Istruzioni per l'uso
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1. 38 HSD S p A 0104h01a fm170412 5 Controlli generali dopo l installazione 5 Controlli generali dopo l installazione 5 1 Controlli prima dell avviamento 5 1 1 Circuito pneumatico m l aria di pressurizzazione deve essere sempre presente anche a elettromandrino fermo controllare a elettromandrino fermo e portautensile inserito che dal labirinto posto sul naso mandrino esca un flusso d aria uniforme e continuo m laria di pulizia cono deve essere presente durante il cambio utensile m L avanzamento di espulsione del cono portautensile deve essere quello indicato alla sezione 6 4 Dispositivo di bloccaggio ed espulsione del portautensile 5 1 2 Circuito idraulico m liquidi impiegati devono rispettare le specifiche e le avvertenze della sezione 2 Specifiche tecniche 5 1 3 Circuito elettrico IS La terra del prodotto indicata nella sezione 4 7 Connessioni elettriche deve essere collegato alla terra della macchina AN la sicurezza termica deve attivare una procedura di protezione dai surriscaldamenti degli avvolgimenti dell elettromandrino vedere sezione 4 7 Connessioni elettriche HSD S p A 0105h00a fm170412 39 5 Controlli generali dopo l installazione 5 1 4 Programmazione dell inverter L elettromandrino ES799 equipaggiato con un motore sincrono a magneti permanenti per cui possibile che esso si comporti da generatore di corrente La tensione i2. 4 4 2 Punti di connessione pneumatica per il modello ES798 senza carcassa Cilindro Flangia anteriore HSD S p A 0104h01a fm170412 29 4 Installazione e messa in servizio 4 4 3 4 4 4 Punti di connessione pneumatica per il modello ES799 i Q Punti di connessione pneumatica per il modello ES799 senza carcassa Flangia anteriore Descrizione Alimentazione Attacco 1 Ingresso aria sbloccaggio utensile 6 bar G 1 8 2 Ingresso aria bloccaggio utensile 6 bar G 1 8 3 Ingresso aria pressurizazione 4 bar G 1 8 4 Ingresso aria pulizia cono refrigerante interno utensile 4 bar G 1 8 5 Ingresso aria pressurizazione pulizia cono solo ES799 0 5 6 bar G 1 8 30 HSD S p A 0104h01a fm170412 4 Installazione e messa in servizio 4 4 5 Specifiche dell aria compressa per i prodotti del fabbricante AN Immettere aria compressa con purezza secondo ISO 8573 1 classi 2 4 3 cio Classe 2 per le particelle solide dimensione delle particelle solide lt 1 um Classe 4 per l umidit punto di rugiada lt 3 C 37 4 F Classe 3 per l olio totale concentrazione di olio lt 1 mg m L inosservanza di queste specifiche pu provocare il guasto del prodotto La garanzia non valida se vengono rintracciati inquinanti durante la r
3. ES799 ES799 senza carcassa cilindro li Se si volesse utilizzare un distributore rotante diverso dal distributore standard del fabbricante contattare il servizio tecnico del fabbricante HSD S p A 0106h00a fm170412 45 6 Uso e Regolazione 6 7 Sensori L elettromandrino dotato di un sensore capacitivo per il monitoraggio del suo stato e di un allarme termico per la protezione degli avvolgimenti elettrici 6 7 1 Stati dell elettromandrino e output corrispondenti dei sensori capacitivi ES798 Range di lettura 2 5 mm Alimentazione 14 30 VDC Voltaggio in uscita 0 10 V Voltaggio in uscita Pinza chiusa senza utensile 5 3 7 V 23 Pinza chiusa utensile agganciato 3 8 5 3 V 23 Utensile agganciato male 1 4 3 8 V 23 Utensile espulso 1 1 4 V 23 ZN La rotazione dell albero dell elettromandrino pu avvenire solo nello stato di valori in uscita corrispondenti allo stato di utensile agganciato se i valori cambiano fermare immediatamente la rotazione dell albero dell elettromandrino ES799 Range di lettura 0 10 mm Alimentazione 15 30 VDC Voltaggio in uscita 0 10 V Corrente in uscita 4 20 mA Voltaggio in uscita in A1 Pinza chiusa senza utensile 3 2 5 V 23 Pinza chiusa utensile 2 5 3 2 V 23 agganciato Utensile agganciato male 1 3 2 5 V 23 Utensile espulso 1 1 1 3 V 23 Carico al voltaggio di
4. 2 75 2 5 2 25 2 75 2 5 2 25 Z diff Z Z 3 5 3 25 2 75 2 5 2 25 1 75 52 HSD S p A 0106h00a fm170412 6 Uso e Regolazione Sfasamento dei segnali A e B 2 75 2 5 T B 2 25 Sfasamento dei segnali A e B negati 2 75 2 5 2 25 HSD S p A 0106h00a fm170412 53 6 Uso e Regolazione Andamento temporale dei segnali differenziali 3 5 B diff A diff Z diff Periodo Sfasamento D T 4 A A B B Z Z Andamento temporale dei segnali differenziali negati 3 25 A diff B diff Z diff ANA 54 HSD S p A 0106h00a fm170412 7 Manutenzione programmata 7 Manutenzione programmata Per operare in sicurezza su un elettromandrino installato in macchina riferirsi al manuale della macchina stessa Il puntuale rispetto della manutenzione programmata essenziale per AN mantenere le condizioni di uso e funzionamento previste dal fabbricante al momento dell immissione sul mercato La frequenza amp stata valutata considerando una settimana lavorativa di 5 giorni I ognuno dei quali composto di 8 ore
5. Descrizione Attacco 1 Ingresso liquido refrigerante statore G 1 8 2 Uscita liquido refrigerante statore G 1 8 3 Ingresso liquido refrigerante interno utensile G 1 8 4 Ingresso liquido refrigerante esterno utensile G 1 8 5 Ingresso olio sbloccaggio utensile solo ES799 G 1 8 6 Ingresso olio bloccaggio utensile solo ES799 G 1 8 Lu Lai AI du Qoil 210mm h 7 Lubrificazione Aria olio cuscinetti anteriori d5 mm ci 3100 NI h P 1 5bar 8 Aspirazione lubrificazione cuscinetti anteriori 5 mm 219 En de ua sua Qoil 210mm h D Lubrificazione Aria olio cuscinetti posteriori 5 mm di 3100 NI h P 1 5bar z 10 Aspirazione lubrificazione cuscinetti anteriori d5 mm S 11 N 2 ingressi liquido refrigerante esterno G1 4x14 Tipo di olio consigliato per lubrificazione cuscinetti MOBIL DTE OIL HEAVY MEDIUM VG68 36 HSD S p A 0104h01a fm170412 4 Installazione e messa in servizio 4 6 Specifiche del refrigeratore Utilizzare acqua addizionata con il 10 di glicole etilenico e con additivi anticorrosione A richiesta il fabbricante fornisce ARTIC FLU 5 codice di ordinazione H2161H0022 ARTIC FLU 5 un liquido refrigerante premiscelato pronto all uso testato dal fabbricante Contiene glicole monoetilenico e inibitori di corrosione a formula ecologica e senza ammine nitrati o fosfati e garantisce una protezione dalla corrosione per circa 1 anno ARTIC FLU 5 evita la formazione di ruggi
6. Sull elettromandrino presente una targa simile all immagine a lato che indica il tipo di aggancio CONO HSK DIN 69893 Grado o classe Valore dell equilibratura di un oggetto rotante secondo la norma ISO 1940 1 di equilibratura indicato con la lettera G Valori bassi di G corrispondono ad equilibrature dinamica migliori la massima precisione di equilibratura corrisponde a G 0 4 G assume valori discreti secondo multipli di 2 5 G 0 4 G 1 G 2 5 Tensione Tensione massima di alimentazione nominale Frequenza Frequenza minima in corrispondenza della quale si ha massimo valore della nominale tensione di alimentazione Caratteristiche L insieme dei valori nominali raggiunti in corrispondenza della frequenza nominali nominale Servizio S1 Funzionamento a carico costante di durata sufficiente a consentire al motore il raggiungimento dell equilibrio termico L abbreviazione appropriata S1 Norma CEI EN 60034 1 Servizio S6 Sequenza di cicli di funzionamento identici ciascuno comprendente un tempo di funzionamento a carico costante e un tempo di funzionamento senza carico mantenendo il regime di rotazione non esiste alcun tempo di riposo L abbreviazione appropriata S6 seguita dal rapporto percentuale tra la durata di funzionamento a carico e la durata di un ciclo Esempio S6 40 40 tempo di funzionamento a carico 60 tempo di funzionamento in rotazione senza
7. 12 Assistenza HSD spa TECHNOLOGICAL EQUIPMENT FOR AUTOMATION registered office Via della Meccanica 16 61122 PESARO ITALIA Loc Chiusa di Ginestreto factory headquarters P le Alfio De Simoni sn 61122 PESARO ITALIA Tel 39 0721 205 211 Fax 39 0721 205 247 E mail supporthsd hsd it www hsd it HSD Deutschland cmH Br ckenstrasse 32 D 73037 G ppingen Tel 49 0 7161 956660 Fax 49 0 7161 9566610 E mail supporthsddeut hsddeutschland de www hsddeutschland de HSD USA inc 3764 SW 30th Avenue 33312 Hollywood Florida USA Phone no 1 954 587 1991 Fax 1 954 587 8338 E mail supporthsdusa hsd it www hsdusa com HSD S p A 0112h00a fm170412 71 12 Assistenza HSD Mechatronic Shangai co Ltd D2 First floor 207 Taigu Road Waigaogiao Free Trade Zone 200131 Shangai China Phone no 86 215866 1236 E mail sales hsd china cn www hsd china cn 72 HSD S p A 0112h00a fm170412 MECHATRONIC DIVISION HSD S p A Sede legale Via della Meccanica 16 61122 Pesaro PU Italy Tel 39 0721 439100 Fax 39 0721 439150 Sede centrale P le A De Simoni sn 61122 PESARO ITALIA Tel 39 0721 205 211 Fax 39 0721 205 247 E mail supporthsd hsd it web www hsd it
8. MECHATRONIC DIVISION Istruzioni originali Elettromandrino ES798 ES799 Istruzioni per l uso Edizione Revisione 1 4 H5801H0062 ITALIANO Matricola Informazioni sulla pubblicazione Informazioni sulla pubblicazione Codice Edizione Codice edizione precedente H5801H0076 1 Revisione Descrizione degli aggiornamenti 0 05 2011 documento nuovo 1 07 2008 dAggiornata direttiva CE 1 1 Aggiunti parametri ES798 3 5 1 Aggiunte specifiche di fissaggio 4 3 Aggiornate connessioni pneumatiche 4 4 Aggiunte specifiche su pistone ad olio 4 4 9 Aggiunte connessioni idrauliche 4 5 Aggiunte connessioni sensore ES798 4 7 2 Aggiunte specifiche distributore rotante 6 6 Aggiornata sezione su stato sensore capacitivo 6 7 1 Aggiornata sezione allarme termico 6 7 2 Ampliata sezione encoder 6 8 Aggiornata lista ricambi 11 Aggiornata sezione indirizzi 23 2 10 2008 Aggiunto encoder L B ad onda quadra TTL 6 8 3 12 2009 Aggiornata targhetta e tabella 3 5 Aggiornata tabella ES799 6 8 4 10 2011 Revisione generale Il presente documento stato realizzato esclusivamente per i propri clienti e contiene informazioni di propriet riservata Pertanto vietata la riproduzione e o divulgazione intera o parziale in qualsiasi forma senza l autorizzazione scritta del fabbricante HSD S p A H5801H0062 fm170412 Informazioni sulla pubblica
9. Utilizzare i dieci fori passanti 10 5 presenti sulla flangia anteriore Prevedere nella struttura sulla quale verr fissato l elettromandrino la sede della spina 410 in corrispondenza della boccola DIN179 a 10x12 presente sulla carcassa dell elettromandrino 4 3 7 Fissaggio gruppo cilindro ES798 Il cilindro dell elettromandrino ES798 composto di due parti cilindro e coperchio Per montare smontare il cilindro procedere come segue e rimuovere le otto viti M8 dal coperchio agire sulle otto viti M8 per fissare il cilindro e rimontare il coperchio HSD S p A 0104h01a fm170412 27 4 Installazione e messa in servizio 4 3 8 Sistema cambia utensile AN Il magazzino portautensili deve posizionare i coni con la seguente precisione concentricit fra albero mandrino e cono porta utensile 0 8 mm perpendicolarit fra asse mandrino e piano di battuta del porta utensile 0 1 mm 1 Albero mandrino HSK 2 Cono porta utensile HSK 0 1 AN Prestare attenzione alla fasatura dei trascinatori che si devono accoppiare correttamente con le sedi presenti sul portautensile 28 HSD S p A 0104h01a fm170412 4 Installazione e messa in servizio 4 4 Connessioni pneumatiche li punti di connessione pneumatica sono mostrati nel capito 2 4 4 1 Punti di connessione pneumatica per il modello ES798
10. GUSCINEtli 4 0 rta ciano ia 60 Sostituzione componenti Smaltimento del prodotto Risoluzione dei problemi Elenco parti di ricambio Assistenza HSD S p A H5801H0062TOC fm170412 1 Informazioni preliminari 1 Informazioni preliminari 1 1 Documenti a corredo del prodotto La documentazione a corredo del prodotto composta da m Dichiarazione di incorporazione secondo l allegato IIB della Direttiva 2006 42 CE m Certificato di collaudo del prodotto m Questo manuale contenente le avvertenze e le istruzioni per il trasporto l installazione l uso la manutenzione e lo smaltimento del prodotto i Verificare che tutti i documenti sopraelencati siano presenti al momento della fornitura del prodotto eventualmente richiederne una nuova copia al fabbricante 1 2 Finalit del manuale Il manuale parte integrante del prodotto e deve necessariamente accompagnarlo in caso contrario il prodotto risulta privato di uno dei suoi requisiti essenziali di sicurezza Il manuale va conservato con cura diffuso e reso disponibile a tutte le persone interessate Le avvertenze hanno lo scopo di salvaguardare la sicurezza delle persone esposte contro i rischi residui Le istruzioni forniscono le indicazioni per il comportamento pi idoneo al corretto impiego del prodotto cos come previsto dal costruttore Nel caso in cui vengano individuati dei contrasti tra tali indicazioni e le norme di sicurezza contattare il fabb
11. m Verificare l integrit e l efficienza del circuito pneumatico Pressione insufficiente m Verificare i valori di pressione richiesti nella sezione 4 4 Connessioni pneumatiche e 2 Specifiche tecniche m Verificare l integrit e l efficienza del circuito pneumatico Abilitazione all espulsione utensile negata Consultare i manuali o i fornitori della macchina del controllo numerico o dell inverter cui collegato l elettromandrino Assenza di pressurizzazione Pressione insufficiente o circuito pneumatico non efficiente m Verificare i valori di pressione richiesti nella sezione 4 4 Connessioni pneumatiche m Verificare l integrit e l efficienza del circuito pneumatico m Contattare l assistenza del fabbricante Il sensore non fornisce l output richiesto Sensore scollegato o guasto Controllare i connettori m Verificare l integrit e la continuit delle connessioni elettriche m Sostituire l eventuale sensore guasto L elettromandrino si surriscalda Problemi di raffreddamento m Verificare le specifiche del circuito di raffreddamento al paragrafo 4 5 Connessioni idrauliche m Verificare l integrit e l efficienza del circuito idraulico di raffreddamento m Contattare l assistenza del fabbricante La lavorazione troppo gravosa m Ridurre la gravosit della lavorazione Errata m Verificare i parametri dell elettr
12. 3 Connessioni meccaniche ennnenenennnennnnnennnnennnenenennnnennnnenennan 26 4 4 Connessioni pneumatiche uneennnnenennenennnennennenennennnnenennnnnnnennnnnnnnnnnn 29 4 5 Connessioni idrauliche iii 35 4 6 Specifiche del refrigeratore oceania ea 37 4 7 Connessioni elettriche ttnan nea 37 5 Controlli generali dopo l installazione HSD S p A H5801H0062TOC fm170412 5 Indice 10 11 12 5 1 5 2 Controlli prima dell avviamento eenennnnenenenennnnenenennennnennan 39 Controlli al primo avvio uiiii 40 Uso e Regolazione 6 1 6 2 6 3 G ndizi nl ambient liz amp 2u2 2 a 41 ROUAggidi SS si een ea ia 41 Preriscaldo 2 2 22 2a a Run ei 41 Dispositivo di bloccaggio ed espulsione del portautensile n 42 Utensile am are i E li rn ii iu 44 DISIrIpUtore dr lidi randa ia tear ar 44 Sensore soleil Ren 46 Encodersainta ee ia aa 47 Manutenzione programmata 7 4 7 2 1 3 7 4 7 5 7 6 1 7 Manutenzione quotidiana ennnenneeeennenenennenennnnnnnenenennnnnena 56 Manutenzione settimanale ii 58 Manutenzione bisettimanale iii 58 Manutenzi ne mensile 2 2 u 22 22 ei 58 Controllo funzionalit pinza HSK iiiiii 59 Manutenzione annuale unenenenennenenennenennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnn 60
13. 31 4 Installazione e messa in servizio 4 4 6 Pulizia del cono portautensile La pulizia del cono del portautensile e del suo alloggiamento conico nell albero mandrino avviene tramite un getto d aria compressa durante la fase di cambio utensile Questa procedura protegge le superfici di accoppiamento dal deposito di impurit necessario controllare periodicamente lo stato delle superfici di accoppiamento e il loro grado di pulizia come descritto nela sezione 7 Manutenzione programmata li Il getto dell aria di pulizia deve essere attivo per tutto il tempo in cui la pinza resta aperta 4 4 7 Pressurizzazione interna Il circuito pneumatico di pressurizzazione interno impedisce l ingresso di particelle dannose all interno dell elettromandrino L aria immessa trova sfogo attraverso le luci del labirinto anteriore nella zona del naso mandrino AN L aria di pressurizzazione deve essere presente anche a elettromandrino fermo e macchina accesa per evitare che penetri all interno polvere proveniente da altre zone di lavoro Verificare a mandrino fermo che ci sia una fuoriuscita di aria uniforme attorno all albero mandrino pressurizzazione in caso negativo controllare l efficienza del circuito pneumatico e la correttezza delle connessioni li Consumo dell aria di 2880 Litri ora pressurizzazione 48 Litri minuto ES798 1 69 cfm volume con P 4 bar 58 PSI e T 20 C 68
14. F li Consumo dell aria di 3000 Litri ora pressurizzazione 50 Litri minuto a 1 76 cfm volume con P 0 5 bar 7 2 PSI e T 20 C 68 F Nel modello di elettromandrino ES799 l entrata dell aria di pressurizzazione e di pulizia cono sono unificati Sar cura del cliente realizzare un circuito come quello riportato di seguito per passare da una pressione di 0 5 bar fissi per la pressurizzazione a 5 bar in fase di cambio utensile per realizzare la pulizia del cono portautensile 32 HSD S p A 0104h01a fm170412 4 Installazione e messa in servizio Figura 1 schema pneumatico indicativo elettrovalvola a tre vie un regolatore di pressione 0 5 bar pressurizzazione pressione di rete pressostato taratura 0 5 regolatore pre filtro 5 pm e filtro disoliatore 0 1 um pressostato taratura 6 Bar AN Il circuito proposto puramente indicativo 4 4 8 Azionamento pistone cambio utensile ES798 i Il circuito proposto puramente indicativo Qui di seguito uno schema di esempio della realizzazione dell impianto Riferimento Descrizione Alimentazione di rete Pre filtro 5 um Filtro disoliatore 0 1 um Regolatore di pressione Serbatoio pneumatico DIVI AI OINI gt Elettrovalvola 5 2 bistabile HSD S p A 0104h01a fm170412 33 4 Installazione e messa in serv
15. incompatibili mescolati o usati in tempi successivi sulla stessa pinza formano sostanze dannose al funzionamento della pinza stessa con conseguenze gravi sulla sicurezza Come intervenire m deporre il grasso nello spazio fra i segmenti della pinza e l espulsore Figura 6 aiutandosi con un sottile utensile di plastica pulito m effettuare una decina di cambi utensile allo scopo di distribuire uniformemente il grasso Mm rimuovere il portautensile dall albero mandrino e con un panno pulito togliere gli eventuali grumi di grasso visibili Gli eccessi di grasso sono dannosi perch potrebbero trattenere trucioli o altri residui di lavorazione sporcando la pinza le superfici coniche e le superfici di battuta Tali zone devono essere mantenute quanto pi possibile pulite per garantire la sicurezza dell operatore la precisione della lavorazione e per ridurre l usura del mandrino e del cono portautensile 7 5 Controllo funzionalit pinza HSK Frequenza 6 MESI o 200000 cambi utensile m Controllare la quota di espulsione 10 5 0 1 mm m Attraverso un utensile bloccato serrare il grano presente nell espulsore m Controllare la forza di serraggio si consiglia liutilizzo dello strumento Power check Se la forza di serraggio inferiore al 70 del valore nominale E necessario eseguire le seguenti operazioni e Reingrassare e ricontrollare nuovamente la forza di serraggio e Cambiare la pinza e controllare nuovamente e Cambiare co
16. m 50 della velocit massima di targa per 3 minuti m 75 della velocit massima di targa per 2 minuti m 100 della velocit massima di targa per 1 minuto Il ciclo di preriscaldo va eseguito anche ogni volta che la macchina rimane inattiva per un tempo sufficiente a raffreddare l elettromandrino fino alla temperatura ambiente Solo nel caso di primo avvio dopo immagazzinamenti o fermi macchina superiori ai quattro mesi far precedere il ciclo di preriscaldo da una fase preliminare di 2 minuti a 5000 rpm HSD S p A 0106h00a fm170412 41 6 Uso e Regolazione Durante le lavorazioni il mandrino potrebbe raggiungere elevate temperature e non IN deve essere toccato senza precauzioni AN vietato avviare l elettromandrino senza il portautensile inserito 6 4 Dispositivo di bloccaggio ed espulsione del portautensile Il bloccaggio e l espulsione del portautensile si attuano mediante il movimento a doppio effetto di un pistone Il modello ES798 monta un pistone azionato ad aria compressa il modello ES799 monta un pistone azionato ad olio L espulsione del cono portautensile deve essere di circa 0 5 mm 0 6 mm li Tutti gli elettromandrini del fabbricante sono dotati di un sistema di reazione meccanica che neutralizza la forza assiale del pistone sull albero nella fase di cambio utensile garantendo l integrit dei cuscinetti di precisione 6 4 1 Coppia torcente trasmissibile al portautensile TIPO DI C
17. 00a fm170412 1 Informazioni preliminari m vietato all operatore non autorizzato eliminare eventuali difetti o anomalie nel funzionamento del prodotto e o alterare la tipologia di funzionamento e d installazione m Altermine di qualsiasi intervento straordinario che abbia comportato la rimozione di ripari barriere o altre protezioni provvedere al loro ripristino prima di riavviare il prodotto accertandosi del loro corretto posizionamento e della loro efficacia m Tutti i dispositivi di protezione e di sicurezza devono essere mantenuti in condizioni di perfetta e costante efficienza Le targhette segnaletiche di raccomandazione e di pericolo devono essere conservate in piena efficienza e non devono essere rimosse m Perlaricerca di qualsiasi causa di guasto o avaria riguardante il prodotto adottare tutte le precauzioni descritte nel Manuale Istruzioni idonee a prevenire qualsiasi danno alle persone o alle cose m Ricordarsi di serrare ogni vite bullone o ghiera di fissaggio di ciascun elemento meccanico oggetto di regolazioni o messa a punto m Primadi avviare il prodotto verificare che tutti i dispositivi di sicurezza siano installati e perfettamente funzionanti in caso contrario assolutamente vietato avviarlo e deve essere informato immediatamente il responsabile della sicurezza interno o il capo reparto m L operatore deve essere dotato dei Dispositivi di Protezione Individuale DPI secondo i termini di legge in vigore sono
18. 0a fm170412 61 8 Sostituzione componenti 62 HSD S p A 0108h00a fm170412 9 Smaltimento del prodotto 9 Smaltimento del prodotto A All interno dell elettromandrino presente una molla precaricata con una forza di centinaia di chilogrammi Questa molla applicata ad un tirante che pu essere proiettato violentemente se l elettromandrino disassemblato da personale non adeguatamente istruito Limitarsi ai soli interventi descritti in questo manuale attenendosi scrupolosamente alle istruzioni riportate in caso di dubbi contattare il Servizio Assistenza del fabbricante HSD S p A 0109h00a fm170412 63 9 Smaltimento del prodotto 64 HSD S p A 0109h00a fm170412 10 Risoluzione dei problemi 10 Risoluzione dei problemi N Prima di intervenire sull elettromandrino leggere e mettere in atto tutte le avvertenze e raccomandazioni relative alla sicurezza e alla manutenzione Inconvenienti Cause Rimedi L elettromandrino non gira Manca l alimentazione Verificare la presenza della tensione di rete Controllare i connettori Verificare l integrit e la continuit delle connessioni elettriche Il portautensile non inserito Inserire un portautensile Il portautensile non inserito correttamente Vedere la voce Il portautensile non viene agganciato in questo stesso capitolo E intervenuta la sicurezza termica Attendere che l ele
19. Contattare l assistenza del fabbricante HSD S p A 0110h00a fm170412 67 10 Risoluzione dei problemi 68 HSD S p A 0110h00a fm170412 11 Elenco parti di ricambio 11 Elenco parti di ricambio ES798 Codice del fabbricante Descrizione H2211H0013 Lettore encoder L B sinusoidale H2211H0019 Lettore encoder L B onda quadra TTL x4 H0821H0034 Ruota encoder L B H6391H0340 Kit albero ES798 versione el no da H6161H0867 H6391H0298 Kit albero ES798 versione el no fino a H6161H0747 H6393H0032 Gruppo pistone 2164A0776 Sensore capacitivo H6355H0025 Gruppo distributore H2161H0022 Fluido refrigerante ARTIC FLU 5 tanica da 5 litri H3407H0064 Pinza HSK A63 ES799 Codice del fabbricante Descrizione H2211H0046 Lettore encoder L B sinusoidale H0821H0052 Ruota encoder L B 2904A0413 Coppia cuscinetti anteriori versione grasso 2904A0426 Coppia cuscinetti posteriori versione grasso 2904A0427 Coppia cuscinetti anteriori versione aria olio 2904A0425 Coppia cuscinetti posteriori versione aria olio H6202H0099 Gruppo pistone 2164A0776 Sensore capacitivo H6355H0025 Gruppo distributore H2161H0022 Fluido refrigerante ARTIC FLU 5 tanica da 5 litri H3407H0064 Pinza HSK A63 HSD S p A 0111h00a fm170412 69 11 Elenco parti di ricambio 70 HSD S p A 0111h00a fm170412 12 Assistenza
20. Fattore di potenza cos Numero di poli 4 Classe di isolamento F Raffreddamento Liquido Peso con housing Kg 70 Peso senza housing Kg 60 HSD S p A 0102h01a fm170412 17 2 Specifiche tecniche Rete elettrica equivalente SP 150 140 41 Potenza nominale S1 Cont kW 22 Corrente nominale S1 Cont A 50 Tensione nominale V 350 Velocit nominale rpm 7385 Frequenza nominale Hz 250 Tensione a vuoto concatenata V 346 Corrente a vuoto A 16 9 Resistenza dello statore 20 C Ohm 0 04 Resistenza del rotatore 20 C Ohm 0 06 Reattezza di dispersione dello statore Ohm 0 8 Reattezza di dispersione del rotatore Ohm 1 0 Reattezza del campo principale Ohm 11 2 Velocit di inizio indebolimento del campo rpm 7500 Velocita massima del motore rpm 20000 Fattore di potenza 0 85 Momento di inerzia del rotore Kg 6 2E 03 Collegamento YID Y 18 HSD S p A 0102h01a fm170412 2 Specifiche tecniche 2 5 2 ES799 NENNDREHMOMENT RATED TORQUE COPPIA NOMINALE Nm 71 S5 25 1204A N Limite x Er meccanico dei cuscinetti 12 6 8 rpm x 1000 20 24 From HSD Drawing code 5530H0274 LEISTUNG POWER POTENZA i Codice Siemens 1FE1073 4WN11 Per maggiori informazioni riferirsi al manuale di progettazione dei motori sincroni integrati 1FE1 disponibile sul sito web SIEMENS H
21. OPPIA TORCENTE AGGANCIO TRASMISSIBILE HSK A63 97 Nm 6 4 2 Cono porta utensile CONO 1S030 TIRANTE HSD CONO HSK DIN69871 0804H0009 DIN69893 Dow m La geometria della conicit deve rispecchiare la norma DIN69871 per i coni ISO30 e la norma DIN69893 per i coni HSK 42 HSD S p A 0106h00a fm170412 6 Uso e Regolazione Il cono portautensile ISO30 deve avere grado di precisione AT3 Evitare la presenza di tasselli cave o altre forme compromettenti l equilibratura dinamica del portautensile Alla massima velocit di targa dell elettromandrino il grado d equilibratura dinamica deve essere G 2 5 o migliore normativa ISO1940 L equilibratura va eseguita con portautensile assemblato cono pinza elastica ghiera utensile Il tirante detto anche codolo del cono ISO30 deve essere esclusivamente quello fornito dal fabbricante codice 0804H0009 6 4 3 Raccomandazioni generali relative ai coni portautensile IMPORTANTE La scelta del portautensile determinante ai fini della sicurezza Le superfici coniche del portautensile e del suo alloggiamento sull albero mandrino devono essere mantenute ben pulite per consentire un aggancio sicuro vedere sezione 7 Manutenzione programmata Durante la lavorazione evitare assolutamente il contatto tra le parti rotanti non taglienti ed il pezzo in lavorazione La sede del cono portautensile deve essere sempre protetta dall intrusione di impurit us
22. Regolazione 6 1 Condizioni ambientali Il fabbricante ha collaudato e verificato i suoi prodotti secondo le condizioni ambientali standard CEI EN 60034 1 2006 05 Contattare il fabbricante per informazioni sulla possibilit di applicazioni in ambienti speciali 6 2 Rodaggio Il prodotto prima di essere imballato viene sottoposto ad un ciclo di rodaggio automatico per garantire la corretta distribuzione del lubrificante grasso long life sulle piste di rotolamento dei cuscinetti e per rodare le sfere e le piste dei cuscinetti stessi Se presenti vengono inoltre rodati i riduttori ed i servomotori ed effettuate prove dinamiche dei circuiti pneumatici ed idraulici interni Il ciclo di rodaggio comprende inoltre un rigido controllo di tutti gli organi di comando e segnalazione simulando al banco prova vari tipi di cicli lavorativi 6 3 Preriscaldo Il fabbricante utilizza coppie di cuscinetti di alta precisione a contatto obliquo precaricate e lubrificate a vita con grasso speciale per alta velocit Al momento del primo avviamento giornaliero far compiere all elettromandrino un breve ciclo di preriscaldo per consentire ai cuscinetti di raggiungere gradualmente una uniforme temperatura di regime e quindi ottenere l uniforme dilatazione delle piste ed il precarico e la rigidezza corretti Si consiglia il seguente ciclo con portautensile inserito e senza compiere AN lavorazioni m 25 della velocit massima di targa per 5 minuti
23. SD S p A 0102h01a fm170412 1 9 2 Specifiche tecniche 2 6 Controlli effettuati sul prodotto Cambio utensile Corsa di espulsione Forza bloccaggio utensile Funzionalit pinza Funzionalit encoder Funzionalit sensore Passaggio aria pulizia cono presurizzazione Tenuta liquido di raffreddamento Tenuta idraulica gruppo pistone Efficenza conduttore di terra Rigidit elettrica Isolamento elettrico Oscillazioni radiali Vibrazioni radiali anteriori lt 0 5 mm s Vibrazioni radiali posteriori lt 0 5 mm s Rodaggio finale 20 HSD S p A 0102h01a fm170412 3 Trasporto imballaggio disimballaggio immagazzinamento 3 Trasporto imballaggio disimballaggio immagazzinamento 3 1 Avvertenze m L operazione di sollevamento e movimentazione del prodotto pu creare situazioni pericolose per le persone esposte si raccomanda pertanto di attenersi alle disposizioni fornite dal fabbricante e di impiegare attrezzature idonee m Le operazioni di installazione e montaggio devono essere sempre eseguite esclusivamente da tecnici specializzati m Siraccomanda di eseguire tutte le operazioni di sollevamento e movimentazione del prodotto o delle sue parti con estrema prudenza evitando urti che ne possano compromettere il buon funzionamento o danneggiare parti rivestite IN responsabilit dell utilizzatore scegliere le attrezzature di sollevamento funi fasce o catene ecc ritenute pi idonee sia come funziona
24. are una chiusura o un cono portautensile AI termine della giornata lavorativa rimuovere sempre il cono portautensile dall elettromandrino per evitare fenomeni di incollaggio Chiudere la sede del portautensile per mezzo di un cono portautensile pulito e a temperatura ambiente Non mettere in rotazione l elettromandrino senza portautensile inserito In particolare per i modelli HSK far girare l elettromandrino senza portautensile compromette l equilibratura e il funzionamento della pinza HSD S p A 0106h00a fm170412 43 6 Uso e Regolazione 6 5 Utensile Gli utensili devono avere grado di equilibratura dinamica G 2 5 o migliore normativa ISO1940 alla massima velocit di targa dell elettromandrino ZN Rispettare il numero di giri al minuto rpm massimo indicato dal fabbricante dell utensile In funzione del genere e della qualit della lavorazione da eseguire e del materiale utilizzato responsabilit dell utilizzatore valutare se operare a velocit inferiori MAI SUPERIORI a quelle indicate dal costruttore dell utensile indispensabile per la scelta dell utensile tenere ben presente le seguenti raccomandazioni m Utilizzare sempre utensili con grado di affilatura ottimale serrandoli in modo adeguato nel relativo portautensile m Non impiegare mai utensili deformati danneggiati mancanti di qualche parte o comunque non perfettamente bilanciati m Accertarsi sempre prima di inserire l utensile nella relat
25. carico Norma CEI EN 60034 1 HSD S p A 0101h00a fm170412 1 1 1 Informazioni preliminari Coppia e C Coppia Potenza W Potenza rpm giri al minuto 60xW C Nm IA m 2xrxrpm Fornire le precise definizioni fisiche di coppia e potenza va oltre lo scopo e le possibilit di questo manuale Tuttavia si pu indicativamente correlare la coppia con la forza con cui l utensile intacca il pezzo in lavorazione e a parit di coppia la forza aumenta col diminuire del diametro dell utensile La potenza invece proporzionale alla coppia e alla velocit di rotazione e determina la velocit massima di esecuzione della lavorazione compatibilmente con le prestazioni dell utensile le caratteristiche del materiale in lavorazione e il tipo di lavorazione Fluido di Fluido liquido o gas anche aria mediante il quale avviene il trasferimento di raffreddamento calore dal mandrino all ambiente Manutenzione l insieme delle attivit atte a mantenere le condizioni di uso e di programmata funzionamento del prodotto previste dal fabbricante al momento dell immissione sul mercato si realizza attraverso interventi programmati di regolazione di ripristino di sostituzione di parti 1 7 Garanzia Per informazioni sulla garanzia fare riferimento alla documentazione rilasciata all acquisto della macchina 1 2 HSD S p A 0101h00a fm170412 2 Specifiche tecniche 2 Spe
26. cifiche tecniche 2 1 2 1 1 Descrizione parti principali Parti principali ES798 Fori ingresso uscita aria Pinza HSK Foro uscita cavi 1 ur 6 11 compressa e fluidi 2 N 10 fori di fissaggio D9 7 Albero 12 Calettamento 2140 h5 3 Piano di appoggio 8 Gruppo cilindro 13 Sede per boccola DIN179 a 10x12 N 4 uscite liquido Tappo Distributore di Flangia anteriore 4 9 g 14 refrigerazione esterna utensile fluidi Naso N 2 fori drenaggio di Carcassa 5 10 sicurezza disributore di 15 fluidi HSD S p A 0102h01a fm170412 13 2 Specifiche tecniche 2 2 Parti principali ES798 senza carcassa esterna N 12 fori di fissaggio 06 5 Carcassa interna con struttura elicoidale N 8 fori di fissaggio cilindro 9 N Naso Gruppo cilindro Flangia anteriore 3 Pinza HSK Tappo Distributore di fluidi Piano di fissaggio Albero N 2 fori drenaggio di sicurezza disributore di fluidi HSD S p A 0102h01a fm170412 2 Specifiche tecniche 2 3 Parti principali ES799 1 Fori ingresso uscita aria 7 Albero 13 Sede per boccola compressa e fluidi DIN179 a 10x12 N 10 fori di fissaggio 9 N 2 scavi drenaggio di Flangia anteriore 2 8 sicurezza disributore di 14 fluidi 3 Piano di appoggio 9 Gruppo cilindro 15 Carcassa Blocco meccanico asse A Tappo Distrib
27. dei motori sincroni integrati 1FE1 disponibile sul sito web SIEMENS 6 8 Encoder 6 8 1 Descrizione generale L encoder realizza una codifica di tipo incrementale del dato di posizione rilevato con i segnali A e B A negato e B negato in quadratura di fase fornisce inoltre i segnali di Zero e Zero negato Sono disponibili due modelli di encoder m Encoder Lenord Bauer onda quadra m Encoder Lenord Bauer onda sinusoudale HSD S p A 0106h00a fm170412 47 6 Uso e Regolazione 6 8 2 Caratteristiche tecniche dell encoder Lenord Bauer a Onda Quadra CARATTERISTICA VALORE Alimentazione nominale 5 V DC 5 Temperatura di funzionamento 30 C 85 C 22 F 185 F Max altitudine di funzionamento 2000 m 6500 ft Ingresso segnali 256 512 1024 o 2560 impulsi per giro tacca di zero ES798 256 impulsi moltiplicati x1 x2 x4 o x10 internamente Uscita segnali Livelli elettrici TTL compatibili OV 5V line driver Segnali dell encoder Lenord Bauer a Onda Quadra T D 5V A oV 5V A I RS GN I e Le T Periodo D Sfasamento D T 4 N Una tensione maggiore di quella specificata 5V 5 pu danneggiare il lettore encoder 48 HSD S p A 0106h00a fm170412 6 Uso e Regolazione 6 8 3 Caratteristiche tecniche dell encoder Lenord Bauer sinusoidale CARATTERISTICA VALORE Alimentazione nom
28. dei tubi e dei raccordi dei circuiti pneumatico ed idraulico 7 3 Manutenzione bisettimanale 7 3 1 Pulizia con alcool del cono portautensile m Pulire con cura le superfici di contatto dei portautensili evidenziate in figura 2 con un panno pulito e morbido imbevuto con alcool etilico m dopo la pulizia con alcool etilico spruzzare sulla superficie conica il prodotto KL BER LUSIN PROTECT G 31 e distribuirlo uniformemente con un panno pulito e asciutto m lasciare asciugare il prodotto prima di riutilizzare il portautensile 7 4 Manutenzione mensile 7 4 1 Controllo del liquido refrigerante Controllare che il colore e la trasparenza del liquido refrigerante non appaiano degradati e che non siano presenti tracce di ruggine o particelle di calcare o metallo Se necessario sostituire il liquido refrigerante ed in caso di presenza di ruggine o particelle metalliche ispezionare il circuito per trovarne ed eliminarne la fonte 58 HSD S p A 0107h01a fm170412 7 Manutenzione programmata 7 4 2 Lubrificazione pinza HSK Per mantenere nel tempo in perfetta Figura 6 efficienza la pinza HSK amp necessario lubrificarla mensilmente con grasso METAFLUX Fett Paste Nr 70 8508 o in alternativa METAFLUX Moly Spray Nr 70 82 1 Segmenti 2 Espulsore UTILIZZARE ESCLUSIVAMENTE I GRASSI SOPRAINDICATI Prodotti diversi sono incompatibili con quello utilizzato dal fabbricante per il N primo ingrassaggio Grassi fra loro
29. direttiva 2006 42 CE e successivi emendamenti 1 5 2 Gamma delle applicazioni Il prodotto stato progettato per essere montato con l asse di rotazione C in verticale cio come appare in tutte le illustrazioni di questo manuale e per eseguire lavorazioni di fresatura e foratura nei settori del legno e derivati della plastica delle fibre dell alluminio e lavorazioni leggere su altri materiali metallici li Rivolgersi al Servizio Clienti per valutare la fattibilit di teste speciali per montaggi con l Asse C non in verticale 1 5 3 Identificazione del prodotto e del produttore Il numero di serie rappresenta l unico mezzo di identificazione del prodotto riconosciuto dal fabbricante L utilizzatore del prodotto tenuto a preservarne l integrit Nel capitolo 2 Specifiche tecniche mostrata la posizione del numero seriale del prodotto li Sul prodotto applicato un adesivo che riporta l indirizzo della sede legale del fabbricante 1 0 HSD S p A 0101h00a fm170412 1 Informazioni preliminari 1 6 Glossario ISO 30 z Sistema di aggancio del cono portautensile descritto dalla norma DIN DD 69871 CONO 1S030 TIRANTE Sull elettromandrino presente una targa DIN 69871 HSD simile all immagine a lato che indica il tipo 0804H0009 di aggancio HSK Sistema di aggancio del cono portautensile descritto dalla norma DIN 69893
30. e fissato l elettromandrino deve avere una planarit inferiore a 0 015mm ed una perpendicolarit rispetto all asse A 0 015 LA 0 015 del mandrino inferiore a 0 015mm 1 Struttura di fissaggio dell elettromandrino 2 Elettromandrino 26 HSD S p A 0104h01a fm170412 4 Installazione e messa in servizio 4 3 3 Fissaggio ES798 senza carcassa Utilizzare i dodici fori passanti 6 5 situati sulla flangia anteriore Fissare il gruppo cilindro come indicato nella sezione 4 3 7 AN Rispettare la quota di 270 0 05 mm tra flangia anteriore e gruppo cilindro Per maggiorni informazioni riferirsi al dimensionale dell elettromandrino 4 3 4 Fissaggio ES799 senza carcassa Utilizzare i dieci fori passanti 9 presenti sulla flangia anteriore Fissare il gruppo cilindro utilizzando otto viti M8 AN Rispettare la quota di 310 0 05 mm tra flangia anteriore e gruppo cilindro Per maggiorni informazioni riferirsi al dimensionale dell elettromandrino 4 3 5 Fissaggio ES798 con carcassa Utilizzare i dodici fori passanti 6 5 situati sulla flangia anteriore Prevedere nella struttura sulla quale verr fissato l elettromandrino la sede della spina 210 in corrispondenza della boccola DIN179 a 10x12 presente sulla carcassa dell elettromandrino 4 3 6 Fissaggio ES799 con carcassa
31. enzione programmata 7 4 Manutenzione quotidiana 7 1 1 Controllo e pulizia della sede portautensile e del cono portautensile Le superfici di contatto fra portautensile e sede del portautensile devono essere mantenute pulite per garantire un aggancio sicuro All inizio della giornata lavorativa assicurarsi che le superfici evidenziate nelle Figura 2 Figura 3 1 Superfici Portautensile HSK Sede portautensile HSK figure 2 e 3 siano ben pulite coniche e non presentino tracce di in nero polvere grasso liquido NE refrigerante olio particelle L Re metalliche o resti di lavorazione n tracce di ossido o di calcare se necessario pulirle con un panno pulito e morbido in grigio solo HSK EVITARE ASSOLUTAMENTE l uso di strumenti abrasivi quali ad esempio Per la pulizia delle superfici evidenziate usare panni puliti e morbidi pagliette spazzole metalliche tela abrasiva acidi o altri mezzi aggressivi figure 2 e 3 con un panno pulito e morbido una pulizia imperfetta pu provocare gravi conseguenze sulla sicurezza dell operatore sull usura dell elettromandrino e del portautensile sulla precisione ed efficacia della lavorazione Al termine della giornata lavorativa pulire le superfici evidenziate nelle 56 HSD S p A 0107h01a fm170412 7 Manutenzione programmata Non dirigere mai getti nella zona del labirinto di tenuta pressurizzata perch le infiltrazioni danneggiano
32. iasi operazione VERIFICARE m che nessuna parte del prodotto abbia subito urti o danneggiamenti durante il trasporto e o la movimentazione m che i connettori non siano danneggiati 4 2 Predisposizione degli organi ausiliari di stabilimento E a cura del cliente la predisposizione degli organi ausiliari di stabilimento es impianti energia elettrica aria ecc La linea di alimentazione elettrica deve essere prevista di adeguata potenza L allacciamento alla rete elettrica deve essere eseguito da personale qualificato N Il Cliente responsabile di tutta la parte di alimentazione elettrica del prodotto fino ai connettori L utilizzatore deve prevedere tutte le condizioni di sicurezza necessarie per la messa a terra del prodotto L impianto di messa a terra deve essere conforme alle normative vigenti nel paese di installazione e regolarmente verificato da personale qualificato HSD S p A 0104h01a fm170412 25 4 Installazione e messa in servizio 4 3 Connessioni meccaniche La struttura portante sulla qualeverr fissato il prodotto deve assicurare una rigidit adeguata al suo peso e al tipo di lavorazioni che dovr svolgere 4 3 1 Piano di appoggio per elettromandrini con carcassa AN Il piano di appoggio su cui fissare il prodotto deve ET 0 0 I avere una planarit inferiore a 0 02 mm 4 3 2 Struttura di fissaggio per mandrini senza carcassa AN La struttura di fissaggio sulla quale vien
33. in normali condizioni ambientali di lavoro Leggere attentamente questa sezione prima di eseguire le operazioni di manutenzione sull elettromandrino Le regole di sicurezza nelle fasi di manutenzione dell elettromandrino devono tenere conto che m le operazioni descritte devono essere eseguite solo da personale qualificato ed esperto appositamente autorizzato dalla direzione tecnica dello stabilimento secondo le direttive e norme di sicurezza vigenti utilizzando gli attrezzi gli strumenti ed i prodotti idonei allo scopo m durante le fasi di manutenzione obbligatorio utilizzare abbigliamento idoneo quali tute da lavoro aderenti scarpe antinfortunistiche evitando tassativamente capi larghi o con parti sporgenti m si consiglia durante le fasi di manutenzione di delimitare la macchina e identificarla con i cartelli riportanti la dicitura MACCHINA IN MANUTENZIONE Durante qualsiasi operazione di manutenzione l elettromandrino dovr essere m scollegato e isolato dall alimentazione elettrica m assolutamente con l utensile fermo non in rotazione Il responsabile della manutenzione deve avvalersi di una quipe di persone in modo da garantire un coordinamento assoluto tra le stesse e la massima sicurezza delle persone esposte al pericolo Tutte le persone che si accingono ad operazioni di manutenzione devono essere in pieno contatto visivo per segnalare eventuali pericoli HSD S p A 0107h01a fm170412 55 7 Manut
34. inale U 5 V DC 5 Temperatura di funzionamento 30 C 85 C 22 F 185 F Max altitudine di funzionamento 2000 m 6500 ft Ingresso segnali e 256 impulsi per giro tacca di zero ES798 e 250 impulsi per giro tacca di zero ES799 Uscita segnali A B 500 mV picco picco con valore medio U ref U 2 1 V picco picco come differenza di segnali con valore medio U ref vedere figure seguenti Sfasamento segnali AB 90 un quarto di periodo Uscita segnale Z 500 mV di picco rispetto al valore di riposo U ref 80mV 1 V di picco come differenza di segnali con valore di riposo U ref 160mV 2 34V vedere figure seguenti AN Una tensione maggiore di quella specificata 5V 5 pu danneggiare il lettore encoder HSD S p A 0106h00a fm170412 49 6 Uso e Regolazione Andamento temporale del segnale A 2 75 2 5 2 25 2 75 2 5 2 25 A diff A A AAN 3 25 2 75 Oo 2 5 4 e 2 25 Oo N n 1 75 50 HSD S p A 0106h00a fm170412 6 Uso e Regolazione Andamento temporale del segnale B 2 75 2 5 2 25 2 75 2 5 2 25 B diff B B 3 25 LAA AAA IEE I V 1 75 HSD S p A 0106h00a fm170412 51 6 Uso e Regolazione Andamento temporale del segnale Z
35. iparazione li A titolo di esempio una possibile implementazione delle specifiche sopra indicate pu essere ottenuta osservando le seguenti indicazioni m Senella macchina presente un circuito di aria lubrificata esso va isolato dal circuito dell aria secca destinata al prodotto per mezzo di valvole di non ritorno m Installare i filtri indicati nella figura seguente quanto pi possibile in prossimit del prodotto del fabbricante O 1 Alimentazione di rete x o Pre filtro 5 um Filtro disoliatore 0 1 um BP N Al prodotto HSD m Considerando il fatto che i filtri hanno un efficienza lt 100 importante che la macchina utensile sia alimentata con aria adeguatamente trattata A titolo indicativo immettere nel punto 1 indicato nella figura precedente aria compressa con purezza secondo ISO 8573 1 classi 7 6 4 cio Classe 7 per le particelle solide dimensione delle particelle solide lt 40 um concentrazione delle particelle solide lt 10mg m3 Classe 6 per l umidit punto di rugiada lt 10 C Classe 4 per lolio totale concentrazione di olio lt 5 mg m3 m A fine della giornata lavorativa scaricare l impianto pneumatico per permettere lo spurgo automatico dei filtri m Eseguire una regolare manutenzione dei filtri secondo le indicazioni del fabbricante e sostituirli quando sono saturi e perdono di efficacia indicativamente ogni 6 12 mesi HSD S p A 0104h01a fm170412
36. iva pinza che tutte le superfici siano prive di ammaccature e ben pulite m requisiti essenziali per poter utilizzare un utensile ad alta velocit sono utensile compatto corto e leggero preciso e con eventuali inserti bloccati con un elevato grado di sicurezza bilanciato e accoppiato simmetrico con il portautensile con taglienti vicini all asse di rotazione 6 6 Distributore di fluidi Gli elettromandrini ES798 ed ES799 sono opzionalmente equipaggiati con un distributore rotante per la refrigerazione interna dell utensile La refrigerazione avviene tramite liquidi refrigeranti punti di connessione idraulica interessati sono illustrati nella sezione 4 5 1 Il distributore standard ha le seguenti caratteristiche Caratteristiche Pressione minima 0 5 bar Pressione massima 7 bar Velocit massima 24000 rpm Temperatura massima liquido refrigerante 70 C Grado di filtraggio liquido refrigerante 60 um Rotazione a secco possibile Portata massima 20l min 44 HSD S p A 0106h00a fm170412 6 Uso e Regolazione Sugli elettromandrini sono presenti dei fori di drenaggio del distributore utili in caso di anomalie o superamento di pressione o portata di liquido La posizione dei fori illustrata nelle seguenti figure l ES798
37. izio 7 Regolatore di flusso unidirezionale per regolare l impulso di bloccaggio 8 Ingresso aria per sbloccaggio utensile 9 Ingresso aria per bloccaggio utensile 4 4 9 Azionamento pistone cambio utensile ES799 li Il circuito proposto puramente indicativo L elettromandrino ES799 dotato di cilindro ad olio per effettuare il cambio utensile Qui di seguito uno schema di esempio della realizzazione dell impianto DvD Riferimento Descrizione 1 Circuito di alta pressione 50 bar 2 Circuito di bassa pressione 3 Elettrovalvola bistabile 4 Interruttore di sicurezza sul circuito di ritorno pistone tarato a 30 bar 5 Ingresso olio per sbloccaggio utensile 6 Ingresso olio per bloccaggio utensile li Non necessario fornire costantemente 50 bar al bloccaggio utensile Quando si avuta la conferma del ritorno del pistone a fine corsa superiore dall interruttore di sicurezza si pu ridurre la pressione a 10 bar 34 HSD S p A 0104h01a fm170412 4 Installazione e messa in servizio 4 5 Connessioni idrauliche 4 5 1 Punti di connessione idraulica ES798 _ o gt ES798 HSD S p A 0104h01a fm170412 35 4 Installazione e messa in servizio ES799 ES799 senza carcassa
38. l interno dell elettromandrino Non dirigere getti all interno dell elettromandrino quando il portautensile non agganciato perch potrebbe sporcarsi la superficie di accoppiamento col portautensile o potrebbero entrare residui di lavorazione Figura 4 Superficie di accoppiamento all interno dell elettromandrino Tenuta a labirinto Figura 4 7 1 2 Protezione della sede portautensile La sede del portautensile deve essere sempre protetta dall intrusione di impurit che potrebbero sporcare ossidare o in ogni modo degradare le superfici di contatto non lasciare mai l elettromandrino senza un cono portautensile inserito AN Il cono usato per protezione non deve avere fori passanti AN Per evitare fenomeni di incollaggio rimuovere sia dopo lavorazioni gravose che alla fine della giornata lavorativa Figura 5 Cono protettivo HSK il portautensile presente nell elettromandrino e sostituirlo La chiusura di protezione deve essere un altro con una chiusura di protezione portautensile pulito e a temperatura ambiente Il portautensile da rimuovere potrebbe essere caldo usare dei guanti HSD S p A 0107h01a fm170412 97 7 Manutenzione programmata 7 2 Manutenzione settimanale 7 2 1 Verifica delle connessioni Verificare l integrit dei cavi elettrici e che i connettori siano saldamente fissati Verificare la tenuta
39. lit che come portata relativamente alla massa indicata sull imballo e sull etichetta del prodotto 3 2 Ingombrie pesi m Peso del prodotto imballato riportato sull imballo m Dimensioni lineari del prodotto imballato sono riportate nei documenti di accompagnamento del prodotto 3 3 Condizioni di trasporto e imballaggio Il prodotto viene spedito protetto da un involucro in plastica VCI e schiuma espansa imballato in una cassa di legno o in una scatola di cartone speciale Nella figura successiva sono indicate alcune modalit di sollevamento della cassa mediante funi e mediante transpallet in quest ultimo caso assicurarsi che in fase di sollevamento il baricentro della cassa cada nello spazio interno alle forche HSD S p A 0103h00a fm170412 21 3 Trasporto imballaggio disimballaggio immagazzinamento Gli esempi riportati sono dei casi esemplificativi non essendo possibile determinare a priori tutte le configurazioni con cui possibile sollevare un prodotto del fabbricante 3 4 Procedura di disimballaggio AN Verificare l integrit dei sigilli di imballaggio prima di aprire l imballo Se l imballo costituito da una cassa di legno inserire un cacciavite sotto il gancio di chiusura Fare leva facendo attenzione a non danneggiare l imballo e il suo contenuto Nel caso in cui il prodotto sia imballato in una scatola di cartone rimuovere le strisce di nastro adesivo facendo attenzione a
40. mpletamente il dispositivo di serraggio HSD S p A 0107h01a fm170412 59 7 Manutenzione programmata 7 6 Manutenzione annuale 7 6 1 Sostituzione del liquido refrigerante Annualmente o secondo le indicazioni dei fabbricanti dell unit frigorifera e del liquido refrigerante sostituire il liquido refrigerante stesso 7 7 Cuscinetti Non intervenire sui cuscinetti in quanto sono lubrificati a vita con grasso AN speciale per alta velocit e NON NECESSITANO DI AGGIUNTE PERIODICHE DI GRASSO 60 HSD S p A 0107h01a fm170412 8 Sostituzione componenti 8 Sostituzione componenti A Per operare in sicurezza su un elettromandrino installato in macchina riferirsi al manuale della macchina stessa A All interno dell elettromandrino presente una molla precaricata con una forza di centinaia di chilogrammi Questa molla applicata ad un tirante che pu essere proiettato violentemente se l elettromandrino disassemblato da personale non adeguatamente istruito Limitarsi ai soli interventi descritti in questo manuale attenendosi scrupolosamente alle istruzioni riportate in caso di dubbi contattare il Servizio Assistenza del fabbricante AN Sono autorizzate unicamente le operazioni di sostituzione e regolazione con ricambi originali del fabbricante descritte in questa sezione del manuale Ogni altro tipo di intervento non amp consentito e fa invalidare la garanzia del prodotto HSD S p A 0108h0
41. n uscita determinata dal regime di rotazione vedere sezione 2 Specifiche tecniche Di conseguenza sar necessario prevedere dei moduli di protezione contro la sovratensione causata dagli effetti rigenerativi del motore sincrono Qui di seguito riportiamo un esempio di circuito comprensivo di modulo di protezione Modulo di protezione Azionamento Votare Patar i protection Dive DV module 5 1 5 Parametrizzazione dell inverter ES798 Per parametrizzare l inverter riferirsi ai parametri di targa ES799 Per agevolare la parametrizzazione del motore Siemens fornisce un file di dati da caricare nell azionamento Per l utilizzo di questi file necessario acquistare il tool SimocomU prodotto da Siemens che permette di controllare direttamente da un pc la rotazione del motore 5 2 Controlli al primo avvio AN vietato avviare l elettromandrino senza il portautensile inserito AN Il cilindro dl questo elettromandrino a doppio effetto necessario tenere il cilindro in pressione per mantenere il pistone a fine corsa superiore lontano dalle parti in rotazione ad alta velocit m il ciclo di cambio utensile deve avvenire solo con albero fermo m col portautensile inserito e senza eseguire lavorazioni eseguire il ciclo di preriscaldo descritto nel paragrafo 6 3 40 HSD S p A 0105h00a fm170412 6 Uso e Regolazione 6 Uso e
42. ne calcare e depositi di schiuma cos come l indurimento la fessurazione e il rigonfiamento delle gomme e dei manicotti Risponde a diversi standard internazionali fra cui la norma CUNA NC 956 16 Capacit frigorifera 3200 W Portata minima 4 litri minuto se Acqua Specifiche del refrigeratore Tipo di refrigerante 15 Glicole Etilenico inibitore di corrosione Temperatura 25 3 C 77 5 F di set del frigo 4 7 Connessioni elettriche AN L alimentazione elettrica dell elettromandrino DEVE essere effettuata tramite inverter 4 7 1 Cablaggio di potenza Le fasi e la terra sono contrassegnati da targhette sui cavi stessi 4 7 2 Cablaggio sensore ES798 Colore Descrizione Marrone Vs Alimentazione Nero Out Uscita in tensione Blu ov HSD S p A 0104h01a fm170412 37 4 Installazione e messa in servizio 4 7 3 Cablaggio encoder ES798 Colore Descrizione Rosso y Sense Alimentazione 5V Nero GND Giallo A Verde A Marrone B Blu B Bianco Z Grigio Z 4 7 4 Cablaggio sensore ES799 Colore Descrizione Marrone Ug Alimentazione Nero A Uscita in tensione Bianco A Uscita in corrente Blu oV 4 7 5 Cablaggio encoder ES799 Colore Descrizione Verde 5 V Sense Rosso Alimentazione 5V Blu GND Bianco A Marrone A Rosa B Nero B Grigio Z Giallo Z
43. non danneggiare l imballo e il suo contenuto AN Non sollevare il prodotto afferrandolo dalla parte dell elettroventola al fine di evitarne la rottura del riparo li La schiuma espansa e l involucro plastico vanno smaltiti come materia plastica 22 HSD S p A 0103h00a fm170412 3 Trasporto imballaggio disimballaggio immagazzinamento 3 5 Immagazzinamento Qualora il prodotto sia destinato ad un immagazzinamento deve essere protetto dalle intemperie dall umidit dalla polvere dall aggressione di agenti atmosferici e ambientali E necessario pertanto m effettuare controlli periodici per verificare il buono stato di conservazione generale m ruotare manualmente l albero all incirca una volta al mese per conservare l ingrassaggio ottimale dei cuscinetti TEMPERATURA DI IMMAGAZZINAMENTO da 5 C 23 F a 55 C 131 F UMIDITA RELATIVA NON CONDENSATA dal 5 al 55 li Il tempo massimo di immagazzinamento per un prodotto del fabbricante di 12 mesi Oltre questo limite il prodotto deve essere ispezionato da personale autorizzato dal fabbricante Per maggiori informazioni rivolgersi al Servizio Assistenza HSD S p A 0103h00a fm170412 23 3 Trasporto imballaggio disimballaggio immagazzinamento 24 HSD S p A 0103h00a fm170412 4 Installazione e messa in servizio 4 Installazione e messa in servizio 4 1 Verifiche preliminari all installazione Prima di eseguire quals
44. omandrino parametrizzazione al capitolo 2 Specifiche tecniche dell inverter Prestazioni inferiori Errata m Verificare i parametri sulla targa alle specifiche parametrizzazione dell elettromandrino al capitolo 2 dell inverter Specifiche tecniche nel paragrafo relativo al proprio modello 66 HSD S p A 0110h00a fm170412 10 Risoluzione dei problemi Inconvenienti Cause Rimedi Vibrazioni dell elettromandrino Il portautensile non equilibrato Scegliere un portautensile secondo le indicazioni riportate nella sezione 6 4 3 Raccomandazioni generali relative ai coni portautensile L utensile non m Scegliere e utilizzare l utensile secondo equilibrato le indicazioni riportate nella sezione 6 5 Utensile Sporcizia fra il cono del m Rimuovere le impurit macroscopiche ed portautensile e albero effettuare la pulizia descritta nella mandrino sezione 7 Manutenzione programmata Errata m Verificare i parametri sulla targa parametrizzazione dell elettromandrino al capitolo 2 dell inverter Specifiche tecniche nel paragrafo relativo al proprio modello La lavorazione m Ridurre la gravosit della lavorazione troppo gravosa Viti di ancoraggio m Serrare le viti di ancoraggio allentate Cuscinetti danneggiati Contattare l assistenza del fabbricante Rumorosit dei cuscinetti Cuscinetti danneggiati
45. ricante per le eventuali correzioni e o adattamenti AI fine di evitare operazioni errate che potrebbero causare pericoli alle persone e o danneggiamenti del prodotto importante leggere e capire tutta la documentazione a corredo del prodotto importante conservare questo manuale in un luogo appropriato sempre a portata di mano per la consultazione lil Le informazioni contenute nel manuale sono indispensabili per un impiego del prodotto esente da pericoli e conforme al suo uso HSD S p A 0101h00a fm170412 7 1 Informazioni preliminari 1 3 Simbologia utilizzata nel manuale ZN Pericolo Segnala una procedura una pratica o un altra analoga misura che qualora non seguita correttamente o rispettata pu causare lesioni alle persone AN Cautela Segnala una procedura operativa una pratica o un altra analoga misura che qualora non seguita correttamente o rispettata pu danneggiare o distruggere completamente il prodotto li Informazione Evidenzia indicazioni di particolare interesse generale che non devono essere trascurate 1 4 Rischi connessi all impiego del prodotto Il fabbricante non conosce e non pu conoscere le modalit d installazione del prodotto pertanto l installatore o il cliente finale dovr condurre una analisi dei rischi specificatamente rapportata alle modalit e alla tipologia di installazione comunque responsabilit di chi esegue l installazione garantire che vi sia un adeg
46. ttromandrino si raffreddi la sicurezza termica riabiliter automaticamente il funzionamento Se la sicurezza termica interviene con frequenza consultare la voce L elettromandrino si surriscalda pi avanti in questo stesso capitolo E intervenuta la protezione dell inverter Consultare il manuale o il produttore dell inverter Il sensore scollegato o guasto Controllare i connettori verificare l integrit e la continuit delle connessioni elettriche sostituire l eventuale sensore guasto Rotazione negata consultare i manuali o i fornitori della macchina del controllo numerico e dell inverter cui collegato l elettromandrino Il portautensile non viene agganciato Corpi estranei fra portautensile e albero mandrino Rimuovere le impurit macroscopiche ed effettuare la pulizia descritta nella sezione 7 Manutenzione programmata Il cono del portautensile non del tipo richiesto Scegliere un portautensile secondo le indicazioni riportate nella sezione 6 4 3 Raccomandazioni generali relative ai coni portautensile HSD S p A 0110h00a fm170412 65 10 Risoluzione dei problemi Inconvenienti Cause Rimedi Il portautensile non viene espulso La pinza non si apre per mancanza di pressione m Verificare i valori di pressione richiesti nella sezione 4 4 Connessioni pneumatiche e 2 Specifiche tecniche
47. uato grado di protezione contro il rischio di contatti accidentali con parti e organi in movimento L installatore e l utilizzatore devono tenere presente anche altri tipi di rischio in particolare quelli derivanti dall ingresso di corpi estranei e dal convogliamento di gas esplosivi infiammabili o tossici e ad alta temperatura Inoltre sono da considerare i rischi inerenti alle operazioni di manutenzione che dovranno avvenire in condizioni di massima sicurezza mediante l isolamento del prodotto e la certezza dell utensile fermo Sulla macchina finita in cui verr integrato il prodotto del fabbricante andr compiuta la valutazione complessiva dei rischi e dovr essere rilasciata la dichiarazione di conformit in base alla direttiva 2006 42 CE al suo allegato IIA e ai successivi emendamenti E vietata la messa in servizio del prodotto prima che la macchina nella quale incorporato sia resa conforme alle disposizioni della direttiva 2006 42 CE e successivi emendamenti 1 4 1 Rischi connessi a manovre e o usi impropri assolutamente proibito neutralizzare rimuovere modificare o rendere comunque inefficiente qualsiasi dispositivo di sicurezza protezione o controllo sia delle singole parti che dell intero prodotto m Non introdurre le mani le braccia o qualsiasi parte del corpo in prossimit di organi in movimento m vietato utilizzare il prodotto in ambienti a rischio di esplosione 8 HSD S p A 0101h
48. uscita o lt di 10 mA Corrente in uscita in A2 distanza di lettura 0 mm 4 0 8 MA 23 distanza di lettura 10 mm 20 0 8 MA 23 AN La rotazione dell albero dell elettromandrino pu avvenire solo nello stato di valori in A o A corrispondenti allo stato di utensile agganciato se i valori cambiano fermare immediatamente la rotazione dell albero dell elettromandrino 46 HSD S p A 0106h00a fm170412 6 Uso e Regolazione 6 7 2 Uso e caratteristiche tecniche dell allarme termico L allarme termico deve essere collegato al Controllo Numerico che deve al pi presto sospendere la lavorazione e fermare la rotazione dell albero del mandrino quando rileva una temperatura eccessiva AN Se si blocca l albero mentre ancora l utensile viene spinto contro il pezzo in lavorazione possono rompersi i cuscinetti del mandrino se si aspetta un tempo eccessivo ad allontanare l utensile dal pezzo e fermare la rotazione si rischia di bruciare lo statore ES798 L elettromandrino dotato di un interruttore bimetallico normalmente chiuso inserito negli avvolgimenti elettrici dello statore che si apre quando si raggiunge una temperatura dannosa per gli avvolgimenti elettrici il contatto si richiude quando la temperatura si abbassa e torna a valori di sicurezza ES799 L allarme termico realizzato con due sonde di tipo KTY84 Per maggiori informazioni riferirsi al manuale di progettazione
49. utore di Uscita liquido 4 10 Ja 16 della macchina fluidi refrigerante esterno 5 N 4 uscite liquido 1 Foro uscita cavi refrigerazione esterna utensile 6 Pinza HSK 12 Calettamento J160 h5 HSD S p A 0102h01a fm170412 1 5 2 Specifiche tecniche 2 4 Parti principali ES799 senza carcassa esterna N 12 fori di fissaggio 6 5 Albero N 8 fori di fissaggio cilindro D9 N Pinza HSK Gruppo cilindro Flangia anteriore N 4 uscite liquido refrigerazione esterna utensile Tappo Distributore di 5 fluidi Piano di fissaggio HSD S p A 0102h01a fm170412 2 Specifiche tecniche 2 5 Caratteristiche e prestazioni 2 5 1 ES798 ES 798L AP 25 00kW H1 Sarca a a Flussigkeitsgek hlt HSD S p A www hsd it Via della Meccanica 16 61100 PESARO Italy 350V Peak Power Spitzenleistung 250Hz 35 kW 48 Hp 7500 rpm 51 continuous 22 kW 29 5Hp oa Poles 4 IP 54 Cosp 0 85 70Kg O n OE 60 Kg O H1423H0383 SP 150 140 41 H1423H0383 iguid cooling US Ta 20 C Ins Cl F RPM 18000 O 20000 O O UL MH26206 O Rendimento nominale Tensione nominale V 350 350 350 350 Frequenza nominale Hz 250 400 600 633 Velocit nominale rpm 7500 12000 18000 20000 Tipo di servizio S1 cont Potenza nominale kW 22 Coppia nominale Nm 28 Corrente nominale A 50
50. vietati abiti ngombranti e accessori vari cravatte maniche larghe ecc 1 4 2 Rischi specifici con prodotto in manutenzione A Per operare in sicurezza su un prodotto installato in macchina riferirsi al manuale della macchina stessa m Separare il prodotto dall alimentazione generale di linea prima di procedere a qualsiasi operazione di manutenzione m Quando il prodotto non alimentato le parti rotanti e quelle mobili in generale possono ancora muoversi a causa della loro inerzia quindi prima di effettuare le operazioni di manutenzione assicurarsi che le parti mobili del prodotto siano ferme e non in rotazione 1 4 3 Rischi residui Il prodotto stato analizzato in base alla direttiva 2006 42 CE allo scopo di individuare possibili fonti di rischio rischi che ancora persistono rischi residui e le relative contromisure sono evidenziati nelle relative sezioni appropriate di questo manuale HSD S p A 0101h00a fm170412 9 1 Informazioni preliminari 1 5 Informazioni sul prodotto 1 5 1 Finalit del prodotto Il prodotto non pu funzionare in maniera indipendente esso una parte di macchina ed destinato ad essere assemblato con altre parti di macchina oppure ad essere incorporato in macchine in modo da costituire una macchina ai sensi della Direttiva 2006 42 CE E vietata la messa in servizio del prodotto prima che la macchina nella quale sar incorporato sia resa conforme alle disposizioni della
51. zione HSD S p A H5801H0062 fm170412 Indice Indice 1 Informazioni preliminari 1 1 Documenti a corredo del prodotto ennnennseennnnnennenennnnnnenenn 7 1 2 Einalita delimanuale en 22m 7 1 3 Simbologia utilizzata nel manuale mnn nennen nnnnnnnnnnnnenannnnaren 8 1 4 Rischi connessi all impiego del prodotto 8 1 5 Informazioni sul prodotto auucior rara 10 1 6 GIOSSATO cii EEA REI RAI I AR 11 1 7 Garanzia aiar ira 12 2 Specifiche tecniche 2 1 Descrizione parti principali ennnnnsnnensesnsnsnnnnnenennnnnnnenennnnnnennnnnnennann 13 2 2 Parti principali ES798 senza carcassa esterna i 14 2 3 Parti principali ES799 iiiii e 15 24 Parti principali ES799 senza carcassa esterna 16 2 5 Caratteristiche e prestazioni ii 17 2 6 Controlli effettuati sul prodotto nenenenenenenennnnenenenennnnnnnnaon 20 3 Trasporto imballaggio disimballaggio immagazzinamento 3 1 ANLE A sun E E ii ii rile ici ESAT 21 3 2 Ingombriie Pest ee ei ee 21 3 3 Condizioni di trasporto e Imballag9g16 t te en ek 21 3 4 Procedura di disimballaggio sen ae 22 3 5 Immagazzinamenid ante bee 23 4 Installazione e messa in servizio 4 1 Verifiche preliminari all installazione ii 25 4 2 Predisposizione degli organi ausiliari di stabilimento ennen 25 4
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