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MLC 520 EX - Leuze electronic

1. Assistenza e supporto Numero di pronto intervento attivo 24 ore su 24 49 0 7021 573 0 Hot line di assistenza 49 0 8141 5350 111 Dal luned al gioved dalle 8 00 alle 17 00 UTC 1 Venerd dalle 8 00 alle 16 00 UTC 1 E mail service protect leuze de Indirizzo di ritorno per riparazioni Servicecenter Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany MLC 520 EX Assistenza e supporto 52 4 Leuze electronic Dati tecnici 14 Datitecnici 14 1 Dati generali Tabella 14 1 Dati del campo protetto Risoluzione fisica Portata m Altezza del campo protetto mm mm 3 min max min max 20 0 15 600 1500 30 0 10 600 1500 Tabella 14 2 Dati tecnici di rilievo per la sicurezza Tipo secondo IEC EN 61496 Tipo 4 SIL secondo IEC 61508 SIL 3 SILCL secondo IEC EN 62061 SILCL 3 Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 PLe Categoria secondo EN ISO 13849 1 Cat 4 Probabilit media di un guasto pericoloso all ora PFH 7 73x10 1 h Durata di utilizzo Ty 20 anni ammessa Tipo di protezione antidefla grante Tabella 14 3 Protezione antideflagrante Gruppo categoria di apparecchi II 3G Ex 11 3D Zona Ex 2 22 Temperatura di superficie T lt 85 T4 nA non scintillante protezione tc mediante l alloggiamento Contrassegno secondo EN 60079 0 EN 60079 15 EN 60079 28 per 3G ed EN 60079 0 EN 60079 31 per
2. Leuze electronic MLC 520 EX 25 4 Leuze electronic Montaggio I lt b a Distanza minima richiesta fino alle superfici riflettenti mm b Larghezza del campo protetto m c Superfici riflettenti Figura 6 2 Distanza minima fino alle superfici riflettenti a seconda della larghezza del campo protetto 1100 mm 1000 mm 3m 5m 10m 15m 20 m 25m a Distanza minima richiesta fino alle superfici riflettenti mm b Larghezza del campo protetto m Figura 6 3 Distanza minima fino alle superfici riflettenti in funzione della larghezza del campo protetto Tabella 6 2 Formula per il calcolo della distanza minima fino alle superfici riflettenti Distanza b trasmet Calcolo della distanza minima a fino alle superfici riflettenti titore ricevitore b lt 3m a mm 131 b gt 3m a mm tan 2 5 1000 b m 43 66 b m Prevenzione dell influenza reciproca di apparecchiature vicine Se un ricevitore si trova nella traiettoria del raggio di un trasmettitore vicino si pu verificare una diafonia ottica dando luogo cos ad errori di commutazione ed al guasto della funzione di protezione vedi figura 6 4 Leuze electronic MLC 520 EX 26 4 Leuze electronic i A AA _ __ IA uywuEE EE RhE EEE El Montaggio an aj K KKK _ _ _ i 1 A gt 1 Trasmettitore 1 Ricevitore 1 Trasmettitore 2
3. EDM e Riduzione della portata e Commutazione del canale di trasmissione Funzione di blocco avvio riavvio RES In caso di intervento nel campo protetto la funzione di blocco avvio riavvio fa s che il sensore di sicurezza rimanga in stato OFF dopo l abilitazione del campo protetto Impedisce l abilitazione automatica dei circuiti di sicurezza e l avviamento automatico dell impianto ad esempio quando il campo protetto ridiventa libero o la tensione di alimentazione ritorna dopo un interruzione Per le protezioni di accesso la funzione di blocco avvio riavvio obbligatoria Il funzionamento Il del dispositivo di protezione senza funzione di blocco avvio riavvio ammesso solo in poche ec cezioni e a determinate condizioni secondo EN ISO 12100 ZI AEREA Gravi lesioni in caso di disattivazione della funzione di blocco di avvio riavvio Realizzare il blocco avvio riavvio dal lato macchina o in un circuito di sicurezza sequenziale Utilizzo della funzione di blocco avvio riavvio Cablare il ricevitore MLC 520 in base al modo operativo desiderato vedi capitolo 7 Collegamento elettrico La funzione di blocco avvio riavvio viene automaticamente attivata Reinserimento del sensore di sicurezza dopo l arresto stato OFF Attivare il tasto di restart premere rilasciare in un intervallo da 0 1 s a 4 s o Il tasto di restart deve trovarsi al di fuori dell area pericolosa in una posizione sicura e permettere Il all ope
4. Trasmettitore 5 poli MLC 520 Ricevitore Standard 8 poli 3 3 Elementi di visualizzazione Gli elementi di visualizzazione dei sensori di sicurezza facilitano la messa in servizio e l analisi degli errori 3 3 1 Indicatori di esercizio sul ricevitore MLC 520 Sul ricevitore si trovano due diodi luminosi ed un display a 7 segmenti per la visualizzazione dello stato operativo 1 LED1 rosso verde 2 LED2 giallo 3 Simbolo OSSD 4 Simbolo RES 5 Display a 7 segmenti Figura 3 3 Leuze electronic Indicatori sul ricevitore MLC 520 MLC 520 EX 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio Tabella 3 2 Significato dei diodi luminosi LED Colore Stato Descrizione 1 Rosso verde OFF Apparecchio spento Rosso OSSD spento Rosso lampeggio lento Errore esterno circa 1 Hz Rosso lampeggio Errore interno rapido circa 10 Hz Verde lampeggio lento OSSD acceso segnale debole circa 1 Hz Verde OSSD acceso 2 Giallo OFF RES disattivato o RES attivato ed abilitato o RES bloccato e campo protetto interrotto ON RES attivato e bloccato ma pronto allo sblocco campo protetto libero Display a 7 segmenti del ricevitore MLC 520 Il display a 7 segmenti mostra nel funzionamento normale il numero del canale di trasmissione selezio nato Aiuta inoltre nella diagnostica dettagliata degli errori vedi capitolo 11 e serve come ausilio di alline am
5. campo protetto 600 mm protezione antideflagrante Leuze electronic MLC 520 EX 59 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Volume di fornitura e Trasmettitore incl 2 tasselli scorrevoli 1 foglio illustrativo Ricevitore incl 2 tasselli scorrevoli 1 targhetta di avvertenza autoadesiva Informazioni importanti e istruzioni per l operatore della macchina 1 manuale di istruzioni per il collegamento e il funziona mento file PDF su CD ROM e 2 protezioni di bloccaggio K VM12 Ex Tabella 15 3 Codice articolo del trasmettitore MLC 500 EX in funzione della risoluzione e dell altezza del campo protetto Altezza del 20 mm 30 mm campo protet MLC500T20 MLC500T30 to hhhh mm hhhh EX2 hhhh EX2 600 68040206 68040306 750 68040207 68040307 900 68040209 68040309 1050 68040210 68040310 1200 68040212 68040312 1350 68040213 68040313 1500 68040215 68040315 Tabella 15 4 Numero di articolo del ricevitore MLC 520 EX in funzione della risoluzione e dell altezza del campo protetto Altezza del 20 mm 30 mm campo protet MLC520R20 MLC520R30 to hhhh mm hhhh EX2 hhhh EX2 600 68042206 68042306 750 68042207 68042307 900 68042209 68042309 1050 68042210 68042310 1200 68042212 68042312 1350 68042213 68042313 1500 68042215 68042315 Tabella 15 5 Accessori Cod art Articolo Descrizione Cavi di collegamento per trasmettitore
6. Dispositivo di protezione con rilevamento della presenza il campo protetto viene inter rotto dal corpo di prova In questo caso il funzionamento di parti della macchina chiara mente pericolose viene impedito Leuze electronic MLC 520 EX 44 4 Leuze electronic Cura 10 Cura AVVISO Anomalie di funzionamento a causa di imbrattamento del trasmettitore e del ricevitore Le superfici della lastra frontale sui punti di ingresso e di uscita del raggio del trasmettitore del ricevitore ed eventualmente dello specchio deflettore non devono essere graffiate o irruvidite Non utilizzare detergenti chimici Condizioni preliminari per la pulizia L impianto stato messo fuori servizio in modo sicuro e protetto contro la riaccensione Pulire regolarmente il sensore di sicurezza in base al grado di sporcizia AVVISO Evitare cariche elettrostatiche delle lastre frontali Perla pulizia delle lastre frontali di trasmettitore e ricevitore utilizzare esclusivamente panni umidi Leuze electronic MLC 520 EX 45 amp Leuze electronic Eliminare gli errori 11 Eliminare gli errori 11 1 Cosa fare in caso di errore Gli indicatori luminosi vedi capitolo 3 3 facilitano dopo l accensione del sensore di sicurezza la verifica del funzionamento corretto e l individuazione di errori In caso di errore possibile individuare l errore osservando le segnalazioni dei diodi luminosi oppure leggere un messaggio sul
7. i gt I _ gt i I gt C p I gt gt bo oc pe I 133 285 82 71 i a p A An A E I ri ov gt Y gt 0V FE gt gt FE 24V 24V 24V 24V il j i fd allenta i REATO rca asma i 2 A1 amp 41 A1 Ba 8 1 3 1 N 0 i __ gt w Sl 0 i __ gt 1 Z A i Z z E i gt rd gt i gt ra Doo 1 AS 1 p 1 i gt i _ gt i 43 Leuze electronic 1 gt i amp Leuze electronic I TT i MLCx00T I gt i MLCx00T gt i I i gt iui CE d a al Lg iS 15 L e i 15 L c i I i 1 5 82 i 1 8135 82 3 ICO ica ha m l TERE cl y rd pi Lipari y ov gt gt 0V ov gt gt 0V FE gt K FE FE gt K K gt FE 1 Canale di trasmissione C1 portata ridotta 2 Canale di trasmissione C1 portata standard 3 Canale di trasmissione C2 portata ridotta 4 Canale di trasmissione C2 portata standard Figura 7 4 Esempi di collegamento del trasmettitore Ricevitore MLC 520 I ricevitori MLC 520 sono dotati di un connettore M12 a 8 poli Figura 7 5 Occupazione dei pin del ricevitore Figura 7 6 Leuze electronic MLC 520 EX La RES active OSSDI r VI 1 I Fan 1 A21 I 1 I 2 I 31445 16 I gt te Ss o E Zo ic 8 gt i 1 gt 4Leuzeelectronic gt MLCx20R 1 gt f gt I 1 gt ii i gt 1 LL 1 i 7 18 3 i ji Schema di collegamento del ricevitore 35 4 Leuze electronic Tab
8. neato o quando il campo protetto stato interrotto dopo 5 s In questo caso viene assegnata ad ogni segmento una zona dei raggi fissa dal campo protetto Visualizzazione di allineamento Dopo circa 5 s dall interruzione del campo protetto il display a 7 segmenti passa al modo allineamento A ciascuno dei 3 segmenti orizzontali viene quindi assegnato un terzo dell intero campo protetto in alto al centro in basso e lo stato di questo campo protetto parziale viene visualizzato come segue A ciascuno dei 3 segmenti orizzontali viene quindi assegnato un terzo dell intero campo protetto Host Middle Guest Guest e lo stato di questo campo protetto parziale viene visualizzato come segue Tabella 3 4 Significato della visualizzazione di allineamento Segmento Descrizione attivato Tutti i raggi nella zona dei raggi sono liberi Lampeggiante Almeno uno ma non tutti i raggi nella zona dei raggi libero disattivato Tutti i raggi nella zona dei raggi sono interrotti Dopo circa 5 s con campo protetto libero la visualizzazione passa nuovamente alla visualizzazione del modo operativo Leuze electronic MLC 520 EX 14 4 Leuze electronic Funzioni 4 4 1 4 2 Funzioni E possibile trovare una panoramica delle caratteristiche e funzioni del sensore di sicurezza nel capitolo Descrizione dell apparecchio vedi capitolo 3 1 Panoramica sull apparecchio Panoramica delle funzioni e Blocco avvio riavvio RES
9. vedi capitolo 7 Collegamento elettrico operer in modo dinamico controllando oltre alla verifica del circuito di feedback chiuso prima di ogni accensione delle OSSD se dopo l abilitazione il circuito di feedback si aperto entro 500 ms e se dopo lo spegnimento delle OSSD si sar richiuso entro 500 ms Qualora ci non accada le OSSD ritornano in stato OFF dopo una breve accensione Sul display a 7 segmenti comparir un messaggio di anomalia E30 E31 il ricevitore passer allo stato di blocco anomalia e sar possibile ritornare al funzionamento normale solo spegnendo e riaccendendo la tensione di alimentazione 4 3 Commutazione del canale di trasmissione canali di trasmissione servono ad evitare un interferenza reciproca tra sensori di sicurezza adiacenti Per garantire un funzionamento affidabile i raggi infrarossi sono modulati in modo tale da distin Il guersi dalla luce ambiente In questo modo scintille di saldatura o luci di pericolo ad esempio di muletti in transito non hanno alcun influsso sul campo protetto Nell impostazione predefinita il sensore di sicurezza lavora in tutti i modi operativi con il canale di trasmissione C1 Il canale di trasmissione del trasmettitore pu essere modificato cambiando la polarit della tensione di alimentazione vedi capitolo 7 1 1 Trasmettitore MLC 500 Il canale di trasmissione del ricevitore pu essere modificato cambiando la polarit della tensione di alimentaz
10. 1 1994 A1 2002 A2 2001 Lunghezza d onda 940 nm Durata dell impulso 800 ns Pausa dell impulso 1 9 us min Potenza media lt 50 uW Corrente di ingresso pin 4 portata Contro 24 V 10 mA Contro 0 V 10 mA Tabella 14 6 Dati di sistema ricevitore segnali di avviso e di comando Pin Segnale Tipo Dati elettrici 1 RES STATE Ingresso Contro 24 V 15 mA Uscita Contro 0 V 80 mA 3 EDM Ingresso Contro 0 V 15 mA 4 RES Ingresso Contro 24 V 15 MA Tabella 14 7 Dati tecnici delle uscite di sicurezza elettroniche OSSD sul ricevitore Uscite a transistor pnp legate alla sicurezza con mo Minimo tipico massimale nitoraggio di corto circuiti e corto circuiti trasversali Tensione di commutazione high active U 1 5V 18 V 22 5 V 27 V Tensione di commutazione low OV 2 5 V Corrente di commutazione 300 mA 380 mA Corrente residua lt 2 uA 200 pA MLC 520 EX 54 4 Leuze electronic Dati tecnici Uscite a transistor pnp legate alla sicurezza con mo Minimo tipico massimale nitoraggio di corto circuiti e corto circuiti trasversali Capacitanza di carico 0 3 uF Induttanza del carico 2H Resistenza di linea ammissibile al carico lt 200 Q gt Sezione del conduttore ammessa 0 25 mm Lunghezza di linea consentita tra ricevitore e carico 100 m Ampiezza degli impulsi di test 60 us 340 us Distanza degli impulsi di test
11. 4 Leuze electronic the sensor people MLC 520 EX Barriere fotoelettriche di sicurezza 10 spl o o q E nto NO 3 D5 0 N i lt a Ls o Allo IMPLEMENTAZIONE E 4 Leuze electronic 2014 Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany Phone 49 7021 573 0 Fax 49 7021 573 199 http www leuze com info leuze de Leuze electronic MLC 520 EX 4 Leuze electronic Leuze electronic Informazioni sul documento 5 1 1 Mezzi illustrativi utilizzati 5 12 GNecKlIS ti ie it E E AAA A ET A ETE ETS 6 SICUE ias a de a a in a 7 2 1 Uso conforme ed uso non conforme prevedibile 7 2 11 USO COMTOME iii ei aria iia 8 2 1 2 Uso non conforme prevedibile 8 2 2 Persone qualificate rre 8 2 3 Responsabilit per la sicurezza nnana aaaea 8 2 4 Esclusione della responsabilit LL 9 2 5 Istruzioni per l uso sicuro di sensori in zone a rischio di deflagrazione 9 Descrizione dell apparecchio 10 3 1 Panoramica sull apparecchio nnna aaaea 10 3 2 Collegamenti ariana ta AR A A a 12 3 3 Elementi di visualizzazione o o oooooocooooreo 12 3 3 1 Indicatori di esercizio sul ricevitore MLC 520 12 3 3 2 Visualizzazione di allineamento n n anaana 14 FUNZIONI sissi Riese AAA 15 4 1 Funzione di blocco avvio riavvio RES 15 4 2 Controllo contattori EDM aaaea 15 4 3 Commutazione del canale di trasmissione
12. 5 ms 60 ms Ritardo di reinserimento OSSD in seguito ad interru 100 ms zione dei raggi a In caso di guasto interruzione della linea a 0 V le uscite si comportano come una resistenza di 120 KQ rispetto a U Un PLC di sicurezza a valle non deve riconoscere ci come 1 logico b Osservare le altre limitazioni dovute alla lunghezza del cavo ed alla corrente del carico Le uscite a transistor di sicurezza svolgono la funzione di spegniscintilla Per le uscite a transistor Il non quindi n necessario n ammesso utilizzare i componenti spegniscintilla circuito RC va ristori o diodi di bypass consigliati dai costruttori di contattori o di valvole in quanto questi pro lungano notevolmente i tempi di diseccitazione degli elementi di commutazione induttivi 14 2 Dimensioni pesi tempi di risposta Dimensioni pesi e tempo di risposta sono in funzione e della risoluzione e della lunghezza d ingombro M12 35 4 mg ili Pe CN i igoooooo006go oli I e ESA R R Figura 14 1 Dimensioni trasmettitore e ricevitore L altezza del campo protetto Hp effettivamente valida va oltre le dimensioni del campo ottico fino ai bordi esterni dei cerchi contrassegnati con la lettera R Leuze electronic MLC 520 EX 55 4 Leuze electronic Calcolo dell altezza del campo protetto effettiva Hpre Hpry B C 66 Dati tecnici Here mm Altezza del campo protetto ef
13. A di RE 37 MLC 520 EX 3 4 Leuze electronic 10 11 12 13 14 15 16 Leuze electronic 7 2 1 Esempio di circuito MLC 520 37 MESSA INI SERVIZIO gt sss 0000000 IR e AAA A 38 8 1 ACCENSIONE viii ct a a Dal a a ar 38 8 2 Allineamento del sensore ooo 38 8 3 Allineamento di specchi deflettori con il dispositivo laser di allineamento 39 8 4 Sbloccare la funzione di blocco di avviamento riavviamento 39 Control evitas rss adi 41 9 1 Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche ooooocococo o o 41 9 1 1 Checklist per integratore prima della prima messa in servizio e dopo modifiche 41 9 2 Controllo regolare a cura di persone qualificate ooo 43 9 3 Controlli regolari da parte dell operatore 43 9 3 1 Checklist Controlli regolari da parte dellloperatore ooooooooooocoo o 43 CUD da fida limo 45 Eliminare Q SITON rionale es E EA 46 11 1 Cosa fare in caso di errore 46 11 2 Segnalazioni di funzionamento dei diodi luMiNOSI oocoooccooccco ooo 46 11 3 Messaggi di errore del display a 7 segmenti 48 Smaltimento se siss ossee a ET GE penis 51 Assistenza SUPPOHO lid uri iran ear 52 Dal tecnicas Pruna adas 53 14 1 Dati generali ii pe a e da 53 14 2 Dimensioni pesi tempi di risposta anaana aaae 55 14 3 Disegni quotati accessori 57 Dati per l ordine e accessori anne 5
14. AVVISO Se si risponde ad uno dei punti della checklist vedi tabella 9 1 con no la macchina non deve essere pi fatta funzionare Leuze electronic MLC 520 EX 43 4 Leuze electronic Controllo Tabella 9 2 Checklist Controllo regolare del funzionamento da parte di persone operatori addestrati Controllare almeno s no Il sensore di sicurezza e i connettori sono montati saldamente e privi di danni modifiche o manipolazioni evidenti Sono state eseguite modifiche evidenti delle possibilit di accesso e di entrata Controllare l efficacia del sensore di sicurezza e II LED 1 sul sensore di sicurezza deve accendersi in verde vedi capitolo e Interrompere un raggio attivo o il campo protetto vedi figura 9 1 con un apposito corpo di prova opaco i _ NA A m m m m _ J yA m a _ _ l_ r PA m c M m T aa Figura 9 1 Controllo della funzione del campo protetto con una barra di controllo solo per barriere fotoelettriche di sicurezza con una risoluzione di 14 40 mm II LED OSSD sul ricevitore sempre acceso in rosso a campo protetto interrotto Controllare quando possibile a funzionamento in corso si no Dispositivo di protezione con funzione di avvicinamento con la macchina in funzione il campo protetto viene interrotto dal corpo di prova Le parti della macchina chiaramente pericolose vengono fermate senza evidente ritardo
15. All occor Reinizializza verso VCC su OSSD2 renza sostituire il cavo zione automa tica E06 Corto circuito verso GND su Verificare il cablaggio All occor Reinizializza OSSD1 renza sostituire il cavo zione automa tica E07 Corto circuito contro 24 V su Verificare il cablaggio All occor Reinizializza OSSD1 renza sostituire il cavo zione automa tica E08 Corto circuito verso GND su Verificare il cablaggio All occor Reinizializza OSSD2 renza sostituire il cavo zione automa tica E09 Corto circuito contro 24 V su Verificare il cablaggio All occor Reinizializza OSSD2 renza sostituire il cavo zione automa tica E10 E11 Errore OSSD di causa scono Verificare il cablaggio All occor Reinizializza sciuta renza sostituire il cavo ed even zione automa tualmente il ricevitore tica E14 Sottotensione lt 15 V Alimentare l apparecchio con una Reinizializza tensione corretta zione automa tica E15 Sovratensione gt 32 V Alimentare l apparecchio con una Reinizializza tensione corretta zione automa tica Leuze electronic MLC 520 EX 48 4 Leuze electronic Eliminare gli errori Leuze electronic MLC 520 EX Errore Causa Descrizione Provvedimenti Comportamen to del sensore E16 Sovratensione gt 40 V Alimentare l apparecchio con una Bloccare tensione corretta E17 Riconoscimento di trasmettitori Rimuovere trasmettitori estranei Bloccare
16. MLC 500 EX schermati 678055 CB M12 5000E 5GF Cavo di collegamento a 5 poli lunghezza 5 m 678056 CB M12 10000E 5GF Cavo di collegamento a 5 poli lunghezza 10 m 678057 CB M12 15000E 5GF Cavo di collegamento a 5 poli lunghezza 15 m 678058 CB M12 25000E 5GF Cavo di collegamento a 5 poli lunghezza 25 m Cavi di collegamento per trasmettitore MLC 500 EX non schermati Leuze electronic MLC 520 EX 60 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Cod art Articolo Descrizione 429087 CB M12 5000 5GF Cavo di collegamento a 5 poli lunghezza 5 m 429280 CB M12 10000 5GF Cavo di collegamento a 5 poli lunghezza 10 m 429088 CB M12 15000 5GF Cavo di collegamento a 5 poli lunghezza 15m 429089 CB M12 25000 5GF Cavo di collegamento a 5 poli lunghezza 25 m 429281 CB M12 50000 5GF Cavo di collegamento a 5 poli lunghezza 50m Cavi di collegamento per ricevitore MLC 520 EX schermati 678060 CB M12 5000E 8GF Cavo di collegamento a 8 poli lunghezza 5 m 678061 CB M12 10000E 8GF Cavo di collegamento a 8 poli lunghezza 10 m 678062 CB M12 15000E 8GF Cavo di collegamento a 8 poli lunghezza 15 m 678063 CB M12 25000E 8GF Cavo di collegamento a 8 poli lunghezza 25 m Cavi di collegamento per ricevitore MLC 520 EX no n schermati 429285 CB M12 5000 8GF Cavo di collegamento a 8 poli lunghezza 5 m 429286 CB M12 10000 8GF Cavo di collegamento a 8 poli
17. Ser mm Distanza di sicurezza K mm s Velocit di avvicinamento per protezioni di accesso con direzione di avvicinamento or togonale rispetto al campo protetto 2000 mm s o 1600 mm s se Sar gt 500 mm T s Tempo totale di ritardo somma da t t tm ta s Tempo di risposta del dispositivo di protezione t s Tempo di risposta del modulo di sicurezza ta s Tempo di arresto per inerzia della macchina Ca mm Supplemento per protezioni di accesso con reazione di avvicinamento con risoluzioni da 14 a 40 mm d risoluzione del dispositivo di protezione Car 8 d 14 mm Sup plemento per protezioni di accesso con risoluzioni gt 40 mm Car 850 mm valore standard per la lunghezza del braccio Esempio di calcolo L accesso ad un robot con un tempo di arresto per inerzia di 250 ms deve essere assicurato con una barriera fotoelettrica di sicurezza con 90 mm di risoluzione e 1500 mm di altezza del campo protetto il cui tempo di risposta di 6 ms La barriera fotoelettrica di sicurezza connette direttamente i contattori il cui tempo di risposta contenuto nei 250 ms Non risulta quindi necessario considerare un interfaccia supple mentare Calcolare la distanza di sicurezza Sx secondo la formula secondo EN ISO 13855 Ser K T4Gpr K mm s 1600 T s 0 006 0 250 Car mm 850 Ser mm 1600 mm s 0 256 s 850 mm Ser mm 1260 Questa distanza di sicurezza non disponibile nell applica
18. aree pericolose S K T C S mm Distanza di sicurezza K mm s Velocit di avvicinamento per le protezioni di aree pericolose con direzione di avvicina mento parallela rispetto al campo protetto risoluzioni fino a 90 mm 1600 mm s T s Tempo totale di ritardo somma da t t tm ta s Tempo di risposta del dispositivo di protezione ti s Tempo di risposta del modulo di sicurezza tn s Tempo di arresto per inerzia della macchina C mm Supplemento per la protezione di aree pericolose con reazione di avvicinamento H altezza del campo protetto Hmin altezza di montaggio minima ammissibile ma mai inferiore a 0 d risoluzione del dispositivo di protezione C 1200 mm 0 4 H Hmin 15 d 50 Esempio di calcolo L area pericolosa di fronte ad una macchina con un tempo di arresto di 140 ms deve essere assicurata se possibile a partire dall altezza del suolo con una barriera fotoelettrica di sicurezza orizzontale in sosti Leuze electronic MLC 520 EX 24 4 Leuze electronic Montaggio tuzione del tappeto sensibile L altezza di montaggio Hmn pu essere 0 il supplemento C alla distanza di sicurezza dunque 1200 mm Deve esser utilizzato il sensore di sicurezza pi corto possibile la prima scelta di 1350 mm Il ricevitore con 40 mm di risoluzione e 1350 mm di altezza del campo protetto ha un tempo di risposta di 13 ms un interfaccia rel supplementare MSI SR4 ha un tempo di risposta di 10 m
19. di LED vedi sul trasmettitore campo protetto interrotto tetto Allineare reciprocamente trasmettitore e ricevitore o posizionare correttamente gli oggetti oscurati rispetto a grandezza e posi zione Rosso display a 7 segmenti all inizializzazione C1 LED sul trasmet titore entrambi verdi Il ricevitore settato su C1 il trasmettitore su C2 Impostare il trasmettitore e il ricevitore sullo stesso canale di trasmissione ed allineare entrambi correttamente Rosso display a 7 segmenti all inizializzazione C2 LED1 sul tra smettitore verde Il ricevitore settato su C2 il trasmettitore su C1 Rimuovere tutti gli oggetti dal campo pro tetto Allineare reciprocamente trasmettitore e ricevitore o posizionare correttamente gli oggetti oscurati rispetto a grandezza e posi zione Rosso lampeggio lento circa 1 Hz Errore esterno Verificare il collegamento dei cavi e dei segnali di comando Rosso lampeggio rapido circa 10 Hz Display a 7 segmenti F x y Errore interno In caso di riavvio non riuscito sostituire l apparecchio Verde lampeggio lento circa 1 Hz Segnale debole a causa dell imbrattamento o alli neamento scorretto Pulire la lastra frontale e controllare l alline amento del trasmettitore e del ricevitore LED2 Giallo giallo lampeggiante Funzione di blocco di avvio riavvio bloccata e campo protetto libero pronto allo s
20. di un tasteggio determina la lunghezza del tempo di risposta e agisce sul calcolo della distanza di sicurezza vedi capitolo 6 1 1 Perch la sincronizzazione ed il funzionamento del sensore di sicurezza siano corretti almeno ni uno dei due raggi di sincronizzazione deve essere libero al momento della sincronizzazione e durante il funzionamento a Campo otticamente attivo in giallo b Raggi di sincronizzazione Figura 3 1 Sistema trasmettitore ricevitore Codice QR Sul sensore di sicurezza si trova un codice QR cos come l indicazione del rispettivo indirizzo web vedi figura 3 2 All indirizzo web indicato possibile trovare informazioni sull apparecchio e messaggi di errore vedi capitolo 11 3 Messaggi di errore del display a 7 segmenti dopo il tasteggio del codice QR con un dispo sitivo terminale mobile o dopo aver immesso l indirizzo web In caso di utilizzo di dispositivi terminali mobili possono insorgere costi di telefonia mobile m ot n m www mobile leuze com mlc Figura 3 2 Codice QR con il rispettivo indirizzo Web URL sul sensore di sicurezza Leuze electronic MLC 520 EX 11 4 Leuze electronic 3 2 Collegamenti Descrizione dell apparecchio Trasmettitore e ricevitore dispongono di un connettore M12 come interfaccia verso l apparecchiatura di comando della macchina con il seguente numero di pin Variante di apparecchio Tipo di apparecchio Connettore maschio MLC 500
21. diretivas CE Descrizione del prodotto Descripci n del producto Descric o do produto Barriera fotoelettrica monoraggio e Dispositivo de seguridad monohaz Barreira de luz de seguranca de multiraggio di sicurezza y multihaz feixe nico e feixes m ltiplos apparecchio elettrosensibile di equipo ptico de seguridad dispositivo de seguranca sem protezione componente di componente de seguridad seg n contato aparelho de seguranga em sicurezza secondo 2006 42 CE 2006 42 CE Anexo IV conformidade com a norma Allegato IV MLC 100 MLC 300 MLC 500 2006 42 CE anexo IV MLC 100 MLC 300 MLC 500 Para el n mero de serie vea la MLC 100 MLC 300 MLC 500 Numero di serie vedere la placa de caracter sticas N mero de s rie ver etiqueta de targhetta identificativa tipo Contrassegno gas polvere Certificaci n gas polvo Certificac o g s poeira Il 3G Ex nA op is IIB T4 Gc X II 3D Ex tc IIIB T85 C DC IP54 0 C lt T lt 55 C Direttiva e CE applicata e Directiva s CE aplicada s Diretiva s CE aplicada s 2006 42 CE 2006 42 CE 2006 42 CE 2004 108 CE 2004 108 CE 2004 108 CE 94 9 CE 94 9 CE 94 9 CE Norme applicate Normas aplicadas Normas aplicadas EN 61496 1 2009 IEC 61496 2 2006 EN 55011 A2 2007 EN 50178 1997 EN ISO 13849 1 2008 Kat 4 Ple IEC 61508 2010 EN 60079 0 2009 EN 60079 15 2010 EN 60079 28 2007 EN 60079 31 2009 Organismo notificato Organismo notificado Organismo notificado T V SUD PRODUCT SE
22. lunghezza 10 m 429287 CB M12 15000 8GF Cavo di collegamento a 8 poli lunghezza 15 m 429288 CB M12 25000 8GF Cavo di collegamento a 8 poli lunghezza 25 m 429289 CB M12 50000 8GF Cavo di collegamento a 8 poli lunghezza 50 m Connettori configurabili per trasmettitore MLC 500 EX 429175 CB M12 5GF Connettore femmina per cavo a 5 poli alloggia mento di metallo schermo su alloggiamento Connettori configurabili per ricevitore MLC 520 EX 429178 CB M12 8GF Connettore femmina per cavo a 8 poli alloggia mento di metallo schermo su alloggiamento Protezione di bloccaggio 50109217 K VM12 Ex Protezione meccanica di bloccaggio per il connet tore M12 5 pezzi Tecnica di fissaggio 429056 BT 2L Squadretta di supporto L 2x 429057 BT 2Z Supporto Z 2x 429046 BT 2R1 Supporto girevole 360 2x incl 1 cilindro MLC 424417 BT 2P40 Supporto di serraggio per fissaggio su scanala tura 2x 429058 BT 2SSD Supporto girevole con ammortizzatore di vibra zioni 8 70 mm di lunghezza 2x 429059 BT 4SSD Supporto girevole con ammortizzatore di vibra zioni 8 70 mm di lunghezza 4 pezzi 429049 BT 2SSD 270 Supporto girevole con ammortizzatore di vibra zioni 8 270 mm di lunghezza 2x Leuze electronic MLC 520 EX 61 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Cod art Articolo Descrizione 425740 BT 10NC60 Tassello scorrevole con filet
23. persone che accedono all area pericolosa e non rileva l eventuale presenza di persone all interno di questa Per questa ragione una funzione di blocco avvio riavvio in questo caso indispensabile nella catena di sicurezza e La struttura del sensore di sicurezza non deve essere modificata La funzione di protezione non pu essere pi garantita in caso di modifiche apportate al sensore di sicurezza In caso di modifiche al sensore di sicurezza decadono inoltre tutti i diritti di garanzia nei confronti del produttore del sensore di sicurezza La corretta integrazione e collocazione del sensore di sicurezza va controllata regolarmente da per sonale abilitato vedi capitolo 2 2 Il sensore di sicurezza deve essere sostituito dopo un periodo massimo di 20 anni Le riparazioni o la sostituzione di pezzi soggetti a usura non prolungano la durata di utilizzo 2 1 2 Uso non conforme prevedibile 2 2 2 3 Qualsiasi utilizzo diverso da quello indicato nell Uso conforme o che va al di l di questo utilizzo viene considerato non conforme In linea generale il sensore di sicurezza non adatto ad essere impiegato come dispositivo di protezione nei seguenti casi e Pericolo per l espulsione di oggetti o lo schizzare fuori di liquidi bollenti o pericolosi dall area perico losa e Applicazioni in atmosfera esplosiva o facilmente infiammabile Persone qualificate Condizioni preliminari per le persone qualificate e Dispongono di u
24. 00 1600 1800 2000 2200 2400 2600 Distanza supplementare C fino all area pericolosa mm 1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 0 0 0 0 1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 0 0 0 0 0 1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0 1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0 800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0 600 1050 950 750 550 JO 0 0 0 0 0 0 0 400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A seconda dei valori indicati possibile con la tabella sopra indicata vedi tabella 6 1 lavorare in tre modi diversi 1 Vengono forniti i seguenti dati Altezza a del punto pericoloso e Distanza S dal punto pericoloso al sensore di sicurezza e supplemento Cro Viene cercata l altezza b necessaria del raggio pi alto del sensore di sicurezza e da qui la rispettiva altezza del campo protetto Cercare nella colonna a sinistra la riga con l indicazione dell altezza del punto pericoloso In questa riga cercare la colonna che indica il valore direttamente superiore al supplemento Co gt In alto nell intestazione di colonna viene indicata l altezza richiesta del raggio pi alto del sensore di sicu rezza 2 Vengono forniti i seguenti dati e Altezza a del punto pericoloso Altezza b del raggio pi alto del sensore di sicurezza Viene cercata la distanza S necessaria del sensore di sicu
25. 14 a 40 mm 2000 mm s o 1600 mm s se Sgr gt 500 mm T s Tempo totale di ritardo somma da t t tm ta s Tempo di risposta del dispositivo di protezione ti s Tempo di risposta del modulo di sicurezza tm s Tempo di arresto per inerzia della macchina Carr mm Supplemento per protezioni di punti pericolosi con reazione di avvicinamento con riso luzioni da 14 a 40 mm d risoluzione del dispositivo di protezione Cry 8 d 14 mm Esempio di calcolo La zona di caricamento in una pressa con un tempo di arresto per inerzia incl sistema di controllo di sicu rezza per presse di 190 ms deve essere assicurata per mezzo di una barriera fotoelettrica di sicurezza con 20 mm di risoluzione e 1200 mm di altezza del campo protetto La barriera fotoelettrica di sicurezza ha un tempo di risposta di 22 ms Calcolare la distanza di sicurezza Sx secondo la formula secondo EN ISO 13855 Skr KT Co K mm s 2000 T s 0 022 0 190 Carr mm 8 20 14 Ser mm 2000 mm s 0 212 s 48 mm Sar mm 472 Sar inferiore a 500 mm quindi il calcolo non deve essere ripetuto con 1600 mm s O Realizzare la protezione dal passaggio da dietro qui necessaria per esempio utilizzando un sen sore di sicurezza addizionale o in cascata per la protezione della zona Leuze electronic MLC 520 EX 20 4 Leuze electronic Montaggio Calcolo della distanza di sicurezza Sx con la protezione d accesso Spr K T Cpr
26. 3D a I 3G Ex nA op is IIB T4 Gc X Evl 3D Ex tc IIIB T85 C DC IP54 0 C T 55 C Tabella 14 4 Dati generali sul sistema Collegamenti M12 a 5 poli trasmettitore M12 a 8 poli ricevitore Tensione di alimentazione U trasmettitore e ricevitore Ripple residuo della tensione di alimentazione ria con 20 ms di interruzione di ten sione min 250 mA carico OSSD 5 entro i limiti di U Assorbimento di corrente trasmettitore Assorbimento di corrente ricevitore 50 mA 150 mA senza carico Leuze electronic MLC 520 EX 24 V 20 compensazione necessa Leuze electronic 4 Leuze electronic Dati tecnici Valore comune per fusibile esterno nella linea di alimenta zione per trasmettitore e ricevitore 2 Aa ritardo medio Sincronizzazione Ottica tra trasmettitore e ricevitore Classe di protezione Grado di protezione IP65 Temperatura ambiente funzionamento 0 55 C Temperatura di stoccaggio 25 70 C Umidit relativa non condensante 0 95 Resistenza alle vibrazioni 5 9 10 55 Hz a norma IEC EN 60068 2 6 ampiezza 0 35 mm Resistenza agli urti 10 g 16 ms a norma IEC EN 60068 2 6 Sezione profilo 29 mm x 35 4 mm Dimensioni vedi figura 14 1 e vedi tabella 14 8 Peso vedi tabella 14 8 Tabella 14 5 Dati di sistema trasmettitore Diodi trasmettitore classe secondo EN 60825
27. 520 EX 36 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 2 Esempi di circuito 7 2 1 Esempio di circuito MLC 520 24V gt gt 24V SEA K3 E L mi we 5 N 1 lie K4 f I 2 2 Ta A ce n ari aa gt Ml gt Sag A p PARA ay Aa A A NS T A1 P1124 i A21 MP2 Pa Pa fs 6 A31 B3 dvi 812614 622624 1 10 trt gt s g e ax 1 1 MIES IS 155433 i i gt y goo Pt l 1 I SD _ I I I I i 4 Leuze electronic i _ i amp Leuze electronic i 42 Leuze electronic 1 MLCx00T gt MLCx20R MSI RM2 i pi i SS 7o i oy i 2i i i i 1 Z w i P_i gt w 1 I 1 1 gt I DS I o 1 I 1 dedo O i iP BE e i po JM A Wal o W2 2 5 i Ai At K3 K4 1 A2 A2 e o L L OV da gt 0V PE PE Figura 7 7 Esempio di circuito con modulo di sicurezza MSI RM2 a valle Leuze electronic MLC 520 EX 37 4 Leuze electronic Messa in servizio 8 8 1 8 2 Messa in servizio A AVVERTENZA Gravi lesioni in caso di impiego non conforme del sensore di sicurezza Verificare che l intero sistema e l integrazione del dispositivo di protezione optoelettronico siano stati controllati da persone abilitate incaricate Verificare che un processo pericoloso possa essere avviato solo con sensore di sicurezza attivo Condizioni preliminari e Sensore di sicurezza montato vedi capitolo 6 Mont
28. 9 Dichiarazione di conformit CE n nnne e n n a e a 64 MLC 520 EX 4 4 Leuze electronic Informazioni sul documento 1 Informazioni sul documento 1 1 Mezzi illustrativi utilizzati Tabella 1 1 Simboli di pericolo e didascalie d Simbolo in caso di pericoli per le persone NOTA Didascalia per danni materiali Indica pericoli che possono causare danni materiali se non si adottano le misure per evitarli ATTENZIONE Didascalia per lievi lesioni Indica pericoli che possono causare lievi lesioni se non si adottano le misure per evitarli AVVERTIMENTO Didascalia per gravi lesioni Indica pericoli che possono causare gravi lesioni o la morte se non si adottano le misure per evitarli PERICOLO Didascalia per pericolo di morte Indica pericoli che implicano immediatamente gravi lesioni o la morte se non si adottano le misure per evitarli Tabella 1 2 Altri simboli O Simbolo per suggerimenti Il testi contrassegnati da questo simbolo offrono ulteriori informazioni Simbolo per azioni da compiere testi contrassegnati da questo simbolo offrono una guida per le azioni da compiere Tabella 1 3 Termini ed abbreviazioni AOPD Dispositivo optoelettronico di protezione attivo Active Opto electronic Protective Device EDM Controllo contattori External Device Monitoring LED Diodo luminoso elemento di visualizzazione nel trasmettitore e nel ricevitore MLC Denom
29. RVICE GmbH Zertifizierungsstelle RidlerstraBe 65 D 80339 M nchen Responsabile dell elaborazione Responsable de la elaboraci n Representante para a della documentazione tecnica de la documentaci n t cnica prepara o da documenta o t cnica Andr Thieme Leuze electronic GmbH Co KG Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany Owen 16 10 2014 Data Fecha Data Ulrich Balbach Amministratore delegato Gerente gerente Leuze electronic GmbH Co KG Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRA 230712 2014 10 In der Braike 1 Pers nlich haftend sesellschafterinLeuze electronic Gesch ftsfihrungs GmbH D 73277 Owen Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Telefon 49 0 7021 573 0 Gesch ftsf hrer Ulrich Balbach Telefax 49 0 7021 573 199 USt IdNr DE145912521 Zollnummer 2554232 nfo leuze de Es gelten ausschlie lich unsere aktuellen Verkaufs und Lieferbedingungen www leuze com Only our current Terms and Conditions of Sale and Delivery shall apply Leuze electronic MLC 520 EX 64
30. Ricevitore 2 AUN Figura 6 4 Diafonia ottica di sensori di sicurezza vicini il trasmettitore 1 influenza il ricevitore 2 dovuta ad un montaggio errato AVVISO Possibile compromissione della disponibilit tramite sistemi montati spazialmente vicini Il trasmettitore di un sistema pu influenzare il ricevitore dell altro sistema Impedire la diafonia ottica delle apparecchiature vicine Montare apparecchiature vicine con uno schermo interposto o prevedere una parete divisoria per impe dire l influenza reciproca Montare apparecchiature vicine in senso opposto per impedirne l influenza reciproca T e ue _ __ S _ AAAm q q mm AAA eee e e ee e e mmm n n er nanne _ lt _ _ _ _A _ __ _ sei AT JI nieti e M Ze lt 0 a aa a lr o per a IT n ee e nm e me uo __to__ 1 Ricevitore 1 2 Trasmettitore 1 3 Trasmettitore 2 4 Ricevitore 2 Figura 6 5 Montaggio in senso opposto Leuze electronic MLC 520 EX 27 4 Leuze electronic Montaggio 6 2 6 2 1 Il sensore di sicurezza offre oltre ad accorgimenti costruttivi anche funzioni adatte qui a trovare un rimedio e Canali di trasmissione selezionabili vedi capitolo 4 3 e Riduzione della portata vedi capitolo 4 4 Inoltre montaggio in senso opposto Montaggio del sensore di sicurezza Procedere nel modo seguente e Selezionare il tipo di fissaggio ad es tasselli scorre
31. a vedi capitolo 8 3 Allineamento di specchi deflettori con il dispositivo laser di allineamento Si prega di non dimenticare che la distanza tra il trasmettitore ed il primo specchio deflettore non deve essere superiore a 3 m SS X A SS dl Trasmettitore Ricevitore Specchio deflettore UM60 Posizionamento con specchio deflettore per la protezione bilaterale di un punto pericoloso w N gt o Figura 6 1 Leuze electronic MLC 520 EX 31 4 Leuze electronic 1 Trasmettitore 2 Ricevitore 3 Colonna portaspecchi deflettori UMC Montaggio Figura 6 11 Posizionamento con colonna portaspecchi deflettori per la protezione bilaterale di un punto pericoloso Leuze electronic MLC 520 EX 32 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 Collegamento elettrico A AVVERTENZA Gravi incidenti in caso di collegamento elettrico errato o selezione errata delle funzioni Il collegamento elettrico deve essere eseguito solo da persone qualificate Assicurarsi che il sensore di sicurezza sia protetto contro la sovracorrente Con le protezioni di accesso attivare il blocco avvio riavvio e verificare che non possa essere sbloccato dall area pericolosa Selezionare le funzioni in modo tale che il sensore di sicurezza possa essere utilizzato in modo con forme vedi capitolo 2 1 Selezionare le f
32. aggio e collegato vedi capitolo 7 Collegamento elettrico correttamente e Il personale operativo stato addestrato all uso corretto e Il processo pericoloso disattivato le uscite del sensore di sicurezza sono staccate e l impianto protetto contro la riaccensione Dopo la messa in servizio controllare il funzionamento del sensore di sicurezza vedi capitolo 9 1 Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche Accensione Requisiti della tensione di alimentazione alimentatore e La separazione sicura dalla rete garantita e Disponibilit di una riserva di corrente di minimo 2 A e La funzione RES attiva o nel sensore di sicurezza o nel comando a valle Accendere il sensore di sicurezza Il sensore di sicurezza esegue un autotest e mostra successivamente il tempo di risposta del ricevitore vedi tabella 3 3 Controllare la disponibilit al funzionamento del sensore Controllare se il LED1 sempre acceso in verde o rosso vedi tabella 3 2 Il sensore di sicurezza pronto per il funzionamento Allineamento del sensore AVVISO Anomalia di funzionamento a causa di allineamento errato o difettoso Assegnare le operazioni di allineamento nel corso della messa in servizio solo a persone qualificate Osservare le schede dati e le istruzioni per l assemblaggio dei singoli componenti Regolazione preliminare Fissare il trasmettitore e il ricevitore in posizione verticale o orizzontal
33. azionati dal sensore di sicurezza sono monitorati conformemente al livello di sicurezza richiesto PL SIL categoria ad es con tattori tramite EDM Tutti i punti pericolosi nell ambiente del sensore di sicurezza sono accessibili solo attraverso il campo protetto del sensore di sicurezza dispositivi di protezione aggiuntivi necessari nelle immediate vicinanze ad es griglia di protezione sono montati correttamente e protetti contro la manipola zione Se possibile una sosta non riconosciuta di persone fra sensore di sicurezza e punto pericoloso stato assegnato un blocco di avvio riavvio funzionante L unit di comando per lo sbloccaggio della funzione di blocco di avvio riavvio collocata in modo da non essere raggiungibile dall area pericolosa e che dal luogo di installazione si disponga di una panoramica completa sull area perico losa Il tempo massimo di arresto per inerzia della macchina stato misurato e docu mentato La distanza di sicurezza necessaria viene rispettata L interruzione con un apposito corpo di prova conduce all arresto del movimento o dei movimenti pericolosi Il sensore di sicurezza efficace durante l intero movimento gli interi movimenti pericolosi Il sensore di sicurezza efficace in tutti i modi operativi rilevanti della macchina L avvio di movimenti pericolosi viene evitato in modo sicuro se un raggio di luce attivo o il campo protetto vengono interr
34. blocco Nei modi operativi 1 2 e 3 il circuito di controllo aperto Se non sono presenti persone nell area pericolosa azionare il tasto di restart Chiudere il circuito d ingresso con polarit e timing corretti Leuze electronic MLC 520 EX 47 amp Leuze electronic Eliminare gli errori 11 3 Messaggi di errore del display a 7 segmenti Tabella 11 3 Messaggi del display a 7 segmenti F errore interno apparecchio E errore esterno U informazione di utilizzo in caso di errori d applicazione Errore Causa Descrizione Provvedimenti Comportamen to del sensore F N 0 255 Errore interno In caso di riavvio non riuscito con tattare il servizio di assistenza clienti OFF Sovratensione molto elevata Alimentare l apparecchio con una 40 V tensione corretta E01 Corto circuito trasversale tra Verificare il cablaggio tra OSSD1 e Reinizializza OSSD1 e OSSD2 OSSD2 zione automa tica E02 Sovraccarico su OSSD1 Verificare il cablaggio o cambiare il Reinizializza componente collegato ridurre il zione automa carico tica E03 Sovraccarico su OSSD2 Verificare il cablaggio o cambiare il Reinizializza componente collegato ridurre il zione automa carico tica E04 Corto circuito ad alta impedenza Verificare il cablaggio All occor Reinizializza verso VCC su OSSD1 renza sostituire il cavo zione automa tica E05 Corto circuito ad alta impedenza Verificare il cablaggio
35. cazioni Il sensore di sicurezza genera esclusivamente campi protetti rettangolari 5 1 Protezione di punti pericolosi La protezione di punti pericolosi per la protezione delle mani e delle dita di regola l applicazione pi comune di questo sensore di sicurezza Secondo EN ISO 13855 qui sono opportune risoluzioni da 14 a 40 mm Da qui ne risulta tra l altro la distanza di sicurezza necessaria vedi capitolo 6 1 1 Calcolo della distanza di sicurezza S HE A Aa Sa _ z y Ea J Figura 5 1 Le protezioni di punti pericolosi proteggono durante gli interventi nell area pericolosa ad es presso un incartonatrice o impianti di imbottigliamento Figura 5 2 Le protezioni di punti pericolosi proteggono durante gli interventi nell area pericolosa ad es presso un applicazione robotizzata Pick amp Place 5 2 Protezione di accesso Come protezioni di accesso alle aree pericolose vengono utilizzati sensori di sicurezza con risoluzione fino a 90 mm Questi riconoscono solamente le persone che accedono all area pericolosa e non parti di esse o l eventuale presenza di una persona all interno di questa Leuze electronic MLC 520 EX 4 Leuze electronic Applicazioni Figura 5 3 Protezione di accesso ad una linea di trasferimento 5 3 Protezione di aree pericolose Le barriere fotoelettriche di sicurezza possono essere impiegate per la protezione di aree pericolose in posizione orizzontale o come apparecchio stand alone per il controllo della pr
36. dell operatore e Mantenimento del funzionamento sicuro della macchina e Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla protezione del lavoro e la sicurezza sul lavoro e Controllo regolare a cura di persone qualificate 2 4 Esclusione della responsabilit La Leuze electronic GmbH Co KG declina qualsiasi responsabilit nei seguenti casi e Il sensore di sicurezza non viene utilizzato in modo conforme e Le norme di sicurezza non vengono rispettate e Non viene tenuto conto di applicazioni errate ragionevolmente prevedibili Il montaggio ed il collegamento elettrico non vengono eseguiti correttamente Il corretto funzionamento non viene controllato vedi capitolo 9 e Vengono apportate modifiche ad es costruttive al sensore di sicurezza 2 5 Istruzioni per l uso sicuro di sensori in zone a rischio di deflagrazione Questi avvisi sono validi per gli apparecchi con la seguente classificazione Tabella 2 1 Classificazione degli apparecchi Gruppo di apparecchi Categoria di apparecchi Livello di protezione ap Zona parecchi Il 3G Gc 2 gas Il 3D Dc 22 polvere A AVVERTENZA Uso sicuro dei sensori in zone a rischio di deflagrazione Controllare se la classificazione degli apparecchi corrisponde alle richieste del caso applicativo Un funzionamento sicuro possibile solo con un uso corretto e conforme degli apparecchi In condizioni sfavorevoli o se utilizzati scorrettamente gli apparecchi elettr
37. display a 7 segmenti Sulla base del messaggio di errore possibile individuare la causa dell errore e avviare provvedimenti per l eliminazione di errori AVVISO Se il sensore di sicurezza emette un messaggio di errore spesso possibile risolvere da soli il problema Spegnere la macchina e lasciarla spenta Analizzare la causa dell errore sulla base delle seguenti tabelle vedi tabella 11 1 vedi tabella 11 2 vedi tabella 11 3 ed eliminare l errore Se l errore non pu essere eliminato contattare la succursale Leuze electronic responsabile oppure il servizio di assistenza clienti della Leuze electronic vedi capitolo 13 Assistenza e supporto 11 2 Segnalazioni di funzionamento dei diodi luminosi Tabella 11 1 Display a LED sul trasmettitore Cause e provvedimenti LED Stato Causa Misura LED1 OFF Trasmettitore senza ten Verificare l alimentatore e il collegamento sione di alimentazione elettrico All occorrenza sostituire l alimenta tore Rosso Trasmettitore difettoso Sostituire il trasmettitore Leuze electronic MLC 520 EX 46 4 Leuze electronic Eliminare gli errori Tabella 11 2 Display a LED sul ricevitore Cause e provvedimenti LED Stato Causa Misura LED1 OFF Apparecchio in avaria Sostituire l apparecchio Rosso Allineamento scorretto o Rimuovere tutti gli oggetti dal campo pro display a 7 segmenti all inizializzazione C1 o C2 secondo il numero
38. e dei pin del trasmettitore e del ricevitore trasmettitori MLC 500 sono dotati di un connettore M12 a 5 poli A1 81 ds 1 iv 2 2 1 1 _ p A Leuze electronic 1 gt i MLCx00T i 1 i 2 Figura 7 2 Occupazione dei pin del trasmettitore 2 u g i D i Figura 7 3 Schema di collegamento del trasmetti tore Tabella 7 1 Occupazione dei pin del trasmettitore Pin Colore del conduttore CB M12 xx000E Trasmettitore 5GF 1 Marrone VIN1 tensione di alimentazione 2 Bianco n c 3 Blu VIN2 tensione di alimentazione 4 Nero RNG portata 5 Grigio FE terra funzionale schermo FE FE terra funzionale schermo La polarit della tensione di alimentazione determina il canale di trasmissione del trasmettitore VIN1 24 V VIN2 0 V canale di trasmissione C1 e VIN1 24 V VIN2 0 V canale di trasmissione C2 Il cablaggio del pin 4 definisce la potenza di trasmissione e cos la portata e Pin 4 24 V portata standard e Pin 4 0 V o aperto portata ridotta Leuze electronic MLC 520 EX 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 24V 24V 24V 24V E i i po reo cele y Ai ge 840 AI i D uS O i gt iS O i gt 1 Z z i 1 Z gt 4 1 gt w 1 1 gt X 1 1 I _ gt 1 i _ gt i gt i gt A 42 Leuze electronic 1 i 4 Leuze electronic i i 1 MLCx00T i gt 1 MLCx00T i gt p
39. e ed alla stessa altezza cos che le lastre frontali siano orientate una verso l altra i collegamenti del trasmettitore e del ricevitore siano orientati nella stessa direzione il trasmettitore e il ricevitore siano disposti parallelamente l uno rispetto all altro ossia abbiano reci procamente la stessa distanza all inizio e alla fine degli apparecchi L allineamento pu essere eseguito con campo protetto libero osservando i diodi luminosi ed il display a 7 segmenti vedi capitolo 3 3 Elementi di visualizzazione Svitare le viti dei supporti ossia delle colonne di fissaggio O Il Allentare le viti solo fino a poter ancora muovere gli apparecchi Ruotare il ricevitore in verso antiorario finch il LED1 continua ancora a lampeggiare in verde ossia non si illumina ancora in rosso Pu essere anche eventualmente necessario ruotare prima il trasmettitore Leuze electronic MLC 520 EX 38 4 Leuze electronic Messa in servizio 8 3 8 4 Il ricevitore con visualizzazione di allineamento attiva mostra segmenti lampeggianti nel display a 7 seg menti Annotare il valore dell angolo di rotazione Ruotare il ricevitore in verso orario finch il LED1 continua ancora a lampeggiare in verde ossia non si illumina ancora in rosso Annotare il valore dell angolo di rotazione Impostare la posizione ottimale del ricevitore Essa corrisponde al centro dei due valori dell angolo di rotazione antiorario e orario S
40. e o presente una prote zione meccanica collegamenti del trasmettitore e del ricevitore sono nello stesso verso Il trasmettitore e il ricevitore possono essere fissati in modo che non si spostino e non ruotino Il sensore di sicurezza raggiungibile per il controllo o la sostituzione escluso che il tasto di restart possa essere azionato dall area pericolosa L area pericolosa completamente visibile dal luogo di installazione del tasto di restart possibile escludere riflessioni dovute al luogo di montaggio O Sesirisponde ad uno dei punti della checklist vedi tabella 6 3 con no necessario cambiare Il il luogo di montaggio Leuze electronic MLC 520 EX 28 amp Leuze electronic Montaggio 6 2 2 Definizione delle direzioni di movimento Di seguito vengono utilizzati i seguenti termini per i movimenti di allineamento del sensore di sicurezza intorno ad uno dei suoi assi a b c d Spostare movimento lungo l asse longitudinale Ruotare movimento intorno all asse longitudinale Basculare movimento rotatorio laterale trasversale alla lastra frontale Inclinare movimento rotatorio laterale in direzione della lastra frontale 2070 Figura 6 6 Direzioni del movimento per l allineamento del sensore di sicurezza 6 2 3 Fissaggio via tasselli scorrevoli BT NC60 Il trasmettitore e il ricevitore vengono forniti di default ognuno con 2 tasselli scorrevoli BT NC60 nella
41. electronic Dati tecnici 65 Figura 14 6 Supporti orientabili BT SSD e BT SSD 270 Leuze electronic MLC 520 EX 58 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori 15 Dati per l ordine e accessori Nomenclatura Denominazione articolo MLCxyy za hhhhei 000 Tabella 15 1 Codice articoli MLC Sensore di sicurezza xX Serie 3 per MLC 300 X Serie 5 per MLC 500 yy Classi di funzioni 00 trasmettitore 01 trasmettitore 02 trasmettitore con ingresso di test 10 ricevitore Basic riavvio automatico 11 ricevitore Basic riavvio automatico 20 ricevitore Standard EDM RES selezionabile 30 ricevitore Extended blanking muting Tipo di apparecchio T trasmettitore R ricevitore hhhh Risoluzione 14 14 mm 20 20 mm 30 30 mm 40 40 mm 90 90 mm Altezza del campo protetto 150 3000 da 150 mm a 3000 mm Host Guest opzionale H Host MG Middle Guest G Guest Interfaccia opzionale IA AS i 000 Opzione EX2 protezione antideflagrante zone 2 22 Tabella 15 2 Denominazioni articoli esempi nazione articolo Esempi per la denomi Caratteristiche MLC500T20 900 EX2 Trasmettitore tipo 4 PL e SIL 3 risoluzione 20 mm altezza del campo protetto 900 mm protezione antideflagrante MLC520R30 600 EX2 Trasmettitore Standard tipo 4 PL e SIL 3 risoluzione 30 mm altezza del
42. ella 7 2 Occupazione dei pin del ricevitore Pin Colore del conduttore CB M12 xx000E 5GF Collegamento elettrico Ricevitore Bianco 101 ingresso di controllo tasto di restart uscita di segnalazione Contatto N A Start Restart contro 24 V CC segnale debole errore 24 V CC ricezione della luce forte O V ricezione della luce debole o errore Marrone VIN1 tensione di alimentazione 24 V CC per canale di trasmissione C1 O V per canale di trasmissione C2 Verde IN3 ingresso di controllo per controllo contat tori EDM 24 V CC senza EDM 0 V con EDM e circuito di feedback chiuso ad alta impedenza con EDM e circuito di feedback aperto Giallo IN4 ingresso di controllo funzione di blocco avvio riavvio RES 24 V CC con RES Ponticello dopo pin 1 senza RES avviso l uscita di segnalazione mantiene la sua fun zione Grigio OSSD1 uscita di sicurezza Rosa Blu OSSD2 uscita di sicurezza VIN2 tensione di alimentazione O V per canale di trasmissione C1 24 V CC per canale di trasmissione C2 FE Rosso FE terra funzionale schermo Cablaggio interno all apparecchio sull alloggia mento FE terra funzionale schermo La polarit della tensione di alimentazione determina il canale di trasmissione del ricevitore VIN1 24 V VIN2 0 V canale di trasmissione C1 e VIN1 24 V VIN2 0 V canale di trasmissione C2 Leuze electronic MLC
43. ento vedi capitolo 8 2 Allineamento del sensore Tabella 3 3 Significato del display a 7 segmenti Visualizzazione Descrizione Dopo l accensione 8 Autotest tnn Tempo di risposta t del ricevitore in millisecondi n n In funzionamento normale C1 Canale di trasmissione C1 C2 Canale di trasmissione C2 Per l allineamento Indicatore di allineamento vedi tabella 3 4 e Segmento 1 zona dei raggi nel terzo sopra il campo protetto e Segmento 2 zona dei raggi nel terzo centrale del campo protetto e Segmento 3 zona dei raggi nel terzo sotto il campo protetto Per la diagnostica degli errori F Failure errore interno dell apparecchio E Error errore esterno U Usage Info errore applicativo Per la diagnostica degli errori viene mostrata prima la lettera corrispondente e quindi il codice numerico dell errore e ripetuto in alternanza In caso di errori non bloccanti viene effettuato dopo 10 s un AutoReset nel qual caso escluso un riavvio non autorizzato In caso di errori bloccanti l alimentazione elettrica deve essere staccata e la causa di errore eliminata Prima del reinserimento devono essere eseguiti i passi indi cati per la prima messa in servizio vedi capitolo 9 1 Leuze electronic MLC 520 EX 13 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio 3 3 2 Il display a 7 segmenti si attiva in modalit di allineamento quando l apparecchio non ancora stato alli
44. errare le viti di fissaggio del ricevitore Allineare ora il trasmettitore secondo lo stesso metodo facendo attenzione agli elementi di visualizza zione del ricevitore vedi capitolo 3 3 1 Indicatori di esercizio sul ricevitore MLC 520 Allineamento di specchi deflettori con il dispositivo laser di allineamento Particolarmente con l utilizzo di specchi deflettori per la protezione di punti pericolosi ed accessi su pi lati si consiglia un dispositivo laser di allineamento esterno vedi tabella 15 5 O Grazie al suo punto di luce rosso chiaramente visibile il dispositivo laser di allineamento esterno facilita l impostazione corretta sia del trasmettitore e ricevitore sia degli specchi deflettori Fissare il dispositivo laser di allineamento in alto nella scanalatura laterale del trasmettitore istruzioni per il montaggio allegate all accessorio Attivare il laser Osservare le istruzioni per l uso del dispositivo laser di allineamento relative alle norme di sicurezza e all attivazione del dispositivo laser di allineamento Allentare il supporto del trasmettitore e ruotare e o basculare e o inclinare l apparecchio in modo che il punto laser incontri il primo specchio deflettore in alto vedi capitolo 6 2 2 Definizione delle direzioni di movimento Posizionare ora il laser in basso sul trasmettitore e regolarlo in modo tale che il punto laser incontri lo specchio deflettore in basso Riposizionare il laser in alto su
45. esenza o come protezione dal passaggio da dietro per il controllo della presenza ad es in combinazione con un sensore di sicurezza posizionato verticalmente A seconda dell altezza di montaggio vengono utilizzate qui risoluzioni di 40 o 90 mm vedi capitolo 15 Figura 5 4 Protezione di aree pericolose presso un robot Leuze electronic MLC 520 EX 18 4 Leuze electronic Montaggio 6 Montaggio A AVVERTENZA Gravi incidenti in caso di montaggio scorretto La funzione di protezione del sensore di sicurezza garantita solo se questo adatto all impiego previsto ed montato correttamente Il sensore di sicurezza deve essere montato solo da persone qualificate Rispettare le distanze di sicurezza necessarie vedi capitolo 6 1 1 Accertarsi che sia assolutamente impossibile il passaggio da dietro da sotto e da sopra del dispositivo di protezione e che si tenga conto dell accesso delle mani da sotto dall alto e dal lato nella distanza di sicurezza considerando eventualmente anche il supplemento Cro conformemente alla EN ISO 13855 Prendere le misure necessarie per evitare di utilizzare il sensore di sicurezza per accedere all area pericolosa ad es entrando o arrampicandosi Rispettare le norme pertinenti le prescrizioni e le presenti istruzioni Pulire regolarmente il trasmettitore e il ricevitore condizioni ambientali vedi capitolo 14 cura vedi capitolo 10 Dopo il montaggio controllare i
46. estranei ed aumentare la distanza fino alle superfici riflettenti Se presente azionare il tasto di Start E18 Temperatura ambiente troppo ele Assicurare condizioni ambientali Reinizializza vata corrette zione automa tica E19 Temperatura ambiente troppo Assicurare condizioni ambientali Reinizializza bassa corrette zione automa tica E22 Anomalia riconosciuta sul connet Verificare il cablaggio Reinizializza tore pin 3 Emissione del segnale zione automa il segnale di uscita differisce dal tica valore di rilettura dell ingresso di segnale commutazione simulta nea con un altra linea di segnale E23 Anomalia riconosciuta sul connet Verificare il cablaggio Reinizializza tore pin 4 Emissione del segnale zione automa il segnale di uscita differisce dal tica valore di rilettura dell ingresso di segnale commutazione simulta nea con un altra linea di segnale E24 Anomalia riconosciuta sul connet Verificare il cablaggio Reinizializza tore pin 8 Emissione del segnale zione automa il segnale di uscita differisce dal tica valore di rilettura dell ingresso di segnale commutazione simulta nea con un altra linea di segnale E30 EDM non si apre Se presente azionare il tasto di Bloccare Start E31 EDM non si chiude Se presente azionare il tasto di Bloccare Start E37 Modo operativo EDM modificato Verificare la correttezza del modo Bloccare durante il funzionamento operativo selezionato all occor renza correggere il m
47. fettiva Hey mm Altezza del campo protetto nominale vedi tabella 14 8 A mm Altezza complessiva B mm Dimensione supplementare per il calcolo dell altezza del campo protetto effettiva vedi tabella 14 9 C mm Valore per il calcolo dell altezza del campo protetto effettiva vedi tabella 14 9 Tabella 14 8 Dimensione altezze del campo protetto nominali pesi e tempi di risposta Tipo di appa Trasmettitore e ricevitore Ricevitore recchio Dimensioni mm Peso kg Tempo di risposta ms secondo la risoluzione Tipo Her A H gt 66 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm 90 mm MLC 600 600 666 0 75 14 12 7 7 3 MLC 750 750 816 0 90 17 14 8 8 4 MLC 900 900 966 1 05 20 17 9 9 4 MLC 1050 1050 1116 1 20 23 19 10 10 4 MLC 1200 1200 1266 1 35 26 22 12 12 5 MLC 1350 1350 1416 1 50 30 24 13 13 5 MLC 1500 1500 1566 1 65 33 26 14 14 6 a Heppy altezza del campo protetto nominale lunghezza della parte gialla dell alloggiamento b Altezza complessiva vedi figura 14 1 Tabella 14 9 Dimensione supplementare per il calcolo dell altezza del campo protetto effettiva R risoluzione B C 20 mm 1 5 mm 18 mm 30 mm 13 mm 17 mm Leuze electronic MLC 520 EX 56 4 Leuze electronic Dati tecnici 14 3 Disegni quotati accessori 25 R10 26 2 R3 1 Figura 14 4 Supporto girevole BT R Leuze electronic MLC 520 EX 57 4 Leuze
48. fferenti Basic Standard Extended con determinate caratteristiche e funzioni vedi tabella 3 1 Tabella 3 1 Modelli della serie con caratteristiche e funzioni specifiche Trasmettitore Ricevitore Basic Standard Extended MLC 500 MLC 500 A MLC 502 MLC 510 MLC 510 A MLC 520 MLC 530 MLC 501 MLC 511 OSSD 2x e e AS i Commutazione del e canale di trasmis sione Display a LED e Display a 7 segmenti Avvio riavvio auto o e matico RES EDM Concatenazione Blanking e Muting e Modalit Scan A Riduzione della por tata Ingresso di test o MLC 520 EX 10 Leuze electronic 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio Caratteristiche del campo protetto L interasse raggi e il numero di raggi dipendono dalla risoluzione e dall altezza del campo protetto O A seconda della risoluzione l altezza effettiva del campo protetto pu essere maggiore del cam JI po in giallo otticamente attivo del sensore di sicurezza vedi figura 3 1 e vedi figura 14 1 Sincronizzazione degli apparecchi La sincronizzazione del ricevitore e del trasmettitore per la creazione di un campo protetto funzionante avviene otticamente ossia senza cavi mediante due raggi di sincronizzazione specificatamente codificati Un ciclo ossia un passaggio dal primo all ultimo raggio viene definito come tasteggio La durata
49. ici in zone a rischio di defla grazione possono nuocere alla salute di persone e di animali e pregiudicare la sicurezza di beni mate riali Osservare le disposizioni nazionali in vigore in particolare la direttiva ATEX 94 4 CE e o EN 60079 14 per la progettazione la messa in servizio il funzionamento e i controlli periodici degli impianti pro tetti da esplosione Leuze electronic MLC 520 EX 9 4 Leuze electronic 3 3 1 Descrizione dell apparecchio Descrizione dell apparecchio sensori di sicurezza della serie MLC 500 sono dispositivi di protezione optoelettronici attivi Essi sono conformi alle norme ed agli standard seguenti MLC 500 Tipo secondo EN IEC 61496 4 Categoria secondo EN ISO 13849 4 Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 e Safety Integrity Level SIL secondo IEC 61508 e SILCL secondo 3 EN IEC 62061 sensori di sicurezza della serie MLC 520 EX2 soddisfano i requisiti ATEX secondo EN 60079 0 EN 60079 15 EN 60079 28 per la categoria 3G ed EN 60079 0 e EN 60079 31 per la categoria 3D Il sensore di sicurezza composto da un trasmettitore e da un ricevitore vedi figura 3 1 protetto contro la sovratensione e la sovracorrente secondo IEC 60204 1 classe di protezione 3 suoi raggi infrarossi non vengono influenzati dalla luce ambiente ad es scintille di saldatura luci di pericolo Panoramica sull apparecchio La serie si distingue per tre classi di ricevitore di
50. inazione breve per il sensore di sicurezza composto da trasmettitore e ricevitore MTTF Periodo medio fino ad un guasto pericoloso Mean Time To dangerous Failure OSSD Uscita di sicurezza Output Signal Switching Device PFH Probabilit di un guasto pericoloso all ora Probability of dangerous Failure per Hour PL Performance Level RES Funzione di blocco avvio riavvio Start REStart interlock Scan Un ciclo di tasteggio del campo protetto dal primo all ultimo raggio Leuze electronic MLC 520 EX 5 4 Leuze electronic Informazioni sul documento Sensore di sicurezza Sistema composto da trasmettitore e ricevitore SIL Safety Integrity Level Stato ON apparecchio intatto OSSD attivata OFF apparecchio intatto OSSD disattivata Bloccaggio apparecchio collegamento o pilotaggio comando errato OSSD disattivata lock out 1 2 Checklist Le checklist vedi capitolo 9 servono da riferimento per il costruttore della macchina o l armatore Non sostituiscono n il controllo dell intera macchina o impianto prima della prima messa in servizio n i controlli regolari eseguiti da una persona abilitata Le checklist contengono i requisiti minimi di controllo A seconda dell applicazione possono essere necessari ulteriori controlli Leuze electronic MLC 520 EX 4 Leuze electronic Sicurezza 2 Sicurezza Prima di utilizzare il sensore di sicurezza necessario eseguire una valuta
51. ione vedi capitolo 7 1 2 Ricevitore MLC 520 O Funzionamento difettoso dovuto al un canale di trasmissione errato Il Selezionare lo stesso canale di trasmissione sul trasmettitore ed sul rispettivo ricevitore 4 4 Riduzione della portata Oltre alla scelta di canali di trasmissione adatti vedi capitolo 4 3 Commutazione del canale di trasmissione anche la riduzione della portata serve ad evitare un influsso reciproco tra sensori di sicu rezza vicini Mediante attivazione della funzione la potenza luminosa del trasmettitore si riduce cos che viene raggiunta circa la met della portata nominale Riduzione della portata Cablare il pin 4 vedi capitolo 7 1 Occupazione dei pin del trasmettitore e del ricevitore Il cablaggio del pin 4 definisce la potenza di trasmissione e cos la portata A AVVERTENZA Compromissione della funzione di protezione a causa della potenza di trasmissione errata La riduzione della potenza di emissione luminosa del trasmettitore avviene monocanale e senza moni toraggio di sicurezza Non utilizzare questa possibilit di regolazione per la sicurezza Tenere presente che la distanza verso le superfici riflettenti va scelta sempre in modo che non si veri fichino riflessioni anche alla massima potenza di trasmissione vedi capitolo 6 1 4 Distanza minima verso superfici riflettenti Leuze electronic MLC 520 EX 16 4 Leuze electronic Applicazioni 5 Appli
52. l funzionamento regolare del sensore di sicurezza 6 1 Posizionamento del trasmettitore e ricevitore dispositivi di protezione ottici svolgono la loro funzione protettiva solo se vengono montati ad una suffi ciente distanza di sicurezza Devono essere rispettati tutti i tempi di ritardo oltre che i tempi di risposta del sensore di sicurezza e degli elementi di controllo ed il tempo di arresto per inerzia della macchina Le seguenti norme assegnano formule di calcolo e prEN IEC 61496 2 Dispositivi di protezione optoelettronici attivi distanza delle superfici riflettenti degli specchi deflettori EN ISO 13855 Sicurezza delle macchine Posizionamento dei dispositivi di protezione in funzione delle velocit di avvicinamento di parti del corpo situazione di montaggio e distanze di sicurezza O Secondo ISO 13855 possibile strisciare sotto raggi superiori a 300 mm e scavalcare raggi in Il feriori a 900 mm in un campo protetto verticale In caso di campo protetto orizzontale deve es sere evitata la possibilit di salire sul sensore di sicurezza provvedendo ad un montaggio adatto o a coperture o simili 6 1 1 Calcolo della distanza di sicurezza S Formula generale per il calcolo della distanza di sicurezza S di un dispositivo di protezione optoelettronico secondo EN ISO 13855 S K T C S mm Distanza di sicurezza K mm s Velocit di avvicinamento T s Tempo totale di ritardo somma da t t tm ts s Te
53. l trasmettitore e controllare che il punto laser incontri ancora lo specchio deflettore in alto Se non questo il caso pu risultare necessario cambiare l altezza di montaggio del trasmettitore Ripetere l operazione fino a quando il laser incontrer lo specchio deflettore sul punto corrispondente sia in basso che in alto Allineare lo specchio deflettore ruotandolo basculandolo e inclinandolo in modo tale che il punto laser incontri in entrambe le posizioni o il prossimo specchio deflettore o il ricevitore Ripetere l operazione nel senso opposto dopo aver posizionato il dispositivo laser di allineamento in alto o in basso sul ricevitore Se il ricevitore allineato correttamente il raggio laser deve incontrare adesso in entrambi i casi il trasmettitore Rimuovere il dispositivo laser di allineamento dal sensore di sicurezza Il campo protetto libero Il LED1 sul ricevitore sempre acceso in verde Le OSSD si accendono Sbloccare la funzione di blocco di avviamento riavviamento Con il tasto di restart si pu sbloccare la funzione di blocco avvio riavvio Dopo le interruzioni del processo tramite intervento della funzione di protezione black out dell alimentazione elettrica la persona respon sabile pu ripristinare cos lo stato ON del sensore di sicurezza A AVVERTENZA Gravi lesioni in caso di sbloccaggio precoce della funzione di blocco avvio riavvio Sbloccando la funzione di blocco avvio riavvio l impian
54. m di risoluzione e 600 mm di altezza del campo protetto Il tempo di risposta della barriera fotoelettrica di sicurezza di 12 ms il sistema di controllo di sicurezza della pressa ha un tempo di risposta di 40 ms La barriera fotoelettrica di sicurezza accessibile dall alto Il bordo superiore del campo protetto si trova ad un altezza di 1400 mm il punto pericoloso si trova ad un altezza di 1000 mm gt La distanza supplementare C fino al punto pericoloso di 700 mm vedi tabella 6 1 Calcolare la distanza di sicurezza Sy secondo la formula secondo EN ISO 13855 Sko K T Cro K mm s 2000 T s 0 012 0 040 0 130 Cro mm 700 Sko mm 2000 mm s 0 182 s 700 mm Sko mm 1064 Sko superiore a 500 mm quindi il calcolo deve essere ripetuto con una velocit di avvicinamento di 1600 mm s Sko K T Cro K mm s 1600 T s 0 012 0 040 0 130 Cro mm 700 Sko mm 1600 mm s 0 182 s 700 mm Sko mm 992 O Asecondadella costruzione della macchina pu risultare necessaria una protezione dal passag TI gio da dietro ad es con l ausilio di una seconda barriera fotoelettrica di sicurezza disposta oriz zontalmente Normalmente la soluzione migliore una barriera fotoelettrica di sicurezza pi lunga che rende il supplemento Cx pari a 0 6 1 3 Calcolo della distanza di sicurezza S con avvicinamento parallelo al campo protetto Calcolo della distanza sicurezza S con protezione di
55. mpo di risposta del dispositivo di protezione ti s Tempo di risposta del modulo di sicurezza tn s Tempo di arresto per inerzia della macchina C mm Supplemento alla distanza di sicurezza O Sein uno dei regolari controlli si riscontrano tempi di arresto per inerzia maggiori a t neces sario aggiungere un valore di tempo adeguato Leuze electronic MLC 520 EX 19 4 Leuze electronic Montaggio 6 1 2 Calcolo della distanza di sicurezza Sx 0 Sko con campo protetto ad azione ortogonale rispetto alla dire zione di avvicinamento La EN ISO 13855 distingue con campi protetti verticali tra e Sky distanza di sicurezza per l accesso attraverso il campo protetto Sto distanza di sicurezza per l accesso da sopra il campo protetto Entrambi i valori si distinguono dal modo di determinazione del supplemento C e Car dalla formula di calcolo o come costante vedi capitolo 6 1 1 Calcolo della distanza di sicurezza S e Cro da una tabella vedi tabella 6 1 Dovr essere utilizzato il pi grande dei due valori Sy Spo Calcolo della distanza di sicurezza Sx secondo EN ISO 13855 con accesso attraverso il campo protetto Calcolo della distanza di sicurezza Sx con la protezione di punti pericolosi Sy Ko TaCo Ser mm Distanza di sicurezza K mm s Velocit di avvicinamento per protezioni di punti pericolosi con reazione di avvicina mento e direzione di avvicinamento normale rispetto al campo protetto risoluzione da
56. na formazione tecnica idonea e Conoscono le regole e le prescrizioni sulla protezione del lavoro sicurezza sul lavoro e tecnica di sicurezza e sono in grado di valutare la sicurezza della macchina e Conoscono le istruzioni del sensore di sicurezza e della macchina e Sono vai addestrati dal responsabile nel montaggio e nell uso della macchina e del sensore di sicu rezza Responsabilit per la sicurezza Il costruttore ed il proprietario della macchina devono assicurare che la macchina e il sensore di sicurezza implementato funzionino correttamente e che tutte le persone interessate siano informate ed addestrate sufficientemente Il tipo ed il contenuto delle informazioni trasmesse non devono poter portare ad azioni di utenti dubbie per la sicurezza 1 Svolgono attualmente la propria attivit nell ambito dell oggetto dei controlli e aggiornano le proprie conoscenze attraverso corsi di formazione continua Leuze electronic MLC 520 EX 8 4 Leuze electronic Sicurezza Il costruttore della macchina responsabile di quanto segue e Costruzione sicura della macchina Implementazione sicura del sensore di sicurezza comprovata dalla verifica iniziale condotta da una persona abilitata e Trasmissione di tutte le informazioni necessarie al proprietario della macchina e Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla messa in servizio sicura della macchina Il proprietario della macchina responsabile di quanto segue e Addestramento
57. odo operativo ed effettuare un riavvio E38 Modo operativo Blocco di riavvia Verificare la correttezza del modo Bloccare mento modificato durante il funzio operativo selezionato all occor namento renza correggere il modo operativo ed effettuare un riavvio E39 Durata di attivazione 2 5 min per Premere il tasto di restart In caso Reinizializza il tasto di restart superata o cavo di riavvio non riuscito verificare il zione automa cortocircuitato cablaggio del tasto di restart tica 49 4 Leuze electronic Eliminare gli errori Errore Causa Descrizione Provvedimenti Comportamen to del sensore E41 Cambio di modo operativo non Controllare il cablaggio e la pro Bloccare valido tramite inversione della grammazione dell apparecchio che polarit della tensione di alimenta comanda questo segnale zione in funzionamento E80 E86 Modo operativo non valido a Ad es tasto di restart premuto Bloccare causa di un errore di imposta all avvio Controllare lo schema zione modifica generale dei modi elettrico ed il cablaggio e riavviare operativi E87 Modo operativo modificato Verificare il cablaggio Riavviare il Bloccare sensore Leuze electronic MLC 520 EX 50 4 Leuze electronic Smaltimento 12 Smaltimento Per lo smaltimento osservare le disposizioni nazionali in vigore per componenti elettronici Leuze electronic MLC 520 EX 51 4 Leuze electronic 13 Leuze electronic
58. ore 16 4 4 Riduzione della portata anaana aaan 16 ADDICAZIONI assiale dde 17 5 1 Protezione di punti pericolosi LL 17 5 2 Protezione di ACCESSO vaio air a Re i 17 5 3 Protezione di aree pericolose 18 Montaggio ss nietas tia dieta ra e dd e a a N 19 6 1 Posizionamento del trasmettitore e ricevitore 19 6 1 1 Calcolo della distanza di sicurezza S_ aa 19 6 1 2 Calcolo della distanza di sicurezza Sy O Sko con campo protetto ad azione ortogonale rispetto alla direzione di avvicinamento LL 20 6 1 3 Calcolo della distanza di sicurezza S con avvicinamento parallelo al campo protetto 24 6 1 4 Distanza minima verso superfici riflettenti 0 aa 25 6 1 5 Prevenzione dell influenza reciproca di apparecchiature vicine 26 6 2 Montaggio del sensore di sicurezza 0 28 6 2 1 Punti di montaggio adatti 28 6 2 2 Definizione delle direzioni di movimento 29 6 2 3 Fissaggio via tasselli scorrevoli BT NC60 nanana anaana 29 6 2 4 Fissaggio via supporto girevole BT R aaaea 29 6 2 5 Fissaggio unilaterale al tavolo macchina 30 6 3 Montaggio degli accessori 31 6 3 1 Specchio deflettore per protezioni su pi lati 31 Collegamento elettrico cours a RR 33 7 1 Occupazione dei pin del trasmettitore e del ricevitore o o o o ooooooo 34 7 1 1 Trasmettitore MLC 500 e a a a a a 34 7 1 2 Ricevitore MLC 520 35 1 2 ESEMPIONCIFCUIO ssie enoaan
59. orme nazio nali in vigore regolamentano eventualmente gli intervalli di controllo raccomandazione a norma IEC TS 62046 6 mesi Tutti i controlli devono essere eseguiti solo da persone qualificate Osservare le norme nazionali e gli intervalli da esse richiesti Seguire la checklist per la preparazione vedi capitolo 9 1 Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche 9 3 Controlli regolari da parte dell operatore Il funzionamento del sensore di sicurezza deve essere controllato regolarmente a seconda del rischio ad es giornalmente o al cambio di turno sulla scorta della seguente checklist per poter scoprire danni o manipolazioni non consentite In presenza di macchine e processi complessi in date circostanze pu essere necessario controllare alcuni punti a intervalli pi lunghi Pertanto rispettare la suddivisione in Controllare almeno e Controllare quando possibile O In caso di grandi distanze fra trasmettitore e ricevitore e in caso di utilizzo di specchi deflettori pu essere necessario fare ricorso a una seconda persona ZN AVVERTENZA Un comportamento non prevedibile della macchina durante il controllo pu provocare gravi lesioni Assicurare che nessuno sosti nell area pericolosa Far addestrare gli operatori prima di iniziare l attivit e fornire appositi corpi di prova e istruzioni di con trollo adeguate 9 3 1 Checklist Controlli regolari da parte dell operatore
60. otti con un apposito corpo di prova La capacit di rilevamento del sensore vedi tabella 9 2 stata effettivamente controllata Le distanze da superfici riflettenti sono state tenute in considerazione durante la progettazione e in seguito non sono state riscontrate riflessioni Gli avvisi per il controllo regolare del sensore di sicurezza sono leggibili e ben visibili per gli operatori Le modifiche della funzione di sicurezza ad es muting blanking commuta zione del campo protetto non sono manipolabili facilmente Leuze electronic MLC 520 EX 42 4 Leuze electronic Controllo Controllo si no n a Le impostazioni che possono portare a uno stato non sicuro sono possibili solo per mezzo di chiavi password o attrezzi Sono presenti tracce di un eventuale manipolazione Gli operatori sono stati addestrati prima di iniziare l attivit a non applicabile 9 2 Controllo regolare a cura di persone qualificate Devono essere eseguiti da parte del personale autorizzato dei controlli regolari dell interazione sicura del sensore di sicurezza e della macchina in modo da poter scoprire modifiche della macchina o manipola zioni non consentite del sensore di sicurezza Le norme IEC TS 62046 e le disposizioni nazionali ad esempio direttiva UE 2009 104 CEE prescrivono controlli eseguiti da persone qualificate su elementi soggetti a usura a intervalli regolari Le n
61. pecchio 1410 mm 529615 UM60 1500 Specchio deflettore lunghezza specchio 1560 mm 430105 BT 2UM60 Supporto per UMG6O 2 pezzi Dispositivi laser di allineamento 560020 LA 78U Dispositivo laser di allineamento esterno Leuze electronic MLC 520 EX 62 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Cod art Articolo Descrizione 520004 LA 78UDC Dispositivo laser di allineamento esterno per il fis saggio in colonne di fissaggio Barre di controllo 349945 AC TR14 30 Barra di controllo 14 30 mm 349939 AC TR20 40 Barra di controllo 20 40 mm Leuze electronic MLC 520 EX 63 4 Leuze electronic Dichiarazione di conformit CE 16 Dichiarazione di conformit CE amp Leuze electronic the sensor people DICHIARAZIONE DI DECLARACI N DE DECLARA O DE CONFORMIT CE CONFORMIDAD CE CONFORMIDADE CE ORIGINALE ORIGINAL ORIGINAL Il fabbricante El fabricante O fabricante Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany dichiara che i prodotti di seguito declara que los productos que se declara que os produtos a seguir elencati soddisfano i requisiti indican a continuaci n cumplen discriminados est o em essenziali previsti dalle direttive e los requisitos espec ficos de las conformidade com os requisitos norme CE menzionate directivas y normas CE citadas aplic veis das normas e
62. pio un supporto girevole BT R cos che nonostante il fissaggio unilaterale siano ancora possibili movimenti rotatori per la regolazione Viene cos mantenuta la completa risoluzione del sensore di sicurezza in tutti i punti del campo protetto fino in basso al tavolo macchina Figura 6 9 Fissaggio diretto sul tavolo macchina Leuze electronic MLC 520 EX 30 4 Leuze electronic Montaggio A AVVERTENZA Compromissione della funzione di protezione a causa di riflessioni sul tavolo macchina Provvedere che non vi siano in alcun caso riflessioni sul tavolo macchina Controllare dopo il montaggio e successivamente giornalmente la capacit di rilevamento del sensore di sicurezza in tutto il campo protetto con l aiuto di una barra di controllo vedi figura 9 1 6 3 Montaggio degli accessori 6 3 1 Specchio deflettore per protezioni su pi lati Per protezioni su pi lati conveniente deviare il campo protetto con uno o due specchi deflettori A questo proposito Leuze electronic offre e Lo specchio deflettore UM60 per il fissaggio alla macchina in diverse lunghezze vedi tabella 15 5 e Appropriati supporti girevoli BT UM60 e Colonne portaspecchi deflettori UMC 1000 S2 UMC 1900 S2 con piede a molla per un montag gio al suolo indipendente La portata si riduce per rinvio di ca il 10 Per l allineamento del trasmettitore e del ricevitore si consiglia un dispositivo laser di allineamento con laser a luce ross
63. r inerzia della macchina Cro mm Distanza supplementare alla quale una parte del corpo si pu muovere verso il dispo sitivo di protezione prima che questo si attivi valore vedi tabella 6 1 I I I l Lo KT Sro i 1 Sensore di sicurezza 2 Area pericolosa 3 Suolo a Altezza del punto pericoloso b Altezza del raggio pi alto del sensore di sicurezza Figura 6 1 Supplemento alla distanza di sicurezza in caso di accesso dall alto e dal basso Tabella 6 1 Accesso dall alto del campo protetto verticale di un apparecchio elettrosensibile di protezione estratto dall EN ISO 13855 Altezza a Altezza b del bordo superiore del campo protetto dell apparecchio elettrosensibile di prote del punto zione pericoloso mm 900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 Distanza supplementare C fino all area pericolosa mm 2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0 2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0 2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0 2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0 1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0 Leuze electronic MLC 520 EX 22 4 Leuze electronic Montaggio Altezza a Altezza b del bordo superiore del campo protetto dell apparecchio elettrosensibile di prote del punto zione pericoloso mm 900 1000 1100 1200 1300 14
64. ratore una buona visuale della zona di pericolo in modo che possa controllare se si tro vano persone all interno dell area prima di azionare il tasto di restart A PERICOLO Pericolo di morte dovuto all avvio riavvio involontario Accertarsi che il tasto di restart per lo sblocco della funzione di blocco avvio riavvio non sia accessibile dalla zona di pericolo Prima di sbloccare la funzione di blocco avvio riavvio assicurarsi che nessuno sosti nell area perico losa Dopo l azionamento del tasto di restart il sensore di sicurezza passa allo stato ON Controllo contattori EDM O Il controllo contattori dei sensori di sicurezza MLC 520 attivabile tramite il rispettivo cablaggio J vedi tabella 7 2 La funzione Controllo contattori monitora i contattori i rel o le valvole a valle del sensore di sicurezza A tale scopo indispensabile la presenza di elementi di commutazione dotati di contatti di feedback a comando forzato contatti N C Leuze electronic MLC 520 EX 15 4 Leuze electronic Funzioni Realizzare la funzione di controllo contattori e mediante apposito cablaggio dei sensori di sicurezza MLC 520 vedi tabella 7 2 e tramite il controllo contattori esterno del modulo di sicurezza a valle per es serie MSI di Leuze elec tronic e oppure tramite il controllo contattori del PLC di sicurezza a valle opzionale integrato tramite un bus di sicurezza Se il controllo contattori attivato
65. rezza fino al punto pericoloso e quindi il supplemento Cxo Nell intestazione di colonna cercare la colonna con l altezza del raggio pi alto del sensore di sicurezza direttamente inferiore Cercare in questa colonna la riga con l indicazione subito superiore dell altezza a del punto pericoloso gt Nel punto di intersezione della riga e della colonna possibile trovare il supplemento Cro 3 Vengono forniti i seguenti dati e Distanza S dal punto pericoloso al sensore di sicurezza e supplemento Cro e Altezza b del raggio pi alto del sensore di sicurezza Viene cercata l altezza a ammissibile del punto pericoloso Nell intestazione di colonna cercare la colonna con l altezza del raggio pi alto del sensore di sicurezza direttamente inferiore Cercare in questa colonna il valore direttamente inferiore al supplemento reale Cpo gt In questa riga il valore indicato nella colonna di sinistra fornisce l altezza ammissibile del punto perico loso Leuze electronic MLC 520 EX 23 4 Leuze electronic Montaggio Calcolare ora la distanza di sicurezza S secondo la formula generale conformemente a EN ISO 13855 vedi capitolo 6 1 1 Calcolo della distanza di sicurezza S Dovr essere utilizzato il pi grande dei due valori SRT e Spo Esempio di calcolo La zona di caricamento in una pressa con un tempo di arresto per inerzia di 130 ms deve essere assicu rata per mezzo di una barriera fotoelettrica di sicurezza con 20 m
66. ro OSHA sono a disposizione per fornire informazioni in merito alla tecnica di sicurezza 2 1 Uso conforme ed uso non conforme prevedibile A AVVERTENZA Una macchina in funzione pu provocare gravi lesioni Verificare che il sensore di sicurezza sia collegato correttamente e che sia garantita la funzione di pro tezione del dispositivo di protezione Si assicuri che prima di qualsiasi trasformazione manutenzione e controllo l impianto sia stato spento e protetto contro la riaccensione in modo sicuro Leuze electronic MLC 520 EX 7 4 Leuze electronic Sicurezza 2 1 1 Uso conforme e ll sensore di sicurezza deve essere utilizzato solo dopo essere stato selezionato secondo le istru zioni regole norme e disposizioni valide di volta in volta in materia di tutela e sicurezza sul lavoro ed essere stato montato sulla macchina collegato messo in funzione e verificato da una persona abili tata vedi capitolo 2 2 e Al momento della selezione del sensore di sicurezza necessario accertare che la sua efficienza in materia di sicurezza sia superiore o uguale al Performance Level Livello di Prestazioni PL richie sto determinato nella valutazione del rischio Il sensore di sicurezza serve per la protezione di persone o parti del corpo in corrispondenza delle aree o punti pericolosi o degli accessi di macchine e impianti e Con la funzione Protezione di accesso il sensore di sicurezza riconosce solamente le
67. s Calcolare la distanza di sicurezza Sx secondo la formula secondo EN ISO 13855 S K T C K mm s 1600 T s 0 140 0 013 0 010 C mm 1200 S mm 1600 mm s 0 163 s 1200 mm S mm 1461 La distanza di sicurezza di 1350 mm non sufficiente sono necessari 1460 mm Per questo viene ripetuto il calcolo con un altezza del campo protetto di 1500 mm Il tempo di risposta ora di 14 ms Calcolare di nuovo la distanza di sicurezza Sx secondo la formula secondo EN ISO 13855 S K T C K mm s 1600 T s 0 140 0 014 0 010 C mm 1200 S mm 1600 mm s 0 164 s 1200 mm S mm 1463 Adesso stato trovato un sensore di sicurezza adatto l altezza del campo protetto di 1500 mm 6 1 4 Distanza minima verso superfici riflettenti A AVVERTENZA La mancata osservanza delle distanze minime fino alle superfici riflettenti pu causare gravi lesioni Le superfici riflettenti possono deviare i raggi del trasmettitore verso il ricevitore In questo caso l interru zione del campo protetto non viene riconosciuta Determinare la distanza minima a vedi figura 6 2 Verificare che tutte le superfici riflettenti abbiano la distanza minima necessaria dal campo protetto conformemente a prEN IEC 61496 2 vedi figura 6 3 Prima della messa in servizio e ad intervalli adeguati controllare che superfici riflettenti non compro mettano la capacit di rilevamento del sensore di sicurezza
68. scanalatura laterale Il sensore di sicurezza pu essere cos fissato semplicemente alla macchina o all impianto da assicurare mediante quattro viti M6 possibile spostare nel verso della scanalatura per impostare l altezza ma non ruotare basculare o inclinare Figura 6 7 Montaggio via tasselli scorrevoli BT NC60 6 2 4 Fissaggio via supporto girevole BT R Con il supporto girevole da ordinare separatamente vedi tabella 15 5 il sensore di sicurezza pu essere regolato come segue e Spostare per mezzo dei fori oblunghi verticali nella piastra a muro del supporto girevole e Ruotare di 360 intorno all asse longitudinale mediante fissaggio sul cono avvitabile e Inclinare in direzione del campo protetto per mezzo dei fori oblunghi orizzontali nel fissaggio a parete e Basculare intorno all asse di profondit Leuze electronic MLC 520 EX 29 4 Leuze electronic Montaggio Il fissaggio alla parete attraverso i fori oblunghi permette di sollevare il supporto dopo aver allentato le viti al di sopra del cappuccio di collegamento supporti non devono quindi essere rimossi dalla parete in caso di sostituzione dell apparecchio E sufficiente allentare le viti Figura 6 8 Montaggio via supporto girevole BT R 6 2 5 Fissaggio unilaterale al tavolo macchina Il sensore di sicurezza pu essere fissato direttamente al tavolo macchina mediante una vite M5 nel foro cieco della calotta terminale All altra estremit pu essere utilizzato ad esem
69. sore di sicurezza con i dati delle distanze di sicurezza e minime Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche A AVVERTENZA Un comportamento non prevedibile della macchina durante la prima messa in servizio pu provocare gravi lesioni Assicurare che nessuno sosti nell area pericolosa Far addestrare gli operatori prima di iniziare l attivit L addestramento rientra nella responsabilit del proprietario della macchina Applicare gli avvisi sul controllo quotidiano nella lingua parlata dagli operatori in punti ben visibili della macchina ad esempio stampando il capitolo corrispondente vedi capitolo 9 3 Controllare il funzionamento elettrico e l installazione sulla scorta del presente documento Le norme IEC TS 62046 e le disposizioni nazionali ad esempio direttiva UE 2009 104 CEE prescrivono controlli eseguiti da persone qualificate nelle seguenti situazioni e Prima della prima messa in servizio e Dopo modifiche apportate alla macchina e Dopo un lungo periodo di fermo della macchina e Dopo riequipaggiamento o riconfigurazione della macchina Per la preparazione controllare i criteri pi importanti per il sensore di sicurezza sulla scorta della seguente checklist vedi capitolo 9 1 1 Checklist per integratore prima della prima messa in servizio e dopo modifiche L elaborazione della checklist non sostituisce il controllo da parte di una persona qualificata Solo dopo averne accerta
70. tatura M6 10 pezzi 425741 BT 10NC64 Tassello scorrevole con filettatura M6 e M4 10 pezzi 425742 BT 10NC65 Tassello scorrevole con filettatura M6 e M5 10 pezzi Colonne di fissaggio 549855 UDC 900 S2 Colonna di fissaggio a forma di U altezza del pro filo 900 mm 549856 UDC 1000 S2 Colonna di fissaggio a forma di U altezza del pro filo 1000 mm 549852 UDC 1300 S2 Colonna di fissaggio a forma di U altezza del pro filo 1300 mm 549853 UDC 1600 S2 Colonna di fissaggio a forma di U altezza del pro filo 1600 mm 549854 UDC 1900 S2 Colonna di fissaggio a forma di U altezza del pro filo 1900 mm 549857 UDC 2500 S2 Colonna di fissaggio a forma di U altezza del pro filo 2500 mm Colonne portaspecchi deflettori Specchio deflettore 549780 UMC 1000 S2 Colonna portaspecchio deflettore continuo 1000 mm 549781 UMC 1300 S2 Colonna portaspecchio deflettore continuo 1300 mm 549782 UMC 1600 S2 Colonna portaspecchio deflettore continuo 1600 mm 549783 UMC 1900 S2 Colonna portaspecchio deflettore continuo 1900 mm 529606 UM60 600 Specchio deflettore lunghezza specchio 660 mm 529607 UM60 750 Specchio deflettore lunghezza specchio 810 mm 529609 UM60 900 Specchio deflettore lunghezza specchio 960 mm 529610 UM60 1050 Specchio deflettore lunghezza specchio 1110 mm 529612 UM60 1200 Specchio deflettore lunghezza specchio 1260 mm 529613 UM60 1350 Specchio deflettore lunghezza s
71. to il funzionamento regolare il sensore di sicurezza pu essere integrato nel circuito di controllo dell impianto Checklist per integratore prima della prima messa in servizio e dopo modifiche AVVISO L elaborazione della checklist non sostituisce il controllo da parte di una persona qualificata Se si risponde ad uno dei punti della checklist vedi tabella 9 1 con no la macchina non deve essere pi fatta funzionare Raccomandazioni integrative per il controllo dei dispositivi di protezione sono riportate in IEC TS 62046 Leuze electronic MLC 520 EX 41 4 Leuze electronic Controllo Tabella 9 1 Checklist per integratore prima della prima messa in servizio e dopo modifiche Controllo no n a Il sensore di sicurezza viene utilizzato nel rispetto delle condizioni ambientali specifiche vedi capitolo 14 Dati tecnici Il sensore di sicurezza allineato correttamente tutte le viti di fissaggio e tutti i connettori sono stretti e fissati Il sensore di sicurezza i cavi di collegamento i connettori le calotte protettive e le unit di comando sono intatti e non presentano tracce di manipolazione Il sensore di sicurezza conforme al livello di sicurezza richiesto PL SIL cate goria Le due uscite di sicurezza OSSD sono integrate nel sistema di controllo della macchina a valle conformemente alla categoria di sicurezza richiesta Gli elementi di commutazione
72. to pu avviarsi automaticamente Prima di sbloccare la funzione di blocco avvio riavvio assicurarsi che nessuno sosti nell area pericolo sa Leuze electronic MLC 520 EX 39 4 Leuze electronic Messa in servizio Il LED rosso del ricevitore resta illuminato fino a quando il riavvio bloccato OSSD Off II LED giallo illuminato quando con RES attivo il campo protetto libero pronto allo sblocco Assicurarsi che il campo protetto attivo sia libero Assicurare che nessuno sosti nell area pericolosa Premere il tasto di restart e rilascialo entro un intervallo da 0 15 s a 4 s Il ricevitore passa allo stato ON In caso il tasto di restart resti premuto per oltre 4 s a partire da 4 s la richiesta di reinizializzazione viene ignorata e a partire da 30 s viene supposto un cortocircuito 24 V sull ingresso di reinizializzazione e il ricevi tore passa allo stato di blocco vedi capitolo 11 1 Cosa fare in caso di errore Leuze electronic MLC 520 EX 40 4 Leuze electronic Controllo 9 9 1 9 1 1 Controllo AVVISO sensori di sicurezza devono essere sostituiti al termine della loro durata di utilizzo vedi capitolo 14 Dati tecnici Sostituire i sensori di sicurezza sempre completamente Peri controlli rispettare le eventuali prescrizioni nazionali vigenti Documentare tutti i controlli in modo comprensibile ed accludere alla documentazione la configurazio ne del sen
73. unzioni di sicurezza per il sensore di sicurezza vedi capitolo 4 Funzioni Allacciare entrambe le uscite di sicurezza OSSD1 e OSSD2 nel circuito di lavoro della macchina Le uscite di segnale non devono essere utilizzate per commutare segnali di sicurezza A PERICOLO Gravi incidenti in caso di collegamento elettrico errato in zone a rischio di deflagrazione Togliere la tensione prima di scollegare i collegamenti elettrici dell apparecchio Disinserire sempre l alimentazione elettrica prima di scollegare il cavo di collegamento Assicurarsi che tutti i collegamenti elettrici siano inseriti o protetti Ad esempio utilizzare a tal fine la protezione di bloccaggio K VM12 Ex vedi figura 7 1 in dotazione Applicare l etichetta in dotazione Non scollegare il collegamento elettrico sotto tensione in posizio ne ben visibile sull apparecchio o in prossimit del collegamento elettrico AVVISO SELV PELV L alimentazione elettrica esterna deve superare una breve interruzione dell alimentazione di 20 ms a norme EN 60204 1 L alimentatore deve garantire una separazione sicura dalla rete SELV PELV e una riserva di corrente di almeno 2 A O l i In caso di particolari interferenze CEM si raccomanda l uso di cavi schermati Figura 7 1 Protezione di bloccaggio K VM12 Ex Leuze electronic MLC 520 EX 33 4 Leuze electronic 7 1 Trasmettitore MLC 500 Collegamento elettrico Occupazion
74. voli vedi capitolo 6 2 3 e Tenere a portata di mano gli attrezzi adatti e montare il sensore di sicurezza osservando le avver tenze sui punti di montaggio vedi capitolo 6 2 1 e Applicare eventualmente etichette di avvertenza sulla sicurezza comprese nella fornitura sul sen sore di sicurezza montato o sulla colonna di fissaggio AI termine del montaggio si pu collegare elettricamente il sensore di sicurezza vedi capitolo 7 metterlo in funzione allinearlo vedi capitolo 8 Messa in servizio e controllarlo vedi capitolo 9 1 Punti di montaggio adatti Campo d impiego montaggio Esaminatore montatore del sensore di sicurezza Tabella 6 3 Checklist per la preparazione al montaggio Controllo si no L altezza e le dimensioni del campo protetto soddisfano i requisiti previsti dall EN ISO 13855 La distanza di sicurezza fino al punto pericoloso rispettata vedi capitolo 6 1 1 La distanza minima fino alle superfici riflettenti rispettata vedi capitolo 6 1 4 escluso che i sensori di sicurezza montati vicini si influenzino reciprocamente vedi capitolo 6 1 5 L accesso al punto pericoloso o all area pericolosa possibile solo attraverso il campo protetto Viene impedito che il campo protetto possa essere aggirato passandovi sotto sopra o saltandolo o stato rispettato il rispettivo supplemento Cro secondo la EN ISO 13855 Viene impedito l accesso da dietro del dispositivo di protezion
75. zione Di conseguenza si effettua nuovamente un calcolo con una barriera fotoelettrica di sicurezza con 40 mm di risoluzione tempo di risposta 14 ms Calcolare di nuovo la distanza di sicurezza Sx secondo la formula secondo EN ISO 13855 Spr K T Car K mm s 1600 T s 0 014 0 250 Carr mm 8 40 14 Ser mm 1600 mm s 0 264 s 208 mm Sar mm 631 In questo modo la barriera fotoelettrica di sicurezza con risoluzione di 40 mm adatta a questa applica zione O Il calcolo con K 2000 mm s fornisce una distanza di sicurezza Sx di 736 mm La velocit di av vicinamento presunta K 1600 mm s dunque ammissibile Leuze electronic MLC 520 EX 21 4 Leuze electronic Montaggio Calcolo della distanza di sicurezza Sx secondo EN ISO 13855 con accesso da sopra il campo protetto Calcolo della distanza di sicurezza Sx con la protezione di punti pericolosi Sko K T Cro Sko mm Distanza di sicurezza K mm s Velocit di avvicinamento per protezioni di punti pericolosi con reazione di avvicina mento e direzione di avvicinamento normale rispetto al campo protetto risoluzione da 14 a 40 mm 2000 mm s o 1600 mm s se Sko gt 500 mm T s Tempo totale di ritardo somma da t t tm ta s Tempo di risposta del dispositivo di protezione ti s Tempo di risposta del modulo di sicurezza tm s Tempo di arresto pe
76. zione dei rischi secondo le norme valide ad es EN ISO 12100 EN ISO 13849 1 IEC 61508 EN IEC 62061 Il risultato della valu tazione dei rischi determina il livello di sicurezza necessario del sensore di sicurezza Per il montaggio il funzionamento e i controlli necessario rispettare questo documento nonch tutte le norme disposizioni regole e direttive nazionali ed internazionali pertinenti documenti pertinenti acclusi devono essere rispet tati stampati e consegnati alle persone interessate Prima di lavorare con il sensore di sicurezza necessario leggere completamente e rispettare i docu menti relativi all attivit da svolgere Per la messa in servizio i controlli tecnici e l uso dei sensori di sicurezza valgono in particolare le seguenti norme giuridiche nazionali ed internazionali Direttiva macchine 2006 42 CE Direttiva sulla bassa tensione 2006 95 CE Direttiva CEM 2004 108 CE Direttiva sull uso di mezzi di lavoro 89 655 CEE con integrazione 95 63 CE OSHA 1910 Subpart O Norme di sicurezza Norme antinfortunistiche e regole di sicurezza Betriebssicherheitsverordnung Direttiva sulla sicurezza nelle aziende e Arbeitsschutzgesetz Legge di tutela del lavoro Legge tedesca sulla sicurezza dei prodotti Produktsicherheitsgesetz o ProdSG Anche le autorit locali ad es l ente di sorveglianza delle attivit industriali l istituto di assicura Il zione contro gli infortuni sul lavoro l ispettorato del lavo

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