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1. PROFIBUS In PROFIBUS Out connettore presa 3 3 4 4 contenitore contenitore 5 5 1 1 2 schermo 2 PROFIBUS Tab 9 assegnazione dei pin Pin Colore filo PROFIBUS In connettore PROFIBUS Out presa nella connessione PROFIBUS connettore e presa 1 Non utilizzato 5 V cc alimentazione di tensione per rete terminale Verde Line A RxD TxD N Line A RxD TxD N Non utilizzato O V cc alimentazione di tensione per rete terminale 4 Rosso Line B RxD TxD P Line B RxD TxD P 5 Schermo PROFIBUS Schermo PROFIBUS Contenitore Schermo PROFIBUS Schermo PROFIBUS Note Le connessioni PROFIBUS utilizzano la tecnica di trasmissione RS 485 con una velocit di trasmissione fino a 12 MBaud e PROFIBUS richiede da ogni componente del bus un indirizzo PROFIBUS univoco Non sufficiente realizzare soltanto i collegamenti elettrici L impostazione dell indirizzo del dispositivo descritta nella sezione 8 3 Configurazione PROFIBUS del nodo bus da pagina 43 in poi 34 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso UE4155 Fig 9 assegnazione dei pin nella connessione di configurazione M8 x 4 Tab 10 assegnazione dei pin nella connessione di configurazione M8 x 4 Note 8010180 TF82 2010 03 05 Installazione elettrica Capitolo 5 5 5 Connessione di configurazione M8 x 4 La connessione di c
2. Capitolo 12 LI Li Li LI Li 12 4 Dichiarazione CE di conformit TYPE UE4155 Ident No 9151306 EC declaration of conformity en The undersigned representing the following manufacturer herewith declares that the product is in conformity with the provisions of the following EC directive s including all applicable amendments and that the respective standards and or technical specifications have been applied EG Konformit tserkl rung e de Der Unterzeichner der den nachstehenden Hersteller vertritt erkl rt hiermit dass das Produkt in bereinstimmung mit den Bestimmungen der nachstehenden EG Richtlinie n einschlie lich aller zutreffenden nderungen ist und dass die entsprechenden Normen und oder technischen Spezifikationen zur Anwendung gelangt sind EC pexnapauna 3a CboTBeTCTBMe bg Mloanucanuat koitro npencraBs nonycnoweHarus npousBoauren o6s8siBa ue MPONYKTbT cborBeTBa Ha paanopea6ure Ha nonyws6poenure aupexrusn Ha EC Bkniouurenrno Ha BCUYKM AS CTBALIM MIMEHEHMA n ue oTroBapsi Ha CLOTBETHUTE HOpMM Wlan TexHnyeckn cneudukaua 3a npunoxenHne ES prohl en o shod cs N e podepsan zastupuj c n sleduj c ho v robce t mto prohla uje Ze v robek je v souladu s ustanoven mi n sledujici ch sm rnice sm rnic ES v etn v ech platn ch zm n a e byly pou ity odpov daj c normy a nebo technick specifikace EF overensstemmelseserkl ring da Undertegnede der repr senterer f lgende producent er
3. A ATTENZIONE Tab 16 reazione del nodo bus in caso di errori nei componenti collegati 56 Diagnostica delle anomalie 9 6 2 Errore in componenti collegati Istruzioni d uso UE4155 Quando il nodo bus rileva un errore da un componente collegato p es l errore di un dispositivo nella connessione SDL o di un sensore in una connessione di segnale di campo il suo comportamento dipender dalla versione del suo firmware vedere targhetta Programmate una conferma di errore gt Assicurate che il programma FPLC contenga la funzione di conferma di errore Il programma FPLC deve confermare la conferma di errore solo dopo che esso stato eliminato Versione di firmware del nodo bus Come reagisce il nodo bus Quando viene cancellata l informazione dell errore 1 05 e Il nodo bus trasmette delle Il nodo bus cancella informazioni sicure all FPLC automaticamente le cio porta i relativi bit informazioni di stato d errore e dell immagine di processo la segnalazione di diagnostica alla posizione logica O PROFIBUS appena l errore sar e Il nodo bus imposta il bit di Stato eliminato Vengono quindi stato di errore del trasmessi nuovamente all FPLC telegramma PROFIsafe e dei dati I O validi di immagine disattiva l intera immagine di di processo processo il nodo bus viene reso passivo e Il nodo bus genera una segnalazione di diagnostica PROFIBUS gt 1 05 e nodo bus rimane pro
4. Capitolo 12 Append ice Istruzioni d uso UE4155 12 2 3 Immagini di processo delle connessioni SDL Note Ogni immagine di processo delle connessioni SDL lunga due byte La loro struttura dipende dal dispositivo collegato alla singola connessione SDL Leggete in proposito le istruzioni per l uso del pacchetto funzioni UE4155 del dispositivo corrispondente e Se utilizzate le funzioni specifiche del dispositivo osservate le istruzioni per l uso del relativo dispositivo Segnali di ingresso dalla connessione SDL all FPLC Indirizzo SDL1 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 Indirizzo SDL2 4 7 4 6 4 5 4 4 4 3 4 2 4 1 4 0 C4000 Standard Advanced Ripristino RESET l Stato Riservato OSSD del OSSD del OSSD OSSD necessario segnale uscita di guest 2 guest 1 dell host uscita di presente segnala verde verde verde comando zione ADO verde M4000 Advanced Ripristino RESET Stato Riservato Segnale Lampada Stato di OSSD necessario segnale uscita di supple di muting uscita di presente segnala mentare C inibizione inibizione comando zione ADO 1 oppure muting verde Arresto del ac nastro cesa spen ta 3000 Ripristino RESET Area di sorveglianza Area di sorveglianza Campo di OSSD necessario segnale simultanea utilizzata allerta uscita di presente Campo di Campo Campo di Campo libero comando allerta protetto allerta protetto verde libero libero 17 libero libero 17 300 Ripristino RESET Riservato Riservato Area di so
5. Tutti i diritti riservati 77 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 12 Append ice Istruzioni d uso UE4155 Dati di diagnostica del 2 dispositivo nella connessione SDL1 guest 1 Indirizzo 30 7 30 6 30 5 30 4 30 3 30 2 30 1 30 0 C4000 Standard Advanced Riservato Sporco Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Indirizzo 31 7 31 6 31 5 31 4 31 3 31 2 31 1 31 0 C4000 Standard Advanced Riservato Modo operativo impostato della C4000 Stato di funzionamento Errore nel Riservato 000 nessuno 001 110 1 6 del dispositivo dispositivo 00 Funzionamento 01 Inizializzazione 10 Modalit di configurazione 11 Lock out Indirizzo 32 7 32 6 32 5 32 4 32 3 32 2 32 1 32 0 C4000 Standard Advanced Riservato Riservato Diagnostica campo Riservato Auto Riservato Interruttore protetto apprendi di auto 00 Errore mento apprendi 01 Intervento di ciclo non attivo mento a valido chiave 10 Intervento di ciclo azionate valido 11 Nessun oggetto nessuna interferenza di cadenza Indirizzo 33 7 33 6 33 5 33 4 33 3 33 2 33 1 33 0 C4000 Standard Advanced Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Tab 38 dati di diagnostica del 2 dispositivo nella connessione SDL1 guest 1 Dati di diagnostica del 3 dispositivo nella connessione SDL1 guest 2 Indirizzo 34 7 34 6 3
6. circuito che genera un arco con altri segnali di test seguenti errori di connessione possono portare alla distruzione del nodo bus e tensione parassita in un uscita che superi Uy Questo vale anche quando l uscita disattivata Permanentemente OFF e inversione di polarit della tensione di alimentazione con corto circuito contemporaneo delle linee di uscita e inversione di polarit della tensione di alimentazione con connessione contemporanea nelle linee di uscita di diodi unidirezionali con polarit Un inversione della polarit modifica il comportamento delle uscite di segnale di campo Se la polarit della tensione di alimentazione viene invertita ai componenti collegati al l uscita del segnale di campo viene fornita una corrente polarizzata e cio il nodo bus atti va le uscite anzich disattivarle SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso UE4155 A ATTENZIONE 8010180 TF82 2010 03 05 Descrizione del prodotto Capitolo 3 3 6 3 Connessioni SDL e visualizzazione di sovraccarico per l uscita di alimentazione in O Rosso e ingressi OSSD visualizzazione dello stato in O Giallo ingresso che tira corrente verso O V e comunicazione sicura dei dispositivi SICK Rilievi di errore possibili L autotest nel nodo bus scopre se un ingresso OSSD non in grado di tornare allo stato
7. Byte di diagnostica PROFIsafe Byte 10 Cfr Tab 34 Dati di diagnostica nodo bus Byte 11 15 Cfr Tab 35 Dati di diagnostica connessioni del segnale di campo Byte 16 25 Cfr Tab 36 Dati di diagnostica del 1 dispositivo nella connessione SDL1 host Byte 26 29 Cfr Tab 37 Dati di diagnostica del 2 dispositivo nella connessione SDL1 guest 1 Byte 30 33 Cfr Tab 38 Dati di diagnostica del 3 dispositivo nella connessione SDL1 guest 2 Byte 34 37 Cfr Tab 39 Dati di diagnostica del 1 dispositivo nella connessione SDL2 host Byte 38 41 Cfr Tab 40 Dati di diagnostica del 2 dispositivo nella connessione SDL2 guest 1 Byte 42 45 Cfr Tab 41 Dati di diagnostica del 3 dispositivo nella connessione SDL2 guest 2 Bytes 46 49 Cfr Tab 42 12 3 1 Byte di diagnostica PROFIsafe Indirizzo 10 7 10 6 10 5 10 4 10 3 10 2 10 1 10 0 Byte di diagnostica PROFIsafe 64 L indirizzo F trasmesso dal firmware non 69 Il parametro FCRC Length non corrisponde ai corrisponde al parametro E Deet Add valori generati valore decimale 65 Il parametro E Dest Add ha il valore 0x0000 7O Versione sbagliata del blocco di parametri F oppure OxFFFF 71 Errore CRC1 66 Il parametro E Source Add ha il valore 0x0000 72 Riservato non utilizzare n chiedere il numero oppure OxFFFF 73 Riservato non utilizzare n chiedere il numero 67 Il parametro P WD Time ha il valore O ms 74 Riservato non utilizzare n chiedere il numero 68 II valore del parametro E SIL supe
8. 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Per l installazione e l uso del nodo bus e dei componenti di sicurezza ad esso collegati p es una cortina di sicurezza o dei componenti con contatto nonch per la messa in servizio e le ripetute verifiche tecniche sono valide le normative nazionali ed internazio nali in particolare a Direttiva Macchine 2006 42 CE a Direttiva EMC 2004 108 CE la Direttiva sugli operatori di attrezzature di lavoro 89 655 CEE le prescrizioni antinfortunistiche le regole di sicurezza altre prescrizioni di sicurezza importanti costruttori e gli operatori della macchina su cui viene impiegato il nodo bus devono accordare sotto la propria responsabilit tutte le vigenti prescrizioni e regole di sicurezza con l ente di competenza e sono anche responsabili della loro osservanza Si devono osservare tassativamente le note delle presenti istruzioni per l uso come p es per l impiego il montaggio l installazione o per l integrazione nel comando mac china Vanno osservate tutte le prescrizioni di verifica previste dalle istruzioni per l uso dei componenti collegati Le modifiche della configurazione dei dispositivi possono compromettere la funzione di protezione In seguito a qualsiasi tipo di modifica della configurazione dovrete verificare che il dispositivo di protezione sia efficace La persona che esegue la modifica anche responsabile del mantenimento della funzione di protezione
9. AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appendice Capitolo 12 UE4155 12 5 Listadi verifica per il costruttore SICK Lista di verifica destinata a costruttori equipaggiatori per l installazione del nodo bus UE4155 PROFIsafe dati relativi ai punti trattati in seguito devono essere a disposizione per lo meno alla prima messa in funzione Essi dipendono dal tipo di applicazione di cui il costruttore equipaggiatore tenuto a verificare i requisiti Consigliamo di conservare accuratamente la presente lista di verifica ovvero di custodirla assieme alla documenta zione della macchina affinch possa servire da riferimento per i controlli periodici 1 Sono state rispettate le prescrizioni di sicurezza ai sensi delle direttive norme valide per la Si No macchina 2 Le direttive e le norme applicate sono riportate nella dichiarazione di conformit Si No 3 Il dispositivo di protezione corrisponde ai PL SILCL e alla PFHd richiesti conformemente alle Si No EN ISO 13849 1 EN 62061 e al tipo previsto in conformit alla EN 61 496 1 4 Le misure di protezione contro le scosse elettriche sono efficaci classe di protezione Si No 5 La funzione di protezione e controllata in base alle indicazioni sulla verifica di questa docu Si No mentazione In particolare e prova del funzionamento degli encoder sensori e attuatori co
10. Byte 6 9 Riservato per dati PROFIsafe Segnali di uscita n del segnale di Byte 0 1 2 x 8 bit boolean dall FPLC al nodo bus Connessione SDL1 Byte 2 3 2 x 8 bit boolean Connessione SDL2 Byte 4 5 2x 8 bit boolean PROFIsafe Header Byte 6 9 Riservato per dati PROFIsafe 12 2 2 Immagini di processo delle connessioni di segnale di campo Segnali di ingresso dalle connessioni di segnale di campo all FPLC Posizione byte bit 0 7 0 6 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 0 0 Connessione segnale di 4 3 2 1 campo Descrizione In B In A In B In A In B In A In B In A Posizione byte bit 1 7 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 Connessione segnale di 8 7 6 5 campo Descrizione InB InA InB InA InB InA InB InA Tab 29 immagine del processo dei segnali di ingresso dalle connessioni di segnale di campo all FPLC Segnali di uscita dall FPLC alle connessioni di segnale di campo Posizione byte bit 0 7 0 6 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 0 0 Connessione segnale di 4 3 2 1 campo Descrizione Out B Out A Out B Out A Out B Out A Out B Out A Posizione byte bit 1 7 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 Connessione segnale di 8 7 6 5 campo Descrizione Out B Out A Out B Out A Out B Out A Out B Out A Tab 30 immagine di processo dei segnali di uscita dall FPLC alle connessioni di segnale di campo 8010180 TF82 2010 03 05 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 71 Contenuti soggetti a modifiche senza pre reavviso
11. PC notebook programmatore Siemens PG con Windows NT 4 2000 Profes sional XP Vista ed un interfaccia seriale RS 232 II PC notebook PG non fa parte della fornitura e di un cavo di collegamento per collegare PC e UE4155 codice num SICK 6021195 Prima della configurazione leggete il manuale per l utente del CDS Configuration amp Dia gnostic Software e utilizzate la guida in linea del programma 5 C4000 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati L accesso al nodo bus tramite l interfaccia SDL non possibile se il CDS e collegato ad un proiettore del 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso UE4155 Raccomandazione 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Configurazione Capitolo 8 Configurazione tramite il PROFIBUS Potete configurare il CDS tramite il PROFIBUS con il nodo bus La comunicazione con il nodo bus avviene in questo caso tramite il servizio PROFIBUS aciclico Per configurare il nodo bus tramite il PROFIBUS avete bisogno e diun processore di comunicazione p es Siemens CP con la funzione master classe 2 e di un cavo PROFIBUS per il collegamento hardware verso il PROFIBUS e del pacchetto funzioni con driver di comunicazione PROFIBUS per il CDS vedere Acces sori a pagina 66 Come configurare il CDS con il nodo bus tramite il PROFIBUS gt adattate l hardware dell indirizz
12. Tab 26 codici numerici degli accessori i 65 Tab 27 tabella di pianificazione per la configurazione del nodo bus 68 Tab 28 struttura dell immagine di processo dell UE4155 PROFIsafe T1 Tab 29 immagine del processo dei segnali di ingresso dalle connessioni di segnale di campo all FPLC nennen nennen nnne nennen nnn 71 Tab 30 immagine di processo dei segnali di uscita dall FPLC alle connessioni di NEIE Re e eo p RE porco Pee lieto Ec pesce Ere Eres RR p 71 Tab 31 immagine del processo di ingresso dei segnali di ingresso dalla connessione SDLE all EPEG aria lita 72 Tab 32 immagine di processo dei segnali di uscita dall FPLC alla connessione SD orto en lie ale o cu io 73 Tab 33 struttura dei dati di diagnostica dell UE4155 ENEE 74 84 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appe ndice Capitolo 12 UE4155 Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab 34 35 36 37 38 39 40 41 42 12 7 Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso T 2 3 4 5 6 T5 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 byte di diagnostica PhROlsate enn
13. campo dovete configurare l ingresso di sicurezza del canale corrispondente impostandolo su Disattivato con l aiuto del CDS e Se non utilizzate l uscita di una connessione di segnale di campo dovete configurare l uscita del canale corrispondente impostandola su Permanentemente OFF Se un ingresso oppure un uscita cosi configurati presentano ci nonostante un segnale il nodo bus riconoscer questo come uno stato di errore Il nodo bus sorveglia il tempo di rimbalzo di ogni ingresso e riconosce se il tempo di rimbalzo supera il ritardo d ingresso impostato Soltanto in abbinamento al relativo pacchetto funzioni dell UE4155 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 21 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 22 Nota Note Descrizione del prodotto Istruzioni d uso UE4155 Simbolo del dispositivo UE4100 PROFIsafe menu contestuale Progetto di configurazione Modifica scheda I O della connessione corrispondente La guida in linea del CDS dell UE4155 contiene informazioni pi approfondite sui singoli parametri Il collegamento elettrico alle connessioni di segnale di campo descritto nella sezione 5 3 Connessioni di segnale di campo M12 x 5 TF a pagina 33 Per degli esempi consultate la sezione 6 Esempi di collegamento da pagina 36 in poi Routing Se configurate le uscite di una connessione di segnale di campo come uscita di segnale dovete definire nel no
14. che esegue la modifica anche responsabile del mantenimento della funzione di protezione del dispositivo In caso la configurazione venga modificata preghiamo di uti lizzare sempre la gerarchia di password messa a disposizione dalla SICK per garantire che le modifiche vengano eseguite esclusivamente da persone autorizzate Per chiarimenti in riguardo contattate la squadra del Servizio SICK All inizio della sua configurazione potete salvare nel dispositivo un nome d applicazione di massimo 22 caratteri Utilizzate questa funzione come promemoria p es per descrivere l applicazione della configurazione attuale del dispositivo Simbolo del dispositivo UE4100 PROFIsafe menu contestuale Progetto di configurazione Modifica scheda Generale SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 19 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 20 Nota A ATTENZIONE Descrizione del prodotto Istruzioni d uso UE4155 3 5 1 Funzioni delle connessioni di segnale di campo Le funzioni delle connessioni di segnale di campo sono adatte per la connessione di e componenti di sicurezza a contatto p es un sistema attuatore comando o l interruttore di una porta di protezione con o senza serraggio e componenti a contatto p es dispositivi di azionamento o interruttori a chiave e uscite di comando OSSD di sensori di sicurezza attivi p es C2000 M2000 C4000 S3000 e altri dispositivi e senso
15. che genera un arco con altre uscite di segnale campo del nodo bus Per rilevare gli errori esterni dovete ricorrere ad ulteriori misure come descritto nelle due sezioni seguenti Lettura sicura dei contatti verso 24 V Per riconoscere gli errori fuori dal nodo bus necessario che ai relativi contatti delle uscite di segnale di campo del nodo bus vengano inviati dei segnali di test Dato che ogni uscita di segnale di campo utilizza un segnale di test diverso dovete definire durante la configu razione da quale uscita di segnale di campo il contatto debba ricevere il suo segnale di test Con un adeguata configurazione il nodo bus in grado di riconoscere un corto circuito verso altri segnali di test verso 24 V o verso terra massa Lettura sicura di uscite PNP Nella connessione di sensori sottoponibili a test l FPLC deve scoprire gli eventuali errori mediante un ciclo di test L FPLC fa scattare il ciclo di test e attende la disattivazione In caso di mancata disattivazione l FPLC deve portare l impianto allo stato sicuro sensori autosorveglianti devono invece scoprire da soli l alterazione delle loro uscite di comando con l aiuto dei segnali di test ed eseguire la disattivazione Gli ingressi di segnale di campo del nodo bus rifiltrano questi segnali di test In caso di errore non deve transitare corrente di fuga Assicurate che dalle uscite del sensore collegato non possa transitare in nessun caso neanche in caso di errore dell
16. componenti collegati esee 56 9 7 Diagnostica PROFIBUS gr ria iia 57 9 8 Diagnostica amipllata ui ii A eie n Ea o derer ea i 57 AAA AAA AAN 58 TOD Scheda tecnicazia ia ARA ila Retta 58 IS Tempo di LispOSta cene ene derent Inde ee rain t licei 60 10 3 Calcolo del ritardo di ingresso td in caso di inibizione muting abbinata ad na M4000 inicie ta E rere sra Pu ve 62 10 4 Anticipare il cambio del caso di sorveglianza di un S3000 collegato 63 10 5 Disegno quotato nodo bus UEA155 ssssseeseeeeeeenennn 64 11 Dati di ordinazione srrsrrrine resi ecce eiie eee ee eee ieri iii iii 65 die Chloe Ze ee iii aiuto Ee 65 DID ACCESSO anioni ebe ut 65 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Indice UE4155 12 Ine 12 1 Tabella per pianificare la configurazlone neee 12 2 Immagini di Processo iaia 12 2 1 Struttura delle immagini di processo dell UE4155 PROFIsafe 12 2 2 Immagini di processo delle connessioni di segnale di campo 12 2 3 Immagini di processo delle connessioni SDL 123 Dati di diagnostica reete nire etna ki soria i ai 12 3 1 Byte di diagnostica PROFIsafe iii 12 3 2 Dati di diagnostica del nodo bus 12 3 3 Dati di diagnostica delle c
17. del dispositivo In caso la configurazione venga modificata preghiamo di utilizzare sempre la gerarchia di password messa a disposizione dalla SICK per garantire che le modifiche vengano eseguite esclusivamente da persone autorizzate Per chiarimenti in riguardo contattate la squadra del Servizio SICK L impianto deve essere controllato da persone competenti oppure da persone autoriz zate ed incaricate appositamente e la sua verifica deve essere documentata in modo da essere comprensibile in qualsiasi momento Le istruzioni d uso devono essere messe a disposizione dell operatore della macchina dotata del nodo bus UE4155 L alimentazione esterna di tensione ai dispositivi deve compensare una breve mancanza di rete fino a 20 ms in conformit a EN 60204 Se il nodo bus viene impiegato secondo i requisiti richiesti da UL 508 l alimentazione di tensione deve essere omologata for use in class 2 circuits Non devono transitare cor renti gt 8 A SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 11 Capitolo 2 Note Sulla sicurezza Istruzioni d uso UE4155 2 5 Comportamento per rispettare l ambiente Il nodo bus UE4155 concepito in modo di avere un impatto ambientale minimo Esso consuma soltanto un minimo di energia e di risorse gt Abbiate sempre riguardo dell ambiente anche sul posto di lavoro 2 5 1 Smaltimento Lo smaltimento dei dispositivi inutilizzabili o non riparabili dovrebbe avvenire se
18. del sistema SICK per una comunicazione sicura dei dispositivi configurateli dal nodo bus Realizzate a tal fine un collegamento del CDS con il nodo bus Potete importare nel progetto di nodo bus una configurazione preesistente del dispositivo collegato oppure eseguire la sua lettura direttamente dal dispositivo aiutandovi con il CDS Proseguite configurando i dispositivi collegati alle connessioni di segnale di campo Verificate il funzionamento di ogni singolo dispositivo prima di testare la configurazione del nodo bus In caso contrario diventa pi difficile attribuire il comportamento errato ad un dispositivo o al nodo bus SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 47 Capitolo 8 48 Note Note Configurazione Istruzioni d uso UE4155 e Se il dispositivo della connessione SDL ha bisogno di dati dal nodo bus oppure dal l FPLC ma il nodo bus non ancora configurato in modo definitivo possibile che il dispositivo segnali degli errori alla connessione SDL Per poter testare la configurazione del dispositivo nella connessione SDL pu essere eventualmente necessario che ese guiate prima la configurazione del nodo bus oppure la programmazione dell FPLC e nodo bus UE4155 sorveglia la configurazione dei dispositivi della connessione SDL Se li riconfigurate o sostituite dovrete eventualmente adattare la configurazione del nodo bus e in ogni caso ritrasmettere la configurazione
19. della tabella di pianificazione per progettare e documentare la configurazione del nodo bus 8 3 Configurazione PROFIBUS del nodo bus 8 3 1 Lettura del file principale dei dispositivi Prima di poter configurare per la prima volta il PROFIBUS per il nodo bus necessario che procediate alla lettura del file principale dei dispositivi del nodo bus nel catalogo hardware dell apposito programma di configurazione hardware per il PROFIBUS gt Inserite il CD ROM CDS Configuration amp Diagnostic Software fornitovi nell unit CD ROM del notebook PC su cui avete anche installato il manager PROFIBUS del vostro FPLC I file principali dei dispositivi per i vari nodi bus si trovano sul CD ROM nei directory UE4100 GSG tedesco e UE4100 GSD inglese Per procedere alla lettura del file principale dei dispositivi seguite le istruzioni della guida in linea o del manuale per l utente del manager PROFIBUS Il nodo bus appare in seguito se si utilizza p es il manager SIMATIC Siemens nel cata logo hardware alla voce PROFIBUS DP nel sottogruppo I O 8 3 2 Aggiungere il nodo bus alla configurazione hardware Per poter valutare nell FPLC i dati del nodo bus dovete aggiungere il nodo bus alla configurazione hardware impostare dei valori identici di indirizzo PROFIBUS sia nel manager PROFIBUS che nel nodo bus vedere sezione 8 4 1 a pagina 45 Il tipo di procedimento da adottare dipende dal programma di configura
20. di sicurezza C4000 p es un sensore a contatto p es un sensore laser L UE4155 trasforma i telegrammi d ingresso dell FPLC in segnali elettrici che i componenti collegati riescono ad elaborare p es e commutando un uscita inerente alla sicurezza e comandando delle funzioni specifiche dei dispositivi collegati L impiego del nodo bus UE4155 porta i vantaggi seguenti e riduzione dei costi d acquisto non necessario che i componenti da collegare siano dotati di un proprio slave PROFIBUS e maggior sfruttamento della capacit del PROFIBUS per i vari componenti di un applica zione necessario solo uno slave PROFIBUS e integrazione di tutte le funzioni degli attuali e futuri componenti di sicurezza SICK con interfaccia SDL senza dover rinunciare a nessuna funzione e riduzione del cablaggio richiesto dal PROFIBUS perch vari componenti vengono collegati come un unico componente PROFIBUS SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 15 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Fig 2 struttura del nodo bus UE4155 Tab 2 connessioni del nodo bus UE4155 Descrizione del prodotto 3 2 3 Struttura del dispositivo Istruzioni d uso UE4155 alimentazione di tensione connessione SDL1 connessione SDL2 connessione del segnale di campo 1 campo 8 connessione del segnale di coperta con
21. in ali tehni ne specifikacije EG f rs kran om verensst mmelse sv Undertecknad som representerar nedanst ende tillverkare f rs krar h rmed att produkten verensst mmer med best mmelserna i f ljande EU direktiv inklusive samtliga till mpliga till gg till dessa och att relevanta standarder och eller tekniska specifikationer har till mpats AB Uygunluk Beyan tr A a daki reticiyi temsil eden imza sahibi b ylelikle r n n a a daki AB Y nergesinin lerin direktifleri ile t m ilgili de i iklikleri kapsayacak ekilde uyumlu oldu unu ve ilgili normlar n ve veya teknik spesifikasyonlarin uyguland n beyan eder Directives used MAS DIRECTIVE 2006 42 EC EMC DIRECTIVE 2004 108 EC SAFETY OF MACHINERY ELECTRICAL EQUIPMENT EN 60204 1 ELECTRONIC EQUIPMENT FOR USE IN POWER EN 50178 SAFETY RELATED PARTS OF CONTROL SYSTEMS EN 13849 1 FUNCTIONAL SAFETY EN 62061 SAFETY RELATED PARTS OF CONTROL SYSTEMS EN 61496 1 A1 FUNCTIONAL SAFETY OF ELECTRICAL 1EC61508 1 to 7 Product UE4155 You can obtain the EC declaration of conformity with the standards used at www sick com search 91513 2009 11 11 SICK AG PB Y AIA A 9 e Es Erwin Sick StraBe 1 Date Dr Georg Plasberg fir it Knobloch D 79183 Waldkirch Management Board Division Manager Production Germany Industria Safety Systems Industrial Safety Systems authorized for technical documentation 2009 11 23 9151306 pdf 6 6 82 SICK
22. ingresso di test sbagliata sbagliata Indirizzo 24 7 24 6 24 5 24 4 24 3 24 2 24 1 24 0 Diagnostica Overflow di periodo di discrepanza Ingresso di segnale campo 8 7 6 5 4 3 2 1 Indirizzo 25 7 25 6 25 5 25 4 25 3 25 2 25 1 25 0 Diagnostica Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Tab 36 dati di diagnostica delle connessioni del segnale di campo 19 Se impostato il bit di diagnostica per overflow di periodo di discrepanza i bit di stato per In A e In B conter ranno dei valori privi di errori 76 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appendice Capitolo 12 UE4155 12 3 4 Dati di diagnostica dei dispositivi nelle connessioni SDL I dati di diagnostica delle connessioni SDL hanno una lunghezza di dodici byte per ogni connessione La loro struttura dipende dal dispositivo collegato alla singola connessione SDL Leggete in proposito le istruzioni per l uso del pacchetto funzioni UE4155 del disposi tivo corrispondente Dati di diagnostica del 1 dispositivo nella connessione SDL1 host Indirizzo 26 7 26 6 26 5 26 4 26 3 26 2 26 1 26 0 C4000 Standard Advanced Riservato Sporco Riservato Riservato Riservato Rise
23. l FPLC la C4000 disporr di ulteriori funzioni Questo paragrafo spiega che cosa signifi cano le segnalazioni di errore supplementari della visualizzazione a 7 segmenti e come potete intervenire Trovate una descrizione della visualizzazione a 7 segmenti nel para grafo Elementi di visualizzazione delle istruzioni per l uso della Cortina di sicurezza C4000 Standard Advanced Visualizza Causa possibile Come eliminare l anomalia zione Un dispositivo collegato Eseguite una diagnostica delle anomalie tramite EFI segnala un del dispositivo collegato alla C4000 qui guasto dell UE4155 ACE La configurazione del nodo gt Configurate il nodo bus con l aiuto del bus non corretta CDS gt Verificate le connessioni della C4000 al nodo bus ce Sono configurati vari modi Verificate la connessione e la funzione operativi ma nessuno dell interruttore per la selezione dei modi selezionato operativi gt Controllate il collegamento dell interruttore per la selezione dei modi operativi con il nodo bus o con l FPLC gt Controllate la configurazione dell interrut tore per la selezione dei modi operativi nel nodo bus o nell FPLC E 5 Sono selezionati contempo gt Verificate la connessione e la funzione raneamente vari modi dell interruttore per la selezione dei modi operativi operativi Controllate se il collegamento dell interruttore per la selezione dei modi operativi con il nod
24. l SDL Verso l SDL funzione funzione Ritardo di Inattivo Inattivo o e le 3 cambio di segnale e nuova Ingresso ms ms lettura dell ingresso di sicu rezza Sono ammessi al massimo 90 ms Periodo di Inattivo Importante solo per collega d menti a due canali Limita il discrepanza ms periodo in cui la plausibilit del collegamento a due canali pu essere violata in seguito ad un cambiamento di segnale Immagine di processo Lunghezza 2 bit Le immagini di processo parziali sono disponibili nell immagine di processo del nodo bus nell ordine seguente connessioni di segnale di campo da 1a 8 ognuna con canale A e B SDL1 SDL2 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appe ndice Capitolo 12 UE4155 12 2 Immagini di processo 12 2 1 Struttura delle immagini di processo dell UE4155 PROFIsafe Tab 28 struttura dell imma Area Posizione Descrizione gine di processo dell UE4155 y PROFIsafe Segnali di ingresso dal leg oni del segnale di Byte 0 1 2 x 8 bit boolean nodo bus all FPLC Connessione SDL1 Bytes 2 3 2 x 8 bit boolean Connessione SDL2 Byte 4 5 2 x 8 bit boolean PROFIsafe Header
25. nei singoli percorsi di segnale p es dalla connessione di segnale di campo o dall SDL al l FPLC singoli segnali possono avere un importanza differente per la valutazione della Sicurezza del sistema complessivo Il tempo di risposta del sistema complessivo dipende da vari fattori e dai tempi di risposta dei dispositivi collegati al nodo bus e dal tempo di trasmissione specifico dei dispositivi solo se nella connessione SDL viene utilizzato il sistema SICK per una comunicazione sicura dei dispositivi e dai ritardi d ingresso configurati per gli ingressi di sicurezza e dal tempo di elaborazione nel nodo bus e dal tempo di sorveglianza per il servizio ciclico del PROFIBUS e dal tempo di elaborazione dell FPLC Con l aiuto degli schemi di calcolo seguenti potete definire il tempo di risposta su un per corso di segnale fino a quando l informazione non verr messa a disposizione dell uscita PROFIBUS del nodo bus Per informazioni sul calcolo del tempo di risposta complessivo consultate la documenta zione dell FPLC utilizzato Per informazioni sul calcolo del tempo di risposta parziale dei dispositivi collegati al nodo bus consultate le relative istruzioni per l uso Note per gli utenti di un FPLC Siemens Se utilizzate un FPLC Siemens per calcolare il tempo massimo di reazione del sistema complessivo avete bisogno dei dati seguenti Termine Siemens Termine SICK Descrizione Periodo di discrepanza Periodo di dis
26. segnale di campo e soltanto alla connessione SDL con cui il CDS collegato al nodo bus nonch a tutti i dispositivi collegati a questa connessione Se per configurare necessaria la messa in servizio sul posto e il dispositivo non visibile dal nodo bus come p es nell autoapprendimento del campo protetto di un laserscanner di sicurezza Tramite il canale aciclico del PROFIBUS come master con tool di classe 2 Accesso al nodo buse a dispositivi dotati di sistema SICK per una comunica zione sicura dei dispositivi nella connessione SDL Nessuna configurazione dell indirizzo PROFIBUS Configurazione e sorve glianza remote del nodo bus Configurazione di dispositivi sostitutivi Adottate dei provvedimenti organizzativi per garantire una protezione durante la configurazione Assicurate che durante la configurazione l impianto oppure la parte dell impianto sorve gliata dai dispositivi collegati al nodo bus non crei degli stati pericolosi Durante la configurazione il nodo bus trasmette solo dei valori senza errori cio porta tutti i bit dell immagine di processo allo O impostato inoltre il bit di stato FV active valori senza errori del telegramma PROFIsafe Configurazione tramite la connessione di configurazione del nodo bus Per configurare il nodo bus avete bisogno e del CDS Configuration amp Diagnostic Software su CD ROM e del manuale per l utente del CDS su CD ROM e del
27. 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati di ordinazione Capitolo 11 UE4155 Articolo Codice numerico Pacchetti funzioni Pacchetto funzioni UE4100 per C4000 solo in abbinamento a 2026871 UE4155 Ampliamento delle funzioni del CDS per il funzionamento del nodo bus con la cortina di sicurezza C4000 Permette il routing tras versale dalle connessioni di segnale di campo verso le connessioni SDL Pacchetto funzioni UE4100 per S3000 solo in abbinamento a 2026872 UE4155 Ampliamento delle funzioni del CDS per il funzionamento del nodo bus con il laserscanner di sicurezza S3000 Permette il routing trasversale dalle connessioni di segnale di campo verso le con nessioni SDL Pacchetto funzioni UE4100 per LO 2026873 Amplia le funzioni del CDS con applicazioni predefinite per gli in gressi di segnale di campo Pacchetto funzioni di driver di comunicazione PROFIBUS 2026874 Permette di configurare ed eseguire la diagnostica del nodo bus e dei dispositivi SDL collegati tramite il servizio aciclico del PROFIBUS connessione del CDS come master di classe 2 Altri accessori Cartellini per diciture contrassegni con cornice 9 x 20 mm 40 pezzi 5310775 8010180 TF82 2010 03 05 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 67 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 12 Appendice i Tab 27 tabella di pianifica zione per la configura
28. 071A hex Dati di esercizio Tensione di alimentazione Uy del 19 2 V 24V 28 8 V dispositivo Ondulazione residua 5 Vas Assorbimento di corrente 9A mediante connessione di alimentazione Potenza assorbita 3 8 W Tempo d inserzione dopo 2 10s l applicazione della tensione di alimentazione Temperatura di funzionamento 0 C 55 C Temperatura di immagazzinaggio 25 C 70 C lt 24 h Umidit dell aria senza condensa 15 95 Limite di fatica 10 g 10 300 Hz ai sensi di EN 60 068 2 6 Resistenza agli urti 25 g 6 ms ai sensi di EN 60 068 2 29 8010180 TF82 2010 03 0 Contenuti soggetti a modifiche senza pr 9 fino di 20 ms Entro i limiti di Uy SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati L alimentazione di tensione esterna deve superare in conformit a EN 60 204 1 una breve mancanza di rete 59 Capitolo 10 Tab 18 dati per calcolare il tempo massimo di reazione del sistema complessivo Dati tecnici Istruzioni d uso UE4155 Minimo Tipico Massimo Classe di protezione III EN 61140 Tipo di protezione IP 67 EN 60529 Dimensione contenitore Vedere sezione 10 5 Disegno quotato nodo bus UE4155 a pagina 64 Peso 620 g 10 2 Tempo di risposta Il tempo di risposta del nodo bus non va scambiato con il tempo di risposta complessivo dell impianto Per valutare il tempo di risposta dovete invece calcolare i tempi di risposta
29. 15 3 15 2 15 1 15 0 SDL2 Riavvio del Rico Errore in Dispositivo Errore Errore di Errore di Sovrac dispositivo nosciuta dispositivi SDL non OSSD comunica comunica carico SDL nuova collegati configurato zione zione sicura configura o errore di zione configura zione Tab 35 dati di diagnostica del nodo bus 8010180 TF82 2010 03 05 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 75 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 12 Append ice Istruzioni d uso UE4155 12 3 3 Datidi diagnostica delle connessioni del segnale di campo Indirizzo 16 7 16 6 16 5 16 4 16 3 16 2 16 1 16 0 Ingresso di segnale di Tou B nB Tout A Ina Sovrac Riservato Configura Ingresso Sovrac Riservato Configura Ingresso campo 1 carico zione di con errore carico zione di con errore ingresso di test ingresso di test sbagliata sbagliata Indirizzo 17 7 17 6 17 5 17 4 17 3 17 2 17 1 17 0 Ingresso di segnale di Tout B HB Tout A IA Sovrac Riservato Configura Ingresso Sovrac Riservato Configura Ingresso campo 2 carico zione di con errore carico zione di con errore ingresso di test ingresso di test sbagliata sbagliata Indirizzo 18 7 18 6 18 5 18 4 18 3 18 2 18 1 18 0 Ingresso di segnale di Tout B IS Tout A te Sovrac Riservato Configura Ingresso Sovrac Riservato Configura Ingresso campo 3 carico zione di con error
30. 2 dispositivo nella connessione SDL2 guest 1 Dati di diagnostica del 3 dispositivo nella connessione SDL2 guest 2 Indirizzo 46 7 46 6 46 5 46 4 46 3 46 2 46 1 46 0 C4000 Standard Advanced Riservato Sporco Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Indirizzo 47 7 47 6 47 5 47 4 47 3 47 2 47 1 47 0 C4000 Standard Advanced Riservato Modo operativo impostato della C4000 Stato di funzionamento Errore nel Riservato 000 nessuno 001 110 1 6 del dispositivo dispositivo 00 Funzionamento 01 Inizializzazione 10 Modalit di configurazione 11 Lock out Indirizzo 48 7 48 6 48 5 48 4 48 3 48 2 48 1 48 0 C4000 Standard Advanced Riservato Riservato Diagnostica campo Riservato Auto Riservato Interruttore protetto apprendi di auto 00 Errore mento apprendi 01 Intervento di ciclo non attivo mento a valido chiave 10 Intervento di ciclo azionato valido 11 Nessun oggetto nessuna interferenza di cadenza Indirizzo 49 7 49 6 49 5 49 4 49 3 49 2 49 1 49 0 C4000 Standard Advanced Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Tab 42 dati di diagnostica del 3 dispositivo nella connessione SDL2 guest 2 80 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appendice UE4155 Fig 17 dichiarazione CE di conformit pagina 1
31. 2 3 Uso secondo NOMA PEE 10 2 4 Note di sicurezza generali e misure di protezione E 11 2 5 Comportamento per rispettare l ambiente sess 12 2 5 1 elen iode Aa 12 2 5 2 Raccolta differenziata dei materiali E 12 3 Descrizione del prodotto x x s000ssssseriisiiniani inci 13 3 1 Particolarit dell UE4155 iii 13 3 2 Funzionamento del dispositivo nan ncnnannnnos 14 3 2 1 Il principio del PROFIBUS DP 14 3 2 2 Principio del nodo bus EE 15 3 2 3 Struttura del dispoSitiVO i 16 3 3 Esempi di campi d impiego EE 17 3 4 Elementi di vsualzzazione i 17 3 5 RTE elen E Cl UE 19 3 5 1 Funzioni delle connessioni di segnale di campo 20 3 5 2 Connessioni di segnale di campo con collegamento a due canalina lillo issue 22 3 5 3 Funzioni delle connessioni GDL 24 3 6 Nozioni basilari sui tipi di collegamento seen 24 3 6 1 Ingressi di segnale Campo 25 3 6 2 Uscite di segnale di CAMPo iii 26 3 6 3 Connessloni SDL 5 iaa t eren iia 27 TE E 28 4 1 Selezione del punto di Montaggio eese 28 4 2 Montaggio del dispositiVO i 29 5 Installazioneelettrica rrrrrce ee eiene eee 30 5 1 Alimentazione di tensione connessione 7 8 31 5 2 Connessioni SDE M23 X12 E 32 5 3 Connessioni di segnale di campo M12 x5 TF 33 5 4 Connessione PROFI
32. 4 35 Tab 11 parametri PROFIsafe da IMpostare enne nnns 44 Tab 12 possibilit di collegamento del Configuration amp Diagnostic Software CDS 46 Tab 13 visualizzazione LED di errori ii 50 Tab 14 segnalazioni di errore supplementari della visualizzazione a 7 segmenti della cortina C4000 inside hn nid ii 53 Tab 15 segnalazioni di errore supplementari della visualizzazione a 7 segmenti del S3000 2 ncmo ioca A E E 54 Tab 16 reazione del nodo bus in caso di errori nei componenti collegati 56 Tab 17 dati tecnici UEA155 usesssssssesseeseeeeeeeenen nennen nennen nennen nennen 58 Tab 18 dati per calcolare il tempo massimo di reazione del sistema reno jio 60 Tab 19 come rilevare il tempo di risposta di un ingresso di segnale di campo 61 Tab 20 rilevare il tempo di risposta dall interfaccia EFI verso la connessione PROFIBUS 2 due treu pande n HUI E e 61 Tab 21 come rilevare il tempo di risposta degli OSSD hardware 61 Tab 22 calcolo del ritardo di ingresso td con connessione dei sensori di inibizione m ting tramite FPLC ucraniana 62 Tab 23 calcolo del ritardo di ingresso td con connessione dei sensori di inibizione muting UR GE A az 62 Tab 24 anticipo del momento di commutazione nhell S3000 ne 63 Tab 25 codice numerico del nodo bus UE4155 iii 65
33. 4 5 34 4 34 3 34 2 34 1 34 0 C4000 Standard Advanced Riservato Sporco Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Indirizzo 35 7 35 6 35 5 35 4 35 3 35 2 35 1 35 0 C4000 Standard Advanced Riservato Modo operativo impostato della C4000 Stato di funzionamento Errore nel Riservato 000 nessuno 001 110 1 6 del dispositivo dispositivo 00 Funzionamento 01 Inizializzazione 10 Modalit di configurazione 11 Lock out Indirizzo 36 7 36 6 36 5 36 4 36 3 36 2 36 1 36 0 C4000 Standard Advanced Riservato Riservato Diagnostica campo Riservato Auto Riservato Interruttore protetto apprendi di auto 00 Errore mento apprendi 01 Intervento di ciclo non attivo mento a valido chiave 10 Intervento di ciclo azionato valido 11 Nessun oggetto nessuna interferenza di cadenza Indirizzo 37 7 37 6 37 5 37 4 37 3 37 2 37 1 37 0 C4000 Standard Advanced Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Tab 39 dati di diagnostica del 3 dispositivo nella connessione SDL1 guest 2 78 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appe ndice Capitolo 12 UE4155 Dati di diagnostica del 1 dispositivo nella connessione S
34. 8010180 TF82 2010 03 05 Dati tecnici Capitolo 10 10 4 Anticipare il cambio del caso di sorveglianza di un S3000 collegato Le informazioni seguenti valgono esclusivamente per le applicazioni in cui nella connes sione SDL dell UE4155 attivate un laserscanner di sicurezza S3000 Se l 53000 commuta tra diversi casi di sorveglianza dovrete anticipare il momento di commutazione Definite un momento di commutazione che permetta all S3000 di riconoscere una persona nel campo protetto prima che subentri lo stato pericoloso Considerate che possibile che una persona sia gi nel campo protetto al momento della commutazione La protezione garantita solo se la commutazione avviene in tempo e cio prima che in questo punto subentri il pericolo per la persona e Se comandate tramite il nodo bus gli ingressi di comando per la commutazione dell S3000 dovrete anticipare il momento di commutazione del 0 5 del tempo di risposta base dell S3000 e Se avete configurato un ritardo di ingresso per gli ingressi di comando dell 53000 dovrete inoltre anticipare il momento di commutazione del ritardo di ingresso configu rato Riga Indicazione necessaria Tempo 1 Tempo di elaborazione PROFIsafe l informazione per la commutazione si trova nel nodo bus ms 2 Tempo di elaborazione interna del nodo bus 6 ms 3 Tempo di risposta di base S3000 x 0 5 30 bzw 60 ms ms 4 Ritardo di ingresso degli ingresso di comando del
35. B inattivo Giallo Ingresso della connessione di segnale di campo A oppure B attivo O Rosso Sovraccarico all uscita della connessione di segnale di campo A oppure B ve JO Comunicazione dei dispositivi presso la connessione SDL1 r2 ST oppure SDL2 lt O K Le uscite di comando OSSD del dispositivo collegato sono spente Giallo Le due uscite di comando 0SSD1 e OSSD2 del dispositivo colle gato sono attive 3 Rosso Errore di comunicazione dispositivi nell ingresso SDL 18 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso UE4155 A ATTENZIONE 8010180 TF82 2010 03 05 Descrizione del prodotto Capitolo 3 3 5 Funzioni configurabili Questa sezione descrive le funzioni del nodo bus UE4155 impostabili via software Nel capitolo 6 Esempi di collegamento da pagina 36 in poi trovate alcune applicazioni tipi che realizzabili con l aiuto delle funzioni descritte qui di seguito Verificate il dispositivo di protezione dopo aver eseguito delle modifiche Le modifiche della configurazione dei dispositivi possono compromettere la funzione di protezione In seguito a qualsiasi tipo di modifica della configurazione dovrete verificare che il dispositivo di protezione sia efficace Osservate a tal fine le note della sezione 7 3 4 Accettazione totale del nodo bus da pagina 41 in poi La persona
36. BUS connettore e presal iii 34 5 5 Connessione di configurazione M8X4 iii 35 6 Esempi di collegamento 1 cicer rre ir cce cce cree Lee 2r ona oe eer n arua nns anm cras Ea naga unde demana 36 6 1 Arresto di emergenza porta di protezione iii 36 6 2 Dispositivi elettrosensibili di protezione ESPE con uscita di comando OSSO CD 37 6 3 Sensore muting rion teStato ene erne ii 3T 6 4 Dispositivo di azionamento con visualizzazione di segnalazione 38 6 5 Lampada di inibizione lampada muting essere 38 8010180 TF82 2010 03 05 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 3 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Indice Istruzioni d uso UE4155 rU Mna 39 7 1 PrOgettaziONE arica A ia 39 7 2 Programmazione e configurazione EE 40 7 3 Messa in servizio tecnica i 40 7 3 1 Sequenza della messa in servizio di sottosistemi 40 7 3 2 Configurazione non in linea seen 40 7 3 3 Autotest del sistema dopo l ACCENSIONE 41 7 3 4 Accettazione totale del nodo bus EEN 41 MEE urne M 42 8 1 Stato dI fornitura x eere ed Nee d ree 42 8 2 VISIONES d ITISIBITIG cic eterne tec da 42 8 3 Configurazione PROFIBUS del nodo bus ENEE 43 8 3 1 Lettura del file pr
37. D USO ISTRUZIONI cb Qe o n LL o a O LO LO v i lt q LUI SS Nodo bus regm t ne EE ETT EI su uma tem IOEIOSZ O umm rne nd deeg A ceam m aeee Lear m ao SICK Sensor Intelligence Istruzioni d uso UE4155 Il presente manuale coperto da diritti d autore Tutti i diritti che ne derivano appartengono alla ditta SICK AG Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiate esclusivamente entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d autore Non consentito modificare o abbreviare il presente manuale senza previa autoriz zazione scritta della ditta SICK AG SISTEMA QUALITA CE 9 certificato dalla DQS in accordo con DIN EN ISO 9001 N de reg 462 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Indice UE4155 Indice 1 A proposito di questo documento 11 2 sssssssssssrizizaoniesiaazanizionicniiininine 6 1 1 Funzione di questo COCUMENTO i 6 1 2 Destination 6 1 3 Campo di applicaziOne tiri ai ai 6 1 4 Informazioni d USO ji ian iii iaia i iii 7 1 5 Abbreviazioni utilizzate AE 7 1 6 Simboli utilizzati ea LARA 8 2 Sulla SICUrezza E ciare eni 9 2 1 Persone competenti xe nne iecur oso i ata 9 2 2 Campi d impiego del dispositivo E 10
38. DL2 host Indirizzo 38 7 38 6 38 5 38 4 38 3 38 2 38 1 38 0 C4000 Standard Advanced Riservato Sporco Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato M4000 Advanced S3000 S300 Indirizzo 39 7 39 6 39 5 39 4 39 3 39 2 39 1 39 0 C4000 Standard Advanced Stato Modo operativo impostato della C4000 Stato di funzionamento Errore nel Riservato d arresto di 000 nessuno 001 110 1 6 del dispositivo dispositivo emergenza 00 Funzionamento M4000 Advanced Riservato Riservato Riservato Riservato 01 Inizializzazione 10 Modalit di 3000 Stato degli ingressi di caso di sorveglianza nell S3000 configurazione In B2 In B1 In A2 In A1 11 Lock out 300 Riservato Riservato Riservato Riservato Indirizzo 40 7 40 6 40 5 40 4 40 3 40 2 40 1 40 0 C4000 Standard Advanced Riservato Riservato Diagnostica campo Riservato Auto Riservato Interruttore protetto apprendi di auto 00 Errore mento apprendi 01 Intervento di ciclo non attivo mento valido chiave 10 Intervento di ciclo azionato valido 11 Nessun oggetto nessuna interferenza di cadenza M4000 Advanced Riservato Riservato Riservato Riservato S3000 Stato degli ingressi di caso di sorveglianza nell S3000 In D2 In D1 In C2 In C1 300 Riservato Riservato Riservato Riservato Indirizzo 41 7 41 6 41 5 41 4 41 3 41 2 41 1 41 0 C4000 Standard Advanced Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Stato Riservato bypass M4000 Advanced Riservato S3000 S300 Tab 40 da
39. Phone 49 211 5301 301 E Mail kundenservice sick de Espafia Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E Mail info sick india com Israel Phone 972 4 999 0590 E Mail info sick sensors com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail support sick jp Nederlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail austefjord sick no Germany www sick com Osterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Republic of Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail info sickkorea net Republika Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si Rom nia Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 775 05 34 E Mail info sick automation ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail admin sicksgp com sg Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick com tw T rkiye Phone 90 216 587 74 00 E Mail info sick com tr United Arab Emirates Phone 971 4 8865 878 E Mail info sick ae USA Canada M xico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 toll
40. a applicazione Nell appendice 12 1 da pagina 68 in poi trovate una Tabella per pianificare la confi gurazione che vi render pi facile la prima progettazione dell applicazione con il nodo bus Se utilizzate nelle connessioni SDL dei dispositivi SICK pu risultare utile la creazione di un apposito progetto nel CDS gi durante la fase di progettazione Qui potrete definire le funzioni disponibili e i parametri necessari dei relativi dispositivi aiutandovi con gli appositi dialoghi e stamparvi un progetto di configurazione SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 39 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 7 40 Nota Messa in servizio Istruzioni d uso UE4155 7 2 Programmazione e configurazione Una volta completata la progettazione e quando i dispositivi richiesti saranno a vostra disposizione potrete procedere con i due passi seguenti e configurazione dell applicazione vedere capitolo 8 Configurazione da pagina 42 in poi e programmazione dell FPLC L accesso del programma FPLC agli ingressi e le uscite del nodo bus avviene tramite le immagini di processo vedere appendice 12 2 a partire da pagina 71 in poi Considerate che se aiutandovi con un pacchetto funzioni accessorio comandate direttamente i singoli bit di una connessione SDL tramite il cosiddetto routing trasversale l FPLC non accede alla scrittura di questi bit della connessione SDL possi
41. a corrente di fuga che possa portare l ingresso di segnale di campo sull 1 vedere capitulo 10 Dati tecnici a pagina 58 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 25 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 26 Nota A ATTENZIONE Descrizione del prodotto Istruzioni d uso UE4155 3 6 2 Uscite di segnale di campo Potete utilizzare le uscite di segnale di campo come e alimentazione di corrente Permanentemente ON e driver di ingressi di segnale di campo per la lettura dei contatti Segnali di test e uscita FPLC Uscita di segnale Propriet e 8x2 uscite di segnale di campo e uscita fornitrice di corrente da Uy e resistenza pull down verso O V e resistenza ai corto circuiti e visualizzazione di sovraccarico per ogni uscita di segnale di campo 6 Rosso e diodo di soppressione integrato per circa 40 V In caso di carico induttivo non ne cessario nessun diodo unidirezionale esterno L induttivit di carico con pieno carico 700 mA ed una frequenza di comando di 2 Hz non deve superare 1 5 Henry Se utilizzate le uscite solamente per l alimentazione di tensione opzione Uscita Permanentemente ON ammesso collegare i canali A e B di una connessione di segnale di campo in modo parallelo affinch si raddoppi la corrente di uscita com mutazione parallela dei pin 1 e 5 e rilievi di errore possibili sovraccarico corto circuito verso O V
42. al nodo bus In caso di visualizzazione di errori di un dispositivo della connessione SDL selezionate anche sempre i dati di diagnostica del nodo bus Otterrete cos delle ulteriori informazioni per poter eliminare gli errori 8 6 Impostare l indirizzo PROFIsafe Per poter utilizzare il nodo bus come un componente PROFIsafe esso ha bisogno di un indirizzo PROFIsafe L indirizzo PROFIsafe deve corrispondere all apposita impostazione del programma di configurazione hardware dell FPLC Come impostare l indirizzo PROFIsafe nel nodo bus gt avviate il programma di configurazione hardware gt leggete nella configurazione PROFIBUS del nodo bus il valore del parametro F_Dest_Add cfr Tab 11 a pagina 44 gt adottate il valore letto come indirizzo PROFIsafe nella configurazione del nodo bus aiutandovi con il CDS Simbolo del dispositivo UE4100 PROFIsafe menu contestuale Progetto di configura zione Modifica scheda Generale opzione Indirizzo PROFIsafe F_Dest_Add 8 7 Configurazione degli ingressi e delle uscite del nodo bus gt Configurate le connessioni SDL e di segnale di campo come progettato e aiutandovi con il CDS Per informazioni dettagliate sull interazione delle singole impostazioni consultate la sezione 3 5 Funzioni configurabili a partire da pagina 19 nonch la guida in linea del CDS Simbolo del dispositivo UE4100 PROFIsafe menu contestuale Progetto di configura zione Modifica scheda I O della conness
43. ati 23 Capitolo 3 Nota Nota Descrizione del prodotto Istruzioni d uso UE4155 3 5 3 Funzioni delle connessioni SDL La connessione SDL dotata del sistema SICK per una comunicazione sicura dei disposi tivi EFI di due ingressi per OSSD e dell alimentazione di tensione per il sensore Le con nessioni si prestano p es per proiettori e ricevitori di una cortina di sicurezza SICK Alla connessione SDL potete collegare anche dei dispositivi privi del sistema SICK per una co municazione sicura dei dispositivi se questi dispongono di uscite di comando a semicon duttore testate OSSD e Se collegate dei dispositivi a comunicazione sicura SICK alle connessioni SDL il nodo bus metter a disposizione le informazioni sui dispositivi in due modi per l FPLC nel telegramma PROFIsafe peri dispositivi delle connessioni di segnale di campo sotto forma di fonte di segnali il cosiddetto routing Il nodo bus UE4155 in grado di leggere i dati della comunicazione sicura per disposi tivi della SICK e di scrivere i dati di processo dei dispositivi mediante il sistema SICK per una comunicazione sicura dei dispositivi e Se collegate dei dispositivi con OSSD privi del sistema SICK per una comunicazione sicura dei dispositivi il nodo bus metter a disposizione del telegramma PROFIsafe soltanto le informazioni degli OSSD Lettura dello stato di OSSD nella connessione SDL Potete eseguire la lettura dello stato di OSSD della connessi
44. bile avere dei chiarimenti sui possibili errori di programmazione anche valutando i dati di diagnostica del nodo bus vedere sezione 9 7 Diagnostica PROFIBUS a pagina 57 nonch la guida del CDS vedere sezione 9 8 Diagnostica ampliata a pagina 57 Se collegate il CDS al nodo bus tramite il PROFIBUS potranno p es essere attivi contempo raneamente il Siemens Step 7 e il CDS SICK Questo rende pi facile la verifica e le corre zioni in corso durante la programmazione 7 3 Messa in servizio tecnica 7 3 1 Sequenza della messa in servizio di sottosistemi Quando mettete in servizio il sistema dovete escludere gli errori dei sottosistemi eseguen do la messa in servizio con una sequenza idonea gt Mettete in funzione innanzitutto i dispositivi delle connessioni SDL e collaudate il loro comportamento nel sistema gt Proseguite mettendo in funzione i dispositivi delle singole connessioni di segnale di campo e verificate il routing delle informazioni nelle uscite desiderate gt Mettete in funzione il nodo bus soltanto se il comportamento dei sottosistemi sicuro e corrisponde a quanto desiderato 7 3 2 Configurazione non in linea Potete far funzionare il nodo bus con alcune restrizioni anche se la comunicazione PROFIBUS verso l FPLC non in funzione Con la cosiddetta messa in servizio non in linea potete usufruire delle funzioni seguenti e o configurare le connessioni seguenti e routing di connessioni SDL verso le c
45. ch per quando si sono eseguite delle modifiche Osservate in riguardo le indicazioni del capitolo 2 Sulla sicurezza a pagina 9 La messa in servizio richiede le fasi seguenti e progettazione vedere unten e programmazione e configurazione pagina 40 e messa in servizio tecnica con accettazione generale dell applicazione pagina 40 7 1 Progettazione Tutte le funzioni disponibili della vostra applicazione sono interconnettibili all interno del programma FPLC Motivo per cui necessario che decidiate gi durante la progettazione quali componenti di sicurezza concreti vorrete utilizzare nella vostra applicazione Non p es sufficiente definire che necessaria una cortina di sicurezza Dovete decidere qual il tipo e di quale costruttore il componente da impiegare e quali saranno le fun zioni del dispositivo che vorrete utilizzare Deducete dai carichi riportati nel libretto delle specifiche quali sono i dispositivi da im piegare con il nodo bus Iniziate con i dispositivi delle connessioni SDL Eseguite innan zitutto la progettazione di un sottosistema di questi dispositivi Definite in base alla decisione precedente quali sono i dispositivi di campo concreta mente necessari per comandare i dispositivi SDL p es un pulsante di ripristino ben preciso o un tipo adatto di selettore del modo operativo Definite il tipo concreto di qualsiasi altro dispositivo di campo e del comportamento di funzionamento nella su
46. crepanza O ms vedere sezione 3 5 2 Sorveglianza del periodo di discrepanza a pagina 22 Tempo di reazione max in Tempo di risposta Vedere tabelle seguenti assenza di errori Max tempo di reazione in presenza di un errore Tempo di conferma max Tempo di elaborazione 6 ms interna 60 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso UE4155 Tab 19 come rilevare il tempo di risposta di un in gresso di segnale di campo Tab 20 rilevare il tempo di risposta dall interfaccia EFI verso la connessione PROFIBUS Tab 21 come rilevare il tempo di risposta degli OSSD hardware 8010180 TF82 2010 03 05 Dati tecnici Capitolo 10 Come rilevare il tempo di risposta tra un segnale di campo e la connessione PROFIBUS rilevate il tempo di risposta del dispositivo collegato alla connessione di segnale di campo secondo le indicazioni delle singole istruzioni per l uso per rilevare il tempo di risposta del percorso di questo segnale compilate la tabella seguente Riga Indicazione necessaria Tempo 1 Tempo di risposta del dispositivo collegato ms 2 Ritardo d ingresso impostato ms 3 Tempo di elaborazione interna del nodo bus 4 Tempo di risposta dell ingresso di segnale di campo ms Come rilevare il tempo di risposta dall interfaccia EFI siste
47. dei dati effettuato alla chiusura redazionale Per i dati relativi ad altri dispositivi SICK rivolgetevi direttamente alla SICK SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 61 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 10 Nota Tab 22 calcolo del ritardo di ingresso ty con connessione dei sensori di inibizione muting tramite l FPLC Dati tecnici Istruzioni d uso UE4155 10 3 Calcolo del ritardo di ingresso t in caso di inibizione muting abbinata ad una M4000 Le informazioni seguenti valgono esclusivamente per le applicazioni in cui mettete in funzione un M4000 Advanced nella connessione SDL dell UE4155 e collegate i sensori di inibizione muting tramite PROFIsafe Se impiegate l inibizione muting con un M4000 dovete calcolare una distanza minima L tra l oggetto rilevato e l MAOOO Per calcolare una distanza minima L avete bisogno del ritardo di ingresso ty dell UE4155 Come calcolare il ritardo di ingresso t4 gt osservate anche le informazioni sulla disposizione dei sensori di inibizione muting delle istruzioni per l uso della barriera di sicurezza multiraggio M4000 nel capitolo Disposizione dei sensori di inibizione muting Potete condurre i segnali dei sensori di inibizione muting verso M4000 in due modi e connessione dei sensori di inibizione muting tramite l FPLC vedi Tab 22 e connessione dei sensori di inibizione muting al nodo bus UE4155 PROFIsafe
48. di due ingressi sicuri e due insicuri Potete configurare questi ingressi e queste uscite in vari modi e ad un canale le configurazioni dei due canali della connessione di segnale di campo sono completamente separate e a due canali i canali A e B della connessione di segnale di campo dipendono l un dall altro La sezione 3 5 2 Connessioni di segnale di campo con collegamento a due canali a partire da pagina 22 contiene dettagli in riguardo Per un ingresso un uscita potete configurare oltre al tipo di collegamento anche i para metri seguenti SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso UE4155 Tab 4 parametri impostabili per un ingresso un uscita di segnale di campo A ATTENZIONE Nota 8010180 TF82 2010 03 05 Descrizione del prodotto Capitolo 3 Parametro Descrizione Uscita Out A Sull uscita potete predisporre uno dei segnali seguenti Out B e Permanentemente 24 V p es come alimentazione di tensione e Permanentemente O V Disattivato e Uscita segnale dell FPLC e segnale di test per componenti di sicurezza a contatto p es per un sistema attuatore comando e esclusivamente per le connessioni di segnale di campo 7 e 8 sorveglianza di una lampada per inibizione dispositivo lampada muting e bit di segnale di un componente idoneo all uso SDL nella connessione SDL bit impos
49. direttive di sicurezza vigenti e hasufficiente dimestichezza con le rispettive prescrizioni nazionali per la sicurezza sul lavoro e antinfortunistiche con le direttive e regole tecniche comunemente riconosciute p es norme DIN normativa VDE regole tecniche di altri stati membri dell CE cosi da poter valutare lo stato antinfortunistico dello strumento di lavoro azionato con forza e e ha letto le istruzioni d uso e ha la possibilit di accedere a esse Si tratta generalmente di persone competenti appartenenti alle aziende costruttrici di ESPE oppure anche di persone adeguatamente addestrate dal costruttore degli ESPE che Si occupano generalmente di verifiche di ESPE e che sono state incaricate dal gestore degli ESPE SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 9 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 2 10 Sulla sicurezza Istruzioni d uso UE4155 2 2 Campi d impiego del dispositivo Il nodo bus UE4155 un gruppo decentrale di input e output per l integrazione di com ponenti di sicurezza al sistema di sicurezza bus PROFIsafe tramite la tecnica di collega mento IP 67 Pu essere impiegato ai sensi delle norme seguenti e IEC 61508 fino al SIL3 e EN 62061 fino al SILCL3 e EN ISO 13849 1 fino alla categoria 4 ovvero al Performance Level e Il grado di sicurezza raggiunto realmente Performance Level o limite SIL dichiarato dipen de dalla commutazione esterna da come e
50. do bus la fonte di questi segnali Questa impostazione si chiama routing La SICK offre degli appositi pacchetti di funzioni per il nodo bus con connessione SDL abbinata a componenti di sicurezza SICK Con il pacchetto di funzioni adatto potete e instradare routing i segnali di campo verso un bit di segnale ben preciso di un dispo sitivo della connessione SDL quindi verso un ESPE collegato e adottare il bit di segnale di uno dei dispositivi delle connessioni SDL e depositarlo su un uscita di segnale p es il bit di segnale Ripristino necessario di un ESPE Se instradate l ingresso di una connessione di segnale di campo direttamente verso il bit di segnale di una connessione l FPLC non pu pi modificare questo bit di segnale della connessione SDL Per informazioni sui bit di segnale dei singoli dispositivi che possono essere sottomessi a routing consultate le istruzioni per l uso del pacchetto funzioni Assegnazione del segnale di test Per quanto riguarda i segnali di test dovete definire l ingresso in cui debbano arrivare al nodo bus i segnali di test durante il funzionamento Normalmente utilizzerete l ingresso dello stesso canale Potete per utilizzare anche l ingresso di un altra connessione di se gnale di campo p es nella connessione di un selettore di funzionamento con pi di due posizioni impostabili 3 5 2 Connessioni di segnale di campo con collegamento a due canali Nel collegamento a due canali i due canal
51. e 5 1 Alimentazione di tensione connessione 7 8 a pagina 31 e i componenti di sicurezza devono essere collegati al nodo bus dal punto di vista elettri CO Leggete in proposito il capitolo 5 Installazione elettrica da pagina 30 in poi nonch i relativi capitoli nelle istruzioni per l uso dei dispositivi che desiderate collegare al nodo bus L ulteriore configurazione del nodo bus UE4155 suddivisa in cinque passi principali descritti nelle sezioni seguenti e Configurazione PROFIBUS del nodo bus in caso non sia stata ancora eseguita e Realizzare il collegamento di configurazione verso il nodo bus e Configurazione dei dispositivi collegati al nodo bus e Configurazione degli ingressi e delle uscite del nodo bus e Impostare l indirizzo PROFIsafe Dopo aver proceduto passo per passo come sopraelencato il sistema sarebbe in teoria gi pronto per funzionare Per il suo funzionamento pertanto necessario che si programmi 42 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Configu razione Capitolo 8 UE4155 l FPLC Questo passo andrebbe iniziato parallelamente alla progettazione e viene di norma completato solo dopo che la configurazione del nodo bus ha avuto successo Raccomandazione La sezione 12 1 da pagina 68 in poi contiene una tabella per pianificare la configurazione Utilizzate una stampa oppure una copia
52. e carico zione di con errore ingresso di test ingresso di test sbagliata sbagliata Indirizzo 19 7 19 6 19 5 19 4 19 3 19 2 19 1 19 0 Ingresso di segnale di Tout B np Tou A NA Sovrac Riservato Configura Ingresso Sovrac Riservato Configura Ingresso campo 4 carico zione di con errore carico zione di con errore ingresso di test ingresso di test sbagliata sbagliata Indirizzo 20 7 20 6 20 5 20 4 20 3 20 2 20 1 20 0 Ingresso di segnale di Tout B ne Tout A NA Sovrac Riservato Configura Ingresso Sovrac Riservato Configura Ingresso campo 5 carico zione di con errore carico zione di con errore ingresso di test ingresso di test sbagliata sbagliata Indirizzo 21 7 21 6 21 5 21 4 21 3 21 2 21 1 21 0 Ingresso di segnale di Tou B nB Tou A Ina Sovrac Riservato Configura Ingresso Sovrac Riservato Configura Ingresso campo 6 carico zione di con errore carico zione di con errore ingresso di test ingresso di test sbagliata sbagliata Indirizzo 22 7 22 6 22 5 22 4 22 3 22 2 22 1 22 0 Ingresso di segnale di Tout B DE Tout A is Sovrac Riservato Configura Ingresso Sovrac Riservato Configura Ingresso campo 7 carico zione di con errore carico zione di con errore ingresso di test ingresso di test sbagliata sbagliata Indirizzo 23 7 23 6 23 5 23 4 23 3 23 2 23 1 23 0 Ingresso di segnale di Tou B Inm Tour A In Sovrac Riservato Configura Ingresso Sovrac Riservato Configura Ingresso campo 8 carico zione di con errore carico zione di con errore ingresso di test
53. e di Campo ii 37 esempio di collegamento per un sensore muting non testato 37 esempio di commutazione per un dispositivo di azionamento con visualizzazione di segnalazione iii 38 connessione di una lampada di inibizione lampada muting 38 impostare nell UE4155 l indirizzo PROFIBUS E 45 disegno quotato nodo bus UE4155 MM 64 dichiarazione CE di conformit pagina 1 81 dichiarazione CE di conformit pagina 2 iii 82 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 85 Capitolo 12 Append ice Istruzioni d uso UE4155 86 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appe ndice Capitolo 12 UE4155 8010180 TF82 2010 03 05 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 87 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8010180 TF82 2010 03 05 RP XX 2010 03 A4 sw int35 Australia Phone 61 3 9497 4100 1800 33 48 02 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail sac sick com br Cesk Republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sick sick cz China Phone 852 2763 6966 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland
54. e enne nnne nnne 74 dati di diagnostica del nodo bus 75 dati di diagnostica delle connessioni del segnale di Campo 76 dati di diagnostica del 1 dispositivo nella connessione SDL1 host TI dati di diagnostica del 2 dispositivo nella connessione SDL1 guest 1 78 dati di diagnostica del 3 dispositivo nella connessione SDL1 guest 2 78 dati di diagnostica del 1 dispositivo nella connessione SDL2 host 79 dati di diagnostica del 2 dispositivo nella connessione SDL2 guest 1 80 dati di diagnostica del 3 dispositivo nella connessione SDL2 guest 2 80 Indice delle figure principio di funzionamento del nodo bus UE4155 ii 15 struttura del nodo bus UE4155 i 16 visualizzazioni di funzionamento del nodo bus UE4155 AE 17 montaggio dell UE4155 MM 29 assegnazione dei pin dell alimentazione di tensione connessione 7 8 31 assegnazione dei pin nella connessione SDL M23 x ll 32 assegnazione dei pin in connessioni di segnale di campo M12 x 5 TF 33 assegnazione dei pin nella connessione PROFIBUS connettore e presa 34 assegnazione dei pin nella connessione di configurazione M8 x 4 35 esempi di commutazione dell arresto di emergenza eese 36 esempio di commutazione di un dispositivo di protezione elettrosensibile nella connessione di segnal
55. eil problema continua a sussistere sostituite il nodo bus 1 2 Hz al 75 acceso al 25 spento errore di una connessione di segnale di campo o passiva zione tramite l FPLC Controllate la comunicazione con l FPLC La mancanza del collegamento PROFIsafe significa che il nodo bus reso passivo Verificate se le linee di allac ciamento presentano dei corto circuiti negli ingressi di segnale di campo Controllate con l aiuto del CDS la configurazione degli ingressi di segnale di campo Ogni ingresso comandato deve essere anche configurabile Controllate il periodo di discrepanza dei sensori possibile che i valori confi gurati siano stati superati Verificate i dati di diagnostica PROFIBUS vedere sezione 12 3 a pagina 74 Eliminate l errore per cancel lare l errore azionate i sensori coinvolti e confermate nel l FPLC lo stato del nodo bus 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 51 Capitolo 9 52 Diagnostica delle anomalie Istruzioni d uso UE4155 Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l anomalia AeB O Ingresso della connessione di gt Controllate la linea di segnale di campo A oppure B allacciamento inattivo gt Verificate il funzionamento dei dispositivi collegati gt Controllate la parametrizza z
56. eja ja teknisi erittelyj on sovellettu D claration CE de conformit fr Le soussign repr sentant le constructeur ci apr s d clare par la pr sente que le produit est conforme aux exigences de la des directive s CE suivantes y compris tous les amendements applicables et que les normes et ou sp cifications techniques correspondantes ont t appliqu es EK megfelel s gi nyilatkozat hu Alul rott az al bbi gy rt k pviselet ben ezennel kijelenti hogy a term k megfelel az al bbi EK ir nyelv ek k vetelm nyeinek bele rtve azok minden vonatkoz m dos t s t s kijelenti hogy a megfelel szabv nyokat s vagy m szaki el r sokat alkalmazta EB samr misyfirl sing is Undirrita ur fyrir h nd framlei andans sem nefndur er h r a ne an l sir v h r me yfir a varan er samr mi vi kv i eftirtalinna EB tilskipana a me t ldum llum breytingum sem vi eiga og a varan er i samr mi vi vi eigandi sta la og e a teekniforskriftir Dichiarazione CE di conformit it Il sottoscritto rappresentante il seguente costruttore dichiara qui di seguito che il prodotto risulta in conformit a quanto previsto dalla e seguente i direttiva e comunitaria e comprese tutte le modifiche applicabili e che sono state applicate tutte le relative norme e o specifiche tecniche EB atitikties deklaracija It Pasirasiusysis atstovaujantis Siam gamintojui deklaruoja kad gaminys atitinka i
57. eklaracja zgodno ci WE pl Ni ej podpisany reprezentuj cy nast puj cego producenta niniejszym o wiadcza ze wyr b jest zgodny z postanowieniami nast puj cych dyrektyw WE wraz z odno nymi poprawkami oraz e zastosowano odpowiednie normy i lub specyfikacje techniczne Declara o CE de conformidade pt O abaixo assinado que representa o seguinte fabricante declara deste modo que o produto est em conformidade com as disposi es da s seguinte s directiva s CE incluindo todas as altera es aplic veis e que foram aplicadas as respectivas normas e ou especifica es t cnicas Declaratie de conformitate CE ro Semnatarul n calitate de reprezentant al produc torului numit mai jos declar prin prezenta c produsul este n conformitate cu prevederile directivelor CE enumerate mai jos inclusiv cu toate modific rile aferente si c s au ntrunit normele i sau specifica iile tehnice corespunz toare ES vyhl senie o zhode sk Dolu podp san z stupca v robcu t mto vyhlasuje e v robok je v s lade s ustanoveniami nasleduj cej nasleduj cich smernice smern c ES vr tane v etk ch platn ch zmien a e sa pou ili pr slu n normy a alebo technick pecifik cie Izjava ES o skladnosti si Podpisani predstavnik spodaj navedenega proizvajalca izjavljam da je proizvod v skladu z dolo bami spodaj navedenih direktiv ES vklju no z vsemi ustreznimi spremembami in da so bili uporabljeni ustrezni standardi
58. el caso di sorveglianza S3000 In D2 In D1 In C2 In C1 In B2 In B1 In A2 In A1 300 Commutazione del caso di sorveglianza S300 Riservato Riservato Riservato Riservato In B2 In B1 In A2 In A1 Tab 32 immagine di processo dei segnali di uscita dall FPLC alla connessione SDL 8010180 TF82 2010 03 05 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 73 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 12 Nota Tab 33 struttura dei dati di Appendice Istruzioni d uso UE4155 12 3 Dati di diagnostica I dati di diagnostica del nodo bus UEA4155 iniziano dai 12 byte del telegramma di dia gnostica Il telegramma di diagnostica strutturato secondo PROFIBUS DP V1 I dati di diagnostica sono di 50 byte Per la suddivisione vedere la tabella seguente L elenco delle segnalazioni di diagnostica nello strumento di configurazione hardware indica innanzitutto gli errori generali quindi delle segnalazioni di diagnostica sempre pi dettagliate Le segnalazioni di diagnostica all inizio dell elenco non sono eliminabili senza le segnalazioni di diagnostica sottostanti Area Posizione Dettagli diagnostica dell UE4155 Stato della stazione Byte 0 2 Indirizzo PROFIBUS del master PROFIBUS Byte 3 Identificazione del costruttore Byte 4 5 Sezione 10 1a partire da pagina 59 Riga d intestazione diagnostica DP V1 header Byte 6 9
59. ensione 24 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso UE4155 A ATTENZIONE 8010180 TF82 2010 03 05 Descrizione del prodotto Capitolo 3 3 6 1 Ingressi di segnale campo Potete utilizzare gli ingressi di segnale campo per la lettura degli stati dei seguenti tipi di uscita a carica elettrica e contatti verso 24 V p es di componenti con uscite a contatto azionate da un uscita di segnale di campo assegnata e uscite di comando a semiconduttore PNP da 24 V testate p es di C2000 M2000 C4000 S3000 e altri prodotti SICK e uscite di comando a semiconduttore PNP da 24 V non testate p es barriere opto elettroniche Propriet e 8x2 ingressi di segnale di campo e lostato sicuro O V senza corrente e ingresso che tira corrente verso O V e caratteristiche secondo IEC 61131 2 tipo 2 e ogni ingresso ha una propria visualizzazione di stato 6 Giallo e ritardo di ingresso anti rimbalzo configurabile vedere sezione 3 5 1 Funzioni delle connessioni di segnale di campo a pagina 20 Rilievi di errore possibili L autotest nel nodo bus scopre se un ingresso di segnale di campo non in grado di tor nare allo stato sicuro a causa di un errore interno Il nodo bus pu inoltre rilevare gli errori seguenti e discrepanza in caso di due canali vedere sezione 3 5 2 a pagina 22 e circuito
60. etto gt Verificate come vengono comandati gli ingressi di comando 9 6 9 6 1 Comportamento del sistema in caso di errori dei dispositivi collegati Errore della comunicazione inerente la sicurezza verso l FPLC Se non si crea una comunicazione inerente la sicurezza verso l FPLC superiore e il nodo bus disattiver tutte le uscite comandate dall FPLC e il nodo bus segnaler un errore 1 0 al dispositivo collegato alla connessione SDL e sulla visualizzazione a 7 segmenti del SDL collegato apparir la segnalazione del guasto E vedere anche le istruzioni per l uso del dispositivo collegato Una volta eliminato l errore di comunicazione verso l FPLC superiore l intera immagine di processo del nodo bus rimarr disattivata per via del bit di stato di errore impostato il nodo bus reso passivo AN ATTENZIONE Il nodo bus cancella automaticamente l errore 1 0 non appena l FPLC conferma l errore Vengono quindi scambiati nuovamente dei dati LO validi con il dispositivo collegato alla Programmate una conferma di errore connessione SDL 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso gt Assicurate che il programma FPLC contenga la funzione di conferma di errore Il programma FPLC deve confermare la conferma di errore solo dopo che esso stato eliminato SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 55 Capitolo 9
61. free E Mail info sickusa com More representatives and agencies in all major industrial nations at www sick com SICK Sensor Intelligence
62. gli errori Output signal switching device uscita di comando che controlla il circuito elettrico di sicurezza Process fieldbus un protocollo di comunicazione aperto in conformit a DIN EN 61 158 3 e DIN EN 61784 parte 1 e parte 5 3 per un impiego nell intera area di campo Profilo per una trasmissione di dati inerente alla sicurezza mediante la rete PROFIBUS Safety data link interfaccia di sicurezza SICK collegamento per OSSD ed EFI Tutti i nodi bus della famiglia UE4100 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 7 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 1 Raccomandazione Nota O O Rosso Rosso gt Agite A ATTENZIONE a ls wl A proposito di questo documento Istruzioni d uso UE4155 1 6 Simboli utilizzati Le raccomandazioni aiutano a prendere una decisione inerente l applicazione di una fun zione o di un provvedimento tecnico Le note informano su particolarit del dispositivo L UE4155 dispone di una visualizzazione LED a colori simboli LED contrassegnano lo stato di un LED dell UE4155 O il LED verde spento O Rosso il LED si illumina in rosso 30 Rosso il LED lampeggia in rosso Le istruzioni su come agire sono contrassegnate da una freccia Leggete e seguite attenta mente le istruzioni su come agire Avvertenza Un avvertenza vi indica dei pericoli concreti o potenziali Esse hanno il compito di difender vi dagli incide
63. i della categoria 4 secondo EN ISO 13849 1 l ESPE deve disporre tra i vari criteri di due uscite di comando a semiconduttore testate e di un proprio rilievo per circuiti trasversali Con questo tipo di collegamento realizzato con uscite di comando ad un canale possibile raggiungere soltanto la categoria 2 e Sel ingresso di test dell ESPE collegato dovr essere eseguito sotto forma di ingresso che tira corrente 6 3 Sensore muting non testato Dei sensori di inibizione muting idonei sono p es i pulsanti optoelettronici a riflessione le barriere optoelettroniche monoraggio e i sensori di prossimit magnetici 24V SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 37 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 6 Fig 13 esempio di commuta zione per un dispositivo di azionamento con visualizza zione di segnalazione mi Nota Fig 14 connessione di una lampada di inibizione lampada muting Esempi di collegamento Istruzioni d uso UE4155 6 4 Dispositivo di azionamento con visualizzazione di segnalazione In linea di principio possibile collegare dei dispositivi di azionamento alla connessione di segnale di campo come si fa per i componenti a contatto Questo vi permette di rappresen tare qualsiasi funzione di dispositivo di azionamento normalmente usuale come p es l av vio il ripristino o il riavvio Dovete configurare l uscita della vis
64. i di ingresso uscita A e B della connessione di segnale di campo dipendono l un dall altro Tipi di collegamento possibili e equivalente contatti di commutazione con gli stessi stati e antivalente contatti di commutazione con stati differenti cfr Tab 5 e nel collegamento a due canali il nodo bus trasmette l esito della valutazione dei due in gressi nel bit di ingresso dell ingresso A e seil segnale d ingresso cambia dallo stato attivo ad un altro stato per motivi di sicurez za il nodo bus porta subito l ingresso corrispondente dell immagine di processo allo O cfr Tab 5 Sorveglianza del periodo di discrepanza Il periodo di discrepanza il tempo massimo di un collegamento a due canali in cui i due ingressi della connessione di segnale di campo possono trovarsi in uno stato non am messo senza che il nodo bus rilevi un errore La sorveglianza del periodo di discrepanza inizia con il cambiamento dello stato di un ingresso Il nodo bus rileva un errore se i due ingressi della connessione di segnale di campo non hanno raggiunto degli stati equivalenti uguali oppure antivalenti opposti dopo che scaduto il periodo di discrepanza Se avete impostato il periodo di discrepanza su Inattivo il nodo bus non registra un errore se cambia lo stato di un unico ingresso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d us
65. i segnale di alimentazione di tensione campo 7 canale B dispositivo U PROFIBUS BUS di tica del di itivo DIA stato della connessione iagnostica del dispositivo DIA SDL1 2 stato della connessione SDL2 3 8010180 TF82 2010 03 05 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 17 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Tab 3 significato delle visualizzazioni di funzionamento del nodo bus UE4155 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso UE4155 Visualizzazione Significato Us Riservata U IO Non c tensione di alimentazione O Rosso La tensione di alimentazione interna troppo contenuta o viene aggiornato il firmware O Verde Alimentazione di tensione O K BUS O PROFIBUS attivo ma comunicazione di sicurezza inattiva Non stato riconosciuto nessun master PROFIsafe O Verde PROFIBUS attivo con PROFIsafe comunicazione di sicurezza attiva 3 Verde necessaria la conferma da parte dell utente O Rosso Errore generale del PROFIBUS la comunicazione non possibile 3 Rosso Configurazione PROFIBUS non valida DIA O Apparecchio pronto per il funzionamento O Rosso La configurazione viene trasmessa o non stata completata 20 Rosso 1 Hz errore di sistema lock out Ya Hz al 75 acceso al 25 spento errore di una connessione di segnale di campo Ae O Ingresso della connessione di segnale di campo A oppure B
66. iamento schermato spelatura preparata Connettore diritto 2 m 6024860 Connettore diritto 5 m 6024861 Connettore diritto 10 m 6024862 Connettore M12 x 5 con linea di allacciamento non schermato spelatura preparata Connettore diritto 2 m 6026133 Connettore diritto 5 m 6026134 Connettore diritto 10 m 6026135 Ripartitore a due vie M12 x 5 per collegare contemporaneamente 6024744 p es due pulsanti di arresto di emergenza ad un canale ad una con nessione di segnale di campo Coperchio di protezione M12 per connessione di segnale di campo 5309189 10 pezzi Connessione PROFIBUS Connettore M12 x 5 diritto codifica B a vite per sezione di 6021354 conduttore max di 0 75 mm Scatola M12 x 5 diritta codifica B a vite per sezione di conduttore 6021353 max di 0 75 mm Connettore M12 x 4 con resistenza terminale diritto codifica B 6021156 Alimentazione di tensione Scatola 7 8 x 5 con chiusura a tappo diritta a vite per sezione di 6024745 conduttore max di 1 5 mm CDS Configuration amp Diagnostic Software Software CDS Configuration amp Diagnostic Software su CD ROM incl 2032314 documentazione online e le istruzioni per l uso in tutte le lingue disponibili Cavo di collegamento M8 x 4 D Sub 9 poli DIN 41642 per il colle gamento della connessione di configurazione con l interfaccia seriale del PC 2m 6021195 8m 2027649 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010
67. imit dell impianto mantenendo corti tutti i condotti per i componenti da collegare e una superficie di montaggio piana per evitare che il contenitore venga montato torto e una superficie di montaggio con messa a terra per provvedere alla messa a terra della schermatura PROFIBUS e LED di diagnostica del dispositivo ben visibili facile sostituzione del dispositivo e posizione protetta per evitare che il personale o un dispositivo possano strappare le linee di allacciamento e sufficiente spazio di connessione per l alimentazione di corrente le connessioni SDL e le connessioni di campo vedere sezione 10 5 Disegno quotato nodo bus UE4155 a pagina 64 e posizione idonea dal punto di vista di sollecitazioni causate da vibrazioni e urti di tem peratura e umidit secondo quanto indicato nella sezione 10 1 Scheda tecnica a pagina 58 28 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso UE4155 A ATTENZIONE Fig 4 montaggio dell UE4155 mm Nota 8010180 TF82 2010 03 05 Montaggio Capitolo 4 4 2 Montaggio del dispositivo Proteggete il dispositivo dalle manipolazioni gt Assicurate mediante delle misure idonee che il dispositivo non possa essere manipolato e che gli oggetti e le persone non possano danneggiare le connessioni passandogli davanti Delle misure idonee possono essere p es il montaggio di
68. incipale dei dispositivi sess 43 8 3 2 Aggiungere il nodo bus alla configurazione hardware 43 8 3 3 Definire l indirizzo iniziale nell immagine di processo 43 8 3 4 Eseguire la configurazione PROFIsafe nel programma di configurazione hardware dell FPLC ENEE 44 8 4 Realizzare il collegamento di configurazione verso il nodo bus 45 8 4 1 Impostare l indirizzo PROFIBUS esses 45 8 4 2 Connessione del Configuration amp Diagnostic Software 46 8 5 Configurazione dei dispositivi collegati al nodo DUS 4T 8 6 Impostare l indirizzo PROFIsafe AE 48 8 7 Configurazione degli ingressi e delle uscite del nodo bus 48 9 Diagnostica delle anomalie creer ccce Leere rc ccce iii 49 9 1 Comportamento in caso di anomalia nnne 49 9 2 NIWeeolatlio THER 49 9 3 Visualizzazione LED degli errori ii 50 9 4 Segnalazioni di errore supplementari nella visualizzazione a 7 segmenti della cortina C4000 i 53 9 5 Segnalazioni di errore supplementari nella visualizzazione a T segmenti del S3000 eege cedere eere destin na dee a ae 54 9 6 Comportamento del sistema in caso di errori dei dispositivi collegati 55 9 6 1 Errore della comunicazione inerente la sicurezza verso PEPE Canaria aa ara iaa c 55 9 6 2 Errore in
69. ione dell uscita Il sensore pu essere privo di alimentazione di tensione o l interruttore non e sottomesso a test O Rosso Sovraccarico all uscita della gt Verificate se la linea di allac connessione di segnale di ciamento presenta dei circuiti campo A oppure B che generano degli archi gt Controllate il sensore e amp O Rosso Sovraccarico nell alimentazione gt Controllate l assorbimento di di tensione della connessione potenza del dispositivo col SDL legato all SDL gt Verificate la linea di allacciamento 0 Errore di comunicazione gt Il dispositivo non collegato Rosso dispositivi nell ingresso SDL Verificate la linea di allaccia mento gt Il dispositivo non para metrizzato per la connessione SDL Parametrizzatela con l aiuto del CDS Configuration amp Diagnostic Software SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso UE4155 Tab 14 segnalazioni di errore supplementari della visualizzazione a 7 segmenti della cortina C4000 8010180 TF82 2010 03 05 Diagnostica delle anomalie Capitolo 9 9 4 Segnalazioni di errore supplementari nella visualizzazione a 7 segmenti della cortina C4000 Se impiegate la cortina di sicurezza C4000 allacciandola alla connessione SDL di un UE4155 e valutate e comandate in modo appropriato la comunicazione EFI tramite
70. ione di segnale di campo corrispondente gt Trasmettete la configurazione al nodo bus come descritto nella guida in linea del CDS gt Dopo aver completato la configurazione disinserite eventualmente il connettore dalla connessione di configurazione gt Dopo aver configurato il dispositivo riavvitate sempre al dispositivo l apposito coperchio di protezione In caso contrario il nodo bus non soddisfa pi quanto richiesto dal tipo di protezione SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso UE4155 Diagnostica delle anomalie Capitolo 9 Diagnostica delle anomalie A ATTENZIONE Nota 8010180 TF82 2010 03 05 Questo capitolo descrive come riconoscere ed eliminare gli errori del nodo bus 9 1 Comportamento in caso di anomalia Nessun funzionamento se non chiaro come intervenire Disattivate la macchina se non riuscite ad attribuire l anomalia a una causa in modo uni voco e se non sapete come eliminarla definitivamente Alcune visualizzazioni di errori del nodo bus bengono provocate dai dispositivi collegati Eseguite una diagnostica del nodo bus con l aiuto del CDS n caso di errori verificate anche sempre se uno o vari dispositivi collegati visualizzano un errore Per eliminare l anomalia consultate se necessario la documentazione del dispositivo che visualizza l errore 9 2 Suppo
71. itti riservati Istruzioni d uso UE4155 Installazione elettrica 5 2 Connessioni SDL M23 x 12 Il nodo bus dispone di due connessioni SDL identiche Le connessioni SDL sono previste in prima linea per il collegamento di componenti di sicurezza SICK dotati di sistema SICK per una comunicazione sicura dei dispositivi EFI p es e cortina di sicurezza C4000 e laserscanner di sicurezza S3000 Le connessioni SDL dispongono inoltre di due ingressi per le uscite di comando OSSD del dispositivo di protezione Con i pin corrispondenti potete anche utilizzare dei dispositivi pri vi di sistema SICK per una comunicazione sicura dei dispositivi se essi sono dotati di usci te di comando OSSD a semiconduttore e con autotest p es SICK C2000 M2000 C4000 o S3000 Per questi dispositivi non per possibile eseguirne la configurazione e la diagnostica mediante l UE4155 Nessuna connessione parallela degli OSSD a nodi bus o a un secondo carico Se allacciate i segnali OSSD di un dispositivo SDL al nodo bus come OSSD hardware non vi sar permesso in nessun caso di allacciare in parallelo le uscite OSSD dell ESPE a un secondo carico La funzione di protezione non sarebbe altrimenti pi garantita contenitore Per ordinare delle linee di allacciamento preconfigurate su misura rivolgetevi alla SICK vedere 11 2 Accessori a pagina 65 Pin Colore filo Colore filo Segnale Descrizio
72. kl rer hermed at produktet er i overens stemmelse med bestemmelserne i f lgende EF direktiv er inklusive alle g ldende ndringer og at alle tilsvarende standarder og eller tekniske specifikationer er blevet anvendt EE A Awon cuppoppwong el O Yrroyp gwv eKTpoowTTWY rov ak Aou80 karackeuaorr SnAwvel pe TO Trap v yypago OT TO Tpoibv cuppopooverai pe TOUG poug TNG rov ak AouOng wv OSnyiag wv me EE ouyrrepidauBavopi vuwv dAwv TWV EPAPPOTONEVWY rporrormoirjoguv Kai ri xouv epappooTei ra avr ororxa rrp rurra KOU oi TEXVIK G Tpodiaypap g Declaraci n de conformidad CE es El abajo firmante en representaci n del fabricante indicado a continuaci n declara que el producto es conforme con las disposiciones de la s siguiente s directiva s de la CE incluyendo todas las modificaciones aplicables y que las respectivas normas y o especificaciones t cnicas han sido aplicadas EU vastavusdeklaratsioon et Allakirjutanu kes esindab j rgmist tootjat kinnitab k esolevaga et antud toode vastab j rgneva te E direktiivi de s tetele kaasa arvatud k ikidele asjakohastele muudatustele ja et on kohaidatud vastavaid n udeid ja v i tehnilisi kirjeldusi EY vaatimustenmukaisuusvakuutus fi Allekirjoittanut joka edustaa alla mainittua valmistajaa vakuuttaa t ten ett tuote on seuraavan ien EU direktiivin ien vaatimusten mukainen mukaan lukien kaikki sovellettavat muutokset ja ett vastaavia standard
73. l S3000 ms 5 Tempo di risposta del nodo bus in conformit a Tab 20 o Tab 21 vedere capitolo 10 2 ms 6 Anticipo del momento di commutazione necessario ms Il tempo necessario qui calcolato per anticipare il momento di commutazione include sol tanto il tempo sino a che l informazione viene messa a disposizione dell uscita PROFIBUS del nodo bus Per delle informazioni dettagliate sulla commutazione del caso di sorveglianza consultate le istruzioni d uso Laserscanner di sicurezza S3000 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 63 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 10 Fig 16 disegno quotato nodo bus UE4155 mm 64 Dati tecnici Istruzioni d uso UE4155 10 5 Disegno quotato nodo bus UE4155 14 Q 40 5 5 1 27 27 211 6 179 27 32 25 5 20 1 DA zona di innesto circa 125 77 13 5 38 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso UE4155 Dati di ordinazione Dati di ordinazione Tab 25 codice numerico del nodo bus UE4155 Tab 26 codici numerici degli accessori 8010180 TF82 2010 03 05 11 1 Nodo bus Capitolo 11 Articolo Codice nume
74. l Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso UE4155 Fig 11 esempio di commuta zione di un dispositivo di protezione elettrosensibile nella connessione di segnale di campo Note Fig 12 esempio di collegamento per un sensore muting non testato 8010180 TF82 2010 03 05 Esempi di collegamento Capitolo 6 6 2 Dispositivi elettrosensibili di protezione ESPE con uscita di comando OSSD ricevitore proiettore Nel collegamento di un dispositivo elettrosensibile di protezione ESPE il proiettore I e il ricevitore 9l possono essere considerati come ingresso e uscita di un sistema II proietto re e il ricevitore utilizzano la stessa alimentazione elettrica uscita Out A permanentemen te 24 V Potete impiegare l uscita Out B per testare il proiettore scegliendo se impostarla come uscita di segnale dell FPLC o utilizzarla impostandola su Permanentemente 24 V Le uscite di comando del ricevitore si trovano sugli ingressi In A e In B e La messa a terra funzionale dell ESPE avviene normalmente tramite le connessioni schermate di segnale di campo La messa a terra funzionale non pu per essere col legata a doppino mediante il ripartitore a due vie In tal caso dovete montare l ESPE in modo che il suo contenitore sia messo a terra tramite il montante della macchina e Per rispondere ai requisit
75. licazione F CRC Length Lunghezza prevista del valore di verifica CRC nel 2 byte CRC telegramma PROFIsafe E Par Version Versione PROFIsafe implementata Non vi possi O bile modificare questo parametro EF Source Add Indirizzo d origine PROFIsafe necessario che in Da 1a 65534 abbinamento all indirizzo di destinazione PROFIsafe sia univoco e viene assegnato automaticamente F_Dest_Add Indirizzo di destinazione PROFIsafe necessario Da 1 a 65534 che in abbinamento all indirizzo di origine PROFIsafe sia univoco e viene assegnato auto maticamente Nota l indirizzo PROFIsafe del nodo bus deve corrispondere a questo valore vedere sezione 3 6 a pagina 48 F_WD_Time Periodo di sorveglianza Watch Dog Time per il A seconda del servizio ciclico Se entro il periodo di sorveglianza l applicazione da impostato non viene scambiato un telegramma 1a 65535 ms PROFIsafe valido tra il nodo bus e l FPLC tutti e due passano alla stato di sicurezza si forniscono quindi da soli dei valori senza errori Il periodo di sorveglianza dovrebbe essere ab bastanza lungo da tollerare dei brevi ritardi di comunicazione In caso di errore non deve per ritardare inutilmente la reazione del sistema del nodo bus n quella dell FPLC Chiamate ciclicamente il programma di sicurezza dell FPLC assegnandogli la massima priorit Evitate cos che il tempo di risposta complessivo si allunghi Per u
76. llegati al nodo bus e verifica dei percorsi di spegnimento 6 E assicurato che dopo qualsiasi modifica di configuarzione del nodo bus venga eseguita una Si No verifica completa delle funzioni di sicurezza La presente lista di verifica non sostituisce l intervento di una persona competente per la prima messa in servizio e per il controllo regolare da effettuare 8010180 TF82 2010 03 05 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 83 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 12 Append ice Istruzioni d uso UE4155 12 6 Indice delle tabelle Tab 1 prospetto dello smaltimento dei componenti iii 12 Tab 2 connessioni del nodo bus UE41595 sse 16 Tab 3 significato delle visualizzazioni di funzionamento del nodo bus UE4155 18 Tab A parametri impostabili per un ingresso un uscita di segnale di campo 21 Tab 5 segnali di ingresso e immagine di processo dopo la scadenza del periodo drdiscrepariza iot re t p a dla 23 Tab 6 assegnazione dei pin dell alimentazione di tensione connessione 7 8 31 Tab 7 assegnazione dei pin nella connessione SDL M23 x 12 sess 32 Tab 8 assegnazione dei pin in connessioni di segnale di campo M12 x 5 TF 33 Tab 9 assegnazione dei pin nella connessione PROFIBUS connettore e presa 34 Tab 10 assegnazione dei pin nella connessione di configurazione M8 x
77. lteriori informazioni su definizione e modo di agire dei parametri PROFIsafe con sultate i manuali di progettazione del manager PROFIBUS e del profilo PROFIsafe da voi impiegati S L impostazione dipende dall FPLC impiegato Per un FPLC Siemens questa impostazione deve essere No check 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso UE4155 Fig 15 impostare nell UE4155 l indirizzo PROFIBUS Note 8010180 TF82 2010 03 05 Configurazione Capitolo 8 8 4 Realizzare il collegamento di configurazione verso il nodo bus 8 4 1 Impostare l indirizzo PROFIBUS Affinch l FPLC riconosca e comandi per la prima volta il nodo bus dovete innanzitutto impostare nel dispositivo l indirizzo PROFIBUS del nodo bus in modo che corrisponda alla progettazione PROFIBUS 907 O 907 ANP ANPE oo ke ES de oo s O s L interruttore sinistro definisce le decine dell indirizzo PROFIBUS quello destro le unit Esempio Indirizzo PROFIBUS 14 gt Interruttore sinistro x10 1 Interruttore destro x1 4 e Con l aiuto dell interruttore per l indirizzo potete impostare solo degli indirizzi PROFIBUS da 0 a 99 Il nodo bus viene fornito con l indirizzo PROFIBUS preimpostato su O e Sel interruttore per l indirizzo impostato su O1 l indirizzo PROFIBUS utilizzato dal nodo bus 6126 e L indirizzo hardware O2 riservato e non andrebbe utilizzato e n alternativa potete config
78. ma SICK per una comuni cazione sicura dei dispositivi della connessione SDL fino alla connessione PROFIBUS rilevate il tempo di risposta del dispositivo collegato alla connessione SDL secondo le singole istruzioni per l uso gt chiedete alla SICK qual il tempo di trasmissione specifico dei dispositivi con il sistema SICK per una comunicazione sicura dei dispositivi in caso non sia gi indicato nella riga 2 della Tab 20 per rilevare il tempo di risposta del percorso di questo segnale compilate la tabella seguente Riga Indicazione necessaria Tempo 1 Tempo di risposta del dispositivo collegato ms 2 In caso d impiego del sistema SICK per una comunicazione sicura dei dispositivi e C4000 4 ms e M4000 4 ms e S3000 21 ms e S300 21 ms ms 3 Tempo di elaborazione interna del nodo bus 6 ms 4 Tempo di risposta della connessione SDL ms Come rilevare il tempo di risposta da un OSSD hardware della connessione SDL alla connessione PROFIBUS gt rilevate il tempo di risposta del dispositivo collegato alla connessione SDL secondo le singole istruzioni per l uso gt per rilevare il tempo di risposta del percorso di questo segnale compilate la tabella seguente Riga Indicazione necessaria Tempo 1 Tempo di risposta del dispositivo collegato ms 2 Tempo di elaborazione interna del nodo bus 6 ms 3 Tempo di risposta OSSD hardware 10 Ultimo aggiornamento
79. mette di determinare un problema quando non si riesce ad inquadrare il tipo di errore o in caso di problema di disponibilit Trovate delle informazioni dettagliate e nella guida in linea del CDS Configuration Diagnostic Software e nel manuale per l utente del CDS SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 57 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 10 Dati tecnici Dati tecnici 10 1 Scheda tecnica Tab 17 dati tecnici UE4155 Dati generali del sistema Istruzioni d uso UE4155 Minimo Tipico Massimo Livello di integrit di sicurezza SIL3 IEC 61508 Limite SIL dichiarato SILCL3 EN 62061 Categoria Categoria 4 EN ISO 13849 1 Performance Level PL e EN ISO 13849 1 PFHd probabilit media di un malfunzionamento pericoloso all ora 1 3 x 10 Ty durata di utilizzo 20 anni EN ISO 13849 1 Ingressi di segnale campo Tensione d ingresso HIGH 11 V 24V 28 8 V Corrente d ingresso HIGH 6 mA 12 mA 15 mA Tensione d ingresso LOW 28 8V OV sv Corrente d ingresso LOW 1 mA O mA 3 mA Ritardo d ingresso configurabile O ms 90 ms Dati di impulsi test Frequenza degli impulsi test 500 1 s Ampiezza impulsi di test 700 us Duty cycle 95 96 Uscite di segnale di campo Nello stato attivo Tensione di uscita HIGH Uy senza carico C
80. mpre in conformit alle prescrizioni nazionali vigenti in materia di smaltimento dei rifiuti p es Codice Europeo Rifiuti 16 02 14 Vi supportiamo volentieri nello smaltimento dei dispositivi Contattateci 2 5 2 Raccolta differenziata dei materiali gt Consegnate i componenti che avrete separato agli appositi punti di riciclaggio vedi Tab 1 Tab 1 prospetto dello Componenti Smaltimento smaltimento dei componenti Prodotto Riciclaggio di componenti elettronici Imballo Cartone carta Riciclaggio di carta e cartoni Imballi di polietilene Riciclaggio di materiali plastici 12 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso UE4155 Descrizione del prodotto Capitolo 3 Descrizione del prodotto Nota 8010180 TF82 2010 03 05 Il capitolo presente vi informa sulle particolarit dell UE4155 e descrive la struttura e il funzionamento del dispositivo gt Leggete assolutamente questo capitolo prima di montare installare o mettere in fun zione il dispositivo 3 1 Particolarit del UE4155 e 8x2 connessioni di segnale di campo per collegare i componenti di sicurezza attivi e passivi fino alla categoria 4 in conformit a EN ISO 13849 1 e configurazione e diagnostica confortevoli con l aiuto del software CDS Configuration amp Diagnostic Software per Windows e possibilit di c
81. ne C4000 S3000 1 Marrone Marrone Uy 24 V cc alimentazione dall ESPE 2 Blu Bianco GND O V cc alimentazione dall ESPE 3 Grigio Grigio OSSD1 Ingresso per l OSSD1 dell ESPE 4 Rosa Rosa OSSD2 Ingresso per l OSSD2 dell ESPE 5 Rosso Non utilizzato 6 Giallo Non utilizzato 7 Bianco Non utilizzato 8 Rosso Blu Non utilizzato 9 Nero Verde EFla Comunicazione dispositivi verso l ESPE 10 Violetto Giallo EFlg Comunicazione dispositivi verso l ESPE 11 Grigio Rosa Non utilizzato 12 Verde TF Messa a terra funzionale Conte TF Messa a terra funzionale nitore 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso UE4155 Note A ATTENZIONE Fig 7 assegnazione dei pin in connessioni di segnale di campo M12x5 TF Tab 8 assegnazione dei pin in connessioni di segnale di campo M12x5 TF 8010180 TF82 2010 03 05 Installazione elettrica Capitolo 5 5 3 Connessioni di segnale di campo M12 x 5 TF Il nodo bus UE4155 dispone di otto connessioni di segnale di campo di tipologia uguale Le connessioni di segnale di campo 7 e 8 sorvegliano per inoltre l eventuale mancanza di funzionamento nell uscita Out A vedere in basso e Gli ingressi delle connessioni di segnale di campo sono compatibili con gli ingressi digi tali descritti in DIN EN 61 131 2 del tipo 2 e Se utilizzate le uscite solamente per l alimentazione di tensione opzione Uscita Pe
82. ne di tensione deve quindi avvenire con una tensione di protezione bassa e L alimentazione esterna di tensione al dispositivo deve compensare una breve man canza di rete fino a 20 ms in conformit a EN 60 204 e Seil nodo bus viene impiegato secondo i requisiti richiesti da UL 508 l alimentazione di tensione deve essere omologata for use in class 2 circuits Non devono transitare cor renti gt 8 A e Le connessioni vanno generalmente ed esclusivamente collegate in mancanza di ten sione La connessione di configurazione pu invece venire collegata scollegata anche se allacciata l alimentazione elettrica e Proteggete sempre le connessioni inutilizzate con gli appositi coperchi di protezione in vendita come accessori vedere sezione 11 2 Accessori a pagina 65 In caso contrario il nodo bus non soddisfa pi quanto richiesto dal tipo di protezione IP 67 e Collegate tutti i dispositivi al nodo bus a forma di stella Escluderete cosi i collegamenti di ritorno a massa Se con il nodo bus utilizzate vari dispositivi o un alimentazione di tensione separata per i dispositivi collegati dovrete impedire che nella connessione si creino dei collegamenti di ritorno a massa Verificate il cablaggio dopo ogni intervento sul nodo bus Dato che varie connessioni del nodo bus hanno la stessa forma lo scambio involontario dei loro connettori potrebbe p es comportare dei percorsi di spegnimento sbagliati Contrassegnate in modo univoco tu
83. nessione di configurazione ingresso PROFIBUS interruttore per indirizzo PROFIBUS coperto uscita PROFIBUS Connessione Funzione Vedere anche Alimentazione Alimentazione di tensione in comune per l UE4155 Sezione 5 1 a 1 connessione di segnale di campo 2 canali 2 ingressi di sicurezza e 2 uscite Connessioni condivisibili mediante ripartitore a due vie di tensione ed i componenti di sicurezza collegati alle connes pagina 31 sioni SDL e di segnale di campo Connessioni Per collegare i componenti di sicurezza alla comuni Sezione 3 5 3 a SDL cazione dei dispositivi SICK e o agli OSSD pagina 24 Connessioni del Per collegare OSSD e componenti passivi p es Sezione 3 5 1 a segnale di degli interruttori a contatto con dei contatti a pagina 20 campo potenziale zero Connessione di configurazione Per il collegamento diretto del PC al CDS SICK per configurare il sistema Sezione 8 4pp a partire da pagina 45 Connessione PROFIBUS Entrata e uscita secondo la specifica PROFIBUS Sezione 5 4 a pagina 34 La scheda tecnica si trova nel capitulo 10 Dati tecnici a pagina 58 Trovate un disegno quotato a pagina 64 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 16 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso Descrizione del prodotto Capitolo 3 UE4155 3 3 Esempi di campi d im
84. ng trasversale avr priorit nei confronti del segnale di uscita dell FPLC Questo significa che il nodo bus non trasmette alla connessione SDL il relativo segnale di uscita dell FPLC Per poter scrivere dei dati dall FPLC verso la connessione SDL avete bisogno di un nodo bus UE4155 Per le definizioni delle funzioni consultate le istruzioni per l uso del dispo sitivo SDL Indirizzo SDL1 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 Indirizzo SDL2 4 7 4 6 4 5 4 4 4 3 4 2 4 1 4 0 C4000 Standard Advanced Riservato Attiva auto Cambiamento del modo operativo apprendi 6 5 4 3 2 1 mento M4000 Advanced Riservato Stato della Ripristi Override o Sensori di inibizione muting lampada di nare Over segnale B2 B1 A2 A1 inibizione ride oppure supple muting Ripristinare mentare Clo arresto nastro S3000 Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato 300 Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Indirizzo SDL1 3 7 3 6 3 5 3 4 3 3 3 2 3 1 3 0 Indirizzo SDL2 5 7 5 6 5 5 5 4 5 3 5 2 5 1 5 0 C4000 Standard Advanced Bypass Bypass Riservato Riservato Riservato Punto di Punto di Sorveglian canale 2 canale 1 inversione inversione za arresto superiore inferiore totale MCC TDC MCC BDC SCC M4000 Advanced Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato 3000 Commutazione d
85. nodo bus oppure dall FPLC errori a pagina 50 Controllate lo stato d informazione della C4000 con l aiuto del CDS simbolo del dispositivo UE4100 PROFIsafe menu contestuale Diagnostica Monitor 1 0 9 5 Segnalazioni di errore supplementari nella visualizzazione a 7 segmenti del S3000 Se impiegate il laserscanner di sicurezza S3000 allacciandolo alla connessione SDL di un UE4155 e valutate e comandate in modo appropriato la comunicazione EFI tramite l FPLC l S3000 disporr di ulteriori funzioni Questo paragrafo spiega che cosa significano le segnalazioni di errore supplementari della visualizzazione a 7 segmenti e come potete intervenire Trovate una descrizione della visualizzazione a 7 segmenti nel paragrafo Elementi di visualizzazione delle istruzioni per l uso del Laserscanner di sicurezza S3000 Tab 15 segnalazioni di Visualizza Causa possibile Come eliminare l anomalia errore supplementari della 2 visualizzazione a 7 segmenti zione del S3000 Inizializzazione del gt La visualizzazione scompare auto dispositivo maticamente se l UE4155 e l 53000 sono oppure inizializzati ed gi stata creata la icazi PROFIsaf nl FPLC Attendo la fine del comunicazione PROFIsafe co C l inizializzazione di un Se non scompare la visualizzazione 3l secondo dispositivo verificate se il dispositivo allacciato in collegato all interfaccia EFI questo caso l UE4155 in fun
86. nti Leggete e seguite attentamente le avvertenze Le indicazioni software indicano dove potete effettuare la relativa impostazione nel CDS Configuration amp Diagnostic Software Proiettore e ricevitore In figure e schemi di collegamento il simbolo l contrassegna il proiettore di un dispositivo elettrosensitibile di protezione ed il simbolo Wl contrassegna il ricevitore Marchio Intelliface un marchio registrato della SICK AG 8 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso UE4155 Sulla sicurezza Capitolo 2 Sulla sicurezza 8010180 TF82 2010 03 05 Questo capitolo serve alla vostra sicurezza e a quella degli operatori dell impianto Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di lavorare con l UE4155 o con la macchina protetta dall UE4155 in abbinamento ad altri componenti di sicurezza 2 1 Persone competenti Soltanto persone competenti sono autorizzate a montare mettere in funzione e eseguire la manutenzione del nodo bus UE4155 e dei componenti ad esso connessi Viene considerato competente chi e dispone di sufficienti conoscenze nel settore dello strumento di lavoro azionato con forza che da controllare e le ha acquisite mediante un adeguata formazione tecnica e la dovuta esperienza e stato istruito dal responsabile della sicurezza macchine nell uso e nelle
87. nto al Il nodo bus cancella funzionamento e Il nodo bus trasmette delle informazioni sicure all FPLC e cio porta nell immagine di processo i bit corrispondenti all ingresso alla posizione logica O e Il nodo bus genera una segnalazione di diagnostica PROFIBUS automaticamente le informazioni di stato d errore e la segnalazione di diagnostica PROFIBUS appena l errore sar stato eliminato Vengono quindi trasmessi nuovamente all FPLC dei dati I O validi di immagine di processo SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso UE4155 8010180 TF82 2010 03 05 Diagnostica delle anomalie Capitolo 9 9 7 Diagnostica PROFIBUS Il nodo bus supporta la richiesta di informazioni di diagnostica Potete selezionare le funzioni di diagnostica diagnostica di slave con l aiuto del programma applicativo standard dell FPLC Trovate una rappresentazione dettagliata delle immagini di processo del nodo bus nella sezione 12 2 Immagini di processo a partire da pagina 71 Le immagini di processo dei dispositivi collegati alla connessione SDL sono documentate nelle istruzioni per l uso del relativo pacchetto funzioni 9 8 Diagnostica ampliata Il Software CDS Configuration amp Diagnostic Software fornito insieme al prodotto contiene delle possibilit di diagnostica ampliate Vi per
88. o UE4155 Tab 5 segnali di ingresso e immagine di processo dopo la scadenza del periodo di discrepanza Note 8010180 TF82 2010 03 05 Descrizione del prodotto In caso di un errore Capitolo 3 il nodo bus trasmette dei valori sicuri al telegramma PROFIsafe Si tratta del valore O per ambedue gli ingressi il nodo bus porta il bit di diagnostica all impostazione Overflow di periodo di discrepanza della connessione di segnale di campo La Tab 5 rende pi comprensibile il contesto Collegamento a due Segnale di ingresso Immagine di Bit di canali processo diagnostica per overflow del InA InB Stato In A In B periodo di discrepanza Equivalente 0 Inattivo 0 Con 1 discrepanza 1 O0 Con 0 0 1 discrepanza Attivo Antivalente 0 0 Con 0 discrepanza Inattivo 0 Attivo Con discrepanza Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Per la durata del periodo di discrepanza impostato il nodo bus non trasmette altri cam biamenti di segnale della connessione di segnale di campo al telegramma PROFIsafe e non instrada verso altre connessioni Il periodo di discrepanza ritarda la modifica nell immagine del processo quando avviene il passaggio dallo stato Inattivo a quello Attivo Per cancellare un errore di periodo di discrepanza dovete riportare tutti e due gli ingressi allo stato Inattivo SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riserv
89. o protetto campo di allerta libero Versione di firmware dell S3000 Controller gt 2 26 e Interfaccia gt 1 00 Controller lt 2 26 e Interfaccia lt 1 00 Area di sorveglianza simultanea definita Stato del campo protetto campo di allerta A Attenzione se utilizzate un S3000 con versione di firmware del controller lt 2 26 e versione di firmware dell interfaccia lt 1 00 valutate questo bit nell FPLC soltanto insieme allo stato di passivazione dell UE4155 Motivo La logica bit di questi dispositivi invertita vedi in alto Il bit ha il valore 1 se stato rilevato uno stato pericoloso Il bit ha il valore 0 se non stato rilevato nessun stato pericoloso Il bit pu assumere per il valore O anche a causa di una comunicazione sbagliata Per questo motivo dovete inoltre sempre sorvegliare o stato di passivazione dell UE4155 p es con il Siemens Step 7 variabile PASS OUT nell unit di dati di periferica F Da In A1 a In D2 si tratta di segnali di comando statici direttamente nell S3000 ovvero nell S300 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso UE4155 Note Appendice Segnali di uscita dall FPLC alla connessione SDL Capitolo 12 Per i segnali di uscita nella Tab 32 vale se nel nodo bus stato configurato un routing trasversale da un ingresso di segnale di campo direttamente verso il segnale di ingresso della C4000 il routi
90. o PROFIBUS del nodo bus in modo che corrisponda all indirizzo del nodo bus assegnato nel programma di configurazione hardware installate il processore di comunicazione gt assegnate al punto di accesso dell applicazione Cp L2 1 l interfaccia Processore di comunicazione PROFIBUS realizzate un collegamento del processore di comunicazione con il PROFIBUS gt avviate il CDS attivate nel CDS nel menu Strumenti Connessione di comunicazione l opzione Proto collo PROFIBUS e impostate sotto Connessione l indirizzo PROFIBUS del nodo bus 8 5 Configurazione dei dispositivi collegati al nodo bus Nel CDS dovete creare un progetto per ogni nodo bus All interno del progetto assegnate poi al nodo bus i dispositivi collegati alle connessioni SDL Utilizzando dei pacchetti funzioni il CDS sar in grado di eseguire delle prove di plausibilit per l intero sistema P es se il numero di modi operativi selezionati nel nodo bus cor risponde al numero configurato nel dispositivo SDL Aggiungere dei dispositivi dotati di sistema SICK per una comunicazione sicura dei disposi tivi simbolo del dispositivo UE4100 PROFIsafe SDL1 oppure SDL2 menu contestuale Aggiungi dispositivo Seguite l assistente di configurazione gt Iniziate a configurare i dispositivi collegati alle connessioni SDL Seguite a tal fine le note delle istruzioni per l uso del singolo dispositivo Se avete collegato alla connessione SDL dei dispositivi dotati
91. o bus o con l FPLC presenta un corto circuito Ee selezionato un modo Configurate il modo operativo impostato operativo non configurato con l apposito interruttore di selezione oppure assicurate che questo modo operativo non sia selezionabile Web Il pulsante a chiave per gt Verificate se la configurazione del bypass difettoso o la pulsante a chiave per bypass nel CDS configurazione non valida corrisponde al collegamento elettrico gt Verificate che il pulsante a chiave per bypass funzioni e sostituitelo se neces sario gt Assicurate che tutti e due i contatti del pulsante a chiave per bypass vengano premuti entro 2 secondi SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 53 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 9 Diagnostica delle anomalie Istruzioni d uso UE4155 Visualizza Causa possibile Come eliminare l anomalia zione Eo Corto circuito del selettore gt Controllate se gli ingressi dei modi dei modi operativi operativi del nodo bus o dell FPLC presentano un corto circuito verso 24 V O Rosso fascio di luce libero e la gt Verificate se nel nodo bus o nell FPLC sus configurazione corretta siste un errore oppure un lock out ci nonostante la C4000 gt La comunicazione tra nodo bus e FPLC non passa al verde La non stata ancora stabilita vedere C4000 attende dei dati dal sezione 9 3 Visualizzazione LED degli
92. on successo L accettazione totale del nodo bus va eseguita esclusivamente da personale specializzato e appositamente addestrato L accettazione totale interessa i seguenti punti di collaudo gt verificate se il tipo di collegamento dei componenti nelle connessioni di segnale di campo corrisponde all Performance Level richiesto secondo EN ISO 13 849 1 verificate i dispositivi collegati alle connessioni SDL attenendovi alle note di verifica riportate nelle istruzioni per l uso contrassegnate in modo univoco tutte le linee di allacciamento e tutti i connettori del nodo bus Visto che varie connessioni del nodo bus hanno la stessa forma dovete as sicurare che quando le linee di allacciamento si allentano non sia possibile ricollegarle a delle connessioni sbagliate verificate la configurazione del nodo bus collaudate i percorsi di segnale e la corretta integrazione nel programma di sicurezza dell FPLC verificate che la trasmissione dei dati dalle connessioni di segnale di campo e o dai dispositivi delle connessioni SDL verso l FPLC e viceversa sia corretta gt controllate il programma FPLC eseguite una verifica completa delle funzioni di sicurezza dell impianto documentate l intera configurazione dell impianto dei singoli dispositivi il programma FPLC e l esito della verifica di sicurezza SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 41 Contenuti soggetti a modifiche senza
93. one SDL in due modi e tramite il sistema SICK per la comunicazione sicura dei dispositivi i dispositivi con il sistema SICK per una comunicazione sicura trasmettono lo stato OSSD al nodo bus sotto forma di informazione di software Esso mette a disposizione l informazione del l FPLC nell immagine di processo e direttamente tramite gli ingressi OSSD come cosiddetti OSSD hardware questo elimina il tempo di elaborazione del sistema SICK per una comunicazione sicura dei dispositivi e il telegramma PROFIsafe avr a disposizione il segnale pi rapidamente Il modo in cui il nodo bus legge lo stato OSSD influenza il tempo di risposta del sistema vedi sezione 10 2 Tempo di risposta a pagina 60 Per i dispositivi della connessione SDL privi del sistema SICK per una comunicazione sicura dei dispositivi dovete attivare con l aiuto del CDS l opzione Leggi OSSD hardware simbolo del dispositivo UE4100 PROFIsafe menu contestuale Progetto di configurazione Modifica scheda SDL opzione Leggi OSSD hardware della connessione corrispondente 3 6 Nozioni basilari sui tipi di collegamento La sezione presente diretta ai progettisti che hanno bisogno di informazioni sulle inter facce elettriche e la loro commutazione interna per poter realizzare l applicazione deside rata Tutte le parti di comando del nodo bus ad eccezione delle uscite di segnale di campo sono protette contro l eventuale inversione della polarit dell alimentazione di t
94. onfigurare il sistema non in linea senza FPLC e supporto di PROFIBUS DP V1 comunicazione ciclica verso il master DP di classe 1 controllo centrale comunicazione aciclica verso il master DP di classe 2 tool di configurazione e diagnostica e supporto di PROFIsafe V1 20 10 2002 e A partire dalla versione di firmware 1 40 supporto di PROFIsafe V2 00 compatibile con 1 30 e 2 connessioni SDL per collegare i componenti SICK di sicurezza attiva e configurazione e diagnostica di tutti i componenti collegati alla connessione SDL medi ante la connessione di configurazione dell UE4155 Inoltre possibile scrivere dei dati verso i dispositivi SDL tramite l immagine di processo dell FPLC Per le descrizioni delle funzioni consultate le istruzioni per l uso del singolo dis positivo SDL Potete ampliare inoltre le funzioni del nodo bus UE4155 aiutandovi con il CDS aggiungendo i cosiddetti pacchetti di funzioni pacchetti di funzione permettono di poter usufruire di funzioni specifiche dei dispositivi collegati al nodo bus Contengono in oltre delle applicazioni preconfigurate attinenti ai dispositivi collegati Per ulteriori informa zioni sull argomento consultate le istruzioni per l uso del relativo pacchetto di funzioni Le funzioni del nodo bus attivate nel CDS dal pacchetto funzioni UE4100 per C4000 Stan dard Advanced sono utilizzabili esclusivamente in abbinamento alla cortina di sicurezza C4000 se essa riporta nella casella Software ver
95. onfigurazione si trova insieme agli interruttori di indirizzo PROFIBUS sul lato superiore del nodo bus sotto al coperchio di protezione Pin UE4155 RS 232 D Sub del PC 9 poli 1 Non utilizzato Non utilizzato 2 RxD Pin 3 3 O V cc alimentazione di tensione Pin 5 4 TxD Pin 2 gt Toccate del metallo dotato di messa a terra p es un calorifero per scaricare un even tuale carica elettrostatica prima di inserire il cavo di configurazione nella connessione di configurazione La carica elettrostatica pu danneggiare l elettronica del nodo bus gt Dopo aver terminato la configurazione disinserite sempre il connettore dalla connes sione di configurazione gt Dopo aver configurato il dispositivo riavvitate sempre al dispositivo l apposito coperchio di protezione In caso contrario il nodo bus non soddisfa pi quanto richiesto dal tipo di protezione SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 35 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 6 Esempi di collegamento Istruzioni d uso UE4155 Esempi di collegamento Fig 10 esempi di commuta zione dell arresto di emergenza Note Nelle connessioni di segnale di campo potete realizzare varie applicazioni Il capitolo pre sente descrive alcune commutazioni tipiche e le relative configurazioni 6 1 Arresto di emergenza porta di protezione A seconda della categoria desiderata potete realiz
96. onnessioni del segnale di campo 12 3 4 Dati di diagnostica dei dispositivi nelle connessioni SDL 12 4 Dichiarazione CE di conformit iii 12 5 Lista di verifica per il costruttore i 12 6 te e ere Ee ge Le ee TEE 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Capitolo 1 A proposito di questo documento Istruzioni d uso UE4155 A proposito di questo documento Nota Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di iniziare a lavorare con la documentazione e con il nodo bus UE4155 1 1 Funzione di questo documento Queste istruzioni d uso forniscono al personale tecnico del produttore o del gestore della macchina le istruzioni necessarie per un sicuro montaggio la parametrizzazione l impian to elettrico la messa in funzione e per il funzionamento e le verifiche regolari del nodo bus UEA 155 Queste istruzioni d uso non servono per il comando della macchina a cui stato o verr integrato il nodo bus Le informazioni a riguardo sono contenute nel manuale istruzioni d uso della macchina 1 2 Destinatari Queste istruzioni per l uso sono dirette ai progettisti costruttori e responsabili della sicu rezza di impianti da rendere sicuri con uno o vari dispositivi di protezione in abbinamento al nodo bus UE4155 Sono dirette anche alle persone che integrano l UE4155 ad
97. onnessioni di segnale di campo e viceversa e sorveglianza dello stato delle connessioni SDL e generazione dell immagine di processo e diagnostica di tutti i dati fino all interfaccia PROFIBUS con l aiuto del CDS Non pertanto possibile simulare dei flussi di dati dall FPLC verso le connessione di segnale di campo e le connessioni SDL Quando il nodo bus funziona non in linea tras mette sempre dei valori senza errori SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso UE4155 Nota 8010180 TF82 2010 03 05 Messa in servizio Capitolo 7 7 3 3 Autotest del sistema dopo l accensione Subito dopo l accensione dell alimentazione elettrica il nodo bus UE4155 esegue auto maticamente i passi seguenti e autotest interno e caricamento della configurazione salvata e verifica se la configurazione caricata adatta per i dispositivi collegati Il sistema non si mette in funzione se i passi sopraelencati non hanno potuto essere eseguiti con successo In caso di errore una o varie visualizzazioni del nodo bus indicano Rosso e il nodo bus tramette soltanto dei valori senza errori vedere capitulo 9 Dia gnostica delle anomalie a partire da pagina 49 in poi 7 3 4 Accettazione totale del nodo bus Vi permesso mettere in funzione l impianto esclusivamente se l accettazione totale del nodo bus stata eseguita c
98. orrente di commutazione O mA 700 mA Corrente minima per la sorve 7 mA 20 mA 40 mA glianza di mancato funziona mento nelle connessioni di segnale di campo 7 e ev Corrente di picco in caso di 2 4A corto circuito Resistenza interna 0 5 Q Nello stato disattivo Resistenza interna verso O V 23 KQ preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento In conformit a IEC 61131 2 tipo 2 58 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Per informazioni pi dettagliate sull impostazione esatta della vostra macchina o del vostro impianto Solo se la connessione configurata come uscita per una lampada di inibizione lampada muting 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 10 UE4155 Minimo Tipico Massimo Connessioni SDL Alimentazione elettrica Corrente 1 4 A Resistenza interna 0 3 Q Ingressi OSSD Tensione d ingresso HIGH 13V 24V 28 8 V Corrente d ingresso HIGH 1 8 mA 6 mA 8 mA Tensione d ingresso LOW 17 V 12 V Corrente d ingresso LOW 6 MA 1 6 MA Dati di impulsi test Frequenza degli impulsi test 500 t s Ampiezza di impulsi test 700 us Duty cycle 95 Periodo di discrepanza 3 ms 6 ms Connessione PROFIBUS Baudrate 9 6 kBit s 12 MBit s Intervallo indirizzi 3 125 Identificazione del costruttore
99. os Cu EB direktyvos u reikalavimus skaitant visus taikytinus keitinius ir kad buvo taikomi antrajame puslapyje nurodyti standartai ir arba technin s specifikacijos 2009 11 23 9151306 pdf 1 6 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 81 Capitolo 12 Append ice Istruzioni d uso UE4155 Fig 18 dichiarazione CE di conformit pagina 2 SICK TYPE UE4155 Ident No 9151306 EK atbilstibas deklaracija lv Apak parakstijusies persona kas p rst v zem k min to ra ot ju ar o deklar ka izstr d jums atbilst zem k min tajai m EK direkt vai am ieskaitot visus atbilsto os groz jumus un ka izstr d jumam ir piem roti attiec gie standarti un vai tehnisk s specifik cijas EG verklaring van overeenstemming nl Ondergetekende vertegenwoordiger van de volgende fabrikant verklaart hiermee dat het product voldoet aan de bepalingen van de volgende EG richtlijn en inclusief alle van toepassing zijnde wijzigingen en dat de overeenkomstige normen en of technische specificaties zijn toegepast EF samsvarserkl ring no Undertegnede som representerer nedennevnte produsent erkl rer herved at produktet er i samsvar med bestemmelsene i f lgende EU direktiv er inkludert alle relevante endringer og at relevante normer og eller tekniske spesifikasjoner er blitt anvendt D
100. otezione esempi di commutazione e conformit e omologazione La progettazione e l impiego di dispositivi di protezione come l UE4155 richiedono inoltre particolari conoscenze tecniche non fornite dal presente documento Vanno fondamentalmente rispettate le prescrizioni di autorit e di legge durante il funzio namento dell UE4155 Per le informazioni sul protocollo PROFIBUS preghiamo di consultare la specifica PROFIBUS PROFIsafe Profile for Safety Technology on PROFIBUS DP and PROFINET IO versione 2 4 A partire dalla versione di firmware 1 40 supportato PROFIsafe Profile for Safety Technology versione 2 00 compatibile con la versione 1 30 Utilizzate anche la home page della SICK in internet sotto www sick com Vi trovate e esempi di applicazioni e una lista delle domande frequenti sull UE4155 e queste istruzioni d uso in varie lingue da visualizzare e stampare 1 5 Abbreviazioni utilizzate SICK Configuration amp Diagnostic Software software per configurare il UE4155 Enhanced function interface comunicazione sicura dei dispositivi SICK Electro sensitive protective equipment dispositivo elettrosensibile di protezione p es cortina di sicurezza C4000 SICK File principale dei dispositivi per configurare la rete PROFIBUS esso necessario per ogni componente PROFIBUS fornito in dotazione all UE4155 Fail safe programmable logic controller controllore a logica programmabile con protezione contro
101. piego Il prospetto seguente fornisce alcuni esempi di come sia possibile impiegare l UE4155 in abbinamento a vari componenti di sicurezza Per esempi pi dettagliati consultate la sezio ne 6 Esempi di collegamento da pagina 36 in poi e recinzione con porta giunzione degli ingressi e le uscite delle protezioni di accesso p es C4000 S3000 di lampade di segnalazione e visualizzazioni di stato del pulsante di ripristino del sistema attuatore comando e degli interruttori di porte e applicazioni per inibire il dispositivo muting giunzione degli ingressi e le uscite degli ESPE dei sensori di inibizione delle lampade di inibizione di porte basculanti del pulsante di ripristino dell avvio del bypass dell arresto di emergenza e protezione di tavole rotanti giunzione degli ingressi e le uscite di protezioni di accesso p es C4000 S3000 di interruttori terminali di serraggi e del sistema attuatore comando 3 4 Elementi di visualizzazione Il nodo bus UE4155 dispone di visualizzazioni a colori Ne prevista una per il PROFIBUS la diagnostica ed ogni connessione SDL e due per ogni connessione di segnale di campo Osservate durante il funzionamento le visualizzazioni dei dispositivi collegati Fig 3 visualizzazioni di funzionamento del nodo bus UE4155 stato dell ingresso di segnale di riservata senza funzione campo 7 canale A stato dell ingresso d
102. preavviso Capitolo 8 Configu razione Istruzioni d uso UE4155 Configurazione Il capitolo presente descrive in modo schematico i passi necessari per configurare il nodo bus UE4155 e integrarlo nell applicazione 8 1 Stato di fornitura Lo stato in cui viene fornito il nodo bus presenta la configurazione seguente e connessioni del segnale di campo tipo di collegamento Ad un canale uscita Permanentemente OFF ingresso di sicurezza Spento ritardo di ingresso Inattivo periodo di discrepanza Inattivo e connessioni SDL non atteso nessun dispositivo leggi OSSD hardware tutti e due Inattivi e PROFIBUS indirizzo PROFIBUS O dell interruttore di indirizzo PROFIBUS del nodo bus indirizzo PROFIsafe 0 8 2 Visione d insieme Concedetevi tutto il tempo che occorre per progettare l integrazione e configurare il nodo bus Considerate che degli errori di progettazione e configurazione possono esporre le persone a dei pericoli Prima di configurare il nodo bus devono essere soddisfatti i seguenti requisiti e l applicazione deve essere gi completamente progettata La progettazione deve con tenere tra l altro un analisi di sicurezza dettagliata dell applicazione progettata un elenco completo di tutti i dispositivi necessari delle loro connessioni e dei segnali di cui questi dispositivi hanno bisogno o mettono a disposizione e il nodo bus deve essere collegato all alimentazione elettrica vedere sezion
103. ra il valore SIL del firmware Tab 34 byte di diagnostica PROFIsafe 74 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appe ndice Capitolo 12 UE4155 12 3 2 Dati di diagnostica del nodo bus Indirizzo 11 7 11 6 11 5 11 4 11 3 11 2 11 1 11 0 Nodo bus Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Indirizzo 12 7 12 6 12 5 12 4 12 3 12 2 12 1 12 0 Nodo bus Riservato Riservato Riservato Configura Riavvio Rico Stato di funzionamento zione nosciuta del nodo bus necessaria nuova 00 Funzionamento configura 01 necessaria ZONE l inizializzazione oppure la configurazione 10 Modalit di configurazione 11 Lock out Indirizzo 13 7 13 6 13 5 13 4 13 3 13 2 13 1 13 0 Riservato Riservato Riservato Errore di Errore 1 0 Rete Errore di Modificato PROBIBUS una PROFIsafe PROFIBUS comunica indirizzo connes configurata zione PROFIBUS sione di con errori PROFIBUS segnale di campo Indirizzo 14 7 14 6 14 5 14 4 14 3 14 2 14 1 14 0 SDL1 Riavvio del Rico Errore in Dispositivo Errore Errore di Errore di Sovrac dispositivo nosciuta dispositivi SDL non OSSD comunica comunica carico SDL nuova collegati configurato zione zione sicura configura o errore di zione configura zione Indirizzo 15 7 15 6 15 5 15 4
104. ri attivi p es barriere optoelettroniche monoraggio dispositivi di inibizione muting ammesso collegare una lampada di inibizione soltanto al canale A delle connessioni di segnale di campo 7 e 8 perch solo le loro uscite dispongono di una funzione che sorveglia l eventuale mancanza di funzionamento Controllate regolarmente i componenti a contatto Se collegate al nodo bus dei componenti a contatto utilizzati raramente dovete assicurare mediante misure organizzative che la mancanza di funzionamento di tali componenti ven ga riconosciuta p es eseguendo delle verifiche manuali mensili corrisponde alla categoria 4 in conformit a EN ISO 13849 1 Utilizzate le uscite delle connessioni di segnale di campo esclusivamente per i compo nenti non attinenti alla sicurezza Le uscite delle connessioni di segnale di campo non sono ammesse per la disattivazione di attuatori pericolosi Motivo per cui vi permesso utilizzare le uscite esclusivamente per il comando di lampade serraggi etc o per l alimentazione di sensori o simili L ingresso deve presentare un segnale di disattivazione che duri come minimo due cicli PROFIBUS Assicurate questo sin dal momento della progettazione selezionando dei componenti ido nei Un segnale di disattivazione emesso da un sensore collegato all ingresso di segnale di campo per la durata di un unico ciclo pu non venir riconosciuto dall FPLC Ogni connessione di segnale di campo dell UE4155 dispone
105. rico Nodo UE4155 chiave di codifica UE4155 01BC700 1024057 11 2 Accessori Articolo Codice numerico Connessioni SDL Connettore Interconnectron M23 x 12 a crimpare per sezioni di 6024742 conduttore 0 08 0 82 mm Linea di allacciamento nodo bus con spina Hirschmann M26 x 11 TF p es per collegare la cortina di sicurezza C4000 Sezione condut tore 12 x 0 75 mm Connettore diritto spina diritta 2 5 m 2029131 Connettore diritto spina diritta 5 m 2025634 Connettore diritto spina diritta 10 m 2025635 Connettore diritto spina diritta 15 m 2025636 Linea di allacciamento p es per collegare il laserscanner di sicurezza S3000 Sezione conduttore 6 x 0 75 mm Connettore diritto conduttori liberi 2 5 m 2029337 Connettore diritto conduttori liberi 5 m 2029338 Connettore diritto conduttori liberi 10 m 2029339 Connettore diritto conduttori liberi 15 m 2029340 Coperchio di protezione M23 per connessione SDL 5310774 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 65 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 11 66 Dati di ordinazione Istruzioni d uso UE4155 Articolo Codice numerico Connessioni del segnale di campo Connettore M12 x 5 a vite per sezioni di conduttore max di 0 75 mm2 Connettore diritto schermato 6024741 Connettore diritto 6022083 Connettore ad angolo 6022082 Connettore M12 x 5 con linea di allacc
106. rmanentemente ON ammesso collegare i canali A e B di una connessione di segnale di campo in modo parallelo affinch si raddoppi la corrente di uscita com mutazione parallela dei pin 1 e 5 Fate attenzione che i cavi vengano posati in modo protetto Se un uscita viene usata per diversi ingressi p es in caso di connessione di un selettore del modo operativo dovete posare i cavi in modo che risultino protetti In caso contrario si corre il rischio della formazione di un circuito che genera un arco all interno del cavo che in questo caso non verrebbe rilevato dal nodo bus Pin Colore filo Segnale Descrizione 1 Marrone Out A Uscita PNP A sottoponibile a test 2 Bianco In A Ingresso PNP A sottoponibile a test ingresso che tira corrente verso GND 3 Blu GND O V cc alimentazione di tensione Nero In B Ingresso PNP B sottoponibile a test ingresso che tira corrente verso GND 5 Grigio Out B Uscita PNP B sottoponibile a test TF Scherma TF Messa a terra funzionale tura a Ingresso digitale del tipo 1 adatto per segnali provenienti da dispositivi a comando elettromagnetico come contatti di rel tasti a pressione interruttori etc Ingresso digitale del tipo 2 adatto per segnali di dispositivi di tipo 1 come anche di interruttori a semicondut tore SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 33 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capi
107. routing trasversale vedi Tab 23 A tal fine necessario il pacchetto di funzioni UE4100 per M4000 Riga Indicazione necessaria Tempo 1 Il sensore di inibizione muting commuta tramite l FPLC e l informazione dei sensori di inibizione muting si trova nel nodo bus Per il calcolo vanno anche sommati i tempi seguenti e tempo di risposta e tempo di elaborazione del sensore di inibizione muting e tempo di elaborazione scheda di ingresso e comunicazione sul bus scheda di ingresso gt FPLC e tempo di elaborazione FPLC e comunicazione bus FPLC gt nodo bus Per tutte le indicazioni vanno considerate delle condizioni di worst case ms 2 Tempo di elaborazione interna del nodo bus 6 ms 3 Somma ritardo di ingresso ty ms Tab 23 calcolo del ritardo di Riga Indicazione necessaria Tempo ingresso L con connessione dei sensori di inibizione 1 Ritardo di ingresso impostato pi a lungo di tutti i gli muting all UE4155 ingressi di segnale di campo a cui collegato un sensore di inibizione muting ms 2 Tempo di elaborazione interna del nodo bus 6 ms 3 Somma ritardo di ingresso ty ms 62 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso UE4155 Nota A ATTENZIONE Tab 24 anticipo del momento di commutazione nell 53000 Nota
108. rto SICK Se non riuscite ad eliminare un anomalia con l aiuto delle informazioni del capitolo presen te vi preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 49 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 9 Tab 13 visualizzazione LED di errori 50 Diagnostica delle anomalie 9 3 Visualizzazione LED degli errori Istruzioni d uso UE4155 La sezione presente spiega cosa significano le visualizzazioni delle anomalie dei LED e come potete reagire ad esse Trovate la descrizione nella sezione Elementi di visualizza zione a pagina 17 Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l anomalia UL O Mancanza di alimentazione di gt Verificate l alimentazione di tensione tensione e accendetela se necessario O Rosso L alimentazione di tensione gt Controllate eventualmente interna troppo contenuta o l alimentazione di tensione il firmware viene attualizzato BUS O La comunicazione PROFIBUS gt Assicurate che sia stato con l FPLC stata stabilita ma impiegato un master la comunicazione di sicurezza PROFIsafe ancora inattiva Il programma di gt Verificate lo stato del sicurezza dell FPLC non programma di sicurezza ancora avviato KS necessaria la conferma da gt Verificate i dati di diagnostica Verde parte dell utente L FPLC ha PROFIBUS del nodo bu
109. rvato Riservato Riservato M4000 Advanced S3000 S300 Indirizzo 27 7 27 6 27 5 27 4 27 3 27 2 27 1 27 0 C4000 Standard Advanced Stato Modo operativo della C4000 impostato Stato di funzionamento Errore nel Riservato d arresto di 000 nessuno 001 110 1 6 del dispositivo dispositivo emergenza 00 Funzionamento M4000 Advanced Riservato Riservato Riservato Riservato 01 Inizializzazione m S 10 Modalit d 3000 Stato degli ingressi di caso di sorveglianza nell S3000 configurazione In B2 In B1 In A2 In A1 11 Lock out 300 Riservato Riservato Riservato Riservato Indirizzo 28 7 28 6 28 5 28 4 28 3 28 2 28 1 28 0 C4000 Standard Advanced Riservato Riservato Diagnostica campo Riservato Auto Riservato Interruttore protetto apprendi di auto 00 Errore mento apprendi 01 Intervento di ciclo non attivo mento valido chiave 10 Intervento di ciclo azionato valido 11 Nessun oggetto nessuna interferenza di cadenza M4000 Advanced Riservato Riservato Riservato Riservato 3000 Stato degli ingressi di caso di sorveglianza nell S3000 In D2 In D1 In C2 In C1 300 Riservato Riservato Riservato Riservato Indirizzo 29 7 29 6 29 5 29 4 29 3 29 2 29 1 29 0 C4000 Standard Advanced Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Stato Riservato bypass M4000 Advanced Riservato S3000 S300 Tab 37 dati di diagnostica del 1 dispositivo nella connessione SDL1 host 8010180 TF82 2010 03 05 SICK AG Industrial Safety Systems Germania
110. rveglianza Campo di OSSD necessario segnale utilizzata allerta uscita di presente Campo di Campo libero comando allerta protetto verde libero libero 17 Indirizzo SDL1 3 7 3 6 3 5 3 4 3 3 3 2 3 1 3 0 Indirizzo SDL2 5 7 5 6 5 5 5 4 5 3 5 2 5 1 5 0 C4000 Standard Advanced Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato M4000 Advanced Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato S3000 Stato degli ingressi di caso di sorveglianza nell S30007 In D2 In D1 In C2 In C1 In B2 In B1 In A2 In A1 300 Stato degli ingressi di caso di sorveglianza nell S30077 Riservato Riservato Riservato Riservato In B2 In B1 In A2 In A1 Tab 31 immagine del processo di ingresso dei segnali di ingresso dalla connessione SDL all FPLC 72 12 13 14 15 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati A seconda della configurazione del nodo bus qui si inserisce lo stato OSSD letto tramite gli ingressi OSSD hardware oppure quello ricevuto dal sistema SICK per una comunicazione sicura dei dispositivi vedi sezione Lettura dello stato di OSSD nella connessione SDL a pagina 24 A Attenzione Il valore di ritorno dipende dalla versione di firmware utilizzata dall S3000 Valore di ritorno Area di sorveglianza simultanea non definita Permanentemente 1 campo protetto campo di allerta libero Permanentemente 0 camp
111. rziali sono disponibili nell immagine di processo del nodo bus nell ordine seguente connes sioni di segnale di campo da 1 a 8 ognuna con canale A e B SDL1 SDL2 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 69 Capitolo 12 70 Appendice Istruzioni d uso collegamento A due canali equivalente A due canali antivalente UE4155 Criterio Configurazione Note Connessione segnale di campo 1 2 3 5 6 7 8 Applicazione Canale A Canale B A Goles posu collegati e del loro scopo Tipo di Ad un canale Il tipo di collegamento dipen de tra i vari fattori dalla categoria da raggiungere secondo EN ISO 13849 1 Permanentemente ON Uscita Permanentemente Permanentemente SC OFF OFF Permanentemente OFF V Permanentemente Permanentemente 9 2 3 Segnali di test impulso di ON ON test definito E er Uscita di segnale l uscita Segnali di test Segnali di test pu essere configurata verso la connessione verso la connessione come uscita di segnale di ledi di le di soltanto se il tipo collega i segnale di campo i segnale di campo EET Eel ES Canale Canale impostato 24 V Uscita di segnale Uscita di segnale Dall FPLC Dall FPLC Da SDL Da SDL funzione funzione Ingresso di Spento Spento Se ngiso non Viene usato va configurato con Sicurezza Ingresso di segnale Ingresso di segnale impostazione Spento Verso l FPLC Verso l FPLC Verso
112. s rilevato un errore da parte del gt Eliminate tutti gli errori nodo bus e ha reso passivo il gt Confermate quindi nodo bus ST l eliminazione degli errori Rosso Errore generale del PROFIBUS Verificate la linea di allaccia la comunicazione non mento PROFIBUS possibile Verificate la corrispondenza dell indirizzo PROFIBUS nell FPLC e nel nodo bus Configurazione PROFIBUS non gt Verificate la corrispondenza Rosso valida degli indirizzi PROFIsafe nell FPLC e nel nodo bus SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Diagnostica delle anomalie UE4155 Capitolo 9 Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l anomalia DIA O Rosso La configurazione non stata completata o viene trasmessa gt La visualizzazione scompare automaticamente se la configurazione stata trasmessa con successo Se non scompare la visualizza zione gt verificate la configurazione del sistema mediante il CDS Configuration amp Diagnostic Software gt ritrasmettete la configura zione corretta al sistema Rosso 1 Hz errore di sistema lock out Verificate lo stato del dispositivo con la funzione Diagnostica del CDS Eliminate gli eventuali errori Scollegate brevemente il nodo bus dalla tensione di alimentazione S
113. seguito il cablaggio dalla parametrizzazione dalla selezione dei trasmettitori di comandi e dalla loro disposizione nella macchina Nell ambito degli Stati Uniti d America il nodo bus autorizzato ai sensi di UL 508 e UL 1998 tipo NRNT controlli dispositivi di comando Potete utilizzare l UE4155 solo come PROFIsafe Slave in abbinamento ad un FPLC 2 3 Uso secondo norma Il nodo bus UE4155 va utilizzato esclusivamente ai sensi della sezione 2 2 Campi d im piego del dispositivo Deve essere utilizzato esclusivamente da personale specializzato ed esclusivamente sull impianto a cui esso stata montato e messo in funzione la prima volta da una persona competente in conformit a queste istruzioni d uso Se il dispositivo viene usato per altri scopi o in caso di modifiche effettuategli anche in fase di montaggio o di installazione decade ogni diritto di garanzia nei confronti della SICK AG H Un comando analogo viene offerto p es dalla Siemens con le serie S7 300F e S7 400F SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Sulla sicurezza Capitolo 2 UE4155 2 4 Note di sicurezza generali e misure di protezione Osservate le note di sicurezza Per garantire l uso del nodo bus UE4155 secondo le norme ed in modo sicuro si devono ATTENZIONE Osservare i punti seguenti 8010180 TF82 2010 03
114. sicuro a causa di un errore interno Il nodo bus pu inoltre rilevare la discrepanza degli ingressi OSSD Per rilevare gli errori esterni dovete ricorrere ad ulteriori misure Lettura sicura Gli ingressi OSSD nelle connessioni SDL permettono di leggere in modo sicuro le uscite PNP di un sensore autosorvegliante Il sensore deve scoprire da solo l alterazione delle sue uscite di comando con l aiuto dei segnali di test ed eseguire la disattivazione Gli ingressi OSSD del nodo bus rifiltrano i segnali di test In caso di errore non deve transitare corrente di fuga Assicurate che dalle uscite del sensore collegato non possa transitare in nessun caso neanche in caso di errore della corrente di fuga che possa portare gli ingressi OSSD della connessione SDL sull 1 vedere capitulo 10 Dati tecnici a pagina 58 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Montaggio Istruzioni d uso UE4155 Montaggio Questo capitolo descrive i preparativi e l esecuzione del montaggio del nodo bus UE4155 Il montaggio richiede due fasi e la selezione di un punto di montaggio idoneo e il montaggio con l aiuto di tre viti di fissaggio non in dotazione 4 1 Selezione del punto di montaggio Il nodo bus UE4155 un componente decentrale Scegliete un punto di montaggio idoneo e vicino all impianto seguendo i criteri seguenti e montare in pross
115. sion della sua targhetta la dicitura che segue 3 00 o versione pi elevata Per i dati di ordinazione dei pacchetti delle funzioni consultate la sezione 11 2 Accessori a pagina 67 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 13 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 14 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso UE4155 3 2 Funzionamento del dispositivo 3 2 1 Il principio del PROFIBUS DP PROFIBUS DP un protocollo di comunicazione aperto in conformit a DIN EN 61 158 3 e DIN EN 61784 parte 1 e parte 5 3 per un impiego nell intera area di campo Permette lo scambio ciclico e aciclico di dati tra l unit di controllo il cosiddetto master PROFIBUS DP e gli altri componenti collegati i cosiddetti slave PROFIBUS DP Il master PROFIBUS DP comunica con gli slave PROFIBUS DP mediante i cosiddetti tele grammi Nel PROFIBUS DP sono definiti vari telegrammi p es per richiedere informazioni sullo stato comunicazione ciclica o per trasmettere i dati di configurazione comunicazio ne aciclica Il collegamento fisico dell UE4155 al PROFIBUS DP avviene tramite una linea a due fili di rame con tecnica di collegamento IP 67 PROFIsafe PROFIsafe un ampliamento del protocollo PROFIBUS DP destinato alla tecnica di sicu rezza Con PROFIsafe la comunicazioni tra i componenti PROFIsafe slave DP a norma con protezione contro gli errori ed il master PROFIsafe prote
116. tato 24 V Ingresso di Potete trasferire il segnale di ingresso come segue sicurezza e verso l ingresso di sicurezza dell FPLC nA in e verso l ingresso di sicurezza di un dispositivo collegato alla connes sione SDL Ritardo di Tempo di ritardo 5 90 ms tra il rilievo del cambiamento di segnale e la ingresso ms valutazione efficace del segnale di ingresso Impiego aprendo o chiudendo un componente a contatto si creano involontariamente dei brevi cambiamenti di segnale a causa di feno meni di rimbalzo Per impedire che i rimbalzi dei componenti a contatto interferiscano sulla valutazione del nodo bus dovete impostare un ritardo di ingresso superiore al periodo di rimbalzo dei componenti a contatto Se fate leggere un contatto da un ingresso di sicurezza senza il periodo di rimbalzo p es l uscita di comando OSSD di una griglia optoelet tronica o di una cortina per assicurare l immediata elaborazione del segnale dovrete impostare il ritardo di ingresso su Inattivo Verificate il tempo di risposta del dispositivo di protezione ritardi d ingresso configurati aumentano il tempo di risposta del dispositivo di protezione Dovete considerare questi tempi nel calcolo del tempo di risposta del dispositivo di prote zione vedere sezione 10 2 Tempo di risposta a pagina 60 Disattivate le parti non utilizzate delle connessioni di segnale di campo e Se non utilizzate l ingresso di una connessione di segnale di
117. ti di diagnostica del 1 dispositivo nella connessione SDL2 host 8010180 TF82 2010 03 05 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 79 Contenuti soggetti a modifiche senza reavviso Capitolo 12 Append ice Istruzioni d uso UE4155 Dati di diagnostica del 2 dispositivo nella connessione SDL2 guest 1 Indirizzo 42 7 42 6 42 5 42 4 42 3 42 2 42 1 42 0 C4000 Standard Advanced Riservato Sporco Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Indirizzo 43 7 43 6 43 5 43 4 43 3 43 2 43 1 43 0 C4000 Standard Advanced Riservato Modo operativo impostato della C4000 Stato di funzionamento Errore nel Riservato 000 nessuno 001 110 1 6 del dispositivo dispositivo 00 Funzionamento 01 Inizializzazione 10 Modalit di configurazione 11 Lock out Indirizzo 44 7 44 6 44 5 44 4 44 3 44 2 44 1 44 0 C4000 Standard Advanced Riservato Riservato Diagnostica campo Riservato Auto Riservato Interruttore protetto apprendi di auto 00 Errore mento apprendi 01 Intervento di ciclo non attivo mento a valido chiave 10 Intervento di ciclo Segnala valido 11 Nessun oggetto nessuna interferenza di cadenza Indirizzo 45 7 45 6 45 5 45 4 45 3 45 2 45 1 45 0 C4000 Standard Advanced Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Tab 41 dati di diagnostica del
118. tolo 5 Fig 8 assegnazione dei pin nella connessione PROFIBUS connettore e presa Installazione elettrica Istruzioni d uso UE4155 Connessione di una lampada per inibizione Le connessioni di segnale di campo 7 e 8 sorvegliano inoltre l eventuale mancanza di fun zionamento dell uscita Out A Il nodo bus cosi in grado di sorvegliare p es una lampada di segnalazione per inibizione muting In caso venga strappato un filo o manchi una con nessione il nodo bus imposta il bit di stato dell ingresso corrispondente In A per informare sull errore La valutazione dell errore deve avvenire nell FPLC Delle lampade ammesse sono p es e la lampada di segnalazione SICK codice num 2017768 e la lampada a LED per inibizione della SICK codice num 2019909 e una lampadina 24 V 4 W Per attivare la sorveglianza di mancato funzionamento dovete eseguire l apposita confi gurazione del canale A della connessione di segnale di campo Simbolo del dispositivo UE4100 PROFIsafe menu contestuale Progetto di configurazione Modifica scheda I O 7 oppure 1 0 8 Uscita lampada per inibizione 5 4 Connessione PROFIBUS connettore e presa Quando collegate elettricamente il nodo bus al PROFIBUS osservate la Installation Guideline for PROFIBUS FMS DP Potete ordinare il documento presso la PROFIBUS International con l Order No 2112 oppure presso l organizzazione regionale PROFIBUS del vostro paese
119. tte le linee e tutti i connettori di allacciamento per evitare di scambiarle Riverificate il cablaggio dopo ogni manutenzione e o intervento effettuato sul nodo bus 30 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso UE4155 Note Fig 5 assegnazione dei pin dell alimentazione di tensione connessione 7 8 Tab 6 assegnazione dei pin dell alimentazione di tensione connessione 7 8 8010180 TF82 2010 03 05 Installazione elettrica 5 1 Alimentazione di tensione connessione 7 8 gt Assicurate che l assorbimento di corrente massimo dell UE4155 inclusi tutti i compo nenti collegati non superi i 9 A Assicurate l alimentazione di tensione del nodo bus con una protezione 10 A F Capitolo 5 5 1 Pin Segnale Descrizione 1 Non utilizzato 2 GND O V cc alimentazione di tensione 3 TF Messa a terra funzionale 4 Uy 24 V cc alimentazione di tensione 5 Non utilizzato SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 31 Capitolo 5 A ATTENZIONE Fig 6 assegnazione dei pin nella connessione SDL M23x12 Nota Tab 7 assegnazione dei pin nella connessione SDL M23x12 32 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i dir
120. tto da errori di trasmissione e modifiche L UE4155 un dispositivo PROFIsafe conforme alla PROFIsafe Profile for Safety Technology V1 20 10 2002 Motivo per cui l UE4155 si aspetta sempre un master PROFIsafe e non realizza la comunicazione con i master PROFIBUS DP non sicuri Nota Per ulteriori informazioni sull argomento PROFIBUS e PROFIsafe consultate in internet www profibus com SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso UE4155 Fig 1 principio di funziona mento del nodo bus UE4155 8010180 TF82 2010 03 05 Descrizione del prodotto Capitolo 3 3 2 2 Principio del nodo bus Il nodo bus UE4155 uno slave PROFIsafe Esso raccoglie i segnali elettrici dei compo nenti collegati all UE4155 nella cosiddetta immagine del processo e la trasmette sotto forma di telegramma PROFIsafe al master PROFIsafe Il master PROFIsafe copia i dati d ingresso del nodo bus provenienti dal telegramma PROFIsafe nell immagine di processo dell FPLC L FPLC valuta l immagine d ingresso del processo Deposita quindi i valori di uscita calcolati nell immagine di uscita del processo Il master PROFIsafe trasmette questi dati di uscita al nodo bus mediante un telegramma PROFIsafe FPLC idoneo all uso PROFIsafe il telegramma dD PROFIsafe trasporta l immagine del processo allo slave p es una cortina
121. ualizzazione di segnalazione in Fig 13 Out A come Uscita di segnale 6 5 Lampada di inibizione lampada muting ammesso collegare una lampada di inibizione soltanto al canale A delle uscite di segnale di campo 7 e 8 perch solo queste uscite dispongono di una funzione che sorveglia l even tuale mancanza di funzionamento validit solo per canale A dell uscita di segnale di campo 708 Per attivare la sorveglianza di mancato funzionamento dovete eseguire l apposita confi SE gurazione del canale A dell uscita di segnale di campo Simbolo del dispositivo UE4100 PROFIsafe menu contestuale Progetto di configurazione Modifica scheda 1 0 7 oppure 1 0 8 Uscita lampada di inibizione Nota In caso di un errore della lampada di inibizione difettosa o non collegata il nodo bus imposta il bit di stato dell ingresso In A 38 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso UE4155 Messa in servizio Capitolo 7 Messa in servizio A ATTENZIONE 8010180 TF82 2010 03 05 Nessuna messa in servizio senza verifica da parte di persona competente Prima di mettere in servizio l impianto in cui impiegate il nodo bus UE4155 l impianto dovr essere stato controllato e ritenuto idoneo da una persona competente Questo vale sia per la prima messa in servizio che per le messe in servizio successive non
122. un contenitore di protezione che copra il dispositivo e le connessioni TT 4 M4x5 ef Mai O d S D M4 x35 Pao ANI 107 Q M4 x30 92 O MAx30 Le viti raffigurate non sono in dotazione gt Montate innanzitutto la vite a testa cilindrica M4 x 35 contrassegnata da D e allineate il contenitore gt Montate quindi le viti a testa cilindrica M4 x 30 contrassegnate da 2 e Fissate infine la schermatura PROFIBUS con la vite a testa cilindrica MA x 5 contrasse gnata da O SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 29 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Installazione elettrica Istruzioni d uso UE4155 Installazione elettrica A ATTENZIONE Note A ATTENZIONE Togliere la tensione all impianto Durante i lavori di connessione dell UE4155 o del suo collegamento ad altri dispositivi l impianto potrebbe avviarsi involontariamente gt Assicurarsi che l intero impianto non sia sotto tensione durante la fase di installazione elettrica e nodo bus UE4155 adempie le normative di protezione da radiodisturbi EMC per il settore industriale classe di protezione da radiodisturbi A Pu creare dei radiodisturbi se impiegato in una zona abitata e Per garantire l immunit alle perturbazioni deve essere collegata la messa a terra funzionale TF e Il dispositivo predisposto per la classe di protezione III L alimentazio
123. un im pianto che lo mettono in funzione per la prima volta o che lo verificano 1 3 Campo di applicazione Le presenti istruzioni per l uso valgono per i nodi bus UE4155 che riportano sulla loro tar ghetta alla voce Operating Instructions una delle scritte seguenti 8010172 8010172 Q572 oppure 8010172 TF82 Il presente documento fa parte del codice numerico SICK 8010172 istruzioni d uso nodo bus UE4155 PROFIsafe in tutte le lingue disponibili Le presenti istruzioni per l uso sono la traduzione delle istruzioni per l uso originali Per la configurazione e la diagnostica di questi dispositivi avete bisogno della versione 2 10 o pi elevata del CDS Configuration amp Diagnostic Software Per verificare la ver sione del software selezionate nel la voce Informazione modulo 6 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso UE4155 Nota Nota CDS EFI ESPE FPD FPLC OSSD PROFIBUS PROFIsafe SDL UE4100 8010180 TF82 2010 03 05 A proposito di questo documento Capitolo 1 1 4 Informazioni d uso Queste istruzioni d uso contengono le seguenti informazioni sui nodi bus UE4155 e montaggio e cura e manutenzione e installazione elettrica e diagnostica ed eliminazione delle e messa in funzione e parametrizzazione anomalie e integrazione ad altri dispositivi di codici numerici pr
124. urare l indirizzo PROFIBUS con l aiuto del CDS Portate in tal caso i due interruttori per l impostazione dell indirizzo del nodo bus sulla posizione O possibile assegnare con il CDS gli indirizzi PROFIBUS da 3 a 125 soltanto partendo da questa impostazione hardware SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 45 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 8 Tab 12 possibilit di collegamento del Configuration amp Diagnostic Software CDS AN ATTENZIONE 46 Configurazione 8 4 2 Istruzioni d uso UE4155 Connessione del Configuration amp Diagnostic Software Esistono vari modi per collegare il Configuration amp Diagnostic Software CDS con il nodo bus e o con i dispositivi ad esso connessi e dotati del sistema SICK per una comunicazio ne sicura dei dispositivi Connessione del CDS Restrizione Adatto per Direttamente nella connessione di configurazione RS 232 dell UE4155 Accesso al nodo bus e ai dispositivi nella connes sione SDL dotati del sistema SICK per una comunicazione sicura dei dispositivi Messa in servizio non in linea o se si deve configu rare nelle prossimit del sistema Configurazione dell indirizzo PROFIBUS Nella connessione di configurazione di un dispositivo dotato di sistema SICK per una comunicazione sicura dei dispositivi e che risulta collegato alla connessione SDL Accesso alle connessioni di
125. valore dal programma di configurazione hardware del PROFIBUS 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Appendice Capitolo 12 Criterio Configurazione Note Connessioni SDL Descrizione SDL1 SDL2 P es Protezione di accesso robot 2 o il rimando ad un altro tool di pianifica zione Dispositivo collegato Denominazione del dispositivo e nume ro di serie per l identificazione univoca del dispositivo Progetto parziale Optional nome o informazioni supple mentari per l associazione del disposi tivo all interno della progettazione complessiva Altri sensori collegati guest Optional denominazione del dispositivo e numero di serie Con un ripartitore a due vie potete p es usufruire dell ali mentazione di tensione della connes sione SDL per un proiettore C4000 permettendo cos alla connessione SDL2 di rimanere libera Leggi OSSD hardware Attivo Inattivo Attivo Inattivo Se questa funzione attivata il tempo di risposta diminuisce a seconda del dispositivo perch il nodo bus adotta l informazione di stato OSSD dall ingres So hardware in vece che dal dispositivo con sistema SICK per una comunicazio ne sicura dei dispositivi Lunghezza immagine di processo 16 bit 16 bit Le immagini di processo pa
126. zare l arresto di emergenza ad un canale Fig 10 D a due canali con test comune oppure a due canali con test separato 6 D Ad un canale Q A due canali A due canali con test comune con test separato e l assegnazione di componenti a contatto p es l interruttore di porta di protezione e l arresto di emergenza in una categoria secondo EN ISO 13849 1 dipende oltre al tipo di colle amp amento ad uno a due canali anche dal tipo di versione semplice con ridondanza tipo di test Scegliete quindi sempre l elemento di commutazione adatto per la categoria e il tipo di collegamento richiesti e In un collegamento ad un solo canale D potete utilizzare il secondo ingresso la secon da uscita In B e Out B per un altra applicazione Con l aiuto di un ripartitore a due vie potete p es impiegare anche due pulsanti di arresto di emergenza separati e della categoria 2 secondo EN ISO 13849 1 in una connessione di segnale di campo vedere sezione 11 2 Accessori a pagina 66 e Per questa applicazione dovete configurare le uscite Out come Segnali di test e l in gresso di sicurezza In come Ingresso di segnale e n caso di collegamento a due canali con test comune l assegnazione del segnale di test non utilizzato in questa applicazione non ha nessuna importanza In caso di errata assegnazione del segnale di test sussister pertanto un segnale di test nel punto di destinazione del segnale 36 SICK AG Industria
127. zione controllate il cablaggio Se non collegato nessun dispositivo partner verificate la configurazione del sistema mediante il CDS Ritrasmettete la configurazione corretta all S3000 EI H Un dispositivo collegato Verificate il dispositivo collegato e la tramite EFI disturbato connessione Kl ci Difetto o disturbo di un gt Verificate il dispositivo collegato e la sua dispositivo collegato tramite connessione EFI o della connessione verso il dispositivo 54 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010180 TF82 2010 03 05 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso UE4155 Diagnostica delle anomalie Capitolo 9 zione Visualizza Causa possibile Come eliminare l anomalia Un dispositivo collegato tramite EFI segnala un guasto gt Eseguite una diagnostica di anomalie del dispositivo collegato all S3000 qui dell UE4155 Segnale di ingresso per un caso di sorveglianza non definito Sequenza sbagliata nella commutazione dei casi di sorveglianza oppure un dispositivo collegato tramite EFI segnala un guasto gt Controllate il percorso del veicolo Oppure gt controllate il processo lavorativo della macchina o dell impianto sorvegliati gt verificate eventualmente la configurazione dei casi di sorveglianza con l aiuto del CDS Gli ingressi di comando non sono azionati in modo corr
128. zione del nodo bus 68 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Appendice Istruzioni d uso UE4155 12 1 Tabella per pianificare la configurazione Utilizzate una stampa oppure una copia della seguente tabella di pianificazione per pro gettare la configurazione del nodo bus Potete selezionare e documentare la configurazio ne definitiva del nodo bus con l aiuto del CDS Simbolo del dispositivo UE4100 PROFIsafe menu contestuale Progetto di configurazione Visualizzazione Criterio Configurazione Note Generale Nome progetto Testo libero Utile per integrare la pro gettazione di sicurezza al progetto complessivo Pu essere conservato anche nel CDS Nome di applicazione Il nome dell applicazione contrassegna la configurazione all interno del CDS Nome di ubicazione Annotate i dati utili per associare l ubi cazione del nodo bus PROFIBUS Indirizzo PROFIBUS Deve essere univoco all interno della rete PROFIBUS Valori validi sono le cifre intere tra 3 e 125 Indirizzo PROFIsafe F Deet Add Viene assegnato dal programma supe riore di configurazione hardware Deve essere univoco all interno della rete PROFIBUS Valori validi sono le cifre intere tra 1 e 65534 Indirizzo iniziale nell immagine di processo dell FPLC Immagine del processo di ingresso immagine del processo di uscita Adottate questo
129. zione hardware dell FPLC utilizzato Leggete in proposito la documentazione del programma corrispon dente 8 3 3 Definire l indirizzo iniziale nell immagine di processo L indirizzo iniziale definisce in che punto dell immagine di processo PROFIBUS debbano arrivare i dati che il nodo bus fornisce all FPLC Ogni immagine di processo di ingresso e di uscita del nodo bus UE4155 lunga 10 byte Per una rappresentazione dettagliata delle immagini di processo consultate l appendice 12 2 Immagini di processo a pagina 71 8010180 TF82 2010 03 05 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 43 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 8 Tab 11 parametri PROFIsafe da impostare Raccomandazione 44 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso UE4155 Configurazione 8 3 4 Eseguire la configurazione PROFIsafe nel programma di configurazione hardware dell FPLC I parametri da impostare dipendono dal dispositivo di campo collegato Pu risultare ne cessaria la modifica dei valori che il programma di configurazione hardware indica per il nodo bus Dei parametri generali per la configurazione PROFIsafe sono Parametro Significato Impostazione F_Check_SegNr Influenza la prova di consistenza calcolo CRC Check No check del telegramma PROFIsafe F_SIL Classe di sicurezza da SIL1 a SIL3 del nodo bus Dipende dal l app

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