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1. tt1d1 hp s gt er seEEEEEEEEeeULLzddc ee v o r_ _ _ 414_4 3 Accertarsi che l allacciamento venga stabilito solo dopo il messaggio di notifica dell operativit In caso contrario presente il pericolo che tutti gli inverter vengano caricati su uno 4 Assicurarsi di scollegare l allacciamento non appena uno degli apparecchi non pi operativo 5 necessario utilizzare una resistenza di frenatura per garantire un elevata disponibilit eventualmente di potenza inferiore Quando si utilizzano degli inverter di diverse dimensioni necessario collegare la resistenza di frenatura all inverter pi grande della coppia 6 Se si abbinano apparecchiature con la stessa potenza stesso modello e si registrano le stesse impedenze di rete stessa lunghezza della linea dal binario di alimentazione consentito utilizzare gli inverter anche senza induttanze di rete In caso contrario nell alimentazione di rete di ogni inverter necessario predisporre un induttanza di rete Rappresentazione di un accoppiamento in tensione continua con unit di alimentazione recupero energia PE L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 Ge e PEL3L2L1 Unit di alimentazione recupero energia possibile richiedere al produttore dell unit di alimentazione recupero energia le indicazioni sul collegamento l isolamento e sugli accessori necessari necessario attenersi ai punti riportati di seguit
2. necessaria una 2x RJ45 Pin Nr 1 8 alimentazione esterna a NOTA Questa interfaccia CANopen 24V minima possibilit pu essere utilizzata con i FU SK535E CAN_GND GND 0V i p di carico 30MA per l uso di un encoder assoluto NOTA Per maggiori Ulteriori dettagli possono essere trovati dettagli sul collegamento nel manuale BU 0510 CAN_24V Alimentazione di vedere il capitolo 2 17 tensione esterna a RJ45 modulo di Suggerimento Realizzare il blocco 24V DC collegamento WAGO cavi di potenza es tramite kit EMC BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 59 Manuale NORDAC SK 500E _____________ RUIOZEPIIG5Gq5i gt ywyvyvyvoo o5A 2 16 Configurazione dei colori e dei contatti per gli encoder incrementali 2 17 Modulo di collegamento WAGO RJ45 60 Colori cavi E Funzione delencoder incrementale Configurazione nel SK 520E 53xE Alimentazione OV bianco verde Canale A invertito verde Canale B grigio X6 53 ENC B Canale B invertito rosa X6 54 ENC B Canale 0 invertito nero cosca Collegare su superficie ampia con lo chassis del convertitore di frequenza o con l apposita squadretta NOTA nel caso di divergenze dall equipaggiamento standard dei motori A 781 4 trasduttore 10 30V TTL RS422 leggere il foglio dati fornito o consultare il fornitore CONSIGLIO Per una elevata sicurezza di esercizio in particolare usando cavi di collegamento lunghi va impi
3. 23 2 4 2 Dimensioni dissipatore di calore a sistema passante 24 2 5 Set di montaggio delle guide DRK1 1 e 25 ZO NTCEMG aan 26 2 7 Resistenza di frenatura BW 27 2 1 Dati elettrici BW siena 28 2 7 2 Dimensioni resistenze di frenatura per radiatore SK BR4 29 2 7 3 Dimensioni telaio resistenza di frenatura SK BR2 30 2 8 Induttanza di rete SK CIl ilaele 31 2 9 Induttanza d uscita SKCOT clcll cairo 33 2 OFI OOTO RR RI 395 2 10 1 Filtro di rete SK NHD fino a mod IV 35 2 10 2 Filtro di rete SKLE2 MOU V VI osrin rnn ani adei aai 35 2 10 3 Filtro di rete SK HLD dal mod BG V sssnnsnnnnenennnsnnnnsernesrrnrsrrnrsrrrrsrrrrsrrrrsrrrrsrrrrsrrrrsnne 35 2 11 Filtro limitatore della tensione SK CIF aannnnannnannnnnnnnunnnennnnnnnnnrnnenernrrnenrrnnrrnerrneneene 36 2 12 Direttive di cablaggio siii iaia e 37 2 13 Collegamento elettrico iii 38 2 14 Collegamento elettrico stadio di potenza 38 2 14 1 Connessione di rete X1 PE L1 L2 N L3 39 2 14 2 Rel multifunzione X3 1 2 3 4 40 2 14 3 Cavo per motore X2 U V W PE ui 41 2 14 4 Resistenza di frenatura X2 B B 41 2 14 5 Collegamento PTC motore X13 T1 T2 dal mod V 42 2 14 6 Tensione esterna di controllo alimentazione a 24 V X12 44 40 dal mod
4. 167 6 4 Tabella delle possibili cause dello stato operativo di blocco di attivazione 168 T DATI TECNIC uri iaia 169 1 Datgenerall SK 500E rara ari 169 C 2 Dat ele tiC aa 170 7 2 1 Dati elettrici 115V 170 T 2 2 Dat elettrici 200 171 1 2 3 DA eletmicrdAO0 Velia 173 7 3 Accorgimenti nel quadro per Tecnica ColdPlate i 175 6 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 8 INFORMAZIONI SUPPLEMENTARI 1 r rr 1 7 8 1 Elaborazione del setpoint iii 177 8 2 Regolatore di DFOOSSSO siriana iii nidi iaia aaa 1 9 8 2 1 Esempio applicativo regolatore di processo 179 8 2 2 Impostazioni dei parametri regolatore di processo 180 8 3 Compatibilit elettromagnetica abbreviato EMO 181 8 4 Classi di valore limite EMC i 181 8 5 Potenza di uscita ridotta siii ito 183 8 5 1 Dissipazioni termiche aumentate per via della frequenza di switching 183 8 5 2 Riduzione della sovracorrente in funzione del tempo 184 8 5 3 Riduzione della sovracorrente in funzione della frequenza di uscita 185 8 5 4 Corrente di uscita ridotta a causa della tensione di rete 186 8 5 5 Corrente di uscita ridotta a causa della temperatura del dissi
5. apparecchi tra di loro Inoltre vengono notevolmente m 41 g1 ridotte le correnti di carico sbalzi della tensione di rete IIl simile Induttanza d ingresso 1 x 220 240 V Dettaglio fissaggio Modello inverter NORDAC Corrente L1 B1 L2 SK 500E continua TE CORONE I CI CI EE cod mat 278999030 seiasl me sven o Tuna le cod mat 278999040 Tutte le quote in mm Imm J el Collegamento Montaggio Collegamento rm A Induttanza d ingresso 3 x 200 240 V DL Dettaglio fissaggio Modello inverter NORDAC Tipo Corrente SK 500E p continua cod mat 276993006 cod mat 276993010 kW SK CI1 480 20 C aa 3 x 1 47 mH cod mat 276993020 3 x 4 88 mH I Ql I I O 3 0 7 9 SK C11 480 40 C 3x0 73m cod mat 276993040 SK C11 480 70 C cod mat 276993070 SK CI1 480 100 C 100A 3 x 00 29 00 240 cod mat 276993100 Tutte le quote in mm 3 x 00 47 00 185 3 T kW kW kW 15 18 3 Ii BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 31 Manuale NORDAC SK 500E Induttanza d ingresso 3x 380 480V d i Induttanza d ingresso 3x 380 480V 3 x 380 480 V Dettaglio fissaggio Modello inverter NORDAC Tipo Corrente SK 500E p continua TE COS CT fo fer fre ee cod mat 276993006 cod mat 276993010 cod mat 276993020 Montaggio Collegamento cod mat 276993040 30kW sk C11 480 70 C 3 x 00 47 00 220 170 Ms 35 cod ma
6. 186 Versione standard 10 Visualizzazione del funzionamento RR ER IE 95 W VVGICHOOO 11sia virili 127 191 NORD Drivesystems Global vor Ort Headquarters Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Rudolf Diesel Straf e 1 D 22941 Bargteheide Fon 49 0 4532 401 0 Fax 49 0 4532 401 253 info nord com www nord com D RIVESY STEM S Mat Nr 607 5008 1411
7. BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 55 Manuale NORDAC SK 500E 56 Funzione Descrizione Parametro 3 i coll men Impostazione proposta di collegamento di fabbrica Blocco morsetti X5 con SK 5x5E alimentazione esterna 24V P420 P421 21 DINI ingresso digitale 1 ON destra 7 5 30V Ri 6 1kOQ ingresso digitale 2 hi sa Collegamento HTL ON sinistra trasduttore possibile 23 DIN3 ingresso digitale 3 a ee e DIN4 Set di parametri a a Quito 422 bitO min ped 24 DIN4 ingresso digitale 4 _ t6 30v Frequenza fissa 1 z GND OV P423 i motor PTC 25 DIN5 ingresso digitale 5 solo MOD1 MOD4 NOTA per il conduttore a freddo Nessuna funzione 2 5 30V R 2 2kQ motore DIN5 P424 va impostato solo in questo ingresso 13 adatto per l esame del _ conduttore freddo con solo MOD1 MODI P424 5V da MOD5 conduttore ad freddo su X13 T1 e T2 MOD1 MODA Alimentazione di Tensione alimentazione esterna lato 44 VI 24V tensione 24 V utente per il controller del convertitore 18 30V di frequenza E obbligatoria per il ne funzionamento del FU AN GUOMA luglesso Anche per il controllo degli ingressi digitali o l alimentazione di un encoder incrementale da 10 30V MOD5 MOD7 Alimentazione di Alimentazione della tensione resa tensione 24 V disponibile dall inverter per la gestione 44 VO24V degli ingressi digitali o l alimentazione di un encoder da 10
8. Gli inverter per le reti 1 115 V SK5xxE xxx 112 0O non sono omologabili ai sensi cUL consentito utilizzare i moduli SK CIF 323 x0 solo in combinazione ad una induttanza di rete Lmin 3 x 0 73 mH vedere lo schema di collegamento ATTENZIONE Con i moduli SK CIF 340 x0 non tassativamente richiesto l impiego di una induttanza dell ingresso di rete ma essenzialmente consigliabile Nota Se si utilizza una induttanza di rete si riducono le correnti efficaci in ingresso dell inverter raggiungendo quasi i valori delle correnti in uscita possibile collegare diversi inverter ad una combinazione di induttanze filtri Con questa soluzione la somma delle correnti in ingresso non deve superare la corrente nominale del filtro 36 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 2 Montaggio ed installazione lt lt l WWWW i rr _ 2 12 Direttive di cablaggio convertitori di frequenza sono stati sviluppati per il funzionamento in ambiente industriale In questo ambiente sul convertitore di frequenza possono agire disturbi elettromagnetici di alta intensit Il generale una installazione a regola d arte assicura un funzionamento senza disturbi e senza pericolo Per rispettare i valore limite delle direttive EMC opportuno osservare quanto segue 1 Assicurarsi che tutti gli apparecchi nell armadio siano ben messi a terra tramite cavi corti e di grande sezione collegati ad un punto di messa a terra comune
9. 10 P483 10 Ist Bus I O Out Bits 10 PARAMETRI SUPPLEMENTARI Cap 5 6 P501 Nome inverter 0 P502 01 Valore funzione guida 1 0 P502 02 Valore funzione guida 2 0 P502 03 Valore funzione guida 3 0 P503 Funzione pilota emissione 0 P504 Frequenza d impulso kHz 6 0 P505 P Ass frequenza minima HZ 2 0 S dd ooo o P506 Auto acquisizione anomalia O0 P507 Tipo PPO 1 m P508 Indirizzo di PROFIBUS 1 i P509 Sorgente parola di controllo 0 e P510 01 Sorgente setpoint 0 auto p510 02 Sorento spo 0 auto P511 Baudrate USS 3 con riserva di modifiche tecniche 155 BU 0500 IT 1411 Manuale NORDAC SK 500E 156 Nr di parametro array P512 P513 P514 P515 01 P515 02 P515 03 P516 P P517 P P518 P P519 P P520 P P521 P P522 P P523 P533 P534 01 P534 02 P535 P536 P537 P538 P539 P P540 P541 P542 P543 P P544 P P545 P P546 P P547 P P548 P P549 P550 P551 P552 01 P552 02 Descrizione Indirizzo USS Tempo di ritardo telegramma s Baudrate CAN Indirizzo CAN ricezione Indirizzo CAN ricezione BC 50 Indirizzo CAN trasmissione BC Frequenza di mascherazione 1 Hz Campo di mascherazione 1 Hz 2 0 Frequenza di mascherazione 2 Hz Campo di mascherazione 2 Hz 2 0 Circuito di rilevamento Circuito di rilev Risoluzione Hz 0 05 Circuito di rilev Offset Hz Impostazione di fabbrica Fattore lIt motore Limite
10. Frequency inverter size 5 7 as described in chapter 7 2 Soluzione idonea all impiego in reti con una corrente di cortocircuito max pari a 5000 A simmetrica max 240 V SK bxxE xxx 323 o max 500 V SK 5xxE xxx 340 SK 5xxE 350 e con una protezione tramite fu sibile di classe J da 600 V inverter modello da 1 a 4 o fusibile di classe R da 600 V o superiore inverter modello da 5 a 7 come riportato nel capitolo 7 2 Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 5000 rms Symmetrical Amperes 240 Volts maximum SK 5xxE xxx 323 or 500 Volts maximum SK 5xxE xxx 340 SK 5xxE xxx 350 and when protected by Circuit Breaker inverse time trip type in accordance with UL 489 current and voltage ratings according to instruction manual Soluzione idonea all impiego in reti con una corrente di cortocircuito max pari a 5000 A simmetrica max 240 V SK 5xxE xxx 323 o max 500 V SK 5xxE xxx 340 SK 5xxE xxx 350 e con una protezione tramite interruttore automatico conforme a UL categoria di DIVQ interruttore termico ed elettromagnetico conforme a UL 489 valori di corrente e tensione sono specificati nei dati tecnici capitolo 7 2 NOTA requisiti integrativi ai sensi dell elenco cUL vengono soddisfatti con l impiego di un filtro di sovratensione adeguato SK CIF 323 xx o SK CIF 340 xx Per gli apparecchi a partire dal modello 7 non sono necessari i filtri di sovratensione SK CIF 3xx xx
11. Fusibile di rete UL 2 52 A 4 A consentito Bussmann LPJ 2 SP LPJ 3 1 2 SP LPJ 4 SP Tensione di uscita 3 400V Tensione di rete 3 AC 0 Corrente uscita a 1 7A 2 3A 3 1A 4 0A 5 5A 400V 1 5A 2 1A 2 8A 3 6A 4 9A Resistenza di frenatura min Accessori 3909 3900 Q 300R Q Raffreddamento a ventola convezione termoregolata libera Soglie di attivazione ON 57 C OFF 47 C cca Tipo di ventilazione convezione libera Dimensione costruttiva 3 4 Apparecchio tipo SK 5xxE 301 340 A 401 340 A 551 340 A 751 340 A Potenza nominale motore motore a norma a 4 poli Tensione di rete 3 AC 380 480 V 20 10 47 63 Hz Corrente in ingresso tipica a 400 V Fusibile di rete consigliato Ingresso Fusibile di rete UL Fuse 600V consentito Bussmann LPJ 12 SP LPJ 15 SP LPJ 20 SP LPJ 25 SP Tensione di uscita 3 400V Tensione di rete 3 AC 0 Corrente uscita a 7 9A 9 5A 12 5A 16 0A 400V 6 7A 8 5A 11 0A 14 0A Raffreddamento a ventola termoregolata Tipo di ventilazione Soglie di attivazione ON 57 C OFF 47 C cia ol Dimensione costruttiva 5 6 BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 173 Manuale NORDAC SK 500E Apparecchio tipo SK 5xxE 112 340 A 152 340 A 182 340 A Sese Potenza nominale motore motore a norma a 4 poli Tensione di rete 3 400V 3 AC 380 480V 20 10 47 63 Hz copiente innato rms 33 6A 43 4A 53 2A 64
12. 22 0 P545 0 22 0 Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Sete parametri Impostare uscita analogica Con questa funzione possibile impostare l uscita e dell FU iL dal suo stato operativo corrente A questo proposito la relativa uscita analogica deve essere impostata su funzione controllo esterno P418 7 Questa funzione pu essere usata a mano o in combinazione con un pilotaggio del bus Il valore qui impostato viene emesso dopo la conferma all uscita analogica Nota l impostazione non viene memorizzata nella EEPROM e non viene cancellata spegnendo l inverter Valore istantaneo bus 1 _ s LP In questo parametro si pu scegliere il valore di ritorno 1 nel caso di pilotaggio del bus NOTA Informazioni pi dettagliate possono essere trovate nel corrispondente manuale del BUS o nel parametro P400 0 Off 10 1 Frequenza istantanea 12 2 Numerodi giri istantaneo 13 3 Corrente 17 4 Corrente di coppia 100 P112 18 5 Stato ingressi e uscite digitali 19 6 7 riservato 20 8 Setpoint frequenza 9 Numero di errore 21 Valore istantaneo bus 2 Questo parametro identico al P543 La condizione PPO tipo 2 o PPO tipo 4 P507 Valore istantaneo bus 3 Questo parametro identico al P543 La condizione PPO tipo 2 o PPO tipo 4 P507 1 la configurazione degli ingressi digitali in P543 544 545 5 Bit 0 Digln 1 Bit 4 Digln 5 Bit 8
13. 3 2 9 Modulo InterBus SK TU3 IBS Con l InterBus possono scambiare dati tra loro fino a 256 partecipanti dei pi diversi tipi di controllori programmabili PLC PC apparecchiature di servizio e supervisione possono in tal modo comunicare tramite un bus seriale uniforme I convertitori di frequenza NORDAC sono partecipanti del bus remoto La larghezza dei dati variabile 3 parole 5 parole con un baudrate di 500kBit s opzionale 2Mbit s Una resistenza terminale aggiuntiva non necessaria essa gia integrata L indirizzamento avviene automaticamente tramite la disposizione fisica delle apparecchiature Per un funzionamento indipendente del bus necessaria un alimentazione esterna a 24 V Dettagliate informazione possono essere trovate nel manuale di servizio BU 0070 o contattando il fornitore del convertitore LED di stato moduli ST rosso verde Gruppo errore pronto Tensione di alimentazione presente Remote Check bus remoto verso il precedente apparecchio C verde iI in ordine LED di stato InterBus BA verde Bus Activ i dati InterBus Bus Activ i dati InterBus vengono scambiati bus attivo scambiati bus attivo Remotebus Disabled il bus remoto verso il prossimo apparecchio InterBus disattivato Transmit vengono trasmessi dal al partecipante D giallo BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 87 Manuale NORDAC SK 500E 3 2 10 AS Interface SK TU3 ASI1 L
14. 0 50 una corrente continua che ha lo scopo di fermare del tutto l azionamento A seconda dell inerzia della massa l intervallo di durata della corrente pu essere impostato tramite questo parametro Il livello della corrente dipende dal processo di frenata portato avanti regolazione del vettore di corrente o del boost statico curva caratteristica lineare P560 Salvare nell EEPROM a _ Ls 0 2 0 Solo nella RAM le modifiche apportate alle impostazioni dei parametri non vengono pi 1 trascritte nella EEPROM Tutti i parametri precedentemente salvati vengono mantenuti anche se l inverter viene scollegato dall alimentazione 1 RAM e EEPROM tutte le modifiche apportate ai parametri vengono trascritte automaticamente nella EEPROM e quindi mantenute anche quando si scollega l inverter dalla rete 2 OFF non possibile nessuna operazione di memorizzazione nella RAM e nella EEPROM Non vengono accettate le modifiche apportate ai parametri NOTA sesi usa la comunicazione BUS per effettuare le modifiche dei parametri bisogna fare attenzione a non superare il numero massimo dei cicli di scrittura sull EEPROM 100 000 BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 141 Manuale NORDAC SK 500E 5 7 Posizionamento 5 8 142 Informazioni Parametro P700 01 03 0 0 21 4 P701 01 05 0 0 21 4 P702 01 05 400 0 400 0 Hz P703 0 0 999 9 A 01 05 Il gruppo di
15. 25 100 101 Con questo parametro possibile realizzare l adeguamento automatico della magnetizzazione al carico del motore In questo contesto P219 rappresenta il valore limite a cui possibile ridurre il 100 campo nel motore dalla SW 1 6 Se il valore impostato di serie pari al 100 nessun abbassamento possibile Il minimo impostabile il 25 La diminuzione del campo ha luogo con una costante di ca 7 5 sec In caso di aumento del carico il campo viene ristrutturato con una costante di ca 300 ms La diminuzione del campo avviene in modo tale che le correnti di coppia e di magnetizzazione sono all incirca uguali e quindi il motore in grado di funzionare con un grado di efficienza ottimale Non previsto un aumento del campo al di sopra del valore nominale Questa funzione stata concepita per applicazioni in cui il necessario momento torcente si modifica solo lentamente p es pompe e ventilatori Dal punto di vista dell efficienza sostituisce una linea caratteristica quadratica in quanto adatta la tensione al carico Nota Negli impianti di sollevamento oppure nelle applicazioni in cui si richiede il raggiungimento veloce del momento torcente non pu essere in nessun caso impiegata in quanto altrimenti in caso di brusche variazioni del carico si verificherebbero interruzioni causa sovracorrente e o commutazioni nel motore dato che il campo mancante deve essere compensato da un
16. 33 Limite di corrente Sulla base del limite di corrente impostato P536 questo pu Impulsi essere variato tramite un ingresso digitale analogico Frequenza massima Nel campo analogico viene impostata la frequenza massima Impulsi dell FU 100 corrisponde all impostazione nel parametro P411 0 corrisponde all impostazione nel parametro P410 valori per la frequenza di uscita min max P104 P105 non possono essere superati verso l alto verso il basso Frequenza istantanea necessaria per realizzare un circuito di regolazione Impulsi regolatore PID limitata ci L ingresso digitale analogico valore istantaneo viene confrontato con il setpoint ad esempio di un altro ingresso analogico o frequenza fissa La frequenza di uscita viene adattata per quanto possibile fino a che il valore istantaneo non ha raggiunto il setpoint Vedi grandezze di regolazione P413 P416 La frequenza di uscita non pu per scendere al di sotto del valore di frequenza minima programmato nel parametro P104 nessuna inversione della direzione di rotazione Frequenza istantanea regolatore Come funzione 35 gt frequenza istantanea PID lt l FU Impulsi PID sorvegliata disinserisce per la frequenza di uscita al raggiungimento della gt frequenza minima lt P104 Coppia modalit servo Nella modalit servo possibile impostare regolare tramite Impulsi questa funzione la coppia del motore Azione derivativa coppia 3 Una funzione che permet
17. 400 Hz 0 P431 Frequenza fissa 3 P 400 400 Hz 0 P432 Frequenza fissa 4 P 400 400 Hz 0 P433 Frequenza fissa 5 P 400 400 Hz 0 Descrizione della funzione del parametro vedi P429 gt Frequenza fissa 1 lt Descrizione della funzione del parametro vedi P429 gt Frequenza fissa 1 lt Descrizione della funzione del parametro vedi P429 gt Frequenza fissa 1 lt Descrizione della funzione del parametro vedi P429 gt Frequenza fissa 1 lt BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 125 Manuale NORDAC SK 500E Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio tane P434 Funzione uscita 1 K1 0 39 Morsetti di comando 1 2 Le impostazioni da E a 5 e 11 operano con una L del 10 Ci 1 significa che il contatto del relais si chiude funzione 11 apre raggiungendo il valore limite e si 1 apre funzione 11 chiude al superamento verso il basso di un valore inferiore del 10 Questo comportamento pu essere invertito inserendo un valore negativo in P435 Contatto del rel 1 i nel valore Impostazione funzione limite o funzione vedi anche P435 O Nessuna funzione aperto 1 freno esterno per il pilotaggio di un freno meccanico nel motore ll rel commuta alla frequenza minima assoluta programmata P505 Per tipici freni dovrebbe essere programmato un ritardo di setpoint di 0 2 0 3 secondo vedi P107 chiude Un freno meccanico pu essere inserito dal lato de
18. 57 Posizione 57 rev 0 P613 58 Posizione 58 rev 0 P613 59 Posizione 59 rev 0 P613 60 Posizione 60 rev 0 P613 61 Posizione 61 rev 0 P613 62 Posizione 62 rev 0 P613 63 Posizione 63 rev 0 P615 Posizione massima rev 0 P616 Posizione minima rev 0 P625 Uscita isteresi rev 1 P626 Uscita complementare rev 0 P630 Ritardo di pos rev 0 P631 Ritardo di pos Ass Inc rev 0 peso Unia valore d o Nr di parametro Descrizione Stato corrente o valori visualizzati array INFORMAZIONI Cap 5 8 sola lettura P700 01 P700 02 P700 03 P701 P702 P703 P704 P705 P706 P707 P708 P709 P710 P711 P712 P714 P715 P716 BU 0500 IT 1411 Guasto corrente Avviso corrente Motivo blocco di attivazione Ultima anomalia 1 5 Freq ultima anomalia 1 5 Corrente ultima anomalia 1 5 Tens ultima anomalia 1 5 TCI ultima anomalia 1 5 Set p ultima anom 1 5 Versione revisione software Stato ingressi digitali bin hex Tensione ingresso analogico1 V Tensione uscita analogica V Stato uscita hex Tensione ingresso analogico2 V Durata funzionamento h Durata abilitazione h Frequenza corrente Hz con riserva di modifiche tecniche 159 Manuale NORDAC SK 500E r _ m_ ee _ _sScGGG oenf F YF_eneeTeTlTl l e e er Y e aS Descrizione Stato corrente o valori visualizzati array INFORMAZIONI Cap 5 8 sola lettura P71
19. Attenzione stato superato l 80 del limite di in frenata disattivazione coppia del motore P534 02 Sollecitare meno il motore Impostare un valore maggiore in P534 02 BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 167 Manuale NORDAC SK 500E r cc c E Jc T l2 kt 6 4 Tabella delle possibili cause dello stato operativo di blocco di attivazione 1006 1011 1014 1018 168 a rana Motivo Causa Dettaglio in P700 03 Testo nel ParameterBox Rimedio 0 1 Blocco tensione di I O Con la funzione di blocco della tensione si imposta l ingresso P420 P480 su LOW Ingresso impostazione HIGH Verificare la linea del segnale rottura dei cavi 0 2 Arresto rapido di I O Con la funzione di arresto rapito si imposta l ingresso P420 P480 su LOW Ingresso impostazione HIGH Verificare la linea del segnale rottura dei cavi 0 3 Blocco tensione del bus Con il funzionamento del bus P509 parola di controllo bit 1 su LOW 0 4 Arresto rapido del bus Con il funzionamento del bus P509 parola di controllo bit 2 su LOW 0 5 Abilitazione all avvio Il segnale di abilitazione parola di controllo Dig I O o Bus I O era gi presente in fase di inizializzazione dopo l attivazione della rete o dopo l attivazione della tensione di controllo Impartire il segnale di abilitazione solo dopo la conclusione dell inizializzazione cio quando l inverter pronto per l
20. NOTA Per gli apparecchi della serie SK500E non possibile rendere disponibile nessun filtro CSA per la tensione di linea 1 115 V SK 5xxE xxx 112 Per questo modelli SK 5xxE xxx 112 non presente NESSUNA omologazione ai sensi di cUL 1 5 3 Marcatura C Tick Cod N 23134N 23134 Gli inverter della serie NORD SK 500E tranne le apparecchiature da 115 V SK5xxE xxx 112 O soddisfano tutte le disposizioni specifiche in Australia e Nuova Zelanda Son 1 9 4 Conformit RoHS d Gli inverter e i gruppi accessori della serie SK 500E sono realizzati ai sensi della direttiva 5 Ey 2002 95 CE in conformit a RoHS 590 14 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 1 Informazioni generali 1 6 Codifica del modello versione dell apparecchio SK 500E 250 323 A CP na modello CP ColdPlate oppure tecnologia passante Classe filtro antidisturbo O senza valore limite A o B Tensione di rete x12 115V x23 230V x40 400V Numero delle fasi di rete 1 a 1fase 3 3 fasi Cifre prima della virgola della potenza 0 0 xx 1 0x x0 2 Oxx 0 Potenza nominale apparecchio xx 25 0 25 kW 37 0 37 kW fino a 37 37 0 KW Serie apparecchi SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 515E SK 520E SK 530E SK 535E Box tecnologico opzionale accessori incl vite autofilettante di sicurezza Supporto per il montaggio a parete Morsetti di comando aggiuntivi solo SK 5
21. P613 47 P613 48 P613 49 P613 50 P613 51 Descrizione Posizione 12 rev Posizione 13 rev Posizione 14 rev Posizione 15 rev Posizione 16 rev Posizione 17 rev Posizione 18 rev Posizione 19 rev Posizione 20 rev Posizione 21 rev Posizione 22 rev Posizione 23 rev Posizione 24 rev Posizione 25 rev Posizione 26 rev Posizione 27 rev Posizione 28 rev Posizione 29 rev Posizione 30 rev Posizione 31 rev Posizione 32 rev Posizione 33 rev Posizione 34 rev Posizione 35 rev Posizione 36 rev Posizione 37 rev Posizione 38 rev Posizione 39 rev Posizione 40 rev Posizione 41 rev Posizione 42 rev Posizione 43 rev Posizione 44 rev Posizione 45 rev Posizione 46 rev Posizione 47 rev Posizione 48 rev Posizione 49 rev Posizione 50 rev Posizione 51 rev Imposta zione di fabbrica 0 5 Oo l ogTo o o co o o o o o co a o a fo o o o o o o f o o o o5o 5o 9 o Super visore con riserva di modifiche tecniche Impostazione dopo la messa in servizio P1 ee i o BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Nr di Imposta Impostazione dopo la messa in servizio parametro Descrizione zione di Sore array fabbrica P1 AER P4 P613 52 Posizione 52 rev 0 P613 53 Posizione 53 rev 0 P613 54 Posizione 54 rev 0 P613 55 Posizione 55 rev 0 P613 56 Posizione 56 rev 0 P613
22. cos avvenire 49 3 Wire Control Stop esclusivamente con i tasti dalla versione del software 1 5 120 tasto contatto di riposo Fronte Aumentare la frequenza in combinazione con l abilitazione R L la frequenza di uscita pu essere variata in modo continuo Per il valore corrente in P113 necessario porre ambedue gli ingressi insieme sul Ridurre la frequenza potenziale high per 0 5s Questo valore vale come prossimo valore iniziale con la stessa scelta di direzione comando R L altrimenti inizio con fmin Non vengono presi in considerazione i valori ottenuti da altre sorgenti di valori nominali come ad esempio le frequenze fisse 50 Bit0 array frequenze fisse high 51 Bit1 array frequenze fisse high Ingressi digitali a codifica binaria per generare massimo 32 52 g g per g Ha An25155s frequenze fisse P465 01 31 high 53 Bit3 array frequenze fisse high 54 Bit4 array frequenze fisse high 55 64 riservato per SK 530E gt BU 0510 65 69 riservato 70 Attivazione intermedio a bassa Solo per apparecchi con tensione di comando esterna di 24V tensione SK 5x5E In questo modo il funzionamento possibile anche dalla SW 1 7 se la tensione del circuito intermedio molto scarsa Con questa funzione il rel di carica viene eccitato e il rilevamento dell errore di fase o di sottotensione disattivato ATTENZIONE Non presente un sistema di monitoraggio contro i sovraccarichi ad esempio per i dispositivi di soll
23. dal mod V Gli inverter modelli 5 e 7 dispongono sia di un alimentatore switching interno per l erogazione delle tensioni di controllo sia di una morsettiera a parte per il collegamento di un alimentazione esterna a bassa tensione La selezione dell alimentazione di tensione interna ed esterna avviene in modo automatico tassativamente necessario evitare il collegamento errato Gli apparecchi SK5x5E dei modelli 1 4 dispongono di un alimentatore interno Questo significa che questi apparecchi devono essere alimentati da una fonte di tensione esterna 24 V DC attraverso il blocco morsetti X5 44 X5 40 per garantire il loro funzionamento Per maggiori informazioni vedere il capitolo 2 15 Modello 5 7 Sezione cavo rigido Sezione cavo flessibile Regolamentazione AWG AWG 24 10 Dati del collegamento Coppia di serraggio 0 5 0 6Nm dei morsetti a vite 4 42 5 31Ib in Dati caratteristici Morsetto X12 44 24 30 V ingresso min 1000 mA 42 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 2 Montaggio ed installazione 2 14 7 Dispositivo di stop in sicurezza ad impulsi 24 V X8 86 87 89 88 da mod V Gli inverter della serie SK 51xE e SK 53xE ad eccezione degli apparecchi con una tensione di alimentazione da 115 V AC dispongono dell opzione Sicurezza operativa Vedere le istruzioni per l uso integrative BU 0530 A partire dal modello 5 il collegamento delle relative linee di controllo
24. 0 55kW 230V 0 75PS 230V 0 55kW 400V 0 75PS 460V 0 75kW 230V poich P200 dopo aver confermato la digitazione di nuovo 0 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 1 0 PS 230V 0 75kW 400V 1 0 PS 460V 1 1 kW 230V 1 5 PS 230V 1 1 kW 400V 1 5 PS 460V 1 5 kW 230V 2 0 PS 230V 1 5 kW 400V 2 0 PS 460V 2 2 kW 230V 3 0 PS 230V 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 2 2 kW 400V 3 0 PS 460V 3 0 kW 230V 3 0 kW 400V 4 0 kW 230V 5 0 PS 230V 4 0 kW 400V 5 0 PS 460V 5 5 kW 230V 7 5 PS 230V 5 5 kW 400V 7 5 PS 460V 7 5 kW 230V motore impostato pu avvenire tramite il parametro P205 Frequenza nominale 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 e non quindi 10 0 PS 230V 7 5 KW 400V 10 0 PS 460V 11 0 KW 400V 15 0 PS 460V 15 0 KW 400V 20 0 PS 460V 18 5 KW 400V 25 0 PS 460V 22 0 kW 400V 30 0 PS 460V 30 0 kW 400V 40 0 PS 460V il controllo del P La frequenza nominale del motore stabilisce il punto di rapporto V f nel quale l FU eroga la tensione nominale P204 all uscita Numero di giri nominale T P Il numero di giri nominale del motore importante per il giusto calcolo e per la regolazione dello slittamento e della visualizzazione del numero di giri P001 1 Corrente nominale i P La corrente nominale del motore un parametro decisivo per la re
25. 1 2 5 Disinserire la tensione di rete Spostare il coperchio dei morsetti di comando un po verso il basso o rimuoverlo Rimuovere la copertura cieca allentando il dispositivo di blocco sul bordo inferiore con un movimento rotatorio verso l alto Eventualmente necessario rimuovere la vite di blocco accanto al dispositivo di blocco Inserire il box tecnologico sul bordo superiore e agganciarlo con una leggere pressione Fare attenzione ad avere un contatto corretto della barra dei contatti e fissare in caso di necessit con la vite corretta Richiudere il coperchio dei morsetti di comando BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche Display a LED a 7 segmenti e a 4 cifre comando tramite un unico pulsante Cod mat 275900095 display a LED a 7 segmenti e a 4 cifre tastiera Cod mat 275900090 Display LCD a 4 righe retroilluminato tastiera Cod mat 275900100 Baudrate 1 5 MBaud Spinotto Sub D9 Cod mat 275900030 Baudrate 12 MBaud Spinotto Sub D9 alimentazione a 24V DC esterna morsetto a 2 poli Cod mat 275900160 Baudrate fino a 1 MBit s Spinotto Sub D9 Cod mat 275900075 Baudrate 500 Kbit s Morsetti a vite a 5 poli Cod mat 275900085 Baudrate 500 Kbit s 2Mbit s Spinotto 2 x Sub D9 Cod mat 275900065 4 sensori 2 attuatori Morsetti a vite a 5 8 poli Cod mat 275900170 ON OFF D S 0 100 Cod mat 275900110 Baudrate 100 MBaud S
26. Canale B invertito Blocco morsetti X7 solo SK 535E 73 RS485 bandiate Collegamento del BUS in parallelo a i a 9600 38400Baud RS485 allo spinotto RJ12 PS02 i Inea dall NOTA La resistenza terminale P513 GEE SSS9 SS terminale dell interruttore DIP 1 vedi RJ12 RJ45 p deve essere utilizzato anche per i term 26 DING ingresso digitale 6 Come descritto nel blocco morsetti X5 P425 Nessuna funzione DIN1 fino a DIN5 7 9 30V Ri 3 3kQ 27 DIN ingresso digitale 7 Non adatto per la valutazione di un Nessuna funzione conduttore freddo di un motore P470 Uscita 3 Uscita digitale P450 Nessuna funzione Dal mod 1 al mod 4 i P452 Per l interfacciamento con un 18 30 V secondo VI 24 V 7 DOUT2 Uscita 4 max 20 mA controllore La quantit delle funzioni Nessuna funzione l corrisponde a quella del rel P455 Dal mod 5 P434 441 P457 24 V max 200 mA U max 100 KQ di carico MOD1 MOD4 Alimentazione di Tensione alimentazione esterna lato 44 VI24V tensione 24 V 18 30 V utente per il controllo del convertitore almeno 800 mA di frequenza E obbligatoria per il funzionamento del FU MOD5 MOD7 Alimentazione di Alimentazione della tensione resa 44 VO 24V tensione 24 V disponibile dall inverter per la gestione degli ingressi digitali o l alimentazione di un encoder da 10 30 V 24 V 25 24 V DC la tensione di controllo viene max 200 mA uscita prodotta autonomamente dall inverter ma pu essere
27. Da queste condizioni si ricavano le seguenti modalit operative Tipo di opzione Modello Potenza kW Modalit operativa SK TH1 1 0 25 0 75 Cod mat 275999050 SK TH1 2 1 1 1 5 Cod mat 275999060 Il kit con sistema passante fornito in dotazione comprende e Dissipatore di calore e Guarnizione e Pasta termica e 4Aviti Utilizzare solo i componenti forniti in dotazione per garantire il funzionamento in sicurezza 22 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 2 Montaggio ed installazione rr JJ 2 4 1 Montaggio del kit con sistema passante Prima di procedere all installazione dell apparecchio accertarsi della capacit di carico della parete del quadro elettrico ad armadio Per l installazione necessaria una cavit presente nella parete del quadro elettrico ad armadio e delle dimensioni del dissipatore di calore fornito in dotazione 1 necessario applicare la pasta termica su SK 5xxE in versione ColdPlate 2 Montare il dissipatore di calore sull inverter con le viti in dotazione VZZZZZZZZZZIA I UN 3 necessario serrare le viti a fondo ed eventualmente rimuovere la pasta termica fuoriuscita 4 Disporre la guarnizione tra l inverter e la parete del quadro elettrico ad armadio 5 L apparecchio montato viene fatto scorrere nella parete del quadro elettrico ad armadio attraverso la cavita 6 Fissare l inverter con tutte le viti alla pare
28. Encoder da 5V non devono essere utilizzati Nota Se S2 impostato su ON AIN2 ingresso corrente S4 deve essere impostato su OFF Se S1 impostato su ON AIN2 ingresso corrente S3 deve essere impostato su OFF alimentazione assente 50 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 2 Montaggio ed installazione 2 15 2 Dettagli dei morsetti di controllo SK 5x0E Morsetto X5 42 VO15V tensione di controllo 15 V interna In questa area l inverter mette a disposizione la tensione di controllo Morsetto Funzione Descrizione Parametro Impostazione proposta di collegamento di fabbrica Blocco morsetti X3 vedere anche cap 2 15 Scale 230V AC 24V DC 2A operativo Anomalia operativo anomalia Blocco morsetti X4 11 VO 10V Tensione di 10V 5MA riferimento 10V i L ingresso analogico comanda la 12 GND OV Potenziale di frequenza di uscita del convertitore di riferimento dei OV analogico frequenza segnali analogici 14 AINI ingresso analogico 1 V 0 10V R 30KQ T Setpoint frequenza I 0 2e an rsa commutabile con 16 AIN2 ingresso analogico 2 interruttore DIP potenziale di riferimento Nessuna funzione GND Le possibili funzioni digitali sono descritte nei parametri P420 P425 Utilizzando le funzioni digitali 7 5 24V 17 uscita analogica 0 10V Pu essere utilizzata per un N ana potenziale di riferimento visualizzatore esterno o per
29. In tal modo c la possibilit di pilotare un azionamento presente che segue con il setpoint guida e di regolarlo con il regolatore PI Rampa regolatore P416 Setpoint guida ingresso analogico 1 P400 4 oppure Limitazione min ingresso analogico 2 P466 N Setpoint P412 0 0 10 0V Tempo di ac Fattore P P413 celerazione Fattore P414 P102 Rampa setpoint Valore Stabilizzatore PI dai istantaneo Limitazione max ingresso analogico 1 P415 Azione derivativa P400 14 Ingresso analogico oppure P400 16 ingresso analogico 2 Fig Diagramma di flusso regolatore di processo 8 2 1 Esempio applicativo regolatore di processo Trasmissione regolata con PW Cilindro flottante PW ballerino Macchina pilota Centro 5 posizione a nominale Posizione istantanea PW su potenz 0 10V Convertitore di frequenza Limite regolatore P415 in AIN 1 del setpoint Abilitazione a destra DIN 1 AIN 2 Limite regolatore P415 in del setpoint Limite regolatore Setpoint da P415 macchina pilota Posizione effettiva PW Posizione nominale PW con parametro P412 ________________p gt t BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 179 Manuale NORDAC SK 500E E O RZz _ 8 2 2 Impostazioni dei parametri regolatore di processo Esempio setpoint di frequenza 50 Hz limiti di regolazione 25 Setpoint freq Hz x P4
30. Informazioni pi dettagliate possono essere trovate nel manuale dell AS Interface BU 0090 P482 01 l l Normalizzazione Bus I O Out Bit 10 400 400 Adattamento dei valori limite delle funzioni del rel Bus Out Bit Nel caso di un valore negativo la 100 funzione di uscita viene emessa negata Al raggiungimento del valore limite e con valori positivi impostati il contatto del rel si chiude nel caso di valori negativi impostati il contatto del rel si apre P483 01 Isteresi Bus I O Out Bit 10 1 100 10 Differenza tra il punto di inserimento e quello di disinserimento per evitare una oscillazione del segnale di uscita 130 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione 5 6 Parametri aggiuntivi Parametro P501 01 20 A Z car 0 P502 01 03 0 21 0 P503 0 3 0 P504 3 0 16 0 KHz 6 0 P505 0 0 10 0 Hz 2 0 BU 0500 IT 1411 Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Sarei parametri Inserimento libero di una descrizione nome dell apparecchio max 20 caratteri In questo modo possibile individuare l inverter con il software NORD CON o all interno di una 3 in modo univoco Valore funzione guida P Selezione di massimo 3 valori guida 01 Valore guida 1 02 Valore guida 2 03 Valore guida 3 Selezione dei possibili valori impostabili dei valori guida 0 Off 8 Setpoint frequenza
31. collegato nessun PC o nessun Online inverter E possibile configurare e gestire i supporti di memorizzazione e Online l nell interfaccia di ParameterBox si trovano 1 o pi inverter E possibile configurare e gestire gli inverter Passando alla modalit operativa ONLINE si avvia una scansione del bus in modo automatico e PC slave possibile solo con ParameterBox SK PAR P1303 Scansione del bus automatica ON OFF Impostazione del comportamento all accensione ON e OFF non si esegue nessuna scansione del bus che al momento della riattivazione ricerca gli inverter collegati prima della disattivazione Se la configurazione del collegamento stata modificata ad esempio stato collegato un altro inverter si genera l errore 223 e ON All attivazione di ParameterBox si esegue una scansione del bus in modo automatico P1304 Contrasto 0 De 100 Impostazione del contrasto del display di ParameterBox 50 P1305 Imposta password 0 9999 In questo parametro gli utenti possono specificare una password 0 Se in questo parametro stato inserito un valore diverso da 0 non possibile modificare le impostazioni di ParameterBox o i parametri dell inverter collegato P1306 Password Box O 9999 Se si desidera annullare la funzione Password necessario inserire la password 0 selezionata nel parametro gt Imposta password lt in questa area Se si digita la password 0 corretta possibile utilizzare nuovamente tutte le funzioni di Pa
32. in caso contrario l FU viene disinserito vale per il comando tramite tastiera SK TU3 1 e morsetti di comando inoltre il tasto di direzione del ControlBox bloccato Con questa funzione si ha la possibilit di pilotare i rel e le uscite digitali indipendentemente dallo stato del convertitore di frequenza A tale scopo si deve impostare la corrispondente uscita sulla funzione pilotaggio esterno Questa funzione pu essere usata a mano o in combinazione con un pilotaggio del bus Bit0 Uscita 1 K1 Bit4 Dig AOut 1 Bit 10 Bus Out Bit 2 uscita analogica 1 Bit 1 Uscita 2 K2 Bit 11 Bus Out Bit 3 Bit2 Uscita 3 DOUT1 Siae VSPA Bit12 Bus Out Bit 4 Bit3 Uscita 4 DOUT2 DIS DESOUL Io Bit13 BusOutBit5 Bit9 Bus Out Bit 1 TETEE w DNS 2 sa I 00 0000 0000 0000 binario Valore min 0 0 0 0 hex 11 1111 0001 1111 binario Valore max 3 F 1 F hex BUS il corrispondente valore viene scritto nel parametro e in tal modo vengono settati il rel o le uscite digitali ControlBox utilizzando il ControlBox viene digitato direttamente il codice esadecimale ParameterBox ognuna delle singole uscite pu essere richiamata e attivata separatamente con testo a chiare lettere Nota l impostazione non viene memorizzata nella EEPROM e non viene cancellata spegnendo l inverter con riserva di modifiche tecniche 137 Manuale NORDAC SK 500E 138 Parametro P542 0 0 10 0 V 0 0 P543 0 22 1 P544 0
33. riservato Bit 12 Out 1 Bit 1 Digln 2 Bit 2 Digln 3 Bit 5 Digln 6 SK 520 53xE Bit 6 Digln 7 SK 520 53xE Bit 9 riservato Bit 10 riservato Bit 13 Out 2 Bit 14 Out 3 SK 520 53xE con riserva di modifiche tecniche 11 riservato Bus Out Bits 0 7 16 riservato Valore ingresso analogico 1 P400 Valore ingresso analogico 2 P405 Setpoint frequenza valore guida P503 Setpoint frequenza dopo rampa valore guida Frequenza istantanea senza slittamento valore guida Velocit dall encoder possibile solo con l SK 520 53xE e feedback della velocit del encoder C aa d a 09 Bit 3 Digln 4 Bit 7 riservato Bit 11 riservato Bit 15 Out 4 SK 520 53xE BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Parametro P546 0 47 1 P547 0 47 0 P548 0 47 0 P549 0 16 0 BU 0500 IT 1411 Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Set el parametri Funzione Bus setpoint 1 Con il pilotaggio del bus in questo parametro viene ui al setpoint EER 1 una funzione NOTA Informazioni pi dettagliate possono essere trovate nel corrispondente manuale del BUS o nel parametro P400 0 Off 12 riservato 1 Setpoint frequenza a 16 bit 13 Moltiplicazione 2 Limite di corrente di coppia P112 14 Valore istantaneo regolatore di processo PI 15 Setpoint regolatore di processo PI 3 Frequenza istantanea PID 4 Addizione di frequenza 16 Azione de
34. set di parametri contemporaneamente STOP Memorizzare la 7 Stop rapido premere START Inversione della direzione di rotazione frequenza corrente quale frequenza d avvio Ridurre la frequenza n Aumentare la frequenza o Impostare la frequenza O0Hz premere contemporaneamente Visualizzazione del set di parametri I LED segnalano nella visualizzazione del funzionamento P000 il set di parametri operativi corrente e nella parametrizzazione P000 il set di parametri in opera per l impostazion La visualizzazione avviene in questo caso con codifica binaria Una commutazione del set di parametri pu avvenire tramite il parametro P100 anche durante il servizio comando tramite il ControlBox Setpoint di frequenza il setpoint di frequenza corrente dipende dall impostazione nel parametro frequenza di avvio P113 e frequenza minima P104 Questo valore pu essere modificato durante il funzionamento con tastiera con i tasti valore e e pu essere memorizzato in modo duraturo nel P113 quale frequenza di avvio premendo il tasto ENTER Stop rapido Premendo contemporaneamente il tasto STOP O e quello di cambio di direzione O si pu eseguire uno stop rapido Addizione di frequenza Se il parametro Funzione potenziometro P549 stato impostato sulla funzione 4 Somma di frequenza o sulla funzione 5 Sottrazione di frequenza possibile aggiungere un valore nominale dalla versione del software 1 7
35. 13 Ingresso conduttore freddo Valutazione analogica del segnale presente livello Soglia di attivazione 2 5 Volt circa Ritardo di disinserimento 2sec avvertimento dopo 1 sec NOTA possibile utilizzare la funzione 13 per i modelli 1 4 solo con DIN 5 morsetto 25 A partire dal modello 5 presente un collegamento a parte X13 T1 T2 che non si pu disattivare Se nel motore non presente nessun conduttore a freddo necessario dotare di ponticelli i due morsetti per disattivare questa funzione condizione alla consegna Commutazione pilotaggio Nel controllo tramite un sistema di bus con un livello low siha high la commutazione sul pilotaggio con i morsetti di comando Frequenza di avvio Comandando con il ControlBox o il ParameterBox il valore high fisso di frequenza regolabile tramite i tasti SUPERIORE INFERIORE e ENTER P113 Mantieni frequenza Come valore impostato 09 per sotto la frequenza minima P104 low potenziometro motore e sopra la frequenza massima P105 non viene mantenuto Commutaz set di parametri bit 1 Selezione del set di parametri attivo bit 1 4 vedi P100 Watchdog i L ingresso deve rilevare ciclicamente P460 un fronte high in caso contrario disinserimento con l errore E012 La funzione si avvia con il 1 fronte high 031 Fronte Setpoint 1 on off Attivazione e disattivazione dell ingresso analogico1 2 high ON Il segnale low imposta l ingresso analogico sullo 0 20 Setp
36. 17 Valore ingresso 1 Frequenza istantanea 9 Messaggio di errore analogico 1 2 Numero di giri istantaneo 10 riservato Ren VAE NgTESSO analogico 2 3 Corrente 11 riservato l l i l 19 Setpoint frequenza 4 Corrente di coppia 12 Digital Out Bit 0 7 valore guida Stato ingressi e 13 riservato 20 Setpoint frequenza dopo uscite digitali 14 riservato rampa valore guida 6 riservato 15 riservato 21 Frequenza istantanea 7 riservato senza slittamento valore 16 riservato guida Per l impiego della funzione pilota emissione si deve selezionare in P509 la fonte del controllo del convertitore Nel parametro P502 viene stabilito il valore guida da trasmettere tramite con l interfaccia del bus 0 Off 1 USS 2 CAN fino a 250kBaud 3 CANopen Con questo parametro si pu modificare la frequenza di modulazione interna per il pilotaggio dello stadio di potenza Un valore elevato causa rumori ridotti nel motore ma una maggiore irradiazione EMC e riduzione della coppia possibile del motore NOTA il grado di protezione contro i radiodisturbi curva limite A secondo la norma EB 55011 viene raggiunto con un impostazione di 6 0kHz a patto di rispettare le direttive di cablaggio Ulteriori dettagli al capitolo 8 4 Classi di valore limite EMC NOTA l aumento della frequenza di modulazione causa una riduzione della corrente di uscita in funzione del tempo curva caratteristica t Ulteriori dettagli al capitolo 8 5 Potenza di uscita r
37. 200 32767 INT 4000nx COOOnex 4000hex P105 04 10 V 100 min max 16384gec 163854ec fnom HZz P411 Sottrazione 0 10 V P410 P411 200 32767 INT 4000nex C000hx 4000h P105 frequenza 10 V 100 min max 16384gec 16385de fnrom HZz P411 05 Valore reale 0 10 V P105 100 16384 INT 4000nx C000hx 4000hex P105 Regolatore di 10 V 100 Uan V 10V 16384dgeo 16385dec fnom HzZ P105 processo 14 Valore nominale 0 10 V P105 100 16384 INT 4000mex C000h 4000hex P105 Regolatore di 10 V 100 Unin V 10V 16384gec 16385dece fnom Hz P105 processo 15 Limite corrente di 0 10 V P112 0 100 16384 INT 40001 4000nex I A P112 P112 coppia 10 V 100 Uan V 10V 16384dec 2 Limite di corrente 0 10 V P536 0 100 16384 INT 4000 4000nex I A P536 P536 6 10 V 100 Uan V 10V 16384dec Valori reali funzione Frequenza reale 0 10 V P201 100 16384 INT 4000m ex C000h 4000hex 01 10 V 100 Unou V 10 V 163844 163854ec f HZ P201 Numero di giri 0 10 V P202 200 32767 INT 4000n ex C000nx 4000he reale 10 V 100 Unou V 10 V 16384gec 16385de n giri min P202 02 Corrente 0 10 V P203 200 32767 INT 4000 C000hx 4000h 03 10 V 100 Unou V 10 V 16384gec 1638540 f Hz P105 Corrente di coppia 0 10 V P112 100 200 32767 INT 4000n ex C000nx 4000h 04 10 V 100 P203 2 P209 16384aec 163854ec la A P112 100 Unout
38. 3 CAN GND CANGND R 1200 DIP 2 a sinistra delle prese NOTA Per il RS485_A 5V GND TXD RX D Segnale 2 CAN L CANbus CANopen dai 323 4 nc l funzionamento n z z z Nessuna funzione dell interfaccia l ai P502 P515 CANbus CANopen 2x RJ45 Pin Nr 1 8 6 CAN_SHD cavo schermato aa e ARA i NOTA Questa interfaccia CANopen 24 minima possibilit pu essere utilizzata con i FU SK530E dicarc 30mA per l uso di un encoder assoluto 7 CAN _ GND GND OV l i Ulteriori dettagli possono essere trovati NOTA Per maggiori nel manuale BU 0510 dettagli sul collegamento 8 CAN_24V Alimentazione di vedere il capitolo 2 17 tensione esterna a RJ45 modulo di Suggerimento Realizzare il blocco 24V DC collegamento WAGO cavi di potenza es tramite kit EMC con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 2 Montaggio ed installazione lt lt W WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW ieiif rr I E EE YEI 2 15 3 Dettagli dei morsetti di controllo SK 5x5E MOD 1 4 Morsetto X5 44 VI24V tensione di controllo 24 V esterna necessario fornire all inverter una tensione esterna di 24 V MOD 5 7 Morsetto X5 44 VO24V tensione di controllo 24 V interna In questo caso l inverter pu autoalimentarsi per la logica in bassa tensione con la propria potenza oppure pu essere alimentato o a scelta attraverso i morsetti X12 44 X
39. 3 7A 2 4A 48A 3 1A 6 5A 4 2A 8 7A 5 6A Fusibile di rete tae IAC 10 10 10 10 16 10 16 10 consigliato ritardato A e o 4A 24A 5A 3 2A 7A 4 A 9A 6A Fusibile di rete UL 456 consentito ean LPJ 4SP LPJ 5SP LPJ 7SP LPJ 9 SP LPJ 25SP LPJ 3 2 SP LPJ 4 2SP LPJ 6SP Ingresso n Tensione di uscita Tensione di rete 3 AC 0 3 Corrente uscita a rms 1 7A 2 2A 3 0A 4 0A gt 230V 1 7A 2 2A 2 9A 3 9A Resistenza di frenatura min Accessori 240 Q 190 Q Tipo di ventilazione convezione libera Peso circa kg Dimensione costruttiva 2 3 Apparecchio tipo SK 5xxE 111 323 A 151 323 A 221 323 A 301 323 A Ea Potenza nominale motore motore a norma a 4 poli Tensione di rete 1 3 230 V 1 3 AC 200 240 i 47 63 ea 240V 10 47 63 Hz eo Cornici ingresso 1 3 rms 12 0A 7 7A 15 2A 9 8A 19 6A 13 3A 17 5A 224A tipica a 230V 1 3 FLA 12 0A 7 7A 15 2A 9 8A 196A 13 3A 17 5A 22 4A Fusibile di rete t 3 1 AC ene 20 16 25 20 120 125 consigliato ritardato o ne E 13A 8A 1A74A 10A 20A 15A 117 A 125A Fusibile di rete UL USE consentito LPJ 13SP LPJ 176SP LPJ 20SP i Bussmann PJ 8SP LPJ 10SP PJ 15SP LPJ 17V5SP LPJ 25SP Tensione di uscita 3 230V Tensione di rete 3 AC 0 Coren eusa 55A 7 0A 9 5A 12 5A 16 0A 230V 54A 6 9A 9 3 A 12 3A 15 7A Raffreddamento a ventola termoregolata Tipo di ventilazione Soglie di attivazione ON 57 C OFF 47
40. 30 V 24 V 25 24 V DC la tensione di controllo viene max 200 mA uscita prodotta autonomamente dall inverter ma pu essere alimentata anche attraverso i morsetti X12 44 X12 40 Non possibile l alimentazione attraverso il morsetto X5 44 Ogni ingresso digitale ha un tempo di reazione di 1 2ms 40 GND OV Potenziale di riferimento dei OV digitale Potenziale di riferimento segnali digitali 41 VO S5V Alimentazione di 5V 20 Tensione di alimentazione per PTC tensione 5V cit motore solo per MOD1 MODA con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 2 Montaggio ed installazione Descrizione Parametro proposta di collegamento Blocco morsetti X6 solo SK 535E 40 GND OV Potenziale di L ingresso dell encoder incrementale riferimento dei OV digitale utilizzabile per una regolazione esatta della velocit o delle funzioni dei setpoint secondari Funzione Impostazione di fabbrica segnali digitali 51 ENCA Canale A Va impiegato un sistema di trasduttori TTL RS422 con una tensione di alimentazione di l Da 10 30V in modo da compensare 200 8192impulsi giro cadute di tensione nel caso di P300 Limiti di frequenza collegamenti con cavi lunghi __P327 max 205 kHz Nota trasduttori con pii 250 Hz un alimentazione di 5V non sono adatti per realizzare un sistema con un funzionamento sicuro 52 ENCA Canale A invertito 53 ENCB Canale B 54 ENCB
41. 44 tipica a 400 V 29 4A 37 8A 47 6A 56 0A Fusibile di rete 1 AC consigliato ritardato A R Class Fuse 600V Fusibile di rete UL Bussmann FRS R 40 FRS R 50 FRS R 60 FRS R 60 consentito Circuit 60 A 60 A 60 A 60 A breaker Tensione di uscita 3 400V Tensione di rete 3 AC 0 Corner 24 0A 31 0A 38 0A 45 0A 400V 21 0A 27 0A 34 0A 40 0A Raffreddamento a ventola termoregolata Tipo di ventilazione Soglie di attivazione ON 57 C OFF 47 C Dimensione costruttiva 7 Apparecchio tipo SK 5xxE 302 340 A 372 340 A lg pr Potenza nominale motore _30 0 kW SI 0 kW motore a norma a 4 poli 40 hp 50 hp Tensione di rete 3 AC 380 480V 20 10 47 63 Hz Corrente in ingresso 84 0A 105A tipica a 400 V 72 8A 91 0A Fusibile di rete 1 AC R Class 100 Fusibile di rete UL Fuse 600V consentito Tensione di uscita 3 400V Tensione di rete 3 AC 0 Corrente uscita a 60 0A 75 0A auo 52 0A 65 0A Raffreddamento a ventola termoregolata Tipo di ventilazione Soglie di attivazione ON 57 C OFF 47 C sara T_T adatto per la tensione di rete modelli a 480 V solo su reti simmetriche con messa a terra del neutro 480V Models only for use in WYE 480 277V sources when protected by Circuit Breakers fusibili pi rapidi consentiti Ingresso Uscita Ingresso 174 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 7 Dati tecnici 7 3 Accorgimenti nel quadro per
42. 50PS 460V CONSIGLIO 2 0 25KW 230V 0 33PS 230V 0 25kW 400V 0 33 PS 460V 0 37 kW 230V Rot KL 16 460 V Y 5 2 A 2 5 kW coso 0 74 1765 min 10 0 55kW 230V 11 0 75PS 230V 12 0 55kW 400V 13 0 75PS 460V 14 0 75kW 230V E N6003 4 K Th CI F E per un funzionamento corretto dell unit di azionamento necessario impostare i dati del motore secondo la targhetta identificativa Si consiglia in particolare una misurazione automatica della resistenza dello statore tramite il parametro P220 Per rilevare automaticamente la resistenza dello statore si deve impostare P220 1 e confermare con ENTER Viene memorizzato il valore convertito sulla resistenza dipendente da P207 nel parametro P208 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 4 Messa in esercizio 4 2 Configurazione minima dei morsetti di controllo Se il convertitore di frequenza deve essere pilotato tramite gli ingressi digitali ed analogici ci pu essere fatto subito nello stato in cui l apparecchio viene fornito In un primo momento non sono necessarie impostazioni Collegamento minimo VO 10V GND OV Potenziometro 10kOhm funzione P400 1 campo min max P104 105 Interruttore aperto chiuso funzione P420 1 Apparecchi SK5x5E nomi dei morsetti 44 invece di 42 MOD 1 4 18 V 30 V in base alla tensione di ingresso VI MOD 5 7 VO 24 V 25 Parametri base S
43. Aktuator Sensor Interface AS Interface un sistema di bus per il semplice livello di bus di campo Il principio di trasmissione un sistema Single Master con polling ciclico Possono essere utilizzati al massimo 31 slave o 62 slave A B su un conduttore bifilare lungo massimo 100 m con una struttura di rete qualsiasi ramificata lineare a stella Pr Il conduttore dell AS Interface giallo trasferisce dati ed energia inoltre possibile usare un secondo cavo bifilare per una bassa tensione ausiliaria 24V nero L indirizzamento avviene attraverso il master che mette a disposizione anche funzioni di gestione o tramite un apparecchio di indirizzamento separato dati utili a 4Bit per direzione vengono trasmessi con una efficace correzione degli errori con un tempo di ciclo massimo di 5ms In modo ciclico Una trasmissione di una maggiore quantit di dati anche possibile con alcuni profili di slave ad esempio profilo slave 7 4 Il sistema di bus definito nella AS Interface Complete Specification 45 46 C1 C2 C3 C4 B1 B2 i m m m l a a 84 85 45 46 tt i Dettagliate informazione possono essere trovate nel manuale di servizio BU 0090 o contattando il fornitore del convertitore Device Device S E rosso verde rosso verde Statoferrore nel modulo nel modulo LED di stato e MERE Visualizzazione di stato standard per slave AS Interface rosso verde OUT 1 2 giallo Stato dei bit dell AS Interface c
44. Broadcast 10 CANopen Broadcast 0 3 Impostazione della velocit di trasferimento dati velocit di trasmissione tramite l interfaccia 3 RS485 Tutti i partecipanti al bus devono avere la stessa impostazione di baudrate 0 4800 Baud 2 19200 Baud 1 9600 Baud 3 gt 38400 Baud P512 Indirizzo USS 0 30 Impostazione dell indirizzo del bus FU 0 P513 Tempo di ritardo del telegramma 8 0 1 0 0 Funzione di controllo dell interfaccia di bus correntemente attiva Dopo la ricezione di un 0 1 100 0 s telegramma valido entro l intervallo impostato deve arrivare il successivo In caso contrario l FU 0 0 segnala un anomalia e si disinserisce con il messaggio di errore E010 gt Bus Time Out lt 0 0 off La sorveglianza disattivata 0 1 nessun errore Anche se la comunicazione tra BusBox e FU si interrompe ad esempio errore 24V estrazione del box FU continua ad operare senza cambiamenti P514 Baudrate CAN 0 7 Impostazione della velocit di trasferimento dati velocit di trasmissione tramite l interfaccia 4 CANDbus Tutti i partecipanti al bus devono avere la stessa impostazione di baudrate Ulteriori informazioni possono essere trovate nel manuale BU 0060 CAN CANopen 0 10kBaud 3 100kBaud 6 500kBaud 1 20kBaud 4 125kbaud 7 1Mbaud 2 50kBaud 5 250kBaud PO eT SAES un funzionamento sicuro non garantito P515 01 o Indirizzo CAN 03 0 255 Impostazione dell indirizzo C
45. Bus IO In Bit7 Bus In Bit 7 chiude N uo o M E O O O o SO og D C gt pen aD C SE S chiude chiude chiude o hue o hue o chiude o he o he chiude P chiude chiude 38 Valore dal setpoint del bus chiude 39 STO disattivato il rel il bit non disponibile se STO o l arresto in dle chiude sicurezza sono attivi P6546 P548 17 o 19 Normalizzazione uscita 1 Adattamento del valore limite della funzione del rel Nel caso di un valore negativo la funzione di uscita viene emessa negata Riferimento seguenti valori Limite di corrente 3 x P203 gt Corrente nominale motore lt Limite di corrente di coppia 4 x P203 P206 momento nominale motore calcolato Limite di frequenza 5 x P201 gt Frequenza nominale motore lt Differenza tra il punto di inserimento e quello di disinserimento per evitare una oscillazione del segnale di uscita Funzione uscita 2 K2 P Morsetti di comando 3 4 Le funzioni sono identiche alla P434 Normalizzazione uscita 2 P Le funzioni sono identiche alla P435 Le funzioni sono identiche alla P436 Funzione uscita 3 DOUT 1 Pda SK520E P Morsetti di comando 5 40 Le funzioni sono identiche alla P434 Uscita digitale 15V verso DGND con le apparecchiature SK 5x5E possibile differenze del livello del segnale vedere capitolo 2 15 3 Normalizzazione uscita 3 da SK 520E P Le
46. High presente Questa funzione possibile solo se il pilotaggio dell FU avviene tramite gli ingressi digitali vedi anche P509 0 1 In alcuni casi l FU deve avviarsi direttamente con l inserimento dell alimentazione di rete A tale scopo si pu impostare P428 1 gt On Se il segnale di abilitazione permanentemente attivato o munito di un ponte a filo l FU si avvia direttamente AVVERTENZA P428 non ON se P506 6 pericolo Vedere la nota P506 P429 Frequenza fissa 1 P 400 400 Hz La frequenza fissa viene usata quale setpoint dopo il pilotaggio tramite un ingresso digitale e 0 l abilitazione dell FU destra o sinistra L impostazione di un valore negativo causa una inversione della direzione di rotazione riferita alla direzione di rotazione dell abilitazione P420 P425 P470 Se vengono pilotate pi frequenze fisse contemporaneamente esse vengono sommate aritmeticamente Ci vale anche per la combinazione con la frequenza di avvio P113 con il setpoint analogico se P400 1 o con la frequenza minima P104 I limiti di frequenza P104 fmin P105 fmax non possono essere superati verso l alto o il basso Se nessuno degli ingressi digitali programmato sull abilitazione destra o sinistra il semplice segnale di frequenza fissa causa l abilitazione Una frequenza fissa positiva corrisponde quindi ad una abilitazione a destra una negativa a un abilitazione a sinistra P430 Frequenza fissa 2 P 400
47. Il valore indica il valore del cambiamento del setpoint per ms Valori insufficienti fanno rallentare il regolatore il tempo di azione integrale diventa eccessivo BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 109 Manuale NORDAC SK 500E Parametro P312 0 800 200 P313 0 800 ms 125 P314 0 400 V 400 P315 0 800 200 P316 0 800 ms 125 P317 0 400 V 400 P318 0 800 150 110 Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Sai el i parametri Regolatore P della corrente di KEE p coppia Quanto pi grandi vengono impostati i parametri del regolatore di corrente tanto pi esattamente viene mantenuto il setpoint Come per la regolazione di coppia quanto pi grandi vengono impostati i parametri del regolatore di corrente di campo tanto pi esattamente viene mantenuto il setpoint Valori eccessivi di P312 altres causano in generale vibrazioni ad alta frequenza a bassi numeri di giri Al contrario valori eccessivi di P313 causano di solito oscillazioni di bassa frequenza nell intero campo della velocit di rotazione Se in P312 e P313 si imposta il valore zero il regolatore della corrente di coppia allora disinserito In questo caso viene solo usata l azione derivativa del modello del motore Regolatore I della corrente di coppia da SK 520E P Parte del regolatore della corrente di coppia vedi anche P312 gt regolatore d
48. O Out Bit Funz Bus I O Out Bit Funz Bus I O Out Bit Funz Bus I O Out Bit Funz Bus I O Out Bit Imposta zione di fabbrica 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 o o 5 fo fo o oglfo o o o o 5 59 5o o Vv I visore Impostazione dopo P1 con riserva di modifiche tecniche la messa in servizio P4 BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Nr di Imposta Impostazione dopo la messa in servizio parametro Descrizione zione di Sore array fabbrica P1 AER P4 P481 07 Funz Bus I O Out Bit 0 P481 08 Funz Bus I O Out Bit 0 P481 09 Funz Bus I O Out Bit 0 P481 10 Funz Bus I O Out Bit 0 P482 01 Norm Bus I O Out Bit 100 P482 02 Norm Bus I O Out Bit 100 P482 03 Norm Bus I O Out Bit 100 P482 04 Norm Bus I O Out Bit 100 P482 05 Norm Bus I O Out Bit 100 P482 06 Norm Bus I O Out Bit 100 P482 07 Norm Bus I O Out Bit 100 P482 08 Norm Bus I O Out Bit 100 P482 09 Norm Bus I O Out Bit 100 P482 10 Norm Bus I O Out Bit 100 P483 01 Ist Bus I O Out Bits 10 P483 02 Ist Bus I O Out Bits 10 P483 03 Ist Bus I O Out Bits 10 P483 04 Ist Bus I O Out Bits 10 P483 05 Ist Bus I O Out Bits 10 P483 06 Ist Bus I O Out Bits 10 P483 07 Ist Bus I O Out Bits 10 P483 08 Ist Bus I O Out Bits 10 P483 09 Ist Bus I O Out Bits
49. P113 Oppure erogata una frequenza minima P104 eventualmente preimpostata parametri gt Interfaccia lt P509 e P510 devono essere 0 Per togliere l abilitazione al convertitore di frequenza La frequenza di uscita viene ridotta fino alla frequenza minima assoluta P505 ed il convertitore di frequenza si disinserisce 4 simboli ___ _ _ statici segnalano che l apparecchio pronto all uso se nessun setpoint impostato Nel caso in cui questi simboli lampeggino l apparecchio non pronto all uso blocco azionamento p es funzione blocco impulso di sicurezza si verificato o in corso un errore E necessario correggere l errore Quando il convertitore di frequenza pronto all uso viene segnalato con una cifre lampeggianti un eventuale valore inziale prestabilito P104 P113 con tastiera in uso Questa frequenza viene subito attivata subito dopo lo sblocco Nel funzionamento visualizza la grandezza correntemente impostata selezione in P001 o i codici errore Cap 6 Nella parametrizzazione vengono visualizzati il numero o il valore del parametro Nel funzionamento i LED segnalano P000 il set di parametri operativi correnti e nella parametrizzazione il set di parametri corrente da parametrizzare xl 1 1 0 1 el PI P2 a P3 oo P4 2 7002 0 2 Dopo l azionamento di questo tasto la direzione di rotazione del motore cambia La direzione di rotazione a sinistra viene segnalata tr
50. Tecnica ColdPlate Il convertitore di frequenza standard viene fornito con una superficie di montaggio liscia e piana anzich il radiatore di raffreddamento Questo significa che il convertitore di frequenza deve essere raffreddato tramite la superficie di montaggio e che in questo modo la profondit di incasso inferiore Per tutte le versioni decade quindi la necessit delle ventole Nella scelta di un adeguato sistema di raffreddamento p es piastra di montaggio raffreddata a liquido necessario tener conto della resistenza termica R e del calore da sottrarre Modulo Py fornitori saranno per esempio in grado di dare tutti i dati necessari per operare la giusta scelta in base al tipo di quadro elettrico La piastra di montaggio sar stata correttamente scelta se i suoi valori Rth saranno inferiori a quelli qui di seguito indicati AVVERTENZA Prima di montare l apparecchio sull apposita superficie si deve asportare la pellicola protettiva Utilizzare un adeguato grasso al silicone AVVERTENZA L apparecchio SK 500E 221 323 A CP disponibile contrariamente all apparecchio standard S1 solo in dimensione costruttiva 3 BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 175 Manuale NORDAC SK 500E r ce r ESTR FF F lt yrTyrpv_ro se SK 5xxE 301 340 A CP seguenti punti devono essere mantenuti per garantire la Rp e La temperatura massima di 80 del radiatore Tx e la temperatur
51. V 10 V P203 P209 Valore guida 0 10 V P105 100 16384 INT 4000mex C000nx 4000hex Frequenza 10 V 100 Unout V 10 V 163844ec 163854ec frequenza Hz P105 nominale 19 21 Numero di giri da 200 32767 INT 4000nex COOOnex 40001 n giri min Encoder rotativo 16384deo 16385dee P201 60 22 BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche coppie polari O 4000hex n giri min P202 187 Manuale NORDAC SK 500E E a ORZZzmu gn OoA _ _ 8 8 Avvertenze di manutenzione e servizio 8 8 1 Indicazioni per la manutenzione Se usati in modo corretto i convertitori di frequenza NORDAC SK 500E non necessitano di manutenzione Rispettare anche i dati generali nel cap 7 1 Condizioni ambientali con polveri Se il convertitore di frequenza viene usato in un ambiente con aria polverosa le superfici di raffreddamento vanno pulite con regolarit con aria compressa Se si usano filtri di ingresso nell armadio elettrico anche questi vanno puliti o sostituiti con regolarit Stoccaggio a lungo termine necessario collegare l inverter alla rete di alimentazione elettrica ad intervalli regolari per almeno 60 minuti In caso contrario presente il pericolo di provocare danni all inverter Nel caso in cui un apparecchio venga conservato per un periodo superiore ad un anno prima di stabilire la comune connessione di rete necessario procedere alla riattivazione secondo la procedura riportata
52. a vite 4 42 5 31lb in 10 62 13 27lb in 22 12 39 82lb in 22 12 35 4lb in 2 14 2 Rel multifunzione X3 1 2 3 4 Le funzioni di questo rel possono essere impostate con i parametri P434 fino a P443 secondo le esigenze contatti possono essere utilizzati al massimo con 230V AC 24V DC 2A Nell impostazione di fabbrica i morsetti 1 2 uscita1 P434 possono comandare un freno motore meccanico Esso viene attivato o disattivato al momento opportuno Per ottimizzare il flusso temporale vanno impostati nei parametri P107 P114 i ritardi opportuni 0 2 0 3 sec Nell impostazione di fabbrica il contatto chiuso sui morsetti 3 4 uscita2 P441 indica l operativit del convertitore di frequenza In presenza di un messaggio di errore o se il convertitore di frequenza privo di tensione il contatto aperto Dati del collegamento Modello Modello 1 4 5 gt 7 Sezione cavo flessibile 0 14 1 5 mm Regolamentazione AWG AWG 26 14 AWG 24 10 Coppia di serraggio 0 5 0 6Nm 0 5 0 6Nm dei morsetti a vite 4 42 5 31lb in 4 42 5 31lb in ATTENZIONE Non consentito utilizzare il rel con potenziali pericolosi 60 V AC se presente un contatto del rel in un circuito elettrico dotato di interruzione in sicurezza 40 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 2 Montaggio ed installazione 2 14 3 Cavo per motore X2 U V W PE Il cavo per il motore pu avere una lun
53. avviene normalmente un disinserimento della rete E008 valore massimo superato Tipo convertitore non valido Errore di copiatura dell EEPROM esterna ControlBox Interfaccia utente riconosciuta in modo errato dotazione KSE Versione di database errata Originale e mirror diversi Errore ControlBox SimpleBox E009 BU 0500 IT 1411 Perdita di parametri EEPROM Errore dei dati dell EEPROM e La versione del software del set di dati memorizzato non adatta alla versione del software dell FU NOTA i parametri errati_vengono ricaricati automaticamente impostazione di fabbrica e Disturbi EMC vedi anche E020 e EEPROM difettosa e Controllare che il Control Box sia ben in sede e EEPROM ControlBox guasta P550 1 Il grado di configurazione del convertitore di frequenza non viene riconosciuto correttamente e Spegnere e riaccendere la tensione di rete Bus SPI disturbato nessun accesso al Control Box e Controllare che il Control Box sia ben in sede e Controllare il corretto cablaggio del SimpleBox e Spegnereeriaccendere la tensione di rete con riserva di modifiche tecniche 163 Manuale NORDAC SK 500E lm e e n1R1Ae ea Visualizzazione nel ControlBox Anomalia Causa Gruppo Dettaglio in Testo nel ParameterBox e Rimedio P700 P701 E010 10 0 Tempo di ritardo del La trasmissione dati difettosa Controllare P513 telegramma l e Controllare la connessione esterna
54. che questa operazione pu provocare il guasto dell inverter Jumper A ingresso rete Modello 1 4 Lato superiore dell apparecchio O Funzionamento con la rete IT Posizione 1 Posizione normale Posizione 3 z Modello 5 7 Funzionamento con la rete IT Posizione 0 Lato superiore dell apparecchio sil Posizione normale Posizione 4 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 2 Montaggio ed installazione Jumper B uscita motore Modello 1 4 Lato inferiore dell apparecchio o O Funzionamento con la rete IT Posizione 0 ee J Posizione normale Posizione 1 Scarica di corrente ridotta Posizione 2 J La frequenza d impulso impostata P504 ha solamente un influsso lieve sulla scarica di corrente ridotta Modello 5 7 Lato inferiore dell apparecchio o Funzionamento con la rete IT Posizione 1 o_o l j Posizione normale Posizione 2 BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 47 Manuale NORDAC SK 500E n 2 GIKOIL EIOo s 2 15 Collegamento elettrico parte di comando 48 Le connessioni di comando si trovano sotto il pannello frontale del convertitore di frequenza A seconda delle versioni SK 500E 505E 510E 511E 515E 520E 530E 535E e del modello MOD 1 4 o MOD 5 7 presente una diversa dotazione Morsetti di collegamento morsetti a molla vengono sbloccati con un piccolo cacciavite Sezione di collegam
55. con ParameterBox necessario selezionare una volta il tasto STOP O i BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 93 Manuale NORDAC SK 500E _11 ______nnnmc II i i EEE 5 Parametrizzazione Ogni convertitore di frequenza predisposto dalla fabbrica per un motore con la stessa potenza Tutti parametri sono modificabili online Esistono quattro set di parametri commutabili durante il servizio Tutti parametri sono al momento della fornitura visibili possono essere per in parte nascosti tramite il parametro P003 NOTA poich tra i parametri ci sono interdipendenze potrebbero aversi brevemente dati interni non validi e anomalie durante il funzionamento Durante il funzionamento andrebbero quindi modificati soli i set di parametri non attivi o non critici I singoli parametri sono raggruppati in diversi gruppi Con la prima cifra del numero di parametro viene contrassegnata l appartenenza ad gruppo di menu Gruppo di menu Nr Funzione principale Visualizzazion l EPN o VERS de Serve alla selezione delle unit fisiche e dei relativi valori da visualizzare funzionamento PO Parametri base Contengono impostazioni di base del convertitore di frequenza ad esempio comportamento all accensione e allo spegnimento e insieme ai dati del motore sono sufficienti per applicazioni standard Dati del motore Impostazione dei dati specifici del motore importante per la regolazione della cor
56. con SK 52x 53xE Encoder incrementale ad esempio 10 30V TTL RS422 2048 Imp Giro Avvertenza Encoder da 5V non devono essere utilizzati solo con SK 51x 53xE e non per gli apparecchi a 115V ulteriori dettagli nel manuale BU 0530 BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 49 Manuale NORDAC SK 500E r amp lt oEoER lt z uz u lt ou M u zZN Apparecchiature dei modelli 5 7 MOD 5 7 X11 1x RJ12 connettori femmina per collegamento interfaccia RS232 oppure RS485 X9 X10 2x RJ45 connettori femmina per collegamento interfaccia CAN CANopen Ingressi ed uscite analogiche 10V max 5SmA 10V 10V oppure 0 10V oppure 0 4 20mA Uscita analogica 0 10V X7 Ingressi ed uscite digitali aggiuntive solo con SK 535E Interruttore Dip sinistra ON destra OFF ON 10 Volt OFF 0 10 Volt S3 AIN1 ON 10 Volt S4 AIN2 OFF 0 10 Volt NERE S2 AIN2 ON Corrente 0 4 20MA Ingresso encoder X5 Ingressi digitali e V OFF Tensione incrementale tensione S1 AIN1 ON Corrente 0 4 20mA solo con SK 535E d alimentazione V OFF Tensione Ri DIN Ca 4 5kKO Term 44 interno 24V max 200MA Encoder incrementale ad esempio 10 30V TTL RS422 2048 Imp Giro Avvertenza
57. con il ControlBox anche se l abilitazione e le altre eventuali preimpostazioni dei valori nominali vengono effettuate attraverso un altra sorgente morsetti di comando BUS Dopo l arresto dell azionamento il valore nominale della somma viene nuovamente impostato su zero Selezionando il tasto ENTER il valore impostato viene memorizzato in modo permanente nel parametro P113 come frequenza di avvio e rimane ancora presente come valore nominale anche dopo l arresto in caso di un altra abilitazione BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 69 Manuale NORDAC SK 500E SA i I Parametrizzazione con il ControlBox La parametrizzazione del convertitore di frequenza pu avvenire nei diversi stati operativi Tutti i parametri sono modificabili sempre online La commutazione nella modalit di parametrizzazione avviene a seconda dello stato operativo e della sorgente di abilitazione in diversi modi 1 In assenza di abilitazione premere eventualmente il tasto STOP O tramite il ControlBox i morsetti di comando o un interfaccia seriale si pu allora passare direttamente dalla visualizzazione del valore operativo alla modalit di parametrizzazione con i tasti valore O Mei 2 Se c un abilitazione tramite i morsetti di comando o tramite un interfaccia seriale ed il convertitore di frequenza fornisce una frequenza di uscita si pu ugualmente passare direttamente dalla visualizzazione dei valori operativi con i tasti valore
58. corrente di campo P lt Regolatore D della corrente di da SK 520E s p campo Stabilisce la variazione di tensione massima del regolatore della corrente di campo Quanto pi grande il valore tanto maggiore sar il massimo effetto che il regolatore della corrente di campo potr esprimere Valori eccessivi di P317 possono causare in particolare delle instabilit nella transizione nel campo di corrente debole vedi P320 I valori di P314 e P317 dovrebbero essere sempre impostati all incirca uguali in modo che il regolatore della corrente di coppia e della corrente di campo abbiano gli stessi diritti Regolatore P dell indebolimento di p campo Tramite il regolatore dell indebolimento di campo si riduce il setpoint del campo nel caso del superamento del numero di giri sincrono Nel campo di numero di giri di base il regolatore dell indebolimento di campo non ha alcuna funzione e per questo motivo esso deve essere impostato solo se si intendono usare numeri di giri al di sopra del numero di giri nominale del motore Valori eccessivi di P318 P319 causano oscillazioni del regolatore Nel caso di valori troppo piccoli e di tempi di accelerazione e o decelerazione dinamici il campo non viene indebolito sufficientemente Il regolatore di corrente che segue non in pi grado di memorizzare il setpoint della corrente con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Parametro Valore impostato descrizion
59. dalla versione software V1 7 RO L attivazione della frequenza di avvio con uno degli ingressi digitali provoca la disattivazione del controllo a distanza in alcune modalit del bus Inoltre non si continua a prendere in considerazione le frequenze nominali presenti Eccezione i valori nominali analogici elaborati con le funzioni Somma di frequenza o Sottrazione di frequenza fino alla versione software V1 6 R1 le preimpostazioni dei setpoint tramite i terminali di comando ad esempio la frequenza di avvio frequenze fisse o il setpoint analogico vengono aggiunti aritmeticamente La frequenza massima impostata P105 non pu in tal caso essere superata la frequenza minima P104 non pu essere superata verso il basso Tempo di sblocco freno ds P Per motivi fisici i freni elettromagnetici hanno un tempo di reazione ritardato nello sbloccare Ci pu causare un avvio del motore contro il freno annulla azione ancora bloccato con conseguente fermo dell FU con un messaggio di sovracorrente Di questo tempo di sblocco si pu tenere conto tramite il parametro P114 pilotaggio freni Nel tempo di sblocco impostabile l FU fornisce la frequenza minima assoluta impostata P505 e impedisce in tal modo l avvio contro il freno Vedi su questo argomento anche il parametro gt Tempo di risposta freno lt P107 esempio di impostazione NOTA se il tempo di sblocco del freno impostato su 0 P107 vale come tempo di sblocco e tempo
60. del bus e Controllare lo svolgimento del programma del protocollo di bus e Controllare il bus master e Controllare l alimentazione a 24V del bus interno CAN CANopen e Errore Nodeguarding CANopen interno e Errore Bus Off CAN bus interno 10 2 Tempo di ritardo del La trasmissione del telegramma difettosa telegramma modulo di bus c lare esterno ontrollare la connessione esterna e Controllare lo svolgimento del programma del protocollo di bus e Controllare il bus master 10 4 Errore di inizializzazione e Controllare P746 modulo di bus esterno l n e Il modulo di bus non innestato correttamente e Controllare l alimentazione del modulo di bus 10 1 Errore di sistema del modulo 1 0 3 I di bus esterno p 0 5 PRETE Informazioni pi dettagliate possono essere trovate nel Re RR manuale di servizio aggiuntivo del bus 10 6 10 7 10 8 Errore di comunicazione e Errore di collegamento anomalia del modulo esterno modulo esterno i e Interruzione breve lt 1 s dell alimentazione di 24 V del bus CAN CANopen interno E011 11 0 Interfaccia utente Interfaccia utente interna bus dati interni difettosa o i disturbata da trasmissioni radio EMV errore analogico digitale regolatore e Controllare il collegamento dei morsetti di comando relativamente a cortocircuiti e Minimizzare i disturbi radio EMV posando i cavi di comando e quelli d alimentazione separati e Mettere bene a terra gli apparecchi e le masse E012 12 0 Watchdog
61. dell inverter con SimpleBox NOTA si noti che in questa modalit operativa possibile arrestare l azionamento solo premendo rapidamente il pulsante nella visualizzazione dei valori operative o scollegando la tensione di rete BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 65 66 Manuale NORDAC SK 500E Struttura del menu con il SimpleBox Visualizzazione dei valori i i operativi o operativo dopo Rete ON x Mami U T D P401 P002 O o PITE ad NOTA Alcuni parametri come P465 P475 P480 P483 P502 P510 P534 P701 P706 P707 P718 P740 741 e P748 presentano anche ulteriori livelli Array in cui possibile eseguire altre impostazioni come ad esempio Impostazione i Valore funzione gaea 1 Impostazione i Valore funzione guida 2 Memssemnsnnnnmnnn mnnn manmanm nnmnnn mnn mmm con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 3 Comandoe visualizzazione 3 2 2 ControlBox SK TU3 CTR Tastiera LED Questa opzione serve quale semplice tool di parametrizzazione visualizzazione e comando del convertitore di frequenza SK 500E 520E Caratteristiche e display a LED a 7 segmenti e a 4 cifre e pilotaggio diretto di un convertitore di frequenza e visualizzazione del set di parametri e valore operativo attivi e Salvataggio di un completo set di dati del convertitore P550 ad esempio per trasferirlo in altri convertitori di frequenza Dopo l innesto del Co
62. di seguito utilizzando un trasformatore Durata dello stoccaggio da 1 a 3 anni 30 min con la tensione di rete al 25 30 min con la tensione di rete al 50 30 min con la tensione di rete al 75 30 min con la tensione di rete al 100 Durata dello stoccaggio superiore a 3 anni o se la durata non nota 120 min con la tensione di rete al 25 120 min con la tensione di rete al 50 120 min con la tensione di rete al 75 120 min con la tensione di rete al 100 Durante il processo di rigenerazione non possibile sottoporre l apparecchio a carichi Dopo il processo di rigenerazione trovano nuovamente applicazione le norme precedentemente descritte 1 all anno almeno 60 minuti di allacciamento alla rete NOTA In presenza delle apparecchiature del modello SK 5x5E necessario collegare a BG 4 anche la l alimentazione della tensione di controllo a 24 V 188 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 8 Informazioni supplementari rrrrrrrrrrrrrrrrrrrr LDL 8 8 2 Indicazioni per le riparazioni In caso di richieste al nostro supporto tecnico tenere a portata di mano il tipo di apparecchio targhetta identificativa display eventualmente con gli accessori o opzioni la versione di software impiegata P707 e il numero di serie targhetta Riparazione In caso di riparazione l apparecchio va inviato al seguente indirizzo NORD Electronic DRIVESYSTEMS GmbH TjuchkampstraBe 37 26605 Aurich In caso di domande
63. di frenata 102 Coppia di serraggio 38 CA 13 CUL eta 13 Curva caratteristica lineare V f 106 D Dati del collegamento 38 Dati del motore 103 Dati elettrici 169 Dati motore 89 Dati TECNICI n 168 DeviceNEt n 86 DIMENSIONI 18 19 Direttiva di bassa tensione 2 Direttiva EEC EEC 89 336 180 Direttiva EMC 13 Direttive di cablaggio 36 Disinserimento per sovratensione iaia 27 Disinserimento pulsante 134 135 Dispositivo di sollevamento con LiKE ao P 99 Dissipazioni termiche 17 Domande 188 Durata funzionamento 143 E Elaborazione del setpoint 1 6 Emissione di disturbi Resistenza ai disturbi 181 EN 61000 EN 61800 3 181 Encoder HTL 52 55 123 127 Encoder incrementali 59 Encoder rotativo 59 Encoder LI Esiti 59 Errore di caricamento 162 167 Errori di sistema 165 EtherCAT li 88 F Frenata a corrente continua 100 Frenata DC 100 Frenata dinamica 27 Frequenza di modulazione 130 Funzionamento co
64. di frenatura ela 27 40 169 Rella 45 Riparazione 188 RJ12 RJ45 53 58 S Scheda adattatrice 10 0 10 V 60 Selezione della lingua 75 Senso di rotazione 136 SGV IZO sl 188 Sicurezza operativa 42 SiMPleBOX 63 SK BR2 SK BR4 28 con riserva di modifiche tecniche 9 Indice analitico SKCI1 orraia 31 SKCOTB iianian 33 SK EMO 2 asrda 26 SK TU3 CTR 66 SK TU3 PAR 72 Sorveglianza dell ingresso 195 Sorveglianza dell uscita 135 Sovracorrente 166 Sovracorrente 161 Sovratemperatura 161 166 Sovratensione 162 Spazio d arresto 100 Stato al momento della fornitura 90 Stato operativo 160 Stoccaggio 168 Stoccaggio a lungo termine 168 Struttura del menu ParameterBox inn 80 T Targhetta 89 Temperatura del motore 91 112 Temperatura motore 95 Tempo di sblocco freno 102 Tensione di controllo 41 Tensione di controllo esterna 41 Termointerruttore 27 U USS Time Out 163 V Valori nominali 186 Valori reali
65. dopo pochi attimi In questo stato il convertitore di frequenza pu essere impostato per le necessit dell applicazione pu essere cio parametrizzato Una descrizione dettagliata e completa di ogni parametro segue nel capitolo 5 Il motore pu essere avviato solo dopo che il personale qualificato ha effettuato l impostazione dei parametri ATTENZIONE PERICOLO DI MORTE Il convertitore di frequenza non munito di un interruttore principale di rete ed quindi sotto tensione ogni volta che esso viene collegato all alimentazione di rete In un motore collegato fermo pu esserci quindi interazione 4 1 Impostazione di fabbrica Tutti i convertitori di frequenza forniti dalla Getriebebau NORD sono pre parametrizzati nell impostazione di fabbrica per applicazioni standard con motori trifase normalizzati a 4 poli di uguale potenza e tensione Utilizzando motori diversi si devono introdurre i relativi dati della targhetta identificativa del motore nei parametri P201 P207 del gruppo di menu gt Dati motore lt NOTA Tutti i dati del motore possono essere preimpostati tramite il parametro P200 Dopo aver utilizzato questa funzione questo parametro viene resettato di nuovo a 0 nessuna modifica dati vengono caricati automaticamente nei parametri P201 P209 e possono essere qui ancora una volta confrontati con i dati della targhetta del motore P200 Lista motori 0 nessuna modifica 8 0 37kW 400V 1 nessun motore 9 0
66. e generatore In questo caso l energia viene poi inoltrata dall azionamento che opera come generatore a quello operante come motore vantaggi sono un ridotto consumo di energia e un impiego ridotto delle resistenze di frenata Inoltre con l unit di recupero dell energia o l unit di alimentazione recupero dell energia possibile controllare in modo ancora pi efficiente il consumo energetico Nota negli apparecchi a 115V SK 5xx xxx 112 O non presente un morsetto DC Non possibile quindi un accoppiamento in tensione continua Attenzione in presenza del collegamento in tensione continua delle apparecchiature monofase necessario prestare attenzione ad utilizzare lo stesso conduttore esterno per il collegamento Rappresentazione di un accoppiamento in tensione continua 1 PEL3 L2 L1 Segnalazione di operativit da tutti i FU PE U V W B B DC U V W B B DC S Accoppiamento quando i FU sono pronti necessario attenersi ai punti riportati di seguito 1 Utilizzare una linea di collegamento tra le apparecchiature da collegare quanto pi corta possibile due apparecchiature Quando si impiegano inverter di diverse dimensioni il collegamento nel circuito CC deve essere stabilito con la sezione massima dell apparecchiatura pi piccola 2 Ogni apparecchiatura dispone di un alimentazione di rete indipendente 44 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 2 Montaggio ed installazione r
67. fabbisogno di coppia Questa funzione pu essere usata nei dispositivi di sollevamento per una 0 migliore assunzione del carico all avviamento NOTA nella direzione del capo di rotazione a destra le coppie motrici vengono introdotte con segno positivo quelle generatrici con segno negativo Nella direzione del campo di rotazione sinistra al contrario P215 Regolazione boost V Hz si 0 200 Valido solo con curva caratteristica lineare P211 0 e P212 0 0 Per gli azionamenti che necessitano di una coppia di avvio elevata c la possibilit di aggiungere con questo parametro una corrente supplementare nella fase di avvio L efficacia limitata nel tempo e pu essere scelta nel parametro gt durata della derivata del boost lt P216 Durante la durata della derivata del boost tutti i limiti eventualmente impostati per la corrente e la corrente di coppia P112 P536 e P537 sono disattivati Nota con la regolazione ISD attiva P211 e o P212 0 la configurazione di P215 0 provoca un alterazione della regolazione P216 Durata dell azione derivativa boost si P 0 0 10 0 s Valido solo con curva caratteristica lineare P211 0 e P212 0 0 Intervallo di durata della corrente di spunto accresciuta Nota con la regolazione ISD attiva P211 e o P212 0 la configurazione di P216 0 provoca un alterazione della regolazione P217 Compensazione oscillazione ds P 0 400 Con lo smorzamento dell o
68. frequenza nominale sempre disponibile la frequenza nominale intera Classe 5 60s a 1 5x In Classe 10 120s a 1 5x In Classe 20 240s a 1 5x In BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 135 Manuale NORDAC SK 500E Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio tn P536 Limite di corrente 0 1 2 0 2 1 La corrente di uscita dell FU viene limitata al E impostato ei questo valore limite viene volte la corrente raggiunto l FU riduce la frequenza di uscita attuale nominale dell FU Moltiplicatore con la corrente nominale dell FU ha come risultato il valore limite Lissa 2 1 OFF indica la disattivazione di questo valore limite P537 Disinserimento pulsante Ss 10 200 201 Con questa funzione si impedisce in corrispondenza di un determinato carico un disinserimento rapido dell FU Con disinserimento pulsante attivo la corrente di uscita dell FU viene limitata al 150 valore impostato Questa limitazione viene realizzata tramite un breve spegnimento di singoli transistor dello stadio finale la frequenza di uscita corrente rimane invariata 10 200 valore limite riferito alla corrente nominale dell FU 201 la funzione disattivata NOTA il valore qui impostato pu essere superato in basso da un valore inferiore in P536 Con frequenze di uscita basse lt 4 5Hz o frequenze di modulazione elevate gt 6kHz o 8kHz P504 il disinserimento pulsante pu essere superato in basso dall
69. gt setpoint secondari frequenza minima lt P410 e il parametro gt setpoint secondari frequenza massima lt P411 124 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio na P426 Rampa di stop rapido 0 320 00 s Impostazione dell intervallo di frenata per la Lee stop li che pu essere attivata tramite 0 10 un ingresso digitale il pilotaggio del bus la tastiera o automaticamente nel caso di un anomalia La rampa di stop rapido l intervallo che corrisponde alla riduzione lineare della frequenza dal valore massimo impostato per essa P105 a OHz Se si opera con un setpoint corrente lt 100 l intervallo di stop rapido si riduce corrispondentemente P427 Stop rapido nel caso di anomalia 8 0 3 Attivazione di uno sto rapido automatico nel caso di un anomalia 0 0 OFF lo stop rapido automatico nel caso di un anomalia disattivato 1 Mancanza di corrente stop rapido automatico nel caso di mancanza di corrente 2 Errore stop rapido automatico nel caso di errore 3 Mancanza di corrente e anomalia stop rapido automatico nel caso di mancanza di corrente e errore P428 Avvio automatico Ss P 0 1 Nell impostazione predefinita P428 0 gt Off il convertitore necessita per l abilitazione di un 0 fronte cambio di segnale da low gt high all ingresso digitale in questione Nell impostazione On 1 l FU reagisce ad un livello
70. i parametri 0 3 Selezione del set di parametri da parametrare Sono disponibili 4 set di parametri Tutti i parametri dipendenti dal set di parametri sono contrassegnati con P La selezione del set di parametri operativi avviene tramite un ingresso digitale o tramite il pilotaggio del bus La commutazione pu avvenire durante il servizio online a Ingresso digitale Ingresso digitale LED funzione 8 funzione 17 ControlBox E 0 Setdi parametri 1 LOW LOW E 1 Set di parametri 2 HIGH 3 Set di parametri 4 In caso di abilitazione con la tastiera ControlBox PotentiometerBox o ParameterBox il set di parametri di servizio corrisponde all impostazione presente in P100 P101 Copiare set di parametri Ss 0 4 Dopo aver confermato con il tasto ENTER avviene la copia del gt set di parametri lt scelto in P100 0 nel set di parametri dipendente dal valore qui scelto 0 Non copiare 1 Copia il set di parametri attivo nel set di parametri 1 2 Copia il set di parametri attivo nel set di parametri 2 3 Copia il set di parametri attivo nel set di parametri 3 4 Copia il set di parametri attivo nel set di parametri 4 P102 Tempo di accelerazione P 0 320 00 s Il tempo di accelerazione l intervallo che corrisponde alla salita lineare della frequenza da OHZ al 2 00 valore di frequenza massimo impostato P105 Se si opera con un setpoint corrente lt 100 il tempo di accelerazione si riduce in modo lineare co
71. il modo in cui la frequenza di uscita viene ridotta dopo il blocco 1 abilitazione regolatore gt low 0 Bloccare la tensione il segnale di uscita viene disinserito senza ritardo L FU non eroga pi alcuna frequenza di uscita In questo caso il motore viene frenato dal solo attrito meccanico Una riaccensione immediata dell FU pu causare un messaggio di errore 1 Rampa la frequenza di uscita corrente viene ridotta con il tempo di decelerazione in parte ancora rimanente da P103 P105 Al termine della rampa si completa il ciclo secondario DC P559 2 Rampa con ritardo come rampa per nel funzionamento generatore la rampa di frenata viene prolungata e in quello statico la frequenza di uscita aumentata Questa funzione pu impedire in determinate condizioni lo spegnimento per sovratensione o riduce la dissipazione di potenza sulla resistenza di frenatura NOTA questa funzione non va programmata se si necessita di una frenatura ben definita ad esempio nei dispositivi di sollevamento 3 Frenatura DC immediata lt l FU commuta subito sulla corrente continua preselezionata P109 Questa corrente continua viene erogata per l gt intervallo freno DC lt P110 ancora in parte rimanente A seconda del rapporto della frequenza di uscita corrente rispetto alla frequenza max P105 l gt intervallo freno DC lt viene ridotto Il motore si ferma in un intervallo dipendente dall applicazione Questo tempo di frenata dipende d
72. korr F Prozess correzione diametro frequenza PID regolatore di processo 54 d korr Drehmoment correzione diametro coppia 55 d korr F Drehmoment correzione diametro frequenza PID regolatore di processo e coppia maggiori dettagli in merito al regolatore di processo sono disponibili nel capitolo 8 2 e P400 I limiti di questi valori vengono stabiliti tramite il parametro gt setpoint secondari frequenza minima lt P410 e il parametro gt setpoint secondari frequenza massima lt P411 NOTA nel capitolo 8 7 riportata una panoramica della normalizzazione dei diversi valori nominali Funzioni digitali 21 Abilitazione a destra 39 riservato 22 Abilitazione a sinistra 40 riservato 23 Inversione della direzione di 41 Frequenza fissa 5 ROTAZIONE 42 45 47 49 riservato SK 530E gt BU 0510 24 Frequenza fissa 1 50 Regolatore PID on off 25 Frequenza fissa 2 51 Bloccare abilitazione a destra 26 Frequenza fissa 3 52 Bloccare abilitazione a sinistra 27 Frequenza fissa 4 56 _ 66 riservato 28 riservato 67 Aumentare frequenza di avvio 29 Mantieni frequenza potenziometro motore 30 Bloccare tensione 68 Ridurre frequenza di avvio potenziometro motore 31 Stop rapido La 69 riservato 32 acquisizione anomalia 33 riservato 70 Bit0 array frequenze fisse 34 riservato 71 Bit1 array frequenze fisse 35 Frequenza di avvio 72 Bit 2array frequenze fisse 36 Mantieni frequenza 73 Bit3
73. messa in servizio dei convertitori per azionamenti cio l inizio di un uso proprio vietata fino a quando non si constatato che la macchina sia conforme alle direttiva UE 2006 42 CEE direttiva delle macchine va rispettata la EN 60204 La messa in esercizio cio l adozione di un funzionamento conforme alle specifiche consentito solo nel caso dell adempienza della direttiva EMC 2004 108 CE Gli inverter per azionamenti soddisfano le richieste della direttiva di bassa tensione 2006 95 CE Per gli inverter per azionamenti vengono applicate le normative armonizzate specificate nella dichiarazione di conformit dati tecnici e i dati sui presupposti di collegamento si trovano sulla targhetta identificativa e nella documentazione e vanno assolutamente rispettati Gli inverter per azionamenti devono svolgere solo le funzioni di sicurezza descritte ed espressamente consentite 3 Trasporto stoccaggio Vanno rispettate le avvertenze per trasporto stoccaggio e per una gestione corretta 4 Installazione L installazione ed il raffreddamento delle apparecchiature deve avvenire conformemente alle norme della corrispondente documentazione Inverter NORDAC SK 500E Avvertenze di sicurezza e applicative per i convertitori di frequenza inverter conforme a direttiva di bassa tensione 2006 95 CE Gli inverter vanno protetti da sollecitazioni non ammesse In particolare nel trasporto e nel maneggiare l apparecchio n
74. o ad una barra di messa a terra particolarmente importante il fatto che ogni dispositivo di comando collegato al convertitore di frequenza ad esempio un dispositivo di automazione sia collegato mediante un conduttore corto dotato di una grossa sezione allo stesso punto di terra al quale collegato anche il convertitore di frequenza Si preferiscano i conduttori piatti ad esempio archetti metallici poich questi presentano un impedenza pi bassa a frequenze elevate 2 Il conduttore PE del motore controllato tramite il convertitore di frequenza deve essere connesso in maniera quanto pi possibile diretta al collegamento a terra del corrispondente convertitore di frequenza La presenza di una barra di messa a terra centrale nell armadio elettrico e la raccolta di tutti i conduttori di protezione su questa barra assicura di solito un funzionamento corretto Vedere anche il capitolo 8 3 8 4 3 Per i circuiti di controllo vanno usati per quanto possibile cavi schermati In questo caso la calza all estremit del conduttore dovrebbe essere chiusa con attenzione e bisognerebbe fare in modo di evitare la posa di cavi non protetti dalla calza per lunghi tratti La calza di cavi analogici e dei setpoint analogici andrebbe messa a terra da un solo lato presso il convertitore di frequenza 4 conduttori di pilotaggio vanno posati possibilmente lontano da quelli di potenza usando canaline separate ecc Nel caso di incroci dei conduttori oppo
75. parametro P6xxx contenuto solo nel convertitore di frequenza SK 53xE Questi servono alla regolazione del controllo di posizionamento del SK 53xE Una descrizione dettagliata di questi parametri contenuta nel manuale BU 0510 www nord com Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Sete parametri Pm I corem du Visualizzazione dei messaggi correnti sullo stato operativo dell inverter come guasti avvisi o cause di un blocco di attivazione Per maggiori dettagli sui messaggi vedere il capitolo 6 01 Guasto corrente mostra il guasto attivo corrente non confermato Vedere il capitolo 6 2 02 Avviso corrente visualizza un messaggio di avviso corrente Vedere il capitolo 6 3 03 Causa blocco attivazione mostra la causa di un blocco dell attivazione in essere cap 6 4 Nota SimpleBox ControlBox con il Simplebox o il Controlbox possibile visualizzare solo i messaggi di avviso e i guasti La visualizzazione dei messaggi avviene in forma codificata La descrizione dei codici codici di avviso errore riportatai nelle diverse tabelle dei capitoli 6 2 e 6 3 Parameterbox con il Parameterbox i testi dei messaggi vengono visualizzati in chiaro Inoltre possibile visualizzare il motivo di un eventuale blocco dell attivazione Bus la rappresentazione dei messaggi d errore a livello del bus avviene in formato decimale sotto forma di numero intero Se il valore viene diviso per 10 la rappresentazione
76. per il regolatore di processo che deve essere cambiato solo raramente 5 0 Solo con P400 14 16 regolatore di processo Maggiori dettagli sono disponibili nel capitolo 8 2 P413 Parte P regolatore PID s P 0 0 400 0 Efficace solo se selezionata la funzione frequenza istantanea PID 10 0 La parte P del regolatore PID lavora sulla differenza di frequenza che si vuole impostare nel caso di una correzione riferita alla differenza di regolazione Ad esempio con una impostazione di P413 10 e di una deviazione della regolazione del 50 viene aggiunto al setpoint corrente 5 P414 Parte regolatore PID si i 0 0 3000 0 s Efficace solo se selezionata la funzione frequenza istantanea PID 10 0 La parte del regolatore PID stabilisce nel caso di una differenza di regolazione il cambiamento della frequenza in funzione del tempo Fino al SW 1 5 il range di regolazione era 0 00 fino a 300 00 o ms In caso di scambio di dati tra diverse FU con differenti versioni Software tutto ci ha causato incompatibilit P415 Parte D regolatore PID SI P 0 400 0 ms Efficace solo se selezionata la funzione frequenza istantanea PID 1 0 La parte D del regolatore PID stabilisce nel caso di una differenza di regolazione il cambiamento della frequenza per il tempo Nell amplificatore PID le tre componenti sono legate una all altra Se uno degli ingressi analogici impostato su Funzione valore istantaneo reg
77. seguente tabella P423 Ingresso digitale 4 0 74 Frequenza fissa 1 P429 come impostazione di fabbrica morsetto di comando 24 DIN4 4 Si possono programmare diverse funzioni Queste sono riportate nella seguente tabella P424 Ingresso digitale 5 0 74 Nessuna funzione come impostazione di fabbrica morsetto di comando 25 DIN5 0 Si possono programmare diverse funzioni Queste sono riportate nella seguente tabella P425 Ingresso digitale 6 da SKS20E 0 74 Nessuna funzione come impostazione di fabbrica morsetto di comando 26 DINE6 0 Si possono programmare diverse funzioni Queste sono riportate nella seguente tabella Funzione ingresso digitale 7 P470 solo SK 520 53xE morsetto di comando 27 DIN7 Per le descrizioni delle funzioni vedere la le tabella e riportata e di seguito Lista delle possibili funzioni degli ingressi digitali P420 P425 P470 Valore Funzione Descrizione Segnale 00 Nessuna funzione L ingresso disinserito Abilitazione a destra In presenza di un setpoint positivo l FU eroga un segnale di high uscita con il campo di rotazione destro 0 1 fronte P428 0 Abilitazione a sinistra In presenza di un setpoint positivo l FU eroga un segnale di high uscita con il campo di rotazione sinistro 0 1 fronte P428 0 Se l azionamento deve avviarsi automaticamente all inserimento della tensione di rete P428 1 va previsto un livello high per l abilitazione collegare i
78. sorvegliata e al raggiungimento di 155 soglia 3 P208 TI gi e ist tat d intervento uguale al termistore porta all inibizione Re della propulsione ed evidenzia il messaggio d errore fi P408 E002 onpa e 2 2 Per la determinazione della resistenza dello statore 7 P220 i i entificazione parametri del motore non si deve uscire dai valori di P220 1 2 temperatura 15 25 C P409 Filtro ingresso analog 2 P409 400ms con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 4 Messa in esercizio SA o 4 4 Somma e sottrazione di frequenza con i Box di controllo dalla versione del software 1 7 Se il parametro P549 funzione potenziometro configurato sull impostazione 4 Somma di frequenza o 5 Sottrazione di frequenza rispettivamente possibile sommare o sottrarre un valore con i tasti valori G O utilizzando ControlBox o ParameterBox Se si seleziona il tasto ENTER Il valore viene memorizzato in P113 All accensione successiva il valore viene immediatamente aggiunto o sottratto Non appena l inverter abilitato ControlBox passa alla visualizzazione operativa Nel caso di ParameterBox possibile solo una variazione dei valori nella visualizzazione operativa Con ControlBox non pi possibile la configurazione nello stato abilitato Non pi possibile nemmeno l abilitazione attraverso ControlBox o ParameterBox in questa modalit anche se P509 0 e P510 0 Nota per attivare in sicurezza questa modalit
79. sovratensione dell FU P556 Resistenza di frenatura iis 1 4000 Valore della resistenza di frenatura per il calcolo della potenza di frenata massima per proteggere 120 la resistenza Se la potenza continuativa massima P557 stata raggiunta viene allora emesso un errore limite 1 t E003 Ulteriori dettagli in P737 P557 Potenza resistenza di frenatura 8 0 00 320 00 kW La capacit di durata durata nominale della resistenza viene mostrata come attuale carico nel P737 0 00 Per una corretta valutazione del valore devono essere inseriti i valori corretti in P556 e P557 0 00 sorveglianza disattivata P558 Tempo di magnetizzazione si P 0 1 2 500 ms La regolazione ISD pu operare correttamente solo se nel motore c un campo magnetico Per 1 questo motivo prima dell avvio al motore viene fornita una corrente continua La durata dipende dalla dimensione costruttiva del motore e viene stabilita nell impostazione di fabbrica dell FU automaticamente Per applicazioni critiche dal punto di vista temporale il tempo di magnetizzazione impostabile o pu essere disattivato 0 disattivata 1 calcolo automatico 2 500 conformemente al tempo impostato in ms NOTA l impostazione di valori troppo piccoli pu ridurre la dinamica e la coppia di spunto P559 Ritardo di spegnimento DC i e P 0 00 5 00 s Dopo un segnale di stop e al trascorrere della rampa di frenata al motore viene fornita brevemente
80. stato OFF definito nel parametro gt Copia destinazione lt In caso di sovrascrittura dei dati ad esempio con il trasferimento dei dati da una posizione di memoria ad un inverter collegato viene visualizzata una finestra di notifica con la richiesta di conferma Dopo la conferma viene avviato il processo di trasferimento P1204 Carica valori di default INVERTER e Con questo parametro si sovrascrivono i parametri dell oggetto selezionato con i dati di S1 S5 fabbrica Questa funzione importante ed in particolare per l elaborazione dei supporti di e memorizzazione Solo con questo parametro possibile caricare ed elaborare un inverter fittizio con il ParameterBox P1205 Cancella memoria S1 55 Con questo parametro si eliminano i dati del supporto di memorizzazione selezionato S1 82 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 3 Comando e visualizzazione mmmmem mmmurmt m m TdT E r w Wii LDL WI LJW Opzioni Parametro Valore impostato descrizione avvertenza P1301 Lingua Intervallo valori Selezione della lingua per il funzionamento di ParameterBox vedere colonna a l m l desira Lingue disponibili tedesco inglese Polacco olandese francese usi spagnolo svedese P1302 Modalit operativa Intervallo valori Selezione della modalit operativa di NORDAC ParameterBox vedere colonna a destra e Offline ParameterBox viene attivato in modo autonomo Non
81. sulla riparazione rivolgersi a Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Telefono 04532 401 515 04532 401 515 o 518 Telefax 04532 401 555 Se si invia un convertitore di frequenza per la riparazione non ci si pu assumere responsabilit per parti eventualmente montate come ad esempio cavo di alimentazione potenziometro display esterni ecc Si prega di rimuovere tutte le parti non originali dal convertitore di frequenza AVVERTENZA E importante indicare almeno un partner di riferimento per le eventuali richieste in caso di invio di parti da riparare o di apparecchi Ci importante per ridurre al minimo il tempo della riparazione e per renderla efficiente Su richesta possibile anche ricevere dalla sede NORD una ricevuta di reso della merce Salvo diversi accordi l apparecchio viene restituito una volta completate con successo le operazioni di ispezione riparazione secondo le impostazioni di fabbrica Informazioni in Internet Nel nostro sito Internet si trova inoltre il manuale completo in tedesco e inglese www nord com BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 189 Manuale NORDAC SK 500E T IIIE o 9 Indice analitico 3 3 Wire Control 122 A ACCESSOTN ssp 10 Aerazione 17 Altezza di installazione 168 AS Interface 87 AVVISI Li 160 166 Azione derivativa coppia 105 B
82. trovata Il software del convertitore collegato non presente nel database del ParameterBox non possibile stabilire una comunicazione e Contattare il rappresentante Getriebebau NORD competente Nell inverter si trova un modulo sconosciuto interfaccia utente espansione speciale o Controllare i moduli installati nell inverter o Eventualmente verificare la versione del software di ParameterBox e dell inverter Ripristinando l ultima configurazione del bus stato rilevato un apparecchio diverso da quello memorizzato Questo errore si pu verificare solo se il parametro gt Scansione del bus automatica lt impostata su OFF ed stato collegato un altro apparecchio a ParameterBox e Attivare la funzione di scansione automatica del bus Il tipo di inverter utilizzato su ParameterBox non supportato Non possibile impiegare ParameterBox su questo inverter BU 0500 IT 1411 3 Comando e visualizzazione t1mdq ms IEII JEI Visualizzazione Anomalia Causa Numero di Testo nel ParameterBox e Rimedio errore 225 Collegamento all inverter Accesso ad un apparecchio che non online precedente errore di bloccato timeout e Eseguire una scansione del bus con il parametro gt Scansione del bus lt P1001 Errori di funzionamento di ParameterBox 226 Sorgente e destinazione sono apparecchi diversi Non possibile copiare ogget
83. uscita viene adattata per quanto possibile fino a che il valore istantaneo non ha raggiunto il setpoint vedi grandezze di regolazione P413 P415 4 Addizione di frequenza il valore della frequenza fornito viene aggiunto al setpoint 5 Sottrazione di frequenza valore di frequenza fornito viene sottratto dal setpoint 6 Limite di corrente sulla base del limite di corrente impostato P112 questo pu essere variato tramite l ingresso analogico 7 Frequenza massima la frequenza massima dell FU viene variata 100 corrisponde all impostazione nel parametro P411 0 corrisponde all impostazione nel parametro P410 valori per la frequenza di uscita min max P104 P105 non possono essere superati verso l alto verso il basso 8 Frequenza istantanea limitata PID come funzione 3 frequenza istantanea PID la frequenza di uscita non pu per scendere al di sotto del valore di frequenza minima programmato nel parametro P104 nessuna inversione della direzione di rotazione 9 Frequenza istantanea PID monitorata come la funzione 3 frequenza effettiva PID ma l FU disattiva la frequenza d uscita quando viene raggiunta la frequenza minima P104 10 Modalit servo coppia nella modalit servo P300 possibile impostare tramite questa funzione la coppia del motore Allo stesso modo viene poi disattivato il regolatore del numero di giri e attivata una regolazione del momento L ingresso analogico rappresenta allora la sorgent
84. uso Attivazione avvio automatico P428 6 0 Errore di caricamento Rel di carica non scattato perch la tensione del circuito intermedio di rete troppo bassa Tensione di rete del circuito intermedio del convertitore troppo bassa Tensione di rete assente Corsa di evacuazione attivata parametro P420 P480 11 0 Stop analogico Se P401 controlla 0 10 V e la compensazione in P402 2 10 V 4 20 MA impostata su 0 per il segnale analogico di trasduttore da 2 10 V 4 20 mA il blocco di attivazione attivo un volta che il segnale analogico scende al di sotto del valore di attivazione Vedere anche l esempio in P401 impostazione 2 14 4 Errore encoder assoluto Encoder assoluto non pronto per l uso 18 0 STO attivo Il dispositivo di bloccaggio in sicurezza ad impulsi attivo con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 7 Dati tecnici lt lt lt lt lt x lt lt lt lt lt x lt lt x lt x lt oc__ _ w RIE 7 Datitecnici 7 1 Dati generali SK 500E Funzione Frequenza di uscita Frequenza di modulazione Possibilit di sovraccarico tipica Misure protettive contro Regolazione e controllo Immissione setpoint analogico ingresso PID Risoluzione del valore nom analogico Uscita analogica Costanza del setpoint Monitoraggio della temperatura motore Ingresso digitale Interruzione galvanica Uscite di pilotaggio Interfacce Grado di rendimento convertitore
85. 0 401 Tramite questo parametro si pu impostare sia il limite di disinserimento per rigenerazione i 01 401 02 che per trazione 01 Se stato raggiunto l 80 del valore scelto viene impostato lo stato di avvertimento al 100 si ha un disinserimento con errore Viene emesso l errore 12 1 al superamento del limite di disinserimento per trazione e l errore 12 2 al superamento del limite di disinserimento rigenerativo 01 limite di disinserimento per trazione 02 limite di disinserimento rigenerativo 401 OFF indica la disattivazione di questa funzione P535 I t motore 0 1 Viene calcolata la temperatura del motore in dipendenza dalla corrente di uscita dal tempo e 0 dalla frequenza di uscita raffreddamento Il raggiungimento del valore limite di temperatura 0 causa il disinserimento e il messaggio di errore E002 sovratemperatura motore Non qui possibile tenere conto di possibili condizioni ambientali che influenzano positivamente o negativamente 0 disattivata 1 inserito 0 24 La funzione 1 t Motore pu essere impostata ora in modo differenziato Si possono impostare ora 0 4 caratteristiche con 3 tempi di rilascio differenti tempi di rilascio sono avvicinabili alle classi 5 10 e 20 degli apparecchi semiconduttori L impostazione 5 corrisponde all impostazione on dalla SW 1 6 iniziale Tutte le caratteristiche vanno da 0Hz fino almeno la met della frequenza nominale P201 A partire da met della
86. 0 Profibus BU 0050 USS 7 Parola di controllo DeviceNet BU 0060 CAN CANopen BU 0070 InterBus 8 gt riservato BU 0080 DeviceNet BU 0090 AS Interface 9 CAN Broadcast WWw nord com 10 CANopen Broadcast 4 Parola di controllo Profibus 5 Parola di controllo InterBus Il controllo tramite tastiera ControlBox ParameterBox bloccato la parametrazione ancora possibile Se nel pilotaggio la comunicazione con la tastiera disturbata time out 0 5sec l FU si blocca senza messaggio di errore Nota la configurazione di un inverter attraverso un collegamento stabilito del field bus presuppone che il parametro P509 morsetti di comando sia stato impostato sul sistema di bus corretto 132 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore Set el parametri 0 10 Selezione della sorgente di setpoint da parametrizzare 0 01 Sorgente setpoint principale 02 Sorgente setpoint secondario Selezione dell interfaccia tramite la quale l FU ottiene i setpoint 0 Auto la sorgente del setpoint secondario viene 4 Profibus dedotta automaticamente dall impostazione del parametro P509 gt Interfaccia lt 5 InterBus 1 Morsetti di comando la frequenza viene controllata 6 CANopen dagli ingressi digitali e analogici anche frequenze fisse 7 DeviceNet 2 USS 8 riservato 3 CAN 9 CAN
87. 0 C 50 SK 5xxE 401 323 A Cod mat 278282045 SK 5xxE 551 323 A SK BR2 22 600 C 220 SK b5xxE 751 323 A Cod mat 278282065 RETTE SK BR2 12 1500 C Cod mat 278282155 SK 5xxE 152 323 A SK BR2 9 2200 C 90 SK b5xxE 182 323 A Cod mat 278282155 0Q 00 0Q 20 20 SK 5xxE 550 340 A SK BR4 400 100 4000 SK 5xxE 750 340 A Cod mat 275991210 SK 5xxE 111 340 A SK BR4 220 200 2200 SK 5xxE 221 340 A Cod mat 275991220 SK 5xxE 301 340 A SK BR4 100 400 1000 SK 5xxE 401 340 A Cod mat 275991240 SK 5xxE 551 340 A SK BR4 60 600 6 SK 5xxE 751 340 A Cod mat 275991260 SK 5xxE 301 340 A SK BR2 100 400 C 1000 SK 5xxE 401 340 A Cod mat 278282040 SK 5xxE 551 340 A SK BR2 60 600 C 6 SK 5xxE 751 340 A Cod mat 278282060 SK 5xxE 112 340 A SK BR2 30 1500 C 3 SK 5xxE 152 340 A Cod mat 278282150 SK 5xxE 182 340 A SK BR2 22 2200 C 2 SK 5xxE 222 340 A Cod mat 278282220 SK 5xxE 302 340 A SK BR2 12 4000 C 1 SK 5xxE 372 340 A Cod mat 278282400 100 W 100 W 100 W 100 W 200 W 400 W 400 W 600 W 1500 W 2200 W 100 W 200 W 400 W 600 W 400 W 600 W 1500 W 2200 W 4000 W 1 0 KWs 6 0 kWs 2x1 9 mm AWG 14 19 L 0 5m 2x 1 9 mm AWG 14 19 L 0 5m 2 x 2 5mm AWG 14 19 L 0 5m 2x 1 9 mm AWG 14 19 L 0 5m 2 x 2 5mm AWG 14 19 L 0 5m al massimo 1 2 s per una volta nell arco di 120 s 28 con riserva di modifiche tecniche BU
88. 00 IT 1411 3 Comando e visualizzazione ParameterParametro Einstellwert Beschreibung HinweisValore impostato descrizione avvertenza Visualizzazione gt ENTER lt gt OK lt Ul P1 E PRONTO ONLINE Valori per la visualizzazi Frequenza reale ONLINE Ul P1 E PRONTO Premere i tasti di selezione allo stesso tempo P1004 Valori per la visualizzazione Acquisire il valore ONLINE Ul P1 E PRONTO Esempio con la seguente sequenza di impostazioni si ottiene la visualizzazione operativa mostrata in basso Sequenza delle impostazioni OK l Corrente Tensione 530E 370W 230V 1 UN I A 360 3 4 U1 P1 R ATTIVO Freauenza reale Tasti dei valori A v Valore Valore Possibili valori reali per la visualizzazione ControlBox Valore reale bus non normalizzato Tensione ZK Frequenza nominale Corrente di coppia Numero di giri Corrente Tensione Frequenza reale in base all impostazione P001 Nota a seconda della versione le visualizzazioni possono subire delle modifiche o i simboli della tastiera possono essere OK ENTER o WU P1005 Fattore di normalizzazione 327 67 327 67 Il primo valore dell elenco della visualizzazione viene rapportato ad una scala con il fattore di normalizzazione Se il fattore di normalizzazione diverso da 1 00 nella visualizzazione 1 00 l unit del valore rapportata alla scala viene nascosta BU 0500 IT 1411 con rise
89. 0500 IT 1411 2 Montaggio ed installazione Termointerruttore bimetallico Tipo di Cavo morsetti Tensione Corrente Dimensioni protezione di collegamento Filo 2 x 0 8 mm 2 5A con cosg 1 Larghezza IP40 250 Vac 10mm AWG 18 1 6A con cosg 0 6 da un lato L 05m 250 Vac 125 Vac interno 30 Vdc Morsetti 2x4 mm 2 7 2 Dimensioni resistenze di frenatura per radiatore SK BR4 Quota di fissaggio Modello resistenza Modello A B C SK BR4 240 100 SK BR4 150 100 SK BR4 400 100 SK BR4 75 200 SK BR4 35 400 C profondit di montaggio convertitore di frequenza BW con montaggio al di sotto Tutte le quote in mm B C i Te M y A D i ejj Ta lt 9 z Te Z Z i SK BR4 Dimensione costruttiva 1 SK BR4 Dimensione costruttiva 2 Protezione termica opzionale BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 29 Manuale NORDAC SK 500E Targhetta Targhetta 51 3 A Termointerruttore facoltativo gt X Termointerruttore facoltativo Ordinare a parte le Ordinare a parte Montaggio da parte del cliente Montaggio da parte del cliente SK BRA Modello 3 SK B
90. 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 111 Manuale NORDAC SK 500E 5 5 Morsetti di comando Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Seta parametri P400 Funzione ingresso analogico 1 S P 0 82 L ingresso analogico dell FU pu essere usato per diverse funzioni Va notato che sempre 1 possibile solo una delle funzioni sotto indicate Se si scelta ad esempio frequenza istantanea PID il setpoint di frequenza non pu essere un segnale analogico Il setpoint pu ad esempio essere preimpostato tramite una frequenza fissa Funzioni analogiche 0 Off l ingresso analogico privo di funzione Dopo l abilitazione dell FU tramite i terminali di comando esso fornisce la frequenza minima eventualmente impostata P104 1 Setpoint di frequenza il campo analogico indicato P402 P403 varia la frequenza di uscita tra frequenza minima e massima impostate P104 P105 2 Limite della corrente di coppia sulla base del limite di corrente di coppia impostato P112 questo pu essere variato tramite un valore analogico Un setpoint del 100 corrisponde in tal caso al limite della corrente di coppia impostato P112 Il limite inferiore del 20 non pu essere superato con P300 1 non sotto al 10 3 Frequenza istantanea PID necessaria per realizzare un circuito di regolazione L ingresso analogico valore istantaneo viene confrontato con il setpoint ad esempio frequenza fissa La frequenza di
91. 1 i P105 f H gt Setpoint freg Hz frequenza massima Hz p q l i 100 50Hzx25 Esempio gt 50Hz IA 62 5Hz 100 P400 funz ingresso analogico 4 addizione di frequenza P411 setpoint frequenza Hz setpoint frequenza a 10V sull ingresso analogico 1 Esempio 50 Hz P412 setpoint regolatore di processo posizione centrale PW impostazione di fabbrica 5 V eventualmente adattare P413 regolatore P impostazione di fabbrica 10 eventualmente adattare P414 regolatore 1 ms consigliata 100 s P415 limitazione limitazione del regolatore vedere sopra Nota Nella funzione regolatore di processo il parametro P415 viene usato come limitazione del regolatore secondo il regolatore PI Questo parametro ha quindi una funzione doppia Esempio 25 del setpoint P416 rampa prima del regolatore s impostazione di fabbrica 2s eventual compensare in base all andamento di regolazione P420 funz ingresso digitale 1 1 abilitazione a destra P405 funz ingresso analogico 2 14 valore istantaneo regolatore di processo PID 180 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 8 Informazioni supplementari T v E E GQZZZ 8 3 Compatibilit elettromagnetica abbreviato EMC Tutti i dispositivi elettrici che hanno una propria funzione in s completa e che vengono immessi sul mercato quali apparecchi singoli per l utente finale devono sod
92. 113 Le impostazioni possono essere eseguite solo da personale qualificato tenendo in particolare considerazione le avvertenze di sicurezza ATTENZIONE dopo aver azionato il tasto START D l azionamento pu avviarsi immediatamente BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 73 Manuale NORDAC SK 500E Funzioni del ParameterBox Display LCD o LED Ds Display LCD grafico retroilluminato per la visualizzazione dei valori d esercizio dei parametri del convertitore di frequenza e di quelli del ParameterBox Con i tasti SELEZIONE possibile navigare nei livelli del menu e i singoli punti del menu Premendo insieme i tasti e si torna indietro di un livello contenuti di singoli parametri possono essere modificati con i tasti VALORI Premendo i tasti G e insieme viene caricato il valore di fabbrica del parametro scelto Comandando il convertitore di frequenza tramite la tastiera con i tasti VALORE viene impostato il setpoint di frequenza In questo caso il tempo di rampa e limitato a 0 17s Hz se in P002 P003 sono impostati valori ridotti Azionando il tasto ENTER si passa al gruppo del menu selezionato o i punti del menu e o i valori dei parametri modificati vengono applicati NOTA Se si deve abbandonare un parametro senza che un valore modificato venga salvato si possono scegliere tale scopo i tasti di scelta Se il convertitore viene correntemente usato tr
93. 12 40 Non consentito il collegamento di una sorgente di tensione di controllo sul morsetto X5 44 perch si potreb bero provocare danni alla sorgente della tensione Funzione Descrizione Parametro Impostazione proposta di collegamento di fabbrica Blocco morsetti X3 vedere anche cap 2 15 1 K1 1 Uscita 1 2 K1 2 Controllo di frenata P434 Controllo di frenata Contatto di chiusura rel gt Sal Uscita 2 230V AC 24V DC 2A 4 K2 2 operativo Anomalia operativo P441 anomalia Blocco morsetti X4 11 VO 10V Tensione di in riferimento 10V 10V SMA le CONDI Potenziale di i L ingresso analogico comanda la riferimento dei OV analogico frequenza di uscita del convertitore di segnali analogici frequenza 14 AINI Ingresso analogico 1 V 0 10 V R 30 KQ P400 Setpoint frequenza GAL 09520 Il 10V 10V T 16 AIN2 Ingresso analogico 2 0 4 20MA R 2500 CERTE Nessuna funzione commutabile con cielo interruttore DIP ni i potenziale di riferimento Le possibili funzioni digitali sono P405 GND descritte nei parametri P420 P425 Utilizzando le funzioni digitali 7 5 24V 17 AOUT1 Uscita analogica 0 10V Pu essere utilizzata per un potenziale di riferimento visualizzatore esterno o per una Nessuna funzione GND ulteriore elaborazione in una macchina a valle P418 419 max corrente di carico 5mA analogico dettagli su analogico digitale si 20MA digitale trovano nel parametro P418
94. 2 7 Modulo CANopen SK TU3 CAO iii ire 86 3 2 8 Modulo DeviceNet SK TU3 DEV sn nsnnnnsnnnnnnnnrnrsnnrsrrrnrrrsrrrenrrsrrrerrrsnrrenrrenrnenrrenrnerrnennn 87 3 2 9 Modulo InterBus SK TU3 IBS 87 3 2 10 AS Interface SK TU3 AS1T 88 3 2 11 PotentiometerBox SK TU3 POT 88 3 2 12 Modulo EtherCAT SKTUSSECT lr re 89 A ME SSA IN ESERCIZIO Luo iaia ani 90 4 1 Impostazione di fabbrica iii 90 4 2 Configurazione minima dei morsetti di CONtrollo 91 4 3 Collegamento KTY84 130 a partire dal programma versione 1 7 92 4 4 Somma e sottrazione di frequenza con i Box di controllo 93 S PARAMETRIZZAZIONE o 94 5 1 Visualizzazione del funzionamento i 96 SIA 2 21051002 CS FR RR RE E EE 98 5 3 Dati del motore parametri della curva caratteristica n 104 5 4 Parametri di regolazione i e 109 5 5 Morsetti di comando cricca 112 5 6 Parame mn AgglUnliV i sssr E ala 131 SF AEE E EE E T A EEE E alia 142 S S NONMaAZION sia 142 5 9 Panoramica dei parametri impostazione dell utente n 150 6 MESSAGGI DELLO STATO OPERATIVO reni 161 6 1 Visualizzazioni nel SimpleBox ControlBOX 161 6 2 Tabella delle possibili segnalazioni di anomalia 162 6 3 Tabella dei possibili Messaggi di AVViSO
95. 20 53xE Morsetti di comando in versione analogica e digitale Ingresso encoder solo SK 520 53xE Kit EMC opzionale Squadretta di schermatura e fascette incl viti di fissaggio BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 15 Manuale NORDAC SK 500E Sulla targhetta che stampata sull inverter sotto al coperchio cieco riportata la dicitura del modello che si ottiene da questo tipo di codifica Esempio Targhetta dell inverter 16 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 2 Montaggio ed installazione ee mmmmu_ e o 2 Montaggio ed installazione 2 1 Montaggio I convertitori di frequenza NORDAC SK 500E vengono forniti corrispondentemente alla potenza in diverse dimensioni strutturali Nel montaggio va osservata una posizione adatta Gli apparecchi necessitano di una sufficiente aerazione per proteggersi dal surriscaldamento A tale proposito valgono dei valori orientativi minimi per le distanze al di sopra e al di sotto dei convertitore di frequenza dalle componenti che possono limitare la circolazione dell aria sopra gt 100mm sotto gt 100mm Distanza dall apparecchio Il montaggio pu avvenire affiancandoli direttamente Utilizzando resistenze da montare sotto l inverter non con gli apparecchi CP va per tenuto conto della maggiore larghezza dell apparecchio cap 2 7 in particolare in combinazione con termointerruttore sulla resistenza P
96. 204 Undefined Opcode 20 5 ea Protected Instruction o si nell esecuzione del programma causati da a AA Sega ore o ne Rispettare le direttive di cablaggio nel cap 2 12 su PR D ega insi UC TON AceRss a Impiegare un filtro di rete esterno aggiuntivo Cap 2 10 8 3 20 8 Errore EPROM 8 4 20 9 a isomalt EEE Mettere a terra molto bene il convertitore di frequenza 210 Errore NMI non viene utilizzato dall hardware aa Errore PLL a2 ADU Overrun a3 PMI Access Error aa User stack overflow sovraccarico flusso dati utente 166 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 6 Messaggi dello stato operativo mmd ___wm_ _ _ ilTTT RRRR MEZ MZ MI I IMN 6 3 Tabella dei possibili messaggi di avviso Visualizzazione in SimpleBox Avviso Causa Gruppo Dettaglio in Testo nel ParameterBox Rimedio P700 02 C001 1 0 Sovratemperatura inverter Avviso dal modulo di terminale statico 09S PROTE GIGANTE Ridurre la temperatura ambiente lt 50 C o lt 40 C Vedere anche il capitolo 7 Dati tecnici Controllare l aerazione dell armadio elettrico C002 2 0 Sovratemperatura PTC Avviso dal sensore termico del motore limite raggiunto motore Ridurre il carico sul motore Aumentare il numero di giri del motore Impiegare un ventilatore esterno per il motore 2 1 Sovratemperatura motore l t Attenzione Monitoraggio It motore raggiungimento della corrente nominale di 1 3 volte per i
97. 411 6 Messaggi dello stato operativo tt E E IZZZIZI Visualizzazione Anomalia nel ControlBox Gruppo Dettaglio in Testo nel ParameterBox P700 P701 E005 5 0 Sovratensione circuito intermedio Sovratensione rete Sottotensione circuito intermedio errore di caricamento E006 Sottotensione rete Causa e Rimedio La tensione del circuito intermedio del convertitore di frequenza troppo elevata e Ridurre l energia restituita tramite una resistenza di frenatura e Prolungare il tempo di frenata P103 e Impostare eventualmente la modalit di disattivazione P108 con ritardo non per dispositivi di sollevamento e Prolungare l intervallo di stop rapido P426 e Verificare il funzionamento della resistenza di frenatura collegata rottura dei cavi La tensione di rete troppo elevata e Controllare 380V 20 480V 10 o 200 240V 10 Tensione di rete del circuito intermedio del convertitore di frequenza troppo bassa e Controllare la tensione di rete 380V 20 480V 10 o 200 240V 10 E007 7 0 Errore di fase rete Una delle tre fasi di ingresso della rete stata o interrotta e Controllare le fasi di rete 380V 20 480V 10 o 200 240V 10 eventualmente troppo bassa e Tutte e tre le fasi di rete devono essere presenti in modo simmetrico OFF NOTA OFF compare nel display se le tre fasi della rete vengono ridotte uniformemente quindi se durante il funzionamento
98. 5 0 i BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 153 Manuale NORDAC SK 500E 154 Nr di parametro array P465 26 P465 27 P465 28 P465 29 P465 30 P465 31 P466 P470 P475 01 P475 02 P475 03 P475 04 P475 05 P475 06 P475 07 P475 08 P475 09 P480 01 P480 02 P480 03 P480 04 P480 05 P480 06 P480 07 P480 08 P480 09 P480 11 P480 11 P480 12 P481 01 P481 02 P481 03 P481 04 P481 05 P481 06 P Descrizione Frequenza fissa campo 26 Frequenza fissa campo 27 Frequenza fissa campo 28 Frequenza fissa campo 29 Frequenza fissa campo 30 Frequenza fissa campo 31 Frequenza minima regolatore di processo Ingresso digitale 7 DIN7 Ritardo di inserimento disinserimento s Ritardo di inserimento disinserimento s Ritardo di inserimento disinserimento s Ritardo di inserimento disinserimento s Ritardo di inserimento disinserimento s Ritardo di inserimento disinserimento s Ritardo di inserimento disinserimento s Ritardo di inserimento disinserimento s Ritardo di inserimento disinserimento s Funz Bus I O In Bit Funz Bus I O In Bit Funz Bus I O In Bit Funz Bus I O In Bit Funz Bus I O In Bit Funz Bus I O In Bit Funz Bus I O In Bit Funz Bus I O In Bit Funz Bus I O In Bit Funz Bus I O In Bit Funz Bus I O In Bit Funz Bus I O In Bit Funz Bus I O Out Bit Funz Bus I
99. 6996009 2 2 4 0 kW SKCI1 460 17 C 3 x 1 2 mH 102 cod mat 276996017 3 x 0 6 mH 185 122 201 170 77 5 15kW SK CI1 460 60 C 3 x 0 33 MH 18 11 10 17 cod mat 276996060 3 x 0 22 MH 352 144 325 224 18 kW SK CI1 460 90 C cod mat 276996090 Tutte le quote in mm Induttanza di uscita 3 x 380 480V Dettaglio fissaggio Modello inverter NORDAC Tibo Corrente L1 B1 SK 500E p continua 160 201 201 0 55 1 5 kW SKCI1 460 4 C 4A 3 x 2 5 MH 120 104 140 84 cod mat 276996004 2 2 3 0 kW SKCI1 460 9 C 9 A 3 x 2 5 MH 155 110 cod mat 276996009 O T z 17 A 11 1 a 33 A 8 3 0A 1 n bom ICI ee 5 5 7 5 kW SKCI1 460 33 C 33 A cod mat 276996033 75 71 5 M6 Ea N S Montaggio efe Collegamento 6 N O1 lt O 4 5kW SKCI1 460 17 C 3 x 1 2 mH 185 102 170 cod mat 276996017 cod mat 276996033 cod mat 276996060 37 kW SK CI1 460 90 C 90 A 3 x 0 22 mH 352 144 325 224 94 M10 35 cod mat 276996090 BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 33 Manuale NORDAC SK 500E SA rr lli Tutte le quote in mm 34 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 2 Montaggio ed installazione hRhORhCOC_E wE Ewuwywycv gt er EP Ad 2 10 Filtro di rete Per il rispetto dell elevato grado di protezione contro i radiodisturbi classe B secondo la norma EN 55011 si pu inserire nel conduttore di rete del convertitore
100. 7 Numero di giri corrente 1 min P718 Setpoint frequenza corr 1 3 Hz P719 Corrente attuale A P720 Corrente di coppia attuale A P721 Corrente di campo attuale A P722 Tensione attuale V P723 d tensione V P724 q tensione V P725 Cos phi attuale P726 Potenza apparente kVA P727 Potenza meccanica kW P728 Tensione di ingresso V P729 Coppia P730 Campo P731 Set di parametri P732 Corrente fase U A P733 Corrente fase V A P734 Corrente fase W A P735 Velocit encoder rpm de P737 Carico resistenza di frenatura P738 Carico motore ne ne P740 Dati del processo bus In hex P741 Dati del processo Bus Out hex P742 Versione di database P743 Modello inverter P744 Grado di configurazione P745 Versione moduli S P746 Stato dei moduli o P747 Campo di tensione convertitore 230 400V P750 Stat sovracorrente P751 Stat sovratensione P752 Stat errore rete P753 Stat sovratemp P754 Stat perdita param P755 Stat errori sistema P756 Statistica time out P757 Stat errori cliente P799 Durata anomalia 1 5 O 160 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 6 Messaggi dello stato operativo SA rr mE JI 6 Messaggi dello stato operativo A seconda delle cause l inverter e le unit ad alto contenuto tecnologico generano dei messaggi specifici quando si presentano delle differenze rispetto allo stato operativo normale In questo caso necessario distinguere
101. 8 corrisponde poi al valore impostato in P112 Il valore limite del 20 di corrente della coppia non pu essere superato verso il basso neanche da un setpoint analogico inferiore nella modalit servo con P300 1 non sotto 10 401 OFF corrisponde allo spegnimento del limite della corrente di coppia Questa anche l impostazione di base del convertitore di frequenza Nota in presenza di applicazioni dei dispositivi di sollevamento tassativamente obbligatorio rinunciare alle limitazioni della coppia con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 Parametro P113 400 0 400 0 Hz 0 0 Modifica della funzione dalla versione software 1 7 P114 0 2 508 0 00 BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Set di parametri Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore Frequenza di avvio S P Utilizzando il ControlBox o ParameterBox per il pilotaggio dell FU la frequenza di avvio il valore iniziale ad abilitazione avvenuta Alternativamente la frequenza di avvio pu essere attivata nel caso di pilotaggio tramite i terminali di comando tramite uno degli ingressi digitali L impostazione della frequenza di avvio pu avvenire direttamente tramite questo parametro o se l FU abilitato tramite il pilotaggio tramite tastiera azionando il tasto ENTER La frequenza di uscita corrente viene in questo caso trasferita nel parametro P113 ed disponibile ad un nuovo avvio NOTAE
102. ANbus 50 Dal SW 1 6 in 3 regolabile in livelli 01 Indirizzo destinazione per CAN e CANopen come prima 02 Broadcast Indirizzo destinazione per CANopen Slave 03 Broadcast Indirizzo destinazione per CANopen Master BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 133 Manuale NORDAC SK 500E Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio tn P516 Frequenza mascherata 1 0 0 400 0 Hz Intorno al valore di frequenza qui impostato ea la frequenza er uscita viene mascherata 0 0 Questo campo viene attraversato con la rampa di salita e discesa impostata esso non pu essere erogato in modo continuativo all uscita Non bisogna impostare frequenze al di sotto della frequenza minima assoluta 0 Frequenza mascherata inattiva P517 Campo di mascheramento 1 si P 0 0 50 0 Hz Campo di mascheramento per la gt frequenza di mascheramento 1 lt P516 Il valore di questa 2 0 frequenza viene sommato e sottratto alla dalla frequenza di mascheramento Campo di mascheramento 1 P516 P517 P516 P517 P518 Frequenza mascherata 2 O i a P 0 0 400 0 Hz Intorno al valore di frequenza qui impostato P519 la frequenza di uscita viene mascherata 0 0 Questo campo viene attraversato con la rampa di salita e discesa impostata esso non pu essere erogato in modo continuativo all uscita Non bisogna impostare frequenze al di sotto della frequenza minima assoluta 0 Frequenza masch
103. Bloccaggio di sicurezza ad impulsi PRA A 42 Blocchi di morsetti 48 49 Bobina d induttanza 33 Bobina d induttanza di rete 31 Box tecnologico 10 C Caduta del carico 99 Calcolatore di spostamento 100 Canalina dei cavi 17 CANDUS iraniani 53 58 CANopen 53 58 85 Caratteristiche 9 Caricamento delle impostazioni di fabbrica 134 Cavo adattatore RJ12 53 58 Cavo motore 33 Cavo motore Lunghezza del cavo EE 40 Chiave del modello 15 Chopper di frenatura 27 40 140 Cicli di accensione 168 ColdPlate 8 15 19 21 174 Collegamenti di controllo 47 Collegamento in tensione continua an 43 Collegamento PTC 41 Comando e visualizzazione iii 61 160 Commutazione pilotaggio 121 Compensazione di scorrimento 104 Compensazione oscillazione 105 Conduttore a freddo 41 Configurazione minima 90 Conformit C Tick 14 Conformit RoHS 14 Connessione di rete 38 Contrassegno CE 180 ControlBox 66 Controllo dei freni 99 Controllo
104. C cca con l alimentazione di rete monofase di SK 5xxE 221 323 A FLA Output 8 8 A O Vv 7 D prat O BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 171 Manuale NORDAC SK 500E Modello 5 6 7 Apparecchio tipo SK 5xxE DER 751 323 A 112 323 A 152 323 A 182 323 A Potenza nominale motore motore a norma a 4 poli Tensione di rete 3 230V 3 AC 200 240 V 10 47 63 Hz Corrente in ingresso 30 8A 39 2A 64 4A 84 0A 102A tipica a 230V 30 8A 39 2A 58 8A n 6A e 2A Fusibile di rete 1AC consigliato ritardato A R STi Ingresso Fusibile di rete UL Bussmann ES R 30 FRS R 40 FRS R 60 FRS R 80 FRS R 100 consentito ea breaker Tensione di uscita 3 OE Tensione di rete 3 AC 0 Cone nan 22 0A 28 0A 46 0A 60 0A 73 0A 230V 22 0A 28 0A 42 0A 54 0A 68 0A Raffreddamento a ventola termoregolata Tipo di ventilazione Soglie di attivazione ON 57 C OFF 47 C cea qe 8 adatto per la tensione di rete fusibili pi rapidi consentiti 172 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 7 Dati tecnici 7 2 3 Dati elettrici 400 V Dimensione costruttiva 1 2 TTI IEEE SETE Potenza nominale motore 0 55 kW 0 75 kW motore a norma a 4 poli hp 1 hp Tensione di rete 3 AC 380 480 V 20 10 47 63 Hz Corrente in ingresso tipica a 400 V Fusibile di rete consigliato Ingresso
105. EOR NN ii ru Struttura dello schermo durante la parametrizzazione Se l impostazione di un parametro viene modificata il valore lampeggia fino a quando esso non viene confermato con il tasto ENTER Per ottenere l impostazione di fabbrica del parametro da modificare si devono premere i tasti VALORE insieme Anche in questo caso l impostazione deve essere confermata con il tasto ENTER per memorizzare le modifiche Se la modifica non deve essere confermata azionando un tasto SELEZIONE si pu richiamare l ultimo valore memorizzato e premendo nuovo un tasto SELEZIONE si pu abbandonare il parametro Parametro da modificare Nr Set di parametri da modificare Parametro da modificare testo P102 PS1 3R T i Ivello della struttura Tempo di accelerazione del ment 2 90 s ONLINE FU P1 E pronto Stato dell oggetto di controllo Valore corrente del parametro Stato corrente del ParameterBox Oggetto di controllo Set di parametri attivi selezionato nell oggetto di controllo NOTA la riga inferiore nel display viene usata per visualizzare lo stato corrente del box e del convertitore di frequenza da pilotare NOTA Alcuni parametri come P502 P701 bis 706 P707 P718 P741 742 e P745 46 presentano anche un livello Array in cui effettuare altre eventuali impostazioni Il livello di Array desiderato dev essere prima scelto cfr parametrizzazione cap 5 e confermato con ENTER Adesso possibile effettuare l imposta
106. G O nel modo parametrizzazione gt 3 Se il convertitore di frequenza abilitato tramite il ControlBox tasto START D il modo parametrizzazione pu allora essere raggiunto tramite pressione contemporanea dei tasti START e ENTER O O 4 La ricrommutazione al modo pilotaggio avviene tramite pressione del tasto START Visualizzazione del tl e set di parametri RI Commutazione da pilotaggio mentre l azionamento in Commutazione da funzione vedi punto 3 parametrizzazione a pilotaggio vedi punto 3 Selezione del gruppo di menu visualizzazione del valore di parametro Gruppo di menu precedente o numero di parametro Gruppo di menu successivo o numero di parametro Un livello indietro fino alla visualizzazione dei valori operativi Eccezione se il parametro Funzione potenziometro P549 stato impostato sulla funzione 4 Somma di frequenza o sulla funzione 5 Sottrazione di frequenza non pi possibile eseguire una configurazione online con il ControlBox dalla versione del software 1 7 cio per la parametrizzazione attraverso il ControlBox necessario arrestare l azionamento 70 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 3 Comando e visualizzazione mmmmTIIWWW r_r_t P I Lp pp pi Modificare i valori dei parametri Per raggiungere la zona di parametrizzazione si deve premere uno dei tasti valore Q O La visualizzazione mostra i gruppi di menu me Aziona
107. Intelligent Drivesystems Worldwide Services Xe Nesi N Ne y BU 0500 Kon Manuale per inverter DRIVESYSTEMS Manuale NORDAC SK 500E Indicazioni di sicurezza MOR DRIVESYSTEMS 1 Generalit Durante il servizio gli inverter possono eventualmente avere conformemente al loro tipo di protezione anche parti scoperte mobili o rotanti che conducono corrente nonch superfici surriscaldate In seguito ad una rimozione non ammessa delle necessarie coperture nel caso di un uso improprio nel caso di installazione o uso errati esiste il pericolo di gravi danni a persone o cose Ulteriori informazioni possono essere trovate nella documentazione Tutte le operazioni relative al trasporto all installazione e alla messa in esercizio cos come alla manutenzione devono essere eseguite da personale specializzato e qualificato osservando le disposizioni IEC 364 e CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC 664 o DIN VDE 0110 e le normative per la prevenzione degli infortuni Con personale specializzato e qualificato nel senso di queste avvertenze di sicurezza fondamentali si intendono quelle persone che abbiano familiarit con l installazione il montaggio la messa in servizio e l uso del prodotto e che dispongono di qualifiche conformi alla loro attivit 2 Uso corretto in EUROPA Gli inverter sono componenti destinati al montaggio in impianti elettrici o in macchine Nel caso di montaggio in macchine la
108. NOTA Consiglio per l applicazione per il pilotaggio di freni elettromagnetici in particolare nei dispositivi di sollevamento andrebbe usato un rel interno funzione 1 freno esterno P434 441 Per la frequenza minima assoluta P505 non si dovrebbe scendere al di sotto di 2 0Hz se in P107 o P114 impostato un tempo gt 0 al momento dell inserimento dell FU viene controllato il valore della corrente di magnetizzazione corrente di campo In mancanza di una magnetizzazione sufficiente l FU rimane nello stato di magnetizzazione e il freno motore non viene sbloccato Per raggiungere in tale caso un disinserimento e un messaggio di anomalia E016 P539 va impostato su 2 o 3 dispositivo di sollevamento con freno senza feedback del numero di giri P114 0 2 0 3sec P107 0 2 0 3sec P201 P208 dati del motore P434 1 freno esterno P505 2 4Hz per un avvio sicuro P112 401 Off P536 2 1 Off P537 150 P539 2 3 Isp sorveglianza contro la caduta del carico P214 50 100 azione derivativa 100 Frequenza di uscita Segnale ON Segnale OFF P505 Freno sbloccato Tempo gt P114 pe i P107 rt O P107 seP114 0 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione de l Set di Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore parametri P108 Modo di spegnimento S P 0 13 Questo parametro stabilisce
109. O OOqOD D J i L uuui 1 1 Panoramica Caratteristiche dell apparecchio base SK 500E e Elevata coppia di spunto e precisa regolazione della velocit di rotazione del motore tramite controllo di corrente vettoriale senza sensore e Montaggio affiancato senza spazi supplementari e Temperatura ambiente ammessa da 0 a 50 C consultare i dati tecnici e Filtro EMC integrato per la curva limite A1 e B1 per le apparecchiature modello 1 4 secondo EN55011 non con gli apparecchi a 115V e Misurazione automatica della resistenza dello statore o rilevamento dei dati del motore esatti e Frenatura per iniezione di corrente continua programmabile e Chopperdifrenata integrato con funzionamento nei 4 quadranti e 5 ingressi digitali 2 ingressi analogici 2 segnalatori tramite rel 1 uscita analogica e Quattro set di parametri separati commutabili online e Interfaccia RS232 485 con spinotto RJ12 Caratteristiche supplementari dell apparecchio SK 510E rispetto a SK 500E e Sicurezza operativa dispositivo di stop in sicurezza ad impulsi manuale BU 0530 non per apparecchi da 115 V Caratteristiche supplementari dell apparecchio SK 511E rispetto a SK 510E e 2 interfacce CANbus CAnopen con spinotto RJ45 Manuale BU 0060 Caratteristiche supplementari dell apparecchio SK 520E rispetto a SK 500E e 2 interfacce CANbus CAnopen con spinotto RJ45 Manuale BU 0060 e Interfaccia RS485 aggiuntiva sui morsetti e 2 ingressi digitali e 2 uscite
110. R4 Modello 4 Nota per le resistenze di frenatura per radiatore SK BR4 a partire dal modello 3 per l inverter da SK 5xxE 301 sono disponibili schede tecniche a parte Queste informazioni sono disponibili per il download all indirizzo www nord com 2 7 3 Dimensioni telaio resistenza di frenatura SK BR2 odello resistenza SK BR2 35 400 C Ta SK BR2 60 600 C SK BR2 22 600 C Tutte le quote in mm anna aa SK BR2 a partire dalla versione 3 dell inverter rappresentazione di massima il modello VT cambia a seconda della potenza 30 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 2 Montaggio ed installazione 2 8 Induttanza di rete SK CI1 Per la riduzione delle armoniche di corrente dell ingresso si ul42 cel22 cs s2 pu inserire una induttanza aggiuntiva nel conduttore di Hi dol lg E ma rete del convertitore di frequenza Queste induttanze sono specificate per una tensione di collegamento massima di 230 V o 480 V a 50 60Hz Il grado di protezione delle bobine d induttanza corrisponde a IP00 Per questo motivo necessario procedere alla sua installazione in un quadro elettrico ad armadio S A Per i convertitori di frequenza a partire da una potenza di 45 kW si consiglia una induttanza di rete L2 gt a B2 per evitare possibili influenze disturbanti di pi
111. V 42 2 14 7 Dispositivo di stop in sicurezza ad impulsi 24 V X8 86 87 89 88 da mod V 43 2 14 8 Funzionamento in Bus DC X2 B DC e 44 2 14 9 Filtro di rete integrato collegamento interno dei ponticelli 46 2 15 Collegamento elettrico parte di CoMando 48 2 15 Blocemi di Morset aiar a 49 2 15 2 Dettagli dei morsetti di controllo SK 5X0E nnnnnnnnnnnnnsennesrnnrsrrnrsrrrrsrrrrsrrrrsrrresrrrrsrrrrenne 51 2 15 3 Dettagli dei morsetti di controllo SK 5X5E 55 2 16 Configurazione dei colori e dei contatti per gli encoder incrementali 60 2 17 Modulo di collegamento WAGO RJ45 i 60 2 18 Scheda adattatrice 10 0 10 V per NORDAC SK 500E 61 BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 5 Manuale NORDAC SK 500E ces R 3 COMANDO E VISUALIZZAZIONE 1xxs sssssseaeneez ezine zena siena iii nie iii 62 3 1 GrUppi MOdUlali scrnai i 62 3 2 Panoramica dei box tecnologici 63 3 2 1 SimMpieBOx SK CSX ili eran 64 3 2 2 ControlBox SK TU3 CTR Tastiera LED 67 3 2 3 ParameterBox SK TU3 PAR Tastiera LCD 73 3 2 4 Parametri ParameterBOX i 80 3 2 5 Messaggi di errore ParameterBO0X iii 84 3 2 6 Modulo Profibus SK TU3 PBR 24V ui 86 3
112. V 10V in presenza di un setpoint inferiore alla compensazione programmata 0 P402 si ha eventualmente un cambio della direzione di rotazione In tal modo possibile realizzare una inversione della direzione di rotazione con una semplice sorgente di tensione e un potenziometro ad esempio setpoint interno con inversione della direzione di rotazione P402 5V P104 0Hz potenziometro 0 10V inversione della direzione di rotazione a 5V con il potenziometro in posizione centrale AI momento dell inversione isteresi P505 se la frequenza minima P 104 inferiore alla frequenza minima assoluta P505 l azionamento fermo Un freno comandato dall FU non attivato nel campo dell isteresi Se la frequenza minima P104 maggiore di quella minima assoluta P505 l azionamento inverte la direzione al raggiungimento della frequenza minima Nel campo dell isteresi P104 fornisce all FU la frequenza minima P104 un freno comandato dall FU non viene attivato 4 0 10 V con disattivazione per guasto1 La presenza di un valore inferiore al di sotto del valore di compensazione di 0 di P402 attiva il messaggio d errore 12 8 Unterschreitung Analog In Min valore inferiore ingresso analogico min Il superamento del valore di compensazione del 100 di P403 attiva il messaggio d errore 12 9 Uberschreitung Analog In Max superamento ingresso analogico max Anche se il valore analogico si trova al di fuori dei limiti definiti
113. V in base a VI 20 mA o 2 uscite digitali 18 30 V 200 mA da MOD5 uscita 3 4 DOUT 1 2 Standard RS 485 USS Opzioni Profibus DP InterBus RS 232 single slave CANopen DeviceNet CANbus tranne SK 50xE Interfaccia AS CANopen tranne SK 50xE EtherCAT ca 95 a seconda della dimensione costruttiva 0 C 40 C S1 100 ED 0 C 50 C S3 70 ED 10min 20 C 60 70 C Vedere il capitolo 8 8 1 IP20 fino a 1000 m assenza di riduzioni di potenza da 1000 a 4000 m 1 100 m di riduzione della potenza fino a 2000 m categoria di sovratensione 3 fino a 4000 m categoria di sovratensione 2 ingresso di rete protezione da sovratensione necessaria Trasporto IEC 60721 3 2 Oscillazione 2M1 Funzionamento IEC 60721 3 3 Oscillazione 3M4 Clima 3K3 60 sec per tutti gli apparecchi nel normale ciclo operativo A seconda del modello 25mm flessibile con capicorda Dettagli 35mm con cavo rigido coppia di serraggio dei 1 0mm con capicorda morsetti a vite 1 5mm con capicorda MOD 1 4 vedere il capitolo 2 14 4 0mm con capicorda MOD 5 7 1 RJ12 a 6 poli 2 RJ45 a 8 poli tranne SK 50xE e SK510E MOD 1 4 18 30V DC almeno 800mA MOD 5 7 24 30V DC almeno 1000mA con riserva di modifiche tecniche 169 Manuale NORDAC SK 500E r _ _ aaa cr c r_ _ em_u _ PumFmFmFmmmygy 7 2 Datielettrici Le tabelle riportate di seguito compre
114. a P212 Compensazione di scorrimento a i 0 150 La compensazione i scorrimento accresce la frequenza di uscita in dipendenza dal carico per 100 mantenere il numero di giri di un motore asincrono DS approssimativamente costante Utilizzando motori asincroni DS ed una giusta impostazione dei dati del motore l impostazione di fabbrica del 100 ottimale Se con un FU vengono usati pi motori diverso carico o potenza la compensazione di scorrimento P212 dovrebbe essere impostata 0 Un influenza negativa in tal modo esclusa Ci vale anche per i motori sincroni che per via delle loro caratteristiche costruttive non hanno lo scorrimento KA Questi valori dipendono dalla potenza nominale del convertitore di frequenza o dalla selezione presente nel parametro P200 BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 105 Manuale NORDAC SK 500E Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio n P213 Regolazione controllo ISD 25 400 Con questo parametro viene influenzata la dinamica della lt vettoriale della corrente 100 controllo ISD dell FU Impostazioni elevate rendono il regolatore veloce impostazioni basse lento A seconda del tipo dell applicazione questo parametro pu essere adattato per evitare ad esempio un funzionamento instabile P214 Azione derivativa coppia 8 P 200 200 Questa funzione permette di memorizzare nel regolatore di corrente un valore per il prevedibile 0
115. a OHz Nelle impostazioni di base questo valore limite del 110 Intervallo freno DC on si P l intervallo in cui il motore nelle funzioni frenata a corrente continua P108 3 viene alimentato con la corrente scelta nel parametro gt Corrente freno DC lt A seconda del rapporto della frequenza di uscita corrente rispetto alla frequenza max P105 l gt Intervallo freno DC lt viene ridotto L andamento temporale si avvia con la disattivazione dell abilitazione e pu essere interrotto con una nuova abilitazione Fattore P limite di coppia O P Ha effetto diretto sul comportamento dell azionamento al limite della coppia L impostazione di base di 100 sufficiente per la maggior parte dei compiti di azionamento Con valori eccessivi al raggiungimento del limite della coppia l azionamento tende ad oscillare Con valori insufficienti il limite della coppia viene eventualmente superato Limite della corrente di coppia 8 P Con questo parametro si pu impostare un valore limite per la corrente generante la coppia Ci pu evitare un sovraccarico meccanico dell azionamento Esso non pu per offrire una protezione nel caso di blocchi meccanici spostamento su un blocco Non possibile sostituire un giunto a frizione in qualit di dispositivo di sicurezza Il limite della corrente di coppia pu anche essere impostato in modo continuo tramite un ingresso analogico Il setpoint massimo cfr compensazione 100 P403 P40
116. a PID il valore istantaneo dei giri di un impianto viene usato per la regolazione dei giri Con questa funzione si pu anche regolare un motore con curva caratteristica lineare Con questa operazione P413 e P414 definiscono la quota P e della regolazione O Mis numero di giri modalit servo Il valore istantaneo della velocit del motore viene usato per la modalit servo dell FU In questa funzione la regolazione ISD non disattivabile 2 Addizione di frequenza il numero di giri rilevato viene sommato al setpoint corrente 3 Sottrazione di frequenza il numero di giri rilevato viene sottratto dal setpoint corrente 4 Frequenza massima la frequenza di uscita velocit massima possibile viene limitata dal numero di giri effettivo dell encoder rotativo P462 Numero impulsi 2 encoder 16 8192 Introduzione del numero di impulsi per giro 16 8192 dell encoder incrementale 1024 Corrisponde alla direzione di rotazione dell encoder rotativo non dell FU a seconda del dalla SW 1 7 montaggio e cablaggio In tal modo si pu tenere conto di ci con la selezione dei corrispondenti a numeri negativi di impulsi 128 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio tane P463 2 Rapporto encoder rotativo 0 01 100 0 Se l encoder rotativo incrementale non montato TN sull asse del motore si deve 1 00 impostare il giusto rapport
117. a corrente istantanea sovraproporzionale 101 automatico con l impostazione P219 101 viene attivato uno stabilizzatore della corrente di magnetizzazione La corrente ISD viene regolata con un regolatore di flusso secondario il che consente di migliorare il calcolo dello scorrimento specialmente nel caso di caricati relativamente elevati tempi di regolazione sono quindi notevolmente pi rapidi rispetto alla normale regolazione ISD P219 100 P2xx Parametri di regolazione curve caratteristiche Tensione di uscita P204 P21 S P215 P210 Frequenza di uscita NOTA a a OE P216 Tempo tipico Impostazione Regolazione del vettore di corrente Curva caratteristica lineare V f parametri nelle curve impostazione di fabbrica caratteristiche P201 fino a P209 dati del motore P201 fino a P209 dati del motore P210 100 P210 100 Boost statico P211 100 P211 0 P212 100 P212 0 P213 100 P213 senza significato P214 0 P214 senza significato P215 senza significato l P215 0 Regolazione boost V Hz P216 senza significato P216 0s Tempo boost dinamico BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 107 Manuale NORDAC SK 500E 108 Parametro P220 fino a 240s 0 Procedura Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio seu parametri Identificazione dei parametri P Tramite questo parametro i dati del motore vengono rilevati automaticamente
118. a interna di 40 dell armadio elettrico Tamb non devono essere superate e l ColdPlate e la placca di montaggio devono essere disposte una sopra l altra passaggio aria max 0 05mm e La superficie di contatto della placca di montaggio deve essere grande almeno come la superficie del ColdPlate e Tra il ColdPlate e la placca di montaggio deve essere applicata una pasta a conduzione di calore specifica La pasta a conduzione di calore non contenuta nell imballo All atto del montaggio necessario rimuovere la pellicola protettiva e Serrare tutte le bullonerie e Nella progettazione di un sistema di raffreddamento bisogna fare attenzione al carico di calore Modulo P del ColdPlate Per la costruzione dell armadio elettrico bisogna tenere in considerazione lauto riscaldamento degli apparecchi circa 5 della potenza resa nominale Per ulteriori domande rivolgersi alla casa costruttrice NORD 176 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 8 Informazioni supplementari 8 1 Elaborazione del setpoint BU 0500 IT 1411 8 Informazioni supplementari Sorgenti del setpoint principale Funz Ingresso digitale Direzione rotazione Frequenza fissa 1 5 Frequenza di avvio anche nel ControlBox Ingresso analog 1 o gt P400 P404 y a Ingresso analog 2 9PP In scala ST 2 i P405 P409 P104 P509 Controlbox P549 Potentiometerbox P546 P548 Setpoint bus 1 2 3 P429 P433 Ra
119. a la frequenza nominale P201 il numero dei giri nominale P202 la tensione P204 la potenza P205 e il circuito del motore P207 e Se non possibile concludere l identificazione con successo viene generato il messaggio d errore E019 Vedi anche cap 6 Messaggi dello stato operativo f Una identificazione affidabile pu essere eseguita con cavi della lunghezza massima di 20 m circa NOTA Dopo l identificazione dei parametri P220 di nuovo 0 Bisogna inoltre fare attenzione che durante tutto il processo di misurazione il collegamento con il motore non venga interrotto con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione 5 4 Parametri di regolazione Disponibile nell SK 520E 53xE solo utilizzando un encoder incrementale Per il collegamento vedere il capitolo 2 16 Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Seta parametri P300 Modalit servo da SK 520E SI P 0 1 Questo parametro attiva la regolazione della velocit tramite misurazione con encoder incrementale Ci assicura un comportamento molto stabile della velocit fino al fermo del 0 motore 0 Off 1 On NOTA per un corretto funzionamento necessario collegare un encoder incrementale vedi collegamento di controllo cap 2 13 e nel parametro P301 deve essere introdotto il corretto numero di impulsi per giro P301 Numero di impulsi encoder da SK 520E incrementale 0 17 Introduzione del numero di im
120. a riduzione di potenze cfr cap 3 5 NOTA se il disinserimento pulsante disattivato P537 201 e nel parametro P504 scelta una frequenza di modulazione elevata al raggiungimento dei limiti di potenza il convertitore di frequenza riduce automaticamente la frequenza di modulazione Se il carico sul convertitore di frequenza viene ridotto la frequenza di modulazione aumenta sul valore originario Monitoraggio della tensione di P538 99 rete 0 4 Per un sicuro funzionamento del convertitore di frequenza l alimentazione deve essere di una 3 certa qualit Se si presenta una breve interruzione di una fase o se la tensione di alimentazione 3 si abbassa sotto un determinato valore limite il convertitore segnala un anomalia In determinate condizioni di esercizio pu succedere che questa segnalazione debba essere soppressa In questo caso deve essere adattata la sorveglianza dell ingresso 0 Disattivata nessuna sorveglianza della tensione di alimentazione 1 Solo errore di fase solo gli errori di fase causano la segnalazione di anomalia 2 Solo sottotensione solo le sottotensioni causano la segnalazione di anomalia 3 Errore di fase e sottotensioni gli errori di fase e le sottotensioni causano la segnalazione di anomalia 4 Alimentazione DC Nel caso di alimentazione diretta con corrente continua la tensione d ingresso viene considerata fissa a 480V La sorveglianza degli errori di fase e della sottotensione di rete disattiv
121. abile pu essere limitata 38 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 2 Montaggio ed installazione Per collegare l alimentatore necessario impiegare i cacciaviti riportati di seguito Modello Cacciavite Inverter Tipo Dimensioni Intaglio a croce Pozidriv Supadriv dimensioni 1 MOD 5 A taglio 0 6 x 3 5 MOD 6 A taglio 1 0x6 5 MOD 7 A taglio 1 2x6 5 NOTA se vengono collegate macchine sincrone o pi motori o in parallelo il convertitore di frequenza deve essere impostato su una curva tensione frequenza lineare gt P211 0eP212 0 NOTA l impiego di cavi schermati indispensabile per rispettare il grado di protezione contro i radiodisturbi indicato vedi anche cap 8 4 Classi di valore limite EMC ATTENZIONE L apparecchio provoca disturbi alle alte frequenze che possono rendere necessarie misure aggiuntive contro le interferenze nelle aree residenziali dettagli nel cap 8 3 8 4 ATTENZIONE L alimentazione di tensione del freno elettromeccanico o del relativo raddrizzatore dei freni integrato deve avvenire attraverso la rete Il collegamento sul lato di uscita collegamento ai morsetti del motore pu provocare danni al freno o all inverter 2 14 1 Connessione di rete X1 PE L1 L2 N L3 Sul lato dell entrata di rete del convertitore di frequenza non sono necessari particolari fusibili Si consigliano i comuni fusibili di rete vedi dati tecnici e un interruttore o contattore principa
122. abilito nella norma DIN 19245 parte 1 e 2 e gli ampliamenti specifici per le applicazioni nella parte 3 di questa norma Nel quadro della standardizzazione dei bus di campo europei il Profibus verr integrato nella norma per bus di campo europea pr EN 50170 La resistenza terminale per l ultimo inverter connesso al bus si trova nello spinotto normalizzato Profibus Il modulo SK TU3 PBR non necessita di un alimentazione esterna esso viene alimentato dal convertitore di frequenza Per questo motivo possibile effettuare una comunicazione del bus solo se l inverter collegato ad una tensione di rete o se si predispone una tensione di controllo di 24 V per le apparecchiature dotate di un alimentazione esterna a tensione ridotta SK 5x5E Per il modulo SK TU3 PBR 24V necessaria una tensione esterna di alimentazione di 24 V ed in questo modo anche disponibile se l inverter non collegato alla tensione di rete o se modulo non inserito nell inverter L assorbimento in questo caso di circa 80mA Dettagliate informazioni possono essere trovate nel manuale di servizio BU 0020 o contattando il fornitore del convertitore BR verde BUS ready LED di stato Profibus 3 2 7 Modulo CANopen SK TU3 CAO L interfaccia CANopen del convertitore di frequenza NORDAC permette la ri CANopen parametrizzazione e il pilotaggio degli apparecchi secondo le specifiche CANopen In un bus possono essere indirizzate fino a 127 apparecchia
123. al momento d inerzia del carico dall attrito e dalla corrente DC impostata P109 In questo tipo di frenata non viene restituita all FU alcuna energia le perdite termiche si hanno in gran parte nel rotore del motore 4 Spazio d arresto costante la rampa di frenata entra in azione in maniera ritardata se non si opera con la frequenza di uscita massima P105 Questo causa un percorso di frenata approssimativamente uguale da diverse frequenze NOTA questa funzione non utilizzabile quale funzione di posizionamento Questa funzione non andrebbe combinata con un livellamento della rampa P106 5 Frenatura combinata In dipendenza dalla tensione del circuito intermedio corrente TCI viene aggiunta alla oscillazione di base una tensione ad alta frequenza solo curva caratteristica lineare P211 0 e P212 0 Se possibile il tempo di decelerazione P103 viene mantenuto gt riscladmento aggiuntivo nel motore 6 Rampa quadratica la rampa di frenata non lineare ma si riduce in modo quadratico 7 Rampa quadtratica con ritardo combinazione delle funzioni 2 e 6 8 Frenatura combinata quadratica combinazione delle funzioni 5 e 6 9 Potenza di accelerazione costante vale solo nella zona di indebolimento del campo L azionamento viene ulteriormente accelerato frenato con potenza elettrica costante Il corso della rampa dipende dal carico 10 Calcolatore di spostamento percorso costante tra corrente frequenza velocit e la f
124. ali con una codifica binaria esadecimale Questa 111111111 binario visualizzazione pu essere utilizzata per la verifica dei segnali d ingresso visualizzazione con SK TU3 PAR oppure Bit 0 ingresso digitale 1 Bit 5 ingresso digitale 6 SK 520 53xE 0000 01FF hex Bit 1 ingresso digitale 2 Bit 6 ingresso digitale 7 SK 520 53xE re con Bit 2 ingresso digitale 3 Bit 7 funzione digitale ingresso analogico 1 SK CSX 0 Bit 3 ingresso digitale 4 Bit 8 funzione digitale ingresso analogico 2 Bit 4 ingresso digitale 5 0000 0000 0000 binario Valore minimo 0 0 0 hex 0001 1111 1111 binario Valore massimo 1 F F hex ControlBox ibit binari vengono convertiti in un valore esadecimale e visualizzati Parameterbox i bit vengono visualizzati da destra a sinistra in ordine crescente binario BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 143 Manuale NORDAC SK 500E Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio n P709 Tensione ingresso analogico 1 0 00 10 00 V Visualizza il valore d ingresso analogico 1 a P710 Tensione uscita analogica 0 0 10 0 V Visualizza il valore emesso dell uscita analogica 1 0 0 10 0V P711 Stato uscita SK 520E a 00000000 Visualizza lo stato corrente del rel di segnalazione 11111111 binario visualizzazione con SK TU3 PAR Bit 0 uscita 1 K1 Bit 2 uscita 3 DOUT1 ARE a L solo con l SK 520 59xE 0000 01FF hex Bit 1 us
125. ali di riferimento comuni per ingressi digitali o analogici eventualmente possibile prelevare 5 15 V da diversi morsetti La somma delle correnti prelevate non deve superare 250 MA 150 MA 5 V 15 V con i modelli 1 4 Con i modelli 5 7 i valori limite si trovano a 250 MA 200 mA con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 2 Montaggio ed installazione 2 15 1 Blocchi di morsetti Apparecchiature dei modelli 1 4 MOD 1 4 X9 X10 2x RJ45 X11 1x RJ12 connettori connettori femmina femmina per per collegamento collegamento interfaccia interfaccia RS232 CAN CANopen oppure RS485 non con SK 50xE X4 Ingressi ed uscite analogiche X7 Ingressi ed uscite digitali aggiuntive 10V max 5mA 0 10V oppure 0 4 20mA solo con SK 520 53xE X5 Ingressi digitali e tensione d alimentazione Interruttore DIP commutazione ingressi analogici AIN2 AIN1 setpoint corrente tensione Ri DIN circa 4 5KQ Corrente 0 4 20mA V Tensione 0 10V con SK 5x0E Term 42 interno 15V max 150mA 5V max 250mA AVVERTENZA AIN2 Interruttore sup DIP AIN1 Interruttore inf DIP con SK 5x5E Term 44 esterno 18 30V min 800mA X8 VI_S 24V Ingresso del blocco impulso VO_S 15 24V uscita per la messa in funzione senza commutatore di sicurezza X6 ingresso encoder incrementale solo
126. alimentata anche attraverso i morsetti X12 44 X12 40 Non possibile l alimentazione attraverso il morsetto X5 44 5 DOUT1 40 GND OV Potenziale di riferimento dei OV digitale Potenziale di riferimento segnali digitali BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 57 Manuale NORDAC SK 500E Funzione Descrizione Parametro Impostazione proposta di collegamento di fabbrica Blocco morsetti X8 solo SK 511 515 535E e non apparecchi a 115 V AC dal mod posizione X8 differente Vedere il capitolo 2 14 7 d alimentazione 18 30V a seconda di VI er la messa in fuzione senza l uso l della funzione di sicurezza cablare 87 VO_SOV Potenziale di A direttamente a VI_S 24V riferimento E 88 VI SOV Potenziale di riferimento 24V 25 100MA o l ni Ingresso di sicurezza 89 VI S24V Ingresso blocco vedere dati tecnici impulso di sicurezza 58 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 2 Montaggio ed installazione Funzione Descrizione Parametro Impostazione proposta di collegamento di fabbrica Blocco spinotti X11 1xRJ12 RS485 RS232 Nota l abbinamento di due inverter con RJ12 deve essere eseguito esclusivamente tramite USS BUS RS485 E necessario prestare attenzione al fatto che con la linea dati non sia consentito nessun collegamento tramite RS232 per evitare di danneggiare questa interfaccia 1 RS485 A Baudrate 9600 38400Baud Linea dati RS485 i 2 RS485 B Resistenza ter
127. amite la tastiera non morsetti di comando la frequenza istantanea pu essere memorizzata nel parametro frequenza di avvio P113 con il tasto ENTER Tasto START per abilitare il convertitore di frequenza NOTA Utilizzabile con Tasto STOP per togliere abilitazione al convertitore di frequenza SK PAR 2H 2E quando abilitata nel parametro Il senso di rotazione del motore cambia dopo la selezione del tasto P509 e P540 DIREZIONE La direzione di rotazione a sinistra viene visualizzata tramite un segno negativo Attenzione nel caso di pompe convogliatori a coclea ventilatori ecc I LED segnalano lo stato corrente del ParameterBox DS ON verde Il ParameterBox collegato all alimentazione di tensione ed pronto Device State stato dispositivo per l uso DE ERRORE rosso Si verificato un errore nell elaborazione dei dati o nell inverter Device Error errore dispositivo collegato Display LCD Tipo di convertitore Potenza dell apparecchio tensione di rete di frequenza Valori operativi correnti 500E 1 1kW 230V 1 Fi Hz UN I A Frequenza tensione corrente 45 0 190 24 Collegamento al convertitore 74 ONLINE FU P1 R LAEUFT Stato dell apparecchio set di para metri direzione di rotazione e stato pronto avvertimento anomalia di frequenza con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 3 Comando e visualizzazione Struttura del menu La struttura del menu compos
128. amite un segno negativo Attenzione Nel caso di pompe convogliatori a coclea ventilatori ecc possibile il blocco del tasto tramite il parametro P540 Premere il tasto per aumentare la frequenza Durante la parametrizzazione viene aumentato il numero valore del parametro Premere il tasto per ridurre la frequenza Durante la parametrizzazione viene ridotto il numero valore del parametro Premere il tasto ENTER per memorizzare valori dei parametri modificati o per commutare tra numero e valore del parametro NOTA se un valore modificato non deve essere memorizzato si pu usare il tasto O per abbandonare il parametro senza memorizzare la modifica con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 3 Comando e visualizzazione TTTT P il pL i Comando con il ControlBox Il convertitore di frequenza pu essere pilotato tramite il Control Box solo se esso precedentemente non stato abilitato tramite morsetti di comando o un interfaccia seriale P509 0 e P510 0 Inoltre non consentito impostare il parametro Funzione potenziometro P549 per questa operazione sulla funzione 4 Somma frequenza o sulla funzione 5 Sottrazione di frequenza Se si aziona il tasto START il convertitore di frequenza passa alla visualizzazione del funzionamento selezione P001 Esso eroga OHZ o una frequenza minima maggiore impostata P104 o la frequenza di avvio P113 Visualizzazione del
129. anneggiare questa interfaccia 1 RS485 A Baudrate 9600 38400Baud Linea dati RS485 2 RS485 B Resistenza terminale R 1200 DIP 1 3 GND Potenziale di riferimento dei ne segnali del bus OV digitale sempre con cablaggio P502 P513 NL D lt M 4 232TXD Baudrate AE LE s SIRO ROSS 9600 38400B4ud DESRE 6 5V Alimentazione interna RJ12 Pin Nr 1 6 di tensione a 5 V di opzionale Cavo adattatore Lunghezza 3m RJ12 a SUB D9 Configurazione della presa SUB D9 z per il collegamento diretto ad un PC con NORD CON Cod mat 278910240 E Interruttore DIP 1 2 vista della parte superiore dell apparecchio SK 5x0E Interruttore DIP 1 Resistenza terminale per l interfaccia RS485 m RJ12 ON attivata Default OFF l tranne SK 500E Con la comunicazione di RS232 DIP1 su OFF panii e SK 510E RS485 B Interruttore DIP 2 Resistenza terminale per l interfaccia CAN CANopen RJ45 ON attivata Default OFF RS232 485 DIP CAN CANopen Blocco spinotti X9 e X10 2x RJ45 CAN CANopen solo SK 511E 520E 530E 1 CAN_H Baudrate 500kBaud Le prese RJ45 sono collegate internamente in parallelo Resistenza terminale
130. array frequenze fisse potenziometro motore 74 Bit4array frequenze fisse 37 riservato 75 82 riservato per SK 530E BU 0510 38 Watchdog Una descrizione dettagliata delle funzioni digitali si trova pi avanti dopo i parametri P420 P425 Le funzioni degli ingressi digitali corrispondono alle funzioni digitali degli ingressi analogici Attenzione ammessa utilizzando le funzioni digitali 7 5 30V NOTA Gli ingressi analogici con funzioni digitali non sono conformi con la EM61131 2 ingressi digitali di tipo 1 perch le correnti chiuse sono troppo limitate BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 113 Manuale NORDAC SK 500E Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore SA EI l parametri 8 P401 Modalit ingresso analogico 1 0 5 0 limitato 0 10V Un setpoint analogico inferiore alla compensazione programmata 0 0 P402 non causa un superamento in basso della frequenza minima programmata 0 P104 Quindi non causa un inversione del senso di rotazione 1 0 10V in presenza di un setpoint inferiore alla compensazione programmata 0 P402 si ha eventualmente un cambio della direzione di rotazione In tal modo possibile realizzare una inversione della direzione di rotazione con una semplice sorgente di tensione e un potenziometro ad esempio setpoint interno con inversione della direzione di rotazione P402 5V P104 0Hz potenziometro 0 10V inversione del
131. ata NOTA un funzionamento con una tensione di rete impropria pu distruggere l FU Per gli apparecchi 1 3 230 V o 1 115 V il monitoraggio degli errori di fase non produce effetti P539 Sorveglianza dell uscita D P 0 3 Questa funzione protettiva sorveglia la corrente di uscita ai morsetti U V W e ne controlla la 0 plausibilit In caso di errore viene emesso il messaggio di errore E016 0 Disattivata non si svolge alcuna sorveglianza 1 Soloerroredi fase motore La corrente di uscita viene misurata e la sua simmetria viene controllata In presenza di una asimmetria l FU disinserisce e segnala l anomalia E016 2 Solo sorveglianza magnetizzazione al momento dell accensione dell FU viene controllata la corrente di magnetizzazione corrente di campo In mancanza di una corrente di magnetizzazione sufficiente l FU si disinserisce con il messaggio di anomalia E016 Un freno motore in questa fase non viene sbloccato 3 Fasi motore e sorveglianza magnetizzazione come 1 e 2 combinati NOTA questa funzione utilizzabile come funzione supplementare di protezione per applicazioni di sollevamento non per ammessa quale unica protezione di persone 136 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Parametro P540 0 7 0 P541 0000 3F1F hex 0000 BU 0500 IT 1411 Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Set el parametri Modalit senso di rotazione Co
132. avanzamento sul display Dopo la scansione del bus il display passa la menu base Il parametro P1001 viene nuovamente impostato su OFF A seconda del risultato ottenuto da questo processo il ParameterBox passa alla modalit operativa ONLINE o OFFLINE Selezione inverter Selezione dell oggetto corrente da configurare gestire La visualizzazione e le operazioni dei passaggi successivi fanno riferimento all oggetto selezionato Nell elenco di selezione degli inverter sono disponibili solo le apparecchiature rilevate durante la scansione del bus L oggetto corrente viene visualizzato nella barra di stato Modalit visualizzazione Selezione della visualizzazione dei valori operativi di ParameterBox Standard 3 valori a piacere di seguito Elenco 3 valori a piacere con l unit in basso Visualizzazione grande 1 valore a piacere con l unit ControlBox 1 valore a piacere senza unit Valori per la visualizzazione Selezione di un valore per la visualizzazione del valore reale di ParameterBox Il valore selezionato viene inserito nella prima posizione dell elenco interno per i valori della visualizzazione e con questa operazione viene impiegato anche nella modalit visualizzazione grande A seconda delle impostazioni presenti nel parametro P1003 si possono selezionare fino ad un massimo di 3 valori operativi La selezione avviene in sequenza avendo inserito l ultimo valore selezionato a sinistra o in alto nel display BU 05
133. ax pari a 65000 A simmetrica max 240 V SK 5xxE xxx 323 o max 500 V SK 5xxE xxx 340 SK 5xxE xxx 350 e con una protezione tramite interruttore automatico conforme a UL categoria di DIVQ interruttore termico ed elettromagnetico conforme a UL 489 valori di corrente e tensione sono specificati in BU 0500 DE BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 13 Manuale NORDAC SK 500E Espansione cUL Inverter modello 1 7 cUL only in combination with SK CIF 340 30 or SK CIF 340 60 for 380 500V IND models and SK CIF 323 20 or SK CIF 323 40 for 3 phase 200 240V rated models C US CONT The recognized transient surge suppression filter board has to be connected EQ between supply and the input of the drive according to the instruction manual LISTED 8D56 La conformit cUL si ottiene solo in combinazione a SK CIF 340 30 o SK CIF 340 60 per i modelli da 380 500 V e SK CIF 323 20 o SK CIF 323 40 per i modelli da 200 240 V necessario collegare il filtro limitatore della tensione adeguato SK CIF xxx xx tra l alimentazione e l inverter lato ingresso attenendosi alle indicazioni del manuale Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 5000 rms Symmetrical Amperes 240 Volts maximum SK 5xxE xxx 323 or 500 Volts maximum SK 5xxE xxx 340 SK 5xxE xx 350 and when protected by 600V J class fuses Frequency inverter size 1 4 resp when protected by 600V R class fuses or faster
134. azione ISD non disattivabile 1 Valore istantaneo frequenza PID il valore istantaneo dei giri di un impianto viene usato per la regolazione dei giri Con questa funzione si pu anche regolare un motore con curva caratteristica lineare Per una regolazione dei giri anche possibile usare un encoder incrementale non montato direttamente sul motore P413 P416 stabiliscono la regolazione 2 Addizione di frequenza il numero di giri rilevato viene sommato al setpoint corrente 3 Sottrazione di frequenza il numero di giri rilevato viene sottratto dal setpoint corrente 4 Frequenza massima la frequenza di uscita velocit massima possibile viene limitata dal numero di giri dell encoder rotativo P326 Rapporto encoder rotativo I da SKS20E 0 01 100 0 Se l encoder rotativo incrementale non montato direttamente sull asse del motore si deve 1 00 impostare il giusto rapporto di demoltiplica tra numero di giri del motore e dell encoder giri del motore P326 _ __ giriasse encoder solo con P325 1 2 3 o 4 quindi non nella modalit servo regolazione dei giri del motore P327 Limite del ritardo di posizionamento da SKS20E 0 3000 rpm Il valore limite per un ritardo di posizionamento massimo ammesso impostabile Se questo 0 valore viene raggiunto l FU si disinserisce e visualizza l errore E013 1 0 OFF solo con P325 0 quindi non nella modalit servo regolazione dei giri del motore BU
135. chio I convertitori di frequenza SK 500E sono apparecchi destinati agli impianti industriali e artigianali per pilotare motori asincroni trifase con rotore a gabbia di scoiattolo Questi motori devono essere adatti al funzionamento con convertitori frequenza agli apparecchi non vanno collegati altri carichi convertitori di frequenza SK 500E sono apparecchi previsti per il montaggio stazionario in armadi elettrici Tutti i dati relativi ai dati tecnici e le condizioni ammesse nel luogo di impiego vanno rispettati tassativamente La messa in servizio inizio dell uso proprio vietata fino a quando non si accertato che la macchina rispetta la direttiva EMC 2004 108 CEE e che ed data la conformit del prodotto finale ad esempio con la direttiva macchine 2006 42 CEE osservare la norma EN 60204 Getriebebau NORD GmbH amp Co KG 2011 BU 0500 IT 1411 3 Manuale NORDAC SK 500E _ ____ ee _OT_OV VPO_ _ _TmT_yy 6 Documentazione Denominazione BU 0500 IT Nr mat 607 50 08 Serie SK 500E Serie apparecchi SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 515E SK 520E SK 530E SK 535E Modelli apparecchiature SK 5xxE 250 112 O SK 5xxE 750 112 O SK 5xxE 250 323 A SK 5xxE 221 323 A SK 5xxE 301 323 A SK 5xxE 182 323 A SK 5xxE 550 340 A SK 5xxE 372 340 A PT N 0 25 0 75kW 1 115V uscita 3 230V 0 25 2 2kW 1 3 230V uscita 3 230V 3 0 18 0kW 3 230V uscita 3 230V 0 55 37 0kW 3 400V
136. cita 2 K2 Bit 3 uscita 4 DOUT2 visualizzazione con SK TU3 CTR SK CSX 0 P712 Tensione ingresso analogico 2 0 00 10 00 V Visualizza il valore d ingresso analogico 2 rilevato P714 Durata funzionamento 0 10 hi Questo parametro indica il tempo nel quale l FU era sotto tensione e operativo P715 Durata abilitazione 0 00 __h Questo parametro indica il tempo nel quale l FU era abilitato e ha fornito corrente all uscita P716 Frequenza corrente 400 0 400 0 Hz Visualizza la frequenza di uscita corrente P717 Velocit corrente 9999 9999 rpm Visualizza la velocit corrente del motore calcolata dall FU P718 01 02 Setpoint di frequenza corrente 03 400 0 400 0 Hz Visualizza la frequenza prefissata dal setpoint Vedere anche il capitolo 8 1 Elaborazione del setpoint 01 setpoint di frequenza corrente della sorgente del setpoint 02 frequenza nominale corrente dopo l elaborazione nella macchina di stato dell FU 03 setpoint di frequenza corrente dopo la rampa di frequenza P719 Corrente attuale 0 0 999 9 A Mostra la corrente di uscita attuale 144 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio n P720 Corrente di coppia istantanea 999 9 999 9 A Visualizza la corrente di uscita responsabile a coppia correntemente _ L corrente efficace La base per il cal
137. colo costituita dai dati del motore P201 P209 valori negativi generatori valori positivi motori P721 Corrente di campo attuale 999 9 999 9 A Visualizza la corrente di campo corrente calcolata corrente reattiva La base per il calcolo costituita dai dati del motore P201 P209 P722 Tensione corrente 0 500 V Visualizza la tensione alternata correntemente erogata dall uscita dell FU Componente di P723 i tensione attuale Ud 0 500 V Visualizza la componente della tensione di campo mponen i P724 Co pone te d tensione attuale Uq 0 500 V Visualizza la componente della tensione di coppia P725 Cos attuale 0 00 1 00 Visualizza il fattore di potenza cos corrente calcolato dell azionamento P726 Potenza apparente 0 00 99 99 KVA Visualizza la potenza apparente corrente calcolata La base per il calcolo costituita dai dati del motore P201 P209 P727 Potenza meccanica 99 99 99 99 kW Visualizza la potenza attiva corrente sul motore calcolata La base per il calcolo costituita dai dati del motore P201 P209 P728 Tensione di rete 0 1 000 V Visualizza la tensione di rete correntemente presente sull FU P729 Coppia 0 400 Visualizza la coppia corrente calcolata La base per il calcolo costituita dai dati del motore P201 P209 P730 Campo 0 400 Visualizza il campo corrente nel motore calcolato dall FU La base per il calcolo cost
138. con riserva di modifiche tecniche Le impostazioni possono essere eseguite solo da personale qualificato tenendo in particolare SimpleBox SK CSX 0 non deve essere azionato in combinazione a SK TU3 POT SK TU3 CTR SK TU3 PAR o la finestra di controllo remoto del software NORD CON Dato che viene utilizzato lo stesso canale di comunicazione da tutti questi elementi si possono BU 0500 IT 1411 3 Comando e visualizzazione TAIS E i rt Pg 1P II Montaggio Il SimpleBox pu essere innestato dall alto con la presenza di ogni box tecnologico SK TU3 o del coperchio cieco Per rimuoverlo sufficiente estrarlo dopo aver staccato la connessione RJ12 premere la levetta di sblocco dello spinotto RJ12 Collegamento Il SimpleBox viene collegato con lo spinotto cavo RJ12 interfaccia RS485 direttamente alla presa sul bordo superiore del convertitore di frequenza In caso di necessit possibile usare l interruttore DIP 1 a sinistra per attivare una resistenza terminale di bus per l interfaccia RS485 Ci pu essere necessario se un controllore principale deve accedere al convertitore di frequenza da grande distanza Informazioni pi dettagliate possono essere trovate nel capitolo 2 15 1 Funzioni del SimpleBox Quando il convertitore di frequenza pronto all uso viene segnalato un eventuale valore inziale prestabilito P104 P113 con tastiera in uso Questa frequenza viene subito attivata dopo lo sblocco D
139. con testo in chiaro a tastiera SK TU3 PBR Profibus interfaccia di bus comunicazione fino a a 1 5 Mbaud SK TU3 PBR 24V come SK TU3 PBR ma fino a 12 Mbaud alimentazione a 24 V necessaria SK TU3 CAO CANopen interfaccia di bus SK TU3 DEV DeviceNet interfaccia di bus SK TU3 IBS InterBus interfaccia di bus SK TU3 AS1 interfaccia AS SK TU3 POT unit potenziometro pannello di comando amovibile per il controllo con un potenziometro e 2 pulsanti SK TU3 ECT EtherCAT interfaccia di bus NOTA Ulteriori informazioni relative ai BUS BU 0020 BU 0090 sono disponibili presso gt Www nord com lt 10 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 1 Informazioni generali I E IESIOIII 1 4 Indicazioni di sicurezza e d installazione I convertitori di frequenza NORDAC SK 500E sono componenti per la produzione da impiegare in impianti industriali con tensioni elevate che possono risultare fatali o causare gravi lesioni in caso di contatto e Le installazioni ed i lavori vanno eseguiti solo da elettricisti qualificati e con apparecchio privo di tensione Il manuale d istruzioni deve essere sempre a disposizione di tali persone ed esse devono rispettarlo coerentemente e Vanno rispettate le norme locali per la realizzazione di impianti elettrici e le norme antiinfortuni e L apparecchio conduce ancora una tensione pericolosa fino a 5 minuti dal distacco dalla rete elettrica e Nel funz
140. corrisponde a quanto indicato nel capitolo 6 2 Esempio visualizzazione di 20 errore codice 2 0 Ultima anomalia 1 5 Questo parametro salva le ultime 5 anomalie Ulteriori dettagli nel capitolo 6 Per leggere il codice di errore memorizzato con il ControlBox si deve scegliere il corrispondente posto di memoria 1 5 parametro Array e confermarlo con il tasto ENTER Freq ultima anomalia 1 5 Questo parametro memorizza la frequenza di uscita fornita al momento dell anomalia Vengono memorizzati i valori delle ultima 5 anomalie Per leggere il valore memorizzato con il ControlBox si deve scegliere il corrispondente posto di memoria 1 5 parametro Array e confermarlo con il tasto ENTER Corrente ultima anomalia 1 5 Questo parametro memorizza la corrente di uscita fornita al momento dell anomalia Vengono memorizzati i valori delle ultima 5 anomalie Per leggere il valore memorizzato con il ControlBox si deve scegliere il corrispondente posto di memoria 1 5 parametro Array e confermarlo con il tasto ENTER con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio SS P704 01 Tens ultima anomalia 1 5 S x 05 0 500 V AC Questo parametro memorizza la tensione di uscita fornita al momento dell anomalia Vengono memorizzati i valori delle ultima 5 anomalie Per leggere il valore memorizzato con il Contro
141. dall FU Nella maggior parte dei casi ci ha come conseguenza un comportamento chiaramente migliore dell azionamento poich i motori asincroni DS sono soggetti a tolleranze produttive non documentate sulla targhetta identificativa L identificazione di tutti i parametri richiede un certo tempo durante il quale la tensione di rete non va disinserita L identificazione pu avvenire solo nello stato pronto In particolare necessario tenere presente questa condizione per il funzionamento del BUS Se dovesse aversi un comportamento di esercizio imperfetto scegliere allora un motore adatto in P200 o impostare a mano i parametri in P201 P208 0 Nessuna identificazione 1 Identificazione Rs con pi misure viene rilevata soltanto la resistenza dello statore visualizzazione in P208 2 Identificazione motore vengono rilevati tutti i parametri del motore P202 P203 P206 P208 P209 a L identificazione dei dati del motore dovrebbe avvenire a motore freddo Durante il servizio viene preso in considerazione il riscaldamento al motore b I FU si deve trovare in stato di pronto esercizio gt In caso di operativit BUS i BUS devono essere esenti da errori ed in esercizio c La potenza del motore pu essere al massimo di 1 grado superiore o di 3 inferiori rispetto alla potenza nominale dell FU d ldati del motore andrebbero preimpostati conformemente alla targhetta identificativa o P200 dovrebbe essere per almeno not
142. di frequenza Temperatura ambiente Temperatura di stoccaggio e trasporto Stoccaggio a lungo termine Tipo di protezione Altezza massima di installazione S L M Condizioni ambiente Attesa tra 2 attivazioni di rete Rete motore res di frenata Morsetti di Stadio di controllo collega rel 1 2 mento RS485 RS232 CANbus CANopen Tensione alimentazione est Controller SK 5x5E BU 0500 IT 1411 Specifica 0 0 400 0Hz 3 0 16 0kHz impostazione standard 6kHz riduzione di potenza gt 8kHz con apparecchio a 230V gt 6kHz con apparecchio a 400V 150 per 60s 200 per 3 5s Sovratemperatura del convertitore di cortocircuito connessione a terra frequenza sovra e sottotensione sovraccarico funzionamento a vuoto Regolazione vettoriale senza sensore ISD curva caratteristica lineare V f 2 x dal mod 5 al 7 10 V 0 10V 0 4 20mA scalabile digitale 7 5 30V 10 bit riferito al campo di misurazione 0 10V scalabile analogico lt 1 digitale lt 0 02 It motore omologato UL PTC interruttore bimetallico non omologato UL 5x 2 5V 7 5 30V Ri 2 2kO 6 1kOQ tempo di ciclo 1 2ms insieme con SK 520E 53xE 2x 7 5 30V Ri 6 1kOQ tempo di ciclo 1 2ms Morsetti di comando ingressi digitali e analogici 2 rel 28V DC 230V AC 2A uscita 1 2 K1 K2 insieme con SK 520E 530E 2 uscite digitali 15 V 20 mA o insieme con SK 535E 2 uscite digitali 18 30
143. di disinserimento coppia Limite di disinserimento coppia It motore Limite di corrente Disinserimento pulsante 150 Monitoraggio tensione di rete 3 Sorveglianza dell uscita Modalit senso di rotazione 0 Imposta uscita hex Impostazione uscita analogica V Valore istantaneo bus 1 Valore istantaneo bus 2 Valore istantaneo bus 3 FunzioneSetpoint bus 1 FunzioneSetpoint bus 2 FunzioneSetpoint bus 3 Funzione Poti Box Job ParameterBox Profilo azionamento Tempo ciclo CAN Tempo ciclo CAN Imposta zione di fabbrica 0 visore P1 0 0 4 50 50 0 0 100 401 off 401 off 1 5 0000 0 0 OJO Vv I 5 oO 5o oO o 5 con riserva di modifiche tecniche Impostazione dopo la messa in servizio ee a BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Nr di Imposta Impostazione dopo la messa in servizio parametro Descrizione zione di Min punto di intervento P554 chopper 65 P555 Limitazione P chopper 100 P556 Resistenza di frenatura Q 120 Potenza resistenza di Pao frenatura kW 9 Vv I P558 P Tempodimagnetizzazione ms P559 P Disinserimento ritardato DC s 0 50 P560 Salvare nell EEPROM 1 POSIZIONAMENTO Cap 5 7 AVVERTENZA Ulteriori dettagli sono contenuti e descritti nel manuale BU 0510 www nord com P600 P Regolazione posizione 0 off S Aa e o P601 Posizione attuale rev P602 Pos val nom Corr
144. di frequenza un filtro di rete aggiuntivo esterno 2 10 1 Filtro di rete SK NHD fino a mod IV Per quanto riguarda il filtro di rete del modello SK NHD si tratta di un cosiddetto filtro combinato su radiatore con induttanza di rete integrata Con questa soluzione disponile un unit compatta per il miglioramento del livello di radio interferenza che possibile montare anche sotto all inverter in condizioni di spazio limitate Le informazioni dettagliate sul filtro limitatore della tensione sono riportate nella relativa scheda tecnica Le schede tecniche sono disponibili per il download all indirizzo www nord com 2 10 2 Filtro di rete SK LF2 mod V VI Per quanto riguarda il filtro di rete del modello SK LF2 si tratta di un filtro di rete con possibilit di montaggio sul radiatore le cui dimensioni sono adattate all inverter adeguato Con questo sistema possibile ottenere un montaggio salvaspazio 2 10 3 Filtro di rete SK HLD dal mod BG V E inoltre disponibile un filtro in telaio per gli inverter a partire dal modello V il quale prevede un livello di radio interferenze di classe B con una lunghezza massima del cavo motore di 25 m Per il collegamento del filtro di rete necessario prestare attenzione al rispetto delle direttive di cablaggio Vedere il capitolo 2 12 e EMC capitolo 8 3 In particolare necessario prestare attenzione a regolare la frequenza di switching sul valore standard P504 6 kHz Si co
145. di risposta del freno con riserva di modifiche tecniche 103 Manuale NORDAC SK 500E 5 3 Dati del motore parametri della curva caratteristica 104 Parametro P200 0 53 0 P201 10 0 400 0 Hz a P202 150 24000 rpm Di P203 0 1 300 0 A E P204 100 800 V 41 Valore impostato descrizione avvertenza Lista dei motori Set di parametri P Con questo parametro si pu modificare l impostazione di fabbrica dei dati del motore Come impostazione di fabbrica nei parametri P201 P209 impostato un motore DS normalizzato a 4 poli con la potenza nominale dell FU Tramite la selezione di una delle possibili cifre e premendo il tasto ENTER tutti i parametri del motore vengono armonizzati per la potenza nominale scelta P201 P209 La base per i dati del motore costituita da un motore a norma DS a 4 poli 0 1s NOTA nessuna modifica dei dati nessun motore in questa impostazione l FU opera senza regolazione di corrente premagnetizzazione consigliabile per applicazioni motorie Possibili applicazioni sono forni ad induzione o altre applicazioni con bobine o trasformatori Qui sono impostati i seguenti dati di motori 50 0Hz 1500rpm 15 0A 400V 0 00kW cos p 0 90 stella Rs 0 010 lvuoto 6 DA compensazione dello slittamento e tempo di 0 25kW 230V 0 33PS 230V 0 25kW 400V 0 33PS 460V 0 37kW 230V 0 50PS 230V 0 37kW 400V 0 50PS 460V
146. digitali e Feedback del numero di giri tramite ingresso dell encoder incrementale Caratteristiche supplementari dell apparecchio SK 530E rispetto a SK 520E e Controllo posizionamento integrato PosiCon Manuale BU 0510 e Analisi Encoder assoluto CANopen e Sicurezza operativa dispositivo di stop in sicurezza ad impulsi manuale BU 0530 non per apparecchi da 115 V Differenze nelle caratteristiche tra SK 5xxE CP e SK 5xxE e Tecnologia ColdPlate e o del montaggio passante vedi manuale BU 0500 Diverse caratteristiche di SK 5x5E rispetto a SK 5x0E e La tensione di alimentazione esterna a 24 V presente nel manuale BU 0500 possibilit di comunicazione con l apparecchio anche in assenza di connessione di potenza Caratteristiche differenti dei modelli 5 7 rispetto ai modelli 1 4 e Ingresso PTC aggiuntivo con applicazione separata ad isolamento del potenziale e Tensione di alimentazione esterna a 24 V con selezione automatica del sistema interno di generazione di tensione ridotta a 24 V in caso di avaria della tensione di controllo esterna e Elaborazione anche di segnali analogici differenziali e 2 interfacce CANbus CAnopen con spinotto RJ45 Manuale BU 0060 NOTA Le caratteristiche dei singoli apparecchi base delle serie SK 500E sono differenti Nel corso della presente descrizione si fa riferimento alle differenze cap 2 15 BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 9 Manuale NORDAC SK 500E lt l
147. dio elettrico e Aumentare la temperatura ambientale gt 0 C Il sensore di temperatura del modulo intervenuto e Ridurre il carico sul motore e Aumentare il numero di giri del motore e Impiegare un ventilatore esterno per il motore 1 t motore intervenuto e Ridurre il carico sul motore e Aumentare il numero di giri del motore intervenuto il limite I t ad esempio gt 1 5 x In per 60s notare anche P504 e Evitare un sovraccarico prolungato sull uscita dell FU intervenuto il limite I t per il chopper di frenata notare anche P554 P555 P556 P557 e Evitare il sovraccarico della resistenza di frenatura e Corrente sul chopper di frenatura troppo alta Derating riduzione di potenza e 125 di sovracorrente per 50ms E vedi e In caso di comando ventilatori attivare la anche funzione aggancio al volo nel parametro 520 cap 8 5 Derating riduzione di potenza e 150 disovracorrente Segnale di errore dal modulo brevemente e Cortocircuito o dispersione a terra all uscita del convertitore di frequenza e Impiegareuna induttanza di uscita esterna il cavo motore troppo lungo e Resistenza di frenatura difettosa o troppo ridotta vedere il capitolo 7 P537 Disattivazione impulso raggiunto 3x in 50ms possibile solo quando i P112 e P536 sono disattivati e FU in sovraccarico e Controllare dati motore P201 P 209 e Rampe P102 P103 troppo ripide gt aumentare il tempo di rampa BU 0500 IT 1
148. disfare dal Gennaio 1996 la direttiva EEC EEC 89 336 Per dimostrare la conformit con questa direttiva il produttore ha tre diverse possibilit 1 Dichiarazione di conformit CE In questo caso si tratta di una dichiarazione del produttore secondo la quale le richieste delle norme europee per l ambiente elettrico sono soddisfatte Nella dichiarazione del produttore si possono citare solo quelle norme che sono state pubblicate nel foglio ufficiale della Comunit Europea 2 Documentazione tecnica Si pu creare una documentazione tecnica che descrive il comportamento EMC dell apparecchio Questo documento deve essere omologato da un istanza competente nominata dall autorit europea In tal modo possibile usare norme che sono ancora in fase di preparazione 3 Certificato di controllo del tipo CEE Questo metodo vale solo per apparecchi radio I convertitori di frequenza SK 500E dispongono di una funzione specifica solo quando vengono collegati ad altri apparecchi come ad esempio un motore Le unit base non possono quindi avere un contrassegno CE che confermerebbe la conformit con la direttiva EMC Qui di seguito vengono per questo motivo indicate particolarit pi precise sul comportamento EMC di questi prodotti con il presupposto che essi siano stati installati in conformit alle direttive e avvertenze riportate in questa documentazione Classe A gruppo 2 generale per ambiente industriale Conforme alla norma EMC
149. e avvertenza Apparecchio Sat ei parametri P319 Regolatore dell indebolimento di KE A p campo 0 800 ms 20 Influenza solo nel campo di indebolimento vedi P318 gt regolatore dell indebolimento di campo P lt P320 Limite del regolatore da SK 520E S P dell indebolimento di campo 0 110 Il limite del regolatore dell indebolimento di campo stabilisce a partire da quale numero di giri tensione dei regolatori il campo inizia a indebolirsi IMpostando un valore del 100 il regolatore 100 inizia a indebolire il campo all incirca nel numero di giri sincrono Se in P314 e o P317 si impostano valori ben pi elevati di quelli standard il limite di indebolimento del campo andrebbe ridotto corrispondentemente affinch il regolatore di corrente abbia effettivamente a disposizione il campo di regolazione P321 Sollevamento regolatore di giri P 0 4 Durante il tempo di sblocco di un freno P107 P114 la parte del regolatore di giri viene 0 aumentata Ci causa una migliore assunzione del carico in particolare con carichi appesi 0 P311x1 1 P311x2 3 P311x8 2 P311x4 4 P311x16 P325 Funzione encoder rotativo da SK520E 0 4 Il valore istantaneo dei giri che viene fornito da un encoder incrementale pu essere usato 0 nell FU per diverse funzioni O Mis numero di giri modalit servo Il valore istantaneo della velocit del motore viene usato per la modalit servo dell FU In questa funzione la regol
150. e P442 P Uscita 2 normalizzazione 100 di P443 P Uscita 2 isteresi 10 a P450 P Uscita 3 funzione DOUT1 0 I o P451 P Uscita 3 normalizzazione 100 e o P452 P Uscita 3 isteresi 10 o P455 P Uscita 4 funzione DOUT2 0 i o P456 P Uscita 4 normalizzazione 100 a i P457 P Uscita 4 isteresi 10 o P460 Tempo Watchdog s 10 0 P461 Funzione 2 encoder 0 P462 se impulsi 2 encoder 1024 E P463 2 Rapporto encoder rotativo 1 00 a P465 01 Frequenza fissa campo 01 0 e P465 02 Frequenza fissa campo 02 0 i P465 03 Frequenza fissa campo 03 0 e P465 04 Frequenza fissa campo 04 0 i P465 05 Frequenza fissa campo 05 0 i P465 06 Frequenza fissa campo 06 0 e P465 07 Frequenza fissa campo 07 0 i P465 08 Frequenza fissa campo 08 0 i P465 09 Frequenza fissa campo 09 0 e P465 10 Frequenza fissa campo 10 0 _ P465 11 Frequenza fissa campo 11 0 i P465 12 Frequenza fissa campo 12 0 a P465 13 Frequenza fissa campo 13 0 i P465 14 Frequenza fissa campo 14 0 i P465 15 Frequenza fissa campo 15 0 e P465 16 Frequenza fissa campo 16 0 i P465 17 Frequenza fissa campo 17 0 a P465 18 Frequenza fissa campo 18 0 i P465 19 Frequenza fissa campo 19 0 a P465 20 Frequenza fissa campo 20 0 i P465 21 Frequenza fissa campo 21 0 i P465 22 Frequenza fissa campo 22 0 e P465 23 Frequenza fissa campo 23 0 e P465 24 Frequenza fissa campo 24 0 i P465 25 Frequenza fissa campo 2
151. e P523 viene impostato 1 e confermato con ENTER tutti le impostazioni dei parametri correnti si perdono Per salvare le impostazioni correnti esse possono essere trasferite nella memoria del ControlBox P550 1 o del ParameterBox 94 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Disponibilit dei parametri Con talune configurazioni i parametri sono sottoposti a determinate condizioni Sulle tabelle nelle pagine seguenti a partire dal capitolo 5 1 si trovano tutti i parametri con le relative avvertenze 2 sa Appa Super Set di Parametro Valore impostato descrizione avvertenza parametri 2 POQO 01 E A02 Visualizzazione del funzionamento 520E S P S a 0 01 9099 Nella wisualizzazione del SimpleBox SK CSX 0 o C ntrolBox SK TU3 CTR viene 0 visualizzato il valore operativo online scelto nel parametro P001 Testo del parametro Valori array Numero di parametro Campo di valori del parametro Impostazione di fabbrica del parametro Disponibile solo nel tipo apparecchio gt SK 500E parametri supervisore S dipendono dall impo stazione in P003 Parametri dipendenti P dal set di parametri sele zione in P100 Array Parameter Anzeige Visualizzazione array di parametri ParameterBox SK TU3 PAR Alcuni parametri dispongono della caratteristica di avere impostazioni e viste su pi livelli array Dopo aver scelto uno di questi parametri compare p
152. e continua nella corrente differenziale nel caso di convertitori di frequenza a corrente trifase i normali interruttori differenziali non sono idonei quale unica protezione Secondo la EN 50178 VDE 0160 l interruttore differenziale deve essere sensibile a tutte le correnti tipo B e Se usati in modo corretto i convertitori di frequenza NORDAC SK 500E 520E non necessitano di manutenzione Nel caso di aria polverosa le superfici di raffreddamento vanno pulite con regolarit con aria compressa e Gli inverter sono adattati per le reti TN o TT e in considerazione delle misure descritte nel capitolo 2 14 9 anche per le reti IT ATTENZIONE Il radiatore di raffreddamento e altre parti metalliche possono riscaldarsi fino a temperature superiori a 70 C Nel montaggio va rispettata una distanza sufficiente dalle componenti vicine Nei lavori sui componenti va previsto un intervallo sufficiente per il raffreddamento Prevedere eventualmente una protezione contro il contatto ATTENZIONE O Anche dopo la disconnessione dalla rete il inverter ancora in grado di trasmettere eventuali tensioni per un lasso di tempo di 5 minuti in determinate condizioni morsetti del convertitore i cavi ed i morsetti per il motore possono essere sotto tensione Il contatto con morsetti aperti o liberi con conduttori e parti dell apparecchio pu causare gravi lesioni o morte Le installazioni ed i lavori vanno eseguiti solo da elettricisti
153. e di setpoint 11 Azione derivativa coppia una funzione che permette di memorizzare in anticipo un valore per il fabbisogno di coppia nel regolatore attivazione di una grandezza di disturbo Questa funzione pu essere usata nei dispositivi di sollevamento con rilevamento separato del carico per una migliore assunzione di questo riservato i n N Moltiplicazione il setpoint viene moltiplicato con il valore analogico indicato Il valore analogico compensato a 100 corrisponde in questo caso ad un fattore di moltiplicazione di 1 Continua alla pagina seguente 112 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio an 14 Regolatore di processo valore istantaneo attiva il regolatore di processo l ingresso analogico 1 viene collegato con il sensore del valore istantaneo oscillante rivelatore di pressione misuratore di flusso La modalit 0 10V e 0 4 20mA viene impostata in P401 15 Setpoint regolatore di processo come funzione 14 il setpoint viene per preimpostato ad esempio da un potenziometro II valore istantaneo deve essere preimpostato tramite un altro ingresso 16 Azionederivativa regolatore di processo aggiunge in base al regolatore di processo un ulteriore setpoint impostabile 46 Setpoint regolatore di processo coppia 48 Misurazione temperatura motore con KTY 84 dettagli nel cap 4 3 53 d
154. e fronte di rampa viene eseguito ad ogni cambiamento del setpoinot Il valore da impostare si basa sul tempo di accelerazione e di decellerazione impostati valori lt 10 non hanno alcuna influenza Per il tempo di accelerazione e di decelerazione inclusa la curva sinusoidale si ha quanto segue P106 lia TEMPO DI ACCELERAZIONE tp102 E tp102 100 0 P106 los TEMPO DIDECELERAZIONE leo LR 100 ciascuno ciascuno m 10 100 di P102 10 100 di P103 Setpoint frequenza gt P102 _ lt gt P103 lt Tempo BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 99 Manuale NORDAC SK 500E rTmeo emeouuuEceEeEeeeeeeeeEEEEEEEIrR II Wu pi Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore Sela parametri P107 Tempo di risposta freno P 0 2 50s Per motivi fisici i freni elettromagnetici nel bloccare hanno un certo tempo di reazione Ci pu 0 00 condurre a scosse nelle applicazioni di sollevamento poich il freno assume il carico con ritardo Il tempo di risposta pu essere preso in considerazione con il parametro P107 Controllo dei freni Nel tempo di risposta impostabile l FU fornisce la frequenza minima assoluta impostata P505 e impedisce in tal modo l avvio contro il freno e la caduta del carico nella fermata Vedi su questo argomento anche il parametro gt Tempo di sblocco lt P114 NOTA
155. e l impostazione attuale del convertitore di frequenza sconosciuta si consiglia di caricare l impostazione di fabbrica gt P523 1 In questa versione il convertitore di frequenza pre parametrizzato per applicazioni standard In caso di necessit con il SimpleBox SK CSX 0 o il ControlBox SK TU3 CTR opzionali possono essere adattati i seguenti parametri i Visualizzazione dei valori operativi o operativo i dopo Rete ON i P7 n it Informazioni Parametri aggiuntivi i di Caricamento valori visualizzazione Morsetti comando di fabbrica Parametri base Dati motore Funz ingresso analogico Tempo acceleraz 0 10V frequenza 0 320s P420 Funz ingresso digitale1 ON destra viene visualizzata la frequenza d uscita corrente P103 Tempo deceleraz 0 320s Nella configurazione standard Dati motore vedere 4 1 Impostazioni di fabbrica P104 Frequenza min 0 400Hz P105 Frequenza max 0 1 400Hz BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 91 Manuale NORDAC SK 500E 4 3 Collegamento KTY84 130 a partire dal programma versione 1 7 92 La regolazione del vettore di corrente della serie SK 500E pu essere ulteriormente ottimizzata con l impiego di un sensore di temperatura Rinoec 5000 Rin 100 c 10000 In particolare si avranno dei vantaggi per il fatto che dopo un provvisorio distacco dalla rete di tutti gli impianti la temperatura ve
156. eda adattatrice 10 0 10 V per NORDAC SK 500E Gli ingressi analogici degli inverter della serie SK 500E modelli da MOD1 a MODA possono elaborare esclusivamente valori 0 10 V 0 4 20 mA Se abbiamo un segnale differenziale analogico 10 V 10 V necessario trasformarlo prima in un segnale da 0 10 V con un convertitore apposito In questo caso NORD offre un apposito modulo Il modulo adatto al montaggio su binari e deve essere installato nelle vicinanze dell inverter all interno del quadro elettrico ad armadio Per maggiori informazioni consultare le istruzioni per l uso aggiuntive relative a questa scheda Nota gli inverter a partire da MOD5 possono elaborare i valori nominali standard e differenziali attraverso l interruttore DIP eseguendo la configurazione Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Convertitore valori nominali t10V 0 10V 278910320 Dimensioni BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 61 Manuale NORDAC SK 500E _1______m__ _ _ __nn n CEENNJKN jI i JAN Comando e visualizzazione Cos come l apparecchio viene fornito senza box tecnologico dall esterno sono visibili 2 LED verde rosso Essi evidenziano lo stato corrente dell apparecchio Il LED verde segnala la presenza della tensione di rete e in servizio con un codice di lampeggio che diventa sempre pi rapido il grado di sovraccarico sull uscita del convertitore di frequenza Il LED rosso segnala
157. egato impostandolo sulla funzione desiderata Per maggiori informazioni vedere le istruzioni per l uso dell inverter 251 Comando di gestione non L inverter non stato in grado di eseguire il comando perch nei morsetti di riuscito comando presente una funzione di livello superiore come ad esempio Arresto rapido o un segnale di spegnimento 252 In modalit Offline non Avvio di una funzione di controllo in modalit Offline possibile svolgere nessuna e Cambiare la modalit operativa di ParameterBox nel parametro operazione gt Modalit operativa lt P1302 impostandola su Online e ripetere l operazione 253 Eliminazione errori non riuscita L eliminazione di un errore presente nell inverter non riuscita il messaggio d errore continua ad essere presente Messaggio d errore dell inverter Codice errore Testo errore inverter Nell inverter si verificato un errore con codice visualizzato Vengono inverter visualizzati il codice e il testo dell errore dell inverter BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 85 Manuale NORDAC SK 500E pnhmmmmmm i ppi 3 2 6 Modulo Profibus SK TU3 PBR 24V Con il protocollo di comunicazione Profibus un gran numero di apparecchi di automazione diversi pu scambiare i dati fib PLC PC apparecchiature di servizio e i supervisione possono in tal modo Pro IDUS comunicare tramite un bus seriale uniforme e Profibus Lo scambio dei dati st
158. egato un encoder incrementale per una tensione di alimentazione di 10 30V Come tensione di alimentazione pu essere utilizzata una tensione esterna a 24V o quella interna 15V 24V Non deve essere utilizzato un encoder da 5V ATTENZIONE Il senso di rotazione dell encoder incrementale deve essere uguale a quello del motore Per questo motivo a seconda del senso di rotazione dell encoder rispetto al motore eventualmente invertito nel parametro P301 va impostato un numero di impulsi positivo o negativo possibile utilizzare questo modulo di collegamento con i relativi cavi per una facile interfaccia delle funzioni di connessione RJ45 tensione di alimentazione 24V CANopen valore assoluto encoder I cavi preassemblati RJ45 Patch vengono forniti con l adattatore sui morsetti a molla 1 8 S Per la disposizione vedere il capitolo 2 15 2 Blocco spinotti X9 e X10 Per permettere una perfetta schermatura ed l attenuamento dell impedenza utilizzare un morsetto ad arco WAGO Kontakttechnik GmbH Modulo di connessione Ethernet con connessione CAGE CLAMP 289 175 Elemento di trasferimento RJ45 WAGO Kontakttechnik GmbH Accessori Morsetto ad arco schermato WAGO 790 108 In alternativa modulo di connessione e morsetto ad arco schermato completo Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Modulo di connessione RJ45 morsetto 278910300 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 2 Montaggio ed installazione T S EJ 2 18 Sch
159. ella corrente di coppia P lt Regolatore D della corrente di da SK 520E p coppia Questo parametro stabilisce la variazione di tensione massima del regolatore della corrente di coppia Quanto pi grande il valore tanto maggiore sar il massimo effetto che il regolatore della corrente di coppia potr esprimere Valori eccessivi di P314 possono causare in particolare delle instabilit nella transizione nel campo di corrente debole vedi P320 I valori di P314 e P317 dovrebbero essere sempre impostati all incirca uguali in modo che il regolatore della corrente di coppia e della corrente di campo abbiano gli stessi diritti Regolatore P della corrente di da SK 520E s p campo Regolatore corrente per il campo di corrente Come per la regolazione di coppia quanto pi grandi vengono impostati i parametri del regolatore di corrente di campo tanto pi esattamente viene mantenuto il setpoint Valori eccessivi di P315 causano in generale vibrazioni ad alta frequenza a bassi numeri di giri Al contrario valori eccessivi di P316 causano di solito oscillazioni di bassa frequenza nell intero campo della velocit di rotazione Se in P315 e P316 si imposta il valore zero il regolatore della corrente di campo allora disinserito In questo caso viene solo usata l azione derivativa del modello del motore Regolatore i della corrente di campo da SK 520E P Parte del regolatore della corrente di campo Vedi anche P315 gt Regolatore della
160. ente essere Impos Apparecchi a 230V ta i USC tching P504 e della frequenza d i swi della frequenza di idotta ca per via I SOVraccarico r Possibilit d ta Hz i USC Frequenza d 0 5 impulso kHz Frequenza d 3 8 Apparecchi a 400V ta i USC tching P504 e della frequenza d idotta ca per via della frequenza di sw I SOVraccarico r Possibilit d i uscita Hz Frequenza d Frequenza d impulso kHz 185 difiche tecniche i mo d con riserva BU 0500 IT 1411 Manuale NORDAC SK 500E r _ ____ eoo aaaa a a G _ T ___ _O VT ___m6 8 5 4 Corrente di uscita ridotta a causa della tensione di rete Gli apparecchi sono progettati termicamente relativamente alle correnti di uscita nominali Con basse tensioni di rete non possono essere prelevate elevate correnti per mantenere costante la potenza emessa Con tensioni di rete al di sopra di 400V si ha una riduzione delle correnti continuative di uscita ammesse in modo inversamente proporzionale alla tensione di rete per compensare le perdite di commutazione IN 12 1 1 320 340 360 380 400 420 440 460 480 Tensione di rete V 8 5 5 Corrente di uscita ridotta a causa della temperatura del dissipatore La temperatura del dissipatore viene presa in considerazione per il calcolo della riduzione della corrente di uscita in modo che con basse temperature dell aletta di raffreddame
161. ente rev P603 Diff Pos Corrente rev P604 Sistema encoder 0 P605 01 Encoder assoluto Multi 10 P605 02 Encoder assoluto Single 10 P607 01 Rapporto IG 1 P607 02 Rapporto AG 1 P607 03 Rapporto valore nominale 1 reale P608 01 Rapporto di riduzione IG 1 P608 02 Rapporto di riduzione AG 1 Rapporto di riduzione valore nominale reale P609 01 Offset Posizione IG rev P609 02 Offset Posizione AG rev P610 Modalit setpoint P608 03 0 0 0 P611 Regolatore posizione P 5 P612 Pos Finestra rev 0 P613 01 Posizione 1 rev 0 P613 02 Posizione 2 rev 0 P613 03 Posizione 3 rev 0 P613 04 Posizione 4 rev 0 P613 05 Posizione 5 rev 0 P613 06 Posizione 6 rev 0 P613 07 Posizione 7 rev 0 P613 08 Posizione 8 rev 0 P613 09 Posizione 9 rev 0 P613 10 Posizione 10 rev 0 P613 11 Posizione 11 rev 0 BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 157 Manuale NORDAC SK 500E 158 Nr di parametro array P613 12 P613 13 P613 14 P613 15 P613 16 P613 17 P613 18 P613 19 P613 20 P613 21 P613 22 P613 23 P613 24 P613 25 P613 26 P613 27 P613 28 P613 29 P613 30 P613 31 P613 32 P613 33 P613 34 P613 35 P613 36 P613 37 P613 38 P613 39 P613 40 P613 41 P613 42 P613 43 P613 44 P613 45 P613 46
162. ento 0 14 1 5mm 2 AWG 26 16 rigida o flessibile Cavo di comando posare e schermare separatamente dai conduttori di rete motori Tensione di vane x z Serie Modello Valori di tensione Carico max n SK 5x0E BG 1 4 Interno uscita 5V 20 250MmA 10V 5 MA tensione di riferimento per potenziometro 15V 20 esterno 150mA per l alimentazione degli ingressi digitali o di un encoder incrementale da 10 30 V Uscita analogica 0 10V 5 MA analogico o 20MA digitale Uscita digitale 15V 20 20MA SK 5x5E BG 1 4 Interno uscita DV 20 250MmA 10V 5 MA tensione di riferimento per potenziometro 18 30 V in base esterno alla tensione 150mA per l alimentazione degli ingressi digitali o esterna di controllo di un encoder incrementale da 10 30 V Uscita analogica 0 10V 5 MA analogico o 20MA digitale Uscita digitale 18 30 V in base 20mA alla tensione esterna di controllo Esterno 18 30V 800mA min per l alimentazione dell unit di alimentazione controllo dell inverter SK 5x5E BG 5 7 Interno uscita DV 20 250MmA 10V 5 MA tensione di riferimento per potenziometro 24 V 25 esterno 200 mA per l alimentazione degli ingressi digitali o di un encoder incrementale da 10 30 V Uscita analogica 0 10V 5 MA analogico o 20MA digitale Uscita digitale 24 V 25 200MmA Esterno 24 V 30 V 1000 mA min per l alimentazione dell unit di alimentazione controllo dell inverter NOTA GND 0V sono potenzi
163. erata inattiva P519 Campo di mascheramento 2 o a P 0 0 50 0 Hz Campo di mascheramento per la gt frequenza di mascheramento 2 lt P518 Il valore di questa 2 0 frequenza viene sommato e sottratto alla dalla frequenza di mascheramento Campo di mascheramento 2 P518 P519 P518 P519 P520 Circuito di rilevamento Ss P 0 4 Questa funzione necessaria per inserire l FU su motori gi in rotazione ad esempio negli 0 azionamento di ventole Le frequenze dei motori gt 100Hz vengono rilevate solo nella modalit di 0 regolazione del numero di giri modalit servo P300 ON 0 Disattivato nessun circuito di rilevamento 1 Ambedue le direzioni l FU cerca un numero di giri in ambedue le direzioni di rotazione in direzione del valore di setpoint ricerca solo in direzione del setpoint presente Ambedue le direzioni solo dopo mancanza di corrente e anomalia n direzione del ARPOIA solo FORO mancanza di corrente e anomalia nominale del motore P201 ma non al di sotto di 10 Hz pan onm oe O O Confronto di f con fmin 5 Hz lt 10 Hz 20 Hz gt 10 Hz con fmin 10 Hz Il circuito di rilevamento Il circuito di rilevamento Risultato frang funziona da frang 10 Hz funziona da frang 20 Hz Risoluzione circuito di P521 P rilevamento 0 02 2 50 Hz Con questo parametro si pu modificare il passo nella ricerca del circuito di rilevamento Valori 0 05 eccessivi riducono la precisione e ca
164. erva di modifiche tecniche 129 Manuale NORDAC SK 500E Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio SE P480 01 Funzione Bus I O In Bit S 12 0 74 Bus I O In Bit In vengono considerati come ingressi digitali Essi possono essere impostati sulle 0 stesse funzioni P420 425 01 Bus I O In Bit O 07 Busl O In Bit 6 02 Bus 1 O In Bit 1 08 Bus I O In Bit 7 03 Bus 1 O In Bit 2 09 Marcatore 1 04 Bus I O In Bit 3 10 Marcatore 2 05 Bus I O In Bit 4 11 Bit8 BUS parola di controllo 06 Busl OInBit 5 12 Bit 9 BUS parola di controllo Le possibili funzioni per i Bus In Bit possono essere trovate nella tabella delle funzioni degli ingressi digitali P420 P425 Informazioni pi dettagliate possono essere trovate nel manuale dell AS Interface BU 0090 P481 01 l l Funzione Bus I O Out Bits S 0 39 I Bus I O Out Bit vengono considerati come uscite di rel multifunzionali Essi possono essere 0 impostati sulle stesse funzioni P434 P441 P450 P455 01 Bus I O Out Bit O 07 Bus I O Out Bit 6 marcatore 1 02 Bus I O Out Bit 1 08 Bus I O Out Bit 7 marcatore 2 03 Busl O Out Bit 2 09 Bit 10 BUS parola di stato 04 Busl O Out Bit 3 10 Bit 13 BUS parola di stato 05 Bus I O Out Bit 4 06 Busl O Out Bit 5 Le possibili funzioni per i Bus Out Bit possono essere trovate nella tabella delle funzioni dei rel P434
165. esa FU inserito con senso di rotazione destro 88 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 3 Anzeige und Bedienung TTITE T i ar ZZZ 3 2 12 Modulo EtherCAT SK TU3 ECT L interfaccia EtherCAT presente sull inverter NORDAC consente il collegamento degli inverter ad una rete EtherCAT in tempo reale La cm configurazione possibile attraverso CAN over EtherCAT CoE La EtherCAT trasmissione dei cosiddetti Emergency Messages messaggi d emergenza possibile in base al profilo DS301 CANopen 1000 utenze possono effettuare l aggiornamento Update dei rispettivi dati d elaborazione nell arco di 1 ms dati in ingresso e uscita La velocit di trasmissione raggiunge i 100 MBaud L indirizzamento possibile attraverso il Busmaster ma possibile effettuare anche una personalizzazione attraverso un interruttore DIP a 12 poli Second 22 i 2 Address i ila Lmt g n TEI Le informazioni dettagliate sono riportate nelle istruzioni per l uso di BU 0570 RUN verde EtherCAT RUN LED LED di stato EtherCAT EtherCAT ERROR LED L A verde EtherCAT EtherCAT LED di collegamento EtherCAT L A giallo Nessun significato DS verde Stato moduli LED di stato moduli DE rosso Errore nel modulo BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 89 Manuale NORDAC SK 500E 4 Messa in esercizio Una volta collegata l alimentazione al convertitore di frequenza esso operativo
166. esistenza di frenatura del freno Chopper ovvero del carico di frenata durante il funzionamento rigenerativo Se i parametri P556 e P557 sono stati inseriti correttamente il fattore di carico viene riferito a P557 e mostrata la capacit di resistenza Se solo P556 stato inserito correttamente P557 0 viene mostrato il grado di controllo del freno Choppers 100 significa che la resistenza alla frenata controllata completamente Di contro 0 significa che il momento di frenata del Chopper non momentaneamente attivo Se P556 0 e P557 0 questo parametro informa sul grado di pilotaggio del chopper di frenata nell FU P738 Carico corrente motore 0 1000 Visualizza il carico corrente del motore La base per il calcolo costituita dai dati del motore P203 Viene settata l attuale corrente assorbita in rapporto alla corrente secondaria del motore P739 Temperatura corrente aletta di raffreddamento 0 100 C Visualizza la temperatura corrente del radiatore di raffreddamento dell FU 146 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione i pe l l Set di Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio parametri P740 01 Dati del processo bus In S 13 0000 FFFF hex Questo parametro informa sulla parola di controllo corrente e i setpoint che vengono trasmessi tramite sistemi di bus 01 parola di comando 02 setpoint 1 03 setpoint 2 04 s
167. etpoint 3 deve un 05 Bus I O In Bit P480 Per i valori mostrati essere selezionato sistema BUS in P509 06 dati parametri In 1 07 dati parametri In 2 08 dati parametri In 3 09 dati parametri In 4 10 dati parametri In 5 Dati di setpoint principale dipendenti dal parametro 509 9 10 11 setpoint 1 12 setpoint 2 13 setpoint 3 P741 01 Dati del processo Bus out 13 0000 FFFF hex Questo parametro informa sulla parola di stato corrente e i valori istantanei che vengono trasmessi tramite sistemi di bus 01 parola di stato 02 valore istantaneo 1 P543 03 valore istantaneo 2 P544 04 valore istantaneo 3 P545 06 dati parametri Out 1 07 dati parametri Out 2 08 dati parametri Out 3 09 dati parametri Out 4 10 dati parametri Out 5 11 valore istantaneo 1 funzione guida 12 valore istantaneo 2 funzione guida 13 valore istantaneo 3 funzione guida P742 0 9999 Versione di database Visualizzazione della versione di database interna dell FU BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche Parola di comando sorgente da P509 Dati di setpoint dal setpoint principale P510 01 Il valore visualizzato rappresenta tutte le sorgenti Bus In Bit con combinazione OR Dati nel traferimento parametri ldentificativo processo AK N
168. evamento Funzione potenziometro motore In presenza della funzione Potenz Motore dalla SW 1 6 Frequenza viene impostato un valore teorico valore che sar con accumulo automatico immediatamente memorizzato In considerazione di detto dalla SW 1 6 valore si proceder poi all avviamento in senso dx o sx in base al consenso del regolatore Pur cambiando il senso di rotazione il valore della frequenza resta immutato L azionamento contemporaneo delle funzioni produce l azzeramento di questo valore teorico della frequenza Funzione potenziometro motore Il valore teorico della frequenza pu essere impostato e o Frequenza visualizzato anche nel display dei valori di esercizio con accumulo automatico 3 P001 30 attiv valore teorico MP S oppure nel P718 dalla SW 1 6 Se impostata la frequenza minima P104 resta efficace possibile addizionare o detrarre ulteriori valori teorici p es frequenze fisse od analogiche Il valore teorico della frequenza regolabile tramite le rampe derivate da P102 103 Blocco abil ne dx arresto rapido Come per l impostazione 31 ma in abbinamento alla funzione arresto rapido Blocco funzionamento a sinistra Come per l impostazione 32 ma in abbinamento alla funzione arresto rapido arresto rapido Se nessuno degli ingressi digitali programmato sull abilitazione dx o sx il pilotaggio di una frequenza fissa o della frequenza di avvio causa l abilitazione del convertitore di
169. fissaggio Set di montaggio delle guide DRK1 1 formato da adattatore a sinistra viti e lamiera di fissaggio BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 25 Manuale NORDAC SK 500E n 2 6 Kit EMC Per un cablaggio ottimale conforme ai criteri EMC necessario utilizzare il kit opzionale Il kit comprende un angolare schermato due fascette e due viti di fissaggio Questo kit offre la possibilit di collegare la schermatura dei cavi immediatamente all uscita dell inverter su una grande superficie metallica In caso di necessit possibile bloccare il cavo schermato della resistenza di frenatura con la seconda fascetta La squadretta viene fissata sul bordo inferiore al di sotto dei morsetti U V W ad ambedue le viti dello chassis St SSSST s NNR N G f C i Sa _ 3 p TN SK EMC 2 1 Cod mat 275999011 SK EMC 2 2 Cod mat 275999021 G7 SK 5xxE 551 323 SK 5xxE 751 323 SK 5xxE 112 340 SK 5xxE 152 340 SK 5xxE 112 323 SK 5xxE 182 340 SK 5xxE 222 340 SK EMC 2 3 Cod mat 275999031 SK EMC 2 4 Cod mat 275999041 SK 5xxE 152 323 SK 5xxE 182 323 5 SK EMC 2 5 SK 5xxE 302 340 SK 5xxE 372 340 Cod mat 275999051 Avvertenza Il kit EMC non combinabile con i modelli CP Cold Plate Eventuali schermature saranno quindi da collegare sotto le viti di fissaggio della piastra di fondo E inoltre possibile montare il kt EMC come ferma cavi montandolo sul lato
170. frequenza La direzione del campo di rotazione dipendente dal segno del setpoint Efficace anche nei pilotaggi tramite BUS RS232 RS485 CANbus CANopen DeviceNet Profibus InterBus AS Interface Per gli apparecchi SK5x5 necessario alimentare l unit di controllo dell inverter ancora per min 5 minuti dopo l ultima modifica del potenziometro del motore per memorizzare i dati in modo permanente Continua alla pagina seguente funzioni ad impulso BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 123 Manuale NORDAC SK 500E r ecct_eeeeGe ase eo _ __ ___ _ Funzioni ingresso impulso 2 22kHz solo per DIN2 e DIN3 risp 4 Per queste funzioni l ingresso in questione esamina la frequenza l impulso presente Il campo di frequenza 2kHz 22kHz copre in tal caso il campo di valori 0 100 Gli ingressi operano con una frequenza d impulso massima di 32kHz Il livello di tensione pu essere compreso tra 15V e 24V e il ciclo di accensione tra 50 e 80 Valore Funzione Descrizione Segnale 26 Limite della corrente di coppia Limite di carico impostabile al raggiungimento viene ridotta la Impulsi frequenza di uscita gt P112 27 Frequenza istantanea PID Si Retroazione del valore effettivo possibile per il regolatore PID Impulsi 28 Somma di frequenza Somma ad altri valori nominali di frequenza Impulsi 29 Sottrazione di frequenza si Sottrazione di altri valori nominali di frequenza Impulsi
171. funzione 4 Somma di frequenza o sulla funzione 5 Sottrazione di frequenza possibile aggiungere un valore nominale dalla versione del software 1 7 con il ParameterBox anche se l abilitazione e le altre eventuali preimpostazioni dei valori nominali vengono effettuate attraverso un altra sorgente morsetti di comando BUS Per attivare questa funzione necessario selezionare anche il tasto STOP O dal ParameterBox La selezione dei tasti valori G O fa aumentare diminuire la frequenza presente Con la selezione del tasto STOP O o del tasto ENTER si memorizza nel parametro P113 il valore della somma impostato con i tasti valori come frequenza di avvio BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche TT Manuale NORDAC SK 500E Parametrizzare con il ParameterBox Il modo parametrizzazione si raggiunge scegliendo il punto di menu gt Parametrizzazione lt nel livello 1 del ParameterBox e confermando con il tasto ENTER Adesso visibile il livello di parametrizzazione del convertitore di frequenza collegato Tasti SELEZIONE Tasti VALORE Selezione avanti Aumentare valore Azionamento contemporaneo caricamento delle impostazioni di fabbrica Ridurre valore v Un livello di menu avanti o accettare il valore del parametro Azionamento contemp un livello di menu indietro Selezione indietro 78 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 3 Comando e visualizzazione TTTR R O
172. funzioni sono identiche alla P435 con riserva di modifiche tecniche 127 Manuale NORDAC SK 500E Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Sete parametri P452 Isteresi uscita 3 da SK 520E P 1 100 110 Le funzioni sono identiche alla P436 P455 Funzione uscita 4 DOUT 2 da SK 520E P 0 39 Morsetti di comando 7 40 Le funzioni sono identiche alla P434 Uscita digitale 15V verso 0 DGND con le apparecchiature SK 5x5E possibile differenze del livello del segnale vedere 0 capitolo 2 15 3 P456 Normalizzazione uscita 4 da SK 520E a P 400 400 Le funzioni sono identiche alla P435 100 P457 Isteresi uscita 4 da SK 520E P 1 100 Le funzioni sono identiche alla P436 10 0 0 0 1 gt 250 0s 0 1 250 0 L intervallo di tempo tra i segnali di watchdog previsti funzione programmabile 10 0 degli ingressi digitali P420 P425 Se un intervallo di tempo trascorre senza che 10 0 venga registrato un impulso si ha un disinserimento con il messaggio di errore E012 0 0 errore cliente non appena ad un ingresso digitale funzione 18 viene registrato un fronte low high l FU si disinserisce con l errore E012 P461 Funzione 2 encoder 0 4 Il valore istantaneo dei giri che viene fornito da un encoder incrementale pu essere usato 0 nell FU per diverse funzioni Regolazioni identiche a P325 dalla versione software 1 7 e versione hardware CAA 1 Valore istantaneo frequenz
173. ggiante Se una modifica non deve essere confermata per abbandonare il parametro possibile azionare il tasto DIREZIONE O Visualizzazione del set di parametri Non accettare il valore modificato Confermare il valore modificato Aumentare valore Valore su impostazione di fabbrica Ridurre il valore 72 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 3 Comando e visualizzazione Yt amp W E W W WWWWWWWWWWWWWWWW ieeiif rr N EE 3 2 3 ParameterBox SK TU3 PAR Tastiera LCD Questa opzione serve alla comoda parametrizzazione e pilotaggio del convertitore di frequenza e per la visualizzazione dei dati operativi e degli stati correnti In questo apparecchio si possono gestire salvare e trasmettere fino a 5 set di dati Ci permette una efficiente messa in servizio in applicazioni di serie NOTA Per poter utilizzare il ParameterBox SK_PAR 2H_ 2E box esterno per il comando a mano armadio elettrico nell SK 500E 520E necessaria almeno la versione software 3 5 R1 Per un funzionamento sicuro SK PAR 2H 2E deve essere collegato con un alimentazione esterna stabile a 5V Per maggiori informazioni vedere il manuale BU 0040 Caratteristiche del ParameterBox e schermo grafico LCD illuminato ad alta risoluzione e visualizzazione di grandi dimensioni dei singoli parametri di servizio e visualizzazione in 6 lingue e testi di aiuto per la diagnostica degli errori e nella memoria
174. ghezza massima di 100m nel caso esso sia di tipo standard Se per il motore si usa un cavo schermato o una canalina metallica dei cavi ben messa a terra la lunghezza complessiva di 30m non andrebbe superata Nel caso di maggiori lunghezze del cavo si devono impiegare induttanze di uscita aggiuntive accessori Nota Rispettare le direttive di cablaggio nel cap 8 4 Classi di valore limite EMC Nota nel funzionamento con pi motori la lunghezza complessiva del cavo il risultato della somma delle lunghezze dei singoli cavi Nota Non necessario connettere il cavo del motore fino a quando l inverter non emette potenza L inverter deve essere pronto all abilitazione o con abilitazione bloccata Dati del collegamento Inverter Modello Modello Modello Modello 1 4 5 6 7 Coppia di serraggio 0 5 0 6Nm 1 2 1 5Nm 2 5 4 5Nm 2 5 4Nm dei morsetti a vite 4 42 5 31lb in 10 62 13 27Ib in 22 12 39 82lb in 22 12 35 4lb in 2 14 4 Resistenza di frenatura X2 B B morsetti B B sono previsti per il collegamento di una resistenza di frenatura adatta Per il collegamento andrebbe scelto un collegamento possibilmente corto e schermato Nota Notare che sulla resistenza di frenatura si sviluppa elevato calore Nota negli apparecchi aventi una tensione di rete di 115V non presente un morsetto DC Attenzione i morsetti B DC sono adatti all accoppiamento in tensione continua di pi convertit
175. golazione vettoriale della corrente Tensione nominale a E La gt Tensione nominale lt adatta la tensione di rete alla tensione del motore frequenza nominale si ottiene la curva caratteristica della frequenza tensione con riserva di modifiche tecniche P Insieme alla Questi valori dipendono dalla potenza nominale del convertitore di frequenza o dalla selezione presente nel parametro P200 BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio eo P205 Potenza nominale P 0 00 150 00 KW E 0 50 0 90 ni P207 Collegamento del motore si P 0 1 O stella 1 Triangolo La potenza nominale del motore serve al controllo del motore impostato tramite P200 Il cos motore un parametro decisivo per la regolazione vettoriale della corrente Il collegamento del motore decisivo per la misura della resistenza dello statore P220 e in tal modo per la regolazione vettoriale della corrente P208 Resistenza dello statore iI gse P 0 00 300 00 Q La resistenza dello statore del motore gt resistenza di un ramo nel motore DS Ha una influenza diretta sulla regolazione della corrente dell FU Una valore eccessivo pu causare una sovracorrente uno insufficiente una coppia motore troppo bassa Per una semplice misurazione si pu usare il parametro P220 Il parametro P208 pu essere utilizzato per l impostazione manuale o quale informazione
176. gresso analogico 2 0 oo P406 Modalit ingr analogico 2 0 P407 Compensazione 2 0 V 0 0 P408 Compensazione 2 100 V 10 0 P409 Filtro ingresso analogico 2 ms 100 pato e Frequenzammme w O o pati p Frequenza masama vare soo o P412 P A processo setpoint 50 o P413 P Quota P regolatore PID 10 0 a P414 P Quota I regolatore PID ms 10 0 a P4145 P See regolatore PID 1 0 Ea P416 P Tempo dirampa setpoint PI s 2 0 S P4147 P Offset uscita analogica V 0 0 o P418 P Funzione uscita analogica 0 fio S ee e a A P420 Ingresso digitale 1 DIN1 1 Oooo P421 Ingresso digitale 2 DIN2 2 Ooo P422 Ingresso digitale 3 DIN3 8 a P423 Ingresso digitale 4 DIN4 4 D P424 Ingresso digitale 5 DIN5 0 a P425 Ingresso digitale 6 DIN6 i P426 P Rampa di stop rapido s 010 o P427 Stop rapidoAnomalia 0 P428 P Avvio automatico o ST P429 P Frequenza fissa 1 Hz 0 0 ooo a P430 P Frequenza fissa 2 Hz 0 0 Oooo a P4314 P Frequenza fissa 3 Hz 0 0 a o P432 P Frequenza fissa 4 Hz 0 0 0 o P433 P Frequenza fissa 5 Hz 0 0 a o P434 P Uscita 1 funzione K1 I ooo a P435 P Uscita 1 normalizzazione 100 OO o con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Nr di Imposta Impostazione dopo la messa in servizio parametro Descrizione zione di Sera array fabbrica P1 AERA P4 P436 P Uscita 1 isteresi 10 D P4414 P Uscita 2 funzione K2 7 a
177. gt N O n O 3 398 00 W N Q D gt Inverter da 400 V 340 e 500 V 350 dimensioni e pesi identici 324 324 64 364 183 234 398 BG1 BG2 BG3 BG4 BG5 BG5 BG6 BG6 BG7 gt 00 1 I N N N D 09 Ql 00 x Oo O O W e gt di on on di on o o o O A A A A AJ A Tutte le quote in mm con l impiego di resistenze di frenatura su corpo inferiore 88 mm vedere il capitolo 2 7 F OBRUSI o u Se 7 18 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 2 Montaggio ed installazione 2 2 2 SK 500E CP con ColdPlate Dimensioni dell apparecchio Tipo di apparecchio SK 5xxE 250 SK 5xxE 750 SK 5xxE 111 SK 5xxE 221 SK 5xxE 301 SK 5xxE 401 SK 5xxE 551 340 CP SK 5xxE 751 340 CP Tutte le quote in mm Resistenze di frenatura UB non sono installabili direttamente sugli apparecchi CP cap 2 7 BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 19 Manuale NORDAC SK 500E I 2 3 Supporto per il montaggio a parete 2 3 1 SK 500E in versione standard 20 Per il montaggio a parete di SK 500E sono forniti in dotazione due o quattro dalla dimensione 5 supporti adatti Essi vengono inseriti sul retro dell apparecchio nell aletta di raffreddamento come mostrato in figura Hierzu wird kein weiteres Zubeh r ben tigt Alternativamente anche poss
178. he vengono LED digital I O INT 4 giallo 1 INT 4 giallo ricevutilemessi dal master DI 1 4 giallo LED AS i I O Stato dell ingresso uscita digitale DO 1 4 gel 1 DO 1 4 gel 3 2 11 PotentiometerBox SK TU3 POT Con il PotentiometerBox il convertitore di frequenza pu essere controllato direttamente dall apparecchio Non occorre installare nessun componente esterno aggiuntivo per questa funzione Con i tasti possibile avviarlo fermarlo e cambiare la direzione di rotazione I LEDs segnalano quindi lo stato del FU Con il potenziometro possibile impostare il setpoint di frequenza desiderato impartendo la conferma Tasto verde In caso di anomalia allarme del FU il LED rosso lampeggia possibile interromperla premendo il Tasto STOP Nota necessario attivare il potenziometro con il parametro P549 Funzione Poti Box impostando 4 Somma di frequenza Tasti I O START STOP verde rosso Per attivare o interrompere il segnale d uscita 0 100 mpos la frequenza d uscita tra fmin P104 e fmax P105 LED Rosso Off Nessuna anomalia Lampeggia 7 i Anomalia inattiva Accesa Anomalia attiva LED Verde Off O FU disinserito avvio con senso di rotazione destro Tipo di lampeggio 1 i FU disinserito avvio con senso di rotazione sinistro lampeggio breve spegnimento lungo Tipo di lampeggio 2 lampeggio breve spegnimento breve FU inserito con senso di rotazione sinistro Acc
179. i el i parametri Funzioni digitali Tutte le funzioni di rel che sono descritte nel parametro gt funzione rel 1 lt P434 possono essere trasferite anche tramite l uscita analogica Se una condizione soddisfatta sui morsetti d uscita sono presenti 10V Una negazione della funzione pu essere stabilita nel parametro gt Normalizzazione uscita analogica lt P419 15 Freno esterno 28 29 riservato 16 Convertitore in funzione 32 FU pronto 17 Limite di corrente 34 43 riservato per SK 530 BU 0510 18 Limite della corrente di coppia 44 BusInBit0 19 Limite di frequenza 45 BusInBit1 20 Setpoint raggiunto 46 Bus lin Bit2 21 Anomalia 47 Bus In Bit3 22 Avviso 48 Bus In Bit 4 23 Avvertimento per sovracorrente 49 BusInBit5 24 Avvertimento sovratemperatura motore 50 BusInBit 6 25 Limite della corrente di coppia attivo 51 BusInBit7 26 Valore di P541 pilotaggio esterno 52 Uscita tramite BUS se P546 P547 o P548 19 il BUS a 4 bit comanda 27 Limite corrente di coppia generatorio l uscita analogica Normalizzazione uscita analogica P Funzioni analogiche P418 0 6 e 8 14 30 Con questo parametro si pu effettuare un adattamento dell uscita analogica alla zona di lavoro desiderata L uscita analogica massima 10V corrisponde al valore di normalizzazione della corrispondente selezione Se quindi questo parametro nel caso di un punto operativo costante viene incrementat
180. i si pu collegare la resistenza e il termointerruttore Omologazioni UL cUL Nota Resistenze di frenatura UB non sono installabili direttamente sugli apparecchi CP ColdPlate RA ES SK BR4 Dimensione costruttiva 1 SK BR4 Dimensione costruttiva 2 Per gli inverter superiori ai 3 kW sono inoltre disponibili le resistenze dei telai SK BR2 IP20 Esse vanno nell armadio elettrico vicino al convertitore di frequenza Sulla resistenza di frenatura si trova come protezione da sovraccarico un termointerruttore Il collegamento del termointerruttore avviene tramite morsetti a vite Omologazioni UL cUL LATTA LE A DATTRTTL LL sjef To ai s d g e d HE nE SK BR2 Dimensione costruttiva 3 SK BR2 dalla dimensione costruttiva 4 BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 27 Manuale NORDAC SK 500E 2 7 1 Dati elettrici BW i i Potenza Energia Cavi morsetti di SK 5xxE 250 112 O SK BR4 240 100 SK 5xxE 370 112 O Cod mat 275991110 SK 5xxE 550 112 O SK BR4 150 100 1500 SK b5xxE 750 112 O Cod mat 275991115 SK 5xxE 250 323 A SK BR4 240 100 2400 SK 5xxE 370 323 A Cod mat 275991110 2400 SK 5xxE 550 323 A SK BR4 150 100 1500 SK 5xxE 750 323 A Cod mat 275991115 SK 5xxE 111 323 A SK BR4 75 200 SK 5xxE 221 323 A Cod mat 275991120 SK 5xxE 301 323 A SK BR4 35 400 T SK 5xxE 401 323 A Cod mat 275991140 3 SK 5xxE 301 323 A SK BR2 35 40
181. ibile inserire il supporto per il montaggio a parete sull aletta di raffreddamento lateralmente per rendere eventualmente minima la profondit di montaggio nell armadio elettrico Va fatta in generale attenzione anche il retro dell aletta di raffreddamento venga coperta da una superficie piana e a che l apparecchio venga montato verticalmente Ci assicura una convezione ottimale con un conseguente funzionamento esente da anomalie E Cap 2 2 1 I i I i I I L I I I I I I I 1 I I I i I l I 2 l l l l l o e e con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 2 Montaggio ed installazione 2 3 2 SK 500E CP con ColdPlate Per il montaggio a fondo quadro per scambiatore di calore o a radiatore passante necessario eseguire forature secondo le seguenti dime Profondit BG1 182 91 5 5 10 Tutte le quote in mm Dimensione costruttiva 3 4 Dimensione costruttiva 1 2 BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 21 Manuale NORDAC SK 500E 2 4 Kit con sistema passante possibile espandere la serie SK 500E dotata della tecnologia ColdPlate SK 5xxE CP con il kit a sistema passante Nel caso di questa struttura il dissipatore di calore si trova all esterno del quadro elettrico ad armadio e per questo motivo non necessaria nessuna superficie di raffreddamento adeguata perch l apparecchiatura viene raffreddata dall aria esterna
182. idotta Indica il valore della frequenza al di sotto della quale l FU non pu scendere Se il setpoint scende sotto la frequenza minima assoluta l FU disinserisce o commuta su 0 0Hz Alla frequenza minima assoluta viene eseguito il pilotaggio dei freni P434 o P441 e il ritardo del setpoint P 107 Se si usa il valore zero il rel del freno all inversione non commuta Nei pilotaggi di dispositivi di sollevamento questo valore andrebbe impostato almeno su 2Hz A partire da 2Hz opera la regolazione di corrente dell FU ed un motore collegato pu fornire una coppia sufficiente NOTA frequenze di uscita lt 2Hz causano una limitazione di corrente Ulteriori dettagli al capitolo 8 5 Potenza di uscita ridotta con riserva di modifiche tecniche 131 Manuale NORDAC SK 500E Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio tn P506 Autom acquisizione anomalia 0 7 Oltre all acquisizione manuale delle anomalie se ne pu it anche una automatica 0 0 nessuna acquisizione automatica delle anomalie 1 5 numero delle acquisizioni automatiche delle anomalie ammesse all interno del ciclo di RETE ON Dopo rete off e rete on di nuovo disponibile l intero numero 6 Sempre un messaggio di errore viene sempre acquisito automaticamente quando ne scompare la causa 7 Tasto ENTER l acquisizione possibile solo con il tasto ENTER o spegnendo l alimentazione di rete Togliendo l abilitazione non si ha una acquis
183. in P402 e P403 il valore nominale viene limitato a 0 100 La funzione di monitoraggio viene attivata solo quando presente un segnale di abilitazione e il valore analogico raggiunge per la prima volta l intervallo valido 2 gt P402 o lt P403 come ad esempio la formazione della pressione dopo l attivazione di una pompa 5 0 10 V con disattivazione per guasto2 Vedere l impostazione 4 0 10 V con disattivazione di guasto 1 ma La funzione di monitoraggio viene attivata in questa impostazione se presente un segnale di abilitazione o trascorso un intervallo di tempo in cui soppresso il monitoraggio degli errori Questo tempo di soppressione viene impostato nel parametro P216 Compensazione P402 o ingresso analogico 1 0 50 00 50 00 V Con questo parametro si imposta la tensione che deve corrispondere al valore minimo della 0 00 funzione scelta dell ingresso analogico 1 Nell impostazione di fabbrica setpoint questo valore 0 00 corrisponde al setpoint impostato tramite P104 gt frequenza minima lt Setpoint tipici e corrispondenti impostazioni 0 10V gt 0 00 V 2 10V gt 2 00 V nella funzione 0 10V sorvegliata 0 20mA gt 0 00 V resistenza interna ca 2500 4 20mA gt 1 00 V resistenza interna ca 2500 P403 Compensazione ingresso analogico 1 100 50 00 50 00 V Con questo parametro viene impostata la tensione che deve corrispondere al valore massimo 10 00 della funzione scelta dell
184. ingresso analogico 1 Nell impostazione di fabbrica setpoint questo valore corrisponde al setpoint impostato tramite P105 gt frequenza massima lt Setpoint tipici e corrispondenti impostazioni 0 10V gt 10 00 V 2 10V gt 10 00 V nella funzione 0 10V sorvegliata 0 20mA gt 5 00 V resistenza interna ca 2500 4 20mA gt 5 00 V resistenza interna ca 2500 BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 115 Manuale NORDAC SK 500E Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio o P400 P403 P401 0 gt 0 10V non limitato P401 13 0 10V non limitato Frequenza Frequenza d uscita d uscita P105 P105 PE positivo positivo P104 Em ie P104 oov 25 50 10 0 Tensione ov 2 5 0v 10 0VT ensione D gt i lt pao pagg SEIPOM Si Vnegati vo P404 Filtro ingresso analogico 1 Ss 1 400 ms Filtro digitale passa basso regolabile per il segnale analogico picchi di disturbo vengono 100 eliminati il tempo di reazione viene prolungato P405 Funzione ingresso analogico 2 P 0 82 Questo parametro identico al P400 0 P406 Modalit ingresso analogico 2 O IS 0 5 0 limitato 0 10V 0 1 0 10V 2 0 10V sorvegliato 3 10V 10V 4 0 10 V con guasto 1 5 0 10 V con guasto 2 Questo parametro identico al P401 P402 403 cambiano in P406 407 Compensazione P407 ingresso analogico 2 0 Ia 50 00 50 00 V Questo para
185. ionamento monofase 115 230V l impedenza di rete deve essere pari almeno a 100uH per ramo In caso contrario necessario inserire a monte una induttanza di rete e Per effettuare il sezionamento in sicurezza dalla rete necessario scollegare il cavo di alimentazione dell inverter su tutti le fasi e Anche a motore fermo ad esempio a causa di un arresto elettronico per via di un blocco dell azionamento o per un cortocircuito sui morsetti di uscita i morsetti di collegamento alla rete quelli del motore e i morsetti per la resistenza di frenatura possono avere tensioni pericolose Un fermo del motore non significa una separazione galvanica dalla rete di alimentazione e Attenzione anche alcune parti della scheda di controllo ed in particolare la presa di collegamento per i box tecnologici amovibili sono sotto tensioni pericolose morsetti di comando sono liberi dal potenziale di rete e Attenzione con determinate impostazioni dopo l accensione della rete il inverter motore pu avviarsi automaticamente e Il convertitore di frequenza destinato solamente ad una connessione fissa e non pu essere azionato senza un collegamento a terra efficiente che soddisfi le disposizioni locali per correnti perse di grandi entit gt 3 5mA EN50178 VDE 0160 prevede la posa di una seconda linea di messa a terra o una sezione della linea di messa a terra di almeno 10 mm e Sele norme locali non ammettono una possibile parte di corrent
186. ione dal bus o 5 tramite P506 l acquisizione automatica dell anomalia LED dell apparecchio Cos come l apparecchio viene fornito senza box tecnologico dall esterno sono visibili 2 LED verde rosso Essi evidenziano lo stato corrente dell apparecchio II LED verde segnala la presenza della tensione di rete e in servizio con un codice di lampeggio che diventa sempre pi rapido il grado di sovraccarico sull uscita del convertitore di frequenza II LED rosso segnala la presenza di errori lampeggiando con la frequenza corrispondente al numero di codice dell errore cap 6 2 6 1 Visualizzazioni nel SimpleBox ControlBox Il SimpleBox o ControlBox visualizza un anomalia con il proprio numero preceduto da una E Inoltre possibile visualizzare il guasto corrente nell elemento array 01 del parametro P700 Le ultime segnalazioni di anomalie vengono memorizzate nel parametro P701 Ulteriori informazioni sullo stato dell inverter al momento dell anomalia sono riportate nei parametri da P702 a P706 P799 Quando la causa del guasto non pi presente l apposita spia di SimpleBox lampeggia e l errore pu essere confermato con il pulsante OK AI contrario i messaggi d avviso vengono contrassegnati da una C iniziale Cxxx e non possibile chiuderli Questi messaggi scompaiono in modo autonomo quando la causa che li ha generati non pi presente o l inverter passato allo stato di guasto Se si verifica un avviso d
187. irettamente con quelli del convertitore Tramite il menu gt Parametrizzazione lt si passa alla struttura del menu del convertitore di frequenza eventualmente dopo aver scelto un oggetto se nel ParameterBox esistono gi set di dati La descrizione dei parametri del convertitore di frequenza segue nel capitolo 5 della presente descrizione BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 75 Manuale NORDAC SK 500E ___ _ _ _ _ _ _ _ ___________________ __ _m_m_LLLL lioXFzF Selezione della lingua breve descrizione Per cambiare la lingua nel display del ParameterBox effettuare le seguenti operazioni Alla prima accensione del ParameterBox viene subito offerta la possibilit di scegliere tra le lingue Tedesco o Inglese La scelta si effettua azionando i tasti di scelta freccia R L e confermando con ENTER Qui alla prima accensione stata scelta la lingua Tedesco A scelta effettuata dovrebbe comparire quanto segue varia a seconda delle potenze e opzioni OOO OOO COTTO a aaa aa aaa aaa aa 500E 1 1 kW 230V 1 Visualizzazione iniziale gt NORDAC lt ONLINE FU P1 ESperre E 3 Con il tasto SELEZIONE O O Optionen sfogliare al menu Opzioni SENTER lt Lera ONLINE FU P1 ESperre 2 Sprache Deutsch English Con il tasto dei valori G O 0 Fran ais scegliere la lingua desiderata gt Espanol Sverige Nederlands A scelta fatta
188. isplay a LED a 7 segmenti Nel funzionamento visualizza la grandezza correntemente impostata selezione in P001 o i codici errore Cap 6 Nella parametrizzazione vengono visualizzati il numero o il valore del parametro Nel funzionamento i LED segnalano P000 il set di parametri operativi correnti e nella parametrizzazione il set di parametri corrente da parametrizzare La visualizzazione codificata in modo binario 1 2 PI Ruotare il pulsante Per aumentare il numero o il valore del parametro ruotare il pulsante verso destra verso destra Ruotare il pulsante Per diminuire il numero o il valore del parametro ruotare il pulsante verso sinistra verso sinistra Premere il pulsante brevemente Premere il pulsante brevemente funzione ENTER per memorizzare valori dei parametri modificati o per commutare tra numero e valore del parametro Premere il pulsante a lungo Se il pulsante viene premuto lungo la visualizzazione passa prima ad un livello superiore senza salvare la modifica del parametro Comando con il SimpleBox Se il parametro P549 impostato su 1 ed stata selezionata l indicazione del valore operativo P000 possibile gestire l azionamento con SimpleBox Una lunga pressione sul tasto avvia l azionamento una breve lo ferma nuovamente La velocit pu essere variata con la manopola nel campo positivo e negativo In combinazione a ParameterBox SK TU3 PAR non possibile la gestione
189. ituita dai dati del motore P201 P209 BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 145 Manuale NORDAC SK 500E Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio n P731 Set di parametri corr 0 3 Visualizza il set di parametri operativi a 0 Setdi parametri 1 2 Setdi parametri 3 1 Setdi parametri 2 3 Setdi parametri 4 P732 Corrente fase R S 0 0 999 9 A Visualizza la corrente attuale della fase R NOTA per via del metodo di misurazione questo valore pu divergere leggermente anche nel caso di correnti di uscita simmetriche dal valore in P719 P733 Corrente fase S e 0 0 999 9 A Visualizza la corrente attuale della fase S NOTA per via del metodo di misurazione questo valore pu divergere leggermente anche nel caso di correnti di uscita simmetriche dal valore in P719 0 0 999 9 A Visualizza la corrente attuale della fase T NOTA per via del metodo di misurazione questo valore pu divergere leggermente anche nel caso di correnti di uscita simmetriche dal valore in P719 P735 Velocit encoder rotativo 999 9999 rpm Visualizza la velocit corrente fornita dall encoder rotativo P301 deve essere in questo caso impostato correttamente P736 Tensione del circuito intermedio 0 1000 V DC Visualizza la tensione corrente del circuito intermedio Carico corrente P737 i resistenza di frenatura 0 1000 Questo parametro informa sul carico corrente della r
190. izione AVVERTENZA Se P428 stato impostato su ON il parametro P506 conferma automatica dei guasti non deve essere impostato su 6 sempre perch altrimenti si pu esporre l apparecchio l impianto ad eventuali pericoli a causa della possibilit di effettuare riattivazioni in modo continuo in presenza dei guasti attivi ad esempio connessioni a terra cortocircuiti P507 Tipo PPO o 1 4 Solo con il box tecnologico Profibus DeviceNet o InterBus 1 Vedi anche descrizione aggiuntiva BU 0020 BU 0080 BU 0070 P508 Indirizzo di PROFIBUS 1 126 Indirizzo di PROFIBUS solo con il box tecnologico Profibus 1 Vedi anche descrizione supplementare sul pilotaggio Profibus BU 0020 P509 Sorgente parola di controllo 0 10 Selezione dell interfaccia tramite la quale l FU viene pilotato 0 0 Morsetti di comando o controllo con tastiera con il ControlBox se P510 0 il ParameterBox non p box est o i BUS I O Bits 1 Solo morsetti di comando il controllo dell FU possibile solo con gli ingressi digitali ed analogici o i Bus I O Bit 2 Parola di controllo USS i segnali di comando abilitazione direzione di rotazione vengono trasferiti tramite l interfaccia RS485 il setpoint tramite l ingresso analogico o le frequenze fisse 3 Parola di controllo CAN AVVERTENZA dettagli sui sistemi di bus possono essere trovati nel le descrizioni delle singole opzioni 6 Parola di controllo CANopen BU 002
191. l funzionamento P714 P754 Statistica perdita parametri 8 0 9999 Numero delle perdite di parametri durante il funzionamento P714 P755 Statistica errori di sistema 8 O 9999 Numero degli errori di sistema durante il funzionamento P714 P756 Statistica time out 8 O 9999 Numero delle segnalazioni Time Out durante il funzionamento P714 P757 Statistica errori utente ds 0 9999 Numero delle anomalie di watchdog utente durante il funzionamento P714 P799 01 Ora esercizio ultima anomalia 1 5 1 5 0 1 h Questo parametro visualizza il contaore di funzionamento P714 al momento dell ultima anomalia in questione Array 01 05 corrisponde all ultima anomalia 1 5 BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 149 Manuale NORDAC SK 500E 5 9 Panoramica dei parametri impostazione dell utente P gt dipende dal set di parametri questi parametri sono impostabili in modo diverso in 4 set di parametri S parametro supervisore la visibilit dipende da P003 Nr di Imposta parametro Descrizione zione di array fabbrica SPIE DI SERVIZIO Cap 5 1 Impostazione dopo la messa in servizio Super p p visore P1 P4 Visualizzazione del POY funzionamento P001 Selezione visualizzazione bo Po P002 Fattore display 1 00 003 E P a 0 i parametri S sono nascosti 1 tutti i parametri sono visibili PARAMETRI BASE Cap 5 2 P100 Set di parametri 0 P101 Copia set di parametri 0 P102 P Tempo di acce
192. l periodo di tempo Solo se programmato 1 t specificato in P535 motore P535 Ridurre il carico sul motore Aumentare il numero di giri del motore C003 3 0 Sovracorrente 1 t limite Attenzione Inverter limite 1 t ad esempio corrente in uscita gt corrente nominale inverter Raggiungimento di 1 3 volte la corrente nominale dell inverter per la durata di 60 s Sovraccarico prolungato dell uscita dell inverter Prestare attenzione anche a P504 3 1 Sovracorrente chopper It Attenzione stato raggiunto il limite t per il chopper di frenatura Raggiungimento di 1 3 volte il valore per la durata di 60 s Prestare attenzione anche a P555 P5560 P557 Evitare il sovraccarico della resistenza di frenatura 3 5 Limite della corrente di coppia 3 6 Limite di corrente Attenzione Limite di corrente raggiunto P536 Attenzione Limite di corrente di coppia raggiunto P112 C004 4 1 Spegnimento finali attivo Attenzione La disattivazione ad impulsi attiva Il valore limite per l attivazione della disattivazione ad impulsi P537 stato raggiunto possibile solo se P112 e P536 sono disattivati FU in sovraccarico Controllare dati motore P201 P 209 C012 12 1 Limite disattivazione motore Attenzione stato superato l 80 del limite di In trazione disattivazione coppia del motore P534 01 Sollecitare meno il motore Impostare un valore maggiore in P534 01 12 2 Limite disattivazione motore
193. lBox si deve scegliere il corrispondente posto di memoria 1 5 parametro Array e confermarlo con il tasto ENTER P705 01 TCI ultima anomalia 1 5 05 0 1000 VDC Questo parametro memorizza la tensione del circuito intermedio fornita al momento dell anomalia Vengono memorizzati i valori delle ultima 5 anomalie Per leggere il valore memorizzato con il ControlBox si deve scegliere il corrispondente posto di memoria 1 5 parametro Array e confermarlo con il tasto ENTER P706 01 TCI ultima anomalia 1 5 1 5 05 0 3 Questo parametro memorizza il codice del set di parametri attivo al momento dell anomalia Vengono memorizzati i dati delle ultima 5 anomalie Per leggere il codice di errore memorizzato con il ControlBox si deve scegliere il corrispondente posto di memoria 1 5 parametro Array e confermarlo con il tasto ENTER P707 01 E Versione revisione del software 03 0 0 9999 9 Questo parametro mostra il numero di software e di revisione contenuto nell FU Ci pu essere l l importante nel caso in cui diversi FU debbano 01 numero di versione 1 7 essere impostati in modo uguale 02 numero di revisione RO Array 03 segnala eventuali versioni alternative _ 03 Versione alternativa Hard Software 0 0 di Hard o Software Uno zero rappresenta in questo caso la versione standard P708 Stato ingressi digitali SK 520E i 000000000 Visualizza lo stato degli ingressi digit
194. la direzione di rotazione a 5V con il potenziometro in posizione centrale AI momento dell inversione isteresi P505 se la frequenza minima P104 inferiore alla frequenza minima assoluta P505 l azionamento fermo Un freno comandato dall FU attivato nel campo dell isteresi Se la frequenza minima P104 maggiore di quella minima assoluta P505 l azionamento inverte la direzione al raggiungimento della frequenza minima Nel campo dell isteresi P104 fornisce all FU la frequenza minima P104 un freno comandato dall FU non viene attivato 2 0 10V sorvegliato se il f Hz setpoint minimo compensato P402 viene superato verso il P105 basso del 10 del valore della fmax differenza di P403 e P402 z l uscita dell FU si disinserisce Non appena il setpoint SI supera di nuovo 3 P402 10 P403 P402 esso eroga nuovamente un X N 2 segnale di uscita il 3 j AE n i BI P104 fmin a lt N UN 8 0V ad es valore nominale 4 20mA P402 compensazione 0 1V P403 compensazione 100 5V 10 corrisponde a 0 4V cio 1 5V 4 20mA zona di lavoro normale 0 6 1V setpoint di frequenza minima al di sotto 0 6V 2 4mA avviene il disinserimento dell uscita 114 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore Se ei parametri 3 10
195. la presenza di errori lampeggiando con la frequenza corrispondente al numero di codice dell errore cap 6 3 1 Gruppi modulari 62 Con l impiego di diversi moduli per la visualizzazione il controllo e la parametrazione il NORDAC SK 5xxE pu essere adattato in modo comodo alle esigenze pi diverse Per una messa in servizio facile possibile utilizzare display alfanumerici e moduli di comando Per compiti pi complessi possibile scegliere fra diverse connessioni al PC o a controllori programmabili II box tecnologico Technology Unit SK TU3 viene innestato dall esterno sul convertitore di frequenza ed cos facilmente raggiungibile e sostituibile in qualsiasi momento LED rosso verde AVVERTIMENTO L innesto o la rimozione dei moduli deve avvenire solo in mancanza di tensione Gli slot sono utilizzabili solo per i moduli previsti NOTA Un montaggio lontano dal convertitore di un box tecnologico non possibile esso deve essere innestato direttamente nel convertitore Ulteriori informazioni dettagliate possono essere trovate nei manuali delle opzioni WWw nord com con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 3 Comando e visualizzazione n Wo a 3 2 Panoramica dei box tecnologici SimpleBox SK CSX 0 ControlBox SK TU3 CTR ParameterBox SK TU3 PAR Modulo Profibus SK TU3 PBR Modulo Profibus SK TU3 PBR 24V Modulo CANopen SK TU3 CAO Modulo DeviceNet SK TU3 DEV Modul
196. lato dall FU sulla base del setpoint attuale Gli sbalzi nella velocit di rotazione dipendenti dal carico non vengono considerati Se si usa la modalit servo la velocit misurata viene emessa attraverso questa funzione 3 Corrente il valore efficace della corrente di uscita fornito dall FU 4 Corrente di coppia mostra la coppia di carico del motore calcolata dall FU 100 P112 5 Tensione il valore efficace della tensione di uscita fornito dall FU 6 Tensione del circuito intermedio la corrente continua nell FU Essa non si basa sui dati nominali del motore 10V con una normalizzazione del 100 corrispondono a 450V DC rete a 230V o 850 Volt DC rete a 480V 7 Valore di P542 l uscita analogica pu essere impostata con il parametro P542 indipendentemente dallo stato operativo corrente dell FU Questa funzione pu ad esempio fornire nel caso di pilotaggio del bus job parametri un valore analogico dall FU 8 Potenzaapparente la potenza apparente corrente del motore calcolata dall FU 9 Potenza attiva kW la potenza attiva corrente calcolata dall FU 10 Coppia la coppia corrente calcolata dall FU 11 Campo il campo corrente nel motore calcolato dal convertitore 12 Frequenza di uscita la tensione analogica proporzionale alla frequenza di uscita del convertitore con il punto zero spostato su 5V Nella direzione di rotazione destra vengono emessi valori da 5V a 10V e nella direzio
197. le Gli apparecchi a 115V da 0 25kW a 0 75kW possono essere impiegati solo con una fase 110 120V L N L1 L2 Gli apparecchi a 230V da 0 25kW a 2 2kW possono essere impiegati a scelta con una fase a 230V L N L1 L2 o con tre fasi a 230V L1 L2 L3 ma non trifase di 400 V Tutti gli apparecchi a 400V e quelli gt 3kW possono essere impiegati solo con una tensione di rete trifase L1 L2 L3 Le esatte specifiche possono essere trovate nei dati tecnici del capitolo 7 Lo scollegamento dalla rete o l allacciamento a quest ultima deve avvenire sempre su tutti i poli ed in modo sincronizzato L1 L2 L2 o L1 N BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 39 Manuale NORDAC SK 500E NOTA Funzionamento con rete IT l impiego di questi convertitori di frequenza nella rete IT possibile dopo un adattamento tramite ponticelli Ulteriori dettagli nel capitolo 2 14 8 Inoltre si consiglia di predisporre una resistenza di frenatura secondo il capitolo 2 7 in particolar modo ai fini del funzionamento perch se si verifica un guasto della messa a terra presente il pericolo che il circuito intermedio dell inverter sia caricato in modo non corretto Dati del collegamento Modello Modello Modello Modello E 5 6 TE Sezione cavo flessibile 0 5 10mm 0 5 25mm 0 5 35mm Regolamentazione AWG AWG 24 10 AWG 20 6 AWG 20 2 AWG 20 1 Coppia di serraggio 0 5 0 6Nm 1 2 1 59Nm 2 5 4 5Nm 2 5 4Nm dei morsetti
198. lerazione s 2 0 a a P103 P Tempo di decelerazione s 2 0 a P104 P Frequenza minima Hz 0 0 a x P105 P Frequenza massima Hz 50 0 a P106 P Rampa Sinusoidale S 0 S P107 P Tempo di risposta freno s 0 00 Ooo P108 P Modo di spegnimento 1 a P109 P Corrente frenata DC 100 lt P110 P Intervallo freno DC on s 2 0 l P111 P Fattore P limite di coppia 100 a P112 P a della corrente di coppia 401 off ma P113 P Frequenza di Jog Hz 0 0 P114 P Tempo di sblocco freno s 0 00 e DATI DEL MOTORE PARAMETRI DELLA CURVA CARATTERISTICA Cap 5 3 P200 P Lista dei motori 0 P201 P a nominale motore 50 0 Velocit nominale motore P202 P 1385 rpm P203 P Corrente nominale motore A 4 8 P204 P Tensione nominale motore V 230 P205 P o nominale motore 110 P206 P Coseno phi motore 0 78 Circuito motore P207 P stella 0 triangolo 1 i 150 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Nr di Imposta Siner Impostazione dopo la messa in servizio parametro Descrizione zione di vena P208 P Resistenza dello statore Q 6 28 I P209 P Corrente a vuoto A 3 0 o P210__ P _Boost statico PA 100 SI I P211 P D i boost dinamico 100 S P213 P Ampl regolazione ISD 100 o P214 P Azione derivativa coppia 0 E P216 P Tempo azione derivativa 0 0 S boost s P217 P delle vibrazioni 10 P218 P Grado di modula
199. lla corrente alternata direttamente Notare le specifiche tecniche dei contatti del rel 2 Inverter in funzione il contatto chiuso del rel segnala la tensione chiude all uscita dell inverter U V W anche ciclo secondario DC P559 3 Limite di corrente basato sull impostazione della corrente nominale del motore in P203 Tramite la normalizzazione P435 questo valore chiude pu essere adattato 4 Limite della corrente di coppia basato sull impostazione dei dati del motore in P203 e P206 Segnala un corrispondente carico di i chiude coppia sul motore Tramite la normalizzazione P435 questo valore pu essere adattato 5 Limite di frequenza basato sull impostazione della frequenza nominale del motore in P201 Tramite la normalizzazione P435 chiude questo valore pu essere adattato 6 Setpoint raggiunto indica che l FU ha concluso l incremento o il decremento della frequenza Setpoint di frequenza frequenza chiude istantanea Da una differenza di 1Hz gt Setpoint non raggiunto il contatto apre 7 Anomalia segnalazione cumulativa di anomalia l anomalia attiva o ancora non acquisita gt Anomalia il contatto apre operativo il apre contatto chiude 8 Avvertimento avvertimento cumulativo stato raggiunto un valore Apre limite che pu condurre ad un disinserimento successivo dell FU p 9 Avvertimento per sovracorrente almeno il 130 della corrente oe nominale del convertitore stato er
200. lore limite EMC Notare che queste classi di valore limite vengono raggiunte solo se si usa la frequenza d impulso standard 6GkHz e la lunghezza dei cavi schermati del motore non supera i limiti ammessi inoltre indispensabile un cablaggio conforme EMC armadio elettrico avvitamento cavi La schermatura del cavo per motore va collegata ad ambedue i capi squadretta di schermatura del convertitore di frequenza e morsettiera motore metallica BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 181 Manuale NORDAC SK 500E e e ENy I ____ __ E E ww 5Ell 0 ro nn i Posizione Emissione legata ai conduttori Tipo apparecchio ponticelli 150kHz 30MHz max cavo motore schermato cfr cap 2 14 8 Classe A 1 C2 Classe B 1 C1 SK 5xxE 250 323 A SK 5xxE 401 323 A VE I DI SK 5x5E 551 323 A SK 5x5E 182 323 A 4 2 20m SK 5xxE 550 340 A SK 5xxE 751 340 A 88 se Panoramica delle norme che secondo la norma di prodotto EN 61800 3 trovano applicazione per gli azionamenti elettrici a velocit regolabile come metodi di controllo e misura Emissione di disturbi Emissione legata ai conduttori tensione di disturbo EN 55011 Emissione irradiata intensit del campo di disturbo EN 55011 Resistenza ai disturbi EN 61000 6 1 EN 61000 6 2 ESD scarica dell elettricit statica EN 61000 4 2 6kV CD 8kV AD EMF campi elettromagnetici ad alta frequenza EN 61000 4 3 10V m 80 1000MHz Burst s
201. lts maximum SK 5xxE xxx 350 and when protected by 600V J class fuses LISTED 8D56 as described in chapter 7 2 IND CONT Soluzione idonea all impiego in reti con una corrente di cortocircuito max pari a 5000 A simmetrica max 120 V SK 5xxE xxx 112 o max 240 V SK 65xxE xxx 323 o max 480 V SK 5xxE xxx 340 o max 500 V SK 5xxE xxx 350 e con una protezione tramite fusibile di classe J da 600 V come riportato nel capitolo 7 2 Apparecchi modelli 5 7 Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 65000 rms Symmetrical Amperes 240 Volts maximum SK 5xxE xxx 323 or 500 Volts maximum SK 5xxE xxx 340 SK 5xxE xxx 350 and when protected by 600V R class or faster fuses as described in chapter 7 2 Soluzione idonea all impiego in reti con una corrente di cortocircuito max pari a 65000 A simmetrica max 240 V SK 5xxE xxx 323 o max 500 V SK 5xxE xxx 340 SK 5xxE 350 e con una protezione tramite fusibile di classe R da 600 V o superiore come riportato nel capitolo 7 2 Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 65000 rms Symmetrical Amperes 240 Volts maximum SK 5xxE xxx 323 or 500 Volts maximum SK 5xxE xxx 340 SK 5xxE xxx 350 and when protected by Circuit Breaker inverse time trip type in accordance with UL 489 current and voltage ratings according to instruction manual Soluzione idonea all impiego in reti con una corrente di cortocircuito m
202. metri P400 P401 P405 P406 P420 P425 P470 P480 P501 P556 P557 P560 P613 P700 ATTENZIONE Incompatibilit della funzione del Editore Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Rudolf Diesel Str 1 e D 22941 Bargteheide e http www nord com Telefono 49 0 45 32 401 0 e Fax 49 0 45 32 401 555 4 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 1 INFORMAZIONI GENERALI 8 EE S eE E E E E ET TE OE A ATES T E 9 12 FORA e E E E E E EE EET 10 TF ATO ARRE 10 1 4 Indicazioni di sicurezza e d installazione 11 1 5 OIMOIOGAZIONI iris iper 13 1 5 1 Direttiva EMC europea ei 13 1 5 2 Omologazioni inverter UL e CUL ii 13 1 5 3 Marcatura C Tick Cod N 23134N 23134 e 14 154 Contormita ROFHSi retrni atea E EEn aeni 14 1 6 Codifica del modello versione dell apparecchio i 15 2 MONTAGGIO ED INSTALLAZIONE 1 1rrrcrrrrcrrre nine esi ein 17 ZL MOMIGNO siii EE E E EE E 17 22 DIMENSION ili Epi a a E EEEE EEE EEE ice eee 18 2 2 1 SK 500E in versione standard nne 18 2 2 2 5K 500E CP con ColdPlale ces 19 2 3 Supporto per il montaggio a parete 20 2 3 1 SK 500E in versione standaFd rl raaialrio 20 2 3 2 SK 500E CP Con COPIA 21 2 4 Kit con sistema passante 22 2 4 1 Montaggio del kit con sistema passante
203. metro identico al P402 0 00 mpensazion P408 Compensazione s ingresso analogico 2 100 50 00 50 00 V Questo parametro identico al P403 10 00 116 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore Sergi parametri 8 P409 Filtro ingresso analogico 2 1 400 ms o Questo parametro identico al P404 100 Frequenza minima P410 T P setpoint secondari 400 0 400 0 Hz la frequenza minima che pu avere effetto tramite i setpoint secondari sul setpoint 0 0 setpoint secondari sono tutte le frequenze che vengono fornite in aggiunta all FU per ulteriori funzioni Frequenza istantanea PID Addizione di frequenza Sottrazione di frequenza Setpoint secondario sul BUS Regolatore di processo Frequenza min tramite setpoint analogico potenziometro Frequenza massima P411 T P setpoint secondari 400 0 400 0 Hz la frequenza massima che pu avere effetto tramite i setpoint secondari sul setpoint 50 0 setpoint secondari sono tutte le frequenze che vengono fornite in aggiunta all FU per ulteriori funzioni Frequenza istantanea PID Addizione di frequenza Sottrazione di frequenza Setpoint secondario sul BUS Regolatore di processo Frequenza max tramite setpoint analogico potenziometro P412 Setpoint regolatore di processo soo 10 0 10 0 V Per una preimpostazione fissa di un setpoint
204. minale R 1200 DIP 1 3 GND Potenziale di riferimento dei di del bus REGIS P502 P513 sempre con cablaggio 4 m 5 6 Pin Nr 1 232 TXD_ e Baudrate 232 RXD Linea dati RS232 OSE Alimentazione di in tensione interna a 5 V Y 20 opzionale Cavo adattatore Lunghezza 3m RJ12 a SUB D9 Configurazione della presa SUB D9 per il collegamento diretto ad un PC con NORD CON Cod mat 278910240 Interruttore DIP 1 2 Parte superiore dell apparecchio SK 5x5E a Descrizione connettore Interruttore DIP 1 Resistenza terminale per l interfaccia RS485 RJ12 ON attivata Default OFF Con la comunicazione di RS232 DIP1 su OFF Lo Interruttore DIP 2 CAN_GND Resistenza terminale per l interfaccia CAN CANopen RJ45 ON attivata Default OFF CAN _24V RS232 485 DIP CAN CANopen Blocco spinotti X9 e X10 2 R445 CAN CANopen solo SK 515E e SK 535E Baudrate 500kBaud Segnale Le prese RJ45 sono CANbus CANopen collegate internamente Di in parallelo Resistenza terminale sinistra delle prese NOTA Per il Nessuna funzione funzionamento dell interfaccia P502 P515 CAN_SHD cavo schermato CANbus CANopen
205. morsetti di controllo 21 42 Se le funzioni di abilitazione sinistra ed abilitazione destra vengono pilotate contemporaneamente l FU bloccato Inversione della direzione di Causa un inversione del senso di rotazione in combinazione high rotazione con l abilitazione destra o sinistra Continua alla pagina seguente BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 121 Manuale NORDAC SK 500E T E EEE EUM ME UM M S eeE MM C F rFr _ __l_ Valore Funzione Descrizione Segnale Se vengono pilotate pi frequenze fisse contemporaneamente esse vengono sommate aritmeticamente Vengono inoltre aggiunti il setpoint analogico P400 ed eventualmente la frequenza minima P104 08 Commutaz set di parametri bit 0 Selezione del set di parametri attivo bit 1 4 vedi P100 high 09 Mantieni frequenza Durante la fase di avviamento o frenatura un low causa un low mantenimento della frequenza di uscita corrente Un livello high continua a far svolgere la rampa 10 Bloccare la tensione La tensione di uscita inverter viene interrotta mentre il motore low rallenta in modo progressivo 11 Stop rapido L FU riduce la frequenza con il tempo di arresto veloce low programmato da P426 12 Acquisizione dell anomalia i Acquisizione dell anomalia con un segnale esterno Se questa 0 gt 1 funzione non programmata un anomalia pu anche essere Fronte acquisita ponendo su low l abilitazione P506
206. n pi motori 40 Funzione guida 130 G Grado di modulazione 105 Gruppo di menu 93 Guasti ennen 160 Guida rapida 90 I Identificazione dei parametri 107 IEC 61800 3 12 Indicazioni di sicurezza 2 Indicazioni d installazione 11 INGINIZZO iaia 188 Informazioni 141 Ingressi digitali 120 InterBUS ii 86 Internet 188 Interruttore differenziale 185 Interruttori differenziali 11 K Kit EMC i 26 KTY84 91 95 112 BU 0500 IT 1411 L Limite della corrente di coppia 101 Limite It 161 166 Lista dei motori 103 Lunghezza dei cavi del motore 34 M Macchine sincrone 38 Magnetizzazione 106 Manutenzione 188 Master Slave 130 Messa in esercizio 89 Messaggi 160 Messaggi d errore 160 Modello di motore 8 Modulo di collegamento 59 Modulo di collegamento CAN 59 Modulo di collegamento WAGO 59 Monitoraggio della tensione di rete ilari 135 Montaggio 17 Montaggio passante 8 19 21 22 Morsetti di c
207. n questo parametro pu essere impedita una inversione SE senso un rotazione per motivi di sicurezza in modo da evitare la direzione di rotazione errata Questa funzione non utilizzabile con la regolazione posizione attiva solo con SK 53xE P600 0 0 Nessuna limitazione del senso di rotazione 1 Bloccare la commutazione della direzione di rotazione Il tasto della direzione di rotazione del ControlBox SK TU3 CTR bloccato 2 Solo corsa a destra possibile solamente il senso del campo di rotazione a destra La selezione del senso di rotazione errato causa l emissione della frequenza minima P104 3 Solocorsaa sinistra possibile solamente il senso del campo di rotazione a sinistra La selezione del senso di rotazione errato causa l emissione della frequenza minima P104 4 Solo direzione di abilitazione il senso di rotazione possibile solo conformemente al segnale di abilitazione in caso contrario viene erogato OHZ 5 Solo corsa a destra sorvegliata possibile solamente il senso del campo di rotazione a destra La selezione del senso di rotazione errato causa il disinserimento dell FU 6 Solocorsaa sinistra sorvegliata possibile solamente il senso del campo di rotazione a sinistra La selezione del senso di rotazione errato causa il disinserimento dell FU 7 Solodirezione di abilitazione sorvegliata il senso di rotazione possibile solo conformemente al segnale di abilitazione
208. ndo il tasto ENTER si arriva nel gruppo di menu e con i tasti valore si pu scegliere il parametro desiderato Tutti i parametri sono ordinati nei singoli gruppi di menu nell ordine in una struttura ad anello In questa zona si pu quindi sfogliare in avanti o all indietro Ogni parametro contrassegnato con un numero gt Il significato e la descrizione dei parametri inizia nel capitolo 5 Fehler Verweisquelle konnte nicht gefunden werden NOTA Alcuni parametri come P465 P475 P480 P483 P502 P510 P534 P701 P706 P707 P718 P7 40 741 e P748 presentano anche ulteriori livelli Array in cui possibile eseguire altre impostazioni come ad esempio BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 71 Manuale NORDAC SK 500E Struttura del menu con il ControlBox i Visualizzazione dei valori i i operativi o operativo II YP l P220 LC P327 Per cambiare il valore di un parametro necessario azionare nella visualizzazione del corrispondente nr di parametro il tasto ENTER Le modifiche possono essere effettuate poi con i tasti VALORE G O e devono essere confermate per la memorizzazione e per l abbandono del parametro con Fintantoch un valore modificato non stato confermato con ENTER il valore lampeggia quindi esso non stato ancora memorizzato nel convertitore di frequenza Durante il cambiamento del parametro per una migliore chiarezza la visualizzazione non lampe
209. ndono in particolare i dati rilevanti ai sensi di UL dettagli relativi alle condizioni di omologazione UL cUL sono disponibili nel capitolo 1 5 2 consentito l impiego di fusibili di rete pi rapidi rispetto a quelli indicati 7 2 1 Dati elettrici 115V Dimensione costruttiva 1 Apparecchio tipo SK 5xxE 250 112 0 370 112 0 550 112 O 750 112 0 Potenza nominale motore motore a norma a 4 poli Tensione di rete 1 115V Corrente in ingresso 1 rms 18 A O Fusibile di rete 1 AC 4 consigliato ritardato A IO Lia 00 DA am _ J Class Fuse 600V 10A 13 A 20 A 25 A Fusibile di rete UL consentito Bussmann Tensione di uscita 3 230V 3 AC 0 220 240 V Corrente uscita a 1 7 2 2 3 0 4 0 230V 1 7 2 1 3 0 4 0 Resistenza di frenatura min Accessori 240 Q 190 Q 140 Q 100 Q Raffreddamento a ventola termoregolata Soglie di attivazione ON 57 C OFF 47 C Tipo di ventilazione convezione libera circa kg 170 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 7 Dati tecnici 7 2 2 Dati elettrici 230V Dimensione costruttiva 1 Apparecchio tipo SK 5xxE DO 250 323 A 370 323 A 550 323 A 750 323 A Potenza nominale motore 0 25 kW 0 37 kW 0 55 kW 0 19 kW motore a norma a 4 poli 1 3 hp Y2 hp hp 1 hp Tensione di rete 1 3 230V 1 3 AC 200 240 V 10 47 63 Hz Connie imingresso 1 3 rms 3 7A 2 4A 48A 3 1A 6 5A 4 2A 8 7A 5 6A tipica a 230V 1 3 FLA
210. ne di rotazione sinistra valori da 5V a OV 13 Numero di giri motore istantaneo il numero di giri sincrono calcolato dall FU sulla base del setpoint in attesa con il punto zero spostato su 5V Nella direzione di rotazione destra vengono emessi valori da 5V a 10V e nella direzione di rotazione sinistra valori da 5V a OV Se si usa la modalit servo la velocit misurata viene emessa attraverso questa funzione 14 Coppia la coppia corrente calcolata dall FU con il punto zero spostato su 5V Nelle coppie motorie vengono emessi valori da 5V a 10V e in quelle generatrici valori da 5V a OV 30 Setpoint di frequenza prima della rampa di frequenza mostra la frequenza che deriva da regolatori eventualmente a monte ISD PID Questo poi il setpoint di frequenza per lo stadio di potenza dopo che esso stato adattato tramite la rampa di salita o di frenata P102 P103 31 Valore tramite BUS l uscita analogica viene comandata da un sistema di bus Vengono trasmessi direttamente i dati di processo P546 P547 P548 33 Freq d sorg setpoint Frequenza della sorgente setpoint da SW 1 6 NOTA nel capitolo 8 7 riportata una panoramica della normalizzazione dei diversi valori reali Continua alla pagina seguente BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 119 Manuale NORDAC SK 500E Parametro P419 500 500 100 120 Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Sa
211. nsiglia di collocare il filtro di rete quanto pi vicino possibile lateralmente all inverter Il collegamento avviene tramite terminali a vite all estremit superiore rete e inferiore convertitore di frequenza del filtro BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 35 Manuale NORDAC SK 500E SAS FARE Tipo di filtro T x Dettaglio fissaggio Sezione per il odello inverter SK 5xxE 112 323 A SK HLD 110 500 75 5 9 55 85 5 25 85 95 Taas SK 5xxE 152 323 A SK 5xxE 112 340 A SK 5xxE 182 340 A SK HLD 110 500 55 SK 5xxE 222 340 A SK HLD 110 500 75 SK 5xxE 302 340 A SK 5yxE 372 340 A SK HLD 110 500 100 es 188 286 60 35 Tutte le quote in mm mm 2 11 Filtro limitatore della tensione SK CIF Per il rispetto dei requisiti ai sensi di cUL tassativamente necessario l impiego di un filtro limitatore della tensione CSA adeguato Vedere anche il capitolo 1 5 Inoltre nel caso degli apparecchi da 230 V si applica il principio per cui il funzionamento dell inverter consentito con un filtro limitatore della tensione adeguato solo quando viene utilizzata anche una induttanza di rete Le informazioni dettagliate sul filtro limitatore della tensione sono riportate nella relativa scheda tecnica Le schede tecniche sono disponibili per il download all indirizzo www nord com Per gli apparecchi a partire dal modello 7 non sono necessari i filtri imitatori della tensione SK CIF 3xx xx
212. nto pu essere ammessa in particolare per maggiori frequenze di clock una maggiore possibilit di sovraccarico Con temperature del dissipatore elevate la riduzione viene proporzionalmente aumentata La temperatura ambiente e le condizioni di aerazione possono essere cos sfruttate per l apparecchio in modo ottimale 8 6 Funzionamento con un interruttore differenziale convertitori di frequenza SK 500E sono progettati per il funzionamento con un interruttore differenziale da 30mA sensibile a tutte le correnti Se con un interruttore differenziale vengono usati piu convertitori di frequenza le correnti di scarico verso PE vanno ridotte Informazioni pi dettagliate possono essere trovate nel capitolo 2 14 8 186 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 8 Informazioni supplementari TI IT WTW__ 1_ymedi_____iiNII 8 7 Normalizzazione valori nominali reali La seguente tabella mostra i dati per la normalizzazione dei tipici valori nominali e reali Questi dati fanno riferimento ai parametri P400 P418 P543 P546 P740 o P741 Descrizione Segnale analogico Segnale bus Valori nominali Intervallo Normalizzazione Intervallo Valore Tipo 100 100 Normalizzazione Limita funzione valori valori max zione assoluto Frequenza 0 10 V P104 P105 100 16384 INT 4000hx C000hx 4000h P105 nominale 10 V 100 min max 16384dgeo 16385dec fnom HZ P105 101 somma frequenza f 0 10 V P410 P411
213. ntrolBox e l attivazione della tensione di rete nelle 4 cifre del display a 7 segmenti compaiono delle linee orizzontali Esse indicano l operativit del convertitore di frequenza Se nel parametro P113 viene preimpostato un valore di frequenza d avvio o nel parametro P104 una frequenza minima il display lampeggia mostrando questo valore iniziale Se il convertitore di frequenza viene abilitato la visualizzazione passa automaticamente al valore operativo scelto nel parametro gt Selezione valore visualizzato lt P001 impostazione di fabbrica frequenza istantanea Il set di parametri correntemente usato viene visualizzato con codifica binaria tramite i 2 LED a sinistra accanto al display Il setpoint digitale di frequenza preimpostato in fabbrica su OHZ Per verificare se NOTA l azionamento funziona necessario inserire un valore nominale della frequenza con i pulsanti TO o una frequenza di avvio con il parametro P113 Le impostazioni possono essere eseguite solo da personale qualificato tenendo in particolare considerazione le avvertenze di sicurezza ATTENZIONE Dopo aver azionato il tasto START l azionamento pu avviarsi immediatamente BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 67 Manuale NORDAC SK 500E 68 Display a LED a 7 segmenti 4 segmenti Funzioni del ControlBox Per abilitare il convertitore di frequenza Quando premuto abilitato con la frequenza d avvio eventualmente impostata
214. o 1 Utilizzare una linea di collegamento quanto pi corta possibile tra DC Bus e gli apparecchi da collegare E necessario realizzare il collegamento e l isolamento degli apparecchi del circuito DC per proteggere la linea e con una sezione trasversale massima dell apparecchio 2 necessario proteggere i circuiti intermedi dei singoli inverter con i fusibili adeguati 3 Gli inverter ricevono l alimentazione solo attraverso il circuito intermedio mentre l isolamento in corrente continua avviene attraverso i fusibili che necessario predisporre nelle alimentazioni degli apparecchi BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 45 Manuale NORDAC SK 500E 2 14 9 Filtro di rete integrato collegamento interno dei ponticelli 46 Per rendere l inverter SK 500E idoneo alle reti IT o ridurre le rispettive correnti di dispersione aumentando le interferenze radio possibile invertire i ponticelli A e B Nello stato originale i Jumper si trovano posizionati nella Posizione normale Per questa operazione il filtro di rete svolge un azione normale e presenta la corrente di dispersione derivante da queste condizioni Vedere anche i capitoli 8 3 e 8 4 Ponticello A Ponticello B Corrente di dispersione Modello 1 4 Posizione 3 Posizione 3 Effetto limitato del filtro lt lt 30 MA gt 3 5 MA N ATTENZIONE Non successivamente consentito occupare nemmeno le posizioni dei jumper non rappresentati dato
215. o controllare le regolazioni encoder P3xx e Aumentare il valore impostato per il limite di coppia in P112 e Aumentare il valore impostato per il limite di corrente in P536 e Controllare il tempo di decelerazione P103 ed eventualmente prolungarlo E016 16 0 Errore di fase motore Una fase del motore non collegata e Controllare P539 e Controllare l allacciamento del motore 16 1 Sorveglianza corrente motore Nel momento dell inserimento non stata raggiunta la durante la frenata corrente di magnetizzazione necessaria e Controllare P539 e Controllare l allacciamento del motore E018 18 0 Circuito di sicurezza Il circuito di sicurezza blocco impulso di sicurezza intervenuto mentre il convertitore di frequenza era abilitato e Disponibile solo con SK 51xE e SK 53xE ulteriori dettagli nel manuale BU 0530 www nord com E019 19 0 Errore identificazione L identificazione automatica del motore collegato fallita parametri ETONE EAA EE E e Controllare l allacciamento del motore 19 1 Il circuito stella triangolo del e Controllare i dati del motore preimpostati P201 P209 motore non corretto BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 165 Manuale NORDAC SK 500E r Trrrrrrn _ ii e ne na0e0R e e Visualizzazione nel ControlBox Anomalia Causa Gruppo Dettaglio in Testo nel ParameterBox e Rimedio P700 P701 E020 20 0 riservato edo 00 a 202 Stack Overflow 203 Stack Underflow
216. o InterBus SK TU3 IBS AS Interface SK TU3 AS1 PotentiometerBox SK TU3 POT SK TU3 ECT Modulo EtherCAT Questa opzione consente la gestione di SK 5xxE attraverso Serve alla messa in servizio parametrazione configurazione e controllo del convertitore di frequenza Il salvataggio dei parametri non possibile Serve alla messa in servizio parametrazione configurazione e controllo del convertitore di frequenza Si pu salvare un set di parametri con P550 Serve alla messa in servizio parametrazione configurazione e controllo del convertitore di frequenza Si possono salvare fino a 5 set di parametri Questa opzione permette il controllo del SK 5xxE tramite la porta seriale DP Profibus Questa opzione permette il controllo del SK 5xxE tramite la porta seriale DP Profibus Questa opzione permette il controllo dell SK 5xxE tramite la porta seriale CANbus con il protocollo CANopen Questa opzione permette il controllo dell SK 5xxE tramite la porta seriale DeviceNet con il protocollo DeviceNet Questa opzione permette il controllo dell SK 5xxE tramite la porta seriale InterBus L interfaccia attuatore sensore un sistema di bus di basso livello per semplici compiti di controllo Il PotentiometerBox viene utilizzato per il controllo diretto del FU senza l installazione di componenti esterni EtherCAT Montaggio del box tecnologico Il montaggio dei box tecnologici va effettuato nel modo seguente
217. o dal 100 al 200 si dimezza la tensione di uscita analogica 10 Volt di segnale di uscita corrispondono poi al doppio del valore nominale Nel caso di valori negativi la logica invertita Un setpoint del 0 viene poi emesso all uscita con 10V e il 100 con OV Funzioni digitali P418 15 28 34 52 Nelle funzioni limite di corrente 17 limite di corrente di coppia 18 e limite di frequenza 19 possibile impostare tramite questo parametro la soglia di commutazione Il valore del 100 si riferisce in questo caso al corrispondente valore nominale del motore vedi anche P435 Nel caso di un valore negativo la funzione di uscita viene emessa negata 0 1 1 0 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio a P420 Ingresso digitale 1 0 74 Abilitazione destra come impostazione di fabbrica morsetto di comando 21 DIN1 1 Si possono programmare diverse funzioni Queste sono riportate nella seguente tabella P421 Ingresso digitale 2 0 74 Abilitazione sinistra come impostazione di fabbrica morsetto di comando 22 DIN2 2 Si possono programmare diverse funzioni Queste sono riportate nella seguente tabella P422 Ingresso digitale 3 0 74 Commutazione set di parametri bit 0 come impostazione di fabbrica morsetto di comando 23 DIN83 8 Si possono programmare diverse funzioni Queste sono riportate nella
218. o dell FU con l SK CSX 0 se P549 1 e se scelta la visualizzazione del valore operativo P000 con il SimpleBox cfr cap 3 2 1 sul convertitore di frequenza possibile comandare l azionamento Una lunga pressione sul tasto avvia l azionamento una breve lo ferma nuovamente La velocit pu essere variata con la manopola nel campo positivo e negativo Il comando dell FU tramite il SimpleBox non possibile in combinazione con il ParameterBox SK TU3 PAR NOTA si noti che in questa modalit operativa possibile arrestare l azionamento solo premendo rapidamente il pulsante nella visualizzazione dei valori operative o scollegando la tensione di rete con riserva di modifiche tecniche 139 Manuale NORDAC SK 500E Parametro P550 0 3 0 0 1 2 3 Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Salvataggio dati con Controlbox i All interno del ControlBox opzionale possibile salvare un set di dati set di parametri 1 4 dell FU collegato Questo viene salvato all interno del box in una memoria non volatile ed in tal modo trasferibile ad altri SK 5xxE con la stessa versione di database confronta P742 Set di parametri Nessuna funzione FU gt ControlBox il set di dati viene scritto dal convertitore collegato nel ControlBox ControlBox gt FU il set di dati viene scritto dal ControlBox nel convertitore collegato FU ControlBox il set di dati dell FU viene scambiato con quello del C
219. o di demoltiplica tra numero di giri del motore e dell encoder dalla SW 1 7 pags U Oe numero giri encoder solo con P461 1 2 3 o 4 quindi non nella modalit servo regolazione dei giri del motore P464 Modalit frequenze fisse 0 1 Con questo parametro si stabilisce in quale formato elaborare i valori nominali della frequenza fissa 0 dalla SW 1 7 0 Somma a HSW le frequenze fisse e l array della frequenza fissa assumono un comportamento reciprocamente addizionale cio vengono sommati tra loro o ad un identico valore nominale nei limiti assegnati secondo P104 e P105 1 Valore nominale principale non si effettua la somma delle frequenze fisse ne tra loro ne ai valori nominali principali analogici Se ad esempio una frequenza fissa viene impostata su uno stesso valore nominale presente non si continua a prendere in considerazione questo valore nominale Tuttavia ancora valida e possibile la somma o la sottrazione della frequenza programmata ad uno degli ingressi analogici o al valore nominale del bus Se si selezionano diverse frequenze fisse allo stesso tempo ha la priorit la frequenza con il valore pi alto ad esempio 20 gt 10 o 20 gt 30 Nota si somma la frequenza fissa attiva pi elevata al valore nominale del potenziometro del motore a meno che non siano state selezionate le funzioni 71 O 72 per i 2 ingressi digitali P465 01 Frequenza fissa campo 31 400 0 400 0 Hz Nei livelli arra
220. o manuale del gruppo costruttivo BUS A seconda dei gruppi costruttivi vengono mostrati diversi contenuti P747 Campo di tensione convertitore 0 2 Indica il campo di tensione per il quale questo apparecchio specificato 0 100 120V 1 200 240V 2 380 480V P748 01 Stato CANopen da SK 520E 03 0000 FFFF hex 01 stato CANbus CANopen 02 riservato 03 riservato Bit 0 24V della tensione di alimentazione del bus Bit 1 CANbus nello stato Bus Warning Bit 2 CANbus nello stato Bus Off Bit 3 5 libero Bit 6 il protocollo del modulo CAN 0 CAN 0 1 CANopen Bit 7 libero Bit 8 Bootsup Message inviato Bit 9 CANopen NMT State Bit 10 CANopen NMT State Bit 11 libero Bit 12 14 riservato Bit 15 libero CANopen NMT State Bit 10 Stopped 0 0 Pre Operational 0 1 Operational 1 0 148 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio an P750 Statistica sovracorrente 0 9999 Numero delle segnalazioni di sovracorrente durante il a P714 P751 Statistica sovratensione 8 O 9999 Numero delle segnalazioni di sovratensione durante il funzionamento P714 P752 Statistica errori di rete S O 9999 Numero degli errori di rete durante il funzionamento P714 P753 Statistica sovratemperatura si O 9999 Numero delle segnalazioni di sovratemperatura durante i
221. ogato per 30 sec p 10 Sovratemperatura motore avvertimento la temperatura del motore viene valutata tramite un ingresso digitale gt Il motore ve troppo caldo L avvertimento avviene immediatamente il p disinserimento per surriscaldamento dopo 2 secondi 11 Limite corrente di coppia limite di corrente attivo avvertimento il valore limite in P112 o P536 raggiunto Un valore negativo in apre P435 inverte il comportamento Isteresi 10 12 Rel tramite P541 Pilotaggio esterno il rel pu essere pilotato con il parametro P541 bit 0 indipendentemente dallo stato operativo chiude corrente dell FU 13 Limite coppia gen attivo il valore limite in P112 stato raggiunto ua nel campo generatore Isteresi 10 18 Inverter pronto entrando in questo stato il relais chiude Una volta sli ua completata l abilitazione con successo fornisce un segnale in uscita 126 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Parametro P435 400 400 100 P436 1 100 10 P441 0 39 7 P442 400 400 100 P443 1 100 10 P450 0 39 0 P451 400 400 100 BU 0500 IT 1411 Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Sere parametri 29 riservato escluso 18 30 Bus IO In Bit 0 Bus In Bit 0 Ja l chiude chiude chiude chiude chiude 35 Bus IO In Bit 5 Bus In Bit 5 36 Bus IO In Bit 6 Bus In Bit 6 37
222. ogazioni inverter UL e cUL Tutti gli inverter NORDAC SK 500E sono dotati di protezione contro i sovraccarichi del motore Per maggiori dettagli tecnici vedere il cap 7 2 NOTA Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protec tion Branch circuit protection must be provided in accordance with manufacturer in structions the National Electric Code and any additional local codes La protezione contro i cortocircuiti integrata non offre protezione del circuito derivato necessario eseguire la protezione del circuito derivato secondo le specifiche del produttore il National Electric Code e tutte le disposizioni locali aggiuntive Use 75 C Copper Conductors Only NOTA Collegamento di un cavo in rame dotato di una resistenza all isolamento pari ad almeno 75 C interessa esclusivamente le linee di collegamento cavi di rete cavi del motore ma non le linee di controllo These products are intended for use in a pollution degree 2 environment L articolo idoneo al funzionamento in ambienti che presentano un livello di contaminazione pari a 2 Maximum Surrounding Air Temperature 40 C Temperatura ambiente massima 40 C Cod file di certificazione UL E171342 Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms symmetrical Amperes 120 Volts maximum SK 5xxE xxx 112 240 Volts maximum SK S5xxE xxx 323 or 480 Volts maximum SK 5xxE xxx 340 or 500 EQ Vo
223. oi il livello di array che va a sua volta selezionato Utilizzando il ControlBox il livello di Array viene rappresentato con l con il ParameterBox figura a destra in alto sul display compare la possibilit di scelta del livello di Array Nella parametrizzazione con il ControlBox SK TU3 CTR i Impostazione O f f i Valore funzione guida 1 Impostazione O f f Valore funzione guida 2 Mamansmansinnnmnnninnnn nnnmnnn nnaman monza ia nmm mn BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 95 Manuale NORDAC SK 500E 5 1 Visualizzazione del funzionamento 96 Abbreviazioni usate Parametro P000 0 01 9999 Di 0 65 FU convertitore di frequenza SW versione del software memorizzata in P707 S parametri supervisore a seconda dall impostazione in P003 visibili o invisibili Visualizzazione del funzionamento Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Sele 1 parametri Nella visualizzazione del SimpleBox SK CSX 0 o ControlBox SK TU3 CTR viene visualizzato il valore operativo online scelto nel parametro P001 A seconda delle necessit possono essere lette informazioni sullo stato operativo dell azionamento P001 Selezione visualizzazione 0 1s PA 13 14 15 16 19 31 Frequenza istantanea Hz la frequenza di uscita correntemente fornita dall FU Numero di giri 1 min il numero di giri effettivo calcolato dall FU Setpoint di freq
224. oint 2 on off cosa che con una frequenza minima P104 gt della frequenza minima P505 non causa un fermo 21 Frequenza fissa 5 i Al setpoint corrente viene aggiunta la frequenza da P431 high 22 25 riservato 26 29 funzioni ad impulso La descrizione segue nella pagina seguente 30 Regolatore PID on off Inserimento o disinserimento della funzione del regolatore high PID regolatore di processo high ON high 31 Bloccare abilitazione a destra Blocca l gt Abilitazione destra sinistra lt tramite un ingresso low digitale o pilotaggio del bus Non riferito all effettiva 32 Bloccare abilitazione a sinistra direzione di rotazione ad esempio dopo un setpoint negato low del motore 33 42 funzioni ad impulso La descrizione segue nella pagina seguente Continua alla pagina seguente 122 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione AdtTmT I i rr ZZZ Valore Funzione Descrizione Segnale 43 44 misurazione numero giri con encoder HTL La descrizione segue nella pagina seguente 45 3 Wire Control Start Right l l PPN 0 gt 1 tasto contatto di lavoro Questa funzione offre un alternativa all abilitazione R L 01 02 Fronte nella quale sono necessari livelli presenti in modo continuo 46 3 Wire Control Start Left i l l l l 0 gt 1 tasto contatto di lavoro Qui necessario un solo impulso di comando per attivare la Fronte funzione Il comando dell FU pu
225. olatore di processo questo parametro stabilisce la limitazione del regolatore dopo il regolatore PI Ulteriori dettagli si trovano nel capitolo 8 2 BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 117 Manuale NORDAC SK 500E Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore SA EI l parametri 8 P416 Rampa regolatore PID P 0 00 99 99s Efficace solo se selezionata la funzione frequenza istantanea PID 2 00 Rampa per il setpoint PID Sorgenti del setpoint principale anche in combinazione vedi reg setpoint Frequenza fissa 1 5 Frequenza di avvio Frequenza massima P105 O Ingresso analog 1 o Missa in sala BET Te Rampa setpoint Ingresso analog 2 Rapp in scala p p su 3 eO 9 P416 Frequenza massima P105 sorvegliato limitato O Frequenza massima P105 ilimitato P405 P409 Controlbox Potentiometerbox J Setpoint bus 1 2 3 Rampa di frequenza P102 P103 Frequenza minima P104 Regolatore Sorgenti del r PID setpoint secondario Setpoint secondario 0 frequenza massima P410 P413 parteP P414 parte P415 parte D Rapp in scala P400 P404 Rapp in scala Ingresso analog 2o LI g g P405 P409 PRE Potentiometertox ____ Setpoint bus 20 70 Setpointbus30 T____ lo Ingresso analog 10 Frequenza minima P104 sorvegliato limitato Frequenza mas
226. omando 111 Morsetti di controllo SK 5x0E 50 Morsetti di controllo SK 5x5E 54 Motore DS normalizzato 103 Motore temperatura 91 N Nome inverter 130 Norma EMC 180 Normalizzazione valori nominali KE EAE EE E E 186 Numero di giri 137 145 O Offline Online 82 Omologazione UL CUL 13 169 P Panoramica dei parametri 149 BU 0500 IT 1411 ParameterBoX 72 Parametrazione 69 Parametri aggiuntivi 130 Parametri base 90 97 Parametri di regolazione 108 Parametrizzazione 93 Parametro Array 65 70 78 POSIAVO cccirnain 82 Perdita di parametri 162 POSSO lai 18 24 POSICON saierniileaianirnibia inerzia 141 PotentiometerBox 138 Potenza di uscita ridotta 182 Potenza in questione 182 PONDUS aa 85 R Regolatore di processo ine 112 123 128 178 Regolatore di processo PI 178 Regolazione curva caratteristica R EE 104 105 106 Regolazione ISD 106 Regolazione vettore 106 Regolazione vettore corrente 106 Rel multifunzione 39 Rendimento 17 Resistenza
227. on devono essere piegati componenti e o non vanno modificate distanze di isolamento Va evitato il contatto con componenti elettronici e con contatti Gli inverter per motori presentano componenti pericolosi a livello elettrostatico che possono essere danneggiati facilmente con un trattamento non appropriato componenti elettrici non devono essere danneggiati meccanicamente o distrutti rischi per l incolumit 5 Collegamento elettrico In caso di operazioni svolte sugli inverter per azionamenti posti sotto tensione necessario rispettare le disposizioni nazionali vigenti in materia antinfortunistica ad esempio VBG 4 L installazione elettrica va eseguita secondo le norme del settore relative ad esempio alle sezioni di conduttori fusibili connessione al conduttore di protezione Ulteriori avvertenze sono contenute nella documentazione Le indicazioni per un installazione conforme alla direttiva EMC come la schermatura la messa a terra la disposizione dei filtri e la posa dei conduttori si trovano nella documentazione del convertitore di frequenza Queste avvertenze vanno sempre rispettate anche negli inverter muniti di contrassegno CE Il rispetto dei valori limite richiesti dalla normativa EMC rappresenta una responsabilit del produttore dell impianto o della macchina 6 Funzionamento Gli impianti nei quali sono montati inverter devono essere eventualmente dotati di dispositivi supplementari di sorveglianza e
228. one di 5 Tensione di alimentazione per PTC 52 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 2 Montaggio ed installazione Morsetto Funzione Dati Descrizione Parametro Impostazione proposta di collegamento di fabbrica Blocco morsetti X6 solo SK 520 530E 40 GND OV Potenziale di riferimento dei OV digitale L ingresso dell encoder incrementale segnali digitali utilizzabile per una regolazione esatta della velocit o delle funzioni dei 51 ENCA Canale A setpoint secondari TTL RS422 Va impiegato un sistema di trasduttori 2 ENCA eAi i con una tensione di alimentazione di o i SALS RLG 500 8192impulsi giro 10 30V in modo da compensare Emira neguna cadute di tensione nel caso di i Il ti i lunghi 53 ENCB CanaleB max 205 kHz AR min 250 Hz Nota trasduttori con un alimentazione di 5V non sono adatti 54 ENCB Canale B invertito per realizzare un sistema con un funzionamento sicuro Blocco morsetti X7 solo SK 520 530E 73 RS485 Collegamento del BUS in parallelo a Baudrate RS485 allo spinotto RJ12 9600 38400Baud l l 74 RS485 Linea dati RS485 NOTA La resistenza terminale Resistenza terminale dell interruttore DIP 1 vedi R 1200 RJ12 RJ45 deve essere utilizzato anche per i term 26 DIN6 ingresso digitale 6 3 9 Come descritto nel blocco morsetti X5 Nessuna funzione DIN1 fino a DINS 7 5 30V Ri 3 3kQ 27 DIN ingresso digitale 7 Non adatto per la valutazi
229. one di un conduttore freddo di un motore Nessuna funzione 5 DOUT1 Uscita 3 o Uscita digitale Per l interfacciamento con un Nessuna funzione 15V max 20MA controllore La quantit delle funzioni 7 DOUT 2 Uscita 4 i l corrisponde a quella del rel carico max 100kQ P434 441 Nessuna funzione 42 VO 15V Alimentazione di Tensione di alimentazione per il tensione 15V 15V 20 comando degli ingressi digitali o l alimentazione di un 10 30V encoder 40 GND OV Potenziale di riferimento dei OV digitale Potenziale di riferimento segnali digitali Blocco morsetti X8 solo SK 511 515 535E e non apparecchi a 115 V AC 86 VO_S 15V Tensione d alimentazione Per la messa in fuzione senza l uso 15V 20 della funzione di sicurezza cablare 87 VO_SOV Potenziale di direttamente a VI_S 24V riferimento a 88 VI SOV Potenziale di riferimento 24V 25 100mA Ingresso di sicurezza 89 VI S24V Ingresso blocco vedere dati tecnici impulso di sicurezza BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 53 Manuale NORDAC SK 500E 54 Funzione Descrizione Parametro Impostazione proposta di collegamento di fabbrica Blocco spinotti X11 1xRJ12 RS485 RS232 Nota l abbinamento di due inverter con RJ12 deve essere eseguito esclusivamente tramite USS BUS RS485 E necessario prestare attenzione al fatto che con la linea dati non sia consentito nessun collegamento tramite RS232 per evitare di d
230. ontrolBox In questa variante non si perdono dati Essi possono essere sempre scambiati ripetutamente NOTA se si devono caricare parametrazioni di vecchi FU in nuovi FU con nuovo software P707 si deve prima far sovrascrivere il ControlBox dal nuovo FU P550 1 Alla fine si pu leggere il set di dati da copiare dal vecchio FU e scriverlo nel nuovo FU P551 Profilo azionamento S Con questo parametro vengono attivati in base all opzione i relativi profili dei dati di processo Questo parametro valido solo per i box tecnologici ad incastro per bus di campo SKTU3 0 Sistema CANopen DeviceNet InterBus SK TU3 IBS Tecnologia SK TU3 CAO SK TU3 DEV costruttivo Impostazione Protocollo USS Profilo Nord 1 Profilo DS402 Profilo Drive AC Profilo Drivecom Nota Se si utilizza il CANbus interno CANnord CANopen tramite l interfaccia cliente integrata RJ45 X9 10 SK 520 53xE le impostazioni in questo parametro non saranno efficaci ed il profilo DS402 non sar attivabile gruppo P552 01 op Tempo ciclo CAN O 100 ms 0 dalla SW 1 6 In questo parametro il tempo del ciclo viene impostato nel modo principale CAN CANopen verso il trasduttore CANopen cfr P503 514 515 01 Tempo del ciclo CAN CANopen funzionalit principale 02 Tempo del ciclo CANopen Encoder assoluto sincrono SK 53xE In base alla velocit di trasmissione baud rate impostata risulta un diverso val
231. ore minimo per l effettivo tempo del ciclo 1000kBaud L intervallo impostabile varia da 0 a 100 ms Impostando 0 auto viene utilizzato il valore di default vedi tabella La funzione di controllo del trasduttore valore assoluto CANopen non scatter quindi pi a 50 bens a 150 ms 140 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore Set el parametri 65 100 Con questo parametro si pu influenzare la soglia di commutazione del chopper di frenata 65 Nell impostazione di fabbrica impostato un valore ottimizzato per molte applicazioni Per le applicazioni nelle quali l energia costante viene restituita azionamento a manovella questo parametro pu essere incrementato per rendere minima la potenza dissipata sulla resistenza di frenatura Un incremento di questa impostazione causa un disinserimento per sovratensione pi rapido dell FU P555 Limitazione potenza chopper iis 5 100 Con questo parametro programmabile una limitazione manuale dei picchi di potenza per la 100 resistenza di frenatura La durata dell inserimento grado di modulazione nel chopper di frenata pu salire al massimo fino al limite indicato Una volta che il valore raggiunto l FU rimuove la corrente dalla resistenza indipendentemente dal valore della tensione del circuito intermedio La conseguenza sarebbe un disinserimento per
232. ori di frequenza Non collegare mai una resistenza di frenatura a DC Ulteriori dettagli per un accoppiamento in tensione continua si trovano nel capitolo 2 14 7 Dati del collegamento Modello Modello Modello Modello 1 4 5 6 7 Sezione cavo flessibile 0 5 10mm 0 5 25mm 0 5 35mm Regolamentazione AWG AWG 24 10 AWG 20 6 AWG 20 2 AWG 20 1 Coppia di serraggio 0 5 0 6Nm 1 2 1 9Nm 2 5 4 50Nm 2 5 4Nm dei morsetti a vite 4 42 5 31lb in 10 62 13 27lb in 22 12 39 82lb in 22 12 35 4lb in BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 41 Manuale NORDAC SK 500E 2 14 5 Collegamento PTC motore X13 T1 T2 dal mod V secondo EN 60947 8 Il collegamento del conduttore a freddo del motore negli apparecchi 5 7 possibile attraverso i morsetti T1 e T2 Con i modelli di inverter pi piccoli 1 4 necessario collegare il conduttore a freddo attraverso l ingresso digitale 5 DIN 5 presente nel blocco spinotti da X5 Vedere il capitolo 2 15 Collegamento elettrico parte di comando Dati del collegamento Modello ET Sezione cavo rigido Sezione cavo flessibile Regolamentazione AWG AWG 24 10 Coppia di serraggio 0 5 0 6Nm dei morsetti a vite 4 42 5 31lb in Dati caratteristici Soglia di funzionamento gt 3 6 KQ Valore d inversione lt 1 65 KQ Tensione misurata 5VsuR lt 4kQ 2 14 6 Tensione esterna di controllo alimentazione a 24 V X12 44 40
233. ortato 84 con riserva di modifiche tecniche Causa e Rimedio Questi messaggi d errore si basano su interferenze EMC o diverse versioni software delle unit interessate Verificare la versione del software di ParameterBox e quella dell inverter collegato e Verificare il cablaggio di tutti i componenti per quanto riguarda le eventuali interferenze EMC La comunicazione tra inverter e ParameterBox disturbata EMC non possibile garantire il funzionamento in sicurezza e Verificare il collegamento all inverter Utilizzare una linea schermata tra le apparecchiature Posare la linea del bus a parte rispetto ai cavi del motore La comunicazione tra inverter e ParameterBox disturbata EMC non possibile garantire il funzionamento in sicurezza e Verificare il collegamento all inverter Utilizzare una linea schermata tra le apparecchiature Posare la linea del bus a parte rispetto ai cavi del motore Parameter Box attende una risposta dall inverter collegato Il tempo di attesa trascorso senza ricevere una risposta e Verificare il collegamento all inverter Le impostazioni dei parametri USS dell inverter sono stati modificati durante il funzionamento L ID apparecchi non stato trovato L inverter collegato non presente nel database di ParameterBox non possibile stabilire una comunicazione e Contattare il rappresentante Getriebebau NORD competente La versione del software non stata
234. osizione di montaggio La posizione di montaggio fondamentale verticale Va inoltre fatta attenzione che le alette di raffreddamento sul retro dell apparecchio non siano coperte con una superficie piana in modo da garantire una buona convezione t gt 100mm DSS SSA LL LIO L LA URL JJJ d _ gt 100mm L aria calda va smaltita al di sopra degli apparecchi Se ci sono pi convertitori di frequenza disposti uno su l altro va fatta attenzione a che l aria prodotta dall inverter inferiore non superari il limite di temperatura vedi anche cap 7 In caso contrario si consiglia di montare un ostacolo ad esempio una canalina dei cavi tra i due convertitori di frequenza con il quale interrompere il flusso aria calda che sale Dissipazioni termiche Nel montaggio in un armadio elettrico va prestata attenzione ad una sufficiente aerazione La dissipazione termica durante il funzionamento pari a circa il 5 a seconda della dimensione dell apparecchio e dell equipaggiamento della potenza nominale del convertitore di frequenza BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche Manuale NORDAC SK 500E 2 2 Dimensioni 2 2 1 SK 500E in versione standard Montaggio a muro Dimensioni dell apparecchio Cap 2 3 1 Tipo di apparecchio 751 340 98 der sa Da SK 5xxE 112 340 fino a SK 5xxE 152 340 1 N N N Bas W QI 00 N N N 00
235. patore 186 8 6 Funzionamento con un interruttore differenziale 186 8 7 Normalizzazione valori nominali reali 187 8 8 Avvertenze di manutenzione e servizio 188 8 8 1 Indicazioni per la manutenzione i 188 8 8 2 Indicazioni per le riparaZiONi 189 S INDICE ANALITICO ella 190 BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 7 Manuale NORDAC SK 500E r lil lA A e _ rr 7 1 Informazioni generali La serie NORDAC SK 500E si basa sulla consolidata piattaforma NORD Queste apparecchiature si distinguono per un elevata compattezza unita ad una caratteristica di regolazione ottimale Queste apparecchiature dispongono di una regolazione di corrente vettoriale senza sensori che in combinazione con il corrispettivo modello di motore asincrono a corrente trifase assicura sempre un rapporto tensione frequenza ottimizzato Per l azionamento ci significa massime coppie di spunto e di sovraccarico a numero di giri costante Grazie ai box tecnologici questa serie di apparecchiature pu essere adattata alle esigenze individuali Per via delle molteplici possibilit d impostazione possibile usare tutti i motori a corrente trifase Il campo di potenza va da 0 25kW fino a 37 0kW con filtro di rete integrato Il presente manuale si basa sulla ve
236. per azionamenti di potenza EN 61800 3 per l impiego in ambienti secondari industriali e se non disponibili in generale Classe A gruppo 1 Esente da disturbi per ambiente industriale In questa classe di funzionamento il produttore stesso pu attestare che le sue apparecchiature relativamente al comportamento EMC in azionamenti di potenza soddisfano le richieste della direttiva EMC per l ambiente industriale valori limite corrispondono alla norma base EN 61000 6 2 e EN 61000 6 4 per l irradiazione e la resistenza ai disturbi in ambiente industriale Classe B gruppo 1 schermati per zone residenziali e ambienti artigianali e di industria leggera In questa classe di funzionamento il produttore stesso pu attestare che le sue apparecchiature relativamente al comportamento EMC in azionamenti di potenza soddisfano le richieste della direttiva EMC per zone residenziali e ambienti artigianali e di industria leggera valori limite corrispondono alla norma base EN 61000 6 2 e EN 61000 6 4 per l irradiazione e la resistenza ai disturbi in ambiente industriale ATTENZIONE I convertitori di frequenza SK 500E sono previsti esclusivamente per applicazioni industriali Essi non sono quindi sottoposti alle richieste della norma 61000 3 2 sull irradiazione di armoniche Quest apparecchio causa disturbi ad alta frequenza che negli ambienti abitativi possono richiedere ulteriori misure antidisturbo dettagli nel cap 8 4 8 4 Classi di va
237. pinotto 2 RJ45 Alimentazione di tensione esterna a 24 V DC morsetto a 2 poli Cod mat 275900180 63 Manuale NORDAC SK 500E 3 2 1 SimpleBox SK CSX 0 64 Questa opzione serve quale semplice tool di parametrizzazione visualizzazione e comando del convertitore di frequenza SK 500E 520E In particolare se lo slot del TU occupato da un modulo BUS possibile con essa leggere i dati e parametrizzare l inverter anche durante il funzionamento attivo del BUS Caratteristiche e display a LED a 7 segmenti e a 4 cifre e Comando del convertitore di frequenza con un unico pulsante e visualizzazione del set di parametri e valore operativo attivi Dopo l innesto del SimpleBox e l attivazione della tensione di rete nelle 4 cifre del display a 7 segmenti compaiono delle linee orizzontali Esse indicano l operativit del convertitore di frequenza Se nel parametro P113 viene preimpostato un valore di frequenza d avvio il display commuta tra 0 0Hz e il valore in P113 Se il convertitore di frequenza viene abilitato la visualizzazione passa automaticamente al valore operativo scelto nel parametro gt Selezione valore visualizzato lt P001 impostazione di fabbrica frequenza istantanea Il set di parametri correntemente usato viene visualizzato con codifica binaria tramite i 2 LED al di sotto del display NOTA considerazione le avvertenze di sicurezza verificare eventuali disturbi della comunicazione
238. possibile attraverso il blocco morsetti da X8 Fino al modello 4 incluso il Fei blocco morsetti si trova sotto al rivestimento frontale E IT Vedere il capitolo 2 15 1 Blocchi di morsetti A partire dal modello 5 il blocco morsetti da X8 disposto sul lato inferiore dell inverter lato uscita motore i nd tIS i I 1 p x Dati del collegamento Modello 5 7 Sezione cavo rigido 0 2 6mm Sezione cavo flessibile 0 2 4mm Regolamentazione AWG AWG 24 10 Coppia di serraggio 0 5 0 6Nm dei morsetti a vite 4 42 5 31lb in Dati caratteristici Morsetto X8 86 24V uscita erogazione 24 V max 300 mA Morsetto X8 87 GND Morsetto X8 89 24 V 25 ingresso bloccaggio di sicurezza ad max 100 mA impulsi Morsetto X8 88 Per l attivazione senza il dispositivo di controllo di sicurezza i morsetti 87 88 e 86 89 sono dotati di ponticelli alla consegna Per riuscire a sfruttare la funzione di sicurezza necessario rimuovere questi ponticelli Per maggiori informazioni vedere le istruzioni per l uso BU 0530 Sicurezza operativa BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 43 Manuale NORDAC SK 500E _1111111 _ _ _ m _ n1n hnnn AZZZZZZZH iii jJyJjJA NN 2 14 8 Funzionamento in Bus DC X2 B DC Il funzionamento in bus DC negli azionamenti opportuno se nell impianto gli azionamenti operano contemporaneamente in modo motore
239. possono essere memorizzati caricati e modificati 5 completi set di dati per il convertitore di frequenza e da usare quale display per diversi parametri di servizio e normalizzazione dei singoli parametri di servizio per la visualizzazione di speciali dati dell impianto e pilotaggio diretto di un convertitore di frequenza Informazioni del ParameterBox Dopo l innesto del ParameterBox sul convertitore di frequenza e alla prima accensione della tensione di rete l apparecchio chiede prima di scegliere la lingua del menu tedesca o inglese Alla fine il box esegue uno Bus Scan automatico durante il quale il convertitore di frequenza collegato viene identificato Nella visualizzazione successiva si pu riconoscere il tipo di convertitore di frequenza e il suo stato d esercizio corrente Dopo che il convertitore di frequenza stato abilitato il display visualizza in successione i tre valori operativi correnti frequenza tensione corrente valori operativi visualizzati possono essere scelti da una lista di 19 valori possibili nel menu gt Visualizza lt gt Valori lt Il setpoint digitale di frequenza preimpostato in fabbrica su OHz Per controllare se NOTA l azionamento funziona si deve impostare un setpoint della frequenza tramite il tasto G o una frequenza di avvio tramite il corrispondente livello di menu gt Parametrare lt gt Parametri base lt e digitare il corrispondente parametro gt Frequenza di avvio lt P
240. pporto in Rapp in scala P105 Interfaccia Setpoint principale frequenza Sorgenti del setpoint secondario Ingresso analog 1 Ingresso analog 2 Potentiometerbox Setpoint bus 2 Setpoint bus 3 Rapp in scala P400 P404 Rapp in scala P405 P409 O P549 Selezione bus P510 La O gt Normalizzazione setpoint secon Addizione di frequenza sottrazione di frequenza rio Rapporto in scala P411 i P410 P400 P405 Funzione setpoint secondario con riserva di modifiche tecniche 177 Manuale NORDAC SK 500E lt lt lt 1 YJZqm9P gt ZpRZAOUHAumummEE Valore istantaneo frequenza l Limitazione Funzione setpoint Frequenze Limitazione Rampa di Limitazione secondario mascherate min max frequenza di corrente 3 Regola Fal VA P413 P516 P104 P106 P107 P537 FREQUENZA P416 P519 P505 P108 P114 a M max a 178 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 8 Informazioni supplementari 8 2 Regolatore di processo Il regolatore di processo un regolatore PI con il quale possibile limitare l uscita del regolatore Inoltre l uscita viene normalizzata in percentuale su un setpoint guida
241. premere gt ENTER lt i Language English ONLINE FU P1 Premere insieme i tasti SELEZIONE e Options l gt ENTER lt ONLINE FU P1 500E 1 1kW 230V gt NORDAC lt Premere insieme tasti SELEZIONE e O Frequency Inverter ONLINE FU P1 Locked 76 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 3 Comando e visualizzazione Comando del convertitore di frequenza con il ParameterBox Il convertitore di frequenza pu essere del tutto pilotato tramite il ParameterBox solo se il parametro gt Interfaccia lt P509 impostato sulla funzione gt Morsetti di comando o Tastiera lt 0 impostazione di fabbrica e se il convertitore non abilitato tramite i morsetti di comando START Abilitazione Nessuna funzione per il controllo del convertitore STOP Abilitazione Aumentare la frequenza Inversione della direzione di rotazione Ridurre la frequenza w Memorizzare la frequenza corrente Nota se il convertitore viene abilitato in questa modalit viene allora usato il set di parametri che stato scelto per esso nel menu gt Parametrazione lt gt Parametri base lt nel parametro gt Set di parametri lt Attenzione dopo il comando START il convertitore di frequenza pu avviarsi subito con una frequenza precedentemente programmata frequenza minima P104 o frequenza d avvio P113 Addizione di frequenza Se il parametro Funzione potenziometro P549 stato impostato sulla
242. protezione conformemente alla norme di sicurezza valide come ad esempio la legge sugli strumenti di lavoro sulle norme antinfortuni ecc necessario selezionare la configurazione dei parametri e la configurazione dell inverter per azionamenti in modo da escludere eventuali rischi Durante il servizio tutti i pannelli di copertura vanno tenuti chiusi 7 Manutenzione ed assistenza Dopo il distacco degli inverter dalla tensione di alimentazione le parti dell apparecchio che conducono corrente e le connessioni dei conduttori non vanno toccati subito per via di condensatori possibilmente carichi A tale scopo vanno rispettate le corrispondenti targhette di avvertimento sull inverter Ulteriori informazioni possono essere trovate nella documentazione Queste indicazioni di sicurezza vanno conservate con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 Manuale NORDAC SK 500E Informazioni sul presente documento r lt11111t1t1th1414 l141 1 411 1t1dk ede arl lt ZzZyqvUv T ORNn TT Uso proprio dei convertitori di frequenza Il rispetto delle istruzioni per l uso il presupposto per un funzionamento senza problemi e per la soddisfazione di eventuali richieste di garanzia Leggere per tale motivo prima le istruzioni per l uso e quindi di iniziare ad usare l apparecchio II manuale di servizio contiene informazioni importanti sulla manutenzione Esso va pertanto conservato nei pressi dell apparec
243. pulsi per giro dell encoder incrementale 6 Corrisponde alla direzione di rotazione dell encoder rotativo non dell FU a seconda del montaggio e cablaggio In tal modo si pu tenere conto di ci con la selezione dei corrispondenti numeri negativi di impulsi 8 16 0 500 impulsi 500 impulsi 1 512 impulsi 512 impulsi 2 1000 impulsi 10 1000 impulsi 3 1024 impulsi 11 1024 impulsi 4 2000 impulsi 12 2000 impulsi 5 2048 impulsi 13 2048 impulsi 6 4096 impulsi 14 4096 impulsi 7 5000 impulsi 15 5000 impulsi 16 8192 impulsi 17 8192 impulsi NOTA P301 prevalente nel controllo del posizionamento con SK530E Con l uso di un encoder incrementale per il posizionamento P604 1 viene regolato il numero impulsi vedere manuale BU0510 P310 Regolatore P della velocit da SK 520E a P 0 3200 Parte P numero di giri encoder amplificazione proporzionale 100 Con valore di default del 100 significa che una differenza del numero di giri del 10 ha come risultato un setpoint del 10 Questo parametro caratterizza la prontezza di risposta in rampa e riduce ma non elimina l errore a regime Valori eccessivi possono innescare il pendolamento quindi velocit irregolari del motore P311 Regolatore della velocit da SK 520E SO P 0 800 ms Parte numero di giri encoder parte integrativa 20 La parte integrativa del regolatore rende possibile una piena correzione della devizione di controllo
244. qualificati e con apparecchio privo di tensione PERICOLO DI MORTE BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 11 Manuale NORDAC SK 500E ATTENZIONE I bambini ed il pubblico non devono avere alcun accesso all apparecchio L apparecchio pu essere usato esclusivamente per gli scopi previsti dal produttore Modifiche non autorizzate e l impiego di parti di ricambio e dispositivi supplementari che non vengono n venduti n consigliati dal produttore dell apparecchio possono causare incendi scosse elettriche e lesioni Conservare questo manuale d istruzioni a portata di mano e consegnarlo ad ogni operatore AVER UMERNTO Questo un prodotto della classe di distribuzione ristretta secondo la norma IEC 61800 3 per ambiente industriale In un ambiente residenziale questo prodotto pu causare disturbi da alta frequenza e in questo caso all utente pu essere richiesto di prendere delle misure opportune Una misura adatta sarebbe l impiego di un filtro di rete opzionale consigliato 12 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 1 Informazioni generali 1 5 Omologazioni 1 9 1 Direttiva EMC europea Se il NORDAC SK 500E viene installato conformemente ai consigli del presente manuale esso soddisfa tutte le richieste della direttiva EMC conformemente alla norma di prodotto EMC per sistemi azionati a motore EN 61800 3 Vedere anche il capitolo 8 3 Compatibilit elettromagnetica EMC 1 5 2 Omol
245. quenza d impulso kHz sso so o o ss 90 184 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 lementar IONI supp Informaz ta I USC 8 5 3 Riduzione della sovracorrente in funzione della frequenza d Se co O Z OE E o tg O g L e 2 CO D D El gt 0S O Nyo u Oo C gt O gt VO ODE E T Oc N gt gt IO GR D vSE 0 D EGO no 5QT O E D O an ea Q O D leva la temperatura dei IGBT integrated gate b te al d I ri non SI possa assumere una corren Per proteggere lo stadio di potenza a basse frequenze d quale s O c O C N L x To O O C O N Ko 5 O O 5 0 N C a v L O DE o te Da O c oD O 5 O E O 0U p L N O o gt D OL y O er 25 c O o l o O do V LE O ES sS E gt OL o S gT 5 do Oo A 0 5 5 Qaa to non corretto iz lt i uscita Hz Frequenza d I CUI Sopra sono dulazione d I MO le diverse frequenze d tabile nel parametro P537 0 1 1 9 i per Ivant to der ite per il disinserimen IMI valori O O G O D w 0 C O ara c2 o fel Di O e O pr c O DD fo Z 00 gt D n ra O Z 3 O D To N C D mD o D de Ko Mn O Sio To ES vw o L 3 Cao o L z2 O D 5 c De o o 5 S O to O gt oL tati liberam
246. rameterBox e i parametri dell inverter collegato NOTA se non si a conoscenza della password ma necessario avere accesso alla configurazione dell inverter rivolgersi al servizio di assistenza tecnica dell azienda P1307 Reset parametri Box Start OFF Con questo parametro possibile ripristinare le impostazioni di fabbrica di ParameterBox OFF Con questa operazione si eliminano tutte le impostazioni di ParameterBox ed i dati contenuti nei supporti di memorizzazione P1308 NORDAC p box Versione R Mostra la versione del software di ParameterBox da tenere a disposizione in caso di necessit BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 83 Manuale NORDAC SK 500E r o 3 2 5 Messaggi di errore ParameterBox Visualizzazione Anomalia Numero di Testo nel ParameterBox errore Errore di comunicazione 200 Codice parametro non consentito 201 Impossibile modificare il valore del parametro 202 Valore del parametro fuori intervallo valori 203 Sottoindice errato 204 Parametro array assente 205 Tipo di parametro errato 206 Codice risposta interfaccia USS errato 207 Errore checksum interfaccia USS 208 Codice di stato interfaccia USS errato 209 L inverter non risponde Errore di identificazione 220 Apparecchio sconosciuto 221 Versione software sconosciuta 222 Livello d espansione sconosciuto 223 Configurazione bus modificata 224 Apparecchio non supp
247. re e della resistenza di frenatura si trovano sul lato inferiore dell apparecchio I morsetti di controllo sono raggiungibili dal lato anteriore del convertitore di frequenza A tale scopo il coperchietto dei morsetti al di sotto dello slot TU va spinto in basso e in questa posizione pu essere poi rimosso del tutto morsetti sono cos liberamente accessibili 24V DC Prima di collegare l apparecchio notare quanto segue 1 Assicurarsi che la sorgente di tensione eroghi la giusta tensione e che sia sufficiente per la corrente richiesta vedi cap 7 2 Assicurarsi che tra sorgente di tensione e convertitore di frequenza ci siano interruttori di potenza adatti con il campo di corrente specificato 3 Collegare la tensione di rete direttamente ai morsetti di rete Lj L N L3 PE a seconda dell apparecchio 4 Per il collegamento del motore va usato un cavo a 4 poli ll 4 f cavo viene collegato ai morsetti per il motore PE U V W 5 Se per il motore vengono usati i cavi schermati est Resistenza di frenatura consigliato la calza del cavo va collegata inoltre su grande superficie sulla squadretta metallica del kit EMC cap 2 6 o almeno sulla superficie di montaggio ben conduttrice dell armadio elettrico pawat X12 X13 dal modello 5 X8 facoltativo per il modello 1 4 bloccaggio differente vedere punto 2 12 1 NOTA utilizzando certi capicorda la sezione dei conduttori massima colleg
248. rente ISD e per la scelta della curva caratteristica tramite l impostazione di boost dinamico e statico Parametri di regolazione P3 Impostazione dei parametri della regolazione regolazione di corrente di numero di giri nel feedback del numero di giri dell SK 520E 53xE solo con I SK 520E 53xE Morsetti di comando P4 Adattamento in scala degli ingressi uscite analogiche impostazione della funzione degli ingressi digitali e delle uscite a rel nonch dei parametri del regolatore PID Parametri aggiuntivi Sono funzioni che trattano ad esempio l interfaccia la frequenza di avvio o l acquisizione dell anomalia Posizionamento Regolazione della funzione posizionamento del SK 53xE ricavabile dal solo con l SK 53xE manuale BU 0510 Informazioni Per la visualizzazione di valori operativi correnti vecchi messaggi di anomalie e di stato dell apparecchio o della versione del software Parametro Arra Alcuni parametri sono inoltre programmabili o leggibili su pi livelli array l l y Dopo aver scelto il parametro necessario scegliere ancora in questo caso il corrispondente livello di array NOTA con l aiuto del parametro P523 si pu in qualsiasi momento ricaricare l impostazione di fabbrica di tutti i parametri Ci pu ad esempio essere utile al momento della messa in servizio di un convertitore di frequenza i cui parametri non coincidono pi con l impostazione di fabbrica ATTENZIONE s
249. requenza di uscita minima impostata P104 11 Potenzadiaccelerazione costante con ritardo combinazione di 2e 9 12 Potenza di accelerazione costante con ritardo come 11 con decongestionamento aggiuntivo del chopper di frenata 13 Rampa con ritardo della disattivazione Come per la rampa 1 ma l azionamento rimane fermo prima dell attivazione del freno per il periodo di tempo impostato nel parametro P110 alla frequenza minima assoluta impostata P505 Esempio di applicazione posizionamento secondario per la gestione della gru dalla versione del software 1 7 RO BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 101 Manuale NORDAC SK 500E 102 Parametro P109 0 250 100 P110 0 00 60 00 s 2 00 P111 25 400 100 P112 25 400 401 401 Set di parametri Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore Corrente freno DC S P Impostazione di corrente per le funzioni frenatura a corrente continua P108 3 e frenatura combinata P108 5 Il corretto valore da impostare dipende dal carico meccanico e dal tempo di frenata desiderato Un valore pi grande pu fermare grandi carichi pi rapidamente L impostazione del 100 corrisponde ad un valore di corrente come memorizzato nel parametro gt Corrente nominale lt P203 NOTA La corrente continua oHz che viene inviata dal FU viene limitata Questo valore ricavabile dalla tabella al cap 8 5 3 colonn
250. rivativa regolatore di processo PI 17 Bus ln Bit s 0 7 18 riservato l l 19 Stato uscita P434 441 450 455 38 a Ai i a 20 Valore uscita analogica P418 31 21 45 riservato per SK 530E gt BU 0510 46 Setpoint regolatore di processo coppia 5 Sottrazione di frequenza 6 Limite di corrente P536 7 Frequenza massima P105 8 Frequenza istantanea limitata PID 10 Coppia modalit servo P300 11 Azione derivativa coppia P214 47 riservato Funzione Bus setpoint 2 i i_ amp P Questo parametro identico al P546 Funzione Bus setpoint 3 8 P Questo parametro identico al P546 In questo parametro al setpoint del PotentiometerBox SK TU3 POT viene correlata una funzione Spiegazioni si trovano nella descrizione di P400 Dalla versione software 1 7 RO vengono impostati anche ControlBox o ParameterBox nella funzione di regolatori del valore nominale secondario per le configurazioni 4 o 5 vedere il capitolo 4 4 Off 8 Frequenza istantanea limitata PID 1 Setpoint frequenza 9 Frequenza istantanea sorvegliata PID Limite della corrente di coppia 10 Coppia Frequenza istantanea PID 11 Azione derivativa coppia Addizione di frequenza 12 riservato 5 Sottrazione di frequenza 13 Moltiplicazione 6 Limite di corrente 14 Valore istantaneo regolatore di processo PI Frequenza massima 15 Setpoint regolatore di processo PI 16 Azione derivativa regolatore di processo PI Comand
251. rr misurata direttamente nel motore ed in questo modo il convertitore di frequenza avr sempre a disposizione il valore reale In questo modo la regolazione pu essere effettuata in ogni momento con una precisione ottimale del numero dei giri Assegnazione del collegamento ingresso analogico 2 Rv 2 7 kOhm KTY84 130 Impostazione parametri ingresso analogico 2 Per far funzionare il KTY84 130 necessario impostare i seguenti parametri 1 1 valori del motore P201 P207 devono essere impostati in base alla targhetta 2 La resistenza statore motore P208 viene misurata a 20 C con 220 1 3 Funzione ingresso analogico 2 P405 48 temperatura motore 4 Modalit ingresso analogico 2 P406 1 vengono rilevate anche le temperature negative 5 Compensazione dell ingresso analogico 2 P407 1 54V e P408 2 64V per Ry 2 7 kOhm 6 Adeguare la costante temporale P409 400ms la costante tempo filtro al massimo 7 Controllo temperatura del motore P001 23 visualizzazione valori temperatura e di esercizio SK TU3 CTR SK CSX 0 n P7 Informazioni PO ila P4 ERE PRA S P 1 Morsetti di comando ki P2 DI I Parametri base Dal MOOrE P001 LI P405 Wo P201 PAOS 48 Temp Motore 50 150 C Freq nomin Motore 10 400Hz P406 Modalit ingresso analog 2 P2 0 7 P406 1 0 10V Circuito motore Stella Triangolo Indicazioni TI P407 1 La sovratemperatura del motore viene costantemente Re A
252. rrispondentemente al setpoint impostato In certi casi ad esempio sovraccarico dell FU ritardo del setpoint livellamento o per il raggiungimento del limite di corrente il tempo di salita pu prolungarsi NOTA necessario prestare attenzione all impostazione di valori reali nei parametri Non consentita l impostazione P102 0 per l azionamento P103 Tempo di decelerazione P 0 320 00 s Il tempo di decelerazione l intervallo che corrisponde alla riduzione lineare della frequenza dal 2 00 valore massimo impostato per essa P105 a OHz Se si opera con un setpoint corrente lt 100 il tempo di decelerazione si riduce corrispondentemente In certi casi ad esempio per il gt modo di spegnimento scelto lt P108 o per il gt livellamento della rampa lt P106 il tempo di decelerazione pu prolungarsi NOTA necessario prestare attenzione all impostazione di valori reali nei parametri Non consentita l impostazione P103 0 per l azionamento 98 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione hhRh_MeRe6eed mT d LI rr lt lt E de l Set di Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore parametri P104 Frequenza minima P 0 0 400 0 Hz Questo valore la frequenza fornita dall FU non appena esso abilitato se non c un setpoint 0 0 aggiuntivo In combinazione con altri setpoint ad esempio setpoint analogico o frequenze fis
253. rsione del software delle apparecchiature V1 9 R1 P707 dell SK 500E Eventualmente necessario scaricare il manuale pi aggiornato da Internet http www nord comf Per i modelli SK 51xE 53xE esistono descrizioni supplementari per la sicurezza funzionale BU 0530 e il sistema di posizionamento BU 0510 Dove sono contenute tutte le informazioni supplemementari per la loro messa in funzione Per l uso di un sistema di comunicazione Bus possibile richiedere la relativa documentazione BU 0020 BU 0090 o scaricarla da Internet http www nord com Nelle versioni standard gli apparecchi sono dotati di un radiatore fisso che nel caso di incasso in un quadro elettrico ad armadio comporta corrispondenti perdite di calore Per fare in modo che all interno del quadro elettrico si sviluppi meno calore oppure per poter costruire un quadro elettrico di formato inferiore vi sono le seguenti possibilit Tecnologia ColdPlate I convertitori di frequenza in versione ColdPlate non sono muniti di un radiatore ventola bens di un basamento piano da applicare direttamente su una superficie metallica p es parete posteriore del quadro elettrico ad armadio per la trasmissione diretta di calore La superficie di montaggio sar a contatto con uno scambiatore acqua olio che grazie alla sua maggiore conducibilit garantisce una migliore dissipazione del calore rispetto all aria Siccome all interno del quadro elettrico non si verifica emi
254. rtuno realizzare possibilmente un angolo di 90 5 Assicurarsi che i contattori negli armadi siano protetti da disturbi o tramite un circuito RC nel caso di contattori a corrente alternata o tramite diodi autooscillanti nei contattori a corrente continua in questo caso I dispositivi antidisturbo vanno montati presso le bobine del contattore Sono efficaci anche i varistori per la limitazione delle sovratensioni Questo tipo di protezione importante in particolare se i contattori vengono pilotati dai rel nel convertitore di frequenza 6 Per i collegamenti del carico cavi motore utilizzare cavi schermati o armati e mettere a terra la schermatura l armatura ad entrambe le estremit La messa a terra dovrebbe avvenire se possibile direttamente sulla piastra di montaggio dell armadio elettrico o sulla squadretta di schermatura del kit EMC cap 2 6 inoltre indispensabile un cablaggio conforme EMC vedi anche cap 8 3 8 4 In caso di necessit disponibile una induttanza di uscita opzionale Nell installazione del convertitore di frequenza non si devono in nessun caso infrangere le direttive di sicurezza NOTA conduttori di controllo i conduttori di rete e dei motori devono essere posati separatamente Essi non vanno mai posati nello stesso tubo canalina L equipaggiamento per il test degli isolamenti di alta tensione non va usato per i cavi che sono collegati al convertitore di frequenza BU 0500 IT 1411 con ri
255. rva di modifiche tecniche 81 Manuale NORDAC SK 500E _____ _ _ __ _ ___I zouu UJFJoEGOGOGI i Iwzy H yMN Parametrazione Parametro Valore impostato descrizione avvertenza P1101 Selezione dell oggetto INVERTER e Selezione dell oggetto da configurare S1 S5 La configurazione dei passaggi successivi fa riferimento all oggetto selezionato Nell elenco di selezione visualizzato sono disponibili solo le apparecchiature e i supporti di memorizzazione rilevati durante la scansione del bus Questo parametro nascosto se solo viene rilevato solo un apparecchio e non presente nessun supporto di memorizzazione Gestione dei parametri Parametro Valore impostato descrizione avvertenza P1201 Copia sorgente INVERTER e Selezione dell oggetto sorgente corrente per effettuare la copia 51 Sb Nell elenco di selezione sono disponibili solo gli inverter e i supporti di memorizzazione rilevati durante la scansione del bus P1202 Copia Destinazione INVERTER e Selezione dell oggetto di destinazione corrente per effettuare la copia 51 SO Nell elenco di selezione sono disponibili solo gli inverter e i supporti di memorizzazione rilevati durante la scansione del bus Cs P1203 Copia Start Start OFF Con questo parametro viene avviato un processo con cui tutti i parametri di un oggetto selezionato nel parametro gt Copia sorgente lt vengono trasferiti in un oggetto che
256. scillazione sono tagliate le correnti armoniche Il parametro P217 rap presenta la regolazione percentuale del valore di smorzamento 10 Per tagliare la componente che provoca le oscillazioni applicato un filtro passa alto Questo dalla SW 1 6 filtro amplificato con il valore percentuale invertito e commutato sulla frequenza d uscita Il limite per il valore disattivato tuttavia proporzionale al P217 La costante temporale per il passa alto dipende dal P213 In caso di valori elevati del P213 la costante temporale viene diminuita In caso di un valore impostato pari al 10 del P217 vengono disattivati max 0 045Hz In caso del 400 corrispondono 1 8Hz La funzione non attiva con la Modalit Servo P300 P218 Grado di modulazione S 50 110 Questo valore regola la tensione di uscita massima possibile dell FU riferita alla tensione di rete 100 Valori lt 100 riducono la tensione su valori al di sotto della tensione di rete quando ci necessario per i motori Valori gt 100 aumentano la tensione di uscita nel motore e ci conduce a dalla SW 1 5 maggiori armoniche nella corrente con la conseguenza che in alcuni motori ci causa oscillazioni In caso di funzionamento normale deve essere impostata al 100 106 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio det ei parametri P219 Adeguamento automatico 2 magnetizzazione
257. se questi vengono aggiunti alla frequenza minima impostata Questa frequenza viene superata verso il basso se a si accelera dal fermo dell azionamento b I FU viene bloccato La frequenza si riduce quindi fino alla frequenza minima assoluta P505 prima di essere bloccato c L FU inverte L inversione del campo di rotazione avviene alla frequenza minima assoluta P505 Questa frequenza pu essere superata verso il basso in modo continuo se nell accelerare o nel frenare stata eseguita la funzione Mantieni frequenza funzione ingresso digitale 9 P105 Frequenza massima P 0 1 400 0 Hz Rappresenta la frequenza che viene prodotta dall FU dopo essere stato attivato ed in presenza di 50 0 un setpoint massimo ad esempio il setpoint analogico in base a P403 una frequenza fissa 90 0 adeguata o il valore massimo con il ControlBox Questa frequenza pu essere superata solo tramite la compensazione di slittamento P212 la funzione Mantieni frequenza funzione ingresso digitale 9 e il passaggio ad un altro set di parametri con frequenza massima superiore P106 Rampa sinusoidale a S si P 0 100 Con questo parametro viene addocite le rampe in fase nelle due fasi di accelerazione e 0 decelerazione Questo necessario per le applicazioni nelle quali importante una grande 0 dinamica con carichi instabili ma anche per ottimizzare gli assorbimenti di corrente nelle traslazioni lineari Il particolar
258. serva di modifiche tecniche 37 Manuale NORDAC SK 500E 2 13 Collegamento elettrico AVVERTIMENTO QUESTI APPARECCHI DEVONO ESSERE MESSI A TERRA Un funzionamento sicuro dell apparecchio presuppone che esso venga montato e messo in funzione a regola d arte da personale qualificato e nel rispetto delle istruzioni riportate in questo manuale Vanno in particolare osservate sia le norme di sicurezza e di montaggio generali e regionali per i lavori con impianti a corrente trifase ad esempio VDE sia le norme relative all impiego a regola d arte di utensili e l uso di dispositivi per la sicurezza personali All ingresso dell alimentazione e sui morsetti di collegamento del motore pu esserci una tensione pericolosa anche se il convertitore di frequenza non in funzione Usare per questi gruppi di morsetti sempre cacciavite isolati Prima di stabilire delle connessioni con una unit o di modificarle assicurarsi che la sorgente dell alimentazione d ingresso sia senza tensione Assicurarsi che il convertitore di frequenza ed il motore siano previsti per la giusta tensione NOTA E necessario posare anche i conduttori a freddo come le altre linee dei segnali in posizione isolata rispetto alle linee del motore 2 14 Collegamento elettrico stadio di potenza I morsetti per il collegamento alla rete e del rel bj multifunzionale X3 si trovano sul lato superiore del convertitore di frequenza morsetti per il collegamento del moto
259. sima P105 illimitato J Setpoint secondario frequenza minima P411 Fig Diagramma di flusso regolatore PID P417 Offset uscita analogica ds il 10 0 10 0 V Nella funzione uscita analogica si pu impostare qui un offset per facilitare l elaborazione del 0 0 segnale analogico in ulteriori apparecchi Se l uscita analogica programmata con una funzione digitale si pu allora impostare in questo parametro la differenza tra punto di inserimento e disinserimento isteresi 118 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio en P418 Funzione uscita analogica P 0 52 Funzioni analogiche carico max 5mA analogico 20MA digitale 0 Ai morsetti di comando possibile prelevare una tensione analogica 0 10 Volt max 5mA Sono disponibili diverse funzioni e fondamentalmente vale una tensione analogica di 0 volt corrisponde a sempre a 0 del valore scelto 10 Volt corrispondono rispettivamente al valore nominale del motore se non indicato diversamente moltiplicato per il fattore della normalizzazione P419 come ad esempio valore nominale motore P419 100 gt 10Volt 0 Nessuna funzione nessun segnale di uscita ai morsetti 1 Frequenza istantanea la tensione analogica proporzionale alla frequenza all uscita dell FU 2 Velocit istantanea si tratta del numero di giri sincrono calco
260. ssere ridotta la corrente di uscita in funzione della frequenza di switching per apparecchi a 230V e 400V per evitare elevate dissipazioni termiche nel convertitore di frequenza Negli apparecchi a 400V la riduzione inizia da una frequenza di modulazione di 6kHz Negli apparecchi a 230V da una frequenza di modulazione di 8kHz Il convertitore di frequenza in grado di fornire la sua corrente di picco massima anche a frequenza di switching aumentata anche se per un periodo breve Nel diagramma rappresentata la possibilit di carico possibile nel funzionamento continuo I In 3 1 1 K 400V puls 08 K 230V f puls 0 7 0 6 0 5 0 4 4 6 8 10 12 14 16 Frequenza di switching kHz BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 183 Manuale NORDAC SK 500E E V ____ _tt _ lt 8 5 2 Riduzione della sovracorrente in funzione del tempo Le possibilit di sovraccarico variano in funzione della tempo e della frequenza di switching In queste tabelle sono evidenziati alcuni esempi Se viene raggiunto uno di questi limiti il convertitore di frequenza deve avere un tempo sufficiente con carico ridotto o senza carico per rigenerarsi Se si opera a intervalli brevi ripetutamente nel campo di sovraccarico i valori limite indicati nelle tabelle si riducono Apparecchi a 230V Possibilit di sovraccarico ridotta ca per via della frequenza di switching P504 e della durata Durata s Fre
261. ssione di calore la temperatura interna allo stesso permane a livelli notevolmente bassi il che si riflette in una maggiore durata dell elettronica di potenza Anche la profondit del quadro diminuisce e si evitano eventuali allarmi inverter causati da sporcizia nel ventilatore Tecnologia montaggio passante Il kit per il montaggio passante un integrazione aggiuntiva della versione ColdPlate Viene impiegata nei casi un cui stato previsto un raffreddamento all esterno del quadro senza scambiatore a liquido Sugli apparecchi ColdPlate viene montato un radiatore che inserito in un in una asolatura ricavata nella parete di fondo del quadro elettrico sporge verso l esterno e viene quindi raffreddata ad aria La convenzione ha luogo all esterno del quadro elettrico con gli stessi vantaggi della tecnica ColdPlate NOTA Anche gli accessori indicati nel manuale resistenze filtri ecc possono essere soggetti ad eventuali modifiche dettagli aggiornati su questo aspetto vengono riepilogati nelle schede tecniche a parte gestite all indirizzo www nord com nella rubrica Dokumentation Handb cher Frequenzumrichter Datenblatt documentazione gt manuali gt inverter gt scheda tecnica Le schede tecniche disponibili al momento della pubblicazione del presente manuale sono raggruppati nei rispettivi capitoli elencati per nome TI 8 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 1 Informazioni generali ZOD
262. sul risultato della misurazione automatica NOTA per un funzionamento corretto della regolazione vettoriale della corrente la resistenza dello statore deve essere misurata automaticamente dall FU P209 Corrente di funzionamento a vuoto 8 P 0 1 300 0 A Questo valore viene sempre calcolato automaticamente dai dati del motore al cambiamento del i parametro gt cosp lt P206 e del parametro gt corrente nominale lt P203 NOTA se il valore deve essere digitato direttamente esso deve essere impostato quale ultimo dei dati del motore Solo in tal modo si pu assicurare che il valore non venga sovrascritto P210 Regolazione boost statico s P 0 400 Il boost statico influenza la corrente che genera il campo magnetico Questo valore corrisponde alla corrente a vuoto del rispettivo motore perci non dipende dal carico La corrente di funzionamento a vuoto viene calcolata dai dati del motore L impostazione di fabbrica del 100 sufficiente per applicazioni tipiche P211 Regolazione boost dinamico Vector bps i P 100 0 150 Il boost dinamico influenza la corrente che genera la coppia quindi la grandezza dipendente dal 100 carico Anche qui vale il discorso che l impostazione di fabbrica del 100 sufficiente per tipiche applicazioni Un valore eccessivo pu causare una sovracorrente nell FU Sotto carico la tensione di uscita viene poi aumentata eccessivamente Un valore insufficiente causa una coppia troppo bass
263. superiore dell inverter lato connessione di rete ad esempio per prevenire gli eventuali problemi da contatto con i collegamenti CAN Bus 26 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 2 Montaggio ed installazione 2 7 Resistenza di frenatura BW Nella frenata dinamica riduzione della frequenza di un motore a trifase si genera energia rigenerativa Per evitare un disinserimento per sovratensione dell FU si pu impiegare una resistenza di frenatura esterna Il chopper di frenatura integrato commutatore elettronico invia ad impulsi la tensione del circuito intermedio soglia di commutazione circa 420V 775V 825V DC a seconda della tensione di rete 115V 230V 400V 500V sulla resistenza di frenatura Questa energia in eccesso si converte in calore in questo accessorio ATTENZIONE La resistenza di frenatura e altre parti metalliche possono riscaldarsi fino a temperature superiori a 70 C Nel montaggio va rispettata una distanza sufficiente dalle componenti vicine Nei lavori sui componenti va previsto un intervallo sufficiente per il raffreddamento In presenza di potenze degli inverter fino a 7 5 kW 230 V fino a 4 0 kW possibile impiegare una resistenza sotto il radiatore SK BR4 IP40 Essa pu essere dotata inoltre di un termointerruttore opzionale bimetallico punto di commutazione a 180 C per segnalare un sovraccarico Il materiale per il fissaggio nella scanalatura laterale accluso Tramite fil
264. t 276993070 mH Tutte le quote in mm imm 2 37 kw SK C11 480 100 C 100 A 3 x 00 29 00 240 148 253 180 M8 cod mat 276993100 mH 32 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 2 Montaggio ed installazione 2 9 Induttanza d uscita SK CO1 Per la riduzione dell irraggiamento disturbante del cavo del motore o per la compensazione della capacit del cavo nel caso di cavi lunghi possibile inserire una induttanza di uscita aggiuntiva all uscita del convertitore di frequenza Nell installazione va prestata attenzione a che la frequenza di modulazione del convertitore di frequenza sia impostata su 3 6kHz P504 3 6 Queste induttanze sono specificate per una tensione di collegamento massima di 480V a 0 100Hz A partire da 100 30m cavo non schermato L2 B2 schermato di lunghezza dei cavi del motore T L1 bisognerebbe impiegare un induttanza di uscita Ulteriori dettagli si trovano nel capitolo 2 14 3 Il grado di protezione delle induttanze corrisponde a IPOO Per questo motivo necessario procedere alla sua installazione in un quadro elettrico ad armadio Induttanza di uscita 3 x200 240V Dettaglio fissaggio Modello inverter NORDAC Corrente Li BI SK 500E Tipo continua L2 0 25 0 75 KW SK CI11 460 4 C cod mat 276996004 III simile Montaggio Collegamento 1 1 1 5 KW SK CI1 460 9 C cod mat 27
265. t lt _ IE IE S E 5 I I 1 2 Fornitura Subito dopo l arrivo e l estrazione dall imballo dell apparecchio controllare la presenza eventuale di danni di trasporto come deformazioni o parti allentate All eventuale constatazione di un danno prendere immediatamente contatto con lo spedizioniere e fargli documentare l accaduto Importante Ci vale anche se l imballaggio non danneggiato 1 3 Parti fornite Versione standard IP20 Freno chopper integrato Filtro EMC integrato per la curva limite A1 secondo EN55011 non con gli apparecchi a 115V Rivestimento cieco per lo slot box tecnologico Fascetta di schermatura per i morsetti di comando Copertura per i morsetti di comando Manuale d istruzioni su CD Accessori disponibili Resistenza di frenatura con recupero energia cap 2 7 Convertitore d interfaccia RS232 RS485 descrizione supplementare BU 0010 Software di parametrizzazione per PC NORD CON gt www nord com lt Macro ePlan Makros per la realizzazione di schemi elettrici gt www nord com lt Kit EMC da SK EMC 2 1 a SK EMC 2 5 cap 2 6 Filtro di rete induttanze di rete induttanze di uscita Box tecnologico cap 3 2 SK CSX 0 SimpleBox Pannello di comando amovibile display a 4 LED a 7 segmenti a singolo tasto SK TU3 CTR ControlBox Pannello di comando amovibile display a 4 cifre con LED a 7 segmenti a tastiera SK TU3 PAR ParameterBox Pannello di comando amovibile display LCD multirighe
266. ta da diversi livelli strutturati a loro volta ad anello Con il tasto ENTER si passa al livello successivo Il ritorno avviene azionando insieme i tasti SELEZIONE 500E 1 1kW 230V I o e gt gt U1 U2 U3 U4 U5 Fi Hz U V I A 1 z 5 N 45 0 190 2 4 OK 5 j 5 A ONLINE FU P1 R LAEUFT 90 Visualizzazione Opzioni gt Parametrazione Gestione parametro P1001 I I P1301 LE Scansione del bus Lingua P1201 Copia sorgente 5 5 P1302 P1002 2 a Tipo funzionamento Selezione FU Visual Funzionam W P1202 gt ENTER lt ai livello Copia Destinazione 5 gt P1303 P1003 2 3 Scansione bus autom Mod visualizzazione i 5 il Parametri base bi P1203 I il gt ENTER lt af ivei Copia Start i Datidelmotore Al P1204 gt ENTER lt af livello i Caricam valori def P1304 Contrasto P1004 Valori visualizzaz 5 P1305 P1005 2 a Impost password Fattore normalizzaz pa 2 e AE 0 i Struttura del menu del P1205 Cancell memoria z P1306 Password box P 3 indietro i convertitore di frequenza gt Capitolo 5 indietro Parametrizzazione su i P1307 i Reset param Box l P1308 O KA NORDAC p box indietro i Version 4 0 R3 PO indietro gt Visualizzazione lt P11xx gt Gestione parametri lt P12xx und gt Opzioni lt P13xx sono parametri propri del ParameterBox e non hanno nulla a che fare d
267. te del quadro elettrico ad armadio per lo schema dei fori vedere il capitolo 2 3 2 A questo punto l apparecchio pronto per l uso una volta completata la regolare installazione NOTA eseguendo il montaggio corretto presente un tipo di protezione dall esterno di max IP54 BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 23 Manuale NORDAC SK 500E 2 4 2 Dimensioni dissipatore di calore a sistema passante 24 Dimensioni i 3 Dimensioni dissipatore di calore Tipo di Cold Plate apparecchio SK 5xxE 250 SK 5xxE 750 SK TH1 1 SK 5xxE 111 SK 5xxE 221 SK TH1 2 Tutte le quote in mm con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 2 Montaggio ed installazione _ 1llu111111111DDPPb111 kn nn NZ a 2 5 Set di montaggio delle guide DRK1 1 Il set di montaggio sulle guide DRK1 1 consente di montare l inverter modello 1 su un binario portante standard TS35 EN 50022 Innanzitutto necessario far scorrere la lamiera di fissaggio nell apposita guida presente nel dissipatore di calore Successivamente l adattatore per il montaggio sulle guide viene fissato con entrambe le viti fornite in dotazione Durante il montaggio necessario prestare attenzione a rivolgere la sede della guida verso l alto Quindi possibile montare l inverter direttamente sulle guide Per scollegare l inverter dalla guida necessario estrarre la staffa per alcuni millimetri Lamiera di
268. te di memorizzare in anticipo un Impulsi valore per il fabbisogno di coppia nel regolatore attivazione di una grandezza di disturbo Questa funzione pu essere usata nei dispositivi di sollevamento con rilevamento separato del carico per una migliore assunzione di questo gt P214 39 Moltiplicazione Questo fattore moltiplica il setpoint principale Impulsi 40 Valore istantaneo regolatore di Impulsi processo PI come P400 14 16 41 Setpointregolatore di processo PI ulteriori dettagli in merito al regolatore di processo sono Impulsi 42 Azione derivativa regolatore di disponibili nel capitolo 8 2 processo PI Impulsi _____________Unencoder HTL 24V pu essere collegato a DIN2 e DIN4 per Impulsi Encoder HTL Questa funzione a misurazione del numero dei giri La frequenza massima di 40kHz Canale A utilizzabile solo lettura 10 KHz Sar quindi idoneo un encoder a basso per Ingressi numero d impulsi se sull asse motore o posizionato digitali 2 P421 e direttamente sull asse macchina a ridotta rotazione 4 423 La n Impulsi Encoder HTL La direzione numerica pu essere modificata agendo sulle solo da SW 1 e funzioni sugli ingressi digitali lt 10kHz Canale B HW CAA Si possono trovare ulteriori impostazioni in P461 P462 P463 Efficace anche nei pilotaggi tramite BUS RS232 RS485 CANbus CANopen DeviceNet Profibus InterBus AS Interface limiti di questi valori vengono stabiliti tramite il parametro
269. tenza di frenatura carico medio della resistenza di frenatura basato sui dati noti P556 P557 riservato Misurazione temperatura motore con KTY 84 dettagli nel cap 4 3 29 riservato per SK 530E BU 0510 Setpoint corrente MP S Hz setpoint corrente della funzione potenziometro motore con salvataggio Con questa funzione possibile rilevare il setpoint e regolarlo anticipatamente senza che l apparecchio sia in funzione 65 riservato per SK 530E BU 0510 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio alt O 8 P002 Fattore display 0 01 999 99 Il valore operativo del parametro P001 gt Selezione della visualizzazione dei valori operativi lt viene 1 00 moltiplicato per il fattore di scala e visualizzato in P000 gt Visualizzazione del funzionamento lt in tal modo possibile visualizzare valori operativi specifici per l impianto come ad esempio il flusso orario P003 Codice supervisore 0 9999 0 parametri supervisore non sono visibili 1 1 Tuttiiparametri sono visibili 2 visibile solo il gruppo di menu 0 gt Visualizzazione di funzionamento lt P001 P003 3 9999 come per il valore impostato 2 BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 97 Manuale NORDAC SK 500E 5 2 Parametri base Set di Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore
270. ti di diverso tipo da in inverter diversi 227 Sorgente vuota Copia di dati da un supporto di memorizzazione eliminato vuoto 228 Questa combinazione non Destinazione e sorgente per la funzione di copia sono uguali Non consentita possibile eseguire il comando 229 Oggetto selezionato vuoto Tentativo di configurazione di un supporto di memorizzazione eliminato 230 Versioni software diverse Attenzione Copiando oggetti di diverse versioni software si possono verificare problemi di trasmissione dei parametri 231 Password non valida Tentativo di modifica di un parametro senza aver inserito la password valida nel parametro gt Password Box lt P 1306 232 SCANSIONE BUS solo con possibile eseguire una scansione del bus ricerca di un inverter collegato funzionamento online solo con il funzionamento ONLINE Avvisi 240 Sovrascrivere i dati S 241 Cancellare i dati S 242 Aggiornare la versione del Questi avvisi segnalano eventuali modifiche importanti che anche software necessario confermare Dopo aver selezionato le fasi successive del processo necessario gt Avanti Annulla confermare con ENTER 243 Aggiornare serie Avanti Annulla 242 Eliminare tutti i dati S Errori di gestione dell inverter 250 Funzione non abilitata Nel parametro interfaccia dell inverter la funzione richiesta non abilitata Modificare il valore del parametro gt Interfaccia lt dell inverter coll
271. tra i messaggi di avviso e quelli di guasto Se l inverter sottoposto ad un blocco dell attivazione anche in questo caso possibile visualizzarne la causa messaggi generati per l inverter vengono visualizzati nell apposito array del parametro P700 Blocco di attivazione dell inverter Se l inverter non pronto per l uso o se presente il blocco di attivazione la visualizzazione della causa avviene nel terzo elemento dell array del parametro P700 versione software V1 9 RO o superiore La visualizzazione possibile solo con il software NORD CON o il ParameterBox SK PAR 3H Messaggi d avviso messaggi d avviso vengono generati versione software V1 9 RO o superiore non appena si raggiunge un limite definito che non ha ancora provocato la disattivazione dell inverter Questi messaggi vengono visualizzati con l elemento array 02 nel parametro P700 fino a quando non pi presente la causa dell avviso o l inverter passato alla modalit di guasto con un messaggio d errore Segnalazioni di anomalie Le anomalie provocano il disinserimento del convertitore per evitare di danneggiarlo Sono presenti le seguenti possibilit per resettare acquisire un anomalia 1 tramite rete off e rete on 2 tramite un ingresso digitale precedentemente programmato P420 P425 P470 funzione 12 3 disattivando l abilitazione sul convertitore se non programmato nessun ingresso digitale per l acquisizione tramite acquisiz
272. ture Una resistenza terminale integrata e pu essere attivata 00 IDx10 gt ce Prati e a 125Kb 50Kb 250Kb La velocit di trasferimento dati tra 10kBaud e 500kBaud e l indirizzo di bus Ce possono essere impostati con commutatori di codifica rotativi o con i corrispondenti parametri Dettagliate informazioni possono essere trovate nel manuale di servizio BU 0060 o contattando il fornitore del convertitore CR verde LED CANopen RUN LED di stato CANopen CE rosso LED CANopen ERROR DR verae LED di stato moduli DE rosso Errore nel modulo 86 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 3 Comando e visualizzazione Y E E IPPmTTTTT T W_ TrF uL ui 3 2 8 Modulo DeviceNet SK TU3 DEV DeviceNet un protocollo di comunicazione aperto per controllori programmabili industriali Esso si basa sul sistema CANbus Si ha la possibilit di collegare ad un unico sistema di bus sino a 64 partecipanti La velocit di trasferimento dati 125 250 e 500 kBit s e l indirizzo di bus possono essere impostati con commutatori di codifica rotativi o con i corrispondenti parametri Dettagliate informazione possono essere trovate nel manuale di servizio BU 0080 o contattando il fornitore del convertitore MS rosso verde Stato del modulo LED di stato DeviceNet NS rosso verde Stato della rete bus DS verde LED di stato moduli DE rosso Errore nel modulo
273. uenza Hz la frequenza di uscita che corrisponde al setpoint presente Non deve necessariamente coincidere con la frequenza di uscita corrente Corrente A la corrente di uscita attuale misurata dall FU Corrente di coppia A la corrente di uscita dell FU che genera la coppia Tensione V AC la corrente alternata attuale erogata dall FU all uscita Tensione del circuito intermedio V DC la tensione continua interna dell FU Questa tra l altro dipendente dal valore della tensione di rete COS il fattore di potenza correntemente calcolato Potenza apparente kVA la potenza apparente corrente calcolata dall FU Potenza attiva kW la potenza attiva corrente calcolata dall FU Coppia la coppia corrente calcolata dall FU Campo il campo corrente nel motore calcolato dal convertitore Ore di funzionamento h tempo trascorso dal momento del collegamento dell FU alla tensione di rete Ore di funzionamento abilitazione h tempo trascorso dal momento dell abilitazione dell FU Ingresso analogico 1 valore corrente presente all ingresso analogico 1 dell FU Ingresso analogico 2 valore corrente presente all ingresso analogico 2 dell FU 18 riservato per SK 530E BU 0510 Temperatura del radiatore di raffreddamento C temperatura attuale del radiatore di raffreddamento dell FU Carico motore carico medio del motore basato sui dati noti P201 P209 Carico resis
274. ui conduttori di controllo EN 61000 4 4 1kV Burst sui conduttori di rete e del motore EN 61000 4 4 2kV Surge fase fase fase terra EN 61000 4 5 1KV 2kV Grandezza di disturbo condotta nei conduttori EN 61000 4 6 10V 0 15 80MHz per campi ad alta frequenza Sbalzi e cadute di tensione EN 61000 2 1 10 15 90 A R di tensione e cambiamenti di EN 61000 2 4 3 2 requenza Consigli di cablaggio Resistenza di frenatura Accessori N Angolo schermato 200 240V oppure 380 480V 50 60Hz 182 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 8 Informazioni supplementari T E LI pupi 8 5 Potenza di uscita ridotta La serie di convertitori di frequenza SK 5xxE progettata per determinate situazioni di sovraccarico Per 60 sec si pu operare con una sovracorrente pari a 1 5 volte Per ca 3 5 sec possibile una sovracorrente pari a 2 volte Una riduzione della capacit di sovraccarico o della sua durata va considerata nelle seguenti condizioni o frequenza di uscita lt 4 5 Hz e tensioni continue indicatore fermo o frequenza di modulazione maggiore della frequenza di modulazione nominale P504 o Tensioni di rete aumentate gt 400V o Temperatura radiatore aumentata Sulla base delle seguenti curve caratteristiche possibile leggere la limitazione corrente potenza in questione 8 5 1 Dissipazioni termiche aumentate per via della frequenza di switching Questa figura mostra come deve e
275. umero parametro PNU Indice IND Valore parametro PWE 1 2 Parola di stato sorgente da P509 Il valore visualizzato rappresenta tutte le sorgenti Bus Out Bit con combinazione OR Dati nella trasmissione parametri Valore istantaneo della funzione guida P502 P503 o Lel 147 Manuale NORDAC SK 500E Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio n P743 Modello inverter 0 25 37 00 Visualizzazione della potenza del convertitore in i ad esempio i FU con una potenza nominale di 1 5kW P744 Grado di configurazione 0000 FFFF hex In questo parametro vengono visualizzate le esecuzioni speciali integrate nell FU La visualizzazione avviene in codice esadecimale SimpleBox ControlBox sistema bus Usando il ParameterBox la visualizzazione avviene in testo a chiare lettere SK 500E 505E 0000 SK 520E 0101 SK 530E 535E 0201 SK 510E 511E 515E 0000 P745 Versione moduli 0 0 999 9 Versione moduli versione software del Box Tecnologico SK TU3 xxx tuttavia solo quando il proprio processore disponibile e non per il modello SK TU3 CTR Da ricordare in caso di quesiti tecnici P746 Stato dei moduli o s 0000 FFFF hex Mostra lo stato attuale dell attivit errori comunicazione del Box Tecnologico SK TU3 xxx tuttavia solo quando il proprio processore disponibile e non per il modello SK TU3 CTR Dettagli dei codici sono rilevabili dal relativ
276. una Nessuna funzione GND ulteriore elaborazione in una macchina l a valle P418 419 max corrente di carico 5mA analogico dettagli su analogico digitale si 20MA digitale trovano nel parametro P418 BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 51 Manuale NORDAC SK 500E Funzione Descrizione Parametro Impostazione proposta di collegamento di fabbrica Blocco morsetti X5 con SK 5x0E alimentazione interna 15V 21 DINI ingresso digitale 1 Ogni ingresso digitale ha un tempo di ON destra reazione di 1 2ms P420 Unit di comando con 15V interni 22 DIN2 ingresso digitale 2 3 II ON sinistral 7 530v R 6 1kQ BA Collegamento HTL trasduttore possibile i solo su DIN2 e DIN4 Dil 23 DIN3 ingresso digitale 3 o i Limiti di frequenza motor PTC Set di parametri max 10 kHz bit0 min 15 Hz P422 Unit di comando con 7 5 30V esterni 24 DIN4 ingresso digitale 4 Il Frequenza fissa 1 P429 25 DINS ingresso digitale 5 2 5 30V Ri 2 2kQ i Nessuna funzione solo in questo ingresso adatto per l esame del ii freddo con NOTA per il conduttore a freddo motore DIN5 P424 va impostato 13 42 VO 15V Alimentazione di Alimentazione della tensione resa tensione 15V 5 disponibile dall inverter per la gestione TON EA degli ingressi digitali o l alimentazione di un encoder da 10 30 V 40 GND OV Potenziale di riferimento dei OV digitale Potenziale di riferimento segnali digitali 41 VOSV Alimentazi
277. urante la configurazione la visualizzazione dei messaggi viene soppressa Nell array 02 del parametro P700 possibile visualizzare in modo dettagliato il messaggio d avviso corrente in qualsiasi momento Con SimpleBox o ControlBox non possibile visualizzare la causa di un eventuale blocco dell attivazione BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 161 Manuale NORDAC SK 500E _ c gt gt e SL E65 565 5 eeeeEeEeEee_ __ _ rrrr gt v _ 1 _z_ uo w r 98 6 2 Tabella delle possibili segnalazioni di anomalia Visualizzazione nel ControlBox Gruppo Dettaglio in P700 P701 E001 10 E002 2 0 2 1 E003 3 0 3 1 3 2 3 3 E004 4 0 4 1 162 Anomalia Testo nel ParameterBox Sovratemperatura convertitore Sovratemperatura motore conduttore a freddo Solo se programmato un ingresso digitale funzione 13 Sovratemperatu ra motore 14 Solo se programmato motore P535 t Sovracorrente invertitore t Sovracorrente chopper lt Sovracorrente IGBT sorveglianza 125 Sovracorrente IGBT rapido sorveglianza 150 Sovracorrente modulo Disattivazione impulso sovratensione con riserva di modifiche tecniche Causa e Rimedio Segnale errato dal modulo degli stadi di potenza statico e Ridurre la temperatura ambiente lt 50 C o lt 40 C consultare anche il cap 7 dati tecnici e Controllare l aerazione dell arma
278. usano il disinserimento dell FU con un messaggio di sovracorrente Valori troppo piccoli aumentano di molto il tempo di rilevamento P522 Offset circuito di rilevamento Co _KVs P 10 0 10 0 Hz Il valore di una frequenza che pu essere aggiunto al valore di frequenza trovato per ad esempio raggiungere sempre il campo motorio evitando cos quello generatore e in tal modo quello 0 0 chopper 134 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 5 Parametrizzazione Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio i P523 Impostazione di fabbrica 0 2 Tramite la scelta del corrispondente valore e la conferma con il tasto ENTER il campo del 0 parametro scelto viene impostato sui valori di fabbrica Dopo che l impostazione stata effettuata 0 il valore del parametro torna automaticamente a 0 0 Nessuna modifica non modifica la parametrazione 1 Caricamento delle impostazioni di fabbrica l intera parametrazione dell FU viene resettata sull impostazione di fabbrica Tutti i dati originariamente parametrati si perdono 2 Impostazione di fabbrica senza bus Tutti i parametri dell Fu non vengono resettati sulle impostazioni di fabbrica P533 Fattore I t motore Ds 50 150 100 Con il parametro P533 possibile ponderare la corrente motore per il monitoraggio t motore P535 All aumentare del fattore aumenta la corrente consentita dalla SW 1 6 FORA mo o Limite di disinserimento coppia 0 40
279. uscita 3 400V SA N A Lista delle versioni Denominazione dele edizioni Versione passate BU 0500 DE marzo 2005 V 1 1 R1 Prima edizione basata su BU 0750 DE Altre revisioni maggio giugno agosto dicembre 2005 maggio ottobre 2006 maggio agosto 2007 febbraio maggio 2008 Panoramica delle modifiche delle edizioni indicate Vedere l edizione di aprile 2009 cod mat 6075001 1409 BU 0500 DE aprile 2009 Integrazione serie apparecchiature fino a 22 kW BG 5 e BG 6 correzioni errori espansioni modifiche delle funzioni dei parametri P108 P113 P434 P441 P450 P455 P481 P464 P707 Attenzione incompatibilit della funzione del parametro P113 rispetto alle precedenti versioni software Cod comp 607 5001 1909 parametro P700 con le versioni SW precedenti Introduzione dei messaggi di avviso P700 omologazione CUL filtro CSA modifiche tecniche integrazioni con accessori Vedere il capitolo 2 5 2 11 BU 0500 IT febbraio 2011 V1 9R2 I nuovi filtri di rete cap 2 8 correzione filtro di rete jumper Cod comp 607 5001 0511 cap 2 14 9 dati tecnici cap 7 1 altre correzioni degli errori BU 0500 IT aprile 2011 V 1 9 R2 Revisione dei dati rilevanti a UL Cod comp 607 5001 1411 BU 0500 IT novembre 2010 V 1 9 R1 Ampliamento della serie di apparecchiature fino a 37 kW Cod comp 607 5001 4410 modello 7 considerazione del Firmware fino a V1 9 R1 ampliamenti modifiche delle funzioni dei para
280. utente errore La funzione watchdog scelta per un ingresso digitale e utente l impulso sul corrispondente ingresso digitale ritarda pi di quanto impostato nel parametro P460 gt intervallo watchdog lt 12 1 Limite di disinserimento Il limite di disinserimento trazione P534 01 intervenuto trazione superato l e Sollecitare meno il motore e Impostare un valore maggiore in P534 01 12 2 Limite di disinserimento Il limite di disinserimento rigenerativo P534 02 intervenuto rigenerativo superato e Sollecitare meno il motore e Impostare un valore maggiore in P534 02 164 con riserva di modifiche tecniche BU 0500 IT 1411 6 Messaggi dello stato operativo tt E E IZZZIZI Visualizzazione nel ControlBox Anomalia Causa Gruppo Dettaglio in Testo nel ParameterBox e Rimedio P700 P701 E013 13 0 Errore encoder Segnale encoder rotativo assente e Controllare falce 5V se disponibile e controllare la tensione di rete dell encoder 13 1 Ritardo di posizionamento Il limite di errore di posizionamento stato raggiunto numero di giri 1 i e Aumentare il valore in P327 13 2 Ritardo di posizionamento La sorveglianza del ritardo di posizionamento intervenuta il sorveglianza disinserimento motore non in grado di seguire il setpoint e Controllare dati motore P201 P 209 Questi dati sono molto importanti per la regolazione della corrente e Controllare il collegamento del motore e n caso di modalit serv
281. y possono essere definite fino a 31 frequenze fisse diverse che possono essere 0 scelte a loro volta con le funzioni 50 54 per gli ingressi digitali P466 Frequenza minima regolatore di processo 400 0 400 0 Hz Con l aiuto della frequenza minima regolatore di processo possibile mantenere la parte del 0 0 regolatore su una parte minima anche con valore guida di zero per permettere l orientamento 0 0 dell oscillatore Maggiori dettagli sono disponibili in P400 e nel capitolo 8 2 P470 Ingresso digitale 7 SK520E 0 74 Nessuna funzione come impostazione di fabbrica morsetto di comando 27 DIN7 0 Si possono programmare diverse funzioni Queste sono riportate nella tabella P420 P425 P475 01 Ritardo di _ qg inserimento disinserimento 30 000 30 000 s Ritardo d inserimento o disinserimento regolabile per gli ingressi digitali e le funzioni digitali degli 0 000 ingressi analogici L uso come semplice filtro d inserimento o come semplice regolazione di flusso possibile 01 Ingresso digitale 1 06 Ingresso digitale 6 solo SK 52x 53xE 02 Ingresso digitale 2 07 Ingresso digitale 7 solo SK 52x 53xE 03 Ingresso digitale 3 08 Funzione digitale ingresso analogico 1 04 Ingresso digitale 4 09 Funzione digitale ingresso analogico 2 05 Ingresso digitale 5 Valori positivi ritardo d inserimento Valori negativi ritardo di disinserimento BU 0500 IT 1411 con ris
282. zione 100 P219 Auto Magnetizzazione 100 P220 P Identificazione parametri 0 a i dipendente dalla potenza dell FU o da P200 P220 PARAMETRI DI REGOLAZIONE Cap 5 4 ingresso encoder solo SK 520E 53xE P300 P Modalit servo on off 0 P301 Risol encoder 6 P310 P Regolatore di velocit P 100 Regolatore di velocit ms P312 P Reg corrente di coppia P 200 P311 P 20 Reg corrente di coppia ms P314 P Limite reg corr coppia V 400 P315 P Reg corrente di campo P 200 P313 P 125 Reg corrente di campo P316 P ms 125 Limite regolatore corrente di P317 P campo V 400 P3148 P gt indeb campo P 150 Regolatore indeb campo P319 P o jms p 20 P320 P Limite indeb campo 100 P3214 P Regolatore del numeri di giri 0 tempo di sblocco P325 Funzione encoder rotativo 0 P326 Rapporto encoder rotativo 1 00 P327 Ritardo di posizionamento 0 off numero di giri rpm BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche Manuale NORDAC SK 500E 152 Nr di Imposta Impostazione dopo la messa in servizio parametro Descrizione zione di visore array fabbrica P1 Erg A P4 MORSETTI DI COMANDO Cap 5 5 P400 P Funzionelngresso analogico 1 1 oOo o o o G aa P401 Modalit ingr analogico 1 P402 Compensazione 1 0 V 0 0 P403 Compensazione 1 100 V 10 0 P404 Filtro ingresso analogico 1 ms 100 S P405 P Funzioneln
283. zione dei parametri desiderati P502 PS1 01 Valore funzione guida Livello di Array del parametro scelto Off ONLINE FU PI E pronto ad esempio 01 02 03 BU 0500 IT 1411 con riserva di modifiche tecniche 79 Manuale NORDAC SK 500E _111____ ___________________TTTTT_rTmTrrTrrrrTrm_ 1 i x A4f 3 2 4 Parametri ParameterBox 80 con riserva di modifiche tecniche Ai gruppi di menu sono correlate le funzioni principali riportate di seguito Nr Funzione principale Selezione dei valori operativi e della struttura della visualizzazione Programmazione del convertitore di frequenza collegato e di tutti gli oggetti in memoria Gruppo di menu Visualizzazione Parametrazione Gestione dei parametri Opzioni P10xx P11xx P12xx Copiare e salvare interi set di parametri da oggetti in memoria e convertitore di frequenza i Impostazione delle funzioni del ParameterBox e di tutti i flussi operativi automatici P14xx Visualizzazione parametri ParameterParametro Einstellwert Beschreibung HinweisValore impostato descrizione avvertenza P1001 OFF Start OFF P1002 INVERTER e S1 S5 INVERTER P1003 Intervallo valori vedere colonna a destra Standard P1004 Intervallo valori vedere colonna a destra Frequenza reale Scansione bus Con questo parametro si avvia la scansione del bus Durante questo processo viene visualizzata una barra d

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