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160 SSC™ tastierino CopyCat
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1. Allen Bradley 160 SSC tastierino CopyCat FRN 2 x Manuale per l utente Automation Informazioni importanti per l utente L equipaggiamento a stato solido ha delle caratteristiche operative diverse da quelle degli impianti elettromeccanici La pubblicazione Direttive antinfortunistiche sull applicazione l installazione e la manutenzione degli apparati di controllo a stato solido Pubblicazione SGI 1 1 fornisce informazioni utili sulle differenze principali tra equipaggiamento a stato solido e dispositivi elettromeccanici Date queste diversit e l ampia variet di utilizzo dell equipaggiamento a stato solido necessario che tutte le persone responsabili dell impiego di questo equipaggiamento si accertino che ogni singola applicazione dell equipaggiamento sia accettabile La Rockwell Automation non si assume in alcun caso alcuna responsabilit per danni indiretti od emergenti derivanti dall uso o dall applicazione di questo equipaggiamento Gli esempi e i diagrammi riportati nel presente manuale vengono forniti a solo scopo illustrativo Dato il numero di elementi variabili e la molteplicit dei requisiti tecnici che caratterizzano qualunque installazione pratica la Rockwell Automation non si assume alcuna responsabilit nei riguardi dell uso effettivo dell equipaggiamento basato sugli esempi e sui diagrammi pubblicati La Rockwell Automation non si assume alcuna responsabilit brevettuale
2. inverter P46 Modalit Ingresso impostato su 2 o 6 l utente pu cambiare il senso di rotazione del motore premendo il tasto Marcia indietro Se si preme il tasto Marcia indietro mentre il motore gira questo scala fino a0 Hzee quindi sale fino alla velocit impostata nella direzione opposta Capitolo 4 Monitoraggio dello stato dell inverter La modalit di visualizzazione del tastierino CopyCat viene utilizzata per il monitoraggio dei valori dei parametri del gruppo Display Dopo l accensione e dopo che stato stabilito il collegamento seriale con l inverter il tastierino CopyCat entra automaticamente in modalit Visualizzazione Parametri del gruppo Display In modalit visualizzazione il display mostra il nome il numero e il valore del parametro del gruppo Display attualmente selezionato Per esempio Non tutti i parametri del gruppo Display valgono sia per gli inverter con inseguitore segnali analogici che a velocit prestabilita Per ulteriori informazioni sui parametri del gruppo Display si rimanda al Manuale dell utente Inverter 160 SSCTM a velocit regolabile Serie C Selezione di un parametro del gruppo Display Vi sono due metodi per selezionare un parametro del gruppo Display possibile scorrere l elenco dei parametri oppure immettere il numero del parametro dal tastierino Metodo 1 Scorrimento dell elenco dei parametri 1 Premere il tasto Escape fino a quando si spegne sia il LED Program
3. Drive Carica sull inverter 1 Premere il tasto Escape fino a quando si illumina il LED Load carico Il menu di carico appare quando il sistema in modalit Carico Le opzioni del menu Carico sono tre e TO Drive sull inverter e FROM Drive dall inverter DEFINE Names Definisci nomi 2 Premere il tasto a freccia Su Gi per visualizzare l opzione Load Menu TO Drive Carica il menu SULL inverter 3 Premere il tasto Invio per selezionare l opzione Sul display appare Load TO Drive e l ultimo file di configurazione dell inverter visionato nella directory Per esempio Programmazione dell inverter 2 7 4 Selezionare nella directory il file di configurazione desiderato Usare il tasto a freccia Su Gi per scorrere la directory dei file oppure Immettere direttamente il numero del file compreso tra 1 e 15 e premere il tasto Invio 5 Premere il tasto Invio 6 Premere il tasto Invio per confermare che si selezionato il file corretto Sul display viene visualizzato lo stato di avanzamento dell operazione di caricamento La funzione del comando di avvio viene disattivata durante l operazione di caricamento Il sistema segnala infine se l operazione andata a buon fine Load TO Drive si iii i EEA 7 Premere il tasto Escape o Invio se si desidera tornare al menu di carico Arresto dell operazione Load TO Drive Carica SULL inverter 1 Per
4. Ingresso impostato su 2 o 6 scollegando il tastierino CopyCat si manda in emergenza l inverter ATTENZIONE per aumentare l immunit ai disturbi si raccomanda di collegare a massa il terminale comune di controllo dell inverter Tale terminale deve inoltre essere collegato a massa se il tastierino CopyCat viene collegato o scollegato con l inverter alimentato L inosservanza di questa precauzione pu causare gravi infortuni a persone o la morte Cavi connettori disponibili da acquistarsi a parte e 160 C10 cavo da 1 metro senza meccanismo di bloccaggio e 160 cavo da 1 metro senza meccanismo di bloccaggio e con angolo retto per garantire la minima profondit 160 C30 cavo da 3 metri con meccanismo di bloccaggio su ogni capo 160 C50 cavo da 5 metri con meccanismo di bloccaggio su ogni capo Icavi connettori da 3 e da 5 metri dispongono di un meccanismo di bloccaggio che ne impedisce lo scollegamento accidentale I cavi connettori da 1 metro non dispongono di tale meccanismo Per rimuovere il cavo inverter o dal tastierino CopyCat tirare indietro l alloggiamento di plastica del connettore del cavo Connessione con cavo dal tastierino all inverter Figura 1 5 N ALLEN BRADLEY 100 REVERSE S swim JEDER C Ic TETTE VT2 WT3 DC DC ooooooO0 Introduzione 1 5 Funzioni Nella figura e nella tabe
5. Le opzioni del menu di carico scarico sono tre e TO Drive sull inverter FROM Drive dall inverter DEFINE Names Definisci nomi 2 Premere il tasto a freccia Su Gi per visualizzare l opzione Load Menu FROM Drive Carica il menu inverter 3 Premere il tasto Invio per selezionare l opzione Sul display appare Load FROM Drive e l ultimo file di configurazione inverter visionato nella directory Per esempio m alla FEL Gli ultimi due caratteri del nome del file di configurazione servono ad identificare il modello dell inverter SF Inseguitore segnali analogici Analog Signal Follower e PS Velocit prestabilita Preset Speed 4 Selezionare il file di configurazione dell inverter in cui si desiderano salvare le impostazioni di quest ultimo Usare il tasto a freccia Su Gi per scorrere la directory dei file oppure Immettere direttamente il numero del file compreso tra 1 e 15 e premere il tasto Invio Programmazione dell inverter 2 5 5 Premere il tasto Invio Se il file selezionato vuoto apparir il messaggio seguente 6 Premere il tasto Invio per caricare le impostazioni dell inverter in un file vuoto o per sovrascrivere il file preesistente oppure Premere il tasto Escape se si desidera annullare il comando Load FROM Drive carica DALL inverter Importante lasovrascrizione di un file preesistente di configurazione de
6. che il LED Load 2 Usare il tasto a freccia Su Gi per passare al parametro successivo o precedente Tenere premuto il tasto a freccia Su Gi se si desidera aumentare la velocit di scorrimento Sul display viene visualizzato il nome il numero e il valore del parametro che si appena selezionato Metodo 2 Immissione del numero del parametro 1 Premere il tasto Escape fino a quando si spegne sia il LED Program che il LED Load 2 Immettere con i tasti numerici il numero a due cifre del parametro che si desidera visualizzare Il display mostra il numero del parametro immesso Esempio gt 06 E Per eventuali correzioni si pu usare il tasto Del Importante per selezionare e visualizzare i parametri del gruppo Display necessario che il tastierino CopyCat sia in modalit visualizzazione Monitoraggio dello stato dell inverter 3 Premere il tasto Invio sul display appare il nome e il valore del nuovo parametro di visualizzazione selezionato Se il numero del parametro immesso non esiste il display visualizza il relativo messaggio di errore Il cursore lampegger a indicare che necessario provvedere ad una nuova immissione Premere il tasto Escape o Invio se si desidera tornare al parametro precedente del gruppo Display Capitolo 2 Risoluzione dei problemi ATTENZIONE le procedure di pianificazione o installazione avviamento e manutenzione successiva del sistema vanno esegu
7. fino a quando il problema risolto Cavo connettore Adattatore per la programmazione remota RPA Tastierino CopyCat nverter Sul display appare Err i compatibility Importante Il tastierino CopyCat collegato ad un inverter incompatibile Nessun intervento L opzione del tastierino CopyCat compatibile con gli inverter 160 di Serie C con firmware di versione FRN 7 01 o pi recente il cavo connettore l adattatore per la programmazione remota RPA e il tastierino non sono riparabili Appendice A Specifiche tecniche Dimensioni 89 69 3 53 ALLEN BRADLEY PROGRAM LOAD RUN REVERSE esc aJ a 1J 2 3Jl1 J v 4 5 6 7j 8 s I 24 3 r2 0 95 Condizioni ambientali Temperatura di esercizio da 0 a 50 C da 32 a 122 F Temperatura di stoccaggio da 40 C a 70 C da 40 a 158 F e Umidit relativa da 0 a 95 senza condensa Valori nominali ingresso uscita Tensione in ingresso 5 V c c fornita dall inverter Corrente in ingresso 75 mA massimo fornita dall inverter Certificazioni e conformit a standard UL508C CSA222 CE EN 50178 IP20 2 Specifiche tecniche Manutenzione
8. il LED Load carico Il menu di carico scarico appare quando il sistema in modalit carico Le opzioni del menu di carico sono tre e TO Drive sull inverter e FROM Drive inverter DEFINE Names Definisci nomi 2 Premere il tasto a freccia Su Gi per visualizzare l opzione Load Menu DEFINE Names Carica menu DEFINISCI nomi 3 Premere il tasto Invio per selezionare l opzione Sul display appare DEFINISCI nomi e il primo file di configurazione dell inverter presente nella directory Per esempio 4 Premere il tasto a freccia Su Gi per scorrere l elenco fino ad arrivare al file di configurazione a cui si desidera cambiare il nome 5 Premere il tasto Invio il cursore si posiziona sul primo carattere del nome del file 2 10 Programmazione dell inverter 6 Premere il tasto a freccia Su Gi per cambiare il carattere Tenere premuto il tasto a freccia Su Gi per scorrere l insieme dei caratteri ASCII Quando si raggiunge l inizio o la fine dell insieme dei caratteri si pu rilasciare il tasto a freccia Su Gi e quindi premerlo di nuovo per scorrere i caratteri dal limite opposto 7 Premere il tasto Invio se si desidera salvare il nuovo carattere Il cursore si sposta di una posizione verso destra 8 Modificare i caratteri restanti ripetendo le operazioni 5 e 6 DELIEVEIE 9 Al termine dell operazione sufficiente premere il tasto Esca
9. E se l adattatore per la programmazione remota non viene collegato a massa si corre il rischio di scossa elettrica La mancata connessione a massa pu causare infortuni gravi o la morte Connessione a massa dell adattatore per la programmazione remota Figura 1 3 Jg 7 11 7 Gase DI Pr I fi 234567891 J 1 E AAA S N M In caso di installazioni inverter possibile collegare tra di loro gli adattatori per la programmazione remota RPA per semplificare il collegamento a massa degli inverter stessi Collegamento a massa di pi inverter Figura 1 4 j f J 123466789108 j _ 606004 I d 1 2345 4006696 TE 12345678 pPOOG _ NODIS A pia vy Specifiche sui cablaggi di massa Tabella 1 A Misyra min max fili Coppia max min AWG Nm Ib in 1 31 0 30 16 22 0 25 0 22 2 5 2 2 1 4 Introduzione Cavo connettore Il tastierino CopyCat viene collegato all inverter Bollettino 160 Serie C tramite un cavo Il tastierino pu essere collegato e scollegato anche quando l inverter alimentato In questo modo possibile utilizzare un solo tastierino con diversi inverter Importante Seil parametro P46 Modalit
10. EE E ie do E E 1 5 Descrizione del 0 5 1 6 Indicatori di stato dell inverter nannan RR RR 1 6 Sequenza di inizializzazione del tastierino 1 7 Programmazione dell inverter Parametri del gruppo Programma 2 1 Selezione di un parametro del gruppo 2 1 Metodo 1 Scorrimento dell elenco dei 2 1 Metodo 2 Immissione del numero del parametro 2 1 Modifica dei valori dei 2 2 Metodo 1 Scorrimento dei valori dei 2 2 Metodo 2 Immissione del valore del parametro 2 3 Caricamento dei file di configurazione inverter File FROM Drive 2 4 Arresto dell operazione Load FROM Drive 2 6 Caricamento dei file di configurazione inverter File TO Drive 2 6 Arresto dell operazione Load TO 2 7 Errori verificabili durante l operazione Load TO Drive 2 8 Modifica del nome del file di configurazione dell inverter 2 9 Controllo dell inverter Abilitazione del controllo
11. Pulire il tastierino soltanto con un panno morbido inumidito con acqua ATTENZIONE pericolo di scossa elettrica infortuni o morte Non pulire il tastierino quando inserito nell inverter Scollegare il cavo dall inverter prima di procedere alla pulizia L adattatore per la programmazione remota RPA Remote Programming Adapter non richiede n manutenzione n pulizia Veniteci a trovare al nuovo indirizzo www rockwellautomation com Ogni volta che bisogno di noi Rockwell Automation unisce le principali marche nel mondo dell automazione industriale inclusi controlli Allen Bradley e prodotti per trasmissioni elettriche Reliance Electric componenti per trasmissioni meccaniche Dodge e Rockwell Software L esclusivo e flessibile approccio della Rockwell Automation nell assistere i suoi clienti affinch raggiungano il proprio vantaggio concorrenziale supportato da migliaia di partner distributori ed integratori di sistema autorizzati e presenti in tutto il mondo Allen Bradley ERU DOGE Sede generale nelle Americhe 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Sede generale Europa avenue Herrmann Debroux 46 1160 Brussels Belgium Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 nius Rockwell Sede generale in Asia Pacifico 27 F Citicorp Centre 18 Whitfield Road Causeway Bay Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Automation Pubblicazi
12. ametro indicando che il valore pu essere cambiato 3 Immettere il nuovo valore del parametro usando la virgola decimale ed i tasti numerici Usare il tasto Del per cancellare eventuali cifre immesse erroneamente 4 Premere il tasto Invio se si desidera salvare il nuovo valore sull inverter oppure Premere il tasto Escape se si desidera annullare la modifica effettuata Se un valore formattato in modo errato o fuori limite appare uno dei messaggi seguenti Premere il tasto Escape o Invio se si desidera tornare al parametro selezionato Seguire le istruzioni da 2 a 4 se si desidera immettere un valore nuovo per il parametro 2 4 Programmazione dell inverter Caricamento dei file di configurazione inverter File FROM Drive Nella directory dei file del tastierino CopyCat si possono salvare fino a 15 file di configurazione inverter Per caricare o scaricare i file di configurazione sul dall inverter o denominarli necessario che il tastierino CopyCat sia in modalit carico scarico L opzione Load Menu FROM Drive carica il menu DALL inverter consente all utente di copiare i valori del parametro memorizzati sull inverter in un file di configurazione inverter memorizzato nel tastierino CopyCat 1 Premere il tasto Escape fino a quando si illumina il LED Load carico Il menu di carico scarico appare quando il sistema in modalit carico scarico enu FO Drive
13. ano ben saldi Cavo connettore difettoso Malfunzionamento dell adattatore per la programmazione remota RPA Malfunzionamento del tastierino CopyCat Malfunzionamento dell inverter Reinstallare i componenti uno alla volta nell ordine specificato fino a quando il problema risolto e Cavo connettore Adattatore per la programmazione remota RPA Tastierino CopyCat Inverter Visualizzazione di un codice d errore Presenza di un errore attivo Nel Manuale dell utente Inverter 160 SSCTM a velocit regolabile Serie C Pubblicazione 0160 5 15 riportato l elenco completo degli errori con le relative descrizioni dei possibili problemi e degli interventi correttivi Sul display resta visualizzato Problema di connessione Verificare che entrambi i capi del cavo connettore siano ben saldi Firmware incompatibile installato sull inverter della Serie C Usare un inverter Serie C con firmware di versione FRN 7 01 o pi recente L adattatore per la programmazione remota va installato su un inverter 160 di Serie A o B e Cavo connettore difettoso Malfunzionamento dell adattatore per la programmazione remota RPA Malfunzionamento del tastierino CopyCat Malfunzionamento dell inverter Nessun intervento L opzione del tastierino CopyCat non compatibile con gli inverter 160 di Serie A e B Reinstallare i componenti uno alla volta nell ordine specificato
14. ape il tastierino ritorna in modalit di visualizzazione Se la condizione di errore viene corretta senza premere uno di questi tasti il display torna al valore del parametro di visualizzazione o di programma selezionato prima che si verificasse il guasto Indicatori di stato dell inverter Il tastierino provvisto di quattro LED di stato che servono da indicatori di modalit e di direzione Funzioni dei LED Nome PROGRAM Programma Stato Acceso Tabella 2 B Descrizione Il tastierino in modalit Programma Lampeggiante Il tastierino in modalit Modifica LOAD Carico Acceso Il tastierino in modalit Carico RUN Marcia Acceso L inverter in funzione REVERSE Acceso Se selezionato il controllo dal tastierino P46 2 or 6 questo Indietro LED si accende se la direzione comandata dal tastierino marcia indietro Se il controllo dal tastierino non selezionato questo LED si accende quando l inverter sta marciando indietro Lampeggiante Il LED di direzione lampeggia quando all inverter viene comandato di cambiare direzione Il LED smette di lampeggiare non appena il motore inizia a girare nel nuovo senso comandato Quando sia il LED PROGRAM PROGRAMMA che il LED LOAD CARICO sono spenti il tastierino in modalit Visualizzazione Introduzione 1 7 Sequenza di inizializzazione del tastierino Quando il tastierino CopyCat collegato all inve
15. arrestare l operazione di caricamento sufficiente premere il tasto Escape 2 Premere il tasto Invio se si desidera interrompere il caricamento oppure Premere il tasto Escape se si desidera continuare il caricamento Importante l arresto dell operazione di caricamento pu generare un file di configurazione dell inverter con combinazioni di parametri non gradite Risolvere i problemi e ultimare il caricamento oppure ripristinare i valori originali dei parametri prima di avviare l inverter 3 Premere il tasto Escape o Invio se si desidera tornare al menu di carico 2 8 Programmazione dell inverter Errori verificabili durante l operazione Load TO Drive Non appena si preme il tasto Invio per lanciare l operazione Load to Drive sul display appare un messaggio d errore nei casi seguenti Il file di configurazione dell inverter selezionato vuoto o non esiste Premere il tasto Escape o Invio se si desidera tornare al menu di carico scarico Seguire le istruzioni riportate a pagina 3 6 per scegliere un altro file di configurazione dell inverter Il file di configurazione e i parametri dell inverter non corrispondono Il modello con inseguitore segnali analogici e quello a velocit prestabilita non sono compatibili Premere il tasto Escape o Invio se si desidera tornare al menu di carico scarico Seguire le istruzioni riportate a pagina 3 6 per scegliere un altro file di configurazi
16. dal tastierino per avviare 3 1 Salvataggio delle modifiche apportate al parametro 46 3 1 Arresto dell inverteri crei ee t rct a A dee e nd 3 2 Modifica della direzione di rotazione del motore 3 2 Monitoraggio dello stato dell inverter Parametri del gruppo Display 4 1 Selezione di un parametro del gruppo Display 4 1 Metodo 1 Scorrimento dell elenco dei 4 1 Metodo 2 Immissione del numero del parametro 4 1 Risoluzione dei problemi Eliminazione degli 5 1 Risoluzione dei 5 2 Specifiche tecniche Dimensioni eese e etuer tene MIR S MS a 1 Condizioni ambientali A 1 Valori nominali 550 5 A 1 Certificazioni e conformit a 56 A 1 Mane NOE a tacere e umet dicet t e EIE ri PER SORS A 2 Capitolo 1 Introduzione Il tastierino CopyCat pu essere usato per monitorare e cambiare i valori dei parametri caricare e scaricare i fi
17. in merito all uso di dati circuiti equipaggiamento o software descritti nel presente manuale vietata la riproduzione totale o parziale di quanto riportato nel presente manuale salvo in caso di espressa autorizzazione scritta della Rockwell Automation In questo manuale sono riportati degli avvisi importanti ai fini della sicurezza ATTENZIONE identifica informazioni su procedimenti o circostanze che potrebbero causare infortuni o il decesso danni alle apparecchiature o perdite economiche Gli avvisi di Attenzione aiutano a identificare un pericolo evitare un pericolo riconoscerne le conseguenze Importante identificare informazioni particolarmente importanti per una corretta applicazione e per la comprensione del prodotto Le etichette Pericolo di scossa elettrica servono a segnalare il rischio potenziale di presenza di tensione elettrica SSC un marchio di fabbrica della Rockwell Automation Inc Indice Introduzione Compatibilit dell inverter 1 1 Documentazione 1 1 Adattatore per la programmazione remota 1 2 Rimozione e installazione 1 2 Messaa terra tia sosia dit dalai evi 1 3 Cavo connettore 1 4 ATI E E EA E E E
18. ite solo da personale con una buona conoscenza dell inverter e dei macchinari in dotazione La mancata osservanza di questa precauzione pu causare lesioni alle persone e o danni alle apparecchiature ATTENZIONE staccare la corrente ed aspettare tre minuti prima di installare o rimuovere il Pannello di indicazione Pronto Errore o il modulo con tastiera di programmazione La mancata osservanza di questa precauzione pu causare infortuni o la morte Eliminazione degli errori Se si verifica un errore occorre correggerne la causa prima di poterlo eliminare Dopo aver preso un provvedimento una qualsiasi delle seguenti azioni elimina l errore Premere il pulsante Stop sul tastierino CopyCat Impostare P54 Azzera errori su 1 e Togliere la corrente all inverter attendere tre minuti e quindi alimentarlo di nuovo Disattivare e riattivare il segnale di ingresso su TB3 8 all inverter Nel Manuale dell utente Inverter 160 SSC M a velocit regolabile Serie C Pubblicazione 0160 5 15 riportato l elenco completo degli errori con le relative descrizioni dei possibili problemi e degli interventi correttivi 5 2 Risoluzione dei problemi Risoluzione dei problemi Descrizione Causa Intervento Il display non visualizza nulla Inverter non alimentato spia Pronto spenta Verificare che l inverter riceva la corrente Problema di connessione Verificare che entrambi i capi del cavo connettore si
19. le di configurazione e gestire il funzionamento dell inverter Tastierino CopyCat Figura 1 1 Compatibilit dell inverter Il tastierino CopyCat compatibile con gli inverter a velocit variabile 160 SSCTM Serie C con firmware versione FRN 7 01 o pi recente Documentazioni correlate Prima di utilizzare il tastierino CopyCat si raccomanda di studiare a fondo le pubblicazioni seguenti in particolare le informazioni sui parametri sulle descrizioni degli errori e sui pericoli relativi agli inverter in CA Manuale dell utente Inverter 160 SSCTM a velocit regolabile Serie C Pubblicazione 0160 5 15 e Guida rapida inverter 160 SSCTM a velocit regolabile Serie C Pubblicazione 0160 5 16 1 2 Introduzione Adattatore per la programmazione remota L adattatore perla programmazione remota 160 RPA consente al tastierino CopyCat di comunicare con l inverter Bollettino 160 Serie C Se l inverter munito di Pannello di indicazione Pronto Guasto 160 B1 o di modulo con tastiera di programmazione 160 P1 occorre rimuoverli ed installare l adattatore per poter utilizzare il tastierino CopyCat Rimozione e installazione ATTENZIONE togliere la corrente ed aspettare tre minuti prima di installare o rimuovere il Pannello di indicazione Pronto Errore o il modulo con tastiera di programmazione La mancata osservanza di questa precauzione pu causa
20. ll inverter non provoca la modifica del suo nome 7 Premere il tasto Invio per confermare che si selezionato il file corretto cei iue Sul display viene visualizzato lo stato di avanzamento dell operazione di caricamento 8 Premere il tasto Escape o Invio se si desidera tornare al menu di carico scarico 2 6 Programmazione dell inverter Arresto dell operazione Load FROM Drive 1 Per arrestare l operazione di caricamento sufficiente premere il tasto Escape 2 Premere il tasto Invio se si desidera interrompere il caricamento oppure Premere il tasto Escape se si desidera continuare il caricamento EREDRB O Loc z toppe d at F Le operazioni di caricamento non ultimate provocano la formazione di file vuoti di configurazione inverter 3 Premere il tasto Escape o Invio se si desidera tornare al menu di carico Caricamento dei file di configurazione inverter File TO Drive L opzione Load Menu TO Drive Carica menu SULL inverter viene usata per caricare i file di configurazione dell inverter dal modulo del tastierino CopyCat all inverter Importante sel inverter contiene dei valori dei parametri modificati rispetto ai valori predefiniti di fabbrica consigliabile creare un file di backup contenente i dati di configurazione dell inverter utilizzando l opzione Load Menu FROM Drive Carica il menu DALL inverter prima di eseguire l operazione Load To
21. lla sottostanti sono riportate l identificazione e la descrizione del display del tastierino CopyCat degli indicatori di stato e dei tasti Funzioni del tastierino CopyCat Figura 1 6 ALLEN BRADLEY 7 ATTENZIONE Il circuito di comando del tastierino contiene componenti allo stato solido Se esistono al contatto fortuito con potenziali pericoli dovuti macchinari in movimento ec O al flusso imprevisto di PROGRAM LOAD RN REVERSE fluido gas o solidi per togliere la corrente CA ESC SEL lt dall inverter occorre un circuito di arresto cablato U zJ s lj v Durante la rimozione della corrente CA in 4J sjle ingresso si verifica una perdita dell effetto frenante rigenerativo 7 8 9 inerente ed il motore si arresta per inerzia 0 Potrebbe pertanto essere necessario un metodo di frenatura ausiliario Funzione Descrizione 1 Display Display a cristalli liquidi LCD a 2 file e 16 colonne 2 LEDdi Quattro LED indicano la modalit operativa direzione 3 Tasto Escape Premere questo tasto per selezionare la modalit operativa desiderata Utile per navigare le strutture a menu In modalit Modifica premerlo se si desidera annullare una determinata sequen
22. one dell inverter L inverter in funzione o bloccato Arrestare l inverter o impostare il parametro P57 Blocco programma su 0 per sbloccarlo Il valore di uno dei parametri incompatibile fuori limite o non stato riconosciuto Svolgere una delle operazioni seguenti Premere il tasto Invio se si desidera accettare il valore del parametro visualizzato e continuare il caricamento mmettere un nuovo valore di parametro e premere Invio per proseguire il caricamento Premere il tasto Escape e poi premere il tasto Invio se si desidera interrompere il caricamento Programmazione dell inverter 2 9 Importante l arresto dell operazione di caricamento pu generare un file di configurazione dell inverter con combinazioni di parametri non gradite Risolvere i problemi e ultimare il caricamento oppure ripristinare i valori originali dei parametri prima di avviare l inverter Modifica del nome del file di configurazione dell inverter Ai file caricati sul tastierino CopyCat viene automaticamente assegnato un nome contenente la tensione la potenza il numero di revisione del firmware e il modello dell inverter Nell esempio seguente illustrato un file caricato da un inverter con inseguitore segnali analogici da 230 V 0 75 hp con firmware di revisione 7 04 Modifica del nome del file di configurazione dell inverter 1 Premere il tasto Escape fino a quando si illumina
23. one 0160 5 29ML IT Settembre 1999 N di catalogo 194309 01 Copyright 1999 Rockwell International Corporation Tutti i diritti riservati Stampato negli U S A
24. pe o Invio per tornare al menu di carico Capitolo 3 Controllo dell inverter Abilitazione del controllo dal tastierino per avviare l inverter Il tastierino CopyCat pu essere usato per programmare e comandare il funzionamento dell inverter Il tasto Stop sempre attivo ma occorre abilitare i tasti Avvio e quelli di direzione della rotazione 1 Premere il tasto Escape fino a quando si illumina il LED Program 2 Usare i tasti a freccia Su Gi per scorrere fino al parametro P46 Modalit Ingresso oppure Immettere 46 con i tasti numerici e poi premere il tasto Invio 3 Premere il tasto Seleziona se si desidera modificare il valore del parametro 4 Modificare il valore di P46 Modalit Ingresso portandolo a 2 o a 6 Per informazioni dettagliate sull impostazione dei parametri consultare il Manuale dell utente Inverter 160 SSC a velocit regolabile Serie C Pubblicazione 0160 5 15 5 Premere il tasto Invio se si desidera salvare il nuovo valore Salvataggio delle modifiche apportate al parametro 46 Per far si che le modifiche apportate al parametro P46 Modalit Ingresso vengano applicate occorre togliere e rinviare corrente oppure impostare il parametro 56 Funzioni di ripristino su 2 1 Usare i tasti a freccia Su Gi per scorrere fino al parametro P56 Funzioni di ripristino oppure Immettere 56 con i tasti numerici e poi premere il tasto Invio Functions 2 Premere il ta
25. ppo Programma possibile scorrere l elenco dei parametri oppure immettere il numero del parametro dal tastierino Metodo 1 Scorrimento dell elenco dei parametri 1 Premere il tasto Escape fino a quando si illumina il LED Program 2 Usare il tasto a freccia Su Gi per passare al parametro successivo o precedente Tenere premuto il tasto a freccia Su Gi se si desidera aumentare la velocit di scorrimento Sul display viene visualizzato il nome il numero e il valore del parametro che si appena selezionato Metodo 2 Immissione del numero del parametro 1 Premere il tasto Escape fino a quando si illumina il LED Program 2 Immettere con i tasti numerici il numero a due cifre del parametro che si desidera visualizzare Il display mostra il numero del parametro immesso Esempio gt 58 Per eventuali correzioni si pu usare il tasto Del Importante per selezionare e visualizzare i parametri del gruppo Programma necessario che il tastierino CopyCat sia in modalit Programma 2 2 Programmazione dell inverter 3 Premere il tasto Invio sul display appare il nome il numero e il valore del nuovo parametro selezionato Se il numero del parametro immesso non esiste il display visualizza il relativo messaggio di errore Il cursore lampegger a indicare che necessario provvedere ad una nuova immissione Premere il tasto Escape o Invio se si desidera tornare al parametro precedente del g
26. re infortuni o addirittura la morte ATTENZIONE questo inverter contiene parti e gruppi sensibili a scariche elettrostatiche ESD Durante l installazione il collaudo o gli interventi di assistenza e riparazione adottare precauzioni per il controllo dell elettricit statica La mancata osservanza di tali precauzioni pu causare danni ai componenti Se non si ha dimestichezza con le procedure di controllo dell elettricit statica consultare la pubblicazione 8000 4 5 2 Guarding Against Electrostatic Damage o un manuale di pertinenza Inserire un piccolo cacciavite nella fessura sulla parte superiore del pannello tastierino Far leva con il cacciavite e far uscire con cautela il modulo Evitare di piegare o deformare i pin di contatto situati sotto la parte centrale del modulo Montare il modulo RPA inserendolo dal fondo nell inverter Premere sugli angoli superiori del modulo fino a quando ben alloggiato nella sua sede Rimozione del modulo e installazione dell adattatore Figura 1 2 O mur O DE nr NED UM DC amp UM VT2 WT3 DC DC oooooo0 Introduzione 1 3 Messa a terra L adattatore perla programmazione remota RPA deve essere collegata a massa al fine di migliorare l immunit ai disturbi e proteggere il tastierino CopyCat contro potenziali tensioni pericolose del bus CC ATTENZION
27. rter con l alimentazione attivata il nome del prodotto viene visualizzato per due secondi insieme alla versione del software CopyCat In questo breve periodo tutti i quattro indicatori si accendono segnalando che sono funzionali Trascorsi i due secondi il tastierino cercher di stabilire una comunicazione seriale con l inverter Apparir quanto segue Una volta stabilita la comunicazione il tastierino entra in modalit Visualizzazione Se la comunicazione fra il tastierino e l inverter viene in seguito interrotta il tastierino mostrer il messaggio di cui sopra fino a quando la comunicazione non viene ristabilita 1 8 Introduzione Fine del capitolo Capitolo 2 Programmazione dell inverter Le modalit Programma e Carico del tastierino CopyCat vengono usate per regolare e salvare i valori dei parametri del gruppo Programma Parametri del gruppo Programma In modalit Programma il display mostra il nome il numero e il valore del parametro del gruppo Programma attualmente selezionato Per esempio Non tutti i parametri del gruppo Programma valgono sia per gli inverter di modello con inseguitore segnali analogici che a velocit prestabilita Per ulteriori informazioni sui parametri del gruppo Programma consultare il Manuale dell utente inverter 160 SSC a velocit regolabile Serie C Selezione di un parametro del gruppo Programma Vi sono due metodi per selezionare un parametro del gru
28. ruppo Programma Modifica dei valori dei parametri Esistono due metodi per cambiare i valori dei parametri del gruppo Programma Importante i valori di alcuni parametri possono essere cambiati solo dopo aver fermato l inverter Se si avvia l inverter mentre si cambia il valore di uno di questi parametri il valore nuovo non viene accettato e appare il messaggio d errore seguente Metodo 1 Scorrimento dei valori dei parametri 1 Visualizzare il parametro del gruppo Programma che si desidera modificare 2 Premere il tasto Seleziona Il cursore lampegger sulla prima cifra del valore del parametro indicando che il valore pu essere cambiato 3 Premere il tasto a freccia Su Gi per aumentare o ridurre il parametro fino al valore desiderato Tenere premuto il tasto a freccia Su Gi per scorrere i valori del parametro Quando si raggiunge il limite massimo o minimo dei valori del parametro si pu rilasciare il tasto a freccia Su Gi e quindi premerlo di nuovo per scorrere i numeri dal limite opposto Programmazione dell inverter 2 3 4 Premere il tasto Invio se si desidera salvare il nuovo valore sull inverter oppure Premere il tasto Escape se si desidera annullare la modifica fatta Metodo 2 Immissione del valore del parametro 1 Selezionare il parametro del gruppo Programma che si desidera modificare 2 Premere il tasto Seleziona Il cursore lampegger sulla prima cifra del valore del par
29. sto Seleziona se si desidera modificare il valore del parametro 3 Cambiare il valore del parametro P56 Funzioni di ripristino a 2 4 Premere il tasto Invio se si desidera salvare il nuovo valore Il nuovo valore di P46 Modalit Ingresso viene salvato e P56 Funzioni di ripristino ritorna a 0 A questo punto possibile utilizzare il tastierino CopyCat per avviare l inverter Importante il comando digitale Stop Reset deve essere mantenuto su ON abilitato affinch il tastierino avvii l inverter 3 2 Controllo dell inverter Arresto dell inverter Usare il tasto Stop quando si desidera arrestare inverter Questo tasto funziona in tutte le modalit del tastierino CopyCat anche nel caso in cui quest ultimo non fosse selezionato come mezzo di controllo dell inverter ATTENZIONE il circuito di comando del tastierino contiene componenti allo stato solido Se esistono pericoli potenziali dovuti al contatto fortuito con macchinari in movimento o al flusso imprevisto di fluido gas o solidi per togliere la corrente CA dall inverter occorre un circuito di arresto cablato Durante la rimozione della corrente CA di ingresso si verifica una perdita dell effetto frenante rigenerativo inerente ed il motore si arresta per inerzia pertanto potrebbe essere necessario un metodo di frenatura ausiliario Modifica della direzione di rotazione del motore Quando il tastierino CopyCat impostato per il comando operativo dell
30. za di modifica 4 Tasto Seleziona In modalit Programma premere se si desidera usare i tasti a freccia Su o Gi per modificare i valori dei parametri 5 Tastiafreccia In modalit Programma consente di scorrere i numeri dei parametri o di Su Gi modificarne i valori In modalit di carico consente di selezionare l opzione di menu desiderata oi Inmodalit di visualizzazione consente di scorrere i parametri del display 6 Tasti numerici 1 tasti dallo 0 al 9 con virgola decimale e il tasto DEL consentono l immissione diretta dei valori dei parametri 7 Tasto Invio Premere questo tasto se si desidera salvare il valore nuovo del parametro 8 Tasto Marcia Cambia il senso di rotazione del motore quando si seleziona il controllo dal indietro tastierino P46 2 o 6 si attiva la marcia inversa P73 0 9 Tasto Avvio Invia un comando di avvio all inverter quando si seleziona l apposito controllo dal tastierino P46 2 o 6 10 Tasto Stop Invia un comando di arresto all inverter o segue un azzeramento errore 1 6 Introduzione Descrizione del display Il tastierino dotato di un display a cristalli liquidi LCD a 2 file e 16 colonne che mostra i nomi ed i numeri dei parametri i valori dei parametri i codici di errore ed altri messaggi Se l inverter si guasta il display segnala la presenza di un guasto e il suo codice Se si preme il tasto a freccia Su Gi il tasto Invio o il tasto Esc
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