Controllo accesso area Raggio di sicurezza singolo Manuale d`uso
Contents
1. 500 mm Distanza specchio angolare AAC Da 0 5a7 5m Ricevitore AAC Campo di scansione ridotto Campo di scansione ampio gt 7 5m Tabella 8 Distanze degli specchi angolari Nota Se all interno dell area del percorso della luce fra il trasmettitore e il ricevitore sono presenti superfici riflettenti o se tali superfici possono venire a crearsi necessario regolare l allineamento del sistema Il trasmettitore e il ricevitore devono sempre essere allineati in modo che non siano presenti superfici riflettenti nell area del campo visivo vedere Figura 13 a pagina 12 Specchio angolare Specchio angolare Figura 12 Allineamento errato del trasmettitore e ricevitore Specchio angolare Campo visivo 5 Campo visivo 5 Specchio angolare Figura 13 Allineamento corretto del trasmettitore e ricevitore 12 Installazione elettrica Informazioni importanti per l installazione ATTENZIONE Prima dell installazione scollegare completamente la macchina o il sistema La macchina o il sistema potrebbero essere attivati inavvertitamente durante il collegamento dei dispositivi Accertarsi che la macchina o il sistema siano completamente scollegati durante l installazione elettrica Nota Il comando di sicurezza fotoelettrico a raggio singolo AAC soddisfa i requisiti di soppressione delle interferenze EMC per l utilizzo industriale classe A della so2. Controllo accesso area Raggio di sicurezza singolo Manuale d uso Allen Bradley e Guadimane sal di Allen Bradley Rockwell Software Rockwell Automation Importanti informazioni per l utente Poich i prodotti descritti nel presente manuale possono essere impiegati in diverse applicazioni le persone responsabili dell applicazione e uso di queste apparecchiature di controllo devono essere certe che siano state adottate tutte le misure necessarie per assicurare che ogni applicazione e utilizzo soddisfi i requisiti prestazionali e di sicurezza incluso ogni regolamento legge codice e norma applicabile Le illustrazioni i prospetti i programmi campione e gli esempi di layout illustrati nella guida sono forniti esclusivamente a titolo esemplificativo Poich esistono molte variabili e vari requisiti associati a ogni particolare installazione Rockwell Automation non si assume alcuna responsabilit inclusa la responsabilit di propriet intellettuale per l uso effettivo basato sugli esempi illustrati nel presente manuale La pubblicazione SGI 1 1 di Rockwell Automation Direttive di sicurezza per l applicazione installazione e manutenzione di controlli allo stato solido disponibile presso l ufficio vendite Rockwell Automation della propria zona descrive alcune importanti differenze fra le apparecchiature allo stato solido e i dispositivi elettromeccanici che dovrebbero
3. Figura 18 Montaggio del supporto di allineamento laser 16 Note sui test Test precedenti alla messa in servizio iniziale Lo scopo dei test precedenti alla messa in servizio quello di verificare i requisiti di sicurezza specificati nelle normative nazionali e internazionali specialmente nella Direttiva macchine e attrezzature da lavoro conformit UE Per assicurare il corretto funzionamento eseguire il controllo seguendo il procedimento descritto alla sezione Controlli di funzionamento giornalieri del dispositivo di protezione a pagina 16 gt Il numero di trasmettitori e ricevitori deve corrispondere e la distanza fra loro deve rispettare il campo operativo definito nelle caratteristiche tecniche gt Deve essere possibile accedere all area pericolosa solo attraverso il percorso della luce fra il trasmettitore e il ricevitore gt Non deve essere possibile arrampicarsi sopra introdursi sotto o girare attorno al dispositivo di protezione gt Verificare inoltre l efficacia del dispositivo di protezione montato sulla macchina utilizzando tutte le modalit operative selezionabili come specificato nella lista di controllo vedere la sezione Lista di controllo per il produttore a pagina 23 Utilizzare la lista di controllo come riferimento prima di mettere in servizio il sistema per la prima volta gt Assicurarsi che il personale operativo della macchina protetta dai dispositivi AAC sia adeguatamente
4. 0 0 5 Personale di sicurezza qualificato 5 Applicazioni del dispositivo 5 USO COrretto i iii a 5 Note generali sulla sicurezza e sulle misure di protezione 5 Tutela dell ambiente nannan annann 6 Smaltimento LL 6 Descrizione del prodotto 6 Caratteristiche speciali 6 Principio di funzionamento del dispositivo 6 Campo di scansione LL 6 Interblocco di riavvio LL 7 EDM External Device Monitoring monitoraggio dispositivo OSterno i nella ei a E ii a 7 Riscaldamento dello schermo anteriore 7 Struttura e funzione LL 7 Esempio di applicazione auauua auaa 7 Montaggio asser rrinin ir e i E Di ra 8 Preparazione al Montaggio aeaaea 8 Distanza di sicurezza per la protezione di accesso 8 Distanza minima dalle superfici riflettenti 9 Interferenza reciproca di sistemi molto vicini fra loro 10 Montaggio meccanico nananana anaana 10 Specchio angolare aaa 11 Installazione elettrica iii 12 Informazioni importanti per l installazione 12 Collegamento del sistema n n n nanana 13 Attribuzione dei pin del trasmettitore 13 Attribuzione dei pin del ricevitore 13 Soppressione dell arco 15 Monitoraggio del circuito incrociato 15 Protezione da sovracorrente fusi
5. 440L AMBRK1 22 Figura 23 Specchio angolare M centro della superficie dello specchio 440L AMIRR2 E gl Figura 24 Staffa di montaggio 440L AMBRK4 Allen Bradley CU cuad knots Manuale d uso del raggio di sicurezza singolo AAC controllo di accesso all area Lista di controllo per il produttore Lista di controllo per il produttore installatore per l installazione di attrezzature elettrosensibili di protezione ESPE dettagli dei punti elencati di seguito devono essere presenti almeno durante la messa in servizio iniziale Tuttavia dipendono dalle rispettive applicazioni le cui caratteristiche devono essere controllate dal produttore installatore Nota Rockwell Automation autorizza la riproduzione di questa lista di controllo per l utilizzo nei test ricorrenti La presente lista di controllo deve essere conservata con la documentazione della macchina affinch possa essere utilizzata come riferimento durante i test ricorrenti Le direttive e gli standard applicabili sono elencati nella dichiarazione di conformit 3 Il dispositivo di protezione conforme alla categoria di controllo richiesta Sono state adottate misure appropriate per prevenire protezione meccanica o monitorare presenze non protette nell area pericolosa durante la protezione di un area o punto pericoloso e sono state fissate in modo da non poter essere rimosse Le misure aggiuntive di protezione meccanica sono state installate
6. aperti Tabella 3 LED di diagnostica LED di diagnostica del ricevitore AAC Ricevitore Verde Giallo Rosso Figura 3 LED di diagnostica Display Giallo Verde Significato Dispositivi di commutazione dei segnali di uscita attivi percorso della luce libero Dispositivi di commutazione dei segnali di uscita non attivi percorso della luce interrotto allineamento inadeguato o dispositivo non ancora pronto dopo l accensione vedere la sezione Caratteristiche tecniche a pagina 19 Dispositivi di commutazione dei segnali di uscita attivi percorso della luce libero segnale debole Dispositivi di commutazione dei segnali di uscita non attivi percorso della luce interrotto o allineamento inadeguato Prima dell interruzione completa del percorso della luce il segnale era debole Tabella 4 LED di diagnostica Esempio di applicazione dispositivi AAC vengono utilizzati come protezione di accesso per aree pericolose su macchine o sistemi Figura 4 dispositivi sono montati in modo permanente nell area di accesso alla distanza di sicurezza necessaria dal punto pericoloso pi vicino Se il raggio luminoso viene interrotto da un oggetto viene attivato un comando di commutazione Il controller della macchina che valuta questo messaggio deve arrestare il movimento pericoloso Manuale d uso del raggio di sicurezza singolo AAC controllo di accesso all area o i Pun ricol Protezione meccanica unto peric
7. vedere la sezione Disegni dimensionali a pagina 22 e Prima di avvitare il coperchio in posizione necessario controllare che la guarnizione non sia stata contaminata o danneggiata Fissare il coperchio alla coppia correlata vedere la sezione Disegni dimensionali a pagina 22 e Dopo avere aperto il coperchio necessario eseguire il test di funzione completo della messa in servizio vedere la sezione Messa in servizio a pagina 15 Allen Bradley CU cuad knots Manuale d uso del raggio di sicurezza singolo AAC controllo di accesso all area Collegamento del sistema Attribuzione dei pin del trasmettitore Pin Denominazione 1 2 Alimentazione 24 V CC 3 Terra 0 V 10 Contatti test 11 PE Protective earth messa a terra Tabella 9 Assegnazione dei contatti del sensore trasmettitore AAC Nota La coppia per la connessione PE 2 0 0 5 Nm Nota Collegare i contatti presenti su AAC solo ai circuiti che soddisfano i requisiti di tensione di sicurezza estremamente bassa SELV PELV 2 PET E dei 5 sad PE OV 24V Figura 14 Assegnazione dei contatti del sensore trasmettitore Il test rende possibile controllare i carichi collegati A questo scopo il collegamento elettrico fra i contatti del test 10 e 11 sul dispositivo AAC viene interrotto per un certo periodo di tempo vedere la sezione Caratteristiche tecniche a pagina 19 Di conseguenza il trasmettitore non emette un raggio di
8. a valle realizzata utilizzando contattori separati questi devono essere a guida forzata e monitorati esternamente Il monitoraggio non pu essere fornito dal dispositivo AAC Nota La coppia per la connessione PE 2 0 0 5 Nm 13 Manuale d uso del raggio di sicurezza singolo AAC controllo di accesso all area 24 V CC T l sistema di controllo della Avvio ma di macchina in grado 800FM i F Trasmettitore Ricevitore F3MX10 di sostituire questa configurazione del circuito Arresto 800FM fa E4MXOt MSR127TP 440R N23132 440L R4F1570 Q 0 440L R4F0020 Q Segnale ausiliario a PLC zs z 100S C43DJ404BC DI DI w 100 FSD250 24V CC Com Stato del circuito La barriera fotoelettrica per il controllo di accesso all area non ostruita e i contatti delle uscite di sicurezza 4 5 e 8 9 sono aperti Le uscite del rel di sicurezza sono chiuse e il motore pronto ad entrare in funzione Principio di funzionamento AVVIO premere il pulsante di avvio per mettere in tensione i contattori K1 e K2 II motore si avvia con i due normali contatti aperti K1 e K2 che tengono il circuito in tensione ARRESTO l ostruzione della barriera fotoelettrica diseccita le uscite di sicurezza di MSR127 che a sua volta diseccita K1 e K2 contattori scollegano il motore dalla fonte di alimentazione e il motore si arresta per inerzia La rimozione dell ostruzione dalla barriera fotoelettr
9. categoria di utilizzo CA 15 con 230 V 2 A CA 1 con 230 V 2 A CC 1 con 24 V 2 A CC 13 con 24 V 1 5 A Tempo di risposta 22 ms Tempo di spegnimento Consumo di potenza 8W Peso a Collegare i contatti presenti su AAC solo ai circuiti che soddisfano i requisiti di tensione di sicurezza estremamente bassa SELV PELV 20 Allen Bradley Cuoidlnaic Manuale d uso del raggio di sicurezza singolo AAC controllo di accesso all area Descrizione Dati operativi Minima Standard Massima Connessione Passacavo PG 13 5 Sezione 0 2 mm 1 5 mm Lunghezza cavo per sezione 0 25 mm 14m 0 75 mm 42m 1 5 mm 83 m Temperatura di funzionamento ambiente 25 C 55 C Temperatura di stoccaggio 25 C 70 C Umidit dell aria no condensa 15 95 Dimensioni vedere Disegni dimensionali Resistenza alle vibrazioni 5 g da 10 a 55 Hz secondo la norma EN 60068 2 6 Resistenza agli urti 10 g 16 ms secondo la norma EN 60068 2 29 Dati ambientali Alloggiamento Lega di alluminio ALSI12 CU Schermo anteriore Policarbonato rivestimento antigraffio Circuito Resina epossidica rinforzata con fibra di vetro Imballaggio Tabella 14 Caratteristiche tecniche Informazioni per l ordinazione Dispositivi Componente Comando di sicurezza fotoelettrico a raggio singolo unit del trasmettitore Cartone corrugato Trasmettitore AAC Codice pr
10. di diagnostica AAC LED di diagnostica del ricevitore Display Verde Giallo Causa possibile Rettifica dell errore O O Nessuna tensione di funzionamento o gt Controllare la tensione di alimentazione e se necessario tensione troppo bassa attivanta Errore di sistema gt Spegnere il dispositivo per almeno 3 secondi e riaccenderlo 1 Hz di nuovo O ritardo di Se l errore continua a verificarsi accensione 10 gt sostituire il dispositivo Errore nella tensione di alimentazione o rilevazione di un trasmettitore sconosciuto gt Spegnere il dispositivo per almeno 3 secondi e riaccenderlo di nuovo gt Verificare che l alimentatore sia conforme alle specifiche vedere la sezione Informazioni importanti per l installazione a pagina 12 o 1 Hz gt Controllare che l alimentatore sia conforme alle O ritardo di caratteristiche tecniche vedere la sezione Caratteristiche accensione tecniche a pagina 19 902 gt Controllare la distanza dalle superfici riflettenti vedere la sezione Distanza minima dalle superfici riflettenti a pagina 9 e da altri comandi di sicurezza fotoelettrici a raggio singolo Se l errore continua a verificarsi gt sostituire il dispositivo Tabella 13 LED di diagnostica j Allen Bradley 8 Cuoidlnaic Manuale d uso del raggio di sicurezza singolo AAC controllo di accesso all area Caratteristiche tecniche Descrizione Minima Standard Mass
11. essere prese in considerazione quando si applicano prodotti come quelli descritti nel presente manuale vietata la riproduzione del contenuto intero o parziale della presente pubblicazione soggetta a copyright senza il permesso scritto di Rockwell Automation Se questa pubblicazione viene fornita solo in formato elettronico Rockwell Automation consente di stamparne una copia da utilizzare con il prodotto di sicurezza descritto in questa pubblicazione Nel presente manuale vengono utilizzate note per segnalare considerazioni di sicurezza Indica informazioni sulle procedure o circostanze che possono provocare un esplosione in un ambiente pericoloso che pu causare lesioni personali o morte danni alle cose o perdite economiche Indica informazioni estremamente importanti per una corretta applicazione e IMPORTANTE la comprensione del prodotto uuaa Indica informazioni sulle procedure o circostanze che possono provocare lesioni personali o morte danni alle cose o perdite economiche Questo segnale di avvertimento aiuta a identificare un pericolo evitare un pericolo e riconoscerne le conseguenze a iS Queste etichette possono essere poste sopra o all interno delle apparecchiature ad esempio azionamento o motore per avvisare che pu essere presente tensione pericolosa ei LL Queste etichette possono essere poste sopra o all interno delle apparecchiature ad esempio azionamento o motore per avvisare ch
12. funzionamento sono applicabili solo al comando di sicurezza fotoelettrico a raggio singolo AAC Livello di approfondimento delle informazioni Le istruzioni di funzionamento contengono le seguenti informazioni sui dispositivi AAC Montaggio Diagnosi degli errori e risoluzione dei Installazione elettrica problemi Messa in servizio Codici prodotti Applicazione Conformit e approvazioni e Assistenza e manutenzione La pianificazione e l utilizzo di dispositivi di protezione quali i dispositivi AAC richiedono determinate conoscenze tecniche non incluse in questa documentazione Durante l utilizzo dei dispositivi AAC necessario attenersi alle regole e alle normative nazionali e locali prescritte dalla legge Ulteriori informazioni sono disponibili sul sito Web di Rockwell Automation all indirizzo www rockwellautomation com oppure www ab com safety Sul sito Web di Rockwell Automation sono disponibili informazioni relative a applicazioni campione e queste stesse istruzioni di funzionamento in diverse lingue che possono essere visualizzate e stampate e la dichiarazione di conformit CE e altri documenti Abbreviazioni AAC Area Access Control Controllo accesso area EDM External device monitoring Monitoraggio dispositivo esterno ESD Electro static discharge Scarica elettrostatica ESPE Electro sensitive protective equipment Apparecchi elettrosensibili di protezione LED Light Emitting Diode D
13. istruito da personale di sicurezza qualificato prima di ricevere l autorizzazione ad utilizzare la macchina Il proprietario della macchina responsabile dell istruzione del personale operativo Controlli di funzionamento giornalieri del dispositivo di protezione L efficacia del dispositivo di protezione deve essere controllata giornalmente o prima di iniziare il lavoro da personale specializzato o autorizzato utilizzando l asta di prova corretta Test del percorso della luce fra il trasmettitore e il ricevitore gt Coprire completamente tutti i raggi luminosi con un asta di prova non trasparente alla luce con almeno 30 mm di diametro nelle seguenti posizioni e completamente frontale al trasmettitore a met fra il trasmettitore e il ricevitore o fra gli specchi angolari e completamente frontale al ricevitore Se si utilizzano specchi angolari immediatamente prima e dopo l inflessione Allen Bradley CU GuardEmaste Manuale d uso del raggio di sicurezza singolo AAC controllo di accesso all area Si deve ottenere il seguente risultato il LED di diagnostica rosso deve illuminarsi sul ricevitore per il relativo comando di sicurezza fotoelettrico a raggio singolo AAC e e Fintanto che il raggio luminoso interrotto non deve essere possibile attivare lo stato pericoloso ATTENZIONE Non utilizzare la macchina se durante il test il LED di diagnostica verde sul ricevitore acceso Se il L
14. lista di controllo allegata Assistenza e manutenzione I dispositivi AAC non hanno bisogno di manutenzione contatti a rel integrati sono soggetti alla normale usura Lo schermo anteriore dei sensori deve essere pulito regolarmente e se contaminato Nota Evitare di graffiare gli schermi anteriori e che vi si formino goccioline gelo e ghiaccio poich le propriet ottiche potrebbero esserne influenzate Allen Bradley GuardEmaste gt Non utilizzare agenti pulenti aggressivi gt Non utilizzare agenti pulenti abrasivi Nota Le cariche elettrostatiche causano l attrazione di particelle di polvere sullo schermo anteriore possibile ridurre tale effetto utilizzando un prodotto antistatico per superfici in plastica e un panno per lenti Pulizia dello schermo anteriore gt Utilizzare un pennello pulito e morbido per rimuovere la polvere dallo schermo gt Pulire lo schermo anteriore con un panno pulito e umido Nota Dopo le operazioni di pulizia controllare la posizione del trasmettitore e del ricevitore per assicurarsi che il dispositivo di protezione non possa essere aggirato ovvero che non sia possibile salirci sopra strisciarci dentro o posizionarsi dietro gt Verificare l efficacia del dispositivo di protezione secondo la modalit descritta alla sezione Note sui test a pagina 16 Diagnosi di guasti In questa sezione viene descritta la modalit di identificazione e rettifica di err
15. operativa o quando si passa a un altro dispositivo di protezione L etichetta informativa per il controllo giornaliero stata attaccata in un punto visibile per l operatore Questa lista di controllo non sostituisce la messa in servizio iniziale n la regolare ispezione da parte di personale di sicurezza qualificato Le misure di protezione richieste contro le scosse elettriche sono attive classe di protezione I SIONoO S S S S S S S S S S S S S S Allen Bradley 23 A Codhwoid Manuale d uso del raggio di sicurezza singolo AAC controllo di accesso all area Dichiarazione di conformit CE Rockwell ri i RE Automation Dichiarazione di conformit CE Il sottoscritto rappresentante del produttore e il rappresentante autorizzato con sede nella Comunit Europea Rockwell Automation Inc Rockwell Automation BV 2 Executive Drive Rivium le Straat 23 Chelmsford MA 01824 2909 LE Capelle aan den IJssel USA Paesi Bassi Dichiara con la presente che i Prodotti Sensore di sicurezza a raggio singolo Identificazione del prodotto marca e Allen Bradley Guardmaster serie 440L R4F e 440L T4F numero di catalogo codice prodotto fare riferimento all elenco allegato di numeri di catalogo Funzione di sicurezza del prodotto I sensori di sicurezza a raggio singolo della serie 440L R4F e 440L T4F sono dispositivi di protezione optoelettrici attivi AOPD che consistono in un trasmettitore e un ricevitore di luce a
16. programmabili legati alla sicurezza EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 Sicurezza dei macchinari Parti dei sistemi di controllo correlate alla sicurezza Parte 1 Principi generali per la progettazione Conformit di un prototipo appartenente alla suddetta famiglia di prodotti ai regolamenti della CE La Direttiva macchine CE stata certificata da T V Rheinland Industrie Service GmbH Certificato di esame CE di tipo n Automation Software and Information Technology ASI 01 205 5022 10 51105 K ln Germania Produttore Rappresentante autorizzato nella Comunit Europea n Firma Firma Nome Daniel L Nachtigall Nome Viktor Schiffer Qualifica Supv Engineering certificazioni prodotti Qualifica Responsabile Engineering Data 04 ago 2010 Data 09 ago 2010 Numero di controllo documento SEN 0401 A EN 1 2 sv Allen Bradley Gusidlnaiot Manuale d uso del raggio di sicurezza singolo AAC controllo di accesso all area Rockwell Automation Numero di catalogo Descrizione 440L R4F0020 Q esa Sensore di sicurezza a raggio singolo ricevitore a bassa frequenza 440L R4F1570 Q Sensore di sicurezza a raggio singolo o ricevitore ad alta frequenza 440L T4F2070 Q Sensore di sicurezza a raggio singolo emettitore 1 Se non indicato il numero di serie sono coperte tutte le serie Numero di controllo documento SEN 0401 A EN 2 2 Allen Bradley 25 A GuardEmaste www rockwellautomation com Power Control and Inf
17. tensione di alimentazione non devono essere superati ma devono essere raggiunti i livelli minimi Per ulteriori informazioni sulla progettazione corretta del sistema o della macchina contattare l ufficio vendite Rockwell Automation della propria zona a b Q0 Allen Bradley E 19 Manuale d uso del raggio di sicurezza singolo AAC controllo di accesso all area Descrizione Unit del trasmettitore Massima Minima Standard Lunghezza d onda Ingresso del test Tipo di circuito e Durata di attuazione del contatto normalmente Contattore libero da tensione normalmente chiuso o ponti a filo fra i contatti del test chiuso e Tempo di risposta al segnale di ingresso del test 50 ms 150 ms 200 ms Consumo di potenza 6W Peso 1kg Unit del ricevitore Uscite Contatti a rel liberi da tensione 2 contatti normalmente aperti 1 contatto normalmente chiuso 2 contatti normalmente chiusi collegati in parallelo internamente Materiale dei contatti Lega Ag con rivestimento Au Frequenza di commutazione 0 2 Hz Tensione di commutazione 10 VCC 30 V CC 10 V CA 230 V CA Corrente di commutazione 20 mA 2A Durata meccanica dei contatti a rel 10 operazioni di commutazione Durata elettrica dei contatti a rel con carichi di 105 re 7 riferimento 10 operazioni di commutazione Carichi di riferimento per
18. ED di diagnostica verde sul ricevitore si accende durante il test anche per un breve periodo di tempo il funzionamento della macchina deve essere arrestato In questo caso l installazione dei dispositivi AAC deve essere controllata da personale di sicurezza qualificato Altri test gt Controllare la presenza di danni o usura del dispositivo di protezione in modo particolare il montaggio il collegamento elettrico e il cavo di collegamento l alloggiamento e lo schermo anteriore gt Verificare che l accesso all area pericolosa sia possibile solo con l interruzione del percorso della luce fra il trasmettitore e il ricevitore ovvero il montaggio corretto del dispositivo di protezione meccanico gt Controllare che il dispositivo di protezione funzioni correttamente per la modalit di funzionamento impostata Ispezione regolare del dispositivo di protezione eseguita da personale di sicurezza qualificato gt Controllare il sistema attenendosi agli intervalli di ispezione specificati dalle normative nazionali Questa procedura assicura che venga rilevata qualsiasi modifica apportata alla macchina o manipolazioni del sistema di protezione in seguito alla messa in servizio iniziale gt Se sono state apportate modifiche sostanziali alla macchina o al dispositivo di protezione o se il comando di sicurezza fotoelettrico a raggio singolo AAC stato modificato o riparato controllare di nuovo l attrezzatura servendosi della
19. NE funzionamento consentito che sia adatto alla lunghezza del percorso della luce fra il trasmettitore e il ricevitore e Se il campo operativo troppo ristretto il comando di sicurezza fotoelettrico a raggio singolo AAC potrebbe non passare al verde Se il campo operativo troppo ampio il comando di sicurezza fotoelettrico a raggio singolo AAC potrebbe funzionare in modo non corretto a causa dei riflessi Ci significherebbe che l operatore in pericolo Sono disponibili due campi di scansione differenti Ricevitore 440L R4F0020Q 440L R4F1570Q Tabella 2 Varianti del ricevitore Campo operativo Da 0 5a20m Da 15a70m Allen Bradley CU cuad knots Manuale d uso del raggio di sicurezza singolo AAC controllo di accesso all area Interblocco di riavvio I dispositivi AAC non sono dotati di un interblocco di riavvio interno possibile implementare un interblocco di riavvio per la macchina solo esternamente Durante questo processo i dispositivi AAC non hanno alcun controllo sul riavvio Nota L interblocco di riavvio impedisce che la macchina si riavvii di nuovo in seguito a un errore o a un interruzione del percorso della luce ATTENZIONE Utilizzare l applicazione sempre con l interblocco di riavvio Assicurarsi che sulla macchina sia sempre attivato un interblocco di riavvio esterno I dispositivi AAC non sono in grado di verificare se l interblocco di riavvio esterno della macchina sia
20. Prima di attivare per la prima volta un sistema protetto da dispositivi AAC assicurarsi che il sistema venga controllato e collaudato da personale di sicurezza qualificato Leggere le note presenti alla sezione Informazioni sulla sicurezza a pagina 5 Il dispositivo viene attivato applicando la tensione di alimentazione al trasmettitore e al ricevitore Dopo un massimo di 10 secondi i dispositivi AAC sono pronti per l utilizzo Allineamento di trasmettitore e ricevitore Dopo avere montato e collegato tutti i componenti necessario che il relativo trasmettitore e ricevitore siano reciprocamente allineati ATTENZIONE Fissare il sistema Nessun movimento pericoloso possibile Assicurarsi che lo stato pericoloso della macchina sia e rimanga disattivato Durante il processo di allineamento le uscite dei dispositivi AAC non possono avere alcun effetto sulla macchina Allineamento tramite i LED di diagnostica Attivare l alimentazione Il LED di diagnostica giallo del trasmettitore AAC deve accendersi Allineare i dispositivi in modo tale che il LED di diagnostica Il Ricevitore AAC verde sul ricevitore si illumini I Trasmettitore AAC f e o Giallo Rosso Verde Giallo Rosso Figura 17 Unit del trasmettitore e del ricevitore AAC Per un allineamento ottimale del trasmettitore e del ricevitore i limiti devono essere determinati ruotando l unit del trasmettitore e del ricevitore in senso orizzonta
21. a possa essere raggiunta solo interrompendo il percorso della luce fra il trasmettitore e il Allen Bradley GuardEmaste ricevitore Non deve essere possibile avviare la macchina o il sistema finch presente personale all interno dell area pericolosa I dispositivi AAC sono destinati esclusivamente agli ambienti industriali Se utilizzati in ambienti residenziali possono causare radio interferenze Per un illustrazione della modalit di protezione e un esempio di applicazione vedere la sezione Esempio di applicazione a pagina 7 Utilizzare i dispositivi AAC solo come misura ATTENZIONE di protezione indiretta dispositivi di protezione optoelettrici come i dispositivi AAC non sono in grado di fornire alcuna protezione da oggetti scagliati fuori o contro le radiazioni Gli oggetti trasparenti non vengono rilevati A seconda dell applicazione oltre ai dispositivi AAC potrebbero essere necessari dispositivi di protezione meccanici Uso corretto I dispositivi AAC devono essere utilizzati solo nella modalit specificata alla sezione Applicazioni del dispositivo a pagina 5 Possono essere utilizzati solo da personale di sicurezza qualificato e solo sulla macchina in cui sono stati installati e inizializzati da personale qualificato come indicato in queste istruzioni di funzionamento Le richieste di risarcimento in garanzia presentate a Rockwell Automation non vengono prese in considerazione in caso di uti
22. acchina tempo di risposta dei dispositivi AAC dopo l interruzione del percorso della luce s S Distanza di sicurezza mm K Velocit di avvicinamento 1 6 m s C Variabile in base al numero di raggi 1 2 3 o 4 vedere la Tabella 5 Numero di raggi Altezza dei raggi dal pavimento mm C Tabella 5 Altezza dei raggi dal pavimento Esempio Protezione di accesso con due raggi C 850 mm Tempo di arresto di messa fuori servizio della macchina 290 ms Tempo di risposta dopo l interruzione del percorso della luce 22 ms Velocit di avvicinamento 1 6 m s T 290 ms 22 ms 312 ms 0 31 s S 1 600 x 0 31 850 1 346 mm Modalit di calcolo della distanza di sicurezza Dg secondo la norma ANSI B11 19 Allegato D E 4 2 3 3 5 e il Code of Federal Regulations Volume 29 Parte 1910 217 h 9 v Nota Di seguito un esempio di calcolo della distanza di sicurezza A seconda dell applicazione e delle condizioni ambientali potrebbe essere necessario un tipo di calcolo differente In primo luogo calcolare D utilizzando la seguente formula Ds Hg x Ts To T Tom Dpt Dove Ds Distanza minima in pollici o millimetri dal punto pericoloso al dispositivo di protezione Hg Un parametro in pollici secondi o millimetri secondi derivato dai dati sulle velocit di avvicinamento del corpo o delle parti del corpo Spesso il valore 63 pollici secondi viene utilizzato per Hg T
23. bile 15 Messa in servizio iiiii i 15 Allineamento di trasmettitore e ricevitore 15 Allineamento tramite i LED di diagnostica 15 Allineamento tramite il supporto di allineamento laser AR60 16 NOTE SUI test iii iia e a a a R i a A H 16 Test precedenti alla messa in servizio iniziale 16 Controlli di funzionamento giornalieri del dispositivo di protezione 16 Ispezione regolare del dispositivo di protezione eseguita da personale di sicurezza qualificato 17 Allen Bradley Guoidlnaic Allen Bradley GuardEmaste Manuale d uso del raggio di sicurezza singolo AAC controllo di accesso all area Assistenza e manutenzione 0 17 Diagnosi di guasti irene 17 In caso di guasti o Errori LL 17 Assistenza tecnica di Rockwell Automation 17 Display di stato dei LED di diagnostica 17 Caratteristiche tecniche ii 19 Informazioni per l ordinazione 21 DISpoOSitiVI ir e i A e AER 21 Specchio angolare aa 21 AGCESSOT iii iii a G 21 Disegni dimensionali 22 Allegati pi aaa ia 22 Lista di controllo per il produttore 23 Dichiarazione di conformit CE 24 3 Manuale d uso del raggio di sicurezza singolo AAC controllo di accesso all area Informazioni su questo documento Leggere con attenzi
24. e fissate in modo da non potere essere manipolate per raggiungere da sopra sotto o intorno l ESPE E stato misurato specificato e documentato il tempo di arresto e o arresto messa fuori servizio della macchina J nella macchina e o nella documentazione della macchina oO o0 o0 oO No O No O No O 8l L ESPE stato montato in modo da rispettare la distanza di sicurezza richiesta dal punto pericoloso pi vicino No O dispositivi ESPE sono stati montati e fissati correttamente in modo da non potere essere manipolati dopo la regolazione No 0 No O No 0O No 0O No 0 No O No 0O No 0O No 0 Il comando di controllo per il ripristino del dispositivo di protezione ESPE o il riavvio della macchina presente e correttamente installato 16 Le uscite dell ESPE OSSD sono integrate in conformit alla categoria di controllo prevista e sono adatte agli schemi di circuito 13 La funzione di protezione stata verificata in relazione alle note sui test di questa documentazione Le funzioni di protezione presenti sono attive in ogni impostazione del comando di selezione della modalit operativa 15 Gli elementi di comando attivati dall ESPE ad esempio i contattori e le valvole sono monitorati Te DESPE cativo per urta a durata dello sato di paiolo SN 17 Una volta attivato uno stato di pericolo questo verr arrestato quando l ESPE viene attivato o disattivato o quando viene Sonon modificata la modalit
25. e le superfici possono raggiungere temperature pericolose gt gt IPLID Si consiglia di conservare questo manuale dell utente per un uso futuro Manuale d uso del raggio di sicurezza singolo AAC controllo di accesso all area Condizioni necessarie per un uso corretto della barriera fotoelettrica a raggio di sicurezza singolo AAC raggi di sicurezza singoli AAC hanno lo scopo di fornire il controllo degli accessi all area o la protezione perimetrale del personale per diverse applicazioni di cellule di lavoro e macchinari Leggere e assicurarsi di avere compreso i seguenti requisiti prima di posizionare e installare il raggio di sicurezza singolo AAC Il raggio di sicurezza singolo AAC deve essere installato osservando tutte le regole i regolamenti e i codici nazionali regionali e locali applicabili Il raggio di sicurezza singolo AAC deve essere installato correttamente da personale qualificato raggi di sicurezza singoli AAC sono dispositivi per il rilevamento dell accesso e non proteggono il personale dal calore da sostanze chimiche o da pezzi volanti II loro scopo di inviare un segnale di arresto per bloccare il movimento pericoloso di una macchina quando viene attraversato un campo di rilevamento raggi di sicurezza singoli AAC possono essere utilizzati soltanto su macchinari che possono essere arrestati in qualsiasi punto della corsa o del ciclo Il raggio di sicurezza singolo AAC non deve mai essere usat
26. g Tempo di arresto di messa fuori servizio dello strumento della macchina misurato all altezza del regolatore di comando To Tempo diarresto di messa fuori servizio del sistema di controllo Allen Bradley vadinas T Tempo di risposta dell intero dispositivo di protezione dopo l interruzione del percorso della luce Tbm Tempo di risposta aggiuntivo consentito al monitor del freno per compensare l usura Nota In questo calcolo necessario tenere conto di qualsiasi tempo di risposta aggiuntivo Dpf Una distanza aggiuntiva integrata alla distanza di sicurezza generale richiesta Questo valore si basa sull intrusione nel punto pericoloso prima dell attivazione del dispositivo elettrosensibile di protezione ESPE Per le applicazioni che possono essere raggiunte da sopra valore Dpf 1 2 m Per le configurazioni dei raggi che consentono di arrivarci con le braccia o per oggetti rilevabili le cui dimensioni sono maggiori di 63 mm valore Dp 0 9 m ATTENZIONE ATTENZIONE A Mantenere la distanza di sicurezza I dispositivi AAC devono essere installati in modo tale che quando il raggio luminoso viene interrotto il punto pericoloso possa essere raggiunto solo quando lo stato di pericolo terminato Rischio di mancato rilevamento Le persone presenti nell area pericolosa ma non sul percorso della luce fra il trasmettitore e il ricevitore non vengono rilevate dai dispositivi AAC Pertanto necessario a
27. ica non determina la riaccensione del motore comunque necessario premere il pulsante di avvio E possibile spegnere il motore anche premendo il pulsante di arresto Rilevamento dei guasti Al termine del controllo interno completo di accensione la barriera fotoelettrica GuardShield mette in tensione le uscite senza la presenza di alcun oggetto Le uscite della barriera fotoelettrica GuardShield si attivano Se viene rilevato un errore incrociato la barriera fotoelettrica GuardShield entra in stato di blocco e le uscite si disattivano Dopo avere completato i controlli interni MSR127 controlla i segnali della barriera fotoelettrica Se non ci sono problemi MSR127 controlla lo stato dei contattori K1 e K2 Se K1 o K2 si guasta nello stato di attuazione l altro contattore scollega il motore MSR127 rileva il contattore guasto e non consente la riattivazione del motore finch non viene risolto il guasto Valori nominali Il circuito soddisfa i requisiti di prestazioni di sicurezza della Categoria 4 di EN954 1 1996 Il circuito esegue un arresto di Categoria 0 Figura 15 Schema di collegamento Allen Bradley UL Guoidlnaic 14 Manuale d uso del raggio di sicurezza singolo AAC controllo di accesso all area Soppressione dell arco ATTENZIONE In caso di carico induttivo utilizzare elementi di soppressione dell arco E necessario collegare in parallelo all induttanza soppressori dell arco adeguati Il collegamento in parallelo co
28. ico distanza minima dalle superfici riflettenti Distanza D m trasmettitore Calcolo della distanza minima a ricevitore dalle superfici riflettenti Ds3m a mm 131 D gt 3m a mm tan 2 5 x 1 000 x D m 43 66 x D m Tabella 6 Formula per il calcolo della distanza minima dalle superfici riflettenti Interferenza reciproca di sistemi molto vicini fra loro ATTENZIONE A Impedisce l interferenza reciproca di sistemi montati in stretta prossimit fra loro Se pi dispositivi AAC operano in stretta prossimit fisica i raggi trasmessi da un dispositivo potrebbero interferire con il ricevitore di un altro dispositivo tanto che la funzione di protezione dei diversi dispositivi AAC non pi assicurata ed esiste un pericolo per l operatore E necessario evitare un montaggio di questo tipo o adottare le misure necessarie ad esempio montando schermi di protezione visivi non riflettenti o invertendo la direzione di trasmissione di uno dei dispositivi Ricevitore Trasmettitore trasmettitore Ricevitore ba Trasmettitorer Ricevitore trasmettitore Ricevitore gt gt _ gt _ i fe q ba ba Trasmettitore Ricevitore trasmettitore Ricevitore gt o te mai nni nani ona n 7 z Le Figura 8 Montaggio di due dis
29. ima Dati generali del sistema Campo operativo Ricevitore AAC 20 m 20m Ricevitore AAC 70 m 70m Numero di raggi 1 Sincronizzazione ottica senza cavo di sincronizzazione separato Capacit di rilevamento 30 mm Grado di protezione i EN 50178 1998 2 Grado di protezione custodia IEC 60529 IP67 Modalit operativa Operazione di protezione senza interblocco di avvio e riavvio Tensione di alimentazione Vg 19 2 VCC 24 V CC 28 8 V CC Ondulazione residua 10 Ritardo di accensione del ricevitore e del trasmettitore 55 105s prima che siano pronti Tipo Tipo 4 IEC 61496 SIL3 IEC 61508 SILCL3 EN 62061 Categoria 4 EN ISO 13849 1 PL e EN ISO 13849 1 SIL Safety integrity level 9 Categoria Livello prestazionale 4 Valore B4od CA 15 230 V 0 4 A 1 x 108 operazioni di commutazione CA 15 230 V 2 0 A 2 6 x 10 operazioni di commutazione CC 13 24 V 0 6 A 1 x 106 operazioni di commutazione CC 13 24 V 1 5 A 2 x 10 operazioni di commutazione 4 0 x 10 20 anni EN ISO 13849 PFHd probabilit media di guasto pericoloso all ora Ty vita utile E obbligatoria la tensione di sicurezza SELV PELV estremamente bassa La tensione esterna deve essere in grado di compensare brevi interruzioni di tensione di 20 ms come specificato dalle normative EN 60204 Rockwell Automation fornisce come accessori alimentatori idonei limiti massimi di
30. iodo a emissione luminosa OSSD Output signal switching device Dispositivo di commutazione segnali di uscita Terminologia e simboli utilizzati Consigli consigli hanno lo scopo di fornire assistenza nel processo decisionale relativo a determinate funzioni o misure tecniche Nota Per le caratteristiche speciali del dispositivo vedere le note I simboli LED descrivono lo stato di un LED di diagnostica Esempi Rosso Il LED rosso illuminato costantemente 2 Giallo Il LED giallo lampeggia O Verde Il LED verde spento gt Azione da eseguire Le istruzioni per le azioni da eseguire sono indicate da una freccia Leggere attentamente e attenersi alle istruzioni per le azioni da eseguire ATTENZIONE Situazione potenzialmente pericolosa che se non evitata pu portare a gravi lesioni o morte Il mancato rispetto pu dare luogo a un funzionamento pericoloso Allen Bradley CU cuad knots Manuale d uso del raggio di sicurezza singolo AAC controllo di accesso all area Trasmettitore e ricevitore Nei disegni e negli schemi il simbolo 1 indica il trasmettitore mentre il simbolo gt I il ricevitore Termine stato pericoloso Lo stato pericoloso termine standard della macchina viene sempre mostrato nei disegni e negli schemi presenti nel documento come movimento di un componente della macchina Nel funzionamento pratico potrebbero verificarsi numerosi e diversi stati pericolosi s
31. ione della macchina o deve essere misurato e Tempo di risposta dell intero dispositivo di protezione Velocit di avvicinamento o portata e Numero di raggi o di separazione di raggi luminosi Sotto l autorit di OSHA e ANSI e come specificato dalla norma ANSI B11 19 Allegato D E 4 2 3 3 5 e dal Code of Federal Regulations Volume 29 Parte 1910 217 h 9 v la distanza di sicurezza dipende dai seguenti fattori e Tempo di arresto di messa fuori servizio della macchina o del sistema indicato nella documentazione della macchina o deve essere misurato e Tempo di risposta dell intero dispositivo di protezione Velocit di avvicinamento o portata Altri parametri previsti dallo standard in base all applicazione Distanza di sicurezza S Dg 1 100 Punto I pericoloso AAND Figura 5 Distanza di sicurezza S dal raggio di luce Modalit di calcolo della distanza di sicurezza S in base alle norme EN 999 A1 e EN ISO 13857 Nota Di seguito un esempio di calcolo della distanza di sicurezza A seconda dell applicazione e delle condizioni ambientali potrebbe essere necessario un tipo di calcolo differente Infuturo EN ISO 13855 Allen Bradley CU cuad knots Manuale d uso del raggio di sicurezza singolo AAC controllo di accesso all area gt In primo luogo calcolare S utilizzando la seguente formula S Kx T C mn Dove T Tempo di arresto di messa fuori servizio della m
32. l fine di fornire protezione degli accessi ad aree pericolose Sono idonei per applicazioni fino alla Cat 4 PI e EN ISO 13849 1 _SIL CL3 EN 62061 e SIL3 EN 61508 Sono conformi ai requisiti essenziali della e seguente i Direttiva e CE se installate secondo le istruzioni di installazione contenute nella documentazione del prodotto 2004 108 EC Direttiva EMC 2006 42 EC Direttiva macchinari e che sono state applicate le norme e o specifiche tecniche di seguito elencate EN 61000 6 2 2005 Compatibilit elettromagnetica EMC Parte 6 2 Standard generici Immunit per ambienti industriali EN 61000 6 4 2007 Compatibilit elettromagnetica EMC Parte 6 4 Standard generici Standard di emissioni per ambienti industriali EN 61496 1 2004 A1 2008 Sicurezza dei macchinari Apparecchi elettrosensibili di protezione Parte 1 Requisiti generali e prove CLC TS 61496 2 2006 Sicurezza dei macchinari Apparecchi elettrosensibili di protezione Parte 2 IEC 61496 2 2006 Requisiti particolari per apparecchi che utilizzano dispositivi di protezione optoelettronici attivi AOPD EN 60204 1 2006 A1 2009 Sicurezza dei macchinari Apparecchiature elettriche delle macchine Requisiti generali EN 61508 2001 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici elettronici programmabili legati alla sicurezza EN 62061 2005 Sicurezza dei macchinari Sicurezza funzionale dei sistemi di controllo elettrici elettronici e
33. le e verticale Lasciando la relativa area ottica il LED di diagnostica giallo sul ricevitore AAC si illumina Fissare quindi il trasmettitore e il ricevitore nel mezzo dell area ottica determinata 15 Manuale d uso del raggio di sicurezza singolo AAC controllo di accesso all area Allineamento tramite il supporto di allineamento laser Per campi di scansione ampi o in caso di utilizzo di specchi angolari il supporto di allineamento laser semplifica l operazione in modo considerevole Il supporto di allineamento disponibile come accessorio vedere la Tabella 16 a pagina 21 gt Avvitare l adattatore al supporto di allineamento laser gt Montare l allineamento laser nella parte anteriore del trasmettitore pinza gt Attivare il supporto di allineamento laser gt Attaccare un pezzo di cartoncino bianco o nastro riflettente sul ricevitore la direzione del raggio pi semplice da rilevare gt Allineare il trasmettitore in modo che la direzione del raggio laser punti nel mezzo dell ottica del ricevitore Fissare il trasmettitore in questa posizione Disattivare il supporto di allineamento laser Rimuovere il supporto di allineamento laser Ripetere il procedimento iniziando dal ricevitore VV Y V Y Attivare i sensori AAC Vista di allineamento RDS Vite di fissaggio M4 x 10 Supporto allineamento 440L ALAT Adattatore per AAC Trasmettitore AAC Ricevitore AAC
34. lizzo diverso o di alterazioni eseguite sui dispositivi AAC anche se effettuate durante il loro montaggio o installazione Note generali sulla sicurezza e sulle misure di protezione IMPORTANTE Per garantire un uso corretto e sicuro dei dispositivi AAC necessario osservare le seguenti indicazioni L installazione la messa in servizio l uso e i controlli tecnici periodici dei dispositivi AAC sono soggetti a regolamentazioni e normative nazionali e internazionali in particolare La Direttiva macchine 2006 42 EC Direttiva sulla sicurezza delle attrezzature da lavoro 89 655 EC gt Le normative regole sulla sicurezza sul lavoro gt Altre normative pertinenti sulla sicurezza produttori e gli operatori della macchina su cui vengono utilizzati i dispositivi AAC sono responsabili di procurarsi e osservare tutte le regole e le normative di sicurezza applicabili strettamente necessario che vengano seguite le note sui test a pagina 16 di queste istruzioni di funzionamento Test precedenti alla messa in servizio iniziale Manuale d uso del raggio di sicurezza singolo AAC controllo di accesso all area Controlli di funzionamento giornalieri del dispositivo di protezione Ispezione regolare del dispositivo di protezione eseguita da personale qualificato test devono essere eseguiti da personale esperto o qualificato e autorizzato e devono essere registrati e documentati per garantire la pos
35. luce e simula un interruzione verso il percorso della luce Il test deve essere eseguito dal controllore della macchina durante la fase non pericolosa ad esempio un movimento non pericoloso Se il test non ha esito positivo la macchina deve ricevere un segnale di disattivazione dal controllore della macchina Nota Per utilizzare i dispositivi AAC senza eseguire il test necessario collegare un ponte a filo fra i contatti del test 10 e 11 sul dispositivo AAC ATTENZIONE Utilizzare il test per lo scopo descritto L ingresso del test deve essere utilizzato solo secondo le modalit descritte Allen Bradley GuardEmaste Attribuzione dei pin del ricevitore Pin Denominazione 1 2 Alimentazione 24 V CC 3 Terra 0 V 4 Rel di sicurezza contatto normalmente aperto 5 6 Rel di sicurezza 1 2 contatti normalmente chiusi 7 collegati in parallelo internamente 8 Rel di sicurezza 2 contatto normalmente aperto 9 PE Protective earth messa a terra Tabella 10 Assegnazione dei contatti del sensore ricevitore Entrambi i contatti normalmente aperti devono essere utilizzati per funzioni correlate alla sicurezza In un circuito successivo a doppio canale le due uscite normalmente aperte devono essere collegate a un controllore di sicurezza con un livello di sicurezza adeguato vedere Figura 15 contatti normalmente chiusi non devono essere utilizzati per funzioni correlate alla sicurezza Se la logica
36. n il contatto di uscita non consentito Notare inoltre che la selezione dei soppressori pu aumentare i tempi totali di spegnimento I diodi di soppressione non dovrebbero essere usati come soppressori dell arco poich aumentano il tempo di spegnimento in modo considerevole Gli elementi RC sono pi adatti dei varistori Contatto nel Tensione LE dispositivo di alimentazione AAC Consumatore Figura 16 Circuito per un carico induttivo Tensione di alimentazione c Da 115 a 230 V 220 ohm 0 22 uF 24V 100 ohm 2 2 uF Tabella 11 Esempi di soppressori dell arco Monitoraggio del circuito incrociato I cavi dei contatti a rel non vengono monitorati per il rilevamento di circuiti incrociati dal ricevitore AAC ATTENZIONE Misure da adottare Prendere misure adatte per il monitoraggio del circuito incrociato fra cui e posizionare i cavi del ricevitore AAC sui carichi protetti dai circuiti incrociati e selezionare i cavi di uscita separatamente e collegare lo schermo a 0 V integrare i due contatti normalmente aperti a livelli di tensione differenti Protezione da sovracorrente fusibile necessario installare un fusibile nel circuito di controllo con un valore nominale adatto alla corrente massima del rel di uscita Allen Bradley GuardEmaste Messa in servizio La messa in servizio richiede un controllo SILE ALL accurato da parte di personale di sicurezza qualificato
37. nite informazioni sulle caratteristiche speciali il principio di funzionamento la struttura e la funzione dei dispositivi AAC Leggere questo capitolo prima di montare installare e mettere in servizio i dispositivi AAC Caratteristiche speciali Uscite a rel e Costruzione di tipo robusto e Lunghezza campo operativo fino a 70m e Finestra anteriore riscaldata Principio di funzionamento del dispositivo Il comando di sicurezza fotoelettrico a raggio singolo AAC formato da un trasmettitore e da un ricevitore L unit del trasmettitore emette un raggio di luce che viene ricevuto dall unit del ricevitore 1 Trasmettitore l Ricevitore Percorso della luce fra trasmettitore e ricevitore RW 0 5 20 m 15 70 m Figura 1 Dati chiave dei dispositivi AAC Se il raggio luminoso viene interrotto da un oggetto viene attivato un comando di commutazione Il controller della macchina che valuta questo messaggio deve arrestare il movimento pericoloso Il trasmettitore e il ricevitore sono dotati di LED per il controllo di funzionamento La loro funzione di elementi di diagnostica viene descritta nella sezione Messa in servizio a pagina 15 I LED di diagnostica vengono utilizzati per le diagnosi di guasti vedere Diagnosi di guasti a pagina 17 I dispositivi AAC non sono dotati di un interblocco di riavvio interno Campo di scansione Utilizzare il ricevitore con l intervallo di ATTENZIO
38. o su macchinari a frizione a rotazione completa L efficacia del raggio di sicurezza singolo AAC dipende dall integrit del circuito di controllo della macchina macchinari su cui installato il raggio di sicurezza singolo AAC per il rilevamento di presenze devono essere dotati di circuiti di controllo di tipo fail safe Tutti i meccanismi d arresto dei macchinari devono essere ispezionati regolarmente per assicurarne il corretto funzionamento macchinari protetti devono avere un tempo d arresto sempre affidabile e ripetibile responsabilit del datore di lavoro installare utilizzare correttamente e sottoporre ad adeguata manutenzione il prodotto e i macchinari su cui installato il raggio di sicurezza singolo AAC per il rilevamento di presenze La mancata lettura e osservanza di queste istruzioni pu causare un applicazione scorretta o un uso improprio del raggio di sicurezza singolo AAC con il rischio di gravi infortuni e danni alle macchine Allen Bradley L Guard maste Manuale d uso del raggio di sicurezza singolo AAC controllo di accesso all area Sommario Informazioni su questo documento 4 Funzione di questo documento 4 Destinatari scure i CERRI E 4 Campo d azione 4 Livello di approfondimento delle informazioni 4 Abbreviazioni LL 4 Terminologia e simboli utilizzati LL 4 Informazioni sulla sicUrezza
39. odotto 440L T4F2070 Q Comando di sicurezza fotoelettrico a raggio singolo unit del ricevitore campo di scansione da 0 5 a 20m Ricevitore AAC 20 m 440L R4F0020 Q Comando di sicurezza fotoelettrico a raggio singolo unit del ricevitore campo di scansione da 15 a 70 m Tabella 15 Informazioni per l ordinazione Accessori Descrizione Ricevitore AAC 70 m Strumento di allineamento laser 440L R4F1570 Q Codice prodotto 440L ALAT Adattatore per il supporto di allineamento su AAC 440L ALBRK1 Tabella 16 Informazioni per l ordinazione per gli accessori Allen Bradley GuardEmaste Staffe di montaggio per AAC 440L AMBRK4 Specchio angolare per campo di scansione 440L AMIRR1 da0a30m Kit di montaggio per 440L AMIRR1 pn Staffa di montaggio per specchio 440L AMIRR1 440L AMBRK1 Specchio angolare 45 da 0 a 30 m 440L AMIRR2 21 Manuale d uso del raggio di sicurezza singolo AAC controllo di accesso all area Disegni dimensionali i j 116 1 d 34 DEE TAN 65 iz L 1 Coperchio M6 x8 65 Coppia delle IL t viti del p 14 coperchio 17 5 2 0 0 5Nm PG13 5 15 9 65 i Coppia 18 0 5 Nm 3 Figura 19 AAC 124 149 160 177 14 8 5 o Sz Figura 20 Specchio deflettore 440L AMIRR1 20 M8x30SW13 Figura 21 Staffa per specchio angolare 1
40. oloso Protezione di accesso con AAC Direzione di entrata nell area pericolosa Figura 4 Protezione di accesso con AAC Montaggio Nel capitolo viene descritta la preparazione e il completamento dell installazione dei dispositivi AAC e Calcolo della distanza di sicurezza necessaria e Calcolo della distanza dalle superfici riflettenti e Montaggio del dispositivo Dopo il montaggio necessario eseguire i seguenti passaggi e Completare i collegamenti elettrici pagina 12 e Allineare il trasmettitore e i ricevitori pagina 15 e Verificare l installazione pagina 16 Nessuna funzione di protezione senza la distanza di sicurezza calcolata correttamente L affidabilit della funzione di protezione dei comandi di sicurezza fotoelettrici a raggio singolo AAC dipende dai dispositivi AAC montati secondo la distanza di sicurezza corretta dal punto pericoloso ATTENZIONE A Preparazione al montaggio Distanza di sicurezza per la protezione di accesso Occorre mantenere una distanza di sicurezza tra il campo protettivo e il punto pericoloso Tale distanza garantisce che il punto pericoloso sia accessibile solo dopo che lo stato di pericolo legato al funzionamento della macchina stato interrotto La distanza di sicurezza definita dalle norme EN 999 A1 e EN ISO 13857 dipende dai seguenti fattori Tempo di arresto di messa fuori servizio della macchina o del sistema indicato nella documentaz
41. one questo capitolo prima di eseguire le istruzioni di funzionamento e attivare i comandi di sicurezza fotoelettrici a raggio singolo AAC Area Access Control manuale d uso parte della barriera fotoelettrica e deve essere reso accessibile per tutto il ciclo di vita del prodotto a tutti coloro responsabili delle attivit di installazione funzionamento manutenzione e controllo di sicurezza Funzione di questo documento Queste istruzioni di funzionamento sono destinate al personale tecnico del produttore della macchina o all operatore della macchina e sono relative a un esecuzione sicura delle operazioni di montaggio installazione configurazione installazione elettrica messa in servizio funzionamento e manutenzione dei dispositivi AAC Queste istruzioni di funzionamento non contengono istruzioni per il funzionamento delle macchine sulle quali sono o verranno integrati i dispositivi AAC Informazioni di tale genere devono essere reperite nelle istruzioni di funzionamento appropriate della macchina in questione Destinatari Le istruzioni di funzionamento sono destinate a ingegneri della pianificazione progettisti e operatori delle macchine di impianti e sistemi destinati ad essere protetti dai dispositivi AAC Sono rivolte inoltre a coloro che integrano i dispositivi AAC nelle macchine inizializzano l uso o che sono responsabili dell assistenza e della manutenzione del dispositivo Campo d azione Le istruzioni di
42. operativo Se si disattiva l interblocco di riavvio esterno l operatore della macchina sar esposto al rischio di infortunio EDM External Device Monitoring monitoraggio dispositivo esterno I dispositivi AAC non dispongono di alcuna funzione di monitoraggio dei contattori a valle Il monitoraggio del dispositivo esterno sui contattori a valle possibile solo con un circuito esterno Ulteriori spiegazioni sulla connessione dei contattori a valle sono presenti nella sezione Collegamento del sistema a pagina 13 Nota Un EDM controlla che i contattori a valle vengano realmente diseccitati quando il dispositivo di protezione viene attivato Riscaldamento della finestra anteriore Il trasmettitore e il ricevitore hanno finestre anteriori riscaldate Il riscaldamento della finestra anteriore contrasta la formazione di goccioline condensa gelo e ghiaccio ATTENZIONE Assicurarsi che le propriet ottiche della finestra anteriore non vengano modificate dalla formazione di goccioline condensa gelo o ghiaccio In caso contrario l operatore potrebbe trovarsi in pericolo Struttura e funzione I dispositivi AAC sono dotati di LED di diagnostica LED di diagnostica del trasmettitore AAC Trasmettitore Giallo Rosso Figura 2 LED di diagnostica Allen Bradley Gueidlnanc Display Giallo Rosso Significato Dispositivo attivo test inattivo Dispositivo attivo test attivo contatti test
43. ori e malfunzionamenti durante il funzionamento dei dispositivi AAC In caso di guasti o errori ATTENZIONE A ATTENZIONE A Assistenza tecnica di Rockwell Automation Terminare l attivit se la causa del malfunzionamento non stata chiaramente identificata Arrestare la macchina se non possibile identificare con chiarezza o allocare l errore o se non si in grado di rettificare in sicurezza il malfunzionamento Completare il test dopo la rettifica del guasto Dopo avere rettificato il guasto eseguire il test completo come descritto alla sezione Note sui test a pagina 16 Se non possibile risolvere l errore con l aiuto delle informazioni fornite in questo capitolo contattare l assistenza tecnica di Rockwell Automation Display di stato dei LED di diagnostica In questa sezione vengono descritti i significati dei LED di diagnostica e come intervenire 17 Manuale d uso del raggio di sicurezza singolo AAC controllo di accesso all area LED di diagnostica del trasmettitore Display Giallo Rosso Causa possibile Rettifica dell errore Nessuna tensione di funzionamento o gt Controllare la tensione di alimentazione e se necessario O O tensione troppo bassa attivarla Errore di sistema gt Spegnere il dispositivo per almeno 3 secondi e riaccenderlo gt di nuovo o 1 Hz ritardo di Se l errore continua a verificarsi accensione 10 gt sostituire il dispositivo Tabella 12 LED
44. ormation Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruxelles Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Buchserstrasse 7 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 7711 10000104186 Ver 00 Copyright 2010 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampato negli Stati Uniti Agosto 2010
45. positivi AAC adiacenti 10 Montaggio meccanico Il trasmettitore e il ricevitore AAC devono essere montati in maniera idonea alle condizioni locali su uno dei lati dell alloggiamento o utilizzando la staffa di montaggio La staffa di montaggio semplifica notevolmente l operazione di allineamento Il dispositivo pu essere utilizzato in qualsiasi posizione Tuttavia il trasmettitore e i ricevitori devono essere montati in modo tale che l asse del raggio emesso dal trasmettitore sia sempre allineato con l asse dell ottica del ricevitore vista di allineamento vedere la Figura 18 a pagina 16 Nota Le staffe di montaggio devono essere montate in modo che tutte le viti possano essere facilmente accessibili per l allineamento dispositivi devono essere montati in modo da rendere possibile l allineamento con il relativo dispositivo opposto utilizzando la vista di allineamento Allen Bradley CU GuardImaste Manuale d uso del raggio di sicurezza singolo AAC controllo di accesso all area Figura 9 Possibilit di montaggio con l utilizzo delle staffe Specchio angolare Grazie agli specchi angolari e ai dispositivi AAC possibile realizzare la pro
46. postamenti della macchina e conduttori elettrici e radiazioni visibili o invisibili una combinazione di numerosi rischi e pericoli Informazioni sulla sicurezza Questo capitolo contiene istruzioni per la sicurezza personale e degli operatori delle macchine gt Leggere attentamente questo capitolo prima di utilizzare i dispositivi AAC o le macchine protette da dispositivi AAC Personale di sicurezza qualificato Le operazioni di montaggio messa in servizio e assistenza dei dispositivi AAC devono essere eseguite solo da personale qualificato Con personale qualificato si intendono persone che e Siano state tecnicamente addestrate in modo appropriato e Siano state addestrate dall operatore responsabile della macchina sul funzionamento della macchina stessa e sulle regole generali di sicurezza in vigore e e Abbiano accesso a queste istruzioni di funzionamento Applicazioni del dispositivo I dispositivi AAC sono apparecchi elettrosensibili di protezione ESPE di tipo 4 in conformit alle normative IEC 61496 1 e IEC 61496 2 e per questo motivo possono essere utilizzati nei controllori di categoria 4 in conformit alle normative EN ISO 13849 1 SIL CL3 EN 62061 o fino a PL e in conformit alla norma EN ISO 13849 1 dispositivi AAC vengono utilizzati per protezione delle aree pericolose protezione degli accessi Il comando di sicurezza fotoelettrico deve essere installato in modo che l area pericolos
47. ppressione delle interferenze Se utilizzati in ambienti residenziali possono causare interferenze e Per fornire alimentazione ai dispositivi AAC necessario utilizzare una tensione di sicurezza SELV PELV estremamente bassa e L alimentazione di tensione esterna deve essere in grado di compensare brevi interruzioni di tensione di 20 ms EN 60204 Rockwell Automation fornisce come accessori alimentatori idonei Prima di aprire il coperchio vedere la sezione Disegni dimensionali a pagina 22 tutti i cavi di alimentazione devono essere isolati elettricamente e Aprire il coperchio solo con una protezione adeguata alle scariche elettrostatiche ovvero prestare attenzione alla messa a terra Nel dispositivo toccare solo i terminali delle connessioni non altre parti elettriche Tutte le operazioni da eseguire sul dispositivo aperto devono essere effettuate da personale di sicurezza qualificato e Se il coperchio aperto il dispositivo non fornisce alcuna funzione di protezione e cavi di collegamento devono essere collegati direttamente alla morsettiera Dopo il montaggio controllare che i cavi di collegamento siano ben collegati al morsetto di connessione e Per la connessione del conduttore di protezione osservare la figura della coppia PE vedere la sezione Collegamento del sistema a pagina 13 e Per l installazione di un ulteriore connettore PG necessario conformarsi ai dati di coppia dello stesso
48. sibilit di rieseguirli e richiamarli in qualsiasi momento e Le istruzioni di funzionamento devono essere messe a disposizione dell operatore della macchina su cui vengono utilizzati i dispositivi AAC L operatore dalla macchina deve essere addestrato all uso del dispositivo da parte di personale qualificato e alla lettura delle istruzioni di funzionamento e La tensione di alimentazione esterna dei dispositivi deve essere in grado di compensare brevi interruzioni di tensione di 20 ms come specificato dalla normativa EN 60204 Rockwell Automation fornisce come accessori alimentatori idonei Per fornire alimentazione ai dispositivi AAC necessario utilizzare una tensione di sicurezza SELV PELV estremamente bassa Tutela dell ambiente I dispositivi AAC sono costruiti in modo tale da avere un impatto ambientale minimo dispositivi utilizzano solo una quantit minima di potenza e di risorse naturali Sul lavoro agire sempre in modo responsabile nei confronti dell ambiente A questo scopo tenere in considerazione le seguenti informazioni sullo smaltimento Smaltimento gt Smaltire sempre i dispositivi inutilizzabili o irreparabili in conformit alle normative e regolamenti locali e nazionali riguardanti lo smaltimento Le informazioni relative ai singoli materiali presenti nei dispositivi AAC sono presenti alla sezione Caratteristiche tecniche a pagina 19 Descrizione del prodotto In questo capitolo vengono for
49. ssicurare che l area pericolosa sia completamente visibile e che qualsiasi stato pericoloso possa essere attivato solo se al suo interno non presente il personale I dispositivi AAC non devono essere utilizzati per la protezione di mani e dita Le normative legali e ufficiali applicabili riguardano l utilizzo e il montaggio del dispositivo di protezione Tali normative variano a seconda dell applicazione Distanza minima dalle superfici riflettenti raggi luminosi provenienti dal trasmettitore possono essere deviati da superfici riflettenti Ci pu comportare la mancata identificazione dell oggetto Pertanto tutti gli oggetti e le superfici riflettenti ad esempio contenitori di materiali devono essere posizionati a una distanza minima dal percorso della luce fra il trasmettitore e il ricevitore dei dispositivi AAC Tale distanza minima a dipende dalla distanza D fra trasmettitore e ricevitore Superficie riflettente Distanza Campo visivo 5u minima a Distanza D trasmettitore ricevitore Figura 6 Distanza minima dalle superfici riflettenti Manuale d uso del raggio di sicurezza singolo AAC controllo di accesso all area Nota L ottica del ricevitore e quella del trasmettitore hanno lo stesso campo visivo La distanza minima dalle superfici riflettenti si AE applica soltanto quando il campo di rilevamento non interrotto D m 10 20 30 40 50 60 70 3 Figura 7 Graf
50. tezione di accesso su pi lati Figura 10 a pagina 11 Nota L utilizzo degli specchi angolari riduce il campo di scansione effettivo del sistema AAC come specificato nella Tabella 7 a pagina 11 Allen Bradley GuardEmaste Nota L utilizzo degli specchi Figura 11 a pagina 12 richiede un allineamento estremamente preciso Si consiglia di utilizzare il supporto di allineamento laser Il supporto di allineamento disponibile come accessorio Tabella 16 a pagina 21 AAC con campo di AAC con campo di Numero di specchi scansione ridotto scansione ampio 1 Da 0 5a 18m Da 14 2 a 63 m 2 Da 0 5a 16m Da 13 5a56m 3 Da 0 5 a 14 3 m Da 12 8 a 50 m 4 Da 0 5 a 12 8 m Da 12 2 a 45m Tabella 7 Riduzione del campo di scansione con l utilizzo degli specchi angolari con a 90 Specchio angolare Area pericolosa Macchina Specchio angolare Specchio angolare Macchina Il Trasmettitgre Distanza di sicurezza troppo breve Possibile inflessione dello specchio L Trasmettitore Figura 10 Area pericolosa protetta su pi lati 11 Manuale d uso del raggio di sicurezza singolo AAC controllo di accesso all area Distanza specchio angolare a Specchio angolare Pe X t 90 Ricevitore SE _ _ ZL oo _ F Trasmettitore Specchio angolare Figura 11 Protezione a due raggi con un sistema AAC
Download Pdf Manuals
Related Search