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1. Descrizione Parametri L6 Configurazione Rilevamento coppia Livello di rilevamento coppia 2 Ora di rilevamento coppia 2 L6 08 Funzionamento Tale funziona pu rilevare una rilevamento di indebolimento meccanico Descrizione Imposta il livello di rilevamento della ovracoppia sottocoppia 100 corrisponde alla corrente nominale del motore nel ontrollo V f e alla coppia nominale del motore nel controllo vettoriale ad anello aperto Imposta l intervallo di tempo in cui deve essere presente una condizione di ovracoppia sottocoppia prima che il rilevamento coppia 2 venga rilevato dal drive ovracoppia sottocoppia in una determinata gamma di velocit come risultato di un affaticamento della macchina Viene attivata ramite un determinato tempo di unzionamento e utilizza le impostazioni per il rilevamento OL1 L6 01 L6 03 0 Rilevamento di indebolimento meccanico disabilitato 1 far proseguire il funzionamento se la elocit con segno maggiore di L6 09 solo allarme far proseguire il funzionamento se la elocit senza segno maggiore di L6 09 solo allarme Interrompere l uscita del drive quando la elocit del motore con segno maggiore di L6 09 protezione funzionamento 4 interrompere l uscita del drive quando la elocit del motore senza segno maggiore di L6 09 protezione unzionamento far proseguire il funzionamento se la elocit con segno minore di L6
2. 1M20091216 12 YASKAWA The Drive for Quality Y Precauzioni di sicurezza e istruzioni per l uso Installare e raffreddare gli inverter come specificato nella presente documentazione L aria di raffreddamento deve defluire nella direzione specificata Linverter deve pertanto essere impiegato soltanto nella posizione specificata ad es in posizione eretta Mantenere le distanze minime specificate Proteggere gli inverter contro carichi non consentiti Non si devono deformare i componenti n cambiare le distanze minime per l isolamento Per prevenire danni dovuti all elettricita statica non si devono toccare componenti elettronici e contatti Collegamento elettrico Eseguire qualsiasi lavoro su componenti sotto tensione nel rispetto delle normative nazionali sulla sicurezza e la prevenzione degli infortuni Eseguire l installazione elettrica in conformit alle normative pertinenti In particolare seguire le istruzioni sull installazione assicurando la compatibilit elettromagnetica EMC ad es con schermaggi disposizione dei filtri e posa dei cavi Ci vale anche per componenti muniti del marchio CE Il produttore del sistema o della macchina responsabile del rispetto dei limiti fissati dalle normative CEM Contattare il proprio rivenditore o la rappresentanza Yaskawa quando si utilizzano freni a circuito di corrente di dispersione insieme ai convertitori di frequenza In alcuni sistemi potrebbe essere nec
3. 1M20091216 141 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri L1 Configurazione Protezione Motore Nome Descrizione Campo di Impostazioni Metodi di controllo regolazione di fabbrica V f Vit Anello con aperto PG Selezione Imposta il funzionamento quando Da0a3 A A funzione allarmel ingresso analogico della temperatura durante il del motore H3 02 10 E supera il surriscaldamentlivello di allarme OHS o del motore 0 Arresto a rampa PTC input 1 Arresto per inerzia 2 Arresto rapido mediante C1 09 3 Solo allarme Oh3 lampeggia Selezione eleziona il funzionamento quando la Da 0a2 funzione emperatura di entrata del motore surriscaldament termistore supera il livello di rileva o motore mento surriscaldamento H3 09 deve PTC input essere impostato a E 0 Decelerazione fino all arresto 1 Movimento per inerzia fino all arresto 2 Arresto di emergenza tra mite il empo di decelerazione in C1 09 Costante di Imposta H3 09 ad E ed imposta la Da 0 00 a tempo del filtro costante di tempo di ritardo per le 10 00 di entrata della immissioni della temperatura del temperatura del motore termistore in secondi motore 1M20091216 142 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri L2 Configurazione Caduta Tensione Momentanea In caso di una mancanza di alimentazione la funzione KEB Kinetic Energy Backup pu rallentare il motore e usare l energia di rotazione p
4. Numero Descrizione Impostazioni Metodi di controllo costante regolazione di fabbrica hal Anello i Direzione motore Tale parametro richiede l assegnazione del Da0a1 bd allaccensione funzionamento del drive alla console di durante l utilizzo programmazione dell operatore Selezione della Imposta la modalit di inizializzazione Da 0a3 modalit di inizializzazione 0 Specifica giapponese 2 Specifica europea 3 Specifica cinese 1M20091216 171 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri 03 Funzioni di Copia Numero Descrizione Impostazioni Metodi di controllo costante regolazione di fabbrica Vit Anello mili Impostazione 0 Funzionamento normale Da0a3 funzione di copia 1 READ da inverter a operatore parametri 2 COPY da operatore a inverter 3 Verifica confronta 03 02 Selezione della Attiva e disattiva le funzioni di operatore di copia Da0a1 protezione letturafdigitale parametro 0 Copia parametri non permessa con Operatore digitale 1 Copia parametri permessa 1M20091216 172 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri 04 Configurazione Parametri Manutenzione Impostazioni Metodi di controllo VA Anello Numero Nome Descrizione costante regolazione di fabbrica tempo di funzionamento accumulato 04 02 Selezione del Impostare tale parametro per registrare il Da0a1 tempo di empo di funzionamento cumulativo funzionamento D r
5. Base Bloccata BaseBlock Il drive bloccato da un ingresso esterno di blocco tramite terminale di ingresso S1 a S6 Opzione Errore di comunicazione Un errore di comunicazione stato rilevato durante un comando Run o durante l impostazione di un riferimento di frequenza da una scheda opzionale di comunicazione Comunicazione in standby dati di controllo non sono stati ricevuti normalmente quando stata inserita l alimentazione Errore di comunicazione Disturbi elettrici MEMOBUS Una ricezione normale non stata possibile per 2 secondi o pi dopo che i dati di controllo sono stati gi ricevuti una volta Can Not Reset Comando di Reset con marcia inserita Drive Disabilitato La configurazione Drive Enable stata impostata su un ingresso HT 6A e questo segnale OFF 1M20091216 YASKAWA The Drive for Quality Valore Significato Probabili Cause Azioni correttive Visualizzato Verificare ingressi e configurazione Controllare i dispositivi di comunicazione e i segnali di comunicazione Controllare i dispositivi di comunicazione e i segnali di comunicazione Controllare i dispositivi di comunicazione e i segnali di comunicazione Per minimizzare i disturbi controllare il cablaggio del circuito di controllo e la messa a terra utilizzare cavi schermati con lo schermo collegato sul controllore o sul lato di ingresso dell unit di alimentazione separare tutti i fi
6. Descrizione Campo di Impostazioni Metodi di regolazione di fabbrica controllo Anello empo della curva Quando si imposta il tempo Da 0 00 a 2 50 aratteristica S della curva caratteristica S i all inizio tempi di dell accelerazione laccelerazione decelerazione aumentano soltanto della meta dei tempi della curva empo della curva caratteristica S alla partenza e aratteristica S alla lalla fermata ine di accelerazione empo della curva Vedi grafico sotto riportato Da 0 00 a 2 50 aratteristica S all inizio della decelerazione empo della curva Da 0 00 a 2 50 aratteristica S alla ine di decelerazione OFF Comando di avvio Frequenza d uscita Taccel C2 01 C1 01 C2 02 2 2 Tdecel C2 03 C1 02 C2 04 2 2 1M20091216 101 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri c3 Compensazione scorrimento Se il carico elevato cresce anche lo scorrimento del motore e la velocit del motore si riduce La funzione di compensazione scorrimento mantiene il motore ad una velocit costante ignorando le variazioni di carico Quando il motore sta funzionando con il carico nominale viene aggiunto alla frequenza di uscita la costante E2 02 Scorrimento nominale del motore C3 01 valore di guadagno della compensazione scorrimento Numero Descrizione costante ompensazione di precisione di velocit quando si impiega un scorrimento arico Di regola non necessario effettuare questa impos
7. PDO Mapping 216 PDO Mapping 217 MEMOBUS Modbus Data Table 218 MEMOBUS Modbus Data Table 219 MEMOBUS Modbus Data Table 220 MEMOBUS Modbus Data Table 221 MEMOBUS Modbus Data Table 222 MEMOBUS Modbus Data Table 223 MEMOBUS Modbus Data Table 224 MEMOBUS Modbus Data Table 225 MEMOBUS Modbus Data Table 226 MEMOBUS Modbus Data Table 227 MEMOBUS Modbus Data Table 228 MEMOBUS Modbus Data Table 229 Lista Errori 230 Pagina Vuota 231 V1000 PROFIBUS DP Type SI P3 V 232 Descrizione Com ponenti 233 Dimensione e Collegam ent 234 Dimensione e Collegam enti 235 Connettore Comunicazione 236 Descrizione Led Display 237 Schema Collegamento 238 Specifiche Cavo Comunicazione 239 Parametri Drive 240 Formato dati convenzionale 241 Specifiche dati 242 Specifiche dati 243 Specifiche dati 244 MEMOBUS Modbus Message Area 245 MEMOBUS Modbus Message Area 246 Handshaking 247 Com mand data 248 Monitor data 249 Monitor data 250 1M20091216 7 YASKAWA The Drive for Quality Indice Monitor data 251 Monitor data 252 Monitor data 253 Monitor data 254 Monitor data 255 Monitor data 256 Monitor data 257 Monitor data 258 Monitor data 259 Monitor data 260 Monitor data 261 Fault Contents 262 Fault Contents 263 Fault Contents 264 Alarm Contents 265 Alarm Contents 266 Pagina Vuota 267 V1000 DeviceNet Type SI N3 V 268 Specifiche 269 Descrizione Componenti 270 Dimensione e Collegamenti 271 Connettore Comunicazione 272 Descrizione Led 273 Desc
8. Uscita Analogica muititunzione 1 X Ho 3 Biagi anas MTR Hs PolarizzadometeminaleAM XX O Hor Selezione della funzione di ingresso weno dimpuisi f teo Trenodimpulsirapportoingresso o oo Heos Guadagnoingressotrenodimpuss o eoa Polert ingressotrenodimeusi o Soo Heos Tempodititroingressotrenoimpusi f o ooo o __H606 Selezionemonttoraggioatrenodiimpuisi H 07 Repportodimonttoreggiodeltrenodimpusi 1M20091216 81 DD X X X Xx YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Generale Parametri Numero Descrizione J1000 costante ea tene prat ro Jose tomo pene mara HH 00 Sane zione alme awarie I suiscadamemo de mor PTO rew roe sete unione sursatamen mote Prom LOS Gase tempo der iena del tempera ei mae PTO mpo _ O trie Sezione unzonameno tremo conmo TO HH eo Rieameno mancanza a coren ie cute IX eo Tempo mancanza eta icorene dire usa a esa Temponoccotse minimo om ie Topo a pino sone TT eos ti team dla strinse I eso rempodtgeedeeine ee __ or emesse __ eo Gone ione rearea eo AREE ati Toto Bis cesena rante RE tesi Sion diprevenzine slo ce taseen x isso JT thet prevencion sat ave cclrazone x sa I LU i prevenzione seno ararte acsterazone sos I tinte prevenzione slo aurane re H esos selezione deta prevenzione a seno cane mat Fan x oe tato presenten dato ano maia Bn tea none sop
9. specificata durante il tempo di accelerazione specificato da C1 01 a C1 08 1M20091216 144 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri L3 Prevenzione di stallo Quando il carico troppo elevato o i tempi di accelerazione e decelerazione sono troppo brevi il motore pu non essere in grado di tenere il passo con la frequenza di riferimento con conseguente slittamento eccessivo scorrimento Questo stallo rende impossibile rallentare o accelerare L unit pu impedire che il motore vada in stallo e possa quindi raggiungere la velocit desiderata senza che l utente abbia bisogno di modificare le impostazioni riguardanti tempi di accelerazione o decelerazione La funzione di prevenzione stallo pu essere impostata separatamente per l accelerazione e decelerazione Numero Descrizione Campo di Impostazioni Metodi di controllo costante i i i V f Anello aperto Selezione di 0 Disattivata accelerazione come prevenzione impostato Con un carico pesante il stallo durante motore potrebbe andare in stallo l accelerazione 1 Attivata l accelerazione si arresta quando viene superato il livello di L3 02 L accelerazione viene riavviata quando la corrente scende sotto il livello di prevenzione stallo 2 Modalit di accelerazione intelligente usando il livello L3 02 come base l accelerazione viene regolata automaticamente L impostazione del tempo di accelerazione viene ignorata Attivo quan
10. tanto per la messa a punto automatica rotante Errore di rilevamento corrente di dispersione Cause probabili C un errore nell input dei dati per la messa a punto automatica C un errore nella relazione tra l uscita del motore e la corrente nominale del motore C un errore tra l impostazione della corrente a vuoto e la corrente nominale di entrata del motore se la messa a punto automatica solo per la resistenza tra le linee viene eseguita per il controllo vettoriale Si verificato un piccolo errore durante la messa a punto automatica Il pulsante STOP stato premuto per annullare la messa a punto automatica La messa a punto automatica non com pletata nel tempo speciticato I risultati della messa a punto automatica hanno superato la gamma di imposta zione per una costante utente Il motore non accelera nel tempo specifi cato Il riferimento di coppia ha superato il 100 durante l accelerazione soltanto per il controllo vettoriale ad anello aperto Il flusso di corrente ha superato la cor rente nominale del motore Il segno della corrente rilevata opposto a quello che dovrebbe essere C un errore di fase per U V o W La messa a punto automatica non com pletata nel tempo speciticato 1M20091216 Azioni correttive Controllare 1 dati inseriti Controllare la potenza dell inverter e Controllare la corrente nonunale del motore e la corrente a vuoto
11. utilizzata Y Ingresso dati 1 Codice 1 B1 02 2 Codice 2 B1 16 0 Operatore 1 terminale esterno 2 Non utilizzato 3 comunicazioni MEMOBUS Modbus 4 Opzione 5 Non utilizzato 6 CASE 7 FBD s NN limite di dati di comando RUN di stato 00 Nessun limite di stato 01 comando RUN in modalita di PRG 02 comando RUN durante il passaggio dal livello locale a gestione remota 03 attesa per il contattore di bypass carica soft dopo che l alimentazione acceso UV o lampeggia UV1 dopo 10 secondi 04 Waiting for Run Command Prohibited 05 Fast stop ingresso digitale H1 15 operatore 06 B1 17 comando di esecuzione data al power up 07 Durante il Blocco delle basi mentre decelerava con timer 08 frequenza di riferimento inferiore al minimo di riferimento durante il blocco di base 09 Attesa comando ENTER U4 22 Visualizza i dati di unit di controllo stabiliti dalla MEMOBUS comunicazione Modbus registro 0001H No come un numero esadecimale a 4 cifre U4 23 Display unit dati di controllo stabiliti da una scheda di opzione come un numero esadecimale a 4 cifre 1M20091216 178 YASKAWA The Drive for Quality Monitor Monitor Descrizione Monitor Descrizione Visualizza il valore di retroazione PID Coppia di riferimento Indica la quantit di input PID deviazione tra Corrente secondaria del motore target PID e feedback Visualizza l output di c
12. 003F Errore di feedback PID 004A Operazione KEB 004B Frenatura corto circuito 004C Durante arresto rapido 004D Limite tempo preallarme OH 1M20091216 134 0090 0091 0092 0100 0101 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0108 0109 010A 010B 010C 010D 010E 010F 0110 0111 0112 0113 0114 0115 0116 0117 0118 0119 0114 011B 011C 011E 011F 0120 0122 0130 0137 0138 0139 013C 013D 013E 013F 0140 0141 0142 0143 004E 004F Surriscaldamento resistenza frenatura YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri h2 Configurazione Uscite digitali BD Digital Vutpu FBD Digital Output 2 FBD Digital Output 3 Uscita rev durante la marcia Uscita rev Velocita a vuoto Uscita rev Del raggiungimento Fref Fout Uscita rev del raggiungimento Fref Fset 1 Rilevamento uscita rev della frequenza FOUT 1 Rilevamento uscita rev della frequenza FOUT 2 Uscita rev del drive pronto Uscita rev Del bus c c sottotensione Uscita rev durante blocco di base Uscita rev del riferimento opzione Uscita rev di locale remoto Uscita rev del rilevamento a coppia 1 N O Uscita rev della perdita di riferimento Uscita rev dell errore del resistore di frenatura Uscita rev dell errore Non utilizzato Uscita rev dell allarme Uscita rev del comando di ripristino attivo Uscita rev dell uscita del temporizzatore Uscita rev del raggiungimento Fref Fout 2 Usc
13. 00ADH 0 01 units 00BOH Option Code Register contains ASCII code of 3rd and 4th digit of the option card type number Example Register value is 5343H for P3 if a SI P3 option card is installed Reference After 00B7H Frequency r min lt 4 gt Reference 00B8H ET A 01 units OOBFH AE Lo Error Number 1M20091216 224 00COH Fault conte ts3 5 contents 3 YASKAWA The Drive for Quality MEMOBUS Modbus Data Table Monitor Data Register No Contents 00C1H Fault contents 4 bit 0 External Fault at input terminal S3 EF3 bit 1 External Fault at input terminal S4 EF4 bit 2 External Fault at input terminal S5 EF5 bit 3 External Fault at input terminal S6 EF6 bit 4 Reserved bit 5 Overspeed 0S bit 6 Excessive Speed Deviation dEv bit 7 PG Disconnected PGo bit 8 Input Phase Loss PF bit 9 Output Phase Loss LF bit A Motor Overheat PTC input 0H3 bit B Digital Operator Connection Fault oPr bit C EEPROM Write Error Err bit D Motor Overheat Fault PTC input 0H4 00C2H Fault contents 5 bit O MEMOBUS Modbus Communication Error CE bit 1 Option Communication Error bUS bit 4 Control Fault CF bit 5 Reserved bit 6 Option External Fault EFO bit 7 PID Feedback Loss FbL bit 8 Undertorque Detection 1 UL3 bit 9 Undertorque Detection 2 UL4 bit A High Slip Braking Overload 0L7 bit F Hardware fault includes oF x 00C3H Fault contents 6 bit O to 4 Reserved bit 5 Outpu
14. 148 108 56 128 118 44 20 5 15 385 995 2A0006F 68 148 128 56 128 118 44 20 5 15 58 5 1195 1M20091216 30 YASKAWA The Drive for Quality Y Weight ARRE n Single Phase 200 V Class 0 18 0 18 0 8 0 20 06 0 18 0 17 STE L 0 18 0 17 08 0 20 06 23 Cao 43 39 56 50 5 0 0 18 0 18 08 o2 o2 26 53 02 57 0 18 0 17 Piano 4359 39 38 50 0 180 17 08 02 fast 36 02 31 MER as IRR 23 51 02 42 400 V Class L os 02 0 o 02 1M20091216 3 Lb E DA Descrizione Codifica J1000 CIMR J U 2 A 0001 B A A Drive 41000 a Capacity EW rent A 04 6 0010 b 0010 1M20091216 32 YASKAWA The Drive for Quality Y Potenza e Corrente J1000 E Three Phase 400 V 1M20091216 33 K YASKAWA Installazione EMC Fusibili J1000 200 V Class Single Phase Drives Modello Gass Truses A Res A BA0010 A6T40 CR6L 100 UL 400 V Class Three Phase Drives 4A0007 A6T25 CR6L 50 UL 4A0009 A6T25 CR6L 50 UL 4A0011 A6T30 CR6L 50 UL 1M20091216 34 Drive CIMR JO 240020 F523638 10 07 F523638 10 07 FS23638 10 07 FS23638 20 07 FS23635 20 07 FS2363 8 07 FS2363 8 07 FS2363 8 07 FS2363 8 07 FS23637 14 07 FS2363 14 07 FS23637 24 07 F523639 5 07 F523639 5 07 F523639 5 07 F523639 10 07 FS23639 10 07 F523639 10 07 FS23639 15 07 YASKAWA The Drive for Quality Installazione Filtri 410
15. Cavo D CANopen PCB J Foro Passaggio Cavo E Vite per Coperchio Option L Connettore Scheda Opzionale F PCB part number K Cavo Connettore Comunicazione 9 pin D SUB Specifiche Tecniche Modello SI S3 V PCB model SI S3 Comunicazione DS 301 Ver 4 02 DSP 402 Ver 1 1 Velocity Mode Connettori 9 pin D SUB connector 4 40 UNC thread Velocita Comunicazione 10 kbps to 1 Mbps Temperatura Ambiente 10 C a 50 C Umidita fino al 95 senza condensa Temperatura a magazzino 20 C a 60 C Area Impiego Interna Libera da gas corrosivi etc Altitudine Fino a 1000 m TM20091216 208 The Drive for Quality YY YASKAWA da 4 S U T ea ee ee eee ee EE ee ha ee ee ee T eee C D z E O L O O Q C 2 T C Q E O O 209 1M20091216 YASKAWA The Drive for Quality v Passare il cavo di massa attraverso il coperchio inferiore del driver 1M20091216 210 YASKAWA The Drive for Quality Y Connettore CANopen Pin Segnale Descrizione re A CAN_L CAN_L bus line dominante Basso CAN_GND CAN Massa A _ D CAN_SHLD CAN Schermo CAN_H CAN_H bus line dominante Alto T CAN SHLD CAN Schermo LED Colore Display Significato ia Verde On Condizione operativa On Lampeggio ondizione pre operativa Lampeggio Singolo Fermata ERR Rosso Lampeggio Inizlalizzazione bus errata errore settaggio p
16. Controllare i dati inseriti Controllare il cablaggio e la macchina Controllare il carico Controllare 1 dati inseriti Controllare il cablaggio del motore Se il motore collegato alla macchina scollegarlo Se il valore impostato in T1 03 mag giore della tensione di alimentazione di entrata dell inverter E1 01 modi ficare 1 dati inseriti Aumentare C1 01 tempo di accelera zione 1 Aumentare L7 01 ed L7 02 limiti della coppia di trazione se sono bassi Se il motore collegato alla macchina scollegarlo Se 1l motore collegato alla macchina scollegarlo Aumentare C1 01 tempo di accelera zione 1 Controllare 1 dati d immissione parti colarmente il numero di impulsi PG e il numero di poli del motore Controllare il cablaggio del motore e 1 metodi di installazione Controllare 1l cablaggio del motore 196 YASKAWA The Drive for Quality Errori Tuning Cause probabil Azioni coretive Il riferimento di coppia ha superato il Valori impostati V f 100 e la coppia a vuoto ha superato il eccessivi 70 durante la messa a punto automa tica Verificare e correggere le mposta Scollegare il carico dal motore La messa a punto per il valore di satura zione del nucleo del motore non pu essere completata nel tempo specifico I risultati della messa a punto automatica hanno superato 11 campo di impostazioni per le costanti utente per cui stata effettuata un impostazi
17. H1 11 1 3 e 32 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri d1 Frequenze di Riferimento Numero Descrizione i Impostazioni Metodi di controllo costante regolazione di fabbrica Anello Imposta il valore nominale di da 0a 0 00 Hz requenza quando Multi Step Speed 400 00 Reference 2 4 H1 lt de 32 sono Imposta il valore nominale di frequenza 0 00 Hz quando Multi Step Speed Reference 1 2 4 H1 1 3 4 32 sono ON Imposta il valore nominale di 0 00 Hz requenza quando Multi Step Speed Reference 3 4 H1 5 and 32 Imposta il valore nominale di 0 00 Hz requenza quando Multi Step Speed Reference 2 3 4 H1 1 1 4 5 32 sono ON Imposta il valore nominale di 0 00 Hz requenza quando Multi Step Speed Reference 1 2 3 4 H1 1 1 3 4 32 sono ON Imposta il valore nominale di 0 00 Hz requenza quando Multi Step Speed Reference 1 3 4 H1 _ 3 5 32 sono ON Imposta il valore nominale di 6 00 Hz requenza quando la selezione del alore nominale di frequenza jog il omando JOG avanti o JOG indietro sono attivati La frequenza di Jog ha la priorit su Multi Speed Step da 1 a 16 1M20091216 110 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri d1 Frequenze di Riferimento Multi Speed Step di riferimento e il Terminale con combinazioni Switch Riferimento Parametro Multi Step Multi Step Multi Step Multi Step Jog Speed Speed 2 Speed 3
18. Impostare il parametro F6 30 a un indirizzo nodo della rete univoco Range Da 0 a 125 1M20091216 23 YASKAWA The Drive for Quality Y Schema Collegamento V1000 PROFIBUS Cable PROFIBUS Cable Connector _ C Red 2 1B Bine To PROFIBUS DP Master TA Ra ri RB To the next slave _ H peA 2A S pin D SUB Connector Per l ultimo nodo sul bus abilitare lo switch della resistenza di terminazione Il terminale FE sul PROFIBUS DP dotato di un cavo di massa che deve essere collegato al terminale di terra sul driver La PROFIBUS DP PCB non viene fornita con resistenza terminale Il connettore D SUB a 9 pin va costruito con Resistenza terminale e induttore Garantire che le resistenze di terminazione siano solo chiuse alle due estremit e non altrove Eventuali interruzioni supplementari possono causare la corruzione dei segnali e dei guasti alla rete PROFIBUS Nel connettore PROFIBUS a 9 pin D Sub lo switch per la terminazione di bus ha spesso la seconda funzione di isolare il cavo in uscita dal connettore per lo slave successivo La resistenza di terminazione senza induttori come mostrato sotto pu essere utilizzata solo per baud rate inferiori a 1 5 Mbps Spin D SUB Connector VP pin 6 Bus termination B Data line RxD TxD P pin 3 RxD TxD N pin 8 DGND pin 5 1M20091216 238 YASKAWA The Drive for Quality Specifiche Cavo Comunicazione Per g
19. Multi Function Input 4 Multi Function Input 5 Frequency 0002H Units are determined by parameter Reference 01 03 0003H V f Gain V f Control only 0004H Reserved 0005H 0006H PID Target 0 01 units signed 0007H Analog Output Terminal AM Setting 10 V 4000 H bit 6 bit 7 bit 8 bit 9 bit A bit B to bit F 000FH 1M20091216 Settings for Multi Function Digital Outputs for Multi Function Digital Outputs bit O Contact Output terminal MA MB MC bit 1 Photocoupler Output 1 terminal P1 PC bit 2 Photocoupler Output 2 terminal P2 PC bit 3 to bit 5 Reserved bit 6 Enable Fault Contact Output 1 enable bit 7 bit 7 Fault Contact terminal MA MB MC bit 8 to bit F Reserved Pulse Output Terminal MP Setting 1 Hz units Setting Range 0 to 32000 A A ee Selection Control Selection Setting bit C Enable Terminal S5 Input for Broadcast Data bit D Enable Terminal S6 Input for Broadcast Data bitE Enable Terminal S7 Input for Broadcast Data 218 YASKAWA The Drive for Quality MEMOBUS Modbus Data Table Monitor Data Register Contents No 0020H Drive Status 1 Prive aate Multi Function Photocoupler Output 1 terminal P1 PC Overcurrent oC Ground fault GF Overheat 1 0H1 Drive Overheat Warning 0H2 Dynamic Braking Transistor Fault rr Braking Resistor Overheat rH Overcurrent 0C Ground Fault GF mS 8 Hardware Fault includes OFx bi
20. OH Rilevamento scompenso di corrente LF2 Selezione Affiancata L8 Protezione hardware Metodi di controllo V f Descrizione Campo di regolazione Impostazioni di fabbrica Anello aperto Imposta le caratteristiche OL2 in caso di frequenze di uscita inferiori a 6 Hz 0 nessuna riduzione del livello OL2 al di sotto di 6 Hz 1 il livello OL2 viene ridotto in modo lineare al di sotto di 6 Hz Il livello viene dimezzato a 0 Hz Abilita e disabilita la 0 1 funzione di limite di corrente del software Generalmente non necessario regolare tale parametro Consultare la fabbrica prima di disattivare 0 Disabilitato 1 Abilitato Specifica il guadagno di Da 0 1 al riduzione della frequenza di riferimento in caso di preallarme di surriscaldamento quando L8 03 4 Consente di selezionare il No rilevamento di correnti di uscita non bilanciate causate da dispositivi guasti all interno del circuito di uscita 0 Disabilitato 1 Abilitato Consente di selezionare il Da0a3 tipo di installazione O Installazione standard del drive con telaio aperto 1 Installazione affiancata con rimozione del coperchio superiore 2 Installazione standard del drive NEMA Tipo 1 3 Installazione esterna senza aletta con aletta 1M20091216 161 Numero costante Descrizione Parametri Riduzione della frequenza portante Tempo di bassa frequenza portante Selezione allarme
21. OL3 in marcia errore il rilevamento di sovracoppia sempre attivo e l uscita del drive iene chiusa in caso di un errore OL3 UL3 al raggiungimento della velocit allarme il rilevamento di sottocoppia attivo solo durante il raggiungimento della velocit e il funzionamento ontinua dopo il rilevamento 6 UL3 in marcia allarme il rilevamento di sottocoppia sempre attivo e il funzionamento continua dopo il rilevamento UL3 al raggiungimento della velocit errore il rilevamento di sottocoppia attivo solo durante il raggiungimento della velocit e l uscita del drive iene chiusa in caso di un errore OL3 UL3 in marcia errore il rilevamento di sottocoppia sempre attivo e l uscita del drive iene chiusa in caso di errore OL3 1M20091216 153 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri L6 Configurazione Rilevamento coppia Metodi di controllo VA VIT Anello con aperto PG Livello ontrollo vettoriale ad anello aperto La coppia da0a 150 A A rilevamento Inominale del motore impostata come 100 300 coppia 1 ontrollo V f La corrente nominale dell inverter impostata come 100 L6 03 Imposta il tempo di rilevamento di sovracoppia sotto 0 0 a 10 0 0 1 sec A rilevamento coppia coppia 1 L6 04 Selezione del IIimposta la risposta a una condizione di rilevamento Sovracoppia sottocoppia La sovracoppia e la coppia 2 bottocoppia sono determinate dalle impostaz
22. Settaggio Non Valido F Definibile dall Utente determinato da C6 03 a C6 05 Anello Aperto C6 03 definisce la requenza fissa se C6 02 F C6 04 Limite inferiore eV f C6 03 e C6 04 limite superiore e requenza portante limite inferiore C6 05 Guadagno proporzionale requenza portante lt 1 gt L impostazione predefinita dipende da parametri di 02 04 Selezione kVA A1 02 modalit di controllo e C6 01 Normal Heavy Duty lt 2 gt L impostazione predefinita dipende da parametri di C6 02 Selezione Frequenza Portante C6 03 Limite superiore Iimposta il limite superiore e inferiore requenza portante della frequenza portante in kHz x Lunghezza del cavo tra l inverter e il motore A P Pi di 100 m Frequenza portante 15 kHz max 10 kHz max 1M20091216 108 YASKAWA The Drive for Quality nu Descrizione Parametri D d1 Frequenze di Riferimento Nel drive possono essere programmati fino a 17 riferimenti compreso il riferimento Jog riferimenti possono essere abilitati anche durante il run da ingressi digitali L accelerazione e decelerazione per il nuovo riferimento viene eseguita utilizzando l accelerazione e decelerazione attiva La frequenza Jog deve essere selezionato da un ingresso digitale separato ed e prioritario rispetto ai riferimenti da 1 a 16 Il multi velocit 1 e 2 possono essere fornite anche da ingressi analogici Numero Nome Descrizione Campo di mpostazion goal al
23. V ed i parametri del disco possono essere impostati letti e monitorati In una sola volta possono essere scritti o letti fino a quattro elementi di dati Poich i dati in questo tipo di messaggio vengono trasferiti all unit il SI P3 V che li riceve e li modifica richiesto pi tempo per restituire i dati al master Utilizzare il registro di handshake per sincronizzare l invio o la ricezione dei dati tra i master PROFIBUS DP e il SI P3 V Configurazione di MEMOBUS Modbus Command Message o Bre Name ee NN ion S 16 Function code MEMOBUS Modbus command code 03H Read command reading Drive internal data 08H Loop back 10H Write command writing data into the drive Other codes Not supported Starting Resistor No Starting resistor No rr Byte Low Low Be si Number of Data Items Sets the number of bytes to read or write only 2 4 6 or 8 allowed Data 1 Data word 1 High Byte AS Low Low Bne Low Low Be Low Low Be si Reserved Reserved Handshaking Register Register Refer to Referto Handshaking Register an Register on L impostazione necessaria solo per il comando di scrittura OOH per selezionare il comando di lettura 1M20091216 245 YASKAWA The Drive for Quality MEMOBUS Modbus Message Area Configurazione di MEMOBUS Modbus Response Message Function code MEMOBUS Modbus response codes 00H Waiting for response from drive 03H Response to read operation 10H Response to
24. ad esempio per effetto di rotazione ventola o per l inerzia del carico Il funzionamento del motore pu essere lanciato direttamente dalla velocit rilevata senza bisogno di fermare la prima la macchina Esempio Una perdita momentanea di alimentazione della corrente quando torna questa il drive pu trovare la velocit del motore e riavviare il motore direttamente senza dover fermare l apparecchiatura L unit offre due tipi di velocit di ricerca velocit di stima e di rilevamento corrente Descrizione Impostazioni di fabbrica elezione ricerca Attiva disattiva la funzione di ricerca velocit per il elocit rilevamento comando di avvio e imposta il metodo di ricerca orrente o calcolo elocit 0 Disattivata 1 Attivata calcolo velocit La ricerca della velocit eseguita automaticamente allo start Imposta la corrente di funzionamento per ricerca Determinato unzionamento per elocit come valore percentuale considerando la ricerca velocit orrente nominale dell inverter uguale al 100 Di rilevamento corrente regola non necessario impostarlo Quando il riavvio non possibile con le impostazioni di fabbrica bisogna ridurre il valore Imposta il tempo di decelerazione della frequenza in decelerazione per uscita durante la ricerca velocit in secondi Imposta il ricerca velocit empo per la decelerazione dalla frequenza max di rilevamento corrente juscita alla frequenza min di uscita empo di attesa Qu
25. rilevamento Raggiungimento frequenza di raggiungimentorriferimento di uscita 2 Raggiungimento velocit della frequenza di riferimento impostazione 2 Rilevamento frequenza 3 o Rilevamento frequenza 4 ll parametro L4 03 imposta il livello mentre il parametro L4 04 imposta l isteresi per la unzione di uscita di rilevamento della elocit L4 05 Selezione di Imposta l azione del drive in caso di rilevamento perdita della frequenza di riferimento La della perdita frequenza di riferimento viene della frequenza considerata persa quando il riferimento di riferimento registra un aumento del 90 o pi del proprio valore corrente per 400 ms L4 06 Frequenza di Se attiva la funzione di perdita della riferimento in frequenza di riferimento L4 05 1 e si corrispondenza erifica una perdita di tale frequenza il della perdita di drive funzioner a una frequenza di riferimento riferimento ridotta determinata dalla Seguente formula Fref Fref al tempo di perdita L4 06 L4 07 Condizioni di U Nessun rilevamento durante il blocco rilevamento delle basi frequenza H Rilevamento sempre abilitato L4 08 Condizioni di D Dalla tensione d uscita rilevamento 11 Dalla velocit del motore frequenza raggiunta La tabella riporta le impostazioni necessarie per i parametri da H2 01 ad H2 03 per ogni funzione di coincidenza velocit Funzione Impostazione Coincidenza FRAU P_ Coincidenza Fsm Ril
26. 002CH Drive DriveStatus2 S amp SIjI E ESINISSSSRO O O E EB 2 Communication Timeout 002DH Output Terminal Status Terminal Status Multi Function Photocoupler Output 1 terminal P1 PC TE oooO O OOO Torque Monitor 1 units 1M20091216 222 YASKAWA The Drive for Quality MEMOBUS Modbus Data Table Monitor Data Register No Contents 0036H to 0037H Reserved 0038H PID Feedback 0 1 units unsigned 100 max output frequency 0039H PID Input 0 1 units signed 100 max output frequency 003AH PID Output 0 1 units signed 100 max output frequency 003B to 003CH Reserved 003DH Communications Error Contents lt 3 gt CRC Error Data Length Error Reserved Parity Error Overrun Error Framing Error Reserved r min lt 4 gt 003EH Output Frequency 003FH 0 01 units 0040H to 004AH Used for various monitors U1 004BH Drive status U1 12 During Run During Zero Speed During Reverse Run During Fault Reset Signal Input During Speed Agree Drive Ready During Operation Error oPE During Momentary Power Loss Motor 2 selected Reserved ComRef status NetRef status ComCtrl status NetCtrl status TM20091216 223 YASKAWA The Drive for Quality MEMOBUS Modbus Data Table Monitor Data High Word of Cooling Fan Operation Time Monitor U4 03 lt 5 gt Low Word of Cooling Fan Operation Time Monitor U4 03 lt 5 gt Loop Vector only
27. 09 solo allarme 6 far proseguire il funzionamento se la elocit senza segno minore di L6 09 solo allarme 7 interrompere l uscita del drive quando la elocit del motore con segno minore di L6 09 protezione funzionamento Interrompere l uscita del drive quando la elocit del motore senza segno minore di L6 09 protezione funzionamento 1M20091216 Da 0 a 300 150 Da 0 0a 0 1 sec 10 0 l YASKAWA The Drive for Quality il Metodi di controllo V f Me Anello aperto Ce IR YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri L6 Configurazione Rilevamento coppia Descrizione Campo di Impostazioni Metodi di controllo V f L Anello aperto L6 09 Livello velocit Imposta la velocit a cui viene attivato il 110a 110 A di rilevamento rilevamento di indebolimento meccanico 110 di Utilizza il rilevamento di coppia 1 per indebolimento impostare la coppia L6 01 L6 03 meccanico Quando L6 08 impostato per un valore Senza segno viene utilizzato il valore assoluto anche se la il valore della velocit L6 10 Tempo di Imposta il tempo consentito per il Da0a10 0 1sec rilevamento di rilevamento dell indebolimento meccanico indebolimento prima che venga attivato un allarme errore meccanico L6 11 Tempo di avviolll rilevamento di indebolimento meccanico si Da 0a 0 ore del rilevamento fattiva quando il tempo di funzionamento 65535 di umulativo U4 0
28. 1 3 FIV3020 SE FIV3020 RE A5P5 47P5 A1000 In fase di sviluppo A1000 29 2 1 FIV3030 SE FIV3030 RE 4011 4015 A1000 A1000 2 9 FIV3050 SE FIV3050 RE 1M20091216 23 YASKAWA The Drive for Quality Resistenze Frenatura V1000 Inverter Resistenza di frenatura Tensione Uscita Modello inverter VZ Resistenza massima min applicabile Trifase Monofase del motore kW 200 V BOP 300 401 400 ppt BOP2 300 401 400 BOP4 200 201 200 BOP7 120 20 200 B1P5 101 100 B4PO 620 ERF 150WJ_ Numero utilizzati coppia frenante Resistenza collegabile O q d mb OIN O O NO 400 V 40P2 750 751 750 230 trifase 40P4 750 751 750 230 41P5 240 401 400 T N O O 301 300 100 401 400 115 105 MP l M l G l G O l Ol Ml KM 1M20091216 24 YASKAWA The Drive for Quality Resistenze Frenatura VALORE MINIMO OHMICO MODELLO AMMISSIBILE RESISTENZA CONSIGLIATA QUANTITA so TE SO sso eFisoms Ti sso ZETA ST TH iso ro so eso LI so CTO CN TACTO Ti LT ASD Tse osoon fs Les NAT ICI as mooo HH H SHE H amam 2 sso sesos oo sco ses ono oo sco as res ora o se spesse i se oswa Tamma o seno T 1M20091216 29 YASKAWA The Drive for Quality Schema Collegamento Reattanza c c Resistenza In caso di abenn ci di frenatura alimentazione La _ opzionale monofase utili
29. 18 1 e B1 01 selezione riferimento impostato a 4 input impulso ed H6 01 selezione della funzione di entrata treno impulsi impostato a un valore diverso da 0 riferimento frequenza 1M20091216 194 YASKAWA The Drive for Quality Diagnostica oPExx Errore di selezione stata effettuata un impostazione non utilizzabile nel metodo di controllo della costanti corrente Esempio stata selezionata una funzione utilizzata soltanto con il controllo vettoriale ad anello aperto per il controllo V f Nota Usare MONITOR U1 18 per conoscere parametro non corretto Errore di selezione Le seguenti impostazioni sono state effettuate simultaneamente del controllo PID e b5 01 selezione della modalit controllo PID stato impostato a un valore diverso da 0 b5 15 livello operativo della funzione sleep PID stato impostato a un valore diverso da 0 e b1 03 selezione del metodo di arresto stato impostato a 2 o 3 Errore d impostazione Le costanti E1 04 E1 06 E1 07 e E1 09 non soddisfano le seguenti dati V f condizioni E1 04 maggiore o uguale a E1 06 maggiore o uguale a E1 07 maggiore o uguale a E1 09 E3 04 maggiore o uguale a E3 06 maggiore o uguale a E3 07 maggiore o uguale a E3 09 Errore di presente uno dei seguenti errori di impostazione costanti impostazione Le seguenti impostazioni simultanea contraddittori costanti C6 05 superiore a 6 e C6 04 superiore
30. 89 Descrizione Parametri b2 Frenatura a iniezione DC 90 Descrizione Parametri b3 Ricerca velocit 91 Descrizione Parametri b3 Ricerca velocit 92 Descrizione Parametri b4 Funzione timer 93 Descrizione Parametri b5 Controllo PID 94 Descrizione Parametri b5 Controllo PID 95 Descrizione Parametri b5 Controllo PID 96 Descrizione Parametri b6 Tempo Ritardo 97 Descrizione Parametri b8 Risparmio Energetico 98 Descrizione Parametri C c1 Tempidi accel decel 99 Descrizione Parametri c1 Tempi di accel decel 100 Descrizione Parametri c2 Accel decel Curva S 101 1M20091216 4 YASKAWA The Drive for Quality Indice Descrizione Parametri c3 Compensazione scorrimento 102 Descrizione Parametri c3 Compensazione scorrimento 103 Descrizione Parametri c4 Compensazione di Coppia 104 Descrizione Parametri c4 Compensazione di Coppia 105 Descrizione Parametri c5 Controllo velocita ASR 106 Proposte di Regolazione 107 Descrizione Parametri c6 Modalit di selezione Duty 108 Descrizione Parametri D d1 Frequenze di Riferim ento 109 Descrizione Parametri d1 Frequenze di Riferimento 110 Descrizione Parametri d1 Frequenze di Riferimento 111 Descrizione Parametri d2 Limiti di frequenza 112 Descrizione Parametri d3 Frequenze di salto 113 Descrizione Parametri d4 Impostazioni frequenza e Hold 114 Descrizione Parametri d4 Impostazioni frequenza e Hold 115 Descrizione Parametri d4 Impostazioni frequenza e Hol
31. Avanti Indietro SC Comune Ingressi Se una delle costanti da H1 01 ad H1 05 terminali d ingresso a contatto multifunzionale da S3 ad S6 impostata a 0 Ingresso H1 05 0 gt Sequenza a 8 fili i terminali S1 e S2 vengono usati per il controllo a 3 fili e il terminale d ingresso multifunzionale impostato a 0 funziona come erminale di comando per selezionare Avanti Indietro 1M20091216 6 Y DEA Metodo di Arresto Ci sono quattro metodi per arrestare l inverter quando si immette il comando di arresto e Decelerazione fino all arresto e Movimento per inerzia fino all arresto e Arresto di frenatura DC e Dal movimento per inerzia fino all arresto con timer Impostare la costante b1 03 per selezionare il metodo di arresto dell inverter Descrizione elezionare Il processo di arresto quando viene immesso il comando di arresto e 0 Decelerazione fino all arresto 1 Movimento per inerzia fino all arresto e 2 Arresto di frenata DC arresta pi rapidamente del movimento per inerzia fino all arresto senza funzione rigenerante e 3 Dal movimento per inerzia fino all arresto con imer i comandi di marcia vengono ignorati durante il empo di decelerazione 9 Posizionamento Semplice Livello velocit Impostare la frequenza con la quale la frenata ad da 0 0 a 0 5 Hz ero frequenza liniezione DC viene avviata in Hz quando si imposta 10 0 di avvio frenata 01 03 a 0 decelerazione fino all arresto La fr
32. B2P2_ TRS6R_ PO 200 V Three Phase Units ori TRSOR Ss 8082 O TRSOR 5 _______ 0 8 a TRIS O Ps o TSAR 22 TRSSSR PH po I TRSGOR 3 3232 21 60 gt SPSS Contact your OYMC sales P2047 representative 2018 400 V Class Three Phase Drives 2 O TRS25R Y 2 25 is TRSQOR Y O_O 0___ 82 TRSWAR__ __20 80 TRSQOR 20 A 4PS Contactyour OYMC sales ___60_ We representative OA o B 1M20091216 22 YASKAWA The Drive for Quality Installazione Filtri V1000 Inverter Filtro di linea Schaffner Filtro di linea Rasmi Tensione Modello VZ Riferimento Corrente Peso Riferimento Corrente Peso nominale kg nominale kg A A Trifase 200 20P1 20P2 A1000 10 0 7 A1000 10 V 20P4 20P7 FIV2010 SE FIV2010 RE 21P5 22P2 A1000 20 A1000 20 1 1 FIV2020 SE FIV2020 RE 24P0 A1000 30 1 0 A1000 30 1 3 FIV2030 SE FIV2030 RE 25P5 27P5 A1000 In fase di sviluppo A1000 58 2 4 FIV2050 SE FIV2060 RE 2011 2015 A1000 A1000 4 2 FIV2100 SE FIV2100 RE Monofase BOP1 BOP2 A1000 10 0 5 A1000 10 200 V BOP4 FIV1010 SE FIV1010 RE BOP7 B1P5 A1000 20 0 7 A1000 20 1 0 FIV1020 SE FIV1020 RE B2P2 A1000 30 1 0 A1000 30 1 1 FIV1030 SE FIV1030 RE B4P0 A1000 40 1 1 A1000 40 FIV1040 SE FIV1040 RE Trifase 400 40P2 40P4 A1000 5 0 5 A1000 5 1 1 V FIV3005 SE FIV3005 RE 40P7 41P5 42 A1000 10 0 75 A1000 10 1 1 P2 43P0 FIV3010 SE FIV3010 RE 44P0 A1000 15 1 0 A1000 20
33. Di regola non necessario impostare questa costante Regolare il guadagno della compensazione di coppia nelle seguenti circostanze Se il cavo molto lungo bisogna aumentare il valore d impostazione Se la potenza del motore pi bassa della potenza dell inverter potenza motore max applicabile bisogna aumentare il alore d impostazione Se il motore vibra ridurre il valore d impostazione Regolare questa costante in modo che la orrente di uscita durante la rotazione a bassa velocit non superi il campo di orrente nominale in uscita dell inverter ostante del tempollmpostare il ritardo per la funzione dada di ritardo per ompensazione di coppia in ms 10000 ompensazione Di regola non necessario effettuare oppia questa impostazione Regolare questa ostante nelle seguenti circostanze Se il motore vibra aumentare il valore d impostazione Se la capacit di reazione del motore bassa ridurre il valore d impostazione Avviare il valore lmposta il valore di compensazione coppia alla partenza in direzione avanti ompensazione di oppia direzione 1M20091216 104 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri c4 Compensazione di Coppia Numero Nome Descrizione i Impostazioni metodi di controllo ostante i di fabbrica Imposta il valore di ompensazione ompensazione coppia alla 200 0 oppia REW partenza in direzione indietro da 0a 10 ms 200 i i 0a 150 ms i i i la 2 10000 ompensazione Qu
34. F Photo Isolator A Gate Drive Power Supply a E a Ges When this Power Supply down inverter can t z ee CATAN output 1 Ca ag U because CPU and Gatedriver is stop Safety Base Bi k at Z ss Insulated Power Supply Communication pe CPU A Not Use IGBT 1M20091216 90 YASKAWA The Drive for Quality ve Descrizione Safety V1000 L inverter V1000 e dotato di un sistema di sicurezza integrato che rende superflue le connessioni complesse a controllori di sicurezza Gli ingressi di sicurezza blocco basi a doppio canale secondo norma EN954 1 categoria 3 al primo segnale di errore disconnettono il motore pi rapidamente riducendo al tempo stesso la quantit di cavi e contattori esterni necessari EN 954 Safety Category CAT 3 Stop Category 0 Applicazione arresto di sicurezza tramite l uso del modulo di sicurezza a rele Hi tal G Verificare che il V1000 e il rel di sicurezza siano installati all interN ssbe YA _ y dello stesso quadro per escludere un incrocio di circuiti tra H1 e H2 IP a a brene I l d SA or WT Descrizione funzionamento L V1000 kaat y l VITE Uno o entrambi canali aperti uscita unit disattivata il tempo che trascorre Hossa cata D dall apertura dell ingresso alla disattivazione dell uscita dell inverter inferiore a ss Te tema a 1 ms i gs DICE Entrambi chiusi funzionamento normale 33 Ta ila IHS ne o 4 i d JHP J 1 Uscita a MW E mA r
35. SI P3 V non collegato Chiudere l unit e vedere se l opzione correttamente al driver e quindi PROFIBUS DP collegata non riceve abbastanza potenza correttamente Riaccendere di nuovo e Controllare i collegamenti al drive Attesa dati dal master SI P3 V Errore auto diagnostica Problema di connessione al drive e SI P3 V sta leggendo il Pindirizzo nodo o la configurazione parametri e Attesa inizializzazione dal master La scheda PROFIBUS DP danneggiata e Problema di inizializzazione SI P3 V e o del drive Spegnere e riaccendere l unit Se il LED di stato non cambia sostituire la scheda PROFIBUS DP e Spegnere e riaccendere l unit Se il LED di stato non cambia sostituire la scheda PROFIBUS DP Verificare l indirizzo nodo nel drive parametro F6 10 e Indirizzo nodo non corretto In attesa di dati dal dispositivo master Attesa dati dispositivo master Verificare le impostazioni di rete del Set Parm_Message or master Chk_Cfg_Message Verificare se il master lavora correttamente e Verificare resistenza terminale Controllare collegamenti o connettore Verificare collegamento al drive Dati incorretti o scheda PROFIBUS DP o errore time out Settaggio non corretto della procedura di comunicazione dat Verificare la procedura delle impostazioni di comunicazione del Master x Trasmissione o ricezione dati O Lampeggiante Acceso Spento Indirizzo nodo
36. Speed 4 Reference H1 xx 3 H1 xx 4 H1 xx 5 H1 xx 32 H1 E OFF Nog Frequenza Riferimento atar ON d1 1591 16 d1 14 d1 13 Frequenza di d1 12 po Riferimento UT so aio7 i Gi il d1 06 I E d1 05 f f to FE 4 d1 04 fy ff fo Gob EY d1 03 ae te et ee es d1 02 oe ee es I d1 01 A2 oo E eee n gal IR d1 17 FWD REV Run Stopi i f j pf Time i 9 EE ii dl i i Y Multi step Speed Ref 1 OR D TORI m i Fon Multi step Speed Ref 2 oR ont NIL on e e Multi step Speed Ref 3 TRI LL A ON Multi step Speed Ref 4 e a Jog Reference A O y n B 1M20091216 111 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri d2 Limiti di frequenza Utilizzare parametri d2 per configurare limiti di riferimento di frequenza Se non si desidera che il motore ruoti ad un valore superiore alla frequenza indicata usare la costante d2 01 Impostare il valore del limite superiore del valore nominale di frequenza come percentuale prendendo E1 04 frequenza max di uscita come riferimento al 100 Se non si desidera che il motore ruoti ad un valore inferiore alla frequenza indicata usare le costanti d2 02 o d2 03 Per la regolazione della frequenza minima si possono e Regolare il livello min per tutte le frequenze e Regolare il livello min per la frequenza di velocit principale ad es i livelli inferiori della frequenza Jog La frequenza di velocit
37. a C6 03 frequenza portante limite inferiore maggiore rispetto al limite superiore Se C6 05 inferiore o uguale a 6 l unit funziona a C6 03 Errore del limite superiore inferiore da C6 03 a 04 e C6 01 0e C6 02 da 2 ad E e C6 01 a 1 e C6 02 da 7 ad E errore selezione Errata impostazione di selezione del monitor per il treno di impulsi H6 06 Impulsi del monitor Il treno di impulsi monitor di scala nella H6 07 e stato fissato a O mentre il monitor treno di impulsi in H6 07 non stato impostato con una delle impostazioni seguenti richieste 101 frequenza di riferimento 102 frequenza di uscita 105 Velocit motore 116 frequenza di uscita dopo SFS 000 Through mode 031 Through mode Errore settaggio Errata impostazione in combinazione applicazione Il parametro b1 03 9 fermata di posizionamento semplici e L unit non inizializzato alle impostazioni europee 02 09 non 2 e La funzione attivata Dwell B6 03 o B6 04 non 0 e La funzione KEB attivata H1 65 66 7A 7B Prevenzione stallo durante la decelerazione attivata L3 04 E abilitata la frenatura ad alto scorrimento H1 68 e Una curva a S e applicata alla rampa di decelerazione C2 03 1M20091216 195 YASKAWA The Drive for Quality Errori Tuning Significato Entrata del pulsante STOP Errore di accelera zione rilevato sol tanto per la messa a Errore di velocit motore rilevato sol
38. a pi gamme e frequenze ausiliarie non vengono regolati Numero Descrizione Metodi di controllo di controllo costante V f Anello E Limite superiore Imposta la frequenza massima di da 0 0 a 100 0 valore nominale riferimento come percentuale della 110 0 di frequenza frequenza di uscita massima E1 04 Se la frequenza di riferimento superiore al valore dato la velocit effettiva del drive viene limitata a tale valore Tale parametro viene applicato a tutte le origini delle freguenze di riferimento Limite inferiore Imposta la frequenza minima di riferimento da 0 0 a valore nominale come percentuale della frequenza di uscita 110 0 di frequenza massima E1 04 Se la frequenza di riferimento inferiore al valore dato la velocit effettiva del drive viene impostata su tale valore Tale parametro viene applicato a tutte le origini delle frequenze di riferimento Limite inferiore Imposta il limite inferiore della frequenza dij da 0 0 a del riferimento di riferimento minima se quest ultima viene 110 0 velocit immessa utilizzando un ingresso analogico principale Impostare come percentuale della frequenza di uscita massima E1 04 Il valore pi alto sar d2 01 e d2 03 sara il limite inferiore 1M20091216 112 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri d3 Frequenze di salto Questa funzione consente l inibizione o il salto di certe frequenze all interno del campo di frequenz
39. c c che la corrente ad alta frequenza Se si utilizza un selettore di ingresso verificare che tale selettore non venga attivato pi di una volta ogni 30 minuti Utilizzare una reattanza c c o c a sul lato di ingresso dell inverter Per eliminare la corrente armonica Per aumentare il fattore di potenza sul lato dell alimentazione Quando si utilizza un selettore per condensatori di rifasatura e Con un transistor di alimentazione ad alta capacit oltre 600 kVA Collega la linea di alimentazione all unit Le unit con un alimentazione di ingresso monofase a 200 V utilizzano solo terminali R L1 e S L2 il terminale T L3 non viene utilizzato U T1 V T2 W T3 Uscita unit Effettua il collegamento al motore Resistenza di fre Per il collegamento a una resistenza di frenatura o al modulo resi natura stenza di frenatura Collegamento reat Collegamento effettuato alla consegna Rimuovere il collega tanza c c mento per installare un diffusore c c ingresso alimenta zione c c Ingresso alimenta R L1 S L2 T L3 tore circuito princi pale Per il collegamento a un alimentazione c c E Terminale di Per la classe 200 V messa a terra con 100 2 o meno 2 terminali Nessa a terra Per la classe 400 V messa a terra con 10 2 o meno Cablaggio dell uscita del circuito principale Collegare alle uscite delle unit solo motori con carico trifase Evitare di collegare una fonte di alimentazione alle usc
40. completato l autodiagnosi sono descritti nella Tabella seguente Attendere almeno 10 secondi che il processo diagnostico sia completato prima di verificare lo stato dei led Operativo colore see OFF Alimentazione Alimentazione al drive non fornita a OFF Verde ON SI N3 V scheda The SI N3 V sta lavorando correttamente in funzione Verde Lampeggiante inizializzazione Vi un errore nell impostazione del baud rate setting o nel scheda SI N3 V MAC ID ON Rosso ON Errore fatale Un errore fatale non recuperabile nella scheda SI N3 V l le Lampeggiante Un errore non fatale recuperabile fatale Lampeggiante Auto diagnosi Scheda in modo di auto diagnosi Rosso Operativo colore Sito Offline o Alimentazione a OnLine Il dispositivo on line e ha stabilito la connessione Comunicazione Stabilita Verde Lampeggiante OnLine Il dispositivo on line ma non ha stabilito la connessione Comunicazione DUP Mac test ID stata approvato on line ma non ha Stabilita connessioni aperte ad altri nodi N Un errore ha disabilitato la communicazione DeviceNet Comunicazione e MAC ID duplicato Bus Off rilevato Rosso Lampeggiante Timeout Timeout di comunicazione con il Master Comunicazione Verde Lampeggiante Comunicazione Errore dispositivo sulle comunicazioni specifiche Rosso interrotta E stato rilevato un errore di accesso alla rete e la comunicazione interrotta Il dispositivo ha poi ricevuto e accettato
41. condizioni di funzionamento dichiarate nel parametro L6 08 Uv Sottotensione del circuito Si verificato un errore di fase Ripristinare l errore dopo principale La tensione DC del aperta nell alimentazione in entrata l eliminazione della causa circuito principale sotto il e Si verificata una perdita di i l livello di rilevamento della corrente di breve durata UL sottotensione L2 05 e Si sono allentati i terminali di classe 200 V circa 190 V cablaggio per l alimentazione in classe 400 V circa 380 V entrata Le fluttuazioni di tensione nell alimentazione in entrata sono troppo elevate e Si verificato un errore nel circuito di prevenzione afflusso di corrente L aria all interno del driver troppo Verificare temperatura quadro calda elettrico e Tentare di disinserire e reinserire Errore tensione di alimentazione controllo Tensione d ingresso troppo bassa per l alimentazione dell unit l alimentazione e Sostituire l inverter se l errore continua a verificarsi Circuito interno danneggiato Errore del circuito di e Guasto nell MC del circuito e Tentare di disinserire e prevenzione afflusso di principale reinserire l alimentazione corrente Si verificato il e Sostituire l inverter se l errore surriscaldamento del resistore continua a verificarsi di afflusso L MC non ha risposto per 10 s dopo l emissione del segnale MC ON 1M20091216 190 Diagnostica
42. corrente YASKAWA The Drive for Quality L8 Protezione hardware Descrizione Garantisce protezione agli IGBT riducendo la frequenza portante a basse velocit 0 Disabilitata 1 Abilitato al di sotto di 6Hz 2 Attivato per l intera gamma di velocit Imposta il periodo di tempo in cui il drive continua a funzionare a frequenza portante ridotta una volta terminata la condizione di riduzione portante vedere anche L8 38 Un impostando di 0 00 s disattiva il tempo di riduzione della frequenza portante Configura un allarme quando la corrente di uscita supera il 150 della corrente nominale del drive 0 Allarme disabilitato 1 Allarme abilitato l allarme in uscita 1M20091216 Campo di regolazione Impostazioni di fabbrica Metodi di controllo di controllo Vit VIf con Anello aperto 162 YASKAWA The Drive for Quality nu Descrizione Parametri N n1 Regolazioni Speciali La funzione di prevenzione oscillazioni sopprime le oscillazioni quando il motore funziona con un carico leggero Questa funzione pu essere usata soltanto nelle Numero costante modalit di controllo V f Se ha priorit un elevata capacit di reazione rispetto alla soppressione delle vibrazioni questa funzione dovrebbe essere disattivata N1 01 0 Selezione funzione di prevenzione oscillazioni Guadagno prevenzione oscillazioni Costante di tempo pe
43. da b6 01 Usata per carichi pesanti o macchine con giochi elevati a b6 04 Tempi di Regolare la coppia durante l accelerazione e la decelerazione accelerazione decelerazione da C1 01 a C1 11 Caratteristiche della curva S Si usano per evitare strappi alla fine dell accelerazione da C2 01 a C2 04 a d3 04 l accelerazione e la decelerazione Si usa per evitare fluttuazioni nei segnali analogici d ingresso a d ingresso analogico H3 12 causa di disturbi Prevenzione stallo da L3 01 Si usa per evitare OV errori di sovratensione e lo stallo del a L3 06 motore per carichi pesanti o accelerazione decelerazione rapida La prevenzione stallo viene attivata per default e non si deve modificare questa impostazione Quando tuttavia si usa un resistore di frenata si deve disattivare la prevenzione stallo durante la decelerazione impostando L3 04 a 0 o impostarlo a 3 abilitato con resistore di frenata Limiti di coppia da L7 01 a Impostare la coppia max durante il controllo vettoriale Se Si L7 04 riduce un valore impostato puo aver luogo uno stallo per carico pesante e Non cambiare il valore predefinito 1 00 del guadagno di compensazione coppia C4 01 quando si usa il controllo vettoriale ad anello aperto e Se i valori di velocit non sono precisi durante la rigenerazione nel controllo vettoriale ad anello aperto attivare la compensazione scorrimento durante la rigenerazione C3 04 1 e Utilizzare la compensazione
44. data Register Command Name Comments 0020H Drive status 1 During forward run During reverse run Drive ready Fault Data setting error Contact output MA MB MC Photocoupler output 1 P1 Photocoupler output 2 P2 ComRef status NetRef status F ComCtrl status NetCtrl status Fault contents Overcurrent 0C Ground fault GF Overvoltage ov Drive overload oL2 Overheat 1 0H1 Drive overheat warning 0H2 Dynamic braking transistor rr Braking resistor overheat rH PID feedback loss FbL Excessive PID feedback FbH External fault EF PROFIBUS DP Option external fault EFO PROFIBUS DP Option fault CPF or oFA PG disconnect for Simple V f with PG PGo PGoH Overspeed for Simple V f with PG 0S Excessive speed deviation for Simple V f with PG dEv Main circuit undervoltage Uv detecting Undervoltage Uv1 Control power supply undervoltage Uv2 Soft charge circuit fault Uv3 Output phase loss LF Input phase loss PF MEMOBUS Modbus communication error CE Option communication error DUS Operator connection fault oPr Motor overload oL1 Overtorque detection 1 oL3 Overtorque detection 2 oL4 Undertorque detection 1 UL3 Undertorque detection 2 UL4 1M20091216 249 A Register 0022H 0023H 0024H 0025H 0026H 0027H 0028H 0029H 002AH Command Name Data link status Writing data or switching motors Reserved 3 Upper or
45. decelerazione Numero Nome Descrizione Campo di aora Vt rel di controllo ostante regolazione Stora fabbrica apero elezione della Imposta se si vuole registrare o meno il unzione di alore di riferimento frequenza mantenuto mantenimento 0 Disattivato quando si arresta il del valore unzionamento o l alimentazione viene nominale di reinserita il valore nominale di frequenza impostato a 0 1 Attivato quando si arresta il unzionamento o l alimentazione viene reinserita l inverter inizia dalla frequenza mantenuta precedentemente Questa funzione disponibile quando si impostano i comandi delle immissioni multifunzionali Mantenimento rampa accel decel o Su Gi H1 Ao0o10e 11 d4 03 Frequenza di Imposta la polarizzazione aggiunta alla 0 00 to 0 00 Hz riferimento Step frequenza di riferimento quando vengono K N Bias impostati gli ingressi digitali Su Gi 2 Up Down 2 Quando impostato su 0 00 Hz il valore di polarizzazione viene aumentato o diminuito in base a d4 04 Quando maggiore di 0 0 Hz il valore di polarizzazione d4 03 viene aggiunto o sottratto dalla frequenza di riferimento La velocit di accelerazione o decelerazione iene infine determinata da d4 04 d4 04 Frequenza di U Regola il valore di polarizzazione in base al 0 1 riferimento empo di accelerazione decelerazione accelerazione attualmente selezionato decelerazione h Regola il valore di polarizzazione tramite il Up Dow
46. del motore al fine di riavviare il motore 1 Abilitata L unit rileva la direzione di rotazione del motore al fine di riavviare il motore Livello corrente al Imposta il livello di corrente alla ripartenza di ricerca 0 a 200 150 riavvio della ricerca della velocit in percentuale al valore della corrente it nominale del drive Questa funzione non ha alcuna influenza quando il parametro b3 24 0 empo rilevamento Imposta il tempo di rilevazione in secondi al riavvio ricerca velocit al della ricerca della velocit riavvio b3 19 Numero tentativi Imposta il numero di volte che l unit deve tentare di 0a10 3 ricerca velocita riavviare per stima di ricerca velocit b3 24 elezione metodo Imposta la modalit di rilevamento della ricerca della 001 ricerca velocit elocit 0 Tipo rilevamento corrente 1 Tipo stima della velocit b3 25 Intervallo tentativi di Imposta il tempo di attesa prima del riavvio di una 0 0a30 0s 0 5 sec na ricerca velocit ricerca di velocit 1M20091216 92 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri b4 Funzione timer Questa funzione indipendente dal funzionamento dell unit e pu essere usato per ritardare l accensione di una uscita digitale attivata da un segnale di ingresso digitale Pu essere impostato separatamente un ritardo ON e un ritardo OFF Il timer di ritardo pu aiutare a evitare rimbalzi o disturbi passati dagli ingressi digitali Per at
47. di Collegamento Tipo Ingressi digitali multifunzione J1000 Nome terminale segnale Ingressi digitali multifunzione 1 5 Funzione livello del segnale impostazione predefinita Ingressi fotoaccoppiati 24 Vc c 8 mA Nota l unit viene preimpostata sulla modalit NPN Quando si utilizza la modalit PNP impostare il DIP switch S3 su SOURCE e utilizzare un alimentazione esterna a 24 Vc c t10 Comune ingresso multifunzione Comune sequenza Ingressi analogici a impulsi multifunzione Ingresso di alimentazione analogico 10 5 V corrente massima consentita 20 MA Ingresso analogico multifunzione 1 0 10 Vc c 20 KQ risoluzione 1 1 000 0 4 20 mA 250 2 risoluzione 1 500 solo A2 Comune frequenza di riferimento OV Uscita a rele multifunzione NA errore Uscita NC errore Comune uscite digitali Uscita a rele digitale 30 Vc c 10 MA 1A 250 Vc a 10 mA 1A Uscita di monitoraggio Uscita monitoraggio analogico 0 10 Vc c 2 mA o inferiore Risoluzione 1 1 000 10 bit Comune monitoraggio OV TM20091216 38 YASKAWA The Drive for Quality Schema Collegamento Cablaggio dell ingresso del circuito principale Utilizzare solo interruttori progettati specificatamente per le unit Se si utilizza un interruttore di errore di messa a terra verificare che possa rilevare sia la corrente
48. e incrementare il contatore dopo un riavvio riuscito come Varispeed VS616 F7 G7 1 tentativo di riavvio con il tempo di intervallo impostato in L5 04 Ogni entativo incrementa il contatore come arispeed VS606 V7 1M20091216 151 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri L5 Funzione di riavvio automatico dopo errore La funzione di riavvio automatico pu essere applicata nei seguenti errori oC Sovracorrente rH Resistore di frenata surriscaldato GF Guasto di terra rr Errore nel transistore di frenata oL1 Sovraccarico motore oL2 Sovraccarico inverter oL3 Sovracoppia1 oL4 Sovracoppia2 Uv1 Sottotensione circuito principale DC Bus ov Sovratensione circuito principale DC Bus oH1 Surriscaldamento drive PF Errore di tensione circuito principale LF Errore di fase uscita Quando L2 01 impostata a 1 o 2 continuare il funzionamento durante la mancanza di corrente di breve durata Azzeramento contatore riavvii Il numero del contatore di riavvii automatici azzerato sotto le seguenti condizioni e Dopo il riavvio automatico il funzionamento normale continua per 10 minuti e Dopo l esecuzione della funzione di protezione e l immissione del reset errore e Dopo che l alimentazione stata disinserita e quindi di nuovo inserita A ATTENZIONE Non utilizzare la funzione AL VLAVVLO Automatico per Le applicazioni di montacarichi 1M20091216 152 YASKAWA The Driv
49. pannello non superi i livelli specificati Non consentire lo sviluppo di ghiaccio sull inverter Umidit 95 RH o inferiore e senza condensa Temperatura di 20 C 60 C stoccaggio Area circostante installare inverter in un area priva dl polvere e olio e trucioli metallici olio acqua e altre sostanze estranee e materiali radioattivi materiali combustibili ad esempio legno liquidi e gas nocivi vibrazioni eccessive cloruro luce solare diretta Altitudine 1 000 mo inferiore Vibrazioni 10 20 Hz a 9 8 m s2 20 55 Hz a 5 9 m s2 Orientamento Installare l inverter in posizione verticale in modo da mantenere al massimo gli effetti di raffreddamento AVVISO Evitare che sostanze estranee come il metallo trucioli o fili rientrino nell unit durante l installazione e costruzione dell impianto Disporre di una copertura provvisoria sopra la parte superiore dell azionamento durante il montaggio Rimuovere la copertura provvisoria prima della messa in servizio in quanto la copertura riduce la ventilazione ed induce l azionamento al surriscaldaldamento TM20091216 43 YASKAWA The Drive for Quality v Montaggio nel quadro Minimo Minimo 30 mm 2 mm 30 mm Minimo 100 mm Sara Bote AVVISO Quando gli azionamenti sono montati parallelamente le coperture superiori di tutti gli azionamenti devono essere rimosse secondo le indicazioni della fi
50. pra ripristinata tensione L1 L2 L3 KEB102 Start Esempio di cablaggio per l impiego della funzione KEB Numero Descrizione Campo di Impostazioni di Metodi di controllo costante regolazione fabbrica V f V f Anello I aperto Rilevamento U Disattivato rilevamento sottotensione mancanza di DC bus UV1 corrente 1 Attivato riavviato quando di breve durata alimentazione ritorna entro il tempo impostato in L2 02 Quando L2 02 viene Superato viene rilevata la sottotensione del 2 Attivato mentre la CPU in funzione Riavvio quando l alimentazione ritorna durante il funzionamento di controllo Non rileva la sottotensione del DC bus Tempo di empo diretto quando la selezione della mancanza direttaperdita di corrente di breve durata L2 02 di corrente di impostata a 1 in unit di secondi breve durata 1M20091216 143 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri L2 Configurazione Caduta Tensione Momentanea Numero Nome Descrizione Campo di Impostazioni Metodi di controllo costante V f V f Anello con aperto PG L2 03 Tempo blocco Imposta il tempo min di blocco base da 0 1a 0 1 s A A base minimo kell inverter quando viene riavviato dopo 5 0 una perdita diretta di corrente Imposta il tempo a circa 0 7 volte la ostante di tempo del motore In caso di sovracorrente o sovratensione al momento dell avvio della ricerca di elocit o della frenatura a iniezione DC bisogna au
51. principale o l intero driver di controllo hanno raggiunto il 90 della loro vita prevista LT 3 Manutenzione rel carica DC BUS Rel di carica DC BUS Sostituire la scheda di Lampeggiante sta raggiungendo la fine controllo o l intero driver della loro vita prevista LT 4 Manutenzione IGBT 50 transistor IGBT hanno Verificare il carico la Lampeggiante raggiunto il 50 della loro frequenza portante e la vita prevista frequenza d uscita TrPC Manutenzione IGBT 90 transistor IGBT hanno Sostituire l inverter Lampeggiante raggiunto il 90 della loro vita prevista 1M20091216 193 YASKAWA The Drive for Quality Diagnostica oPExx Error di funzionamento Si verifica un errore di funzionamento Operator Programming Error OPE se presente un impostazione non valida o una contraddizione tra due impostazioni di costanti Non possibile avviare Inverter fino a quando le costanti non saranno impostate correttamente Valore Significato Impostazioni errate visual Impostazione L impostazione della potenza dell inverter non conforme al gruppo potenza dell inverter Controllare se la costante 02 04 stata impostata correttamente errata Errore nel campo dei L impostazione delle costanti eccede il campo di valori valido valori impostazione costanti Errore di selezione Uno dei seguenti errori si sono verificati nelle impostazioni di entrata ingresso multifunzionale da H1 01 ad H1 05 mul
52. punto automatica E4 07 Coefficiente 1 Set per la saturazione del traferro del motore2 da 0 00 a 0 50 No A di saturazione coefficiente al 50 del flusso magnetico 0 50 ferro del lmpostato automaticamente durante la motore rotazione Auto Tuning E4 08 Coefficiente 2 Imposta il coefficiente di saturazione ferro del da 0 00 a 0 75 No A di saturazione motore al 75 del flusso magnetico Questa 0 75 ferro del ostante viene impostata automaticamente motore durante la messa a punto automatica rotante 1 Il settaggio di default dipende dai parametri 02 04 Drive Unit Selection e C6 01 Drive Duty Selection 1M20091216 123 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri e4 Configurazione Motore 2 Numero costante Nome Descrizione Campo di Impostazioni Metodi di controllo regolazione di fabbrica V f Anello aperto E4 09 Perdita Imposta il motore perdite meccaniche come Da 0a 10 0 0 A A Meccanica percentuale della potenza nominale del Motore2 motore kW Regolare nelle seguenti circostanze Quando c una grande quantit di perdita di coppia a causa di attrito cuscinetto del motore o quando c una grande quantita di perdita di coppia E4 10 Perdita nel Imposta la perdita nel tra ferro in Watt Da 0a A A traferro 65535 motore2 E4 11 Capacit apacit motore in Kw Da 0 a 650 No No Ca Re motore2 E4 12 Coefficiente 3 Imposta il coefficiente di saturazione ferro del Da 1 30 a 1 30
53. rapido decelerare fino all arresto utilizzando il tempo di decelerazione in C1 09 3 Solo allarme il drive continua a funzionare Imposta il livello di retroazione della velocit 0 to 120 115 da superare per il tempo impostato in F1 09 prima che si verifichi un errore OS Impostare ome percentuale della frequenza di uscita 1M20091216 12 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri Ritardo rilevamento velocit eccessiva Livello rilevamento deviazione velocit eccessiva Ritardo rilevamento deviazione velocit eccessiva Ritardo rilevamento circuito PG aperto f1 Costanti opzionali Descrizione regolazione Imposta il tempo in secondi relativamente al Oa2sec quale la retroazione della velocita deve Superare il livello di rilevamento di velocita eccessiva F1 08 prima che si verifichi un errore OS Over Speed Imposta la deviazione disponibile tra la elocita del motore e la frequenza di riferimento prima che venga segnalato un errore di deviazione della velocita DEV Impostare come percentuale della frequenza di uscita massima E1 04 Imposta il tempo in secondi relativamente al quale una deviazione tra la velocit del motore e la frequenza di riferimento deve superare il livello di rilevamento di deviazione della elocit F1 10 prima che si verifichi un errore DEV Imposta il periodo di tempo in cui non deve essere rilevato alcun impulso PG prima che enga segnalato un err
54. scorrimento per migliorare il controllo della velocit durante il controllo V f A1 02 0 Impostare la corrente nominale del motore E2 01 lo scorrimento nominale del motore E2 02 e la corrente a vuoto del motore E2 03 quindi regolare il guadagno di compensazione scorrimento C3 01 fino a 0 5 1 5 Il valore predefinito per il controllo V f C3 01 0 0 compensazione scorrimento disattivata 1M20091216 199 YASKAWA The Drive for Quality Comunicazioni A Dl ir I Scheda di SI N3 V Scheda opzionale Utilizzata per avviare e arrestare l inverter impostare comunicazione DeviceNet o fare riferimento a parametri e monitorare la opzionale frequenza di uscita la corrente di uscita o elementi simili attraverso la comunicazione con un master DeviceNet PROFIBUS DP SI S3 V Scheda opzionale Utilizzata per avviare e arrestare l inverter impostare CANopen o fare riferimento a parametri monitorare la frequenza di uscita la corrente di uscita o elementi simili attraverso la comunicazione con un master CANopen A1000 Scheda opzionale In fase di sviluppo CRT1 CompoNet SI P3 V Scheda opzionale Utilizzata per avviare e arrestare l inverter impostare PROFIBUS DP o fare riferimento a parametri monitorare la frequenza di uscita la corrente di uscita o elementi simili attraverso la comunicazione con un master 1M20091216 200 E Cee Comunicazione Modbus MEMOBUS comunicazione Modbus e c
55. tensione del motore N B Ogni volta che viene impostato questo parametro tutti i parametri del motore vengono nuovamente inizializzati sulle impostazioni di fabbrica L utente deve astenersi dall impostare tale parametro pi di una volta E5 02 Capacit Imposta la capacit nominale del motore in KW 0 10 a 18 50 Vedi E5 01 Motore kW E5 03 Corrente Imposta la corrente nominale del motore in ampere 10a 200 Vedi E5 01 Nominale Capacit Motore drive Resistenza Impostare la resistenza per ciascuna fase del motore in unit rotore di 0 001 ohm 65 000 motore PM E5 06 Induttanza Imposta l induttanza dell asse d in unit di 0 01 mH 0 00 a Vedi E5 01 asse d del 300 00 motore E5 07 Induttanza Imposta l induttanza dell asse d in unit di 0 01 mH 0 00 to Vedi E5 01 asse q del 600 00 motore 1M20091216 125 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri e5 Configurazione Motore PM Descrizione Impostazioni regolazione di fabbrica E5 09 Costante 1 Impostare la tensione di picco della fase indotta in unit di 0 1 0 0a Vedi E5 01 mV rad min angolo elettrico 2000 0 tensione di Impostare questo parametro quando si utilizza un motore serie induzione SSR1 Yaskawa con coppia ridotta o un motore serie SST4 del motore Y asawa con coppia costante Durante l impostazione di tale parametro E5 24 deve essere impostato su 0 Se E5 09 ed E5 24 sono entrambi impostati su O o se non vi alc
56. un comando RUN 1M20091216 188 impostato su abilitato YASKAWA The Drive for Quality Diagnostica Valore Significato Probabili Cause Azioni correttive Visualizzato Surriscaldamento del resistore Il tempo di decelerazione Ridurre il carico aumentare il di frenata montato sull inverter troppo tempo di decelerazione o ridurre la tipo ERF Il resistore di breve e l energia rigenerativa del velocit del motore frenata SIE SHETE motore troppo elevata e Commutare su un gruppo con e la funzione di protezione resistore di frenata funziona se attivata in L8 01 Errore interno transistor di e Tentare di disinserire e reinserire frenata Il transistor di frenata l alimentazione non funziona in modo l e Sostituire l inverter se l errore appropriato continua a verificarsi Troppi riavvii di ricerca Il numero di riavvii la ricerca della Ridurre il guadagno di velocit avviati velocit ha superato il numero compensazione di rilevazione di impostato B3 19 velocit durante la ricerca B3 10 Aumentare il livello di corrente quando si tenta la velocit di ricerca B3 17 e Aumentare il tempo di rilevamento durante la velocit della ricerca B3 18 e Ripetere Auto Tuning Errore Iniezione uscita di Il codice del motore PM stato e Inserire il codice corretto del motore Corrente Pull Out Detection impostato errato solo motori PM in E5 01 Yaskawa Per i motori specia
57. un errore esterno dopo rilevazione errore 0 Arresto a rampa esterno 1 Arresto per inerzia 2 Arresto rapido 3 Solo allarme lt 3 gt Ritardo sulla rilevazione di Setta il ritardo massimo per errore di comunicazione 0 05 s errore BUS MAC ID lt 4 gt 0 64 lt 5 gt Baud Rate 0 125 kbps 1 250 kbps 2 500 kbps 3 Programable from Network lt 6 gt 4 Detect automatically lt 6 gt PCA setting 0 255 21 PPA setting 0 255 71 Idle Mode Fault Detection 0 No detection Selection 1 Detection enabled O O As i i i U U 1M20091216 2 9 YASKAWA The Drive for Quality Parametri Configurazione eq me AI TT DIG CET E Tres forms E DION ET Te DI CCC AE H ro vos ss H eee resis ss e reso een ee Ti e Re resoconti ANN uso recetas Tr H lt 1 gt Per avviare e interrompere l unit con il dispositivo master DeviceNet utilizza le comunicazioni seriali serie b1 02 per 3 Per il controllo della frequenza di riferimento del drive tramite il dispositivo di master di b1 01 per 3 lt 2 gt Se F6 01 impostato su 3 quindi l unit continuer a funzionare quando un errore di bus o di un errore di EFO viene rilevato Adottare misure di sicurezza adeguato come ad esempio l installazione di un interruttore di arresto di emergenza lt 3 gt Se F6 03 impostato su 3 quindi l unit continuer a funzionare quando un errore di EFO viene rilevato Adottare misure ade
58. una richiesta di errore di comunicazione Messaggio di protocollo lungo 1M20091216 273 O YASKAWA The Drive for Quality Y Descrizione Led Ogni volta che l unit accesa viene eseguita una prova di led La sequenza iniziale di avvio potrebbe richiedere alcuni secondi Dopo che i led hanno completato la sequenza diagnostica l opzione DeviceNet inizializzata con successo led quindi assumono la condizioni operativa come sotto illustrato vero sesto To L ID MAC e fissato dal parametro F6 50 del drive Una impostazione del MAC ID nel range da 0 a 63 e considerato un MAC ID valido Un valore diverso da 0 63 indica che il MAC ID impostabile attraverso la rete L Opzione DeviceNet SI N3 V legge il valore MAC ID dal parametro F6 50 al momento In cui viene alimentata o su un reset di rete L opzione DeviceNet non ha interruttori fisici per il baud rate L opzione DeviceNet pu rilevare automaticamente e configurare la velocit di trasmissione per la rete a cui collegata Il baud rate potr essere lo standard di baud rate di 125 kbps 250 kbps e 500 kbps Per attivare il rlevamento automatico impostare il parametro F6 51 4 che l impostazione predefinita per l opzione DeviceNet Rilevamento automatico Il parametro del drive F6 55 che di sola lettura visualizza la velocit di trasmissione tramite l unit operatore digitali Tramite l operatore digitale possibile accedere al parametr
59. write operation 83H Read command error 90H Write command error Other codes Not supported Starting resistor No Starting resistor No High Byte Read Set double number of read data items Data 1 Data word 1 High Byte Data 2 Data word 2 High Byte 18 19 20 21 Data 4 Data word 4 High Byte Low Byte Reserved Data 3 Data word 3 High Byte 8 2 29 Handshaking register Refer to Handshaking Register 1M20091216 246 YASKAWA The Drive for Quality Y Handshaking Handshaking Register L handshaking viene utilizzato per sincronizzare il tempo di invio o la ricezione del messaggio MEMOBUS Modbus tra il SI P8 V e il PROFIBUS DP master Quando il master commuta il bit 7 del registro di handshaking nei dati di output il SI P3 V inizia a trattare i messaggi nel registro MEMOBUS Modbus Prima di commutare il bit 7 assicurarsi che i dati nel registro MEMOBUS Modbus siano dati validi Quando il SI P3 V commuta il bit 7 del registro di handshaking e i dati di input hanno lo stesso valore dei dati di output il contenuto di input della MEMOBUS Modbus valido PROFIBUS DP Master SI P3 V Unit START Cancella il registro handshake bit di HS 0 spedire nuovo messaggio SI Crea un messaggio di comando I Cambia il bit del registro di handshake Spedisci allo slave Potenza o ee START inizializzazione Inizializzazione Cancella il regi
60. 0 a 10 V nessun limite inferiore analogico Selezione Assegnare una funzione al terminale Da 0 a 31 funzione A1 Quando il terminale A1 non viene terminale A1 utilizzato o viene utilizzato solo come terminale di passaggio necessario impostare tale parametro su F o 1F l accesso a 1F interdetto Vedi Descrizione lt 1 gt Impostazione Imposta il livello di uscita quando sono 999 9 a 100 di guadagno in ingresso 10 V come percentuale 999 9 per terminale della frequenza di uscita massima i il li i usc 999 9 a 0 999 9 j ildi i i da0a3 2 Dip Switch 1 Da 0 a 10V nessun limite inferiore 2 Da 4 a 20 mA 3 Da 0 a 20 mA H3 10 Selezione Imposta il comando di ingresso Da 0 a31 funzione multifunzione per il terminale A2 terminale A2 Quando impostato su F il terminale A2 non viene utilizzato e agisce come un terminale di passaggio Vedi Descrizione lt 1 gt H3 11 Impostazione Imposta il livello del valore di ingresso 999 9 a 100 0 di guadagno selezionato in H3 10 quando 10 V 20 1000 0 per terminale mA sono in ingresso sul terminale A2 H3 12 Impostazione Imposta il livello del valore di ingresso polarizzazione selezionato in H3 10 quando 0 V 4 mA per terminale sono in ingresso sul terminale A2 1M20091216 136 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri h3 Configurazione Ingressi analogici Nome Descrizione Campo di Impostazioni di V f Anello rego
61. 0 a 255 15 0 V eA a 3 da 0 0 a 400 0 1 2 Hz 3 da 0 0 a 255 0 9 0 V R 54 3 4 e3 12 Tensione frequenza diUtilizzato solo per ottimizzare la uscita media del regolazione del rapporto V f motore 2 all interno dell intervallo di uscita e3 13 Tensione di base del nominale Tale impostazione deve motore 2 essere modificata raramente 1 Questi sono valori per un inverter di classe 200 V valori per un inverter di classe 400 V sono il doppio 3 L impostazione di fabbrica viene modificata quando si cambia il metodo di controllo Sono indicate le impostazioni di fabbrica del controllo V f 4 E3 11 e E3 12 vengono ignorate quando vengono impostate a 0 0 E3 05 E3 12 Nota 1 La seguente condizione deve essere vera quando si imposta la curva V f E3 09 E3 lt 07 lt E3 06 E3 lt 11 lt E3 04 Nota 2 Per rendere il V f pattern una linea retta set E3 09 E3 07 In questo caso l E3 08 impostazione non viene preso in considerazione E3 13 E3 08 E3 10 E3 09 E3 07 E3 06 E3 11 E3 04 1M20091216 122 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri e4 Setup Motore 2 Questi parametri contengono i dati pi importanti necessari per il controllo ottimale del motore 2 Sono impostati automaticamente quando viene eseguito l Auto Tuning Se l Auto Tuning non pu essere eseguito questi parametri possono essere impostati manualmente Numero Nome Descrizione I
62. 00 Drive __ Filter eee Mounting Screw Screw 28x67x1 6 28x67x1 6 44x6 7x 1 8 5 7 x 69x20 44x6 7x 1 8 57x69x20 1M20091216 35 CODIFICA ZF JZABOP1 20P1 JZABOP2 20P2 JZA2B0P4 20P4 JZABOP7 20P7 JZAB1P5 21P5 JZA22P2 JZA23P0 JZA24P0 JZA40P2 JZA40P4 JZA40P7 JZA41P5 JZA42P2 JZA43P0 JZA44P0 The Drive for Resistenze Frenatura J1000 VALORE MINIMO CODIFICA OHMICO RESISTENZA Yaskawa AMMISSIBILE CONSIGLIATA CIMR JCBAO001 CIMR JC2A0001 300 ERF 150W J301 CIMR J4CBA0002 CIMR JC2A0002 300 ERF 150W J301 CIMR JCBAO0003 CIMR JC2A0004 200 ERF 150W J201 CIMR JCBO006 CIMR JC2A0006 120 ERF 150W J201 CIMR JCBA0010 CIMR JC2A0010 RS RES 013100 TM20091216 YASKAWA Quality QUANTITA 36 f Terminals marked 1 connecting an option Do not wire AC power lines to these terminals For power AL Y Analog input 2 Bi B2 are for 1 phase A supply use and L e e m m m m m ila Z4 V DIP switch 53 DI i i T Analog input power supply 10 5V0C max 20 m Dio 10V 2004 or 4 to 20 m 250 0 1M20091216 m m m m A YASKAWA The Drive for Quality Schema Collegamento J1000 r 250VAC 30WDC 10 m to 14 default setting Dto 10 VDC 2 m Dust frequency a 3 Y YASKAWA The Drive for Quality Definizioni
63. 007A Funzionamento inerziale 2 KEB N C 007B Funzionamento inerziale 2 KEB N O 007C Tempo frenatura corto circuito N O 007D Frenatura corto circuito N C 007E Rilevamento Forward Reverse per controllo V f w PG semplice 007F Uscita PID bidirezionale 0090 FBD Digital Input 1 0091 FBD Digital Input 2 0092 FBD Digital Input 3 0093 FBD Digital Input 4 0094 FBD Digital Input 5 0095 FBD Digital Input 6 0096 FBD Digital Input 7 009F FBD Enable Input 1M20091216 131 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri h1 Configurazione Ingressi digitali Per usare la funzione di errore esterno emergenza impostare uno dei valori da 20 a 2F in una delle costanti da H1 01 ad H1 05 selezione della funzione dei terminali d ingresso a contatti multifunzionali da S1 ad S5 Selezionare il valore da impostare nelle costanti da H1 01 ad H1 05 da una combinazione delle seguenti tre condizioni e Livello di ingresso segnale dalle periferiche e Metodo di rilevamento errore esterno e Funzionamento durante il rilevamento di errore esterno La seguente tabella riporta la relazione tra le combinazioni delle condizioni e il valore d impostazione in H1 Valore Livello d ingresso Metodo di rilevamento errore Funzionamento durante il rilevamento errore Vedi nota 1 vedi nota 2 Contatto Contatto Rilevamento Rilevamento Decelerazione Movimento Arresto Continuare il NO NC costante durante il fino al
64. 1 supera tale valore indebolimento fQuando una delle uscite multifunzione meccanico limpostata per il rilevamento di indebolimento meccanico H2 XX 22 viene attivato il segnale di uscita 1M20091216 156 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri L7 Configurazione Limitazione Coppia Questa funzione pu essere utilizzata per limitare la coppia in ciascuno dei quattro quadranti individualmente e proteggere cos l applicazione Essa pu essere utilizzata solo in modalit Vettoriale Quando l unit sta funzionando in limite di coppia pu essere programmata una uscita digitale During Torque Limit H2 01 02 03 30 Numero Descrizione Campo di Impostazioni Metodi di controllo costante regolazione di fabbrica VA VA Bollo con aperto PG Limite di Imposta il valore limite di No No A coppia per coppia come percentuale trazione in della coppia nominale del avanti motore ep Si possono impostare EE di quattro settori quadranti No No A lidad singoli trazione indietro Vedi diagramma sotto Limite No No coppia rigenerante in avanti Limite di No No A coppia rigenerante indietro Un valore impostato al 100 uguale alla coppia nominale del motore Coppia di uscita Coppia positiva N Giri l Motore Indietro L Ye a E T EN A amp Stato nge sj Avanti Sa a v i sa in Pl m ecc Coppia negativa 1M20091216 157 Numero costante L7 06 L7 07 YASKA
65. 1427 Subindex 1 2040 sub1 1627 Not assigned 1428 Subindex 1 2050 sub1 1628 1M20091216 216 YASKAWA The Drive for Quality PDO Mapping Transmit PDO PDO number Transmit PDO Parameter Transmit PDO Mapping COB ID Hex Index Hex Mapped objects Index Hex 180 Node ID 1800 Subindex 1 6041 1A00 280 Node ID 1801 Subindex 1 6041 1A01 Subindex 2 6061 Not assigned 1805 Subindex 1 6041 1A05 Subindex 2 6044 Not assigned 1806 Subindex 1 6041 1A06 Subindex 2 60FD 1 Not assigned 1814 Subindex 1 6042 1414 Not assigned 1815 Subindex 1 6043 1A15 Subindex 2 6048 sub2 Subindex 2 6049 sub2 Subindex 2 604A sub2 Subindex 2 604C sub2 o 40 Not assigned 1827 Subindex 1 2140 sub1 1A27 4 Not assigned 1828 Subindex 1 2150 sub1 1A28 1M20091216 217 YASKAWA The Drive for Quality MEMOBUS Modbus Data Table Command Data Dc Register No 0009H 000AH 000BH 000EH 0001H Operation Signals and Multi function Inputs H5 12 0 Forward Run Command 0 Stop 1 Forward Run H5 12 1 Run Command 0 Stop 1 Run H5 12 0 Reverse Run Command 0 Stop 1 Reverse Run H5 12 1 Forward Reverse 0 Forward 1 Reverse External Fault EFO Fault Reset Multi Function Input 1 Function is ComRef when H1 01 40 Forward Stop bit 2 bit 3 bit 4 Multi Function Input 2 Function is ComCtrl when H1 02 41 Reverse Stop Multi Function Input 3
66. 20091216 106 YASKAWA The Drive for Quality Proposte di Regolazione P C5 01 C5 02 Velocit motore Hz E1 04 Velocit motore Frequenza d uscita Velocit motore risposta Tempo Se si verificano sovraoscillazioni Ridurre C5 01 e aumentare C5 02 Velocit motore A Tempo AN Se insorgono sottooscillazioni ridurre C5 03 e aumentare C5 04 1M20091216 107 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri c6 Modalit di selezione Duty L unit dispone di due modalit di servizio diverse selezionabili in base alle caratteristiche del carico A seconda della modalit di selezione cambieranno la corrente nominale la capacit di sovraccarico la frequenza portante e la frequenza di uscita massima Usare il parametro C6 01 Duty Cycle per selezionare Heavy Duty HD o Normal Duty ND L impostazione predefinita HD Numero Nome Descrizione Campo di Impostazioni Metodi di controllo ostante regolazione di fabbrica aperto C6 01 Selezione e0 Alto rendimento bassa frequenza 001 Rendimento portante coppia costante 150 di Ito normale ovraccarico di corrente per 1 min e1 Rendimento normale alta coppia portante variabile 120 di corrente di C6 02 i 5 0 kHz 8 0 kHz 10 0 KHz 12 5 KHz 15 0 KHz Swing PWM1 Udibile sound 1 Swing PWM2 Udibile sound 2 9 Swing PWM3 Udibile sound 3 A Swing PWM4 Udibile sound 4 B a E
67. 5 09 Tempo di rilevamento CE Imposta il tempo richiesto per rilevare un errore di comunicazione Potrebbe essere necessario effettuare una regolazione quando sono presenti pi drive in rete 1M20091216 204 YASKAWA The Drive for Quality Comunicazione Modbus Le due estremit della linea di rete Modbus devono essere chiuse ll drive dotato di un interruttore che chiude la resistenza la quale pu essere attivata o disattivata DIP S2 Se un driver si trova alla fine di una linea di rete attivare la resistenza di terminazione impostando lo switch in posizione ON La resistenza di terminazione va disattivata su tutti gli slave che non si trovano alla fine la linea di rete Teminating Register FF Term Inating Register OH RS 485 Interface RS 422 Interface Settare H5 07 a 0 quando si utilizza l interfaccia RS 485 Settare H5 07 a 1 quando si utilizza l interfaccia RS 422 T DIP switch S2 S RS 422A Lei Or Y RS 465 a i terminal resistance 1 2 W 110 VY 1M20091216 205 Y YASKAWA The Drive for Quality Pagina Vuota 1M20091216 206 E YASKAWA The Drive for Quality V1000 CANopen Type SI S3 V 1M20091216 20 7 YASKAWA The Drive for Quality Y Descrizione Componenti A 9 WE i a Ww B N G N A LED RUN Verde G Connessione di Massa FE B LED ERRORE rosso H Clip Montaggio C Coperchio Option I
68. A The Drive for Quality Valore Significato Probabili Cause Azioni correttive Visualizzato Installare un gruppo di raffreddamento Rimuovere la fonte di calore Sostituire la ventola del drive Ridurre la corrente o abbassare la portante C6 02 Controllare la temperatura circostante l unit Migliorare la circolazione dell aria all interno del quadro elettrico e Installare un ventilatore o aria condizionata per raffreddare la zona circostante Rimuovere qualcosa vicino al drive che potrebbe essere la produzione di calore eccessivo e Regolare la curva V f E1 04 fino a E1 10 Ridurre principalmente i parametri E1 08 ed E1 10 Fare attenzione a non ridurre E1 08 ed E1 10 eccessivamente in quanto questi parametri riducono la tolleranza sul carico a bassa velocit e Controllare le dimensioni del carico l accelerazione decelerazione e tempi di ciclo e Ridurre il carico e Aumentare l accelerazione e decelerazione C1 01 etc Controllare il valore del carico e la lunghezza dei tempi di accelerazione decelerazione e tempi del ciclo Controllare le caratteristiche V f Controllare l impostazione della corrente nominale del motore E2 01 Impostare il parametro L1 01 2 186 YASKAWA The Drive for Quality Diagnostica Valore Significato Probabili Cause Azioni correttive Visualizzato OL2 Sovraccarico inverter Il carico e troppo pesante tempi di Con
69. A A di saturazione motore al 130 del flusso magnetico Questa 5 00 ferro del ostante viene impostata automaticamente motore 2 durante la messa a punto automatica rotante E4 14 Guadagno di Imposta il guadagno di compensazione dello Da 0 0 a 2 5 No A compensazionkcorrimento per il motore 2 Il funzionamento e dello lo stesso di C3 01 per il motore 1 Fare scorrimento riferimento alla descrizione di C3 01 del motore 2 E4 15 Guadagno di Imposta il guadagno della compensazione di Da 1 00 a 1 00 compensaziontcoppia per il motore 2 Il funzionamento lo 2 50 lalstesso di C4 01 per il motore 1 Fare del motore 2 riferimento alla descrizione di C4 01 1M20091216 124 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri e5 Configurazione Motore PM Nome Descrizione Impostazioni regolazione di fabbrica E5 01 Tipo motorellmmettere il codice del motore Yaskawa per il motore da utilizzare 0000 a Diversi parametri del motore vengono impostati automaticamente FFFF sulla base del valore di tale parametro Nota Impostare su FFFF quando si utilizza un motore non dichiarato o personalizzato Per tutti gli altri motori 0 micromotore serie SMRA 1 motore IPM a coppia ridotta serie SSR1 2 motore IPM a coppia costante serie SST4 serie 1 800 giri min s serie 3 600 giri min serie 1 750 giri min serie 1 450 giri min serie 1 150 giri min motore personalizzato ERZA e QUARTA CIFRA apacit e classe di
70. A Lo cou Specifiche Uscita OJPUT ACIPH 0 240V 0 400Hz 124 D84__ gt Versione Numero del Lotto Software Numero di serie Ti iin N NT TIT P MW ELECTRIC CORFORATION MADEINJAPAN RoHS 1M20091216 28 YASKAWA The Drive for Quality Codifica J1000 Yaskawa OY CORRENTE N D CODIFICA SOVRACCARICO YASKAWA 120 A 2 KHZ OMRON CORRENTE H D SOVRACCARICO 150 200V MONOFASE CON 15 Khz WRO 0 ZIAMP O Fon TORhz 35700 R OMERO TE O OMA OMRICBADOTO 5 oanp SAnp cong Raz 35m gt OMRIZABIP 200V TRIFASE CIMR JC2A0001 nu a sada Rais con La ja 1 2Amp AMR JZA20P1 CGIMIRJCZA0002 CP ADOC UMRJUZA20P FIA a Tp con SAE con TOR IMRIZAZOP E TS GAMA Emo cone Raz TOA OMRZAZTA 400V TRIFASE AMRIGIADOOT 02 07Amp TZ Amp con RZ OMR OMR IGF oa TA TS Amp con 6Rhz TA TORE sic T IMRIZAOF ORICON INRIA WRO 77 3305 INRIA NRO ET as ep 72700000872 eTA ORAS NRO er IZA EEES A A 1M20091216 29 YASKAWA The Drive for Quality Y sos Drive Voltage Class Model ees CIMRIO AOR ee ie SOS Bacone es jnas 76 so pisue aa 20 s as 6s fors s 08 eee anaie 68 148 76 56 128 metaal 20 TS pis bes os Caos for fas Pns se ios HO E HO H 12 E sf 13 2A0001F 68 148 76 56 128 118 44 20 5 1 5 65 675 Three Phase 2A0002F 68 148 76 56 128 118 a4 20 5 15 65 675 200 Y Class 2A0004F 68
71. A2 Ingresso analogico multifunzione 2 CA Comune frequenza di riferimento OV Ingressi HG Comune Ingresso Disattivazione di 24 V max 10 mA consentiti Disattivazione sicurezza di sicurezza H1 Ingresso Disattivazione di Uno o entrambi aperti Uscita unit disattivata il sicurezza 1 tempo che trascorre dall apertura dell ingresso Ho S di alla disattivazione dell uscita dell inverter o thn saliyazione di inferiore a 1 ms Entrambi chiusi sicurezza 2 Funzionamento normale Uscita a rel MA NA errore Uscita a rel digitale multifunzione 30 Vc c 10mA 1A MB Uscita NC errore 250 Vc a 10 mA 1 A MC Comune uscite digitali Uscita PHC P1 Uscita fotoaccoppiata 1 Uscita fotoaccoppiata digitale multifunzione l 48 Vc c 0 50 mA P2 Uscita fotoaccoppiata 2 PC Comune uscita fotoaccoppiata Uscita di MP Uscita a treno di impulsi 32 kHz max monitoraggio l l l l EER AM Uscita monitoraggio analogico 0 10 Vc c 2 mA o inferiore Risoluzione 1 1 000 10 bit CA Comune monitoraggio OV MEMO BUS R Ingresso di comunicazione MEMOBUS Comunicazione Modbus RS 485 o Comunicazione i RS 422 115 2 kbps max R Ingresso di comunicazione S Uscita di comunicazione S Uscita di comunicazione 1M20091216 Zi YASKAWA The Drive for Quality Y Modello Identificazione Modello Inverter j MARAPPLL MOTOR 354208 BIO A V en Specifiche Ingresso pur AC3PH 200 240 50 60Hz 27A 14
72. ASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri c1 Tempi di accel decel c1 Tempi di accelerazione decelerazione Descrizione i f ettore ad anello C1 09 mpo arresto Imposta il tempo per decelerare dalla 0 0 a 600 0 s 10s Emergenza requenza massima a 0 con un ingresso multi Esterna unzione configurato 001 1 C1 10 Una di accelerazione decelerazione Selezione del tempo di accelerazione C1 11 Frequenza di Imposta la frequenza alla quale il tempo di ommutazione jaccelerazione decelerazione commuta del tempo di fautomaticamente accelerazione Finferiore alla frequenza impostata Tempo di decelerazione jaccelerazione decelerazione 4 Frequenza impostata o superiore Tempo di accelerazione decelerazione 1 Gli ingressi multifunzionali Selezione del tempo di accelerazione decelerazione 1 e decelerazione 2 hanno la priorit Impostato a 0 0 la funzionalit disabilitata Motor 1 Selected Motor 2 Selected 1M20091216 100 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri c2 Accel decel Curva S Le curve aS hanno le caratteristiche di lisciare l accelerazione e decelerazione e di ridurre al minimo l urto improvviso del carico Si pu impostare la curva ad S in fase di accelerazione decelerazione in partenza e accelerazione decelerazione in fermata In caso di errore STO che si verifica quando si avvia un motore PM provare ad aumentare il valore impostato in C2 01
73. B A Vedi Tabella N Tipo o Chiusura IP20 Z Standard Europeo Specifiche Custom Modello Standard B Monofase 200 240 Vac Trifase 200 240 Vac Trifase 380 480 Vac ji Codice Revisione NEMA 1 Build in C3 EMC Filter No Specifiche l Ambientali Standard M Resistente a polvere e o umidita Resistente a olio S Resistente alle vibrazioni Drivers con queste caratteristiche non garantiscono una protezione completa per la condizione ambientale specificata 1M20091216 19 YASKAWA The Drive for Quality Y Potenza e Corrente V1000 Monofase 200V A Motore kW MT A METIA kW A BOPI eor oss e sie ts ee se ee e e e eo ao o 1 EE Trifase 200V celata Motore kW Nominale A_ Motore kW Nominale A soi __ ose oa De e es is e dee Tse ge 22 no 3 R ago so 195 ss tes ass 55 es 7s so eres 78 ss 1941 oiy em no a o s seo eos 18 wo 186 so 1M20091216 20 YASKAWA The Drive for Quality Y Potenza e Corrente V1000 Trifase 400V Heavy Duty Normal Duty Potenza Max Corrente Potenza Max Corrente a kW ET A CTI kW PRA A 40P2 wore 22 ss a0 60 1M20091216 21 K YASKAWA nstallazione EMC Fusibili V1000 Drive Model VZA Time Delay Class Fuse Ampere Rating RK5 Fuses 600 Vac 200 KAIR 200 V Single Phase Units Bis TRS5OR A
74. Flow Chart C Motori PM Da Flowchart Il codice del motore noto Vedi parametro E5 01 per motori PM Yaskawa Impostare in E5 01 SI parametro FFFF Impostare codice Impostare parametri motore da motore in E5 01 E5 02 a E2 24 Torna Flowchart 1M20091216 99 YASKAWA The Drive for Quality Y Impostazione del metodo di controllo Inverter V1000 Sono disponibili tre modalita di controllo Selezionare la modalita di controllo pi adatta alle applicazioni che verranno controllate dall unita Inverter 41000 Solo controllo V f Modalit di controllo Parametro Applicazioni principali Controllo V f A1 02 0 e Applicazioni generiche a velocit variabili impostazione particolarmente utili per controllare pi motori da predefinita una singola unit Durante la sostituzione di un unit di cui non si conoscono le impostazioni dei parametri Controllo vettoriale ad anello A1 02 2 Applicazioni generiche a velocit variabili aperto OLV e Applicazioni che richiedono un elevata precisione e un elevato controllo della velocit Controllo vettoriale ad anello A1 02 5 Le applicazioni di coppia carico diminuite che aperto PM utilizzano motori a magneti permanenti SPM IPM e risparmi di energia Controllo V f A1 02 0 e Impostare uno dei modelli fissi da O a E in E1 03 selezione modello V f o impostare F in E 1 03 per specificare un modello impost
75. H se na e mei TT ss raitanza ae e mare TT H Y TT TO I A esos ala tnsion H H esa cae astensione H Free noo et are Fre e inzionameno vc orcas H Fio Sezione sonar indore H Free Lo revameno vet cea TT Fre Ca team woese TT ro teo ameno azione vece eocena TT Fri Rar revamento sovazore mo eocena TT E fo evento sicu PO apero TT 1M20091216 80 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Generale Parametri Numero Descrizione J1000 costante Hor SelezimedelteminaediimgressoSt X Ho Seteimedelteminaedimgressos2 x Ho Seteimedelteminaediimgressos3 Xx _tto Selezione delterminate diingressoS4 Xx mos Selezione delteminale diingressoS5 Xx Heor SelezioeTeminalMA MBe MO relay x He02 Selezione Terminale P1 open collector He03 Selezione Terminale P2 open collector o A gt o Ho Selezione unitadiuscitainiklowattora O d o Ho SeleioedellvellsegnaledelteminaleAr O x f __ o ooe eoe TE Hos Impostalomediguadagnoperteminalear x o Ho Impostazione polarizzazione perterminale At x o Ho Selezione del velo segnale del terminale MZ o o Ho SelemmnefunzoneteminaleAz o Ham gt Impostezionediguadagno per terminale A2 a Impostazione polarizzazione perterminale AZ Hara Costante di tempo del fitro d ingresso analogo x f o Hota Abitazione Ingessi Analogici ooo PIN ES TI E __ ITA IS TI E Hao 3
76. O OOOO c Tas Tans ma ooo AAA AAA AAA A e ae O LAA 002CH Drive Status 2 _ _ 4 O os CA A 1 Durimgzerospeed a During Speed Agree CO Duringuserset Speed Agree OOOO Frequency aisan 1 AAA AA IS AAA IA AAA gt a TM20091216 251 YASKAWA The Drive for Quality Monitor data Register Command Name Comments 002DH Output terminal status U1 11 rr 0 Contact output MA MB MC i CCM ES IE rm ME UE TE CS EDT gt A Y 0031H DO bus voltage Un oo oO Oo Communication error contents 0 o 003DH Communication error contents CE o enteno EN EE META AAA Ad AAA gt rea 2 Com CIT E MN CT TATI H 1M20091216 202 YASKAWA The Drive for Quality Monitor data ea 0049H Input terminal status U1 10 Control terminal S1 closed Control terminal S2 closed Control terminal S3 closed Control terminal S4 closed Control terminal S5 closed Control terminal S6 closed Control terminal S7 closed 004AH Output terminal status U1 11 Contact output MA MB MC 1 Photocoupler output 1 P1 2 Photocoupler output 2 P2 004BH Drive status U1 12 During run During zero speed During reverse run During fault reset signal input During Speed Agree Drive ready Alarm Fault During operation error OPE During momentary power loss gt Motor 2 selected Reserved ComRef status NetRef status F ComCirl status NetCtrl sta
77. ONSIDERAZIONE TALI RISCHI E CHE I PRODOTTI YASKAWA SIANO STATI VALUTATI INSTALLATI E PROVATI CORRETTAMENTE IN VISTA DELL USO AL QUALE SONO DESTINATI NELL AMBITO DELL APPARECCHIATURA O DEL SISTEMA 1M20091216 2 YASKAWA The Drive for Quality Indice Prefazione 2 Indice Indice K Indice 9 Indice 6 Indice H Indice 9 Indice 9 Indice 10 Avvertenze 11 Precauzioni di sicurezza e istruzioni per l uso 12 Precauzioni di sicurezza e istruzioni per l uso 13 Precauzioni di sicurezza e istruzioni per l uso 14 Modello Identificazione V1000 15 Dimensioni e Ingombri V1000 16 Dimensioni e Ingombri V1000 17 Dimensioni e Ingombri V1000 18 Descrizione Codifica V1000 19 Potenza e Corrente V1000 20 Potenza e Corrente V1000 21 Installazione EMC Fusibili V1000 22 Installazione Filtri V1000 23 Resistenze Frenatura V1000 24 Resistenze Frenatura V1000 29 Schema Collegamento V1000 26 Definizioni di Collegamento V1000 27 Modello Identificazione J1000 28 Codifica 41000 Yaskawa__OY 29 Dimensioni e Ingombri J1000 30 Dimensioni e Ingombri J1000 31 Descrizione Codifica J1000 32 Potenza e Corrente J1000 33 Installazione EMC Fusibili J1000 34 Installazione Filtri J1000 35 Resistenze Frenatura J1000 36 Schema Collegamento J1000 37 Definizioni di Collegamento J1000 38 Schema Collegamento 39 Installazione EMC 40 Collegamento di Massa 41 Nome Componenti 42 Specifiche montaggio 43 Montaggio nel quadro 44 Declassamento Tem peratura 45 Config
78. Output Comunicazione 422 cable to connect the comunicazione drive 115 2 kBps max Output Comunicazione ER E a R Receive pa R Receive pu S Send FISSI S Send al IG Shield Ground 1M20091216 202 YASKAWA The Drive for Quality Comunicazione Modbus Utilizzare la seguente procedura per comunicare con il PLC Spegnere unit e collegare il cavo di comunicazione tra il PLC o dispositivo master altri e l unit Accendere la potenza in ingresso al drive Impostare i parametri di comunicazione richiesti H5 01 a H5 07 Spegnere l unit e controllare che il display operatore sia completamente spento Attivare l alimentazione al drive Eseguire la comunicazione con il dispositivo master b1 01 Selezione sorgente di Imposta il metodo di immissione valori nominali di frequenza riferimento 0 Operatore digitale 1 Terminale del circuito di controllo immissione analogica 2 Comunicazione MEMO BUS seriale 3 Scheda opzionale 4 Immissione treno d impulsi b1 02 Selezione sorgente Imposta il metodo di immissione comando di avvio comando RUN 0 Operatore digitale 1 Terminale del circuito di controllo ingressi digitali multifunzionali 2 Comunicazione MEMO BUS seriale 3 Scheda opzionale H5 01 Indirizzo nodo del drive Consente di selezionare il numero di nodo della stazione del drive indirizzo per i terminali R R S S MEMOBUS Modbu
79. P non viene eseguito quando si imposta 0 00 1M20091216 94 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri b5 Controllo PID ae A ed ed empo integrale Imposta il tempo integrale di controllo in da 0 0 a A A econdi 360 0 Il controllo non viene eseguito quando si imposta 0 0 A 4 percentuale della frequenza max di uscita 100 0 b5 05 Tempo differenziale D Imposta il tempo differenziale del controllo da 0 00 a 0 00 s eseguito quando si imposta 0 00 b5 06 Limite PID Imposta il limite dopo il controllo PID come da 0 0 a 100 0 A A alore percentuale della frequenza 100 0 max di uscita b5 07 Compensazione offset Imposta l offset dopo il controllo PID come da 0 0 A A PID alore percentuale della frequenza max di 100 0 a Uscita 100 0 ostante del tempo di lmposta la costante di tempo per un filtro a da 0 00 a 0 00 s A A ritardo PID bassa banda per le uscite di controllo PID in 10 00 econdi Di regola non necessario da impostarlo b5 09 Seleziona la direzione avanti aratteristiche di uscita indietro per l uscita PID bi L uscita PID su marcia in avanti b5 10 Guadagno in uscita del Ferre il guadagno in uscita da 0 0 a regolatore PID 25 0 PID negativa 1 Marcia indietro quando l uscita PID negativa Limite a 0 anch esso attivo quando si eleziona inibizione marcia indietro tramite 1M20091216 95 YASKAWA The Drive for Quality Descrizion
80. Quando la frequenza di uscita 6 Hz o inferiore la prevenzione di stallo durante la marcia disabilitata indipendentemente dall impostazione in L3 05 L3 06 Livello di Abilitato quando L3 05 impostato su 1 Da 30 a 200 Dipende da prevenzione dijO 2 100 corrisponde alla corrente parametro stallo durante nominale del drive C6 01 modalit Run Diminuire il valore impostato se si verifica uno stallo O una corrente eccessiva con le impostazioni predefinite L3 11 Selezione Abia o disabilita la funzione di 0 1 funzione di soppressione di sovratensioni OV soppressione consentendo al drive di modificare la OV requenza di uscita in funzione dei cambi di carico senza causare errori OV 0 Disabilitato L3 17 Soppressione Imposta il valore desiderato per la Da 150 a il valore A sovratensione tensione del bus c c durante la 400 V dipende dal e prevenzione soppressione della sovratensione e la parametro di stallo prevenzione di stallo durante la decelerazione Abilitato solo quando L3 04 2 o L3 11 1 1M20091216 147 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri L3 Prevenzione di stallo Metodi di controllo V f V f Anello con aperto Numero Nome Descrizione Impostazioni Metodi di controllo costante regolazione di fabbrica Da 0 00 a 5 00 Guadagno lmposta il guadagno proporzionale regolazione utilizzato dal comando KEB dalla tensione del prevenzione di sta
81. Reserved OOFBH Output current lt 2 gt lt 1 gt Units are determined by parameter 01 03 lt 2 gt 0 01 A units for drives set to 11 kW in Heavy or Normal Duty and 0 1 A units for drives set to 15 kW and above lt 3 gt The contents of a communication error are saved until the fault is reset lt 4 gt Depending on the motor used the correct motor pole number must be set to parameter E2 04 E4 04 or E5 05 lt 5 gt For drive software version 1011 and later TM20091216 229 YASKAWA The Drive for Quality Lista Error La tabella che segue riporta i codici di errore che sono utilizzati in Emergency Object La descrizione di un errore del drive segnalata nell object 1003H Predefinito Error Field Per descrizione pi dettagliata di allarmi e o errori fare riferimento alla sezione Diagnostica del presente manuale Object Content Drive No Display 2311 Allarme Temperatura Motore 2312 Sovra Temperatura Motore 2330 Guasto di terra motore 3130 Pads Gal ar su C YET il codici di errore sar mostrato in A object 1003 subindex 01 3220 Sotto Tensione DC bus ee ee Object Object Name Drive 4210 Sovra Temperatura Drive FFO1 4280 Allarme Sovra Temperatura Drive SPARSO 1310 Temperatura Motor FFO2 Perdita Feedback 4410 Sovra Temperatura resistenza interna FFO3 Rilevamento UL 3 5200 Sottotensione sottocoppia 1 5300 Operatore LCD disconnesso FF04 Rilevamento UL 4 5420 Transistor frenatura interro
82. SKAWA The Drive for Quality Y Schema Collegamento Uscite Multi Funzione Uscita Digitale Output Digitale 30 Vdc 10 MA to 1 A 250 N C Se fault Vac 10 mA to 1 A a Rele Multi Funzione Output Mic Foto accoppiatore 1 Foto accoppiatore output 48 Foto accoppiatore Durante la Marcia Vdc 2 a 50 mA Output Foto accoppiatore 2 Frequenza Raggiunta Ball Comune Foto accoppiatori Monitor Output Uscita a treno di impulsi 32 kHz max Uscita in frequenza AM Uscita monitoraggio analogico 0 to 10 Vdc 2 mA o meno tench ati 1 1000 schema collegamento uscita Foto accoppiata A Alimentazione Esterna 48 V max C Rele B Diodo Soppressore D Corrente 50 mA o meno TM20091216 47 YASKAWA The Drive for Quality Vista Collegamenti I O Utilizzare un cacciavite con una lama di larghezza a La max 2 5 mm e uno spessore di 0 4 millimetri max TM20091216 48 E A Schema Collegamento Analogica Voltage Input Current Input Parametro 10 5 Y H3 09 hay 105V Ld V 20 mA current TV 20 mA current 11 Main speed Main speed 2k0 iI Ad frequency reference 4 to 20mA input Q Al frequency reference voltage input voltage input or Main speed D t020mA input L A frequency reference AZ current input AG Frequency reference A AG Frequency reference Y common com
83. The Drive for Quality Mechatronics Solutions YASKAWA AC Drive V1000 J1000 Manuale per l uso e descrizione parametri AA WARNING All ol electric shock Ax crac E EA e Aha roe after dar E Compact V f Control Drive Compact Vector Control Drive 1M20091216 1 YASKAWA The Drive for Quality Prefazione Grazie per aver acquistato Yaskawa AC Drive Si prega di utilizzare queste informazioni insieme al V1000 Technical Manual SIEP C710606 19 0 L utente dovrebbe avere una conoscenza approfondita di tutte le precauzioni di sicurezza e le istruzioni operative prima di utilizzare il drive Considerazioni sull applicazione ZF ITALIA non sar responsabile della conformit a normative regolamenti e leggi applicabili a combinazioni di prodotti nell applicazione del cliente o nell impiego dei prodotti stessi Il cliente e o l utilizzatore hanno la responsabilit di adottare tutte le misure necessarie a determinare l idoneit del prodotto ai sistemi ai macchinari e alle apparecchiature con i quali verr utilizzato Il cliente e o l utilizzatore hanno la responsabilit di conoscere ed osservare tutte le proibizioni regole limitazioni e divieti applicabili all uso del prodotto e o al prodotto stesso NON UTILIZZARE MAI I PRODOTTI IN APPLICAZIONI CHE IMPLICHINO GRAVI RISCHI PER L INCOLUMITA DELLE PERSONE O DI DANNI ALLA PROPRIETA SENZA PRIMA AVERE APPURATO CHE L INTERO SISTEMA SIA STATO PROGETTATO TENENDO IN C
84. WA The Drive for Quality Descrizione Parametri L7 Configurazione Limitazione Coppia Costante di tempo integrale del limite di coppia Selezione del metodo di controllo per il limite di coppia durante l accelerazione e la decelerazione l accelerazione decelerazione Utilizzare tale Consente di selezionare il 0 1 No metodo di controllo per il limite di coppia durante 0 Controllo proporzionale passare ai controlli integrali a velocit fisse impostazione quando l accelerazione alla velocit desiderata ha la priorit rispetto alla limitazione di coppia 1 Controllo integrale impostazione in caso di priorit della limitazione di Quando al motore viene applicato il limite di coppia il tempo di decelerazione potrebbe aumentare e la velocit del motore potrebbe non corrispondere alla velocit Utilizzare tale coppia accelerazione di riferimento Nome Descrizione Campo di Impostazioni Metodi di controllo regolazione di fabbrica VA VA RR con aperto PG O Imposta la costante di Dada 200 ms No tempo integrale per il 10000 ms limite di coppia Quando si utilizza il controllo integrale con il limite di coppia ridurre questo valore per aumentare il grado per il cambio di frequenza in base al limite di coppia 1M20091216 158 Nome Selezione protezione per resistore DB interno tipo ERF Livello preallarme di surriscaldamen to Selezione funzionament
85. a 10 V 0 01 frequenza riferimento frequenza Hz U1 02 Frequenza Monitorizza la frequenzajl0 V frequenza max possibile da 0 a 10 V K d uscita di uscita U1 03 Corrente in uscital Monitorizza la corrente 10 V Valore nominale corrente in uscita 0 1 Ka in uscita dell inverter da 0 a 10 V uscita aee assoluto U1 04 Metodo di Controlla il metodo di Non pu essere emesso controllo controllo della corrente U1 05 Velocit motore Monitorizza la velocit 10 V frequenza max possibile da 0 a 10 V 0 01 No A del motore rilevata Hz 1 06 Tensione in Monitorizza il valore di 10 V 200 VAC 400 VAC uscita da 0 a 10 V 0 1V A A uscita riferimento della tensione in uscita 1 07 I bus Monitorizza la tensione 10 V 400 VDC 800 VDC uscita da 0 a 10 V del bus DC principale Potenza in uscitalMonitorizza la potenza injfi0 V Potenza dell inverter potenza max 0 1 KW uscita valore rilevato motore applicabile internamente possibile da 0 a 10 V Riferimento Monitorizza il valore di 10 V coppia nominale del motore 0 1 coppia riferimento coppia possibile da 0a 10 V interno 1M20091216 138 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri h6 Configurazione Ingressi treno impulsi Il terminale RP del drive se presente pu ricevere un ingresso un segnale a treno di impulsi con una frequenza massima di 32 kHz Questo segnale a treno di impulsi pu essere utilizzato come riferimento di f
86. a di uscita dell inverter in modo che il motore possa funzionare senza oscillazioni di risonanza causate da alcuni sistemi di lavorazione Pu essere usata anche per il controllo delle zone neutrali Numero Descrizione i Impostazioni Metodi di controllo costante i di fabbrica Frequenza di Impostare i valori di centraggio salto 1 delle frequenze di salto in Hz Questa funzione viene disattivata quando la frequenza Frequenza di V ha salto 2 di salto e impostata a 0 Hz Assicurarsi sempre che sia vero quanto descritto in seguito Frequenza di 43 01 gt 43 02 gt d3 03 salto 3 i Il funzionamento nel campo della frequenza di salto vietato ma durante l accelerazione e la decelerazione la velocit ambia senza scatti e senza salti Ampiezza Imposta la larghezza di banda frequenza di della frequenza di salto in Hz salto Il campo della frequenza di salto la frequenza di salto d3 04 1M20091216 113 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri d4 Impostazioni frequenza e Hold Con questa funzione un ingresso multifunzionale pu interrompere l accelerazione e la decelerazione e mantenere blocca la frequenza in uscita e L accelerazione decelerazione viene riavviata quando viene disattivato l ingresso di mantenimento rampa di accelerazione decelerazione e Il motore si arresta se si immette un comando di arresto mentre attivo l ingresso di mantenimento rampa di accelerazione
87. a ventola di raffreddamento dell inverter ha superato il valore impostato in L8 02 La temperatura del dissipatore di calore ha superato il valore impostato su L8 02 100 110 C Il valore predefinito per L8 02 e determinata dalla capacita del drive 02 04 Allarme di surriscaldamento Motore PTC Input L inverter si arresta o continua a funzionare in base all impostazione effettuata in L1 03 Errore di surriscaldamento motore PTC Input L inverter si arresta in base all impostazione di L1 04 La funzione di protezione sovraccarico del motore funziona in base al valore termico elettronico interno eLa temperatura ambiente troppo alta C una sorgente di calore nelle vicinanze el a ventola di raffreddamento dell inverter si fermata Carico troppo pesante Che corrente che scorre per il controllo del circuito del terminale V ha superato il livello di tolleranza Impostare la corrente al terminale del circuito di controllo da 20 mA o meno Il motore si surriscaldato Il motore si surriscaldato Il carico troppo pesante tempi di accelerazione decelerazione e ciclo sono troppo brevi La tensione delle caratteristiche V f troppo alta o troppo bassa i La corrente nominale del motore E2 01 non corretta E utilizzato un tipo di motore particolare e il parametro L1 01 settato per un motore general purpose 1M20091216 YASKAW
88. ametri L forniscono una protezione per l unit e il motore come ad esempio controllo in caso di perdita di potenza momentaneo stallo alla prevenzione rilevamento di frequenza riavvio per fault rilevamento sovracoppia limite di coppia e di altri tipi di protezione hardware Numero Descrizione Campo di Impostazioni Metodi di controllo costante Selezione Imposta se la funzione di sovraccarico protezionemotore attivata o disattivata sul rel di motore sovraccarico termico 0 disattivato 1 Protezione del motore universale motore on raffreddamento a ventola 2 Protezione del motore dell inverter motore on raffreddamento esterno 3 Protezione motore vettoriale Quando l alimentazione dell inverter spenta il valore termico viene resettato per cui anche se questa costante impostata a 1 la protezione potrebbe non essere attivata di tempo Unit di minuti protezione bi regola non necessario modificare questa motore impostazione L impostazione di fabbrica 150 di sovraccarico per un minuto Quando nota la potenza di sovraccarico del motore bisogna impostare anche il tempo di protezione della resistenza di sovraccarico Der quando il motore viene avviato a caldo Un periodo di tempo L1 02 maggiore aumenter il tempo se si verifica un errore Impostazione L1 01 6 permette al drive di regolare la protezione di surriscaldamento in corrispondenza con le modifiche elettrica termica a bassa e alta velocit
89. ando si esegue una ricerca di velocit dopo il elocit rilevamento ripristino da una perdita di corrente momentanea il orrente o calcolo unzionamento di ricerca viene ritardato del tempo qui elocit impostato e ad es si usa un contattore all uscita dell inverter si deve impostare questa costante sul tempo di ritardo del ontattore o su un valore pi grande 1M20091216 91 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri b3 Ricerca velocit Nome Descrizione Impostazioni di fabbrica b3 06 Imposta la corrente iniettata al motore all inizio del tipo Determinato di stima di ricerca velocit Va impostata come un 2 0 da 02 04 ite attore di corrente nominale del motore b3 10 ompensazione del Imposta il guadagno nella stima di velocit di ricerca 1 00 a 1 20 1 10 guadagno in ricerca L unit avvia il motore alla velocit stimata moltiplicato elocit per B3 10 Il valore deve essere aumentato in caso di sovratensione quando l inverter riavvia il motore Questa funzione non ha alcuna influenza quando il parametro b3 24 0 b3 14 elezione velocit Imposta come determinare la direzione di rotazione del 001 ricerca bidirezionale moore durante l esecuzione di stima di velocit di ricerca L impostazione non ha alcuna influenza sulla elocit di rilevamento corrente di ricerca B3 24 0 0 Disabilitata Il drive utilizza la frequenza di riferimento per determinare la direzione di rotazione
90. ando si verifica un errore di oppia OV con improvvise variazioni di arico o in accelerazione aumentare l impostazione Nota la regolazione non normalmente richiesta Se viene regolato AFR tempo 2 N2 03 questo deve essere adeguato di 1M20091216 105 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri c5 Controllo velocit ASR L ASR e un controller di PI che regola la frequenza di uscita in modo da compensare la scorrimento del motore quando applicato il carico E attiva solo quando il controllo V f viene utilizzato in combinazione con un feedback velocit del segnale collegato all ingresso impulso unit RP V f con controllo di velocit semplice di feedback vedi sezione Applicazioni Descrizione Campo di Impostazioni Metodi di controllo regolazion di fabbrica PT pons on perto PG Imposta il guadagno da 0 00 a 0 20 No A NO proporzionale P proporzionale dell anello di 300 00 elocit AS1 empo integrale 1 Imposta il tempo integrale Eo dell anello di velocit ASR1 P k a P 000 Imposta il guadagno da 0 00 a proporzionale P proporzionale dell anello di 300 00 elocit ASR 2 1 gt ASR 2 dell anello di velocit ASR2 1 gt della frequenza di ompensazione per l anello di ontrollo velocit ASR come percentuale della frequenza empo integrale 1 Imposta il tempo integrale H 1 gt Di regola non necessario modificare questa impostazione 1M
91. arametri Off Lampeggio Singolo Fault in corso Errore di ricezione frame CAN troppi errori sui frames Doppio Lampeggio Guard Heartbeat event has occurred 15 5 Singolo Lampeggio Doppio Lampeggio TM20091216 211 YASKAWA The Drive for Quality Y Collegamenti Terminazione Entrambe le estremit di un sistema di bus CANopen devono terminare con una resistenza da 12000 Il SI S3 V non ha internamente una resistenza terminale accertarsi quindi di se il SI S3 V e l ultimo nodo della rete applicare un resistore di terminazione come mostrato nella figura sotto D SUB Connector File EDS Per un implementazione pi semplice del sistema SI S3 V il file EDS pu essere trovato sul sito Europeo http www yaskawa eu com o contattando il proprio rivenditore ZF Italia 1M20091216 212 YASKAWA The Drive for Quality Parametri Configurazione a es ee Selezione sorgente di riferimento 0 Operatore digitale 1 Terminale del circuito di controllo immissione analogica 2 Comunicazione MEMO BUS seriale 3 Scheda opzionale b1 02 Selezione sorgente comando RUN 0 Operatore digitale 1 Terminale del circuito di controllo ingressi digitali multifunzionali 2 Comunicazione MEMO BUS seriale 3 Scheda opzionale E2 04 lt 1 gt Numero dei poli del motore1 Imposta il numero dei poli del motore1 E4 04 lt 1 gt Numero dei poli del motore2 Imposta il numero dei poli d
92. arametri L1 Configurazione Protezione Motore 142 Descrizione Parametri L2 Configurazione Caduta Tensione Momentanea 143 Descrizione Parametri L2 Configurazione Caduta Tensione Momentanea 144 Descrizione Parametri L3 Prevenzione di stallo 145 Descrizione Parametri L3 Prevenzione di stallo 146 Descrizione Parametri L3 Prevenzione di stallo 147 Descrizione Parametri L3 Prevenzione di stallo 148 Descrizione Parametri L4 Rilevamento di frequenza 149 Descrizione Parametri L4 Rilevamento di frequenza 150 1M20091216 5 YASKAWA The Drive for Quality Indice Descrizione Parametri L5 Funzione di riavvio automatico dopo errore 151 Descrizione Parametri L5 Funzione di riavvio automatico dopo errore 152 Descrizione Parametri L6 Configurazione Rilevamento coppia 153 Descrizione Parametri L6 Configurazione Rilevamento coppia 154 Descrizione Parametri L6 Configurazione Rilevamento coppia 155 Descrizione Parametri L6 Configurazione Rilevamento coppia 156 Descrizione Parametri L7 Configurazione Limitazione Coppia 157 Descrizione Parametri L7 Configurazione Limitazione Coppia 158 Descrizione Parametri L8 Protezione hardware 159 Descrizione Parametri L8 Protezione hardware 160 Descrizione Parametri L8 Protezione hardware 161 Descrizione Parametri L8 Protezione hardware 162 Descrizione Parametri N n1 Regolazioni Speciali 163 Descrizione Parametri n2 Stabilizzazione della velocit regolatore automatico di frequenza 164 D
93. arantire la corretta comunicazione Yaskawa consiglia di usare cavi che soddisfano le specifiche come mostrato nella tabella sotto Per ulteriori informazioni sui cavi consultare il sito PROFIBUS DP a http www profibus com a Y O Velocita di comunicazione in relazione alla massima lunghezza del cavo ammissibile kbps kbps GSD Files Per un implementazione pi semplice del sistema SI P3 V il file GSD pu essere trovato sul sito Europeo USA http www yaskawa eu com Europa http www yaskawa eu com o contattando il proprio rivenditore ZF Italia 1M20091216 239 YASKAWA The Drive for Quality Parametri Drive Selezione sorgente frequenza di riferimento 4 2 3 Scheda opzionale Selezione sorgente comando marcia 4 aD 3 Scheda opzionale Selezione funzionamento errore di Determina la risposta del drive su un errore di risposta nella comunicazione comunicazione con scheda PROFIBUS 0 Arresto a rampa 1 Arresto per inerzia 2 Arresto rapido 3 Solo allarme Condizione di rilevamento errore Imposta la condizione di individuazione dei guasti esterno EFO esterno 0 sempre rilevato 1 rilevato solo durante il funzionamento Selezione di funzionamento dopo Determina la risposta del drive su un errore esterno rilevazione errore esterno 0 Arresto a rampa 1 Arresto per inerzia 2 Arresto rapido 3 Solo allarme 3 Ritardo sulla rilevazione di errore BUS Setta il ritardo massimo pe
94. asferiti in Extended Data I O Area scambio messaggi Extended Data 1 Register Map opa 3 i Reserved 10 Analog Output Channel 1 High Byte 1 10 11 Analog Output Channel 1 Low Byte 1 11 12 Reserved 12 13 14 Digital Output High Byte 2 14 15 Digital Output Low Byte 2 15 16 MEMOBUS Modbus Function Code 16 17 MEMOBUS Modbus Starting Register Address High 17 Byte 28 Reserved Description Drive Status High Byte Drive Status Low Byte Motor Speed High Byte 3 Motor Speed Low Byte 3 Torque Reference Monitor High Byte 4 Torque Reference Monitor Low Byte 4 Reserved Frequency Reference High Byte Frequency Reference Low Byte Output Frequency High Byte Output Frequency Low Byte Output Current High Byte 5 Output Current Low Byte 5 Analog Input Channel 1 High Byte Analog Input Channel 1 Low Byte MEMOBUS Modbus Function Code MEMOBUS Modbus Starting Register Address High Byte MEMOBUS Modbus Starting Register Address Low Byte MEMOBUS Modbus Number of Data MEMOBUS Modbus Data 1 High Byte MEMOBUS Modbus Data 1 Low Byte MEMOBUS Modbus Data 2 High Byte MEMOBUS Modbus Data 2 Low Byte MEMOBUS Modbus Data 3 High Byte MEMOBUS Modbus Data 3 Low Byte MEMOBUS Modbus Data 4 High Byte MEMOBUS Modbus Data 4 Low Byte N 00 Reserved N 29 31 Handshaking Register 31 1M20091216 242 oO A oe ie Handshake Register YASKAWA The Drive for Quality Specifiche dati Specifiche dati trasferi
95. ati convenzionali hanno due tipi di messaggi High speed I O Data e MEMOBUS Modbus message Impostare il parametro F6 32 a 1 per usare il formato convenzionale High Speed I O Data dati vengono trasferiti direttamente da o verso la scheda opzionale che in grado di controllare l unit Ad esempio quando l unit impostata per la comunicazione PROFIBUS DP i comandi di Run Stop e frequenza di riferimento sono generalmente trasferiti all unit entro 2 ms dopo essere stati ricevuti dalla scheda opzionale MEMOBUS Modbus Message dati del messaggio vengono trasferiti all unit utilizzando i messaggi MEMOBUS Modbus Tutti i parametri del drive sono accessibili attraverso MEMOBUS Modbus Poich i dati in questo tipo di messaggio vengono trasferiti all unit il SI P3 V che li riceve e li modifica richiesto pi tempo per restituire i dati al master Il master deve sincronizzare i tempi di invio e la ricezione dei dati attraverso T handshaking Memory Maps Le mappe seguenti mostrano la memoria l O byte dati Basic and Extended Register Maps Basic Data Extended Data 1 32 bytes Extended Data 2 12 bytes 6 bytes High speed I O Data Bytes 0 to 5 Bytes 0 to 15 Bytes 0 to 3 MEMOBUS Modbus Data Sm Bytes 16 to 31 Bytes 4 to 11 Basic Data Register Map Detail Aa NA 1 0 cerro conan none 0 ne Sangh ve O ie 1M20091216 241 YASKAWA The Drive for Quality Specifiche dati Specifiche dati tr
96. ato 1M20091216 117 YASKAWA The Drive for Quality nu Descrizione Parametri E e1 Configurazione V f Numero Nome Descrizione Campo di Impostazioni Metodi di controllo ostante regolazione di fabbrica Anello aperto Impostazione mposta la tensione d ingresso da 155 a 255 200 V tensione di ingressofell inverter 1 1 Questa impostazione viene usata ome valore di riferimento per unzioni di protezione E1 03 Selezione valori V f da O a E Selezionare uno dei 15 da0a F No alori predefiniti F F Valore impostato dal cliente applicabili per impostare da E1 04 a E1 10 E1 04 Pa impostare le caratteristiche V f da 40 0 a 400 0 50 0 Hz uscita FMAX jin una linea retta bisogna di uscita VMAX Je E1 09 N 1 E1 06 Frequenza base In questo caso l impostazione per Ka 0 0 50 0 Hz uscita FB engano impostate nel modo 3 E1 08 Tensione di uscita Seguente da 0 0 a 255 15 0 V A A per frequenza E1 04 FMAX E1 06 FA gt E1 4 4 9 media di uscita P7 EB E1 09 FMIN VB Gi ae a GN uscita FMIN 3 E1 10 Tensione da 0 0 a 255 0 9 0 V A A di uscita VMN E1 11 Frequenza media dillmpostare soltanto per regolare a da 0 0 a 400 0 0 0 Hz A A EN uscita 2 precisione V f per il campo di A A S E1 12 Tensione della P regola questa impostazione non da 0 0 0 0 V A A Mi frequenza media di P necessaria a 255 0 4 i uscita 2 4 1 Questi sono valori per un inverter di classe 200 V valori pe
97. ato dall utente come richiesto dalle caratteristiche del motore e del carico da E1 04 a E1 03 Si consiglia di eseguire la messa a punto automatica non rotante per la resistenza tra le linee soltanto se il cavo del motore 50 m o pi lungo o il carico sufficientemente grande da produrre uno stallo Controllo vettoriale ad anello aperto A1 02 2 Eseguire la messa a punto automatica leggi Auto Tuning sempre prima di avviare il funzionamento quando si usa il controllo vettoriale La messa a punto automatica misura e imposta automaticamente le costanti necessarie per il motore per garantire una migliore prestazione in tutte le modalit di comando Se non possibile scollegare il motore dal carico e si deve usare il controllo vettoriale eseguire la messa a punto automatica stazionaria 1M20091216 56 YASKAWA The Drive for Quality Y Impostazione Auto Tuning La modalit di messa a punto automatica disabilitata nel caso di applicazioni che utilizzino motori a magneti permanenti Si pu impostare una qualsiasi delle tre seguenti modalit di messa a punto automatica e Auto Tuning automatica rotante e Auto Tuning non rotante Stazionaria e Auto Tuning rotante per controllo V f Auto Tuning rotante T1 01 0 La messa a punto automatica rotante viene usata soltanto per il controllo vettoriale aperto Impostare T1 01 a 0 inserire i dati della targhetta e quindi premere il tasto RUN sull operatore digital
98. ca frequenze di riferimento derivante dall ingresso 100 0 di riferimento Up analogico o a impulsi cambia per pi di un livello Down 2 impostato in d4 07 il valore di polarizzazione viene mantenuto e il riferimento viene impostato sul nuovo alore Una volta cha la velocit raggiunge la requenza di riferimento il blocco della polarizzazione viene rilasciato funziona solo con la requenza di riferimento derivante dall ingresso analogico o a impulsi d4 08 Limite superiore Bias Imposta il limite superiore per d4 06 come 0 1 0 0 A A Frequenza di percentuale della frequenza di uscita massima E1 a 100 0 Riferimento 04 d4 09 Limite inferiore Bias mposta il limite inferiore per D4 06 in percentuale 99 9 a 0 0 0 0 A Frequenza di della massima frequenza di uscita E1 04 Riferimento TM20091216 115 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri d4 Impostazioni frequenza e Hold Descrizione i Metodi di ontrollo aperto Seleziona quale valore viene usato come Frequenza Limite riferimento di frequenza limite inferiore se Up Down iene utilizzata la funzione Up Dw e O Il limite inferiore determinato dal d2 02 o di input analogico H3 02 10 0 Il maggiore dei due valori diventa il limite di riferimento e 1 Il limite inferiore determinato dal d2 02 elezione uscita Abilita o disabilita la conversione di Bidirezionale requenza di riferimento o il valore di uscita PID in frequenza di riferimen
99. circuito di sicurezza morsetti della scheda H1 H2 HC E intervenuto il circuito di sicurezza morsetti della scheda H1 H2 HC Verificare carico Il tempo di accelerazione decelerazione troppo breve Il test MEMOBUS Modbus finito normalmente Vedi le cause degli errori UV1 UV2 e UV3 nella tabella di cui sopra 1M20091216 YASKAWA The Drive for Quality Valore Significato Probabili Cause Azioni correttive visualizzato Controllare la sequenza dei comandi di marcia in avanti e indietro Poich la direzione di rotazione sconosciuta il motore decelera fino a fermarsi in caso di errore minimo Rimuovere la causa dell errore esterno Se la sicurezza non viene utilizzata ponticellare i morsetti H1 H2 HC Se la sicurezza non viene utilizzata ponticellare i morsetti H1 H2 HC Aumentare la capacit del drive Vedi le azioni correttive per gli errori UV1 UV2 e UV3 nella tabella di cui sopra 192 YASKAWA The Drive for Quality Diagnostica Funzione di allarme periodo di manutenzione da release 1016 Valore Significato Probabili Cause Azioni correttive visualizzato LT 1 Manutenzione ventola di La ventola di Sostituire la ventola e Lampeggiante raffreddamento raffreddamento ha azzerare parametro raggiunto il 90 della sua 04 03 vita prevista LT 2 Manutenzione condensatori Il circuito principale e Sostituire la scheda Lampeggiante condensatori del circuito
100. controllo V f Anello con aperto PG 165 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri n3 Frenatura ad alto scorrimento Numero Descrizione Campo di Impostazioni Metodi di controllo ostante regolazione di fabbrica S Gaa vi Anello con aperto PG Guadagno Applica un guadagno alla Da 1 00 a 1 10 A A decelerazione configurazione V f durante la 1 40 sovra eccitazione decelerazione L3 04 4 Ripristina i valori normali dopo l arresto a rampa la riaccelerazione e l arresto DB BB Per migliorare la potenza di frenatura della sovreccitazione aumentare il guadagno di 1 25 1 30 Se L3 04 0 verr migliorata la capacit del drive di eseguire la decelerazione lineare Se L3 04 2 il tempo di decelerazione verr regolato relativamente alla velocit i i Livello corrente Se si verifica una sovracorrente Da 0a 100 soppressione ad o sovratensione durante la 150 alto scorrimento decelerazione ad alto scorrimento ridurre il parametro Impostare come percentuale della corrente nominale del drive Selezione del 0 Disabilitata Da0a2 funzionamento di 1 Abilitazione solo per la sovraeccitazione rotazione avanti 2 Abilitazione solo per la rotazione indietro N6 Tuning in linea di resistenza tra le linee a motore Numero Descrizione Campo di Impostazioni Metodi di controllo costante regolazione di fabbrica V Anello con aperto P i G 166 resistenza tra del motore d
101. correttamente o la SI P3 V non alimentata Rosso ON Errore SI P3 V Errore di auto diagnosi SI P3 V ld Errore Errore di connessione tra il SI P3 V e l unit Ci include nodo connessione drive indirizzo errori di impostazione in F6 30 sull unit Nessun errore Nessun errore o l alimentazione spenta Supponendo che presente l alimentazione sia fornita il LED rimarr spento a condizione che non ci siano problemi con le impostazioni di comunicazione con il PROFIBUS DP Verde Comunicazione Normale comunicazione send receive tra SI P3 V e PROFIBUS COMM connessa DP master Communication Status Errore scambio C un problema di stabilit di comunicazione tra SI P3 V e il dati PROFIBUS DP master Rosso Attesa settaggio Il master PROFIBUS DP sta inizializzando i parametri o on line procedura di BF comunicazione PROFIBUS DP Error Lampeggio Errore settaggio Errore comunicazione parametri da PROFIBUS DP master comunicazione Nessun errore Nessun errore o l alimentazione spenta Supponendo che presente l alimentazione sia fornita il LED rimarr spento a condizione che non ci siano problemi con le impostazioni di comunicazione con il PROFIBUS DP master 1M20091216 236 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Led Display r m O Stato Comunicazione Possibili Cause JB 3 x Manca Il drive non alimentato Controllare i collegamenti e ridare il Alimentazione potenza
102. d 116 Descrizione Parametri d7 Frequenze di offset 117 Descrizione Parametri E e1 Configurazione V f 118 Descrizione Parametri e1 Configurazione V f 119 Descrizione Parametri e2 Setup Motore 120 Descrizione Parametri e2 Setup Motore 121 Descrizione Parametri e3 Configurazione V f Motore 2 122 Descrizione Parametri e4 Setup Motore 2 123 Descrizione Parametri e4 Configurazione Motore 2 124 Descrizione Parametri e5 Configurazione Motore PM 125 Descrizione Parametri e5 Configurazione Motore PM 126 Descrizione Parametri F f1 Costanti Opzionali 127 Descrizione Parametri f1 Costanti opzionali 128 Descrizione Parametri H h1 Configurazione Ingressi digitali 129 Descrizione Parametri h1 Configurazione Ingressi digitali 130 Descrizione Parametri h1 Configurazione Ingressi digitali 131 Descrizione Parametri h1 Configurazione Ingressi digitali 132 Descrizione Parametri h2 Configurazione Uscite digitali 133 Descrizione Parametri h2 Configurazione Uscite digitali 134 Descrizione Parametri h2 Configurazione Uscite digitali 135 Descrizione Parametri h3 Configurazione Ingressi analogici 136 Descrizione Parametri h3 Configurazione Ingressi analogici 137 Descrizione Parametri h4 Configurazione uscita analogica 138 Descrizione Parametri h6 Configurazione Ingressi treno impulsi 139 Descrizione Parametri h6 Configurazione uscita treno im pulsi 140 Descrizione Parametri L L1 Configurazione Protezione Motore 141 Descrizione P
103. dalit locale remota Selezione tipo di drive opzione Passo multivelocit 1 Passo multivelocit 2 Passo multivelocit 3 Selezione jog di riferimento priorit pi alta di quella del riferimento di velocit a pi gamme Tempo di accelerazione decelerazione 1 Comando di blocco delle basi N O Comando di blocco delle basi N C Mantenimento rampa di accelerazione decelerazione Allarme di sovraccarico del drive OH2 Abilitazione terminale A2 Non utilizzato impostato quando un terminale non viene usato Comando Up Comando Down Jog avanti ON marcia in avanti alla frequenza jog d1 17 Jog indietro ON marcia in avanti alla frequenza jog d1 17 Ripristino dopo errore Arresto di emergenza N O Selezione motore 2 Arresto di emergenza N C Funzione temporizzatore Disabilitazione PID Selezione del tempo di accelerazione decelerazione 2 Blocco programmi ON tutte le costanti possono essere scritte OFF tutte le costanti sono protette da scrittura Blocco riferimento di esempio Errore esterno NA rilevamento costante arresto a rampa Errore esterno NA rilevamento costante arresto a rampa Errore esterno NA durante la marcia arresto a rampa Errore esterno NA durante la marcia arresto a rampa Errore esterno NA rilevamento costante arresto per inerzia Errore esterno NA rilevamento costante arresto per inerzia Errore esterno NA durante la marcia arresto per inerzia Errore esterno NC durante la marcia arresto pe
104. dei cambiata per un tempo Il motore durante la fase di frenatura parametri di N3 04 al valore superiore a quello impostato trainato dal carico massimo in N3 04 Errore di collegamento Controllare il collegamento dell operatore digitale Il all operatore digitale collegamento all operatore digitale stato interrotto durante il funzionamento usando l operatore come sorgente del comando RUN 1M20091216 187 YASKAWA The Drive for Quality Diagnostica Valore Significato Probabili Cause Azioni correttive Visualizzato Velocita eccessiva Si verificano oscillazioni overshoot o Regolare guadagni Aumentare le La velocit stata maggiore undershoot impostazioni per la C5 01 del valore impostato in F1 08 Guadagno proporzionale 1 e per un tempo piu lungo di ridurre C5 02 Tempo integrale 1 quello impostato in F1 09 La velocita di riferimento e troppo alta Controllare il circuito di riferimento e il guadagno di riferimento Le impostazioni in F1 08 e F1 09 non Controllare le impostazioni in sono corrette F1 08 ed F1 09 Settaggio incorretto impulsi PG Verificare parametro H6 02 e impostare impulsi corretti con il 100 della velocit del motore Sovratensione del circuito Il tempo di decelerazione troppo Aumentare il tempo di principale La tensione DC breve e l energia rigenerativa del decelerazione o collegare una del circuito principale ha motore troppo elevata resistenza di f
105. del motore E2 04 Numero dei poli del motore E2 05 Resistenza tra le linee del motore E2 06 Induttanza di dispersione motore E2 07 Coefficiente 1 di saturazione ferro del motore E2 08 Coefficiente 2 di saturazione ferro del motore E2 09 Perdita Meccanica Motore E2 10 Perdita nel ferro del motore per la compensazione di coppia E2 11 Potenza no minale in uscita del motore E2 12 e3 01 e3 04 e3 05 e3 06 e3 07 e3 08 e3 09 e3 10 e3 11 e3 12 e3 13 Coefficiente 3 di saturazione motore Selezione del metodo di controllo motore 2 Frequenza di uscita massima del motore 2 Tensione massima del motore 2 Frequenza di base del motore 2 Frequenza di uscita media del motore 2 Tensione di uscita media del motore 2 Frequenza di uscita minima del motore 2 Tensione di uscita minima del motore 2 Frequenza di uscita media del motore 2 Tensione frequenza di uscita media del motore 2 Tensione di base del motore 2 1M20091216 N CO YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Generale Parametri Numero Descrizione J1000 costante ea een mina H H ea Jimeno remite H H a oem vt meta T_T HH FE E es Ristnza vto to amaral aJ eves enza par n H GH ear Coat a atraco tro demone TTT es conero za sawone frode motore OD eso Ferita cane H to Ferita nettaen H H ei Gent omne H H Tere cen sarao fe elmi a J a Gnam di compone do HH exis c compensan HH eso i I a H H RICCHI PSA I E sa RN I H I ss YT tae H
106. digitale nei parametri H1 1 E possibile osservare le funzioni di impostazione predefinite nello schema dei collegamenti Uscite digitali multifunzione H2 possibile assegnare la funzione di ciascuna uscita digitale nei parametri H2 0 U possibile osservare le funzioni di Impostazione predefinite nello schema dei collegamenti II valore di impostazione di tali parametri composto da 3 cifre di cui la cifra di mezzo e quella di destra impostano la funzione mentre quella di sinistra imposta le caratteristiche di uscita 0 uscita come da selezione 1 uscita inversa Ingressi analogici multifunzione H3 _ E possibile assegnare la funzione di ciascun ingresso analogico nei parametri H3 1 1 L impostazione predefinita per entrambi gli ingressi Frequenza di riferi mento L ingresso A1 impostato per un ingresso 0 10 V e P A2 per un ingresso 4 20 mA La somma di entrambi valori di Ingresso costituisce la frequenza di riferimento Uscita di monitoraggio H4 Utilizzare parametri H4 per Impostare il valore di uscita dell uscita di monitoraggio analogica e per regolare 1 livelli della tensione di uscita L impostazione del valore di monitoraggio Frequenza di uscita AVVISO Se Il livello del segnale di ingresso R dell ingresso A2 viene commutato tra la tensione e la corrente verificare che il DIP switch Si e Il parametro H3 09 siano configurati correttamente 1M20091216 46 YA
107. do L3 01 si imposta a 1 0 2 Dipende da prevenzione Impostare la percentuale della corrente parametro stallo durante nominale dell inverter l accelerazione Di regola non necessario modificare questa impostazione Ridurre il valore impostato quando il motore va in stallo Limite di Imposta il limite inferiore per la da 0a 50 A A A prevenzione prevenzione dello stallo durante stallo durante l accelerazione come percentuale della l accelerazione corrente nominale dell inverter Di regola non necessario modificare questa impostazione Livello di 1M20091216 145 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri L3 Prevenzione di stallo Numero Descrizione Campo di Impostazioni Metodi di controllo costante i V f V f Anello con aperto PG Limite di 0 Disattivata decelerazione come da Da0a4 A prevenzione valore impostato Un tempo di stallo durante decelerazione troppo breve potrebbe la provocare una sovratensione nel bus decelerazione con errore OV 1 Attivata la decelerazione viene arrestata quando la tensione del bus DC supera il livello di prevenzione stallo La decelerazione si riavvia quando la ensione scende di nuovo sotto il livello di prevenzione stallo 2 Modalit di decelerazione intelligente la velocit di decelerazione viene regolata automaticamente in modo che inverter possa decelerare nel tempo pi breve possibile L impostazione del empo di decelerazione viene igno
108. e Vedi Parametro H3 09 1 E Descrizione Ingresso in tensione O to 10 V in tensione 0 to 10 V n a UA E in corrente 4 a 20 mA o 0 a 20 mA settaggio fabbrica n Riferimento Selezionare livello per terminale A2 Frequenza Corrente 0 0 a 10 V ingresso unipolare 1 0 a 10 V ingresso bipolare Freq neg inversione 2 4a20 mA Solo V1000 DIP Switch S2 ON TO N yl ce tenting Abilitazione resistenza terminazione ll DIP Swicht va posto a ON quando il drive e Pultimo di piu drivers posti in serie Lad Resistenza terminazione disabilitata settaggio di fabbrica 1M20091216 61 Y Oo Dip Switch S3 AN DIP Switch S3 _ B Settaggio fabbrica SINK SOURCE Shielded cable S Drive m L q Forward run stop 2 Reverse run stop 5 Extemal fault N O Bl 5 Fault reset 3 Multi speed step 1 SI N K Multi speed step 2 Logica NPN 24V Shielded cable Drive i eee MEJA Forward run stop Reverse run stop A TS tis Alimentazione 24v 5 cl Ingressi Esterna E External fault N O L lle T 7 Fautrest LS ez E Mutti step speed 1 E i SETA Multi step speed 2 e A i SOURCE Logica PNP SINK 24V s m A sc SOURCE Y A Descrizione Console nn on ls Y J ENTER dU lt gt RUN V STOP ES HO Ha Area display dati Visualizza la frequenza di riferimento
109. e superato il livello di rilevamento della sovracorrente il funzionamento 1M20091216 184 YASKAWA The Drive for Quality Diagnostica Valore Significato Probabili Cause Azioni correttive Visualizzato Sovracorrente La curva V f non e impostata correttamente Ripristinare l errore dopo l eliminazione della causa A La corrente di uscita Compensazione coppia eccessiva OL dell inverter ha superato il livello di Tempi accelerazione decelerazione troppo rilevamento della brevi sovracorrente Unita non funziona correttamente a causa di disturbi elettrici Impostazione guadagno troppo alto Comando RUN mentre il motore si stava fermando per inerzia Cavo motore troppo lungo Errore scheda La scheda installata e incompatibile con il drive Montare scheda compatibile opzionale porta A Errore scheda La scheda installata non e ben collegata al Spegnere il drive e opzionale porta A drive ricontrollare il montaggio Errore scheda Errore di auto diagnostica della scheda Sostituire la scheda opzionale porta A installata Errore scheda Si verificato un errore mentre si stava Sostituire la scheda opzionale porta A tentando di scrivere nella memoria della scheda opzionale Errore scheda Errore di comunicazione ID Sostituire la scheda e opzionale porta A contattare centro assistenza Guasto hardware rappresentante YASKAWA 1M20091216 185 Diagnostica Sovratemperatura La temperatura dell
110. e L inverter arresta il motore per circa 1 minuto e quindi imposta automaticamente le costanti necessarie per Il motore mentre fa funzionare il motore per circa 1 minuto Auto Tuning non rotante T1 01 2 La messa a punto automatica non rotante viene usata per il controllo vettoriale aperto o per il controllo V f Va eseguita quando si utilizza motore con cavi di lunghezza superiore a 50 mt e con controllo V f Impostare 11 01 a 1 inserire i dati della targhetta e quindi premere il tasto RUN sull operatore digitale L inverter alimenta la tensione di potenza al motore non rotante per circa 1 minuto e alcune delle costanti del motore vengono impostate automaticamente Le altre costanti del motore vengono impostate automaticamente la prima volta che si avvia il funzionamento L Auto Tuning non pu funzionare correttamente se impegnato il freno motore Questo potrebbe causare un malfunzionamento del drive Assicurarsi che Il motore possa girare liberamente prima di dare inizio di auto tuning Cercare di mantenere il rapporto di carico del motore al 50 o meno la prima volta che il sistema viene impiegato dopo aver eseguito la messa a punto automatica non rotante 1M20091216 9 YASKAWA The Drive for Quality Y Impostazione Auto Tuning Messa a punto automatica rotante per V f T1 01 3 Va eseguita solo nel caso di controllo V f Il motore deve essere in grado di ruotare senza carico per raggiungere una p
111. e Parametri b5 Controllo PID Nome Descrizione b5 12 Selezione del rileva D Nessun rilevamento di perdita mento per dita eedback PID segnale di feedback 1 Rilevamento di perdita feedback PID Il funzionamento continua durante il rilevamento il contatto difettoso non viene impiegato 2 Rilevamento di perdita feedback PID Il motore si porta dal movimento Der inerzia fino all arresto al momento del rilevamento e viene attivato il contatto difettoso b5 13 oglia di rilevamento Imposta la soglia di rileva mento della perdita della della perdita di feed back PID come retro azione PID alore percentuale usando come 100 la massima frequenza in uscita b5 14 Intervallo di tempo Imposta il livello di rileva mento di per il rilevamento perdita feedback PID in secondi della perdita della retroazione PID b5 15 Livello di Imposta la frequenza di avvio della unzionamento della funzione sleep unzione sleep PID b5 16 Tempo di ritardo della lImposta il tempo di ritardo finch la unzione sleep PID funzione sleep del PID non viene avviata in secondi b5 17 i Imposta il tempo di accelerazione accelerazione decelerazione per il decelerazione per il fiferimento PID in secondi riferimento PID b5 18 elezione punto di onfigura il parametro b5 19 come mpostazione PID alore di riferimento set point PID 0 Disabilitato 1 Se abilitato b5 19 il riferimento PID 5 19 Punto di impostazionellmposta il valore di riferime
112. e for Quality Descrizione Parametri L6 Configurazione Rilevamento coppia Se si applica un carico eccessivo all inverter sovracoppia o se il carico improvvisamente cade sottocoppia si pu inviare un segnale di allarme a uno dei terminali di uscita multifunzionale Il livello di rilevamento sovracoppia sottocoppia il livello di corrente prendendo la corrente nominale in uscita dell inverter come 100 nel controllo V f e la coppia del motore prendendo la coppia nominale del motore come 100 nel controllo vettoriale Numero Nome Descrizione Campo di Imposta Metodi di controllo costante i ioni N Vif i con aperto PG A Imposta la risposta a una condizione di da0a8 A A rilevamento Sovracoppia sottocoppia La sovracoppia e la oppia 1 sottocoppia sono determinate dalle impostazioni nei parametri Le impostazioni dell uscita multifunzione H2 xx B e 17 sono attive anche se programmate 0 Disabilitata 1 OL3 al raggiungimento della velocit allarme il rilevamento di sovracoppia attivo solo durante il raggiungimento della velocit e il funzionamento ontinua dopo il rilevamento 2 OL3 in marcia allarme il rilevamento di sovracoppia sempre attivo e il funzionamento ontinua dopo il rilevamento 3 OL3 al raggiungimento della velocit errore il rilevamento di sovracoppia attivo solo durante il raggiungimento della velocit e l uscita del drive iene chiusa in caso di un errore OL3 4
113. e la scheda scheda di comunicazione esterno dal PLC opzionale di comunicazione e i segnali di comunicazione Un errore esterno viene Rimuovere la causa immesso da dell errore esterno un terminale di entrata multifunzionale 1M20091216 183 YASKAWA The Drive for Quality Diagnostica Valore Significato Probabili Cause Azioni correttive Visualizzato Errore di scrittura stato riscontrato un errore di verifica durante Tentare di disinserire e di EEPROM la scrittura in EEPROM reinserire l alimentazione cr Eccessivo feedback PID Ingresso di retroazione PID superiore al Sistemare parametri B5 36 livello fissato B5 36 per pi del tempo e o B5 37 impostato su b5 37 ba Per consentire l individuazione degli errori Verificare cablaggio PID impostare b5 12 2 o 5 DL Na Err E FbH L FbL Feedback PID perduto abilitato il rilevamento perdita feedback PID Sistemare parametri B5 12 b5 12 0 e l ingresso di feedback PID stato e o B5 13 inferiore a b5 13 livello di rilevamento perdita feedback PID per un tempo pi lungo di quello L impostato in b5 14 tempo di rilevamento Verificare cablaggio PID feedback PID F E L LE i L F2 Tentare di impostare nuovamente le costanti G Guasto di terra Si verificato un guasto di terra Verificare collegamenti uscita La corrente di guasto di sull uscita dell inverter Un guasto di terra pu inverter terra sull uscita essere causa
114. ecelerazione in secondi decelerazione 1 in modo da fare scendere la frequenza in uscita da 100 a 0 C1 03 Imposta il tempo di accelerazione quando accelerazione 2 l ingresso multifunzionale Selezione del empo di accelerazione decelerazione 1 attivo C1 04 Imposta il tempo di decelerazione quando decelerazione 2 l ingresso multifunzionale Selezione del empo di accelerazione decelerazione 1 attivo C1 05 Imposta il tempo di accelerazione quando accelerazione 3 l ingresso multifunzionale Selezione del empo di accelerazione decelerazione 2 attivo C1 06 Imposta il tempo di decelerazione quando decelerazione 3 ingresso multifunzionale Selezione del empo di accelerazione decelerazione 2 attivo C1 07 Imposta il tempo di accelerazione quando gli Motor 2 laccelerazione 4 ingressi multifunzionali Selezione del tempo Accel di accelerazione decelerazione 1 e Time 2 wa Selezione del tempo di accelerazione decelerazione 2 sono attivi C1 08 Imposta il tempo di decelerazione quando gli Motor 2 decelerazione 4 ingressi multifunzionali Selezione del tempo ini di accelerazione decelerazione 1 e Tempo di accelerazione decelerazione 2 sono Il campo di regolazione dell accelerazione e della decelerazione varia a seconda del valore impostato in C1 10 Quando C1 10 impostato a 0 il campo di regolazione di accelerazione decelerazione da 0 00 a 600 00 secondi 1M20091216 99 Y
115. egister Comments Alarm contents 5 3 Reserved PWM Data Fault CPF03 5 Reserved O O Drive specification mismatch during Terminal Board or Control Board replacement CPFO06 is Soars Commune Fam ceon EEPROV sorei Commune Fa OPF ROSETO Sanner CO Raa crow Ecapin OFFI I TTT ETT C 7 E Control Circuit Fault CPF14 IE IE ARAN ANO Pz YA Will TAY J Lp E TT ET H T H G H RH H IS IS m INS ME E E E E E E E O E IRE ET nis O O Oooo E ome sip seni PEO e frese o RES ECCOCI OOOO OOFBH Output current U1 03 The unit is 0 01 A for drives set up to 11 kW in Heavy Duty or Normal Duty and 0 1 A for drives set up for 15 KW and above NA alate Fault Contents Undervoltage Uv1 Control power supply undervoltage Uv2 Soft charge circuit fault Uv3 Reserved Ground fault GF Heatsink overheat OH Heatsink overheat 0H1 Motor overload oL1 Drive overload oL2 Overtorque detection 1 oL3 Overtorque detection 2 oL4 Dynamic braking transistor rr Braking resistor overheat rH ION LT External fault at input terminal S3 EF3 External fault at input terminal S4 EF4 External fault at input terminal S5 EF5 External fault at input terminal S6 EF6 External fault at input terminal S7 EF7 Overspeed 0S Note Possible only when using Simple V f with PG 0019H Excessive speed deviation dEv Note Possible only when using Simple V f with PG PG disconnect PG
116. egistra il tempo di funzionamento accumulato __dall accensione il conteggio viene arrestato quando viene interrotta l alimentazione 1 registra il tempo di funzionamento dal momento in cui viene inviato il comando RUN tiene traccia del tempo di unzionamento per tutto il tempo in cui il drive rimane attivo Impostazione Utilizzato per resettare il contatore del Da 0 a 9999 della empo di funzionamento della ventola di manutenzione raffreddamento della ventola di raffreddamento tempo funzionamento Impostazione Resetta il tempo di manutenzione del Da 0 a 150 0 manutenzione condensatore condensatori Impostazione Resetta il tempo di manutenzione per Da 0 a 150 0 ritardo della prevenzione degli sbalzi di manutenzione tensione per ritardo della prevenzione degli sbalzi di tensione Impostazione Resetta il contatore che registra il tempo di Da 0 a 150 0 utilizzo degli IGBT manutenzione IGBT 1M20091216 173 YASKAWA The Drive for Quality Y Monitor li E 0 Sp non mar LO R JE 7 Ia L ST mlt LE i A 4 l O LLJ Ty d A la SN p P 5 Real V ENTER parametri del monitor consentono la visualizzazione del vari aspetti e delle prestazioni dell unita sul display operatore Alcuni monitor possono essere l uscita dal terminal AM assegnando il numero specifico parametro monitor H4 01 Fare riferimento a H4 01 Multi Function Analog Terminal AM selezione del mon
117. ei MF I I E N O ee Terminale di mezza pa a a tera schermalo PC L grasso a ICS RP 32 KHz mae id ingresso analogico PS y MP tal 10 5 Vie 20 mA ma i gt Ingrosso analogico ME 1 Lacta a 1 PAT 0 10V 2060 tano di impulsi I Ingreso analogico MF 2 i i YAZ o 10V 20 kiha Ri L OM 20 m 2500 i L AC 10 Weoo 2 mA sii Soe AE Zee A ATN D EA a lt j irl j Ta L Ji I i Mo Fis i NI rs 4951472 9 TM20091216 51 YASKAWA The Drive for Quality Flow Chart di Setup START Installare drive e collegamenti elettrici Alimentare l unit e verificare eventuali errori SI E un applicazione preconfigurata No Impostare metodo di controllo in A1 02 Impostare i parametri di base B1 01 02 Per la frequenza di riferimento e marcia e H1 xx H2 xx H3 xx H4 xx H6 xx Per l impostazione del terminale O Fare riferimento a impostazioni preconfigurate e D1 xx Se utilizzati riferimenti di velocit e C1 xx e C2 xx Impostazioni per Accel decelerazione e curva S C6 01 Selezionare per heavy duty normal duty e L3 04 Se sono utilizzati le opzioni di frenatura Metodo di controllo A1 02 5 Vettoriale Anello Aperto motori PM 2 Vettoriale anello Aperto 0 Controllo Vif Flow chart C Flow chart B Flow chart A Da Flow chart A B C Avviare il motore senza carico controllare la direzione di r
118. el motore2 E5 04 lt 1 gt Numero dei poli del motore PM Imposta il numero dei poli del motore PM Selezione funzionamento errore di Determina la risposta del drive su un errore di risposta nella comunicazione comunicazione con scheda CANopen 0 Arresto a rampa 1 Arresto per inerzia 2 Arresto rapido 3 Solo allarme Condizione di rilevamento errore esterno Imposta la condizione di individuazione dei guasti esterno EFO 0 sempre rilevato 1 rilevato solo durante il funzionamento Selezione di funzionamento dopo Determina la risposta del drive su un errore esterno rilevazione errore esterno 0 Arresto a rampa 1 Arresto per inerzia 2 Arresto rapido 3 Solo allarme Ritardo sulla rilevazione di errore BUS Setta il ritardo massimo per errore di comunicazione F6 35 lt 2 gt Indirizzo Nodo Da 0 a 127 O Velocita CompoNet Autoregolazione 10 Kbps 20 Kbps 50 Kbps 125 Kbps 250 Kbps 500 Kbps 800 Kbps 1 Mbps Imposta le unita di visualizzazione Imposta unit di visualizzazione freq ref e freq uscita 0 Hz 1 100 E1 04 2 min 1 3 User defined by parameters 01 10 and 01 11 lt 1 gt E2 04 E4 04 and E5 04 sono necessari se viene usata la scheda Drive Profile DSP402 lt 2 gt Gli Indirizzi dei nodi devono avere ID univoco Il Led ERR lampeggia quando pi drive hanno lo stesso ID 1M20091216 213 YASKAWA The Drive for Quality Y Dictionary Objects Panoramica Comm
119. ella risoluzione dei problemi di rete U6 99 mostra l attuale stato della scheda DeviceNet Option SI N3 V e U6 98 mostra il primo guasto dichiarato dall ultimo azzeramento Se un altro errore si verifica mentre ancora attivo un altro errore il parametro attivo 98 mantiene il valore originale di guasto e U6 99 memorizza il nuovo valore di errore Una volta che un valore viene scritto U6 98 mantiene tale valore fino ad un reset o spegnimento che fa riportare il parmetro U6 98 a zero Questi parametri sono accessibili dalla rete DeviceNet l operatore o l unit digitale Un reset degli errori o spegnimento di unit rinfresca sia U6 99 e U6 98 1M20091216 281 YASKAWA The Drive for Quality Configurazione Messaggi DeviceNet Questa sezione fornisce informazioni sui vari metodi usati per controllare il funzionamento e la velocit del driver con opzione DeviceNet La connessione Drive DeviceNet Polled deve essere configurata prima di ricevere comandi da un dispositivo Master due parametri che devono essere configurati sono seguenti e Polled Consuming Assembly PCA Nota Uscita verso il drive e Polled Producing Assembly PPA Nota Ingresso dal drive parametri PCA e PPA possono essere letti in vari modi Se non si ha possiede un tool di configurazione si puo usare il file EDS parametri PCA e PPA sono accessibili dal gruppo di parametri DN Polled Config percorsi di connessione predefiniti per l opzi
120. ello min di uscita strappo all avvio E1 10 YASKAWA The Drive for Quality Proposte di Regolazione Impostazione Metodo di regolazione onsigliata da 0 50 a 2 00 k Ridurre il valore se la oppia o la risposta di elocit sono lente Aumentare il valore in di oscillazioni pendolari o Ridurre il valore se la oppia o la risposta di elocit sono lente Aumentare il valore in aso di oscillazioni Dendolari o vibrazioni da 100 a Ridurre il valore se la 500 ms risposta di velocit bassa Aumentare il valore se la elocit non stabile da 0 5 a 1 5 Aumentare il valore se la risposta di velocit bassa Ridurre il valore se la elocit troppo alta da 0 a valore Aumentare il valore predefinito impostato se il disturbo magnetico del motore roppo alto Ridurre il valore se in aso di oscillazioni Pendolari o vibrazioni a bassa velocit Aumentare il valore se la risposta della coppia o di elocit bassa Ridurre il valore se lo strappo all avvio troppo Da predefinito predefinito Il valore viene indicato per inverter classe 200 V Raddoppiare la tensione per inverter classe 400 V 1M20091216 198 K YASKAWA Proposte di Regolazione Costanti che pregiudicano indirettamente il controllo e le applicazioni Nome numero della Applicazione costante Selezione Rendimento Imposta la coppia max e la capacit di sovraccarico a 120 0 alto normale C6 01 150 Funzione DWELL
121. enatura ad iniezione DC ad iniezione DC inizia da E1 09 quando b2 01 lt E1 09 Impostare la percentuale della corrente di frenatura ad iniezione DC prendendo la corrente nominale dell inverter come il 100 Impostare il tempo di frenatura con iniezione di da 0 00 a 0 50 s orrente continua alla fermata 10 00 Da usare durante l arresto se la rotazione continua a orrente continualcausa dell inerzia della macchina alla fermata Impostare a 0 00 per disattivare Il tempo di frenatura on iniezione di corrente continua alla ermata 1M20091216 68 YASKAWA The Drive for Quality Metodo di Arresto Decelerazione fino all arresto Se si immette il comando di arresto quando b1 03 impostato a 0 il motore decelera fino all arresto in conformit al tempo di decelerazione impostato Impostazione di fabbrica C1 02 Tempo di decelerazione1 Se la frequenza di uscita scende sotto b2 01 quando si decelera fino all arresto viene impiegato il freno con iniezione di corrente continua usando la corrente DC impostata in b2 02 per il tempo impostato in b2 04 Comando di avvio Frequenza d uscita Decelera fino all arresto nel tempo di decelerazione Freno ad iniezione DG FSA reno ad iniezione DC tempo durante l arresto b2 04 Movimento per inerzia fino all arresto Se si immette il comando di arresto quando b1 03 impostato a 1 la tensione in uscita dell inverter disinserita Il motore rallenta per inerzia fino al
122. enta l unit si trova nella modalit di verifica configurazione imposta zione del parametro o autotuning Accesa La frequenza di uscita viene visualizzata sulla schermata del dati FOUT Spia LED FOUT Spenta Sulla schermata dei dati viene visualizzata qualsiasi cosa ad eccezione della frequenza di riferimento Tasto Selezione LORE Numero costante A1 02 b1 01 b1 02 b1 03 C1 01 C1 02 C6 01 YASKAWA The Drive for Quality Y Parametri di Base Nome Descrizione Campo di Impostazioni regolazione di fabbrica Selezione del Imposta il metodo di controllo per Inverter da 0a5 metodo di controllo 0 Controllo V f 2 Controllo vettoriale ad anello aperto 5 Controllo motore PM Selezione Imposta il metodo di immissione valori nominali da 0 a 4 1 riferimento di frequenza 0 Operatore digitale 1 Terminale multifunzione del circuito di controllo Immissione analogica 2 Comunicazione MEMOBUS 3 Scheda opzionale 4 Immissione treno dimpulsi Selezione metodo Imposta il metodo di Immissione comando di da 0a3 1 di funzionamento avvio 0 Operatore digitale 1 Terminale del circuito di controllo Immissione digitale multifunzione 2 Comunicazione MEMOBUS 3 Scheda opzionale Selezione del Seleziona il processo di arresto quando viene da 0a3 processo di arresto inviato il comando di arresto 0 Decelerazione fino all arresto 1 Movimento per inerzia fino all arresto 2 Arresto di frenatu
123. ento soft starter su errore precedente U2 16 Corrente asse q motore su errore precedente U2 17 Corrente asse d motore su errore precedente 1M20091216 176 YASKAWA The Drive for Quality ve Monitor Monitor Descrizione Visualizza il tempo cumulativo di funzionamento del drive Il valore per il tempo cumulativo di funzionamento pu essere impostato in 04 01 Utilizzare il parametro 04 02 per determinare se il tempo di funzionamento deve iniziare non appena l apparecchio acceso o solo mentre il comando di marcia presente Il numero massimo visualizzato 99 999 dopo di che il valore viene reimpostato a 0 Visualizza il numero di volte che il comando di marcia attivo Reimpostare il numero di comandi utilizzando 04 13 Questo valore verr reimpostato a 0 e inizier a contare di nuovo dopo aver raggiunto 65 535 Visualizza il tempo cumulativo di funzionamento della ventola di raffreddamento Il valore predefinito per il tempo di funzionamento della ventola impostata al parametro 04 03 Questo valore verr reimpostato a 0 e iniziare a contare di nuovo dopo aver raggiunto 65535 Display principale tempo di utilizzo condensatori nel circuito in percentuale della loro vita prestazioni previste Parametro 04 06 reimposta questo monitor Consente di visualizzare tempi di manutenzione rel MC come percentuale della stima della vita del prodotto Parametro 04 07 reimposta questo monitor Visuali
124. er mantenere la tensione nel bus DC per un certo periodo di tempo Questo permette al drive di continuare a funzionare senza interrompere l erogazione della potenza nel corso di una perdita momentanea di alimentazione Una volta che questa viene ripristinata l unit ritorna gradualmente verso lo stesso stato di funzionamento prima della caduta di tensione verificatasi La funzione KEB supporta due modi di funzionamento differenti KEB 1 In questa modalit l unit decelera il motore in base al tempo di decelerazione impostato nei parametri L2 06 C1 09 al fine di mantenere alto il livello di tensione del bus DC Quando l alimentazione ritorna il drive utilizza Il parametro L2 07 o il tempo di accelerazione selezionato per tornare alla frequenza di riferimento KEB2 In questa modalit l unit decelera il motore calcolando l energia del sistema in rotazione Il tasso di decelerazione costantemente regolata in modo che la tensione del bus DC raggiunga il livello impostato in L2 11 L energia di rotazione stimato utilizzando i parametri di L3 24 e L2 25 Quando l alimentazione ritorna l unit accelera e torna alla frequenza di riferimento utilizzando il tempo di accelerazione selezionato 4 F P Assicurarsi che il comando di RUN non venga disattivato quando si verifica la perdita di potenza momentanea Se il comando Run venisse tolto l unit non accelerera e tornera alla velocita Rel di quando l alimentazione verr
125. eration time Cumulative operation time Cooling fan operation time upper digits Cooling fan operation time lower digits Drive rated current Shows X digit of the operation time which is displayed as XY For the Y digit see 1099H Shows Y digit of the operation time which is displayed as XY For the X digit see 1098H Shows X digit of the operation time which is displayed as XY For the Y digit see 1099H Shows Y digit of the operation time which is displayed as XY For the X digit see 1098H The unit is 0 01 A for drives set up to 11 kW in Heavy Duty or Normal Duty and 0 1 A for drives set up for 15 kW and above Motor speed U1 05 Units min 1 1 Motor speed U1 05 Units 0 01 1M20091216 299 YASKAWA The Drive for Quality Monitor data OOAEH lac monitor with filter 8192 100 OOBOH Option A code The option code for the communication card is the ASCII code for the first and third digits of the product model number If the model number is SIP3 then the first and third digits are S and P for an ASCII code of 5343H sen Reeve os meses T_T Reserved Operation error number oPE __ Undervoltage Uv1 Control power supply undervoltage Uv2 Mo FR YAW a DB 00COH Fault contents 1 2 Ey O A SSS 2 Softcharge Siana 4 Reseed 5 Somate O 6 Overcurrent oc o 7 ovenottege
126. escrizione Impostazioni Metodi di controllo V f V f Anello aperto Selezione Consente di selezionare la 000 031 A monitoraggio a funzione di uscita di 101 102 treno di impulsi monitoraggio a treno di impulsi 105 116 valore nella parte XX di UX 501 502 XX Fare riferimento a 801 a 809 monitoraggio dei parametri Quando non si utilizza tale parametro o quando viene utilizzato nella modalit inerziale impostare 000 Rapporto di Imposta il numero degli impulsi 0 a 32000 1440 Hz monitoraggio dell in hertz quando il valore di Hz treno d impulsi monitoraggio il 100 Imposta H6 06 a 2 e H6 07 a 0 per sincronizzare l output del monitoraggio del treno d impulsi con la frequenza in uscita Costanti di monitoragotio treno impulsi H6 06 000 Modalit inerziale o non utilizzato 031 Modalit inerziale o non utilizzato 101 U1 01 Frequenza di riferimento 102 U1 02 Frequenza di uscita 105 U1 05 Velocit motore x4 116 U1 16 Frequenza di uscita dopo avvio software 501 U5 01 Feedback PID 502 U5 02 Ingresso PID feedback 801 Monitoraggio FBD 1 802 Monitoraggio FBD 2 803 Monitoraggio FBD 3 804 Monitoraggio FBD 4 805 Monitoraggio FBD 5 806 Monitoraggio FBD 6 807 Monitoraggio FBD 7 808 Monitoraggio FBD 8 809 Monitoraggio FBD 9 1M20091216 140 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri L L1 Configurazione Protezione Motore par
127. escrizione Parametri n3 Frenatura ad alto scorrimento 165 Descrizione Parametri n3 Frenatura ad alto scorrimento 166 Descrizione Parametri n8 Configurazione Motore PM 167 Descrizione Parametri n8 Configurazione Motore PM 168 Descrizione Parametri 0 01 Selezione Monitoraggio 169 Descrizione Parametri 02 Configurazione Operatore Digitale 170 Descrizione Parametri 02 Configurazione Operatore Digitale 171 Descrizione Parametri 03 Funzioni di Copia 172 Descrizione Parametri 04 Configurazione Parametri Manutenzione 173 Monitor 174 Monitor 175 Monitor 176 Monitor 177 Monitor 178 Monitor 179 Diagnostica 180 Diagnostica 181 Diagnostica 182 Diagnostica 183 Diagnostica 184 Diagnostica 185 Diagnostica 186 Diagnostica 187 Diagnostica 188 Diagnostica 189 Diagnostica 190 Diagnostica 191 Diagnostica 192 Diagnostica 193 Diagnostica oPExx 194 Diagnostica oPExx 195 Errori Tuning 196 Errori Tuning 197 Proposte di Regolazione 198 Proposte di Regolazione 199 Comunicazioni 200 Comunicazione Modbus 201 1M20091216 6 YASKAWA The Drive for Quality Indice Comunicazione Modbus 202 Comunicazione Modbus 203 Comunicazione Modbus 204 Comunicazione Modbus 205 Pagina Vuota 206 V1000 CANopen Type SI S3 V 207 Descrizione Com ponenti 208 Dimensione e Collegam enti 209 Dimensione e Collegam enti 210 Connettore Comunicazione 211 Collegamenti 212 Parametri Configurazione 213 Dictionary Objects 214 Dictionary Objects 215
128. essario utilizzare dispositivi di monitoraggio o di sicurezza addizionali in conformit alle relative normative di prevenzione infortuni e di sicurezza L hardware dell inverter di frequenza non deve essere modificato 1M20091216 13 YASKAWA The Drive for Quality Y Precauzioni di sicurezza e istruzioni per l uso Misure contro le interferenze di linea Il filtro di linea e Inverter di frequenza devono essere montati sulla stessa piastra di metallo Montare i due componenti pi vicino possibile tra di loro e mantenere i cavi pi corti possibile Usare un cavo di alimentazione con uno schermaggio correttamente collegato a massa Usare per es ril motore un cavo schermato che non superi 20 metri di lunghezza Disporre tutti i collegamenti a terra in modo da ingrandire al massimo la superficie dell estremita del conduttore in contatto con la massa terminale ad es piastra metallica Cavo schermato Usare un cavo con schermaggio a trecciola Collegare a massa la superficie pi ampia possibile dello schermaggio Si consiglia di mettere a terra lo schermaggio collegando il cavo alla piastra di massa con morsetti di metallo vedi figura seguente Le superfici di massa devono essere di metallo non verniciato altamente conduttivo Rimuovere eventuali strati di vernice o colore Mettere a terra gli schermaggi dei cavi da entrambe le estremit Metterea terra il motore della macchina M
129. evamento frequenza Rilevamento frequenza 2 Coincidenza 2 FRIVFUSo Coinidenza 2 FUSOFImp Rilevamento frequenza 3 Rilevamento frequenza 4 1M20091216 150 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri L5 Funzione di riavvio automatico dopo errore Sull unita pu essere impostata un autodiagnostica per riprendere l operazione dopo un guasto verificatosi Se l autodiagnostica intervenuta e la causa del guasto scomparso il drive pu riavviarsi automaticamente eseguendo la funzione di ricerca velocit Numero Descrizione i Impostazioni Metodi di controllo costante regolazione di fabbrica V f V f Anello K aperto A Numero di Imposta il numero dei tentativi di riavvio x tentativi di jautomatico Viene riavviato riavvio automaticamente dopo un errore e onduce una ricerca di velocit dalla requenza di marcia Selezione Iimposta se attivata l uscita di contatto funzione di errore durante il riavvio dopo un riavvio malfunzionamento automatico U Uscita errore H2 xx E non attiva 1 Uscita errore H2 xx E attiva durante il tentativo di riavvio Tempo di Imposta il periodo di tempo di attesa tra 0 5 a 10 0 sec intervallo di esecuzione dei riavvii errati Abilitato 600 0 s ripristino da quando L5 05 impostato su 1 errore Selezione onsente di selezionare il metodo di funzionamento incremento del contatore dei riavvii ripristino da errore 0 Tentativo continuo di riavviare
130. fe S IN LN Current alarm HCA free External fault input terminal S1 EF1 rese rese Namee DriveWorksEZ alarm dWAL TM20091216 266 Y YASKAWA The Drive for Quality Pagina Vuota 1M20091216 26 E YASKAWA The Drive for Quality V1000 DeviceNet Type SI N3 V 1M20091216 268 YASKAWA The Drive for Quality Specifiche SI N3 V Supported Messages e Group 2 Server UCMM capable Explicit Messages Fragmentation is supported Up to 32 bytes can be input and output Polled I O Messages Fragmentation is not supported Up to 8 bytes can be input and output COS Messaged Fragmentation is not supported Faulted Node Recovery Offline Connection Set Messages Automatic Device Replacement ADR I O Assembly Instance Input 17 types 4 8 bytes Output 18 types 4 8 bytes DeviceNet arr com AAN SY Level 19 Passed DeviceNet Profile Profile awie FA YH di Drive Input Power Voltage 11 25 Vdc pre e WEA Pn 40 mA Connector Connector Type 5 pin open 5 pin open style screw connector screw connector Physical Layer Type Isolated Physical Layer CAN tranceiver photocoupler MAC ID Setting ID MAC ID Setting Programmable from drive keypad or network MAC IDOto63 from drive keypad or network Programmable from drive keypad or network MAC IDOto63 ID 0 to 63 Communications Speed Baud Rate Programmable from drive keypad or network 125 250 500 kbps Autobaud s
131. frequenza di riferimento di uscita 1 4 Rilevamento frequenza FOUT 1 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri h2 Configurazione Uscite digitali Descrizione del terminale di uscita multi funzione 0000 Durante la modalit Run 0001 Velocit a vuoto 0002 Raggiungimento frequenza di riferimento di uscita1 0003 Raggiungimento frequenza di riferimento di uscita 1 0004 Rilevamento frequenza FOUT 1 0005 Rilevamento frequenza FOUT 2 0006 Drive pronto 0007 Bus CC sottotensione 0008 Durante blocco delle basi 0009 Riferimento opzione 000A Locale Remoto 000B Rilevamento coppia 1 N O 000C Perdita di riferimento 000D Resistore di frenatura 000E Errore 000F Non utilizzato 0010 Allarme 0011 Comando di ripristino attivo 0012 Uscita temporizzatore 0013 Raggiungimento Fref Fout 2 0014 Raggiungimento Fref Fset 2 0015 Rilevamento di frequenza 3 0016 Rilevamento di frequenza 4 0017 Rilevamento coppia 1 N C 0018 Rilevamento coppia 2 N O 0019 Rilevamento coppia 2 N C 001A Direzione indietro 001B Blocco di base 2 001C Selezione motore 2 001E Riavvio abilitato 001F Sovraccarico OL1 allarme OL1 0020 Preallarme OH 0022 Indebolimento meccanico N O 0030 Durante limite di coppia 0037 Durante frequenza di uscita 0038 Abilitazione drive 0039 Uscita a impulsi a kilowatt ora 003C Modalita Drive 003D Ricerca della velocit 003E Perdita retroazione PID
132. gi cos alti Non collegare mai filtri generici di soppressione interferenze LC RC condensatori o dispositivi di protezione contro sovratensioni all ingresso o all uscita dell inverter Per evitare la visualizzazione di inutili errori dovuti a corrente eccessiva ecc i contatti di segnale di qualsiasi contattore o Interruttore situato tra linverter e il motore devono essere Integrati nella logica del controllo dell inverter ad es blocco base Questo assolutamente obbligatorio Questo manuale deve essere letto accuratamente prima di collegare e utilizzare Inverter SI devono seguire tutte le precauzioni di sicurezza e tutte le istruzioni per l uso L inverter deve essere utilizzato con filtri di linea appropriati seguendo le istruzioni per l installazione riportate nel presente manuale e con tutti ripari chiusi e terminali coperti soltanto cos garantita una protezione adeguata Non collegare n impiegare dispositivi che presentino danni visibili o parti mancanti L operatore responsabile per eventuali lesioni o danni all attrezzatura causati dal mancata osservanza delle istruzioni riportate in questo manuale 1M20091216 11 YASKAWA The Drive for Quality Y Precauzioni di sicurezza e istruzioni per l uso SI prega di leggere accuratamente queste avvertenze sulla sicurezza e le istruzioni per l uso prima di installare e di utilizzare questo inverter Si devono leggere anche i segnali di avvertimento appl
133. gli standard europei EN61800 3 Per rispettare la conformit agli standard EMC cablare il circuito principale come descritto di seguito 1 Installare un filtro antidisturbo EMC adatto sul lato di ingresso Consultare l elenco precedente oppure fare riferimento al manuale di istruzioni per informazioni dettagliate 2 Posizionare l unit e il filtro antidisturbo nello stesso quadro 3 Utilizzare un cavo con schermatura intrecciata per il cablaggio dell inverter e del motore 4 Rimuovere qualsiasi traccia di vernice o sporco dai collegamenti a terra per un impedenza di terra minima 5 Installare una reattanza c a sulle unit inferiori a 1 kW per la conformit a EN61000 3 2 TM20091216 40 YASKAWA The Drive for Quality Y Collegamento di Massa Adottare le seguenti precauzioni durante il cablaggio della linea di massa e Utilizzare sempre il terminale di massa dell inverter 200 V con una resistenza di massa inferiore a 100 Q e quello dell inverter da 400 V con una resistenza di massa inferiore a 1000 e Non usare lo stesso cavo di massa con altri dispositivi come saldatrici e utensili di potenza e Utilizzare sempre cavi di massa conformi ai requisiti tecnici delle attrezzature elettriche e ridurre al minimo la lunghezza di questi cavi La corrente di dispersione scorre attraverso l inverter Pertanto se la distanza tra l elettrodo di terra e il terminale di terra troppo lunga il potenziale su
134. gntrolio Metodi di controllo costante regolazione di see all G Anello aperto d1 01 Valore nominale di Imposta il valore nominale di da 0a 0 00 Hz requenza 1 requenza 400 00 d1 02 Valore nominale di Imposta il valore nominale di 0 00 Hz requenza 2 requenza quando Multi Step Speed Reference 1 H1 3 ON d1 03 Valore nominale di Imposta il valore nominale di 0 00 Hz requenza 3 requenza quando Multi Step Speed Reference 2 H1 44 4 ON d1 04 Valore nominale di Imposta il valore nominale di 0 00 Hz requenza 4 requenza quando Multi Step Speed Reference 1 2 H1 1 3 e 4 sono d1 05 Valore nominale di Imposta la frequenza quando 0 00 Hz A requenza 5 il Multi Step Speed Reference 3 H1 5 Is on d1 06 Valore nominale di Imposta il valore nominale di 0 00 Hz requenza 6 requenza quando Multi Step Speed 0 00 Hz Reference 1 3 H1 3e 5 0 00 Hz 0 00 Hz 0 00 Hz 1M20091216 109 d1 07 alore nominale di Imposta il valore nominale di requenza 7 requenza quando Multi Step Speed Reference 2 3 H1 _11 4e 5 d1 08 Valore nominale di Imposta il valore nominale di requenza 8 requenza quando Multi Step speed reference 1 2 3 H1 1 1 3 4 5 d1 09 Valore nominale di Imposta il valore nominale di requenza 9 requenza quando Multi Step Speed Reference 4 H1 1 32 e ON d1 10 Valore nominale di Imposta il valore nominale di requenza 10 requenza quando Multi Step Speed Reference 1 4
135. guate come ad esempio l installazione di un interruttore di arresto di emergenza lt 4 gt Tutti gli indirizzi MAG deve essere univoco lt 5 gt Software versione 1011 ha un campo di regolazione da 0 a 63 con un valore predefinito di 63 lt 6 gt F6 51 3 e 4 non sono disponibili nella versione 1011 del software Il valore predefinito 3 lt 7 gt F6 55 non disponibile nella versione 1011 del software 1M20091216 280 YASKAWA The Drive for Quality Codici Errore Condizione Errore Errore Valore Descrizione notificato U6 99 U6 98 Nessun Errore Nessun Errore ua sd Nessun Eroe Nessun Errore ww Efo CO ET Fichi see SO Prosmandandbipommg VO conia OOO Forzatura Errore Errore Forzatura Errore l EFO 8 Network manda un messaggio di forzatura errore del nodo Network manda un messaggio di forzatura errore del nodo manda un messaggio di forzatura errore del nodo Perdita alimentazione BUS ERROR 1000 L alimentazione rete DeviceNet off re I Time out Time out Connessione BUS ERROR 1001 Timed out Timed out Expect Packet Rate nodo Packet Rate nodo Dup MAC ID BUS ERROR 1002 Questo e un altro nodo hanno lo stesso MAC ID Un altro nodo sta mandando il MAC ID alla rete ter we Ae oO primo Bus BUSSO BUS ERROR 1003 CAN transceiver senses network error transceiver senses network error Due parametri del monitor drive U6 99 OPTN ACTIVE STAT e U6 98 OPTN LATCH STAT assistono l utente n
136. gura qui a lato aL P Attenzione Va abilitato parametro L8 35 1 Side by Side Selection e Installare verticalmente e perpendicolarmente alla parete obbligatorio 1M20091216 4 4 YASKAWA The Drive for Quality Declassamento Temperatura Quando la temperatura ambiente supera il valore dichiarato per il drive vi un declassamento dello stesso Fare riferimento ai parametri sotto indicati per una condizione di funzionamento ottimale dell inverter Impostazione Regolare il sovraccarico di unit OL2 Questo il livello Da 40 a 50 temperatura di protezione quando l unit ie in un ambiente ambiente che supera il suo rating di temperatura Impostazione Consente di selezionare il tipo di installazione metodo di O Installazione standard del drive con telaio aperto installazione 1 Installazione affiancata con rimozione del coperchio superiore 2 Installazione standard del drive NEMA Tipo 1 3 Installazione esterna senza aletta con aletta Parameter L8 35 0 IP20 Parameter L8 35 2 IP20 NEMA Type 1 Parameter L8 35 3 Finless Fin outside installation Parameter L8 35 1 Side by side installation Ambient temp Parameter L8 12 Ambient Temperature and Installation Method Derating TM20091216 45 YASKAWA The Drive for Quality Y Configurazione degli I O Ingressi digitali multifunzione H1 _ _ E possibile assegnare la funzione di ciascun ingresso
137. i ritardo controllo ventola di raffredda mento Tempera tura ambiente Descrizione 0 Disattivato 1 Attivato rileva la fase aperta di alimentazione sbilanciamento di tensione di alimentazione o deterioramento del condensatore elettrostatico del bus DC 0 Disattivato 1 Attivata fase aperta in uscita rilevata a meno del 5 della corrente nomina le dell inverter Quando la potenza del moto re applicata e bassa in confronto alla potenza dell inverter il rilevamento non viene eseguito in modo appropriato e dovrebbe essere disattivato 0 Disattivato 1 Abilitata Si sconsiglia di usare un impostazione diversa da quella di fabbrica Impostare il controllo ON OFF per la ventola di raffreddamento 0 ON soltanto se l inverter attivato 1 ON quando l alimentazione inserita Impostare il tempo di ritardo in secondi per lo spegnimento della ventola di raffreddamento dopo che stato immesso il comando di arresto dell inverter Impostare la temperatura ambiente OL2 1M20091216 Metodi di controllo V f V f Anello aperto Campo di Impostazioni regolazione di fabbrica gt mb O O gt gt gt gt gt Numero costante L8 18 L8 19 L8 29 L8 35 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri Nome Selezione caratteristic he OL2 a bassa velocit Selezione CLA software Velocit di riduzione frequenza durante preallarme
138. i verificano vibrazioni durante il funzionamento a una velocit costante Imposta la quantita di corrente dell asse d Da 200 0 a 0 quando si utilizza il controllo del risparmio 0 0 energ tico Imposta la corrente di estrazione durante Da 20 a 50 l accelerazione come percentuale della corrente 200 nominale del motore E5 03 Impostare su un alore elevato quando richiesta una coppia iniziale maggiore Da 0 00 a 1 00 sec 10 00 sec si verifica una vibrazione con cambi di carico improvvisi Aumentare in incrementi di 0 1 oppure SI verificano oscillazioni all avvio Aumentare il alore in incrementi di 0 1 Imposta il rapporto tra l inerzia di sistema della macchina e il servomotore Caricamento minore di 1 10 Caricamento da 1 10 a 1 30 Caricamento da 1 30 a 1 50 Caricamento maggiore di 1 50 1M20091216 167 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri n8 Configurazione Motore PM Numero Nome Descrizione Campo di Impostazioni Metodi di controllo ostante regolazione di fabbrica N8 62 Limite tensione Imposta il limite per la tensione di uscita Da 0 0a 00 Vac Motore Magneti di uscita eneralmente necessario effettuare una 230 0 Vac Permanenti regolazione solo se la tensione di ingresso A1 02 5 inferiore al valore impostato in N8 62 In questo caso impostare N8 62 sulla tensione di ingresso 1M20091216 168 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Paramet
139. iata in Hz iniezione DC quando si imposta b1 03 a 0 decelerazione fino all arresto Quando b2 01 inferiore a E1 09 E1 09 diventa la frequenza di avvio frenata ad iniezione DC b2 02 Valore di corrente Impostare la corrente di frenatura da 0a 0 per frenatura con fad iniezione DC come percentuale 100 iniezione di della corrente nominale orrente continua Kell inverter b2 03 Tempo di frenaturalUsato per impostare il tempo per da 0 00 a 00 s A A on iniezione di eseguire la frenatura con iniezione 10 00 orrente continua di corrente continua alla partenza alla partenza i usa per arrestare il motore con movimento per inerzia e riavviarlo e il valore impostato 0 la renatura ad iniezione DC alla partenza non viene eseguita b2 04 Tempo di frenaturafi usa per impostare il tempo per da 0 00 a 0 505 A A on iniezione di eseguire la frenatura ad iniezione 10 0 orrente continua DC alla fermata in secondi Si usa alla fermata Der prevenire il movimento per inerzia dopo l immissione del omando di arresto Se il valore impostato 0 00 la frenatura ad iniezione DC alla fermata non iene eseguita 1M20091216 71 YASKAWA The Drive for Quality Metodo di Arresto Usando l arresto di emergenza Impostare il terminale d ingresso multifunzionale H1 _ a 15 oppure a 17 arreso di emergenza per decelerare fino all arresto nel tempo di decelerazione impostato in C1 09 Se si inserisce l arresto di emergen
140. icati sullinverter e assicurarsi che non vengano mai danneggiati o rimossi componenti sotto tensione e caldi dell inverter sono accessibili durante il funzionamento Se si rimuovono componenti dell alloggiamento l operatore digitale o i ripari del terminali si corre il rischio di serie lesioni o danni in caso di installazione o utilizzo sbagliati Il fatto che gli inverter di frequenza controllino i componenti meccanici rotanti della macchina potrebbe dare adito ad altri pericoli SI devono osservare le istruzioni riportate in questo manuale L installazione l impiego e la manutenzione devono essere eseguiti soltanto da personale qualificato Ai sensi delle avvertenze sulla sicurezza si definisce come personale qualificato il personale che si sia familiarizzato con l installazione l avvio il funzionamento e la manutenzione degli inverter di frequenza e sia adeguatamente qualificato per questo tipo di lavoro L impiego sicuro di queste unit possibile soltanto se vengono usate in modo appropriato per l impiego previsto I condensatori del bus DC possono rimanere sotto tensione per circa 5 minuti dopo che l inverter viene scollegato dalla tensione di alimentazione pertanto necessario attendere questo tempo prima di aprire i pannelli di copertura Tutti i terminali del circuito principale possono essere ancora sotto tensioni pericolose Gli inverter di frequenza sono previsti per essere installati in sistemi o macchinari elettrici
141. il numero del parametro e cosi via he Sposta il cursore verso destra GE Consente il ripristino dopo un errore Avvia l unita in modalita LOCAL Il LED RUN attivo quando il motore dell inverter e in funzione lampeggia durante l arresto per decelerazione o quando la frequenza di riferimento 0 lampeggia rapidamente quando l unit viene disattivata tramite DI quando l unit stata arrestata utilizzando un DI di arresto rapido o se all avvio era attivato un comando di marcia Consente di spostarsi verso l alto per selezionare numeri del parametri I valori di Impostazione e cos via E Consente di spostarsi verso il basso per selezionare numeri del para metri valori di impostazione e cos via eta E Consente di selezionare le modalit e parametri e viene utilizzato per PES memorizzare le Impostazioni Consente di effettuare il controllo dell inverter tra la console di programma zione LOCAL e i terminali dei circuiti di controllo REMOTE Il LED attivo quando l unit e in modalit LOCAL funzionamento da tastierino Al R I Lampeggiante l unit si trova in uno stato di allarme STIA Accesa l unit si trova in uno stato di errore e l uscita viene arrestata si Accesa la direzione di rotazione del motore all indietro PRETE En Spenta la direzione di rotazione del motore in avanti DRV Accesa l unit e pronta per l azionamento del motore El Spia LED DAV Sp
142. ioni nei parametri L6 05 e L6 06 Le impostazioni dell uscita multifunzione H2 xx 18 e 19 0 Disabilitata 1 OL4 al raggiungimento della velocit allarme il rilevamento di sovracoppia attivo solo durante il raggiungimento della velocit e il funzionamento ontinua dopo il rilevamento 2 OL4 in marcia allarme il rilevamento di sovracoppia sempre attivo e il funzionamento ontinua dopo il rilevamento 3 OL4 al raggiungimento della velocit errore il rilevamento di sovracoppia attivo solo durante il raggiungimento della velocit e l uscita del drive iene chiusa in caso di un errore OL4 4 OL4 in marcia errore il rilevamento di sovracoppia sempre attivo e l uscita del drive viene hiusa in caso di un errore OL4 UL4 al raggiungimento della velocit allarme il rilevamento di sottocoppia attivo solo durante il raggiungimento della velocit e il funzionamento ontinua dopo il rilevamento 6 UL4 in marcia allarme il rilevamento di sottocoppia sempre attivo e il funzionamento ontinua dopo il rilevamento UL4 al raggiungimento della velocit errore il rilevamento di sottocoppia attivo solo durante il raggiungimento della velocit e l uscita del drive iene chiusa in caso di un errore OL4 UL4 in marcia errore il rilevamento di sottocoppia sempre attivo e l uscita del drive viene chiusa in aso di errore OL4 Campo dijlmposta regolazio zioni di Nome Descrizione 1M20091216
143. ita rev del raggiungimento Fref Fset 2 Rilevamento uscita rev della frequenza 3 Rilevamento uscita rev della frequenza 4 Uscita rev del rilevamento a coppia 1 N C Uscita rev del rilevamento a coppia 2 N O Uscita rev del rilevamento a coppia 2 N C Uscita rev della direzione indietro Uscita rev del blocco di base 2 Uscita rev della selezione motore 2 Uscita rev del riavvio abilitato Uscita rev del sovraccarico OL1 allarme OH Uscita rev del preallarme OH Uscita rev dell indebolimento meccanico Uscita rev durante il limite di coppia Uscita rev Durante uscita della frequenza Uscita rev del drive abilitato Uscita rev dell uscita a impulsi a kilowatt ora Uscita rev della modalit drive Uscita rev della velocit a vuoto Uscita rev della perdita di retroazione PID Uscita rev dell errore di retroazione PID Uscita rev dell operazione KEB Uscita rev della frenatura cortocircuito Uscita rev durante l arresto rapido Uscita rev del limite di tempo preallarme OH Rottura Transistor Frenatura gt rH 1M20091216 gt rr 135 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri h3 Configurazione Ingressi analogici Metodi di controllo V f Anello aperto Numero Nome Descrizione Campo di Impostazioni costante regolazione di fabbrica Selezione del Imposta il livello di ingresso per il 001 livello di terminale A1 segnale 0 Da 0 a 10 V limite inferiore d ingresso 1 Da
144. ite delle unit e Evitare cortocircuiti o la messa a terra del terminali di uscita e Non utilizzare condensatori di rifasatura e Se si utilizza un contattore tra l unit e il motore assicurarsi che non sia mai in funzione mentre l unit rilascia una tensione Il funzionamento durante l emissione della tensione pu causare correnti di picco elevate con conseguente scatto del rilevamento della corrente oppure danneggiare l unit 1M20091216 39 YASKAWA The Drive for Quality Installazione EMC N L2 Morsetto del fl pe Lip Morsetto de PE Morsetto del L PE e CAYO 1 y L 4 ape Pannello o parete di montaggio G Piastra di metallo L G Superficie di messa a terra Pannello o parete di montaggio Piastra di metallo gt o Superficie di messa a terra ss eliminare qualsiasi traccia di aliminare qualsiasi traccia di se Unit Superficie di Superficie di messa atera messa a terra eliminare eliminare l qualsiasi traccia i qualsiasi traccia La distanza del cablaggio di vemica La distanza del cablaggio di vemice deve essere ridotta al minimo deve essere ridotta al minimo Morsetio messa a terra E gt a mang E ae Morsetto messa a tema Besa Cavo motore con schermatura cavo T OL OTO schermatura cavo Pere schermatura intrecciata Messa a le Ss a Y sg Messa a terra M Va schermatura sul lato del motore L M a 6 LM sul lato del motore Tale unit stata testata in base a
145. ito di controllo Errore CPU la CPU non Verificare possibili disturbi lavora correttamente elettrici Sostituire Inverter Uno dei difetti seguenti si Hardware danneggiato Sostituire l inverter verificato errore di RAM errore di memoria FLASH circuito watchdog errore di clock Errore nel convertitore A D della Hardware danneggiato Sostituire l inverter scheda di comunicazione lt gt Errore Feedback PWM Hardware danneggiato Sostituire l inverter Df Aq L PIE Errore capacit inverter Capacit drive non Verificare taglia inverter impostata Sostituire Inverter 1M20091216 182 YASKAWA The Drive for Quality Diagnostica Valore Significato Probabili Cause Azioni correttive visualizzato Deviazione velocita eccessiva Il carico troppo pesante Ridurre il carico La deviazione di velocit stata maggiore del valore impostato in F1 tempi di accelerazione e di Aumentare tempi 10 per un tempo pi lungo di quello decelerazione sono troppo accelerazione decelazione impostato in F1 11 brevi Il carico bloccato Controllare il sistema meccanico Le impostazioni in F1 10 e Controllare impostazioni F1 11 non sono appropriate Sequenza di controllo freno Verificare se il freno aperto errata quando si usa un con un comando RUN Errore di function Block Verificare function Errore di function Block Verificare function Entrata di errore esterno dalla E stato ricevuto un guasto Controllar
146. itor per maggiori dettagli sulla attribuzione delle funzioni per l uscita analogica U1 Operazione Status Monitor Lo stato controlla lo stato di unit di visualizzazione come uscita di frequenza corrente ecc U2 Fault Trace Questi parametri del monitor vengono utilizzati per visualizzare lo stato dei vari aspetti di unit quando si verifica un guasto Queste informazioni sono utili per scoprire perch un errore si verificato monitor U2 xx non vengono ripristinati quando l unit inizializzata U3 Storia Fault Questi parametri di visualizzazione errori che si sono verificati durante il funzionamento nonch il tempo di funzionamento dell unit quando questi errori si verificato monitor U3 xx non vengono ripristinati quando l unit inizializzata U4 Manutenzione Monitor Monitor Manutenzione mostrano Dati di runtime del drive e ventole di raffreddamento e il numero di RUN eseguiti e Manutenzione dei dati e le informazioni di sostituzione per componenti di unit diverse dati di kWh Massima corrente di picco che si verificato e la frequenza di uscita al momento della corrente di picco verificatasi e Informazioni sullo stato di sovraccarico del motore Informazioni dettagliate sul comando RUN presente e la selezione della frequenza di riferimento di origine U5 PID Monitor Questi schermi vari aspetti del controllo PID Fare riferimento a PID per una descrizione di dove ogni monitor situa
147. izione di errore si pu premere il tasto RESET sull operatore digitale o spegnere e riaccendere l unit Rilevamento allarme Gli allarmi sono rilevati come un tipo di funzione di protezione dell inverter che non opera l uscita del contatto di errore Il sistema ritorna automaticamente al suo stato originale una volta che la causa dell allarme stata rimossa Il display dell operatore digitale lampeggia e l allarme pu essere inviato alle uscite multifunzionali In caso di allarme consultare le seguenti tabelle per identificare e correggerne la causa 1M20091216 180 YASKAWA The Drive for Quality Diagnostica Valore Significato Probabili Cause Azioni correttive visualizzato BUS Opzione Errore di comunicazione E Controllare i dispositivi di b amp S stato rilevato durante un comando Run o durante l impostazione di un riferimento di frequenza da una scheda opzionale di comunicazione Errore di comunicazione MEMOBUS Controllare i dispositivi di Una ricezione normale non stata comunicazione e i segnali di possibile comunicazione per 2 secondi o pi dopo che i dati di controllo sono stati gi ricevuti una volta comunicazione e i segnali di comunicazione Errore di controllo Controllare le costanti del Il limite di coppia stato raggiunto motore continuamente per 3 secondi o pi durante un arresto di decelerazione durante il controllo vettoriale con Sostituire l inverter S
148. l induttanza di dispersione del motore come motore alore percentuale della tensione nominale del motore Questa costante viene impostata Automaticamente durante la messa a punto Automatica 1 Il settaggio di default dipende dai parametri 02 04 Drive Unit Selection e C6 01 Drive Duty Selection e Lo scorrimento nominale del motore pu essere calcolato usando i valori riportati sulla targhetta del motore e la formula seguente Scorrimento nominale motore Hz Frequenza Nominale motore Hz Velocit Nominale motore giri min no poli 120 1M20091216 120 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri e2 Setup Motore Nome Descrizione Campo di Impostazioni Metodi di controllo regolazione di fabbrica Nm aperto E2 07 Coefficiente 1 di Imposta il coefficiente di da 0 00 a 0 50 0 50 No A saturazione ferro lsaturazione ferro del motore al del motore 0 del flusso magnetico Questa costante viene impostata automaticamente durante la messa a punto automatica rotante E2 08 Coefficiente 2 di Imposta il coefficiente di da 0 00 a 0 75 0 75 No A saturazione ferro lsaturazione ferro del motore al del motore 5 del flusso magnetico Questa costante viene impostata Automaticamente durante la messa a punto automatica rotante E2 09 Perdita Meccanica Imposta il motore perdite Da0a10 0 0 Motore meccaniche come percentuale della potenza nominale del motore kW Regolare nelle segue
149. l terminale di terra dell inverter diventer instabile e Se si usano pi invertitori fare attenzione a non collegare ad anello il cavo di massa e Collegare a terra gli schermi dei cavi facendo in modo da aumentare al massimo l area di contatto tra lo schermo e la terra e Gli schermi dei cavi devono essere messi a terra da entrambe le estremit del cavo Cablaggio di massa 1M20091216 41 YASKAWA The Drive for Quality Nome Componenti gt 1M20091216 A Copri ventola B Fori Montaggio C Dissipatore D Copri connettore alimentatore Optional 24 V DC E Porta Comunicazione F Scheda connessioni I O G Vite coperchio protezione H Coperchio Frontale Coperchio morsettiera J Copertura superiore K LED operatore L Case M Ventola Raffreddamento O Copricavo P Copertura Superiore YASKAWA The Drive for Quality Y Specifiche montaggio Per una durata ottimale delle prestazioni dell inverter installare l inverter in un ambiente che soddisfi le condizioni riportate di seguito Ambiente Condizioni Area di installazione All interno Temperatura 10 C 40 C tipo NEMA 1 ambiente 10 C 50 C tipo a telaio aperto Quando si utilizza un pannello di protezione installare una ventola di raffreddamento o un condizionatore nell area per assicurarsi che la temperatura dell aria all interno del
150. l arresto Comando di avvio Frequenza d uscita Frequenza di uscita dell inverter interrotta 1M20091216 69 Y A Metodo di Arresto Arresto di frenatura DC Dopo l immissione del comando di arresto ed al termine del tempo minimo di blocco base L2 03 l iniezione di corrente continua viene applicata al motore La corrente d iniezione DC applicata programmata nel parametro b2 02 Il tempo del freno ad iniezione DC dipende dal valore impostato in b2 04 e dalla frequenza di uscita quando si immette il comando di arresto Tempo del freno ad iniezione DC Comando di avvio l Frequenza b2 04 x 10 d uscita Tensione in uscita dell inverter interrotta Freno ad iniezione DC Frequenza di uscita al momento TP l ae d immissione del Tempo minimo di Tempo del freno ad iniezione DC i blocco base L2 03 po comando di arresto 100 frequenza max di uscita K Allungare il tempo minimo di blocco base L2 03 quando si presenta una INFO sovracorrente OC durante l arresto Movimento per inerzia fino all arresto con timer Se si immette il comando di arresto quando b1 03 impostato a 3 l uscita dell inverter disattivata per cui il motore rallenta fino all arresto Dopo aver immesso il comando di arresto i comandi di marcia vengono ignorati finch il tempo T non sia trascorso Il tempo T dipende dalla frequenza di uscita quando si immette il comando di arresto e dal tempo di decelerazione Tempo T di attesa funzio
151. l arresto per inerzia fino d emergenza funzionamento funzionamento errore all arresto errore avviso _ Suo Bs Nota 1 Imposta il livello d ingresso nel quale vengono rilevati errori contatto NA Errore esterno quando ON contatto NC errore esterno quando OFF Nota 2 Impostare i metodo di rilevamento errori tramite il rilevamento costante o il rilevamento durante il funzionamento Rilevamento costante rileva durante l alimentazione dell inverter s Rilevamento durante il funzionamento rileva soltanto durante il funzionamento dell inverter 1M20091216 132 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri h2 Configurazione Uscite digitali Usare i parametri H2 per configurare le funzionalit delle uscite digitali disponibili sul driver Descrizione Campo di Impostazioni di Metodi di regolazione fabbrica controllo aperto 1M20091216 133 Terminali MA Vedi descrizione configurazione Selezione Selezione terminale di uscita multifunzione Da 0 a 192 Selezione Terminale P1 open collector Selezione 2 Terminale P2 open collector Selezione Imposta le unit di visualizzazione per uno dei da 0 a 4 A unit di uscita terminali di uscita multifunzione assegnato in kilowatt ora aluscita il valore espresso in kilowatt ora H2 XX 39 indica il valore dato ogni 200 ms 0 Durante la modalit Run 1 Velocit a vuoto 2 Raggiungimento frequenza di riferimento di uscita1 3 Raggiungimento
152. lazione fabbrica aperto Costante di Imposta la costante di tempo del filtro dij Da 0 00 a 0 03 s tempo del filtro ritardo primario per i due terminali 2 00 d ingresso d ingresso analogici A1 e A2 analogico Attivo per il controllo del disturbo ecc Ingessi Analogici analogici Abilita solo A2 DT pro sion Mad 16 Offset A1 Imposta l offset in valore assoluto su Da 500 a 500 A A Pi H3 17 Offset A2 Imposta l offset in valore assoluto su Da 500 a 500 A A iii ee ei e A PA In monitor U1 13 livello Ingresso terminale A1 In monitor U1 14 livello Ingresso terminale A2 lt 1 gt Descrizione funzione terminali A1 e A2 000F Non utilizzato 0000 Polarizzazione di frequenza A1 0010 limite di coppia FWD 0001 Guadagno della frequenza 0011 limite di coppia REV 0002 Frequenza di riferimento ausiliaria 0012 Limite di coppia rigenerativa 0004 Polarizzazione tensione di uscita 0015 Limite di coppia FWD REV 0007 Livello di rilevamento sovracoppia sottocoppia 0016 Feedback PID differenziale 000B Feedback PID 0030 FBD Analog Input 1 000C Set point PID 0031 FBD Analog Input 2 000E Temperatura motore 0041 V F Output voltage gain 10v 100 Y Regolazione del valore nominale di frequenza analogica tramite costanti Il valore nominale di frequenza pu essere immesso dai terminali del circuito di controllo usando segnali di tensione e corrente analogici Se si usa il terminale A1 del valo
153. li inserire i dati corretti per tutti i parametri E5 Inerzia del carico troppo elevata Aumentare il valore impostato N8 55 inerzia di carico per il PM Aumentare il valore impostato N8 51 Iniezione di corrente durante accelerazione decelerazione per il PM Ridurre il carico Aumentare il motore o la capacit dell unit Accelerazione decelerazione e Aumentare l accelerazione e troppo brevi decelerazione C1 01 fino C1 08 e Aumentare accelerazione e decelerazione della curve S C2 01 1M20091216 189 YASKAWA The Drive for Quality Diagnostica Valore Significato Probabili Cause Azioni correttive Visualizzato UL3 Rilevata sottocoppia 1 Assicurarsi che le impostazioni C stata una coppia inferiore in L6 02 e in L6 03 siano del valore impostato in L6 02 appropriate iti 3 per un tempo pi lungo di e Controllare il sistema quello impostato in L6 03 meccanico e correggere la causa della sottocoppia UL4 Rilevata sottocoppia 2 e Assicurarsi che l impostazione C stata una coppia inferiore di corrente in L6 05 e del valore impostato in L6 05 l impostazione di tempo in L6 06 per un tempo pi lungo di siano appropriate quello impostato in L6 06 e Controllare il sistema L meccanico e correggere la causa della sottocoppia UL5 Rilevamento Indebolimento E stato individuata una sottocoppia Verificare sistema meccanico E meccanico 2 dovuta alla condizione meccanica UL i Le
154. li di Impostare la capacit del drive nel inerzia parametro 02 04 o il cambiamento E2 11 err fatto automaticamente impostando questo parametro per un motore 4 poli L3 24 L3 25 Caricamento Imposta il rapporto tra l inerzia di sistema Da 0 0 a coefficiente di della macchina e il servomotore 1000 0 inerzia l Inerzia macchina La 25 Inerzia Motore 1M20091216 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri L4 Rilevamento di frequenza Sono disponibili diversi metodi di rilevamento frequenza Le uscite digitali multifunzionali possono essere programmate per questa funzione e possono essere usate per indicare il rilevamento di frequenza o la coincidenza con qualsiasi apparecchio esterno Nome Descrizione Impostazioni Metodi di controllo Numero costante L4 01 Livello di ali parametri configurano le A A A rilevamento impostazioni dell uscita multifunzione raggiungimento H2 XX 2 3 4 5 Raggiungimento velocit requenza di riferimento di uscita 1 Raggiungimento della frequenza di riferimento impostazione 1 Rilevamento di frequenza 1 e Rilevamento di frequenza 2 Il parametro L4 01 imposta il livello mentre il parametro L4 02 imposta isteresi per la funzione di uscita di rilevamento della velocit L4 02 Ampiezza dellallali parametri configurano le Da 0 0a 2 0 Hz A A A banda di impostazioni dell uscita multifunzione 20 0 rilevamento H2 XX 2 3 4 5 Raggiungimento raggiungi
155. li per dispositivi di comunicazione dai fili di potenza installare un filtro di disturbo sul lato di ingresso del unit Assicurarsi che un comando di marcia non possa essere inserito sui terminali S1 S6 o tramite sw durante il comando di RESET Spegnere il comando RUN Verificare configurazione e stato ingressi 191 Diagnostica Input di comando di marcia in avanti indietro insieme Entrambi i comandi di marcia in avanti e indietro sono stati attivati per pi di 0 5 secondi Errore esterno rilevato per una scheda di comunicazione diversa da SI K2 Per EFO F6 03 3 stato specificato il funzionamento continuo e un errore esterno stato inserito dalla scheda opzionale Drive hardware bloccato Entrambi canali di sicurezza intervenuti Drive hardware bloccato Un solo canale di sicurezza intervenuto Allarme Limite Corrente La corrente ha superato il sovraccarico impostato MEMOBUS Modbus Comm Modo Test Completato Inverter in funzione Sottotensione Sottotensione del circuito principale Si verificano le seguenti condizioni in caso di assenza del segnale Run La tensione DC del circuito principale inferiore al valore impostato come livello di rilevamento della sottotensione L2 05 Si apre il contattore di bypass del resistore limitatore dell afflusso di corrente Quando la tensione di alimentazione di controllo inferiore al livello CUV E intervenuto il
156. llo e dalla circuito soppressione della sovratensione Se si alimentazione Verifica un OV o UV1 all inizio della principale decelerazione KEB aumentare lentamente l impostazione di 0 1 L3 21 Guadagno lmposta il guadagno proporzionale Da 0 00 a calcolo della utilizzato per calcolare la velocit di 200 00 velocit di decelerazione durante il comando KEB accelerazione lla funzione di soppressione di decelerazione fsovratensioni e la prevenzione di stallo durante la decelerazione L3 04 2 Aumentare gradualmente il valore in unit di 1 0 in caso di sovracorrente e sovratensione Tempo di Per l utilizzo con un motore PM Imposta 0 0 sec decelerazione il tempo di decelerazione utilizzato per la per la prevenzione di stallo durante prevenzione dil accelerazione Quando impostato su 0 il stallo durante drive decelera fino al tempo di l accelerazionedecelerazione normale L3 22 L3 23 Selezione 0 Imposta il livello di prevenzione di riduzione Btallo a partire dalla gamma di frequenza automatica perfino al valore impostato nel parametro la prevenzione L3 06 di stallo 1 diminuisce automaticamente il livello di durante la prevenzione di stallo nella gamma di marcia uscita costante la frequenza di uscita maggiore della frequenza di uscita di ensione massima Tempo di Imposta il tempo necessario per accelerazione accelerare il motore con coppia nominale motore peri dalla fermata alla frequenza massima calco
157. llo ingresso terminale A1 U1 14 Livello di ingresso terminale A2 U4 16 Uscita soft starter freq dopo rampe di accel decel U1 18 Parametro errore OPE U1 24 Frequenza ingresso a impulsi ma versioneFW 1M20091216 175 YASKAWA The Drive for Quality 7 U2 01 Elenca l errore pi recente verificatosi fra U2 02 Errore precedente na l quattro errori pi recenti U2 03 Frequenza di riferimento su errore precedente U2 04 Frequenza di uscita su errore precedente U2 05 Corrente di uscita su errore precedente sull errore pi recente verificatosi fra quattro errori pi recenti Elenca Il quinto errore pi recente verifica U2 06 Velocit motore su errore precedente tosi fra i dieci errori pi recenti U2 07 Tensione di uscita su errore precedente 3 45 _ Tempo di funzionamento accumulato sul U2 08 Tensione bus in continua su errore precedente quinto errore pi recente verificatosi fra i dieci errori pi recenti U2 09 Potenza di uscita su errore precedente S gt i i i seguenti errori non vengono registrati nel log degli U2 10 Coppia di riferimento su errore precedente errori CPF00 01 02 03 UV1 e UV2 U2 11 Stato terminale di Ingresso su errore precedente U2 12 Stato terminale di uscita su errore precedente U2 13 Stato funzionamento unit su errore precedente U2 44 Tempo di funzionamento cumulativo su errore precedente U2 45 Velocita di riferim
158. lo aperto Campo di regolazione Numero Descrizione costante Impostazioni Metodi di controllo VA di fabbrica anello con aperto PG Guadagno per controllo rilevamento feedback di velocit AFR Costante di tempo controllo rilevamento feedback di velocit AFR Costante di tempo controllo rilevamento feedback di velocit AFR 2 Imposta il guadagno di controllo per il rilevamento del feedback di velocit Nota In caso di vibrazioni aumentare il valore impostato In caso di risposta bassa diminuire il valore impostato Imposta la costante di tempo per rilevare la velocit di cambio nel controllo di rilevamento feedback di velocit Nota L impostazione del parametro N2 02 deve essere inferiore a N2 03 in caso contrario si verifica un errore oPE08 Imposta la costante di tempo per rilevare il valore di cambio velocita Nota Aumentare l impostazione se si verifica una sovratensione durante un cambiamento improvviso nel carico o in caso di superamento della velocit durante l accelerazione veloce da 0 00 a 10 00 1M20091216 164 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri n3 Frenatura ad alto scorrimento Se l inerzia di carico troppo grande si pu usare la funzione di frenatura ad alto scorrimento per ridurre il tempo di decelerazione rispetto al normale tempo di decelerazione senza usare un opzione di frenata resistore di frenata u
159. lower limit error Data conformity error Writing to EEPROM Frequency reference U1 01 Output frequency U1 02 Output voltage reference U1 06 Output current U1 03 Output power U1 08 Torque reference U1 09 Fault contents 2 Reserved Ground fault GF NM Input phase loss PF Output phase loss LF Braking resistor overheat rH Motor overheat 2 PTC input 0H4 Reserved Reserved Minor fault 1 Run command input error EF Drive baseblock bb Overtorque detection 1 oL3 Heatsink overheat oH Overvoltage ov Undervoltage Uv Cooling fan error FAN MEMOBUS Modbus communication error CE Option communication error bUS Undertorque detection 1 UL3 Undertorque detection 2 UL4 Motor Overheat 0H3 PID feedback loss FbL Excessive PID feedback FbH Serial communication transmission error CALL 1M20091216 The Drive for Quali ty Monitor data Comments MEMOBUS Modbus switches setting units according to H5 10 0 0 1 V units 1 1 V 10 1 A 250 YASKAWA The Drive for Quality Monitor data ea 002BH Input terminal status U1 10 1 Control circuit terminal S1 closed 1 1 Control circuit terminal S2 closed 1 Control circuit terminal S3 closed 1 Control circuit terminal S4 closed 1 Control circuit terminal S5 closed 1 Control circuit terminal S6 closed 1 Control circuit terminal S7 closed Ta iT Fun command i aasa Tea eea
160. man A Drive B Massa Connesssioni calze cavi schermati C RP Treno Impulsi massimo 32 kHz D V Settaggio Frequenza Alimentazione 10 5 Vdc massimo 20 MA E A1 Ingresso frequenza riferimento 0 to 10 Vdc 20 kQ F A2 Ingresso analogico multi funzione O to 10 Vdc 20 kQ o 4 to 20 MA 2500 0 to 20 mA 250 Q G Potenziometro TM20091216 49 Y YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Safety V1000 SAFETY FUNCTION PRINCIPLE OPTION A LGA LY TUS TIRI Tug IG R Ta e Pe A Statins RAT nat at eps a a ETLE A LO LEI Ia TRO RNA Ci OA L part chee OSE Y are x dci r PRA r ty et f ear T a Po OPTA SS ey i nm arn d mmm no mna ma me FEE si Sr Le K nce eno are E ie ma Dei ELLI Ie 3 DOCILE eT oe le di a RAE at Bienes e Dos GU o CA Y te ORS peas A d LEE TG TAE T x GI Z H ni E 1 ah i 1 L TRA en e cena n ee a fe tetas 7 i i MH SERIES Ho i 3 E 1 these ae 3 E LU SS E E i S SO e S pa UE i T dl A He SE n Insulated Power Supply User Operating Area Hicks When this Power Supply down the Inverter status become Safety Base Block Because there is no input in the photo isolator A That output becomes a safety mode at gni AR g La F o S 202 DIST E tes pieog INGING Wd Ecce n MA x e e T IL A Safety Base Block
161. mentare i valori impostati 0 3 S L2 04 Tempo di lmposta il tempo necessario per fare ripristino ritornare la tensione in uscita dell inverter tensione falla tensione normale al completamento della ricerca di velocit modalit di rilevamento corrente L2 05 Livello di Imposta il livello di rilevamento i rilevamento sottotensione UV del circuito principale 04 della sotto tensione DC nel circuito principale Di Capacit tensione regola non necessario modificare Drive questa impostazione L2 06 Tempo di Imposta il tempo necessario per da 0 0a decelerazione decelerare dalla velocit alla quale viene 200 0 KEB immessa la decelerazione al momento del comando di perdita corrente di breve durata KEB alla velocit zero L2 07 Tempo di Imposta il tempo per accelerare alla da 0 0 a ripristino di velocit impostata dopo il ripristino da 259 breve durata una perdita di corrente di breve durata L2 08 Guadagno di Imposta il guadagno di riduzione della da 0a riduzione frequenza di uscita all inizio della 300 frequenza decelerazione al momento della perdita all avvio di KEB di corrente di breve durata KEB Riduzione frequenza di scorrimento prima della funzione KEB x L2 08 x 2 L2 11 Tensione Bus Imposta il valore desiderato della 150 a E1 01 x c c desiderata tensione del bus c c durante la funzione 400 V 1 22 durante la KEB KEB 3 Se l impostazione 0 l asse accelera alla velocit
162. mentolfrequenza di riferimento di uscita 1 velocit Raggiungimento della frequenza di riferimento impostazione 1 Rilevamento di frequenza 1 e Rilevamento di frequenza 2 Il parametro L4 01 imposta il livello mentre il parametro L4 02 imposta isteresi per la funzione di uscita di rilevamento della velocit L4 03 Livello di ali parametri configurano l uscita 400 0 a 0 0 Hz A A A rilevamento multifunzione H2 XX 13 14 15 16 400 0 raggiungimentol Raggiungimento frequenza di velocit riferimento di uscita 2 Raggiungimento della frequenza di riferimento impostazione 2 Rilevamento frequenza 3 o Rilevamento frequenza 4 Il parametro L4 03 imposta il livello mentre il parametro L4 04 imposta isteresi per la funzione di uscita di rilevamento della velocit e Con L4 01 si imposta un livello di coincidenza velocit assoluto ad es la coincidenza di velocit viene rilevata in entrambe le direzioni FWD e REV e Con L4 03 si imposta un livello di coincidenza velocit con segno ad es la coincidenza velocit viene rilevata soltanto nella direzione impostata livello positivo gt direzione FWD livello negativo t direzione REV 1M20091216 149 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri L4 Rilevamento di frequenza Numero Descrizione costante L4 04 Ampiezza della Tali parametri configurano l uscita banda di multifunzione H2 XX 13 14 15 16
163. mpostare come password un numero a quattro cifre lda O a 9999 password Di regola questa costante non viene visualizzata Quando la password A1 04 viene visualizzata tenere premuto il tasto oremere il tasto del menu per visualizzare A1 05 1M20091216 86 YASKAWA The Drive for Quality Y Descrizione Parametri a1 Impostazioni di setup Numero Nome Descrizione Campo di Impostazioni ostante regolazione di fabbrica A1 06 pplicazioni Configurazioni pre impostate da0a7 e 0 Applicazioni generali A2 parametri non sono interessati 1 Pompa acqua e 2 Aspiratore e 3 Ventola di scarico 4 Ventilatore e 5 Compressore e 6 Paranco 7 Spostamento 9999 A1 07 elezione T Funzioni Custom Disabilitate Function 1 Funzioni Custom Abilitate Block Ingresso Multifunzione Custom abilitata quando H1 9F Parametri non cambiati all inizializzazione del drive Nome Parametro Metodo di Controllo Selezione Duty Selezione Curva V f Selezione Codice Motore per motori PM Taglia Motore per motori PM Corrente Motore per motori PM Numero Poli Motore per motori PM Resistenza Armature Motore per motori PM Motor d Axis Inductance per motori PM Motor q Axis Inductance per motori PM Motor Induction Voltage Constant 1 per motori PM Motor Induction Voltage Constant 2 per motori PM Selezione kVA Drive Selezione Tipo Installazione 1M20091216 8 YASKAWA The Drive fo
164. mpostazione per il del motore motore 00 della corrente motore universale E2 01 nominale con la stessa dell inverter potenza dell inverter H4 02 Guadagno di Si pu usare per regolare l uscita da 999 9 a 999 9 100 0 uscita del analogica quando si collega uno terminale AM strumento al terminale AM Selezione i usa per abilitare o disabilitare da 0a3 1 protezione motore la funzione di produzione Sovraccarico motore 0 disattivata 1 Protezione per motore universale con raffreddamento a entola Protezione per il motore del onvertitore di frequenza raffreddato esternamente 3 Protezione per motore speciale con ontrollo vettoriale Selezione di Se si usa l opzione di freno da 0a3 1 prevenzione stallo dinamico resistore di frenata durante la unit di decelerazione e unit di decelerazione frenata si raccomanda di impostare la costante L3 04 a 0 disattivato o 3 attivato con resistore di frenata 1M20091216 65 L1 01 L3 04 YASKAWA The Drive for Quality Y Configurazione Frequenza di Riferimento e Marcia Sorgente di Ingresso frequenza di riferimento riferimento Tastierino console di Impostare le frequenze di riferimento nei parametri d1 programmazione e gli ingressi digitali utilizzati per la commutazione tra valori di riferimento differenti Ingresso analogico Applicare il segnale della frequenza di riferimento al terminale A1 o A2 Comun seriale C
165. mpostazioni Metodi di controllo costante regolazione di fabbrica V f Anello aperto E4 01 Corrente no Imposta la corrente nominale 10a 1 minale del del motore 200 della motore2 Questo valore impostato diventa il valore di corrente del riferimento per la protezione del motore e i drive Questa costante un dato d immissione per la Dunto automatica E4 02 Scorrimento Imposta lo scorrimento nominale del motore da 0 00 a A A nominale lin Hz Questo valore impostato diventa il 20 00 1 motore2 alore di riferimento per la compensazione dello scorrimento Questa costante viene impostata automaticamente durante la messa a punto automatica E4 03 Corrente a Imposta la corrente a vuoto del motore da 0 00 a A A vuoto del Questa costante viene impostata 1 69 1 motore2 automaticamente durante la messa a punto automatica E4 04 Numero dei IImposta il numero dei poli del da 2a 4 poli No No polidel moore Questo valore un dato d immissione 48 motore2 perla messa a punto automatica E4 05 Resistenza trallmposta la resistenza tra le A A le linee del fasi del motore in Q 1 motore2 Questa costante viene impostata Automaticamente durante la messa a punto Automatica E4 06 Induttanza di Imposta la caduta di tensione dovuta da 0 0 a No A dispersione all induttanza di dispersione del motore come 40 0 1 motore2 alore percentuale della tensione nominale del motore Questa costante viene impostata automaticamente durante la messa a
166. n 2 tempo di accel decel 4 C1 07 e C1 08 1M20091216 114 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri d4 Impostazioni frequenza e Hold Descrizione d4 05 Mode Selezione 0 Mantiene il valore di polarizzazione quando il 0 1 Funzionamento Bias comando di riferimento Su Gi 2 ON o OFF Up Down 2 1 Quando i comandi di riferimento Su 2 e Gi 2 sono entrambi ON o OFF la polarizzazione della requenza di riferimento diventa 0 Nota il riferimento finale accelera o decelera in base al tempo selezionato Attivo solo quando d4 03 0 Metodi di d4 06 Frequenza di Il valore di polarizzazione Su Gi 2 viene salvato in 99 9 a 0 0 riferimento Bias Up d4 06 una volta regolata la frequenza di riferimento 4100 0 Risulta inoltre limitato da d4 08 and d4 09 La polarizzazione pu essere impostata dall utente ma err disattivata quando si verificano le seguenti ondizioni Quando non stato assegnato alcun ingresso digitale al comandi Su 2 Gi 2 Quando stata modificata l origine della frequenza di riferimento inclusa la multivelocit Quando sono attivati o disattivati entrambi i omandi Su 2 e Gi e quando d4 03 0 e d4 05 1 Quando viene modificata la frequenza di uscita massima E1 04 Quando viene modificata la frequenza di riferimento digitale controllo d4 07 Limite Fluttuazione dilSe durante il comando Su Gi 2 il valore della 0 1a 1 0 A A requenza analogi
167. n chilowatt 200 della coppia motore coppia nominale di nominale in uscita uscita dell inverter dell inverter T1 03 Tensione Impostare la tensione nominale da 0 a 255 0 200 0 V nominale del Del motore in volt V classe classe motore 200 V da 0 200 V a 510 0 V 400 0 V classe classe 400 V T1 04 Corrente Impostare la corrente nominale da 10 a Come il nominale del del motore in ampere 200 della motore motore corrente universale nominale della stessa dell inverter potenza dell inverter 11 05 Frequenza Impostare la frequenza base del da 0a 50 0 Hz nominale del motore in Hertz 400 0 Hz motore T1 06 Numero dei polillmpostare il numero dei poli del da 2a 48 4 poli S del motore Imotore poli T1 07 Velocit Impostare la velocit base del da 0a 1450 nominale motore in giri min 24000 giri min motore T1 11 Perdita nel Prevede la perdita nel traferro per 0 to 14 Si No traferro la determinazione del coefficiente 65535 di Risparmio Energetico 1M20091216 99 YASKAWA The Drive for Quality Y Descrizione Dip Switch Commuta l ingresso analogico A2 tra la tensione e l ingresso della corrente Attiva o disattiva la resistenza di terminazione della porta di comun RS422 485 interna RE Utilizzato per selezionare la modalit PNP NPN impostazione predefinita Per gli ingressi digitali PNP richiede un alimentazione a 24 Vcc esterna 1M20091216 60 Y TEO Dip Switch S1 S2 ia
168. na i tempo pei nesamento deta parta dl reazione PD SS twelceltuninamento dela unione sip O ES O a IT T __ A este ene puo imposizione IO __ esse ma sado __ eo Fremiemadisssatapanea eso remo os H H os Frequenza ci sota amati T_T os remo sosa H H 1M20091216 19 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Generale Parametri Numero Descrizione J1000 costante bann 01 Selezione della modalit di risparmio Selezione della modalit di risparmio energetico b8 02 Guadagno di risparmio energetico b8 03 Costante del tempo di filtraggio risparmio energetico lq b8 04 Coefficiente di risparmio energetico PA UN b8 05 Costante di tempo del filtro per rilevamento potenza a b8 06 Limitatore di tensione della funzione di ricerca Ml C1 01 Tempo di accelerazione 1 AD Y C1 02 Tempo di decelerazione 1 E C1 03 Tempo di accelerazione 2 C1 04 Tempo di decelerazione 2 Xi C1 05 Tempo di accelerazione 3 Ta C1 06 Tempo di decelerazione 3 a C1 07 Motor 2 Tempo di accelerazione 4 Accel mn 2 C1 08 Motor 2 Tempo di decelerazione 4 Decel nt 2 TT creo Iran ae Emerson H o Gio Uni imposizione tempo d H er Frequenza commtazone detengo acerzione deoterazona aor Teno ta cava casterstca Saiz deacoeazore x case Tempo dea cua canarios H EGG Tempo eta curva crateri Saino dela decorazione x aan Tempo doa curva caateetca Sal fn di decserazione x sr Gus
169. na volta immesso 1 o 2 viene ripristinato il valore 0 0 Nessuna modifica 1 Predefinite salva le impostazioni dei parametri orrenti come inizializzazione utente 2 Cancella tutto cancella l inizializzazione utente attualmente salvata 02 04 Selezione Imposta la capacit del drive Tale parametro dell unit drive deve essere impostato solo durante l installazione di una nuova scheda di controllo Non apportare modifiche per nessun altro motivo 02 05 Selezione del Specifica se selezionare o meno il tasto ENTER metodo di quando si immette la frequenza di riferimento impostazione mediante il tastierino della console di della frequenza diprogrammazione riferimento 0 necessario premere il tasto Data Enter per immettere una frequenza di riferimento 1 non necessario premere il tasto Data Enter La frequenza di riferimento viene regolata mediante i tasti freccia Su e Gi 02 06 Selezione del Imposta l azione del drive quando la console di 0al funzionamento quando POperatore digitale scollegato programmazione viene rimossa in modalit locale o con b1 02 0 0 Disabilitato il drive non si arresta quando la onsole di programmazione viene rimossa 1 Abilitato il drive registra un errore OPR e si arresta per inerzia quando la console di programmazione viene rimossa 1M20091216 170 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri 02 Configurazione Operatore Digitale
170. nal Ltd NOTA Edizione 2009 Non ci assumiamo nessuna responsabilit per le informazioni contenute nel presente manuale che inoltre a causa delle continue migliorie apportate da Yaskawa ai suoi prodotti soggetto a modifiche senza alcun preavviso Il presente manuale stato redatto con la massima cura Ciononostante ZF Italia non si pu assumere nessuna responsabilit per eventuali errori od omissioni n per eventuali danni risultanti dall uso delle informazioni contenute in questa pubblicazione ZF Italia S r l Via Donizetti 11 20090 Assago MI Tel 02 48883 1 Fax 02 48844829 be marketing zf group it YASKAWA ELECTRIC CORPORATION 1M20091216 285
171. namento Comando di avvio Tempo di E decelerazione Frequenza d uscita q ad es C1 02 Tensione in uscita dell inverter interrotta Frequenza di uscita al Tempo minimo di momento Tempo T di attesa funzionamento blocco base L2 03 d immissione del comando di arresto Frequenza min di uscita 100 frequenza max di uscita 1M20091216 70 YASKAWA The Drive for Quality Metodo di Arresto Usando il freno ad iniezione di corrente continua Impostare la costante b2 03 per applicare l iniezione di corrente continua sul motore prima che esso inizi ad accelerare L applicazione dell iniezione di corrente continua all avvio fa s che il motore si fermi prima di partire se si arresta per inerzia Impostare b2 03 a 0 per disattivare il freno ad iniezione di corrente continua alla partenza Impostare la costante b2 04 per applicare un freno ad iniezione DC sul motore all arresto Ci previene che il motore si muova per inerzia quando non si arresterebbe completamente tramite la decelerazione normale Ci pu accadere se l inerzia molto elevata Il freno ad iniezione DC pu essere disattivato impostando b2 04 a 0 Impostare la corrente del freno ad iniezione DC tramite b2 02 Nome Descrizione i Impostazionidi Metodi di controllo i fabbrica f Vettore ad anello aperto b2 01 Livello velocit usa per impostare la frequenza zero frequenza di con la quale la frenata ad avvio frenata ad niezione DC viene avv
172. nit con resistore di frenata La funzione deve essere attivata tramite un ingresso multifunzionale es y e ATTENZIONE La funzione HSB non paragonabile alla normale funzione di decelerazione A differenza di questa non usa la funzione di rampa HSB non dovrebbe essere usata al posto della decelerazione durante il normale funzionamento Numero costante Larghezza di frequenza di decelerazione frenatura ad alto scorrimento Limite di corrente di frenatura ad alto scorrimento Tempo di sosta allo stop nella frenatura ad alto scorrimento Tempo OL di frenatura ad alto scorrimento Descrizione Imposta la percentuale della larghezza di frequenza per la decelerazione durante la frenatura ad alto scorrimento prendendo come 100 la frequenza max E1 04 Imposta la percentuale del limite di corrente di frenatura ad alto scorrimento prendendo come 100 la corrente nominale del motore Il limite risultante deve essere il 150 o meno della corrente nominale dell inverter Imposta il tempo di sosta per la frequenza di uscita per FMIN 1 5 Hz durante il controllo V f Attivo soltanto durante la decelerazione nella frenatura di alto scorrimento Imposta il tempo OL7 quando il frequenza di uscita non cambia per qualche ragione durante la decelerazione nella frenatura ad alto scorrimento Campo di regolazione i da 100 a 150 200 da 0 0a 10 0 Impostazioni di fabbrica 1M20091216 Metodi di
173. ntano attivi immediatamente dopo aver commutato alla modalit remota Si usa per impostare un interblocco di funzionamento nelle modalit di programmazione avvio nelle 0 Funzionamento impossibile modalit di 1 Funzionamento possibile disattivato quando l operatore orogrammazionetigitale viene impostato per selezionare il comando di avvio 1M20091216 88 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri b1 Modalit di funzionamento Impostazioni di fabbrica b1 14 elezione Ordine Commuta l ordine delle fasi di uscita delle fasi 0 Standard 1 Inverte l ordine delle fasi b1 15 Riferimento di Imposta la sorgente di riferimento 0 Operatore Ingressi digitali parametri d1 01 a d1 17 1 Terminali Ingressi analogici Terminali A1 or A2 2 Comunicazione Memobus 3 Opzione PCB elezione comando marcia 0 Operatore RUN and STOP da tastierina 1 Ingressi digitali S1 a S6 2 Comunicazione Memobus 3 Opzione PCB omando Marcia Determina la marcia all accensione dell inverter all accensione 0 Comando disabilitato Il motore attende comandi 1 Comando abilitato Il motore si avvia all accensione dell inverter 1M20091216 89 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri b2 Frenatura a iniezione DC Questi parametri determinano come lavora la funzionalit di frenatura ad iniezione DC Injection braking Questi parametri coinvolgono la frequenza di avvio il livello di corren
174. nti circostanze Quando c una grande quantit di perdita di coppia a causa di attrito cuscinetto del motore Quando c una grande quantit di perdita di coppia E2 10 Perdita nel Imposta le perdite nel traferro da0a lt 1 gt A No ferro del motore del motore 65535 per la compensazione di coppia E2 11 Potenza no Imposta il valore nominale di 0 40 minale in uscita uscita del motore in unit da 2 del motore 0 01 kW Questa costante un dato d immissione per la messa a ounto automatica E2 12 Coefficiente 3 di Imposta il coefficiente di 1 30 a 5 00 1 30 saturazione saturazione al 130 del flusso motore magnetico Tale valore viene automaticamente impostato durante l autotuning rotante 1 Il settaggio di default dipende dai parametri 02 04 Drive Unit Selection e C6 01 Drive Duty Selection 1M20091216 121 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri e3 Configurazione V f Motore 2 Numero Nome Descrizione Campo di Impostazioni Metodi di controllo ostante regolazione di fabbrica Anello aperto Selezione del metodo di controllo motore 2 Seleziona una modalit di ontrollo 0 Controllo V f Vettore anello aperto massima del motore 2 del motore 2 motore 2 e3 07 Frequenza di uscita media del motore 2 media del motore 2 e3 09 Frequenza di uscita hal LS minima del motore 2 media del motore 2 da 0 0 a 255 0 200 0 V iii B al ANTS a 400 0 da 0 0 a 400 0 2 5 Hz 3 da 0
175. nto PID PID Utilizzare solo quando b5 18 1 1M20091216 Metodi di controllo di controllo V f Anello ni da0a 0 100 da 0 0a 1 05 25 5 0 0 Hz da 0 0 a 0 0 s 25 5 da 0 0 a 0 0 s 25 5 991 da0a 100 0 LO O YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri b6 Tempo Ritardo La funzione Dwell viene usata per poter mettere in stato di hold la frequenza di uscita a un determinato valore e per un determinato tempo per poi continuare la rampa di accelerazione o decelerazione La funzione pu essere usata per carichi pesanti macchine con giochi elevati o quando si pilotino motori a magneti permanenti in controllo V f La pausa in accelerazione permette al rotore del motore PM l allineamento con il campo dello statore per ridurre cos la corrente di avviamento Descrizione Impostazioni Metodi di regolazione di fabbrica controllo JT Anello aperto b6 01 Frequenza di sosta alla Dartenza b6 02 Tempo sosta La funzione di sosta viene usata per interrompere alla partenza temporaneamente la frequenza quando si aziona un motore con un carico pesante b6 03 Frequenza di sosta alla b6 04 Tempo di sosta alla ermata Run Command Vedi diagramma di funzionamento sotto riportato ON OFF Output Frequency b6 02 b6 04 TM20091216 9 E DEZA Descrizione Parametri b8 Risparmio Energetico Per ottenere il risparmio energetico impostare b8 01
176. ntrol L output di controllo che l integrale della deviazione minimizza lo scostamento tra obiettivo e valore di retroazione che rimane di solito quando usato il controllo P puro Il tempo integrale I tempo determina la velocit dell offset eliminato D Control prevede il controllo del segnale di deviazione moltiplicando la sua derivata pendenza della deviazione con una costante di tempo e aggiungendo questo all ingresso PID In questo modo la parte tridimensionale di un controllore PID pu ridurre la tendenza delle oscillazioni e overshoot Impostazioni di tempo pi lunghi migliora la risposta ma pu causare vibrazioni Impostazioni pi ravvicinati riduce l overshoot ma anche riduce la capacita di risposta del controller In conclusione il problema e l impostazione del progetto di un controllore PID si riduce alla scelta dei valori pi opportuni per i parametri KP TI e TD Tale scelta non banale perch richiede la conoscenza dettagliata delle propriet del processo che si vuole controllare Descrizione i i i i controllo f Anello aperto i 0 Disattivata da0a4 A A modalit di controllo PID i 3 Controllo PID attivato valore nominale di requenza uscita PID controllo D per deviazione 4 Controllo PID attivato valore nominale di frequenza uscita PID ontrollo D del valore di feedback Imposta il guadagno proporzionale del da 0 00 a 1 00 A A oroporzionale P ontrollo P 25 00 Il controllo
177. nza di uscita Ingressi analogici a impulsi multifunzione je ei A impostazione predefinita frequenza di renr d l Sg iseminazone i riferimento il 1200 12 W J y l i hy F TR p i i l l Ingressi pu ir o Comun Memobus q L Disattivazione in i il EN ER e R5 485 422 i i li ii i I I l IY y en cl L 0 i i ica A A A A A Za A Za A A A A a a 1M20091216 A i i A i A di A P 26 YASKAWA The Drive for Quality Definizioni di Collegamento V1000 Tipo N Nome terminale segnale Funzione livello del segnale impostazione predefinita Ingressi digitali SI Ingressi digitali multifunzione Ingressi fotoaccoppiati 24 Vc c 8 mA multifunzione as 1 6 Nota l unit viene preimpostata sulla modalit S6 NPN Quando si utilizza la modalita PNP impostare il DIP switch S3 su SOURCE e utilizzare un alimentazione esterna a 24 Vc c 10 SC Comune ingresso multifunzione Comune sequenza Ingressi RP Ingresso a treno di impulsi Frequenza di risposta 0 5 32 kHz Servizio analogici a 30 70 Elevato 3 5 13 2 V Basso 0 0 impulsi 0 8 V impedenza di ingresso 3 kQ multifunzione i ee V Ingresso di alimentazione analo 10 5 V corrente massima consentita 20 mA A1 Ingresso analogico multifunzione 1 0 10 Vc c 20 kQ risoluzione 1 1 000 0 4 l l i 20 MA 250 Q risoluzione 1 500 solo A2
178. o Note Possible only when using Simple V f with PG Input phase loss PF Output phase loss LF Motor overheat PTC input oH3 Digital operator connection fault oPr EEPROM write error Err Motor overheat fault PTC input 0H4 IN TN MEMOBUS Modbus communication error CE 1M20091216 262 YASKAWA The Drive for Quality Fault Contents Fault Code U2 U3 Fata free Tren TTT Trees ICI PG disconnect PGo Note Possible only when using Simple V f with PG RARO L VAS DO A 7 TTT gt MIN n a aA AN 22222 wa rene ooo o fen S DriveWorksEZ fault AWFL IN ZN PWM data fault CPF03 1M20091216 263 YASKAWA The Drive for Quality Fault Contents Fault Code U2 U3 Fame O O O O OoOO OO Drive specification mismatch during Terminal Board or Control Board replacement CPF06 a ircui i E SOSOCS SSCSCSCS Option Flash write mode error oFA04 1M20091216 264 YASKAWA The Drive for Quality Alarm Contents CEE Alarm contents 1 AA Overspeed 0S Note Possible only when using Simple V f with PG O PG disconnect PGo Note Possible only when using Simple V f with PG sete O C 1M20091216 265 YASKAWA The Drive for Quality Alarm Contents PG Disconnect PGo Note Possible only when using Simple V f with PG UN C YE To o o pe TW A ASA A EAN Reserved AAA IN CET ooo IN AN Coo
179. o dopo preallarme di surriscaldamen to L8 Protezione hardware Descrizione 0 Disattivata nessuna protezione da surriscaldamento 1 Attivata protezione da surriscaldamento Imposta la temperatura di rilevamento per il preallarme di rilevamento surriscaldamento dell inverter in C Il preallarme viene rilevato quando la temperatura della ventola di raffreddamento raggiunge il valore impostato Imposta il funzionamento in caso di preallarme surriscaldamento dell inverter 0 Decelerazione fino all arresto usando il tempo di decelerazione C1 02 1 Movimento per inerzia fino all arresto 2 Arresto rapido nel tempo di arresto rapido C1 09 3 Continuare il funzionamento soltanto visualizzazione di monitoraggio Nell impostazione da 0 a 2 viene emesso un errore e nell impostazione 3 viene indicato un errore minore 1M20091216 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri Impostazioni di fabbrica Dipende da taglia Metodi di controllo MES pR il Anello aperto Numero costante L8 05 L8 07 L8 09 L8 10 L8 11 L8 12 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri L8 Protezione hardware Nome Selezione protezione fase aperta in entrata mancanza fase ingresso Selezione protezione fase aperta in uscita Selezione di protezione terra Selezione controllo ventola di raffredda mento Tempo d
180. o F6 51 Baud Rate che identifica la velocit come elencato nella tabella 1M20091216 274 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Collegamenti R O V1000 o Alimentazione A o 8 motore Oo Cavo DeviceNet CNS i sr FEO li Rosso V SI N3 V et DeviceNet i Nero Cy V pans LL Bianco 3 CAN_H L Blu CAN L 4 r Schermo lt 1 gt IlterminaleFE l opzione DeviceNet viene fornito con un cavo di massa che deve essere collegato al terminale di terra del driver I a AAA AA _ T a es i ae I iii Z YC a a IN US lt Terminale di terra Copertura Cavo massa 1M20091216 2 5 The Drive for Quality Y YASKAWA Descrizione Collegamenti OO o E O Ww o ls S y n N O o Cavo terra Foro passante per Il cavo di massa coperchio inferiore del driver 2 6 1M20091216 YASKAWA The Drive for Quality 7 Descrizione Collegamenti N Tirare indietro la schermatura e torcere il rame con le dita Nero Blu Bianco Rosso Cavo DeviceNet ___ Non finire saldato Dimensioni cacciavite a lama Fino a 3 5 mm Larghezza lama fino a 0 6 mm 1M20091216 277 YASKAWA The Drive for Quality Y Descrizione Collegamenti Connessione Resistenza Terminazione La resistenza di
181. omete es Jane meme O sese armo nene T_T 1M20091216 84 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Generale Parametri Numero Descrizione J1000 vete ere E nes tveloconenecareopeste __ sesti Tempogiaccelrzione esezione carente T nest cosniegitompo dela compensazione demore i ensionme ness ameno mera a nese timtetensone eius __ mes Contre guadagno feedback vet H H oro Selzionemonteraggio H H orse enon ements vere como cone L x 01 10 Impostazione frequenza di riferimento e visualizzazione delle impostazioni aa utente Impostazione della frequenza di riferimento Visualizzazione decimale della frequenza di riferimento Visualizzazione decimale gt gt i os I I I Impostazione della manutenzione della ventola di raffreddamento tempo oo P Impostazione manutenzione condensatori manutenzione condensatori EA tensione Impostazione della manutenzione IGBT della manutenzione Impostazione della manutenzione IGBT ce I eee nene vale me i TO TO e Sefonedlimazzazon de mero E TM20091216 85 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri A a1 Impostazioni di Setup Il gruppo di inizializzazione contiene parametri associati alla configurazione iniziale del drive SI trovano in questo gruppo Parametri che coinvolgono la lingua di visualizzazione i livelli di accesso di inizializzazione e password Descrizi
182. omunicazioni seriali tramite l uso della porta RS422 485 Scheda opzionale Scheda opzionale di comunicazione Ingresso a Impulsi Impostare la frequenza di riferimento per il terminale RP utilizzando un segnale a treno di impulsi Sorgente del comando di marcia Numero Descrizione Impostazioni costante di fabbrica Selezione metodo di Impostare la sorgente del comando di 1 funzionamento marcia D Operatore digitale 1 Terminale del circuito di controllo ingressi digitali multifunzionali 2 Comunicazioni MEMOBUS 3 Scheda opzionale 1M20091216 66 YASKAWA The Drive for Quality Y Comando Marcia Numero Descrizione Impostazione costante di fabbrica Impostare la sorgente del comando di marcia D Operatore digitale unzionamento fi Terminale del circuito di controllo ingressi digitali multifunzionali 2 Comunicazioni MEMOBUS 3 Scheda opzionale Tipo Comando 2 Fili Y S1 Marcia Avanti Quando il terminale S1 del circuito di controllo attivato il funzionamento di marcia in avanti viene eseguito e quando S1 disattivato l inverter si erma Allo stesso modo quando il SC Comune Ingressi erminale S2 del circuito di controllo attivato il funzionamento di marcia indietro viene eseguito e quando S2 disattivato l inverter si ferma O 2 Marcia Indietro Tipo Comando 3 Fili S1 Marcia Interruttore Stop cli Interruttore Marcia O S2 Stop Avanti Indietro S5
183. one i usa per impostare il livello di accesso alle costanti impostazione lettura 0 Solo monitoraggio monitoraggio della modalit di azionamento e impostazione di A1 01 e A1 04 1 Si usa per selezionare la costante utente Si possono leggere e impostare soltanto le costanti impostate in A2 01 A2 32 2 Avanzata Le costanti possono essere lette e impostate sia nella modalit di programmazione rapida Q che nella modalit di programmazione avanzata A i usa per selezionare il metodo di controllo per Inverter 0 Controllo V f 2 Vettore ad anello aperto Questa costante non viene inizializzata tramite loperazione d inizializzazione Controllo Motore PM Inizializzazione Si usa per inizializzare le costanti usando il metodo specificato da 0 a 3330 Nessuna inizializzazione 1110 Inizializzazione usando le costanti utente memorizzate prima di usare il parametro 02 03 2220 Inizializzazione usando una sequenza a due fili Inizializzazione ripristinando l impostazione di fabbrica 3330 Inizializzazione usando una sequenza a tre fili 4440 Inizializza Function Block 550 Resetta Errore OPE04 Password Password inserita quando si impostata una password in A1 da 0 a 9999 Questa funzione protegge da scrittura le costanti della modalit di inizializzazione Se si cambia la password le costanti da A1 01 a A1 03 e da A2 01 a A2 32 si possono modificare solo dopo aver inserito la password corretta Impostazione usa per i
184. one DeviceNet sono fissati per Extended Speed Control Usare DeviceNet Connection Object per cambiare il PCA o PPA se l applicazione lo richiede Selezionare una PCA e PPA da una delle seguenti tabelle per configurare il drive decimal DeviceNet Basic Speed Control Default Setting PCA DeviceNet Basic Speed Control Default Setting PPA Vendor Specific YE Assembly Memobus Message PCA Vendor Specific YE Assembly Standard Control PCA Vendor Specific YE Assembly Accel Decel Time PCA Vendor Specific YE Assembly Enhanced Control Dynamic SPD PCA Vendor Specific YE Assembly Enhanced Control PCA Vendor Specific YE Assembly Standard DI DO Control Msg PCA Vendor Specific YE Assembly Enhanced Control Dynamic TRQ 120 Vendor Specific YE Assembly Speed Command 1 122 Vendor Specific YE Assembly Speed Command 2 TM20091216 282 YASKAWA The Drive for Quality Configurazione Messaggi DeviceNet Assembly Number Description Type Bytes decimal Vendor Specific YE Assembly Speed Dynamic Assy PCA Vendor Specific YE Assembly Speed Torque Assy PCA Vendor Specific YE Assembly Speed Status 1 PPA Vendor Specific YE Assembly Current Status 1 PPA Vendor Specific YE Assembly Current amp Speed Status 1 PPA Vendor Specific YE Assembly Speed Status Dynamic Assy PPA Vendor Specific YE Assembly Current Status Dynamic Assy PPA Vendor Specific YE Assembly Memobus Message PPA Vendor Specific YE Assembly Standard Control S
185. one temporanea per il coefficiente di saturazione del nucleo del motore Errore di saturazione del nucleo del motore rilevato soltanto per la messa a punto automatica rotante Controllare 1 dati inseriti Controllare il cablaggio del motore Se 1l motore collegato alla macchina scollegarlo Allarme di imposta i l F l annie e La corrente nominale impostata troppo Controllare 1 dati inseriti in particolare alta la corrente nominale del motore nale 1M20091216 197 Guadagno per controlloj Aumento della 1 00 rilevamento feedback dilcoppia e della velocit AFR risposta di velocit Controllo delle oscillazioni pendolari e delle ibrazioni a media elocit da 10 a 40 Metodo di Nome numero della Funzionalita Imposta ontrollo ostante zioni di abbrica Aumento della oppia e della Constante del tempo di ritardo primario di C4 02 Controllo oscillazione Aumento della risposta di velocit Miglioramento della stabilit di elocit Miglioramento della precisione di elocit Tempo di ritardo primario compensazione scorrimento C3 02 Guadagno di compensazione scorrimento C3 01 Riduzione del Secondo la disturbo magnetico potenza del motore Controllo delle oscillazioni Pendolari e delle ibrazioni a bassa elocit 10 Hz o Selezione della frequenza portante C6 02 di uscita media della coppia a E1 08 bassa velocit Tensione per frequenzak Controllo d
186. onfigurato utilizzando 1 master PLC e un massimo di 31 slave La comunicazione seriale tra master e slave viene normalmente avviata dal master e viene inviata una risposta da parte degli slave Il master esegue la comunicazione seriale con uno slave alla volta Di conseguenza l indirizzo slave di ciascun drive deve essere inizialmente previsto in modo che il master possa eseguire la comunicazione seriale con tale indirizzo Gli slave ricevono comandi dal master svolgono i comandi indicati e inviano una risposta al master Master e slaves ni Pall lA AG Drive AC Drive AG Drive gt al L A LC a i A a tem Specifications CT E Parametri di comunicazione Selezione da even odd or none Protocollo di Comunicazione MEMOBUS Modbus RTU 1M20091216 201 Y EA Comunicazione Modbus MEMOBUS comunicazione Modbus utilizza i seguenti terminali S S R e R La resistenza di terminazione deve essere ON solo sull unit alla fine della catena di comunicazione seriale Impostare il resistore di terminazione girando sul pin 1 del commutatore S2 ON Resistenza Interna Terminale a ON O Resistenza Interna Terminale a OFF settaggio di default Nome Segnale Funzione Livello Segnali Settaggio di Default Comunicazione Input Comunicazione Comunicazione RS 485 422 MEMOBUS A Input Comunicazione MEMOBUS Modbus MEMOBUS Modbus Modbus nput Comunicazione 5 Usare a RS 485 or RS protocollo
187. ontrollo PID Corrente di eccitazione del motore Visualizza il setpoint del PID Uscita del controllo della velocit ASR Visualizza il secondo valore di retroazione PID se il feedback viene utilizzato differenziale Tensione di riferimento uscita Vq Tensione uscita di riferimento Vd Visualizza il valore di sottrazione di entrambi A i valori di retroazione se il feedback viene Visualizza il controllo corrente ACR per la utilizzato differenziale produzione del motore corrente secondaria IQ Visualizza il controllo corrente ACR Uscita di eccitazione per la corrente del motore Id Valore calcolo coefficiente di risparmio energetico Feedback differenziale PID Feedback regolato PID Visualizza il valore di bias utilizzato per regolare la frequenza di riferimento Indica l offset di frequenza aggiunta al principale riferimento di frequenza 1M20091216 179 YASKAWA The Drive for Quality Diagnostica Rilevamento di errore Quando l inverter rileva un errore si mette in funzione il contatto di errore di uscita e l uscita dell inverter viene disattivata causando il movimento d inerzia fino all arresto del motore II metodo di arresto pu essere selezionato per alcuni errori Sull operatore digitale viene visualizzato un codice di errore In caso di errore consultare le seguenti tabelle per identificare e correggerne la causa Per eliminare la cond
188. ore circuito aperto PG PGO Mancanza impulsi su ingresso RP 0 0a 10 05 1M20091216 Campo di Impostazioni di fabbrica Metodi di controllo aperto N No No No 0 128 YASKAWA The Drive for Quality nu Descrizione Parametri H h1 Configurazione Ingressi digitali parametri H servono ad assegnare le funzioni agli ingressi e ai terminali di uscita multi funzione parametri H1 servono ad assegnare funzioni per la multi funzione dei terminali di ingresso digitale terminali non utilizzati deve essere impostati a F h1 Configurazione Ingressi digitali multifunzione Descrizione Campo di Impostazioni gt Meg regolazione fabbrica controllo aperto Selezione del Da 1 a9F 40 A A terminale di Vedi tabella per descrizione settaggi es S1 terminale di ingresso S2 H1 03 Selezione del terminale di ingresso S3 H1 04 Selezione del terminale di ingresso S4 H1 05 Selezione del aN terminale di ingresso S5 H1 05 Selezione del al terminale di ingresso S5 TM20091216 129 Y DEA Descrizione Parametri h1 Configurazione Ingressi digitali Descrizione del terminale di ingresso multi funzione 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 000A 000B 000C OOOF 0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 0018 0019 001A 001B 001E 0020 0021 0022 0023 0024 0025 0026 0027 0028 0029 Selezione mo
189. orsetto di massa Piastra di massa 1M20091216 14 Y Cer Modello Identificazione Heavy Duty Normal Duty Modello Inverter OYMC TYPE VZABOP1BAA MOTOR 0 1kN 0 18kN Specifiche Ingresso NPUT AC1PH 200 240V 50 60Hz 1 4A 2 0A fp US Specifiche Uscita OUTPUT AC3PH 0 240V 0 400Hz 0 8A 1 2A LISTED MASS 0 6kg _PRG 1010 1010 IND CONT EQ Numero del Lotto O N 14485 Numero di serie S N e dii ag E ir do A O ee 1000 40000080 NWA I DU AA AD LO Tipo FILE NO E13145 Chiusura Y YASKAWA ELECTRIC CORPORATION Versioni FW Viooo 5030 High Frequency 1000Hz 5010 Release 1 1016 1015 1014 1012 T 1011 1010 Release 2 1M20091216 15 YASKAWA The Drive for Quality 7 Dimensioni e Ingombri V1000 IP20 Open Chassis without an EMC filter Tensione Dimensioni mm 200 V RT Trifase 200 V I ad pep IL 1M20091216 16 YASKAWA The Drive for Quality Y Dimensioni e Ingombri V1000 IP20 Open Chassis without an EMC filter Tensione Drive Dimensioni mm Tipo 200 V Trifase 400 V TM20091216 17 YASKAWA The Drive for Quality Dimensioni e Ingombri V1000 IP20 Open Chassis without an EMC filter Tensione Modello Dimensioni mm Trifase na 128 EZS raaera o 19 108 128 vars IN IN a 1M20091216 18 YASKAWA The Drive for Quality Y Descrizione Codifica V1000 B OP1
190. ostanti nr pn o f a re aos tone H H as AO as impostazione pasao A H DISCOS IO I E ar ene Function Blok TT TO bo Sezione sorgente H H sio Sezione sorgente comando RUN TOR b1 03 Selezione del processo di arresto b1 04 Inibizione del funzionamento a marcia indietro XL b1 07 Selezione del funzionamento dopo la commutazione alla modalit re mota do Gioi Selezione dando sine mogli i ogrammazione x _ a Sine rie ces TT iis IT IT SI meno H H ara fe comano ata TORTO Go Comano H H EC O O MN I ee ice pieni rom cre na RT EC I I I DG Tenete nerone com seme RT DEI IEC I AA b3 10 compensazione del guadagno in ricerca velocita MO b3 14 Selezione velocit ricerca bidirezionale O b3 17 Livello corrente al riavvio della ricerca velocit e b3 18 Tempo rilevamento ricerca velocit al riavvio o 1M20091216 74 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Generale Parametri Numero Descrizione J1000 costante Numero tentativiricerca velocit tentativi Numero tentativiricerca velocit velocita sT ea LT 8928 tento enti H TT Boi amp ario ataco unzone im TO sio Tempo ind dsatvasione funzione im sso on cata maza toro IT H H ese TT EA E os Tempo H H H sso THT H H TH Tempo tree T_T sso teo H H sso pensa eri T_T esso Gostanegettempodimaro o __ eos seno dele caenerche ru ro eo Gugno musi e relator PIO EI RCS JO esta Sen a ra meno per HH IRC 8514 ie
191. otazione e il funzionamento Verificare i comandi segnale esterno all unit come desiderato Verificare la coppia del carico dalla macchina al motore Il controllo per il tipo funzionamento Parametri di regolazione fine Regolare le impostazioni dell applicazione PID se necessario L unit pronta per eseguire l applicazione 1M20091216 92 Verificare il funzionamento della macchina e le impostazioni dei parametri Y EOS Flow Chart A Controllo V f Da Flowchart Settare o verificare parametri curva El xx Risparmio energetico B6 01 1 0 Velocita di ricerca B3 24 1 abilitati SI Il cavo del motore pi i 2 uno AS Eseguire rotazione Auto Tuning per il controllo V f T1 01 3 NO Eseguire stazionaria Auto Tuning per la resistenza linea T1 01 2 Torna Flowchart 1M20091216 99 E EOS Flow Chart B Vettoriale Anello Aperto Da Flowchart NO SI Il motore senza carico pu ruotare durante Pautotuning Dati Motore disponibili Inserire dati motore nei parametri E2 xx Eseguire Auto Tuning Impostare dati E2 xx utilizzando le informazioni di targa del motore rotante 11 01 0 IL cavo del motore pi lungo di 50 mt Eseguire stazionaria Auto Tuning per Resistenza di NO Linea T1 01 2 Torna Flowchart 1M20091216 54 YASKAWA The Drive for Quality
192. outputs 8 bytes Basic data High speed I O data inputs 6 bytes outputs 6 bytes 9 pin D SUB connector 4 40 UNC thread Velocit Comunicazione 9 6 kbps a 12 Mbps Temperatura Ambiente 10 C a 50 C fino al 95 senza condensa Temperatura a magazzino 20 C a 60 C Area Impiego Interna Libera da gas corrosivi etc 1M20091216 233 The Drive for Quality YY YASKAWA da 4 S U T ea ee ee eee ee EE ee ha ee ee ee T eee C D z E O L O O Q C 2 T C Q E O O 234 1M20091216 YASKAWA The Drive for Quality v Passare il cavo di massa attraverso il coperchio inferiore del driver 1M20091216 235 YASKAWA The Drive for Quality Connettore PROFIBUS Pin Segnale Descrizione MI Collegare alla carcassa metallica non direttamente a FC er Ricezione Trasmissione Dati Linea B rosso 4 CNTR P Segnale di controllo per i ripetitori controllo di direzione ea DGND Ground Dati riferimento tensione a VP A fea Alimentazione uscita per terminatore BUS 5 V maggiore o uguale a 10 mA ata RxD TxD N PEA _ Trasmissione Dati Linea A verde LED se Stato della Significato Comunicazione Colore Verde La potenza ON E fornita alimentazione corretta al SI P3 V e SI P3 V e ha completato la sua auto diagnostica hardware di controllo La potenza OFF e Il drive non alimentato e SI P3 V e drive non sono connessi
193. peed PPA Vendor Specific YE Assembly Standard Control Speed Register data PPA os IS 156 Vendor Specific YE Assembly Enhanced Control MB Msg PPA 157 Vendor Specific YE Assembly Standard DI DO Control PPA Operazioni con DeviceNet a Polled Assemblies Guida per l installazione di base e test funzionali Output Assemblies Drive Consumes ne Toe ear ue we oss os ora en _ ae ee ZZZ CCA CC AAA Speed Reference Low Byte Speed Reference High Byte Da Basic Speed Control COMA OO Your Tono Toso uns Tors two or Tors A Extended Speed Control se Speed Reference Low Byte Speed Reference High Byte 1M20091216 283 YASKAWA The Drive for Quality Configurazione Messaggi DeviceNet Input Assemblies Drive Consumes Focene owe Tuir Tous ors an Tors ue Ta ate Speed Actual Low Byte Speed Actual High Byte dai Basic Speed Control ee O ear ono ore 71 Ref from Ctrl from ELSA A 2 Cd 1 a DeviceNet Net Net REV FWD Extended Speed Control Speed Actual Low Byte Speed Actual High Byte 1M20091216 284 YASKAWA The Drive for Quality Y Marchi registrati seguenti marchi registrati sono stati utilizzati in questo manuale e DeviceNet un marchio registrato della ODVA Open DeviceNet Vendors Association Inc e Interbus un marchio registrato della Phoenix Contact Co ControlNet un marchio registrato della ControlNet Internatio
194. pegnere e riaccendere anello aperto Il circuito di controllo Sostituire l inverter danneggiato Spegnere e riaccendere Errore scheda terminale C un errore di connessione Controllare collegamenti comunicazione tra la morsettiera e scheda schede controllo Errore offset corrente C un problema con il circuito di rilevamento della corrente o il drive ha tentato di avviare un motore PM Errore nel convertitore A D interno alla Il circuito di controllo danneggiato Errore di comunicazione seriale Morsettiera o scheda di Controllare collegamenti EEPROM controllo non collegata schede correttamente Errore RAM interna Il circuito di controllo danneggiato Spegnere e riaccendere Errore memoria FLASH Memoria ROM FLASH danneggiata Spegnere e riaccendere Errore circuito WATCH DOG Hardware danneggiato Sostituire l inverter 1M20091216 181 YASKAWA The Drive for Quality Diagnostica Errore circuito di controllo Errore CPU la CPU non Verificare possibili disturbi lavora correttamente elettrici Sostituire inverter Sostituire inverter CPF1 i Errore clock interno Hardware danneggiato Sostituire l inverter CPF1 g Un errore di timer stato verificato Hardware danneggiato Sostituire l inverter ree nel corso di un processo interno Errore circuito di controllo Errore CPU la CPU non Verificare possibili disturbi lavora correttamente elettrici Sostituire l inverter Errore circu
195. postazioni visualizzazione dell operatore digitale dell utente 01 11 Impostazione Imposta il numero di cifre per l impostazione e la isualizzazione della frequenza di riferimento frequenza di 0 Senza virgola decimale riferimento Vis i Impostazione su virgola decimale ualizzazione 2 Impostazione sulla seconda virgola decimale decimale D Impostazione sulla terza virgola decimale lt 1 gt Se 01 03 impostato per unit giri min allora E2 04 E4 04 e E5 04 vengono calcolati automaticamente I parametri 01 10 e 01 11 vengono inizializzati automaticamente in base alle unit impostate qui Per le unit selezionate dall utente accertarsi di impostare anche 01 10 e 01 11 1M20091216 169 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri 02 Configurazione Operatore Digitale Numero Nome Descrizione Impostazioni Metodi di controllo costante regolazione di fabbrica V f Anello O2 01 Selezione Abilita disabilita il tasto Local Remote 1 A unzione del tastodell operatore digitale LOCAL REMOTE 0 Disabilitato 1 Abilitato passa tra l operatore digitale e le impostazioni del parametro 02 02 Selezione della Imposta la funzione del tasto STOP sulla console 0al 1 A unzione del tastofdi programmazione in caso di funzionamento dai erminali esterni o tramite comunicazione seriale 0 Disabilitato 02 03 ini ioni dei del parametro i iniziali dell utente Utente valore 1 110 per A1 03 U
196. ppia erezione ine JO Ooo rsa tinte coppia genere mae __ iros me epa genere nie __ 17 06 coame tempo negra dei ime ica __ ile T l accelerazione e la decelerazione Selezione protezione per resistore DB interno tipo ERF Selezioneprotezioneperresistore DB interno tipo ERF x tie tiene stone TOTO x IO AY 1M20091216 83 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Generale Parametri Numero Descrizione J1000 costante io Serna conto vendi eivessamemo HH detti remo i rido conto veni raramente remera ame T eis eine testone ozana OO ete Je tasters GO H ete Veio a raone equenza cuan retama OH O TI _ teso tamano scompenso acon AF DO HT ros ene tenta O O ds Fine cet requenza poe HH iso Topo bassa equa H ee lime H H nor sete zone diesen osos ra sara rareza sezioni A rs Coste tngo pria pevezione di viene O was Guadagno venzione vinaza a mac mae neat sonar sno revameno eedbacka et AF _ Te N20 Coane di tempo cono evareno eedbacka ec AF mea cose di tempo cono evamento eda veta FRE __ Near Tarea reqenza ci dcserazone teratura HH nace tinte core vera ato somero a Tempocisosa alo so ela HH seo Toro ot atera sormen O neta cago essere HH nea veto coven soppressione adatoscormento H nasa soto ce tuninamemo H near Smnzzazone ONLINE dela estonia HH ness tag conta H nar astral onpo dena compensazione ca estazone c
197. r Quality Descrizione Parametri B b1 Modalit di funzionamento Descrizione Imposta il metodo di immissione valori nominali di frequenza Operatore digitale Terminale del circuito di controllo immissione analogica Comunicazione MEMO BUS seriale Scheda opzionale Immissione treno d impulsi Imposta il metodo di immissione comando di avvio 0 Operatore digitale 1 Terminale del circuito di controllo ingressi digitali multifunzionali 2 Comunicazione MEMO BUS seriale 3 Scheda opzionale i usa per impostare il pro cesso di arresto adottato quando iene immesso un comando di arresto 0 Decelerazione fino all arresto 1 Movimento per inerzia fino all arresto 2 Arresto di frenata a iniezione DC arresta pi rapidamente del movimento per inerzia fino all arre sto senza funzione rigenerante 3 Movimento per inerzia fino all arresto con timer i comandi di marcia vengono ignorati durante la decelerazione Inibizione del 0 Marcia indietro attivata unzionamento a 1 Marcia indietro disattivata marcia indietro Rotazione fase di uscita entrambi i sensi di rotazione sono attivati Si usa per impostare la modalit di funzionamento ommutando alla modalit remota mediante il tasto Local Remote O segnali di marcia immessi durante la commutazione di alla modalit re Imodalit vengono ignorati Immissione di segnali di marcia dopo la commutazione della modalit 1 segnali di marcia dive
198. r errore di comunicazione Indirizzo nodo 4 0a 125 Selezione modalit di cancellazione Seleziona l azione da eseguire quando un comando Clear Mode Profibus viene ricevuto 0 Reimposta su zero 1 Rimane il valore precedente Selezioni mappa Profibus 0 Tipo di PPO IN E 1 Per marcia e arresto dell unita attraverso la rete PROFIBUS DP impostare b1 02 3 Per il controllo della frequenza di riferimento del driver attraverso la rete PROFIBUS DP impostare b1 01 3 2 Quando b1 01 3 e o b1 02 3 vengono selezionati e la scheda di comunicazione PROFIBUS non installata il drive rileva OPE07 invece di OPEO5 con la versione 1010 del software 3 Se F6 03 impostato su 3 l unit continuer a funzionare quando viene rilevato un errore di EFO Quindi consigliabile adottare misure di sicurezza adeguate come ad esempio l installazione di un interruttore di arresto per l emergenza 4 Tutti gli indirizzi dei nodi devono essere univoci Gli indirizzi di nodo 0 1 e 2 sono tipicamente riservati per il controllo la manutenzione e attrezzature diagnostiche La luce ERR si illumina se un nodo viene impostato a 0 o maggiore di 125 1M20091216 240 YASKAWA The Drive for Quality Formato dati convenzionale Lo strumento di configurazione di PROFIBUS DP master imposta la lunghezza dei dati di input e output di SI P3 V dal Extended Data 1 32 byte Extended Data 2 12 byte e ai Basic Data 6 bytes form
199. r inerzia Errore esterno NA rilevamento costante arresto rapido Errore esterno NC rilevamento costante arresto rapido 1M20091216 130 E A Descrizione Parametri h1 Configurazione Ingressi digitali 002A Errore esterno NA durante la marcia arresto rapido 002B Errore esterno NC durante la marcia arresto rapido 002C Errore esterno NA rilevamento costante allarme attivato 002D Errore esterno NC rilevamento costante allarme attivato 002E Errore esterno NA durante la marcia allarme attivato 002F Errore esterno NC durante la marcia allarme attivato 0030 Ripristino integrale PID 0031 Blocco integrale PID 0032 Multivelocit di riferimento 3 0034 Softstarter PID 0035 Selettore ingresso PID 0040 Comando di marcia avanti sequenza a 2 fili 0041 Comando di marcia indietro sequenza a 2 fill 0042 Comando di marcia sequenza a due fili 2 0043 Comando FWD REV sequenza a due fili 2 0044 Calcoli della frequenza offset 1 0045 Calcoli della frequenza offset 2 0046 Calcoli della frequenza offset 3 0047 Closed Node Set up for SI S enable 0060 Comando di frenatura a iniezione c c 0061 Comando di ricerca esterna 1 0062 Comando di ricerca esterna 2 0065 Funzionamento inerziale KEB N C 0066 Funzionamento inerziale KEB N O 0067 Modalit test di comunicazione 0068 Frenatura ad alto scorrimento 006A Abilitazione drive 0075 Comando Up 2 0076 Comando Down 2
200. r la prevenzione di vibrazione Guadagno prevenzione vibrazioni durante la marcia indietro Impostazioni di fabbrica Descrizione Campo di regolazione Metodi di controllo VI VI anello aperto con PG 163 0 Funzione di prevenzione oscillazioni disattivata 1 Funzione di prevenzione oscillazioni attivata Impostare il fattore di moltiplicazione del guadagno di prevenzione oscillazioni Se il motore vibra in caso di carico leggero e n1 01 1 aumentare il guadagno di 0 1 fino a quando le vibrazioni non cessano Se il motore va in stallo mentre n1 01 1 diminuire il guadagno di 0 1 fino a quando non termina lo stallo Imposta la costante di tempo utilizzata per prevenzione delle vibrazioni i Da 0 00 a 2 50 1M20091216 Imposta il guadagno per la prevenzione delle vibrazioni Quando impostato su 0 n1 02 viene abilitato anche quando il drive in modalit di funzionamento indietro YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri n2 Stabilizzazione della velocit regolatore automatico di frequenza La funzione di controllo rilevamento feedback di velocit AFR controlla la stabilit della velocit quando viene applicato improvvisamente un carico Questa funzione calcola la quota di fluttuazione del valore del feedback di corrente della coppia e compensa la frequenza di uscita Questa funzione pu essere usata soltanto nelle modalit di controllo vettoriale anel
201. r un inverter di classe 400 V sono il doppio 3 L impostazione di fabbrica viene modificata quando si cambia il metodo di controllo Sono indicate le impostazioni di fabbrica del controllo V f 4 E1 11 e E1 12 vengono ignorate quando vengono impostate a 0 0 1 7 P Imposta la tensione nominale della linea Questo parametro imposta le tensioni massima e di base utilizzate dalle configurazioni V f preimpostate Regola inoltre i livelli delle funzioni di protezione del drive ad esempio sovratensione attivazione resistenza di frenatura prevenzione di stallo e cos via AVVISO affinch le funzioni di protezione del drive funzionino in modo corretto necessario impostare la tensione di ingresso del driveche non la tensione del motore Il mancato rispetto pu comportare il funzionamento non corretto dell unit 1M20091216 118 E A Descrizione Parametri e1 Configurazione V f Nome Descrizione Campo di regolazione Impostazioni Metodi di controllo di fabbrica VT Anello aperto E1 13 Tensione di Imposta la tensione di da 0 0 a 255 0 0 0 V A base uscita della frequenza 1 9 VBASE base E1 06 5 E1 13 viene impostata allo stesso valore di E1 05 tramite la messa a punto automatica Parametri per curva V f Tensione V Frequenza Hz E1 06 E1 11 E1 04 No Descrizione No Descrizione oO TM20091216 119 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri e2 Setup Mo
202. ra DC 3 Movimento per inerzia fino all arresto con timer Tempo di Imposta il tempo di accelerazione in secondi inf da 0 0 a 10 0 s accelerazione 1 modo da fare avanzare la frequenza in uscita 6000 0 da 0 a 100 Tempo di Imposta il tempo di decelerazione in secondi inf da 0 0 9 10 0 s decelerazione 1 modo da fare scendere la frequenza in uscita 6000 0 da 100 a 0 Selezione Impostare Alto rendimento alta frequenza 001 Rendimento alto portante sovraccarico max di corrente 150 normale per 1 min o Rendimento normale bassa frequenza portante sovraccarico max di corrente 120 per 1 min 1M20091216 64 Y DEA Parametri di Base Numero Nome Descrizione Campo di Impostazi costante regolazione oni di fabbrica C6 02 Selezione Imposta la frequenza portante da0arF A seconda frequenza portante L impostazione di fabbrica e il dell impostazione di campo di regolazione dipendono C6 01 dall impostazione di C6 01 da d1 01 aj Valori nominali Imposta valori nominali di da 0a da d1 01 a d1 04 di frequenza da 1 a velocit richiesti per il 400 00 Hz 0 00 Hz d1 17 4 e valore funzionamento con velocit a pi 6 00 Hz nominale di gamme o jog frequenza Joo E1 01 Impostazione Imposta la tensione nominale di da 155 a 255 V 200 V classe tensione di ingresso dell inverter in volt classe 200 V 200 V ingresso da 310 a510 400 V classe V classe 400 V 400 V Corrente nominale Imposta la corrente nominale del da 10 a I
203. rano ov a Soppressione sovatensonee prevenzione ii isa Segn regolazione tensione dl cute imeazione pale tear sano coo dela velati cslrzonenecsierzione ce Tempo di decsrzione perla prevenzione i sialo curante accezione eae Sane zione atomatc perla prevenzione i sso dano amara eee Tame acc moore periaos ess arameo costine nea H oi telo gievameno roomer vesti x _ toe Ampezzo dla banda i tevameno ggungimemo HH os tato atraen runner vota JO 1M20091216 82 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Generale Parametri Numero Descrizione J1000 A Ed tos Ampiezza ell benda di evamento aggungimento veta 1 405 selezione i ievemento dell pordta dela equenza i eimenio tos Frequenza di irmento in omeponsenza dele pia i ferimento or Gongondievameno rewera Xd ooo os Gondionidievamento equerza reggina __ essi TEVE TES MECO H 02 Sezione funzione i evi automatico H os Tempodimemao i psi da eroe H sos Sezione iunzonemento H io Selezione sevamento coppa TR use teo ermano ceppi TX seo temposiememoconga ti X ssa Serio i vamente spia T_T os telo sievamento oppiaz A sso O emo capaz __ 1608 7 Fondionament evamento H H ss tato veloc i rievamento di indebolimento meccanico oo Tempo i ievamento i indebolimento meccanico __ ii Tempo d awio cl ievament i inebolimento mescameo __ roi time gicoppper tazione maven T_T oe time gi co
204. rata 3 Attivata con gruppo resistore di renata Quando si utilizza l opzione di renata resistore di frenata il gruppo on resistore di frenata gruppo di renata impostare sempre a 0 o 3 4 Decelerazione sovreccitazione la decelerazione avviene con il livello di lusso determinato da n3 13 Guadagno Sovreccitazione 1M20091216 146 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri L3 Prevenzione di stallo Numero Nome Descrizione Campo di Impostazioni Metodi di controllo costante regolazione di fabbrica V f V f Anello con aperto PG A L3 05 Selezione dellalConsente di selezionare il metodo di Da0a2 A prevenzione dijorevenzione di stallo da utilizzare per stallo durante prevenire errori del drive durante la modalit Run marcia 0 Disattivato il drive funziona a una requenza impostata Un carico pesane potrebbe portare il drive a registrare un errore OC od OL 1 Tempo di decelerazione 1 per evitare uno stallo durante una condizione di arico pesante il drive decelera al tempo di decelerazione 1 C1 02 se la corrente di uscita supera il livello impostato da L3 06 Una volta che il livello di corrente scende al di sotto del livello L3 06 il drive accelera nuovamente fino alla propria requenza di riferimento alla velocit di accelerazione attiva 2 Tempo di decelerazione 2 uguale all impostazione 1 tranne per il fatto che il drive decelera al tempo di decelerazione 2 C1 04
205. re nominale di frequenza come terminale d ingresso occorre effettuare le regolazioni usando le costanti H3 03 ed H3 04 Se si usa il terminale d ingresso analogico multifunzionale A2 come terminale del valore nominale di frequenza occorre eseguire le regolazioni tramite le costanti da H3 11 ad H3 12 Impostare il livello di segnale d ingresso analogico tramite le costanti da H3 01 ad H3 09 H3 11 Tensione di entrata del terminale A2 corrente O YEA mA 10 20 mA Ingressi dei terminali A1 e A2 TM20091216 137 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri h4 Configurazione uscita analogica Nome Descrizione Campo di Impostazioni di Metodi di regolazione fabbrica controllo aperto i onsente di selezionare i dati in uscita tramite 000 a 102 A A il terminale di uscita analogica AM Impostare 999 disponibili in Ux yy Ad esempio immettere H4 02 Guadagno Imposta il livello di uscita del terminale AM 999 9 a 100 A A terminale AM quando il monitor selezionato al 100 999 9 H4 03 Polarizzazione lmposta il livello di uscita del terminale AM 999 9 a A A terminale AM quando il monitor selezionato allo 0 999 9 Alcune costanti di monitoraggio stato Nome Descrizione Livello del segnale di uscita durante l uscita Unita in Metodi di controllo ostante analogica multifunzionale Vit Anello U1 01 Riferimento di Monitorizza il valore di 10 V frequenza max possibile da 0
206. recisione di lavoro elevata Migliora la compensazione di coppia la compensazione allo scorrimento di risparmio energetico e la ricerca di velocita 4 7 a La IMPORTANTE La potenza viene alimentata al motore quando viene eseguita la messa a punto automatica non rotante anche se il motore non gira Non toccare il motore finch la messa a punto automatica non completata Non eseguire auto tuning rotazionale per un motore collegato a un carico Questo potrebbe portare ad un funzionamento scorretto Se l auto tuning rotazionale viene eseguito per un motore accoppiato ad un carico le costanti del motore saranno imprecise e il motore pu mostrare un funzionamento anomalo 1M20091216 98 YASKAWA The Drive for Quality Parametri Auto Tuning Impostazioni Dati visualizzati durante Valore visualizzato i di fabbrica la messa a punto automatica Vit Vettore 11 00 Selezione lmpostare il luogo in cui si devono motore 1 2 Imemorizzare le costanti del motore regolate automaticamente 1 da E1 a E2 motore 1 anello aperto T1 01 Selezione Impostare la modalit di messa a 2 Vie V f S soltanto modalit di punto automatica con PG per 2 messa a punto 0 Rotante 0 vettore ad motore automatica 1 Non Rotante anello aperto 2 Messa a punto automatica non rotante soltanto per la resistenza ra le linee Rotante T1 02 Potenza Impostare la potenza in uscita dell da 10 a Come la nominale del motore i
207. renatura Abilitare la superato il livello di prevenzione di stallo durante la rilevamento sovratensione decelerazione L3 04 1 La Classe 200 V circa 410 V prevenzione allo stallo abilitata Classe 400 V circa 820 V come impostazione predefinita 740 V se E1 01 minore La tensione di alimentazione troppo Ridurre la tensione in modo che di 400 ine p elevata rientri nelle specifiche dell inverter Errore nella tensione del Si e verificata una fase aperta Ripristinare l errore dopo circuito principale nell alimentazione in entrata l eliminazione della causa La tensione del bus DC del Si verificata una perdita di circuito principale oscilla corrente di breve durata stranamente non durante la Si sono allentati i terminali di rigenerazione cablaggio per l alimentazione in L errore viene rilevato entrata quando L8 05 Le fluttuazioni di tensione nell alimentazione in entrata sono troppo elevate e bilanciamento di tensione tra le fasi insufficiente Rilevato scollegamento da C un interruzione nel cablaggio del Riparare il cablaggio PG Nessun impulso PG PG rotto disconnesso viene immesso quando l inverter emette una Il PG non cablato correttamente Riparare il cablaggio frequenza in uscita nnn sac A La tensione non alimentata al PG Alimentare adeguatamente la tensione al PG Sequenza di controllo freno errata Verificare se il freno e aperto con quando si usa un freno
208. requenza per le funzioni PID o come il segnale di feedback di velocit in controllo V f Descrizione i Impostazioni Metodi di controllo regolazione di fabbrica V f Vit Anello con aperto H6 01 Selezione della Riferimento di frequenza da0a2 A funzione di f1 Valore feedback PID ingresso treno Valore di destinazione PID d impulsi pp H6 02 Treno d impulsi Imposta il numero degli impulsi da 100 a 1440 rapporto ingresso in Hertz che equivale al 100 32000 del valore immesso selezionato in H6 01 H6 03 Guadagno Imposta il livello d ingresso da 0 0 a 100 0 ingresso treno jin conformit al 100 del valore 1000 0 d impulsi immesso selezionato in H6 01 quando si immette un treno d impulsi con la frequenza impostata in H6 02 H6 04 Polarit ingresso Imposta il livello d ingresso 0 treno d impulsi in conformit al 100 del valore immesso selezionato in H6 01 quando la frequenza del treno d impulsi 0 H6 05 Tempo di filtro Imposta la costante del tempo dil da 0 00 a 0 10 s ingresso treno ritardo del filtro ingresso treno 2 00 impulsi impulsi in secondi 1M20091216 139 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri h6 Configurazione uscita treno impulsi Il terminale MP del drive se presente pu essere utilizzato come un segnale di uscita a treno di impulsi con una frequenza massima di 32 kHz per pilotaggio di altri dispositivi o come uscita di monitor D
209. ri O 01 Selezione Monitoraggio Questi parametri determinano come i dati vengono visualizzati sul display operatore Numero Nome Descrizione costante Impostazioni Metodi di controllo ra di controllo regolazione di fabbrica Anello E 01 01 Selezione onsente di selezionare quale monitor verr 104 a 813 106 A monitoraggio visualizzato nel menu di funzionamento al dell unit momento dell accensione quando 01 02 5 premere la freccia su quattro volte e selezionare il monitor desiderato 1 O1 02 Selezione del Consente di selezionare quale monitor verr monitoraggio visualizzato al momento dell accensione utente dopo 1 Frequenza di riferimento U1 01 l accensione R Avanti Indietro 3 Frequenza di uscita U1 02 4 Corrente di uscita U1 03 01 03 Selezione della Imposta le unit di visualizzazione della frequenza visualizzazione di riferimento e della frequenza di uscita dell operatore digitale 0 0 01 Hz 1 0 01 100 E1 04 2 giri min immettere il numero di poli del motore Per una frequenza di uscita massima di 200 0 impostare su 12 000 3 Impostato dall utente i DL delle dal parametro 01 03 Selezione della 01 10 Impostazione Imposta i valori di visualizzazione in caso di frequenza di funzionamento alla frequenza di uscita massima 0 riferimento e 60000 Display impostato dall utente visualizzazione Nota il valore di impostazione predefinito dipende im
210. rizione Led 274 Descrizione Collegamenti 275 Descrizione Collegamenti 276 Descrizione Collegamenti 277 Descrizione Collegamenti 278 Parametri Configurazione 279 Parametri Configurazione 280 Codici Errore 281 Configurazione Messaggi DeviceNet 282 Configurazione Messaggi DeviceNet 283 Configurazione Messaggi DeviceNet 284 285 Descrizione Led 286 Descrizione Collegamenti 287 Descrizione Collegamenti 288 Descrizione Collegamenti 289 Descrizione Collegamenti 290 Parametri Configurazione 291 Parametri Configurazione 292 Codici Errore 293 Configurazione Messaggi DeviceNet 294 Configurazione Messaggi DeviceNet 295 Configurazione Messaggi DeviceNet 296 1M20091216 8 YY YASKAWA The Drive for Quality Indice TM20091216 9 YY YASKAWA The Drive for Quality Indice TM20091216 10 YASKAWA The Drive for Quality Y Avvertenze cavi non devono essere collegati o scollegati n si devono eseguire test di segnali finch inserita l alimentazione Il condensatore del bus DC rimane caricato anche dopo il disinserimento dell alimentazione Per prevenire scosse elettriche si deve scollegare l inverter di frequenza dalla rete prima di eseguire lavori di manutenzione Poi attendere per almeno 5 minuti dopo lo spegnimento di tutti i LED Non effettuare controlli di resistenza alla tensione in nessuna parte del varispeed L inverter di frequenza contiene semiconduttori che nono sono progettati per voltag
211. s Se il parametro impostato su 0 il drive non sar in grado di rispondere ai comandi MEMOBUS Modbus H5 02 Selezione velocit di Consente di selezionare la velocit di trasmissione per i terminali R R S e comunicazione S MEMOBUS Modbus 1200 bps 2400 bps 4800 bps 9600 bps 19200 bps 38400 bps 57600 bps 76800 bps 115200 bps Selezione parit Consente di selezionare la parit di comunicazioni per i terminali R R S e comunicazione S MEMOBUS Modbus Metodo di arresto dopo Consente di selezionare il metodo di arresto quando viene rilevato un errore di errore di comunicazione timeout delle comunicazioni CE 0 1 2 3 4 O 6 T 8 H5 03 H5 04 0 Arresto a rampa 1 Arresto per inerzia 2 Arresto rapido 3 Continua funzionamento 1M20091216 203 YASKAWA The Drive for Quality Comunicazione Modbus AAA H5 05 Selezione rilevamento Abilita o disabilita il rilevamento dell errore di timeout delle errore di comunicazione comunicazioni CE 0 Disabilitata 1 Abilitato se viene registrata una perdita delle comunicazioni per pi di due secondi si verifica un errore CE H5 06 Tempo di attesa Impostare il tempo che deve trascorrere da quando Inverter riceve i trasmissione del drive dati a quando Inverter inizia ad inviarli H5 07 Selezione Controllo RTS Abilita o meno il controllo RTS Request To Send 0 Disabilitato 1 Abilitato RTS ON solo quando spedisce H
212. sconnect PGo Possible only when using Simple V f with PG SEr A Too many speed search restarts SEr Reserved C E F Fault contents 5 2 Excessive PID feedback FbH FbH External fault 1 input terminal S1 EF1 i ECC DriveWorksEZ fault AWFL 1M20091216 258 YASKAWA The Drive for Quality Monitor data Register Command Name Comments 00C8H Alameontenis 13T eTa E SRC Ex SRC ES RC EE iis T SC G Y RR MP 9 7 Divebasebiock 0b oono o O ss PA Y Di commesse Z A R amp oc N a U O A RR WA Aai External fault 7 input terminal S7 EF7 AA E Cooling fan error FAN Overspeed 0S Possible only when using Simple V f with PG 00C9H Alarm contents 2 3 Excessive speed deviation dEv Possible only when using Simple V f with PG PG disconnect PGo Possible only when using Simple V f with PG REMITA TT I IE 3 encuen comme METAS H 5 Sei conmunisionansmesonerer aiy OOOO e Women H EEC EE CECI E SR I MOMIAS H 6 Seal commmcmionmemesonem ONT o foen H e H MECO esime H 1M20091216 209 YASKAWA The Drive for Quality Monitor data AA E A Alarm contents 3 3 Alarm contents 382 Motor overheat 1 PTC Input oH3 i O e Pesos Pe _7 Excessive PID feedback Fot o me isa 88 H V f with PG e CI NN NC CTI NA o een o Alarm contents 4 3 Reserved Reserved Reserved o Were este een HAL TI Tee 1M20091216 260 R
213. selezione modalit risparmio energetico a 1 Il controllo del risparmio energetico pu essere eseguito usando sia il controllo V f che il controllo vettoriale ad anello aperto Le costanti da regolare sono differenti per ognuno Nel controllo V f si devono regolare b8 04 b8 05 e nel vettoriale ad anello aperto b8 02 e b8 03 Dettagli i ImpostazioniMetodi di controllo di fabbrica V f ettore ad anello aperto Attivare o disattivare il controllo di modalit di risparmio energetico risparmio 0 salsalivele energetico RIS RRR Imposta il coefficiente di risparmio da 0a energia in base al valore impostato in 655 00 postazioni NY UNE cer inverter aoe 100 di ricerca ttitit S Y 100 6 la tensione nominale del motore 1M20091216 98 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri C c1 Tempi di accel decel Il tempo di accelerazione indica il tempo che serve ad aumentare la frequenza in uscita dal 0 al 100 della frequenza max di uscita E1 04 Il tempo di decelerazione indica il tempo che serve a ridurre la frequenza di uscita dal 100 al 0 di E1 04 tempi di accel decel 1 vengono usati con l impostazione di fabbrica i tempi di accel decel da oossono essere selezionati usando un ingresso multifunzionale TT Serap i C1 01 Tempo di Imposta il tempo di accelerazione per accelerazione 1 jaccelerare da 0 alla frequenza max in uscita C1 02 Tempo di Imposta il tempo di d
214. ssere impostato in E2 04 per il motore 1 E4 04 per il motore 2 e E5 04 per motori PM e La frequenza di riferimento e la frequenza di visualizzazione di unit di output deve essere impostato su min 1 con l impostazione dei parametri 01 03 2 Se queste impostazioni non vengono eseguite correttamente gli oggetti Velocity Mode non possono essere utilizzati o fornire dati incorretti Device Control Velocity Mode 6041 Statusword 6061 Modes of operation_display 1M20091216 215 YASKAWA The Drive for Quality PDO Mapping Il drive supporta 15 Riceive e 16 Transmit PDO s Le tabelle che seguono mostrano il valore predefinito della mappatura PDO Receive PDO PDO number Receive PDO Parameter Receive PDO Mapping COB ID Hex Index Hex Mapped objects Index Hex 200 Node ID 1400 Subindex 1 6040 1600 2 300 Node ID 1401 Subindex 1 6040 1601 Subindex 2 6060 Not assigned 1405 Subindex 1 6040 1605 Subindex 2 6042 7 Not assigned 1406 Subindex 1 6040 1606 Subindex 2 60FE Not assigned 1407 Subindex 1 6040 1607 Subindex 2 6060 21 Not assigned 1414 Subindex 1 6048 sub1 1614 Subindex 2 6048 sub2 22 Not assigned 1415 Subindex 1 6049 sub1 1615 Subindex 2 6049 sub2 23 Not assigned 1416 Subindex 1 604A subt 1616 Subindex 2 604A sub2 24 Not assigned 1417 Subindex 1 604C subt 1617 Subindex 2 604C sub2 Not assigned 1423 Subindex 1 2000 1623 Not assigned 1425 Subindex 1 2020 1625 Not assigned
215. stro handshake bit di HS 0 Riceve dal master NON Messaggio di CORRETTO Comando I CORRETTO I Crea risposta al comando Cambia il bit del registro di handshake Spedisci al master MEMOBUS Modbus Gestisce la risposta Message Flow Chart 1M20091216 247 YASKAWA The Drive for Quality Command data Command Name N Register Comments Operation signal Forward Run Stop 1 Forward Run Reverse Run Stop 1 Reverse Run External fault 1 Fault EFO Fault reset 0001 H 1 Fault reset Multi function digital input command 1 ComRef when set for Forward Stop Multi function digital input command 2 ComCtrl when set for Reverse Stop Multi function digital input command 3 Multi function digital input command 4 Multi function digital input command 5 Multi function digital input command 6 Multi function digital input command 7 0002H Frequency reference Determined by 01 03 0006H PID setpoint 0 01 signed 0007H Analog output 1 10V 4000H Multi function digital output settings Contact output MA MB MC 0009H Photocoupler output 1 P1 Photocoupler output 2 P2 000AH Pulse output setting 1 1 Hz Setting range 0 to 32000 Control Selection Setting Reserved 000FH PID Target Input 0010H Frequency reference Units min 1 0011H Frequency reference 0 01 signed 1M20091216 248 YASKAWA The Drive for Quality Monitor
216. t 9 Motor Overload oL1 Overtorque Detection 1 2 0L3 0L4 Undertorque Detection 1 2 UL3 UL4 WA PG Disconnected PGo Overspeed 0S Excessive Speed Deviation dEv Main Circuit Underoltago Uv Undervoltage Uv1 Control Power Supply Undervoltage Uv2 Soft Charge Circuit Fault Uv3 WB WB Output Phase Loss LF Input Phase Loss PF MEMOBUS Modbus Communication Error CE Option Communication Error BUS Operator Connection Fault OPN 1M20091216 219 YASKAWA The Drive for Quality MEMOBUS Modbus Data Table Monitor Data 0022H Output Voltage Reference 0 1 V units units are determined by parameter H5 10 Torque Reference OLV only Ground Fault GF Input Phase Loss PF Output Phase Loss LF Braking Resistor Overheat rH Motor Overheat 2 PTC input 0H4 1M20091216 220 YASKAWA The Drive for Quality MEMOBUS Modbus Data Table Monitor Data Run Command Input Error EF Drive Baseblock bb Overtorque Detection 1 0L3 Heatsink Overheat oH Ovarvoltage ov Undervoltage Uv Cooling Fan Error FAN MEMOBUS Modbus Communication Error CE Option Communication Error bUS Undertorque Detection 1 2 UL3 UL4 Motor Overheat 0H3 PID Feedback Loss FbL FbH Serial Communication Transmission Error CALL Run Command Input Error EF TM20091216 221 YASKAWA The Drive for Quality Frequency Detection 2 MEMOBUS Modbus Data Table Monitor Data
217. t Current Imbalance LF2 bit 6 Pullout Detection Sto bit 7 PG Disconnected PGo bit 8 Reserved bit A Too many speed search restarts SEr bit B to F Reserved TM20091216 225 YASKAWA The Drive for Quality MEMOBUS Modbus Data Table Monitor Data Alarm contents 2 am come SSCS 1M20091216 226 YASKAWA The Drive for Quality MEMOBUS Modbus Data Table Monitor Data 00C9H Alarm eontents3 contents 3 Motor Overheat 1 PTC Input 0H3 1M20091216 227 YASKAWA The Drive for Quality MEMOBUS Modbus Data Table wr R Data ETE OOO contents 5 bit 8 External Fault 1 input terminal S1 EF1 CPF Cotes 1 0 Contents 1 Drive specification mismatch during Terminal Board or Control Board replacement CPF06 1M20091216 228 YASKAWA The Drive for Quality MEMOBUS Modbus Data Table Monitor Data bit 0 Clock Fault CPF16 bit 1 Timing Fault CPF17 bit 2 Control Circuit Fault CPF18 bit 3 Control Circuit Fault CPF19 bit 4 Hardware fault at power up CPF20 bit 5 Hardware fault at communication start up CPF21 bit 6 A D Conversion Fault CPF22 bit 7 PWM Feedback Fault CPF23 bit 8 Drive capacity signal fault CPF24 bit 9 to F Reserved Option Card Fault Contents bit O Option Compatibility Error oFAOO bit 1 Option not properly connected oFA01 bit 3 Option Self diagnostics Error 0FA03 bit 4 Option Flash Write Mode Error oFA04 bit 5 to F
218. tazione Regolare la costante 3 01 sotto le seguenti condizioni Aumentare il valore d impostazione quando la velocit del motore diminuisce fino ad essere inferiore al valore desiderato Ridurre il valore d impostazione quando la elocit del motore aumenta fino ad essere superiore al valore desiderato empo di ritardo Imposta la costante del tempo di ritardo per la 2000 ms er unzione di compensazione scorrimento ompensazione DI regola non necessario modificare questa scorrimento impostazione Regolare la costante C3 02 sotto le seguenti condizioni Quando la capacit di reazione della ompensazione di scorrimento bassa bisogna ridurre il valore d impostazione Quando la velocit instabile bisogna aumentare il valore d impostazione Lo scorrimento nominale del motore pu essere calcolato usando i valori riportati sulla targhetta del motore e la formula seguente Scorrimento nominale motore Hz e ASI MO COR LA RO Pol 120 Frequenza Nominale motore Hz 1M20091216 102 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri c3 Compensazione scorrimento Numero Descrizione i Metodi di controll costante i i i no ettore ad anello C3 03 Limite di Impostare il limite superiore della quota di ompensazione compensazione per la funzione di scorrimento ompensazione scorrimento come percentuale onsiderando come 100 lo scorrimento nominale ompensazione 0 Compensazione di scorrimento disa
219. te e tempo di frenata Numero Nome Descrizione Campo di lmpostazioni ostante regolazione di fabbrica b2 01 Livello velocit zero Si usa per impostare la frequenza con la quale la frenata a da 0 09 0 5 Hz frequenza di avvio iniezione DC viene avviata in Hz quando si imposta 10 0 renata a iniezione 01 03 a 0 decelerazione fino all arresto DC Quando b2 01 inferiore a E1 09 E1 09 diventa la requenza di avvio frenata a iniezione DC alore di corrente perllmposta la corrente di frena tura a iniezione DC come valore da 0a p0 renatura con percentuale della corrente nominale dell inverter 100 iniezione di corrente ontinua empo di frenatura Imposta il tempo della frenatura a iniezione c c all avvio in da 0 00 a 0 005 on iniezione di unit di 0 01 secondi Disattivato quando impostato su 0 00 10 00 orrente continua alla partenza empo di frenatura uSa per impostare il tempo per eseguire la frenatura a da 0 00 a 0 50s on iniezione di iniezione DC alla fermata in secondi 10 00 orrente continua alla Siusa per prevenire il movimento per inerzia dopo l im ermata missione del comando di arresto Se il valore impostato 0 00 la frenatura a iniezione DC alla fermata non viene eseguita 1M20091216 90 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri b3 Ricerca velocit La funzione di ricerca velocit permette al drive di rilevare la velocit di rotazione di un albero motore che indotto da forze esterne
220. tegrocompenazion comento A ose Tempo ario pe compensazione somero A ess tame compensazone somente H H C3 04 Compensazione di scorrimento durante la modalit di funzionamento rigenerativa C3 05 Selezione della funzione limite di tensione in uscita Ea 1M20091216 76 gt gt gt gt lt K KX adi X Xx YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Generale Parametri Numero Descrizione J1000 costante TS 01 Guadagno compensazione di copia compensazione di coppia C4 02 Costante del tempo di ritardo per compensazione coppia SA C4 03 Avviare il valore della compensazione di coppia direzione avanti U C5 01 Guadagno proporzionale P ASR 1 PPr US C5 02 Tempo integrale 1 ASR 1 n A C5 03 Guadagno proporzionale P ASR 2 Y C5 04 Tempo integrale I ASR 2 AY Y C6 01 Selezione Rendimento alto normale ox C6 02 Selezione frequenza portante x C6 03 Limite superiore frequenza portante C6 04 Limite inferiore frequenza portante x C6 05 Guadagno proporzionale frequenza portante ES A A ranma RA Ha IT Var H H os vtr orinal E sto Vere nomine equi UE H os vare nomine H H ato Vere nomine H H stor vare orinal H H ato vare nomini H H os vtr nail H H o tr nominal qna 10 tr omiten 1 tte tor romina H H d1 13 Valore nominale di frequenza 13 MID d1 14 Valore nominale di frequenza 14 MO x lt 1 lt 1 K KX XK X Xx TM20091216 17 YASKAWA The Drive for Qualit
221. terminano in che modo opera l errore di rilevazione per il segnale di retroazione velocit Arresto su Errore PG F1 04 Selezione Livello rilevamento velocit eccessiva F1 03 Selezione lmposta il metodo di arresto quando si verifica da 0 a 3 funzionamentojun errore di velocit eccessiva OS Fare in velocit riferimento a F1 08 e F1 09 eccessiva 0 Arresto a rampa decelerare fino all arresto utilizzando il tempo di decelerazione attivo 1 Arresto per inerzia 2 Arresto rapido decelerare fino all arresto utilizzando il tempo di decelerazione in C1 09 3 Solo allarme il drive continua a funzionare funzionamentojun errore di deviazione della velocit DEV in deviazione Fare riferimento a F1 10 e F1 11 Descrizione Campo di Impostazioni di Metodi di regolazione fabbrica controllo aperto Imposta il metodo di arresto quando si verifica da 0 a 3 1 un errore PG Encoder PGO Fare riferimento al parametro F1 14 0 Arresto a rampa decelerare fino all arresto utilizzando il tempo di decelerazione attivo C 01 C 02 1 Arresto per inerzia 2 Arresto rapido decelerare fino all arresto utilizzando il tempo di decelerazione in C1 09 3 Solo allarme il drive continua a funzionare IR IR E l 7 Imposta il metodo di arresto quando si verifica da 0 a 3 0 Arresto a rampa decelerare fino all arresto utilizzando il tempo di decelerazione attivo 1 Arresto per inerzia 2 Arresto
222. terminazione di rete deve essere collegata solo ai nodi delle due estremit della linea Fare riferimento a specifiche ODVA per maggiori dettagli su terminazione DeviceNet Lunghezza del cavo Segmento Linea La lunghezza massima consentita del segmento dipende dal tipo di cavo utilizzato e la velocit di baud rate La lunghezza totale dei cavi comprende la lunghezza del segmento e la somma di tutte i punti di collegamento Baud Rate kbps Thick Cable m Thin Cable m IBS 250 500 EDS Files Per un implementazione pi semplice del sistema SI S3 V il file EDS pu essere trovato sul sito Europeo USA http www yaskawa eu com Europa http www yaskawa eu com o contattando il proprio rivenditore ZF Italia 1M20091216 2 8 YASKAWA The Drive for Quality Parametri Configurazione PS Selezione sorgente frequenza di riferimento lt 1 gt 3 Scheda opzionale Selezione sorgente comando marcia lt 1 gt 3 Scheda opzionale Selezione funzionamento Determina la risposta del drive su un errore di risposta errore di comunicazione nella comunicazione con scheda CANopen 0 Arresto a rampa 1 Arresto per inerzia 2 Arresto rapido 3 Solo allarme lt 2 gt Condizione di rilevamento Imposta la condizione di individuazione dei guasti errore esterno esterno EFO 0 sempre rilevato 1 rilevato solo durante il funzionamento Selezione di funzionamento Determina la risposta del drive su
223. ti in Extended Data I O Area scambio dati Operation Command H5 12 0 Forward Run Stop 1 FRUN H5 12 1 Run Stop 1 RUN H5 12 0 Reverse Run Stop 1 RRUN H5 12 1 Forward Reverse 1 REV Pe Fault Trace and Fault History Reset 1 Fault information is reset by raising edge of this bit Baseblock command 1 Ext Baseblock TM20091216 243 YASKAWA The Drive for Quality Specifiche dati Drive Status U1 12 e feta O e ET CC rom TITTI 2 ETT e re merce ET rro ene ST Extended Data 2 Register Map Aa Operation Command High Byte LR Drive Status High Byte Operation Command Low Byte Drive Status Low Byte Frequency Reference High Byte Motor Speed High Byte 1 2 Frequency Reference Low Byte Motor Speed Low Byte 1 MEMOBUS Modbus Function Code MEMOBUS Modbus Function Code Code a MEMOBUS Modbus Function Code MEMOBUS Modbus Function Code Code MEMOBUS Modbus Starting Register Address High 5 MEMOBUS Modbus Starting Register Byte Address High Byte MEMOBUS Modbus Starting Register Address Low MEMOBUS Modbus Starting Register Byte Address Low oo ie re o recessione T EE CE T C 1 Unit dipende dall impostazione di 01 03 Digital Display Operatore Scala Il contenuto dei registri 0 se l unit impostata per controllo V f 1M20091216 244 YASKAWA The Drive for Quality MEMOBUS Modbus Message Area In questa area il messaggio viene trasferito al SI P8
224. tifunzionale e Viene selezionata la stessa impostazione per due o pi entrate multifunzionali e comandi su e gi sono stati selezionati separatamente Si devono usare insieme e comandi su gi 10 e 11 e il Mantenimento rampa accel decel A vengono selezionati simultaneamente e Ricerca velocit 1 61 e ricerca velocit 2 62 sono stati selezionati simultanea mente per un ingresso digitale e Il blocco base esterno NA 8 e il blocco base esterno NC 9 sono stati selezionati simultaneamente e comandi su gi 10 e 11 sono stati selezionati mentre il controllo PID b5 01 era disattivato e comandi di emergenza NA e NC sono stati impostati simultaneamente OPE04 _ memu Necessit di E stata sostituita la scheda di controllo o i parametri di configurazione non Or L U I inizializzazione drive sono validi Errore di selezione La scheda opzionale stata selezionata come fonte di riferimento di scheda opzionale frequenza impostando b1 01 a 3 ma una scheda opzionale non collegata opzione C Errore di selezione La stessa impostazione stata selezionata per la selezione dell ingresso ingresso analogico analogico e per l ingresso treno d impulsi multifunzionale e H3 02 o H3 10 B PID Feedback ingresso treno H6 01 Ingresso Treno Impulsi 1 PID Feedback d impulsi e H3 02 o H3 10 C PID Target Value ed H6 01 2 pulse train input sets the PID target value e H3 02 or H3 10 C PID Target Value e b5
225. tivare la funzione di timer di un ingresso questo deve essere configurato come Input Timer H1 xx 18 e un uscita deve essere impostata su Timer Output H2 xx 12 Pu essere utilizzato un solo timer Descrizione empo di ritardo Attiva il tempo di ritardo attivazione della attivazione unzione timer per l ingresso della funzione unzione timer imer in secondi Attivata quando la funzione timer impostata in H1 e H2 empo di ritardo Imposta il tempo di ritardo disattivazione disattivazione della funzione timer per l ingresso della unzione timer unzione timer in secondi Attivata quando la funzione timer impostata in H1 e H2 1M20091216 93 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri b5 Controllo PID Info Il drive dotato di controller PID Proporzionale Integrale Derivativo che pu essere utilizzato per il controllo ad anello chiuso del sistema con variabili come la pressione temperatura ecc La differenza tra l obiettivo e il valore di retroazione deviazione introdotta nel PID controllore Il controllore PID regola la frequenza di uscita dell unit al fine di minimizzare la deviazione fornendo un controllo accurato del sistema e P Control L uscita di controllo P il prodotto della deviazione e il guadagno P in modo che segua la deviazione direttamente e in modo lineare Con il controllo P rimane solo una differenza tra l obiettivo e il feedback e Co
226. to _ 9 AAA MOM AAA A La OOOO OOOO EC i AAA Heatsink overheat 0H1 Motor overload oL1 Drive overload oL2 Overtorque detection 1 oL3 Heatsink overheat OH Overtorque detection 2 oL4 Dynamic braking transistor rr Braking resistor overheat rH TM20091216 206 YASKAWA The Drive for Quality Monitor data Register Command Name Comments o eremita Taare seer Si Ce heranna raemes i MEM heranna raeme O H ECCO sre I H External fault at input terminal External fault at input terminal S7 EF7 EF7 7 Overspeed oS Possible only when using Simple V f with PG Excessive speed deviation dEv Possible only when using Simple V f with PG PG disconnect PGo Possible only when using Simple V f with PG Input phase loss PF oa Output phase loss LF Motor overheat PTC input oH3 Digital operator connection fault oPr EEPROM write error Err Motor overheat fault PTC input 0H4 00C2H Fault contents 3 2 mputphasetoss PP gl A e E ri i O O S MEvOBUS Modous communication error CE Option communication eror ST 4 Comite OOOO o 8 Reseed _S PROFIBUS DP Option extemal teut EF SS mz O MO AA A O E O 1M20091216 20 YASKAWA The Drive for Quality Monitor data Command Name Comments Reserved 4 Output current imbalance LF2 Pullout detection Sto i LF2 ion Sto 7 PG di
227. to da danni del motore derivati da E dell inverter ha superato bruciature isolamento approssimativamente il usurato o da un cavo danneggiato 50 della corrente nominale di uscita dell inverter Fase aperta di uscita Nel cavo di uscita c un filo rotto Ripristinare l errore dopo Si verificata una fase eNell avvolgimento del motore c un filo rotto l eliminazione aperta nell uscita e terminali di uscita sono allentati della causa C dell inverter L errore i viene rilevato quando L8 Il motore utilizzato ha una potenza minore del Controllare la potenza del 07 impostato su 5 rispetto alla massima potenza del motore motore e dell inverter abilitato dell inverter L Squilibrio corrente di Perdita di una o pi fasi della corrente di uscita Il cavo di uscita scollegato o uscita guasto l avvolgimento del motore Sovracorrente Si verificato un cortocircuito o un Ripristinare l errore dopo La corrente di uscita guasto di terra sull uscita dell inverter Un l eliminazione della causa dell inverter ha guasto di corto o di terra pu essere causato da danni del motore derivati da bruciature isolamento usurato o da un cavo danneggiato e Il carico troppo pesante o il tempo di accelerazione troppo corto e stato utilizzato un motore specifico o un motore con una potenza troppo alta per inverter Si commutato un interruttore elettromagnetico sull uscita dell inverter durant
228. to interno bidirezionale O Disabilitata O a 100 di riferimento o di uscita PID Operazione in direzione elezionata 1 Abilitato lt 50 di riferimento o di uscita PID Funzionamento Inverso gt 50 di riferimento o di uscita PID Direzione selezionata i lmposta il guadagno utilizzato dalla funzione di arresto posizionamento semplice per ottimizzare la posizione 1M20091216 116 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri d7 Frequenze di offset Ci sono tre diversi valori di offset che possono essere aggiunti alla frequenza di riferimento Essi possono essere selezionati mediante ingressi digitali programmati per la frequenza di offset 1 2 e 3 H1 xx 44 45 46 valori di offset sono aggiunti se due o tutti e tre gli ingressi sono chiusi allo stesso tempo alla frequenza di uscita Descrizione Metodi di ontrollo d7 01 Frequenza Offset1 Aggiunto alla velocit di riferimento viene 100 0 a attivato quando uno dei terminali di ingresso 100 0 multifunzione impostato su 44 e questo Anello iene attivato d7 02 Frequenza Offset2 Aggiunto alla velocit di riferimento viene 100 0 a attivato quando uno dei terminali di ingresso 100 0 multifunzione impostato su 45 e questo iene attivato d7 03 Frequenza Offset3 Aggiunto alla velocit di riferimento viene 100 0 a attivato quando uno dei terminali di ingresso 100 0 multifunzione impostato su 46 e questo iene attiv
229. to nel blocco di controllo PID 1M20091216 174 YASKAWA The Drive for Quality 7 Monitor Monitor Descrizione Stato terminali di ingresso U1 10 0000000 L 4 Ingresso digitale 1 terminale 51 abilitato 1 Ingresso digitale 2 i terminale 52 abilitato E 40 1 Ingresso digitale 3 O a terminale 3 abilitato UN TO Co 1 Ingresso digitale 4 I terminale 54 abilitato 1 Ingresso digitale 5 gt terminale 5 abilitato t presso ita U1 01 Frequenza di riferimento Hz emo 36 albo U1 02 Frequenza di uscita Hz Stat terminale di uscita U1 03 Corrente di uscita A U1 11 000 FF 1 Uscita a rel U1 05 Velocit motore Hz terminale MA MC chiuso Tensione di uscita di riferimento Vc a U1 11 MB MC aperto 1 Uscita Open Collector 1 Tensione bus in continua Vc c terminala P1 werd Potenza di uscita KW 1 Uscita Open Collector 2 Coppia di riferimento della coppia nomi terminale P2 abilitata nale del motore Stato unit U1 12 000000 Mostra il codice numerico di operatore remoto per l utilizzo da parte del costruttore U1 12 Mostra il codice numerico del drive per l utilizzo da parte del costruttore ik Durante la marcia E Durante velocit zero Durante REV 1 Durante l ingresso del segnale di ripristino dopo errore Durante il raggiungimento velocit 1 Unit pronta 1 Durante rilevamento allarmi 1 Durante rilevamento errori U1 13 Live
230. tore Questi parametri contengono i dati pi importanti necessari per il controllo ottimale del motore Sono impostati automaticamente quando viene eseguito l Auto Tuning Se l Auto Tuning non pu essere eseguito questi parametri possono essere impostati manualmente Numero Descrizione Impostazioni Metodi di controllo costante regolazione di fabbrica Mi rea PS E2 01 Corrente no Imposta la corrente nominale 10a minale del del motore 200 della motore Questo valore impostato diventa il valore di corrente del riferimento per la protezione del motore e i drive Questa costante un dato d immissione per la Dunto automatica Scorrimento Iimposta lo scorrimento nominale del motore nominale lin Hz Questo valore impostato diventa il motore alore di riferimento per la compensazione ga dello scorrimento Questa costante viene o impostata automaticamente durante la messa a punto automatica Corrente a Imposta la corrente a vuoto del motore vuoto del Questa costante viene impostata motore automaticamente durante la messa a punto Automatica E2 04 Numero dei IImposta il numero dei poli del poli del moore Questo valore un dato d immissione motore Der la messa a punto automatica E2 05 Resistenza trallmposta la resistenza tra le le linee del fasi del motore in Q motore Questa costante viene impostata Automaticamente durante la messa a punto Automatica Induttanza di Imposta la caduta di tensione dovuta dispersione al
231. trollare il valore del carico e la La funzione di protezione accelerazione decelerazione e ciclo lunghezza dei tempi di sovraccarico dell inverter sono troppo brevi accelerazione decelerazione e funziona in base al valore tempi del ciclo termico elettronico interno La tensione delle caratteristiche V f Controllare le caratteristiche V f troppo alta o troppo bassa La potenza dell inverter troppo Sostituire l inverter con uno di bassa potenza maggiore Abbassare la frequenza portante C6 02 Fluttuazione di corrente di uscita a Verificare fasi e tensione ingresso causa di perdita di fase di ingresso drive Rilevamento sovracoppia 1 Assicurarsi che le impostazioni C stata una coppia in L6 02 e in L6 03 siano maggiore del valore appropriate impostato in L6 02 per un e Controllare il sistema meccanico tempo pi lungo di quello e correggere la causa della impostato in L6 03 sovracoppia Rilevata sovracoppia 2 e Assicurarsi che l impostazione C stata una coppia di corrente in L6 05 e maggiore del valore l impostazione di tempo in L6 06 impostato in L6 05 per un siano appropriate tempo pi lungo di quello Controllare il sistema meccanico impostato in L6 06 e correggere la causa della sovracoppia Frenatura ad alto L inerzia della macchina collegata Aumentare il parametro N3 04 scorrimento OL troppo elevata e Installare un rel termico e La frequenza di uscita non aumentare l impostazione
232. tti sottocoppia 2 5441 Emergenza Esterna 3 FFO5 Allarme frenatura ad oL 7 alto scorrimento OL 5442 Emergenza Esterna 4 5443 Ciidnenzaeziona S FFO6 Emergenza circuito CF controllo 5444 Emergenza Esterna 6 FFO7 Errore BUS 5445 Emergenza Esterna 7 FF08 Errore MEMOBUS 5481 Ingresso emergenza su scheda opzionale 5530 Errore EEPROM 6000 Errore Controllore 7180 Sovra Velocit Motore solo V f con PG 7305 Allarme PG 8321 Deviazione Velocit solo V f con PG 1M20091216 230 Y YASKAWA The Drive for Quality Pagina Vuota 1M20091216 231 E YASKAWA The Drive for Quality V1000 PROFIBUS DP Type SI P3 V 1M20091216 232 YASKAWA The Drive for Quality Y Descrizione Componenti o C H A LED RUN Verde G Connessidhe di Maska FE B LED ERRORE rosso H Clip Montaggio C Coperchio Option I Cavo D CANopen PCB J Foro Passaggio Cavo E Vite per Coperchio Option L Connettore Scheda Opzionale F PCB part number K Cavo Connettore Comunicazione 9 pin D SUB Modello SI P3 V PCB model SI P3 PROFIBUS DP Data PROFIBUS DP VO Vi PPO TYPE 1 5 No 3 072 Profile for Variable Speed Drives Extended data 1 High speed I O data inputs 16 bytes outputs 16 bytes MEMOBUS Modbus message inputs 16 bytes outputs 16 bytes Extended data 2 High speed I O data inputs 4 bytes outputs 4 bytes MEMOBUS Modbus message inputs 8 bytes
233. ttivata di scorrimento durante la modalit di funzionamento durante la rigenerativa modalit di 1 Compensazione di scorrimento attivata unzionamento durante la modalit di funzionamento rigenerativa rigenerativa Se la funzione di compensazione scorrimento viene impiegata durante la modalit di funzionamento rigenerativa si 0 disattivata 1 abilitata Il flusso del motore viene ridotto automaticamente quando la tensione in uscita saturata Lo scorrimento nominale del motore e impostato automaticamente nel controllo vettoriale usando la funzione di Auto Tuning Prima di apportare modifiche ai parametri di compensazione di scorrimento assicurarsi che parametri del motore curva V F siano impostati correttamente e o che sia eseguito prima Auto Tuning 1M20091216 103 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri c4 Compensazione di Coppia La funzione di compensazione coppia rileva un aumento del carico del motore ed aumenta la coppia di uscita Nel controllo V f inverter calcola la mancanza della tensione primaria del motore regola la tensione di uscita V e compensa la coppia insufficiente allavviamento e durante il funzionamento a bassa velocit La corrente che produce la coppia viene calcolata nel modo seguente Valore nominale di coppia calcolato C4 01 Descrizione Imposta il guadagno della compensazione ompensazione di di coppia usando il fattore di oppia moltiplicazione
234. tus TM20091216 203 YASKAWA The Drive for Quality Monitor data Register Command Name Comments KG Acrumuitei speravo me to os nt 99 MOI ET E A A E osa Mereto comem ws H Output frequency after soft start U1 16 gm 4 poss arm vee EN possi sore TT osm TI TI Output voltage reference Vq U6 05 CA JS Output voltage reference Vd U6 06 Y xo o COCCIA NA NA S on TI EEN Rn axis ACR owput 0607 MI EEC TT H oom TT E MC EI EN CEI TI DET ET EN goes II EN memoBUSMOdbue are UO ener Covingtenpertin me 6 TI coso Res EN C owm rese EE C omn esma EEN om CI EN MN E E ora msn command 0498 rch owore H O o AI A ore cooingtan memenance me pares WET core nemo EN 1M20091216 204 The Drive for Quali ty Monitor data Command Name Comments h e H e H oo Free terre tv RAE O H ET H ETH H e Taa rev 0299 T a COCCO T E H ETH EH H THI 07o a 008BH Output terminal status at previous fault U2 12 osos Dime eat as prosa es fo o onor oumae operor ine stress T CN reseve i O ECCESSO E ICE ICT O O RI H cose semo O cosa nno e OO cosi cime minime amen H 0095H 0096H 0097H 0098H 0099H 009AH 009BH 00ABH OOACH 00ADH Cumulative operation time at 2nd most recent fault U3 12 Cumulative operation time at 3rd most recent fault U3 13 Cumulative operation time at 4th most recent fault U3 14 Cumulative op
235. un parametro impostato su 0 viene attivato un allarme Quando E5 01 impostato su FFFF utilizzare E5 09 o E5 24 Der l impostazione della tensione costante Costante 2 Impostare la fase indotta da tensione efficace di fase in unit 0 0a Vedi E5 01 della di 0 1 mV r min angolo meccanici Impostare questo 2000 0 tensione di parametro quando si utilizza un motore Yaskawa pico SMRA induzione del motore Durante l impostazione di tale parametro E5 09 deve essere impostato su zero Se E5 09 ed E5 24 sono entrambi impostat su 0 o se non vi alcun parametro impostato su 0 viene attivato un allarme Tuttavia se E5 03 corrente nominale del motore impostato su 0 non verr attivato alcun allarme quando E5 09 e E5 24 sono entrambi impostati 0 Quando E5 01 impostato su FFFF utilizzare E5 09 o E5 24 oer l impostazione della tensione costante 1M20091216 126 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri F f1 Costanti Opzionali Utilizzare parametri di f1 per impostare l unit per il controllo Semplice PG solo in V Questi parametri sono attivati solo quando H6 01 03 Modalit di controllo V F PG semplice Un segnale a impulsi pu essere collegato al drive sull ingresso RP come feedback di velocit L utilizzo di questo segnale migliora la precisione di controllo del motore nella compensazione dello scorrimento Questa funzione disponibile solo per il motore 1 parametri F1 de
236. unication Objects The Object Dictionary essenzialmente un gruppo di oggetti accessibili attraverso la rete in una maniera predefinita Ogni oggetto utilizza un indice di 16 bit Il Object Dictionary costituito da tre sezioni e Comunication profile numeri indice 1000 1FFF contiene gli oggetti collegati alla rete CANopen che sono condivisi con ogni dispositivo Product profile numeri indice 2000 5FFF riguarda gli oggetti che sono stati fissati per il produttore di funzioni specifiche Questi oggetti sono specifici relativi ai prodotti Yaskawa e quindi non sono compatibili con altri Drive e Motion profile numeri indice 6000 9FFF include gli oggetti di dati condivisi tra tutte le classi di dispositivi in grado di leggere e scrivere in tutta la rete SI 53 V compatibile con DSP 402 Drive e Motion Control Profile e Velocity Mode Communication Objects 1M20091216 214 YASKAWA The Drive for Quality Dictionary Objects Manufacturer Specific Objects DS 301 Input Objects Output Objects CHH Name aero Name NC MEMOBUS Not Limited Enter Command 2160 MEMOBUS Not Limited Enter Command Response 2070 MEMOBUS Limited Enter Command 2200 Motor Speed Drives and Motion Profile Il drive supporta Drive and Motion Profile DSP 402 Velocity Mode Prima di utilizzare gli oggetti Velocity Mode nel drive devono essere impostati i seguenti parametri e Il numero dei poli del motore deve e
237. upported Ambient Temperature 10 C to 50 C Humidity up to 95 RH no condensation Storage Temperature 20 C to 60 C allowed for short term transport of the product Indoor free of corrosive gas airborne particles etc Altitude up to 1000m Vibration 10 to 20 Hz 9 8 m S 2 20 to 55 Hz 5 9 m S 2 1M20091216 269 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Componenti H 6 2 IG B IL y A LED MS G Connessione di Massa FE B LED NS H Clip Montaggio C Coperchio Option I Cavo Terra lt 1 gt D DeviceNET PCB J Foro Passaggio Cavo E Vite per Coperchio Option L Connettore Scheda Opzionale F PCB part number K Terminali collegamento lt 1 gt cavi di terra sono confezionati sciolti all interno della confezione DeviceNet e deve essere connessi durante l installazione 1M20091216 270 Y YASKAWA The Drive for Quality Dimensione e Collegamenti 27 mm 1 06 in 1M20091216 271 YASKAWA The Drive for Quality Y SI N3 V Colore Segnale Descrizione Connettore elo j n Y A 1M20091216 272 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Led L opzione DeviceNet ha due led bicolori rosso verde uno per stato del modulo MS e uno per Stato della rete NS Tipicamente il lampeggio per i due led sono 0 5 s ON il 0 5 s OFF Gli stati operativi dei led del DeviceNet dopo che la scheda ha
238. urante il fase e fase del funzionamento motore 0 Disabilitata 1 Abilitata Sintonizzazione Regola di continuo la No ON LINE della resistenza da linea a linea 1M20091216 6 N8 45 N8 47 N8 48 N8 49 N 8 50 Livello corrente Iimposta il livello di carico per l avvio del controllo arico pesante fad alta efficienza di un motore PM N8 51 N8 54 N8 55 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Parametri ompensazione da estrazione orrente Estrazione orrente empo di accelerazione estrazione inerzia n8 Configurazione Motore PM Descrizione Impostazioni Metodi di controllo regolazione di fabbrica Imposta il guadagno per il controllo del Motore Magneti rilevamento di retroazione della velocit interna Permanenti eneralmente non necessario regolare tale A1 02 5 parametro Aumentare tale impostazione in caso di vibrazioni Diminuire per ridurre la risposta Imposta la costante di tempo per rendere uguale Da 0 0a 5 0 sec il valore della corrente di estrazione e della 100 0 sec orrente effettiva Diminuire il valore se il motore inizia a oscillare Aumentare il valore se la corrente di riferimento impiega troppo tempo a raggiungere la corrente tabilisce la quantit di corrente fornita al motore Da 20 a 30 durante il funzionamento a vuoto a una velocit 200 ostante Impostare come percentuale della corrente nominale del motore Aumentare tale impostazione quando s
239. urazione degli I O 46 Schema Collegamento Uscite 47 Vista Collegamenti I O 48 Schema Collegamento Analogica 49 Descrizione Safety V1000 50 Descrizione Safety V1000 51 1M20091216 3 YASKAWA The Drive for Quality Indice Flow Chart di Setup 52 Flow Chart A Controllo V f 53 Flow Chart B Vettoriale Anello Aperto 54 Flow Chart C Motori PM 55 Im postazione del metodo di controllo 56 Im postazione Auto Tuning 57 Im postazione Auto Tuning 58 Parametri Auto Tuning 59 Descrizione Dip Switch 60 Dip Switch S1 S2 61 Dip Switch S3 62 Descrizione Console 63 Parametri di Base 64 Parametri di Base 65 Configurazione Frequenza di Riferimento e Marcia 66 Comando Marcia 67 Metodo di Arresto 68 Metodo di Arresto 69 Metodo di Arresto 70 Metodo di Arresto 71 Metodo di Arresto 72 Descrizione Generale Parametri info 73 Descrizione Generale Parametri 74 Descrizione Generale Parametri 75 Descrizione Generale Parametri 76 Descrizione Generale Parametri 77 Descrizione Generale Parametri 78 Descrizione Generale Parametri 79 Descrizione Generale Parametri 80 Descrizione Generale Parametri 81 Descrizione Generale Parametri 82 Descrizione Generale Parametri 83 Descrizione Generale Parametri 84 Descrizione Generale Parametri 85 Descrizione Parametri A a1 Impostazioni di Setup 86 Descrizione Parametri a1 Impostazioni di Setup 87 Descrizione Parametri B b1 Modalit di funzionamento 88 Descrizione Parametri b1 Modalit di funzionamento
240. y Descrizione Generale Parametri f A A costante HH T_T d3 01 Frequenza di salto 1 d3 02 Frequenza di salto 2 X X X X X d3 03 Frequenza di salto 3 d3 04 Ampiezza frequenza di salto X d4 03 Frequenza di riferimento Step Bias Up Down 2 d4 07 Limite Fluttuazione di frequenza analogica di riferimento Up Down 2 d4 01 Selezione della funzione di mantenimento del valore nominale di frequenza X d4 04 Frequenza di riferimento accelerazione decelerazione Up Down 2 d4 08 Limite superiore Bias Frequenza di Riferimento d4 09 Limite inferiore Bias Frequenza di Riferimento d4 11 Selezione uscita Bidirezionale d4 12 Stop guadagno di Posizione d4 05 Mode Selezione Funzionamento Bias Up Down 2 d4 06 Frequenza di riferimento Bias Up Down 2 d7 01 Frequenza Offset d4 10 Selezione di Frequenza Limite Up Down d7 02 Frequenza Offset2 1M20091216 N 00 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Generale Parametri Numero Descrizione J1000 costante E1 06 Frequenza base FA xf gt E1 07 Frequenza media di uscita FB E1 08 Tensione di uscita per frequenza media di uscita VB E1 09 Frequenza min di uscita FMIN E1 10 Tensione per frequenza min di uscita VMN E1 11 Frequenza media di uscita 2 E1 12 Tensione della frequenza media di uscita 2 E1 13 Tensione di base VBASE E2 01 Corrente nominale del motore E2 02 Scorrimento nominale motore E2 03 Corrente a vuoto
241. za con un contatto NA bisogna impostare il terminale d ingresso multifunzionale H1 _ _ a 15 e si immette l arresto di emergenza con un contatto NC bisogna impostare il terminale d ingresso multifunzionale H1 11 a 17 Dopo aver immesso il comando di arresto di emergenza il funzionamento non pu essere riavviato finch l inverter non si arrestato Per cancellare l arresto di emergenza disattivare il comando di marcia e il comando di arresto di Metodi di controllo V f ettore ad anello aperto Imposta il tempo di decelerazione quando A A arresto di attivato l ingresso multifunzionale emergenza Arresto rapido di emergenza Questo tempo viene usato quando viene rilevato un errore per il quale si programmato l arresto di emergenza come metodo di arresto 1M20091216 12 YASKAWA The Drive for Quality Y Descrizione Generale Parametri info I parametri descritti di seguito fanno riferimento e sono validi per l inverter V1000 Alcuni di questi parametri possono non essere validi nell inverter J1000 Possono essere parametri riguardanti dispositivi digitali dispositivi analogici e o metodi di funzionamento dichiarato Le tabelle che seguono mostrano quali parametri compaiono anche nell inverter 41000 1M20091216 73 YASKAWA The Drive for Quality Descrizione Generale Parametri Numero Descrizione J1000 costante Livello di accesso alle costanti di accesso alle c
242. zza il tempo di utilizzo IGBT come percentuale di vita prestazioni previste Parametro 04 09 reimposta questo monitor Consente di verificare che il display funziona correttamente tutti i segmenti del LED Controlla il potere di unit di output Il valore indicato come un numero 9 cifre visualizzato attraverso due parametri del monitor U4 10 e U4 11 Esempio 1245678 9 kWh viene visualizzato come U4 10 678 9 kWh U4 11 12345 MWh Monitor analogico Nessun segnale in uscita disponibile Visualizza la corrente di picco durante l esecuzione Visualizza la frequenza di picco durante l esecuzione 100 livello di rilevamento OL1 OverLoad Stimato 1M20091216 177 YASKAWA The Drive for Quality Monitor U4 18 L indicazione della fonte per la frequenza di riferimento come XY nn X indica quale riferimento viene utilizzato 1 Codice 1 B1 01 2 Codice 2 B1 15 Y NN indica la fonte di riferimento 0 01 Operatore D1 01 1 01 analogico A1 terminale 1 02 analogico terminale A2 2 02 di 17 Multi speed step D1 02 17 3 01 MEMOBUS Modbus comm 4 01 Opzione 5 01 Pulse Input 6 01 CASE 7 01 FBD s U4 19 Visualizza la frequenza di riferimento forniti da MEMOBUS Modbus decimale U4 20 Visualizza l ingresso frequenza di riferimento da parte di una scheda opzionale decimale U4 21 L indicazione fonte comando RUN XY nn X indica quale fonte di Run
243. zzare V a gamento 4 TREZ R L1 e SIL i A L Gy 4 FI Ci mi 2 1 Bi B2 L1 9 RILI UTI A a Alimentazione si LT N Al cr e ii Interruttore mmm i a a principale Marcia avanti ii ta i Armesto i 1 Si IE 1 di I Marcia pasta bac ria in i i i 5 TTT Arasi 52 X l l 1 l Terra Enam estemo I ILE A PARA y Ripristino i l T Y dopo m s l A ILE d I I I Multivelocit 1_ Ass gt 1324 l I I i i A PA TS i i rag l TET N DIM a mm k a a m a a a i L MA i Uscita a rel multifunzione i i O MB _ da 250 Vc a 30 Vec 10 mA 14 Ingressi digitali N i Errore impostazione predefinita multifunzione pl I impostazione Y L f predefinita a beet l ns r VE SR 7772n 4 L po P1 C v Durante la marcia L I BY E i Uscita fotoaccoppiata i A a I TR THT i y a Terminale di messa a 1 Raggiungimento brebaje j L i da 48 Vc c 50 m max A terra schermato E Cl frequenza nf m i PC S nr ingresso a eno d impulsa A N Comune uscita l predefinita par A ma a errs sss sssr ss i an Alimentazione ingresso analogico da q MP aan di impulsi iL ono Lil 10 5 Vic 20 mA max v 32 kHz max D I AI alerte og multifunzione 1 i Frequenza di uscita l 10 V 20 MB i L Uscite di I I il E TA aga mulifundone 2 AM A dd i i monitoraggio HR SR DET enea Gea i AC La 20 mA 250 CH i AC predefinita V1000 Freque

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