Istruzioni per l`uso
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1. Display Descrizione CMSX C U F1 MENU 2 CONFIG Campo di rilevamento in gradi 9 0 100 Signal Determina l ingresso del valore di riferimento attivo e il tipo di segnale del A norma VDI VDE 3845 Namur valore di riferimento Protezione contro i cortocircuiti s 0 10V Ingresso in tensione pin 1 2 0 10 V Valore di misura 4 20mA Ingresso in corrente pin 3 4 4 20 mA CMSX S Angolo di rotazione preregolazione CMSX SE Angolo di oscillazione o corsa 0 20mA Ingresso in corrente pin 3 4 0 20 mA Protezione contro l inversione di polarit Per il valore di riferimento Open Indica in quale direzione si apre la valvola di processo per il connettore tensione di E 7 7 7 esercizio Clockwise Rotazione in senso orario Tipo di visualizzazione LCD retroilluminato Anti clk in senso antiorario preregolazione __ di Possibilit di regolazione tramite display e tasti Direct Determina la direzione del segnale per l aumento della posizione di Tipi di curve caratteristiche della valvola di processo lineare riferimento SP percentuale pari 1 25 1 33 Increase segnale del valore di riferimento in aumento 1 50 preregolazione liberamente regolabili tramite Decrease segnale del valore di riferimento in calo2. albero Giunto meccanico Sottobase Corpo Attacchi pneumatici G1 8 Connessione messa a terra 1 Display LCD 5 Tasto Sub 2 Morsettiera Pin1 14 6 Tasto Add 3 Morsettiera Pin 15 16 7 Connessione messa a terra 4 Tasto Set Fig 3 Esempio versione lineare Pin Definizione Descrizione l gGF cFi i eir PPUicscsccc i 1 VSP Segnale di ingresso positivo in tensione Ingresso valore nominale 0 10V 2 Vsp Segnale di ingresso negativo in tensione 3 Isp Segnale d ingresso positivo corrente Ingresso valore di 5 A riferimento 4 Isp Segnale d ingresso negativo corrente 0 20 MA 4 20 MA 5 24 V DC Tensione d esercizio 24 V DC Alimentazione elettronica e 6 OVDC Tensione d esercizio 0 V DC valvole 7 i Segnale di uscita negativo corrente Uscita valore reale 4 20 8 l Segnale di uscita positivo corrente mA 9 collegato in fabbrica con connessione di messa a terra 10 ALLARME Uscita digitale allarme Uscita allarme 11 D OUT1 Uscita digitale Out 1 Uscita stato 12 D OUT2 Uscita digitale Out 2 13 24 V DC Tensione di alimentazione di carico Alimentazione uscite digitali delle uscite 24 V DC 14 OVDC Tensione di alimentazione di carico Alimentazione uscite digitali delle uscite 0 V DC 15 D IN Ingre
3. 1 2 gt 3 Fivello menu di base 8 1 premere Add 2 Livello menu principale 2 premere Sub 3 premere Set 4 tenere premuto Add per 3 secondi 5 tenere premuto Sub per 3 secondi 6 tenere premuto Set per 3 secondi 7 tenere premuti Set e Add per 3 secondi 4 Sottomenu presente solo con CMSX S rotativo Fig 15 Festo CMSX C U F1 1509NH IT MENU 3 PARA 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 PARA PARA PARA PARA PARA PARA PID P PID D MIN MAX SPMIN SPMAX 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 DEADBAND MIN MAX SPMIN SPMAX 2 0 0 100 0 100 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 eCURVE 95 1 2 eCURVE 90 1 2 eCURVE 100 1 2 1 2 lt _________ gt INIT Auto Init Fcty Rst 7 7 3 7 Auto Init Fcty Rst 24 1 ok corsa di ri corsa di ri ferimento ferimento erro 6 Zivello menu di base 3 1 premere Add 2 Livello menu principale 2 premere Sub 3 premere Set 4 tenere premuto Add per 3 secondi 5 tenere premuto Sub per 3 secondi 6 tenere premuto Set per 3 secondi 7 tenere premuti Set e Add per 3 secondi Sottomenu presente solo con CMSX S rotativo 5 CMSX SE lineare Fig 16 Festo CMSX C U F1 1509NH IT Menu configurazione 2 11 Datitecnici
4. Istruzioni dettagliate sull eliminazione dei guasti gt www festo com Attenzione 1 Solo in combinazione con un ponticello di montaggio secondo gl gt www festo com catalogue Fig 18 Datitecnici i accessori Festo CMSX C U F1 1509NH IT
5. 21 punti di regolazione Character Carattere della curva caratteristica del valore di riferimento Rapporto di tenuta in chiusura impostabile tramite linear curva caratteristica lineare preregolazione rapporto SPMIN e SPMAX lineare tra il valore di riferimento analogico e la Adattamento campo di regolazione regolabile posizione di riferimento Allarme per il superamento del valore limite no 1 25 Curva caratteristica con percentuale pari Direzione azione regolabile in salita discesa 1 33 pressione di esercizio bar 3 8 1 50 Valore di riferimento mA 0 20 4 20 User def curva caratteristica del valore di riferimento definita v 0 10 dall utente Indicazione di sicurezza reazione in caso di D outl Determina la reazione delle due uscite di stato D OUT 1 D OUT 2 mancanza di tensione D out2 Power H Livello High se presente l alimentazione della CSMX A regolabile in apertura a chiusura tensione di carico per le uscite CMSX C arrestare Power L Livello Low se presente l alimentazione della tensione Intervallo della tensione d esercizio CC VDC 21 6 26 4 ai EAEE pS le Soe preregalazione Max resistenza di carico uscita in corrente a 500 Limit1 H Livello High se viene raggiunto il finecorsa 1 Corrente a vuoto mA 100 300 Limit1 L Livello Low se viene raggiunto il finecorsa 1 Assorbimento di corrente max A 1 Limit2 H Livello High se viene raggiunto il finecorsa 2 Max corrente di uscita mA 500 Limit2 L Livel
6. Avvitare il silenziatore idoneo all attacco di scarico 6 5 3 Elettrico A Tensione elettrica Lesione dovuta a scossa elettrica e Disinserire l alimentazione di tensione prima di aprire l apparecchio Allarme dj Elementi sensibili alle cariche elettrostatiche Distruzione dell elettronica interna a causa della scarica elettrostatica e Attenersi alle disposizioni per la manipolazione degli elementi sensibili alle cariche elettrostatiche e Scaricare dalle cariche elettrostatiche il personale addetto al montaggio Attenzione Il tipo di protezione IP 65 dipende dall esecuzione della connessione elettrica Cavi non adatti o installazione non corretta riducono il tipo di protezione del regolatore di posizione Attenzione gt Lunghe linee di segnalazione riducono l insensibilit ai disturbi e Mantenere le linee di segnalazione pi corte di 30 m Attenzione Il valore del segnale instabile se vengono utilizzate diverse sorgenti di tensione per il valore del segnale e l alimentazione di tensione e Posizionare il ponticello sui terminali di terra del valore del segnale e dell ali mentazione pin 4 e pin 6 Attenzione T 4 dl 6 are ere 1 Numerazione pin delle morsettiere Fig 13 1 Staccare l alimentazione di aria compressa e l alimentazione di tensione 2 Allentare le viti del corpo cont
7. si comporta come segue Ilregolatore PID inattivo e non reagisce al valore di riferimento preimpostato Il regolatore di posizione reagisce per ai segnali di comando sull ingresso digitale D IN Il display mostra la videata iniziale Nella prima riga visualizzata la posizione di riferimento SP e nella seconda riga la posizione effettiva della valvola VP in percentuale Esempio stato di esercizio regolatore PID fermo posizione della valvola 0 chiusa 0 0 VP 0 0 Livelli Menu preregolazioni nello Descrizione breve stato di consegna Livello menu OPERAT Auto Azionamento automatico di base ACTUAT Stopped Regolatore PID fermo Livello menu CONFIG SIGNAL 4 20 MA Ingresso corrente attivato 4 20 principale mA OPEN anti clk La valvola si apre in senso antiorario DIRECT increase Aprire la valvola con il valore di riferimento in aumento CHARACTE linear Carattere della curva caratteristica del valore di riferimento lineare D OUT1 power L Livello Low se presente D OUT2 power L l alimentazione della tensione di carico per le uscite D IN stop H con livello High fermare l attuatore PARA DEADBAND 1 0 Zona morta del regolatore 1 0 PID P 1 Quota proporzionale del regolatore PID 1 PID D 4 Quota differenziale del regolatore PID 4 MIN 0 limite inferiore dell area di lavoro della valvola 0 MAX 100 limite superiore dell a
8. Regolatore di posizione CMSX C U F1 it Is truzioni per l uso Originale de Postfach Germania 8044838 1509NH 8044843 Regolatore a posizione CMSX 000 eeerrereeeee gt Attenzione FESTO Festo AG amp Co KG 73726 Esslingen 49 711 347 0 www festo com Italiano Informazioni dettagliate circa il prodotto una sua descrizione precisa IODD e la dichiarazione di conformit gt www festo com 1 Costruzione 1 1 CMSX S rotativo vjSA wN 6 Fig 1 Coperchio del corpo contenitore Finestrella per display LCD Viti del corpo contenitore Tappo di chiusura Ingresso dei cavi con raccordo per cavi Filettatura di fissaggio 10 12 1 2 CMSX SE lineare 1 Coperchio del corpo contenitore 6 Filettatura di fissaggio 2 Finestrella per display LCD 7 Sottobase 3 Viti del corpo contenitore 8 prodotto 4 Ingresso dei cavi con raccordo per 9 Attacchi pneumatici G1 8 cavi 10 Connettore di terra 5 Ingresso deicavi con raccordo per cavi Fig 2
9. al segnale sull ingresso digitale configurabile Con un segnale di comando il regolatore PID viene disattivato A seconda della configurazione gli attacchi di lavoro dell apparecchio vengono alimentati o bloccati Accessori gt www festo it catalogo Varianti di prodotto e codice di ordinazione Caratteristica Valore Descrizione Tipo CMSX Posizionatore per l automazione dei processi Tipo di costruzione s Posizionatore acquisizione della corsa e dell angolo integrata SE Posizionatore acquisizione della corsa e dell angolo integrata esterni Tipo di visualizzazione G LCD retroilluminato Valore di riferimento U configurabile 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA Risposta di posizione F1 4 20 MA Funzione D A doppio effetto s a semplice effetto Portata nominale normale 50 50 l min Portata di riferimento nor tale 130 130 l min Funzione di sicurezza A in caso di guasto al sistema aprire o chiudere in caso di guasto al sistema mantenere la posizione l _ r iccor mq u qsmmgPg lgr r eo lt sti 1 Caduta della tensione d esercizio 2 Bloccare l aria su entrambi i lati dell attuatore oscillante Fig 7 2 Sicurezza Impiego ammesso Il corretto impiego del posizionatore qui descritto prevede il posizionamento degli attuatori oscillanti pneumatici e degli attuatori lineari a doppio effetto in impianti di processo Per l esercizio sono adatt
10. enitore Fig 1 3 Smontare la testata del corpo 3 Far passare il conduttore elettrico attraverso il raccordo per cavo verso la mor settiera Diametro esterno cavo di collegamento elettrico 10 14 mm Sezione dei conduttori max 2 5 mm2 Utilizzare capicorda Gli errori di installazione possono danneggiare i componenti elettronici e le val vole e provocare irregolarit di funzionamento e Non modificare il cavo sul pin 9 gt Fig 4 Questo cavo collegato in fabbrica internamente alla connessione di messa a terra gt Fig 3 7 Attenzione 4 Effettuare il cablaggio dei collegamenti gt Fig 4 Coppia di serraggio max 0 6 Nm 5 Collegare la connessione di terra Fig 3 7 al potenziale verso terra mediante un collegamento a basso valore ohmico utilizzando cio un cavo corto a sezione elevata 6 Serrare la ghiera del raccordo per cavo Coppia di serraggio 2 Nm 7 Se dopo l installazione deve direttamente avvenire la messa in servizio smon tare il coperchio 8 Posizionare il coperchio del corpo contenitore e avvitare le 4 viti Fig 1 Fare attenzione alla posizione corretta della guarnizione Coppia di serraggio 1 5 Nm w _ 6 Messa in servizio Messa in servizio solo da parte di personale qualificato Attenzione Condizioni preliminari e Il regolatore di posizione completamente montato e collegato Cont
11. i attuatori oscillanti con interfaccia meccanica in base alla direttiva VDE 3845 Le operazioni di montaggio e messa in servizio devono essere eseguite solo da personale qualificato in conformit con la documentazione Utilizzare il prodotto solo nel suo stato originale senza apportare modifiche non autorizzate Utilizzare il prodotto solo in uno stato tecnicamente perfetto Considerare i dati riportati sul prodotto Osservare rigorosamente tutte le norme nazionali e internazionali vigenti Utilizzare solo aria compressa in base alle specifiche gt Dati tecnici Il raccordo per cavo fornito serve solo come passacavo Per garantire il tipo di protezione indicato IP65 non collegare a tenuta ogni ingresso cavi raccordo per cavo tappo cieco Spedizione di ritorno a Festo Le sostanze pericolose possono mettere in pericolo la salute e la sicurezza delle persone e portare a danni dell ambiente correlati alle sostanze Per evitare perico li il prodotto pu essere rispedito solo previa espressa richiesta di Festo Contattare il partner di riferimento regionale di Festo Completa la dichiarazione di contaminazione ed applicarla all esterno della confezione Rispettare tutti i requisiti di legge per la manipolazione di sostanze pericolose e il trasporto di merci pericolose 3 Funzione Il regolatore di posizione determina la posizione dell attuatore tramite un poten ziometro come segnale elett
12. la battuta 1 Resistenza agli urti secondo DIN IEC60068 parte 2 29 15 g per una durata di 11 ms A ig Limit2 H con livello High procedere dopo la battuta 2 5 urti in ogni direzione n Raccordo per cavo M20X1 5 Limit2 L con livello Low procedere dopo la battuta 2 I Fissaggio con accessori su flangia a norma Fig 17 ISO 5211 il funzi Max peso del prodotto g 970 7 Duranteil unzionamento E Attacco pneumatico 61 8 e Osservare le condizioni d esercizio z SIOE Ri tt i valori limit titi Portata nominale normale Portata di riferimento normale e Rispettare I valori limite consentiti SP CMSX 50 l min 50 8 Smontaggio CMSX 130 l min 130 Materiali gt rodotto PC Attenzione p Filetto giunto Acciaio inossidabile fortemente Smontaggio solo da parte di personale qualificato legato Guarnizioni NBR 1 Staccare l alimentazione di aria compressa e l alimentazione di tensione Piastra di adattamento alluminio 2 Allentare le viti del corpo contenitore gt Fig 1 3 Smontare la testata del Piastra sottobase alluminio corpo Attacco con cavo PA w Staccare l attacco elettrico e pneumatico 4 Svitare 4 viti di fissaggio Fig 9 3 dall attuatore e smontare il regolatore di posizione con il ponticello di montaggio Smaltimento e Osservare le disposizioni locali per lo smaltimento eco compatibile e Smaltire il prodotto in modo eco compatibile 10 Risoluzione dei problemi gt
13. lo Low se viene raggiunto il finecorsa 2 Livello di commutazione v Segnale 0 lt 5 Segnale 1 gt 10 Limits H Livello High se viene raggiunto il finecorsa 1 o il Max assorbimento di corrente degli ingressi mA 6 finecorsa 2 digitali a 24 V Limits L Livello Low se viene raggiunto il finecorsa 1 o il Dimensione della zona morta 0 5 10 finecorsa 2 Fluido di lavoro Aria compressa secondo ISO stop H Livello High se il CMSX nello stato di esercizio Actuat 8573 1 2010 7 4 4 stopped Nota sul fluido d esercizio non possibile il funzionamento stop L Livello Low se il CMSX nello stato di esercizio Actuat con lubrificazione stopped Marchio CE secondo la direttiva UE sulla CEM D IN Determina la reazione ad un segnale sull ingresso digitale D IN Il regolatore Dichiarazione di conformit gt www festo com PID quindi inattivo O vengono alimentati entrambe gli attacchi di lavoro Tipo di protezione da installato IP65 dell apparecchio per fermarlo oppure un attacco di lavoro viene alimentato Temperatura ambiente ea 5 60 e l altro scaricato 7 5 5 E Stop H con livello High fermare l attuatore preregolazione Temperatura di stoccaggio PC 20 00 Resistenza UV s Stop L con livello Low fermare l attuatore Resistenza alle vibrazioni DIN IEC 60068 parte 2 6 corsa 0 15 mm a 10 58 Hz Limit1 H con livello High procedere dopo la battuta 1 accelerazione 2 g a 58 150 Hz2 Limit1l L con livello Low procedere dopo
14. rea di lavoro della valvola 100 SPMIN 0 Segnale del valore di riferimento minimo 0 SPMAX 100 Segnale del valore di riferimento massimo 100 CURVE 0 0 Punto di regolazione per il valore di riferimento 0 0 5 5 Punto di regolazione per il valore di riferimento 5 5 100 100 Punto di regolazione per il valore di riferimento 100 100 _ _ _______m E _ k lt lt c rereoo ei i 1 Il comando Fcty Rst menu 6 ripristina tutti i parametri allo stato di consegna Fig 16 2 Sottomenu presente solo con CMSX S rotativo Fig 14 Pi Evitare comandi errati accidentali e Prima della messa in servizio prendere confidenza con il sistema del menu e le funzioni dei tasti e dei parametri del CMSX Per informazioni a riguardo si veda il gt Paragrafo 6 2 gt Istruzioni dettagliate sulla messa in servizio www festo com Attenzione Attenzione Festo CMSX C U F1 1509NH IT 6 2 Struttura del menu OPERAT Manuale i i OPERAT i i Auto 1 3 me E 8 I n N AD en 3 3 0 RA Liae U U 1 2 1 2 CONFIG eCONFIG eCONFIG eCONFIG CONFIG eCONFIG Open Direct Character D out1 D out2 D in OPEN l SENSOR Clockwise SERRA seNSOR eSENSOR
15. rico Da questo valore effettivo e dal valore nominale esterno il regolatore di posizione calcola i segnali di posizionamento per l attuato re oscillante 4 Trasporto e stoccaggio Rispettare tutti i requisiti di legge per la manipolazione di sostanze pericolose e il trasporto di merci pericolose Per la spedizione di ritorno a Festo Capitolo 2 Stoccare il prodotto al fresco all asciutto protetto da UV e dalla corrosione Provvedere a periodi di stoccaggio brevi 5 Montaggio gt Montaggio solo da parte di personale qualificato Attenzione 5 1 Meccanica gt e Proteggere l apparecchio da spruzzi d acqua e umidit scegliendo una posi zione di montaggio idonea Attenzione gt e Attenzione alla direzione dell attuatore oscillante e Utilizzare esclusivamente ponticelli di montaggio idonei Accessori gt www festo com catalogue Attenzione Festo CMSX C U F1 1509NH IT CMSX S rotativo CMSX SE lineare L orientamento della superficie piana 2 segna i finecorsa del regolatore di posi zione Il campo di rilevamento compreso tra i finecorsa del regolatore di posi zione A 2 j LA j I gt lt a i AN 3 4 1 Superficie piana dell albero 3 Identificazione del campo di 2 Identificazione dell o
16. rientamento rilevamento wU della superficie piana 5 Fig 8 6 CMSX S rotativo Fig 10 1 Chiudere valvola di processo 2 Disattivare l aria compressa e le alimentazioni di tensione 3 Fissare il ponticello di montaggio 1 sul regolatore di posizione 4viti del corpo contenitore 3 Coppia di serraggio 1 5 Nm 20 4 Fissare il corpo scatola flangiata 5 sull attuatore lineare 4Viti di fissaggio 4 Coppia di serraggio gt Fig 11 5 Fissare il ponticello di montaggio 1 sul corpo scatola flangiata 4Viti di fissaggio 4 Coppia di serraggio 1 5 Nm 20 6 Fissare il regolatore di posizione con ponticello di montaggio sul corpo scatola flangiata 4Viti di fissaggio 2 Coppia di serraggio 3 Nm 20 Chi un Versione DFPI 100 E P G2 fino DFPI 200 E P G2 fino a DFPI 160 E P G2 a DFPI 320 E P G2 g Coppia di serraggio Nm 2 7 10 Fig 9 pp gg Nm fo lo Fig 11 Rilevare la direzione dell attuatore oscillante Chiudere valvola di processo Disattivare l aria compressa e le alimentazioni di tensione Fissare il ponticello di montaggio 2 sul regolatore di posizione 4viti del corpo contenitore 4 Coppia di serraggio 1 5 Nm 20 5 Fissare il giunto meccanico 5
17. rollo delle condizioni di esercizio e Controllare le condizioni d esercizio e i valori limite gt Dati tecnici e Controllare la tenuta dei punti di collegamento A movimenti accidentali dell attuatore possono provocare dei danni In caso di caduta della tensione d esercizio le valvole vanno in posizione di riposo e Rispettare la sequenza di inserimento Allarme Sequenza di inserimento 1 Inserire l alimentazione elettrica 2 Inserire i parametri di riferimento 3 Inserzione dell aria compressa gt Durante l inizializzazione le due posizioni terminali vengono raggiunte una dopo l altra indipendentemente dal valore nominale esistente Festo CMSX C U F1 1509NH IT Attenzione A In caso di mancanza di alimentazione della tensione di esercizio durante la mes sa in servizio possibile il danneggiamento di dati durante le procedure di sal vataggio interne e Conviene quindi garantire che l alimentazione della tensione di esercizio sia stabile in particolare durante la messa in servizio Prudenza gt Le modifiche dei parametri vengono attivate subito dopo aver premuto il tasto Set Attenzione 6 1 Attivazione alla messa in servizio Dopo la prima applicazione della tensione di alimentazione il regolatore di posi zione si trova solitamente nel seguente stato Modo operativo automatico Auto Stato di esercizio regolatore PID fermo Stopped Il regolatore di posizione
18. sso digitale positivo Ingresso di comando 16 D IN Ingresso digitale negativo Ingresso di comando TT r rE rw rWT9erT_ r1gir_TTTCWWIlFrEEF es 1 Consente circuiti separati con l impiego di alimentatori separati Fig 4 Festo CMSX C U F1 1509NH IT Ingressi valore di riferimento gt Pin 1 4 valore di riferimento della variabile indipendente Il valore di riferimento pu essere preimpostato come segnale di tensione o di corrente esterno possibile collegare entrambe gli ingressi del valore di riferimen to Per attivo sempre solo uno dei due ingressi del valore di riferimento a se conda della parametrizzazione Uscite digitali ALARM D OUT1 D OUT2 gt Pin 10 11 12 e pin 14 L uscita ALARM fornisce un livello High se viene superato il tempo di posi zionamento massimo rilevato all inizializzazione Le uscite D OUT1 e D OUT2 possono essere cablate come uscite PNP o NPN La loro reazione configurabile Per utilizzare le uscite come uscite PNP il carico deve essere collegato tra l uscita e 0 V pin 14 i UG 10 re e en 14 G 1 1 Numerazione pin delle morsettiere Fig 5 Per utilizzare le uscite D OUT1 e D Out2 come come uscite NPN il carico deve essere collegato tra l uscita e 24 V pin 13 1 Numerazione pin delle morsettiere Fig 6 Ingresso digitale gt Pin 15 16 La reazione
19. sull albero del regolatore di posizione 2 Perni filettati Coppia di serraggio 0 5 Nm 10 6 Collocare e orientare il posizionatore con ponticello di montaggio e giunto sul l attuatore oscillante Il campo di oscillazione dell attuatore deve trovarsi nel l area di rilevamento del regolatore di posizione 3 Fig 8 7 Fissare il regolatore di posizione con ponticello di montaggio sull attuatore oscillante 4Viti di fissaggio 3 Coppia di serraggio 3 Nm 20 DWNH p Chi Festo CMSX C U F1 1509NH IT 5 2 Pneumatiche gt e Utilizzare raccordi G1 8 e tubi idonei Raccomandazione raccordi a innesto del tipo QS 1 8 1 e tubi del tipo PUN Attenzione 1 Attacco di alimentazione 4 QS 1 8 Raccordo filettato a 2 Attacco di lavoro 2 innesto accessori 3 Attacco di lavoro 4 5 Silenziatore accessorio 6 Attacco di scarico Fig 12 1 Disattivare l aria compressa e le alimentazioni di tensione 2 Collegare l attacco di lavoro 2 2 e l attacco di lavoro 4 3 con gli attacchi di lavoro dell attuatore pneumatico Con gli attuatori a semplice effetto collegare solo l attacco di lavoro 2 Tenere brevemente i tubi per aria compressa 3 Collegare il tubo pneumatico 1 all attacco di alimentazione 4
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