MICROMASTER 420
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1. 18 10 Coppia di serraggio 13 3 20 in 3 AC 200 V 240 V N di ordinazione 2 11 12 13 15 17 21 21 22 23 24 25 6SE6420 2UC 2AA1 5 1 7AA1 5AA1 5 1 1BA1 5BA1 2BA1 0 1 0 1 5CA1 Grandezza costruttiva Potenza di kW 0 12 0 25 0 37 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 4 0 5 5 Cormeienrta A 06 11 16 2 1 29 amp 1 56 76 1058 131 ms Corrente di uscita A 09 17 23 30 39 55 74 404 186 175 220 ME 3NA ES EE ESSERE ES EE ER ingresso AWG 17 13 17 13 17 13 17 13 17 13 17 9 17 9 17 9 13 7 13 7 11 7 Sezione cavo in 0 2 5 1 0 2 5 1 0 2 5 1 0 2 5 1 0 2 5 1 0 6 0 1 0 6 0 1 0 6 0 1 5 10 2 5 10 4 0 10 TT re E mm _ 10 Coppia di serraggio n 2 20 n in AC 380 V 480 V N di ordinazione 2AD 13 15 17 21 21 22 23 24 25 27 31 6SE6420 2UD 7AA1 5 1 5AA1 1AA1 5 1 2BA1 OBA1 OBAT 5CA1 5CA1 1CA1 Grandezza costruttiva Bolenzsdi kw 0 37 0 55 0 75 11 15 22 80 40 55 75 110 3NA ZA ingresso ANG 17 13 17 13 17 13 17 13 17 13 17 9 17 9 15 9 13 7 11 7 9 7 ES ES ES EE EE uscita 17 13 17 13 17 13 17 13 17 13 17 9 17 9 17 9 15 7 13 7 11 7 EE NEM 10 nu 20 Coppia di serraggio m in MICROMASTER 420 Istru2. 4 3 Interfaccia bus CB Interfaccia di bus CB Qa DeviceNet CANopen PROFIBUS Y Y Y P0918 P0918 P0918 Y Velocit di trasmissione impostata automaticamente dal master P2040 Y P2041 Y P2051 Va considerato l interruttore DIP P2041 0 Lunghezza PZD Tipo di trasmissione Valore di stato valore reale diT PDO 1 T PDO 5 P2041 1 Lunghezza PZD Valore di comando valore di Tipo di trasmiss riferimento solo in casi P2041 2 Velocit trasm 0 125 kBaud Mapping di CANopen MM4 speciali 1 250 kBaud 2 500 kBaud P2043 Mapping di CANopen lt gt MM4 P2041 4 Reazione a errore comunicazione Velocit di trasmissione MICROMASTER 420 10 Istruzioni operative sintetiche Edizione 04 04 5 Opzionale 5 BOP AOP Opzionale smi I tasti e le loro funzioni He Pannello Funzione pulsante 0 0 0 i 0000 dir L LCD visualizza le impostazioni usate al momento dal convertitore He Premendo questo pulsante si avvia il convertitore Questo pulsante disabilitato per default Per l abilitazione P0700 1 oppure P0719 10 16 AOP P0700 4 oppure P0719 40 46 in collegamento BOP P0700 5 oppure P0719 50 56 in collegamento COM Avviare motore Premendo questo
3. 2f 7 2 Errori e segnalazioni di errore 27 MICROMASTER 420 Istruzioni operative sintetiche 3 1 Installazione Edizione 04 04 1 Installazione 1 1 Distanze per il montaggio del convertitore convertitori possono essere installati uno accanto all altro Nel caso di installa zione uno sull altro occorre lasciare libero uno spazio tra i due pari a 100 mm La it O La La O Parete armadio laterale Figura 1 1 Distanze per il montaggio del convertitore 1 2 Dimensioni di montaggio Grandezza Dime di foratura Coppia di serraggio W Bulloni Nm ibf in m Inch MESETTO ml 250212 Figura 1 2 Dimensioni di montaggio MICROMASTER 420 4 Istruzioni operative sintetiche Edizione 04 04 2 Installazione elettrica 2 Installazione elettrica 2 1 Dati tecnici 1 AC 200 V 240 V N di ordinazione 2 11 12 13 15 17 21 21 22 23 6SE6420 2UC 2AA1 5AA1 TAA1 5AA1 5AA1 1BA1 5BA1 2BA1 ES Grandezza costruttiva Potenza di kW 0 12 0 25 0 37 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 E 0 riferimento 16 33 5 EE 75 1 m 1 WM 2 0 3 0 4 EA Corrente in entrata A 17 6 EX T 3NA d E E E D E T ingresso AWG 17 13 17 13 17 13 17 13 17 13 13 9 13 9 11 9 9 7 Sezione cavo in 1 0 2 5 1 0 2 5 1 0 2 5 1 0 2 5 1 0 2 5 1 0 6 0 1 0 6 0 1 0 6 0 1 5 10 E E IE IE EE
4. 0 98 r1242 Com Controller Vdc Configurazione controller Vdc Abilita disabilita il controller Vdc O Controller disabilitato 1 Controller Vdc max abilitato Autorilev livelli inserim Vdc Attiva Disattiva il rilevamento automatico del 4 Regolatore s MM m ER livello di commutazione per controller Vdc 21 m Disabilitato r0056 Bit14 A 1 Abilitato MICROMASTER 420 Istruzioni operative sintetiche Edizione 04 04 6 Messa in servizio rapida Controller PID Bl abilita controller PID Modo PID Consente all utente di abilitare disabilitare il controller PID L impostazione ad 1 di questa funzione abilita il controller a regolazione PID Impostando questo parametro a 1 vengono automaticamente disabilitati i tempi normali di rampa impostati nei parametri P1120 e P1121 ei normali valori di riferimento frequenza CI V rif PID Definisce la sorgente per l immissione del valore di riferimento PID sorgente compens PID Seleziona la sorgente di compensazione per il valore di riferimento PID Questo segnale viene moltiplicato per il guadagno di compensazione e aggiunto al valore di riferimento PID Tempo accel per val rif PID Imposta il tempo di accelerazione per il valore di riferimento PID Tempo decel per val rif PID Imposta tempo di decelerazione per il valore di riferimento PID CI Retroazione PID Seleziona la sorgente del segnale di retroazione PID Valore max retroaz PID Impost
5. internamente viene impostato P0340 1 e vengono calcolati i relativi dati vedi lista parametri P0340 C FINE b Fine messa in servizio rapida impostazione azionamento Se fosse necessario realizzare altre funzioni sul convertitore potete utilizzare le istruzioni Messa in servizio applicativa Questa procedura viene consigliata per azionamenti dinamici 6 2 Messa in servizio applicativa La messa in servizio applicativa serve per l adattamento l ottimizzazione della combinazione convertitore motore in relazione all applicazione Il convertitore offre una molteplicit di funzioni che non sono sempre tutte necessarie per la rispettiva applicazione Queste funzioni possono essere saltate nella messa in servizio applicativa Qui viene descritta la maggior parte delle possibili funzioni per le ulteriori funzioni vedi la lista dei parametri parametri contrassegnati con offrono pi possibilit di impostazione di quelle qui elencate Per altre possibilit di impostazione vedi la lista parametri Livello di accesso utente 1 Standard 2 Esteso 3 Esperto 6 2 1 Interfaccia seriale USS Velocit di trasmissione USS Impostazioni Imposta la velocit di trasmissione per la comunicazione USS possibili 3 1200 baud Indirizzo USS 4 2400 baud Imposta un unico indirizzo per il convertitore 4800 baud 9600 baud Lunghezza PZD USS 19200 baud Definisce il numer
6. Nel caso del tipo di regolazione Curva caratteristica U f viene definito il rapporto tra la tensione di uscita e la frequenza di uscita del convertitore V f con caratt lineare 1 V fcon 2 Vlf con parabol 3 VIfcon programmabile P1320 P1325 Aumento continuo di corrente immissione in 96 Aumento della tensione in in relazione a P0305 corrente nominale del motore oppure P0350 resistenza dello statore P1310 valido per tutte le varianti U f vedi P1300 Nel caso di basse frequenze di uscita non devono essere pi trascurate le resistenze attive ohmiche dell avvolgimento per poter mantenere il flusso del motore V f lineare Tensione boost Campo di validit V ConBoost 100 2 f max P0310 P1082 MICROMASTER 420 Istruzioni operative sintetiche 21 6 Messa in servizio rapida Edizione 04 04 6 2 14 22 Aumento corr accelerazione immissione in 96 Aumento della tensione per l avviamento decelerazione in in relazione a P0305 corrente nominale del motore oppure P0350 resistenza dello statore Viene attivato modificando il valore di riferimento ed annullato di nuovo al raggiungimento del valore di riferimento Al contrario del parametro P1312 che dopo l attivazione del comando ON attivo solo per il 1 processo di accelerazione il P1311 agisce per ogni processo di accelerazione oppure frenatura Aumento corr avviamento immissione
7. Scatto per sottotensione segnalazione sottotensione Errore sovracorrente Azionamento non in stato pronto y e Errore sovratensione Errore Sfarfallio contemporaneo di entrambi i LED 0 Errore RAM Errore surriscaldamento motore Sfarfallio alternato di entrambi i LED 7 2 Errori e segnalazioni di errore Error Significato F0041 ENTONG nella della A0511 Sovratemperatura 21 motore resistenza statorica F0051 Errore parametro EEPROM A0541 Attivazione identificazione dati motore F0052 Errore powerstack A0600 Segnalazione superamento RTOS F0060 Superamento del tempo Asic A0700 P F0070 Errore valore di riferimento CB A0709 9 Errore val di riferimento USS F0071 link Errore valore di riferimento USS F0072 link COMM F0080 ADC ha perso il segnale di ingresso F0085 F0101 Stack Overflow F0221 Segnale di retroazione PID inferiore al valore minimo F0222 Segnale di retroazione PID sup al valore mas F0450 Errore test BIST solo modo di servizio A0910 Controller Vdc max disattivato 0911 Controller Vdc max attivo A0920 Errata impostazione dei parametri ADC 0921 Errata impostazione dei parametri DAC A0922 Convertitore in assenza di carico A0923 Richiesta JOG sia a destra sia a sinistra A0711 Errore configurazione CB MICROMASTER 420 Istruzioni operative sintetiche 27 MICROMASTER 420 Istruzioni operative s
8. dei valori suddetti 1 4 questo non verr visualizzato di nuovo Continuando a premere il pulsante i dati precedenti vengono visualizzati in successione Funzione di salto A partire da ogni parametro rxxxx o Pxxxx la breve pressione del tasto Fn provoca il salto immediato a r0000 In seguito se necessario possibile modificare un altro parametro Dopo il ritorno a r0000 premendo il tasto Fn si torna al punto di partenza Tacitazione Se sono presenti messaggi di allarme e di errore essi possono essere tacitati azionando il tasto Fn Q 5558 Premendo questo pulsante si accede ai parametri parametri valore Premendo questo pulsante si aumenta il valore visualizzato Premendo questo pulsante si riduce il valore visualizzato valore Q Richiamo della guida menu AOP disponibile solo con AOP MICROMASTER 420 Istruzioni operative sintetiche 11 5 BOP AOP Opzionale Edizione 04 04 5 2 Modificare i parametri sull esempio P0003 Livello di accesso utente Paso Resultado en pantalla 1 Premere per accedere ai parametri r0000 2 Premere sino a che viene visualizzato il parametro P0003 POO0I 3 Premere per accedere al livello del valore del parametro 1 4 Premere O oppure per impostare il valore richiesto J 5 Premere per confermare e memorizzare il valore P0003 6 Ora il livello di accesso 3 impostato e tutti i livelli di parametri da 1 a 3 sono visibili p
9. non memorizz 1 memorizz in P1040 Blocco riferimento negativo MOP Riferimenti negativi consentiti 1 Riferimenti negativi inibiti Valore riferimento MOP Determina il valore di riferimento per il controllo del potenziometro motore Il tempo di accelerazione e di decelerazione del MOP viene definito tramite i parametri P1120 e P1121 Possibile impostazione dei parametri per la selezione del MOP oppure oppure P0719 11 USS su BOP link USS su COM link CB Frequenza fissa FF oppure P0719 41 P0719 0 P0700 5 oppure P0719 51 P0719 0 P0700 6 oppure P0719 61 6 2 9 Frequenza fissa 1 Direttamente selezionabile tramite DIN1 P0701 15 16 Frequenza fissa 2 Direttamente selezionabile tramite DIN2 P0702 15 16 Frequenza fissa 3 Direttamente selezionabile tramite DIN3 P0703 15 16 Frequenza fissa 4 Frequenza fissa 5 Frequenza fissa 6 Frequenza fissa 7 Modo frequenza fissa bit 0 per frequenze fisse MICROMASTER 420 Istruzioni operative sintetiche P0719 0 P0700 2 P0719 1 P0700 2 P0719 0 P0700 1 P0719 0 P0700 4 Impostazione del metodo di selezione Modo frequenza fissa bit 1 Modo frequenza fissa bit 2 P1000 1 P0702 13 P0703 14 DIN2 DIN3 P1000 1 Tasto UP Tasto DOWN Parola ctrl USS Parola ctrl USS r2032 Bit13 r2032 Bit14 Parola ctrl USS Parola ctrl USS r20
10. operative sintetiche Edizione 04 04 6 Messa in servizio rapida 6 2 12 Frequenze di riferimento limite Frequenza minima immissione in Hz Imposta la frequenza minima di funzionamento del motore Hz indipendentemente dal valore di riferimento frequenza Se il valore di riferimento supera in negativo il valore di P1080 la frequenza di uscita viene settata su P1080 considerando il segno Frequenza massima immissione in Hz Imposta la frequenza minima di funzionamento del motore indipendentemente dal valore di riferimento frequenza Se il valore di riferimento supera in positivo il valore P1082 ha luogo una limitazione della frequenza di uscita Il valore qui impostato valido per la rotazione sia in senso orario che antiorario Frequenza di riferimento immissione in Hz La frequenza di riferimento in Hertz corrisponde a un valore pari a 100 Questa impostazione dovr essere modificata se richiesta una frequenza massima superiore a 50 Hz Essa viene automaticamente modificata ai 60 Hz se la frequenza standard 60 Hz era stata selezionata tramite l interruttore DIP50 60 oppure P0100 NOTA Questa frequenza di riferimento ha effetto sulla frequenza nominale poich sia i valori di riferimento analogici 100 2 P2000 sia i valori di riferimento della frequenza USS 4000H 2 P2000 si riferiscono a questo valore 6 2 13 Regolazione del motore Modalit di comando Con questo parametro viene selezionato il tipo di regolazione
11. sul protocollo USS in modo analogo alla comunicazione tra STARTER e MM420 gt Al contrario del i parametri di comunicazione corrispondenti devono essere impostati sia per il MM420 sia per l AOP nel caso la rilevazione automatica dell interfaccia non venga eseguita vedi Tabella 4 1 gt L AOP pu essere collegato alle interfacce di comunicazione con i componenti opzionali vedi Tabella 4 1 AOP al link BOP AOP al link COM Parametro MM420 Velocit di trasmissione P2010 1 P2010 0 Indirizzo di bus P2011 Parametro AOP Velocit di trasmissione Indirizzo di bus Tabella 4 1 Opzioni collegamento diretto nessuna opzione necessaria non possibile collegamento indiretto Set per il montaggio su porta Set per il montaggio su di BOP AOP porta di AOP 65E6400 0PM00 0AA0 65E6400 0MD00 0AA0 MICROMASTER 420 Istruzioni operative sintetiche 9 4 Comunicazione Edizione 04 04 AOP quale unit di comando Parametro tasto AOP su coll BOP AOP su coll COM Sorgente comando P0700 4 5 0 0 Valore di P1000 riferimento P1035 2032 13 2032 D 2036 13 2036 D MOP P1036 2032 14 2032 E 2036 14 2036 E P Operate Drive STOPPED roca F 0 00Hz I 04 RPM 0 M 0 V 20 0V MOP Frequenza di uscita superiore 0 MOP Frequenza di uscita inferiore Reset o P2104 2032 7 2036 7 La tacitazione di un errore con AOP pu essere eseguita indipendentemente da P0700 oppure P1000
12. 36 Bit13 r2036 Bit14 Parola ctrl CB Parola ctrl CB r2090 Bit13 r2090 Bit14 Per la definizione della funzione degli ingressi digitali da P0701 a P0703 stato possibile selezionare tre P1000 1 P1000 1 P1000 1 tipi diversi di frequenze fisse 15 Selezione diretta a codice binario In questa modalit operativa il relativo ingresso digitale seleziona sempre la frequenza fissa connessa ad es ingresso digitale 3 selezione della frequenza fissa 3 Se sono attivi contempo raneamente pi ingressi questi saranno sommati Inoltre occorre un comando ON Selezione diretta comando ON a codice binario ON OFF1 In questa modalit operativa le frequenze fisse vengono selezionate come al punto 15 ma combinate con un comando ON Selezione a codice binario comando ON a codice BCD ON OFF1 La modalit operativa a codice BCD abilitata per gli ingressi digitali 1 3 1 Selezione diretta 2 Selezione diretta comando ON 3 Selezione a codice binario comando ON NOTA Con impostazione 2 e 3 tutti i parametri da P1016 a P1019 devono essere impostati sul valore selezionato in modo da far accettare al convertitore il comando ON 19 6 Messa in servizio rapida Edizione 04 04 6 2 10 JOG Frequenza JOG destra Frequenza in Hz con senso di rotazione destra motore con comando a impulsi Frequenza JOG sinistra Frequenza in Hz con senso di rotazione sinistra motore con comando a impulsi T
13. 4 Siemens rm
14. 9 i IL DIN3 DIN3 0 0 T xt 4 automatico Figura 2 3 Schema a blocchi del convertitore MICROMASTER 420 Istruzioni operative sintetiche T 3 Impostazione di fabbrica Edizione 04 04 3 1 Impostazione di fabbrica L impostazione di fabbrica del convertitore MICROMASTER 420 ne consente il funzionamento senza che sia necessaria per questo un ulteriore parametrizzazione In questo caso i parametri motore con impostazione di fabbrica P0304 P0305 P0307 P0310 che corrispondono ad un motore Siemens 1LA7 a quattro poli devono concordare con i dati nominali motore del motore collegato vedi targhetta dei dati caratteristici Ulteriore impostazione di fabbrica Sorgente comando P0700 2 ingresso digitale vedi Figura 3 1 Valore di riferimento P1000 2 ingresso analogico vedi Figura 3 1 Raffreddamento motore P0335 0 Fattore di sovraccarico mot P0640 150 96 Frequenza minima P1080 0 Hz Frequenza massima P1082 50 Hz gt Tempo di accelerazione 1120 105 gt Tempo di decelerazione P1121 10s Modalit di comando Figura 3 1 Ingressi P1300 0 Ingresso Uscita Morsetto Parametro Funzione operativa di default Ingresso digitale2 6 P0702 12 Inversione __ v Ingresso digitale 8 Alimentazione ingresso digitale _ Ingresso analogico 172 Alimentazione ingresso analogico Interru
15. Devono essere messi in servizio diversi azionamenti con la stessa configurazione e le stesse funzioni Per il primo azionamento deve essere eseguita una messa in servizio veloce messa in servizio applicativa prima messa in servizio di cui i parametri devono essere trasmessi sugli altri azionamenti 2 Sostituzione dei convertitori MICROMASTER 420 6 4 Reset parametri su impostazione di fabbrica C START P0010 30 Filtro parametri messa in serv 30 Impostazione di fabbrica O Disabilitato 1 Reset parametro P0970 1 Resetai valori di fabbrica busY Il convertitore esegue il reset dei parametri durata ca 10 s successivamente lascia automaticamente il menu di reset e si posiziona su P0970 0 Disabilitato END P0010 0 Pronto MICROMASTER 420 26 Istruzioni operative sintetiche Edizione 04 04 Visualizzazioni e segnalazioni T Visualizzazioni e segnalazioni 7 1 LED di visualizzazione dello stato SIEMENS Led di visualizzazione di stato del convertitore OFF YE ON e ca 0 3 sfarfallante ey ca 1 s intermittente ES Alimentazione di rete non presente Errore surriscaldamento convertitore e Segnalazione limite corrente Lampeggio POO aE SET GILIG intermittente contemporaneo di entrambi i LED Errore convertitore diverso da Altre segnalazioni Lampeggio intermittente quelli sotto elencati di entrambi i LED A Comento mn funzione 8j
16. NOTA Per il comando del rel del freno tramite l uscita digitale deve valere P0731 14 vedi Il paragrafo 6 2 4 Uscita digitale DOUT 4 2 2 2 2 2 2 Ritardo rilascio freno di staz immissione in s Definisce l intervallo di tempo durante il quale il convertitore funziona con la frequenza minima P1080 dopo la rimagnetizzazione e prima che inizi l avviamento Tempo di stazionam dopo decel immissione in s Definisce l intervallo di tempo durante il quale il convertitore funziona alla frequenza minima P1080 dopo la decelerazione al punto 2 Frenatura in c c Corrente frenatura in c c immissione in 96 Definisce il livello di corrente continua in percentuale alla corrente nominale motore P0305 Durata frenatura in c c immissione in s Definisce la durata dell intervallo di tempo per cui la frenatura a iniezione in c c deve rimanere attiva successivamente ad un comando OFF1 OFF3 Corrente frenatura compound Corrente frenatura compound immissione in 96 Il parametro P1236 definisce la corrente continua la quale dopo il superamento della soglia della tensione del circuito intermedio vedi la formula viene sovrapposta alla corrente del motore Il valore viene immesso in percentuale alla corrente nominale motore P0305 Se P1254 0 Soglia di inserzione Corrente frenatura compound U altrimenti Soglia di inserzione Corrente frenatura compound Ubc 21 13 42 Vmains 1 13 4 2 P0210
17. P s aumento freq MOP gi diminuzione freq FF diretto FF diretto ON FF binario ON Locale remoto Abilitazione freno in c c Disinserzione esterna Disabil val rif aggiuntivo freq Abilita parametrizzazione BICO mE Sel sorg com T antir p ing dig 0 99 ana P0701 1 P0724 3 Funzione CO BO v bin ingr MICROMASTER 420 Istruzioni operative sintetiche Edizione 04 04 6 Messa in servizio rapida 6 2 4 Uscita digitale DOUT Bl funzione uscita digitale 1 Impostazioni frequenti Definisce la sorgente 52 0 Convertitore pronto dell uscita digitale 1 52 1 Convertitore pronto all esercizio 52 2 Convertitore in esercizio chiuso chiuso Inversione uscite digitali chiuso chiuso chiuso chiuso chiuso per una determinata funzione 52 4 OFF2 attivo 52 5 OFF3 attivo 52 6 Inserimento inibizione attivo 52 7 Segnalazione convertitore attiva 0 0 0 Definisce gli stati alto e basso del rel 52 3 Errore convertitore attivo chiuso 1 0 0 Canale DOUT Inv uscite dig 0 1 P0748 0 Bl fun usc dig 1 6 2 5 Selezione valore di riferimento frequenza P1000 Selezione riferim frequenza Nessun val rif principale Valore riferimento MOP Valore riferimento analogico Frequenza fissa USS su collegamento BOP USS su collegamento COM CB su collegamento COM Controllo sequenza 1 P1000 12 Riferimento aggiuntivo USS Canale Controllo BOP link riferimento motore
18. SIEMENS MICROMASTER 420 0 12 kW 11 kW Istruzioni operative sintetiche Edizione 04 04 Documentazione utente Indicazioni di avvertenza di attenzione e note Edizione 04 04 Indicazioni di avvertenza di attenzione e note Le seguenti norme precauzionali designate dalle indicazioni di Pericolo e Attenzione e dalle Avvertenze sono state stilate per la vostra sicurezza e per evitare danni all apparecchiatura o ai componenti di macchina ad essa collegate All inizio dei rispettivi capitoli vengono riportate specifiche indicazioni di Pericolo Attenzione e le Avvertenze riferite a particolari attivit tali indicazioni vengono inoltre ripetute o integrate in punti critici dei capitoli stessi Si raccomanda di leggere con attenzione le informazioni fornite in quanto sono state stilate per garantire la vostra stessa incolumit personale e per contribuire a prolungare la durata di esercizio sia del convertitore MICROMASTER 420 sia delle apparecchiature ad esso collegate AVVERTENZA N gt Questa apparecchiatura sottoposta a tensioni pericolose e controlla parti meccaniche in rotazione potenzialmente pericolose La mancata osservanza delle Avvertenze o delle indicazioni contenute in questo manuale causare la morte o ingenti danni gt Sulla presente apparecchiatura dovr operare esclusivamente personale appositamente qualificato e solamente dopo che abbia acquisito piena dimestichezza in merito a tutte le informazioni di sicur
19. USS Riferimento COM link principale CB COM link MICROMASTER 420 Istruzioni operative sintetiche 17 6 Messa in servizio rapida Edizione 04 04 6 2 6 Ingresso analogico ADC Valore x1 scal ADC P0761 gt 0 0 lt P0758 lt P0760 0 gt P0758 gt P0760 Valore y1 dimension ADC Questo parametro rappresenta in valore percentuale di P2000 fre quenza di riferimento il valore in x1 Valore x2 scalatura ADC Valore y2 dimension ADC Questo parametro rappresenta in valore percentuale di P2000 fre ni quenza di riferimento il valore in x2 t 7 POY P0759 P0761 10V Xio Larghezza zona morta ADC 2 Definisce l ampiezza della zona morta Pa P0757 P0761 nell ingresso analogico Canale ADC KL1 T P0753 ADC Ridimen Riferimento sionamento Funzione Tempo livellamento DAC Definisce il tempo di livellamento ms per il segnale uscita analogica Questo parametro consente il livellamento di DAC avvalendosi di un filtro PT1 Larghezza zona morta DAC Imposta l ampiezza della zona morta in P0777 P0779 100 mA per l uscita analogica Canale DAC DAC Ridimen sionamento MICROMASTER 420 18 Istruzioni operative sintetiche Edizione 04 04 6 Messa in servizio rapida 6 2 8 Potenziometro motore MOP V rif memoria MOP Salva l ultimo valore di riferimento potenziometro motore MOP attivo prima di un comando OFF o dello spegnimento V rif
20. a il limite superiore per il valore del segnale di retroazione in 96 Valore min per retroaz PID Imposta il limite inferiore per il valore del segnale di retroazione in 96 Guadagno proporzionale PID Consente all utente di impostare il guadagno proporzionale per il controller PID Tempo azione integratrice PID Imposta la costante temporale dell azione integratrice per il controller PID Limite superiore di uscitra PID Imposta il limite superiore per l uscita del controller PID in 96 Limite inferiore di uscita PID Imposta il limite superiore per l uscita del controller PID in 96 MOP PID ADC FF PID PID USS BOP link USS COM link PID m PID CB P2265 P2268 P2271 COM link P2200 P2200 P2253 P2264 P2267 P2268 Esempio P2280 Guadagno proporzionale PID P2280 determinare con ottimizzazione P2285 Tempo azione integratrice PID P2285 determinare con ottimizzazione P2291 Limite superiore di uscitra PID P2291 adattare all applicazione P2292 Limite inferiore di uscita PID P2292 adattare all applicazione MICROMASTER 420 Istruzioni operative sintetiche 25 6 Messa in servizio rapida Edizione 04 04 6 3 Messa in servizio di serie Un blocco di parametri esistente pu essere trasmesso con lo STARTER oppure il DriveMonitor vedi il paragrafo 4 1 Stabilire la comunicazione MICROMASTER 420 STARTER al convertitore MICROMASTER 420 Le tipiche applicazioni per la messa in servizio di serie sono 1
21. aso integrato nel convertitore e non pu essere modificato dall utente Raffreddamento motore Immissione del sistema di raffreddamento del motore Raffreddamento autonomo 1 Raffreddamento forzato Reazione l t motore Definisce la reazione quando 12 motore raggiunge la soglia di segnalazione O Allarme nessuna reazione nessun errore F0011 1 Allarme riduzione errore F0011 2 Allarme nessuna reazione errore F0011 MICROMASTER 420 Istruzioni operative sintetiche Edizione 04 04 6 Messa in servizio rapida Costante temporale motore l t immissione in s Il parametro P0611 viene determinato automaticamente in funzione dei dati del motore durante la messa in servizio rapida oppure durante il calcolo dei parametri del motore P0340 Al termine della messa in servizio rapida o del calcolo dei parametri del motore questo valore essere sostituito con un valore del costruttore del motore Livello segnalazione sovraccarico motore lt immissione in 96 Definisce il valore per il quale viene generata la segnalazione A0511 sovratemperatura motore Soglia di disinserzione 1 1 P0614 Ridurre max P0614 Soglia temp motore Fattore di sovraccarico mot 95 Definisce il limite di corrente di sovraccarico motore in rapporto percentuale al valore di corrente impostato nel parametro P0305 corrente nominale motore 6 2 15 Funzioni specifiche del convertitore 6 2 15 1 Avvio al volo Avvio al volo Avvia il co
22. empo accelerazione per JOG Tempo di accelerazione in s 0 a frequenza massima P1082 L accelerazione JOG viene limitata con P1058 o P1059 Tempo decel per JOG Tempo di decelerazione in s da frequenza massima P1082 a O 6 2 11 Generatore di rampa HLG Frequenza dispersione 1 immissione in Hz Evita gli effetti della risonanza meccanica e sopprime le frequenze entro la banda P1101 larghezza di banda di dispersione frequenza immissione in Hz Tempo di accelerazione Immissione del tempo di accelerazione in 5 a Salto frequenza largh banda Tempo di decelerazione immissione del tempo decelerazione in s La P1120 it P1121 gt Tempo iniz arrotondamento per accel immissione in s Il ricorso a tempi di arrotondamento consigliato in quanto evita risposte brusche e quindi effetti nocivi sulle meccaniche tempi di accelerazione e decelerazione si prolungano dell intervallo di tempo in base alle rampe di arrotondamento Tempo finale arrotondamento per accel immissione in s Tempo iniz arrotondamento per decel immissione in s Tempo finale arrotondamento per decel immissione in s Tipo di arrotondamento Livellamento continuo 1 Livellamento discontinuo Tempo decelerazione OFF3 Definisce il tempo di decelerazione dalla frequenza massima a fermo per il comando OFF3 MICROMASTER 420 20 Istruzioni
23. enso orario che antiorario Frequenza massima Impostazione della Frequenza massima motor Hz Imposta la frequenza massima Hz di funzionamento del motore indipendentemente dal valore di riferimento frequenza Il valore qui impostato valido per la rotazione sia in senso orario che antiorario Tempo di accelerazione Impostazione del tempo di accelerazione in s Tempo necessario al motore per accelerare da fermo sino al valore di frequenza massima P1082 quando non viene impiegato alcun arrotondamento Tempo di decelerazione Impostazione del tempo di frenatura in s Tempo necessario al motore per decelerare dalla frequenza massima P1082 sino a fermo quando non viene impiegato alcun arrotondamento Tempo decelerazione OFF3 Impostazione del tempo di arresto rapido decelerazione in s Definisce il tempo di decelerazione dalla frequenza massima a fermo per il comando OFF3 MICROMASTER 420 Istruzioni operative sintetiche Edizione 04 04 6 Messa in servizio rapida Modalit di comando 00 Impostazione del tipo di regolazione con caratt lineare 1 VIf con FCC 2 VIfcon caratt parabol 3 con caratt programmabile P3900 1 Fine messa in servizio rapida 0 Avvio calcoli motore Nessuna messa in esercizio rap nessun calcolo motore 1 Messa servizio rap amp reset val fab 2 Messa in servizio rapida 3 Messa servizio rap solo dati mot NOTA Con P3900 1 2 3
24. er l utente 12 MICROMASTER 420 Istruzioni operative sintetiche Edizione 04 04 6 Messa in servizio rapida 6 Messa in servizio rapida 6 1 Messa in servizio rapida Con la messa in servizio rapida il convertitore viene adattato al motore e vengono impostati importanti parametri tecnologici La messa in servizio rapida non deve essere eseguita quando i dati nominali del motore motore Siemens 1LA a 4 poli collegamento a stella 2 specifico per convertitore di frequenza FU spec introdotti nel convertitore concordano con i dati della targhetta identificativa parametri contrassegnati con offrono maggiori possibilit di impostazione di quelle elencate di seguito Per ulteriori possibilit di impostazione vedi la lista dei parametri C START b P0010 1 P0100 1 2 MICROMASTER 420 Istruzioni operative sintetiche 13 Impostazione di fabbrica Livello di accesso utente 1 1 Lista parametri definita da utente 2 Estesa 3 Esperto 0 Filtro parametri messa in serv Pronto 1 Messainservizio rapida 30 Impostazione di fabbrica NOTA Per parametrizzare i dati di targa del motore impostare P0010 1 Europa Nord Am rica Immissione della frequenza di rete Europa kW 50 Hz 1 Nord Am rica hp 60 Hz Interruttore DIP 50 60 Hz 2 Nord Am rica kW 60 Hz di impostazione NOTA frequenza Con P0100 0 oppure 1 la posizione del DIP2 2 switch a determinare il
25. ezza ed alle procedure di installazione uso e manutenzione riportate in questo manuale Il corretto e sicuro funzionamento della presente apparecchiatura dipende dall idoneit degli interventi di installazione uso e manutenzione gt II circuito intermedio di tutti i moduli MICROMASTER rimane caricato a livelli pericolosi di tensione per 5 minuti dopo aver disattivato tutte le alimentazioni elettriche Di conseguenza prima di effettuare qualsiasi intervento sui moduli MICROMASTER si raccomanda di attendere almeno 5 minuti dopo aver disattivato il convertitore Durante questo intervallo l apparecchiatura si scarica Questa apparecchiatura presenta una protezione termica interna del motore conforme alla norma UL508C paragrafo 42 Vedi P0610 livello di accesso 3 e P0335 Il termico salvamotore pu essere garantito anche da un PTC esterno tramite un ingresso digitale Questa apparecchiatura adatta per l impiego in circuiti capaci di fornire al max 10 000 A simmetrici rms con una tensione massima di 230 460 V se protetto con fusibili del tipo H o K un interruttore di potenza oppure una derivazione motore autoprotetta Utilizzare solo conduttori di rame classe 1 60 75 C con le sezioni prescritte nelle relative istruzioni per l uso gt morsetti di allacciamento alla rete quelli in c c e quelli sul motore possono trovarsi a tensioni pericolose anche nel caso in cui il convertitore sia disattivato prima di effettuare inte
26. in 96 Aumento della tensione all avviamento dopo il comando ON se si utilizza la caratteristica V f lineare o quadratica in in relazione a P0305 oppure P0350 L aumento della tensione resta attivo fino 1 al primo raggiungimento del riferimento oppure 2 alla riduzione del riferimento ad un valore che sia inferiore a quello della momentanea uscita del generatore di rampa Coord freq V F progr 1 Imposta le coordinate V f P1320 1321 a P1324 1325 per definire la caratteristica V f f0 H m n Coord tens V F progr 3 OHz P1320 P1322 P1324 P0310 P1082 1310 r0395 P1310 V 100 100 PO304 V Compensazione scorrimento immissione in 96 Modula dinamicamente la frequenza uscita del convertitore in modo da mantenere costante la velocit motore indipendentemente dal carico Guadagno smorz rison V F Definisce il guadagno di smorzamento risonanza per V f Protezione del convertitore del motore Reazione sovraccarico convertitore Seleziona la reazione del convertitore ad una condizione di sovratemperatura interna Riduzione frequenza di uscita 1 Disinserzione F0004 2 Riduz freq impulsi e di uscita 3 Riduz freq imp quindi disins Segnalaz sovraccarico convertitore Determina la differenza di temperatura in C tra la soglia termica di disinserzione e la soglia termica di allarme del convertitore statico di frequenza Il valore della soglia di disinserzione in questo c
27. intetiche Per ulteriori informazioni sul MICROMASTER 420 rivolgersi a Interlocutori locali Contattate il vostro interlocutore per il supporto tecnico di zona per prestazioni prezzi e condizioni del supporto tecnico Supporto tecnico centralizzato La consulenza competente per richieste tecniche con ampio spettro sulle prestazioni applicative dei nostri prodotti e sistemi Europa Africa Tel 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 email adsupport siemens com America Tel 1 423 262 2522 Fax 1 423 262 2589 emall simatic hotline sea siemens com Asia Pacifico Tel 86 1064 757 575 Fax 86 1064 747 474 email adsupport asia siemens com Service e supporto Online Il ricco sistema informativo accessibile in ogni momento via Internet spazia dal supporto sui prodotti alle prestazioni di service e supporto fino ai Support Tools in officina http www siemens com automation service amp support Indirizzo Internet clienti possono accedere ad informazioni tecniche e generali al seguente indirizzo http www siemens de micromaster Siemens AG Bereich Automation and Drives A amp D Geschaftsgebiet Standard Drives SD Postfach 3269 D 91050 Erlangen Siemens AG 2004 2 Bundesrepublik Deutschland Con riserva di modifiche Excellence in Automation amp Drives Siemens Aktiengesellschaft Edizione 04 0
28. l esempio P0003 Livello di accesso utente 12 6 Messa in servizio rapida 13 6 1 Messa in Servi io c 13 6 2 Messa in servizio applicativa 15 6 2 1 Interlaccia seriale USS RH ei 15 6 2 2 Selezione sorgente comando ii 16 6 2 3 Irigresso digitale DIN aaa aaa 16 6 2 4 17 6 2 5 Selezione valore di riferimento frequenza i 17 6 2 6 Ingresso analogico AD le ie iaia ia 18 6 2 7 Uscita analogico DAC caen tu modes 18 6 2 8 Potenziometro motore MOP ii 19 6 2 9 Frequenza fissa FF aaa 19 6 2 10 TOC baile 20 6 2 11 Gerieratore dr rampa PIE rc eU bdsm aa 20 6 2 12 Frequenze di riferimento limite ii 21 6 2 13 Regolazione del molore et egt aod lalla 21 6 2 14 Protezione del convertitore del motore i 22 6 2 15 Funzioni specifiche del convertitore 23 6 3 Messa in servizio di SErie iii 26 6 4 Reset parametri su impostazione di fabbrica 26 7 Visualizzazioni 2 27 7 1 LED di visualizzazione dello stato
29. nvertitore su un motore in rotazione cambiando rapidamente la frequenza di uscita del convertitore sino a che non viene individuata la velocit effettiva del motore A questo punto il motore si porta sino al rispettivo valore di riferimento utilizzando il normale tempo di rampa Disabilitato Sempre Errore OFF2 attivazione Errore OFF2 Sempre solo dir del val rif Err OFF2 att solo in dir v rif Errore OFF2 solo in dir v rif Motore corrente avvio al volo immissione in 96 Definisce la corrente di ricerca impiegata per l avvio al volo Vel ricerca avvio al volo immissione in 96 Imposta il fattore in base al quale in fase di avviamento al volo la frequenza di uscita viene modificata per la sincronizzazione con il motore in rotazione 6 2 15 2 Riavvio automatico P1210 Riavvio automatico Abilita il riavvio dopo una interruzione di rete o un errore Disabilitato Reset dis dopo ins P1211 dis Riavvio dopo blackout P 1211 dis Riavvio d rid err P1211 abil Riavvio dop blackout P1211 abil Riavvio d black er P1211 abil Riavv d blk rid er P1211 dis MICROMASTER 420 Istruzioni operative sintetiche 23 6 Messa in servizio rapida Edizione 04 04 6 2 15 3 6 2 15 4 6 2 15 5 24 Freno di stazionamento motore Abilit freno di stazionamento Abilita disabilita la funzione freno di trattenimento O Freno trattenimento mot disabil 1 Freno trattenimento mot abil
30. o di parole a 16 bit nella parte PZD del 38400 baud telegramma USS 57600 baud Lunghezza PKW USS Definisce il numero di parole a 16 bit nella parte PKW del telegramma USS MICROMASTER 420 Istruzioni operative sintetiche 15 6 Messa in servizio rapida 6 2 2 6 2 3 16 Selezione sorgente comando Selezione sorgente comando Seleziona la sorgente di comando digitale Impostaz di fabbrica di default BOP tastiera Terminale USS su collegamento BOP USS su collegamento COM CB su collegamento COM Ingresso digitale DIN Funzione ingresso digitale 1 Terminale 5 1 ON OFF1 Funzione ingresso digitale 2 Terminale 6 12 Inversione Funzione ingresso digitale 3 Terminale 7 9 Conferma errore Funzione ingresso digitale 4 Tramite l ingresso analogico Morsetti 3 4 Ingresso digitale disabilitato Tempo antirimbalzo per ing dig Definisce il tempo antirimbalzo tempo di filtrazione impiegato per gli ingressi digitali Nessun tempo antirimbalzo 1 Tempo antirimbalzo di 2 5 ms 2 Tempo antirimbalzo di 8 2 ms 3 Tempo antirimbalzo di 12 3 ms Canale DIN 8 P24 KI 9 OV Edizione 04 04 Controllo sequenza Canale Controllo riferimenti motore Impostazioni possibili Ingresso digitale disabilitato ON OFF1 ON inversione OFF1 OFF2 rall inerz sino ad arresto OFF3 decelerazione rapida Conferma errore Comando a impulsi a destra Comando a impulsi a sinistra Inversione MO
31. pulsante si provoca l arresto motore con la rampa di decelerazione selezionata Per l abilitazione vedi tasto Avviare motore Premendo due volte questo pulsante o una sola volta ma a lungo il motore rallenta inerzialmente sino all arresto Arrestare motore BOP Questa funzione sempre attiva indipendentemente da P0700 oppure P0719 Premere questo pulsante per cambiare il senso di rotazione del motore L inversione del senso di rotazione viene indicata dal segno meno o dal lampeggio del punto decimale Disabilitato dall impostazione di default Per l abilitazione vedi tasto Avviare motore Cambio senso di rotazione Funziona Nello stato Azionamento pronto la pressione di questo tasto provoca mento ad l avvio e la rotazione del motore con la frequenza preimpostata per la impulsi protezione ad impulsi Al rilascio del tasto il motore si ferma La pressione di motore questo tasto con il motore in marcia priva di effetto Questo pulsante pu essere utilizzato per visualizzare ulteriori informazioni Il pulsante attivo se si tiene premuto Premendolo e mantenendolo premuto a partire da un qualsiasi parametro in fase di funzionamento il pulsante mostra quanto segue Tensione circuito intermedio indicata da d unit V Corrente di uscita A Frequenza di uscita Hz Tensione di uscita indicata da o unit V Il valore selezionato nel parametro P0005 se P0005 impostato per visualizzare uno
32. rventi di installazione attendere 5 minuti dopo averlo disattivato ATTENZIONE Prima di procedere all installazione ed alla messa in servizio leggere attentamente le istruzioni di sicurezza le avvertenze e tutte le targhette di avvertimento applicate alle apparecchiature Accertarsi che le targhette di avvertimento siano conservate in condizioni leggibili e si abbia cura di sostituire le targhette mancanti o danneggiate Lamassima temperatura ambiente ammissibile di 50 MICROMASTER 420 2 Istruzioni operative sintetiche Edizione 04 04 Indice Indice 1 Installazione 4 1 1 Distanze per il montaggio del convertitore 4 1 2 DIMeNSIERLAr Montaggio sane 4 2 Installazione elettrica 5 2 1 liacle 5 2 2 Morset dl POLENZ Ariinae 6 2 3 comando 6 2 4 Schema blocchetti T 3 Impostazione di fabbrica dali lara 8 3 1 Juzimibto aBirMosic rd 8 4 Comunicazione 9 4 1 Stabilire la comunicazione MICROMASTER 420 STARTER 9 4 2 Stabilire la comunicazione MICROMASTER 420 AOP 9 4 3 Balla SERE i iii 10 5 BOPJTAOP OBU UOD 11 5 1 tasti ele loro TUNZIONI 11 5 2 Modificare i parametri sul
33. ttore DIP 50 60 Hz convertitori sono preimpostati con una frequenza nominale di 50 Hz Nel caso di motori dimensionati per una frequenza nominale di 60 Hz possibile MM adattare i convertitori a questa a INterruttore DIP 50 60 Hz frequenza mediante un di impostazione interruttore DIP gt Posizione Off default per Europa 50 Hz kW ecc gt Posizione On default per Nord America 60 Hz hp ecc MICROMASTER 420 Istruzioni operative sintetiche Edizione 04 04 4 Comunicazione 4 Comunicazione 4 1 Stabilire la comunicazione MICROMASTER 420 STARTER Per la comunicazione tra STARTER e MICROMASTER 420 sono inoltre necessari i seguenti componenti opzionali gt Setdi collegamento PC convertitore gt nel caso i valori standard USS vedi paragrafo 6 2 1 Interfaccia seriale USS debbano essere modificati nel convertitore MICROMASTER 420 Set di collegamento PC convertitore MICROMASTER 420 Per le impostazioni USS vedi il paragrafo 6 2 1 Interfaccia seriale USS STARTER Selezionare la velocit di trasmissione menu Strumenti gt Impostazione interfaccia PG PC gt Selezione PC COM Port USS gt Propriet gt Interfaccia COM1 NOTA Le impostazioni dei parametri USS nel convertitore MICROMASTER 420 devono coincidere con le impostazioni nello STARTER 4 2 Stabilire la comunicazione MICROMASTER 420 lt AOP gt La comunicazione tra AOP e MM420 si basa
34. una immissione necessaria Frequenza nominale motore Frequenza nominale motore Hz dalla targhetta dei dati caratteristici numero di coppie di poli viene ricalcolato automaticamente se il parametro viene modificato Velocit nominale motore Velocit nominale motore giri minuto dalla targhetta dei dati caratteristici NOTA L immissione assolutamente necessaria in caso di compensazione dello scorrimento Raffreddamento motore Seleziona il sistema di raffreddamento motore utilizzato Raffreddamento autonomo 1 Raffreddamento forzato Fattore di sovraccarico mot Definisce il limite di corrente di sovraccarico motore in rapporto percentuale al valore di corrente impostato nel parametro P0305 Definisce il valore limite della max corrente in uscita in della corrente nominale motore P0305 Selezione sorgente comando Impostaz di fabbrica di default BOP tastiera Terminale USS su collegamento BOP USS su collegamento COM CB su collegamento COM S lezione riferim frequenza Valore riferimento MOP Valore riferimento analogico Frequenza fissa USS su collegamento BOP USS su collegamento COM CB su collegamento COM Frequenza minima Impostazione della frequenza minima del motore Hz Imposta la frequenza minima di funzionamento del motore indipendentemente dal valore di riferimento frequenza Il valore qui impostato valido per la rotazione sia in s
35. valore di P0100 vedi lista parametri Tensione nominale motore FU spec Tensione nominale motore V dalla targhetta dei dati caratteristici Controllare la tensione nominale del motore su targhetta concernente il funzionamento a stella triangolo in base alla predisposizione sulla morsettiera del motore P0310 P0304 3 Mot 1LA70964 4AA10 E0107 471101 01 001 IEC EN 60034 SJ 16kg IMB3 0901 IP55 Th CLF CE D 91054 Erlangin Corrente nominale motore FU spec Corrente nominale motore A dalla targhetta dei dati caratteristici 1 5 kW 5 9 34A oleo 0 81 1420 min 75 kW 34 A cosp 0 81 1720 min 440 480 V 50 Hz 230 400 V A 60 Hz 460 3A 3 6 3 Potenza nominale motore FU spec Potenza nominale motore kW hp dalla FOSC POT targhetta dei dati caratteristici In caso di P0100 0 oppure 2 l impostazione avviene in kW con P0100 1 in hp CosPhi nominale motore FU spec Fattore di potenza nominale motore cosPhi dalla targhetta dei dati caratteristici L impostazione 0 comporta il calcolo automatico del valore P0100 1 2 P0308 senza significato nessuna immissione necessaria 6 Messa in servizio rapida Edizione 04 04 1 Rendimento nominale motore Rendimento nominale motore in 96 dalla targhetta dei dati caratteristici L impostazione O causa il calcolo interno del valore P0100 0 P0309 senza significato ness
36. zioni operative sintetiche 5 2 Installazione elettrica Edizione 04 04 2 2 Morsetti di potenza Rimuovendo i coperchi si accede ai morsetti di alimentazione e ai morsetti del motore Sbloccare e rimuovere Spingere verso il SDP BOP AOP basso il coprimorsetti SIEMENS z MICROMASTER Figura 2 1 Rimozione dei pannelli frontali Figura 2 2 Morsetti di potenza 2 3 Morsetti di comando Morsetto Denominazione Funzione ooo i oen _ o pev a oe mgeseandegeot item ce a Uscita isolata 0 V7 max 100 mA__ MB fi 10 RL1 B Uscita digitale contatto normalmente aperto 11 RL1 C Uscita digitale contatto di commutazione MICROMASTER 420 6 Istruzioni operative sintetiche Edizione 04 04 2 Installazione elettrica 2 4 Schema a blocchi 1 3 200 240 V T 3 AC 380 480 V SI U e L L1 N L2 40 V o L L1 N L2 L3 0 0 2 3 AID gt BOP link ADC i L1 L2 L3 0 4 24 V esterna DINI DINI 5 5 DIN2 Uscita 24 V max 100 mA isol dal potenziale Uscita 0 V 100 mA 9 isol dal potenziale CPU Conessione per circuito intermedio 30 V DC 5 A ohmico o A1 L 250 V AC 2 A induttivo Rel gi qc 11 i usario COM link Sb IRE L ingresso analogico pu essere i i qe Selettore DIP configurato como ingresso digitale supplementare DINA EE
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