Italiano – Blocco di comando VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1
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1. low demand mode EN 61508 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH 35 VOFA L26 T32C M G14 1C1 1 4 EN ISO 13849 e 4 EN ISO 13849 2 2 4 EN ISO 13849 1 DC CCF EN ISO 13849 2 C2. 2AN 3 A O E I S1 b 1 4 m A MS dL LL L _ P 2 I Sala LEI E2 12 x 12 lt rea U Am Gs A ji 1 3 m oy e tai 1 3 PLC 2 Fig 3 E1 E2 42 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH VOFA L26 T32C M G14 1C1 6 6 1 N 1 2 M6 Fig 4 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH
3. 0 1 mg m 3 29 6 2 32 3 13 2 3 DC DO 99 8 VI
4. 2 2 1 gt 36 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH VOFA L26 T32C M G14 1C1 2 2 Common Cause Failure CCF
5. Fig 2 HE ERER 2 3 4 AA A 1 HER 2 RER w 5m Fig 2 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH 41 VOFA L26 T32C M G14 1C1 5 2 3 Fig 3 S1 MAR VI V2 PLC PLC
6. V1 9 1 V2 V2 9 gi p2 p2 N 0 1 EA E1 9 1 E2 E2 o 5 1 1 V1 o 1 V2 o 1 p2 LNNI 9 1 E1 0 1 E2 o Fig 8 Test funzionale passi 5 7 Risultato Se si presentano guasti gt Cap 8 Se il test funzionale stato concluso senza necessit di manutenzione e senza disfunzioni L unit di comando pu essere messa in servizio con sicurezza 3 cap 9 20 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano VOFA L26 T32C M G14 1C1 8 Eliminazione dei guasti Se sull unit vengono identificate anomalie o disfunzioni adottare misure appropriate in modo da con servare il grado di sicurezza In caso di rilevamento di errori disfunzioni necessario controllare se questi sono riconducibili ad in flussi esterni o interni al fine di poter introdurre le relative misure per poter eliminare i problemi Controllare il corretto comportamento di commutazione dell unit di comando alla messa in servizio o dopo una riparazione eliminazione dei guasti dopo l interruzione delle linee di segnalazione del sensore di finecorsa dopo l interruzione delle linee di segnalazione delle bobine 8 1 Controllo degli influssi esterni Escludere influssi esterni che hanno generato il messaggio di errore 1 Controllare l alimentazione dell aria co
7. Fig 12 24 V DC 15 10 100 PARK SHEDE K 0 1000 hs 1 800 us D Tab 11 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH 59 VOFA L26 T32C M G14 1C1 24 V DC 10 30 V DC ERAI 10 200 mh TRER Tab 12 Fig 14 ANP NPN 60 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento utiliz zarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza espli cita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto di depo sito brevetti modelli registrati o di design
8. MU od SS es fr 3 10 bar 3 10 bar EORERERE C 5 A 5 6 bar 0 bar 2650 1050 6 bar 0 bar 9 9 D 10 K 2 3 2 3 U0 1 4 P 6 bar 4 V1 v2 Tab 9 58 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH VOFA L26 T32C M G14 1C1 20 IR tr or obr TARA FOR TIER XK PNP 21 ms 11 ms PNP 37 ms 58 ms 74 ms D NPN Tab 10
9. Copyright Festo AG amp Co KG Postfach 73726 Esslingen Deutschland Phone 49 711 347 0 Fax 49 711 347 2144 e mail service internationalQfesto com Internet www festo com Original de
10. D 50 C 11 1 SEMI PH 3 12 2 gt 2 120 Festo 1 oa RO MN SW3 2 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH 51 VOFA L26 T32C M G14 1C1 6
11. Fig 7 48 1 4 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH VOFA L26 T32C M G14 1C1 1 V1 V1 o 1 V2 4lLlllllllli 2j RR Ere SER PR a PT ET 1 p2 p2 N 0 1 E1 BEER A E LET E 9 1 E2 E2 o 1 vi o 1 v2 o 1 p2 LNNI o t E1 o 1 E2 a Fig 8 5 7 9 8 gt 9 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH 49 VOFA L26 T32C M G14 1C1 8
12. Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH VOFA L26 T32C M G14 1C1 Festo 1 gt Tab 8 Tab 7 10 60 Hz 0 35 mm 60 150 Hz 5 g C 50 5 50 C x IP65 Nema 4 90 0 5 0 6 Nm 2 Nm 10 WAR RAN DIN IEC 68 EN 60068 amp 2 6 DIN IEC 68 EN 60068 2 27 gt www festo com sp 30 g 11 ms BT 5 Tab 8 DIN IEC 68 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH 57 VOFA L26 T32C M G14 1C1 1S0 8573 1 2010 7 4 4 lt 0 1 mg m3 ISO 8573 2010 2 fel FRE EZ
13. PNP NPN M8x1 Tab 1 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH 39 VOFA L26 T32C M G14 1C1 4 V2 V1 1 4 2 HU G1 4 2 O 3 3 LED G1 4 y1 V2 gt 5 Fig 1 40 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH VOFA L26 T3 5 5 1 2C M G14 1C1 02 2 gt Fig 12 Vi V2 E1 E2
14. 6 bar PNP gt 6 bar 2 3 bar 10 bar gt 13 46 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH VOFA L26 T32C M G14 1C1 7 3 Fig 6 PNP 2 ms NPN t 0 54 ms 2 0 bar 58 ms gt 13 2 0 0 20 40 60 80 100 t ms 1 E1 3 2 2 E2 Fig 6
15. 8 1 1 13 2 13 3 5 4 7 8 2 1 29 8 1 2 9 11 3 gt 7 4 5 29 7 9 50 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH VOFA L26 T32C M G14 1C1 10
16. PLC 2 13 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH 45 VOFA L26 T32C M G14 1C1 7 1 7 2 Fig 5 PNP 2 ms NPN t 0 11 ms 24 ms 2 gt 13 i d zu And l 3 2 a l 0 0 5 10 15 20 25 30 35 t ms _ 1 E1 3 2 2 E2 Fig 5
17. 6 bar PNP gt 6 bar 3 bar 10 bar 29 13 7 4 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH 47 VOFA L26 T32C M G14 1C1 1 2 3 Vi V2 E1 E2 PNP 2 Fig 7 Fig 8 C p2 V1 1 v2 v2 o 1 p2 BP am B SEU l O 9 1 o 1 EZ E2 0 1 2 3 as SETI 1 2 3 2 08 1 V1 V1 0 1 V2 v2 o 1 p2 MP NB SE p2 o 1 E1 E1 0 E2
18. w 1 2 gt Fio 4 98 9 t 43 VOFA L26 T32C M G14 1C1 6 2 gt manum gt 13 6 2 1 1 2 G1 4 0 2 e gt www festo com catalogue EBEN 6 2 2 3 PE RIEN Uo 1 4 2 12 Wem 15 mm 3
19. 1S0 gt Fig 9 41S0 29 Fig 9 3D 3 2 1 1 12 3 2 14 1S0 Fig 9 BEHE 7 Fig 100 SW3 2 2 Nm 10 gt 8 gt Tab 2 9 gt 7 52 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH VOFA L26 T32C M G14 1C1 Fig 10 11 3 Festo Festo Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1
20. 61 4 3 44 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH VOFA L26 T32C M G14 1C1 6 3 A IEC 60204 1 PELV Protective Extra Low Voltage PELV IEC 60204 1 PELV IEC 60204 1 PELV IEC 60204 1 gt Tab 2 24 V DC pod Tab 2 3 t M8 EN 61076 2 104 gt www festo com catalogue 7 3 PLC
21. gt 2 2 DO D 2 13 gt 13 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH VOFA L26 T32C M G14 1C1 1 2 EN 1037 13 gt 11 1 3 gt
22. B104 2 x B10 EN ISO 13849 1 0 1 1 nop DO 99 65 CCF 1 2 DIN EN ISO 13849 gt www dguv de Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH 55 VOFA L26 T32C M G14 1C1 PFHa 10E 9 h 0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 Nop Mio a Fig 11 PFHd nop Fig 11 nop 1 a PFHd fl 10 9 h 1 2 3 Tab 6 56 100 000 1 1 1 000 000 12 0 3 000 000 39 2 PFHd nop T10d EN ISO 13849 1 C 3 8104 nop Tab 5
23. Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano VOFA L26 T32C M G14 1C1 6 Assicurarsi che nella guarnizione inserita la marcatura ISO per lo scarico prepilotaggio non convo gliato sia visibile gt Fig 9 Se la marcatura ISO visibile Inserire nuovamente la guarnizione Fig 9 w 3 2 1 1 Finestra su lato di comando 12 3 Bandiera di identificazione 2 Guarnizione visibile nella finestra sul lato di Nella posizione corretta rappresentata la comando 14 marcatura ISO visibile sulla bandiera di identificazione Fig 9 Posizione della guarnizione della valvola qui Posizione corretta dello scarico prepilotaggio non convogliato 7 Collocare l elettrovalvola sull unit di comando 2 Fig 10 e stringere le 2 viti di fissaggio dell elet trovalvola con una chiave a brugola SW3 ed estrarre l elettrovalvola dall unit di comando coppia ammessa 2 Nm 10 96 8 Collegare le bobine e il sensore di finecorsa occupazione dei contatti gt Tab 2 9 Eseguire un test funzionale cap 7 per verificare il corretto funzionamento dell unit di coman do Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano 23 VOFA L26 T32C M G14 1C1 Fig 10 Fissaggio delle elettrovalvole sull unit di comando 11 3 Messa fuori servizio e smaltimento Nell ambito della garanzia di qualit siamo i
24. Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano 7 VOFA L26 T32C M G14 1C1 3 Attenzione lavori su sistemi tecnici di sicurezza possono essere eseguiti solo da personale esper to in ambito di sicurezza tecnica autorizzato 2 2 Disfunzioni dovute a causa comune Common Cause Failure CCF Le disfunzioni dovute a causa comune determinano la perdita della funzione di sicurezza perch in questi casi i due canali in un sistema non funzionano pi contemporaneamente Adottando le seguenti misure vengono evitate le anomalie dovute a causa comune Rispettare la qualit dell aria compressa evitare soprattutto la polvere prodotta dalla ruggine volante ad es causata in seguito agli interventi di assistenza e rispettare il contenuto di olio resi duo massimo 0 1 mg m con l utilizzo di oli contenenti estere ad es presenti nell olio del com pressore Osservarei limiti della pressione di comando ed esercizio event tramite l impiego di una valvola limitatrice della pressione Rispetto dell intervallo di temperatura Rispettare i valori ammissibili per oscillazioni e urti ed allineare preferibilmente gli assi longitudinali della valvola in posizione verticale rispetto alla direzione di oscillazione principale Rispettare la massima lunghezza dell impulso di prova ammissibile con l impiego su uscite di sicu rezza a impulsi Rispettare la forza massima dei campi magnetici esterni Evitare l intasamento de
25. 1409NH 53 VOFA L26 T32C M G14 1C1 12 PH PNP VSVA M52 A1 1C1 APP ET 748020 NPN VSVA M52 A1 1C1 ANP ET 748021 BO FB RES Tab 3 Tab 4 54 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH VOFA L26 T32C M G14 1C1 13 4 PL e Bio DO 99 PFHd gt Tab 6 f Fig 11 Th 20 a ARER Xx amp AFREEN Tab 5 gt Tab 5 PFHd 2 Tab 6 Fig 11 SISTEMA
26. Deveessere eseguita l installazione elettrica sull unit di comando Deve essere eseguita l installazione pneumatica sull unit di comando 18 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano VOFA L26 T32C M G14 1C1 Sequenza di azioni 1 Inserire la pressione d esercizio 2 Applicare la tensione di esercizio 3 Controllare tutte le combinazioni di entrambe le elettrovalvole a 5 2 vie V1 e V2 dell unit di coman do e i segnali sensori di finecorsa E1 e E2 qui Sensore di finecorsa PNP in base alla seguente pro cedura 2 Fig 7 Fig 8 L alimentazione di pressione dell attacco 2 reca il simbolo p2 I singoli tempi per la successione di azioni dipendono da ogni singolo caso di impiego e non vengo no qui presi in considerazione V1 1 v2 o i p2 BP NES SE 9 1 E1 LLLLLLTTI 0 A E2 0 1 2 3 4 2 3 4 vi v1 0 e I 1 v2 v2 0 1 p2 Ai p2 o i E4 E1 0 1 E2 E2 0 Fig 7 Test funzionale passi 1 4 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano 19 VOFA L26 T32C M G14 1C1
27. PLe valore caratteristico di durata B10 10 milioni di azionamenti grado di copertura diagnostica DC 99 se la connessione logica di segnale di comando e cambio di segnale del sensore di finecorsa stato di attesa viene controllata ad ogni azionamento delle due elettrovalvole probabilit di un pericolo di un guasto Tab 6 e Fig 11 per ogni ora PFHd durata d utilizzo Ty 20 a componente di provata affidabilit Esclusione di errori perforazione della guarnizione ere 4 Caratteristiche costruttive senza incrocio er Marchio CE 3 dichiarazione di Secondo la direttiva UE sulle macchine 2006 42 CE ro ime Tab 5 Tecnica di sicurezza L unit di comando rappresenta un sottosistema a due canali valori caratteristici per la tecnica di sicurezza gt Tab 5 valgono per ogni canale Il valore PFHq del sottosistema gt Tab 6 e Fig 11 pu essere calcolato ad es con SISTEMA in base ai seguenti valori valore caratteristico di durata B10g 2 x B10 secondo EN ISO 13849 1 tabella C 1 osserva zione 1 valore medio degli azionamenti annuali nop grado di copertura diagnostica DC per ogni canale di 99 96 CCF con un valore di 65 punti 1 Errori che durante l analisi da parte dell utente di possibili errori di un componente di sicurezza di un comando non devono essere presi in considerazione 2 Assistente software per la Valutazione di unit di controllo delle macchine relative alla sicurezza sec
28. V2 gt 13 Tab 9 VI V2 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH 37 VOFA L26 T32C M G14 1C1 2 4 2006 42 EG CE CE 13 EG gt www festo com sp 2 5 Festo 38 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH VOFA L26 T32C M G14 1C1 3 23 1 VOFA L26 T32C M G14 1C1 EN 175301 803 C
29. di olio residuo con l impiego di oli 0 1 mg m3 a norma ISO 8573 2010 2 estere Costruzione della valvola struttura e composizione Valvola per sottobase con spola principio di tenuta Cartuccia guarnizione non metallica a centri chiusi Si funzione di scarico Strozzata funzione valvola Valvola 3 2 sostituita dalla valvola 5 2 monostabile con posizione di riposo chiusa riposizionamento Molla meccanica direzione di flusso Non reversibile idoneit al vuoto No Comando tipo di comando Prepilotato alimentazione servopilotaggio interno Intervallo di pressione delle elettrovalvole pressione di esercizio 3 10 bar pressione di pilotaggio 3 10 bar Portata nominale normale attacco 1 2 1050 l min Portata nominale scarico 6 bar 0 bar 2650 l min Portata nominale scarico 6 bar 0 bar in 1050 l min caso di errore 4 1 Il punto di condensa deve essere inferiore di 10 K alla temperatura del fluido per evitare la formazione di ghiaccio nell aria compressa espansa 2 Esercizio lubrificato possibile in altri esercizi necessario 3 Misurato nella direzione di scarico 2 3 P 6 bar misurato contro l atmosfera con il silenziatore UO 1 4 4 Casodierrore significa Lo spegnimento incompleto di una delle due elettrovalvole V1 o V2 Tab 9 Parte pneumatica Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano 29 VOFA L26 T32C M G14 1C1 Tempi di commutazione 20 pressione di
30. esercizio Dar bar Tier 7 Tempi commutazione valvola ON Tempi di commutazione valvola OFF Caduta del segnale PNP 1 21 ms 11 ms 9 ms Periodo dall alimentazione della bobina fino al disinserimento del sensore di finecorsa Aumento del segnale PNP 1 37 ms 58 ms 74 ms Periodo dalla fornitura di tensione della bobina fino all inserimento del sensore di finecorsa 1 Con l impiego di sensori di finecorsa NPN la caduta e l aumento del segnale sono invertiti Tab 10 Tempi di commutazione in funzione della pressione di esercizio 1 3 Fig 12 Simboli grafici dell unit di comando Parte elettrica Alimentazione di tensione delle elettrovalvole tensione nominale 24V DC fluttuazioni di tensione ammissibili 15 10 96 durata dell inserimento 100 Corrente didiseccitazone Potenza per bobina 1 8W a 24 V DC Frequenza di commutazione minima delle elettrovalvole commutare almeno una volta alla settimana Durata degli impulsi di prova del comando max impulso di prova positivo con segnale 0 1000 us max impulso di prova negativo con segnale 1 800 us Collegamento elettrico EN 175301 803 Forma C senza conduttore di protezione 1 Aldi sotto di questo valore di corrente il prepilotaggio si spegne in modo sicuro Tab 11 Parte elettrica 30 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano VOFA L26 T
31. 32C M G14 1C1 Sensore di finecorsa Uscita elettrica Tensione d esercizio tensione nominale 24V DC intervallo della tensione d esercizio 10 30V DC ondulazione residua 10 96 Max corrente di uscita Tab 12 Sensori di finecorsa Fig 13 Simboli grafici del sensore di finecorsa PNP con variante a elettrovalvola APP Fig 14 Simboli grafici del sensore di finecorsa NPN con variante a elettrovalvola ANP Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano 31 VOFA L26 T32C M G14 1C1 VOFA L26 T32C M G14 1C1 1 a RE dC NE t 34 EREDE i e eM Mire m Me ao c Eee ce Mo moa 34 1 52 REM SE US HE eo oy Te d EET d hr sede 35 1 3 RIHHUAMBUSBIRRERE eese RRRRRRRRR RR IM rtr 35 1 4 EN ISO 13849 ssssss sss les 36 2 i 36 2A Rete a Peu ense eos le eon ae eset ee Pers ie a i 36 2 2 Common Cause Failure COF sese 37 2 9 ASTE DO De ote tse ved te oerte dee o AE erc ee tom 37 2542 958 end rre ml etaed e e CR CAMERE MA Te ert er 38 Db a Uo PPP e NONU A ie E PT ERN 38 3 Iu RESI RE X 39 4 GB DIRLO N 40 5 Ded ela EP be Dis DELI edt 41 51 ere 41 BAER te a Ae de ia EE E ni a A Anita 42 6 Ll CE rH 43 6 1 43 86 2 Gale lia ni Li Pe Aa Ue ERR ELS 44 6 EIE MD suec ARIA EO S 44 6 212 ETERO edere ere E
32. Unit di comando VOFA L26 T32C M G14 1C1 FESTO it Istruzioni per l uso zh 8039009 1409NH 8039012 VOFA L26 T32C M G14 1C1 Simboli Allarme AN Le operazioni di montaggio e messa in servizio devono essere eseguite solo da personale spe cializzato provvisto di apposita qualifica in con formit alle istruzioni per l uso N Frudefiza Attenzione 3 Ambiente NARA HE Accessori mum Italiano Traduzione delle istruzioni originali LL 3 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH VOFA L26 T32C M G14 1C1 Italiano Unit di comando VOFA L26 T32C M G14 1C1 Indice generale 1 SICOTeZZB wo rod RR ne 1 1 Awvertenze di sicurezza generali sssusuuunuununnreneeeeerrrrr eneee 1 2 Utilizzo conforme a Dn Peo oe 33 cx ail 1 3 Impiego errato prevedibile Go 1 4 Funzione di sicurezza a norma EN ISO 13849 2 Condizioni di utilizzo sess eenen rE REX err hp eye a o e eR hn oe 2 1 Qualifica del personale specializzato IR 2 2 Disfunzioni dovute a causa comune Common Cause Failure CCF 2 3 Grado di copertura diagnostica DC LL 2 4 Campodiimpiego e omologazioni LL i 2 5 Servizio di assistenza 12 5 locoas opo ee E RR hee
33. e a sua volta alla completa perdita della funzione di sicurezza e Utilizzare il silenziatore tipo UO 1 4 cap 12 o silenziatori con le stesse caratte ristiche e Non utilizzare silenziatori in metallo sinterizzato Conl utilizzo di un silenziatore assicurare che lo scarico non sia bloccato Rispettare uno spazio libero di almeno 15 mm in direzione assiale del silenziatore e Nonsi deve bloccare il silenziatore o l attacco 3 Eseguire il montaggio come segue e Ruotare il silenziatore con filettatura d attacco G1 4 nell attacco 3 e Senonviene utilizzato un silenziatore Assicurare che lo scarico non sia bloccato Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano 15 VOFA L26 T32C M G14 1C1 6 3 Elettrico Allarme e Perl alimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV secondo IEC 60204 1 Protective Extra Low Voltage PELV e Osservare i requisiti generali previsti dalla norma IEC 60204 1 per i circuiti elettrici PELV e Utilizzare solo sorgenti di tensione in grado di garantire un sezionamento elettrico sicuro della tensione d esercizio e di carico secondo IEC 60204 1 La protezione contro le scosse elettriche protezione dal contatto diretto e indiretto viene garantita impiegando circuiti elettrici PELV secondo IEC 60204 1 Eseguire il montaggio come segue e Collegare le bobine e Collegare il sensore di finecorsa occupazione dei contatti gt Tab 2 Occupazione degli at
34. e bue ERE po pia EIE 3 Panoramica prodotti 0 0000 ere rrre rei zeri hn nnns 4 Elementi di connessione e segnalazione eee 5 Funzionamento e utilizzo co 5 1 Concatenamento pneumatico ss ee 5 2 Concatenamento elettrico sn a 6 Installazione iure 430 te X ee PUDRERI RR ne 6 1 Meccanica a eo een Bera eng sun Ra ara a 6 21 PneutmiaticO sisi LELE ED DERE QURE EE Qu E RE PRA MES 6 2 1 Attacchi 1 2 aerei et e DM eic DNI NO 6 2 2 L attacco 3 lia A EEE SNO Ime IE TTA VE 6 3 Elettrico sicco e i a er PECnCPCMERUNESUPENCKE SUP dub rb es 7 Messa iniSErvizio Po 74 Primadella messa iriservizio o oro ea Dt rey ete es 7 2 Comportamento di commutazione all azionamento eese 7 3 Commutazione conildisinserimento enne 7 4 estfunzionale 3 9 3d utter p id due Aenea bue ene MIRA LIA Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano N NO on VU D 00000 N 10 11 12 12 13 14 14 15 15 15 16 16 17 17 18 18 VOFA L26 T32C M G14 1C1 8 1 8 2 10 11 11 1 11 2 11 3 12 13 Eliminazione dei guasti sessies e a a a n 21 controllo degli infl ssi esterni a i a aeree 21 Controllo degli influssi interni ee 21 Uso e funzionamento in cina ira er RE VC pela pa ReDPPYREPE ERES 21 Manutenzione e Cura osoro oe con eon Pe ee S ee ee 22 Ristrutturazione smontaggio e riparazione oo 22 Rist
35. ei v bie VEO e rode 44 6 3 eap Rie MEER POE RE ROREM 45 7 AI occi bene dete ivi uUum devais da md er a ei qu pata d i tae 45 254 wisi BI ran RL eM e cR 46 PA PER IRE cel ee Pte EUR VD Ted Oe ER RES 46 13 EMIR Lai aaa EA 47 TA Th pE ME a a o 47 32 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH VOFA L26 T32C M G14 1C1 8 8 1 8 2 9 10 11 11 1 RM i rM EP 11 3 12 13 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH 50 50 50 50 51 51 51 51 53 54 55 33 VOFA L26 T32C M G14 1C1 1 1 A 34 CCF CCF
36. eumatico ed elettrico sull unit di comando con sensori di finecorsa PNP e senza carico ohmico Richiamando carico ohmico il sensore di finecorsa possibile prolungare i tempi di commutazione di massimo 2 ms Utilizzando sensori di finecorsa NPN il segnale reagisce in senso contrario cio in salita invece che in discesa Sequenza con il disinserimento Nel momento t 0 entrambe le bobine non vengono pi alimentate Dopo ca 54 ms la pressione dal collegamento 2 cade su 0 bar e i sensori di finecorsa comunicano che le spole delle elettrovalvole sono entrate in posizione di riposo nell arco di complessivi ca 58 ms Altri tempi di commutazione 2 cap 13 i d 1 _ B b 2 a 0 20 40 60 80 100 t ms 1 Tensione di segnale sul sensore di finecorsa E1 3 Pressione sul attacco 2 2 Tensione di segnale sul sensore di finecorsa E2 Fig 6 Diagramma con la sequenza dei segnali al disinserimento dell unit di comando il diagram ma mostra le misurazioni con il sensore di finecorsa PNP con una pressione d esercizio di 6 bar senza carico ohmico 3 Attenzione tempi di commutazione sopra indicati valgono solo per 6 bar e sono stati determinati senza l utilizzo di un silenziatore contro la pressione ambientale Tempi di commuta zione per 3 bar e 10 bar cap 13 7 4 Test funzionale Condizioni
37. ione di sicurezza Utilizzare il prodotto nel suo stato originale senza apportare modifiche non autorizzate Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano VOFA L26 T32C M G14 1C1 1 2 Utilizzo conforme L unit di comando esclusivamente prevista per lo scarico a due canali di componenti di attuatori pneumatici e pu essere utilizzata per applicare le seguenti funzioni di sicurezza scarico sicuro protezione contro avvio accidentale EN 1037 L unit destinata al montaggio in macchine o impianti di automazione e deve essere utilizzata solo nel modo seguente nelsettore industriale al di fuori di ambienti industriali ad es in zone polifunzionali professionali e abitative occorre adottare eventualmente misure per la soppressione di radiodisturbi entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodotto cap 13 nello stato originale senza apportare modifiche eccezioni gt cap 11 incondizioni tecnicamente perfette durante il funzionamento standard per anche tempo di inattivit messa a punto e assistenza nonch esercizio d emergenza 1 3 Impiego errato prevedibile 3 Attenzione In caso di danni riconducibili ad interventi impropri o ad un uso non conforme all utiliz zo conforme si perde il diritto di garanzia e di responsabilit nei confronti del produtto re Fanno parte utilizzo non conforme ai seguenti impieghi errati prevedibili l impiego all aperto non osserva
38. ispettati e osservati dal prodotto sono riportati al cap 13 Dati tecnici Le direttive CE significative e le norme del prodotto sono riportate nella dichiarazione di conformit La dichiarazione di conformit relative a questo prodotto gt www festo com sp 2 5 Servizio di assistenza In caso di problemi tecnici rivolgersi al servizio di assistenza locale Festo Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano VOFA L26 T32C M G14 1C1 3 Panoramica prodotti L unit di comando stata sviluppata e prodotta con l attenta applicazione delle norme e direttive applicabili e secondo le regole di buona tecnica riconosciute La funzione di sicurezza non garantita se l unit di comando viene utilizzata al di fuori dell utilizzo conforme 3 cap 1 Ci pu mettere in pericolo le persone L unit di comando composta da una sottobase accoppiabile e due elettrovalvole e viene fornita com pletamente montata Unit di comando Figura prodotto e codice prodotto VOFA L26 T32C M G14 1C1 Interfaccia elettrica delle elettrovalvole Connettore quadrato a norme EN 175301 803 forma C senza conduttore di protezione Rilevamento della posizione del pistone tramite i sensori di finecorsa PNP o NPN dimensione M8x1 con attacco per connettore conforme a EN 61076 2 104 Tab 1 Panoramica unit di comando 10 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano VOFA L26 T32C M G14 1C1 4 Elementi di connes
39. l silenziatore o il blocco del collegamento 3 gt cap 6 2 3 Attenzione Perdita della funzione di sicurezza La non osservanza dei dati tecnici pu determinare la perdita della funzione di sicurez za e Rispettare i dati tecnici gt cap 13 2 3 Grado di copertura diagnostica DC Integrando adeguatamente l unit nella catena di comando ed eseguendo un dispositivo di prova ap propriato si pu raggiungere un grado di copertura DC del 99 Per questo ad ogni azionamento di una valvola deve essere verificato il cambio del relativo segnale del sensore nel comando macchina Se con il dispositivo di prova viene identificata una disfuzione ad es segnale del sensore assente adot tare misure appropriate in modo da conservare il livello di sicurezza cap 8 Prestare particolare attenzione ai seguenti tipi di disfunzioni Lo spegnimento incompleto di una delle due elettrovalvole V1 o V2 Questa disfunzione pu porta re alla riduzione della portata di scarico cap 13 Tab 9 Lo spegnimento incompleto contemporaneo delle due elettrovalvole V1 e V2 Questa disfunzione puo causare la perdita della funzione di sicurezza 8 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano VOFA L26 T32C M G14 1C1 2 4 Campo di impiego e omologazioni Il prodotto un componente di sicurezza in base alla direttiva macchine 2006 42 CE ed dotato del marchio CE CE Le norme e i valori di prova e di sicurezza r
40. mpressa e confrontarla con i dati tecnici ad es livello di pressione filtraggio gt cap 13 2 Controllare l alimentazione di tensione confrontarla con i dati tecnici gt cap 13 3 Controllare l intera installazione Comando bobine e sensori di finecorsa cap 5 i collegamenti pneumatici e le tubazioni 4 Eseguire un test funzionale 3 cap 7 per verificare il corretto funzionamento dell unit di comando 8 2 Controllo degli influssi interni Escludere influssi interni nel modo seguente 1 Escludere influssi esterni gt cap 8 1 2 Eventualmente sostituire le elettrovalvole difettose gt cap 11 3 Eseguire un test funzionale 3 cap 7 per verificare il corretto funzionamento dell unit di comando 4 Nelcaso il guasto persista Sostituire l intera unit di comando 5 Eseguire un test funzionale cap 7 per verificare il corretto funzionamento dell unit di comando 9 Uso e funzionamento L utente del componente di sicurezza deve essere istruito da personale esperto Entrambe le valvole devono essere commutate almeno una volta a settimana per mantenere la fun zionalit del prodotto Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano 21 VOFA L26 T32C M G14 1C1 10 Manutenzione e cura Una volta scelto un mezzo ad es aria compressa priva di olio necessario utilizzarlo per tutta la durata del prodotto Durante la pulizia esterna Disinserire le seguenti alimentazioni te
41. nsione d esercizio aria compressa In presenza di impurit pulire con un panno morbido detergenti ammissibili sono Liscivia di sapo ne con max 50 C o altri fluidi non aggressivi 11 Ristrutturazione smontaggio e riparazione 11 1 Ristrutturazione e smontaggio 3 Attenzione Perdita della funzione di sicurezza Una ristrutturazione dell unit di comando vale a dire un equipaggiamento con elettrovalvole parti di ricambio cap 12 diverse da quelle montate in fabbrica non permessa poich tale misura causerebbe la perdita della conformit 11 2 Riparazione 3 Attenzione In caso di riparazione le elettrovalvole devono essere sostituite esclusivamente con elettrovalvole gt parti di ricambio cap 12 di costruzione identica L unit di comando vera e propria non puo essere riparata e Incaso domande rivolgersi al servizio locale Festo Per la sostituzione di una singola valvola elettromagnetica dello stesso tipo dell unit di comando procedere nel modo seguente 1 Scollegare le seguenti alimentazioni tensione d esercizio aria compressa 2 Staccare il collegamento al sensore di finecorsa 3 Agendo su un cacciavite con intaglio sbloccare la vite sulla presa delle bobine e e poi sfilarle 4 Allentare le 2 viti di fissaggio dell elettrovalvola con una chiave a brugola SW3 ed estrarre l elettro 22 valvola dall unit di comando Mettere manualmente l elettrovalvola nuova dello stesso tipo
42. nteressati alla restituzione delle elettrovalvole dell unit di comando sostituite e vi preghiamo quindi di rispedirle indietro a Festo e Invitiamo a mettersi in contatto con il proprio consulente per chiarire le modalit per rispedire il componente Osservare le disposizioni locali per lo smaltimento qualora le valvole sostituite non venissero rispe dite a Festo Il prodotto puo essere portato ad un punto di riciclaggio per rifiuti metallici in accordo con la ditta preposta allo smaltimento 24 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano VOFA L26 T32C M G14 1C1 12 Accessori e parti di ricambio 3 Attenzione Perdita della funzione di sicurezza Una ristrutturazione dell unit di comando vale a dire un equipaggiamento con elettro valvole diverse da quelle montate in fabbrica non permessa poich tale misura causerebbe la perdita della conformit Denominazione Tipo Cod prod Elettrovalvola con sensore di finecorsa PNP VSVA M52 A1 1C1 APP ET 748020 Elettrovalvola con sensore di finecorsa NPN VSVA M52 A1 1C1 ANP ET 748021 Tab 3 Prospetto delle parti di ricambio Denominazione Tipo Cod prod Se Tor 157567 Tab 4 Accessori Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano 25 VOFA L26 T32C M G14 1C1 13 Dati tecnici Tecnica di sicurezza Conforme alla norma EN ISO 13849 Grandezze caratteristiche max categoria raggiungibile 4 max Performance Level raggiungibile
43. nza alla corrosione Non ammessa alcuna sollecitazione da corrosione ad esempio a causa di mezzi contenenti acidi o sale Posizione di montaggio a scelta preferibilmente disposizione degli assi longitudinali delle valvole in verticale 90 rispetto alla direzione di oscillazione principale Coppie di serraggio connettore femmina bobina 0 5 0 6 Nm elettrovalvola sull unit di comando 2 Nm 1090 Materiali Acciaio in parte stagnato o zincato alluminio fe Jaen IR Egal Oscillazione e urti livello di severit 2 oscillazioni Prova di trasporto misurati secondo DIN IEC 68 EN 60068 parte 2 6 urti Prova di resistenza agli urti misurati secondo DIN IEC 68 EN 60068 parte 2 27 Compatibilit elettromagnetica EMO emissione di interferenze Dichiarazione di conformit immunit alle interferenze 3 www festo com sp Forza dei campi magnetici ammessa di un 60 mT campo di disturbo magnetico 1 Spiegazioni relative al livello di severit gt Tab 8 Tab 7 Indicazioni generali Livello di severit Oscillazioni Urti Urti continui 2 corsa 0 35 mm con 10 60 Hz 30 g per una durata di 11 ms accelerazione 5 g con 60 150 Hz 5 urti in ogni direzione Tab 8 Valori per oscillazioni e urti secondo DIN IEC 68 28 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano VOFA L26 T32C M G14 1C1 Parte pneumatica Aria compressa secondo ISO 8573 1 2010 7 4 4 Contenuto
44. nza della funzione di sicurezza tralasciare sia l analisi del cambio di segnale del sensore per ogni commutazione valvola sia una misura paragonabile per la diagnosi l impiego in esercizio reversibile inversione di aria di alimentazione e aria di scarico modo operativo con tasso di richiesta basso low demand mode secondo EN 61508 funzionamento con il vuoto 6 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano VOFA L26 T32C M G14 1C1 1 4 Funzione di sicurezza a norma EN ISO 13849 Per l applicazione della misura di sicurezza l unit di comando mostra caratteristiche costruttive attra verso le quali possibile raggiungere il Performance Level e Categoria 4 Il livello di sicurezza raggiungibile dipende dagli ulteriori componenti che vengono utilizzati per la rea lizzazione della funzione di sicurezza L unit di comando stata progettata secondo i principi di sicurezza basilari e collaudati della norma EN ISO 13849 2 Per il committente valgono i requisiti qui elencati Osservare le indicazioni per il montaggio e le condizioni d esercizio riportate in queste istruzioni per l uso Perl impiego in categorie pi elevate da 2 a 4 tenere presente i requisiti della norma EN ISO 13849 1 rel a DC e CCF Accendere le elettrovalvole almeno una volta alla settimana al fine di garantire un impiego conforme alle prescrizioni Soddisfare i principi di sicurezza fondamentali e comprovati della n
45. ondo DIN EN ISO 13849 2 www dguv de 26 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano VOFA L26 T32C M G14 1C1 3 l T 9S LU o la ksi 2 T LL c 1 0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 mop Mio a Fig 11 Valore PFHdin relazione al valore medio degli azionamenti annuali nop N pos da Fig 11 Valore medio degli azionamenti annuali nop 1 a Valore PFHq 10 9 h 1 100 000 1 1 2 1 000 000 12 0 3 3 000 000 39 2 Tab 6 Valore PFHq esempi in relazione al valore medio degli azionamenti annuali nop gt Attenzione Osservare il tempo di esercizio T10d secondo EN ISO 13849 1 C 3 della vostra unit di comando Il tempo di esercizio dipende dal valore caratteristico di durata B10g e dal valore medio degli azionamenti annuali nop e pu essere inferiore a seconda del caso di impiego rispetto alla durata di utilizzo indicata Tab 5 Le elettrovalvole dell uni t di comando devono essere sostituite al pi tardi al termine del tempo di esercizio Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano 27 VOFA L26 T32C M G14 1C1 Informazioni generali Intervallo di temperatura ammissibile stoccaggio a lungo termine 20 40 C esercizio 5 50 C fluido 5 50 C Grado di protezione con cavo degli accessori IP65 Nema 4 Festo Umida relativa della Resiste
46. one di riposo rispetto dell attesa L esempio di collegamento pneumatico Fig 2 mostra il concatenamento dell unit di comando Con tiene una combinazione collegata a monte collegamento in serie costituita da un riduttore di pres sione e una valvola limitatrice della pressione Quest ultima serve per la protezione della funzione di limitazione della pressione del riduttore di pressione 1 2 3 4 AAA AI EIN TEZ CE I ZE DM is PP EE tion obl drei mr Cali casa Pal MNT E AALA NW ah lio ee S e E e oc al gt 1 3 i 1 Riduttore di pressione 3 Unit di comando 2 Valvola limitatrice di pressione 4 Attuatore Fig 2 Esempio di un concatenamento pneumatico a due canali dell unit di comando 12 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano VOFA L26 T32C M G14 1C1 5 2 Concatenamento elettrico gt Attenzione Il comando elettrico delle elettrovalvole deve corrispondere alle esigenze per il raggiun gimento della categoria Pu essere realizzato tramite un uscita elettrica sicura e comu ne o da due canali sicuri indipendenti Nell esempio di collegamento elettrico Fig 3 la funzione di sicurezza viene attivata attraverso un tasto stop d emergenza bipola
47. ontando in sequenza il disco dentato tra la testa della vite e l unit di comando 2 Fissare l unit di comando attraverso i fori predisposti Fig 4 Prendere le misure necessarie dalla configurazione dei fori N Wu un w Unit di comando Configurazione dei fori t corrisponde Vite con disco dentato M6 non compresa all altezza dell unit nella fornitura N Fig 4 Fissaggio montaggio dell unit di comando 14 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano VOFA L26 T32C M G14 1C1 6 2 Pneumatico gt Attenzione Prima del montaggio Eliminare le particelle nelle linee di alimentazione adottando misure appropriate Cosi l unit di comando viene protetta contro guasti precoci e maggiore usura e Osservari i dati relativi alla qualit dell aria compressa cap 13 6 2 1 Attacchi 1 e 2 Eseguire il montaggio come segue Utilizzare i raccordi con filettatura d attacco G1 4 per collegare gli attacchi per la pressione d esercizio 1 e la pressione di lavoro 2 Accessori per il collegamento degli attacchi gt www festo com catalogue 6 2 2 L attacco 3 3 Attenzione Perdita della funzione di sicurezza Con l intasamento del corpo del silenziatore di un silenziatore comunemente in com mercio si pu presentare una riduzione della potenza di scarico pressione dinamica che puo portar
48. orma EN ISO 13849 2 per l im plementazione e il funzionamento del componente Durante l impiego di questa unit in macchine o impianti per i quali sono valide le norme C specifi che osservare i requisiti ivi menzionati Sotto la propria responsabilit l utilizzatore deve concordare tutte le norme e regole di sicurezza vigenti con le autorit responsabili ed tenuto anche ad osservarle 2 Condizioni di utilizzo Mettere le istruzioni per l uso a disposizione del progettista e dell installatore della macchina o dell impianto su cui viene montata questa unit e Conservare le istruzioni per l uso durante tutta la durata dell unit Perilluogo di destinazione osservare le disposizioni legali vigenti prescrizioni e norme regolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie di assicurazioni le norme nazionali 24 Qualifica del personale specializzato Le operazioni di montaggio installazione messa in servizio manutenzione riparazione e messa fuori servizio dell unit possono essere eseguite solo da personale specializzato provvisto di cognizioni ed esperienza nel settore della tecnica di comando pneumatica che abbia confidenza con l installazione e l esercizio di sistemi di comando elettrici e pneumatici le disposizioni vigenti per l esercizio di impianti tecnici di sicurezza le disposizioni vigenti sulla prevenzione degli infortuni e la sicurezza del lavoro e la documentazione del prodotto
49. re S1 con funzione di arresto di una centralina di sicurezza La centralina di sicurezza separa l alimentazione di tensione delle due elettrovalvole V1 V2 e comunica l attivazione sul PLC IL PLC rileva il segnale di conferma del dispositivo di commutazione e i due segnali del sensore dell unit di comando Cosi il test delle elettrovalvole possibile sia nel caso operativo che in quello di sicurezza 24V 3 A O E I S1 b 1 A m d z B ila lie ur 2 IZ E2 12 v p Pix Ve ar OV 1 Centralina di sicurezza 3 PLC comando a logica programmabile 2 Unit di comando Fig 3 Esempio di un concatenamento elettrico a due canali dell unit di comando con dispositivo di prova Questo circuito esemplare e pu essere sostituito con altri circuiti ossia finch le due elettrovalvole vengono comandate in base ai requisiti della categoria da raggiungere e i segnali dei due sensori di finecorsa E1 E2 vengono analizzati Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano 13 VOFA L26 T32C M G14 1C1 6 Installazione 6 1 Meccanica Eseguire il montaggio come segue 1 Assicurare la messa a terra dell unit di comando m
50. rsa possibile prolungare i tempi di commutazione di massimo 2 ms Utilizzando sensori di finecorsa NPN il segnale reagisce in senso contrario cio in salita invece che in discesa Sequenza all azionamento Nel momento t 0 vengono alimentate entrambe le bobine Dopo ca 11 ms i sensori di finecorsa comunicano l uscita dalla posizione di riposo delle elettrovalvole e dopo complessivi 24 ms l attac co 2 in precedenza privo di corrente conduce corrente Altri tempi di commutazione gt Dati tecnici cap 13 1 2 2 0 5 10 15 20 25 30 35 t ms E 1 Tensione di segnale sul sensore di finecorsa E1 3 Pressione sul attacco 2 2 Tensione di segnale sul sensore di finecorsa E2 Fig 5 Diagramma con la sequenza dei segnali all inserimento dell unit di comando il diagramma mostra le misurazioni con il sensore di finecorsa PNP con una pressione d esercizio di 6 bar senza carico ohmico 3 Attenzione tempi di commutazione sopra indicati valgono solo per 6 bar e sono stati determinati con l utilizzo di un sensore di pressione sull attacco 2 Tempi di commutazione per 3 bar e 10 bar gt cap 13 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano 17 VOFA L26 T32C M G14 1C1 73 Commutazione con il disinserimento Fig 6 mostra il comportamento di disinserzione pn
51. rutturazione e smontaggio 22 RiparazioOne ge er ARI RE 22 Messa fuori servizio e smaltimento ee eh 24 Accessori e parti di ricambio co 25 Dati tecnici rr Ali ARA 26 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano VOFA L26 T32C M G14 1C1 1 1 A Sicurezza Avvertenze di sicurezza generali Allarme Pericolo di lesioni dovuto a schiacciamento e urti Se le elettrovalvole alimentate vengono separate dall alimentazione di corrente le parti in movimento dei componenti dell attuatore cilindro motori possono avere movimenti non controllati e Portare i componenti dell attuatore in una posizione sicura Solo allora eseguire interventi sull equipaggiamento elettrico Attenzione Perdita della funzione di sicurezza Se le misure descritte per il controllo delle disfunzioni dovute a causa comune CCF non vengono osservate oppure non vengono scoperte a causa di un dispositivo di prova eseguito in modo non soddisfacente la funzione di sicurezza dell unit di comando pu essere compromessa e Rispettare le misure per il controllo delle disfunzioni dovute a causa comune CCF gt cap 2 2 e Assicurarsi che il grado di copertura diagnostico DC venga raggiunto 3 cap 2 e cap 13 Attenzione Perdita della funzione di sicurezza La non osservanza dei dati tecnici pu determinare la perdita della funzione di sicurez za e Rispettare i dati tecnici gt cap 13 Attenzione Perdita della funz
52. sione e segnalazione v2 VI Contatti delle bobine 2 Contatti dei sensori di finecorsa LED indicatori di stato gialli del sensore di finecorsa quattro volte sul volume Collegamento pneumatico 2 dimensioni G1 4 Senza figura Collegamenti pneumatici 1 e 3 sul lato opposto dell unit di comando dimensioni G1 4 Per chiarimenti sulle definizioni di valvola V1 e V2 gt Cap 5 Fig 1 Elementi di connessione e segnalazione pneumatici ed elettrici sull unit di comando Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano 11 VOFA L26 T32C M G14 1C1 5 Funzionamento e utilizzo 5 1 Concatenamento pneumatico La funzione di sicurezza viene realizzata grazie ad un concatenamento pneumatico a due canali di due elettrovalvole a 5 2 vie monostabili situate all interno dell unit di comando Alcollegamento 2 viene fornita pressione solo se le due elettrovalvole sono attivate in posizione di commutazione 12 simbolo grafico 3 Fig 12 Il processo di commutazione pu essere controllato mediante l interrogazione dei sensori di finecorsa E1 e E2 sulle elettrovalvole V1 e V2 In questo modo attraverso la connessione logica del segnale di comando e del cambio del segnale del sensore di finecorsa possibile verificare se le spole delle elet trovalvole raggiungono o lasciano la posizi
53. tacchi Pin Configurazione dei connettori Vista dall alto sull unit Tensione di alimentazione 24 V DC Uscita contatto normalmente chiuso Attacco OV Tab 2 Occupazione dei contatti del sensore di finecorsa con connettore M8 a 3 poli secondo EN 61076 2 104 Accessori per l attacco di bobine e del sensore di finecorsa 9 www festo com catalogue 7 Messa in servizio 3 Attenzione Le uscite di sicurezza elettriche del comando a logica programmabile PLC possono essere parametrate in modo da emettere impulsi di prova In questo modo le uscite vengono testate a distanze regolari Questi impulsi di prova possono causare un inser zione errata La funzione di sicurezza non viene quindi pi garantita e Assicurarsi che la lunghezza dell impulso di prova dalle uscite PLC non superi la lunghezza massima consentita dell impulso di prova delle elettrovalvole utilizzate gt cap 13 16 Festo VOFA L26 T32C M G14 1C1 1409NH Italiano VOFA L26 T32C M G14 1C1 7 1 Prima della messa in servizio Disinserire l alimentazione di tensione prima di connettere o staccare i connettori pericolo di danni funzionali Utilizzare solo unit di comando completamente assemblate e cablate 7 2 Comportamento di commutazione all azionamento Fig 5 mostra il comportamento di inserzione pneumatico ed elettrico sull unit di comando con sensori di finecorsa PNP e senza carico ohmico Richiamando carico ohmico il sensore di fineco
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