Starter-Kit DL-SET01 Bedienungsanleitung Operating
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1. 1 Cliccare su Avanti per accedere alla pagina di scansione 8 Cliccare sul pulsante della impostazioni della telecamera e scegliere quindi il file angel_scan_wmv avi nella stessa cartella 9 Osservare attentamente l immagine video perch cos dovr apparire l immagine live della telecamera durante la propria scansione fondale scuro con una linea laser sottile e nitida che attraversa l immagine lentamente simmetricamente e che appaia inclinata formante un angolo di almeno 30 sia a destra che a sinistra La linea deve scorrere a destra e a sinistra nell immagine sulle superfici di calibrazione al centro sull oggetto 10 Cliccare su Start 11 Fare attenzione all acquisizione dei dati della scansione nuovi dati 3D vengono rappresentati se condo un codice di colori Questa immagine sar visibile anche durante le proprie scannerizzazioni 5 Fare scansioni con il software DAVID Laserscanner La linea laser si muove lentamente e simmetricamente ma occasionalmente cambia direzione per colmare gli spazi vuoti Dopo il primo passaggio del laser sull oggetto viene ripassato su di esso una seconda volta adesso dal basso verso l alto in modo tale da raggiungere i punti che dall alto sono rimasti in ombra per es la parte inferiore del braccio Anche se in contraddizione con il video tuttavia preferibile eseguire separatamente le scannerizzazioni dall alto e dal basso salvarle e soltanto2. Defmizione Bilanciamento del bianco Messa a fuoco Impostazioni della telecamera Luminosit In generale qui va regolata su un valore minimo mentre dovrebbe essere aumentata x dl attraverso le impostazioni Esposizione e Sensibilit nella scheda Avanzato Contrasto Lasciare l impostazione standard oppure sperimentare diversi parametri Per la calibra zione della telecamera pu rivelarsi utile una valore maggiore Saturazione Lasciare l impostazione standard per la scansione e la calibrazione Per l acquisizione della texture si pu regolare la saturazione dei colori a piacimento Definizione Regolare il valore sul minimo 0 Si tratterebbe soltanto di un aumento artificiale della nitidezza che peggiorerebbe il risultato della scansione Bilanciamento del bianco Attivare la funzione Auto Compensazione del controluce Lasciare l impostazione standard Messa a fuoco Importante Regolare il focus il pi nitido possibile sull oggetto o sulla linea laser sull oggetto A tal scopo possibile attivare brevemente l impostazione Auto controllandola e non fidandosi alla cieca Non appena stata raggiunta la giusta nitidezza per l installazione in atto disattivare assolutamente Auto Il valore del focus deve essere lo stesso per la calibrazione la scansione e l acquisizione della texture Se si dovesse cambiarlo di conseguenza bisogner ripetere la calibrazione stessa 6
3. Con riserva di modifiche tecniche senza obbligo di preavviso 3 Descrizione Funzionamento L utilizzo delle superfici di calibrazione dietro l oggetto rende possibili risultati di scansione molto buoni con un laser manualmente regolabile o con una telecamera non sincronizzata Tale manuale offre la possibilit di imparare facilmente questa tecnica Per scannerizzare con DAVID sono necessari i seguenti passaggi 1 Installazione del software soltanto la prima volta 2 Montaggio dello scanner con l oggetto da scannerizzare 3 Montaggio ed orientamento della telecamera 4 Calibrazione della telecamera B Scansione dell oggetto con il supporto laser lineare 6 Acquisizione di una texture di colori opzionale 1 Immagine in 3D su monitor e salvataggio della scansione come file obj 8 Se necessario ripetere pi volte i passaggi 5 7 per scannerizzare i diversi lati dell oggetto 9 Allineamento e composizione di tutte le scannerizzazioni in un modello a tutto tondo Shape Fusion 10 Salvataggio del risultato finale come files obj stl o ply Il software si articola attraverso una serie di finestre di dialogo quali Calibrazione telecamera 3D Laser Scanner e 3D Shape Fusion fruibili grazie all uso dei tasti funzione Avanti e Indietro Una guida passo dopo passo si trova nel capitolo 5 del presente manuale inoltre disponibile una descrizione dettagliata e costantemente aggiornata di tutte le funzion
4. LASERSCANNER Starter Kit DL SETO1 Bedienungsanleitung Operating Instructions Mode demploi Istruzioni per l uso Complimenti per aver scelto un prodotto della marca DAVID Laserscanner Con lo Starter Kit DAVID laserscanner possibile eseguire scansioni tridimensionali in modo molto preciso e dettagliato delle superfici degli oggetti Per poter mettere in funzione ed utilizzare in modo sicuro lo Starter Kit si pregati di leggere attentamente le seguenti norme di sicurezza Le istruzioni per l uso sono parte del prodotto pertanto necessario fornirle nel caso in cui l apparecchio sia messo a disposizione di un altro utente Indice 1 Norme di sicurezza 15 2 Componenti forniti 75 3 Descrizione Funzionamento 16 4 Messa in funzione 71 4 1 Inserimento della batteria del laser lineare 71 4 2 Installazione Ii 4 3 Update del Software 78 5 Fare scansioni con il software DAVID laserscanner 19 5 1 Demo Video 80 5 2 Preparazione Montaggio 82 5 3 Orientamento e calibrazione della telecamera 83 5 4 Scansione in 3D 85 5 5 Shape Fusion 8 6 Le impostazioni della telecamera Logitech QuickCam Pro 9000 88 6 1 Impostazioni di formato 88 6 2 Impostazioni dell immagine 89 6 2 1 Scheda Zoom Rilevamento del volto 89 6 2 2 Scheda Impostazioni dispositivo 90 6 2 3 Scheda Avanzate 91 7 Disturbi nel funzionamento Risoluzione degli errori 92 8 Condizioni di garanzia 96 9 Dichiarazione della conformi
5. Salva Tali passaggi sono abbastanza auto esplicativi dal 2 in poi si guidati dal programma Ulteriori dettagli sono reperibili nella guida online Fig 8 Finestra di dialogo 3D Shapefusion 6 Le Impostazioni della telecamera Logitech QuickCam Pro 9000 Le impostazioni ottimali della telecamera dipendono da diversi fattori quali ad es il colore e le propriet della superficie dell oggetto la grandezza dell installazione l illuminazione dell ambiente Pertanto per ogni installazione sono necessari parametri diversi che DAVID non pu stabilire automaticamente programma deve essere aiutato posizionando e regolando la telecamera in modo tale che DAVID possa lavorare in maniera ottimale con le immagini Per questo motivo sono necessarie impostazioni di natura completamente diversa per i tre passaggi cio calibrazione della telecamera scansione e acquisizione della texture DAVID memorizza di volta in volta i valori stabiliti per la calibrazione della telecamera la scansione e l acquisizione della texture Pertanto possibile passare da una funzione all altra delle tre sopra citate senza dover riadattare ogni volta le impostazioni Per questo motivo nel software ci sono tre pulsanti per le impostazioni della telecamera Di seguito sono descritti tutti i pulsanti ed regolatori disponibili nel software di funzionamento della Logitech Le impostazioni importanti da tenere presenti a ogni utilizzo sono sottolineate L
6. Le Impostazioni della telecamera Logitech QuickCam Pro 9000 6 2 3 Scheda Avanzate Propriet Impostazioni disposifival Avanzate C Controllo guadagno automatico E spozsizione i 17500 3 Guadagno ehe Immagine speculare Rifletti orizzontalmente _ Rifletti verticalmente Anti startallio Disattivato 50 Hz Europa 60 Hz America del Nord Fi 12 Parametri avanzati Controllo guadagno automatico Utilizzare la funzione automatica soltanto per l acquisizione della texture o per l utilizzo della telecamera come Webcam Per la calibrazione e la scansione con il software DAVID Laserscanner si dovrebbe disattivare la funzione automatica e scegliere manualmente i due seguenti valori Esposizione Guadagno Con Esposizione si regola per quanto tempo ogni fotogramma della telecamera deve essere esposta Per calibrare si devono configurare valori molto alti e se necessario regolare i valori corrispondenti Luminosit e Contrasto nella scheda Impostazioni dell apparecchio Lo scopo quello di ottenere un immagine molto chiara ed uniforme nella quale risaltino soltanto i 25 punti neri di calibrazione i pi scuri possibili Per fare la scansione si dovrebbero scegliere valori mi nimi 1 500s a causa di un errore nel software di funzionamento della telecamera si dovrebbe evitare x dI l impostazione 1 1000s Regolare quindi la luminosit con il cursore Sensibi
7. e regolarla in particolare la luminosit in modo che sia ben riconoscibile Non usare lo zoom Una descrizione dettagliata di tutte le impostazioni fornita nel capitolo 6 Sceglie una beden ogen ae norm ehm h GAUS riga Zi be FT Cosi ini in 7 matie la datare ben i calibri F M EN mm erain Bi centra dii er Der vienna K FT SEE el Sondes Fig 4 Finestra di dialogo Calibrazione Telecamera 5 Fare scansioni con il software DAVID Laserscanner Sistemare la telecamera in modo tale da soddisfare le seguenti condizioni e La telecamera deve essere posta quasi al centro delle superfici di calibrazione c a 45 ed puntata quasi orizzontalmente nella scena e Tutti i 25 calibratori appaiono completamente nel campo visivo della telecamera alcuni naturalmente nascosti dall oggetto La telecamera non pu essere puntata al di fuori delle superfici di calibrazione e calibratore doppio simbolo a forma di 8 disteso compare nell immagine in basso a destra e L oggetto visibile nel centro dell immagine il pi grande possibile e per questa ragione copre di regola la maggior parte dei calibratori 5 Una volta trovata la posizione finale della telecamera regolare la messa a fuoco con il rego latore Focus in maniera ottimale sulla superficie dell oggetto E possibile usare la funzione automatica per trovare un buon valore anche se questa deve essere assolutamente disattivata dopo aver regolato
8. sul proprio disco rigido una copia di sicurezza di questa cartella 1 Scaricare l ultima versione file zip dalla pagina di Download 2 Estrarre tutti file da quello zippato nella cartella DAVID della chiave USB in questo modo sar sovrascritta la maggior parte dei vecchi file Alcuni di essi per es il file della licenza non possono essere scaricati e devono rimanere invariati 3 Avviare quindi DAVID come di consueto direttamente dalla chiave USB In caso di problemi contattare il proprio rivenditore 5 Fare scansioni con Il software DAVID Laserscanner Inserire la chiave USB acclusa in una porta USB libera del computer ed attendere un paio di secondi Quindi avviare il collegamento sul desktop oppure il file Start_DAVID sulla chiave USB La finestra di dialogo del software DAVID Laserscanner consiste in 5 pagine che possono essere sfogliate coni comandi Avanti e Indietro DAVID men deed aiii iii E se nen em ne 3 ii en DD Fig 2 Riepilogo delle finestre di dialogo Pagina di avvio vedere illustrazione con la selezione della lingua Calibrazione della telecamera deve essere eseguita ad ogni nuova scansione Laserscanner 3D per la scansione di un oggetto e per l acquisizione della texture Shape Fusion 3D per la fusione di singole scannerizzazioni Pagina Info Impressum I singoli passaggi per l utilizzo sono spiegati dettagliatamente nei capitoli seguenti ed anche nella guida
9. scansione l immagine non texturizzata migliore pertanto possibile disattivare temporaneamente la texture nella finestra 3D con il quarto pulsante posto in alto 13 A questo punto possibile salvare la scansione come file obj sul disco rigido o sulla chiave USB e in aggiunta inoltrarla direttamente con Passa a alla finestra Shape Fusion per poterla combinar e in un secondo momento con le scannerizzazioni di altri lati dell oggetto 14 Nel caso in cui si desideri effettuare scannerizzazioni di ulteriori superfici dell oggetto oppure una completa a tutto tondo ruotare l oggetto con le mani rendendo visibili gli altri lati davanti alla telecamera Cancellare la scansione con il pulsante corrispondente e ripetere i passaggi da 5 a 13 poich soltanto cos possibile rilevare completamente l oggetto Fare in modo che le scannerizzazioni siano sovrapponibili poich le sovrapposizioni sono importanti per gli allineamenti e le fusioni Shape Fusion 5 5 Shape Fusion Con il tool DAVID Shape Fusion possibile comporre le diverse scannerizzazioni in un modello a tutto tondo Si procede come segue 1 Caricare tutte le scannerizzazioni pulsante Aggiungi 2 Allineare tutte le scannerizzazioni l una accanto all altra a coppie pulsante Allineamento 3 Fonderle in un modello privo di sovrapposizioni pulsante Fusione 4 Salvare il risultato sul disco rigido oppure sulla chiave USB pulsante
10. 00000009000000000000050000000000000000000000005000000000009000000000009000008000000800000000900500000505055000605000000000000000000000000 0000000000000 0000000000000000090000009000000009000000000800000800000080000000000000009800000900900000000000000000000080000008000000009000000900060000050000000000000000000000 0000000000000 00080000000900000000060000080000090800000080000000800000808900000000000080006000008000009000000080906009008000008008500000860006000000600000s0 0000000000000 00c00000 200000 LL LLLLLE LILLO LLILLLIKLLL LIKE LO LLIKKKKKIELIEIOLLYKKLYKKIKKKEEELYKEKOLYYKKKEKLYKKKKLKLIYKKLKEKYYKKEKYLLYKKKEYKKIKCKEYL LICEO CEEECC0005000s00s00000000000c000000 00 LL LL LL LLLLLLLLLKLYOLLLLKEL LL LLYKYELLYLLEYEYLLKYEYYLLIKKEYLYLYCYYYLLYKYYYLLYCKKYYYYLLCKYYLLYKYKYY YLLCYEYYLYKCYCKOLKKCYEYLLCCCC 0000000000000 00000sece000000000000eco00e0e 0000000000000 000000000000000000006000090000000500000000000000050000090000000000000000000060000980600000805000000000000000850000090009000005005000006500500605s5000005s00000000000000s0 0000000000000 00000000000000000000000090000000000000000000000000000008000000900000000000000090000000900000000000000005000000009000090090000000000006095000000600000000000000000 www david laserscanner com 2009 DAVID Vision Systems GmbH
11. 8 Condizioni di garanzia Questo apparecchio stato realizzato con le pi moderne tecniche di produzione e provato scrupolosa mente Tutti i prodotti DAVID Laserscanner soggiacciono ad un severo controllo della qualit Tuttavia se questo prodotto non dovesse funzionare ineccepibilmente ne siamo dolenti e si prega di rivolgersi al proprio rivenditore Per l avvaloramento dei diritti di garanzia vale quanto segue Il periodo di garanzia valido 24 mesi dalla data di acquisto Conservare la ricevuta di pagamento come prova del diritto di garanzia Durante il periodo di garanzia si pu restituire al proprio rivenditore il prodotto danneggiato Se i diritti di garanzia sono validi si ricever gratuitamente un apparecchio nuovo o riparato In alternativa l adempimento della garanzia pu avere luogo anche attraverso la restituzione della somma pagata all acquisto Scaduto il periodo di garanzia si ha comunque la possibilit di inviare a scopo di riparazi one l apparecchio danneggiato al proprio rivenditore o al servizio clienti di DAVID Laserscanner Dopo il decorso del periodo di garanzia tutte le riparazioni sono soggette all obbligo di pagamento Tale garan zia non costituisce nessun limite ai diritti legali dell acquirente Non ricadono sotto il diritto di garanzia i danni causati da trattamento uso e custodia impropri dai cambiamenti apportati all elettronica all ottica e alla custodia come pure da cause di forza maggiore o di partic
12. a e che sia visibile quasi esclusivamente la linea laser In particolare il rego latore Esposizione in Avanzato dovrebbe essere spostato verso sinistra si consiglia 1 500s Fig 6 Finestra di dialogo 3D Laser Scanner 5 Fare scansioni con il software DAVID Laserscanner Di regola consigliabile inoltre oscurare un po l ambiente In condizioni ideali l immagine apparir a questo punto cos Fig 7 Situazione ottimale solo il laser visibile 9 10 Spegnere il laser Cliccare su Start in questo momento non si dovrebbe vedere alcuna linea laser nell immagine Tenere il laser ad una certa distanza sopra o sotto la telecamera Riaccendere il laser e muo vere la linea laser sull oggetto lentamente e simmetricamente Prestare attenzione a ci che compare nella finestra Risultato scansione Passare sull oggetto come se lo si spennellasse fino a che non ci si ritiene soddisfatti Un movimento molto lento del laser condotto sull oggetto una volta sola migliore di numerose pennellate in diverse direzioni Nel caso in cui il software non dovesse rilevare la linea laser durante la scansione compariranno segnalazioni nella fine stra DAVID ad es Linea sul lato sinistro non riconosciuta Prestare attenzione e correggere se necessario la configurazione del laser posizione distanza direzione rotazione Leggere anche il capitolo 7 Disturbi nel funzionamento Risoluzione de
13. di cambiare le specifiche del prodotto senza l obbligo di preavviso 10 Smaltimento Recycling Le batterie e gli accumulatori vecchi non devono essere smaltiti attraverso i rifiuti domestici Ogni consumatore obbligato per legge a consegnarli agli appropriati punti di raccolta previsti Non gettare in nessun caso i componenti elettronici del DAVID Laserscanner nei rifiuti domestici Secondo la Direttiva europea 2002 96 CEE sui rifiuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche i componenti devono essere portati presso un appropriato centro di smaltimento prodotto pu essere conseg nato presso qualsiasi centro di raccolta pubblico della propria citt o comune BEER Z 11 Premesse del sistema e PC standard Windows 2000 XP o Vista e Due porte libere USB e Consigliati 1 6 GHz CPU 1 GB RAM scheda grafica in 3D ad es NVIDIA GeForce o All Radeon 0000000000000 000800000009600000800000000800000000000008000000005000008008000008006000008000000005000000000000008006009008000009008000000080600000600500000s0000000000000s00c0000s 0000000000000 0008090000896000000850000008959000000089000080000080000000880509000089600000050000008800000900000008006000080809000080080600068855000806s000000ss0c00s0sssc00csoccoceso PILL LL LIL LILLO LL LINEA TL LLIL LIL LLKA LO LLIKKKKKKLIKOKY LI KKOEYLIKKKOYYLIYYCKOELIYKKYEEYILYKKEILKKCKKYKKKLYKEKYLKKYKOEKLKKCKEL LICEO CSC0E000c0000000000ss000000000000000o 0000000000000 000000000000000000005000090
14. e Il laser lentamente possibilmente senza tremare 7 Disturbi nel funzionamento Risoluzione degli errori Problema dati scannerizzati sono fortemente disturbati La superficie dell oggetto troppo liscia Le parti sottili dell oggetto non sono rilevate Le superfici sullo sfondo sono in parte scannerizzate Emergono dati di scansione superflui nell aria Causa possibile L immagine troppo luminosa L angolo di intersezione durante la scansione relativamente piccolo Parti della superficie dell oggetto sono vitree o riflettenti La risoluzione della telecamera troppo bassa La linea laser non nitida sull oggetto Le parti sottili dell oggetto sono troppo deboli per essere rilevate L angolo di intersezione durante la scansione relativamente piccolo La telecamera o lo sfondo sono stati spostati dall ultima calibrazione L autofocus della telecamera stato attivato erroneamente dall ultima calibrazione L immagine troppo luminosa Parti della superficie dell oggetto sono vitree o riflettenti Soluzione Diminuire la luminosit dell immagine Esposizione Sensibilit Luminosit Ripetere la scansione e tenere il laser lontano dalla telecamera al di sopra o al di sotto cio illuminare la scena in pi parti possibili Ricoprire la superficie in questione temporaneamente con un colore chiaro opaco lavabile oppure con uno spray opacizzante Aum
15. e altre posso no essere lasciate nella configurazione standard 6 1 Impostazioni di formato E 2 Cambia modalit video Propriet Formato di flusso Formato video Compressione Standard video Mone Frequenza E 000 Intervallo fotogrammi fotogrammi Capowolgr orzzontalmente F Intervallo Spazio colore Compressione fotogrammi AGE 24 x Dimensioni output Qualit 640 x 460 default Modalit telecamera Frequenza fotogrammi Scegliere il valore pi alto possibile in base alla dimensione dell immagine scelta Spazio colore Compressione Scegliere RGB 24 Dimensioni output Qui possibile scegliere la risoluzione della scansione pi alto il valore maggiormente dettagliato sar il risultato tuttavia questo aumenter la durata del processo per la prima scansione si consiglia 640 x 480 Se si cambia la risoluzione bisogna conseguentemente calibrare la telecamera ex novo j Fig 10 Zoom Rilevamento del volto Zoom Non si dovrebbe usare Regolarlo al 100 Rilevamento del volto Da spegnere assolutamente I 6 Le Impostazioni della telecamera Logitech QuickCam Pro 9000 6 2 2 Scheda Impostazioni dispositivo Propriet ZoomRilevamento del volto Impostazioni dispositiva Avanzate Valore Automatico Luminosit I 2761 Contrasto 2536 Saturazione
16. ella piattaforma di appoggio rilevati dal software in maniera errata come calibratori questi possono essere cancellati con la maschera Cliccare su Maschera e ritoccare gli errori con il mouse 12 Se invece la calibrazione riuscita nell immagine i centri di tutti i calibratori dovrebbero essere marcati precisamente da 25 crocette rosse A questo punto non si devono muovere pi n la telecamera n le superfici di calibrazione In caso di dubbio la calibrazione deve essere ripetuta Finch nulla viene spostato possono essere eseguite a piacere altre scannerizzazioni senza dover calibrare nuovamente la telecamera 5 4 Scansione in 3D 1 2 Posizionare nuovamente l oggetto senza muovere la telecamera e le superfici di calibrazione 3 Accendere il laser lineare e proiettare la linea dall alto o dal basso nella scena cos come si farebbe per la scansione Girando l anello di regolazione del fuoco regolare la linea laser Sfogliare con Avanti fino alla pagina 3D Laserscanner Orientare il lato da scannerizzare verso la camera in modo che risulti il pi possibile sottile e nitida Tenere presente che la larghezza della linea laser cam bia con la distanza dall oggetto Cliccare sul bottone delle imposta zioni della telecamera nella parte alta della finestra per adattare le impostazioni specifiche per la scansione Proiettare la linea laser sull oggettoeregolarel immaginein modo che diventi molto scur
17. entare la risoluzione della telecamera e quindi ripetere la calibrazione Regolare la nitidezza del laser e adeguare la distanza di questo dall oggetto In base allo scopo dell utilizzo pu essere accettabile recuperare i det tagli mancanti con un acquisizione della texture Ripetere la scansione e tenere il laser lontano dalla telecamera al di sopra o al di sotto cio illuminare la scena in pi parti possibili Ripetere la calibrazione Spegnere l autofocus regolare la telecamera nitida sull oggetto e ripetere la calibrazione Diminuire la luminosit dell immagine Esposizione Sensibilit Luminosit Ricoprire la superficie in questione temporaneamente con un colore chiaro opaco lavabile oppure con uno spray opacizzante 7 Disturbi nel funzionamento Risoluzione degli errori Problema Emergono dati di scansione superflui nell aria Causa possibile L illuminazione dello spazio tremo lante per es a causa di nuvolosit variabile La luce dell ambiente troppo chiara Il laser stato mosso troppo veloce mente sull oggetto Soluzione Diminuire la luminosit dell immagine Esposizione Sensibilit Lumi nosit in modo che solo la linea laser sia ancora visibile Regolare in modo uniforme la luce dell ambiente Diminuire la luminosit dell ambiente Ripetere la scansione e muovere il laser lentamente possibilmente senza tremare
18. gli errori Piccoli vuoti presenti nella scansione possono essere automaticamente riempiti in un secondo momento interpolazione Per quelli di una certa grandezza invece si deve semplicemente ripassare con Il laser Cliccare su Stop e spegnere il laser E possibile continuare la scansione con Start ad esempio per riempire i vuoti Con Cancella si eliminano tutti i dati e si comincia una nuova scansione 5 Fare scansioni con il software DAVID Laserscanner 11 Opzionale E possibile fare anche un acquisizione della texture per ottenere un modello in 3D colorato a tal scopo sono necessarie impostazioni diverse della telecamera rispetto a quelle della scansione Cliccare sul pulsante inferiore delle impostazioni della telecamera E e regolare questa in modo che risulti una foto dell oggetto ben illuminata Importante il valore Focus deve rimanere sempre lo stesso Per tale rilevazione necessaria un illuminazione omogenea luce diurna senza incidenza diretta dei raggi solari illuminazione diffusa da tutte le direzioni nessuna radiazione puntiforme Cliccare su Acquisisci per l acquisizione 12 Cliccare su Mostra 3D In tale finestra possibile ruotare l immagine con il tasto destro del mouse spostarla con il sinistro oppure zoomarla con la rotellina del mouse Nel caso sia stata rilevata una texture il modello in 3D corrispondente dovrebbe essere colorato Per valutare la qualit della
19. i nella nostra guida online http www david laserscanner com manual We La guida online accessibile cliccando sul tasto Aiuto nella finestra di dialogo di DAVID richiesta una connessione ad Internet 4 Messa in funzione 4 1 Inserimento della batteria del laser lineare Anello di _ regolazione Fig 1 Il corretto inserimento della batteria nel laser 1 Svitare il coperchio della custodia della batteria 2 Inserire una batteria di tipo CR123A come riportato nell illustrazione 3 Riavvitare il coperchio della custodia della batteria 4 2 Installazione 1 Installare il software di funzionamento della telecamera prima di collegarla al PC Si pregati di attenersi alle istruzioni ivi accluse dal produttore della telecamera Logitech 2 Il software DAVID Laserscanner non richiede l installazione ma avviato direttamente dalla chiave USB Se Windows stato avviato inserire la penna USB in una porta libera USB del computer ed attendere un paio di secondi In base alla impostazioni del sistema comparir una finestra che chieder l azione successiva da eseguire Scegliere Mostra cartella In alternativa navigare in Windows Explorer o attraverso Risorse del computer fino all unit DAVID Qui si trovano accanto a tre cartelle file Start DAVID e Start_DAVID bat E consigliabile creare un collegamento sul desktop a Start_DAVID per facilitare l avvio del programma Perci clicca
20. in un secondo momento comporle con il tool Shape Fusion 12 Quando sono stati raccolti sufficienti dati in 3D cliccare su Stop 13 Cliccare su Mostra 3D Nella finestra 3D possibile ruotare l immagine con il tasto destro del mouse spostarla con il sinistro oppure zoomarla con la rotellina del mouse In base alla propria esperienza la prima scansione sar qualitativamente peggiore rispetto a questa dell angelo Con un po di esercizio e un installazione ottimale sar possibile ottenere la stessa precisione o persino superarla 5 Fare scansioni con il software DAVID Laserscanner 5 2 Preparazione Montaggio Laser lineare ant Angolo di calibrazione Linea laser Telecamera Fig 3 Struttura e funzionamento del Laser Scanner DAVID e Montare lo scanner in base all illustrazione Sistemare l angolo di calibrazione nei profili di allu minio previsti a questo scopo e Per la prima scannerizzazione scegliere un oggetto facile da scannerizzare altezza dai 10 ai 30 cm con una superficie chiara ed opaca ben posizionabile nell angolo di calibrazione e Selezionare tra tre modelli di calibrazione di diversa grandezza quello che meglio si adattano all oggetto scelto Il doppio punto di calibrazione 8 disteso si trova in basso a destra e Posizionare l oggetto al centro e il pi possibile addossato ai pannelli nell angolo di calibra zione Utilizzare se necessario un piccolo piedis
21. la messa a fuoco 6 Allontanare temporaneamente l oggetto dalla scena affinch la telecamera possa avere una visione d insieme libera di tutti i 25 calibratori Durante questa operazione non spostare la telecamera o le superfici di calibrazione 7 Regolare la telecamera con una luminosit molto alta preferibilmente con il regolatore Espo sizione in Avanzato in modo tale che l immagine sia molto chiara eventualmente persino bianca e che tutti i calibratori siano ben visibili come superfici tondeggianti pi scuri possibili Eventualmente sar necessario illuminare la scena o aumentare l illuminazione della stanza In condizioni ideali l immagine apparir cos 8 Chiudere la finestra delle impostazi oni con OK 9 Registrare l ampiezza corretta del reticolo distanza dei calibratori in mm nell apposito campo valore riportato sulla superficie al lato del modello di calibrazione 10 Cliccare su Calibrazione eventual mente attendere un paio di secondi la va chie 15 PIA HA PA Fig 5 Situazione ottimale di luminosit e contrasto della telecamera per la calibrazione 5 Fare scansioni con il software DAVID Laserscanner 11 Se la calibrazione non dovesse riuscire i calibratori trovati appariranno come piccole crocette rosse da ci si potr riconoscere se bisogna migliorare la luminosit o il contrasto Se nell immagine compaiono elementi scuri come ad es le guide di alluminio d
22. lit E consigliabile aumen x dI tare uno di questi valori e conseguentemente diminuire quello della Luminosit nella scheda Imposta zioni dell apparecchio Lo scopo quello di ottenere un immagine la pi scura possibile nel migliore dei casi nera in cui la linea laser appaia sottile e non troppo intensa Immagine speculare Disattivare assolutamente queste funzioni Anti sfarfallio Questa funzione dovrebbe essere disattivata Amplificazione della luce residua Lasciare l impostazione standard o verificare come si sviluppa l impostazione Amplificazione del colore Dovrebbe essere disattivata 7 Disturbi nel funzionamento Risoluzione degli errori Calibrazione della telecamera Problema La telecamera funziona erronea mente troppi o troppo pochi punti rilevati Le crocette rosse non sono tracciate correttamente sui punti Causa possibile L immagine illuminazione luminosit non regolata in modo ottimale Nell immagine non sono visibili tutti i punti Nell immagine compaiono oggetti scuri che disturbano la calibrazione L angolo di calibrazione in una posizione erronea L immagine invertita La telecamera o l angolo di calibra zione sono stati spostati dall ultima calibrazione L autofocus della telecamera stato attivato erroneamente dall ultima calibrazione Il modello di calibrazione curvato distorto o non montato a 90 Soluzione Scegliere il pos
23. olari circostanze esterne ed infine da una messa in funzione non corrispondente alle specifi cazioni tecniche Per un veloce adempimento della garanzia si pregati di mettersi in contatto con il proprio rivenditore prima della spedizione Se ci non dovesse essere possibile presso il rivenditore si pu contattare direttamente in via eccezionale il servizio clienti di DAVID Laserscanner 0000000080090 00009000009000000900000000800090090000000006000008009008000900000000008008000009008009009000000068008000008000900800950000080600000500000000s00000s0000000000000008 DAVID Vision Systems GmbH Rudolf Diesel Str 2a D 56070 Koblenz Germania Telefono 49 0 261 983 497 70 Fax 49 0 261 983 497 77 Mail service david vision systems com Web www david vision systems com 000000 DELLO TLT TATTOO TTI TICO TTI TI 0 TIC LITI 000 00 TOO 00000000 0000000990000 0000000000000000000000000000000000 9 Dichiarazione della conformit CE DAVID Vision Systems GmbH Rudolf Diesel Str 2a 56070 Koblenz Germania Dichiara in piena responsabilit che questo prodotto conforme agli standard o ai documenti standar dizzati seguenti EN 61547 1995 EN 55014 2 1997 DIN EN 60825 1 2008 5 EN 60825 1 2007 in base alle Direttive europee 2004 108 EC 2006 95 EC 2002 96 EC 2002 95 EC f David Heckner direttore della societ Koblenz Marzo 2009 Siamo costantemente impegnati ad ottimizzare i nostri prodotti e pertanto ci riserviamo il diritto
24. online Basta cliccare semplicemente sul pulsante Aiuto della finestra di dialogo per accedere alla pagina corrispondente della guida online 5 Fare scansioni con il software DAVID Laserscanner 5 1 Demo Video Sulla chiave DAVID USB si trovano due file video che possono essere usati direttamente nel software DAVID per una scansione virtuale Questi file video possono sostituire veri dati video che normal mente sono inviati dalla telecamera durante la calibrazione e la scansione E possibile se desiderato eseguire una volta una scansione con questi file invece che con il vero scanner per ottenere una prima impressione del processo Ci si riveler utile al fine di comprendere al meglio il funzionamento del software e iniziare a scannerizzare con successo Per utilizzare i video come fonte di scansione in DAVID procedere come segue 1 Inserire la chiave DAVID USB in una porta libera 2 Avviare il software direttamente dalla penna Start DAVID G3 Cliccare su Avanti per accedere alla calibrazione 5 Scegliere come telecamera il Video Grabber 5 Selezionare come video il file angel_calib_wmv avi che si trova sulla pen drive DAVID in Examples Angel 6 A questo punto si dovrebbe vedere un immagine chiara con il modello di calibrazione In seguito l immagine della calibrazione della telecamera dovr apparire simile a questa Cliccare su Calibrazione telecamera
25. re su Start_DAVID con il tasto destro del mouse tenerlo premuto trascinare il simbolo su uno spazio libero del desktop e rilasciarlo Scegliere Crea qui collegamento Nota bene possibile salvare una copia di sicurezza del software sul proprio disco rigido tuttavia il software deve essere sempre avviato dalla penna USB in dotazione per poter utilizzare il kit completo delle funzioni protezione anticopia 3 Per avviare il software DAVID Laserscanner cliccare due volte il simbolo suldesktop o il file Start DAVID 4 DAVID necessita di Microsoft NET Framework per poter funzionare perci all avvio del software sar automaticamente verificato se questo installato In caso contrario seguire le indicazioni fornite a schermo per installare NET Framework A tale scopo eventualmente necessaria una connessione ad Internet 4 Messa in funzione 4 3 Update del Software Il software DAVID in continuo sviluppo tutti gli aggiornamenti appartenenti alla versione 2 x possono essere scaricati gratuitamente da Internet Per approfittare dei miglioramenti nell ambito delle funzioni e dell utenza sarebbe opportuno controllare regolarmente i download delle nuove versioni www david laserscanner com di Per aggiornare la propria penna USB con una versione pi recente attenersi alle seguenti Indicazioni Sulla penna DAVID USB vi una cartella DAVID contenente tutti i file necessari E possibile salvare
26. rizzare si trova troppo a destra sinistra nell immagine L oggetto da scannerizzare si trova troppo a destra sinistra nell immagine Entrambe le superfici dell angolo di calibrazione non formano un angolo preciso di 90 La telecamera o lo sfondo sono stati spostati dall ultima calibrazione L angolo formato dalla visuale della telecamera e dalla superficie del laser troppo piccolo per poter fare misure precise Il laser stato mosso troppo velocemente Soluzione Fino a che la linea laser non si accor cia avvicinare il laser alla scena Aumentare la luminosit dell immagine Esposizione Sensibilit Luminosit Regolare la linea laser nitida sull oggetto per focalizzare girare l anello di messa a fuoco del laser Diminuire la luminosit dell immagine Esposizione Sensibilit Luminosit Allontanare un po il laser Allontanare un po il laser e tenerlo centrale Posizionarlo in modo da vedere entrambe le superfici dell angolo di calibrazione a destra e a sinistra dell immagine Posizionarlo in modo da vedere entrambe le superfici dell angolo di calibrazione a destra e a sinistra dell immagine Montare l angolo di calibrazione in modo preciso e quindi ripetere la calibrazione Ripetere la calibrazione Tenere il laser lontano dalla telecamera al di sopra o al di sotto cio illuminare la scena in pi parti possibili Ripetere la scansione e muover
27. t CE 97 10 Smaltimento Recycling 97 11 Premesse del sistema 97 0 00 0 0000000000 1010000 0000000000 0000000 090000000000 0000000 0000000 005000 00000000 00000 000 000 000000000000 00 00000000 005000000000 0000000000000 1 Norme di sicurezza Il laserscanner destinato alla scansione delle superfici degli oggetti e funziona in base al principio della triangolazione attraverso la tecnica delle sezioni luminose Usare come fonte di energia esclusivamente batterie del tipo CR123A Se l apparecchio non dovesse essere usato per un lungo periodo di tempo togliere la batteria Non cortocircuitare ingoiare o mettere nel fuoco la batteria e Non far funzionare il laserscanner in ambienti a rischio di esplosione e Utilizzare il laserscanner solo in luoghi asciutti e Far eseguire riparazioni al laserscanner esclusivamente da manodopera autorizzata o dal servizio clienti di DAVID Laserscanner e Non apportare cambiamenti al laserscanner 2 Componenti forniti e Vebcam da 2 Megapixel ad alta risoluzione 1600 x 1200 con autofocus Logitech Quickcam 9000 PRO e Base di appoggio per la Webcam e Modulo laser lineare rosso 650nm classe di protezione laser 1 con messa a fuoco regolabile batteria inclusa e Superfici di calibrazione per tre grandezze diverse dell oggetto e Piastra per il montaggio delle superfici di calibrazione e Software DAVID Laserscanner Professional Edition su chiave USB e Istruzioni per l uso
28. tallo 5 Fare scansioni con il software DAVID Laserscanner 5 3 Orientamento e calibrazione della telecamera Con l aiuto del modello di calibrazione 25 calibratori durante la calibrazione della telecamera si defi niranno automaticamente la posizione precisa e la direzione dell obiettivo della telecamera come pure la distanza focale la distorsione delle lenti ecc Senza la calibrazione non sarebbe possibile ottenere precise informazioni sul mondo in 3D dall immagine della telecamera 1 Avviare il software DIRETTAMENTE DALLA CHIAVE USB Start_DAVID Se il software copiato sul disco rigido e da l avviato l ambito delle funzioni sar limitato per motivi di protezione anticopia Free Edition 2 Cliccare sul pulsante Avanti fino alla pagina di calibrazione Selezionare la telecamera Lo gitech Se compare una finestra in cui ci venga proposta la funzione RightLight M disattivarla In seguito scegliere in Cambia modalit video la risoluzione dimensione dell immagine e il numero di fotogrammi al secondo fps All inizio consigliato 640 x 480 per 30 fotogrammi al secondo Scegliere le massime risoluzioni solamente se si pratici del software delle configu razioni della telecamera e dello svolgimento della scansione 3 Posizionare la telecamera e servirsi della base di appoggio fornita per stabilizzarne la posizione 4 Osservare l immagine live della telecamera cliccare su Regola la telecamera
29. to pi luminoso dell ambiente e regolare correttamente le impostazioni della telecamera Es posizione Sensibilit Luminosita Allontanare la telecamera Scegliere un modello di calibrazione pi piccolo Ottimizzare la luce dell ambiente e le impostazioni della telecamera Utilizzare la Maschera per cancel lare tutti i falsi punti Ruotarlo in modo che il doppio calibratore 8 disteso appaia in basso a destra Controllare nelle impostazioni della telecamera le voci Inverti orizzontal mente e Inverti verticalmente Ripetere la calibrazione Spegnere l autofocus regolare la telecamera nitida sull oggetto e ripetere la calibrazione Scegliere un modello di calibrazione preciso 7 Disturbi nel funzionamento Risoluzione degli errori Problema Avviso di errore Linea laser non riconosciuta Avviso di errore Linea laser non riconosciuta sul lato destro sinistro Avviso di errore Le linee laser destra e sinistra non giacciono in un unica superficie Avviso di errore Angolo di intersezi one troppo piccolo dati scannerizzati sono fortemente disturbati Causa possibile La linea laser debole nell immagine La linea laser non nitida L immagine troppo luminosa La linea laser non arriva completa mente al margine destro dell immagine dal sinistro La linea laser non arriva al margine destro dell immagine dal sinistro L oggetto da scanne
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