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Connected Components Building Block

1. 7 Dal menu Options scegliere Change Password 8 Dicitare e verificare la nuova password digitando safety in entrambi i campi g p g p 14 Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 Integrare la sicurezza in macchine semplici Capitolo 1 9 Creare la configurazione come descritto qui in basso if HS5R42 Configuration And Diagnostic Software C Documents and Settings MKaczoro Hy DocumentsYConfigurationi chg RG Micro 400 Light Curtain Micro 100 Rx 1 Deviceten E i DI Alte Bradiey Ti Micro 400 Tx 10 Dal menu File selezionare PC gt MSR42 Controller Description Download maar MSRA2 Da gedas Base monue CE a Cato 440Rxxxxxxx xxx serA 11 Come password digitare safety e fare clic su OK 107 177 oe ARE Res A HM 41 10 020729000422 su vana The Device number is printed onthe E fMS5R 42 product label Enter the ua La 3 ea Device number found on the label 12 Digitare il numero del dispositivo come riportato II here sulla targhetta del prodotto MSR42 To identify this configuration you have to enter a configuration designation e g AB B013 This designation will be printed on the configuration control document and 13 Fare clic su OK 14 Spegnere e riaccendere il controllore di sicurezza MSRA42 Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 15 Capitolo 1 Integrare la sicurezza in macchine semplici 15 Quando viene visualizzata la pagina Configurati
2. 7 Selezionare il parametro Start Source usando i pulsanti up e down 8 Premere 9 Premere 10 Selezionare l opzione 3 Wire usando i pulsanti up e down 11 Premere 12 Premere esc 13 Selezionare il parametro Speed Reference ricorrendo ai pulsanti up e down 14 Premere 15 Premere 16 Selezionare l opzione Preset Freq usando i pulsanti up e down 17 Premere 18 Premere esc L inverter a questo punto configurato per essere avviato e arrestato tramite pulsanti esterni e per il funzionamento alla frequenza memorizzata nella memoria del PowerFlex Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 21 Capitolo 1 Integrare la sicurezza in macchine semplici Attualmente l inverter configurato per operare nella modalit di controllo a 3 fili SRC senza teleinvertitore tuttavia per il montaggio della scheda opzione Safe Off stato rimosso il ponticello ENBL Di conseguenza il PIN 1 ricever l ingresso di abilitazione hardware Hardware Enable e occorrer assegnare ad un altro PIN l ingresso Stop In questo caso particolare l ingresso Stop verr assegnato al PIN 3 Per modificare l assegnazione del PIN 3 correggere il valore del parametro E202 Digital Term 3 procedendo come segue 1 Premere pi volte per ritornare al menu di primo livello 2 Selezionare Groups ricorrendo ai pulsanti up e down e premere 3 Selezionare il gruppo Enhanced Program premendo se
3. Disabled L inverter a questo punto configurato per essere avviato e arrestato tramite pulsanti esterni e per il funzionamento alla frequenza memorizzata nella memoria del PowerFlex Attualmente l inverter configurato per operare nella modalit di controllo a 3 fili SRC senza teleinvertitore tuttavia per il montaggio della scheda opzione Safe Off stato rimosso il ponticello ENBL Di conseguenza il PIN 1 ricever l ingresso di abilitazione hardware Hardware Enable e occorrer assegnare ad un altro PIN l ingresso Stop In questo caso particolare l ingresso Stop verr assegnato al PIN 3 Per modificare l assegnazione del PIN 3 correggere il valore del parametro E202 Digital Term 3 procedendo come segue 1 Nel riquadro a sinistra del software DriveExplorer espandere Parameters e selezionare Enhanced Program 2 Nel riquadro a destra fare doppio clic su Digital Term 3 e selezionare DCInjStop CE 3 Fare clic su OK 18 S3 DriveE xplorer Bi Devices EtherMetIP Direct S Mode 1 PowerFlex 40F DI 0 PowerFlex 40P 3P 230 50HP i Parameter List Parameters Basic Display i Basic Program Advanced Program i Advanced Display D 1 22 COMM E EtherMetIP i Parameter List i Custom Views Compare Results LED Display Opt Digital Term 3 Accel Time 3 Decel Time 3 Accel Time 4 Decel Time 4 Comm Write Mode Power Loss Mode Half Bus Enable Mas Traverse Traverse Inc Traverse Dec
4. In questo capitolo viene illustrata la procedura per verificare la corretta comunicazione tra il controllore MicroLogix e il terminale PanelView Component Il capitolo spiega inoltre le modalit di utilizzo delle schermate in questa applicazione Prima di iniziare e Verificare che il controllore MicroLogix e il terminale PanelView Component siano alimentati e Consultare Connected Components Building Blocks Messa in funzione rapida pubblicazione CC OS001 verificando di aver completato tutti i passi riportati nel capitolo 3 della pubblicazione e Verificare di aver completato tutti i passi indicati nel Capitolo 1 del presente documento Cosa serve e Personal computer e CD Connected Components Building Blocks Overview pubblicazione CC QR001 e Terminale PanelView Component e Controllore MicroLogix 1400 e Switch Ethernet indipendente per poter collegare il PC al controllore MicroLogix e al terminale PanelView Component mediante una rete Ethernet isolata Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 27 Capitolo 2 Convalida del sistema e consigli sull applicazione Seguire questi passi Inizio Configurazione e convalida della comunicazione tra il terminale PanelView Component e il controllore MicroLogix a pagina 28 dell applicazione Simple Safety a pagina 29 Configurazione e convalida della comunicazione tra il terminale PanelView Component e il controllore MicroLogix Il terminale Panel
5. Simple Machine Safety Admin collegate e operative e il circuito di sicurezza collegato senza che nessun dispositivo di sicurezza sia attivo dovrebbe apparire questa schermata Light Curtain In questo caso se l applicazione in esecuzione se l interruttore ar porta disabilitato e se su ogni posizione valida della parola Door suitch 2 EStop3 Door suitch 4 SENS_GUARD_PRESENT riportato il valore 0 l interruttore porta sar invisibile Allo stesso modo se il pulsante di emergenza disabilitato e su ogni posizione valida della parola E_STOP_PRESENT riportato il valore 0 il pulsante di emergenza sar invisibile La schermata principale preconfigurata per supportare fino ad un massimo di quattro interruttori porta e quattro pulsanti di emergenza Se nell applicazione si richiede un numero maggiore di interruttori porta o pulsanti di emergenza sar possibile ampliare le applicazioni PanelView Component e MicroLogix Le modifiche sono semplici da eeseguire Occorre tuttavia tener presente il numero di porte I O richieste dall applicazione Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 29 Capitolo 2 Convalida del sistema e consigli sull applicazione La tabella seguente riporta le assegnazioni di ingressi previste per un controllore MicroLogix 1400 nella configurazione massima Tabella ingressi MicroLogix 1400 Ingresso digitale Origine del segnale Scopo 0 SensaGuard white Stato Se
6. 11_V1 00 e fare quindi clic su Edit 28 Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 Convalida del sistema e consigli sull applicazione Capitolo 2 3 Dalla finestra di dialogo Edit fare clic sulla scheda di navigazione Settings Communication Tags Sereenso Security Alarms p ei lH Em F Eil EF Wh B E xX amp Application Communication Load Lasi Saved DfiwerConfigqueatlon Protocol 4 Digitare l indirizzo IP del Osna E i i Eth Aller Bradley MicroLogiy EMI controllore MicroLogix Li y Jive Liver USE Ethernet 5 Fare clic su El per dia a Settings Write Optimization convalidare l applicazione Ho configurabile properlies al prolucul level PanelView Component ea Add Controller Delale Selecled Controllers Sort by Name z Ascending z Gli avvisi possono essere Name Controller Type Address Timing na Dermis Description j Pat Request Sire ignorati Phe WicroLogt 1400 e2166 10015 D P 14818 231 6 Per salvare l applicazione fare clic su ld 7 Per ritornare all Application Dashboard fare clic su O 8 Per eseguire l applicazione SimpleSafety_C600c_1 11_V1 00 fare clic su Run Verifica della funzionalit dell applicazione Simple Safety Avendo verificato che attiva la comunicazione tra il controllore MicroLogix e il terminale PanelView Component che le applicazioni PanelView Component e MicroLogix sono TT Door switch 1 E Stop 2 Door switch 3
7. 4 Selezionare il parametro Digital Term 3 usando i pulsanti up e down 5 Premere 6 Premere l 7 Selezionare l opzione DCInjStop CF usando i pulsanti up e down 8 Premere 9 Premere Lo schema di cablaggio Start Stop apparir ora come segue Esempio di collegamento Alimentazione interna SRC 22 Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 Integrare la sicurezza in macchine semplici Capitolo 1 In questo building block l inverter PowerFlex 40P configurato in modo che funzioni ad una frequenza interna Per impostare questa frequenza modificare il valore del parametro A070 Preset Freq 0 procedendo come segue 1 Premere pi volte pet ritornare al menu di primo livello 2 Selezionare Groups usando i pulsanti up e down e premere 3 Selezionare il gruppo Advanced Program premendo 4 Selezionare il parametro Preset Freq 0 usando i pulsanti up e down 5 Premere i 6 Premere i 7 Digitare il valore della frequenza che si intende impostare per l inverter 8 Premere 9 Premere Questo building block opera con due segnali di retroazione provenienti dall inverter PowerFlex 40P A tale scopo si utilizzano due segnali di uscita optoisolati Il primo il segnale At Frequency tramite PIN 17 Il secondo il segnale Ready Fault tramite PIN 18 Per assegnare il segnale At Frequency all uscita optoisolata 1 PIN 17 modificare il valore del parametro A058 Opto Out1 Sel procedendo come segue 1 Pr
8. Components Building Blocks Overview pubblicazione CC QR001 Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 9 Capitolo 1 Integrare la sicurezza in macchine semplici Seguire questi passi Panoramica del Simple Machine Safety Building Block a pagina 10 Il Comprendere la funzione di sicurezza a pagina 12 Il Verifica delle impostazioni hardware dell inverter a pagina 13 Installazione della scheda opzione Safe Off sull inverter PowerFlex 40P a pagina 13 Il Assemblaggio dei componenti di sistema a pagina 13 Il Configurazione del controllore di sicurezza MSR42 a pagina 14 Il Regolazione dei parametri dell inverter a pagina 17 Determinazione del numero di pulsanti di emergenza e di interblocchi porta a pagina 25 Panoramica del Simple Machine Safety Building Block L obiettivo di questo building block quello di assistere i costruttori di macchine a configurare un sistema di sicurezza per macchine a un asse per quei casi in cui richiesto un intervento limitato da parte dell operatore Una macchina semplice costituita da un singolo asse di movimento controllato da un inverter PowerFlex e un controllore MicroLogix L interfaccia operatore rappresentata da un terminale PanelView Component 10 Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 Integrare la sicurezza in macch
9. Selezionare Disable Keying deselezionare Clic Fare clic con il tasto sinistro del mouse una volta mentre il cursore a E Fare clic su Browse posizionato su un oggetto o una selezione per avviare un azione Fare clic con il tasto sinistro del mouse due volte in rapida successione Doppio clic mentre il cursore posizionato su un oggetto o una selezione per avviare un azione Fare doppio clic sull icona dell applicazione Fare clic su a sinistra di una data voce cartella per mostrare il suo Espandere P Espandere 1768 Bus in I O Configuration contenuto Clic con il tasto Fare clic con il tasto destro del mouse una volta mentre il cursore Fare clic con il tasto destro del mouse destro posizionato su un oggetto o una selezione sull icona 1768 Bus Selezionare Utilizzo del mouse per evidenziare un opzione specifica Selezionare la cartella New Module Premere un determinato tasto sulla tastiera o un pulsante su Premere Premere Invio un touchscreen gt Utilizzare questo simbolo per indicare il nome del sottomenu Scegliere File gt Menu gt Options Project Rimanda all applicazione sia nel caso del controllore che nel caso del PanelView Component Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 7 Da dove iniziare Risorse aggiuntive Risorsa Connected Components Building Blocks Messa in funzione rapida pubblicazione CC 05001 CD Connected Components Building Blocks Overview pubblicazi
10. e modificare i parametri Start Source e Speed Reference dell inverter e modificare l assegnazione del PIN 3 e regolare l inverter in modo che funzioni ad una frequenza interna g Per modificare Start Source e Speed Reference procedere come descritto qui di seguito 1 Collegare il PC su cui operativo il software DriveExplorer all inverter PowerFlex 40P ricorrendo all interfaccia di comunicazione 2 Avviare il software DriveExplorer Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 17 Capitolo 1 Integrare la sicurezza in macchine semplici 3 Nelriquadro a sinistra espandere Parameters e selezionare Basic Program 4 Nel riquadro a destra fare un doppio clic su Start Source e selezionare 3 Wire 5 Fare clic su OK 6 Nel riquadro a destra fare un doppio clic su Speed Reference e selezionare Preset Freq 7 Fare clic su OK S3 DriveE xplorer El Devices EtherMetIP Direct i E Node 1 PowerFlex 40F Gi O FPowerFlex 40P 3P 230 50HP i i Parameter List Parameters Basic Display Advanced Program Enhanced Program i Advanced Display E 1 22 COMM E EtherMet IP i Parameter List Custom Views Compare Results Motor NP Volts Motor NP Hertz Motor OL Current Minimum Freg Maximum Freg Start Source Stop Mode Speed Reference Accel Time 1 Decel Time 1 Reset To Defalts Reserved Motor OL Ret 230 60 2 3 0 00 60 00 Iw ire Coast CF Comm Fort 10 0 10 0 Ready dle
11. rockwellautomation com Assistenza per l installazione ii i Se entro le prime 24 ore dall installazione si riscontra un problema a un modulo hardware si prega di consultare le informazioni contenute in questo manuale b E possibile anche contattare un numero telefonico speciale dell Assistenza Clienti per ottenere l assistenza iniziale necessaria per far funzionare il modulo Stati Uniti 1 440 646 3434 Luned venerd 8 00 17 00 EST Fuori dagli Stati Qualora si necessiti di assistenza tecnica contattare il rappresentante Uniti Rockwell Automation di zona Restituzione di prodotti nuovi non funzionanti Tutti i prodotti Rockwell sono sottoposti a collaudi rigorosi per verificarne la piena funzionalit prima della spedizione Tuttavia se il prodotto non funziona pu essere restituito Stati Uniti Contattare il distributore di zona Per completare la procedura di restituzione necessario fornire al distributore il numero di pratica dell Assistenza Clienti per ottenerne uno chiamare i recapiti telefonici citati sopra Fuori dagli Contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona per Stati Uniti indicazioni sulla procedura di restituzione www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell A
12. F Jump Sync Time Speed Ratio Motor Fdbk Type 1 72 10 Only DCInjStop CF 5 0 5 0 30 0 30 0 Save Coast Disabled 0 00 0 00 0 00 0 00 0 0 1 00 None Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 Integrare la sicurezza in macchine semplici Capitolo 1 Lo schema di cablaggio Start Stop apparir ora come segue Esempio di collegamento Alimentazione interna SRC In questo building block l inverter PowerFlex 40P configurato in modo che funzioni ad una frequenza interna Per impostare questa frequenza modificare il valore del parametro A070 Preset Freq 0 procedendo come segue 1 Nel riquadro a sinistra del SES Drive xplorer software DriveExplorer espandere Parameters e El Devices EtherMetIP Direct selezionare Advanced Program Gi Node 1 PowerFlex 40F Opto Out Level G 0 PowerFlex 40P 3P 2307 S0HP Opto Out LevelF 0 0 i Parameter List i Opto Out Logic 1 H0 2 NO Analog Out Sel utFreg 0 10 i E Parameters i i SE i Analog Out High 100 1 1 RISI n Decel Time 2 20 0 doppio clic su Preset Freq O e i Advanced Program Pa 15 00 o H Enhanced Program Preset Freg 0 digitare il valore della frequenza EE s SE che si intende impostare per il E1 22 COMM E Etheret IP Salo i i Parameter List i si dai i funzionamento dell inverter Custom Wiews si l Freset Freq K i Compare Results Preset Freg 6 Preset Freg 3 Fare clic su OK Questo building block o
13. Simple Machine Safety E stop interblocco porta barriera fotoelettrica Connected Components Building Block Allen Bradley PowerFlex 40P MicroLogix M 1400 barriere fotoelettriche GuardShield Micro400 Messa in funzione rapida ak dele Ibbblalala li ea Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Informazioni importanti per l utente Le apparecchiature a stato solido hanno caratteristiche di funzionamento diverse da quelle elettromeccaniche criteri di sicurezza per l applicazione l installazione e la manutenzione dei controlli allo stato solido pubblicazione SGl 1 1 disponibili presso l Ufficio Commerciale Rockwell Automation di zona oppure online all indirizzo http www rockwellautomation com literature descrivono alcune importanti differenze tra le apparecchiature a stato solido e i dispositivi elettromeccanici cablati A causa di queste differenze e anche per la grande variet di usi cui sono destinate le apparecchiature a stato solido tutti I responsabili per l utilizzo di questa apparecchiatura devono accertarsi che ciascuna applicazione della stessa sia Indicata per l utilizzo previsto In nessun caso Rockwell Automation Inc sar ritenuta responsabile per danni indiretti o conseguenti all uso o all applicazione dell apparecchiatura Gli esempi e i diagrammi riportati in questo manuale sono a solo scopo illustrativo Pertanto a causa delle molteplici variabili e dei requisiti associati con
14. View Component con touchscreen a colori da 6 comunica con il controllore MicroLogix della rete Ethernet L applicazione del PanelView Component legge e aggiorna la tabella dati del controllore MicroLogix Il programma Simple Machine Safety CCBB per il terminale PanelView Component parte dal presupposto che l indirizzo statico IP per il controllore MicroLogix sia 192 168 100 15 Se per il controllore si utilizza un indirizzo IP differente modificare in primo luogo l indirizzo IP del MicroLogix 1400 nell applicazione PanelView Component Attenersi alla procedura seguente per modificare l indirizzo IP del MicroLogix nell applicazione PanelView Component 1 Collegare il terminale PanelView Component al browser Web Internet Explorer o Firefox digitando l indirizzo del terminale PanelView Component o Terminal Settings File Transfer Help Sign aT Applicaliorns nella barra degli indirizzi del Mame sampletalety _CG0bc_1 11_V1 00 brows Cr Location Internal Mode Cdfing Touch asian and comttrunicalion ara disablad Safety Ho intental daleti_1 internal Saret I intennal siemens conneci Internal Terminal Paneis CRON Color Status Connected to Tenminalwia Ethernet SimpleSafett_CE0de 1 11 _VI 00 intemal Spered Control CEON Efem C0 0d o eO Internal T Eat Te Run New Aplicati 2 Nella finestra di dialogo Application Dashboard di PanelView Component selezionare l applicazione denominata SimpleSafety_C600c_1
15. al PIN 3 durante la configurazione di questo building block Assemblaggio dei componenti di sistema 1 Consultare gli schemi del circuito elettrico in formato dwg sul CD Connected Components Building Blocks Overview pubblicazione CC QR001 2 Procedere al cablaggio del sistema come descritto 3 Rimuovere dall inverter PowerFlex 40P ogni cablaggio predefinito in fabbrica Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 13 Capitolo 1 Integrare la sicurezza in macchine semplici Configurazione del controllore di sicurezza MSR42 Per configurare il controllore di sicurezza MSR42 procedere come segue 1 Se non si dispone del software di configurazione e diagnosi andare all indirizzo http www ab com safety logic relays mstr4x e scaricare il Configuration Tool per MSR42 GS Micro400 e Safe2 4 Light Curtains Andare su Related Links a destra della pagina e selezionare Safety Software ZIP 2 Collegare il tool di interfaccia ottica al PC e al controllore di sicurezza MSR42 3 Avviare il software di configurazione e diagnosi Configuration and Diagnostic 4 Selezionare MSR42 5 Scegliere dal menu Options le impostazioni della porta USB Com e selezionare la porta virtuale USB installata dal tool interfaccia ottica 6 Se si utilizza per la prima volta il software Configuration and Diagnostic registrare il software a Dal menu Options scegliere User Registration b Digitare le informazioni richieste e fare clic su OK
16. cchi porta pu essere configurato fino a un massimo di 4 quello delle barriere fotoelettriche limitato ad uno La figura accanto mostra il circuito di sicurezza nella sua configurazione massima Door switch 1 E Stop Door switoh 3 Procedere come descritto qui di seguito per stabilire nel circuito il numero di pulsanti di emergenza e interblocchi porta in questo caso interruttori SensaGuard senza E Stop 4 Door switch 2 E Stop 3 Door switoh contatto 1 Caricare nel controllore MicroLogix l applicazione SIMPLE_SAFETY_ML1400_MSR42_EN_SIM_SAF_VO0_01 RSS 2 Fare doppio clic sul file B110 SENS_GUARD 3 Individuare ed aprire la parola B110 1 denominata SENSA_GUARD_PRESENT SENSA_GUARD_PRESENT B110 1 4 B110 1 3 B110 1 2 B110 1 1 B110 1 0 SensaGuard_4 SensaGuard_3 SensaGuard_2 SensaGuard_1 i 4 Partendo da destra LSB digitare 1 se l interruttore viene utilizzato 5 Fare doppio clic sul file B111 E_STOP 6 Individuare ed aprire la parola B111 1 denominata E_STOP_PRESENT E_STOP_PRESENT B111 1 4 B111 13 B111 1 2 B111 1 1 B111 1 0 E_Stop_4 E_Stop_3 E_Stop_2 E_Stop_1l i 7 Partendo da destra LSB digitare 1 se il pulsante di emergenza viene utilizzato Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 25 Capitolo 1 Note 26 Integrare la sicurezza in macchine semplici Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 Capitolo 2 Convalida del sistema e consigli sull applicazione Introduzione
17. e nibbi 12 Verifica delle impostazioni hardware dell inverter 13 Installazione della scheda opzione Safe Off sull inverter Powel ler dU Prie ato ail ssaa 13 Assemblaggio dei componenti di sistema 13 Configurazione del controllore di sicurezza MSR42 14 Regolazione dei patametridell imvettiefz uva zionisiatisefanpiesa t7 Determinazione del numero di pulsanti di emergenza e diiaterblocchi Portie rieme iia idioti gelate bea 25 Capitolo 2 IAFKEodozZione s raais e a A dai e RE 27 Pana diie sree ae re Eee e EN E EAEE Dr CO E eaa tion eee detti Dal SCOUTEQGUEsL pastone tile pelata 28 Configurazione e convalida della comunicazione tra il terminale PanelView Component e il controllore MicroLogix 28 Verifica della funzionalit dell applicazione Simple Safety 29 Sommario 6 Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 Prefazione Informazioni su questa pubblicazione Questa guida di messa in funzione rapida stata ideata per implementare in modo veloce e semplice un sistema di sicurezza a basso costo Si rivolge al progettista addetto alla sicurezza della macchina con l obiettivo di illustrare un modello strutturato Nel caso del Simple Machine Safety Building Block si tratta di un com ponente aggiuntivo utilizzabile insieme a progetti esistenti Utilizzare manuale Simple Machine Safety Connected Components Building Block Messa in funzione rapida in abbinamento a Con
18. emere pi volte per ritornare al menu di primo livello 2 Selezionare Groups usando i pulsanti up e down e premere 3 Selezionare il gruppo Advanced Program premendo 4 Selezionare il parametro Opto Out1 Sel usando i pulsanti up e down 5 Premere 6 Premere l Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 23 Capitolo 1 Integrare la sicurezza in macchine semplici 7 Selezionare l opzione At Frequency usando i pulsanti up e down 8 Premere 9 Premere I Per assegnare il segnale Ready Fault all uscita optoisolata 2 PIN 18 modificare il valore del parametro A061 Opto Out2 Sel procedendo come segue bd Premere pi volte pet ritornare al menu di primo livello 2 Selezionare Groups usando i pulsanti up e down e premere l 3 Selezionare il gruppo Advanced Program premendo 4 Selezionare il parametro Opto Out2 Sel usando i pulsanti up e down 5 Premere i 6 Premere 7 Selezionare l opzione Ready Fault usando i pulsanti up e down 8 Premere i 9 Premere 24 Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 Integrare la sicurezza in macchine semplici Capitolo 1 Determinazione del numero di pulsanti di emergenza e di interblocchi porta Questo building block progettato per operare in applicazioni di sicurezza caratterizzate da almeno un pulsante di emergenza simple Machine Safety un interblocco porta e una barriera fotoelettrica Mentre il numero dei pulsanti di emergenza e degli interblo
19. equency 0 0 ReadyFaulk 0 0 1 N0 2 N0 OutFreq 0 10 100 E E Per assegnare il segnale Ready Fault all uscita optoisolata 2 PIN 18 modificare il valore del parametro A061 Opto Out2 Sel procedendo come segue 1 Nel riquadro a sinistra del software DriveExplorer espandere Parameters e selezionare Advanced Program 2 Nel riquadro a destra fare doppio clic su Opto Out2 Sel e selezionare Ready Fault 3 Fare clic su OK Dopo aver regolato i parametri dell inverter passare a Determinazione del numero di pulsanti di emergenza e di interblocchi porta a pagina 25 Programmazione tramite Modulo Interfaccia Operatore Per una configurazione dell inverter che ne consenta il funzionamento adeguato in questo building block Occorre e modificare i parametri Start Source e Speed Reference dell inverter e modificare l assegnazione del PIN 3 e regolare l inverter in modo che funzioni ad una frequenza interna 20 Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 Integrare la sicurezza in macchine semplici Capitolo 1 Per modificare Start Source e Speed Reference procedere come descritto qui di seguito 1 Spegnere l inverter PowerFlex 40P 2 Rimuovere il coperchio frontale 3 Collegare il modulo interfaccia operatore alla porta DSI 4 Sul modulo interfaccia operatore selezionare Groups usando i pulsanti up 4 e down F 5 Premere Invio i 6 Selezionare il gruppo Basic Program premendo
20. essere a conoscenza per la fase progettuale della macchina compresi gli obiettivi e le funzioni di sicurezza di questo building block Ad essa fanno seguito nella seconda parte del capitolo i passi per modificare la configurazione di default del sistema Prima di iniziare Consultare Connected Components Building Blocks Messa in funzione rapida pubblicazione CC OS001 e verificare di aver completato la progettazione e l installazione hardware e software Cosa serve e Personal computer e CD Connected Components Building Blocks Overview pubblicazione CC QR001 e Controllore MicroLogix 1400 e Switch Ethernet indipendente per poter collegare il PC al controllore MicroLogix e al terminale PanelView Component su una rete isolata e Terminale PanelView Component C600 e Inverter PowerFlex 40P e Modulo interfaccia 22 HIM A3 o software DriveExplorer su un personal computer dotato di interfaccia 1203 USB o scheda 22 COMM E Ethernet IP montata sull inverter per modificare i parametri sull inverter PowerFlex 40P e Scheda opzione Safe Off montata sull inverter PowerFlex 40P e Rel di sicurezza MSR 127 e Controllore di sicurezza MSR42 con modulo di espansione MSR45E e Interfaccia ottica richiesto per configurare il modulo MSR42 e Componenti di sicurezza quali pulsanti di emergenza interruttori interbloccati SensaGuard barriere fotoelettriche torrette di segnalazione come elencati nella distinta base riportata nel CD Connected
21. icazione Capitolo 2 Verifica della funzionalit di sicurezza La schermata principale dell applicazione PanelView Component visualizza lo stato complessivo del circuito Rosso E NR GR di sicurezza monitorato Per esaminare il comportamento dell applicazione in situazioni di pericolo possibile aprire l interruttore SensaGuard premere il pulsante di emergenza o interrompere la barriera fotoelettrica Door switch 1 E Stop 2 Door switch 3 Le voci rilevanti sono evidenziate in rosso e l impostazione passa a Safe mode come rappresentato appunto nella E figura Door switch 2 E Stop 3 Door switch 4 Curtain Nella modalit Safe l inverter PowerFlex 40P viene arrestato immediatamente utilizzando il freno ad iniezione CC Sulla schermata del PanelView Component il banner SAFE MODE appare su sfondo giallo Scompaiono i pulsanti START e STOP Nella modalit Safe non sono consentiti movimenti nella zona di pericolo Per riavviare l applicazione disattivare tutti le voci attive e premere il pulsante di reset hardware A questo punto l inverter sar nuovamente operativo Nella modalit Safe lampegger sulla schermata principale il pulsante MSR42 o MSR127 a seonda del componente di sicurezza che ha fatto scattare il passaggio alla modalit Safe Se si tratta del pulsante di emergenza o della barriera fotoelettrica lampegger il pulsante MSR42 Se il passaggio alla modalit Safe stato provocato da uno degli interruttori SensaG
22. ine semplici Capitolo 1 Tipicamente il prodotto viene caricato nella macchina facendolo passare attraverso la barriera fotoelettrica 445L quindi viene avviato il processo Una volta concluso il lavoro il pezzo esce dalla macchina attraverso la stessa barriera fotoelettrica L accesso al processo avviene tramite un numero selezionabile di porte di sicurezza monitorate da un interruttore di sicurezza SensaGuard I pulsanti di emergenza sono dislocati intorno alla macchina in diverse posizioni Il numero e l ubicazione dei pulsanti di emergenza dipendono dalla valutazione dei rischi Il numero di pulsanti di emergenza e di interruttori di sicurezza pu essere configurato nell applicazione MicroLogix La figura evidenzia le funzioni di sicurezza e monitoraggio del sistema complessivo Il controllore MicroLogix e Alimentazione Motore Di Barriera Area di pericolo Inverter Reset e monitoraggio Controllo zi Safe off Dispositivo logico Interruttore per porta T Interruttore per porta LT SensaGuard SensaGuard Richiesta Safe off pulsanti di sicurezza il terminale PanelView Component hanno solo funzioni di monitoraggio dal momento che non supportano funzioni di sicurezza Il cuore del sistema di sicurezza rappresentato dal controllore di sicurezza MSR42 con modulo di espansione MSR45E dal rel di sicurezza MSR 127 e dall inverter PowerFlex 40P con scheda opzione Safe off Le linee in grigio i
23. na e avvia il processo Una volta completato il processo il pezzo lavorato viene rimosso allo stesso modo e Se interviene un errore o un blocco l operatore potr accedere all area di lavoro attraversando la barriera fotoelettrica o una delle porte di sicurezza e L accesso alla macchina per interventi di manutenzione periodica ha luogo secondo la stessa modalit La barriera fotoelettrica e gli interruttori di sicurezza sono i dispositivi di sicurezza principali utilizzati allo scopo di garantire la tutela del personale operativo e sono attivati regolarmente durante il giorno I pulsanti di emergenza E stop sono dispositivi di sicurezza secondari la cui funzione di attivare un arresto sicuro della macchina nell eventualit di circostanze impreviste In linea di massima i pulsanti di emergenza si trovano sulla o in prossimit della stazione di controllo dell operatore Questi sono gli elementi utilizzati per le funzioni di sicurezza e Ogni interruttore SensaGuard svolge una funzione di sicurezza Ognuno dei quattro interruttori SensaGuard considerato come funzione di sicurezza a parte e Dispositivo i z CA Dispositivo di ingresso logico Uscita scheda SensaGuard MSR 127 Safe off Dispositivo Uscita scheda Barriera i fotoelettrica logico MSR 42 Safe off e Ognuno dei pulsanti di emergenza svolge una funzione di sicurezza Pur essendo collegati in serie ognuno dei pulsanti di emergenza considerat
24. nected Components Building Blocks Messa in funzione rapida pubblicazione CC QS001 Fare riferimento a Risorse aggiuntive a pagina 8 per un elenco di guide rapide Nel CD Connected Components Building Blocks Overview pubblicazione CC QR001 sono forniti file applicativi e altre informazioni di supporto alla progettazione e all installazione del sistema Il CD contiene distinte base BOM schemi CAD per il layout e il cablaggio dei quadri programmi di controllo schermate HMI e altro Grazie a questi strumenti e all uso delle best practice il progettista del sistema pu concentrarsi sulla progettazione dei controlli della macchina piuttosto che su altre attivit All inizio di ogni capitolo sono presenti le seguenti informazioni Leggere con particolare attenzione le sezioni descritte di seguito prima di iniziare ogni capitolo e Prima di iniziare Questa sezione elenca i passi che devono essere completati e le decisioni che devono essere prese prima di iniziare il capitolo e Cosa serve Questa sezione elenca gli strumenti che sono necessari per completare i passi contenuti nel capitolo corrente Questi includono tra gli altri strumenti l hardware e il software e Procedura da seguire Questa sezione illustra i passi del capitolo corrente e identifica i passi necessari per completare gli esempi Convenzioni Convenzione Esempio Selezionare o RE NE Attivazione o disattivazione di una casella di controllo
25. ninterrotte sottili indicano i segnali utilizzati per il monitoraggio del sistema Le linee in rosso tratteggiate indicano i segnali che fanno parte della funzione di sicurezza Caratteristiche del sistema qu gogh nMi arne ET PA did Nea RABAT Pulsante di emergenza l Interruttore di sicurezza SensaGuard AREA DI PERICOLO Rel di sicurezza PowerFlex40P MSR 127 di sicurezza SensaGuard i Adoos Gp scheda opzione Safe off I FT N ngn Interruttore Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 Interruttore di sicurezza SensaGuard Interruttore di sicurezza SensaGuard Barriera fotoelettrica Moduli di sicurezza MSR42 MSR 45E s aa T Pulsante di emergenza 11 Capitolo 1 Integrare la sicurezza in macchine semplici Comprendere la funzione di sicurezza La funzione di sicurezza di questa applicazione risponde allo standard di sicurezza ISO 13849 che prevede la redazione di una valutazione dei rischi centrata in modo particolare sull interazione dell operatore o di altro ersonale durante il ciclo di vita della macchina ecessario che l utente esamini quelle che devono essere rsonale durante il ciclo di vita della macchina E n rio che l utent mini lle che devon f le aree di accesso alla macchina e stabilisca quindi i controlli necessari a garantire che gli accessi non espongano a rischi il personale e L operatore carica un pezzo di materiale grezzo nella macchi
26. nsaGuard 1 1 SensaGuard white Stato SensaGuard 2 2 SensaGuard white Stato SensaGuard 3 3 SensaGuard white Stato SensaGuard 4 4 Stato pulsante di emergenza 1 5 Stato pulsante di emergenza 2 6 Stato pulsante di emergenza 3 7 Stato pulsante di emergenza 4 8 Segnale di retroazione proveniente dall inverter PowerFlex optoisolata 1 40P At Frequency 9 Segnale di retroazione proveniente dall inverter PowerFlex optoisolata 2 40P Fault Ready 10 12 MSR127 uscita Stato MSR127 13 MSR127 uscita Stato MSR127 14 MSRA42 Info 1 Barriera fotoelettrica 15 MSR42 Info 2 MSR42 lockout Gli ingressi 10 e 11 sono volutamente inutilizzati pet via di una differenza nel tipo di cablaggio Consultare gli schemi di cablaggio Gli ingressi 3 11 sono cablati con tipo di ingresso Source mentre tutti gli altri ingressi sono cablati con tipo di ingresso Sink L altro tipo di cablaggio per gli ingressi 8 11 richiesto per il funzionamento con gli optotransistori montati sulle uscite optoisolate dell inverter PowerFlex 40P consentito collegare gli ingressi 10 e 11 per altri scopi tuttavia devono essere cablati nello stesso modo degli altri ingressi del gruppo Tabella uscite MicroLogix 1400 Uscita digitale Scopo 0 Avviamento inverter PowerFHex 40P 1 Arresto inverter PowerFlex 40P 2 Torretta luminosa verde 3 Torretta luminosa rossa 30 Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 Convalida del sistema e consigli sull appl
27. o come avente funzione di sicurezza a parte Pulsante di Dispositivo Uscit scheda emergenza logico MSR 42 Safe off 12 Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 Integrare la sicurezza in macchine semplici Capitolo 1 Verifica delle impostazioni hardware dell inverter Al fine di accertare il corretto funzionamento del Safety Building Block verificare che siano state selezionate correttamente le impostazioni hardware dell inverter PowerFlex 40P e Il selettore di uscita analogica nella posizione 0 10 V 1 a 2 sx e Il microinterruttore Sink Source nella posizione Source SRC nai f LI 0 20mA SRC Installazione della scheda opzione Safe Off sull inverter PowerFlex 40P La scheda opzione Safe Off consente all inverter PowerFlex 40P di interagire con altri componenti di sicurezza del sistema al fine di fornire protezione conforme alla norma EN 954 1 1997 La scheda opzione DriveGuard Safe Off solo uno dei componenti facenti parte di un sistema di controllo di sicurezza Installare la scheda opzione Safe Off attenendosi alle istruzioni riportate nel Manuale dell utente di DriveGuard Safe Off Option Serie B per inverter PowerFlex 40P e PowerFlex 70 pubblicazione PFLEX UM003 Dopo aver installato la scheda opzione Safe Off rimuovere ponticello ENBL dalla scheda di controllo principale dell inverter PowerFlex 40P in modo che il PIN 1 operi come Ingresso di abilitazione hardware L ingresso Stop riassegnato
28. ogni particolare installazione Rockwell Automation Inc non pu assumersi alcuna responsabilit per un uso basato su detti esempi e diagrammi Rockwell Automation Inc non si assume alcuna responsabilit relativa al brevetti in relazione all uso di Informazioni circuiti elettrici apparecchiatura o software descritti In questo manuale La riproduzione totale o parziale del contenuto del presente manuale vietata senza Il consenso scritto di Rockwell Automation Inc In questo manuale sono presenti note che avvisano l utente sulle misure di sicurezza da rispettare AVVERTENZA Segnala informazioni relative a modalit d impiego o circostanze che in un ambiente pericoloso possono provocare un esplosione con conseguenti infortuni alle persone o morte danni alle cose o perdita economica IMPORTANTE Segnala informazioni importanti per l applicazione e la comprensione corrette del prodotto ATTENSIONE Segnala informazioni su modalit d impiego o circostanze che possono provocare infortuni alle persone o morte danni alle cose o perdita economica simboli di Attenzione aiutano a identificare i pericoli a evitarli e a riconoscere le conseguenze PERICOLO DI SCOSSA Queste etichette applicate all esterno o all interno dell apparecchiatura ad esempio un azionamento o un motore hanno lo scopo di avvertire della presenza di circuiti ad alta tensione PERICOLO DI USTIONE Queste etichette applicate all esterno o all interno dell appa
29. on control document contrassegnare la casella di conferma e fare clic su Continue 16 Se appare questo messaggio fare clic su No Safety switch 2 channel Start Mode manual Stop Delay No Additional filter 2 Start Mode manual Stop Delay No Start button Start release OSSD ChA and relay outputs Che Status Output GuardShield Micro 400 light curtain Status Qutput Lockout Contact monitoring Start release Configurator SR 42 i ve __ 17 Quando viene visualizzata la finestra di dialogo Safety Configuration Label fare clic su OK La nuova configurazione pronta 18 Fare clic sulla scheda Diagnosis 19 Verificare che la barriera fotoelettrica risponda 16 Questa scheda pu essere utile anche qualora si intenda calcolare il tempo di risposta del sistema MSR42 Configuration And Diagnostic Software C Documents and Settings MKaczoro My DocumentsXConfigurationi cfg Connected GuardShieli Micro 400 Guard ohwl bora d00 SW Yersion Power on hours No relay switches 202 78 439 Intensity OK Reaction time tC t LC 1 80 ms 20 40 ms 30 20 ms Qutput state ChA Off f Che Off Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 Integrare la sicurezza in macchine semplici Capitolo 1 Regolazione dei parametri dell inverter I parametri dell inverter PowerFlex 40P possono essere programmati mediante i
30. onalit di backup e ripristino dei parametri Fornisce informazioni sull utilizzo del controllore programmabile MicroLogix 1400 Fornisce informazioni sull installazione dell inverter PowerFlex 40P compresi cablaggio e Impostazione parametri Fornisce informazioni sull utilizzo della scheda dell opzione Safe Off per inverter PowerFlex 40P 70 Fornisce informazioni sul cablaggio e il funzionamento del controllore di sicurezza MSR42 Fornisce informazioni sull utilizzo del modulo di espansione MSR45E Fornisce informazioni sul montaggio cablaggio e utilizzo delle barriere fotoelettriche di sicurezza Fornisce informazioni sull installazione dell interfaccia ottica 445L AF6150 per il controllore di sicurezza MSR42 Fornisce Informazioni sulla configurazione e programmazione su controllore di sicurezza MSR 42 con il software Configuration Tool Consente di accedere al sito Web Allen Bradley Consente di accedere al servizio di assistenza self service Consente di accedere al sito web Connected Components Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 Capitolo 1 Integrare la sicurezza in macchine semplici introduzione Questo capitolo fornisce le istruzioni passo passo per la configurazione delle impostazioni di sicurezza elencando inoltre i parametri che devono essere configurati nell inverter per il funzionamento con l interfaccia Safe off La prima parte del capitolo introduce i concetti base della sicurezza di cui si deve
31. one CC OR001 Connected Components Building Block per controllo della posizione Guida di messa in funzione rapida pubblicazione CC 05003 MicroLogix 1400 Controller User Manual pubblicazione 1766 UM001 PowerFlex 40P Adjustable Frequency AC Drive User Manual pubblicazione 22D UM001 Manuale dell utente DriveGuard Opzione Safe Off Serie B per inverter PowerFlex 40P e PowerFlex 70 pubblicazione PELEX UM003 Manuale di funzionamento MSR42 Modulo di sicurezza di base pubblicazione 440R IN017 MSR45E Safety Expander Module Operation Manual pubblicazione 440R IN018 Manuale di funzionamento GuardShield Micro400 Barriera fotoelettrica di sicurezza pubblicazione 445L IN001 Manual Optical Interface pubblicazione TBD Descrizione del software Configuration Tool per MSR42 GuardShield Micro400 e Safe 2 4 Light Curtains http Awww ab com http rockwellautomation com knowledgebase http rockwellautomation com components connected blocks html Descrizione Fornisce informazioni sulla scelta dei prodotti e sulle modalit di accesso alle informazioni del quadro e del cablaggio Fornisce file per i Connected Components Building Blocks Fornisce informazioni sull installazione e sull impostazione dei parametri dell inverter PowerFlex 40P con il programma preconfigurato RSLogix 500 che controlla il sistema di base Vengono inoltre forniti suggerimenti di applicazione nonch informazioni sull implementazione della funzi
32. pera con due segnali di retroazione provenienti dall inverter PowerFlex 40P A tale scopo si utilizzano due segnali di uscita optoisolati Il primo il segnale At Frequency tramite il PIN 17 Il secondo il segnale Ready Fault tramite il PIN 18 Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 19 Capitolo 1 Integrare la sicurezza in macchine semplici Per assegnare il segnale At Frequency all uscita optoisolata 1 PIN 17 modificare il valore del parametro A058 Opto Outl Sel procedendo come segue 1 Nel riquadro a sinistra del software DriveExplorer espandere Parameters e selezionare Advanced Program 2 Nel riquadro a destra fare doppio clic su Opto Out1 Sel e selezionare At Frequency 3 Fare clic su OK S3 DriveE xplorer k i eeg El Devices EtherMet IP Direct i E Node 1 PowerFlex 40P GI O FowerFlex 40P SP 230 50HP i i Parameter List Parameters Basic Display Basic Frogram Enhanced Program i Advanced Display 6 1 22 COMM E EtherMetIP i Parameter List Custom Views i Compare Results Digital In Sel Digital In Sel Digital In3 Sel Digital In4 Sel Relay Out Sel Relay Out Level Relay Out LevelF Opto Out Sel Opto Out Level Opto Out LewelF Opto Out Sel Opto Out Level Opto Out LewelF Opto Out Logic Analog Out Sel Analog Out High 16 1 E 1 IC Jl 1 i il 1 1 1 IE Preset Freg Preset Freg Clear Fault Jog Forward ReadyFaulk 0 0 At Fr
33. premendo il pulsante Config possibile aprire la schermata di Setup del terminale PanelView Component La schermata Setup consente l accesso alle seguenti impostazioni di sistema di PanelView Component e Main applicazione corrente configurazione lingua del terminale PanelView Component e File Manager e Communication menu e Startup Application e Display setting luminosit e contrasto e Date and Time e System Information 32 Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 Convalida del sistema e consigli sull applicazione Capitolo 2 Note Pubblicazione CC 05011A IT P Settembre 2009 33 Capitolo 2 Note 34 Convalida del sistema e consigli sull applicazione Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 Assisten za Rockwell Rockwell Automation offre informazioni tecniche sul Web a supporto dei propri prodotti Collegandosi al sito http support rockwellautomation com possibile Automation consultare manuali tecnici una knowledgebase di FAQ note tecniche e applicative codici di esempio e service pack dei software e la funzione MySupport personalizzabile per sfruttare nel migliore dei modi questi strumenti Per ottenere assistenza tecnica telefonica per installazione configurazione e ricerca guasti sono disponibili i programmi di assistenza TechConnect Per maggiori informazioni rivolgersi al proprio distributore o rappresentante Rockwell Automation di zona oppure visitare il sito http support
34. recchiatura ad esempio un azionamento o un motore hanno lo scopo di avvertire che le superfici possono raggiungere temperature elevate IURIS Allen Bradley Rockwell Automation TechConnect PowerFlex MicroLogix PanelView DriveTools DriveGuard DriveExplorer SensaGuard e GuardShield sono marchi commerciali di Rockwell Automation Inc I marchi commerciali che non appartengono a Rockwell Automation sono propriet delle rispettive societ Da dove iniziare Connected Components Building Block in breve Seguire i passaggi sottostanti per completare il Connected Components Building Block CCBB Connected Components Building Blocks pubblicazione CC 05001 Capitolo 1 Integrare la sicurezza in macchine semplici Capitolo 2 Convalida del sistema e consigli sull applicazione Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 3 Da dove iniziare 4 Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 Integrare la sicurezza in macchine semplici Convalida del sistema e consigli sull applicazione Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 Sommario Prefazione Informazioni su questa pubblicazione LL 7 CONVCOZIONI Ss e e aa a eee e Oi 7 Rore aoo Niro rin ae E T E 8 Capitolo 1 oradi Onee aa aa e aa a a a deri 9 Prina dina eena a e aea ii nella 9 COISE NE nica E e A VO 9 SCE a PA area E NE E Ea 10 Panoramica del Simple Machine Safety Building Block 10 Comprendere la funzione di sicurezza si guagrarani
35. software DriveExploret o DriveTools o il dispositivo di programmazione remota 22 HIM A3 Per informazioni pi dettagliate sulla programmazione di tutti i parametri dell inverter PowerFlex 40P fare riferimento al PowerFlex 40P Adjustable Frequency AC Drive User Manual pubblicazione 22D UMO001 Se si utilizzano i software DriveExplorer o DriveTools consultare Programmazione tramite software DriveExplorer a pagina 17 Se si utilizza il modulo interfaccia operatore consultare Programmazione tramite Modulo Interfaccia Operatore a pagina 20 Programmazione tramite software DriveExplorer Se si ricorre al software DriveExplorer o DriveTools necessario un personal computer dotato di uno dei seguenti moduli e Modulo convertitore seriale numero di catalogo 22 SCM 232 per DriveExplorer versione 3 01 O successiva e Modulo convertitore USB numero di catalogo 1203 USB per DriveExplorer versione 4 04 o successiva inoltre possibile configurare l inverter tramite una rete EtherNet IP nel caso in cui sull inverter sia montata una scheda 22 COMM E Ethernet IP Il software DriveExplorer disponibile in tre versioni differenti compresa la versione freeware denominata DriveExplorer Lite Per ulteriori informazioni sul software DriveExplorer andare all indirizzo http www ab com drives driveexplorer Per una configurazione dell inverter che ne consenta il funzionamento adeguato in questo building block occorre
36. top has been pressed The Safety Output can not be reset until the E Stop Button is released 1 Make Certain that there are no people or objects in the guarded area 2 Twist the E Stop button to release it and press the RESET button The system will automatically return to normal operation Verifica della funzionalit Start Stop di PowerFlex 40P In questo building block l inverter PowerFlex 40P funziona ad una frequenza predefinita Se si preme il pulsante Start l inverter raggiunge la frequenta predefinita e l utente viene informato tramite il banner AT SPEED sulla schermata principale dell applicazione PanelView Component Se una condizione esterna non consente all inverter di raggiungere la frequenza predefinita o se interviene un errore interno dell inverter viene visualizzato il banner DRIVE FAULT Il codice di errore pu essere individuato sul pannello di comando principale dell inverter Verifica della schermata Admin Simple Machine Safety Door switch 1 E Stop 2 Door switch 3 DI Light E Stop 1 Curtain AT SPEED A E Stop 4 Door switch 2 E Stop3 Door switch 4 Simple Machine Safety Door switch 1 E Stop 2 Door switch 3 Curtain DRIYE FAULT Door switch 2 E Stop3 Door switch 4 Lo scopo principale della schermata Admin quello di consentire la commutazione della lingua Premere i tasti Freccia su e gi per selezionare una lingua e confermare la selezione con Invio In secondo luogo
37. uard lampegger invece il pulsante MSR127 Premere il pulsante lampeggiante per passare alla schermata Diagnostic del dispositivo La fila superiore indica il pulsante di emergenza o la barriera fotoelettrica che ha provocato il passaggio alla modalit Safe MSR 42 Diagnostic X Un pulsante di emergenza attivato evidenziato in rosso mentre una barriere fotoelettrica attivata lampeggia in giallo E Stop 1 E Stop 2 E Stop 3 E Stop 4 e E DIO HSR 42 Ci it Safet La seconda fila indica lo stato del dispositivo nonch gli indicatori Normal work conditions seguenti Indicatore Descrizione Lockout Si accede e lampeggia se il controllore di sicurezza MSR42 in stato di blocco Circuit Safety Output Corrisponde all intero circuito elettrico e si attiva nella E Stop 1 ESstop2 E Stop3 modalit Safe MSR 42 Diagnostic X MSR42 Output Si accende e lampeggia se attivata l uscita MSR42 on E Stop 4 L MSR 42 Circuit Safety i i ockout Output Output RESET RESET Si accende quando si preme il pulsante di reset hardware E Stop pressed Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 31 Capitolo 2 Convalida del sistema e consigli sull applicazione Il pulsante in fondo alla schermata segnala ci che successo nel circuito elettrico Premere il pulsante per accedere ad ulteriori informazioni sulla schermata State Fault Description amp Action State Fault Description amp Action X The E S
38. utomation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruxelles Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Buchserstrasse 7 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 7711 Pubblicazione CC 0S011A IT P Settembre 2009 Copyright 2009 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampato negli U S A

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