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sistema di visione xpectia fj

1. u L
2. S di 6 mm _ 68 80 17 6mm fp I la i no o SiS 5 ili 3 Bi ji S i q 3 204 Ta i H CE I A n 308 i 104 6 296 Quattro fori di montaggio M4 con Quattro 20 6AL 11 5 profondit 6 mm La dimensione del tipo z fi i n a 2 telecamere di 83 p SSS 355 L 3 gq ve 20 I 120 120 26 100 39 FJ 351_1 FJ 35 1 10 182 3 E 3 l T Solo i connettori della telecamera sulla sinistra vengono utilizzati perle unit di controllo che supportano solo due telecamere Cavo Cavo telecamera Cavo telecamera modello FZ VS M Cavo telecamera per grandi distanze modello BM Cavo resistente alla piegatura modello FZ VSB FZ VS2 32 L Nota 1 B62 L Nota 3 32 L Nota 1 75 100 ice __ 100 _ 12 I g sia mo dl u 3 L Tm 7 y y i i L I
3. Testa telecamera Telecamera piatta FZ SF FZ SFC hd 8 Due04 3 16 9 34 3 4 13 5 3 9 2 dalla HEN superficie ccd Nia ST di or 2l Je 2 09 gO T gz v 404 3 I i H i I i p 0125 Connettore rotondo a 16 pin Amplificatore telecamera Pu essere utilizzato con telecamere piatte e a forma di penna 11 5 N ias Tre fori di montaggio M2 con profondit 3 0 mm gt _ J dl I S SZ te Bop lana m Tre fori di montaggio M2 con profondit 3 0 mm 7 5 9 5 9 5 2 5 Fa 33 5 Due fori di montaggio 1 1 M4 con profondit BLAA 5 5 mm Si iN 96 1 4 20UNC con profondit 5 5 mm Sistemi di visione Telecamera da 5 milioni di pixel
4. 17 69 0 05 2P Fori di montaggio con profondit 14 5 29 15 540 05 _2 5 mm 4 direzioni 14 5 0 05 22 7 ib d ci Quattro fori di montaggio M4 P 2 ma con profondit 4 mm 4 direzior gt Tre fori di montaggio M2 Lt E con profondit 3 0 mm 93 5 nr HE 0 47 25 Fori di montaggio di 2 con profondit P 7 db 2 5 mm 4 direzioni 14 5 29 z 35 ST 407 10 5 LT 10 VS A i _ O O n o S T locsi fe D Montaggio aC 7 j EPY gt o ANA O H Ta k Tre fori di montaggio 10 5 9 5 9 5 to v on profondit 55 40 5 A l ca Fori di montaggio 155 9595 19 0 1 NO EI Due fori di montaggio PRO 5 pa M4 con profondit P d On 1 4 20UNC con 5 5 mm 1 4 20UNC i Due fori di montaggio Tr profondit 5 5 mm sh cala M4 con profondit o 5 5 mm Telecamera a forma di penna FZ SP FZ SPC 95 16 Ma BALE PA R JE Quattro fori di montaggio M1 7 con profondit 1 5 mm 3000 44 33 43 a 11 5 16 n H le es N S nia LL n nl I y _ z _ i Il a LO G a Hi _ bt 3g I Ke E ae Pae S Otto rori di montaggio M 1 7 Connettore ro
5. 3 5 3 10 del al al 2 S E Sl T ST Tubi di estensione Tubi di estensione 5 mm 10 mm 3 15 a S S Tubi di estensione 15 mm Monitor LCD SET E TITT Spessore pannello di montaggio a Z 1 6 5 0 mm 7 103 5 Quattro M4 40 31 5 75 Fi Sa en a fi 855 Hage T gl g LEE ma 130 172 230 98 OMRON Xpectia FJ Sistemi di visione Diagramma ottico Telecamera digitale da 5 Mpixel FZ SL_15M2 Sistemi di visione e identificazione 10 000 FZ LEH5 FZ LEH8 FZ LEH12 t0 FZ LEH16 FZ LEH25 FZ LEH35 t FZ LEH50 1 FZ LEH75 t5 D i FZ LEH100 t0 E j pi 1 000 TIE gv S A D E 195 1 to x so E uo N C lt b P g DSa fo do 135 BO 1 5 ge ti a t1 a t30 t20 F t2 1 to j Ca t5 t t10 t2 t15 EI t20 t2 t0 22 x 100 gt x sto PI UO t5 Ti 30 T1 5 7 10 100 1 000 Campo visivo mm Con gli obiettivi FZ LEH25 non possibile utilizzare i tubi di estensione da 5 mm 3Z4S LE ML EXR Telecamera digitale da 2 Mpixel FZ S _12M 10 000 FZ LEH5 FZ LEH8
6. Amplificatori ZS HLDC11 HLDC41 I Ed e 52 50 60 5 52 50 E we Si 0 Ss ser e sI o e E Cd CL Ed C Hi M Hi e O k DI A Q Q P D 10 80 5 13_10 134 OMRON i E Il JE Cd rm Cd 10 80 13_10 ZS HL Sensore di spostamento laser Adattatori per montaggio a pannello Modulo di memorizzazione dati ZS XPM1 XPM2 dimensioni per montaggio a pannello ZS DSU11 DSU41 60 X n 12 5 A B Pannello ES l 0 Guida DIN Pannello 2 Adattatore per montaggio a pannello Nota 1 Dimensioni di foratura del pannello Nota 1 Le dimensioni indicate si riferiscono a un pannello dello spessore di 2 0 mm n Numero di controllori a montaggio affiancato da 1 a 11 x 116 1 OMRON 135 I misura Sensori MISURA DI DISTANZA SPOSTAMENTO Serie ZX 3 diverse tecnologie per un rilevamento intelligente La piattaforma dei sensori di spostamento ZX offre una vasta gamma di teste di rilevamento intercambiabili tra cui le versioni laser induttive e a contatto che sono facilmente collegabili a
7. 24 2 24 20 011 7 Adattatore per montaggio a pannello Modulo di uscita parallelo ZG XPM1 XPM2 dimensioni per montaggio su pannello di controllo ZG RPD11 RPD41 60 x n 12 29 60 Due fori di montaggio Guida DIN 30 Ira 21 PNIL nnnnnannnnnnnn nn 14 15 13 2 85 Pannello Quando due o pi unit sono affiancate Adattatore per montaggio 2 949 a pannello Nota 1 30 Dimensioni di foratura Nota 1 le dimensioni indicate si del pannello riferiscono a un pannello 116 1 dello spessore di 2 0 mm 60 x n 8 om RON 165 MISURA DI POSIZIONE DIAMETRO AMPIEZZA Micrometro laser intelligente ZX GT Preciso e veloce su tutte le superfici Il nuovo micrometro laser intelligente ZX GT completa la piattaforma Omron di misura laser in grado di rilevare bordi misurare diametri di oggetti e calcolare con precisione la posizione su tutti i tipi di materiali Basato sulla tecnologia CCD ZX GT garantisce precisione e velocit elevate in condizioni ambientali difficili Gli oggetti trasparenti le superfici riflettenti o le diverse posizioni non compromettono il risultato Il software Smart Monitor per PC facilita la facile impostazione e configurazione del micrometro laser VANTAGGI e Elevata precisione 10 um e Adatto per utte le superfici e Grande distanza di rilevamento lt 500 mm e Larghezza fascio fino a 28 mm e Unit di calcolo per teste multiple Nota per d
8. Quattro M 3 o quattro 3 2 114 i k y Quattro 3 2 M t 45 18 4M 7 Dimensioni di installazione Modulo di prolungamento del cavo telecamera FZ VSJ Connettore del cavo telecamera lato telecamera 9 15 Spia di ALIMENTAZIONE pia di a A sl pam A D _ i Quattro 3 4 65 g y A fini S inl A i p i T 8 3 S 43 2 H 32 G g DE l O Connettore del cavo telecamera lato unit di controllo 91 14 Morsettiera n TE dell alimentazione p l RISI Si Ss DI o lt Dimensioni di installazione Sistemi di visione Tubi di estensione per telecamere di piccole dimensioni
9. IN I a D E NS cal E QA x Connettore quadrato a 2 26 pin Nota 2 Na Connettore quadrato a 2 26 pin N Connettore quadrato a 2 26 pin Nota 2 Nota 2 E Cavo telecamera angolato per grandi distanze modello FZ MB Cavo telecamera angolato modello FZ VSL VSL2 18 2 33 5 _ L Nota 3 32 18 2 33 5 L Nota 1 82 05 __ 100 75 __ 100 __ 2 Notai il cavo disponibile in lunghezze da 2 m 5 m 10 m _ e AR E a y l i i i J fi Nota2 ogni cavo della telecamera ha una polarit T E tal I r DREE tn Ni x alj x S I H Assicurarsi che il lato del cavo z j S Nota 2 con la targhetta sia collegato Connettore quadrato a 26 pin Maa Ha Connettore quadrato a 26 pin Connettore quadrato a 26 pin all unit di controllo Connettore quadrato a 26 pin Nota3 il cavo disponibile in lunghezze da 15 m Cavo parallelo modello FZ VP Cavo monitor modello FZ VM FZ VP FZ VPX L Nota 1 __ 35 100 10 L Nota 1 8
10. 9 2 dalla superficie ccd 17 43 012 5 l i Otto fori di montaggio M 1 7 Connettore rotondo con profondit 1 5 mm a 16 pin Tre fori di montaggio M2 con profondit 3 0 mm M4 con profondit 5 5 mm n Due fori di montaggio pe A D se 4 4 20UNC con profondit 5 5 mm Connettore rotondo a 16 pin 912 5 M Telecamera intelligente MW Telecamera con autofocus FZ SLC15 FZ SLC100 FZ SZC15 FZ SZC100 5 100 28 25 1 4 20UNC con profondit 8 0 mm Due fori di montaggio M4 con profondit 8 0 mm Due fori di montaggio M4 con profondit 8 0 mm 1 4 20UNC con profondit 8 0 mm Due fori di montaggio M4 con profondit 8 0 mm 66 OMRON FZMI Sistemi di visione Cavo MB Cavo telecamera Cavo telecamera per lunghe distanze Cavo resistente alla piegatura Cavo telecamera FZ VS2 FZ VSB FZ VS 2 32 L vedere nota 1 Ra i ii 12 32 L vedere nota 1 5 I pa 9 100 i 24 4 pa fi ela T IU i 24 4 C La T__Ww 06 9 k l c 09 3 08 1 onnettore quadrato Connettore quadrato 12 a 2 26 pin Connettore quadrato a 2 26 pin Vedere nota 2 Vedere nota
11. un errore comune rispetto a una linea retta ideale quando la distanza tra l emettitore e il ricevitore pari a 100 mm e la luce bloccata a una distanza di 50 mm dal ricevitore sul modello ZX GT2840_ l oggetto viene misurato a una distanza di 20 mm dal ricevitore 9 4 Indica la deviazione 3 o dell uscita analogica quando la distanza tra l emettitore e il ricevitore pari a 100 mm ed collegata un unit ZX GTC_ Variazione del valore di interruzione della luce su un lato quando la distanza tra l emettitore e il ricevitore pari a 100 mm e la luce interrotta per met a una distanza di 50 mm dal ricevitore sul modello ZX GT2840_ l oggetto viene misurato a una distanza di 20 mm dal ricevitore 5 Modo standard NORM utilizzato Controllore Modello Tipo di uscita Ciclo di misura Campionamenti per la media Uscita analogica Ingresso di temporizzazione ingresso selezione banco ingresso di reset a zero ingresso di reset HIGH PASS LOW Uscita di verifica Uscita di sincronizzazione Spia 5 6 Funzioni Numero di configurazioni principali registrate Modo di misura Visualizzazione durante la misura Funzioni di reset a zero Ritenzione Funzioni di temporizzazione Funzioni di regolazione Calcolo Altro Deriva termica ZX GTC11 ZX GTC41 NPN PNP 1 5 ms modalit standard NORM 0 5 ms modalit a elevata velocit FAST 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 Per l usc
12. FZ LEH12 to FZ LEH16 FZ LEH25 FZ LEH35 t FZ LEH50 t2 0 FZ LEH75 T5 o FZ LEH100 E T10 1 E 1 000 E fao 5 D ggr t E 135 190 5 10 Q iso 15 t40 T15 gt 720 N t40 t35 T3 0 D 15 10 9 ti n A t30 t25 t20 i T2 ga O T10 t20 T2 0 TI u 100 D 0 5 t5 i t10 tl AT 05 t0 e fl P 1 5 5 10 100 1 000 Campo visivo mm Con gli obiettivi FZ LEH25 non possibile utilizzare i tubi di estensione da 5 mm 3Z4S LE ML EXR om RON 99 Xpectia FJ Sistemi di visione Telecamera ad elevata velocit FZ SH da 300 000 pixell_ e telecamera digitale FZ SL 10 000 374S LE Ci _ uc ML 0614 ML 0813 ML 1214 ML 1614 ML 2514 ML 3519 E ML 5018 1 000 ML 7527 ML 10035 t50 g N sS D A 100 30 3 10 100 1 000 Campo visivo mm Telecamera digitale di piccole dimensioni da 300 000 pixel FZ SFL FZ SPL 10 000 FZ LES30 FZ LES16 F21ES6 m 19 1 000 to t0 WD Nota1 mm to 3 100 a Ho ope t50 t TR a 5 x t5 no y IT Ho 5 10 t20 i 10 100 1 000 Campo visivo mm Not
13. Alimentazione c c FQ D30 c a c c batteria FQ D31 1 L adattatore c a e la batteria sono venduti separatamente Codici 2D Data Matrix QR Code Micro QR Code PDF417 Micro PDF417 MaxiCode Aztec Code Codablock Sistemi di identificazione Tutti I codici con un solo tocco Il nuovo lettore compatto di codici FQ CR1 consente una lettura accurata affidabile e semplice dei codici a barre e dei codici 2D grazie a una tecnologia di rilevamento delle immagini di altissima qualit la stessa che caratterizza altri prodotti della apprezzatissima famiglia di sensori di visione FQ Omron e Lettore di codici 1D Lettore di codici bidimensionali e Immagini di eccellente qualit Controllo one touch tramite un semplice menu a icone Campo visivo FQ CR10100F FQ CR15100F FQ CR10100N FQ CR15100N Cavi Cavi Ethernet FQ 2m FQ WN002 collegamento del lettore di om FQ WN010 codici a Touch Finder e del lettore di codici al PC 20 m FQ WN020 Cavi di 1 0 2m FQ WD002 10m FQ WD010 20m FQ WD020 Codici a barre JAN EAN UPC ITF interlacciato 2 di 5 GS1 DataBar Code39 Code93 Codice composito GS1 128 Codabar NW 7 Code128 GS1 128 Pharmacode 114 OMRON FO CR1 Sistemi di identificazione Caratteristiche ooo ma FQ CR100000 PP FOR Campo visivo o Vederelatabella precedente FQ CR1L1010F 0 040mm FQ CR1L1050F 0 070 mm FQ CR1L1100F 0 282 mm FQ CR1L1100N 0 155 mm Codice 2D Data Matrix EC200 QR Code Micr
14. SISTEMI DI VISIONE E IDENTIFICAZIONE Interfaccia utente semplice e intuitiva L esigenza La necessit di ispezioni e controlli di qualit in qualsiasi processo produttivo non pi argomento di discussione Il costo dell assenza di qualit molto pi elevato del costo dell investimento che viene ammortato in breve tempo Per poter ridurre ulteriormente il numero e il costo delle merci difettose sempre pi frequente la tendenza ad effettuare una sola ispezione al termine del processo piuttosto che pi controlli di qualit durante o anche all inizio del processo La tecnologia chiave che soddisfa la maggior parte dei requisiti di ispezione la visione artificiale ma opportuno chiedersi se tutte le aziende dispongono del know how necessario per utilizzare applicazioni di visione in loco Flessibilit Facilit di utilizzo vedere pagina 32 SISTEMI DI ISPEZIONE Xpectia Lite L approccio Omron offre una linea completa di prodotti di visione che consentono di risolvere questo problema Dai sensori di visione specifici per applicazione ai sistemi di visione basati su PC l intera gamma caratterizzata da una regola di progettazione comune garantire la semplicit monitor o i touch screen integrati sono di facile utilizzo ed eliminano la necessit di un ulteriore PC per le operazioni di configurazione garantendo al contempo feedback immediati sui risultati Inoltre gli utenti non dovranno cimentarsi con
15. Sensore FQ Touch Finder Hub di M Cavi Ethernet RJ45 zs Cavi Ethernet FQ Touch Finder Cavi Ethernet FQ Cavi di I O Alimentazione da 24 Vc c Nota Se si effettua la registrazione come utente dopo l acquisto di un sensore possibile scaricare il software di configurazione gratuito per PC che pu essere utilizzato al posto di TouchFinder Per ulteriori informazioni vedere la scheda di registrazione membri Modelli disponibili Sensore 300 Campo visivo 7 5 13 Daanan 153 Campo visivo 29 8 2 970 __ 60 NPN FQ S10010F FQ S20010F FQ S10050F FQ S20050F FQ S10100F FQ S20100F FQ S10100N FQ S20100N PNP FQ S15010F FQ 525010F FQ S15050F FQ S25050F FQ S15100F FQ 525100F FQ 515100N FQ 525100N Nota Tolleranza campo visivo 10 max Touch Finder Accessori Alimentazione c c FQ D30 Per sensore Staffa di montaggio FQ XL c a c c batteria FQ D31 compresa con il sensore 1 L adattatore c a e la batteria sono venduti separatamente Filtro di polarizzazione FQ XF1 Cavi compreso con il sensore Cavi Ethernet FQ collegamento del sensorea 2 m FQ WN002 E Finder Touch Finder e del sensore al PC 5m FQ WN005 E 10m FQ WN010 E Cavi di 1 0 2 m FQ WD002 E Adattatore CA FQ AC_ 5m FQ WD005 E per modelli c c c a batteria 10m FQ WD010 E Hub di commutazione industriale consigliati Batteria FQ BATI per modelli c c c a batteria Nessuno 0 08 A W451 03B compresa
16. lunghezza standard 500 mm nnettori EEEN Connettore Indicatore di attivazione laser Centro asse ottico Fori di montaggio 90 1 Due fori M3 Amplificatore testa di rilevamento Cavo di collegamento fornito 200 1 500 0 46 015 Connettore 02 6x2 Connettore ZX LT010 Emettitore Due 3 2 n 28 Cavo 2 6 ricoperto in vinile grigio 22 lunghezza standard 500 mm Due fori M3 Amplificatore testa di rilevamento Cavo di collegamento fornito 1 500 700 46 015 Connettore 02 6x2 Connettore 146 Sensore di spostamento laser Ricevitore Due 3 2 Cavo 2 6 ricoperto in vinile nero lunghezza standard 500 mm Riduttore di fascio 1 x 5 solo per ZX LT005 Fori di montaggio 9 0 1 Due fori M3 Ricevitore Due 3 2 2 8 Cavo 2 6 ricoperto in vinile nero lunghezza standard 500 mm Riduttore di fascio 1 x 10 Fori di montaggio B 14 0 1 Due fori M3 OMRON ZX L Sensore di spostamento laser ZX LT030 Emettitore Ricevitore Due 4 5 p 70 Due 4 5 Cavo rotondo ricoperto in vinile 4 lunghezza standard 0 5 m E Tre viti M4 x 25 Tre viti M4 x 25 VP VP 68 e 1 J 52 Cavo 4 ricoperto in vinile Lunghezza standard 0 5 m con testa tro
17. vedere pagina 128 vedere pagina 128 126 LO ON ZERO ENABLE Sensori di I VANTAGGI e Un unico sensore per qualsiasi superficie e distanza e Un unit di controllo unica multifunzione e Un unico software per il comando a distanza e Un unica soluzione per qualsiasi applicazione Controllo dello spessore dei wafer e delle Controllo dell uniformit del vetro Controllo della superficie dei dischi deformazioni 127 ZS HL Modelli disponibili Sensori Teste di rilevamento serie ZS HL Sistema ottico Distanza di rilevamento Forma dello spot Diametro dello spot Modelli a riflessione regolare 20 1 mm Raggio lineare 1 mm x 20 um 25 2 mm 2 2 mm x 45 um Modelli a riflessione diffusa 50 5 mm 1mmx30 um 100 20 mm 3 5 mm x 60 um 600 350 mm 16 mm x 0 3 mm 1500 500 mm 40 mm x 1 5 mm 1 Per ulteriori informazioni fare riferimento alla tabella relativa ai valori nominali e alle caratteristiche Teste di rilevamento serie ZS per ugelli compatibili anche con l unit di controllo ZS L Sistema ottico Distanza di rilevamento Modelli a riflessione regolare 10 0 5 mm 15 0 75 mm Forma dello spot Raggio lineare Diametro dello spot 900 x 25 um 1 Per ulteriori informazioni fare riferimento alla tabella relativa ai valori nominali e alle caratteristiche Teste di rilevamento serie ZS L Sistema ottico Distanza di rilevamento Modelli a riflessione regolare 20 1 mm Forma dello spot Diametro dello spo
18. 30 s D30 E A 030 A 30 5 A 30 a A ia A O 320 425 O 32 a Distanza focale 6 mm 8 mm 12 mm 16 mm 25 mm 35 mm 50 mm 75 mm 100 mm Luminosit F1 4 Pilo F1 4 F1 4 F1 4 F1 9 F1 8 F2 7 F85 Dimensioni filtro M27 P0 5 M25 5 P0 5 M27 P0 5 M27 P0 5 M27 P0 5 M27 P0 5 M 30 5 P 0 5 M 30 5 P 0 5 M 30 5 P 0 5 Obiettivi per telecamere di piccole dimensioni Modello obiettivo FZ LES3 FZ LES6 FZ LES16 FZ LES30 Aspetto 12 Distanza focale 3 mm Luminosit F 2 0 Tubi di estensione Modello 3Z4S LE ML EXR Contenuto Set di 7 tubi 40 mm 20 mm 10 mm 5 mm 2 0 mm 1 0 mm e 0 5 mm Diametro esterno massimo 30 mm Tubi di estensione per telecamere di piccole dimensioni Precauzioni Modello FZ LESR e Non usare i tubi di estensione da 0 5 mm 1 0 mm e 2 0 mm uniti tra loro Poich Contenuto Set di 3 tubi 15 mm 10 mm 5 mm questi tubi di estensione sono posti sulla sezione filettata dell obiettivo o su un Diametro esterno massimo 12 mm altro tubo di estensione qualora vengano usati insieme pi tubi di estensione da 0 5 mm 1 0 mm o 2 0 mm il collegamento pu allentarsi e Perle combinazioni di tubi di estensione con lunghezza superiore ai 30 mm pu essere necessario un rinforzo se la telecamera soggetta a vibrazioni 90 OMRON Xpectia FJ Caratteristiche Controllore Modello Uscita NPN Uscita PNP Tipo di unit di controllo N di telecamere CPU Memoria principale Capacit di memoria Sistema operativo Doppia funzionalit
19. 32 Telecamera a colori 250 Telecamera monocromatica 252 Telecamera a colori 125 Telecamera monocromatica 126 Telecamera a colori 40 Telecamera monocromatica 40 Telecamera a colori 20 Telecamera monocromatica 20 Mouse o dispositivo simile Creazione di una serie di passi di elaborazione tramite un diagramma di flusso vengono forniti messaggi di aiuto RS 232C 422A 1 canale Ethernet 100BASE TX 10BASE T Protocollo solo per comunicazioni EtherCAT 100BASE TX 13 ingressi RESET ENCTRG_A ENCTRG_B STEP ENCTRG_Z DSA e DIO 7 24 uscite RUN BUSY GATE OR READY ERROR STGPUTO 1 e DOO 15 Uscita video RGB analogica 1 canale risoluzione XGA 1 024 x 768 punti 4 canali supporta USB 1 1 e 2 0 20 4 26 4 Vc c 5 A max 3 7 A max Funzionamento 0 45 C 0 50 C 3 stoccaggio 20 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Circa 1 9 kg Manuale di istruzioni da leggere prima dell uso configurazione i Il numero di immagini registrate varia se si collegano pi telecamere di modelli diversi a Quando l unit di controllo stroboscopico collegata alle luci utilizza la stessa alimentazione utilizzata quando collegato a una telecamera intelligente Dalle impostazioni del menu dell unit di controllo possibile modificare la modalit operativa Telecamere ad elevata velocit Modello Immagine A colori monocromati
20. 4 volte Funzionamento e stoccaggio 0 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 40 70 RH senza formazione di condensa Assenza di gas corrosivi Guaina cavo connettore PVC 69 mm 81 mm 69 mm Circa 170 g Circa 220 g Circa 170g FZ VM 10 150 Hz ampiezza singola 0 15 mm 3 direzioni 8 corse 4 volte Funzionamento 0 50 C Stoccaggio 20 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 RH senza formazione di condensa Assenza di gas corrosivi Guaina cavo PVC termoresistente Connettore PVC 75 mm Circa 170 g Illuminazione interruzione alone Caratteristiche generali Assorbimento Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli impatti Temperatura ambiente Umidit relativa Atmosfera ambiente Grado di protezione Materiale Peso cavi compresi FZ SXC RB7018BR 4S FZ LTC RB7018BR 4S FZ LT RB7018BR 4S 18 Wo inferiore 12 Vc c 1 5 A max telecamera e unit di controllo stroboscopico comprese 10 150 Hz ampiezza singola 0 35 mm accelerazione massima 50 m s 3 direzioni 8 corse 10 volte 150 m s 6 direzioni 3 volte Funzionamento 0 50 C Stoccaggio 25 60 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 RH senza formazione di condensa Assenza di gas corrosivi IEC60259 IP20 Custodia piastra in acciaio zincato Copertura pannello acrilico Attacco piastra in a
21. 40 mm a filo quando montata la calotta 5 Vc c 10 1Amax RS 232C Codice bidimensionale ECC200 10 x 10 64 x 64 8 x 18 16 x 48 codice QR modelli 1 2 21 x 21 57 x 57 versioni da 1 a 10 Pressione del pulsante di attivazione Configurare le impostazioni utilizzando la finestra di impostazione effettuando il caricamento da una memory card SD oppure utilizzando il software di supporto Memory card SD LCD TFT da 1 8 pollici visualizzazione delle immagini e lettura dei dati Display funzionamento accesso alla memory card Funzionamento 0 40 C stoccaggio 25 60 C 35 85 senza formazione di condensa Assenza di gas corrosivi 10 150 Hz ampiezza singola pari a 0 35 mm accelerazione max 50 m s 150 m s 3 volte nelle direzioni X Y e Z Circa 230 g IEC 60529 IP64 Custodia ABS superficie ottica PC superficie di visualizzazione PMMA V400 H211 15 x 15 30 x 30 mm OMRON V400 H Sistemi di identificazione ITICAaZIONE x Dimensioni Unit mm S i Modulo principale Cavo per comunicazioni 3 5
22. Controllo qualit amp Ispezione IV Edizione Per una produzione senza interruzioni realizing Downloads OW IU W Benefits Chi Jack Jack il nostro ispettore altamente qualificato in grado di fornire tutte le informazioni necessarie per affrontare i problemi di ispezione attuali e futuri Il suo impegno quello di soddisfare costantemente le sempre maggiori esigenze di produttivit e di una migliore qualit Pertanto nel caso in cui si verifichino dei difetti nel processo di produzione possibile rivolgersi a Jack per ottenere informazioni sui nostri prodotti Jack conosce i sensori migliori per macchine che non si fermano mai Metti alla prova noi e te stesso Gioca con Jack e individua gli errori Grazie ai sensori intelligenti Omron la macchina in uso non si fermer mai La nostra gamma di prodotti in grado di offrire la soluzione ideale per le esigenze di chiunque Zero difetti per una produzione senza interruzioni La soddisfazione dei clienti dipende in grande misura dalla qualit dei prodotti finiti e dalle prestazioni della macchina impiegata L assenza di difetti in produzione un criterio chiave per il successo di un azienda La velocit delle linee di produzione aumenta a ritmi incalzanti accompagnata dall esigenza di macchine prive di errori di funzionamento risultati sono sempre affidabili L esigenza di procedure di controllo e ispezione di qualit in un processo di pro
23. Dipende dal campo visivo e dalla distanza di installazione Vedere la tabella di seguito Staffa di montaggio FQ XL 1 Accessorio del filtro di polarizzazione FQ XF1 1 Manuale di istruzioni Guida di configurazione rapida Scheda di registrazione membri NPN FQ 510010F FQ 510050F FQ 510100F FQ 510100N Modelli Standard Campo visivo Distanza di installazione Peso PNP NPN PNP orizzontale x verticale FQ S15010F FQ S20010F FQ S25010F 7 5 X 4 7 13 x 8 2 mm 38 60 mm Circa 160 g FQ S15050F FQ S20050F FQ S25050F 13 x 8 2 53 x 33 mm 56 215 mm Circa 160 g FQ S15100F FQ S20100F FQ S25100F 53 x 33 240 x 153 mm Modello per grandi distanze 220 970 mm Circa 150 g FQ S15100N FQ S20100N FQ S25100N 29 x 18 300 x 191 mm Modello per brevi distanze 32 380mm Circa 150 g 1 Tolleranza 10 max OMRON 37 Sistemi di visione e identificazione FQ Touch Finder Modello Numero di sensori collegabili Funzioni principali Spie Interfaccia operativa Interfaccia esterna Valori nominali Immunit ambientale Peso Materiali Accessori Tipi di display di misura Tipi di immagini del display Registrazione di dati Lingua dei menu LCD Dispositivo del display Pixel Colori del display Retroillumi Durata nazione Regolazione della luminosit Screen saver Touch Metodo screen Durata Ethernet Scheda SD Tensione di alimentazione Funzionamento continuo con la batteria Assorbimento di corrent
24. FZ LTA100 FZ LTA200 6 Prossima pubblicazione possibile collegare unit di conversione a morsettiera connettore prodotti consigliati OMRON XW2B 50G4 50G5 XE2D 50G6 OMRON 61 Sistemi di visione e identificazione FZM1 Sistemi di visione Software di posizionamento FZ3 UAL per i sensori di visione serie FZ3 Il software di posizionamento FZ3 UAL disponibile su richiesta pu essere utilizzato per installare gli elementi di elaborazione e i menu di posizionamento della serie FZM1 nelle unit di controllo serie FZ3 Sebbene le comunicazioni EtherCAT non siano supportate possibile utilizzare tutte le altre funzioni della serie FZM1 Per ulteriori dettagli rivolgersi al rappresentante OMRON locale Obiettivi ad alta risoluzione bassa distorsione Modello obiettivo FZ LEH5 FZ LEH8 FZ LEH12 FZ LEH16 FZ LEH25 FZ LEH35 FZ LEH50 FZ LEH75 FZ LEH100 Aspetto _ 0 o l k 34 A 03 37 0 aas 2 Lu siti eA 3 36 51 0 Distanza focale 5mm 8 mm 12 5 mm 16 mm 25 mm 35 mm 50 mm 75 mm 100 mm Luminosit R26 F1 4 Pil F1 4 F1 4 R2 E28 R25 E28 Dimensioni filtro M 40 5 P 0 5 M27 0P0 5 M27 0P0 5 M27 0P0 5 M27 0P0 5 M27 0P0 5 M27 0P0 5 M340P0 5 M40 5P0 5 Obiettivi CCTV Modello obiettivo 374S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE ML 0614 ML 0813 ML 1214 ML 1614 ML 2514 ML 3519 ML 5018 ML 7527 ML 10035 Aspetto NI S n Q x z 30 R 30 g 30 E 945 030 a7 245 930
25. Funzionamento 0 50 C amplificatore telecamera 0 45 C testa telecamera Stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio 0 condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Circa 150 g Manuale di istruzioni condensa Circa 140 g Telecamere ad elevata velocit Immagine A colori Monocromatica Pixel effettivi Dimensione dei pixel Otturatore Funzione acquisizione parziale Frequenza frame tempo di lettura immagine Campo visivo distanza di installazione Temperatura ambiente Umidit relativa Peso Accessori OMRON FZ SH FZ SHC Trasferimento di linea con lettura di tutti i pixel immagine CCD da 1 3 di pollice Monocromatica 640 H x 480 V 7 4 um x 7 4 um Otturatore elettronico selezionare velocit dell otturatore comprese tra 1 10 e 1 50 000 s 12 480 linee A colori 204 fps 4 9 ms Selezione dell obiettivo in base al campo visivo e alla distanza di installazione Funzionamento 0 40 C Stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Circa 105 g Manuale di istruzioni Xpectia FJ Sistemi di visione Telecamere compatte intelligenti FZ SQ010F FZ SQ050F FZ S0100F FZ S0100N Immagine Immagine da sensore CMOS a 1 3 di pollice A colori Monocromatica A colori Pixel effettivi 752 H x 480 V Dimensione dei pixel 6 0 um x 6 0 um Ot
26. HALCON installato Telecamere collegabili Funzionamento Risoluzione di elaborazione N di scene Numero di Sesiutilizzauna Collegato a immagini telecamera in una telecamera registrate telligente com 2 telecamere patta collegate 3 telecamere collegate 4 telecamere collegate Sesiutilizzauna Collegato a telecamera da una telecamera collegate 3 telecamere collegate 4 telecamere collegate Se si utilizza una telecamera da 2 milioni di pixel Collegato a una telecamera 2 telecamere collegate 3 telecamere collegate 4 telecamere collegate Se si utilizza una Collegato a telecamera da 5 una telecamera milioni di pixel 2 telecamere collegate 3 telecamere collegate 4 telecamere collegate Comunicazioni seriali Reti di comunicazione EtherNet IP 1 0 parallelo Interfaccia monitor Interfaccia USB Tensione di alimentazione Assorbi Se si utilizza una telecamera compatta mento a intelligente una telecamera intelligen 24 0 Vc c te o con autofocus Se si utilizza una telecamera da 300 000 pixel 2 o 5 Mpixel Temperatura ambiente Umidit relativa Peso Accessori 1 STGOUT da 2 a 3 solo per telecamere a 4 canali Sistemi di visione FJ 3000 FJ 3000 10 FJ 3050 FJ 3050 10 FJ H3000 E FJ H3000 10 E FJ H3050 E FJ H3050 10 E FJ 350 FJ 350 10 FJ 3005 FJ 3005 10 FJ 3055 FJ 3055 10 FJ H3005 E FJ H3005 10 E FJ H3055 E FJ H3055 10 E FJ 355 FJ 355 10 Unit di controllo Unit di controllo Unit
27. La velocit di risposta delle uscite di verifica calcolata come tempo di risposta misura x impostazione campionamento 1 2 possibile passare da un uscita in corrente a un uscita in tensione tramite il selettore posto sotto l amplificatore 3 L impostazione possibile tramite la funzione fattore di scala 4 richiesta un unit di calcolo ZX CAL2 Teste di rilevamento Modello ZX TDSO1T ZX TDS04T ZX TDS04T L Area di misura 1 mm 4 mm Massima distanza di corsa dell attuatore Circa 1 5 mm Circa 5 mm Risoluzione 0 1 um Linearit 0 3 F S Forza di azionamento Circa 0 7 N Circa 0 25 N Grado di protezione testa di rilevamento 1EC60529 IP67 IEC60529 IP54 Vita meccanica Temperatura ambiente Umidit relativa Deriva termica 4 10 000 000 operazioni minimo Funzionamento 0 50 C stoccaggio 15 60 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di ghiaccio o condensa Testa di rilevamento 0 03 F S C Preamplificatore 0 01 F S C Peso con imballo Circa 100 g Materiali Testa di rilevamento Acciaio inox Preamplificatore Accessori Policarbonato Manuale di istruzioni staffe di montaggio per il preamplificatore ZX XBT1 cl La risoluzione coincide con il valore minimo rilevabile con un amplificatore ZX TDA_1 collegato 15 min dopo l accensione con campionamento impostato su 256 2 La linearit definita come l errore di scostamento
28. Poich questo prodotto costituito dalla sola licenza per installarlo necessario il DVD di Sysmac Studio Standard Edition j La serie FQ M supportata da Sysmac Studio versione 1 01 o successiva 2 Per Sysmac Studio sono disponibili pacchetti di pi licenze 3 10 30 o 50 licenze Touch Finder Aspetto Tipo Alimentazione c c c a c c batteria 1 L adattatore c a e la batteria sono venduti separatamente Cavi resistenti alla piegatura per la serie FQ M Aspetto i n rai A i i Cd Pc a he P 48 Tipo Per cavo EtherCAT ed Ethernet Angolo M12 Diritto RJ45 Per cavo EtherCAT ed Ethernet Tipo diritto M12 RJ45 Per cavo EtherCAT Tipo ad angolo M12 M12 Per cavo EtherCAT Tipo diritto M12 M12 Cavi di 1 0 Tipo ad angolo Tipo diritto OMRON supporto 1 licenza Modello Supporto DVD SYSMAC SE200D Lunghezza cavo Lunghezza cavo Lunghezza cavo Lunghezza cavo Lunghezza cavo Lunghezza cavo Lunghezza cavo Lunghezza cavo Lunghezza cavo Lunghezza cavo Lunghezza cavo Lunghezza cavo SYSMAC SE201L SYSMAC VE001L bm 10m bm bm 10m bm 10m bm 10m bm 10m Norme Modello FQ MD30 FQ MD31 Modello FQ MWNL005 FQ MWNL010 FQ WN005 E FQ WN010 E FQ MWNEL005 FQ MWNEL010 FQ MWNE005 FQ MWNE010 FQ MWDL005 FQ MWDL010 FQ MWD005 FQ MWD010 FQ M Sistemi di visione Acc
29. Supporto touch pen Touch pen Connettore alimentazione c c Cursore 10 Porta Ethernet 11 Supporto fascetta 12 sout alimentazione c a 1 Applicabile solo a FQ MD31 OMRON Caratteristiche Installare l unit di controllo stroboscopico in questa sezione FL TCC1 pu essere montato Spia arancione si accende quando il segnale OR ON Spia arancione si accende durante la comunicazione Ethernet Spia rossa si accende quando si verifica un errore Spia verde si accende durante l elaborazione del sensore Spia verde si accende quando viene stabilito il collegamento con il dispositivo EtherCAT e lampeggia in verde durante la comunicazione ingresso dati Spia verde si accende quando viene stabilito il collegamento con il dispositivo EtherCAT e lampeggia in verde durante la comunicazione uscita dati Spia verde si accende quando disponibile una comunicazione EtherCAT Spia rossa si accende quando si verifica un errore di comunicazione EtherCAT Caratteristiche possibile riporre la touch pen in questo supporto quando non viene utilizzata Utilizzata per far funzionare il touch screen Utilizzato per collegare un alimentazione c c Utilizzato per montare il Touch Finder su una guida DIN Utilizzata quando si collega il Touch Finder al sensore con un cavo Ethernet Inserire il connettore fino a quando non scatta in posizione Supporto per il fissaggio della fascetta Utilizzato per col
30. la Sensori di misura ZX2 Modelli disponibili Teste di rilevamento Sistema ottico Reflex Riflessione regolare Amplificatori Alimentazione C C Accessori disponibili a richiesta Forma dello spot Raggio lineare Raggio puntiforme Raggio lineare Raggio puntiforme Raggio puntiforme Non compresi con la testa di rilevamento o l amplificatore Ordinare in base alle necessit Unit di calcolo Unit di calcolo Staffe di montaggio Sensori ZX2 LD50V ZX2 LD50L ZX2 LD50 ZX2 LD100L ZX2 LD100 138 Modello ZX2 CAL Aspetto Sensore di spostamento laser Sensore di misura laser stabile semplice e conveniente Elevata precisione e stabilit di misura a un prezzo conveniente Il nuovo sensore laser ZX2 offre per tutte le applicazioni di spostamento lineare le migliori prestazioni di classe quanto a precisione e velocit Grazie all utilizzo di un sensore di immagini HSDR CMOS avanzato possibile ottenere un elevata stabilit di misura anche sulle superfici pi complesse e Configurazione one touch Preciso 1 5 5 um e Qualsiasi superficie Elevata velocit 30 us Distanza di rilevamento 50 10 mm di 40 60 100 35 mm E 65 135 48 5 mm E Aa 53 Tipo di uscita NPN PNP Risoluzione 1 5 um 5 um 1 5 ym Cavi di prolunga per sensori Lunghezza del cavo 1m 4m 9m 20 m Modello ZX2 LD50L ZX2 LD50 ZX2 LD100L ZX2 LD100 ZX2 LD50V Modello ZX2 LDA11
31. Lettura codici ad alta velocit 104 e Potente OCR OCV qualsiasi carattere e tipo di stampa e Codici a barre Datamatrix e Braille e Riconoscimento di pattern e verifica bordi e Ispezione in Real Colour e Alta risoluzione per il rilevamento di difetti di piccole dimensioni Ottimizzate l impostazione con un click lle Br iair Pepi caga b ei pet ted mea pa papa aF Ekki I F 1 TTH e a i puupuu mani i EITT mnnranemne mmtm ms Amministrazione utenti Verifica e memorizzazione di ogni accesso Generare ed esportare i dati di configurazione e o modifica Piattaforma software modulare FlexXpect Pharma FLEXXPECT PHARMA Nota moduli software FlexXpect necessitano di hardware Xpectia FZW Questo non fa parte dell elemento e deve essere ordinato separatamente 105 FlexXpect Labelling FlexXpect una piattaforma software modulare per la visione che in combinazione con il potente hardware Xpectia vi porta una nuova dimensione di specializzazione FlexXpect Labelling stato progettato per fornire tutte le funzionalit per l ispezione di etichette e confezioni Potenti strumenti di elaborazione di immagini per le etichette e OCR OCV e Codici a barre Datamatrix e Riconoscimento di patterne verifica bordi e Ispezione in Real Colour e Alta risoluzione per il rilevamento di difetti di piccole dimensioni 222 2002 08 9 2 ha GMDNOS 95 41 097 iai 2 2 J0I 18 00 Potente OCR OCV E RIAET
32. Materiale Raggio minimo di curvatura Peso Cavi telecamera per lunghe distanze Modello Resistenza agli urti durata Temperatura ambiente Umidit relativa Atmosfera ambiente Materiale Raggio minimo di curvatura Peso Cavo monitor Modello Resistenza alle vibrazioni Temperatura ambiente Umidit relativa Atmosfera ambiente Materiale Raggio minimo di curvatura Peso Cavo parallelo Modello Resistenza alle vibrazioni Temperatura ambiente Umidit relativa Atmosfera ambiente Materiale Raggio minimo di curvatura Peso Tabella connessioni Telecamere Tabella connessioni cavi Tipo di telecamera Cavi telecamera Cavo telecamera ad angolo retto Cavi telecamera resistenti alla piegatura Cavo telecamera per lunghe distanze Cavo telecamera angolato per lunghe distanze FZ VS 2 m FZ VSB 2 m FZ VSL 2 m 10 150 Hz ampiezza singola 0 15 mm 3 direzioni 8 corse 4 volte Funzionamento e stoccaggio 0 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 40 70 senza formazione di condensa Assenza di gas corrosivi Guaina cavo connettore PVC 69 mm 81 mm 69 mm Circa 170 g Circa 220 g Circa 170 g FZ VS2 15 m 10 150 Hz ampiezza singola 0 15 mm 3 direzioni 8 corse 4 volte Funzionamento e stoccaggio 0 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 40 70 senza formazione di condensa Assenza di gas corrosivi Guaina cavo connettore
33. corrente residua 0 1 mA max di alimentazione 1 5 V max OFF aperto corrente residua 0 1 mA max PNP a collettore aperto 50 mA max Tensione residua 1 2 V max NPN a collettore aperto 30 Vce c 50 mA max Tensione residua 1 2 V max 1 porta full speed 12 Mbps MINI B 1 porta 115 200 bps max Profili salvati 5 120 profili Valori di misura salvati 65 000 valori max Profili salvati 35 328 profili max 256 profili x 138 file Valori di misura salvati 7 150 000 valori max 65 000 valori x 110 file Attivazioni esterne attivazioni dati attivazione automatica e attivazioni temporizzate 4 096 Funzioni di uscita allarme 21 6 26 4 Vc c compresa l ondulazione di corrente 0 5 A max Funzionamento 0 50 C stoccaggio 0 60 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Custodia Policarbonato PC 2m Circa 280 g Nucleo in ferrite 1 pezzo manuale di istruzioni 3 Per il collegamento necessaria l unit di collegamento dell unit di controllo dati vengono salvati in memoria durante la registrazione Al termine della registrazione i dati vengono automaticamente salvati in una scheda di memoria Il numero massimo di registrazioni varia a seconda delle condizioni impostate Per ulteriori informazioni fare riferimento al manuale per l utente possibile salvare valori per 65 000 misurazioni anche quando sono collegate due
34. dielettrica 1 000 Vc a 50 60 Hz per 1 min tra le parti sotto carico e la custodia Resistenza alle vibrazioni 10 55 Hz 1 5 mm in doppia ampiezza per 2 ore in ciascuna delle direzioni X Y e Z Resistenza agli urti 500 m s2 3 volte in ciascuna delle direzioni X Y e Z Grado di protezione testa di rilevamento 1EC60529 IP65 IEC60529 IP67 Tipo di connessione Connettore precablato lunghezza cavo standard 2 m ZX ED02T EM02T ZX EMO7MT ZX EVOA4T ZX EM02HT IEC60529 IP60 Peso con imballo Circa 120 g Circa 140 g Circa 160 g Circa 130 g Circa 160 g Materiali Testa di Custodia Ottone Acciaio inox Ottone Zinco nichelato Ottone rilevamento Superficie di ABS resistente al calore PEEK rilevamento Preamplificatore Polieteresulfone PES Accessori Staffe di montaggio per l amplificatore ZX XBE1 manuale di istruzioni dopo l accensione La risoluzione viene misurata con l oggetto standard di riferimento OMRON posto a una distanza pari alla met del campo di misura e con l amplificatore ZX EDA impostato per un campionamento di 4 096 per periodo La risoluzione si riferisce all accuratezza di ripetizione per il rilevamento di un oggetto fermo e non un indicazione dell accuratezza nella misura della distanza La risoluzione pu essere influenzata 5 negativamente in presenza di un forte campo elettromagnetico a seconda dell oggetto che viene misurato Il valore dato si riferisce ad una temperatura ambiente di 25 C Deriva
35. p 30 5 i 19 2 j 30 5 rA i Connettore quadrato a 2 15 pin 1 Il cavo disponibile in lunghezze da Nota 1 2m 5 m Il cavo disponibile in lunghezze da 2 m 5 m Modulo di prolungamento del cavo telecamera FZ VSJ Connettore del cavo telecamera lato telecamera 9 15 9 1 Quattro 3 4 Spia di ALIMENTAZIONE Connettore del cavo telecamera lato unit di controllo 9 24 Morsettiera dell alimentazione 275 91 4 Tubi di estensione per telecamere di piccole dimensioni FZ LESR LO M105 1 E 47 012 Tubi di estensione 5 mm 3 15 Dimensioni totali 012 M 10 5 16 4 mm 1 9 7 mm Tubi di estensione 15 mm 23 1 mm 25 5 mm Tubi di estensione 10 mm 7 omRON 67 ificazione dent I VISIONE I Sistemi FZMI Diagramma ottico Telecamera digitale da 2 Mpixel FZ S _12M Distanza telecamera mm 10 000 1 000 100 30 t10 Nota Con gli obiettivi F LEH25 non possibile utilizzare i tubi di estensione da 5 mm 3Z4S 0 t5 z 2 t20 z5 125 10 t50 199 115 25 t40 t35 t30 10 t10 tl t25 t20 t15 t2 1 t30 i5 ni 10 t10 t20 t2 f 0 ze to w ti tt 7 10 5 t10 5 tl t1 5 10 100 Campo visivo mm LE ML EXR Telecamera ad elevata velocit FZ SH da 300 0
36. relativa Atmosfera ambiente Grado di protezione Peso Sistemi di visione FZ4 L350 FZ4 L350 10 FZ4 600 FZ4 600 10 FZ4 650 FZ4 650 10 FZ4 L355 FZ4 L355 10 FZ4 605 FZ4 605 10 FZ4 655 FZ4 655 10 2 4 2 4 2 4 Tipo standard con LCD integrato Tipo standard 752 H x 480 V 640 H x 480 V 1 600 H x 1 200 V 2 488 H x 2 044 V Search Flexible Search Sensitive Search ECM Search Ec Circle Search Shape Search II Classification Edge Position Edge Pitch Scan Edge Position Scan Edge Width Colour Data Gravity and Area Labeling Label Data Defect Precise Defect Fine Matching Character Inspection Date Verification 2D Code Model Dictionary Circle Angle Circular Scan Edge Position Circular Scan Edge Width Ingresso immagine telecamera ingresso immagine telecamera HDR ingresso immagine telecamera HDR Lite commuta zione telecamera commutazione immagini ispezione Position Compensation Filtering Backgrond Suppression Colour Gray Filter Extract Colour Filter Anti Colour Shading Polar Transformation Stripes Removal Filter II Brightness Correct Filter Calculation Line Regression Circle Regression Set Unit Data Get Unit Data Set Unit Figure Get Unit Figure Trend Monitor Image Logging Data Logging Elapsed Time Wait Focus Iris Precise Calibration User Data Image Conversion Logging diramazione condizionale estremit diramazione DI Uscita dati seriale uscita dati parallela uscita valutazione parallela
37. 1 FS 0 02 F S C Laser semiconduttore visibile 658 nm Sensore di profilo ZG2 WDS8T Riflessione diffusa 50 3 mm Riflessione regolare 44 2 mm 8 mm 1 um 13 um 8 mm 631 pixel 0 03 F S C Uscita 5 mW max esposizione 1 mW max senza l uso di strumenti ottici Classe 2M di EN60825 1 IEC60825 1 Classe IIIB di FDA 21CFR 1040 10 e 1040 11 120 um x 75 mm standard 60 um x 45 mm standard 30 um x 24 mm standard ZG2 WDS3VT Riflessione Riflessione regolare diffusa 22 3 0 5 mm 10 6 0 4 mm 3 mm 0 25 um 5 um 3 mm 631 pixel 0 08 F S C 650 nm 1 mW max Classe 2 di EN60825 1 IEC60825 1 Classe Il di FDA 21CFR 1040 10 e 1040 11 25 um x 4 mm standard STANDBY si accende al completamento della preparazione dell irradiazione laser colore indicativo verde LD_ON si accende durante l irradiazione del laser colore indicativo verde Materiali non trasparenti Materiali trasparenti non trasparenti Illuminazione sul lato che riceve l immagine di 7 000 Ix max lampada a incandescenza Funzionamento 0 50 C Stoccaggio 15 60 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa IP66 IEC60529 10 150 Hz 0 35 mm in ampiezza singola per 80 min nelle direzioni X Y e Z 150 m s2 3 volte in ciascuna delle 6 direzioni su gi sinistra destra avanti indietro Custodia alluminio pressofuso coperchio
38. 1 3 di pollice High dynamic range HDR CMOS a colori da 1 3 di pollice CMOS a colori da 1 3 di pollice High dynamic range HDR e bilanciamento del bianco Otturatore elettronico velocit selezionabile da 1 10 a 1 30 000 s 752 H x 480 V 6 0 m x 6 0 m 60 fps 16 7 ms High dynamic range HDR e bilanciamento del bianco Connessione tramite unit di controllo stroboscopico Serie FL Nel sensore Max 32 000 elementi Nel sensore 20 immagini Attivazione 1 0 attivazione encoder attivazione comunicazione Ethernet senza protocollo PLC Link o EtherCAT 9 segnali Ingresso singolo di misura TRIG Ingresso cancellazione errore INO Ingresso di reset encoder IN1 Ingresso encoder A B Z 5 segnali OUTO Uscita di valutazione generale OR OUT1 Uscita di controllo BUSY OUT2 Uscita di errore ERROR OUT3 Uscita otturatore SHTOUT OUT4 Uscita attivazione stroboscopica STGOUT 100BASE TX 10BASE TX Protocollo dedicato per EtherCAT 100BASE TX Cavi di connessione speciali Alimentazione e 1 0 1 cavo di 1 0 con connettore speciale Touch Finder computer ed Ethernet 1 cavo Ethernet EtherCAT 2 cavi EtherCAT OR spia risultato di valutazione ERR spia di errore BUSY spia BUSY ETN spia comunicazione Ethernet L A IN ingresso collegamento attivit x 1 L A OUT uscita collegamento attivit x 1 RUN x 1 ERR x 1 21 6 26 4 Vc c ondulazione residua compresa Tra tutti i fili
39. 100 mm 2 9 14 9 mm Distanza di installazione 70 190 mm 35 55 mm 77 5 197 5 mm 47 5 67 5 mm Classe LED illuminazione Classe 2 Temperatura ambiente Funzionamento 0 50 C Stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Umidit relativa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Peso Circa 670 g Circa 700 g Circa 500 g Accessori Manuale di istruzioni e chiave esagonale La lunghezza del campo visivo corrisponde alle lunghezze lungo l asse Y 2 Tolleranza 5 max 3 Norme applicabili IEC 60825 1 1993 A1 1997 A2 2001 EN 60825 1 1994 A1 2002 A2 2001 Telecamere digitali Modello FZ S FZ SC FZ S2M FZ SC2M Immagine Trasferimento a interlinea con lettura di tutti i pixel A colori Monocromatica Pixel effettivi Dimensione dei pixel Otturatore Funzione acquisizione parziale Frequenza di frame tempo di lettura dell immagine Campo visivo distanza di installazione Temperatura ambiente Umidit relativa Peso Accessori Immagine da sensore CCD a 1 3 di pollice Immagine da sensore CCD a 1 1 8 di pollice Monocromatica A colori Monocromatica A colori 640 H x 480 V 1 600 H x 1 200 V 7 4 um x 7 4 um 4 4 um x 4 4 um Otturatore elettronico selezionare velocit dell otturatore comprese tra 1 10 e 1 50 000 s 12 480 linee 12 1 200 linee 80 fps 12 5 ms 30 fps 33 3 ms Selezione dell obiettivo in base al campo visivo e alla dist
40. 13 13 industrial omron cz industrial omron ch Russia Turchia Tel 7 495 648 94 50 Tel 90 212 467 30 00 industrial omron ru industrial omron com tr Spagna Ungheria Tel 34 902 100 221 Tel 36 1 399 30 50 industrial omron es industrial omron hu Altri rappresentanti Omron industrial omron eu ADVANCED INDUSTRIAL AUTOMATION Automazione e aziona menti e Controllori programmabili PLC e Interfacce uomo macchina e 1 0 remoto Terminali di comando Servosistemi e Motion Control e Software e Inverter Componenti industriali e Termoregolatori e Alimentatori switching e Temporizzatori Contatori e Rel per impieghi generali e Rel di controllo e misura e Strumenti di misura digitale e Rel statici e Unit di collegamento e Rel per circuito stampato e Finecorsa e Pulsanti e indicatori e Microinterruttori e Zoccoli e Contattori e Posizionatori angolari e Regolatori di livello e Regolatori di processo Sensori e componenti per la sicurezza e Sensori fotoelettrici e Sensori di prossimit e Sensori di pressione e Encoder e Sensori di spostamento e Unit di controllo per sensori e Sistemi di visione e Sistemi di identificazione e Reti e moduli di sicurezza Barriere fotoelettriche di sicurezza e Finecorsa di sicurezza Pulsanti di emergenza
41. A sbarramento 1mm 0 2 000 mm 15x15 x 34 15x15x19 ZX LT001 5 mm 0 500 mm ZX LT005 10 mm 20 x 20 x 42 20 x 20 x 25 ZX LT010 30 mm 12 um 64 25 x 70 x 22 6 64 25 x 54 x 22 6 ZX LT030 1 Media su 64 campionamenti Amplificatori Alimentazione Uscite Modello CO NPN ZX LDA11 N PNP ZX LDA41 N Nota Collegamento compatibile con la testa di rilevamento Accessori disponibili a richiesta Unit di calcolo SmartMonitor strumento di impostazione dei sensori con collegamento a PC Descrizione Modello Descrizione Modello Unit di calcolo ZX CAL2 Modulo di interfaccia di comunicazione serie ZX ZX SF11 Gruppi per il rilevamento laterale Modulo di interfaccia di comunicazione serie ZX ZX SFW11EV3 1 T E software di configurazione CD ROM Testaidirilevamentoapplicaniie Modelo Software di configurazione e registrazione dei sensori serie ZX ZX SW11EV3 ZX LT1001 LT005 ZX XF12 CD ROM EGEO SATRASE Se con SmartMonitor viene utilizzato il sensore ZX TDA11 41 necessario utilizzare SmartMonitor ZX SFW11EV3 o ZX SW11EV3 Non possibile utilizzare versioni precedenti 2 Lo SmartMonitor ZX SFW11EV3 pu essere utilizzato solo per l impostazione di funzioni e il monitoraggio di forme d onda Cavi di prolunga con connettori su entrambe le estremit Lunghezza del cavo Modello 1m ZX XC1A 4m ZX XC4A 8m ZX XC8A 9 m2 ZX XC9A 1 Sono disponibili anche modelli con cavi per robotica Il codice di tali modelli ZX XC_R 2 Utilizzabili solo con i sensori
42. Cavo prolunga da 15 m Cavo prolunga da 25 m Equalizzatore digitale dispositivo rel Cavo di collegamento per equalizzatore digitale da 0 2 m 160 Modello ZG2 WDC11A ZG2 WDC41A Adattatore per montaggio in parallelo Modello Descrizione Modello ZG RPD11 Per una unit ZS XPM1 ZG RPD41 Per due o pi unit ZS XPM2 Modulo Controller Link Modello Descrizione Modello ZS XRS2 Modulo Controller Link ZS XCN ZS XPT2 Memory card Capacit Modello Modello 128 MB F160 N1285 ZG2 XC3CR 256 MB F160 N2565 ZG2 XC8CR ZG2 XC15CR ZG2 XC25CR ZG2 XEQ ZG2 XC02D OMRON ZG2 Caratteristiche Teste di rilevamento Modello Sistema ottico Area di misura Direzione altezza Direzione larghezza standard Direzione altezza Direzione larghezza Risoluzione Linearit nella direzione altezza Deriva termica Sorgente luminosa Tipo Lunghezza d onda Uscite Classe raggio laser Dimensione del raggio sulla distanza centrale di misura LED Oggetto di misura Resistenza alle Intensit della luce ambiente condizioni Temperatura ambiente ambiente z Umidit relativa Grado di protezione Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli urti Materiali Lunghezza del cavo Peso Accessori 1 ZG2 WDS70 ZG2 WDS22 Riflessione diffusa Riflessione Riflessione diffusa regolare 210 48 mm 100 12mm 94 10mm In modalit ad elevate precisione 70 mm 22 mm 6 um 2 5 um 111 um 35 um 70 mm 631 pixel 22 mm 631 pixel 20
43. Circa 150 g Manuale di istruzioni staffa di montaggio Quattro staffe di montaggio M2 Manuale di istruzioni FZ M08 8 4 pollici TFT a colori a cristalli liquidi 1 024 x 768 punti Ingresso video analogico RGB 1 canale 21 6 26 4 Vo c Circa 0 7 A max Funzionamento 0 50 C stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Circa 1 2 kg Manuale di istruzioni e quattro staffe di montaggio OMRON FZMI Prolunga cavo Modello Tensione di alimentazione Assorbimento Temperatura ambiente Umidit relativa N max di unit collegabili Peso Accessori 1 Sistemi di visione FZ VSJ 15A 1 5V C 1 5 A max Funzionamento 0 50 C stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa 2 unit per telecamera Circa 240 g Manuale di istruzioni e 4 viti di montaggio 1 Quando si connette un modello FZ SLC100 SLC15 SZC100 SZC15 e si usa un unit di controllo stroboscopico 3Z4S LT MLEK C100E1TS2 l alimentazione deve essere collegata sia all unit di controllo stroboscopico sia alla telecamera 2 L assorbimento di corrente avviene quando ogni telecamera e unit di controllo stroboscopico collegata all alimentazione Cavi telecamera Modello Resistenza agli urti durata Temperatura ambiente Umidit relativa Atmosfera ambiente
44. DI 4 M4 Profondit 6 1 4 20UNC Profondit 6 Touch Finder FQ D30 D31 i Adattatore per montaggio a pannello C T m 3 i 10000 g 5 33 I z T IKR S A o Gi 10 y Y L D o sl 0 SUI y ah balis Dimensioni di foratura del pannello x ola i 111 1 gt 9 T 111 1 a K In dotazione solo con FQ D31 omRON x SENSORE DI VISIONE FQ M Telecamera intelligente per guidare il robot nuovi sensori di visione serie FQ M progettati specificatamente per applicazioni pick and place grazie all EtherCAT integrata possono trovare facile applicazione in qualsiasi ambiente Compatta e veloce la serie FQ M dispone di un ingresso per encoder incrementale per la funzione di tracking Il software Sysmac Studio di Omron il tool ideale per la configurazion
45. Dimensioni fori di montaggio 2 M4 Pag Cavo rotondo ricoperto in vinile 6 8 lunghezza standard 2 m lunghezza standard 2 m Connettore 56 0 1 56 0 1 Dimensioni fori di montaggio ZG2 WDS8T WDS22 Riflessione diffusa Piano di riferimento hs ERTA 36 Asse ottico L 1 80 sui ia di funzionamento 227 Centro di misura y T p o n ottico emettitore 195 I 7 i 7 i f m 70 0 1 3 M4 25116 4 caga pron ce pa 9 5 0 1 AN Emettitore I gt i 2 92 1 Asse ottico Os 100 82 ricevitore lano dI gt 69 riferimento 69 0 1 i 3 fori di montaggio 4 5 7 i i Hi Ricevitore j I y 169 451 Dimensioni fori di montaggio Cavo rotondo ricoperto in vinile 6 8 r lunghezza standard 2 m 0 5 m 1 ZG2 WDS8T L 50 A 30 Connettore ZG2 WDS22 L 100 A 25 ZG2 WDS8T ZG2 WDS22 Riflessione regolare Riflessione regolare H1 38 5 j 94 1 95 9 10 3 __ TIE 3 fori di montaggio 4 5 3 fori di montaggio 4 5 Asse ottico emettitore 18 6 15 6 23 5 28 8 WU 37 7 2 Da MI Tod Centro di misura VA PE 110 9 109 6 Asse ottico ricevitore M 65 3 68 3 0 1 Asse ottico 67 6 0 1 3 M4 Piano di riferimento 242 0 1 3 M4 ricevitore 27 0 1 S J L i 15 2 0 1 I i 18 1 0 1 Pa Piano di Cavo rotondo ricoperto in vinile 6 8 ER riferimento lungh tandard 2 m 0 5 i i Uda de Connettore Cavo rotondo ricoperto in vinile 6 8 64 2 0 1 lun
46. FZ SZC15 Telecamere digitali 5 milioni di pixel Colore Obiettivi necessari FZ SC5M2 Monocromatica FZ 55M2 Telecamere digitali 2 milioni di pixel Colore FZ SC2M Monocromatica FZ 52M Telecamere digitali 300 000 pixel Colore FZ SC Monocromatica FZ S Telecamere digitali di piccole Modello a montaggio laterale da 300 000 pixel Colore FZ SFC dimensioni Monocromatica FZ SF Telecamere digitali di piccole Modello a penna da 300 000 pixel Colore FZ SPC dimensioni Monocromatica FZ SP Telecamere ad elevata velocit 300 000 pixel Colore FZ SHC Monocromatica FZ SH Accessori per telecamere Aspetto Tipo Note Modello Obiettivi CCTV Serie 3Z4S LE Tubi di estensione Obiettivi a bassa distorsione Obiettivo a bassa distorsione per telecamere a 2 Mpixel FZ LEH5 LEH8 LEH12 LEH16 LEH25 LEH35 LEH50 LEH75 LEH100 Obiettivi per telecamere di piccole dimensioni Obiettivo per telecamere di piccole dimensioni con FZ LES3 LES6 LES16 300 000 pixel LES30 Tubi di estensione per telecamere di piccole dimensioni Tubi di estensione per telecamere di piccole dimensioni FZ LESR con 300 000 pixel Piastra di diffusione per telecamera Campo visivo ampio FZ SLC100 DL intelligente Campo visivo ristretto FZ SLC15 DL 74 OMRON Xpectia lite Sistemi di visione 9 N y Cavi E Aspetto Tipo Lunghezza del cavo Note Modello Ez pra Cavo telecamera 2m 5m 10m FZ VS sa o 4 1 D A S Cavi telecamera resistenti alla piegatura
47. GUIDA AI SENSORI INDUSTRIALI CONTROLLARE LA CHIUSURA DEI PORTA COSMETICI Un sistema di visione utilizza l algoritmo di controllo dei bordi per verificare se il tappo posizionato in modo adeguato o se la chiusura bloccata correttamente FQ esegue questa azione ed semplice da configurare e utilizzare possibile configurare con semplicit la modifica di prodotti sulla linea Ulteriori informazioni sul sensore di visione semplice FQ a pagina 32 1a A E m el superficie trasparente bordi profilo 3D posizione caratteri colore dl ECCENTRIGITA DI UN WAFER PRESENZA DEI COMPONENTI Il micrometro laser ZX GT rileva il bordo del wafer Verificare il numero di pin in un circuito integrato Per realizzare L eccentricit pu essere misurata con precisione elevata l ispezione di qualit e per identificare i pin mancanti con un sensore di visione viene utilizzato un algoritmo di controllo dei bordi Per rilevamenti semplici possibile utilizzare sensori a fibra ottica di elevata precisione Ulteriori informazioni sul micrometro laser ZX GT pagina 166 Ulteriori informazioni sul sensore di visione semplice Ulteriori informazioni sui sensori a fibre ottiche per la FQ a pagina 32 mappatura di wafer nella GUIDA AI SENSORI INDUSTRIALI Ulteriori informazioni sui sensori a fibre ottiche E32 nella GUIDA AI SENSORI INDUSTRIALI ISPEZIONI SPECIALI ISPEZIONE DEI PROFILI E 3D Porta la qualit su una nu
48. LCD TFT a colori risoluzione XGA 1 024 x 768 punti da 12 1 pollici risoluzione XGA 1 024 x 768 punti 2 canali supporta USB 1 1 e 2 0 4 canali supporta USB 1 1 e 2 0 20 4 26 4 Vc c 4 0 A max 5 5 A max 5 0 A max 7 5 A max 5 0 A max 7 5 A max 2 6 A max 2 9 A max 3 7 A max 4 9 A max 3 7 A max 4 9 A max Funzionamento 0 50 C Funzionamento Stoccaggio 25 65 C 0 45 C per velocit ventole di raffreddamento basse senza formazione di ghiaccio o conden 0 50 C per velocit ventole di raffreddamento elevate sa Stoccaggio 20 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Assenza di gas corrosivi IEC 60529 IP20 Circa 1 8 kg Circa 3 2 kg Circa 3 4 kg Circa 1 8 kg Circa 1 9 kg j Il numero di immagini registrate varia se si collegano pi telecamere di modelli diversi 2 Non effettuare la messa a terra del terminale positivo dell alimentatore da 24 Vc c all unit di controllo Lite Se il terminale positivo viene connesso a terra potrebbero verificarsi scosse elettriche Quando un componente SG 0 V ad esempio la custodia dell unit di controllo o della telecamera viene toccato 3 Consumo di corrente quando collegato il numero massimo di telecamere supportato da ogni unit di controllo Se il modello dell unit di controllo stroboscopico collegato alla lampada si verifica lo stesso consumo di corrente di quando
49. La posizione e l orientamento degli oggetti 2 e 3 vengono ignorati in quanto gi aggiunti alla coda nell inquadratura precedente 45 2 N S 2 ta D 2 no gt d D de 46 om RON Sistemi di visione ITICAZIONE au rd Sensore di visione FQ M E La nuova serie FQ M un sensore di visione progettato specificatamente per z applicazioni pick amp place Grazie all EtherCAT integrata pu trovare facile S applicazione in qualsiasi ambiente Compatto e veloce dispone di un ingresso per D encoder incrementale per la funzione di tracking Il software Sysmac Studio di Omron rappresenta il tool ideale per la configurazione dell FQ M che completato dalla im console Touch Finder per il monitoraggio 5 Progettato per il tracking 5a e Realizzato in modo specifico per le applicazioni di pick amp place e Connettivit con EtherCAT Ethernet e Ingresso encoder per la calibrazione e il tracking del nastro trasportatore e Rilevamento dell oggetto in base al contorno e Procedura guidata per calibrazione intelligente e Software Sysmac Studio per l impostazione e l utilizzo del sistema di visione Configurazione del sistema Connessioni EtherCAT Master EtherCAT Sysmac Studio T Standard Edition Touch Finder Moduli di posizionamento CJ1W NCL182 Machine controller serie NJ CPU PLC CJ2 EEES ZZZ Cavi Eth
50. Losa 100 30 5 a 30 5 i Ha i r lt ci o TI y i i i o JE HE a di S 7 cometon dia n ii va Connettore quadrato a 2 15 pin Connettore quadrato a 50 pin Nota il eavo e disponibile In lUngnezze da myo m Nota1 il cavo disponibile in lunghezze da 2 m 5 m Nota1 il cavo disponibile in lunghezze da 2 m 5 m OMRON o5 Xpectia FJ Teste di rilevamento Telecamere digitali Telecamera da 300 000 pixel FZ S 14 5 22 N ES 4 LI Tre fori di montaggio M2 con profondit 465 3 0 mm 40 145 22 28 10 5 _ __ A 3 Stazio Montaggio a Ko k 24 Tre fori di montaggio 10 5 95 01 9 5 0 1 M2 con profondit TTTT 3 0 mm 5 9 33 5 Due fori di montaggio e M4 con profondit PRO 5 5 mm 3 1 4 20UNC con profondit 5 5 mm Telecamera da 2 milioni di pixel FZ 5S2M FZ SC2M MW Telecamere digitali di piccole dimensioni
51. ME 09 a 43 9 Distanza focale 6 mm 8 mm 12 mm 16 mm 25 mm 35 mm 50 mm 75 mm 100 mm Luminosit F1 4 Bi F1 4 F1 4 Pi F1 9 F1 8 F2 7 F35 Dimensioni filtro M27 P0 5 M25 5 P0 5 M27 P0 5 M27 P0 5 M27 P0 5 M27 P0 5 M 30 5 P 0 5 M 30 5 P 0 5 M 30 5 P 0 5 Obiettivi per telecamere di piccole dimensioni Modello obiettivo FZ LES3 FZ LES6 FZ LES16 FZ LES30 Aspetto e d 12 fos 12 A 12 Distanza focale 3 mm 6 mm 16 mm 30 mm Luminosit F 2 0 F 2 0 ERA F3 4 Tubi di estensione Precauzioni Modello 3Z4S LE ML EXR e Non usare i tubi di estensione da 0 5 mm 1 0 mm e 2 0 mm uniti tra loro Poich Contenuto Set di 7 tubi 40 mm 20 mm 10 mm 5 mm 2 0 mm 1 0 mm e 0 5 mm questi tubi di estensione sono posti sulla sezione filettata dell obiettivo o su un Diametro esterno massimo 30 mm altro tubo di estensione qualora vengano usati insieme pi tubi di estensione da 0 5 mm 1 0 mm o 2 0 mm il collegamento pu allentarsi e Perle combinazioni di tubi di estensione con lunghezza superiore ai 30 mm pu Modello FZ LESR essere necessario un rinforzo se la telecamera soggetta a vibrazioni Contenuto Set di 3 tubi 15 mm 10 mm 5 mm Diametro esterno massimo 12 mm Tubi di estensione per telecamere di piccole dimensioni Configurazione di sistema Telecamere PLC con interfaccia EtherCAT esi esi Modulo di CPU della Modulo di posizionamento alimentazione Serie CJ con interfase EtherCAT Dispositivi degli ingressi l Mouse
52. a 50 60 Hz per 1 min 10 150 Hz 0 7 mm in doppia ampiezza per 80 min in ciascuna delle direzioni X Y e Z 300 m s2 3 volte in ciascuna delle sei direzioni basso alto sinistra destra avanti indietro IEC 60529 IP50 Standard IEC IP40 IEC 60529 IP50 Connettore precablato lunghezza cavo standard 500 mm Circa 150 g Circa 250 g Circa 150 g Circa 250 g Custodia Polibutilene tereftalato PBT Custodia Custodia Polibutilene tereftalato PBT Custodia Coperchio alluminio lente Vetro e coperchio Coperchio alluminio lente Vetro e coperchio alluminio alluminio lente Vetro lente Vetro Foglio istruzioni etichette di avvertimento per prodotto laser in inglese intorno all oggetto hanno una maggiore capacit di riflessione rispetto all oggetto 2 ZX LD300L ZX LD30VL Riflessione regolare 300 mm 30 mm 200 mm 2 mm 450 ymx2mm 100 um x 1 8 mm 300 um 0 25 um 2 F S L02 200 401 mm campo intero Sensori di misura Standard IEC IP40 Diametro dello spot indica il valore alla distanza centrale valore effettivo ed definito a 1 e 13 5 dell intensit della luce nel punto centrale In presenza di luce diffusa l area definita e l area Risoluzione indica la deviazione 3 dell uscita analogica quando il sensore collegato all amplificatore ZX LDA valore misurato con campionamento medio dell amplificatore ZX LDA impostato su 4 096 e utilizzando un oggetto standard di ceramica bianca per la
53. altamente flessibile Comprovata Immaginate quanti soldi potete risparmiare riducendo del 50 i tempi di sviluppo Con FJ potete farlo Infatti possibile creare un flusso di elaborazione semplicemente elencando le voci di elaborazione necessarie per ciascuna misura Tra le altre caratteristiche che accelerano lo sviluppo figurano le seguenti GUI di esempio opzioni di riutilizzo del software esistente touchscreen integrati e altro ancora 80 Comprovata affidabilit Tutti i componenti hardware e software sono completamente compatibili Inoltre le unit di controllo utilizzano la memoria flash non unit disco rigido e pertanto risultano sempre altamente affidabili anche in un ambiente industriale difficile Ispezione stabile ad elevata velocit La libreria di algoritmi Halcon fornisce caratteristiche di elaborazione e misura ad elevata velocit Inoltre le tecniche di rilevamento Real Colour e HDR alta gamma dinamica della serie FJ assicurano un funzionamento sicuro e stabile bim sajar As TELS E L VANTAGGI Personalizzazione rapida e Sistema completo e Rapida programmazione drag amp drop e Scelta di GUI predefinite Integrazione trasparente e Componenti compatibili di comprovata affidabilit e Vasta scelta di telecamere intelligenti Elaborazione stabile e ad alta velocit e Algoritmi avanzati e Unit di controllo senza HDD 81 i aj 82 SISTEMA DI VISION
54. anteriore vetro isolamento cavo cloruro di polivinile resistente al calore PVC Connettore lega di zinco o ottone 0 5 m 2 m cavo flessibile Circa 650 g Circa 500 g Etichette laser EN 2 etichette FDA 3 etichette nucleo in ferrite 1 manuale di istruzioni IP67 IEC60529 Circa 300 g Ottenuto impostando un oggetto di misura standard di OMRON alla distanza centrale di misura e stabilendo l altezza media della linea del raggio Le condizioni sono riportate nella tabella seguente Tuttavia in presenza di forti campi elettromagnetici non possibile ottenere una risoluzione soddisfacente La risoluzione minima di ZG2 WDS8T WDS3VT 0 25 f m anche se si aumenta il numero medio di funzioni La risoluzione non scende al di sotto di tale valore Modello Modo CCD ZG2 WDS70 WDS22 WDS8T Modalit standard ZG2 WDS3VT Modalit standard 2 base all oggetto di misura Modello ZG2 WDS70 WDS22 WDS8T ZG2 WDS3VT 3 4 Numero medio di operazioni Oggetto di misura Riflessione regolare 64 Oggetto standard in ceramica di alluminio bianca di Omron Oggetto speculare standard di Omron Oggetto di misura Riflessione regolare Oggetto standard in ceramica di alluminio bianca di Omron Oggetto speculare standard di Omron della luce intorno all oggetto di misura fosse maggiore di quella dell oggetto stesso OMRON Riflessione diffusa Riflessione diffusa Oggetto a riflessione diffusa standard di Omron La tolleranza pe
55. distanza centrale Ci indica la precisione di ripetibilit quando l oggetto statico e rappresenta effettivamente la precisione della distanza La risoluzione pu risultare insoddisfacente in presenza di un forte campo elettromagnetico 9 4 Linearit indica l errore di scostamento dell uscita rispetto a una linea retta ideale quando si misura l oggetto standard Deriva termica la deriva termica viene determinata nel punto di misura con il sensore e l oggetto di riferimento oggetto di riferimento standard OMRON fissati con una maschera in alluminio Nota Oggetti molto riflettenti possono generare un rilevamento errato e causare misure fuori campo Testa di rilevamento a sbarramento Modello Metodo ottico Sorgente luminosa lunghezza d onda Uscita massima Ampiezza di misura Distanza di rilevamento Oggetto minimo rilevato Risoluzione Deriva termica Illuminazione ambiente Temperatura ambiente Umidit relativa Grado di protezione Tipo di connessione Peso con imballo Lunghezza del cavo Materiali Custodia Coperchio Filtro frontale Coppia di serraggio Accessori ZX LT001 ZX LT005 ZX LT010 A sbarramento Laser semiconduttore con luce visibile lunghezza d onda 650 nm 1 mW o inferiore Classe 1 0 2 mW max 0 35 mW max dimm 01 2 5mm 5 mm 10 mm 0 500 mm 500 2 000 mm 0 500 mm Oggetto opaco Oggetto opaco opaco 0 05 mm 8 mm 8 50 um 4 um 4 um 0 2 0F S 0G Lampada a
56. e gli accessori Accessori Nucleo in ferrite 1 foglio istruzioni strumenti per il modulo di memorizzazione dati CSV File Converter per modulo di memorizzazione dati Smart Analyzer Macro Edition macro Excel per l analisi dei dati raccolti 1 Peril collegamento delle unit di controllo necessario utilizzare i moduli Controller Link Dimensioni Unit mm Teste di rilevamento ZS HLDS2T Ricevitore Superficie di riferimento 2 fori di montaggio 0 4 5 mm Spia di funzionamento Quando utilizzato nella riflessione diffusa 5 2 112 Asse di ricezione 241 Superficie di riferimento 18 4 c e m ae AA e Y i Asse di emissione 49 3 Cavo rotondo ricoperto in vinile 6 8 mm Lunghezza standard 2 m ZS HLDS5T HLDS10 Spetta esime ZS HLDSST quando utilizzato nella riflessione regolare F A 44 1 98 5 2 iessdanialia i 3 fori di montaggio 4 5 mm Asse ottico L Nota 1 80 Centro di misura si 72 7 4 70 Spia di funzionamento ni 22 1 Asse di emissione 3 z rm Centro di misura N l Pie AL l x TR g l Asse di a ricezione Sc Superficie A Nota 1 di riferimento 3 fori di montaggio 4 5 mm 92 1 ta z Asse di ricezione 46 Ricevitore Cavo rotondo ricoperto in vinile 6 8 mm Lunghezza standard 2 m Nota 1 in caso di modello ZS H
57. evidenziare i bordi di un oggetto per le ispezioni dei Di contorni Telecamere Applicazione o e Misura della larghezza e Conteggio r e Ricerca dei contorni Ji Raggio di luce Oggetto 7 lA i T 4 4 N l Retroilluminazione La luce ad anello una luce diretta in grado di illuminare uniformemente l intera superficie dell oggetto campo chiaro Viene utilizzata con la direzione verso l oggetto Telecamere Applicazione Luceadanello M e Sorgente luminosa universale ai e Illuminazione uniforme del campo di controllo PN PA e Illuminazione elevata per processi veloci vi o a a Raggio di luce K x o X A Oggetto A di N Sfondo La luce ad anello ad angolo ridotto non si riflette direttamente nell ottica ma l lateralmente Il campo illuminato appare scuro mentre le distorsioni sono chiare Telecamere Applicazione e Visualizzazione delle strutture di superfici contorni graffi fessurazioni E e Evidenziazione di strutture peculiari sull oggetto e Evidenziazione delle parti di contorno senza filtro software elaborazione di immagini ottiche r o Luce ad anello y ad angolo ridotto i Sorgente luminosa Sfondo 172 OMRON Sensori e sistemi di visione Glossario Retroilluminazione laterale Schema esplicativo y Retroilluminazione I laterale o Raggio di luce Sfondo Luce coassiale I I Specchio
58. fascio talvolta influenzato dalle condizioni ambientali dell oggetto quali ad esempio la fuoriuscita di luce dal fascio principale 2 L errore sul valore misurato rispetto a una linea retta ideale L oggetto standard in ceramica di alluminio bianca nel modo di riflessione diffusa e in vetro per quello di riflessione regolare di ZS LD20T 40T 50 La linearit pu variare in base all oggetto 3 Il valore di conversione dello spostamento picco picco nell uscita dello spostamento in corrispondenza della distanza centrale nel modo ad elevata precisione quando il numero di campioni sul quale calcolare la media impostato su 128 e la misura impostata sulla modalit ad elevata risoluzione L oggetto standard in ceramica di alluminio bianca nel modo di riflessione diffusa e in vetro per quello di riflessione regolare 4 5 130 Il valore ottenuto in corrispondenza della distanza centrale quando il sensore e l oggetto sono fissati con un dispositivo in alluminio Il valore ottenuto quando la misura impostata sul modo ad elevata velocit OMRON ZS HL Amplificatori Sensore di spostamento laser Unit di controllo dei sensori serie ZS HL Modello NPN PNP Numero di campioni per la media Numero di sensori installati Interfac Tipo di connessione cia ester 1 0 seriale na Uscite Ingressi Funzioni Spie di stato Visualizzazione segmenti LCD Immissione impostazioni USB 2 0 R
59. fine di evitare errori di funzionamento a livello di fabbrica E sufficiente effettuare una selezione dal codice campione predefinito in Application Producer Funzionamento del controllo di accesso Schermata di esecuzione Schermata amministrativa Visualizzazione nitida dei risultati di misurazione Menu Autotuning User Mame Password Regras ie merci a ail ine pori sce 1 Selezionare dall elenco degli esempi in 2 Trascinare 3 Il pulsante di accesso viene creato automaticamente Application Producer il file zip Sempre aggiornati con le ultime versioni software possibile scaricare gratuitamente le versioni pi recenti del software programmi di esempio e la nuova documentazione tecnica ad ogni acquisto di un modello della serie FJ Con Omron potete sempre accedere ai sistemi e alle informazioni pi recenti http www omron cxone com pc_v index html 86 OMRON Xpectia FJ Sistemi di visione Sistema di visione Xpectia FJ Il nuovo sistema di visione personalizzabile Xpectia serie FJ combina i vantaggi offerti da un sistema di visione compatto con la potenza e la flessibilit di una piattaforma PC industriale Il sistema consente di sviluppare rapidamente soluzioni di visione personalizzate indipendentemente dal fatto che si stia creando un applicazione totalmente nuova o se ne stia modificando una esistente La semplice configurazione di pagine HMI l esclusiva flessibilit univoca e
60. guidata e Software Sysmac Studio per l utilizzo e l impostazione del sistema di visione 41 ne e identificazio Sistemi di visio h Mentoinritia SENSORE DI VISIONE FQ M Semplicit di configurazione e integrazione con il motion i f Ty tun Machine controller 42 Go i TE dh Pini Tri a brm Uscite programmabili per il vostro robot pick and place Configurazione come server o client senza procedure complesse di programmazione EE i Ethernet Sysmac Studio per una rapida configurazione Il Vision Editor del software Sysmac Studio vi aiuter a impostare la visione in modo ottimale Impostazione e configurazione intuitive basate su icone TouchFinder per il monitoraggio sul posto Grazie alla console intuitiva TouchFinder che sta nel palmo della mano possibile accedere a tutte le funzioni e impostazioni in modo rapido e semplice 43 Sistemi di visione e identificazione 44 SENSORE DI VISIONE FQ M Rilevamento rapido ed stabilit elevata Il nuovo algoritmo di ricerca basato sui contorni offre prestazioni uniche per le applicazioni pick and place Condizioni di illuminazione variabili riflessi oggetti inclinati o parzialmente nascosti non sono pi un problema L FQ M offre risultati stabili anche a velocit elevate indipendentemente dal numero di oggetti che devono essere rilevati nello stesso momento Prestazioni s
61. ida 126 8 11 Quattro fori di montaggio M4 con profondit 6 mm 13 64 Teste di rilevamento M Telecamera ad elevata velocit M Telecamere digitali FZ SH Telecamera da 300 000 pixel Telecamera da 2 milioni di pixel FZ SHC as Quatro fori tI FZ S lo FZ S2M montaggio E a geai con profondit 4 mm FZ SC FZ SC2M ie z Tre fori di montaggio 25 M2 con profondit Tre fori di montaggio 3 0 mm M2 con profondit 46 5 3 0 mm 40 gt 145 99 0 36 28 105 28 14 d30 28 12 28 9 l Montaggio a C E 1 32UNF 6 5 Ea mna 6 5 34 montaggio C 24 Tre fori di montaggio M2 con profondit 3 0 mm FA Tre fori di montaggio M2 con profondit 3 0 mm 15 5 10 5 95401 95201 105 99 95 Due fori di montaggio MA con profondit JH eGo tti MH Pea 5 5 mm 1 4 20UNC con Due fori di montaggio Due fori di montaggio profondit 5 5 mm M4 con profondit M4 con profondit 8 3 5 5 mm 1 4 20UNC con 55 mm n profondit 5 5 mm 1 4 20UNC con profondit 5 5 mm M Telecamere digitali di piccole dimensioni Testa telecamera Telecamera a forma di penna Amplificatore telecamera Telecamera piatta FZ SP Pu essere utilizzato con telecamere piatte FZ SF FZ SPC e a forma di penna FZ SFC Quattro fori di montaggio M1 7 con profondit 1 5 mm Tre fori di Ka montaggio M2 3000 con profondit 3 0 mm
62. incandescenza 10 000 Ix max sul lato ricezione luce Funzionamento 0 50 C stoccaggio 25 70 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento 35 85 senza formazione di condensa IEC 60529 IP40 Connettore precablato lunghezza cavo standard 500 mm Circa 220 g Estensibile fino a 10 m con cavo di prolunga speciale Polieterimide Policarbonato Vetro 0 3 Nm max Foglio istruzioni cavo di collegamento tra testa di rilevamento e amplificatore Mascherina per la regolazione dell asse ottico opaco 0 1 mm 53 Indica la deviazione 3 dell uscita analogica quando il sensore collegato a un amplificatore convertita nella zona di rilevamento Media di 64 5 um quando il campionamento 32 Si tratta del valore ottenuto quando l oggetto minimo rilevabile blocca la luce vicino al centro di una zona di rilevamento di 1 mm di diametro 3 Media di 64 5 um quando il campionamento 32 Per un campionamento di 64 Il valore pari a 15 mm per un campionamento di 32 OMRON ZX LT030 0 2 mW max 30 mm opaco 0 3 mm 12 um 0 3 F S C IP 40 Circa 450 g Zinco pressofuso Staffa di montaggio 143 ZX L Amplificatori Modello Tempo di risposta misura Impostazioni campionamento Deriva termica Uscita analogica Uscite digitali 1 3 uscite HIGH PASS LOW Ingresso disattivazione laser ingresso di reset a zero ingresso di temporizzazione ingresso di reset Fu
63. informazioni sul sensore di visione semplice FQ a pagina 32 RE i i IL fi am m b ar m x si qyr n aa ISPEZIONE DEFORMAZIONE Misurare la deformazioni di qualsiasi superficie complessa con un sensore di spostamento scalabile E necessaria una flessibilit nel numero di sensori e nella distanza di misura j alli Pe Ulteriori informazioni sulla misura dello spostamento laser ZS pagina 126 superficie caratteri colore RILEVAMENTO DI DIFETTI PRESENZA DEI COMPONENTI sistemi di visione possono identificare differenze minuscole Controllare la superficie per verificare la presenza di tutti o graffi sulla superficie La funzionalit colore aumenta la stabilit i componenti Un sistema di visione rappresenta una soluzione di rilevamento economica per l ispezione del corretto posizionamento dei componenti sulle schede PCB Ulteriori informazioni sui sensori di visione semplice FQ a Ulteriori informazioni sul sistema di visione Xpectia Lite a pagina 32 pagina 70 Ulteriori informazioni sul sistema di visione Xpectia Lite a Ulteriori informazioni sul sistema di visione FJ a pagina 80 pagina 70 ISPEZIONI SPECIALI ISPEZIONE DI OGGETTI TRASPARENTI E DI VETRO Elevate prestazioni su superfici complesse Nel processo di produzione del vetro sono necessarie numerose ispezioni di qualit e Spessore del vetro e Misura degli strati e dei rivestimenti e Rilevamento di difetti La misura
64. iniziale Impostazione diretta dei valori di soglia Auto impostazione di posizione Impostazione dell ampiezza dell isteresi Ingressi di temporizzazione Ingresso di reset Ingresso di ritenzione uscita di verifica soglia Fattore di scala Calcolo A B Calcolo A B Vedere nota 4 Rilevamento disconnessione sensore Memorizzazione reset a zero Blocco funzione Impostazione in assenza di misura Impostazione del valore clamp Inversione scala Indicatore reset a zero Regolazione span Visualizzazione pre operativa Allarme di pressione Spie Spie di verifica soglia HIGH arancione PASS verde LOW giallo display digitale principale a 7 segmenti rosso display digitale secondario Tensione di alimentazione Assorbimento di corrente Temperatura ambiente Deriva termica Tipo di connessione Peso con imballo Materiali a 7 segmenti giallo accensione verde azzeramento verde ENABLE verde 12 24 Vc c 10 ondulazione residua p p 10 max 140 mA max con sensore collegato per una tensione di alimentazione di 24 Vc c 140 mA max con sensore collegato Funzionamento e stoccaggio 0 50 C senza formazione di ghiaccio o condensa 0 03 0E S 2G Cavo precablato lunghezza cavo standard 2 m Circa 350 g Custodia polibutilene tereftalato PBT coperchio Policarbonato La velocit di risposta dell uscita analogica calcolata come tempo di risposta misura x impostazione campionamento 1
65. la tecnologia di elaborazione Real Color che consente di eseguire rapidamente le ispezioni utilizzando immagini a colori La tecnologia Real Color viene impiegata anche nel modello di punta dei sistemi di visione di Omron FZ Xpectia Immagini HDR Quando si ispezionano oggetti con superfici lucide e con un elevata capacit riflettente sull immagine si rilevano ombre non omogenee che possono variare ulteriormente a seconda della posizione dell oggetto In questi casi con le telecamere standard si ottengono immagini sottoesposte o sovraesposte che non permettono un ispezione corretta e stabile Il sensore di visione FQ utilizza la tecnologia di elaborazione High Dynamic Range HDR di Omron che aumenta la gamma dinamica dell immagine fino a 16 volte superiore a quella dei sensori di visione tradizionali Con questa elaborazione si creano immagini con le quali possibile fare ispezioni stabili e affidabili Illuminazione di potenza elevata Fornire l illuminazione adatta per le ispezioni spesso rappresenta il fattore che determina il successo o l insuccesso di un applicazione quando si conducono ispezioni su ampi campi di visione difficile ottenere in tutta l area un illuminazione omogenea e coerente Per gestire queste problematiche stato sviluppato per il sensore di visione FQ un nuovo sistema ottico DR Questo sistema utilizza in modo efficace tutta la luce a LED per mantenere una luminosit costante sull intero ca
66. max 1 0 V max D Tensione OFF 19 2 V min 9 6 V min 4 0 V min PNP Tensione ON 19 2 V min 9 6 V min 4 0 V min iu Tensione OFF 4 8 V max 2 4 V max 1 0 V max E Frequenza di risposta massima 50 kHz cavo di I O quando viene utilizzato il cavo FQ MWD005 o FQ MWDL005 7 20 kHz cavo di 1 0 quando viene utilizzato il cavo FA MWD010 o FQ MWDL010 N Impedenza di ingresso 5 1 k 1 Tensione ON Tensione per passare dallo stato OFF allo stato ON La tensione ON indica la differenza di tensioni tra il terminale GND dei terminali di alimentazione dell encoder e ciascun terminale di ingresso 2 Tensione OFF tensione per passare dallo stato ON allo stato OFF La tensione ON indica la differenza di tensioni tra il terminale GND dei terminali di alimentazione dell encoder e ciascun terminale di ingresso 3 Selezionare la frequenza di risposta massima in base alla lunghezza del cavo dell encoder e alla frequenza di risposta dell encoder Caratteristiche degli ingressi a impulsi quando viene utilizzato un encoder con uscita line driver Modello Caratteristiche Tensione di ingresso Livello line driver conforme a standard EIA RS 422 A Impedenza di ingresso 120 5 Tensione di ingresso differenziale 0 2 V min Tensione di isteresi 50 mV Frequenza di risposta massima 200 kHz cavo di 1 0 quando viene utilizzato il cavo FQ MWD005 FQ MWDL005 FQ MWD010 o FQ MWDL010 1 Quando viene utilizzata la funzione di resistenza di termina
67. n n n n Xpectia FJ Sistemi di visione N S __0 SInM lt MI lt _m _2 _ZPL _ _ IZ II IITITZZ E S 0l O V K 2 M Telecamere compatte intelligenti e Rilevamento ristretto standard Rilevamento ampio 3 FZ SQ010F FZ SQ100F per grandi distanze PE FZ SQ050F FZ SQ100N per brevi distanze 2 J N OH o H S O O na J E o J o I 2 e 2 i 46 n 3 46 Li ab Asse A Asse MU EA ottico ottico ri D EST f EST 7 na NI Il E Staffa di montaggio Il Il i D Staffa di montaggio TTT __ o na S Accessorio del filtro di D Accessorio del filtro di polarizzazione S d i di polarizzazione SS RS i y 1 4 20UNC 1 4 20UNC Y_ ll L D Im N Profondit 6 di DM LL Profondit 6 BL IE i z BEIEN 4M4 ELK 3 B IEN 4M4 T 6 g n 20 Profondit 6 AT 20 Profondit 6 ji Dimensioni fori di montaggio i Dimensioni fori di montaggio Nota1 Le staffe di montaggio possono essere collegate su entrambi i lati Coppia di serraggio 1 2 N m Nota1 Le staffe di montaggio possono essere collegate su entrambi i lati Coppia di serraggio 1 2 N m Vedere il diagramma seguente quando si collega la staffa di montaggio FQ XL2 57 Asse ottico f 2 e 20 0 1 lo Q o i e ss si g i A s du D 4 M4 Profondit 6 Profondit 1 4 20UNC 6 LL Vite di arresto a doppia testa LU Base n Cuscinetto Piastra Eo Dimensioni fori di montaggio Sp D 5 Fs KNA d M Telecamera intellig
68. o Trackball USB EtherCAT i Dispositivo slave RGB analogico Ethernet 9 T__A RS 232C Monitor RGB 1 0 parallelo x omRON FZMI Valori nominali e caratteristiche Unit di controllo standard con interfaccia EtherCAT Modello Uscita NPN Uscita PNP Telecamere collegabili N di telecamere collegabili Risoluzione di elabora Se si utilizza una telecamera da zione 300 000 pixel Se si utilizza una telecamera da 2 milioni di pixel N di scene Numero di immagini regi Se si utilizza una Collegato a strate telecamera da una telecamera 300 000 pixel Se si utilizzano 2 telecamere Se si utilizza una tele Collegato a camera da 2 milioni una telecamera di pixel Se si utilizzano 2 telecamere Accessori per funzionamento Programmazione Comunicazioni seriali Reti di comunicazione Comunicazioni EtherCAT 1 0 parallelo Interfaccia monitor Interfaccia USB Tensione di alimentazione Assorbimento Se si utilizza una telecamera intelligente o con autofocus Se si utilizza una telecamera da 300 000 pixel Se si utilizza una telecamera da 2 milioni di pixel Temperatura ambiente Umidit relativa Peso Accessori Sistemi di visione FZM1 350 ECT FZM1 355 ECT Telecamere ad elevata velocit telecamere digitali telecamere digitali di piccole dimensioni telecamera intelligente o telecamere autofocus 2 640 H x 480 V 1 600 H x 1 200 V
69. oggetto e continua a essere ricevuta un immagine nitida Indica l apertura dell ottica e pu essere aumentata o ridotta Le dimensioni controllano la quantit di luce ricevuta sul CCD Numeri di apertura bassi come 1 4 o 2 8 ottica con apertura massima Numeri di apertura alti Come 11 o 16 ottica con apertura minima Sensori e sistemi di visione Glossario Tubo di estensione Schema esplicativo Telecamere N Tubo di estensione I Lente Informazioni tecniche Significato Un tubo di estensione un anello tra la telecamera e l ottica Pertanto la distanza tra la lente e il CCD verr aumentata Esistono tubi di estensione di forme differenti ed possibile utilizzarne una combinazione Scelta dell ottica Calcolo della Caratteristiche da considerare per la scelta della distanza focale appropriata distanza focale b larghezza di CCD Chip B larghezza dell oggetto x f distanza focale pal D distanza operativa y B C fattore di conversione per le dimensioni dei chip Esempio se la larghezza di un chip da 1 3 di pollice 4 8 mm la distanza di lavoro pari a 300 mm e il campo dell immagine pari a 85 mm L _ 4 8 mm x 300 mm 5 f B x O72 85 mm x 0 72 12 2 mm 12 mm Ottiche speciali Ottiche telecentriche Utilizzando le ottiche telecentriche gli oggetti possono essere acquisiti senza Obiettivo Obiettivo distorsione prospettica normale telecentrico Un altro vantaggio consiste nel fatto che
70. rappresentano la deriva termica per il punto medio del campo di misura Con ZX TDS10_ incluso un adattatore ad angolo destro 5 6 Dimensioni Sensori ZX TDSO1T Cavo rotondo ricoperto in vinile 3 7 lunghezza standard 2 m Cavo rotondo ricoperto in vinile 069 5 2 lunghezza standard 200 mm 46 Area di misura 1 2 12 2 TIP ZX TDSOA4T ZX TDS04T L Cavo rotondo ricoperto in vinile 3 7 lunghezza standard 2 m Cavo rotondo ricoperto in vinile 5 2 lunghezza standard 200 mm 015 63 4 0 4 66 4 0 8 46 19 1 z4 SR1 5 Area di misura Area di misura 14 9 18 9 TIP om RON 155 ZX T Sensore di spostamento a contatto ZX TDS10T ZX TDS10T VL 21 84 5 IST i ae ZX TDS10T V 1 8 ZX TDS10T L Amplificatore ZX TDA11 ZX TDA41 i D UIL _ C 3 IL I lt S 0155 4 Ho fe aa 13 2 7 15 8 i i 1 pe Pal 36 8 Cavo rotondo ricoperto in vinile Cavo rotondo ricoperto in vinile 5 2 10 conduttori 5 1 lunghezza standard 100 mm sezione conduttore 0 09 mm diametro isolamento 0 7 mm 117 g I I 1 Iunghezza standard 2 m Mia e SN H 2 2 Selettore corrente tensione 29 impostato in fabbrica per uscita in tensione m Uscita in tensione 156 OMRON ZX T Sensore di spostam
71. reflex 142 OMRON ZX L Caratteristiche Sensore di spostamento laser Testa di rilevamento tipo a riflessione Modello Metodo ottico Sorgente luminosa lunghezza d onda Distanza centrale Area di misura Forma dello spot Diametro del raggio Risoluzione Linearit 3 Deriva termica Illuminazione ambiente Temperatura ambiente Umidit relativa Resistenza di isolamento Rigidit dielettrica Resistenza alle vibrazioni distruzione Resistenza agli urti distruzione Grado di protezione Tipo di connessione Peso con imballo Materiali Accessori ZX LD40 ZX LD100 ZX LD300 ZX LD30V ZX LD40L Riflessione diffusa Riflessione Riflessione diffusa regolare Laser semiconduttore con luce visibile lunghezza d onda 650 nm 1 mW o inferiore Classe 2 40 mm 100 mm 300 mm 30 mm 40 mm 10 mm 40 mm 200 mm 2 mm 10 mm Puntiforme Linea 50 um 100 um 300 um 75 um 75 um x 2 mm 2 um 16 um 300 um 0 25 um 2 um 0 2 F S 0 2 F S 22 FO EO 0 2 F S campo intero 80 121 mm 200 401 mm campo intero 32 49 mm 0 03 F S xC eccetto che per i modelli ZX LD300 e ZX LD300L per i quali la deriva termica pari a 0 1 F S C Lampada a incandescenza 3 000 Ix max sul lato ricevitore Funzionamento 0 50 C stoccaggio 15 60 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Minimo 20 MQ a 500 Vc c 1 000 Vc
72. sono pc industriali aperti basati su Windows sui quali possibile installare i consueti programmi per PC Inoltre possibile installare la stampante e il software del driver dell unit di controllo robot L ambiente Windows presente consente di riutilizzare il software esistente che supporta la creazione dell applicazione di visione tra cui i dati di statistica la comunicazione i driver della stampante e altro software ancora In tal modo possibile non solo risparmiare tempo ma continuare a trarre vantaggio dai precedenti investimenti m m MMI LETE N TN E a Software di analisi statistiche e E E T E i I m i TITTIE TTA t e p r d r l PARA Li TERI Ada agri me li sli baita ty 4 LL pr I Li mi Li Uri PET T 1 dali c 4 LI CT at RINO RR F ti 1 2 PTAA TT Po H _ Hi IO ini JE rr rie Unit di controllo dei robot Driver della stampante Controllo e monitoraggio remoto La serie FJ compatibile con Ethernet Ci consente di monitorare in modo remoto i sistemi quando vengono utilizzati nelle sedi del cliente e pertanto consente anche di pianificare programmi di manutenzione tempestivi e garantire una soddisfazione continua da parte del cliente Stabilimento i Il AI Ufficio Ito sicurezza integrata maggiore soddisfazione da parte del cliente possibile soddisfare ulteriormente i clienti creando funzioni di sicurezza al
73. termica la deriva termica viene determinata con l oggetto di riferimento standard di OMRON posto a una distanza pari alla met del campo di misura La temperatura ambiente indicata si riferisce solo alla testa di rilevamento 10 60 C per il preamplificatore Da non usare in ambienti umidi perch non impermeabile g 4 5 6 Sensore di spostamento induttivo Accuratezza per risoluzione si intende la deviazione 30 nell uscita analogica quando il sensore collegato all amplificatore ZX EDA valori sopra riportati indicano le deviazioni osservate 30 min Linearit la linearit definita come l errore di scostamento dell uscita rispetto a una linea retta ideale quando si misura l oggetto di riferimento standard La linearit e i valori misurati variano Sensori di misura Amplificatori Modello Tempo di risposta misura Impostazioni campionamento Uscita analogica Uscite digitali 3 uscite HIGH PASS LOW Ingresso di reset a Zero ingresso di temporizzazione ingresso di reset ingresso di ritenzione uscita di verifica soglia Funzione Spie Influenza tensione sensore compreso Tensione di alimentazione Assorbimento Temperatura ambiente Umidit relativa Resistenza di isolamento Rigidit dielettrica Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli urti Tipo di connessione Peso con imballo Materiali Accessori ZX EDA11 ZX EDA41 150 us 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1 024 2 048
74. uguali a quelle dell unit di controllo dei sensori Tuttavia i seguenti punti risultano diversi 1 Non possibile collegare le teste dei sensori 2 E possibile collegare fino a 9 unit di controllo Per il collegamento delle unit di controllo necessario utilizzare i moduli Controller Link 3 Funzioni di elaborazione fra le unit di controllo Funzioni matematiche Moduli di memorizzazione dati Amplificatori Modello Numero di teste dei sensori installate Numero di unit di controllo collegabili Unit di controllo collegabili Interfaccia Tipo di connessione esterna Uscite Ingressi Risoluzione dati Funzioni 1 0 seriale USB 2 0 RS 232C Funzioni di attivazione registrazione Altre funzioni Spie di stato Modulo Controller Link Collegamento con ZS XCN Modulo Controller Link Modulo di memorizzazione dati Unit di controllo multiplo Amplificatori ZS DSU11 Non possono essere collegate 10 unit di controllo max ZS MDC 1 unit di controllo ZS HLDC 9 unit di controllo max ZS HLDC__ ZS MDC__ I O seriale connettore altro precablato lunghezza cavo standard 2 m 1 porta full speed 12 Mbps MINI B 1 porta 115 200 bps max 3 uscite HIGH PASS e LOW ZS DSUA1 3 uscite HIGH PASS e LOW NPN a collettore aperto 30 Vc c 50 mA max PNP a collettore aperto 50 mA max Tensione residua 1 2 V max Tensione residua 1 2 V max ON cortocircuitato con
75. un amplificatore standard sufficiente selezionare la testa di rilevamento pi adatta alla propria applicazione in base al materiale e al grado di precisione richiesto La facile sostituzione delle teste di rilevamento riduce i tempi di installazione e i costi di manutenzione La piattaforma modulare ZX permette di combinare varie tecnologie di rilevamento in un unica piattaforma La facile installazione di ZX pu essere effettuata tramite l amplificatore o tramite Smart Monitor l intuitivo software per PC 19 e Campo di rilevamento 2 500 mm e Alta risoluzione di 1 ym e Ampia gamma di teste e punte di e Alta risoluzione e Campo di rilevamento da 0 5 7 mm contatto e Elevata velocit di risposta e Elevata linearit per qualsiasi metallo e Struttura con cuscinetti a sfera di e Superfici plastica metallo carta e Prevenzione da interferenze lunga durata gomma ecc reciproche e Alta risoluzione di 0 1 um e Misura di spessore uniformit e Allarme di pressione per evitare deformazione danneggiamenti vedere pagina 142 vedere pagina 148 vedere pagina 153 136 e VANTAGGI e Piattaforma modulare e Combinazione di sensori tattili induttivi e laser e Plug amp Play teste di rilevamento intercambiabili e Misure multipunto e Calcolo e comunicazione e 1 0 digitali e uscite analogiche Misura di superfici strutturate Controllo dell eccentricit dell albero rotante Misura di spessori
76. un terminale a 0 V oppure a un valore pari o inferiore a 1 5 V ON Tensione di alimentazione cortocircuitata oppure entro 1 5 V OFF aperto corrente residua 0 1 mA max OFF aperto corrente residua 0 1 mA max 32 bit possibile impostare separatamente l attivazione di inizio e di fine attivazioni esterne attivazioni dati attivazioni automatiche e attivazioni temporizzate Banchi esterni uscite di allarme personalizzazione del formato dei dati salvati e orologio OUT arancione PWR verde ACCESS arancione ed ERR rossa om RON 131 Sensori di misura ZS HL Sensore di spostamento laser Amplificatori Modello ZS DSU11 ZS DSUA41 Visualizzazione segmenti LED verde a 8 segmenti 6 cifre LCD 16 cifre x 2 righe colore dei caratteri verde risoluzione per carattere matrice pixel 5 x 8 Immissione Tasti di Tasti freccia SU GI SINISTRA DESTRA tasto SET tasto ESC tasto MENU e tasti funzione da 1 a 4 impostazioni impostazione Selettore di Selettore di soglia 2 stati High Low selettore di modo 3 stati FUN TEACH e RUN scorrimento Tensione di alimentazione 21 6 26 4 Vc c ondulazione residua compresa Assorbimento 0 5 A max Temperatura ambiente Funzionamento 0 50 C stoccaggio 15 60 C senza formazione di ghiaccio o condensa Umidit relativa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Materiali Custodia Policarbonato PC Peso Circa 280 g esclusi i materiali per l imballaggio
77. unit di controllo e ciascuna esegue otto operazioni Il valore corrisponde al numero massimo raggiunto nelle seguenti condizioni Una unit di controllo del sensore esegue una operazione di misura Vengono registrati sia i profili che i valori di misura om RON 163 Sensore di profilo ZG2 Dimensioni Teste di rilevamento ZG2 WDS3VT Riflessione regolare 39 Emettitore Ricevitore Asse ottico 153 22 17 Asse ottico Piano di riferimento Asse ottico emettitore Centro di misura 2 fori di montaggio 4 5 Spia di funzionamento Riflessione diffusa T Piano di riferimento I 7 i T 7 14 5 bA A K 152 5 65 407 56 20 66 Asse ottico 4 A i ricevitore EE Connettore 20 8 j Asse ottico emettitore 10 6 4 64 Centro di misura 75 02 Asse ottico ricevitore 7 Piano di riferimento amp Sensore di profilo Unit mm 2 M4 no 0 1 l 71 78 0 1
78. uscita dati Fieldbus Visualizzazione risultati visualizzazione file di immagine visualizzazione ultima immagine errata Nessun limite all impostazione in base a quanto consentito dalla capacit della memoria S combinazione flessibile con gli algoritmi per ispezioni e misure 32 214 107 71 53 Telecamera a colori 250 telecamera monocromatica 252 Telecamera a colori 125 telecamera monocromatica 126 Telecamera a colori 83 telecamera monocromatica 84 Telecamera a colori 62 telecamera monocromatica 63 Telecamera a colori 40 telecamera monocromatica 40 Telecamera a colori 20 telecamera monocromatica 20 Telecamera a colori 13 telecamera monocromatica 13 Telecamera a colori 10 telecamera monocromatica 10 Telecamera a colori 11 telecamera monocromatica 11 Telecamera a colori 5 telecamera monocromatica 5 RS 232C 1 canale RS 232C 422 1 canale Ethernet 1 000BASE T 100BASE TX Ethernet 100BASE TX 10BASE T 10BASE T Velocit di trasmissione porta Ethernet 100 Mbps 100Base TX 11 ingressi RESET STEP DSA e DI da 0 13 ingressi RESET STEPO ENCTRIG_Z0 DSAO ENCTRIG_A0 ENTRIG_BO DI da a 7 26 uscite RUN BUSY GATE OR 0a 7 26 uscite RUN BUSYO GATEO ORO READYO ERROR STGOUT da 0 a 3 e READY ERROR STGOUT da 0 a 3e DO da DO da 0 a 15 STGOUT da 2 a 3 solo per telecamere a 4 canali 0a15 Uscita video analogica RGB 1 canale Unit di controllo integrata con LCD unit di controllo integrata e
79. visione e identificazione V400 H Modelli disponibili Modulo principale Descrizione Lettore di codici bidimensionali Accessori Descrizione Contattore 220 230 V 50 Hz Cavo per comunicazioni Adattatore c a Sistemi di identificazione Lettura Immediata Touch amp Go e Facilit d uso Touch amp Go e Campo visivo variabile e Monitor LCD integrato per la visualizzazione immediata dei risultati e Precisa lettura dei codici a marcatura diretta Interfaccia di comunicazione Campo visivo Note Modello RS 232C 5 Xx 5 10x 10 mm V400 H111 RS 232C 15 x 15 30 x 30 mm V400 H211 Lunghezza del cavo Note Modello _ Calotta di posizionamento rimovibile V400 AC2 2m Per il collegamento della serie SYSMAC con cavo di alimentazione V400 W20 2M 5m V400 W20 5M 2m Per il collegamento compatibile con il PC con cavo di alimentazione V400 W21 2M 5m V400 W21 5M 2m Per il collegamento compatibile con il PC quando si utilizza l adattatore c a V400 W22 2M 5m V400 W22 5M _ V600 A22 Valori nominali e caratteristiche Modello Campo visivo Distanza di lavoro Alimentazione Assorbimento di corrente Interfaccia seriale Codici applicabili Metodo operativo Impostazioni Memory card Monitor Illuminazione display Temperatura ambiente Umidit relativa Condizioni ambiente Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli urti Peso Grado di protezione Materiali 116 V400 H111 5 x 5 10x 10 mm
80. 0 28 2 5 lunghezza standard 2 m lt b N m E Unit di calcolo ZX GIF11 GIF41 Connettore 4 2 64 3 00000000 0000000 000000 00000 0000 Essa 13 Il 36 8 ke 31 5 Cavo rotondo rivestito in vinile 5 4 mm 19 9 0 08 mm con 15 conduttori lunghezza standard 2 m Cavo rotondo rivestito in vinile 5 2 mm 19 9 0 08 mm con 10 conduttori lunghezza standard 0 3 m Cavo di prolunga per ricevitore controllore ZX XGC_A XGC_R 54 1 L1 Nota 1 51 5 Z 16 9 mm 16 9 mm Connettore a 15 poli femmina Connettore a 15 poli maschio Cavo ricoperto in vinile con 15 conduttori Nota 2 Nota 1 ZX XGC1A R 1M ZX XGC2A R 2M ZX XGC5A R 5M ZX XGC8A R 8M ZX XGC20A R 20M Nota 2 Cavo standard 6 2 mm Cavo flessibile 6 1 mm OMRON 171 Sensori e sistemi di visione Informazioni tecniche La luce lineare proietta una linea retta sull oggetto consentendo di ispezionarne l altezza Applicazione e Misura della larghezza lunghezza di oggetti e Misura dell altezza di oggetti e Metodo di sezionamento della luce in grandi oggetti l Luce Telecamere h V I I l l I Sfondo La retroilluminazione si trova dietro l oggetto ed rivolta in direzione della telecamera Lo scopo principale consiste nell
81. 0 E S S 4 NPN FJ H3000 10 E S S 2 PNP FJ H3005 E S S 4 PNP FJ H3005 10 E Unit di controllo standard S No 2 NPN FJ 3050 ai S No 4 NPN FJ 3050 10 Unit di controllo integrata Unit di controllo S No A PNP FJ 3055 Din di S No 4 PNP FJ 3055 10 S S 2 NPN FJ H3050 E S S 4 NPN FJ H3050 10 E S S 2 PNP FJ H3055 E S S 4 PNP FJ H3055 10 E Atomo da 1 6 GHz Unit di controllo standard No No 2 NPN FJ 350 No No 4 NPN FJ 350 10 No No 2 PNP FJ 355 No No 4 PNP FJ 355 10 1 stata installata la licenza Runtime HALCON Lo sviluppo di HALCON richiede HDevelop OMRON 87 Sistemi di visione e identificazione Xpectia FJ Ambiente di sviluppo Tipo asi Cia ca Uk r Application Producer Teste di rilevamento Aspetto Tipo Telecamere digitali Telecamere digitali Telecamere digitali dimensioni dimensioni Telecamere compatte intelligenti Telecamere intelligenti Telecamere autofocus 88 Telecamere digitali di piccole Telecamere digitali di piccole Ambiente operativo CPU Processore Intel Pentium SSE2 o superiore Sistema operativo Windows XP Professional a 32 bit Service pack 3 o successivo o Windows 7 Professional a 32 bit o Enterprise a 32 bit o Ultimate a 32 bit NET Framework NET Framework 3 5 o superiore Memoria almeno 2 GB di RAM Spazio su disco libero almeno 2 GB Browser Microsoft Internet Explorer 6 0 o succes
82. 00 pixell_ e telecamera digitale FZ SL 68 Distanza telecamera mm 10 000 1 000 KN NI 4 IN i Campo visivo mm ERA 100 OMRON z S 7 f 5 g Sistemi di visione FZ LEH5 FZ LEH8 FZ LEH12 FZ LEH16 FZ LEH25 FZ LEH35 FZ LEH50 FZ LEH75 FZ LEH100 3Z4S LE ML 0614 ML 0813 ML 1214 ML 1614 ML 2514 ML 3519 ML 5018 ML 7527 ML 10035 FZM1 Sistemi di visione Telecamera digitale di piccole dimensioni da 300 000 pixel FZ SFL FZ SPL 10 000 a_a vl FZ LES30 FZ LES16 FZ LES6 FZ LES3 1 000 Sistemi di visione e identificazione par a I 100 tt SA r _ E _ _ So o Cc D es D O D 2 X LENIN N i X RE EE TANNA TI A A d llflififfillipjTl I ui il 1 10 100 1 000 Campo visivo mm Nota L asse verticale rappresenta WD non la distanza di installazione Telecamera intelligente telecamera con autofocus con ampio campo visivo con campo visivo ristretto FZ S__1C100 FZ SL_1C15 1975 T NL L T _ 190 _ 67 5 E E E e S S D ab E E a0 a0 D D 11 5 lt 70 S 3 475 39 0 0 126 29 52 100 0 2 9 3 1 13 8 14 9
83. 1 2 controller di semplice manutenzione per comunicazioni seriali per cablaggi su lunghe distanze V680 CA5D01 V2 1 canale V680 CA5D02 V2 2 canali Sistema di comunicazione RFID multifunzionale modulare CJ1W V680 C11 1 canale CJ1W V680 C12 2 canali CS1W V680 C11 1 canale CS1W V680 C12 2 canali Sensore flag ID PNP V680 HAM81 Sensore flag ID NPN V680 HAM91 Sensore flag ID PNP NPN V680 HAM81 HAM91 Terminale portatile V680 A 7527S G2 EG S Caratteristiche e vantaggi Misura della distanza e dei disturbi di sistemi di comunicazione ad alta velocit per l autodiagnosi e la manutenzione predittiva Software avanzato con funzione di analisi dei protocolli per avvio e funzionamento rapidi Sistema RFID affidabile nel tempo con connettivit avanzata e ulteriore funzionalit possibile collegare in cascata fino a 160 antenne Controllore intelligente multifunzionale per impieghi generali possibile utilizzare V680 C SYS come sistema stand alone multifunzione insieme alle configurazioni PLC esistenti Il software CX One consente un integrazione semplice mediante l utilizzo dei blocchi funzione Slave controller DeviceNet conveniente con amplificatore integrato per una connessione diretta a qualsiasi nodo DeviceNet Sistema semplice da configurare per gestire fino a 64 000 ID Terminale portatile wireless per la lettura scrittura in qualsiasi momento dei dati nella logistica o nel processo di produ
84. 100 FZ SLC15 FZ SZC100 FZ SZC15 FZ SLC100 DL FZ SLC15 DL Serie 3Z4S LE FZ LEH5 LEH8 LEH12 LEH16 LEH25 LEH35 LEH50 LEH75 LEH100 FZ LES3 LES6 LES16 LES30 FZ LESR FZ VS FZ VSB FZ VSL FZ VS2 FZ VSL2 possibile collegare fino a un massimo di due prolunghe e FZ VSJ tre cavi lunghezza cavo massima 45 m Lunghezza cavo 2 m o 5 m Lunghezza cavo 2 m o 5 m Lunghezza cavo 2 m o 5 m tipo di connettore Per unit di controllo standard Capacit 1 GB Prodotti consigliati mouse ottico FZ VM FZ VP FZz VPX FZ M08 FZ MEM1G Microsoft Corporation Compact Optical Mouse serie U81 Necessario per controllare Un canale l illuminazione esterna da un unit di controllo Due canali 1 Non possibile utilizzare il cavo da 10 m per telecamere intelligenti con autofocus e con 5 milioni di pixel A O N I pagina 17 Non possibile utilizzare il cavo da 10 m per telecamere intelligenti con autofocus e con 2 e 5 milioni di pixel Questo cavo presenta un connettore angolato all estremit della telecamera Non possibile utilizzare il cavo da 15 m per telecamere intelligenti con autofocus e con 5 milioni di pixel La lunghezza massima del cavo dipende dal tipo di telecamera connessa e dal modello e dalla lunghezza del cavo in uso Per ulteriori informazioni fare riferimento alla tabella Telecamere Cavi a Serie 3Z4S LT Serie FZ LT Prodotto da MORITEX Corporation 3Z4S LT MLEK C100E1TS2
85. 2 _a 2 26 pin Vedere nota 2 Cavo telecamera angolato per lunghe distanze FZ VSL2 18 2 doo quadrato Vedere nota 2 Connettore quadrato a 26 pin Cavo parallelo FZ VP 200 10 ras II L vedere nota 1 35 100 g J pii 35 4 si Ii i Connettore quadrato a 50 pin S Poe Nota 1 Il cavo disponibile in lunghezze da Nota 2m 5 m Monitor LCD FZ M08 Spessore pannello di montaggio 1 6 5 0 mm Obiettivo per telecamere di piccole dimensioni Serie FZ LES Manopola di regolazione diaframma Vite di bloccaggio diaframma M 1 4 Modello obiettivi Distanza focale Luminosit Diametro esterno massimo FZ LES3 3 mm F2 0 012 FZ LES6 6 mm P20 12 FZ LES16 16 mm F3 4 12 FZ LES30 30 mm P 12 Cavo telecamera ad angolo retto FZ VSL L vedere nota 1 32 100 ARE X X 06 9 Connettore quadrato Vedere nota 2 a 26 pin Connettore quadrato a 26 pin Cavo monitor FZ VM L vedere nota 1 Connettore quadrato a 50 pin Connettore quadrato a 50 pin Nota 1 Il cavo disponibile in lunghezze da 2 m 5 m 10 m 2 Ogni cavo della telecamera ha una polarit Assicurarsi che il lato del cavo con la targhetta sia collegato all unit di controllo 3 Il cavo disponibile in una lunghezza da 15 m L vedere nota 1
86. 2 LD100L ZX2 LDA11 ZX2 LDA41 Superficie di riferimento y F _ l HIEI Er Asse emettitore A SL 72 Due 3 2 hi rto 84 Superficie di riferimento fori di montaggio 30 6 2 2 JR SAPENDO APRIS Sl 22 6 LN 355 TA 47 6 422 3 97 ci j Superficie di Spia di i gt ue N f Asse a riferimento 6 distanza z i Te 10 1 Sa mn _ emettitore M N A sla 5 A an lt E 1 o o J 3 Pe 2 8 E CI o Y Sg k gt a ie pas in DE g T N Sal e Asse ricevitore 20 7 J 36 8 T Di N A Centro Sio emettitore Luce di distanza 1 Altezza massima con coperchio aperto 56 avvertimento ni 2 Lunghezza minima quando collegato 50 Se Cavo 5 2 ricoperto in vinile a 11 conduttori sezione trasversale conduttore 0 09 mm diametro isolamento 0 7 mm Lunghezza standard 2m Cavo 0 4 7 ricoperto in vinile a 4 conduttori Nel caso del modello ZX2 LD50 L L 50 A 21 sezione trasversale conduttore 0 086mm Nel caso del modello ZX2 LD100 L L 100 A 11 5 diametro isolamento 0 9 mm Lunghezza standard 0 5 m Accessori Unit di calcolo ZX2 CAL Connettori giunti Cavi di prolunga per teste di rilevamento ZX2 XC1R ZX2 XC4R ZX2 XC9R 9123 08 9 y ME Sl Ne si Connettore di fissaggio testa di rilevamento A ic e Cavo 4 7 ricoperto in vinile maschio 6 poli La lunghezza L la seguente ZX2 XC1R 1 m ZX2 XC4R 4 m ZX2 XC9R 9
87. 2m 5m 10m FZ VSB 5 Pr 2 Cavo telecamera ad angolo retto 2m 5m 10m FZ VSL N Cavo telecamera per lunghe distanze im FZ VS2 Cavo telecamera angolato per lunghe distan 15 m FZ VSL2 ze Cavo di prolunga Lunghezza cavo massima 45 m FZ VSJ possibilit di collegare fino a un massimo di due prolunghe e tre cavi Cavo monitor 2m 5m _ FZ VM Cavo parallelo 2M om FZ VP 2 m 5 m tipo di connettore FZ VPX 4 1 Non possibile utilizzare il cavo da 10 m per telecamere intelligenti con autofocus e con 5 Mpixel li Questo cavo presenta un connettore angolato all estremit della telecamera Non possibile utilizzare il cavo da 15 m per telecamere intelligenti con autofocus e con 5 Mpixel 4 possibile collegare unit di conversione a morsettiera connettore prodotti consigliati OMRON XW2B 50G4 50G5 XE2D 50G6 Accessori Aspetto Tipo Note Modello Monitor LCD _ FZ M08 Memoria USB Capacit 1 GB FZ MEM1G Unit di controllo stroboscopico Per le serie 3Z4S LT Un canale Necessario per controllare l illumina Prodotto da zione esterna da un unit di controllo MORITEX Corporation 3Z4S LT MLEK C100E1TS2 Unit di controllo stroboscopico Per le serie FZ LT Un canale FZ LTA100 Due canali FZ LTA200 OMRON 75 Xpectia lite Caratteristiche Unit di controllo Lite Modello NPN PNP N di telecamere Controllore Risoluzione di Telecamera compatta intelligente elaborazione Telecamera
88. Campo visivo mm Campo visivo mm Nota Il valore fra parentesi indica la distanza di installazione della telecamera quando si utilizza Nota 1 Il valore fra parentesi indica la distanza di installazione della telecamera quando si una telecamera intelligente utilizza una telecamera intelligente 2 Leggere attentamente il foglio di istruzioni presente nella confezione prima di utilizzare una telecamera intelligente o con autofocus M Interpretazione del diagramma ottico L asse X del diagramma ottico indica il campo visivo mm Nota 1 mentre l asse Y indica la distanza di installazione della telecamera mm Nota 2 Distanza telecamera mm Campo visivo mm Nota 1 Le lunghezze dei campi visivi definite nei diagrammi ottici y corrispondono alle lunghezze dell asse Y 2 L asse verticale rappresenta WD per telecamere di piccole X dimensioni om RON 69 SISTEMA DI VISIONE XPECTIA LITE Semplice flessibile e cristallino Il nuovo Xpectia Lite integra in un unica piattaforma i vantaggi di una telecamera intelligente con un sistema di visione potente La nitidezza di immagine univoca raggiunta utilizzando una telecamera intelligente consente una configurazione semplice un installazione rapida e migliori prestazioni ottiche In combinazione con la potente unit di controllo Xpectia Lite offre una nuova dimensione dell elaborazione di imma
89. E XPECTIA FJ Programmazione intelligente Funzione drag and drop con l elaborazione delle immagini Create nuovi flussi di misura e ispezione in modo rapido e semplice grazie ai moduli predefiniti sufficiente scegliere tra gli oltre 60 moduli disponibili e trascinarli in modo da definire l input di immagine richiesto la misura e altre sequenze nonch creare i flussi di elaborazione desiderati Non sono pi necessarie ricerche nelle librerie di subroutine e meticolose ricostruzioni possibile creare immediatamente nuove funzioni di ispezione partendo dai nostri moduli software predefiniti J B Macro efficienti in termini di tempo Offriamo anche un ampia gamma di macro che consentono di accelerare ulteriormente il processo di sviluppo soprattutto per quanto riguarda le funzioni di calcolo sufficiente trascinare nel flusso la macro richiesta om nani MNE laa A a mi AED ni si ti rh PE h a leone tia ae A API EATER i a re ai MATE Ce i r ai T l e CRECE I nostri algoritmi sviluppati Se l oggetto richiesto non compreso nel nuovo pacchetto software della serie FJ possibile crearlo facilmente tramite Microsoft Visual Studio e Application Producer La procedura guidata per lo sviluppo e i codici campione assicurano una creazione dei programmi compresi quelli per la GUI sempre rapida e semplice Microsoft Visual Studio
90. ET RJ45 Tipo diritto M12 RJ45 FQ WN005 010 E Il cavo disponibile in lunghezze da 5 m 10 m Per cavo EtherCAT Tipo ad angolo M12 M12 FQ MWNEL005 010 014 8 30 9 019 5 CONNETTORE ANGOLATO M12 Il cavo disponibile in lunghezze da 5 m 10 m Tipo diritto M12 M12 FQ MWNE005 010 14 9 CONNETTORE CIRCOLARE M12 Cavi di 1 0 Tipo ad angolo FQ MWDL005 010 08 5 19 5 CONNETTORE ANGOLATO M15 Il cavo disponibile in lunghezze da 5 m 10 m Tipo diritto i FQ MWD005 010 53 5 CONNETTORE CIRCOLARE M15 ANIN Il cavo disponibile in lunghezze da 5 m 10 m OMRON FQ M Sistemi di visione Diagramma ottico c 10 000 se o t2 Q S S 3z4s LE C 5 t5 3 3 o in ML 7527 D S ML 10035 na 20 t15 3 t40 130 3 1 000 j t60 P x AA i t10 ch N u5 AN t40 tan 200 2 10 100 400 Campo visivo mm 10 000 o AT t0 al 1 000 3 3 100 30 2 10 100 1 000 Campo visivo mm Interpretaz
91. LDS5T L 50 A 30 in caso di modello ZS HLDS10 L 100 A 25 2 fori di montaggio 4 5 mm 132 om RON ZS HL Sensore di spostamento laser ZS HLDS60 HLDS150 Asse ottico 38 Superficie di riferimento L Nota 1 15 Ricevitore Spia di funzionamento i Asse di ricezione 65 0 1 3 M4 y 4 Centro di misura 7 5 Asse di emissione 2 lt tr L Superficie di ___f gt riferimento A Nota 1 Dimensioni fori di montaggio Cavo rotondo ricoperto in vinile 6 8 mm Lunghezza standard 0 5 m Nota 1 in caso di modello ZS HLDS60 L 600 A 7 in caso di modello ZS HLDS150 L 1500 A 3 Due fori di montaggio 4 5 mm L Nota 1 Centro di Superficie misura di riferimento i moo Emettitore Asse di zl emissione F I fe Asse di N Spia di distanza ricezione N I Ricevitore Dimensioni fori di montaggio Nota 1 ZS LD50 L 50 A 25 ZS LD50S L 50 A 25 ZS LD80 L 80 A 15 Connettore Cavo 6 2 mm rivestito in vinile ZS LD130 L 130 A 12 Lunghezza standard 0 5 m ZS LD200 L 200 A 8 ZS LD350S L 350 A 5 ZS LD20T LD20ST LD40T Due fori di 35 L Nota 1 65 montaggio 4 5 mm 4 8 DER Superficie wA 56 0 1 Centro di
92. MS FQ MS M Cina STI Cavi di 1 0 FQ M L Unit di controllo per illuminatore FL TCC1 Roi Alimentazione da 24 Vc c Me PLC per controllo degli O Unit di controllo per illuminatore FL STC Illuminazione esterna serie FL Encoder rotativo incrementale Ingresso trigger Non possibile utilizzare insieme Sysmac Studio e Touch Finder Quando sono collegati entrambi Sysmac Studio avr la priorit Nota 1 Non possibile utilizzare contemporaneamente EtherCAT ed Ethernet PLC Link 2 Non possibile configurare e regolare FQ M tramite un unit di controllo serie NJ quando sono collegati mediante una rete EtherCAT Per la configurazione e la regolazione di FQ M collegare FQ M e un computer o un Touch Finder tramite una rete Ethernet Sysmac un marchio o un marchio registrato di OMRON Corporation in Giappone e in altri paesi per i prodotti di automazione industriale OMRON Windows un marchio registrato di Microsoft Corporation negli Stati Uniti e in altri paesi EtherCAT un marchio registrato e una tecnologia brevettata concessa in licenza da Beckhoff Automation GmbH Germania Gli altri nomi di prodotti e societ riportati nel presente documento sono marchi o marchi registrati delle rispettive aziende omRON j FQ M Modelli disponibili Sensori Aspetto Tipo A colori NPN Senza comunicazione EtherCAT PNP Monocromatica NPN PNP A colori NPN Con comunicazione EtherCAT P
93. NP Monocromatica NPN PNP Software di automazione Sysmac Studio Sistemi di visione Modello FQ MS120 FQ MS125 FQ MS120 M FQ MS125 M FQ MS120 ECT FQ MS125 ECT FQ MS120 M ECT FQ MS125 M ECT Acquistare un DVD e il numero necessario di licenze al primo acquisto di Sysmac Studio DVD e le licenze sono disponibili singolarmente Nessun tipo di licenza comprende il DVD Nome prodotto Sysmac Studio Standard Edition Ver 1 001 Sysmac Studio Vision Edition Ver 1 _ L_ Caratteristiche Numero di licenze Sysmac Studio offre un ambiente di sviluppo integrato per configurare programmare eseguire il debug e gestire i controller serie NJ e altre unit di Solo controllo di automazione industriale nonch gli slave EtherCAT Sysmac Studio compatibile con il sistema operativo indicato di seguito Windows XP Service Pack 3 o superiore versione a 32 bit Vista versione a 32 bit 7 versione a 32 64 bit 1 licenza Il DVD di Sysmac Studio Standard Edition comprende il software di supporto per configurare i moduli EtherNet IP gli slave DeviceNet i moduli di comunicazione seriale e il software di supporto per la creazione delle schermate sui terminali HMI CX Designer Per informazioni dettagliate consultare il Catalogo integrato Sysmac P072 Sysmac Studio Vision Edition una licenza limitata che fornisce funzioni selezionate necessarie per le impostazioni del sensore di visione FQ M
94. NPN a collettore aperto 30 Vc c 20 mA max Uscita PNP a collettore aperto 30 Vc c 20 mA max Tensione residua 1 2 V max Tensione residua 2 V max 30 mA max Tensione di alimentazione emettitore 24 Vc c 10 15 ondulazione residua p p 10 max Rigidit dielettrica Resistenza di isolamento Illuminazione ambiente di funzionamento emettitore Illuminazione ambiente di funzionamento ricevitore Temperatura ambiente Umidit relativa Resistenza alle vibrazioni Grado di protezione Lunghezza del cavo Materiale Peso con imballo Accessori 1 000 Vc a 50 60 Hz per 1 min 20 MQ megaohmmetro da 500 Vc c 3 000 lux max luce a incandescenza 1 000 lux max luce a incandescenza Funzionamento 0 40 C stoccaggio 15 50 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa 10 150 Hz ampiezza singola 0 75 mm per 80 min nelle direzioni X Y e Z IEC60529 IP40 2m Custodia alluminio pressofuso lente vetro circa 550 g circa 570 g circa 550 g circa 570 g Etichette di avvertimento per prodotti laser foglio istruzioni F S campo di misura del ricevitore di 28 mm 1 Distanza tra l emettitore e il ricevitore 500 mm oggetto di misura a 250 mm dal ricevitore Le estremit del vetro di smussatura pari o superiori a 0 1 mm possono essere rilevate nella modalit di misura dei bordi di vetro a livello binario del 70 2 La linearit
95. O FEN FORTE mq Capsule H Ciiis Winn n Pi FIL Verifica data e codici di lotto OCR OCV 106 VISIONE PERSONALIZZATA E SPECIFICA PER IL SETTORE Come controllare le etichette delle di bevande di qualit superiore s e Acquisizione di immagini da un massimo di 4 telecamere e Compensazione della distorsione e Identificazione delle aree di sovrapposizione e Combinazioni di immagini S pect Labelling Flex Trasformazione polare di stringhe rotonde nn Code128 GS1Databar RSS14 4 x SE ie i an h La AARAA Add TE Code39 JAN Codici 2D Lettura codici ad elevata velocit VANTAGGI e Potente OCR OCV e Lettura codici codici a barre Datamatrix e Ispezioni a 360 delle bottiglie e Elementi di elaborazione in Real colour e Alta risoluzione e Configurazione semplice e intuitiva Ispezione dei difetti e della posizione La produzione di prodotti esteticamente perfetti un obiettivo fondamentale FlexXpect Labelling offre un pacchetto di strumenti di elaborazione delle immagini per ispezionare la posizione e i difetti delle etichette Lettura contemporanea di codici differenti possibile leggere due o pi codici differenti nello stesso campo visivo utilizzando una telecamera ad alta risoluzione Questa funzione consente di ridurre i tempi di ispezione Piattaforma software modulare FlexXpect Labelling FLEXXPECT LABELLING Nota moduli softwa
96. PVC 93 mm Circa 1 600 g FZ VSL2 15 m FZ VM 10 150 Hz ampiezza singola 0 15 mm 3 direzioni 8 corse 4 volte Funzionamento 0 50 C stoccaggio 20 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Assenza di gas corrosivi Guaina cavo PVC termoresistente Connettore PVC 75 mm Circa 170 g FZ VP 10 150 Hz ampiezza singola 0 15 mm 3 direzioni 8 corse 4 volte Funzionamento 0 50 C stoccaggio 20 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Assenza di gas corrosivi Guaina cavo PVC termoresistente Connettore resina 75 mm circa 160 g FZ VPX Circa 180 g Lunghez Telecamere intelligenti Telecamere ad Telecamere digitali Telecamere digitali di Modello za del Telecamere autofocus elevata velocit piccole dimensioni cavo 300 000 pixel 2 Mpixel Modello a penna montaggio frontale 2m O E Ei 5i mi FZ VS 5m D E E D D FZ VSL 10m E Ei E Ei 2m E E O E E FZ VSB 5m E E DI m Ei 10m z m E 15m E DI E Bi FZ VS2 FZ VSL2 OMRON 65 Sistemi di visione e identificazione FZM1 Sistemi di visione Dimensioni Unit mm Controllori FZM1 35L ECT 165 90 Quattro fori di gt montaggio M4 Quattro fori di montaggio 17 con profondit M4 con profondit 6mm _17_ 68 I 6mm 190 o 126
97. S 232C Uscita di verifica Uscita analogica Laser OFF reset ZERO sincronizzazione RESET Visualizzazione principale Visualizzazione secondaria Tasti di impostazione Selettore di scorrimento Tensione di alimentazione Assorbimento Temperatura ambiente Umidit relativa Grado di protezione Materiali Peso Accessori ZS HLDC11 ZS HLDC41 NPN PNP 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1 024 2 048 o 4 096 1 per ciascuna unit di controllo I O seriale connettore altro precablato lunghezza cavo standard 2 m 1 porta full speed 12 Mbps MINI B 1 porta 115 200 bps max HIGH PASS LOW 3 uscite NPN a collettore aperto 30 Vc c 50 mA max PNP a collettore aperto 50 mA max tensione residua 1 2 V max tensione residua 1 2 V max Selezionabili fra 2 tipi di uscite tensione o corrente selezione mediante il selettore di scorrimento posto sulla base Uscita in tensione 0 1 10 mA impedenza ingresso 40 Q Uscita in corrente 4 20 mA ON cortocircuitato con un terminale a 0 V oppure a un valore pari o inferiore a 1 5 V ON tensione di alimentazione cortocircuitata oppure uguale o inferiore a 1 5 V OFF aperto corrente residua 0 1 mA max OFF aperto corrente residua 0 1 mA max HIGH PASS LOW 3 uscite Display valore misurato valore di soglia tensione corrente quantit di luce ricevuta risoluzione uscita morsettiera Rilevamento modo guadagno oggetto da misura installazione della t
98. SB PC Ethernet RGB analogico Monitor RGB 1 0 parallelo PLC Telecamera Dimensioni Unit mm Controllori Tipo LCD integrato Tipo standard FZ4 60_1 FZ4 60_ 10 FZ4 65_1 FZ4 65_ 10 120 120 20 165 1 do o0 pe op j ESE he Il tipo a due telecamere ha solo due 33 4 Ss si y connettori per telecamera sul lato destro ss s D I una fori di montaggio M3 con Quattro fori di montaggio I Quattro fori di montagg profondit 6 mm PA 12 8 28 410 M4 con profondit J M4 con
99. UTOMOBILISTICO Zero difetti in produzione La produzione di componenti di elevata qualit per l industria automobilistica richiede un controllo non solo al termine ma anche durante il processo processi di identificazione e ispezione che non rilevano errori assicurano che tutti i componenti rientrano nei limiti di tolleranza MISURA DEL PROFILO SEMPLICE ISPEZIONE DI OGGETTI DI GRANDI DIMENSIONI E INTELLIGENTE Le dimensioni dell oggetto richiedono un ispezione ad alta Ispezione 3D del cordone di colla con il sensore risoluzione A tale scopo Xpectia offre di profilo ZG2 Elevata precisione associata e Risoluzione a 5 milioni di pixel a semplicita di utilizzo e Riconoscimento di micro difetti grazie al rilevamento del colore effettivo Ulteriori informazioni sul sistema di visione FJ a O Ulteriori informazioni sulla misura del profilo ZG2 a pagina 80 pagina 158 IDENTIFICAZIONE DELLE PARTI ISPEZIONE DI SUPERFICI COMPLESSE Verificare che venga utilizzato il giusto tipo di componente Misura degli spessori su gomma nera con il sensore di spostamento per l automobile ad esempio i freni durante il processo ZS scalabile Un unico sensore per tutti i materiali e necessario ispezionare i punti peculiari e necessario identificare i colori dei componenti O Ulteriori informazioni sul sistema di visione Xpectia Lite a Ulteriori informazioni sulla misura dello spostamento ZS pagina 70 pagina 126 Per l identificazione sem
100. V mediante la modalit MENU 3 Modulo di calcolo ZX2 CAL in caso di necessit Unit di calcolo Modello Amplificatori applicabili Assorbimento di corrente Temperatura ambiente Umidit relativa Metodo di connessione Rigidit dielettrica Resistenza di isolamento Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli urti Materiali Peso con imballo Accessori 140 ZX2 CAL ZX2 LDA11 ZX2 LDA41 12 mA max fornita dall amplificatore del sensore di spostamento Funzionamento 0 50 C stoccaggio 15 70 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 RH senza formazione di condensa Connettore 1 000 Vc a 50 60 Hz per 1 min 100 MQ a 500 Vc c 10 150 Hz 0 7 mm in doppia ampiezza per 80 min in ciascuna delle direzioni X Y e Z 300 m s2 3 volte in ciascuna delle sei direzioni basso alto sinistra destra avanti indietro Custodia polibutilene tereftalato PBT Display resina acrilica Circa 50 g Foglio istruzioni OMRON ZX2 Sensore di spostamento laser Dimensioni Moduli Teste di rilevamento Amplificatori ZX2 LD50 ZX2 LD50L ZX2 LD100 ZX
101. V400 H111 V400 H211 V400 W20 2M V400 W21 2M 5 S Monitor Spia alimentazione verde 29 8 2 000 te sje gt A z 20 300 J nu Isolanti i isolante 30 N Led z Point Q Do I s MU D S Connettore y s Cavo rotondo ricoperto in vinile i duttore 5 4 lungh tandard 2 Sjot per s heda dimer ria Segnalazione acustica conduttore unghezza standard 2 m lai imbadiani V400 W20 5M V400 W21 5M 8 to lt _ 29 8 500 n 99 n 5 000 220 200 piera Isolante 30 J Leva zoom a i 3 Tuna Il I Jona 3E Connettore T i FIRE Cavo tondo ricoperto in vinile ia Ri INI 6 1 con 8 conduttori lunghezza standard 2 m lunghezza standard 2 m Connettore d sub a 9 pin Targhetta d identificazione V400 W22 2M Illuminazione Porta di lettura Illuminazione Cavo rotondo ricoperto in vinile 29 8 2 000 2 x 2 con 2 conduttori fe ai lunghezza standard 0 2 m Adattatore C A Connettore 20 Isolante Connettore Dm 30 V600 A22 i m s i L o di gt dia le 48 25 4 na ci in vinile Connettore d sub a 9 pin lunghezza standard 2 m Targhetta d identificazione g V400 W22 5M Cavo rotondo ricoperto in vinile 29 8 500 n 99 5 000 2x 2 con 2 conduttori i 200 lunghezza standard 0 2 m Connettore 7 Isolante 30 o 3 DDD B CMe IO ai Connettor
102. YBE2 Lo SmartMonitor ZX SFW11EV3 pu essere utilizzato solo per l impostazione di funzioni e il monitoraggio di forme d onda Cavi di prolunga con connettori su entrambe le estremit Lunghezza del cavo Modello 1m ZX XC1A 4m ZX XC4A 8m ZX XC8A Sono disponibili anche modelli con cavi per robotica Il codice di tali modelli ZX XC_R Caratteristiche Teste di rilevamento Modello ZX EDR5T ZX ED01T ZX ED02T EM02T ZX EM07MT ZX EV04T ZX EM02HT Area di misura 0 0 5 mm 0 1 mm 0 2 mm 0 7 mm 0 4 mm 0 2 mm Oggetto rilevato Metalli magnetici i campi di misura e le linearit sono diversi per i metalli non magnetici Fare riferimento alla sezione Curve caratteristiche in B 67 Oggetto di riferimento standard 18x18 x 3 mm 30 x 30 x 3 mm 60 x 60 x 3 mm 45 x 45 x 3 mm Materiale ferroso S500 Risoluzione 1 pm Linearit 0 5 F S 1 F S 3 Gamma di uscita analogica Identica al campo di misura Deriva termica compreso l amplificatore 0 15 F S C 0 07 F S C 0 1 F S C Temperatura Funzionamento ambiente Umidit relativa 148 ih Stoccaggio 0 50 C senza 10 60 C senza formazione di ghiaccio o condensa 10 200 C formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa OMRON 20 70 C senza formazione di ghiaccio o condensa 20 200 C ZX E Modello ZX EDR5T ZX EDO1T Resistenza di isolamento 50 MQ min a 500 Vc c Rigidit
103. ZX2 LDA41 Modello ZX2 XC1R ZX2 XC4R ZX2 XC9R ZX2 XC20R 1 Non possibile accoppiare e utilizzare insieme i cavi di prolunga Contenuto Staffa di montaggio 1 Piastrina a dado 1 Viti Phillips M3 x 30 2 OMRON Modello E39 L178 ES 928179 ZX2 Caratteristiche Teste di rilevamento reflex Sensore di spostamento laser Modello ZX2 LD50L ZX2 LD50 ZX2 LD100L ZX2 LD100 Sistema ottico Reflex Sorgente luminosa lunghezza d onda Semiconduttore laser a luce visibile con lunghezza d onda di 660 nm e uscita di 1 mW max EN classe 2 FDA classe II Punto centrale di misura 50 mm 100 mm Campo di misura 10 mm 35 mm Forma dello spot Linea Puntiforme Linea Puntiforme Dimensioni del raggio Circa 60 um x 2 6 mm di circa 60 um Circa 110 pm x 2 7 mm di circa 110 um Risoluzione 1 5 um 5 um Linearit 3 0 05 F S 40 50 mm 0 1 F S 40 50 mm 0 05 F S 65 100 mm 0 1 F S 65 100 mm Deriva termica Illuminazione ambiente Temperatura ambiente Umidit relativa Rigidit dielettrica Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli urti Grado di protezione Metodo di connessione Peso con imballo Materiali Accessori Testa di rilevamento reflex Modello Sistema ottico Sorgente luminosa lunghezza d onda Punto centrale di misura 0 1 F S Campo intero 0 02 F S C Lampada a incandescenza 10 000 Ix max sul lato ricevitore Funzionamento 0 50 C stoccaggio 15 70 C senza
104. a 1 L asse verticale rappresenta WD non la distanza di installazione M interpretazione del diagramma ottico L asse X del diagramma ottico indica il campo visivo mm 1 mentre l asse Y indica la distanza di installazione della telecamera mm d Telecamere Spessore tubo di estensione a mm HHA HHH Lente Distanza n telecamera mm WD mm Campo visivo Mm Campo IEA X Le lunghezze dei campi visivi definite nei diagrammi ottici corrispondono alle lunghezze dell asse Y 2 L asse verticale rappresenta WD per telecamere di piccole dimensioni 100 OMRON Xpectia FJ Telecamere intelligenti telecamere con autofocus E Rilevamento ristretto FZ SLC15 Campo visivo 13 8 14 9 gt a 20 na hsa 148 E Rilevamento ampio FZ SLC100 Campo visivo delle telecamere intelligenti e con autofocus Unit mm FZ SZC15 Campo visivo 2 9 3 1 13 8 14 9 13 8 14 9 _ 67 5 FZ SZC100 Campo visivo Le immagini visualizzate sul monitor sono rettangolari da 640 x 480 pixel L area di elaborazione valida per le misure 480 x 480 nel centro Nelle figure precedenti sono riportate le dimensioni dell area centrale 480 x 480 pixel Telecamere compatte intelligenti MB Rilevamento ristretto MB Standard FZ SQ010F FZ SQ050F Sistemi di visione MW Rilevamento ampio per grandi distanze Rilevamento ampio per brevi distanze FZ S0100F Campo vi
105. a ritenzione ritardo Ritardo all eccitazione ritardo alla diseccitazione uscita a singolo impulso Modo di regolazione dell asse ottico modo di scrittura dell intensit della luce livello binario variabile filtro bordi variabile scala uscita analogica Ne sono consentiti due su un massimo di due controllori l unit di calcolo ZX CAL2 necessaria per collegare un controllore all altro A B A B larghezza Impostazione del ciclo di misura impostazione della soglia impostazione dell isteresi inizializzazione blocco dei tasti 0 005 F 5S C om RON 169 Sensori di misura ZX GT Modello Assorbimento di corrente Tensione di alimentazione Rigidit dielettrica Resistenza di isolamento Temperatura ambiente Umidit relativa Resistenza alle vibrazioni durata Grado di protezione Lunghezza del cavo Materiale Peso con imballo Accessori i gt specificato 3 4 5 6 Micrometro laser ZX GTC11 150 mA max ricevitore compreso 24 Vc c 10 15 ondulazione residua p p 10 max 1 000 Vc a 50 60 Hz per min 20 MQ megaohmmetro da 500 Vc c Funzionamento 0 50 C stoccaggio 15 60 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa 10 150 Hz ampiezza singola 0 35 mm per 80 min in ciascuna delle direzioni X Y e Z IEC60529 IP20 2m Custodia polibutilene tereftalato PBT coperchio Policarbonato circa 330 g Foglio
106. a di visione FJ a pagina 80 O Ulteriori informazioni sul sistema di visione FJ a pagina 80 rue Si I ul f A l superficie trasparente FI 3 bordi profilo 3D posizione caratteri colore RICONOSCIMENTO DI CARATTERI A MARCATURA DIRETTA Nel settore automobilistico e del vetro i caratteri vengono spesso marcati direttamente sul componente sistemi di visione Omron consentono di eseguire ispezioni stabili e affidabili su materiali trasparenti o lucidi grazie a opzioni di filtraggio avanzate O Ulteriori informazioni sul sistema di visione FJ a pagina 80 VINGETE OGNI SFIDA NEL RICONOSCIMENTO caratteri possono essere stampati in modi diversi con font forme e orientamenti diversi La combinazione di algoritmi potenti filtri e l elaborazione di Real Colour insieme a strumenti 0CR OCV validi consente di raggiungere la migliore qualit e affidabilit possibili nel processo di riconoscimento dei caratteri Ulteriori informazioni su FlexXpect Pharma Labelling a pagina 80 201 ISPEZIONI SPECIALI RILEVAMENTO E ISPEZIONE DEI COLORI Il colore consente di gestire nuove applicazioni e rappresenta un parametro aggiuntivo per rendere pi stabili e decise le tradizionali ispezioni della qualit La funzionalit Real Colour consente ai sistemi di visione di avere una percezione visiva uguale o addirittura superiore all occhio umano Omron offre
107. a tracciabilit o per lo studio della produzione Rilevamento automatico Se al Touch Finder sono collegati pi sensori il display mostra automaticamente l immagine del sensore che ha prodotto un risultato NG Ci consente la visualizzazione immediata ed aggiornata dei prodotti scartati 34 Sistemi di visione Ispezione continua I I I I Aggiornamento I I Le condizioni di valutazione possono essere modificate su Touch Finder Registrazione di risultati recenti Visualizza i 1 000 risultati di ispezione pi recenti sotto forma di grafico Scheda SD Fino a 10 milioni di valori di misurazione o pi per una scheda SD da 4 GB Fino a 10 000 immagini o pi per una scheda SD da 4 GB CITRICO L immagine del sensore NG viene visualizzata automaticamente OMRON FQ Sistemi di visione Tecnologie d avanguardia e nuove funzionalit Rilevamento Real Colour La maggior parte dei sensori di visione disponibili sul mercato utilizza l elaborazione delle immagini in scala di grigi poich l elaborazione delle immagini a colori particolarmente complessa Per molte applicazioni necessaria un ispezione a colori sia per ottenere un immagine pi contrastata sia per effettuare controlli sul colore dell oggetto da ispezionare Per offrire soluzioni che possano risolvere queste problematiche il Sensore di visione FQ abbina un unit di elaborazione ad alta potenza e
108. a velocit di risposta delle uscite di verifica calcolata come tempo di risposta misura x impostazione campionamento 1 con sensibilit fissa 2 possibile passare da un uscita in corrente a un uscita in tensione tramite il selettore posto sotto l amplificatore 3 L impostazione possibile tramite la funzione fattore di scala 4 richiesta un unit di calcolo ZX CAL or ZX CAL2 OMRON 149 ZX E Sensore di spostamento induttivo Dimensioni Teste di rilevamento ZX EDRDT Dimensioni con la staffa di montaggio in sede Cavo rotondo ricoperto in vinile Cavo coassiale rotondo ricoperto in vinile 5 1 9 conduttori lunghezza standard 200 mm 1 7 1 conduttore lunghezza standard 2 m Connettore Dimensioni fori di montaggio Due fori M3 a 2740 Di ZX EDOTT Dimensioni con la staffa di montaggio in sede Cavo rotondo ricoperto in vinile 5 1 9 conduttori Cavo coassiale rotondo ricoperto in vinile 4 lunghezza standard 200 mm 2 5 1 conduttore lunghezza standard 2 m 46 g Connettori re 58 2 Dimensioni fori di montaggio Due fori M3 a 2740 1 Di ZX ED02T Dimensioni con la staffa di montaggio in sede Cavo rotondo ricoperto in vinile Cavo coassiale rotondo ricoperto in vinile A 5 1 9 conduttori DA standard 200 mm 2 5 1 conduttore lunghezza standard 2 m a Mn LL E C l os E Mel Conn
109. agn T Hrg Poli E 1 lhem Rie mpi i ian aiee i le a Lasap Pimi Gi 9 jat T A alii Aa 4 E Damai parm Alala Passo 1 Passo 2 Selezione della funzione di ispezione Disegno di un rettangolo attorno al wafer Passo 3 Passo 4 Eliminazione con un unico passaggio di barre bus e nastri trasportatori Avvio dell ispezione opzionale Ispezione accurata degli smussi 0 1 mm 110 VANTAGGI e Ispezione unica dell intero percorso e Semplicit di configurazione e Calcolo automatico del percorso e Estrazione in Real colour Allineamento barra bus Allineamento dei bordi Rilevamento preciso delle rotture dei bordi Modulo software FlexXpect PV FLEXXPECT PV Nota moduli software FlexXpect necessitano di hardware Xpectia FZW Questo non fa parte dell hardware e deve essere ordinato separatamente 111 ficazione Cini AD i i LETTORI DI CODICI Tutti codici con un solo tocco Il nuovo lettore di codici FQ CR1 compatto di Omron consente una lettura precisa affidabile e semplice dei codici a barre e dei codici bidimensio nali grazie a una tecnologia di acquisizione delle immagini cristallina che condivide con altri prodotti della famiglia FQ di sensori di visione Omron altamente considerati Carta o cartone Bottiglie in PET JAN EAN UPC ITF interlacciati 2 di 5 Pacchetti medicali Schede PCB QR Code EI QR Code Codabar NW 7 Compatto e r
110. alore di conversione dello spostamento picco picco nell uscita dello spostamento in corrispondenza della distanza centrale nel modo ad elevata precisione quando il numero di campioni sul quale calcolare la media impostato su 128 e la misura impostata sulla modalit ad elevata risoluzione L oggetto standard in ceramica di alluminio bianca nel modo di riflessione diffusa e in vetro per quello di riflessione regolare Unit di controllo dei sensori serie ZS HL Unit di controllo multiplo Uscite di controllo Uscite NPN Uscite PNP Uscite di controllo Tensione di alimentazione Uscite di controllo Modello Tensione di alimentazione 24 Ve c Uscite NPN ZS HLDC11 24 Ve c Uscite PNP ZS HLDC41 ZS HLDC41A Moduli di memorizzazione dati compreso cavo USB Smart gt Monitor Tensione di alimentazione 24 Ve c Accessori venduti separatamente Controller Link Descrizione Modello Lunghezza del cavo Controller Link ZS XCN 1m Adattatore per montaggio a pannello 4m Descrizione Modello 2i Per il primo controllore ZS XPM1 8m Per espansione a partire dalla seconda unit di controllo ZS XPM2 10m Cavi per collegamento a un personal computer Descrizione Quantit Modello RS 232C 1 ZS XRS2 USB 1 ZS XUSB2 128 OMRON Uscite NPN Uscite PNP Prolunghe per teste di rilevamento Quantit 1 1 1 1 1 1 possibile collegare fino a due cavi ZS XC_B 22 m max 2 inoltre disponibile un cavo per robo
111. anza di installazione Funzionamento 0 50 C Funzionamento 0 40 C Stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Telecamere digitali di piccole dimensioni Modello Immagine A colori Monocromatica Pixel effettivi Dimensione dei pixel Otturatore Funzione acquisizione parziale Frequenza di frame tempo di lettura dell immagine Campo visivo distanza di installazione Temperatura ambiente Umidit relativa Peso Accessori Monitor LCD Modello Dimensioni Tipo Risoluzione Segnale di ingresso Tensione di alimentazione Assorbimento Temperatura ambiente Umidit relativa Peso Accessori 64 Circa 55 g Circa 76 g Manuale di istruzioni FZ SF FZ SFC FZ SP FZ SPC Trasferimento di linea con lettura di tutti i pixel immagine CCD da 1 3 di pollice Monocromatica A colori Monocromatica A colori 640 H x 480 V 7 4 um x 7 4 um Otturatore elettronico selezionare velocit dell otturatore comprese tra 1 10 e 1 50 000 s 12 480 linee 80 fps 12 5 ms Selezione dell obiettivo in base al campo visivo e alla distanza di installazione Funzionamento 0 50 C amplificatore telecamera 0 45 C testa telecamera Stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa
112. area verifica colore posizione bordi e larghezza bordi 1 32 Nessuno Supportata 8 32 Real Colour High dynamic range HDR filtro polarizzatore accessorio e bilanciamento del bianco CMOS a colori da 1 3 di pollice 1 250 1 30 000 752 x 480 Impulso Bianco Nel sensore 1 000 elementi se viene utilizzato un Touch Finder possibile salvare i risultati fino al massimo della capacit di una scheda SD Nel sensore 20 immagini se viene utilizzato un Touch Finder possibile salvare le immagini fino al massimo della capacit di una scheda SD Trigger esterno singolo o continuo 7 segnali e Ingresso di misura singolo TRIG e Ingresso di comando da INO a IN5 3 segnali e Uscita di controllo BUSY e Uscita di valutazione generale OR e Uscita di errore ERROR Nota tre segnali di uscita possono essere allocati per le valutazioni di elementi singoli di ispezione 100BASE TX 10BASE T Cavi di connessione speciali e Alimentazione e 0 1 cavo e Touch Finder e computer 1 cavo 20 4 26 4 Vc c ondulazione residua compresa 2 4 A max Funzionamento 0 50 C Stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Assenza di gas corrosivi IEC 60529 IP 67 con accessorio del filtro di polarizzazione montato PBT PC SUS PBT PBT PC Composto in vinile oleorepellente PVC con resistenza al calore privo di piombo
113. ase EtherCAT standard Telecamere di Telecamere ad elevata 300 000 pixel rilevamento velocit Telecamere digitali 300 000 pixel 2 milioni di pixel Accessori per telecamere Cavi Accessori Mouse Telecamere digitali di piccole 300 000 pixel dimensioni modelli piatti 300 000 pixel tipo penna Telecamere intelligenti Campo visivo ampio URINA HIY i MINI iN i o Ca e i n Ela pr Ca Cal cai mr CE Unit di controllo NPN a due telecamere pyp Monocromatica A colori Monocromatica A colori Monocromatica A colori Monocromatica A colori Monocromatica A colori A colori Campo visivo ristretto Telecamere autofocus Campo visivo ampio Campo visivo ristretto Piastra di diffusione per Campo visivo ampio telecamera intelligente Obiettivi CCTV Tubi di estensione Obiettivi a bassa deformazione Obiettivi per telecamere di piccole dimensioni Campo visivo ristretto Tubi di estensione per telecamere di piccole dimensioni Cavo telecamera Cavi telecamera resistenti alla piegatura Cavo telecamera angolato Cavo telecamera per lunghe distanze Cavo telecamera angolato per lunghe distanze Cavo di prolunga Cavo monitor Cavo parallelo Monitor LCD Memoria USB 1GB Illuminazione esterna Unit di controllo stroboscopio Per le serie FZ LT Per le serie 3Z4S LT Sistema di visione FZM1 Sistemi di visione Il sensore di visione FZM1 Om
114. asmissione porta Ethernet 100 Mbps 100BASE TX 17 ingressi RESET STEPO ENCTRIG_Z0 STEP1 ENCTRIG_Z1 DSA0 1 ENCTRIG_A0 1 ENCTRIG_BO 1 DIO 7 11 ingressi RESET STEP 29 uscite RUN BUSY1 BUSYO GATEO 1 ORO 1 READYO 1 ERROR STGOUTO 3 D00 15 DSA DIO 7 26 uscite RUN BUSY GATE OR READY ERROR STGOUTO 3 DOO 15 Unit di controllo integrata con LCD unit di controllo integrata e LCD TFT a colori da 12 1 pollici risoluzione XGA 1 024 x 768 punti Unit di controllo standard uscita video analogica RGB 1 canale risoluzione XGA 1 024 x 768 punti 4 canali supporta USB 1 1 e 2 0 2 canali supporta USB 1 1 e 2 0 20 4 26 4 Vc c 5 0 A max 7 5Amax 5 0Amax 7 5 Amax 5 0Amax 7 5Amax 5 0Amax 7 5 A max 4 0 A max 5 5 A max 3 7 A max 4 9 A max 3 7 A max 4 9Amax 3 7 Amax 4 9 A max 3 7 A max 4 9 A max 2 6 A max 2 9 A max Funzionamento Funzionamento 0 50 C 0 45 C per velocit ventole di raffreddamento basse Stoccaggio 20 65 C 0 50 C per velocit ventole di raffreddamento elevate senza formazione di Stoccaggio 20 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 C senza formazione di condensa Circa 3 4 kg Circa 1 9 kg Circa 3 4 kg Circa 1 9 kg Circa 1 8 kg Unit di controllo integrata con LCD touch pen una nel pannello frontale manuale delle istruzioni 6 staffe di montaggio scheda di registrazio
115. ata e Risultati affidabili su qualsiasi superficie e Un unica piattaforma per qualsiasi applicazione Sistemi di visione e identificazione Modelli disponibili Controllori Aspetto Tipo Note Modello Unit di controllo con LCD integrato Unit di controllo a due telecamere NPN FZ4 600 PNP FZ4 605 Unit di controllo a quattro telecamere NPN FZ4 600 10 PNP FZ4 605 10 Unit di controllo standard Unit di controllo a due telecamere NPN FZ4 650 PNP FZ4 655 Unit di controllo a quattro telecamere NPN FZ4 650 10 PNP FZ4 655 10 Unit di controllo standard Unit di controllo a due telecamere NPN FZ4 L350 PNP FZ4 L355 Unit di controllo a quattro telecamere NPN FZ4 L350 10 PNP FZ4 L355 10 OMRON 73 Xpectia lite Sistemi di visione Teste di rilevamento Aspetto Tipo Note Modello m Telecamere compatte intelligenti Rilevamento ampio per brevi distanze L 1100 mm Colore Telecamera Obiettivo FZ 5SQ100N L Rilevamento ampio per grandi distanze _1100 mm Colore illuminazione di potenza elevata FZ SQ100F 3 Standard L150 mm Colore FZ SQ050F Rilevamento ristretto L110 mm Colore FZ 5Q010F Telecamere intelligenti Campo visivo ampio Colore Telecamera zoom obiettivo autofo FZ SLC100 cus illuminazione intelligente Campo visivo ristretto Colore FZ SLC15 Telecamere autofocus Campo visivo ampio Colore Telecamera zoom obiettivo autofo FZ SZC100 CUS Campo visivo ristretto Colore
116. azione Funzionamento 0 50 C Funzionamento 0 40 C Funzionamento 0 40 C Stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o Stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o Stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o Telecamere digitali di piccole dimensioni Immagine A colori Monocromatica Pixel effettivi Dimensione dei pixel Otturatore Funzione acquisizione parziale Frequenza frame tempo di lettura immagine Campo visivo distanza di installazione Temperatura ambiente Umidit relativa Peso Accessori 92 condensa condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Circa 55 g Circa 76 g Manuale di istruzioni FZ SF FZ SFC FZ SP FZ SPC Trasferimento di linea con lettura di tutti i pixel immagine CCD da 1 3 di pollice Monocromatica A colori 640 H x 480 V 7 4 um x 7 4 um Otturatore elettronico selezionare velocit dell otturatore comprese tra 1 10 e 1 50 000 s 12 480 linee Monocromatica A colori 80 fps 12 5 ms Selezione dell obiettivo in base al campo visivo e alla distanza di installazione Funzionamento 0 50 C amplificatore telecamera 0 45 C testa telecamera Stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Circa 150 g Manuale d istruzione staffa di installazione quattro staffe di montaggio M2
117. azione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa 1 000 Vc a 50 60 Hz per 1 min 10 150 Hz 0 7 mm in doppia ampiezza per 80 minuti in ciascuna delle direzioni X Y e Z 300 m s 3 volte in ciascuna delle sei direzioni basso alto sinistra destra avanti indietro IEC 60529 IP67 Collegamento connettore lunghezza cavo standard 500 mm Circa 160 g solo testa di rilevamento circa 75 g Custodia e coperchio PBT polibutilene tereftalato PBT finestra ottica vetro cavo PVC Foglio istruzioni nucleo in ferrite etichette di avvertimento per prodotto laser in inglese Dimensioni del raggio definito come 1 e 13 5 dell intensit centrale rispetto al valore di diametro pi basso per il campo di misura valore tipico Possono verificarsi errori di rilevamento in caso di dispersione di luce all esterno della regione definita e l area circostante dell oggetto da rilevare sia molto riflettente rispetto all oggetto stesso 2 Risoluzione indica il grado di oscillazione 30 dell uscita analogica in caso di collegamento all amplificatore ZX2 LDA il valore misurato si riferisce alla distanza centrale per l oggetto stesso standard OMRON modelli reflex oggetto in ceramica bianca modelli con riflessione regolare modello piatto da 1 4 quando il tempo di risposta dell amplificatore ZX2 LDA impostato su 128 ms Indica la precisione di ripetibilit per quando l oggetto fermo
118. ca Pixel effettivi Dimensione dei pixel Otturatore Funzione acquisizione parziale Frequenza di frame tempo di lettura dell immagine Campo visivo Distanza di installazione Temperatura ambiente Umidit relativa Peso Accessori FZ SH FZ SHC Trasferimento di linea con lettura di tutti i pixel immagine CCD da 1 3 di pollice Monocromatica A colori 640 H x 480 V 7 4 um x 7 4 um Otturatore elettronico selezionare velocit dell otturatore comprese tra 1 10 e 1 50 000 s 12 480 linee 204 fps 4 9 ms Selezione dell obiettivo in base al campo visivo e alla distanza di installazione Funzionamento 0 40 C Stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Circa 105 g Manuale di istruzioni om RON 63 Sistemi di visione e identificazione FZMI Sistemi di visione Telecamere intelligenti telecamere con autofocus Modello FZ SLC100 FZ SLC15 FZ SZC100 FZ SZC15 Immagine Trasferimento di linea con lettura di tutti i pixel immagine CCD da 1 3 di pollice A colori Monocromatica A colori Pixel effettivi 640 H x 480 V Dimensione dei pixel 7 4 um x 7 4 um Otturatore Otturatore elettronico selezionare velocit dell otturatore comprese tra 1 10 e 1 50 000 s Funzione acquisizione parziale 12 480 linee Frequenza di frame tempo di lettura 80 fps 12 5 ms dell immagine Campo visivo 13 100 mm 2 9 14 9 mm 13
119. ca possibile tramite Touch Finder FQ MD31 Si consiglia l utilizzo di una WXGA 1 280 x 800 min E necessario l adattatore c a FQ ACL TTF Unit disco Unit DVD ROM TOMPLALANEA a Porte di icazi Porta USB corrispondent rta USB 2 0 o Ethernet orte di comunicazione orta corrispondente a una porta rn Durata di backup della 300 cicli di carica r si R ali SO batteria 1 Precauzioni sistema operativo Sysmac Studio Peso 50 g max i requisiti di sistema e lo spazio sul disco rigido potrebbero variare in base all ambiente del sistema 1 Questo valore solo indicativo Questo valore non garantito poich influenzato dalle 2 Le seguenti limitazioni vengono applicate quando Sysmac Studio viene utilizzato con _ Condizioni di funzionamento Microsoft Windows Vista o Windows 7 2 Si tratta di un valore di riferimento del tempo necessario affinch la capacit della batteria si Non possibile accedere ad alcuni file della Guida riduca del 60 rispetto alla capacit iniziale Non ne garantito il rispetto poich dipende E possibile accedere ai file della Guida se installato il programma della Guida distribuito da dall ambiente di utilizzo e dalle condizioni di esercizio Microsoft per Windows WinHlp32 exe Consultare la home page di Microsoft riportata di seguito oppure contattare Microsoft per informazioni dettagliate sull installazione del file la pagina di download viene automaticamente visualizzata se i file della Guida vengono ap
120. cciaio inox Circa 600 g Circa 500 g Circa 400 g Telecamere Tabella connessioni cavi Tipo di telecamera Cavi telecamera Cavi telecamera ad angolo retto Cavi telecamera resistenti alla piegatura Cavo telecamera per grandi distanze Cavo telecamera angolato per lunghe distanze 94 Cavo di prolunga Tensione di p alimentazione Assorbimento Temperatura ambiente 1 Umidit relativa N max di unit collegabili Peso Accessori Sistemi di visione FZ VSJ ID 1D VCG 1 5 A max Funzionamento 0 50 C Stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa 2 unit per telecamera Circa 240 g Foglio di istruzioni e 4 viti di montaggio Quando si connette un modello FZ SLC100 SLC15 SZC100 SZC15 e si usa una unit di controllo stroboscopio 3Z4S LT MLEK C100E1TS2 l alimentazione deve essere collegata sia all unit di controllo stroboscopio sia alla telecamera 2 L assorbimento di corrente avviene quando ogni telecamera e unit di controllo stroboscopico collegata all alimentazione Cavi telecamera per lunghe distanze Resistenza agli urti durata Temperatura ambiente Umidit relativa Atmosfera ambiente Materiale Raggio minimo di curvatura Peso Cavo parallelo Resistenza alle vibrazioni Temperatura ambiente Umidit relativa Atmosfera ambiente Materiale Raggio minimo di curvatura P
121. ce due effetti e Miglioramento della risoluzione e Miglioramento del tempo di risposta Calcolo della meda a Risoluzione Tempo Accuratezza precisione L accuratezza il grado di vicinanza del risultato al valore reale La precisione il grado di riproducibilit PINS o ee Elevata precisione Alta precisione om RON 177 Informazioni tecniche 178 oMmRON OMRON 179 180 oMmRON La Sicurezza dell uomo e della macchina e sensori industriali La libreria tecnica con le informazioni complete sulle dimensioni le specifiche tecniche e i diagrammi delle prestazioni Nota Nonostante si miri alla perfezione Omron Europe BV e o le sue Societ controllate e collegate non garantiscono n si assumono alcuna responsabilit relativamente alla correttezza o completezza delle informazioni riportate nel presente catalogo Le informazioni sui prodotti ivi inserite sono da considerarsi mere informazioni tecniche senza alcuna garanzia espressa o implicita di qualsiasi genere incluse garanzie di commerciabilit idoneit per uno scopo specifico e di assenza di violazione dei diritti di propriet intellettuale Nelle giurisdizioni dove l esclusione delle garanzie implicite non sia valida detta esclusione sar ritenuta sostituita da un esclusione valida ai sensi della legge applicabile quanto pi possibile conforme allo scopo e alle finalit dell esclusione originale Omron Europe BV e o le sue Soci
122. cezione superficie di ricezione della luce 1 000 Ix della luce 500 Ix o inferiore luce ad o inferiore luce ad incandescenza incandescenza Temperatura ambiente Funzionamento 0 50 C stoccaggio 15 60 C senza formazione di ghiaccio o condensa Umidit relativa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Grado di protezione IP64 IP67 Lunghezza cavo 0 5 m IP66 lunghezza cavo 2 m IP67 IP66 IEC60529 Resistenza alle vibrazioni 10 150 Hz 0 7 mm in doppia ampiezza per 80 min in ciascuna nelle direzioni X Y e Z Resistenza agli urti 150 m s per 3 volte in ciascuna delle sei direzioni basso alto sinistra destra avanti indietro Materiali Custodia alluminio pressofuso coperchio anteriore vetro Lunghezza del cavo 0 5 m 2 m 2m 0 5 m 2m Peso circa 350 g circa 600 g circa 800 g Definito come 1 e 13 5 dell intensit ottica dalla distanza centrale in corrispondenza della distanza centrale effettiva valore effettivo Il diametro del fascio talvolta influenzato dalle condizioni ambientali dell oggetto quali ad esempio la fuoriuscita di luce dal fascio principale 2 L errore del valore misurato rispetto alla linea retta ideale La linearit pu variare in base all oggetto Di seguito sono elencati gli oggetti Modello Riflessione diffusa Riflessione su superfici a specchio ZS HLDS2T Blocchi in acciaio inox Vetro ZS HLDS5T HLDS10 Ceramica di alluminio bianca Vetro ZS HLDS60 HLDS150 Ceramica di allumi
123. cimento di codici e caratteri ecc e Illuminazione uniforme delle superfici a riflessione diffusa colori complementari si trovano nel cerchio cromatico esattamente sul lato opposto Importante Un oggetto appare scuro quando il suo colore complementare un colore chiaro e appare chiaro se la luce di un colore simile al proprio 173 i tecniche IONI Informaz Sensori e sistemi di visione Glossario Schema esplicativo Informazioni generali Distanza focale CEE SARRI l sulle ottiche istanza dell oggetto istanza dell immagine Immagine Lunghezza reale messa a fuoco Profondit di fuoco Area non nitida Area nitida Area non nitida 5 o oloo elo Ghiera di regolazione della messa a fuoco Ghiera di regolazione P della messa a fuoco Apertura Ol Obiettivo con apertura massima Ad esempio 1 4 Obiettivo con apertura media Ad esempio 7 Obiettivo con apertura minima Ad esempio 11 174 OMRON Informazioni tecniche Significato Termini importanti e distanza dell oggetto e distanza dell immagine e distanza focale Le ottiche con distanze focali differenti generano immagini di dimensioni differenti avendo la stessa distanza rispetto all oggetto Se la profondit di fuoco alta l area nitida viene ingrandita La ghiera di regolazione della messa a fuoco aumenta la distanza tra la lente e il CCD Ci riduce la distanza minima della telecamera rispetto all
124. collegato a una telecamera intelligente 76 OMRON Xpectia lite Monitor LCD Modello Dimensioni Tipo Risoluzione Segnale di ingresso Tensione di alimentazione Assorbimento Temperatura ambiente Umidit relativa Peso Accessori FZ M08 8 4 pollici TFT a colori a cristalli liquidi 1 024x768 punti Ingresso video analogico RGB 1 canale 21 6 26 4 Vc C Circa 0 7 A max Funzionamento 0 50 C stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Circa 1 2 kg Sistemi di visione Cavo monitor Modello FZ VM Resistenza alle vibrazioni 10 150 Hz ampiezza singola 0 15 mm 3 direzioni 8 corse 4 volte Temperatura ambiente Funzionamento 0 50 C stoccaggio 20 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 RH senza formazione di condensa Assenza di gas corrosivi Guaina cavo PVC resistente al calore Connettore PVC Umidit relativa Atmosfera ambiente Materiale Foglio di istruzioni e 4 staffe di montaggio Telecamera compatta intelligente Modello Campo visivo Distanza di installazione Ingresso immagine Illuminazione Immunit ambientale Materiali Peso Accessori Metodo di elaborazione immagini Immagine Otturatore Risoluzione di elaborazione Funzione acquisizione parziale Metodo di illuminazione Colore del sistema di il
125. con Touch Finder Cinghia FQ XH 5 Nessuno 0 12A WA4S1 05B Db siii Supportata W4S1 05C 1 Adattatori c a per Touch Finder con alimentazione c a c c batteria Selezionare il modello per il paese in cui viene utilizzato Touch Finder 250 V max Spina di tipo europeo FQ AC4 BF 250 V max Regno Unito FQ AC5 36 OMRON FQ Caratteristiche Glossario Modello Campo visivo Distanza di installazione Funzioni principali Ingresso immagine Illuminazione Registrazione di dati Attivazione della misura Caratteristiche di 1 0 Valori nominali Immunit ambientale Materiali Peso Accessori Modelli monofunzione Tipo NPN PNP Ispezione Numero di ispezioni simultanee Compensazione posizione Numero di scene registrate Metodo di elaborazione immagini Filtro immagine Elementi immagine Otturatore Risoluzione di elaborazione Metodo di illuminazione Colore del sistema di illuminazione Dati di misura Immagini Segnali di ingresso Segnali di uscita Caratteristiche Ethernet Tipo di connessione Tensione di alimentazione Assorbimento di corrente Temperatura ambiente Umidit relativa Atmosfera ambiente Grado di protezione Sensore Staffa di montaggio Accessorio del filtro di polarizzazione Connettore Ethernet Connettore 1 0 Sistemi di visione Modelli Standard FQ S20_ FQ S25_ Modelli monofunzione FO S10_ FO S15_ Vedere la tabella di seguito Vedere la tabella di seguito Cerca
126. conduttori e la custodia 0 5 M a 250 V 450 MA max se si utilizzano l unit di controllo stroboscopico serie FL e l illuminazione stroboscopica 250 mA max se non si utilizza l illuminazione esterna Funzionamento 0 50 C stoccaggio 20 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Assenza di gas corrosivi 10 150 Hz ampiezza singola 0 35 mm nelle direzioni X Y Z per 8 min ciascuna per 10 volte 150 m s per 3 volte in ciascuna delle 6 direzioni alto basso destra sinistra avanti e indietro IEC60529 IP40 Custodia alluminio pressofuso coperchio posteriore piastrina di alluminio Circa 390 g solo sensore Circa 480 g solo sensore Manuale di istruzioni Se viene utilizzato un Touch Finder i risultati possono essere salvati fino alla capacit di una scheda SD ja Caratteristiche degli ingressi encoder dl cinque segnali di uscita possono essere assegnati per eseguire le verifiche dei singoli elementi dell ispezione 50 OMRON eb n n n n n FQ M Sistemi di visione N fan Caratteristiche degli ingressi a impulsi quando viene utilizzato un encoder a collettore aperto e O Modello Caratteristiche 3 Tensione di ingresso 24 Vc c 10 12 Vc c 10 5 Vc c 5 x Corrente di ingresso 4 8 MA a 24 Vc c valore tipico 2 4 MA a 12 Vc c valore tipico 1 0 MA a 5 Vc c valore tipico S NPN Tensione ON 4 8 V max 2 4 V
127. controllo desktop Per l installazione dell unit di controllo con LCD integrato FZ DS fa Unit di controllo per Per le serie FL Necessario per controllare l illuminazione esterna da un unit di FL TCC1 I illuminatore controllo Unit di controllo Per le serie 3Z4S LT Un canale Prodotto da A stroboscopico MORITEX Corporation 3Z4S LT MLEK C100E1TS2 Unit di controllo Per le serie FZ LT Un canale FZ LTA100 gt stroboscopico Due canali FZ LTA200 _ Adattatore per l unit di controllo stroboscopico Necessario per installare un unit di controllo stroboscopico su Prodotto da telecamere da 5 Mpixel quando si utilizzano le serie 324S LT MORITEX Corporation 3Z4S LT LBK 003 Illuminazione esterna _ Serie 3Z4S LT Serie FZ LT Serie FL Obiettivi Obiettivi ad elevata risoluzione bassa distorsione Modello obiettivo FZ LEH5 FZ LEH8 FZ LEH12 FZ LEH16 FZ LEH25 FZ LEH35 FZ LEH50 FZ LEH75 FZ LEH100 Aspetto o 0 G 34 e 3 37 0 33 e 034 T gt M 51 0 dn 70 0 Distanza focale 5mm 8 mm 12 5 mm 16 mm 25 mm 35 mm 50 mm 75 mm 100 mm Luminosit F2 8 F1 4 F1 4 F1 4 F1 4 F2 H28 H245 F2 8 Dimensioni filtro M 40 5 P 0 5 M 27 0 P 0 5 M 27 0 P 0 5 M 27 0 P 0 5 M 27 0 P 0 5 M 27 0 P 0 5 M 27 0 P 0 5 M 34 0 P 0 5 M 40 5 P 0 5 Obiettivi CCTV Modello obiettivo 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE ML 0614 ML 0813 ML 1214 ML 1614 ML 2514 ML 3519 ML 5018 ML 7527 ML 10035 Aspetto i n I 5 n 30 5 La
128. crizione 1 Connettore cavo di 1 0 Connettore Ethernet 2 Connettore di illuminazione 3 Connettore EtherCAT IN Connettore EtherCAT OUT Selettore indirizzo nodo 4 5 6 Fori di installazione Sezione collegamento obiettivo con montaggio a passo C 7 8 Touch Finder N Descrizione 1 Spie di funzio POWER namento ERROR SD ACCESS CHARGE LCD touch screen 2 3 4 Slot per scheda SD Coperchio batteria Interruttore alimentazione 5 1 Applicabile solo a FQ MD31 54 5 9 3 Caratteristiche Viene utilizzato un cavo di I O per collegare il sensore all alimentazione e all I O esterno Un cavo Ethernet viene utilizzato per collegare il sensore a dispositivi esterni quali PLC Touch Finder o computer Viene collegato a un illuminazione esterna unit di controllo stroboscopico Viene collegato a un dispositivo compatibile EtherCAT Viene collegato a un dispositivo compatibile EtherCAT Consente di impostare l indirizzo del nodo per la comunicazione EtherCAT Fori per l installazione e il fissaggio della telecamera Instal
129. da 300 000 pixel Telecamera da 2 Mpixel Telecamera da 5 Mpixel Funzioni principali Elementi di Ispezioni Misura elaborazione Acquisizione immagini Correzione immagini Assistenza nelle ispezioni misura Elaborazione diramazioni Comunicazione risultati Visualizzazione dei risultati sul monitor Numero di ispezioni simultanee Compensazione posizione Numero di scene registrate Numero di Con telecamera 1 telecamera collegata immagini compatta 2 telecamere collegate registrate intelligente 3 telecamere collegate 4 telecamere collegate Se si utilizza una 1 telecamera collegata telecamera da 2 telecamere collegate 300 000 pixel 3 telecamere collegate 4 telecamere collegate Se si utilizza una 1 telecamera collegata telecamera da 2 telecamere collegate 2 milioni di pixel 3 telecamere collegate 4 telecamere collegate Se si utilizza una 1 telecamera collegata telecamera da 2 telecamere collegate 5 milioni di pixel Caratteristiche 1 0 Comunicazioni seriali Reti di comunicazione vedere nota 1 Ethernet IP 1 0 parallelo Interfaccia monitor Interfaccia USB Valori nominali Tensione di alimentazione Assorbimento Con telecamera compatta a 24 Vc c 3 intelligente Se si utilizza una telecamera intelligente o con autofocus Se si utilizza una telecamera 2 da 300 000 pixel Se si utilizza una telecamera da 2 Mpixel Se si utilizza una telecamera da 5 Mpixel Immunit Temperatura ambiente ambientale Umidit
130. dell uscita rispetto a una linea retta ideale 3 Questi valori rappresentano la forza di azionamento minima nel punto medio del campo di misura quando viene utilizzato l attuatore fornito con movimento verso il basso Se l attuatore si muove orizzontalmente o verso l alto la forza di azionamento risulter ridotta Inoltre se si utilizza un attuatore diverso da quello standard la forza di azionamento varier con il peso dell attuatore stesso 4 Questi valori rappresentano la deriva termica per il punto medio del campo di misura 154 OMRON ZX T Sensore di spostamento a contatto Teste di rilevamento per lunghe distanze Modello ZX TDS10T ZX TDS10T V ZX TDS10T L ZX TDS10T VL Compatibile con arretramento in vuoto No VR No VR AP VR e spinta pneumatica AP Area di misura 10 mm Massima distanza di corsa dell attuatore 10 5 mm Risoluzione 0 4 um Linearit 2 3 0 5 F S Forza di azionamento Circa 0 7 N Circa 0 6 N Circa 0 065 N 0 09 1 41 N Pressione dell aria Arretramento in vuoto 0 55 0 7 bar 0 05 0 22 bar Spinta pneumatica 0 125 2 bar Grado di protezione Testa di rilevamento IP65 IP50 5 Preamplificatore IP40 5 Vita meccanica 10 000 000 operazioni minimo Temperatura ambiente Funzionamento 0 50 C stoccaggio 10 60 C senza formazione di ghiaccio o condensa Umidit relativa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di ghiaccio o condensa Deriva termica Testa di rilevam
131. della sensibilit Tipi di controllo Funzioni ausiliarie Profili salvati Modi di attivazione Tensione di alimentazione Assorbimento di corrente Resistenza di isolamento Rigidit dielettrica Temperatura ambiente Umidit relativa Grado di protezione Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli urti Sensore di profilo ZG2 WDC11 WDC11A ZG2 WDC41 WDC41A NPN PNP 1 per ciascuna unit di controllo 2 16 ms modo ad elevata precisione 8 ms modo standard 5 ms elevata velocit 10 nm 999 99999 999 99999 LCD TFT a colori da 1 8 pollici 557 x 234 pixel e Spie di valutazione per ciascun controllo colore arancione T1 T2 T3 T4 e Spia attivazione laser colore verde LD_ON e Spia di reset a zero colore verde ZERO e Spie di attivazione colore verde TRIG Selezionare la tensione o la corrente utilizzando l interruttore a scorrimento posto sulla superficie inferiore e Uscita in tensione 0 1 10 mA impedenza ingresso 40 Q e Uscita in corrente 4 20 mA resistenza di carico massima 300 Q NPN a collettore aperto PNP a collettore aperto 30 Vce c 50 mA max 50 mA max Tensione residua 1 2 V max Tensione residua 1 2 V max ON Tensione di alimentazione cortocircuitata o tensione di alimentazione 1 5 V max OFF Aperto corrente residua 0 1 mA max ON OV cortocircuitata o 1 5 V max OFF Aperto corrente residua 0 1 mA max 1 porta full speed 12 Mbps MINI B 1 porta 115 200 bps ma
132. di controllo integrata con Unit di controllo standard Unit di controllo integrata con LCD standard LCD standard 2 4 2 4 2 4 2 4 2 4 Processore Intel Core i5 520E da 2 40 GHz Processore Intel Atom N270 da 1 6 GHz 3 GB 2 GB Compact Flash da 2 GB Windows standard incorporato 2009 S No No S No Collegabile a tutte le telecamere Unit di controllo integrata con LCD touch pen mouse e cos via unit di controllo standard mouse e cos via Telecamera compatta intelligente 752 H x 480 V telecamera da 300 000 pixel 640 H x 480 V Telecamera da 2 Mpixel 1 600 H x 1 200 V telecamera da 5 Mpixel 2 488 H x 2 044 V 32 214 107 71 53 Telecamera a colori 250 Telecamera monocromatica 252 Telecamera a colori 125 Telecamera monocromatica 126 Telecamera a colori 83 Telecamera monocromatica 84 Telecamera a colori 62 Telecamera monocromatica 63 Telecamera a colori 40 Telecamera monocromatica 40 Telecamera a colori 20 Telecamera monocromatica 20 Telecamera a colori 13 Telecamera monocromatica 13 Telecamera a colori 10 Telecamera monocromatica 10 Telecamera a colori 15 Telecamera monocromatica 15 Telecamera a colori 7 Telecamera monocromatica 7 Telecamera a colori 5 Telecamera monocromatica 5 Telecamera a colori 3 Telecamera monocromatica 3 RS 232C 422A 1 canale Ethernet 100BASE TX 10BASE T RS 232C 1 canale Ethernet 1 000BASE T 100BASE TX 10BASE T Velocit di tr
133. di installazione Funzioni principali Ingresso immagine Illuminazione esterna Registrazione di dati Attivazione della misura Caratteristiche di 1 0 Display a LED Valori nominali Immunit ambientale Materiali Peso Accessori Ispezione Numero di ispezioni simultanee Numero di scene registrate Metodo di elaborazione immagini Immagine Filtro immagine Otturatore Risoluzione di elaborazione Dimensione dei pixel Frequenza di frame tempo di lettura dell immagine Metodo di connessione Illuminazione collegabile Dati di misura Immagini Segnali di ingresso Segnali di uscita Caratteristiche Ethernet Caratteristiche EtherCAT Metodo di commessione Display EtherCAT Tensione di alimentazione Resistenza di isolamento Assorbimento Temperatura ambiente Umidit relativa Atmosfera ambiente Resistenza alle vibrazioni distruzione Resistenza agli urti distruzione Grado di protezione Sistemi di visione Senza comunicazione EtherCAT Con comunicazione EtherCAT A colori Monocromatica A colori Monocromatica FQ MS120 FQ MS120 M FQ MS120 ECT FQ MS120 M ECT FQ MS125 FQ MS125 M FQ MS125 ECT FQ MS125 M ECT Scegliere l obiettivo in base al campo visivo e alla distanza di installazione Ricerca aspetto ricerca etichettatura posizione bordi 32 32 Real color Monocromatica Real color Monocromatica CMOS monocromatico da 1 3 di pollice High dynamic range HDR CMOS monocromatico da
134. di oggetti trasparenti specialmente il vetro richiede prestazioni ottimali dei dispositivi di ispezione RILEVAMENTO SPESSORE DEL VETRO Nel processo di produzione di lastre di vetro necessario Il sensore di spostamento laser ZS fornisce elevata accuratezza controllare lo spessore in diversi punti per assicurare sul vetro e su altre superfici complesse possibile configurare l uniformit delle lastre sensori multipli per ispezionare la superficie in numerosi punti e Ispezionare lo spessore dei singoli strati e per calcolare i risultati La triangolazione riflette la luce di ogni e Verificare che i rivestimenti siano distribuiti in modo superficie o livello Si impiega una riflessione della superficie omogeneo sulla lastra superiore e una per quella inferiore per calcolare lo spessore O Ulteriori informazioni sulla misura dello spostamento ZS a O Ulteriori informazioni sulla misura dello spostamento ZS a elevata accuratezza pagina 126 elevata accuratezza pagina 126 Man o 0 ES 4 o superficie trasparente bordi profilo 3D posizione caratteri colore RILEVAMENTO DI DIFETTI SU BOTTIGLIE Nell industria delle bevande o in quella farmaceutica bottiglie Le ispezioni dei contorni e le funzioni di corrispondenza precisa e contenitori devono essere ispezionati per rilevare la presenza consentono di rilevare minuscoli difetti nel collo di una bottiglia di difetti all inizio del processo Xpectia FJ in grado di esegui
135. di riferimento sa _ _ misura rmm o U m LO fi kg Suo d B Asse di Spia di distanza emissione o A U Asse di si ricezione Ricevitore 4 Dimensioni fori di montaggio A Nota 1 st A C ile oo o Connettore Cavo 6 2 mm rivestito in vinile Nota 1 ZS LD20T L 20 A 45 Lunghezza standard 0 5 m ZS LD20ST L 20 A 45 ZS LD40T L 40 A 32 om RON 133 I misura Sensori ZS HL ZS LD10GT Cavo rotondo ricoperto in vinile 6 2 mm Lunghezza standard 0 5 m 2m ZS LD15GT 105 pa Li f Connettore al LO o o0 LO a UL TZ EPA 3 fori di montaggio Superficie di F4 90 04 5 riferimento Asse di Asse di emissione ricezione Centro di misura 30 0 1 Dimensioni fori di montaggio al 40 Rie E E A A A Emettitore Ricevitore 84 Dimensioni fori di montaggio Sensore di spostamento laser 115 Connettore Cavo rotondo ricoperto in vinile 6 2 mm Lunghezza standard 0 5m 2m viti e 7 ZXR li io Superficie di 2 riferimento DA a i Asse di 4 fori di montaggio 4 5 Emissione Asse di 4 8 svasatura 4 Centro di ricezione misura 45 lt Vj o N 00 Emettitore N Ricevitore Unit di controllo multiplo ZS MDC11 MDC41
136. duzione grandissima Una qualit scarsa comporta costi considerevolmente maggiori rispetto all investimento necessario per la qualit che viene ammortizzato in brevissimo tempo Per ridurre ulteriormente il numero e il costo dei pezzi difettosi si sta passando dalla singola ispezione effettuata al termine del processo a numerosi controlli di qualit svolti nel corso o all inizio del processo Tale tendenza incrementa ulteriormente la necessit di sistemi di ispezione precisi affidabili e veloci Omron offre una linea completa di sistemi di misura e ispezione basati su tecnologie e principi diversi ma che seguono la stessa direttiva garantire all utente la semplicit di utilizzo Scegliere la tecnologia pi adatta all applicazione e Sistemi di visione artificiale e Sistemi di identificazione lettori di codici e sistemi RFID e Sensori di misura laser induttivi tattili Sig 5 i DEFECT IN PRODUCTION 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 40 58 70 80 112 120 124 126 136 158 166 172 Sommario Informazioni generali Applicazioni industriali specifiche Ispezione nella movimentazione e nella logistica Ispezione nell imballaggio di generi alimentari Ispezione nel settore delle bevande Ispezione nel settore automobilistico Ispezione nel settore dei semiconduttori dei componenti fotovoltaici e di quelli elettronici Ispezione nel settore farmaceutico e dei prodotti medicali Ispez
137. e 474 Con V500 R521B2 Due M3 viti Profondit 4 5 mm max Cavo nero rotondo ricoperto in vinile 3 8 con 9 conduttori Lunghezza standard 2 m 1 o Con V500 R521C2 3 Connettore lt 37 2 100 gt 14 15 rico se Raggio laser Etichetta codice a barre Piastra di isolamento fornita Staffa di montaggio in sede e m 7 e 600 2 55 Due angoli R 2 e 2437 Asse ottico 7 19 0 2 TT 26 38 65 Due fori ti M i Quattro angoli 0 5 ue fori passanti M5 Due fori 4 3 0 1 Nota La piastra di isolamento ha uno spessore di 8 mm 7 Staffa di montaggio Viti piccole con testa a tronco di cono Due viti M3 x 6 Dimensioni fori di montaggio Due fori M5 Due angoli R 2 lt 19 0 2 gt 10 Raggio laser Etichetta codice a barre OMRON 119 SISTEMA RFID V680 Piattaforma unica Quando necessario ottenere una trasparenza totale del processo di produzione e dell applicazione logistica V680 consente di gestire i dati in modo pi semplice e affidabile e Funzioni di diagnostica per la manutenzione e Piattaforma unica Concetto di piattaforma modulare e Installazione flessibile antenne per lunghe distanze e Massima velocit TAT turn around time rapido e Riduzione di tempo e costi facilit di configurazione e manutenzione Sistema di identificazione della produzione per il reparto verniciatura Il sistema RFID c
138. e Temperatura ambiente Umidit relativa Atmosfera ambiente Grado di protezione Sistemi di visione Modello con alimentazione a c c c batteria FQ D31 Modello con alimentazione c c FQ D30 8 max Visualizzazione ultimo risultato ultimo NG monitoraggio andamento istogrammi Immagini live fisse ingrandite e ridotte Risultati di misura immagini misurate Italiano inglese tedesco francese spagnolo cinese tradizionale cinese semplificato coreano giapponese LCD a colori TFT da 3 5 pollici 320 x 240 16 777 216 50 000 h a 25 C In dotazione In dotazione Pellicola resistente 1 000 000 100BASE TX 10BASE T Conforme a SDHC classe 4 o superiore consigliata Collegamento alimentazione c c 20 4 26 4 Vc c ondulazione compresa Collegamento alimentazione c c 20 4 26 4 Vc c ondulazione residua compresa Collegamento adattatore c a 100 240 Vc a 50 60 Hz Collegamento batteria Batteria FQ BAT1 n 15h Collegamento alimentazione c c 0 2 A Funzionamento 0 50 C Stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento 0 50 C con montaggio su guida DIN o pannello Funzionamento con batteria 0 40 C Stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Assenza di gas corrosivi IEC 60529 IP20 quando sono collegati il coperchio della scheda SD il tappo del connettore o
139. e colori differenti Le piattaforme devono essere in grado di offrire all utente questa flessibilit ISPEZIONE DELLE ETICHETTE Nell industria alimentare la corretta applicazione delle etichette obbligatoria necessario verificare le informazioni di rilievo stampate sull etichetta sistemi di visione o i lettori di codici sono in grado di verificare la presenza della data di scadenza o di leggere un codice per intero ojij supermarket Ulteriori informazioni sul sistema di visione Xpectia Lite a pagina 70 ISPEZIONE DELLE GUARNIZIONI RILEVAMENTO DI OGGETTI Utilizzare Xpectia per verificare che le guarnizioni siano appropriate possibile utilizzare una singola piattaforma per controllare una vasta serie di materiali di imballaggio indipendentemente dal fatto che siano trasparenti lucidi irregolari o di colori e forme differenti sensori fotoelettrici E3 forniscono il rilevamento accurato degli oggetti per una vasta gamma di materiali per l imballaggio con forme e dimensioni differenti garantiscono la massima durata anche negli ambienti che richiedono una pulizia frequente Ulteriori informazioni sul sistema di visione Xpectia O Ulteriori informazioni sui sensori fotoelettrici nella pagina 80 GUIDA AI SENSORI INDUSTRIALI APPLICAZIONI INDUSTRIALI SPECIFICH ISPEZIONE NEL SETTORE DELLE BEVANDE mare Per una produzione flessibile senza interruzioni Sono necessarie numerose ispezioni nel co
140. e dell FQ M che completato dalla console TouchFinder per il monitoraggio sul posto Semplicit di configurazione e integrazione Grazie alla procedura guidata intelligente l integrazione tra calibrazione e comunicazione all interno della macchina ancora pi semplice Il sensore FQ M comunica con tutti i dispositivi via EtherCAT o Ethernet standard La procedura guidata per le comunicazioni facilit la configurazione di tutti i protocolli di robotica sia come un server sia come un client senza programmazioni complesse 40 Rilevamento rapido ed elevata stabilit L FQ M in grado di rilevare fino a 32 oggetti contemporaneamente e pi di 5 000 pezzi min Il nuovo contorno basato sull algoritmo di ricerca garantisce la massima affidabilit Allineamento al volo Il controllo sincronizzato risulta ancora pi semplice in quanto il sensore di visione FQ M dispone di un ingresso encoder integrato per un tracking preciso e una calibrazione semplice del nastro trasportatore L FQ M in grado di generare coordinate di posizionamento e i correlativi valori dell encoder e di gestire la coda degli oggetti in modo da evitare la duplicazione delle coordinate dell oggetto VANTAGGI e Realizzati specificatamente per applicazioni pick and place e Ingresso encoder per il tracking e la calibrazione del nastro trasportatore e Rilevamento degli oggetti in base al contorno e Calibrazione intelligente
141. e fori M3 Pa M3 tI a 2740 1 1040 1 OMRON 151 ZX E Sensore di spostamento induttivo ZX EM02HT Dimensioni con la staffa di montaggio in sede Cavo coassiale ricoperto in fluororesina 021 2 5 conduttore singolo lunghezza standard 2 m 17 CE Connettore 15 6 15 1 Cavo ricoperto in vinile 58 2 0 5 1 9 conduttori Dimensioni fori di montaggio lunghezza standard 200 mm Due fori M3 T Di Amplificatori ZX EDA11 ZX EDA41 To _ F Cavo ricoperto in vinile 5 1 lunghezza standard 100 mm Cavo rotondo ricoperto in vinile 5 2 10 conduttori sezione conduttore 0 09 mm diametro isolamento 0 7 mm lunghezza standard 2 m Selettore corrente tensione impostato in fabbrica per uscita in tensione m Uscita in tensione 29 152 OMRON ZX T Modelli disponibili Sensori Teste di rilevamento Dimensioni Tipo d6 Corto Standard A basso carico d8 Standard A carico ultrabasso Con sollevamento pneumatico Con sollevamento pneumatico spinta pneumatica Sensore di spostamento a contatto Sensore di spostamento a contatto di elevata precisione Il sensore ZX T ideale per applicazioni in cui l oggetto di riferimento potrebbe presentare depositi di olio o polvere In questi casi la misura a contatto rappresenta la soluzione pi affidabile e Concetto di piattaforma modulare per diverse tecnologie di rilevamento e Modelli air r
142. e non la precisione nella misura della distanza E possibile che la risoluzione possa risultare insoddisfacente in presenza di un forte m campo elettromagnetico Linearit indica l errore di scostamento dell uscita rispetto a una linea retta ideale in caso di misura dell oggetto standard Omron La linearit e il valore misurato possono variare in base all oggetto da rilevare F S indica l ambito totale del campo di misura ZX2 LD50 L 20 mm 4 campo di misura 5 Deriva termica il valore ottenuto nel caso in cui lo spazio tra sensore e l oggetto di riferimento standard Omron da rilevare fissato con una maschera in alluminio valore determinato al centro del Questi sensori sono classificati come dispositivi laser di Classe 2 per i modelli reflex e di Classe 1 per i modelli con riflessione regolare secondo la normativa EN 606825 1 e le normative Laser Sensori di misura Notice N 50 per la certificazione FDA La registrazione CDRH stata completata per i modelli reflex e pianificata per i modelli con riflessione regolare Nota Un oggetto molto riflettente pu determinare errori di rilevamento e misura fuori campo om RON 139 ZX2 Amplificatori Modello Tempo di risposta misura Tempo di risposta Uscita analogica Sensore di spostamento laser ZX2 LDA11 ZX2 LDA41 30 us minimo 60 us 120 us 240 us 500 us 1 ms 2 ms 4 ms 8 ms 12 ms 20 ms 36 ms 66 ms 128 ms 250 ms 500 ms 4 20 MA resistenza d
143. e prestazioni che soddisfa i requisiti di precisione e tecnologia richiesti per questa applicazione vedere pagina 126 SISTEMI DI VISIONE MISURA DEL PROFILO Scansione del profilo di un oggetto tramite fascio laser A seconda dell altezza il fascio laser viene riflesso in modo differente e crea le informazioni sul profilo Spostando il sensore o l oggetto possibile ispezionare l intera superficie sensori di profilo Smart ZG forniscono una soluzione di facile utilizzo vedere pagina 158 POSIZIONE DIAMETRO AMPIEZZA Calcolo accurato della posizione o del diametro di un oggetto L oggetto interrompe il fascio laser consentendo in tal modo di definire i bordi di un oggetto Il micrometro laser intelligente ZX GT la scelta ideale per questa operazione Per il controllo dell area e le misure di altezze fino a 2 m con precisione in cm vedere le barriere a cortina di misura F3EM nella GUIDA AI SENSORI INDUSTRIALI vedere pagina 166 GUIDA AI SENSORI INDUSTRIALI 125 9 2a Sensori di misura MISURA DI DISTANZA SPOSTAMENTO i x I Serie ZS Tutto in uno intelligenti precisi e scalabili o La famiglia di sensori laser ZS fornisce eccellenti prestazioni di misura su tutti i tipi di materiali L ampia gamma di teste di rilevamento e la scalabilit ne fanno una piattaforma versatile per tutte le applicazioni di rilevamento ad elevata precisione La serie ZS si distingue per
144. e regolare 20 mm 6 3 mm 20 mm 6 3 mm 40 mm 30 mm 10 mm 15 mm 1 mm 1 mm 1 mm 1 mm 2 5 mm 2 mm 0 5 mm 0 75 mm Laser semiconduttore visibile lunghezza d onda 650 nm 1 mW max JIS Classe 2 Raggio lineare Raggio puntiforme Raggio lineare 900 x 25 um 25 um 2 000 x 35 um Circa 25 x 900 um EOS 0 25 um 0 25 um 0 4 um 0 25 um 0 25 um 0 04 F 5 C 0 04 F 5 C 0 02 F S C 0 04 F 5S C 110 ps modo ad elevata velocit 500 us modo standard 2 2 ms modo ad elevata precisione 4 4 ms modo ad alta sensibilit Si accende in prossimit della distanza centrale e quando si pi vicini della distanza centrale nell ambito dell intervallo di misura Lampeggia quando l oggetto da rilevare al di fuori dell intervallo di misura o quando la quantit di luce ricevuta insufficiente Si accende in prossimit della distanza centrale e quando si pi lontani della distanza centrale nell ambito dell intervallo di misura Lampeggia quando l oggetto da rilevare al di fuori dell intervallo di misura o quando la quantit di luce ricevuta insufficiente Illuminazione sulla superficie di ricezione della luce 3 000 lux o meno luce a incandescenza Funzionamento 0 50 C stoccaggio 15 60 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Lunghezza cavo 0 5 m IP66 lunghezza cavo 2 m IP67 IP40 Custodia alluminio pressofuso coperchio anteri
145. e se 1 DIE Cavo tondo ricoperto in vinile 6 1 I i Cavo tondo ricoperto in vinile 5 con 8 conduttori dn con 4 conduttori lunghezza standard 2 m lunghezza standard 2 m Targhetta d identificazione Contattore 220 230 V 50 Hz V400 AC2 57 40 OMRON 117 Lettore di codici a barre V500 RD5 Sistemi di identificazione Modelli disponibili Laser compatto e Design compatto e Facilit di configurazione e installazione e Prestazioni di lettura elevate Caratteristiche Descrizione Modello Lettori di codici a barre Uscita cavo V500 R521B2 Connettore DIN rotondo V500 R521C2 Modulo di collegamento ID venduto separatamente V700 L12 Cavi venduti separatamente Cavo D sub a 9 pin SYSMAC 0 8 m V509 W011 Cavo D sub a 9 pin SYSMAC 5 m V509 W016 Cavo D sub a 9 pin PC AT IBM o compatibile 0 8 m V509 W011D Cavo D sub a 9 pin PC AT IBM o compatibile 5 m V509 W016D Valori nominali e caratteristiche Modello V500 R_ Codici a barre Tipo di codice a barre Codice 39 NW 7 ITF STF 2 di 5 barre Codice 93 Codice 128 compreso EAN128 EAN UPC A ed E applicabili Numero di cifre lette Max 32 cifre in base alla larghezza della barra e alle dimensioni di lettura Prestazioni Risoluzione 0 15 mm per PCS0 9 di lettura Contrasto valore PCS Distanza di lettura Angolo di lettura Angolo di skew Angolo passo Sorgente luminosa Uscita ottica Tipo di scansione Numero di scan
146. ente FZ SLC15 FZ SLC100 100 47 1020 1 5 5 h TIE NE pr o SUR 74 LT Due fori di montaggio M4 con profondit 8 0 mm PE Due fori di montaggio M4 con profondit 8 0 mm 58 53 1 4 20UNC con profondit 8 0 mm se 1 4 20UNC con profondit 8 0 mm OMRON 97 Xpectia FJ MB Telecamera con autofocus FZ SZC15 FZ SZC100 10 10 5 25 1 4 20UNC con profondit 8 0 mm re o U k J 8 0 mm 20 0 1 45 2 Obiettivo per telecamere di piccole dimensioni Serie FZ LES L Manopola di regolazione a diaframma n Vite di bloccaggio a diaframma M 1 4 Modello obiettivi Distanza focale Luminosit Diametro Dimensioni totali esterno massimo FZ LES3 3 mm F 2 0 12 16 4 mm FZ LES6 6 mm F 2 0 12 19 7 mm FZ LES16 16 mm DR 012 23 1 mm FZ LES30 30 mm F3 4 012 25 5 mm Lampada speciale di interruzione aloni FZ SXCRB7018BR 4S tipo telecamera integrata 100 35 MAX 140 MAX So 43 5
147. ento 0 01 F S C 7 Preamplificatore 0 01 F S C E Resistenza alle vibrazioni 0 35 mm in ampiezza singola a 10 55 Hz per 50 min in ciascuna nelle direzioni X Y e Z Resistenza agli urti 150 m s 3 volte ciascuna nelle sei direzioni basso alto sinistra destra avanti indietro Tipo di connessione Connettore precablato 2 m dalla testa di rilevamento al preamplificatore 0 2 m dal preamplificatore al connettore Peso con imballo Circa 100 g Materiali Testa di rilevamento Acciaio inox Manicotto di gomma Viton Nessuno Preamplificatore Policarbonato Staffe di montaggio Acciaio inox Accessori Manuale di istruzioni staffe di montaggio per il preamplificatore ZX XBT1 adattatore angolo destro 9 4 La risoluzione coincide con il valore minimo rilevabile con un amplificatore ZX TDA_1 collegato 15 min dopo l accensione con campionamento impostato su 256 Questi valori sono stati misurati a una temperatura ambiente di 23 C La linearit definita come l errore di scostamento dell uscita rispetto a una linea retta ideale Questi valori rappresentano la forza di azionamento minima nel punto medio del campo di misura quando viene utilizzato l attuatore fornito con movimento verso il basso Se l attuatore si muove orizzontalmente o verso l alto la forza di azionamento risulter ridotta Inoltre se si utilizza un attuatore diverso da quello standard la forza di azionamento varier con il peso dell attuatore stesso Questi valori
148. ento Ulteriori informazioni sul sensore FQ M per il prelevamento e il posizionamento a pagina 40 e il posizionamento a pagina 40 Ulteriori informazioni sul sensore FZM per il prelevamento Ulteriori informazioni sul sensore FZM1 per il prelevamento e il posizionamento a pagina 58 e il posizionamento a pagina 58 29 ISPEZIONI SPECIALI RICONOSCIMENTO DI CARATTERI Ispezioni OCR OCV di alta qualit L ispezione o il riconoscimento dei caratteri sono metodi standard utilizzati nei processi di produzione per verificare la correttezza delle informazioni stampate sulle etichette o direttamente sui prodotti L elaborazione avanzata delle immagini necessaria per garantire riconoscimenti stabili e affidabili in base al tipo di materiale sfondo e font DATA E CODICI LOTTO SULLE ETICHETTE PERSONALIZZAZIONE DI SCHEDE CON CHIP Garantire la correttezza delle date dei codici lotto e di altre La produzione di carte di credito passaporti o qualsiasi altro informazioni importanti Le date di scadenza e di produzione tipo di carta con chip include la gestione di dati personalizzati presenti sulle etichette e sulle confezioni sono fondamentali La sensibilit di questi prodotti richiede la stampa completa per il commercio e devono essere garantite specialmente mente priva di errori di tutte le informazioni personali la nel settore alimentare e farmaceutico massima rapidit e l ispezione della superficie O Ulteriori informazioni sul sistem
149. ento a contatto Accessori disponibili a richiesta Staffa di montaggio per il preamplificatore fornita con ogni sensore ZX XBT1 ZX XBT2 Quattro 1 6R 16 4 ShHT o S 2 28 1 28 1 E 3 E 014 T EEE TE 10 a ateriale Acciaio inox Dimensioni fori di montaggio x Due M3 84 8 i Materiale Acciaio inox 270 1 Azionatori D5SN TB1 TB2 TB3 D5SN TN1 D5SN TF1 D5SN TA 10 gt 5 gt lt _5 Due C0 2 M2 5 e Scanalature m0 2 05 05 2 04 3 I Acciaio al carbonio M2 5 x 0 45 Acciaio al carbonio M2 5 x 0 45 12 M2 5 04 5 foro passante om RON 157 MISURA DEL PROFILO serie ZG2 Misura del profilo semplice Il sensore intelligente ZG2 dimostra come la misura del profilo possa essere eseguita in modo semplice Il monitor LCD integrato rende l interfaccia utente semplice e intuitiva e consente di facilitare e accelerare le operazioni di installazione e configurazione La visualizzazione immediata del risultato viene fornita in tempo reale Le operazioni di misura e le impostazioni avanzate possono essere configurate in soli 3 passaggi riducendo in tal modo i tempi operativi e di installazione In pochi secondi possibile ottimizzare le prestazioni Te LAL A 1 Regolare la testa di rilevamento 2 Selezionare la funzione 3 Selezionare l intervallo di misura Verifica sul display LCD Menu semplice basato su icone Calcolo au
150. enza confronti E D D D 5 D z Tempo ms 161 si basa sui dati di prova Omron Elaborazione ad alta velocit Solo 15 ms di differenza nel rilevamento di 10 o 30 oggetti Rilevamento di 5 000 pz min a 360 alla volta Rilevamento stabile e affidabile anche in caso di oggetti Un cambiamento delle condizioni luminose non incide sulla sovrapposti o parzialmente nascosti precisione della posizione Passo 1 telecamera Passo 2 robot La telecamera rileva tutte le tacche Il robot si sposta verso le tacche di di calibrazione calibrazione L offset per la telecamera viene registrato attraverso il valore dell encoder Passo 3 sistema La telecamera il nastro trasportatore il robot e l encoder vengono allineati automaticamente Vista Panorama Impostazione dei parametri per un rilevamento ideale degli oggetti possibile creare una vista panoramica da 3 immagini differenti consentendo un ottimizzazione semplice dei parametri Prima inquadratura Seconda inquadratura Terza inquadratura Gli oggetti che vanno a sovrapporsi all interno di pi campi visivi vengono isolati e inseriti nella coda di prelevamento una volta sola Prima inquadratura La posizione e l orientamento degli oggetti 1 2 e 3 vengono rilevati e aggiunti alla coda di prelevamento inquadratura successiva Vengono rilevati gli oggetti 2 3 e 4 ma vengono valutati solo i dati dell oggetto 4
151. erCAT FQ M FQ MS ECT RJ45 M12 FQ MS M ECT con funzione slave EtherCAT incorporata A Un altro slave Hub di commutazione iui a oer ur con funzione slave EtherCAT incorporata EtherNet IP ed Ethernet Y HI aj LI SUNT Cavi EtherCAT FQ M Cavi EtherCAT FQ M e M12 M12 M12 RJ45 L M Q Cavi di 1 0 FQ M Unit di controllo per illuminatore FL TCC1 Illuminazione esterna serie FL Unit di controllo per illuminatore FL STC Encoder rotativo incrementale Alimentazione PLC per controllo degli 1 0 da 24 Vc c Ingresso trigger Non possibile utilizzare insieme Sysmac Studio e Touch Finder Quando sono collegati entrambi Sysmac Studio avr la priorit Se si utilizza Sysmac Studio Standard Edition e si collegano i visori serie FQ e le unit di controllo per automazione industriale serie NJ collegarli con un cavo Ethernet per impieghi generali o un cavo USB Connessioni PLC Link ed Ethernet senza protocollo Sysmac Studio PLC unit di controllo dei robot o motion controller Touch Finder Unit di controllo dei robot Cavi Ethernet standard Cavi Ethernet standard Hub di commutazione SI industriali per Sal Cavi Ethernet FQ M EtherNet IP ed Ethernet RJ45 M12 Cavi Ethernet FQ M RJ45 M12 FQ
152. erti quando l utente connesso a Internet http support microsoft com kb 917607 en us Per utilizzare la funzione di registrazione dei file necessario disporre di un area di memoria aggiuntiva in cui salvare i dati di registrazione Caratteristiche di comunicazione EtherCAT per la serie FQ M Modello Caratteristiche Standard di comunicazione IEC 61158 Type12 Livello fisico 100BASE TX IEEE802 3 Connettore M12 x 2 E CAT IN EtherCAT IN E CAT OUT EtherCAT OUT Cavi di comunicazione Utilizzare i cavi per la serie FQ MWNL L o FQ WNL IL Distanza di comunicazione Utilizzare il cavo di comunicazione corrispondente alla lunghezza dei cavi della serie FQ MWNULI o FQ WNLILI Dati processo Mappatura PDO variabile Mailbox CoE Messaggi di emergenza richieste SDO risposte SDO e informazioni SDO Clock distribuito Sincronizzazione con modalit c c 1 Display a LED L A IN ingresso collegamento attivit x 1 L A OUT L A IN uscita collegamento attivit x 1 RUN x 1 ERR x 1 Informazioni sulle versioni Serie FQ M e dispositivi di programmazione Serie FQ M Dispositivo di programmazione richiesto Sysmac Studio Standard Edition Vision Edition Ver 1 00 Ver 1 01 o successiva FQ MSULLI M Non supportata Supportata FQ MSULLI M ECT OMRON 53 FQ M Componenti e funzioni Sensore 6 2 e renn Ma HS T 1 A D Z LL TIJ TE N Des
153. esistenza di isolamento Temperatura ambiente Umidit relativa Resistenza alle vibrazioni durata Grado di protezione Lunghezza del cavo Materiale Peso con imballo Accessori 1 0 ZX GIF11 GIF11A ZX G1F41 GIF4A1A ZX GTC11 ZX GTC41 Accensione verde comunicazione dell unit di controllo arancione errore comunicazione dell unit di controllo rosso comunicazione RS 232C arancione errore comunicazione RS 232C rosso uscita binaria arancione RS 232C connettore D sub a 9 pin Uscita NPN a collettore aperto 30 Vc c 20 MA max Tensione residua 1 2 V max Fornita dal controllore assorbimento di corrente 60 mA max 1 000 Vc a 50 60 Hz per 1 min 20 MQ megaohnmmetro da 500 Vc c Funzionamento 0 50 C stoccaggio 15 60 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa 10 150 Hz ampiezza singola 0 35 mm per 80 min in ciascuna delle direzioni X Y e Z IEC60529 IP20 RS 232C 0 5 m uscita binaria 2 m Custodia polibutilene tereftalato PBT coperchio Policarbonato ZX GIF_1A circa 550 g ZX GIF_1 circa 330 g ZX GIF_1A Software di configurazione CD ROM 2 morsetti foglio istruzioni ZX GIF_1 2 morsetti foglio istruzioni Uscita PNP a collettore aperto 30 Vc c 20 MA max Tensione residua 2 V max OMRON ZX GT Micrometro laser Dimensioni Sensore ZX GT28S11 GT28S41 tipo separato Spia di imposta
154. eso FZ VS2 15 m FZ VSL2 15 m 10 150 Hz ampiezza singola 0 15 mm 3 direzioni 8 corse 4 volte Funzionamento e stoccaggio 0 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 40 70 RH senza formazione di condensa Assenza di gas corrosivi Guaina cavo connettore PVC 93 mm Circa 1 600 g FZ VP FZ VPX 10 150 Hz ampiezza singola 0 15 mm 3 direzioni 8 corse 4 volte Funzionamento 0 50 C Stoccaggio 20 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 RH senza formazione di condensa Assenza di gas corrosivi Guaina cavo PVC termoresistente Connettore resina 75 mm Circa 160 g Circa 180 g Caratteristiche di illuminazione Sorgente Sistema di illuminazione Durata media Lun Telecamere intel Telecamere ad Telecamere digitali ghezza ligenti telecame elevata velocit delcavo re con autofocus 300 000 pixel 2 Mpixel 5 Mpixel 2m S S S S S 5m S S S S S 10m No S S S No 2m S S S S S 5m S S S S S 10m No S S No No 15m No S S S No OMRON Caratteristiche LED blu lunghezza d onda circa 470 nm LED rosso lunghezza d onda 630 nm Illuminazione variabile con intensit luminosa in 8 blocchi 5 000 h tempo necessario per una riduzione del 50 dell intensit luminosa a una temperatura ambiente di 25 C luminosit massima e illuminazione continua Telecame
155. essori Per il Touch Finder Adattatore per montaggio a pannello FQ XPM Adattatore c a FO ACOT per modelli c c c a batteria Batteria FQ BATI per modelli c c c a batteria Penna a contatto FQ XT compresa con Touch Finder p Fascetta FQ XH j fui B Scheda SD 2 GB HMC SD291 1 Adattatori c a per Touch Finder con alimentazione c a c c batteria Selezionare il modello per il paese in cui viene utilizzato Touch Finder 125 V max FQ AC1 ir FQ AC2 250 V max Marchio CCC FQ AC3 C 250 V max FQ AC4 BF 250 V max FQ AC5 0 250 V max FQ AC6 Hub di commutazione industriali per EtherNet IP ed Ethernet Nessuno 0 22 A W4S1 03B 5 Nessuno 0 22 A W4S1 05B Supportata W4S1 05C Nota 1 Non possibile utilizzare hub di commutazione industriali per EtherCAT Slave di giunzione EtherCAT J 20 4 28 8 Vc c 0 08 A GX JC03 24 Vc c 15 20 6 0 17 A GX JC06 Nota 1 Non collegare lo slave di giunzione EtherCAT al modulo di posizionamento di OMRON modello CJ1W NCL181 L182 2 Non possibile utilizzare gli slave di giunzione EtherCAT per EtherNet IP ed Ethernet Accessori per telecamere Accessori per telecamere Obiettivi CCTV Serie 3Z45 LE Illuminazione esterna Serie FL Unit di controllo per illuminatore Per la serie FL FL TCC1 OMRON 19 Sistemi di visione e identificazione FQ M Caratteristiche Sensori Modello Modello Tipo NPN PNP Campo visivo distanza
156. esta Punto di misura media picco inferiore spessore passo e calcoli Filtro attenuazione media e differenziazione Uscite scala valori di ritenzione vari e reset a zero Impostazioni I O analogica messa a fuoco correzione valutazioni isteresi e temporizzatore assenza di misura e banco commutazione e cancellazione Sistema salvataggio inizializzazione visualizzazione delle informazioni di misura impostazioni di comunicazione blocco tasti lingua e caricamento dei dati Task task singolo o multitask fino a 4 HIGH arancione PASS verde LOW arancione LDON verde ZERO verde ed ENABLE verde LED rosso a 8 segmenti 6 cifre LED verde a 8 segmenti 6 cifre 16 cifre x 2 righe colore dei caratteri verde risoluzione per carattere matrice pixel 5 x 8 Tasti freccia SU GI SINISTRA DESTRA tasto SET tasto ESC tasto MENU e tasti funzione da 1 a 4 Selettore di soglia 2 stati High Low selettore di modo 3 stati FUN TEACH e RUN 21 6 26 4 Vc c ondulazione residua compresa 0 5 A max con testa di rilevamento collegata Funzionamento 0 50 C stoccaggio 15 60 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa IP20 Custodia Policarbonato PC Circa 280 g esclusi i materiali per l imballaggio e gli accessori Nucleo in ferrite 1 foglio istruzioni Unit di controllo multiplo ZS MDC11 MDC41 Le caratteristiche di base sono
157. et controllate e collegate si riservano il diritto a loro esclusiva discrezione di apportare variazioni ai prodotti alle loro specifiche e a qualsiasi altra informazione in qualsiasi momento Il contenuto del presente catalogo potrebbe non essere completamente aggiornato Omron Europe BV e o le sue Societ controllate e collegate non si assumono alcun obbligo di aggiornamento di tale contenuto OMRON EUROPE B V Wegalaan 67 69 NL 2132 JD Hoofddorp Olanda Tel 31 0 23 568 13 00 Fax 31 0 23 568 13 88 industrial omron eu Austria Tel 43 0 2236 377 800 industrial omron at Belgio Tel 32 0 2 466 24 80 industrial omron be Danimarca Tel 45 43 44 00 11 industrial omron dk Finlandia Tel 358 0 207 464 200 industrial omron fi Francia Tel 33 0 1 56 63 70 00 industrial omron fr Distributore autorizzato Cat No Y208 IT2 04 A0S Guide2012 Germania Tel 49 0 2173 6800 0 industrial omron de Italia Tel 39 02 326 81 industrial omron it Norvegia Tel 47 0 22 65 75 00 industrial omron no Olanda Tel 31 0 23 568 11 00 industrial omron nl Polonia Tel 48 22 458 66 66 industrial omron pl Portogallo Sud Africa Tel 351 21 942 94 00 Tel 27 0 11 579 26 00 industrial omron pt industrial omron co za Regno Unito Svezia Tel 44 0 870 752 08 61 Tel 46 0 8 632 35 00 industrial omron co uk industrial omron se Repubblica Ceca Svizzera Tel 420 234 602 602 Tel 41 0 41 748
158. et IP abilitato da qualsiasi produttore Sono disponibili ulteriori comunicazioni tramite interfacce parallele seriali e TCP IP VANTAGGI e Qualit delle immagini eccellente e Elaborazione Real Colour 16 milioni di colori e Telecamere intelligenti e con ottiche passo C e Comunicazioni EtherNet IP e TCP IP e Configurazione guidata e semplice e Risultati affidabili su qualsiasi superficie e Una sola piattaforma per qualsiasi applicazione 21 tipi di controllo e misurazione i E MN dl 0 E 11 Sistemi di visione e identificazione 72 OMRON Xpectia lite Sistemi di visione Semplicit flessibilit e nitidezza delle immagini Il nuovo Xpectia lite integra in un unica piattaforma i vantaggi di una telecamera intelligente e un sistema di visione potente L univocit in termini di nitidezza di immagine raggiunta utilizzando una telecamera intelligente consente semplicit di configurazione rapidit di installazione e migliori prestazioni ottiche In combinazione con la potente unit di controllo Xpectia lite offre una nuova dimensione di elabora zione delle immagini Prestazioni estremamente elevate semplicit e flessibilit univoca definiscono un nuovo standard per sensori di visione compatti e Immagini di eccellente qualit e Elaborazione Real Colour 16 milioni di colori e Telecamere intelligenti con ottiche a passo C e Comunicazione Ethernet IP e TCP IP e Configurazione semplice e guid
159. etracting per ispezione automatizzata Misura multipunto con un massimo di 8 sensori Allarme di pressione per evitare danneggiamenti Solida struttura con cuscinetti a sfera per una lunga durata Distanza di rilevamento 1 mm 4mm 10 mm Nota La risoluzione coincide con il valore minimo rilevabile con un amplificatore ZX TDA_1 collegato Amplificatori Alimentazione Tipo di uscita Modello CC NPN ZX TDA11 PNP ZX TDA41 Accessori disponibili a richiesta Unit di calcolo Modello Unit di calcolo ZX CAL2 SmartMonitor strumento di impostazione dei sensori con collegamento a PG Modello ZX SF11 ZX SFW11EV3 2 Descrizione Modulo di interfaccia di comunicazione serie ZX Modulo di interfaccia di comunicazione serie ZX software di configurazione CD ROM Software di configurazione e registrazione dei sensori serie ZX CD ROM ZX SW11EV3 Se con SmartMonitor viene utilizzato il sensore ZX TDA11 41 necessario utilizzare SmartMonitor ZX SFW11EV3 o ZX SW11EV3 Non possibile utilizzare versioni precedenti 2 Lo SmartMonitor ZX SFW11EV3 pu essere utilizzato solo per l impostazione di funzioni e il monitoraggio di forme d onda Azionatori Forma e materiale Sezione vite Aspetto Sferico acciaio Vite femmina a M2 5 x 0 45 Sferico Vite femmina acciaio al carbonio M2 5 x 0 45 A Sferico rubino Vite femmina M2 5 x 0 45 Ad ago Vite maschio acciaio al carbonio M2 5 x 0 45 Risoluzione Vedere n
160. ettore Dimensioni fori di montaggio Due fori M3 sa 2140 1 Di 150 OMRON ZX E Sensore di spostamento induttivo ZX EM02T Dimensioni con la staffa di montaggio in sede POR Cavo rotondo ricoperto in vinile 16 5 4 Cavo coassiale rotondo ricoperto in vinile 13 5 1 9 conduttori par a ZO 2 5 1 conduttore lunghezza standard 2 m i P P M10x1 Connettore A 2 dadi di montaggio O15 72 7 2 rondelle dentate S Sa A 22 5 in 15 15 1 E 7 l 58 2 N Dimensioni fori di montaggio T Due fori M3 N e 2701 gt ZX EM07MT Dimensioni con la staffa di montaggio in sede Cavo coassiale rotondo ricoperto in vinile Cavo rotondo ricoperto in vinile 2 5 1 conduttore lunghezza standard 2 m 5 1 9 conduttori lunghezza standard 200 mm 13 46 si Connettore 2 dadi di montaggio 2 rondelle dentate Dimensioni fori di montaggio Due fori M3 a 270 1 Ei ZX EV04T Dimensioni con la staffa di montaggio in sede Cavo coassiale rotondo ricoperto in vinile 2 5 1 conduttore lunghezza standard 2 m Superficie di rilevamento 13 a AE IL 7 Ni Y Distanza 3 mm E oi F i Dimensione fori 3 3 2 fori 15 5 Cavo rotondo ricoperto in vinile 7 8 lt 15 5 1 9 conduttori 58 2 lunghezza standard 200 mm Vonnenong Dimensioni fori di montaggio Dimensioni fori di montaggio r Du
161. ezioni basso alto sinistra destra avanti indietro Display acrilico custodia resina ABS Circa 50 g Modulo di interfaccia di comunicazione serie ZX Modello Assorbimento di corrente Amplificatori applicabili Modelli di amplificatori applicabili N max di amplificatori Funzioni di comunicazione Spie Protezioni circuitali Temperatura ambiente Umidit relativa Resistenza di isolamento Rigidit dielettrica Materiali Accessori Porta di comunicazione Protocollo di comunicazione Velocit di trasmissione Configurazione dati ZX SF11 60 mA max fornita dall amplificatore ZX series ZX LDA_ 1 N versione 1 000 o successiva ZX EDA_1 versione 1 100 o successiva ZX TDA_1 versione 1 000 o successiva 5 Porta RS 232C connettore D sub a 9 pin CompoWay F 38 400 bps Bit di dati 8 parit nessuna bit di avvio 1 bit di arresto 1 controllo del flusso nessuno Alimentazione verde comunicazione del sensore verde errore di comunicazione del sensore rossa comunicazione del terminale esterno verde errore di comunicazione del terminale esterno rossa Protezione contro le inversioni di polarit Funzionamento 0 50 C stoccaggio 15 60 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa 20 MQ min a 500 Vc c 1 000 Vc a a 50 60 Hz per 1 min corrente residua 10 mA max Custodia polibutilene tereftalato PBT coperchio Policarbona
162. formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa 1 000 Vc a 50 60 Hz per 1 min 10 150 Hz 0 7 mm in doppia ampiezza per 80 minuti in ciascuna delle direzioni X Y e Z 300 m s 3 volte in ciascuna delle sei direzioni basso alto sinistra destra avanti indietro IEC60529 IP67 Collegamento connettore lunghezza cavo standard 500 mm Circa 160 g solo testa di rilevamento circa 75 g Custodia e coperchio PBT polibutilene tereftalato PBT finestra ottica vetro cavo PVC Foglio di istruzioni nucleo in ferrite etichetta di avvertimento per prodotto laser in inglese Etichetta di certificazione dell FDA 0 15 F S campo intero 0 1 F S campo intero 0 15 F S campo intero ZX2 LD50V Riflessione regolare Semiconduttore laser a luce visibile con lunghezza d onda di 660 nm e uscita da 0 24 mW max EN classe 1 FDA classe 48 mm Campo di misura 5 mm Forma dello spot Spot Dimensioni del raggio di circa 60 pm Risoluzione 1 5 um Linearit 3 0 3 F S campo intero Deriva termica 0 06 F S C Illuminazione ambiente Temperatura ambiente Umidit relativa Rigidit dielettrica Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli urti Grado di protezione Metodo di connessione Peso con imballo Materiali Accessori Lampada a incandescenza 10 000 Ix max sul lato ricevitore Funzionamento 0 50 C stoccaggio 15 70 C senza form
163. funzionalit richiesta pu offrire e Programmazione strutturata e Modifiche GUI e Comunicazione ed elementi di elaborazione VANTAGGI e FlexXpect Glue Bead Ispezione istantanea della sigillatura e FlexXpect Pharma conforme con 21 CFR Part 11 e FlexXpect Labelling Ispezione delle bottiglie a 360 e FlexXpect PV allineamento e ispezione dei wafer 103 Sistemi di visione e identificazione VISIONE PERSONALIZZATA E SPECIFICA PER IL SETTORE FlexXpect Pharma FlexXpect una piattaforma software modulare per la visione che in combinazione con il potente hardware Xpectia vi porta in una nuova dimensione di specializzazione Il target di FlexXpect Pharma sono le ispezioni complesse nel settore farmaceutico Offre potenti strumenti di ispezione e tutte le funzioni necessarie per la validazione secondo le norme FDA 21 CFR Part 11 Grazie alla verifica avanzata dei codici e alle funzioni OCR FlexXpect Pharma rappresenta la soluzione ideale per le applicazioni Track amp Trace Per l ispezione nell industria farmaceutica A e Confezione blister e Fiale e Siringhe Flex pec e Ispezione delle etichette t Pharma Ispezione di pillole nei blister Trasformazione polare di stringhe rotonde ERKALTOFEN FORTE 400 mg Capsule GS1Databar RSS14 Pea it pa pi 2 I i J Bi Casiuia i jar iA ha a i E Code39 Codici 2D Verifica della data e del codice di lotto OCR OCV
164. ghezza standard 2 m 0 5 m Connettore 65 3 0 1 Dimensioni fori di montaggio 164 Dimensioni fori di montaggio OMRON ZG2 Sensore di profilo ZG2 WDS70 Riflessione diffusa 65 0 1 Asse ottico 2a pai e 38 45 0 1 1 rg l 1 2 1 Piano di riferimento Dimensioni fori di montaggio a E 210 n 75 A Ricevitore 5 65 Spia di funzionamento 28 n 47 i Asse ottico ca ricevitore 7 Centro di VY misurazione rai 45 Ar ssi to i bre i 25 Asse ottico emettitore 4 57 2 Piano di riferimento 013 Emettitore ERTE Cavo rotondo ricoperto in vinile 6 8 Connettore lunghezza standard 2 m 0 5 m 120 115 06 Sensore di profilo Unit di controllo del sensore Modulo di memorizzazione dati ZG2 WDC11 WDC41 ZG2 DSU11 DSU41 60 60 90 90 lol O J o UT 3 90 14 30 Cloruro di polivinile resistente al calore PVC 5 2 lunghezza standard 2 m Cloruro di polivinile resistente al calore PVC 13 10 5 2 lunghezza standard 2 m Connettore USB F
165. gini Prestazioni ottimali semplicit e flessibilit univoca stanno definendo un nuovo standard per i sensori di visione compatti Me di Fhesibbla Seach i Seribo berdi Eos Gaarh Le ri PA frazione Deki Ta Fino Maschio AD Chee hioi CG Data Waiicaian l Merkel Dertimany Flessibilit nella configurazione del flusso Xpectia Lite supporta la tecnologia per telecamere intelligenti dei sensori della Serie FQ Ci consente un installazione facile e veloce della telecamera sulla macchina senza ulteriori sistemi ottici e illuminatore posabile acquisire facilmente immagini di qualit eccellente utilizzando un sistema di illuminazione di potenza elevata e un filtro di polarizzazione che elimina i riflessi 10 Funzionamento semplice Xpectia Lite offre pi di 20 tool di elaborazi one quali misurazioni delle dimensioni vari elementi di ricerca pattern contorno difetti tool per contorni e di conteggio Tali tool di elaborazione possono essere combinati insieme in un programma strutturato consentendo diramazioni o loop Ci offre una nuova dimensione di flessibilit per i sensori di visione compatti Rete aperta EtherNet IP uno standard globale per il collegamento in rete dei dati relativi all automazione industriale permette per un integrazione perfetta in una macchina o linea di produzione Ci consente agli utenti di collegarsi facilmente a qualsiasi dispositivo EtherN
166. gresso di ritenzione uscita di verifica soglia Fattore di scala Correzione uscita analogica Calcolo A B Calcolo A B Calcolo K A B Prevenzione da interferenze reciproche Rilevamento disconnessione sensore Memorizzazione reset a zero Pulsante di blocco dei tasti Spie di verifica soglia HIGH arancione PASS verde LOW giallo display digitale principale a 7 segmenti rosso display digitale secondario a 7 segmenti giallo accensione verde azzeramento verde ENABLE verde 0 5 F S del valore dell uscita analogica a 20 della tensione di alimentazione Spia di reset a zero 12 24 Vc c 10 ondulazione residua p p 10 max 140 mA max con una tensione di alimentazione di 24 Vc c con sensore collegato Funzionamento e stoccaggio 0 50 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa 20 MQ min a 500 Vc c 1 000 Vc a 50 60 Hz per 1 min 10 150 Hz 0 7 mm in doppia ampiezza per 80 min in ciascuna delle direzioni X Y e Z 300 m s2 per 3 volte in ciascuna delle 6 direzioni alto basso sinistra destra avanti indietro Cavo precablato lunghezza cavo standard 2 m Circa 350 g Custodia polibutilene tereftalato PBT coperchio Policarbonato Manuale di istruzioni La velocit di risposta dell uscita analogica calcolata come tempo di risposta misura x impostazione campionamento 1 con sensibilit fissa L
167. how tecnico Grazie ai comandi potete accedere in modo semplice e veloce tramite PC o l intuitiva console TouchFinder a tutte le funzioni e alle impostazioni Avanzati strumenti di elaborazione garantiscono un elevata qualit delle immagini anche in presenza di superfici complesse Inoltre poich il sensore di visione FQ disponibile in un ampia gamma di modelli potrete scegliere quello dotato esattamente delle funzioni di cui avete bisogno In tal modo avete G sempre la soluzione pi consona alla vostra applicazione Rilevamento Real Colour Sistema di illuminazione Rilevamento HDR di potenza elevata Tutte le gradazioni RGB 16 milioni vengono Un tempo il contrasto rappresentava una Variazioni delle condizioni di illuminazione elaborate direttamente Non necessaria problematica importante nell elaborazione possono causare bagliori o aloni indesiderati alcuna conversione nella scala di grigi delle immagini Grazie al sensore di visione FQ L HDR riduce al minimo questi effetti e ottimizza o applicazione di filtri di colore tutte le immagini sono luminose e chiare con la stabilit dei risultati di ispezione contrastando un contrasto perfetto che diventa sinonimo di le variazioni o disallineamenti risultati affidabili 32 e Controllo one touch e Qualit eccellente delle immagini e Elaborazione Real Colour 16 milioni di colori e Funzionamento tramite PC o schermo TouchFinder portatile e R
168. i D5SN TN1 TF1 D5SN TA acciaio inox M2 5 x 0 45 o disponibili in commercio dei sensori della serie ZX TDS O Nota Sostituzione possibile A Adattatore di conversione richiesto Caratteristiche Amplificatori Modello ZX TDA11 ZX TDA41 Tempo di risposta misura 1 ms Impostazioni campionamento 1 16 32 64 128 256 512 o 1 024 Uscita analogica Uscita in corrente 4 20 mA F S resistenza di carico max 300 Q Uscita in tensione 4 V 5 V 1 5 V gt impedenza uscita 100 Q Uscite digitali Uscite NPN a collettore aperto 30 Vc c 30 mA max Uscite PNP a collettore aperto 30 Vc c 30 mA max 3 uscite HIGH PASS LOW Tensione residua 1 2 V max Tensione residua 2 V max Ingresso di reset a zero ingresso ON Cortocircuitato con un terminale a 0 V oppure a un valore pari o inferiore a 1 5 V ON Tensione di alimentazione cortocircuitata oppure entro 1 5 V di temporizzazione ingresso di reset OFF Aperto corrente residua 0 1 mA max OFF Aperto corrente residua 0 1 mA max ingresso di ritenzione uscita di verifica soglia Funzione Visualizzazione valore di misura Valore presente valore impostato visualizzazione valore uscita Inversione visualizzazione Modalit ECO Modifica del numero di cifre del display Ritenzione campionamento Ritenzione picco massimo Ritenzione picco minimo ritenzione picco picco Ritenzione picco massimo con auto attivazione Ritenzione picco minimo con auto attivazione Reset a zero Reset
169. i carico massima 3000 5 Vc c o 1 5 Vc c impedenza uscita 1000 Uscite di verifica della soglia HIGH PASS Uscite NPN a collettore aperto 30 Vc c 50 mA max tensione residua Uscite PNP a collettore aperto 30 Vc c 50 mA max tensione residua LOW 3 uscite uscita di errore Ingresso disattivazione laser ingresso di reset a zero ingresso di temporizzazione ingresso di reset ingresso banco Funzioni Spie Tensione di alimentazione Assorbimento di corrente Temperatura ambiente Umidit relativa Rigidit dielettrica Resistenza alle vibrazioni distruzione Resistenza agli urti distruzione Grado di protezione Metodo di connessione Peso con imballo Materiali Accessori 1 V max per corrente di carico da 10 mA max 2 V max per corrente di 1 V max per corrente di carico da 10 mA max 2 V max per corrente di carico superiore a 10 mA carico superiore a 10 mA ON cortocircuitato con un terminale a 0 V oppure a un valore pari o inferiore a 1 5 V ON Tensione di alimentazione cortocircuitata oppure minore o uguale a 1 5 V OFF aperto corrente residua 0 1 mA max OFF aperto corrente residua 0 1 mA max Regolazione intelligente funzioni di scala ritenzione campionamento ritenzione picco massimo ritenzione picco minimo ritenzione picco picco ritenzione picco massimo con auto attivazione ritenzione picco minimo con auto attivazione ritenzione media reset a zero temporizzatore con ritardo all ecci
170. i colori L pagina 28 INFORMAZIONI SUI PRODOTTI Sistemi di visione e identificazione Sistemi di visione D Sensore di visione semplice FQ pagina 32 Sensore di visione per il prelevamento e Il posizionamento FQ M FZM1 pagina 40 58 Sistema di visione Xpectia pagina 70 Soluzioni software per sistemi di visione industriale FlexXpect pagina 102 Rilevamento dei componenti di macchina a Sistemi di identificazione E Lettore di codici FQ CR1 V400 V500 pagina 112 Sistema RFID V680 pagina 120 Rilevamento della posizione Sensori di misura Spostamento distanza fo um ZX ZS Profilo ZG2 Posizione diametro ampiezza A ZX GT pagina 124 pati Rilevamento d area Vi lei Per ulteriori informazioni fare riferimento alla GUIDA AI SENSORI INDUSTRIALI APPLICAZIONI INDUSTRIALI SPECIFICHE DEI MATERIALI Per sistemi di movimentazione che lavorano senza sosta necessario eseguire ispezioni versatili nei processi logistici per controllare il contenuto e gli imballaggi e Evitare la presenza di contenuto non appropriato nelle confezioni e Controllare che i contenitori siano chiusi correttamente e Garantire un corretto smistamento e Ispezione delle etichette da EA RILEVAMENTO DI OGGETTI TRACCIABILITA DEI PROCESSI sensori fotoelettrici forniscono un rilevamento accurato degli Monitorare il flusso dei materiali nell ambito del proce
171. igurazione CD ROM cavo USB 1 m Nt periodi di ingresso delle immagini elencati qui si riferiscono alla sensibilit fissa automatica Il periodo di ingresso dell immagine sar maggiore per la sensibilit multipla per la sensibilit multipla ad alta velocit o per altre impostazioni Quando attivata la modalit ad alta potenza il periodo di ingresso minimo dell immagine di 95 ms indipendentemente dalla configurazione della modalit CCD Utilizzare il monitor ECO in modalit RUN per stabilire il periodo di ingresso effettivo dell immagine 2 quando ZG RPD installato 162 OMRON ZG2 Modulo di memorizzazione dati Modello Ingresso uscita N di unit di controllo collegabili Unit di controllo collegabili Interfaccia Linee del Ingresso registrazione esterna segnale di avvio termine ingresso uscita Uscita di verifica HIGH PASS LOW ERROR 1 0 seriale USB2 0 RS 232C Funzioni N dati Memoria unit principale registrati Scheda di memoria 256 MB Funzioni di attivazione registrazione Funzioni di banco esterno Altre funzioni Valori nominali Tensione di alimentazione Assorbimento di corrente Resistenza alle condizioni Temperatura ambiente ambientali Umidit relativa Materiale Lunghezza del cavo Peso Accessori i D 3 4 Sensore di profilo ZG2 DSU11 ZG2 DSU41 NPN PNP DI ZG2 WDC11 WDC41 ON OVcortocircuitata o 1 5 V max ON tensione alimentazione cortocircuitata o tensione OFF aperto
172. il cablaggio Circa 270 g senza batteria e fascetta per il trasporto collegati Custodia ABS fascetta per trasporto Nylon Penna a contatto FQ XT manuale di istruzioni 1 Si tratta di un valore di riferimento del tempo necessario affinch la luminosit diminuisca della met rispetto alla luminosit iniziale con umidit e temperatura ambiente La durata della retroilluminazione fortemente influenzata dall umidit e dalla temperatura ambiente e diminuisce con temperature inferiori o superiori la Questo valore rappresenta solo un riferimento Non ne garantito il rispetto Il valore viene influenzato dalle condizioni di funzionamento Questo valore rappresenta solo un riferimento Non ne garantito il rispetto Il valore viene influenzato dall ambiente operativo e dalle condizioni di funzionamento Caratteristiche della batteria Modello Tipo batteria Capacit nominale Tensione nominale Temperatura ambiente Umidit relativa Metodo di carica Tempo di carica Durata di backup della batteria Peso FQ BATI Batteria agli ioni di litio secondaria 1 800 mAh SHAN Funzionamento 0 40 C Stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Caricato in Touch Finder FQ D31 necessario l adattatore c a FQ AC_ 2 5 h 300 cicli di carica 50 g max i Questo valore rappresenta solo un riferimento Non ne garantito
173. il rispetto Il valore viene influenzato dalle condizioni di funzionamento 2 Si tratta di un valore di riferimento del tempo necessario affinch la capacit della batteria si riduca del 60 rispetto alla capacit iniziale Non ne garantito il rispetto Il valore viene influenzato dall ambiente operativo e dalle condizioni di funzionamento Requisiti di sistema del PC da utilizzare con FQ Per utilizzare il software necessario il seguente sistema di personal computer Sistema operativo CPU RAM HDD Monitor 1 Le versioni giapponese e inglese supportano solo le versioni OS a 32 bit Microsoft Windows XP Home Edition Professional SP2 o successivo 1 Microsoft Windows 7 Home Premium o successivo Core 2 Duo 1 06 GHz o equivalente o superiore 1GBmin 500 MB min di spazio libero 1 024 x 768 punti min 2 richiesto inoltre uno spazio disponibile separato per la registrazione dei dati 38 OMRON FQ Sistemi di visione Dimensioni Unit mm Sensore FQ S10010F S10050F S15010F S15050F FQ S10100F S10100N S15100F S15100N FQ S20010F S20050F S25010F S25050F FQ S20100F S20100N S25100F S25100N Accessorio del filtro di polarizzazione Accessorio del filtro Staffa di montaggio SR di polarizzazione Sistemi di visione e identificazione Staffa di montaggio 105 58 Dimensioni fori di montaggio 42 20 E 200 1 l a LR
174. ilmente sostituibile e Concetto di piattaforma modulare per diverse tecnologie di rilevamento e Linearit facilmente regolabile per qualsiasi metallo ferroso e non Dimensioni Distanza di rilevamento Risoluzione Modello 3x18 mm 0 5 mm 1 um ZX EDR5T 5 4 x18 mm 1 mm ZX ED01T 8 x22 mm 2 mm ZX ED02T M10 x 22 mm 2 mm ZX EM02T M18 x 46 3 mm 7 mm ZX EMO7MT 2 30 x 14 x 4 8 mm 4 mm ZX EV04T gt M12 x 22 mm 2 mm ZX EMO2HT ki Sono disponibili anche modelli con tubi di protezione a spirale AI momento dell ordine aggiungere il suffisso S al codice del modello riportato sopra Ad esempio ZX ED01T S ka Accertarsi di utilizzare l amplificatore ZX EDA nella versione a 1 2 o superiore con la ZX EV04 4 Accertarsi di utilizzare l amplificatore ZX EDA nella versione a 1 3 o superiore con la ZX EM02H Amplificatori Alimentazione Tipo di uscita Modello GG ZX EDA11 ZX EDA41 Nota Collegamento compatibile con la testa di rilevamento Accessori disponibili a richiesta Unit di calcolo SmartMonitor strumento di impostazione dei sensori con collegamento a PC Modello Descrizione Modello Unit di calcolo ZX CAL2 Modulo di interfaccia di comunicazione serie ZX ZX SF11 Staffe di montaggio per l amplificatore I E sula 2 LOR ES hoig MESSO Software di configurazione e registrazione dei sensori serie ZX CD ROM ZX SW11EV3 Compresa nella confezione di ogni testa di rilevamento ZX XBEI n i B g i i EE Per il montaggio su guida DIN 7Y
175. ione Accessori per telecamere Aspetto Tipo Note Obiettivi CCTV E Tubi di estensione Obiettivi a bassa aberrazione ottica Obiettivo a bassa aberrazione ottica per telecamere a 2 e 5 Mpixel Obiettivi per telecamere di piccole dimensioni Obiettivo per telecamere di piccole dimensioni con 300 000 pixel Tubi di estensione per telecamere di piccole dimensioni Tubi di estensione per telecamere di piccole dimensioni con 300 000 pixel Piastra di diffusione per Campo visivo ampio telecamera intelligente Campo visivo ristretto Illuminazione interruzione alone Unit integrata che combina un illuminazione con interruzione di alone speciale con telecamera e unit di controllo stroboscopico senza obiettivo Unit integrata che combina un illuminazione con interruzione di alone speciale con unit di controllo stroboscopico Solo illuminazione interruzione alone speciale Per telecamera compatta Staffe di montaggio _ intelligente Accessorio del filtro di polarizzazione Aspetto Tipo Lunghezza del cavo Note Cavo telecamera 2m 5m 10m E Cavi telecamera resistenti alla 2 m 5m 10m piegatura Cavi telecamera ad angolo 2m 5m 10m retto 3 N Cavo telecamera per lunghe 15 m f b distanze Cavo telecamera angolato per 15 m lunghe distanze Cavo di prolunga Lunghezza cavo massima 45 m possibilit di collegare fino a un massimo di due prolunghe e tre cavi Cavo monitor 2m 5m Cavo para
176. ione del diagramma ottico L asse X del diagramma ottico indica il campo visivo mm 1 mentre l asse Y indica la distanza di installazione della telecamera mm 2 Campo visivo Mm Telecamere T Y Campo visivo Spessore tubo di estensione t mm Lente A HE 3 x l Distanza telecamera mm l a o T 1 Le lunghezze dei campi visivi definite nei diagrammi ottici WD mm corrispondono alle lunghezze dell asse Y 2 L asse verticale rappresenta WD per telecamere di piccole 4 dimensioni Campo visivo mm Manuali correlati N cat Modello Manuale Z314 FQ MSULILI M Manuale dell utente per il sensore di visione serie FQ M specifico per l allineamento FQ MSOLILI M ECT W504 SYSMAC OUOUOL MANUALE DELL OPERATORE Sysmac Studio OMRON SISTEMA DI VISIONE FZM1 Personalizzare il prelevamento e il posizionamento degli oggetti Il sensore di visione FZM1 Omron e ottimizzato per rilevare a velocita elevata e con elevata precisione la posizione e l orientamento di qualsiasi oggetto Le tecnologie di elaborazione delle immagini di nuova generazione e un interfaccia utente intuitiva sono ottimizzate per le applicazioni di pick amp place La comunicazione ad elevata velocita via EtherCAT o UDP consente un interoperabilita semplice con compo nenti di movimento Omron e di altri produttori Posizionamento con segn
177. ioni a contrasto elevato stabili mediante il rilevamento del colore effettivo UOS ODI UOJ SEJOWOJIJJ UOjSEJOLWOJDD UOS E JOWN J UOJSEJOWOJIIJ Traa si Kri Pai superficie trasparente IDENTIFICAZIONE DEL COLORE Identificare tappi errati sui portacosmetici tramite la verifica del colore possibile individuare facilmente contenitori con tappi errati anche se sono molto simili Il sensore di visione FQ rappresenta la soluzione ideale per applicazioni di colore semplici e Semplicit di configurazione e Rilevamento Real Colour e Ispezione simultanea di criteri di qualit aggiuntivi Ulteriori informazioni sul sensore di visione semplice FQ a pagina 32 da 100 B3 14 bordi profilo 3D posizione caratteri colore RILEVAMENTO 0 VERIFICA SEMPLICE DI COLORI 0 TACCHE DI COLORE Per ottenere il miglior rapporto qualit prezzo nel rilevamento o nella verifica di colori o tacche colorate sensori per il controllo di colori o tacche colorate Omron forniscono una gamma affidabile di facile utilizzo e flessibile per soddisfare singole esigenze applicative sufficiente scegliere le prestazioni desiderate e Soluzione scalabile per la verifica del colore scegliere il numero di canali necessari e Flessibilit totale per tutte le esigenze di montaggio er Ulteriori informazioni sul sensore per il controllo del colore E3X DAC nella GUIDA AI SENSORI INDUSTRIALI 29 30
178. ioni speciali Ispezione delle superfici Ispezione di oggetti trasparenti e di vetro Ispezione dei bordi Ispezioni dei profili e 3D Determinazione della posizione Riconoscimento di caratteri Rilevamento e ispezione dei colori Informazioni sul prodotto Sistemi di visione e identificazione Sensore di visione semplice FQ Sensore di visione per il pick amp place FQ M Sensore di visione per il pick amp place FZM1 Sistema di visione Xpectia lite Sistema di visione Xpectia FJ Lettori di codici Sistema RFID Sensori di misura Misura dello spostamento e della distanza ZS Misura dello spostamento e della distanza ZX Misura del profilo ZG Misura di posizione diametro ampiezza ZX GT Informazioni tecniche SOLUZIONI DI ISPEZIONE INDUSTRIALE APPLICAZIONI INDUSTRIALI SPECIFICHE Movimentazione materiali pagina 4 Imballaggio degli alimenti pagina 6 Industria delle bevande pagina 8 Industria automobilistica pagina 10 Semiconduttori fotovoltaico ed elettronica pagina 12 Settore farmaceutico e dei prodotti medicali pagina 14 ISPEZIONI SPECIALI Ispezione delle superfici pagina 16 Ispezione di oggetti trasparenti e di vetro pagina 18 Ispezione dei bordi lt pagina 20 Ispezioni dei profili e 3D gt A g K l pagina 22 t Determinazione della posizione pagina 24 Riconoscimento di caratteri AB D pagina 26 Rilevamento e ispezione de
179. istanze di rilevamento fino a 15 m e ampiezza delle aree fino a 2 m e precisione in cm vedere le barriere a cortina di misurazione F3EM nella GUIDA AI SENSORI INDUSTRIALI 166 Sensori di misura POS V L Componenti elettronici misura del passo dei conduttori e dei diametri Industria automobilistica controllo del diametro negli alberi motore LCD misura dei bordi del vetro Industria automobilistica misura del diametro di tubi di grandi dimensioni 167 ZX GT Modelli disponibili Sensori Micrometro laser Micrometro laser intelligente e Elevata precisione 5 10 um e Adatto per tutte le superfici e Grande distanza di rilevamento lt 500 mm e Larghezza fascio laser fino a 28 mm e Unit di calcolo per teste multiple e Ridotto tempo di campionamento 0 5 ms e Software di configurazione per PC Separato A sbarramento 28 mm Integrato Controllore C C NPN ZX GTC11 PNP ZX GTC41 Accessori disponibili a richiesta Set modulo di interfaccia e software di configurazione per PC NPN ZX GIF11A PNP ZX GIF41A Modulo di interfaccia uscita RS 232C binaria GE NPN ZX GIF11 PNP ZX GIF41 Software di configurazione per PC Smart Monitor GT ZX GSW11 0 500 mm 10 um ZX GT28S11 PNP ZX GT28S41 40 mm NPN ZX GT2840S11 PNP ZX GT2840S41 Unit di calcolo Unit di calcolo ZX CAL2 Cavo di prolunga per ricevitore controllore 1m ZX XGC1A ZX XGC1R 2m ZX XGC2A ZX XGC2R 5
180. istruzioni ZX GTC41 Il primo tempo di risposta corrisponde al ciclo di misura x numero di campioni per stabilire la media 1 1 ms max Dal secondo tempo di risposta in avanti viene generato il tempo di ciclo di misura Il tempo di risposta nella modalit a elevata velocit FAST per le modalit di verifica dei passi dei conduttori dei circuiti integrati e della larghezza dei conduttori dei circuiti integrati 1 ms possibile passare da corrente a tensione e viceversa mediante l apposito selettore posto sul retro dell amplificatore Pu essere impostata mediante la funzione di scala dell uscita analogica Lo stato di errore ERR viene visualizzato quando tutte le uscite HIGH PASS LOW si disattivano In genere possibile collegare il cavo dell uscita di sincronizzazione direttamente al cavo dell ingresso di sincronizzazione dell emettitore ed eseguire il controllore nel modo standard Su un controllore NPN utilizzare un emettitore NPN su un controllore PNP utilizzare un emettitore PNP Il collegamento dei cavi di sincronizzazione non necessario quando il controllore viene eseguito nel modo ad elevata velocit Tuttavia tenere presente che in questo caso il controllore diventa maggiormente soggetto all influenza della luce ambiente Modulo di interfaccia Modello Controllore compatibile Spia Porta di comunicazione Uscita binaria 12 bit D11 DO GATE Tensione di alimentazione Rigidit dielettrica R
181. isultati affidabili su qualsiasi superficie e Flessibilit straordinaria la soluzione ideale per la vostra applicazione gt B MEA a E gt T lt ti COMPENSS Prestazioni garantite Una guida semplice LED ad elevate prestazioni e un avanzato Il menu di navigazione di facile uso vi algoritmo di filtraggio assicurano immagini permetter di conoscere sempre con nitide anche sulle superfici pi difficili precisione la qualit della vostra produzione Piattaforma flessibile Scegliete il sensore di visione pi consono alla vostra applicazione e decidete la modalit di funzionamento pi adatta alle vostre esigenze 33 Sistemi di FQ Programnmazione facile e veloce Regolazione della soglia in tempo reale Il sensore di visione FQ consente la regolazione dei parametri in tempo reale in modo semplice e rapido Non necessario fermare la macchina per eseguire il tuning fine e l ottimizzazione delle impostazioni quindi basta fermi macchina Cronologia delle ispezioni La registrazione dello storico dei risultati pu essere molto utile per il testing di una nuova linea campioni vengono ispezionati in successione ed i risultati salvati Con questi dati si possono tracciare grafici per studiare le percentuali di scarto dei prodotti oppure regolare le condizioni dei controlli da eseguire possibile salvare un elevato numero di cronologie di ispezioni su schede SD in modo da utilizzarle successivamente per l
182. isura del profilo semplice e intelligente Teach amp Go ZG2 garantisce una precisa misura del profilo su materiali e superfici complessi L interfaccia utente semplice e intuitiva consente un installazione una configurazione e un funzionamento efficienti Il monitor LCD integrato mostra il risultato della misura in tempo reale e Facilit d uso Interfaccia utente intuitiva e Immediato Monitor LCD integrato per l impostazione e la visualizzazione immediata del profilo e Versatile 18 funzioni di controllo profilo e Preciso Risoluzione da 5 um 3 mm 631 pixel e Profili ampi Fino a 70 mm Risoluzione Modello Direzione larghezza Direzione altezza Direzione larghezza 70 mm 6 um 111 um ZG2 WDS70 22 mm 2 5 um 35 um ZG2 WDS22 8 mm 1 um 13 um ZG2 WDS8T 3 mm 0 25 um 5 um ZG2 WDS3VT Nota Per ulteriori informazioni fare riferimento alla tabella relativa ai valori nominali e alle caratteristiche Specificare la lunghezza del cavo 0 5 m 2 m al momento dell ordinazione Amplificatori Alimentazione Tipo di uscita 24 Vc c NPN PNP Fornito con il software di configurazione di supporto Accessori disponibili a richiesta Modulo di uscita parallelo Tipo di uscita NPN PNP Cavo RS 232C Dispositivo di collegamento Per il collegamento a un personal computer 2 m Per il collegamento PLC PT 2 m Cavo prolunga per testa di rilevamento Descrizione Cavo prolunga da 3 m Cavo prolunga da 8 m
183. ita in corrente 4 20 mA F S resistenza di carico max 300 Q Per l uscita in tensione 4 V 5 V 1 5 V sj impedenza uscita 100 Q ON cortocircuitato con un terminale a 0 V oppure a un valore massimo di 1 5 V ON tensione di alimentazione cortocircuitata o tensione di alimentazione 1 5 V max j OFF aperto corrente residua 0 1 mA max OFF aperto corrente residua 0 1 mA max Uscita NPN a collettore aperto Uscita PNP a collettore aperto 30 Vc c 50 MA max 30 Vc c 50 mA max Tensione residua 1 2 V max Tensione residua 2 V max Spia uscita di verifica HIGH arancione PASS verde LOW arancione Display principale rossa display secondario gialla banco 1 2 arancione reset a zero verde 2 banchi Misura della larghezza del raggio interrotto misura della larghezza del raggio incidente misura del diametro esterno misura della posizione centrale verifica dei passi dei conduttori dei circuiti integrati verifica della larghezza dei conduttori dei circuiti integrati misura dei bordi specificati misura della posizione dei cavi misura della posizione dei bordi in vetro Valore misurato risoluzione soglia valore dell uscita in tensione valore dell uscita in corrente il numero di cifre visualizzate pu essere modificato Impostazione offset valore di reset a zero memorizzazione valore reset a zero Ritenzione campionamento ritenzione picco massimo ritenzione picco minimo ritenzione picco picco ritenzione medi
184. la presenza di una testa del sensore unica che semplifica il montaggio e consente di effettuare misure persino su superfici in vetro curvo a Potente unit di controllo Fino a 14 teste di rilevamento per qualsiasi controllo e Display LCD per la configurazione e la visualizzazione immediata e Distanza di rilevamento flessibile 10 1 500 mm dei risultati e Elevata precisione 0 25 5 um e Tempo di campionamento ridotto 110 us e Anche per superfici difficili vetro metallo lucido gomma nera ecc e Attivit multifunzione attivata da un unica unit di controllo e Misura di superfici multiple di oggetti trasparenti e Scalabilit fino a 9 unita di controllo teste e Tecnologia CMOS e Unit di controllo multiplo MDC e Controllo remoto tramite interfacce di comunicazione e software per PC Distanza Distanza centrale ZS HLDS150 senta ___25 LD3508 1500 T Ei ZS HLDS60 ZS HLDS10 _ Fa A ZS HLD i 15 ZS 1D50 LD50S 10 ZS HLDS2 0 ZS HLDS2VT ZS LD10G ZS LD46 1500 500 mm a o ZS LD207 T Raggio puntiforme PRESSO s Raggio lineare Nea E OST Raggio lineare sil i Raggio lineare Raggio lineare puntiforme E 25 2 mm Sa E7 15 0 75 mm Raggio lineare 10 0 5 mm Raggio lineare puntiforme Teste del sensore ZS HLDS Teste del sensore ZS LD Sensore reflex a riflessione diffusa Sensori reflex Sensore reflex a riflessione diffusa Sensori reflex a riflessione a riflessione regolare regolare
185. la complessit di un applicazione di visione grazie all intuitiva interfaccia utente che consente la navigazione senza necessit di conoscenze approfondite su illuminazione ottica filtraggio e cos via Xpectia FJ vedere pagina 70 Funzionalit La soluzione Omron possibile scegliere il semplice sensore di visione FQ che offre una procedura Teach amp Go intuitiva Oppure il nuovo sensore Xpectia Lite per le applicazioni avanzate che richiedono funzioni come le ispezioni multiple la correzione della posizione il filtraggio intelligente dell immagine e la comunicazione Ethernet Per le applicazioni ancora pi complesse disponibile il sensore di alto livello Xpectia FJ in cui i vantaggi offerti da un sistema compatto si combinano con la flessibilit propria di una piattaforma basata su PC Per la lettura dei codici invece la soluzione ideale il modello FQ CR1 SISTEMI DI IDENTIFICAZIONE SISTEMI RFID LETTORI DI CODICI Sistema RFID vedere pagina 114 1D vedere pagina 118 Fisso Portatile 31 Sistemi di visione e identificazione SENSORE DI VISIONE FQ Semplicit e massima nitidezza delle immagini Con la nuova gamma di sensori di visione FQ Omron definisce una nuova era in fatto di semplicit e di prestazioni Usufruirete di una tecnologia all avanguardia senza l esigenza di avere a che fare con complesse istruzioni operative o di dover disporre di un adeguato know
186. la rapida integrazione caratterizzano questa nuova classe di sistemi di visione Integrazione perfetta e facilit di personalizzazione Ispezione stabile ad elevata velocit e Programmazione a trascinamento veloce e Macro per risparmiare tempo e Scelta di pagine grafiche utente gi pronte e Comprovata compatibilit componenti e Ampia scelta di telecamere intelligenti Configurazione di sistema Configurazione standard RS 232C collegato JAR I tell PLC Telecamera Unit di controllo FJ Dispositivi degli ingressi I EEA Mouse Tastiera Ethernet Connessione USB RGB analogico i Monitor RGB na i Connettore telecamera i Ethernet Dispositivi deo GE RGB analogico e Touch Pen accessorio ingressi DI O parallelo W i Monitor RGB Dispositivi degli ingressi l a pena 3 nee aE PLC Unit di controllo FJ Mouse Tastiera Per la personalizzazione Application producer per ambienti di sviluppo Sono disponibili codici esempio e una procedura guidata allo sviluppo per facilitare la personalizzazione Modelli disponibili Controllore CPU Tipo Doppia HALCON N telecamere Uscite Modello funzionalit installato Nucleo i5 da 2 4 GHz Unit di controllo integrata con LCD S No 2 NPN FJ 3000 S No 4 NPN FJ 3000 10 S No 2 PNP FJ 3005 S No 4 PNP FJ 3005 10 S S 2 NPN FJ H300
187. lare l obiettivo con montaggio a passo C in questa sezione Determinare il campo visivo in base al target di misura e scegliere un obiettivo CCTV adatto obiettivo con montaggio a passo C 1 Solo FQ MS ON OG O_O N N RN _ O 09 0 O Sistemi di visione ECT e FQ MS Descrizione I M ECT 9 Fori di collegamento unit di controllo stroboscopico 10 Spie di funzionamen to processo di misura 11 Spie di funzionamen to Ethercat si Caratteristiche Spia verde si accende quando viene fornita alimentazione al Touch Finder Spia rossa si accende quando si verifica un errore Spia gialla si accende quando viene inserita una scheda SD La spia gialla lampeggia durante l accesso alla scheda SD Spia arancione si accende quando la batteria in carica Visualizza il menu di impostazione i risultati di misura e le immagini provenienti dalla telecamera Pu essere inserita una scheda SD La batteria inserita dietro questo coperchio Rimuovere il coperchio durante il montaggio o la rimozione della batteria N 6 7 8 9 Descrizione OR ETN ERROR BUSY L A IN L A OUT ECAT RUN ECAT ERROR
188. le dimensioni dell oggetto rimangono invariate OMRON indipendentemente dalla sua distanza rispetto all ottica o dalla posizione del campo visivo Queste ottiche si rivelano ideali per la misura degli oggetti 175 Informazioni tecniche Sensori di spostamento e misura Informazioni tecniche Glossario Schema esplicativo Significato Misura dello spostamento mediante o Diodo laser I La triangolazione prevede il calcolo dello spostamento della distanza mediante la misura di un angolo di un triangolo La luce riflessa focalizzata su un elemento ricevitore del semiconduttore e la posizione una rappresentazione dell angolo Da tale angolo il sensore pu calcolare la distanza rispetto all oggetto triangolazione laser Riflessione diffusa Le superfici opache riflettono la luce in tutte le direzioni Il sensore riesce a vedere il raggio puntiforme sulla superficie Per il rilevamento reflex a riflessione diffusa l angolo di montaggio della testa di rilevamento non risulta importante superficie opaca Oggetto Riflessione regolare Le superfici lucide riflettono la luce in un unica direzione Affinch riesca a vedere il raggio puntiforme necessario che la testa di rilevamento sia montata esattamente nella posizione di rilevamento a riflessione regolare Gli angoli di incidenza e riflessione sono uguali Raggio laser Superficie ngolo lucida Vetro o specchio Misura di oggetti in vet
189. legare un adattatore c a FQ M Sistemi di visione Dimensioni unit mm Sensore FOQ MS120 MS120 M FQ MS120 ECT MS120 M ECT FQ MS125 MS125 M FQ MS125 ECT MS125 M ECT FORI VITI DI MONTAGGIO 1 FORI VITI DI MONTAGGIO 1 98 0 1 i Sistemi di visione e identificazione 50 0 1 FORI VITI DI MONTAGGIO 2 FORI VITI DI MONTAGGIO 2 4 4 5 4 4 5 rt rt isa 3620 1 3640 1 5 EG UD N E ip 4 ne LI V ____ GL 300 1 ASSE OTTICO 300 1 ASSE OTTICO Touch Finder FQ MD30 MD31 Adattatore per montaggio a pannello 36 9 gt 133 4 Dimensioni della sezione del pannello 111 1 4 Pannello 111 1 1 In dotazione solo con FQ MD31 2 Le dimensioni dell adattatore per il montaggio a pannello non comprendono quelle di un FQ MD om RON 55 FQ M Sistemi di visione Cavi Per cavo EtherCAT ed Ethernet Angolo M12 Dritto RJ45 FQ MWNL005 010 L7 14 8 36 3 56 5 12 14 6 Da 14 6 _ 30 9 x ca 019 5 CONNETTORE ANGOLATO M12 Il cavo disponibile in lunghezze da 5 m 10 m CONNETTORE ETHERN
190. llelo 2m 5m 2 m 5 m tipo di connettore Non possibile utilizzare il cavo da 10 m per telecamere intelligenti con autofocus e con 5 Mpixel Non possibile utilizzare il cavo da 10 m per telecamere intelligenti con autofocus e con 2 e 5 Mpixel Questo cavo presenta un connettore angolato all estremit della telecamera Non possibile utilizzare il cavo da 15 m per telecamere intelligenti con autofocus e con 5 Mpixel DI Aa OMN possibile collegare unit di conversione a morsettiera connettore prodotti consigliati OMRON XW2B 50G4 50G5 XE2D 50G6 OMRON Modello Serie 3Z4S LE FZ LEH5 LEH8 LEH12 LEH16 LEH25 LEH35 LEH50 LEH75 LEH100 FZ LES3 LES6 LES16 LES30 FZ LESR FZ SLC100 DL FZ SLC15 DL FZ SXCRB7018BR 45S FZ LTCRB7018BR 4S FZ LTRB7018BR 4S FQ XL XL2 FQ XF1 Modello FZ VS FZ VSB FZ VSL FZ VS2 FZ VSL2 FZ VSJ FZ VM FZ VP FZ VPX5 La lunghezza massima del cavo dipende dal tipo di telecamera e dalla lunghezza del cavo di connessione Per ulteriori dettagli vedere Telecamere Tabella connessioni cavi a pagina 7 89 Sistemi di visione e identificazione Xpectia FJ Sistemi di visione Accessori Aspetto Tipo Note Modello i Monitor LCD Per unit di controllo standard FZ M08 P Memoria USB Capacit 1 GB FZ MEM1G Attacco VESA Per l installazione dell unit di controllo con LCD integrato FZ VESA l Supporto unit di
191. luminazione Classe LED Temperatura ambiente Umidit relativa Atmosfera ambiente Grado di protezione Raggio minimo di curvatura 75 mm Peso Circa 170 g FZ SQ010F FZ SQ050F FZ SQ100F FZ SQ100N 7 5 x 4 7 13 x 8 2 mm R2 TEMM 53 x 33 240 x 153 mm 29 x 18 300 x 191 mm 38 60 mm 56 215 mm 220 970 mm 32 380 mm Real Colour CMOS a colori da 1 3 di pollice 250 1321258 752 H x 480 V 8 752 linee Impulso Bianco Classe 2 Funzionamento 0 50 C stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Assenza di gas corrosivi IEC 60529 IP40 con accessorio del filtro di polarizzazione montato Telecamera PBT PC SUS Staffa di montaggio PBT Accessorio del filtro di polarizzazione PBT PC Circa 160 g Staffa di montaggio FQ XL 1 Accessorio del filtro di polarizzazione FQ XF1 1 Manuale di istruzioni Scheda di registrazione membri Circa 150 g om RON TI Sistemi di visione e identificazione Xpectia lite Sistemi di visione Configurazione del sistema Unit di controllo integrata con LCD RS 232C I O parallelo Ethernet ia mu Monitor RGB Connettore telecamera o date Dispositivi degli ingressi Dispositivi degli ingressi Connessione USB Touch Pen accessorio Mouse Mouse Connessione USB Dispositivi degli ingressi Mouse Connessione U
192. m om RON 141 ZX L Sensore di spostamento laser Modelli disponibili Sensori Testa di rilevamento tipo a riflessione Sensore di misura laser veloce e preciso La tecnologia plug amp measure del sensore di misura ZX L N lo rende idoneo per le applicazioni che prevedono alta risoluzione e un tempo di risposta rapida Un ampia gamma di teste di rilevamento intercambiabili garantisce una maggiore flessibilit a fronte delle pi complesse esigenze applicative e Teste di rilevamento piccole e leggere facilmente integrabili e Tempo di risposta rapida di 150 us e Testa di rilevamento facilmente sostituibile e Scalabilit grazie al concetto di piattaforma modulare e Misura multipunto con un massimo di 5 sensori e Ampia gamma di teste di rilevamento con larghezze del fascio laser 1 30 mm Metodo ottico Forma dello spot Distanza di rilevamento Risoluzione Misura in mm Ax L x P Modello Reflex Raggio puntiforme 40 10 mm 2 um KSI X ZX LD40 100 40 mm 16 um ZX LD100 300 200 mm 300 um ZX LD300 Raggio lineare 40 10 mm 2 um ZX LD40L 100 40 mm 16 um ZX LD100L 300 200 mm 300 um ZX LD300L Reflex a riflessione regolare Raggio puntiforme 30 2 mm 0 25 um 45 X 55 X 25 ZX LD30V Raggio lineare ZX LD30VL 1 Media su 4 096 campionamenti Testa di rilevamento a sbarramento Metodo ottico Ampiezza di misura Distanza di rilevamento Risoluzione Misura in mm A x L x P Modello Trasmettitore Ricevitore
193. m ZX XGC5A ZX XGC5R gm ZX XGC8A ZX XGC8R 20m ZX XGC20A ZX XGC20R possibile collegare un massimo di due cavi di prolunga Tuttavia accertarsi che la lunghezza totale del cavo di prolunga tra il ricevitore e l unit di controllo non superi 30 m compreso il cavo del ricevitore 168 OMRON ZX GT Micrometro laser Caratteristiche Sensore Modello Tipo di uscita Aspetto Sorgente luminosa Ampiezza misura Distanza di rilevamento Minimo oggetto rilevabile Linearit Risoluzione Deriva termica Spie emettitore Spia ricevitore Ingresso sincronizzazione disattivazione laser Uscita allarme deterioramento del laser Assorbimento di corrente emettitore ZX GT28S11 ZX GT2840S11 ZX GT28S41 ZX GT2840S41 NPN PNP Separato Integrato Separato Integrato Diodo laser semiconduttore visibile lunghezza d onda 650 nm CLASSE 1 di EN60825 1 IEC60825 1 CLASSE di FDA 21CFR 1040 10 e 1040 11 28 mm 0 500 mm 40 mm 0 500 mm 40 mm 0 5 mm 0 2 mm 0 5 mm 0 2 mm 0 1 F S 10 um numero di valori di processo per la media 16 3 0 01 F S C Spia di attivazione laser verde spia allarme laser rossa Spia di impostazione asse ottico verde ON cortocircuitato con un terminale a 0 V oppure a un valore massimo di 1 5 V ON tensione di alimentazione cortocircuitata o tensione di alimentazione 1 5 V max OFF aperto corrente residua 0 1 mA max OFF aperto corrente residua 0 1 mA max Uscita
194. mbiente Questo valore solo indicativo La durata della retroilluminazione dipende in grande misura dalla temperatura e dall umidit dell ambiente e la durata si ridurr a temperature pi alte o pi basse 2 Questo valore solo indicativo Il valore non garantito poich dipende dalle condizioni di funzionamento 3 Questo valore solo indicativo Questo valore non garantito poich dipende dall ambiente operativo e dalle condizioni di funzionamento 52 OMRON eb n n n n n FQ M Sistemi di visione N oo Caratteristiche della batteria Sysmac Studio E Modello FQ BAT1 Modello Requisiti Tipo batteria Batteria agli ioni di litio secondaria Sistema operativo Windows XP Service Pack 3 o superiore z Capacit nominale 1 800 mAh Sistema giapponese o inglese versione a 32 bit Vista versione a 32 bit Z 7 versione a 32 64 bit I Tensione nominale STN CPU c ter Wind CPU Cel 540 1 8 GH N omputer Windows con eleron 0 S Dimensioni 99 959 S T T eN PE l 2 z 3 i Temperatura ambiente Funzionamento 0 40 C Si consiglia l utilizzo di un Core i5 M520 2 4 GHz o im Stoccaggio 25 65 C equivalente o superiore senza formazione di ghiaccio o condensa Memoria principale 2 GB min Umidit relativa dai e stoccaggio 35 85 senza formazione di Disco rigido Almeno 1 6 GB di spazio disponibile 77 sE nr Display XGA 1 024 x 768 1 600 milioni di colori Metodo di carica Ricari
195. mmagini misurate Inglese Giapponese LCD a colori TFT da 3 5 pollici 320 x 240 16 777 216 50 000 h a 25 C Integrata Integrata POWER ERROR SD ACCESS CHARGE Pellicola resistente 1 000 000 operazioni 100 BASE TX 10 BASE T Si consiglia di utilizzare una scheda SD Omron modello HMC SD291 o di una scheda SDHC di classe 4 o di valore nominale superiore 20 4 26 4 Vc c ondulazione residua compresa 100 240 Vc a 50 60 Hz Batteria FQ BAT1 1 cella 3 7 V 15h Collegamento alimentazione c c 0 2 A Tra tutti i fili conduttori e la custodia 0 5 M Funzionamento 0 50 C Stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa a 250 V Funzionamento 0 50 C con montaggio su guida DIN o pannello 0 40 C in caso di funzionamento a batteria Stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Assenza di gas corrosivi 10 150 Hz ampiezza singola 0 35 mm nelle direzioni X Y Z per 8 min ciascuna per 10 volte 150 m s2 per 3 volte in ciascuna delle 6 direzioni alto basso destra sinistra avanti e indietro IEC 60529 IP20 95 x 85 x 33 mm Custodia ABS Circa 270 g senza batteria e fascetta Penna a contatto FQ XT manuale di istruzioni 1 Si tratta di un valore di riferimento del tempo necessario affinch la luminosit si dimezzi alla luminosit iniziale con umidit e temperatura a
196. mpo di visione che risulta essere due volte maggiore della luminosit dei modelli precedenti Con il sensore di visione FQ viene fornito un filtro di polarizzazione da utilizzare in presenza di oggetti particolarmente riflettenti II filtro elimina le riflessioni dell oggetto che creano disturbo rendendo l immagine ottimale per controlli stabili Sistema ottico DR sistema ottico a doppia riflessione Sensore di visione per impieghi generali Elaborazione di immagini binarie gt 00 Immagine monocromatica a 1 bit E Elaborazione di immagini in scala di grigi Immagini in scala di grigi a 8 bit E Immagine in ingresso 0000 Sensore di visione FQ Elaborazione di immagini Real Colour S 0000 Immagini Real Colour a 24 bit Sensore di visione per impieghi generali immagine con gamma dinamica ristretta E E e Sensore di visione FQ immagine con ampia gamma dinamica Scuro CI gt Chiaro Sensore di visione per impieghi generali Chip LED Luce non utilizzata Sensore di visione FQ A A Riflessione totale gt Il nuovo sistema ottico DR utilizza effettivamente tutta la luce per raggiungere una luminosit doppia rispetto ai modelli precedenti OMRON 35 Sistemi di visione e identificazione FQ Sistemi di visione Configurazione del sistema Configurazione standard Collegamenti multipli Attivazione sensore E possibile collegare fino a 8 sensori
197. ncoconica con testa troncoconica lan 2 E 7 D N T 12 5 12 5 i j i Connettore Lente 8 x 36 Due M3 profondit 5 Due M4 Amplificatore testa di rilevamento Cavo di collegamento DO gt 1 500 50 Li I ITS Amplificatori ZX LDA11 N ZX LDA41 N 4 Goo 64 3 4 2 3 0000 SI I I 1 00000 00000 00000 00000 C 198 13 i Li 36 8 Cavo 5 23 ricoperto in vinile Cavo 5 2 ricoperto in vinile sezione conduttore 0 09 mm Lunghezza standard 100 mm diametro isolamento a 10 conduttori 0 7 mm lunghezza standard 2 m 11 7 Mi m f FA ae une Selettore di uscita in corrente tensione impostato alla consegna per uscita in tensione m Uscita in tensione om RON 147 ZX E Modelli disponibili Sensori Teste di rilevamento Aspetto Cilindrico Filettato Piatto Resistente al calore cilindrico 1 Perun campionamento di 4 096 Sensore di spostamento induttivo Sensore di spostamento induttivo Il sensore ZX E offre la migliore soluzione in assoluto per la misura accurata degli oggetti metallici ferrosi e non particolarmente consigliato in condizioni gravose come quelle relative al settore automobilistico e alle macchine per la lavorazione dei metalli e Alta risoluzione di 1 um e Tempo di risposta rapida di 150 us e Testa di rilevamento fac
198. ne utenti Unit di controllo standard manuale di istruzioni scheda di registrazione utenti OMRON 9 Sistemi di visione e identificazione Xpectia FJ Telecamere digitali Immagine A colori Monocromatica Pixel effettivi Dimensione dei pixel Otturatore Funzione acquisizione parziale Frequenza frame tempo di lettura immagine Campo visivo distanza di installazione Temperatura ambiente Umidit relativa Peso Accessori FZ S FZ SC Trasferimento di linea con lettura di tutti i pixel immagine CCD da 1 3 di pollice Monocromatica A colori 640 H x 480 V 7 4 um x 7 4 um Otturatore elettronico selezionare velocit dell otturatore comprese tra 1 10 e 1 50 000 s 12 480 linee 80 fps 12 5 ms FZ S2M FZ SC2M Trasferimento di linea con lettura di tutti i pixel immagine CCD da 1 1 8 di pollice Monocromatica A colori 1 600 H x 1 200 V 4 4 um x 4 4 um Otturatore elettronico selezionare velocit dell otturatore comprese tra 1 10 e 1 50 000 s 12 1 200 linee 30 fps 33 3 ms Sistemi di visione FZ S5M2 FZ SC5M2 Trasferimento di linea con lettura di tutti i pixel immagine CCD da 2 3 di pollice Monocromatica A colori 2 448 H x 2 044 V 3 45 um x 3 45 um Otturatore elettronico selezionare velocit dell otturatore comprese tra 1 10 e 1 50 000 s 12 2 044 linee 16 fps 62 5 ms Selezione dell obiettivo in base al campo visivo e alla distanza di install
199. nio bianca ZS HLDS2VT Vetro 3 Il valore di conversione dello spostamento picco picco nell uscita dello spostamento in corrispondenza della distanza centrale in modalit ad elevata precisione e il numero medio per il modello ZS HLDS60 compresa anche la risoluzione massima a 250 mm Di seguito sono elencati gli oggetti Modello Riflessione diffusa Riflessione su superfici a specchio ZS HLDS2T Blocchi in acciaio inox Vetro ZS HLDS5T Ceramica di alluminio bianca Vetro ZS HLDS10 Ceramica di alluminio bianca ZS HLDS60 HLDS150 Ceramica di alluminio bianca ZS HLDS2VT Vetro 4 Valore ottenuto in corrispondenza della distanza centrale quando il sensore e l oggetto sono fissati con un dispositivo in alluminio om RON 129 ZS HL Sensore di spostamento laser Teste di rilevamento serie ZS L Modello Unit di controllo applicabili Sistema ottico Distanza centrale Intervallo di misura Sorgente luminosa Forma dello spot Diametro dello spot Linearit Risoluzione Deriva termica Ciclo di campionamento Spie Spia NEAR 3 4 5 Spia FAR Illuminazione ambiente di funzionamento Temperatura ambiente Umidit relativa Grado di protezione Materiali Lunghezza del cavo Peso Accessori 1 ZS LD20T Serie ZS HLDC LDC Riflessione regolare Riflessione diffusa ZS LD20ST ZS LD40T ZS LD10GT ZS LD15GT Riflessione regolare Riflessione diffusa Riflessione regolare Riflessione diffusa Riflession
200. nzioni Spie Tensione di alimentazione Assorbimento Temperatura ambiente Umidit relativa Resistenza di isolamento Rigidit dielettrica Resistenza alle vibrazioni distruzione Resistenza agli urti distruzione Tipo di connessione Peso con imballo Materiali Accessori Sensore di spostamento laser ZX LDA11 N 150 us 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1 024 2 048 o 4 096 Quando collegato a una testa di rilevamento reflex 0 01 FS C se collegato a una testa di rilevamento a sbarramento 0 1 FS C 4 20 MA F S resistenza di carico massima 300 Q 4 V 5 V 1 5 V3 impedenza uscita 100 Q Uscite NPN a collettore aperto 30 Vc c 50 mA max Uscite PNP a collettore aperto 30 Vc c 50 mA max Tensione residua 1 2 V max Tensione residua 2 V max ON cortocircuitato con un terminale a 0 V oppure a un valore pari o inferiore a 1 5 V ON tensione di alimentazione cortocircuitata oppure minore o uguale a 1 5 V OFF aperto corrente residua 0 1 mA max OFF aperto corrente residua 0 1 mA max ZX LDA41 N Visualizzazione valore di misura visualizzazione valore presente valore impostato Iivello di luce risoluzione funzione di scala inversione visualizzazione modalit spegnimento display modo ECO modifica numero di cifre visualizzate ritenzione campionamento ritenzione picco massimo ritenzione picco minimo ritenzione picco picco ritenzione picco massimo con auto attivazione ritenzione picco minimo c
201. o 4 096 Uscita in corrente 4 20 mA F S resistenza di carico max 300 Q Uscita in tensione 4 V 5 V da 1 a 5 V 3 impedenza uscita 100 Q Uscite NPN a collettore aperto 30 Vc c 50 mA max Uscite PNP a collettore aperto 30 Vc c 50 mA max Tensione residua 1 2 V max Tensione residua 2 V max ON cortocircuitato con un terminale a 0 V oppure a 1 5 V o inferiore ON alimentazione cortocircuitata oppure entro 1 5 V OFF aperto corrente residua 0 1 mA max OFF aperto corrente residua 0 1 mA max Visualizzazione valore di misura Regolazione linearit selezione dei materiali Valore impostato valore uscita Visualizzazione risoluzione Scala Inversione della visualizzazione Modalit spegnimento display Modalit ECO Modifica del numero di cifre visualizzate Ritenzione campionamento Ritenzione picco massimo Ritenzione picco minimo ritenzione picco picco Ritenzione picco massimo con auto attivazione Ritenzione picco minimo con auto attivazione Ritenzione media Ritenzione ritardo Reset a zero Reset iniziale Inizializzazione linearit Ritardo all eccitazione Ritardo alla diseccitazione Temporizzazione ad impulso Confronto con valore precedente Impostazione in assenza di misura Impostazione diretta valori di soglia Auto impostazione di posizione Auto impostazione automatica Impostazione dell ampiezza dell isteresi Ingressi di temporizzazione Ingresso di reset In
202. o QR Code PDF417 MicroPDF417 MaxiCode Aztec Code e Codablock Codice a barre JAN EAN UPC Code39 Codabar NW 7 ITF interlacciato 2 di 5 Code 93 Code128 GS1 128 GS1 DataBar troncati sovrapposti omnidirezionali omnidirezionali sovrapposti limitati estesi e sovrapposti estesi Pharmacode e Codice composito GS1 128 CC A CC B CC C Filtro immagine Nessu Funzione di verifica Supportata Numero di ispezioni simultanee 32 Numero di scene registrate 2 Filtro immagine Real Color High dynamic range HDR filtro polarizzatore accessorio bilanciamento del bianco Immagine o CMOS a colori da 1 3 di pollice Otturatore o 1 250 1 90 000 Nel lettore di codici 1 000 elementi se viene utilizzato un Touch Finder possibile salvare i risultati fino al massimo della capacit di una scheda SD Nel lettore di codici 20 immagini se viene utilizzato un Touch Finder possibile salvare le immagini fino al massimo della capacit di una scheda SD Funzione ausiliaria 5 0 Matematica aritmetica funzione di calcolo funzioni trigonometriche e funzioni logiche Trigger esterno singolo o continuo Norme applicabili JIS C 6802 2005 Dimensioni Accessorio del filtro di YA Staffa di montaggio polarizzazione E 0 3 y Y 8 38 io a 4 p OMRON 119 Sistemi di
203. o di allineamento Posizionamento con rilevamento dell angolo Sezione EC Oggetto circolare EC Angolo EC Sporco Sovrapposto Angolo arrotondato o spigoloso Posizionamento in base alla forma dell oggetto Elaborazione di immagini EC Ricerca ECM Codice contorno EC o R y 1 gt S Errore di stampa Sporco Grazie all elaborazione di immagini EC l oggetto da misurare viene 58 riconosciuto come forma geometrica per ridurre gli offset nella posizione di rilevamento causati da sporcizia o interferenze luminose Ci consente un rilevamento della posizione preciso e stabile VANTAGGI e Misure stabili in condizioni mutevoli differenze nell oggetto polvere e sporco e ambiente mutevole e Posizionamento opzionale basato sulle forme separazione di oggetti attaccati rilevamento di oggetti parzialmente nascosti compensazione di bordi arrotondati o spezzati e Controllo della qualit e allineamento in un unico sistema controllo della presenza di graffi e difetti rilevamento di sporcizia od oggetti sovrapposti controllo di eventuali rotture di bordi e angoli e calibrazione automatica per robot fasi XY e UVW e Installazione telecamera flessibile utilizzo di campi visivi differenti e installazione con qualsiasi angolazione r EtherCAT Sistemi di visione e identificazione 60 OMRON FZMI Modelli disponibili Modello Descrizione Controllori Unit di controllo standard con Unit di controllo interf
204. obusto Progettato in modo specifico per la lettura di codici stampati su carta o etichette il modello FQ CR1 offre un illuminazione LED di potenza elevata integrata e una tecnologia per l acquisizione di immagini HDR che gli consentono di fornire una lettura di codici affidabile anche in applicazioni difficili Riconosce anche automaticamente nove differenti formati di codici a barre e otto differenti formati di codici bidimensionali senza bisogno di impostazioni rendendone estremamente versatile e semplice la configurazione 112 VANTAGGI e Lettore di codici unidimensionali e Lettore di codici bidimensionali e Qualit delle immagini eccellente e Controllo one touch tramite un menu a icone semplice Guida semplice La configurazione del nuovo FQ CR1 pu essere realizzata utilizzando un pacchetto software basato su PC o lo schermo TouchFinder portatile opzionale Ideale per modificare la configurazione sul posto lo schermo TouchFinder offre un sistema di apprendimento pratico e intuitivo l utente posiziona semplicemente un codice campione nel campo di visualizzazione del lettore lo conferma utilizzando lo schermo TouchFinder e il lettore di codici si regola automaticamente per offrire prestazioni ottimali 113 Sistemi di visione e idehtificazion FQ CR1 Modelli disponibili n Campo visivo 13 7 5 z 38 gt NPN FQ CR10010F PNP FQ CR15010F FQ CR10050F FQ CR15050F Touch Finder
205. on auto attivazione ritenzione media ritenzione ritardo modo intensit reset a zero reset ritardo all eccitazione ritardo alla diseccitazione impulso temporizzazione temporizzatore con ritardo di attivazione precedenti funzione differenziale regolazione della sensibilit selettore KEEP CLAMP impostazione diretta dei valori di soglia auto impostazione di posizione auto impostazione a due punti impostazione automatica impostazione dell ampiezza dell isteresi ingressi di temporizzazione ingresso di reset fattore di scala compensazione uscita analogica calcolo A B 4 calcolo A B 4 interferenze reciproche rilevamento deterioramento del laser memorizzazione reset a zero visualizzazione reset a zero blocco tasti Spie di funzionamento HIGH arancione PASS verde LOW gialla display principale a 7 segmenti rossa display secondario a 7 segmenti gialla attivazione laser verde reset a zero verde ENABLE verde 12 24 Vc c 10 ondulazione residua p p 10 max 140 mA max con una tensione di alimentazione di 24 Vc c con sensore collegato Funzionamento 0 50 C stoccaggio 15 60 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Minimo 20 MQ a 500 Vc c 1 000 Vc a 50 60 Hz per 1 min 10 150 Hz 0 7 mm in doppia ampiezza per 80 min in ciascuna delle direzioni X Y e Z 300 m s 3 volte in ciascuna delle sei direzioni basso alto
206. one e Calcolo automatico del percorso e Estrazione in Real colour della colla ADJUS UE a mg i nn I E Ej i FEN DDL A pla Ri Viet PRO lata Dialaciod Sori inf l Ificazione e ident a eaan ey ame p a aaa j E alis ie igr LE Bi cm Balla mit 0 005 2 Ut H nti date Piattaforma software modulare FlexXpect Glue Bead FLEXXPECT GLUE BEAD Nota moduli software FlexXpect necessitano di hardware Xpectia FZW Questo non fa parte dell hardware e deve essere ordinato separatamente 109 VISIONE PERSONALIZZATA E SPECIFICA PER IL SETTORE FlexXpect PV FlexXpect una piattaforma software modulare che in combinazione Ispezioni PV supportate con il potente hardware Xpectia vi porta in una nuova dimensione di e Allineamento preciso di wafer e stringhe specializzazione FlexXpect PV offre una funzionalit personalizzata do l a i e Ispezione accurata degli smussi per l allineamento e il rilevamento di schegge e incrinature dei wafer e Rilevamento di incrinature dei bordi di piccole dimensioni e Allineamento della barra bus sul wafer Caratteristiche di FlexXpect PV e Configurazione semplice e intuitiva e Impostazione ed estrazione automatica del wafer PV e Ispezioni precise con telecamere ad alta risoluzione e Calibrazione automatica del robot e Smorzamento di stringhe e nastri trasportatori Flex pect a ee e semplice in pochi passaggi CREME STR SEN i BE Thaia M
207. one del colore dei contenitori La correttezza delle informazioni sui prodotti farmaceutici e Controllo della chiusura dei tappi rappresenta un elemento fondamentale La verifica e la e Forma e dimensione dei contenitori convalida dei codici 1D 2D nonch della data e dei codici e Caratteristiche delle etichette batch OCR OCV sono requisiti di legge Scegliete un e Controllo dei livelli di riempimento sistema unico per ispezionare entrambi gli elementi FQ rappresenta un sensore di visione semplice adatto a tali la qualit del prodotto e la correttezza dei codici ispezioni nahmehimweisa I ero 006 i accusa at fusto due dolere at da ehum Shot tn Li gubergren no sen talamata anch sat arem ipai dolor a O Ulteriori informazioni sul sensore di visione semplice FQ a pagina 32 O Ulteriori informazioni sul sistema di visione FJ a pagina 80 O Ulteriori informazioni sul sistema di visione FLESSIBILE E AFFIDABILE NEL TEMPO L industria farmaceutica si trova ad affrontare costantemente nuovi requisiti di legge Una soluzione affidabile nel tempo in grado di integrare nuove funzioni ad esempio l ispezione braille consente di proteggere gli investimenti La flessibilit delle soluzioni Omron consente di ispezionare sulla stessa linea modelli in evoluzione o versioni diverse destinate ai vari paesi In questo modo possibile ridurre l investimento e risolvere qualsiasi tipo di applicazione e Ispezione della confezione e I
208. onsente di memorizzare i parametri del processo necessari per la produzione dell auto nel corso dell intero processo Durante le varie fasi del processo possono verificarsi situazioni avverse dovute ad agenti chimici e alle temperature elevate Il sistema RFID rappresenta la soluzione ideale per questa applicazione poich fornisce tag ad alta resistenza per condizioni gravose 120 Monitoraggio dello storico relativo alla fase di stampaggio Le informazioni relative al processo e alla manutenzione di una pressa per stampaggio possono essere memorizzate tramite l utilizzo del sistema RFID Le informazioni sono disponibili per la lettura in modo permanente o su richiesta da una postazione remota e possono essere utilizzate per controllare il processo VANTAGGI e Comunicazione in aria ad elevata velocit e Protocollo standardizzato ISO 15639 e Grande capacit di memoria fino a 32 kByte e tag estremamente compatti e Lunga durata dei tag varianti FERAM e Tutti i protocolli per la comunicazione PLC Tracciabilit di componenti di automobili Controllo dei nastri trasportatori Monitorare i componenti nel processo produttivo possibile memorizzare L RFID rappresenta una soluzione intelligente per il controllo e la le informazioni relative al processo per garantire una produzione di alta tracciabilit di prodotti che si muovono su nastri trasportatori lungo qualit l intero processo V680 funziona alla frequenza
209. oppia di serraggio 1 2 N m 20 0 1 20 0 1 Coppia di serraggio 1 2 N m Nota la staffa di montaggio pu essere montata su entrambi i lati Nota la staffa di montaggio pu essere montata su entrambi i lati Monitor LCD FZ M08 Spessore pannello di montaggio 1 6 5 0 mm Quattro M4 75 TEU MITI II 26 omRON a SISTEMA DI VISIONE XPECTIA FJ Rapida integrazione delle macchine e facile personalizzazione Il nuovo personalizzabile sistema di visione Xpectia serie FJ combina i vantaggi offerti da un sistema compatto con la potenza e la flessibilit di una piattaforma PC industriale Il sistema consente di sviluppare rapidamente soluzioni visive personalizzate indipendentemente dal fatto che si stia creando un applicazione completamente nuova o si stia modificando una esistente Iniziate con la piattaforma Xpectia di comprovata affidabilit e seguite la nostra regola d oro configurare dove possibile e programmare solo dove necessario La semplice creazione di pagine HMI la flessibilit univoca e la rapidit di integrazione definiscono questa nuova classe di sistemi di visione La serie Xpectia FJ disponibile con una gamma di unit di controllo e telecamere adatte ad ogni applicazione Ci elimina il tempo necessario per l integrazione dei componenti e fornisce una piattaforma dotata di uno dei pi elevati livelli di qualit e affidabilit Sviluppo
210. ore Vetro 0 5 m 2 m circa 350 g circa 400 g Etichette di sicurezza per prodotti laser 1 per ogni JIS EN nuclei in ferrite 2 blocchi di sicurezza 2 Etichette laser 1 per ogni JIS EN 3 per FDA nuclei in ferrite 2 blocchi di sicurezza 2 foglio istruzioni Definito come 1 e 13 5 dell intensit ottica dalla distanza centrale in corrispondenza della distanza effettiva centrale valore effettivo II diametro del fascio talvolta influenzato dalle condizioni ambientali dell oggetto quali ad esempio la fuoriuscita di luce dal fascio principale 2 L errore sul valore misurato rispetto a una linea retta ideale L oggetto standard in ceramica di alluminio bianca nel modo di riflessione diffusa e in vetro per quello di riflessione regolare di ZS LD20T 40T 50 La linearit pu variare in base all oggetto 33 Il valore di conversione dello spostamento picco picco nell uscita dello spostamento in corrispondenza della distanza centrale nel modo ad elevata precisione quando il numero di campioni sul quale calcolare la media impostato su 128 e la misura impostata sulla modalit ad elevata risoluzione L oggetto standard in ceramica di alluminio bianca nel modo di riflessione diffusa e in vetro per quello di riflessione regolare 4 5 Il valore ottenuto in corrispondenza della distanza centrale quando il sensore e l oggetto sono fissati da un dispositivo in alluminio Il valore ottenuto quando la mi
211. ore FQ M per il prelevamento Ulteriori informazioni sul sensore FQ M per il prelevamento e il posizionamento a pagina 40 e il posizionamento a pagina 40 Ulteriori informazioni sul sensore FZM1 per il prelevamento Ulteriori informazioni sul sensore FZM1 per il prelevamento e il posizionamento a pagina 58 e il posizionamento a pagina 58 F 2 A AB D superficie trasparente bordi profilo 3D posizione caratteri colore ISPEZIONE E PRELEVAMENTO QUANDO IL MOTION INCONTRA LA VISIONE Il sistema di visione ispeziona i componenti prima e dopo L automazione di macchine avanzate richiede l integrazione l inserimento nei blister o nelle confezioni di numerosi componenti La visione rappresenta un elemento e componenti difettosi o errati vengono eliminati prima fondamentale per le funzioni di prelevamento e posizionamento del prelevamento e diventer parte integrante delle soluzioni di imballaggio e Ispezione della completezza e correttezza dei componenti vantaggi che ne conseguono sono dopo il prelevamento e Semplicit di impostazione e configurazione In base alle prestazioni richieste le funzioni di ispezione j Comunicazione integrata O rO e posizionamento possono essere eseguite da un sensore e Combinazione di funzioni di posizionamento e ispezione di visione possibile raggiungere una qualit del 100 in un unico sistema sui prodotti e sull imballaggio re n Pi sn Ulteriori informazioni sul sensore FQ M per il prelevam
212. orrettamente La spia NG si accende quando la lettura non viene eseguita correttamente La segnalazione acustica attivata quando la lettura viene eseguita correttamente La segnalazione acustica pu essere esclusa 5 Vc c 10 220 mA tipica 330 mA max 2 5 A max Funzionamento 0 45 C stoccaggio 10 60 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 30 85 senza formazione di ghiaccio o condensa 12 100 Hz 19 6 m s2 in accelerazione per 3 h nelle direzioni X Y e Z 3 000 Ix max luce a fluorescenza esclusa l illuminazione a fluorescenza dell inverter IP54 standard IEC 60529 80 g esclusi cavo e connettore V500 R521B2 Uscita cavo V500 R521C2 Connettore DIN a 8 pin 2m 1 Se non diversamente specificato le caratteristiche sono per un codice a barre impostato su JAN 1 con un MRD del 63 o superiore un valore PCS di 0 9 o superiore utilizzato con l angolo passo a impostato su 0 l angolo di skew b impostato su 15 l angolo di inclinazione g impostato su 0 e la curvatura R impostata sull infinito 2 La tensione di alimentazione viene specificata sul connettore 1 0 del lettore di codici a barre 118 OMRON Lettore di codici a barre V500 RD5 Sistemi di identificazione ITICAaZIONE rd Dimensioni S EZ i V500 R521B2 V500 R521C2 6 i N i Asse ottico i 5 2 ab rid N ne d
213. ota 0 1 um 0 4 um Modulo di interfaccia di comunicazione serie ZX Descrizione Modulo di interfaccia di comunicazione serie ZX Modello ZX TDSO1T ZX TDS04T ZX TDS04T L ZX TDS10T ZX TDS10T L ZX TDS10T V ZX TDS10T VL Modello ZX SF11 Cavi di prolunga con connettori su entrambe le estremit Lunghezza del cavo 1m 4m gm Modello ZX XC1A ZX XC4A ZX XC8A Sono disponibili anche modelli con cavi per robotica Il codice di tali modelli ZX XC_R Staffe di montaggio per il preamplificatore Note Compresa nella confezione di ogni testa di rilevamento Per il montaggio su guida DIN Applicazione Sensore applicabile Vedere nota ZX TDS_T Misura di superfici piane normali attuatore standard fornito con la serie ZX TDS Misure dove la resistenza all abrasione critica Oggetti misurati carburo HR90 o inferiore Misure dove la resistenza all abrasione critica Oggetti misurati carburo HR90 o superiore Misura del fondo di scanalature e fori QO QO A Modello ZX XBT1 ZX XBT2 Modello D5SN TB1 D5SN TB2 D5SN TB3 D5SN TN1 153 Sensori di misura ZX T Sensore di spostamento a contatto Forma e materiale Sezione vite Aspetto Applicazione Sensore applicabile Modello Vedere nota ZX TDS_T Piatto Vite maschio Misura di oggetti sferici D5SN TF1 acciaio al carbonio M2 5 x 0 45 Adattatore di conversione Vite femmina a foro passante Montaggio di attuator
214. ova dimensione Nei sistemi di ispezione emersa la tendenza a passare da ispezioni 2D a ispezioni 3D In questo modo la qualit e la stabilit della misura aumentano Applicazioni importanti sono le ispezioni 3D di auto e dei relativi componenti come pure la guida del robot per il prelevamento e il posizionamento di componenti oggetti ISPEZIONE DELLA CARROZZERIA Scegliere la soluzione giusta in base alla risoluzione richiesta o al numero di punti di misura della stessa area e Sensore di profilo massima precisione su un unico punto ISPEZIONE DEL CORDONE DI COLLA di misura Spostando l auto o il sensore si in grado di controllare pi punti o misurare senza soluzione di continuit Tracciare la posizione corretta e il profilo della colla con un e Sistema di visione 3D sensore di profilo montato sul robot Ulteriori informazioni sul sensore di profilo ZG2 a O Ulteriori informazioni sul sensore di profilo ZG2 a pagina 158 pagina 158 Ulteriori informazioni sul sistema di visione FJ a pagina 80 22 ba RA i en g superficie trasparente bordi profilo 3D posizione caratteri colore PRELEVAMENTO DI COMPONENTI DI AUTOMOBILI ISPEZIONE DI UNA TESTA DEL CILINDRO Identificare l orientamento preciso di componenti sospesi nel Il motore richiede la massima accuratezza Xpectia FZD combina reparto presse per assicurare il corretto prelevamento di un la visione 2D e 3D in un unica piattaforma componente da parte del robot Xpec
215. plificata dei colori vedere E3X DAC S nella GUIDA AI SENSORI INDUSTRIALI 11 APPLICAZIONI INDUSTRIALI SPECIFICHE ISPEZIONE NEL SETTORE DEI SEMICONDUTTORI DEI COMPONENTI FOTOVOLTAICI E DEI COMPONENTI ELETTRONICI Precisione assoluta nei processi di produzione La continua miniaturizzazione il potenziamento delle prestazioni dei componenti elettronici e la continua tendenza per aumentare la produttivit richiedono controlli di qualit avanzati MISURE DI ELEVATA PRECISIONE MISURAZIONE DI SUPERFICI FOTOVOLTAICHE Controllare la qualit di un wafer misurare l eccentricit con un Nella produzione di wafer solari necessario svolgere numerose ispezioni micrometro laser possibile ispezionare le differenze minime e Misura accurata della deformazione della superficie mediante sensori utilizzando la tecnologia CCD di spostamento scalabili e Ispezione della struttura delle superfici dei wafer con sistemi di visione ad alta risoluzione Ulteriori informazioni sul micrometro laser ZX GT pagina 166 O Ulteriori informazioni sulla misura dello spostamento a elevata Per il rilevamento accurato di wafer vedere i sensori a fibre accuratezza ZS pagina 126 ottiche nella GUIDA AI SENSORI INDUSTRIALI ISPEZIONE E IDENTIFICAZIONE DELLE SCHEDE DI CIRCUITI STAMPATI La produzione delle schede di circuiti stampati richiede l identificazione del tipo di schede tramite codici a barre o codici bidimensionali La completezza dei com
216. ponenti sulla scheda PCB deve essere controllata con un sistema di visione ISPEZIONE WAFER PV Ogni passaggio della produzione di wafer PV richiede e Allineamento del wafer e Ispezione per la presenza di schegge e incrinature e Rottura dei bordi O Ulteriori informazioni sui sistemi di ispezione e identificazione pagina 30 Per il rilevamento di schede di circuiti stampati vedere il modello E3S LS3 ad ampio raggio nella guida GUIDA Al SENSORI INDUSTRIALI O Ulteriori informazioni su FlexXpect PV a pagina 102 13 APPLICAZIONI INDUSTRIALI SPECIFICHE ISPEZIONE NEL SETTORE FARMACEUTICO E DEI PRODOTTI MEDICALI Verifica convalida e tracciabilit durante il processo rigidi requisiti di legge del settore farmaceutico comportano un controllo di qualit dettagliato sui medicinali e la verifica delle informazioni stampate sulle confezioni La convalida e l integrit dei dati correlati al processo obbligatoria La risposta ai requisiti di legge esistenti e futuri data da soluzioni di ispezione flessibili per tracciare il prodotto e i relativi ingredienti nell arco dell intero processo sistemi di ispezione della qualit Omron supportano e FDA CFR21 Part 11 e Track amp Trace e CIP 13 codifica francese e GMP GAMP CONTROLLO DI QUALIT PER MEDICINALI CONVALIDA DELLA DATA Una produzione priva di errori richiede la verifica di diverse E DEL CODICE LOTTO varianti del prodotto Varianti da verificare e Ispezi
217. precisione 4 4 ms modo ad alta sensibilit Si accende in prossimit della distanza centrale e quando si pi vicini della distanza centrale nell ambito dell intervallo di misura Lampeggia quando l oggetto da rilevare al di fuori dell intervallo di misura o quando la quantit di luce ricevuta insufficiente Si accende in prossimit della distanza centrale e quando si pi lontani della distanza centrale nell ambito dell intervallo di misura Lampeggia quando l oggetto da rilevare al di fuori dell intervallo di misura o quando la quantit di luce ricevuta insufficiente Illuminazione sulla superficie di ricezione della luce 3 000 lux o meno Illuminazione sulla superficie Illuminazione sulla superficie di ricezione luce a incandescenza di ricezione della luce 2 000 Ix della luce 3 000 lux o meno o meno luce a incandescenza luce a incandescenza Funzionamento 0 50 C stoccaggio 15 60 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Lunghezza cavo 0 5 m IP66 lunghezza cavo 2 m IP67 Custodia alluminio pressofuso coperchio anteriore Vetro 0 5m 20m circa 350 g Etichette laser 1 per ogni JIS EN 3 per FDA nuclei in ferrite 2 blocchi di sicurezza 2 foglio istruzioni Definito come 1 e2 13 5 dell intensit ottica dalla distanza centrale in corrispondenza della distanza effettiva centrale valore effettivo Il diametro del
218. profondit E e AN di 6 mm 17 80 68 I __ 68 80 17 di mm jn n r fi B Te ojee N i E i EEE efi 2 l eA LIMITS E i gir Se o g 8I i DL gas E od 2 _ m LIA omron i B pem WO z 04 Il I l pa N i pes EF 5 308 104 6 236 6 Quattro fori di montaggio M4 con Quattro 20 P rofondit 6 mm i 1 i F p SE i o La dimensione del tipo zza 8 NY a 2 telecamere di 83 Z J 23534438 ol i gt i qo de DO Db _ 20 AS ON 120 120 26 100 lo 3 OMRON Xpectia lite Sistemi di visione Dimensioni Unit mm FZ4 L35 _1 FZ4 L35 1 10 Il tipo a due telecamere ha solo due connettori per telecamera sul lato sinistro Telecamera compatta intelligente Rilevamento ristretto e standard FZ SQ010F FZ SQ050F Rilevamento ampio FZ S0100F per grandi distanze FZ SQ100N per brevi distanze i visione e identificazione Sistemi Staffa di montaggio Staffa di montaggio vedere nota f vedere nota 94 8 Accessorio del n Accessorio del S filtro di S filtro di polarizzazione l Profondit POANZZaZIoNE Profondit 1 4 20UNC 6 1 4 20UNC 6 Profondit i_ go it Bi Profondit uattro M4 6 q quattro M4 6 Dimensioni fori di montaggio 9 Dimensioni fori di montaggio 9 H O Ns ot e C
219. r una linea retta ideale ottenuta stabilendo l altezza media di un oggetto di misura standard di OMRON per la linea del raggio Modalit CCD ad alta risoluzione La linearit varia in Oggetto a riflessione diffusa standard di Omron Un valore ottenuto utilizzando una maschera in alluminio per garantire la distanza tra la testa di rilevamento e l oggetto di misura Modo CCD standard utilizzato Definito come 1 e 13 5 dell intensit della luce centrale Tale valore potrebbe subire delle influenze qualora si verificasse anche una dispersione di luce all esterno dell area definita e la riflettivit 161 Sensore di profilo ZG2 Amplificatori Modello Ingresso uscita Numero di teste di rilevamento collegabili N di unit di controllo collegabili Ciclo di campionamento Unit di misura di visualizzazione minima Campo di visualizzazione Display Interfaccia Linee del esterna segnale di ingresso uscita 1 0 seriale Uscita A parallela Funzioni principali Valori nominali Resistenza alle condizioni ambientali Materiale Lunghezza del cavo Peso Accessori Monitor LCD LED Uscite analogiche Uscita di verifica ALL PASSING ERROR Uscita ausiliaria di attivazione ENABLE GATE Ingresso interruzione laser LD OFF Ingresso di reset a zero ZERO Ingresso di attivazione misura TRIG Ingresso selezione banco BANK A B USB2 0 RS 232C Uscite N di banchi di impostazioni Regolazione
220. re FlexXpect necessitano di hardware Xpectia FZW Questo non fa parte dell hardware e deve essere ordinato separatamente 107 Sistemi di visione e i ni Iy VISIONE PERSONALIZZATA E SPECIFICA PER IL SETTORE FlexXpect Glue Bead FlexXpect una piattaforma software modulare che in combinazione con il potente hardware Xpectia vi porta in una nuova dimensione di specializzazione FlexXpect Glue Bead ispeziona in un solo istante che dopo l incollaggio le parti siano completamente sigillate Grazie alla funzione Real Colour qualsiasi sigillatura pu essere identificata e controllata indipendentemente dalla sua visibilit Dotata di una semplice procedura d impostazione e di calcolo automatico del percorso questo modulo rappresenta una soluzione potente e all avanguardia per qualsiasi applicazione di incollaggio Ispezione del cordone di colla gt e Percorso corretto e Spessore e Flex pect Glue Bead 5 ad ell industria automobilistica ue Bead presenta una procedura di configurazione e e intuitiva Non necessaria una conoscenza approfondita Passo 1 Passo 2 Definizione dell area di ispezione Impostazione delle caratteristiche della colla Passo 3 Passo 4 Definizione del punto iniziale e finale di Calcolo automatico del percorso di incollaggio incollaggio 108 VANTAGGI e In un solo istante l ispezione del percorso completo e Semplicit di configurazi
221. re Telecamere Modello digitali di piccole compatte dimensioni intelligenti Modello a penna modelli piatti S S FZ VS S Sj FZ VSL S S S S FZ VSB S S S S S S FZ VS2 FZ VSL2 Felici Xpectia FJ Sistemi di visione _ mMLV M I m S_ g Dimensioni esterne unit mm E EZ Controllori o M Tipo con LCD integrato BM Tipo standard FJ 300 _1 FJ 300L 1 10 FJ 305 _1 FJ 305 1 10 FJ H300L E FJ H300L_ 10 E FJ H305L E FJ H305 10 E S 120 120 5 20 l 165 Te __ oE J pa en e co S sa I Quattro fori di T poonam e mer ERO I a 12 8 28 4 10
222. re o la presenza di particelle sul fondo controlli multipli per assicurare che la bottiglia sia priva di difetti Ulteriori informazioni sul sistema di visione FJ a pagina 80 Per il rilevamento della presenza di bottiglie vedere il rilevamento di oggetti trasparenti nella GUIDA AI SENSORI INDUSTRIALI 19 ISPEZIONI SPECIALI ISPEZIONE DEI BORDI Posizione e conteggio Il rilevamento e la misura dei bordi una funzione importante per i sistemi di ispezione della qualit Pu essere utilizzata per individuare la posizione e la rotazione di oggetti o per conteggiare il numero corretto di bordi come criterio di qualit Le funzioni dei bordi vengono utilizzate dai sistemi di visione e misura Sono alternative tecniche che dipendono dall applicazione ISPEZIONARE LA DEFORMAZIONE DI MATERIALE IN ROTOLI Il rilevamento dei bordi viene utilizzato per controllare eventuali pieghe dei rotoli di carta o di altri materiali in una linea produttiva in base alla precisione richiesta possono essere realizzate numerose soluzioni e Rilevamento semplice con sensori fotoelettrici E3 controllare se viene attraversata una posizione definita su entrambi i lati della carta e Misura precisa delle pieghe utilizzare un sensore di profilo o un micrometro laser per misurare l andamento della piega con elevata precisione Ulteriori informazioni sulla misura del profilo ZG pagina 158 Ulteriori informazioni sui sensori fotoelettrici E3 nella
223. ro materiali trasparenti creano riflessioni per ogni intersezione di densit ottica differente Ci genera la riflessione per le superfici superiore e inferiore del vetro Tali riflessioni consentono di calcolare lo spessore 2 riflessi Superficie superiore Superficie inferiore 176 OMRON Sensori di spostamento e misura Informazioni tecniche Glossario Schema esplicativo Significato Raggio lineare Raggio lineare Il raggio lineare calcola la media per adattarsi alla forma della superficie dell oggetto puntiforme Raggio lineare Oggetto Raggio puntiforme Il raggio puntiforme focalizza la luce aumentandone l intensit Ci si rileva utile per superfici che assorbono una grande quantit di luce Raggio puntiforme Oggetto Risoluzione Il disturbo della misura rappresenta la risoluzione Consiste nella differenza minima rilevabile nella misura Valore Il disturbo La risoluzione dipende da di misura ia la e Materiale colore superficie ecc IRC UZIONE e Condizione di staticit o movimento ad esempio il movimento genera una risoluzione che si rivela dalle 10 alle 100 volte peggiore e Caratteristica del sensore disturbi elettrici ottici Tempo Media Questa funzione consente di ottenere risultati pi stabili e rappresentativi Valori Calcola e restituisce la media di diversi valori di misura Il numero di di uscita misure per questo calcolo variabile Risoluzione Il calcolo della media produ
224. ron ottimizzato per rilevare a velocit elevata e con elevata precisione la posizione e l orientamento di qualsiasi oggetto Le tecnologie di elaborazione delle immagini di nuova generazione e un interfaccia utente intuitiva sono ottimizzate per le applicazioni di pick amp place La comunicazione ad elevata velocit via EtherCAT o UDP consente un interoperabilit semplice con componenti di movimento Omron e di altri produttori Personalizzato per il pick amp place e Allineamento e ispezione della qualit in un unico sistema e Posizionamento preciso e ad elevata velocit Connettivit con EtherCAT Ethernet e Misure precise in condizioni difficili e Calibrazione automatica per i robot e Installazione flessibile della telecamera Note Obiettivi necessari Obiettivi CCTV necessari Telecamera zoom obiettivo autofocus illuminazione intelligente Telecamera zoom obiettivo autofocus Obiettivo a bassa distorsione per telecamere a 2 Mpixel Obiettivo per telecamere di piccole dimensioni con 300 000 pixel Tubi di estensione per telecamere di piccole dimensioni con 300 000 pixel Lunghezza cavo 2 m 5 m o 10m Lunghezza cavo 2 m 5 m 0 10 m Lunghezza cavo 2 m 5 m o 10 m Lunghezza cavo 15 m Lunghezza cavo 15 m Rilevamento basato sul posizionamento dell oggetto Modello FZM1 350 ECT FZM1 355 ECT FZ SH FZ SHC FZ S FZ SC FZ 52M FZ SC2M FZ SF FZ SFC FZ SP FZ SPC FZ SLC
225. rso del processo per controllare le singole fasi Riempimento applicazione dei tappi etichettatura e pallettizzazione Ispezionate e monitorate i processi con una singola piattaforma di visione flessibile utilizzabile indistintamente per tutte le fasi ISPEZIONE DEI TAPPI Sulla bottiglia presente il tappo giusto oppure il tappo chiuso correttamente Controllare su uno o due lati utilizzando FQ o Xpectia Lite La semplicit di configurazione e di manutenzione riduce i costi operativi Touch Connect amp Go Ulteriori informazioni sui sensori di visione semplice FQ a pagina 32 Per il rilevamento semplificato della presenza dei tappi vedere i sensori fotoelettrici nella GUIDA AI SENSORI INDUSTRIALI ISPEZIONE DELLE ETICHETTE L etichetta risulta danneggiata piegata o non posizionata correttamente possibile eseguire contemporaneamente numerose ispezioni Grazie alla estremamente intuitiva guida dell utente dei sensori di visione Omron non pi necessario avere conoscenze tecniche per i processi di configurazione e controllo Grazie ai sensori fotoelettrici E3Z la massima affidabilit di rilevamento garantita anche con bottiglie trasparenti di forme differenti Ulteriori informazioni sul sistema di visione Xpectia Lite a pagina 70 Ulteriori informazioni sui sensori per oggetti trasparenti nella GUIDA AI SENSORI INDUSTRIALI APPLICAZIONI INDUSTRIALI SPECIFICHE ISPEZIONE NEL SETTORE A
226. semi i permeabile i I l I Raggio di luce TT I Telecamere Telecamere Sorgente luminosa Luce 1 Il coassiale Sfondo Luce a cupola I Dl Telecamere Luce a cupola I I Sorgente luminosa Cosa sono i colori complementari OMRON Informazioni tecniche Significato La luce proviene dalla direzione di osservazione ed rivolta in basso verso l oggetto o in direzione laterale per evitare la riflessione Applicazione e Evidenziazione di bordi e graffi e Illuminazione uniforme delle superfici a riflessione diffusa e Verifica della completezza controllo della presenza lettura di codici o segni ispezione dei difetti L illuminazione proviene dalla direzione di osservazione ed rivolta in basso sul livello dell oggetto La luce coassiale richiede che l ottica sia montata in verticale rispetto alla superficie osservata Applicazione e Illuminazione uniforme di varie superfici incluse quelle a riflessione diffusa e le superfici lucide La luce a cupola una luce indiretta in cui la cupola riflette la luce sull oggetto da ogni angolo Ci garantisce un illuminazione pi omogenea della superficie dell oggetto L illuminazione proviene dalla direzione di osservazione ed rivolta in basso sul livello dell oggetto Applicazione e Parti altamente strutturate superficie struttura controllo delle fessurazioni parti dei sistemi di controllo riconos
227. sinistra destra avanti indietro Cavo precablato lunghezza cavo standard 2 m Circa 350 g Custodia polibutilene tereftalato PBT coperchio Policarbonato Foglio istruzioni 1 La velocit di risposta dell uscita analogica calcolata come tempo di risposta misura x impostazione campionamento 1 con sensibilit fissa La velocit di risposta delle uscite di verifica calcolata come tempo di risposta misura x impostazione campionamento 1 con sensibilit fissa 2 possibile passare da un uscita in corrente a un uscita in tensione tramite il selettore posto sotto l amplificatore 3 L impostazione possibile tramite la funzione fattore di scala 4 richiesta un unit di calcolo ZX CAL2 Unit di calcolo Modello Amplificatori applicabili Assorbimento Temperatura ambiente Umidit relativa Tipo di connessione Rigidit dielettrica Resistenza di isolamento Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli urti Materiali Peso con imballo ZX CAL2 ZX LDA11 N 41 N ZX EDA11 41 ZX TDA11 41 12 mA max fornita dall amplificatore del sensore di spostamento Funzionamento 0 50 C stoccaggio 15 60 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Connettore 1 000 Vc a 50 60 Hz per 1 min 100 MQ a 500 Vc c 10 150 Hz 0 7 mm in doppia ampiezza per 80 min in ciascuna delle direzioni X Y e Z 300 m s 3 volte in ciascuna delle sei dir
228. sioni Numero di ripetizioni di lettura Verifica della lettura Interfacce Caratteristiche di comunicazione Uscita 0K NG solo V500 R521B2 Metodo di impostazione delle funzioni Attivazione lettura Uscita risultati Uscita RS 232C di lettura Segnale OK NG solo V500 R521B2 Spie LED Segnalazione acustica Caratteristiche Tensione di alimentazione alimentazione assorbimento di corrente Corrente di spunto Condizioni Temperatura ambiente ambientali Umidit relativa Resistenza alle vibrazioni Luce ambiente consentita Grado di protezione Peso Connettore 1 0 Lunghezza del cavo 0 45 min 70 di riflettivit bianca min 60 270 mm con barra di 1 mm Entro 40 compresi i margini sinistro e destro 50 esclusi gli intervalli superiore di 10 e inferiore di 5 25 25 destro e sinistro Diodo laser rosso lunghezza d onda 650 nm 1 mW max Scansione raster 500 scansioni s Da 2 a 6 volte Segnalazione acustica e spie LED RS 232C 30 mA a 24 Vc c uscita NPN a collettore aperto Lettura del foglio dei menu o comandi host e Attivazione esterna ingresso a transistor e Attivazione tramite comando RS 232C e Attivazione lettura di prova con il pulsante TEST sul lettore Vengono emessi i dati di lettura Il segnale OK attivato quando la lettura viene eseguita correttamente Il NG attivato quando la lettura non viene eseguita correttamente La spia OK si accende quando la lettura viene eseguita c
229. sivo Display XGA 1 024 x 768 True Color a 32 bit o superiore Unit ottica unit CD DVD Sistemi di visione Per personalizzare il software necessario disporre del seguente software Microsoft Visual Studio 2010 Professional 300 000 pixel 2 milioni di pixel 5 milioni di pixel Modello a montaggio laterale da 300 000 pixel Modello a penna da 300 000 pixel Telecamere ad elevata velocit 300 000 pixel Rilevamento ampio distanza lunga Rilevamento ampio distanza breve Standard Rilevamento ristretto Campo visivo ampio Campo visivo ristretto Campo visivo ampio Campo visivo ristretto A colori Monocromatica A colori Monocromatica A colori Monocromatica A colori Monocromatica A colori Monocromatica A colori Monocromatica A colori A colori A colori A colori A colori A colori A colori A colori OMRON Note Obiettivi necessari Obiettivo per telecamere di piccole dimensioni richiesto Obiettivi necessari Telecamera obiettivo sistema di illuminazione a potenza elevata Telecamera zoom obiettivo autofocus illuminazione intelligente Telecamera zoom obiettivo autofocus Modello FJ AP1 Modello FZ SC FZ S FZ SC2M FZ S2M FZ SC5M2 FZ S5M2 FZ SFC FZ SF FZ SPC FZ SP FZ SHC FZ SH FZ SQ100F FZ SQ100N FZ SQ050F FZ SQ010F FZ SLC100 FZ SLC15 FZ SZC100 FZ SZC15 Xpectia FJ Sistemi di vis
230. sivo OMRON FZ S0100N 300 Campo visivo 101 Sistemi di visione e identificazione n Piattaforma di visione FlexXpect FlexXpect una piattaforma software modulare con funzionalit caratteristiche per tipo di industria In combinazione con il potente hardware Xpectia i moduli FlexXpect vi porteranno in una nuova dimensione di specializzazione Facile da usare FlexXpect pu essere personalizzata in modo semplice e focalizzata sulle esigenze personali Il rilevamento Real Colour ad alta risoluzione e la guida utente intuitiva dell Xpectia combinati alle potenti funzioni di FlexXpect costituiscono un duo imbattibile Semplicit facilit di utilizzo FlexXpect presenta un interfaccia utente semplice e intuitiva che consente di configurare soluzioni di ispezione in modo rapido ed efficiente Grazie all interfaccia touch screen integrata e alla struttura del menu basata su icone la complessit di programmazione del sistema ridotta al minimo Il menu strutturato rappresenta uno strumento ideale per ricostruire le sequenze del processo all interno della piattaforma di visione 102 VISIONE PERSONALIZZATA E SPECIFICA PER IL SETTORE Personalizzato in base alle esigenze La piattaforma FlexXpect pu essere ulteriormente personalizzata in base alle esigenze delle singole applicazioni Sono supportati diversi livelli di modifiche dei prodotti In base alle capacit dell utente e alla
231. spezione del blister e Difetti e completezza dei materiali e Verifica del codice FJ a pagina 80 Ulteriori informazioni sul sensore di visione semplice FQ a pagina 32 CONFORMIT E APPROVAZIONI Per essere conformi alle regolamentazioni e agli standard del settore farmaceutico e ottenere l approvazione del sistema necessario disporre dei seguenti elementi e Amministrazione utenti con livelli di accesso differenti e Tracciabilit delle azioni di tutti gli utenti Audit trail con indicazione di data e ora e Cronologia delle modifiche ai programmi e Generazione di documenti di configurazione leggibili e stampabili 9 Ulteriori informazioni sul sistema di visione Xpectia Lite a pagina 70 19 ISPEZIONI SPECIALI ISPEZIONE DELLE SUPERFIGI Applicazioni simili Soluzioni differenti Le ispezioni delle superfici possono essere versatili e richiedere pertanto tecnologie e principi di misura differenti e Verificare la presenza di pattern o caratteri e Ispezionare la struttura e la forma e Verificare la presenza dei componenti e Rilevare i difetti e Rilevare la posizione degli oggetti RICONOSCIMENTO DEI PATTERN Ricercare sequenze o caratteri sugli oggetti nel processo di imballaggio Ci pu richiedere l identificazione del colore e della dimensione del modello Il sensore di visione FQ pu essere riconfigurato con facilit senza bisogno di conoscenze approfondite con la funzione Teach amp Go Ulteriori
232. sso oggetti in transito con grande stabilit funzionale anche in di produzione con il sistema RFID V680 presenza di sfondi o oggetti variabili o di problemi ambientali e Facilit di installazione quali luce disturbi elettromagnetici o sporcizia e Funzioni di diagnostica per la manutenzione aT Ulteriori informazioni sui sensori fotoelettrici nella O Ulteriori informazioni sul sistema RFID V680 pagina 120 GUIDA AI SENSORI INDUSTRIALI SCI uNa Pci Dai An a V CANN i ii g lt N N k smi an a ISPEZIONE E IDENTIFICAZIONE DELLE ETICHETTE ISPEZIONE DEL CONTENUTO ispezionare le confezioni per lo smistamento e verificare Controllare il contenuto delle scatole con un sistema di visione che le etichette siano corrette e materiale completo e Leggere e verificare i codici 1D 2D e La scatola vuota e Ispezione dei caratteri e della posizione O Ulteriori informazioni sui sistemi di ispezione e identifica O Ulteriori informazioni sui sensori di visione semplice FQ a zione pagina 30 pagina 32 APPLICAZIONI INDUSTRIALI SPECIFICHE i ISPEZIONE NELL IMBALLAGGIO DI GENERI ALIMENTARI Ispezione affidabile per macchine flessibili Un imballaggio accurato indice di qualit nel settore alimentare Richiede l ispezione di guarnizioni tappi etichette date e pattern La flessibilit nel controllo della qualit importante nella movimentazione di imballi di materiali forme
233. sura impostata sul modo ad elevata velocit Teste di rilevamento serie ZS L Modello Unit di controllo applicabili Sistema ottico riflessione Distanza centrale Intervallo di misura Sorgente luminosa Forma dello spot Diametro dello spot Linearit Risoluzione Deriva termica 3 Ciclo di campionamento Spie Spia NEAR Spia FAR Illuminazione ambiente di funzionamento Temperatura ambiente Umidit relativa Grado di protezione Materiali Lunghezza del cavo Peso Accessori si ZS LD50 ZS LD50S ZS LD80 ZS LD130 ZS LD200 ZS LD350S Serie ZS HLDC LDC Riflessione Riflessione Riflessione Riflessione Riflessione Riflessione Riflessione Riflessione Riflessione Riflessione Riflessione diffusa regolare diffusa regolare diffusa regolare diffusa regolare diffusa regolare diffusa 50 mm 47 mm 50 mm 47 mm 80 mm 78 mm 130 mm 130 mm 200 mm 200 mm 350 mm 5 mm 4 mm 5 mm 4 mm 15 mm 14 mm 15 mm 12 mm 50 mm 48 mm 135 mm Laser semiconduttore visibile lunghezza d onda 650 nm 1 mW max JIS Classe 2 Raggio lineare Raggio puntiforme Raggio lineare Raggio lineare Raggio lineare Raggio puntiforme 900 x 60 um 50 um 900 x 60 um 600 x 70 um 900 x 100 um 240 um 0 1 F S 023o ES 0250858 EAS 0 8 um 0 8 um 2 um 3 um 5 um 20 um 0 02 F S C 0 02 F S 2C 0 01 F S C 0 02 F S C 0 02 F S C 0 04 F S C 110 ps modo ad elevata velocit 500 us modo standard 2 2 ms modo ad elevata
234. t 1 mm x 20 um 2 2 mm x 45 um 1 mm x 30 um 3 5 mm x 60 um 0 3mmx16mm 1 5 mm x40 mm Linearit 0 05 F S 0 2 F S 0 1 F S 0 07 F S 0 2 F S 250 mm 750 mm EDMS 750 mm 950 mm Risoluzione 3 0 25 um 0 5 um 0 25 um 1um 8 um media 64 500 m Numero di campioni Numero di Numero di campioni Numero di campioni a 250 mm media 64 per la media 256 campioni per la per la media 512 per la media 64 40 um media 64 media 128 a 600 mm Deriva termica 0 01 F S C 0 1 F S C 0 01 F S C Ciclo di campionamento 110 us modo ad elevata velocit 500 us modo standard 2 2 ms modo ad elevata precisione 4 4 ms modo ad alta sensibilit Spie Spia NEAR Si accende in prossimit della distanza centrale e quando si pi vicini della distanza centrale nell ambito dell intervallo di misura Lampeggia quando l oggetto da rilevare al di fuori dell intervallo di misura o quando la quantit di luce ricevuta insufficiente Spia FAR Si accende in prossimit della distanza centrale e quando si pi lontani della distanza dalla distanza centrale nell ambito dell intervallo di misura Lampeggia quando l oggetto da rilevare al di fuori dell intervallo di misura o quando la quantit di luce ricevuta insufficiente Illuminazione ambiente di Illuminazione sulla superficie di ricezione della luce 3 000 Ix o inferiore luce ad incandescenza Illuminazione sulla Illuminazione sulla funzionamento superficie di ri
235. t Raggio lineare 900 x 25 um Raggio puntiforme 25 um 40 2 5 mm Raggio lineare 2 000 x 35 um Modelli a riflessione diffusa 50 5 mm Raggio lineare 900 x 60 um Raggio puntiforme 50 um 80 15 mm Raggio lineare 900 x 60 um 130 15 mm Raggio lineare 600 x 70 um 200 50 mm Raggio lineare 900 x 100 um 350 135 mm Raggio puntiforme 240 um Risoluzione 0 25 um 0 6 um 0 25 um 1 pm 8 um 500 um Risoluzione 0 25 um Risoluzione 0 25 um 0 8 um 2 um 3 um 5 um 20 um Sensore di spostamento laser Il sensore di misura laser scalabile ad elevata precisione La famiglia di sensori laser ZS fornisce eccellenti prestazioni di misura su tutti i tipi di materiali La sua ampia gamma di teste di rilevamento e la scalabilit ne fanno una piattaforma versatile per tutte le applicazioni di rilevamento a elevata precisione e Elevata risoluzione e ampia gamma di rilevamento dinamico per tutte le superfici e Piattaforma modulare e scalabile per un massimo di 9 sensori e Facilit d uso installazione e manutenzione per utenti di tutti i livelli e Alta velocit di risposta di 110 us e La funzionalit multitasking pu gestire fino a 4 tipologie di strumenti di misura in un unica unit di controllo Modello ZS HLDS2T ZS HLDS2VT ZS HLDS5T ZS HLDS10 ZS HLDS60 ZS HLDS150 Modello ZS LD10GT ZS LD15GT Modello ZS LD20T ZS LD20ST ZS LD40T ZS LD50 ZS LD50S ZS LD80 ZS LD130 ZS LD200 ZS LD350S 1 Il v
236. tazione temporizzatore con ritardo alla diseccitazione selettore KEEP CLAMP calcolo A B calcolo spessore prevenzione da interferenze reciproche 3 rilevamento deterioramento del laser funzione banco 4 banchi Spie di verifica soglia HIGH arancione PASS verde LOW arancione display principale a 11 segmenti rossa display secondario a 11 segmenti arancione attivazione laser verde reset a zero verde ENABLE verde MENU verde soglia HIGH arancione soglia LOW arancione 10 30 Vc c compreso 10 ondulazione residua p p 3 000 mW max con una tensione di alimentazione di 30 Vc c e corrente di alimentazione di 100 mA con sensore collegato Funzionamento 0 50 C stoccaggio 15 70 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa 1 000 Vc a 50 60 Hz per 1 min 10 150 Hz 0 7 mm in doppia ampiezza per 80 min in ciascuna delle direzioni X Y e Z 300 m s 3 volte in ciascuna delle sei direzioni basso alto sinistra destra avanti indietro IEC60529 IP40P Cavo precablato lunghezza cavo standard 2 m Circa 200 g solo modulo circa 135 g Custodia polibutilene tereftalato PBT coperchio policarbonato Display resina acrilica pulsante poliacetale cavo PVC Foglio istruzioni Nel caso di oggetto di riferimento standard Omron ceramica bianca 2 Configurare l uscita di corrente 4 20 mA e l uscita di tensione 5V o 1 5
237. tia FZD analizza l orientamento e la posizione 3D O Ulteriori informazioni sul sistema di visione FJ a pagina 80 9 Ulteriori informazioni sul sistema di visione FJ a pagina 80 23 ISPEZIONI SPECIALI DETERMINAZIONE DELLA POSIZIONE Funzioni di prelevamento e posizionamento combinate con l ispezione N In molte applicazioni per imballaggio necessario identificare la posizione e l orientamento precisi di un pezzo in lavorazione e comunicare tali informazioni al robot affinch il prelevamento avvenga in modo corretto E richiesta inoltre l ispezione della qualit del pezzo o dell imballaggio REQUISITI DI PRELEVAMENTO STANDARD RIEMPIMENTO DEI BLISTER In molti settori ad esempio nel settore di imballaggio dei generi Il sistema di visione identifica la posizione dei cioccolatini sul gt alimentari gli elementi presenti sul nastro trasportatore possono nastro trasportatore e li inserisce nei blister Dopo avere rilevato arrivare in posizioni e con orientamenti diversi Il sistema di la posizione necessario che le informazioni vengano comunicate ispezione deve guidare il prelevamento e comunicare le coordinate al robot o all unit di controllo di movimento Per poter mantenere e l angolazione Nella stessa immagine possono essere presenti il ritmo di velocit massima di prelevamento necessario che piu elementi che devono essere localizzati l ispezione venga eseguita ad alta velocit Ulteriori informazioni sul sens
238. tica ZS XC5BR Modello ZS MDC11 ZS MDC41 Modello ZS DSU11 ZS DSU41 Modello ZS XC1A ZS XC4A ZS XC5B 2 ZS XC8A ZS XC10B ZS HL Sensore di spostamento laser Software di programmazione e di registrazione dati per PC Precauzioni di sicurezza per l utilizzo Descrizione Modello delle apparecchiature laser Smart Monitor Zero Professional ZS SW11E Memory card Indicazioni sulle etichette Descrizione Modello del laser LASER AADATION 64 MB F160 N645 5 Applicare la seguente etichetta GAS 2 USE baia 128 MB QM300 N128S di avvertimento sul lato della PULSE QUELMON fron testa del sensore serie ZS_L Di SUINI sim 256 MB F160 N256S Aiie Gann DI Caratteristiche Sa Teste di rilevamento Teste di rilevamento serie ZS HL Modello ZS HLDS2T ZS HLDS2VT ZS HLDS5T ZS HLDS10 ZS HLDS60 ZS HLDS150 Unit di controllo applicabili Serie ZS HLDC 2 Sistema ottico Riflessione Riflessione Riflessione Riflessione Riflessione Riflessione Riflessione Riflessione diffusa Riflessione diffusa D regolare diffusa regolare regolare diffusa regolare diffusa Distanza centrale 20 mm 5 2 mm 25 mm 44 mm 50 mm 94 mm 100 mm 600 mm 1 500 mm Intervallo di misura 1 mm 1 mm 2 mm 4 mm 5 mm 16 mm 20 mm 350 mm 500 mm Sorgente luminosa Laser semiconduttore visibile lunghezza d onda 650 nm 1 mW max JIS Classe 2 Semiconduttore laser visibile lunghezza d onda 658 nm 1 mW max Classe 2 Forma dello spot Raggio lineare Diametro dello spo
239. to Foglio istruzioni 2 morsetti 1 Contattare il rappresentante OMRON di zona per richiedere le caratteristiche di comunicazione del protocollo CompoWay F 144 OMRON ZX L Sensore di spostamento laser Dimensioni Teste di rilevamento riflessione diffusa ZX LD40 ZX LD100 ZX LD300 ZX LD40L ZX LD100L ZX LD300L seg __ a L aa 33 Due fori di montaggio 3 2 iii Punto di Superficie di ori di montaggio misurazione riferimento Due fori M3 K 7 f 2 l 14 8 Asse emettitore 30 05 5 Pap Asse ricevitore 32 su pi de i Spie di 3 4 distanza 72 f y T lente 8 N E e 260 1 Connettore 24 05 26 A dar i i ZX LD40L L 40 mm A 23 lt 46 Cavo ricoperto in vinile 5 1 ZX LD10L L 100 mm A 11 lunghezza standard 500 mm ZX LD30L L 300 mm A 3 8 Teste di rilevamento riflessione regolare ZX LD30V ZX LD30VL Cavo ricoperto in vinile 5 1 lunghezza standard 500 mm n 20 7 i Fori di montaggio i Due fori M4 92 9 5 i i i 47 0 1 12 5 Asse ottico Due fori di montaggio 4 5 Piano di riferimento 4 Obiettivo 16 Obiettivo 10 om RON 145 Teste di rilevamento a sbarramento ZX LT001 ZX LT005 Emettitore Due 3 2 2 8 Cavo 2 6 ricoperto in vinile grigio
240. tomatico LDON ZERO TRIG IMPOSTAZIONE DELLA MISURA IN 3 PASSAGGI TRAMITE IL DISPLAY LCD INCORPORATO Controllo dello spessore dell adesivo Misura precisa degli interstizi nell industria Controllo della forma delle parti strutturali dei automobilistica veicoli L ampio raggio consente di effettuare la misura in un unica operazione 158 VANTAGGI e Intuitivo semplice da utilizzare e Immediato monitor LCD per la visualizzazione e la configurazione e Versatile 18 funzioni e Preciso risoluzione da 5 um e Profili ampi fino a 7 0 mm e Misure precise su superfici complesse TESTE DI RILEVAMENTO ZG2 Height 200 100 NOME PRODOTTO Altezza risoluzione ZG2 WDS3VT 22 3 0 5 mm 0 2 um 50 3mm 1 um 100 12 mm 3 um 210 48 mm 10 um Larghezza risoluzione Linearit 3 mm 631 pixel 0 5 F S 8 mm 631 05 FS 22 mm 631 er 05 FS 70 mm 631 pixel 0 5 F S vedere pagina 160 159 Sensori di misura ZG2 Modelli disponibili Teste di rilevamento Metodo ottico Distanza di rilevamento Direzione altezza Riflessione diffusa 210 48 mm Riflessione diffusa 100 12 mm Riflessione diffusa 50 3 mm Riflessione regolare 22 3 0 5 mm Sensore di profilo M
241. tondo a 16 pin 9 2 con profondit 1 5 mm dalla superficie ccd 12 7 9 6 7 5 20 MI M LH E L 0 Pipa Due fori di montaggio M3 con profondit 4 mm E Telecamera ad elevata velocit FZ SHC FZ SH 145 30 2 Quattro fori di montaggio M4 con a profondit 4 mm 36 L os f wo 2 des 1 32UNF montaggio C 9 15 5 tte 9 5 Due fori di montaggio M4 con profondit 5 5 mm A a 1 4 20UNC con profondit 5 5 mm 8 3 OMRON
242. turatore 1 250 1 32 258 Funzione acquisizione 8 752 linee parziale Frequenza di frame tempo 60 fps di lettura dell immagine Sistemi di visione e identificazione Campo visivo 7 5 x 4 7 13 x 8 2 mm 13 x 8 2 53 x 33 mm 53 x 33 240 x 153 mm 29 x 18 300 x 191 mm Distanza di installazione 38 60 mm 56 215 mm 220 970 mm 32 380 mm Classe LED Classe 2 Temperatura ambiente Funzionamento 0 50 C stoccaggio 25 65 C Umidit relativa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Peso Circa 150 g Circa 140 g Accessori Staffa di montaggio FQ XL accessorio del filtro di polarizzazione FQ XF1 manuale d istruzione ed etichetta di avvertenza Telecamere intelligenti telecamere con autofocus FZ SLC100 FZ SLC15 FZ SZC100 FZ SZC15 Immagine Trasferimento di linea con lettura di tutti i pixel immagine CCD da 1 3 di pollice A colori Monocromatica A colori Pixel effettivi 640 H x 480 V Dimensione dei pixel 7 4 um x 7 4 um Otturatore Otturatore elettronico selezionare velocit dell otturatore comprese tra 1 10 e 1 50 000 s Funzione acquisizione 12 480 linee parziale Frequenza di frame tempo 80 fps 12 5 ms di lettura dell immagine Campo visivo 13 100 mm 2 9 14 9 mm 13 100 mm nota 1 2 9 14 9 mm nota 1 Distanza di installazione 70 190 mm 35 55 mm 77 5 197 5 mm nota 1 47 5 67 5 mm Classe LED Classe 2 illuminazione Temperatura ambiente F
243. un marchio o un marchio registrato di Microsoft Corporation Visualizzati solo i pulsanti necessari Nella nostra libreria possibile scegliere i pulsanti disponibili e posizionarli ovunque sullo schermo per ottimizzare le attivit quotidiane senza interferire sullo schermo Aggiunta di un immagine da telecamera Con un solo clic Layout ad otto schermate Libert di spostamento tra le finestre possibile memorizzare fino a 8 schermate in base possibile trascinare le finestre nel punto all applicazione o alla classificazione utente desiderato Inoltre possibile modificare le dimensioni della casella ed eliminare gli elementi desiderati HMI programmabile Creazione di pagine HMI per ogni Layout ad otto schermate esigenza Possibilit di memorizzare fino a 8 schermate F Kice F tolor inv Tramite Visual Studio possibile creare in base all applicazione o alla classificazione J N A rapidamente in FJ Application Producer dell utente interfacce HMI e GUI originali con complete unit di controllo personalizzabili e programmi di esempio Color specii icallen pri ling I Eelo ihia tolei PU volar Pack Campione di programma per grafico a barre Browser zoom Controllo dell impostazione del colore 83 84 SISTEMA DI VISIONE XPECTIA FJ Connettivit diretta Lavorare in perfetta armonia con la macchina Le unit di controllo serie FJ
244. una gamma completa di sensori e sistemi di visione per applicazioni di colore dalla semplice identificazione del colore alle ispezioni Real Colour per distinguere differenze impercettibili nei colori La gamma completata dai sensori per tacche colorate Omron per rilevamenti di colore semplici ma affidabili RILEVAMENTO REAL COLOUR Verificare i caratteri stampati sulle matite colorate Il rilevamento Il rilevamento Real Colour semplifica la configurazione e il funziona Real Colour consente di eseguire l ispezione di tutte le matite mento poich in molte applicazioni non pi necessario filtrare le mediante l utilizzo di un unico strumento di ispezione con la immagini e configurare strumenti multipli di ispezione sensori per maggiore stabilit possibile Oltre alla capacit di distinguere il controllo del colore tradizionali convertono il colore in un immagine differenze minuscole nei colori consente inoltre di ignorare di scala di grigi filtrata per l elaborazione che gestisce 256 colori i colori non necessari o che disturbano la verifica differenti mentre il rilevamento Real Colour di Omron fornisce fino a 16 milioni di colore consentendo di rilevare variazioni quasi impercettibili di oggetti colorati p i LI DIL J E Li 9 Ulteriori informazioni sul sistema di visione FJ a pagina 80 Sistema a colori standard Elaborazione interna a basso contrasto mediante l utilizzo di un immagine monocromatica filtrata Xpectia Ispez
245. universale standardizzata di 13 56 MHz La piattaforma flessibile con design versatile e compatto pu essere integrata facilmente in qualsiasi momento nel processo di produzione 121 Sistemi di visione e identificazion Transponder mobile FeRAM EEPROM Per le antenne consigliate vedere la scheda tecnica V680 D1KP52MT 1 kByte piastra metallica di montaggio V680 D2KF52M 2 kByte piastra metallica di montaggio V680 D1KP66T 2 kByte V680 D1KP66MT 1 kByte piastra metallica di montaggio V680 D2KF67 2 kByte V680 D2KF67M 2 kByte piastra metallica di montaggio V680 D8KF67 8 kByte V680 D8KF67M 8 kByte piastra metallica di montaggio V680 D1KP66T SP 1 kByte custodia con rivestimento PFA resistente alle sostanze chimiche V680 D8KF68 8 kByte V680 D32KF68 32 kByte 122 Acquisizione di dati wireless Antenna Interrogatore Amplificatore V680 HS51 M12 V680 HS52 M22 V680 HS63 rettangolare V680 HS65 rettangolare Lettore scrittore portatile V680 HA63A 1 kByte V680 HA63B gt 1 kByte Amplificatore con funzione di misura dei disturbi per utilizzo di controllori seriali o unit PLC V680 H01 V2 rettangolare con amplificatore integrato Lettore portatile USB per PC IPC V680 CHUD V680 CH1D RS232 connettore 5V c c Lettore portatile RS 232C per terminale portatile V680 CH1D PSI Adattatore c a da 5 V per V680 CH1D E3X MC11 S PS3 BYOMG b init A i
246. unzionamento 0 50 C Stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Umidit relativa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Peso Circa 670 g Circa 700 g Circa 500 g Accessori Manuale delle istruzioni e chiave esagonale 1 La lunghezza del campo visivo corrisponde alle lunghezze lungo l asse Y 2 Tolleranza 5 max 3 Norme applicabili IEC 60825 1 1993 A1 1997 A2 2001 EN 60825 1 1994 A1 2002 A2 2001 om RON 93 Xpectia FJ Monitor LCD Dimensioni Tipo Risoluzione Segnale di ingresso Tensione di alimentazione Assorbimento Temperatura ambiente Umidit relativa Peso Accessori Cavi telecamera Resistenza agli urti durata Temperatura ambiente Umidit relativa Atmosfera ambiente Materiale Raggio minimo di curvatura Peso Cavo monitor Resistenza alle vibrazioni Temperatura ambiente Umidit relativa Atmosfera ambiente Materiale Raggio minimo di curvatura Peso FZ M08 8 4 pollici TFT a colori a cristalli liquidi 1 024 x 768 punti Ingresso video analogico RGB 1 canale 21 6 26 4 Vc c Circa 0 7 A max Funzionamento 0 50 C Stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Circa 1 2 kg Foglio di istruzioni e 4 staffe di montaggio FZ VS 2 m FZ VSB 2 m FZ VSL 2 m 10 150 Hz ampiezza singola 0 15 mm 3 direzioni 8 corse
247. x 18 terminale 16 Multipla Multipla ad alta velocit Automatica Fissa Altezza gradino a 2 punti gradino a 3 punti posizione bordo larghezza bordo angolo coordinate intersezione angolo intersezione area possibile misurare contemporaneamente fino a otto elementi Filtro regolazione alimentazione laser correzione posizione altezza posizione passo operazione collegata misura punto di flesso 16 profili 1 profilo per banco Attivazione esterna continua 21 6 26 4 Vc c ondulazione residua compresa 0 8 A max per testa di rilevamento 20 MQ a 250 V tra i fili conduttori e la custodia dell unit di controllo 1 000 Vc a 50 60 Hz per 1 min tra i fili conduttori e la custodia dell unit di controllo Funzionamento 0 50 C Stoccaggio 15 60 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa IP20 IEC 60529 Frequenza vibrazioni 10 150 Hz ampiezza singola 0 35 mm accelerazione 50 m s 150 m s2 3 volte in ciascuna delle 6 direzioni su gi sinistra destra avanti indietro Custodia Policarbonato PC Isolamento cavo cloruro di polivinile resistente al calore PCV 2m Circa 300 g cavo compreso con imballo circa 450 g ZG2 WDC_1 nucleo in ferrite grande 1 pezzo manuale di istruzioni ZG2 WDC_1A nucleo in ferrite grande 1 pezzo nucleo in ferrite piccolo 2 pezzi manuale di istruzioni software di programmazione e conf
248. zione 2 Selezionare la frequenza di risposta massima in base alla lunghezza del cavo dell encoder e alla frequenza di risposta dell encoder om RON 51 FQ M Touch Finder Modello Modello Tipo Numero di sensori collegabili Funzioni principali Spie Interfaccia operativa Interfaccia esterna Valori nominali Immunit ambientale Immunit ambientale Dimensioni Materiali Peso Accessori Tipi di display di misura Tipi di immagini del display Registrazione di dati Lingua dei menu LCD Dispositivo del display Pixel Colori del display Retroilluminazione Durata Regolazione della luminosit Screen saver Spia di alimentazione colore verde Spia di errore colore rossa Spie Spia accesso scheda SD colore gialla Spia di carica colore arancione Touch screen Metodo Durata Ethernet Scheda SD Tensione di alimentazione Collegamento alimentazione c c Collegamento adattatore c a Collegamento batteria Funzionamento continuo con la batteria Assorbimento Resistenza di isolamento Temperatura ambiente Umidit relativa Atmosfera ambiente Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli urti Grado di protezione Sistemi di visione Modello con alimentazione a c c c batteria FQ MD31 Modello con alimentazione c c FQ MD30 2 Max Ultimo risultato visualizzazione ultimo NG monitoraggio andamento istogrammi Immagini live fisse ingrandite e ridotte Risultati di misura i
249. zione Ulteriore possibilit di comunicare sulla piattaforma PC IPC tramite USB preinstallato il software dimostrativo Integrazione tra comunicazione e sistema Comunicazione seriale cablata per lunghe distanze lt 500 m Sistema di comunicazione RFID modulare avanzato IP Ethernet DeviceNet PROFIBUS DP CAN CompoBus S Comunicazione ad alta velocit fieldbus DeviceNet amplificatore integrato Comunicazione per sensori flag ID Comunicazione portatile PLC PC 123 124 SENSORI DI MISURA Zero difetti nelle misure La soddisfazione dei clienti dipende in grande misura dalla qualit dei prodotti finiti e dalle prestazioni della macchina impiegata L assenza di difetti in produzione un criterio chiave per il successo di un azienda La velocit delle linee di produzione aumenta a ritmi incalzanti accompagnata dall esigenza di macchine prive di errori di funzionamento risultati sono sempre affidabili Per garantire le massime prestazioni di ispezione questi sensori intelligenti vi offrono misure precise affidabili e rapide vari principi e tecnologie di ispezione forniscono sempre la migliore soluzione per la propria applicazione vedere pagina 136 SPOSTAMENTO DISTANZA Il calcolo preciso delle distanze pu essere effettuato mediante i sensori di triangolazione laser induttivi o tattili sensori intelligenti delle serie ZX e ZS costituiscono una piattaforma di elevat
250. zione asse Spia allarme laser rossa Spia di attivazione laser verde ottico verde Cavo rotondo rivestito in vinile 6 2 mm 7 0 0 127 mm con 15 conduttori lunghezza standard 2 m Cavo rotondo rivestito in vinile 5 mm A 7 0 0 18 mm con 4 conduttori Emettitore Ricevitore lunghezza standard 2 m 5 55 24 0 15 FS Asse ottico Controllore ZX GTC11 GTC41 Connettore 4 2 64 3 4 2 16 9 mm Cavo rotondo rivestito in vinile 5 2 mm 19 0 08 mm con 13 conduttori lunghezza standard 2 m Cavo rotondo rivestito in vinile 6 2 mm 7 0 0 127 mm con 15 conduttori lunghezza standard 0 1 m Modulo di interfaccia ZX CAL2 ZX GT2840S11 GT2840S41 tipo integrato 2 M3 da Dimensioni fori di montaggio 2 fori 3 2 Asse ottico Cinque fori svasati 6 5 profondit 5 Spia di attivazione laser verde Spia allarme laser rossa Spia di impostazione asse ottico verde basi E SA E A D Connettore 2 i Cavo rotondo rivestito in vinile p 5mm 7 9 0 18 mm Cavo rotondo rivestito in vinile 6 2 mm con 4 conduttori 7 0 0 127 mm con 15 conduttori Ye lunghezza standard 2 m 5 55 4

sistema di visione xpectia fj

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