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Moduli di espansione

1.
2. H e E 5 E B 5 a di n 5 E 3 z n 3 E dea can E at ema O a N x n 1 N m ala Ed e t u A ala 2 53 Eos a c al E z 3 E aula 0 E o o D x o 1 mE o E Nis o s d A u 1 Aj c 3 E E Ee LHE E N onu Sis N c n 5 d z u o 5 o z E 4 pa E 5 x o o E i 2 SAR E 5 T N 5 a a a Sja DER A A c A c E 3 E I LI 3 0 Hi A L dci F om Too a u m o a Sa Bof 2 2 n 3 tam 3 in o solu u n E ie di o j a m E 5 1 m E E 5 oj 3 a gt a n z alo E n o z c o AH E A m gt w o u Ka o o E Hu in gt o n u a Hi o E EE a c eser o a S w F 3 a Ld a m c alu r O O Er Ji n 3 S R 3 HEM sisi a SEL 9 ojo j sella mel s S2 s S i amp N a o a w EE z z HE c 5 E aja EE as HE 3 0 10 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Applicazioni Arresti di emergenza e barriere fotoelettriche categoria 4 EN 954 1 Caratteristiche gt 1 Pulsanti di arresto d emergenza 1 barriera fotoelettrica w conosciuta come errore alla successiva procedura di commuta zione Le uscite di sicurezza A1 04 ed A1 05 qu
3. Denominazione Ordine n Cavo adattatore Adattatore PNOZ msi1p e cavo a 25 poli 2 5 m per PNOZ ms1p PNOZ ms2p 773 850 Adattatore PNOZ msi2p e cavo a 25 poli 1 5 m per PNOZ ms1p PNOZ ms2p 773 851 Adattatore PNOZ msi3p e cavo a 15 poli 2 5 m per PNOZ ms1p PNOZ ms2p 773 852 Adattatore PNOZ msi4p e cavo a 15 poli 1 5 m per PNOZ ms1p PNOZ ms2p 773 853 Adattatore PNOZ msi5p e cavo Bos Rex a 15 poli 2 5 m per PNOZ ms1p PNOZ ms2p 773 857 Adattatore PNOZ msi5p e cavo Bos Rex a 15 poli 1 5 m per PNOZ ms1p PNOZ ms2p 773 858 Adattatore PNOZ msi6p e cavo Elau a 9 poli 2 5 m per PNOZ ms2p 773 860 Adattatore PNOZ msi6p e cavo Elau a 9 poli 1 5 m per PNOZ ms2p 773 861 Adattatore PNOZ msi7p e cavo SEW a 15 poli 2 5 m per PNOZ ms1p PNOZ ms2p 773 864 Adattatore PNOZ msi7p e cavo SEW a 15 poli 1 5 m per PNOZ ms1p PNOZ ms2p 773 865 Adattatore PNOZ msi8p e cavo Lenze a 9 poli 2 5 m per PNOZ ms1p PNOZ ms2p 773 862 Adattatore PNOZ msi8p e cavo Lenze a 9 poli 1 5 m per PNOZ ms1p PNOZ ms2p 773 863 Cavo adattatore PNOZ msi10p 2 5 m per PNOZ ms1p PNOZ ms2p 773 854 Cavo adattatore PNOZ msit1p 1 5 m per PNOZ ms1p PNOZ ms2p 773 855 Adattatore PNOZ msi S09 a 9 poli per PNOZ ms1p PNOZ ms2p set di connettori 773870 Adattatore PNOZ msi S15 a 15 poli per PNOZ ms1p PNOZ ms2p set di connettori 773871 Adattatore PNOZ msi S25 a 25 poli per PNOZ ms1p PNOZ ms2p set di connettori 773 872 Pilz GmbH amp Co KG Si
4. Nozioni fondamentali Descrizione del sistema Espansione massima del sistema Il software PNOZmulti Configurator Moduli di espansione Sono collegabili massimo 8 moduli fornisce un valido supporto per la cre Moduli per bus di campo d espansione La quantit massima azione di un sistema PNOZmulti per tipo riportata nella seguente L espansione massima del sistema Dispositivi base e moduli d espan tabella limitata solamente dalla quantit mas sione sima ammessa di moduli d espansio ne collegabili Pu essere utilizzato solo un dispo Sono disponibili sitivo di base Dispositivi base L 2 2 2 3 3 g 2 8 o Es 5 3 2 9 58 e E E E o 5 S o o D o o 7 Ia S o _ c vj o 7 S 5 N BP 8 8 8 B 85 85 e 5 S 9 9 NIE ES o 2 53 3 5 S fo xv E 518 o o 2 8 as E dela 3 reis D 08 03 o o S96 22 o o za da ox co gt D 239 20 8 9 s2 8 Tipo di dispositivo 5315 5 5 usi g Dispositivi base PNOZ mop 20 40 2 9 1 Solo 1 modulo fieldbus PNOZ mip 20 40 20 1 8 1 modulo fieldbus PNOZ m2p 20 4 Di A 2 1 8 1 modulo fieldbus Moduli di espansione PNOZ mitp 8 s 8 PNOZ mi2p s B serere gt 8 PNOZ mc1p sm 16 8 PNOZ mop a n RD ue us 3 6 PNOZ mo2p ss 2 e 6 PNOZ mo3p oj 5 2 id 6 PNOZ mo4p Be ES sla 6 PNOZ ms1p es es 2 4 PNOZ ms2p
5. Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms Uscite a semiconduttore bipolari Quantit per EN 954 1 12 96 cat 4 2 Potere di interruzione 24 V DC max 2 A max 48 W Carico capacitivo max 1uF Tensione di alimentazione esterna Un 24 V DC Tolleranza di tensione Ua 15 10 Impulsi test di disinserzione lt 300 us Separazione galvanica si Protezione contro i cortocircuiti si Ritardo di disinserzione 30 ms Corrente residua a 0 0 5 mA Livello con segnale 1 Upg 0 5VDCa2A Riconoscimento rottura filo gt 3 kOhm Visualizzazione di stato LED Dati ambientali Caratteristiche dielettriche tra DIN VDE 0110 1 04 97 i contatti del rel 3 mm Contatti del rel ed altri circuiti elettrici 5 5 mm Oscillazioni secondo EN 60068 2 6 04 95 Frequenza 10 55 Hz ampiezza 0 35 mm Sollecitazione climatica DIN IEC 60068 2 3 12 86 CEM EN 60947 5 1 01 00 Temperatura ambiente con omologazione UL 0 55 C senza omologazione UL con convenzione forzata 0 60 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio 1P54 Custodia 1P20 Zona morsetti 1P20 Guida DIN Barra DIN 35 x 7 5 EN 50022 Larghezza passante 27 mm Sezione trasversale del conduttore esterno Conduttore singolo rigido conduttore a piu fili flessibile o conduttore a pi fili
6. Tensione di alimentazione AC DC ss ne A Per il sistema di sicurezza rn iure connettore a spina X7 I I a2 9 ov IL celi E 7 paraa Per le uscite a semiconduttore 24V 424 V DC connettore X2 I Deve essere sempre presente anche se le E uscite a semiconduttore non vengono im ov ov piegate EE E EAE 4 Esempio di collegamento Circuito di ingresso Circuito di ingresso A canale singolo A due canali ARRESTO DI EMERGENZA fosiles si poe si senza riconoscimento del cortocircuito 10 a L IO L I i I n L I I l I A ii a as i ARRESTO DI EMERGENZA LL SI P si con riconoscimento del cortocircuito 10 LT I 10 1 I TI TO l TO Circuito di Start Circuito di Start Circuito d ingresso senza riconoscimento del cortocircuito Circuito d ingresso con riconoscimento del cortocircuito L a o 5 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 359 2006 02 Prodotti Dispositivi base PNOZ mip Uscite a semiconduttore Uscita ridondante pce Uscita semplice T O0 02 K1 I K3 01 03 O L Pia i Uscite rel Usci
7. Applicazioni Indice Pagina Applicazioni Considerazioni sulla sicurezza 3 0 2 Configurazione del dispositivo base 3 0 3 Utilizzo di punti di collegamento 3 0 4 Arresti di emergenza e barriere fotoelettriche categoria 4 EN 954 1 3 0 11 Comandi bimanuali con bypass categoria 4 EN 954 1 3 0 16 Avvio triangolare a stella categoria B EN 954 1 3 0 23 Motore ON OFF categoria B EN 954 1 3 0 27 3 0 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 2006 07 3 0 1 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 3 0 3 0 2 Applicazioni Considerazioni sulla sicurezza Prima di procedere con l utilizzo di un dispositivo necessario verificare la sicurezza del sistema conformemente alla direttiva macchine dispositivi come singoli componenti garantisco no una sicurezza funzionale ma non la sicurezza dell intera applicazione Di conseguenza necessario definire i requisiti di sicurezza per l intero im pianto e come questi si possano rea lizzare a livello tecnico ed organizzativo vedere ad es BIA Re port 6 97 Configurazione del dispositivo base PNOZ mp viene utilizzato in ogni ap plicazione Il cablaggio del dispositivo perci viene descritto un unica volta all inizio del capitolo Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 4
8. Interface 1to previousf module Interface to next module r OA0 OA1 OA2 OA3 OA4 OA5OA6 0A70A8 OA9 0A10 OA110A12 OA13 OA14 OA15 2 3 68 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 372 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc1p coated version Descrizione del funzionamento Il modulo di espansione funge da mo dulo di segnalazione con uscite non di sicurezza Il funzionamento delle uscite del siste ma di sicurezza dipende dal circuito di sicurezza creato con il PNOZmulti Configurator Il circuito di sicurezza Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del configuratore Nota bene Attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al capitolo Dati tec nici Le uscite da OAO fino a OA15 sono uscite ausiliarie a semiconduttore gt Impiegare cavi con fili di rame con una resistenza termica di 75 C viene trasferito nel dispositivo di base mediante la chipcard Il dispositivo base dotato di 2 microcontroller che si controllano reciprocamente Essi monitorano i circuiti di ingresso del di spositivo base e dei moduli di espan sione attivando di conseguenza le uscite del dispositivo di base e dei mo duli di espansione Nell help on line del PNOZmulti Confi gurator si p
9. Caratteristiche dielettriche tra DIN VDE 0110 1 04 97 i contatti del rel 3 mm Contatti del rel ed altri circuiti elettrici 5 5 mm Oscillazioni secondo EN 60068 2 6 04 95 Frequenza 10 55 Hz ampiezza 0 35 mm Sollecitazione climatica DIN IEC 60068 2 3 12 86 CEM EN 60947 5 1 01 00 Temperatura ambiente con omologazione UL 0 55 C senza omologazione UL con convenzione forzata 0 60 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio IP54 Custodia 1P20 Zona morsetti 1P20 Guida DIN Barra DIN 35 x 7 5 EN 50022 Larghezza passante 27 mm tel Lunghezza max conduttore a per ingresso 1 km Somma delle lunghezze conduttore singole sull uscita di trigger 40 km Sezione trasversale del conduttore esterno Conduttore singolo rigido conduttore a pi fili flessibile o conduttore a pi fili con capocorda Alimentatore X7 ingressi X5 X6 uscite a semiconduttore X2 usci te di trigger X1 0 5 1 5 mm Uscita ausiliaria X2 uscita in cascata 0 5 2 5 mm uscite a rel X3 Conduttore a pi fili flessibile con guaina in plastica 0 5 1 5 mm uscite a rel X3 Coppia di serraggio per i morsetti di collegamento viti Alimentatore X7 ingressi X5 X6 uscite a semiconduttore X2 usci te di trigger X1 Uscita ausiliaria X2
10. Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 363 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo1p coated version Carico capacitivo max C uF per corrente di carico mA sulle uscite a semiconduttore C uF 6 4 2 0 0 10 50 100 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 I mA Importante solamente per la progettazione Per dispositivo Questa scheda prodotto va utilizzata sultare le istruzioni per l uso allegate al l installazione e il funzionamento con Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Ug tramite dispositivo base 24 V DC Tolleranza di tensione 15 10 Potenza assorbita Ug senza carico 2 5W Ondulazione residua Ug 5 96 Tempi Ritardo d inserzione 5 s dopo l applicazione di Ug Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms Uscite a semiconduttore Quantit per EN 954 1 12 96 cat 4 2 per EN 954 1 12 96 cat 3 4 Potere di interruzione 24 V DC max 2 A max 48 W Carico capacitivo max vedi diagramma Tensione di alimentazione esterna Ug 24 V DC Tolleranza di tensione 15 10 Impulsi test di disinserzione lt 300 us Separazione galvanica si Protezione contro i cort
11. 2 4 D secondo la norma EN 954 1 secondo la norma EN 954 1 8 secondo la norma EN 954 1 4 ingressi fino alla categoria 3 2 ingressi fino alla categoria 2 4 ingressi fino alla categoria 2 2 ingressi fino alla categoria 4 1 ingresso fino alla categoria 4 2 ingressi fino alla categoria 4 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 1 1 5 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Nozioni fondamentali Descrizione del sistema Espansione massima del sistema Moduli fieldbus Ad un sistema PNOZmulti collegabi le solo un modulo fieldbus tra quelli di sponibili Tipo di dispositivo Fieldbus Moduli fieldbus Quantit max PNOZ mc3p PROFIBUS DP 1 PNOZ mc4p DeviceNet 1 PNOZ mc5p Interbus 1 PNOZ mc5 1p Interbus con cavo in fibra ottica 1 PNOZ mc6p CANopen 1 PNOZ mc7p CC Link 1 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 DER Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Nozioni fondamentali Descrizione del sistema Diagnostica PNOZmulti dispone di molte opzioni per la diagnostica e il riconoscimento di errori LED sul dispositivo base e sui mo duli d espansione gt Dati di diagnostica sull interfaccia seriale e sul fieldbus Possibilit di diagnostica ampliate con un sistema
12. 773 724 PNOZ mc6p Modulo di espansio Modulo fieldbus CANo 2 3 ne pen 773 726 PNOZ mc7p Modulo di espansio Modulo fieldbus CC Link 2 3 ne 773 727 PNOZ mc6p Modulo di espansio Modulo fieldbus CANo 2 3 coated version ne pen 773 728 PNOZ mc5 1p Modulo di espansio Modulo fieldbus INTER 2 3 ne BUS FO 773 729 PNOZ mc4p Modulo di espansio Modulo fieldbus Device 2 3 coated version ne Net 773 800 PNOZ ms1p Modulo di espansio Modulo d espansione per 2 3 ne controllo della velocit 773810 PNOZ ms2p Modulo di espansio Modulo d espansione per 2 3 ne controllo della velocit Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 5 1 5 1 5 Direttive e norme ELT Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Direttive e norme Indice Pagina Direttive e norme Direttive europee e posizione delle norme in Europa 6 1 2 Regolamentazioni legali al di fuori dell Europa e norme per la sicurezza 6 1 4 funzionale Parametri di sicurezza e categorie di sicurezza dei circuiti di comando se 6 1 5 condo EN 954 1 Sicurezza funzionale e posizione giuridica della norma EN IEC 61508 6 1 6 Analisi del rischio 6 1 7 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Au
13. l I I K3 I ARAS Circuito di retroazione Circuito di retroazione Uscita ridondante Contatti di rel esterni Gu NEE a base o0 I 00 02 04 K1 L al E TENER en I 01 03 05 L I A m fr m I Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 363 2006 02 2 3 25 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo1p coated version Montaggio gt Il sistema di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale in modo che le molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida Per rispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica Schema di collegamento dei mor setti Dimensioni 121 4 76 F 94 8 70
14. 23 104 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 378 2006 02 i Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc7p Importante Questa scheda prodotto va utilizzata sultare le istruzioni per l uso allegate al solamente per la progettazione Per dispositivo l installazione e il funzionamento con Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Ug dal dispositivo base 24 V DC Potenza assorbita con Ug max 2 5 W Tempi Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms CC Link Campo applicativo applicazioni non orientate alla sicurezza Tipo di dispositivo Slave Visualizzazione di stato LED Indirizzo stazione 0 63 Stazioni occupate 2 Velocit di trasmissione 156 625 kBit s 2 5 5 10 MBit s Collegamento Connettore a vite a 5 poli Separazione galvanica si Tensione di prova 500 V AC Dati ambientali Oscillazioni secondo EN 60068 2 6 04 95 Frequenza 10 55 Hz ampiezza 0 35 mm Sollecitazione climatica DIN IEC 60068 2 3 12 86 CEM EN 61000 6 2 10 01 Temperatura ambiente 0 55 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio 1P54 Custodia 1P20 Zona morsetti 1P20 Guida DIN Barra DIN 35 x 7 5 EN
15. Analisi del rischio Analisi dei rischi Il produttore di una macchina deve eseguire un analisi dei rischi secondo la direttiva macchine cosi da poter co municare tutti i potenziali pericoli cor relati alla sua macchina Egli deve perci progettare e costruire la mac china attenendosi alla propria analisi Questo requisito vale anche per gli operatori che per la direttiva macchine rientrano tra i produttori Ad es amp il caso di macchine tra loro concatenate oppure per rielaborazioni di macchine e perci essenzialmente modificate La EN 1050 contiene i Principi per la valutazione dei rischi sulle macchine principi possono essere considerati come parte di un analisi omnicom prensiva La EN 954 1 completa la EN 1050 per quanto riguarda la valuta zione delle parti di sicurezza dei siste mi pericoli di una macchina possono es sere numerosi e di vario genere perci oltre ai pericoli meccanici legati al pressare e al tranciare vanno tenuti in considerazione anche i pericoli termici ed elettrici ed i pericoli dovuti ad irra diazione La riduzione del rischio av viene grazie ad un processo iterativo ovvero prima e durante la fase di pia nificazione oppure dopo il completa mento della macchina o dell impianto Start Determinazione dei limiti della macchina Identificazione dei pericoli Valutazione del rischio Analisi del rischio La macchina sicura No Riduzione
16. Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 373 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc3p Schema di collegamento dei mor setti XI al O Q o 9 2 Se L e 96 TI Yo O ADDRESS x10 xi PNOZ mc3p FAULTI OFF ON LINE LINE Montaggio Dimensioni Il sistema di sicurezza deve essere m montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida k 94 8 70 4 DIN orizzontale in modo che le molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida gt Perrispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica Il modulo di espansione deve essere montato sempre a sinistra accanto al dispositivo base Il modulo di espan sione deve trovarsi ad almeno 20 mm di di
17. Moduli di espansione PNOZ mc6p Importante Questa scheda prodotto va utilizzata sultare le istruzioni per l uso allegate al solamente per la progettazione Per dispositivo l installazione e il funzionamento con Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Ug dal dispositivo base 24 V DC Potenza assorbita con Ug max 2 5 W Tempi Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms CANopen Campo applicativo applicazioni non orientate alla sicurezza Tipo di dispositivo Slave Visualizzazione di stato LED Indirizzo stazione 0 99 Velocita di trasmissione 10 20 50 125 250 500 800 kbit s 1 Mbit s Collegamento Connettore maschio a 9 poli Separazione galvanica si Tensione di prova 500 V AC Dati ambientali Oscillazioni secondo EN 60068 2 6 04 95 Freguenza 10 55 Hz ampiezza 0 35 mm Sollecitazione climatica DIN IEC 60068 2 3 12 86 CEM EN 61000 6 2 10 01 Temperatura ambiente 0 55 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio IP54 Custodia 1P20 Zona morsetti 1P20 Guida DIN Barra DIN 35 x 7 5 EN 50022 Larghezza passante 27 mm Materiale impiegato per la custodia Custodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x larghezza x profondit 94 x 22 5 x 119 mm Peso con connettore 145g
18. Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 384 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc5 1p Descrizione del funzionamento dati da trasmettere tramite l INTER BUS FO vengono selezionati e confi gurati nel PNOZmulti Configurator Il Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del PNOZmulti Configura tor Viene determinato quali ingressi ed uscite del sistema di sicurezza dovran no comunicare con l INTERBUS FO Per il collegamento all INTERBUS FO il PNOZ mc5 1p dispone di connettori a vite F SMA RX e TX per IBS IN e RX e TX per IBS OUT Legenda IBS IN bus remoto di in gresso IBS OUT bus remoto di uscita TX Emettitore RX Ricevitore Nota bene Attenersi assolutamente alle indicazio ni riportate al capitolo Dati tecnici collegamento tra il dispositivo base ed il PNOZ mc5 1p avviene tramite un connettore Tramite lo stesso connet tore viene anche alimentato il PNOZ mc5 1p Dopo l inserimento della ten sione di alimentazione o in seguito ad un reset del sistema di sicurezza PNOZmulti il PNOZ mc5 1p viene configurato e avviato automaticamen te Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NS
19. dati da trasmettere tramite il PROFI BUS DP vengono selezionati e confi gurati nel PNOZmulti Configurator Il collegamento tra il dispositivo base ed Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del PNOZmulti Configura tor Viene determinato quali uscite del si stema di sicurezza comunicano con CANopen Il collegamento al CANo pen avviene tramite un connettore Sub D a 9 poli maschio O n c CAN_L n c n c CAN_SHLD n c CAN_H n c n c SOI OI n c non collegato Nota bene gt Attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al capitolo Dati tec nici gt Impiegare cavi con fili di rame con una resistenza termica di 75 C Durante il collegamento al CANopen osservare quanto segue utilizzare soltanto spine in metallo o spine in plastica metallizzate gt Il cavo di collegamento con le inter facce deve essere twistato a coppie e schermato il PNOZ mc6p avviene tramite un con nettore Tramite lo stesso connettore viene anche alimentato il PNOZ mc6p L indirizzo della stazione viene impo stato con 2 selettori Dopo l inserimen to della tensione di alimentazione o in seguito ad un reset del sistema di si curezza PNOZmulti il PNOZ mc6p viene configurato e avviato automati camente Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de N
20. punti di connessione del sistema di sicurezza Descrizione Il modulo di espansione pu essere collegato solo ad un dispositivo base del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti Esso collega il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti al DeviceNet Il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti consente di interrompere in modo sicuro i circuiti di sicurezza Il dispositivo stato concepito per es sere utilizzato in Dispositivi di arresto di emergenza Circuiti elettrici di sicurezza secon do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 Il modulo di espansione PNOZ mc4p consente la comunicazione tra il siste ma di sicurezza Modulare PNOZmulti e il DeviceNet Il DeviceNet concepito per un rapido scambio di dati a livello di campo Il modulo di espansione PNOZ mc4p rappresenta un utente passivo slave del DeviceNet Le funzioni di comuni cazione base soddisfano i requisiti della specifica DeviceNet Release 2 0 Il comando centrale master legge ciclicamente le informazioni in ingres so degli slave e scrive ciclicamente le informazioni di uscita agli slave Oltre alla trasmissione ciclica dei dati utili PNOZ mc4p dispone anche delle fun zioni di diagnostica e messa in servi zio Il modulo di espansione non pu esse re utilizzato per funzioni di sicurezza Requisiti del sistema gt PNOZmulti Configurator a partire dalla versione 3 0 0 Dispositivo base PNOZ mip a par tire dalla versione 3 0 Nel caso
21. Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ mc6p Modulo di espansione Modulo fieldbus CANopen 773 724 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 376 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2 3 98 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc6p coated version Modulo d espansione per il collega mento ad un dispositivo base del si stema di sicurezza modulare PNOZmulti Omologazioni PNOZ mc6p coated version Wes Schema a blocchi Caratteristiche del dispositivo gt Configurabile nel PNOZmulti Confi gurator Collegamento per CANopen Indirizzi stazione selezionabili da 0 99 mediante selettore visualizzazioni di stato per la comu nicazione con CANopen e degli er rori Max 1 PNOZ mc6p collegabile al dispositivo base gt Nel PNOZmulti Configurator si pos sono configurare massimo 24 usci te del sistema di sicurezza PNOZmulti per la comunicazione con CANopen Queste uscite pos sono essere collegate ad ingressi di elementi logici dispositivi di ritardo contaeventi punti di connessione delsistema di sicurezza Descrizione Il modulo di espansione pu essere collegato solo ad un dispositivo base del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti Esso collega il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti al CANopen Il si
22. Start controllato Un contatto NA all ingresso di start ge nera il segnale di start Il pulsante di Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 02 Nozioni fondamentali Configurazione e cablaggio Virtuali start deve essere azionato dopo la chiusura degli interruttori di sicurezza Al rilascio del pulsante di start l uscita dell elemento di ingresso viene impo stata su 1 Contatto di sicurezza Pulsante di start Uscita do d Trigger e riconoscimento cortocir cuito gt trasduttori di segnali non intermit tenti segnali non variabili costante mente in determinate circostanze trasmettono un segnale sempre uguale per un intervallo di tempo lungo In questa fase il controllo di funzioni periferiche avviene parzial mente Eventuali errori potrebbero non essere rilevati trasduttori di segnali non intermittenti devono perci essere testati mediante trig ger a partire dalla categoria 2 se condo EN 954 1 La correlazione dei trigger agli in gressi viene definita in PNOZm Config Se si seleziona Riconosci mento cortocircuiti nel circuito di in gresso nel dispositivo base sono disponibili 4 trigger Comando a due mani il tipo di in terruttore 6 contiene per ciascun pulsante manuale una combinazio ne NC NA Sesiutilizza l interrut
23. Il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto di un com ponente gt contatti dei rel soddisfano i requi siti relativi alla separazione sicura da tutti gli altri circuiti elettrici del si stema di sicurezza tramite isola mento rinforzato Le uscite di sicurezza vengono veri ficate ad intervalli regolari tramite un test di disinserzione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 360 2006 02 Prodotti Dispositivi base PNOZ m2p Schema a blocchi A1 A2 10 11 12 13 14 I5 16 17 18 19 H0 111 112 113 114 115 116 117 118 119 13 23 Interface chip card module o o E o g E Interface diagnostic module expansion Cascading ne Cl Cl CO CO TO T1 T2 T3 000102 03 OA0 24V OV 44 24 NSG D 5 360 2006 02 22 30 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania f Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Dispositivi base PNOZ m2p Descrizione del funzionamento Il funzionamento degli ingressi e delle uscite del sistema di sicurezza dipen de dal circuito di sicurezza creato con il PNOZmulti Configurator Il circuito di sicurezza viene trasferito nel dispositi vo di base mediante la chipcard Il di Cablaggio Il cablaggi
24. Prodotti Moduli di espansione PNOZ mi1p coated version Montaggio gt Il sistema di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale in modo che le molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida Per rispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica Schema di collegamento dei mor setti Dimensioni 94 3 70 121 4 76 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 379 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mi1p coated version Importante Questa scheda prodotto va utilizzata sultare le istruzioni per l uso allegate al solamente per la progettazione Per dispositivo l installazione e il funzionamento con D
25. a 3 8 8 N n T i n E a ws P ME o BE e E 3 H GE Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Applicazioni Arresti di emergenza e barriere fotoelettriche categoria 4 EN 954 1 m a x 1 z N E F i E o E 5 Ei A E 2 o 3 E v gt N a HAN gt z 2 5 z s am a CI zm 44 a N o x N E Ji Sa N m S r a E Lid n n 3 3 2 E E a mM Nj a 2 dun Sa a Ef m e UE o eo m e o 5 P 7 E 5 pr x x 1 2a N U bul N aj lt A i E AL n a 3 3 E E E xi ala 3 3 dun x Fa a n S ON m s pA oT o 7 hal n i x x 1 aJ N U Ss E N cia 4 a n 1 LI LI n n a E i o E o 3 a 13 10 9 2 Controlled stopping 73 Iz ommum m lt N 7 1 o Ir o n a az iu c oc m 2 c o ajo d a aj ju a o S N d 5 ju wu fa 3 aja el a EIE az lo m E 2 amp a ul ju EI MIEI c S a zz Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 7
26. a scelta a molla o a vite gt Max 6 PNOZ mo4p collegabili al di spositivo base Descrizione Il modulo di espansione pu essere collegato solo ad un dispositivo base del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti Il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti consente l interruzione si cura dei circuiti di sicurezza ed con cepito per essere utilizzato in Dispositivi di arresto di emergenza Circuiti elettrici di sicurezza secon do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 Caratteristiche di sicurezza Il dispositivo elettrico risponde ai se guenti requisiti di sicurezza gt Il circuito ha struttura ridondante con autocontrollo Il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto di un com ponente gt contatti dei rel soddisfano i requi siti relativi alla separazione sicura da tutti gli altri circuiti elettrici del si stema di sicurezza tramite isola mento rinforzato gt Un contatto di rel difettoso viene rilevato al Momento dell accensio ne o S E o g o Va 3 O0 01 O2 S X HE E 22 14 24 34 module Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 367 2006 02 2 3 47 2 3 48 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo4p Descrizione del funzionamento Il modulo di espansione mette a dispo si
27. solamente per la progettazione Per lt 10 i i i da DC1 24 V installazione e il funzionamento con Su AC15 280 vi AC1 2830 V DC sultare le istruzioni per l uso allegate al 2 SE g i NA 008 dispositivo E ogg DC13 24 V E 805 3 No So 55 E gar oF 4 85 05 558253 E 2908999 2535 CELL A 8522 E 000000 zzoooz m 3 0 1 Me Mu e 10 100 1000 10000 gt D Schaltspielzahl x 103 gt E N mero de ciclos x 10 GB Cycles x 10 gt I Numero dei cicli di commutazione x 10 gt F Nombre de mancevres x 103 NL Aantal schakelingen x 10 Carico capacitivo max C uF per corrente di carico mA sulle uscite a semiconduttore C uF 6 4 2 0 0 10 50 100 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 I mA Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Up 24 V DC Tolleranza di tensione 15 10 Potenza assorbita Ug senza carico max 8 0 W 2 5 W per modulo di espansione Ondulazione residua Ug 5 Tempi Ritardo d inserzione 5 s dopo l applicazione di Ug Simultaneit canale 1 2 3 3 s dispositivo di comando bimanuale 0 5 s Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms Ingressi Quantit 20 Tensione e corrente 24 V DC 8 mA Separazione galvanica no Ingresso in cascata 500 V AC 22 26 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germani
28. zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ mo1p co Modulo di espansione 2 uscite a semiconduttore di sicurezza 773 505 ated version Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 363 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo2p Caratteristiche del dispositivo Caratteristiche di sicurezza Be gt Configurabile nel PNOZmulti Confi Un contatto di rel difettoso viene gurator rilevato al momento dell accensio uscite rel con contatti guidati ne tira 1 uscita di sicurezza secondo Il dispositivo elettrico risponde ai se pel EN 954 1 cat 4 guenti requisiti di sicurezza oppure 2 uscite di sicurezza se Il circuito ha struttura ridondante condo EN 954 1 cat 2 con autocontrollo Visualizzazioni di stato Il dispositivo di sicurezza funziona morsetti di collegamento innestabili anche in caso di guasto di un com a scelta a molla o a vite ponente Max 6 PNOZ mo2p collegabilialdi gt lcontatti dei rel soddisfano i requi Modulo d espansione per il collega spositivo base siti relativi alla separazione sicura mento ad un dispositivo base del si da tutti gli altri circuiti elettrici del si stema di sicurezza modulare Descrizione stema di sicurezza tramite isola PNOZmulti mento rinforzato Il modulo di espansione pu essere collegato
29. 12 86 CEM EN 60947 5 1 01 00 Temperatura ambiente 0 55 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio 1P54 Custodia IP20 Zona morsetti IP20 Guida DIN Barra DIN Larghezza passante 35 x 7 5 EN 50022 27 mm Lunghezza max conduttore b per ingresso 1 km c Somma delle lunghezze conduttore singole sull uscita di trigger 40 km a Sezione trasversale del conduttore esterno Conduttore singolo rigido conduttore a pi fili flessibile o conduttore a pi fili con capocorda Alimentatore X7 ingressi X5 X6 uscite a semiconduttore X2 usci te di trigger X1 0 5 1 5 mm Uscita ausiliaria X2 uscita in cascata 0 5 2 5 mm uscite a rel X3 Conduttore a pi fili flessibile con guaina in plastica 0 5 1 5 mm uscite a rel X3 Coppia di serraggio per i morsetti di collegamento viti Alimentatore X7 ingressi X5 X6 uscite a semiconduttore X2 usci te di trigger X1 Uscita ausiliaria X2 uscita in cascata 0 2 0 25 Nm uscite a rel X3 0 4 0 5 Nm Materiale impiegato per la custodia Custodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x larghezza x profondit 94 x 135 x 121 mm Peso con connettore 530 g 2 Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ m2p Dispositivo di base 773120 Pilz GmbH amp Co KG S
30. Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 362 2006 02 2 3 18 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo1p Descrizione del funzionamento Il modulo di espansione mette a dispo sizione ulteriori uscite a semicondutto re Il funzionamento delle uscite del siste ma di sicurezza dipende dal circuito di Sicurezza creato con il PNOZmulti Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del configuratore Nota bene gt Attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al capitolo Dati tec nici leuscite da O0 fino O3 sono uscite a semiconduttore Impiegare cavi con fili di rame con una resistenza termica di 75 C Configurator Il circuito di sicurezza viene trasferito nel dispositivo di base mediante la chipcard Il dispositivo base dotato di 2 microcontroller che si controllano reciprocamente Essi monitorano i circuiti di ingresso del di spositivo base e dei moduli di espan sione attivando di conseguenza le uscite del dispositivo di base e dei mo duli di espansione Nell help on line del PNOZmulti Confi gurator si possono trovare le descri zioni relative alle modalit di funzionamento e tutte le funzioni del sistema di sicurezza PNOZmulti oltre ad alcuni esempi di connessione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0
31. Germania NSG D 5 374 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc4p Importante Questa scheda prodotto va utilizzata sultare le istruzioni per l uso allegate al solamente per la progettazione Per dispositivo l installazione e il funzionamento con Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Ug dal dispositivo base 24 V DC Potenza assorbita con Ug max 1 6 W Tempi Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms DeviceNet Tensione di alimentazione V V 24 V DC tramite cavo bus 11 V DC 25 V DC Potenza assorbita max 0 75 W Campo applicativo applicazioni non orientate alla sicurezza Tipo di dispositivo Slave Visualizzazione di stato LED Indirizzo stazione 0 63 Velocit di trasmissione 125 250 500 kbit s Collegamento Connettore a vite a 5 poli Separazione galvanica si Tensione di prova 500 V AC Dati ambientali Oscillazioni secondo EN 60068 2 6 04 95 Frequenza 10 55 Hz ampiezza 0 35 mm Sollecitazione climatica DIN IEC 60068 2 3 12 86 CEM EN 61000 6 2 10 01 Temperatura ambiente 0 55 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio IP54 Custodia IP20 Zona morsetti IP20 Guida DIN Barra DIN 35 x 7 5 EN 50022 Lar
32. Ingressi Quantit 20 Tensione e corrente 24 V DC 8 mA Separazione galvanica no Ingresso in cascata 500 V AC Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 360 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Dispositivi base PNOZ m2p Ingressi Livello con segnale 0 3 5 V DC Livello con segnale 1 15 30 V DC Ritardo di ingresso 0 6 4 ms Visualizzazione di stato LED Uscite di trigger Quantit 4 Tensione e corrente 24 V DC 0 5 A Impulsi test di disinserzione 5 ms Separazione galvanica no Protezione contro i cortocircuiti si Visualizzazione di stato LED Uscite a semiconduttore Quantit per EN 954 1 12 96 cat 4 2 per EN 954 1 12 96 cat 3 4 Potere di interruzione 24 V DC max 2 A max 48 W Carico capacitivo max vedi diagramma Tensione di alimentazione esterna Ug 24 V DC Tolleranza di tensione 15 10 Impulsi test di disinserzione lt 300 us Separazione galvanica si Protezione contro i cortocircuiti si Ritardo di disinserzione 30 ms Corrente residua a 0 0 5 mA Livello con segnale 1 Ug 0 5VDCa2A Visualizzazione di stato LED Uscite rele Quantit per EN 954 1 12 96 cat 4 1 per EN 954 1 12 96 cat 2 2 Categoria d uso in conformit a EN 60947 4 1 02 01 EN 60947 5
33. Ingresso encoder incrementale Numero degli ingressi 2 2 assi Tensione di alimentazione per encoder incrementale indipendente Livello di segnale degli ingressi 0 5 Vos 30 Vos Posizione di fase dei segnali differenziali A A e B 90 30 Protezione dai sovraccarichi 30 V 30 V Resistenza ingresso 20 kOhm Campo di frequenza dell ingresso O 500 kHz Frequenza di controllo configurabile senza isteresi 1 Hz 500 kHz con isteresi 2 Hz 500 kHz Tipo di collegamento connettore RJ 45 Dati ambientali Caratteristiche dielettriche DIN VDE 0110 1 04 97 Oscillazioni secondo EN 60068 2 6 04 95 Frequenza ampiezza 10 55 Hz 0 35 mm Sollecitazione climatica DIN IEC 60068 2 3 12 86 DIN CEI 60068 2 3 12 86 CEM EN 60947 5 1 01 00 Temperatura ambiente 0 55 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania NSG D D 5 380 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ ms2p Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio 1P54 Custodia 1P20 Zona morsetti 1P20 Guida DIN Barra DIN 35 x 7 5 EN 50022 Larghezza passante 27 mm Coppia di serraggio per i morsetti di collegamento viti 0 4 0 5
34. Numeri giri Tappeti di sicurezza Muting Presse meccaniche Stato di fermo Standstill VW vv cv v Sono disponibili diversi tipi di interrut tori per le applicazioni di sicurezza ri chieste Nel caso di alcuni tipi di interruttore possibile effettuarne il controllo di simultaneit v capitolo Configurazione e cablaggio Funzioni standard Sono presenti moduli di espansione con ingressi ed uscite per funzioni standard Applicazioni in presse Il dispositivo base PNOZ m2p con cepito per l impiego su presse mecca niche Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 02 Nozioni fondamentali Descrizione del sistema Software Nel software PNOZmulti Configurator vengono definite le funzioni del siste ma PNOZmulti Procedura gt Nel configuratore PNOZmulti Confi gurator va innanzitutto indicato quali dispositivi vengono impiegati nel sistema di sicurezza Ogni mo dulo deve essere identificato con una denominazione Una volta selezionati i moduli ap pare una pagina di configurazione per l inserimento dello schema elet trico Lo schema elettrico rappre senta la funzione di sicurezza per cui viene utilizzato il sistema di sicu rezza stesso Viene quindi stabilito quali ingressi siano abbinati a quali funzioni di sicurezza Gli ingressi e o i risu
35. O a Q l 1 4 12 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 i Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Nozioni fondamentali Configurazione e cablaggio Collegamento a cascata Tensione di alimentazione per i di spositivi collegati in cascata dispositivi PNOZmulti collegati in cascata possono essere alimentati tramite un alimentatore Per calco lare la capacit dell alimentatore considerare la potenza assorbita da ciascun singolo modulo La tensione sui dispositivi PNOZe log collegati in cascata e su tutti i dispositivi PNOZelog collegati con i dispositivi PNOZmulti deve essere alimentata da un alimentatore co mune La tolleranza della tensione dell alimentatore deve corrisponde re al massimo a 20 96 o 10 96 Montaggio dei dispositivi collegati in cascata gt Se vengono collegati in rete soltan to i dispositivi PNOZmulti i disposi tivi collegati in rete possono essere inseriti all interno di quadri elettrici separati gt Se nel collegamento in rete vengo no integrati i dispositivi PNOZelog essi ed i rispettivi cavi per il collega mento in cascata devono essere in seriti sempre nello stesso armadio elettrico dei dispositivi PNOZmulti collegati direttamente ai dispositivi PNOZelog Cablaggio Durante il cablaggio prestare attenzio ne a Lunghezza cavo tra i dispositivi ca blati PNOZmu
36. PNOZ mo2p coated version Descrizione del funzionamento Il modulo di espansione mette a dispo sizione ulteriori uscite a rel Il funzionamento delle uscite del siste ma di sicurezza dipende dal circuito di sicurezza creato con il PNOZmulti Configurator Il circuito di sicurezza Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del configuratore Nota bene Attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al capitolo Dati tec nici leuscite da O0 fino O1 sono uscite a rel Impiegare cavi con fili di rame con una resistenza termica di 75 C viene trasferito nel dispositivo di base mediante la chipcard Il dispositivo base dotato di 2 microcontroller che si controllano reciprocamente Essi monitorano i circuiti di ingresso del di spositivo base e dei moduli di espan sione attivando di conseguenza le uscite del dispositivo di base e dei mo duli di espansione Nell help on line del PNOZmulti Confi gurator si possono trovare le descri zioni relative alle modalit di funzionamento e tutte le funzioni del sistema di sicurezza PNOZmulti oltre ad alcuni esempi di connessione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 364 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo2p coated version Preparazione all uso del dispositivo Uscite
37. altezza x larghezza x profondit 94 x 45 x 121 mm Peso con connettore 185 g Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ mcip Modulo di espansione 2 uscite a semiconduttore standard 773 700 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 371 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc1p coated version Caratteristiche del dispositivo gt Configurabile nel PNOZmulti Confi gurator Uscite a semiconduttore 16 uscite ausiliarie Visualizzazioni di stato gt morsetti di collegamento innestabili a scelta a molla o a vite Max 6 PNOZ mc1p collegabili al di spositivo base Descrizione Modulo d espansione per il collega Il modulo di espansione pu essere mento ad un dispositivo base del si collegato solo ad un dispositivo base stema di sicurezza modulare del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti PNOZmulti Il sistema di sicurezza modulare Omologazioni PNOZmulti consente l interruzione si cura dei circuiti di sicurezza ed con cepito per essere utilizzato in PNOZ mc1p coated Dispositivi di arresto di emergenza version Circuiti elettrici di sicurezza secon do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 UD Il modulo di espansione non pu esse S re utilizzato per funzioni di sicurezza LISTED gt Schema a blocchi
38. duttore afferma di aver seguito tutti i requisiti e le indicazioni delle direttive europee sotto le quali rientra il proprio prodotto In questo modo egli pu im mettere e commercializzare il prodotto in questione nell ambito dell Unione Europea senza preoccuparsi delle specifiche nazionali Atti 95 16 EG gt Prodotti civili 89 106 EWG Direttiva presse 97 23 EG Direttiva perla compatibilit elettro magnetica 89 336 EWG ATEX 94 9 EG Disposizioni per l uso dei gas 90 396 EWG Direttiva macchine 98 37 EG Direttiva per prodotti medici 93 42 EWG Direttiva bassa tensione 73 23 EWG gt Equipaggiamenti per la sicurezza personale 89 686 EWG Direttiva giocattoli 88 378 EWG destinatari delle direttive sono tutti gli Stati membri i quali hanno l obbligo di trasferire le direttive europee nel diritto nazionale In Germania ci avviene so litamente tramite le leggi per la sicu rezza dei dispositivi Collocazione delle norme in Europa La collocazione in ambito legale delle normative sempre in discussione All interno dell Europa ovvero nell ambito di validit delle direttive europee che sottostanno all obbligo della denominazione CE un produtto re non legato a norme o altre specifi che Egli deve rispettare necessariamente i requisiti per la salu te e la sicurezza stabiliti dalla dalle di rettiva vantaggi correlati alla separazione tra norme e leggi sono chiari il l
39. quello di fungere da base per lo sviluppo di norme orientate all applicazione At tualmente con la EN IEC 62061 sono operativi organi di standardizzazione da una parte nell ambito della sicurez za delle macchine e dall altra nell am bito della sicurezza dei processi con la EN IEC 61511 Nella rielaborazione si trova quindi in tema di direttiva mac chine la norma armonizzata EN 954 che in futuro verr sostituita dalla EN ISO 13849 11 Queste norme specifiche di settore devono quindi riprendere le indicazioni base della EN IEC 61508 e convertire a livello pratico i requisiti per ogni campo applicativo Qual la posizione giuridica della EN IEC 61508 Poich la EN IEC 61508 non indicata nella Gazzetta ufficiale della UE come sostitutiva di una direttiva europea viene a mancare il cosiddetto effetto di presunzione In caso di applicazio ne della norma un costruttore di siste mi non pu quindi avere la certezza che tutti i requisiti rilevanti della corri spondente direttiva europea siano soddisfatti Settore meccanico Settore dei processi C A Settore medico c a Settore delle centrali energetiche Settore dei trasporti Fig 4 norme di settore della IEC 61508 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2004 05 Direttive e norme
40. 0 5 1 5 mm con capocorda Coppia di serraggio per i morsetti di collegamento viti 0 2 0 25 Nm Materiale impiegato per la custodia Custodia PPO UL 94 VO Parte frontale PC ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x larghezza x profondit 94 x 22 5 x 121 mm Peso con connettore 1259 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 366 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo3p Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ mo3p Modulo di espansione 2 uscite a semiconduttore bipolari di sicu 773510 rezza 2 3 46 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 366 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo4p Modulo d espansione per il collega mento ad un dispositivo base del si stema di sicurezza modulare PNOZmulti Omologazioni PNOZ mo4p Du R LISTED Schema a blocchi Caratteristiche del dispositivo Configurabile nel PNOZmulti Confi gurator uscite rel con contatti guidati 2 uscita di sicurezza secondo EN 954 1 cat 4 oppure 4 uscite di sicurezza se condo EN 954 1 cat 2 Visualizzazioni di stato morsetti di collegamento innestabili
41. 1 no Senza triggeraggio 2 contatti NA con M i utilizzabile solo fino controllo della Contatto NA2 iL alla categoria 1 simultaneit di 0 5 s p 1 secondo EN 954 1 nessun controllo del Uscita Nr E tempo di disinserzione dire max 0 5 s 9 Modo operativo Contatti di sicurezza A Interruttore 1 di 2 L 10 Modo operativo Contatti di sicurezza Interruttore 1 di 3 se L 11 Modo operativo Contatti di sicurezza Interruttore 1 di 4 q L 12 Modo operativo Contatti di sicurezza Interruttore 1 di 5 ES 13 Modo operativo Contatti di sicurezza um E Interruttore 1 di 6 ass 14 Modo operativo Contatti di sicurezza Interruttore 1 di 7 ES 15 Modo operativo Contatti di sicurezza Interruttore 1 di 8 E 16 Pulsante Contatti di sicurezza Interruttore a chiave 1 contatto NC Finecorsa 17 Pulsante Contatti di sicurezza Interruttore a chiave 1 contatto NA Zr Finecorsa Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 02 Nozioni fondamentali Configurazione e cablaggio Virtuali Sensori Nella scelta dei sensori vanno assolu tamente presi in considerazione i dati tecnici dei circuiti di ingresso dei di spositivi PNOZmulti Come supporto nella scelta Pilz ha effettuato test ap plicativi con alcuni sensori seguenti sensori hanno superato il test ap
42. 10 L I 10 L n L I I I I A a as j ARRESTO DI EMERGENZA S1 P si con riconoscimento del cortocircuito 10 LT I 10 1 I TI TO l TO Circuito di Start Circuito di Start Circuito d ingresso senza riconoscimento del cortocircuito Circuito d ingresso con riconoscimento del cortocircuito L a o 5 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 361 2006 02 Prodotti Dispositivi base PNOZ mip coated version Uscite a semiconduttore Uscita ridondante Uscita semplice Hao 00 02 K1 I K3 01 03 O L Pia i Uscite rel Uscita ridondante NA on 05 24 K1 N Uscita semplice pool ae I 13 L1 04 K2 I 14 23 05 74 Kilo Circuito di retroazione Circuito di retroazione Uscita ridondante Contatti di rel esterni 00 02 04 9 L I 01 03 05 K2 morer DE MMr230 00 a EllBisase o1 gt Legenda pulsante di arresto di emer genza S3 pulsante di start S1 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0
43. 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 358 2006 02 Prodotti Dispositivi base PNOZ mOp Schema a blocchi IO H 12 13 14 15 16 17 18 19 110 111 112 H3 H4 115 116 117 118 119 13 23 Interface diagnostic module Test pulse output NSG D 5 358 2006 02 22 3 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2 2 4 Prodotti Dispositivi base PNOZ mOp Descrizione del funzionamento Il funzionamento degli ingressi e delle uscite del sistema di sicurezza dipen de dal circuito di sicurezza creato con il PNOZmulti Configurator Il circuito di sicurezza viene trasferito nel dispositi vo di base mediante la chipcard Il di Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del configuratore Da qui possibile scegliere gli ingressi che de vono esercitare una funzione di sicu rezza e le uscite che la devono attivare Nota bene Attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al capitolo Dati tec nici Uscite da OO fino O5 sono uscite di si curezza OA e O5 sono uscite di rel da OO fino O3 sono uscite a se miconduttore OAO un uscita ausiliaria Per evitare la saldatura dei contatti collegare un fusibile vedi dati tecni ci a monte dei contatti di uscita Impiegare cavi con fili di rame con una r
44. 16 17 module o S t 9 2 Interface to next FED Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 385 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mi2p Descrizione del funzionamento Il modulo di espansione mette a dispo sizione ulteriori ingressi per funzioni standard Il funzionamento degli ingressi del si stema di sicurezza dipende dal circui to di sicurezza creato con il PNOZmulti Configurator Il circuito di sicurezza Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del PNOZmulti Configura tor Nota bene gt Attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al capitolo Dati tec nici I morsetti di collegamento IO 17 sono ingressi Il sistema di sicurezza e i circuiti di ingresso devono essere sempre ali mentati da un alimentatore L ali mentatore deve rispondere ai requisiti per bassa tensione di fun zionamento con separazione sicu ra gt Impiegare cavi con fili di rame con una resistenza termica di 75 C viene trasferito nel dispositivo di base mediante la chipcard Il dispositivo base dotato di 2 microcontroller che si controllano reciprocamente Essi monitorano i circuiti di ingresso del di spositivo base e dei moduli di espan sione attivando di conseguenza le uscite del dispositivo di b
45. 2 1 E E9BOEIUCH zo0z inr zo esed 7007 zag Z0 uorsr eu Sam acc E o D n zh 8T DT OTLYE 4039273009 eyTap ze y TE zz y TZ sra 76 rh 78 TI I mmm Zhagr or OTLUE 4032e31u02 Je4s ZHagT 9T OTLYE 107383409 Buti 30A 0 zu zu zu L EWM 12 ZWA L THI TU TU TU HEX uz 34235 4030u dois 4030u ze e dTU ZONd zid dyu ZONd zid dTu ZONd zid dqu ZONd zid a L TUI se LEID DE T ti 91 sex nasx z amp ax 18Gx T8 T8 T8 T8 zz zz hr zz s 9 i a AL ZS 3 TS ri LEN i L ZWA mE uh Ep x px jc e zo ro 00 diu ZONd zid diu ZONA zid diu ZONd zid TU T8 T8 z4 20A hz 6 Z 9 S h E z I N 9 O e e N Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Applicazioni Avvio triangolare a stella categoria B EN 954 1 5 6 3 4 X A 1 2 Mm 5 6 Star Delta connection 73 ilz pi 3 A x 1 2 Y 18 7 A A KM3 7 5 6 5 6 PE Rail FE Wi Application 7 page 2 2 Category B EN 954 1 Fi YOOVAC x191 u A ja A La w
46. 2 3 ne tore di sicurezza 773 505 PNOZ mo1p Modulo di espansio 2 uscite a semiconduttore 2 3 coated version ne di sicurezza 5 1 773510 PNOZ mo3p Modulo di espansio 2 uscite a semiconduttore 2 3 ne bipolari di sicurezza 773520 PNOZ mo2p Modulo di espansio 1 o 2 uscite a rel con 2 3 ne contatti guidati 773525 PNOZ mo2p Modulo di espansio 1 o 2 uscite a rel con 2 3 coated version ne contatti guidati 773 536 PNOZ mo4p Modulo di espansio 2 0 4 uscite a rel con 2 3 ne contatti guidati 773 537 PNOZ mo4p Modulo di espansio 2 0 4 uscite a rel con 2 3 coated version ne contatti guidati 773 700 PNOZ mc1p Modulo di espansio 2 uscite a semiconduttore 2 3 ne standard 773 705 PNOZ mc1p Modulo di espansio 2 uscite a semiconduttore 2 3 coated version ne standard 773720 PNOZ mc0p 24 V DC Alimentatore per moduli 2 3 fieldbus 773 721 PNOZ mc3p Modulo di espansio Modulo fieldbus PROFI 2 3 ne BUS DP 773 722 PNOZ mc4p Modulo di espansio Modulo fieldbus Device 2 3 ne Net 773 723 PNOZ mc5p Modulo di espansio modulo fieldbus INTER 2 3 ne BUS 5 1 4 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Riferimenti per l ordinazione Prodotti In ordine numerico per n di ordinazione
47. 24 V DC e l in gresso di start A1 i12 viene ricono sciuto Un cortocircuito tra 24 V DC e l in gresso di bypass A1 i13 o A1 i14 viene riconosciuto Un cortocircuito tra 24 V DC e un uscita di sicurezza viene ricono sciuto e le uscite di sicurezza tra smettono un segnale Low Il selettore modi operativi deve po ter essere protetto da azionamenti non giustificati Configurazione pagina 1 ARRESTO DI EMERGENZA Tipo di interruttore 3 2 NC Riconoscimento cortocircuito A1 i0 trigger 0 A1 i1 trigger 1 Start manuale A1 i12 trigger 3 gt Punto di connessione Punto di connessione origine 1 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Applicazioni Comandi bimanuali con bypass categoria 4 EN 954 1 1 E Stop flag 2 wa A1 10 E STOP 1 1 Al il E STOP 1 2 A1 112 reset E STOP Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 3 0 17 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de E 3 0 Applicazioni Comandi bimanuali con bypass categoria 4 EN 954 1 Configurazione pagina 2 Comando a due mani Tipo commutatore 6 NA NC Riconoscimento cor
48. 73760 Ostfildern Germania NSG D D 5 380 2006 02 23 117 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de k Prodotti Moduli di espansione PNOZ ms2p Importante Questa scheda prodotto va utilizzata sultare le istruzioni per l uso allegate al solamente per la progettazione Per dispositivo l installazione e il funzionamento con Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Ug 24 V DC dal dispositivo base Tolleranza di tensione 15 10 Potenza assorbita con Ug tramite dispositivo base Tipo 1 W Ondulazione residua Ug 5 96 Tempi Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms Tempo di reazione F gt 100 Hz Ritardo di apertura del circuito PNOZ m1p 10 ms F lt 100 Hz Ritardo di apertura del circuito PNOZ m1p 10 ms 1 f Ingresso sensore di prossimit Numero degli ingressi 4 2 assi Livello di segnale degli ingressi Livello 1 livello high 11V 30V Livello 0 livello low 3 5V Resistenza ingresso 3 kOhm Campo di frequenza dell ingresso 0 3 kHz Frequenza di controllo configurabile senza isteresi 1 Hz 3 kHz con isteresi 2 Hz 3 kHz Tipo di collegamento Morsetti a molla Sezione trasversale del conduttore esterno Conduttore singolo rigido conduttore a piu fili flessibile o conduttore a pi fili 0 5 2 5 mm con capocorda 0 5 1 5 mm Conduttore a pi fili flessibile con guaina in plastica
49. A seconda della funzione di sicurezza prescelta sono disponibili le seguenti modalit operative Funzionamento a singolo canale cablaggio ingressi secondo EN 60204 nessuna ridondanza nel cir cuito di ingresso riconoscimento guasti a terra nel circuito di ingres SO Funzionamento a due canali circui to di ingresso ridondante ricono scimento guasti a terra nel circuito di ingresso con o senza riconosci mento cortocircuiti tra i contatti di ingresso Funzionamento a tre canali circuito di ingresso ridondante riconosci mento guasti a terra nel circuito di ingresso con o senza riconosci mento cortocircuiti tra i contatti di ingresso Start automatico il dispositivo at tivo non appena Il circuito di ingres so viene chiuso Start manuale l unit attiva sol tanto quando viene attivato il pul sante di start Start controllato il dispositivo at tivo solo quando il pulsante di start stato azionato e nuovamente rila sciato In tal modo si esclude un at tivazione automatica e un esclusione del pulsante di start Riconoscimento cortocircuiti nel circuito di ingresso possibile gra zie al triggeraggio del circuito di in gresso Tale modo operativo viene riconosciuto automaticamente all avvio Riconoscimento del cortocircuito nel circuito di start solo per ARRESTO DI EMERGEN ZA riparo mobile e barriera fotoe lettrica gt Test di avvio Il dispositivo controlla
50. Comprovato a livello di sicurezza si gnifica i componenti utilizzati sono stati utilizzati con risultati soddisfacen ti in molti altri casi e in applicazioni del tutto simili oppure sono stato conce piti secondo principi che si sono dimo strati adatti ed affidabili per applicazioni di sicurezza Esempio finecorsa di sicurezza con contatti ad apertura forzata Dispositivi dai principi di sicurezza comprovati sono quelli costruiti in modo da evitare situazioni di pericolo a fronte di determinati guasti ed errori questo grazie ad una rigorosa proget tazione con una appropriata logica di disposizione dei componenti Esempio evitare i cortocircuiti rispet tando precise distanze evitare i guasti di componenti mediante sottodimen sionamento utilizzo del principio della corrente a riposo Nota il verificarsi di un guasto pu portare alla perdita della funzione di si curezza Categoria 2 Le parti di sicurezza dei sistemi devo no essere progettate in modo che le funzioni di sicurezza vengano testate a intervalli regolari dalla macchina stes sa La verifica delle funzioni di sicurez za deve avvenire all avvio della macchina e prima del verificarsi di uno stato di pericolo e comunque periodi camente durante l utilizzo quando l analisi dei rischi e la modalit opera tiva indicano che necessario Questa verifica pu essere eseguita automaticamente o manualmente La verifica automatica pu essere realiz
51. ELETTA Su ef gr En p a iu tg xc vo 19 C c TAX TA ZX 2 RE S E T o TO 00 oo el Y ii diu ZONd zid dTU ZONd ziid 3 E t 1 ai i cw T E Er E mime 40300 TH Aetdstp TY g 8 co 2 d E ZA 301 hz O e x gt E mel 8 N o x I 8g EC OL NO 0 LE Accessori Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Accessori Indice Pagina Accessori Software chipcard 4 0 2 Cavo adattatore 4 0 3 Connettori morsetti 4 0 4 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 07 4 0 1 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 0 2 Accessori Software chipcard Denominazione Ordine n Tool Kit chipcard Tool Kit nella valigetta da trasporto composto da 779 000 PNOZmulti Configurator Software e manuale in lingua tedesca 773 000 chipcard e ade sivi 10 unit lettore di chipcard cavo di programmazione interruttore di sicurezza ma gnetico cavo di collegamento da 5 m staffa di montaggio Chipcard 8 kbyte 1 pezzo 779 201 Chipcard 8 kbyte 10 unit 779 200 Chipcard 32 kbyte 1 pezzo 779211 Chipcard 32 kbyte 10 unita 779
52. Il circuito ha struttura ridondante condo EN 954 1 cat 2 con autocontrollo Visualizzazioni di stato Il dispositivo di sicurezza funziona morsetti di collegamento innestabili anche in caso di guasto di un com a scelta a molla o a vite ponente Max 6 PNOZ mo2p collegabilialdi gt lcontatti dei rel soddisfano i requi Modulo d espansione per il collega spositivo base siti relativi alla separazione sicura mento ad un dispositivo base del si da tutti gli altri circuiti elettrici del si stema di sicurezza modulare Descrizione stema di sicurezza tramite isola PNOZmulti mento rinforzato Il modulo di espansione pu essere collegato solo ad un dispositivo base del sistema di sicurezza modulare Omologazioni PNOZmulti PNOZ mo2p coated ll sistema di sicurezza modulare version PNOZmulti consente l interruzione si cura dei circuiti di sicurezza ed con cepito per essere utilizzato in Wu Dispositivi di arresto di emergenza LISTED Circuiti elettrici di sicurezza secon ER do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 Y M Schema a blocchi module module o o O or G S5 t tc 2 20 er to previous Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 364 2006 02 Prodotti Moduli di espansione
53. Importante Questa scheda prodotto va utilizzata sultare le istruzioni per l uso allegate al solamente per la progettazione Per dispositivo l installazione e il funzionamento con Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Ug dal dispositivo base 24 V DC Potenza assorbita con Ug max 2W Tempi Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms INTERBUS Campo applicativo applicazioni non orientate alla sicurezza Tipo di dispositivo Slave Visualizzazione di stato LED Velocit di trasmissione 500 kbit s 2 Mbit s Collegamento IBS IN Connettori a vite FSMA IBS OUT Connettori a vite FSMA Separazione galvanica si Tensione di prova 500 V AC Dati ambientali Oscillazioni secondo EN 60068 2 6 04 95 Frequenza 10 55 Hz ampiezza 0 35 mm Sollecitazione climatica DIN IEC 60068 2 3 12 86 CEM EN 61000 6 2 10 01 Temperatura ambiente 0 55 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio IP54 Custodia 1P20 Zona morsetti 1P20 Guida DIN Barra DIN 35 x 7 5 EN 50022 Larghezza passante 27 mm Materiale impiegato per la custodia Custodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x larghezza x profondit 94 x 22 5 x 121 mm Peso con connettore 132g Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNO
54. In questo modo un dispositivo base pu accedere di rettamente ad un uscita logica e o ad un ingresso del dispositivo base collegato Collegamento in serie Si pu collegare in serie un numero in definito di dispositivi base PNOZ m1p gt dispositivi base possono essere collegati in serie oppure possibile realizzare una struttura ad albero Non ammesso un collegamento ad anello Nella rete si possono anche inserire i moduli PNOZelog gt Il comando dei carichi tramite le uscite in cascata non consentito Lo stesso vale anche per le uscite dei moduli PNOZelog collegate agli ingressi in cascata dei moduli PNOZmulti Il numero dei moduli collegati in se quenza dipende soltanto dal tempo di reazione richiesto dall applicazione Poich i tempi di ritardo dei singoli di Se necessario i provvedimenti per il blocco riavvio devono essere presi per ciascun modulo collegato in ca scata Requisiti del sistema PNOZmulti Configurator a partire dal la versione 3 0 0 Nel caso si possieda una versione pre cedente rivolgersi a Pilz spositivi si sommano il tempo di rea zione aumenta con ogni dispositivo 1 I co ch co 0 Cl PNOZ m1p co co Q Qa RN E 1 I PNOZ mip CO co d Tempo di ritardo su PNOZmulti Ritardo di disinserzione Ritardo d inserzione tra ingresso e uscita in cascata mass 40 ms Tip 100 ms t
55. Ireland Industrial Automation Cork Business and Technology Park Model Farm Road Cork Irlanda Telefono 353 21 4346535 Telefax 353 21 4804994 E Mail salesOpilz ie IT Pilz Italia Srl Automazione sicura Via Meda 2 A 22060 Novedrate CO Italia Telefono 39 031 789511 Telefax 39 031 789555 E Mail infoGpilz it JP Pilz Japan Co Ltd Safe Automation Shin Yokohama Fujika Building 5F 2 5 9 Shin Yokohama Kohoku ku Yokohama 222 0033 Giappone Telefono 81 45 471 2281 Telefax 81 45 471 2283 E Mail pilzGpilz co jp gt KR Pilz Korea Ltd Safe Automation 9F Jo Yang Bld 50 10 Chungmuro2 Ga Jung Gu 100 861 Seoul Repubblica Corea Telefono 82 2 2263 9541 Telefax 82 2 2263 9542 E Mail info pilzkorea co kr gt MX Pilz de Mexico S de R L de C V Automatizaci n Segura Circuito Pintores 170 Cd Satelite C P 53100 Naucalpan de Juarez Edo de Mexico Messico Telefono 52 55 5572 1300 Telefax 52 55 5572 4194 E Mail info mx pilz com gt NL Pilz Nederland Veilige automatisering Postbus 186 4130 ED Vianen Olanda Telefono 31 347 320477 Telefax 31 347 320485 E Mail infoGQpilz nl ERS In molti Paesi siamo rappresentati da partner commerciali Per maggiori informazioni potete contattarci direttamente o tramite la nostra Homepage Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 4
56. Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 369 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ milp Descrizione del funzionamento Il modulo di espansione mette a dispo sizione ulteriori ingressi Il funzionamento degli ingressi del si stema di sicurezza dipende dal circui to di sicurezza creato con il PNOZmulti Configurator Il circuito di sicurezza Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del PNOZmulti Configura tor Nota bene Attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al capitolo Dati tec nici gt I morsetti di collegamento IO 17 sono ingressi Il sistema di sicurezza e i circuiti di ingresso devono essere sempre ali mentati da un alimentatore L ali mentatore deve rispondere ai requisiti per bassa tensione di fun zionamento con separazione sicu ra gt Per il riconoscimento del cortocir cuito necessario utilizzare le usci te di trigger del dispositivo base Impiegare cavi con fili di rame con una resistenza termica di 75 C viene trasferito nel dispositivo di base mediante la chipcard Il dispositivo base dotato di 2 microcontroller che si controllano reciprocamente Essi monitorano i circuiti di ingresso del di spositivo base e dei moduli di espan sione attivando di conseguenza le uscite del dispositivo di base e dei mo du
57. ai cavi degli attuatori in una guaina non protetta spositivo base dotato di 2 microcontroller che si controllano reci procamente Essi monitorano i circuiti di ingresso del dispositivo base e dei moduli di espansione attivando di conseguenza le uscite del dispositivo di base e dei moduli di espansione Le uscite di trigger vengono impie gate anche per l alimentazione di tappeti di sicurezza per il controllo del cortocircuito trigger di controllo utilizzati per il tappeto di sicurezza non possono essere riutilizzati tappeti di sicurezza sono suppor tati a partire dalla versione 1 3 del dispositivo base Nell help on line del PNOZmulti Confi gurator si possono trovare le descri zioni relative alle modalit di funzionamento e tutte le funzioni del sistema di sicurezza PNOZmulti oltre ad alcuni esempi di connessione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 360 2006 02 Prodotti Dispositivi base PNOZ m2p Preparazione all uso del dispositivo Tensione di alimentazione Tensione di alimentazione AC DC ss ne A Per il sistema di sicurezza rn iure connettore a spina X7 I I a2 9 ov IL celi E 7 paraa Per le uscite a semiconduttore 24V 424 V DC connettore X2 I Deve essere sempre presente anche s
58. amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 374 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc4p Schema di collegamento dei mor setti Montaggio Dimensioni Il sistema di sicurezza deve essere m montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida 94 3 70 DIN orizzontale in modo che le molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida Per rispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica Il modulo di espansione deve essere montato sempre a sinistra accanto al dispositivo base Il modulo di espan sione deve trovarsi ad almeno 20 mm di distanza da eventuali fonti di calore 122 4 80 2 3 80 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern
59. applicazione di Ug Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms Uscite a semiconduttore Quantit per EN 954 1 12 96 cat 4 2 per EN 954 1 12 96 cat 3 4 Potere di interruzione 24 V DC max 2 A max 48 W Carico capacitivo max vedi diagramma Tensione di alimentazione esterna Ug 24 V DC Tolleranza di tensione 15 10 Impulsi test di disinserzione lt 300 us Separazione galvanica si Protezione contro i cortocircuiti si Ritardo di disinserzione 30 ms Corrente residua a 0 0 5 mA Livello con segnale 1 Ug 0 5VDCa2A Visualizzazione di stato LED Dati ambientali Caratteristiche dielettriche DIN VDE 0110 1 04 97 Vibrazioni secondo norma EN 60068 2 6 01 00 Frequenza ampiezza 10 55 Hz 0 35 mm Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 362 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo1p Dati ambientali Sollecitazione climatica EN 60068 2 78 10 01 CEM EN 60947 5 1 11 97 Temperatura ambiente 0 55 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio IP54 Custodia 1P20 Zona morsetti 1P20 Guida DIN Barra DIN 35 x 7 5 EN 50022 Larghe
60. con bassa re sistenza ohmica Schema di collegamento dei mor setti Dimensioni 94 3 70 121 4 76 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 364 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo 2p coated version Importante Questa scheda prodotto va utilizzata sultare le istruzioni per l uso allegate al solamente per la progettazione Per dispositivo l installazione e il funzionamento con Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Up 24 V DC Tolleranza di tensione 15 10 Potenza assorbita Ug senza carico 2 5W Ondulazione residua Ug 5 Yo Tempi Ritardo d inserzione 5 s dopo l applicazione di Ug Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms Uscite rele Quantit per EN 954 1 12 96 cat 4 1 per EN 954 1 12 96 cat 2 2 Categoria d uso in conformit a EN 60947 4 1 02 01 EN 60947 5 1 11 97 AC1 240 V 6 A 1440 VA DC1 24 V 6 A 144 W AC15 230 V 3 A 690 VA DC13 24 V 3 A 72 W Caratteristiche dielettriche tra i contatti del rel Contatti del rel ed altri circuiti elettrici DIN VDE 0110 1 04 97 3 mm 5 5 mm Fusibile dei contatti secondo EN 60947 5 1 08 00 Fusibile Interruttore automatico 24 V DC 6 A rapido o ritardato 6 A caratte
61. contatti guidati 773 525 ated version 23 40 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 364 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo3p Modulo d espansione per il collega mento ad un dispositivo base del si stema di sicurezza modulare PNOZmulti Omologazioni PNOZ mo3p Du 3 LISTED Schema a blocchi Caratteristiche del dispositivo gt Configurabile nel PNOZmulti Confi gurator Uscite a semiconduttore 2 uscite di sicurezza bipolari se condo norma EN 954 1 cat 4 Visualizzazioni di stato gt morsetti di collegamento innestabili a scelta a molla o a vite Max 6 PNOZ mo3p collegabili al di spositivo base Descrizione Il modulo di espansione pu essere collegato solo ad un dispositivo base del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti Il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti consente l interruzione si cura dei circuiti di sicurezza ed con cepito per essere utilizzato in Dispositivi di arresto di emergenza Circuiti elettrici di sicurezza secon do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 Requisiti del sistema Dispositivo base PNOZ m1p PNOZmulti Configurator a partire dalla versione 4 0 gt PNOZ m2p a partire dalla versione 1 0 Nel caso si possieda una versione pre cedente rivolgersi
62. del rischio Analisi del rischio Esci Analisi del scuo Cicli di vita limiti campo di applicazione livello di formazione altri gruppi di persone ecc Appendice A alla norma EN 1050 punto 4 EN 292 1 ecc Dimensioni probabilit gruppo di persone fattori umani affidabilit della funzione di protezione possibilit di bypass ecc Pericolo eliminato Misure protettive adatte Informazioni per l utente sufficienti Fig 5 processo iterativo secondo EN 1 050 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2004 05 6 1 7 7 0 7 0 0 Servizio Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Servizio Indice Pagina Servizio Prima e dopo l acquisto Servizi proposte e solu 7 1 2 zioni Termini e condizioni di vendita Termini e condizioni di for 7 1 3 nitura e di pagamento 2006 02 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 7 1 7 1 1 7 1 Servizio Prima e dopo l acquisto Servizi proposte e soluzioni Siamo li
63. di serraggio per i morsetti di collegamento viti 0 4 0 5 Nm Materiale impiegato per la custodia Custodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x larghezza x profondit 94 x 22 5 x 121 mm Peso con connettore 205 g Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ mo4p Modulo di espansione 2 0 4 uscite a rel con contatti guidati 773 536 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 367 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo4p coated version Caratteristiche del dispositivo gt Configurabile nel PNOZmulti Confi gurator uscite rel con contatti guidati 2 uscita di sicurezza secondo EN 954 1 cat 4 oppure 4 uscite di sicurezza se condo EN 954 1 cat 2 Visualizzazioni di stato morsetti di collegamento innestabili a scelta a molla o a vite gt Max 6 PNOZ mo2p collegabili al di spositivo base Modulo d espansione per il collega mento ad un dispositivo base del si stema di sicurezza modulare PNOZmulti Descrizione Il modulo di espansione pu essere collegato solo ad un dispositivo base del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti Il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti consente l interruzione si cura dei circuiti di sicurezza ed con cepito per essere utilizzato in Dispositivi
64. fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 361 2006 02 Prodotti Dispositivi base PNOZ mip coated version Montaggio Il sistema di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale in modo che le molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida Per rispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica Schema di collegamento dei mor setti CHIP Card Dimensioni 121 4 76 GE k 94 8 70 1988 81 34 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 361 2006 02 Prodotti Dispositivi base PNOZ mip coated version Importante Curva vita utile Questa scheda prodotto va utilizzata
65. help on line del PNOZmulti Confi gurator si possono trovare le descri zioni relative alle modalit di funzionamento e tutte le funzioni del sistema di sicurezza PNOZmulti oltre ad alcuni esempi di connessione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 358 2006 02 Prodotti Dispositivi base PNOZ mOp Preparazione all uso del dispositivo Tensione di alimentazione Tensione di alimentazione AC DC UNS Nr A Per il sistema di sicurezza rn TOANDE connettore a spina X7 I I a2 9 ov Int nell E paraa Per le uscite a semiconduttore 24V 4 24V DC connettore X2 I Deve essere sempre presente anche se le E uscite a semiconduttore non vengono im ov ov piegate EE E EAE 4 Esempi di collegamento Circuito di ingresso Circuito di ingresso A canale singolo A due canali Esempio si canada S1 ARRESTO DI EMERGENZA 10 L IO L senza riconoscimento del cortocircuito I i I 11 L I I ia AA j Esempio S1 pue cu S1 ARRESTO DI EMERGENZA I 10 I 10 con riconoscimento del cortocircuito l I 11 I I TI TO l TO Circuito di Start Circuito di Start Circuito d ingresso senza riconoscimento del cortocircuito Circuito d ingresso con riconoscimento del cortocircuito St
66. il con pocorda Le denominazioni dei con encoder incrementale o un adattatore nettore RJ 45 duttori sono stampate Schema di collegamento 1 5 m 2 5 m RJ 45 Stecker 5 cm 1 UB 2 0V Us 3 nicht belegt oV A A 5 A 6 nicht belegt A 3 3 7 B B 8 B S Schirm Dati tecnici Dati ambientali Tipo cavo CATS flessibile privo di silicone Sollecitazione climatica EN 60068 2 78 Resistenza termica max 60 C Condensa non consentita Temperatura ambiente 0 60 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Grado di protezione 1P20 Lunghezza del cavo PNOZ msi10p 2 5 m PNOZ msi11p 1 5 m Dati di ordina zione Tipo I Ordine n PNOZ ms10p 2 5m 773 854 PNOZ ms11p 1 5m 773 855 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 381 2006 02 2 4 5 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Adattatore per PNOZ ms1p e PNOZ ms2p PNOZ msi S09 PNOZ msi 815 PNOZ msi S25 Descrizione set di connettori PNOZ msi servono al collegamento di convertitori di fre quenza al controllo di velocit PNOZ ms1p o PNOZ ms2p contatti del connettore femmina D SUB e del connettore maschio D SUB sono collegati tra loro tramite il circuito stampato e sono configurati allo stes so modo segnali rilevanti per il con trollo della velocit vengono riportati in parallelo e condotti tramite il cavo al connettore RJ 45 per il cavo
67. innestabili a scelta a molla o a vite gt Max 6 PNOZ mc1p collegabili al di spositivo base Descrizione Il modulo di espansione pu essere collegato solo ad un dispositivo base del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti Il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti consente l interruzione si cura dei circuiti di sicurezza ed con cepito per essere utilizzato in gt Dispositivi di arresto di emergenza Circuiti elettrici di sicurezza secon do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 Il modulo di espansione non pu esse re utilizzato per funzioni di sicurezza Interface to previous module Interface to next module OA0 OA1 OA2 OA3 OA4 OA5OA6 OA70A8 OA9 OA10 OA110A12 OA13 OA14 OA15 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 371 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2 3 63 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc1p Descrizione del funzionamento Il modulo di espansione funge da mo dulo di segnalazione con uscite non di sicurezza Il funzionamento delle uscite del siste ma di sicurezza dipende dal circuito di sicurezza creato con il PNOZmulti Configurator Il circuito di sicurezza Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del configuratore Nota bene gt Attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al cap
68. la custodia Custodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x larghezza x profondit 94 x 22 5 x 122 mm Peso con connettore 146g Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ mc4p co Modulo di espansione Modulo fieldbus DeviceNet 773 729 ated version Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 388 2006 02 2 3 86 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc5p Modulo d espansione per il collega mento ad un dispositivo base del si stema di sicurezza modulare PNOZmulti Omologazioni Caratteristiche del dispositivo gt Configurabile nel PNOZmulti Confi gurator Collegamento per INTERBUS Velocit di trasmissione seleziona bile tra 500 kBit s o 2 MBit s Visualizzazioni di stato per la comu nicazione con INTERBUS e degli errori Max 1 PNOZ mc5p collegabile al dispositivo base gt Nel PNOZmulti Configurator si pos sono configurare massimo 24 usci te del sistema di sicurezza PNOZmulti per la comunicazione con INTERBUS Queste uscite pos Sono essere collegate ad ingressi di elementi logici dispositivi di ritardo contaeventi punti di connessione Il dispositivo stato concepito per es sere utilizzato in Dispositivi di arresto di emergenza Circuiti
69. larghezza x profondit 94 x 45 x 121 mm Peso con connettore 200 g Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ ms1p Modulo di espansione Modulo d espansione per controllo della 773 800 velocit Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 379 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ ms2p Modulo d espansione per il controllo velocit da collegare al dispositivo base del sistema di sicurezza modula re PNOZmulti Omologazioni PNOZ ms2p Caratteristiche del dispositivo Controllo di 2 assi indipendenti Collegamento di 2 encoder incrementali o 4sensori di prossimit 2 sensori di prossimit per asse o 1encoder incrementale sull asse 1 e 2 sensori di prossimit sull asse 2 o 1encoder incrementale sull asse 2 e 2 sensori di prossimit sull asse 1 Valori misurati Stato di fermo Standstill Numero di giri possibilit di re golare 8 valori Senso di rotazione tipi di asse di trasduttore e di start si possono selezionare nel PNOZ multi Configurator Visualizzazioni di stato per Tensione di alimentazione Encoder incrementali Sensore di prossimit Stato degli assi stato di fermo e sovravelocit Guasti nel sistema gt Tecnica di collegamento dei sensori di pros
70. molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida Per rispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica Schema di collegamento dei mor setti Dimensioni k 94 3 70 121 4 76 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 372 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc1p coated version Importante Questa scheda prodotto va utilizzata sultare le istruzioni per l uso allegate al solamente per la progettazione Per dispositivo l installazione e il funzionamento con Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Ug dal dispositivo base 24 V DC Tolleranza di tensione 15 10 Potenza assorbita con Ug lt 2 5W Ondulazione residua Ug 5 96 Tempi Ritardo d inserzione 5 s dopo l applicazione di Ug Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms Uscite ausiliarie Quantit 16 Carico capacitivo max 1uF Tensione e corrente 24 V DC max 0 5 A max 12 W Tensione di alimentazione esterna Ug 24V DC Tolleranza di tensione 15 10 Separazione galvanica s
71. montaggio in gruppo di moduli di espansione con la stessa funzione consente comunque una maggiore chiarezza e semplifica il cablaggio PNOZ mOp AI PNOZ mOp non sono collegabili moduli d espansione gt Sullatosinistro del dispositivo base invece possibile collegare un mo dulo fieldbus Modulo fieldbus PROFIBUS DP ADDRESS PNOZ me3p FAULT OFF ON LINE O Oti ilz Dispositivo di base Max 8 moduli di espansione Posizione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 02 Nozioni fondamentali Montaggio Montaggio di dispositivi Montaggio del dispositivo base sen za moduli di espansione Inserire il connettore terminale sul lato del dispositivo base contrassegnato con Termination Link Termination Link Collegamento del dispositivo basee Sul retro del dispositivo base sono Collegare il connettore terminale dei moduli di espansione solo previste 2 prese all ultimo modulo di espansione PNOZ mip PNOZ mip coated ver gt Accertarsi che non sia inserito nes gt Se non viene montato nessun mo sion PNOZ m2p sun connettore terminale dulo fieldbus nella presa libera sul Collegare il dispositivo base i mo dispositivo base non si potr inseri I moduli vengono collegati con l au
72. o0 ooo 1363 EE a Dh I 14 34 org PIG E aa ma I 3 24 44 1 N Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 368 2006 02 2 3 55 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo4p coated version Schema di collegamento dei mor setti X1 DOO SV ENE DE NR POWER i FAULT pilz PNOZ mo4p sO E29 873 873 O x2 M Montaggio Dimensioni Il sistema di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso m l alto e verso il basso Posizioni di S montaggio differenti possono pro N vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida E 94 3 70 DIN orizzontale in modo che le molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida gt Perrispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere colle
73. orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida k 94 3 70 DIN orizzontale in modo che le molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida gt Perrispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica 121 4 76 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 369 2006 02 23 5 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de k Prodotti Moduli di espansione PNOZ milp Importante Questa scheda prodotto va utilizzata sultare le istruzioni per l uso allegate al solamente per la progettazione Per dispositivo l installazione e il funzionamento con Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Ug 24 V DC Potenza assorbita Ug senza carico max 8 0 W 2 5 W per modulo di espansione Tempi Ritardo d inserzione 5 s dopo l applicazione di Ug Simultaneit canale 1 2 3 3 s dispositivo di comando bimanuale 0 5 s Ininfluenza mancanza ten
74. se guenti requisiti di sicurezza gt Il circuito ha struttura ridondante con autocontrollo Il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto di un com ponente Interface module 14 15 16 17 12 13 Interface 42 23 co 2E Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 379 2006 02 2 3 8 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mi1p coated version Descrizione del funzionamento Il modulo di espansione mette a dispo sizione ulteriori ingressi Il funzionamento degli ingressi del si stema di sicurezza dipende dal circui to di sicurezza creato con il PNOZmulti Configurator Il circuito di sicurezza Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del PNOZmulti Configura tor Nota bene Attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al capitolo Dati tec nici gt I morsetti di collegamento IO 17 sono ingressi Il sistema di sicurezza e i circuiti di ingresso devono essere sempre ali mentati da un alimentatore L ali mentatore deve rispondere ai requisiti per bassa tensione di fun zionamento con separazione sicu ra Per il riconoscimento del cortocir cuito necessario utilizzare le usci te di trigger del dispositivo base Impiegare cavi con fili di rame con una resi
75. sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale in modo che le molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida Per rispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica Schema di collegamento dei mor setti Dimensioni k 94 3 70 121 4 76 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 371 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc1p Importante Questa scheda prodotto va utilizzata sultare le istruzioni per l uso allegate al solamente per la progettazione Per dispositivo l installazione e il funzionamento con Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Ug dal dispositivo base 24 V DC Tollera
76. sicurezza secondo EN 954 1 cat 4 oppure 2 uscite di sicurezza se condo EN 954 1 cat 2 Uscite a semiconduttore 2 uscite di sicurezza secondo EN 954 1 cat 4 oppure 4 uscite di sicurezza se condo EN 954 1 cat 3 1uscita ausiliaria 4 uscite di trigger 1 ingresso e uscita in cascata utilizzabile anche come uscita stan dard 20 ingressi per il collegamento di Pulsante di arresto d emergenza Comandoa due mani Finecorsa riparo mobile Tasto di Start Barriere fotoelettriche Scanner Pulsante di Enable PSEN Selettore modi operativi Tappeti di sicurezza Funzione muting Collegamento di max 8 moduli di espansione e 1 modulo fieldbus LED per Diagnostica Tensione di alimentazione Circuiti di uscita Circuiti d ingresso Controllo cortocircuito mediante uscite clock sugli ingressi Controllo cortocircuito tra le uscite di sicurezza morsetti di collegamento innestabili a scelta a molla o a vite Descrizione Il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti consente l interruzione si cura dei circuiti di sicurezza ed con cepito per essere utilizzato in Dispositivi di arresto di emergenza Circuiti elettrici di sicurezza secon do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 Chip card Sono previste chipcard con una me moria da 8 kByte e 32 kByte Peri pro getti complessi si consiglia di utilizzare la chipcard con 32 kByte di memoria v capitolo A
77. uscita in cascata 0 2 0 25 Nm uscite a rel X3 0 4 0 5 Nm Materiale impiegato per la custodia Custodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x larghezza x profondit 94 x 135 x 121 mm Peso con connettore 530g Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ mip dispositivo base 773100 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 359 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Dispositivi base PNOZ mip coated version Dispositivo base del sistema di sicu rezza modulare PNOZmulti Omologazioni PNOZ mip coated version Was LISTED A A Caratteristiche del dispositivo gt Configurabile nel PNOZmulti Confi gurator gt uscite rel con contatti forzati 1 uscita di sicurezza secondo EN 954 1 cat 4 oppure 2 uscite di sicurezza se condo EN 954 1 cat 2 Uscite a semiconduttore 2 uscite di sicurezza secondo EN 954 1 cat 4 oppure 4 uscite di sicurezza se condo EN 954 1 cat 3 1 uscita ausiliaria 4 uscite di trigger 1 ingresso e uscita in cascata utilizzabile anche come uscita stan dard 20 ingressi per il collegamento di Pulsante di arresto d emergenza Comandoa due mani Finecorsa riparo mobile Tasto di Start Barriere fotoelettriche Scanner Pulsante di Enable P
78. 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de e Applicazioni pilz more than automation safe automation Motore ON OFF categoria B EN 954 1 E STOP l i0 E STOP 1 1 l il E STOP 1 2 Al i3 reset 3 0 28 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de N 9 O e e N so den T hS6 N3 g AJ058318j UJBPTIIISO 09LEL Z id Z 43S T84UEM XTT94 sug sue 70 Y Haug ZITd H 3IM N 31m N abed uorieo2rridd TAE d ii ES zooz nr zo 3320 Z00z zen zo uorstney LT esed 440 U0 410304 1410338110 AETISIP 10304 ICazioni Appl Motore ON OFF categoria B EN 954 1 JOA 0 S c s E 34815 dois TI dOLS 3 T T d01s 3 o diu ZONd ziid diu ZONd zid diu ZONd zid dTu ZONd zlid o c zu zu I eI TI 0I wc v m 699 TH 9 Tibi ii 1 1 2 TW Tu Tu E _ nAGX EBGX ES Tb cx 5 o TM ta mn fe Oo T8 TH Tu TU od WR o 2 340 E zo 799 IX mo ec na Trey 3d p 5 c N sa hr zz ZE lO zz o 139 ES 38 TS 9 TS s zio er E rel Tz gt
79. 02 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 3 0 8 ICazioni Appl llegamento ICO Utilizzo di punti GT 8524 1410333110 stage TIINUZONA jo eBesm UJBPITSISO 09LEL 7 43S T8MUEN XTT94 70 Y Haug ZITA H SI deg T hS6 N3 T 4405918 3IM QUEN 31M BUEN abed uortyeattdd ERE E n FL 3 zooz Inr zo 2320 E00z 994 TT UOTSTASY 4 20 0 S ZA dTU ZONd TO TRO zid TU Z T urej4n2 FUSTI TT ureiJ4n2 JUSTT diu ZONd zid diu ZONd zid LI o 9 I o eBox LIGI TU TU 4 T ure4 4n9 FUSTI lt T ss nd lt 0 as nd J8ATaJaJ Jaji TUSUB II 34 34 Jano 2040 my S 6 HC 4581 i er 8 4581 h J0Ahz lt J0AhZ m G EU S U lt 23 JDA hz m 9 e5 2006 02 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Applicazioni Utilizzo di punti di collegamento
80. 1 11 97 AC1 240 V 6 A 1440 VA CC1 24 V 6 A 144 W CA15 230 V 3 A 690 VA DC13 24 V 3 A 72 W Fusibile dei contatti secondo EN 60947 5 1 08 00 Fusibile Interruttore automatico 24 V DC 6 A rapido o ritardato 6 A caratteristica B C Ritardo di disinserzione 50 ms Visualizzazione di stato LED Uscite ausiliarie Quantit 1 Tensione e corrente 24 V DC max 0 5 A max 12 W Tensione di alimentazione esterna Ug 24V DC Tolleranza di tensione 15 10 Separazione galvanica s Protezione contro i cortocircuiti si Corrente residua a 0 0 5 mA Livello con segnale 1 U 0 5VDCa0 5A Visualizzazione di stato LED Uscita in cascata come uscita ausiliaria Quantit 1 Tensione e corrente 24 V DC max 0 2 A max 4 8 W Separazione galvanica no Protezione contro i cortocircuiti si Corrente residua a 0 0 5 mA Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 360 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Dispositivi base PNOZ m2p Dati ambientali Caratteristiche dielettriche tra DIN VDE 0110 1 04 97 i contatti del rel 3 mm Contatti del rel ed altri circuiti elettrici 5 5 mm Oscillazioni secondo EN 60068 2 6 04 95 Frequenza 10 55 Hz ampiezza 0 35 mm Sollecitazione climatica DIN IEC 60068 2 3
81. 1 e X2 PNOZ ms2p velocit vengono rilevati in modo pa Signal Pin No A 2 A 1 B 4 B 3 Vcc nc GND 9 i piso Dati tecnici Dati ambientali Connettore X1 Connettore Sub D a 9 poli maschio Connettore X2 connettore Sub D a 9 poli femmina Connettore X3 Connettore RJ 45 Viti di collegamento MS3 Temperatura ambiente 0 60 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Grado di protezione IP51 Misure B T Lunghezza cavo L 31 5 mm 40 0 mm 2 5 mm N ord 773860 1 5 mm N ord 773861 Peso 125 g N ord 773860 95 g N ord 773861 Dati di ordina zione Tipo I Ordine n PNOZ msi6p 2 5 mm 773 860 PNOZ msi6p 1 5 mm 773 861 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 389 2006 02 ii Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Adattatore per PNOZ ms1p e PNOZ ms2p PNOZ msi10p PNOZ msi11p Descrizione al sistema di controllo della velocit conduttori per il collegamento del en PNOZ ms1p coder incrementale o dell adattatore I cavi di collegamento PNOZ msitOpe Il collegamento al sistema di controllo sono composti da cavi completi di ca PNOZ msi11p servono a collegare un della velocit avviene mediante
82. 1 m3 5 Fi 2 Tu T6 la KM1 7 _x 15 51 a 3 01 71 5 5 2 lu 2 03 Ui vi Mi w2 uz v2 02 Jul 2002 WIE s ate D Name D 02 Dez 2002 WIE Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 02 Applicazioni Motore ON OFF categoria B EN 954 1 Caratteristiche gt 1 Pulsanti di arresto d emergenza 1 operatore logico 2 contatti di disinserzione dei cari chi istantanei Descrizione Un motore pu essere avviato o fer mato quando il pulsante di arresto di emergenza non azionato All aziona mento del pulsante di arresto di emer genza il motore viene immediatamente fermato Circuito di retroazione Il circuito di retroazione non viene uti lizzato Start Quando il pulsante di arresto di emer genza non azionato e all ingresso A1 i2 presente un segnale High l ap plicazione pu essere attivata median te un fronte all ingresso A1 i3 Configurazione ARRESTO DI EMERGENZA Tipo di interruttore 3 2 NC Start automatico Elemento AND 2ingressi Elemento start 2 ingressi 2 uscite Uscita di sicurezza tipo semi conduttore Semplice Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 Telefono 49 711 3409
83. 11 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 02 Applicazioni Arresti di emergenza e barriere fotoelettriche categoria 4 EN 954 1 Directory PNOZ mip n2 3RT1D 16 1854 contactor 2 KM2 2 R2 T IL contactor 1 PNOZ mip Controlled stopping gt 24 VDC F3 KEB F4 R1 2 3 10k company setpoint value 8 4 drive IE j 14 enable K3 2 Rpplication 2 page 3 3 Category Y EN 954 1 K 13 Kx 14 forward PE Rail 5 p 5 N 3 4 3 4 Date 02 Jul 2002 1 2 x 2 VA YOOVAC E 8 2 2KW conveyor ee D Fu 2 10R max KM1 2 KM2 2 M1 2 Revision 02 Dez 2002 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 3 0 Applicazioni Comandi bimanuali con bypass categoria 4 EN 954 1 Caratteristiche 1 selettore modi operativi 1 Pulsanti di arresto d emergenza 2 comandi bimanuali bicanale con riconoscimento del cortocircuito gt 1 contatto di disinserzione dei cari chi istantaneo wo coo v Descrizione Una macchina pu essere coman
84. 18584 door y43eqpasy ZT dOLS 3 TI dDis 3 q E ZWA JE TWO Lm TU TB diu ZONd zid diu ZONd zid diu ZONd zid diu ZONd zid dTu ZONd zid dTu ZONd zid O HT I ET I ze I WI TI or oO L89X 9p9x s amp gx haaa TUSX TA Gx T8 T8 T8 T8 T8 T8 o zz he o u E ZWA uoir s spou suae ju du P el i VUE 9S 4 4 mm ETE SS o ET iz E THA TE 17 un TLIX IPA ka LL TX 84 IX o esrnd UV NEN i l TO TY 0078 zi el Y Tasta amp dTu ZONA zid dTu ZONA zid dTu ZONd zid dTu ZONd zid E T8 T8 T8 T8 E gt 1070 1070 Z astInd 3587 E asTnd 3597 N un e Zd 20A hz qu E 6 8 2 9 S h E z I 0 T 2006 02 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 3 0 22 Applicazioni Avvio triangolare a stella categoria B EN 954 1 Caratteristiche 1 modulo di start gt 2 operatori logici 3 uscite a semiconduttore 1 contatto di disinserzione dei cari chi istantaneo 2 contatti di disinserzione ritardati di5s Descrizione Dopo l inserzione del motore trascorsi 5 secondi possibile cambiare da cir cuito a stella a circuito triangolare Un segnale High all ingresso A1 i4 se leziona il circuito a stella un segnale High all ingresso A1 i5 quello triango lare Circuito di retroazione Il circuito di retroazione non viene uti lizzato Start Dopo aver dato corrente
85. 1P20 Zona morsetti 1P20 Guida DIN Barra DIN 35 x 7 5 EN 50022 Larghezza passante 27 mm Materiale impiegato per la custodia Custodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x larghezza x profondit 94 x 22 5 x 119 mm Peso con connettore 140g Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ mc3p Modulo di espansione Modulo fieldbus PROFIBUS DP 773 721 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 373 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2 3 78 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc4p Modulo d espansione per il collega mento ad un dispositivo base del si stema di sicurezza modulare PNOZmulti Omologazioni PNOZ mc4p Du n Schema a blocchi Caratteristiche del dispositivo gt Configurabile nel PNOZmulti Confi gurator Collegamento per DeviceNet Indirizzi stazione selezionabili da 0 63 mediante selettore Visualizzazioni di stato per la comu nicazione con DeviceNet e degli er rori Max 1 PNOZ mc4p collegabile al dispositivo base gt Nel PNOZmulti Configurator si pos sono configurare massimo 24 usci te del sistema di sicurezza PNOZmulti per la comunicazione con il DeviceNet Queste uscite possono essere collegate ad in gressi di elementi logici dispositivi di ritardo contaeventi
86. 212 Supporto chipcard 779 240 Lettore di chipcard 779 230 Adesivo per chipcard 10 unit 779 250 Software licenze PNOZmulti Configurator software su CD e manuale 773 000 PNOZmulti Configurator software su CD 773 000D PNOZmulti Configurator Basic License 773 010B PNOZmulti Configurator User License 773 010K PNOZmulti Configurator Project License 773 010G PNOZmulti Configurator Multi User License 773 010M PNOZmulti Configurator Basic Upgrade License 773 010U PNOZmulti Configurator User Upgrade License 773 010V PNOZmulti Configurator Project Upgrade License 773 010W PNOZmulti Configurator Multi User Upgrade License 773 010N PNOZmulti Configurator Time Limited License 2 mesi 773 010S PNOZmulti Configurator Time Limited License 3 mesi 773 010R PNOZmulti Configurator Time Limited License 4 mesi 773 010Q PNOZmulti Service Tool Basic License 773 011B PNOZmulti Service Tool User License 773 011K PNOZmulti Service Tool Project License 773011G PNOZmulti Service Tool Multi User License 773 011M PNOZmulti Service Tool Basic Upgrade License 773 011U PNOZmulti Service Tool User Upgrade License 73 011V PNOZmulti Service Tool Project Upgrade License 773 011W PNOZmulti Service Tool Multi User Upgrade License 773011N Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 07 Accessori Cavo adattatore
87. 3 05 C Le L I ue i a o I 10 a L gt Legenda SI pulsante di arresto di emer genza S3 pulsante di start Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 360 2006 02 22 33 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de i Prodotti Dispositivi base PNOZ m2p Montaggio gt Il sistema di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale in modo che le molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida Per rispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica Schema di collegamento dei mor setti CHIP Card Dimensioni 121 4 76 k 94 3 70 4 185 5 31 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telef
88. 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2 2 0 Prodotti Dispositivi base Indice Pagina Dispositivi base PNOZ mOp 2 2 2 PNOZ m1p 2 2 11 PNOZ mip coated version 2 2 20 PNOZ m2p 2 2 29 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 07 22 1 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Dispositivi base PNOZ mOp Dispositivo base del sistema di sicu rezza modulare PNOZmulti Omologazioni PNOZ m0p Du 5 LISTED J 2 Caratteristiche del dispositivo gt Configurabile nel PNOZmulti Confi gurator uscite rel con contatti forzati 1 uscita di sicurezza secondo EN 954 1 cat 4 oppure 2 uscite di sicurezza se condo EN 954 1 cat 2 Uscite a semiconduttore 2 uscite di sicurezza secondo EN 954 1 cat 4 oppure 4 uscite di sicurezza se condo EN 954 1 cat 3 1uscita ausiliaria 4 uscite di trigger 1 ingresso e uscita in cascata utiliz zabile anche come uscita standard 20 ingressi per il collegamento di Pulsante di arresto d emergenza Comando a due mani Finecorsa riparo mobile Tasto di Start Barriere fotoelettriche Scanner Pulsante di Enable PSEN Selettore modi operativi Tappeti di sicurezza Funzione muting 1 modulo bus di campo collegabile LED per Diagnostica Tensione di alimenta
89. 4 23 43 9103 24 44 Kin AAA o le 3 Singola I 13 33 L1 0012 14 34 K2 23 43 01 3 24 44 Ki N junto Circuito di retroazione Circuito di retroazione Uscita ridondante Contatti di rel esterni p 4 _r_ I 10 L I i MMbase o0 ooo 1363 EE a Dh I 14 34 i 3 43 i PE Ho E i aB 24 44 K1 N Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 367 2006 02 2 3 49 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo4p Schema di collegamento dei mor setti X1 DOO SV ENE DE NR POWER i FAULT pilz PNOZ mo4p sO E29 873 873 O x2 M Montaggio Dimensioni Il sistema di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso m l alto e verso il basso Posizioni di S montaggio differenti possono pro N vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una
90. 5 10 Potenza assorbita Ug senza carico max 8 0 W 2 5 W per modulo di espansione Ondulazione residua Ug 5 Tempi Ritardo d inserzione 5 s dopo l applicazione di Ug Simultaneit canale 1 2 3 3 s dispositivo di comando bimanuale 0 5 s Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms Ingressi Quantit 20 Tensione e corrente 24 V DC 8 mA Separazione galvanica no Ingresso in cascata 500 V AC Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 359 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Dispositivi base PNOZ mip Ingressi Livello con segnale 0 3 5 V DC Livello con segnale 1 15 30 V DC Ritardo di ingresso 0 6 4 ms Visualizzazione di stato LED Uscite di trigger Quantit 4 Tensione e corrente 24 V DC 0 5 A Impulsi test di disinserzione 5 ms Separazione galvanica no Protezione contro i cortocircuiti si Visualizzazione di stato LED Uscite a semiconduttore Quantit per EN 954 1 12 96 cat 4 2 per EN 954 1 12 96 cat 3 4 Potere di interruzione 24 V DC max 2 A max 48 W Carico capacitivo max vedi diagramma Tensione di alimentazione esterna Ug 24 V DC Tolleranza di tensione 15 10 Impulsi test di disinserzione lt 300 us Separazione galvanica si Protezione contro i cortocircuiti si Rita
91. 50022 Larghezza passante 27 mm Materiale impiegato per la custodia Custodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x larghezza x profondit 94 x 22 5 x 122 mm Peso con connettore 150 g Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ mc7p Modulo di espansione Modulo fieldbus CC Link 773 726 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 378 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ ms1p Modulo d espansione per il controllo velocit da collegare al dispositivo base del sistema di sicurezza modula re PNOZmulti Omologazioni PNOZ msip Caratteristiche del dispositivo Controllo di 2 assi indipendenti Collegamento di 2 encoder incrementali o 4sensori di prossimit 2 sensori di prossimit per asse o 1encoder incrementale sull asse 1 e 2 sensori di prossimit sull asse 2 o 1encoder incrementale sull asse 2 e 2 sensori di prossimit sull asse 1 Valori misurati Stato di fermo Standstill Numero di giri possibilit di re golare 8 valori Senso di rotazione tipi di asse di trasduttore e di start si possono selezionare nel PNOZ multi Configurator Visualizzazioni di stato per Tensione di alimentazione Encoder incrementali Sensore
92. 9 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de gt NZ Pilz New Zealand Safe Automation 5 Nixon Road Mangere Auckland Nuova Zelanda Telefono 64 9 6345350 Telefax 64 9 6345352 E Mail t catterson pilz co nz gt PT Pilz Industrieelektronik S L R Eng Duarte Pacheco 120 4 Andar Sala 21 4470 174 Maia Portogallo Telefono 351 229407594 Telefax 351 229407595 E Mail pilzGpilz es SE Pilz Skandinavien K S Safe Automation Energigatan 10 B 43437 Kungsbacka Svezia Telefono 46 300 13990 Telefax 46 300 30740 E Mail pilz seQpilz dk gt TR Pilz Emniyet Otomasyon Ur nleri ve Hizmetleri Tic Ltd Sti Ismail Pasa Sokak No 8 Kosuyolu Kadik y 34718 Istanbul Turchia Telefono 90 216 5452910 Telefax 90 216 5452913 E Mail pilz trGpilz de US CA Pilz Automation Safety L P 7150 Commerce Boulevard Canton Michigan 48187 USA Telefono 1 734 354 0272 Telefax 1 734 354 3355 E Mail infoGQpilzusa com gt www www pilz com gt Supporto tecnico 449 711 3409 444 pilz more than automation safe automation 2 1 5 1 006 2006 07 Printed in Germany Automation Workbench Pilz PITO PMI PNOZ Primo PSS PVIS SafetyBUS p sono marchi registrati della societ Pilz GmbH amp Co KG Poich il testo e le illustrazioni del presente prospetto hanno scopo puramente descrittivo non possiamo rispondere per eventuali errori O Pilz GmbH amp Co KG 2006
93. 9 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 02 Applicazioni Configurazione del dispositivo base Directory pilz PNOZmip Rpplication examples PNOZmulti 3 3 Felix Wankel Str 2 73760 Ostfildern Pilz GmbH amp Co ES ilz DI SISI E S 0000906 SIS ss 773100 PNOZ mip PNOZmip basic unit PNOZmulti 02 Jul 2002 Date gt gt 02 Dez 2002 24 VDC F3 24 VDC F1 Revision Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 EE Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 3 0 Applicazioni Utilizzo di punti di collegamento Caratteristiche gt 3 Pulsanti di arresto d emergenza 2 barriere fotoelettriche bicanale con riconoscimento del cortocircuito gt 3 contatti di disinserzione dei cari chi istantanei Descrizione Questo esempio illustra e chiarisce l uso di punti di collegamento nel PNOZmulti Configurator punti di col legamento consentono la ripetizione di funzioni o stati logici su pi pagine del PNOZmulti Configurator Tre pulsanti di arresto d emergenza vengono collegati in modo AND Quando nessun tasto amp azionato all uscita A1 00 presente un segnale high Il risultato del collegament
94. 9 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 378 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc7p Descrizione del funzionamento dati da trasmettere tramite il CC Link vengono selezionati e configurati nel PNOZmulti Configurator Il collega mento tra il dispositivo base ed il Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del PNOZmulti Configura tor Viene determinato quali uscite del si stema di sicurezza dovranno comuni care con il CC Link Il collegamento al CC Link viene eseguito tramite un connettore a vite a 5 poli DA DB DG SLD FG PE A canale A B canale B G massa SLD schermatura cavo FG PE massa elettrica funzionale Nota bene gt Attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al capitolo Dati tec nici gt Impiegare cavi con fili di rame con una resistenza termica di 75 C Durante il collegamento al CC Link os servare quanto segue utilizzare soltanto spine in metallo o spine in plastica metallizzate Il cavo di collegamento con le inter facce deve essere twistato a coppie e schermato PNOZ mc7p avviene tramite un con nettore Tramite lo stesso connettore viene anche alimentato il PNOZ mc7p L indirizzo della stazione viene impo stato con 2 selettori Al collegamento della tensione di alimentazione o in se guito ad un reset del sistema di sicu rezza PNOZmulti il PNOZ mc7p viene configurato e avviato automat
95. A DC13 24 V 3 A 72 W Corrente totale max ammessa delle uscite a rel in caso di tempera tura ambiente gt 50 C 8A Fusibile dei contatti secondo EN 60947 5 1 08 00 Fusibile Interruttore automatico 24 V DC 6 Arapido o ritardato 6 A caratteristica B C Ritardo di disinserzione 50 ms Visualizzazione di stato LED Uscite ausiliarie Quantit 1 Tensione e corrente 24 V DC max 0 5 A max 12W Tensione di alimentazione esterna Ug 24 V DC Tolleranza di tensione 15 10 Separazione galvanica s Protezione contro i cortocircuiti s Corrente residua a 0 lt 0 5 mA Livello con segnale 1 U 0 5 V DC a 0 5 A Visualizzazione di stato LED Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 361 2006 02 Prodotti Dispositivi base PNOZ mip coated version Uscita in cascata come uscita ausiliaria Quantit 1 Tensione e corrente 24 V DC max 0 2 A max 4 8 W Separazione galvanica no Protezione contro i cortocircuiti si Corrente residua a 0 0 5 mA Dati ambientali Caratteristiche dielettriche tra DIN VDE 0110 1 04 97 i contatti del rel 3 mm Contatti del rel ed altri circuiti elettrici 5 5 mm Oscillazioni secondo EN 60068 2 6 04 95 Frequenza 10 55 Hz amp
96. C E Contatto NO i 1 contatto NA AS ROBE ET i con tempo di inserzione t ru i e di spegnimento 3s C __ 1 ii Contatto NA UL EJ Uscita i EM ire dre max 3 s max 3 s 5 Riparo Contatti di sicurezza Contatto NC i o mobile 3 contatti NC i senza tempo di Contatto NC i inserzione e di I spegnimento IA Contatto NC h Uscita i Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 1 4 3 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 1 4 4 Nozioni fondamentali Configurazione e cablaggio Virtuali Tipo di ee ce A A P MOTETO Applicazione Descrizione Simbolo di commutazione Diagramma temporale 5 Riparo Contatti di sicurezza ni Simultaneit mobile 3 contatti NC Contatto NC jj il con tempo di inserzione 6 NE in i e di spegnimento 3s T t ontatto NO li mE Contatto NC Sh ili Uscita EN gt o gt lt max 3s max 3s 6 Pulsante a Contatti di sicurezza 1 due mani 2 commutatori NC NA L Contatto NA 1 Da con controllo della Contatto NC 1 ihi simultaneit di 0 5 s ze i nessun controllo del Comationao tempo di disinserzione TT une ET Contatto NC ol T ile Uscita Sil max 0 5 s 7 Pulsante a due mani Contatti di sicurezza Contatto NA
97. Custodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x larghezza x profondit 94 x 135 x 121 mm Peso con connettore 530 g Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ m1p coa Dispositivo di base 773 105 ted Version Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 361 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Dispositivi base PNOZ m2p Dispositivo base del sistema di sicu rezza modulare PNOZmulti Omologazioni PNOZ m2p Du 5 LISTED J 2 Caratteristiche del dispositivo gt Configurabile nel PNOZmulti Confi gurator uscite rel con contatti forzati 1 uscita di sicurezza secondo EN 954 1 cat 4 oppure 2 uscite di sicurezza se condo EN 954 1 cat 2 Uscite a semiconduttore 2 uscite di sicurezza secondo EN 954 1 cat 4 oppure 4 uscite di sicurezza se condo EN 954 1 cat 3 1uscita ausiliaria 4uscite di trigger gt 1 ingresso e uscita in cascata utilizzabili anche come uscite stan dard gt Perl impiego su presse meccani che gt 20 ingressi per il collegamento di Pulsante di arresto d emergenza Pulsante bimanuale Finecorsa riparo mobile Tasto di Start Barriere fotoelettriche Scanner Pulsante di Enable PSEN Selettore modi operativi Tappeti di sicurezz
98. D 5 377 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc6p coated version Descrizione del funzionamento dati da trasmettere tramite il PROFI BUS DP vengono selezionati e confi gurati nel PNOZmulti Configurator Il collegamento tra il dispositivo base ed Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del PNOZmulti Configura tor Viene determinato quali uscite del si stema di sicurezza dovranno comuni care con CANopen Il collegamento al CANopen avviene tramite un connet tore Sub D a 9 poli maschio O n c CAN L n c n c CAN_SHLD n c CAN_H n c n c SOI QI n c non collegato Nota bene Attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al capitolo Dati tec nici Impiegare cavi con fili di rame con una resistenza termica di 75 C Durante il collegamento al CANopen osservare quanto segue utilizzare soltanto spine in metallo o spine in plastica metallizzate gt Il cavo di collegamento con le inter facce deve essere twistato a coppie e schermato il PNOZ mc6p avviene tramite un con nettore Tramite lo stesso connettore viene anche alimentato il PNOZ mc6p L indirizzo della stazione viene impo stato con 2 selettori Dopo l inserimen to della tensione di alimentazione o in seguito ad un reset del sistema di si curezza PNOZmulti il PNOZ mc6p viene configurato e avviato automati camente Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wank
99. D Schaltspielzahl x 103 gt E N mero de ciclos x 10 GB Cycles x 10 gt I Numero dei cicli di commutazione x 10 gt F Nombre de mancevres x 103 NL Aantal schakelingen x 10 Carico capacitivo max C uF per corrente di carico mA sulle uscite a semiconduttore C uF 6 4 2 0 0 10 50 100 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 I mA Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Up 24 V DC Tolleranza di tensione 15 10 Potenza assorbita a Ug senza carico max 8 0 W 2 5 W per modulo di espansione Ondulazione residua Ug 5 Tempi Ritardo d inserzione 5 s dopo l applicazione di Ug Simultaneit canale 1 2 3 3 s dispositivo di comando bimanuale 0 5 s Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms Ingressi Quantit 20 Tensione e corrente 24 V DC 8 mA Separazione galvanica no Ingresso in cascata 500 V AC Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 358 2006 02 2 2 8 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Dispositivi base PNOZ mOp Ingressi Livello con segnale 0 3 5 V DC Livello con segnale 1 15 30 V DC Ritardo di ingresso 0 6 4 ms Visualizzazione di stato LED Uscite di trigger Quantit 4 Tension
100. G D 5 384 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc5 1p Schema di collegamento dei mor setti Montaggio Dimensioni Il sistema di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida m DIN orizzontale in modo che le 0 molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida gt Per rispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica Il modulo di espansione deve essere montato sempre a sinistra accanto al dispositivo base Il modulo di espan sione deve trovarsi ad almeno 20 mm di distanza da eventuali fonti di calore 121 4 76 9 3 99 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 384 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc5 1p
101. IN VDE 0110 1 04 97 i contatti del rel 3 mm Contatti del rel ed altri circuiti elettrici 5 5 mm Fusibile dei contatti secondo EN 60947 5 1 08 00 Fusibile Interruttore automatico 24 V DC 6 A rapido o ritardato 6 A caratteristica B C Ritardo di disinserzione 50 ms Visualizzazione di stato LED Dati ambientali Vibrazioni secondo norma EN 60068 2 6 01 00 Frequenza 10 55 Hz ampiezza 0 35 mm Sollecitazione climatica DIN IEC 60068 2 3 12 86 CEM EN 60947 5 1 01 00 Temperatura ambiente 0 55 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio 1P54 Custodia 1P20 Zona morsetti 1P20 Guida DIN Barra DIN 35 x 7 5 EN 50022 Larghezza passante 27 mm Lunghezza max conduttore per ingresso 1 km Somma delle lunghezze conduttore singole sull uscita di trigger 40 km Sezione trasversale del conduttore esterno Conduttore singolo rigido conduttore a piu fili flessibile o conduttore a pi fili 0 5 2 5 mm con capocorda 0 5 1 5 mm Conduttore a piu fili flessibile con guaina in plastica Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 367 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo4p Dati meccanici Coppia
102. NC er Iu E STOP 1 Al i0 light c 1 1 l il light c 1 2 l i2 E STOP 1 1 l i3 E STOP 1 2 l il0 enable PLC Al i feedback loop 3 0 12 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Applicazioni Arresti di emergenza e barriere fotoelettriche categoria 4 EN 954 1 EOM 5 3 m E E E h A 3 3 eu d n noc 3 3 M a 2 RS 2 3 n A ai a 17 rom r a o 5 2 a N hi x x Fi o za U aj N 5 3 3 AE amp z a a o 5 o a al y m 5 8 als al El a aj n N u m o o E o z n z w ri e a z 3 mi Zi am d T r 5 o 3 a o hi x x d aj N U k A z c c c E o t 1 A u a E E SEE FEES BWA YE PES ZE zit o 55 2445 57 ko E ERES dum TER zn P enza A gt u d om yo l e u w o H amp x Bo El gt s E i i E E 3 q q m 3 u Ei a x g c CLIE o 1 E m 5 I E El gt 3 a 5 a Y oc o D a o El n N z m c E o 7 a m 2 5 fo c a o o 2 E a a li a 2 m a aoo m 2 o E 2 N o n n a o gt E zo y 4 Ji 3 8 8 3 Hmm El a s Je a alal sel a S a Sis
103. NOZmulti e PNOZelog l uscita in delle uscite per i dispositivi PNOZe cascata CO rimane inattiva PNOZmip PNOZelog PNOZmip PNOZelog c co O sse S35 2190 Cl co O O sae 535 i I I I I 1 I I I I I I I I Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 14 11 Nozioni fondamentali Configurazione e cablaggio Collegamento a cascata Struttura ad albero Si possono realizzare strutture ad albero con un numero illimitato di li velli Condizioni Per ciascun livello si possono colle gare parallelamente al massimo 4 dispositivi PNOZmulti dispositivi PNOZelog possono es sere collegati ai dispositivi PNOZ multi soltanto in serie Per ciascun livello ammesso al massimo un di spositivo PNOZelog C ci CH d d ck ci PNOZ mip PNOZ mip PNOZ mip PNOZ mip I co co I co co co co L IT Is S36 S35 A2 l l 1 l PNOZelog ch Cl Ch ctr Ch ct C Ct 14 24 A2 l PNOZ mip PNOZ mip PNOZ mip PNOZ mip Eu 1 I co co 1 cos co 1 co co I co co e O 0 Oo 0 0 0 BE mi S36 S35 A2 1 PNOZelog Cl CI I 14024 a2 PNOZ mip Eco ed co co L
104. NSG D 5 373 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc3p Descrizione del funzionamento dati da trasmettere tramite il PROFI BUS DP vengono selezionati e confi gurati nel PNOZmulti Configurator Il collegamento tra il dispositivo base ed Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del PNOZmulti Configura tor Viene determinato quali uscite del si stema di sicurezza dovranno comuni care con il PROFIBUS DP II collegamento al PROFIBUS DP avvie ne tramite un connettore Sub D a 9 poli femmina nc n C B RXD TxD P CNTR P DGND VP n 0 A RxD TxD N nc O 0000 00000 OPADOAON O n c non collegato Nota bene Attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al capitolo Dati tec nici Impiegare cavi con fili di rame con una resistenza termica di 75 C Durante il collegamento al PROFIBUS DP osservare quanto segue utilizzare soltanto spine in metallo o spine in plastica metallizzate gt Il cavo di collegamento con le inter facce deve essere twistato a coppie e schermato il PNOZ mc6p avviene tramite un con nettore Tramite lo stesso connettore viene anche alimentato il PNOZ mc6p L indirizzo della stazione viene impo stato con 2 selettori Dopo l inserimen to della tensione di alimentazione o in seguito ad un reset del sistema di si curezza PNOZmulti il PNOZ mc6p viene configurato e avviato automati camente
105. Nm Materiale impiegato per la custodia Custodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x larghezza x profondit 94 x 45 x 121 mm Peso con connettore 220g Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ ms2p Modulo di espansione Modulo d espansione per controllo della 773 810 velocit Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D D 5 380 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2 4 0 Prodotti Adattatore per PNOZ ms1p e PNOZ ms2p Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Adattatore per PNOZ ms1p e PNOZ ms2p Indice Pagina Adattatore per PNOZ msip e PNOZ ms2p PNOZ msi1p PNOZ msi2p PNOZ msi3p PNOZ msi4p 2 4 2 PNOZ msi6p 2 4 4 PNOZ msi10p PNOZ msi11p 2 4 5 PNOZ msi S09 PNOZ msi 815 PNOZ msi S25 2 4 6 24 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 07 2 4 1 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2 4 Prodotti Adattatore per PNOZ ms1p e PNOZ ms2p PNOZ msi1p PNOZ msi2p PNOZ msi3p PNOZ msi4p Descrizione cavi di collegamento PNOZ msitp Il collegamento al sistema di contro
106. Nota bene Attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al capitolo Dati tec nici leuscite da O0 fino O3 sono uscite a semiconduttore Impiegare cavi con fili di rame con una resistenza termica di 75 C Configurator Il circuito di sicurezza viene trasferito nel dispositivo di base mediante la chipcard Il dispositivo base dotato di 2 microcontroller che si controllano reciprocamente Essi monitorano i circuiti di ingresso del di spositivo base e dei moduli di espan sione attivando di conseguenza le uscite del dispositivo di base e dei mo duli di espansione Nell help on line del PNOZmulti Confi gurator si possono trovare le descri zioni relative alle modalit di funzionamento e tutte le funzioni del sistema di sicurezza PNOZmulti oltre ad alcuni esempi di connessione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 363 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo1p coated version Preparazione all uso del dispositivo Tensione di alimentazione Tensione di alimentazione AC DC A 24 VQ 24 V DC I l I l I ov O ov Wa Uscite a semiconduttore Uscita ridondante Proc 00 02 Ki I I l 01 03 q K2 L jl Uscita semplice LA Li K1 l 00 02 L
107. PNOZ m1p pronto all uso Se all ingresso A1 i0 presente un segnale High l applica zione pu essere attivata mediante un cambiamento di segnale all ingresso A1 i1 da Low a High Configurazione 1 elemento start start non controllato 1 elemento di ritardo 5000 ms 2elementi AND 3 ingressi 2 elementi di negazione 1 Ingresso 3 uscite Uscita di sicurezza tipo semi conduttore Singola Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de e Applicazioni DIIZ more than automation safe automation Avvio triangolare a stella categoria B EN 954 1 line con tactor star con tactor delta co ntactor 3 0 amp 1l i0 motor stop Al il motor start a1l i3 K2M 3 0 24 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de ICazioni Appl Avvio triangolare a stella categoria B EN 954 1 gr sed 40328J1 uori2suuo23 e4Tag ers UJBPTIJISO 09464 z a3s Texuen xtle4 70 Y Haug ZITd zid SI de T hS6 N3 9 AJ0683e 31m awen 31m Swen abed uorjearidd
108. PNOZ ms1p e PNOZ ms2p Software N yi Applicazioni eS Accessori Riferimenti per l ordinazione Riferimenti per l ordinazione 5 0 Yi REN Direttive e norme Direttive e norme Servizio Servizio 7 0 7 PS 3 Nozioni fondamentali Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 100 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Nozioni fondamentali Indice Pagina Descrizione del sistema da 1 1 1 Montaggio da 1 2 1 Installazione elettrica da 1 3 1 Configurazione e cablaggio da 1 4 1 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 07 1 0 1 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Nozioni fondamentali Descrizione del sistema Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania iUm Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Nozioni fondamentali Descrizione del sistema Indice Pagina Descrizione del sistema Descrizione generale 1 1 2 Hardware 1 1 3 Software 1 1 4 Espansione massima del sistema 1 1 5 Diagnostica 1 1 7 Norme di sicurezza 1 1 9 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Ger
109. Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 372 2006 02 TES Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2 3 74 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc3p Modulo d espansione per il collega mento ad un dispositivo base del si stema di sicurezza modulare PNOZmulti Omologazioni PNOZ mc3p iu Schema a blocchi Caratteristiche del dispositivo gt Configurabile nel PNOZmulti Confi gurator Collegamento per PROFIBUS DP Indirizzi stazione selezionabili da 0 99 mediante selettore Indicazioni di stato per la comuni cazione con il PROFIBUS DP e del le anomalie Max 1 PNOZ mc3p collegabile al dispositivo base gt Nel PNOZmulti Configurator si pos sono configurare massimo 24 usci te del sistema di sicurezza PNOZmulti per la comunicazione con il PROFIBUS DP Queste usci te possono essere collegate alle uscite di elementi logici dispositivi di ritardo contaeventi punti di connessione delsistema di sicurezza Descrizione Il modulo di espansione pu essere collegato solo ad un dispositivo base del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti Con questo dispositivo il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti viene collegato al PROFIBUS DP Il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti consente di interrompere in modo sicuro i circuiti di sicurezza Il di
110. SEN Selettore modi operativi Tappeti di sicurezza Funzione muting Collegamento di max 8 moduli di espansione e 1 modulo fieldbus LED per Diagnostica Tensione di alimentazione Circuiti di uscita Circuiti d ingresso Controllo cortocircuito mediante uscite trigger sugli ingressi Controllo cortocircuito tra le uscite di sicurezza morsetti di collegamento innestabili a scelta a molla o a vite Descrizione Il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti consente l interruzione si cura dei circuiti di sicurezza ed con cepito per essere utilizzato in Dispositivi di arresto di emergenza Circuiti elettrici di sicurezza secon do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 Chip card Sono previste chipcard con una me moria da 8 kByte e 32 kByte Per i pro getti complessi si consiglia di utilizzare la chipcard con 32 kByte di memoria v capitolo Accessori La chipcard con 32 kByte di memoria e utilizzabile solo a partire dalla version 2 0 di PNOZ mip Caratteristiche di sicurezza Il dispositivo elettrico risponde ai se guenti requisiti di sicurezza gt Il circuito ha struttura ridondante con autocontrollo Il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto di un com ponente gt contatti dei rel soddisfano i requi siti relativi alla separazione sicura da tutti gli altri circuiti elettrici del si stema di sicurezza tramite isola mento rinforzato Le uscite di sic
111. SG D 376 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc6p Schema di collegamento dei mor setti CANopen Montaggio Dimensioni Il sistema di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida k 94 8 70 4 DIN orizzontale in modo che le molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida gt Perrispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica Il modulo di espansione deve essere montato sempre a sinistra accanto al dispositivo base Il modulo di espan sione deve trovarsi ad almeno 20 mm di distanza da eventuali fonti di calore 119 4 69 2 3 96 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 376 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti
112. Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio IP54 Custodia 1P20 Zona morsetti 1P20 Guida DIN Barra DIN 35 x 7 5 EN 50022 Larghezza passante 27 mm Sezione trasversale del conduttore esterno Conduttore singolo rigido conduttore a pi fili flessibile o conduttore 0 5 1 5 mm a piu fili con capocorda Coppia di serraggio per i morsetti di collegamento viti 0 2 0 25 Nm Materiale impiegato per la custodia Custodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x larghezza x profondit 94 x 22 5 x 121 mm Peso con connettore 130 g Dati di ordinazione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ mcOp 24 V DC Alimentatore per moduli fiel 773 720 dbus Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 383 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc1p Omologazioni PNOZ mcip Was 4 LISTED RF Modulo d espansione per il collega mento ad un dispositivo base del si stema di sicurezza modulare PNOZmulti Schema a blocchi Caratteristiche del dispositivo gt Configurabile nel PNOZmulti Confi gurator Uscite a semiconduttore 16 uscite ausiliarie Visualizzazioni di stato morsetti di collegamento
113. Upgrade License 773 010W PNOZmulti Configurator Software Time Limited License 2 mesi 773 010S PNOZmulti Configurator Software Time Limited License 3 mesi 773 010R PNOZmulti Configurator Software Time Limited License 4 mesi 773 010Q Indicazioni per l ordine Basic License licenza per postazione singola rilasciata ad un titolare ne cessaria l indicazione del nome della ditta e dell ubicazione del progetto User License licenza a costo ridotto per una postazione aggiuntiva rila sciata al titolare di una licenza base Basic Upgrade License licenza a co sto ridotto per titolari di una licenza base per il passaggio ad una versione di software superiore User Upgrade License licenza a co sto ridotto per titolari di una licenza User per il passaggio ad una versione di software superiore Time Limited License 2 mesi licenza base con validit limitata a 2 mesi Time Limited License 3 mesi licenza base con validit limitata a 3 mesi Time Limited License 4 mesi licenza base con validit limitata a 4 mesi Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 315 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2 5 3 3 0 3 0 0 Applicazioni Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de
114. Z mc5 1p Modulo di espansione Modulo fieldbus INTERBUS FO 773 728 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 384 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc6p Modulo d espansione per il collega mento ad un dispositivo base del si stema di sicurezza modulare PNOZmulti Omologazioni PNOZ mc6p Was Schema a blocchi Caratteristiche del dispositivo gt Configurabile nel PNOZmulti Confi gurator Collegamento per CANopen Indirizzi stazione selezionabili da 0 99 mediante selettore visualizzazioni di stato per la comu nicazione con CANopen e degli er rori Max 1 PNOZ mc6p collegabile al dispositivo base gt Nel PNOZmulti Configurator si pos sono configurare massimo 24 usci te del sistema di sicurezza PNOZmulti per la comunicazione con CANopen Queste uscite pos sono essere collegate ad ingressi di elementi logici dispositivi di ritardo contaeventi punti di connessione delsistema di sicurezza Descrizione Il modulo di espansione pu essere collegato solo ad un dispositivo base del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti Esso collega il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti al CANopen Il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti consente di interrompere in modo sicuro i circuiti di sicur
115. a Funzione muting Collegamento di max 8 moduli di espansione e 1 modulo fieldbus LED per Diagnostica Tensione di alimentazione Circuiti di uscita Circuiti d ingresso Controllo cortocircuito mediante uscite trigger sugli ingressi Controllo cortocircuito tra le uscite di sicurezza morsetti di collegamento innestabili a scelta a molla o a vite Descrizione Il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti consente l interruzione si cura dei circuiti di sicurezza ed 8 con cepito per essere utilizzato in Dispositivi di arresto di emergenza Circuiti elettrici di sicurezza secon do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 Il dispositivo concepito per l impiego su presse meccaniche Sono presenti tutte le funzioni necessarie alle presse Esse comprendono Modalit operative Modalit di impostazione Colpo singolo Automatico controllo di un commutatore a cam me meccanico Controllo della corsa Controllo delle barriere fotoelettri che di sicurezza funzionamento ad impulsi gt Comando e controllo di una valvola di sicurezza pressa Chip card Sono previste chipcard con una me moria da 8 kByte e 32 kByte Per i pro getti complessi si consiglia di utilizzare la chipcard con 32 kByte di memoria v capitolo Accessori Caratteristiche di sicurezza Il dispositivo elettrico risponde ai se guenti requisiti di sicurezza gt Il circuito ha struttura ridondante con autocontrollo
116. a Mediante verifica eseguibile in qualsia si momento e nella maniera pi ade guata il singolo errore deve essere riconosciuto ad ogni richiesta della funzione di sicurezza Ci non significa che tutti gli errori ven gano riconosciuti L accumulo di errori non identificati pu portare ad un se gnale di uscita involontario e quindi a uno stato di pericolo sulla macchina Categoria 4 Le parti di sicurezza dei sistemi devo no essere progettate in modo che un unico errore in ciascuna di queste parti non porti alla perdita delle funzioni di sicurezza e che il singolo errore venga riconosciuto ad ogni richiesta della funzione di sicurezza ad es diretta mente all avvio o alla fine di un ciclo della macchina Se il riconoscimento non possibile l accumulo di errori non deve portare alla perdita delle funzioni di sicurezza Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2004 05 6 1 5 6 1 6 Direttive e norme Sicurezza funzionale e posizione giuridica della norma EN IEC 61508 Sicurezza funzionale con la EN IEC 61508 La EN IEC 61508 va considerata una norma base di sicurezza che ha per ar gomento la sicurezza funzionale dei si stemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili indipendentemente dall applicazione Uno degli scopi principali della EN IEC 61508
117. a EMERGENZA 1 contatto NC Contatto NC Lo Riparo mobile senza tempo di is Pulsante di Enable inserzione e di Uscita __ Ll Comando a pedale spegnimento 2 ARRESTO DI Contatti di sicurezza j EMERGENZA 1 contatto NC mr Contatto NC Riparo mobile 1 contatto NA E mm Comando a senza tempo di conto Na uS pedale inserzione e di Uscita spegnimento m 2 ARRESTO DI Contatti di sicurezza i i it o NC Simultaneit EMERGENZA 1 contatto NC am rax Riparo mobile 1 contatto NA t Contatto NA T Comando a con tempo di ip i pedale inserzione e di Uscita Jh Ei spegnimento 3 s gt lt gt lt max 3 s max 3 s 3 ARRESTO DI Contatti di sicurezza AAA EMERGENZA 2 contatti NC Gontatto NG i Riparo mobile senza tempo di 1 It Riparo mobile con inserzione e di ra H Ho meccanismo di blocco spegnimento Uscita NN Barriera fotoelettrica Pulsante di Enable Comando a pedale 3 ARRESTO DI Contatti di sicurezza i IE Simultaneit EMERGENZA 2 contatti NC RSI TE Riparo mobile con tempo di N Contatto NC iji Li Barriera fotoelettrica inserzione e di ll m r Pulsante di Enable spegnimento 3 s Uscita l Li Comando a pedale gt gt lt max 3 s max 3 s 4 Riparo Contatti di sicurezza c NC mobile 2 contatti NC Tmn iS 1 contatto NA Contatto NC ili lic senza tempo di Li i inserzione e di Contatto NA spegnimento ii i Uscita Lo 4 Riparo Contatti di sicurezza TT 7 Simultaneit mobile 2 contatti N
118. a Low L abilitazione alla regola Start controllato zione viene interrotta e il motore viene Elemento di ritardo fermato con un ritardo di 0 5 s 500 ms Uscita motore Circuito di retroazione Uscita di sicurezza tipo rel Ridondante contatti NC KM1 2 e KM2 2 dei rel Utilizzare circuito di retroazione KM1 2 e KM2 2 vengono collegati Uscita controller enable all ingresso A1 i8 del circuito di retroa zione Start Se le condizioni per l avvio di un moto re sono soddisfatte e il circuito di re troazione chiuso deve essere inviato l impulso di conferma del PLC Questo impulso start controllato abilita l atti vazione dell impianto Considerazioni sulla sicurezza gt I PNOZ mip deve essere installato nello stesso luogo dei contattori gt KM1 2e KM2 2 L esclusione di un contatto di com mutazione A1 i0 A1 i3 viene ri Uscita di sicurezza tipo semi conduttore Singola Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 02 Applicazioni pilz more than automation safe automation Arresti di emergenza e barriere fotoelettriche categoria 4 EN 954 1 Al o0 controller enab er enab controll p light curtain
119. a NSG D 5 361 2006 02 i Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Dispositivi base PNOZ mip coated version Ingressi Livello con segnale 0 3 5 V DC Livello con segnale 1 15 30 V DC Ritardo di ingresso 0 6 4 ms Visualizzazione di stato LED Uscite di trigger Quantit 4 Tensione e corrente 24 V DC 0 5 A Impulsi test di disinserzione 5 ms Separazione galvanica no Protezione contro i cortocircuiti si Visualizzazione di stato LED Uscite a semiconduttore Quantit per EN 954 1 12 96 cat 4 2 per EN 954 1 12 96 cat 3 4 Potere di interruzione 24 V DC max 2 A max 48 W Potenza complessiva max ammessa delle uscite a semiconduttore a temperatura ambiente gt 50 C 96W Carico capacitivo max gt 1 pF v diagramma Tensione di alimentazione esterna Up 24 V DC Tolleranza di tensione 15 10 Impulsi test di disinserzione lt 300 us Separazione galvanica si Protezione contro i cortocircuiti si Ritardo di disinserzione 30 ms Corrente residua a 0 0 5 mA Livello con segnale 1 U 0 5VDCa2A Visualizzazione di stato LED Uscite rel Quantit per EN 954 1 12 96 cat 4 1 per EN 954 1 12 96 cat 2 2 Categoria d uso in conformit a EN 60947 4 1 02 01 EN 60947 5 1 11 97 AC1 240 V 6 A 1440 VA CC1 24 V 6 A 144 W CA15 230 V 3 A 690 V
120. a Pilz Caratteristiche di sicurezza Il dispositivo elettrico risponde ai se guenti requisiti di sicurezza Il circuito ha struttura ridondante con autocontrollo Il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto di un com ponente Le uscite di sicurezze vengono veri ficate ad intervalli regolari tramite dei test Interface to previous module S E o g to next module Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 366 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo3p Descrizione del funzionamento Il modulo di espansione mette a dispo sizione ulteriori uscite a semicondutto re Il funzionamento delle uscite del siste ma di sicurezza dipende dal circuito di Sicurezza creato con il PNOZmulti Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del configuratore Nota bene Attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al capitolo Dati tec nici gt Leuscite 004 O0 e 01 O1 sono uscite a semiconduttore bipolari Impiegare cavi con fili di rame con una resistenza termica di 75 C Configurator Il circuito di sicurezza viene trasferito nel dispositivo di base mediante la chipcard Il dispositivo base dotato di 2 microcontroller che si controllano reciprocamen
121. a bene Attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al capitolo Dati tec nici gt Le uscite da OO fino a O3 sono uscite a rel gt Impiegare cavi con fili di rame con una resistenza termica di 75 C viene trasferito nel dispositivo di base mediante la chipcard Il dispositivo base dotato di 2 microcontroller che si controllano reciprocamente Essi monitorano i circuiti di ingresso del di spositivo base e dei moduli di espan sione attivando di conseguenza le uscite del dispositivo di base e dei mo duli di espansione Nell help on line del PNOZmulti Confi gurator si possono trovare le descri zioni relative alle modalit di funzionamento e tutte le funzioni del sistema di sicurezza PNOZmulti oltre ad alcuni esempi di connessione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 368 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo4p coated version Preparazione all uso del dispositivo Uscite rel Ridondante 0012 1383 OL I 14 34 23 43 9103 24 44 Kin AAA o le 3 Singola I 13 33 L1 0012 14 34 K2 23 43 01 3 24 44 Kil N junto Circuito di retroazione Circuito di retroazione Uscita ridondante Contatti di rel esterni p 4 _r_ I 10 L I i MMbase
122. a la connessione fieldbus In caso di riavvio del master interbus si ren de necessario un reset della tensione sul dispositivo base I 24V P 24V DC I ox N I I Tensione di alimentazione del master in terbus e del dispositivo base Esempio collegare la tensione di alimentazione del dispositivo base a X1 Collegare la tensione di alimentazione del master interbus a X2 A dispositivo base disinserito viene mante nuta la connessione fieldbus in caso di riavvio del master interbus il fiel dbus subito disponibile ov ov ov L 24V T 4 24V DC xo 2v X Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 383 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mcOp Montaggio gt Il sistema di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale in modo che le molle di messa a terra prese
123. a rel con 773 536 2 3 ne contatti guidati PNOZ mo4p Modulo di espansio 2 0 4 uscite a rel con 773 537 2 3 coated version ne contatti guidati PNOZ ms1p Modulo di espansio Modulo d espansione per 773 800 2 3 ne controllo della velocit PNOZ ms2p Modulo di espansio Modulo d espansione per 773810 2 3 ne controllo della velocit Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Riferimenti per l ordinazione Prodotti In ordine alfabetico per tipo Tip 1 7 Caratteristiche 1 1 0 Ordmen Pagina PNOZmulti Software CD e manuale 773 000 2 5 Configurator PNOZmulti Software CD 773000D 2 5 Configurator PNOZmulti Software Licenza base 773010B 2 5 Configurator PNOZmulti Software Licenza utente 773010K 2 5 Configurator PNOZmulti Software Licenza progetto 773010G 2 5 Configurator PNOZmulti Software Basic Upgrade License 773010U 2 5 Configurator PNOZmulti Software User Upgrade License 773010V 2 5 Configurator PNOZmulti Software Project Upgrade License 773010W 2 5 Configurator PNOZmulti Software Time Limited License 2 7730108 2 5 Configurator mesi PNOZmulti Software Time Limited License 3 773010R 2 5 Configurator mesi PNOZmulti Software Time Limited License 4 773010Q 2 5 Configurator mesi 5 1 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automatio
124. aa 2 e EI IIILIT TTT Sistema di sicurezza modulare PNOZmulti more than automation safe automation Supporto alla progettazione Catalogo tecnico 3 4 edizione juglio 2006 Automazione sicura more than automation Attuatori Un azienda familiare vicina ai clienti Con una storia aziendale di oltre 50 anni Pilz decisamente un azienda con una lunga tradizione familiare La sua vicinanza ai clienti visibile in ogni ambito grazie alla consulenza perso nalizzata alla massima flessibilit ed all assistenza affidabile Fornitore di soluzioni per parte di sicurezza e parte standard Le soluzioni Pilz sono concepite per la protezione di uomo macchina e am biente Tutta la nostra competenza e il nostro know how si riversano quindi in prodotti innovativi soluzioni di sistemi ben congegnati e servizi adeguati Con voi verso il futuro Pilz persegue con costanza obiettivi chiari e definiti che rappresentano la strada verso un futuro di successo Il nostro scopo di completare la gam ma per la sicurezza applicata all auto mazione ed espandere questa attivit principale utilizzando la nostra com petenza con l offerta di prodotti per l automazione standard Per informazioni dettagliate su Pilz suinostri prodotti e sui nostri servizi visitare il sito Internet www pilz com Potete trovare una panoramica di tutti i cataloghi disponibili al lin www pilz com catalog
125. adatta tore Pilz v dati di ordinazione acces sori singoli componenti del set di connet tori vanno assemblati come illustrato in figura Dotazione set di connettori Scatola adattatore a 9 15 o 25 poli Connettore maschio D SUB a 9 15 o 25 poli Connettore femmina D SUB a 9 15 o 25 poli Circuito stampato scatola adattatore a 9 15 o 25 poli Fascetta per cavo 1 unit Dati tecnici Connettore Tensione di alimentazione secondo VDE 0110 125 V AC Resistivit di massa lt 3 mOhm Tensione di prova 1000 V eff Temperatura ambiente 55 125 C Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 390 Prodotti Adattatore per PNOZ ms1p e PNOZ ms2p PNOZ msi S09 PNOZ msi 815 PNOZ msi S25 Connettore Materiale corpo isolante Materiale impiegato per la custodia PBTP UL 94 V 0 Acciaio Sn su Ni Dimensioni altezza x larghezza x profondit 44 mm x 30 mm x 17 6 mm N ordinaz 773870 52 3 mm x 30 mm x 17 6 mm N ordinaz 773871 66 2 mm x 30 mm x 17 6 mm N ordinaz 773872 Peso 90 g N ord 773870 100 g N ord 773871 115 g N ord 773872 Scatola adattatore Materiale impiegato per la custodia Zinco
126. aggi di gruppo relativi al sistema di sicurezza variazioni di segnale stato dei LED stati opera tivi Ingressi ed uscite virtuali possono essere impostati ingressi virtuali E possibile richiedere lo stato degli ingressi e delle uscite virtuali Word di diagnostica la word di diagnostica contiene lo stato degli elementi del programma utente in PNOZmulti Dati di test per la verifica della comunicazione Dati in forma di tabelle si tratta di dati strutturati ordinati in tabelle e segmenti di PNOZmulti cos come possono essere letti an che tramite modulo fieldbus Configurazione Stato degli ingressi e delle uscite Stato dei LED word di diagnostica Tipi di elementi Possibilit di diagnostica ampliate con un terminale di diagnostica ad es PMImicro diag Nel PNOZmulti Configurator possibi le creare una configurazione diagno stica ampliata La configurazione diagnostica consente la visualizzazio ne di messaggi di evento relativi a errori nel o sul PNOZmulti comprende i messaggi di evento che vengono emessi in caso di er rori nel o sul PNOZmulti stack erro ri cambi di modalit operativa del PNOZmulti che vengono emessi per stati defi niti di dispositivi di sicurezza in gressi uscite e punti di connessione Inoltre ai messaggi di evento del PNOZmulti possono essere integrate informazioni supplementari utili in fase di diagnostica La diagnostica ampliata consiste
127. ankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 EN 954 1 1410338170 uOTFReoTTdAde puey om UJSPTTIISO D9LEL Z 175 Tayuen XTIag 0 Y Haug ZITd e SI deg T hS6 N3 h Auobaye JIM SueN 31M SueN abed uoriearridd E T E Hn FT y zooz INF zo 8320 zooz Z30 Z0 UOTSTASY T TY puey omy T ZY puey omy ZIZI Puey 0m3 T 77 puey omy zZ Ty pueu om T Ty puey 0m3 7017 puey 0m3 TITI puey omy du ZONd zid diu ZONd zid du ZONd zid diu ZONd zid diu ZONd zid dru ZONd zid du ZONd zid dTu ZONd zid 0T I 5I 8 I E Y DI SI hI EI o o o o o o o EWIX zdox T 9X s8GxX 8 GX 98 Gx s amp Gx ha Gx ue uni TU TU TU TU TU TU TU TU O OT 8 9 h O TX TX TX TX b E ZX EZX E eX EZX ad or e gl nT hr zz hr zz hr zz hr zz LE 3E hs F3 ES LE 3 zs facts Y ET TZ ET Tc ET Tc ET Tc o 5 S E amp Se zx Se zx Ez Se zx E TX E TX E TX Q 5 i amp Ye TX gt c estne o Se 1 c 9 SA TX TL 01 ni o C m dTu ZONd zid dIU ZONd zid O T estnd 3583 TH o astnd 3587 TH N ue ES Zd 20A hz e c we T E ne 2006 02 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wank
128. ard OSHA vengono emanati dallo Stato che ha l obbligo di farli ri spettare Lo sviluppo degli standard ANSI avviene invece tramite organismi privati e la loro applicazione nella re gola non obbligatoria Spesso alcu ne norme ANSI si ritrovano anche come parti di un contratto Quindi gli standard ANSI vengono ripresi da OSHA Oltre ai sopra citati esiste an che I NFPA national fire protection as sociation che ha sviluppato ad esempio la NFPA 79 come riscontro alla EN 60204 1 Gli standard OSHA possono essere comparati alle diretti ve europee A differenza delle direttive europee gli standard OSHA formula no requisiti meno astratti e pi requisiti legati alle condizioni tecniche fondamenti legislativi negli Stati Uniti vanno considerati da una commistione di standard di prodotto Fire Codes NFPA codici elettrici NEC e leggi nazionali Il rispetto di questi codici viene controllato da organismi di rego lamentazione La Russia e gli Stati della CSI gi da qualche anno hanno implementato la certificazione GOST R ovvero i dispo sitivi tecnici che rientrano in una cata logazione speciale di prodotti devono sottostare ad una precisa procedura di certificazione Le macchine e i relativi accessori vengono sottoposti ad un test di campione eseguito da un orga nismo di certificazione europeo noti fied body Questo test viene quindi di regola riconosciuto da un ente di certi ficazione russo Dal punto di vista
129. art controllato L a o 5 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 358 2006 02 Prodotti Dispositivi base PNOZ mOp Uscite a semiconduttore Uscita ridondante pce Uscita semplice T O0 02 K1 I K3 01 03 O L Pia i Uscite rel Ridondante is E Li 04 189 I 14 i 23 05 24 Kin za iS a 1 Singola pool ae I L1 I 04 19 K2 I 14 05 na K1 I poscere dl Circuito di retroazione Circuito di retroazione Uscita ridondante Contatti di rel esterni pa i 00 02 09 5 KI SE dE I I T 01 03 05 C Le L I ue i a o I 10 a L gt Legenda s1 pulsante di arresto di emer genza S3 pulsante di start Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 358 2006 02 2 2 6 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Dispositivi base PNOZ mOp Montaggio Il sistema di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazio
130. as LISTED Schema a blocchi Caratteristiche del dispositivo gt 8 ingressi per il collegamento di Pulsante di arresto d emergenza Comando a due mani Finecorsa riparo mobile Tasto di Start Barriere fotoelettriche Scanner Pulsante di Enable PSEN Selettore modi operativi gt Configurabile nel PNOZmulti Confi gurator LED per Stato del sistema di sicurezza PNOZmulti gt Max 8 PNOZ mitp collegabili al di spositivo base Controllo cortocircuito mediante uscite trigger sugli ingressi morsetti di collegamento innestabili a scelta a molla o a vite Descrizione Il modulo di espansione pu essere collegato solo ad un dispositivo base del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti Il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti consente l interruzione si cura dei circuiti di sicurezza ed con cepito per essere utilizzato in Dispositivi di arresto di emergenza Circuiti elettrici di sicurezza secon do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 Caratteristiche di sicurezza Il dispositivo elettrico risponde ai se guenti requisiti di sicurezza Il circuito ha struttura ridondante con autocontrollo gt Il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto di un com ponente o E 7 2 E to previous module 12 I3 l4 15 16 17 al 2 3 3 o E Interface x o c o Pilz GmbH amp Co KG
131. ase e dei mo duli di espansione Nell help on line del PNOZmulti Confi gurator si possono trovare le descri zioni relative alle modalit di funzionamento e tutte le funzioni del sistema di sicurezza PNOZmulti oltre ad alcuni esempi di connessione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 385 2006 02 2 3 14 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mi2p Preparazione all uso del dispositivo Circuito di ingresso Circuito di ingresso Contatto Semiconduttore non sicuro 24V DC p I 10 00 I h si SPS i I i I i PLC I I I 17 o 07 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 385 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mi2p Montaggio Il sistema di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto
132. ati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Ug 24 V DC Potenza assorbita Ug senza carico max 8 0 W 2 5 W per modulo di espansione Tempi Ritardo d inserzione 5 s dopo l applicazione di Ug Simultaneit canale 1 2 3 3 s dispositivo di comando bimanuale 0 5 s Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms Ingressi Quantit 8 Tensione e corrente 24 V DC 8 mA Separazione galvanica no Livello con segnale 0 3 5 V DC Livello con segnale 1 15 30 V DC Ritardo di ingresso 0 6 4 ms Visualizzazione di stato LED Dati ambientali Caratteristiche dielettriche DIN VDE 0110 1 04 97 Oscillazioni secondo EN 60068 2 6 04 95 Frequenza 10 55 Hz ampiezza 0 35 mm Sollecitazione climatica EN 60068 2 78 10 01 CEM EN 60947 5 1 11 97 Temperatura ambiente 0 50 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio 1P54 Custodia 1P20 Zona morsetti 1P20 Guida DIN Barra DIN 35 x 7 5 EN 50022 Larghezza passante 27 mm Sezione trasversale del conduttore esterno Conduttore singolo rigido conduttore a piu fili flessibile o conduttore a pi fili 0 5 1 5 mm con capocorda Coppia di serraggio per i morsetti di collegamento viti 0 2 0 25 Nm Materiale impiegato per la custodia Cu
133. ax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 07 Accessori Connettori morsetti Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 5 0 5 0 0 Riferimenti per l ordinazione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de E I Riferimenti per l ordinazione Indice Pagina Riferimenti per l ordinazione Prodotti In ordine alfabetico pertipo 5 1 2 In ordine numerico pern di 5 1 4 ordinazione 5 1 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 07 5 1 1 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 5 1 5 1 2 Riferimenti per l ordinazione Prodotti In ordine alfabetico per tipo Tipo Caratteristiche Ordine n Pagina PNOZ mOp dispositivo base 773110 2 2 PNOZ mip dispositivo base 773100 2 2 PNOZ m1p co Dispositivo di base 773 105 2 2 ated Version PNOZ m2p Dispositivo di base 773 120 2 2 PNOZ mcOp 24 V DC Alimentatore per moduli 773 720 2 3 fieldbus PNOZ mcip Modulo di espansio 2 uscite a semiconduttore 773 700 2 3 ne standa
134. ccessori La chipcard con 32 kByte di memoria utilizzabile solo a partire dalla version 2 0 di PNOZ mip Caratteristiche di sicurezza Il dispositivo elettrico risponde ai se guenti requisiti di sicurezza gt Il circuito ha struttura ridondante con autocontrollo gt Il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto di un com ponente gt contatti dei rel soddisfano i requi siti relativi alla separazione sicura da tutti gli altri circuiti elettrici del si stema di sicurezza tramite isola mento rinforzato Le uscite di sicurezza vengono veri ficate ad intervalli regolari tramite un test di disinserzione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 359 2006 02 Prodotti Dispositivi base PNOZ mip Schema a blocchi A1 A2 10 11 12 13 14 I5 16 17 18 19 H0 111 112 113 114 115 116 117 118 119 13 23 Interface chip card module o o E o g E Interface diagnostic module expansion Cascading ne Cl Cl CO CO TO T1 T2 T3 000102 03 OA0 24V OV 44 24 NSG D 5 359 2006 02 FEED Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 3 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Dispositivi base PNOZ mip Descrizione del fun
135. cchi della famiglia dei siste mi PNOZmulti 24 uscite per funzioni standard tra smesse tramite fieldbus 24 uscite virtuali per funzioni stan dard trasmesse tramite interfaccia seriale Utilizzo Gli ingressi e le uscite per funzioni standard non devono essere utilizzati per applicazioni di sicurezza Esempi nel PNOZmulti Configurator ST Ingresso o uscita per le funzioni standard FS Ingresso o uscita per le funzioni di sicurezza Pulsante di start per gli elementi di ingresso NC casi E FS FS RF Operazione AND uW rs FS ST B Conferma per elemento di avvio eS MH EB FS R ST Collegamento diretto degli ingressi e delle uscite per funzioni standard ST ST Ingresso per il comando di un usci ta per le funzioni standard ST mH Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 02 1 4 9 Nozioni fondamentali Configurazione e cablaggio Collegamento a cascata Idispositivi base del sistema modu lare di sicurezza possono venire in terconnessi in rete L uscita in cascata di un dispositivo base vie ne collegata a questo scopo ad un ingresso in cascata di un altro di spositivo base
136. ch 6 5506 M genwil Svizzera Telefono 41 62 88979 30 Telefax 41 62 88979 40 E Mail pilzGpilz ch CN Pilz Industrial Automation Trading Shanghai Co Ltd Safe Automation Rm 704 706 No 457 Wu Lu Mu Qi N Road Shanghai 200040 Cina Telefono 86 21 62494658 Telefax 86 21 62491300 E Mail sales pilz com cn DE Pilz GmbH 8 Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de gt DK Pilz Skandinavien K S Safe Automation Ellegaardvej 25 L 6400 Sonderborg Danimarca Telefono 45 74436332 Telefax 45 74436342 E Mail pilz pilz dk ES Pilz Industrieelektronik S L Safe Automation Cam Ral 130 Pol gono Industrial Palou Nord 08400 Granollers Spagna Telefono 34 938497433 Telefax 34 938497544 E Mail pilzGpilz es gt FI Pilz Skandinavien K S Safe Automation Nuijamiestentie 5 A 00400 Helsinki Finlandia Telefono 358 9 27093700 Telefax 358 9 27093709 E Mail pilz fi pilz dk gt FR Pilz France Electronic 1 rue Jacob Mayer BP 12 67037 Strasbourg Cedex 2 Francia Telefono 33 3 88104000 Telefax 33 3 88108000 E Mail siege pilz france fr GB Pilz Automation Technology Safe Automation Willow House Medlicott Close Oakley Hay Business Park Corby Northants NN18 9NF Gran Bretagna Telefono 44 1536 460766 Telefax 44 1536 460866 E Mail sales pilz co uk gt IE Pilz
137. chere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 07 4 0 3 4 0 4 Accessori Connettori morsetti Denominazione Ordine n Connettore terminale ponticello Connettore terminale 779110 Connettore terminale coated version 779112 Ponticello 774 639 Ponticello coated version 774 640 Morsetti di collegamento 1 set morsetti a molla per PNOZ mOp PNOZ m1p PNOZ m2p 783 100 1 set morsetti a vite per PNOZ mOp PNOZ m1p PNOZ m2p 793 100 1 set di morsetti a molla per PNOZ mit1p PNOZ mi2p 783 400 1 set di morsetti a vite per PNOZ mi1p PNOZ mi2p 793 400 1 set di morsetti a molla per PNOZ mo1p 783 400 1 set di morsetti a vite per PNOZ mo1p 793 400 1 set di morsetti a molla per PNOZ mo2p 783 520 1 set di morsetti a vite per PNOZ mo2p 793 520 1 set di morsetti a molla per PNOZ mo3p 783 400 1 set di morsetti a vite per PNOZ mo3p 793 400 1 set di morsetti a molla per PNOZ mo4p 783 536 1 set di morsetti a vite per PNOZ mo4p 793 536 1 set di morsetti a molla per PNOZ mc1p 783 700 1 set di morsetti a vite per PNOZ mc1p 793 700 1 set di morsetti a molla per PNOZ ms1p PNOZ ms2p 783 800 1 set di morsetti a vite per PNOZ ms1p PNOZ ms2p 793 800 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 f
138. co ad armadio IP54 Custodia 1P20 Zona morsetti 1P20 Guida DIN Barra DIN 35 x 7 5 EN 50022 Larghezza passante 27 mm Materiale impiegato per la custodia Custodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x larghezza x profondit 94 x 22 5 x 119 mm Peso con connettore 153g Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ mc5p Modulo di espansione modulo fieldbus INTERBUS 773 723 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 375 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2 3 90 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc5 1p Modulo d espansione per il collega mento ad un dispositivo base del si stema di sicurezza modulare PNOZmulti Omologazioni Caratteristiche del dispositivo Configurabile nel PNOZmulti Confi gurator Collegamento per INTERBUS con cavo in fibra ottica Velocit di trasmissione seleziona bile tra 500 kBit s o 2 MBit s Visualizzazioni di stato per la comu nicazione con INTERBUS e degli errori Connettore F SMA Max 1 PNOZ mc5 1p collegabile al dispositivo base gt Nel PNOZmulti Configurator si pos sono configurare 24 ingressi stan dard e 24 uscite standard per la comunicazione con un fieldbus Descrizione Il modulo di espansione pu essere Circuiti elettrici di sicurezza sec
139. collegamento Seite 2 A A1 o1 K2 5 A1 02 K3 5 point E STOP 1 curtaini NC DRE OR pag tain Ar AA il h1 19 Light c 2 2 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 3 0 7 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de ICazioni Appl llegamento ICO Utilizzo di punti hl 5ed 540328J1 J01eJnBrjuoj ay ur stage TIINUZONA 40 abesn UJBPTTIISO 09464 Z 115 Tayuen xtIag 70 Y Haug ZITd H SI dag T hS6 N3 T Auobage 31M SueN 31M SueN abed UOTIRLITIdAd E T S n FL u zooz Inr zo 2320 Z00Z 280 zo UOTSTASY JS D4 diu ZONd o 00 T6 zd TU T 9stnd y ZE dOLS 3 T E d01S 3 TT d0LS 3 TZ d01S 3 ZT d0LS 3 TT dOLS 3 dyu ZONd zii d dqu ZONd ziid dTJU ZONd zid dqu ZONd zid dTU ZONd zid dqu ZONd zid S I t I I ZI TE or o o o T o T s amp cx sE GX hgx Box z amp GXx mbora TH TH TH TU TH T8 zz ze zz ze A P s ps ss TE 4 20A 0 zz EJ i Loos zs p E E TS TZ TE TZ 0 as nd SATX 0L dqu ZONd zid daqu ZONd ziid T asInd 35931 TH 0 astnd 1s83 TH 3 0 2006
140. data da una o due persone L abilitazione della macchina avviene mediante pul santi a due mani Il motore della macchina viene avviato quando il pulsante di arresto di emergenza non azionato e il selettore modi operativi in posi zione 0 ed entrambi i pulsanti a due mani sono azionati oppure il selettore modi operativi in posi zione 1 eil pulsante a due mani 2 azionato Se una delle condizioni non soddi sfatta il segnale all uscita A1 00 com muta da High a Low il motore viene fermato Lo stato del selettore modi operativi dato dalle uscite A1 01 ed A1 03 Circuito di retroazione contatti NC KM1 3 e KM2 3 dei rel KM1 3 e KM2 3 vengono collegati all ingresso A1 i11 del circuito di retro azione Start Il controllo dell arresto di emergenza deve essere attivato mediante il pul sante di start S6 3 start manuale Se le condizioni per l avvio di un motore sono soddisfatte e il circuito di retroa zione chiuso l impianto viene messo in funzione Considerazioni sulla sicurezza L esclusione di un contatto di com mutazione A1 i0 A1 i14 viene ri conosciuta come errore alla successiva procedura di commuta zione Le uscite di sicurezza A1 00 ed A1 02 trasmettono quindi il se gnale Low gt Un cortocircuito tra 24 V DC e gli in gressi A1 i0 A1 i1 A1 i3 A1 i10 viene riconosciuto come errore Le uscite di sicurezza emettono il se gnale Low Un cortocircuito tra
141. dati mediante in terfaccia seriale o con una chipcard Interfaccia operatore in tedesco in glese francese italiano spagnolo giapponese cinese selezionabile per Windows 2000 NT e XP PNOZmulti Configurator Descrizione Il PNOZmulti Configurator un tool grafico per la configurazione e la pro grammazione del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti Gli elementi del circuito di sicurezza compaiono sotto forma di simboli sull interfaccia grafica del configurato re Tramite la funzione drag amp drop pos sibile realizzare il circuito di sicurezza in maniera semplice e rapida L intero circuito di sicurezza viene tra smesso dal PNOZmulti Configurator al PNOZmulti modulare tramite una chi pcard o tramite l interfaccia seriale Il circuito di sicurezza pu essere tra smesso per eventuali modifiche dal PNOZmulti modulare al PNOZmulti Configurator Le funzioni di sicurezza che possono essere create con il PNOZmulti Confi gurator sono ad es ARRESTO DI EMERGENZA Comando a due mani Enable switch Selettore modi operativi Funzioni pressa Barriera fotoelettrica gt gt gt gt Tappeto di sicurezza Controllo del n di giri Muting L utente pu configurare gli ingressi e le uscite di fieldbus insieme ai moduli fieldbus Questi ingressi e queste usci te possono essere utilizzati solo per funzioni standard Tramite l interfaccia seriale possono essere configurati ing
142. degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale in modo che le molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida Per rispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica Schema di collegamento dei mor setti Dimensioni 94 3 70 121 4 76 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 385 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mi2p Importante Questa scheda prodotto va utilizzata sultare le istruzioni per l uso allegate al solamente per la progettazione Per dispositivo l installazione e il funzionamento con Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Ug 24 V DC Potenza assorbita Ug senza carico max 8 0 W 2 5 W per modulo di espansione Tempi Ritardo d inserzione 5 s dopo l applicazione di Ug Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms Ingressi Quantit 8 Tensione e corrente 24 V DC 8 mA Separazione galvanica no Livello con segnale 0 3 5 V DC Livello con segnale 1 15 30 V DC Ritardo di ingresso 0 6 4 ms Visualizzazione di
143. della tecnica della sicurezza valgono co munque gli stessi requisiti in vigore in Europa La Cina ha invece introdotto la cosid detta certificazione CCC Come in Russia in Cina esiste un obbligo di certificazione per prodotti tecnici da parte di un ente nazionale Viene ese guita una verifica delle fasi di produ zione Seun dispositivo tecnico rientra in una delle 19 categorie in cui sud diviso il catalogo prodotti d obbligo la certificazione in caso contrario un ente nazionale deve redigere una sorta di dichiarazione di sicurezza o nulla osta In Giappone ci si trova in questo mo mento in una fase di transizione si prevede di acquisire anche in Giappo ne le indicazioni del new approach ovvero la separazione di norme e leg gi Al momento le norme internazionali ISO e IEC vengono incorporate diret tamente nella legislazione nazionale per cui fino ad oggi ci si trovati ad af frontare frequenti modifiche di leggi con tempi di transizione molto lunghi Norme per la sicurezza funzionale A seconda delle applicazioni per la valutazione della sicurezza funzionale dei sistemi possono essere utilizzate svariate norme Nell ambito della sicu rezza delle macchine rilevante la EN 954 1 per i sistemi di sicurezza Essa valida indipendentemente dalla tecno logia per l intera catena dai sensori agli attuatori Grazie ai grafici per la va lutazione dei rischi e ai relativi para metri possibile eff
144. di arresto di emergenza Circuiti elettrici di sicurezza secon do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 Omologazioni PNOZ mo4p coated version Du 2 LISTED y 2 Schema a blocchi Caratteristiche di sicurezza gt Un contatto di rel difettoso viene rilevato al momento dell accensio ne Il dispositivo elettrico risponde ai se guenti requisiti di sicurezza Il circuito ha struttura ridondante con autocontrollo Il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto di un com ponente gt contatti dei rel soddisfano i requi siti relativi alla separazione sicura da tutti gli altri circuiti elettrici del si stema di sicurezza tramite isola mento rinforzato O0 01 02 o 092 oss toc o o Eee module ok So tc 20 c Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 368 2006 02 2 3 53 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo4p coated version Descrizione del funzionamento Il modulo di espansione mette a dispo sizione ulteriori uscite a rel Il funzionamento delle uscite del siste ma di sicurezza dipende dal circuito di sicurezza creato con il PNOZmulti Configurator Il circuito di sicurezza Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del configuratore Not
145. di prossimit Stato degli assi stato di fermo e sovravelocit Guasti nel sistema gt Tecnica di collegamento dei sensori di prossimit morsetti di collega mento innestabili a scelta a gabbia o a vite Tipo di connessione dell encoder incrementale connettore RJ 45 gt Separazione galvanica tra i connet tori X1 X12 e X22 max 4 elementi logici di controllo della velocit collegabili al dispositi vo base Descrizione Il modulo di espansione pu essere collegato solo ad un dispositivo base del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti Controlla le condizioni di fermo mac china velocit e direzione di rotazione fino alla categoria 3 secondo EN 954 1 Il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti consente l interruzione si cura dei circuiti di sicurezza ed con cepito per essere utilizzato in Dispositivi di arresto di emergenza Circuiti elettrici di sicurezza secon do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 Requisiti del sistema gt PNOZmulti Configurator a partire dalla versione 3 0 0 Dispositivo base PNOZ mip a par tire dalla versione 3 0 Nel caso si possieda una versione pre cedente rivolgersi a Pilz Caratteristiche di sicurezza Il dispositivo elettrico risponde ai se guenti requisiti di sicurezza gt Il circuito ha struttura ridondante con autocontrollo Il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto di un com ponente Pilz GmbH amp Co KG Sic
146. di visualizzazione ad es PMImicro diag Stack errori Word di diagnostica nel PNOZmulti Configurator Avvertenza Osservare i capitoli Interfaccia di diagnostica e Word di diagnostica nella guida alla progettazione PNOZ multi Applicazioni speciali LED sul dispositivo base e sui mo duli d espansione I LED segnalano gt gli stati di funzionamento ad es RUN errori esterni ed interni Una descrizione dei significati dei LED contenuta nelle istruzioni per l uso allegate ai dispositivi Interfaccia diagnostica L interfaccia seriale del sistema di si curezza modulare PNOZmulti consen te di trasmettere dati di diagnostica ad un programma applicativo Dati di diagnostica dati di diagnostica possono essere ri chiamati tramite l interfaccia seriale o tramite un fieldbus collegato dati di diagnostica possono essere impiegati esclusivamente per funzioni che non siano di sicurezza ad es per la visualizzazione dati di diagnostica del sistema di si curezza modulare PNOZmulti sono i seguenti Versione numero del prodotto versione del dispositivo numero di serie Stato ingressi uscite indica se gli ingressi e le uscite sono attivi o meno aperto chiuso Stato LED indica lo stato dei LED sul dispositi vo base e sui moduli di espansione acceso spento lampeggiante e la modalit operativa Start up RUN STOP Richiesta di stato semplificata mostra i mess
147. duttore singolo rigido conduttore a pi fili flessibile o conduttore a piu fili con capocorda Alimentatore X7 ingressi X5 X6 uscite a semiconduttore X2 usci te di trigger X1 0 5 1 5 mm Uscita ausiliaria X2 uscita in cascata 0 5 2 5 mm uscite a rel X3 Conduttore a pi fili flessibile con guaina in plastica 0 5 1 5 mm uscite a rel X3 Coppia di serraggio per i morsetti di collegamento viti Alimentatore X7 ingressi X5 X6 uscite a semiconduttore X2 usci te di trigger X1 Uscita ausiliaria X2 uscita in cascata 0 2 0 25 Nm uscite a rel X3 0 4 0 5 Nm Materiale impiegato per la custodia Custodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x larghezza x profondit 94 x 135 x 121 mm Peso con connettore 530g Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ mOp dispositivo base 773110 22 10 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 358 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Dispositivi base PNOZ mip Dispositivo base del sistema di sicu rezza modulare PNOZmulti Omologazioni PNOZ mip Du A LISTED J 2 Caratteristiche del dispositivo gt Configurabile nel PNOZmulti Confi gurator uscite rel con contatti forzati 1 uscita di
148. e 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 377 2006 02 i Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc6p coated version Importante Questa scheda prodotto va utilizzata sultare le istruzioni per l uso allegate al solamente per la progettazione Per dispositivo l installazione e il funzionamento con Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Ug dal dispositivo base 24 V DC Potenza assorbita con Ug max 2 5 W Tempi Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms CANopen Campo applicativo applicazioni non orientate alla sicurezza Tipo di dispositivo Slave Visualizzazione di stato LED Indirizzo stazione 0 99 Velocita di trasmissione 10 20 50 125 250 500 800 kbit s 1 Mbit s Collegamento Connettore maschio a 9 poli Separazione galvanica si Tensione di prova 500 V AC Dati ambientali Oscillazioni secondo EN 60068 2 6 04 95 Freguenza 10 55 Hz ampiezza 0 35 mm Sollecitazione climatica DIN IEC 60068 2 3 12 86 CEM EN 61000 6 2 10 01 Temperatura ambiente 0 50 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio IP54 Custodia 1P20 Zona morsetti 1P20 Guida DIN Barra DIN 35 x 7 5 EN 50022 Larghezza passante 27 mm Materiale impiegato per la custodia C
149. e con Zo 120 ohm Sensore di prossimit e encoder in crementale 23 116 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania NSG D D 5 380 2006 02 i Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ ms2p Schema di collegamento dei mor setti SHAFT 1 pilz SHAFT 2 PNOZ ms2p Montaggio Dimensioni Il sistema di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida k 94 3 70 gt DIN orizzontale in modo che le molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida gt Perrispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica 121 4 76 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2
150. e e corrente 24 V DC 0 5 A Impulsi test di disinserzione 5 ms Separazione galvanica no Protezione contro i cortocircuiti si Visualizzazione di stato LED Uscite a semiconduttore Quantit per EN 954 1 12 96 Cat 4 2 per EN 954 1 12 96 Cat 3 4 Potere di interruzione 24 V DC max 2 A max 48 W Carico capacitivo max vedi diagramma Tensione di alimentazione esterna Ug 24 V DC Tolleranza di tensione 15 10 Impulsi test di disinserzione lt 300 us Separazione galvanica si Protezione contro i cortocircuiti si Ritardo di disinserzione 30 ms Corrente residua a 0 0 5 mA Livello con segnale 1 Ug 0 5VDCa2A Visualizzazione di stato LED Uscite rele Quantit per EN 954 1 12 96 Cat 4 1 per EN 954 1 12 96 Cat 2 2 Categoria d uso in conformit a EN 60947 4 1 02 01 EN 60947 5 1 11 97 AC1 240 V 6 A 1440 VA DC1 24 V 6 A 144 W CA15 230 V 3 A 690 VA DC13 24 V 3 A 72 W Fusibile dei contatti secondo EN 60947 5 1 08 00 Fusibile Interruttore automatico 24 V DC 6 A rapido o ritardato 6 A caratteristica B C Ritardo di disinserzione 50 ms Visualizzazione di stato LED Uscite ausiliarie Quantit 1 Tensione e corrente 24 V DC max 0 5 A max 12W Tensione di alimentazione esterna Ug 24 V DC Tolleranza di tensione 15 10 Separazione galvanica s Protezione contro i cortoci
151. e le E uscite a semiconduttore non vengono im ov ov piegate EE E EAE 4 Esempio di collegamento Circuito di ingresso Circuito di ingresso A canale singolo A due canali ARRESTO DI EMERGENZA fosiles si poe si senza riconoscimento del cortocircuito 10 a L IO L I i I n L I I l I A ii a as i ARRESTO DI EMERGENZA LL SI P si con riconoscimento del cortocircuito 10 LT I 10 1 I TI TO l TO Circuito di Start Circuito di Start Circuito d ingresso senza riconoscimento del cortocircuito Circuito d ingresso con riconoscimento del cortocircuito L a o 5 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 360 2006 02 Prodotti Dispositivi base PNOZ m2p Uscite a semiconduttore Uscita ridondante pce Uscita semplice T O0 02 K1 I K3 01 03 O L Pia i Uscite rel Uscita ridondante is E 13 9 H I 14 i 23 05 24 Kin za iS a 1 Uscita semplice pool ae I L1 I 04 19 K2 I 14 23 poscere dl Circuito di retroazione Circuito di retroazione Uscita ridondante Contatti di rel esterni pa i 00 02 09 5 KI lA se I I T 01 0
152. egislatore pu facilmente concordare con requisiti basilari piut tosto che con dettagli tecnici Le diret tive inoltre non devono essere adattate allo stato della tecnologia ad intervalli troppo brevi gli Stati membri possono utilizzare il proprio sistema legislativo e il produttore pu liberamente sce gliere come adattare i requisiti delle di rettive Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2004 05 Direttive e norme Direttive europee e posizione delle norme in Europa per le macchine protezione Le norme C riguardano un tipo o un gruppo specifico di macchine Le norme A hanno la priorit assoluta e riguardano i requisiti minimi di sicurezza Le norme B1 riguardano gli aspetti legati alla sicurezza Le norme B2 riguardano gli aspetti legati ai dispositivi di d emergenza EN ISO 12100 Sicurezza dei macchinari EN 1050 Valutazione del rischio EN 954 1 Parti legate alla sicurezza EN 574 Comandi bimanuali EN 418 Apparecchiature per l arresto EN 12415 Torni EN 422 Soffiatrici EN 692 Presse meccaniche Fig 2 Piramide delle normative Qual quindi l utilit dell applicazione delle norme Per le cosiddette norme armonizzate con presunzione di con formit esiste un inversione dell onere della prova ovvero se un produttore applica queste norme
153. egli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale in modo che le molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida Per rispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica Schema di collegamento dei mor setti Dimensioni 121 4 76 F 94 8 70 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 362 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo1p Carico capacitivo max C uF per corrente di carico mA sulle uscite a semiconduttore C uF 6 4 2 0 0 10 50 100 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 I mA Importante solamente per la progettazione Per dispositivo Questa scheda prodotto va utilizzata sultare le istruzioni per l uso allegate al l installazione e il funzionamento con Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Ug tramite dispositivo base 24 V DC Tolleranza di tensione 15 10 Potenza assorbita Ug senza carico 2 5W Ondulazione residua Ug 5 96 Tempi Ritardo d inserzione 5 s dopo l
154. el StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Nozioni fondamentali Descrizione del sistema Hardware Struttura del sistema di sicurezza modulare Il sistema di sicurezza modulare consi ste in un modulo base e fino a 8 moduli di espansione Il dispositivo base di spone di 20ingressi gt 2uscite a rel gt 4 uscite a semiconduttore P 1 uscita ausiliaria necessaria alla cancellazione dei dati di configura zione nel dispositivo base gt 1 ingresso in cascata gt 1 uscita in cascata Il numero di ingressi e uscite pu esse re aumentato mediante i moduli di espansione moduli vengono collega ti tra loro con connettori La configura zione viene effettuata per mezzo di PNOZmulti Configurator Speciali mo duli di espansione consentono ad esempio lo scambio di dati tramite un bus di campo non di sicurezza oppu re un controllo sicuro dei numeri di giri Funzionamento dei dispositivi Il configuratore PNOZmulti Configura tor crea un file di progetto che viene trasferito nel dispositivo base e che determina quali funzioni di sicurezza ad es controllo arresti di emergenza o controllo ripari mobili debbano eseguire gli ingressi come collegare ingressi e uscite mediante funzioni logiche quale uscita sia configurata a semi conduttore a rel Indipendentemente da queste funzio ni i dispositivi reagiscono ne
155. el StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 3 0 20 Applicazioni Comandi bimanuali con bypass categoria 4 EN 954 1 Two hand application P2 P F 73 ilz pi m 2 Ri E ol o 7 alo ala n z Er c o 7 a 2 gt al ols ale Zi ale al els A a n i E A 1 lt lt z EME m Er ej mis N gt i ds T E 14 AE 3 EH al ALT S ES pj E 5 E S E E o m zi 3 ORE lt E Li B 37 g i RE gaw mg x ola sim di i Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de so den UJ8pTTJ1s0 09LEZ T hS6 N3 h fJ05683e a38 lexuen xTTe uorie2aridde puey om i Sei a waua ied ZII E E 8Bed UOT BITTddy SIN REN ASA N q 540328410 i i e i 5 2002 Tnr Z0 3320 7007 230 zo uorstaey LA 7 403983u09 T 401281u02 E zz y TZ er zz z KULE ULI Wa TEU E KA SE LU O y OpyZ 3 D L Op2g og Zhaaror OTIME TAAAT OT or ue T lt lt Imo 440 puey on uo puey on zu zu aptJano aptJano d01S 3
156. el StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 377 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc6p coated version Schema di collegamento dei mor setti CANopen Montaggio Dimensioni Il sistema di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida k 94 8 70 4 DIN orizzontale in modo che le molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida gt Perrispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica Il modulo di espansione deve essere montato sempre a sinistra accanto al dispositivo base Il modulo di espan sione deve trovarsi ad almeno 20 mm di distanza da eventuali fonti di calore 119 4 69 23 100 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra
157. elettrici di sicurezza secon do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 Il modulo di espansione PNOZ mc5p consente la comunicazione tra il siste ma di sicurezza Modulare PNOZmulti e l INTERBUS L INTERBUS concepito per un rapi do scambio di dati a livello di campo Il modulo di espansione PNOZ mc5p rappresenta un utente passivo slave dell INTERBUS Le funzioni base di comunicazione con l INTERBUS sono conformi alla norma EN 50254 Il di spositivo di controllo centrale master legge ciclicamente le informazioni in ingresso dagli slave e scrive ciclica mente le informazioni in uscita verso gli slave Oltre alla trasmissione ciclica PNOZ mc5p del sistema di sicurezza dei dati utili il modulo PNOZ mc5p di spone anche delle funzioni di diagnosi R a Descrizione e messa in servizio LISTED Il modulo di espansione non pu esse Il modulo di espansione pu essere re utilizzato per funzioni di sicurezza collegato solo ad un dispositivo base del sistema di sicurezza modulare Requisiti del sistema PNOZmulti Esso collega il sistema di sicurezza gt PNOZmulti Configurator a partire modulare PNOZmulti all INTERBUS dalla versione 3 0 0 Il sistema di sicurezza modulare Dispositivo base PNOZ mip a par PNOZmulti consente di interrompere tire dalla versione 3 0 in modo sicuro i circuiti di sicurezza Nel caso si possieda una versione pre cedente rivolgersi a Pilz Schema a blocchi c mm mi z i Y a O E o O E 5 fe
158. ella tensione di ali mentazione o in seguito ad un reset del sistema di sicurezza PNOZmulti il PNOZ mc5p viene configurato e avvia to automaticamente Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 375 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc5p Schema di collegamento dei mor setti Montaggio Dimensioni Il sistema di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida E 94 8 70 DIN orizzontale in modo che le molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida gt Perrispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica Il modulo di espansione deve essere montato sempre a sinistra accanto al dispositivo base Il modulo di espan sione deve tr
159. emiconduttore 2 uscite di sicurezza secondo EN 954 1 cat 4 oppure 4 uscite di sicurezza se condo EN 954 1 cat 3 Visualizzazioni di stato morsetti di collegamento innestabili a scelta a molla o a vite gt Max 6 PNOZ motp collegabili al di spositivo base Modulo d espansione per il collega mento ad un dispositivo base del si stema di sicurezza modulare PNOZmulti Descrizione Il modulo di espansione pu essere collegato solo ad un dispositivo base del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti Omologazioni PNOZ mo1p Il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti consente l interruzione si cura dei circuiti di sicurezza ed con c u cepito per essere utilizzato in LM Dispositivi di arresto di emergenza GT gt Circuiti elettrici di sicurezza secon 205 do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 P Schema a blocchi Caratteristiche di sicurezza Il dispositivo elettrico risponde ai se guenti requisiti di sicurezza gt Il circuito ha struttura ridondante con autocontrollo Il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto di un com ponente Le uscite di sicurezza vengono veri ficate ad intervalli regolari tramite un test di disinserzione Interface to previous module 00 01 O2 03 24V module o O T 7 to next Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern
160. es alloggiando il si stema di sicurezza e i relativi carichi rel in un quadro elettrico Perilcarico dei rel attenersi ai cicli di commutazione max riportati nei dati tecnici Semiconduttore Sono disponibili uscite a rel semplici o ridondanti Le uscite ridondanti sono adatte per applicazioni con un livello di sicurezza pi elevato per le possibilit di cablaggio v capitolo Dispositivi Circuito di retroazione Il circuito di retroazione controlla gli attuatori comandati Nel circuito di retroazione i contatti NC a conduzione forzata dei rel comandati attuatori vengono col legati in serie Se all ingresso del circuito di retroazione sono presenti 24 V DC tutti i rel collegati sono disattivati Se il contatto NA di un rel saldato al disinserimento il circuito di retroazione non viene chiuso L uscita di sicurezza non viene commutata nel caso in cui il circuito di retroazione sia interrotto Il PNOZmulti segnala un errore nei se guenti casi L uscita viene attivata senza che sull ingresso del circuito di retroa zione siano applicati 24 V DC Il circuito di retroazione rimane chiuso per pi di 3 secondi 24 V sull ingresso del circuito di retroa zione dopo l attivazione dell usci ta In entrambi i casi l uscita si disattiva e l errore viene inserito nella stack errori II LED OFAULT lampeggia L errore viene resettato disinserendo l uscita Rel con contatti a co
161. esistenza termica di 75 C Occorre dotare tutti i contatti di uscita dei carichi induttivi con un circuito di sicurezza sufficiente Il sistema di sicurezza e i circuiti di ingresso devono essere sempre ali mentati da un alimentatore L ali mentatore deve rispondere ai requisiti per bassa tensione di fun zionamento con separazione sicu ra Peri collegamenti di alimentazione a 24 V eO V uscite a semicondutto re e A1 e A2 alimentatore sono previsti rispettivamente 2 morsetti di collegamento In questo modo la tensione di alimentazione pu veni re erogata a diversi collegamenti La corrente massima consentita per morsetto di 9 A Utilizzare le uscite di trigger unica mente per testare gli ingressi Il co mando dei carichi non consentito Non mettere i cavi di trigger insieme ai cavi degli attuatori in una guaina non protetta spositivo base dotato di 2 microcontroller che si controllano reci procamente Essi monitorano i circuiti di ingresso del dispositivo base e dei moduli di espansione attivando di conseguenza le uscite del dispositivo di base e dei moduli di espansione Le uscite di trigger vengono impie gate anche per l alimentazione di tappeti di sicurezza per il controllo del cortocircuito trigger di controllo utilizzati per il tappeto di sicurezza non possono essere riutilizzati tappeti di sicurezza sono suppor tati a partire dalla versione 1 2 del dispositivo base Nell
162. eti di offrirvi la nostra consu lenza sia in fase di progettazione sia durante la messa in servizio Analisi di sicurezza del te parco macchine Analisi e valutazione dello stato tecnico di sicurezza della macchina e dell impianto Spie gazione delle proposte di migliora menti basilari Analisi dei rischi Valutazione dei pericoli e dei rischi di macchine e im pianti secondo norme e standard Concetto di sicurezza Partendo dall analisi dei ri schi si selezionano le misu re di protezione pi adeguate e si elabora un concetto di sicurezza Integrazione dei sistemi Pilz si incarica dei compiti ui generali per la realizzazione YN E S di un progetto scelta dei componenti creazione dello schema elettrico programmazione quadro elettrico installazione messa in servi zio cazione Coordinamento e svolgi 221 mento di tutte le attivit correlate alla conformit CE di mac chine e impianti CE CE di consulenza e certifi 4 tecnici di sicurezza crea zione di checklist e revisio ne e controllo di macchine e impianti v Verifica Verifica di tutti i documenti Supporto tecnico nostri ingegneri offrono il loro supporto per la scelta l installazione e l utilizzo dei prodotti Essi sono in costante contat to con i clienti dei pi svariati settori e ambiti industriali E vi rendono sempre conto di tutto gt y E Mail techsupport pilz de Hotline 24h 49 711 3409 444 Traini
163. ettuare una valutazione dei rischi potenziali per le aree pericolose delle macchine La classificazione viene fatta a partire dal lamancanza di misure di sicurezza per la riduzione del rischio Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Direttive e norme Parametri di sicurezza e categorie di sicurezza dei circuiti di co mando secondo EN 954 1 Parametri di rischio S gravit della lesione 1 lesione leggera normalmente re versibile 2 lesione grave normalmente irre versiblie inclusa morte F frequenza e o durata dell esposi zione al pericolo 1 2 da raramente a spesso e o breve durata 2 da spesso a durata continua e o prolungata P possibilit di evitare il pericolo 1 possibile in determinate circostan ze 2 impossibile Punto di partenza Valutazione dell analisi del rischio Categorie Categorie Fig 3 grafico per la valutazione del ri schio secondo la EN 954 Categorie di sistemi secondo EN 954 1 requisiti del sistema presenti nel gra fico per la valutazione del rischio pos Sono essere cosi definiti Categoria B Categoria base senza requisiti partico lari buon standard industriale Categoria 1 Le parti di sicurezza devono essere concepite e costruite utilizzando com ponenti e principi di sicurezza com provati
164. ezza Il dispositivo stato concepito per es sere utilizzato in Dispositivi di arresto di emergenza Circuiti elettrici di sicurezza secon do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 Il modulo di espansione PNOZ mc6p consente la comunicazione tra il siste ma di sicurezza Modulare PNOZmulti e CANopen CANopen concepito per un rapido scambio di dati a livello di campo Il modulo di espansione PNOZ mc6p rappresenta un utente passivo slave del CANopen Le funzioni base di co municazione sono conformi alla norma CIA DS 301 V3 0 Il dispositivo di con trollo centrale master legge ciclica mente le informazioni in ingresso dagli slave e scrive ciclicamente le informa zioni in uscita verso gli slave Oltre alla trasmissione ciclica dei dati utili il modulo PNOZ mc6p dispone anche delle funzioni di diagnosi e messa in servizio Il modulo di espansione non pu esse re utilizzato per funzioni di sicurezza Requisiti del sistema gt PNOZmulti Configurator a partire dalla versione 3 0 0 Dispositivo base PNOZ mip a par tire dalla versione 3 0 Nel caso si possieda una versione pre cedente rivolgersi a Pilz CANopen Base unit Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 376 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc6p Descrizione del funzionamento
165. ezza modulare PNOZmulti viene collegato al CC Link Il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti consente di interrompere in modo sicuro i circuiti di sicurezza Il dispositivo stato concepito per es sere utilizzato in Dispositivi di arresto di emergenza Circuiti elettrici di sicurezza secon do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 Il modulo di espansione PNOZ mc7p consente la comunicazione tra il siste ma di sicurezza Modulare PNOZmulti e il CC Link Il CC Link concepito per un rapido scambio di dati a livello di campo Il modulo di espansione PNOZ mc7p rappresenta un utente passivo slave del CC Link Le funzioni base di comu nicazione si riferiscono a CC Link Ver 1 10 Il dispositivo di controllo centrale master legge ciclicamente le informazioni in ingresso dagli slave e scrive ciclicamente le informazioni in uscita verso gli slave Oltre alla tra smissione ciclica dei dati utili il CC Link dispone anche delle funzioni di diagnostica e messa in servizio Il modulo di espansione non pu esse re utilizzato per funzioni di sicurezza Requisiti del sistema gt PNOZmulti Configurator a partire dalla versione 3 0 0 Dispositivo base PNOZ mip a par tire dalla versione 3 0 Nel caso si possieda una versione pre cedente rivolgersi a Pilz CC Link Base unit Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 4
166. fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 362 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo1p Preparazione all uso del dispositivo Tensione di alimentazione Tensione di alimentazione AC DC A 24 VQ 24 V DC I l I l I ov O ov Wa Uscite a semiconduttore Uscita ridondante Proc 00 02 Ki I I l 01 03 q K2 L jl Uscita semplice LA Li K1 l 00 02 L l I I K3 I ARAS Circuito di retroazione Circuito di retroazione Uscita ridondante Contatti di rel esterni Gu NEE a base o0 I 00 02 04 K1 L al E TENER en I 01 03 05 L I A m fr m I Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 362 2006 02 2 3 19 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo1p Montaggio gt Il sistema di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto d
167. gata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica 2 3 56 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 368 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo4p coated version Importante Questa scheda prodotto va utilizzata sultare le istruzioni per l uso allegate al solamente per la progettazione Per dispositivo l installazione e il funzionamento con Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Up 24 V DC Tolleranza di tensione 15 10 Potenza assorbita Ug senza carico lt 3 5 W per modulo di espansione Ondulazione residua Ug 5 Yo Tempi Ritardo d inserzione 5 s dopo l applicazione di Ug Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms Uscite rele Quantit per EN 954 1 12 96 cat 4 2 per EN 954 1 12 96 cat 2 4 Categoria d uso in conformit a EN 60947 4 1 02 01 EN 60947 5 1 11 97 AC1 240 V 6 A 1440 VA DC1 24 V 6 A 144 W AC15 230 V 3 A 690 VA DC13 24 V 3 A 72 W Corrente totale max 12A Caratteristiche dielettriche tra DIN VDE 0110 1 04 97 i contatti del rel 3 mm Contatti del rel ed altri circuiti elettrici 5 5 mm Fusibile dei contatti secondo EN 60947 5 1 08 00 Fusibile Interruttore automatico 24 V DC 6 A rapido o ritardato 6 A ca
168. gersi a Pilz Base unit Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 388 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc4p coated version Descrizione del funzionamento dati da trasmettere tramite DeviceNet vengono selezionati e configurati nel PNOZmulti Configurator Il collega mento tra il dispositivo base ed il Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del PNOZmulti Configura tor Viene determinato quali uscite del si stema di sicurezza dovranno comuni care con il DeviceNet Il collegamento con il DeviceNet viene eseguito trami te un connettore a vite a 5 poli HELL V CL SD CH V Nota bene gt Attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al capitolo Dati tec nici gt Impiegare cavi con fili di rame con una resistenza termica di 75 C PNOZ mc4p avviene tramite un con nettore Tramite lo stesso connettore viene anche alimentato il PNOZ mc4p L indirizzo della stazione e la velocit di trasmissione vengono impostati con un selettore a rotazione AI collega mento della tensione di alimentazione o in seguito ad un reset del sistema di sicurezza PNOZmulti il PNOZ mc4p viene configurato e avviato automati camente Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Ge
169. ghezza passante 27 mm Materiale impiegato per la custodia Custodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x larghezza x profondit 94 x 22 5 x 122 mm Peso con connettore 146g Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ mc4p Modulo di espansione Modulo fieldbus DeviceNet 773 722 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 374 2006 02 2 3 82 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc4p coated version Modulo d espansione per il collega mento ad un dispositivo base del si stema di sicurezza modulare PNOZmulti Omologazioni PNOZ mc4p coated version Du a Schema a blocchi Caratteristiche del dispositivo gt Configurabile nel PNOZmulti Confi gurator Collegamento per DeviceNet Indirizzi stazione selezionabili da 0 63 mediante selettore Visualizzazioni di stato per la comu nicazione con DeviceNet e degli er rori Max 1 PNOZ mc4p collegabile al dispositivo base gt Nel PNOZmulti Configurator si pos sono configurare massimo 24 usci te del sistema di sicurezza PNOZmulti per la comunicazione con il DeviceNet Queste uscite possono essere collegate ad in gressi di elementi logici dispositivi di ritardo contaeventi punti di connessione del sistema di
170. guida E 94 3 70 DIN orizzontale in modo che le molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida gt Perrispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica 2 3 50 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 367 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo4p Importante Questa scheda prodotto va utilizzata sultare le istruzioni per l uso allegate al solamente per la progettazione Per dispositivo l installazione e il funzionamento con Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Up 24 V DC Tolleranza di tensione 15 10 Potenza assorbita Ug senza carico lt 3 5 W per modulo di espansione Ondulazione residua Ug 5 Yo Tempi Ritardo d inserzione 5 s dopo l applicazione di Ug Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms Uscite rele Quantit per EN 954 1 12 96 cat 4 2 per EN 954 1 12 96 cat 2 4 Categoria d uso in conformit a EN 60947 4 1 02 01 EN 60947 5 1 11 97 AC1 240 V 6 A 1440 VA DC1 24 V 6 A 144 W AC15 230 V 3 A 690 VA DC13 24 V 3 A 72 W Corrente totale max 12A Caratteristiche dielettriche tra D
171. here Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 379 Prodotti Moduli di espansione PNOZ ms1p Schema a blocchi X1 l 110 H1 120 121 24V24V24VOV OV 0M 0 o Axis 2 Axis 1 Interface to previousf module p 1 Interface to next module Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 379 2 3 107 Prodotti Moduli di espansione PNOZ ms1p Descrizione del funzionamento Il sistema di controllo della velocit pu monitorare lo stato di fermo il nu mero di giri ed il senso di rotazione di due assi indipendentemente l uno Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del configuratore Nel configuratore vengono indicati an che i dati per i trasduttori il tipo di as se il tipo di start ed i valori dello stato di fermo del controllo del numero giri e del senso di rotazione Nota bene gt Attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al capitolo Dati tec nici Impiegare cavi con fili di rame con una resistenza termica di 75 C Sensore di prossimit gt E consentito utilizzare esclusiva mente sensori di prossimit del tipo pnp contatto NA a comm
172. hi Supporto tecnico 24H 49 711 3409 444 safe automation Esclusione di responsabilit Il nostro catalogo stato realizzato nel modo pi accurato possibile Esso contiene informazioni relative alla no stra azienda e ai nostri prodotti Tutte le indicazioni si rifanno all attuale stato dell arte e alle tecnologie pi avanzate di oggi Non possiamo quindi salvo in caso di gravi negligenze assumerci al cuna responsabilit per eventuali erro ri che dovessero essere qui riportati a fronte dell estrema cura prestata nella redazione In particolare le indicazioni e i dati non hanno natura legale di ga ranzia o di caratteristiche garantite Vi saremo grati per qualsiasi segnalazio ne di eventuali incongruenze luglio 2006 Tutti i diritti di questo catalogo sono ri servati a Pilz GmbH amp Co KG Ci riser viamo il diritto di apportare eventuali modifiche tecniche E possibile effet tuare copie per uso interno del presen te volume Tutti i marchi dei prodotti dei beni e delle tecnologie indicati sono di propriet delle rispettive azien de Indice pilz more than automation safe automation Nozioni fondamentali Descrizione del sistema Montaggio Installazione elettrica Configurazione e cablaggio Prodotti Guida alla scelta N N mi Dispositivi base N N Moduli di espansione N 75 Adattatore per
173. i Protezione contro i cortocircuiti si Corrente residua a 0 0 5 mA Livello con segnale 1 Ug 0 5 V DC a 0 5 A Visualizzazione di stato LED Dati ambientali Vibrazioni secondo norma EN 60068 2 6 01 00 Frequenza 10 55 Hz ampiezza 0 35 mm Sollecitazione climatica EN 60068 2 78 10 01 CEM EN 60947 5 1 11 97 Temperatura ambiente 0 50 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio IP54 Custodia IP20 Zona morsetti IP20 Guida DIN Barra DIN 35 x 7 5 EN 50022 Larghezza passante 27 mm Sezione trasversale del conduttore esterno Conduttore singolo rigido conduttore a pi fili flessibile o conduttore a pi fili 0 5 1 5 mm con capocorda Coppia di serraggio per i morsetti di collegamento viti 0 2 0 25 Nm Materiale impiegato per la custodia Custodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x larghezza x profondit 94 x 45 x 121 mm Peso con connettore 185 9 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 372 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc1p coated version Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ mc1p co Modulo di espansione 2 uscite a semiconduttore standard 773 705 ated version
174. i PNOZmulti a specifiche funzioni di sicurezza ad es arresti di emergenza ripari mobili viene definita nel PNOZ multi Configurator contatti di sicu rezza devono essere collegati agli ingressi dei moduli PNOZmulti a se conda della loro configurazione Selezionare il tipo di interruttore I PNOZmulti Configurator offre diversi tipi di interruttori per le applicazioni di sicurezza Le tipologie di interruttori selezionabili dipendono dal tipo di ele menti di ingresso ad es arresti di emergenza ripari mobili seguenti in terruttori sono rappresentati nello sta to non azionato ad esempio a riparo mobile chiuso o con arresto di emer genza non azionato Il tempo di inserzione ed il tempo mas simo di disinserzione di interruttori controllati in simultaneit sono uguali valori sono riportati nelle colonne Descrizione e Diagramma di tem po Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 02 Nozioni fondamentali Configurazione e cablaggio Virtuali Tipo di n A ye A s interruttore Applicazione Descrizione Simbolo di commutazione Diagramma temporale 1 ARRESTO DI Contatti di sicurezz
175. icamen te Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 378 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc7p Schema di collegamento dei mor setti CC Link Montaggio Dimensioni Il sistema di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale in modo che le TUM molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida gt Perrispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica Il modulo di espansione deve essere montato sempre a sinistra accanto al dispositivo base Il modulo di espan sione deve trovarsi ad almeno 20 mm di distanza da eventuali fonti di calore 122 4 80
176. ichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 360 2006 02 Prodotti Moduli di espansione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2 3 0 Prodotti Moduli di espansione Indice Pagina Moduli di espansione PNOZ mitp 2 3 2 PNOZ mi1p coated version 2 3 7 PNOZ mi2p 2 3 12 PNOZ mo1p 2 3 17 PNOZ mo1p coated version 2 3 23 PNOZ mo2p 2 3 29 PNOZ mo2p coated version 2 3 35 PNOZ mo3p 2 3 41 PNOZ mo4p 2 3 47 PNOZ mo4p coated version 2 3 53 PNOZ mcOp 2 3 59 PNOZ mcip 2 3 63 PNOZ mc1p coated version 2 3 68 PNOZ mc3p 2 3 74 PNOZ mc4p 2 3 78 PNOZ mc4p coated version 2 3 82 PNOZ mc5p 2 3 86 PNOZ mc5 1p 2 3 90 PNOZ mc6p 2 3 94 PNOZ mc6p coated version 2 3 98 PNOZ mc7p 2 3 102 PNOZ ms1p 2 3 106 PNOZ ms2p 2 3 113 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 07 2 3 1 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ milp Modulo d espansione per il collega mento ad un dispositivo base del si stema di sicurezza modulare PNOZmulti Omologazioni PNOZ miip W
177. iezza 0 35 mm Sollecitazione climatica DIN IEC 60068 2 3 12 86 CEM EN 60947 5 1 01 00 Temperatura ambiente Con omologazione UL 0 50 C Senza omologazione UL 25 60 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Controllo gas tossici SO2 concentrazione 10 ppm durata 10 giorni passivo H2S concentrazione 1 ppm durata 10 giorni passivo DIN V 40046 36 DIN V 40046 37 Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio IP54 Custodia IP20 Zona morsetti IP20 Guida DIN Barra DIN 35 x 7 5 EN 50022 Larghezza passante 27 mm Lunghezza max conduttore per ingresso 1 km Somma delle lunghezze conduttore singole sull uscita di trigger 40 km Sezione trasversale del conduttore esterno Conduttore singolo rigido conduttore a pi fili flessibile o conduttore a pi fili con capocorda Alimentatore X7 ingressi X5 X6 uscite a semiconduttore X2 usci te di trigger X1 0 5 1 5 mm Uscita ausiliaria X2 uscita in cascata 0 5 2 5 mm uscite a rel X3 Conduttore a piu fili flessibile con guaina in plastica 0 5 1 5 mm uscite a rel X3 Coppia di serraggio per i morsetti di collegamento viti Alimentatore X7 ingressi X5 X6 uscite a semiconduttore X2 usci te di trigger X1 Uscita ausiliaria X2 uscita in cascata 0 2 0 25 Nm uscite a rel X3 0 4 0 5 Nm Materiale impiegato per la custodia
178. in un dispositivo di visualizzazione ad es PMImicro diag collegato ad un PNOZ multi Se si verifica un evento nel o sul PNOZmulti viene inviato un event te legram al dispositivo di visualizzazio ne nel dispositivo di visualizzazione l event telegram viene valutato Nella maggior parte dei casi l event telegram appartenente all evento viene visualiz zato e inserito nell elenco di eventi Il messaggio di evento contiene una de scrizione dell evento Per ogni mes saggio di evento possibile visualizzare un rimedio Nel rimedio viene descritto il modo di reagire all evento le cosiddette Azioni La configurazione diagnostica rela zionata al progetto ovvero per ogni progetto PNOZmulti viene creata una configurazione diagnostica vedi Crea zione della configurazione diagnosti ca Successivamente viene trasmessa la configurazione diagnostica al PNOZ multi e al dispositivo di visualizzazio ne La configurazione diagnostica de scritta dettagliatamente nell help on line del PNOZmulti Configurator Stack errori Lo stack errori del PNOZmulti contiene importanti informazioni per la diagno stica e l eliminazione degli errori Lo stack errori pu essere letto dal PNOZmulti Configurator Esso contie ne i messaggi e i testi relativi ai rimedi come ad es Errori nell hardware Errori di cablaggio Errori di equipaggiamento Errori nell uso dell interfaccia o del fieldbus Errori nel program
179. indi trasmettono il se bicanale con riconoscimento del gnale Low cortocircuito Un cortocircuito tra 24 V DC e gli in gt 1 segnale di conferma PLC gressi A1 i0 A1 i3 viene ricono 1abilitazione alla regolazione istan sciuto come errore Tutte le uscite tanea di sicurezza trasmettono il segnale 1 contatto di disinserzione dei cari Low chi ritardato Un cortocircuito tra 24 V DC e Descrizione Un area di pericolo resa sicura me diante barriere fotoelettriche Il motore della macchina viene avviato solo un uscita di sicurezza viene ricono sciuto e tutte le uscite di sicurezza trasmettono un segnale Low Configurazione quando barriera fotoelettrica la barriera fotoelettrica non inter Tipo attuatore 3 2 NC rotta e Riconoscimento cortocircuito il pulsante di arresto di emergenza A1 i0 trigger 0 A1 i1 trigger 1 non azionato Start automatico Se queste condizioni di sicurezza sono Test di avvio soddisfatte viene generato un impul ARRESTO DI EMERGENZA so non sicuro all ingresso di confer Tipo attuatore 3 2 NC ma del motore e ne consegue Riconoscimento cortocircuito l abilitazione alla regolazione A1 i2 trigger 2 A1 i3 trigger 3 Se la barriera fotoelettrica interrotta Start automatico o il pulsante di arresto di emergenza Elemento AND viene azionato il segnale alle uscite 2 ingressi A1 00 A1 04 ed A1 05 commuta da Elemento start High
180. ione per encoder incrementale 5 V 10 tip 30 mA Livello di segnale degli ingressi 0 5 Vas 5 Vss Posizione di fase dei segnali differenziali A A e B 90 30 Protezione dai sovraccarichi 30 V 30 V Resistenza ingresso 10 kOhm Campo di frequenza dell ingresso O 500 kHz Frequenza di controllo configurabile senza isteresi 1 Hz 500 kHz con isteresi 2 Hz 500 kHz Tipo di collegamento connettore RJ 45 Dati ambientali Caratteristiche dielettriche DIN VDE 0110 1 04 97 Oscillazioni secondo EN 60068 2 6 04 95 Frequenza ampiezza 10 55 Hz 0 35 mm Sollecitazione climatica DIN IEC 60068 2 3 12 86 DIN CEI 60068 2 3 12 86 CEM EN 60947 5 1 01 00 Temperatura ambiente 0 55 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 379 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ ms1p Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio IP54 Custodia IP20 Zona morsetti IP20 Guida DIN Barra DIN 35 x 7 5 EN 50022 Larghezza passante 27 mm Coppia di serraggio per i morsetti di collegamento viti 0 4 0 5 Nm Materiale impiegato per la custodia Custodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x
181. ispositivo di base e dei moduli di espansione Le uscite di trigger vengono impie gate anche per l alimentazione di tappeti di sicurezza per il controllo del cortocircuito trigger di controllo utilizzati per il tappeto di sicurezza non possono essere riutilizzati tappeti di sicurezza sono suppor tati a partire dalla versione 4 3 del dispositivo base Nell help on line del PNOZmulti Confi gurator si possono trovare le descri zioni relative alle modalit di funzionamento e tutte le funzioni del sistema di sicurezza PNOZmulti oltre ad alcuni esempi di connessione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 361 2006 02 Prodotti Dispositivi base PNOZ mip coated version Preparazione all uso del dispositivo Tensione di alimentazione Tensione di alimentazione AC DC ER ne A Per il sistema di sicurezza rn TOANDE connettore a spina X7 I I a2 9 ov IL celi E 7 paraa Per le uscite a semiconduttore 24V 4 24V DC connettore X2 I Deve essere sempre presente anche se le E uscite a semiconduttore non vengono im ov ov piegate EE E EAE 4 Esempio di collegamento Circuito di ingresso Circuito di ingresso A canale singolo A due canali ARRESTO DI EMERGENZA fosiles si poe S1 senza riconoscimento del cortocircuito I
182. istema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale in modo che le molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida Per rispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica Schema di collegamento dei mor setti Dimensioni E 94 3 70 4 121 4 76 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 366 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo3p Importante Questa scheda prodotto va utilizzata sultare le istruzioni per l uso allegate al solamente per la progettazione Per dispositivo l installazione e il funzionamento con Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Ug tramite dispositivo base 24 V DC Potenza assorbita Ug senza carico 0 35 W Tempi Ritardo d inserzione 5 s dopo l applicazione di Ug
183. it e encoder in crementale Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 379 2 3 109 Prodotti Moduli di espansione PNOZ ms1p Montaggio Il sistema di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale in modo che le molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida Per rispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica Schema di collegamento dei mor setti SHAFT 1 pilz SHAFT 2 PNOZ msi p Dimensioni 121 4 76 94 3 70 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mai
184. itolo Dati tec nici gt Leuscite da OAO fino a OA15 sono uscite ausiliarie a semiconduttore Impiegare cavi con fili di rame con una resistenza termica di 75 C viene trasferito nel dispositivo di base mediante la chipcard Il dispositivo base dotato di 2 microcontroller che si controllano reciprocamente Essi monitorano i circuiti di ingresso del di spositivo base e dei moduli di espan sione attivando di conseguenza le uscite del dispositivo di base e dei mo duli di espansione Nell help on line del PNOZmulti Confi gurator si possono trovare le descri zioni relative alle modalit di funzionamento e tutte le funzioni del sistema di sicurezza PNOZmulti oltre ad alcuni esempi di connessione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 371 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc1p Preparazione all uso del dispositivo Tensione di alimentazione Tensione di alimentazione AC Uscite a semiconduttore OA1 L Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 371 2006 02 2 3 65 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc1p Montaggio Il sistema di
185. l pilz gmbh pilz de NSG D 379 Prodotti Moduli di espansione PNOZ ms1p Importante Questa scheda prodotto va utilizzata sultare le istruzioni per l uso allegate al solamente per la progettazione Per dispositivo l installazione e il funzionamento con Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Ug 24 V DC dal dispositivo base Tolleranza di tensione 15 10 Potenza assorbita con Ug tramite dispositivo base Tipo 1 W Ondulazione residua Ug 5 96 Tempi Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms Tempo di reazione F gt 100 Hz Ritardo di apertura del circuito PNOZ m1p 10 ms F lt 100 Hz Ritardo di apertura del circuito PNOZ m1p 10 ms 1 f Ingresso sensore di prossimit Numero degli ingressi 4 2 assi Livello di segnale degli ingressi Livello 1 livello high 11V 30V Livello 0 livello low 3 5V Resistenza ingresso 3 kOhm Campo di frequenza dell ingresso 0 3 kHz Frequenza di controllo configurabile senza isteresi 1 Hz 3 kHz con isteresi 2 Hz 3 kHz Tipo di collegamento Morsetti a molla Sezione trasversale del conduttore esterno Conduttore singolo rigido conduttore a piu fili flessibile o conduttore a pi fili 0 5 2 5 mm con capocorda 0 5 1 5 mm Conduttore a pi fili flessibile con guaina in plastica Ingresso encoder incrementale Numero degli ingressi 2 2 assi Tensione di alimentaz
186. li Sono ammessi esclusivamente en coder incrementali con uscita diffe renziata di tipo Sin Cos TTL RS 422 HTL 24 V Gli encoder incrementali vengono col legati mediante un adattatore o diret tamente con l elemento logico di controllo della velocit v schede pro dotto Cavo di collegamento adatta tore per PNOZ ms1p L adattatore viene collegato tra il encoder incre mentale e l azionamento L uscita dell adattatore viene collegata al con nettore RJ 45 dell elemento logico di controllo della velocit L encoder in crementale collegato al connettore X12 controlla l asse 1 l encoder incre mentale collegato al connettore X22 controlla l asse 2 ta rel del sistema di sicurezza Per l acquisizione dei valori si possono uti lizzare encoder incrementali e o i sen sori di prossimit Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D D 5 380 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ ms2p Preparazione all uso del dispositivo Sensore di prossimit Encoder incrementali tipo di trasduttore 1 Vss 5 V TTL L 5V DC terminare l encoder incrementale con ov Z 1200hm o A Y aaa i x12 x22 Tlpo di trasduttore 24 V HTL Non terminare l encoder incremental
187. li di espansione Nell help on line del PNOZmulti Confi gurator si possono trovare le descri zioni relative alle modalit di funzionamento e tutte le funzioni del sistema di sicurezza PNOZmulti oltre ad alcuni esempi di connessione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 369 2006 02 2 3 3 Prodotti Moduli di espansione PNOZ milp Preparazione all uso del dispositivo Circuito di ingresso Circuito di ingresso A canale singolo A due canali Esempio A TA si probarse S1 ARRESTO DI EMERGENZA 10 L IO L senza riconoscimento del cortocircuito I n L I I I Esempio jJ LL S1 Bern S1 ARRESTO DI EMERGENZA E 10 Lt 10 con riconoscimento del cortocircuito gt Legenda pulsante di arresto di emer si genza Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 369 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2 3 4 Prodotti Moduli di espansione PNOZ miip Schema di collegamento dei mor setti Montaggio Dimensioni Il sistema di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN
188. llo stesso modo se le condizioni di inserzione delle specifiche funzioni di sicurezza vengo no rispettate all uscita Out1 pre sente un segnale high Il segnale di uscita pu essere collegato mediante una funzione logica ed quindi pre sente come segnale Out2 all uscita del dispositivo PNOZmulti Ingressi Funzioni di sicurezza per es ARRESTO DI EMERGENZA Riparo mobile Out1 Funzioni logiche ad es AND OR Ritardo Out2 Semiconduttore Rele Uscite Moduli per bus di campo moduli per bus di campo servono alla Lettura dei dati di diagnostica Impostazione degli ingressi virtuali per funzioni standard gt Lettura delle uscite virtuali per fun zioni standard Interfaccia RS 232 Il dispositivo base dispone di un inter faccia RS 232 per le seguenti funzioni Download del progetto Lettura dei dati di diagnostica Impostazione degli ingressi virtuali per funzioni standard Lettura delle uscite virtuali per fun zioni standard Funzioni di sicurezza Il sistema di sicurezza dispone di in gressi ed uscite che possono essere impiegati per funzioni di sicurezza Il sistema di sicurezza PNOZmulti pu essere configurato per il controllo di Pulsanti di arresto d emergenza Selettori modi operativi Pulsanti di enable Comandi a due mani Ripari mobili Cortine fotoelettriche Barriere fotoelettriche wo SC vv o v
189. llo un connettore maschio connettori PNOZ msi4p servono a collegare un della velocit avviene mediante il con femmina e maschio sono nella versio encoder incrementale al sistema di nettore RJ 45 ne a 15 0 25 poli pin con la stessa controllo della velocit PNOZ ms1p denominazione sono collegati tra loro L adattatore del cavo di collegamento v schema di collegamento dispone di un connettore femmina e di PNOZ ms1p PNOZ msi1p msi4p Inkrementalgeber Antrieb RJ 45 Schema di collegamento 5V 1 2 O ov 2 2 m gt O 9 13 A 3 gt 3 T 1 O e O IA 4 2 4 9 o 9 1 52 m 5 96 e 96 B 6 6 oo B 7 2 7 e Wa 15 9 8 2 8 o O Lo 15 gt m 15 KK 13 O O O 25 gt m 25 Varianti dei dispositivi Esistono diverse soluzioni gt PNOZ msitp Connettore Sub D a 25 poli e lun ghezza cavo di 2 5 m PNOZ msi2p connettore Sub D a 25 poli e lun ghezza cavo di 1 5 m PNOZ msi3p connettore Sub D a 15 poli e lun ghezza cavo di 2 5 m gt PNOZ msi4p connettore Sub D a 15 poli e lun ghezza cavo di 1 5 m Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 382 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Adattatore per PNOZ ms1
190. ltati delle fun zioni di sicurezza o standard posso no essere collegati tramite funzioni logiche risultati delle funzioni logi che o delle funzioni di sicurezza vengono inviati alle uscite del di spositivo PNOZmulti Lo schema elettrico viene rappre sentato su una pagina di configura zione Per le funzioni di sicurezza le funzioni logiche e le diverse tipolo gie di uscite sono disponibili dei simboli Questi vengono semplice mente trascinati sul desktop confi gurati e collegati tra loro Una volta che lo schema elettrico completo i dati vanno salvati e tra sferiti nel modulo base Lo schema elettrico la configurazione del di spositivo e tutti i dati inseriti vengo no salvati in un progetto Durante la fase di memorizzazione il progetto pu essere protetto da accessi non consentiti mediante di verse password Dopo averlo salvato il progetto va trasferito nel dispositivo base Que sto avviene trasferendo i dati del progetto su una chipcard che viene quindi inserita nel modulo base Il download avviene tramite interfac cia RS 232 o mediante un lettore di chip card Dopoil download necessario veri ficare che i sistemi di sicurezza fun zionino correttamente Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 02
191. lti PNOZmulti max 100m gt PNOZelog PNOZmulti direttamen te collegato in cascata max 10 m Materiale dei cavi vedi Dati tecni ci All esterno dell armadio elettrico i due cavi dell ingresso in cascata Cl CI ed i cavi dell uscita in ca scata CO CO devono essere posati rispettivamente in guaine se parate Raga Cl CI A PNOZ mip r O S36 S35 A2 PNOZelog l 5 14 24 A2 Cl PNOZ mip Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 02 1 4 13 Prodotti Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania eo Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Indice Pagina Guida alla scelta da 2 1 1 Dispositivi base da 2 2 1 Moduli di espansione da 2 3 1 Adattatore per PNOZ ms1p e PNOZ ms2p da 2 4 1 Software da 2 5 1 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 07 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 209 1 Prodotti Guida alla scelta Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania SI Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pi
192. lz de Prodotti Guida alla scelta Indice Pagina Guida alla scelta Dispositivi base e moduli d espansione 2 1 2 Moduli per bus di campo 2 1 3 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 07 2 1 1 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de O Prodotti DIIZ more than automation safe automation Guida alla scelta Dispositivi base e moduli d espansione ngressi di sicurezza Controllo Semicon Rel velocit duttore di sicurezza in sicurezza di sicurezza Bipolare Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2 1 2 Prodotti Guida alla scelta Moduli per bus di campo Typ Feldbus Moduli per bus di cam po Max Quantit PNOZ mc3p PROFIBUS DP 1 PNOZ mc4p DeviceNet 1 PNOZmc5p Interbus 1 PNOZ Interbus con cavo in fibra ottica 1 mc5 1p PNOZ mc6p CANopen 1 PNOZ mc7p CC Link 1 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 2 1 3 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Dispositivi base Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711
193. lz gmbh pilz de 2006 02 Nozioni fondamentali Installazione elettrica Hequisiti generali Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 13 Nozioni fondamentali Configurazione e cablaggio Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania TO Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Nozioni fondamentali Configurazione e cablaggio Indice Pagina Configurazione e cablaggio Virtuali 1 4 2 Elementi logici 1 4 7 Uscite 1 4 8 Ingressi ed uscite per funzioni standard 1 4 9 Collegamento a cascata 1 4 10 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 07 1 4 1 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Nozioni fondamentali Configurazione e cablaggio Virtuali Possibilit di connessione Agli ingressi del PNOZmulti possono essere collegati a seconda del tipo di dispositivo Pulsante di arresto d emergenza Finecorsa riparo mobile Comando a due mani Tasto di Start Barriera fotoelettrica Tappeti di sicurezza Pulsante di Enable Selettore modi operativi Sensore di prossimit Encoder incrementali Comando a pedale Interruttore a chiave Finecorsa Pulsanti
194. ma utente del progetto Messaggi relativi alle differenze tra i programmi memorizzati nel PNOZ multi e sulla chipcard Word di diagnostica Per gli elementi sull interfaccia del PNOZmulti Configurator che possono memorizzare uno stato possibile ri chiamare una word di diagnostica Online nel PNOZmulti Configurator Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 02 Nozioni fondamentali Descrizione del sistema Diagnostica tramite l interfaccia seriale del di spositivo base tramite un bus di campo collegato La word di diagnostica contiene infor mazioni su un determinato elemento ad es gt Stati di funzionamento ad es inter ruttore azionato Messaggi di errore ad es tempo di controllo scaduto Nel programma utente del PNOZmulti Configurator pu essere analizzato un unico bit di una word di diagnostica Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 its Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Nozioni fondamentali Descrizione del sistema Norme di sicurezza Considerazioni sulla sicurezza Il dispositivo base PNOZ m2p concepito per impieghi su presse Prima di procedere con l utilizzo di un meccaniche Prestare attenzione dispositivo necessari
195. mania 2006 02 1 1 1 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Nozioni fondamentali Descrizione del sistema Descrizione generale Struttura modulare Il sistema di sicurezza modulare consiste in un modulo base e sva riati moduli di espansione Il dispositivo base dispone di diver si ingressi e uscite ed completa mente funzionale anche senza modulo di espansione moduli di espansione completano il modulo base con ingressi e uscite aggiuntivi Configurazione nel PNOZmulti Con figurator Il funzionamento del sistema di si curezza viene impostato tramite il PNOZmulti Configurator Il PNOZmulti Configurator un tool grafico con il quale possibile defi nire le funzioni dei dispositivi Gra zie a simboli predefiniti amp possibile rappresentare su uno schema elet trico molto semplice come effettua re il collegamento degli ingressi e delle uscite del dispositivo Lo schema elettrico viene quindi tra sferito nel modulo base Mediante questi dati il modulo base in grado di identificare quali funzioni di sicurezza deve coprire Sono disponibili funzioni di sicurez za quali arresti di emergenza con trollo di comandi bimanuali e di ripari mobili Con il cablaggio adat to possibile raggiungere le cate gorie 2 3 e 4 secondo EN 954 1 La modularit e la possibilit di con figurazione garantiscono la massi ma flessibilit Il sistema di sicurezza
196. mediante la chipcard Il dispositivo base dotato di 2 microcontroller che si controllano reciprocamente Essi monitorano i circuiti di ingresso del di spositivo base e dei moduli di espan sione attivando di conseguenza le uscite del dispositivo di base e dei mo duli di espansione Nell help on line del PNOZmulti Confi gurator si possono trovare le descri zioni relative alle modalit di funzionamento e tutte le funzioni del sistema di sicurezza PNOZmulti oltre ad alcuni esempi di connessione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 364 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo2p Preparazione all uso del dispositivo Uscite rel Ridondante ee L1 oo 139 I 14 27 i 23 I 01 4 Kin I ml Singola I 13 L1 I 00 K2 I 14 23 si i 01 24 N Circuito di retroazione Circuito di retroazione Uscita ridondante Contatti di rel esterni o0 r 10 EL Mbasa 00 13 L1 mE ElllBisase oi ase i0 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 364 2006 02 2 3 31 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo2p Mon
197. mpiegato solo per l ali mentazione di tensione dei seguenti moduli fieldbus PNOZ mc5p INTERBUS gt PNOZ mc5 1p INTERBUS FO 24V 24V OV OV Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 383 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mcOp Descrizione del funzionamento L alimentatore PNOZ mcOp alimenta il modulo fieldbus con la tensione di ali mentazione interna necessaria Il mo dulo fieldbus rimane cosi disponibile anche a dispositivo base disinserito L alimentatore collegato al dispositi vo base e al modulo fieldbus mediante connettori Dopo l applicazione della Preparazione all uso del dispositivo Tensione di alimentazione tensione di alimentazione 24 V DC si accende il LED POWER Il LED BA SE si accende se sul dispositivo base presente la tensione di alimentazio ne Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del configuratore Nota bene gt Attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al capitolo Dati tec nici Impiegare cavi con fili di rame con una resistenza termica di 75 C Tensione di alimentazione DC Tensione di alimentazione solo del ma ster interbus Collegare la tensione di alimentazione a X1 o X2 A dispositivo base disinserito viene mante nut
198. n Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 5 1 3 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Riferimenti per l ordinazione Prodotti In ordine numerico per n di ordinazione Ordine n Tip Caratteristiche Pagina 773 000 PNOZmulti Software CD e manuale 2 5 Configurator 773000D PNOZmulti Software CD 2 5 Configurator 773010B PNOZmulti Software Licenza base 2 5 Configurator 773010G PNOZmulti Software Licenza progetto 2 5 Configurator 773010K PNOZmulti Software Licenza utente 2 5 Configurator 773010Q PNOZmulti Software Time Limited License 4 2 5 Configurator mesi 773010R PNOZmulti Software Time Limited License 3 2 5 Configurator mesi 773010S PNOZmulti Software Time Limited License 2 2 5 Configurator mesi 773010U PNOZmulti Software Basic Upgrade License 2 5 Configurator 773010V PNOZmulti Software User Upgrade License 2 5 Configurator 773010W PNOZmulti Software Project Upgrade License 2 5 Configurator 773 100 PNOZ mip dispositivo base 2 2 773 105 PNOZ mip co Dispositivo di base 2 2 ated Version 773 110 PNOZ mOp dispositivo base 2 2 773 120 PNOZ m2p Dispositivo di base 2 2 773 400 PNOZ mitp Modulo di espansio 8 ingressi 2 3 ne 773 405 PNOZ mitp co Modulo di espansio 8 ingressi 2 3 ated version ne 773 410 PNOZ mi2p Modulo di espansio 8 ingressi standard 2 3 ne 773 500 PNOZ mo1p Modulo di espansio 2 0 4 uscite a semicondut
199. n automation safe automation Termini e condizioni di vendita Termini e condizioni di fornitura e di pagamento In generale si applicano i termini e le condizioni di consegna e pagamento della filiale Pilz con cui siglato il con tratto di vendita Eventuali ordini van no sempre indirizzati alla sede nazionale che ne responsabile del suo intero processamento Per detta gli sui termini commerciali vi preghia mo rivolgersi alla filiale Pilz pi vicina Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2002 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AT Pilz Ges m b H Sichere Automation Modecenterstra e 14 1030 Wien Austria Telefono 43 1 7986263 0 Telefax 43 1 7986264 E Mail pilzGpilz at AU Pilz Australia Safe Automation Suite C1 756 Blackburn Road Clayton Melbourne VIC 3168 Australia Telefono 61 3 95446300 Telefax 61 3 95446311 E Mail safetyGpilz com au gt BE gt LU Pilz Belgium Safe Automation Bijenstraat 4 9051 Gent Sint Denijs Westrem Belgio Telefono 32 9 3217570 Telefax 32 9 3217571 E Mail infoOpilz be BR Pilz do Brasil Automa o Segura Rua rtico 123 Jd do Mar 09726 300 S o Bernardo do Campo SP Brasile Telefono 55 11 4337 1241 Telefax 55 11 4337 1242 E Mail pilzOpilzbr com br CH Pilz Industrieelektronik GmbH Gewerbepark Hinterm ttli Postfa
200. nduzione for zata Sulle uscite di sicurezza di PNOZmulti utilizzare unicamente rel con contatti a conduzione forzata Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 02 Nozioni fondamentali Configurazione e cablaggio Ingressi ed uscite per funzioni standard Ingressi Gli ingressi per funzioni standard pos Sono essere ingressi per le funzioni standard de gli apparecchi della famiglia dei si stemi PNOZmulti gt 24 ingressi per funzioni standard trasmesse tramite bus di campo 24ingressi virtuali per funzioni stan dard trasmesse tramite l interfaccia seriale Risultati di correlazione RCL 0 RCL 1 Gli ingressi per funzioni standard in PNOZmulti Configurator possono es sere utilizzati solo come pulsante di start per gli elementi di ingresso ARRE STO DI EMERGENZA riparo mobile e barriera fotoelettrica il blocco funzionale avvio come ingresso per un operazione AND con un ingresso di sicurezza supplementare come tasto di reset o di conferma per blocchi funzionali come ingresso per un elemento di uscita non di sicurezza ad es usci te a semiconduttore non di sicurez za come collegamento diretto ad un uscita di bus di campo Uscite Le uscite per funzioni standard posso no essere uscite per le funzioni standard degli appare
201. ne devono essere rivolte verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale in modo che le molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida Per rispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica Schema di collegamento dei mor setti CHIP Card Dimensioni 121 4 76 k 94 3 70 4 185 5 31 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 358 2006 02 2 2 7 Prodotti Dispositivi base PNOZ mOp Importante Curva vita utile Questa scheda prodotto va utilizzata solamente per la progettazione Per lt 10 i i i da DC1 24 V installazione e il funzionamento con Su AC15 280 vi AC1 2830 V DC sultare le istruzioni per l uso allegate al 2 SE g i NA 008 dispositivo E ogg DC13 24 V E 805 3 No So 55 E gar oF 4 85 05 558253 E 2908999 2535 CELL A 8522 E 000000 zzoooz m 3 0 1 Me Mu e 10 100 1000 10000 gt
202. ng e didattica Grazie a una ampia gamma Ya a di corsi e seminari siamo in grado di fornirvi le basi per la riduzione dei pericoli e per garantire il vostro successo Rappresentanza interna zionale La nostra rete mondiale di filiali e partner commerciali in grado di fornire un supporto com pleto per rispondere ad ogni esigenza e richiesta Internet Le informazioni pi aggior W nate gli acquisti on line la richiesta di informazioni di rette e un ricca area per il download questo e molto altro ancora offre la no stra homepage all indirizzo www pilz com E Business Il fulcro delle attivit di E Business di Pilz frutto del lo sforzo dell orientamento al cliente con l utilizzo di nuovi media e con la volont di creare valore median te modelli commerciali innovativi nel Business to Business Servizi di fornitura e ripa razione Dalla riparazione rapida e conveniente ad una garan zia duratura per la sicurezza dei vostri investimenti aspettatevi sempre qualcosa in pi da Pilz Certificati e certificazioni Pilz certificata DIN ISO 9001 Certificazioni interna zionali e di enti riconosciuti testimoniano la possibilit di impiego dei nostri prodotti a livello mondiale Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2004 05 Servizio pilz more tha
203. nia Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2 3 6 NSG D 5 369 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mi1p coated version Modulo d espansione per il collega mento ad un dispositivo base del si stema di sicurezza modulare PNOZmulti Omologazioni PNOZ mi1p coated version iu LISTED T Schema a blocchi Caratteristiche del dispositivo gt 8 ingressi per il collegamento di Pulsante di arresto d emergenza Pulsante bimanuale Finecorsa riparo mobile Tasto di Start Barriere fotoelettriche Scanner Pulsante di Enable PSEN Selettore modi operativi gt Configurabile nel PNOZmulti Confi gurator LED per Stato del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti gt Max 8 PNOZ mitp collegabili al di spositivo base Controllo cortocircuito mediante uscite trigger sugli ingressi morsetti di collegamento innestabili a scelta a molla o a vite Descrizione Il modulo di espansione pu essere collegato solo ad un dispositivo base del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti Il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti consente l interruzione si cura dei circuiti di sicurezza ed con cepito per essere utilizzato in Dispositivi di arresto di emergenza Circuiti elettrici di sicurezza secon do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 Caratteristiche di sicurezza Il dispositivo elettrico risponde ai
204. nsione di alimentazione pu veni re erogata a diversi collegamenti La corrente massima consentita per morsetto di 9 A Utilizzare le uscite di trigger unica mente per testare gli ingressi Il co mando dei carichi non consentito Non mettere i cavi di trigger insieme ai cavi degli attuatori in una guaina non protetta spositivo base dotato di 2 microcontroller che si controllano reci procamente Essi monitorano i circuiti di ingresso del dispositivo base e dei moduli di espansione attivando di conseguenza le uscite del dispositivo di base e dei moduli di espansione Le uscite di trigger vengono impie gate anche per l alimentazione di tappeti di sicurezza per il controllo del cortocircuito trigger di controllo utilizzati per il tappeto di sicurezza non possono essere riutilizzati tappeti di sicurezza sono suppor tati a partire dalla versione 4 3 del dispositivo base Nell help on line del PNOZmulti Confi gurator si possono trovare le descri zioni relative alle modalit di funzionamento e tutte le funzioni del sistema di sicurezza PNOZmulti oltre ad alcuni esempi di connessione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 359 2006 02 Prodotti Dispositivi base PNOZ mip Preparazione all uso del dispositivo Tensione di alimentazione
205. nti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida Per rispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica Schema di collegamento dei mor setti El E g 5 Dimensioni k 94 3 70 121 4 76 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 383 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mcOp Importante Questa scheda prodotto va utilizzata sultare le istruzioni per l uso allegate al solamente per la progettazione Per dispositivo l installazione e il funzionamento con Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Ug 24 V DC Tolleranza di tensione 15 20 Potenza assorbita a Ug senza carico 5W Ondulazione residua Ug xb 96 Separazione galvanica si Tensione di prova 500 V AC Visualizzazione di stato LED Tempi Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms Dati ambientali Caratteristiche dielettriche DIN VDE 0110 1 04 97 Oscillazioni secondo EN 60068 2 6 04 95 Frequenza 10 55 Hz ampiezza 0 35 mm Sollecitazione climatica DIN IEC 60068 2 3 12 86 CEM EN 60947 5 1 01 00 Temperatura ambiente 0 55 C
206. nza di tensione 15 10 Potenza assorbita con Ug lt 2 5W Ondulazione residua Ug 5 96 Tempi Ritardo d inserzione 5 s dopo l applicazione di Ug Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms Uscite ausiliarie Quantit 16 Carico capacitivo max 1uF Tensione e corrente 24 V DC max 0 5 A max 12 W Tensione di alimentazione esterna Ug 24V DC Tolleranza di tensione 15 10 Separazione galvanica si Protezione contro i cortocircuiti si Corrente residua a 0 0 5 mA Livello con segnale 1 Ug 0 5 V DC a 0 5 A Visualizzazione di stato LED Dati ambientali Vibrazioni secondo norma EN 60068 2 6 01 00 Frequenza 10 55 Hz ampiezza 0 35 mm Sollecitazione climatica EN 60068 2 78 10 01 CEM EN 60947 5 1 11 97 Temperatura ambiente 0 55 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio IP54 Custodia IP20 Zona morsetti IP20 Guida DIN Barra DIN 35 x 7 5 EN 50022 Larghezza passante 27 mm Sezione trasversale del conduttore esterno Conduttore singolo rigido conduttore a piu fili flessibile o conduttore a pi fili 0 5 1 5 mm con capocorda Coppia di serraggio per i morsetti di collegamento viti 0 2 0 25 Nm Materiale impiegato per la custodia Custodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni
207. o AND viene collegato in modo AND con il se gnale della barriera fotoelettrica 2 me diante un punto di collegamento Solo se non viene azionato alcun pulsante di arresto di emergenza e la barriera fotoelettrica non viene interrotta all uscita A1 02 presente un segnale High La barriera fotoelettrica 1 collegata al pulsante di arresto di emergenza 1 in modo AND mediante un punto di col legamento Solo se il pulsante di arre sto di emergenza 1 non azionato e la barriera fotoelettrica non amp interrotta all uscita A1 01 presente un segnale High Circuito di retroazione Il circuito di retroazione non viene uti lizzato Start Il dispositivo pronto all uso quando le condizioni agli ingressi sono soddi sfatte start automatico Considerazioni sulla sicurezza Un cortocircuito tra 24 V DC e gli in gressi A1 i0 A1 i9 viene ricono sciuto come errore Le uscite di sicurezza emettono il segnale Low Un cortocircuito tra 24 V DC e un uscita di sicurezza viene ricono sciuto e le uscite di sicurezza tra smettono un segnale Low Configurazione pagina 1 3 ARRESTI DI EMERGENZA Tipo attuatore 3 2 NC Riconoscimento cortocircuito A1 i0 A1 i2 A1 i4 trigger 0 A1 i1 A1 i3 A1 i5 trigger 1 Start automatico 2 punti di connessione Punto di connessione origine 1 e punto di connessione origine 2 Elemento AND 3 ingressi Uscita Uscita di sicurezza ti
208. o verificare la alle avvertenze di sicurezza nel ca sicurezza del sistema conformemente pitolo Soluzioni di sicurezza per alla direttiva macchine Il sistema di si presse della guida alla progetta curezza garantisce una sicurezza fun zione PNOZmulti Applicazioni zionale ma non la sicurezza dell intera speciali applicazione Di conseguenza ne cessario definire i requisiti di sicurezza per l intero impianto e come questi si possano realizzare a livello tecnico ed organizzativo Norme di sicurezza generali Osservare assolutamente le clausole di sicurezza qui di seguito elencate Il dispositivo pu venire installato e messo in funzione solo se si cono scono bene le istruzioni per l uso o il presente catalogo tecnico nonch le disposizioni vigenti relative alla sicurezza di lavoro e all antinfortu nistica Utilizzare il dispositivo solo in base alle disposizioni ad esso riferite e ri spettare i dati generali e tecnici specifici Durante il trasporto l immagazzina mento e l impiego conformarsi alle norme secondo EN 60068 2 6 01 00 vedere dati tecnici generali Fornire un adeguato circuito di pro tezione per tutte le utenze capaciti ve ed induttive gt Non aprire la custodia e non effet tuare alcuna modifica arbitraria gt Osservare le clausole di sicurezza per non incorrere nella perdita della garanzia Uso previsto gt Il software PNOZmulti Configurator stato specificamente c
209. o viene stabilito nello sche ma elettrico del configuratore Da qui possibile scegliere gli ingressi che de vono esercitare una funzione di sicu rezza e le uscite che la devono attivare Nota bene Attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al capitolo Dati tec nici Uscite da OO fino O5 sono uscite di si curezza OA e O5 sono uscite di rel da OO fino O3 sono uscite a se miconduttore OAO un uscita ausiliaria gt Per evitare la saldatura dei contatti collegare un fusibile vedi dati tecni ci a monte dei contatti di uscita gt Impiegare cavi con fili di rame con una resistenza termica di 75 C Occorre dotare tutti i contatti di uscita dei carichi induttivi con un circuito di sicurezza sufficiente Il sistema di sicurezza e i circuiti di ingresso devono essere sempre ali mentati da un alimentatore L ali mentatore deve rispondere ai requisiti per bassa tensione di fun zionamento con separazione sicu ra Peri collegamenti di alimentazione a24 V eO V uscite a semicondutto re e A1 e A2 alimentatore sono previsti rispettivamente 2 morsetti di collegamento In questo modo la tensione di alimentazione pu veni re erogata a diversi collegamenti La corrente massima consentita per morsetto di 9 A Utilizzare le uscite di trigger unica mente per testare gli ingressi Il co mando dei carichi non consentito Non mettere i cavi di trigger insieme
210. ocircuiti si Ritardo di disinserzione 30 ms Corrente residua a 0 0 5 mA Livello con segnale 1 Ug 0 5VDCa2A Visualizzazione di stato LED Dati ambientali Caratteristiche dielettriche DIN VDE 0110 1 04 97 Vibrazioni secondo norma EN 60068 2 6 01 00 Frequenza ampiezza 10 55 Hz 0 35 mm Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 363 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo1p coated version Dati ambientali Sollecitazione climatica EN 60068 2 78 10 01 CEM EN 60947 5 1 11 97 Temperatura ambiente 0 50 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio IP54 Custodia 1P20 Zona morsetti 1P20 Guida DIN Barra DIN 35 x 7 5 EN 50022 Larghezza passante 27 mm Sezione trasversale del conduttore esterno Conduttore singolo rigido conduttore a piu fili flessibile o conduttore a pi fili 0 5 1 5 mm con capocorda Coppia di serraggio per i morsetti di collegamento viti 0 2 0 25 Nm Materiale impiegato per la custodia Custodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x larghezza x profondit 94 x 22 5 x 121 mm Peso con connettore 150 g Dati di ordina
211. olleranza di tensione 15 10 Potenza assorbita Ug senza carico 2 5W Ondulazione residua Ug 5 Yo Tempi Ritardo d inserzione 5 s dopo l applicazione di Ug Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms Uscite rele Quantit per EN 954 1 12 96 cat 4 1 per EN 954 1 12 96 cat 2 2 Categoria d uso in conformit a EN 60947 4 1 02 01 EN 60947 5 1 11 97 AC1 240 V 6 A 1440 VA DC1 24 V 6 A 144 W AC15 230 V 3 A 690 VA DC13 24 V 3 A 72 W Caratteristiche dielettriche tra i contatti del rel Contatti del rel ed altri circuiti elettrici DIN VDE 0110 1 04 97 3 mm 5 5 mm Fusibile dei contatti secondo EN 60947 5 1 08 00 Fusibile Interruttore automatico 24 V DC 6 A rapido o ritardato 6 A caratteristica B C Ritardo di disinserzione 50 ms Visualizzazione di stato LED Dati ambientali Oscillazioni secondo EN 60068 2 6 04 95 Frequenza 10 55 Hz ampiezza 0 35 mm Sollecitazione climatica DIN IEC 60068 2 3 12 86 CEM EN 60947 5 1 01 00 Temperatura ambiente 0 55 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio IP54 Custodia IP20 Zona morsetti IP20 Guida DIN Barra DIN 35 x 7 5 EN 50022 Larghezza passante 27 mm Sezione trasversale del conduttore esterno Conduttore singolo rigido conduttore a pi fili flessibile o cond
212. on do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 Il modulo di espansione PNOZ mc5 1p consente la comunicazione tra il siste ma di sicurezza modulare PNOZmulti e l INTERBUS FO L INTERBUS FO concepito per un rapido scambio di dati a livello di cam po Il modulo di espansione PNOZ mc5 1p un utente passivo slave dell INTERBUS FO Le funzioni base di comunicazione con l INTERBUS FO sono conformi alla norma EN 50254 Il dispositivo di controllo centrale ma ster legge ciclicamente le informazioni in ingresso dagli slave e scrive ciclica mente le informazioni in uscita verso gli slave Oltre alla trasmissione ciclica dei dati utili il modulo PNOZ mc5 1p dispone anche di funzioni di diagnosi e messa in servizio coa collegato solo ad un dispositivo base Il modulo di espansione non pu esse del sistema di sicurezza modulare re utilizzato per funzioni di sicurezza ENT PNOZmulti Esso collega il sistema di sicurezza Requisiti del sistema modulare PNOZmulti all INTERBUS FO PNOZmulti Configurator a partire Il sistema di sicurezza modulare dalla versione 3 0 0 PNOZmulti consente di interrompere Dispositivo base PNOZ mip a par in modo sicuro i circuiti di sicurezza tire dalla versione 3 0 Il dispositivo stato concepito per es Nel caso si possieda una versione pre sere utilizzato in cedente rivolgersi a Pilz Dispositivi di arresto di emergenza Schema a blocchi TX IBS IN RX c 2 o o c TX m IBS OUT RX
213. ono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 360 2006 02 Prodotti Dispositivi base PNOZ m2p Importante Curva vita utile Questa scheda prodotto va utilizzata solamente per la progettazione Per lt 10 i i i da DC1 24 V installazione e il funzionamento con Su AC15 280 vi AC1 2830 V DC sultare le istruzioni per l uso allegate al 2 SE g NA 008 dispositivo E ogg DC13 24 V E 805 3 No So 55 E gar oF 4 85 05 558253 E 2908999 2535 CELL A 8522 E 000000 zzoooz m 3 0 1 Me Mu e 10 100 1000 10000 gt D Schaltspielzahl x 103 gt E N mero de ciclos x 10 GB Cycles x 10 gt I Numero dei cicli di commutazione x 10 gt F Nombre de mancevres x 103 NL Aantal schakelingen x 10 Carico capacitivo max C uF per corrente di carico mA sulle uscite a semiconduttore C uF 6 4 2 0 0 10 50 100 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 I mA Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Up 24 V DC Tolleranza di tensione 15 10 Potenza assorbita Ug senza carico max 8 0 W 2 5 W per modulo di espansione Ondulazione residua Ug 5 Tempi Ritardo d inserzione 5 s dopo l applicazione di Ug Simultaneit canale 1 2 3 3 s dispositivo di comando bimanuale 0 5 s Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms
214. ossono trovare le descri zioni relative alle modalit di funzionamento e tutte le funzioni del sistema di sicurezza PNOZmulti oltre ad alcuni esempi di connessione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 372 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc1p coated version Preparazione all uso del dispositivo Tensione di alimentazione Tensione di alimentazione AC DC Uscite a semiconduttore I OA1 L TES Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 372 2006 02 i Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc1p coated version Montaggio Il sistema di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale in modo che le
215. ovarsi ad almeno 20 mm di distanza da eventuali fonti di calore 119 4 69 2 3 88 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 375 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc5p Importante Questa scheda prodotto va utilizzata sultare le istruzioni per l uso allegate al solamente per la progettazione Per dispositivo l installazione e il funzionamento con Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Ug dal dispositivo base 24 V DC Potenza assorbita con Ug max 2 5 W Tempi Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms INTERBUS Campo applicativo applicazioni non orientate alla sicurezza Tipo di dispositivo Slave Visualizzazione di stato LED Velocit di trasmissione 500 kbit s 2 Mbit s Collegamento IBS IN Connettore Sub D a 9 poli maschio IBS OUT connettore Sub D a 9 poli femmina Separazione galvanica si Tensione di prova 500 V AC Dati ambientali Oscillazioni secondo EN 60068 2 6 04 95 Frequenza 10 55 Hz ampiezza 0 35 mm Sollecitazione climatica DIN IEC 60068 2 3 12 86 CEM EN 61000 6 2 10 01 Temperatura ambiente 0 55 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettri
216. p e PNOZ ms2p PNOZ msi1p PNOZ msi2p PNOZ msi3p PNOZ msi4p Dati tecnici Dati ambientali Sollecitazione climatica DIN IEC 60068 2 78 12 86 40 C 93 Yo r F Condensa non consentita Temperatura ambiente 0 60 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Grado di protezione IP20 Materiale impiegato per la custodia PBT Lunghezza del cavo PNOZ msitp 2 5 m PNOZ msi2p 1 5 m PNOZ msi3p 2 5 m PNOZ msi4p 1 5 m Peso PNOZ msi1p 190 g PNOZ msi2p 135 g PNOZ msi3p 175 g PNOZ msi4p 120 g Dati di ordina zione Tipo Sub D I Ordine n PNOZ msitp a 25 poli 2 5m 773 850 PNOZ msi2p a 25 poli 1 5m 773 851 PNOZ msi3p a 15 poli 2 5 m 773 852 PNOZ msi4p a 15 poli 1 5m 773 853 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 382 2006 02 2 4 3 Prodotti Adattatore per PNOZ ms1p e PNOZ ms2p PNOZ msi6p Descrizione Il cavo di collegamento serve a colle gare un encoder incrementale all ele mento logico di controllo della velocit contatti dei connettori X1 e X2 sono collegati tra loro e sono configurati nello stesso modo segnali rilevanti per l elemento logico di controllo della rallelo e condotti tramite il cavo al con nettore RJ 45 Questi segnali sono assegnati ai seguenti pin dei connetto ri X
217. plica tivo Barriere fotoelettriche SICK FGS SICK C4000 Honeywell MEYLAN CEDES Safe 4 OMRON F3SN A Fiessler ULVT STI Minisafe MS 4600 da S N AC283791 o BA022933 STI Optofence OF 4600 gt Finecorsa Schmersal AZ 16 02 Guardmaster ferrocode Euchner NP1 628AS Euchner CES A C5E 01 solo con modalit operativa senza ri conoscimento cortocircuiti Euchner CES A C5H 01 solo con cablaggio di trigger Euchner ENG 071990 Euchner NM11KB Non possono essere utilizzati gt Finecorsa Euchner CES A C5E 01 trigge rato In generale i sensori con contatti mec canici rel possono essere utilizzati in modalit operativa con o senza rico noscimento cortocircuiti attenendosi ai dati tecnici Nel caso di sensori con uscite a semiconduttore la modalit operativa con riconoscimento corto circuiti non sempre possibile Dispositivi con uscite a semicondut tore OSSD dispositivi con uscite a semicondut tore OSSD tra cui le barriere fotoelet triche autotriggeranti possono essere utilizzati esclusivamente se il PNOZ multi viene utilizzato in modalit ope rativa senza riconoscimento del cortocircuito Barriera fotoelettrica Se il funzionamento di una barriera fo toelettrica viene interrotto mediante un selettore modi operativi contempora neamente si deve interrompere anche la tensione di alimentazione della bar riera fotoelettrica Modalit operative
218. po semi conduttore Singola Segue Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 02 O Applicazioni pilz more than automation safe automation Utilizzo di punti di collegamento Seite 1 A1 00 K1 5 E STOP 2 E STOP 3 1 i1 E STOP 1 2 41 i3 E STOP 2 2 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 3 0 3 0 6 Applicazioni Utilizzo di punti di collegamento Configurazione pagina 2 2 barriere fotoelettriche Tipo attuatore 3 2 NC Riconoscimento cortocircuito A1 i6 A1 i8 trigger O A1 i7 A1 i9 trigger 1 Start automatico 2 punti di connessione Punto di connessione destina zione 1 e punto di connessione destinazione 2 2 elementi AND 2ingressi 2uscite Uscita di sicurezza tipo semi conduttore Semplice Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 02 O Applicazioni DIIZ more than automation safe automation Utilizzo di punti di
219. pressofuso Grado di protezione 1P40 Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ msi S09 9 poli 773 870 PNOZ msi 815 15 poli 773871 PNOZ msi S25 25 poli 773872 Dati di ordina zione accessori Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ ms10p Cavo adattatore 2 5 m 773 854 PNOZ ms11p Cavo adattatore 1 5 m 773855 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 390 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2 4 7 2 5 2 5 0 Prodotti Software Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Software Indice Pagina Software PNOZmulti Configurator 2 5 2 2 5 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 07 2 5 1 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Software ss Soft Anwender Soft AN Il PNOZmulti Configurator un tool grafico per la configurazione e la pro grammazione del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti Caratteristiche Configurazione grafica del circuito di sicurezza Progettazione creazione della con figurazione documentazione mes a sa in funzione Trasmissione dei
220. pu essere implementato in qualsiasi momento ed possibi le anche cambiare le funzioni di si curezza Virtuali dispositivi del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti sono dotati di uscite a semiconduttore per appli cazioni di sicurezza e applicazioni standard Gli ingressi per le applicazioni stan dard possono essere impostati an che tramite l interfaccia seriale o tramite i moduli fieldbus ad es PROFIBUS DP CanOpen Uscite Idispositivi del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti dispongono di uscite di sicurezza sia a semicon duttore sia a rel Le uscite per le funzioni standard sono realizzate con tecnologia a se miconduttore Le uscite di sicurezza a semicon duttore non necessitano di manu tenzione e non comportano usura adattandosi perci ad applicazioni con attivazioni frequenti o funzioni cicliche Queste uscite possono an che essere utilizzate per applicazio ni a 24 V DC Le uscite di sicurezza a rel sono adatte per applicazioni con attiva zioni meno frequenti ma hanno una maggiore potenza di commutazio ne e possono essere utilizzate per applicazioni AC Leuscite per le applicazioni stan dard possono essere analizzate an che tramite l interfaccia seriale o tramite i moduli fieldbus ad es PROFIBUS DP CanOpen PNOZm Config Download Dispositivo base moduli di espansione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wank
221. quisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica 121 4 76 GE 22 16 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 359 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Dispositivi base PNOZ mip Importante Curva vita utile Questa scheda prodotto va utilizzata solamente per la progettazione Per lt 10 i i i da DC1 24 V installazione e il funzionamento con Su AC15 280 vi AC1 2830 V DC sultare le istruzioni per l uso allegate al 2 SE g NA 008 dispositivo E ogg DC13 24 V E 805 3 No So 55 E gar oF 4 85 05 558253 E 2908999 2535 CELL A 8522 E 000000 zzoooz m 3 0 1 Me Mu e 10 100 1000 10000 gt D Schaltspielzahl x 103 gt E N mero de ciclos x 10 GB Cycles x 10 gt I Numero dei cicli di commutazione x 10 gt F Nombre de mancevres x 103 NL Aantal schakelingen x 10 Carico capacitivo max C uF per corrente di carico mA sulle uscite a semiconduttore C uF 6 4 2 0 0 10 50 100 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 I mA Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Up 24 V DC Tolleranza di tensione 1
222. ra ingresso in cascata ed un uscita a semi mass 40 ms Tip 100 ms conduttore tra ingresso in cascata ed un uscita a rel mass 60 ms Tip 120 ms tra ingresso in cascata ed un uscita in ca mass 40 ms Tip 120 ms scata Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 02 Nozioni fondamentali Configurazione e cablaggio Collegamento a cascata Esempio Ritardo ingresso IO uscita semi Ritardo ingresso IO uscita rel Uni gt Ritardo ingresso l0 uscita in ca conduttore Unit 3 40 ms 40 ms t 4 40 ms 40 ms 40 ms 60 scata Unit 1 40 ms 40 ms ms gt Ritardo ingresso l0 uscita in ca scata Unit 2 40 ms 40 ms L L si rina e nie img mM n 0000 e ee PNOZmip I PNOZ mip PNOZ mip PNOZ mip CO bo Ch YA CO o CO O Ch _ 10 CH co O Q Cl 04 co Cl co O c 14 e Q es loa IL m _eoo Jo la Toon on J Unit 1 Unit 2 Unit 3 Unit 4 L N Aggiunta di dispositivi PNOZelog mento in cascata i tempi di ritardo log v le istruzioni per l uso o il ca gt il collegamento in serie consente dei singoli moduli si sommano talogo tecnico PNOZelog l aggiunta di dispositivi PNOZelog gt Rispettare il ritardo d inserzione ed gt Nel caso del collegamento tra Anche nel caso di questo collega eventualmente il tempo di ritardo P
223. ratteristica B C Ritardo di disinserzione 50 ms Visualizzazione di stato LED Dati ambientali Vibrazioni secondo norma EN 60068 2 6 01 00 Frequenza 10 55 Hz ampiezza 0 35 mm Sollecitazione climatica DIN IEC 60068 2 3 12 86 CEM EN 60947 5 1 01 00 Temperatura ambiente 0 50 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio 1P54 Custodia 1P20 Zona morsetti 1P20 Guida DIN Barra DIN 35 x 7 5 EN 50022 Larghezza passante 27 mm Lunghezza max conduttore per ingresso 1 km Somma delle lunghezze conduttore singole sull uscita di trigger 40 km Sezione trasversale del conduttore esterno Conduttore singolo rigido conduttore a piu fili flessibile o conduttore a pi fili 0 5 2 5 mm con capocorda 0 5 1 5 mm Conduttore a piu fili flessibile con guaina in plastica Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 368 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo4p coated version Dati meccanici Coppia di serraggio per i morsetti di collegamento viti 0 4 0 5 Nm Materiale impiegato per la custodia Custodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x larghezza x profondit 94
224. rcuiti s Corrente residua a 0 lt 0 5 mA Livello con segnale 1 Ug 0 5VDCa0 5A Visualizzazione di stato LED Uscita in cascata come uscita ausiliaria Quantit 1 Tensione e corrente 24 V DC max 0 2 A max 4 8 W Separazione galvanica no Protezione contro i cortocircuiti s Corrente residua a 0 lt 0 5 mA Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 358 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Dispositivi base PNOZ mOp Dati ambientali Caratteristiche dielettriche tra DIN VDE 0110 1 04 97 i contatti del rel 3 mm Contatti del rel ed altri circuiti elettrici 5 5 mm Oscillazioni secondo EN 60068 2 6 04 95 Frequenza 10 55 Hz ampiezza 0 35 mm Sollecitazione climatica DIN IEC 60068 2 3 12 86 CEM EN 60947 5 1 01 00 Temperatura ambiente con omologazione UL 0 55 C senza omologazione UL con convenzione forzata 0 60 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio IP54 Custodia 1P20 Zona morsetti 1P20 Guida DIN ay Barra DIN 35 x 7 5 EN 50022 me Larghezza passante 27 mm Lunghezza max conduttore per ingresso 1 km Somma delle lunghezze conduttore singole sull uscita di trigger 40 km Sezione trasversale del conduttore esterno Con
225. rd PNOZ mc1p Modulo di espansio 2 uscite a semiconduttore 773 705 2 3 coated version ne standard PNOZ mc3p Modulo di espansio Modulo fieldbus PROFI 773 721 2 3 ne BUS DP PNOZ mc4p Modulo di espansio Modulo fieldbus Device 773 722 2 3 ne Net PNOZ mc4p Modulo di espansio Modulo fieldbus Device 773 729 2 3 coated version ne Net PNOZ mc5 1p Modulo di espansio Modulo fieldbus INTER 773 728 2 3 ne BUS FO PNOZ mc5p Modulo di espansio modulo fieldbus INTER 773 723 2 3 ne BUS PNOZ mc6p Modulo di espansio Modulo fieldbus CANo 773 724 2 3 ne pen PNOZ mc6p Modulo di espansio Modulo fieldbus CANo 773 727 2 3 coated version ne pen PNOZ mc7p Modulo di espansio Modulo fieldbus CC Link 773 726 2 3 ne PNOZ miip Modulo di espansio 8 ingressi 773 400 2 3 ne PNOZ mi1p co Modulo di espansio 8 ingressi 773 405 2 3 ated version ne PNOZ mi2p Modulo di espansio 8 ingressi standard 773 410 2 3 ne PNOZ mo1p Modulo di espansio 2 04 uscite a semicondut 773 500 2 3 ne tore di sicurezza PNOZ mo1p Modulo di espansio 2 uscite a semiconduttore 773 505 2 3 coated version ne di sicurezza PNOZ mo2p Modulo di espansio 1 02 uscite a rel con 773520 2 3 ne contatti guidati PNOZ mo2p Modulo di espansio 1 02 uscite a rele con 773 525 2 3 coated version ne contatti guidati PNOZ mo3p Modulo di espansio 2 uscite asemiconduttore 773510 2 3 ne bipolari di sicurezza PNOZ mo4p Modulo di espansio 2 o 4 uscite
226. rdo di disinserzione 30 ms Corrente residua a 0 0 5 mA Livello con segnale 1 Ug 0 5VDCa2A Visualizzazione di stato LED Uscite rele Quantit per EN 954 1 12 96 cat 4 1 per EN 954 1 12 96 cat 2 2 Categoria d uso in conformit a EN 60947 4 1 02 01 EN 60947 5 1 11 97 AC1 240 V 6 A 1440 VA CC1 24 V 6 A 144 W CA15 230 V 3 A 690 VA DC13 24 V 3 A 72 W Fusibile dei contatti secondo EN 60947 5 1 08 00 Fusibile Interruttore automatico 24 V DC 6 A rapido o ritardato 6 A caratteristica B C Ritardo di disinserzione 50 ms Visualizzazione di stato LED Uscite ausiliarie Quantit 1 Tensione e corrente 24 V DC max 0 5 A max 12 W Tensione di alimentazione esterna Ug 24V DC Tolleranza di tensione 15 10 Separazione galvanica s Protezione contro i cortocircuiti si Corrente residua a 0 0 5 mA Livello con segnale 1 U 0 5VDCa0 5A Visualizzazione di stato LED Uscita in cascata come uscita ausiliaria Quantit 1 Tensione e corrente 24 V DC max 0 2 A max 4 8 W Separazione galvanica no Protezione contro i cortocircuiti si Corrente residua a 0 0 5 mA Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 359 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Dispositivi base PNOZ mip Dati ambientali
227. re PNOZmulti Omologazioni PNOZ mo1p coated ll sistema di sicurezza modulare version PNOZmulti consente l interruzione si cura dei circuiti di sicurezza ed con cepito per essere utilizzato in Wu Dispositivi di arresto di emergenza HE Circuiti elettrici di sicurezza secon AT do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 Y gt Caratteristiche di sicurezza Il dispositivo elettrico risponde ai se guenti requisiti di sicurezza Schema a blocchi gt Il circuito ha struttura ridondante con autocontrollo Il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto di un com ponente Le uscite di sicurezza vengono veri ficate ad intervalli regolari tramite un test di disinserzione Interface to previous module 00 01 02 03 24V module o O t o to next Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 363 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo1p coated version Descrizione del funzionamento Il modulo di espansione mette a dispo sizione ulteriori uscite a semicondutto re Il funzionamento delle uscite del siste ma di sicurezza dipende dal circuito di Sicurezza creato con il PNOZmulti Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del configuratore
228. re utilizzate per una spia di segnalazione Configurazione nel PNOZmulti Con figurator Le uscite dei moduli PNOZmulti ven gono configurate nel PNOZmulti Con figurator Ad es possibile impostare Rel Semiconduttore Comando valvola Circuito di retroazione Uscita per funzione standard Alcune opzioni di configurazione sono selezionabili solo per determinate fun zioni di sicurezza ad es valvola singo la doppia o direzionale Ritardo di disinserzione Dopo aver determinato il tempo di re azione del dispositivo di sicurezza bi sogna prestare attenzione al ritardo di sgancio delle uscite v dati tecnici Il ritardo di sgancio indica il tempo che trascorre tra l attivazione di una fun zione di sicurezza all ingresso del mo dulo PNOZmulti e la commutazione dei contatti di uscita o la trasmissione di un segnale Low da parte delle uscite a semiconduttore Rel contatti dei rel soddisfano i requisiti relativi alla separazione sicura da tutti gli altri circuiti elettrici del sistema di sicurezza tramite isolamento rinforza to Sono disponibili uscite a rel semplici o ridondanti Le uscite ridondanti sono adatte per applicazioni con un livello di sicurezza pi elevato per le possibilit di cablaggio v capitolo Dispositivi Comando bicanale dei carichi Utilizzare un comando separato bi canale dei carichi o evitare cortocir cuiti mediante uscite a rel ridondanti ad
229. reato per configurare i dispositivi del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti dove siano previste applicazioni di arresto di emergenza e circuiti elet trici di sicurezza secondo le norme EN 60204 1 VDE 0113 1 11 98 ed IEC 60204 1 12 97 L uso previsto dei dispositivi varia in funzione del tipo di dispositivo ed spiegato nel capitolo Dispositi VI Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Tug Nozioni fondamentali Montaggio Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania bero Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Nozioni fondamentali Montaggio Indice Pagina Montaggio Montaggio nell armadio elettrico 1 2 2 Montaggio di dispositivi 1 2 3 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 07 1 2 1 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 1 2 2 Nozioni fondamentali Montaggio Montaggio nell armadio elettrico Il sistema di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte
230. rel Ridondante ee L1 oo 139 I 14 27 i 23 I 01 4 Kin I ml Singola I 13 L1 I 00 K2 I 14 23 01 4 Kin Circuito di retroazione Circuito di retroazione Uscita ridondante Contatti di rel esterni o0 r 10 EL Mbasa 00 13 L1 mE ElllBisase oi maa a ase i0 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 364 2006 02 2 3 37 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo2p coated version Montaggio gt Il sistema di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale in modo che le molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida Per rispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico
231. ressi e uscite vir tuali Essi vengono considerati alla stessa stregua di ingressi ed uscite di bus di campo Vengono supportati gli ingressi e le uscite per funzioni standard I PNOZmulti Configurator contiene molteplici possibilit di test e di dia gnostica come ad es Indicazione dinamica del program ma Word di diagnostica per la valuta zione degli stati degli elementi Visualizzazione dello stack errori del PNOZmulti Il progetto protetto tramite pas sword Requisiti del sistema Sistema operativo Windows 2000 NT Service Pack 6 XP Processore CPU Intel Pentium Il 300 MHz o superiore Min 64 MByte RAM 2 5 2 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 315 2006 02 Prodotti Software PNOZmulti Configurator Dati di ordinazione Software licenze Caratteristiche Ordine n PNOZmulti Configurator Software CD e manuale 773 000 PNOZmulti Configurator Software CD 773 000D PNOZmulti Configurator Software Licenza base 773 010B PNOZmulti Configurator Software Licenza utente 773 010K PNOZmulti Configurator Software Licenza progetto 773 010G PNOZmulti Configurator Software Basic Upgrade License 773 010U PNOZmulti Configurator Software User Upgrade License 773 010V PNOZmulti Configurator Software Project
232. ristica B C Ritardo di disinserzione 50 ms Visualizzazione di stato LED Dati ambientali Oscillazioni secondo EN 60068 2 6 04 95 Frequenza 10 55 Hz ampiezza 0 35 mm Sollecitazione climatica DIN IEC 60068 2 3 12 86 CEM EN 60947 5 1 01 00 Temperatura ambiente 0 50 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio IP54 Custodia IP20 Zona morsetti IP20 Guida DIN Barra DIN 35 x 7 5 EN 50022 Larghezza passante 27 mm Sezione trasversale del conduttore esterno Conduttore singolo rigido conduttore a pi fili flessibile o conduttore a pi fili 0 5 2 5 mm con capocorda 0 5 1 5 mm Conduttore a piu fili flessibile con guaina in plastica Coppia di serraggio per i morsetti di collegamento viti 0 4 0 5 Nm Materiale impiegato per la custodia Custodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x larghezza x profondit 94 x 22 5 x 121 mm Peso con connettore 170g Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 364 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo2p coated version Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ mo2p co Modulo di espansione 1 02 uscite a rel con
233. rmania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 388 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc4p coated version Schema di collegamento dei mor setti Montaggio Dimensioni Il sistema di sicurezza deve essere m montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida 94 3 70 DIN orizzontale in modo che le molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida Per rispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica Il modulo di espansione deve essere montato sempre a sinistra accanto al dispositivo base Il modulo di espan sione deve trovarsi ad almeno 20 mm di distanza da eventuali fonti di calore 122 4 80 2 3 84 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 388 2006 02 i Telefono 49 711 3409 0 fa
234. s D 90 2 los Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 375 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc5p Descrizione del funzionamento dati da trasmettere tramite l INTER BUS vengono selezionati e configurati nel PNOZmulti Configurator Il collega Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del PNOZmulti Configura tor Viene determinato quali uscite del si stema di sicurezza comunicano con l INTERBUS Il collegamento all IN TERBUS avviene tramite due connet tori a vite Sub D a 9 poli DO2 DI2 GND O n c GND DO2 DI2 0000 00000 n c RBST DO1 DI1 GND n c n c DO1 DH 8 n c 9 n c O NONAGON PENDA n c non collegato Nota bene Attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al capitolo Dati tec nici gt Impiegare cavi con fili di rame con una resistenza termica di 75 C Durante il collegamento all INTERBUS osservare quanto segue utilizzare soltanto spine in metallo o spine in plastica metallizzate gt Il cavo di collegamento con le inter facce deve essere twistato a coppie e schermato mento tra il dispositivo base ed il PNOZ mc5p avviene tramite un con nettore Tramite lo stesso connettore viene anche alimentato il PNOZ mc5p Al collegamento d
235. scluso l effetto dei dispositivi di pro tezione in una fase di funzionamento li mitata ad es per l alimentazione del materiale e alla fine dell esclusione la funzione protettiva viene di nuovo in staurata Caratteristiche Muting tramite barriere fotoelettri che o interruttori di fine corsa Selezionabile muting sequenziale parallelo o incrociato Possibilit di esclusione della fun zione muting in caso di guasto Tempo massimo di muting regola bile Controllo temporale dei sensori muting Esclusione del tempo di rimbalzo Modi operativi gt muting sequenziale gt muting parallelo gt Muting incrociato L applicazione muting descritta det tagliatamente nella guida alla proget tazione Applicazioni speciali Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 02 Nozioni fondamentali Configurazione e cablaggio Uscite Possibilit di connessione Alle uscite del PNOZmulti possono es sere collegati a seconda del tipo di di spositivo ad es Rel gt Contattori Valvole Spie di segnalazione PNOZmulti dotato di uscite per ap plicazioni di sicurezza e per applica zioni standard Per applicazioni di sicurezza utiliz zare unicamente uscite di sicurez za Le uscite per le funzioni standard possono ad es esse
236. sduttori Encoder incrementali TTL e Sin Cos Sensore di prossimit Nel PNOZmulti Configurator si posso no configurare gt al massimo 4 moduli di controllo della velocit PNOZ ms1p gt al massimo 2 assi indipendenti per ogni modulo di controllo della velo cit Elementi logici per applicazioni in presse Gli elementi logici presse sono proget tati per l utilizzo su presse meccani che Sono presenti tutte le funzioni neces sarie per una pressa Esse comprendono Modalit operative Modalit di impostazione Colpo singolo Automatico controllo di un commutatore a cam me meccanico Controllo della corsa Controllo delle barriere fotoelettri che di sicurezza funzionamento ad impulsi Comando e controllo di una valvola di sicurezza pressa Per le applicazioni su presse solo PNOZ m2p osservare il capitolo So luzioni di sicurezza per presse dispo nibili nella guida alla progettazione PNOZmulti Applicazioni speciali che contiene le avvertenze di sicurez za e propone un esempio dettagliato Dispositivi di ritardo L elaborazione ciclica pu comportare tempi di ritardo dei dispositivi di ritardo superiori anche di 15 ms rispetto al va lore configurato Muting L elemento logico muting serve all esclusione temporanea di funzioni di sicurezza barriere fotoelettriche senza interruzione del processo mu ting Durante il processo lavorativo viene e
237. se dopo aver applicato la tensione di alimentazione dei ripari mobili chiusi vengono aperti e richiusi Aumento del numero e della portata dei contatti collegando un modulo contatti ad es PZE 9P o dei rel esterni Tasto di Start Un pulsante di start abilita un disposi tivo di sicurezza quando tutti gli inter ruttori di sicurezza corrispondenti ad es arresti di emergenza sono chiusi Evita cos ad es l avvio autonomo di una macchina in seguito ad interruzio ne della corrente o alla chiusura di un dispositivo di sicurezza Tipi di avvio Durante la configurazione degli ingres si di arresto di emergenza ripari mobili o barriere fotoelettriche possibile im postare la tipologia di start in PNOZ multi Configurator Start automatico Start manuale Start controllato Per lo start manuale e lo start control lato il pulsante di start pu essere configurato anche come ingresso standard Start automatico Con start automatico l uscita dell ele mento di ingresso diventa 1 quando gli interruttori di sicurezza del circuito di ingresso sono chiusi Start manuale Un contatto NA all ingresso di start ge nera il segnale di start Il pulsante di start deve essere azionato dopo la chiusura degli interruttori di sicurezza All azionamento del pulsante di start l uscita dell elemento di ingresso viene impostata su 1 Contatto di sicurezza Pulsante di start EMA Uscita
238. si possieda una versione pre cedente rivolgersi a Pilz Base unit Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 374 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc4p Descrizione del funzionamento dati da trasmettere tramite DeviceNet vengono selezionati e configurati nel PNOZmulti Configurator Il collega mento tra il dispositivo base ed il Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del PNOZmulti Configura tor Viene determinato quali uscite del si stema di sicurezza dovranno comuni care con il DeviceNet Il collegamento con il DeviceNet viene eseguito trami te un connettore a vite a 5 poli CAN CAN ior ena FOLOS V CLSD CH V Nota bene gt Attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al capitolo Dati tec nici gt Impiegare cavi con fili di rame con una resistenza termica di 75 C PNOZ mc4p avviene tramite un con nettore Tramite lo stesso connettore viene anche alimentato il PNOZ mc4p L indirizzo della stazione e la velocit di trasmissione vengono impostati con un selettore a rotazione AI collega mento della tensione di alimentazione o in seguito ad un reset del sistema di sicurezza PNOZmulti il PNOZ mc4p viene configurato e avviato automati camente Pilz GmbH
239. sicurezza Descrizione Il modulo di espansione pu essere collegato solo ad un dispositivo base del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti Esso collega il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti al DeviceNet Il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti consente di interrompere in modo sicuro i circuiti di sicurezza Il dispositivo stato concepito per es sere utilizzato in Dispositivi di arresto di emergenza Circuiti elettrici di sicurezza secon do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 Il modulo di espansione PNOZ mc4p consente la comunicazione tra il siste ma di sicurezza Modulare PNOZmulti e il DeviceNet Il DeviceNet concepito per un rapido scambio di dati a livello di campo Il modulo di espansione PNOZ mc4p rappresenta un utente passivo slave del DeviceNet Le funzioni di comuni cazione base soddisfano i requisiti della specifica DeviceNet Release 2 0 Il comando centrale master legge ciclicamente le informazioni in ingres so degli slave e scrive ciclicamente le informazioni di uscita agli slave Oltre alla trasmissione ciclica dei dati utili PNOZ mc4p dispone anche delle fun zioni di diagnostica e messa in servi zio Il modulo di espansione non pu esse re utilizzato per funzioni di sicurezza Requisiti del sistema gt PNOZmulti Configurator a partire dalla versione 3 0 0 Dispositivo base PNOZ mip a par tire dalla versione 3 0 Nel caso si possieda una versione pre cedente rivol
240. silio duli di espansione e il modulo field re un connettore terminale di connettori bus con i connettori in dotazione Modulo fieldbus Dispositivo di base Modulo di espansione 1 Modulo di espansione 8 sa Connettore ET id Connettore terminale p d Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Nozioni fondamentali Installazione elettrica Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Nozioni fondamentali Installazione elettrica Indice Pagina Installazione elettrica Requisiti generali 1 3 2 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 07 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de cai Nozioni fondamentali Installazione elettrica Requisiti generali CEM ad es toccando una superficie con duttiva collegata a terra oppure indos I PNOZmulti concepito per l uti sando un bracciale con messa a terra lizzo in ambito industriale In caso d impiego in ambiente civile po trebbero verificarsi interferenze ra dio gt Per rispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla strut
241. simit morsetti di collega mento innestabili a scelta a gabbia o a vite Tipo di connessione dell encoder incrementale connettore RJ 45 gt Separazione galvanica tra i connet tori X1 X12 e X22 gt max 4 elementi logici di controllo della velocit collegabili al dispositi vo base Descrizione Controlla le condizioni di fermo mac china velocit e direzione di rotazione fino alla categoria 3 secondo EN 954 1 Il modulo di espansione pu essere collegato solo ad un dispositivo base del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti Il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti consente l interruzione si cura dei circuiti di sicurezza ed con cepito per essere utilizzato in Dispositivi di arresto di emergenza Circuiti elettrici di sicurezza secon do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 Requisiti del sistema gt PNOZmulti Configurator a partire dalla versione 3 0 0 Dispositivo base PNOZ mip a par tire dalla versione 3 0 Nel caso si possieda una versione pre cedente rivolgersi a Pilz Caratteristiche di sicurezza Il dispositivo elettrico risponde ai se guenti requisiti di sicurezza gt Il circuito ha struttura ridondante con autocontrollo Il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto di un com ponente Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pil
242. sione min 20 ms Ingressi Quantit 8 Tensione e corrente 24 V DC 8 mA Separazione galvanica no Livello con segnale 0 3 5 V DC Livello con segnale 1 15 30 V DC Ritardo di ingresso 0 6 4 ms Visualizzazione di stato LED Dati ambientali Caratteristiche dielettriche DIN VDE 0110 1 04 97 Oscillazioni secondo EN 60068 2 6 04 95 Frequenza 10 55 Hz ampiezza 0 35 mm Sollecitazione climatica EN 60068 2 78 10 01 CEM EN 60947 5 1 11 97 Temperatura ambiente 0 55 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio 1P54 Custodia 1P20 Zona morsetti 1P20 Guida DIN Barra DIN 35 x 7 5 EN 50022 Larghezza passante 27 mm Sezione trasversale del conduttore esterno Conduttore singolo rigido conduttore a piu fili flessibile o conduttore a pi fili 0 5 1 5 mm con capocorda Coppia di serraggio per i morsetti di collegamento viti 0 2 0 25 Nm Materiale impiegato per la custodia Custodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x larghezza x profondit 94 x 22 5 x 121 mm Peso con connettore 130g Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ mitp Modulo di espansione 8 ingressi 773 400 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germa
243. solo ad un dispositivo base del sistema di sicurezza modulare Omologazioni PNOZ mo2p Du R LISTED ITS D e Y Schema a blocchi PNOZmulti Il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti consente l interruzione si cura dei circuiti di sicurezza ed con cepito per essere utilizzato in Dispositivi di arresto di emergenza Circuiti elettrici di sicurezza secon do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 module o O t 2 module o ok So tc 20 cw to previous Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 364 2006 02 2 3 30 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo2p Descrizione del funzionamento Il modulo di espansione mette a dispo sizione ulteriori uscite a rel Il funzionamento delle uscite del siste ma di sicurezza dipende dal circuito di sicurezza creato con il PNOZmulti Configurator Il circuito di sicurezza Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del configuratore Nota bene Attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al capitolo Dati tec nici leuscite da O0 fino O1 sono uscite a rel Impiegare cavi con fili di rame con una resistenza termica di 75 C viene trasferito nel dispositivo di base
244. spositivo stato concepito per es sere utilizzato in Dispositivi di arresto di emergenza Circuiti elettrici di sicurezza secon do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 Il modulo di espansione PNOZ mc3p consente la comunicazione tra il siste ma di sicurezza modulare PNOZmulti e il PROFIBUS DP II PROFIBUS DP concepito per un rapido scambio di dati a livello di cam po Il modulo di espansione PNOZ mc3p rappresenta un utente passivo slave del PROFIBUS DP Le funzioni base di comunicazione con il PROFIBUS DP sono conformi alla norma EN 50170 Il dispositivo di con trollo centrale master legge ciclica mente le informazioni in ingresso dagli slave e scrive ciclicamente le informa zioni in uscita verso gli slave Oltre alla trasmissione ciclica dei dati utili il PROFIBUS DP dispone anche delle funzioni di diagnosi e messa in servi zio Lo scambio di dati viene controlla to a livello di master e slave Il modulo di espansione non pu esse re utilizzato per funzioni di sicurezza Requisiti del sistema gt PNOZmulti Configurator a partire dalla versione 3 0 0 Dispositivo base PNOZ mip a par tire dalla versione 3 0 Nel caso si possieda una versione pre cedente rivolgersi a Pilz PROFIBUS DP 0000 00000 Base unit Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de
245. stanza da eventuali fonti di calore esterne 119 4 69 2 3 76 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 373 2006 02 i Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc3p Importante Questa scheda prodotto va utilizzata sultare le istruzioni per l uso allegate al solamente per la progettazione Per dispositivo l installazione e il funzionamento con Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Ug dal dispositivo base 24 V DC Potenza assorbita con Ug max 2 5 W Tempi Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms PROFIBUS DP Campo applicativo non utilizzabile per funzioni di sicurezza Tipo di dispositivo Slave Visualizzazione di stato LED Indirizzo stazione 0 99 Velocita di trasmissione 9 6 kBit s 12 MBit s Collegamento lt r gt connettore Sub D a 9 poli femmina Separazione galvanica si Tensione di prova 500 V AC Dati ambientali Oscillazioni secondo EN 60068 2 6 04 95 Frequenza 10 55 Hz ampiezza 0 35 mm Sollecitazione climatica DIN IEC 60068 2 3 12 86 CEM EN 61000 6 2 10 01 Temperatura ambiente 0 55 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio IP54 Custodia
246. stato LED Dati ambientali Caratteristiche dielettriche DIN VDE 0110 1 04 97 Vibrazioni secondo norma EN 60068 2 6 01 00 Frequenza 10 55 Hz ampiezza 0 35 mm Sollecitazione climatica EN 60068 2 3 12 86 CEM EN 60947 5 1 11 97 Temperatura ambiente 0 55 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio IP54 Custodia 1P20 Zona morsetti 1P20 Guida DIN Barra DIN 35 x 7 5 EN 50022 Larghezza passante 27 mm Sezione trasversale del conduttore esterno Conduttore singolo rigido conduttore a piu fili flessibile o conduttore a pi fili 0 5 1 5 mm con capocorda Coppia di serraggio per i morsetti di collegamento viti 0 2 0 25 Nm Materiale impiegato per la custodia Custodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x larghezza x profondit 94 x 22 5 x 121 mm Peso con connettore 130g Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ mi2p Modulo di espansione 8 ingressi standard 773 410 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 385 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo1p Caratteristiche del dispositivo gt Configurabile nel PNOZmulti Confi gurator Uscite a s
247. stema di sicurezza modulare PNOZmulti consente di interrompere in modo sicuro i circuiti di sicurezza Il dispositivo stato concepito per es sere utilizzato in Dispositivi di arresto di emergenza Circuiti elettrici di sicurezza secon do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 Il modulo di espansione PNOZ mc6p consente la comunicazione tra il siste ma di sicurezza Modulare PNOZmulti e CANopen CANopen concepito per un rapido scambio di dati a livello di campo Il modulo di espansione PNOZ mc6p rappresenta un utente passivo slave del CANopen Le funzioni base di co municazione sono conformi alla norma CIA DS 301 V3 0 Il dispositivo di con trollo centrale master legge ciclica mente le informazioni in ingresso dagli slave e scrive ciclicamente le informa zioni in uscita verso gli slave Oltre alla trasmissione ciclica dei dati utili il modulo PNOZ mc6p dispone anche delle funzioni di diagnosi e messa in servizio Il modulo di espansione non pu esse re utilizzato per funzioni di sicurezza Requisiti del sistema gt PNOZmulti Configurator a partire dalla versione 3 0 0 Dispositivo base PNOZ mip a par tire dalla versione 3 0 Nel caso si possieda una versione pre cedente rivolgersi a Pilz CANopen Base unit Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG
248. stenza termica di 75 C viene trasferito nel dispositivo di base mediante la chipcard Il dispositivo base dotato di 2 microcontroller che si controllano reciprocamente Essi monitorano i circuiti di ingresso del di spositivo base e dei moduli di espan sione attivando di conseguenza le uscite del dispositivo di base e dei mo duli di espansione Nell help on line del PNOZmulti Confi gurator si possono trovare le descri zioni relative alle modalit di funzionamento e tutte le funzioni del sistema di sicurezza PNOZmulti oltre ad alcuni esempi di connessione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 379 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mi1p coated version Preparazione all uso del dispositivo Circuito di ingresso Circuito di ingresso A canale singolo A due canali Esempio psp ITA si ARRESTO DI EMERGENZA 10 Qus L senza riconoscimento del cortocircuito Esempio jJ S1 Deren si ARRESTO DI EMERGENZA E 10 Lt 10 con riconoscimento del cortocircuito gt Legenda pulsante di arresto di emer genza S1 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 379 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2 3 9
249. stodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x larghezza x profondit 94 x 22 5 x 121 mm Peso con connettore 130g Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ mi1p coa Modulo di espansione 8 ingressi 773 405 ted version Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 379 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mi2p Caratteristiche del dispositivo cura dei circuiti di sicurezza ed con cepito per essere utilizzato in 8 ingressi per funzioni standard Dispositivi di arresto di emergenza gt Configurabile nel PNOZmulti Confi Circuiti elettrici di sicurezza secon gurator do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 LED per Il modulo di espansione pu essere Stato del sistema di sicurezza collegato solo ad un dispositivo base modulare PNOZmulti del sistema di sicurezza modulare Max 8 PNOZ mitp collegabili al di PNOZmulti spositivo base Il modulo di espansione non pu esse morsetti di collegamento innestabili re utilizzato per funzioni di sicurezza a scelta a gabbia o a vite Modulo d espansione per il collega mento ad un dispositivo base del si stema di sicurezza modulare o PNOZmulti Il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti consente l interruzione si Descrizione Schema a blocchi I0 1 12 13 14 15
250. ta ridondante is E 13 9 H I 14 i 23 05 24 Kin za iS a 1 Uscita semplice pool ae I L1 I 04 19 K2 I 14 23 poscere dl Circuito di retroazione Circuito di retroazione Uscita ridondante Contatti di rel esterni pa i 00 02 09 5 KI lA se I I T 01 03 05 C Le L I ue i a o I 10 a L gt Legenda SI pulsante di arresto di emer genza S3 pulsante di start Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 359 2006 02 22 15 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de i Prodotti Dispositivi base PNOZ mip Schema di collegamento dei mor setti CHIP Card Montaggio Dimensioni Il sistema di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida k 94 8 70 y 135 5 31 4 DIN orizzontale in modo che le molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida gt Per rispettare i re
251. taggio gt Il sistema di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale Le feritoie di venti lazione devono essere rivolte verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale in modo che le molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida Per rispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla custodia dell armadio elettrico con bassa re sistenza ohmica Schema di collegamento dei mor setti Dimensioni 94 3 70 121 4 76 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 364 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo2p Importante Questa scheda prodotto va utilizzata sultare le istruzioni per l uso allegate al solamente per la progettazione Per dispositivo l installazione e il funzionamento con Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Up 24 V DC T
252. tate al capitolo Dati tec nici Uscite da OO fino O5 sono uscite di si curezza OA e O5 sono uscite di rel da OO fino O3 sono uscite a se miconduttore OAO un uscita ausiliaria Per evitare la saldatura dei contatti collegare un fusibile vedi dati tecni ci a monte dei contatti di uscita Impiegare cavi con fili di rame con una resistenza termica di 75 C Occorre dotare tutti i contatti di uscita dei carichi induttivi con un circuito di sicurezza sufficiente Il sistema di sicurezza e i circuiti di ingresso devono essere sempre ali mentati da un alimentatore L ali mentatore deve rispondere ai requisiti per bassa tensione di fun zionamento con separazione sicu ra Peri collegamenti di alimentazione a 24 V eO V uscite a semicondutto re e A1 e A2 alimentatore sono previsti rispettivamente 2 morsetti di collegamento In questo modo la tensione di alimentazione pu veni re erogata a diversi collegamenti La corrente massima consentita per morsetto di 9 A Utilizzare le uscite di trigger unica mente per testare gli ingressi Il co mando dei carichi non consentito Non mettere i cavi di trigger insieme ai cavi degli attuatori in una guaina non protetta spositivo base dotato di 2 microcontroller che si controllano reci procamente Essi monitorano i circuiti di ingresso del dispositivo base e dei moduli di espansione attivando di conseguenza le uscite del d
253. tatore di rettamente ai morsetti da 24 V dell ele mento logico di controllo della velocit Encoder incrementali Sono ammessi esclusivamente en coder incrementali con uscita diffe renziata di tipo Sin Cos TTL RS 422 Gli encoder incrementali vengono col legati mediante un adattatore o diret tamente con l elemento logico di controllo della velocit v schede pro dotto Cavo di collegamento adatta tore per PNOZ ms1p L adattatore viene collegato tra il encoder incre mentale e l azionamento L uscita dell adattatore viene collegata al con nettore RJ 45 dell elemento logico di controllo della velocit L encoder in crementale collegato al connettore X12 controlla l asse 1 l encoder incre mentale collegato al connettore X22 controlla l asse 2 ta rel del sistema di sicurezza Per l acquisizione dei valori si possono uti lizzare encoder incrementali e o i sen sori di prossimit Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 379 Prodotti Moduli di espansione PNOZ ms1p Preparazione all uso del dispositivo Sensore di prossimit Encoder incrementali tipo di trasduttore 1 Vss 5 V TTL terminare l encoder incrementale con Zo 120 ohm ov A JTUL B UU PNOZ msip x12 x22 Sensore di prossim
254. te Essi monitorano i circuiti di ingresso del di spositivo base e dei moduli di espan sione attivando di conseguenza le uscite del dispositivo di base e dei mo duli di espansione Nell help on line del PNOZmulti Confi gurator si possono trovare le descri zioni relative alle modalit di funzionamento e tutte le funzioni del sistema di sicurezza PNOZmulti oltre ad alcuni esempi di connessione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 366 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo3p Preparazione all uso del dispositivo Tensione di alimentazione Tensione di alimentazione AC Uscite a semiconduttore Uscita ridondante Uscita semplice a B2 00 B2 00 gt Circuito di retroazione Circuito di retroazione Uscita ridondante Contatti di rel esterni Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 366 2006 02 2 3 43 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo3p Montaggio Il sistema di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Montare il s
255. tivato trasmissione del segnale high gt Gli interruttori di prossimit devono essere applicati in maniera alterna ta affinch i segnali registrati si ven gano a sovrapporre Sui morsetti 110 e 111 vengono colle gate le uscite di entrambi i sensori di prossimit per l asse 1 sui morsetti 120 e 121 le due uscite dei sensori di prossimit per l asse 2 Se dovesse essere controllato soltanto uno degli assi i morsetti 110 e 111 oppure 120 e 121 rimarranno liberi Il sensore di prossimit deve essere sempre colle gato ad un morsetto da O V dell ele mento logico di controllo della velocit morsetti da O V sono colle gati tra loro internamente sensori di prossimit devono essere alimentati con una tensione di 24 V DC Per ridurre il cablaggio questa tensione di alimentazione pu essere collegata ad uno dei morsetti da 24 V del PNOZ ms1p Poich i 3 morsetti 24 C sono tutti collegati tra loro in ternamente per tutti e 3 i morsetti si ha dall altro Il modulo di controllo della velocit trasmette lo stato dei valori controllati al dispositivo base A se conda del circuito di sicurezza installa to i valori possono essere trasmessi dal dispositivo base ad es ad un usci una tensione da 24 V In questo modo i sensori di prossimit possono essere collegati anzich all alimentatore di rettamente ai morsetti da 24 V dell ele mento logico di controllo della velocit Encoder incrementa
256. tocircuito A1 i3 A1 i4 e A1 i7 A1 i8 trig ger 0 A1 i5 A1 i6 e A1 i9 A1 i10 trigger 1 Selettore modi operativi Tipo di interruttore 9 Riconoscimento cortocircuito A1 113 A1 i14 trigger 2 Punto di connessione Punto di connessione origine 1 Elemento OR 2ingressi Elemento AND 3 ingressi Uscita motore Uscita di sicurezza tipo semi conduttore Ridondante Utilizzare circuito di retroazione Uscita two hand on Uscita di sicurezza tipo semi conduttore Singola Uscita two hand off Uscita di sicurezza tipo semi conduttore Semplice Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 02 4 EN 954 1 la bypass categor I con 310 PUEUZ uo pueyz 449A0 0 J19A0 TO El Zw ZO E THA 00 puey om SPLIADAD Hz dool x eqpesj IIL IV 2 28 pueu oMi QIll 1 28 puey 0m GL 7 77 Puey om 8L 1 21 Puey om Zl PUEUZ 4J9 0 pIL UO PUEUZ J4J49 AO ETL T T4 PUEU OM 9L T T4 PUEU OM SL 2 11 pueu oMi pt T T7 PUBy 0m9 EL imanua ICAZIONI Appl Comandi N 9 e e N Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix W
257. tomation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 07 6 1 1 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Direttive e norme Direttive europee e posizione delle norme in Europa Il Consiglio Europeo emana le direttive Paesi dell UE emanano le leggi Direttiva sulla bassa tensione I F gt X 73 23 CEE m 1 Bs gt dI 1 a Direttiva sulle macchine IE s YA 98 37 CE a pa Direttiva sulla compatibilit b elettromagnetica 89 336 CEE Eu gt 7 M als gt Sy bx Direttiva sui dispositivi di E protezione sul lavoro 89 391 CEE n gt gt Articolo 95 Direttiva relativa ai requisiti gt minimi di sicurezza e di salute per EH l uso delle attrezzature di lavoro ES 89 655 CEE ecc GPSG per produttori e distributori ArbSchG e BetrSichV per i gestori degli impianti Fig 1 trasferimento delle direttive nel diritto nazionale ad esempio in Germania Direttive europee L idea di un unico mercato comune europeo secondo il New Approach risale agli inizi degli anni 70 la diretti va per la bassa tensione la prima normativa europea che riconduce all armonizzazione del mercato comu ne Per i prodotti che rientrano sotto una o pi tra le seguenti direttive in vigore l obbligo di marcatura CE inoltre ai prodotti necessario allegare anche una dichiarazione di conformit Con la dichiarazione di conformit il pro
258. tore 7 entram bi i contatti NA vanno cablati con trigger diversi Perla configurazione attenersi al capitolo 4 della norma EN 574 Riconoscimento del cortocircuito nel circuito di start il tipo di start controllato riconosce un cortocir cuito Per motivi tecnici correlati al cablaggio il circuito di start pu an che essere triggerato Le uscite di trigger devono essere utilizzate unicamente per il test de gli ingressi Il comando dei carichi non consentito Le uscite di trigger vengono impie gate anche per l alimentazione di tappeti di sicurezza atti alla genera zione di cortocircuiti trigger di controllo utilizzati per il tappeto di sicurezza non possono essere riutilizzati tappeti di sicurezza sono suppor tati a partire dalle seguenti versione dei dispositivi base PNOZ mOp a partire dalla ver sione 1 2 PNOZ mip a partire dalla ver sione 4 3 PNOZ m2p a partire dalla ver sione 1 3 Test di avvio Nel caso delle funzioni di sicurezza ripari mobili e barriere fotoelettri che disponibile un test di avvio L abilitazione del riparo mobile uscita dell elemento di ingresso ri paro mobile 1 avviene dopo l interruzione e il ripristino della ten sione di alimentazione e solo dopo aver aperto e richiuso una volta il ri paro mobile stesso In questo modo si forza il controllo delle corrette funzioni del riparo mobile e dell in terruttore del riparo mobile In seg
259. tura metallica dell armadio elettrico con bassa resistenza ohmica Tensione di alimentazione Il sistema di sicurezza e i circuiti di ingresso devono essere sempre ali mentati da un alimentatore L ali mentatore deve rispondere ai requisiti per bassa tensione di fun zionamento con separazione sicura SELV PELV Peri collegamenti di alimentazione a24 V e0 V uscite a semicondutto re e A1 e A2 alimentatore sono previsti rispettivamente 2 morsetti di collegamento In questo modo la tensione di alimentazione pu veni re erogata a diversi collegamenti La corrente massima consentita per morsetto di 9 A Cavi Non mettere i cavi di trigger insie me ai cavi degli attuatori in una guaina non protetta Utilizzare conduttori in rame con una resistenza termica di 60 75 C Morsetti gt morsetti innestabili per gli ingressi e le uscite non sono compresi nella fornitura E possibile scegliere tra morsetti a vite o a molla gt morsetti di collegamento innesta bili delle uscite rel che trasmettono la tensione di rete possono essere inseriti e disinseriti soltanto in as senza di tensione ESD Le cariche elettrostatiche possono danneggiare i componenti Scaricare l energia elettrostatica dal proprio cor po prima di maneggiare i dispositivi Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pi
260. uito ad un errore PNOZmulti passa allo stato di STOP PNOZ multi torna nello stato RUN quando la tensione di alimentazione viene interrotta e quindi ripristinata Per questo motivo dopo ogni STOP necessario eseguire nuovamente un test di avvio Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 02 Nozioni fondamentali Configurazione e cablaggio Elementi logici Con il PNOZmulti Configurator vengo no configurate le funzioni dei dispositi vi PNOZmulti Gli elementi logici influenzano lo stato degli elementi di ingresso Trai blocchi funzionali rientrano Operatori logici ad es AND e OR Dispositivi di ritardo gt Contaeventi Elemento logico di controllo della velocit Elemento di avvio Punto di connessione Blocchi funzionali pressa Muting vv v v Gli elementi logici possono essere col legati con gt le uscite degli elementi di ingresso altri elementi logici gli ingressi degli elementi di uscita Elemento logico di controllo della velocit L elemento di ingresso Elemento logi co di controllo della velocit serve a configurare l elemento logico di con trollo della velocit PNOZ ms1p PNOZ ms2p L elemento logico con trolla Stato di fermo Standstill gt Sovravelocit Senso di rotazione Possono essere utilizzati i seguenti tra
261. urezza vengono veri ficate ad intervalli regolari tramite un test di disinserzione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 361 2006 02 Prodotti Dispositivi base PNOZ mip coated version Schema a blocchi A1 A2 10 11 12 13 14 I5 16 17 18 19 H0 111 112 113 114 115 116 117 118 119 13 23 Interface chip card module o o E o g E Interface diagnostic module expansion Cascading ne Cl Cl CO CO TO T1 T2 T3 000102 03 OA0 24V OV 44 24 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 361 2006 02 FEET Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de i Prodotti Dispositivi base PNOZ mip coated version Descrizione del funzionamento Il funzionamento degli ingressi e delle uscite del sistema di sicurezza dipen de dal circuito di sicurezza creato con il PNOZmulti Configurator Il circuito di sicurezza viene trasferito nel dispositi vo di base mediante la chipcard Il di Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del configuratore Da qui possibile scegliere gli ingressi che de vono esercitare una funzione di sicu rezza e le uscite che la devono attivare Nota bene Attenersi assolutamente alle indica zioni ripor
262. ustodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x larghezza x profondit 94 x 22 5 x 119 mm Peso con connettore 145g Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ mc6p co Modulo di espansione Modulo fieldbus CANopen 773 727 ated version Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 377 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2 3 102 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc7p Modulo d espansione per il collega mento ad un dispositivo base del si stema di sicurezza modulare PNOZmulti Omologazioni PNOZ mc7p Was 4 Schema a blocchi Caratteristiche del dispositivo gt Configurabile nel PNOZmulti Confi gurator Collegamento per CC Link Indirizzi stazione selezionabili da 0 63 mediante selettore Visualizzazioni di stato per la comu nicazione con il CC Link e degli er rori Max 1 PNOZ mc7p collegabile al dispositivo base tipo di stazione Remote Device Stazioni occupate 2 Nel PNOZmulti Configurator si pos sono configurare massimo 24 usci te del sistema di sicurezza PNOZmulti per la comunicazione con il CC Link Descrizione Il modulo di espansione pu essere collegato solo ad un dispositivo base del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti Con questo dispositivo il sistema di sicur
263. utazio ne positiva I sensori di prossimit devono es sere applicati in modo tale che al meno uno risulti attivato trasmissione del segnale high gt Gli interruttori di prossimit devono essere applicati in maniera alterna ta affinch i segnali registrati si ven gano a sovrapporre Sui morsetti 110 e 111 vengono colle gate le uscite di entrambi i sensori di prossimit per l asse 1 sui morsetti 120 e 121 le due uscite dei sensori di prossimit per l asse 2 Se dovesse essere controllato soltanto uno degli assi i morsetti 110 e 111 oppure 120 e 121 rimarranno liberi Il sensore di prossimit deve essere sempre colle gato ad un morsetto da 0 V dell ele mento logico di controllo della velocit morsetti da 0 V sono colle gati tra loro internamente sensori di prossimit devono essere alimentati con una tensione di 24 V DC Per ridurre il cablaggio questa tensione di alimentazione pu essere collegata ad uno dei morsetti da 24 V del PNOZ ms1p Poich i 3 morsetti 24 C sono tutti collegati tra loro in ternamente per tutti e 3 i morsetti si ha dall altro Il modulo di controllo della velocit trasmette lo stato dei valori controllati al dispositivo base A se conda del circuito di sicurezza installa to i valori possono essere trasmessi dal dispositivo base ad es ad un usci una tensione da 24 V In questo modo i sensori di prossimit possono essere collegati anzich all alimen
264. uttore a pi fili 0 5 2 5 mm con capocorda 0 5 1 5 mm Conduttore a piu fili flessibile con guaina in plastica Coppia di serraggio per i morsetti di collegamento viti 0 4 0 5 Nm Materiale impiegato per la custodia Custodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x larghezza x profondit 94 x 22 5 x 121 mm Peso con connettore 170g Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 364 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo2p Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ mo2p Modulo di espansione 1 o 2 uscite a rel con contatti guidati 773520 23 34 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 364 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo 2p coated version Caratteristiche del dispositivo Caratteristiche di sicurezza Be gt Configurabile nel PNOZmulti Confi Un contatto di rel difettoso viene gurator rilevato al momento dell accensio uscite rel con contatti guidati ne tira 1 uscita di sicurezza secondo Il dispositivo elettrico risponde ai se pel EN 954 1 cat 4 guenti requisiti di sicurezza oppure 2 uscite di sicurezza se
265. vale la presup posizione che egli soddisfi anche i re quisiti specifici delle direttive europee Bisogna quindi anche che gli ispetto rati da parte loro segnalino che un produttore non soddisfa i requisiti di legge Infatti esulando dalle norme armoniz zate il produttore stesso deve segna lare in quale altro modo e maniera ha provveduto a soddisfare i requisiti di sicurezza fondamentali Ci avviene di regola grazie all analisi dei rischi In pratica si tende ad applicare le norme armonizzate quando si tratta di pro dotti altamente innovativi per i quali ancora non sono disponibili norme ar monizzate Per sapere quali norme si ano soggette all effetto di presupposizione descritto possibile consultare la gazzetta ufficiale della UE ad es in Internet Gli standard in Europa si dividono nelle cosiddette norme di tipo A B e C Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 04 6 1 3 Direttive e norme Regolamentazioni legali al di fuori dell Europa e norme per la si curezza funzionale Regolamentazioni legislative al di fuori dell Europa La situazione negli Stati Uniti com pletamente diversa li si conoscono principalmente due tipi di standard ANSI American national standard in stitute ed OSHA occupational Safety and health organisation Gli stand
266. verso l alto e verso il basso Posizioni di montaggio differenti possono pro vocare la distruzione del sistema di sicurezza Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto degli elementi a scatto situati sul retro Applicare il sistema di sicurezza su una guida DIN orizzontale in modo che le molle di messa a terra presenti sul sistema di sicurezza facciano presa sulla guida La temperatura ambiente dei dispo sitivi PNOZmulti nell armadio elet trico non deve essere superiore ai valori indicati nei dati tecnici Po trebbe rendersi necessaria l instal lazione di un climatizzatore gt Perrispettare i requisiti di compati bilit elettromagnetica la guida deve essere collegata alla struttura metallica dell armadio elettrico con bassa resistenza ohmica Disposizione dei dispositivi A seconda del tipo di dispositivo base possibile collegare moduli d espan sione e un modulo fieldbus PNOZ m1p e PNOZ m2p Ad un dispositivo base consentito collegare massimo 8 moduli di espan sione e un modulo fieldbus Sullato destro del dispositivo base vengono collegati i moduli d espan sione Le posizioni da 1 a 8 dei moduli d espansione devono corrisponde re alle posizioni impostate nel PNOZmulti Configurator Sul lato sinistro del dispositivo base possibile collegare un modulo fiel dbus moduli d espansione per applica zioni di sicurezza e per applicazioni standard sono abbinabili a piacere Il
267. wo SC CC CVS v7 v vow wow v PNOZmulti dotato di ingressi per ap plicazioni di sicurezza e per applica zioni standard gt Perapplicazioni di sicurezza utiliz zare unicamente uscite di sicurez za Gli ingressi per le funzioni standard possono ad es essere utilizzati per un tasto di start Impiego di tappeti di sicurezza L impiego di tappeti di sicurezza de scritto dettagliatamente nella guida alla progettazione Applicazioni spe ciali Configurazione nel PNOZmulti Con figurator Gli ingressi dei moduli PNOZmulti ven gono configurati nel PNOZmulti Confi gurator Ad es possibile impostare Tipi di interruttori per diverse fun zioni di sicurezza Assegnazione dei collegamenti Riconoscimento del cortocircuito nel circuito di ingresso Tipi di avvio gt Test di avvio Riconoscimento cortocircuiti nel circuito di start con correlazione di trigger Ingresso per funzioni standard Alcune possibilit di configurazione sono selezionabili solo per determina te funzioni di sicurezza ad es possi bile selezionare il test di avvio solo per le funzioni di sicurezza ripari mobili e barriere fotoelettriche Segnali di ingresso Per effetto dell elaborazione ciclica le variazioni del segnale di ingresso si ri conoscono in maniera sicura soltanto quando il tempo di disinserzione gt 15 ms Assegnazione dei collegamenti La correlazione degli ingressi dei mo dul
268. x 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mc4p coated version Importante Questa scheda prodotto va utilizzata sultare le istruzioni per l uso allegate al solamente per la progettazione Per dispositivo l installazione e il funzionamento con Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione Ug dal dispositivo base 24 V DC Potenza assorbita con Ug max 1 6 W Tempi Ininfluenza mancanza tensione min 20 ms DeviceNet Tensione di alimentazione V V 24 V DC tramite cavo bus 11 V DC 25 V DC Potenza assorbita max 0 75 W Campo applicativo applicazioni non orientate alla sicurezza Tipo di dispositivo Slave Visualizzazione di stato LED Indirizzo stazione 0 63 Velocit di trasmissione 125 250 500 kbit s Collegamento Connettore a vite a 5 poli Separazione galvanica si Tensione di prova 500 V AC Dati ambientali Oscillazioni secondo EN 60068 2 6 04 95 Frequenza 10 55 Hz ampiezza 0 35 mm Sollecitazione climatica DIN IEC 60068 2 3 12 86 CEM EN 61000 6 2 10 01 Temperatura ambiente 0 50 C Temperatura di immagazzinamento 25 70 C Dati meccanici Grado di protezione Spazio di montaggio p es quadro elettrico ad armadio IP54 Custodia 1P20 Zona morsetti 1P20 Guida DIN Barra DIN 35 x 7 5 EN 50022 Larghezza passante 27 mm Materiale impiegato per
269. x 22 5 x 121 mm Peso con connettore 205g Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ mo4p co Modulo di espansione 2 0 4 uscite a rel con contatti guidati 773 537 ated version 2 3 58 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania NSG D 5 368 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ mcOp Dispositivo senza immagine Alimentatore per alimentazione di ten sione di moduli fieldbus Schema a blocchi Caratteristiche del dispositivo Interfaccia per il collegamento del dispositivo base e di un modulo fiel dbus gt separazione galvanica collegabile max 1 modulo fieldbus PNOZ mc5p o PNOZ mc5 1p FO Tensione di alimentazione 24 V DC Visualizzazioni di stato gt Morsetti inseribili a scelta con col legamento a molla di trazione a gabbia o collegamento a vite Descrizione Il modulo di espansione pu essere collegato solo ad un dispositivo base del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti Il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti consente l interruzione si cura dei circuiti di sicurezza ed con cepito per essere utilizzato in Dispositivi di arresto di emergenza Circuiti elettrici di sicurezza secon do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 Il modulo di espansione non pu esse re utilizzato per funzioni di sicurezza Pu essere i
270. z de NSG D D 5 380 2006 02 2 3 113 Prodotti Moduli di espansione PNOZ ms2p Schema a blocchi X1 l 110 H1 120 121 24V24V24VOV OV 0M 0 rasa Axis 2 Axis 1 Interface to previousf module Interface to next module p n 23 114 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania NSG D D 5 380 2006 02 Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Prodotti Moduli di espansione PNOZ ms2p Descrizione del funzionamento Il sistema di controllo della velocit pu monitorare lo stato di fermo il nu mero di giri ed il senso di rotazione di due assi indipendentemente l uno Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del configuratore Nel configuratore vengono indicati an che i dati per i trasduttori il tipo di as se il tipo di start ed i valori dello stato di fermo del controllo del numero giri e del senso di rotazione Nota bene gt Attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al capitolo Dati tec nici gt Impiegare cavi con fili di rame con una resistenza termica di 75 C Sensore di prossimit E consentito utilizzare esclusiva mente sensori di prossimit del tipo pnp contatto NA a commutazio ne positiva I sensori di prossimit devono es sere applicati in modo tale che al meno uno risulti at
271. zata ad esempio tramite un segnale generato da un sistema con intervalli predefiniti E preferibile prevedere il test automatico La scelta relativa al test di avvio dipende dall analisi dei ri schi e dalla valutazione dell utente fi nale o dal costruttore della Macchina In seguito alla verifica il funzionamento viene abilitato se non viene riconosciu to alcun errore o guasto Deve essere creata un uscita da utilizzare con le adeguate misure di controllo coman do in caso di riconoscimento di un er rore E perci necessaria una seconda via di disattivazione indipen dente Nota in alcuni casi non possibile uti lizzare la cat 2 in quanto la verifica delle funzioni di sicurezza non pu es sere eseguita su tutti i componenti e i dispositivi Il costo per il corretto rag giungimento della Categoria 2 pu es sere anche considerevole perci per ragioni economiche a volte pi sen sato considerare una categoria pi elevata La cat 2 in genere pu essere realizza ta utilizzando sistemi elettronici Il comportamento del sistema permette di arrivare alla perdita delle funzioni di sicurezza tra una verifica e l altra in caso si verifichi un errore e permette il riconoscimento della perdita delle fun zioni di sicurezza durante la verifica Categoria 3 Le parti di sicurezza dei sistemi devo no essere progettate in modo che un unico errore in una di queste parti non porti alla perdita delle funzioni di sicu rezz
272. zionamento Il funzionamento degli ingressi e delle uscite del sistema di sicurezza dipen de dal circuito di sicurezza creato con il PNOZmulti Configurator Il circuito di sicurezza viene trasferito nel dispositi vo di base mediante la chipcard Il di Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del configuratore Da qui possibile scegliere gli ingressi che de vono esercitare una funzione di sicu rezza e le uscite che la devono attivare Nota bene Attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al capitolo Dati tec nici Uscite da OO fino O5 sono uscite di si curezza OA e O5 sono uscite di rel da OO fino O3 sono uscite a se miconduttore OAO un uscita ausiliaria gt Per evitare la saldatura dei contatti collegare un fusibile vedi dati tecni ci a monte dei contatti di uscita gt Impiegare cavi con fili di rame con una resistenza termica di 75 C Occorre dotare tutti i contatti di uscita dei carichi induttivi con un circuito di sicurezza sufficiente Il sistema di sicurezza e i circuiti di ingresso devono essere sempre ali mentati da un alimentatore L ali mentatore deve rispondere ai requisiti per bassa tensione di fun zionamento con separazione sicu ra Peri collegamenti di alimentazione a24 V eO V uscite a semicondutto re e A1 e A2 alimentatore sono previsti rispettivamente 2 morsetti di collegamento In questo modo la te
273. zione Circuiti di uscita Circuiti d ingresso Controllo cortocircuito mediante uscite clock sugli ingressi Controllo cortocircuito tra le uscite di sicurezza morsetti di collegamento innestabili a scelta a molla o a vite Descrizione Il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti consente l interruzione si cura dei circuiti di sicurezza ed con cepito per essere utilizzato in gt gt Dispositivi di arresto di emergenza Circuiti elettrici di sicurezza secon do VDE 0113 parte 1 e EN 60204 1 Il dispositivo si pu espandere soltan to con un modulo fieldbus Chip card Sono previste chipcard con una me moria da 8 kByte e 32 kByte Peri pro getti complessi si consiglia di utilizzare la chipcard con 32 kByte di memoria v capitolo Accessori Caratteristiche di sicurezza Il dispositivo elettrico risponde ai se guenti requisiti di sicurezza gt Il circuito ha struttura ridondante con autocontrollo Il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto di un com ponente contatti dei rel soddisfano i requi siti relativi alla separazione sicura da tutti gli altri circuiti elettrici del si stema di sicurezza tramite isola mento rinforzato Le uscite di sicurezza vengono veri ficate ad intervalli regolari tramite un test di disinserzione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409
274. zione ulteriori uscite a rel Il funzionamento delle uscite del siste ma di sicurezza dipende dal circuito di sicurezza creato con il PNOZmulti Configurator Il circuito di sicurezza Cablaggio Il cablaggio viene stabilito nello sche ma elettrico del configuratore Nota bene Attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al capitolo Dati tec nici gt Le uscite da OO fino a O3 sono uscite a rel gt Impiegare cavi con fili di rame con una resistenza termica di 75 C viene trasferito nel dispositivo di base mediante la chipcard Il dispositivo base dotato di 2 microcontroller che si controllano reciprocamente Essi monitorano i circuiti di ingresso del di spositivo base e dei moduli di espan sione attivando di conseguenza le uscite del dispositivo di base e dei mo duli di espansione Nell help on line del PNOZmulti Confi gurator si possono trovare le descri zioni relative alle modalit di funzionamento e tutte le funzioni del sistema di sicurezza PNOZmulti oltre ad alcuni esempi di connessione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 367 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo4p Preparazione all uso del dispositivo Uscite rel Ridondante 0012 1383 OL I 14 3
275. zza passante 27 mm Sezione trasversale del conduttore esterno Conduttore singolo rigido conduttore a piu fili flessibile o conduttore a pi fili 0 5 1 5 mm con capocorda Coppia di serraggio per i morsetti di collegamento viti 0 2 0 25 Nm Materiale impiegato per la custodia Custodia PPO UL 94 VO Parte frontale ABS UL 94 VO Dimensioni altezza x larghezza x profondit 94 x 22 5 x 121 mm Peso con connettore 150 g Dati di ordina zione Tipo Caratteristiche Ordine n PNOZ mo1p Modulo di espansione 204 uscite a semiconduttore di sicurezza 773 500 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de NSG D 5 362 2006 02 Prodotti Moduli di espansione PNOZ mo1p coated version Caratteristiche del dispositivo gt Configurabile nel PNOZmulti Confi gurator Uscite a semiconduttore 2 uscite di sicurezza secondo EN 954 1 cat 4 oppure 4 uscite di sicurezza se condo EN 954 1 cat 3 Visualizzazioni di stato morsetti di collegamento innestabili a scelta a molla o a vite gt Max 6 PNOZ motp collegabili al di spositivo base Modulo d espansione per il collega mento ad un dispositivo base del si stema di sicurezza modulare PNOZmulti Descrizione Il modulo di espansione pu essere collegato solo ad un dispositivo base del sistema di sicurezza modula

Moduli di espansione

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