Manuale - Gesint Srl
Contents
1. alimentazione e uscite a rel e parti in bassissima tensione in 199 9 _ 9999 gresso uscite statiche Nessun isolamento tra ingresso e uscite 4 20 MA 1999 9999 19 99 5 99 99 statiche Isolamento a 50 V tra RS485 e parti in bassissima SEnS 4 20 7 sg na tensione 1 999 9 999 199 9 999 9 7 2 CARATTERISTICHE MECCANICHE 0 50 mV 1999 9999 19 99 99 99 Contenitore Plastico autoestinguente UL 94 VO SEnS 0 50 1 999 9 999 Dimensioni 4 moduli DIN 70 x 84 mm prof 60 mm S Peso 180 g circa 199 9 999 9 Installazione Entroquadro su guida OMEGA DIN 0 60 mV 1999 9999 19 99 99 99 Connessioni Morsettiera a vite 2 5 mm SEnS 0 60 1 999 9 999 Grado di polluzione 2 Temperatura ambiente di funzionamento 0 50 C 199 9 999 9 Umidit ambiente di funzionamento 30 95 RH senza 12 60 mV 1999 9999 19 99 99 99 condensazione SEnS 12 60 1 999 9 999 Temperatura di trasporto e immagazzinaggio 10 60 C 199 9 9999 7 3 DIMENSIONI MECCANICHE mm i FETI o 70 si DI 12 1 999 9 999 199 9 999 9 0 5V 1999 9999 19 99 99 99 SENS 0 5 1 999 9 999 199 9 999 9 1 5V 1999 9999 19 99 99 99 3 SENS 1 5 1 999 9 999 199 9 999 9 0 10 V 1999 9999 19 99 99 99 SEnS 0 10 1 999 9 999 199 9 999 9 2 10V 1999 9999 19 992. NO Ta is ea el e RA OUT1 4 FUNZIONAMENTO 4 1 MISURA E VISUALIZZAZIONE Tutti i parametri riguardanti la misura sono contenuti nel gruppo Inp Per quanto riguarda il tipo di ingresso sono disponibili 4 modelli C per termocoppie J K S e Sensori ad infrarosso TECNOLOGIC IRS segnali in mV 0 50 60 mV 12 60 mV e termoresistenze Pt100 E per termocoppie J K S e Sensori ad infrarosso TECNOLOGIC IRS segnali in mV 0 50 60 mV 12 60 mV e termistori PTC o NTC l per segnali analogici normalizzati 0 4 20 mA V per segnali analogici normalizzati 0 1 V 0 1 5V 0 2 10V In funzione del modello a disposizione impostare al par SEnS il tipo di sonda in ingresso che pu essere per termocoppie J J K CrAL S S o per sensori all infrarosso TECNOLOGIC serie IRS con linearizzazione J Ir J o K Ir CA per termoresistenze Pt100 IEC Pt1 per termistori PTC KTY81 121 Ptc o NTC 103AT 2 ntc per segnali in mV 0 50 mV 0 50 0 60 mV 0 60 12 60 mV 12 60 per segnali normalizzati in corrente 0 20 mA 0 20 o 4 20 mA 4 20 per segnali normalizzati in tensione 0 1 V 0 1 0 5 V 0 5 1 5 V 1 5 0 10 V 0 10 o 2 10 V 2 10 AI cambio di questo parametro si raccomanda di spegnere e riac cendere lo strumento per ottenere una misura corretta Per gli strumenti con ingresso per sonde di temperatura possibile selezionare mediante il param
3. Note 1rEg sec 41 OAL3 Uscita destinata allal Out1 Out2 OFF 63 Prat Rapporto potenza 0 01 99 99 1 00 larme AL3 Out3 OFF 2 rEg 1 rEg 42 AL3t Tipo allarme AL3 LoAb HiAb LoAb 64 ter2 Tempo di ciclo uscita 0 1 130 0 10 0 vedi AL1t LHAb LodE 2 rEg sec HidE LHdE 65 rS Resetmanuale 100 0 100 0 0 0 43 Ab3 Configurazione 0 15 0 funzionamento AL3 66 SLor Velocit della prima 0 00 99 99 InF vedi Ab1 rampa InF 44 AL3 Soglia allarme AL3 AL3L AL3H 0 InF Rampa non attiva unit min TECNOLOGIC spa TLK 35 ISTRUZIONI PER L USO Vr 01 ISTR 06413 PAG 12 6 PROBLEMI MANUTENZIONE E GARANZIA 6 1 SEGNALAZIONI DI ERRORE Errore Motivo Azione Interruzione della Verificare la corretta sonda connessione della sonda con uuuu Variabile misurata lo strumento e quindi verificare al disotto dei limiti il corretto funzionamento della 67 dur t Tempo di mantenimen 0 00 99 59 InF della sonda sonda to tra le due rampe InF underrange InF Tempo non attivo hrs min 0000 Variabile misurata 68 SLoF Velocit della seconda 0 00 99 99 InF al disopra dei limiti rampa I InF della sonda InF Rampa non attiva unit min overrange 69 St P Potenza Soft Start 100 100 0 ErAt Autotuning non Premere il tasto P per far 70 SSt
4. TECNOLOGIC spa TLK 35 ISTRUZIONI PER L USO Vr 01 ISTR 06413 PAG 3 3 AVVERTENZE PER INSTALLAZIONE ED USO 3 1 USO CONSENTITO Lo strumento stato concepito come apparecchio di misura e regolazione in conformit con la norma EN61010 1 per il funzionamento ad altitudini sino a 2000 m L utilizzo dello strumento in applicazioni non espres samente previste dalla norma sopra citata deve prevedere tutte le adeguate misure di protezione Lo strumento NON pu essere utilizzato in ambienti con atmosfera pericolosa infiammabile od esplosiva senza una adeguata prote zione Si ricorda che l installatore deve assicurarsi che le norme relative alla compatibilit elettromagnetica siano rispettate anche dopo l in stallazione dello strumento eventualmente utilizzando appositi filtri Qualora un guasto o un malfunzionamento dell apparecchio possa creare situazioni pericolose o dannose per persone cose o animali si ricorda che l impianto deve essere predisposto con dispositivi el ettromeccanici aggiuntivi atti a garantire la sicurezza 3 2 MONTAGGIO MECCANICO Lo strumento in contenitore 4 moduli DIN concepito per il mon taggio su guida OMEGA DIN entro un involucro Evitare di collocare la parte interna dello strumento in luoghi sog getti ad alta umidit o sporcizia che possono provocare condensa o introduzione nello strumento di parti o sostanze conduttive Assicurarsi che lo strumento abbia una adeguata venti
5. i TLK 35 REGOLATORE ELETTRONICO DIGITALE A MICROPROCESSORE aih da i a a fn amp ISTRUZIONI PER L USO Vr 01 ITA cod ISTR 06413 TECNOLOGIC S p A Distribuito da GESINT S R L internet http www gesintsrl it e mail info gesintsrl it PREMESSA Nel presente manuale sono contenute le informazioni necessarie ad una corretta installazione e le istruzioni per l utilizzo e la manutenzione del prodotto si raccomanda pertanto di leggere attentamente le seguenti istruzioni Ogni cura stata posta nella realizzazione di questa documentazione tuttavia la TECNOLOGIC S p A non pu assumersi alcuna responsabilit derivante dall utilizzo della stessa Lo stesso dicasi per ogni persona o societ coinvolta nella creazione del presente manuale La presente pubblicazione di esclusiva propriet della TECNOLOGIC S p A la quale pone il divieto assoluto di riproduzione e divulgazione anche parziale se non espressamente autorizzata La TECNOLOGIC S p A si riserva di apportare modifiche estetiche e funzionali in qualsiasi momento e senza alcun preavviso INDICE 1 DESCRIZIONE STRUMENTO 1 1 DESCRIZIONE GENERALE 1 2 DESCRIZIONE PANNELLO FRONTALE 2 PROGRAMMAZIONE 2 1 IMPOSTAZIONE RAPIDA DEI SET POINT 2 2 SELEZIONE DEGLI STATI DI REGOLAZIONE E PROGRAMMAZIONE DEI PARAMETRI 2 3 LIVELLI DI PROGRAMMAZIONE PARAMETRI 2 4 STATI DI REGOLAZIONE 2 5 SELEZIONE DEL SET POINT ATTIVO 3 AVVERTENZEPER INSTALLAZIONE ED USO 3 1
6. per comunicazione Frequenza AC 50 60 Hz seriale Assorbimento 5 VA circa 76 baud Baud rate porta seriale 1200 2400 9600 Ingresso i 1 ingresso per sonde di temperatura tc J K S sensori 9600 19 2 all infrarosso TECNOLOGIC IRS J e K RTD Pt 100 IEC PTC KTY 38 4 81 121 990 Q 25 C NTC 103AT 2 10KOQ 25 C o per 77 PACS Accesso programmaz LoCL LorE LorE segnali in mV 0 50 mV 0 60 mV 12 60 mV o segnali normaliz tramite porta seriale zati 0 4 20 MA 0 1 V 0 1 5 V 0 2 10 V LOCL No progr solo 2 ingressi digitali per contatti liberi da tensione da tastiera Impedenza ingresso segnali normalizzati 0 4 20 mA 51 Q mVe LorE Si progr sia da V 1 MQ seriale che da tastiera Uscita e Sino a 3 uscite A rel OUT1 e 2 SPDT 8 A AC1 3 A AC3 250 VAC OUT3 SPST NO 5 A AC1 2 A AC3 250 VAC o in tensione per pilotaggio SSR 8mA 8VDC Uscita alimentazione ausiliaria 12 VDC 20 mA Max Vita elettrica uscite a rel 100000 operaz Categoria di installazione Il Categoria di misura Classe di protezione contro le scosse elettriche Frontale in Classe Il Isolamenti Rinforzato tra parti in bassa tensione alimentazione e uscite a rel e frontale Rinforzato tra parti in bassa tensione TECNOLOGIC spa TLK 35 ISTRUZIONI PER L USO Vr 01 ISTR 06413 PAG 13
7. 0 60 mV input 4 20 12 60 12 60 mV 0 20 4 20 Ptc termistore PTC input V 0 10 KTY81 121 0 1 ntc termistore NTC 0 5 1 5 103 AT2 0 10 2 10 0 20 0 20 mA 4 20 4 20 MA 0 1 0 1 V 0 5 0 5 V 1 5 1 5 V 0 10 0 10 V 2 10 2 10 V 10 SSC Limite inferiore scala 1999 FSC 0 ingresso segnali V 11 FSC Limite superiore scala SSC 9999 100 ingresso segnali V 12 dP Numerodicifre Pt1 Ptc ntc 0 decimali 0 1 norm sig 0 3 13 Unit Unit di misura della C F C temperatura 14 FiL Filtro digitale ingresso OFF 20 0 1 0 sec 15 OFSt Offset della misura 1999 9999 0 16 rot Rotazione della retta di 0 000 2 000 1 000 misura 17 InE Condizioni per funz Our Or Ur OUr OPE in caso di errore di misura 18 OPE Potenza in uscita in ca 100 100 0 so di errore di misura 19 diF Funzione ingressi noF AaC noF digitali ASi HoLd noF nessuna OFF CHSP funzione SP1 2 SP1 4 Aac Reset memoria HE Co allarmi mediante DIG IN1 ASi Tacitazione allar mi mediante DIG IN1 HoLd Blocco misura mediante DIG IN1 OFF messa in OFF della regolazione me diante DIG IN 1 CHSP Selezione Set point a rotazione me diante DIG IN1 SP1 2 Selezione Set SP1 e SP2 median te DIG IN 1 SP1 4 Selezione Set mediante DIG IN 1 e 2 HE Co Selezione HEAt con SP1 o
8. 99 99 SEnS 2 10 1 999 9 999 7 4 CARATTERISTICHE FUNZIONALI Regolazione ON OFF ON OFF a Zona Neutra PID a singola azi one PID a doppia azione Range di misura Secondo la sonda utilizzata vedi tabella Risoluzione visualizzazione Secondo la sonda 1 0 1 0 01 0 001 Precisione totale 0 5 fs tc S 1 fs utilizzata TLK35abcdefghhi a ALIMENTAZIONE Massimo errore di compensazione del giunto freddo in tc 0 1 L 24 VACIVDC C C con temperatura ambiente 0 50 C dopo un tempo di H 100 240 VAC warm up accensione strumento di 20 min Tempo di campionamento misura 130 ms b INGRESSO 7 6 CODIFICA DELLO STRUMENTO C termocoppie J K S I R mV termoresistenze Pt100 Tipo interfaccia seriale RS 485 isolata E termocoppie J K S I R mV termistori PTC NTC Protocollo di comunicazione MODBUS RTU JBUS I segnali normalizzati 0 4 20 mA Velocit di trasmissione seriale selezionabile 1200 38400 baud y segnali normalizzati 0 1 V 0 1 5V 0 2 10V Display 4 Digit Rosso h 12 mm i Conformita Direttiva CEE EMC 2004 108 CE EN 61326 Direttiva e OUTI CEE BT 2006 95 CE EN 61010 1 O Uscita in tensione per SSR d USCITA OUT2 R A rel 7 5 TABELLA RANGE DI MISURA INPUT dP 0 dP 1 2 3 O Uscita in tensione per SSR tc J 0 1000 C Non p
9. Vr 01 ISTR 06413 PAG 10 4 osservare il led di segnalazione della KEY 01 se risulta verde significa che sul dispositivo gi caricata una configurazione men tre se risulta verde lampeggiante o rosso lampeggiante significa che sul dispositivo non stata caricata nessuna configurazione valida 5 premere il pulsante posto sul dispositivo 6 osservare il led di segnalazione dopo aver premuto il pulsante il led diventa rosso e quindi al termine del trasferimento dei dati di venta verde 7 a questo punto possibile disinserire il dispositivo Per trasferire la configurazione caricata sul dispositivo ad uno stru mento della stessa famiglia DOWNLOAD procedere nel modo seguente 1 posizionare entrambi i dip switch del dispositivo KEY01 nella po sizione ON 2 collegare il dispositivo ad uno strumento TLK che abbia le stesse caratteristiche di quello da cui stata ricavata la configurazi one che si desidera trasferire inserendovi l apposito connettore 3 accertarsi che lo strumento o il dispositivo siano alimentati 4 osservare il led di segnalazione della KEY 01 il led deve risul tare verde poich se il led risulta verde lampeggiante o rosso lam peggiante significa che sul dispositivo non stata caricata nessuna configurazione valida e quindi inutile proseguire 5 se il led risulta verde premere il pulsante posto sul dispositivo 6 osservare il led di segnalazione dopo aver premuto il pulsante il led
10. di programmazione e di uscita dalla programmazione del men OPEr sono le stesse descritte per il men ConF con la differenza che per accedere al men OPEr non richiesta la Password PARAMETER GROUPS PARAMETERS SET PARAMETER Previous Previous Increase A Group A Parameter A Value ge PH 3 G P ra G pP I 2 sec m ae I aa N Lp yoe w Next Longer w Next W Decrease 2 sec y Group y Parameter y Value EXIT ATTENZIONE Lo strumento viene programmato in fabbrica con tutti i parametri ad eccezione del Set Point SP1 e 2 3 4 pro grammabili nel men ConF allo scopo di prevenire errate pro grammazioni accidentali da parte di utenti non esperti 2 3 LIVELLI DI PROGRAMMAZIONE PARAMETRI Il men OPEr contiene normalmente i parametri di impostazione dei Set point tuttavia possibile fare comparire o scomparire a questo livello tutti i parametri desiderati mediante la seguente procedura Accedere al men ConF e selezionare il parametro che si vuole rendere o non rendere programmabile nel men OPEr Un volta selezionato il parametro se il led SET spento significa che il parametro programmabile solo nel men ConF se invece acceso significa che il parametro programmabile anche nel men OPEr Per modificare la visibilit del parametro premere il tasto U il led SET cambie
11. Tempo Soft Start OFF OFF eseguibile perch scomparire l errore Provare 0 1 7 59 non sono verificate quindi a ripetere l autotuning InF le condizioni per quando le condizioni lo hrs min poterlo avviare permettono Gruppo PAn parametri relativi all interfaccia operatore noAt Autotuning non Provare a ripetere l autotuning Par Descrizione Range Def Note terminato entro 12 dopo aver controllato il funzi 71 USrb Funzione del tasto U noF tunE noF UE onamento della sonda e noF nessuna OPLO Aac _ dell attuatore funzione ASi CHSP LbA Interruzione Mettere lo strumento nello tune Avvio Autotuning OFF dell anello di stato OFFe successivamente o Selftuning regolazione Loop nello stato di regolazione rEG OPLO Regolazione break alarm dopo aver controllato il funzi manuale open loop onamento della sonda e Aac Reset memoria _ dell attuatore allarmi ErEP Possibile anomalia Premere il tasto P ASi Tacitazione nella memoria allarmi EEPROM CHSP Cambio Set att In condizioni di errore di misura lo strumento provvede a fornire in OFF messa in OFF uscita la potenza programmata al par OPE e provvede ad atti della regolazione vare le uscite di allarme se il relativo par ALni programmato 72 diSP Variabile visualizzata dEF Pou dEF yES sul display SP F SP o dEF Valore di misura AL1 AL2 6 2 PULIZIA Pou Potenza di AL3 Si raccomanda di pulire lo strumento
12. diventa rosso e quindi al termine del trasferimento dei dati ri torna verde 7 a questo punto possibile disinserire il dispositivo Per maggiori informazioni e le indicazioni delle cause di errore ve dere il manuale d uso relativo al dispositivo KEY 01 5 TABELLA PARAMETRI PROGRAMMABILI Di seguito vengono descritti tutti i parametri di cui lo strumento pu essere dotato si fa presente che alcuni di essi potranno non essere presenti o perch dipendono dal tipo di strumento utilizzato o perch sono automaticamente disabilitati in quanto parametri non necessari Gruppo SP parametri relativi al Set Point Par Descrizione Range Def Note 1 nSP Numero Set point 1 4 1 programmabili 2 SPAt Set point Attivo 1 nSP 1 3 SP1 Set Point 1 SPLL SPHL 0 4 SP2 Set Point 2 SPLL SPHL 0 5 SP3 Set Point 3 SPLL SPHL 0 6 SP4 Set Point 4 SPLL SPHL 0 7 SPLL Set Point minimo 1999 SPHL 1999 8 SPHL Set Point massimo SPLL 9999 9999 Gruppo InP parametri relativi agli ingressi Par Descrizione Range Def Note 9 SEnS Tipo sonda in ingresso input C J J termocoppia J J CrAL S CrAL termocoppia K Ir J Ir CA S termocoppia S Pt1 0 50 Ir J sens infrarosso 0 60 12 60 IRS J input E Ptc Ir CA sens infrarosso J CrAL S IRS K Ir J Ir CA Pt1 termoresistenza Ptc ntc Pt100 0 50 0 60 0 50 0 50 mV 12 60 0 60
13. e ConF fanno accedere a sottomen conte nenti pi parametri e precisamente OPEr Men parametri operativi contiene normalmente solo il parametro di impostazione del Set point SP1 ma pu contenere tutti i parametri desiderati vedi par 2 3 ConF Men parametri di configurazione contiene tutti i para metri operativi e i parametri di configurazione funzionamento Con figurazione allarmi regolazione ingresso ecc Alu EG rEG Hp Poea Hold for Al M 2 sec j POPE rE HHPH EE Iae AV Conf eE AV i ii OFF OFF PMO j AN AUTOTUNING oT Z I SELFTUNING EunE P egeg A ds Pd OPLO GPL PHEPLO Z UF CU Per accedere al men ConF selezionare quindi l opzione ConF premere il tasto P e il display mostrer 0 A questo punto impostare attraverso i tasti UP e DOWN il numero riportato all ultima pagina di questo manuale e premere il tasto P TECNOLOGIC spa TLK 35 ISTRUZIONI PER L USO Vr 01 ISTR 06413 PAG 2 Se si imposta una password errata lo strumento ritorna nello stato di regolazione in cui si trovava precedentemente Se la password corretta il display visualizzer il codice c
14. e viceversa Mediante l ingresso digitale 1 opportunamente programmato attraverso il par diF diF OFF si pu passare dallo stato TEG allo stato OFF Automaticamente lo strumento si porta nello stato rEG al ter mine dell esecuzione dell autotuning All accensione lo strumento si porta automaticamente nello stato che aveva al momento dello spegnimento REGOLAZIONE AUTOMATICA rEG Lo stato di regolazione automatica il normale stato di funzionamento del controllore Durante la regolazione automatica possibile visualizzare la po tenza di regolazione sul display premendo il tasto UP I valori visualizzabili per la potenza variano da H100 100 di po tenza in uscita con azione inversa a C100 100 di potenza in us cita con azione diretta REGOLAZIONE DISATTIVATA OFF Lo strumento pu essere messo in stato di OFF il che significa che la regolazione e le relative uscite vengono disattivate Le uscite di allarme invece risultano normalmente operative REGOLAZIONE MANUALE BUMPLESS OPLO Tramite questa opzione possibile impostare manualmente la percentuale di po tenza fornita in uscita dal regolatore disattivando la regolazione automatica Quando lo strumento viene messo in regolazione manuale la per centuale di potenza attuata l ultima fornita in uscita e pu essere editata mediante i tasti UP e DOWN In caso di regolazione di tipo ON OFF lo 0 corrisponde all uscita disa
15. il valore di processo raggiunge il valore SP HSEt nel caso di isteresi simmetrica oppure SP nel caso di isteresi asim metrica per riattivarla quando scende sotto al valore SP HSEt Viceversa in caso di azione diretta o di raffredamento Func CooL disattiva l uscita quando il valore di processo raggi unge il valore SP HSEt nel caso di isteresi simmetrica oppure SP in caso di isteresi asimmetrica per riattivarla quando sale al di sopra del valore SP HSEt HEAt On FS CooL On FS 4 4 REGOLAZIONE ON OFF A ZONA NEUTRA 1rEG 2rEG Tutti i parametri riguardanti la regolazione ON OFF a Zona Neutra sono contenuti nel gruppo IrEG Questo funzionamento attuabile quando sono configurate 2 us cite rispettivamente come 1 rEG e 2 rEG e si ottiene program mando il par Cont nr Il funzionamento a Zona Neutra viene utilizzato per il controllo degli impianti che possiedono un elemento che causa un incremento positivo ad es Riscaldante Umidificante ecc e un elemento che causa un incremento Negativo ad es Refrigerante Deumidificante ecc Il funzionamento di regolazione agisce sulle uscite configurate in funzione della misura del Set point SP attivo e dell isteresi HSEt programmati Il regolatore si comporta nel seguente modo spegne le uscite quando il valore di processo raggiunge il Set e attiva l uscita 1 rEG quando il valore di pr
16. At di SP SP 5 o maggiore per Func CooL di SP SP 5 4 se si desidera che l autotuning venga avviato automatica mente ad ogni modifica del Set di regolazione o al termine del ciclo di Soft Start programmato L autotuning verr comunque eseguito a condizione che il valore di processo sia minore per Func HEAt di SP SP 5 o maggiore per Func CooL di SP SP 5 6 Uscire dalla programmazione parametri 7 Collegare lo strumento all impianto comandato 8 Attivare l autotuning spegnendo e riaccendendo l apparecchio se Auto 1 o 2 oppure mediante la selezione della voce tunE nel men principale o mediante il tasto U opportunamente programmato A questo punto la funzione di Autotuning attivata e viene segna lata attraverso il led AT ST lampeggiante Il regolatore attua quindi una serie di operazioni sull impianto colle gato al fine di calcolare i parametri della regolazione PID pi idonei Qualora non siano verificate le condizioni per avviare l Autotuning di valore di processo il display visualizzer ErAt ad indicare lim possibilit di eseguire l operazione e lo strumento si porr nel nor male modo di regolazione secondo i parametri impostati precedentemente Per far scomparire l errore ErAt sufficiente premere il tasto P La durata del ciclo di Autotuning limitata ad un massimo di 12 ore Nel caso in cui il processo non sia terminato nell arco
17. CooL con SP2 mediante DIG IN 1 Gruppo Out parametri relativi alle uscite Par Descrizione Range Def Note 20 O1F Funzione dell uscita 1 1 rEG 2 rEG 1 rEG 1 rEG Uscita di rego ALno ALnc lazione 1 ALni OFF 2 rEG Uscita di rego lazione 2 ALno Uscita di allarme normalmente aperta ALnc Uscita di allarme normalmente chiusa ALni Uscita di allarme normalmente chiusa con funz led negato 21 O2F Funzione del uscita 2 1 rEG 2 rEG ALno vedi 01F ALno ALnc ALni OFF 22 03F Funzione dell uscita 3 1 rEG 2 rEG ALno vedi 01F ALno ALnc ALni OFF Gruppo 1 AL1 parametri relativi all allarme AL1 Par Descrizione Range Def Note 23 OAL1 Uscita destinata all al Out1 Out2 Out2 larme AL1 Out3 OFF TECNOLOGIC spa TLK 35 ISTRUZIONI PER L USO Vr 01 ISTR 06413 PAG 11 24 AL1t Tipo allarme AL1 LoAb HiAb LoAb 45 AL3L Soglia inferiore allarme 1999 AL3H 1999 LoAb minima assoluto LHAb LodE AL3 a finestra o limite HiAb massima HidE LHdE inferiore del set AL3 per assoluto allarmi di minima o LHAb a finestra massima assoluti 46 AL3H Soglia inferiore allarme AL3L 9999 9999 LodE minima relativo AL3 a finestra o limite HidE massima relativo i
18. Soft Start sufficiente impostare il par SSt OFF Qualora durante l esecuzione del Soft Start si verifichi un errore di misura la funzione viene interrotta e lo strumento passa a fornire in uscita la potenza impostata al par OPE Se la misura si ripristina il Soft Start rimane comunque disattivato Se si desidera eseguire l Autotuning con il Soft Start inserito oc corre programmare il par Auto 4 In questo modo l autotuning verr eseguito al termine del ciclo di Soft Start a condizione che un quel momento il valore di processo sia minore per Func HEAt di SP SP 5 o maggiore per Func CooL di SP SP 5 4 10 FUNZIONAMENTO DELLE USCITE DI ALLARME AL1 AL2 AL3 Per la configurazione di funzionamento degli allarmi il cui intervento legato al valore di processo AL1 AL2 AL3 necessario prima stabilire a quale uscita deve corrispondere l allarme Per fare questo occorre configurare innanzitutto nel gruppo di para metri Out i parametri relativi alle uscite che si desiderano utiliz zare come allarmi O1F O2F 03F programmando il parametro relativo all uscita desiderata ALno se l uscita di allarme deve essere attivata quando l allarme attivo mentre disattivata quando l allarme non attivo ALnc se l uscita di allarme deve essere attivata quando l allarme non attivo mentre disattivata quando l allarme attivo in questo caso il le
19. USO CONSENTITO 3 2 MONTAGGIO MECCANICO 3 3 COLLEGAMENTO ELETTRICO 3 4 SCHEMA ELETTRICO DI COLLEGAMENTO 4 FUNZIONAMENTO 4 1 MISURAE VISUALIZZAZIONE 4 2 CONFIGURAZIONE DELLE USCITE 4 3 REGOLATORE ON OFF 4 4 REGOLATORE ON OFF A ZONA NEUTRA 4 5 REGOLATORE PID A SINGOLA AZIONE 4 6 REGOLATORE PID A DOPPIA AZIONE 4 7 FUNZIONI DI AUTOTUNING E SELFTUNING 4 8 VARIAZIONE DINAMICA DEL SET POINT E COMMU TAZIONE AUTOMATICA TRA DUE SET POINT RAMPE E TEMPO DI MANTENIMENTO 4 9 FUNZIONE DI SOFT START 4 10 FUNZIONAMENTO DELLE USCITE DI ALLARME 4 11 FUNZIONE ALLARME DI LOOP BREAK 4 12 FUNZIONAMENTO DEL TASTO U 4 13 FUNZIONAMENTO DEGLI INGRESSI DIGITALI 4 14 INTERFACCIA SERIALE RS 485 4 15 CONFIGURAZIONE PARAMETRI CON KEY 01 5 TABELLA PARAMETRI PROGRAMMABILI 6 PROBLEMI MANUTENZIONE E GARANZIA 6 1 SEGNALAZIONI DI ERRORE 6 2 PULIZIA 6 3 GARANZIA E RIPARAZIONI 7 DATITECNICI 7 1 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 7 2 CARATTERISTICHE MECCANICHE 7 3 DIMENSIONI MECCANICHE 7 4 CARATTERISTICHE FUNZIONALI 7 5 TABELLA RANGE DI MISURA 7 6 CODIFICA DELLO STRUMENTO 1 DESCRIZIONE STRUMENTO 1 1 DESCRIZIONE GENERALE Il modello TLK 35 un regolatore digitale a microprocessore sin gle loop con regolazione ON OFF ON OFF a Zona Neutra PID a singola azione o PID a doppia azione diretta e inversa e con fun zioni di AUTOTUNING FAST SELFTUNING e calcolo automatico del parametro FUZZY OVERSHOOT CONTROL per la regolazione PID La regolazione PID attuata dallo
20. algoritmo di regolazione PID a doppia azione dello strumento pre vede l impostazione dei seguenti parametri Pb Banda Proporzionale tcr1 Tempo di ciclo dell uscita 1 rEG ter2 Tempo di ciclo dell uscita 2 rEG Int Tempo Integrale rS Reset manuale solo se Int 0 dEr Tempo derivativo FuOC Fuzzy Overshoot Control Prat Power Ratio o rapporto tra potenza dell elemento coman dato dall uscita 2 rEG e potenza dell elemento comandato dall us cita 1 rEG 4 7 FUNZIONI DI AUTOTUNING E SELFTUNING Tutti i parametri riguardanti le funzioni di AUTOTUNING e SELFTUNING sono contenuti nel gruppo IrEG La funzione di AUTOTUNING e la funzione di SELTUNING permet tono la sintonizzazione automatica del regolatore PID La funzione di AUTOTUNING prevede il calcolo dei parametri PID attraverso un ciclo di sintonizzazione di tipo FAST terminato il quale i parametri vengono memorizzati dallo strumento e durante la regolazione rimangono costanti La funzione di SELFTUNING rule based TUNE IN prevede in vece il monitoraggio della regolazione ed il continuo ricalcolo dei parametri durante la regolazione Entrambe le funzioni calcolano in modo automatico i seguenti parametri Pb Banda Proporzionale tcr1 Tempo di ciclo dell uscita 1rEG ter2 Tempo di ciclo dell uscita 2rEG Int Tempo Integrale dEr Tempo derivativo FuOC Fuzzy Overshoot Control e per la regolazione PID a
21. ata l acquisizione della misura in quell istante N B non la lettura sul display quindi l indicazione potrebbe stabilizzarsi con un ritardo proporzionale al filtro di misura Con la funzione di hold inserita lo strumento opera la regolazione in funzione della misura memorizzata Riaprendo il contatto lo strumento riprende la normale acquisizione della misura OFF Quando lo strumento nello stato rEG chiudendo il contatto connesso all ingresso digitale 1 lo strumento viene posto nello stato di OFF Riaprendo il contatto lo strumento ritorna nello stato di regolazione automatica rEG CHSP Chiudendo e riaprendo il contatto connesso all ingresso digitale 1 possibile selezionare a rotazione uno dei 4 Set Point memorizzati SP1 2 La chiusura del contatto connesso all ingresso digitale 1 seleziona come attivo il set point SP2 mentre l apertura del contatto seleziona come attivo il set point SP1 La funzione attuabile solo con nSP 2 inoltre quando attivata disabilita la selezione del set attivo tramite il parametro SPAt e tramite il tasto U SP1 4 La seguente combinazione di chiusura dei contatti con nessi ai due ingressi digitali permette l attivazione di uno dei 4 set oint memorizzati DIG IN1 DIG IN2 SET POINT off off SP1 on off SP2 off on SP3 on on SP4 Quando la funzione attivata disabilita la selezione del set attivo tramite il para
22. attivarsi quando sale al di sopra della soglia AL1 HAL 1 Con questa modalit possibile impostare ai par AL1L e AL1H i limiti entro i quali possibile programmare la soglia AL1 HiAb ALLARME ASSOLUTO DI MASSIMA L allarme viene atti vato quando il valore di processo sale al di sopra della soglia di al larme impostata al parametro AL1 per disattivarsi quando scende al di sotto della soglia AL1 HAL1 Con questa modalit possi bile impostare ai par AL1L e AL1H i limiti entro i quali possibile programmare la soglia AL1 j off LoAb LodE ALLARME RELATIVO DI MINIMA L allarme viene attivato quando il valore di processo scende al di sotto del valore SP AL 1 per disattivarsi quando sale al di sopra della soglia SP AL1 HAL 1 Con questa modalit possibile impostare ai par AL1AL e AL1H i limiti entro i quali possibile programmare la soglia ALI HidE ALLARME RELATIVO DI MASSIMA L allarme viene atti vato quando il valore di processo sale al di sopra del valore SP AL1 per disattivarsi quando scende al di sotto della soglia SP AL1 HAL1 Con questa modalit possibile impostare ai par AL1L e AL1H i limiti entro i quali possibile programmare la so glia AL1 LHAb ALLARME ASSOLUTO A FINESTRA L allarme viene atti vato quando il valore di processo scende al di sotto della soglia di allarme impo
23. d frontale dello strumento segnala lo stato dell allarme ALni se si desidera lo stesso funzionamento di ALnc ma con fun zionamento del led frontale negato in questo caso il led frontale dello strumento segnala lo stato dell uscita Nota In tutti gli esempi che seguono viene fatto riferimento al al larme AL1 Naturalmente il funzionamento degli altri allarmi risulta analogo Accedere quindi al gruppo IAL1 e programmare al parametro OAL1 su quale uscita dovr essere destinato il segnale di allarme Il funzionamento dell allarme AL1 invece stabilito dai parametri AL1t TIPO DI ALLARME Ab1 CONFIGURAZIONE DELL ALLARME AL1 SOGLIA DI ALLARME TECNOLOGIC spa TLK 35 ISTRUZIONI ALAL SOGLIA INFERIORE ALLARME per allarme a finestra O LIMITE INFERIORE DEL SET DI ALLARME AL1 per allarmi di minima o di massima AL1H SOGLIA SUPERIORE ALLARME per allarme a finestra O LIMITE SUPERIORE DEL SET DI ALLARME AL1 per allarmi di minima o di massima HAL1 ISTERESI DEGLI ALLARMI AL1d RITARDO ATTIVAZIONE DELL ALLARME in sec AL1i COMPORTAMENTO ALLARME IN CASO DI ERRORE DI MISURA AL1t TIPO DI ALLARME Si possono avere 6 differenti com portamenti dell uscita di allarme LoAb ALLARME ASSOLUTO DI MINIMA L allarme viene attivato quando il valore di processo scende al di sotto della soglia di al larme impostata al parametro AL1 per dis
24. di 12 ore lo strumento visualizzer noAt Nel caso invece si dovesse verificare un errore della sonda lo stru mento naturalmente interromper il ciclo in esecuzione I valori calcolati dall Autotuning saranno memorizzati automatica mente dallo strumento al termine della corretta esecuzione del ciclo di Autotuning nei parametri relativi alla regolazione PID Nota Lo strumento gi preimpostato in fabbrica per eseguire l autotuning ad ogni accensione dello strumento Auto 1 Per attivare la funzione di SELFTUNING procedere come segue 1 Impostare ed attivare il Set point desiderato 2 Impostare il parametro Cont Pid 3 Se il controllo a singola azione impostare il parametro Func in funzione del processo da controllare attraverso l uscita 1rEG 4 Configurare un uscita come 2rEG se lo strumento comanda un impianto con doppia azione 5 Impostare il parametro SELF yES 6 Uscire dalla programmazione parametri 7 Collegare lo strumento all impianto comandato 8 Attivare il Selftuning mediante la selezione della voce tunE nel men principale o mediante il tasto U opportunamente programmato Quando la funzione di Selftuning attiva il led AT ST si accende in modo fisso e tutti i parametri di regolazione PID Pb Int dEr ecc non vengono pi visualizzati in quanto calcolati automatica mente dallo strumento durante la regolazione Nota E sempre preferibile sintonizzare lo strume
25. di errore sonda con regolazione ON OFF e OPE 50 l uscita di regolazione si attiver per 10 sec quindi rester disatti vata per 10 sec e cos via sino al permanere dell errore di misura Mediante il par InE possibile anche stabilire quali sono le con dizioni di errore dell ingresso che portano lo strumento a fornire in uscita la potenza impostata al par OPE Le possibilit del par InE sono Or la condizione determinata dall overrange o dalla rottura del la sonda Ur la condizione determinata dall underrange o dalla rottura della sonda Our la condizione determinata dall overrange o dall underrange o dalla rottura della sonda Attraverso il par diSP presente nel gruppo PAn possibile stabilire la normale visualizzazione del display che pu essere la variabile di processo dEF la potenza di regolazione Pou il Set Point attivo SP F il Set Point operativo quando vi sono delle rampe attive SP 0 o la soglia di allarme AL10 AL2 AL1 AL2 Sempre nel gruppo PAn presente il par AdE che stabilisce il funzionamento dell indice di scostamento a 3 led L accensione del led verde Indica che il valore di processo all interno del campo SP AdE SP AdE l accensione del led che il valore di processo inferiore al valore SP AdE e l accen sione del led che il valore di processo superiore al valore SP AdE Se AdE OFF l in
26. diante il pulsante U se opportunamente programmato USrb ASI o interviene l in gresso digitale 1 opportunamente programmato diF ASi anche se le condizioni di allarme permangono AL1i ATTIVAZIONE ALLARME IN CASO DI ERRORE DI MISURA consente di stabilire in che condizione si deve porre l al larme quando lo strumento ha un errore di misura yES allarme at tivo no allarme disattivato 4 11 FUNZIONE ALLARME DI LOOP BREAK Tutti i parametri riguardanti le funzioni relativi all allarme di Loop Break sono contenuti nel gruppo ILbA Su tutti gli strumenti disponibile l allarme di Loop Break che inter viene quando per un motivo qualsiasi cortocircuito di una termo coppia inversione di una termocoppia interruzione del carico si in terrompe l anello di regolazione Per la configurazione dell uscita a cui destinare l allarme di Loop Break necessario prima stabilire a quale uscita deve corrispon dere l allarme Per fare questo occorre configurare nel gruppo di parametri Out il parametro relativo all uscita che si desidera utilizzare O1F 02F 03F programmando il parametro relativo all uscita desid erata ALno se l uscita di allarme deve essere attivata quando l allarme attivo mentre disattivata quando l allarme non attivo ALnc se l uscita di allarme deve essere attivata quando l allarme non attivo mentre disattivata quando l allarme atti
27. dice di scostamento viene disabilitato 4 2 CONFIGURAZIONE DELLE USCITE Le uscite dello strumento possono essere configurate nel gruppo di parametri Out dove si trovano in funzione del numero di uscite disponibili sullo strumento i relativi parametri O1F 02F 03F Le uscite possono essere configurate per i seguenti funzionamenti Uscita di regolazione primaria 1 rEG Uscita di regolazione secondaria 2 rEG Uscita di allarme normalmente aperta ALno Uscita di allarme normalmente chiusa ALnc Uscita di allarme normalmente chiusa ma con indicazione del led frontale dello strumento negata ALni Uscita disabilitata OFF L abbinamento numero uscita numero allarme viene invece effet tuata nel gruppo relativo all allarme AL1 o AL2 4 3 REGOLATORE ON OFF 1rEG Tutti i parametri riguardanti la regolazione ON OFF sono contenuti nel gruppo IrEG Questo modo di regolazione attuabile impostando il parametro Cont On FS o On FA ed agisce sull uscita configurata come 1 rEG in funzione della misura del Set point SP attivo del modo di funzionamento Func e dell isteresi HSEt programmati Lo strumento attua una regolazione ON OFF con isteresi simmetrica se Cont On FS oppure con isteresi asimmetrica se Cont On Fa Il regolatore si comporta nel seguente modo in caso di azione in versa o di riscaldamento FunC HEAt disattiva l uscita 1 rEG quando
28. doppia azione anche ter2 Tempo di ciclo dell uscita 2rEG Prat Rapporto P 2rEG P 1rEG ISTRUZIONI PER L USO Vr 01 ISTR 06413 PAG 6 Per attivare la funzione di AUTOTUNING procedere come seque 1 Impostare ed attivare il Set point desiderato 2 Impostare il parametro Cont Pid 3 Se il controllo a singola azione impostare il parametro Func in funzione del processo da controllare attraverso l uscita 1rEG 4 Configurare un uscita come 2rEG se lo strumento comanda un impianto con doppia azione 5 Impostare il parametro Auto come 1 se si desidera che l autotuning venga avviato automaticamen te ogni volta che si accende lo strumento a condizione che il valore di processo sia minore per Func HEAt di SP SP 2 o mag giore per Func CooL di SP SP 2 2 se si desidera che l autotuning venga avviato automaticamen te all accensione successiva dello strumento a condizione che il va lore di processo sia minore per Func HEAt di SP SP 2 o maggiore per Func CooL di SP SP 2 e una volta termina ta la sintonizzazione venga posto automaticamente il par Auto OFF 3 se si desidera avviare l autuning manualmente mediante la selezione della voce tunE nel men principale o mediante il tasto U opportunamente programmato USrb tunE In questo caso l autotuning parte a condizione che il valore di processo sia minore per Func HE
29. e mantenuti premuti oltre un secondo il valore si incrementa o decrementa in modo ve loce e dopo due secondi nella stessa condizione la velocit E da Out1 Out2 U N L uscita dal modo di impostazione rapida dei Set avviene alla pres sione del tasto P dopo la visualizzazione dell ultimo Set oppure automaticamente non agendo su alcun tasto per circa 15 secondi trascorsi i quali il display torner al normale modo di funzionamento 2 2 SELEZIONE DEGLI STATI DI REGOLAZIONE E PROGRAM MAZIONE DEI PARAMETRI Premendo il tasto P e mantenendolo premuto per circa 2 sec si accede al men di selezione principale Mediante i tasti UP o DOWN possibile quindi scorrere le selezioni OPEr permette di accedere al men dei parametri operativi ConF permette di accedere al men dei parametri di configurazione OFF permette di porre il regolatore nello stato di regolazione OFF rEG permette di porre il regolatore in stato di regolazione automatica tunE permette di attivare la funzione di Autotuning o Selftuning OPLO permette di porre il regolatore nello stato di regolazione manuale e quindi di impostare il valore di regolazione da attuare mediante i tasti UP e DOWN Una volta selezionata la voce desiderata premere il tasto P per confermarla Le selezioni OPEr
30. etro Unit l unit di misura della temperatura C F e mediante il parametro dP solo per Pt100 PTC e NTC la risoluzione di misura desiderata 0 1 1 0 1 Per quanto riguarda gli strumenti configurati con ingresso per seg nali analogici normalizzati invece necessario innanzi tutto im postare la risoluzione desiderata al parametro dP 0 1 1 0 1 2 0 01 3 0 001 e quindi al parametro SSC il valore che lo stru mento deve visualizzare in corrispondenza dell inizio scala 0 4 mA 0 12 mV 0 1 V o 0 2 V e al parametro FSC il valore che lo stru mento deve visualizzare in corrispondenza del fondo scala 20 mA 50 mV 60 mV 1V 5V o 10 V Lo strumento consente la calibrazione della misura che pu essere utilizzata per una ritaratura dello strumento secondo le necessit dell applicazione mediante i par OFSt e rot Impostando il par rot 1 000 al par OFSt possibile impostare un offset positivo o negativo che viene semplicemente sommato al valore letto dalla sonda prima della visualizzazione e che risulta co stante per tutte le misure OUT3 OUT2 PER L USO Vr 01 ISTR 06413 PAG 4 Se invece si desidera che l offset impostato non sia costante per tutte le misure possibile effettuare la calibrazione su due punti a piacere In questo caso per stabilire i valori da impostare ai parametri OFSt e rot occorrer applicare le seguenti formu
31. he identi fica il primo gruppo di parametri ISP e con i tasti UP e DOWN sar possibile selezionare il gruppo di parametri che si intende editare Una volta selezionato il gruppo di parametri desiderato premere il tasto P e verr visualizzato il codice che identifica il primo parame tro del gruppo selezionato Sempre con i tasti UP e DOWN si pu selezionare il parametro de siderato e premendo il tasto P il display visualizzer alternativa mente il codice del parametro e la sua impostazione che potr essere modificata con i tasti UP o DOWN Impostato il valore desiderato premere nuovamente il tasto P il nuovo valore verr memorizzato e il display mostrer nuovamente solo la sigla del parametro selezionato Agendo sui tasti UP o DOWN quindi possibile selezionare un al tro parametro del gruppo se presente e modificarlo come descritto Per tornare a selezionare un altro gruppo di parametri mantenere premuto il tasto UP o il tasto DOWN per circa 2 sec trascorsi i quali il display torner a visualizzare il codice del gruppo di parametri Quando questo accade rilasciare il tasto premuto e con i tasti UP e DOWN sar possibile selezionare un altro gruppo ed accedere ai suoi parametri come descritto precedentemente Per uscire dal modo di programmazione non agire su alcun tasto per circa 20 secondi oppure mantenere premuto il tasto UP o DOWN oltre 2 secondi sino ad uscire dalla modalit di programmazione Le modalit
32. i minima assoluto RITARDO ALLARME Si possono avere 2 differenti comportamenti dell uscita di allarme a seconda del valore sommato al par Ab1 0 ALLARME NON RITARDATO L allarme si attiva immediata mente al verificarsi delle condizioni di allarme 2 ALLARME RITARDATO Al verificarsi delle condizioni di al larme viene fatto partire il ritardo impostato al par AL1d es presso in sec e solo trascorso tale tempo l allarme verr attivato MEMORIA ALLARME Si possono avere 2 differenti comportamenti dell uscita di allarme a seconda del valore sommato al par Ab1 0 ALLARME NON MEMORIZZATO L allarme rimane attivo solo nelle condizioni di allarme 4 ALLARME MEMORIZZATO L allarme si attiva quando vi sono le condizioni di allarme e rimane attivo anche se tali condizi oni non permangono sino a quando non viene premuto il pulsante U se opportunamente programmato USrb Aac o interviene l in resso digitale 1 opportunamente programmato diF Aac Nell esempio il comportamento rappresentato con un allarme di massima assoluto TACITAZIONE ALLARME Si possono avere 2 differenti comporta menti dell uscita di allarme a seconda del valore sommato al par Ab1 0 ALLARME NON TACITABILE L allarme rimane sempre attivo nelle condizioni di allarme 8 ALLARME TACITABILE L allarme si attiva quando vi sono le condizioni di allarme e pu essere disattivato me
33. iale lo strumento visualizza buSy ad indicare lo stato di occupato 4 15 CONFIGURAZIONE PARAMETRI CON KEY 01 Lo strumento dotato di un connettore che permette il trasferi mento da e verso lo strumento dei parametri di funzionamento at traverso il dispositivo TECNOLOGIC KEY01 con connettore a 5 poli Questo dispositivo utilizzabile per la programmazione in serie di strumenti che devono avere la stessa configurazione dei parametri O per conservare una copia della programmazione di uno stru mento e poterla ritrasferire rapidamente Per l utilizzo del dispositivo KEY 01 possibile alimentare solo il dispositivo o solo lo strumento Strumento alimentato e dispositivo non alimentato SUPPL N o y Strumento alimentato dal dispositivo S M J SUPPLY ADAPTER 13 14 15 16 17 16 19 2021 2 2324 12 VDC AC SUPPLY Per trasferire la configurazione di uno strumento sul dispositivo UPLOAD procedere nel modo seguente 1 posizionare entrambi i dip switch del dispositivo KEY01 nella po sizione OFF 2 collegare il dispositivo allo strumento TLK inserendo l apposito connettore 3 accertarsi che lo strumento o il dispositivo siano alimentati TECNOLOGIC spa TLK 35 ISTRUZIONI PER L USO
34. la sintonizzazione disabilitare l Autotuning Auto OFF programmare le rampe desiderate e se si desidera la sintonizzazione automatica abilitare la funzione di Selftuning 4 9 FUNZIONE DI SOFT START Tutti i parametri riguardanti il funzionamento del Soft Start sono contenuti nel gruppo IrEG La funzione di Soft Start attuabile solo con regolazione PID e consente di limitare la potenza di regolazione all accensione dello strumento per un tempo prefissato Ci risulta utile quando l attuatore comandato dallo strumento si po trebbe danneggiare a causa di una potenza troppo elevata fornita quando questi non ancora in condizioni di regime ad esempio nel caso di alcuni elementi riscaldanti Il funzionamento stabilito dai seguenti parametri St P Potenza di Soft Start SSt Tempo massimo di Soft Start espresso in hh mm HSEt Soglia disabilitazione ciclo Soft Start Una volta impostati i parametri ai valori desiderati all accensione lo strumento provveder a fornire in uscita la potenza impostata al par St P per il tempo impostato al par SSt o sino al raggiungi mento del valore assoluto impostato al par HSEt In pratica lo strumento opera in regolazione manuale per commuta re automaticamente in regolazione automatica al termine del tem po SSt o quando il valore di processo uguale al valore programmato al par HSEt Per escludere la funzione di
35. lazione ed evitare l installazione in contenitori dove sono collocati dispositivi che possano portare lo strumento a funzionare al di fuori dai limiti di temperatura dichiarati Installare lo strumento il pi lontano possibile da fonti che possono generare disturbi elettromagnetici come motori teleruttori rel el ettrovalvole ecc 3 3 COLLEGAMENTI ELETTRICI Effettuare le connessioni collegando un solo conduttore per mor setto e seguendo lo schema riportato controllando che la tensione di alimentazione sia quella indicata sullo strumento e che l assorbi mento degli attuatori collegati allo strumento non sia superiore alla corrente massima consentita Lo strumento essendo previsto per collegamento permanente en tro un apparecchiatura non dotato n di interruttore n di dis positivi interni di protezione da sovracorrenti Si raccomanda pertanto di prevedere l installazione di un disposi tivo di protezione da sovracorrenti e di un interruttore sezionatore di tipo bipolare marcato come dispositivo di disconnessione che in terrompa l alimentazione dell apparecchio Tale interruttore deve essere posto il pi possibile vicino allo stru mento e in luogo facilmente accessibile dall utilizzatore Inoltre si raccomanda di proteggere adeguatamente l alimentazione di tutti i circuiti connessi allo strumento con dispositivi es fusibili adeguati alle correnti circolanti Si raccomanda di utilizzare cavi con isolamento approp
36. le rot D2 D1 M2 M1 OFSt D2 rot x M2 dove M1 valore misurato 1 D1 valore da visualizzare quando lo strumento misura M1 M2 valore misurato 2 D2 valore da visualizzare quando lo strumento misura M2 Ne deriva che lo strumento visualizzer DV MV x rot OFSt dove DV Valore visualizzato MV Valore misurato Esempio1 Si desidera che lo strumento visualizzi il valore real mente misurato a 20 ma che a 200 visualizzi un valore inferiore di 10 190 Ne deriva che M1 20 D1 20 M2 200 D2 190 rot 190 20 200 20 0 944 OFSt 190 0 944 x 200 1 2 Esempio2 Si desidera che lo strumento visualizzi 10 quando il va lore realmente misurato 0 ma che a 500 visualizzi un valore su periore di 50 550 Ne deriva che M1 0 D1 10 M2 500 D2 550 rot 550 10 500 0 1 08 OFSt 550 1 08 x 500 10 Mediante il par FiL possibile impostare la costante di tempo del filtro software relativo alla misura del valore in ingresso in modo da poter diminuire la sensibilit ai disturbi di misura aumentando il tempo In caso di errore di misura lo strumento provvede a fornire in uscita la potenza impostata al par OPE Questa potenza sar calcolata in base al tempo di ciclo program mato per il regolatore PID mentre per i regolatori ON OFF viene automaticamente considerato un tempo di ciclo di 20 sec es in caso
37. lla seconda rampa espressa in unit minuto dur t Tempo di mantenimento del Set Point SP1 prima di com mutare automaticamente su SP2 espresso in ore e min Le funzioni risultano disattivate quando si impostano i relativi para metri InF Se si desidera il solo raggiungimento del Set Attivo es SP1 a velocit controllata sufficiente impostare il par SLor al valore desiderato La rampa SLor risulter sempre operativa all accensione dello strumento e quando viene cambiato il valore di set point attivo PV Unit SP1 change SP1 Value time min Se invece si desidera realizzare un ciclo automatico dall accen sione dello strumento occorre programmare il par nSP 2 impo stare i due valori SP1 e SP2 e naturalmente programmare i par SLor dur t e SLoF con i valori desiderati In questo caso al termine del ciclo tutte le rampe non saranno pi attive PV U nit SP1 AUTO change Set time min Gli esempi sono con partenza da valori inferiori a SP1 e con suc cessiva diminuzione del Set Point TECNOLOGIC spa TLK 35 ISTRUZIONI PER L USO Vr 01 ISTR 06413 PAG 7 Nota In caso di regolatore PID se si desidera effettuare l autotun ing ed attiva una rampa questa non viene eseguita Si racco manda pertanto di eseguire l Autotuning senza attivare alcuna rampa e quindi una volta eseguita
38. mato come noF Il tasto non esegue nessuna funzione tunE Premendo il tasto per almeno 1 sec possibile attivare di sattivare l Autotuning o il Selftuning OPLO Premendo il tasto per almeno 1 sec possibile passare dal modo di regolazione automatica rEG a quello manuale OPLO e viceversa Aac Premendo il tasto per almeno 1 sec possibile resettare un allarme memorizzato vedi par 4 10 ASi Premendo il tasto per almeno 1 sec possibile tacitare un allarme attivo vedi par 4 10 CHSP Premendo il tasto per almeno 1 sec possibile selezi onare a rotazione uno dei 4 Set Point memorizzati TECNOLOGIC spa TLK 35 ISTRUZIONI PER L USO Vr 01 ISTR 06413 PAG 9 OFF Premendo il tasto per almeno 1 sec possibile passare dal modo di regolazione automatica rEG a quello di regolazione disattivata OFF e viceversa 4 13 INGRESSI DIGITALI Lo strumento pu essere dotato di due ingressi digitali il cui funzionamento configurabile mediante il parametro diF contenuto nel gruppo InP Il parametro pu essere programmato come noF nessuna funzione AaC Chiudendo il contatto connesso all ingresso digitale 1 possibile resettare un allarme memorizzato vedi par 4 10 ASi Chiudendo il contatto connesso all ingresso digitale 1 possibile tacitare un allarme attivo vedi par 4 10 Hold Chiudendo il contatto connesso all ingresso digitale 1 viene blocc
39. metro SPAt e tramite il tasto U HE Co La chiusura del contatto connesso all ingresso digitale 1 seleziona come attivo il set point SP2 con modalit di regolazione CooL mentre l apertura del contatto seleziona come attivo il set point SP1 con modalit di regolazione HEAt La funzione attua bile solo con nSP 2 inoltre quando attivata disabilita la sele zione del set attivo tramite il parametro SPAt e tramite il tasto U 4 14 INTERFACCIA SERIALE RS 485 Lo strumento pu essere dotato di una interfaccia di comunicazi one seriale del tipo RS 485 attraverso la quale possibile colle garlo ad un rete in cui sono inseriti altri strumenti regolatori o PLC e facente capo tipicamente ad un personal computer utilizzato come supervisore dell impianto Attraverso il personal computer quindi possibile acquisire tutti i dati di funzionamento e programmare tutti i parametri di configura zione dello strumento Il protocollo software adottato nel TLK 35 del tipo MODBUS RTU largamente utilizzato in molti PLC e programmi di supervisione dis ponibili sul mercato il manuale del protocollo di comunicazione degli strumenti della serie TLK disponibile a richiesta Il circuito d interfaccia consente di collegare sino a 32 strumenti sulla stessa linea Per mantenere la linea in condizioni di riposo richiesto il collega mento di una resistenza Rt al termine della linea del valore di 120 Ohm Lo
40. mistori PTC o zazione delle soglie di allarme vedi par 2 3 NTC I per segnali analogici normalizzati 0 4 20 mA V per segnali analogici normalizzati 0 1 V 0 1 5V 0 2 10V Altre importanti funzioni presenti sono funzione di Loop Break Alarm Raggiungimento Set Point a velocit controllata controllo a due spezzate con tempo di mantenimento intermedio funzione di Soft Start funzione di protezione compressore per controllo a zona neutra protezione parametri su vari livelli 1 2 DESCRIZIONE PANNELLO FRONTALE OSS to T 1 Tasto P Utilizzato per accedere alla programmazione dei para metri di funzionamento e per confermare la selezione 2 Tasto DOWN Utilizzato per il decremento dei valori da im postare e per la selezione dei parametri Se mantenuto premuto consente inoltre di passare al precedente livello di programmazione sino ad uscire dalla modalit di programmazione 3 Tasto UP Utilizzato per l incremento dei valori da impostare e per la selezione dei parametri Se mantenuto premuto consente inoltre di passare al precedente livello di programmazione sino ad uscire dalla modalit di programmazione Quando non ci si trova in modalit di programmazione consente di visualizzare la potenza di regolazione in uscita 4 Tasto U Tasto dal funzionamento programmabile tramite il par USrb Pu essere configurato per Attivare Autotuning o Selftun ing Mettere lo strumento in regolazione ma
41. nferiore del set AL3 per LHdE a finestra relativi allarmi di minima o 25 Ab1 Configurazione 0 15 0 massima funzionamento AL1 47 HAL3 Isteresi allarme AL3 OFF 9999 1 1 non attivo 48 AL3d Ritardo attivazione al OFF 9999 OFF all avviamento larme AL3 sec 2 ritardato 49 AL3i Attivazione allarme AL3 no yES no 4 memorizzato in caso di errore di 8 tacitabile misura 26 AL1 Soglia allarme AL1 AL1L AL1H 0 Gruppo LbA parametri relativi al Loop Break Alarm 27 ALIL Soglia inferiore allarme 1999 AL1H 1999 Par Descrizione Range Def Note AL1 a finestra o limite 50 OLbA Uscita destinata allal Out1 Out2 OFF inferiore del set AL1 per larme LbA Out3 OFF allarmi di minima d 51 LbAt Tempo per allarme LbA OFF 9999 OFF massima sec 28 AL1H Soglia inferiore allarme AL1L 9999 9999 Gruppo rEG parametri relativi alla regolazione fra e Par Descrizione Range Def Note sede minima o 52 Cont Tipo di regolazione Pid On FA Pid Massima Pid PID On FS nr On FA ON OFF asim 29 HAL1 Isteresi allarme AL1 OFF 9999 1 On FS ON OFF simm 30 AL1d Ritardo attivazione al OFF 9999 OFF ma ON OFF a Zona f larme AL1 sec Neutra 31 AL1i Attivazione aarme ALT no yES no 53 Func Modo di funzionamento HEAt CooL HEAt in caso di errore di uscita 1 rEG misura _ pi Gruppo AL2 parametri relativi all allarme AL2 OT Par Descrizione Range Def Note CooL Raffreddament
42. nto mediante l Au totuning e solo successivamente attivare la funzione di Selftuning in quanto la sintonizzazione mediante Selftuning sempre pi lenta Per interrompere il ciclo di Autotuning o disattivare il Selftuning se lezionare dal men SEL uno qualsiasi degli stati di regolazione rEG OPLO o OFF Se lo strumento viene spento durante l autotuning o con la funzione di Selftuning attivata alla sua riaccensione le funzioni risulteranno inserite 4 8 VARIAZIONE DINAMICA DEL SET POINT E COMMUTAZI ONE AUTOMATICA TRA DUE SET POINT RAMPE E TEMPO DI MANTENIMENTO Tutti i parametri riguardanti il funzionamento delle rampe sono contenuti nel gruppo IrEG E possibile fare in modo che il Set point venga raggiunto in un tempo predeterminato comunque maggiore del tempo che il sistema impiegherebbe naturalmente Questo pu essere utile in quei processi trattamenti termici chimici ecc in cui il Set point deve essere raggiunto gradata mente in tempi prestabiliti Inoltre possibile fare in modo che dopo l accensione dello stru mento raggiunto il primo Set SP1 lo strumento commuti automati camente sul secondo Set SP2 dopo un tempo programmabile realizzando cos un ciclo automatico Queste funzioni sono disponibili per tutti i tipi di regolazione pro grammabili Il funzionamento stabilito dai seguenti parametri SLor Pendenza della prima rampa espressa in unit minuto SLoF Pendenza de
43. nuale Tacitare l allarme Cambiare il Set Point attivo Disattivare la regolazione vedi par 4 12 Quando ci si trova nel menu ConF pu essere utilizzato per modificare la visibilit dei parametri vedi par 2 3 5 Led OUT1 Indica lo stato dell uscita OUT1 6 Led OUT 2 Indica lo stato dell uscita OUT2 7 Led OUT 3 Indica lo stato dell uscita OUT3 8 Led SET Indica l ingresso nella modalit di programmazione e il livello di programmazione dei parametri 9 Led ATI ST Indica la funzione Selftuning inserita acceso o Autotuning in corso lampeggiante 10 Led Indice di scostamento Indica che il valore di processo inferiore rispetto al Set del valore impostato al par AdE 11 Led Indice di scostamento Indica che il valore di processo all interno del campo SP AdE SP AdE 12 Led indice di scostamento Indica che il valore di processo superiore rispetto al Set del valore impostato al par AdE 2 PROGRAMMAZIONE 2 1 IMPOSTAZIONE RAPIDA DEI SET POINT Questa procedura permette di impostare in modo veloce il Set Point attivo ed eventualmente le soglie di allarme vedi par 2 3 Premere il tasto P quindi rilasciarlo e il display visualizzer SP n dove n il numero del Set Point attivo in quel momento alternato al valore impostato Per modificarlo agire sui tasti UP per incrementare il valore o DOWN per decrementarlo Questi tasti agiscono a passi di un digit ma s
44. o 32 OAL2 Uscita destinata all al Out1 Out2 OFF o diretta larme AL2 Out3 OFF 54 HSEt Isteresi regolazione 0 9999 1 33 AL2t Tipo allarme AL2 LoAb HiAb LoAb ON OFF vedi AL 1t LHAb LodE o Soglia disinserzione HidE LHdE Soft Start 34 Ab2 Configurazione 0 15 0 55 CPdt Tempo ritardo OFF 9999 OFF funzionamento AL2 protezione sec vedi Ab1 compressore 2 rEG 35 AL2 Soglia allarme AL2 AL2L AL2H __0 56 Auto Abilitazione dell autotu OFF 1 36 AL2L Soglia inferiore allarme 1999 AL2H 1999 ning Fast 1 2 3 4 AL2 a finestra o limite OFF Non abilitato inferiore del set AL2 per 1 Avvio ad ogni allarmi di minima od accensione massima 2 Avvio alla prima 37 AL2H Soglia inferiore allarme AL2L 9999 9999 accensione AL2 a finestra o limite 3 Avvio manuale inferiore del set AL2 per 4 Avvio dopo SoftStart allarmi di minima od o al cambio Set Point massima 57 SELF Abilitazione selftuning no yES no 38 HAL2 Isteresi allarme AL2 OFF 9999 1 58 Pb Banda proporzionale 0 9999 50 39 AL2d Ritardo attivazione al OFF 9999 OFF 59 Int Tempo integrale OFF 9999 200 larme AL2 sec sec 40 AL2i Attivazione allarme AL2 no yES no 60 dEr Tempo derivativo OFF 9999 50 in caso di errore di sec misura 61 FuOc Fuzzy overshoot control 0 00 2 00 0 5 Gruppo 1 AL3 parametri relativi all allarme AL3 62 ter Tempodiciclo uscita 0 1 130 0 20 0 Par Descrizione Range Def
45. ocesso minore di SP HSEt oppure ac cende l uscita 2 rEG quando il valore di processo maggiore di SP HSEt Di conseguenza l elemento che causa incremento Positivo andr collegato all uscita configurata come 1rEG mentre l elemento di in cremento negativo andr collegato all uscita configurata come 2rEG TECNOLOGIC spa TLK 35 ISTRUZIONI PER L USO Vr 01 ISTR 06413 PAG 5 PV HSEt peri ae Li DIO E Ser HSEt SP heating cosina EA Nel caso in cui l uscita 2 rEG venga utilizzata per il comando di un compressore prevista la funzione di protezione compressore da partenze ravvicinate Tale funzione prevede un controllo a tempo sull accensione dell us cita 2rEG indipendentemente dalla richiesta del regolatore La protezione del tipo con ritardo dopo lo spegnimento La protezione consiste nell impedire che si verifichi un attivazione dell uscita durante il tempo impostato al parametro CPdt es presso in sec e conteggiato a partire dall ultimo spegnimento dell uscita e quindi che l eventuale attivazione si verifichi solo allo scadere del tempo CPdt Se durante la fase di ritardo attuazione per inibizione della funzione protezione compressore la richiesta del regolatore dovesse venire a mancare naturalmente viene annullata la prevista attuazione dell uscita La funzione risulta disattivata programmando CPdt OFF Durante la fase di ritardo di attuazione u
46. r stato indicando il livello di accessibilit del parame tro acceso men OPEr e ConF spento solo men ConF AI livello di impostazione rapida dei Set Point descritto al par 2 1 saranno resi visibili il Set Point Attivo e le soglie di allarme solo se i relativi parametri sono configurati come operativi sono cio pre senti nel men OPEr La possibile modifica di questi Set con la procedura descritta al par 2 1 invece subordinata a quanto programmato al par Edit contenuto nel gruppo PAn Questo parametro pu essere impostato come SE II Set point attivo risulta editabile mentre le soglie di allarme non sono editabili AE Il Set point attivo risulta non editabile mentre le soglie di al larme sono editabili SAE Sia il Set point attivo che le soglie di allarme sono editabili SANE Sia il Set point attivo che le soglie di allarme non sono editabili 2 4 STATI DI REGOLAZIONE Il controllore pu assumere 3 diversi stati regolazione automatica rEG regolazione disattivata OFF e regolazione manuale OPLO Lo strumento pu passare da uno stato di regolazione all altro Da tastiera selezionando lo stato desiderato nel men di selezi one principale Da tastiera tramite il tasto U programmando opportunamente il par USrb USrb tunE USrb OPLO USrb OFF si pu passare dallo stato rEG allo stato programmato al parametro
47. resente SEnNS J 32 1832 F e USCITA OUT3 tc K 0 1370 C E R A rel SEnS CrAl 32 2498 F O Uscita in tensione per SSR tc S 0 1760 C Non presente SENS 32 3200 F f INTERFACCIA DI COMUNICAZIONE Pt100 IEC 200 850 C 199 9 850 0 C S Interfaccia Seriale RS 485 SEnS Ptr 328 1562 F 199 9 999 9 F Nessuna Interfaccia PTC KTY81 121 55 150 C 55 0 150 0 C A i DIGITALI SEnS Ptc 67 302 F 67 0 302 0 F_ na NTC 103 AT2 50 110 C 50 0 110 0 C kh Sonic SPECIALI SEnS ntc 58 230 F 58 0 230 0 F 199 9 999 9 i VERSIONI SPECIALI 0 20 mA 1999 9999 19 99 99 99 SEnS 0 20 1 999 9 999 TLK 35 PASSWORD 381 TECNOLOGIC spa TLK 35 ISTRUZIONI PER L USO Vr 01 ISTR 06413 PAG 14
48. riato alle tensioni alle temperature e alle condizioni di esercizio e di fare in modo che i cavi relativi ai sensori di ingresso siano tenuti lontani dai cavi di alimentazione e da altri cavi di potenza al fine di evitare l induzione di disturbi elettromagnetici Se alcuni cavi utilizzati per il cablaggio sono schermati si racco manda di collegarli a terra da un solo lato Infine si raccomanda di controllare che i parametri impostati siano quelli desiderati e che l applicazione funzioni correttamente prima di collegare le uscite agli attuatori onde evitare anomalie nell impi anto che possano causare danni a persone cose o animali La Tecnologic S p A ed i suoi legali rappresentanti non si ri tengono in alcun modo responsabili per eventuali danni a per sone cose o animali derivanti da manomissioni uso improprio errato o comunque non conforme alle caratteristi che dello strumento TECNOLOGIC spa TLK 35 ISTRUZIONI 3 4 SCHEMA ELETTRICO DI COLLEGAMENTO 0 50 60 mV 0 1 V 0 1 5 v 0 2 10v M 014 20 mA _ A ACTIVE nl Si 4 20mA ET SALI ACTIVE ext gen A I 4 20mA PASSIVE m TA 2 wires vA PTC NTC ih Pt100 SENTE L1 2 s a s 6 78 9 1o 11 12 DIG IN RS485 INPUT Relays OUT1 2 8A AC1 3A AC3 250 V TLK35 Relay OUT3 5A AC1 2A AC3 250V SSR 8mA 8 VDC sr m eO ar ar Oa RELA ol ea iii OUT 10 VDC 4 da Max 20 mA DIG IN1 DIG IN2 SUPPLY
49. scita per inibizione della funzione di protezione compressore il led relativo all uscita 2 rEG lampeggiante 4 5 REGOLATORE PID A SINGOLA AZIONE 1rEG Tutti i parametri riguardanti la regolazione PID sono contenuti nel gruppo IrEG Il modo di regolazione di tipo PID a Singola Azione attuabile im postando il parametro Cont Pid ed agisce sull uscita 1 rEG in funzione del Set point SP attivo del modo di funzionamento FunC e del risultato dell algoritmo di controllo PID a due gradi di libert dello strumento PV SP OUT rE G HEat tcr1 off E an tcr4 teri teri tcri teri terl Per ottenere una buona stabilit della variabile in caso di processi veloci il tempo di ciclo tcr1 deve avere un valore basso con un in tervento molto frequente dell uscita di regolazione In questo caso si raccomanda l uso di un rel statico SSR per il comando dell attuatore L algoritmo di regolazione PID a singola azione dello strumento prevede l impostazione dei seguenti parametri Pb Banda Proporzionale ter1 Tempo di ciclo dell uscita 1 rEG Int Tempo Integrale rS Reset manuale solo se Int 0 dEr Tempo derivativo FuOC Fuzzy Overshoot Control Quest ultimo parametro premette di eliminare le sovraelongazioni della variabile overshoot all avviamento del processo o al cambia mento del Set Point Occorre tener presente che un
50. solo con un panno legger regolazione mente imbevuto d acqua o detergente non abrasivo e non conte SP F Set attivo nente solventi SP o Set operativo AL1 Soglia AL1 6 3 GARANZIA E RIPARAZIONI AL2 Soglia AL2 Lo strumento garantito da vizi di costruzione o difetti di materiale AL3 Soglia AL3 riscontrati entro i 12 mesi dalla data di consegna 73 AdE Valore di scostamento OFF 9999 2 La garanzia si limita alla riparazione o la sostituzione del prodotto indice L eventuale apertura del contenitore la manomissione dello stru 74 Edit Modifica Set e allarmi SE AE SAE mento o l uso e l installazione non conforme del prodotto comporta con procedura rapida SAE SAnE automaticamente il decadimento della garanzia SE Set editabile e Al In caso di prodotto difettoso in periodo di garanzia o fuori periodo di larmi non editabili garanzia contattare l ufficio vendite TECNOLOGIC per ottenere AE Allarmi editabili e l autorizzazione alla spedizione Set non editabile Il prodotto difettoso quindi accompagnato dalle indicazioni del SAE Set e allarmi difetto riscontrato deve pervenire con spedizione in porto franco editabili presso lo stabilimento TECNOLOGIC salvo accordi diversi SAnE Set e allarmi non editabili Gruppo SEr parametri relativi alla comunicazione seriale Par Descrizione Range Def Note 7 1 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 75 Add Indirizzo della stazione 0 255 1 Alimentazione 24 VAC VDC 100 240 VAC 10
51. stata al parametro AL1L oppure sale al di sopra della soglia di allarme impostata al parametro AL1H e si disattiva quando rientra nel campo AL1H HAL1 AL1L HAL 1 LHdE ALLARME RELATIVO A FINESTRA L allarme viene atti vato quando il valore di processo scende al di sotto del valore SP AL1L oppure quando il valore di processo sale al di sopra del va lore SP AL1H e si disattiva quando rientra nel campo SP AL1H HAL1 SP AL1L HAL 1 PER L USO Vr 01 ISTR 06413 PAG 8 OUT ALI off LHAb Ab1 CONFIGURAZIONE DELL ALLARME Il parametro pu assumere un valore compreso tra 0 e 15 Il numero da impostare che corrisponder al funzionamento desid erato viene ottenuto sommando i valori riportati nelle seguenti descrizioni COMPORTAMENTO ALLARME ALL ACCENSIONE Si possono avere 2 differenti comportamenti dell uscita di allarme a seconda del valore sommato al par Ab1 0 COMPORTAMENTO NORMALE L allarme viene attivato sem pre quando vi sono le condizioni di allarme 1 ALLARME NON ATTIVO ALL AVVIAMENTO Se all avvia mento lo strumento si trova nelle condizioni di allarme questo non viene attivato L allarme si attiver solo quando il valore di processo dopo l accensione non si portato nelle condizioni di non allarme e successivamente nelle condizioni di allarme Nell esempio il comportamento rappresentato con un allarme d
52. strumento dotato di due morsetti chiamati A e B che devono essere connessi a tutti i morsetti omonimi della rete Per il cablaggio della linea sufficiente quindi un doppino intrec ciato di tipo telefonico Tuttavia in particolare quando la rete risulta molto lunga o distur bata e in presenza di differenze di potenziale tra i vari morsetti GND consigliabile adottare un cavo a 3 poli intrecciato e scher mato collegato come in figura HOST PC PLC shield A ud IC B T I il 120 ohm GND e RS485 il Interface A_ B GND A B GND A B GND 78 9 718 9 7 8 9 TLK35 n 1 TLK35 n 2 TLK35 n N Se lo strumento dotato di interfaccia seriale devono essere pro grammati i seguenti parametri tutti disponibili nel gruppo di para metri SEr Add Indirizzo della stazione Impostare un numero diverso per ogni stazione da 1 a 255 baud Velocit di trasmissione baud rate impostabile da 1200 a 38400 baud Tutte le stazioni devono avere la stessa velocit di trasmissione PACS Accesso alla programmazione Se impostato come LoCL significa che lo strumento programmabile solo da tastiera se impostato come LorE significa che programmabile sia da tastiera che tramite linea seriale Quando si tenta di entrare in programmazione da tastiera mentre in corso una comunicazione tramite la porta ser
53. strumento dispone di un partico lare algoritmo a DUE GRADI DI LIBERT che ottimizza in modo in dipendente le prestazioni di regolazione in presenza di perturbazioni del processo e di variazioni del Set Point Lo strumento offre inoltre la possibilit di disporre di due ingressi digitali programmabili e di interfaccia di comunicazione seriale RS485 con protocollo di comunicazione MODBUS RTU e con velocit di trasmissione sino a 38400 baud Il valore di processo viene visualizzato su 4 display rossi mentre lo stato delle uscite viene segnalato da 3 led L apparecchio dispone inoltre di un indicatore di scostamento pro grammabile costituito da 3 led Lo strumento prevede la memorizzazione di 4 Set Point di regolazi one e pu avere sino a 3 uscite a rel o per il pilotaggio di rel statici SSR In funzione della sonda che si desidera collegare all ingresso sono disponibili 4 modelli TECNOLOGIC spa TLK 35 ISTRUZIONI PER L USO Vr 01 ISTR 06413 PAG 1 C per termocoppie J K S e Sensori ad infrarosso TECNOLOGIC IRS segnali in mV 0 50 60 mV 12 60 mV e termoresistenze Pt100 E per termocoppie J K S e Sensori ad infrarosso TECNOLOGIC aumenta ulteriormente per consentire il rapido raggiungimento del valore desiderato Una volta impostato il valore desiderato premendo il tasto P si esce dalla modalit rapida di impostazione oppure si passa alla visualiz IRS segnali in mV 0 50 60 mV 12 60 mV e ter
54. ttivata mentre un qualsiasi valore diverso da 0 corrisponde all uscita attivata Come nel caso della visualizzazione i valori impostabili per la po tenza variano da H100 100 a C100 100 Per riportare il regolatore nello stato di regolazione automatica se lezionare rEG nel men di selezione 2 5 SELEZIONE DEL SET POINT ATTIVO Lo strumento permette di preimpostare fino a 4 diversi Set point di regolazione SP1 SP2 SP3 SP4 e poi di selezionare quale rendere attivo Il numero massimo di set point viene determinato dal parametro nSP nel gruppo di parametri ISP Il set point attivo pu essere selezionato Attraverso il parametro SPAt nel gruppo di parametri ISP Mediante il tasto U se il parametro USrb CHSP Mediante gli ingressi digitali opportunamente programmati attraverso il par diF diF CHSP SP1 2 SP1 4 o HE Co Automaticamente tra SP1 e SP2 nel caso venga impostato un tempo di mantenimento dur t vedi par 4 8 I Set point SP1 SP2 SP3 SP4 saranno visibili in funzione del numero massimo di Set point selezionato al parametro nSP e saranno impostabili con un valore compreso tra il valore program mato al par SPLL e il valore programmato al par SPHL Nota negli esempi che seguono il Set point viene indicato generi camente come SP operativamente lo strumento agir in base al Set point selezionato come attivo
55. valore basso del parametro riduce l overshoot mentre un valore alto lo aumenta TECNOLOGIC spa TLK 35 time 1 Valore FuOC OK 2 Valore FuOC troppo alto 3 Valore FuOC troppo basso 4 6 REGOLATORE PID A DOPPIA AZIONE 1rEG 2rEG Tutti i parametri riguardanti la regolazione PID sono contenuti nel gruppo IrEG La regolazione PID a Doppia Azione viene utilizzata per il controllo degli impianti che possiedono un elemento che causa un incre mento positivo ad es Riscaldante e un elemento che causa un in cremento negativo ad es Raffreddante e viene attuata quando sono configurate 2 uscite rispettivamente come 1 rEG e 2 rEG e programmando il par Cont contenuto nel gruppo rEG Pid L elemento che causa incremento Positivo andr collegato all uscita configurata come 1 rEG mentre l elemento di incremento negativo andr collegato all uscita configurata come 2 rEG Il modo di regolazione di tipo PID a doppia azione agisce pertanto sulle due uscite in funzione del Set point SP attivo e del risultato dell algoritmo di controllo PID a due gradi di libert dello strumento Per ottenere una buona stabilit della variabile in caso di processi veloci i tempi di ciclo tcr1 e tcr2 devono avere un valore basso con un intervento molto frequente delle uscite di regolazione In questo caso si raccomanda l uso di un rel statico SSR per il comando degli attuatori L
56. vo ALni se si desidera lo stesso funzionamento di ALnc ma con fun zionamento del led frontale negato in questo caso il led frontale dello strumento segnala lo stato dell uscita Quindi accedere al gruppo ILbA e programmare al parametro OLbA su quale uscita dovr essere destinato il segnale di allarme L allarme di Loop Break viene attivato se la potenza di uscita ri mane al valore del 100 per il tempo impostato al par LbAt espresso in sec Per non dar luogo a falsi allarmi il valore di impostazione di questo parametro va eseguita tenendo conto del tempo di raggiungimento del valore di Set quando il valore misurato lontano da questo ad esempio all accensione dell impianto All intervento dell allarme lo strumento visualizza il messaggio LbA e si comporta come nel caso di un errore di misura fornendo in uscita la potenza impostata al par OPE programmabile nel gruppo InP Per ripristinare il normale funzionamento dopo l allarme selezionare il modo di regolazione OFF e quindi reimpostare il funzionamento di regolazione automatica rEG dopo aver controllato il corretto funzionamento della sonda e dell attuatore Per escludere l allarme di Loop Break sufficiente programmare OLbA OFF 4 12 FUNZIONAMENTO DEL TASTO U La funzione del tasto U pu essere definita mediante il parametro USrb contenuto nel gruppo PAn Il parametro pu essere program
Download Pdf Manuals
Related Search