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Istruzioni per l`uso Edizione 11/2003 - Service, Support

1. Figura 6 20 Passaggio del cavo SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 31 Operativit 11 03 6 4 2 Gestione tramite PROFIBUS 6 4 2 1 Nozioni generali LED di diagnosi DP1 PROFIBUS Il LED di diagnosi per il PROFIBUS si trova sul lato frontale dell unit di regolazione vedere capitolo 6 4 1 il relativo significato si ricava dalla tabella seguente Tabella 6 5 Descrizione dei LED Colore Stato Descrizione OFF L unit di regolazione non alimentata Verde Luce fissa Il PROFIBUS pronto per la comunicazione ed in corso la comunicazione ciclica Verde Lampeggiante Il PROFIBUS pronto per la comunicazione ma la comunicazione 0 5 Hz ciclica non attiva Rosso Luce fissa presente almeno un allarme PROFIBUS II PROFIBUS non pronto ad es dopo l accensione 6 4 2 2 Impostazione degli indirizzi PROFIBUS L impostazione degli indirizzi PROFIBUS pu avvenire in due modi e tramite gli switch degli indirizzi DIP switch sulla parte frontale dell unit di regolazione dietro il coperchietto di copertura vedere capitolo 6 4 1 Il parametro p0918 pu essere quindi solo letto e visualizza l indirizzo impostato Una modifica degli switch diventa attiva solo dopo un RESET dell unit di regolazione e Con l impostazione del parametro p0918 tramite il pannello operativo Questo possibile solo se gl
2. 5 2 6 3 Tensione di alimentazione interna 4 14 Pannello operativo dell apparecchio Tensione ventilatore adattamento 4 12 sostituzione esenee tenerne rren ee 11 5 Test della comunicazione 6 10 Pannello operativo Diagnostica 6 10 Test della tastiera ee 6 10 Panoramica degli apparecchi 2 1 Tipo di motore scelta 5 5 Parametrizzazione menu 6 6 Tipo di telegramma selezione 6 34 Parola di comando 1 6 33 TMI Toeri eeen gan Ri 4 18 Parola di stato 1 6 34 TM31 panoramica dei collegamenti 4 20 Personale qualificato 1 1 TM831 vista frontale 4 19 Potenziometro motorizzato 6 14 6 23 Trasporto iii 3 2 Prima messa in servizio 5 3 U Principio circuitale i 2 6 Unit di frenatura 100 kW Opzione L61 4 33 PUZa ua 11 2 Unit di frenatura 200 kW Opzione L62 4 33 Pulsante d emergenza opzione L45 4 28 Unit di valutazione PT100 opzione L86 4 38 Indice analitico 4 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Indice analitico Uscite analogiche 4 23 8
3. Bloccho di sicurezza Blocco di comando Blocco parametrizzazione Livello di accesso Tastiera Figura 6 3 Struttura del menu del pannello operativo Pagina operativa _ _ Guasto attuale Per tutti gli allarmi e le segnalazioni sono richiamabili testi di aiuto SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Operativit 6 2 2 1 Menu Pagina operativa Descrizione La pagina operativa raggruppa le variabili di stato pi importanti dell apparecchio in armadio Vengono visualizzati permanentemente gli stati operativi dell azionamento la direzione di rotazione l ora e come da default quattro variabili numeriche dell azionamento parametri e due in rappresentazione ad istogrammi possibile giungere a questa pagina in tre modi 1 Al termine dell avviamento dopo l inserzione dell alimentazione 2 Dopo due minuti senza aver premuto nessun tasto avviene automaticamente il salto nella pagina operativa 3 Premendo due volte il tasto MENU e F5 OK ESERCIZIO 12 25 30 S N_SET 1450 000min F_OUT 50 OHz 235 0kW Vdc 620 OV 50 100 450 0 0 50 100 AI verificarsi di un guasto avviene automaticamente il richiamo della pagina dei guasti vedere capitolo 6 2 4 Nel modo di controllo LOCAL possibile selezionare l immissione numerica del riferimento F2 valore di riferimento Possibilit di impostazione Nel menu Impostazioni Definire pagina operati
4. 10 8 MIS antari 3 9 Sezioni di collegamento 4 10 Me lprun na a a 3 7 Sigle delle Opzioni ee 2 8 M20 rui ala Asia lana 3 8 Sorveglianza dell isolamento opzione L87 4 40 Motaren aiuto alii 3 8 Sorveglianza timeout 6 11 MiBe a iii gi 3 9 Sorveglianze aenneren 9 2 Manutenzione 11 2 Stato della batteria 6 10 Memorizzazione dei parametri permanente6 17 Struttura nn 2 3 Menu ripristino delle impostazioni di sistema6 9 Struttura del Menu 6 4 Messa in servizio dell apparecchio menu 6 11 T Messa in servizio dell azionamento menu6 11 Targhetta dei dati tecnici 2 7 Messa in servizio di base 5 4 5 6 Datista naar fori hi 2 8 Montaggio iaisultalalina fg asilioanzi 3 4 Tasto di decremento 6 13 Morsetti di uscita eneee eerren 8 1 Tasto di incremento 6 13 Morsettiera utente 4 18 Tasto LOCAL REMOTE 6 11 O Tasto OFF cana ivi fesa 6 12 Operativit a aaa 6 1 Tasto ON n a aai 6 12 Ordini ei ado 6 9 Tensione ausiliaria 4 16 4 23 P AC 230V re er a un n 4 17 Pagina operativa i 6 5 DGZ4 Varn naacal 4 17 Pannello operativo
5. Visualizzazione del riferimento dietro il potenziometro motorizzato SINAMICS G150 6 24 Istruzioni per l uso 11 03 Operativit 6 3 4 Riferimenti fissi per numero di giri Descrizione Sono disponibili 3 riferimenti di giri fissi impostabili La selezione dei riferimenti fissi di giri avviene con i morsetti X530 3 e X530 4 Requisiti p1070 r1024 Il riferimento principale definito dal riferimento fisso di giri Selezionare lt MENU gt lt Parametrizzazione gt lt Tutti i parametri gt p1070 e impostare su r1024 Proposta di collegamento A 1 morsettiera PROFIBUS 1 morsettiera 2 Selezione riferim IS 3 fisso Bit 0 4 _ Selezione riferim a fisso Bit 1 aa aj 6 P ON OFF1 __ 3 Tacitazione errori Ne 6 Figura 6 14 Proposta di collegamento SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 25 Operativit 11 03 Schema del flusso dei segnali Riferimento fisso Riferimento fisso 01 attivo p1001 r1024 Riferimento fisso 02 p1002 Riferimento fisso 03 p1003 Figura 6 15 Schema del flusso dei segnali Riferimenti fissi per numero di giri Parametri di impostazione Campo di impostazione 210000 000 210000 000 p1001 Riferimento fisso di giri 01 1 min Impostazione di fabbrica 300 000 1 min Impostazione del 1 riferimento di giri fisso Campo di impostazione 210000 000 21
6. Campo di impostazione 10 400 p1203 Velocit di ricerca per Aggancio Impostazione di fabbrica 100 Il fattore influenza la velocit con la quale viene variata la frequenza di uscita durante l aggancio Un valore pi alto comporta un tempo di ricerca pi lungo 9 4 Funzioni di protezione in preparazione SINAMICS G150 9 8 Istruzioni per l uso Diagnosi dei guasti e degli allarmi 1 0 10 1 Diagnosi dei guasti e degli allarmi Questo capitolo descrive e Indicazioni per le possibili risoluzioni delle cause di errore e Service e supporto della Siemens AG Canale del l riferimento Regolazione A i Pannello operativo dell armadio Bansa PROFIBUS Funzioni di EE Diagnostica Guasti Allarmi qA i Sorveglianze Funzioni SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 1 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03 10 2 Ricerca degli errori Questa sezione descrive la procedura per circoscrivere le cause di errore e le relative contromisure per la loro eliminazione AVVERTENZA Nel caso dovessero verificarsi errori o condizioni anomale sull apparecchio necessario verificare immediatamente le possibili cause e prendere le relative contromisure Se non possibile identificare le cause dell errore o se vengono rilevati componenti difettosi necessario contattare l assistenza Siemens della filiale pi vicina fornendo una descrizione dettagliata delle condizio
7. Selez rif fisso velocit bit 1 DI ingresso digitale M2 massa di riferimento M massa elettronica Sezione max collegabile 1 5 mm AWG 14 AVVERTENZA Un ingresso aperto viene interpretato come Low Per il funzionamento degli ingressi digitali necessario collegare il morsetto M1 Esistono le seguenti possibilit 1 La massa di riferimento degli ingressi digitali oppure 2 un ponticello con il morsetto M attenzione In questo modo viene meno la separazione del potenziale degli ingressi digitali X521 2 Ingressi analogici ingressi differenziali Tabella 4 10 Morsettiera X521 MTA N w gt o E D N Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche Impostazione di fabbrica 1 Al 0 40V 10 V R 70kQ Valore di rif velocit 2 Al 0 4 MA 20 mA 0 20 MA 3 AI 1 20 mA 20 mA Rj 250 Q 0 MA 20 mA 4 AI 1 5 P10 10Vt1 Imax 5 MA 6 M Potenziale di riferimento per AI 0 7 N10 10Vt1 Imax 5 MA 8 M Potenziale di riferimento per AI 1 4 22 DAI ingresso analogico P10 N10 tensione ausiliaria M massa di riferimento Sezione max collegabile 1 5 mm AWG 14 PRECAUZIONE La corrente di ingresso degli ingressi analogici durante la misurazione della corrente non deve superare i 35 mA SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Installazione elettrica S5 Convertitore tensione corrent
8. Sostituire il componente interessato immediata CU DRIVE CLIQ commutazione in funzionamento ciclico OFF2 Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Bit 0 7 numero del componente interessato Byte 8 31 Riservato Verificare le versioni di Firmware del componente interessato Sostituire il componente interessato immediata Parte di potenza guasto sconosciuto NESSUNA La versione del modulo sensore non conforme Aggiornare l azionamento immediata Parte di potenza errore del sensore di temperatura Durante la rilevazione del sensore di temperatura si verificato un errore SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi Codice dell allarme r2124 Rimedio A35200 Causa Codice dell allarme r2124 Rimedio F35207 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione A35208 Causa Cod allarme r2124 Rimedio A35209 Causa Cod allarme r2124 Rimedio A35210 Causa rottura cavo o sensore non collegato cortocircuito la resistenza misurata inferiore al campo di analisi consentito nessun sensore selezionato il buffer interno non contiene il numero richiesto di valori memorizzati stata misurata una differenza di tensione negativa Verificare il collegamento del sensore Sostituire il sensore OORUN TM dati di calibrazione Nei dati
9. Valore x2 della curva caratteristica delle 1000 00 p407911 uscite analogiche Impostazione di fabbrica 100 00 Impostazione delle coordinate x in del secondo punto della curva caratteristica di normalizzazione Campo di impostazione 20 000 Valore y2 della curva caratteristica delle 20 000 V opp mA p4080 1 uscite analogiche Impostazione di fabbrica 20 000 mA Impostazione delle coordinate y in V oppure mA del secondo punto della curva caratteristica di normalizzazione L unit da considerare in V quando l uscita analogica 1 stata impostata come uscita in tensione p4076 1 1 4 e vengono utilizzati i morsetti X522 4 5 L unit da considerare in mA quando l uscita analogica 1 stata impostata come uscita in corrente p4076 1 0 2 3 e vengono utilizzati i morsetti X522 6 5 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 8 9 Morsetti di uscita 11 03 Modifica dell uscita analogica 0 da uscita in corrente a uscita in tensione 10 10 V esempio mediante l impostazione della caratteristica X522 1 2 Uscita in tensione sul morsetto 1 massa sul morsetto 2 v p4076 0 4 Impostare TM31 AO_Tipo uscita analogica 0 su 10 10 V v p4077 0 0 00 Impostare TM31 AO_Curva car x1 su 0 00 v p4078 0 0 000 Impostare TM31 AO_Curva car y1 su 0 000 V vy p4079 0 100 00 Impostare TM31 AO_Curva car x2 su 100 00 p4080 0 10 000 Impos
10. e Ha seguito corsi di pronto soccorso PERICOLO significa che il mancato rispetto delle misure precauzionali comporta il pericolo di morte di gravi lesioni fisiche o di ingenti danni materiali ATTENZIONE significa che il mancato rispetto delle misure precauzionali comporta il pericolo di morte di gravi lesioni fisiche o di ingenti danni materiali PRECAUZIONE accompagnato da un segnale di pericolo significa che il mancato rispetto delle misure precauzionali pu comportare lievi lesioni e danni materiali SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 1 1 Avvertenze di sicurezza 11 03 PRECAUZIONE senza segnale di pericolo significa che il mancato rispetto delle misure precauzionali pu comportare danni materiali ATTENZIONE significa che la mancata osservanza della relativa indicazione pu dare luogo ad una situazione o ad un evento indesiderato AVVERTENZA indica un informazione importante sul prodotto o sull uso dello stesso oppure evidenzia una parte della documentazione di particolare interesse ATTENZIONE AN Durante il funzionamento degli apparecchi elettrici determinate parti di questi apparecchi sono inevitabilmente sottoposte a tensioni pericolose La mancata osservanza delle disposizioni di sicurezza pu pertanto provocare lesioni gravi alle persone o gravi danni materiali Solo il personale adeguatamente qualificato pu lavorare su questi apparecchi Questo personal
11. 6 3 2 Ingressi analogici Descrizione Sulla morsettiera utente sono disponibili due ingressi analogici per l introduzione di riferimenti tramite segnali in tensione o corrente Nelle impostazioni di fabbrica l ingresso analogico 0 morsetto X521 1 2 viene utilizzato come ingresso in corrente Requisiti pi Il riferimento principale definito dall ingresso analogico 0 PIO FARSI Selezionare lt MENU gt lt Parametrizzazione gt lt Tutti i parametri gt p1070 e impostare su r4055 selezionare Indice 00 Proposta di collegamento A10 CU 320 A60 TM31 1 N 1 morsettiera PROFIBUS morsettiera 1 Cablaggio utente 20 mA n max p2000 arg Tacitazione guasti __________ O J A UOUN Figura 6 8 Proposta di collegamento SINAMICS G150 6 20 Istruzioni per l uso 11 03 Operativit Schema del flusso dei segnali Livellamento Offset p4053 VII att p4063 Valore attuale r4052 Fattore di scala r4055 F3505 Rottura cavo ingresso analogico Salo Gonip4056 3 Figura 6 9 Schema del flusso dei segnali ingresso analogico 0 Parametri di impostazione Campo di impostazione 0 2 3 4 5 p4056 Tipo degli ingressi analogici Impostazione di fabbrica 2 0 20 MA Parametri di impostazione per il tipo di ingressi analogici della morsettiera utente Valori 0 0 10V 2 0 20MA 3 4 20 MA con sorveglianza rottura cavo 4 10 10 V 5
12. Impostazione dei dati motore ricavati dalla targhetta Modifica dei valori con lt F4 gt viene richiamata una maschera nella quale possono essere introdotti i rispettivi valori Con lt indietro gt si salta alla maschera di dialogo precedente Dopo l introduzione dei valori necessaria la conferma con lt F5 gt valori confermati vengono indicati con un segno di spunta v dopo il numero del parametro Dopo l introduzione e la conferma di tutti i valori con lt F5 gt si prosegue con la messa in servizio di base Figura 5 5 Scelta del tipo di motore e introduzione dei dati del motore SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 5 5 Messa in servizio 11 03 Messa in servizio di base Introduzione dei parametri di base Messa in servizio di base Indietro Riferim princ 03 r4055 00 Riferim di stato 0 Num giri minimo 0 000 min Num giri massimo 1500 000 min A v Modifica Avanti Messa in servizio di base indietro Num giri massimo 1500 00 min 1 HLG t_accel 20 00 s HLG t_decel 30 00 s HLG t_0FF3 30 00 s A v Modifica Avanti Conferma finale Assunz perm dei parametri con 0K Indietro OK Identificazione del motore Inserire l azionamento per avviare l identificazione del motore Avvertenza il motore conduce corrente ci pu causare una rotazione dell albero Guida Allarme Annulla Immissione dei parametri della messa in servizio di base p1070 Riferimento p
13. 20 20 mA Per le impostazioni 0 e 4 lo switch S5 0 della morsettiera utente A60 deve essere su V Per le impostazioni 2 e 3 e 5 lo switch S5 0 della morsettiera utente A60 deve essere su I Per l impostazione 3 con sorveglianza della rottura cavo se la corrente di ingresso inferiore a 2 mA viene emesso il guasto F3505 Tensione di ingresso attuale Unit V oppure MA r4052 corrente Visualizzazione della tensione di ingresso attuale in V quando l ingresso analogico stato impostato come ingresso in tensione p4056 0 4 e lo switch S5 0 su V Visualizzazione della corrente di ingresso attuale in mA quando l ingresso analogico stato impostato come ingresso in corrente p4056 2 3 5 e lo switch S5 0 su I Campo di impostazione 20 000 20 000 V p4056 Offset ingressi analogici opp MA Impostazione di fabbrica 0 000 V opp MA Parametro di impostazione per l offset che viene sommato al segnale di ingresso prima della caratteristica di scala L unit in V quando l ingresso analogico stato impostato come ingresso in tensione p4056 0 4 e lo switch S5 0 su V L unit in mA quando l ingresso analogico stato impostato come ingresso in corrente p4056 2 3 5 e lo switch S5 0 su I SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 21 Operativit 11 03 Costante di tempo per livellamento Campo di impostazione 0 0 1000
14. 480V 519 A ENTRATA Output 3AC 0 480 V 490 A Duty Class I USCITA SERVIZIO Temperature Range 0 40 C Cooling method AF T AMBIENTE RAFFREDDAM Degree of protection 1P20 Weight 480 kg PROTEZIONE Peso Order number ip 68L3710 1GE35 0AA0 Z Elenco delle opzioni NR ORDINAZIONE L00 L26 T80 C installate Serial Number ANAL NOAA AE A O I NK O AK O OD IN NR FABR s N R51125562010001 mm A TE iti Vese di produzione Edizione Anno di produzione Made in EU Germany Figura 2 4 Targhetta dei dati tecnici dell apparecchio Data di produzione La data di produzione pu essere dedotta dallo schema seguente Tabella 2 41 Anno e mese di produzione Carattere Anno di produzione Carattere Mese di produzione R 2003 1 9 gennaio settembre S 2004 O ottobre T 2005 N novembre U 2006 D dicembre SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 2 7 Panoramica degli apparecchi 11 03 Dati della targhetta dei dati tecnici sull esempio della targhetta raffigurata Tabella 2 2 Dati della targhetta Tipo di raffreddam Indicazione Valore Spiegazione Input 3AC Collegamento corrente alternata Ingresso 380 480 V Tensione d ingresso nominale 239 A Corrente d ingresso nominale Output 3AC Collegamento corrente alternata Uscita 0 480V Tensione d ingresso nominale 210 A Corrente d ingresso nominale Temperature Range 0 40 C Campo della temperatura ambiente in
15. Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 16GH32 6AA0 16GH33 3AA0 16H34 1AA0 Potenza nominale del motore kW 250 315 315 Tensione nom di alimentazione V 3 AC 660 V 690 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale A 280 353 436 Corrente di uscita nominale A 260 330 410 Corrente di carico di base A 250 320 400 Potenza dissipata kW 5 0 6 1 8 1 Aria di raffreddamento m s 0 36 0 36 0 78 necessaria Rumorosit a 50 60 Hz dB A 69 73 69 73 72 75 Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 2x 95 2x 120 2 x 185 AWG MCM 2 x 4 0 2 x 300 2 x 500 max DIN VDE mm 4x 240 4 x 240 4x 240 AWG MCM 4 x 600 4 x 600 4 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Collegamento al motore raccomandato DIN VDE mm 2x 95 2 x 120 2 x 185 AWG MCM 2 x 4 0 2 x 300 2 x 500 max DIN VDE mm 2 x 185 2 x 240 4x 240 AWG MCM 2 x 500 2 x 600 4 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Collegamento conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Peso esec standard ca kg 390 390 860 Dimensioni Lx Ax P mm 800 x 2000 x 600 800 x 2000 x 600 1200 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori se montata l opzione L26 3NA3 354 6 3NA3 365 6 3NA3 365 6 Corrente nominale A 355 500 500 Grandezza costr sec DIN 43 3 3 3 620 1 Protezione conduttori e semiconduttori 3NE1 331 2 3NE1 334 2 3NE1 334 2 se montata l opzione L26
16. Causa Rimedio Tacitazione A30920 Causa 10 48 immediata CU DRIVE CLIQ trasferimento dati disturbato OFF2 Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Bit 0 7 numero del componente interessato Byte 8 31 Riservato Verificare le versioni di Firmware del componente interessato Sostituire il componente interessato immediata CU DRIVE CLIQ hardware difettoso OFF2 Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Bit 0 7 numero del componente interessato Byte 8 31 Riservato Sostituire la Control Unit immediata CU DRIVE CLIQ trasferimento dati disturbato OFF2 Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Bit 0 7 numero del componente interessato Byte 8 31 Riservato Controllare il cavo DRIVE CLIQ in particolare interruzioni o contatti difettosi dei connettori di collegamento Verificare l alimentazione 24V dei componenti interessati Sostituire il componente interessato immediata CU DRIVE CLIQ realizzazione del collegamento OFF2 Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Bit 0 7 numero del componente interessato Byte 8 31 Riservato Controllare il cavo DRIVE CLIQ in particolare interruzioni o contatti difettosi dei connettori di collegamento Verificare l alimentazione 24V dei componenti interessati
17. Istruzioni per l uso Edizione 11 2003 Convertitori in armadio SIEMENS SINAMICS G150 75 kW 800 kW SIEMENS SINAMICS G150 Esecuzioni A e C Istruzioni per l uso Documentazione per l utente Valido per Tipo di convertitore Esecuzione regolazione SINAMICS 6150 Edizione 11 03 V1 3 Avvertenze di 1 sicurezza Panoramica degli 2 apparecchi Installazione 3 meccanica Installazione elettrica 4 Messa in servizio 5 Operativit 6 Canale del riferimento 7 e regolazione Morsetti di uscita 8 Sorveglianze funzioni 9 funzioni di protezione Diagnosi dei guasti e 10 degli allarmi Manutenzione e 11 riparazione Dati tecnici 12 Indice analitico 11 03 Indice Ulteriori informazioni sono reperibili su internet all indirizzo http www ad siemens de La cessione e la riproduzione di questo documento la sua utilizzazione e diffusione sono vietate salvo espressa autorizzazione Ogni infrazione verr punita Tutti i diritti sono riservati in particolare in caso di brevetti o modelli di utilit Siemens AG 2003 Tutti i diritti riservati In questa documentazione abbiamo verificato che il contenuto tecnico corrisponda realmente all hardware e al software descritti Non potendo tuttavia escludere qualsiasi discordanza non possiamo assumerci la responsabilit per la totale corrispondenza tra contenuti e hardware software Eventuali discordanze non possono tut
18. Montaggio di uno sgocciolatoio per l aumento del grado di protezione a IP21 opzione M21 1 Rimuovere i dispositivi per il trasporto con la gru eventualmente presenti 2 Montare i supporti distanziali nei punti di montaggio previsti sul tetto dell armadio In certi casi per il montaggio necessario rimuovere la griglia di protezione 3 Montare lo sgocciolatoio sui supporti distanziali Montare dall alto le viti fornite con l imballo Montare dal basso le viti fornite con l imballo Figura 3 1 Sgocciolatoio montato SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 3 7 Installazione meccanica 11 03 Montaggio di una calotta per l aumento del grado di protezione a IP 23 IP54 opzione M23 M54 e Rimuovere i dispositivi per il trasporto con la gru eventualmente presenti e Tenere presente che sulla parte superiore dell armadio non presente nessuna lamiera perforata essa potrebbe essere in funzione della produzione ancora montata e Solo per l opzione M54 Fissare le superfici di contatto della calotta sulla parte superiore dell armadio con le guarnizioni fornite nell imballo e Montare i supporti distanziali nei punti di montaggio previsti sul tetto dell armadio punti di fissaggio dei dispositivi di trasporto tramite gru Montare dall alto le viti M14 originali per il tetto Montare dal basso le viti e le rondelle M8 fornite con l imballo Con calotte pi larghe necessario prevedere ulteriori vi
19. 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale A 174 201 234 Corrente di uscita nominale A 150 175 215 Corrente di carico di base A 140 171 208 Potenza dissipata kW 2 8 3 8 4 2 Aria di raffreddamento m s 0 17 0 36 0 36 necessaria Rumorosit a 50 60 Hz dB A 67 68 69 73 69 73 Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 95 120 2x70 AWG MCM 4 0 300 2 x 000 max DIN VDE mm 4x 240 4 x 240 4x 240 AWG MCM 4 x 600 4 x 600 4 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Collegamento al motore raccomandato DIN VDE mm 95 120 2x70 AWG MCM 4 0 300 2 x 000 max DIN VDE mm 2 x 150 2 x 150 2 x 150 AWG MCM 2 x 400 2 x 400 2 x 400 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Collegamento conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Peso esec standard ca kg 320 390 390 Dimensioni Lx Ax P mm 800 x 2000 x 600 800 x 2000 x 600 800 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori se montata l opzione L26 3NA3 240 6 3NA3 244 6 3NA3 252 6 Corrente nominale A 200 250 315 Grandezza costr sec DIN 43 2 2 2 620 1 Protezione conduttori e semiconduttori 3NE1 225 2 3NE1 227 2 3NE1 230 2 se montata l opzione L26 Corrente nominale A 200 250 315 1 12 12 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Dati tecnici Tabella 12 14 Esecuzione A 660 V 690 V parte 3
20. 4 collegamento di potenza 5 collegamento del trasduttore incrementale 6 collegamento del resolver 7 collegamento del trasduttore incrementale Numero della connessione da uno fino al numero del corrispondente collegamento o presa ad innesto es la connessione DRIVE CLIQ X100 sulla CU ha il numero di collegamento 1 Rimedio Verificare il codice del guasto e rimuovere una delle connessioni indicate Tacitazione immediata F1380 Topologia stata rilevata una EEprom difettosa nella topologia attuale Reazione NESSUNA Causa Durante la determinazione della topologia attuale stato rilevato un componente con una EEprom difettosa Cod guasto Byte 1 numero del componente difettoso r0949 Rimedio Verificare il numero del guasto e rimuovere la connessione indicata Tacitazione POWER ON F1400 Topologia confronto non possibile Reazione NESSUNA Causa Non possibile eseguire un confronto tra la topologia attuale e quella di riferimento Cod guasto 1 a causa di mancanza di memoria dinamica r0949 2 manca la topologia di riferimento 3 manca la topologia attuale Rimedio Eseguire POWER ON Tacitazione immediata F1405 Topologia non possibile eliminare automaticamente l errore di confronto Reazione NESSUNA Causa Le differenze rilevate nel confronto tra topologia attuale e di riferimento non possono essere eliminate automaticamente SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 19 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03
21. 70 mm AWG 000 Le sezioni di collegamento consigliate sono e conL61 100 kW 35 mm AWG 0 e conL62 200 kW 50 mm AWG 00 Tabella 4 28 Collegamento del termistore della resistenza di frenatura esterna nella catena di sorveglianza dell apparecchio in armadio Morsetto Descrizione della funzione T1 Collegamento del termistore connettere con il morsetto X541 1 P24 V T2 Collegamento del termistore connettere con il morsetto X541 5 D111 sezione massima collegabile 2 5 mm AWG 12 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 35 Installazione elettrica 11 03 Impostazioni sull apparecchio in armadio Se il termistore della resistenza di frenatura collegato all ingresso digitale 11 necessario effettuare delle impostazioni affinch in caso di errore l azionamento possa essere arrestato Una volta conclusa la messa in servizio bisogna apportare le seguenti modifiche Livello di accesso Impostare il livello di accesso Esperti sul pannello operativo Esperti Impostare lt Interruttore a chiave gt lt Livello di accesso gt Esperti e confermare impostare il codice di abilitazione 47 Impostare a 0 MENU Impostazioni Selezione record di dati alivars EPS 9 Record dati di comando CDS Rispondere No alla richiesta seguente la pressione del successivo tasto Memorizzare i dati anche nell azionamento n Per il funzionamento in PROFIBUS 0210310 00 Collegare il guasto
22. A7851 Causa Rimedio A7852 Causa Rimedio F7860 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F7861 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F7862 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F7900 Reazione L alimentatore ha annullato il segnale di pronto durante il funzionamento Cablaggio errato dell ingresso del binettore per il segnale di pronto dell alimentatore p0864 Sono state resettate le abilitazioni dell alimentatore L alimentatore ha annullato il segnale di pronto a causa di un errore Nel caso questo azionamento debba servire come generatore per supportare il circuito intermedio la reazione su errore deve essere impostata come nessuna reazione in questo modo possibile mantenere in funzionamento il modulo del motore Verificare il cablaggio dell ingresso del binettore per il segnale di pronto dell alimentatore p0864 Verificare ed eventualmente attivare le abilitazioni dell alimentatore Eliminare e tacitare il codice di allarme dell alimentatore Nel caso questo azionamento debba servire come generatore per supportare il circuito intermedio la reazione su errore deve essere impostata come nessuna reazione in questo modo possibile mantenere l azionamento in funzione anche quando il circuito intermedio collassa immediata Allarme esterno 1 E stato emesso il segnale BICO per l allarme esterno E presente la condizione per questo allarme esterno Vedere a
23. Corrente nominale A 350 500 500 Grandezza costr sec DIN 43 2 2 2 620 1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12 13 Dati tecnici 11 03 Tabella 12 15 Esecuzione A 660 V 690 V parte 4 Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 16GH34 7AA0 16GH35 8AA0 16GH37 4AA0 Potenza nominale del motore kW 450 560 710 Tensione nom di alimentazione V 3 AC 660 V 690 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale A 493 608 774 Corrente di uscita nominale A 465 575 735 Corrente di carico di base A 452 560 710 Potenza dissipata kW 9 1 10 8 13 5 Aria di raffreddamento m s 0 78 0 78 1 48 necessaria Rumorosit a 50 60 Hz dB A 72 75 72 75 72 75 Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 2 x 185 2 x 240 3 x 185 AWG MCM 2 x 500 2 x 600 3 x 500 max DIN VDE mm 4x 240 4 x 240 8 x 240 AWG MCM 4 x 600 4 x 600 8 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 4 fori Collegamento al motore raccomandato DIN VDE mm 2 x 185 2 x 240 3 x 185 AWG MCM 2 x 500 2 x 600 3 x 500 max DIN VDE mm 4x 240 4 x 240 6 x 240 AWG MCM 4 x 600 4 x 600 6 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 3 fori Collegamento conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 18 fori Peso esec standard ca kg 860 860 1320 Dimensioni Lx Ax P mm 1200 x 2000 x 600 1200 x 2000 x 600 1600 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione
24. Il codice del guasto contiene il numero del parametro interessato Confrontare ed eventualmente correggere i dati del motore con le indicazioni della targhetta Vedere anche p0300 p0301 p0304 p0305 p0307 p0310 p0311 p0314 p0316 p0320 p0322 p0323 p0323 immediata Azionamento identificazione dei dati del motore OFF2 Durante l identificazione intervenuto un guasto SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione A7991 Causa Rimedio F30001 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio stato raggiunto il limite di corrente resistenza statorica rilevata al di fuori del campo previsto 0 1 100 di Zn resistenza rotorica rilevata al di fuori del campo previsto 0 1 100 di Zn reattanza statorica rilevata al di fuori del campo previsto 50 500 di Zn reattanza principale rilevata al di fuori del campo previsto 50 500 di Zn costante di tempo rotorica rilevata al di fuori del campo previsto 10ms 5s reattanza di dispersione globale rilevata al di fuori del campo previsto 5 50 di Zn reattanza di dispersione statorica rilevata al di fuori del campo previsto 25 250 di Zn reattanza di dispersione rotorica rilevata al di fuori del campo previsto 25 250 di Zn 10 motore collegato in modo errato 20 tensione di soglia delle valvole a semiconduttore al di fuori del campo previsto
25. Il tipo di connessione e il numero di connessione sono descritti in F1375 Adeguamento delle topologie Annullare lo spostamento dei componenti nella topologia attuale Caricare la topologia di riferimento che coincide con la topologia attuale software di messa in servizio Eliminare automaticamente l errore di topologia p9904 immediata Topologia componente in eccesso nella topologia di riferimento rilevato durante il confronto NESSUNA Durante il confronto delle topologie in quella di riferimento stato rilevato un componente non utilizzato nella topologia attuale Numero del componente di riferimento in eccesso Rimuovere il componente aggiuntivo nella topologia di riferimento ed eseguire un nuovo caricamento della topologia di riferimento Verificare la topologia attuale corrispondente alla topologia di riferimento ed eventualmente modificare la connessione immediata Confronto di topologie componente in eccesso nella topologia attuale Durante il confronto delle topologie in quella attuale stato rilevato un componente non indicato nella topologia di riferimento L informazione supplementare descrive il collegamento sul quale stato rilevato il componente in eccesso Byte 1 numero del componente Byte 2 tipo della connessione Byte 3 numero della connessione Avvertenza Il tipo di connessione e il numero di connessione sono descritti in F1375 Adeguamento delle topologie Rimuovere il component
26. Installazione elettrica 11 03 Senso di rotazione del motore 4 6 3 4 12 Nelle macchine asincrone con rotazione destrorsa vista sull albero motore il motore va collegato all apparecchio in armadio nel modo seguente Tabella 4 2 Morsetti di collegamento dell apparecchio in armadio e del motore Apparecchio morsetti di collegamento Motore morsetti di collegamento U2 T1 U V2 T2 V W2 T3 W In caso di rotazione sinistrorsa vista sull albero motore necessario scambiare due fasi rispetto al collegamento per la rotazione destrorsa AVVERTENZA Se viene riscontrato che durante il montaggio dei cavi stato utilizzato il senso di rotazione errato e il senso di rotazione non pu essere modificato con lo scambio a posteriori dei cavi del motore il senso di rotazione pu essere modificato mediante l impostazione di valori nominali negativi oppure con la parametrizzazione dell apparecchio Nei motori con funzionamento a stella triangolo necessario fare attenzione al collegamento degli avvolgimenti Consultare la relativa documentazione del motore e rispettare la tensione d isolamento necessaria per il funzionamento dell apparecchio Adattamento della tensione del ventilatore U1 T10 Per ottenere la tensione di esercizio corretta 230 V del ventilatore viene montato un trasformatore La posizione del trasformatore del ventilatore indicata nello schema topografico allegato Potrebbe ess
27. Ohm Gli ingressi del sensore di temperatura sul TM31 X522 7 X522 8 sono probabilmente cortocircuitati La cifra delle centinaia di migliaia e delle decine di migliaia indica l ID del componente del TMxx nel quale si verificato l errore Verificare il collegamento dei cavi tra il sensore di temperatura ed i morsetti del TM per rilevare un eventuale cortocircuito o difetto di isolamento Verificare il sensore di temperatura Il valore di resistenza del sensore misurato pu essere letto in r4101 TM valore di resistenza del KTY al di sotto del valore consentito La resistenza misurata per il sensore di temperatura al di fuori del campo consentito Questo errore viene emesso quando la resistenza del sensore inferiore a 340 Ohm corrispondente a 40 gradi C con KTY84 130 La cifra delle centinaia di migliaia e delle decine di migliaia indica l ID del componente del TMxx nel quale si verificato l errore Controllare eventuali interruzioni dei cavi dai morsetti X522 7 e X522 8 verso il sensore di temperatura Verificare se il sensore di temperatura ha rilevato una temperatura inferiore a 40 gradi C Verificare il corretto funzionamento del sensore di temperatura TM valore di resistenza del KTY al di sopra del valore consentito La resistenza misurata per il sensore al di sopra del campo consentito Questo errore viene emesso quando la resistenza misurata del sensore superiore a 1630 Ohm corrispondente a 180 gradi C con K
28. condensatori fino ad un valore non pericoloso lt 25 V dopo la disinserzione della tensione di alimentazione Anche dopo aver atteso 5 minuti misurare la tensione residua prima dell inizo dei lavori SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 1 Manutenzione e riparazione 11 03 11 2 11 2 1 Manutenzione Siccome l apparecchio composto in gran parte da componenti elettronici tranne che per il ventilatore i ventilatori raramente gli altri componenti sono soggetti ad usura o necessitano di manutenzione o riparazione La manutenzione serve a mantenere la condizione ottimale dell apparecchio Devono essere eseguite attivit di pulizia e sostituiti i componenti usurati Generalmente devono essere osservati i seguenti punti Pulizia Depositi di polvere depositi di polvere all interno dell apparecchio devono essere rimossi ad intervalli regolari comunque almeno una volta all anno da personale qualificato ed osservando le prescrizioni di sicurezza La pulizia deve avvenire con pennello ed aspirapolvere mentre per le parti non accessibili occorre utilizzare aria compressa asciutta max 1 bar Ventilazione Le fessure di aerazione dell armadio devono sempre essere lasciate libere Deve essere garantita la perfetta funzionalit del ventilatore Cavi e morsetti a vite 11 2 Il fissaggio dei cavi e dei morsetti a vite deve essere verificato regolarmente ed eventualmente risistemato Devono essere ricercati difett
29. funzioni di protezione 11 03 Campo di impostazione 1 10 p1211 Tentativi per riavviamento automatico Impostazione di fabbrica 3 Impostazione del numero dei tentativi automatici di riavviamento Se nell ambito del tempo di attesa attuale formato da p1212 e p1213 non vengono tacitati i guasti oppure ne intervengono di nuovi questo numero viene decrementato internamente Il riavviamento automatico viene interrotto non appena sono stati eseguiti tutti i tentativi di riavviamento Il contatore interno viene settato al valore di p1211 non appena trascorso il tempo di attesa ma comunque almeno 4 secondi dopo l ultimo tentativo di riavviamento riuscito L impostazione di questo parametro viene attivata con p1210 2 6 Tempo di attesa per riavviamento Campo di impostazione 0 5 10 0s p1212 automatico dopo primo tentativo Impostazione di fabbrica 1 0 s Impostazione del tempo di attesa dopo il primo tentativo di riavviamento Solo quando trascorso questo tempo di attesa pu essere startato un nuovo avviamento L impostazione di questo parametro viene attivata con p1210 2 6 Incremento del tempo di attesa per Campo di impostazione 0 0 10 0 s p1213 riavviamento automatico Impostazione di fabbrica 0 0 s Impostazione dell incremento del tempo di attesa per il riavviamento automatico Il tempo di attesa effettivo viene formato da p1212 e p1213 Il tempo vien
30. p1252 vengono considerati con il fattore dinamico p1243 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 9 3 Sorveglianze funzioni funzioni di protezione 11 03 Amplificazione proporzionale del regolatore Campo di impostazione 0 00 10 00 Vdc Impostazione di fabbrica 1 00 p1250 Impostazione dell amplificazione proporzionale per il regolatore Vdc max L amplificazione proporzionale effettiva si ricava tenendo conto di p1243 Campo di impostazione 1 1000 ms p1251 Azione integrale del regolatore Vdc Impostazione di fabbrica 40 ms Impostazione dell azione integrale per il regolatore Vdc max L amplificazione integrale effettiva si ricava tenendo conto di p1243 Campo di impostazione 0 1000 ms p1252 Azione derivativa del regolatore Vdc Impostazione di fabbrica 1 ms Impostazione dell azione derivativa per il regolatore Vdc max L amplificazione derivativa effettiva si ricava tenendo conto di p1243 Rilevamento automatico della soglia ON per Campo di impostazione 0 1 p1254 regolatore Vdc max Impostazione di fabbrica 0 Attiva disattiva il rilevamento automatico della soglia di intervento per il regolatore Vdc max Valori 0 rilevamento automatico disabilitato 1 rilevamento automatico abilitato Impostazioni Il parametro p1240 funge da abilitazione 0 regolatore disabilitato 1 regolatore abilitato Con p1242 viene definito
31. trasferimento dati ciclico disturbato Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed il relativo Terminal Modul Rimedio Verificare le versioni di Firmware del componente interessato Sostituire il componente interessato Tacitazione immediata F35834 TM DRIVE CLIQ hardware difettoso Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed il relativo Terminal Modul Rimedio Sostituire il componente interessato Tacitazione immediata F35835 TM DRIVE CLIQ trasferimento dati ciclico disturbato F35836 Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed il relativo Terminal Modul Rimedio Verificare le versioni di Firmware del componente interessato Sostituire il componente interessato Tacitazione immediata SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 51 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03 F35837 F35838 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F35860 F35871 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F35872 F35873 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F35874 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F35875 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F35876 F35879 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F35880 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F35881 10 52 TM DRIVE CLIQ h
32. 0 10V 30 regolatore di corrente in limitazione di tensione 40 almeno una identificazione erronea i parametri rilevati per motivi di consistenza non vengono accettati 50 la frequenza degli impulsi non realizzabile con il tempo di campionamento del regolatore di corrente impostato I valori percentuali sono riferiti all impedenza nominale del motore Zn Vmot nom sqrt 3 Imot nom Codice di guasto 0 controllare se il motore stato collegato correttamente Prestare attenzione al tipo di collegamento stella triangolo Codice di guasto1 40 controllare se i dati del motore sono stati impostati correttamente in P0300 P0304 P0311 La potenza del motore ed i relativi moduli sono adeguatamente rapportati Il rapporto tra i moduli del motore e la corrente nominale del motore stesso non dovrebbe essere inferiore a 0 5 e non superiore a 4 Controllare il tipo di collegamento stella triangolo Codice di guasto 50 ridurre il tempo di campionamento del regolatore di corrente immediata O DNDUISWGN Azionamento stata attivata l identificazione dei dati del motore E stata attivata l identificazione dei dati del motore Con il successivo comando di attivazione viene eseguita l identificazione del motore Vedere anche p1910 L allarme scompare dopo la conclusione positiva dell identificazione dei dati del motore Vedere anche p1910 Parte di potenza sovracorrente OFF2 La parte di potenza ha rilevato una sovrac
33. 03 Causa Rimedio Tacitazione F7810 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F7815 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F7820 Reazione Causa Codice dell allarme r2124 Rimedio Tacitazione F7840 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F7841 Reazione 10 36 Soglia di allarme superata per il sovraccarico 12t della parte di potenza p0294 Avviene la reazione parametrizzata in p0290 Vedere anche p0290 Ridurre il carico continuativo Adeguare il ciclo di carico Verificare la combinazione delle correnti del motore e del modulo immediata Azionamento EEPROM della parte di potenza senza dati nominali NESSUNA Nella EEPROM della parte di potenza non sono stati caricati i dati nominali Vedere anche p0205 r0206 r0207 r0208 r0209 Sostituire la parte di potenza oppure informare il servizio clienti Siemens immediata Azionamento la parte di potenza stata modificata NESSUNA Il codice della parte di potenza attuale non corrisponde con quello memorizzato Vedere anche r0200 p0201 Numero del parametro errato Collegare la parte di potenza originale e reinserire la Control Unit POWER ON oppure impostare p0201 r0200 e uscire dalla messa in servizio con p0010 0 Se la nuova parte di potenza viene accettata possibile ridurre il limite di corrente p0640 sostituendolo con una corrente massima inferiore della parte di potenz
34. 2 p1423 p1425 Ridurre il numeratore o il denominatore della frequenza propria del filtro del riferimento di velocit Ridurre il tempo di campionamento del regolatore di velocit p0115 1 Disattivare il filtro interessato p1414 immediata Azionamento frequenza propria modello di riferimento regolatore di velocit gt frequenza di Shannon NESSUNA La frequenza propria del filtro dell elemento PT2 per il modello di riferimento p1433 maggiore della frequenza di Shannon La frequenza di Shannon si calcola con la seguente formula 0 5 p0115 0 Ridurre la frequenza propria dell elemento PT2 per il modello di riferimento p1433 Ridurre il tempo di campionamento del regolatore di velocit p0115 1 immediata Azionamento commutazione non possible nel funzionamento comandato in coppia NESSUNA Non possibile la commutazione nel funzionamento comandato in coppia senza la presenza di un trasduttore BI p1501 Non commutare nel funzionamento comandato in coppia immediata Azionamento set di dati PDS della parte di potenza non progettato NESSUNA Solo con alimentazione e recupero rete regolati Il set di dati della parte di potenza non stato progettato non stato cio impostato nessun numero del set di dati nell azionamento Vedere anche p0185 Numero del set di dati dell azionamento da p0185 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi Rimedi
35. 24 V arresto d non controllato L59 Arresto d emergenza categoria 1 AC 230 V arresto controllato L60 Arresto d emergenza categoria 1 AC 24 V arresto controllato o L83 Disp di protezione motore a termistore con omologazione PTB Li segnalazione L84 Disp di protezione motore a termistore con omologazione PTB d segnalazione L86 Unit di rilevamento PT100 per 6 PT100 d L87 Sorveglianza dell isolamento d M60 Protezione aggiuntiva contro il contatto accidentale L L Incremento del grado di protezione M21 Grado di protezione IP21 M23 Grado di protezione IP23 M54 Grado di protezione IP54 Opzioni meccaniche M06 Zoccolo altezza 100 mm RAL 7022 d M07 Vano di adattamento cavi altezza 200 mm RAL 7035 d M13 Collegamento rete dall alto d M78 Collegamento motore dall alto M90 Golfari per trasporto tramite gru per armadi montato in alto Li Yo09 Verniciatura speciale dell armadio Altre opzioni L19 Collegamento per utenze ausiliarie esterne controllate max 10 A Fi L50 Illuminazione armadio con presa di servizio L55 Riscaldamento per inattivit per armadio standard L61 Unit di frenatura 100 kW bg L62 Unit di frenatura 200 kW D58 Documentazione in inglese francese D60 Documentazione in inglese spagnolo D80 Documentazione in inglese italiano T58 Targhetta
36. 6 14 F 03 Filtri sostituzione 11 3 Campi d impiego nee neseerreena 2 2 Firmware dell apparecchio aggiornamento11 8 Canale del riferimento 7 2 Fusibile F21 11 4 Canale del riferimento ulteriori possibilit di Fusibili del ventilatore sostituzione 11 4 impostazione 7 7 Fusibili F11 F12 11 4 Caratteristiche eeer rennene eenen 2 2 G Caricamento banca dati pannello operativo 11 10Generatore di rampa 7 5 Caricamento firmware pannello operativo 11 10 Gestione tramite morsettiera 6 19 Certificazione di conformit CE 1 2 Gestione tramite PROFIBUS 6 29 6 32 Certificazione di fabbrica 1 2 Giriescludibili eeen eene eneee 7 7 Certificazioni a la aa 1 2 Giri miNiMi seent aa 7 3 7 7 Collegamenti dei segnali 4 18 Guasti ed allarmi 6 16 Collegamenti di potenza 4 10 Guasti parametrizzati 6 18 Collegamento dei cavi del motore e dei cavi Guasto 1 esterno 10 10 direte adioa 4 11 Guasto3 esterno 10 11 Collegamento per utenze ausiliarie esterne l opzione L19 ii 4 26 Illuminazione armadio con presa di
37. 600 Vite di fissaggio M12 1 foro M12 1 foro M12 4 fori Collegamento al motore raccomandato DIN VDE mm 2x120 2 x 185 2 x 240 AWG MCM 2 x 300 2 x 500 2 x 600 max DIN VDE mm 2 x 150 2 x 240 8 x 240 AWG MCM 2 x 400 2 x 600 8 x 600 Vite di fissaggio M12 1 foro M12 1 foro M12 4 fori Collegamento conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Peso esec standard ca kg 300 300 670 Dimensioni Lx Ax P mm 400 x 2000x600 400 x 2000x600 600 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori e 3NE1 334 2 3NE1 436 2 3NE1 438 2 semiconduttori Corrente nominale A 500 630 800 Grandezza costr sec DIN 43 2 3 3 620 1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12 9 Dati tecnici 11 03 Tabella 12 11 Esecuzione C 380 V 480 V parte 3 620 1 Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 16GE37 5CA0 16GE38 4CA0 16GE41 0CA0 Potenza nominale del motore kW 400 450 560 Tensione nom di alimentazione V 3 AC 380 V 480 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale A 785 883 1034 Corrente di uscita nominale A 745 840 985 Corrente di carico di base A 725 820 960 Potenza dissipata kW 9 6 10 1 14 4 Aria di raffreddamento m s 0 78 0 78 1 48 necessaria Rumorosit a 50 60 Hz dB A 70 73 70 73 72 75 Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 2 x 300 4x 150 4x185 AWG MCM 2 x 800 4 x 400 4 x 500 m
38. Ai morsetti T1 e T2 del dispositivo di protezione del O O Disp di motore a termistore F125 vanno collegati i sensori di protezione temperatura a termistore PTC resistenze PTC di tipo A motore a per la disinserzione vedere il capitolo 4 9 11 termistore disinserzione 21 Opzione L86 Per la rilevazione del PT100 necessario collegare i O O Unit di termometri resistivi all unit di rilevamento A140 Il rilevamento collegamento del sensore PT100 pu avvenire in tecnica PT100 a due o a tre fili Per la valutazione nel rispetto delle impostazioni di fabbrica necessario tenere conto della suddivisione dei sensori in due gruppi distinti vedere il capitolo 4 9 12 SINAMICS G150 4 4 Istruzioni per l uso 11 03 Installazione elettrica Pos Azione esistente eseguita 22 Opzione L87 Il dispositivo di sorveglianza dell isolamento pu essere L O Sorveglianza impiegato solo con reti isolate Tenere presente che pu dell isolamento essere impiegato un solo dispositivo di sorveglianza dell isolamento in una rete senza separazione galvanica rel di segnalazione vanno collegati correttamente al controllo lato impianto negli azionamenti singoli alimentazione dell apparecchio in armadio tramite un apposito trasformatore essi vanno inseriti nel circuito di segnalazione dell apparecchio in armadio vedere il capitolo 4 9 13 In questo caso deve essere osservato anche il punto 7 In caso di funzionamento con rete ret
39. Card sostitutiva 11 11 12 Dati tecnici 12 1 12 1 Argomenti trattati nel capitol0 12 1 12 2 Datiigenerali tin ia rara E E aaa reni 12 2 12 21 Dati di derating t furore e a chilo stube 00 ion does ile i ri co aste ire de lil ni ere 12 3 12 3 DAatL EGNIGI croa iosa a E aleci i stella i it e dna 12 4 12 3 1 Apparecchi in armadio esecuzione A 380 V 480 Vi 12 5 12 3 2 Apparecchi in armadio esecuzione C 380 V 480 V 12 8 12 3 3 Apparecchi in armadio esecuzione A 660 V 690 VV 12 11 12 3 4 Apparecchi in armadio esecuzione C 660 V 690 V 12 16 B SINAMICS G150 VI Istruzioni per l uso Avvertenze di sicurezza 1 1 1 Definizioni avvertenze Personale qualificato All interno del presente manuale e nelle indicazioni di sicurezza del prodotto viene definito personale qualificato il personale che ha dimestichezza con la costruzione installazione messa in servizio e il funzionamento del prodotto e che per la propria attivit dispone le seguenti qualifiche e Ha seguito corsi di istruzione o formazione oppure autorizzato a inserire e disinserire dalla rete mettere a terra o contrassegnare circuiti ed apparecchiature in base alle vigenti norme di sicurezza e Ha seguito corsi di istruzione o formazione conformi alle vigenti norme di sicurezza relativi alla manutenzione e all uso delle apparecchiature di protezione e di sicurezza necessarie
40. Il comando ON OFF avviene con i tasti ON e OFF e La preimpostazione del riferimento avviene con i tasti Incremento e Decremento oppure come introduzione alfanumerica con la tastiera numerica Uscite analogiche e Dall uscita analogica 0 X522 2 3 viene emesso il numero di giri attuale r0063 come uscita in corrente nel campo da 0 20 mA Una corrente di 20 mA corrisponde ai giri massimi impostati in p1082 e Dall uscita analogica 1 X522 5 6 viene emesso il valore attuale di corrente r0068 come uscita in corrente nel campo da 0 20 mA Una corrente di 20 mA corrisponde al limite di corrente p0640 preimpostato a 1 5 volte la corrente nominale del motore p0305 SINAMICS G150 5 8 Istruzioni per l uso 11 03 Messa in servizio Uscite digitali e Dall uscita digitale 0 X542 2 3 viene emesso il segnale Impulsi abilitati e Dall uscita digitale 1 X542 5 6 viene emesso il segnale Nessun guasto attivo motivo sicurezza contro l interruzione del cavo e Dall uscita digitale 8 X541 2 viene emesso il segnale Pronto all inserzione e Dall uscita digitale 9 X541 3 viene emesso il segnale Modo LOCAL attivo e Dall uscita digitale 10 X541 4 viene emesso il segnale Impulsi abilitati Regolazione Vdc max attiva p1240 1 Se il tempo di decelerazione impostato troppo breve e il limite di tensione del circuito intermedio viene superato durante la frenatura dell azionamento il tempo di decelerazi
41. M12 2 fori Peso esec standard ca kg 225 225 225 Dimensioni LxAxP mm 400 x 2000 x 600 400 x 2000 x 600 400 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori e 3NE1 022 2 3NE1 022 2 3NE1 224 2 semiconduttori Corrente nominale A 125 125 160 Grandezza costr sec DIN 43 00 00 1 12 16 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Dati tecnici Tabella 12 18 Esecuzione C 660 V 690 V parte 2 Categoria Unit N d ordinazione 6 L3710 16GH31 5CA0 16GH31 8CA0 16H32 2CA0 Potenza nominale del motore kW 132 160 200 Tensione nom di alimentazione V 3 AC 660 V 690 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale A 174 201 234 Corrente di uscita nominale A 150 175 215 Corrente di carico di base A 140 171 208 Potenza dissipata kW 2 8 3 8 4 2 Aria di raffreddamento m s 0 17 0 36 0 36 necessaria Rumorosit a 50 60 Hz dB A 67 68 69 73 69 73 Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 95 120 2x70 AWG MCM 4 0 300 2 x 000 max DIN VDE mm 2 x 240 2 x 240 2 x 240 AWG MCM 2 x 600 2 x 600 2 x 600 Vite di fissaggio M12 1 foro M12 1 foro M12 1 foro Collegamento al motore raccomandato DIN VDE mm 95 120 2x70 AWG MCM 4 0 300 2 x 000 max DIN VDE mm 2 x 150 2 x 150 2 x 150 AWG MCM 2 x 400 2 x 400 2 x 400 Vite di fissaggio M12 1 foro M12 1 foro M12 1 foro Collegamento conduttore di protezione Vite d
42. Memorizzare un file firmware adatto per il download nella directory Isiemens sinamics code sac immediata CU tipo di azionamento sconosciuto NESSUNA stato trovato un tipo di azionamento sconosciuto Numero oggetto azionamento Verificare i dati della EEPROM degli oggetti azionamento immediata Sorveglianza della priorit di controllo mancanza segni di vita PC OFF1 Con priorit di comando attiva sul PC non stato ricevuto alcun segnale di attivit entro il tempo di sorveglianza La priorit di comando stata restituita nuovamente alla connessione BICO attiva Incrementare il tempo di sorveglianza sul PC AOP o eventualmente disattivarlo del tutto AVVERTENZA Per il tempo di sorveglianza va impostato il minor valore possibile Un tempo di sorveglianza elevato provoca una reazione ritardata in caso di caduta della comunicazione immediata E necessario salvare i parametri ed eseguire POWER ON OFF2 Nel sistema di azionamento stato modificato un parametro che richiede un nuovo riavviamento ad es p0110 Salvare i parametri p0971 p0977 Eseguire POWER ON per tutti i componenti spegnere riaccendere POWER ON E necessario salvare i parametri NESSUNA SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 13 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03 Causa Rimedio Tacitazione A1100 Causa Rimedio F1105 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F1107 Reazione Causa Rimedio
43. Segnalazione del termistore di protezione motore opzione L83 e Processore della PT100 opzione L86 In caso di segnalazione viene consigliata la seguente procedura 1 Localizzazione della causa osservando gli apparecchi su menzionati Visualizzazione a display opp a LED 2 Controllo dell errore visualizzato sull apparecchio di protezione e determinazione dell errore intervenuto 3 Eliminazione dell errore visualizzato servendosi del corrispondente manuale operativo nella sezione Manuale operativo supplementare Guasto 1 esterno La segnalazione di guasto F7860 Guasto 1 esterno viene attivata dai seguenti componenti opzionali di protezione inseriti nell apparecchio in armadio e Sganciatore del termistore di protezione motore opzione L84 e Processore della PT100 opzione L86 In caso di segnalazione viene consigliata la seguente procedura 1 Localizzazione della causa osservando gli apparecchi su menzionati Visualizzazione a display opp a LED 2 Controllo dell errore visualizzato sull apparecchio di protezione e determinazione dell errore intervenuto SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 3 Eliminazione dell errore servendosi del corrispondente manuale operativo nella sezione Manuale operativo supplementare 10 4 3 Guasto 3 esterno Cause La segnalazione di errore F7862 Guasto 3 esterno viene attivata quando in presenza delle opz
44. a vite M12 A 2 5 mm dl 601 i 57 1 M50 2x Collegamento di EHHH EEE ET if 160 gt bullone filettato terra M8 M8 ad at 70 Lu gt 66 40 52 5 380 52 5 710 SRI 740 Figura 4 7 Dimensioni della resistenza di frenatura 100 kW Tage L I Ea s AHHH HHHH g fe e aH IND His 1321 e HHHH EHHH 2x I kha el Li n bullone filettato miza k REEE M10 m50 X ocn a T1 T2 po 6 a morsetto a vite Collegamento no o A se 9 2 5 mm di terra RE Ze 112 70 60 M10 52 5 380 52 5 710 Y 740 d Figura 4 8 Dimensioni della resistenza di frenatura 200 kW 4 34 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Installazione elettrica Collegamento della resistenza di frenatura A ATTENZIONE L allacciamento dei collegamenti alla morsettiera X5 consentito solo con l armadio disattivato e con i condensatori del circuito intermedio scarichi ATTENZIONE cavi per la resistenza di frenatura devono essere protetti contro il cortocircuito tra di loro e verso terra La lunghezza massima dei cavi di collegamento tra apparecchio in armadio e resistenza di frenatura esterna non pu superare 50 m Tabella 4 27 Morsettiera X5 per il collegamento della resistenza di frenatura esterna Morsetto Descrizione della funzione R1 Collegamento della resistenza di frenatura R2 Collegamento della resistenza di frenatura sezione massima collegabile
45. apparecchio viene inserito in un circuito di sicurezza esterno il contatto va inserito nella morsettiera X120 vedere capitolo 4 9 8 17 Opzione L60 L arresto d emergenza della categoria 1 provoca l arresto O L Categoria controllato dell azionamento A causa della caratteristica arresto di carico e dei tempi di arresto necessari pu rendersi d emergenza 1 necessario l impiego di unit di frenatura chopper di DC 24 V frenatura e resistenze di frenatura esterne In combinazione con l opzione L45 non necessario nessun ulteriore cablaggio Tuttavia se l apparecchio viene inserito in un circuito di sicurezza esterno il contatto va inserito nella morsettiera X120 vedere capitolo 4 9 9 18 Opzione I cavi di collegamento e di messa a terra relativi alla L O L61 L62 resistenza di frenatura devono essere collegati al blocco Unit di morsettiera X5 R1 R2 Il collegamento tra il termistore frensiura sulla resistenza di frenatura e la morsettiera utente A60 deve avvenire a cura dell utente Le impostazioni per la valutazione del termistore come allarme 3 esterno devono avvenire in fase di installazione vedi capitolo 4 9 10 19 Opzione L83 Ai morsetti T1 e T2 del dispositivo di protezione del L O Disp di motore a termistore F127 vanno collegati i sensori di protezione temperatura a termistore PTC resistenze PTC di tipo A motore a per la segnalazione vedere il capitolo 4 9 11 termistore segnalazione 20 Opzione L84
46. cancellato durante il funzionamento Cablaggio errato dell ingresso del binettore per la gestione tramite PLC p0854 Il controllo sovraordinato ha cancellato il segnale Gestione tramite PLC durante il funzionamento Il connettore del bus di campo master azionamento stato scollegato durante il funzionamento Nel caso questo azionamento debba proseguire il movimento dopo aver cancellato la gestione tramite PLC necessario impostare la reazione su errore come nessuna reazione Verificare il cablaggio dell ingresso del binettore per la gestione tramite PLC p0854 Controllare ed eventualmente attivare il segnale Gestione tramite PLC Verificare il connettore del bus di campo master azionamento Nel caso questo azionamento debba proseguire il movimento dopo aver cancellato la gestione tramite PLC necessario impostare la reazione su errore come nessuna reazione immediata Azionamento manca la risposta del teleruttore principale OFF2 Non stato possibile attivare il teleruttore principale nell ambito del tempo impostato in p0861 Non stato possibile disattivare il teleruttore principale nell ambito del tempo impostato in p0861 Il teleruttore principale si disattivato durante il funzionamento Il teleruttore principale inserito sebbene il convertitore sia disinserito Verificare l impostazione di p0860 Verificare il circuito di segnalazione del teleruttore principale Au
47. componente interessato Byte 8 31 riservato Verificare le versioni di Firmware del componente interessato Sostituire il componente interessato immediata TM guasto sconosciuto NESSUNA Sul TM si verificato un guasto per il quale non prevista nessuna descrizione nel Firmware Questo guasto pu intervenire quando ad es il Firmware del TM pi recente di quello della CU Sostituire il TM Eventualmente adeguare la versione del Firmware del TM r0158 a quella utilizzata per la CU immediata TM DRIVE CLIQ sincronizzazione Il TM non pu sincronizzarsi sul DRIVE CLIQ Verificare i collegamenti DRIVE CLIQ tra CU e TM TM DRIVE CLIQ comunicazione disturbata Il segnale ricevuto dal TM tramite il DRIVE CLiQ ha una qualit scadente Verificare i collegamenti DRIVE CLIQ tra CU e TM TM errore del Bus 12C E intervenuto un errore durante l accesso tramite il bus 12C interno del TM Sostituire il TM TM EEPROM E intervenuto un errore durante l accesso alla memoria Flash del TM Sostituire il TM TM accesso al parametro La CU ha cercato di scrivere un valore di parametro non consentito sul TM Verificare se la versione di Firmware del TM r0158 compatibile con quella della CU r0018 Eventualmente sostituire il TM Nel file readme txt sulla Flash Card riportata la versione di Firmware pi attuale del TM compatibile con la versione di Firmware della CU SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03
48. con elevato momento di inerzia e curva caratteristica del carico con calo molto ripido nel campo di giri inferiore AVVERTENZA AN La funzione di aggancio deve essere utilizzata nei casi in cui il motore possibilmente ancora in rotazione oppure viene azionato dal carico Diversamente si verificano disinserzioni dovute a sovracorrente SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 9 7 Sorveglianze funzioni funzioni di protezione 11 03 Parametri di impostazione Campo di impostazione 0 6 p1200 Modo operativo Aggancio Impostazione di fabbrica 1 Impostazione del modo Aggancio Valori 0 Aggancio disattivato 1 Aggancio sempre attivo start in direzione del riferimento 2 Aggancio attivo con rete On anomalia OFF2 start in direzione del riferimento 3 Aggancio attivo con anomalia OFF2 start in direzione del riferimento 4 Aggancio sempre attivo solo in direzione del riferimento 5 Aggancio attivo con rete On anomalia OFF2 solo in direzione del riferimento 6 Aggancio attivo con anomalia OFF2 solo in direzione del riferimento Con i modi operativi 1 3 la ricerca avviene in entrambe le direzioni e con i modi 4 6 solo nella direzione del riferimento Campo di impostazione 10 400 p1202 Corrente di ricerca per aggancio Impostazione di fabbrica 100 Definisce la corrente di ricerca per la funzione di aggancio Il valore si riferisce alla corrente nominale del motore
49. conduttori se montata l opzione L26 3NA3 252 6 3NA3 354 6 3NA3 365 6 Corrente nominale A 2x315 2 x 355 2 x 500 Grandezza costr sec DIN 43 2 3 3 620 1 Protezione conduttori e semiconduttori 3NE1 435 2 3NE1 447 2 3NE1 448 2 se montata l opzione L26 Corrente nominale A 560 670 850 Grandezza costr sec DIN 43 3 3 3 620 1 12 14 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Dati tecnici Tabella 12 16 Esecuzione A 660 V 690 V parte 5 Categoria Unit N d ordinazione 6 L3710 16GH38 1AA0 Potenza nominale del motore kW 800 Tensione nom di alimentazione V 3 AC 660 V 690 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale A 852 Corrente di uscita nominale A 810 Corrente di carico di base A 790 Potenza dissipata kW 14 7 Aria di raffreddamento m s 1 48 necessaria Rumorosit a 50 60 Hz dB A 72 75 Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 4 x 150 AWG MCM 4 x 400 max DIN VDE mm 8 x 240 AWG MCM 8 x 600 Vite di fissaggio M12 4 fori Collegamento al motore raccomandato DIN VDE mm 4 x 150 AWG MCM 4 x 400 max DIN VDE mm 6 x 240 AWG MCM 6 x 600 Vite di fissaggio M12 3 fori Collegamento conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 18 fori Peso esec standard ca kg 1360 Dimensioni LxAxP mm 1600 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori se montata l opzione L26 Interruttore di Corrent
50. dati del motore Verificare il tipo di collegamento del motore stella triangolo Verificare il carico del motore Verificare i collegamenti dei cavi di potenza Controllare eventuali cortocircuiti o contatti verso terra Verificare la lunghezza dei cavi di potenza A30033 Parte di potenza limite di corrente hardware superato nella fase T Causa La corrente della fase T ha raggiunto il limite di corrente consentito della parte di potenza Gli impulsi vengono bloccati per un periodo La regolazione stata parametrizzata in modo errato Errore nel motore o nei cavi di potenza cavi di potenza superano la lunghezza massima consentita Carico del motore troppo elevato Parte di potenza difettosa Rimedio Verificare i dati del motore Verificare il tipo di collegamento del motore stella triangolo Verificare il carico del motore Verificare i collegamenti dei cavi di potenza Controllare eventuali cortocircuiti o contatti verso terra Verificare la lunghezza dei cavi di potenza F30035 Parte di potenza sovratemperatura aria in ingresso Reazione OFF2 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 43 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03 Causa Rimedio Tacitazione F30036 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F30037 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F30040 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F30801 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F30
51. degli allarmi 11 03 F35889 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione A35890 Causa Cod allarme r2124 Rimedio F35891 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F35899 Reazione Causa Rimedio Tacitazione A35900 Causa Rimedio A35901 Causa Rimedio A35903 Causa Rimedio A35904 Causa Rimedio A35905 Causa Rimedio 10 54 CU DRIVE CLIQ trasferimento dati disturbato OFF2 Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Bit 0 7 numero del componente interessato Byte 8 31 riservato Controllare il cavo DRIVE CLIQ in particolare interruzioni o contatti difettosi dei connettori di collegamento Verificare l alimentazione 24V del componente interessato Sostituire il componente interessato immediata CU DRIVE CLIQ realizzazione del collegamento Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Bit 0 7 numero del componente interessato Byte 8 31 riservato Controllare il cavo DRIVE CLIQ in particolare interruzioni o contatti difettosi dei connettori di collegamento Verificare l alimentazione 24V del componente interessato Sostituire il componente interessato CU DRIVE CLIQ commutazione in funzionamento ciclico OFF2 Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Bit 0 7 numero del
52. dei dati tecnici e lingua del pannello operativo in inglese d L francese T60 Targhetta dei dati tecnici e lingua del pannello operativo in inglese o spagnolo T80 Targhetta dei dati tecnici e lingua del pannello operativo in inglese italiano significa che questa opzione pu essere fornita nell esecuzione indicata significa che questa opzione non pu essere fornita nell esecuzione indicata SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 2 9 Panoramica degli apparecchi 11 03 SINAMICS G150 2 10 Istruzioni per l uso Installazione meccanica 3 1 Argomenti trattati nel capitolo Questo capitolo descrive e Le condizioni per il trasporto l immagazzinaggio e l installazione dell apparecchio e La preparazione e l installazione dell apparecchio SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 3 1 Installazione meccanica 11 03 3 2 Trasporto immagazzinaggio Trasporto ATTENZIONE AN Durante il trasporto degli apparecchi rispettare quanto segue Gli apparecchi sono pesanti Il loro baricentro spostato e il peso maggiore sul lato anteriore Il peso elevato degli apparecchi richiede in ogni caso l impiego di dispositivi di sollevamento adeguati e l intervento di personale esperto Gli apparecchi possono essere trasportati solo nella posizione verticale indicata Gli apparecchi non devono essere ribaltati e trasportati in posizione orizzontale Un sollevamento e un trasporto improprio degli apparecchi p
53. dei pressacavi per schermare un ampia superficie di contatto e realizzare il collegamento a terra Sull armadio i cavi vanno collegati a terra su un ampia superficie con le fascette serracavo fornite insieme alla bandella per lo schermo EMC Bandella per lo schermo contenuta nell opzione LOO o ordinata separatamente con l opzione M70 vedere capitolo 4 5 Gli schermi dei cavi vanno collegati correttamente e l armadio va collegato O L a terra nel modo corretto nei punti appositamente predisposti vedere capitolo 4 5 La tensione del trasformatore del ventilatore U1 T10 nelle esecuzioni A O L e Ce dell alimentazione interna A1 T10 nell esecuzione A solo per l opzione L13 L26 L83 L84 L86 L87 deve essere adattata alla tensione di collegamento dell apparecchio vedere capitolo 4 6 3 In caso di funzionamento con rete rete IT non collegata a terra va O L rimossa la staffa di collegamento del condensatore antidisturbi vedere capitolo 4 6 5 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Installazione elettrica Pos Azione esistente eseguita 8 La data di costruzione pu essere dedotta dalla targhetta dei dati tecnici L O Se l intervallo trascorso fino alla prima messa in servizio o il tempo di inutilizzo dell apparecchio inferiore a 2 anni non necessario alcun forming dei condensatori del circuito intermedio Se il tempo di inutilizzo s
54. del master p2045 Verificare se i segni di vita sono stati inviati correttamente dal master Verificare la frequenza massima consentita degli errori dei telegrammi p0925 Verificare eventuali sovraccarichi del bus o del master es tempo ciclo del bus Tdp impostato troppo breve immediata PROFIBUS interruzione del collegamento ciclico OFF1 Il collegamento ciclico con il master PROFIBUS interrotto Realizzare il collegamento PROFIBUS ed attivare il master PROFIBUS in funzionamento ciclico immediata PROFIBUS sincronizzazione del clock dati in uscita del master PROFIBUS riferimenti vengono ricevuti in un istante errato nell ambito del clock PROFIBUS Verificare la progettazione del bus parametri per la sincronizzazione del clock verificare l istante dell acquisizione del riferimento To gt tempo Data Exchange Tdx PROFIBUS clock regolatore di corrente differente dal sincronismo di clock I clock del regolatore di corrente di tutti gli azionamenti in PROFIBUS con sincronismo di clock deve essere impostato in modo identico Numero dell oggetto azionamento con differente clock del regolatore di corrente Impostare i clock del regolatore di corrente allo stesso valore p0115 0 Vedere anche p0115 PROFIBUS clock regolatore di velocit differente dal sincronismo di clock Il clock del regolatore di velocit di tutti gli azionamenti in PROFIBUS con sincronismo di clock deve essere impostato in modo
55. di appoggio della calotta sulla parte superiore dell armadio il nastro di tenuta compreso nella fornitura e Montare la calotta sui punti di montaggio previsti punti di fissaggio dei golfari di sollevamento sul tetto dell armadio e Peril fissaggio dei cavi di potenza necessario smontare la parte frontale della calotta SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 3 9 11 03 meccanica Installazione Piastra Sas ARCI ti l introduz Montare dal di sopra le viti M14 originali per il tetto uao acanto I i 4 V A C A pacik e dal bas ondelle M8 for ni Hart M13 M78 Figura 3 3 Montaggio della calotta sul tetto con 3 10 Installazione elettrica 4 4 1 Argomenti trattati nel capitolo Questo capitolo descrive e La realizzazione dei collegamenti elettrici dell apparecchio in armadio e L adattamento della tensione del ventilatore e della tensione di alimentazione interna alle condizioni locali tensione di rete e La morsettiera utente e le sue interfacce e Le interfacce delle opzioni supplementari SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 1 Installazione elettrica 11 03 4 2 Lista di controllo per l installazione elettrica Procedere con l installazione elettrica dell apparecchio seguendo la seguente lista di controllo Leggere il paragrafo Avvertenze di sicurezza all inizio delle istruzioni per l uso prima di iniziare a lavorare sull apparecchio AVVERTENZA Co
56. di collegamento SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 23 Operativit 11 03 Schema del flusso dei segnali Incremento Tempo di Tempo di Decremento accelerazione decelerazione i MOP nRifHLG Potenz motor ma i i r1050 p1037 Potenz motor mi Potenz motorizz p1038 realizzazione con generatore di rampa interno Figura 6 13 Schema del flusso dei segnali Potenziometro motorizzato Parametri di impostazione Campo di impostazione 210000 000 210000 000 Giri massimi potenziometro A min motorizzato p1037 Impostazione di fabbrica p1082 giri massimi Impostazione dei giri massimi per il potenziometro motorizzato Campo di impostazione 210000 000 210000 000 Giri minimi potenziometro 4 min motorizzato p1038 Impostazione di fabbrica p1082 giri minimi Impostazione dei giri minimi per il potenziometro motorizzato Tempo accelerazione Campo di impostazione 0 000 1000 000 s p1047 potenziometro motorizzato Impostazione di fabbrica 10 000 s Impostazione tempo di accelerazione per il potenziometro motorizzato Tempo decelerazione Campo di impostazione 0 000 1000 000 s p1048 potenziometro motorizzato Impostazione di fabbrica 10 000 s Impostazione tempo di decelerazione per potenziometro motorizzato Riferimento giri dopo r1050 generatore di rampa per Unit 1 min potenziometro motorizzato
57. entrambi i lati Sul lato del motore si consiglia di impiegare delle giunzioni per cavi nelle morsettiere per creare un ampia superficie di contatto sullo schermo Collegamento dei cavi del motore e dei cavi di rete Collegamento dei cavi del motore e dei cavi di rete all apparecchio AVVERTENZA La posizione dei collegamenti riportata nello schema topografico alla sezione 3 1 Aprire l armadio se necessario rimuovere le coperture dal pannello di connessione per i cavi del motore collegamenti U2 T1 V2 T2 W2 T3 X2 e i cavi della rete collegamenti U1 L1 V1 L2 W1 L3 X1 2 Togliere o spostare la lamiera di fondo sotto il pannello di connessione per inserire i cavi del motore 3 Avvitare la terra di protezione PE nei punti previsti nell armadio con il relativo collegamento contrassegnato con il simbolo di terra 50 Nm per M12 AVVERTENZA Nell esecuzione C collegare prima i cavi della rete e successivamente i cavi del motore 4 Avvitare le connessioni con i cavi del motore Rispettare la sequenza di collegamento corretta dei conduttori U2 T1 V2 T2 W2 T3 e U1 L1 V1 L2 W1 L3 PRECAUZIONE Per prima cosa serrare le viti con la coppia prevista 50 Nm per M12 In caso contrario i contatti di collegamento potrebbero bruciarsi durante l esercizio AVVERTENZA La terra del motore deve essere collegata direttamente all apparecchio in armadio SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 11
58. facile utilizzo dell azionamento dalla progettazione all esercizio e cio e Struttura compatta e modulare con una facilit di manutenzione ottimale e Progettazione senza problemi e Precablato dalla fabbrica e conseguente facilit di montaggio e Rapida messa in servizio guidata tramite men senza necessit di complicate parametrizzazioni e Gestione chiara e confortevole mediante pannello operativo grafico con visualizzazione in chiaro di valori di misura e segnalazioni nonch rappresentazione quasi analogica con grafici a barre dei valori di misura e SINAMICS parte integrante della Totally Integrated Automation TIA TIA il principio che riunisce una gamma di prodotti ottimale per la tecnica di automazione e azionamento Il fulcro di questo principio l omogeneit di progettazione comunicazione e gestione dei dati per tutti i prodotti SINAMICS si inserisce perfettamente nel concetto TIA Gli apparecchi in armadio SINAMICS G150 vengono realizzati seguendo elevati standard qualitativi e requisiti severi Ci garantisce la massima affidabilit disponibilit e funzionalit dei nostri prodotti Lo sviluppo la costruzione la produzione il processo di lavorazione e il centro logistico sono stati certificati secondo DIN ISO 9001 da un ufficio indipendente SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Panoramica degli apparecchi Service 2 3 La nostra rete di assistenza e di distribuzione mondiale offre ai
59. frenato a causa di un fattore di correzione della coppia di stallo troppo grande Funzionamento V f rampa di accelerazione impostata troppo bassa o carico troppo grande Funzionamento V f cortocircuito nel cavo del motore o verso terra Funzionamento V f la corrente del motore non coincide con quella del modulo di potenza Verificare i limiti di corrente p0323 p0640 Verificare il regolatore di corrente p1715 p1717 Ridurre il fattore di correzione della coppia di stallo p0326 Aumentare la rampa di accelerazione p1318 o ridurre il carico Verificare eventuali cortocircuiti o contatti verso terra del motore e dei cavi Verificare la combinazione motore e modulo immediata Azionamento alimentazione o parte di potenza non pronte OFF2 Dopo il comando di inserzione l alimentazione o l azionamento non segnalano la condizione di pronto Tempo di sorveglianza troppo breve Tensione del circuito intermedio non presente Guasto dell alimentazione o dell azionamento del componente interessato Aumentare il tempo di sorveglianza p0857 Verificare la tensione del circuito intermedio Verificare le barre del circuito intermedio Abilitare il modulo di alimentazione Sostituire l alimentazione o l azionamento del componente interessato immediata Azionamento sovraccarico 12T della parte di potenza NESSUNA SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 35 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11
60. interessato Tacitazione immediata F30860 CU DRIVE CLIQ trasferimento dati disturbato telegramma errato F30871 Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Cod guasto Bit 0 7 numero del componente interessato r0949 Byte 8 31 Riservato Rimedio Verificare la compatibilit EMC dell armadio e la disposizione dei cavi Sostituire il componente interessato Tacitazione immediata F30872 CU DRIVE CLIQ trasferimento dati ciclico disturbato F30873 Reazione OFF2 Causa Riservato per applicazioni future Rimedio Riservato per applicazioni future Tacitazione immediata F30874 CU DRIVE CLIQ trasferimento dati disturbato Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Cod guasto Bit 0 7 numero del componente interessato r0949 Byte 8 31 Riservato Rimedio Sostituire il componente interessato Tacitazione immediata F30875 CU DRIVE CLIQ stato ricevuto un bit di ALLARME Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit e la parte di potenza ed almeno un componente difettoso Cod guasto Bit 0 7 numero del componente interessato r0949 Byte 8 31 Riservato Rimedio Sostituire il componente interessato Tacitazione immediata SINAMICS G150 10 46 Istruzioni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi F30876 CU DRIVE CLIQ trasferimento dati ciclico di
61. la modifica del clock di base DRIVE CLIQ richiede un POWER ON OFF2 Non possibile la modifica del clock di base DRIVE CLIQ p0110 in funzionamento ciclico SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 23 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03 Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione A1900 Causa Codice dell allarme r2124 Rimedio A1901 Causa Codice dell allarme r2124 Rimedio A1902 Causa Codice dell allarme r2124 Rimedio F1910 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F1911 Reazione 10 24 Indice di p0110 Memorizzare p0971 1 spegnere e riaccendere POWER ON PROFIBUS telegramma di configurazione errato Un PROFIBUS Master sta tentando di creare una connessione con un telegramma di configurazione errato 50 errore di sintassi 51 stato progettato un collegamento con pi azionamenti di quelli presenti nell apparecchio 52 pi di 16 data word di input o output assegnate ad un azionamento 53 numero di byte dispari di input o output Verificare la progettazione del bus configurazione dello slave PROFIBUS telegramma di parametrizzazione errato Un PROFIBUS Master sta tentando di creare una connessione con un telegramma di parametrizzazione errato 10 lunghezza errata di un blocco di parametrizzazione opzionale 11 identificatore errato di un blocco di parametrizzazione opzionale 20 doppio blocco di parametrizzazione per la sincronizzazione de
62. le funzioni di arresto d emergenza della categoria 0 o 1 Per poter rispettare i tempi di arresto richiesti potrebbe essere necessario l impiego di un unit di frenatura Collegamento Tabella 4 19 Blocco morsetti X120 Contatto di segnalazione Pulsante d emergenza porta armadio Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche 1 NC Contatti di segnalazione del pulsante d emergenza 2 NC nella porta dell armadio 3 NC 2 Corrente di carico max 10 A 4 NC 2 Tensione di commutazione max AC 250 V Potere d interruzione max 250 VA Carico minimo necessario gt 1 mA NC Contatto NC normalmente chiuso a Nell opzione L57 L59 L60 preimpostati all interno del convertitore Sezione max collegabile 4 mm AWG 10 SINAMICS G150 4 28 Istruzioni per l uso 11 03 Installazione elettrica 4 9 5 Illuminazione armadio con presa di servizio opzione L50 Descrizione In ogni pannello dell armadio montata una lampada universale con presa di servizio integrata L alimentazione dell iluminazione dell armadio presa inclusa avviene dall esterno e va protetta con max 10 A L inserimento dell iluminazione dell armadio avviene manualmente tramite un interruttore o automaticamente tramite un segnalatore di movimento integrato Il tipo di funzionamento viene determinato con l interruttore Collegamento Tabella 4 20 Blocco morsetti X390 collegamento per illuminazione armadio con presa di
63. nennen eenn 8 4 0072 Tensione di uscita v aiaeie lalla ea ara 6 8 0074 Fattore dicomando rotaria a nia 6 8 8 4 0075 Riferimento di corrente per creazione del campo 8 4 0076 Valore reale di corrente per creazione del Campo 8 4 0077 Riferimento di corrente per formazione della coppia 8 4 0078 Valore attuale di corrente per la formazione della coppia 6 8 8 4 0079 Riferimento di coppia nandit ienie iee da eai aa aaee odana aai dee 8 4 0080 Valore attuale di coppia nenen nn nnn 6 8 0082 Potenza d US Ca E a a ia eva aiea Eaa Ta N da 8 4 0083 Riferimento di fIUSSO marea a e a ehe a aae eee Len 8 4 0084 Valore attuale di flUSSO nena e aa e a a aaraa aa ae a e oraaa eaaa Ekaa 8 4 0088 Valore di riferimento per tensione del circuito intermedio 8 4 0089 Tensione difase nen lla lorena iii enel ale 8 4 0721 Valore attuale morsetti ingressi digitali della CU320 10 5 0747 Stato delle uscite digitali CU320 i 10 5 1001 Riferimento fisso di giri 01 ianea ERE EAE AEREE TETE EE E 6 26 1002 Riferimento fisso di giri 02 rat AEE ECAA AEREE E aA EE T 6 26 1003 Riferimento fisso di giri Ogan earr aa EREA NRE AE AER EEEE RA EA TAE T 6 26 1024 Riferimento fisso di giri attivo nnns eent 6 8 6 26 1037 Giri massimi potenziometro moto
64. r2129 14 riservato 14 0 allarme di sovraccarico termico della parte di potenza A5000 15 r2129 15 1 impulsi abilitati l inverter in ciclo l azionamento conduce r0899 11 corrente 1 n att lt p2155 r2197 1 1 n_att gt p2155 r2197 2 1 accelerazione decelerazione conclusa r2199 5 1 n_att gt p2161 preferito a n_min e o n segnalazione 0 r2199 0 1 riferimento di coppia lt p2174 r2198 10 1 modo LOCAL attivo comando tramite pannello operativo r0807 0 0 motore bloccato r2198 6 0 CDS 0 PROFIBUS 1 CDS 1 morsettiera r0836 0 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 8 7 Morsetti di uscita 11 03 8 4 Ulteriori possibilit di impostazione delle uscite analogiche Descrizione Sulla morsettiera utente A60 sono disponibili due uscite analogiche per l emissione dei riferimenti tramite segnali in tensione o corrente Oltre alle possibilit di impostazione descritte nel capitolo 8 2 disponibile un fattore di scala dei segnali di uscita Schema del flusso dei segnali Segnale_AO p4071 Curva car x1 Curva car x2 4077 4079 Giri attuali Livellamento V I att p oa dre r1445 p4073 r4074 p PESI SON a Corrente di uscita Curva car y2 ensione r0068 p4080 Tensione di uscita r0072 Curva car y1 3 Livellamento p4078 Uscita generatore di rampa Fattore di scala 1170 f r Uscita corrente Rif AO 0 Figura 8 4 Schema del flusso dei segnali uscita analogica 0 Parametri di i
65. significato dei LED sono descritti nelle istruzioni per l uso nella sezione Istruzioni per l uso aggiuntive SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 31 Installazione elettrica 11 03 4 9 9 Arresto d emergenza categoria 1 DC 24 V opzione L60 Descrizione Arrresto d emergenza di categoria 1 per l arresto controllato sec EN 60 204 La funzione comprende l arresto dell azionamento tramite arresto rapido con una rampa di decelerazione parametrizzabile Successivamente avviene l attivazione della tensione dell apparecchio tramite il contattore di rete con esclusione dell elettronica mediante una combinazione di sicurezza sec EN 60 204 1 Per rispettare i tempi di fermata richiesti potrebbe essere necessario l impiego di un unit di frenatura Cinque LED segnalano lo stato di esercizio e la funzione Collegamento Tabella 4 24 Blocco morsetti X120 collegamento per arresto d emergenza categoria 1 DC 24 V Morsetto Circuito del pulsante DC 24 V 7 Collegamento dei pulsanti d emergenza sul lato impianto 8 scollegare il ponticello 7 8 15 ON per start controllato 16 rimuovere il ponticello 15 16 e collegare il pulsante 17 i Segnalazione Attivazione della combinazione di sicurezza Sezione max collegabile 4 mm AWG 10 Impostazione Il tempo di decelerazione dell azionamento per la fermata tramite il segnale di arresto rapido tempo di decelerazione OFF3 p1135 dovrebbe essere
66. sistemi e delle soluzioni nel campo della tecnica degli azionamenti e dell automazione fornita in lingua tedesca ed inglese Specialisti competenti istruiti ed esperti vi offrono per problemi specifici anche il collegamento in teleservice e video conferencing Free Contact la via per il Technical Support gratuito e in Europa Africa Tel 49 0 50 50 222Fax 49 0 180 50 50 223 Email adsupport siemens com e in America Tel 14232622522 Fax 14232622289 Email simatic hotline sea siemens com e in Asia Pacifico Tel 86 Fax 86 Email adsupport asia siemens com SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 9 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03 10 4 10 4 1 Cause Rimedi 10 4 2 Cause Rimedi 10 10 Panoramica degli allarmi e dei guasti L azionamento segnala una condizione di anomalia con il relativo guasto e o allarme possibili guasti o allarmi sono raggruppati in una lista appropriata In questa lista sono riportati i seguenti criteri e Numero di guasto allarme dell errore e Reazione standard dell azionamento e Descrizione della possibile causa del guasto allarme e Descrizione della possibile procedura per l eliminazione dell errore e Tacitazione standard del guasto dopo l eliminazione dell errore Segnalazione 1 esterna La segnalazione A7850 Segnalazione 1 esterna viene attivata dai seguenti componenti opzionali di protezione inseriti nell apparecchio in armadio e
67. trovano sul CD Procedura per il caricamento della banca dati 1 creare il collegamento RS232 tra PC e AOP30 2 inserire la tensione di alimentazione a 24V 3 startare sul PC il programma LOAD_AOP30 4 selezionare l interfaccia utilizzata sul PC COM1 COM2 5 selezionare il relativo file in funzione della lingua desiderata es AOP30_DB V01 02 12 D E BIN e startare il caricamento con Apri O al termine appare sul display dell AOP30 la pagina Database loaded 7 Eseguire POWER ON disinserire e reinserire l alimentazione Procedura per il caricamento del firmware e della banca dati 1 creare il collegamento RS232 tra PC e AOP30 2 inserire la tensione di alimentazione a 24V startare sul PC il programma LOAD_AOP30 selezionare l interfaccia utilizzata sul PC COM1 COM2 selezionare ed aprire il firmware AOP30 H86 Ddl A OQ inserire l alimentazione dell AOP30 con il tasto rosso O premuto secondo le indicazioni nella finestra di stato del programma N la procedura di caricamento viene startata automaticamente 8 Se non stata caricata alcuna banca dati aggiornata al termine del procedimento di memorizzazione viene visualizzata la finestra loading database 9 selezionare il relativo file in funzione della lingua desiderata es AOP30_DB V01 02 12 D E BIN e startare il caricamento con Apri 10 al termine appare sul display dell AOP30 la pagina Database loaded 11 Eseguire POWER ON disinserire e reins
68. x 600 6 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 3 fori Collegamento conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 18 fori Peso esec standard ca kg 670 670 940 Dimensioni Lx A x P mm 600 x 2000 x 600 600 x 2000 x 600 1000 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori e 3NE1 435 2 3NE1 447 2 3NE1 448 2 semiconduttori Corrente nominale A 560 670 850 Grandezza costr sec DIN 43 3 3 3 620 1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12 19 Dati tecnici 11 03 Tabella 12 21 Esecuzione C 660 V 690 V parte 5 Categoria Unit N d ordinazione 6 L3710 16GH38 1AA0 Potenza nominale del motore kW 800 Tensione nom di alimentazione V 3 AC 660 V 690 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale A 852 Corrente di uscita nominale A 810 Corrente di carico di base A 790 Potenza dissipata kW 14 7 Aria di raffreddamento m s 1 48 necessaria Rumorosit a 50 60 Hz dB A 72 75 Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 4 x 150 AWG MCM 4 x 400 max DIN VDE mm 8 x 240 AWG MCM 8 x 600 Vite di fissaggio M12 4 fori Collegamento al motore raccomandato DIN VDE mm 4 x 150 AWG MCM 4 x 400 max DIN VDE mm 6 x 240 AWG MCM 6 x 600 Vite di fissaggio M12 3 fori Collegamento conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 18 fori Peso esec standard ca kg 980 Dimensioni LxAxP m
69. 0 ON ON ON ON ON ON ON ON SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 5 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03 Bit 00 Bit 01 Bit 02 Bit 03 Bit 04 Bit 05 Bit 06 Bit 07 Bit 08 Bit 09 Bit 10 Bit 11 DI 0 X520 1 DI 1 X520 2 DI 2 X520 3 DI 3 X520 4 DI 4 X530 1 DI 5 X530 2 DI 6 X530 3 DI 7 X530 4 DI DO 8 X541 2 DI DO 9 X541 3 DI DO 10 X541 4 DI DO 11 X541 5 1 _ o OS 9 e ooo O OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF A A a da dA d X 2 E d L dd r4022 Stato degli ingressi digitali del TM31 Visualizzazione dello stato degli ingressi digitali 0 OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON r4047 Stato delle uscite digitali del TM31 Visualizzazione dello stato delle uscite digitali del TM31 Bit 00 DO 0 X542 1 3 0 OFF 1 ON Bit 01 DO 1 X542 4 6 0 OFF 1 ON Bit 08 DO 8 X541 2 0 OFF 1 ON Bit 09 DO 9 X541 3 0 OFF 1 ON Bit 10 DO 10 X541 4 0 OFF 1 ON Bit 11 DO 11 X541 5 0 OFF 1 ON SINAMICS G150 10 6 Istruzioni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 10 2 3 Visualizzazione ed eliminazione degli errori L apparecchio dispone di una molteplicit di funzioni di protezione che intervengono in caso di anomalia dell azionamento preservandolo da eventuali danni guasti e allarmi Visualizzazione dei gua
70. 0 1000 ms p4073 0 Tempo di livellamento uscita analogica Impostazione di fabbrica 0 ms Parametro per l impostazione della costante di tempo del filtro passa basso 1 Per l uscita analogica 0 p4074 0 Tensione di uscita corrente attuale Unit V oppure mA Visualizzazione della tensione di uscita attuale in V quando l uscita analogica 0 stata impostata come uscita in tensione p4076 1 4 e vengono utilizzati i morsetti X522 1 2 Visualizzazione della corrente di uscita attuale in mA quando l uscita analogica 0 stata impostata come uscita in corrente p4076 0 2 3 e vengono utilizzati i morsetti X522 3 2 SINAMICS G150 8 2 Istruzioni per l uso 11 03 Morsetti di uscita Campo di impostazione 0 1 2 3 4 p4076 0 Tipo di uscita analogica Impostazione di fabbrica 0 0 20 MA Parametri di impostazione per il tipo dell uscita analogica 0 della morsettiera utente Valori 0 0 20 mA 1 0 10V 2 4 20 mA 3 20 20 mA 4 10 10 V Con le impostazioni 0 2 e 3 devono essere utilizzati i morsetti X522 3 2 Con le impostazioni 1 e 4 devono essere utilizzati i morsetti X522 1 2 Parametri di impostazione uscita analogica 1 AO1 Campo di impostazione vedere lista Impostazione di fabbrica r0068 I_ATT p4071 1 Sorgente del segnale per l uscita analogica Parametro di impostazione per il segnale da emette
71. 0 Proseguire con i tempi di campionamento impostati oppure impostare il clock di base p0110 0 al valore originale prima del ripristino dei parametri dell azionamento Vedere anche p0110 immediata Azionamento i tempi di campionamento non coincidono con il clock base NESSUNA I tempi di campionamento parametrizzati non coincidono con il clock base Vedere anche p0110 p0111 p0115 Impostare i tempi di campionamento con valori interi rispetto al clock base Prestare attenzione alla scelta del clock di base in p0111 Inoltre i tempi di campionamento in p0115 possono essere modificati solo manualmente nelle impostazioni per esperti p0112 Vedere anche p0110 p0111 p0112 p0115 immediata Azionamento presente il comando priorit di comando ON OFF1 NESSUNA SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 31 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03 Causa Rimedio Tacitazione F7220 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F7300 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F7320 Reazione Causa Rimedio Tacitazione A7350 10 32 Il comando ON OFF1 non 0 all ingresso del binettore p0840 CDS attuale oppure nella parola di comando p3982 Bit 0 Sia il segnale all ingresso del binettore p0840 CDS attuale che il p3982 Bit 0 devono essere 0 immediata Azionamento gestione tramite controllo PLC cancellata durante il funzionamento OFF1 Il segnale Gestione tramite PLC stato
72. 0 allarme sovratemperatura motore 14 1 il motore ruota in senso orario natt gt 0 0 il motore ruota in senso antiorario natt gt 0 15 1 allarme di sovraccarico termico della parte di potenza 6 4 3 3 Scelta del tipo di telegramma Descrizione Con la scelta di tipi di telegrammi predeterminati viene definita l entit dei dati di ricezione e trasmissione Tabella 6 9 Descrizione della scelta del tipo di telegramma Tipo PZD 1 PZD 2 PZD 3 PZD 4 PZD 5 PZD 6 STW 1 N_RIF ZSW 1 N_ATT STW 1 N_RIF 20 E I_ATT M_ATT P_ATT FAULT ZSW 1 N_ATT z E SINAMICS G150 6 34 Istruzioni per l uso Canale del riferimento e regolazione 7 7 1 Argomenti trattati nel capitolo Questo capitolo descrive le funzioni Canale del riferimento e Regolazione e Canale del riferimento Inversione del senso di rotazione Giri escludibili Giri minimi Limitazione dei giri Generatore di rampa e Regolazione in preparazione Canale del riferimento Regolazione Pannello operativo i dell armadio PROFIBUS i peee E Al Funzioni di Diagnostica Guasti Allarmi Sorveglianze Funzioni protezione oed A U AF SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 7 1 Canale del riferimento e regolazione 11 03 7 2 Canale del riferimento 7 2 1 Inversione del senso di rotazione Descrizione Se dopo il montaggio dei cavi si riscontra che il campo rotante stato erron
73. 0 461 96 fino a 2500 94 fino a 2750 90 9 9 88 85 82 fino a 3750 79 fino a 4000 Tabella 12 5 Derating di tensione in base all altitudine di montaggio 660 V 690 V Altitudine di montaggio s l m inm 0 200 690 finoa2250 660 max tensione di ingresso in V Tensione di ingresso nominale del convertitore 660 V 690 V fino a 2500 648 98 94 fino a 2750 621 fino a 3000 607 92 88 fino a 4000 12 3 Dati tecnici AVVERTENZA Le indicazioni di corrente tensione e potenza contenute in questa tabella sono valori nominali La protezione dei cavi verso l apparecchio avviene tramite fusibili con caratteristica gL Le sezioni di collegamento si riferiscono a cavi in rame a tre conduttori orizzontali posati in aria ad una temperatura ambiente di 30 C 86 F sec DIN VDE 0298 parte 2 gruppo 5 e con la protezione dei conduttori raccomandata sec DIN VDE 0100 parte 430 AWG American Wire Gauge Misura dei conduttori americana per sezioni fino a 120 mm2 MCM Mille Circular Mil Misura dei conduttori americana per sezioni da 120 mm SINAMICS G150 12 4 Istruzioni per l uso 11 03 Dati tecnici 12 3 1 Apparecchi in armadio esecuzione A 380 V 480 V Tabella 12 6 Esecuzione A 380 V 480 V parte 1 Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 16GE32 1AA0 16GE32 6AA0 16E33 1AA0 Potenza nominale del motor
74. 0 7 5 127A 660 V 690 V 50 kW 100 kW 200 kW 250 kW 4 90 7 5 255A Montaggio della resistenza di frenatura La dislocazione della resistenza di frenatura dovrebbe avvenire al di fuori dello spazio del convertitore La lunghezza massima dei cavi tra apparecchio in armadio e resistenza di frenatura di 50 m Lo spazio deve essere in grado di smaltire l energia termica prodotta dalla resistenza Deve essere mantenuta una distanza sufficiente dagli oggetti infiammabili La resistenza di frenatura deve essere installata in modo libero Sulla e al di sopra della resistenza non devono trovarsi degli oggetti ATTENZIONE Intorno alla resistenza deve essere previsto uno spazio libero di 200 mm con griglia di protezione Tabella 4 26 Dimensioni delle resistenze di frenatura Unit Resistenza 100 kW Opzione L61 Resistenza 200 kW Opzione L62 Lunghezza mm 740 810 Larghezza mm 485 485 Altezza mm 605 1325 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 33 Installazione elettrica 11 03 Rao dati T1 T2 a tATu morsetto
75. 0 ms ingressi analogici Impostazione di fabbrica 0 0 ms p4053 Parametro per l impostazione della costante di tempo del filtro passa basso 1 Per ingressi analogici r4055 Riferito a valore di ingresso attuale Unit Visualizzazione in del valore attuale dell ingresso analogico AVVERTENZA Come impostazione di fabbrica e dopo la messa in funzione di base una corrente di ingresso di 20 mA corrisponde al riferimento principale 100 dei giri di riferimento p2000 i quali sono stati settati al numero di giri massimo p1082 Esempio per la variazione dell ingresso analogico 0 da corrente a tensione 10 10V S5 0 V Commutazione corrente tensione i Impostare commutatore per corrente tensione su 4 Tensione V p4056 4 Impostare tipo ingresso analogico 0 su 10 10 V Figura 6 10 Esempio di impostazione dell ingresso analogico 0 F3505 Guasto Interruzione cavo dell ingresso analogico Il guasto viene emesso quando il tipo dell ingresso analogico p4056 impostato a 3 4 20 mA con sorveglianza rottura cavo e la corrente di ingresso inferiore a 2 MA Tramite il codice del guasto si pu determinare l ingresso analogico coinvolto Esempio TM interruz cavo ingresso analogico Valore guasto 0000000003 00000003H Causa TM31 interruz cavo ingresso analogico Nr del componente 3 modulo A60 Rimedio 4 modulo A61 opzione ver
76. 00 s p arrotondamento finale Impostazione di fabbrica 0 00 s Impostazione del tempo per l arrotondamento finale Il valore vale per la fase di accelerazione e decelerazione AVVERTENZA Il tempo di accelerazione effettivo si allunga impostando i tempi di arrotondamento iniziale e finale Tempo di accelerazione effettivo p1120 0 5 x p1130 0 5 x p1131 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 7 6 11 03 Canale del riferimento e regolazione 7 2 5 Ulteriori possibilit di impostazione 7 2 5 1 Giri escludibili giri minimi Descrizione Per gli azionamenti regolati in velocit pu accadere che nel campo di regolazione dell intero ramo dell azionamento si trovino dei numeri di giri critici nell ambito dei quali non possibile un funzionamento stazionario Ci vuol dire che questo campo pu essere superato ma che l azionamento non deve stazionarsi altrimenti si verificano fenomeni di oscillazione dovuti alle risonanze Con le bande escludibili si ha la possibilit di inibire questi settori per poter avere il funzionamento stazionario Poich i punti critici del campo di regolazione di un ramo dell azionamento si possono spostare a causa dell invecchiamento o di fenomeni termici necessario inibire un vasto campo di regolazione Per evitare che si verifichino costantemente variazioni di giri a gradino nell ambito di queste bande di giri escludibili esse sono dotate di isteresi Schema del f
77. 000 mA Impostazione delle coordinate y in V oppure mA del secondo punto della curva caratteristica di normalizzazione L unit da considerare in V quando l uscita analogica 0 stata impostata come uscita in tensione p4076 0 1 4 e vengono utilizzati i morsetti X522 1 2 L unit da considerare in mA quando l uscita analogica 0 stata impostata come uscita in corrente p4076 0 0 2 3 e vengono utilizzati i morsetti X522 3 2 Ulteriori parametri di impostazione uscita analogica 1 AO1 NEI Campo di impostazione 1000 00 Valore x1 della curva caratteristica delle 1000 00 p4077 1 uscite analogiche Impostazione di fabbrica 0 00 Impostazione delle coordinate x in del primo punto della curva caratteristica di normalizzazione Campo di impostazione 20 000 Valore y1 della curva caratteristica delle 20 000 V opp mA uscite analogiche p4078 1 Impostazione di fabbrica 0 000 mA Impostazione delle coordinate y in V oppure mA del primo punto della curva caratteristica di normalizzazione L unit da considerare in V quando l uscita analogica 1 stata impostata come uscita in tensione p4076 1 1 4 e vengono utilizzati i morsetti X522 4 5 L unit da considerare in mA quando l uscita analogica 1 stata impostata come uscita in corrente p4076 1 0 2 3 e vengono utilizzati i morsetti X522 6 5 vr Campo di impostazione 1000 00
78. 0000 000 p1002 Riferimento fisso di giri 02 1 min Impostazione di fabbrica 600 000 1 min Impostazione del 2 riferimento di giri fisso Campo di impostazione 210000 000 210000 000 p1003 Riferimento fisso di giri 03 1 min Impostazione di fabbrica 1500 000 1 min Impostazione del 3 riferimento di giri fisso r1024 Riferimento fisso di giri attivo Unit 1 min Visualizzazione del riferimento fisso attivo SINAMICS G150 6 26 Istruzioni per l uso 11 03 Operativit 6 3 5 Possibilit di impostazione ampliata degli ingressi analogici Descrizione Oltre alle possibilit di impostazione descritte nel capitolo 6 3 2 disponibile un fattore di scala dei segnali di ingresso Schema del flusso dei segnali Curva car x1 Curva car x2 p4059 Livellamento p4053 VII att r4052 Val attuale r4055 Curva car y1 solo con p4056 3 p4058 Rottura cavo ingresso analogico Figura 6 16 Schema del flusso dei segnali ingresso analogico 0 Fattore di scala Parametri di impostazione del fattore di scala Campo di impostazione 20 000 20 000 V Valore x1 della curva caratteristica opp mA p4057 0 degli ingressi analogici Impostazione di fabbrica 0 000 mA Impostazione delle coordinate x in V oppure mA del primo punto della curva caratteristica di normalizzazione L unit da considerare in V quando l i
79. 0949 Rimedio Tacitazione F1300 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F1305 Reazione Causa CU clock di base troppo basso NESSUNA Il valore del parametro per il clock di base troppo basso per il numero degli azionamenti collegati Vedere anche p0110 Aumentare il clock di base Ridurre il numero degli azionamenti collegati ed eseguire nuovamente la messa in servizio dell apparecchio Vedere anche p0110 immediata CU clock di base troppo basso il clock dell applicazione non pu essere rispettato NESSUNA La regolazione sorveglianza non pu rispettare il clock previsto Il tempo ciclo della regolazione sorveglianza troppo lungo oppure il tempo di calcolo restante per il sistema non sufficiente per la regolazione sorveglianza Aumentare il clock di base della comunicazione DRIVE CLIQ immediata CU inizializzazione della EEPROM CU NESSUNA Errore durante l inizializzazione della EEPROM sulla Control Unit 1 errore di lettura della struttura RO 2 errore somma di controllo della struttura RO 3 errore creazione blocco dati RO Eseguire POWER ON POWER ON CU inizializzazione dello slot opzione EEPROM NESSUNA Errore nell inizializzazione dello slot opzione EEProm 1 errore di lettura della struttura RO 2 errore somma di controllo della struttura RO 3 errore creazione blocco dati RO Eseguire POWER ON POWER ON Topologia non stata riconosciuta o assegnata nessu
80. 1 Argomenti trattati nel capitolo Questo capitolo descrive e Dati tecnici generali e specifici degli apparecchi SINAMICS G150 e Indicazioni relative alle limitazioni di impiego dell armadio in condizioni ambientali sfavorevoli riduzione della potenza SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12 1 Dati tecnici 11 03 12 2 Dati generali Tabella 12 1 Dati tecnici generali Dati elettrici Frequenza di rete 47 Hz 63 Hz Frequenza di uscita 0 Hz 83 Hz Fattore di potenza della rete Oscillazione base gt 0 98 Totale 0 93 0 96 Rendimento del convertitore gt 98 Commutazioni in ingresso 1 volta ogni 3 minuti Dati meccanici Grado di protezione IP 20 gradi di protezione superiori fino a IP 54 opzionali Tipo di raffreddamento raffreddamento forzato ad aria Rumorosit lt 72 dB A ad una frequenza di rete di 50 Hz lt 75 dB A ad una frequenza di rete di 60 Hz Protezione contro il contatto accidentale Sistema armadio BGV A2 Rittal TS 8 porte con chiusura a doppia chiave Verniciatura RAL 7035 vano interno Conformit alle norme elettromagnetica Norme EN 60 146 1 EN 61 800 2 EN 61 800 3 EN 50 178 EN 60 204 1 EN 60 529 Marchio CE sec direttiva EMC n 89 336 CEE e direttiva sulla bassa tensione n 73 23 CEE Compatibilit filtro antidisturbi sec EN 55 011 classe A1 disponibile come opzione per reti TN TT Soppr
81. 1480 Uscita regolatore di velocit nannan 8 4 1482 Componente regolatore di velocit 6 8 8 4 1508 Uscita regolatore divelocit 4riasia iaia ai riali licia 6 8 2000 Giri di riferimento iii 6 9 2001 Tensione di riferimento ii 6 9 2002 Corrente di riferimento i 6 9 2003 Coppia di riferimento ea aa E a E Eaa A aaa EE aE DEE OEA Aaaa DE ai 6 9 2004 Potenza di riferimento ttn tEnnnnaSaentnnn nennen 6 9 2050 Riferimento di velocit da PROFIBUS nn ennt 6 8 4022 Stato degli ingressi digitali del TM31 10 6 4047 Stato delle uscite digitali del TM31 10 6 4052 Tensione di ingresso attuale corrente 6 21 4052 0 Ingresso analogico 0 V MA 6 8 4052 1 Ingresso analogico 1 V MA 6 8 4053 Costante di tempo per livellamento ingressi analogici 6 22 4055 Riferito a valore di ingresso attuale ii 6 22 40550 Ingresso analogico 0 in scala i 6 8 4055 1 Ingresso analogico 1 in scala i 6 8 4056 Tipo degli ingressi analogici enn 6 21 4057 0 Valore x1 della curva caratteristica degli ingressi analogici 6 27 4058 0 Valore y1 della curva caratteristica degli ingressi analogici n 6 27 405
82. 2 Uscite digitali i 8 6 V Ventilatore sostituzione 11 3 Versione del software 6 10 Versione della banca dalti 6 10 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso X XO20 rinena ii 4 21 XII siii ati 4 22 KD2Zi scri ida iti 4 23 XDA ciali ian 4 23 Xinia e 4 24 XDA 2 aaea a 4 24 Indice analitico 5 Indice analitico 11 03 SINAMICS G150 Indice analitico 6 Istruzioni per l uso 11 03 Lista dei parametri Lista dei parametri 0002 Stato dell azionamento netese en etrn nttnsteestttn tnne ttrtttnnnneserttnnnnnestennnnnn nennen et 10 4 0020 Riferimento di velocit livellatO nnn 6 8 0021 Valore attuale di velocit livellato nnn 6 8 0024 Frequenza di USCA vo a niro 6 8 0025 Tensione di uscita del convertitore livellata nennen rnense eenrnnnnnesetnnrnnnnrnerennn 6 8 0026 Tensione del circuito intermedio livellata 6 8 0027 Valore attuale di corrente livellat0 nnn 6 8 0028 Fattore di comando livellato nn nnnne reenn 6 8 0029 Componente di corrente per formazione del campo 6 8 0030 Componente di corrente per la formazione della coppia 6 8 0031 Valore attuale di coppia livellato nnn 6 8 0032 Potenzaili
83. 3 esterno su DI 11 7 Impostare a 1 MENU Impostazioni Selezione record di dati RARA Record dati di comando CDS Rispondere No alla richiesta seguente la pressione del successivo tasto Memorizzare i dati anche nell azionamento Per il funzionamento tramite morsettiera 2108 1 03 4022 11 patge 08 Collegare il guasto 3 esterno su DI11 Lo p1240 0 Bloccare il regolatore Vdc max Nel funzionamento con chopper di frenatura necessario escludere il regolatore Vdc max i Figura 4 9 Attivazione della connessione guasto 3 esterno Diagnosi Se a causa di un sovraccarico termico interviene il termistore viene attivato l allarme F7862 Guasto 3 esterno e l azionamento viene disinserito con OFF2 Il chopper di frenatura non viene sorvegliato dal software in quanto autoprotetto Un eventuale sorveglianza possibile tramite il bit di stato dell ingresso digitale 4 parametro r0721 4 e r0721 4 1 chopper O K e r0721 4 0 guasto del chopper La presenza di un guasto pu essere cancellata con il tasto Tacitazione sul pannello operativo con tensione del circuito intermedio presente SINAMICS G150 4 36 Istruzioni per l uso 11 03 Installazione elettrica Diagrammi di carico FP 1 50 P 1 254 Pa 1 00 0 75 Pio 0 50 ps 0 25 Ppg Potenza continuativa di frenatura P 5 5 x Ppg Potenza ammessa per 15 s ogni 90 s Pa 4 x Ppg Potenza ammessa per 20 s ogni 90
84. 4 620 1 Protezione conduttori e semiconduttori 3NE1 334 2 3NE1 436 2 3NE1 438 2 se montata l opzione L26 Corrente nominale A 500 630 800 Grandezza costr sec DIN 43 2 3 3 620 1 12 6 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Dati tecnici Tabella 12 8 Esecuzione A 380 V 480 V parte 3 Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 16GE37 5AA0 16GE38 4AA0 16E41 0AA0 Potenza nominale del motore kW 400 450 560 Tensione nom di alimentazione V 3 AC 380 V 480 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale A 785 883 1034 Corrente di uscita nominale A 745 840 985 Corrente di carico di base A 725 820 960 Potenza dissipata kW 9 6 10 1 14 4 Aria di raffreddamento m s 0 78 0 78 1 48 necessaria Rumorosit a 50 60 Hz dB A 70 73 70 73 72 75 Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 2 x 300 4x 150 4x185 AWG MCM 2 x 800 4 x 400 4 x 500 max DIN VDE mm 4x 240 8 x 240 8 x 240 AWG MCM 4 x 600 8 x 600 8 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 4 fori M12 4 fori Collegamento al motore raccomandato DIN VDE mm 2 x 300 4x 150 4x 185 AWG MCM 2 x 800 4 x 400 4 x 500 max DIN VDE mm 4x 240 4 x 240 6 x 240 AWG MCM 4 x 600 4 x 600 6 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 3 fori Collegamento conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 10 fori M12 16 fori M12 18 fori Peso esec standard c
85. 41 Introdurre il numero di componente mancante oppure cancellare il componente e riavviare la messa in servizio Vedere anche p0121 p0131 p0141 p0142 p0151 p0161 p0185 p0186 p0187 p0188 p0189 immediata Topologia manca il numero dell oggetto azionamento nella configurazione In p0978 manca il numero dell oggetto azionamento Indice di p0101 con il quale deve essere rilevato il numero dell oggetto azionamento mancante Impostare p0009 1 e modificare p0978 Regola p0978 deve contenere tutti i numeri degli oggetti azionamenti vedere p0101 Nessun numero di azionamento pu essere ripetuto Impostando uno 0 possibile separare gli oggetti azionamento con PZD da quelli senza Topologia manca il numero dell oggetto azionamento nella configurazione Il p0978 contiene un numero di oggetto azionamento non esistente Indice di p0978 con il quale deve essere rilevato il numero dell oggetto azionamento Impostare p0009 1 e modificare p0978 Regola p0978 deve contenere tutti i numeri degli oggetti azionamenti vedere p0101 Nessun numero di azionamento pu essere ripetuto Impostando uno 0 possibile separare gli oggetti azionamento con PZD da quelli senza Topologia il numero dell oggetto azionamento presente due volte nella configurazione In p0978 il numero dell oggetto azionamento presente pi di una volta Indice di p0978 nel quale si trova il numero dell oggetto azionamento interessa
86. 5 Dati tecnici 11 03 Tabella 12 7 Esecuzione A 380 V 480 V parte 2 Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 16GE33 8AA0 16GE35 0AA0 16E36 1AA0 Potenza nominale del motore kW 200 250 315 Tensione nom di alimentazione V 3 AC 380 V 480 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale A 405 519 639 Corrente di uscita nominale A 380 490 605 Corrente di carico di base A 370 477 590 Potenza dissipata kW 5 3 6 4 8 2 Aria di raffreddamento m s 0 36 0 36 0 78 necessaria Rumorosit a 50 60 Hz dB A 69 73 69 73 70 73 Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 2x 120 2 x 185 2x240 AWG MCM 2 x 300 2 x 500 2 x 600 max DIN VDE mm 4x 240 4 x 240 4x 240 AWG MCM 4 x 600 4 x 600 4 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Collegamento al motore raccomandato DIN VDE mm 2x120 2x185 2 x 240 AWG MCM 2 x 300 2 x 500 2 x 600 max DIN VDE mm 2 x 150 2 x 240 4x 240 AWG MCM 2 x 400 2 x 600 4 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Collegamento conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Peso esec standard ca kg 480 480 860 Dimensioni Lx Ax P mm 1000 x 2000 x 600 1000 x 2000 x 600 1200 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori se montata l opzione L26 3NA3 365 SNA3 372 3NA3 475 Corrente nominale A 500 630 800 Grandezza costr sec DIN 43 3 3
87. 62 N_ATT 1 min p2000 Valore attuale di velocit dopo il livellamento r0063 N_ATT 1 min p2000 Differenza di regolazione r0064 1 min p2000 Frequenza di scorrimento r0065 Hz Freq di riferimento Frequenza di uscita r0066 Hz Freq di riferimento Tensione di uscita r0072 UATT V p2001 Fattore di comando r0074 Fatt comando riferim Valore attuale di corrente per la formazione r0078 A p2002 della coppia Valore attuale di coppia r0080 Nm p2003 Per scopi diagnostici ampliati Riferimento fisso di giri attivo r1024 1 min p2000 Riferimento attivo potenziometro motorizzato r1050 1 min p2000 Riferimento di velocit risultante r1119 1 min p2000 Uscita regolatore di velocit r1508 Nm p2003 Componente regolatore di velocit r1482 Nm p2003 Riferimento di velocit da PROFIBUS r2050 1 min p2000 Ingresso analogico 0 V MA r4052 0 V mA V 100 V mA 100 mA Ingresso analogico 1 V mA r4052 1 V mA V 100 V mA 100 mA Ingresso analogico 0 in scala p4055 0 V 10V MA 20 MA Ingresso analogico 1 in scala p4055 1 V 10V MA 20 MA SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Operativit Normalizzazioni Tabella 6 2 Normalizzazioni Grandezza Giri di riferimento Parametro di normalizzazione 100 p2000 Preimpostazione durante la messa in servizio rapida p2000 giri massimi p1082 Tensione di riferimento 100 p2001 p2001 1000 V Corrente di riferimento 100 p2002 p2002
88. 805 10 44 La temperatura dell aria in ingresso alla scheda di potenza ha superato il limite consentito Temperatura ambiente troppo elevata Ventilazione insufficiente guasto del ventilatore Controllare se il ventilatore in funzione Controllare i filtri del ventilatore Verificare se la temperatura ambiente nel campo consentito Attenzione Questo guasto pu essere tacitato dopo la regressione al di sotto della soglia di allarme indicata nell allarme A5002 immediata Parte di potenza sovratemperatura del modulo elettronico ad innesto OFF2 La temperatura della parte di potenza nel contenitore della scheda del convertitore ha superato il limite massimo consentito Ventilazione insufficiente guasto del ventilatore Sovraccarico Temperatura ambiente troppo elevata Controllare se il ventilatore in rotazione Verificare l efficienza del ventilatore Controllare se la temperatura ambiente nel campo consentito Attenzione Questo guasto pu essere tacitato dopo la regressione al di sotto della soglia di allarme indicata nell allarme A5003 immediata Parte di potenza sovratemperatura del raddrizzatore OFF2 La temperatura della parte di potenza del raddrizzatore ha superato il limite massimo consentito Ventilazione insufficiente guasto del ventilatore Sovraccarico Temperatura ambiente troppo elevata Mancanza di fase di rete Controllare se il ventilatore in ro
89. 9 0 Valore x2 della curva caratteristica degli ingressi analogici 6 28 4060 0 Valore y2 della curva caratteristica degli ingressi analogici 6 28 4063 Offset ingressi analogici tn tttt ttnn tt tunnar tnnantttnnnat ennaa ennenen 6 21 SINAMICS G150 Lista dei parametri 2 Istruzioni per l uso 11 03 Lista dei parametri 4071 Sorgente del segnale per l uscita analogica 8 2 8 3 4073 Tempo di livellamento uscita analogica i 8 2 8 3 4074 Tensione di uscita corrente attuale ii 8 2 8 3 4076 Tipo di uscita analogica ii 8 3 4077 Valore x1 della curva caratteristica delle uscite analogiche 8 8 8 9 4078 Valore y1 della curva caratteristica delle uscite analogiche 8 8 8 9 4079 Valore x2 della curva caratteristica delle uscite analogiche 8 9 4080 Valore y2 della curva caratteristica delle uscite analogiche n 8 9 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Lista dei parametri 3 Lista dei parametri 11 03 SINAMICS G150 Lista dei parametri 4 Istruzioni per l uso
90. Accel decel terminata r2199 5 E E AE S Figura 8 3 Schema del flusso dei segnali Uscite digitali Impostazione di fabbrica Uscita digitale Morsetto Impostazione di fabbrica DOO X542 2 3 Impulsi abilitati DO1 X542 5 6 Nessun guasto attivo DI DO8 X541 2 Pronto all inserzione DI DO9 X541 3 Modo LOCAL attivo DI DO10 X541 4 Impulsi abilitati DI DO11 X541 5 SINAMICS G150 8 6 Istruzioni per l uso 11 03 Morsetti di uscita Scelta dei possibili collegamenti per le uscite digitali Segnale Bit nella parola Parametro di stato 1 1 pronto all inserzione 0 r0889 0 1 pronto al funzionamento circuito intermedio caricato impulsi 1 r0889 1 disabilitati 1 funzionamento abilitato azionamento segue n_nom 2 r0889 2 1 guasto presente 3 r2139 3 0 arresto per inerzia OFF2 4 r0889 4 0 arresto rapido OFF3 5 r0889 5 1 blocco inserzione 6 r0889 6 1 allarme presente p2163 p2166 7 r2139 7 1 differenza tra riferimento e valore reale nella banda di tolleranza 8 r2197 7 1 gestione richiesta dal PLC 9 r0899 9 1 il valore di confronto per la frequenza o il numero di giri stato 10 r2199 1 raggiunto o superato p2141 p2142 1 stato raggiunto il valore limite di corrente coppia o potenza 11 r1407 7 p0640 p1520 p1521 riservato 12 0 allarme Sovratemperatura motore A7910 13
91. CAL vedere capitolo 6 2 3 Impostazioni del display In questo men vengono impostate l illuminazione l intensit dell illuminazione ed il contrasto del display Definizione della pagina operativa In questo men si pu commutare tra le quattro pagine operative Con F3 Valori si possono impostare i parametri da visualizzare sul display SINAMICS G150 6 6 Istruzioni per l uso 11 03 Operativit Definisci pagina operativa Definisci pagina operativa 10 valori digitali 8 valori digitali e 1 barra Registrazione 01 02 r1114 Registrazione 02 02 r0024 4 valori digitali e 2 barre gt Registrazione 03 02 r0032 3 barre Registrazione 04 02 r0026 Guida A v indietroModifica Guida valori Annulla OK Figura 6 4 Definizione della pagina operativa L abbinamento delle registrazioni alle posizioni delle pagine video viene rappresentato nella figura seguente ESERCIZIO b 12 25 30 S ESERCIZIO b 12 25 30 S Registrazione Registrazione 02 Registrazione Registrazione 02 Registrazione Registrazione 04 Registrazione Registrazione 04 Registrazione Registrazione 06 Registrazione Registrazione 06 Registrazione Registrazione 08 Registrazione Registrazione 08 Registrazione Registrazione 10 ESERCIZIO Db 12 25 30 S ESERCIZIO b Registrazione 01 Registrazione 02 Regist 01 Registrazione 03 Registrazione 04 Regist 06 MEMME Regist 03 0g Figura 6 5 Posizioni delle registrazioni della pagina op
92. Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F1410 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F1415 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione A1416 Causa Codice dell allarme r2124 Rimedio 10 20 Byte 1 numero delle differenze non eliminabili automaticamente Byte 2 numero delle differenze eliminabili automaticamente p9904 Byte 3 numero delle differenze eliminabili con una personalizzazione dell apparecchio p9905 Differenze eliminabili automaticamente Topologia numeri di serie diversi durante il confronto correggibile Topologia spostamento di componente rilevato durante il confronto Topologia diverso numero di connessione durante il confronto correggibile Modificare solo una delle differenze eliminabili nella topologia attuale Eseguire l eliminazione automatica degli errori di topologia p9904 immediata Topologia confronto componente spostato NESSUNA Durante il confronto delle topologie in quella attuale stato rilevato un componente spostato nella topologia di riferimento Nel Byte 1 del codice di guasto viene indicato il numero di componente spostato Nei Byte 2 3 e 4 viene descritto il collegamento della topologia attuale al quale stato rilevato il componente spostato Byte 1 numero del componente spostato Byte 2 numero del componente Byte 3 tipo della connessione Byte 4 numero della connessione Avvertenza
93. Diagnosi dei guasti e degli allarmi A35920 TM errore del sensore di temperatura Causa Durante la rilevazione del sensore di temperatura si verificato un errore Codice 1 rottura cavo o sensore non collegato dell allarme 2 cortocircuito r2124 3 la resistenza misurata inferiore al campo di analisi consentito 4 nessun sensore selezionato 5 il buffer interno non contiene il numero richiesto di valori memorizzati 6 stata misurata una differenza di tensione negativa Rimedio Verificare il collegamento del sensore Sostituire il sensore SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 55 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03 SINAMICS G150 10 56 Istruzioni per l uso Manutenzione e riparazione 1 1 11 1 Argomenti trattati nel capitolo Questo capitolo descrive e Leattivit di manutenzione e di riparazione che devono essere regolarmente eseguite per garantire la disponibilit dell apparecchio e La sostituzione di componenti dell apparecchio in caso di intervento di service e Forming dei condensatori del circuito intermedio e Aggiornamento del firmware dell apparecchio e Caricamento del nuovo firmware e della banca dati per il pannello operativo da PC PERICOLO AN Prima di eseguire interventi di manutenzione e di riparazione sull apparecchio privo di tensione necessario lasciare trascorrere 5 minuti dopo la disinserzione dell alimentazione Questo tempo necessario per consentire la scarica dei
94. F35827 Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed il relativo Terminal Modul Rimedio Verificare le versioni di Firmware del componente interessato Sostituire la Control Unit Tacitazione immediata F35828 TM DRIVE CLIQ stato ricevuto un bit di ALLARME Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed il relativo Terminal Modul Rimedio Sostituire il componente interessato Tacitazione immediata F35829 TM DRIVE CLIQ trasferimento dati ciclico disturbato F35830 Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed il relativo Terminal Modul Rimedio Verificare le versioni di Firmware del componente interessato Sostituire il componente interessato Vedere anche p9916 Tacitazione immediata F35831 TM DRIVE CLIQ telegramma errato Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed il relativo Terminal Modul Rimedio Sostituire il componente interessato Tacitazione immediata F35832 TM DRIVE CLIQ errore del telegramma Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed il relativo Terminal Modul Rimedio Controllare il cavo DRIVE CLIQ in particolare interruzioni o contatti difettosi dei connettori di collegamento Verificare l alimentazione 24V dei componenti interessati Sostituire il componente interessato Vedere anche p9916 Tacitazione immediata F35833 TM DRIVE CLIQ
95. IBUS in quanto in questo tipo di connettori sono presenti anche le resistenze di chiusura del bus VA 7 Connettore PROFIBUS Connettore PROFIBUS senza connessione PG PC senza connessione PG PC 6ES7972 0BA41 0XA0 6ES7972 0BB41 0XA0 Figura 6 18 Connettori PROFIBUS Resistenza di chiusura del bus La resistenza di chiusura del bus deve essere inserita o disinserita in funzione della posizione sul bus stesso per garantire il trasferimento corretto dei dati Regola le resistenze di chiusura devono essere inserite solo alle due estremit del segmento del bus su tutti gli altri connettori le resistenze devono essere disinserite Lo schermo del cavo deve essere collegato ad entrambi i lati con una superficie di contatto ampia SINAMICS G150 6 30 Istruzioni per l uso 11 03 Operativit primo partecipante del Bus ultimo partecipante del Bus chiusura del Bus chiusura del Bus gt o j dal precedente al successivo partecipante del Bus partecipante del Bus Figura 6 19 Posizione delle resistenze di chiusura Passaggio dei cavi Ingresso del cavo PROFIBUS dall alto nel modulo elettronico Portare il cavo di bus al ramo esistente e fissarlo a questo con fascetta per cavi Per inserire il cavo occorre smontare il connettore del bus Collegamento dello schermo
96. INAMICS G150 7 8 Istruzioni per l uso Morsetti di uscita 8 1 Argomenti trattati nel capitolo Questo capitolo descrive e Uscite analogiche e Uscite digitali H Pannello operativo dell armadio CREDO PROFIBUS Diagnostica Guasti Allarmi l utsnsstessss lsssssiscssszess oaselusiapsses oss ssezcnsnta Boe A Canale del riferimento Regolazione i tericartuitl tenesse leleine EEE EEEE Lulu s serene lccesto renali Morsetti di uscita A60 I Funzioni di PER 4 Sorveglianze Funzioni protezione TO SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 8 1 Morsetti di uscita 11 03 8 2 Uscite analogiche Descrizione Sulla morsettiera utente sono disponibili due uscite analogiche per l emissione dei riferimenti tramite segnali in tensione o corrente Schema del flusso dei segnali Segnale_AO p4071 Giri attuali Livellamento p4073 Uscita LIO Fattore di Corrente di uscita tensione r0068 Tensione di uscita r0072 Uscita generatore Livellamento di rampa r1170 Figura 8 1 Schema del flusso dei segnali uscita analogica 0 Parametri di impostazione uscita analogica 0 AO0 Campo di impostazione vedere lista p4071 0 Sorgente del segnale per l uscita analogica Impostazione di fabbrica r1445 N_ATT Parametro di impostazione per il segnale da emettere dalla morsettiera utente per l uscita analogica 0 Campo di impostazione
97. Impostazione di fabbrica 1 P24 come ingresso 2 DI DO 8 Tensione 3 V 30 V DO8 pronto all inserzione 3 DI DO 9 Corrente assorbita tipica DO9 modo LOCAL attivo 4 DI DO 10 10 mA a 24 y DO10 Impulsi abilitati 5 DI DO 11 come uscita 6 M Corrente di carico max per uscita 20 MA resistente al cortocircuito permanente DI DO ingresso uscita digitale M massa elettronica Sezione max collegabile 1 5 mm AWG 14 AVVERTENZA Un ingresso aperto viene interpretato come Low X542 2 Uscite a rel commutatore Tabella 4 15 Morsettiera X542 Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche Impostazione di fabbrica 1 DO 0 NC Corrente di carico max 8 A q 2 DO 0 COM Tensione di commutazione max Segnalazione AC 250 V DC 30 V Impulsi abilitati 3 DO 0 NO i Potere d interruzione max 4 DONE con AC 250 V 2000 VA Segnalazione a 5 DO 1 COM con DC 30 V 240 W carico ohmico nessun guasto 6 DO 1 NO Carico minimo necessario 20 mA ativo 1 NO contatto normalmente aperto NC contatto normalmente chiuso COM contatto centrale Sezione max collegabile 2 5 mm AWG 12 AVVERTENZA Se le uscite dei rel vengono collegate a AC 230 V la morsettiera utente deve essere collegata a terra con un ulteriore conduttore di protezione da 6 mm SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 24 11 03 Installazione elettrica 4 9 Altri collegamenti I
98. LOCAL viene nuovamente utilizzato il riferimento di velocit memorizzato Questo avviene anche se nel frattempo si commuta in REMOTE oppure viene tolta la tensione di alimentazione Commutando da modo REMOTE a modo LOCAL con azionamento attivo motore in funzionamento come valore di uscita per il riferimento del potenziometro motorizzato viene assunto e memorizzato l ultimo valore attuale Se la commutazione da modo REMOTE a modo LOCAL avviene con azionamento disattivato viene utilizzato l ultimo riferimento memorizzato per il potenziometro motorizzato e No All inserzione in modo LOCAL si inizia sempre con il riferimento 0 Commutando da modo REMOTE a modo LOCAL con azionamento attivo motore in rotazione come valore di uscita per il riferimento del potenziometro motorizzato viene impostato l ultimo valore reale Tempo di accelerazione per potenziometro motorizzato impostazione di fabbrica 20 s Tempo di decelerazione per potenziometro motorizzato impostazione di fabbrica 30 s e Consiglio impostare come tempo di accelerazione decelerazione p1120 p1121 6 2 3 8 Blocco operativit Blocco parametrizzazione Per la protezione contro l utilizzo errato dei tasti di comando e contro modifiche involontarie di parametri possibile attivare il blocco dell operativit e della parametrizzazione tramite un tasto chiave L attivazione di questi blocchi di sicurezza viene segnalata in alto a destra sul display con due simboli di chia
99. NAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi r0050 Set di istruzioni attivo CDS Visualizzazione del set di istruzioni attivo Command Data Set CDS Parametro di diagnostica per ingressi uscite digitali Visualizzazione dello stato degli ingressi digitali Bit 00 DI 0 X122 1 0 OFF Bit 01 DI 1 X122 2 0 OFF Bit 02 DI 2 X122 3 0 OFF Bit 03 DI 3 X122 4 0 OFF Bit 04 DI 4 X132 1 0 OFF Bit 05 DI 5 X132 2 0 OFF Bit 06 DI 6 X132 3 0 OFF Bit 07 DI 7 X132 4 0 OFF Bit 08 DI DO 8 X122 7 0 OFF 0 0 0 0 0 0 0 lc 1 Bit 09 DI DO 9 X122 8 OFF Bit 10 DI DO 10 X122 10 OFF Bit 11 DI DO 11 X122 11 OFF Bit 12 DI DO 12 X132 7 OFF Bit 13 DI DO 13 X132 8 OFF Bit 14 DI DO 14 X132 10 OFF Bit 15 DI DO 15 X132 11 OFF A A da da E 4 Ar dA da A A A A ui r0721 Valore attuale morsetti ingressi digitali della CU320 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON Visualizzazione dello stato delle uscite digitali Bit 08 DI DO 8 X122 7 0 OFF Bit 09 DI DO 9 X122 8 0 OFF Bit 10 DI DO 10 X122 10 0 OFF Bit 11 DI DO 11 X122 11 0 OFF Bit 12 DI DO 12 X132 7 0 OFF Bit 13 DI DO 13 X132 8 0 OFF Bit 14 DI DO 14 X132 10 0 OFF Bit 15 DI DO 15 X132 11 0 OFF Ad A Aa da da da dA n r0747 Stato delle uscite digitali CU32
100. O 9 X122 8 dell allarme 10 DI DO 10 X122 10 r2124 11 DIDO 11 X122 11 13 DI DO 13 X132 8 14 DI DO 14 X132 10 15 DI DO 15 X132 11 Rimedio Impostare il morsetto come ingresso p0728 Deselezionare il tastatore di misura p0488 p0489 A7400 Azionamento regolatore tensione massima del circuito intermedio attivo Causa Il regolatore della tensione del circuito intermedio stato attivato dal superamento della soglia di inserzione superiore r1242 tempi di decelerazione vengono aumentati automaticamente per mantenere la tensione del circuito intermedio r0026 nell ambito dei limiti consentiti E presente una differenza di regolazione tra velocit di riferimento ed attuale Disattivando il regolatore della tensione del circuito intermedio l uscita del generatore di rampa viene settata al valore di velocit attuale Vedere anche p1240 Rimedio nessuno A7401 Azionamento regolatore tensione massima del circuito intermedio disattivato Causa Il regolatore Vdc max non riesce a mantenere la tensione del circuito intermedio r0026 al di sotto del valore limite r1242 ed stato quindi disattivato La tensione di rete costantemente pi elevata del valore specificato per la parte di potenza Il motore funziona in modo permanente come generatore a causa di un carico trascinante Rimedio Verificare se la tensione di ingresso si trova nell ambito dei valori ammessi Verificare se il ciclo di carico ed i limiti di ca
101. Rosso Luce fissa Guasto presente DC LINK OFF Alimentazione dell elettronica al di fuori del campo di tolleranza consentito Giallo Luce fissa Tensione del circuito intermedio nel campo di tolleranza consentito solo con modulo motore pronto al funzionamento Rosso Luce fissa Tensione del circuito intermedio al di fuori del campo di tolleranza consentito solo con modulo motore pronto al funzionamento SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 3 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03 10 2 2 Diagnostica tramite parametri Parametri di diagnostica per lo stato dell apparecchio r0002 Stato dell azionamento Visualizzazione dello stato dell azionamento Bit 00 1 manca abilitazione quando Bit 01 1 manca abilitazione quando Bit 02 1 manca abilitazione quando Bit 03 1 manca abilitazione quando Bit 08 1 manca abilitazione quando Bit 09 1 manca abilitazione quando Bit 10 1 manca abilitazione quando Bit 12 1 manca abilitazione Bit 11 1 manca abilitazione quando quando Bit 17 1 manca abilitazione quando Bit 18 1 manca abilitazione quando Bit 21 1 manca abilitazione quando Bit 27 1 manca abilitazione quando r0046 Abilitazioni mancanti Visualizzazione delle abilitazioni mancanti Bit 00 abilitazione OFF1 0 presente 1 mancante Bit 01 abilitazione OFF2 0 presente 1 mancante B
102. Segnalazione KQ esterna uscita analogica 0 uA 400 uA R1 Tasto di cancellazione esterno contatto NC o ponticello altrimenti il messaggio di errore non viene memorizzato R2 Tasto di cancellazione esterno contatto NC o ponticello T1 Tasto di prova esterno T2 Tasto di prova esterno Sezione max collegabile 2 5 mm AWG 12 Diagnostica messaggi emessi durante il funzionamento e in caso di guasto significato dei LED sono descritti nelle istruzioni per l uso nella sezione Istruzioni per l uso aggiuntive n SINAMICS G150 4 40 Istruzioni per l uso Messa in servizio 5 1 Argomenti trattati nel capitolo Questo capitolo descrive e Una panoramica sulle funzioni del pannello operativo e Prima messa in servizio dell apparecchio inizializzazione Impostazione dei dati del motore messa in servizio dell azionamento Impostazione dei parametri pi importanti messa in servizio di base e conclusione con l identificazione del motore e Salvataggio dei dati e Ripristino dei parametri all impostazione di fabbrica Canale del riferimento Regolazione dell armadio CELEGE PROFIBUS i i l i i Pannello operativo i l i 1 i i l Morsetti di uscita A60 ej Funzioni di Diagnostica sii Sorveglianze Funzioni protezione SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 5 1 Messa in servizio 11 03 5 2 Il pannello operativo Descrizione Per il servizio e la sup
103. TY84 130 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 49 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03 Cod allarme r2124 Rimedio A35211 Causa Cod allarme r2124 Rimedio F35800 Reazione Causa Rimedio Tacitazione A35801 Causa Rimedio A35802 Causa Rimedio A35803 Causa Rimedio A35804 Causa Rimedio A35805 Causa Rimedio A35806 Causa Rimedio A35807 Causa Rimedio F35820 F35825 Reazione Causa Rimedio Tacitazione 10 50 La cifra delle centinaia di migliaia e delle decine di migliaia indica l ID del componente del TMxx nel quale si verificato l errore Controllare eventuali interruzioni dei cavi dai morsetti X522 7 e X522 8 verso il sensore di temperatura Verificare se il sensore di temperatura ha rilevato una temperatura superiore a 180 gradi C Verificare il corretto funzionamento del sensore di temperatura TM soglia di temperatura superata La temperatura misurata con il rilevamento della temperatura del TM r4105 ha superato la soglia r4102 0 che provoca l emissione di questo allarme La cifra delle centinaia di migliaia e delle decine di migliaia indica l ID del componente del TMxx nel quale si verificato l errore Raffreddare il sensore di temperatura TM segnalazione cumulativa OFF2 Il Terminal Modul ha rilevato almeno un errore Rilevamento delle altre eventuali segnalazioni immediata TM DRIVE CLIQ mancanza segni di vita Err
104. Tacitazione F1110 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F1111 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F1205 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F1210 Reazione Causa Rimedio Tacitazione 10 14 Durante l avviamento sono stati rilevati file difettosi sulla CompactFlash Card Dopo la riparazione dei file necessario un nuovo salvataggio dei parametri Salvare i parametri p0977 Dopo il salvataggio possibile tacitare il guasto IMMEDIATA CU CompactFlash Card stata disinserita La CompactFlash Card memoria non volatile stata disinserita durante il funzionamento Attenzione La CompactFlash Card non va disinserita o inserita sotto tensione Disinserire il sistema di azionamento Reinserire la CompactFlash Card disinserita e compatibile con l impianto Reinserire il sistema di azionamento CU memoria non sufficiente OFF1 Per questa Control Unit sono state configurate troppe funzioni set di dati o azionamenti Modificare la configurazione di questa Control Unit Inserire ulteriori unit di controllo immediata CU errore durante il salvataggio sulla CompactFlash Card NESSUNA Il salvataggio sulla CompactFlash Card non stato eseguito correttamente CompactFlash Card difettosa La memoria della CompactFlash Card non sufficiente Provare nuovamente a salvare Utilizzare un altra CompactFlash Card IMMEDIATA CU pu essere collegato
105. UNA parametri della regolazione sono stati parametrizzati in modo errato es p0350 Rstatore 0 Vedere anche p0300 p0311 p0341 p0344 p0350 p0354 p0356 p0358 p0360 p0400 p0640 p1082 p1300 Il codice del guasto contiene il numero del parametro interessato Modificare il parametro indicato nel codice del guasto r0949 es p0640 limite di corrente gt 0 Vedere anche p0311 p0341 p0344 p0350 p0354 p0356 p0358 p0360 p0400 p0640 p1082 immediata Azionamento parametro di controllo regolazione modificato NESSUNA Sono stati modificati forzatamente alcuni parametri di controllo regolazione poich a causa di altri parametri hanno superato i limiti dinamici Vedere anche p0640 p1082 p1300 p1800 Il codice del guasto contiene il numero del parametro modificato Non necessaria una modifica dei parametri in quanto gli stessi sono gi stati limitati in modo appropriato immediata Azionamento il limite di coppia superiore minore del limite di coppia inferiore OFF2 Il limite di coppia superiore minore del limite di coppia inferiore Se il parametro P1 viene collegato con p1522 ed il parametro P2 con p1523 deve essere garantito che P1 gt P2 immediata Azionamento il tempo di campionamento non pu essere resettato NESSUNA Durante la cancellazione dei parametri dell azionamento p0971 non possibile resettare i tempi di campionamento con p0111 p0112 p0115 Vedere anche p011
106. Vedere anche p4711 Selezionare un segnale di trigger valido p4711 Vedere anche p4711 Trace tipo di dato non valido Il tipo di dato indicato per la selezione del segnale tramite indirizzo fisico non valido Vedere anche p4711 p4730 p4731 p4732 p4733 Utilizzare un tipo di dato valido Trace parametro non modificabile Quando il Trace attivo p4700 1 non possibile modificarne la parametrizzazione Vedere anche p4700 p4710 p4711 p4712 p4713 p4714 p4715 p4716 p4720 p4721 p4722 p4730 p4731 p4732 p4733 p4755 p4780 p4781 p4782 p4783 p4789 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi Rimedio A2075 Causa Rimedio A2099 Causa Rimedio F3500 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F3505 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F3590 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione A5000 Causa Arrestare il Trace prima della parametrizzazione p4700 0 Eventualmente riavviare il Trace p4700 1 Trace tempo di pretrigger troppo grande Il tempo di pretrigger impostato deve essere inferiore al valore per la durata della registrazione Vedere anche p4721 p4722 Controllare il valore per il tempo di pretrigger e modificarlo se necessario Trace mancanza di spazio in memoria La memoria ancora disponibile sulla Control Unit non pi suff
107. a kg 865 1075 1360 Dimensioni Lx Ax P mm 1200 x 2000 x 600 1200 x 2000 x 600 1600 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori se montata l opzione L26 3NA3 475 Interruttore Interruttore Corrente nominale A 800 automatico automatico Grandezza costr sec DIN 43 4 620 1 Protezione conduttori e semiconduttori 3NE1 448 2 Interruttore di Interruttore di se montata l opzione L26 potenza potenza Corrente nominale A 850 Grandezza costr sec DIN 43 3 620 1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12 7 Dati tecnici 11 03 12 3 2 Tabella 12 9 Esecuzione C 380 V 480 V parte 1 Apparecchi in armadio esecuzione C 380 V 480 V 620 1 Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 16GE32 1CA0 16GE32 6CA0 16GE33 1CA0 Potenza nominale del motore kW 110 132 160 Tensione nom di alimentazione V 3 AC 380 V 480 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale A 239 294 348 Corrente di uscita nominale A 210 260 310 Corrente di carico di base A 205 250 302 Potenza dissipata kW 2 9 3 8 4 4 Aria di raffreddamento m s 0 17 0 23 0 36 necessaria Rumorosit a 50 60 Hz dB A 67 68 69 73 69 73 Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 2x70 2x95 2x120 AWG MCM 2 x 000 2 x 4 0 2 x 300 max DIN VDE mm 2 x 240 2 x 240 2 x 240 AWG MCM 2 x 600 2 x 600 2 x 600 Vite di fissaggio M12 1 foro M12 1 foro M12 1 fo
108. a r0209 i limiti di velocit restano invariati Se non viene sostituita solo la parte di potenza ma anche il motore necessario ripetere la messa in servizio del motore p es tramite p0010 1 Vedere anche r0200 immediata Azionamento sensore di temperatura non collegato OFF2 Il sensore di temperatura impostato in p600 per la sorveglianza della temperatura del motore non disponibile 1 Nel caso di una macchina asincrona La sorveglianza della temperatura del motore avviene sulla base di una temperatura calcolata 2 Nel caso di una macchina sincrona La sorveglianza della temperatura del motore viene disattivata Collegare il sensore di temperatura oppure attivare un altro sensore conforme a p600 immediata Azionamento alimentatore non pronto OFF2 Manca il segnale di pronto dell alimentatore nonostante le abilitazioni dell azionamento siano gi attive da tempo Alimentatore non pronto o non abilitato Cablaggio errato dell ingresso del binettore per il segnale di pronto p0864 Abilitare l alimentatore Verificare il cablaggio dell ingresso del binettore per il segnale di pronto p0864 Aumentare il tempo di sorveglianza p0857 Vedere anche p0857 immediata Azionamento segnale di alimentatore pronto cancellato durante il funzionamento OFF2 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi Causa Rimedio Tacitazione A7850 Causa Rimedio
109. a di azionamento e che non venga superato il limite massimo di tensione del circuito intermedio Si evita un eventuale disinserzione dovuta ad allarme in caso di rampa di frenatura con un impostazione troppo breve e l azionamento viene arrestato in modo controllato In questo modo si allungano i tempi di decelerazione Parametri di impostazione Campo di impostazione 0 3 p1240 Configurazione regolatore Vdc Impostazione di fabbrica 1 Impostazione della configurazione del regolatore per la tensione del circuito intermedio regolatore Vdc Valori 0 Blocco regolatore Vdc 1 Abilitazione regolatore Vdc max Il regolatore Vdc max allunga automaticamente i tempi di decelerazione per mantenere la tensione del circuito intermedio al di sotto del limite massimo r1242 Soglia di intervento del regolatore Vdc max Unit V Indicazione della soglia di intervento per il regolatore Vdc max Campo di impostazione 10 200 p1243 Fattore dinamico del regolatore Vdc max Impostazione di fabbrica 100 Impostazione del fattore dinamico per il regolatore Vdc max 100 significa che p1250 p1251 e p1252 amplificazione azione integrale e derivativa vengono utilizzati in base alla loro impostazione di default sulla base di una ottimizzazione teorica della regolazione Nel caso sia necessaria una ottimizzazione successiva questa pu avvenire con il fattore dinamico In questo caso p1250 p1251
110. a libero Verificare il limite di coppia con rotazione positiva r1538 con rotazione negativa r1539 Verificare ed eventualmente correggere i parametri di impostazione p2175 e p2177 immediata Azionamento superamento dei giri massimi del motore OFF2 Sono stati superati i giri massimi consentiti in direzione positiva o negativa giri massimi consentiti in direzione positiva vengono determinati come segue minimo p1082 Cl p1085 p2162 giri massimi consentiti in direzione negativa vengono determinati come segue massimo p1082 CI 1088 p2162 Con direzione di rotazione positiva verificare r1084 ed eventualmente correggere p1082 Cl p1085 e p2162 Con direzione di rotazione negativa verificare r1087 ed eventualmente correggere p1082 CI p1088 e p2162 immediata Azionamento sovratemperatura del motore La temperatura del motore ha superato la soglia di allarme parametrizzata in p0604 Avviene la reazione parametrizzata in p0610 Vedere anche p0610 1 nessuna riduzione della corrente di uscita 2 riduzione della corrente di uscita attiva Verificare il carico del motore Verificare la temperatura ambiente del motore Azionamento parametri del motore errati NESSUNA parametri del motore sono stati impostati in modo errato durante la messa in servizio es p0300 tipo del motore 0 nessun motore Vedere anche p0300 p0301 p0304 p0305 p0307 p0310 p0311 p0314 p0316 p0320 p0322 p0323
111. a sostituzione della batteria sono riportate nel capitolo 11 Manutenzione e riparazione Comunicazione In questo men vengono visualizzate una serie di indicazioni sullo stato della comunicazione tra AOP e azionamento Tastiera Nella pagina video viene verificata la funzionalit dei tasti tasti premuti vengono rappresentati sul display sotto forma di una tastiera simbolica Essi possono essere premuti in una sequenza qualsiasi La pagina pu essere abbandonata F5 ritorno solo quando tutti i tasti sono stati premuti almeno una volta SINAMICS G150 6 10 Istruzioni per l uso 11 03 Operativit 6 2 2 5 6 2 2 6 6 2 3 6 2 3 1 6 2 3 2 oa i Menu Messa in servizio dell azionamento Tramite questa selezione possibile avviare dal men principale la messa in servizio dell azionamento Menu Messa in servizio dell apparecchio In questo men si pu impostare direttamente lo stato della messa in servizio dell apparecchio Solo in questo modo possibile ad esempio eseguire un ripristino dei parametri alle impostazioni di fabbrica Questo men serve a creare i set di dati del motore nelle successive versioni di software dell azionamento Operativit tramite pannello operativo modo LOCAL tasti di comando vengono attivati con la commutazione nel funzionamento LOCAL Se non acceso il LED verde del tasto LOCAL REMOTE essi sono inattivi Sorveglianza timeout Sorveglianza timeout imp
112. aggio l apparecchio va protetto dall imbrattamento e dagli influssi ambientali con delle apposite coperture o altre protezioni in caso contrario decade la garanzia ATTENZIONE A Il tempo di immagazzinaggio non deve superare i due anni In caso di tempi di immagazzinaggio pi lunghi al momento della messa in servizio i condensatori del circuito intermedio degli apparecchi devono essere sottoposti a forming Il forming descritto nel capitolo Manutenzione e riparazione SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 3 3 Installazione meccanica 11 03 3 3 A Montaggio ATTENZIONE Il funzionamento sicuro degli apparecchi presuppone che essi siano stati correttamente montati e messi in servizio da personale qualificato nel rispetto delle avvertenze contenute nelle presenti istruzioni per l uso In particolare vanno rispettate le norme di installazione e di sicurezza generali e nazionali per gli interventi sugli impianti ad alta tensione p es VDE nonch le prescrizioni relative all impiego conforme degli attrezzi e all uso di indumenti protettivi La mancata osservanza delle avvertenze pu provocare la morte lesioni gravi o notevoli danni materiali 3 3 1 Lista di controllo per l installazione meccanica Procedere con l installazione meccanica dell apparecchio seguendo la seguente lista di controllo Leggere il paragrafo Avvertenze di sicurezza all inizio delle istruzioni per l uso prima di iniziare a
113. aggiornato automaticamente tramite il firmware presente sulla CompactFlash Card semplicemente inserendo la card ed attivando la CU320 I componenti dell apparecchio parte di potenza e morsettiera utente ricevono il firmware mediante la procedura descritta in seguito Le versioni del firmware dei singoli componenti possono essere visualizzate nei seguenti parametri e r0128 versione del firmware della parte di potenza e r0158 versione del firmware della morsettiera utente AVVERTENZA L alimentazione dei componenti non deve essere interrotta durante l aggiornamento PRECAUZIONE L installazione di un nuovo firmware dovrebbe essere eseguita soltanto in caso di anomalie dell apparecchio Non si pu escludere che si verifichino problemi in seguito ad un aggiornamento SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Manutenzione e riparazione Aggiornamento del firmware dei componenti dell apparecchio Livello accesso Esperti v p7828 2 v p7829 1 Y p7828 3 4 p7829 1 4 one POWER ON Impostare il livello accesso Esperti sul pannello operativo Azionare lt Tasto chiave gt lt Livello accesso gt Esperti e confermare introdurre il codice di attivazione 47 Selezionare il numero di partecipante della parte di potenza La parte di potenza ha il numero di partecipante 2 Avvio dell aggiornamento del firmware Il processo dura pochi minuti e si concluso positiv
114. al massimo un SINAMICS G ad una Control Unit NESSUNA Alla Control Unit sono stati collegati pi di un azionamento del tipo SINAMICS G E consentito solo l utilizzo di un azionamento del tipo SINAMICS G immediata CU non consentito l utilizzo contemporaneo degli azionamenti SINAMICS S G con una CU NESSUNA Gli azionamenti del tipo SINAMICS S e G vengono utilizzati entrambi con una Control Unit Ad una CU consentito solo collegare le parti di potenza di un tipo di azionamento immediata CU superamento del tempo OFF2 Il tempo di calcolo per la topologia attuale non sufficiente Ridurre il numero degli assi o aumentare il tempo di clock POWER ON CU la scelta del clock di base non corrisponde al clock DRIVE CLIQ NESSUNA Il parametro per la scelta del clock di base non adeguato alla configurazione degli azionamenti E stato assegnato un clock di base diverso ad azionamenti collegati allo stesso DRIVE CLIQ della Control Unit Vedere anche p0111 Per gli azionamenti collegati allo stesso DRIVE CLIQ della CU es in serie deve essere selezionato lo stesso clock di base Vedere anche p0111 immediata SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi F1220 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F1221 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F1250 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F1255 Reazione Causa Cod guasto r
115. allea lie iaia 7 4 7 24 Generatore di rampa ohio alla ia aaa 7 5 7 2 5 Ulteriori possibilit di IMpostazione ii 7 7 7 3 Regolazione sorori onain i ia iaaii ii i 7 8 8 Morsetti di uscita 8 1 8 1 Argomenti trattati nel capitol0 nnt 8 1 8 2 Uscite a alogiche iii ee 8 2 8 3 Uscite digital aceus la Ra ale lea 8 6 8 4 Ulteriori possibilit di impostazione delle uscite analogiche 8 8 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso V Indice 11 03 9 Sorveglianze funzioni funzioni di protezione 9 1 9 1 Argomenti trattati nel capitol0 ii 9 1 9 2 SOMNMEGlianze s fagiolini ail iaia 9 2 9 3 FUNZIONI sz tasti E n Ea ani doit dia ia E AA 9 3 9 3 1 Regolazione Vde Max is bada aranci 9 3 9 3 2 Riavviamento automatico RAUT t 9 5 9 3 3 AGGANGCIO 2 tnt anita area Rialzo iaia talea canti deep azien 9 7 9 4 Funzioni di protezione capa aa i e 9 8 10 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 10 1 10 1 Diagnosi dei guasti e degli allarmi i 10 1 10 2 Ricerca degli errori AR a 10 2 10 2 1 Diagnosi degli errori tramite LED nnns nnns ennnen nnt 10 2 10 2 2 Diagnostica tramite parametri ttrt tnnku untk AA EEEE ENANA EENAA ENNE EE nEnE Ennan Ennn eE nnt 10 4 10 2 3 Visualizzazione ed eliminazione degli errori rennet 10 7 10 3 SErvice e SUPPoOro AREA EEE T A A AEA N 10 8 10 4 Panoramica degli all
116. amente quando p7829 commuta automaticamente su 0 Selezione del numero di partecipante della morsettiera utente La morsettiera utente A60 ha il numero di partecipante 3 Avvio dell aggiornamento del firmware Il processo dura pochi minuti e si concluso positivamente quando p7829 commuta automaticamente su 0 Eseguire POWER ON Con lo spegnimento e la riaccensione dell apparecchio l aggiornamento del firmware diventa attivo Guasto durante l aggiornamento Un aggiornamento scorretto del firmware viene comunicato mediante il guasto F1005 con l indicazione del codice del guasto Figura 11 2 Aggiornamento del firmware dei componenti dell apparecchio AVVERTENZA Dopo l aggiornamento deve essere eseguito anche l aggiornamento del pannello operativo SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Manutenzione e riparazione 11 03 11 6 Caricamento del nuovo firmware e della banca dati per il pannello operativo da PC Descrizione Il caricamento di una banca dati per il pannello operativo sempre necessario quando si vuole installare una lingua diversa da quelle memorizzate nel pannello stesso oppure quando stato aggiornato il firmware dell apparecchio per migliorie o per l eliminazione di errori Il caricamento di un firmware nell AOP pu essere necessario quando necessitano migliorie o correzioni di errori relative alla funzionalit del AOP Il programma di caricamento LOAD_AOP90 e il file con la banca dati si
117. ardware difettoso OFF2 Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed il relativo Terminal Modul Sostituire il componente interessato immediata CU DRIVE CLIiQ trasferimento dati disturbato telegramma errato OFF2 Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Bit 0 7 numero del componente interessato Byte 8 31 riservato Verificare la compatibilit EMC dell armadio e la disposizione dei cavi Sostituire il componente interessato immediata CU DRIVE CLIQ trasferimento dati ciclico disturbato OFF2 Riservato per applicazioni successive Riservato per applicazioni successive immediata CU DRIVE CLIQ trasferimento dati disturbato OFF2 Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Bit 0 7 numero del componente interessato Byte 8 31 riservato Sostituire il componente interessato immediata CU DRIVE CLIQ stato ricevuto un bit di ALLARME OFF2 Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Bit 0 7 numero del componente interessato Byte 8 31 riservato Sostituire il componente interessato immediata CU DRIVE CLIQ trasferimento dati ciclico disturbato OFF2 Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Bit 0 7 numero del componente interessato Byte 8 31 riservato Verificare la compatibilit EMC dell armadi
118. are il cavo di alimentazione DC 24 V e il cavo di comunicazione dal pannello operativo Aprire il coperchio del vano batteria Togliere la vecchia batteria Inserire la nuova batteria Chiudere il coperchio del vano batteria Collegare nuovamente il cavo di alimentazione DC 24 V ed il cavo di comunicazione Chiudere l armadio ATTENZIONE Per evitare la perdita di dati la batteria deve essere sostituita entro un minuto SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Manutenzione e riparazione 11 03 Figura 11 1 Sostituzione della batteria tampone nel pannello operativo dell apparecchio SINAMICS G150 11 6 Istruzioni per l uso 11 03 Manutenzione e riparazione 11 4 Forming dei condensatori del circuito intermedio Descrizione Dopo un periodo di funzionamento dell apparecchio superiore ai due anni deve essere eseguito un nuovo forming dei condensatori del circuito intermedio Se questo non avviene l apparecchio pu guastarsi all inserzione della tensione di rete Se la messa in servizio viene eseguita entro due anni dalla costruzione non necessario un nuovo forming dei condensatori del circuito intermedio La data di costruzione pu essere ricavata dal numero di fabbrica sulla targhetta identificativa vedere appendice Panoramica apparecchio AVVERTENZA E importante che il tempo di immagazzinaggio venga considerato dalla data di costruzione e non da quella della fornitura Procediment
119. armi e dei guasti 10 10 10 4 1 Segnalazione Testerna an oni iin ili iaia 10 10 OE AET EE ETa AEE E E E S E A E 10 10 10 4 3 Guasto 3 esterno iran aliene Arial 10 11 10 5 Lista del guasti e degliallarmi ia aa iatale da e ais 10 12 10 5 1 Chiarimenti sulla lista dei guasti e degli allarmi 10 12 10 5 2 Lista dei guasti e degli allarmi en nenee 11 Manutenzione e riparazione 11 1 Argomenti trattati nel capitolo i 11 2 Manutenzione il pionivias ii nell lava oinline i 11 21 Poliziasa shonen oinline 11 2 2 Sostituzione d i fItrii 3 usata ite ira eni peas Realta aio eten 11 3 ASSIStEnza iz i EA a RAI 11 3 1 Sostituzione del ventilatore i aria aaa 11 3 2 Sostituzione dei fusibili del ventilatore 11 3 3 Sostituzione dei fusibili per l alimentazione ausiliaria F11 F12 ii 11 4 11 3 4 Sostituzione del fusibile F21 riiedeink nieee rieres iacaa i credea peitata i idna ee tesine ariii e dariau ioone a 11 4 11 3 5 Sostituzione del pannello operativo dell apparecchio 11 5 11 3 6 Sostituzione della batteria tampone del pannello operatiVO i 11 5 11 4 Forming dei condensatori del circuito intermedio i 11 7 11 5 Aggiornamento del firmware dell apparecchio 11 8 11 6 Caricamento del nuovo firmware e della banca dati per il pannello operativo da PC11 10 11 7 Impiego di una CompactFlash
120. ati tutti allo stesso modo Figura 4 3 Collegamento dello schermo 4 18 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Installazione elettrica X540 Alimentazione di tensione ausiliaria X520 X530 Ingressi digitali gt gt S5 Commutazione corrente tensione_TT__ gt degli ingressi analogici H X541 H 4 Uscite digitali X521 i i Ingressi analogici gt gt a M M H 5322 Ra X542 e analogiche E Rel 1 sensore di ali Rel 2 temperatura 3 o Collegamento schermo Collegamento conduttore di protezione M4 Figura 4 4 Morsettiera utente TM31 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 19 Installazione elettrica 11 03 M yy Ey Ma Morsettiera utente i x524 I E E T X521 Alo 1 _ M M la A 550 ts Ere Ven a Al1 3 A 2 I a NI di 551 1 1 00 i 5 i da P NO P me lt I moe a My _ X520 x522 1 1 ATN OC DIO Hg AGR ME 01 gt AO r 2 nam S 3 Di2 ao 00 ED Cn S DI3 Y lat AO 1V 4 NO a a N v bass
121. atore 2 Rimedio Contattare il costruttore Tacitazione immediata F30013 Parte di potenza corto circuito del filo del sensore di temperatura del dissipatore Reazione OFF2 Causa Il sensore di temperatura del dissipatore del Modulo motore in cortocircuito Cod guasto Bit0 Posto scheda modulo elettronico ad innesto r0949 Bit1 ingresso dell aria Bit2 convertitore 1 Bit3 convertitore 2 Bit4 convertitore 3 Bit5 convertitore 4 Bit6 convertitore 5 Bit7 convertitore 6 Bit8 ponte raddrizzatore 1 Bit9 ponte raddrizzatore 2 Rimedio Contattare il costruttore Tacitazione immediata F30017 Parte di potenza limite di corrente hardware superato troppe volte Reazione OFF2 Causa Il limite di corrente hardware stato superato troppe volte nella rispettiva fase vedere A30031 A30032 A30033 Il numero dei superamenti ammessi dipende dalla versione e dal tipo di parte di potenza impiegato Regolazione parametrizzata in modo errato Errore nel motore o nei cavi di potenza cavi di potenza superano la lunghezza massima consentita Carico del motore eccessivo Parte di potenza guasta Rimedio Verificare i dati del motore Verificare il tipo di collegamento del motore stella triangolo Verificare il carico del motore Verificare i collegamenti dei cavi di potenza Controllare eventuali cortocircuiti o contatti verso terra Verificare la lunghezza dei cavi di potenza Sostituire la parte d
122. atore di rampa abilitato 0 congelare generatore di O il riferimento attuale viene congelato 5 rampa all uscita del generatore di rampa i 1 generatore di rampa nuovamente attivo 6 1 abilitazione riferimento di giri il riferimento viene abilitato all ingresso del 1 generatore di rampa 0 gt 1 tacitazione anomalia il fronte positivo tacita tutti i guasti attivi 8 riservato riservato 1 vengono analizzate le parole di comando ed i riferimenti 10 1 gestione da PLC 1 0 non vengono analizzate le parole di comando ed i riferimenti 11 1 inversione del senso di Si rotazione 12 riservato 13 1 incremento potenziometro n motorizzato 14 1 decremento potenziometro _ motorizzato 15 riservato SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 33 Operativit 11 03 6 4 3 2 Parola di stato 1 ZSW Tabella 6 8 Descrizione della parola di stato 1 Bit Significato 0 1 pronto all inserzione 1 1 pronto al funzionamento 2 1 funzionamento abilitato 3 1 guasto presente 4 0 arresto per inerzia OFF2 5 0 arresto rapido OFF3 6 1 blocco inserzione 7 1 allarme presente 8 1 differenza tra riferimento e valore reale nella banda di tolleranza 9 presente sempre il valore 1 10 1 il valore di confronto per la frequenza o il numero di giri stato raggiunto o superato 11 1 stato raggiunto il valore limite di corrente coppia o potenza 12 riservato 13
123. attesa Forming dei condensatori del circuito intermedio Il tempo di immagazzinaggio non deve superare i due anni In caso di tempi di immagazzinaggio pi lunghi al momento della messa in servizio i condensatori del circuito intermedio degli apparecchi devono essere sottoposti a forming Il forming descritto nel capitolo Manutenzione e riparazione L utente responsabile per l installazione e il collegamento del motore del convertitore e degli altri apparecchi in conformit alle regolamentazioni tecniche riconosciute nel proprio paese e alle altre prescrizioni regionali Va dedicata un attenzione particolare al dimensionamento dei cavi alla protezione alla messa a terra alla disinserzione alla separazione e alla protezione contro la sovracorrente Se in un ramo interviene un dispositivo di protezione possibile che sia stata rilevata una corrente di dispersione Per ridurre il pericolo di incendio e di scariche elettriche necessario controllare le parti conduttive e gli altri componenti dell apparecchio e sostituire le parti danneggiate Dopo l intervento di un dispositivo di protezione va ricercata ed eliminata la causa del disinserzione AVVERTENZA Nell esecuzione standard gli apparecchi in armadio sono provvisti di una protezione contro il contatto accidentale sec BGV A 2 un tempo denominata VBG 4 sec DIN 57 106 parte 100 VDE 0106 parte 100 Nell esecuzione con l opzione M60 sono montate delle copertur
124. ax DIN VDE mm 8 x 240 8 x 240 8 x 240 AWG MCM 8 x 600 8 x 600 8 x 600 Vite di fissaggio M12 4 fori M12 4 fori M12 4 fori Collegamento al motore raccomandato DIN VDE mm 2 x 300 4x 150 4x185 AWG MCM 2 x 800 4 x 400 4 x 500 max DIN VDE mm 8 x 240 8 x 240 8 x 240 AWG MCM 8 x 600 8 x 600 8 x 600 Vite di fissaggio M12 4 fori M12 4 fori M12 4 fori Collegamento conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 8 fori M12 8 fori M12 10 fori Peso esec standard ca kg 670 670 980 Dimensioni Lx A x P mm 600 x 2000 x 600 600 x 2000 x 600 1000 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori e 3NE1 448 2 Interruttore di Interruttore di semiconduttori potenza potenza Corrente nominale A 850 Grandezza costr sec DIN 43 3 12 10 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Dati tecnici 12 3 3 Tabella 12 12 Esecuzione A 660 V 690 V parte 1 Apparecchi in armadio esecuzione A 660 V 690 V Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 1GE28 5AA0 1GH31 0AA0 1GH31 2AA0 Potenza nominale del motore kW 75 90 110 Tensione nom di alimentazione V 3 AC 660 V 690 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale A 103 119 141 Corrente di uscita nominale A 85 100 120 Corrente di carico di base A 80 95 115 Potenza dissipata kW 1 7 2 1 2 7 Aria di raffreddamento m s 0 17 0 17 0 17 necessaria Rumorosit a 50 60 Hz
125. cedura per il miglioramento della regolazione SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 5 7 Messa in servizio 11 03 5 4 Condizione dopo la messa in servizio Dopo la conclusione della messa in servizio di base e quella dell azionamento con i parametri preimpostati nel capitolo 5 3 2 l apparecchio deve essere utilizzato nel seguente modo Modo REMOTE 1 gestione tramite morsetti e Il comando ON OFF avviene con il morsetto X520 1 e Il riferimento di velocit viene preimpostato in corrente tramite l ingresso analogico 0 del morsetto X521 1 2 nel campo da 0 20 mA Una corrente d ingresso di 20 mA corrisponde al numero di giri massimo impostato durante la messa in servizio di base in p1082 Modo REMOTE 0 gestione tramite PROFIBUS e Il comando ON OFF avviene con la parola di comando 1 bit 0 e Il riferimento del numero di giri viene preimpostato tramite PROFIBUS visibile in r2050 01 Un riferimento del 100 corrisponde ai numero di giri massimo impostato durante la messa in servizio di base in p1082 Commutazione tra modo Remote 0 e 1 e La commutazione tra il modo REMOTE 0 ed il modo REMOTE 1 si esegue tramite il morsetto X530 1 Nell impostazione di fabbrica il Modo REMOTE 1 attivo comando tramite morsetti Modo LOCAL Comando tramite pannello operativo e La commutazione nel modo LOCAL avviene premendo il tasto LOCAL REMOTE La commutazione pu essere inibita con un segnale HIGH sul morsetto X530 2 e
126. cinzione e i relativi cartelli responsabili per la sicurezza dell impianto devono garantire che e lavori di progettazione per l impianto nonch tutti gli altri interventi per il trasporto il montaggio l installazione la messa in servizio la manutenzione e la riparazione vengano eseguiti esclusivamente da personale qualificato e controllati dai relativi responsabili e Le istruzioni per l uso e la documentazione della macchina siano consultabili durante tutti gli interventi e dati tecnici e le indicazioni relative alle condizioni di montaggio di collegamento di esercizio e alle condizioni ambientali vengano di conseguenza sempre rispettate e Vengano rispettate le prescrizioni di installazione e di sicurezza specifiche per l impianto nonch quelle relative all uso di indumenti di protezione e Gli interventi su queste macchine o nelle immediate vicinanze non possano essere eseguiti da personale non qualificato Conseguentemente nelle presenti istruzioni per l uso sono riportate solo le avvertenze necessarie per l uso corretto delle macchine da parte del personale qualificato Le istruzioni per l uso e la documentazione della macchina sono redatte nelle lingue previste nei rispettivi contratti di fornitura AVVERTENZA Si raccomanda di usufruire del supporto e dell assistenza forniti dai centri SIEMENS competenti per gli interventi di progettazione montaggio messa in servizio e Service SINAMICS G150 Istru
127. cui l apparecchio in Campo di temperat armadio pu essere caricato al 100 Degree of protection IP20 Grado di protezione Grado di protezione Duty Class I l Categoria di carico sec EN 60146 1 1 100 permanente Categoria di carico con i valori di corrente indicati l apparecchio pu essere caricato al 100 in servizio continuo Cooling method AF A Refrigerante aria F Tipo di circolazione raffreddamento forzato unit di azionamento ventilatore nell apparecchio Weight Peso Peso dell apparecchiatura Descrizione delle sigle delle opzioni Tabella 2 3 Descrizione delle sigle delle opzioni Esecuzione A Cc Opzioni lato ingresso LOO Filtro antidisturbi classe valori limite A1 reti TN TT e L13 Contattore principale per correnti lt 800 A L22 Senza induttanza di rete nel campo di potenza P lt 500 kW in L Li preparazione L23 Induttanza di rete uk 2 per P gt 500 kW Li Li L26 Interruttore principale incl fusibili o interruttori automatici Opzioni lato uscita L08 Filtro di uscita Opzioni lato ingresso e uscita M70 Bandella per lo schermo EMC M75 Bandella PE SINAMICS G150 2 8 Istruzioni per l uso 11 03 Panoramica degli apparecchi Protezione del motore e funzioni di sicurezza L45 Pulsante di emergenza sulla porta dell armadio L L57 Arresto d emergenza categoria 0 AC 230 V opp DC
128. dB A 67 68 67 68 67 68 Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 50 50 70 AWG MCM 00 00 000 max DIN VDE mm 4x 240 4 x 240 4x 240 AWG MCM 4 x 600 4 x 600 4 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Collegamento al motore raccomandato DIN VDE mm 50 50 70 AWG MCM 00 00 000 max DIN VDE mm 2x70 2x150 2x150 AWG MCM 2 x 000 2 x 400 2 x 400 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Collegamento conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Peso esec standard ca kg 320 320 320 Dimensioni L x A x P mm 800 x 2000 x 600 800 x 2000 x 600 800 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori se montata l opzione L26 3NA3 132 6 3NA3 132 6 3NA3 136 6 Corrente nominale A 125 125 160 Grandezza costr sec DIN 43 1 1 1 620 1 Protezione conduttori e semiconduttori 3NE1 022 2 3NE1 022 2 3NE1 224 2 se montata l opzione L26 Corrente nominale A 125 125 160 Grandezza costr sec DIN 43 00 00 1 620 1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12 11 Dati tecnici 11 03 Tabella 12 13 Esecuzione A 660 V 690 V parte 2 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 1 1 Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 16GH31 5AA0 16GH31 8AA0 16GH32 2AA0 Potenza nominale del motore kW 132 160 200 Tensione nom di alimentazione V 3 AC 660 V 690 V 10
129. della tensione di rete effettiva per l impostazione del trasformatore del ventilatore 660 V 690 V Tensione di rete Collegamento trasformatore ventilatore U1 T10 600 V 630 V 600 V 631 V 680 V 660 V 681 V 759V 690 V SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 13 Installazione elettrica 11 03 4 6 4 Adattamento della tensione di alimentazione interna A1 T10 solo esecuzione A Per l alimentazione di tensione interna dell armadio viene montato un trasformatore La posizione del trasformatore indicata nello schema topografico allegato Potrebbe essere necessario invertire i collegamenti dei morsetti lato primario del trasformatore per adattarli alla tensione di rete effettiva L abbinamento della tensione di rete effettiva per l impostazione del trasformatore per l alimentazione interna illustrata nella tabella seguente ATTENZIONE Se i morsetti non vengono adattati alla tensione di rete effettiva l alimentazione di tensione interna non corretta Tabella 4 5 Abbinamento della tensione di rete effettiva per l alimentazione interna 380 V 480 V Campo tensione di rete Presa Prese del trasformatore di adattamento A1 T10 LH1 LH2 342 V 390 V 380 V 12 391 V 410 V 400 V 1 9 411V 430V 415V 1 4 431 V 450 V 440 V 1 5 451 V 470 V 460 V 1 6 471 V 528 V 480 V 1 7 Tabella 4 6 Abbinamento della tensione di rete effettiva
130. di calibrazione del TM stato rilevato un errore La cifra delle centinaia di migliaia e delle decine di migliaia indica l ID del componente del TMxx nel quale si verificato l errore La cifra delle migliaia indica se coinvolto un ingresso analogico 0 oppure un uscita analogica 1 La cifra delle centinaia visualizza il tipo di errore 0 dati di calibrazione non esistenti 1 offset troppo grande gt 100mV Le decine e le unit indicano il numero dell ingresso interessato Inserire e disinserire l apparecchio Se l errore permane sostituire il modulo TM soglia di temperatura superata OFF2 La temperatura misurata con il rilevamento temperatura del TM r4105 ha superato la soglia che provoca l emissione di questo messaggio di guasto p4402 1 Tenere presente che questo messaggio di guasto pu essere emesso solo se stato attivato il rilevamento della temperatura p4100 2 per sensore KTY oppure p4100 1 per sensore PTC Avvertenza Tenere presente che il guasto F35207 provoca il disinserimento dell azionamento solo se presente almeno una connessione BICO tra l azionamento e il TM31 La cifra delle centinaia di migliaia e delle decine di migliaia indica l ID del componente del TMxx nel quale si verificato l errore Raffreddare il sensore di temperatura immediata TM cortocircuito dell ingresso di temperatura La resistenza misurata per il sensore di temperatura troppo bassa R_sensore lt 30
131. di connessione e il numero di connessione sono descritti in F1375 Verificare il codice del guasto e rimuovere la connessione indicata immediata Topologia collegamento ad anello della topologia attuale con Control Unit NESSUNA Durante la determinazione della topologia attuale stato rilevato un collegamento ad anello alla Control Unit SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi Cod guasto Byte 1 numero del componente collegato alla Control Unit r0949 Byte 2 tipo della connessione Byte 3 numero della connessione Avvertenza Il tipo di connessione e il numero di connessione sono descritti in F1375 Rimedio Verificare il codice del guasto e rimuovere la connessione indicata Tacitazione immediata F1375 Topologia doppia connessione tra due componenti della topologia attuale Reazione NESSUNA Causa Durante la determinazione della topologia attuale stata rilevata una doppia connessione tra 2 componenti Cod guasto Byte 1 Numero di uno dei componenti collegati in modo doppio r0949 Byte 2 tipo della connessione Byte 3 numero della connessione 1 del doppio collegamento Byte 4 numero della connessione 2 del doppio collegamento Esempio Valore di guasto 33751316 dec 2030114 esa byte 4 02 esa 2 dec byte 3 03 esa 3 dec byte 2 01 esa 1 dec byte 1 14 esa 20 dec Tipo di collegamento 1 DRIVE CLIQ 2 Option Slot 3 collegamenti particolari es EnDat SSI
132. di ricambio e chiudere il portafusibile A O N gt Chiudere l armadio numeri d ordinazione dei fusibili sono riportati nella lista delle parti di ricambio ATTENZIONE AN Prestare attenzione ai seguenti punti e disinserire la tensione di alimentazione ausiliaria e eliminare quindi la causa dell errore e sostituire infine il fusibile SINAMICS G150 11 4 Istruzioni per l uso 11 03 Manutenzione e riparazione 11 3 5 11 3 6 Sostituzione 1 A Sostituzione del pannello operativo dell apparecchio y QD dd Aa ON gt Aprire l interruttore generale Aprire l armadio dell apparecchio Svitare il cavo di alimentazione e di comunicazione dal pannello operativo Svitare le viti di fissaggio del pannello operativo Smontare il pannello operativo Montare il nuovo pannello operativo Eseguire le attivit rimanenti in sequenza inversa Sostituzione della batteria tampone del pannello operativo Tabella 11 1 Dati tecnici della batteria tampone Tipo Batteria al Litio CR2032 3V Fornitore Maxell Sony Panasonic Capacit nominale 220 mAh Massima corrente di carica 10 MA nel pannello operativo limitata a lt 2 MA Scarica propria a 20 C 1 anno Durata in modalit backup gt 1 anno a 70 C gt 1 5 anni a 20 C Durata in funzionamento gt 2 anni Aprire l interruttore generale 2 Aprire l armadio dell apparecchio Ww oOo N O dd A Svit
133. diverso dal tempo ciclo dell applicazione master Tmapc Correggere l interconnessione dei segni di vita del master p2045 Verificare se i segni di vita sono stati inviati correttamente dal master PROFIBUS manca il segnale di clock sul bus Il PROFIBUS si trova nella condizione di scambio dei dati Data Exchange e tramite il telegramma di parametrizzazione stato selezionato il funzionamento con sincronismo di clock Non viene ricevuto il Global Control Telegram per la sincronizzazione Verificare l applicazione master e la progettazione del bus PROFIBUS segnale del clock sul bus disturbato Il PROFIBUS si trova nella condizione di scambio dei dati Data Exchange e tramite il telegramma di parametrizzazione stato selezionato il funzionamento con sincronismo di clock Il Global Control Telegram per la sincronizzazione viene ricevuto in modo non regolare Il Master invia un Global Control Telegram non regolare Il master utilizza un altro clock DP equidistante rispetto a quello trasmesso allo slave nel telegramma di parametrizzazione Verificare l applicazione master e la progettazione del bus Verificare la consistenza tra l impostazione del clock nella progettazione dello slave e nel master PROFIBUS errore nella sincronizzazione durante il funzionamento con sincronismo di clock OFF1 Errore durante la sincronizzazione del clock interno sul Global Control Telegram Il clock interno presenta una variazione ina
134. e Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F7421 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F7422 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F7430 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F7500 Reazione Causa Cod guasto r0949 10 34 Impostare correttamente i dati del motore Verificare il tipo di collegamento del motore Impostare correttamente i limiti di corrente p0640 p0323 Utilizzare eventualmente un modulo motore pi grande immediata Azionamento frequenza propria filtro riferimento di corrente gt frequenza di Shannon NESSUNA Una delle frequenze proprie del filtro maggiore della frequenza di Shannon La frequenza di Shannon si calcola con la seguente formula 0 5 p0115 0 Bit O filtro 1 p1658 p1660 Bit 1 filtro 2 p1663 p1665 Bit 2 filtro 3 p1668 p1670 Bit 3 filtro 4 p1673 p1675 Ridurre il numeratore o il denominatore della frequenza propria del filtro del riferimento di corrente Ridurre il tempo di campionamento del regolatore di corrente p0115 0 Disattivare il filtro interessato p1656 immediata Azionamento frequenza propria filtro riferimento di velocit gt frequenza di Shannon NESSUNA Una delle frequenze proprie del filtro maggiore della frequenza di Shannon La frequenza di Shannon si calcola con la seguente formula 0 5 p0115 1 Bit O filtro 1 p1417 p1419 Bit 1 filtro
135. e eventualmente inibita la rotazione in direzione negativa SINAMICS G150 7 4 Istruzioni per l uso 11 03 Canale del riferimento e regolazione 7 24 Generatore di rampa Descrizione Con il generatore di rampa viene limitata la velocit di variazione del riferimento ad ogni accelerazione o decelerazione dell azionamento Esso impedisce che variazioni repentine del riferimento sovraccarichino il ramo dell azionamento Inoltre gli arrotondamenti impostati nel campo di giri inferiore e superiore migliorano le propriet di regolazione con carichi impulsivi In questo modo vengono preservati i componenti meccanici come alberi e giunti Il tempo di rampa di accelerazione e di decelerazione si riferisce sempre ai giri massimi p1082 tempi di arrotondamento ulteriormente impostabili possono contribuire ad evitare le oscillazioni di giri al raggiungimento del riferimento impostato In questo modo viene migliorata la qualit della regolazione Attenzione tempi di arrotondamento troppo elevati provocano overshoot del riferimento in caso di riduzioni improvvise del riferimento durante le fasi di rampa L arrotondamento attivo anche nel passaggio per lo zero cio nella fase di inversione del senso di rotazione l uscita del generatore di rampa viene ridotta fino a zero passando dall arrotondamento iniziale alla decelerazione e all arrotondamento finale successivamente dall arrotondamento iniziale all accelerazione e all arr
136. e AIO Al1 Tabella 4 11 Convertitore tensione corrente S5 Switch Funzione Indicazioni tecniche S5 0 Commutazione tensione corrente AIO VE S5 0 S5 1 Commutazione tensione corrente AI1 Tensione V ICO I S5 1 Corrente X522 2 Uscite analogiche collegamento sensore di temperatura Tabella 4 12 Morsettiera X522 Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche Impostazione di fabbrica 1 AO 0 V 2 AO 0 Rif PETET Val reale velocit 3 SORA 4 MA 20 MA SIA 4 AO 1 V 20 MA 20 mA 5 AO 1 Rif 0 mA 20 mA Val reale corrente 6 AO 1 A PA 7 KTY KTY84 0 200 C 8 KTY PTC Rpre lt 1 5 KQ 1 AO uscita analogica KTY collegamento sensore di temperatura Sezione max collegabile 1 5 mm AWG 14 X540 Tensione ausiliaria comune degli ingressi digitali Tabella 4 13 Morsettiera X540 Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche Impostazione di fabbrica P24 P24 P24 P24 P24 P24 P24 8 P24 DC 24V Imax 150 mA somma di tutti i morsetti P24 N IO OA DS O N max sezione collegabile 1 5 mm AWG 14 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 23 Installazione elettrica 11 03 X541 4 Ingressi uscite digitali senza separazione di potenziale Tabella 4 14 Morsettiera X541 Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche
137. e IT non collegata a terra va rimossa la staffa di collegamento del condensatore antidisturbi vedere capitolo 4 6 5 Attrezzi necessari Per il montaggio dei collegamenti sono necessari i seguenti attrezzi e Chiave per dadi oppure chiave a tubo 10 e Chiave per dadi oppure chiave a tubo 13 e Chiave per dadi oppure chiave a tubo da 18 19 e Chiave esagonale gr 8 e Chiave dinamometrica fino a 50 Nm e Cacciavite gr 2 e Cacciavite Torx T20 e Cacciavite Torx T30 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 5 Installazione elettrica 11 03 4 3 A 4 6 Importanti misure di sicurezza ATTENZIONE Gli apparecchi in armadio funzionano con tensioni elevate Eseguire tutte le operazioni di collegamento in assenza di tensione Tutti gli interventi sull apparecchio possono essere eseguiti unicamente da personale qualificato La mancata osservanza delle avvertenze pu provocare la morte lesioni gravi o notevoli danni materiali Gli interventi sull apparecchio aperto vanno eseguiti con estrema cautela dato che potrebbero essere presenti tensioni di alimentazione esterne Anche a motore fermo sui morsetti di alimentazione e sui morsetti di comando potrebbe essere presente della tensione Sui condensatori del circuito intermedio pu essere presente una tensione pericolosa fino a 5 min dopo il disinserzione Per questo motivo l apertura dell apparecchio consentita solo trascorso un determinato intervallo di
138. e aggiuntivo nella topologia attuale Caricare la topologia di riferimento che coincide con la topologia attuale software di messa in servizio SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi F1420 Topologia diversit nel confronto dei componenti F1420 correggibile F1421 Reazione NESSUNA Causa Durante il confronto delle topologie sono state rilevate diversit in un componente tra la topologia attuale e quella di riferimento La diversit riguarda il tipo del componente oppure il tipo nell identificatore del nodo Cod guasto Byte 1 numero del componente r0949 Byte 2 1 diversit nel tipo del componente 2 diversit nel tipo dell identificatore del nodo 3 diversit nel numero di ordinazione Rimedio Adeguamento della topologia verificare il cablaggio del componente in ES Tool con la struttura hardware dell azionamento e adeguare le differenze parametrizzare il confronto delle topologie di tutti i componenti p9906 parametrizzare il confronto delle topologie di un componente p9907 p9908 Tacitazione immediata F1424 Topologia diversit nel numero di serie F1424 correggibile F1425 Reazione NESSUNA Causa Durante il confronto delle topologie sono state rilevate diversit in un componente tra la topologia attuale e quella di riferimento Il numero di serie diverso Cod guasto Numero del componente r0949 Rimedio Adeguamento della topologia annullare le modifiche nel
139. e deve conoscere a fondo tutte le disposizioni di sicurezza e tutti i provvedimenti di manutenzione contenuti nelle presenti istruzioni per l uso Per consentire il funzionamento corretto e sicuro del prodotto occorre garantire un trasporto un immagazzinaggio ed un montaggio eseguiti a regola d arte e provvedere ad un uso e ad una manutenzione appropriati Rispettare le norme di sicurezza vigenti a livello nazionale Certificazioni Le certificazioni e Certificazione di conformit CE e Certificazione di fabbrica e Dichiarazione CE del costruttore sono contenute nella cartella della documentazione nella sezione Avvertenze di sicurezza e indicazioni d uso SINAMICS G150 1 2 Istruzioni per l uso 11 03 Avvertenze di sicurezza 1 2 Premesse Avvertenze di sicurezza e indicazioni d uso PERICOLO Le macchine elettroniche sono strumenti concepiti per l impiego in impianti industriali ad alta tensione Durante il funzionamento tali strumenti presentano parti scoperte sotto tensione e parti rotanti In determinate condizioni p es in caso di rimozione non autorizzata delle coperture necessarie di impiego non conforme di comando errato o di manutenzione non adeguata essi possono perci provocare danni gravissimi a persone e cose In caso di impiego delle macchine al di fuori dell area industriale il luogo di installazione va protetto contro l intrusione di persone non autorizzate con delle apposite strutture p es re
140. e devono mettere in atto determinate precauzioni Solo se vengono prese tutte le precauzioni necessarie possibile garantire il funzionamento corretto del convertitore e soddisfare i requisiti prescritti dalla legge 89 336 CEE Emissione di disturbi 4 5 La norma sui prodotti EN 61800 3 stabilisce i requisiti dei convertitori con tensioni di esercizio inferiori a 1000 V Se vengono rispettate le seguenti indicazioni i convertitori soddisfano i requisiti per l impiego nel settore industriale Montaggio conforme all EMC Di seguito vengono riassunte alcune delle principali informazioni e indicazioni che facilitano il rispetto delle direttive EMC e CE Montaggio dell armadio e Collegare le parti metalliche verniciate o anodizzate con rondelle dentate oppure rimuovere lo strato isolante e Utilizzare lamiere di montaggio non verniciate e Eseguire un collegamento centrale tra la massa ed il cavo di protezione del sistema terra SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 7 Installazione elettrica 11 03 Interruzioni dello schermo e Ponticellare le interruzioni degli schermi ad esempio nelle morsettiere interruttori etc possibilmente con basse impedenze e con ampie superfici di contatto Utilizzare grandi sezioni e Realizzare i cavi di terra e di massa con grandi sezioni preferibilmente con trecce di terra o cavi flessibili multifilari Posa separata del cavo motore e La distanza tra cavo del motore e cavo dei se
141. e di protezione aggiuntive le quali forniscono a porta aperta una protezione superiore contro il contatto accidentale delle parti conduttive Durante gli interventi di montaggio e di collegamento potrebbe essere necessario rimuovere le coperture di protezione AI termine degli interventi le coperture di protezione vanno rimontate correttamente SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Installazione elettrica 4 4 Introduzione all EMC Per compatibilit elettromagnetica EMC si intende la capacit di un apparecchio elettrico di funzionare senza problemi in un dato ambiente elettromagnetico senza influenzare dannosamente l ambiente circostante L EMC rappresenta quindi una caratteristica qualitativa per e Immunit intrinseca ai disturbi resistenza ai disturbi elettrici interni e Immunit ai disturbi esterni resistenza ai disturbi elettromagnetici esterni al sistema e Grado di emissione dei disturbi influsso sull ambiente circostante dovuto alla dispersione elettromagnetica Per un funzionamento esente da disturbi dell apparecchio in armadio nell impianto non va trascurato l ambiente circostante Per questo motivo la struttura dell impianto deve soddisfare determinati requisiti EMC Sicurezza di funzionamento e immunit ai disturbi Per ottenere la massima sicurezza di funzionamento e immunit ai disturbi di un intero impianto convertitore automazione azionamento ecc il costruttore del convertitore e l utent
142. e e dei cavi di rete i 4 6 3 Adattamento della tensione del ventilatore U1 T10 4 6 4 Adattamento della tensione di alimentazione interna A1 T10 solo esecuzione A 4 14 4 6 5 Rimozione della staffa di collegamento dal condensatore antidisturbi per il funzionamento nelle reti nonicollegate a tetra rale Ala ne diana iaia ani 4 15 4 7 Alimentazione esterna della tensione ausiliaria da una rete sicura 4 16 4 7 1 Tensione ausiliaria AC 230 V nnet ennn tnt 4 17 4 7 2 Tensione ausiliaria DC 24V viaralianogo ie aaa RA 4 17 4 8 Gollegamenti dei segnali 2 riazagiinianai ille ii lilla iaia 4 18 4 8 1 Morsettiera utente A60 ic ciiiia nai 4 18 4 9 Altri collegamenti i ca a ione ladini iaia ig 4 25 4 9 1 Contattore principale opzione L13 i 4 25 4 9 2 Collegamento per utenze ausiliarie esterne opzione L19 4 26 4 9 3 Interruttore principale inclusi fusibili o interruttori automatici opzione L26 4 27 4 9 4 Pulsante d emergenza opzione L45 isidi un iende deari iei iera i ee daana denien 4 28 SINAMICS G150 IV Istruzioni per l uso 11 03 Indice 4 9 5 Illuminazione armadio con presa di servizio Opzione L50 4 29 4 9 6 Riscaldamento per inattivit Opzione L55 i 4 29 4 9 7 Arresto d emergenza categoria 0 AC 230 V opp DC 24 V opzio
143. e incrementato di p1213 ad ogni tentativo non riuscito eccezione al primo tentativo di avviamento non viene considerato p1213 L impostazione di questo parametro viene attivata con p1210 2 6 Impostazioni Per non avviare il motore in contrapposizione di fase durante il riavviamento dell azionamento innanzitutto viene atteso il tempo di smagnetizzazione del motore t 2 3 x costante di tempo di magnetizzazione del motore necessario attendere questo tempo prima che venga abilitato l inverter e che venga fornita tensione al motore SINAMICS G150 9 6 Istruzioni per l uso 11 03 Sorveglianze funzioni funzioni di protezione 9 3 3 Aggancio Descrizione Questa funzione consente di sincronizzare l apparecchio con un motore ancora in rotazione All accensione dell apparecchio senza aggancio potrebbe verificarsi una sovracorrente poich il flusso deve essere prima costruito nel motore e il controllo la regolazione devono essere impostati in funzione dei giri del motore Si devono distinguere due casi a l azionamento ruota a causa di influenze esterne come ad esempio flussi d acqua di pompe oppure correnti d aria di ventilatori In questo caso l azionamento potrebbe anche ruotare in senso opposto b L azionamento ruota a causa di una precedente disinserzione ad es OFF2 oppure mancanza rete A causa dell energia cinetica accumulata nella catena cinematica l azionamento ruota lentamente esempio aspiratori
144. e kW 110 132 160 Tensione nom di alimentazione V 3 AC 380 V 480 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale A 239 294 348 Corrente di uscita nominale A 210 260 310 Corrente di carico di base A 205 250 302 Potenza dissipata kW 2 9 3 8 4 4 Aria di raffreddamento m s 0 17 0 23 0 36 necessaria Rumorosit a 50 60 Hz dB A 67 68 69 73 69 73 Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 2x70 2x95 2x120 AWG MCM 2 x 000 2 x 4 0 2 x 300 max DIN VDE mm 4x 240 4 x 240 4x 240 AWG MCM 4 x 600 4 x 600 4 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Collegamento al motore raccomandato DIN VDE mm 2x70 2x95 2x120 AWG MCM 2 x 000 2 x 4 0 2 x 300 max DIN VDE mm 2 x 150 2 x 150 2 x 150 AWG MCM 2 x 400 2 x 400 2 x 400 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Collegamento conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Peso esec standard ca kg 320 320 390 Dimensioni L x A x P mm 800 x 2000 x 600 800 x 2000 x 600 800 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori se montata l opzione L26 SNA3 252 SNA3 254 SNA3 365 Corrente nominale A 315 355 500 Grandezza costr sec DIN 43 2 2 3 620 1 Protezione conduttori e semiconduttori 3NE1 230 2 3NE1 231 2 3NE1 334 2 se montata l opzione L26 Corrente nominale A 315 350 500 Grandezza costr sec DIN 43 1 2 2 620 1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12
145. e nominale A potenza Grandezza costr sec DIN 43 620 1 Protezione conduttori e semiconduttori Interruttore di se montata l opzione L26 potenza Corrente nominale A Grandezza costr sec DIN 43 620 1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12 15 Dati tecnici 11 03 12 3 4 Tabella 12 17 Esecuzione C 660 V 690 V parte 1 Apparecchi in armadio esecuzione C 660 V 690 V 620 1 Categoria Unit N d ordinazione 6 L3710 16GE28 5CA0 16GH31 0CA0 16H31 2CA0 Potenza nominale del motore kW 75 90 110 Tensione nom di alimentazione V 3 AC 660 V 690 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale A 103 119 141 Corrente di uscita nominale A 85 100 120 Corrente di carico di base A 80 95 115 Potenza dissipata kW 1 7 2 1 2 7 Aria di raffreddamento m s 0 17 0 17 0 17 necessaria Rumorosit a 50 60 Hz dB A 67 68 67 68 67 68 Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 50 50 70 AWG MCM 00 00 000 max DIN VDE mm 2 x 240 2 x 240 2 x 240 AWG MCM 2 x 600 2 x 600 2 x 600 Vite di fissaggio M12 1 foro M12 1 foro M12 1 foro Collegamento al motore raccomandato DIN VDE mm 50 50 70 AWG MCM 00 00 000 max DIN VDE mm 2x 70 2 x 150 2 x 150 AWG MCM 2 x 000 2 x 400 2 x 400 Vite di fissaggio M12 1 foro M12 1 foro M12 1 foro Collegamento conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori
146. eamente collegato e la sequenza delle fasi non pu essere corretta con la successiva sostituzione dei cavi del motore possibile modificare il senso di rotazione con l impostazione di un riferimento negativo oppure con la parametrizzazione dell armadio L applicazione principale di questa funzione costituita dalla possibilit di poter comandare l azionamento in entrambe le direzioni Premesse L inversione del senso di rotazione avviene e con la gestione via PROFIBUS della parola di comando 1 Bit 11 e con la gestione tramite pannello operativo modo LOCAL SINAMICS G150 7 2 Istruzioni per l uso 11 03 Canale del riferimento e regolazione 7 2 2 Giri minimi Descrizione Con l impostazione dei giri minimi si ha la possibilit di impedire il raggiungimento di un determinato campo di giri intorno a 0 giri min per il funzionamento stazionario Schema del flusso dei segnali Giri minimali p1080 Rif_dopo_Limit RifGiri_dopo_Limit_Min r1112 Giri escludibili Limitazione minima Figura 7 1 Schema del flusso dei segnali Giri minimi Parametri di impostazione Campo di impostazione 0 000 19500 000 1 min p1080 Giri minimi Impostazione di fabbrica 0 000 1 min Parametro di impostazione per i giri minimi possibili Il numero di giri durante il funzionamento non sar mai inferiore al limite impostato Riferimento di velocit dopo la limitazione minima r1112 Unit 1 min V
147. elle abbreviazioni 2 Istruzioni per l uso 11 03 Indice analitico Indice analitico A Dati di derating siari atinin inin 12 3 A7850 Segnalazione 1 esterna 10 10 Dati di processo s es 6 33 A7860 Guasto 1 esterno 10 10 Datitecnici eese eeennn ne neseereenne 12 4 A7862 Guasto 3 esterno 10 11 Esecuzione A 380 V 480 V 12 5 Pala ere a E e EES PEE E E 9 7 Esecuzione A 660 V 690 V 12 11 Alimentazione esterna 4 16 Esecuzione C 380 V 480 V 12 8 Allarmi e guasti ennnen 10 10 Esecuzione C 660 V 690 V 12 16 Arresto d emergenza categoria 0 opzione Definizione della pagina operativa 6 6 E E EE O TESE 4 30 Diagnostica Arresto d emergenza categoria 1 opzione AOP Ionas AA aaa 6 10 SEa A E E E E T 4 31 pararme Ui ea aA e AN 10 4 AssistehZa aao i ta aaa 11 3 Dichiarazione CE del costruttore 1 2 AUTEZZI AAA AT 3 5 4 5 Dispositivo di protezione del motore a B termistore opzione L83 L84 4 38 Batteria tampone del pannello operativo E sOStituziONEe 11 5 Esecuzione A struttura 2 4 Blocco operativit 6 14 Esecuzione C struttura 2 5 Blocco parametrizzazione
148. emorizzato Gli allarmi attivi vengono indicati dall accensione del LED giallo ALARM inoltre nella riga di stato del pannello operativo viene riportata una indicazione relativa alla causa Cos un guasto Un guasto un messaggio dell azionamento relativo ad un errore oppure ad una condizione anomala non voluta La causa potrebbe derivare da un allarme interno dell azionamento ma anche esterno come ad esempio dalla sorveglianza di temperatura dell avvolgimento del motore asincrono guasti vengono visualizzati sul display e possono essere segnalati via PROFIBUS ad un sistema di controllo sovraordinato Inoltre nelle impostazioni di fabbrica viene preassegnata un uscita di rel con la segnalazione Azionamento guasto Dopo l eliminazione della causa del guasto necessario tacitare la relativa segnalazione Nella lista dei guasti e degli allarmi riportata nel capitolo 10 per ogni segnalazione di guasto viene indicato il tipo di reazione OFF1 OFF2 Cos un allarme Un allarme una reazione dell azionamento al riconoscimento di una condizione di errore che non provoca la disattivazione dell azionamento stesso e non deve essere tacitata Gli allarmi sono perci autotacitanti vengono cancellati non appena la causa sparisce Visualizzazione dei guasti e degli allarmi Ogni guasto o allarme viene memorizzato nel relativo buffer con l indicazione dell ora di intervento L indicazione dell ora si riferisce al temp
149. ento del modo LOCAL con una freccia vicino allo stato di funzionamento Manuale riservato per l utilizzo successivo Incremento decremento del riferimento Con i tasti di incremento e decremento si pu impostare il riferimento con una risoluzione dell 1 dei giri massimi ad es la risoluzione corrisponde a 15 min con p1082 1500 min In alternativa il riferimento pu essere impostato in modo numerico In questo caso premere il tasto F2 nella pagina operativa Appare un campo di editazione in reverse per l immissione dei giri desiderati Il valore viene introdotto con la tastiera numerica Con F5 viene accettato il valore di riferimento Con l introduzione numerica possibile impostare qualsiasi numero di giri compreso tra quelli minimi p1080 e quelli massimi p1082 La preimpostazione del valore di riferimento in modo LOCAL del tipo unipolare L inversione del senso di rotazione pu avvenire con i tasti vedere capitolo 6 2 3 4 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 13 Operativit 11 03 6 2 3 7 Potenziometro motorizzato Impostazioni MENU Impostazioni Impostazioni di comando Memorizzazione riferimento potenziometro motorizzato impostazione di fabbrica No e S Nel modo LOCAL viene memorizzato l ultimo riferimento di velocit eseguito al momento del rilascio del tasto INCREMENTO o decremento oppure con la conferma dell introduzione numerica Alla successiva attivazione del modo
150. erativa SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 7 Operativit 11 03 Lista dei segnali per la pagina operativa Tabella 6 1 Lista dei segnali per la pagina operativa Segnale Parametro Abbreviaz Unit Normalizzazione 100 vedere Tabella 6 2 Impostazione di fabbrica Nr Registr Rif velocit prima del generatore di rampa 1 r1114 N_RIF 1 min p2000 Frequenza di uscita 2 r0024 F_OFF Hz Freq di riferimento Potenza livellata 3 r0032 P_ATT kW r2004 Tensione del circuito intermedio livellata 4 r0026 UDC V p2001 Valore attuale di velocit livellato 5 r0021 N_ATT 1 min p2000 Valore attuale di corrente livellato 6 r0027 I_ATT A p2002 Temperatura del motore 7 r0035 T_MOT C Temp di riferimento Temperatura convertitore 8 r0037 TLT C Temp di riferimento Valore attuale di coppia livellato 9 r0031 M_ATT Nm p2003 Tens di uscita del convertitore livellata 10 r0025 U_OFF V p2001 Per scopi di diagnosi Riferimento di velocit livellato r0020 N_RIF 1 min p2000 Fattore di comando livellato r0028 Fatt comando riferim Componente corrente per formazione del r0029 A p2002 campo Componente di corrente per la formazione r0030 A p2002 della coppia Sovraccarico convertitore r0036 100 disattivazione fattore di sovraccarico termico Riferimento di velocit dopo il filtro r00
151. ere necessario invertire i collegamenti dei morsetti lato primario del trasformatore per adattarli alla tensione di rete effettiva collegamenti devono avvenire sul morsetto 0 e sulla rispettiva tensione di rete Figura 4 1 Morsetti di impostazione per il trasformatore del ventilatore 380 V 480 V 660 V 690 V SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Installazione elettrica L abbinamento della tensione di rete effettiva per l impostazione del trasformatore del ventilatore illustrata nella tabella seguente AVVERTENZA Nel caso di trasformatore per ventilatore da 660 V 690 V inserito un ponticello dal morsetto 600 V al morsetto CON Il morsetto CON serve per uso interno ATTENZIONE Se i morsetti non vengono adattati alla tensione di rete effettiva e non pu essere raggiunta la potenza di raffreddamento necessaria poich il ventilatore gira troppo lentamente e la sovracorrente pu provocare un guasto ai fusibili del ventilatore AVVERTENZA numeri d ordinazione per i fusibili del ventilatore sono riportati nella lista delle parti di ricambio Tabella 4 3 Abbinamento della tensione di rete effettiva per l impostazione del trasformatore del ventilatore 380 V 480 V Tensione di rete Collegamento trasformatore ventilatore U1 T10 342 V 390 V 380 V 391 V 430 V 400 V 431 V 460 V 440 V 461 V 528 V 480 V Tabella 4 4 Abbinamento
152. erire l alimentazione SINAMICS G150 11 10 Istruzioni per l uso 11 03 Manutenzione e riparazione 11 7 Impiego di una CompactFlash Card sostitutiva Descrizione Dopo la sostituzione di una Flash Card con una nuova CompactFlash Card fornita da Siemens prima dell effettiva messa in servizio vanno attivate le preimpostazioni dell apparecchio in armadio Procedura AI primo inserimento sul pannello operativo viene visualizzato il messaggio Configurazione Questa domanda va confermata con SI softkey Dopo l inizializzazione viene visualizzata la prima finestra della messa in servizio del motore Tuttavia prima della messa in servizio necessario caricare le impostazioni di fabbrica dell apparecchio in armadio Invece di eseguire la messa in servizio del motore passare al menu principale Impostare il livello di accesso Esperti MENU Parametrizzazione Tutti i parametri p0009 30 p0976 20 21 oppure 22 380 V 480 V 110 KW 250 kW p0976 20 380 V 480 V 315 KW 560 KW p0976 21 660V 690V 75 kW 800 kW p0976 22 Attendere finch viene visualizzata nuovamente la lista dei parametri a questo punto le impostazioni di default sono state caricate ignorare il guasto visualizzato Eseguire POWER ON e iniziare la normale messa in servizio SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 11 Manutenzione e riparazione 11 03 SINAMICS G150 11 12 Istruzioni per l uso Dati tecnici 1 2 12
153. ermati per AC gt 25 V e lt 230 V Classe 3 cavi non schermati per AC DC gt 230 V e lt 1000 V SINAMICS G150 4 8 Istruzioni per l uso 11 03 Installazione elettrica Collegamento dello schermo e Gli schermi non devono essere utilizzati per condurre corrente Lo schermo non pu essere utilizzato contemporaneamente come cavo N e PE e Collegare gli schermi su ampie superfici di contatto Questo pu avvenire per mezzo di fascette di terra morsetti o viti e Evitare il prolungamento dello schermo verso il punto di terra con uno spezzone di filo treccina l efficacia dello schermo in questo caso viene ridotta fino al 90 e Collegare lo schermo alla bandella direttamente all ingresso del cavo nell armadio Isolare il cavo schermato senza interruzioni e portare lo schermo fino al collegamento dell apparecchio ma senza collegarlo nuovamente Collegamento delle periferie e Realizzare il collegamento di massa con ulteriori armadi parti di impianto e apparecchi decentralizzati con la sezione pi grande possibile bassa impedenza almeno 16 mm e Collegare a terra i cavi non utilizzati solo dal lato dell armadio e Scegliere la massima distanza possibile tra i cavi di energia e dei segnali tuttavia almeno 20 cm Normalmente vale la regola che tanto pi lungo il percorso parallelo tanto pi grande deve essere la distanza Se la distanza non pu essere osservata necessario prevedere adeguate precauzioni per la sc
154. errotto oppure il master PROFIBUS spento o stato messo in condizione di STOP Ripristinare il collegamento del bus e riportare il master PROFIBUS in stato di RUN immediata PROFIBUS errore del sincronismo di clock OFF1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi Causa Rimedio Tacitazione F1912 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F1920 Reazione Causa Rimedio Tacitazione A1921 Causa Rimedio A1930 Causa Codice dell allarme r2124 Rimedio A1931 Causa Codice dell allarme r2124 Rimedio A1940 Il Global Control Telegram per la sincronizzazione dei clock durante il funzionamento ciclico ha segnalato un errore per pi clock DP consecutivi oppure ha superato per pi clock DP consecutivi il reticolo di tempo impostato con il telegramma di parametrizzazione vedere tempo ciclo del bus Tdp e Tpllw Verificare il cavo PROFIBUS e i collegamenti dei connettori Verificare se la comunicazione stata interrotta per breve tempo o in modo continuativo Verificare eventuali sovraccarichi del bus o del master es tempo ciclo del bus Tdp impostato troppo breve immediata PROFIBUS mancanza segni di vita del sincronismo di clock OFF1 E stato superato il numero massimo di errori dei segni di vita del master sincronismo di clock PROFIBUS durante il funzionamento ciclico Correggere l interconnessione dei segni di vita
155. ersione del senso di rotazione 7 2 Q L Qualit an ai at 2 2 LS E iosa E 4 25 R ES E ET S AT E 4 26 Regolazione 7 8 B E EAA T TAE 4 27 Regolazione Vdc mMaXx 9 3 45 Masa ian idea 4 28 Rel di uscita nener 4 24 Lodrino iaia 4 29 Resistenza di chiusura del bus PROFIBUS6 30 LO oinline 4 29 Riavviamento automatico 9 5 LO foi ae aa gate 4 30 Ricerca degli errori 10 2 LOGi ie O i deliri di lieti 4 31 Riduzione della potenza 12 3 L OOiorne dealer nici utile 4 32 Riferimenti fissi 6 25 L Olanda 4 33 Riferimenti fissi per numero di giri 6 25 LOZ aliante 4 33 Riscaldamento inattivit opzione L55 4 29 Lessare neo ardita do la 4 38 S e EEEE EE EE A 4 38 S5 Convertitore tensione corrente Al0O0 Al14 23 E E AET E E EE E ERTE 4 38 Salvataggio dei dati 5 9 Loto ela Dei dii tun 4 40 Scelta del set di dati 6 6 Limitazione dei Qiri 7 4 Scollegamento del condensatore antidisturbi4 15 Lista di controllo per l installazione elettrica 4 2 Segnalazione 1 esterna 10 10 Lista di controllo per l installazione meccanica3 4 Sensore di temperatura 4 23 Lunghezze dei conduttori 4 10 Service sanita r E ola 2 3 M Service e supporto
156. ervisione nonch per la messa in servizio il convertitore dotato di un pannello operativo montato sulla porta dell armadio con le seguenti caratteristiche e Display LCD grafico con retroilluminazione per la visualizzazione di testi in chiaro e diagrammi a barre di variabili di processo e LED perla visualizzazione degli stati operativi e Funzione di aiuto con descrizione delle cause e dei rimedi per guasti ed allarmi e Blocco di tasti per la gestione di un azionamento e Commutazione LOCAL REMOTE per la selezione della postazione operativa priorit di comando da pannello operativo o da morsettiera utente PROFIBUS e Tastiera decimale per l introduzione di valori numerici per il riferimento o per i valori dei parametri e Tasti funzionali per la navigazione guidata nel men di sistema e Concetto di sicurezza a due livelli contro la modifica involontaria o non autorizzata delle impostazioni e Grado di protezione IP 54 se montato Allarme giallo Guasto rosso 5 tasti funzionali Priorit di comando scelta Inversione del senso di rotazione Incremento Decremento Manuale Tasto men Blocco tastiera goon unon Dana Tastiera decimale Figura 5 1 Elementi del pannello operativo dell apparecchio d N ON OFF SINAMICS G150 5 2 Istruzioni per l uso 11 03 Messa in servizio 5 3 Prima messa in servizio 5 3 1 Pr
157. erzione della tensione di alimentazione tenere premuto il tasto chiave per 20 sec 4 il ripristino del livello di accesso viene indicato con la cancellazione del simbolo chiave sul display in alto a destra Livello di accesso impostazione di fabbrica standard Per ottenere una rappresentazione compatta delle possibilit di parametrizzazione relative alla necessaria complessit dell applicazione la visualizzazione dei parametri viene filtrata e la scelta avviene con il livello di accesso Per particolari operazioni necessario il livello per esperti che pu essere utilizzato solo da personale tecnico istruito Per questo motivo l attivazione necessita di una parola chiave Con l introduzione del codice numerico 47 viene attivato il modo per esperti Il livello di accesso Esperti non viene memorizzato in modo permanente ma deve essere reimpostato dopo ogni POWER ON SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 15 Operativit 11 03 6 2 4 Guasti ed allarmi Visualizzazione dei guasti e degli allarmi L azionamento visualizza una condizione di anomalia segnalando il relativo guasto e o il relativo allarme tramite il pannello operativo La segnalazione dei guasti avviene tramite l accensione del LED rosso FAULT e la visualizzazione della pagina dei guasti sul display Con il tasto di aiuto F1 viene fornita l informazione sulla causa e sul possibile rimedio Con il tasto tacitazione F5 possibile cancellare un guasto m
158. essione radiodisturbi secondo normativa EMC sui prodotti per azionamenti a velocit variabile EN 61 800 3 restricted distribution Condizioni ambientali in esercizio immagazzinaggio trasporto Temperatura ambiente 0 C 40 C 25 C 55 C 25 C 70 C fino a 50 C con da 40 C per 24 ore derating Umidit relativa dell aria 5 95 5 95 5 95 a 40 C condensa non ammessa corrispondente alla classe 3K3 sec IEC 60 721 3 3 1K4 sec IEC 60 721 3 1 2K3 sec IEC 60 721 3 2 Altitudine di montaggio fino a 2000 m s l m senza riduzione della potenza gt 2000 m s l m con riduzione della potenza vedere il capitolo 12 2 1 Resistenza meccanica Resistenza alle vibrazioni Flessione Accelerazione corrispondente alla classe 3 5 mm a 5 Hz 9 Hz 10 msa gt 9 Hz 200 Hz 2M2 sec IEC 60 721 3 2 0 075 mm a 10 Hz 58 Hz 10me a gt 58 Hz 200 Hz 1 5 mm a 5 Hz 9 Hz 5 m s a gt 9 Hz 200 Hz 1M2 sec IEC 60 721 3 1 Resistenza agli urti Accelerazione corrispondente alla classe 40 m s a 22 ms 1M2 sec IEC 60 721 3 1 100 m s a 11 ms 2M2 sec IEC 60 721 3 2 100 m s a 11 ms 3M4 sec IEC 60 721 3 3 12 2 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Dati tecnici 12 2 1 Dati di derating Derating di corrente in base all altitudine di montaggio e alla temperatura ambiente Se gli apparecchi in armadio vengono impiega
159. esso analogico 1 Al 1 Verificare eventuali interruzioni del collegamento con la sorgente del segnale Verificare l entit della corrente impressa eventualmente il segnale immesso troppo basso Tenere presente che l ingresso ha una impedenza di carico di 250 Ohm La corrente di ingresso misurata dall unit TM pu essere letta in r4052 x immediata TM Modulo non pronto OFF2 Il corrispondente Terminal Module non invia il segnale di ready e nemmeno dati ciclici validi Numero dell oggetto azionamento Controllare la tensione di alimentazione 24V Controllare il collegamento DRIVE CLIQ Immediata Parte di potenza sovratemperatura del dissipatore E stata raggiunta la soglia di sovratemperatura del dissipatore del convertitore La reazione viene impostata con p0290 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 29 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03 Rimedio A5001 Causa Rimedio A5002 Causa Rimedio A5003 Causa Rimedio A5004 Causa Rimedio F7011 Reazione Causa Rimedio Tacitazione A7015 Causa Rimedio F7016 Reazione Causa 10 30 Verificare quanto segue la temperatura ambiente entro i limiti definiti le condizioni di carico ed il ciclo di carico sono stati calcolati in modo corretto il dissipatore danneggiato Parte di potenza sovratemperatura del Chip E stata raggiunta la soglia di sovratemperatura dei semiconduttori dell invertito
160. fferenti possibilit di collegamento Tabella 4 7 Possibilit di collegamento della tensione ausiliaria esterna in funzione delle opzioni scelte Opzioni Alimentazione esterna con una tensione ausiliaria indipendente dell apparecchio in dall alimentazione principale armadio DC 24 V AC 230 V DC 24 V AC 230 V morsetto X40 morsetto X9 morsetto X40 morsetto X9 insieme alle opzioni L13 AC 230 V opp L26 con I gt 800 A morsetto X40 i Senza le seguenti X opzioni Versione C L13 X L26 con I gt 800 A X L83 X X L84 X X L86 X X L87 X X Necessario quando in caso di caduta dell alimentazione principale oltre al comando ed alla regolazione devono rimanere in funzione anche le utenze AC 230V termistore di protezione motore processore della PT100 oppure sorveglianze di isolamento Inoltre con un alimentazione esterna indipendente dall alimentazione principale esiste la possibilit che in caso di caduta dell alimentazione principale le segnalazioni di preallarme e di allarme cos come gli apparecchi di protezione e di segnalazione continuino ad essere monitorizzati SINAMICS G150 4 16 Istruzioni per l uso 11 03 Installazione elettrica 4 7 1 Tensione ausiliaria AC 230 V Il fusibile di protezione pu essere al max da 16 A necessario prevedere una potenza installata per il trasformatore pari a 630 VA Collegamento e Scolle
161. gare i ponticelli sulla morsettiera X40 tra i morsetti 1e 2 5e6 e Collegare l alimentazione AC 230 V esterna ai morsetti 2 L1 e 6 N 4 7 2 Tensione ausiliaria DC 24 V La corrente necessaria di 4 A Collegamento Collegare l alimentazione DC 24 V esterna ai morsetti 1 P 24 V e 2 Mey della morsettiera X9 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 17 Installazione elettrica 11 03 4 8 4 8 1 Collegamenti dei segnali Morsettiera utente A60 AVVERTENZA Le preimpostazioni di fabbrica e la descrizione della morsettiera utente sono contenute negli schemi elettrici La posizione della morsettiera utente all interno dell apparecchio illustrata nello schema topografico dei collegamenti Supporto dello schermo Il collegamento dello schermo dei cavi di comando schermati sulla morsettiera utente A60 avviene direttamente in prossimit della morsettiera stessa A questo scopo la morsettiera utente A60 e le lamiere di montaggio sono provviste di rientranze in cui possibile inserire a scatto le molle dello schermo contenute nel pacco allegato alla fornitura Gli schermi dei cavi in entrata e in uscita vanno applicati direttamente su questi supporti Assicurarsi che il collegamento copra una superficie ampia e che sia provvisto di una buona conduttivit AVVERTENZA Queste molle per schermo possono essere utilizzate per tutti i cavi di comando dell apparecchio dal momento che gli schermi sono realizz
162. giore di 7 Byte 2 numero dell ottavo componente Avvertenza Il tipo di connessione e il numero di connessione sono descritti in F1375 Rimedio Adattamento della topologia attuale ai requisiti consentiti Eseguire la messa in servizio tramite STARTER A1331 Topologia messa in servizio rapida trasduttore non assegnato Causa Durante la messa in servizio rapida non stato possibile assegnare automaticamente ad un azionamento un trasduttore di velocit e la relativa rilevazione Codice Numero del componente non assegnato dell allarme r2124 Rimedio Assegnare ad un azionamento il trasduttore e la relativa rilevazione Aumentare il numero dei set di dati del trasduttore p0140 Assegnare la rilevazione p0141 Assegnare il trasduttore di velocit p0142 F1340 Topologia troppi componenti sullo stesso ramo F1343 Reazione NESSUNA Causa Il clock di comunicazione delle connessioni DRIVE CLIQ sulla CU non sufficiente per tutte le operazioni di lettura Per il clock di comunicazione impostato sono stati collegati troppi componenti DRIVE CLIQ ad un ramo Rimedio Aumentare il clock di base Verificare il cablaggio del DRIVE CLIQ Le connessioni DRIVE CLIQ della CU dovrebbero essere occupate con lo stesso numero di componenti Tacitazione immediata F1344 Topologia troppi componenti collegati F1346 Reazione NESSUNA Causa Overflow interno del buffer dei dati utili di una connessione DRIVE CLIQ Rimedio Verificare
163. gnali dovrebbe essere almeno gt 20 cm Non posare il cavo di rete e quello del motore in modo parallelo Garantire l equipotenzialit tra le schede con il pi alto potenziale di disturbo e Posare un cavo di compensazione parallelo al cavo di comando la sezione deve essere almeno di 16 mm e Se vengono comandati rel contattori e carichi induttivi o capacitivi i rel o i contattori di comando devono essere dotati di dispositivi antidisturbo Posa dei cavi e Disporre i cavi che emettono disturbi e quelli pi sensibili agli stessi alla distanza maggiore possibile e L immunit ai disturbi incrementa se i cavi vengono posati il pi vicino possibile al potenziale di massa Si consiglia quindi una posa negli angoli e sul potenziale di massa e Collegare a terra i cavi di riserva almeno da un lato e Accorciare i cavi lunghi oppure posarli in zone non soggette a disturbi Possono nascere altrimenti ulteriori punti di accoppiamento e Conduttori o cavi che portano segnali di diverse specie si devono incrociare con un angolo corretto in particolare quando si tratta di segnali sensibili ai disturbi o che possono generare disturbi Classe 1 cavi non schermati per DC lt 60 V cavi non schermati per AC lt 25 V cavi schermati per segnali analogici cavi schermati per bus e dati collegamenti per pannelli operativi cavi per encoder incrementali e assoluti Classe 2 cavi non schermati per DC gt 60 V e lt 230 V cavi non sch
164. hermatura e Evitare grandi anelli di cavi Filtraggio dei cavi e cavi di rete e di alimentazione per gli apparecchi ed i moduli in base alle circostanze devono essere filtrati in armadio per ridurre i disturbi indotti ed emessi dai cavi e Per migliorare le caratteristiche EMC si consiglia l impiego di un filtro antidisturbi secondo il luogo di installazione p es l opzione LOO filtro antidisturbi sec EN55011 classe dei valori limite A1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 9 Installazione elettrica 11 03 4 6 A 4 6 1 Collegamenti di potenza ATTENZIONE e Lo scambio dei morsetti di ingresso e di uscita provoca il danneggiamento dell apparecchio in armadio e Lo scambio o il cortocircuito dei morsetti del circuito intermedio provoca il danneggiamento dell apparecchio e Le bobine di eccitazione dei contattori e dei rel collegate alla stessa rete dell apparecchio o che si trovano in prossimit dello stesso devono essere provviste di limitatori di sovratensione p es elementi RC e L apparecchio non deve essere alimentato tramite un interruttore automatico FI DIN VDE 0160 Sezioni di collegamento lunghezze dei cavi Sezioni di collegamento Le sezioni di collegamento per il collegamento alla rete al motore e per la messa a terra dell armadio sono riportate nelle tabelle della sezione Dati tecnici Lunghezze dei conduttori 4 10 Le lunghezze massime dei conduttori collegabili senza fil
165. i del cablaggio Le parti di ricambio guaste devono essere immediatamente sostituite AVVERTENZA Gli intervalli di tempo nell ambito dei quali devono essere eseguite le attivit di manutenzione dipendono dalle condizioni di impiego ambiente dell apparecchio e di funzionamento La Siemens offre la possibilit di stipulare un contratto di manutenzione Per ulteriori informazioni contattare la vostra filiale o il vostro punto vendita SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Manutenzione e riparazione 11 2 2 11 3 11 3 1 Sostituzione dei filtri I filtri devono essere verificati a cadenze regolari Se la sporcizia cos intensa da non garantire pi un regolare afflusso d aria devono essere sostituiti i filtri AVVERTENZA Se non vengono sostituiti i filtri sporchi si pu verificare una disinserzione termica prematura dell azionamento Assistenza Fanno parte dell attivit di riparazione quei provvedimenti atti a ripristinare la condizione ottimale dell apparecchio Sostituzione del ventilatore La durata tipica del ventilatore dell apparecchio di 50 000 ore La durata reale dipende tuttavia da ulteriori fattori come ad esempio temperatura ambiente e protezione dell armadio e potrebbe quindi differire da questo valore ventilatori devono essere sostituiti tempestivamente per garantire la disponibilit dell apparecchio Smontaggio Montaggio 1 Svitare le viti di fissaggio del ve
166. i fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Peso esec standard ca kg 225 300 300 Dimensioni Lx A x P mm 400 x 2000 x 600 400 x 2000 x 600 400 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori e 3NE1 225 2 3NE1 227 2 3NE1 230 2 semiconduttori Corrente nominale A 200 250 315 Grandezza costr sec DIN 43 1 1 1 620 1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12 17 Dati tecnici 11 03 Tabella 12 19 Esecuzione C 660 V 690 V parte 3 Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 16GH32 6CA0 16GH33 3CA0 16H34 1CA0 Potenza nominale del motore kW 250 315 400 Tensione nom di alimentazione V 3 AC 660 V 690 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale A 280 353 436 Corrente di uscita nominale A 260 330 410 Corrente di carico di base A 250 320 400 Potenza dissipata kW 5 0 6 1 8 1 Aria di raffreddamento m s 0 36 0 36 0 78 necessaria Rumorosit a 50 60 Hz dB A 69 73 69 73 72 75 Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 2x 95 2 x 120 2 x 185 AWG MCM 2 x 4 0 2 x 300 2 x 500 max DIN VDE mm 2 x 240 4 x 240 4x 240 AWG MCM 2 x 600 4 x 600 4 x 600 Vite di fissaggio M12 1 foro M12 1 foro M12 2 fori Collegamento al motore raccomandato DIN VDE mm 2x 95 2x 120 2 x 185 AWG MCM 2 x 4 0 2 x 300 2 x 500 max DIN VDE mm 2 x 185 2 x 240 4x 240 AWG MCM 2 x 500 2 x 600 4 x 600 Vite di fissaggio M12 1 foro M12 1 foro M12 2 fori C
167. i potenza Tacitazione immediata F30021 Parte di potenza corto circuito verso terra SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 41 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F30022 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F30025 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F30027 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F30029 Reazione 10 42 OFF2 La parte di potenza ha rilevato un cortocircuito verso terra Cortocircuito verso terra dei cavi di potenza Cortocircuito verso terra o di una spira del motore Trasformatore di corrente difettoso Verificare i collegamenti dei cavi di potenza Controllare il motore Controllare il trasformatore di corrente immediata Parte di potenza sorveglianza V_ce OFF2 All interno della parte di potenza intervenuta la sorveglianza della tensione tra collettore ed emettitore Vce dei semiconduttori Cortocircuito sull uscita del modulo motore Semiconduttore della parte di potenza guasto Vedere anche r0949 Bit0 fase R Bit1 fase S Bit2 fase T Bit3 Guasto abilitazione foto accoppiatore Bit4 Interruzione del segnale di errore cumulativo Vce Verificare i collegamenti dei cavi di potenza Individuare e sostituire il semiconduttore difettoso POWER ON Parte di potenza sovratemperatura del Chip OFF2 La temperatura del Chip del semiconduttore ha superato
168. i schermo Tenendo conto degli eventuali disturbi i segnali digitali e analogici vanno predisposti in cavi separati e va rispettata la distanza dai cavi di alimentazione prescritta Collegamento di dispositivi di protezione e di sorveglianza 14 Opzione L45 I contatti del pulsante d emergenza sono inseriti nel O O Pulsante morsetto X120 e possono essere scollegati per d emergenza collegare un dispositivo di protezione lato impianto sovraordinato vedere il capitolo 4 9 4 15 Opzione L57 L arresto d emergenza della categoria 0 provoca l arresto O O Categoria non controllato dell azionamento In combinazione con arresto l opzione L45 non necessario nessun ulteriore d emergenza 0 cablaggio e CE ARA AC 230 V Tuttavia se l apparecchio viene inserito in un circuito di DC 24 V sicurezza esterno il contatto va inserito nella morsettiera X120 vedere capitolo 4 9 7 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 3 Installazione elettrica 11 03 Pos Azione esistente eseguita 16 Opzione L59 L arresto d emergenza della categoria 1 provoca l arresto L O Categoria controllato dell azionamento A causa della caratteristica arresto di carico e dei tempi di arresto necessari pu rendersi d emergenza 1 necessario l impiego di unit di frenatura chopper di AC 230 V frenatura e resistenze di frenatura esterne In combinazione con l opzione L45 non necessario nessun ulteriore cablaggio Tuttavia se l
169. i sia sufficiente spazio per eventuali raggi di curvatura necessari Il percorso del cavo dovrebbe essere ortogonale per evitare forze trasversali sui passacavi SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Installazione meccanica 3 3 2 Preparazione Richieste sul luogo di installazione Gli apparecchi in armadio sono adatti per l installazione nelle unit operative pi comuni DIN VDE 0558 edizione 7 87 parte 1 paragrafo 5 4 3 2 4 La norma prevede che Per i convertitori destinati all installazione nelle unit operative pi comuni vanno rispettate le indicazioni relative alla protezione contro il contatto diretto in modo che le parti pericolose non possano essere toccate n direttamente n indirettamente Le unit operative devono essere asciutte e prive di polvere L aria addotta non deve contenere gas vapori e polveri conduttive che potrebbero compromettere il funzionamento dell apparecchio Se necessario l aria addotta nel locale di installazione va depurata tramite un filtro Per l aria contenente polveri possono essere montati degli appositi filtri opzione M54 davanti alle griglie di ventilazione delle porte dell armadio e davanti alle calotte IP54 Le condizioni ambientali nei locali dove sono installati gli apparecchi non devono superare i valori della lettera identificativa F sec EN 60146 In caso di temperature gt 40 C 104 F e altitudini di montaggio gt 2000 m necessaria una riduzione della poten
170. i switch degli indirizzi sono impostati a 0 oppure a 127 cio quando gli switch sono posizionati tuttisu ON o su OFF In questo caso una modifica del parametro subito attiva Tabella 6 6 Switch degli indirizzi PROFIBUS Switch Valenza Indicazioni tecniche S1 2 1 20 21 22 23 24 25 26 s2 21 2 Valenza 1 2 4 8 163264 s Fekke S4 23 8 OFF A S1 7 S7 S5 2 16 dii S6 25 32 Esempio HH OFE S7 2 64 1 4 32 37 SINAMICS G150 6 32 Istruzioni per l uso 11 03 Operativit 6 4 3 Dati di processo 6 4 3 1 Parola di comando 1 STW Tabella 6 7 Descrizione della parola di comando 1 Bit Significato Spiegazione Condizione operativa 0 Arresto con la rampa di decelerazione 0 OFF1 OFF1 p1121 dopodich blocco impulsi il 0 contattore principale se presente viene 1 diseccitato 1 ON 0 arresto per inerzia OFF2 0 Blocco impulsi il contatore principale se 1 presente viene diseccitato 1 1 arresto non per inerzia 0 Arresto con la rampa di arresto rapido 0 arresto rapido OFF3 p1115 dopodich blocco impulsi il 2 contattore principale se presente viene 1 diseccitato 1 non arresto rapido E 0 funzionamento inibito i 1 funzionamento abilitato 0 impostazione riferimento 0 L uscita dell HLG viene impostata al valore 4 zero del generatore di rampa di riferimento 0 1 1 gener
171. i tecniche Impostazione di fabbrica DI 0 Tensione 3 V 30 V ON OFF1 a 2 DI 1 Corrente assorbita tipica Potenziometro mot alto DI 2 IMA AZ Potenziometro Con separazione di mot basso DI 3 potenziale il potenziale di Conferma dell errore riferimento il morsetto M1 a Mi Livello M Livello High 15 V 30 V Livello Low 3 V 5 V DI ingresso digitale M1 massa di riferimento M massa elettronica Sezione max collegabile 1 5 mm AWG 14 AVVERTENZA Un ingresso aperto viene interpretato come Low Per il funzionamento degli ingressi digitali necessario collegare il morsetto M1 Esistono le seguenti possibilit 1 La massa di riferimento degli ingressi digitali oppure 2 un ponticello con il morsetto M attenzione In questo modo viene meno la separazione del potenziale degli ingressi digitali SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 21 Installazione elettrica 11 03 X530 4 Ingressi digitali Tabella 4 9 Morsettiera X530 Morsetto Denominazione 1 DI 4 DI 5 DI 6 4 DI 7 5 M2 6 M Indicazioni tecniche Tensione 3 V 30 V Corrente assorbita tipica 10 mA a 24 V Con separazione di potenziale il potenziale di riferimento il morsetto M2 Livello High 15 V 30 V Livello Low 3 V 5 V Impostazione di fabbrica Selezione set dati di comando CDS bit 0 Blocco modo LOCALE Selez rif fisso velocit bit O
172. iciente per la funzione Trace Avvertenza La memoria ancora disponibile sulla Control Unit pu essere letta nel parametro r4795 In r4708 viene indicata la memoria necessaria per il Trace Ridurre la memoria necessaria p es come segue ridurre la durata della registrazione aumentare il clock di registrazione limitare il numero dei segnali da registrare Vedere anche r4708 r4799 TM inizializzazione OFF2 Durante l inizializzazione dell unit TM dei morsetti della CU oppure del TB30 si verificato un errore software interno La posizione delle migliaia 1 3 Le unit le decine e le centinaia contengono l ID componente del TM interessato Disinserire e reinserire l alimentazione della CU Verificare la connessione DRIVE CLIQ L unit TM dovrebbe essere collegata direttamente ad una porta DRIVE CLIQ sulla CU Se l errore si ripresenta sostituire l unit TM immediata TM Interruzione cavo dell ingresso analogico OFF2 La corrente di ingresso dell ingresso analogico del TM non raggiunge la soglia parametrizzata in p4061 x Questo guasto pu verificarsi solamente se stato impostato p4056 x 3 4 20mA con sorveglianza Indice x 0 ingresso analogico 0 X522 1 3 Indice 1 ingresso analogico 1 X522 4 5 Le unit le decine e le centinaia contengono l ID componente r0151 del TM interessato Le migliaia indicano l ingresso analogico interessato 0 ingresso analogico 0 AI 0 1 ingr
173. identico Numero dell oggetto azionamento con differente clock del regolatore di velocit Impostare i clock del regolatore di velocit allo stesso valore p0115 1 Vedere anche p0115 PROFIBUS non ancora stato raggiunto il sincronismo di clock SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 25 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03 Causa Rimedio A1941 Causa Rimedio A1943 Causa Rimedio F1950 Reazione Causa Rimedio Tacitazione A2000 Causa Rimedio A2005 Causa Rimedio A2006 Causa 10 26 Il PROFIBUS si trova nella condizione di scambio dei dati Data Exchange e tramite il telegramma di parametrizzazione stato selezionato il funzionamento con sincronismo di clock La sincronizzazione sul clock e sui segnali di vita inviati dal master non ancora avvenuta Il Master non invia nessun Global Control Telegram equidistante nonostante il funzionamento con sincronismo di clock sia stato selezionato con la progettazione del bus Il master utilizza un altro clock DP equidistante rispetto a quello trasmesso allo slave nel telegramma di parametrizzazione Il master non incrementa il suo segnale di vita STW2 Bit 12 15 nell ambito del reticolo di tempo Tmapc progettato Verificare l applicazione master e la progettazione del bus Verificare la consistenza tra l impostazione del clock nella progettazione dello slave e nel master Nel caso il tempo ciclo del bus Tdp sia
174. ificare ingresso analogico 0 ingresso analogico 0 X521 1 2 1 ingresso analogico 1 X521 3 4 Indietro A Figura 6 11 Pagina dei guasti SINAMICS G150 6 22 Istruzioni per l uso 11 03 Operativit 6 3 3 Potenziometro motorizzato Descrizione Il potenziometro motorizzato digitale consente un impostazione del numero dei giri gestita da remoto tramite segnali logici tasti Il comando avviene con i morsetti X520 2 e X520 3 Finch al morsetto X520 2 incremento riferimento viene applicato un segnale logico 1 il contatore interno integra il riferimento Il tempo di integrazione velocit di incremento della variazione del riferimento pu essere impostato con il parametro p1047 tramite il pannello operativo Tramite il morsetto X520 3 decremento riferimento possibile allo stesso modo ridurre il valore di riferimento La rampa di decelerazione viene impostata tramite il pannello operativo con il parametro p1048 Requisiti 1070 r1050 Il riferimento principale definito dal potenziometro p motorizzato Selezionare lt MENU gt lt Parametrizzazione gt lt Tutti i parametri gt p1070 e impostare su r1050 Proposta di collegamento A10 CU 320 A60 TM31 AES PROFIBUS morsettiera 1 morsettiera oNnIorFi P _ Increm potenziom motorizz 2 j Decrem potenziom motorizz n 3 Coi Tacitazione allarmi di D Figura 6 12 Proposta
175. igura 4 6 Collegamento consigliato per l attivazione del contattore principale all interno del convertitore AVVERTENZA Se le uscite dei rel vengono collegate a AC 230 V la morsettiera utente deve essere collegata a terra con un ulteriore conduttore di protezione da 6 mm 4 9 3 Interruttore principale inclusi fusibili o interruttori automatici opzione L26 Descrizione Negli apparecchi con una corrente di uscita di 800 A come interruttore principale viene impiegato un sezionatore con fusibili integrati Con correnti superiori a 800 A invece del sezionatore viene impiegato un interruttore automatico Collegamento Tabella 4 18 Blocco morsetti X50 contatto di segnalazione Interruttore principale automatico chiuso Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche NO Corrente di carico max 10 A 2 NC Tensione di commutazione max AC 250 V COM Potere d interruzione max 250 VA Carico minimo necessario gt 1 mA D NO contatto normalmente aperto NC contatto normalmente chiuso COM contatto centrale Sezione max collegabile 4 mm AWG 10 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 27 Installazione elettrica 11 03 4 9 4 Pulsante d emergenza opzione L45 Descrizione Il pulsante d emergenza con cappuccio di protezione integrato nella porta dell armadio e i suoi contatti sono collegati con la morsettiera X120 In combinazione con le opzioni L57 L59 L60 possono essere attivate
176. il cablaggio del DRIVE CLIQ Le connessioni DRIVE CLIQ della CU dovrebbero essere occupate con lo stesso numero di componenti Tacitazione immediata F1350 Topologia lettura non possibile della topologia attuale Reazione NESSUNA Causa Si verificato un errore durante la lettura della topologia attuale da r9900 e r9901 Rimedio Eseguire POWER ON Tacitazione POWER ON SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 17 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03 F1351 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F1352 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F1355 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F1360 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F1370 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F1371 Reazione Causa 10 18 Topologia scrittura non possibile della topologia attuale NESSUNA Non possibile scrivere internamente la topologia attuale in r9900 e r9901 Di conseguenza non possibile leggere correttamente la topologia attuale Eseguire POWER ON POWER ON Topologia rilevazione non possibile della topologia attuale NESSUNA Non possibile rilevare la topologia attuale Memoria non sufficiente Accesso interno ai parametri non riuscito Identificatore sconosciuto del nodo di un componente Ridurre il numero dei set di dati o degli azionamenti Eseguire POWER ON POWER ON Topologia topologia attuale modificata NESSUNA Il numero dei c
177. il punto di intervento del regolatore Vdmax Questo rappresenta il valore massimo della tensione del circuito intermedio che non pu essere superato Se la tensione del circuito intermedio si trova al di sotto del punto di intervento il regolatore resta inattivo L amplificazione proporzionale pu essere modificata con p1250 Non appena interviene il regolatore Vdc max viene disattivata la rampa di decelerazione impostata Il tempo di decelerazione aumenta a causa dell energia cinetica in eccedenza del ramo di azionamento SINAMICS G150 9 4 Istruzioni per l uso 11 03 Sorveglianze funzioni funzioni di protezione 9 3 2 Riavviamento automatico RAUT Descrizione Il riavviamento automatico consente un ripristino dell apparecchio dopo uno spegnimento dovuto alla mancanza o ad un abbassamento della rete In questo caso avviene una tacitazione automatica degli allarmi presenti e l azionamento riprende automaticamente il funzionamento Per il riavviamento dell azionamento si devono distinguere due diversi casi Il normale avviamento dell azionamento partendo dalla condizione di fermo e l avviamento con la funzione aggancio Per gli azionamenti con bassi momenti di inerzia e basse coppie di carico che consentono l arresto nell ambito di qualche secondo es pompe con colonna d acqua si consiglia l avviamento da fermo Per gli azionamenti con coppie di inerzia molto elevate es comando di ventilatori in aggiunta pu essere attivata la fu
178. il valore limite ammesso Non stato rispettato il ciclo di carico consentito Ventilazione insufficiente guasto del ventilatore Sovraccarico Temperatura ambiente troppo elevata Frequenza degli impulsi troppo elevata Adeguare il ciclo di carico Controllare se il ventilatore in rotazione Verificare l efficienza del ventilatore Controllare se la temperatura ambiente si trova nell ambito del campo consentito Verificare il carico del motore Ridurre la frequenza degli impulsi se superiore alla frequenza nominale immediata Parte di potenza sorveglianza tempo di precarica del circuito intermedio OFF2 Non stato possibile precaricare il circuito intermedio della parte di potenza nel tempo previsto Tensione di rete troppo bassa Fase di rete anomala Cortocircuito o contatto verso terra del circuito intermedio Circuito di precarica difettoso Vedere anche p0210 Verificare la tensione di rete Controllare il collegamento della rete Vedere anche p0210 immediata Parte di potenza rottura cavo del sensore di temperatura del motore filtro di rete NESSUNA SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi Causa Interruzione del collegamento tra la parte di potenza ed il sensore di temperatura del motore filtro di rete Rimedio Verificare il corretto collegamento del sensore di temperatura Tacitazione immediata F30030 Parte di potenza cortoc
179. imo avviamento Pagina iniziale Dopo la prima accensione inizia automaticamente l inizializzazione della scheda di regolazione CPU Viene visualizzata la seguente videata SIEMENS SINAMICS Inizializzazione start CPU Figura 5 2 Videata di benvenuto Durante l avviamento del sistema nella riga inferiore del pannello operativo vengono visualizzati gli stati interni AI termine dell avviamento con la prima inserzione dopo la fornitura deve essere eseguita una messa in servizio dell azionamento Successivamente possibile inserire l azionamento Per i successivi avviamenti si pu passare direttamente al normale funzionamento SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 5 3 Messa in servizio 11 03 5 3 2 Rilevamento dei dati del motore Messa in servizio di base Durante la messa in servizio di base i dati del motore devono essere introdotti tramite il pannello operativo Essi possono essere ricavati dalla targhetta del motore p0304 p0305 MOT 1LA8 315 4PM80 315 No N 1107840010001 2002 IMB3 coso 1 min lW In Te s Certif mi A 0 87 1485 No 690 y Gew Wt 1 3t SQU CAGE K 13 ENIEC 60034 1 D a maoo _ __ O I S __ MADE JN GERMANY i p0310 Figura 5 3 Esempio di targhetta del motore Tabella 5 4 Dati del motore p0307 p0308 p0311 Nr parametro Valori Unit Unit di sistema per frequenza di rete e p0100 0 IEC 50 Hz KW introdu
180. inferiore 0 al massimo uguale al tempo impostato per la combinazione di sicurezza a contattori secondo il quale l azionamento viene disattivato con assenza di tensione Diagnostica messaggi emessi durante il funzionamento e in caso di guasto significato dei LED sono descritti nelle istruzioni per l uso nella sezione Istruzioni per l uso aggiuntive SINAMICS G150 4 32 Istruzioni per l uso 11 03 Installazione elettrica 4 9 10 Unit di frenatura 100 kW Opzione L61 unit di frenatura 200 kW Opzione L62 Descrizione Le unit di frenatura trovano impiego quando occasionalmente e per breve tempo si verifica dell energia generatorica ad es in fase di frenatura dell azionamento arresto di emergenza Le unit di frenatura sono formate da una parte di potenza a chopper e da una resistenza di carico situata all esterno Per sorvegliare la resistenza di frenatura nella stessa resistenza montato un termistore che viene inserito nella catena di disinserzione dell apparecchio in armadio Tabella 4 25 Dati di carico delle unit di frenatura Tensione di Potenza Potenza del Potenza Potenza di Resistenza Corrent rete continuativa chopper misurata del punta del di frenatura e max del chopper chopper chopper Pps P40 P20 P15 Rsg 380 V 480 V 25 kW 50 kW 100 kW 125 kW 44Q9 7 5 189A 380 V 480 V 50 kW 100 kW 200 kW 250 kW 2 20 t7 5 378A 660 V 690 V 25 kW 50 kW 100 kW 125 kW 98
181. ione tra l uscita BICO e l ingresso BICO Ci si verifica p es quando l uscita BICO presenta una normalizzazione diversa dall ingresso BICO oppure se vengono collegati degli azionamenti i cui valori di riferimento p2000 ff sono diversi La conversione avviene in base ai valori di riferimento di p2000 ff Esempio L uscita BICO una tensione e l ingresso BICO una corrente Tra l uscita BICO e l ingresso BICO viene perci calcolato il fattore p2002 p2001 Numero di parametro del fianco discendente del segnale Nessun rimedio necessario immediata DRIVE CLIQ Hardware configurazione errati OFF2 E intervenuto un errore sulla connessione DRIVE CLIQ Valore di guasto 0 3 Verificare l univocit delle versioni software nei componenti DRIVE CLIQ Evitare topologie lunge con clock di regolazione brevi della corrente Valore di guasto 10 Controllare i cavi DRIVE CLIQ della Control Unit Eseguire POWER ON Valore di guasto 11 Verificare la struttura conforme alla EMC dell apparecchio in armadio e il cablaggio Valore di guasto 12 Sostituire il componente interessato nessuno immediata DRIVE CLIQ nessuna comunicazione con il componente OFF2 Non possibile una comunicazione con il componente DRIVE CLIQ indicato nel codice di guasto La causa potrebbe dipendere ad esempio dallo scollegamento di un cavo DRIVE CLIQ Controllare i cavi DRIVE CLIQ Eseguire POWER ON immediata CU DRIVE CLIQ
182. ioni L61 oppure L62 la resistenza di frenatura allacciata sovraccaricata termicamente in modo da far intervenire il termistore L azionamento viene arrestato con OFF2 Rimedi necessario sopprimere la causa che ha portato al sovraccarico della resistenza di frenatura e poi tacitare la segnalazione di guasto SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 11 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03 10 5 Lista dei guasti e degli allarmi 10 5 1 Chiarimenti sulla lista dei guasti e degli allarmi dati nell esempio seguente sono stati scelti in modo casuale Una descrizione composta al massimo dalle informazioni elencate di seguito Alcune informazioni sono rappresentate opzionalmente La lista dei guasti e degli allarmi ha il seguente formato Guasto Fxxxx Nome del guasto Reazione Indicazione della reazione in caso di errore OFF1 OFF2 NESSUNA Causa Descrizione delle possibili cause per l intervento del guasto Cod guasto Informazioni dettagliate per l eliminazione dell errore r0949 Rimedio Descrizione della possibile procedura per l eliminazione del guasto Tacitazione Descrizione della tacitazione del guasto dopo l eliminazione dell errore Avvertenza AXXXX Nome dell allarme Causa Descrizione delle possibili cause per l intervento dell allarme Codice Informazioni dettagliate per l eliminazione dell errore dell allarme r2124 Rimedio Descrizione della possibile procedura per l eliminazione dell al
183. ircuito del sensore di temperatura del motoref filtro di rete Reazione NESSUNA Causa Cortocircuito sensore di temperatura del motoref filtro di rete Rimedio Verificare il corretto collegamento del sensore di temperatura Tacitazione immediata A30031 Parte di potenza limite di corrente hardware superato nella fase R Causa La corrente della fase R ha raggiunto il limite di corrente consentito della parte di potenza Gli impulsi vengono bloccati per un periodo La regolazione stata parametrizzata in modo errato Errore nel motore o nei cavi di potenza cavi di potenza superano la lunghezza massima consentita Carico del motore troppo elevato Parte di potenza difettosa Rimedio Verificare i dati del motore Verificare il tipo di collegamento del motore stella triangolo Verificare il carico del motore Verificare i collegamenti dei cavi di potenza Controllare eventuali cortocircuiti o contatti verso terra Verificare la lunghezza dei cavi di potenza A30032 Parte di potenza limite di corrente hardware superato nella fase S Causa La corrente della fase S ha raggiunto il limite di corrente consentito della parte di potenza Gli impulsi vengono bloccati per un periodo La regolazione stata parametrizzata in modo errato Errore nel motore o nei cavi di potenza cavi di potenza superano la lunghezza massima consentita Carico del motore troppo elevato Parte di potenza difettosa Rimedio Verificare i
184. isualizzazione del riferimento di velocit dopo la limitazione minima SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 7 3 Canale del riferimento e regolazione 11 03 7 2 3 Limitazione dei giri Descrizione Con la limitazione dei giri viene definito il limite massimo consentito per il ramo dell azionamento allo scopo di proteggere la macchina il processo da danni provocati dal superamento dei giri Schema del flusso dei segnali Limite giri positivo p1083 Rif_prima_HLG r1112 r1119 RifGiri_dopo_Limit_Min Limite giri negativo p1086 Figura 7 2 Schema del flusso dei segnali Limitazione dei giri Parametri di impostazione Campo di impostazione 0 000 210000 000 1 min Impostazione di fabbrica 1500 000 1 min p1082 Limitazione dei giri Parametro di impostazione per i giri massimi possibili Questo parametro rappresenta i giri di riferimento per tutte le accelerazioni e decelarazioni potenziometro motorizzato generatore di rampa Limiti di giri per direzione Campo di impostazione 0 000 210000 000 1 min positiva Impostazione di fabbrica 210000 000 1 min p1083 Parametro per l impostazione del limite di giri in direzione positiva Limite di giri per direzione Campo di impostazione 210000 000 0 000 1 min negativa Impostazione di fabbrica 210000 000 1 min p1086 Parametro per l impostazione del limite di giri in direzione negativa Con questo parametro pu esser
185. it 02 abilitazione OFF3 0 presente 1 mancante Bit 03 funzionamento abilitato 0 presente 1 mancante Bit 08 abilitazione SH 0 presente 1 mancante Bit 09 abilitazione alimentazione 0 presente 1 mancante Bit 10 abilitazione HLG 0 presente 1 mancante Bit 11 start HLG 0 presente 1 mancante Bit 12 abilitazione del riferimento 0 presente 1 mancante Bit 17 abilitazione interna OFF2 0 presente 1 mancante Bit 18 abilitazione interna OFF3 0 presente 1 mancante Bit 21 abilitazione interna STOP2 0 presente 1 mancante Bit 27 smagnetizzazione 0 eseguita 1 non eseguita Il valore 0 indica che tutte le abilitazioni per questo azionamento sono presenti la fonte del segnale in p0840 0 E presente il blocco inserzione la fonte del segnale in p0844 o p0845 0 la fonte del segnale in p0848 o p0849 0 la fonte del segnale in p0852 0 Manca l abilitazione impulsi al modulo del motore X21 3 X21 4 la fonte del segnale in p0864 0 la fonte del segnale in p1140 0 la fonte del segnale in p1141 0 la fonte del segnale in p1142 0 E stato selezionato il modo di messa in servizio p0009 gt 0 oppure p0010 gt 0 OFF3 oppure la reazione al guasto non sono ancora conclusi Con blocco inserzione viene resettato il bit Il freno di stazionamento chiuso oppure non si ancora aperto Il motore non ancora magnetizzato La smagnetizzazione non ancora terminata 10 4 SI
186. iversit in un componente tra la topologia attuale e quella di riferimento Il tipo di connessione oppure il numero delle connessioni stesse sono differenti SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 21 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03 Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F1450 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F1451 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F1470 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F1471 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F1475 Reazione Causa Cod guasto r0949 10 22 Byte 1 numero del componente Byte 2 tipo di connessione Avvertenza Il tipo di connessione e il numero di connessione sono descritti in F1375 Controllare il cablaggio del componente nel software di messa in servizio con la struttura hardware dell azionamento e adattare le differenze immediata Topologia lettura non possibile della topologia di riferimento NESSUNA Si verificato un errore durante la lettura della topologia di riferimento da p9902 e p9903 Eseguire un nuovo caricamento della topologia di riferimento con il software di messa in servizio immediata Topologia scrittura non possibile della topologia di riferimento NESSUNA Si verificato un errore durante la scrittura della topologia di riferimento in p9902 e p9903 Eseguire un nuovo caricamento della topologia di riferimento con il sof
187. ivi sotto carico contemporaneamente viene attivato un blocco impulsi tramite un allarme esterno Un riavviamento possibile solo dopo la cancellazione dell allarme Tre LED segnalano lo stato di esercizio e la funzione Come fornitura della fabbrica l esecuzione impostata con circuito del pulsante in AC 230 V Collegamento Tabella 4 22 Morsetto X120 collegamento per arresto d emergenza categoria 0 AC 230 V e DC 24 V Morsetto Circuito pulsante AC 230 V e DC 24V 7 Collegamento dei pulsanti d emergenza sul lato impianto 8 scollegare il ponticello 7 8 15 ON per start controllato 16 rimuovere il ponticello 15 16 e collegare il pulsante 17 Segnalazione Attivazione della combinazione di sicurezza 18 Sezione max collegabile 4 mm AWG 10 Richiusura sul circuito del pulsante DC 24 V Utilizzando il circuito del pulsante a DC 24 V devono essere scollegati i seguenti ponticelli sul morsetto X120 ponticello 4 5 ponticello 9 10 ponticello 11 14 Inoltre devono essere eseguiti i seguenti ponticelli sul morsetto X120 ponticello 4 11 ponticello 5 10 ponticello 9 14 Diagnostica messaggi emessi durante il funzionamento e in caso di guasto significato dei LED sono descritti nelle istruzioni per l uso nella sezione Istruzioni per l uso aggiuntive SINAMICS G150 4 30 Istruzioni per l uso 11 03 Installazione elettrica 4 9 8 Arresto d emergenza categoria 1 AC 230 V opzio
188. l clock 21 blocco di parametrizzazione errato per la sincronizzazione del clock 22 bit di parametrizzazione errato per la sincronizzazione del clock Verificare la progettazione del bus indirizzi del bus progettazione dello slave PROFIBUS telegramma di parametrizzazione non consentito 0 tempo ciclo del bus Tdp lt 1 ms 1 tempo ciclo del bus Tdp gt 32 ms 2 il tempo ciclo del bus Tdp non un multiplo intero del clock del regolatore di corrente 3 istante del rilevamento della corrente attuale Ti gt tempo ciclo del bus Tdp 4 l istante del rilevamento della corrente attuale Ti non un multiplo intero del clock del regolatore di corrente 5 istante dell acquisizione del riferimento To gt tempo ciclo del bus Tdp 6 l istante dell acquisizione del riferimento To non un multiplo intero del clock del regolatore di corrente 7 il tempo ciclo dell applicazione master Tmapc non un multiplo intero del clock del regolatore di velocit 8 la riserva del tempo ciclo del bus Tdp tempo Data Exchange Tdx inferiore a due clock del regolatore di corrente 9 il tempo ciclo del bus Tdp stato modificato rispetto alla prima realizzazione del collegamento Adeguare il telegramma di parametrizzazione Adeguare il clock dei regolatori di corrente e di velocit PROFIBUS timeout del riferimento OFF1 Interruzione nella ricezione del riferimento dall interfaccia PROFIBUS perch il collegamento del bus int
189. l motore sovraccaricato Temperatura ambiente del motore troppo elevata Ridurre il carico del motore Verificare la temperatura ambiente immediata Azionamento sensore di temperatura del motore Guasto del sensore di temperatura a causa di una interruzione del cavo corto circuito oppure sensore non collegato Per le macchine asincrone si commuta per la sorveglianza della temperatura sul valore modello Per le macchine sincrone invece viene disattivata la sorveglianza della temperatura Verificare il corretto collegamento sensore Verificare la parametrizzazione p0600 Azionamento errore del sensore di temperatura del motore OFF2 Durante la rilevazione del sensore di temperatura impostato in p0600 si verificato un errore Cause possibili rottura cavo corto circuito collegamento errato del sensore SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi Rimedio Tacitazione F7080 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F7085 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F7090 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F7100 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F7110 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F7200 Reazione Verificare il collegamento del sensore Controllare la parametrizzazione p0600 IMMEDIATA Azionamento parametro di controllo regolazione errato NESS
190. la topologia attuale tramite ES Tool caricare la topologia di riferimento che coincide con quella attuale eliminare automaticamente l errore di topologia p9904 parametrizzare il confronto delle topologie di tutti i componenti p9906 parametrizzare il confronto delle topologie di un componente p9907 p9908 Tacitazione immediata F1428 Topologia diversit nel confronto del numero di collegamento F1428 correggibile F1429 Reazione NESSUNA Causa Durante il confronto delle topologie sono state rilevate diversit in un componente tra la topologia attuale e quella di riferimento Un componente stato collegato con un altra connessione Con il codice di guasto vengono descritte le diverse connessioni dei componenti Cod guasto Byte 1 numero del componente r0949 Byte 2 tipo della connessione Byte 3 numero della connessione nella topologia attuale Byte 4 numero di connessione nella topologia di riferimento Avvertenza Il tipo di connessione e il numero di connessione sono descritti in F1375 Rimedio Adeguamento delle topologie Rimuovere il componente aggiuntivo nella topologia attuale Caricare la topologia di riferimento che coincide con la topologia attuale software di messa in servizio Eliminare automaticamente l errore di topologia p9904 Tacitazione immediata F1431 Topologia confronto componenti tipi di collegamento differenti Reazione NESSUNA Causa Durante il confronto delle topologie sono state rilevate d
191. larme SINAMICS G150 10 12 Istruzioni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 10 5 2 Lista dei guasti e degli allarmi Tabella 10 4 Lista dei guasti e degli allarmi F1000 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F1005 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F1010 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F1030 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F1040 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F1041 Reazione Errore di software interno OFF2 Si verificato un errore software interno Solo per diagnosi interna Siemens Eseguire POWER ON per tutti i componenti disinserimento inserimento Aggiornare la versione del firmware Contattare la hotline Sostituire la Control Unit POWER ON Download del firmware per i componenti DRIVE CLiQ non riuscito NESSUNA Il download del firmware in un componente DRIVE CIiQ non riuscito 011 II componente DRIVE CLIQ ha rilevato un errore di checksum 015 Il contenuto del file firmware non viene accettato dal componente DRIVE CLIQ selezionato 140 II file firmware per il componente DRIVE CLIQ non contenuto nella CompactFlash Card 156 Il componente con il numero di componente indicato non stato trovato Altri valori Solo per la diagnostica degli errori interna Siemens Controllare il numero di componente selezionato p7828
192. lavorare sull apparecchio AVVERTENZA Contrassegnare con una crocetta nella colonna di destra le opzioni comprese nella fornitura Dopo aver terminato l installazione contrassegnare le singole operazioni completate con un segno di spunta Pos Azione esistente eseguita 1 Le condizioni ambientali devono essere accettabili Vedere il capitolo Dati O O tecnici dati tecnici generali L apparecchio deve essere montato correttamente sui punti di fissaggio appositamente previsti Nell esecuzione C con una larghezza di 400 mm possibile fissare l armadio ad una parete verticale non infiammabile con i supporti a parete forniti opzione vedere capitolo 3 3 2 L aria di raffreddamento pu circolare liberamente 2 Va rispettata l altezza minima del soffitto indicata nelle istruzioni per l uso O L per consentire l uscita dell aria L adduzione dell aria di raffreddamento deve avvenire senza impedimenti vedere capitolo 3 3 2 3 Rimontare i componenti consegnati smontati per motivi di trasporto quali O O p es sgocciolatoio o calotta vedere il capitolo 3 3 4 4 Rispettare la distanza a porta aperta indicata nelle norme antinfortunistiche via di fuga L E 5 Con l opzione M13 M78 O O In funzione della sezione del cavo scegliere il necessario passacavo metrico oppure PG e prevedere le necessarie forature nella piastra Fare attenzione affinch con l ingresso cavi dall alto in funzione del percorso v
193. limite di corrente p0640 Coppia di riferimento 100 p2003 p2003 2 x coppia nominale motore Potenza di riferimento 100 r2004 4 P2003xp2000x7 r200 30 Frequenza di riferimento 100 p2000 0 Fattore di comando di riferimento 100 massima tensione di uscita senza sovracomando Flusso di riferimento 100 flusso nominale del motore Temperatura di riferimento 100 100 C Impostazione data ora In questo menu vengono impostate la data e l ora q g p Commutazione lingua In questo men viene selezionata la lingua attualmente attiva Vengono proposte entrambe le lingue attualmente caricate nel pannello operativo Se la lingua desiderata non viene proposta possibile caricarla successivamente vedere capitolo 11 Menu ripristino delle impostazioni di sistema Selezionando questa voce del men le impostazioni per e lingua e impostazioni del display luminosit contrasto e pagina operativa e impostazioni di comando vengono ripristinate al valore di fabbrica Le impostazioni vengono attivate solo con il successivo POWER ON ATTENZIONE Con il ripristino tutte le modifiche eseguite sul pannello operativo che deviano dalle impostazioni di fabbrica vengono immediatamente cancellate Questo pu provocare eventualmente una condizione di funzionamento indesiderata dell apparecchio Pertanto il ripristino deve essere eseguito s
194. lo ESD e bracciale ESD f messa a terra degli armadi elettrici f d H i i c a Postazione a sedere Postazione in piedi Postazione in piedi a sedere Figura 1 1 Protezioni ESD SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Panoramica degli apparecchi 2 1 Argomenti trattati nel capitolo Questo capitolo descrive SINAMICS G150 Istruzioni per l uso La presentazione degli apparecchi in armadio principali componenti e caratteristiche degli apparecchi in armadio Il principio di collegamento degli apparecchi in armadio Spiegazione della targhetta dei dati tecnici 2 1 Panoramica degli apparecchi 11 03 2 2 2 2 1 2 2 2 Qualit 2 2 Campi d impiego caratteristiche struttura Campi d impiego convertitori in armadio SINAMICS G150 sono particolarmente adatti per gli azionamenti a velocit variabile con coppia di carico quadratica M n quali e Pompe e Ventilatori e Turbocompressori Caratteristiche Gli azionamenti con coppia di carico quadratica normalmente non necessitano di elevati margini di sovraccarico di regolazione senza particolari prestazioni o dinamica elevata e di nessun datore della velocit reale SINAMICS G150 tiene conto esattamente di questi aspetti e offre quindi una soluzione di azionamento conveniente e perfettamente adeguata all effettiva necessit Naturalmente vengono tenuti in considerazione anche i fattori che permettono un
195. lusso dei segnali Giri escludibili 1 Giri escludibili 4 p1094 P1091 Giri escludibili2 Giri escludibili 3 p1092 p1093 Giri minimi p1080 Rif_dopo_Limitaz RifGiri_dopo_LimitMin r1114 r1112 Limitazione minima AmpBanda p1101 Figura 7 4 Schema del flusso dei segnali giri escludibili giri minimi SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 7 7 Canale del riferimento e regolazione 11 03 Parametro di impostazione per giri escludibili Campo di impostazione 0 000 210000 000 1 min p1091 Giri escludibili 1 Impostazione di fabbrica 0 000 1 min Parametro di impostazione per giri escludibili 1 Campo di impostazione 0 000 210000 000 1 min Impostazione di fabbrica 0 000 1 min p1092 Giri escludibili 2 Parametro di impostazione per giri escludibili 2 Campo di impostazione 0 000 210000 000 1 min p1093 Giri escludibili 3 Impostazione di fabbrica 0 000 1 min Parametro di impostazione per giri escludibili 3 Campo di impostazione 0 000 210000 000 1 min p1094 Giri escludibili 4 Impostazione di fabbrica 0 000 1 min Parametro di impostazione per giri escludibili 4 Larghezza di banda per giri Campo di impostazione 0 000 210000 000 1 min p1101 escludibili Impostazione di fabbrica 0 000 1 min Impostazione della larghezza di banda per i giri escludibili 1 4 7 3 Regolazione in preparazione S
196. m Control Unit CU320 A10 Morsettiera utente A60 Griglie di ventilazione in base al grado di protezione Collegamento del motore X2 Collegamento della rete X1 Bobina di rete L1 Figura 2 2 Esempio di apparecchio in armadio esecuzione C p es 315 kW 690 V 4 VETTA TATA VISSAALISASSAVMITVISITITTI SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 2 5 Panoramica degli apparecchi 11 03 2 4 Principio circuitale Principio circuitale delle esecuzioni A e C Collegamento della rete Interruttore principale Fusibili 1 Contattore principale Induttanza di rete Uk 2 lt 500 kW standard gt 500 kW solo come opzione L23 Raddrizzatore Tensione del circuito intermedio Chopper di frenatura Inverter Collegamento del motore Esecuzione A Esecuzione C 1 Le funzioni interruttore principale fusibili e contattore principale opzionale a partire da un valore della corrente di uscita gt 800 A vengono realizzate tramite interruttore di potenza Figura 2 3 Principio di collegamento delle esecuzioni A e C ATTENZIONE necessario collegare la terra del motore direttamente all apparecchio in armadio SINAMICS G150 2 6 Istruzioni per l uso 11 03 Panoramica degli apparecchi 2 5 Targhetta dei dati tecnici SIEMENS Denominazione SINAMICS G 150 AC DRIVE CONVERTITORI DI FREQ apparecchio Input 3AC 380
197. m 1000 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori e Interruttore di semiconduttori potenza Corrente nominale A Grandezza costr sec DIN 43 620 1 12 20 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Indice delle abbreviazioni Indice delle abbreviazioni A Avvertenza AC Corrente alternata AD ADC Convertitore analogico digitale ADR Indirizzo AI Ingresso analogico AO Uscita analogica AOP Advanced Operator Panel pannello operativo con visualizzazione del testo in chiaro BERO Nome aziendale di un interruttore di prossimit BI Ingresso binettore BICO Binettore connettore BO Uscita binettore C Capacit CAN Sistema di bus seriale CB Unit di comunicazione CD Compact Disc CDS Set di istruzioni CI Ingresso connettore CMD Comando COM Contatto intermedio di un contatto di commutazione CPU Unit centrale CT Coppia costante CU Control Unit DA DAC Convertitore digitale analogico DC Corrente continua DDS Set di dati azionamento DI Ingresso digitale DI DO Ingresso uscita digitale bidirezionale DO Uscita digitale ESD Componenti danneggiabili dalle scariche elettrostatiche EMC Compatibilit elettromagnetica EN Norma europea Fs Guasto FAQ Domande frequenti FI Interruttore automatico differenziale Float Numero a virgola mobile FW Firmware HLG Generatore di rampa HW Hardware I O Ingresso uscita IEC Normativa internazionale per l elettrotecnica IGBT Tra
198. mentare il tempo di sorveglianza in p0861 immediata Azionamento riavviamento automatico interrotto OFF2 E stato superato il numero di tentativi di riavviamento p1211 perch non stato possibile tacitare gli allarmi nell ambito del tempo di attesa formato da p1212 e p1213 Ad ogni tentativo di riavviamento viene decrementato il numero dei tentativi stessi p1211 Non presente nessun comando di ON attivo Con p1210 2 viene interrotto il tentativo di riavviamento perch presente almeno un allarme Con p1210 3 oppure 4 viene interrotto il tentativo di riavviamento perch dopo l accensione dell elettronica presente almeno un allarme E trascorso il tempo di sorveglianza della parte di potenza p0857 Non possibile il riavviamento in seguito ad una identificazione errata del motore Aumentare il numero dei tentativi di riavviamento p1211 Il numero attuale dei tentativi di riavviamento viene indicato in r1214 Aumentare il tempo di attesa in p1212 e o in p1213 Eseguire un comando di ON p0840 Aumentare o disattivare il tempo di sorveglianza della parte di potenza p0857 immediata Azionamento morsetto del tastatore di misura parametrizzato come uscita digitale SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi Causa Il tastatore di misura collegato ad un ingresso uscita digitale bidirezionale ed il morsetto impostato come uscita Codice 9 DI D
199. mente aperto NC contatto normalmente chiuso COM contatto centrale Sezione max collegabile 4 mm AWG 10 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 25 Installazione elettrica 11 03 4 9 2 Collegamento per utenze ausiliarie esterne opzione L19 Descrizione Questa opzione comprende un collegamento protetto con max 10 A per le utenze ausiliarie esterne p es ventilatore esterno del motore La tensione viene prelevata all ingresso del convertitore e corrisponde quindi alla tensione di collegamento L attivazione del collegamento pu avvenire internamente o esternamente Collegamento Tabella 4 17 Blocco morsetti X155 collegamento per utenze ausiliarie esterne Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche 1 L1 3 AC 380 480 V 2 L2 3 AC 660 690 V 3 L3 Attivazione AC 230 V 12 contattore 13 odi pr AC 230 V 0 5 A 14 IP DC 24V 2A potenza 15 i Segnalazione del AC 240V 6A 16 contattore PE PE PE Sezione max collegabile 4 mm AWG 10 Collegamento consigliato per l attivazione del contattore principale all interno del convertitore Se l attivazione del contattore ausiliario deve avvenire all interno del convertitore ci pu essere ottenuto p es con il seguente collegamento Il messaggio Funzionamento in tal caso non pi disponibile per altri impieghi SINAMICS G150 4 26 Istruzioni per l uso 11 03 Installazione elettrica A1 X40415_ su F
200. mero del componente interessato r0949 Byte 8 31 riservato Rimedio Sostituire la Control Unit Tacitazione immediata F35884 CU DRIVE CLIQ errore ridondanza collegamento Reazione OFF2 Causa Riservato per applicazioni successive Rimedio Riservato per applicazioni successive Tacitazione immediata F35885 CU DRIVE CLIQ trasferimento dati ciclico disturbato Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Cod guasto Bit 0 7 numero del componente interessato r0949 Byte 8 31 riservato Rimedio Verificare le versioni di Firmware del componente interessato Sostituire il componente interessato Tacitazione immediata F35886 CU DRIVE CLIQ trasferimento dati disturbato Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Cod guasto Bit 0 7 numero del componente interessato r0949 Byte 8 31 riservato Rimedio Verificare le versioni di Firmware del componente interessato Sostituire il componente interessato Tacitazione immediata F35887 CU DRIVE CLiQ hardware difettoso F35888 Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Cod guasto Bit 0 7 numero del componente interessato r0949 Byte 8 31 riservato Rimedio Sostituire la Control Unit Tacitazione immediata SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 53 Diagnosi dei guasti e
201. mi Tutte le funzioni sono attivabili tramite il menu Il punto di partenza il menu principale che pu essere sempre richiamato con il tasto giallo MENU Menu principale Maschera di dialogo per il menu principale Pagina operativa pu essere sempre richiamata con il tasto MENU Parametrizzazione Memoria guasti memoria allarmi Impostazioni AOP30 Diagnostica Guida A v Menu principale Con i tasti F2 e F3 si pu navigare nell ambito dei Memoria guasti memoria allarmi punti del menu principale Impostazioni AOP30 Diagnostica Messa in servizio azionamento Messa in servizio apparecchiatura Guida A v Selezion Figura 6 2 Men principale SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 3 Operativit 11 03 6 2 2 Struttura del menu del pannello operativo Menu principale L Allarme attuale Parametrizzazione Memoria guasti Memoria allarmi Tutti i parametri L Gruppi parametri Visual memoria guasti Visual memoria allarmi Impostazioni Diagnositca AOP30 Messa in servizio azionamento Selezione record dati Impostazioni controller Impostazioni display Definisci finestra operativa Impostazione data ora k Commutazione lingua Ripristina impostazioni del sistema Versione software banca dati Stato batteria Comunicazione Messa in servizio apparecchiatura
202. mpo di rampa in decelerazione rn nrsttnrtnnnn ensten nn nnmnnn nt 7 6 1130 Generatore di rampa tempo di arrotondamento iniziale neneeese rren ne ene 7 6 1131 Generatore di rampa tempo di arrotondamento finale eeee ertene s eesrrnr ennnen 7 6 1200 Modo operativo Aggancio ii 9 8 1202 Corrente di ricerca per aggancio inae ttn nanenane aa 9 8 1203 Velocit di ricerca per Aggancio ii innsint i rke nRa RARAN Eei Ea aiaiai 9 8 1210 Modo di riavviamento automatico tn netesttttrtnns tantet rtnn nennst tnnn nnne ennt 9 5 1211 Tentativi per riavviamento automatico rs trrttttnnn nner ttnn nenene nenen 9 6 1212 Tempo di attesa per riavviamento automatico dopo primo tentativo 9 6 1213 Incremento del tempo di attesa per riavviamento automatico ee 9 6 1240 Configurazione regolatore Vde i 9 3 1242 Soglia di intervento del regolatore Vdc MaX 9 3 1243 Fattore dinamico del regolatore Vdc MaX ii 9 3 1250 Amplificazione proporzionale del regolatore VdG 9 4 1251 Azione integrale del regolatore VAC ii 9 4 1252 Azione derivativa del regolatore Vdc ii 9 4 1254 Rilevamento automatico della soglia ON per regolatore Vdc Max 9 4
203. mpostazione uscita analogica 0 AO0 nr Campo di impostazione 1000 00 p4077 0 Valore x1 della curva caratteristica delle 1000 00 uscite analogiche Impostazione di fabbrica 0 00 Impostazione delle coordinate x in del primo punto della curva caratteristica di normalizzazione JA Campo di impostazione 20 000 p4078 0 Valore y1 della curva caratteristica delle 20 000 V opp mA uscite analogiche Impostazione di fabbrica 0 000 mA Impostazione delle coordinate y in V oppure mA del primo punto della curva caratteristica di normalizzazione L unit da considerare in V quando l uscita analogica 0 stata impostata come uscita in tensione p4076 0 1 4 e vengono utilizzati i morsetti X522 1 2 L unit da considerare in mA quando l uscita analogica 0 stata impostata come uscita in corrente p4076 0 0 2 3 e vengono utilizzati i morsetti X522 3 2 SINAMICS G150 8 8 Istruzioni per l uso 11 03 Morsetti di uscita Campo di impostazione 1000 00 Valore x2 della curva caratteristica delle 1000 00 p4079 0 uscite analogiche Impostazione di fabbrica 100 00 Impostazione delle coordinate x in del secondo punto della curva caratteristica di normalizzazione Campo di impostazione 20 000 Valore y2 della curva caratteristica delle 20 000 V opp mA uscite analogiche p4080 0 Impostazione di fabbrica 20
204. n base alla quantit di opzioni installate necessario predisporre ulteriori collegamenti quali p es contattore principale collegamenti per utenze ausiliarie esterne interruttore principale incl fusibili e interruttori automatici pulsante d emergenza illuminazione dell armadio con presa Service riscaldamento per inattivit combinazioni di contattori di sicurezza arresto d emergenza dispositivo di protezione del motore a termistore unit di valutazione PT100 e dispositivo di sorveglianza dell isolamento Informazioni dettagliate sul collegamento di queste opzioni con le interfacce sono contenute nella sezione Istruzioni per l uso aggiuntive nella cartella della documentazione 4 9 1 Contattore principale opzione L13 Descrizione L apparecchio SINAMICS G150 normalmente non provvisto di contattore di rete Se per la separazione dall alimentazione si desidera inserire un elemento di commutazione necessario per l arresto di emergenza va impiegata l opzione L13 contattore principale L attivazione e l alimentazione del contattore avvengono all interno dell armadio Collegamento Tabella 4 16 Blocco morsetti X50 contatto di segnalazione Contattore principale chiuso Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche 4 NO Corrente di carico max 10 A 5 NC Tensione di commutazione max AC 250 V 6 COM Potere d interruzione max 250 VA Carico minimo necessario 21 MA 1 NO contatto normal
205. na topologia NESSUNA Il numero dei componenti collegati tramite DRIVE CLIQ inclusi TBxx oppure degli apparecchi del tipo topologico valore di riferimento zero Vedere anche r0098 p0099 Collegare i componenti topologici tramite DRIVE CLIQ e riavviare la CU Copiare r0098 in p0099 Vedere anche p0099 immediata Topologia manca il numero di componente NESSUNA Non stato parametrizzato il numero di componente dalla topologia p0121 solo per AFE vedere p0107 p0131 solo per azionamenti servo o vettoriali vedere p0107 p0141 p0151 p0161 Vedere anche p0121 p0131 p0141 p0142 p0151 p0161 p0185 p0186 p0187 p0188 p0189 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 15 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03 Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione A1320 Causa Codice dell allarme r2124 Rimedio A1321 Causa Codice dell allarme r2124 Rimedio A1322 Causa Codice dell allarme r2124 Rimedio A1330 Causa 10 16 Il codice del guasto contiene il relativo numero del set di dati Il guasto viene emesso anche quando stato progettato il trasduttore di giri p0187 p0189 ma per lo stesso non esiste nessun numero di componente Il codice del guasto contiene in questo caso il numero del set dati dell azionamento con l aggiunta di 100 numero del trasduttore es B 3xx se per il terzo trasduttore p0189 non stato introdotto nessun numero di componente in p01
206. nche p2112 Eliminare le cause di questo allarme Allarme esterno 2 E stato emesso il segnale BICO per l allarme esterno E presente la condizione per questo allarme esterno Vedere anche p2116 Eliminare le cause di questo allarme Allarme esterno 3 E stato emesso il segnale BICO per l allarme esterno E presente la condizione per questo allarme esterno Vedere anche p2117 Eliminare le cause di questo allarme Guasto esterno 1 OFF2 E stato emesso il segnale BICO per il guasto esterno Vedere anche p2106 Eliminare le cause di questo guasto immediata Guasto esterno 2 OFF2 E stato emesso il segnale BICO per il guasto esterno Vedere anche p2107 Eliminare le cause di questo guasto immediata Guasto esterno 3 OFF2 E stato emesso il segnale BICO per il guasto esterno Vedere anche p2108 Eliminare le cause di questo guasto immediata Azionamento motore bloccato OFF2 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 37 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03 Causa Rimedio Tacitazione F7901 Reazione Causa Rimedio Tacitazione A7910 Causa Codice dell allarme r2124 Rimedio F7950 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F7990 Reazione Causa 10 38 Il motore lavora al limite di coppia per un tempo superiore a quanto impostato in p2177 e al di sotto della soglia di giri impostata in p2175 Verificare se il motore gir
207. ndo punto della curva caratteristica di normalizzazione SINAMICS G150 6 28 Istruzioni per l uso 11 03 Operativit 6 4 Gestione tramite PROFIBUS 6 4 1 Collegamento PROFIBUS Posizione del collegamento PROFIBUS switch degli indirizzi e LED di diagnosi Il collegamento PROFIBUS gli switch degli indirizzi e i LED di diagnosi si trovano sull unit di regolazione X126 l Collegamento LED di PROFIBUS diagnostica PROFIBUS Switch indirizzi PROFIBUS Figura 6 17 Vista dell unit di regolazione con l interfaccia PROFIBUS SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 29 Operativit 11 03 Collegamento PROFIBUS Il collegamento PROFIBUS avviene con un connettore femmina a 9 poli Sub D X126 i collegamenti sono con separazione di potenziale Tabella 6 4 X126 Collegamento PROFIBUS Pin Nome del Significato Campo segnale 1 SHIELD Collegamento di terra 2 M24_SERV Alimentazione per teleservice massa oV 3 RxD TxD P Ricezione trasmissione dati P B B RS485 4 CNTR P Segnale di comando TIL 5 DGND Potenziale di riferimento per dati PROFIBUS C C 6 VP Tensione di alimentazione positiva 5Vt10 7 P24_SERV Alimentazione per teleservice P 24 V 24 V 20 4 V 28 8 V 8 RxD TxD N Ricezione trasmissione dati N A A RS485 9 libero Connettori di collegamento utilizzabili Il collegamento dei cavi deve avvenire con connettori PROF
208. ne OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit e la parte di potenza Rimedio Verificare la compatibilit EMC dell armadio e la disposizione dei cavi Sostituire il componente interessato Vedere anche p9916 Tacitazione immediata F30826 Parte di potenza DRIVE CLIQ trasferimento dati ciclico disturbato F30827 Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit e la parte di potenza Rimedio Verificare le versioni di Firmware del componente interessato Sostituire la Control Unit Tacitazione immediata F30828 Parte di potenza DRIVE CLIQ stato ricevuto un bit di ALLARME Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit e la parte di potenza Rimedio Sostituire il componente interessato Tacitazione immediata F30829 Parte di potenza DRIVE CLIQ trasferimento dati ciclico disturbato F30830 Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit e la parte di potenza Rimedio Verificare le versioni di Firmware del componente interessato Sostituire il componente interessato Vedere anche p9916 Tacitazione immediata F30831 Parte di potenza DRIVE CLIQ telegramma errato Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit e la parte di potenza Rimedio Sostituire il componente interessato Tacitazione immediata F30832 Parte di potenza DRIVE CLIQ errore del telegramma Reazione OFF2 Causa Errore di comu
209. ne Indicazioni tecniche T11 T13 AC DC 90 240 V PT100 sensore 1 gruppo 1 T21 723 AC DC 90 240 V PT100 sensore 2 gruppo 1 T31 T33 AC DC 90 240 V PT100 sensore 3 gruppo 1 T41 T43 AC DC 90 240 V PT100 sensore 1 gruppo 2 T51 T53 AC DC 90 240 V PT100 sensore 2 gruppo 2 T61 T63 AC DC 90 240 V PT100 sensore 3 gruppo 2 51 52 54 AC DC 90 240 V uscita del rel valore limite gruppo 1 raggiunto commutazione 61 62 64 AC DC 90 240 V uscita del rel valore limite gruppo 2 raggiunto commutazione Massa _ OUT 1 0 4 20 MA U1 OUT 1 UA ON 1 OUT 1 Uscita analogica Out 1 sensore gruppo 1 Massa _ OUT 2 0 4 20 MA U2 OUT 2 DEAN 12 OUT 2 Uscita analogica Out 2 sensore gruppo 2 max sezione collegabile 2 5 mm AWG 12 Diagnostica messaggi emessi durante il funzionamento e in caso di guasto significato dei LED sono descritti nelle istruzioni per l uso nella sezione Istruzioni per l uso aggiuntive SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 39 Installazione elettrica 11 03 4 9 13 Sorveglianza dell isolamento opzione L87 Descrizione L apparecchio sorveglia completamente separato galvanicamente il circuito collegato alla ricerca di errori d isolamento Vengono rilevati la resistenza d isolamento e tutti gli errori d isolamento nel circuito intermedio a corrente continua e sul lato motore dell apparecchio in armadio Possono essere impostati due valori d intervento c
210. ne L57 4 30 4 9 8 Arresto d emergenza categoria 1 AC 230 V opzione L59 i 4 31 4 9 9 Arresto d emergenza categoria 1 DC 24 V opzione L60 4 32 4 9 10 Unit di frenatura 100 kW Opzione L61 unit di frenatura 200 kW Opzione L62 4 33 4 9 11 Dispositivo di protezione del motore a termistore opzione L83 L84 4 38 4 9 12 Unit di rilevamento per PT100 opzione L86 e 4 38 4 9 13 Sorveglianza dell isolamento opzione L87 4 40 5 Messa in servizio 5 1 5 1 Argomenti trattati nel capitol0 ii 5 1 5 2 Il pannello operativo tett sttttt tnne en tE EE EEES EEEE EEEE Enns EESE EE EEEn nn nenene EE 5 2 5 3 Prima messa IN SEIVIZIO saei a AAA 5 3 53A Pio aviamentos speti ei ae e ea e sirena bla ere ai ar aie iiaiai 5 3 5 3 2 Messa in servizio di base ian ia 5 4 5 4 Condizione dopo la messa in servizio rs tttrtttt tt nrettttttrtnnnentt tennen 5 8 55 Salvataggio doi dA eina a aT a A AAR AA 5 9 5 5 1 Salvataggio delle impostazioni dei parametri della CompactFlash Card 5 9 5 5 2 Ripristino della configurazione memorizzata 5 10 5 6 Ripristino dei parametri all impostazione di fabbrica rr rsersrrerr re 5 10 6 Operativit 6 1 6 1 Argomenti trattati nel capitol0 ii 6 1 6 2 Gestione tramite pannello operativo
211. ne L59 Descrizione Arrresto d emergenza di categoria 1 per l arresto controllato sec EN 60 204 La funzione comprende l arresto dell azionamento tramite arresto rapido con una rampa di decelerazione parametrizzabile Successivamente avviene l attivazione della tensione dell apparecchio tramite il contattore di rete con esclusione dell elettronica mediante una combinazione di sicurezza sec EN 60 204 1 Per rispettare i tempi di fermata richiesti potrebbe essere necessario l impiego di un unit di frenatura Otto LED segnalano lo stato di esercizio e la funzione Collegamento Tabella 4 23 Blocco morsetti X120 collegamento per arresto d emergenza categoria 1 AC 230 V Morsetto Indicazioni tecniche 7 Collegamento dei pulsanti d emergenza sul lato impianto 8 scollegare il ponticello 7 8 15 ON per start controllato 16 rimuovere il ponticello 15 16 e collegare il pulsante 17 i Segnalazione Attivazione della combinazione di sicurezza Sezione max collegabile 4 mm AWG 10 Impostazione Il tempo di decelerazione dell azionamento per la fermata tramite il segnale di arresto rapido tempo di decelerazione OFF3 p1135 dovrebbe essere inferiore 0 al massimo uguale al tempo impostato per la combinazione di sicurezza a contattori secondo il quale l azionamento viene disattivato con assenza di tensione Diagnostica messaggi emessi durante il funzionamento e in caso di guasto
212. nente interessato Sostituire il componente interessato Tacitazione immediata F30883 CU DRIVE CLiQ hardware difettoso Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Cod guasto Bit 0 7 numero del componente interessato r0949 Byte 8 31 Riservato Rimedio Sostituire la Control Unit Tacitazione immediata F30884 CU DRIVE CLIAQ errore ridondanza collegamento Reazione OFF2 Causa Riservato per applicazioni successive Rimedio Riservato per applicazioni successive Tacitazione immediata F30885 CU DRIVE CLIQ trasferimento dati ciclico disturbato Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Cod guasto Bit 0 7 numero del componente interessato r0949 Byte 8 31 Riservato Rimedio Verificare le versioni di Firmware del componente interessato Sostituire il componente interessato SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 47 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03 Tacitazione F30886 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F30887 F30888 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F30889 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F30890 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F30891 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F30899 Reazione
213. ngresso analogico 0 stato impostato come ingresso in tensione p4056 0 4 e lo switch S5 0 su V L unit da considerare in mA quando l ingresso analogico 0 stato impostato come ingresso in corrente p4056 2 3 5 e lo switch S5 0 su I o Campo di impostazione 1000 00 1000 00 Valore y1 della curva caratteristica o p40583 0 degli ingressi analogici Impostazione di fabbrica 0 00 Impostazione delle coordinate y in del primo punto della curva caratteristica di normalizzazione SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 27 Operativit 11 03 Campo di impostazione 20 000 20 000 V Valore x2 della curva caratteristica opp mA degli ingressi analogici p4059 0 Impostazione di fabbrica 20 000 mA Impostazione delle coordinate x in V oppure mA del secondo punto della curva caratteristica di normalizzazione L unit da considerare in V quando l ingresso analogico 0 stato impostato come ingresso in tensione p4056 0 4 e lo switch S5 0 su V L unit da considerare in mA quando l ingresso analogico 0 stato impostato come ingresso in corrente p4056 2 3 5 e lo switch S5 0 su I nn Campo di impostazione 1000 00 1000 00 Valore y2 della curva caratteristica o degli ingressi analogici p4060 0 Impostazione di fabbrica 100 00 Impostazione delle coordinate y in del seco
214. ni di errore 10 2 1 Diagnosi degli errori tramite LED Unit di regolazione CU 320 A10 Tabella 10 1 Descrizione dei LED della CU320 LED Colore Stato Descrizione OFF Alimentazione dell elettronica al di fuori del campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa Control Unit 320 pronta al funzionamento RDY Lampeggio 2 Hz Scrittura della CompactFlash Card Ready Rosso Luce fissa presente almeno un guasto ad es RESET sorveglianza watchdog errore del sistema di base Control Unit 320 in fase di avviamento Lampeggio 0 5 Hz Errore di boot es non possibile caricare il firmware nella RAM Verde Lampeggio 0 5 Hz Control Unit 320 pronta al funzionamento Rosso Mancano le licenze software dell apparecchio Arancione Luce fissa Il firmware viene caricato nella RAM Lampeggio 0 5 Hz Non possibile caricare il firmware nella RAM Lampeggio 2 Hz Errore CRC del firmware OFF Alimentazione dell elettronica al di fuori del campo di tolleranza consentito La Control Unit 320 non pronta al funzionamento DP1 Option Board non presente PROFIBUS Verde Luce fissa Il PROFIBUS pronto per la comunicazione ed funzionamento in corso la comunicazione ciclica ciclico Lampeggio 0 5 Hz Il PROFIBUS pronto per la comunicazione ma non in corso la comunicazione ciclica Rosso Luce fissa La comunicazione ciclica stata interrotta SINAMICS G150 10 2 Istruzi
215. nicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit e la parte di potenza Rimedio Controllare il cavo DRIVE CLIQ in particolare interruzioni o falsi contatti dei connettori di collegamento Verificare l alimentazione 24V dei componenti interessati Sostituire il componente interessato Vedere anche p9916 Tacitazione immediata F30833 Parte di potenza DRIVE CLIQ trasferimento dati ciclico disturbato SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 45 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03 Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit e la parte di potenza Rimedio Verificare le versioni di Firmware del componente interessato Sostituire il componente interessato Tacitazione immediata F30834 Parte di potenza DRIVE CLIQ hardware difettoso Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit e la parte di potenza Rimedio Sostituire il componente interessato Tacitazione immediata F30835 Parte di potenza DRIVE CLIQ trasferimento dati ciclico disturbato F30836 Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit e la parte di potenza Rimedio Verificare le versioni di Firmware del componente interessato Sostituire il componente interessato Tacitazione immediata F30837 Parte di potenza DRIVE CLiIQ hardware difettoso F30838 Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit e la parte di potenza Rimedio Sostituire il componente
216. nostri clienti la possibilit di usufruire di consulenze personalizzate supporto durante la progettazione corsi di formazione e di training Nel nostro sito internet il cliente pu avvalersi di un ampia assistenza online con informazioni sui prodotti download istruzioni per l uso FAQ Frequently Asked Questions ecc Le Helpline e i Fieldservice sono a disposizione 24 ore su 24 per assistenza e consulenza relative a interventi di Service e fornitura di pezzi di ricambio Struttura Gli apparecchi in armadio SINAMICS G150 si distinguono per la struttura compatta modulare e di facile manutenzione Le molteplici opzioni elettriche e meccaniche consentono di adattare il sistema di azionamento in modo ottimale alle diverse esigenze A seconda delle opzioni scelte le apparecchiature in armadio sono disponibili in due esecuzioni SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 2 3 Panoramica degli apparecchi 11 03 2 3 1 Esecuzione A Offre la possibilit di montare tutti i componenti di rete disponibili quali p es interruttore principale interruttori automatici contattore principale fusibili di rete filtro antidisturbi o componenti lato motore nonch i dispositivi di protezione e di sorveglianza supplementari L apparecchio in armadio composto in base alla potenza da due parti con una larghezza complessiva compresa tra 800 mm e 1600 mm Bobina di rete L1 Panello operativo Convertitore U1 Arresto d eme
217. nsistor bipolare con elettrodo di comando isolato SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Indice delle abbreviazioni 1 Indice delle abbreviazioni 11 03 JOG LED MB MDS MLFB NC NEMA NO OEM Di PD PE PROFIBUS PTC PZD RAM RS232 RS485 S1 S3 SH SI PLC STW SW TIA TM UL Vdc VDE VDI VT ZK ZSW Funzionamento manuale Induttivit Diodo luminoso Massa Megabyte Set di dati motore Denominazione del prodotto riportata sulla macchina Contatto NC normalmente chiuso Comitato normative USA United States of America Contatto NO normalmente aperto Original Equipment Manufacturer Parametri di impostazione Set di dati parte di potenza Terra di protezione Bus dati seriale Coefficiente di temperatura positivo Dati di processo PROFIBUS Parametri di supervisione solo lettura Memoria di lettura e scrittura Interfaccia seriale Norma Descrive la fisica di un interfaccia seriale digitale Servizio continuo Servizio intermittente Stop sicuro Safety Integrated Controllore a logica programmabile Parola di comando PROFIBUS Software Totally Integrated Automation Modulo terminale Underwriters Laboratories Inc Tensione del circuito intermedio Verband Deutscher Elektrotechniker associazione elettrotecnici tedeschi Verein Deutscher Ingenieure ordine degli ingegneri tedeschi Coppia variabile Circuito intermedio Parola di stato PROFIBUS SINAMICS G150 Indice d
218. nti da avviare sul valore 0 A2011 Generatore di funzioni riferimento di velocit di un azionamento diverso da zero Causa Il riferimento di velocit di un azionamento indicato per l avviamento maggiore del valore impostato con p1226 per il riconoscimento dello stato di fermo Codice Numero dell oggetto di azionamento interessato dell allarme r2124 Rimedio Prima di avviare il generatore di funzioni impostare la velocit zero nei rispettivi azionamenti A2020 Generatore di funzioni parametro non modificabile Causa Con generatore di funzioni attivo p4800 1 non possibile modificare un parametro di configurazione Vedere anche p4810 p4812 p4813 p4815 p4820 p4821 p4822 p4823 p4824 p4825 p4826 p4827 p4828 p4829 Rimedio Prima della parametrizzazione arrestare il generatore di funzioni p4800 0 Eventualmente avviare il generatore di funzioni p4800 1 Vedere anche p4800 A2025 Generatore di funzioni durata del periodo troppo piccola Causa Il valore per la durata del periodo troppo basso Vedere anche p4821 Rimedio Verificare ed adeguare il valore per la durata del periodo Vedere anche p4821 A2026 Generatore di funzioni durata dell impulso troppo grande Causa La durata impostata per l impulso troppo grande Vedere anche p4821 p4822 Rimedio La durata dell impulso deve essere inferiore alla durata del periodo Ridurre la durata dell impulso Vedere anche p4822 A2030 Generatore di funzioni Indirizz
219. ntilatore 3x Torx M6 2 Svitare i morsetti e rimuovere il cavo del ventilatore 2x 3 Estrarre il ventilatore 4 Smontare il ventilatore dalle staffette di fissaggio svitando le viti M6 2x 5 Togliere le staffette di fissaggio 1 Montare le staffette di bloccaggio 2 Avvitare saldamente il ventilatore sulle staffette di fissaggio con le viti M6 2x con coppia di 10 Nm 3 Inserire il ventilatore 4 Collegare il cavo del ventilatore 2x 1 2 Nm 5 Avvitare le viti del ventilatore 3x Torx M6 con una coppia di 10 Nm SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 3 Manutenzione e riparazione 11 03 11 3 2 Sostituzione dei fusibili del ventilatore numeri d ordinazione per i fusibili del ventilatore sono riportati nella lista delle parti di ricambio ATTENZIONE AN Prima di sostituire il fusibile assicurarsi che la causa dell errore sia stata eliminata 11 3 3 Sostituzione dei fusibili per l alimentazione ausiliaria F11 F12 numeri di ordinazione per i fusibili dell alimentazione ausiliaria sono riportati nella sezione 8 della documentazione relativa alla lista delle parti di ricambio ATTENZIONE AN Prestare attenzione ai seguenti punti e disinserire la tensione di alimentazione ausiliaria e eliminare quindi la causa dell errore e sostituire infine il fusibile 11 3 4 Sostituzione del fusibile F21 Aprire l armadio dell apparecchio Smontare il fusibile guasto Inserire il fusibile
220. ntrassegnare con una crocetta nella colonna di destra le opzioni comprese nella fornitura Dopo aver terminato l installazione contrassegnare le singole operazioni completate con un segno di spunta Pos Azione esistente eseguita Collegamenti di potenza I cavi di potenza collegati alla rete e al motore vanno dimensionati e posati O O in base alle condizioni ambientali e di posa Le lunghezze massime ammesse dei cavi tra il convertitore e il Motore devono essere rispettate in base ai cavi utilizzati vedere capitolo 4 6 1 La terra del motore deve essere collegata direttamente all apparecchio in armadio I cavi vanno collegati correttamente ai morsetti dell apparecchiatura con una coppia di 50 Nm Anche i cavi e l impianto a bassa tensione vanno collegati al motore con le coppie necessarie cavi tra l impianto a bassa tensione e l apparecchio in armadio devono O L essere protetti con dei fusibili di rete secondo quanto prescritto dalla normativa sulla protezione dei conduttori VDE 636 parte 10 Nell esecuzione C vanno impiegati dei fusibili combinati per la protezione dei conduttori e dei semiconduttori VDE 636 parte 40 EN 60269 4 relativi fusibili sono elencati nel capitolo Dati tecnici Per lo scarico della trazione i cavi devono essere bloccati sulla guida di O L bloccaggio cavi guida C In caso di utilizzo dei cavi con schermo EMC nella morsettiera del motore O O devono essere impiegati
221. nza ha rilevato una sovratensione del circuito intermedio Il motore recupera troppa energia Tensione di rete troppo elevata Aumentare il tempo di decelerazione Attivare il regolatore della tensione del circuito intermedio Utilizzare la resistenza di frenatura oppure il modulo Active Line Attivare il regolatore della tensione del circuito intermedio Aumentare il limite di corrente dell alimentatore oppure utilizzare un modulo pi grande con Active Line Modul Verificare la tensione di rete Vedere anche p0210 p1240 immediata Parte di potenza sottotensione del circuito intermedio OFF2 La parte di potenza ha rilevato una sottotensione del circuito intermedio Mancanza rete Tensione di rete al di sotto del valore consentito Verificare la tensione di rete Vedere anche p0210 immediata Parte di potenza sovratemperatura del dissipatore del convertitore OFF2 La temperatura del dissipatore della parte di potenza del convertitore ha superato il limite massimo consentito Ventilazione insufficiente guasto del ventilatore Sovraccarico Temperatura ambiente troppo elevata Frequenza degli impulsi troppo elevata Controllare se il ventilatore in funzione Controllare i filtri del ventilatore Verificare se la temperatura ambiente nel campo consentito Controllare il carico del motore Ridurre la frequenza degli impulsi se superiore alla frequenza nominale Attenzi
222. nzione aggancio che consente la sincronizzazione con il motore ancora in rotazione ATTENZIONE Se il p1210 impostato al valore 2 oppure a valori superiori il riavviamento automatico del motore pu avvenire anche senza il comando di ON Nel caso di lunghe mancanze di rete con la funzione riavviamento automatico attiva p1210 gt 1 l azionamento pu entrare in uno stato di fermo pi lungo e pu erroneamente essere considerato spento Se si entra nel campo dell azionamento in questo stato si incorre nel pericolo di morte e di gravi lesioni fisiche Possono inoltre verificarsi danni materiali Parametri di impostazione Valori p1210 Impostazione del modo di riavviamento automatico 0 tacitare il guasto dopo un Blackout senza riavviamento 0o A O N gt Il Brownout un guasto della rete di alimentazione che non coinvolge l alimentazione dell elettronica inibire riavviamento automatico riavviamento dopo un Blackout riavviamento dopo un Brownout con guasto qualsiasi riavviamento dopo un Brownout riavviamento dopo un Blackout con guasto qualsiasi 6 Il Blackout un guasto della rete di alimentazione che coinvolge anche l alimentazione dell elettronica riavviamento dopo un Blackout o Brownout con guasto qualsiasi Campo di impostazione 0 6 Modo di riavviamento automatico Impostazione di fabbrica 0 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 9 5 Sorveglianze funzioni
223. o Tacitazione F7501 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F7800 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F7801 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F7802 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F7805 Reazione In p0185 deve essere impostato l indice del set di dati della parte di potenza appartenente al set di dati dell azionamento Vedere anche p0185 immediata Azionamento set di dati MDS del motore non progettato NESSUNA Solo per parti di potenza Il set di dati del motore non stato progettato non stato cio introdotto nessun numero del set di dati nel relativo azionamento Il codice di errore contiene il numero del set di dati dell azionamento di p0186 In p0186 deve essere introdotto l indice del set di dati del motore appartenente al set di dati dell azionamento immediata Azionamento parte di potenza non esistente NESSUNA La lettura dei parametri della parte di potenza non possibile oppure non stato memorizzato nessun parametro nella parte di potenza Vedere anche r0200 Collegare il cavo dati alla parte di potenza e riattivare la Control Unit POWER ON immediata Azionamento sovracorrente della parte di potenza OFF2 E stato superato il limite di corrente consentito per il motore Il limite di corrente effettivo stato impostato troppo basso Regolatore di corrente non impostato correttamente Il motore stato
224. o Il forming dei condensatori del circuito intermedio avviene applicando la tensione nominale per almeno 30 minuti alla temperatura ambiente in funzionamento senza carico e Peril funzionamento tramite PROFIBUS CDS 0 Impostare il bit 3 della parola di comando 1 abilitazione del funzionamento in modo permanente sul valore 0 Inserire il convertitore tramite il segnale On bit 0 della parola di comando tutti gli altri bit vanno impostati in modo da rendere possibile il funzionamento del convertitore Decorso il tempo di attesa disinserire il convertitore e ripristinare l impostazione originaria del PROFIBUS e Peril funzionamento tramite morsettiera utente CDS 1 Impostare p0852 1 sul valore 0 l impostazione di fabbrica 1 Inserire il convertitore tramite l ingresso digitale 0 della morsettiera utente Decorso il tempo di attesa disinserire il convertitore e ripristinare l impostazione originaria di p0852 1 AVVERTENZA Nel modo LOCAL non possibile eseguire il forming tramite il AOP30 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 7 Manutenzione e riparazione 11 03 11 5 Aggiornamento del firmware dell apparecchio L aggiornamento del firmware dell apparecchio es l inserimento di una nuova Compact Flash Card con una nuova versione di firmware pu richiedere in determinate situazioni anche l aggiornamento di componenti esistenti Il firmware dell unit di regolazione CU320 viene
225. o aironi 2 2 2 22 Garatteristiche iuisaroni ia ili ela die iatale aaa 2 2 2 3 SLUT Ke PETT taraaiaili iodato dina SO alora N lea i i riot litro 2 3 1 Esecuzione A 2 3 2 Esecuzione C 2 4 Principio irc itale eces ena e a ale allea aaa aai 2 6 2 5 Farghetta del datiteGhicl agariananiana canina EEA alone Lala 2 7 3 Installazione meccanica 3 1 3 1 Argomenti trattati nel capitol0 ii 3 1 3 2 Trasporto immagazzinaggio ii 3 2 3 3 Montaggio ntiuelon ila dial pale lince allo hei 3 4 3 3 1 Lista di controllo per l installazione Meccanica i 3 4 3 3 2 Preparazione Ee e Installazione na A ia ER RARO A E adeenla siga 3 3 4 Montaggio di sgocciolatoi aggiuntivi opzione M21 o calotte aggiuntive opzione M23 M54 3 6 3 3 5 Alimentazione dall alto Opzione M13 collegamento motore dall alto Opzione M78 3 9 4 installazione elettrica 4 1 4 1 Argomenti trattati nel capitolo 1 iunene naacal al 4 2 Lista di controllo per l installazione elettrica 4 3 Importanti misure di Sicurezza siosana aea aeaaea aci alianti 4 4 lntroduz zione all EMC iere aaa ito eea aa aa ae a aa tica 4 5 Montaggio conforme all EMC rereana an eeN N Ea PIAA AAPEEE RENE PITRE ARRi 4 6 Collegamenti di potenza aaa 4 6 1 Sezioni di collegamento lunghezze dei cavi nn rsnrertrrnnnnesttrnnnnnestnnnnn ennet 4 6 2 Collegamento dei cavi del motor
226. o OK gt 18 al momento della conferma della modifica di un parametro con OK Compare la richiesta se la memorizzazione deve avvenire in EEPROM con S viene eseguita la memorizzazione Con No non avviene la memorizzazione permanente e questo viene segnalato con una S lampeggiante Con entrambe le possibilit di memorizzazione vengono memorizzate in EEPROM tutte le modifiche non ancora memorizzate in modo permanente SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 17 Operativit 11 03 6 2 6 Guasti parametrizzati Se durante la lettura o la scrittura di parametri viene emesso un errore la visualizzazione avviene nella riga di stato del pannello operativo che corrisponde all ottava o ultima riga della pagina operativa oppure la settima in tutte le altre pagine Viene visualizzato Errore di scrittura del parametro d pxxxx yy 0xnn ed un testo di chiarimento sul tipo di errore di parametrizzazione SINAMICS G150 6 18 Istruzioni per l uso 11 03 Operativit 6 3 Gestione tramite morsettiera 6 3 1 Nozioni generali Come interfaccia per la gestione da parte dell utente a disposizione la morsettiera utente A60 Tramite questa interfaccia possibile la connessione con un controllore sovraordinato per mezzo di segnali analogici e digitali ed inoltre il collegamento di trasduttori supplementari La morsettiera utente una scheda del tipo TM31 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 19 Operativit 11 03
227. o di sistema in millisecondi r0969 SINAMICS G150 6 16 Istruzioni per l uso 11 03 Operativit Guasti att da 33463512 F7011 Azionam sovratemp del motore AltA indietro Quitt Figura 6 6 Pagina dei guasti Memoria allarmi A7850 Allarme esterno 1 A7910 Azion sov temp mot attivo A7852 Allarme esterno 3 v Cancella indietro Figura 6 7 Pagina degli allarmi Azionam sovratemp del motore Valore guasto 00000000 Causa La temperatura del motore ha superato 00000000H la soglia di guasto parametrizzata in p0605 Rimedio indietro A Azion sov temp mot Valore allarme 00000000 Causa La temperatura del motore ha superato 00000000H la soglia di allarme parametrizzata in p0604 Avviene la reazione parametrizzata in Indietro A v 6 2 5 Memorizzazione permanente dei parametri Descrizione Quando vengono modificati dei parametri con il pannello operativo conferma con OK nell editor dei parametri i nuovi valori sono dapprima memorizzati in una memoria volatile RAM Fino alla memorizzazione permanente in alto a destra lampeggia una S In questo modo viene segnalato che stato modificato almeno un parametro senza che lo stesso sia stato memorizzato in modo permanente Ci sono due possibilit di eseguire la memorizzazione permanente dei parametri modificati e richiamare la funzione di aiuto in una pagina qualsiasi e premere F4 EEPROM e mantenere premuto a lungo il tast
228. o e la disposizione dei cavi Sostituire il componente interessato immediata CU DRIVE CLIQ telegramma errato OFF2 Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Bit 0 7 numero del componente interessato Byte 8 31 riservato Sostituire il componente interessato immediata CU DRIVE CLIQ errore del telegramma SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Cod guasto Bit 0 7 numero del componente interessato r0949 Byte 8 31 riservato Rimedio Controllare il cavo DRIVE CLIQ in particolare interruzioni o contatti difettosi dei connettori di collegamento Verificare l alimentazione 24V del componente interessato Sostituire il componente interessato Tacitazione immediata F35882 CU DRIVE CLIQ trasferimento dati ciclico disturbato Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Cod guasto Bit 0 7 numero del componente interessato r0949 Byte 8 31 riservato Rimedio Verificare le versioni di Firmware del componente interessato Sostituire il componente interessato Tacitazione immediata F35883 CU DRIVE CLIQ hardware difettoso Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Cod guasto Bit 0 7 nu
229. o fisico zero Causa L indirizzo indicato ha il valore zero Vedere anche p4812 Rimedio Impostare l indirizzo fisico dell indirizzo ad un valore diverso da zero Vedere anche p4812 A2040 Generatore di funzioni valore dell offset non consentito Causa Il valore dell offset maggiore del valore per il limite superiore oppure minore del valore per il limite inferiore Vedere anche p4826 Rimedio Adeguare opportunamente il valore dell offset Vedere anche p4826 p4828 p4829 A2041 Generatore di funzioni valore della larghezza di banda non consentito SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 27 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03 Causa Rimedio A2045 Causa Rimedio A2050 Causa Rimedio A2055 Causa Rimedio A2056 Causa Rimedio A2060 Causa Rimedio A2061 Causa Rimedio A2062 Causa Rimedio A2063 Causa Rimedio A2070 Causa 10 28 La larghezza di banda impostata troppo piccola o troppo grande Vedere anche p4823 Verificare ed adeguare di conseguenza il valore per la larghezza di banda Vedere anche p4823 Generatore di funzioni i valori per la limitazione sono in contraddizione I valori dei limiti superiore e inferiore sono in contraddizione Il valore del limite inferiore deve essere sempre minore di quello del limite superiore Vedere anche p4828 p4829 Controllare i limiti e modificarli se necessario Vedere anche p4828 p4829 Trace start n
230. o sgocciolatoio aggiuntivo Con l ausilio di un supporto distanziale lo sgocciolatoio viene montato 250 mm sopra la lamiera del tetto dell armadio Tutti gli armadi provvisti di sgocciolatoio sono quindi pi alti di 250 mm Gli apparecchi con grado di protezione IP23 vengono forniti provvisti di calotte aggiuntive di griglie di ventilazione in plastica e di un filtro per l entrata dell aria porte e l uscita dell aria calotte Lateralmente e anteriormente le calotte sono allineate con gli armadi mentre sul lato posteriore esse rientrano sufficientemente per consentire l uscita dell aria anche in caso di montaggio a parete L uscita dell aria avviene sul lato anteriore e posteriore La calotta viene fissata avvitandola nei quattro fori dei ganci per il trasporto dell armadio con la gru Il montaggio delle calotte aumenta l altezza degli armadi di 400 mm Gli apparecchi con grado di protezione IP54 vengono forniti provvisti di calotte aggiuntive di griglie di ventilazione in plastica e di un filtro per l entrata dell aria porte e l uscita dell aria calotte II montaggio e la sostituzione dei filtri avviene dall esterno ed di facile esecuzione L uscita dell aria avviene sul lato anteriore e posteriore Il raggiungimento del grado di protezione IP54 richiede un filtro intatto il quale va perci sostituito regolarmente a seconda delle condizioni ambientali presenti SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Installazione meccanica
231. ollegamento conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Peso esec standard ca kg 300 300 670 Dimensioni Lx A x P mm 400 x 2000 x 600 400 x 2000 x 600 600 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori e 3NE1 331 2 3NE1 334 2 3NE1 334 2 semiconduttori Corrente nominale A 350 500 500 Grandezza costr sec DIN 43 2 2 2 620 1 12 18 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Dati tecnici Tabella 12 20 Esecuzione C 660 V 690 V parte 4 Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 16GH34 7CA0 16GH35 8CA0 16H37 4CA0 Potenza nominale del motore kW 450 560 710 Tensione nom di alimentazione V 3 AC 660 V 690 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale A 493 608 774 Corrente di uscita nominale A 465 575 735 Corrente di carico di base A 452 560 710 Potenza dissipata kW 9 1 10 8 13 5 Aria di raffreddamento m s 0 78 0 78 1 48 necessaria Rumorosit a 50 60 Hz dB A 72 75 72 75 72 75 Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 2 x 185 2 x 240 3 x 185 AWG MCM 2 x 500 2 x 600 3 x 500 max DIN VDE mm 4x 240 4 x 240 8 x 240 AWG MCM 4 x 600 4 x 600 8 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 4 fori Collegamento al motore raccomandato DIN VDE mm 2 x 185 2 x 240 3 x 185 AWG MCM 2 x 500 2 x 600 3 x 500 max DIN VDE mm 4x 240 4 x 240 6 x 240 AWG MCM 4 x 600 4
232. olo con grande cautela SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 9 Operativit 11 03 6 2 2 4 Menu AOP30 Diagnostica Versione del software banca dati In questo men vengono visualizzate le versioni del firmware e della banca dati La versione della banca dati deve essere adeguata alla versione di software dell azionamento da verificare nel parametro r0018 Stato della batteria In questo men la tensione della batteria viene visualizzata in volt e come barra Mediante la batteria vengono mantenuti i dati nella banca dati e l ora attuale Nella rappresentazione in percentuale una tensione della batteria lt 2 V corrisponde al valore 0 una tensione gt 3 V corrisponde al 100 La sicurezza dei dati viene garantita fino ad una tensione della batteria di 2 V e Con una tensione della batteria lt 2 45 V nella riga di stato viene emesso l allarme Sostituire la batteria e Con una tensione della batteria lt 2 30 V appare la PopUp Window Allarme batteria scarsa e Con una tensione della batteria lt 2 V appare la PopUp Window Attenzione la batteria scarica e Se dopo uno stato di disattivazione prolungata l ora e o la banca dati sono mancanti a causa di una tensione troppo bassa tale perdita viene riconosciuta all accensione dal CRC Check In questo caso viene emessa una segnalazione per la sostituzione della batteria e il successivo ricaricamento dell ora e della banca dati Le indicazioni per l
233. omponenti collegati tramite DRIVE CLIQ inclusi TBxx zero oppure stato variato rispetto alla parametrizzazione della prima messa in servizio L errore interviene solo se la messa in servizio della topologia era stata eseguita tramite il meccanismo interno dell apparecchio e non con l ausilio del tool su PC Vedere anche r0098 p0099 Si pu scegliere tra i seguenti possibili rimedi se non emerso nessun errore nella rilevazione della topologia Ripristinare il cablaggio originario e alimentare nuovamente la CU Modificare la parametrizzazione dell apparecchio adeguandola al cablaggio possibile solo tramite ES Tool Ripristinare completamente l impostazione di fabbrica dell apparecchio tutti gli azionamenti e consentire la messa in servizio automatica Vedere anche r0098 immediata Topologia nella topologia attuale stato superato il numero massimo di componenti NESSUNA Durante la determinazione della topologia sono stati rilevati troppi componenti su una Control Unit il numero massimo di componenti consentiti 199 Modificare la configurazione Collegare meno di 199 componenti alla Control Unit immediata Topologia collegamento ad anello della topologia attuale NESSUNA Durante la determinazione della topologia attuale stato rilevato un collegamento ad anello Byte 1 Numero di un componente compreso nell anello Byte 2 tipo della connessione Byte 3 numero della connessione Avvertenza Il tipo
234. ompresi tra 1 KQ 10 MQ Se il valore d intervento non viene raggiunto viene emesso un allarme sul morsetto Il rel di segnalazione Sistema emette un errore di sistema Dato che al momento della fornitura dell apparecchio la struttura dell impianto una o pi utenze collegati ad una rete senza separazione galvanica e il principio di protezione disinserzione immediato in caso di errori d isolamento oppure funzionamento limitato non sono noti i rel di segnalazione del dispositivo di sorveglianza dell isolamento non sono collegati con la catena degli allarmi e dei preallarmi Se la struttura dell impianto e il principio di protezione lo consentono questi rel di uscita dovrebbero essere collegati con la sequenza di guasti e allarmi dell apparecchio ATTENZIONE All interno di una rete senza separazione galvanica pu funzionare un unico dispositivo di sorveglianza ISO Collegamento Tabella 4 33 Blocco morsetti A1 A101 collegamento per un dispositivo di sorveglianza dell isolamento Morsetto Indicazioni tecniche 11 Rel di segnalazione ALARM 1 contatto centrale 12 Rel di segnalazione ALARM 1 contatto NC 14 Rel di segnalazione ALARM 1 contatto NO 21 Rel di segnalazione ALARM 2 contatto centrale 22 Rel di segnalazione ALARM 2 contatto NC 24 Rel di segnalazione ALARM 2 contatto NO M Segnalazione KQ esterna uscita analogica 0 uA 400 uA M
235. on la segnalazione di errore Local non possibile Prima della commutazione a REMOTE l azionamento viene disattivato ed il riferimento viene settato a 0 6 2 3 3 Tasto ON OFF Tasto ON in LOCAL sempre attivo se il blocco operativit disattivato Tasto OFF nelle impostazioni di fabbrica agisce come OFF1 arresto con la rampa di decelerazione p1121 con n 0 disconnessione della tensione solo se il contattore principale presente Impostazioni MENU Impostazioni Impostazioni di comando Tasto rosso OFF agisce come impostazione di fabbrica OFF1 e OFF1 arresto con rampa di decelerazione p1121 e OFF2 blocco impulsi immediato il motore si ferma per inerzia e OFF3 arresto con rampa di decelerazione rapida p1135 SINAMICS G150 6 12 Istruzioni per l uso 11 03 Operativit 6 2 3 4 ATA Commutazione sinistrorso destrorso Impostazioni MENU Impostazioni Impostazioni di comando 6 2 3 5 JOG Commutazione sinistrorso destrorso impostazione di fabbrica No e S nel modo LOCAL la commutazione sinistrorso destrorso possibile con il tasto sinistra destra e No il tasto sinistra destra non efficace nel modo LOCAL Per motivi di sicurezza il tasto sinistra destra disabilitato nelle impostazioni di fabbrica pompe e ventilatori normalmente devono funzionare solo in una direzione La direzione di rotazione attualmente selezionata viene visualizzata nello stato di Funzionam
236. on possibile Il Trace gi stato avviato Vedere anche p4700 Arrestare il Trace ed eventualmente riavviarlo Trace durata della registrazione troppo piccola Il valore per la durata della registrazione troppo basso Come minimo deve essere il doppio del clock di registrazione Vedere anche p4721 Controllare il valore per la durata della registrazione e modificarlo se necessario Trace clock di registrazione troppo basso Il clock di registrazione selezionato inferiore al clock di base 0 impostato p0110 0 Vedere anche p0110 p4720 Aumentare il valore del clock di registrazione Trace manca il segnale da registrare Non stato selezionato alcun segnale da registrare segnali selezionati non sono validi Vedere anche p4730 p4731 p4732 p4733 Selezionare il segnale da registrare p4730 p4733 Verificare se il rispettivo segnale pu essere registrato dal Trace Trace segnale non valido il segnale indicato non esiste il segnale indicato non pu essere registrato con il Trace Vedere anche p4730 p4731 p4732 p4733 Selezionare un segnale da registrare p4730 p4733 Verificare se il rispettivo segnale pu essere registrato dal Trace Trace segnale di trigger non valido non stato impostato nessun segnale di trigger necessario solo se p4710 diverso da 1 il segnale indicato non esiste il segnale indicato non pu essere utilizzato come trigger per il Trace
237. one Questo guasto pu essere tacitato solo dopo la regressione al di sotto della soglia di allarme impostata nell allarme A5000 Vedere anche p1800 immediata Parte di potenza sovraccarico 12T OFF2 La parte di potenza stata sovraccaricata La corrente nominale consentita per la parte di potenza stata superata in modo continuativo Non stato rispettato il ciclo di carico consentito Ridurre il carico continuativo Adeguare il ciclo di carico Verificare le correnti nominali del motore e della parte di potenza Vedere anche r0036 r0206 p0307 immediata Parte di potenza mancanza fase di rete OFF1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi Causa La parte di potenza ha rilevato una caduta di fase di rete Fusibile guasto su una fase del circuito di alimentazione principale Rimedio Verificare i fusibili sull alimentazione Tacitazione IMMEDIATA F30012 Parte di potenza rottura del filo del sensore di temperatura del dissipatore Reazione OFF2 Causa Il collegamento con uno dei sensori di temperatura del dissipatore della parte di potenza interrotto Vedere anche r0949 Cod guasto Bit0 Posto scheda modulo elettronico ad innesto r0949 Bit1 ingresso dell aria Bit2 convertitore 1 Bit3 converitore 2 Bit4 convertitore 3 Bit5 convertitore 4 Bit6 convertitore 5 Bit7 convertitore 6 Bit8 ponte raddrizzatore 1 Bit9 ponte raddrizz
238. one 100 vedere Tabella 8 1 Riferimento di velocit prima del filtro del r0060 1 min p2000 riferimento Giri del motore non livellati r0061 1 min p2000 Valore attuale di velocit dopo il livellamento r0063 1 min p2000 Frequenza di uscita r0066 Hz Frequenza di riferimento Corrente di uscita r0068 Aeff p2002 Tensione del circuito intermedio r0070 V p2001 Riferimento di coppia r0079 Nm p2003 Potenza di uscita r0082 kW r2004 Per scopi diagnostici Differenza di regolazione r0064 1 min p2000 Frequenza di scorrimento r0065 Hz Frequenza di riferimento Corrente attuale di fase r0069 A p2002 Fattore di comando r0074 Fattore di comando di riferimento Riferimento di corrente per creazione del campo r0075 A p2002 Valore reale di corrente per creazione del campo r0076 A p2002 Riferimento di corrente per formazione della r0077 A p2002 coppia Valore attuale di corrente per la formazione della r0078 A p2002 coppia Riferimento di flusso r0083 Flusso di riferimento Valore attuale di flusso r0084 Flusso di riferimento Valore di riferimento per tensione del circuito r0088 V p2001 intermedio Tensione di fase r0089 V p2001 Per scopi diagnostici ampliati Uscita regolatore di velocit r1480 Nm p2003 Componente regolatore di velocit r1482 Nm p2003 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Morsetti di uscita Normalizzazioni Tabella 8 1 Normalizzazione Grandezza Parametro di normalizzazione Preimpostazi
239. one durante la messa Giri di riferimento 100 p2000 in servizio rapida p2000 giri massimi p1082 Tensione di riferimento 100 p2001 p2001 1000 V Corrente di riferimento 100 p2002 p2002 limite di corrente p0640 Coppia di riferimento 100 p2003 p2003 2 x coppia nominale motore Potenza di riferimento 100 r2004 4 P2003xp2000 x17 30 r200 Frequenza di riferimento 100 p2000 Fattore di comando di riferimento 100 massima tensione di uscita senza sovracomando Flusso di riferimento 100 flusso nominale del motore Temperatura di riferimento 100 100 C Modifica del tipo dell uscita analogica 0 da corrente a tensione 10 10 V esempio a p4076 4 Uscita tensione sul morsetto 1 massa sul morsetto 2 Impostare tipo ingresso analogico 0 su 10 V 10 V Figura 8 2 Esempio di impostazione dell uscita analogica 0 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 8 5 Morsetti di uscita 11 03 8 3 Uscite digitali Descrizione Sono presenti 4 uscite digitali bidirezionali Morsetto X541 e 2 uscite a rel morsetto X542 Queste uscite sono liberamente parametrizzabili Schema del flusso dei segnali Inversione N p4030 1 pronto all inserzione r0899 0 p4031 1 pronto al funzionamento r0899 1 p4038 1 Funzionamento abilitato r0899 2 1
240. one si prolunga automaticamente in modo che l apparecchio non venga disattivato con l errore Sovratensione del circuito intermedio Funzione di aggancio attiva p1200 1 All inserzione dell azionamento pu verificarsi una rotazione del motore e a causa di influenze esterne flusso d acqua di pompe correnti d aria di ventilatori e a causa di una precedente disinserzione o mancanza di rete che provoca l arresto per inerzia dell azionamento dovuto all energia cinetica accumulata Con l attivazione della funzione aggancio la frequenza di uscita del convertitore viene variata fino al raggiungimento dei giri attuali del motore Successivamente il motore accelera con le impostazioni del generatore di rampa fino al riferimento impostato 5 5 Salvataggio dei dati 5 5 1 Salvataggio delle impostazioni dei parametri della CompactFlash Card AI termine della messa in servizio si consiglia di salvare i dati della CompactFlash Card su un supporto di memoria esterno hard disk supporto dati A questo scopo la CompactFlash Card pu essere letta con un lettore di schede collegato al PC importante che tutti i file e le directory contenuti vengano memorizzati cos come sono depositati nella CompactFlash Card In caso di necessit rileggendo i dati salvati sulla CompactFlash Card pu essere ripristinata la condizione dell apparecchio dopo la messa in servizio dell azionamento AVVERTENZA La CompactFlash Card pu essere est
241. oni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi OFF Alimentazione dell elettronica al di fuori del campo di tolleranza consentito La Control Unit 320 non pronta al funzionamento OPT Option Board non presente Opzione Verde Luce fissa Opzione pronta al funzionamento Lampeggio 0 5 Hz Dipendente dall Option Board installata Rosso Luce fissa E presente almeno un allarme della Option Board Option Board non pronta es dopo l accensione MOD OFF Riservato SIMOTION Verde Luce fissa Riservato Sostituzione della morsettiera utente TM 31 A60 Tabella 10 2 Descrizione dei LED LED Colore Stato Descrizione READY OFF Alimentazione dell elettronica al di fuori del campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa Morsettiera utente pronta al funzionamento Arancione Luce continua Viene attivata la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso Luce fissa Guasto presente Rosso Intermittente 2 Hz Viene eseguito il download del firmware Verde attivo il riconoscimento dei componenti tramite LED p0154 CIB Modulo di interfaccia con il convertitore U1 Tabella 10 3 Descrizione dei LED LED Colore Stato Descrizione READY OFF Alimentazione dell elettronica al di fuori del campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa Modulo motore pronto al funzionamento Arancione Luce continua Viene attivata la comunicazione DRIVE CLIQ
242. ore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed il relativo Terminal Modul Verificare la connessione DRIVE CLIQ Sostituire il TM TM superamento del tempo Superamento del tempo sul TM Sostituire il TM TM test della memoria Durante il test della RAM sul TM si verificato un errore Verificare se stata rispettata la temperatura ambiente consentita per il TM Sostituire il TM TM CRC Durante l emissione della memoria di programma si verificato un errore di checksum sul TM Verificare se stata rispettata la temperatura ambiente consentita per il TM Sostituire il TM TM checksum della EPROM non corretto dati dei parametri interni non sono affidabili Verificare se stata rispettata la temperatura ambiente consentita per il modulo Sostituire il Modulo TM inizializzazione Sul TM si verificato un errore durante l inizializzazione nessuno TM sorveglianza tempo del controllo sequenziale Errore di superamento tempo del controllo di esecuzione sul TM Sostituire il TM TM DRIVE CLIQ telegramma errato OFF2 Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed il relativo Terminal Modul Verificare la compatibilit EMC dell armadio e la disposizione dei cavi Sostituire il componente interessato Vedere anche p9916 immediata SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi F35826 TM DRIVE CLIQ trasferimento dati ciclico disturbato
243. orrente La regolazione stata parametrizzata in modo errato Il motore ha un cortocircuito oppure un contatto verso terra Funzionamento V f La rampa di accelerazione stata impostata troppo bassa Funzionamento V f Corrente nominale del motore notevolmente superiore a quella del modulo cavi di potenza non sono collegati correttamente cavi di potenza superano la lunghezza massima consentita Parte di potenza difettosa Bit 0 fase R Bit 1 fase R Bit 2 fase T Verificare i dati del motore ed eventualmente eseguire la messa in servizio Verificare il tipo di collegamento del motore stella triangolo Funzionamento V f Aumentare la rampa di accelerazione Funzionamento V f Verificare l assegnazione delle correnti nominali del motore e del modulo Verificare i collegamenti dei cavi di potenza Controllare eventuali cortocircuiti o contatti verso terra Verificare la lunghezza dei cavi di potenza Sostituire la parte di potenza SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 39 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03 Tacitazione F30002 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F30003 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F30004 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F30005 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F30011 Reazione 10 40 immediata Parte di potenza sovratensione del circuito intermedio OFF2 La parte di pote
244. os un allarme Un allarme una reazione dell azionamento al riconoscimento di una condizione di errore che non provoca la disattivazione dell azionamento stesso e non deve essere tacitata Gli allarmi sono perci autotacitanti vengono cancellati non appena la causa sparisce SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 7 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03 10 3 Service e supporto Helpline per service e supporto Pu succedere di aver bisogno di aiuto e di non sapere chi contattare Noi ci preoccupiamo di fornirvi velocemente questo aiuto La Helpline assicura che l esperto pi vicino a voi vi fornisca il supporto specialistico di cui avete bisogno La Helpline ad esempio per la Germania fornisce un supporto per 365 giorni 24 ore al giorno in lingua tedesca ed inglese Tel 0180 50 50 111 Supporto online Il nostro supporto online vi supporta rapidamente ed effettivamente 24 ore su 24 in tutto il mondo in cinque lingue L ampio sistema di informazione raggiungibile in ogni momento via Internet dal supporto sul prodotto tramite le prestazioni del Service amp Support fino ai Support Tools in officina Il supporto online offre numerose informazioni tecniche e FAQ Consigli e suggerimenti download attualit e Manuali tecnici e Programmi utili e prodotti software http www siemens de automation service amp support Field Service Il vostro impianto fermo ed avete bisogno di un aiuto rapido sul pos
245. ostazione di fabbrica 3000 ms Il tempo di sorveglianza serve per la sorveglianza continua della comunicazione tra il pannello operativo e l azionamento Se nel modo LOCAL decorso il tempo di sorveglianza l azionamento non ha ricevuto alcun segnale di comunicazione l azionamento viene arrestato con OFF1 e viene visualizzato il guasto F1030 Sorveglianza della priorit di comando mancanza di segni di attivit Tasto LOCAL REMOTE Attivazione modo LOCAL Premere il tasto LOCAL Modo LOCAL LED acceso Modo REMOTE Se il LED non acceso i tasti ON OFF JOG Inversione senso di rotazione Pi veloce Pi lento non sono attivi SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 11 Operativit 11 03 Impostazioni MENU Impostazioni Impostazioni di comando Memorizzare il modo operativo LOCAL impostazione di fabbrica S e S II modo operativo LOCAL oppure REMOTE viene memorizzato alla disattivazione dell alimentazione e ripristinato alla riaccensione e No Il modo operativo LOCAL oppure REMOTE non viene memorizzato All accensione viene attivato il Modo operativo REMOTE LOCAL REMOTE anche in funzionamento impostazione di fabbrica No e S la commutazione LOCAL REMOTE possibile anche con azionamento attivo motore in funzionamento e No prima della commutazione a LOCAL viene verificato se l azionamento si trova nella condizione di Funzionamento In caso affermativo la commutazione viene rifiutata c
246. otondamento finale con il nuovo riferimento invertito Gli arrotondamenti non hanno effetto nel caso di arresto rapido OFF3 tempi di accelerazione e decelerazione effettivi si allungano con l arrotondamento attivo Schema del flusso dei segnali HLG t_Accel HLG t_iniz_arr HLG t_fine_arr HLG t_Decel 0 00 999999 005 0 00 30 00 s 0 00 30 00s 0 00 999999 00 s p1120 10 00 p1130 0 00 p1131 0 00 p1121 10 00 Rif_prima_HLG nRif_dopo_HLG r1119 r1150 E y Figura 7 3 Schema del flusso dei segnali Generatore di rampa SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 7 5 Canale del riferimento e regolazione 11 03 Parametri di impostazione 1120 Tempo di rampa in Campo di impostazione 0 00 999999 00 s p accelerazione Impostazione di fabbrica 10 00 s In questo tempo il riferimento viene incrementato da zero fino al limite di giri 01082 1121 Tempo di rampa in Campo di impostazione 0 00 999999 00 s di decelerazione Impostazione di fabbrica 10 00 s In questo tempo il riferimento viene decrementato dal limite di giri fino a zero p1082 1130 Generatore di rampa tempo di Campo di impostazione 0 00 30 00 s p arrotondamento iniziale Impostazione di fabbrica 0 00 s Impostazione del tempo per l arrotondamento iniziale Il valore vale per la fase di accelerazione e decelerazione 1131 Generatore di rampa tempo di Campo di impostazione 0 00 30
247. per l alimentazione interna 660 V 690 V Campo tensione di rete Presa Prese del trasformatore di adattamento A1 T10 LH1 LH2 591 V 630 V 600 V 1 12 631 V 680 V 660 V i morsetti 1 14 e 12 e 13 sono ponticellati 681 V 759 V 690 V i morsetti 1 15 e 12 e 13 sono ponticellati SINAMICS 6150 4 14 Istruzioni per l uso 11 03 Installazione elettrica 4 6 5 Rimozione della staffa di collegamento dal condensatore antidisturbi per il funzionamento nelle reti non collegate a terra Se l apparecchio viene collegato ad una rete rete IT non collegata a terra necessario rimuovere la staffa di collegamento dal condensatore antidisturbi dal convertitore U1 Svitare le viti M4 Torx T20 e rimuovere la staffa di collegamento Figura 4 2 Rimozione della staffa di collegamento dal condensatore antidisturbi SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 15 Installazione elettrica 11 03 4 7 Alimentazione esterna della tensione ausiliaria da una rete sicura Descrizione Una alimentazione ausiliaria esterna viene consigliata sempre quando la comunicazione e la regolazione devono avvenire indipendentemente dalla rete principale di alimentazione oppure quando vengono attivate funzioni come la reinserzione automatica In particolare per reti deboli nelle quali si verificano rapidi buchi o brevi interruzioni In questo caso va considerata l esecuzione opzionale dell armadio In funzione delle opzioni scelte si hanno di
248. pio collegamento tra 2 componenti Byte 1 Numero di uno dei componenti collegati in modo doppio Byte 2 tipo della connessione Byte 3 numero della connessione 1 del doppio collegamento Byte 4 numero della connessione 2 del doppio collegamento Avvertenza Il tipo di connessione e il numero di connessione sono descritti in F1375 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi Rimedio Tacitazione F1505 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F1511 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F1800 Reazione Causa Cod guasto r0949 Rimedio Tacitazione F1801 Reazione Causa Rimedio Tacitazione F1802 Reazione Causa Leggere il valore di guasto e rimuovere una delle due connessioni indicate Quindi eseguire un nuovo caricamento della topologia di riferimento con il software di messa in servizio immediata BICO il collegamento non pu essere realizzato NESSUNA Il collegamento richiesto non pu essere realizzato Parametro che deve essere modificato Eccezioni 922 Il collegamento non pu essere modificato perch la scelta attuale del telegramma Profibus in P0922 richiede il collegamento attuale Realizzare un altro collegamento immediata BICO Messaggio Connessione BICO tra standard diversi NESSUNA Messaggio La connessione voluta stata realizzata ma viene eseguita una convers
249. ratta solo con apparecchio disattivato Se la CompactFlash Card viene estratta durante il funzionamento viene emessa la segnalazione A1100 CompactFlash Card non inserita SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 5 9 Messa in servizio 11 03 5 5 2 5 6 Ripristino della configurazione memorizzata Per il ripristino della configurazione necessario cancellare tutti i file memorizzati sulla CompactFlash Card e trasferire la copia memorizzata sulla CompactFlash Card ATTENZIONE Cancellando i file sulla CompactFlash Card la parametrizzazione dell azionamento viene persa irrimediabilmente Durante il caricamento dei file memorizzati importante che i file nella sottodirectory User sulla CompactFlash Card non siano dei file di sola lettura Questo caso pu verificarsi p es se la copia della CompactFlash Card durante un salvataggio intermedio stata salvata su CD La CompactFlash Card deve contenere la stessa struttura delle directory che aveva in precedenza Uno spostamento di singoli file nelle sottodirectory pu rendere inutilizzabile la CompactFlash Card Ripristino dei parametri all impostazione di fabbrica L impostazione di fabbrica la condizione originale dell apparecchio definita al momento della spedizione Con un reset dei parametri all impostazione di fabbrica possibile ripristinare tutte le modifiche dei parametri eseguite dopo la fornitura oi gt Impostare il livello di accesso Ampliato
250. re La reazione viene impostata con p0290 Verificare quanto segue la temperatura ambiente entro i limiti definiti le condizioni di carico ed il ciclo di carico sono stati calcolati in modo corretto il dissipatore danneggiato frequenza degli impulsi troppo elevata Parte di potenza sovratemperatura aria in ingresso E stata raggiunta la soglia di sovratemperatura dell aria in ingresso La reazione viene impostata con p0290 Verificare quanto segue la temperatura ambiente entro i limiti definiti il sistema di aerazione danneggiato Parte di potenza sovratemperatura del modulo elettronico ad innesto E stata raggiunta la soglia di sovratemperatura del modulo elettronico ad innesto La reazione viene impostata con p0290 Verificare quanto segue la temperatura ambiente entro i limiti definiti il dissipatore danneggiato Parte di potenza sovratemperatura del raddrizzatore E stata raggiunta la soglia di sovratemperatura del raddrizzatore La reazione viene impostata con p0290 Verificare quanto segue la temperatura ambiente entro i limiti definiti le condizioni di carico ed il ciclo di carico sono stati calcolati in modo corretto il dissipatore danneggiato mancanza di fase di rete un ramo del raddrizzatore difettoso Azionamento sovratemperatura del motore OFF2 La temperatura del motore ha superato la soglia di guasto parametrizzata in p0605 I
251. re dalla morsettiera utente per l uscita analogica 1 Campo di impostazione 0 1000 ms p4073 1 Tempo di livellamento uscita analogica Impostazione di fabbrica 0 ms Parametro per l impostazione della costante di tempo del filtro passa basso 1 Per l uscita analogica 1 p4074 1 Tensione di uscita corrente attuale Unit V oppure mA Visualizzazione della tensione di uscita attuale in V quando l uscita analogica 1 stata impostata come uscita in tensione p4076 1 4 e vengono utilizzati i morsetti X522 4 5 Visualizzazione della corrente di uscita attuale in mA quando l uscita analogica 1 stata impostata come uscita in corrente p4076 0 2 3 e vengono utilizzati i morsetti X522 6 5 Campo di impostazione 0 1 2 3 4 p4076 1 Tipo di uscita analogica Impostazione di fabbrica 0 0 20 MA Parametri di impostazione per il tipo dell uscita analogica 1 della morsettiera utente Valori 0 0 20 mA 1 0 10V 2 4 20mA 3 20 20 MA 4 10 10 V Con le impostazioni 0 2 e 3 devono essere utilizzati i morsetti X522 6 5 Con le impostazioni 1 e 4 devono essere utilizzati i morsetti X522 4 5 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 8 3 Morsetti di uscita 11 03 Lista dei segnali per le uscite analogiche Segnale Parametro Unit Normalizzazi
252. rgenza J opzione Control Unit CU320 A10 Interruttore principale Q1 A Uli Blocco porta ie us tt UHN i Morsettiera utente Di A60 LEA Griglie di ventilazione d in base al grado di h protezione Collegamento della rete X1 Collegamento del motore X2 Figura 2 1 Esempio di apparecchio in armadio esecuzione A p es 132 kW 400 V SINAMICS G150 2 4 Istruzioni per l uso 11 03 Panoramica degli apparecchi 2 3 2 Esecuzione C Struttura particolarmente compatta con bobina di rete integrata Questa esecuzione pu essere impiegata ad esempio se i componenti per il collegamento alla rete quali contattore principale e interruttore principale vengono impiegati in un ripartitore di bassa tensione MCC centrale sul lato dell impianto con dei fusibili per la protezione dei cavi e dei semiconduttori Il vantaggio consiste nella possibilit di installare l apparecchio in armadio in modo decentrato in prossimit del motore e quindi di eliminare i cavi motore troppo lunghi e i filtri di uscita aggiuntivi eventualmente necessari fusibili di rete sono necessari per la protezione dei conduttori VDE 636 Parte 10 fusibili di rete possono essere anche impiegati per la protezione dei semiconduttori del convertitore comandato dalla rete VDE 636 Parte 40 EN 60 269 4 L apparecchio in armadio composto da un unico armadio con una larghezza di 400 mm 600 mm o 1000 m
253. rico si trovano entro i limiti consentiti A7402 Azionamento regolatore tensione minima del circuito intermedio attivo Causa Il regolatore della tensione del circuito intermedio stato attivato dal superamento della soglia di inserzione inferiore r1246 L energia cinetica del motore viene utilizzata per caricare il circuito intermedio L azionamento viene quindi rallentato Vedere anche p1240 Rimedio L allarme viene cancellato con il ritorno dell alimentazione dalla rete F7410 Azionamento limitazione dell uscita del regolatore di corrente Reazione OFF2 Causa Motore non collegato oppure teleruttore del motore aperto Manca la tensione del circuito intermedio Modulo motore guasto Rimedio Collegare il motore o verificare il teleruttore del motore Controllare la tensione del circuito intermedio r0070 Verificare il modulo del motore Tacitazione immediata F7411 Azionamento limitazione dell uscita del regolatore di flusso Reazione OFF2 Causa Il riferimento di flusso impostato non pu essere raggiunto nonostante sia stato emesso il 90 della corrente massima Dati del motore errati dati del motore ed il tipo di collegamento del motore stella triangolo non corrispondono Il limite di corrente stato impostato troppo basso per il motore Modulo motore troppo piccolo SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 33 Diagnosi dei guasti e degli allarmi 11 03 Rimedio Tacitazione F7420 Reazion
254. rincipale 03 r4055 00 significa Nelle impostazioni di fabbrica il riferimento principale p1070 viene impostato con l ingresso analogico 0 parametro r4055 00 della morsettiera utente indirizzo del nodo 03 Con lt F3 gt e lt F2 gt si selezionano i parametri di base Modifica dei valori con lt F4 gt Appare una finestra di dialogo nella quale possono essere immessi i rispettivi valori Avanti con lt F5 gt Conferma finale Segue una conferma finale per l assunzione dei parametri di base immessi Con lt Indietro gt si salta alla finestra di dialogo precedente Avanti con lt F5 gt parametri di base immessi vengono memorizzati in modo permanente e i necessari calcoli per la regolazione vengono eseguiti Identificazione del motore L inserzione viene eseguita premendo il tasto LOCAL attendere fino all accensione del LED nel tasto LOCAL e premendo il tasto ON Se l identificazione del motore viene interrotta con lt F4 gt la regolazione del motore non lavora pi con i valori misurati bensi con i valori caratteristici del motore calcolati dai dati della targhetta identificativa La misurazione incrementa la qualit della regolazione poich vengono ridotte al minimo le deviazioni dei valori caratteristici elettrici dovute alla dispersione della qualit del materiale ed alle tolleranze di produzione Figura 5 6 Messa in servizio di base ulteriori pagine di dialogo fino alla conclusione con l iden
255. rizzato nenne 6 24 1038 Giri minimi potenziometro motorizzato rn rttrrttttrtnnstnertnnn rennene 6 24 1047 Tempo accelerazione potenziometro motorizzato nn 6 24 1048 Tempo decelerazione potenziometro motorizzato nn 6 24 1050 Riferimento attivo potenziometro motorizzato nn 6 8 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Lista dei parametri 1 Lista dei parametri 11 03 1050 Riferimento giri dopo generatore di rampa per potenziometro motorizzato 6 24 1080 Giriiminimi aaa Aaa aaa ica 7 3 1082 Limitazione del Giri aa ei ai 7 4 1083 Limiti di giri per direzione positiva nnar en ne enn 7 4 1086 Limite di giri per direzione negativa 7 4 1091 Giri escludibili 1 lina dale alata elia 7 8 1092 Giri escludibili 2 E aa Le anioni 7 8 1093 Gir escl dibili 3 e saran aida ea ai EEA 7 8 1094 Giri escludibili 4 1cairieie aaa 7 8 1101 Larghezza di banda per giri escludibili i 7 8 1112 Riferimento di velocit dopo la limitazione minima 7 3 1114 riferimento di velocit prima del generatore di rampa 6 8 1119 Riferimento di velocit risultante nearer eenn 6 8 1120 Tempo di rampa in accelerazione titre nssttttttnttntsttttrtn rnense tnr ttnn nennen ent 7 6 1121 Te
256. ro Collegamento al motore raccomandato DIN VDE mm 2x70 2x95 2x120 AWG MCM 2 x 000 2 x 4 0 2 x 300 max DIN VDE mm 2 x 150 2 x 150 2 x 150 AWG MCM 2 x 400 2 x 400 2 x 400 Vite di fissaggio M12 1 foro M12 1 foro M12 1 foro Collegamento conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Peso esec standard ca kg 225 225 300 Dimensioni LxAxP mm 400 x 2000 x 600 400 x 2000 x 600 400 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori e 3NE1 230 2 3NE1 231 2 3NE1 334 2 semiconduttori Corrente nominale A 315 350 500 Grandezza costr sec DIN 43 1 2 2 12 8 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Dati tecnici Tabella 12 10 Esecuzione C 380 V 480 V parte 2 Categoria Unit N d ordinazione 6 L3710 16GE33 8CA0 16GE35 0CA0 16GE36 1CA0 Potenza nominale del motore kW 200 250 315 Tensione nom di alimentazione V 3 AC 380 V 480 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale A 405 519 639 Corrente di uscita nominale A 380 490 605 Corrente di carico di base A 370 477 590 Potenza dissipata kW 5 3 6 4 8 2 Aria di raffreddamento m s 0 36 0 36 0 78 necessaria Rumorosit a 50 60 Hz dB A 69 73 69 73 70 73 Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 2x120 2 x 185 2 x 240 AWG MCM 2 x 300 2 x 500 2 x 600 max DIN VDE mm 2 x 240 2 x 240 8 x 240 AWG MCM 2 x 600 2 x 600 8 x
257. s Po 2 X Ppg Potenza ammessa per 40 s ogni 90 s 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 ts E I Se e E SEE E l Figura 4 10 Diagrammi di carico per le resistenze di frenatura Commutatore di soglia La soglia di intervento per l attivazione dell unit di frenatura e con questo la comparsa della tensione del circuito intermedio nel funzionamento di frenatura viene riportata nella tabella seguente ATTENZIONE AN La soglia pu essere commutata solo con l armadio disattivato e con i condensatori del circuito intermedio scarichi Tabella 4 29 Soglie di intervento delle unit di frenatura Tensione nominale Soglia di intervento Posiz commut Nota 380 V 480 V 774 V 673 V L impostazione di fabbrica corrisponde a 774 V In caso di tensioni nominali da 380 V a 400 V la soglia pu essere impostata a 673 V per la riduzione della sollecitazione di tensione del motore e del convertitore Con ci anche la potenza di picco ottenibile P45 si riduce con il quadrato della tensione 677 774 0 75 La potenza di picco disponibile pu risultare quindi al max il 75 di P15 660 V 690 V 1158 V 1070 V L impostazione di fabbrica corrisponde a 1158 V Con una tensione nominale di 660 V la soglia pu essere impostata a 1070 V per la riduzione della sollecitazione di tensione del motore e del convertitore Con ci anche la potenza di picco ottenibile P45
258. sere collegate a terra separatamente 3 2 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Installazione meccanica AVVERTENZE relative ai danni dovuti al trasporto e Ispezionare attentamente l apparecchio prima di accettare la fornitura dalla ditta di trasporto e Confrontare ciascun articolo ricevuto con la bolla di consegna e Comunicare immediatamente alla ditta di trasporto ogni mancanza o danno e Se vengono scoperti difetti o danni nascosti contattare tempestivamente la ditta di trasporto per richiedere una perizia dell apparecchio e Se non viene effettuata una comunicazione tempestiva si potrebbe perdere il diritto al risarcimento per i difetti e i danni rilevati e Se necessario avvalersi del supporto della filiale Siemens pi vicina ATTENZIONE A In presenza di danni dovuti al trasporto se ne deduce che l apparecchio stato sottoposto a sollecitazioni non consentite La sicurezza elettrica dell apparecchio potrebbe non essere pi garantita Ci non pu essere escluso senza un apposita prova dell alta tensione La mancata osservanza delle avvertenze pu provocare la morte lesioni gravi o notevoli danni materiali Immagazzinaggio Gli apparecchi vanno conservati all interno di locali asciutti e puliti Sono ammesse temperature comprese tra 25 C e 70 C Non sono ammesse variazioni di temperatura superiori a 20 K all ora In caso di immagazzinaggio prolungato dopo l eliminazione delll imball
259. servizio Collegamento PROFIBUS 6 29 opzione L50 grasi 4 29 Commutazione lingua 6 9 Immagazzinaggio eee 3 3 Commutazione sinistrorso destrorso 6 13 Impiego di una CompactFlash Card sostitutiva11 11 Compatibilit elettromagnetica Impostazione degli indirizzi PROFIBUS 6 32 Emissione di disturbi ua 4 7 Impostazione lingua 6 9 Introduzione siita ra 4 7 Impostazioni del display 6 6 Montaggio conforme all EMC 4 7 Impostazioni di comando 6 6 Sicurezza di funzionamento e resistenza ai Impostazioni MENU ii 6 6 MSD iaa lana 4 7 Ingressi analogici 4 22 6 20 Connettore di collegamento PROFIBUS 6 30 Ingressi analogici possibilit di impostazione Contattore principale opzione L13 4 25 ampliata ca serali lane 6 27 D Ingressi digitali eee 4 21 4 22 Data iaia 6 9 Ingressi uscite digitali 4 24 Data di produzione reee 2 7 Interruttore principale inclusi fusibili opzione Dati del motore introduzione 5 5 L26 ica A ea eaa 4 27 Dati del motore rilevamento 5 4 Interruttori automatici opzione L26 4 27 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Indice analitico 3 Indice analitico 11 03 Inv
260. servizio Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche 1 L1 2 N AC 230V 3 PE max sezione collegabile 4 mm AWG 10 4 9 6 Riscaldamento per inattivit opzione L55 Descrizione Il riscaldamento per inattivit viene utilizzato in presenza di temperatura ambiente bassa e umidit dell aria elevata per prevenire la formazione di acqua di condensa Nei pannelli da 400 mm e 600 mm viene montato un riscaldatore da 100 W nei pannelli da 800 1000 e 1200 mm vengono montati due riscaldatori da 100 W ciascuno La tensione di alimentazione AC 110 V 230 V va prelevata dall esterno e va protetta con max 16 A Collegamento Tabella 4 21 Blocco morsetti X240 collegamento del riscaldamento per inattivit dell armadio Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche 1 L1 AC 110 V 230 V 2 N tensione di alimentazione 3 PE conduttore di protezione Sezione max collegabile 4 mm AWG 10 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 29 Installazione elettrica 11 03 4 9 7 Arresto d emergenza categoria 0 AC 230 V opp DC 24V opzione L57 Descrizione Arresto di emergenza categoria 0 per l arresto non controllato secondo EN 60 204 La funzione comprende la disconnessione della tensione dell apparecchio tramite il contattore di rete con esclusione dell elettronica mediante una combinazione di sicurezza sec EN 60 204 Il motore si ferma per inerzia Per evitare che il contattore principale si att
261. si riduce con il quadrato della tensione 1070 1158 0 85 La potenza di picco disponibile pu risultare quindi al max il 85 di P15 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 37 Installazione elettrica 11 03 4 9 11 Dispositivo di protezione del motore a termistore opzione L83 L84 Descrizione L opzione contiene un dispositivo di protezione del motore a termistore con omologazione PTB per sensori di temperatura a termistori resistenze PTC di tipo A per la segnalazione o disinserzione L alimentazione del dispositivo di protezione del motore a termistore e la rilevazione sono interne al convertitore Collegamento Tabella 4 30 F127 F125 collegamento per dispositivo di protezione motore a termistore Sigla identificativa strumento Descrizione della funzione F127 T1 72 Protezione motore a termistore segnalazione F125 T1 T2 Protezione motore a termistore disinserzione Il sensore di temperatura a termistore viene collegato direttamente ai morsetti T1 e T2 dell unit di rilevamento Tabella 4 31 Lunghezza max dei cavi per il circuito dei sensori Sezione del cavo in mm Lunghezza del cavo inm 2 5 2 x 2800 1 5 2 x 1500 0 5 2 x 500 Diagnostica messaggi emessi durante il funzionamento e in caso di guasto significato dei LED sono descritti nelle istruzioni per l uso nella sezione Istruzioni per l uso aggiuntive 4 9 12 Unit di rilevamento per PT100 op
262. sm gt a014 n S elm Ao 10 a NO O 7 I Temp D X540 8 i 8 2 i Temp NO va _ S 24 V N Zi 24 V I X541 S 3i 424V i NO av DIDO 8 12 SD FA NL 24 v pupo 9 _ Lt 24v DI DO 10 io S 24v pupo 11 N l AL 24v I X530 X542 S4 n4 F N SC ns a l S di DI 6 NO 4 0 4 IN DI7 m N sv SC m l a 4 SL H Figura 4 5 Panoramica dei collegamenti morsettiera utente TM31 SINAMICS G150 4 20 Istruzioni per l uso 11 03 Installazione elettrica AVVERTENZA Nell esempio di collegamento sono rappresentate le impostazioni di fabbrica della morsettiera utente Nell esempio di collegamento gli ingressi digitali morsetto X520 e X530 sono alimentati con la tensione interna 24 V della morsettiera utente morsetto X540 Gli ingressi digitali riuniti in due gruppi ingressi optoisolati hanno un potenziale di riferimento comune massa di riferimento M1 o M2 Per chiudere il circuito elettrico quando viene impiegata l alimentazione 24 V interna le masse di riferimento M1 M2 sono collegate con la massa interna Se l alimentazione non avviene tramite l alimentatore 24 V interno morsetto X540 per prevenire un collegamento del potenziale necessario scollegare il ponticello tra le masse M1 e M oppure M2 e M X520 4 Ingressi digitali Tabella 4 8 Morsettiera X520 Morsetto Denominazione Indicazion
263. sti e degli allarmi L azionamento visualizza una condizione di anomalia segnalando il relativo guasto e o il relativo allarme tramite il pannello operativo La segnalazione dei guasti avviene tramite l accensione del LED rosso FAULT e la visualizzazione della pagina dei guasti sul display Con il tasto di aiuto F1 viene fornita l informazione sulla causa e sul possibile rimedio Con il tasto tacitazione F5 possibile cancellare un guasto memorizzato Gli allarmi attivi vengono indicati dall accensione del LED giallo ALARM inoltre nella riga di stato del pannello operativo viene riportata una indicazione relativa alla causa Ogni guasto o allarme viene memorizzato nel relativo buffer con l indicazione dell ora di intervento L indicazione dell ora si riferisce al tempo di sistema in millisecondi r0969 Cos un guasto Un guasto un messaggio dell azionamento relativo ad un errore oppure ad una condizione anomala non voluta La causa potrebbe derivare da un allarme interno dell azionamento ma anche esterno come ad esempio dalla sorveglianza di temperatura dell avvolgimento del motore asincrono guasti vengono visualizzati sul display e possono essere segnalati via PROFIBUS ad un sistema di controllo sovraordinato Inoltre nelle impostazioni di fabbrica viene preassegnata un uscita di rel con la segnalazione Azionamento guasto Dopo l eliminazione della causa del guasto necessario tacitare la relativa segnalazione C
264. sturbato F30879 Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Cod guasto Bit 0 7 numero del componente interessato r0949 Byte 8 31 Riservato Rimedio Verificare la compatibilit EMC dell armadio e la disposizione dei cavi Sostituire il componente interessato Tacitazione immediata F30880 CU DRIVE CLIQ telegramma errato Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Cod guasto Bit 0 7 numero del componente interessato r0949 Byte 8 31 Riservato Rimedio Sostituire il componente interessato Tacitazione immediata F30881 CU DRIVE CLIQ errore del telegramma Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Cod guasto Bit 0 7 numero del componente interessato r0949 Byte 8 31 Riservato Rimedio Controllare il cavo DRIVE CLIQ in particolare interruzioni o contatti difettosi dei connettori di collegamento Verificare l alimentazione 24V dei componenti interessati Sostituire il componente interessato Tacitazione immediata F30882 CU DRIVE CLIQ trasferimento dati ciclico disturbato Reazione OFF2 Causa Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit ed almeno un altro componente Cod guasto Bit 0 7 numero del componente interessato r0949 Byte 8 31 Riservato Rimedio Verificare le versioni di Firmware del compo
265. sul pannello impirato operativo p0009 30 Azionare lt Tasto chiave gt lt Livello di accesso gt Ampliato Impostare il filtro parametri su Ripristino parametri lt MENU gt lt Messa in servizio dell apparecchio gt lt Selezione gt Nella maschera successiva impostare p0009 30 p0976 premere OK POWER ON HAr Ripristino di tutti i parametri all impostazione di fabbrica Tutti i parametri dell apparecchio SINAMICS G150 vengono ripristinati all impostazione di fabbrica 380 V 480 V 110 kW 250 kW p0976 20 380 V 480 V 315 kW 560 kW p0976 21 660 V 690 V 75 kW 800 kW p0976 22 Memorizzazione dei parametri Premendo il tasto F5 OK tutti i parametri vengono ripristinati all impostazione di fabbrica e memorizzati sulla CompactFlash Card Il procedimento di memorizzazione concluso quando scompare il testo busy nella riga di stato Eseguire POWER ON Con lo spegnimento e la riaccensione i parametri vengono ripristinati al valore di fabbrica Figura 5 8 Sequenza per il ripristino dei parametri all impostazione di fabbrica 5 10 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Operativit 6 1 Argomenti trattati nel capitolo Questo capitolo descrive e Gestione tramite pannello operativo e Gestione tramite morsettiera e Gestione tramite PROFIBUS Pannello operativo dell armadio CELEBO PROFIBUS Diagnostica Guasti Allarmi LusussssssuzcssSl ts
266. tare TM31 AO_Curva car y2 su 10 000 V Figura 8 5 Esempio di impostazione dell uscita analogica 0 mediante l impostazione della caratteristica SINAMICS G150 8 10 Istruzioni per l uso Sorveglianze funzioni funzioni di protezione 9 1 Argomenti trattati nel capitolo Questo capitolo descrive e Sorveglianze e Funzioni Regolazione Vdc max Riavviamento automatico Aggancio e Funzioni di protezione Canale del riferimento i Pannello operativo dell armadio PROFIBUS o iii nm Morsetti di uscita A60 i Funzioni di Diagnostica Guasti Allarmi z Sorveglianze Funzioni protezione pa A A A E a SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Sorveglianze funzioni funzioni di protezione 11 03 9 2 Sorveglianze in preparazione SINAMICS G150 9 2 Istruzioni per l uso 11 03 Sorveglianze funzioni funzioni di protezione 9 3 Funzioni 9 3 1 Regolazione Vdc max Descrizione La regolazione Vdmax consente il funzionamento in frenatura limitato di un azionamento con rigenerazione di energia sul circuito intermedio tramite diodi Durante il funzionamento in frenatura la macchina fornisce energia al circuito intermedio Una rigenerazione di energia tramite diodi tuttavia non costitutivamente in grado di inviare questa energia in rete Il regolatore Vdc gestisce il recupero di energia dalla macchina in modo che vengano compensate esattamente le perdite del sistem
267. tavia essere escluse dai nostri manuali che vengono revisionati regolarmente in modo da poter riportare eventuali modifiche nelle successive edizioni Vi ringraziamo per ogni suggerimento Con riserva di modifiche tecniche Siemens Aktiengesellschaft SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Indice Prefazione Documentazione per l utente AN ATTENZIONE Prima di procedere all installazione e alla messa in servizio del convertitore si prega di leggere con attenzione tutte le indicazioni di sicurezza le avvertenze e i segnali di pericolo presenti sull apparecchio Assicurarsi che i segnali di pericolo vengano mantenuti in uno stato leggibile e che le indicazioni mancanti o danneggiate vengano sostituite Per ulteriori informazioni rivolgersi a Technical Support Tel 49 0 180 50 50 222 Fax 49 0 180 50 50 223 e mail adsupport siemens com Indirizzo internet I clienti possono reperire informazioni tecniche e informazioni generali al seguente indirizzo http www siemens com sinamics SINAMICS G150 no Istruzioni per l uso Ill Indice 11 03 Indice 1 Avvertenze di sicurezza 1 1 1 1 Definizioni AvverntenZe nee a a a iii ia 1 1 1 2 Avvertenze di sicurezza e indicazioni d USO rennene 1 3 2 Panoramica degli apparecchi 2 1 2 1 Argomenti trattati nel capitolo i 2 1 2 2 Campi d impiego caratteristiche struttura nn 2 2 2 21 Campi d Impieg
268. tazione Verificare l efficienza del ventilatore Controllare se la temperatura ambiente nel campo consentito Verificare il carico del motore Verificare le fasi di rete Attenzione Questo guasto pu essere tacitato dopo la regressione al di sotto della soglia di allarme indicata nell allarme A5004 immediata Sottotensione 24V della parte di potenza OFF2 Caduta della tensione di alimentazione 24V per la parte di potenza Il valore sceso sotto la soglia 16 V per pi di 3 ms Verificare la tensione di alimentazione 24V CC della parte di potenza POWER ON Parte di potenza DRIVE CLiQ mancanza segni di vita OFF2 Errore di comunicazione DRIVE CLIQ tra la Control Unit e la parte di potenza Verificare la compatibilit EMC dell armadio e la disposizione dei cavi Sostituire il componente interessato Vedere anche p9916 immediata Parte di potenza checksum della EPROM non corretto SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi Reazione OFF2 Causa dati dei parametri interni non sono affidabili Rimedio Sostituire il modulo Tacitazione immediata F30808 Parte di potenza necessario un POWER ON Reazione OFF2 Causa Il download del progetto in un azionamento in funzione richiede un POWER ON Rimedio Eseguire POWER ON per tutti i componenti disinserimento inserimento Tacitazione POWER ON F30820 Parte di potenza DRIVE CLIQ telegramma errato F30825 Reazio
269. tdsductose ese E ERAR EEEE TUF Canale del riferimento Regolazione rccossie iuruitutuczServotuletr sesto ir EEE irusrucassenttonilerezessanal A60 A Sorveglianze Funzioni protezione SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 1 Operativit 11 03 Modalit di comando La gestione pu avvenire tramite pannello operativo morsetti oppure PROFIBUS Blocco LOCAL Tasto LOCAL REMOTE r0807 priorit di comando attiva 0 REMOTE PROFIBUS morsettiera 1 LOCAL pannello operativo Pannello operativo dell armadio Comando interno PROFIBUS r0050 CDS attivo 0 PROFIBUS REMOTE 0 1 morsettiera REMOTE 1 PROFIBUS X530 1 a Ue ____ morsettiera X530 2 Blocco LOCAL Morsettiera Figura 6 1 Sorgenti di comando Priorit La priorit della modalit di comando si ricava dalla Figura 6 1 AVVERTENZA I segnali di emergenza L57 L59 L60 come quelli della protezione motore L83 L84 sono sempre attivi indipendentemente dalla modalit di comando SINAMICS G150 6 2 Istruzioni per l uso 11 03 Operativit 6 2 Gestione tramite pannello operativo 6 2 1 Panoramica pannello operativo AOP30 Descrizione Il pannello operativo serve per e la parametrizzazione messa in servizio e la visualizzazione delle variabili di stato e la gestione dell azionamento e la visualizzazione dei guasti e degli allar
270. tennen 6 3 6 2 1 Panoramica pannello operativo AOP30 ie 6 3 6 2 2 Struttura del menu del pannello operativo 6 4 6 2 3 Operativit tramite pannello operativo modo LOCAL i 6 11 6 2 4 Guasti ed allarmi iaice aio ii api acilia 6 16 6 2 5 Memorizzazione permanente dei parametri 6 17 6 2 6 Guasti parametrizzati sererai r a e ita iaia iero ita alieni iii 6 18 6 3 Gestione tramite morsettiera ii 6 19 6 3 1 Nozioni generali arna nana iaia lee 6 19 6 3 2 Ingressi analogici uuai lele ili iaia 6 20 6 3 3 Potenziometro motorizzato ii aaa 6 23 6 3 4 Riferimenti fissi per numero di giri nnt 6 25 6 3 5 Possibilit di impostazione ampliata degli ingressi analogici i 6 27 6 4 Gestione tramite PROFIBUS icerir ireo inana EEEE E lia AEREE KERE 6 29 6 4 1 Collegamento PROFIBUS kissin iini o i Tiea 6 29 6 4 2 Gestione tramite PROFIBUS sL iaia 6 32 04 3 Datl AI proCEsSso ziri nia aaa eroi ea AREAS a a ea iii 6 33 7 Canale del riferimento e regolazione 7 1 TA Argomenti trattati nel capitol0 ii 7 1 7 2 Ganale delmferimento a ar o Rena a rali i iaia 7 2 7 2 1 Inversione del senso di rotazione s sieciiieiiisiciiisnieki igdir iiineta kaninir piedras katodika inataka ranae steinn 7 2 T 2 2 Gi MINIMI ae eneore e e a e e i ana aan ea 7 3 T29 illimitazione dei giri rara a a a a E ii
271. ti Figura 3 2 Montaggio di una calotta SINAMICS G150 3 8 Istruzioni per l uso 11 03 Installazione meccanica 3 3 5 Alimentazione dall alto Opzione M13 collegamento motore dall alto Opzione M78 Alimentazione dall alto Per le opzioni M13 opp M78 l apparecchio in armadio prevede una calotta supplementare sul tetto In questa calotta si trovano le fascette di collegamento per i cavi di potenza come pure i morsetti fermacavo per il fissaggio meccanico del cavo una barra di schermo EMC e una barra PE Con questa calotta l altezza dell armadio aumenta di 405 mm Le barre per il collegamento dall alto vengono fornite completamente montate Per motivi di trasporto le calotte del tetto vengono fornite separatamente e vanno montate sull impianto Insieme alle opzioni M23 e M54 vengono forniti una ulteriore griglia di protezione in plastica e i filtri per l aria Per l introduzione dei cavi prevista una piastra di montaggio in alluminio da 5 mm non forata nella calotta del tetto A seconda del numero dei cavi e delle sezioni impiegate occorre praticare fori sulla piastra di montaggio lato impianto per il montaggio dei necessari passacavi NOTA Il collegamento del cavo di comando e dell eventuale resistenza di frenatura opzionale continua ad avvenire dal basso Montaggio della calotta sul tetto e Togliere se necessario i golfari per il sollevamento e Inoltre per l opzione M54 Incollare sulla superficie
272. ti ad altitudini gt 2000 m s l m la corrente di uscita massima ammessa pu essere dedotta dalla seguente tabella Tra l altitudine di montaggio e la temperatura ambiente ha luogo una compensazione Va inoltre tenuto presente il grado di protezione scelto per l apparecchio Tabella 12 2 Derating di corrente in base alla temperatura ambiente e all altitudine di montaggio per gli apparecchi con grado di protezione IP20 IP21e IP23 Altitudine di Temperatura ambiente in C montaggio s l m 50 inm 90 0 86 6 83 3 i 0 2000 fino a 3500 96 7 92 3 88 8 84 3 79 9 fino a 4000 97 8 92 7 88 4 85 0 80 8 76 5 Tabella 12 3 Derating di corrente in base alla temperatura ambiente e all altitudine di montaggio per gli apparecchi con grado di protezione IP54 Altitudine di Temperatura ambiente in C montaggio s l m inm s90 940 90 0 860 820 77 0 _95 0 900 aso 630 700 740 I SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12 3 Dati tecnici 11 03 Derating di tensione in base all altitudine di montaggio Oltre al derating di corrente per le altitudini di montaggio gt 2000 m s l m va tenuto in considerazione anche il derating di tensione Tabella 12 4 Derating di tensione in base all altitudine di montaggio 380 V 480 V Altitudine di max tensione di Tensione di ingresso nominale del convertitore montaggio s l m ingresso in V inm 0 2000 480 fino a 225
273. tificazione del motore 5 6 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Messa in servizio NOTA sul miglioramento della regolazione La regolazione viene decisamente migliorata se nota la corrente nominale di magnetizzazione del motore e la stessa viene impostata dopo la messa in servizio Livello accesso Esperti Inserire azionamento r0027 y Disattivare motore v p0320 v p0977 1 Impostare il livello di accesso Esperti sul pannello operativo Azionare lt Tasto chiave gt lt Livello accesso gt Esperti e confermare introdurre il codice di attivazione 47 Ruotare il motore a vuoto e con carico non accoppiato all 80 dei giri nominali attivare il modo LOCAL inserzione con il tasto di incremento portare il motore all 80 dei giri nominali nella pagina operativa commutare nel modo di impostazione diretta con il tasto lt F2 gt ed introdurre i giri desiderati Visualizzare l assorbimento di corrente nel parametro r0027 L indicazione avviene nel campo operativo della barra inferiore Disattivare il motore ed attendere l arresto completo finch sul pannello operativo in alto a sinistra non appare lo stato Pronto al funzionamento Impostazione della corrente di magnetizzazione nominale Introdurre in p0320 il valore letto in r0027 Memorizzazione dei parametri Tutte le impostazioni dei parametri vengono memorizzate sulla CompactFlash Card Figura 5 7 Pro
274. to Impostare p0009 1 e modificare p0978 Regola p0978 deve contenere tutti i numeri degli oggetti azionamenti vedere p0101 Nessun numero di azionamento pu essere ripetuto Impostando uno 0 possibile separare gli oggetti azionamento con PZD da quelli senza Topologia messa in servizio rapida non possibile Non pu essere eseguita una messa in servizio rapida La topologia attuale non soddisfa i requisiti necessari SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi Codice Byte 1 dell allarme 1 per un componente sono stati rilevati dei collegamenti non ammessi r2124 Byte 2 numero del componente Byte 3 tipo della porta Byte 4 numero del collegamento 2 la topologia presenta troppi componenti dello stesso tipo Nel Byte 2 si trova il numero del requisito necessario Byte 2 Byte 2 1 significa che presente pi di una Master Control Unit Byte 2 2 significa che presente pi di un Active Line Module Byte 2 3 significa che sono presenti pi di 6 moduli motore Byte 2 4 significa che sono presenti pi di 6 trasduttori Byte 2 5 significa che sono presenti pi di 2 Terminal Modules Byte 2 6 significa che presente pi di un componente Option Slot 3 ad una presa DRIVE CLIQ della Control Unit sono collegati pi di 16 componenti Byte 2 1 2 3 4 significa ad esempio presa DRIVE CLIQ X101 X102 X103 X104 4 il numero dei componenti collegati in serie mag
275. to Noi abbiamo gli specialisti che dispongono del knowhow necessario in tutto il mondo vicino a voi Grazie alla fitta rete di assistenza siamo in grado di reagire rapidamente e di realizzare interventi competenti veloci e sicuri E possibile richiedere un esperto in Germania per 365 giorni 24 ore su 24 Tel 0180 50 50 444 Naturalmente offriamo anche contratti di assistenza personalizzati per voi Per questo scopo rivolgetevi alla vostra filiale Siemens di competenza Parti di ricambio e riparazioni 10 8 La nostra rete estesa in tutto il mondo con magazzini ricambi regionali e centri di riparazione reagisce velocemente ed in modo affidabile con moderni sistemi logistici Durante la fase di funzionamento di una macchina garantiamo un servizio completo di riparazione e di pezzi di ricambio Ci vi assicura il massimo grado di sicurezza di funzionamento la consulenza competente per questioni tecniche con un ampio spettro di servizi orientati all esigenza per tutti i nostri prodotti e sistemi Per richieste relative a riparazioni o pezzi di ricambio rivolgetevi al seguente numero di telefono in Germania Tel 0180 50 50 446 AI di fuori del normale orario di lavoro e nei fine settimana possibile rivolgersi al nostro servizio di emergenza per i pezzi di ricambio SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi Technical Support La consulenza tecnica per l impiego dei prodotti dei
276. tro di uscita e con filtro di uscita opzione L08 sono riportate nella tabella seguente per i tipi di cavi pi comuni e o raccomandati da SIEMENS Lunghezze superiori dei cavi possono essere impiegate solo previa conferma della SIEMENS Le lunghezze dei cavi indicate rappresentano la distanza effettiva tra l armadio e il motore tenendo conto di fattori quali la posa in parallelo la portata di corrente e il fattore di posa Tabella 4 41 Lunghezze dei cavi max ammesse Armadio senza filtro di uscita Tensione Cavo non schermato EMC 3 Plus p es Protodur NYCWY Jp es Protodur NYY 380 480 V 300 m 380 480v t32 560kwsoom soom lasom e60 690v 75 s00 kw soom loom hisom con filtro di uscita 380 480v itoww soom soom som 380 480 V 132 560 kW Bom fe a 300 m non fino a 450 m non necessario necessario 660 690 V 75 800 kW 300 m 200 m 300 m SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Installazione elettrica 4 6 2 AVVERTENZA Nei cavi schermati raccomandati da Siemens del tipo PROTOFLEX EMV 3 PLUS il conduttore di protezione composto da tre conduttori di protezione simmetrici In questo caso i conduttori di protezione devono essere provvisti di capocorda e collegati a terra singolarmente In aggiunta il cavo dotato di uno schermo a calza in rame a filo fine concentrico Per la soppressione dei radiodisturbi secondo EN55011 lo schermo deve essere provvisto di un ampia superficie di contatto su
277. ttesa Siemens interno immediata Generatore di funzioni start non possibile Il generatore di funzioni gi stato avviato Arrestare il generatore di funzioni e poi eventualmente riavviarlo Vedere anche p4800 Generatore di funzioni l azionamento selezionato non esiste Il DriveObject selezionato per l avviamento non esiste Vedere anche p4815 Utilizzare un oggetto di azionamento disponibile con il numero corrispondente Vedere anche p4815 Generatore di funzioni non stato indicato nessun azionamento da avviare In p4815 non stato selezionato nessun azionamento da avviare Vedere anche p4815 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 03 Diagnosi dei guasti e degli allarmi Rimedio In p4815 deve essere selezionato almeno un azionamento da avviare Vedere anche p4815 A2007 Generatore di funzioni l azionamento da avviare non del tipo Servo Causa L oggetto di azionamento indicato per l avviamento non del tipo SERVO Vedere anche p4815 Rimedio Utilizzare un oggetto di azionamento disponibile con il numero corrispondente A2010 Generatore di funzioni riferimento di velocit di un azionamento diverso da zero Causa Il riferimento di velocit di un azionamento indicato per l avviamento maggiore del valore impostato con p1226 per il riconoscimento dello stato di fermo Codice Numero dell oggetto di azionamento interessato dell allarme r2124 Rimedio Impostare tutti i riferimenti di velocit degli azioname
278. tware di messa in servizio immediata Topologia collegamento ad anello della topologia di riferimento NESSUNA Durante l introduzione della topologia di riferimento in p9902 e p9903 stato rilevato un collegamento ad anello Byte 1 Numero di un componente compreso nell anello Byte 2 tipo della connessione Byte 3 numero della connessione Avvertenza Il tipo di connessione e il numero di connessione sono descritti in F1375 Leggere il valore di guasto e rimuovere una delle due connessioni indicate Quindi eseguire un nuovo caricamento della topologia di riferimento con il software di messa in servizio immediata Topologia collegamento ad anello della topologia di riferimento con Control Unit NESSUNA Durante l introduzione della topologia di riferimento in p9902 e p9903 stato rilevato un collegamento ad anello che parte dalla Control Unit Byte 1 numero del componente collegato alla Control Unit Byte 2 tipo della connessione Byte 3 numero della connessione Avvertenza Il tipo di connessione e il numero di connessione sono descritti in F1375 Leggere il valore di guasto e rimuovere una delle due connessioni indicate Quindi eseguire un nuovo caricamento della topologia di riferimento con il software di messa in servizio immediata Topologia doppia connessione tra due componenti della topologia di riferimento NESSUNA Durante l introduzione della topologia di riferimento in p9902 e p9903 stato rilevato un dop
279. u provocare lesioni gravi o addirittura mortali e notevoli danni materiali AVVERTENZE per il trasporto Gli apparecchi vengono imballati in fabbrica in base alle sollecitazioni e alle condizioni climatiche che incontreranno durante il trasporto e nel paese di destinazione Rispettare le indicazioni per il trasporto l immagazzinaggio e l uso corretto riportate sull imballaggio Per il trasporto su elevatori a forca gli apparecchi vengono montati su una base in legno bancale Una volta tolto l imballaggio gli apparecchi possono essere trasportati utilizzando i golfari e le guide per il trasporto opzionali opzione M90 presenti sull apparecchio stesso Assicurarsi che il carico sia ripartito in modo uniforme Durante il trasporto vanno evitati gli scossoni e gli urti violenti p es durante l appoggio a terra Temperature ambiente ammesse Raffreddamento ad aria da 25 C a 70 C classe 2K3 sec IEC 60 721 3 2 Per brevi intervalli fino a 40 C per max 24 ore AVVERTENZE per il montaggio lato impianto Nel caso di montaggio lato impianto sulle porte oppure a parete si devono osservare i seguenti punti Il relativo grado di protezione IP20 IP21 IP23 IP54 non deve essere ridotto dall operazione di montaggio La compatibilit elettromagnetica dell armadio non deve essere influenzata negativamente Nel caso di montaggio di elementi operativi sulle pareti laterali o posteriori le pareti stesse devono es
280. upera i 2 anni necessario eseguire il forming seguendo le indicazioni contenute nella sezione Manutenzione e riparazione 9 Con alimentazione ausiliaria esterna il cavo per AC 230V deve essere 0O O collegato al morsetto X40 risp per DC24V al morsetto X9 vedere capitolo 4 7 10 Opzione L50 L alimentazione ausiliaria 230 V per l illuminazione O O Illuminazione dell armadio con presa di servizio integrata va collegata armadio c n al morsetto X390 e protetta con max 10 A vedere il presa capitolo 4 9 5 11 Opzione L19 Per l alimentazione di utenze ausiliarie p es ventilatore 0O O Collegamento esterno del motore l azionamento va collegato per utenze correttamente ai morsetti da X155 1 L1 a X155 3 ausiliarie L3 La tensione di collegamento del servoazionamento Seterm deve corrispondere alla tensione di ingresso dell apparecchio in armadio mentre la corrente di carico deve essere di max 10 A vedere il capitolo 4 9 2 12 Opzione L55 Il riscaldamento per inattivit dell armadio 230 V 50 O 0O Riscaldamento Hz 100 W e per armadi con larghezza compresa tra per inattivit 800 e 1200 mm 230 V 50 Hz 2 x 100 W va collegato ai dell armadio morsetti X240 1 3 e protetto con max 16 A vedere capitolo 4 9 6 Collegamenti dei segnali 13 Comando dell apparecchio da un controllo da una postazione O O sovraordinato a cavi di comando vanno collegati in base all occupazione delle interfacce e devono essere provvisti d
281. ure chiave a tubo 13 e Chiave per dadi oppure chiave a tubo da 18 19 Chiave esagonale gr 8 Chiave dinamometrica fino a 50 Nm Cacciavite gr 2 Cacciavite Torx T20 Cacciavite Torx T30 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 3 5 Installazione meccanica 11 03 3 3 3 Installazione Sollevamento dal pallet di trasporto Per il trasporto corretto dell armadio dal pallet di trasporto al luogo di installazione vanno rispettate le prescrizioni vigenti a livello locale Come opzione sulla parte superiore dell armadio possono essere agganciati dei dispositivi di trasporto per gru opzione M90 Montaggio nel luogo di installazione 3 3 4 Per il collegamento con le fondamenta su ogni pannello dell armadio sono predisposti quattro fori per viti M12 Le misure di fissaggio sono riportate nei disegni quotati allegati La fornitura degli armadi aventi una larghezza di 400 mm comprende due supporti a parete per il fissaggio della parte superiore dell armadio al muro Ci consente un installazione particolarmente sicura degli armadi Montaggio di sgocciolatoi aggiuntivi opzione M21 o calotte aggiuntive opzione M23 M54 Per aumentare il grado di protezione degli armadi da IP20 standard a IP21 IP23 o IP54 vengono forniti degli sgocciolatoi o delle calotte aggiuntivi e che vanno montati e dopo l installazione degli armadi Descrizione 3 6 L aumento del grado di protezione a IP21 viene ottenuto mediante il montaggio di un
282. va in caso di necessit possibile adeguare la forma di rappresentazione e i valori visualizzati Vedere capitolo 6 2 2 3 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 5 Operativit 11 03 6 2 2 2 Menu Parametrizzazione Nel men Parametrizzazione si possono adattare le impostazioni dell apparecchio Per semplificare la ricerca i parametri sono suddivisi anche in gruppi funzionali possibile per anche aprire una lista globale In entrambi i casi la quantit dei parametri visualizzati dipende dal livello di accesso impostato Esso pu essere impostato nel men Blocco sicurezza che pu essere richiamato premendo il tasto chiave 6 2 2 3 Menu Impostazioni Scelta del set di dati In questo men viene selezionato il set di dati attivo per la visualizzazione e l elaborazione di parametri che contemporaneamente sono significativi per i modi REMOTE 0 e 1 tuttavia con la possibilit di avere impostazioni separate Ad esempio il riferimento principale tramite morsetti p1070 1 modo REMOTE 1 e il riferimento principale tramite PROFIBUS p1070 0 modo REMOTE 0 sono impostabili separatamente con due set di dati di istruzioni Il set di dati di istruzioni racchiuso in parentesi quadre quello da attivare per l impostazione del rispettivo riferimento principale Nelle impostazioni di fabbrica attivo il set di dati di istruzioni 1 Impostazioni di comando Stabilisce le impostazioni per i tasti di comando nel modo LO
283. vellat ivtre lire A a pa IM rega AT a 6 8 0035 Temperatura del motore ttrt nra tt EEEn EEn ESAE EEEn Ennn a Ent En nenene reenn 6 8 0036 Sovraccarico convertitore ttet ttt rnrn Eer EE EEEE EnESEE EE EEEE EEES EE EEEE EE EEn Ennen 6 8 0037 Temperatura convertitore ts ttttttt rttr En Etet EEE EnEn EEEE EEEn Ene En Etenn Ennan eenn 6 8 0046 Abilitazioni mancanti tnts ttrt tt tn EnEn EEEE EEEEEEESAE EEEE EE EEES arnt EEE En Ennet 10 4 0050 Set di istruzioni attivo CDS zirra A TE AA EREA E T 10 5 0060 Riferimento di velocit prima del filtro del riferimento 8 4 0061 Giri del motore non livellati nsere terttrtstrstttrrrnnserettrnnnn nnne ttnn nennen eenn 8 4 0062 Riferimento di velocit dopo il filtro 6 8 0063 Valore attuale di velocit dopo il livellamento i 6 8 8 4 0064 Differenza di regolazione tet rttesttttttnnrtetttrtntn neteet ttnn Ennan nennen neen 6 8 8 4 0065 Frequenza di scorrimento ennnen ennn snnsnn ennan nenene anneannem 6 8 8 4 0066 Frequenza di uscita n nicol ae eil E N E 6 8 8 4 0068 Corrente di Uscita ani a i 8 4 0069 Corrente attuale di fase ttnt testttrnrnnstretttentnnsntesttnnn nnns tennen 8 4 0070 Tensione del circuito intermedio
284. vi Tabella 6 3 Visualizzazione del blocco operativit e blocco parametrizzazione Tipo di blocco Funzionamento online Funzionamento offline nessun blocco di sicurezza Blocco operativit ro Blocco parametrizzazione o Blocco operativit blocco parametrizzazione m H SINAMICS G150 6 14 Istruzioni per l uso 11 03 Operativit Impostazioni Blocco operativit impostazione di fabbrica No e S i contenuti dei parametri possono essere comunque visualizzati solo la memorizzazione dei valori dei parametri in ogni caso bloccata allarme nella riga di stato Blocco operativit parametrizzazione bloccata Il tasto OFF rosso attivo tasti LOCAL REMOTE ON verde JOG SINISTRA DESTRA INCREMENTO e DECREMENTO sono disattivati Blocco parametrizzazione impostazione di fabbrica No e S viene attivato il blocco della modifica dei parametri con protezione tramite parola chiave La parametrizzazione si comporta come nella condizione di blocco operativit Se si tenta di modificare i valori dei parametri nella riga di stato viene emesso il messaggio Blocco parametrizzazione operativit non possibile Tutti i tasti di comando sono comunque attivi AVVERTENZA Se viene dimenticata la parola chiave possibile disattivare il blocco parametrizzazione nel seguente modo 1 togliere la tensione di alimentazione 2 scollegare il cavo RS232 3 all ins
285. za Gli apparecchi in armadio sono provvisti nella versione base del grado di protezione IP20 secondo EN 60529 Il montaggio va eseguito seguendo i disegni quotati forniti La distanza necessaria tra il bordo superiore dell armadio e il soffitto anch essa riportata nei disegni quotati L aria di raffreddamento per la parte di potenza viene aspirata dal lato anteriore attraverso le griglie di ventilazione nella parte inferiore L aria riscaldata viene scaricata attraverso la lamiera perforata del tetto o attraverso le griglie di ventilazione della parte superiore del tetto opzione M23 M54 L adduzione dell aria possibile anche dal basso tramite pavimenti intermedi canali d aria Per questo motivo devono essere realizzate aperture su 3 diverse lamiere del pavimento Secondo EN 61800 3 non previsto l uso dell apparecchio in armadio in reti di bassa tensione pubbliche che alimentano gli edifici di abitazioni Sono previdibili disturbi d alta frequenza nel caso in cui i sudetti apparecchi vengano utilizzati in tali reti Disfare l imballaggio Controllare la completezza della fornitura confrontandola con la bolla di consegna Verificare l integrit dell armadio Lo smaltimento dell imballaggio deve avvenire nel rispetto delle norme e delle regolamentazioni vigenti a livello nazionale Attrezzi necessari Per il montaggio dei collegamenti sono necessari i seguenti attrezzi e Chiave per dadi oppure chiave a tubo 10 e Chiave per dadi opp
286. zione L86 Descrizione AVVERTENZA La descrizione dell unit di rilevamento per PT100 e della parametrizzazione dei canali di misura contenuta nella sezione Istruzioni per l uso aggiuntive L unit di rilevamento per PT100 pu sorvegliare fino a 6 sensori sensori possono essere collegati in tecnica a due o tre fili Nella tecnica a due fili vanno occupati gli ingressi Tx1 e Tx3 Nella tecnica a tre fili va collegato anche l ingresso SINAMICS G150 4 38 Istruzioni per l uso 11 03 Installazione elettrica Tx2 x 1 2 6 I valori limite per ciascun canale sono liberamente programmabili Nelle impostazioni di fabbrica i canali di misura sono suddivisi in due gruppi da 3 canali ciascuno Ci consente di sorvegliare ad es nei motori tre PT100 negli avvolgimenti dello statore e due PT100 nei supporti del motore canali non utilizzati possono essere disattivati mediante dei parametri rel di uscita sono integrati nella catena di guasto e di allarme dell apparecchio Due rel di segnalazione allarmi esterni consentono la visualizzazione dei messaggi anche da parte dell utente Sono inoltre disponibili due uscite analogiche liberamente programmabili 0 4 20 mA e 0 2 10 V per l integrazione in un controllo sovraordinato Collegamento Tabella 4 32 Blocco morsetti A1 A140 collegamento dell unit di rilevamento per resistenze PT100 Morsetto Denominazio
287. zione dati del motore 1 NEMA 60 Hz hp Motore Tensione nominale p0304 V Corrente nominale p0305 A Potenza nominale p0307 kW hp Fatt potenza nom cos solo con p0100 0 p0308 Rendimento nominale n solo con p0100 1 p0309 Frequenza nominale p0310 Hz Giri nominali p0311 min 1 rpm SINAMICS G150 5 4 Istruzioni per l uso 11 03 Messa in servizio Messa in servizio di base Scelta del tipo di motore Selezione tipo motore IEC NEMA po100 IEC 50 Hz kW Modifica OK p0100 Sel Mot IEC NEMA po100 EGAGA 1 NEMA 60 Hz hp Guida v Modifica OK Dati del motore indietro p0304 MOT V_Rated p0305 MOT I_Rated 405 0 A p0307 MOT P_Rated 235 0 kW p0308 MOT CosPhi_Rated 0 870 Guida A v Modifica OK Dati del motore indietro p0307vMOT P_Rated 235 0 kW p0308v MOT CosPhi_Rated 0 870 p0310v MOT f_Rated 50 0 Hz p0311vMOT n_Rated 1485 0 min Modifica Avanti Nella prima maschera di dialogo si effettua la selezione della frequenza di rete e dei dati del motore in kW oppure hp Modifica dei valori con lt F4 gt Conferma dei valori con lt F5 gt Qui vengono impostate 0 frequenza nominale 50 Hz dati motore in kW 1 frequenza nominale 60 Hz dati motore in hp Con lt F2 gt e lt F3 gt avviene la scelta delle possibilit di impostazione Con lt F4 gt si interrompe la selezione del motore Con lt F5 gt viene confermata l impostazione
288. zioni per l uso 1 3 Avvertenze di sicurezza 11 03 Componenti danneggiabili dalle scariche elettrostatiche ESD A PRECAUZIONE L unit contiene componenti danneggiabili dalle cariche elettrostatiche Questi componenti possono essere facilmente distrutti da un uso improprio Se strettamente necessario lavorare con i componenti elettronici rispettare le seguenti avvertenze Toccare le unit elettroniche solo se strettamente indispensabile per eseguire interventi su di essi Se comunque necessario venire a contatto con queste unit l addetto deve scaricare le cariche elettrostatiche accumulate nel proprio corpo immediatamente prima dell intervento Le unit non devono venire a contatto con materiali isolanti ad es parti in plastica tavoli con rivestimenti isolanti indumenti in fibre sintetiche Le unit vanno appoggiate esclusivamente su supporti conduttivi Le unit e i componenti devono essere conservati o spediti esclusivamente in imballaggi conduttivi p es contenitori in plastica metallizzata o metallo Se gli imballaggi sono di materiale non conduttivo prima dell imballaggio le unit vanno avvolte con materiale conduttivo A questo scopo pu essere utilizzata p es della resina espansa conduttiva o della comune pellicola di alluminio Le protezioni ESD necessarie vengono illustrate nuovamente nella figura seguente a pavimento conduttivo b tavolo ESD c scarpe ESD d mantel

Istruzioni per l`uso Edizione 11/2003 - Service, Support

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