Manuale d`installazione e d`uso: Sistema TP20
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1. AI fine di ottimizzare il rendimento della sonda TP20 essenziale scegliere il modulo sonda pi adatto all applicazione punti da considerare per la selezione del modulo sonda al fine di ottenere il rendimento ottimale sono e Lamassaedilbaricentro dello stilo Come regola generale mantenere al minimo la lunghezza dello stilo e L orientamento del corpo della sonda e coefficienti di accelerazione e di vibrazione cui la sonda TP20 sar soggetta che dipenderanno dal tipo di macchina e dalla velocit di spostamento I seguenti moduli sonda sono disponibili per l uso con la sonda TP20 Il tipo di modulo fornito con la sonda sar contrassegnato chiaramente sulla ghiera del modulo ed anche il cappello del modulo codificato a colori come segue e Modulo a forza ridotta verde e Modulo a forza normale nero e Modulo a forza media grigio e Moduloaforza potenziata marrone e Modulo a 6 vie bleu e Modulo EM1 STD nero e ModuloEM2 STD nero 46 Guida applicativa NOTA Si raccomanda di impiegare sempre un modulo sonda di forza normale salvo nei casi in cui l applicazione o l accelerazione o le vibrazioni della macchina potrebbero causare scatti falsi della sonda TP20 8 1 1 Modulo a forza ridotta Il modulo a forza ridotta che identificato dal cappello verde idoneo per quelle applicazioni che richiedono una bassa forza di scatto come le guarnizioni di gomma 8 1 2 Modulia forza normale I2. l impostazione del riferimento I kit del magazzino MCR20 di cambio dei moduli sonda sono disponibili su ordinazione dal vostro distributore nelle combinazioni elencate a seguito N del kit noe Ne ie Modulo nell N di codice i a amo 2 1 1 amo is 1 1 A 19710268 4a 2 Janno 5 1 1 A ds7iozes e 2 janmo 7 1 1 Janmo 8 1 1 A 1971 0268 Descrizione 19 2 3 Kit del magazzino MSRI di deposito dei moduli Il magazzino MSR1 di deposito dei moduli illustrato a Fig 4 fornito senza moduli sonda TP20 disponibile in due diverse configurazioni di montaggio per i particolari consultare la sezione d installazione Le due configurazioni potranno essere ordinate dal vostro distributore usando i seguenti codici Opzione di montaggio Montaggio su tavola CMM A 1371 0347 Montaggio a parete A 1371 0330 Fig 4 Magazzino MSR1 di deposito dei moduli montaggio su tavola CMM moduli e stili non compresi 20 Installazione 3 Installazione 3 1 Montaggio della sonda TP20 su una testa Per montare la sonda TP20 sul una testa della sonda procedere come segue vedi Fig 5 1 Avvitare a mano la sezione filettata del corpo della sonda nella boccola M8 della testa e bloccare serrando bene a mano 2 Inserire la chiave a C S1 in dotazione come illustrato a Fig 5 3 Usando la chiave a C S1 serrare il corpo della sonda nella boccola M8 a una
3. si usa uno stilo diverso il calcolo delle quote di offset deve essere effettuato usando una quota di lunghezza L di 20 mm o 30 mm ed un raggio della sfera R adatto Per l impostazione del riferimento del magazzino MCR20 la Renishaw consiglia vivamente di non usare i moduli di prolunga EM1 STD e EM2 STD in quanto l aumento di lunghezza potrebbe creare ulteriori errori di concentricit all interno del sistema di misurazione Le istruzioni dettagliate a seguito ipotizzano il rilevamento di punti di esame scompensati Quindi le posizioni di arrivo per il docking sono riportate in coordinate di macchina assolute 3 5 1 Allineamento del magazzino MCR20 agli assi macchina Per l allineamento del magazzino MCR20 di cambio dei moduli sonda agli assi macchina procedere come segue vedi Fig 8 1 Bloccare in posizione di apertura tutti gli sportelli di docking spingendo aperto ogni sportello ed inserendo le spine di bloccaggio nelle apposite sedi ricavate sulla piastra di docking 2 Determinare i punti P1 e P2 Installazione 27 3 Usando la chiave a brugola da 1 5 mm in dotazione svitare completamente il grano M3 a punta conica incorporato nella base del magazzino MCR20 vedi Fig 7 per l esatta posizione del grano 4 Ruotare lentamente il magazzino sino ad ottenere tra i punti P1 e P2 una quota di spoglia inferiore a 0 25 mm Tenendo fermo il magazzino riavvitare il grano M3 0 5 Nm 1 0 Nm con la chiave a brugola d
4. 2 Kit del magazzino MCR20 di cambio dei moduli sonda 16 2 3 Kit del magazzino MSR1 di deposito dei moduli 19 3 INStallazione ancn ioni 20 3 1 Montaggio della sonda TP20 su una testa 20 3 2 Montaggio dello stilo sul modulo sonda 20 3 3 Montaggio del gruppo modulo e stilo sul corpo della sonda 22 3 4 Montaggio del magazzino MCR20 sulla macchina 23 3 5 Impostazione dei riferimento del magazzino MCR20 25 3 5 1 Allineamento del magazzino MCR20 agli assi MACON lei rn 26 3 5 2 Calcolo della quota di profondit di docking Y 27 3 5 3 Calcolo della quota di altezza di docking Z 28 3 5 4 Calcolo del centro di docking per la porta 1 29 3 5 5 Calcolo del centro di docking per le porte 2 6 30 3 5 6 Calcolo delle coordinate di arrivo per il docking 30 3 6 Montaggio del magazzino MSR1 sulla macchina 31 3 6 1 Montaggio del magazzino MSR 1 sulla tavola Macchina eni ea 31 3 6 2 Montaggio del magazzino MSRI a parete 33 4 FPunzionaAmMeNO ssssrrinont snaaien OENE a 34 4 1 Deposito e cambio dei moduli sonda 34 Indice 4 1 1 Calcolo della posizione di distanza di sicurezza 35 4 1 2 Deposito di un modulo sonda 35 4 1 3 Prelievo di un modulo sonda dal magazzino 37 4 1 4 Quadro sintetico della procedura di cambio del MOTU
5. coppia di 0 3 0 5 Nm 3 2 Montaggio dello stilo sul modulo sonda Per montare uno stilo su un modulo sonda procedere come segue vedi Fig 5 NOTA Per le informazioni riguardanti la selezione dello stilo e del modulo consultare la guida applicativa pi avanti 1 Controllare che il modulo da voi selezionato sia adatto all applicazione vedi pi avanti Selezione del modulo Avvitare la sezione filettata dello stilo selezionato nel raccordo di montaggio M2 del modulo e bloccare serrando bene a mano Installazione 21 2 Usando il cacciavite S7 in dotazione o la speciale chiave S20 se lo stilo che state montando appartiene alla serie GF della Renishaw serrare a fondo lo stilo nella propria sede in modo da ottenere il valore di coppia prescritto che sar compreso tra 0 05 e 0 15 Nm valore massimo ammesso di 0 3 Nm Raccordo M8 Chiave a C S1 Corpo sonda Modulo sonda Cacciavite S7 stilo M2 Fig 5 Montaggio della sonda TP20 su una testa 22 Installazione 3 3 Montaggio del gruppo modulo e stilo sul corpo della sonda Per il montaggio del gruppo modulo sonda e stilo sul corpo della sonda procedere come segue vedi Fig 6 1 Esaminare attentamente le superfici di contatto del modulo e della testa e controllare che siano perfettamente pulite se necessario pulire le superfici con il kit CK200 in dotazione 2 Offrire il modulo al corpo della sonda facendo attenzione ad allineare perfe
6. dalla macchina si verifichino falsi scatti o scatti a vuoto Per consentire l uso della sonda TP20 sulle macchine CMM ove la presenza di forze di accelerazione e di vibrazioni potrebbe dare adito a scatti a vuoto sono disponibili vari tipi di moduli di forza superiore predisposto anche un modulo a forza ridotta per la scansione di materiali particolarmente sensibili Per le informazioni sulla procedura di selezione del modulo pi adatto alla vostra applicazione consultare la Guida applicativa all interno del presente manuale Descrizione 13 Il tipo di modulo fornito con la sonda sar contrassegnato chiaramente sulla ghiera del modulo Anche il cappello del modulo codificato a colori come segue Modulo a forza ridotta LF verde Modulo a forza normale SF nero Modulo a forza media MF grigio Modulo a forza potenziata EF marrone Modulo a 6 vie 6W bleu Modulo di prolunga 1 forza normale EM1 STD nero Modulo di prolunga 2 forza normale EM2 STD nero 14 Descrizione Il vostro distributore potr fornire i seguenti kit di sonda TP20 Il PI i ti N di codice Corpo della sonda U i seguenti moduli sonda Corpo della Corpo della sonda con sonda senza LF inibizione inibizione A 1371 0290 A 1871 0640 __ 2 A 1871 0291 A 1871 0641 J 1 01 A 1371 0292 A 1871 0642 J 1 __ A 1371 0298 A 1871 0643 __ 2 A 1371 0294 A 1871 0644 J 1 1 A 1371 0
7. del prodotto Le sonde Renishaw e i relativi sistemi sono strumenti di precisione utilizzati per ottenere misure accurate Per tale ragione devono essere trattati con estrema cura Modifiche all apparecchiatura Renishaw si riserva il diritto di migliorare o modificare il proprio hardware o software senza obbligo di apportare alcuna modifica alle apparecchiature Renishaw precedentemente vendute Garanzia Renishaw plc fornisce una garanzia per i propri dispositivi purch questi vengano installati con le precise modalit indicate nella documentazione Renishaw associata ai dispositivi in questione L eventuale uso o sostituzione di dispositivi Renishaw con attrezzature prodotte da altre aziende quali cavi o interfacce dovr essere approvato da Renishaw plc In caso di mancata osservanza la garanzia non sar considerata valida Durante il periodo di garanzia i reclami dovranno essere rivolti esclusivamente ai centri di assistenza autorizzati che potranno essere indicati dal fornitore o dal distributore Brevetti Alcuni aspetti del sistema di ispezione TP20 e di sistemi simili sono oggetto dei seguenti brevetti e domande di brevetto EP 548328 JP 3294269 US 5 323 540 EP 750171 JP JP 3279317 US 5 505 005 EP 501710 JP 2 510 804 US 5 327 657 EP 826136 JP 505 622 1999 US 5 404 649 EP 566719 US 5 339 535 US 5 918 378 US 6012230 Esclusioni 3 A ATTENZIONE Un opzione del modulo TP20 utilizza un sistema di inibizione con
8. senie EEr pi 38 4 1 5 Uso del magazzino MSR1 di deposito dei moduli 39 Specifiche tecniche sonda con scatto a contatto TP20 con cambio dei moduli sonda urine 40 5 1 Rendimento di misurazione 40 5 1 1 Forza di misurazione e limiti di sovraccorsa 41 5 1 2 Ripetibilit di cambio del modulo sonda 41 5 1 3 PI 42 Specifiche tecniche magazzino MCR20 di cambio dei moduli SOR an A A 43 Oil DAME NC ila 43 Specifiche tecniche magazzino MSR1 di deposito dei moduli 44 fel DIV 44 Guida applicaliva atriale e 45 8 1 Selezione del modulo sonda n 45 8 1 1 Moduloaforzaridotta 46 8 1 2 Modulia forza normale 46 8 1 3 Modulo a forza media 46 8 1 4 Modulo a forza potenziata 46 8 1 5 Modulo a 6V Ein 47 8 2 Selezione dello stilo n0nnnnnnnoennonnnnnnnnnnnnenrnsrrnrrrrerrrrerenne 47 8 2 1 Condizioni limite di utilizzo dello stilo 49 NManoienzione alliano ced 54 Prefazione 7 1 Prefazione Il manuale d installazione e d uso tratta i seguenti prodotti Renishaw vedi Fig 1 Sonda con scatto a contatto TP20 con cambio dei moduli sonda versioni con e senza inibizione e Magazzino MCR20 di cambio dei moduli sonda automatico e Magazzino MSRI di deposito dei mod
9. 295 A 1871 0645 __ __ 20 A 1371 0428 A 1871 0603 1 1 __ A 1371 0429 A 1871 0604 1 ilf A 1371 0870 A 1871 0656 __ 1 __ A 1371 0871 A 1871 0657 J ilf A 1371 0872 A 1871 0658 J __ LA 1371 0890 A 1871 0602 1 __ Descrizione 15 Tutti i kit di sonde contengono quanto segue Corpo della sonda con o senza inibizione secondo quanto selezionato nella tabella Numero e tipo di moduli sonda come indicato nella tabella Manuale per l installazione e l uso del sistema TP20 H 1000 5008 Chiave a C S1 Chiave a C doppia S9 Accessori stilo S7 x 2 Kit pulizia CK200 Certificati di prova 16 Descrizione Il vostro distributore potr fornire i seguenti kit di moduli TP20 Kit modulo TP20 solo modulo sonda Modulo EM1 STD A 1371 0430 Modulo EM2 STD A 1371 0431 Modulo a 6 vie A 1371 0419 Moduli EM1 STD e EM2 STD A 1371 0432 2 2 Kit del magazzino MCR20 di cambio dei moduli sonda NOTA Renishaw produce otto tipi di kit di magazzino MCR20 di cambio dei moduli sonda ognuno dei quali offre una combinazione di moduli diversa Per l elenco completo vedi Pag 14 Il kit del magazzino MCR20 di cambio dei moduli sonda vedi Fig 3 presenta i seguenti componenti principali e un magazzino Renishaw MCR20 di cambio dei moduli sonda e unkit di montaggio Renishaw SCR200 un centratore e unostilo Renishaw PS2R e due moduli sonda Renishaw TP20 la combinazione di fo
10. Manuale d installazione e d uso RENISHAW amp H 1000 5008 03 B apply Innovation Sistema TP20 1998 2007 Renishaw plc Tutti i diritti riservati Questo documento non pu essere copiato o riprodotto nella sua interezza o in parte n trasferito su altri supporti o tradotto in altre lingue senza previa autorizzazione scritta da parte di Renishaw La pubblicazione del materiale contenuto nel documento non implica libert dai diritti di brevetto di Renishaw plc Limitazione di responsabilit stato fatto tutto il possibile per assicurare che il contenuto di questo documento sia privo di inesattezze e omissioni In ogni caso Renishaw non garantisce in alcun modo la precisione del contenuto di questo documento e declina ogni responsabilit per eventuali garanzie implicite Renishaw si riserva il diritto di apportare modifiche al documento e alle apparecchiature trattate senza incorrere alcun obbligo di notifica Marchi RENISHAW e il simbolo della sonda utilizzato nel logo RENISHAW sono marchi registrati di Renishaw plc nel Regno Unito e in altri paesi apply innovation un marchio di Renishaw plc Tutti gli altri nomi dei marchi e dei prodotti utilizzati in questo documento sono marchi commerciali marchi di servizio marchi o marchi registrati dei rispettivi proprietari Codice Renishaw H 1000 5008 03 B Pubblicato 03 2007 Sistema TP20 Manuale d installazione e d uso 2 Cura del prodotto Cura
11. a 1 5 mm in dotazione 3 5 2 Calcolo della quota di profondit di docking Y Per determinare la quota di profondit di docking Y delle porte del magazzino MCR20 procedere come segue vedi Fig 8 1 Determinare i punti P1 e P2 2 Calcolare la quota di profondit di docking per tutte le porte usando la seguente formula Y valore linea P1 P2 R 1 mm 8 75 mm ove R raggio della sfera dello stilo 28 Installazione 3 5 3 Calcolo della quota di altezza di docking Z Per determinare la quota di altezza di docking Z delle porte del magazzino MCR20 procedere come segue vedi Fig 8 1 Determinare i punti P3 P4 e P5 Partendo da questi tre punti costruire un piano per il magazzino sull asse Z 2 Calcolare la quota di altezza di docking per tutte le porte usando la seguente formula valore Z del pianoP3 P4 P5 L 20 mm R 1 mm 21 25 mm ove L lunghezza stilo Fig 8 Impostazione del riferimento per il magazzino MCR20 di cambio dei moduli sonda Installazione 29 3 5 4 Calcolo del centro di docking per la porta 1 Per determinare la quota del centro di docking della porta 1 X1 procedere come segue vedi Fig 9 NOTA Per determinare i punti P6 e P7 si pu usare il gambo dello stilo 1 Determinare i punti P6 e P7 2 Calcolare la quota di centro della porta 1 X1 usando la seguente formula centro diP6 P7 X1 Fig 9 Calcolo del centro di docking 30 Insta
12. ale la sonda sar armata se il modulo sonda montato La posizione di distanza di sicurezza per ogni porta n potr essere calcolata usando la seguente formula Xn Ys Z ove Ys Y 100 mm 4 1 2 Deposito di un modulo sonda Per il deposito di un modulo sonda procedere come segue vedi Fig 12 1 Spostarsi alla posizione di distanza di sicurezza Xn Ys Z per la porta libera n 2 Portarsi alla coordinata di docking per la porta n sul asse Y ed all altezza di docking sull asse Z 36 Funzionamento 3 Alzarsi all altezza di rilascio Zr ove Zr Z 3 mm 4 Sempre mantenendo l altezza di rilascio uscire alla coordinata di rilascio lungo l asse Y e portarsi ad un punto distante dagli sportelli delle porte ove la sonda rimane inibita Detto punto conosciuto come punto di retrazione o retract point RP ed identificato dalle coordinate RP Xn Yr Zr ove Yr Y 17 2 mm 7 n 4 X y I f Fi Oo Operaz 2 H L Operaz 3 Operaz 4 Fig 12 Deposito di un modulo sonda tipico Funzionamento 37 4 1 3 Prelievo di un modulo sonda dal magazzino Per il prelievo di un modulo sonda dal magazzino procedere come segue vedi Fig 13 1 Muoversi sul asse X nella direzione richiesta per arrivare alle coordinate del RP relative alla porta successiva 2 Spostarsi lungo l asse Y alle coordinate di rilascio in posizione superiore al centro della
13. attuazione magnetica Quando si utilizza il TP20 nella versione con inibizione importante applicare i seguenti limiti La mancata osservanza di tali regole potrebbe provocare un errore del segnale di scatto della sonda 1 La versione con inibizione del TP20 non pu essere armata a una distanza superiore a 100 mm dalla parte anteriore del rack di cambio modulo MCR20 2 Non utilizzare il TP20 con inibizione per misurare componenti magnetizzati o inseriti in strutture magnetiche 3 Non utilizzare le barre di estensione Renishaw della serie PE con il TP20 ad inibizione a meno che queste non siano state completamente smagnetizzate In tutti i casi sopra elencati l utilizzo di una sonda TP20 senza inibizione assicura un corretto funzionamento del sistema A ATTENZIONE La sonda TP20 senza inibizione pu essere utilizzata per la sostituzione automatica degli stili con il rack di cambio moduli MCR20 solo se l inibizione della sonda viene controllata dalla CMM In caso di dubbi prima di eseguire una sostituzione automatica dello stilo con il rack MCR20 utilizzando una versione di TP20 senza inibizione richiedere al fornitore della CMM se la macchina supporta tale funzione Pagina lasciata intenzionalmente vuota Indice 5 Indice II Pedion eese R 7 2 PESCHONG ea 9 2 1 Kit di sonda con scatto a contatto TP20 9 2 1 1 Corpo della sonda olii 9 2 1 2 Moduli della Sonda ii 12 2
14. e Sedi di innesto per chiave a C Accoppiamento cinematico a magnete Scanalatura di centratura fr NGhiera anteriore su magazzino di cambio Cappello codificato a colori Stilo M2 compreso nel kit MCR20 Forza ridotta verde Forza normale nero Forza media grigio Forza potenziata marrone A 6 vie bleu Fig 2 Sonda con scatto a contatto TP20 con cambio dei moduli sonda 12 Descrizione 2 1 2 Moduli della sonda Ogni modulo sul quale incorporato il sensore a contatto di inserimento cinematico alloggia lo stilo e consente la sovraccorsa nelle direzioni X Y e Z Z disponibile sul modulo sonda TP20 a 6 vie Ogni modulo incorpora un attacco per stilo M2 ed compatibile con la vasta gamma di stili M2 prodotti dalla Renishaw Il modulo stato studiato in modo da ridurre al minimo il rischio di allineamento erroneo che potrebbe generare impulsi di assestamento L accorgimento comporta il blocco del modulo in posizione mediante un giunto cinematico ad elevata ripetibilit e fermato a magnete La trasmissione della corrente di rilevazione della sonda ottenuta mediante una serie di piedini di contatto Opzioni di forze di scatto Il modulo di forza normale adatto alla maggioranza delle applicazioni purch usato con il tipo di stilo consigliato Pu accadere per che in configurazioni che comportano stili ingombranti o pesanti abbinate ad accelerazioni e vibrazioni trasmesse
15. e M8 o M10 compreso nel kit 2 Avvitare di qualche giro la colonna al dado M10 incorporato sulla parte inferiore dell estruso del magazzino Fare scorrere il magazzino e spostarlo al centro o nella posizione desiderata e serrare a mano 3 Spingere a fondo l altra estremit della colonna nella base e far ruotare il magazzino nella posizione desiderata Serrare i grani di fermo usando la chiave a brugola in dotazione 32 Installazione Magazzino Dado M10 prigioniero amp in estruso Colonna Rondella elastica Bullone di montaggio Chiave a brugola da 3 mm Base Grani di fermo M4 x 4 Fig 10 Montaggio del magazzino MSR1 su tavola macchina Installazione 33 3 6 2 Montaggio del magazzino MSRI1 a parete Per il montaggio del magazzino MSRI a parete procedere come segue vedi Fig 11 1 Fissare la staffa di montaggio compresa nel kit nel punto desiderato usando i fori predisposti o altro metodo sicuro 2 Posizionare il magazzino sulla staffa inserendo il bullone M10 in dotazione sul dado M10 situato sulla parte inferiore dell estruso del magazzino e ruotando alcune volte Fare scorrere il magazzino e spostarlo al centro o nella posizione desiderata e serrare Magazzino Staffa per montaggio a parete Fig 11 Montaggio del magazzino MSRI a parete 34 Funzionamento 4 Funzionamento 4 1 Deposito e cambio dei moduli sonda d AVVERTENZE Si raccoma
16. ire il Meccanismo con il preparato fornito al fine di mantenerne le doti di alto rendimento Le istruzioni per l uso sono fornite unitamente al kit che potr essere riordinato dal vostro fornitore Codice N A 1085 0016 I moduli sonda non utilizzati dovranno essere depositati nelle porte libere del magazzino MCR20 o MSR1 oppure nelle apposite custodie per impedirne il contatto con sostanze inquinanti Renishaw S p A T 39011 966 10 52 Via dei Prati 5 F 39 011 966 40 83 REN ISHAW amp apply innovation 10044 Pianezza Torino E italy renishaw com Italia www renishaw it Per maggiori dettagli sulla Renishaw nel mondo visitate il nostro sito principale www renishaw com contact H 1000 5008 03
17. l modulo sonda a 6 vie sono e Qualsiasi tipo di stilo sino a 30 mm di lunghezza e Stiliastellae a gomito con eccentricit sino a 10 mm Max 20 mm Max 30 mm Max 20 mm Fig 17 Condizioni limite di utilizzo consigliate per moduli sonda a 6 vie Guida applicativa 53 Schema comparativo delle quote di lunghezza degli stili Alla Fig 18 illustrato il raffronto delle quote minime e massime di lunghezza degli stili da utilizzare con i vari moduli sonda 10mm 50mm 100mm Fig 18 Lunghezze stilo comparative 54 Manutenzione 9 Manutenzione NOTA Gli interventi di manutenzione sulla sonda TP20 sono limitati alla pulizia regolare dei giunti cinematici incorporati sul corpo sonda e sui moduli sonda Per le operazioni di pulizia usare il kit CK200 appositamente fornito con ogni sonda TP20 Ogni kit di pulizia Renishaw CK200 contiene un preparato speciale che serve ad eliminare le impurit dai dispositivi di assestamento composti da una sfera e da una gola a V dai contatti elettrici e dai magneti dei giunti cinematici NOTA Per l utilizzo della sonda TP20 in ambienti soggetti ad inquinanti sospesi nell aria l operatore dovr determinare la frequenza degli interventi di pulizia che occorrono per mantenere puliti i giunti cinematici Anche se il dispositivo del giunto cinematico ha dimostrato un elevata resistenza a polveri non metalliche si consiglia di esaminare regolarmente e di pul
18. llazione 3 5 5 Calcolo del centro di docking per le porte 2 6 Per determinare la quota del centro di docking delle porte da 2 X2 a 6 X6 usare le seguenti formule Centro di docking porta 2 X2 X1 30 mm Centro di docking porta 3 X3 X2 30 mm Centro di docking porta 4 X4 X3 30 mm Centro di docking porta 5 X5 X4 30 mm Centro di docking porta 6 X6 X5 30 mm 3 5 6 Calcolo delle coordinate di arrivo per il docking i ATTENZIONE Se il magazzino MCR20 non allineato agli assi macchina la quota Y di ogni porta potrebbe essere diversa Per determinare le coordinate dei centri di docking delle porte da 1 X1 a 6 X6 usare le seguenti formule Porta 1 X1 Y Z Porta 2 X2 Y Z Porta 3 X3 Y Z Porta 4 X4 Y Z Porta 5 X5 Y Z Porta 6 X6 Y Z Installazione 31 3 6 Montaggio del magazzino MSR1 sulla macchina ATTENZIONE Il magazzino MSR1 non ha un dispositivo di protezione incorporato Si consiglia quindi di montarlo oltre o vicino all estremit del campo operativo della macchina Due configurazioni di montaggio sono disponibili per il magazzino MSR1 sulla tavola macchina o a parete 3 6 1 Montaggio del magazzino MSRI1 sulla tavola macchina Per il montaggio del magazzino MSR1 sulla tavola macchina procedere come segue vedi Fig 10 1 Posizionare la base in corrispondenza di un inserto filettato e nell ubicazione richiesta sulla tavola e fissarla usando il bullon
19. moduli a forza normale SF EM1 STD e EM2 STD sono identificati dal cappello verde e sono idonei per la maggior parte delle applicazioni 8 1 3 Moduloa forza media Il modulo a forza media che identificato dal cappello grigio indicato per quelle applicazioni che richiedono una forza di scatto superiore alla norma 8 1 4 Moduloa forza potenziata Il modulo a forza potenziata identificato da un cappello marrone Normalmente sar impiegato esclusivamente con stili ingombranti e nei casi in cui le vibrazioni e l accelerazione impartite dalla macchina sono tali da sconsigliare l uso dei moduli a forza normale o media Guida applicativa 47 8 1 5 Moduloa6vie Il modulo a 6 vie identificato dal cappello bleu idoneo per il funzionamento a sei vie ove si effettuano rilevamenti in direzione Z come ad esempio sulle rientranze 8 2 Selezione dello stilo NOTA La scelta dello stilo per una determinata applicazione essenziale ai fini del rendimento della sonda Per ulteriori informazioni sulla gamma di stili prodotti dalla Renishaw si prega di consultare la nostra pubblicazione Styli and accessories cod H 1000 3200 che potrete ottenere dal vostro distributore o visitando il nostro sito www renishaw com Per la selezione dello stilo mantenere sempre la lunghezza al minimo necessario per poter misurare tutte le caratteristiche del pezzo e scegliere un tipo di stilo con ottime doti di rigidezza La rigidezza
20. nda di indossare occhiali protettivi All interno dei componenti e tra parti fisse e parti mobili vi sono punti pericolosi che potrebbero intrappolare o pizzicare Fare attenzione ai movimenti improvvisi e tenersi fuori dal campo operativo delle combinazioni testa prolunga e barra sonda Spetter al fornitore della macchina la responsabilit di mettere a conoscenza dell utente le situazioni di pericolosit inerenti all uso della macchina comprese quelle contemplate nella documentazione che tratta il prodotto renishaw e di predisporre tutti i ripari ed i dispositivi di esclusione del caso In alcune situazioni operative il segnale emesso dalla sonda pu erroneamente indicare una condizione di assestamento della sonda Si raccomanda di non affidarsi esclusivamente ai segnali per arrestare la macchina Funzionamento 35 NOTE L interruttore incluso nel corpo della sonda TP20 con inibizione viene attivato automaticamente dal campo magnetico quando la sonda si avvicina alla parte anteriore del rack di cambio utensile MCR20 La distanza minima dal magazzino MCR20 alla quale la sonda TP20 pu intervenire dipende dalla quota di altezza Se sui moduli EM1 STD o EM2 STD sono montati stili lunghi evitare di depositarli nelle porte 3 o 4 dei magazzini MCR20 o MSR1 4 1 1 Calcolo della posizione di distanza di sicurezza La posizione di distanza di sicurezza sar la quota minima dal centro della porta all altezza di docking Z alla qu
21. ntratore Fig 7 Montaggio del magazzino MCR20 su macchina 2 Montare sul centratore la base del magazzino MCR20 di cambio dei moduli sonda e ruotare il magazzino sull asse X sino ad ottenere l allineamento richiesto 3 Usando la chiave a brugola da 1 5 mm serrare a fondo a mano il grano M3 a punta conica 0 5 1 0 Nm e bloccare il magazzino MCR20 in posizione Installazione 25 3 5 Impostazione dei riferimento del magazzino MCR20 AVVERTENZE Si raccomanda di indossare occhiali protettivi All interno dei componenti e tra parti fisse e parti mobili vi sono punti pericolosi che potrebbero intrappolare o pizzicare Fare attenzione ai movimenti improvvisi e tenersi fuori dal campo operativo delle combinazioni testa prolunga e barra sonda Spetter al fornitore della macchina la responsabilit di mettere a conoscenza dell utente le situazioni di pericolosit inerenti all uso della macchina comprese quelle contemplate nella documentazione che tratta il prodotto Renishaw e di predisporre tutti i ripari ed i dispositivi di esclusione del caso In alcune situazioni operative il segnale emesso dalla sonda pu erroneamente indicare una condizione di assestamento della sonda Si raccomanda di non affidarsi esclusivamente ai segnali per arrestare la macchina 26 Installazione NOTE Per l impostazione del riferimento del magazzino MCR20 la Renishaw consiglia l impiego dello stilo PS2R in dotazione Quando
22. one Probing systems for co ordinate measuring machines technical specifications cod H 1000 5050 che potrete ottenere dal vostro distributore o visitando il nostro sito www renishaw com a Magazzino MCR20 di cambio dei moduli sonda MED N73090 0 Sonda con scatto a contatto TP 20 con cambio dei moduli sonda Fig 1 Sistema TP20 di cambio dei moduli della sonda Descrizione 9 2 Descrizione 2 1 Kit di sonda con scatto a contatto TP20 Il kit di sonda con scatto a contatto TP20 fornito dalla Renishaw vedi Fig 2 si compone di e un corpo sonda TP20 e uno o due moduli sonda TP20 per le combinazioni disponibili vedi Pag 10 e utensili per sonda e stilo 2 1 1 Corpo della sonda Il corpo della sonda comprende un normale attacco a vite Renishaw M8 x 1 25 ed alloggia la sezione di innesto del dispositivo di accoppiamento cinematico del modulo sonda Corpo della sonda TP20 con inibizione Contiene l interruttore magnetico necessario per inibire l attivazione dello scatto sonda durante la sostituzione automatica dei moduli Corpo della sonda TP20 senza inibizione Questo corpo della sonda non include l interruttore magnetico per cui possibile utilizzarlo per qualsiasi applicazione anche nei casi in cui siano presenti forti campi magnetici 10 Descrizione b EM2 STD EM1 STD SF LF MF EF Descrizione 11 Sonda TP20 con cambio dei moduli sonda senza inibizion
23. porta Xn Y Zr 3 Scendere lungo le coordinate di docking Xn Y Z per depositare il modulo sonda 4 Uscire alla posizione di sicurezza lungo l asse Y alle coordinate Xn YS Z Operaz 3 Operaz 4 Fig 13 Prelievo di un modulo sonda tipico 38 Funzionamento 4 1 4 Quadro sintetico della procedura di cambio del modulo Operazione Coordinate asse X asseY assez Distanza di sicurezza per porta n yon p r f oa Spostamento alla posizione di docking Rilascio modulo sonda AS E Movimento al punto di retrazione e TO RP Selezione porta successiva M xn Ingresso alla porta RSA o docking LL sicurezza X1 X6 selezionata da operatore Ys Y 100 mm Zr Z 3mm Yr Y 17 2 mm Nessun cambio di impostazione della posizione assiale precedente Funzionamento 39 4 1 5 Uso del magazzino MSRI1 di deposito dei moduli punti di innesto dei moduli sonda TP20 sono ubicati approssimativamente sotto le targhette del magazzino Non necessario ottenere il posizionamento di precisione dato che la forza del magnete provveder alla sistemazione esatta I moduli sonda sono bloccati nel magazzino MSR1 dalla forza magnetica e potranno essere ruotati ove richiesto 40 Specifiche tecniche 5 Specifiche tecniche sonda con scatto a contatto TP20 con cambio dei moduli sonda 5 1 Rendimento di misurazione NOTA dati riportati a seguito sono stati derivati da misurazioni effettua
24. pu essere condizionata da fattori quali e Giunti nello stilo di solito hanno l effetto di ridurre la rigidit e quindi si raccomanda di tenerli al minimo essenziale Diametro dello stelo controllato dal diametro della sfera della punta dello stilo Materiale dello stelo pu essere di acciaio inox di ceramica o di fibra di grafite GF essenziale inoltre che la quota del diametro della sfera dello stilo sia quanto pi alta possibile Oltre a garantire in tal modo che lo stilo sar quanto pi rigido possibile si ridurr anche la sensibilit dello stilo alla forma ed alla finitura della superficie 48 Guida applicativa La sonda TP20 di costruzione modulare e quindi la selezione e l uso degli stili dovr rispettare i seguenti criteri e Lavorare esclusivamente entro le condizioni limite dello stilo consigliate per ogni modulo sonda vedi Condizioni limite di utilizzo dello stilo e Mantenere sempre al minimo la lunghezza dello stilo Nei casi in cui si impiega uno stilo di dimensioni superiori a quelle raccomandate si consiglia di svolgere prove dirette a identificare le conseguenze sulla precisione del rilevamento Minimizzare la massa dello stilo selezionando ove possibile unit con stelo in ceramica o in fibra di carbonio Guida applicativa 49 8 2 1 Condizioni limite di utilizzo dello stilo La sonda TP20 di costruzione modulare e quindi per la selezione dello stilo da impiega
25. re le condizioni limite di utilizzo illustrate alle Figg da 14 a 17 dovranno essere rispettate Modulo sonda a forza ridotta Le condizioni limite consigliate per il modulo sonda a forza ridotta sono e Stilidi acciaio e in carburo con quota di lunghezza sino a 30 mm Evitare luso di stili a stella o a gomito i my RENISHAW 6 Max 30 mm Fig 14 Condizioni limite di utilizzo consigliate per moduli sonda a forza ridotta 50 Guida applicativa Moduli sonda a forza normale I moduli sonda a forza normale SF EM1 STD e EM2 STD possono essere impiegati con i seguenti tipi di stili e Stili di acciaio e in carburo con quota di lunghezza sino a 40 mm e Stili in fibra di grafite GF della Renishaw sino a 50 mm di lunghezza e Stiliastellae a gomito con eccentricit sino a 20 mm 20 mm Acciaio 40 mm GF 50 mm Min 10 mm Max 40 mm Fig 15 Condizioni limite di utilizzo consigliate per moduli sonda a forza normale Guida applicativa 51 Moduli sonda a forza media e potenziata Le condizioni limite consigliate per i moduli sonda a forza media e potenziata sono e Qualsiasi tipo di stilo sino a 60 mm di lunghezza e Stiliastellae a gomito con eccentricit sino a 20 mm 30 mm 60 mm Min 10mm Max 40 mm Fig 16 Condizioni limite di utilizzo consigliate per moduli sonda a forza media e potenziata 52 Guida applicativa Modulo sonda a 6 vie Le condizioni limite consigliate per i
26. rnitura dipende dal numero di codice del kit Descrizione 17 Il magazzino MCR20 di cambio dei moduli sonda pu essere montato rapidamente su una CMM usando il kit di montaggio Renishaw SCR200 ed un centratore costruito in modo da alloggiare con sicurezza i moduli di sonda per il cambio automatico e proteggerli dai contaminanti sospesi nell aria nell ambiente di lavoro La regolazione dell allineamento del magazzino MCR20 e l impostazione delle coordinate di cambio dei moduli richiede la programmazione di soli sette movimenti 145mm 55 mm Fig 3 Magazzino MCR20 di cambio dei moduli sonda Quando si utilizza il rack necessario impiegare la sonda TP20 nella versione con inibizione Il magazzino MCR20 genera un campo magnetico davanti allo sportello di ogni porta di stoccaggio docking praticamente chiudendo l interruttore di inibizione della sonda nel corso del ciclo di cambio del modulo Il funzionamento del magazzino interamente passivo e non richiede alcun impulso elettrico 18 Descrizione Nel corso del cambio automatico dei moduli il sistema protetto da eventuali urti mediante una serie di dispositivi incernierati di sovraccorsa incorporati sia nella base sia nella porta di stoccaggio docking del magazzino Nell eventualit di un urto nella direzione di sovraccorsa la posizione dei dispositivi incernierati di sovraccorsa potr normalmente essere ripristinata manualmente senza richiedere
27. te su attrezzature di prova di alta precisione e potranno differire dal rendimento riscontrato sulla macchina Per ulteriori informazioni riguardanti la precisione totale del sistema rivolgersi al fornitore Rendimento ottenuto con stilo di 10 mm di lunghezza Parametro Tipo di modulo sonda LF 6 way EM1 EM2 STD STD Ripetibilit 0 35 0 35 0 50 0 65 0 8 0 35 0 35 unidirezionale misurazione di forma 2D XY Velocit di misurazione di 8 mm s sfera stilo di prova 4 mm Specifiche tecniche 41 5 1 1 Forza di misurazione e limiti di sovraccorsa Tipo di modulo Forza di scatto sonda e nominale su lunghezza punta stilo SUO r Forza di sovraccorsa Spostamento di max su punta stilo sovraccorsa xz z 0 055 N 0 65N 009N 115N 3 1 Le som 55590 eson oar ossoo ee an 0 08N 0 75N 0 2 0 3N 3 5N o 40 SFIOMMI 89 759 20 30 9f 3509 EEE 0 1N 19N 02 04N 7 0N o 37 ME 26 mm om ason sso gam lt 8 am 01N 32N 02 05N 10N o 24 EFSOMMI 109 82099 20 5099 kot EER 45 1 5 mm mm 4 0 mm 4 0 mm XY 6 way 0 14 N 1 6 N 0 25 N 25N 9 0 N 414 10mm 14 gf 160 gf 25 gf 250 gf 900 gf EM1 STD 008N 0 75N 0 2 0 3N 3 5 N siae 10 mm 8 gf 75 gf 20 30 gf 350 gf E EM2 STD 0 08N 0 75N 0 2 0 3N 3 5 N 214 10 mm 8 gf 75 gf 20 30 gf 350 gf E NOTA Oltre tale valore il mod
28. ttamente le tre tacche di allineamento predisposte sul modulo e sul corpo della sonda Permettere al modulo di innestarsi sul corpo della sonda sotto la forza di attrazione del magnete Tacche di allineamento Tacche di allineamento Fig 6 Montaggio del gruppo modulo stilo sul corpo sonda Installazione 23 3 4 Montaggio del magazzino MCR20 sulla macchina Per il montaggio del magazzino MCR20 di cambio dei moduli sonda sulla macchina di rilevamento a coordinate procedere come segue vedi Fig 7 AN ATTENZIONE Per la massima sicurezza si raccomanda di montare il magazzino MCR20 quanto pi vicino possibile all estremit del campo operativo della macchina 1 Sistemare il centratore nel punto richiesto sulla tavola della macchina e fissarlo usando il bullone M8 M10 e la rondella compresi Usando la chiave a brugola compresa serrare a fondo a mano il bullone M8 M10 nell inserto filettato disposto sulla tavola NOTE Per il funzionamento del sistema TP20 non occorre che il magazzino MCR20 sia allineato agli assi della macchina Si raccomanda comunque di effettuare detto allineamento sia per facilitare la programmazione sia al fine di rispettare i limiti del software Il magazzino MCR20 non stato progettato per il funzionamento in posizione orizzontale con le porte in verticale 24 Installazione Magazzino MCR20 Grano M3 a punta conica Base Chiave a E brugola da Bullone rondella 1 5 mm M8 M10 Ce
29. uli manuale La sonda Renishaw con scatto a contatto TP20 con cambio dei moduli sonda consiste in una sonda cinematica a 5 o 6 vie con la caratteristica di consentire il cambio della configurazione dello stilo senza dover ripetere la qualifica La sonda TP20 che va a sostituire ampiamente collaudata sonda TP2 pu essere montata semplicemente sulle esistenti applicazioni TP 2 mettendo questa funzionalit addizionale a disposizione sia sulle macchine di rilevamento a coordinate manuali CMM sia su quelle a DCC La sonda TP20 si compone di due componenti principali un corpo con o senza dispositivo magnetico di attuazione ed un modulo 0 moduli asportabile moduli possono essere depositati nel magazzino MSR1 ove il cambio dei moduli viene effettuato manualmente oppure nel magazzino MCR20 ove possibile ottenere il cambiamento dei moduli in funzione completamente automatica sotto il controllo del programma di misurazione La sonda TP20 parte della esauriente gamma di sonde a contatto per CMM prodotta dalla Renishaw ed totalmente compatibile con le testine M8 comprese quelle dotate di Autojoint che incorporano la serie PAA di adattatori e di prolunghe prodotte dalla casa 8 Prefazione Ove necessario si potr aumentare la portata della sonda in applicazioni M8 introducendo la serie PEL di prolunghe prodotte dalla Renishaw Per ulteriori informazioni su questi prodotti si prega di consultare la nostra pubblicazi
30. ulo sonda potrebbe staccarsi 5 1 2 Ripetibilit di cambio del modulo sonda Metodologia di cambio del modulo Ripetibilit sonda Cambio automatico 42 Specifiche tecniche 5 1 3 Dati tecnici Compatibilit La sonda TP20 pu essere usata con tutte le interfacce e le teste porta sonda prodotte dalla Renishaw per le sonde con scatto a contatto TP1 TP2 e TP6 La sonda TP20 compatibile con le serie di prolunghe e raccordi PEL PK PAA e PEM Lunghezza Direzioni di rilievo LF SF MF EF EMI 5 vie X Y Z e TT 6 vie Forza di estrazione 10N 1 kgf max Lunghezza del cavo 50 m con conduttori 24 awg Durata vita modulo 25 000 cambi Specifiche tecniche 43 6 Specifiche tecniche magazzino MCR20 di cambio dei moduli sonda 6 1 Dati tecnici Quote dimensionali Lunghezza Larghezza Altezza Velocit d ingresso Max 800 mm s porta Direzione di montaggio La costruzione del sistema non prevede il funzionamento in orizzontale con le porte disposte in verticale 55 mm ad altezza porta Porta di docking incernierata per 90 su asse Z Distanza di inibizione 100 mm da centro porta 44 Specifiche tecniche 7 Specifiche tecniche magazzino MSRI1 di deposito dei moduli 7 1 Dati tecnici Dati dimensionali Lunghezza Larghezza Altezza Numero di porte 6 a parete su tavola macchina Guida applicativa 45 8 Guida applicativa 8 1 Selezione del modulo sonda
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