MSI-SR4
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1. 4 Leuze electronic the sensor people MSI SR4 Moduli di sicurezza Log i gll illa 1 A serva di modifiche IMPLEMENTAZIONE E FUNZ Circuito di sicurezza sequenziale e circuito di controllo della porta di protezione secondo IEC EN 60204 1 categoria di stop 0 a seconda del cablaggio fino alla cat 4 EN ISO 13849 1 2009 Questo manuale contiene informazioni sull uso previsto ed parte del contenuto della fornitura Leuze electronic GmbH Co KG non risponde di danni derivanti da un uso non conforme Un utilizzo appro priato implica anche la conoscenza del presente manuale 2010 Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Teck Germany Phone 49 7021 573 0 Fax 49 7021 573 199 http www leuze com info leuze de 4 Leuze electronic Indice 1 1 1 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 4 1 4 2 4 3 Descrizione del prodotto aliene LA iaia ila 4 Panoramica SUL SIS OMA ui A eredo a iaren aia saaa aai etai rausa 4 Po ssibilt di IMPISDO EEN 4 Sicurezza E 5 Simboli ini baila ii 5 USO CONIO E uscar tail a co ira 5 Uso non conforme prevedibile oooocconnnnninnnnconnnnonnnncrnnncnc enaere nnanet 6 Personale abilitato isean ea llanta idilio iris 6 Responsabilita Per la SICUTEZZA cita A c 6 E lu ii aerea acari 6 SEET 7 Messa in ServIZiO EE 10 Installazione elettrica Disposizioni di Installazone nr rnrnn rn ran crnrannnccnrrcrnrarnccnnn 10 Element di visualizzazione e di c2. Re _ x m Date Date Gr bel Gesch ftsf hrer Director Directeur Leg electronie Gmbh Co KO Lario electos Dr tt Co LG St Owen De eec exht Me 609060201004 in des Draha 1 Naftansa Copado ch aria Leza elector DTU Owes Str Ower Reparar Sagan MAD 130050 Teleton 49 0 1021 734 Dr psen Kees dust eet 45 0 7021 573 199 Es poten aussielich unsere tele Vera und ee go n Co D r ur current Terra and Conditora d Saia and Debvery ihal appiy LEO TOM Mac MSI SR4 La dichiarazione di conformit CE pu essere scaricata in formato PDF da http www leuze com relays 14
3. Condizioni preliminari per personale abilitato e Dispone di una formazione tecnica idonea e Conosce le istruzioni del modulo per l ARRESTO DI EMERGENZA e della macchina e stato addestrato dal responsabile nel montaggio e nell uso della macchina e del modulo per l ARRESTO DI EMERGENZA Responsabilit per la sicurezza Il costruttore ed il proprietario della macchina devono assicurare che la macchina ed il modulo per l ARRESTO DI EMERGENZA implementato funzionino correttamente e che tutte le persone interessate siano informate ed addestrate sufficientemente Il costruttore della macchina responsabile di quanto segue e Implementazione sicura del modulo per l ARRESTO DI EMERGENZA e Trasmissione di tutte le informazioni necessarie al proprietario della macchina e Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla messa in servizio sicura della macchina Il proprietario della macchina responsabile di quanto segue e Addestramento del personale di servizio e Mantenimento del funzionamento sicuro della macchina e Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla protezione del lavoro e la sicurezza sul lavoro e Controllo regolare a cura di personale abilitato Smaltimento Per lo smaltimento osservare le disposizioni nazionali in vigore per componenti elettronici Leuze electronic MSI SR4 6 4 Leuze electronic Funzione 3 Funzione A1 24V S33 S34 S35 S31 S22 13 23 33 41
4. e IT WEE ee CH1 amp Leuze electronic MSI SR4 CH2 Miglio i deeg Bale rie CC A2 0V TA EE C MSI SR4 1 o 1 MSI SR4 l l l 24V Ae Al i 24V o A1 I I I I I s22 s22 I I I I l l i il Lo sia s12 I I S31 I S31 I I Lo S33 s33 l beier o S34 o S34 I m l I l iu os 0 35 p i I po Ae LL a ean 1 2 Figura 3 1 Esempio di collegamento 1 Figura 3 2 Esempio di collegamento 2 A l EE oy i MSI SR4 oy 1 MSI SR4 1 I I 24V 0 Al i I n s22 I AOPD Type4 i i po S12 l S31 I 24V KE l Bee lo 533 I po S34 IK4 K5 I I l EE S35 l I a ai 4 Figura 3 3 Esempio di collegamento 3 Figura 3 4 Esempio di collegamento 4 Leuze electronic MSI SR4 7 4 Leuze electronic Funzione Figura 3 5 Esempio di collegamento 5 Cablaggio dell ARRESTO DI EMERGENZA monocanale avvio manuale vedi figura 3 1 Dopo l applicazione della tensione di alimentazione su A1 e A2 ed il pulsante per l ARRESTO DI EMER GENZA non attivato i rel K1 e K2 si eccitano con l attivazione del tasto di Start e vanno in autotenuta circuiti di abilitazione 13 14 23 24 e 33 34 si chiudono mentre il circuito di segnale 41 42 si apre Con l attivazione del pulsante per ARRESTO DI EMERGENZA K1 e K2 rimangono senza corrente e cadono I circuiti di abilitazione si aprono il circuito di segnale si chiude Il cablaggio dell ARRESTO DI EMER GENZA monocanale permette di raggiungere la categoria 2 secondo
5. le norme di sicurezza generali indicate nel capitolo 2 e L MSI SR4 non idoneo al montaggio libero a parete e deve essere installato in un alloggiamento protettivo con grado di protezione IP 54 NEMA 3 o superiore A seconda delle condizioni ambientali presso l utente finale dovr essere determinato ed utilizzato un tipo di alloggiamento protettivo adatto e collegamenti 13 14 23 24 33 34 41 e 42 sono dotati di isolamento rinforzato rispetto all alloggia mento e agli altri collegamenti vedi capitolo 3 Funzione Non ammessa una connessione mista della tensione bassissima di protezione e della bassa tensione ad es 230 ai morsetti 13 14 23 24 33 34 41 42 e Protezione per le dita a norma DIN VDE 0106 Parte 100 massima lunghezza di spellatura dei cavi di collegamento 8 mm e Per evitare la saldatura dei contatti di uscita necessario inserire a monte un fusibile esterno di max 5 A rapido o 3 15 A ritardato e S33 non previsto per il funzionamento di apparecchi esterni ma solamente per l alimentazione di contatti a potenziale zero e La disattivazione della tensione di alimentazione per scopi operativi da escludere e A2 e S22 devono essere posati a norma EN ISO 13849 1 2009 con cavi separati su O V e cavi sugli ingressi S devono essere posati protetti e separati rispetto a 0V 24V nonch senza col legamento parallelo con altri componenti e Al collegamento di contatti a potenzi
6. 4 3 5 Controllo contattori EDM con avvio manuale vedi figura 3 2 Per il monitoraggio del funzionamento dei contattori esterni i contatti N C di questi ultimi K4 K5 vengono inseriti mediante il tasto di Start nel circuito di Start S35 in serie Controllo contattori EDM con avvio automatico vedi figura 3 4 Per il monitoraggio del funzionamento dei contattori esterni i contatti N C di questi ultimi K4 K5 vengono inseriti tra S34 e S35 in serie Leuze electronic MSI SR4 9 4 Leuze electronic Messa in servizio 4 Messa in servizio A AVVERTENZA Y Prima della prima messa in servizio su una macchina da lavoro motorizzata necessario che una per sona abilitata provveda a controllare il collegamento del dispositivo di protezione connesso all MSI SRA e l integrazione dell intero dispositivo nell apparecchiatura di controllo della macchina Prima di attivare per la prima volta la tensione di alimentazione occorre assicurarsi che le uscite dell MSI non abbiano effetto sulla macchina Gli elementi di commutazione che in ultima istanza met tono in funzione la macchina pericolosa devono essere spenti o disconnessi in modo sicuro e protetti contro la riaccensione Le stesse misure precauzionali vanno adottate dopo qualunque modifica funzionale dopo le ripara zioni o durante gli interventi di manutenzione 4 1 Installazione elettrica Disposizioni di installazione A AVVERTENZA Devono essere osservate
7. EN ISO 13849 1 2009 Le disper sioni verso terra nel circuito del pulsante vengono rilevate Cablaggio dell ARRESTO DI EMERGENZA a due canali avvio manuale vedi figura 3 2 Funzionamento modalit operativa come sopra descritto Inoltre i contatti dei contattori K1 K2 sono inse riti nel circuito di Start Reset in serie EDM Il cablaggio dell ARRESTO DI EMERGENZA a due canali permette di raggiungere la categoria 4 secondo EN ISO 13849 1 2009 Circuito di sicurezza sequenziale per dispositivi di protezione optoelettronici tipo 4 EN 61496 1 vedi figura 3 3 vedi figura 3 4 possibile collegare barriere fotoelettriche di sicurezza di tipo 4 con uscite a rel vedi figura 3 3 o con uscite a semiconduttore a prova di errore fail safe vedi figura 3 4 Nel calcolare la distanza di sicurezza deve essere considerato il ritardo alla diseccitazione dell MSI SR4 di 10 ms In alternativa al circuito di Start possibile inserire un ponticello fra S34 e S35 per l avvio automatico Per questo modo operativo occorre escludere la possibilit di accedere da dietro alla barriera fotoelettrica di sicurezza con le mani o il corpo Monitoraggio della griglia di protezione scorrevole a due canali vedi figura 3 5 In base alla sequenza di segnali stabilita utilizzando due interruttori di posizione a comando forzato viene monitorato l azionamento dei contatti in base alla direzione ad es nel caso di una griglia di protezione scorrevole P
8. a che questo assuma le mansioni assegnate Gli addestramenti rientrano nella responsabilit del proprietario della macchina Leuze electronic MSI SR4 11 4 Leuze electronic 5 Dati tecnici MSI SR4 Dati tecnici MSI SR4 all ora PFH Categoria secondo EN ISO 13849 1 2009 4 Performance Level PL secondo PLe EN ISO 13849 1 Probabilit media di un guasto pericoloso 2 0 x 108 B10 DC 13 10 0 milioni di cicli di commutazione AC 15 1 4 milioni di cicli di commutazione Periodo medio fino ad un guasto pericoloso 73 anni MTTF Durata di utilizzo Tu 20 anni Categoria Stop Stop 0 secondo IEC 60204 1 Tensione di esercizio Ug 24 V CA CC 20 Assorbimento di potenza 3W Protezione esterna per circuito di alimenta zione Contatti di uscita 200 mA ritardato 3 contatti N A 1 contatti N C lega Ag Capacita di inserzione dei contatti secondo EN 60947 5 1 Corrente continua max per percorso della corrente AC 15 230V 5A 1 6 x 10 cicli di commutazione DC 13 24V 3A 1 3 x 10 cicli di commutazione 3A Protezione est del contatto per ogni per corso della corrente Frequenza di commutazione max 5 A rapido o 3 15 A ritardato 3600 cicli di commutazione h Durata meccanica 10 milioni di cicli di commutazione raggio della sequenza di segnali Ritardo di attrazione avvio manuale 30 ms Ritardo di attrazione avvio autom 300 ms R
9. a un MSI deve portare all arresto immediato del movimento pericoloso Il tasto di conferma Reset per lo sblocco della funzione di blocco avvio riavvio deve essere mon tato in modo che l intera area pericolosa possa essere visibile dal luogo di installazione Le uscite di segnalazione state outputs non devono essere utilizzate per la commutazione di segnali rilevanti per la sicurezza In caso di modifiche all MSI SR4 decadono tutti i diritti di garanzia nei confronti del produttore dell interfaccia di sicurezza A seconda del cablaggio esterno possono essere presenti tensioni pericolose alle uscite di commu tazione Queste insieme alla tensione di alimentazione devono essere disattivate prima di tutti i lavori all MSI e salvaguardate contro la riattivazione Per la replicazione dei contatti dei circuiti di abilitazione occorre utilizzare elementi di commutazione con contatti a guida forzata Leuze electronic MSI SR4 5 4 Leuze electronic Sicurezza 2 3 2 4 2 5 2 6 AVVISO Osservare anche le norme di sicurezza e gli avvisi di pericolo della documentazione dei disposi tivi di protezione connessi Uso non conforme prevedibile Qualsiasi utilizzo diverso da quello indicato nell Uso previsto per la macchina o che va al di l di questo utilizzo viene considerato non conforme per es e L MSI SR4 non adatto per applicazioni in atmosfere esplosive o facilmente infiammabili Personale abilitato
10. ale zero sugli ingressi S22 S12 occorre inserire a monte un fusi bile a norma DIN EN 50156 1 Osservare le istruzioni per il funzionamento dei componenti connessi Leuze electronic MSI SR4 10 4 Leuze electronic Messa in servizio 4 2 Elementi di visualizzazione e di comando BE SDAS a SDOS 8 2 41 A1 535 533 522 COOC o 512 A2 S34 S3 14 24 34 42 20009 VINES a Tensione di alimentazione inserita LED verde b Rel K1 eccitato LED verde c Rel K2 eccitato LED verde d Funzione di blocco riavvio bloccata LED giallo 4 3 Controlli Il controllo precedente alla prima messa in servizio e i controlli regolari da parte del personale esperto devono assicurare che i dispositivi di protezione ed eventuali ulteriori componenti di sicurezza siano stati correttamente selezionati secondo le disposizioni locali in particolare conformemente alla Direttiva Macchine e alla Direttiva sull uso di mezzi di lavoro oltre in Germania alla Direttiva sulla sicurezza nelle aziende o Betriebssicherheitsverordnung e che offrano la protezione richiesta nell uso previsto Controllare l efficacia dei dispositivi di protezione della macchina in tutti i modi operativi impostabili Controllo del dispositivo di protezione secondo le disposizioni e norme locali ad es IEC 62046 BetrSi chV Rispettare le disposizioni per la formazione pratica del personale operatore da parte di personale esper to prim
11. canali di porte di protezione fino a categoria 4 EN ISO 13849 1 2009 e Circuito sequenziale per barriere fotoelettriche di sicurezza tipo 4 con uscite a rel o a semicondut tore e Circuito sequenziale per barriere fotoelettriche di sicurezza tipo 2 a due canali autotestante Leuze electronic MSI SR4 4 4 Leuze electronic Sicurezza 2 2 1 2 2 Sicurezza Prima di utilizzare il modulo per ARRESTO DI EMERGENZA necessario eseguire una valutazione dei rischi secondo le norme e disposizioni valide Per il montaggio il funzionamento ed i controlli necessario rispettare questo documento nonch tutte le norme e disposizioni nazionali ed internazionali pertinenti che dovranno essere stampati e consegnati al personale interessato Prima di lavorare con il modulo per l ARRESTO DI EMERGENZA necessario leggere completamente e rispettare i documenti relativi all attivit da svolgere Per la messa in servizio i controlli tecnici e l uso di moduli per ARRESTO DI EMERGENZA valgono in particolare le seguenti norme giuridiche nazionali ed internazionali e Direttiva Macchine 2006 42 CE e Direttiva sull uso di mezzi di lavoro 89 655 CEE con integrazione 95 63 CE e Norme antinfortunistiche e regole di sicurezza e Ulteriori disposizioni pertinenti e Norme Simboli Segnalazione di avvertenza questo simbolo indica possibili pericoli Si prega di osservare scrupolosamente queste indicazioni Uso conforme Il modul
12. er l avvio automatico ponticello S34 S35 occorre escludere la possibilit di accedere da dietro con le mani o il corpo Monitoraggio della sequenza di segnali La funzione attende il primo segnale su S22 il secondo segnale su S12 L offset temporale pu essere qualunque L inversione ad esempio a causa di un errore di posizionamento di un attuatore di contatto dei momenti dei segnali tollerato fino a max 20 ms Successivamente i circuiti di abilitazione dell MSI SR4 si chiudono Il monitoraggio della sequenza di segnali attivo solamente se cablato per l avvio auto matico Il segnale EDM deve essere applicato su S12 per max 20 ms dopo l ingresso del segnale Leuze electronic MSI SR4 8 4 Leuze electronic Funzione Monitoraggio degli ingressi S In caso di corto circuito trasversale agli ingressi S12 e S22 o di un corto circuito a massa all ingresso S12 i rel di uscita K1 e K2 vengono disinseriti da un fusibile elettronico L MSI SR4 di nuovo pronto ad entrare in funzione dopo circa 2 s dall eliminazione della causa dell anomalia Monitoraggio del tasto di Start con avvio manuale vedi figura 3 1 vedi figura 3 2 vedi figura 3 3 Per rilevare errori statici o il bloccaggio del tasto di Start la funzione del tasto viene monitorata per rilevare il cambio di segnale L abilitazione avviene quindi rilasciando il tasto cambio di segnale 1 0 Questa funzione disattivata in caso di avvio automatico vedi ad es figura 3
13. itardo alla diseccitazione tempo di risposta 10 ms Accettazione max dell impulso di prova 1ms Finestra di limitazione del tempo per monito 20 ms Tensione corrente di comando su S12 S22 24V CC 40 mA S31 Corrente d entrata max 100 mA Resistenza ammissibile linea d ingresso lt 30 W Temperatura di funzionamento da 0 C a 55 C Temperatura di magazzinaggio da 25 C a 70 C A Categoria di sovratensione Grado di imbrattamento IIl per tensione di dimensionamento 300 V CA secondo VDE 0110 parte 1 2 Leuze electronic MSI SR4 4 Leuze electronic Dati tecnici MSI SR4 Emissione di interferenze Immunit alle interferenze EN 55011 DIN EN 61000 6 3 EN 61496 1 2005 tipo 4 Grado di protezione Sezioni di collegamento Alloggiamento IP 40 morsetti IP 20 1x0 2a2 5mm a filo capillare oppure 1x0 25 a 2 5 mm a filo capillare con manicotti terminali 2x0 5a 1 5 mm a filo capillare con manicotti terminali doppi 1x 0 2 a 2 5 mm a un filo oppure 2x 0 25 a 1 0 mm a filo capillare con manicotti terminali 2x0 2a 1 5 mm a filo capillare 2 x 0 2 a 1 0 mm a un filo Dimensioni larg x alt x prof 99 x 22 5 x 111 5 mm Leuze electronic Peso 1709 Codice ordinazione 549986 MSI SR4 13 4 Leuze electronic EG KONFORMIT TS ERKLARUNG Der Hersteller erkl r dass die nachfolgend aufgef hrten Produkte den ein schl gige
14. n Anforderungen der Dati tecnici MSI SR4 4 Leuze electronic EC DECLARATION OF CONFORMITY The Manufacturer Leuze electronic GmbH Co KG In der Brake 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declares that the following listed products fulfil the relevant provi sions of the mentioned EC Direc the sensor people DECLARATION CE DE CONFORMITE Le constructeur d clare que les produits identifi s suivants sont conformes aux directives CE et normes men Leuze electronic genannten EG Richtlinien und tives and standards tionn es Normen entsprechen Produktbeschreibung Des of uct Descri de uit NOT HALT Schaltger t E STOP relay Module d ARR T D URGENCE MSI SR4 Normen lied standards Normes a u es EN 55011 2007 EN 50178 1997 EN 61496 1 2009 EN ISO 13849 1 2008 Kat 4 PLe IEC 61508 1 1998 SIL3 IEC 61508 2 2000 SIL3 IEC 61508 4 1998 SIL3 Benannte Stelle Notified Body Organisme notifi Baumusterpr fbescheinigung Certificate of Type Examination Attestation d examen CE de type T V S D PRODUCT SERVICE GmbH telle Ridlerstra e 65 I Z10 09 12 22795 084 D 80339 M nchen Bevollm chtigter f r die Zusam Authorized person to compile the Personne autoris e constituer menstellung der technischen technical file le dossier technique Unterlagen Robert Sammer Leuze electronic GmbH Co KG business unit safety systems Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany Owen 22 C
15. o per l ARRESTO DI EMERGENZA deve essere utilizzato solo dopo essere stato selezionato secondo le istruzioni regole norme e disposizioni valide di volta in volta in materia di tutela e sicurezza sul lavoro ed essere stato montato sulla macchina collegato messo in funzione e verificato da una persona abilitata In caso di utilizzo scorretto o non conforme possono insorgere pericoli di lesioni e morte delle A AVVERTENZA persone che operano sulla macchina o di danni materiali L interfaccia di sicurezza deve essere controllata regolarmente dal personale abilitato In generale due contatti di commutazione devono essere allacciati nel circuito di disinserzione della macchina contatti di commutazione rel devono essere protetti esternamente conformemente ai dati tecnici al fine di evitare che si saldino L interfaccia di sicurezza deve essere sostituita dopo un periodo massimo di 20 anni Le riparazioni o la sostituzione di pezzi soggetti a usura non prolungano la durata di utilizzo Se viene connesso un AOPD o un altro componente di sicurezza consigliato di categoria di sicu rezza O Performance Level inferiore l intero livello di sicurezza per il rispettivo percorso del disposi tivo di comando non pu essere superiore a quello del componente di sicurezza collegato Il dispositivo di comando della macchina o dell impianto da proteggere deve poter essere influenza bile elettricamente Un comando di disinserzione proveniente d
16. omando Controlli id le i a ar aada DEA AS n 12 Leuze electronic MSI SR4 3 amp Leuze electronic Descrizione del prodotto 1 Descrizione del prodotto Il modulo per l ARRESTO DI EMERGENZA MSI SR4 serve da elemento di collegamento fra i dispositivi di protezione optoelettronici tipo 3 o tipo 4 come anche da dispositivo sequenziale per il monitoraggio dell ARRESTO DI EMERGENZA e della porta di protezione a 1 o 2 canali e l apparecchiatura di controllo della macchina 1 1 Panoramica sul sistema e Cablaggio dell ARRESTO DI EMERGENZA a 1 o 2 canali e Riconoscimento di corto circuiti trasversali e Monitoraggio di contattori esterni nel circuito del pulsante e Tasto di Start monitorato vengono rilevati i corto circuiti trasversali fra i contatti del pulsante e le dispersioni verso terra nel circuito del pulsante e Avvio automatico o manuale e 3 circuiti di abilitazione 1 contatto N C come circuito ausiliario e Display a LED Power K1 e K2 reset e Tensione di esercizio 24 V CA CC e Larghezza dell alloggiamento 22 5 mm 1 2 Possibilit di impiego e Cablaggio dell ARRESTO DI EMERGENZA monocanale fino a categoria 2 EN ISO 13849 1 2009 e Circuito d ARRESTO DI EMERGENZA a due canali con riconoscimento di corto circuiti trasversali fino alla categoria 4 EN ISO 13849 1 2009 e Dispositivo di monitoraggio monocanale di porte di protezione fino a categoria 2 EN ISO 13849 1 2009 e Dispositivo di monitoraggio a due
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