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PL7 Micro/Junior/Pro

1. Presentazione Questa schermata composta da due zone consente di dichiarare il canale di comunicazione e di configurare i parametri necessari per una connessione Modbus Plus Illustrazione La schermata dedicata alla comunicazione Modbus Plus presenta il seguente aspetto E TSX 57302 RACK0 POSIZIONE 0 LEX Configurazione v r Designazione PROCESSORE TSX P 57302 CANALE I CANALE I m TSX MBP 100 SCHEDA PCMCIA MODBUS 7 MODBUS v MAST F Numero di stazione m l Peer Cop 2 Valore di timeout E 500 ms Modalit dj posizione di mo sicurezza degli Ingressi Ingressi specifici O Mantenimento Azzeramento Uscite specifiche Elementi e Nella tabella seguente sono spiegate le varie sezioni che costituiscono la schermata funzioni di configurazione Variabile Zona Funzione 1 comune Vedere PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 2 specifica permette di selezionare o di impostare i parametri di un collegamento Modbus Plus composta da due tipi di informazioni l indirizzamento della stazione i parametri relativi al servizio Peer Cop TLX DS COM PL7 xx 201 Configurazione Modbus Plus Funzioni disponibili in Modbus Plus Presentazione In base ai supporti di comunicazio
2. Canale 0 9 Task MAST w DIAG 1 Variabili Base a 2 T Parte uscite v Esadecimale w Riferimento Label Simbolo Valore S QW 0 2 4 0 0 0 16 1 QW 0 2 4 0 0 1 16830 HQW 0 2 4 0 0 2 116 24 QW 0 2 4 0 0 3 16 C00 3 FOWO 40 0 4 1640 h 4 0 0 5 E QOW 0 2 4 0 0 6 16 3C10 nQW 0 2 4 0 0 7 LOMOZ ROOI 1640 i H m Pal 334 TLXDSCOMPL7xx Profili standard Elementi e funzioni La presente tabella illustra le varie zone della schermata di configurazione Variabile Descrizione 1 Questa casella di riepilogo a discesa consente di selezionare gli scambi periodici della parte ingressi della parte uscite La finestra Base consente di selezionare la base di visualizzazione del valore della parola selezionata Sono disponibili tre tipi di base e Decimale e Esadecimale e Binario Questa casella a discesa visualizza le parole delle entrate IW o le parole delle uscite QW corrispondenti al profilo standard dichiarato Ad ogni parola sono associate una Label un Simbolo e un Valore TLX DS COM PL7 xx 335 Profili standard Come modificare i parametri di debug di un profilo standard Presentazione Le procedure che seguono sono valide per i parametri di debug Come modificare La procedura seguente illustra la selezione della base di visualizzazione la base di Nell e
3. Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione del canale di comunicazione 2 Selezionare dal menu a discesa il collegamento COLLEGAMENTO MODBUS JBUS Esempio m CANALE 0 CANALE 09 Presa terminale M COLLEGAMENTO UNI TELWAY P MAST F COLLEGAMENTO UNI TELWAY COLLEGAMENTO MODALIT CARATTERI COLLEGAMENTO MODBUS BUS TLX DS COM PL7 xx 27 Configurazione Modbus Come accedere ai parametri dei moduli TSX SCY 11601 21600 21601 Presentazione Come accedere al collegamento Questa operazione descrive come accedere ai parametri di configurazione del collegamento Modbus per mezzo dei moduli TSX SCY 11601 21600 21601 destinati al TSX Premium Nota Per il TSX SCY 11601 dato che possiede solo un canale CANALE 0 e un collegamento MODBUS JBUS il canale 0 configurato di default La tabella seguente illustra la procedura di accesso al collegamento Modbus Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione del canale di comunicazione del modulo prescelto 2 Selezionare dal menu a discesa il canale di comunicazione CANALE 0 Esempio CANALE Ole Nessun sotto modulo PCMCIA v ANA 0 7 CANALE 1 o non configurato w MAST m 3 Selezionare dal menu a discesa il collegamento COLLEGAMENTO MODBUS JBUS Esempio CANALE 1
4. S119 Ricercare il punto di Ricercare la parola La ricerca del punto di connessione guasto compresa tra SW128 e connessione guasto pu tramite SW143 diversa da FFFF essere eseguita in due modi distinti Il metodo consigliato la Ricercare il punto di ricerca tramite le parole di lconnessione guasto tramite il sistema da SW128 a bit di parola SWi x diverso YKSW143 da 0 y Eseguire la diagnostica del punto di connessione tramite la funzione READ_STS CH p 2 c 0 MOD Y Ricercare il canale guasto tramite l p 2 c m v ERR 1 Diagnosticare il canale tramite la funzione READ_STS CH p 2 c m v ERR 290 TLXDSCOMPL7xx Programmazione FIPIO Esempi di controllo della saturazione degli scambi espliciti Presentazione Gli esempi proposti sono stati creati in linguaggio letterale strutturato ma sono traducibili in tutti i linguaggi disponibili in PL7 Tali esempi vanno presi in considerazione soltanto se l applicazione PL7 rischia di attivare pi di 24 funzioni esplicite contemporaneamente e se si desidera reiterare una richiesta in caso di saturazione degli scambi espliciti Gestione di READ_STS IF NOT MW 0 2 1 0 MOD x0 THEN modulo corso nessuna richiesta in SET M0 memorizzazione di una richiesta azzeramento del bit che indica la saturazione degli scambi espliciti SW116 SW116 AND 2 1111111111111011 R
5. Parametri del Nel terzo caso un modem riceve un interruzione dal modem remoto durante un caso 3 collegamento senza correzione di errore Codice Descrizione KO Svuota i buffer di dati e invia un interruzione all ETTD K1 Svuota i buffer di dati e invia un interruzione all ETTD K2 Invia immediatamente un interruzione all ETTD K3 Invia immediatamente un interruzione all ETTD K4 Invia un interruzione all ETTD in sequenza con i dati ricevuti K5 Invia un interruzione all ETTD in sequenza con i dati ricevuti valore di default Codici risultato La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n da0a5 ERROR Se n diverso da 0 a 5 TLX DS COM PL7 xx 183 Allegati Nn Modalit di utilizzo Presentazione Questo comando definisce la modalit di correzione di errore preferita da negoziare nel caso di un ulteriore collegamento ed assegnato dalla configurazione del firmware OEM Parametri parametri sono Codice Descrizione NO Seleziona la modalit normale con buffer del flusso senza modalit di correzione di errore equivale a amp Q6 N1 Interfaccia in serie selezionata seleziona la modalit diretta ed equivale alla modalit di utilizzo equivale a amp Q0 Interfaccia parallela selezionata come NO N2 Seleziona la modalit affidabile con correzione di errore Il modem te
6. La presente tabella illustra le varie zone della schermata di configurazione Zona Funzione Lunghezza del bus Questo cursore consente di regolare la lunghezza del bus Il valore di default 1 Km Indirizzo logico Questa zona definisce gli indirizzi di ogni apparecchiatura Comunicatore Questa zona indica il tipo di apparecchiatura che garantisce le comunicazioni tra gestore e apparecchiatura di base Se l apparecchiatura di base non richiede un comunicatore la zona vuota Modulo di base Questa zona visualizza l apparecchiatura di base connessa al bus Modulo di estensione Questa zona indica se all apparecchiatura di base associata un estensione Dei rettangoli in grigio sul bus indicano i due indirizzi riservati e 0 per il gestore del bus e 63 per il terminale privilegiato I punti di connessione disponibili sono indicati da un cerchietto e da linee tratteggiate TLX DS COM PL7 xx 265 Configurazione FIPIO Come aggiungere un apparecchiatura al bus Procedura da Questa operazione consente l aggiunta a livello software di un apparecchiatura seguire connessa al bus FIPIO Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione FIPIO 2 Fare doppio clic sull indirizzo logico del punto di connessione in cui va collegato il modulo gli indirizzi disponibili vanno da 1 a 62 e da 64 a 127 gli indirizzi 0 e 63 sono riservati al sis
7. 4 Selezionare il comando Monitoraggio di un apparecchiatura TLX DS COM PL7 xx 309 Diagnostica FIPIO Schermata di diagnostica monitoraggio di un apparecchiatura Presentazione Questa schermata consente di visualizzare i dettagli dell evoluzione di tutti i contatori di un punto di connessione selezionato La schermata costituita da tre zone corrispondenti ai tipi di contatore e di attivit e dierrorie e di costruzione Illustrazione La schermata per l apparecchiatura ha il seguente aspetto II Monitoraggio dell apparecchiatura al punto di connessione 2 OX Contatore di attivit Valore iniziale Valore precedente Valore corrente Label 21 6E34 6C8D 7185 Counter frames response received mM 22 72D8 7114 7673 Counter frames response returned 23 0000 0000 0000 Fast aperiodic specified requests E E Contatore di attivit Valore iniziale Valore precedente Valore corrente Label 21 0000 0000 0000 Channel 1 Non Echo fault 22 0000 0000 0000 Channel 1 Hyper currenrt fault 23 0000 0000 0000 Channel 1 Hypo current fault 24 0000 0000 0000 Channel 1 Cross talk fault mM 28 0000 007E 007e Frame fragment fault 2C 0000 0000 0000 FCS fault 2D 0000 0000 0000 Frame length fault E 2E 0000 0060 0060 Pierced frame fault 2F 0000 0000 0000 Coding fault 30 0000 0000 0000 Overrun
8. questa seziong Argomento Pagina Validazione della configurazione 285 Esempi di validazione respinta 287 284 TLXDSCOMPL7xx Configurazione FIPIO Validazione della configurazione Presentazione Validazione respinta Come accedere ai consigli Al termine dell operazione di configurazione del bus FIPIO necessario convalidare la configurazione globale del bus per renderla disponibile alla nuova applicazione PL7 verifica i vincoli relativi alla nuova applicazione Se i vincoli imposti non vengono rispettati la tabella di scansione non viene generata In tal caso viene visualizzata una finestra di messaggio Configurazione FIPIO 1 X Impossibile produrre la tabella di scansione di A VO FIPIO Consigli gt gt La configurazione configurazione fisica Bus X e configurazione fisica FIPIO resta non convalidata fino a quando il problema non viene risolto dall utente Tale configurazione non pu essere trasferita nel PLC Il pulsante Consigli consente di ingrandire la finestra di dialogo in cui vengono visualizzati i motivi per cui la validazione stata respinta e consigli utili per la correzione Fase Azione 1 Selezionare il pulsante Consigli TLX DS COM PL7 xx 285 Configurazione FIPIO Risultato Vengono visualizzate le caratteristiche di tutti i task configurati sia MAST che
9. 61 Oggetti sistema della funzione Modbus sulla presa Terminale 64 Comunicazione via modem 65 Presentazione oee inei i e e a a EE aa 65 Comunicazione via modem 67 Presentazione prato iena eana a ciodnet o ae i ina 67 Presentazione della comunicazione via modem 68 Presentazione i i vii ei e A E E A E a A E a 68 Modem ocht orenean Line E e EAE E E NA E OE T AE 69 Configurazione standard di utilizzo di una comunicazione via modem 70 Altre configurazioni di utilizzo di una comunicazione via modem 71 Modi di comunicazione tra due stazioni 73 Garatteristich istrersoaseaz linea aa A aA 74 Presentazione ill i e a I a a e a 74 Compatibilit hardware sasaaa uaaa aeee 75 Compatibilit software LL 76 Implementazione di una comunicazione via modem 78 Presentazione giuria pra ali pelare e 78 Metodo di implementazione 79 Implementazione di una comunicazione UNI TELWAY tra PLC tramite una scheda TSXAMDM TO AE no re alla ia ti ci Leda di 80 Comunicazione tra PLC tramite un modem esterno 82 Implementazione di una comunicazione da PL7 83 Come configurare il driver Uni telway tramite un modem 85 Come configurare la connessione via Modem 86 Come modificare i parametri di configurazione modem
10. La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n da0a1 ERROR Se n diverso da 0 a 1 TLX DS COM PL7 xx 155 Allegati Wn Controllo dei messaggi di correzione di errore Presentazione Questo comando controlla il formato dei messaggi CONNECT Il valore del parametro se valido viene scritto nei bit 2 e 3 di S31 vedi anche la descrizione di S95 Parametri parametri sono Codice Descrizione WO In fase di connessione il modem indica soltanto il flusso dell ETTD ad esempio CONNECT 9600 Le ulteriori risposte sono disattivate valore di default W1 In fase di connessione il modem indica rispettivamente il flusso della linea il protocollo di correzione di errore e il flusso dell ETTD Le ulteriori risposte sono disattivate W2 In fase di connessione il modem indica il flusso dell ETCD ad esempio CONNECT 2400 Le ulteriori risposte sono disattivate Codici risultato La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n da0a2 ERROR Se n diverso da 0 a 2 156 TLXDSCOMPL7xx Allegati Xn Codici di risultato estesi Presentazione Parametri Questo comando seleziona il set di messaggi utilizzato dal modem per comunicare i risultati dei comandi all ETTD La tabella indica i messaggi attivati da ogni valore di X Se il modem
11. Nella tabella seguente sono spiegate le varie sezioni che costituiscono la schermata di configurazione Variabile Zona Funzione 1 comune Vedi Vedere PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 2 specifica permette di selezionare o d impostare i parametri di un collegamento tramite modem composta da tre tipi di informazioni iparametri relativi a una comunicazione tramite il protocollo Uni telway iparametri relativi a una comunicazione tramite il protocollo della modalit caratteri iparametri relativi al modem TLX DS COM PL7 xx 91 Configurazione modem Parametri in modalit Uni telway Presentazione Parametri della modalit slave chiamante Velocit di trasmissione Il protocollo Uni telway viene proposto per impostazione predefinita Per utilizzare il modem con il protocollo Uni telway necessario specificare i parametri dedicati alla trasmissione Uni telway Tali parametri vengono inseriti in sei finestre la finestra Modalit slave chiamante la finestra Velocit di trasmissione la finestra Tempo di attesa la finestra Donn es Dati la finestra Stop la finestra Parit La finestra ha un aspetto simile al seguente Modalit slave chiamante Indirizzo server ADO TE Mge di indirizzi server_ 2 possibile selezionare gli indirizzi della scheda e Indirizzo server ADO seleziona l indirizzo d
12. 164 amp Cn Opzione RLSD controllo della portante DCD 165 amp Dn Opzione DTR terminale di dati pronto 166 amp Fn Ripristino della configurazione di fabbrica profilo 167 amp Gn Selezione del tono di guardia LL 168 amp Kn Controllo del flusso LL 169 amp Pn Selezione del rapporto chiusura apertura con numerazione a impulsi 170 amp Qn Modalit sincrona asincrona LL 171 amp Rn Opzione RTS CTS a a ia E a aA EA e A REEERE 172 amp Sn Controllo DSR stazione di lavoro di dati pronta 173 amp V Visualizzazione della configurazione attuale e dei profili memorizzati 174 amp Wn Memorizzazione della configurazione attuale 175 amp Yn Designazione di un profilo di default per la reinizializzazione 176 amp Zn Memorizzazione del numero di telefono 177 Cn Attivazione disattivazione della compressione dei dati 178 En Attivazione disattivazione del controllo della qualit della linea o risincroniz zazione automatica oppure posizione di sicurezza aumento del flusso 179 L Livello del segnale di linea 180 Q Qualit del segnale di linea LL 181 amp Kn Controllo di interruzione 182 Nn Modalit di utilizzo 0 naana 184 Valori dei registri della scheda TSX MDM 10 in un PLC 185 Parte III Com
13. Se SO 1 le parole di sistema vengono reinizializzate Se il bus era stato bloccato viene riavviato 252 TLXDSCOMPL7xx G n ralit Precisazione Se SW144 x0 impostato su 0 dal terminale di programmazione o dal sulla modalit programma la funzione produttore consumatore PC si blocca Lo scambio di manuale variabili e messaggi nel bus viene interrotto Se SW144 x1 impostato su 0 dal terminale di programmazione o dal programma la funzione di arbitraggio del bus BA si blocca La scansione di variabili e messaggi nel bus viene interrotta Per arrestare completamente e volontariamente l attivit del bus FIPIO necessario che il terminale di programmazione o il programma impostino simultaneamente su 0 i bit 0 et 1 della parola di sistema SW144 Precisazione Se il bus FIPIO viene bloccato automaticamente sulla parola di sistema SW144 sulla modalit il processore ha rilevato errori fisici che impediscono il funzionamento nominale del automatica bus e delle apparecchiature collegate Soltanto in questo caso se il bit SW144 x2 impostato su 1 avvio automatico il processore tenter periodicamente il riavvio automatico degli scambi nel bus Se il bit SW144 x2 impostato su 0 a causa del blocco del bus per errori fisici per riavviare il bus FIPIO necessario riportare a 1 i bit SW144 x 0 et SW144 x 1 tramite il programma o il terminale di programmazione In tal caso il bus ve
14. 87 Configurazione di una comunicazione via modem 89 Presentazione oriali eta re DIARI Saia 89 Come accedere ai parametri delle schede PCMCIA modem 90 Schermata di configurazione del Modem 91 Parametri in modalit Uni telWay LL 92 Parametri in modalit caratteri 94 Parametri del Modem 96 Parametri del modem per la stazione chiamata 97 Capitolo 8 Capitolo 9 Capitolo 10 Capitolo 11 Parametri del modem per la stazione chiamante 98 Programmazione di una comunicazione via modem 101 Presentazione iii i lil lare ia 101 Funzione di comunicazione CALL_ MODEM 102 Parametri di gestione specifici del modem 104 Codifica degli scambi LL 107 Guida alla scelta dei parametri di connessione in modalit Uni telway 109 Guida alla scelta dei parametri di connessione in modalit caratteri 112 Esempi di connessione scollegamento e reinizializzazione con una stazione remota CORRI DER IORE ROTTO ETC RESTO E E DOSE CRIS CORRA TIRA 114 Esempi di comunicazione tra due PLC 116 Debug di una comunicazione via modem 119 Presentazione syen aaaea a ARA e ANAE pE EIN A EE 119 Schermata di debug del modem 120 Parametri di debug L e E a a a a a i a 121 Oggetti linguaggio associati alla comunicazione via modem nin I i e i IR EE E A 123 Presentazione i dillo lr ilaele 123 Oggetti linguaggio a scambio implicito LL 12
15. Presentazione Contenuto di In questa sezione vengono illustrati gli oggetti linguaggio associati ai profili standard questa sezione del bus FIPIO Contenuto di Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni questa sezione Argomento Pagina Riepilogo degli oggetti accessibili dai profili standard 339 Oggetti linguaggio a scambio implicito 341 Oggetto linguaggio a scambio esplicito 343 Oggetti linguaggio associati alla configurazione 346 338 TLXDSCOMPL7xx Profili standard Riepilogo degli oggetti accessibili dai profili standard Presentazione Profilo FRD Le tabelle seguenti riassumono gli oggetti linguaggio associati a ogni profilo incluso nel catalogo PL7 La tabella che segue relativa ai profili di tipo FRD FRD C2 FRD C2 P Acquisizione degli ingressi Y l p 2 c 0 0 l p 2 c 0 0 p 2 c 0 31 p 2 c 0 31 Comando delle uscite Y Q p 2 c 0 0 Y Q p 2 c 0 0 Y Q p 2 c 0 31 Y Q p 2 c 0 31 Parole di configurazione KWi p 2 c 0 i 0 KW p 2 c 0 i 15 Stato gestione degli scambi MW p 2 c 0 i 0 MW p 2 c 0 i 0 Rapporto degli scambi MW p 2 c 0 i 1 MW p 2 c 0 i 1 Stato standard canale MW p 2 c 0 i 2 MW p 2 c 0 i 2 Validit degli ingressi Y MW p 2 c 0 i 3 MW p 2 c 0 i 3 Stato specifico canale Parole di comando E Parole di regolazione gt MW p 2 c 0 i 4 MW p 2 c 0 i 35 TLX DS COM PL7 xx 339 Profi
16. ERROR Se n diverso da 0 a 1 TLX DS COM PL7 xx 163 Allegati Zn Reinizializzazione software del modem e ripristino del profilo Presentazione Il modem esegue una reinizializzazione software e ripristina il profilo di configurazione definito dal parametro In assenza di parametro si presuppone che il valore sia zero Parametri parametri sono Codice Descrizione zo Z1 Reinizializzazione software del modem e ripristino del profilo 0 memorizzato Reinizializzazione software del modem e ripristino del profilo 1 memorizzato Codici risultato La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n da0a1 ERROR Se n diverso da 0 a 1 164 TLXDSCOMPL7xx Allegati amp Cn Opzione RLSD controllo della portante DCD Presentazione Parametri Codici risultato Il modem verifica l uscita di controllo della portante in funzione del parametro specificato Il valore del parametro se valido viene scritto nel bit 5 di S21 parametri sono Codice Descrizione amp C0 Il controllo della portante sempre attivo valore di default amp C1 Il controllo della portante segue lo stato della portante La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n da0a1 ERROR Se n diverso da 0 a 1 TLX DS COM
17. RESET M2 saturazione degli scambi espliciti END_IF END_IF IF M2 AND NOT amp MW 0 2 2 0 0 x2 THEN lettura parametri terminata RESET M2 END_IF 292 TLXDSCOMPL7xx Programmazione FIPIO WRITE_PARAM nel punto di IF NOT MW 0 2 2 0 0 x2 THEN nessuna richiesta in connessione 02 S red SET M3 memorizzazione di una richiesta dei canali da 0 a 7 azzeramento del bit che indica la saturazione degli scambi espliciti SW116 SW116 AND 2 1111111111111011 WRITE_PARAM sCH 0 2 2 0 0 invio dei parametri IF SMW 0 2 2 0 0 1 x2 AND amp SW116 x2 THEN scambio respinto RESET M3 saturazione degli scambi espliciti ND_IF ti END_IF IF M3 AND NOT SMW 0 2 2 0 0 x2 THI fine dell invio di parametri R ESET M3 Gi zZ WRITE_CMD nel punto di IF NOT MW 0 2 2 0 0 x1 THEN nessuna richiesta in corso connessione 02 SET M3 memorizzazione di una richiesta dei canali da 0 a 7 azzeramento del bit che indica la saturazione degli scambi espliciti SW116 SW116 AND 2 1111111111111011 WRITE_CMD SCH 0 2 2 0 0 invio di comandi IF MW 0 2 2 0 0 1 x1 AND SW116 x2 THEN scambio respinto RESET M3 saturazione degli scambi espliciti END_IF END_IF IF M3 AND NOT SMW 0 2 2 0 0 x1 THEN fine dell invio di comandi RESET M3 E TLX D
18. MW100 10 Buffer di ricezione Y MW200 203 Zona del rapporto MW 200 Numero di sessione e bit di attivit X0 MW201 Codice d errore MW202 Time out in unit di 10 ms M30 Bit impostati a 1 dopo un scambio corretto Y MW204 Contatore di richieste emesse Y MW205 Contatore di richieste corrette Y MW206 Contatore di richieste non corrette Y MW207 Codice d errore dell ultima richiesta non corretta Presentazione del programma 4Lettura dei bit da M0 a M8 del Nano d indirizzo 37 IF MW0 X0 AND NOT M20 THEN W200 4 0 MW202 50 SET M20 EAD_VAR ADR 0 0 37 M 0 8 MW100 10 MW200 4 8 bit M0 M7 sono letti nello slave 37 e posti nella parola W100 del master D_IF I de mi o 4Analisi dei risultati IF M20 AND NOT MW200 X0 THE INC MW204 RESET M20 RESET amp MW0 X0 IF MW201 0 THEN INC MW205 SET M30 ELSE INC MW206 MW207 MW201 RESET M30 END_IF 46 TLXDSCOMPL7xx Debug di una comunicazione Modbus 4 Presentazione Contenuto della sezione Contenuto di questo capitolo In questa sezione viene illustrato il debug nell ambito della realizzazione di una comunicazione Modbus Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Schermata di debug Modbus 48 Schermata di debug nel tipo Modbus master 49 Sche
19. S46 amp C0 s08 S46 amp D0 002 138 amp D0 002 138 amp G2 s09 S95 amp G2 S09 S95 amp J0 006 000 amp J0 006 000 030 S08 002 S09 006S10 014 S11 255 S12 050 S18 000 S25 005 001 S36 007 S37 000 S38 020 S46 138 007 S95 000 amp K3 amp 05 amp RI1 S10 014 amp K3 amp 05 amp RI1 S10 014 174 TLXDSCOMPL7xx Allegati amp Wn Memorizzazione della configurazione attuale Presentazione Parametri Codici risultato Salva la configurazione profilo attuale attiva inclusi i registi S in uno dei due profili utente della memoria NVRAM a seconda del valore del parametro Questo comando visualizza il messaggio ERROR se la memoria NVRAM non installata o se il test la rileva come non operativa La configurazione attuale costituita da una lista di parametri memorizzabili come indicato dal comando amp V I valori vengono restituiti alla configurazione attiva quando viene ricevuto un comando Zn o in seguito alla messa in tensione vedi il comando amp Yn parametri sono Codice Descrizione amp WO Memorizza la configurazione attiva come profilo 0 amp WI Memorizza la configurazione attiva come profilo 1 La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n da0a1 ERROR Se n diverso da 0 a 1 TLX DS COM PL7 xx 175 Alle
20. Tipo Slave 4 KS Server immediato TLX DS COM PL7 xx 31 Configurazione Modbus Funzione master Funzione Slave Funzione loop di corrente possibile accedere alla finestra solo tramite la selezione di Master come tipo Master Numero reiterazioni 3 Ritardo risposta 1100 X 10 ms Permette di impostare e il Numero reiterazioni numero di tentativi di connessione effettuati dal master prima di segnalare l assenza dello slave e il valore di default 3 e i valori sono compresi tra 0 e 15 e il valore 0 indica che la reiterazione del master non attiva e il Ritardo risposta ritardo tra la richiesta inviata dal master e la sua reiterazione in caso di mancata risposta dello slave Corrisponde al tempo massimo tra l invio dell ultimo carattere della richiesta inviato dal master e la ricezione del primo carattere della richiesta restituito dallo slave e il valore di default 1 s 100 10 ms e i valori sono compresi tra 10 ms et 10 s possibile accedere alla finestra solo tramite la selezione di Slave come tipo tam Numero slave B Consente di specificare il Numero dello slave dell apparecchiatura e TSX SCY 21600 21601 e il valore di default 98 e ivalori ammessi sono compresi tra 1 e 98 e TSX SCY 11601 e il valore di default 247 e ivalori ammessi sono compresi tra
21. 5 IW 5 8 MW100 5 MW200 4 Le parole interne da scrivere nella stazione 2 si trovano nell indirizzo 10 Le parole di ingresso da leggere nella stazione 5 si trovano nell indirizzo 5 TLX DS COM PL7 xx 209 Programmazione Modbus Plus Servizio di scambio su reti remote Modbus Plus Presentazione Accesso a una stazione remota Scambi di dati Un PLC TSX Micro o Premium pu scambiare dati con stazioni connesse su altri segmenti Modbus Plus tramite gateway BP85 Bridge Plus Per accedere a una stazione connessa su un altro segmento della rete necessario indicare nelle informazioni da trasmettere il percorso di instradamento routing path completo In precedenza necessario indicare nella richiesta l indirizzo del primo punto di connessione di destinazione nel bus locale In seguito necessario esplicitare nei dati da trasmettere ogni indirizzo delle apparecchiature che consentiranno il passaggio degli scambi fino alla stazione di destinazione Questo tipo di scambio accessibile tramite la funzione SEND_REO Per differenziare la lettura dalla scrittura di dati di una stazione remota alla funzione SEND_REQ viene associato un codice richiesta Questi scambi sono scambi espliciti gestiti dall applicazione L indirizzamento da una stazione TSX Premium sar ad esempio e in lettura SEND_REQ ADR 0 1 61 16 36 SMW300 50 SMW450 150 SMW600 4 e in scrittura
22. Eip O World Fip Lunghezza del bus 0 rr 15 km 5 Annulla Applica Elementi e Nella tabella seguente sono spiegate le varie sezioni che costituiscono la schermata funzioni di configurazione Scheda Funzione Generale Questa scheda consente di scegliere il tipo di profilo gestito dal dispositivo di arbitraggio del bus e modificare la lunghezza del bus Esperto Questa scheda consente di scegliere la modalit di gestione Se la gestione manuale la scheda consente inoltre di regolare i parametri di gestione a seconda delle apparecchiature connesse TLX DS COM PL7 xx 271 Configurazione FIPIO Propriet del bus FIPIO scheda Generale Presentazione La scheda consente l accesso a due tipi di informazioni e profilo e e lunghezza del bus Profilo Il profilo viene scelto in base alle apparecchiature connesse al bus FIPIO Il profilo disponibile in due versioni e FIP e versione proposta per default e Questo profilo compatibile con tutte le apparecchiature Schneider e associati e WorldFip e La selezione di questa modalit consente il funzionamento del bus FIPIO in base alla norma EN 50170 Nota La modalit profilo WorldFip utilizzabile con le seguenti limitazioni e nessun ripetitore TSX FP ACC6 o TSX FP ACC8 e utilizzo di TBX LEP 020 versione non precedente a 1 4 e di TBX LEP 030 versione non precedente a
23. ERROR Se n diverso da 0 a 1 TLX DS COM PL7 xx 173 Allegati amp V Visualizzazione della configurazione attuale e dei profili memorizzati Presentazione Codici risultato Esempio Questo comando visualizza la configurazione attuale attiva i profili definiti dall utente e i primi quattro numeri di telefono memorizzati profili e i numeri di telefono memorizzati non vengono visualizzati se la memoria NVRAM non installata o se viene rilevata come non operativa dal test NVRAM durante il processo di reinizializzazione La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK L esempio AT amp V PRO BO amp S0 s00 S07 S26 S48 PROFI El BO amp S0 s00 S11 S36 PROFI El BO amp S0 s00 S11 S36 NUM 0 DI OK ELI El amp LO ATTIVO L1 M1 N1 QO T VI WO X4 YO amp CO amp DO amp G2 amp J0 amp K3 amp Q5 amp R1 T4 amp X0 amp Y0 1002 S01 000 S02 043 S03 013 S04 010 S05 008 S06 002 50 0 MEMORIZZATO amp 2002 2095 007 50 L1 M1 N1 QO T VI W X4 YO T4 amp X0 S02 043 S06 002 507 030 S12 050 S18 000 S37 000 S40 105 S41 003 1 MEMORIZZATO amp 2002 1095 2007 L1 M1 N1 QO T VI WO X4 YO T4 amp X0 S02 043 S06 002 S07 030 S12 050 S18 000 S37 000 S40 105 S41 003 ERI DI TELEFONO amp C0 s08
24. Int gration de Services e alla rete GSM Global System for Mobile La compatibilit con modem di terze parti garantita per i modem destinati alla rete telefonica commutata e installati su COM 1 Vedi Comunicazione tra PLC tramite un modem esterno p 82 La scheda TSX MDM 10 supporta i due formati carattere da 10 o da 11 bit Per la comunicazione tra modem a 11 bit la compatibilit garantita soltanto per modem destinati alla rete telefonica e installati su COM1 La scheda TSX MDM 10 non compatibile con modem di terze parti configurati con parit e con compressione dei dati e correzione degli errori In modalit caratteri la scheda TSX MDM 10 consente e in modalit chiamata e l invio di dati codificati a 7 bit e la ricezione di dati codificati a 8 bit e in modalit chiamante e l invio di dati codificati a 7 o 8 bit e la ricezione di dati codificati a 7 o 8 bit TLX DS COM PL7 xx 75 Generalit Compatibilit software Trasparenza X WAY Trasmissione La scheda modem garantisce la trasparenza X WAY e supporta due tipi di protocollo e il protocollo Uni telway master o slave e il protocollo della modalit caratteri Quando una stazione di una rete locale comunica con una stazione remota sulla rete telefonica commutata la stazione chiamante deve essere in modalit master e la stazione chiamata deve essere in modalit slave La velocit di trasmissione varia da 4800
25. No No No No solo con i TSX 37 10 21 22 Nota Nella finestra Donn es Dati della porta terminale sono ammesse entrambe le opzioni ma soltanto il formato RTU funziona attraverso la presa terminale Funzioni particolari La funzione supplementare Server immediato disponibile soltanto per una scheda TSX SCP 114 inserita nei moduli TSX SCY 21600 21601 30 TLXDSCOMPL7xx Configurazione Modbus Parametri Modbus collegati all applicazione Presentazione Tipo di parametri Dopo avere configurato il canale di comunicazione occorre inserire i parametri relativi all applicazione Tali parametri vengono inseriti in quattro finestre e la finestra Tipo la finestra Master la finestra Slave la finestra Loop di corrente PSR La finestra ha un aspetto simile al seguente Tipo Master B Consente di selezionare il tipo di protocollo Modbus utilizzato dal modulo e Master seleziona Modbus master se la stazione ha il ruolo Master e Slave seleziona Modbus slave se la stazione ha il ruolo slave e Server immediato consente di orientare le richieste UNI TE sulla funzione SERVER e non sul server principale del processore Nota Il parametro Server immediato richiede la programmazione in PL7 della funzione di comunicazione SERVER PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 Il parametro valido se la casella attivata
26. TLX DS COM PL7 xx 355 Agente FIPIO 25 3 Debug degli agenti FIPIO Schermata di debug agente FIPIO Presentazione Illustrazione Elementi e funzioni Questa schermata suddivisa in due zone consente di eseguire il debug di un agente FIPIO La schermata di debug ha il seguente aspetto IMI TSX 3722 POSIZIONE 00 0 1 _IO X Debug M Designazione PROCESSORE 37222 Versione 3 4 DIG CANALE 1 CANALE If TSX FPP_10 SCHEDA PCMCIA FIPIO vl FIPIO v MAST DIAG a Stato della funzione FIPIO Attiv Stato dei delle MW di uscita Ativ Indirizzi delle tabelle In USCITA da MW 300 a MW331 In INGRESSO da MW300 a MW331 Accedi ai valori tramite le tabelle di animazione F La presente tabella illustra le varie zone della schermata di configurazione Variabile Zona Funzione 1 comune Vedi Vedere PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 2 specifica consente l accesso ai parametri di debug di un agente FIPIO Da tale schermata non possibile accedere ad alcun dato 356 TLXDSCOMPL7xx Agente FIPIO 25 4 Oggetti linguaggio associati agli agenti FIPIO Presentazione Contenuto di In questa sezione vengono illustrati gli oggetti linguaggio associati agli agenti FIPIO
27. questa sezione Contenuto di Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni questa sezione Argomento Pagina Oggetti linguaggio a scambio implicito 358 Oggetto linguaggio a scambio esplicito 359 Gestione e rapporti degli scambi espliciti 360 Oggetti linguaggio associati alla configurazione 361 TLX DS COM PL7 xx 357 Agente FIPIO Oggetti linguaggio a scambio implicito Presentazione In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio a scambio implicito associati agli agenti per una comunicazione FIPIO che possono essere visualizzati o modificati dall applicazione di implementazione dell agente PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 Oggetti bit Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti bit a scambio implicito Oggetto 1 Funzione Significato lxy MOD ERR Bit di guasto del Se questo bit uguale a 1 indica un guasto del modulo modulo almeno un canale non funziona ecc xy i ERR Bit di guasto del Se questo bit uguale a 1 indica un guasto della canale linea Legenda 1 Indirizzo xy i x corrisponde al numero di rack e y corrisponde al numero del modulo 0 1 i corrisponde al numero del canale 1 Oggetti parola Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola a scambio implicito Oggetto 1 Funzione Significato Y1Wxy i 0 Stato della funzione b
28. 22 NE_TBX_ANA R 4 6 22 NE_MOMENTUM_TOR R 4 6 22 NE_MOMENTUM_ANA R 4 6 22 3 Calcolo della durata ciclo di rete TCR_TMAsT TCR_Twmasr 1 45 0 5 22 0 9 22 0 4 22 0 6 22 TCR_Tyasr 54 25 ms 4 Calcolo della durata ciclo di rete TCR_Tpast TCR_Trasr 54 25 4 TCR_Trasr 13 56 ms 258 TLXDSCOMPL7xx G n ralit Conclusioni La durata del ciclo di rete di ogni elemento vale o TCR_Tmast 55 ms TCR_TFAST 14 ms periodi dei task MAST e FAST sono sufficienti per l aggiornamento I O TLX DS COM PL7 xx 259 G n ralit 260 TLXDSCOMPL7xx Configurazione di una comunicazione FIPIO 19 Presentazione Contenuto della sezione Contenuto di questo capitolo In questa sezione viene descritta la configurazione nell implementazione di una comunicazione FIPIO Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 19 1 Generalit relative alla configurazione 262 19 2 Configurazione del bus FIPIO 263 19 3 Configurazione delle apparecchiature sul bus FIPIO 275 19 4 Gestione di I O da parte dei task PL7 280 19 5 Validazione della configurazione del bus FIPIO 284 TLX DS COM PL7 xx 261 Configurazione FIPIO 19 1 Generalit relative alla configurazione Modalit di configurazione Presentazione La creazione di un applicazione che implementa
29. Contenuto della sezione Contenuto di questo capitolo In questa sezione viene descritto l aspetto di programmazione nell implementazione di una comunicazione Modbus Plus Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Servizio di lettura e scrittura su un segmento locale 208 Servizio di scambio su reti remote Modbus Plus 210 Esempio di scambi su reti remote 212 Servizio diagnostica 215 Servizio di scambio dei dati globali 217 TLX DS COM PL7 xx 207 Programmazione Modbus Plus Servizio di lettura e scrittura su un segmento locale Presentazione Un PLC TSX Micro o Premium pu scambiare dati con stazioni connesse sulla rete Modbus Plus locale Scambi di dati Le funzioni READ_VAR e WRITE_VAR consentono l accesso su stazioni remote di uno stesso segmento locale a bit parole interne o parole di I O in lettura scrittura Questi scambi sono scambi espliciti gestiti dall applicazione L indirizzamento da una stazione TSX Premium sar ad esempio in lettura READ_VAR e in scrittura WRITE_VAR ADR 0 1 10 MW 10 20 MW10 20 MW100 4 ADR 0 1 10 SMW 10 20 MW10 20 MW100 4 Nella tabella seguente vengono spiegati i diversi parametri della funzione Parametro Descrizione ADR 0 1 10 Indirizzo dell apparecchiatura di destinazione del messaggio slot del processore 0 oppure 1 e canale della scheda PCMCI
30. con 0 senza x2 Tipo di parit 1 dispari 0 pari x3 bit di stop 1 1 bit 0 2 bit Byte 1 ritardo tra i caratteri in funzione della velocit e 1200 da 29 ms a 255 ms 2400 da 15 ms a 255 ms 4800 da 7 ms a 255 ms 9600 da 4 ms a 255 ms e e J e 19200 da 2 ms a 255 ms KWO0 0 2 Numero di reiterazioni tempo di risposta Byte 0 numero di reiterazioni da 0 a 15 Byte 1 ritardo alla risposta da 200ms a 10s Gli oggetti linguaggio della funzione Modbus slave sono identici a quelli della funzione Modbus master Gli oggetti diversi sono elencati nella tabella seguente Oggetto Funzione Significato KWxy i 0 Tipo Byte 0 16 06 per la funzione Modbus slave byte 1 riservato KWxy i 3 Indirizzi slave byte 0 valore del numero di slave da 0 a 98 e byte 0 e per TSX SCY21600 21601 il valore del numero di slave compreso tra 0 e 98 e per TSX SCY 11601 il valore del numero di slave compreso tra 0 e 247 byte 1 riservato 62 TLXDSCOMPL7xx Oggetti linguaggio Modbus Oggetti per la funzione Modbus slave sulla presa Terminale Gli oggetti linguaggio della funzione Modbus slave sono identici a quelli della funzione Modbus master sulla presa Terminale Gli oggetti diversi sono elencati nella tabella seguente Oggetto Funzione Significato Y KWO0 0 0 Tipo Byte 0 16 06 per la funzione Modbus slave KWO0 0
31. e consente di definire il tempo di connessione in secondi Una volta trascorso questo tempo la connessione corrente verr interrotta Questo controllo necessario se la stazione di emissione non pu disconnettere la linea in seguito a un errore che determina il passaggio dell applicazione in modalit STOP o di un errore del sistema e se il tempo di connessione configurato 0 non verr eseguito alcun controllo e Temps maximum entre deux trames Tempo massimo tra due pacchetti dati per default 0 secondi e in secondi Se il tempo che intercorre tra il passaggio di due pacchetti superiore a questo tempo massimo la connessione viene interrotta Questo controllo necessario nel caso in cui una connessione non venga utilizzata e se il valore configurato uguale a 0 o superiore a 360 secondi la comunicazione verr interrotta allo scadere dei 360 secondi TLX DS COM PL7 xx 99 Configurazione modem 100 TLXDSCOMPL7xx Programmazione di una comunicazione via modem Presentazione Contenuto della sezione Contenuto di questo capitolo La presente sezione illustra la programmazione di una comunicazione tramite modem TSX MDM 10 Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Funzione di comunicazione CALL_ MODEM 102 Parametri di gestione specifici del modem 104 Codifica degli scambi 107 Guida alla scelta dei parametri di connessione in modalit Un
32. e da amp Q0 a amp Q6 la perdita del segnale DTR determina il riaggancio del modem La risposta automatica ostacolata amp D3 La perdita del segnale DTR interpretata in funzione del valore amp Q in corso nel modo seguente e amp Q0 amp Q1 amp Q4 amp Q5 amp Q6 la perdita del segnale DTR determina l esecuzione di una reinizializzazione sofware del modem come se ricevesse il comando Z Il valore di amp Y definisce il profilo caricato amp Q2 amp Q3 la perdita del segnale DTR determina il riaggancio del modem La risposta automatica ostacolata Nota Se amp Q5 amp Q6 FCLASS 1 attivo il risultato identico al comando amp Q0 166 TLXDSCOMPL7xx Allegati amp Fn Ripristino della configurazione di fabbrica profilo Presentazione Il modem carica la configurazione di default definita in fabbrica in funzione del parametro specificato Per ogni comando e nelle descrizioni del registro S vengono utilizzati i valori di dafault Rockwell corrispondenti al profilo 0 amp F0 Sono disponibili due profili Un profilo di configurazione costituito da un sottoinsieme del registro S Parametri parametri sono Codice Descrizione amp FO Ripristina il profilo di fabbrica 0 valore di default amp F1 Ripristina il profilo di fabbrica 1 TLX DS COM PL7 xx 167 Allegati amp Gn Selezione del tono di guardia Presentazio
33. elaborate simultaneamente in modalit server e x8 1 funzione di comunicazione 1 e x9 1 funzione di comunicazione 2 e x10 1 funzione di comunicazione 3 e x11 1 funzione di comunicazione 4 IWxy i 1 riservato Da Presenza di stazioni Un bit impostato a 1 indica la presenza di una Wxy i 2 a stazione da 01 a 64 IWxy i 5 lIWxy i 6 Disponibilit dei bit di byte 0 gli ingressi specifici di tutte le stazioni remote stato sono disponibili e x0 0 gli ingressi specifici non sono disponibili x0 1 gli ingressi specifici sono disponibili e Daxi a x7 riservati Stato degli ingressi specifici byte 1 Un bit impostato su 1 indica la presenza di una stazione che invia ingressi specifici Stazioni da 1a8 Da Stato degli ingressi Un bit impostato su 1 indica la presenza di una Wxy i 7 a specifici stazione che invia ingressi specifici Stazioni da 9 a IWxy i 9 56 IWxy i 10 Stato degli ingressi byte 0 Un bit impostato su 1 indica la presenza di specifici una stazione che invia ingressi specifici Stazioni da 57 a 64 Presenza di nuovi byte 1 un bit impostato su 1 indica la presenza di ingressi specifici nuovi ingressi specifici Stazioni da 1 a 8 Da Presenza di nuovi Un bit impostato su 1 indica la presenza di nuovi IWxy i 11a ingressi specifici ingressi specifici Stazioni da 9 a 56 IWxy i 13 IWxy i 14 Presenza di nuovi byte 0 un bit impostato su 1 indica la presenz
34. 1 Caso 2 Caso 3 Designazione Diventa master Uni telway e analizza gli indirizzi 1 e 2 Diventa master Uni telway e analizza gli indirizzi n e n 1 Diventa slave con risposta sugli indirizzi 50 e 51 L elenco che segue illustra i commenti relativi ai possibili casi e il caso 1 non significativo e nel caso 2 necessario implementare il protocollo di inizializzazione codifica degli scambi e nel caso 3 necessario implementare il protocollo di inizializzazione codifica degli scambi 110 TLXDSCOMPL7xx Programmazione modem Comunicazione da un apparecchiat ura di terze parti Parametri di utilizzo sul lato della stazione chiamante apparecchiatura di terze parti Chiamante Apparecchiatura di terze parti Caso 1 Caso 2 Caso 3 Designazione Diventa slave con risposta sugli indirizzi 1 e 2 Diventa slave con risposta sugli indirizzi n e n 1 Diventa master Uni telway e analizza gli indirizzi configurati nella scheda TSX MDM 10 Parametri di utilizzo sul lato de lla stazione chiamata scheda TSX MDM 10 Chiamato TSX MDM 10 Caso 1 Caso 2 Caso 3 Parametri della schermata Di default Richiede l impostazione Indifferente AdO 1 e numero di AdO n e numero di indirizzi 2 indirizzi 2 Designazione Diventa master Uni telway e analizza gli indirizzi Ad0 1eAd1 2 Diventa master Uni telway e analizza gli in
35. 1 gestione della parit e x10 Tipo di parit 1 dispari 0 pari x11 bitdi stop 1 1 bit O 2 bit KWxy i 2 Tempo di attesa Valore del tempo di attesa timeout KWxy i 3 Indirizzo slave byte 0 Indirizzo base slave byte 1 numero d indirizzi consecutivi da 1 a 3 KWxy i 4_ Non utilizzato KWkxy i 5 Ritardo RTS CTS Valore del ritardo in centesimi di millisecondo Y KWxy i 6 Velocit Formato in Byte 0 velocit in modalit ASCII modalit ASCII 16 00 1200 bit s 16 03 9600 bit s byte 1 formato in modalit ASCII x8 numero di bit 1 8 bit 0 7 bit e x9 1 gestione della parit x10 Tipo di parit 1 dispari 0 pari x11 bitdi stop 1 1 bit O 2 bit KWxy i 7 Bitdi stop ricevuti Byte 0 x0 1 carattere di fine valido x1 1 carattere di fine incluso byte 1 valore del carattere di fine pacchetto KWxy i 8 Non utilizzato KWkxy i 9 Numero di tentativi di Valore compreso tra 0 e 10 tentativi di chiamata chiamata KWxy i 1 Tempo tra i tentativi di byte 0 tempo tra i tentativi di chiamata in secondi 0 chiamata Valore compreso tra 30 et 180 secondi con incrementi di 30 secondi 130 TLXDSCOMPL7xx Oggetti linguaggio modem Costanti interne per TSX Micro Costanti interne per TSX Premium Oggetto Funzione Significato KWxy i 1 Modalit di byte 0 tipo di numerazione 1 numerazione e x0 0 a toni e x0 1 a impulsi x1
36. 1 2 e utilizzo della scheda PCMCIA TSX FPP 10 versione non precedente a 1 8 Lunghezza del Il cursore consente di ridurre o aumentare la lunghezza del bus Il valore predefinito bus 1 Km e l incremento di regolazione di 1 Km Questo valore va regolato in quanto viene utilizzato per il calcolo dei tempi di propagazione dei segnali nel bus e di conseguenza nei calcoli della durata del ciclo di rete Nota Ad ogni modifica della lunghezza del bus FIPIO tutte le apparecchiature connesse devono essere poste fuori tensione quindi nuovamente in tensione dopo il telecaricamento nel PLC della nuova applicazione 272 TLXDSCOMPL7xx Configurazione FIPIO Propriet del bus FIPIO scheda Esperto Presentazione Modalit automatica Modalit manuale Questa scheda consente l accesso alla modalit di gestione relativa al calcolo di e tempi di risposta e di silenzio e larghezze di banda Nota Ad ogni modifica dei parametri sottostanti tutte le apparecchiature connesse devono essere poste fuori tensione quindi nuovamente in tensione dopo il telecaricamento nel PLC della nuova applicazione Nota la modalit consigliata Il tempo di ritorno il tempo di silenzio e le larghezze di banda non sono modificabili I relativi valori sono calcolati in funzione dei parametri del bus e dei dati di configurazione delle apparecchiature ATTENZIONE In modalit m
37. 1 e 247 La finestra ha un aspetto simile al seguente Loop di corrente PSR lo Multipunto Punto punto Permette di selezionare una comunicazione e multipunto nel loop di corrente e punto a punto nel loop di corrente 32 TLXDSCOMPL7xx Configurazione Modbus Parametri Modbus collegati alla trasmissione Presentazione Velocit di trasmissione Dopo avere configurato il canale di comunicazione occorre inserire i parametri relativi alla trasmissione Tali parametri vengono inseriti in sei finestre e la finestra Velocit di trasmissione la finestra Ritardo tra i caratteri le finestre specifiche dei Dati e Stop la finestra Parit la finestra Ritardo RTS CTS La finestra ha un aspetto simile al seguente Velocit di trasmissione 9600 bit s 7 La finestra consente di selezionare la velocit di trasmissione del protocollo Modbus utilizzato dal modulo ed conforme con le altre apparecchiature e la velocit di default 9600 bit s e le velocit disponibili sono 1200 2400 9600 e 19200 bit s e le velocit di 300 e 600 bit s sono disponibili soltanto con la scheda PCMCIA TSX SCP 111 TLX DS COM PL7 xx 33 Configurazione Modbus Ritardo tra i La finestra ha un aspetto simile al seguente caratteri Ritardo tra i caratteri M Predefinito 4 ms il ritardo di rilevamento di fine pa
38. 2 Numero slave byte 0 valore del numero di slave da 1 a 98 TLX DS COM PL7 xx 63 Oggetti linguaggio Modbus Oggetti sistema della funzione Modbus sulla presa Terminale Presentazione In modalit Modbus sulla presa Terminale il Micro utilizza i seguenti oggetti sistema per la diagnostica della comunicazione Oggetti bit Tabella degli oggetti bit Oggetto Descrizione Y S80 Azzeramento globale dei contatori di comunicazione Y S81 Azzeramento delle parole di sistema Modbus sulla presa Terminale Questo bit viene impostato a 1 dall applicazione e azzerato dal sistema Nota Le parole di sistema sono anch esse rimesse a 0 al riavvio a freddo S0 1 Oggetti parola Tabella degli oggetti parola Oggetti Descrizione SW100 Numero di messaggi ricevuti senza errori CRC SW101 Numero di messaggi ricevuti con errori CRC SW102 Numero di messaggi ricevuti con codice di eccezione SW103 Numero di messaggi master inviati senza risposta SW104 Numero di invii globali SW105 Numero di ricezioni con NACK SW106 Numero di messaggi master reiterati SW107 Numero di errori di caratteri 64 TLXDSCOMPL7xx Comunicazione via modem Presentazione Contenuto della In questa parte vengono spiegati i principi di configurazione e di utilizzo della parte comunicazione
39. 500 ms dope asino ingressi speci Sea Uscite specifiche Consente di e Specificare il Valore di timeout tempo di aggiornamento degli ingressi in millisecondi Consente di specificare il tempo massimo per l aggiornamento nella scheda PCMCIA degli ingressi in provenienza da stazioni remote Se i dati non vengono aggiornati entro il tempo specificato viene rilevato un errore e il valore di default 20 ms e i valori sono compresi tra 20 ms e 2 s e l incremento di 20 ms e indicare la modalit Posizione di sicurezza ingressi e mantenuti o e azzerati e accedere ai valori di ingressi specifici e uscite specifiche Servizio Peer Cop p 195 TLX DS COM PL7 xx 203 Configurazione Modbus Plus Configurazione degli I O specifici Presentazione Se stata attivata la casella di controllo Peer Cop necessario specificare l indirizzo di avvio e la dimensione dei dati da scambiare Questi dati sono memorizzati nelle parole interne dell applicazione Servizio Peer Cop p 195 Regole di La zona delle parole di ingresso non pu essere sovrapposta alla zona delle parole configurazione di uscita Le parole interne corrispondenti agli ingressi o alle uscite specifiche sono memorizzati in modo continuo La dimensione massima dei dati specifici non deve superare 1000 parole massimo 500 parole per gli ingressi e massimo 500 parole per le uscite Ingressi specifici Dopo la selezione del pu
40. CANALE 0 2 Nessun sotto modulo PCMCIA e Collegamento non configurato v MAST w 28 TLXDSCOMPL7xx Configurazione Modbus Schermata di configurazione Modbus Presentazione Questa schermata composta da due zone permette di dichiarare il canale di comunicazione e di configurare i parametri necessari per una connessione Modbus Jbus Illustrazione La schermata dedicata alla comunicazione Modbus presenta il seguente aspetto E TSX 57252 RACK0 POSITION 0 CIO Configurazione r Designazione PROCESSORE TSX P 5725 CANALE 1 OME TSX SCP 114 SCHEDA PCMCIA RS485 MP v COLLEGAMENTO MODBUS BUS_ 7 MAST JN Tipo r Velocit di trasmissione id Master 7 9600 bits_ F eonngurazione r Ritardo tra i caratteri r Master E CIO M predefinito amp 4 ms Numero reiterazioni 213 A r di dati Stop 2 Ritardo risposta 2100 X 10 ms O ASCII 7 bit 1 bit r Posizione successiva m RIE Eri Numero slave 798 ai TT Pari O Dispari ONessuno r Loop di corrente PSR ___ _RiardoRTS CTS Multipunto Punto punto Eo X100 ms Portante DCD Elementi e Questa
41. Forzatura 0 DIAG 0 DIAG 0 DIAG 2 0 DIAG RB Forza a l 0 DIAG 0 DIAG F6 Libera 298 TLXDSCOMPL7xx Debug FIPIO Elementi e funzioni Parametri specifici La presente tabella illustra le varie zone della schermata di configurazione Variabile Zona Funzione 1 comune Vedi Vedere PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 2 specifica consente l accesso ai parametri di debug o di regolazione dell apparecchiatura parametri accessibili dipendono dal tipo di apparecchiatura Per i moduli di tipo ingressi uscite la zona specifica visualizza in tempo reale il valore e lo stato di ciascun canale del modulo e consente l accesso ai comandi propri di un canale Per i moduli di altro tipo la zona specifica visualizza i dati degli scambi periodici del lato gestore bus TLX DS COM PL7 xx 299 Debug FIPIO 300 TLXDSCOMPL7xx Diagnostica di una comunicazione FIPIO 22 Presentazione Contenuto della sezione Contenuto di questo capitolo In questa sezione viene descritto l aspetto di diagnostica nell implementazione di una comunicazione FIPIO Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Modalit diagnostica 302 Come accedere alla schermata di monitoraggio del
42. Modbus 53 Modbus Plus 223 modem 123 profili standard FIPIO 338 Oggetti sistema Modbus 64 P Parametri di configurazione Modbus 31 33 Modbus Plus 203 modem 92 94 96 Parametri di debug Modbus 49 50 Modbus Plus 221 modem 121 Parametri di gestione modem 104 Peer Cop 195 Presentazione agente FIPIO 348 PAIN FIPIO 236 Modalit di regolazione Modbus Plus 190 profilo standard 332 modem 68 Modbus 15 cm profili standard FIPIO 322 compatibilit 19 Prestazioni presentazione 18 FIPIO 254 256 Modbus Plus 187 Modbus 22 MODEM 65 Profili standard Modo di funzionamento FIPIO 321 FIPIO 252 Programmazione Modbus 23 FIPIO 289 modem 73 Modbus 37 Modbus Plus 207 modem 101 Propriet del bus FIPIO 271 364 TLXDSCOMPL7xx Index R T Rapporto Test di un canale di comunicazione agente FIPIO 360 Modbus 51 FIPIO 320 Modbus 60 Modbus Plus 229 U modem 129 Uscite specifiche 204 S V Scambio di dati Validazione Agente FIPIO 350 FIPIO 284 Modbus Plus 210 Scambio esplicito Agente FIPIO 359 X FIPIO 318 X WAY Modbus 56 Modbus Plus 192 Modbus Plus 227 modem 125 profili standard FIPIO 343 Scambio implicito agente FIPIO 358 FIPIO 316 Modbus 54 Modbus Plus 224 modem 124 profili standard FIPIO 341 Schermata di configurazione Agente FIPIO 355 356 FIPIO 265 277 282 Modbus 29 Modbus Plus 201 modem 91 profilo standard 328 334 Schermata
43. PCMCIA MODEM Collegamento 354 TLXDSCOMPL7xx Agente FIPIO Schermata di configurazione Agente FIPIO Presentazione Questa schermata suddivisa in due zone consente di dichiarare il canale di comunicazione e di configurare i parametri necessari per un collegamento Agente FIPIO Illustrazione La schermata di comunicazione ha il seguente aspetto TSX 3722 POSIZIONE 00 0 1 EX Configurazione w 1 Ta PROCESSORE 37222 CANALE 1 CANALE 1 w TSX FPP 10 SCHEDA PCMCIA FIPIO v AGENTE FIPIO MAST F 2 ii Indirizzo del punto di raccordo Indirizzo di inizio tabella MW 0 E Elementi e La presente tabella illustra le varie zone della schermata di configurazione funzioni aE i ungo Variabile Zona Funzione 1 comune Vedi Vedere PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 2 specifica consente di selezionare e specificare i seguenti parametri indirizzo del punto di raccordo e indirizzo di inizio tabella Indirizzo di inizio Questo parametro indica l indirizzo della tabella da riservare agli scambi di dati tabella periodici tra il gestore bus e Agente FIPIO La tabella costituita da 64 parole e 32 parole per gli ingressi IW p 2 c m i r e 32 parole per le uscite XQW p 2 c m i r
44. Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 2 specifica consente di accedere ai parametri di debug di un collegamento Modbus Varia a seconda del tipo di funzione Modbus configurata Modbus master e o Modbus slave 48 TLXDSCOMPL7xx Debug Modbus Schermata di debug nel tipo Modbus master Presentazione La finestra Tipo La finestra Contatori La finestra Test del canale La parte specifica composta da tre finestre e la finestra Tipo e la finestra Contatore e la finestra Test del canale La finestra ha un aspetto simile al seguente Tipo Master Richiama il tipo di funzione Modbus configurata master La finestra ha un aspetto simile al seguente Contatori Ricezione senza errore CRC 0 Ricezione con errore CRC 0 Ricezione con codice d eccezione 0 Emissione senza risposta 0 Emissione su tutte le stazioni T_ Risposte ricevute con NACK U Reiterazioni T Errori di carattere O RESET contatori Questa finestra visualizza i vari contatori configurazione slave Il pulsante Azzeramento contatori provoca l azzeramento di tali contatori Nel caso di Modbus sulla presa Terminale questa finestra visualizza lo stato delle parole di sistema Vedi Oggetti sistema della funzione Modbus sulla presa Terminale p 64 utilizzate per questa funzione Si pu altres visualiz
45. Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Come accedere ai parametri Agente FIPIO tramite schede PCMCIA 354 Schermata di configurazione Agente FIPIO 355 TLX DS COM PL7 xx 353 Agente FIPIO Come accedere ai parametri Agente FIPIO tramite schede PCMCIA Presentazione Come accedere al collegamento La creazione di un applicazione che implementa Agenti FIPIO richiede la configurazione del canale di comunicazione del PLC dichiarato come Agente FIPIO Questa operazione illustra la modalit di accesso ai parametri di configurazione del collegamento Agente FIPIO tramite la scheda PCMCIA TSX FPP peri PLC TSX Micro Premium La tabella seguente illustra la procedura di accesso al collegamento Agente FIPIO Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione del canale di comunicazione 2 Selezionare dal menu a discesa il canale di comunicazione CANALE 1 Esempio CANALE 1 CANALE 1 Nessun sotto modulo PCMCIA v CANALE 0 o non configurato w MAST w 3 Selezionare nel menu a discesa una delle seguenti schede PCMCIA e TSX FPP 10 SCHEDA PCMCIA FIPIO Esempio CANALE 1 CANALE 1 w Nessun sotto modulo PCMCIA v TSX SCP 112 SCHEDA PCMCIA BC MP TSX SCP 114 SCHEDA PCMCIA RS485 MP TSX FPP 20 SCHEDA PCMCIA FIPWAY TSX FPP 200 SCHEDA PCMCIA FIPWAY TSX MBP 100 SCHEDA PCMCIA MODBUS TSX MDM 10 SCHEDA
46. SEND_REQ ADR 0 1 61 16 37 MW300 50 MW450 150 W600 4 Nella tabella seguente vengono spiegati i diversi parametri della funzione DN Parametro Descrizione ADR 0 1 61 Indirizzo dell apparecchiatura di destinazione del messaggio e slot del processore 0 oppure 1 canale della scheda PCMCIA 1 numero del punto di connessione di destinazione sul bus locale 61 16 36 Codice richiesta per la lettura degli oggetti 16 37 Codice richiesta per la scrittura degli oggetti MW300 50 Percorso di instradamento lunghezza dati da trasmettere MW450 150 Indirizzo lunghezza dei dati da ricevere Y MW600 4 Bit di attivit rapporto di scambio lunghezza 210 TLXDSCOMPL7xx Programmazione Modbus Plus Codifica dei dati dati delle richieste di lettura scrittura sono codificati nelle parole interne da inviare nel modo seguente O MW300 MW301 MW302 MW303 MW304 a MW349 Terzo Secondo Quinto Quarto Tipo Segmento Indirizzo Dimensioni Dati indirizzo indirizzo indirizzo indirizzo della prima dei dati parola TLX DS COM PL7 xx 211 Programmazione Modbus Plus Esempio di scambi su reti remote Presentazione L illustrazione che segue presenta i due tipi descritti di seguito 22 Modbus Plus 13 61 Premium Quantum BP85 Bridge Plus HADI 12 Bridge multiplex Quantum Bess E Bridge Plus
47. abort error counter 6 Receiver alignment error counter 7 Receiver CRC error counter 8 Bad packet length error counter 9 Bad link address error counter 10 Transmit buffer DMA underrun error counter 11 Bad internal packet length error counter 12 Bad mac function code error counter 13 Communication retry counter 14 Communication failed error counter 15 Good receive packet success counter 16 No response received error counter 17 Exception response received error counter 18 Unexpected path error counter 19 Unexpected response error counter 20 Forgotten transaction error counter 216 TLXDSCOMPL7xx Programmazione Modbus Plus Servizio di scambio dei dati globali Presentazione Precauzioni d uso Scrittura dei dati globali Il servizio di scambio dati globali un meccanismo di scambio semplice che consente l invio di messaggi globali tra le stazioni connesse sulla stessa rete Modbus Plus Durante uno scambio una stazione in possesso del token pu trasmettere globalmente parole destinate alle altre stazioni connesse sulla rete Una stazione ricevente registra il contenuto delle parole trasmesse dalla stazione mittente le memorizza nella propria scheda PCMCIA e le reinvia sulla rete Lo stesso accade per ogni stazione previo trasferimento del token Nota Il trasferimento dei dati da una stazione all altra avviene automaticamente Per eseguire la lettura dei dati globali trasmessi l applicazione della stazione r
48. al modulo di comunicazione MWxy MOD 1 Rapporto del modulo x1 0 parametri di comando ricevuti e accettati dal modulo x2 0 parametri di regolazione ricevuti e accettati dal modulo MWxy i 0 Scambi in corso del x0 1 lettura dello stato in corso canale x1 1 invio dei parametri di comando al canale di comunicazione x2 1 invio dei parametri di regolazione al canale di comunicazione MWxy i 1 Rapporto del canale x1 0 parametri di comando ricevuti e accettati dal canale di comunicazione x2 0 parametri di regolazione ricevuti e accettati dal canale di comunicazione Legenda 1 Indirizzo xy i x corrisponde al numero di rack y corrisponde al numero del modulo i corrisponde al numero del canale TLX DS COM PL7 xx 129 Oggetti linguaggio modem Oggetti linguaggio associati alla configurazione Presentazione In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio di configurazione per una comunicazione via modem che possono essere visualizzati dall applicazione Costanti interne Nella tabella seguente vengono spiegate le costanti interne Oggetto Funzione Significato KWxy i 0 Tipo 0 per la modalit Uni telway KWxy i 1 Velocit formato Byte 0 velocit 16 00 1200 bit s 16 03 9600 bit s byte 1 formato x8 numero di bit 1 8 bit 0 7 bit x9
49. amp Pn Selezione del rapporto chiusura apertura con numerazione a impulsi 170 amp Qn Modalit sincrona asincrona 171 amp Rn Opzione RTS CTS 172 amp Sn Controllo DSR stazione di lavoro di dati pronta 173 amp V Visualizzazione della configurazione attuale e dei profili memorizzati 174 amp Wn Memorizzazione della configurazione attuale 175 amp Yn Designazione di un profilo di default per la reinizializzazione 176 amp Zn Memorizzazione del numero di telefono 177 Cn Attivazione disattivazione della compressione dei dati 178 En Attivazione disattivazione del controllo della qualit della linea o 179 risincronizzazione automatica oppure posizione di sicurezza aumento del flusso L Livello del segnale di linea 180 4Q Qualit del segnale di linea 181 amp Kn Controllo di interruzione 182 Nn Modalit di utilizzo 184 Valori dei registri della scheda TSX MDM 10 in un PLC 185 134 TLXDSCOMPL7xx Allegati Comandi AT Presentazione Comandi disponibili Il modem risponder ai comandi descritti di seguito parametri che possibile associare a ogni comando sono riportati nella descrizione del comando valori di default indicati per ogni comando di configurazione usano il profilo di fabbrica Rockwell La tabella seguente riassume i comandi AT supportati dalla scheda TSX MDM 10 C
50. bit s e 9600 bit s La dimensione dei pacchetti inviati di 256 byte totali 240 byte utili in modalit Uni telway e 200 byte utili in modalit caratteri La scheda TSX MDM 10 consente l attivazione di una sola funzione di comunicazione alla volta Lo scollegamento di una linea deve essere gestito dall applicazione Soltanto la stazione che ha attivato la connessione tramite una funzione CALL_ MODEM esterna Vedi Funzione CALL_MODEM esterna p 71 dispone dell autorizzazione di scollegamento della linea Lo scollegamento svolto dalla funzione di comunicazione CALL_MODEM La scheda TSX MDM 10 imposta un funzionamento particolare dell istruzione INPUT_CHAR Quando la funzione INPUT_CHAR viene attivata il carattere di fine pacchetto deve essere ricevuto prima della fine del ciclo del task Se il ricevimento richiede pi cicli la stringa di caratteri va perduta 76 TLXDSCOMPL7xx Generalit Applicazione Per la configurazione del modem necessario il software PL7 versione non precedente a V3 3 ATTENZIONE Telecaricamento di applicazioni La scheda modem non consente il caricamento o lo scaricamento di un applicazione PL7 Se per errore viene avviato il telecaricamento viene visualizzato un messaggio di connessione non riuscita e l applicazione del PLC va perduta tuttavia possibile ripetere il telecaricamento di un applicazione tramite la presa terminale La mancata osservanza di questa precau
51. bus FIPIO 303 Schermata di diagnostica monitoraggio del bus FIPIO 304 Come accedere alla schermata di monitoraggio di apparecchiature 306 Schermata di diagnostica monitoraggio di apparecchiature 307 Come accedere alla schermata di monitoraggio di un apparecchiatura 309 Schermata di diagnostica monitoraggio di un apparecchiatura 310 Come accedere alla schermata di cronologia degli errori di comunicazione 312 Schermata di diagnostica cronologia degli errori di comunicazione 313 TLX DS COM PL7 xx 301 Diagnostica FIPIO Modalit diagnostica Presentazione Contatori di comunicazione Schermate di diagnostica In modalit Collegato possibile eseguire una diagnostica generale degli errori del bus e dei guasti delle apparecchiature La diagnostica eseguibile tramite le schermate disponibili in PL7 o tramite i bit e le parole di sistema gestite dal software dell applicazione Sono disponibili due modalit e monitoraggio del bus FIPIO e e monitoraggio delle apparecchiature con o senza cronologia dei guasti Ogni punto di connessione configurato dispone di una variabile indirizzo rapporto compresi i punti di connessione 0 e 63 La variabile contiene i valori dei contatori di comunicazione e di prestazioni La variabile contiene e i contatori di attivit numerati da 16 00 a 16 20 e normalizzati WORLDFIP e i contatori di errore guasto numerati da 16 21 a 16 7F e normalizzati WORLDFIP e i contat
52. byte pi significativo della prima parola e MWS53 PF pfo e byte 0 pf byte meno significativo della prima parola e byte 1 PF byte pi significativo della seconda parola e MWS54 PF gt pf e byte 1 pfy byte meno significativo della seconda parola e byte 2 PF byte pi significativo della terza parola 1 se l azione non viene eseguita 16 0007 parametri della richiesta errati 16 0004 parametri della richiesta non corretti 16 0688 byte 0 16 80 codice funzione 16 08 per Eco byte 1 16 06 codice errore Modbus lo slave occupato 16 0188 byte 0 16 80 codice funzione 16 08 per Eco byte 1 16 01 codice errore Modbus la funzione sconosciuta 16 0388 byte 0 16 80 codice funzione 16 08 per Eco byte 1 16 03 codice errore Modbus i dati non sono validi Nota Per recuperare le parole lette si utilizza l istruzione ROR1_ARB TLX DS COM PL7 xx 45 Programmazione Modbus Esempio 3 Funzione READ_ VAR per la lettura di bit Generalit Esempio con READ_VAR La programmazione degli scambi con le apparecchiature slave Modbus viene effettuata solo con le funzioni di comunicazione READ_VAR e WRITE_VAR la funzione SEND_REQ non supportata sulla presa TER Descrizione degli oggetti utilizzati nell esempio Oggetto Descrizione MWO0 X0 Domanda di emissione della richiesta M20 Richiesta in corso
53. che consente la comunicazione nel bus FIPIO Per determinati tipi di apparecchiatura questa finestra non viene visualizzata 8 Scegliere Ok Risultato il modulo viene dichiarato IMI Configurazione FIPIO LIO X TSX 57252 V3 0 Lunghezza del bus 0 mata 15 km Indirizzo logico Comunicatore Modulo di base Modulo di estensione Gestore FIPIO TSX 57252 TLX DS COM PL7 xx 267 Configurazione FIPIO Come modificare eliminare spostare duplicare un apparecchiatura del bus Procedura per la Questa operazione consente la modifica a livello software di un apparecchiatura modifica di connessa al bus FIPIO un apparecchi 7 ppareceniat Fase Azione ura 1 Accedere alla schermata di configurazione FIPIO 2 Fare doppio clic sul punto di connessione corrispondente all apparecchiatura da modificare 3 Modificare gli elementi costitutivi dell apparecchiatura modulo di base modulo di estensione e comunicatore commento Non possibile modificare la serie e il numero di punto di connessione 4 Scegliere Ok Procedura per Questa operazione consente l eliminazione a livello software di un apparecchiatura l eliminazione di connessa al bus FIPIO un apparecchi ppareceniat Fase Azione ura 1 Accedere alla schermata di configurazione FIPIO 2 Selezionare il punto di connessione da eliminare Il punto di connessione selezionato v
54. d esito positivo la stazione verifica i campi Tipo Modalit Numero di indirizzi quindi attiva la modalit corrispondente 108 TLXDSCOMPL7xx Programmazione modem Guida alla scelta dei parametri di connessione in modalit Uni telway Presentazione parametri e parametri del campo Mode appelant Modalit chiamante della schermata di configurazione e parametro Modalit della funzione di comunicazione CALL_MODEM La modalit Uni telway master o slave e gli indirizzi utilizzati dipendono dai seguenti Comunicazione Parametri di utilizzo sul lato della stazione chiamante tra due TSX MDM 10 Chiamante TSX MDM 10 Caso 1 Caso 2 Caso 3 Parametri della schermata Di default AdO n e numero di Di default AdO 1 e numero di indirizzi 2 AdO 1 e numero di indirizzi 2 indirizzi 2 Modalit di CALL _MODEM Di default Di default Valore xx valore 0 valore 0 Byte 0 02 Byte 1 50 Slave da analizzare con indirizzi 50 e 51 Designazione Diventa uno slave Uni telway con gli indirizzi Ad0 1eAd1 2 Diventa uno slave Uni telway con gli indirizzi Ad0 n e Adi n 1 Diventa master Uni telway e analizza gli indirizzi 50 e 51 Parametri di utilizzo sul lato de lla stazione chiamata Chiamato TSX MDM 10 Caso 1 Caso 2 Caso 3 Parametri della schermata Di default Indifferente Indifferente Ad0 1 e numero di indirizzi 2 Designazione
55. da 20msa2s TLX DS COM PL7 xx 231 Oggetti linguaggio Modbus Plus 232 TLXDSCOMPL7xx Comunicazione tramite bus FIPIO IV Presentazione Contenuto della In questa parte vengono spiegati i principi di configurazione e di utilizzo della parte comunicazione su bus FIPIO tramite l applicazione PL7 Contenuto di Questa parte contiene i seguenti capitoli questa PARE Capitolo Titolo del capitolo Pagina 18 Comunicazione tramite bus FIPIO 235 19 Configurazione di una comunicazione FIPIO 261 20 Programmazione di una comunicazione FIPIO 289 21 Debug di una comunicazione FIPIO 295 22 Diagnostica di una comunicazione FIPIO 301 23 Oggetti linguaggio associati alla comunicazione FIPIO 315 24 Profili standard di comunicazione FIPIO 321 25 Agente FIPIO 347 TLX DS COM PL7 xx 233 Comunicazione tramite FIPIO 234 TLXDSCOMPL7xx Comunicazione tramite bus FIPIO 18 Presentazione Contenuto della In questa sezione vengono spiegate la comunicazione tramite bus FIPIO e le sezione relative funzionalit Contenuto di Questo capitolo contiene le seguenti sezioni uesto capitolo a p Sezione Argomento Pagina 18 1 Presentazione della comunicazione FIPIO 236 18 2 Caratteristiche 240 TLX DS COM PL7 xx 235 G n ralit 18 1 Presentazione della comunicazione FIPIO Presentazione Contenuto di questa
56. dalle varie apparecchiature collegabili e spazio in memoria occupato dalle apparecchiature nella RAM della configurazione L implementazione delle apparecchiature Momentum su FIPIO possibile esclusivamente con il modulo di comunicazione 170 FNT 110 01 Un apparecchiatura Momentum pu disporre degli indirizzi da 1 a 62 o da 64 a 127 In una configurazione il numero di moduli con lo stesso riferimento connessi sul bus massima FIPIO limitato valori della tabella seguente sono espressi in byte Modulo Base Estensione Numero massimo di punti di connessione TSX P57 TSXP57 TSXP57 153 253 2823 453 4823 353 ADI ADM ADO 832 62 98 98 ARM 370 30 832 62 98 98 ANR 120 90 832 i 62 98 98 AAI 520 40 00 1808 52 52 98 AMM 090 00 AAI 030 00 1808 52 52 98 AAO 120 00 AAO 921 00 AAI 140 00 2304 40 40 92 FED C32 1280 62 73 126 FED C32P 2304 gt 40 40 92 FED M32 1424 62 66 126 FED M32P 2448 38 38 87 FRD C2 832 62 113 126 FSD C8 896 62 105 126 FSD C8P 1808 52 52 117 FSD M8 1040 62 90 126 FSD M8P 1952 48 48 109 248 TLXDSCOMPL7xx G n ralit Compatibilit del terminale di programmazione Presentazione Regole di utilizzo Le informazioni di compatibilit che seguono sono relative a e indirizzamento supportato dalle varie apparecchiature collegabili e spazio in memoria occupato
57. della cronologia al raggiungimento del numero massimo di righe 4000 righe L arresto viene segnalato da un messaggio Quando la funzione non selezionata e viene raggiunto il numero massimo le nuove righe aggiunte sostituiscono le prime modalit ciclica Fase Azione 1 Accedere al menu di scelta rapida 2 Selezionare il comando Interruzione automatica della cronologia Risultato la selezione del comando determina l attivazione della funzione La procedura seguente illustra le modalit di reinizializzazione dello stato di riferimento Fase Azione 1 Accedere al menu di scelta rapida 2 Selezionare il comando Reinizializzazione 314 TLXDSCOMPL7xx Oggetti linguaggio associati alla comunicazione FIPIO 23 Presentazione Contenuto della sezione Contenuto di questo capitolo In questa sezione vengono spiegati gli oggetti linguaggio associati alla comunicazione FIPIO Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Oggetti linguaggio a scambio implicito 316 Oggetto linguaggio a scambio esplicito 318 Gestione e rapporti degli scambi espliciti 320 TLX DS COM PL7 xx 315 Oggetti linguaggio FIPIO Oggetti linguaggio a scambio implicito Presentazione In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio a scambio implicito per una comunicazione FIPIO che possono essere visualizzati o modific
58. di ricezione x2 1 richiesta di connessione x3 1 richiesta di numerazione x4 1 richiesta di scollegamento x5 1 connessione da parte di una funzione locale CALL_ MODEM x6 1 connessione da parte di una funzione esterna CALL_ MODEM x7 1 connessione tramite un modem remoto x8 0 scollegamento da parte di una funzione locale CALL_ MODEM x9 1 scollegamento da parte di una funzione esterna CALL_ MODEM x10 1 scollegamento per timeout x11 1 scollegamento per un errore del protocollo x12 1 scollegamento da parte di un modem remoto x13 1 scollegamento dovuto a un errore della password x14 1 scollegamento per raggiungimento del timeout configurato x15 1 errore del modem Y MWxy i 13 a Y MWxy i 16 Password corrente Password della stazione di invio chiamante YMWxy i 17 Stato del modem x0 1 inizializzazione della scheda attiva x1 1 modalit comando attivata x2 1 modalit trasparente attivata x3 1 numerazione in corso x4 1 scollegamento in corso x5 1 chiamata in corso x6 1 occupato x12 1 errore di inizializzazione della scheda x13 1 richiesta di inizializzazione della scheda 126 TLXDSCOMPL7xx Oggetti linguaggio modem Oggetto 1 Funzione Significato MWxy i 18 Stato della numerazione x0 1 numerazione in corso x1 1 invio del comando AT D numerazione x2 1 connessione ricevuta
59. di riferimento Quando il punto presenta un errore l icona corrispondente di colore rosso La segnalazione delle diagnosi ha luogo soltanto se attiva la comunicazione tra il gestore bus e il punto di connessione che presenta l errore Gli errori corrispondono ai contatori di errore definiti dalla norma WORLDFIP La procedura seguente illustra le modalit di reinizializzazione dello stato di riferimento Fase Azione 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sullo sfondo della schermata Risultato viene visualizzato un menu di scelta rapida Reinizializzazione 2 Selezionare il comando Reinizializzazione TLX DS COM PL7 xx 311 Diagnostica FIPIO Come accedere alla schermata di cronologia degli errori di comunicazione Presentazione Procedura da Questa operazione illustra il metodo di accesso alla schermata di cronologia degli errori di comunicazione del bus FIPIO L operazione valida esclusivamente in modalit Collegato La tabella seguente illustra la procedura da seguire seguire n 9 Fase Azione 1 Accedere alla schermata di Monitoraggio di apparecchiature 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse sullo sfondo della schermata Risultato viene visualizzato un menu di scelta rapida Monitoraggio di un apparecchiatura Cronologia degli errori di comunicazione Controlla gt Reinizializzazione 3 Selezionare
60. dial tone 005 S07 Wait time for carrier 050 S08 Pause time for dial delay 002 modifier S09 Carrier detect response time 006 S10 Carrier loss disconnect time 014 S11 DTMF tone duration 070 S12 Escape code guard time 050 S18 Test timer 000 S25 Delay to DTR off 005 S26 RTS to CTS delay 000 S36 LAPM failure control 007 S37 Line connection speed 000 S38 Delay before forced hangup 020 S46 Data compression control 136 848 V 42 negotiation control 007 S95 Result code messages 000 control TLX DS COM PL7 xx 185 Allegati 186 TLXDSCOMPL7xx Comunicazione tramite Modbus Plus Presentazione Contenuto della parte Contenuto di questa parte In questa parte vengono spiegati i principi di configurazione e di utilizzo della comunicazione Modbus Plus tramite l applicazione PL7 Questa parte contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina 12 Generalit 189 13 Servizio Peer Cop 195 14 Configurazione di una comunicazione Modbus Plus 199 15 Programmazione di una comunicazione Modbus Plus 207 16 Debug di una comunicazione Modbus Plus 219 17 Oggetti linguaggio associati alla comunicazione Modbus Plus 223 TLX DS COM PL7 xx 187 Comunicazione tramite Modbus Plus 188 TLXDSCOMPL7xx Generalit 12 Presentazione Argomento di Questa sezione descrive la comunicazione Modbus Plus e i relativi servizi questo ca
61. e x3ax14 riservato 0 x15 0 parametri di configurazione ricevuti e accettati dall apparecchiatura Legenda 1 Indirizzo p 2 c m i r p corrisponde alla posizione del processore c corrisponde al numero del punto di connessione m corrisponde al numero di posizione del modulo i corrisponde al numero del canale 320 TLXDSCOMPL7xx Profili standard di comunicazione FIPIO 24 Presentazione Contenuto della sezione Contenuto di questo capitolo Questa sezione descrive le apparecchiature conformi ai profili standard di comunicazione su bus FIPIO e le relative funzionalit Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 24 1 Presentazione dei profili standard di comunicazione FIPIO 322 24 2 Configurazione dei profili standard del bus FIPIO 327 24 3 Debug dei profili standard del bus FIPIO 333 24 4 Oggetti linguaggio associati ai profili standard del bus FIPIO 338 TLX DS COM PL7 xx 321 Profili standard 24 1 Presentazione dei profili standard di comunicazione FIPIO Presentazione Contenuto di In questa sezione viene fornita una spiegazione sommaria dei profili standard del questa sezione bus FIPIO e delle funzionalit relative Contenuto di Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni questa sezione Argomento Pagina Profili standard generalit 323 Designazione di u
62. fault 35 0000 0000 0000 Incorrect ADPU length fault 39 0000 0000 0000 Underrun fault E a Contatore di attivit Valore iniziale Valore precedente Valore corrente Label Mm 80 0001 0000 0000 Contatore non classificato N a 310 TLXDSCOMPL7xx Diagnostica FIPIO Elementi e funzioni Diagnostica Come reinizia lizzare lo stato di riferimento Ad ogni contatore sono associati i seguenti elementi e un icona indicante l evoluzione del contatore dallo stato di riferimento e bianco nessuna evoluzione e verde evoluzione per i contatori di attivit o di costruzione e rosso evoluzione per i contatori di errori il valore corrente diverso dallo stato di riferimento il numero esadecimale del contatore il valore di riferimento in notazione esadecimale il valore della lettura precedente in notazione esadecimale il valore corrente in notazione esadecimale la label in base alla norma WORLDFIP o la label Contatore non classificato per la parte di costruzione All apertura della schermata o alla richiesta di reinizializzazione le variabili indirizzo rapporto di tutti i punti di connessione vengono lette ciclicamente in successione una al secondo I valori dei contatori di ogni variabile indirizzo rapporto vengono memorizzate e vanno a costituire lo stato di riferimento Un punto di connessione considerato in errore se il valore di uno dei contatori di errore cambiato rispetto allo stato
63. il comando Cronologia degli errori di comunicazione 312 TLXDSCOMPL7xx Diagnostica FIPIO Schermata di diagnostica cronologia degli errori di comunicazione Presentazione Illustrazione Elementi e funzioni Come sospendere riattivare la cronologia Questa schermata contiene l elenco degli errori di comunicazione dei punti di connessione configurati con l aggiunta di 0 e 68 e dichiarati gestiti nella schermata Monitoraggio di apparecchiature La schermata per l apparecchiatura ha il seguente aspetto E Cronologia degli errori di comunicazione Ox Data Ora Punto di connessione Contatore Valore Label 14 10 1998 14 39 49 2 2B 007E Frame fragment fault 14 10 1998 14 39 49 2 2E 0060 Pierced frame fault KII P Ad ogni modifica di un contatore errori relativo a un punto di connessione corrisponde l aggiunta di una riga La riga contiene e la data e l ora corrente della console di programmazione il numero di punto di connessione in formato decimale il numero del contatore errori in formato esadecimale il valore del contatore in formato esadecimale e la label del contatore in base alla norma WORLDFIP Questo comando consente di interrompere e riattivare l aggiornamento della schermata Fase Azione 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sullo sfondo della schermata Risultato viene visualizzato un menu di scelta rapida Sospendi cronologi
64. la scheda PCMCIA TSX SCP 111 associata all interfaccia fisica RS232 e la scheda PCMCIA TSX SCP 112 associata ai loop di corrente da 20 mA e la scheda PCMCIA TSX SCP 114 associata alle interfacce fisiche RS422 e RS485 e il collegamento integrato al modulo TSX SCY 11601 21600 21601 associato all interfaccia fisica RS485 e Micro versione V3 3 configurato in modalit slave tramite la presa terminale associata all interfaccia fisica RS485 e Micro versione V5 0 configurato in modalit master solo TSX 37 10 21 22 o in modalit slave tramite la presa terminale associata all interfaccia fisica RS485 e Micro compatibile con le schede PCMCIA descritte in precedenza Software La dimensione massima del pacchetto 256 byte Le schede PCMCIA e il collegamento integrato del modulo TSX SCY 11601 21600 21601 possono elaborare contemporaneamente 8 funzioni di comunicazione in master Modbus La modalit Modbus master via presa Terminale possibile solo a partire dalla versione V4 2 del software PL7 Il caricamento di un applicazione configurata con Modbus master verso un Micro di versione inferioe alla V5 0 rifiutato Tramite la presa Terminale il task MAST del programma PL7 pu trattare fino a 4 funzioni di comunicazione simultaneamente in modalit master Modbus Superando questo numero viene emesso un messaggio d errore La funzione di comunicazione READ_VAR pu leggere fino a 1000 bit consecutivi in un apparecchiatura rem
65. le seguenti parole Numeriche Valore Descrizione MW10 16 0008 corrisponde alla funzione Eco byte 0 16 08 byte 1 16 00 MW11 16 0296 corrisponde all identificazione della funzione Modbus MW12 0 riservato MW13 16 1234 corrisponde al parametro della funzione Eco Per questo esempio lo slave deve restituire il valore 16 1234 MW103 8 byte lunghezza dei dati da trasmettere in byte La risposta dello slave contenuta nella memoria buffer di ricezione MW50 30 del tipo seguente MW50 MWS51 Descrizione eseguita 0 se l azione viene 16 0008 corrisponde alla funzione Eco byte 0 16 08 byte 1 16 00 Da MW52 a MW79 contengono i dati della risposta Modbus Per questo esempio MW52 1234 eseguita 1 se l azione non viene 16 0007 parametri della richiesta errati 16 0004 parametri della richiesta non corretti 16 0688 byte 0 16 80 codice funzione 16 08 per Eco byte 1 16 06 codice errore Modbus lo slave occupato 16 0188 byte 0 16 80 codice funzione 16 08 per Eco byte 1 16 01 codice errore Modbus la funzione sconosciuta 16 0388 byte 0 16 80 codice funzione 16 08 per Eco byte 1 16 03 codice errore Modbus i dati non sono validi TLX DS COM PL7 xx 43 Programmazione Modbus Esempio 2 la funzione SEND_REQ co
66. ogni apparecchiatura collegata consultare la documentazione per i dettagli delle parole di stato funzione specifica La tabella seguente descrive le parole interne specifiche per i profili FRD e FSD Oggetto Funzione Significato MW p 2 c 0 i 4 Parametri di 32 parole di regolazione specifiche a regolazione Parametri accessibili in lettura e scrittura da parte MW p 2 c 0 i 35 delle funzioni WRITE_PARAM READ_PARAM SAVE_PARAM et RESTORE_PARAM Legenda 1 Indirizzo p 2 c m i r p corrisponde alla posizione del processore c corrisponde al numero del punto di connessione m corrisponde al numero di posizione del modulo i corrisponde al numero del canale La tabella seguente descrive le parole interne specifiche per i profili FED Oggetto Funzione Significato MW p 2 c 0 i 4 a MW p 2 c 0 i 11 Stato specifico 8 parole di stato specifiche Parametri accessibili in lettura dalla funzione READ_STATUS MW p 2 c 0 i 12 Comando 8 parole di comando specifiche a specifico di Parametri accessibili in scrittura dalla funzione MW p 2 c 0 i 19 livello canale WRITE_CMD MW p 2 c 0 i 20 Parametri di 32 parole di regolazione specifiche a regolazione Parametri accessibili in lettura e scrittura da parte MW p 2 c 0 i 49 delle funzioni WRITE_PARAM READ_PARAM SAVE_PARAM et RESTORE_PARAM 344 TLXDSCOMPL7xx Profili
67. pacchetti TLX DS COM PL7 xx 127 Oggetti linguaggio modem Oggetto 1 Funzione Significato MWxy i 37 Tempo di Visualizzazione del tempo di connessione residuo connessione residuo Y MWxy i 38 Traccia dei caratteri in Offset dell ultimo caratter ricevuto compreso tra 0 ingresso e 99 byte MWxy i 39 Traccia dei caratteri in Traccia di 100 caratteri in ingresso a ingresso Y MWxy i 88 YMWxy i 89 Traccia dei caratteri in Offset dell ultimo carattere inviato compreso tra 0 uscita e 99 byte MWxy i 90 Traccia dei caratteri in Traccia di 100 caratteri in uscita a uscita Y MWxy i 139 Legenda 1 Indirizzo xy i x corrisponde al numero di rack y corrisponde al numero del modulo i corrisponde al numero del canale 128 TLXDSCOMPL7xx Oggetti linguaggio modem Gestione e rapporti degli scambi espliciti Presentazione In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio che gestiscono gli scambi espliciti Vedere PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 Oggetti parole Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola per la gestione degli scambi espliciti Oggetto 1 Funzione Significato MWxy MOD 0 Scambi in corso del x0 1 lettura dello stato in corso modulo x1 1 invio dei parametri di comando al modulo di comunicazione x2 1 invio dei parametri di regolazione
68. per la CPU 0 Ricevuti da tutte le stazioni y Risposte emesse con NACK my Slave BUSY o LOM lo Errori di carattere li RESET contatori Questa finestra visualizza i vari contatori configurazione slave Il pulsante Azzeramento contatori provoca l azzeramento di tali contatori Contatore Slave Busy o LOM e Slave Busy questo contatore viene incrementato dallo slave quando lo slave stesso riceve una richiesta dal master mentre sta elaborando un altra richiesta Questo caso si verifica quando il master invia una richiesta in diffusione Il master non attende una risposta da parte dello slave e pu inviare un altra richiesta e Slave LOM Listen Only Mode la modalit di funzionamento di uno slave che ha attivata la sola modalit ascolto Lo slave non risponde mai ai pacchetti inviati dal master In tal caso il contatore indica il numero di pacchetti ricevuti dallo slave 50 TLXDSCOMPL7xx Debug Modbus Come verificare un canale di comunicazione Presentazione Come identificare una stazione Come inviare una richiesta In questa pagina viene spiegata la procedura da seguire per verificare un canale di comunicazione dalla schermata di debug La seguente procedura permette d identificare una stazione specificata Fase Azioni 1 Selezionare l indirizzo dello slave da interrogare utilizzando il campo Slave 2 Attivare il pulsante Identificazione Risultato La risposta viene visuali
69. ripetere i dati stessi Agli ingressi uscite specifici sono associati tre tipi di rapporti e un bit di attivit indica la disponibilit e la validit dei bit di stato e dei bit di stato un bit per stazione e garantiscono la coerenza tra il numero di ingressi specifici configurato e il numero di ingressi specifici ricevuto e e indicano se gli ingressi specifici sono stati ricevuti durante il timeout e deibit di presenza un bit per stazione indicano se gli ingressi specifici sono stati aggiornati Nota bit di presenza sono validi esclusivamente per gli ingressi specifici TLX DS COM PL7 xx 195 Comunicazione Modbus PI us Servizio Peer Cop Esempio per gli ingressi I blocchi di dati vengono copiati interamente dalla scheda PCMCIA allo spazio delle parole interne riservate al momento della configurazione Nell esempio che segue l indirizzo della prima parola interna MW10 Parole interne MW10 3 parole della stazione 1 o 32 parole el a Stazione O o MW45 20 parole dela stazione Max 500 parole o o MW65 12 parole Gola stazione TMW77 32 parole della stazione MW150 3 parole della stazione 62 Y IWO0 1 6 IWO0 1 7 IW0 1 14 Scheda PCMCIA Ingressi specifici dati Peer Cop Bit di attivit Bit di stato Bit di presenza Rete Modbus Plus Stazione 1 Stazione 5 Stazione 6 Sta
70. servizio Peer Cop possibile allocare fino a 32 parole interne per ogni punto di connessione del bus locale Il totale delle parole non deve superare 500 parole interne TLX DS COM PL7 xx 191 Comunicazione Modbus Plus Generalit Integrazione in un architettura X WAY Presentazione Comunicazione verso una rete Modbus Plus Esempio Un segmento Modbus Plus integrabile in un architettura di rete X WAY Le comunicazioni tra le stazioni di reti diverse sono possibili sulla base di determinate condizioni di utilizzo Un applicazione client connessa a una rete FIPWAY o ETHERNET TCP IP pu comunicare con una stazione Modbus Plus tramite il protocollo Modbus In tal caso necessario indicare l indirizzo di rete X WAY del PLC TSX Premium connesso sul segmento Modbus Plus e sulla rete FIPWAY nonch il numero della stazione Modbus Plus di destinazione La sintassi numero di rete numero di stazione 0 1 numero della stazione Modbus Plus In questo esempio la stazione FIPWAY 5 3 dispone di una connessione Modbus Plus Di conseguenza ogni stazione remota FIPWAY che comunica con una stazione Modbus Plus ad esempio la stazione 5 deve utilizzare tale indirizzo READ_VAR ADR 5 3 0 1 5 MW 100 10 MW200 10 MW300 4 Esempio di configurazione READ_VAR ADR 5 3 0 1 5 MW 100 10 MW200 10 MW300 4 pi COE BORDO LOV Premium Nota L instradamento tra FIPWAY e Modbus Pl
71. sotto modulo PCMCIA v Collegamento 4 X FPP HEDA PCMCIA FIPWAY TSX FPP 200 SCHEDA PCMCIA FIP WAY TSX FPP 10 SCHEDA PCMCIA FIPIO X MBP 100 HEDA PCMCIA MODBU TSX MDM 10 SCHEDA PCMCIA MODEM FCS SCP 111 SCHEDA PCMCIA RS232 OPEN FCS SCP 114 SCHEDA PCMCIA RS485 OPEN 90 TLXDSCOMPL7xx Configurazione modem Schermata di configurazione del modem Presentazione Illustrazione Elementi e funzioni Questa schermata composta da due zone consente di dichiarare il canale di comunicazione e di configurare i parametri necessari per un collegamento tramite modem La schermata dedicata alla comunicazione via modem presenta il seguente aspetto IMI TSX 57352 RACK 0 POSIZIONE 0 LIO Configurazione v r Designazione PROCESSORE TSX P 57352 CANALE 1 CANALE Tm TSX MDM 10 SCHEDA PCMCIA MODEM v COLLEGAMENTO UNI TELWAY w MAST 7 r Unitelway Modalit slave chiamante Dati Stop ndirizzo server AD0 Ho O7 bit 1bit Ngge di indirizzi server 7E Bbit 02 bit m Velocit di trasmissione n 2 9600 bit s Te r Parit r Tempo di attesa ms OPari Dispari O Senza M Di default 1000 Modem Modalit caratteri
72. un bus FIPIO richiede la configurazione di pi elementi dal software PL7 Metodologia La metodologia illustrata di seguito elenca le varie fasi della configurazione del bus FIPIO In questa fase possibile definire il tipo i di apparecchiatura collegata al bus la connessione e j delle brobriet del bu gestione del bus ad esempio la prop lunghezza la larghezza di banda e cos I via I In questa fase possibile configurate Configurazione di tutte le tutte le apparecchiature ad esempio il apparecchiature connesse al bus task PL7 che gestisce l apparecchiatura gli ingressi le uscite e cos via Adattamento dei task PL7 in funzione della configurazione del bus Configurazione dei punti di Questa fase consente la definizione della gestione di ingressi e uscite sul bus tramite i task PL7 ad esempio task ciclici o periodici modalit di asservimento o libera e cos via 262 TLXDSCOMPL7xx Configurazione FIPIO 19 2 Configurazione del bus FIPIO Presentazione Contenuto di In questa sezione vengono illustrati i principi di configurazione del bus FIPIO questa sezione Contenuto di Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni AHeste sezione Argomento Pagina Come accedere alla schermata di configurazione FIPIO 264 Schermata di configurazione del bus FIPIO 265 Come aggiungere un apparecchiatura al bus 266
73. un riquadro delimitato da linee tratteggiate Selezionare il comando Modifica Duplica apparecchiatura Specificare il numero del punto di connessione di destinazione Confermare la duplicazione scegliendo Ok TLX DS COM PL7 xx 269 Configurazione FIPIO Come accedere alla schermata delle propriet del bus FIPIO Presentazione Questa operazione illustra il metodo di accesso alla schermata delle propriet del bus tramite i PLC TSX Premium che dispongono di un collegamento integrato Come accedere La tabella seguente illustra la procedura da seguire al collegamento Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione FIPIO 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla schermata di configurazione FIPIO 3 Selezionare il comando Propriet del bus FIPIO dal menu di scelta rapida 270 TLXDSCOMPL7xx Configurazione FIPIO Schermata di configurazione delle propriet del bus FIPIO Presentazione In un bus FIPIO un unico PLC gestisce gli scambi I O il dispositivo di arbitraggio del bus Tale PLC gestisce gli accessi al bus di ogni apparecchiatura connessa La schermata delle propriet del bus consente di modificare i parametri di gestione in funzione delle apparecchiature connesse Illustrazione La schermata delle propriet del bus FIPIO ha il seguente aspetto Propriet del bus FIPIO x Generale Esperto Profilo
74. 0 bit s passaggio automatico alla modalit master sugli indirizzi 1 e 2 e nessuna gestione delle password Confermare la configurazione La tabella che segue illustra il funzionamento della stazione chiamante a partire dall applicazione PL7 Fase Descrizione 1 All avvio dell applicazione PL7 in modalit Collegato il modem esterno o la scheda PCMCIA modem compone automaticamente il numero di telefono della stazione remota stabilisce il collegamento e quindi risponde alle sollecitazioni Per il resto il funzionamento identico a quello dell applicazione PL7 connessa direttamente sulla presa terminale Sono disponibili tutte le funzioni salvo il telecaricamento di applicazioni 84 TLXDSCOMPL7xx Generalit Come configurare il driver Uni telway tramite un modem Presentazione Procedura da seguire Questa procedura consente di configurare il driver Uni telway nei sistemi Windows 95 98 e NT per le comunicazioni via modem La procedura illustra i vari passaggi della configurazione Fase Azione 1 Fare clic sull icona Driver XWAY nel Pannello di configurazione di Windows 2 Nella scheda DRIVER UNITELWAY fare clic sul pulsante Configurazione 3 Selezionare la porta di comunicazione e fare clic su Modifica 4 Nell area Comunicazione via modem della scheda Uni Telway selezionare la casella Utilizzo di un modem e configurare la co
75. 0 i 19 MW p 2 c 0 i 19 Parole di regolazione Y MW p 2 c 0 i 20 Y MW p 2 c 0 i 49 340 TLXDSCOMPL7xx Profili standard Oggetti linguaggio a scambio implicito Presentazione Oggetti bit In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio a scambio implicito associati ai profili standard per una comunicazione FIPIO che possono essere visualizzati o modificati dall applicazione PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti bit a scambio implicito Oggetto 1 Funzione Significato I p 2 c 0 MOD ERR Bit di guasto del modulo Se questo bit uguale a 1 indica un guasto del modulo almeno un canale non funziona ecc I p 2 c m i ER R Bit di guasto del canale Se questo bit uguale a 1 indica un canale guasto p corrisponde alla posizione del processore c corrisponde al numero del punto di connessione l p 2 c 0 0a Scambio bit Acquisizione dei bit di ingresso per i profili FRD p 2 c 0 31 Q p 2 c 0 0a Scambio bit Acquisizione dei bit di uscita per i profili FRD Y Q p 2 c 0 31 Legenda 1 Indirizzo p 2 c TLX DS COM PL7 xx 341 Profili standard Oggetti parola Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola a scambio implicito Oggetto 1 Funzione IW p 2 c 0 0 Scambio parola FSD Acquisizion
76. 0 oppure 1 ERROR Se n diverso da 0 oppure 1 144 TLXDSCOMPL7xx Allegati Hn Scollegamento riaggancio Presentazione Questo comando avvia una sequenza di riaggancio In alcuni paesi potrebbe non essere disponibile Parametri parametri sono Codice Descrizione HO Il modem libera la linea se attualmente in linea e conclude ogni prova AT amp T in corso Qualsiasi elaborazione specifica di un paese di modulazione o di protocollo di correzione di errore S38 viene assicurata al di fuori delcomando HO H1 Soltanto in modalit RTC Se il modem riagganciato viene sganciato e impostato in modalit comando Il modem riaggancia al termine della durata definita dal valore di S7 Codici risultato La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n 0 oppure 1 ERROR Se n diverso da 0 oppure 1 TLX DS COM PL7 xx 145 Allegati In Identificazione Presentazione Il modem comunica all ETTD il risultato corrispondente al parametro di comando specificato Parametri parametri sono Codice Descrizione 0 Restituisce il codice prodotto ad esempio 14400 1 Restituisce la somma di controllo precalcolata della memoria ROM ad esempio 007 3 Restituisce il livello di revisione del firmware ad esempio V1 000S 4 Restituisce la stringa di identificazi
77. 0 test della password x1 1 nessun test della password byte 1 durata della numerazione valore compreso tra 30 et 180 secondi con incrementi di 30 secondi KWxy i 1 Tempo massimo tra 2 Controllo del trasferimento del messaggio valore in 2 messaggi secondi compreso tra 0 e 32767 secondi KWxy i 1 Tempo massimo di Valore compreso tra 0 e 32767 secondi 3 connessione e 0 nessun controllo del tempo di connessione gt O0 controllo del tempo di connessione KWkxy i 1 Password Stringa di 148 byte 4 fino a 17 Nella tabella seguente vengono spiegate le costanti interne per i PLC TSX Micro Oggetto Funzione Significato KWxy i 1 Elenco delle password Elenco di 8 password ognuna di lunghezza non 8 fino a 49 superiore a 8 caratteri KWxy i 5 Stringa modem Stringa di 148 byte 0 fino a 123 Nella tabella seguente vengono spiegate le costanti interne per i PLC TSX Premium Oggetto Funzione Significato KWkxy i 1 Elenco delle password Elenco di 16 password ognuna di lunghezza non 8 fino a 81 superiore a 8 caratteri KWxy i 8 Stringa modem Stringa di 148 byte 2 fino a 155 TLX DS COM PL7 xx 131 Oggetti linguaggio modem 132 TLXDSCOMPL7xx Allegati 11 Presentazione Contenuto della sezione Contenuto di questo capitolo La presente sezione illustra i comandi AT associati al modem TSX MDM 10 Questo capitolo cont
78. 30 TLX DS COM PL7 xx 223 Oggetti linguaggio Modbus Plus Oggetto linguaggio a scambio implicito Presentazione In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio a scambio implicito per una comunicazione Modbus Plus che possono essere visualizzati o modificati dall applicazione PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 Oggetti bit Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti bit a scambio implicito Oggetto 1 Funzione Significato lxy MOD ERR Bit di guasto del Se questo bit uguale a 1 indica un guasto del modulo modulo almeno un canale non funziona ecc xy i ERR Bit di guasto del Se questo bit uguale a 1 indica un guasto della canale linea Legenda 1 Indirizzo xy i x corrisponde al numero di rack e y corrisponde al numero del modulo i corrisponde al numero del canale 224 TLXDSCOMPL7xx Oggetti linguaggio Modbus Plus Oggetti parola Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola a scambio implicito Oggetto 1 Funzione Significato Wxy i 0 Richieste Stato dei canali di comunicazione byte 0 numero delle funzioni di comunicazione elaborate simultaneamente in modalit client e x0 1 funzione di comunicazione 1 e x1 1 funzione di comunicazione 2 e x2 1 funzione di comunicazione 3 e x3 1 funzione di comunicazione 4 byte 1 numero delle funzioni di comunicazione
79. 4 Oggetto linguaggio a scambio esplicito 125 Gestione e rapporti degli scambi espliciti 0 129 Oggetti linguaggio associati alla configurazione LL 130 Allegati ssativascraredtivbin alibi destato tia 133 Presentazione iii ERA I 133 Comandi AT fulcro iii ai Aa 135 A Riesecuzione del comando 137 AT x Scrittura sul registro S selezionato nuenean 138 AT Lettura del registro S selezionato LL 139 A RISpostat io ee lai RARA Ra 140 Cn Controllo della portante LL 141 Dhni Numerazione dirti a Raise Die AA Ra REA ARA AE 142 EN Eco locale dei comandi 144 Hn Scollegamento riaggancio LL 145 In Identificazione LL 146 Ln Volume dell altopariante LL 147 Mn Comando dell altoparlante LL 148 Nn Attivazione della modalit automatica 149 On Ritorno alla modalit dati in linea 150 P Regolazione di default della numerazione a impulsi 151 Qn Attivazione disattivazione dei codici di risultato 152 SN Lettura scrittura del registro S aannaaien 153 T Regolazione di default della numerazione a toni 154 Vn Formato dei codici di risultato 155 Wn Controllo dei messaggi di correzione di errore 156 Xn Codici di risultato estesi 157 Yn Scollegamento su inattivit prolungata 163 Zn Reinizializzazione software del modem e ripristino del profilo
80. 64 assenza del token e 96 stazione unica idem x0 di MWxy i 2 e 128 due stazioni hanno lo stesso numero idem x7 di MWxy i 2 Legenda 1 Indirizzo xy i x corrisponde al numero di rack e y corrisponde al numero del modulo i corrisponde al numero del canale 228 TLXDSCOMPL7xx Oggetti linguaggio Modbus Plus Gestione e rapporti degli scambi espliciti Presentazione In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio che gestiscono gli scambi espliciti Vedere PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 Oggetti parole Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola per la gestione degli scambi espliciti Oggetto 1 Funzione Significato MWxy MOD 0 Scambi in corso del e x0 1 lettura dello stato in corso modulo x1 1 invio dei parametri di comando al modulo di comunicazione x2 1 invio dei parametri di regolazione al modulo di comunicazione MWxy MOD 1 Rapporto del x1 0 parametri di comando ricevuti e accettati modulo dal modulo x2 0 parametri di regolazione ricevuti e accettati dal modulo MWxy i 0 Scambi in corso del x0 1 lettura dello stato in corso canale x1 1 invio dei parametri di comando al canale di comunicazione x2 1 invio dei parametri di regolazione al canale di comunicazione MWxy i 1 Rapporto del canale x1 0 parametri di comando ricevuti e accett
81. 9200 10 60 90 19200 50 100 118 Numero di oggetti letti 100 parole Velocit in bit s T ciclo ms Durata media ms Durata media ms TSX SCP 114 TSX SCY 11601 21600 21601 4800 ciclico 616 630 4800 10 637 650 4800 50 700 730 9600 ciclico 357 375 9600 10 367 390 9600 50 405 425 19200 ciclico 215 228 19200 10 216 239 19200 50 251 280 22 TLXDSCOMPL7xx Comunicazione Modbus Generalit Modo di funzionamento Presentazione Grafico generale Funzionamento La figura seguente descrive le modalit di funzionamento delle schede PCMCIA Modbus del collegamento integrato dei moduli TSX SCY11601 21600 21601 e della porta terminale Il modo di funzionamento il seguente Arresto del modulo L Messa in tensione Modulo fuori tensione M fi Funzione di SALTO cOnN comunicazione Reset odulo non configurato Test automatici i i completati Configurazione Modulo con test automatici in esecuzione e Dopo essere stato messo sotto tensione il modulo effettua alcuni test automatici Durante questa fase le spie luminose lampeggiano Se il PLC non provvisto dell applicazione PL7 il modulo resta in attesa della configurazione Se il PLC dispone dell applicazione PL7 la configurazione dell applicazione viene trasmessa al modulo dopodich il modulo viene avviato In caso di interruzione dell alimentazione il proc
82. A 1 numero della stazione di destinazione 10 AMW Tipo di oggetto da leggere o scrivere ad esempio parole interne 10 Indirizzo della prima parola da leggere o scrivere 20 Numero di parole da leggere o scrivere MW10 20 Per la lettura contenuto della risposta per la scrittura valore delle parole da scrivere MW100 4 Bit di attivit rapporto di scambio lunghezza 208 TLXDSCOMPL7xx Programmazione Modbus Plus Corrispondenza dei tipi di oggetti Esempio WRITE_VAR ADR 0 READ_VAR ADR 0 1 Le tabelle descrivono la corrispondenza dei tipi di oggetto tra i PLC TSX Premium e TSX Quantum Il PLC TSX Premium il mittente della richiesta e il PLC TSX Quantum risponde Funzione READ_VAR 0 Tipo di oggetto PL7 Oggetto Quantum in risposta WRITE_VAR AMW parole interne 4x area memoria M bit interni 0x area memoria AIW parole d ingresso 3x area memoria Al bit d ingresso 1x area memoria Il PLC TSX Quantum il mittente tramite un blocco funzione MSTR e il PLC TSX Premium risponde Blocco funzione MSTR Oggetto Premium in risposta READ MW WRITE MW L applicazione del PLC TSX Premium scrive 10 parole interne nel PLC TSX Quantum con indirizzo 2 e legge 5 parole di ingresso nel PLC TSX Quantum con indirizzo 5 Quantum 1 2 XMW 10 5 MW100 5 MW200 4
83. ADR 0 1 3 SM 16 A000 1 e Lettura della parola MD25000 READ_VAR ADR 0 1 3 SMW 16 61A8 2 Inoltre tali funzioni di comunicazione non consentono lo scambio di parole doppie o di stringhe di caratteri tramite il protocollo Modbus In caso di necessit possibile utilizzare il trasferimento in forma MW Il senso di disposizione delle parole dovr essere gestito dall applicazione Le funzioni di diagnostica sono accessibili tramite la funzione SEND_RE0 20 TLXDSCOMPL7xx Comunicazione Modbus Generalit Compatibilit tra Tabella descrittiva un controller TSX 37 57 e un Quantum Micrologic Quantum o M0 00001 M1 un apparecchiat MWO 40001 YMW1 ura Micrologic TLX DS COM PL7 xx 21 Comunicazione Modbus Generalit Prestazioni Presentazione Tempo di scambio per una parola Tempo di scambio per 100 parole Le tabelle seguenti permettono di valutare i tempi di scambio tipici in Modbus in base a vari criteri risultati indicati corrispondono a una durata media di esecuzione della funzione READ_VAR in ms Numero di oggetti letti 1 parola Velocit in bit s T ciclo ms Durata media ms Durata media ms TSX SCP 114 TSX SCY 11601 21600 21601 4800 ciclico 105 120 4800 10 133 140 4800 50 152 172 9600 ciclico 74 90 9600 10 86 110 9600 50 149 172 19200 ciclico 57 75 1
84. Come modificare eliminare spostare duplicare un apparecchiatura del bus 268 Come accedere alla schermata delle propriet del bus FIPIO 270 Schermata di configurazione delle propriet del bus FIPIO 271 Propriet del bus FIPIO scheda Generale 272 Propriet del bus FIPIO scheda Esperto 273 Scheda Esperto modalit manuale 274 TLX DS COM PL7 xx 263 Configurazione FIPIO Come accedere alla schermata di configurazione FIPIO Presentazione Come accedere al collegamento Questa operazione illustra il metodo di accesso alla schermata di configurazione tramite i PLC TSX Premium che dispongono di un collegamento integrato La tabella seguente illustra la procedura di accesso al collegamento FIPIO Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione fisica 2 Fare doppio clic sulla rappresentazione del connettore FIPIO 264 TLXDSCOMPL7xx Configurazione FIPIO Schermata di configurazione del bus FIPIO Presentazione Illustrazione Elementi e funzioni Questa schermata consente di e dichiarare le apparecchiature connesse al bus e assegnare parametri alle propriet del bus La schermata di comunicazione FIPIO ha il seguente aspetto E Configurazione FIPIO IO X TSX 57252V3 0 Lunghezza delbus 0 a _ _ _ 15km 1 Indirizzo logico Comunicatore Modulo di base Modulo di estensione Gestore FIPIO TSX 57252 Terminale privilegiato
85. DULO 0 OX r Configurazione v Designazione EQP STD MOD 8MP Canale Ge Task MAST Configurazione locale gt E Base __ Configurazione di default Decimale Parametro Simbolo Valore XKWI0 2 18 0 0 0 16 8040 KW 0 2 18 0 0 1 1640 21810 02 IYKW 0 2 1810 0 3 XKW 0 2 18 0 0 4 0 KW 0 2 18 0 0 5 16 4 WKWI0 2 181 219008 o TLX DS COM PL7 xx 277 Configurazione FIPIO Elementi e funzioni La presente tabella illustra le varie zone della schermata di configurazione Variabile Zona Descrizione 1 Barra del titolo Questa zona definisce il riferimento del modulo e la sua posizione fisica nel modulo Modulo Nelle caselle di riepilogo a discesa di questa zona possibile specificare il tipo di parametri e la modalit Configurazione e la modalit Regolazione disponibile per determinati tipi di apparecchiature e la modalit Debug disponibile esclusivamente in modalit Collegato il tipo di canale ingressi o uscite se l apparecchiatura selezionata o prevede ingressi e uscite Canale di comunicazione Questa zona consente di destinare l apparecchiatura al task MAST o al task FAST grazie a una casella di riepilogo a discesa Per determinati tipi di apparecchiature disponibile la casella di controllo Configurazione locale Se la casel
86. Diventa master Uni telway e analizza gli indirizzi 1 e 2 Diventa master Uni telway e analizza gli indirizzi n e n 1 Diventa slave con risposta sugli indirizzi 50 e 51 L elenco che segue illustra i commenti relativi ai possibili casi e il caso 1 il pi comune comunicazione tra due TSX MDM 10 e il caso 2 consente l attribuzione di un indirizzo slave diverso a ogni chiamante utile per le architetture con pi stazioni e il caso 3 consente la comunicazione con apparecchiature configurate come slave Uni telway TLX DS COM PL7 xx 109 Programmazione modem Comunicazione verso un apparecchiat ura di terze parti Parametri di utilizzo sul lato della stazione chiamante scheda TSX MDM 10 Chiamante TSX MDM 10 Caso 1 Caso 2 Caso 3 Parametri della schermata Di default AdO n e numero di Di default AdO 1 e numero di indirizzi 2 Ad0 1 e numero di indirizzi 2 indirizzi 2 Modalit di CALL_MODEM Di default Di default Valore xx valore 0 valore 0 Byte 0 02 Byte 1 50 Slave da analizzare con indirizzi 50 e 51 Designazione Diventa uno slave Uni telway con gli indirizzi Ad0 1eAd1 2 Diventa uno slave Uni telway con gli indirizzi Ad0 n e Adi n 1 Diventa master Uni telway e analizza gli indirizzi 50 e 51 Parametri di utilizzo sul lato del la stazione chiamata apparecchiatura di terze parti Chiamato Apparecchiatura di terze parti Caso
87. EAD_STS amp CH 0 2 1 0 MOD IF SW116 x2 THEN RESET M0 reiterazione di READ_STS saturazione si verificata MW 0 2 1 0 MOD 2 x1 indica un errore funzionale END_IF END_IF IF MO AND NOT SMW 0 2 1 0 MOD x0 THEN il SMW 0 2 1 0 MOD 2 utilizzabile RESET SM0 END_IF TLX DS COM PL7 xx 291 Programmazione FIPIO Gestione di READ_STS IF NOT MW 0 2 1 0 0 x0 THEN nessuna richiesta in canale corso SET M1 memorizzazione di una richiesta dei canali da 0 a 1 azzeramento del bit che indica la saturazione degli scambi espliciti SW116 5SW116 AND 2 1111111111111011 READ_STS SCH 0 2 1 0 0 IF SW116 x2 THEN RESET SMl reiterazione di READ_STS si verificata saturazione SMW 0 2 1 0 0 2 1x6 indica un errore nella comunicazione END_IF END_IF IF M1 AND NOT SMW 0 2 1 0 0 x0 THEN il SMW 0 2 1 0 0 2 utilizzabile RESET M1 READ_PARAM nel punto di IF NOT amp amp MW 0 2 2 0 0 x2 THEN nessuna richiesta in connessione 02 cr50 SET M2 memorizzazione di una richiesta dei canali da 0 a 7 azzeramento del bit che indica la saturazione degli scambi espliciti SW116 SW116 AND 2 1111111111111011 READ_PARAM CH 0 2 2 0 0 richiesta dei parametri IF MW 0 2 2 0 0 1 x AND SW116 x2 THEN vu scambio respinto
88. ET di MWi su riavvio a freddo FAST Periodo 5 ms K Modalit FIP 10 Scheda di memoria Durata ciclo Nessuna w Watchdog 100 ms e calcolato O Libera 0 ms Finestra Modalit La finestra Modalit FIPIO consente l accesso a due tipi di informazioni FIPIO e Modalit di asservimento o libera consente di collegare l aggiornamento di ingressi uscite al ciclo del task e La durata del ciclo di rete calcolato rappresenta il tempo del ciclo di rete associato a un task 282 TLXDSCOMPL7xx Configurazione FIPIO Gestione di ingressi uscite FIPIO tramite i task PL7 Presentazione Modalit di asservimento FIPIO Modalit FIPIO libera Le modalit di gestione degli ingressi uscite FIPIO dipendono dal tipo di esecuzione del task ciclico o periodico Questa modalit accessibile esclusivamente a task PL7 dichiarati e periodici T MAST O Ciclica Modalit FIPIO purara cieo de iodi i rete calcola Periodica 150 ms O Assert Watchdog 250 ms O Libera 4 ms FAST odo Modalit FIPIO Periodo 5 ms Dura cc n Watchdog 100 ms OAsserta C calcola lLibera 0 ms In tale modalit l aggiornamento di ingressi uscite correlato al periodo del task Il sistema garantisce l aggior
89. FAST Configurazione FIPIO xX Impossibile produrre la tabella di scansione di Chiudi 1 0 FIPIO Consigli gt gt Task Mast periodico in modalit di asservimento a Periodo 100 ms Durata ciclo di rete 177 ms Il tempo del ciclo di rete superiore al periodo Per correggere questo problema possibile configurare il periodo del task su un valore superiore a 177 ms ridurre il numero di apparecchiature configurate nel task corrente passare il task alla modalit libera E Se i vincoli di un task non vengono rispettati alle caratteristiche si aggiungono il motivo dell errore e le raccomandazioni per la correzione Sulla base delle raccomandazioni possibile correggere la configurazione con i due metodi seguenti e Accedere alla schermata di configurazione del processore per modificare i parametri di gestione dei task PL7 e Accedere alla schermata di configurazione FIPIO per modificare la suddivisione delle apparecchiature nei task MAST o FAST 286 TLXDSCOMPL7xx Configurazione FIPIO Esempi di validazione respinta Presentazione Gli esempi che seguono illustrano i principali casi di validazione respinta riscontrabili Esempio 1 Il task MAST o FAST configurato in modalit periodica di asservimento Il tempo del ciclo di rete superiore al periodo Configurazione FIPIO x Impossibile produrre la tabella di scansione di Chiudi An FIPIO Consigli gt gt Task Mast period
90. Identificazione ci 00 00 11 44 p gt Immissione richest O ASCII Esadec La risposta contiene il codice funzione su 2 byte 08 00 il codice funzione secondaria su 2 byte 00 00 idati su 2 byte 11 44 52 TLXDSCOMPL7xx Oggetti linguaggio associati alla comunicazione Modbus 5 Presentazione Contenuto della sezione Contenuto di questo capitolo In questa sezione vengono spiegati gli oggetti linguaggio associati alla comunicazione Modbus Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Oggetto linguaggio a scambio implicito per una funzione Modbus 54 Oggetto linguaggio a scambio esplicito per una funzione Modbus 56 Gestione e rapporti degli scambi Modbus 60 Oggetti linguaggio associati alla configurazione 61 Oggetti sistema della funzione Modbus sulla presa Terminale 64 TLX DS COM PL7 xx 53 Oggetti linguaggio Modbus Oggetto linguaggio a scambio implicito per una funzione Modbus Presentazione Oggetti bit Oggetti parole in modalit Modbus master In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio a scambio implicito per una funzione Modbus che possono essere visualizzati o modificati dall applicazione Vedi PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 La tabella seguente presenta i diversi oggetti bit co
91. In un bus FIPIO esistono due tipi di scambi banda e scambi variabili ciclici riservati ai dati del processo e aperiodiche e scambi di variabili aperiodiche riguardanti la configurazione delle apparecchiature connesse la regolazione e la messaggeria La diminuzione o l aumento della larghezza di banda degli scambi aperiodici Variabili e Messaggi ha lo scopo di rallentare o di accelerare il flusso delle variabili di configurazione o di regolazione nel bus Lo stesso vale per la diminuzione o l aumento della larghezza di banda della messaggeria La tabella seguente contiene la descrizione delle larghezze di banda aperiodiche Parametri Descrizione Variabili aperiodiche Viene definito il flusso delle variabili aperiodiche in transito nel bus La larghezza di banda espressa in Kbit s Il valore regolabile tra 1 e 200 Kbit s Messaggeria Viene definito il flusso dei messaggi aperiodici in transito nel bus La larghezza di banda espressa in Kbit s Il valore regolabile tra 1 e 200 Kbit s Nota L aumento della larghezza di banda aperiodica determina l aumento della durata del ciclo di rete 274 TLXDSCOMPL7xx Configurazione FIPIO 19 3 Configurazione delle apparecchiature sul bus FIPIO Presentazione Contenuto di In questa sezione vengono illustrati i principi di configurazione delle apparecchiature questa sezione del bus FIPIO Contenuto di Questo sezione contiene le seg
92. Indirizzamento degli oggetti linguaggio dei moduli remoti su bus FIPIO Presentazione L indirizzamento dei principali oggetti bit e parola dei moduli remoti su bus FIPIO di tipo geografico e quindi dipende e dal punto di connessione e dal tipo di modulo base o estensione e dal numero di canale Illustrazione L indirizzamento definito nel modo seguente I MKX W D F p 2 c m i r simbolo Tipo di Formato Indirizzo N di N canale Posi oggetto modulo canale e modulo zione punto di connessione Sintassi La tabella che segue descrive i diversi elementi dell indirizzamento Famiglia Elemento Valori Significato Simbolo Tipo di oggetto Immagine dell ingresso fisico del modulo Q gt Immagine dell uscita fisica del modulo Queste informazioni vengono scambiate in modo automatico a ogni ciclo del task al quale sono allegate M Variabile interna Queste informazioni di lettura o di scrittura vengono scambiate su richiesta dell applicazione K Costante interna Queste informazioni di configurazione sono disponibili soltanto in lettura Formato X Booleano dimensione Per gli oggetti di tipo booleano la X pu essere omessa 16 bit Lunghezza semplice D 32 bit Lunghezza doppia F 32 bit Virgola mobile Il formato a virgola mobile utilizzato quello definito dalla norma IEEE Std 754 1985 equivalente a IEC 559 Indirizzo modulo p Ooppure Numero d
93. Magelis Tutti 0 4 STD_P FRD 0 6 STD_P FSP 1 5 STD_P FED Interpretazione Per garantire l aggiornamento degli I O nel bus vengono impostati i seguenti vincoli dei risultati e Peritask periodici in modalit di asservimento la durata del ciclo di rete del task deve essere inferiore al periodo del task e Peri task periodici in modalit libera la durata del ciclo di rete del task deve essere inferiore al watchdog del task TLX DS COM PL7 xx 257 G n ralit Esempio del calcolo della durata del ciclo di rete di un applicazione multitask Presentazione Convenzione Algoritmo La configurazione dell esempio la seguente e Periodi dei task e MAST 60 ms e FAST 15 ms e La configurazione comprende e 6 TBX digitali configurati nel task MAST e 4 TBX digitali configurati nel task FAST e 6 TBX analogici configurati nel task MAST e 4 TBX analogici configurati nel task FAST e 6 Momentum digitali configurati nel task MAST e 4 Momentum digitali configurati nel task FAST e 6 Momentum analogici configurati nel task MAST e 4 Momentum analogici configurati nel task FAST In base alla configurazione l applicazione delle convenzioni implica e Pmax 60 e Pmin 15 e Tmax TMasT Tmin TFAST e TCR_T max TCR_Tmast e TCR_T min TCR_TFasT La tabella seguente illustra l algoritmo Fase Descrizione 1 Calcolo di R R 60 15 4 2 Calcolo del numero equivalente di apparecchiature NE_TBX_TOR R 4 6
94. O Come accedere alle schermate di debug di apparecchiature remote Presentazione Procedimento Questa operazione illustra il metodo di accesso alla schermata di debug di un apparecchiatura connessa al bus FIPIO La tabella seguente illustra la procedura da seguire Fase Azione 1 Stabilire la connessione al PLC gestore 2 Accedere alla schermata di configurazione fisica 3 Fare doppio clic sulla rappresentazione del connettore FIPIO 4 Fare doppio clic sul modulo di base di cui eseguire il debug TLX DS COM PL7 xx 297 Debug FIPIO Schermata di debug di un apparecchiatura del bus FIPIO Presentazione In modalit debug aprendo la schermata della funzione specifica di un apparecchiatura possibile accedere alle seguenti funzionalit e visualizzazione di parametri di configurazione del modulo lettura scrittura salvataggio dei parametri di regolazione lettura scrittura forzatura di ingressi uscite lettura di dati di stato aperiodici scrittura di parole di comando Illustrazione La schermata per l apparecchiatura ha il seguente aspetto J 1sx0ws 1025 FIPIO1 MODULO 0 OIX E Debug v Parte ingressi v __ Designazione TBX7 EMB 8E 2SR24Vcc Versione 1 0 Elimina tutte le forzature RUN ERR l0 DIAG Canale Simbolo Stato Guasto Comandi canale X 0 ONE
95. PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica di comunicazione Volume 2 TLX DS COM PL7 xx ita Documentazione relativa Documentazione relativa Presentazione Questo manuale composto da 3 volumi e Volume 1 e Elementi comuni alla funzione di comunicazione e PLC Nano in remoto e Comunicazione in modalit caratteri e Comunicazione via bus Uni telway e Volume 2 e Comunicazione via Modbus e Comunicazione via Modem e Comunicazione via Modbus Plus e Comunicazione via bus FIPIO e Volume 3 e Comunicazione via rete FIPWAY e Comunicazione via rete ETHERNET e Architettura multirete TLX DS COM PL7 xx 3 Documentazione relativa 4 TLXDSCOMPL7xx Indice Parte Capitolo 1 Capitolo 2 Capitolo 3 Capitolo 4 Informazioni SU iii 13 Comunicazione tramite Modbus 15 PPESENTAZIONEs ci a ia ARA RA iaia 15 Generalit sini vault alata 17 Presentazione aaa le ela 17 Informazioni su Modbus s a anaa aaaea 18 Compatibilit Ssst Aoa een aa a a a a a E R 19 Compatibilit tra un controller TSX 37 57 e un controller serie 1000 20 Prestazioni rasis aa aaa a a POE ala Di 22 Modo di funzionamento 23 Configurazione di una comunicazione Modbus 25 Presentazione a RE a EEE E a 25 Come accedere ai parametri delle schede PCMCIA Modbus 26 Come accedere ai parametri della presa terminale 27 Come accedere ai parametri d
96. PL7 xx 165 Allegati amp Dn Opzione DTR terminale di dati pronto Presentazione Questo comando interpreta la perdita del segnale DTR emesso dall ETTD in funzione del parametro specificato Il valore del parametro se valido viene scritto nei bit 3 e 4 di S21 Parametri parametri sono Codice Descrizione amp DO La perdita del segnale DTR interpretata in funzione del valore amp Q in corso nel modo seguente valore di default e amp Q0 amp Q5 amp Q6 ignora il segnale DTR si presuppone che sia attivo e consente il funzionamento con gli ETTD che non prevedono segnali DTR amp Q1 amp Q4 la perdita del segnale DTR determina il riaggancio del modem Nessun effetto sulla risposta automatica amp Q2 amp Q3 la perdita del segnale DTR determina il riaggancio del modem La risposta automatica ostacolata amp D1 La perdita del segnale DTR interpretata in funzione del valore amp Q in corso nel modo seguente e amp Q0 amp Q1 amp Q4 amp Q5 amp Qe la perdita del segnale DTR interpretata dal modem come se fosse stata immessa una sequenza di interruzione sincrona Il modem viene reimpostato in modalit comando asincrono senza scollegamento amp Q2 amp Q3 la perdita del segnale DTR determina il riaggancio del modem La risposta automatica ostacolata amp D2 La perdita del segnale DTR interpretata in funzione del valore amp Q in corso nel modo seguente
97. Prodotti FipConnect 1 62 64 127 salvo limitazioni specifiche per il prodotto utilizzato 250 TLXDSCOMPL7xx G n ralit Configurazione massima In una configurazione il numero di moduli con lo stesso riferimento connessi sul bus FIPIO limitato valori della tabella seguente sono espressi in byte Modulo Base Estensione Numero massimo di punti di connessione TSX P57 TSXP57 TSX P57 153 253 2823 453 4823 353 ATV 16 ATV 58 ATV 66 1952 48 48 62 CCX 17 1952 hi 4 4 4 EEF 08D2 EEF 16D2 832 g 62 98 98 ESF 08T22 EMF 16DT2 1808 S 52 52 98 FED C32 1280 62 73 126 FED C32P 2304 40 40 92 FED M32 1424 62 66 126 FED M32P 2448 3 38 38 87 FRD C2 832 F 62 113 126 FSD C8 896 62 105 126 FSD C8P 1808 52 52 117 FSD M8 1040 62 90 126 FSD M8P 1952 48 48 109 Micro Premium 1424 62 62 62 TLX DS COM PL7 xx 251 G n ralit Modo di funzionamento del bus FIPIO Presentazione Modo di funzionamento Il modo di funzionamento del bus FIPIO dipende dal modo di funzionamento del processore e dallo stato fisico del bus Se il numero di errori fisici rilevati dal processore pu compromettere il funzionamento nominale delle apparecchiature collegate al bus il processore blocca l intera attivit del bus In tal caso le apparecchiature collegate applicano agli I O i valori di posizione di sic
98. S COM PL7 xx 293 Programmazione FIPIO 294 TLXDSCOMPL7xx Debug di una comunicazione FIPIO 21 Presentazione Contenuto della sezione Contenuto di questo capitolo In questa sezione viene descritto l aspetto di debug dell implementazione di una comunicazione FIPIO Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Modalit Debug 296 Come accedere alle schermate di debug di apparecchiature remote 297 Schermata di debug di un apparecchiatura del bus FIPIO 298 TLX DS COM PL7 xx 295 Debug FIPIO Modalit Debug Presentazione Funzioni non accessibili La modalit Debug accessibile soltanto in modalit Collegato Tale modalit consente di visualizzare tramite un quadrato rosso nella schermata di configurazione FIPIO un possibile guasto a un apparecchiatura di eseguire regolazioni e debug delle apparecchiature connesse al bus FIPIO a partire dalla schermata della funzione specifica Dalla schermata di configurazione FIPIO in modalit Collegato le seguenti funzioni non sono accessibili aggiunta di un apparecchiatura in modalit Collegato duplicazione o spostamento di un apparecchiatura modifica di un apparecchiatura eliminazione di un apparecchiatura Nella barra di stato della finestra PL7 viene visualizzato un messaggio indicante il motivo per cui l accesso non consentito 296 TLXDSCOMPL7xx Debug FIPI
99. SEND_RE viene associato un codice richiesta L indirizzamento da una stazione TSX Premium sar ad esempio e lettura dei contatori SEND_REQ ADR 0 1 5 16 A2 MW100 1 MW200 20 MW300 4 e azzeramento dei contatori SEND_REQ ADR 0 1 5 16 A4 MW100 1 MW200 1 MW300 4 Nella tabella seguente vengono spiegati i diversi parametri della funzione Parametro Descrizione ADR 0 1 5 Indirizzo dell apparecchiatura di destinazione del messaggio e slot del processore 0 oppure 1 e canale della scheda PCMCIA 1 e numero del punto di connessione di destinazione sul bus locale 5 16 A2 Codice richiesta per la lettura dei contatori 16 A4 Codice richiesta per l azzeramento dei contatori MW100 1 Nessun dato da inviare MW200 20 Nessuna risposta in ricezione MW200 1 Contenuto dei contatori di default MW300 4 Bit di attivit rapporto di scambio lunghezza Nota Il parametro lunghezza nelle parole del rapporto viene inizializzato a 0 prima dell invio della richiesta TLX DS COM PL7 xx 215 Programmazione Modbus Plus Elenco dei La tabella seguente raggruppa i contatori contator Numero del Significato contatore 1 Retransmit deferral error counter 2 Receive buffer DMA overrun error counter 3 Repeated command received counter 4 Frame size error counter 5 Receiver collision
100. Significato 16 00 Comando eseguito 16 01 Richiesta non elaborata 16 02 Risposta errata 16 03 Connessione in corso tramite modem remoto 16 04 Connessione in corso tramite una funzione locale CALL_MODEM 16 05 Connessione in corso tramite una funzione esterna CALL_MODEM 16 06 Richiesta di connessione da parte di una funzione locale CALL_MODEM 16 07 Richiesta di connessione da parte di una funzione esterna CALL_MODEM 16 09 Stazione remota occupata 16 0A Scollegamento tramite un modem remoto 16 0B Scollegamento per un errore del protocollo 16 0C Scollegamento per timeout TLX DS COM PL7 xx 105 Programmazione modem Rapporto della comunicazione 16 FF In questo caso il messaggio viene respinto Sempre in questo caso il rapporto dell operazione byte pi significativo vale Valore Significato 16 01 Risorse insufficienti verso il processore 16 02 Risorse di linea insufficienti 16 03 Apparecchiatura non in linea 16 04 Errore sulla linea 16 05 Errore di lunghezza 16 06 Errore canale di comunicazione 16 07 Errore d indirizzamento 16 08 Guasto applicazione 16 0B Risorse di sistema insufficienti 16 0C Funzione di comunicazione inattiva 16 0D Destinatario assente 16 0F Problema di instradamento all interno della stazione o canale non configurato 16 11 Formato di indirizzo non gestito 16 12 Assenza di risorsa di destinazione 16 14 Connession
101. TSX 57253 TLX DS COM PL7 xx 239 G n ralit 18 2 Caratteristiche Presentazione Contenuto di In questa sezione vengono descritte le caratteristiche e le limitazioni d uso di una questa sezione comunicazione FIPIO Contenuto di Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni questa seziong Argomento Pagina Compatibilit hardware del gestore del bus 241 Compatibilit software del gestore del bus 242 Compatibilit software trasparenza della rete 243 Compatibilit software comunicazioni con l esterno 245 Compatibilit delle apparecchiature TBX 246 Compatibilit delle apparecchiature Momentum 248 Compatibilit del terminale di programmazione 249 Compatibilit delle varie apparecchiature 250 Modo di funzionamento del bus FIPIO 252 Durata del ciclo di rete applicazione monotask 254 Durata del ciclo di rete applicazioni multitask 256 Esempio del calcolo della durata del ciclo di rete di un applicazione multitask 258 240 TLXDSCOMPL7xx G n ralit Compatibilit hardware del gestore del bus Generalit Disponibilit Capacit Il flusso binario del bus di 1 Mbit s e la lunghezza pu raggiungere i 15 Km con quattro ripetitori elettrici TSX FP ACC 6 o ottici Il bus FIPIO collegabile a trasmettitori ottici Hirschmann per la realizzazione di architetture con ridondanza del supporto Questo tipo di
102. Uni telway e velocit di trasmissione di 9600 bit s passaggio automatico alla modalit master sugli indirizzi 1 e 2 e nessuna gestione delle password Confermare la configurazione TLX DS COM PL7 xx 81 Generalit Comunicazione tra PLC tramite un modem esterno Presentazione Lato scheda TSX MDM 10 Lato scheda Una delle stazioni un PLC connesso alla rete telefonica tramite un modem esterno L altra stazione un PLC connesso alla rete telefonica tramite la scheda TSX MDM 10 Descrizione della configurazione hardware Stazione chiamante PLC con scheda TSX SCP 111 LANA Rete telefonica I commutata Stazione chiamata Modem esterno PLC con scheda da COMI TSX MDM 10 PERSICO La scheda TSX MDM 10 configurata con i valori di default della schermata di configurazione in modalit Uni telway La scheda TSX SCP 111 configurata con i valori di default della schermata di TSX SCP 111 configurazione in modalit Uni telway master con numero di slave uguale a 2 e tempo di attesa di default 2 s Il modem esterno su COMI configurato con i seguenti comandi AT AT amp F amp KSCO con e amp F invio della configurazione di default e amp K controllo del flusso disattivato e CO0 compressione dati disattivata e ATS0 2 imposta due segnali acustici prima della risposta automatica e AT amp DO se il segnale DTR non po
103. X Premium e versione non precedente a V3 3 Gli scambi da un apparecchiatura di terze parti a un PLC connesso come slave FIPIO sono possibili soltanto se quest ultimo di tipo TSX Premium e versione non precedente a V3 3 La comunicazione con un PLC di tipo TSX Micro non viene eseguita Non esistono comunicazioni dell agente FIPIO verso l esterno Il bus FIPIO consente il collegamento di un unico terminale di programmazione Se questo presente nella configurazione deve necessariamente essere collegato al punto di connessione predefinito 63 Il terminale di programmazione non consente il telecaricamento di applicazioni nel dispositivo di arbitraggio del bus FIPIO TLX DS COM PL7 xx 243 G n ralit Illustrazione L illustrazione che segue evidenzia i diversi tipi di scambi possibili tra un bus FIPIO e una rete o un altro bus FIPAWAY ETHERNET Uni telway e cos via TSX Premium V3 3 Apparecchiature di terze parti a 111l Oy TTI Terminale di programmazione 244 TLXDSCOMPL7xx G n ralit Compatibilit software comunicazioni con l esterno Presentazione Per le comunicazioni tra una stazione connessa al bus FIPIO e un apparecchiatura esterna la stazione di emissione deve interagire con il PLC master e non con il PLC di destinazione le richieste non vengono inoltrate direttamente Nota Il trasferimento delle richieste all apparecchiatura di destinazione garantit
104. X X X X 45 CARRIER 75 1200 X X X X X 5 46 CARRIER 1200 X X X X X 47 CARRIER 2400 X X X X X gt 48 CARRIER 4800 X X X X X 49 CARRIER 7200 X X X X X 50 CARRIER 9600 X X X X X 51 CARRIER 12000 X X X X X 52 CARRIER 14400 X X X X X E 53 CARRIER 16800 X X X X X Osservazione 2 54 CARRIER 19200 X X X X X Osservazione 2 55 CARRIER 21600 X X X X X Osservazione 2 56 CARRIER 24000 X X X X X Osservazione 2 57 CARRIER 26400 X X X X X Osservazione 2 58 CARRIER 28800 X X X X X Osservazione 2 TLX DS COM PL7 xx 159 Allegati Formato Formato completo n 0 n 1 n 2 n 3 n 4 Osservazione abbreviato 59 CONNECT 16800 1 X X X X Osservazione 2 61 CONNECT 21600 1 X X X X Osservazione 2 62 CONNECT 24000 1 X X X X Osservazione 2 63 CONNECT 26400 1 X X X X Osservazione 2 64 CONNECT 28800 1 X X X X Osservazione 2 66 COMPRESSION CLASSE 5 X X X X X 67 COMPRESSION V 24 bis X X X X X 69 COMPRESSION NONE X X X X X 70 PROTOCOL NONE X X X X X 77 PROTOCOL LAPM X X X X X 78 CARRIER 31200 X X X X X Osservazione 3 79 CARRIER 33600 X X X X X Osservazione 3 80 PROTOCOL ALT X X X xX X 81 PROTOCOL ALT CELLULAR X X X X X 84 CONNECT 33600 1 X X X X Osservazione 3 91 CONNECT 31200 1 X X X X Osservazione 3 150 CARRIER 32000 X X X X X Osservazione 4 151 CARRIER 34000 X X X X X Osservazio
105. YS Indirizzo del modem Slot del processore 0 oppure 1 Canale PCMCIA 1 Server di sistema SYS Comando 1 Comando di connessione Numero di telefono MB50 4 Numero di telefono della stazione chiamata in byte Opzione 2 Connessione in modalit Uni telway senza password Modalit 0 Connessione in modalit Uni telway slave Rapporto MW1024 4 MW1026 300 corrisponde a un timeout di 30 secondi MW 1027 4 corrisponde alla lunghezza in byte del numero di telefono da chiamare nell esempio 4 byte 116 TLXDSCOMPL7xx Programmazione modem Fase di scambio dati Fase di scollegamento La stazione chiamante legge le parole interne da MW100 a MW199 della stazione chiamata Tale stazione considerata come master Uni telway READ_VAR ADR 0 1 1 SMW 100 100 SMW200 100 SMW1094 4 Nella tabella seguente vengono spiegati i diversi parametri della funzione Parametro Variabile Descrizione Indirizzo ADR 0 1 1 Indirizzo della stazione master Uni telway da analizzare Tipo di oggetto AMW Parole interne Numero del primo 100 Specifica l indice della prima parola interna da oggetto leggere MW100 Numeri consecutivi 100 Specifica il numero delle parole interne da leggere 100 Contenuto della risposta MW200 100 Tabella delle parole che contengono il valore degli oggetti letti Rapporto MW1094 4 La stazione chiamante si scolle
106. _STS CH canale e READ_STS amp CH MOD Se ad esempio 24 funzioni vengono elaborate simultaneamente o se nello stesso ciclo task vengono attivate 25 funzioni ogni nuova funzione o la venticinquesima funzione non verr elaborata e dar origine a un errore Nel caso di uno scambio READ_STS dato che il venticinquesimo scambio non possibile il rapporto segnala un errore di comunicazione nella parola MW p 2 c m v 2 Per gli scambi WRITE_CMD READ_PARAM WRITE_PARAM RESTORE_PARAM l rapporto segnala un errore di comunicazione nella parola MW p 2 c m v 1 Una causa probabile la mancanza di risorse di sistema necessarie per l esecuzione del servizio Osservazioni La parola di sistema SW155 contiene il numero di scambi espliciti in corso Il bit SW116 x2 passa a 1 se viene raggiunto o superato il numero massimo di scambi espliciti simultanei Software X TEL Se il gestore bus un PLC serie 7 TSX 47 107 la configurazione del bus e del gestore vengono eseguite da Atelier logiciel X TEL versione non precedente a 6 0 242 TLXDSCOMPL7xx G n ralit Compatibilit software trasparenza della rete Presentazione Limitazioni della trasparenza Gli scambi tra una stazione remota e il bus FIPIO sono possibili a determinate condizioni La comunicazione tra stazioni con destinazione FIPIO disponibile soltanto se il dispositivo di arbitraggio del bus un PLC di tipo TS
107. a Ripristina cronologia Azzera cronologia Copia Ordina gt ly Interruzione automatica della cronologia Reinizializzazione 2 Selezionare il comando Sospendi cronologia o il comando Ripristina cronologia TLX DS COM PL7 xx 313 Diagnostica FIPIO Come azzerare la cronologia Come ordinare la cronologia Come copiare la cronologia Come interrompere automati camente la cronologia Come reinizia lizzare lo stato di riferimento Questo comando accessibile se la funzione Sospendi cronologia convalidata Il comando consente di eliminare tutte le righe della schermata Fase Azione 1 Accedere al menu di scelta rapida 2 Scegliere il comando Azzera cronologia Questo comando accessibile se la funzione Sospendi cronologia convalidata Il comando consente di ordinare tutte le righe della cronologia in base a data e ora in base al punto di connessione o in base al contatore Fase Azione 1 Accedere al menu di scelta rapida 2 Selezionare il comando Ordina per data e ora Questo comando accessibile se la funzione Sospendi cronologia convalidata Il comando consente di copiare negli Appunti le righe selezionate in formato testo Fase Azione 1 Accedere al menu di scelta rapida 2 Selezionare il comando Ordina per data e ora Una volta selezionata questa funzione consente l arresto
108. a dall applicazione del PLC master Esempio Nell esempio seguente necessario creare uno scambio dal bus FIPIO al bus Uni telway Per il trasferimento in senso inverso la procedura identica TSX Premium master Serie 7 Fal ij Fase 1 Fase 1 La stazione di emissione collegata al punto di connessione 6 su FIPIO trasmette la richiesta al PLC master L indirizzo del destinatario l indirizzo del PLC master WRITE_VAR ADR 6 1 0 SYS MW 0 10 MW 10 amp MW100 4 Il rapporto viene prodotto dal PLC master Fase 2 Quando l applicazione del PLC master riceve la richiesta della stazione di emissione la riorienta sull apparecchiatura di destinazione in base al protocollo Uni Telway WRITE_VAR ADR 0 0 1 MW 100 10 MW10 10 MW40 4 Il rapporto viene destinato al PLC master TLX DS COM PL7 xx 245 G n ralit Compatibilit delle apparecchiature TBX Presentazione Regole di utilizzo Indirizzamento Configurazione Le informazioni di compatibilit che seguono sono relative a e indirizzamento supportato dalle varie apparecchiature collegabili e spazio in memoria occupato dalle apparecchiature nella RAM della configurazione Se l apparecchiatura collegata a un punto di connessione modulare deve essere omogenea a livello della funzione base ed estensione TOR o base ed estensione analogiche non sono consentite configurazioni miste TOR a
109. a comunicazione Modbus e i relativi servizi Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Informazioni su Modbus 18 Compatibilit 19 Compatibilit tra un controller TSX 37 57 e un controller serie 1000 20 Prestazioni 22 Modo di funzionamento 23 TLX DS COM PL7 xx Comunicazione Modbus Generalit Informazioni su Modbus Introduzione Manuali relativi La comunicazione tramite Modbus consente lo scambio di dati tra tutte le apparecchiature collegate sul bus Il protocollo Modbus crea una struttura gerarchica un master e pi slave Il master gestisce l insieme degli scambi in base a due tipi di dialogo e il master esegue lo scambio con lo slave e attende la risposta e il master esegue lo scambio con l insieme di slave senza attesa di risposta invio generale Per informazioni pi dettagliate consultare i seguenti manuali Titolo Descrizione Modbus Manual dell utente Descrizione dettagliata del protocollo Modbus Controller TSX Micro Manuale di messa in Messa in opera dell hardware opera Vedere il manuale TSX DM 37_T3 Controller TSX Premium Manuale di messa in Messa in opera dell hardware opera Vedere il manuale TSX DM 57_T4 18 TLXDSCOMPL7xx Comunicazione Modbus Generalit Compatibilit Hardware Questo tipo di comunicazione disponibile per i seguenti PLC e Premium utilizzando e
110. a di ingressi specifici nuovi ingressi specifici Stazioni da 57 a 64 byte 1 non utilizzato TLX DS COM PL7 xx 225 Oggetti linguaggio Modbus Plus Oggetto 1 Funzione Significato IWxy i 15 Disponibilit dei bit di byte 0 le uscite specifiche di tutte le stazioni remote stato sono disponibili e x0 Q le uscite specifiche non sono disponibili x0 1 le uscite specifiche sono disponibili e Daxi a x7 riservati Stato delle uscite byte 1 un bit impostato su 1 indica la presenza di specifiche una stazione che riceve uscite specifiche Stazioni da1a8 Da Stato degli ingressi Un bit impostato su 1 indica la presenza di una IWxy i 16a specifici stazione che riceve uscite specifiche Stazioni da 9 Y Wxy i 18 a 56 Wxy i 19 Stato degli ingressi byte 0 un bit impostato su 1 indica la presenza di specifici una stazione che riceve uscite specifiche Stazioni da 57 a 64 byte 1 non utilizzato Legenda 1 Indirizzo xy i x corrisponde al numero di rack y corrisponde al numero del modulo i corrisponde al numero del canale 226 TLXDSCOMPL7xx Oggetti linguaggio Modbus Plus Oggetto linguaggio a scambio esplicito Presentazione In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio a scambio esplicito per una comunicazione Modbus Plus che possono essere visualizzati o modificati dall applicazione PL7 Micro Junior Pro Funzion
111. a di configurazione di un apparecchiatura FIPIO 277 Come accedere ai vari parametri in base al tipo di apparecchiatura 279 Gestione di I O da parte dei task PL7 n nn nananana 280 Presentazione dinette ilo he 280 Come accedere alla configurazione dei task PL7 in modalit FIPIO 281 Schermata di configurazione di un processore FIPIO 282 Gestione di ingressi uscite FIPIO tramite i task PL7 283 Validazione della configurazione del bus FIPIO nananana anana 284 Presentazione 0 284 Validazione della configurazione 285 Esempi di validazione respinta 287 Programmazione di una comunicazione FIPIO 289 Presentazione ee e ea indiani ea aree ii aaa 289 Gestione degli errori FIPIO LL 290 Esempi di controllo della saturazione degli scambi espliciti 291 Debug di una comunicazione FIPIO 295 Presentazione ritirare letale iii 295 Modalit Debug maae a a aa aa aiaa aei aa a at 296 Come accedere alle schermate di debug di apparecchiature remote 297 Schermata di debug di un apparecchiatura del bus FIPIO 298 Diagnostica di una comunicazione FIPIO 301 Presentazione LL 301 Modalit diagnostica LL 302 Come accedere alla schermata di monitoraggio del bus FIPIO 303 Schermata di diagnostica monitoraggio del bus FIPIO 304 10 Capi
112. a di configurazione di un profilo standard riprende i parametri di tutte le altre apparecchiature configurate sul bus FIPIO vedi Schermata di configurazione di un apparecchiatura FIPIO Tuttavia alcuni parametri sono propri di tale schermata Di seguito viene descritta soltanto la parte specifica per i profili standard Illustrazione La schermata per l apparecchiatura ha il seguente aspetto E FSD M8P FIPIO18 MODULO 0 DX Configurazione v Designazione EQP STD MOD 8MP Canale e Task MAST w 1 Configurazione loca E Base 3 Configurazione di default D Decimale z N Valore Simbolo 1 8040 Parametro AKW 2 18 0 0 0 FO 2 18 0 0 1 3 i gt T YKW0 2 18 0 0 3 IKWO 2 1810 0 04 0 1644 0 0 n HKWO 2 1810 0 7 328 TLXDSCOMPL7xx Profili standard Elementi e funzioni La presente tabella illustra le varie zone della schermata di configurazione Variabile Descrizione 1 La casella di controllo Configurazione locale disponibile soltanto per i profili FSD C8 P e FSD M8 P Se la casella selezionata i parametri di configurazione e regolazione non vengono inviati all apparecchiatura connessa sul bus per garantire l avvio rapido dell apparecchiatura L apparecchiatura viene avviata o inizializzata con i propri parametri Nell
113. a gestione degli scambi espliciti Oggetto 1 Funzione Significato Y MWxy MOD 0 Scambi in corso del modulo x0 1 lettura dello stato in corso MWxy MOD 1 Rapporto del x0 rapporto della lettera di stato 0 ok modulo MWxy i 0 Scambi in corso del x0 1 lettura dello stato in corso canale e x1 1 invio dei parametri di comando al canale di comunicazione Y MWxy i 1 Rapporto del canale x0 rapporto della lettera di stato 0 ok x1 0 parametri di comando ricevuti e accettati dal canale di comunicazione Leggenda 1 Indirizzo xy i x corrisponde al numero di rack e y corrisponde al numero del modulo i corrisponde al numero del canale 60 TLXDSCOMPL7xx Oggetti linguaggio Modbus Oggetti linguaggio associati alla configurazione Presentazione Oggetti per la funzione Modbus master senza presa Terminale In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio di configurazione per una comunicazione Modbus che possono essere visualizzati dall applicazione Nella tabella seguente vengono spiegate le costanti interne per la funzione Modbus master tranne quando sulla presa Terminale Oggetto Funzione Significato YKWxy i 0 Tipo Byte 16 16 06 per la funzione Modbus master byte 1 riservato KKWxy i 1 Velocit Formato Byte 0 velocit e 128 300 bit s 129 600 bit s esclusi
114. a modalit di numerazione dopo avere composto la prima cifra Questo comando sar accettato ma non avr alcun effetto Composizione di un numero memorizzato nella rubrica n da 0 a 19 vedi il comando amp Z Riaggancio breve il modem riaggancia per la durata definita dal valore di S29 In alcuni paesi possibile che vi siano limiti di durata Attesa del tono il modem attende il tono prima di comporre le cifre che seguono la W 142 TLXDSCOMPL7xx Allegati Codice Descrizione Attesa del silenzio Il modem attende che vi siano almeno 5 secondi di silenzio nella banda di frequenza di svolgimento della chiamata prima di continuare l esecuzione della stringa di numerazione Se il modem non rileva questi 5 secondi di silenzio alla fine della durata definita dal temporizzatore di annullamento della chiamata S7 il modem conclude il tentativo di chiamata con il messaggio NO ANSWER nessuna risposta Se il controllo di occupato convalidato il modem pu terminare la chiamata con il codice di risultato BUSY occupato Se il tono di risposta arriva durante l esecuzione di questo parametro il modem stabilisce il collegamento 7 Pausa durante la numerazione il modem esegue una pausa per la durata definita dal valore di S8 prima di comporre le cifre che seguono la virgola Torna in modalit comando Questo parametro viene aggiunto alla fine della stringa di numerazione e rei
115. a schermata di configurazione se la casella selezionata i parametri del canale non sono accessibili Il pulsante Configurazione di default consente il ritorno alla configurazione originale La finestra Base consente di selezionare la base di visualizzazione del valore della parola selezionata Sono disponibili tre tipi di base e Decimale e Esadecimale e Binario Questa casella a discesa visualizza le parole di configurazione KW o le parole di regolazione MW corrispondenti al profilo standard dichiarato Ad ogni parola sono associati un Simbolo e un Valore TLX DS COM PL7 xx 329 Profili standard Come modificare i parametri di un profilo standard Presentazione Le procedure che seguono sono valide per i parametri di configurazione o di regolazione Come modificare La procedura seguente illustra la selezione della base di visualizzazione la base di Nell esempio la base scelta di tipo binario visualizzazione Fase Azione 1 Selezionare la casella Valore della parola da modificare 2 Selezionare nel menu a discesa Base Binario Risultato nella casella appare il valore 2 1011 Come immettere La procedura seguente illustra l immissione tramite tastiera di un valore in una un valore tramite casella ier tastera Fase Azione 1 Selezionare la casella Valore della parola da modificare 2 Digitare il valore sulla tastiera Nota Il valore digi
116. anuale non viene eseguito alcun controllo La modifica di questi parametri pu compromettere il funzionamento delle apparecchiature connesse al bus La mancata osservanza di questa precauzione pu causare ferite e o danni alle apparecchiature Questa modalit consente l immissione di tempi di ritorno di silenzio e di larghezze di banda La modalit riservata ad applicazioni specifiche che richiedono la modifica di tali valori ad esempio per l utilizzo dei trasmettitori Hirschmann TLX DS COM PL7 xx 273 Configurazione FIPIO Scheda Esperto modalit manuale Presentazione Variabili aperiodiche Larghezze di Selezionando la modalit manuale possibile accedere alle informazioni seguenti e tempi di risposta e di silenzio e larghezze di banda aperiodiche La tabella seguente contiene la descrizione dei tempi Parametri Descrizione Tempo di silenzio Definisce il tempo massimo tra l invio dell ultimo byte di un pacchetto dati TO e l invio del primo byte del pacchetto successivo Il tempo espresso in microsecondi Il valore deve essere superiore al tempo di risposta TR e inferiore a 255 Tempo di risposta Definisce il tempo minimo tra l invio dell ultimo byte di un pacchetto dati TR e l invio del primo byte del pacchetto successivo Il tempo espresso in microsecondi Il valore deve essere maggiore o uguale a 1 e minore del tempo di silenzio TO
117. ati dal canale di comunicazione x2 0 parametri di regolazione ricevuti e accettati dal canale di comunicazione Legenda 1 Indirizzo xy i x corrisponde al numero di rack y corrisponde al numero del modulo i corrisponde al numero del canale TLX DS COM PL7 xx 229 Oggetti linguaggio Modbus Plus Oggetti linguaggio associati alla configurazione Presentazione In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio di configurazione per una comunicazione Modbus Plus che possono essere visualizzati dall applicazione Costanti interne Nella tabella seguente vengono spiegate le costanti interne Oggetto Funzione Significato KWkxy i 0 Tipo Byte 0 14 per la comunicazione Modbus PLUS KWxy i 1 Indirizzo stazione Byte 0 indirizzo stazione KWkxy i 2 Peer Cop Byte 0 1 nessun servizio Peer Cop Byte 0 2 servizio Peer Cop Funzionamento del Byte 1 1 azzeramento degli ingressi timeout Byte 1 2 mantenimento dell ultimo valore degli ingressi KWxy i 3_ Indirizzo destinatario Indirizzo della prima parola interna MW utilizzata degli ingressi specifici per la ricezione degli ingressi specifici KWxy i 4 Indirizzo di origine delle Indirizzo della prima parola interna MW utilizzata uscite specifiche per l invio delle uscite specifiche KWkxy i 5 Dimensione delle uscite Numero delle parole delle uscite specifiche
118. ati dall applicazione PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 Oggetti bit Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti bit a scambio implicito Oggetto 1 Funzione Significato I p 2 c 0 MOD ERR Bit di guasto del Se questo bit uguale a 1 indica un guasto modulo del modulo almeno un canale non funziona ecc I p 2 c m i ERR Bit di guasto del Se questo bit uguale a 1 indica un canale canale guasto Y l p 2 c m i r Scambio di bit Immagine degli ingressi fisici del modulo acquisizione degli ingressi Q p 2 c m i r Scambio di bit Immagine delle uscite fisiche del modulo gestione delle uscite Legenda 1 Indirizzo p 2 c m i r p corrisponde alla posizione del processore c corrisponde al numero del punto di connessione m corrisponde al numero di posizione del modulo i corrisponde al numero del canale 316 TLXDSCOMPL7xx Oggetti linguaggio FIPIO Oggetti parola Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola a scambio implicito Oggetto 1 Funzione Significato IW p 2 c m i r Scambio di parola Immagine degli ingressi fisici del modulo acquisizione degli ingressi QW p 2 c m i Scambio di parola Immagine delle uscite fisiche del modulo r gestione delle uscite Legenda 1 Indirizzo p 2 c m i r p corrisponde alla posizione del processore c corrisponde al numero del punto
119. automatico e x4 1 riservato 0 e x5 1 errore di configurazione e x6 1 modulo assente e x7 1 guasto su modulo di estensione Byte pi significativo corrisponde all estensione x8 1 x9 1 guasto interno errore funzionale x10 1 errore di collegamento x11 1 modulo di estensione in fase di test automatico x12 1 riservato 0 x13 1 errore di configurazione x14 1 modulo assente x15 1 riservato 0 MW p 2 c 0 i 2 Stato canale del modulo di base Byte meno significativo corrispondente alla base x0 1 x1 1 x2 1 x3 1 x4 1 x5 1 x6 1 xrar guasto esterno 4 guasto esterno 3 guasto esterno 2 guasto esterno 1 guasto interno errore di configurazione hardware errore di comunicazione errore dell applicazione MW p 2 c 0 i 3 Validit degli ingressi Per i profili FRD FSD e FED il byte meno significativo specifico per l apparecchiatura collegata Consultare la documentazione dell apparecchiatura TLX DS COM PL7 xx 343 Profili standard Parole interne per i profili FRD e FSD Parole interne per i profili FED Oggetto 1 Funzione Significato Legenda 1 Indirizzo p 2 c m i r p corrisponde alla posizione del processore c corrisponde al numero del punto di connessione m corrisponde al numero di posizione del modulo i corrisponde al numero del canale Nota Per
120. cambio lunghezza 102 TLXDSCOMPL7xx Programmazione modem Descrizione dei La tabella che segue parametri Parametro Tipo Significato Comando Parola valore 1 comando di connessione valore 2 comando di scollegamento valore 3 comando di reinizializzazione del modem valore 4 comando AT da inviare Numero di telefono Tabella di Le dimensioni fino a un massimo di 24 byte sono date dall ultimo parametro o byte di gestione MWk 3 nell esempio precedente MW259 Comando AT Se MWk 3 0 le dimensioni sono di 24 byte Opzione di parola valore 0 connessione in modalit Uni telway con password connessione valore 1 connessione in modalit ASCII con password valore 2 connessione in modalit Uni telway senza password valore 3 connessione in modalit ASCII senza password valore 4 connessione in modalit UNI TELWAY senza invio di stringa di caratteri sulla linea a richiesta del collegamento valore 5 connessione in modalit ASCII senza invio di stringa di caratteri sulla linea a richiesta del collegamento Modalit Uni telway parola e valore 0 connessione in modalit Uni telway slave master o slave valore diverso da 0 connessione in modalit Uni telway master e il byte 0 meno significativo corrisponde al numero di indirizzi slave valore 1 per AdO valore 2 per Ad0 e Ad1 e ilbyte 1 pi significativo corrisponde all indirizzo Ad0 dello slave Un
121. cazione tra due stazioni Presentazione La direzione della chiamata va dalla stazione A alla stazione B REGGE nina Rete telefonica commutata Stazione A T Stazione B stazione chiamante stazione chiamata con iniziativa di ricevente chiamata emittente Funzionamento La tabella seguente descrive le fasi di una comunicazione tra due stazioni Fase Descrizione 1 In fase di inattivit tutti i modem sono per default in attesa di una possibile richiesta di connessione 2 La stazione A invia una richiesta di chiamata al numero X della stazione B tramite i comandi AT attraverso la funzione CALL_MODEM nel caso di un PLC 3 Dopo scambi di dati tra i modem viene stabilita la connessione punto a punto tra la stazione A e la stazione B Con la gestione delle password la connessione viene stabilita soltanto dopo l indicazione della password necessaria 4 Le stazioni A e B possono quindi scambiare dati in base al protocollo scelto per la chiamata Uni telway o modalit caratteri La comunicazione avviene tramite le funzioni di comunicazione standard L iniziativa dello scambio pu partire da ognuna delle due stazioni Per default in modalit Uni telway la stazione chiamante lo slave e la stazione chiamata il master Per garantire la compatibilit con le applicazioni esistenti possibile applicare parametri alla funzione di comunicazione CALL_MODEM in modo che la stazione locale mante
122. cchetto e il tempo massimo che separa due caratteri in ricezione Questo valore viene gestito quando il PLC master o slave in modalit di ricezione messaggi In configurazioni senza modem e senza apparecchiature intermedie consigliato l utilizzo dei valori di default Negli altri casi necessario utilizzare valori superiori Nota Il valore di default dipende dalla velocit di trasmissione scelta Nota Esiste una limitazione sul valore del ritardo tra i caratteri sul canale 0 dei moduli TSX SCY 11601 21600 21601 vedere la tabella di seguito La seguente tabella indica i valori massimi di ritardo tra i caratteri in funzione della velocit di trasmissione Velocit in bit s Ritardo TC max ms Ritardo TC max numero di caratteri 1200 212 23 2400 106 23 4800 53 23 9600 26 23 19200 13 22 34 TLXDSCOMPL7xx Configurazione Modbus Dati Stop Parit La finestra ha un aspetto simile al seguente Dati a O ASCII 7 bi RTU 8 bit Il campo Dati consente di specificare il tipo di codifica utilizzato per le comunicazioni su Modbus Questo campo va configurato in funzione delle altre apparecchiature e modalit RTU e i caratteri vengono codificati su 8 bit e l inizio e la fine del pacchetto dati sono individuati da una pausa di almeno 3 5 caratteri e L integrit del pacchetto viene verificata in base al checksum CRC contenuto nel pacche
123. codici di risultato all ETTD Codici risultato La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n da0a1 ERROR Se n diverso da 0 a 1 152 TLXDSCOMPL7xx Allegati SN Lettura scrittura del registro S Presentazione Il modem seleziona un registro S effettua un operazione di lettura o di scrittura su un registro S oppure comunica il valore di un registro S Parametri parametri sono Codice Descrizione n Imposta il registro S n come registro di default n v Assegna il valore v al registro S n n Indica il valore del registro S n possibile omettere il parametro n nel qual caso viene letto il valore di S0 possibile omettere S nel qual caso viene letto il valore dell ultimo registro S consultato registro di default Esempi ATS7 imposta S7 come registro di default ATS38 imposta S38 come registro di default AT 40 assegna di default il valore 40 al registro ATS 20 assegna il valore 20 a SO Codici risultato Se il numero n al di fuori dal campo dei registri S disponibili il modem restituisce il messaggio ERROR Il valore v modulo 256 Se il risultato al di fuori del campo consentito per un determinato registro S i valori verranno ugualmente memorizzati ma dal punto di vista funzionale verr utilizzato il limite superiore e inferiore I valori immessi o generati sono sempre in formato
124. comunicazione disponibile per collegamenti integrati ai PLC TSX Premium di versione non precedente alla V3 0 Il PLC che dispongono di un collegamento integrato FIPIO sono i seguenti e Processori di tipo TSX e TSX P57 153 e TSX P57 253 TSX P57 2823 e TSX P57 353 e TSX P57 453 TSX P57 4823 e Processori di tipo PCX e PCX57353 Il gestore del bus pu essere un PLC dei seguenti tipi e TSX 47 107 versione non precedente alla 5 3 e S1000 processori con collegamento FIPIO integrato consentono la gestione di 128 punti di connessione TSX P57 153 64 sul bus indirizzi da 0 a 127 Il gestore del bus connesso all indirizzo 0 l indirizzo 63 riservato al terminale di programmazione e diagnostica Questi processori dispongono di una memoria RAM che consente la registrazione della configurazione delle apparecchiature collegate al bus La memoria ha una capacit massima di 93 320 byte TLX DS COM PL7 xx 241 G n ralit Compatibilit software del gestore del bus Limiti per gli processori che dispongono di un collegamento integrato FIPIO consentono scambi espliciti l attivazione simultanea di 24 funzioni di scambio esplicito Una richiesta di scambio indirizzata a un apparecchiatura FIPIO pu occupare pi cicli del task MAST Di conseguenza assolutamente necessario gestire le parole dei parametri di gestione dello scambio per ogni scambio di variabili esplicite comprese le parole READ
125. connessione non viene pi letta e lo stato di riferimento viene reinizializzato La procedura seguente illustra il metodo di reinizializzazione dello stato di riferimento riferimento i Fase Azione 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sullo sfondo della schermata Risultato viene visualizzato un menu di scelta rapida Monitoraggio di un apparecchiatura Cronologia degli errori di comunicazione Controlla gt Reinizializzazione 2 Selezionare il comando Reinizializzazione 308 TLXDSCOMPL7xx Diagnostica FIPIO Come accedere alla schermata di monitoraggio di un apparecchiatura Presentazione Questa operazione illustra la modalit di accesso alla schermata di monitoraggio di una sola apparecchiatura del bus FIPIO e la visualizzazione dei contatori di errori L operazione valida esclusivamente in modalit Collegato Procedura da La tabella seguente illustra la procedura da seguire seguire Fase Azione 1 Accedere alla schermata di Monitoraggio di apparecchiature 2 Selezionare il numero del punto di connessione al quale accedere Risultato il numero viene visualizzato in modalit video inverso 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse sullo sfondo della schermata Risultato viene visualizzato un menu di scelta rapida Monitoraggio di un apparecchiatura Cronologia degli errori di comunicazione Controlla gt Reinizializzazione
126. da specifiche per i nodi 1 e inviare al punto di connessione 1 e 2 2 e Byte 0 punto di connessione 1 Byte 1 punto di connessione 2 KWkxy i 6 Dimensione delle uscite Numero delle parole delle uscite specifiche da specifiche per i nodi 3 e inviare al punto di connessione 3 e 4 4 Byte 0 punto di connessione 3 Byte 1 punto di connessione 4 KWkxy i 3 Dimensione delle uscite Numero delle parole delle uscite specifiche da 6 specifiche per i nodi 63 inviare al punto di connessione 63 e 64 e 64 e Byte 0 punto di connessione 63 Byte 1 punto di connessione 64 Y KWxy i 3 Dimensione degli Numero delle parole degli ingressi specifici da 7 ingressi specifici per i ricevere dal punto di connessione 1 e 2 nodi 1e2 e Byte 0 punto di connessione 1 Byte 1 punto di connessione 2 KWxy i 3 Dimensione degli Numero delle parole degli ingressi specifici da 8 ingressi specifici per i ricevere dal punto di connessione 3 e 4 nodi 3 e 4 e Byte 0 punto di connessione 3 Byte 1 punto di connessione 4 230 TLXDSCOMPL7xx Oggetti linguaggio Modbus Plus Oggetto Funzione Significato KWkxy i 6 Dimensione degli Numero delle parole degli ingressi specifici da 8 ingressi specifici per i ricevere dal punto di connessione 63 e 64 nodi 63 e 64 e Byte 0 punto di connessione 63 e Byte 1 punto di connessione 64 KWxy i 6 Timeout del servizio Intervallo di tempo del timeout 9 Peer Cop e Byte0 1a100
127. dalle apparecchiature nella RAM della configurazione Un terminale di programmazione provvisto di scheda TSX FPC 10 o di scheda PCMCIA TSX FPP 20 va connesso all indirizzo FIPIO 63 PL7 funziona in modalit Collegato con il PLC gestore FIPIO Se il PLC gestore dispone di un applicazione in cui sono configurate una o pi apparecchiature agente e PL7 comunica con i PLC TSX Micro Premium agente FIPIO e MMI 17 comunica con i CCX 17 Non possibile telecaricare un applicazione PL sul gestore da un terminale di programmazione E tuttavia possibile telecaricare l applicazione PL7 verso un PLC agente FIPIO TLX DS COM PL7 xx 249 G n ralit Compatibilit delle varie apparecchiature Presentazione Indirizzamento Le informazioni di compatibilit che seguono sono relative a e indirizzamento supportato dalle varie apparecchiature collegabili e spazio in memoria occupato dalle apparecchiature nella RAM della configurazione L indirizzamento FIPIO dipende dal tipo di apparecchiatura Tipo di apparecchiatura Indirizzi FIPIO Commento ATV 16 58 66 1 62 variatori di velocit sono forniti di scheda TSX FPP 10 versione non precedente a V1 8 CCX 17 1 62 I terminali devono essere versione non precedente a V2 4 e sono provvisti di scheda TSX FPP 10 versione non precedente a V1 8 Magelis 1 62 I terminali sono forniti di scheda TSX FPP 10 versione non precedente a V1 8
128. decimale Si noti che alcuni registri S sono di sola lettura In questo caso la scrittura in un registro S sembra essere consentita ma il valore non viene scritto TLX DS COM PL7 xx 153 Allegati T Regolazione di default della numerazione a toni Presentazione Codici risultato Questo comando impone la numerazione MFDT fino alla ricezione del modificatore di numerazione P successivo o del comando P successivo Il modem imposta su 1 un bit di registro S per indicare che tutte le numerazioni successive saranno eseguite a toni Si noti che il comando DP ha priorit su questo comando e imposta su zero il bit 5 di S14 In alcuni paesi questo comando potrebbe non essere utilizzato vedi il comando P La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK 154 TLXDSCOMPL7xx Allegati Vn Formato dei codici di risultato Presentazione Parametri Codici risultato Questo comando sceglie se inviare i codici di risultato all ETTD in formato abbreviato o completo Il valore del parametro se valido viene scritto nel bit 3 di S14 parametri sono Codice Descrizione VO Presenta i codici di risultato in formato abbreviato numerico Non viene eseguito un cambio di linea prima della restituzione del codice risultato in formato abbreviato v1 Presenta i codici di risultato in formato completo testo valore di default
129. del periodo pi grande tra i task MAST o FAST Phin Valore del periodo pi piccolo tra i task MAST o FAST Tmax Task che ha come periodo Pmax Tmin Task che ha come periodo Pmin R Rapporto tra i periodi Deve essere un numero intero in caso di necessit viene arrotondato all intero pi prossimo NEmax Numero di apparecchiature della stessa famiglia configurate in Tmax NEmin Numero di apparecchiature della stessa famiglia configurate in Tmin NE_Equip Numero equivalente di apparecchiature della stessa famiglia TCR_Tmax Durata del ciclo di rete del task Tmax TCR_T min Durata del ciclo di rete del task Tmin 256 TLXDSCOMPL7xx G n ralit Algoritmo di L algoritmo per il calcolo della durata del ciclo di rete il seguente calcolo Fase Descrizione 1 Calcolo di R _ Pmax Pmin 2 Calcolo dei valori di NE_Equip per ogni famiglia di apparecchiature NE_Equip R x NEmin NEmax 3 Calcolo di TCR_T max TCR_Tmax 1 45 5 K x NE_Equip 4 Calcolo di TCR_T min TCR_Tmin ICRImax R Valore del Il coefficiente K viene definito nel modo seguente COSMICIENIE S Coefficiente K Famiglia Apparecchiatura 0 5 TBX Digitale 0 9 TBX Analogico 0 4 Momentum Digitale 0 6 Momentum Analogico 0 6 ATV 16 Tutti 0 6 ATV 58 Tutti 0 6 CCX 17 Tutti 1 5 CCX 17 32 Tutti 1 5 TSX 37 57 Tutti 0 6 Passerelle AS i TSX SAP 10 1 5
130. di configurazione del canale di comunicazione 2 Selezionare dal menu a discesa il canale di comunicazione CANALE 1 Esempio CANALE 1 CANALE 1 w Nessun sotto modulo PCMCIA v CANALE 0 o non configurato w MAST w 3 Selezionare nel menu a discesa una delle seguenti schede PCMCIA e TSX SCP 111 SCHEDA PCMCIA RS232 MP e TSX SCP 112 SCHEDA PCMCIA BC MP e TSX SCP 114 SCHEDA PCMCIA RS485 MP Esempio CANALE 1 CANALE J TSX SCP 114 SCHEDA PCMCIA R5485 MP v TSX SCP 112 SCHEDA PCMCIA BC MP E Collegamento 75 SCP 114 SCHEDA PCMCIA RS485 MP TSX FPP 200 SCHEDA PCMCIA FIPWAY TSX FPP 10 SCHEDA PCMCIA FIPIO TSX MBP 100 SCHEDA PCMCIA MODBUS TSX MDM 10 SCHEDA PCMCIA MODEM E 4 Selezionare dal menu a discesa il collegamento COLLEGAMENTO MODBUS JBUS Esempio m CANALE 1 CANALE 1 TSX SCP 114 SCHEDA PCMCIA RS 485 MP v Collegamento non configurato MAST Collegamento non configurato COLLEGAMENTO UNI TELWAY COLLEGAMENTO MODALIT CARATTERI COLLEGAMENTO MODBUS J BUS 26 TLXDSCOMPL7xx Configurazione Modbus Come accedere ai parametri della presa terminale Presentazione Questa operazione descrive come accedere ai parametri di configurazione del collegamento Modbus per mezzo della presa terminale del PLC TSX Micro Come accedere La tabella seguente illustra la procedura di accesso al collegamento Modbus al collegamento
131. di connessione m corrisponde al numero di posizione del modulo i corrisponde al numero del canale TLX DS COM PL7 xx 317 Oggetti linguaggio FIPIO Oggetto linguaggio a scambio esplicito Presentazione Oggetti parole In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio a scambio esplicito per una comunicazione FIPIO che possono essere visualizzati o modificati dall applicazione PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola a scambio esplicito Oggetto 1 Funzione Significato MW p 2 c 0 MOD 2 Stato del modulo Byte meno significativo corrisponde alla base x0 1 guasto interno x1 1 errore funzionale x2 1 errore di collegamento x3 1 modulo di base in fase di test automatico x4 1 riservato 0 x5 1 errore di configurazione x6 1 modulo assente x7 1 guasto su modulo di estensione Byte pi significativo corrisponde all estensione x8 1 guasto interno x9 1 errore funzionale x10 1 errore di collegamento x11 1 modulo di estensione in fase di test automatico x12 1 riservato 0 x13 1 errore di configurazione x14 1 modulo assente x15 1 riservato 0 MW p 2 c 0 i 2 Stato canale del modulo di base Byte meno significativo corrispondente alla base x0 1 guasto esterno 4 x1 1 guasto este
132. di debug FIPIO 298 Modbus 48 Modbus Plus 220 modem 120 Schermata di diagnostica 304 Scrittura Modbus Plus 208 TLX DS COM PL7 xx 365 Index 366 TLXDSCOMPL7xx
133. di debug Modbus Plus nananana aaa 220 Schermata di debug nel tipo Modbus Plus LL 221 Oggetti linguaggio associati alla comunicazione Modbus Plus ARA aa aa aaa A 223 Pr sentazione ubriacone ae ale ea 223 Oggetto linguaggio a scambio implicito 224 Oggetto linguaggio a scambio esplicito 227 Gestione e rapporti degli scambi espliciti 229 Oggetti linguaggio associati alla configurazione 230 Comunicazione tramite bus FIPIO 233 Presentazione c ca Li Lea 233 Comunicazione tramite bus FIPIO 235 Presentazione i o e co een E a e a a a E ea a aa a E E e 235 Presentazione della comunicazione FIPIO LL 236 Presentazione cine ua i A a 236 Presentazione their e en ae ia 237 Indirizzamento degli oggetti linguaggio dei moduli remoti su bus FIPIO 238 Caratteristiche 240 Presentazione iii A E a 240 Compatibilit hardware del gestore del bus n nannan nannan 241 Compatibilit software del gestore del bus 242 Compatibilit software trasparenza della rete 243 Compatibilit software comunicazioni con l esterno 245 Compatibilit delle apparecchiature TBX n anaana aeaaaee 246 Compatibilit delle apparecchiature Momentum 248 Compatibilit del terminale di programmazione 249 Compatibilit delle varie apparecchiature 250 Modo di funzio
134. dirizzi Ad0 neAdi n 1 Diventa slave Uni telway con gli indirizzi configurati L elenco che segue illustra i commenti relativi ai possibili casi e icasi 1 e2 non sono significativi e nel caso 3 necessario implementare il protocollo di inizializzazione codifica degli scambi TLX DS COM PL7 xx 111 Programmazione modem Guida alla scelta dei parametri di connessione in modalit caratteri Presentazione La modalit caratteri gestita dai seguenti parametri e parametri della schermata di configurazione e parametro Opzione della funzione di comunicazione CALI_MODEM Comunicazione Parametri di utilizzo sul lato della stazione chiamante tra due TSX MDM 10 Chiamante TSX MDM 10 Parametri della schermata Configurazione in modalit caratteri dati codificati su 8 bit Opzione CALL_ MODEM Protocollo modalit caratteri Parametri di utilizzo sul lato della stazione chiamata Chiamato TSX MDM 10 Parametri della schermata Configurazione in modalit caratteri identica a quella del chiamante Nota In tale configurazione la stringa di caratteri descritta nella codifica degli scambi viene inviata sulla linea 112 TLXDSCOMPL7xx Programmazione modem Comunicazione Parametri di utilizzo sul lato della stazione chiamante scheda TSX MDM 10 verso un apparecchiat ura di terze parti Chiamante TSX MDM 10 Pa
135. e l icona diventa di colore rosso e il numero del punto di connessione TLX DS COM PL7 xx 307 Diagnostica FIPIO Diagnostica Come disattivare il monitoraggio di un apparecchiat ura Come reinizia lizzare lo stato di All apertura della schermata o alla richiesta di reinizializzazione le variabili indirizzo rapporto di tutti i punti di connessione vengono lette ciclicamente in successione una al secondo I valori dei contatori di ogni variabile indirizzo rapporto vengono memorizzate e vanno a costituire lo stato di riferimento Il tempo in secondi tra due letture della stessa variabile equivale al numero di apparecchiature configurate 2 0 e 63 Un punto di connessione considerato in errore se il valore di uno dei contatori di errore cambiato rispetto allo stato di riferimento Quando il punto presenta un errore l icona corrispondente di colore rosso Il reinvio dei report diagnostici ha luogo soltanto se attiva la comunicazione tra il gestore bus e il punto di connessione che presenta l errore Gli errori corrispondono ai contatori di errore definiti dalla norma WORLDFIP La procedura seguente illustra il metodo di disattivazione del monitoraggio di un apparecchiatura nel bus Fase Azione 1 Fare clic sulla casella di controllo corrispondente al punto di connessione da disattivare Risultato La casella viene disattivata La variabile indirizzo rapporto del punto di
136. e KW 0 2 5 0 0 0 KW 0 2 5 0 0 1 0 2 5 0 0 2 WKW 0 2 IECGGE 332 TLXDSCOMPL7xx Profili standard 24 3 Debug dei profili standard del bus FIPIO Presentazione Contenuto di questa sezione Contenuto di questa sezione In questa sezione vengono illustrati i principi del debug dei profili standard del bus FIPIO Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Schermata di debug di un profilo standard 394 Come modificare i parametri di debug di un profilo standard 336 TLX DS COM PL7 xx 333 Profili standard Schermata di debug di un profilo standard Presentazione La schermata di debug di un profilo standard riprende i parametri di tutte le altre apparecchiature configurate sul bus FIPIO vedi Schermata di debug di un apparecchiatura FIPIO Tuttavia alcuni parametri sono propri di tale schermata Di seguito viene descritta soltanto la parte specifica per i profili standard Nota parametri di regolazione non sono accessibili Illustrazione La schermata per l apparecchiatura ha il seguente aspetto MI FSD C32P FIPIO4 MODULO 0 _JO X r Designazione EQP STD CMPCT 32MP Versione 1 0 RUN ERR 0 DIAG
137. e binario 111 viene scritto rispettivamente nei bit 6 5 e 4 di S22 valore predefinito La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n da0a4 ERROR Se n diverso da 0 a 4 Tabella deicodici Valore n di risultato Formato Formato completo n 0 n 1 n 2 n 3 n 4 Osservazione abbreviato 0 OK X X X X X 1 CONNECT X X X X X z 2 RING X X X X X 3 NO CARRIER X X X X X 4 ERROR X X X X X 5 CONNECT 1200 1 X X X X 5 6 NO DIAL TONE 3 3 X X X gt 7 BUSY 3 3 3 X X 3 8 NO ANSWER X X X X X z 9 CONNECT 0600 1 X X X X 10 CONNECT 2400 1 X X X X 11 CONNECT 4800 1 X X X X 12 CONNECT 9600 1 X X X X 13 CONNECT 7200 1 X X X X z 14 CONNECT 12000 1 X X X X 3 15 CONNECT 14400 1 X X X X 158 TLXDSCOMPL7xx Allegati Formato Formato completo n 0 n 1 n 2 n 3 n 4 Osservazione abbreviato 16 CONNECT 19200 1 X X X X 17 CONNECT 38400 1 X X X X 18 CONNECT 57600 1 X X X X E 19 CONNECT 115200 1 X X X X 20 CONNECT 230400 X X X X X Osservazione 4 22 CONNECT 75RTX 1200RX 1 X X X X o 23 CONNECT 1200TX 75RX 1 X X X X 24 DELAYED 4 4 4 4 X 32 BLACKLISTED 4 4 4 4 X 33 FAX X X X X X 35 DATA X X X X X 40 CARRIER 300 X X X X X 44 CARRIER 1200 75 X
138. e delle parole di ingresso per i profili 0a Y IW p 2 c 0 0 7 QW p 2 c 0 0 0a QW p 2 c 0 0 7 Scambio parola FSD Acquisizione delle parole di uscita per i profili Y IW p 2 c 0 0 0a IW p 2 c 0 0 31 Scambio parola FED Acquisizione delle parole di ingresso per i profili QW p 2 c 0 0 0a QW p 2 c 0 0 31 Scambio parola FED Acquisizione delle parole di uscita per i profili Legenda 1 Indirizzo p 2 c m i r p corrisponde alla posizione del processore c corrisponde al numero del punto di connessione m corrisponde al numero di posizione del modulo i corrisponde al numero del canale 342 TLXDSCOMPL7xx Profili standard Oggetto linguaggio a scambio esplicito Presentazione Oggetti parola comuni a tutti i profili In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio a scambio esplicito associati ai profili standard per una comunicazione FIPIO che possono essere visualizzati o modificati dall applicazione PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola a scambio esplicito Oggetto 1 Funzione Significato MW p 2 c 0 MO Stato del Byte meno significativo corrisponde alla base D 2 modulo x0 1 guasto interno x1 1 errore funzionale x2 1 errore di collegamento e x3 1 modulo di base in fase di test
139. e di configurazione 30 parole di regolazione TLX DS COM PL7 xx 325 Profili standard Apparecchiature Quando nella serie Momentum non viene offerta proposta una base di I O Momentum analogici necessario selezionare un riferimento di profilo standard OTHER_FxD_ P I criteri di scelta sono i seguenti Riferimento Interfaccia linguaggio OTHER_FRD 32 bit l 32 bit Q OTHER_FRDP OTHER_FSD 8 parole IW 8 parole QW OTHER_FSDP OTHER_FED 32 parole IW 32 parole QW OTHER_FEDP Comunicatore I comunicatori sono i seguenti Riferimento Interfaccia linguaggio OTHER altro modulo di comunicazione TSX FPP10 TSX modulo di comunicazione FIPIO 170 FNT 110 01 TSX modulo di comunicazione FIPIO per TS Momentum 326 TLXDSCOMPL7xx Profili standard 24 2 Configurazione dei profili standard del bus FIPIO Presentazione Contenuto di questa sezione Contenuto di questa sezione In questa sezione vengono illustrati i principi di configurazione dei profili standard del bus FIPIO Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Schermata di configurazione di un profilo standard 328 Come modificare i parametri di un profilo standard 330 Modalit regolazione 332 TLX DS COM PL7 xx 327 Profili standard Schermata di configurazione di un profilo standard Presentazione La schermat
140. e non operativa 16 15 Assenza di risorsa sul canale locale 16 16 Accesso non autorizzato 16 17 Configurazione di rete incompatibile 106 TLXDSCOMPL7xx Programmazione modem Codifica degli scambi Presentazione AI momento di una richiesta di connessione una stringa di caratteri di 32 byte pu essere emessa sulla linea dalla stazione chiamante consentendo di inizializzare il collegamento Formato della La stringa di caratteri inviabile in linea ha il seguente formato stringa e campo Inizio pacchetto di 2 byte contenente il valore 16 531B campo Password di 8 byte contenente il valore della password della stazione 8 caratteri Campo Tipo tipo di protocollo di 1 byte contenente 16 00 per la modalit Uni telway o 16 01 per la modalit ASCII campo UTW modalit Unitelway di 1 byte contenente 16 00 per un master o 16 01 per uno slave campo Indirizzo slave indirizzo slave di 1 byte campo Numero di slave numero d indirizzi slave esplorati per 1 byte campo Riservato contiene 15 byte riservati tutti uguali a 0 campo Checksum di 1 byte per il controllo del pacchetto dati campo Fine pacchetto di 2 byte contenente il valore 16 451B Nota La codifica della stringa dipende dai seguenti parametri e Password della stazione della schermata di configurazione del modem e Modalit e Opzioni della funzione di comunicazione Il Checksum viene eseguito su 1 byte e non si tiene conto d
141. e richiesta 16 9F utilizzata per la trasmissione dell insieme delle funzioni Modbus Vedere PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 Dopo l esecuzione di questa richiesta il rapporto d sempre il risultato 16 CF00 Pertanto per controllare lo scambio necessario testare il contenuto della prima parola della tabella di ricezione Valori possibili della prima parola e O indica che lo scambio stato eseguito e 1 indica che lo scambio non stato eseguito Il buffer d invio deve contenere le seguenti informazioni e prima parola e byte 0 codice funzione e byte 1 codice funzione secondaria seconda parola identificazione della funzione Modbus sempre 16 0296 terza parola 0 riservato quarta parola parametri della funzione Modbus quinta parola parametri della funzione Modbus n esima parola parametri della funzione Modbus Nota Questa funzione non disponibile in modalit Modbus master con la presa terminale 42 TLXDSCOMPL7xx Programmazione Mod bus Esempio 1 Funzione SEND_REQ con richiesta di Eco Presentazione Domanda Risposta L esempio illustra la funzione di diagnostica Eco Tale funzione richiede allo slave interrogato di restituire il messaggio inviato dal master La funzione di comunicazione la seguente SEND_REOQ ADR 0 1 x 16 9F SMW10 10 MW50 30 MW100 4 Prima di inviare la funzione necessario inizializzare
142. e specifica Comunicazione Volume 1 Oggetti bit Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti bit a scambio implicito Oggetto 1 Funzione Significato lxy MOD ERR Bit di guasto del Se questo bit uguale a 1 indica un guasto del modulo modulo almeno un canale non funziona ecc xy i ERR Bit di guasto del Se questo bit uguale a 1 indica un canale canale guasto Legenda 1 Indirizzo xy i x corrisponde al numero di rack y corrisponde al numero del modulo i corrisponde al numero del canale Oggetti parola Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola a scambio implicito Oggetto 1 Funzione Significato Y1Wxy i 0 Non utilizzato si IWxy i 1 Stato generale degli x0 1 se almeno uno slave non risponde slave Legenda 1 Indirizzo xy i x corrisponde al numero di rack y corrisponde al numero del modulo i corrisponde al numero del canale 124 TLXDSCOMPL7xx Oggetti linguaggio modem Oggetto linguaggio a scambio esplicito Presentazione In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio a scambio esplicito per una comunicazione via modem che possono essere visualizzati o modificati dall applicazione PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 Oggetti parole Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola a scambio esplicito Ogge
143. e specifica Comunicazione Volume 1 Oggetti parole Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola a scambio esplicito Oggetto 1 Funzione Significato MWkxy MOD 2 Stato del modulo e x0 1 modulo guasto x1 1 guasto funzionale guasto tra il processore e il modulo errore di regolazione o di configurazione ecc x2 1 errore di collegamento non collegato x3 1 test automatici in corso x4 1 riservato x5 1 errore di configurazione hardware o software il modulo presente non quello dichiarato nella configurazione i sotto moduli non sono compatibili x6 1 modulo assente x7 1 guasto di un sotto modulo MWxy i 2 Stato standard canale x0 1 stazione unica in rete x1 1 non utilizzato x2 1 errore di linea di trasmissione x3 1 non utilizzato x4 1 errore software interno x5 1 errore di configurazione hardware o software o configurazione mancante x6 1 errore di comunicazione con il processore x7 1 errore dell applicazione doppio indirizzo stazione MWxy i 3 Stato specifico canale Stato del livello collegamento Byte 0 0 fase di inizializzazione 3 fase di attesa token 4 10 stato normale TLX DS COM PL7 xx 227 Oggetti linguaggio Modbus Plus Oggetto 1 Funzione Significato MWxy i 4 Stato specifico canale Byte 0 Peer Cop 0 stazione in fase di test e 32 stato normale
144. e ue 357 Oggetti linguaggio a scambio implicito LL 358 Oggetto linguaggio a scambio esplicito 359 Gestione e rapporti degli scambi espliciti 360 Oggetti linguaggio associati alla configurazione LL 361 RIIITERE CE CETO TATOO aaa 363 Informazioni su In breve Scopo del Questo manuale tratta della implementazione software della funzione specifica di documento comunicazione Nota di validit L aggiornamento di questa pubblicazione tiene conto delle funzionalit di PL7 V4 3 Commenti utente Inviare eventuali commenti all indirzzo e mail TECHOOMM modicon com TLX DS COM PL7 xx 13 Informazioni su 14 TLXDSCOMPL7xx Comunicazione tramite Modbus Presentazione Contenuto della In questa parte vengono spiegati i principi di configurazione e di utilizzo della parte comunicazione Modbus tramite l applicazione PL7 Contenuto di Questa parte contiene i seguenti capitoli questa PARE Capitolo Titolo del capitolo Pagina 1 Generalit 17 2 Configurazione di una comunicazione Modbus 25 3 Programmazione di una comunicazione Modbus 37 4 Debug di una comunicazione Modbus 47 5 Oggetti linguaggio associati alla comunicazione Modbus 53 TLX DS COM PL7 xx 15 Comunicazione tramite Modbus TLXDSCOMPL7xx Generalit Presentazione Argomento di questo capitolo Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive l
145. egamento MW256 4 Bit di attivit rapporto di scambio lunghezza Nota In questo esempio il numero di telefono la modalit Uni telway slave e la password non sono necessari La linea verr interrotta Esempio 4 Richiesta di reinizializzazione del modem CALL _MODEM ADR 0 1 SYS 3 MB100 20 2 0 MW256 4 Nella tabella seguente vengono spiegati i diversi parametri della funzione Parametro Descrizione ADR 0 1 SYS Indirizzo del modem 3 Reinizializzazione del modem MW256 4 Bit di attivit rapporto di scambio lunghezza Nota In questo esempio il numero di telefono la modalit Uni telway slave e la password non sono necessari Il modem verr reinizializzato Una reinizializzazione non interrompe una richiesta di connessione in corso TLX DS COM PL7 xx 115 Programmazione modem Esempi di comunicazione tra due PLC Presentazione Fase di connessione L esempio seguente illustra le varie fasi di una comunicazione tra due PLC TSX Micro collegati su rete telefonica e fase di connessione e fase di scambio dati e fase di scollegamento La stazione chiamante esegue la chiamata in modalit Uni telway slave senza gestione della password CALL_MODEM ADR 0 1 SYS o B50 4 2 0 SMW1024 4 Nella tabella seguente vengono spiegati i diversi parametri della funzione Parametro Variabile Descrizione Indirizzo ADR 0 1 S
146. ei moduli TSX SCY 11601 21600 21601 28 Schermata di configurazione Modbus n a saaana aeneae 29 Funzioni disponibili in Modbus LL 30 Parametri Modbus collegati all applicazione 31 Parametri Modbus collegati alla trasmissione 33 Programmazione di una comunicazione Modbus 37 Presentazione vx ife bi areale aa pila AL A ara a 37 Funzione di comunicazione Modbus master 38 Funzione di comunicazione Modbus slave 40 Utilizzo della funzione di comunicazione SEND_REQ 42 Esempio 1 Funzione SEND_REQ con richiesta di Eco 43 Esempio 2 la funzione SEND_REQ con la richiesta Lettura di parole 44 Esempio 3 Funzione READ_VAR per la lettura di bit 46 Debug di una comunicazione Modbus 47 Presentazione ulisse ie deli 47 Schermata di debug Modbus Li 48 Capitolo 5 Parte Il Capitolo 6 6 1 6 2 6 3 Capitolo 7 Schermata di debug nel tipo Modbus master 49 Schermata di debug nel tipo Modbus slave 50 Come verificare un canale di comunicazione 51 Presentazione tria gie ee elit 53 Oggetto linguaggio a scambio implicito per una funzione Modbus 54 Oggetto linguaggio a scambio esplicito per una funzione Modbus 56 Gestione e rapporti degli scambi Modbus n nanan n anaana 60 Oggetti linguaggio associati alla configurazione
147. el valore dei bit pi significativi Nota La lunghezza della password deve essere di 8 caratteri TLX DS COM PL7 xx 107 Programmazione modem Elaborazione della stringa Nella tabella seguente vengono illustrati i vari metodi di elaborazione Stazione chiamante TSX MDM 10 Stazione chiamata TSX MDM 10 e Sela stazione configurata per default il modem non invia la stringa di caratteri in linea e Connessione senza password funzione CALL_MODEM con opzione 4 e Protocollo Uni telway slave con gli indirizzi Ad0 1 e Ad1 2 In tutti gli altri casi la stazione invia la stringa di caratteri Casi in cui la gestione delle password non configurata Se sulla linea non viene ricevuta nessuna stringa di caratteri dopo cinque secondi di attesa la stazione passa alla modalit Uni telway master e analizza gli indirizzi slave Ad0 1 e Ad1 2 In alternativa la sezione verifica il campo Password uguale a FFFFFFFF in formato esadecimale e Sela verifica d esito positivo la stazione verifica i campi Tipo Modalit Numero di indirizzi quindi attiva la modalit corrispondente e Sela verifica non d esito positivo la linea viene interrotta Casi in cui la gestione delle password configurata La stazione verifica la password ricevuta e Se la password non corrisponde ad alcuna password tra quelle presenti nell elenco la linea viene interrotta e Sela verifica
148. eralit Altre configurazioni di utilizzo di una comunicazione via modem Presentazione Da una stazione di una rete locale possibile chiamare una stazione remota su rete telefonica commutata tramite una terza stazione che dispone di una connessione via modem Funzione L invio della funzione di comunicazione CALL_MODEM viene eseguito da una CALL MODEM stazione della rete esterna Terminale di programmazione Stazione chiamante Stazione 1 3 Funzione CALIL_ MODEM esterna CALL_MODEM ADR 1 1 0 1 SYS Stazione chiamata FATTI L em indirizzi 1e2 Stazione 1 1 iliii Rete telefonica commutata Una volta stabilito il collegamento la comunicazione pu avvenire nei due sensi nel rispetto delle regole di trasparenza Inoltre una stazione slave della rete telefonica commutata pu accedere all insieme dell architettura in rete a condizione di rispettare le regole di indirizzamento TLX DS COM PL7 xx 71 Generalit Funzione L invio della funzione di comunicazione CALI MODEM viene eseguito dalla stazione CALL MODEM che supporta la scheda TSX MDM 10 locale Terminale di programmazione Stazione 1 3 A Funzione CALL_MODEM locale ESGEE iE CALL_MODEM ADR 0 1 SYS BIS Li Stazione chiamante Stazione chiamata F Stazione 1 1 a i T Slave indirizzi 1 e 2 Rete telefonica commutata 72 TLXDSCOMPL7xx Generalit Modi di comuni
149. errore di password la password ricevuta non valida e non presente nell elenco della stazione locale campi contengono i dati seguenti numero di tentativi di chiamata indica il numero di tentativi di chiamata rimanenti tempo tra i tentativi di chiamata indica il tempo rimanente tra due tentativi di chiamata tempo residuo di chiamata indica il tempo rimanente per la numerazione tempo di connessione residuo indica il tempo di connessione residuo se la stazione locale collegata TLX DS COM PL7 xx 121 Debug modem 122 TLXDSCOMPL7xx Oggetti linguaggio associati alla comunicazione via modem 1 0 Presentazione Contenuto della sezione Contenuto di questo capitolo In questa sottosezione vengono spiegati gli oggetti linguaggio associati a una comunicazione via modem TSX MDM 10 Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Oggetti linguaggio a scambio implicito 124 Oggetto linguaggio a scambio esplicito 125 Gestione e rapporti degli scambi espliciti 129 Oggetti linguaggio associati alla configurazione 130 TLX DS COM PL7 xx 123 Oggetti linguaggio modem Oggetti linguaggio a scambio implicito Presentazione In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio a scambio implicito per una comunicazione via modem che possono essere visualizzati o modificati dall applicazione PL7 Micro Junior Pro Funzion
150. erso da 0 a 3 170 TLXDSCOMPL7xx Allegati amp Qn Modalit sincrona asincrona Presentazione Questo comando permette di controllare le modalit di collegamento consentite e viene utilizzato in associazione con S36 e S48 vedi anche il comando N Parametri parametri sono Codice Descrizione amp Q0 Seleziona la modalit asincrona diretta amp Q1 Seleziona amp Q2 Seleziona amp Q4 Seleziona la modalit sincrona automatica Il valore binario 100 viene scritto rispettivamente nei bit 3 1 e 0 di S27 amp Q5 Il modem tenta di stabilire un collegamento con correzione di errore possibile configurare il modem con S86 per determinare se in caso di errore riaggancia o se si posiziona su un collegamento asincrono Il valore binario 101 viene scritto rispettivamente nei bit 3 1 e 0 di S27 valore predefinito amp Q6 Seleziona la modalit asincrona normale con buffer del flusso Il valore binario 110 viene scritto rispettivamente nei bit 3 1 e 0 di S27 Codici risultato La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n 0 1 2 4 5 6 ERROR Se n diverso da 0 1 2 4 5 6 TLX DS COM PL7 xx 171 Allegati amp Rn Opzione RTS CTS Presentazione Questo comando seleziona la modalit di controllo del segnale pronto per l invio Clear to Send CTS del modem L operazi
151. essore del PLC esegue un riavvio a caldo A questo punto il modulo avvia nuovamente le procedure dei test automatici TLX DS COM PL7 xx 23 Comunicazione Modbus Generalit 24 TLXDSCOMPL7xx Configurazione di una comunicazione Modbus 2 Presentazione Contenuto della In questa sezione viene descritto l aspetto di configurazione nell implementazione di sezione una comunicazione Modbus Contenuto di Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni questo capitolo Argomento Pagina Come accedere ai parametri delle schede PCMCIA Modbus 26 Come accedere ai parametri della presa terminale 27 Come accedere ai parametri dei moduli TSX SCY 11601 21600 21601 28 Schermata di configurazione Modbus 29 Funzioni disponibili in Modbus 30 Parametri Modbus collegati all applicazione 31 Parametri Modbus collegati alla trasmissione 33 TLX DS COM PL7 xx 25 Configurazione Modbus Come accedere ai parametri delle schede PCMCIA Modbus Presentazione Come accedere al collegamento Questa operazione illustra la modalit di accesso ai parametri di configurazione del collegamento Modbus tramite le schede PCMCIA per i PLC TSX Premium La tabella seguente illustra la procedura di accesso al collegamento Modbus Fase Azione 1 Accedere alla schermata
152. fornisce il tipo di errore rilevato Esempio Il contatore 21 assume il colore rosso Ci significa che almeno un contatore 21 tra tutti ha cambiato stato In PL7 le parole di sistema SW150 et SW151 indicano il numero di pacchetti emessi e ricevuti dal gestore del canale Il blocco di questi due contatori indica il blocco della funzione di gestione del canale FIPIO Nella schermata di configurazione in modalit Collegato l arresto viene segnalato dal colore rosso dello sfondo del punto di connessione 0 La procedura seguente illustra il metodo di reinizializzazione dello stato di riferimento Fase Azione 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sullo sfondo della schermata Risultato viene visualizzato un menu di scelta rapida 2 Selezionare il comando Reinizializzazione TLX DS COM PL7 xx 305 Diagnostica FIPIO Come accedere alla schermata di monitoraggio di apparecchiature Presentazione Questa operazione illustra il metodo di accesso alla schermata di monitoraggio di apparecchiature del bus FIPIO L operazione valida esclusivamente in modalit Collegato Procedura da La tabella seguente illustra la procedura da seguire seguire Fase Azione 1 Stabilire la connessione al PLC gestore 2 Accedere alla schermata di configurazione fisica 3 Fare doppio clic sulla rappresentazione del connettore FIPIO 4 Fare clic con il pulsante destro del mouse su
153. g Presentazione Modalit di comunicazione Ordine di numerazione Modalit Causa dello scollegamento Campi supplementari La parte specifica composta da pi finestre la finestra Modalit di comunicazione la finestra Ordine di numerazione la finestra Modalit la finestra Causa dello scollegamento un gruppo di campi Consente di identificare lo stato della connessione comando richiesta di connessione in corso implementazione della connessione trasparente connessione attivata Indica se una funzione di comunicazione CALL_MODEM stata ricevuta dalla scheda TSX MDM 10 ed in fase di elaborazione Consente di precisare la modalit di connessione chiamante la stazione ha l iniziativa di chiamata Lo schermo indica se la funzione di comunicazione CALL_MODEM stata emessa dalla stazione locale o da una stazione remota tramite una rete chiamato la stazione riceve la chiamata Indica le cause che hanno provocato lo scollegamento della linea EF CALL _MODEM lo scollegamento viene eseguito dalla stazione locale tramite la funzione CALL_MODEM errore di protocollo lo scollegamento provocato da un errore di protocollo modem CD lo scollegamento stato eseguito dal modem remoto superamento del tempo di connessione la durata della connessione stata superata superamento timeout tra due pacchetti dati stato superato il timeout tra due pacchetti dati
154. ga dalla linea CALL _MODEM ADR 0 1 SYS oo B50 4 2 0 SMW1028 4 Nella tabella seguente vengono spiegati i diversi parametri della funzione Parametro Variabile Descrizione Indirizzo ADR 0 1 SYS Indirizzo del modem Slot del processore 0 oppure 1 Canale PCMCIA 1 Server di sistema SYS Comando 2 Comando di scollegamento Numero di telefono MB50 4 Numero di telefono della stazione chiamata in byte Opzione 2 Connessione in modalit Uni telway senza password Modalit 0 Connessione in modalit Uni telway slave Rapporto MW1028 4 MW10830 300 corrisponde a un timeout di 30 secondi Y MW 1031 4 corrisponde alla lunghezza in byte del numero di telefono da chiamare nell esempio 4 byte TLX DS COM PL7 xx 117 Programmazione modem 118 TLXDSCOMPL7xx Debug di una comunicazione via modem 9 Presentazione Contenuto della In questa sezione viene descritto il debug nell ambito dell implementazione di un sezione modem TSX MDM 10 Contenuto di Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni questo capitolo Argomento Pagina Schermata di debug del modem 120 Parametri di debug 121 TLX DS COM PL7 xx 119 Debug modem Schermata di debug del modem Presentazione Questa schermata composta da due zone consente di dichiarare il canale di comunicazio
155. gati amp Yn Designazione di un profilo di default per la reinizializzazione Presentazione Seleziona il profilo utente da caricare dopo una reinizializzazione hardware Parametri parametri sono Codice Descrizione amp Y0 Il modem utilizza il profilo 0 amp Y1 Il modem utilizza il profilo 1 Codici risultato La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n da0a1 ERROR Se n diverso da 0 a 1 176 TLXDSCOMPL7xx Allegati amp Zn Memorizzazione del numero di telefono Presentazione Il modem consente di memorizzare un massimo di 20 numeri di telefono Ogni numero di telefono pu includere fino a 45 cifre Parametri parametri sono Codice Descrizione amp Zn x n da0a19 W class e x stringa di numerazione richiede una NVRAM di 2048 byte Codici risultato La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n da 0 a 19 e x minore o uguale a 45 cifre ERROR Se n supera 19 oppure x supera 45 cifre TLX DS COM PL7 xx 177 Allegati Cn Attivazione disattivazione della compressione dei dati Presentazione Attiva o disattiva la compressione dei dati Il valore del parametro se valido viene scritto nei bit 0 e 1 di S41 Parametri parametri sono Codice Descrizione C0 Disattiva la compre
156. hdog 100 ms Durata ciclo di rete 177 ms La durata del ciclo di rete superiore a quella del watchdog Per correggere questo problema possibile configurare il watchdog del task su un valore superiore a 177 ms ridurre il numero di apparecchiature configurate nel task corrente EA 288 TLXDSCOMPL7xx Programmazione di una comunicazione FIPIO 20 Presentazione Contenuto della sezione Contenuto di questo capitolo In questa sezione viene descritto l aspetto di programmazione nell implementazione di una comunicazione FIPIO Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Gestione degli errori FIPIO 290 Esempi di controllo della saturazione degli scambi espliciti 291 TLX DS COM PL7 xx 289 Programmazione FIPIO Gestione degli errori FIPIO Presentazione La gestione degli errori FIPIO eseguibile tramite schermate di debug e di diagnostica Tuttavia pu risultare interessante eseguire tale gestione tramite applicazione Algoritmo L algoritmo visualizzato un esempio di algoritmo applicativo per il rilevamento e la gestione degli errori nel bus FIPIO Verificare il bit S10 errore generale di ingresso uscita Nessun errore di ingresso uscita S10 0 Ricercare l errore nel bus FIPIO tramite S118 No Verificare l errore nel p gt bus X tramite S118 0
157. i telway da 1 a 98 TLX DS COM PL7 xx 103 Programmazione modem Parametri di gestione specifici del modem Presentazione Timeout della funzione CALL MODEM Rapporto dell operazione La descrizione dettagliata dei parametri disponibile nella parte comune Consultare PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 Nel presente documento vengono descritti esclusivamente i parametri per la comunicazione via modem parametri sono e Timeout e rapporto dell operazione Il timeout della funzione un periodo di tempo che consente di controllare la mancata risposta della funzione CALL_MODEM Questo intervallo incremento di un valore base di 100 ms una combinazione tra i vari parametri configurati tramite la schermata Configurazione modem opportuno attribuire a tale intervallo il seguente valore minimo Timeout minimo numero di richiamate durata della composizione numero di richiamate 1 intervallo tra le chiamate I conti delle operazioni sono specifici per il modem e risultano significativi soltanto se il rapporto di comunicazione presenta i seguenti valori e 16 00 o 16 FF 104 TLXDSCOMPL7xx Programmazione modem Rapporto della In questo caso lo scambio corretto comunicazione Sempre in questo caso il rapporto dell operazione byte pi significativo vale 16 00 Valore
158. i Consente di rilevare la velocit di trasmissione trasmissione e la velocit di default 9600 bit s e lvalori possibili sono 4800 bit s e 9600 bit s e si consiglia di regolare la velocit di trasmissione in base alle apparecchiature remote Dati Nel campo Dati viene impostato il numero di bit di dati per la codifica di un carattere e icaratteri sono codificati su base a 7 bito a 8 bit e il valore di default 8 bit e si consiglia di regolare il numero di bit di dati in base alle apparecchiature remote Stop Nel campo Stop viene impostato il numero di bit di stop utilizzato per il rilevamento della fine del pacchetto e ivalori ammessi sono 1 0 2 bit e il valore di default 1 bit e si consiglia di regolare il numero di bit di stop in base alle apparecchiature remote 94 TLXDSCOMPL7xx Configurazione modem Parit Arresto in ricezione Questo campo permette di definire l eventuale aggiunta di un bit di parit e il relativo tipo e valori ammessi sono pari dispari o nessuna e ll valore di default dispari e Si consiglia di regolare la parit in base all apparecchiatura remota parametri seguenti consentono di definire uno o pi caratteri di fine messaggio e Arresto non modificabile consente di attivare l arresto in ricezione tramite un carattere di fine e CR consente di rilevare la fine del messaggio tramite un ritorno a capo LF consente di rilevare la fine del messaggio tram
159. i base utilizzato in modalit Uni telway slave e Numero d indirizzi seleziona il numero di indirizzo utilizzato in modalit Uni telway e il valore di default 2 e se la stazione chiamante consigliabile mantenere nel campo il valore 2 NI La finestra ha un aspetto simile al seguente Velocit di trasmissione 9600 bit s ew Consente di rilevare la velocit di trasmissione e i valori possibili sono 4800 bit s e 9600 bit s e si consiglia di regolare la velocit di trasmissione in base alle apparecchiature remote 92 TLXDSCOMPL7xx Configurazione modem Tempo di attesa La finestra ha un aspetto simile al seguente Tempo di attesa ms M Di default 1000 E Il tempo di attesa il tempo massimo di attesa del messaggio di riconoscimento collegamento proveniente dall apparecchiatura remota da non confondere ad esempio con la risposta applicativa a READ_VAR e ivalori ammessi sono 30 ms e 30 s e il valore di default 1 s e consigliabile regolare il tempo di trasmissione in base alla velocit di trasmissione e di aumentare il tempo di attesa nei casi di lunghe distanze ad esempio per collegamenti intercontinentali o di collegamenti telefonici di scarsa qualit Dati Il campo non modificabile Il protocollo Uni telway prevede l utilizzo di 8 bit di dati per carattere Stop c
160. i posizione del processore nel rack canale e punto di 1 connessione 2 Numero di canale del collegamento FIPIO integrato nel processore c daia Numero del punto di connessione 127 238 TLXDSCOMPL7xx G n ralit Famiglia Elemento Valori Significato Posizione m O oppure 0 modulo di base 1 modulo di estensione modulo 1 N canale i da 0a MOD canale riservato alla gestione del modulo e dei parametri comuni a 127 tutti i canali oppure MOD Posizione r da 0a ERR indica un guasto del modulo o del canale 255 oppure ERR Esempi La tabella seguente descrive alcuni esempi di indirizzamento di oggetti Oggetto Significato MW 0 2 1 0 5 2 Parola di stato in posizione 2 del bit di immagine dell ingresso 5 del modulo di base relativo agli ingressi remoti nel punto di connessione 1 del bus FIPIO 0 2 1 0 7 bit di immagine dell ingresso 7 del modulo di base relativo agli ingressi remoti nel punto di connessione 1 del bus FIPIO Y Q 0 2 1 1 2 bit di immagine dell uscita 2 del modulo di estensione relativo alle uscite remote nel punto di connessione 1 del bus FIPIO 0 2 2 0 MOD ERR Informazioni di default del modulo Momentum nel punto di connessione 2 del bus FIPIO Y Q 1 2 3 0 0 ERR Informazioni di default del canale 0 del modulo CCX17 nel punto di connessione 3 del bus FIPIO 0 DST dA DOSSENA Gestore FIPIO
161. i risultato La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n da0a2 ERROR Se n diverso da 0 a 2 TLX DS COM PL7 xx 179 Allegati L Livello del segnale di linea Presentazione Restituisce un valore che indica il livello del segnale ricevuto Il valore restituito indica direttamente la ricezione a livello del dispositivo di data pump del modem non a livello del connettore della linea telefonica Ad esempio 009 9 dBm 043 43 dBm e cos via Codici risultato La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n da0a1 180 TLXDSCOMPL7xx Allegati Q Qualit del segnale di linea Presentazione Indica la qualit della linea funzione del DAA connettore di accesso alla rete Restituisce il byte pi significativo del valore EQM A seconda del valore EQM si pu verificare un tentativo di risincronizzazione o un posizionamento di sicurezza aumento del flusso attivato da E1 o da E23 Codici risultato La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK Se collegato ERROR Se non collegato o collegato a 300 b s in V 23 o in modalit fax Esempio AT amp Q 015 TLX DS COM PL7 xx 181 Allegati amp Kn Controllo di interruzione Presentazione Controlla in funzione del paramerto specificato la risp
162. i telway 109 Guida alla scelta dei parametri di connessione in modalit caratteri 112 Esempi di connessione scollegamento e reinizializzazione con una stazione 114 remota Esempi di comunicazione tra due PLC 116 TLX DS COM PL7 xx 101 Programmazione modem Funzione di comunicazione CALL_MODEM Presentazione della scheda TSX MDM10 Tale funzione consente di La funzione di comunicazione CALL_MODEM consente la gestione della connessione e collegare una linea tra la scheda TSX MDM 10 e una scheda TSX MDM 10 remota o un modem di terze parti remoto e collegare una linea implementata o in fase di implementazione e se necessario reinizializzare la scheda TSX MDM 10 ad esempio in seguito a un errore del protocollo e inviare comandi AT Sintassi La sintassi della funzione di comunicazione CALL_MODEM CALL_MODEM ADR 0 1 SYS 1 MB100 20 0 0 MW256 4 Nella tabella seguente vengono spiegati i diversi parametri della funzione Parametro Descrizione ADR 0 1 SYS Indirizzo per una diffusione e slot del processore 0 oppure 1 e canale della scheda PCMCIA 1 e canale di sistema 1 Comando MW100 20 I byte possono contenere due tipi di informazioni il numero di telefono della stazione chiamata oppure un comando AT da emettere 0 Opzioni di connessione 0 Scelta della modalit master o slave Uni telway Y MW256 4 Bit di attivit rapporto di s
163. icevente deve leggere la propria scheda PCMCIA Per i PLC TSX Premium e TSX Micro questo servizio garantito da funzioni di comunicazione particolari WRITE_GDATA e READ_GDATA utilizzate periodicamente dall applicazione Il servizio non integrato nelle transazioni Peer Cop Un PLC TSX Premium o TSX Micro pu inviare globalmente un massimo di 32 parole Questo tipo di scambio accessibile tramite la funzione WRITE_GDATA L indirizzamento da una stazione TSX Premium sar ad esempio WRITE_GDATA ADR 0 1 SYS MW100 x MW200 4 Nella tabella seguente vengono spiegati i diversi parametri della funzione Parametro Descrizione ADR 0 1 SYS Indirizzo per una diffusione e slot del processore 0 oppure 1 canale della scheda PCMCIA 1 canale di sistema invio a tutte le stazioni della rete MW100 x Contenuto dei dati globali da inviare x da 1 a 32 parole MW200 4 Bit di attivit rapporto di scambio lunghezza TLX DS COM PL7 xx 217 Programmazione Modbus Plus Lettura dei dati Questo tipo di scambio accessibile tramite la funzione READ_GDATA globali L indirizzamento da una stazione TSX Premium sar ad esempio READ_GDATA ADR 0 1 10 MW30 32 MW300 4 Nella tabella seguente vengono spiegati i diversi parametri della funzione Parametro Descrizione ADR 0 1 10 Indirizzo dell apparecchiatura mittente del messaggio slot del processo
164. ico in modalit di asservimento E Periodo 100 ms Durata ciclo di rete 177 ms Il tempo del ciclo di rete superiore al periodo Per correggere questo problema possibile configurare il periodo del task su un valore superiore a 177 ms ridurre il numero di apparecchiature configurate nel task corrente passare il task alla modalit libera TLX DS COM PL7 xx 287 Configurazione FIPIO Esempio 2 Il task MAST configurato in modalit ciclica La durata del ciclo di rete superiore a quella del watchdog Configurazione FIPIO 1 xX Impossibile produrre la tabella di scansione di Chiudi 1 0 FIPIO Task Mast ciclico Ta Watchdog 100 ms Durata ciclo di rete 177 ms La durata del ciclo di rete superiore a quella del watchdog Per correggere questo problema possibile configurare il watchdog del task su un valore superiore a 177 ms ridurre il numero di apparecchiature configurate nel task corrente Pr Tr _ _ Ea Esempio 3 Il task MAST o FAST configurato in modalit periodica libera La durata del ciclo di rete superiore a quella del watchdog Configurazione FIPIO x Impossibile produrre la tabella di scansione di Chiudi I O FIPIO Consigli gt gt Task Mast periodico in modalit libera mi Periodo 50 ms Watc
165. iene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Comandi AT 135 A Riesecuzione del comando 137 AT x Scrittura sul registro S selezionato 138 AT Lettura del registro S selezionato 139 A Risposta 140 Cn Controllo della portante 141 Dn Numerazione 142 EN Eco locale dei comandi 144 Hn Scollegamento riaggancio 145 In Identificazione 146 Ln Volume dell altoparlante 147 Mn Comando dell altoparlante 148 Nn Attivazione della modalit automatica 149 On Ritorno alla modalit dati in linea 150 P Regolazione di default della numerazione a impulsi 151 Qn Attivazione disattivazione dei codici di risultato 152 SN Lettura scrittura del registro S 153 T Regolazione di default della numerazione a toni 154 Vn Formato dei codici di risultato 155 Wn Controllo dei messaggi di correzione di errore 156 TLX DS COM PL7 xx 133 Allegati Argomento Pagina Xn Codici di risultato estesi 157 Yn Scollegamento su inattivit prolungata 163 Zn Reinizializzazione software del modem e ripristino del profilo 164 amp Cn Opzione RLSD controllo della portante DCD 165 amp Dn Opzione DTR terminale di dati pronto 166 amp Fn Ripristino della configurazione di fabbrica profilo 167 amp Gn Selezione del tono di guardia 168 amp Kn Controllo del flusso 169
166. iene racchiuso in un riquadro delimitato da linee tratteggiate Selezionare il comando Modifica Elimina l apparecchiatura Confermare l eliminazione scegliendo S 268 TLXDSCOMPL7xx Configurazione FIPIO Procedura per lo spostamento di un apparecchiat ura Procedura per la duplicazione di un apparecchiat ura Lo spostamento di un apparecchiatura non corrisponde a un operazione fisica nel bus bens a una modifica logica dell indirizzo dell apparecchiatura Ci comporta la modifica dell indirizzo degli oggetti I O nel programma e lo spostamento delle variabili associate a tali oggetti AI momento della validazione globale della configurazione l applicazione viene modificata automaticamente per riflettere lo spostamento Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione FIPIO 2 Selezionare il punto di connessione da spostare Il punto di connessione selezionato viene racchiuso in un riquadro delimitato da linee tratteggiate Selezionare il comando Modifica Sposta apparecchiatura Specificare il numero del punto di connessione di destinazione Confermare lo spostamento scegliendo Ok Questa funzione simile a quella per lo spostamento di un apparecchiatura Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione FIPIO 2 Selezionare il punto di connessione da spostare Il punto di connessione selezionato viene racchiuso in
167. igliabile configurare un timeout per rilasciare il bit di attivit della funzione L esempio riguarda la lettura della parola 4 XMWA4 nello slave 3 Modbus READ_VAR ADR 0 1 3 SMW 4 1 MW100 1 MW200 4 38 TLXDSCOMPL7xx Programmazione Modbus Diagnostica e Le informazioni di diagnostica e manutenzione degli slave Modbus utilizzano la manutenzione funzione di comunicazione SEND_REQ Vedere PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 Richiesta Modbus Codice funzione Codice Funzioni di comunicazione funzione secondaria Stato di eccezione 16 07 SEND_REQ Diagnostica 16 08 16 xx SEND_REQ Contatore eventi 16 0B SEND_REQ Evento connessione 16 0C SEND_REO Identificazione slave 16 11 SEND_REQ TLX DS COM PL7 xx 39 Programmazione Modbus Funzione di comunicazione Modbus slave Presentazione Questa sezione illustra i servizi gestiti dai moduli slave per un collegamento Modbus Scambi di dati Il modulo slave gestisce le seguenti richieste Richiesta Modbus Codice funzione Codice Oggetto PLC funzione secondaria Lettura di n bit di uscita 16 01 M Lettura di n bit d ingresso 16 02 M Lettura di n parole di uscita 16 03 MW Lettura di n parole d ingresso 16 04 MW Scrittura di un bit di uscita 16 05 M Scrittura di una parola di uscita 16 06 MW Scrittura di n bit di usc
168. in modalit fax FCLASS 1 oppure 2 l unico messaggio inviato per indicare che stato stabilito un collegamento CONNECT senza indicazione di flusso parametri sono Codice Descrizione x0 Disattiva il controllo dei toni di occupato tranne se viene imposto da prescrizioni nazionali Invia soltanto i codici di risultato OK CONNECT RING NO CARRIER ERROR e NO ANSWER La modalit numerazione cieca attivata disattivata dai parametri nazionali Se il controllo dei toni di occupato attivo e viene rilevato un tono di questo tipo la risposta restituita NO CARRIER nessuna portante anzich BUSY occupato Se il controllo dei toni di occupato attivo e viene rilevato un tono di questo tipo la risposta restituita NO CARRIER anzich NO DIAL TONE nessun tono rilevato Il valore binario 000 viene scritto rispettivamente nei bit 6 5 e 4 di 522 X1 Disattiva il controllo dei toni di occupato tranne se viene imposto da prescrizioni nazionali Invia soltanto i codici di risultato OK CONNECT RING NO CARRIER ERROR NO ANSWER e CONNECT XXXX XXXX flusso Modalit numerazione cieca attivata disattivata dai parametri nazionali Se il controllo dei toni di occupato attivo e viene rilevato un tono di questo tipo la risposta restituita NO CARRIER nessuna portante anzich BUSY occupato Se il controllo dei toni di occupato attivo e viene rilevato un tono di questo tipo la risposta restitui
169. incoli per e il tipo di task ciclico o periodico il tempo di esecuzione e il watchdog e l elaborazione di ingressi uscite FIPIO rispetto al ciclo del task modalit di asservimento o libera Il software PL7 consente quindi di gestire ingressi uscite in funzione dei task MAST o FAST e del relativo tempo di ciclo di rete La tabella che segue presenta la procedura per l accesso alla configurazione dei task MAST e FAST in modalit FIPIO Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione fisica 2 Fare doppio clic sul processore TLX DS COM PL7 xx 281 Configurazione FIPIO Schermata di configurazione di un processore FIPIO Presentazione Questa schermata suddivisa in pi zone consente di gestire gli ingressi uscite FIPIO in funzione dei seguenti elementi e tipo di task MAST o FAST e tipo di esecuzione ciclica o periodica e relativo periodo e watchdog e durata del ciclo di rete del task Di seguito viene illustrata esclusivamente la parte relativa alla modalit FIPIO Illustrazione La schermata ha il seguente aspetto E TSX 57252 RACK 0 POSIZIONE 1 OX Configurazione w m Designazione Processore TSX P 57252 Modalit di funzionamento Task Ingresso Run Stob i Modalit FIPIO Ciclica Durata atle iodi i rete calcolato O Periodica Q ms ei Avvio automatico in Run Watchdog 250 ms Libera 4 ms RES
170. ita 16 0F M Scrittura di n parole di uscita 16 10 MW 40 TLXDSCOMPL7xx Programmazione Modbus Diagnostica e manutenzione Le informazioni di diagnostica e manutenzione accessibili da un collegamento Modbus sono indicate di seguito Designazione Codice funzione Codice funzione secondaria Lettura dello stato di eccezione 16 07 Eco 16 08 16 00 Inizializzazione del modulo 16 08 16 01 Lettura dei registri di diagnostica del PLC 16 08 16 02 Modifica del delimitatore di fine pacchetto modalit ASCII 16 08 16 03 Passaggio alla modalit ascolto 16 08 16 04 Azzeramento dei contatori 16 08 16 0A Numero di messaggi ricevuti senza errori CRC 16 08 16 0B Numero di pacchetti ricevuti con errori CRC 16 08 16 0C Numero di risposte di eccezione 16 08 16 0D Numero di messaggi indirizzati al PLC 16 08 16 0E Numero di messaggi globali ricevuti 16 08 16 0F Numero di risposte corrette 16 08 16 10 Numero di messaggi ricevuti in modalit ascolto 16 08 16 11 Numero di caratteri ricevuti errati 16 08 16 12 Lettore del contatore di eventi 16 0B Lettura evento connessione 16 0C Lettura identificazione 16 11 TLX DS COM PL7 xx 41 Programmazione Modbus Utilizzo della funzione di comunicazione SEND_REQ Presentazione La richiesta UNI TE Azione oggetto codic
171. ite un a capo automatico e un campo di immissione consente d identificare un carattere di fine diverso dai caratteri CR e LF tramite un valore decimale I valori possibili sono i seguenti e da0a255sei dati sono codificati a 8 bit e da0a 127 se i dati sono codificati a 7 bit e Carattere incluso non modificabile consente di includere il carattere di fine nella tabella di ricevimento dell applicazione PLC PL7 TLX DS COM PL7 xx 95 Configurazione modem Parametri del modem Presentazione La schermata di configurazione del modem consente di configurare e la gestione delle password e la modalit di numerazione e iparametri di chiamata e i parametri di connessione Illustrazione La schermata di configurazione appare facendo clic sul pulsante Modem IMI Configurazione modem x Chiamato _________ Chiamante Verifica della password Password della stazione Elenco delle password Parametri della chiamata Durata della numerazione sec J60 Ritardo tra le chiamate sec 60 Numero di tentativi di chiamata 3 Tipo di numerazione III O Atoni A impulsi 1 Parametri di collegamento 14 Tempo massimo di connessione sec 0 1 Tempo massimo tra 2 pacchetti dati sd oK Le opzioni di configurazione de
172. l modem sono suddivise in due finestre e la finestra Appel e Chiamata e la finestra Appelant Chiamante 96 TLXDSCOMPL7xx Configurazione modem Parametri del modem per la stazione chiamata Presentazione Verifica della password Elenco delle password parametri sono suddivisi in due parti e campo Verifica della password e elenco Elenco delle password Se la casella di controllo attivata la gestione delle password nella stazione chiamata in vigore Per default la gestione nella stazione chiamata disattivata Se viene utilizzata la gestione delle password ogni stazione chiamata dispone di un elenco massimo di 8 o 16 password che consentono l identificazione di 8 o 16 apparecchiature distinte La connessione consentita soltanto a tali apparecchiature La password non deve superare gli otto caratteri lettere maiuscole minuscole caratteri numerici o caratteri speciali TLX DS COM PL7 xx 97 Configurazione modem Parametri del modem per la stazione chiamante Presentazione Password della stazione Parametri della chiamata Tipo di numerazione parametri sono suddivisi in due parti e un campo Password della stazione e una finestra Parametri della chiamata e la finestra Tipo di numerazione e la finestra Parametri di collegamento Ogni stazione dispone di una propria password che ne consente l identificazione Al momento di una richiesta di connessione la
173. la selezionata i parametri del canale non sono accessibili Parametri canale Questa zona consente l assegnazione di parametri alle apparecchiature A seconda dei tipi di apparecchiatura possibile che la zona non sia accessibile Nota Per informazioni relative ai parametri di configurazione regolazione e debug consultare la documentazione delle singole apparecchiature 278 TLXDSCOMPL7xx Configurazione FIPIO Come accedere ai vari parametri in base al tipo di apparecchiatura Come accedere a ingressi uscite Come regolare i parametri di configurazione Come assegnare un modulo a un task PL7 La procedura seguente illustra il metodo di accesso ai parametri relativi agli ingressi o alle uscite da un modulo La procedura valida sia in modalit locale che in modalit Collegato Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione di un apparecchiatura FIPIO 2 Selezionare la parte ingressi o la parte uscite nella casella di riepilogo a discesa della zona modulo La procedura seguente descrive il metodo per la modifica dei parametri di regolazione di un modulo La procedura valida sia in modalit locale che in modalit Collegato Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione di un apparecchiatura FIPIO 2 Selezionare la modalit regolazione nella casella di riepilogo a discesa della zona modulo Seleziona
174. li standard Profilo FSD La tabella che segue relativa ai profili di tipo FSD FSD C M8 FSD C M8 P Acquisizione degli ingressi IW p 2 c 0 0 Y IW p 2 c 0 0 IW p 2 c 0 7 IW p 2 c 0 7 Comando delle uscite QW p 2 c 0 0 Y QW p 2 c 0 0 QW p 2 c 0 7 QW p 2 c 0 7 Parole di configurazione gt YKW p 2 c 0 i 0 KW p 2 c 0 i 15 Stato gestione degli scambi MW p 2 c 0 i 0 MW p 2 c 0 i 0 Rapporto degli scambi MW p 2 c 0 i 1 MW p 2 c 0 i 1 Stato standard canale MW p 2 c 0 i 2 MW p 2 c 0 i 2 Validit degli ingressi MW p 2 c 0 i 3 MW p 2 c 0 i 3 Stato specifico canale Parole di comando 5 Parole di regolazione MW p 2 c 0 i 4 Y MW p 2 c 0 i 35 Profilo FED La tabella che segue relativa ai profili di tipo FED FED C M32 FED C M32 P Acquisizione degli ingressi IW p 2 c 0 0 IW p 2 c 0 0 IW p 2 c 0 31 Y IW p 2 c 0 31 Comando delle uscite QW p 2 c 0 0 QW p 2 c 0 0 QW p 2 c 0 31 QW p 2 c 0 31 Parole di configurazione Y KW p 2 c 0 i 0 Y KW p 2 c 0 i 29 Stato gestione degli scambi MW p 2 c 0 i 0 MW p 2 c 0 i 0 Rapporto degli scambi MW p 2 c 0 i 1 MW p 2 c 0 i 1 Stato standard canale MW p 2 c 0 i 2 MW p 2 c 0 i 2 Validit degli ingressi MW p 2 c 0 i 3 MW p 2 c 0 i 3 Stato specifico canale MW p 2 c 0 i 4 MW p 2 c 0 i 4 MW p 2 c 0 i 11 MW p 2 c 0 i 11 Parole di comando MW p 2 c 0 i 12 Y MW p 2 c 0 i 12 MW p 2 c
175. llo sfondo della schermata Risultato viene visualizzato un menu di scelta rapida Monitoraggio del bus FIP 10 Monitoraggio di apparecchiature Propriet del bus FIPIO 5 Selezionare il comando Monitoraggio di apparecchiature 306 TLXDSCOMPL7xx Diagnostica FIPIO Schermata di diagnostica monitoraggio di apparecchiature Presentazione Questa schermata consente l accesso al monitoraggio di tutte le apparecchiature configurate La schermata contiene l elenco dei punti di connessione configurati e dei punti 0 e 63 Illustrazione La schermata per l apparecchiatura ha il seguente aspetto II Monitoraggio di OX mo m31 m81 IO Jl 632 82 m1103 7 2 733 83 104 7 3 734 84 w105 A4 m35 85 106 76 736 86 2107 97 337 87 108 210 m38 m88 109 713 39 89 MIO 115 w40 w90 w111 717 53 MQ m12 720 54 m92 114 721 m55 m93 mIo 3122 m56 m94 w124 724 963 m95 125 4126 m78 m96 126 3427 979 99 127 430 80 100 m Elementi e Ad ogni punto di connessione sono associati i seguenti elementi funzioni e un icona che specifica e se il punto di connessione oggetto di monitoraggio Se la casella di controllo selezionata l apparecchiatura oggetto di monitoraggio e se il punto di connessione presenta errori In caso di rilevamento di un error
176. lsante Ingressi specifici appare la finestra seguente PERSIE x Stazione Rif Lunghezza 0 32 i n u MW10 5 Il RE 0 AMEE 28 Indirizzo del 1 MW Y MW88 16 MW E10 PMW10 13 MW117 32 MoMWI4 w Joanon Per ogni punto di connessione del segmento di bus locale l utente deve definire e L indirizzo iniziale nella tabella delle parole interne XMW e La dimensione degli scambi da 0 a 32 parole per stazione sul segmento di bus locale 204 TLXDSCOMPL7xx Configurazione Modbus Plus Uscite specifiche Dopo la selezione del pulsante Uscite specifiche appare la finestra seguente Uscite Peer Cop EI Stazione Rif Lunghezza 0 32 E i sn E 2 MMW100 5 3 MW105 6 Annulla 4 MMWI111 15 i i Indirizzo del 1 MW 7 peWw184 3 MW Foo 8__MMW187 12 9 Maa TI 10 _M MW22 E Per ogni punto di connessione del segmento di bus locale l utente deve definire e L indirizzo iniziale nella tabella delle parole interne MW e La dimensione degli scambi da 0 a 32 parole per stazione sul segmento di bus locale TLX DS COM PL7 xx 205 Configurazione Modbus Plus 206 TLXDSCOMPL7xx Programmazione di una comunicazione Modbus Plus 15 Presentazione
177. m A Modem Slave E Master SI Modem ave CESSI BP85 Bridge Plus 9 Quantum Quantum 212 TLXDSCOMPL7xx Programmazione Modbus Plus Esempio 1 La lettura da parte di un TSX Premium di 120 parole interne all indirizzo 80 della stazione Quantum con indirizzo locale 62 richiede e il percorso di instradamento routing path per l accesso alla stazione Quantum 61 30 22 62 0 e il codice di richiesta per la lettura 16 36 e la dimensione effettiva dei dati da trasmettere memorizzata in MW603 10 byte SEND_REQO ADR 0 1 61 16 36 MW300 5 amp MW450 120 MW600 4 Codifica dei dati da trasmettere Parametri Valori Descrizione MW300 0x161E Secondo e terzo indirizzo di passaggio 30 22 MW301 0x003E Quarto e quinto indirizzo di passaggio 62 0 MW302 0x0768 Segmento 104 e tipo 7 dipende dal tipo della variabile da leggere o scrivere MW303 80 Indirizzo della prima parola interna da leggere nella stazione Quantum MW304 120 Dimensione dei dati da leggere in parole Nessun dato Nota Dopo l esecuzione della funzione SEND_REQ necessario riclassificare i byte nell ordine corretto TLX DS COM PL7 xx 213 Programmazione Modbus Plus Esempio 2 La scrittura da parte di un TSX Premium di 50 parole interne all indirizzo 560 dello slave 113 collegato alla porta 4 del bridge multiplex richiede e il percorso di in
178. mata di configurazione Modbus Plus 201 Funzioni disponibili in Modbus Plus 202 Parametri di configurazione Modbus Plus 203 Configurazione degli I O specifici 204 TLX DS COM PL7 xx 199 Configurazione Modbus Plus Come accedere ai parametri delle schede PCMCIA Modbus Plus Presentazione Questa operazione illustra la modalit di accesso ai parametri di configurazione del collegamento Modbus Plus tramite le schede PCMCIA per i PLC TSX Premium Come accedere La tabella seguente illustra la procedura di accesso al collegamento Modbus Plus al collegamento Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione del canale di comunicazione 2 Selezionare dal menu a discesa il canale di comunicazione CANALE 1 Esempio CANALE 1 CANALE 1 w Nessun sotto modulo PCMCIA v CANALE 0 o non configurato w MAST 3 Selezionare nel menu a discesa la scheda PCMCIA TSX MBP 100 SCHEDA PCMCIA MODBUS Esempio CANALE 1 CANALE J Nessun sotto modulo PCMCIA h TSX FPP 20 SCHEDA PCMCIA FIP WAY E TSX FPP 200 SCHEDA PCMCIA FIP WAY TSX FPP 10 SCHEDA PCMCIA FIPIO TSX MDM 10 SCHEDA PCMCIA MODEM FCS SCP 111 SCHEDA PCMCIA RS232 OPEN FCS SCP 114 SCHEDA PCMCIA RS485 OPEN H Collegamento 200 TLXDSCOMPL7xx Configurazione Modbus Plus Schermata di configurazione Modbus Plus
179. mero corrispondente alla stringa di numerazione immessa e tentare di stabilire una connessione In assenza di stringa di numerazione il modem sgancia e tenta di stabilire la connessione in modalit di invio parametri validi per la stringa di numerazione vengono descritti nella tabella seguente Per maggiore chiarezza possibile usare alcuni caratteri di punteggiatura quali le parentesi i trattini o gli spazi Tali caratteri non vengono elaborati dal comando Codice Descrizione Q 9 Cifre da 0 a 9 in MFDT Carattere asterisco soltanto numerazione a toni Carattere cancelletto soltanto numerazione a toni Cifre A B C e D in MFDT In alcuni paesi non possibile inviare queste lettere durante la numerazione Ricompone l ultimo numero il modem ricompone l ultimo numero di telefono valido La L deve seguire immediatamente la D Tutti i caratteri successivi vengono ignorati Seleziona la numerazione a impulsi la numerazione a impulsi compone i numeri che seguono fino a quando non viene incontrata una T Si applica alla numerazione attuale e alle successive In alcuni paesi non possibile modificare la modalit di numerazione dopo avere composto la prima cifra Seleziona la numerazione a toni la numerazione a toni compone i numeri che seguono fino a quando non viene incontrata una P Si applica alla numerazione attuale e alle successive In alcuni paesi non possibile modificare l
180. mero di telefono quello della stazione da chiamare nell esempio 2668 La password quella da inviare all apparecchiatura remota nel caso in cui questa sia configurata con un elenco di chiamanti con password Vedi Elenco delle password p 97 Confermare con il pulsante Ok 86 TLXDSCOMPL7xx Generalit Come modificare i parametri di configurazione modem Presentazione Questa procedura consente di configurare i parametri di trasmissione nei sistemi Windows 95 98 e NT per le comunicazioni via modem Procedura da La procedura illustra i vari passaggi della configurazione ir segure Fase Azione 1 Selezionare Line Parameters Risultato I Station Parameters x Uni telway Line Parameters Advanced S Baud Rate 9600 Bitss w r Self Adaptation in sec NM Use 1 second Data Bits Parity Stop Bits O7bts LC 1bit abs O Even O 2bits O None RTS CTS Delay Use CTS E X100 ms Default OK Cancel 2 Configurare i parametri di trasmissione la Parit senza i Bit di dati e i bit di stop su valori identici a quelli dei parametri della stazione chiamata gli altri parametri invariati 3 Scegliere Ok TLX DS COM PL7 xx 87 Generalit 88 TLXDSCOMPL7xx Configurazio
181. mode listen only Leggenda 1 Indirizzo xy i x corrisponde al numero di rack e y corrisponde al numero del modulo i corrisponde al numero del canale Nota Questi oggetti non sono disponibili sulla presa Terminale TLX DS COM PL7 xx 55 Oggetti linguaggio Modbus Oggetto linguaggio a scambio esplicito per una funzione Modbus Presentazione Oggetti parole in modalit master In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio a scambio esplicito per una funzione Modbus master che possono essere visualizzati o modificati dall applicazione Vedi PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola a scambio esplicito Oggetto 1 Funzione Significato Y MWxy MOD 2 Stato del modulo e x0 1 modulo guasto 3 x 1 guasto funzionale guasto tra il processore e il modulo errore di regolazione o di configurazione ecc x2 1 errore di collegamento non collegato x3 1 test automatici in corso 3 x4 1 riservato x5 1 errore di configurazione hardware o software il modulo presente non quello dichiarato nella configurazione i sotto moduli non sono compatibili x6 1 modulo non presente 3 x7 1 guasto di un sotto modulo MWxy i 2 Stato standard e x0 1 nessuna apparecchiatura funziona sul canale canale x1 1 un a
182. mposta il modem in modalit comando dopo avere elaborato la parte della stringa che precede il punto e virgola In questo modo possibile inviare nuovi comandi AT rimanendo sganciato nuovi comandi AT possono essere inseriti nella riga di comando di origine dopo il punto e virgola oppure in nuove righe di comando Il modem tenta di stabilire la connessione soltanto quando viene inviato un nuovo comando di numerazione senza il carattere di termine Utilizzare la H per annullare la numerazione in corso e riagganciare di Passa il tono di chiamata si applica soltanto al tentativo di numerazione in corso Ignorato pu servire a formattare la stringa di numerazione Ignorato pu servire a formattare la stringa di numerazione lt spazio gt Ignorato pu servire a formattare la stringa di numerazione lt i gt Carattere non valido verr ignorato TLX DS COM PL7 xx 143 Allegati EN Eco locale dei comandi Presentazione Parametri Codici risultato In base al parametro indicato il modem attiva o disattiva la visualizzazione dei caratteri sull ETTD Il valore del parametro se valido viene scritto nel bit S14 parametri sono Codice Descrizione EO Disattiva l eco dei comandi El Attiva l eco dei comandi valore di default La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n
183. n la richiesta Lettura di parole Presentazione L esempio illustra la lettura di 4 parole di ingresso nell indirizzo 10 di un apparecchiatura di terze parti Queste parole vengono in seguito copiate in MW52 5 Domanda La funzione di comunicazione la seguente SEND_REQO ADR 0 1 x 16 9F SMW10 10 MW50 30 MW100 4 Prima di inviare la funzione necessario inizializzare le seguenti parole Numeriche Valore Descrizione MW10 16 0004 corrisponde alla funzione di lettura di n parole di ingresso byte 0 16 04 byte 1 16 00 MWI11 16 0296 corrisponde all identificazione della funzione Modbus MW12 0 riservato MW13 16 0A00 indirizzo della prima parola da leggere 1 MW14 16 0400 numero di parole da leggere 1 MW103 10 byte lunghezza dei dati da trasmettere in byte Nota 1 necessario invertire il byte pi significativo e il byte meno significativo 44 TLXDSCOMPL7xx Programmazione Modbus Risposta La risposta dello slave contenuta nella memoria buffer di ricezione MW50 30 del tipo seguente MW50 MWS51 Descrizione 0 se l azione viene eseguita 16 0004 corrisponde alla funzione di lettura di n parole di ingresso byte O 16 04 byte 1 16 00 Da MW52 a MW79 contengono i dati della risposta Modbus e MWS52 PFq 0A e Byte 0 16 0A lunghezza ricevuta in byte 10 byte e byte 0 PF
184. n profilo standard 324 Elenco dei profili standard proposti in catalogo da PL7 325 322 TLXDSCOMPL7xx Profili standard Profili standard generalit Presentazione Un apparecchiatura conforme ai profili standard di comunicazione FIPIO pu essere connessa a un bus FIPIO e scambiare variabili di ingresso uscita Gli scambi di dati con le apparecchiature consentono e scambi di ingresso uscita e scrittura di parametri di configurazione o di regolazione e diagnostica dell apparecchiatura connessa Sono disponibili tre tipi di profili standard e FRDP FIPIO Reduced Device Profile e FSDP FIPIO Simple Device Profile e FEDP FIPIO Extended Device Profile Volume dei dati Le apparecchiature conformi a un profilo standard sono provviste di un profilo scambiati variabile a seconda del numero di ingressi uscite da scambiare Le parole gestite dai diversi profili standard sono illustrate nella tabella seguente Profilo FRD FSD FED Dati processo acquisizione degli ingressi 2 parole 8 parole 32 parole regolazione delle uscite 2 parole 8 parole 32 parole Configurazione facoltativo 16 parole 30 parole Regolazione facoltativo E 32 parole 30 parole Comandi comando specifico gt 8 parole Diagnostica validit degli ingressi 1 byte 1 byte 1 byte stato specifico 8 parole TLX DS COM PL7 xx 323 Profili standard Designazione di un profilo standard Presen
185. n scambio implicito Oggetto 1 Funzione Significato lxy MOD ERR Bit di errore del modulo Quando il bit pari a 1 indica un guasto del modulo almeno uno dei canali non funziona ecc l xy i ERR Bit di guasto del canale Se questo bit uguale a 1 indica un guasto della linea Leggenda 1 Indirizzo xy i x corrisponde al numero di rack y corrisponde al numero del modulo i corrisponde al numero del canale La tabella seguente presenta i diversi oggetti parola a scambio implicito Oggetto 1 Funzione Significato Y1Wxy i 0 Segnali in ingresso Segnali comuni 2 x0 1 segnale DCD x1 1 segnale RI x2 1 segnale CTS x3 1 segnale DSR Leggenda 1 Indirizzo xy i x corrisponde al numero di rack y corrisponde al numero del modulo i corrisponde al numero del canale solo con RS232 Nota Questi oggetti non sono disponibili sulla presa Terminale 54 TLXDSCOMPL7xx Oggetti linguaggio Modbus Oggetti parolain Gli oggetti linguaggio sono identici a quelli della funzione Modbus master Gli oggetti modalit Modbus diversi sono elencati nelle tabelle seguenti slave La tabella seguente presenta i diversi oggetti parola a scambio implicito Oggetto 1 Funzione Significato Wxy i 0 Segnali in ingresso Dati specifici e x8 1 modalit solo ascolto
186. na nananana Presentazione iii lla ee LI ALE Lao ne Schermata di debug di un profilo standard Come modificare i parametri di debug di un profilo standard Oggetti linguaggio associati ai profili standard del bus FIPIO Presentazione iii pae e e Riepilogo degli oggetti accessibili dai profili standard Oggetti linguaggio a scambio implicito LL Oggetto linguaggio a scambio esplicito Oggetti linguaggio associati alla configurazione Agente FIPIO coruele side dI eee addii Presentazione de ini eis Pali e A aa Presentazione degli agenti FIPIO anaana PrESEnNTAZIONeL Lire AIR AA a i i Agente FIPIO generalit Scambio di dati periodici Gasi particolari frereana e ei LL ARL Comunicazione da un Agente FIPIO LL Configurazione degli agenti FIPIO nannanaa annann Presentazione erens Sata ai al AAA air 320 321 321 322 322 323 324 325 327 327 328 330 332 333 333 334 336 338 339 341 343 346 347 348 348 349 350 351 352 353 353 25 3 25 4 Indice analitico Come accedere ai parametri Agente FIPIO tramite schede PCMCIA 354 Schermata di configurazione Agente FIPIO LL 355 Debug degli agenti FIPIO LL 356 Schermata di debug agente FIPIO aaa 356 Oggetti linguaggio associati agli agenti FIPIO 357 Presentazione na seiret ea ni Er ApS A aA aa
187. nalogiche L apparecchiatura pilotata da un solo task FAST o MAST di PL7 i gruppi di canali di uno stesso TBX non vengono destinati a task diversi L indirizzamento FIPIO dipende dal tipo di apparecchiatura Tipo di apparecchiatura Indirizzi FIPIO Commento TBX compatto 1 31 TBX Ce TBX stagno 1 62 64 127 TBX E TBX modulare 1 62 64 127 TBX LEP 020 TBX LEP 030 TBX SAP 10 1 62 64 127 Passerelle AS i In una configurazione il numero di moduli con lo stesso riferimento connessi sul bus massima FIPIO limitato valori della tabella seguente sono espressi in byte Modulo Base Estensione Numero massimo di punti di connessione TSX P57 TSX P57 TSX P57 153 253 2823 453 4823 353 AES 200 ASS 400 1332 272 Per 2 o 4 canali 62 70 125 AMS 620 1332 528 Per 8 canali 59 59 126 Per 10 o 12 canali 50 50 114 CEP 1622 CSP 1622 1152 3 31 31 31 CSP 1625 DES ee DMS ee DSS eee 1152 144 62 81 126 246 TLXDSCOMPL7xx G n ralit Modulo Base Estensione Numero massimo di punti di connessione SAP 10 1088 52 52 117 TLX DS COM PL7 xx 247 G n ralit Compatibilit delle apparecchiature Momentum Presentazione Regole di utilizzo Indirizzamento Configurazione Le informazioni di compatibilit che seguono sono relative a e indirizzamento supportato
188. namento del bus FIPIO ananananna naana 252 Durata del ciclo di rete applicazione monotask 254 Durata del ciclo di rete applicazioni multitask nannaa ananena 256 Esempio del calcolo della durata del ciclo di rete di un applicazione multitask 258 9 Capitolo 19 19 1 19 2 19 3 19 4 19 5 Capitolo 20 Capitolo 21 Capitolo 22 Configurazione di una comunicazione FIPIO 261 Presentazione Aurea ae 261 Generalit relative alla configurazione LL 262 Modalit di configurazione 262 Configurazione del bus FIPIO LL 263 Presentazione pa asi Larini oraria e oli 263 Come accedere alla schermata di configurazione FIPIO 264 Schermata di configurazione del bus FIPIO nannanana nananana 265 Come aggiungere un apparecchiatura al bus sasaaa aaaeeeaa 266 Come modificare eliminare spostare duplicare un apparecchiatura del bus 268 Come accedere alla schermata delle propriet del bus FIPIO 270 Schermata di configurazione delle propriet del bus FIPIO 271 Propriet del bus FIPIO scheda Generale 272 Propriet del bus FIPIO scheda Esperto 273 Scheda Esperto modalit manuale 274 Configurazione delle apparecchiature sul bus FIPIO 275 Presentazione vc ii NA ERGE i 275 Come accedere alla schermata di configurazione FIPIO 276 Schermat
189. namento di ingressi e uscite in un unico periodo Vengono aggiornati soltanto ingressi uscite associati al task La selezione di tale modalit comporta il seguente vincolo Il periodo di task PLC MAST o FAST deve essere uguale o superiore al tempo del ciclo di rete Questa modalit accessibile esclusivamente a task PL7 dichiarati periodici o ciclici IPS MAST E Ciclica Modalit FIPIO DURE da Egr i rete calcola O Periodica 0 jms O Asservita Watchdog gso ms lLibera L_Hms FAST B SI Modalit FIPIO Periodo 5 MS Muren Sa _ i rete calcola Watchdog L00EMS asservita OLibera _0 ms In tale modalit non viene imposto alcun vincolo relativo al periodo del task Il periodo di task PLC MAST o FAST pu essere inferiore al tempo del ciclo di rete In tal caso il task pu essere eseguito senza aggiornamento di ingressi uscite La scelta di questa modalit consente la riduzione al minimo dei tempi di task nei casi di applicazione in cui la velocit un fattore critico TLX DS COM PL7 xx 283 Configurazione FIPIO 19 5 Validazione della configurazione del bus FIPIO Presentazione Contenuto di questa sezione Contenuto di In questa sezione vengono illustrati i principali esempi di validazione respinta nella configurazione del bus FIPIO Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni
190. nd fine invio Permette di impostare e il tempo di attesa massimo tra i due segnali Se il tempo scaduto la richiesta non viene inviata al bus e il valore viene espresso in centinaia di millisecondi e il valore di default 0 ms e il valore deve essere compreso tra Os e 10s e il valore 0 specifica l assenza di gestione del ritardo tra i due segnali e la gestione della portante segnale DCD Data Carrier Detected trasmissione dati rilevata viene utilizzato esclusivamente nel caso di una comunicazione con un modem con controllo della portante e se l opzione risulta selezionata la ricezione dei caratteri valida soltanto se viene rilevato il segnale della portante DCD e sel opzione non selezionata vengono presi in considerazione tutti i caratteri ricevuti 36 TLXDSCOMPL7xx Programmazione di una comunicazione Modbus 3 Presentazione Contenuto della In questa sezione viene descritto l aspetto di programmazione nell implementazione sezione di una comunicazione Modbus Contenuto di Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni questo capitolo Argomento Pagina Funzione di comunicazione Modbus master 38 Funzione di comunicazione Modbus slave 40 Utilizzo della funzione di comunicazione SEND_REQ 42 Esempio 1 Funzione SEND_REQ con richiesta di Eco 43 Esempio 2 la funzione SEND_REQ con la richiesta Lettura di parole 44 Esempio 3 Funzi
191. ne Esempio 1 Esempio 2 Gli esempi che seguono illustrano le varie implementazioni della funzione CALL_MODEM Connessione in modalit Uni telway slave senza password CALL_MODEM ADR 0 1 SYS 1 MB100 20 2 0 MW256 4 Nella tabella seguente vengono spiegati i diversi parametri della funzione Parametro Descrizione ADR 0 1 SYS Indirizzo del modem 1 Connessione MW100 20 Numero di telefono della stazione chiamata 2 Modalit Uni telway senza password 0 Modalit Uni telway slave MW256 4 Bit di attivit rapporto di scambio lunghezza Connessione in modalit Uni telway slave con password CALL_MODEM ADR 0 1 SYS 1 MB100 20 0 0 MW256 4 Nella tabella seguente vengono spiegati i diversi parametri della funzione Parametro Descrizione ADR 0 1 SYS Indirizzo del modem 1 Connessione MW100 20 Numero di telefono della stazione chiamata 0 Modalit Uni telway con password 0 Modalit Uni telway slave MW256 4 Bit di attivit rapporto di scambio lunghezza 114 TLXDSCOMPL7xx Programmazione modem Esempio 3 Richiesta di scollegamento CALL_MODEM ADR 0 1 SYS 2 MB100 20 2 0 MW256 4 Nella tabella seguente vengono spiegati i diversi parametri della funzione Parametro Descrizione ADR 0 1 SYS Indirizzo del modem 2 Scoll
192. ne 4 152 CARRIER 36000 X X X X X Osservazione 4 153 CARRIER 38000 X X X X X Osservazione 4 154 CARRIER 40000 X X X X X Osservazione 4 155 CARRIER 42000 X X X X X Osservazione 4 160 TLXDSCOMPL7xx Allegati Formato Formato completo n 0 n 1 n 2 n 3 n 4 Osservazione abbreviato 156 CARRIER 44000 X X X X X Osservazione 4 157 CARRIER 46000 X X X X X Osservazione 4 158 CARRIER 48000 X X X X X Osservazione 4 159 CARRIER 50000 X X X X X Osservazione 4 160 CARRIER 52000 X X X X X Osservazione 4 161 CARRIER 54000 X X X X X Osservazione 4 162 CARRIER 56000 X X X X X Osservazione 4 165 CONNECT 32000 X X X X X Osservazione 4 166 CONNECT 34000 X X X X X Osservazione 4 167 CONNECT 36000 X X X X X Osservazione 4 168 CONNECT 38000 X X X X X Osservazione 4 169 CONNECT 40000 X X X X X Osservazione 4 170 CONNECT 42000 X X X X X Osservazione 4 171 CONNECT 44000 X X X X X Osservazione 4 172 CONNECT 46000 X X X X X Osservazione 4 173 CONNECT 48000 X X X X X Osservazione 4 174 CONNECT 50000 X X X X X Osservazione 4 175 CONNECT 52000 X X X X X Osservazione 4 176 CONNECT 54000 X X X X X Osservazione 4 TLX DS COM PL7 xx 161 Allegati Formato Formato completo n 0 n 1 n 2 n 3 n 4 Osservazione abbreviato 177 CONNECT 56000 X X X X X Osse
193. ne Il modem genera il tono di guardia selezionato da questo comando in funzione del parametro specificato soltanto modalit di modulazione tramite spostamento differenziale di fase Il valore del parametro se valido viene scritto nei bit 6 e 7 di S23 Parametri parametri sono Codice Descrizione amp G0 Disattiva il tono di guardia valore di default dei modelli US amp G1 Disattiva il tono di guardia amp G2 Seleziona un tono di guardia di 1800 Hz valore di default dei modelli W class Nota In alcuni paesi questo comando potrebbe non essere consentito Codici risultato La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n da0a2 ERROR Se n diverso da 0 a 2 168 TLXDSCOMPL7xx Allegati amp Kn Controllo del flusso Presentazione Questo comando definisce il dispositivo di controllo del flusso ETTD ETCD terminale modem Il valore del parametro se valido viene scritto nei bit 0 1 e 2 di S39 Parametri parametri sono Codice Descrizione amp K0 Disattiva il controllo del flusso amp K3 Attiva il controllo del flusso RTS CTS controllo del flusso hardware valore di default per le modalit modem di dati amp K4 Attiva il controllo del flusso XON XOFF controllo del flusso software amp K5 Attiva il controllo del flusso XON XOFF trasparente amp K6 Attiva il controll
194. ne di una comunicazione via modem Presentazione Contenuto della sezione Contenuto di questo capitolo In questa sezione viene descritta la configurazione per l implementazione di un modem TSX MDM 10 Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Come accedere ai parametri delle schede PCMCIA modem 90 Schermata di configurazione del modem 91 Parametri in modalit Uni telway 92 Parametri in modalit caratteri 94 Parametri del modem 96 Parametri del modem per la stazione chiamata 97 Parametri del modem per la stazione chiamante 98 TLX DS COM PL7 xx 89 Configurazione modem Come accedere ai parametri delle schede PCMCIA modem Presentazione In questa operazione viene spiegato come accedere ai parametri di configurazione del collegamento via modem tramite le schede PCMCIA Come accedere La tabella seguente mostra la procedura per accedere al collegamento via modem al collegamento Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione del canale di comunicazione 2 Selezionare dal menu a discesa il canale di comunicazione CANALE 1 Esempio CANALE 1 CANALE Jw Nessun sotto modulo PCMCIA v CANALE 0 o non configurato w MAST 3 Selezionare nel menu a discesa la scheda PCMCIA TSX MDM 10 SCHEDA PCMCIA MODEM Esempio CANALE 1 CANALE T Nessun
195. ne e di configurare i parametri necessari per un collegamento tramite modem Illustrazione La schermata dedicata alla comunicazione via modem presenta il seguente aspetto EEATT LEX Debug v r Designazione PROCESSORE TSX P 57252 Versione 33 ___ 1 piac CANALE 1 CANALE 1 15X MDM 10 SCHEDA PCMCIA MODEM v COLLEGAMENTO UNI TELWAY MAST F DIAG Comando O S Chiamante O Trasparente No Modalit di comunicazione k di numerazione Modo O EF Call_Modem locale O EF Call_Modem esterna 2 Numero di telefono chiamato Password ricevuta O Chiamato Causa dello scollegamento 0 O EF Call Modem 0 O Errore di protocollo O Modem CD 0 0 Numero di tentativi di chiamata Tempo tra i tentativi di chiamata Tempo residuo di chiamata O Superamento del tempo di connessione O Superamento timeout tra due pacchetti dati O Errore di password Tempo di connessione residuo Elementi e Nella tabella seguente sono spiegate le varie sezioni che costituiscono la schermata funzioni di configurazione Variabile Zona Funzione 1 comune Vedi Vedere PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 2 specifica consente di accedere ai parametri di debug di un collegamento via modem 120 TLXDSCOMPL7xx Debug modem Parametri di debu
196. ne prescelti alcuni parametri non possono essere modificati e appaiono visualizzati in grigio Funzioni La seguente tabella riepilogativa mostra le varie scelte disponibili disponibili Filoni TSX MBP 100 Numero di stazione Per processori di versione non precedente a V3 0 Peer Cop Per processori di versione non precedente a V3 3 Modalit di posizione di sicurezza degli ingressi Accessibile se la casella di controllo Peer Cop selezionata Ingressi specifici Accessibile se la casella di controllo Peer Cop selezionata Uscite specifiche Accessibile se la casella di controllo Peer Cop selezionata 202 TLXDSCOMPL7xx Configurazione Modbus Plus Parametri di configurazione Modbus Plus Presentazione Parametro d indirizzamento Parametri Peer Cop Dopo avere configurato il canale di comunicazione occorre inserire i parametri relativi al collegamento Modbus Plus Tali parametri vengono inseriti in due finestre e La finestra Numero di stazione e la finestra Peer Cop La finestra ha un aspetto simile al seguente Numero di stazione sl Questo parametro consente di definire l indirizzo o punto di raccordo della stazione sulla rete Modbus Plus possibile accedere alla finestra solo tramite la selezione della casella di controllo Peer Cop Valore di timeout E3
197. nga la modalit Uni telway master 5 La stazione A invia una richiesta di scollegamento al modem locale 6 Le stazioni A e B tornano allo stato iniziale e possono originare una nuova chiamata TLX DS COM PL7 xx 73 Generalit 6 2 Caratteristiche Presentazione Contenuto della sezione Contenuto di In questa sezione vengono spiegate le caratteristiche e le limitazioni d uso di una comunicazione via modem TSX MDM 10 Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni uesta sezione q Argomento Pagina Compatibilit hardware 75 Compatibilit software 76 74 TLXDSCOMPL7xx Generalit Compatibilit hardware PLC Reti e apparecchiature Protocolli Questo tipo di comunicazione disponibile per i PLC di versioni non precedenti alla V3 3 e TSX Premium tramite scheda PCMCIA TSX MDM 10 e TSX Micro che supporta la scheda PCMCIA sopra elencate La scheda inseribile anche in un PC che dispone di uno slot PCMCIA di tipo 3 Nota Per alcuni tipi di processore consigliabile utilizzare una scheda di memoria PCMCIA in quanto la funzione di comunicazione CALL_MODEM occupa 25 Kb di spazio in memoria delle applicazioni La scheda di comunicazione TSX MDM 10 collegabile esclusivamente alla rete telefonica commutata La scheda non pu essere collegata e a collegamenti specializzati e areti RNIS R seau Num rique
198. nnessione via modem Vedi Come configurare la connessione via modem p 86 5 Modificare eventualmente i parametri di connessione Vedi Come modificare i parametri di configurazione modem p 87 6 Fare clic sui pulsanti OK OK OK TLX DS COM PL7 xx 85 Generalit Come configurare la connessione via modem Presentazione Procedura da seguire Questa procedura consente di configurare la connessione via modem nei sistemi Windows 95 98 e NT per inizializzare la comunicazione La procedura illustra i vari passaggi della configurazione Fase Azione 1 Dopo aver selezionato la casella Utilizzo di un modem Risultato J Parametri della stazione x Uni telway Parametri di Avanzate EJ ID Default r Porta COM1 v Indirizzo slave UNI TELWAY Base I z Numeri 3 Comunicazione via modem MI Utilizzo del modem Hayes AT amp F amp KDT N tel 268________ Password Utente OK Annulla Immettere i parametri dei campi Numero di telefono la stringa di Inizializzazione Hayes e la password Nota Il comando AT di inizializzazione da immettere AT amp F amp KDT per i modem su COMI con amp F configurazione di default amp K controllo del flusso disattivato e DT numerazione Il nu
199. nta innanzitutto di stabilire un collegamento LAPM quindi un collegamento MNP In caso di errore il modem riaggancia equivale a amp Q5 S36 4 e S48 7 N3 Seleziona la modalit affidabile automatica Questa modalit identica alla modalit N2 tranne che se il modem non riesce a stabilire un collegamento affidabile si posiziona in modalit normale equivale a amp Q5 S36 7 e S48 7 N4 Seleziona la modalit di correzione di errore LAPM In caso di errore il modem riaggancia equivale a amp Q5 e S48 0 N5 Seleziona la modalit di correzione di errore MNP In caso di errore il modem riaggancia equivale a amp Q5 S36 4 e S48 128 Codici risultato La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n da0a5 ERROR Se n diverso da 0 a 5 184 TLXDSCOMPL7xx Allegati Valori dei registri della scheda TSX MDM 10 in un PLC Presentazione Registri I valori di default della scheda TSX MDM 10 sono memorizzati nella memoria ROM e caricati in fase di messa in tensione o dal comando ATZn I valori di default sono riassunti nella tabella seguente Registro Funzione Valori S00 Rings to auto answer 000 S01 Ring counter 000 S02 Escape character 043 S03 Carriage Return character 013 S04 Line Feed Character 010 S05 Backspace character 008 S06 Wait time for
200. nte Valori di debug Label contatore Valore Retransmit deferral error Receive buffer DMA overrun error Repeated command received Frame size error Receiver collision abort error Receiver aligment error Receiver CRC error Bad packet lenght error Bad link adress error Transmit buffer DMA underrun error Blois wr Visualizza i diversi contatori di default di una stazione connessa alla rete Modbus Plus Per default la schermata propone i contatori di default della stazione locale possibile visualizzare i contatori di default di una stazione remota Nota Prima di accedere ai contatori di default di una stazione remota necessario selezionare il numero della stazione remota Il pulsante Azzeramento contatori provoca l azzeramento di tali contatori TLX DS COM PL7 xx 221 Debug Modbus Plus 222 TLXDSCOMPL7xx Oggetti linguaggio associati alla comunicazione Modbus Plus 1 T Presentazione Contenuto della sezione Contenuto di questo capitolo In questa sezione vengono spiegati gli oggetti linguaggio associati alla comunicazione Modbus Plus Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Oggetto linguaggio a scambio implicito 224 Oggetto linguaggio a scambio esplicito 227 Gestione e rapporti degli scambi espliciti 229 Oggetti linguaggio associati alla configurazione 2
201. nto in modalit RTC Passa in modalit dati in linea dopo un tentativo di risincronizzazione Codici risultato La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione CONNECT n da0a3 ERROR Se n diverso da 0 a 3 150 TLXDSCOMPL7xx Allegati P Regolazione di default della numerazione a impulsi Presentazione Codici risultato Questo comando impone la numerazione a impulsi fino alla ricezione del modificatore di numerazione T successivo o del comando T successivo Imposta su 1 il bit 5 di S14 Quando si esegue un comando di numerazione che indica espressamente la modalit di numerazione della chiamata in questione ad esempio ATDT questo comando viene annullato in modo che tutte le numerazioni successive siano a toni vedi il comando T In alcuni paesi questo comando potrebbe non essere consentito La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n TLX DS COM PL7 xx 151 Allegati Qn Attivazione disattivazione dei codici di risultato Presentazione In base al parametro indicato il comando attiva o disattiva l invio dei codici di risultato all ETTD Il valore del parametro se valido viene scritto nel bit S14 Parametri parametri sono Codice Descrizione Qo Invia i codici di risultato all ETTD valore di default Q1 Non invia i
202. o x2 0 parametri di regolazione ricevuti e accettati dal modulo YMWxy i 0 Scambi in corso del canale x0 1 lettura dello stato in corso x1 1 invio dei parametri di comando al canale di comunicazione x2 1 invio dei parametri di regolazione al canale di comunicazione YMWxy i 1 Rapporto del canale x1 0 parametri di comando ricevuti e accettati dal canale di comunicazione x2 0 parametri di regolazione ricevuti e accettati dal canale di comunicazione Legenda 1 Indirizzo xy i x corrisponde al numero di rack y corrisponde al numero del modulo 0 1 i corrisponde al numero del canale 1 360 TLXDSCOMPL7xx Agente FIPIO Oggetti linguaggio associati alla configurazione Presentazione In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio di configurazione associati agli agenti per una comunicazione FIPIO via modem che possono essere visualizzati dall applicazione di implementazione dell agente Costanti interne Nella tabella seguente vengono spiegate le costanti interne Oggetto Funzione Significato KWkxy i 0 Tipo Byte 0 16 09 per la funzione Agente FIPIO KWkxy i 1 Riservato KWxy i 2 Indirizzo del punto di Byte 0 16 01 a 16 7F corrisponde agli indirizzi raccordo da 1 a 127 KWxy i 3 Indirizzo iniziale della Byte 0 byte meno significativo dell indirizzo tabella Byte 1 byte pi significati
203. o del bus FIPIO L operazione valida esclusivamente in modalit Collegato Procedura da La tabella seguente illustra la procedura da seguire SEAUNE Fase Azione 1 Stabilire la connessione al PLC gestore 2 Accedere alla schermata di configurazione fisica 3 Fare doppio clic sulla rappresentazione del connettore FIPIO 4 Fare clic con il pulsante destro del mouse sullo sfondo della schermata Risultato viene visualizzato un menu di scelta rapida Monitoraggio del bus FIPIO Monitoraggio di apparecchiature Propriet del bus FIPIO 5 Selezionare il comando Monitoraggio del bus FIPIO TLX DS COM PL7 xx 303 Diagnostica FIPIO Schermata di diagnostica monitoraggio del bus FIPIO Presentazione Questa schermata consente una vista globale del bus e segnala gli errori di comunicazione La schermata contiene l elenco di tutti i contatori di errori di comunicazione del bus e ne segnala l evoluzione Illustrazione La schermata per l apparecchiatura ha il seguente aspetto J Monitoraggio del bus Fipio Dix Contatore Label 21 Channel 1 Non Echo fault 22 Channel 1 Hyper currenrt fault 23 Channel 1 Hypo current fault 24 Channel 1 Cross talk fault W 2B Frame fragment fault 2C FCS fault 2D Frame length fault Bi 2E Pierced frame fault 2F Coding fault 30 Overrun fault 32 Non identified frame type fault 33 Message recept queue full fault 34 Message recept queue f
204. o del flusso RTS CTS e il controllo del flusso XON XOFF valore di default per le modalit modem fax Codici risultato La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n 0eda3a6 ERROR Se n diverso da 0 e da 3 a 6 TLX DS COM PL7 xx 169 Allegati amp Pn Selezione del rapporto chiusura apertura con numerazione a impulsi Presentazione Questo comando determina il rapporto chiusura apertura utilizzato durante la numerazione a impulsi e ha effetto soltanto se il bit appropriato che lo attiva impostato su 1 dal programma ConfigurACE Se il comando attivato ha priorit sui rapporti di chiusura apertura definiti dai parametri OEM in ConfigurACE Il valore di default dipende dal paese Il valore del parametro se valido viene scritto nei bit 3 e 4 di S28 Parametri parametri sono Codice Descrizione amp P0 Selezione di 39 61 come rapporto di chiusura apertura a 10 impulsi al secondo valore di default amp P1 Selezione di 33 67 come rapporto di chiusura apertura a 10 impulsi al secondo amp P2 Selezione di 39 61 come rapporto di chiusura apertura a 20 impulsi al secondo amp P3 Selezione di 33 67 come rapporto di chiusura apertura a 20 impulsi al secondo Codici risultato La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n da0a3 ERROR Se n div
205. o di 5 livelli possono comunicare con TSX Premium o Micro Esempio Modbus Plus Premium Modbus Plus mmmn AE La stazione Quantum invia una richiesta di lettura alla stazione Premium tramite un percorso di instradamento 8 5 1 0 0 routing path Il blocco funzione MSTR consente di leggere o scrivere parole interne di una stazione Premium o Micro Il parametro del registro slave del blocco funzione MSTR indica direttamente l indirizzo della parola interna MW dell applicazione PL7 Tale blocco funzione consente inoltre di leggere o azzerare i contatori di statistiche di una stazione Premium o Micro Questa richiesta viene eseguita direttamente dalla scheda PCMCIA che risponde 194 TLXDSCOMPL7xx Servizio Peer Cop 13 Servizio Peer Cop Presentazione Ingressi e uscite specifiche Rapporto Il servizio Peer Cop un meccanismo di scambi automatici tra stazioni connesse a uno stesso segmento locale Modbus Plus Questo servizio consente di gestire in modo continuo I O remoti tramite scambi impliciti I PLC TSX Premium supportano due tipi di trasferimento Peer Cop e ingressi specifici e uscite specifiche Gli ingressi e le uscite specifiche sono servizi punto a punto che utilizzano il protocollo multicast con pi stazioni Ogni messaggio contiene uno o pi indirizzi di destinazione per la trasmissione dei dati Questa funzionalit consente di scambiare dati tra pi stazioni senza
206. o di apparecchiatura Apparecchiatura La tabella che segue elenca i profili standard per apparecchiature compatte compatta Riferimento Designazione Interfaccia linguaggio FRD C2 EQP RED CMPCT 2M 32 bit l 32 bit Q FRD C2 P EQP STD CMPCT 2M P 32 bit l 32 bit Q STD DEV CMPCT 2W P 16 parole di configurazione 32 parole di regolazione FSD C8 EQP STD CMPCT 8M STD DEV CMPCT 8W 8 parole IW 8 parole QW FSD C8 P EQP STD CMPCT 8M P 8 parole IW 8 parole QW STD DEV CMPCT 8W P 16 parole di configurazione 32 parole di regolazione FED C32 EQP STD CMPCT 32M STD DEV CMPCT 32W 32 parole IW 32 parole QW FED C32 P EQP STD CMPCT 32M P 32 parole IW 32 parole QW STD DEV CMPCT 328W P 30 parole di configurazione 30 parole di regolazione Apparecchiatura La tabella che segue elenca i profili standard per apparecchiature modulari modulare Riferimento Designazione Interfaccia linguaggio FSD M8 EQP STD MOD 8M STD DEV MOD 8W 8 parole IW 8 parole QW FSD M8 P EQP STD MOD 8M P 8 parole IW 8 parole QW STD DEV MOD 8W P 16 parole di configurazione 32 parole di regolazione FED M32 EQP STD MOD 32M EXTENDED DEV MOD 32W 32 parole IW 32 parole QW FED M32 P EQP STD MOD 32M P 32 parole IW 32 parole QW EXTENDED DEV MOD 328W P 30 parol
207. odbus alla modalit caratteri Modem 4 e x15 1 passaggio da modalit caratteri modem a Modbus 4 Leggenda 1 Indirizzo xy i x corrisponde al numero di rack y corrisponde al numero del modulo i corrisponde al numero del canale Questi oggetti non sono disponibili sulla presa Terminale Questi oggetti non sono gestiti dai moduli TSX SCY 11601 21600 21601 Questi oggetti non sono disponibili sul modulo TSX SCY 11601 Modbus su RS232 TLX DS COM PL7 xx 57 Oggetti linguaggio Modbus Oggetti parole in modalit Modbus slave Gli oggetti linguaggio della funzione Modbus slave sono identici a quelli della funzione Modbus master Gli oggetti diversi sono elencati nella tabella seguente Oggetto 1 Funzione Significato Y MWxy MOD 2 Stato del modulo x0 1 modulo guasto 2 x1 1 guasto funzionale guasto tra il processore e il modulo errore di regolazione o di configurazione ecc x2 1 errore di collegamento non collegato x3 1 test automatici in corso 2 x4 1 riservato x5 1 errore di configurazione hardware o software il modulo presente non quello dichiarato nella configurazione i sotto moduli non sono compatibili x6 1 modulo non presente 2 e x7 1 guasto di un sotto modulo MWxy i 2 Stato standard x0 1 nessuna apparecchiatura funziona sul canale canale x1 1 un a
208. omando Descrizione A Riesecuzione del comando AT Xx Scrittura sul registro S selezionato AT Lettura del registro S selezionato A Risposta Cn Controllo della portante Dn Numerazione En Eco locale dei comandi Hn Scollegamento riaggancio In Identificazione Ln Volume dell altoparlante Mn Comando dell altoparlante Nn Attivazione dell altoparlante On Ritorno alla modalit dati in linea P Regolazione di default della numerazione a impulsi Qn Attivazione disattivazione dei codici di risultato Sn Lettura scrittura del registro S T Regolazione di default della numerazione a toni Vn Formato dei codici di risultato Wn Controllo dei messaggi di correzione di errore Xn Codici di risultato estesi Yn Scollegamento su inattivit prolungata Zn Reinizializzazione software del modem e ripristino del profilo amp Cn Opzione RLSD controllo della portante DCD amp Dn Opzione DTR terminale di dati pronto amp Fn Ripristino della configurazione di fabbrica profilo amp Gn Selezione del tono di guardia TLX DS COM PL7 xx 135 Allegati Comando Descrizione amp Kn Controllo del flusso amp Pn Selezione del rapporto chiusura apertura con numerazione a impulsi amp Qn Modalit sincrona asincrona amp Rn Opzione RTS CTS amp Sn Controllo DSR stazione di lavoro di dati pronto amp V Visualizzazione della configurazione attuale e dei profili memoriz
209. omento Pagina 25 1 Presentazione degli agenti FIPIO 348 25 2 Configurazione degli agenti FIPIO 353 25 3 Debug degli agenti FIPIO 356 25 4 Oggetti linguaggio associati agli agenti FIPIO 357 TLX DS COM PL7 xx 347 Agente FIPIO 25 1 Presentazione degli agenti FIPIO Presentazione Contenuto di In questa sezione viene fornita una spiegazione sommaria degli agenti su bus FIPIO questa sezione e delle funzionalit relative Contenuto di Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni questa sezione Argomento Pagina Agente FIPIO generalit 349 Scambio di dati periodici 350 Casi particolari 351 Comunicazione da un Agente FIPIO 352 348 TLXDSCOMPL7xx Agente FIPIO Agente FIPIO generalit Presentazione I PLC TSX Micro o TSX Premium provvisti della scheda PCMCIA TSX FPP 10 sul canale di comunicazione integrato sono agenti nel bus FIPIO La funzione Agente FIPIO consente due tipi di scambi di dati e scambi periodici di informazioni con il gestore tipo variabili condivise e e scambi aperiodici di messaggi con il gestore con apparecchiature CCX 17 o con altri agenti Nota Questa funzione disponibile con la scheda TSX FPP 10 versione V1 8 e successive TLX DS COM PL7 xx 349 Agente FIPIO Scambio di dati periodici Presentazione Ogni PLC Agente FIPIO utilizza 64 parole consecutive MW per lo scambio dei dati periodici e Le
210. one READ_VAR per la lettura di bit 46 TLX DS COM PL7 xx 37 Programmazione Modbus Funzione di comunicazione Modbus master Presentazione Scambi di dati Esempio di lettura delle parole Questa pagina illustra i servizi disponibili nelle stazioni TSX Micro o TSX Premium master di un collegamento Modbus Per ulteriori informazioni sui codici funzione Modbus consultare il manuale dell utente Modbus TSX DG MDB F Nota La guida all immissione non funziona con l indirizzamento Modbus su un TSX Micro Le richieste seguenti vengono indirizzate all apparecchiatura slave con cui si desidera effettuare operazioni di lettura o scrittura di variabili Le richieste utilizzano le funzioni di comunicazione READ_VAR e WRITE_ VAR Vedi PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 e PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 Richiesta Modbus Codice funzione Funzioni di comunicazione Lettura bit 16 01 READ_VAR Lettura parole 16 03 READ_VAR Scrittura di un bit o di n bit 16 05 o 16 0F WRITE_VAR Scrittura di una parola o di n 16 06 o 16 10 WRITE_VAR parole Lettura bit d ingresso 16 02 READ_VAR lettura parole d ingresso 16 04 READ_VAR tranne con presa Terminale Nota servizi di scrittura possono essere inviati a tutte le stazioni In tal caso il mittente non riceve alcuna risposta Di conseguenza cons
211. one definita dall OEM ad esempio RC96ACL 5 Restituisce il codice paese ad esempio 022 6 Restituisce il modello del dispositivo di data pump del modem Codici risultato La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n da0a6 ERROR Se n diverso da 0 a 6 146 TLXDSCOMPL7xx Allegati Ln Volume dell altoparlante Presentazione Il modem imposta il comando del volume dell altoparlante in funzione del parametro specificato Il valore del parametro se valido viene scritto nei bit 0 e 1 di S22 Parametri parametri sono Codice Descrizione LO Volume basso o disattivato L1 Volume basso valore di default L2 Volume medio L3 Volume alto Codici risultato La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n da0a3 ERROR Se n diverso da 0 a 3 TLX DS COM PL7 xx 147 Allegati Mn Comando dell altoparlante Presentazione Questo comando contralla l attivazione o la disattivazione dell altoparlante Il valore del parametro se valido viene scritto nei bit 2 e 3 di S22 Parametri parametri sono Codice Descrizione MO L altoparlante sempre disattivato M1 L altoparlante attivo quando viene stabilita una connessione ma disattivo durante la ricezione della portante valore di default M2 L alto
212. one del segnale CTS viene modificata se si seleziona il controllo del flusso hardware vedi il comando amp K Parametri parametri sono Codice Descrizione amp R0 In modalit sincrona il segnale CTS segue lo stato di RTS richiesta di invio Il ritardo RTS CTS definito da S26 In modalit asincrona CTS funziona in base al collegamento V 25 amp R1 In modalit sincrona CTS sempre attivo le transizioni RTS sono ignorate In modalit sincrona CTS diventa inattivo soltanto se imposto dal controllo del flusso valore predefinito Codici risultato La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n da0a1 ERROR Se n diverso da 0 a 1 172 TLXDSCOMPL7xx Allegati amp Sn Controllo DSR stazione di lavoro di dati pronta Presentazione Questo comando controlla l impostazione del modem per il controllo del segnale DSR stazione di lavoro di dati pronta Il valore del parametro se valido viene scritto nel bit 6 di S21 Parametri parametri sono Codice Descrizione amp S0 Il segnale DSR sempre attivo valore di default amp S1 Il segnale DSR viene attivato dopo il rilevamento di un tono di risposta e viene disattivato dopo la perdita della portante Codici risultato La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n da0a1
213. onfigurazione i casi di utilizzo pi frequenti e la comunicazione tra PLC provvisti di scheda modem TSX MDM 10 e e la comunicazione dal software PL7 a un PLC provvisto di scheda modem TSX MDM 10 TLX DS COM PL7 xx 79 Generalit Implementazione di una comunicazione UNI TELWAY tra PLC tramite una scheda TSX MDM 10 Presentazione Le due stazioni sono connesse alla rete telefonica commutata tramite schede TSX MDM 10 Poe dA I i l Rete telefonica di commutata i Tp Stazione Stazione chiamata chiamante Stazione La stazione chiamante un PLC con scheda TSX MDM 10 chiamante Fase Azione 1 Dichiarare la scheda TSX MDM 10 per default Valori di default protocollo Uni telway velocit di trasmissione di 9600 bit s passaggio automatico alla modalit slave sugli indirizzi 1 e 2 e nessuna gestione delle password Confermare la configurazione Programmare la funzione di comunicazione CALL_MODEM che consente la chiamata alla stazione remota CALL _MODEM ADR 0 1 SYS 1 MB100 20 0 0 MW256 4 Valori indirizzo ADR 0 1 SYS comando 1 opzione di connessione 0 e modalit slave 0 rapporto MWx 4 80 TLXDSCOMPL7xx Generalit Stazione chiamata La stazione chiamata un PLC con scheda TSX MDM 10 Fase Azione 1 Dichiarare la scheda TSX MDM 10 per default Valori di default protocollo
214. oni 1 comandi Nn e S37 x hanno priorit sui valori del comando MS Quando viene inviato il comando NO oppure N1 i parametri secondari di MS vengono aggiornati per riflettere i valori di Nn e S37 vedi le descrizioni del comando MS e del registro 837 Ad esempio e N1S37 10 aggiorna i parametri secondari del comando MS nel modo seguente MS 10 1 300 12000 e NOS37 10 aggiorna i parametri secondari del comando MS nel modo seguente MS 10 0 12000 12000 2 Si consiglia di utilizzare il comando MS anzich i comandi Nn e S37 x comandi Nn e S37 x sono disponibili per assicurare la compatibilit con software di comunicazione esistenti TLX DS COM PL7 xx 149 Allegati On Ritorno alla modalit dati in linea Presentazione Questo comando determina l impostazione del modem in modalit dati in linea Se il modem in modalit comando in linea questo comando lo imposta in modalit dati in linea con o senza tentativo di risincronizzazione Se il modem in modalit comando non in linea nessuna connessione in risposta viene visualizzato ERROR Parametri parametri sono Codice Descrizione 00 Passa in modalit dati in linea senza tentativo di risincronizzazione L elaborazione determinata dal task che stabilisce la chiamata In generale durante una connessione questo comando permette di ricollegare l ETTD al modem remoto nel caso in cui si verifichi un interruzione O1 Solta
215. onsigliabile regolare questo campo in base all apparecchiatura remota In genere il protocollo Uni telway prevede l utilizzo di 1 bit di stop per carattere Nota Se la parit pari o dispari il campo diventa non modificabile Parit La finestra ha un aspetto simile al seguente Parit OPari Dispari O Senza Questo campo permette di definire l eventuale aggiunta di un bit di parit e il relativo tipo e valori ammessi sono pari dispari o nessuna e Il valore di default dispari In genere il valore di parit dispari e consigliabile regolare questo campo in base all apparecchiatura remota In genere per il protocollo Uni telway la parit dispari TLX DS COM PL7 xx 93 Configurazione modem Parametri in modalit caratteri Presentazione parametri in modalit caratteri consentono di configurare il protocollo in modalit caratteri se l applicazione PL7 utilizza questo tipo di comunicazione Illustrazione La schermata di configurazione appare facendo clic sul pulsante Modalit caratteri IMI Configurazione ASCII X r Velocit di trasmissione r Arresto in ricezione 9600 bits 7 Dati Stop m Areso O7 bit lbit Vv CR LE BE 8 bit O2bit vI Carattere incluso Pant ______ Opar Dispari O Senza OK Annulla Velocit d
216. ori di costruzione numerati da 16 80 a 16 FF Tali contatori non sono normalizzati WORLDFIP I contatori di errori guasti vengono modificati in presenza di errori di comunicazione nel bus FIPIO Quattro tipi di schermate consentono la visualizzazione dell evoluzione dei vari contatori e quindi degli errori di comunicazione e La schermata Monitoraggio del bus FIPIO offre una vista globale del bus FIPIO e visualizza gli errori di comunicazione dell intero bus e La schermata Monitoraggio di apparecchiature fornisce una sintesi per punto di connessione La schermata contiene tutti i punti di connessione e consente di visualizzare lo stato dei contatori di errore di ogni punto di connessione e La schermata Monitoraggio dell apparecchiatura al punto di connessione n visualizza tutti i contatori di un punto di connessione dato e la loro evoluzione e Laschermata Cronologia degli errori di comunicazione una cronologia degli errori che consente mantenere una traccia provvista di data delle variazioni dei contatori di errore possibile aprire una sola schermata per ciascun tipo nel caso del terzo tipo una schermata per punto di connessione Se si richiede l apertura di una schermata gi aperta la schermata appare istantaneamente 302 TLXDSCOMPL7xx Diagnostica FIPIO Come accedere alla schermata di monitoraggio del bus FIPIO Presentazione Questa operazione illustra il metodo di accesso alla schermata di monitoraggi
217. osta del modem a un segnale di interruzione ricevuto dalle TTD dal modem remoto o dal comando B Il valore del parametro se valido viene scritto nei bit 3 4 e 5 di S40 La risposta diversa a seconda dei casi Parametri del Nel primo caso un modem riceve un interruzione dall ETTD mentre in modalit di caso 1 trasferimento di dati Codice Descrizione KO Passa in modalit comando in linea non viene inviata alcuna interruzione al modem remoto K1 Svuota i buffer di dati e invia un interruzione al modem remoto K2 Come KO0 K3 Invia immediatamente un interruzione al modem remoto K4 Come KO0 K5 Invia un interruzione al modem remoto in sequenza con i dati trasmessi valore di default Parametri del Nel secondo caso un modem in modalit comando in linea in attesa dei comandi caso 2 AT durante un collegamento e riceve un comando B che causa l invio di un interruzione al modem remoto Codice Descrizione KO Svuota i buffer di dati e invia un interruzione al modem remoto K1 Svuota i buffer di dati e invia un interruzione al modem remoto K2 Invia immediatamente un interruzione al modem remoto K3 Invia immediatamente un interruzione al modem remoto K4 Invia un interruzione al modem remoto in sequenza con i dati trasmessi K5 Invia un interruzione al modem remoto in sequenza con i dati valore di default 182 TLXDSCOMPL7xx Allegati
218. ota indipendentemente dall apparecchiatura Per una lettura superiore a 1000 bit necessario utilizzare la funzione di comunicazione SEND_REOQ Nota PLC TSX Nano TSX Micro e TSX Premium non sono in grado di inviare pi di 1000 bit in seguito a una richiesta di lettura TLX DS COM PL7 xx 19 Comunicazione Modbus Generalit Compatibilit tra un controller TSX 37 57 e un controller serie 1000 Presentazione Indirizzamento della memoria Regole di programmazione L utilizzo delle funzioni READ_VAR e WRITE_VAR consente la lettura di oggetti contenuti nei controller della serie 1000 Tali oggetti sono parole parole doppie virgole mobili e stringhe di caratteri L indirizzo dell oggetto nella memoria del PLC serie 1000 determina il tipo dell oggetto al quale accedere Questa tabella mostra gli indirizzi di accesso per un PLC APRIL5000 serie 1000 con estensione di memoria Tipo di variabile APRIL5000 con estensione Indirizzo PLC Indirizzo di accesso esadec Bit interni M MO0 A000 M4095 AFFF Parole di dati MW MWO 0 MW24999 61A7 Parole di dati MD MD25000 61A8 MD26998 6976 Parole di dati FD FD27000 6978 FD28998 7146 Parole di dati CH CH29000 7148 CH43903 AB7F Per accedere agli oggetti di un PLC serie 1000 l indice del primo da leggere o scrivere l indirizzo di accesso Esempio e Lettura del bit MO READ_VAR
219. parlante sempre attivo M3 L altoparlante disattivato durante la ricezione della portante e durante la numerazione Codici risultato La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n da0a3 ERROR Se n diverso da 0 a 3 148 TLXDSCOMPL7xx Allegati Nn Attivazione della modalit automatica Presentazione Questo comando attiva o disattiva il controllo della modalit automatica Il valore del parametro se valido viene scritto nel bit 1 di S31 Parametri parametri sono Codice Descrizione NO Il controllo della modalit automatica disattivato equivale a fornire il valore 0 al parametro secondario MS Il collegamento verr stabilito in funzione del contenuto di S37 oppure se S37 vale zero in funzione del flusso ETTD controllato pi di recente N1 Il controllo della modalit automatica attivato equivale a fornire il valore 1 al parametro secondario MS Il collegamento verr stabilito in funzione dell algoritmo della modalit automatica utilizzato dal modem o in funzione del contenuto di S37 oppure se S37 vale zero a partire da 28800 b s V 34 RC288 Questo comando equivale inoltre a FO RC144 valore di default Codici risultato La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n da0a1 ERROR Se n diverso da 0 a 1 Osservazi
220. pitolo Contenuto di Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni questo capitolo Argomento Pagina Presentazione 190 Compatibilit 191 Integrazione in un architettura X WAY 192 Integrazione in un architettura Modbus Plus 194 TLX DS COM PL7 xx 189 Comunicazione Modbus Plus Generalit Presentazione Introduzione La comunicazione tramite Modbus Plus consente lo scambio di dati tra tutte le apparecchiature collegate nel bus Il protocollo Modbus Plus si basa sul principio di un bus token logico Logical Token passing Ogni stazione della stessa rete identificata da un indirizzo compreso tra 1 e 64 e accede alla rete dopo aver ricevuto un token Gli indirizzi duplicati non sono validi Esempio di rete Modbus Plus Premium Quantum Token bus anello logico Un canale di comunicazione Modbus Plus comprende tre funzioni principali e scambi punto a punto di dati tramite messaggeria con utilizzo del protocollo Modbus e scambi in diffusione di dati globali tra tutte le stazioni partecipanti allo scambio e scambi multipunto di dati specifici tramite i servizi Peer Cop Manuali relativi Pe
221. pparecchiatura sul canale guasta x2 1 errore di collegamento non collegato x3 1 errore di timeout errore di cablaggio x4 1 test automatici in corso e x5 1 errore di configurazione software o hardware il canale presente non quello dichiarato nella configurazione x6 1 errore di comunicazione X7 1 errore dell applicazione errore di configurazione errore di regolazione e cos via MWxy i 3 Stato specifico Byte 0 16 07 per la funzione Modbus slave canale MWxy i 7 Contatore di errori Numero di messaggi per il processore guasti MWxy i 8 Contatore di errori Numero di ricezioni globali guasti YMWxy i 10 Contatore di errori Numero di messaggi ricevuti con Slave BUSY o guasti LOM Leggenda 58 TLXDSCOMPL7xx Oggetti linguaggio Modbus Oggetto 1 Funzione Significato 1 Indirizzo xy i x corrisponde al numero di rack y corrisponde al numero del modulo i corrisponde al numero del canale Questi oggetti non sono gestiti dai moduli TSX SCY 11601 21600 21601 TLX DS COM PL7 xx 59 Oggetti linguaggio Modbus Gestione e rapporti degli scambi Modbus Presentazione Oggetti parole In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio che gestiscono gli scambi espliciti Vedere PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola per l
222. pparecchiatura sul canale guasta x2 1 errore di collegamento non collegato e x3 1 errore di timeout errore di cablaggio x4 1 test automatici in corso x5 1 errore di configurazione software o hardware il canale presente non quello dichiarato nella configurazione e x6 1 errore di comunicazione x7 1 errore dell applicazione errore di configurazione errore di regolazione e cos via MWxy i 3 Stato specifico Byte 0 16 06 per la funzione Modbus master canale MWxy i 4 Contatore di errori Numero di risposte ricevute senza errori CRC guasti 2 YMWxy i 5 Contatore di errori Numero di messaggi ricevuti con errori CRC guasti 2 56 TLXDSCOMPL7xx Oggetti linguaggio Modbus Oggetto 1 Funzione Significato MWxy i 6 Contatore di errori guasti 2 Numero di risposte ricevute con codice di eccezione MWxy i 7 Contatore di errori guasti 2 Numero di messaggi master inviati senza risposta MWxy i 8 Contatore di errori guasti 2 Numero di invii globali MWxy i 9 Contatore di errori guasti 2 Numero di ricezioni con NACK MWxy i 10 Contatore di errori guasti 2 Numero di messaggi master reiterati MWxy i 11 Contatore di errori guasti 2 Numero di errori dei caratteri MWxy i 15 Comando 2 x0 1 RESET contatore x8 1 segnale DTR ON 5 x9 1 segnale DTR OFF 5 x14 1 passaggio da M
223. prime 32 parole sono riservate alla trasmissione di informazioni al gestore e Le 32 parole successive sono riservate alla ricezione di informazioni Nota Le parole MW dello stato e le MW di comando sono non significative Vista degli Il grafico seguente illustra gli scambi tra un Agente FIPIO e un gestore di tipo TSX scambi Premium Vista linguaggio del gestore Vista linguaggio dell agente TSX 57 Gestore del bus FIPIO QW 0 2 1 0 0 0 QW 0 2 1 0 0 15 HOWI0 2 1 0 0 16 QW 0 2 1 0 0 31 Y IW 0 2 4 0 0 0 IW 0 2 4 0 0 15 IW 0 2 4 0 0 16 AIWO 2 4 0 0 31 HYAMO 2 4 0 0 0 QW 0 2 4 0 0 15 QW 0 2 4 0 0 16 QW 0 2 4 0 0 31 350 TLXDSCOMPL7xx Agente FIPIO Casi particolari Presentazione Un PLC TSX Premium dichiarato come Agente FIPIO pu comunicare con un Scambi con un gestore di tipo TSX 47 107 o APRIL 5000 In tali casi la dichiarazione dell Agente FIPIO sul bus viene eseguita tramite la dichiarazione di un profilo standard nel punto di connessione Il profilo standard da dichiarare il seguente e Famiglia di apparecchiature STD_P e Base FED M32 e Comunicatore TSX FPP 10 gestore TSX 47 47 107 107 TSX 47 107 Gestore del bus FIPIO Vista linguaggio del gestore Vista linguaggio dell agente RIWA1 0 0 RIWA1 0 15 RIWB1 0 16 RIWB1 0 31 RIWB4 0 16 RIWB4 0 31 ROWBA4 0 16 BE ROWB4 0 31 Il grafico seguente illus
224. r informazioni pi dettagliate consultare i seguenti manuali Titolo Descrizione R seau Modbus Plus Installation and Descrizione dettagliata planning manual dell implementazione della rete Modbus Plus Automates TSX Micro Installation manual Installazione dell hardware Automates TSX Premium Installation manual Installazione dell hardware 190 TLXDSCOMPL7xx Comunicazione Modbus Plus Generalit Compatibilit Hardware Questo tipo di comunicazione disponibile per i PLC di versioni non precedenti alla V3 0 e TSX Premium tramite scheda PCMCIA TSX MBP100 e TSX Micro che supporta la scheda PCMCIA sopra elencate Nota Questo tipo di comunicazione non disponibile con i moduli TSX SCY 21601 I PLC TSX Premium e Micro non garantiscono la ridondanza con la scheda TSX MBP 100 Software La scheda PCMCIA TSX MBP 100 pu gestire 4 funzioni di comunicazione contemporaneamente La dimensione massima del numero di oggetti per funzione di comunicazione di 125 parole di dati utili pacchetto dati massimo di 256 byte Nel caso di una comunicazione da un PLC TSX Premium e Micro a un PLC TSX Quantum necessario spostare l indirizzamento Per accedere a un oggetto con indirizzo n in un PLC Quantum la funzione di comunicazione sul lato Premium dovr specificare l indirizzo n 1 Il servizio Peer Cop supportato unicamente dai PLC TSX Premium AI momento della configurazione di I O per il
225. rametri della schermata Configurazione in modalit caratteri dati codificati su 8 bit Opzione CALL_ MODEM Protocollo modalit caratteri Parametri di utilizzo sul lato della stazione chiamata apparecchiatura di terze parti Chiamato Apparecchiatura di terze parti Parametri della schermata Implementazione del protocollo di inizializzazione codifica degli scambi Nota In tale configurazione la stringa di caratteri descritta nella codifica degli scambi viene inviata sulla linea Comunicazione Parametri di utilizzo sul lato della stazione chiamante apparecchiatura di terze da parti un apparecchiat ura di terze parti Chiamante Apparecchiatura di terze parti Parametri della schermata Configurazione in modalit caratteri dati codificati su 8 bit Designazione Implementazione del protocollo di inizializzazione codifica degli scambi per l invio della stringa di caratteri Parametri di utilizzo sul lato della stazione chiamata scheda TSX MDM 10 Chiamato TSX MDM 10 Parametri della schermata Configurazione in modalit caratteri identica a quella del chiamante Nota In tale configurazione la stringa di caratteri descritta nella codifica degli scambi viene inviata sulla linea TLX DS COM PL7 xx 113 Programmazione modem Esempi di connessione scollegamento e reinizializzazione con una stazione remota Presentazio
226. re 0 oppure 1 e canale della scheda PCMCIA 1 e numero della stazione mittente dei dati 10 Y MW30 32 Contenuto dei dati globali YMW300 4 Bit di attivit rapporto di scambio lunghezza Nota La lunghezza dei dati globali effettivamente letti contenuta nella parola lunghezza del rapporto di attivit ad esempio MW304 Una lunghezza 0 significa che nella stazione specificata nella richiesta non sono disponibili nuovi dati globali 218 TLXDSCOMPL7xx Debug di una comunicazione Modbus Plus 16 Presentazione Contenuto della sezione Contenuto di questo capitolo In questa sezione viene illustrato il debug nell ambito della realizzazione di una comunicazione Modbus Plus Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Schermata di debug Modbus Plus 220 Schermata di debug nel tipo Modbus Plus 221 TLX DS COM PL7 xx 219 Debug Modbus Plus Schermata di debug Modbus Plus Presentazione Questa schermata composta da due zone consente di dichiarare il canale di comunicazione e di accedere ai parametri di debug per una connessione Modbus Plus Illustrazione La schermata dedicata alla comunicazione Modbus Plus presen
227. re la casella relativa al parametro da specificare Immettere il parametro Premere Invio per confermare On A Convalidare l assegnazione La procedura seguente descrive l assegnazione di un modulo a un task PL7 L assegnazione valida esclusivamente in modalit locale Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione di un apparecchiatura FIPIO 2 Selezionare nella casella di riepilogo a discesa Task gt MAST o FAST 3 Convalidare l assegnazione TLX DS COM PL7 xx 279 Configurazione FIPIO 19 4 Gestione di I O da parte dei task PL7 Presentazione Contenuto di questa sezione Contenuto di In questa sezione vengono illustrati i principi della configurazione dei task PL7 in modalit FIPIO Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni questa seziong Argomento Pagina Come accedere alla configurazione dei task PL7 in modalit FIPIO 281 Schermata di configurazione di un processore FIPIO 282 Gestione di ingressi uscite FIPIO tramite i task PL7 283 280 TLXDSCOMPL7xx Configurazione FIPIO Come accedere alla configurazione dei task PL7 in modalit FIPIO Presentazione Procedimento La configurazione del bus e delle apparecchiature FIPIO modifica i tempi del ciclo di rete del task corrispondente all aggiornamento di ingressi uscite per ogni task PL7 Queste modifiche possono implicare v
228. rmata di debug nel tipo Modbus slave 50 Come verificare un canale di comunicazione 51 TLX DS COM PL7 xx 47 Debug Modbus Schermata di debug Modbus Presentazione Illustrazione Elementi e funzioni Questa schermata composta da due zone consente di dichiarare il canale di comunicazione e di accedere ai parametri di debug per una connessione Modbus La schermata dedicata alla comunicazione Modbus presenta il seguente aspetto MI TSX 57352 RACK 1 POSITION 0 OX Debug v Designazione PROCESSORE TSX P 5735 Versione 3 0 DIAG CANALE 1 CANALE 1jre TSX SCP 111 SCHEDA PCMCIA RS232 MP SON MODBUS BUS be DIAG Tipo Contatori SNE Ricezione senza errore CRC y Ricezione con errore CRC 0 Ricezione con codice d eccezione 0 Messaggi per la CPU 0 Ricevuti da tutte le stazioni i Risposte emesse con NACK py Slave BUSY o LOM Errori di carattere RESET contatori Slave Test del canale Ricezione risposta 1 Identificazione Z a Immissione richiesta ASCII O Esad La tabella seguente descrive le varie sezioni che costituiscono la schermata di debug Riferimen Zona Funzione to 1 comune Vedere PL7 Micro Junior
229. rno 3 x2 1 guasto esterno 2 x3 1 guasto esterno 1 x4 1 guasto interno x5 1 errore di configurazione hardware x6 1 errore di comunicazione x7 1 errore dell applicazione 318 TLXDSCOMPL7xx Oggetti linguaggio FIPIO Oggetto 1 Funzione Significato MW p 2 c 1 i 2 Stato canale del Byte meno significativo corrispondente modulo di all estensione estensione x0 1 guasto esterno 4 x1 1 guasto esterno 3 x2 1 guasto esterno 2 e x3 1 guasto esterno 1 x4 1 guasto interno e x5 1 errore di configurazione hardware x6 1 errore di comunicazione x7 1 errore dell applicazione Legenda 1 Indirizzo p 2 c m i r e p corrisponde alla posizione del processore c corrisponde al numero del punto di connessione e m corrisponde al numero di posizione del modulo i corrisponde al numero del canale Nota Per ogni apparecchiatura collegata consultare la documentazione per i dettagli delle parole di stato funzione specifica Esempio L esempio illustra la diagnostica di livello canale per un apparecchiatura TBX TOR Oggetto Funzione Significato MW p 2 c 0 i 2 Stato canale Byte meno significativo MW p 2 c 1 i 2 x0 1 disgiunzione di uscita x1 1 disgiunzione globale x2 1 errore di collegamento x3 1 errore di alimentazione esterna x4 1 canale configurato ma non presente fisicamente x5 1 canale presente ma diverso da q
230. rr riavviato soltanto se l errore fisico che ha prodotto il blocco stato risolto Esempio se il bit SW144 x 2 1 sconnettendo e riconnettendo la morsettiera FIPIO del processore il bus verr riavviato automaticamente Le apparecchiature risulteranno di nuovo controllate e in grado di applicare i valori del programma Se il bit SW144 x 2 1 sconnettendo e riconnettendo il bus FIPIO del processore le apparecchiature connesse al bus non saranno controllate n in grado di applicare i valori del programma Le apparecchiature torneranno a essere controllate quando l utente imposta i bit SW144 x0 e SW144 x1 1 TLX DS COM PL7 xx 253 G n ralit Durata del ciclo di rete applicazione monotask Presentazione Calcolo della durata del ciclo di rete Valore del coefficiente K Il calcolo della durata del ciclo di rete per un applicazione monotask viene eseguito con la seguente configurazione e la lunghezza del bus di 1 Km e ivalori corrispondenti al tempo di silenzio al tempo di risposta e alle larghezze di banda sono impostati per default modalit automatica Nel caso di un applicazione con tutte le apparecchiature configurate per lo stesso task il valore della durata del ciclo di rete del task in millisecondi ottenibile a titolo indicativo tramite la seguente formula TCR_TASK 1 45 X K x numero apparecchiatura dalla stessa famiglia Il coefficiente K viene definito nel modo
231. rvazione 4 F4 FCERROR X X X X X E Osservazio ni 1 Una X in una colonna indica che il messaggio in formato testo o semplicemente numerico viene generato quando il valore n corrispondente indicato nella parte superiore della colonna viene selezionato con il comando ATXn Se la colonna vuota non viene generato alcun messaggio per quest area della tabella Un numero fa riferimento al messaggio meno esplicito in formato completo o abbreviato e sar inviato nell area in questione della tabella Modem RC288 e superiori Modem RC336 o superiori 4 Modem RC56 162 TLXDSCOMPL7xx Allegati Yn Scollegamento su inattivit prolungata Presentazione Questo comando attiva disattiva la generazione e la risposta a uno scollegamento su inattivit prolungata Il valore del parametro se valido viene scritto nel bit 7 di S21 Parametri parametri sono Codice Descrizione YO Disattiva lo scollegamento su inattivit prolungata yi Attiva lo scollegamento su inattivit prolungata In modalit senza correzione di errore il modem invia un segnale di inattivit di quattro secondi prima di riagganciare Nella stessa modalit il modem risponde alla ricezione di un segnale di inattivit prolungata ad esempio un segnale di interruzione di oltre 1 6 secondi in fase di riaggancio Codici risultato La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n da0a1
232. seguente Coefficiente K Famiglia Apparecchiatura 0 5 TBX Digitale 0 9 TBX Analogico 0 4 Momentum Digitale 0 6 Momentum Analogico 0 6 ATV 16 Tutti 0 6 ATV 58 Tutti 0 6 CCX 17 Tutti 1 5 CCX 17 32 Tutti 1 5 TSX 37 57 Tutti 0 6 Passerelle AS i TSX SAP 10 1 5 Magelis Tutti 0 4 STD_P FRD 0 6 STD_P FSP 1 5 STD_P FED 254 TLXDSCOMPL7xx G n ralit Esempio La configurazione dell esempio la seguente e Tutti gli elementi sono configurati nel task MAST dell applicazione e La configurazione comprende e 10 TBX digitale e 11 TBX analogico e 12 Momentum digitale Il calcolo della durata del ciclo del task MAST il seguente TCR_MAST 1 45 0 5 x 10 0 9 x 11 0 4 x 12 21 15 ms La durata del ciclo di rete di circa 21 ms TLX DS COM PL7 xx 255 G n ralit Durata del ciclo di rete applicazioni multitask Presentazione Nel caso di un applicazione multitask con due task periodici se in ogni task sono configurate delle apparecchiature il valore della durata del ciclo di rete dipende dalla configurazione dei vari task I valori di durata del ciclo calcolati di seguito sono valori massimi valori reali sono minori o uguali Convenzione La tabella che segue riunisce i parametri inclusi nel calcolo della durata del ciclo di rete Parametro Definizione Pmax Valore
233. sempio la base scelta di tipo binario visualizzazione Fase Azione 1 Selezionare la casella Valore della parola da modificare 2 Selezionare nel menu a discesa Base Binario Risultato nella casella appare il valore 2 1011 Come immettere La procedura seguente illustra l immissione tramite tastiera di un valore in una un valore tramite casella ier 7 tastiera Fase Azione 1 Selezionare la casella Valore della parola da modificare 2 Digitare il valore sulla tastiera Nota Il valore digitato dipende dalla base di visualizzazione 336 TLXDSCOMPL7xx Profili standard Come immettere La procedura seguente illustra l immissione di un valore in forma binaria La un valore in procedura vale esclusivamente per la sezione uscite formato binario Fase Azione 1 Fare doppio clic sulla casella Valore della parola da modificare Risultato viene visualizzata la finestra seguente Propriet di KW 0 2 5 0 0 7 EI Bit di parola dda 13 12 TI 10 LI Selezionare i bit da impostare su 1 Chiudere la finestra Propriet di selezionando il pulsante a forma di croce nell angolo sinistro Risultato La chiusura convalida il valore immesso e lo visualizza a seconda della base corrente TLX DS COM PL7 xx 337 Profili standard 24 4 Oggetti linguaggio associati ai profili standard del bus FIPIO
234. sezione Contenuto di In questa sezione viene fornita una descrizione sommaria del bus FIPIO e delle funzionalit relative Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni questa seziong Argomento Pagina Presentazione 237 Indirizzamento degli oggetti linguaggio dei moduli remoti su bus FIPIO 238 236 TLXDSCOMPL7xx G n ralit Presentazione Introduzione Manuali relativi La comunicazione tramite FIPIO una parte dell offerta globale WORLDFIP di Schneider Automation FIPIO un bus che consente la delocalizzazione degli I O di una stazione PLC e della relativa struttura industriale il pi vicino possibile alla parte operativa Il protocollo FIPIO si basa su scambi di tipo produttori consumatori ad esempio le parole comuni mentre la gestione del bus viene svolta da un dispositivo di arbitraggio del bus Per informazioni pi dettagliate consultare i seguenti manuali Titolo Descrizione Bus FIPIO Manuel de r f rence Descrizione dettagliata del bus FIPIO e dell implementazione hardware Automates TSX Micro Manuel de mise en Installazione dell hardware oeuvre Automates TSX Premium Manuel de lise en Installazione dell hardware oeuvre Nota Per l implementazione delle apparecchiature connesse al bus FIPIO consultare la documentazione relativa a ogni apparecchiatura TLX DS COM PL7 xx 237 G n ralit
235. sizionato su 1 nella scheda TSX SCP 111 e AT amp D2 se il segnale DTR posizionato su 1 nella scheda TSX SCP 111 82 TLXDSCOMPL7xx Generalit Implementazione di una comunicazione da PL7 Presentazione Una delle stazioni un PC con il software PL7 connesso alla rete telefonica tramite e modem esterno da COMI e scheda PCMCIA da COMI e scheda TSX MDM 10 se il PC dispone di tre slot PCMCIA L altra stazione un PLC connesso alla rete telefonica tramite la scheda TSX MDM 10 Modem esterno o scheda modem PCMCIA M A DD CRI Rete telefonica commutata Stazione chiamata Stazione chiamante PLC con TSX PC con PL7 I MDM 10 Nota La comunicazione tra le due stazioni si svolge esclusivamente in modalit Uni telway Stazione La stazione chiamante un PC con il software PL7 CHIAINARIE Fase Azione 1 Dichiarare il driver Uni telway con i seguenti valori Vedi Come configurare il driver Uni telway tramite un modem p 85 e modalit slave indirizzite2 e velocit di trasmissione di 9600 bit s opzione modem selezionata senza parit TLX DS COM PL7 xx 83 Generalit Stazione chiamata Funzionamento dalla stazione chiamante La stazione chiamata un PLC con scheda TSX MDM 10 Fase Azione 1 Dichiarare la scheda TSX MDM 10 per default e protocollo Uni telway velocit di trasmissione di 960
236. ssione dei dati C1 Attiva la compressione dei dati di tipo MNP 5 s E2 Attiva la compressione dei dati di tipo V 42 bis 3E3 Attiva la compressione dei dati di tipo V 42 bis e MNP 5 Codici risultato La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n da0a3 ERROR Se n diverso da 0 a 3 178 TLXDSCOMPL7xx Allegati En Attivazione disattivazione del controllo della qualit della linea o risincronizzazione automatica oppure posizione di sicurezza aumento del flusso Presentazione Determina se il modem esegue il monitoraggio automatico della qualit della linea e richiede una X E1 o una posizione di sicurezza se la qualit della linea insufficiente oppure un aumento del flusso quando la qualit della linea sufficiente E2 Si applica soltanto alle linee commutate Il valore del parametro se valido viene scritto nei bit 2 e 6 di S41 Il tentativo di risincronizzazione se attivato dura al massimo 30 secondi Parametri parametri sono Codice Descrizione SEO Disattiva il monitoraggio della qualit della linea e il tentativo di risincronizzazione automatica valore di default SEl Attiva il monitoraggio della qualit della linea e il tentativo di risincronizzazione automatica SE2 Attiva il monitoraggio della qualit della linea e la posizione di sicurezza aumento del flusso Codic
237. standard Oggetto Funzione Significato Legenda 1 Indirizzo p 2 c m i r p corrisponde alla posizione del processore c corrisponde al numero del punto di connessione e m corrisponde al numero di posizione del modulo i corrisponde al numero del canale TLX DS COM PL7 xx 345 Profili standard Oggetti linguaggio associati alla configurazione Presentazione In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio di configurazione associati agli agenti per una comunicazione FIPIO via modem che possono essere visualizzati dall applicazione di implementazione dell agente Costanti interne Nella tabella seguente vengono spiegate le costanti interne Oggetto Funzione Significato KW p 2 c Parole di configurazione Contengono i parametri dei canali definiti tramite 0 0 0 a di livello canale l editor di configurazione per i profili FRD e FSD KW p 2 c 0 15 KW p 2 c Parole di configurazione Contengono i parametri dei canali definiti tramite 0 0 0 a di livello canale l editor di configurazione per i profili FED KW p 2 c 0 29 346 TLXDSCOMPL7xx Agente FIPIO 25 Presentazione Contenuto della sezione Contenuto di questo capitolo Questa sezione descrive le apparecchiature agente su bus FIPIO e le relative funzionalit Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Arg
238. stazione chiamante invia la propria password in modo che la stazione chiamata la identifichi e autorizzi la connessione Per una comunicazione con altre apparecchiature il protocollo di scambio illustrato nella codifica degli scambi Vedi Codifica degli scambi p 107 dovr essere supportato dall apparecchiatura remota Sono tutti i parametri necessari per effettuare una chiamata e Durata della numerazione per default 60 secondi corrisponde alla durata di una chiamata in secondi e D lai entre appels Ritardo tra le chiamate per default 60 secondi corrisponde al tempo di attesa in secondi della stazione chiamante tra due tentativi di connessione Se un tentativo di connessione fallisce dopo il tempo di attesa il PLC avvia una nuova chiamata se non stato superato il numero massimo di richiamate e Numero di tentativi di chiamata per impostazione predefinita 3 tentativi consente di definire il numero di tentativi di chiamata in caso di connessioni non andate a buon fine Se anche l ultimo tentativo fallisce la funzione CALL_MODEM che ha avviato i tentativi di connessione restitui 0 non verr eseguito alcun tentativo successivo al primo tipi di numerazione sono e atonio e aimpulsi 98 TLXDSCOMPL7xx Configurazione modem Parametri di Sono tutti i parametri necessari per effettuare una connessione collegamento e Temps maximum de connexion Tempo massimo di connessione per default 0 secondi
239. stradamento routing path per l accesso allo slave 61 25 4 113 0 e il codice di richiesta per la lettura 16 37 e la dimensione effettiva dei dati da trasmettere memorizzata in MW603 110 byte e ivalori dei dati da scrivere memorizzati da MW305 a MW354 e larisposta memorizzata in MW450 1 non comporta la ricezione di alcun dato ma richiede una lunghezza minima di una parola SEND_REQ ADR 0 1 61 16 36 MW300 5 MW450 120 MW600 4 Codifica dei dati da trasmettere Parametri Valori Descrizione Y MW300 0x0419 Secondo e terzo indirizzo di passaggio 25 4 Y MW301 0x0071 Quarto e quinto indirizzo di passaggio 113 0 MW302 0x0768 Segmento 104 e tipo 7 dipende dal tipo della variabile da leggere o scrivere Y MW303 560 Indirizzo della prima parola interna da scrivere nella stazione Quantum Y MW304 50 Dimensione dei dati da scrivere in parole MW8305 Dati da scrivere MW354 MW603 110 Dimensione reale dei dati da trasmettere con questa funzione in byte 214 TLXDSCOMPL7xx Programmazione Modbus Plus Servizio diagnostica Presentazione Un PLC TSX Micro o Premium pu leggere o azzerare dei contatori di default locali o remoti su una rete Modbus Plus locale Scambi di dati Questo tipo di scambio accessibile tramite la funzione SEND_REO Per differenziare la lettura dalla scrittura di dati di una stazione remota alla funzione
240. ta NO CARRIER anzich NO DIAL TONE nessun tono rilevato Il valore binario 100 viene scritto rispettivamente nei bit 6 5 e 4 di 822 X2 Disattiva il controllo dei toni di occupato tranne se viene imposto da prescrizioni nazionali Invia soltanto i codici di risultato OK CONNECT RING NO CARRIER ERROR NO DIAL TONE NO ANSWER e CONNECT XXXX Se il controllo dei toni di occupato attivo e viene rilevato un tono di questo tipo la risposta restituita NO CARRIER nessuna portante anzich BUSY occupato Se il controllo dei toni di occupato attivo e viene rilevato un tono di questo tipo la risposta restituita NO CARRIER anzich NO DIAL TONE nessun tono rilevato Il valore binario 101 viene scritto rispettivamente nei bit 6 5 e 4 di S22 TLX DS COM PL7 xx 157 Allegati Codici risultato Codice Descrizione scritto rispettivamente nei bit 6 5 e 4 di S22 X3 Attiva il controllo dei toni di occupato Invia soltanto i codici di risultato OK CONNECT RING NO CARRIER ERROR NO DIAL TONE NO ANSWER CONNECT XXXX Modalit numerazione cieca attivata disattivata dai parametri nazionali Se il controllo dei toni di occupato attivo e viene rilevato un tono di questo tipo la risposta restituita NO CARRIER nessuna portante anzich NO DIAL TONE nessun tono rilevato Il valore binario 110 viene X4 Attiva il controllo dei toni di occupato Invia tutti i messaggi Il valor
241. ta il seguente aspetto EE TSX 57302 RACK0 POSIZIONE 0 oix Debug v Designazione PROCESSORE TSX P 57302 Versione 30 _________ 1 Diac CANALE 1 CANALE Im 5X MBP 100 SCHEDA PCMCIA MODBUS x MODBUS v MAST 7 DIAG Valori di debug Numero di stazione EI Label contatore Valore A 1 Retransmit deferral error 0 E 2 Receive buffer DMA overrun error 0 3 Repeated command received 0 2 RESET contatori T contatori 4_ Frame size error 0 5 Receiver collision abort error 0 6 Receiver aligment error 0 7 Receiver CRC error 0 8_ Bad packet Tenght error 0 9 Bad link adress error 0 10 Transmit buffer DMA underrun error_ 0 N Elementi e Nella tabella seguente sono spiegate le varie sezioni che costituiscono la schermata funzioni di configurazione Variabile Zona Funzione 1 comune Vedere PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 2 specifica consente l accesso ai parametri di debug di un collegamento Modbus Plus 220 TLXDSCOMPL7xx Debug Modbus Plus Schermata di debug nel tipo Modbus Plus Presentazione La parte specifica composta da due finestre e La finestra Num rotation de station Numerazione di stazione e la finestra Valori di debug Numerazione di La finestra identica alla configurazione consente di selezionare stazione e la stazione locale o e una stazione remota Valori di debug La finestra ha un aspetto simile al segue
242. tabella descrive le diverse zone che compongono la schermata di funzioni configurazione Riferimen Zona Funzione to 1 comune Vedere PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 2 specifica permette di selezionare o di impostare i parametri di un collegamento Modbus composta da due tipi di informazioni i parametri relativi all applicazione i parametri relativi alla trasmissione TLX DS COM PL7 xx 29 Configurazione Modbus Funzioni disponibili in Modbus Presentazione modificati e appaiono visualizzati in grigio In base ai supporti di comunicazione prescelti alcuni parametri non possono essere Funzioni La seguente tabella riepilogativa mostra le varie scelte disponibili disponibili Funzioni SCP 111 SCP 112 SCP 114 SCY 11601 21600 Porta terminale 21601 Master S S S S S Posizione successiva S S S S S Loop di corrente PSR No S No No No Velocit di trasmissione S S S S S Ritardo tra i caratteri S S S S S di dati e ASCII e ASCII e ASCII e ASCII Soltanto RTU e RTU e RTU e RTU e RTU Stop ibit 1bit 1bit ibit 1bit 2bit 2bit 2bit 2bit 2bit Parit dispari dispari dispari dispari dispari e Pari e Pari e Pari e Pari e Pari e nessuna nessuna e nessuna nessuna nessuna Ritardo RTS CTS S No No No No Gestione portante DCD S
243. tato dipende dalla base di visualizzazione 330 TLXDSCOMPL7xx Profili standard Come immettere La procedura seguente illustra l immissione di un valore in forma binaria un valore in forma binaria Fase Azione 1 Fare doppio clic sulla casella Valore della parola da modificare Risultato viene visualizzata la finestra seguente Propriet di KW 0 2 5 0 0 7 E43 Bit di parola 2 Selezionare i bit da impostare su 1 3 Chiudere la finestra Propriet di selezionando il pulsante a forma di croce nell angolo sinistro Risultato La chiusura convalida il valore immesso e lo visualizza a seconda della base corrente TLX DS COM PL7 xx 331 Profili standard Modalit regolazione Presentazione possibile accedere alla modalit di regolazione tramite il menu di configurazione fisica del navigatore applicazione Il principio quello valido per la modalit configurazione Le parole di regolazione sono MW Sono disponibili 32 parole per i profili FSD e FRD e 30 parole per i profili FED Illustrazione La schermata di regolazione per l apparecchiatura ha il seguente aspetto MM FSDC8P FIPIO5 MODULO 0 LIO Configurazione __ w Designazione EQP STD CMPCT 8MP Canale fw Task MAST w Configurazione locale 7 gt Base Configurazione di default Decimale Parametro Simbolo Valor
244. tazione Composizione di un riferimento Un apparecchiatura conforme ai profili standard di comunicazione FIPIO viene dichiarata tramite l attribuzione di uno dei profili standard della famiglia STD_P al punto di connessione FIPIO La famiglia costituita da un elenco di riferimenti di profili standard Ogni riferimento costituito da pi codici significativi il profilo standard utilizzato e FRD e FSD e FED la struttura dell apparecchiatura connessa e C Compatta e M Modulare il numero e il tipo di oggetti scambiati con il gestore corrisponde al volume in parole di 16 bit degli scambi di ingresso uscita e 2 parole e 8 parole e 32 parole P corrisponde alla presenza di parametri di configurazione o di regolazione opzionali Profilo FRD Il riferimento costituito nel modo seguente Profilo Struttura Numero di oggetti Parametro FRD Cc 2 ai P Profilo FSD Il riferimento costituito nel modo seguente Profilo Struttura Numero di oggetti Parametro FSD Cc 8 M P Profilo FED Il riferimento costituito nel modo seguente Profilo Struttura Numero di oggetti Parametro FED Cc 32 M P 324 TLXDSCOMPL7xx Profili standard Elenco dei profili standard proposti in catalogo da PL7 Presentazione AI momento della configurazione del bus FIPIO possibile connettere profili standard in funzione del tip
245. tema Risultato viene visualizzata la schermata Aggiungi Modifica un apparecchiatura Punto di connessione Numero di punto di connessione 1 Commento TBX DMS 1625 Annulla Famiglie Modulo di base Modulo di estensione ATV 16 10 TBX DES 1633 TBX7 EMB 16E 48VCC E ATV 58 1 0 TBX DES 16C22 TBX7 EMB 16E CF 24VCC CCX 17 1 0 TBX DES 16F22 TBX7 EMB 16E RAP 24VCC CCX17 32 10 TBX DES 16504 TBX7 EMB 16E 120 VCA MAGELIS 1 0 TBX DMS 1025 TBX7 EMB 8E 2SR 24VCC MOMENTUM 1 0 TBX DMS 1625 TBX7 EMB 8E 8SR 24VCC PASSERELLE 1 0 TBX DMS 16C22 TBX7 EMB 8E 85S 0 5A CF SIMULATION 1 0 TBX DMS 16C222 TBX7 EMB 8E 8SS 2A CF STD P 1 0 TBX DMS 16P22 TBX7 EMB 8E 8E S 0 5A E TSX 1 0 Comunicatore Po g TBX LEP 030 TBX7 MOD COM FIP TOR ANA 3 Immettere il numero del punto di connessione corrispondente all indirizzo Per default il software PL7 propone il primo indirizzo adiacente libero 4 Aggiungere un commento relativo all apparecchiatura collegata al punto di connessione Questo campo lunghezza massima 80 caratteri facoltativo Selezionare nel campo Famiglia il tipo di apparecchiatura da connettere al bus Selezionare il modulo di base e o il modulo di estensione 266 TLXDSCOMPL7xx Configurazione FIPIO Fase Azione 7 Selezionare nel campo Comunicatore il tipo di apparecchiatura
246. to standard canale byte 0 x0 1 le parole di ingresso non sono valide quando il gestore in modalit RUN x1 1 le parole di uscita non sono valide quando il gestore in modalit RUN x4 1 guasto interno della scheda TSX FPP 10 o scheda non avviata dal gestore x5 1 errore di configurazione il modulo configurato diverso da quello esistente x6 1 errore di comunicazione su FIPIO x7 1 errore dell applicazione sovraccarico della tabella MW byte 1 riservato Legenda 1 Indirizzo xy i x corrisponde al numero di rack y corrisponde al numero del modulo 0 1 i corrisponde al numero del canale 1 TLX DS COM PL7 xx 359 Agente FIPIO Gestione e rapporti degli scambi espliciti Presentazione In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio che gestiscono gli scambi espliciti Vedere PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 Oggetti parole Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola per la gestione degli scambi espliciti Oggetto 1 Funzione Significato MWxy MOD 0 Scambi in corso del e xO 1 lettura dello stato in corso modulo x1 1 invio dei parametri di comando al modulo di comunicazione x2 1 invio dei parametri di regolazione al modulo di comunicazione MWxy MOD 1 Rapporto del modulo x1 0 parametri di comando ricevuti e accettati dal modul
247. tolo 23 Capitolo 24 24 1 24 2 24 3 24 4 Capitolo 25 25 1 Come accedere alla schermata di monitoraggio di apparecchiature Schermata di diagnostica monitoraggio di apparecchiature Come accedere alla schermata di monitoraggio di un apparecchiatura Schermata di diagnostica monitoraggio di un apparecchiatura Come accedere alla schermata di cronologia degli errori di comunicazione Schermata di diagnostica cronologia degli errori di comunicazione Oggetti linguaggio associati alla comunicazione FIPIO Presentazione siii a ahead Oggetti linguaggio a scambio implicito LL Oggetto linguaggio a scambio esplicito Gestione e rapporti degli scambi espliciti Profili standard di comunicazione FIPIO Presentazione tenp seine ARIANO a Ia Presentazione dei profili standard di comunicazione FIPIO Presentazione ici pe RA ee Profili standard generalit anaua Designazione di un profilo standard Elenco dei profili standard proposti in catalogo da PL7 Configurazione dei profili standard del bus FIPIO Presentazione nati ie e iaia iaia Schermata di configurazione di un profilo standard Come modificare i parametri di un profilo standard Modalit regolazione Debug dei profili standard del bus FIPIO nnnnan
248. tra gli scambi tra un Agente FIPIO e un gestore di tipo TSX TLX DS COM PL7 xx 351 Agente FIPIO Comunicazione da un Agente FIPIO Presentazione Indirizzamento Esempio Un PLC dichiarato Agente FIPIO pu comunicare e con il server del gestore bus o e con il server di un altro Agente FIPIO La sintassi di un indirizzo la seguente ADR 0 1 4 SYS Nella tabella seguente vengono spiegati i parametri di indirizzamento Parametro Descrizione 0 1 4 0 corrisponde al modulo trasmettitore della richiesta 1 corrisponde al canale trasmettitore della richiesta 4 corrisponde al punto di connessione destinatario SYS Corrisponde all indirizzo del server Esempio di accesso al sistema dei vari PLC Gestore ADR A 1 1 0 SYS Accesso al server del gestore ADR 0 1 1 SYS Accesso al server dell agente FIPIO 1 AL ri il il Mi i a ADR 0 1 4 SYS Accesso al server dell agente FIPIO 4 ADR 0 1 4 SYS Accesso al server dell agente FIPIO 4 Il PLC Agente FIPIO con indirizzo 1 legge 10 parole nel PLC Agente FIPIO con indirizzo 4 READ_VAR ADR 0 1 4 SYS MW 0 10 SMW10 10 amp MW100 4 352 TLXDSCOMPL7xx Agente FIPIO 25 2 Configurazione degli agenti FIPIO Presentazione Contenuto di In questa sezione vengono illustrati i principi della configurazione degli agenti FIPIO questa sezione questa sezione Contenuto di
249. tto 1 Funzione Significato MWxy MOD 2 Stato del modulo e x0 1 modulo guasto x1 1 guasto funzionale guasto tra il processore e il modulo errore di regolazione o di configurazione ecc x2 1 errore di collegamento non collegato x3 1 test automatici in corso x4 1 riservato e x5 1 errore di configurazione hardware o software il modulo presente non quello dichiarato nella configurazione i sotto moduli non sono compatibili e x6 1 modulo assente x7 1 guasto di un sotto modulo MWxy i 2 Stato standard canale x0 1 stazione unica in rete x1 1 non utilizzato x2 1 errore di linea di trasmissione e x3 1 non utilizzato x4 1 errore software interno e x5 1 errore di configurazione hardware o software o configurazione mancante e x6 1 errore di comunicazione con il processore x7 1 errore dell applicazione doppio indirizzo stazione MWxy i 3 Stato specifico canale 0 per la modalit Uni telway master 1 per la modalit Uni telway slave MWxy i 4 Non utilizzato a KMWxy i 7 MWxy i 8 Indirizzo slave Indirizzo di base dello slave chiamante TLX DS COM PL7 xx 125 Oggetti linguaggio modem Oggetto 1 Funzione Significato Y MWxy i 12 Stato del modem x0 0 modalit comando creazione della connessione x0 1 modalit trasparente connessione riuscita x1 0 modalit chiamante stazione di invio x1 1 modalit chiamato stazione
250. tto stesso e modalit ASCII e caratteri vengono codificati su 7 bit e l inizio del pacchetto viene rilevato dal ricevimento dei caratteri o da una pausa superiore al ritardo tra caratteri La fine del pacchetto rilevata da CR e LF ritorno a capo e avanzamento riga o da una pausa superiore al ritardo tra caratteri Nota Il valore 1000 in modalit ASCII corrisponde a un ritardo tra caratteri infinito La finestra ha un aspetto simile al seguente Stop 1bit O 2bit Nel campo Stop viene impostato il numero di bit di stop utilizzato per comunicare in Modbus valori ammessi sono 1 o 2 bit di stop Questo campo va configurato in funzione delle altre apparecchiature Nota Il valore di default 1 bit di stop La finestra ha un aspetto simile al seguente rai Pari ODispari ONessuno Questo campo permette di definire l eventuale aggiunta di un bit di parit e il relativo tipo valori ammessi sono pari dispari o nessuna l impostazione di default Pari Questo campo va configurato in funzione delle altre apparecchiature TLX DS COM PL7 xx 35 Configurazione Modbus Ritardo RTS CTS La finestra ha un aspetto simile al seguente Ritardo RTS CTS X100 ms Portante DCD Prima di ciascun invio di una stringa di caratteri il modulo attiva il segnale RTS Request To Send richiesta d invio e attende l attivazione del segnale CTS Clear To Se
251. uello configurato x6 1 errore di comunicazione x7 1 errore dell applicazione TLX DS COM PL7 xx 319 Oggetti linguaggio FIPIO Gestione e rapporti degli scambi espliciti Presentazione In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio che gestiscono gli scambi espliciti Vedere PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 Oggetti parole Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola per la gestione degli scambi espliciti Oggetto 1 Funzione Significato MW p 2 c Scambi in corso del e x0 1 lettura dello stato in corso 0 MOD 0 modulo x1 1 invio dei parametri di comando al modulo di comunicazione x2 1 invio dei parametri di regolazione al modulo di comunicazione MW p 2 c Rapporto del modulo x1 0 parametri di comando ricevuti e accettati 0 MOD 1 dal modulo x2 0 parametri di regolazione ricevuti e accettati dal modulo MW p 2 c Scambi in corso del x0 1 lettura dello stato in corso 0 i 0 canale e x 1 invio dei parametri di comando in corso x2 1 invio dei parametri di regolazione in corso e x3ax14 riservato 0 e x15 1 invio dei parametri di configurazione in corso MW p 2 c Rapporto del canale x0 0 lettura dello stato riuscita 0 i 1 x1 0 parametri di comando ricevuti e accettati dall apparecchiatura x2 0 parametri di regolazione ricevuti e accettati dall apparecchiatura
252. uenti sottosezioni questa sezione Argomento Pagina Come accedere alla schermata di configurazione FIPIO 276 Schermata di configurazione di un apparecchiatura FIPIO 277 Come accedere ai vari parametri in base al tipo di apparecchiatura 279 TLX DS COM PL7 xx 275 Configurazione FIPIO Come accedere alla schermata di configurazione FIPIO Presentazione Come accedere al collegamento Una volta dichiarata un apparecchiatura possibile accedere alla sua configurazione con modalit analoghe a quella valide per un modulo in rack Questa schermata consente di selezionare il task di scambio ingressi uscite FAST o MAST e di modificare i parametri di configurazione o regolazione specifici del modulo La tabella seguente illustra la procedura di accesso alla configurazione di un apparecchiatura su FIPIO Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione FIPIO 2 Fare doppio clic sul modulo di base da configurare 276 TLXDSCOMPL7xx Configurazione FIPIO Schermata di configurazione di un apparecchiatura FIPIO Presentazione Illustrazione Questa schermata suddivisa in pi zone consente di dichiarare il canale di comunicazione e di configurare i parametri dell apparecchiatura selezionata per una comunicazione FIPIO La schermata ha il seguente aspetto 1 2 E FSD M8P FiPIO18 MO
253. ull fault 35 Incorrect ADPU length fault 36 Received ADPU type fault 37 Elementary cycle time exceed 39 Underrun fault Elementi e Ogni riga contiene funzioni e un icona che rappresenta lo stato dei contatori di errori lo stato di riferimento corrisponde all apertura della schermata e bianco per lo stato normale e rosso per la segnalazione di un errore contatore modificato rispetto allo stato di riferimento e numero del contatore in formato esadecimale e label del contatore in base alla norma WORLDFIP 304 TLXDSCOMPL7xx Diagnostica FIPIO Diagnostica Monitoraggio del bus tramite applicazione Come reinizia lizzare lo stato di riferimento All apertura della schermata o alla richiesta di reinizializzazione le variabili indirizzo rapporto di tutti i punti di connessione vengono lette ciclicamente in successione una al secondo I valori dei contatori di ogni variabile indirizzo rapporto vengono memorizzate e vanno a costituire lo stato di riferimento Il tempo in secondi tra due letture della stessa variabile equivale al numero di apparecchiature configurate 2 0 e 63 Non appena il valore di un contatore di errori varia rispetto al valore di riferimento e indipendentemente dal punto di connessione l icona del contatore assume il colore rosso La lettura della label del contatore
254. un registro S con il comando ATSn Codici risultato Tutti i registri S restituiranno una risposta OK se x un numero Codice Descrizione OK Per tutti gli argomenti 138 TLXDSCOMPL7xx Allegati AT Lettura del registro S selezionato Presentazione Codici risultato Questo comando legge e visualizza il registro S selezionato possibile selezionare un registro S con il comando ATSn Tutti i registri S restituiranno una risposta OK se x un numero Codice Descrizione OK Per tutti gli argomenti TLX DS COM PL7 xx 139 Allegati A Risposta Presentazione Il modem sgancia e tenta di rispondere a una chiamata in arrivo se tutte le condizioni necessarie sono soddisfatte Una volta stabilito il collegamento il modem in linea in modalit risposta 140 TLXDSCOMPL7xx Allegati Cn Controllo della portante Presentazione Codici risultato Questo comando incluso soltanto per motivi di compatibilit Il suo unico effetto quello di restituire un codice di risultato L unico parametro valido 1 La tabella seguente elenca le risposte possibili al comando Codice Descrizione OK n 1 ERROR Se n diverso da 1 TLX DS COM PL7 xx 141 Allegati Dn Numerazione Presentazione Modificatore di numerazione Questo comando richiede al modem di sganciare comporre il nu
255. una comunicazione via modem 71 Modi di comunicazione tra due stazioni 73 68 TLXDSCOMPL7xx Generalit Modem Introduzione Manuali relativi Le comunicazioni via modem riguardano un numero elevato di applicazioni La comunicazione tramite modem TSX MDM 10 consente l accesso a stazioni remote tramite rete telefonica pubblica commutata per operazioni di controllo diagnostica o comando a distanza Per informazioni pi dettagliate consultare i seguenti manuali Titolo Descrizione Automates TSX Micro Manuale di messa in Installazione dell hardware opera Automates TSX Premium Manuale di messa Installazione dell hardware in opera TLX DS COM PL7 xx 69 Generalit Configurazione standard di utilizzo di una comunicazione via modem Presentazione La configurazione standard consente la comunicazione tra due stazioni o altre apparecchiature connesse direttamente alla rete telefonica commutata Configurazionee Lo schema seguente illustra la configurazione standard di utilizzo di una servizi comunicazione tramite modem e dei diversi servizi Terminale di programmazione prog Telefono Fax Cercapersone Segnalazione di Programmazione allarmi e misure Debug Comandi Rete telefonica commutata i DR Scambi di variabili Comandi Stazione remota 1 Allarmi e misure Stazione remota n 70 TLXDSCOMPL7xx Gen
256. unicazione tramite Modbus Plus 187 Presentazione iii ER E E E R E 187 Capitolo 12 Generalit iii 189 Presentazione rbt aos iaia ded i ila 189 Presentazione vuoi ele Trofei enni 190 Compatibilit ciare ee ie A a i 191 Integrazione in un architettura X WAY LL 192 Integrazione in un architettura Modbus Plus LL 194 Capitolo 13 Servizio Peer Cop 0 000 195 Servizio Peer Gop r ina iaia lee allinea i a 195 Capitolo 14 Configurazione di una comunicazione Modbus Plus 199 Presentazione sleale npa iii ea 199 Come accedere ai parametri delle schede PCMCIA Modbus Plus 200 Schermata di configurazione Modbus PluS LL 201 Funzioni disponibili in Modbus PIUS LL 202 Parametri di configurazione Modbus PIUS LL 203 Capitolo 15 Capitolo 16 Capitolo 17 Parte IV Capitolo 18 18 1 18 2 Configurazione degli I O specifici LL 204 Programmazione di una comunicazione Modbus Plus 207 Presentazione true lieta diaconi 207 Servizio di lettura e scrittura su un segmento locale 208 Servizio di scambio su reti remote Modbus Plus 210 Esempio di scambi su reti remote 212 Servizio diagnostica LL 215 Servizio di scambio dei dati globali 217 Debug di una comunicazione Modbus Plus 219 Presentazione hihihi obo radiale lhefos li osoe 219 Schermata
257. urezza Il modo di funzionamento il seguente Fase Descrizione 1 Riavvio a freddo del processore con un applicazione FIPIO il bus viene avviato automaticamente gli I O sono controllati e comandati Telecaricamento di un applicazione FIPIO il bus viene avviato automaticamente gli I O sono controllati e comandati Se il processore rileva errori fisici gravi il bus FIPIO viene bloccato automaticamente Le apparecchiature collegate applicano i valori di posizione di sicurezza e il processore non controlla pi gli scambi I O Un errore grave pu essere lo scollegamento del terminatore di linea lo scollegamento della morsettiera FIPIO del processore e cos via Dopo un blocco automatico rilevamento di errori gravi da parte del processore il bit SW144 x2 su 1 Il processore esegue periodicamente un tentativo di riavvio tentando di riassumere il controllo e il comando degli I O delle apparecchiature connesse Questa modalit detta modalit automatica il bit SW144 x2 su 0 Per riavviare il bus necessaria un azione utente di un programma o del terminale di programmazione Impostare su 1 i bit SW144 x0 e SW144 x1 Questa modalit detta modalit manuale Riavvio a caldo se non stato bloccato volontariamente tramite gestione delle parole di sistema SW144 bit 0 e 1 il bus viene riavviato automaticamente e reimpostato con lo stato precedente all interruzione dell alimentazione
258. us garantito automaticamente dal sistema In un architettura di rete non occorre dichiarare una stazione bridge 192 TLXDSCOMPL7xx Comunicazione Modbus Plus Generalit Comunicazione da una rete Modbus Plus Esempio Se un segmento Modbus Plus integrato in un architettura X WAY una stazione Quantum non pu comunicare con stazioni connesse su un altra rete dell architettura ad esempio FIPWAY o ETHERNET TCP IP La comunicazione possibile esclusivamente con il PLC Premium locale Il PLC Quantum invia una richiesta in scrittura per la modifica di cinque parole nell applicazione PL7 XMW10 ma non ha accesso alle altre stazioni su Fipway FIPWAY 5 Premium Quantum MBP MSTR write 5 10 RP 5 0 0 0 0 Modbus Plus TLX DS COM PL7 xx 193 Comunicazione Modbus Plus Generalit Integrazione in un architettura Modbus Plus Presentazione Da Premium a Quantum Da Quantum a Premium In un architettura Modbus Plus un applicazione di un PLC TSX Quantum pu comunicare con un PLC TSX Premium e viceversa La comunicazione da un PLC TSX Premium a una stazione remota descritta nel servizio scambi su reti remote La comunicazione da un PLC TSX Quantum a un PLC TSX Premium disponibile tramite i blocchi MSTR In tal caso TSX Premium o Micro ha funzione di server Di conseguenza tutte le stazioni Modbus Plus connesse in un architettura di rete con un massim
259. vamente per TSX SCP 111 e 00 1200 bit s 04 19200 bit s Byte 1 formato x8 numero di bit 1 8 bit 0 7 bit e x9 gestione della parit 1 con 0 senza x10 Tipo di parit 1 dispari 0 pari e x11 bitdistop 1 1 bit O 2 bit YKWxy i 2 Ritardo tra i caratteri Valore in millisecondi da 2 ms a 10000 ms YKWxy i 3 Tempo di attesa Tempo di attesa in ms da 10 ms a 10000 ms YKWxy i 4 Reiterazione e gestione di segnali Byte 0 numero di reiterazione 3 per default Byte 1 gestione dei segnali x8 1 se gestione del segnale PSR TSX SCP 112 e x10 1 se gestione della portante DCD TSX SCP 111 KWxy i 5 Ritardo RTS CTS Valore di ritardo in centinaia di ms solo per TSX SCP 111 valore di default 0 ms TLX DS COM PL7 xx 61 Oggetti linguaggio Modbus Oggetti per la funzione Modbus master sulla presa Terminale Oggetti per la funzione Modbus slave senza presa Terminale Nella tabella seguente vengono spiegate le costanti interne per la funzione Modbus master quando sulla presa Terminale Oggetto Funzione Significato Y KWO0 0 0 Tipo Velocit Byte 16 16 06 per la funzione Modbus master Byte 1 velocit di trasmissione 00 1200bit s 04 19200 bit s KWO0 0 1 Formato Ritardo tra i caratteri Byte 0 formato e x0 numero di bit 1 8 bit 0 7 bit x 1 gestione della parit 1
260. via modem TSX MDM 10 tramite l applicazione PL7 Contenuto di Questa parte contiene i seguenti capitoli questa PARE Capitolo Titolo del capitolo Pagina 6 Comunicazione via modem 67 7 Configurazione di una comunicazione via modem 89 8 Programmazione di una comunicazione via modem 101 9 Debug di una comunicazione via modem 119 10 Oggetti linguaggio associati alla comunicazione via modem 123 11 Allegati 133 TLX DS COM PL7 xx 65 Comunicazione via modem 66 TLXDSCOMPL7xx Comunicazione via modem Presentazione Contenuto della In questa sezione vengono spiegate la comunicazione tramite modem TSX MDM 10 sezione e le relative funzionalit Contenuto di Questo capitolo contiene le seguenti sezioni questo capitolo Sezione Argomento Pagina 6 1 Presentazione della comunicazione via modem 68 6 2 Caratteristiche 74 6 3 Implementazione di una comunicazione via modem 78 TLX DS COM PL7 xx 67 Generalit 6 1 Presentazione della comunicazione via modem Presentazione Contenuto della sezione Contenuto di In questa sezione viene fornita una spiegazione sommaria di una comunicazione via modem TSX MDM 10 e delle funzionalit relative Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni questa seziong Argomento Pagina Modem 69 Configurazione standard di utilizzo di una comunicazione via modem 70 Altre configurazioni di utilizzo di
261. vo dell indirizzo TLX DS COM PL7 xx 361 Agente FIPIO 362 TLXDSCOMPL7xx Indice analitico A Accesso alla configurazione FIPIO 264 276 Modbus 26 27 28 Modbus Plus 200 modem 90 Accesso alla schermata di configurazione Agente FIPIO 354 Accesso alla schermata di debug FIPIO 297 Accesso alla schermata di diagnostica 303 Agente FIPIO 347 C CALL_MODEM 102 Caratteristiche FIPIO 240 modem 74 Comandi AT 133 Compatibilit FIPIO 241 242 Modbus Plus 191 modem 75 76 Configurazione agente FIPIO 353 FIPIO 261 Modbus 25 Modbus Plus 199 Modem 89 profili standard FIPIO 327 D Dati globali 217 Debug agente FIPIO 356 FIPIO 295 Modbus 47 Modbus Plus 219 Modem 119 profili standard FIPIO 333 Diagnostica FIPIO 301 Modbus Plus 215 Driver modem 85 F FIPIO 233 Funzione di comunicazione Modbus 38 40 Funzioni disponibili Modbus 30 G Generalit Modbus 17 Modbus Plus 189 G n ralit FIPIO 235 modem 67 Gestione degli errori tramite applicazione TLX DS COM PL7 xx 363 Index 290 Gestione degli scambi agente FIPIO 360 FIPIO 320 Modbus 60 Modbus Plus 229 modem 129 Gestione di ingressi uscite FIPIO 283 Implementazione modem 78 Indirizzamento bus FIPIO 238 Momentum 238 TBX 238 Ingressi specifici 204 L Lettura Modbus Plus 208 O Oggetti linguaggio agente FIPIO 357 FIPIO 315
262. x3 1 test della password in corso x4 1 password ricevuta valida x5 1 avvio modalit protocollo autorizzata x6 non utilizzato x7 1 ritorno a capo CR Carriage Return non rilevato x8 1 segnale DCD assente x9 1 tempo di chiamata esaurito x10 1 errore generale di I O x11 1 comando non valido x12 1 scollegamento durante la numerazione MWxy i 19 Stato della stazione chiamata x0 1 chiamata in corso x1 1 invio del comando AT A risposta x2 1 connessione ricevuta x3 1 test della password in corso x4 1 password ricevuta x5 1 password non ricevuta x6 1 ritorno a capo CR Carriage Return non rilevato x10 1 errore generale di I O x11 1 comando non valido MWxy i 20 Stato della connessione x0 1 segnale DTR attivo x1 1 invio del comando AT H scollegamento x2 1 attesa di scollegamento MWxy i 21 a MWxy i 32 Numero di telefono Numero di telefono della stazione chiamata MWxy i 33 Numero di tentativi di chiamata rimanenti Numero di chiamate rimanenti MWxy i 34 Ritardo tra le chiamate rimanente Valore del tempo residuo tra due chiamate compreso tra 0 e 255 tra 30 secondi e 180 secondi MWxy i 35 Tempo residuo di chiamata Valore residuo del tempo di numerazione compreso tra 40 e 255 secondi MWxy i 36 Tempo residuo tra 2 messaggi Valore residuo del tempo tra l invio di due
263. yte 0 agente e 16 01 funzione IDLE e 16 02 funzione MARCHE e 16 03 funzione STOP Strategia da applicare Byte 1 per le uscite e 16 01 sicurezza e 16 02 valore dei MW valido e 16 03 posizione di sicurezza Legenda 1 Indirizzo xy i x corrisponde al numero di rack e y corrisponde al numero del modulo 0 1 i corrisponde al numero del canale 1 358 TLXDSCOMPL7xx Agente FIPIO Oggetto linguaggio a scambio esplicito Presentazione In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio a scambio esplicito associati agli agenti per una comunicazione FIPIO che possono essere visualizzati o modificati dall applicazione di implementazione dell agente PL7 Micro Junior Pro Funzione specifica Comunicazione Volume 1 Oggetti parole Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola a scambio esplicito Oggetto 1 Funzione Significato YMWxy MOD 2 Stato del modulo x0 1 modulo guasto x1 1 guasto funzionale guasto tra il processore e il modulo errore di regolazione o di configurazione ecc x2 1 errore di collegamento non collegato x3 1 test automatici in corso x4 1 riservato x5 1 errore di configurazione hardware o software il modulo presente non quello dichiarato nella configurazione i sotto moduli non sono compatibili x6 1 modulo assente x7 1 guasto di un sotto modulo MWxy i 2 Sta
264. zarle tramite una tabella d animazione delle variabili La finestra ha un aspetto simile al seguente Test del canale Risposta alla richiesta Slave Identificazione E Dl mmissione richiesta ASCII O Esadecimale Mediante questa finestra possibile verificare un canale di comunicazione inviando una richiesta a una delle stazioni slave presenti sul bus Per il canale integrato del modulo TSX CTY 11601 i valori del numero di slave da interrogare sono compresi tra 1 e 247 Per gli altri canali che supportano MODBUS JBUS master i valori sono compresi tra 1 e 98 Nota Questa funzione non disponibile nel caso di utilizzo di Modbus con la presa Terminale TLX DS COM PL7 xx 49 Debug Modbus Schermata di debug nel tipo Modbus slave Presentazione La parte specifica composta da tre finestre e la finestra Tipo e la finestra Contatore e la finestra Test del canale la finestra non utilizzabile in questa modalit La finestra Tipo La finestra ha un aspetto simile al seguente Tipo Posizione successiva Richiama il tipo di funzione Modbus configurata slave La finestra La finestra ha un aspetto simile al seguente Contatori Contatori Ricevuti senza errore CRC y Ricevuti con errore CRC 0 Ricevuti con codice d eccezione 0 Messaggi
265. zati amp vi Visualizzazione delle statistiche dell ultima connessione amp Wn Memorizzazione della configurazione attuale amp Yn Designazione di un profilo di default per la reinizializzazione amp Zn Memorizzazione del numero di telefono Cn Attivazione disattivazione della compressione dei dati En Attivazione disattivazione del controllo di qualit della linea e del tentativo di risincronizzazione automatica o della posizione di sicurezza aumento del flusso Y L Livello del segnale di linea Q Qualit del segnale di linea Kn Controllo di interruzione Nn Modalit di utilizzo Vn Attivazione dei messaggi di connessione monoriga 136 TLXDSCOMPL7xx Allegati A Riesecuzione del comando Presentazione Il modem si comporta come se l ultima riga di comando venisse restituita dall ETTD A ripete tutti i comandi contenuti nel buffer dei comandi L utilit principale di questo comando consiste nella possibilit di rinnovo di una chiamata usando il comando di numerazione che non ha avuto esito positivo a causa della linea occupata o dell assenza di risposta Questo comando deve essere isolato in una riga di comando e terminare con il carattere Non deve terminare con un ritorno a capo TLX DS COM PL7 xx 137 Allegati AT x Scrittura sul registro S selezionato Presentazione Questo comando scrive il valore x nel registro S attualmente selezionato possibile selezionare
266. zione 62 196 TLXDSCOMPL7xx Comunicazione Modbus Plus Servizio Peer Cop Esempio per le uscite Max 500 parole I blocchi di dati vengono copiati interamente dallo spazio delle parole interne riservate al momento della configurazione alla scheda PCMCIA rapporti vengono copiati dalla scheda PCMCIA agli oggetti linguaggio Nell esempio che segue l indirizzo della prima parola interna MW10 Parole interne Scheda PCMCIA Rete Modbus Plus MW10 3 parole della stazione 1 9 MW13 32 parole della stazione O o 20 parole ELI stazione Stazione 1 7MWB65 Uscite specifiche 7 i i gt Stazione 5 12 parole della stazione copia dati Peer Cop TMW77 1 32 parole ggla stazione Stazione 6 Stazione 62 MW150 3 parole della stazione Stazione 1 i Bit di attivit Stazione 5 con Bit di stato Stazione 6 IWO0 1 6 copia IWO0 1 7 Stazione 62 o TLX DS COM PL7 xx 197 Comunicazione Modbus Plus Servizio Peer Cop 198 TLXDSCOMPL7xx Configurazione di una comunicazione Modbus Plus 1 4 Presentazione Contenuto della In questa sezione viene descritto l aspetto di configurazione nell implementazione di sezione una comunicazione Modbus Plus Contenuto di Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni questo capitolo Argomento Pagina Come accedere ai parametri delle schede PCMCIA Modbus Plus 200 Scher
267. zione pu causare ferite e o danni alle apparecchiature La stazione chiamata pu riconoscere fino a 8 stazioni chiamanti per i PLC TSX Micro e 16 stazioni chiamanti per i PLC TSX Premium in caso di utilizzo del servizio password La gestione delle password garantita esclusivamente dalla scheda TSX MDM 10 Per apparecchiature di altri produttori la gestione delle password si svolge in base al protocollo di codifica degli scambi di password Vedi Codifica degli scambi p 107 TLX DS COM PL7 xx 77 Generalit 6 3 Implementazione di una comunicazione via modem Presentazione Contenuto della sezione Contenuto di questa sezione La presente sezione riassume l implementazione di una comunicazione tramite modem TSX MDM 10 Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Metodo di implementazione 79 Implementazione di una comunicazione UNI TELWAY tra PLC tramite una 80 scheda TSX MDM 10 Comunicazione tra PLC tramite un modem esterno 82 Implementazione di una comunicazione da PL7 83 Come configurare il driver Uni telway tramite un modem 85 Come configurare la connessione via modem 86 Come modificare i parametri di configurazione modem 87 78 TLXDSCOMPL7xx Generalit Metodo di implementazione Presentazione Le funzionalit supportate dalla scheda TSX MDM 10 consentono di gestire in modo diretto senza opzioni di c
268. zzata nella finestra Ricezione risposta Ricezione risposta n TSX 3721 00 x E ASCII O Esadec La seguente procedura permette di inviare a una stazione specificata una richiesta diversa da quelle disponibili mediante i pulsanti di comando L esempio riguarda l invio della richiesta Eco codice funzione 08 codice funzione secondaria 00 dati da inviare 1144 Fase Azione 1 Selezionare l indirizzo dello slave da interrogare utilizzando il campo Slave 2 Attivare il pulsante Immissione richiesta Risultato Viene visualizzata la finestra seguente Immissione richiesta Codice funzione esadecimale 03 Codice funzione secondaria e o dati esadecimale E i Annulla 3 Inserire il codice funzione codificato in formato esadecimale su un byte corrispondente alla richiesta che si desidera inviare TLX DS COM PL7 xx 51 Debug Modbus Fase Azione 4 Inserire il codice funzione secondaria codificato in formato esadecimale su un byte corrispondente alla richiesta che si desidera inviare 5 Inserire i dati da inviare codificando ciascuna dato in formato esadecimale su 2 byte 4 caratteri dati vengono immessi di seguito senza spazi 6 Attivare il pulsante Invio Risultato La risposta viene visualizzata nella finestra Ricezione risposta Test del canale a Ricezione risposta Slave

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