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1756-UM514 - Rockwell Automation

1. Scansione di adattatori FLEX In questa applicazione un Logix5550 controlla i moduli I O remoto remoti tramite un modulo tramite un modulo 1756 DHRIO nello chassis locale 1756 DHRIO in uno chassis Ponai Il seguente schema illustra i passi da seguire per usare tale 1756 locale applicazione Chassis ControlLogix Logix5550 Modulo DHRIO 8 8 aa 2 loo HE T _ E o O es E i J E J 9 1794 FLEX 1 0 numero rack 025 ais Impostazione dei Configurazione 3 Configurazione 1 selettori del modulo del modulo DHRIO dell adattatore FLEX pagina 11 4 pagina 11 3 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Collegamento di un Logix5550 all l O remoto 11 3 Impostazione dei selettori del modulo Impostazione In questa applicazione il canale B del modulo 1756 DHRIO deve 1 dei selettori del essere configurato per RIO Il canale A pu essere utilizzato per RIO modulo o DH a prescindere dall uso cui stato destinato il canale B Vedere impostazione selettori 1 5 Impostare i canali nel modo seguente Canale B 2 123 Dal lo D a Il canale B configurato per RIO 7 6 5
2. I i DI my Modulo CNB Chassis 2 12 3 Slot 3 z GS L indirizzo di rete del modulo 23 DE 41417 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 11 14 Collegamento di un Logix5550 all I O remoto Configurazione del 1 modulo CNB Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Configurazione del 1 modulo CNB Per configurare l applicazione utilizzare RSLogix5000 Per configurare il primo modulo 1756 CNB seguire questi passi 1 Aggiungere il primo modulo 1756 CNB nell Organizer controller o RSLogix 5000 DHRIO_User_d alsla 4 se Driver AB_DF1 1 SI Controller DRIO_User_doc A Controller Tags I Controller Fault Handler C Power Loss Handler B S Tasks E MainTask 5 8 MainProgram Program Tags MainRoutine Unscheduled Programs B S Data Types A User Defined GR Predefined Module Defined 5 6 1 0 Configuration 3 3 1756 CNB First lt Aggiungere qui il modulo 1756 CNB Per ulteriori informazioni su come aggiungere moduli all Organizer controller consultare Logix5550 Manuale dell utente pubblicazione 1756 6 5 12 2 Configurare il modulo 1756 CNB La seguente schermata mostra una configurazione di e
3. 49428 Configurazione del 1 modulo DHRIO Per configurare l applicazione utilizzare RSLogix5000 Per configurare il primo modulo 1756 DHRIO seguire questi passi z Aggiungere qui il modulo 1756 DHRIO Per ulteriori informazioni su come aggiungere moduli all Organizer controller consultare Logix5550 Manuale dell utente pubblicazione 1756 6 5 12 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 11 8 3 Collegamento di un Logix5550 all l O remoto Configurazione del 1 adattatore FLEX Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 2 Configurare il modulo 1756 DHRIO La seguente schermata mostra una configurazione di esempio Module Properties Local 1756 DHRIO 2 1 x Type 1756 DHRIO 1756 DH Bridge RIO Scanner Vendor Allen Bradley Name Fiss canner Description z Parent Local Slot fe 4 Type Baud Rate Channel DH 57 6 y ChannelB RIO Di 57 6 v Revision Po is Electronic Keying Compatible Module Cancel lt Back Next gt _Finsh gt _ Help Configurazione del 1 adattatore FLEX Per configurare il primo adattatore 1794 ASB seguire questi passi 1 Nell Organizer controller sotto il modulo 1756 DHRIO aggiungere un adattatore 1794 ASB o RSLogix 5000 uses Fie Edt View Search Communications Too
4. 1o Selettori canale B Selettori canale A Selettori canale B Selettori canale A si NOT A ID sA LL sA gl s 90 Do IVA o Do No Do Do 2 Ez l Ez l Ez l Ez l Ez l Ez l Ez l Il canale A ha un indirizzo di nodo 10 ed il Il canale A ha un indirizzo di nodo 40 ed il canale B 20 canale B 30 Canale A Canale B Modulo DHRIO Chassis 3 123 123 Slot 3 De DI Entrambi i canali sono 6 6 impostati per DH 10 Selettori canale B Selettori canale A s3 Po Ez l o2 iS Ez l 99 Do Ez l 41427 Il canale A ha un indirizzo di nodo 60 ed il canale B 50 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Configurazione 2 delle istruzioni Msg Consultare Guida di riferimento al set di istruzioni per Logix5550 pubblicazione 1756 6 4 1 Messaggi da Logix5550 a Logix5550 8 7 Configurazione delle istruzioni di messaggio Per configurare le istruzioni di messaggio per il Logix5550 necessario utilizzare RSLogix5000 Ramo ladder MSG Type CIP Data Table Read N Message Control user_doc BEE
5. 41428 Configurazione del modulo DHRIO Per configurare l applicazione utilizzare RSLogix5000 Per configurare il modulo 1756 DHRIO seguire questi passi Configurazione del modulo DHRIO 1 Aggiungere un modulo 1756 DHRIO nell Organizer controller Aggiungere qui il modulo 1756 DHRIO Per ulteriori informazioni su come aggiungere moduli all Organizer controller consultare Logix5550 Manuale dell utente pubblicazione 1756 6 5 12 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 11 4 Collegamento di un Logix5550 all l O remoto Configurazione dell adattatore FLEX Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 2 Configurare il modulo 1756 DHRIO La seguente schermata mostra una configurazione di esempio Module Properties Local 1756 DHRIO 2 1 xi Type 1756 DHRIO 1756 DH Bridge RIO Scanner Vendor Allen Bradley Name Pios canner Description Hi Parent Local Slot ps Type Baud Rate Channel DH F Bse sl Channel B RIO hi 57 6 Revision Pf 3 Electronic Keying Compatible Module Cancel lt Back Next gt Help Configurazione dell adattatore FLEX Per configurare l adattatore 1794 ASB seguire questi passi 1 Nell Organizer controller sotto il modulo 1756 DHRIO aggiungere un adattatore 1794 ASB o RSLogix 5000 DHRIO_user_manual
6. DH Il seguente schema illustra i passi da seguire per utilizzare tale applicazione Sistema ControlLogix 1 Sistema ControlLogix 2 ID collegamento 1 Logix5550 A Modulo CNB Modulo DHRIO Modulo CNB numero slot 0 numero nodo 22 numero slot 0 numero nodo 23 numero slot 3 numero slot 3 i cY 9 8 y o 8 Q vl T f A d 38 l ES ajea H Gi si DOO m all ODO 2o00 g i DL h i a Dl Li Q Collegamento ControlNet 5 JE Canale B n vs numero nodo 020 U DI E S Collegamento DH ID collegamento 4 B A 7 7 EERE EBBE Processore SLC 500 B numero nodo 025 Configurazio e della tabella di D instradamento 41287 pagina 7 11 ala Configurazione delle istruzioni Msg pagina 7 12 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 7 10 Messaggi da Logix5550 a PLC 5 o SLC 5 04 Impostazione dei selettori del modulo In questa applicazione bisogna impostare i selettori dei moduli 1756 Impostazione dei selettori del DHRIO per DH e i selettori dei moduli 1756 CNB sugli indirizzi di rete modulo corretti Vedere Ponte GontrolNet ControlLogix Importante i selettori dei moduli 1756 CNB devo corrispondere con le N Istruzioni per l installazione informazioni contenute nella tabella di instradamento del pubblicazione 1756 5 32 1756 DHRIO Impostare i canali nel modo seguente
7. Lo Selettori canale B Selettori canale A De ed sia s Il canale A ha un indirizzo di Do 5 ol rDo Aa nodo 10edil canale B 20 Ezt 70 Ez 20 41414 Configurazione di una tabella di instradamento per il modulo Configurazione 1756 DHRIO della tabella di instradamento 1 Utilizzare il software di configurazione gateway ControlLogix 1756 GTWY per impostare una tabella di instradamento per il modulo 1756 DHRIO La tabella deve apparire in questo modo Vedere messaggi DH remoti 3 6 59 ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C Progr File Edit Help Dis 2 x General l Channel 4 Diagnostics Routing T able Configuration Chai Backplane Link Undefined 1756 DHRIO Slot 0 Channel A DH Link 1 Channel B DH Link 2 2 Applicare la tabella di instradamento all applicazione Importante i numeri di slot del controllore dei canali configurati per DH devono essere applicati o riportati al valore di default utilizzando le apposite schede software In questo esempio i valori del controllore non hanno importanza tuttavia se non si inserisce un valore specifico o di default verr generato un errore di configurazione per quel canale Per ulteriori informazioni su come configurare una tabella di instradamento utilizzando il software di configurazione del gateway ControlLogix 1756 GTWY consultare la pubblicazione 1756 6 5 7 Pubbli
8. LL 3 2 Ricezione di messaggi DH locali su DH 3 3 Invio di messaggi DH locali su DH 3 3 Limiti dei messaggi DH locali 3 4 Errori di instradamento nei messaggi DH locali 3 5 Prima della programmazione di un controllore 3 5 Messaggi DH remoti ia illeso ae 3 6 Limiti dei messaggi DH remoti 3 9 Errori di instradamento nei messaggi DH remoti 3 9 Informazioni di configurazione nei messaggi DH 3 10 Generazione di errori di configurazione 3 10 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 il Visione del contenuto Funzionamento del terminale di programmazione su DH Messaggi tra PLC 5 o SLC 5 04 e PLG 5 o SLC 5 04 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Timeout dell applicazione 3 11 Esempio di timeout dell applicazione 3 11 Esempio di configurazione per l instradamento DH 3 12 Uso dei messaggi CIP Control and Information Protocol 3 13 Limiti dei messaggi CIP_ 3 14 Riepilogo del capitolo L 3 14 Capitolo 4 Contenuto di questo capitolo 4 1 Connessione del terminale di programmazione a DH mediante RSLogix 5 4 1 Connessione del terminale di programmazione a DH mediante RSLogix 500 4 2 Connessione del terminale di programmazione a DH mediante RSLogix 5000 4 3 Definizione dei percorsi di connessione
9. Extended Error Code Cancel Help Pagina Comunicazione Message Configuration user_doc x Configuration Communication Path 1 3 Browse Conveyor_C Communication Method C CP DH Channel fa Destination Link 0 Source Link 0 a Destination Node 15 Ej Octal MW Cache Connections e O Enable Enable Waiting O Start Done Done Length 0 O Error Code TT Timed Out Extended Error Code Cancel Apply Help Importante l impostazione del collegamento di destinazione a 0 fa s che il modulo 1756 DHRIO invii il messaggio come messaggio DH locale Inoltre ricordate che esiste un limite ai messaggi DH locali Per ulteriori informazioni sui messaggi DH locali vedere il capitolo 3 Quando si utilizzano messaggi DH da un Logix5550 il percorso rappresentato dal percorso di connessione dal Logix5550 al primo modulo 1756 DHRIO Per ulteriori informazioni sui percorsi di connessione vedere il capitolo 4 Per ulteriori informazioni su come configurare le istruzioni di messaggio utilizzando RSLogix5000 consultare la guida in linea del programma Messaggi DH da un ad un PLC 5 con pi ControlLogix su DH Messaggi da Logix5550 a PLC 5 o SLC 5 04 Logix5550 Chassis 7 5 Questa applicazione invia un messaggio DH da un processore Logix5550 A in uno chassis ControlLogix ad un processore PLC 5 B su un collegamento DH in un altro chassis ControlLogix tra
10. 4 5 Esempi di percorsi di connessione 4 6 Riepilogo del capitolo LL 4 9 Capitolo 5 Contenuto di questo capitolo 5 1 Messaggi DH tra PLC 5 e un modulo 1756 DHRIO 5 2 Impostazione degli interruttori del modulo 5 3 Configurazione di una tabella di instradamento per il modulo 1756 DHRIO 5 3 Configurazione delle istruzioni di messaggio 5 4 Messaggi DH tra SLC 5 04 con due moduli 1756 DHRIO e uno chassis ControlLogix 5 5 Impostazione degli interruttori del modulo 5 6 Configurazione di una tabella di instradamento per il primo modulo 1756 DHRIO 5 7 Configurazione di una tabella di instradamento per il secondo modulo 1756 DHRIO 5 7 Configurazione delle istruzioni di messaggio 5 8 Messaggi DH tra PLC 5 con pi chassis ControlLogix 5 9 Impostazione dei selettori del modulo 5 10 Configurazione di una tabella di instradamento per il primo modulo 1756 DHRIO 5 11 Configurazione di una tabella di instradamento per il secondo modulo 1756 DHRIO 5 11 Configurazione delle istruzioni di messaggio 5 12 Messaggi DH da PLC 5 a PLC 5 C su ControlNet 5 13 Impostazione degli interruttori del modulo 5 14 Configurazione di una tabella di instradamento per il modulo 1756 DHRIO 5 15 Configurazione delle istruzioni di messaggio 5 16 Riepilogo del capitolo iii 5 16
11. Source Element ni 0 0 Number Of Elements fi 4 Destination Tag fuser_doc2 v Create Tag O Enable Enable Waiting Start Done Done Length 0 O Error Code I Timed Out Extended Error Code Cancel Help Pagina Comunicazione Message Configuration user_doc xi Configuration Communication Path 1 3 2 23 1 0 Browse Conveyor_C 2 23 1 0 Communication Method C OP DH Channel Te 7 Destination Link js a Source Link fi Destination Node 25 El Octal W Cache Connections e O Enable Enable Waiting Start O Done Done Length 0 Error Code I Timed Out Estended Error Code Cancel Apply Help Quando si utilizzano messaggi DH da un Logix5550 il percorso rappresentato dal percorso di connessione dal Logix5550 al primo modulo 1756 DHRIO Per ulteriori informazioni sui percorsi di connessione vedere il capitolo 4 Per ulteriori informazioni su come configurare le istruzioni di messaggio utilizzando RSLogix5000 consultare la guida in linea del programma Messaggi da Logix5550 a PLC 5 o SLC 5 04 7 13 Riepilogo del capitolo Questo capitolo ha trattato dell invio di messaggi da un Logix5550 ad un PLC 5 o ad un SLC 5 04 Il capitolo 8 tratter dei messaggi tra Logix5550 e Logix5550 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 7 14 Messaggi da Logix5550 a PLC 5 o SLC 5 04 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Capitolo
12. pagina 12 11 Configurazione Configurazione dell adattatore 1771 del modulo a BT pagina 12 13 pagina 12 14 Configurazione dell istruzione Msg pagina 12 15 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Trasferimenti a blocchi 12 9 Importante questo esempio mostra un modulo 1756 DHRIO nello chassis locale possibile inoltre collegare pi moduli 1756 DHRIO nello chassis remoto ad altri moduli I O Se si collegano pi moduli 1756 DHRIO ai moduli I O remoti seguire i passi per ciascuno dei moduli 1756 DHRIO Impostazione dei selettori del modulo Impostazione 1 In questa applicazione il canale B del modulo 1756 DHRIO deve essere configurato per RIO Il canale A pu essere utilizzato per RIO o DH a prescindere dall uso cui stato destinato il canale B dei selettori del modulo Vedere impostazione selettori 1 5 Impostare i canali nel modo seguente Canale A Canale B nu a i 2 2 Entrambi i canali sono impostati per RIO DI oo 7 6 5 7 6 5 Modulo DHRIO Chassis 2 Slot 0 La Modulo CNB Chassis 2 3 sot SS L indirizzo di rete del modulo 23 e m Modulo CNB Chassis 1 Slot 3
13. un rapporto di 1 a 1 tra parole disponibili e parole trasmesse Ad esempio se si configura l adattatore 1756 FLEX per 1 2 rack necessario specificare una dimensione uguale a 1 2 rack La seguente schermata mostra una configurazione di esempio Module Properties First_ Scanner 1794 ASB 1 1 x Type 1794458 1794 Remote 1 0 Adapter Vendor Allen Bradley Name FLEX_Adapter Description pa Parent First_Scanner Rack octal fo Parent Channel channel Starting Group fo 7 Size 1 4 Rack 2170 Groups 7 Cancel lt Back Next gt L Eris Help Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 11 10 Collegamento di un Logix5550 all I O remoto Configurazione 4 del 2 modulo DHRIO Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Configurazione del 2 modulo DHRIO Per configurare l applicazione utilizzare RSLogix5000 Per configurare il secondo modulo 1756 DHRIO seguire questi passi 1 Aggiungere un modulo 1756 DHRIO nell Organizer controller File Edt View Search Logic Communications Tot als le _ fessi Driver AB_DF1 1 EI Controller DHRIO_user_manual A Controller Tags I Controller Fault Handler I PowerUp Handler a Tasks E MainTask E amp MainProgram A Program Tags E MainRoutine I Unscheduled Programs EI Data Types GR UserDefined E Predefined E E Module Defined es 2 1756 DHRIO RIO_First_Scanner f B lt 035 4 1 4 gt 1
14. w A Allen Bradley ControlLogix Manuale per Modulo interfaccia di comunicazione f J ute nte Data Highway Plus I 0 remoto Num di cat 1756 DHRI0 Informazioni importanti per l utente Le apparecchiature allo stato solido presentano caratteristiche operative differenti da quelle delle apparecchiature elettromeccaniche La pubblicazione Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls Pubblicazione SGI 1 1 descrive alcune importanti differenze tra gli apparecchi allo stato solido ed i dispositivi elettromeccanici A causa di questa differenza e alla variet d uso delle apparecchiature allo stato solido i responsabili dell applicazione devono accertarsi che sia stato fatto il possibile per rendere l applicazione congruente con le apparecchiature La Allen Bradley Company non sar responsabile in alcun caso dei danni indiretti o derivanti dall uso o applicazione di questa apparecchiatura Gli esempi e gli schemi di questo manuale hanno uno scopo esclusivamente illustrativo A causa delle molte variabili e requisiti associati a ciascuna installazione la Allen Bradley Company non si assume alcuna responsabilit per l uso effettivo basato sugli esempi e gli schemi contenuti in questa documentazione La Allen Bradley Company non si assume alcuna responsabilit di brevetto rispetto all uso delle informazioni dei circuiti delle apparecchiature o dei softw
15. Canale A Canale B Entrambi i canali sono impostati per DH Modulo DHRIO Chassis 2 Slot 0 Seletori canale B Selettori canale A 9 9 9 G L G Z G L G Do E hA D z L z L z L DI Il canale A ha un indirizzo di nodo 10 ed il canale B 20 i UM Modulo CNB Chassis 1 Slot 3 Modulo CNB Chassis 2 C12 3 Slot 3 SS L indirizzo di rete del J modulo 23 L indirizzo di rete del modulo 22 41417 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Messaggi da Logix5550 a PLC 5 o SLC 5 04 7 11 Configurazione di una tabella di instradamento per il modulo 1756 DHRIO 1 Perconfigurare una tabella di instradamento per il modulo 1756 DHRIO nel sistema ControlLogix 2 utilizzare il software di configurazione gateway ControlLogix 1756 GTWY La tabella Vedere messaggi DH remoti 3 6 deve avere apparire cos jI ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C Program File Edit Help DS 2 x General Channel 4 Diagnostics Routing Table Configuration Channel Configurazione della tabella di instradamento Backplane Link U ndefined 1756 DHRIO Slot 0 Chan
16. Logix5550 A Logix5550B Modulo DH numero slot 1 numero slot 2 Canale A numero nodo 010 8 ke CT ez a ua SE p Jle m E il o 0 0 a OJ j E m BR J U DI Q S Processore PLC 5 60 A Chassis ControlLogix 41459 numero nodo 005 ID collegamento 2 Configurazione dello slot del Configurazione della tabella di instradamento pagina 6 9 Configurazione delle istruzioni Configurazione delle istruzioni Msg remoti pagina 6 11 Messaggi da PLC 5 o SLC 5 04 a Logix5550 6 7 Impostazione dei selettori del modulo Impostazione In questa applicazione il canale A del modulo 1756 DHRIO deve essere 1 dei selettori del configurato per DH modulo Vedere impostazione selettori 1 5 Impostare i canali nel modo seguente Canale A Canale B 2 2 1 3 1 3 Li p 0 DI 0 Di Entrambi i canali sono impostati per DH 7 5 7 5 6 6 e 10 Selettori canale B Selettori canale A s amp u SAL L Canale A con indi
17. Module Properties BT 1771 ASB 1 1 x Module Properties RID_Scanner 1771 ASB 1 1 x Type 1771 ASB 1771 Remote 1 0 Adapter zi Requested Packet Interval RPI 48 nei ms 2 0 80 0 ms Vendor Allen Bradley Heq j RPI Name ade T Inhibit Module aN TT Major Fault On Controller If Connection Fails Description Si Module Fault Parent BT Back octal 02 Parent Channel Channel Starting Group 0 7 Size 1 4 Rack 21 0 Groups Cancel lt Back Next gt _Finish gt gt _J Help Importante Cancel lt Back Finish gt gt Help sebbene le opzioni Inhibit e Major Fault if Connection Fails appaiano nella seconda schermata ed possibile avervi accesso durante il normale funzionamento non sono dei campi obbligatori per la configurazione iniziale possibile modificare la configurazione di un adattatore 1771 ASB dopo che stato inserito nell Organizer controller Per ulteriori informazioni sulle modifiche della configurazione in RSLogix 5000 consultare la guida in linea del software Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 12 14 Trasferimenti a blocchi 6 Configurazione del modulo 1771 BT Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Configurazione del modulo 1771 BT Per configurare il modulo 1771 BT seguire questi passi 1 Nel Controller Organizer aggiungere un modulo 1771 BT all adattatore 1771 ASB o RSLogix 5000 DHRIO_
18. 2503 ms 2 0 750 0 ms TT Inhibit Module TT Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Module Fault Status Offline Funzionamento dell I O remoto 10 15 Informazioni di stato dell adattatore 1 0 remoto Seguire questi passi 1 Nell Organizer del Logix5550 all interno della cartella Configurazione I O fare clic con il pulsante destro del mouse su adattatore RIO e selezionare Propriet dal menu a comparsa SEI Controller user_manual Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler B S Tasks EEA MainTask E MainProgram Program Tags i MainRoutine Unscheduled Programs B S Data Types A User Defined E E Predefined 5 A Module Defined 5 8 1 0 Configuration 1 1756 DHRIO Bridge fa EA lt 000 0 1 4 gt 1747 A siasi 2 Verr visualizzata la pagina delle propriet del modulo E Module Properties Bridge 1747 ASB 1 1 Fare clic sulla scheda Connessione ______ oppure sulla scheda Errori protocollo di uno dei canali per determinare quale guasto errore si verificato Per correggere il guasto errore utilizzare la guida in linea di RSLogix 5000 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 10 16 Funzionamento dell I O remoto Riepilogo del capitolo Questo capitolo ha trattato del funzionamento dell I O remoto Il capitolo 11 tratter delle prestazioni del sistema Logix5550 e scanner RIO Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998
19. Consultare Guida di riferimento al set di istruzioni per PLC 5 pubblicazione 1785 6 1 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Configurazione delle istruzioni di messaggio locale Per configurare le istruzioni di messaggio per PLC 5 necessario utilizzare RSLogix5S Per prima bisogna configurare le istruzioni di messaggio locale per il messaggio da inviare al Logix5550 A nello slot del controllore Importante Dato che questa istruzione invia un messaggio ad un Logix5550 nello slot del controllore configurato possibile utilizzare un istruzione di messaggio locale Le istruzioni di messaggio devono apparire in questo modo Ramo ladder MSG Read Wnte Message Control MG10 0 Setup Screen Schermata di configurazione F3 MSG Rung 2 0 MG10 0 Mel E General This PLC E r Control Bts _ __ Communication Command Ignore if timed out T0 0 Data Table Address To be retired NR o Size in Elements Awaiting Execution Ew 0 Port Number Continuous Run CO 0 Eror ER 0 Target Device Message done DN 0 Data Table Address Message Transmitting ST 0 Local DH Node Octal Message Enabled EN 0 Local Remote m Error Error Code Hex 0 Error Description No errors Per ulteriori informazioni su come configurare le istruzioni di messaggio utilizzando RSLogix5 consultare la guida in linea del programma Con
20. Ele Edit View Search Logic Communications Too alsiaj a e Je NoEdts Zi E Driver AB_DF1 1 EI Controller DHRIO_user_manual Controller Tags A Controller Fault Handler 1 Power Up Handler EHI Tasks BE MainTask E MainProgram Program Tags E MainRoutine 1 Unscheduled Programs 5 5 Data Types LR User Defined E E Predefined E E Module Defined B 85 1 0 Configurati 5 9 EE LEX Adapter Aggiungere qui l adattatore 1794 FLEX Collegamento di un Logix5550 all l O remoto 11 5 2 Configurare l adattatore 1794 ASB necessario compilare le seguente informazioni e Parent channel canale principale selezionare quale canale DHRIO viene utilizzato per la scansione del FLEX I O Rack octal indica il numero di rack RIO in ottali da 0 a 76 e Size dimensione indica quante parole di dati sono dispo nibili per un determinato rack per esempio 1 4 rack 2 parole di ingresso e 2 parole di uscita 1 2 rack 4 parole di ingresso e 4 parole di uscita 3 4 rack 6 parole di ingresso e 6 parole di uscita Full rack 8 parole di ingresso e 8 parole di uscita e Starting group gruppo iniziale indica che le prime parole di ingresso uscita da un determinato rack iniziano dal gruppo 0 2 4 o 6 Per esempio un sistema di 2 rack e 4 parole di I O pu essere il seguente Rack 12 grp iniz 2 dim 1 4 Rack 12 grp iniz 6 dim 1 4 Importante Quando si sceglie un gruppo iniziale ricordare che
21. alsia 4 sle A I E No Edits zj F ed e Driver AB_DF1 1 VE I Controller user_ manual DI Controller Tags DI Controller Fault Handler E PowerUp Hander S E Tasks if D Mantak EGR MainProgram D Program Tags R MainRoutine I Unscheduled Programs EI Data Types A User Defined E Gi Predefined Ek Module Defined 12 6 1 0 Configuration 8 2 1756 DHRIO First_Scanner Aggiungere qui l adattatore 1794 FLEX Collegamento di un Logix5550 all l O remoto 11 9 2 Configurare l adattatore 1756 ASB necessario compilare le seguente informazioni e Parent channel canale principale selezionare quale canale DHRIO viene utilizzato per la scansione del FLEX T O Rack octal indica il numero di rack RIO in ottali da 0a 76 e Size dimensione indica quante parole di dati sono dispo nibili per un determinato rack per esempio 1 4 rack 2 parole di ingresso e 2 parole di uscita 1 2 rack 4 parole di ingresso e 4 parole di uscita 3 4 rack 6 parole di ingresso e 6 parole di uscita Full rack 8 parole di ingresso e 8 parole di uscita e Starting group gruppo iniziale indica che le prime parole di ingresso uscita da un determinato rack iniziano dal gruppo 0 2 4 o 6 Per esempio un sistema di 2 rack e 4 parole di I O pu essere il seguente Rack 12 grp iniz 2 dim 1 4 Rack 12 grp iniz 6 dim 1 4 Importante Quando si sceglie un gruppo iniziale ricordare che c
22. 9 lin J Q lo 9 Rete ControlNet Pu essere Ethernet ControlNet o DH 41286 Processore PLC 5 04 A numero nodo 050 Configurazione Impostazione Configurazione della 3 delle istruzioni 1 dei selettori del tabella di modulo 2 instradamento Msg pagina 6 13 pagina 6 14 pagina 6 15 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Impostazione dei selettori del modulo Vedere Ponte ControlNet ControlLogix Istruzioni per l installazione pubblicazione 1756 5 32 2 2 ii 1 A3 1 8 Entrambi i canali sono impostati per DH 0 Da Ti 7 6 5 7 6 5 Modulo DHRIO Chassis 1 Slot 0 Modulo CNB Chassis 1 Slot 3 L indirizzo di rete del modulo 22 Messaggi da PLC 5 o SLC 5 04 a Logix5550 6 13 Impostazione dei selettori del modulo In questa applicazione bisogna impostare i selettori dei moduli 1756 DHRIO per DH e i selettori dei moduli 1756 CNB sugli indirizzi di rete corretti Importante i selettori dei moduli 1756 CNB devo corrispondere con le informazioni contenute nella tabella di instradamento del 1756 DHRIO Impostare i canali nel modo seguente Canale A Canale B Selettori canale B Selettori canale A I soul eu s2 ro So Po r o ezi ezl
23. j ControlLogix 5 g10 0 0 0j0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 z F F PRBBAHERBHIE LI aj el SI Al oo0ou0pH 7 S HHARAHBSABHES la O En G E E a ELE E S 1746 ASB JO 0 EREE BEE 1 0 remoto PLC 5 20 in modalit adattatore yH A a o HH AATTEENA ETa tamen EEEEECECEE CI E T m CI mmj 7 amm uma ECEECEECEE IITTITITTI IITTITITTI IIITITTITTI IITTITTITI j BR O N TIITITITTI ONN IITTITITITTI 0o C _H_9_losso 1794 FLEX 1 0 cen _ _ CEN EE Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 1 4 Modulo interfaccia di comunicazione Data Highway Plus I O remoto ControlLogix Caratteristiche del modulo Utilizzare la seguente figura per individuare i componenti esterni del modulo Data Highway Plus RIO Interruttori tipo di rete dietro il coperchio Indicatore di stato alfanumerico x o r NE Etichetta IS E Indicatori di stato del z cavi 4 Ti Ha canale e del modulo oo 755 755 Connettore ia Chamel A C
24. 1 0 remoto Contenuto di questo capitolo 9 1 Introduzione all T O remoto 9 1 Scelta dei dispositivi che possibile collegare 9 2 Progettazione di una rete I O remoto 9 3 Criteri per la progettazione di una rete 9 3 Criteri per la strutturazione dei cavi 9 3 Configurazione di un canale DHRIO come scannet RIO Ar ii a a a E a AA 9 5 Riepilogo del capitolo L 0 9 6 Funzionamento dell 1 0 remoto Capitolo 10 Contenuto di questo capitolo 10 1 Funzionamento del modulo DARIO 10 1 Scambio di dati I O tra gli adattatori sul collegamento RIO e il modulo 1756 DHRIO 10 2 Scambio di dati I O tra Logix5550 e modulo 1750 DHRIO n etenn inaa aa 10 2 Cartella di Configurazione I O nel Controller Organizer di RSLogix 5000 10 3 Stato dello scanner RIO 10 3 I O modulo adattatore 10 3 Impostazione della velocit di scambio dati tra il Logix5550 ed il modulo 1756 DHRIO 10 4 Intervallo di Pacchetto Richiesto RPD 10 4 Velocit di aggiornamento dello stato dello scanner RIO con modulo 1756 DHRIO in chassis locale roi ilo sile 10 4 Velocit di aggiornamento dello stato dello scanner RIO con modulo 1756 DHRIO in chassis remoto soi lidia paia 10 4 Impostazione della velocit di scambio dati I O tra il Logix5550 ed il modulo 1756 DHRIO 10 5 In
25. 23 O 8 8 8 o gt g i Cc g nni 5 OOO e d ooo 2o00 N Cai B LIH e G o 9 E 3 3 ei Pi LL E E lo IS O O 17711 0 numero rack 025 mn n mm mm Ei uma mm mesi I i Ca D 0 p 41421 Impostazione Configurazione Configurazione 1 dei selettori del 2 del 1 modulo 3 del 2 modulo modulo CNB CNB pagina 11 13 pagina 11 14 pagina 11 15 Configurazione Configurazione Esecuzione di 4 del modulo 5 dell adattatore 6 RSNetworx gt DHRIO 1771 pagina 11 18 pagina 11 16 pagina 11 17 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Impostazione 1 dei selettori del modulo Vedere impostazione selettori 1 5 Entrambi i canali sono impostati per RIO D i E 6 5 Modulo DHRIO Chassis 2 Slot 0 Modulo CNB Chassis 1 Slot 3 L indirizzo di rete del modulo 1 Collegamento di un Logix5550 all l O remoto 11 13 Impostazione dei selettori del modulo In questa applicazione il canale B del modulo 1756 DHRIO deve essere configurato per RIO Il canale A pu essere utilizzato per RIO o DH a prescindere dall uso cui stato destinato il canale B Impostare i canali nel modo seguente Canale A Canale B 123
26. ControlLogix 1756 GTW Y per inserire le tabelle di instradamento in ciascun modulo 1756 DHRIO Funzionamento di DH 3 9 Limiti dei messaggi DH remoti I messaggi DH remoti quando sono inviati tramite ControlNet Ethernet e lo chassis ControlLogix sono in realt incapsulati in messaggi CIP Control and Information Protocol Protocollo di controllo ed informazioni ed inviati a connessioni di Protocollo di controllo ed informazioni Sebbene tutto ci sia trasparente per l utente vi sono dei limiti di risorse nell utilizzare il Protocollo di controllo ed informazioni sul 1756 DHRIO Il modulo 1756 DHRIO supporta 32 connessioni CIP per canale DH Queste connessioni vengono stabilite quando i dispositivi vogliono inviare un messaggio DH da un canale DH del 1756 DHRIO e quando questo riceve dei messaggi DH Il modulo 1756 DHRIO recupera le connessioni che non vengono usate A causa dei vari percorsi coinvolti il modulo 1756 DHRIO risponde alla mancanza di connessioni in uno dei seguenti modi e il modulo 1756 DHRIO qualora non ci siano connessioni disponibili genera un errore di instradamento vedere pagina 4 9 su DH per richieste di messaggi DH e chi ha dato origine al messaggio pu generare un timeout di applicazione vedere pagina 3 11 qualora un 1756 DHRIO remoto non ha connessioni disponibili per la risposta ad un messaggio DH e chi ha dato origine al messaggio pu ricevere un errore di mancanza
27. EW o Port Number 14 _ Continuous Run CO o r Error ER o m Target Device Message done DN 0 Data Table Address N10 0 Message Transmitting ST 0 l Local DH Node Octal 10_ Message Enabled EN 0 Local Remote Error Error Code Hex 0 r Error Description No errors Per ulteriori informazioni su come configurare le istruzioni di messaggio utilizzando RSLogix5 consultare la guida in linea del programma Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 6 6 Messaggi da PLC 5 o SLC 5 04 a Logix5550 Messaggi DH da un PLC 5 a Questa applicazione invia un messaggio DH da un processore PLC 5 60 pi Logix5550 ad uno chassis A a pi processori Logix5550 nello chassis tramite un modulo 1756 ControlLogix Collegamento DH ID collegamento 1 Impostazione 1 dei selettori del Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 DHRIO Importante in questo esempio si utilizzano sia messaggi DH locali che messaggi DH remoti I messaggi DH locali vengono utilizzati per inviare un messaggio al processore Logix5550 A Questo processore deve essere configurato come slot del controllore vedere Passo 2 I messaggi DH remoti vengono utilizzati per inviare un messaggio al processore Logix5550 B Nell RSLogix5 necessario configurare istruzioni di messaggio separate per ogni Logix5550 Il seguente schema illustra i passi da seguire per utilizzare tale applicazione
28. Impostazione Sistema ControlLogix 2 Modulo DHRIO Logix5550 B numero slot 0 8 8 T a g en eal A I z i C Canale B lj IL numero nodo 030 Configurazione delle istruzioni Msg pagina 8 4 41419 Impostazione dei selettori del modulo 1 Vedere impostazione selettori 1 5 Messaggi da Logix5550 a Logix5550 Impostazione dei selettori del modulo In questa applicazione il canale B di entrambi i moduli 1756 DHRIO deve essere configurato per DH Impostare i selettori come mostrato di seguito Canale A Canale B Canale A Canale B _ 123 123 E 123 123 Modulo DHRIO Slot 0 sul DI Modulo DHRIO Slot 2 Di P D i Entrambi i canali sono TaS 1S Entrambi i canali sono 76 ar impostati per DH impostati per DH Selettori canale B Selettori canale A Selettori canale B Selettori canale A su stu gti gla gol FA gas ler
29. L appendice A tratter dei comandi PCCC supportati dal modulo 1756 DHRIO Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Contenuto di questa appendice Appendice A Comandi PCCC supportati dal modulo Data Highway Plus Questa appendice descrive i comandi PCCC eseguiti dal modulo Eco I dati inviati con il comando eco ritornano nella risposta eco CMD 06h FNC 0 Host e stato ID Questo comando consente di controllare la posizione e lo stato del dispositivo di controllo intelligente ad esempio un PLC 5 collegato alla rete DHRIO CMD 06h FNC 03 Lettura dei contatori diagnostici DH I contatori diagnostici sono byte di informazioni memorizzati nella RAM del modulo 1756 DHRIO I contatori occupano un blocco della RAM interna del modulo In caso di overflow i contatori ritornano a zero I contatori vengono utilizzati per registrare eventi utili nella ricerca degli errori e nell analisi dell affidabilit a lungo termine Per controllare le informazioni dei contatori del modulo necessario eseguire una lettura diagnostica CMD 06h FNC 01 Ripristino dei contatori diagnostici DH Dopo avere letto i contatori diagnostici del modulo 1756 DHRIO possibile riportarli a zero per cancellare quel blocco di RAM interna del modulo CMD 06h FNC 07 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto1998 A 2 Comandi PCCC supportati dal modulo Data Highway Plus Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto1998 Appendice
30. Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Configurazione delle istruzioni di messaggio Per configurare le istruzioni di messaggio per PLC 5 necessario utilizzare RSLogixS Le istruzioni di messaggio devono apparire in questo modo Ramo ladder i Z2 MSG Rung 2 0 MG10 0 General This PLC 5 MSG Read Write Message Control Setup Screen MG10 0 Schermata di impostazione Communication Command Data Table Address Size in Elements Port Number PLC 5 Typed Write 1 N7 15 0 Target Device Data Table Address Local DH Node Octal Local Remote Remote Link Type Node Remote Bridge Link ID User CONOR Ignore if timed out T0 0 To be retired NR 0 Awaiting Execution EW o Continuous Run CO o Error ER o Message done DN o Message Transmitting ST o Message Enabled EN o r Error Error CodefHex 0 No errors Error Description Importante quando si seleziona il Tipo di collegamento remoto in RSLogix 5 possibile scegliere o Data Highway oppure Data Highway II Il campo Utente viene visualizzato solo in Data Highway II La voce Utente non richiesta dall applicazione e in genere impostata a 0 Per ulteriori informazioni su come configurare le istruzioni di messaggio utilizzando RSLogix5 consultare la guida in linea del programma Messaggi tra PLC 5 o SLC 5 04 e PLC
31. Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Il modulo 1756 DHRIO oltre agli I O discreti supporta l invio di dati a trasferimento a blocchi BT al controllore Logix5550 Questo scambio dati trasferisce fino a 64 parole di dati a da un determinato modulo I O Lo scambi dati BT si basa sui messaggi Ci significa che per iniziare una richiesta BT bisogna usare un istruzione di messaggio nel programma a logica ladder del Logix5550 Nel caso di moduli I O discreti il semplice inserimento dell adattatore nell organizer del Logix5550 consente di trasferire dati senza bisogno di istruzioni specifiche Il processo di completamento dei trasferimenti a blocchi sulla rete I O remoto uguale in tutti gli adattatori Tutte le caratteristiche della rete I O remoto definite per lo scanner I O remoto dei PLC 5 sono le stesse per lo scanner I O remoto del 1756 DHRIO Il periodo di timeout dei messaggi BT fissato a 4 5 secondi Questo valore il timeout di risposta della rete ControlLogix associato alla connessione stabilita tra il modulo 1756 DHRIO ed il controllore Logix5550 Esiste un timeout principale per la risposta BT basato sulla rete I O remoto Questo timeout si verifica dopo 4 secondi che il modulo I O non risponde al messaggio BT Messaggi Pass Through di trasferimento a blocchi Funzionamento dell I O remoto 10 13 I messaggi passthrough di trasferimento a blocchi BTY DH sono messaggi specifici per DH PCCC i
32. RPI Questo intervallo di tempo specifica la frequenza con cui il modulo 1756 DHRIO ed il Logix5550 producono dati L intervallo pu variare da 3 mS a 750 mS e viene inviato al modulo assieme a tutti gli altri parametri di configurazione Allo scadere di questo intervallo di tempo il modulo 1756 DHRIO ed il Logix5550 producono dati l uno per l altro Velocit di aggiornamento dello stato dello scanner RIO con modulo 1756 DHRIO in chassis locale Quando un modulo risiede nello stesso chassis del controller IRPI stabilisce come e quando il modulo deve produrre le informazioni sullo stato del collegamento e consumare quelle sullo stato del controllore La velocit con cui le informazioni di stato sono scambiate uguale a quella dell RPI Velocit di aggiornamento dello stato dello scanner RIO con modulo 1756 DHRIO in chassis remoto Se un modulo risiede fisicamente in uno chassis diverso da quello del suo controllore proprietario ad esempio in uno chassis remoto collegato tramite ControlNet la velocit con cui le informazioni di stato vengono scambiate uguale all RPI 2 x Tempo di Aggiornamento Rete NUT Funzionamento dell I O remoto 10 5 consiglia di impostare I RPI del modulo 1756 DHRIO ad un valore on Per ottimizzare la notifica delle informazioni di stato del modulo si pari all RPI utilizzato per le connessione degli adattatori Impostazione della velocit di La velocit di scambio di dati I
33. di comunicazione del ssa collegamento dispositivi su una rete I O remoto in modo che e la lunghezza del cavo di discesa deve essere di comunichino tutti alla stessa velocit 30 4 m 100 piedi Per ulteriori informazioni sulla configurazione dorsale discesa consultare Cavo Data Highway Data Highway Plus Data Highway Il Data Highway 485 Manuale per l installazione pubblicazione 1770 6 2 2 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 9 4 Concetti fondamentali per l uso dell 1 0 remoto Per le configurazioni a margherita utilizzare la seguente tabella per determinare la lunghezza totale dei cavi Tabella 9 3 Determinazione della lunghezza dei cavi Una rete 1 0 remoto che utilizza questa RIGATA ATA Non pu superare questa lunghezza velocit di comunicazione p p a g 57 6 kbps 3048 m 10 000 piedi 115 2 kbps 1524 m 5000 piedi 230 4 kbps 762 m 2500 piedi Per un funzionamento corretto terminare entrambe le estremit di una rete I O remoto utilizzando le resistenze esterne fornite con il modulo 1756 DHRIO La scelta di una terminazione da 150 Q o da 82 Q determina quanti dispositivi possibile collegare su una rete I O remoto Tabella 9 4 Determinazione della taglia della resistenza e del numero dei dispositivi collegati sulla rete e 3 Numero massimo di Numero massimo di rack Usare una resistenza di 3 TRE DD A N 3 Se al rete 1 0 remoto ae dispositivi collegabili sulla che po
34. i 0 0 m gt M DH ID collegamento 1 I Tr looo z U B Processore PLC 5 25 nodo 020 Funzionamento di DH l instradamento di DH la figura sottostante mostra un esempio di configurazione per I numeri di nodo su DH sono in ottale I numeri di nodo su ControlNet ed i numeri di slot dello chassis ControlLogix sono in decimali Gli ID dei collegamenti per tutte le reti sono in decimale Importante alcuni dispositivi della figura hanno lo stesso numero di nodo perch si trovano su reti differenti I dispositivi sulla stessa rete devono avere numeri di nodo univoci I numeri di nodo vengono assegnati dall utente Modulo 1756 DHRIO Modulo 1756 CNB Nodo Can A 015 nodo 20 nodo 030 Nodo Can B 016 nodo 031 Controllore 1756 L1 slot 0 slot 5 Chassis ControlLogix ID collegamento 6 9 6 i gi CAV Dhe f E collegamento 4 o a DH ID collegamento 5 r DH ID collegamento 2 gl T ng o ControlNet ID collegamento 3 OSIO e Processore PLC 5 40
35. ma se non si inserisce un valore verr generato un errore di configurazione per quel canale Per ulteriori informazioni su come configurare uno slot di controllore Po Per ulteriori informazioni utilizzando il software di configurazione del gateway ControlLogix 1756 GTWY consultare la pubblicazione 1756 6 5 7 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Messaggi da PLC 5 o SLC 5 04 a Logix5550 6 9 Configurazione di una tabella di instradamento per il modulo Configurazione 1756 DHRIO della tabella di 1 Utilizzare il software di configurazione gateway ControlLogix 1756 GTWY per impostare una tabella di instradamento per il modulo 1756 DHRIO La tabella deve apparire in questo modo instradamento Vedere messaggi DH remoti 3 6 is ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C Prog File Edit Help Dlelm 2 x General Channel Diagnostics Routing T able Configuration Chi 1756 DHRIO Slot 3 Channel A DH Link 1 Channel B DH Link Undefined 2 Applicare la tabella di instradamento all applicazione Per ulteriori informazioni su come configurare una tabella di Lr Per ulteriori informazioni instradamento utilizzando il software di configurazione del gateway ControlLogix 1756 GTWY consultare la pubblicazione 1756 6 5 7 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 6 10 Messaggi da PLC 5 o SLC 5 04 a Logix5550 Configurazione delle istruzioni Msg locali
36. nodo 020 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Q Tso Processore PLC 5C nodo 35 oE og EE Modulo 1756 DHRIO Controllore 1756 L1M1 0 SY Processore PLC 5 15 nodo 020 Q KJ a qpee gt g Processore PLC 5 60 nodo 020 Processore PLC 5C 9 nodo 45 41285 Funzionamento di DH 3 13 Uso dei messaggi CIP Control and Il protocollo di controllo ed informazioni CIP un nuovo protocollo Information Protocol utilizzato come meccanismo di comunicazione sugli chassis ControlLogix sulla rete ControlNet e su Ethernet con protocollo EPIC Come i messaggi DH i messaggi CIP supportano la comunicazione tra dispositivi sullo stesso collegamento e su collegamenti fisicamente separati I messaggi CIP per utilizzano un sistema diverso di instradamento Il protocollo CIP utilizza il concetto di percorso relativo per l instradamento dei messaggi Dato che il messaggio o la connessione su cui il messaggio viene inviato contiene tutte le informazioni necessarie per l instradamento i messaggi CIP non richiedono tabelle di instradamento o ID di
37. so 6 so GUMS p UNMS E YWMS Z YAMS S9 Z S9 s9 z S9 2 Do Si Do For L eat Ezt Eat Eat lO 41277 Importante se si desidera che un canale venga configurato per DH utilizzare il Canale A In questo modo possibile collegare il terminale di programmazione al connettore posto sul frontale del modulo e comunicare con i dispositivi della rete Se necessario solo un canale per RIO utilizzare il canale B Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 9 6 Concetti fondamentali per l uso dell 1 0 remoto Riepilogo del capitolo Questo capitolo ha trattato dei concetti fondamentali per l utilizzo dellT O remoto Il capitolo 10 descrive il funzionamento dell T O remoto Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Contenuto di questo capitolo Funzionamento del modulo DHRIO Capitolo 1 0 Funzionamento dell I 0 remoto Questo capitolo descrive come comunicare con l I O remoto La seguente tabella descrive le varie sezioni di questo capitolo e le relative pagine di riferimento f m Vedere Per informazioni su pagina Funzionamento del modulo DHRIO 10 1 Stato dello scanner RIO 10 3 Impostazione della velocit di scambio dati tra il 10 4 Logix5550 ed il modulo 1756 DHRIO Frequenza di aggiornamento dello stato dello 10 4 scanner RIO con modulo 1756 DHRIO in chassis locale Frequenza di aggiorname
38. verr generato un errore di configurazione per quel canale Per ulteriori informazioni su come configurare una tabella di L Per ulteriori informazioni instradamento utilizzando il software di configurazione del gateway ControlLogix 1756 GTWY consultare la pubblicazione 1756 6 5 7 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Configurazione delle istruzioni Msg Consultare Guida di riferimento al set di istruzioni per SLC 500 pubblicazione 1747 6 15 Messaggi da PLC 5 o SLC 5 04 a Logix5550 6 15 Configurazione delle istruzioni di messaggio Per configurare le istruzioni di messaggio per l SLC 500 necessario utilizzare RSLogix500 Le istruzioni di messaggio devono apparire in questo modo Ramo ladder MSG Read Write Message Type Peer To Peer Read Wnte Target Device Local Remote Write SOOCPU Remote Control Block MG10 0 Control Block Length 14 Setup Screen Schermata di configurazione General r Control Be gt Type Peer To Peer Ignore if timed out TO 0 Read Write Write To be retired NR 0 Cancel Target Device 500CPU Awaiting Execution Ew 0 7 Local Remote Remote Continuous Run CO 0 Hep Control Block MG10 0 9 Channel 1 Eronen a A Message done DN o Target Node decimal 0 O Octal ma Dur Source Fie Address NICO Message Transmitting ST o VIOERCO de Message Enabled EN 0 Targets Destination File N10 0 Message Length in Ele
39. 21747 ASE Aggiungere qui l adattatore 1794 FLEX 2 Configurare l adattatore 1794 ASB necessario compilare le seguente informazioni Parent channel Rack octal e Size Starting Group La seguente schermata mostra una configurazione di esempio Module Properties Second_Scanner 1794 ASB 1 1 xi Type 1794 458 1794 Remote 1 0 Adapter Vendor Allen Bradley Name FLEX_Adapter2 Description S Sl Parent Second_Scanner Rack octal Parent Channel ChannelB x Starting Group fo Size 1 4 Rack 21 0 Groups z Cancel lt Back Next gt Lenn Help Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 11 12 Collegamento di un Logix5550 all I O remoto Scansione di adattatori 1 0 remoto In questa applicazione un Logix5550 scandisce i moduli I O FLEX 1771 tramite un modulo remoti tramite un modulo 1756 DHRIO in uno chassis remoto su una 1756 DHRIO in uno chassis remoto 1 ControlNet Il seguente schema illustra i passi da seguire per usare tale applicazione Chassis ControlLogix 1 Chassis ControlLogix 2 Modulo CNB Modulo CNB Modulo DHRI E Logix5550 Indirizzo rete 01 oui o Indirizzo rete
40. 5 o SLC 5 04 5 13 Messaggi DH da PLC 5 a PLC 5 C Questa applicazione invia un messaggio DH da un processore PLC su ControlNet 5 A ad un processore PLC SC B tramite i moduli 1756 DHRIO e 1756 CNB su ControlNet Per l invio del messaggio richiesto l uso dei messaggi DH remoti Il seguente schema illustra i passi da seguire per utilizzare tale applicazione Modulo CNB Modulo DHRIO O 9 8 numero nodo 22 TO Bi sa gag Impostazione sali 1 dei selettori del ei modulo Canale A pagina 5 14 numero nodo 010 Collegamento DH b ID collegamento 1 Q Collegamento ControlNet ID collegamento 2 Configurazione Se g Je e 2 della tabella di E E instradamento i ij pagina 5 15 o 0 o 0 Processore PLC 5 25 A Processore PLC 5C B numero nodo 015 numero nodo 45 41288 Configurazione delle 3 istruzioni Msg pagina 5 16 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 5 14 Messaggi tra PLC 5 o SLC 5 04 e PLC 5 o SLC 5 04 Impostazione 1 dei selettori del modulo Vedere impostazione interruttori 1 5 Pubblicazion
41. B Specifiche tecniche Descrizione Valore Posizione modulo Chassis ControlLogix Carico di corrente backplane massimo 850 mA 5 1 V cc e 1 7 mA 24 V cc dal backplane dello chassis 1 0 Dissipazione di potenza 4 5 W massimo Dissipazione termica 15 4 BTU ora massimo Condizioni ambientali Temperatura di funzionamento da 0 a 60 C da 32 a 140 F Temperatura di stoccaggio da 40 a 85 C da 40 a 185 F Umidit relativa 5 95 senza condensa Urto senza imballaggio 30 g in funzione 50 ga riposo Vibrazioni senza imballaggio 2 g da 10 150Hz Connessioni 32 connessioni CIP canale DH Cablaggio Cavi Belden 9463 intrecciato Categoria 21 Agenzie di certificazione quando il prodotto o la confezione sono contrassegnati e Classe Div 2 Pericolosa lt i gt Classe Div 2 Pericolosa aPPROVED C per tutte le direttive applicabili 1 Usare le informazioni relative a questa categoria di cavi per la pianificazione dell instradamento dei conduttori come descritto nel manuale di installazione del sistema Consultare anche 1770 4 1IT Criteri per il cablaggio e la messa a terra dei controllori programmabili 2 Certificazione CSA Classe I Divisione 2 Gruppo A B C D o aree non pericolose Approvato FM Classe I Divisione 2 Gruppo A B C D o aree non pericolose ControlLogix e Data Highway Plus sono marchi registrati della Allen Bradley Company Inc P
42. Contenuto di questo capitolo Capitolo 1 1 Collegamento di un Logix5550 all l 0 remoto Questo capitolo descrive come utilizzare il modulo 1756 DHRIO in modalit scanner RIO per collegare un Logix5550 all I O remoto La seguente tabella descrive le varie sezioni di questo capitolo e le relative pagine di riferimento IAN Vedere Per informazioni su x pagina Scansione di adattatori FLEX remoti tramite un 11 2 modulo 1756 DHRIO in uno chassis 1756 locale Scansione di adattatori FLEX remoti tramite pi 11 6 moduli 1756 DHRIO in uno chassis locale Scansione di adattatori 1 0 remoto 1771 tramite 11 12 un modulo 1756 DHRIO in uno chassis remoto Riepilogo del capitolo 11 18 Questo capitolo descrive tre applicazioni di esempio Ciascun esempio spiega quali passi intraprendere per eseguire queste operazioni Importante in questi esempi solo il canale B configurato come scanner I O remoto Se necessario possibile configurare simultaneamente entrambi i canali come scanner I O remoto Se solo un canale configurato come scanner I O remoto si consiglia di utilizzare il canale B Se si configura il canale A come scanner I O remoto non possibile utilizzare il terminale di programmazione sulla porta di accesso DH posta sul frontale del modulo 1756 DHRIO Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 11 2 Collegamento di un Logix5550 all I O remoto
43. Control Pagina Configurazione Message Configuration user_doc Block Transfer Reed x ioo a frode a Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 12 16 Trasferimenti a blocchi Riepilogo del capitolo Questo capitolo ha trattato delle applicazioni con trasferimento a blocchi Il capitolo 13 tratter della ricerca guasti del modulo Data Highway Plus Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Capitolo 13 Ricerca guasti Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive i sistemi di diagnostica e di ricerca guasti del modulo La seguente tabella descrive le varie sezioni di questo capitolo e le relative pagine di riferimento 3 Te Vedere Per informazioni su i pagina Controllo dello stato dell alimentazione e del 13 1 modulo Ricerca guasti dell alimentatore 13 2 Ricerca guasti del modulo 13 2 Monitoraggio dei canali di comunicazione DH 13 5 Riepilogo del capitolo 13 6 Controllo dello stato All accensione si verificano tre eventi simultanei MET S e del e indicatore di stato alfanumerico del modulo si illumina ed modulo esegue una sequenza di messaggi e l indicatore di stato OK del modulo rosso fisso quindi verde lampeggiante e l indicatore dell alimentazione verde fisso La seguente tabella descrive la sequenza dei messaggi visualizzati sull indicatore di stato alfanumerico Sequenza del display Dove per applicazioni DH A DH A il ca
44. Controller valore predefinito scelta nuovo 3 3 Struttura dei collegamenti scelta del tipo di cavo scelta della lunghezza del cavo scelta della resistenza considerazioni sulla configurazio ne a dorsale discesa 2 2 Pubblicazione 1756 6 51 14IT Mese19xx T terminale di programmazione 1 5 9 5 terminazione collegamento DH 2 2 V velocit di trasmissione scelta 4 E ET E tt oo NY N YI x XS Visitate il nostro sito web www rockwellautomation com Ovunque ne abbiate bisogno Rockwell Automation vi offre i marchi pi prestigiosi nel campo dell automazione industriale come i controlli Allen Bradley i prodotti a trasmissione elettrica Reliance Electric i componenti a trasmissione elettromeccanica Dodge ed i programmi Rockwell Software L approccio Rockwell Automation altamente flessibile ed estremamente qualificato offre ai propri clienti una competitivit senza uguali grazie al supporto di una rete mondiale di partner distributori ed integratori di sistema autorizzati Allen Bradley ERCIENE DOGE Sede Centrale 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Sede Europea 46 avenue Hermann Debroux 1160 Bruxelles Belgio Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Sedi Italiane Viale De Gasperi 126 20017 Mazzo di Rho MI Tel 32 02 93972 1 Fax 32 02 93972 201 E Rockwell Sedi Italiane Divisione Componenti Via Cardinale Riboldi 161 20037
45. Data Highway II Il campo Utente viene visualizzato solo in Data Highway II La voce Utente non richiesta dall applicazione e in genere impostata a 0 Per ulteriori informazioni su come configurare le istruzioni di messaggio utilizzando RSLogix5 consultare la guida in linea del programma Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 6 12 Messaggi da PLC 5 o SLC 5 04 a Logix5550 Messaggi DH da un Questa applicazione invia un messaggio DH da un processore SLC 5 04 SLC 5 04 ad un Logix5550 con A ad un Logix5550 B tramite un modulo 1756 DHRIO nel sistema pi chassis ControlLogix Conirollopiz 1 ed un modulo VDRRIO nel sistema ControlLogix 2 Per l invio del messaggio richiesto l uso dei messaggi DH remoti Il seguente schema illustra i passi da seguire per utilizzare tale applicazione Sistema ControlLogix 1 Sistema ControlLogix 2 Modulo DH Modulo CNB Logix5550 B i Modulo CNB FA numero nodo 22 numero slot 0 numero nodo 23 Collegamento 8 2 f i LV y y Y DH ID f o f i F collegamento 1 n 2 lobo Ul Sto A 5 o Eh eo Canale A Backplane numero nodo 010 Sistema 21D o collegamento 3
46. EE H 5 EE E ES o O p O A E ti EST lO 9 1794 FLEX 1 0 numero rack 025 gruppo iniz 0 1 2 rack 41416 ES E Impostazione dei selettori del 2 modulo pagina 11 7 1794 FLEX 1 0 numero rack 035 gruppo iniz 4 1 4 rack s3 Configurazione del 1 adattatore FLEX pagina 11 8 Configurazione del 1 modulo DHRIO pagina 11 7 Configurazione Configurazione 4 del 2 modulo 5 del 2 adattatore DHRIO FLEX Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 pagina 11 10 pagina 11 11 Impostazione dei selettori del modulo Vedere impostazione selettori 1 5 2 Il canale B configurato per RIO su entrambi i moduli Configurazione del 1 modulo DHRIO Collegamento di un Logix5550 all l O remoto 11 7 Impostazione dei selettori del modulo In questa applicazione il canale B del modulo 1756 DHRIO deve essere configurato per RIO Il canale A pu essere utilizzato per RIO o DH a prescindere dall uso cui stato destinato il canale B Impostare i canali nel modo seguente Canale B Canale B 123 123 123 123 0 T 4 024 0 4 0 24 Dil 2 Di
47. O correlata direttamente con la scambio dati 1 0 tra il Logix5550 velocit di trasmissione configurata per lo scanner RIO Il modulo ed il modulo 1756 DHRIO 1756 DHRIO consente di utilizzare queste velocit e 57 6 Kbaud e 115 2 Kbaud e 230 4 Kbaud Lo scanner RIO scandisce ciascun adattatore RIO a queste velocit e Adattatore 8ms 57 6 Kbaud e Adattatore Sms 115 2 Kbaud e Adattatore 3ms 230 4 Kbaud Per determinare l RPI di tutti gli elementi dell Organizer controller utilizzate i grafici della pagina seguente Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 10 6 Funzionamento dell I O remoto Intervalli di Pacchetto Richiesti RPI minimi I grafici sottostanti riportano i valori RPI minimi per le diverse velocit di trasmissione Velocit superiori a quelle riportate non forniscono un throughput dati maggiore Frequenza di aggiornamento adattatore per RIO a 230 4 Kbaud A Numero di elementi del Controller Organizer sotto un modulo 1756 DHRIO adattatore 3 ms MN A DU SD 3 6 9 12 15 18 Frequenza RPI valida Frequenza di aggiornamento adattatore per RIO a 115 2 Kbaud i Numero di elementi del Controller Organizer sotto un modulo 1756 DHRIO adattatore 5 ms MN A DI 0O 5 10 15 20 25 30 Frequenza RPI valida Frequenza di aggiornamento adattatore per RIO a 57 6 Kbaud A Numero di elementi del Controller Organizer sotto un modulo 1756 DHRIO adattatore 8 ms MN O A ODO DI 8 16 24 3
48. Parent Channel amp Channel B Revision 1756 DHRIO 1756 DH Bridge RIO Scanner Allen Bradley RI0_scanner Second Slot fo H Type Baud Rate DH fe 57 6 RIO v 57 6 fd PI Electronic Keying Compatible Module z Cancel lt Back Next gt _Finish gt gt _J Help Collegamento di un Logix5550 all l O remoto 11 17 Configurare l adattatore 1771 ASB 5 Configurazione Per configurare il primo adattatore 1771 ASB seguire questi passi dell adattatore 1771 1 Nell Organizer controller aggiungere un adattatore 1771 ASB al modulo 1756 DHRIO o RSLogix 5000 DHRIO_user_manual Ele Edt View Search Logic Communications alsm B e il forfine x No Edits xj f Driver AB_DF1 1 E Controller DHRIO_user_manual Controller Tags 1 Controller Fault Handler PowerUp Handler BE Tasks E MainTask MainProgram DI Program Tags E MainRoutine I Unscheduled Programs i D Data Types User Defined EGR Predefined E Module Defined EE 1 0 Configuration S 811756 CNB First E f 2313 1756 CNB Second S 0 1756 DHRIO RIO_Scanner EE lt 025 0 1 41771 i am Aggiungere qui l adattatore 1771 ASB 2 Configurare l adattatore 1771 ASB necessario compilare le seguente informazioni e Parent channel prima schermata e Rack octal prima schermata e Size prima schermata e Starting group prima schermata e Requested pack
49. Per un elenco dettagliato dei messaggi di errore e dei messaggi di stato ciclicli degli indicatori alfanumerici e per informazioni sulla ricerca guasti consultare il capitolo 13 Questo prodotto contrassegnato con il marchio CE ed approvato per l installazione all interno delle regioni dell Unione Europe e EEA E stato ideato e collaudato per soddisfare le seguenti direttive Direttiva EMC Questo prodotto stato collaudato per essere conforme alla Direttiva del Consiglio 89 336 CEE sulla Compatibilit Elettromagnetica EMC ed ai seguenti standard in parte o nella loro interezza riportati nella documentazione tecnica di costruzione e EN 50081 2 EMC Standard sulle emissioni generiche Parte 2 Ambiente industriale e EN 50082 2 EMC Standard sulla immunit generica Parte 2 Ambiente industriale Il prodotto descritto in questo documento stato concepito per l uso in ambiente industriale Modulo interfaccia di comunicazione Data Highway Plus I 0 remoto ControlLogix Direttiva sulla bassa tensione Questo prodotto stato collaudato per verificare che sia conforme alla Direttiva del Consiglio 73 23 CEE sulla bassa tensione applicando i requisiti relativi alla sicurezza dei controllori programmabili delle EN 61131 2 Parte 2 Requisiti e test delle apparecchiature Per informazioni specifiche richieste dalle EN 61131 2 fare riferimento alle sezioni appropriate contenute in questa pubblicazione
50. Read Message Control Pagina Configurazione Message Configuration user_doc Block Transfer Reed x ioo a frode a Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 12 8 Trasferimenti a blocchi Trasferimenti a blocchi a moduli Questa applicazione consente ad un Logix5550 di scrivere dei 1 0 1771 ASB remoti tramite un trasferimenti a blocchi ai moduli I O 1771 ASB remoti tramite un modulo 1756 DHRIO in uno chassis remoto su un collegamento 1756 DHRIO in uno chassis remoto ControlNet Il seguente schema illustra i passi da seguire per usare tale applicazione Chassis ControlLogix 1 Chassis ControlLogix 2 Logix5550 MERO Modulo DHRIO Modulo CNB Indirizzo rete 01 Indirizzo rete 23 o til g T l LI o o d i b ta ID A IS 1771 ASB numero rack 025 f E mm j mm E N im Ef GI E E EZ IITTITTITTI O EE 41430 Impostazione i dei SHEN del Configurazione del Configurazione del modulo 1 modulo CNB 2 modulo CNB pagina 12 10
51. Selettori canale A SAL sih 41 Canale A con indirizzo di nodo 10 0 y 0 Ez Ez Ez Ezt 41414 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 6 4 Messaggi da PLC 5 o SLC 5 04 a Logix5550 Configurazione dello slot del controllore Vedere messaggi DH remoti 3 6 Da Per ulteriori informazioni Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Configurazione di uno slot del controllore per il modulo 1756 DHRIO Se il Logix5550 collocato nello slot 0 dello chassis ControlLogix non necessario modificare lo slot del controllore Se il Logix5550 non collocato nello slot predefinito slot 0 dello chassis ControlLogix bisogna utilizzare il software di configurazione del gateway ControlLogix 1756 GTWY al fine di configurare uno slot di controllore per il modulo 1756 DHRIO 1 In questo esempio necessario inserire il numero di slot del controllore nella pagina di configurazione del canale A in quanto il Logix5550 non collocato nello slot di configurazione predefinito iO ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C Prd File Edit Help Dlsjaj 2 x General Channel A Diagnostics Routing T able Configuration DI Port Information Controller Slot Cn fi 2 Abbinare il numero di slot del controllore all applicazione Importante i numeri di slot del controllore dell altro canale se configurato per DH devono essere applicati o riportati al valore di default utilizzando
52. Visione del contenuto ili Messaggi da PLG 5 o SLC 5 04a Capitolo 6 Logix5550 Contenuto di questo capitolo 6 1 Messaggi DH da un PLC 5 ad un Logix5550 con uno chassis ControlLogix L 6 2 Impostazione dei selettori del modulo 6 3 Configurazione di uno slot del controllore per il modulo 1756 DHRIO 6 4 Configurazione delle istruzioni di messaggio 6 5 Messaggi DH da un PLC 5 a pi Logix5550 ad uno chassis ControlLogix 6 6 Impostazione dei selettori del modulo 6 7 Configurazione di uno slot del controllore per il modulo 1756 DHRIO 6 8 Configurazione di una tabella di instradamento per il modulo 1756 DHRIO 6 9 Configurazione delle istruzioni di messaggio locale 202 o auido ouiue ia pile 6 10 Configurazione delle istruzioni di messaggio remoto Lessa arnie 6 11 Messaggi DH da un SLC 5 04 ad un Logix5550 con pi chassis ControlLogix 6 12 Impostazione dei selettori del modulo 6 13 Configurazione di una tabella di instradamento per il modulo 1756 DHRIO 6 14 Configurazione delle istruzioni di messaggio 6 15 Riepilogo del capitolo L enean 6 16 Messaggi da Logix5550 a PLC 5 Capitolo 7 o SLG 5 04 Contenuto di questo capitolo 7 1 Messaggi DH locali da un Logix5550 ad un PLC 5 con uno chassis ControlLogix 1 2 Impostazio
53. c un rapporto di 1 a 1 tra parole disponibili e parole trasmesse Ad esempio se si configura l adattatore 1794 ASB per 1 2 rack necessario specificare una dimensione uguale a 1 2 rack La seguente schermata mostra una configurazione di esempio Module Properties RIO_Scanner 1794 ASB 1 1 x Type 1734458 1794 Remote 1 0 Adapter Vendor Allen Bradley Name FLEX_Adapter Description Si Parent RIO_Scanner Back octal fo Parent Channel Channel 7 Starting Group fo Size 1 4 Rack 21 0 Groups z Cancel lt Back Next gt L Erin Help Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 11 6 Scansione di adattatori FLEX remoti tramite pi moduli 1756 DHRIO in uno chassis locale Chassis ControlLogix Logix5550 Collegamento di un Logix5550 all I O remoto In questa applicazione un Logix5550 scandisce pi adattatori I O remoto FLEX tramite pi moduli 1756 DHRIO nello chassis locale Il seguente schema illustra i passi da seguire per usare tale applicazione Moduli DHRIO ff E
54. canale configurato per DH Importante i messaggi DH locali possono avere come destinazione solo un controllore Logix5550 per canale DH Inoltre il Logix5550 deve risiedere nello stesso chassis del modulo 1756 DHRIO che riceve il messaggio Invio di messaggi DH locali su DH Se un canale del 1756 DHRIO riceve da un processore Logix5550 nello stesso chassis un messaggio con ID del collegamento di destinazione uguale a 0 il modulo invia il messaggio come messaggio DH locale Importante la destinazione del messaggio DH deve essere sullo stesso collegamento DH del modulo 1756 DHRIO che invia il messaggio Inoltre il Logix5550 deve risiedere nello stesso chassis del modulo 1756 DHRIO che invia il messaggio Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 3 4 Funzionamento di DH Limiti dei messaggi DH locali Quando si utilizzano messaggi DH locali ricordare quanto segue e I messaggi DH contengono solo un ID per un nodo della rete DH e Un messaggio DH locale inviato all ID di nodo di una porta del modulo 1756 DHRIO viene inviato ad un unico slot del controllore configurato dall utente I messaggi di una rete DH non possono essere instradati verso altre reti Il seguente esempio mostra un PLC 5 che invia un messaggio alla porta A del modulo 1756 DHRIO Dato che lo slot del controllore per la porta A configurato a 0 il messaggio viene inviato al Logix5550 nello slot 0 Logix5550 Je i Modulo DH
55. da Logix5550 a PLC 5 o SLC 5 04 Impostazione dei selettori del modulo Impostazione In questa applicazione il canale A del primo modulo 1756 DHRIO e il dei selettori del canale B di entrambi i moduli 1756 DHRIO devono essere impostati per modulo DH Vedere impostazione selettori 1 5 Impostare i selettori come mostrato di seguito Canale A Canale B Canale A Canale B Modulo DHRIO 158 i 8 Modulo DHRIO 12a 12 3 Sistema 1 Slot 3 Di O sistema SIot2 Dl Di Entrambi i canali sono l Entrambi i canali impostati per DH sono impostati per DH Selettori canale B Selettori canale A Selettori canale B Selettori canale A 99 s 9u c9 99 su su 93 93 t 0 L 0 t 0 L 0 t 0 t 0 L 0 L 0 a o d S D L D Il canale A ha un indirizzo di nodo 10 ed Il canale A ha un indirizzo di nodo 40 ed il canale B 20 il canale B 30 ja Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 2 Configurazione della 1 tabella di instradamento Vedere messaggi DH remoti 3 6 3 Configurazione della 2 ta
56. del controllore Logix5550 nello slot 6 dello chassis locale 0 numero di slot del modulo 1756 CNB dello chassis locale 2 porta ControlNet del modulo 1756 CNB nello slot 0 dello chassis locale 42 nodo ControlNet del modulo 1756 CNB nello slot 0 dello chassis remoto 1 porta backplane del modulo 1756 CNB nello slot 0 dello chassis remoto 1 numero di slot del modulo 1756 ENET nello chassis remoto 2 porta Ethernet del modulo 1756 ENET nello slot 1 dello chassis remoto 21 21 21 21 indirizzo IP del modulo 1756 ENET nello slot 1 dello chassis locale 1 porta backplane del modulo 1756 ENET nello slot 1 dello chassis locale 2 numero di slot del modulo 1756 DHRIO nello chassis locale 2 canale A del modulo 1756 DHRIO nello slot 2 dello chassis locale configurato per DH 8 25 nodo DH del modulo 1756 DHRIO nello slot 2 dello chassis remoto 1 porta backplane del modulo 1756 DHRIO nello slot 2 dello chassis remoto 9 numero di slot del controllore dello chassis remoto Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Funzionamento del terminale di programmazione su DH 4 9 Riepilogo del capitolo Questo capitolo ha descritto come utilizzare il terminale di programmazione su DH Il capitolo 5 descriver alcuni esempi di messaggi da PLC a PLC Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 4 10 Funzionamento del terminale di programmazione su DH Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Contenuto di questo capitolo Capi
57. di connessioni se il percorso dall origine al modulo 1756 DHRIO uno chassis ControlLogix ControlNet o Ethernet Errori di instradamento nei messaggi DH remoti Se il modulo 1756 DHRIO ha dei problemi nell instradare un messaggio DH remoto esso pu inviare una risposta con uno stato d errore DO esadecimale Un PLC 5 visualizza questo errore come D000 esadecimale quando monitorizza l istruzione di messaggio Se si riceve questo messaggio di errore controllare l istruzione di messaggio per accertarsi che siano stati inseriti un nodo di gateway un ID di collegamento ed un nodo di destinazione validi e controllare la tabella di instradamento di ciascun modulo DH tramite cui passa il messaggio e accertarsi che tutti i moduli 1756 DHRIO siano collegati ed alimentati Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 3 10 Funzionamento di DH Informazioni di configurazione nei messaggi DH Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Quando si utilizzano messaggi DH necessario utilizzare o la configurazione di default oppure scrivere una configurazione specifica per l applicazione Le seguenti informazioni di configurazione vengono memorizzate nella memoria non volatile del modulo 1756 DHRIO quando si applica la configurazione utilizzando il software di configurazione gateway 1756 GTWY e qualsiasi tabella di instradamento che pu essere necessaria per inviare messaggi DH attraverso il modulo deve esse
58. e alla seguente documentazione Allen Bradley 1 7 e Criteri per il cablaggio e la messa a terra dell automazione industriale per l immunit contro i disturbi pubblicazione 1770 4 11T e Criteri per la gestione delle batterie al litio pubblicazione AG 5 4 e Catalogo dei Sistemi di Automazione pubblicazione B112IT Prevenzione delle scariche Il modulo Data Highway Plus molto sensibile alle scariche elettrostatiche elettrostatiche ATTENZIONE Se si toccano i pin del connettore le scariche elettrostatiche possono danneggiare i circuiti integrati o i semiconduttori Quando si maneggia il modulo osservare le seguenti precauzioni Toccare un oggetto collegato a terra per scaricare eventuali cariche statiche Indossare un braccialetto per la messa a terra regolamentare Non toccare il connettore del backplane o i pin del connettore Non toccare i componenti del circuito all interno del modulo Se disponibile utilizzare una stazione di lavoro antistatica Quando non viene utilizzato tenere il modulo nel suo involucro antistatico Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 1 8 Modulo interfaccia di comunicazione Data Highway Plus I O remoto ControlLogix Rimozione ed inserimento sotto tensione Riepilogo del capitolo Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Questo modulo progettato per essere installato o rimosso con lo chassis sotto tensione ATTENZIONE Quando si inserisce o rimuove un modulo co
59. ezt lezi Il canale A ha un indirizzo di nodo 10 ed il canale B 20 i m Modulo CNB Chassis 2 C12 3 Slot 3 9 L indirizzo di rete del modulo 23 41417 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 6 14 Messaggi da PLC 5 o SLC 5 04 a Logix5550 Configurazione di una tabella di instradamento per il modulo Configurazione 1756 DHRIO della tabella di 1 Utilizzare il software di configurazione gateway ControlLogix MERO 1756 GTWY per impostare una tabella di instradamento per il modulo 1756 DHRIO La tabella deve apparire in questo modo Vedere messaggi DH remoti 3 6 jI ControlLogix Gateway 1756 DHRIO Untitled File Edit Help Dieja 2 x General Channel A Diagnostics Routing Table Configuration Cha Backplane Link T ndefined 1756 DHRIO Slot 0 Channel A DH Link 1 Channel B DH Link Undefined 1756 CNB Slot 3 DO CNET Link 2 E 1 1756 CNB Network address 23 Backplane Link 3 2 Applicare la tabella di instradamento all applicazione Importante i numeri di slot del controllore dei canali configurati per DH devono essere applicati o riportati al valore di default utilizzando le apposite schede software In questo esempio i valori del controllore non hanno importanza ma se non si inserisce un valore specifico o di default
60. gr iniz 2 dim 1 4 Rack 12 gr iniz 6 dim 1 4 Importante Quando si sceglie un gruppo iniziale ricordare che c un rapporto di 1 a 1 tra parole disponibili e parole trasmesse Ad esempio se si configura l adattatore 1756 FLEX per 1 2 rack necessario specificare una dimensione uguale a 1 2 rack La seguente schermata mostra una configurazione di esempio Module Properties RIO_Scanner 1794 ASB 1 1 x Type 1794458 1794 Remote 1 0 Adapter Vendor Allen Bradley Name FLEX Description es E Parent RIO_Scanner Rack octal fo Parent Channel Channel Y Starting Group fo Size 1 4Rack 2 120 Groups Cancel lt Back Next gt L Erin Help possibile modificare la configurazione di un adattatore FLEX dopo che stato inserito nell Organizer controller Per ulteriori informazioni sulle modifiche della configurazione in RSLogix 5000 consultare la guida in linea del software Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 12 6 Trasferimenti a blocchi Configurazione del modulo a trasferimento a blocchi 4 Configurazione Per configurare il modulo a trasferimento a blocchi seguire questi del modulo BT passi 1 Nell Organizer controller aggiungere un modulo a trasferimento a blocchi al modulo 1794 FLEX fo RSLogix 5000 DHRIO_user_manual File Edit View Search Logic Communications Tools alsje S sael Sf Offine z NaFe BS Ee AGI Driver AB
61. in un sistema limita l uso dei messaggi DH locali Il modulo 1756 DHRIO dispone di una funzione che consente l uso dei messaggi DH locali solo in casi limitati Funzionamento di DH 3 3 Ricezione di messaggi DH locali su DH Dato che un messaggio DH locale inviato su una rete DH dispone solo delle informazioni di indirizzo necessarie a portare il messaggio ad un nodo di destinazione sulla stessa rete DH il modulo 1756 DHRIO che riceve questo messaggio non riesce ad identificare dove inviare il messaggio In questo caso il modulo 1756 DHRIO utilizza il parametro di configurazione Slot Controller Il modulo 1756 DHRIO invia i messaggi DH locali che riceve ad un unico slot del controllore default 0 configurato per ricevere il canale DH sul modulo 1756 DHRIO Per configurare il parametro Slot Controller necessario utilizzare lo strumento di configurazione gateway ControlLogix 1756 GTWY Vi sono dei messaggi che quando vengono ricevuti dal modulo 1756 DHRIO non vengono inviati allo slot del controllore In questo caso il modulo 1756 DHRIO genera una risposta al messaggio Per un elenco completo di questi messaggi consultare l appendice A I messaggi DH locali non richiedono una tabella di instradamento completa I messaggi DH locali richiedono una tabella di instradamento predefinita sufficientemente vuota o applicata adeguatamente completa e salvata ed un slot del controllore predefinito o applicato per ogni
62. n Pagina Configurazione Message Configuration user_doc x Configuration Communication Message Type ar Data Table Read 7 Source Element Ni 0 0 Number Of Elements fi 4 Destination Tag user_doc2 7 Create Tag O Enable Enable Waiting Start Done Done Length 0 Error Code TT Timed Out Extended Error Code Cancel Help Pagina Comunicazione Message Configuration user_doc x Configuration Communication Path 1 3 2 8 40 3 8 60 1 0 Browse Conveyor_C 2 32 3 48 1 0 Communication Method CP DH Channel E z Destination Link E 4 Source Link fi A Destination Node fs 4 Octal IV Cache Connections e O Enable Enable Waiting Start O Done Done Length 0 O Error Code I Timed Out Extended Error Code Cancel Apply Help Quando si utilizzano messaggi CIP da un Logix5550 il percorso rappresentato dal percorso di connessione dal Logix5550 alla destinazione finale del messaggio Per ulteriori informazioni sui percorsi di connessione vedere il capitolo 4 Per ulteriori informazioni su come configurare le istruzioni di messaggio utilizzando RSLogix5000 consultare la guida in linea del programma Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 8 8 Messaggi da Logix5550 a Logix5550 Riepilogo del capitolo Questo capitolo ha trattato dell invio di messaggi da un Logix5550 ad un altro Logix5550 Il capitolo 9 descrive i c
63. numero slot 0 Modulo DH numero slot 3 y8 8 f o E E ie M e f Canale A S numero nodo 010 o 0 5 il i 3 d ae 9 Processore PLC 5 60 A Chassis ControlLogix numero nodo 005 su Importante Configurazione dello slot del TS 3 controllore Configurazione delle istruzioni Msg pagina 6 5 pagina 6 4 per questa applicazione se il Logix5550 non posizionato nello slot predefinito 0 dello chassis ControlLogix il modulo 1756 DHRIO richiede solo uno slot del controllore programmato Messaggi da PLC 5 o SLC 5 04 a Logix5550 6 3 Impostazione dei selettori del modulo Impostazione In questa applicazione il canale A del modulo 1756 DHRIO deve essere dei selettori del configurato per DH modulo Vedere impostazione selettori 1 5 Impostare i canali nel modo seguente Canale A Canale B 2 2 1 3 1 3 Li p 0 DI 0 Di Entrambi i canali sono impostati per DH 7 5 7 5 6 6 e 10 Selettori canale B
64. qualsiasi di questi casi e tra PLC SLC su reti diverse e tra il Logix5550 ed un PLC SLC e tra processori Logix5550 La seguente figura mostra un sistema di esempio Due gateway ControlLogix collegano delle reti Data Highway Plus esistenti La comunicazione tra i controllori programmabili PLC 5 di reti diverse avviene allo stesso modo che nelle comunicazioni all interno di una stessa rete Terminale di programmazione Chassis ControlLogix Data Highway Plus dI HE a REA Bale 5 RSView PLC 5 SLC 500 Modulo interfaccia di comunicazione Data Highway Plus I 0 remoto ControlLogix 1 3 1 0 remoto Quando un canale del modulo configurato per I O remoto il modulo per la rete RIO funziona come uno scanner Il controllore Logix5550 1756 L1 comunica con lo scanner RIO del modulo per inviare e ricevere gli I O sulla rete RIO La seguente figura mostra un sistema di esempio Logix5550 _ 8 8 o Modulo DHRIO WH Chassis I ca
65. slot 6 dello chassis locale Uso di ControlNet per collegamento in ponte 0 numero di slot del modulo 1756 CNB dello chassis locale con lo chassis remoto 2 porta ControlNet del modulo 1756 CNB nello slot 0 dello chassis locale 42 nodo ControlNet del modulo 1756 CNB nello slot 0 dello chassis remoto 1 porta backplane del modulo 1756 CNB nello slot 0 dello chassis remoto 9 numero di slot del controllore nello chassis remoto ControlNet Da terminale di programmazione a modulo Configurare il driver ControlNet controllore in chassis remoto Inserire il percorso di connessione 2 49 1 0 2 42 1 9 Uso di ControiNgt in ttto il sistema 2 porta ControlNet della scheda di comunicazione KTC della stazione di lavoro 49 nodo ControlNet del modulo 1756 CNB nello slot 7 dello chassis locale 1 porta backplane del modulo 1756 CNB nello slot 7 dello chassis locale 0 numero di slot del modulo 1756 CNB dello chassis locale 2 porta ControlNet del modulo 1756 CNB nello slot 0 dello chassis locale 42 nodo ControlNet del modulo 1756 CNB nello slot 0 dello chassis remoto 1 porta backplane del modulo 1756 CNB nello slot 0 dello chassis remoto 9 numero di slot del controllore nello chassis remoto Ethernet Da terminale di programmazione a modulo Configurare il driver Ethernet controllore in rack remoto IMPORTANTE il percorso di connessione non comprende il segmento che va dalla scheda Ethernet del terminale di programmazione al modulo Ether
66. una tabella di instradamento per il primo modulo 1756 DHRIO La tabella deve apparire in questo modo ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C Program FilessAl File Edit Help f ojja 2 General l Channel Diagnostics CI Routing Table Configuration Channel A Configr Backplane Link Undefined 1756 DHRIO Slot 0 Channel A DH Link Undefined Channel B DH Link 3 1756 CNE Slot 3 A CNET Link 2 B A 1756 CNB Network address 22 A Backplane Link Undefined EB 1756 DHRIO Slot 0 Channel A DH Link 1 Channel B DH Link Undefined 4 Applicare la tabella di instradamento all applicazione Importante i numeri di slot del controllore dei canali configurati per DH devono essere applicati o riportati al valore di default utilizzando le apposite schede software In questo esempio i valori del controllore non hanno importanza ma se non si inserisce un valore specifico o di default verr generato un errore di configurazione per quel canale Per ulteriori informazioni su come configurare una tabella di instradamento utilizzando il software di configurazione del gateway ControlLogix 1756 GTW Y consultare la pubblicazione 1756 6 5 7 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 5 12 Messaggi tra PLC 5 o SLC 5 04 e PLC 5 o SLC 5 04 Configurazione delle istruzioni Msg Consultare Guida di riferimento al set di istruzioni per PLC 5 pubblicazione 1785 6 1
67. uno dei canali per determinare quale guasto errore si verificato Per correggere il guasto errore utilizzare la guida in linea di RSLogix 5000 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Il modulo 1756 DHRIO fornisce informazioni di stato sia del modulo in generale che per ciascuno dei suoi canali E possibile avere accesso a queste informazioni mediante RSLogix 5000 Informazioni di stato del modulo 1756 DHRIO Seguire questi passi 1 Nell Organizer del Logix5550 all interno della cartella Configurazione I O fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo 1756 DHRIO e selezionare Propriet dal menu a comparsa WIGETE CEN ESTESE File Edit View Search Logic Communications alelu 2 sele ortine x fe Forces z Forces Disabled v Controller Tags E Controller Fault Handler Power Up Handler EI Tasks DA MainTask 5 8 MainProgram A Program Tags E MainRioutine E Unscheduled Programs 5 6 Data Types ER User Defined Ep Predefined E Module Defined 5 6 1 0 Configuration New Module Cut Copy Paste Delete Cross Reference Print Edit properties for selected component 2 Verr visualizzata la pagina delle propriet del modulo E Module Properties Local 1 1756 DHRIO 2 1 x Channel A Protocol Errors Channel B Link Status Channel B Protocol Errors Backplane General Connection Moduelnio Channel A Link Status Requested Packet Interval PI
68. utilizzando il modulo allegato Modulo interfaccia di comunicazione Data Highway Plus 1 0 remoto ControlLogix Concetti fondamentali sull uso di Data Highway Plus Funzionamento di DH Indice Capitolo 1 Contenuto di questo capitolo 1 1 Funzioni del Modulo 1 1 Limitazioni di instradamento 1 1 Messaggi DH e CIP 00 1 2 HO TEMO litro n a nE 1 3 Caratteristiche del modulo 1 4 Impostazione degli interruttori 1 5 Indicatori alfanumerici 1 6 Conformit alle direttive dell Unione Europea 1 6 Direttiva EMC israele 1 6 Direttiva sulla bassa tensione 1 7 Prevenzione delle scariche elettrostatiche 1 7 Rimozione ed inserimento sotto tensione 1 8 Riepilogo del capitolo L LL 1 8 Capitolo 2 Contenuto di questo capitolo 2 1 Che cosa Data Highway Plus 2 1 Scelta dei dispositivi che possibile collegare 2 1 Struttura dei collegamenti ui vii iaia 2 2 Porta del terminale di programmazione 2 2 Criteri applicativi oeii esensi d aiad neas d e te 2 3 Riepilogo del capitolo L LL 2 3 Capitolo 3 Contenuto di questo capitolo 3 1 Due metodi di comunicazione su Data Highway Plus 3 1 Uso dei messaggi DH LL 3 2 Vantaggi dei messaggi DH 3 2 Messaggi DH locali
69. 2 40 48 Frequenza RPI valida 41463 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Funzionamento dell I O remoto 10 7 Frequenza di aggiornamento dell 1 0 del modulo adattatore con modulo 1756 DHRIO in chassis locale Quando il modulo 1756 DHRIO risiede nello stesso chassis del controllore proprietario i dati di uscita aggiornati in base ai nuovi valori ricevuti tramite il programma di controllo vengono inviati al modulo adattatore a questa velocit RPI frequenza di scansione per adattatore numero di adattatori Dove l RPI uguale al valore determinato dai grafici a pagina 10 6 e la frequenza di scansione per adattatore uguale a 3 ms a 230 4 K a 5 ms a 115 2 K o a 8 ms a 57 6 K I dati di ingresso aggiornati vengono inviati al Logix5550 a questa velocit Frequenza di scansione per adattatore numero di adattatori La frequenza di aggiornamento di un modulo adattatore cio la frequenza con cui i dati I O tra controllore proprietario e modulo 1756 DHRIO vengono prodotti consumati pari a RPI 2 frequenza di scansione per adattatore numero di adattatori Questo valore corrisponde al tempo complessivo impiegato da un uscita ad un ingresso nel medesimo rack Se si includono dei trasferimenti a blocchi la velocit di aggiornamento di un modulo adattatore sar RPI 2 frequenza di scansione per adattatore numero di adattatori frequenza di scansione per adattatore numero totale di adattat
70. 5 programmazione a DH O mediante RSLogix 5 1 Avviare il software RSLogix 5 2 Dal menu Comunicazioni selezionare Who Active Go Online come mostrato sotto F RSLogix 5 File View EB De E System Comms Online OFFLINE No Edits Driver unknown Questa comando avvia l applicazione Who di RSLinx che consente di usare RSLinx per visualizzare i moduli del sistema ControlLogix selezionato Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 4 2 Funzionamento del terminale di programmazione su DH 0 Per ulteriori informazioni Connessione del terminale di programmazione a DH mediante RSLogix 500 2a Per ulteriori informazioni Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 3 Per spostarsi nel sistema di controllo compreso DH selezionare il modulo e fare doppio clic su questo Per istruzioni dettagliate sull uso delle applicazioni Who consultare RSLinx Guida per l utente pubblicazione 9399 WAB32LUG o la guida in linea di RSLinx Per applicazioni che collegano RSLogix 500 ad un SLC 5 04 necessario 1 Avviare il software RSLogix 500 2 Dal menu Comunicazioni selezionare Who Active Go Online come mostrato sotto OFFLINE Driver unknown Upload Questo comando avvia l applicazione Who di RSLinx che consente di usare RSLinx per visualizzare i moduli del sistema ControlLogix selezionato 3 Per spostarsi nel sistema di controllo compresa DH selezionare il mo
71. 5000 consultare la guida in linea del software Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 12 12 Trasferimenti a blocchi Configurazione del modulo DHRIO 4 Configurazione Per configurare l applicazione utilizzare RSLogix5000 Per del modulo configurare il modulo 1756 DHRIO seguire questi passi DHRIO 1 Aggiungere i moduli 1756 CNB e 1756 DHRIO nel Controller Organizer CISU TE SI RONSERI Eile Edt View Search Logic Commu l allal eel No Edits hd A 3 Di E o pa EH Controller DHRIO_user_manual D Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler B S Tasks MainTask EGR MainProgram B Program Tags E MainRoutine Unscheduled Programs 2 6 Data Types GR User Defined G Predefined E Module Defined 5 8 1 0 Configuration S 8 1756 CNB First a 9 Falco CNB Second menn e Aggiungere qui il modulo 1756 DHRIO Per ulteriori informazioni su come aggiungere moduli al Controller Organizer consultare Logix5550 Manuale dell utente pubblicazione 1756 6 5 12 2 Configurare il modulo 1756 DHRIO La seguente schermata mostra una configurazione di esempio Type 1756 DHRIO 1756 DH Bridge RID Scanner Vendor Allen Bradley Name E T Description fi Parent Second Slot fo 4 Type Baud Rate Channel A fp DH 7 7 6 Channel B R RIO E 5 Revision Pf 3 Electronic Keying Compatible Module Cancel lt Back Next gt Help
72. 6 CNB nello slot 0 dello chassis remoto 1 porta backplane del modulo 1756 CNB nello slot 0 dello chassis remoto 9 numero di slot del controllore dello chassis remoto Programmazione del controllore nello slot 9 dello chassis remoto Passaggio da DH allo chassis locale Collegamento in ponte con il controllore remoto tramite DH Configurare il driver DH Inserire il percorso di connessione 0 8 37 1 2 3 8 24 1 9 0 porta DH della scheda di comunicazione KT della stazione di lavoro 8 37 nodo DH ottale del modulo 1756 DHRIO nello slot 9 dello chassis locale 1 porta backplane del modulo 1756 DHRIO nello slot 9 dello chassis locale 2 numero di slot del modulo 1756 DHRIO nello chassis locale 3 canale B del modulo 1756 DHRIO nello slot 2 dello chassis locale configurato per DH 8 24 nodo DH del modulo 1756 DHRIO nello slot 2 dello chassis remoto 1 porta backplane del modulo 1756 DHRIO nello slot 2 dello chassis remoto 9 numero di slot del controllore dello chassis remoto ControlNet Uso di vari tipo di connessioni di rete tramite Ethernet ponti di reti diverse DH DF1 collegato al modulo controllore nel rack locale da ControlNet allo chassis remoto da Ethernet allo chassis locale da DH allo chassis remoto Configurare il driver DF1 per gestire le prestazioni di caso peggiore Inserire il percorso di connessione 1 0 2 42 1 1 2 21 21 21 21 1 2 2 8 25 1 9 1 porta backplane
73. 756 DHRIO H o RSLogix 5000 user_manual File Edt View Search Logic Communicatior alla 2l aJ le 21T Jp a z Il Driver AB_DF1 1 l E amp Controller user_manual Controller Tags E Controller Fault Handler I PowerUp Handler e8 Tasks MainTask ER MainProgram i E Unscheduled Programs EE Data Types SR User Defined Ep Predefined E E Module Defined H 5 6 1 0 Configuration B Program Tags E MainRoutine ea man Aggiungere qui l adattatore 1794 FLEX Trasferimenti a blocchi 12 5 2 Configurare l adattatore 1794 FLEX necessario compilare le seguente informazioni Parent channel canale principale selezionare quale canale DHRIO viene utilizzato per la scansione del FLEX T O Rack octal rappresenta un collegamento ad un numero di rack logico in ottali da 1 a 77 per esempio 1 7 10 17 20 27 e Size dimensione indica quante parole di dati sono dispo nibili per un determinato rack per esempio Rack 1 dim 1 4 2 parole di ingresso e 2 parole di uscita Rack 5 dim 1 2 4 parole di ingresso e 4 parole di uscita Rack 10 dim 3 4 6 parole di ingresso e 6 parole di uscita Rack 20 dim completo 8 parole di ingresso e 8 parole di uscita e Starting group gruppo iniziale rappresenta la prima parola di ingresso uscita da un determinato rack e avente inizio da uno dei gruppi 0 2 4 o 6 per esempio un sistema di 2 rack e 4 parole di I O Rack 12
74. 794 ASB FLEX_Adapter 1 1175 0HRIO Second Scanner Aggiungere qui il modulo 1756 DHRIO Per ulteriori informazioni su come aggiungere moduli all Organizer controller consultare Logix5550 Manuale dell utente pubblicazione 1756 6 5 12 2 Configurare il modulo 1756 DHRIO La seguente schermata mostra una configurazione di esempio Type 1756 DHRIO 1756 DH Bridge RIO Scanner Vendor Allen Bradley Name Seconds canner Description Si Z Parent Local Slot E 4 Type Baud Rate Channel A D DH 57 6 Channel B R RIO 57 6 5 Revision Pp 4 Electronic Keying Compatible Module Cancel lt Back Next gt _Finish gt _J Help Collegamento di un Logix5550 all l O remoto 11 11 Configurazione del 2 adattatore FLEX Configurazione Per configurare il secondo adattatore 1794 ASB seguire questi passi del 2 adattatore i FLEX 1 Nell Organizer controller sotto il modulo 1756 DHRIO apeiga un adattatore 1794 ASB Fie Edt View Search Logic Communications Took E E Controls DHRIO_user_manual Controller Tags C Controller Fault Handler E PowerUp Handler D 8 Tasks S MainTask S E MainProgram D Program Tags E MainRoutine Unscheduled Programs B amp Data Types A User Defined E Predefined GR Module Defined 5 8 1 0 Configuration E 9 2 1756DHRIO RIO_Fist_Scanner B lt 035 4 1 4 gt 1794 ASB FLEX_Adapter 6 8 ppuan Second Scanner REE lt 025 0 1
75. 8 Messaggi da Logix5550 a Logix5550 Questo capitolo descrive come utilizzare i messaggi CIP Control and Information Protocol tra Logix5550 e il modulo 1756 DHRIO La seguente tabella descrive le varie sezioni di questo capitolo e le relative pagine di riferimento Contenuto di questo capitolo gt SIR Vedere Per informazioni su pagina Messaggi CIP tra un Logix5550 ed un Logix5550 8 2 su un collegamento Messaggi CIP tra un Logix5550 ed un Logix5550 8 5 su due collegamenti Riepilogo del capitolo 8 8 Questo capitolo descrive due applicazioni di esempio Ciascun esempio spiega quali passi intraprendere per eseguire queste operazioni Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 8 2 Messaggi da Logix5550 Messaggi CIP tra un Logix5550 ed un Logix5550 su un collegamento a Logix5550 Questa applicazione invia un messaggio CIP da un processore Logix5550 A ad un processore Logix5550 B su un collegamento DH tramite un modulo 1756 DHRIO Il seguente schema illustra i passi da seguire per utilizzare tale applicazione Sistema ControlLogix 1 Logix5550 A numero slot 0 Modulo DHRIO T Y Y Il ol i ge Pa Q 9 Canale B i numero nodo 020 La n dei selettori del modulo pagina 8 3 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998
76. B Chassis 2 modulo 22 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Slot 3 Slot 3 L indirizzo di rete del modulo 23 41434 della 1 tabella di instradamento 9 Configurazione Vedere messaggi DH remoti 3 6 3 Configurazione della 2 tabella di instradamento Vedere messaggi DH remoti 3 6 Messaggi tra PLC 5 o SLC 5 04 e PLC 5 o SLC 5 04 5 11 Configurazione di una tabella di instradamento per il primo modulo 1756 DHRIO 1 Utilizzare il software di configurazione gateway ControlLogix 1756 GTWY per impostare una tabella di instradamento per il primo modulo 1756 DHRIO La tabella deve apparire in questo modo Ped ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C Program Files llg File Edit Help Djs 2 x General l Channel Diagnostics Ch Routing T able Configuration Channel 4 Configui Backplane Link Undefined 9 1756 DHRIO Slot 0 Channel A DH Link 1 Channel B DH Link Undefined 1756 CNB Slot 3 E CNET Link 2 5 1 1756 CNB Network address 23 5 Backplane Link Undefined 1756 DHRIO Slot 0 Channel A DH Link Undefined Channel B DH Link 3 2 Applicare la tabella di instradamento all applicazione Configurazione di una tabella di instradamento per il secondo modulo 1756 DHRIO 3 Utilizzare il software di configurazione gateway ControlLogix 1756 GTWY per impostare
77. DE L indirizzo di rete del modulo 1 41417 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 12 10 Trasferimenti a blocchi 9 Configurazione del 1 modulo CNB Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Configurazione del 1 modulo CNB Per configurare l applicazione utilizzare RSLogix5000 Per configurare il primo modulo 1756 CNB seguire questi passi 1 Aggiungere il primo modulo 1756 CNB nel Controller Organizer alsa 2 sele Aggiungere qui il modulo 1756 CNB Per ulteriori informazioni su come aggiungere moduli al Controller Organizer consultare Logix5550 Manuale dell utente pubblicazione 1756 6 5 12 2 Configurare il modulo 1756 CNB La seguente schermata mostra una configurazione di esempio quando si aggiunge il modulo al modulo 1756 CNB Type 1756 CNB 1756 ControlNet Bridge Vendor Allen Bradley Name Fist Slot E 4 Description Si Revision m f 4 Electronic Keying Compatible Module z Cancel lt Back Next gt L Erin Help possibile modificare la configurazione di un modulo 1756 CNB dopo che stato inserito nel Controller Organizer Per ulteriori informazioni sulle modifiche della configurazione in RSLogix 5000 consultare la guida in linea del software 3 Configurazione del 2 modulo CNB Trasferimenti a blocchi 12 11 Configurazione del 2 modulo CNB Per configurare l applicazione utilizzare RSLo
78. H utilizzare il software di configurazione del gateway ControlLogix per inserire il numero di slot del controllore o per lasciare lo slot controllore predefinito per ogni canale configurato per DH Importante questi passi di configurazione devono essere eseguiti per ciascun modulo 1756 DHRIO del sistema TW Per ulteriori informazioni sul software di configurazione del gateway B Per ulteriori informazioni ControlLogix consultare Software di Configurazione Gateway ControlLogix Manuale dell utente pubblicazione 1756 6 5 7 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 3 6 Funzionamento di DH Messaggi DH remoti Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 ID collegamento 1 41363 I dispositivi utilizzano i messaggi DH remoti per la comunicazione tra dispositivi su reti fisicamente separate Quando si utilizzano i messaggi DH remoti necessario includere nell istruzione di messaggio quanto segue e ID del collegamento di destinazione un numero configurato dall utente rappresentante una rete del sistema e nodo o slot remoto nodo o slot sulla rete remota con cui si desidera comunicare Se il messaggio ha origine dalla DH necessario includere anche e nodo DH locale nodo della rete DH locale in grado di instradare il messaggio Se il messaggio ha origine da Ethernet ControlNet o ControlLogix necessario includere anche e un percorso CIP al primo modulo 1756 DHRIO Il segue
79. I E a Collegamento DH Canale A z Dkn Eo numero nodo 010 Impostazione p l SI dei selettori del Pa Mi o modulo i p pagina 7 3 Q Processore PLC 5 60 B numero nodo 015 Configurazione delle istruzioni Msg 41284 pagina 7 4 Importante se si utilizzano dei messaggi DH locali tra un Logix5550 ed un processore PLC non necessaria una tabella di instradamento L impostazione di fabbrica del modulo senza alcuna tabella di instradamento configurata Per i messaggi DH locali non richiesta tabella di instradamento Ad ogni modo se programmata una tabella di instradamento controllare che sia programmata correttamente altrimenti si pu verificare un errore di configurazione Inoltre i numeri di slot del controllore dei canali configurati per DH devono essere applicati o riportati al valore di default utilizzando le apposite schede del software In caso contrario verr generato un errore di configurazione per quel canale Per ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni su come azzerare una tabella di instradamento utilizzando il software di configurazione del gateway ControlLogix 1756 GTWY consultare la pubblicazione 1756 6 5 7 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Messaggi da Logix5550 a PLC 5 o SLC 5 04 7 3 Impostazione dei selettori del modulo Impostazione In questa applicazione il canale A del modulo 1756 DHRIO de
80. Message Configuration user_doc x Configuration Communication Path 13 Browse Conveyor_C Communication Method C OP DH Channel fa Destination Link 2 Source Link fo 4 Destination Node fjas Octal I Cache Connections e O Enable Enable Waiting O Start O Done Done Length 0 Error Code TT Timed Out Extended Error Code Cancel Apply Help Quando si utilizzano messaggi DH da un Logix5550 il percorso rappresentato dal percorso di connessione dal Logix5550 al primo modulo 1756 DHRIO Per ulteriori informazioni sui percorsi di connessione vedere il capitolo 4 Per ulteriori informazioni su come configurare le istruzioni di messaggio utilizzando RSLogix5000 consultare la guida in linea del programma Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Messaggi DH da un Logix5550 ad un SLC 5 04 con pi chassis ControlLogix su ControlNet e Messaggi da Logix5550 a PLC 5 o SLC 5 04 7 9 Questa applicazione invia un messaggio DH da un processore Logix5550 A ad un processore SLC 5 04 B su ControlNet e DH Per l invio del messaggio in questa applicazione si utilizzano dei messaggi DH remoti
81. O della 1 tabella 1 Utilizzare il software di configurazione gateway ControlLogix di instradamento 1756 GTWY per impostare una tabella di instradamento per il primo modulo 1756 DHRIO La tabella deve apparire in questo Vedere messaggi DH remoti 3 6 modo j ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C Pr File Edit Help ojejm x General Channel A Diagnostics Routing T able Configuration C 3 Configurazione Backplane Link Undefined 1756 DHRIO Slot 0 Channel A DH Link Undefined Channel B DH Link 1 EB 1756 DHRIO Slot 2 Channel A DH Link Undefined Channel B DH Link 2 2 Applicare la tabella di instradamento all applicazione Configurazione di una tabella di instradamento per il secondo modulo 1756 DHRIO Configurazione della 2 tabella 3 Utilizzare il software di configurazione gateway ControlLogix di instradamento 1756 GTWY per impostare una tabella di instradamento per il secondo modulo 1756 DHRIO La tabella deve apparire in questo Vedere messaggi DH remoti 3 6 modo i ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C Pr Ele Edt Help Deja 2 xe General l Channel Diagnostics Routing Table Configuration Backplane Link Undefined 9 1756 DHRIO Slot 2 Channel DH Link Undefined Channel B DH Link 2 6 1756 DHRIO Slot 0 Channel A DH Link Undefined Channel B DH Link 1 4 Applicare la tabella di instradamento all applicazion
82. O seguire questi passi 1 Aggiungere un modulo 1756 DHRIO nell Organizer controller o RSLogix 5000 user_manual Fie Edit View Search Logic Commun ajsa a SJ gt rine j Ho Ss Driver AB_DF1 1 E E Controller user_manual D Controller Tags I Controller Fault Handler E Power Up Handler EE Tasks B MainTask B E8 MainProgram A Program Tags E MainRoutine E Unscheduled Programs a Aggiungere qui il modulo 1756 DHRIO Per ulteriori informazioni su come aggiungere moduli all Organizer controller consultare Logix5550 Manuale dell utente pubblicazione 1756 6 5 12 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 12 4 Trasferimenti a blocchi Configurazione dell adattatore FLEX Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 2 Configurare il modulo 1756 DHRIO La seguente schermata mostra una configurazione di esempio Module Properties Local 1756 DHRIO 2 1 xi Type 1756 DHRIO 1756 DH Bridge RIO Scanner Vendor Allen Bradley Name RI0_scanner Description Gi Parent Local Slot E 4 Type Baud Rate Channel DH pa 57 6 v Channel B RIO fa 57 6 v Revision Gai fi 4 Electronic Keying Compatible Module Cancel lt Back Next gt _Finish gt gt _ Help Configurazione dell adattatore FLEX Per configurare l adattatore 1794 FLEX seguire questi passi 1 Nell Organizer controller aggiungere un adattatore 1794 FLEX al modulo 1
83. Pademo Dugnano MI Tel 32 02 99060 1 Fax 32 02 99043 939 Filiali Italiane Milano Torino Varazze Padova Brescia Bologna Roma Napoli Automation Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 PN 957259 03 Copyright 1999 Allen Bradley Company Inc
84. RIO B A numero nodo 010 slot del controllore 0 f HE m i a D i T O 0 2 3 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 ro Erol E Processore PLC 5 B numero nodo 025 41458 Funzionamento di DH 3 5 Errori di instradamento nei messaggi DH locali Se il modulo 1756 DHRIO ha problemi nell instradare un messaggio DH esso pu inviare una risposta con uno stato d errore DO esadecimale Un PLC 5 visualizza questo errore come D000 esadecimale quando monitorizza l istruzione di messaggio Se si riceve questo messaggio di errore controllare l istruzione di messaggio per accertarsi che sia stato inserito un nodo di destinazione valido controllare la configurazione dello slot predefinito per accertarsi che corrisponda alla posizione del Logix5550 nello chassis e accertarsi che il modulo 1756 DHRIO sia alimentato Prima della programmazione Prima di programmare le istruzioni a blocchi di messaggi nel di un controllore PLC 5 SLC necessario stabilire quali collegamenti inviano e ricevono messaggi DH locali e tracciare una rete accertarsi di rispettare i requisiti di progettazione per i messaggi DH locali e assegnare i numeri di nodo D
85. Se l indicatore Lo stato della rete Azione da eseguire per tutte le applicazioni Mancata corrispondenza del Registrare il messaggio FLSH checksum in memoiia Rimuovere ed inserire il modulo oppure disattivare il modulo Registrare il messaggio SRAM Errore memoria RAM Rimuovere ed inserire il modulo oppure disattivare il modulo i J Registrare il messaggio TERM na T Rimuovere ed inserire il modulo p oppure disattivare il modulo o Registrare il messaggio BPIC pian delbackplane Na rilevato un Rimuovere ed inserire il modulo oppure disattivare il modulo Registrare il messaggio ASIC i del backplan harilevato un Rimuovere ed inserire il modulo oppure disattivare il modulo Registrare il messaggio VRTX Errore del sistema operativo Rimuovere ed inserire il modulo oppure disattivare il modulo Il modulo in un sistema Rimuovere modulo STOP ridundanita Il modulo 1756 DHRIO non supporta ridondanza XMIT Registrare il messaggio Trasmettitore insufficiente Rimuovere ed inserire il modulo FALT Me oppure disattivare il modulo NO Registrare il messaggio MEM Memoria insufficiente Rimuovere ed inserire il modulo oppure disattivare il modulo Registrare il messaggio FPWR Errore di caduta di tensione rete CC Rimuovere ed inserire il modulo oppure disattivare il modulo Registrare il messaggio WTDG Watchdog interno attivato Rimuovere ed inserire il modulo oppure disattivare il modulo Ricerc
86. _DF1 1 5 3 Controller DHRIO_user_manual A Controller Tags Controller Fault Handler E Power Up Handler EI Tasks BA MainTask EER MainProgram Program Tags E MainRoutine E Unscheduled Programs EI Data Types LA UserDefined E Predefined E Module Defined o Configuration 3 1756 DHRIO Block_Transfer S B lt 00001 41794ASB FLEX 0 0 RIO MODULE FLEX_BT_Chassis Aggiungere qui il modulo BT 1794 FLEX 2 Configurare il modulo a trasferimento a blocchi La seguente schermata mostra una configurazione di esempio quando si aggiunge il modulo al modulo 1794 FLEX Type RIO MODULE Generic Remote 1 0 Module Name FLEX_BT_Chassiis Description Parent Rack FLEX 0 0 1 4 Rack 2 1 0 Groups Group 0 ni Slot 0 a Cancel lt Back Next gt L Erin Help possibile modificare la configurazione di un modulo BT dopo che stato inserito nell Organizer controller Per ulteriori informazioni sulle modifiche della configurazione in RSLogix 5000 consultare la guida in linea del software Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Trasferimenti a blocchi 12 7 Configurazione dell istruzione di messaggio Per configurare le istruzioni di messaggio per il Logix5550 necessario utilizzare RSLogix5000 Le istruzioni di messaggio devono apparire in questo modo Configurazione delle istruzioni Msg 5 Ramo ladder Mi Type CIP Data Table
87. a po So po ro Pol Yo Po lo ey ezi eyi ezi e ezi ezi ezt Il canale A ha un indirizzo di nodo 10 ed il canale B 20 Il canale A ha un indirizzo di nodo 40 ed il canale B 30 41429 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 8 4 Messaggi da Logix5550 a Logix5550 Configurazione delle istruzioni di messaggio Per configurare le istruzioni di messaggio per il Logix5550 necessario utilizzare RSLogix5000 Configurazion e delle istruzioni Msg Ramo ladder P EPR TA TE MSG Consultare Guida di riferimento al set di istruzioni Type CIP Data Table Read SEN per Logix5550 pubblicazione 1756 6 4 1 Message Control user_doc N Pagina Configurazione Message Configuration user_doc xi Configuration Communication Message Type cr Data Table Read 7 Source Element Ni 0 0 Number Of Elements fi a Destination Tag user_doc2 7 Create Tag O Enable Enable Waiting O Start Done Done Length 0 O Error Code TT Timed Out Extended Error Code Cancel Hep Pagina Comunicazione Message Configuration user_doc x Configuration Communication Path 1 3 3 6 30 1 0 Browse Conveyor_C 3 24 1 0 Communication Method CP C DH Channel E 7 Destination Link E Source Link fi 4 Destination Node es Octal V Cache Connections e O Enabe Enable Waiting Start Done Done Length 0 Error Code I T
88. a 0 Per ulteriori informazioni su come configurare le istruzioni di messaggio utilizzando RSLogix5 consultare la guida in linea del programma Messaggi tra PLC 5 o SLC 5 04 e PLC 5 o SLC 5 04 5 5 Messaggi DH tra SLC 5 04 Questa applicazione invia un messaggio DH da un processore SLC con due moduli 1756 DHRIO e uno 5 04 A ad un processore SLC 5 04 B tramite due moduli 1756 chassis ControlLogix DERIO pello stesso chassis Perl invio del messaggio richiesto l uso dei messaggi DH remoti Il seguente schema illustra i passi da seguire per utilizzare tale applicazione Modulo DHRIO Modulo DHRIO 1 8 1 8 Impostazione dei r y I selettori del modulo Chassis ControlLogix f o IE oa DL pagina 5 6 pe m e si Canale B Collegamento DH L ID collegamento 1 Canale B numero nodo 030 numero nodo 020 J a S Configurazione 2 della 1 tabella di instradamento pagina 5 7 Collegamento DH ID collegamento 2 Processore PLC 5 04 A Processore SLC 5 04 B numero nodo 015 numero nodo 025 Configurazione 3 della 2 tabella di instradamento pagina 5 7 19765 Configurazione delle istruzioni Msg pagina 5 8 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 5 6 Messa
89. a connessione viene utilizzata per lo scambio delle informazioni di stato dello scanner RIO In questo caso lo scambio dati bidirezionale Il modulo 1756 DHRIO invia lo stato allo scanner RIO ed il Logix5550 mantiene la propriet del modulo 1756 DHRIO Importante solo 1controllore Logix5550 pu comunicare ed essere proprietario dei canali RIO di un modulo 1756 DHRIO Stato dello scanner RIO 1 0 modulo adattatore gt Funzionamento dell I O remoto 10 3 Cartella di Configurazione 1 0 nel Controller Organizer di RSLogix 5000 La cartella Configurazione I O del Controller Organizer di RSLogix 5000 speifica le connessioni con il modulo 1756 DHRIO e genera l elenco degli adattatori da scandire L inserimento di un modulo 1756 DHRIO nella cartella Configurazione I O del Controller Organizer specifica la connessione per le informazioni di stato tra il Logix5550 e la funzione di scanner del modulo 1756 DHRIO L inserimento degli adattatori sotto il modulo 1756 DHRIO nalla cartella Configurazione I O del Controller Organizer specifica le connessioni tra il Logix5550 e il modulo 1756 DHRIO per i dati di ciascun adattatore Inserire un modulo 1756 DHRIO nella cartella Configurazione I O del Controller Organizer solo se almeno uno dei canali del modulo configurato per I O remoto Come descritto precedentemente per lo scambio dei dati relativi allo stato dello scanner I O remoto viene utilizzata una connessione I dati proveni
90. a guasti 13 3 Se l indicatore Lo stato della rete Azione da eseguire Il modulo sta eseguendo il codice di BOOT Boot Funzionamento normale se si sta aggiornando il firmware del modulo Se non si sta aggiornando il firmware o dopo l aggiornamento del firmware Registrare il messaggio Rimuovere ed inserire il modulo oppure disattivare il modulo BERR FAIL ADDR ILLI DVDZ CHKI TRPV PRIV TRAC EM10 EM11 EUNS EUSR EERR SPUR UNIN Errore interno non ricuperabile Registrare il messaggio Rimuovere ed inserire il modulo oppure disattivare il modulo Quattro numeri Errore interno non ricuperabile bloccati p Registrare il codice Rimuovere ed inserire il modulo oppure disattivare il modulo per applicazioni DH OFF Data Highway Plus nello stato di LINE STOP Configurazione corretta DUPL DE i Scegliere un altro indirizzo di nodo NODE Indirizzo di nodo duplice e ripristinare gli interruttori ONLY Solamente un nodo sul SAT NODE collegamento Data Highway Plus Controllare i cavi Configurazione tabella di Verificare che il modulo sia inserito nello slot e nello chassis corretti Verificare la configurazione della a instradamento errata tabella di instradamento e del Configurazione canale DH errata canale DH quindi Applicarli 0 se appropriato passare ai valori di default OK Funzionamento normale del canale Nessuna Funzionamento normale per applica
91. a rete I O remoto importante tenere a mente queste norme e tutti i dispositivi collegati ad una rete I O remoto devono comunicare utilizzando la stessa velocit di comunicazione di 57 6 115 2 o 230 4 kbps e uno o entrambi i canali del modulo 1756 DHRIO in modalit scanner non possono scandire lo stesso indirizzo di rack parziale o completo Assegnare rack completi e parziali univoci a ciascun canale utilizzato nella modalit scanner I O remoto e un canale pu avere un massimo di 32 numeri di rack ed un massimo di 32 dispositivi fisici collegati ad esso Importante se entrambi i canali del modulo 1756 DHRIO sono configurati per RIO ogni canale deve essere collegato agli adattatori con numeri di rack univoci Per esempio il canale A comunica con 00 37 ottale ed il canale B comunica con 40 77 ottale Criteri per la strutturazione dei cavi Scegliere un cavo 1770 CD Belden 9463 Collegare una rete I O remoto utilizzando una configurazione a margherita o a dorsale discesa Considerazioni sul collegamento dorsale discesa Accertarsi che nel sistema la lunghezza dei cavi non ecceda i limiti Za i consentiti Se si utilizza una configurazione a dorsale discesa usare i connettori di stazione 1770 SC e seguire le direttive sulla lunghezza dei cavi Importante La lunghezza massima del cavo dell I O remoto e la lunghezza del cavo della dorsale dipende dipende dalla velocit di trasmissione Configurare i dalla velocit
92. aggi DH da un PLC 5 a pi Logix5550 ad 6 6 uno chassis ControlLogix Messaggi DH da un SLC 5 04 ad un Logix5550 6 12 con pi chassis ControlLogix Riepilogo del capitolo 6 16 Questo capitolo descrive tre applicazioni di esempio Ciascun esempio spiega quali passi intraprendere per eseguire queste operazioni Importante negli esempi si utilizzano dei PLC 5 e degli SLC 5 04 per inviare messaggi DH L uso di questi dispositivi ha uno scopo esclusivamente dimostrativo e non costituisce una limitazione delle capacit del modulo 1756 DHRIO Negli esempi in cui si usano PLC 5 si potrebbero infatti utilizzare degli SLC 5 04 e viceversa Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 6 2 Messaggi da PLC 5 o SLC 5 04 a Logix5550 Messaggi DH da un PLC 5 ad un Logix5550 con uno chassis ControlLogix Collegamento DH ID collegamento 1 Impostazione dei selettori del pagina 6 3 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Questa applicazione invia un messaggio DH da un processore PLC 5 60 A ad un Logix5550 B tramite un modulo 1756 DHRIO Per l invio del messaggio possibile utilizzare i messaggi DH locali Importante i messaggi DH locali possono inviare messaggi solo ad un controllore Logix5550 per canale DH Se si desidera inviare messaggi DH a pi controllori Logix5550 nello chassis vedere l esempio successivo Il seguente schema illustra i passi da seguire per tale applicazione Logix5550 B
93. are descritti in questo manuale proibita la riproduzione totale o parziale del contenuto di questo manuale senza il consenso scritto della Allen Bradley Company Nel presente manuale si utilizzano delle note per segnalare delle considerazioni relative alla sicurezza ATTENZIONE segnala informazioni su azioni o circostanze che possono causare infortuni o morte danni alla propriet o perdite economiche Il segnale di Attenzione permette di e identificare un pericolo e evitare un pericolo riconoscerne le conseguenze Importante identifica informazioni fondamentali per un applicazione ed un funzionamento corretti del prodotto Ethernet un marchio registrato di Digital Equipment Corporation Intel e Xerox Corporation Microsoft un marchio registrato di Microsoft Corporation Windows Windows 95 e Windows NT sono marchi di fabbrica di Microsoft Corporation ControlLogix e Data Highway Plus sono marchi registrati di Allen Bradley Company Inc Contenuto di questa prefazione A chi rivolto questo manuale Scopo di questo manuale Prefazione Informazioni su questo manuale Questa prefazione descrive come usare il presente manuale La seguente tabella descrive le varie sezioni di questa prefazione e le relative pagine di riferimento Per informazioni su vegere pagina A chi rivolto questo manuale P 1 Scopo di questo manuale P 1 Convenzioni e terminologia P 2 Documentazione e prodotti at
94. bella di instradamento Vedere messaggi DH remoti 3 6 _ Per ulteriori informazioni Messaggi da Logix5550 a PLC 5 o SLC 5 04 7 7 Configurazione di una tabella di instradamento per il primo modulo 1756 DHRIO 1 Perconfigurare una tabella di instradamento per il modulo 1756 DHRIO nel sistema ControlLogix 1 utilizzare il software di configurazione gateway ControlLogix 1756 GTWY La tabella deve avere apparire cos j9 ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C Progra File Edit Help Deja 2 x General l Channel A Diagnostics Routing Table Configuration Chanr 1756 DHRIO Slot 3 Channel DH Link 3 5 4 DH Bridge Node 40 Bridge Link 2 Bridge Link 4 Channel B DH Link Undefined 2 Applicare la tabella di instradamento all applicazione Configurazione di una tabella di instradamento per il secondo modulo 1756 DHRIO 3 Per configurare una tabella di instradamento per il modulo 1756 DHRIO nel sistema ControlLogix 2 utilizzare il software di configurazione gateway ControlLogix 1756 GTWY La tabella deve avere apparire cos 59 ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C File Edit Help DS 2 x General Channel A Diagnosi Routing T able Configuration Backplane Link 2 1756 DHRIO Slot 0 Channel A DH Link 3 S 4 DH Bridge Node 10 Bridge Link 1 Channel B DH Link 4 4 Applicare la tabella di instradamento all applicazione Impor
95. cazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 5 4 Messaggi tra PLC 5 o SLC 5 04 e PLC 5 o SLC 5 04 Configurazione delle istruzioni Msg Consultare la Guida di riferimento al set di istruzioni per PLC 5 pubblicazione 1785 6 1 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Configurazione delle istruzioni di messaggio Per configurare le istruzioni di messaggio per PLC 5 necessario utilizzare RSLogixS Le istruzioni di messaggio devono apparire in questo modo Ramo ladder MSG Read Wnte Message Control MG10 0 Setup Screen Schermata di impostazione E MSG Rung 2 0 MG10 0 General This PLC 5 r Control Bte Communication Command Ignore if timed out T0 0 Data Table Address To be retired NR 0 Size in Elements mo Awaiting Execution EW o Port Number 1 Continuous Run CO o Error ER o Target Device Message done DN 0 Data Table Address Message Transmitting ST 0 Local DH Node Octal Message Enabled EN 0 Local Remote Remote Link Type p Error Node User fo Error Code Hex 0 Remote Bridge Link ID 2 No errors Error Description Importante quando si seleziona il Tipo di collegamento remoto in RSLogix 5 possibile scegliere o Data Highway oppure Data Highway II Il campo Utente viene visualizzato solo in Data Highway II La voce Utente non richiesta dall applicazione e in genere impostata
96. cazione poich i messaggi di errore non ritornano indietro Se si verifica un errore durante l instradamento esso pu essere tralasciato Per esempio se un processore PLC 5 40 invia un messaggio ad un processore PLC ed i buffer del processore PLC 5 25 sono pieni accadono tre cose e il processore PLC 5 25 rifiuta il messaggio perch i buffer sono pieni e se son si riceve nessuna risposta l origine rileva un timeout dell applicazione e l origine incrementa il conteggio degli errori Il processore PLC 5 40 pu tentare di inviare il messaggio successivamente Esempio di timeout dell applicazione Modulo DHRIO Modulo DHRIO D i H O con i IS I buffer del PLC 5 25 sono pieni Processore PLC 5 40 Il PLC 5 40 rileva un timeout dell applicazione ed incrementa il conteggio degli errori n n a eE Processore PLC 5 25 190 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 3 12 Esempio di configurazione per l instradamento DH Processore PLC 5 25 nodo 030 Oo Q
97. collegamento Per ulteriori informazioni sui percorsi vedere il capitolo 4 Dispositivi quali quelli di ControlLogix quelli che utilizzano la rete ControlNet e che utilizzano il protocollo EPIC su Ethernet supportano questo nuovo tipo di comunicazione Importante il modulo 1756 DHRIO supporta il collegamento in ponte dei messaggi CIP su DH Il modulo 1756 DHRIO non supporta il ponte dei dati I O CIP da un controllore Logix5550 ad un modulo I O 1756 L origine e la destinazione del messaggio nonch tutti i moduli ed i collegamenti tra questi devono supportare il protocollo CIP Sistema ControlLogix 1 Sistema ControlLogix 2 Modulo controllore Logix5550 Modulo DH pae Sa m Modulo DH 3 ogix f Q oo o oo E DICO ES LI Li a usa isa amp ___ H E E 5 Nodo 001 9 E 9 3 g l Pi Nodo 002 si cal U d o O l O 41289 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 3 14 Funzionamento di DH Riepilogo del capitolo Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Limiti dei messaggi CIP Il mod
98. dattatori sul collegamento RIO link ed il modulo 1756 DHRIO si basa su un elenco di adattatori creato nella cartella Configurazione I O dell Organizer di RSLogix 5000 Il controllore Logix5550 definito controllore proprietario scarica questo elenco assieme al baud rate RIO al modulo 1756 DHRIO In questo modo viene completata la configurazione dell I O remoto nel modulo 1756 DHRIO La rete I O remoto di concezione antecedente al modello produttore consumatore utilizzato per ControlLogix Il modulo 1756 DHRIO pertanto non utilizza questo modello sulla rete I O remoto Il modulo scandisce invece il pi velocemente possibile ogni adattatore scambio di dati I O compreso nell elenco Scambio di dati 1 0 tra Logix5550 e modulo 1756 DHRIO Il Logix5550 ed il modulo 1756 DHRIO scambiano dati I O e di stato utilizzando il modello produttore consumatore tipico dei sistemi ControlLogix Il Logix5550 ed il modulo 1756 DHRIO stabiliscono varie connessioni Queste connessioni possono essere classificate in due categorie Nella prima categoria tra il Logix5550 ed il modulo 1756 DHRIO viene stabilita una connessione per ogni adattatore sul collegamento I O remoto Queste connessioni vengono utilizzate per lo scambio di dati I O Nella seconda categoria viene stabilita una connessione tra il Logix5550 ed il supervisore dell I O remoto del modulo 1756 DHRIO Il supervisore lo scanner RIO collocato all interno del modulo Quest
99. dulo e fare doppio clic su questo Per istruzioni dettagliate sull uso delle applicazioni Who consultare RSLinx Guida per l utente pubblicazione 9399 WAB32LUG o la guida in linea di RSLinx Connessione del terminale di programmazione a DH mediante RSLogix 5000 Funzionamento del terminale di programmazione su DH 4 3 Per applicazioni che collegano RSLogix 5000 ad un Logix5550 necessario configurare l appropriato driver di comunicazione per la rete che collega la stazione di lavoro utilizzante l RSLogix 5000 ed il Logix5550 Il driver di comunicazione fa s che il controllore possa comunicare sulla rete E necessario configurare i driver di comunicazione nel software RSLinx e poi selezionare il driver appropriato nel software di programmazione Per configurare tramite il software di programmazione i driver di comunicazione disponibili per il controllore Logix5550 1 Avviare il software RSLogix 5000 2 Dal menu Comunicazioni selezionare Configura come mostrato sotto 5 RSLogix 5000 sample File Edit View Search Logic EE rin H ee HoEdits Driver AB_DF1 1 Go Online Who Active Go Onme Upload As Download Mode gt wea kaut Tools Window EI 3 Selezionare la scheda Comunicazioni sulla schermata Opzioni stazione di lavoro e compilare le seguenti informazioni In questo campo Digitare Driver Questo un campo di sola visualizzazione che desc
100. e Importante i numeri di slot del controllore dei canali configurati per DH devono essere applicati o riportati al valore di default utilizzando le apposite schede software In questo esempio i valori del controllore non hanno importanza ma se non si inserisce un valore specifico o di default verr generato un errore di configurazione per quel canale Dato che entrambi i moduli 1756 DHRIO sono nello stesso chassis Conso sufficiente configurare una sola tabella di instradamento ed applicarla a tutti e due i moduli Per ulteriori informazioni su come configurare una tabella di instradamento utilizzando il software di configurazione del gateway ControlLogix 1756 GTWY consultare la pubblicazione 1756 6 5 7 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 5 8 Messaggi tra PLC 5 o SLC 5 04 e PLC 5 o SLC 5 04 Configurazione delle istruzioni Msg Consultare Guida di riferimento al set di istruzioni per SLC 500 pubblicazione 1747 6 15 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Configurazione delle istruzioni di messaggio Per configurare le istruzioni di messaggio per SLC 5 04 necessario utilizzare RSLogixS Le istruzioni di messaggio devono apparire in questo modo Ramo ladder MSG Setup Screen Read Write Message N Type Peer To Peer Read Write Write NO Target Device SOOCPU Local Remote Remote ER Control Block MG10 0 Control Block Length 14 Schermata di impostazione r General r Con
101. e 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Impostazione dei selettori del modulo In questa applicazione bisogna impostare i selettori del modulo 1756 DHRIO per DH e i selettori del modulo 1756 CNB sugli indirizzi di nodo corretto Impostare i canali nel modo seguente Etichetta Canale B 2 2 1 3 1 3 Li 0 DI 0 D 4 Entrambi i canali sono impostati r O per DH l Selettori canale B Selettori canale A 9 NE NE giy Il canale A ha un indirizzo v 0 v ol r 0 0 di nodo 10 ed il canale B Di SD 2 E Modulo CNB Chassis 1 Slot 3 L indirizzo di rete del modulo 22 Messaggi tra PLC 5 o SLC 5 04 e PLC 5 o SLC 5 04 5 15 Configurazione di una tabella di instradamento per il modulo Configurazione 1756 DHRIO della tanara al 1 Utilizzare il software di configurazione gateway ControlLogix Hea 1756 GTWY per impostare una tabella di instradamento per il modulo 1756 DHRIO La tabella deve apparire in questo modo Vedere messaggi DH remoti 3 6 5 ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C Prog File Edit Help Djs x2 General Channel A Diagnostics Routing T able Configuration Ch Backplane Link Undefined 1756 DHRIO Slot 0 Channel A DH Link 1 Channel B DH Link Undefined 1756 CNB S
102. el modulo pagina 8 6 l Sistema ControlLogix 2 Modulo DHRIO numero slot 3 Nodo can A 040 Nodo can B 030 Nodo can B 050 41420 Configurazione delle istruzioni Msg pagina 8 7 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Messaggi da Logix5550 a Logix5550 Impostazione dei selettori del modulo Vedere impostazione selettori 1 5 Canale A Canale B Impostazione dei selettori del modulo In questa applicazione il canale A del primo e dell ultimo modulo 1756 DHRIO devono essere configurati per DH Il canale A e B del secondo modulo 1756 DHRIO devono essere entrambi configurati per DH Impostare i selettori come mostrato di seguito Canale A Canale B Modulo DHRIO Chassis 1 123 123 Modulo DHRIO Chassis 2 1 2 3 123 Slot 3 Di De sota D De Entrambi i canali sono configurati per S Entrambi i canali sono s DH y configurati per DH
103. ema ControlLogix selezionato 5 Per spostarsi nel sistema di controllo compresa DH selezionare il modulo e fare doppio clic su questo Per istruzioni dettagliate sull uso delle applicazioni Who consultare DS Per ulteriori informazioni RSLinx Guida per l utente pubblicazione 9399 WAB32LUG o la guida in linea di RSLinx Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Definizione dei percorsi di connessione Funzionamento del terminale di programmazione su DH 4 5 Quando si configura una comunicazione controllore controllore 0 stazione di lavoro controllore pu essere necessario configurare un percorso di connessione Il percorso di connessione inizia dal controllore o dalla scheda comunicazioni della stazione di lavoro Per creare un percorso di comunicazioni seguire questi passi 1 Separare il numero o l indirizzo inserito in ogni passo con una virgola Tutti i numeri sono decimali per default possibile inserire qualsiasi numero purch diverso dall indirizzo IP Ethernet in un altra base se si utilizza il prefisso IEC 1131 8 per ottale 16 per esadecimale Gli indirizzi IP Ethernet sono sempre numeri decimali separati da punti 2 Percreare il percorso inserire uno o pi segmenti che conducono al controllore Ogni segmento di percorso porta da un modulo all altro tramite il backplane ControlBus o tramite una rete DH ControlNet o Ethernet possibile avere solo 8 percorsi che portano al contro
104. ente schema illustra i passi da seguire per utilizzare tale applicazione Modulo DHRIO __ Impostazione dei selettori del 000 esee j aq Canale A modulo numero nodo 010 pagina 5 3 Canale B numero nodo 020 Collegamento DH ID collegamento 1 O S Collegamento DH Configurazione ID collegamento 2 della tabella di instradamento pagina 5 3 CA QUE cog EZ J Processore PLC 5 25 A Processore PLC 5 B numero nodo 015 numero nodo 025 41363 Configurazione delle istruzioni Msg pagina 5 4 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Messaggi tra PLC 5 o SLC 5 04 e PLC 5 o SLC 5 04 5 3 Impostazione dei selettori del modulo Impostazione dei In questa applicazione sia il canale A che il canale B del selettori del modulo 1756 DHRIO devono essere impostati per DH Impostare i modulo selettori come mostrato sotto Canale A Canale B Vedere impostazione selettori 1 5 123 12 0 DI 0 q Entrambi i canali sono RES ar impostati per DH ap w
105. enti dal modulo 1756 DHRIO contengono lo stato corrente dei canali A B configurati per I O remoto I dati provenienti dal Logix5550 rappresentano un aggiornamento utilizzato dal modulo 1756 DHRIO per mantenere la propriet Questo scambio di dati viene aggiornato continuamente ed responsabile per mantenere la funzionalit del modulo nel sistema Il modulo 1756 DHRIO scandisce i dispositivi I O remoto nello stesso ordine con cui appaiono nell organizer del Logix5550 Le voci inserite nell organizer rappresentano degli adattatori logici I moduli adattatore fisici su RIO possono agire come vari rack Ci dipende dalla modalit di indirizzamento dell adattatore fisico e dallo chassis Il software RSLogix 5000 permette 4 possibilit di scelta di moduli adattatore e Adattatore I O remoto 1747 e Adattatore I O remoto 1771 e Adattatore I O remoto 1794 e Adattatore I O remoto generico Cuiscuna voce comprende e indirizzo rack valori compresi tra 00 e 77 ottali e gruppo di partenza slot 0 2 4 o 6 e dimensione rack 1 4 1 2 3 4 o rack completo Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 10 4 Funzionamento dell I O remoto Impostazione della velocit di scambio dati tra il Logix5550 ed il modulo 1756 DHRIO Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Importante ciascuna di queste opzioni consente di determinare che tipo di adattatore presente sulla rete RIO In un sistema ControlLogix questi si c
106. et interval RPI seconda schermata Le seguenti schermate mostrano una configurazione di esempio Module Properties RIO_Scanner 1771 ASB 1 1 x Module Properties RIO_Scanner 1771 ASB 1 1 x Type 1771 ASB 1771 Remote 170 Adapter Requested Packet Interval RPI 4 03 2 0 80 0 Vendor Aler Bradley eTe S pE p mej Name Adapter_module TC Inhibit Module AA TT Major Fault On Controller If Connection Fails Description zl Module Fault Parent RIO_Scanner Rack octal fpe Parent Channel ChannelB 7 Starting Group fo Size 1 4 Rack 21 0 Groups z corea C o e oa ci OET ro Importante sebbene le opzioni Inhibit e Major Fault if Connection Fails appaiano nella seconda schermata ed possibile avervi accesso durante il normale funzionamento non sono dei campi obbligatori per la configurazione iniziale Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 11 18 Collegamento di un Logix5550 all I O remoto 6 Esecuzione di RSNetworx Riepilogo del capitolo Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Esecuzione di RSNetworx Per mettere in funzione questa applicazione necessario avviare RSNetworx Per ulteriori informazioni su come avviare l esecuzione di RSNetwork consultare la guida in linea del programma Questo capitolo ha trattato di come collegare un Logix5550 all I O remoto Il capitolo 12 tratter delle applicazioni a trasferimento a blocchi Contenuto di questo ca
107. figurazione delle istruzioni Msg remoti Consultare Guida di riferimento al set di istruzioni per PLC 5 pubblicazione 1785 6 1 Messaggi da PLC 5 o SLC 5 04 a Logix5550 6 11 Configurazione delle istruzioni di messaggio remoto Per configurare le istruzioni di messaggio per PLC 5 necessario utilizzare RSLogix5 Adesso bisogna configurare le istruzioni di messaggio remoto per il messaggio da inviare al Logix5550 B Importante Dato che questa istruzione invia un messaggio ad un Logix5550 non collocato nello slot del controllore configurato si deve utilizzare un istruzione di messaggio remoto Le istruzioni di messaggio devono apparire in questo modo Ramo ladder MSG Read Wnte Message Control MG10 0 Setup Screen il MSG Rung 2 0 MG10 0 General This PLC 5 r Control Bis__ Communication Command Ignore if timed out TO 0 Data Table Address To be retired NR 0 Size in Elements Awaiting Execution Ew 0 Port Number Continuous Run CO 0 Error ER 0 Target Device Message done DN 0 Data Table Address Message Transmitting ST o Local DH Node Octal 10_ Message Enabled EN o Local Remote Remote Link Type p Eror Node User o_ Error Code Hex 0 Remote Bridge Link ID Error Description No errors Importante quando si seleziona il Tipo di collegamento remoto in RSLogix 5 possibile scegliere o Data Highway oppure
108. ggi tra PLC 5 o SLC 5 04 e PLC 5 o SLC 5 04 Impostazione dei selettori del modulo Vedere impostazione selettori 1 5 Modulo DHRIO Slot 0 Entrambi i canali sono impostati per DH Impostazione dei selettori del modulo In questa applicazione il canale B di entrambi i moduli 1756 DHRIO deve essere configurato per DH Impostare i selettori come mostrato di seguito Canale A Canale B Canale A Canale B si 723 Modulo DHRIO Slot 2 ia ni 0 4 0 4 0 4 0 4 Di DI Entrambi i canali sono ID DI impostati per DH Selettori canale B Selettori canale A Selettori canale B Selettori canale A 9 Do AI gaa Asaa Moza stu e2 ghal sAu O o do Pol No Po Do Ezi ezi ezl ezi ezi 24 Ezt Il canale A ha un indirizzo di nodo 10 ed Il canale A ha un indirizzo di nodo 40 ed il canale B 20 il canale B 30 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Messaggi tra PLC 5 o SLC 5 04 e PLC 5 o SLC 5 04 5 7 Configurazione di una tabella di instradamento per il primo modulo 1756 DHRI
109. gix5000 Per configurare il primo modulo 1756 CNB seguire questi passi 1 Aggiungere il secondo modulo 1756 CNB nel Controller Organizer o RSLogix 5000 DHRIO_ asa 2 4 a el Offline No Forces No Edits x Forss Driver AB_DFT 1 EE Controller DHRIO_user_manual A Controller Tags LI Controller Fault Handler GI PowerUp Handler 5 8 Tasks BA MainTask 5 8 MainProgram D Program Tags MainRioutine Unscheduled Programs 5 6 Data Types A User Defined E E Predefined E Module Defined B 68 1 0 Configuration 3 1756 CNB First li fl 23 3 1756 CNB Second i Aggiungere qui il modulo 1756 CNB Per ulteriori informazioni su come aggiungere moduli al Controller Organizer consultare Logix5550 Manuale dell utente pubblicazione 1756 6 5 12 2 Configurare il modulo 1756 CNB La seguente schermata mostra una configurazione di esempio Module Properties First 1756 CNB 1 1 x Type 1756 CNB 1756 ControlNet Bridge Vendor Allen Bradley Parent First Name Second Node fes Description 4 Chassis Size p 4 Slot E 4 Comm Format Rack Optimization v Ci Revision usi fi Electronic Keying Compatible Module Cancel lt Back Next gt _Finish gt _ Help possibile modificare la configurazione di un modulo 1756 CNB dopo che stato inserito nel Controller Organizer Per ulteriori informazioni sulle modifiche della configurazione in RSLogix
110. hamel B backplane Mini DIN a 9 pin per H 0 cre CIP Porta 1 terminale di tom a a programmazione f Mon 2I 5 ie canale A A o pz UORISOd U UMOUS O UONSOdJ U UMOUS CIP Porta 2 Le ssa ppy g j uueyg Ssasppy y J uueyg Gn sot 1 sol GUMS pUWMMS EUYMMS Z YOYMS Di ibi 51 DI B ereraa ee T Vista LI Vista frontale laterale o QUO s Interruttori indirizzo di rete Sportello dietro il coperchio 41277 41278 Altre caratteristiche del modulo utilizza la tabella di instradamento che consente solo ai dispositivi DH di utilizzare il modulo 1756 DHRIO e lo chassis ControlLogix per accedere ad altre reti e supporta l instradamento comunicazioni verso da altri moduli e nessun limite massimo di moduli per chassis il numero dipende dagli slot disponibili e dalla potenza dell alimentatore e pu essere rimosso ed inserito sotto tensione senza togliere P alimentazione agli altri moduli dello chassis Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Interruttori tipo di rete dietro il coperchio Modulo interfaccia di comunicazione Data Highway Plus I 0 remoto ControlLogix Impostazione degli interruttori Prima di installare il modulo necessario impostare gli interruttori del tipo di rete su DH o RIO a seconda dell applicazione Nel caso di un canale configurato per DH bisogna anche selezionare un indirizzo di rete compreso tra 00 e 77 Gli indirizzi di nodo sono imposta
111. i rack completi e parziali collegati a quel canale vd D Loo LY j ama mm j oan an Gn ET Ga i a n E CI E CI E gt I Ln pE Adattatori di nodo 1 0 remoto come i moduli 1771 ASB o le interfacce operatore PanelView indirizzati come rack 1 0 remoto 0000 Ko IITITITITTI m cs CI Ti N TO oE iar arm Hiri E Canale PLC 5 o processore funzionante come adattatore 1 0 remoto 41290 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 9 2 Concetti fondamentali per l uso dell 1 0 remoto Il canale scanner I O remoto gestisce un elenco di tutti gli adattatori sulla rete RIO con i quali scambia i dati Per configurare un sistema I O remoto procedere in questo modo Tabella 9 1 Configurazione di un sistema 1 0 remoto Passo Vedere 1 configurazione dell adattatore 1 0 remoto il manuale per l utente del dispositivo 2 configurazione e connessione del cavo della rete 1 0 remoto pagina 9 3 3 configurazione del canale dello scanner pagina 9 5 Scelta dei dispositivi che La seguente tabella riporta alcu
112. iare il modulo Rosso Errore grave se l indicatore ancora rosso sostituire il modulo Controllare l indicatore Rosso Errore grave o errore di alfanumerico ed eseguire quanto lampeggiante configurazione descritto nella tabella dei messaggi di stato di questo display La seguente tabella descrive i messaggi che possono essere visualizzati sull indicatore di stato dei canali A o B del modulo Se l indicatore A Il canale Azione da eseguire OK g Spento Non in linea Portare il canale on line Verde in funzione Nessuna Funzionamento normale Verde Uno o pi nodi sono in errore 0 Verificare l alimentazione degli lampeggiante guasti altri chassis Nessun altro nodo sulla rete Controllare i cavi Riavviare il modulo Rosso Errore hardware se l indicatore ancora rosso sostituire il modulo Rosso DADA i Rilevato nodo duplice Controllare l indirizzo del nodo lampeggiante Monitoraggio dei canali di comunicazione DH Ricerca guasti 13 5 Per monitorare lo stato di un modulo 1756 DHRIO possibile utilizzare il software di configurazione gateway ControlLogix 1756 GTWY 1 Avviare il software di configurazione e selezionare il modulo 1756 DHRIO 2 Selezionare una scheda di Diagnostica canale I dati diagnostici sono memorizzati nel modulo 1756 DHRIO Questi contatori possono essere azzerati Verr visualizzato un elenco di valori dei contatori simile a quello di cui sotto j9 Contr
113. imed Out Extended Error Code Cancel Apply Help Quando si utilizzano messaggi CIP da un Logix5550 il percorso rappresentato dal percorso di connessione dal Logix5550 alla destinazione finale del messaggio Per ulteriori informazioni sui percorsi di connessione vedere il capitolo 4 Per ulteriori informazioni su come configurare le istruzioni di messaggio utilizzando RSLogix5000 consultare la guida in linea del programma Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Messaggi CIP tra un Logix5550 ed un Logix5550 su due collegamenti Messaggi da Logix5550 a Logix5550 Questa applicazione invia un messaggio CIP da un processore Logix5550 A ad un processore Logix5550 B su due collegamenti tramite un modulo 1756 DHRIO Il seguente schema illustra i passi da seguire per utilizzare tale applicazione Sistema ControlLogix 1 Modulo DHRIO numero slot 3 Nodo can A 010 Nodo can B 020 Logix5550 A numero slot 0 le 8 8 T H SUN SA E ati a 9 B E a ao i E dl ALI 2 sa Modulo DHRIO l numero slot 3 Logix5550 A Nodo can A 060 numero slot 0 F Sia li ei loco H a II Sistema ControlLogix 3 9 o i i 2 S Impostazione dei selettori d
114. ization g Revision Gi f 4 Electronic Keying Compatible Module Cancel lt Back Next gt _Finish gt gt _J Help Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 11 16 Collegamento di un Logix5550 all l O remoto Configurazione del modulo DHRIO Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Configurazione del modulo DHRIO Per configurare l applicazione utilizzare RSLogix5000 Per configurare il modulo 1756 DHRIO seguire questi passi 1 Aggiungere il modulo 1756 DHRIO nell Organizer controller o RSLogix 5000 DHRIO_user_manual File Edit View Search Logic Communications als sae JJ No Edits M Driver AB_DF1 1 EE Controler DHRIO_user_manual Controller Tags DI Controller Fault Handler PowerUp Handler B S Tasks 5 MainTask E E MainProgram Program Tags E MainRoutine E Unscheduled Programs E E Data Types User Defined E Predefined m Module Defined EE 1 0 Configuration S 3 1756 CNB First S 23 3 1756 CNE Second 1756 DHAIO RI su Eesti 4 Aggiungere qui il modulo 1756 DHRIO Per ulteriori informazioni su come aggiungere moduli all Organizer controller consultare Logix5550 Manuale dell utente pubblicazione 1756 6 5 12 2 Configurare il modulo 1756 DHRIO La seguente schermata mostra una configurazione di esempio Module Properties Second 1756 DHRIO 2 1 x Type Vendor Name Description
115. l seguente schema illustra i passi da seguire per usare tale applicazione Chassis ControlLogix Logix5550 Modulo DHRIO O 8 m si Pra Elasa BE ppa l I 1794 FLEX I 0 numero rack 025 41415 Impostazione 1 dei selettori del Configurazione del modulo FLEX Configurazione Configurazione del modulo a BT dell istruzione Msg pagina 12 6 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 2 Impostazione dei selettori del modulo Configurazione del modulo DHRIO Trasferimenti a blocchi 12 3 Impostazione dei selettori del modulo In questa applicazione il canale B del modulo 1756 DHRIO deve essere configurato per RIO Il canale A pu essere utilizzato per RIO o DH a prescindere dall uso cui stato destinato il canale B Impostare i canali nel modo seguente Canale B US 12 3 Il canale B configurato per RIO o Dal o 24 l canale B configurato per RIO TE TE 41428 Configurazione del modulo DHRIO Per configurare l applicazione utilizzare RSLogix5000 Per configurare il modulo 1756 DHRI
116. le apposite schede del software In questo esempio i valori del controllore applicati al canale non utilizzato per i messaggi DH non hanno importanza ma se non si inserisce un valore verr generato un errore di configurazione per quel canale Per i messaggi DH locali non richiesta tabella di instradamento Ad ogni modo se programmata una tabella di instradamento controllare che sia programmata correttamente ed applicata o impostata sul valore di default In caso contrario possibile che venga generato un errore di configurazione Per ulteriori informazioni su come configurare uno slot di controllore utilizzando il software di configurazione del gateway ControlLogix 1756 GTWY consultare la pubblicazione 1756 6 5 7 Messaggi da PLC 5 o SLC 5 04 a Logix5550 6 5 Configurazione delle istruzioni di messaggio Configurazione Per configurare le istruzioni di messaggio per PLC 5 necessario delle pr utilizzare RSLogix5 Le istruzioni di messaggio devono apparire in sg questo modo Consultare Guida di riferimento al set di Ramo ladder istruzioni per PLC 5 pubblicazione 1785 6 1 MSG Read Write Message Control MG10 0 Setup Screen Schermata di configurazione Es MSG Rung 2 0 MG10 0 General r This PLC 5 r Control Bts Communication Command PLC 5 Typed Write Ignore if timed out TO fo Data Table Address N7 19 To be retired NR 0 Size in Elements 10 Awaiting Execution
117. le del modulo configurazione gateway DH ControlLogix modulo di comunicazione il modulo 1756 DHRIO connessione un percorso di comunicazione logico DH Data Highway Plus protocollo di comunicazione a passaggio di token Allen Bradley per comunicazioni peer to peer Ethern et uno standard di livello fisico che utilizza metodi CSMA CD Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection rete Ethernet rete locale con una velocit di comunicazione in banda base di 10M bps per lo scambio ad alta velocit di informazioni tra computer e relativi dispositivi gateway un modulo o un insieme di moduli che consentono le comunicazioni tra nodi di reti diverse indicatore indicatore LED collegamento una rete unica indirizzo del modulo un numero a sei bit utilizzato per identificare in modo univoco un modulo sul backplane locale ed esteso di ControlLogix PCCC comandi di comunicazione per controllori programmabili rack una combinazione fisica e logica di moduli applicativi con backplane e alimentatore condivisi per la comunicazione da modulo a modulo RIUP rimozione e inserimento sotto alimentazione transazione uno scambio di richiesta con dati e di risposta con dati trasferimento invio di un messaggio alla destinazione successiva Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 P 4 Informazioni su questo manuale Documentazione e prodotti attinenti Assistenza Rockwell Automation Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 La seguen
118. legamento DH per il sistema considerare i criteri di cui sotto Per ottenere tempi di risposta accettabili ridurre il numero di nodi DH Considerare le dimensioni e la frequenza dei messaggi scambiati tra i dispositivi e Limitare il numero di stazioni sulla rete se si desiderano ottenere tempi di risposta di controllo pi veloci Per aggiungere ulteriori stazioni creare reti DH separate e Non aggiungere o rimuovere stazioni dalla rete durante il funzionamento della macchina o durante il processo Se il token della rete risiede in un dispositivo che stato rimosso il token andr perso La rete verr ristabilita automaticamente ma questo processo potrebbe durare diversi secondi Il controllo potrebbe essere inaffidabile o interrotto durante questo periodo e Se possibile non programmare processori on line durante il funzionamento della macchina o del processo Ci potrebbe dar luogo a periodi prolungati di attivit DH che potrebbe fare aumentare il tempo di risposta Se possibile aggiungere un collegamento DH separato per programmare i processori per ottimizzare l uso del terminale di progammazione separandolo dal collegamento DH di processo Questo capitolo ha trattato di e scelta dei dispositivi che possibile collegare e struttura dei collegamenti e criteri applicativi Il capitolo 3 descriver come funziona la rete DH Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 2 4 Concetti fondamentali sull
119. ll Unit Europea 1 6 Prevenzione delle scariche elettrostatiche 1 7 Rimozione e inserimento sotto tensione 1 8 Riepilogo del capitolo 1 8 Il modulo Data Highway Plus RIO supporta i seguenti tipi di comunicazione e Messaggi DH e Messaggi di protocollo di controllo ed informazioni CIP e I O remoto possibile inviare messaggi tra dispositivi su reti Data Highway Plus e dispositivi su altre reti quali ControlNet Ethernet o altre DH Grazie alla funzionalit RIO un canale 1756 DHRIO in modalit scanner trasferisce dati discreti e a trasferimento a blocchi con dispositivi I O remoto Questo modulo consente la connessione a pi adattatori I O remoto Il modulo 1756 DHRIO in grado di instradare un messaggio attraverso un numero massimo di quattro reti di comunicazione e tre chassis Questo limite si riferisce solo all instradamento di un messaggio e non al numero totale di reti o di chassis di un sistema Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 1 2 Modulo interfaccia di comunicazione Data Highway Plus I O remoto ControlLogix Data Highway Plus SLC 500 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Raccolta dati e gestione ricette ilo li ControlLogix Messaggi DH e CIP Il modulo 1756 DHRIO consente lo scambio di informazioni tra dispositivi ad esempio PLC processori Logix5550 in chassis ControlLogix ed SLC Con il modulo 1756 DHRIO possibile scambiare informazioni in uno
120. llegamento DH in modo che comunichino tutti alla stessa velocit Notare che il modulo 1756 DHRIO supporta la comunicazione DH solo alla velocit di 57 6 kbps Assicurarsi di utilizzare il cavo corretto Per le configurazioni a margherita utilizzare la seguente tabella per determinare la lunghezza totale dei cavi Tabella 2 2 Lunghezza cavi corretta Un collegamento DH che funziona a questa velocit 57 6 kbp Non pu superare questa lunghezza 3048 m 10 000 piedi Per un funzionamento corretto terminare entrambe le estremit di un collegamento DH utilizzando le resistenze esterne fornite con il modulo 1756 DHRIO Tabella 2 3 Resistenza corretta Se il collegamento 1 0 DH funziona a Usare una resistenza di questo tipo 57 6 kbp 150 Q Il connettore del terminale di programmazione lo stesso programmazione collegamento fisico del canale A Vedere lo schema sottostante Connettore terminale di programmazione gt Canale A k Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 41279 T5 Importante quando si configurano gli interruttori del modulo ricordare che il connettore del terminale di programmazione pu essere usato solo se il canale A configurato per DH Criteri applicativi Riepilogo del capitolo Concetti fondamentali sull uso di Data Highway Plus 2 3 Durante la configurazione di un col
121. llore Ogni segmento del percorso contiene due numeri x y Dove Questo X il numero del tipo di porta utilizzata per uscire dal modulo in cui ci si trova 0 porta DH da una scheda KT 1 backplane da un qualsiasi modulo 1756 2 porta RS232 da un controllore 1756 L1 2 porta ControlNet da una scheda KTC o modulo 1756 CNB 2 porta Ethernet da un modulo 1756 ENET 2 porta DH sul canale A da un modulo 1756 DHRIO 3 porta DH sul canale B da un modulo 1756 DHRIO i separa il primo ed il secondo numero del segmento di percorso y indirizzo del modulo cui ci si indirizza Per Indirizzo si intende Backplane ControlBus numero di slot 0 16 decimale Rete DF1 indirizzo della stazione della rete 0 254 Rete ControlNet numero di nodo 1 99 decimale Rete DH numero di nodo 0 77 ottale Rete Ethernet indirizzo IP quattro numeri decimali separati da punti Se si hanno pi segmenti di percorso necessario separare ciascun segmento con una virgola Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 4 6 Funzionamento del terminale di programmazione su DH Esempi di percorsi di connessione I seguenti esempi si basano su questo sistema Terminale di programmazione en serie Ethernet ControlNet Y DH T ControlNet porta 2 DH porta 0 7 x DH Ethernet ControlNet en serie M dul
122. lo 1756 DHRIO contiene una tabella di instradamento definita dall utente in base all applicazione Per configurare la tabella di instradamento necessario utilizzare lo strumento di configurazione gateway ControlLogix 1756 GTWY Per ulteriori informazioni sul software di configurazione del gateway ControlLogix consultare Software di Configurazione Gateway ControlLogix Manuale dell utente pubblicazione 1756 6 5 7 Utilizzando la tabella di instradamento il modulo 1756 DHRIO permette ai dispositivi esistenti ad esempio PLC 5 di utilizzare per i messaggi l indirizzamento remoto DH La tabella di instradamento utilizzata nel modulo 1756 DHRIO contiene informazioni per guidare i messaggi DH remoti ai nodi remoti di reti diverse Prima di programmare le istruzioni a blocchi di messaggio nel controllore necessario stabilire quali collegamenti inviano e ricevono messaggi DH remoti e pianificare una rete accertarsi di rispettare i requisiti di progettazione per i messaggi DH remoti Quando si utilizzano i messaggi DH remoti necessario anche assegnare dei numeri di collegamento i numeri devono essere valori decimali compresi tra 1 e 199 possibile assegnare ID di collegamento anche allo chassis ControlLogix Ricordare che il terminale di programmazione ed il canale A sono lo stesso collegamento fisico e assegnare i numeri di nodo DH utilizzare il software di configurazione gateway
123. locchi a moduli I O 1771 ASB remoti tramite un 1756 DHRIO in uno chassis MO ira ele ella 12 8 Impostazione dei selettori del modulo 12 9 Configurazione del 1 modulo CNB 12 10 Configurazione del 2 modulo CNB 12 11 Configurazione del modulo DHRIO 12 12 Configurare l adattatore 1771 ASB 12 13 Configurazione del modulo 1771 BT 12 14 Configurazione dell istruzione di messaggio 12 15 Riepilogo del capitolo LL 12 16 Capitolo 13 Contenuto di questo capitolo 13 1 Controllo dello stato dell alimentazione e del modulo piso pisa ILA 13 1 Ricerca guasti dell alimentatore 13 2 Ricerca guasti del modulo 13 2 Monitoraggio dei canali di comunicazione DH 13 5 Riepilogo del capitolo 3 11 our i les iaia 13 6 Appendice A Appendice B Contenuto di questo capitolo Funzioni del modulo Limitazioni di instradamento Capitolo 1 Modulo interfaccia di comunicazione Data Highway Plus 1 0 remoto ControlLogix Questo capitolo descrive il modulo e fornisce le informazioni necessarie occorrenti prima di iniziare ad utilizzarlo La seguente tabella descrive le varie sezioni di questo capitolo e le relative pagine di riferimento SOR Vedere Per informazioni su pagina Funzioni del modulo 1 1 Limiti di instradamento 1 1 Caratteristiche del modulo 1 4 Conformit alle Direttive de
124. lot 3 CNET Link 2 2 Applicare la tabella di instradamento all applicazione Importante i numeri di slot del controllore dei canali configurati per DH devono essere applicati o riportati al valore di default utilizzando le apposite schede software In questo esempio i valori del controllore non hanno importanza ma se non si inserisce un valore specifico o di default verr generato un errore di configurazione per quel canale Per ulteriori informazioni su come configurare una tabella di 2 Per ulteriori informazioni instradamento utilizzando il software di configurazione del gateway ControlLogix 1756 GTW Y consultare la pubblicazione 1756 6 5 7 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 5 16 Messaggi tra PLC 5 o SLC 5 04 e PLC 5 o SLC 5 04 Configurazione delle istruzioni Msg Consultare Guida di riferimento al set di istruzioni per PLC 5 pubblicazione 1785 6 1 Riepilogo del capitolo Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Configurazione delle istruzioni di messaggio Per configurare le istruzioni di messaggio per PLC 5 necessario utilizzare RSLogixS Le istruzioni di messaggio devono apparire in questo modo Ramo ladder Fa MSG Rung 2 0 MG10 0 General MSG Read Write Message Control MG10 0 Setup Screen Schermata di impostazione This PLC 5 Communication Command Data Table Address Size in Elements P
125. ments 1 Message Timeout Seconds E_ Remote Bridge Link ID dec Waiting for queue space 0 Control Address MG10 0 wi Remote Bridge Address dec 0 pio o qn Local Bridge Address IP 8 Error Code Hexl 0 r Error Description Per ulteriori informazioni su come configurare le istruzioni di messaggio utilizzando RSLogix500 consultare la guida in linea del programma Importante 1 RSLogix 500 visualizza gli ID dei nodi e dei collegamenti in decimali In questa applicazione inoltre non richiesto un indirizzo di ponte remoto Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 6 16 Messaggi da PLC 5 o SLC 5 04 a Logix5550 Riepilogo del capitolo Questo capitolo ha trattato dell invio di messaggi da un PLC 5 o un SLC5 04 al Logix5550 Il capitolo 7 tratter dell invio di messagi dal Logix5550 ad un PLC 5 o un SLC5 04 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Contenuto di questo capitolo Capitolo 74 Messaggi da Logix5550 a PLC 5 o SLC 5 04 Questo capitolo descrive come utilizzare i messaggi DH tra un Logix5550 ed un PLC 5 o un SLC 5 04 La seguente tabella descrive le varie sezioni di questo capitolo e le relative pagine di riferimento 7 CE Vedere Per informazioni su pagina Messaggi DH da un Logix5550 ad un PLC 5 7 2 con uno chassis ControlLogix Messaggi DH da un Logix5550 ad un PLC 5 7 5 con pi chassis ControlLogix su DH Messaggi DH da u
126. mite moduli 1756 DHRIO Per inviare i messaggi di questa applicazioni richiesto l uso dei messaggi DH remoti Il seguente schema illustra i passi da seguire per utilizzare tale applicazione Sistema ControlLogix 1 ID collegamento 1 Sistema ControlLogix 2 ID collegamento 2 Logix5550 A Modulo DHRIO Modulo DHRIO numero slot 0 numero slot 3 numero slot 0 C C C C 8 d 8 8 z f j H m ca i f j B ooo B 200 Poor m r 5 l _ Canale A Canale A m numero nodo 040 numero nodo 010 Collegamento el 2i iu DH ID S p onae 4 numero nodo 030 i collegamento 3 U p E 2 Collegamento DH Se Se ID collegamento 4 R i 0 m Processore PLC 5 25 B numero nodo 045 Impostazione Configurazione sun I dei selettori del modulo pagina 7 6 ts 2 onfigurazione della 2 tabella di instradamento pagina 7 7 della 1 tabella di instradamento pagina 7 7 4 Configurazione delle istruzioni Msg pagina 7 8 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 7 6 Messaggi
127. n Logix5550 ad un SLC 5 04 7 9 con pi chassis ControlLogix su ControlNet e DH Riepilogo del capitolo 7 13 Questo capitolo descrive tre applicazioni di esempio Ciascun esempio spiega quali passi intraprendere per eseguire queste operazioni Importante negli esempi si utilizzano dei PLC 5 e degli SLC 5 04 per inviare messaggi DH L uso di questi dispositivi ha uno scopo esclusivamente dimostrativo e non costituisce una limitazione delle capacit del modulo 1756 DHRIO Negli esempi in cui si usano PLC 5 si potrebbero infatti utilizzare degli SLC 5 04 e viceversa Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 7 2 Messaggi da Logix5550 a PLC 5 o SLC 5 04 Messaggi DH locali da un Questa applicazione invia un messaggio DH da un Logix5550 A ad un Logix5550 ad un PLC 5 con uno processore PLC 5 B su un collegamento DH tramite un modulo 1756 chassis ControlLogix DHRIO Per l invio del messaggio possibile utilizzare messaggi DH locali In questo caso vengono utilizzati messaggi DH locali Il seguente schema illustra i passi da seguire per utilizzare tale applicazione Chassis ControlLogix Logix5550 A Modulo DHRIO numero slot 0 8 9
128. n il backplane sotto tensione si pu verificare un arco elettrico Un arco elettrico pu causare danni a persone o alle cose nei seguenti modi e inviando un segnale errato ai dispositivi di campo del sistema e provocando movimenti imprevisti della macchina o perdita del controllo di processo e causando un esplosione in un ambiente pericoloso Il ripetersi di archi elettrici provoca un eccessivo logorio dei contatti sia sul modulo che sul connettore di collegamento Contatti usurati possono creare una resistenza elettrica che potrebbe compromettere le prestazioni del sistema In questo capitolo sono stati descritti e che cosa fa il modulo le caratteristiche del modulo e la conformit alle Direttive dell Unione Europea le scariche elettrostatiche e la rimozione ed inserimento sotto tensione Il capitolo 2 tratter di come utilizzare Data Highway Plus Contenuto di questo capitolo Che cosa Data Highway Plus Scelta dei dispositivi che Capitolo 2 Concetti fondamentali sull uso di Data Highway Plus Questo capitolo descrive i concetti di base di Data Highway Plus La seguente tabella descrive le varie sezioni di questo capitolo e le relative pagine di riferimento Per informazioni su vaders pagina Che cosa Data Highway Plus 2 1 Scelta dei dispositivi che possibile collegare 2 1 Struttura dei collegamenti 2 2 Porta del terminale di programmazione 2 2 Criteri applicati
129. nale A o B e DH indica che il tipo di rete DH A XX XX l indirizzo di nodo del canale XXXX XXXX il messaggio di stato del canale per applicazioni RIO B 10 B il canale A o B e IO indica che il tipo di rete I0 remoto SCAN SCAN indica lo scanner XXXX XXXX il messaggio di stato del canale Indicatore di stato alfanumerico Indicatore dell alimentazione DH RIO Y CHA CHB OK 4 TU L Indicatore di stato OK del modulo Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 13 2 Ricerca guasti Ricerca guasti dell alimentatore Ricerca guasti del modulo Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Utilizzare la seguente tabella per la ricerca guasti dell alimentatore Se l indicatore L alimentatore Azione da eseguire POWER Portare su ON il selettore di accensione Spento Non in funzione Controllare le connessioni dei cavi di alimentazione Controllare il fusibile Acceso in funzione Nessuna Funzionamento normale Per ricercare i guasti del modulo 1756 DHRIO utilizzare i messaggi di stato dell indicatore alfanumerico e l indicatore OK di stato del modulo La seguente tabella descrive i messaggi che possono essere visualizzati sul display alfanumerico del modulo
130. ne Sistema ControlLogix 1 Sistema ControlLogix 2 Modulo DHRIO Modulo CNB Modulo DHRIO 1 Modulo CNB I C numero nodo 22 numero nodo 23 8 sA f Sx j r y y 7 L Collegamento DH o m f o g ID collegamento 1 oee p m i T E i H rE j o B Canale A FA Canale B 3 numero nodo 010 numero nodo 030 U 2 n l2 lO Collegamento ControlNet Pu essere Ethernet ControlNet o DH 0 d Collegamento DH 9 e am BL eE e Processore PLC 5 25 A numero nodo 015 Impostazione dei selettori del modulo pagina 5 10 ID collegamento 3 e sa eE O Processore PLC 5 25 B numero nodo 035 19769 Configurazione della 1 tabella di instradamento pagina 5 11 Configurazione della 2 tabella di instradamento pagina 5 11 Configurazione delle istruzioni Msg pagina 5 12 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 5 10 Messaggi tra PLC 5 o SLC 5 04 e PLC 5 o SLC 5 04 1 Impostazione dei selettori del modulo Vedere imp
131. ne dati gestione e diagnostica di reti scheda interfaccia di comunicazione KTXD 1784 KTXD 1770 CD locali su rete DH Aggiungere memoria memoria di massa e scheda di comunicazione PCMK 1784 PCMK gruppo cavi capacit 1 0 ai computer tramite DH PCM6 B collegare altri SLC a DH processore SLC 5 04 serie 1747 1770 CD collegare AutoMax a DH Interfaccia DH AutoMax 570 442 1770 CD Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 2 2 Concetti fondamentali sull uso di Data Highway Plus Struttura dei collegamenti Considerazioni sul collegamento dorsale discesa Se si utilizza una configurazione a dorsale discesa usare i connettori di stazione 1770 SC e seguire queste raccomandazioni sulla lunghezza dei cavi e lunghezza del cavo della dorsale dipende dalla velocit di comunicazione del collegamento e lunghezza del cavo di discesa 30 4 m 100 piedi Per ulteriori informazioni sulla configurazione dorsale discesa consultare Cavo Data Highway Data Highway Plus Data Highway Il Data Highway 485 Manuale per l installazione pubblicazione 1770 6 2 2 Porta del terminale di Per collegare il modulo alla rete DH utilizzare il cavo 1770 CD Belden 9463 Utilizzare una configurazione a margherita o a dorsale discesa Accertarsi che nel sistema la lunghezza dei cavi non ecceda 1 limiti consentiti Importante la lunghezza massima del cavo per la DH dipende dalla velocit di trasmissione Configurare i dispositivi su un co
132. ne degli interruttori del modulo 7 3 Configurazione delle istruzioni di messaggio 7 4 Messaggi DH da un Logix5550 ad un PLC 5 con pi chassis ControlLogix su DH 7 5 Impostazione dei selettori del modulo 7 6 Configurazione di una tabella di instradamento per il primo modulo 1756 DHRIO 1 7 Configurazione di una tabella di instradamento per il secondo modulo 1756 DHRIO 1 7 Configurazione delle istruzioni di messaggio 7 8 Messaggi DH da un Logix5550 ad un SLC 5 04 con pi chassis ControlLogix su ControlNet e DH 7 9 Impostazione dei selettori del modulo 7 10 Configurazione di una tabella di instradamento per il modulo 1756 DHRIO 7 11 Configurazione delle istruzioni di messaggio 7 12 Riepilogo del capitolo 7 13 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 iv Visione del contenuto Messaggi da Logix5550 a Capitolo 8 Logix5550 Contenuto di questo capitolo 8 1 Messaggi CIP tra un Logix5550 ed un Logix5550 su un collegamento LL 8 2 Impostazione dei selettori del modulo 8 3 Configurazione delle istruzioni di messaggio 8 4 Messaggi CIP tra un Logix5550 ed un Logix5550 su due collegamenti LL 8 5 Impostazione dei selettori del modulo 8 6 Configurazione delle istruzioni di messaggio 8 7 Riepilogo del capitolo LL 8 8 Concetti fondamentali per l uso Capitolo 9 dell
133. nel DH Link Undefined Channel B DH Link 4 DI B_1756 CNB Slot 3 O CNET Link Undefined i i 1756 CNB Network address 22 Backplane Link 1 2 Applicare la tabella di instradamento all applicazione Importante i numeri di slot del controllore dei canali configurati per DH devono essere applicati o riportati al valore di default utilizzando le apposite schede software In questo esempio i valori del controllore non hanno importanza ma se non si inserisce un valore specifico o di default verr generato un errore di configurazione per quel canale Per ulteriori informazioni su come configurare una tabella di instradamento utilizzando il software di configurazione del gateway ControlLogix 1756 GTWY consultare la pubblicazione 1756 6 5 7 2 Per ulteriori informazioni Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 7 12 Messaggi da Logix5550 a PLC 5 o SLC 5 04 Configurazione delle istruzioni Msg Consultare Guida di riferimento al set di istruzioni per Logix5550 pubblicazione 1756 6 4 1 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Configurazione delle istruzioni di messaggio Per configurare le istruzioni di messaggio per il Logix5550 necessario utilizzare RSLogix5000 Ramo ladder MSG Type SLC Typed Read N Message Control user_doc pa N Pagina Configurazione Message Configuration user_doc x Configuration Communication Message Type suc Typed Read
134. ner concluda velocemente le comunicazioni sulla rete I O remoto nel caso in cui il modulo 1756 DHRIO perda il flusso dati dal Logix5550 La velocit con cui viene comunicato al Logix5550 che l adattatore T O remoto ha un guasto direttamente correlato all RPI L errore definito timeout della connessione viene comunicato dopo un intervallo di tempo 4 volte superiore al valore RPI Per esempio se P RPI impostato a 25 ms e si verifica un errore questo non verr notificato al Logix5550 prima di 100 ms Per ulteriori informazioni sui timeout di connessione vedere pagina 3 11 Una errore dell adattatore RIO viene notificato quando viene interrotta la comunicazione tra lo scanner RIO Canale A o B e l adattatore I O remoto o tra il modulo 1756 DHRIO ed il Logix5550 L RSLogix 5000 avvisa l utente che si verificato un errore rack in almeno uno dei modi seguenti nell Editor tag compare una condizione diversa da zero e nell Organizer del controller compare un icona di errore e la pagina delle connessioni visualizza un tipo di errore Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 10 10 Funzionamento dell I O remoto Inibizione delle connessioni del modulo 1756 DHRIO Inibire la connessione con il modulo qui Inibizione di un adattatore di connessione RIO Inibire la connessione con l adattatore qui Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Quando il bit di inibizione del modulo 1756 DHRIO impostat
135. net dello chassis locale in quanto il driver Ethernet configurato per il modulo Ethernet gi presente nello chassis locale Collegamento in ponte tramite Ethernet Inserire il percorso di connessione 1 1 2 127 127 127 12 1 9 1 porta backplane del modulo 1756 ENET nello slot 8 dello chassis locale 1 numero di slot del modulo 1756 ENET nello chassis locale 2 porta Ethernet del modulo 1756 ENET nello slot 1 dello chassis locale 127 127 127 12 indirizzo IP del modulo 1756 ENET nello chassis remoto 1 porta backplane del modulo 1756 ENET nello slot 1 dello chassis remoto 9 numero di slot del controllore dello chassis remoto Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 4 8 Funzionamento del terminale di programmazione su DH Rete Esempio Descrizione DH Programmazione del controllore nello slot 9 dello chassis remoto Passaggio da DH allo chassis locale Collegamento in ponte con lo chassis remoto tramite ControlNet Configurare il driver DH Inserire il percorso di connessione 0 8 37 1 0 2 42 1 9 0 porta DH della scheda di comunicazione KT della stazione di lavoro 8 37 nodo DH ottale del modulo 1756 DHRIO nello slot 9 dello chassis locale 1 porta backplane del modulo 1756 DHRIO nello slot 9 dello chassis locale 0 numero di slot del modulo 1756 CNB dello chassis locale 2 porta ControlNet del modulo 1756 CNB nello slot 0 dello chassis locale 42 nodo ControlNet del modulo 175
136. ni dei dispositivi che possibile possibile collegare utilizzare come adattatore su una rete I O remoto Tabella 9 2 Dispositivi che possibile collegare ad un collegamento 1 0 remoto Categoria Prodotto Numero el catalogo Altri processori processori PLC 5 avanzati 1785 LxxB in modalit processori PLC 5 Ethernet 1785 LxxE adattatore processore PLC 5 ControlNet 1785 LxxC processori PLC 5 VMEbus 1785 VxxB processori PLC 5 locali estesi 1785 LxxL processori PLC 5 classici 1785 LTx Ad I O remoto modulo adattatore I O remoto SLC 500 1747 ASB blocchi 1 0 1791 serie 1791 modulo adattatore 1 0 remoto 1771 ASB chassis 1 0 ad 1 slot con alimentatore ed 1771 AMI adattatore integrati chassis 1 0 ad 2 slot con alimentatore ed 1771 AM2 adattatore integrati modulo di comunicazione diretta 1771 DCM Interfacce operatore DL40 Dataliner 2706 XXXX RediPANEL 2705 XXX terminale PanelView 2711 xxx Azionamenti Adattatore 1 0 remoto per azionamenti 1336 RIO industriali in CA 1336 Adattatore 1 0 remoto per azionamenti 1395 NA industriali in CA 1395 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Concetti fondamentali per l uso dell 1 0 remoto 9 3 Progettazione di una rete 1 0 La progettazione di una rete I O remoto richiede l applicazione dei remoto e criteri per la progettazione di una rete I O remoto e criteri per la strutturazione dei cavi Criteri per la progettazione di una rete AI fine di progettare un
137. niranno degli esempi su come questi metodi possono essere utilizzati Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 3 2 Funzionamento di DH Uso dei messaggi DH Vantaggi dei messaggi DH Messaggi DH locali Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Gran parte dei dispositivi con un canale DH supportano questo tipo di comunicazione Questi dispositivi sono elencati nella Tabella 2 1 Dispositivi collegabili di pagina 2 1 I messaggi DH possono essere ulteriormente suddivisi in due tipi e Messaggi DH locali e Messaggi DH remoti Prima di progettare un sistema di controllo specifico per le proprie esigenze applicative necessario essere a conoscenza della differenza tra messaggi DH locali e messaggi DH remoti I messaggi DH offrono i seguenti vantaggi e consentono di inviare messaggi tra dispositivi sullo stesso collegamento e consentono di inviare messaggi tra dispositivi su collegamenti diversi e sono compatibili con molti moduli Allen Bradley esistenti I dispositivi utilizzano i messaggi DH locali per la comunicazione sullo stesso collegamento fisico Un dispositivo che utilizza i messaggi DH locale deve essere in grado di e generare pacchetti DH locali e supportare il protocollo DH locale e inviare e ricevere messaggi Un messaggio DH locale inviato su una rete DH dispone solo delle informazioni di indirizzo necessarie a portare il messaggio ad un nodo di destinazione sulla stessa rete DH Ci
138. nte esempio di messaggio DH remoto mostra un processore PLC A che invia un messaggio ad un processore PLC B je e Modulo DHRIO Chassis ControlLogix f S a a Canale A J nodo 020 cai di ill CanaleB L nodo 025 _ E a S lo ID collegamento 2 Ola Hi0 Olto H0 a ms G Ta 0 o 0 i 0 Processore PLC 5 25 A Processore PLC 5 B nodo 010 nodo 030 Nell esempio di cui sopra necessario includere nell istruzione di messaggio di instradamento del messaggio DH remoto le seguenti informazioni e nodo DH locale 020 e ID collegamento di destinazione 2 e nodo DH remoto 030 Funzionamento di DH 3 7 Un dispositivo che utilizza i messaggi DH remoti deve essere in grado di e generare pacchetti DH remoti e supportare il protocollo DH remoto e inviare e ricevere messaggi I messaggi DH remoti vanno utilizzati quando il dispositivo di origine del messaggio o il dispositivo di destinazione del messaggio tra quelli elencati nella Tabella 2 1 Dispositivi collegabili di pagina 2 1 e nel percorso del messaggio tra origine e destinazione vi un collegamen
139. nto dell I O remoto 10 9 Un modulo 1756 DHRIO che utilizza uno dei canali per I O remoto dispone di una connessione aperta tra il modulo ed il controllore proprietario Le informazioni sullo stato dello scanner RIO vengono scambiate continuamente lungo questa connessione Questo scambio di dati continuo responsabile della funzionalit del modulo nel sistema Se questo scambio dati continuo viene interrotto per un periodo di tempo 4 volte superiore al valore dell RPI il Logix5550 lascia la configurazione corrente dello scanner RIO e termina la comunicazione con gli adattatori della rete RIO Il canale configurato per lo scanner RIO va offline ed attende i nuovi dati di configurazione prima di riprendere la comunicazione con la rete RIO Il Logix5550 inoltre eseguir queste operazioni e il Logix5550 andr in errore se il modulo 1756 DHRIO stato configurato in modo che si verifichi un errore grave del controllore in caso di interruzione delle comunicazioni e il Logix5550 non andr in errore se il modulo 1756 DHRIO non stato configurato in modo che si verifichi un errore grave in caso di interruzione delle comunicazioni In questo caso il Logix5550 tenter ripetutamente di ristabilire le comunicazioni con il modulo 1756 DHRIO La velocit di aggiornamento per lo scambio dei dati dovrebbe essere impostata al valore RPI minimo impostato per il flusso dati tra il Logix5550 e gli adattatori RIO Ci assicura che lo scan
140. nto dello stato dello 10 4 scanner RIO con modulo 1756 DHRIO in chassis remoto Notifica errori e velocit di aggiornamento 10 7 del sistema DHRIO Notifica errori e frequenza di aggiornamento 10 9 dello scanner RIO Inibizione delle connessioni rack DHRIO e RIO 10 10 Inibizione di un adattatore di connessione RIO 10 10 Incremento del throughput di un sistema 1 0 10 11 remoto Invio di dati a trasferimento a blocchi 10 12 Notifica di trasferimento a blocchi 10 12 Messaggi Pass Through di trasferimento a 10 13 blocchi Ricerca guasti della comunicazione 10 14 su I O remoto Riepilogo del capitolo 10 16 Il modulo 1756 DHRIO dispone di due canali configurabili che possono inviare e ricevere messaggi su DH o scandire i dispositivi I O remoto Quando un canale configurato per I O remoto il modulo 1756 DHRIO progettato per funzionare come uno scanner RIO per un controllore Logix5550 Quando un modulo 1756 DHRIO funziona come scanner RIO si verifica quanto segue e si ha lo scambio dati I O tra il modulo 1756 DHRIO e gli adattatori I O remoto sul collegamento RIO e si ha lo scambio dati I O tra il modulo 1756 DHRIO e ed il controllore Logix5550 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 10 2 Funzionamento dell I O remoto Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Scambio di dati 1 0 tra gli adattatori sul collegamento RIO e il modulo 1756 DHRIO Lo scambio di dati T O tra gli a
141. nviati al canale RIO dove danno origine ad un trasferimento a blocchi RIO Per inviare un messaggio passthrough BT DH ad un canale RIO su un modulo 1756 DHRIO la destinazione finale del messaggio DH deve essere il modulo 1756 DHRIO con il canale RIO Nel caso di messaggi DH locali il modulo 1756 DHRIO di collegamento deve avere lo slot di default configurato in modo che corrisponda con la posizione slot del modulo 1756 DHRIO di destinazione finale il modulo con il canale RIO In caso di messaggi DH remoti l ID del collegamento di destinazione ed il nodo di destinazione del messaggio DH devono essere impostati sul modulo 1756 DHRIO di destinazione finale il modulo con il canale RIO Per esempio se la destinazione un canale RIO di un modulo 1756 DHRIO nello slot 5 di uno chassis ControlLogix e si utilizzano dei messaggi DH remoti l ID del collegamento di destinazione ID impostato sullo chassis ControlLogix ed il nodo di destinazione remoto impostato su 5 Importante per inviare messaggi passthrough DH ad un modulo 1756 DHRIO il modulo deve essere configurato con una tabella di instradamento valida come descritto nel capitolo 3 anche se entrambi i canali sono configurati per RIO Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 10 14 Funzionamento dell I O remoto Ricerca guasti della comunicazione su 1 0 remoto Fare clic sulla scheda Connessione ____ oppure sulla scheda Errori protocollo di
142. o la connessione tra il Logix5550 ed il modulo 1756 DHRIO viene terminata Sebbene la connessione con il modulo 1756 DHRIO sia inibita lo scanner DHRIO Canale A o B passa alla modalit Program e continua a scandire gli adattatori RIO sulla rete RIO Quando inibito un modulo 1756 DHRIO accetta la configurazione da qualsiasi Logix5550 del sistema di controllo La connessione con il modulo 1756 DHRIO pu essere inibita dalla scheda Connessione del menu Propriet modulo dell RSLogix5000 come mostrato sotto E Module Properties Local 4 1756 DHRIO Channel A Protocol Errors Channel B Link General Connection Requested Packet Interval RPI 2504 ms TT Major Fault On Controller If Connection Fails Module Fault Quando il bit di inibizione di una connessione di adattatore RIO impostato la connessione tra il Logix5550 e l adattatore RIO viene terminata In questo caso lo scanner DHRIO Canale A o B continua a scandire il rack RIO sulla rete RIO e fa passare in modalit program gli chassis degli T O interessati Solo il Logix5550 che ha iniziato la configurazione del modulo 1756 DHRIO pu ristabilire le comunicazioni con l adattatore RIO inibito La connessioni con il rack RIO possono essere inibite dalla schermata Connessione di Propriet modulo dell RSLogix5000 come mostrato sotto fil Module Properties Bridge 1747 ASB 1 1 General Connection Rack Diagnostics Re
143. o ControlNet M dulo Ethernet M dulo DH AB M dulo controllore M dulo ControlNet M dulo Ethernet M dulo DH Indirizzo IP Ethernet 21 21 21 21 ControlNet nodo 49 i i Indirizzo IP Ethernet 34 34 34 34 DH nodo 037 A B Modulo DH ControlNet nodo 42 Modulo ControlNet Modulo Ethernet Modulo controllore puerto 1 backplane puerto 2 ControlNet l Direcci n IP Ethernet IP 127 127 127 12 i puerto 1 backplane i puerto 2 Ethernet DH nodo 24 puerto 1 backplane puerto 2 canal A nodo 025 puerto 3 canal B nodo 026 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Chassis locale Chassis remoto 41027 Funzionamento del terminale di programmazione su DH 4 7 Rete Esempio Descrizione seriale Da terminale di programmazione a modulo Configurare il driver DF1 controllore in rack logico Lasciare vuoto il percorso di connessione Uso di DF1 Caricamento della logica dal controllore locale il controllore collegato direttamente con il terminale di programmazione Da terminale di programmazione a modulo Configurare il driver DF1 controllore in rack remoto Inserire il percorso di connessione 1 0 2 42 1 9 i DFI collegato al controllore nel rack 1 porta backplane del controllore Logix5550 nello
144. olLogix Gateway 1756 DHRIO File Edit Help Dje 2 De Routing Table Configuration Channel A Configuration Channel B Configuration General Channel A Diagnostics Channel B Diagnostics Backplane Messages successfully sent 0 Received retransmission of a frame Messages successfully received 0 Received frame aborted Commands successfully sent D Transmit retries exhausted Lock Counters y Commands successfully received D Transmitted NAK illegal protocol Replies successfully sent D Transmitted NAK bad LSAP DH ctive Node Table Replies successfully received 0 Transmitted NAK no memory Received ACK NAK w bad CRC D Claim token sequence entered DH Interface Received ACK NAK too long D Token pass time out dia Namal Received ACK NAK too short O Token pass retries exhausted Received NAKS illegal protocol O Token claimed Items effecting state Received NAKs bad LSAP 0 Timeout w no ACKs received Received NAKs no memory 0 Replies could not be sent Received other than ACK NAK 0 Detected duplicate nodes Received frame w bad CRC 0 Detected duplicate tokens eDH Received frame too short D Fatal lack of memory State Run Received frame too long 0 Undenun For Help press F1 Status Minor Recoverable Faut Online Z Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 13 6 Ricerca guasti Riepilogo del capitolo In questo capitolo si trattato della ricerca guasti del modulo 1756 DHRIO
145. omportano tutti allo stesso modo Quando online il modulo 1756 DHRIO non pu comunicare quale specifico adattatore collegato alla rete RIO I dati di uscita dell adattatore inviati dal Logix5550 vengono consumati dal modulo 1756 DHRIO sulla connessione creata dall utente quando si aggiungono dispositivi I O remoto nell RSLogix 5000 I dati di uscita vengono prodotti dal controllore proprietario in base all RPI e non hanno alcuna relazione con il tempo di scansione del programma del controllore La frequenza con cui lo scanner RIO invia i dati di uscita agli adattatori RIO dipende dal numero di adattatori sul canale e dalla velocit di trasmissione utilizzata I dati di ingresso del rack ricevuti nella risposta dell adattatore vengono prodotti dal modulo 1756 DHRIO immediatamente dopo che stata ricevuta la risposta dell adattatore RIO Il controllore proprietario riceve i dati direttamente nel buffer dati creato dal software La frequenza con cui i dati di ingresso vengono prodotti dipende dal numero di adattatori sul canale e dalla velocit di trasmissione utilizzata I seguenti paragrafi descrivono la procedura di configurazione dell Intervallo di Pacchetto Richiesto RPD per lo scambio dati tra il Logix5550 ed il modulo 1756 DHRIO necessario impostare un RPI sia per la connessione delle informazioni di stato dell I O remoto che per ciascuna connessione degli adattatori Intervallo di Pacchetto Richiesto
146. oncetti fondamentali dell I O remoto Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Contenuto di questo capitolo Introduzione all 1 0 remoto Logix5550 a 9 8 T L g a O la E 7 i E h Chassis ControlLogix Cavo 1 0 remoto Belden9463 Capitolo 9 Concetti fondamentali per l uso dell 1 0 remoto Questo capitolo descrive le procedure fondamentali per l uso del modulo 1756 DHRIO in modalit scanner RIO e per la configurazione di una rete I O remoto La seguente tabella descrive le varie sezioni di questo capitolo e le relative pagine di riferimento 5 T Vedere Per informazioni su pagina Introduzione all l O remoto 9 1 Scelta dei dispositivi che possibile collegare 9 2 Progettazione di una rete 1 0 remoto 9 3 Configurazione di un canale DHRIO come 9 5 scanner RIO Riepilogo del capitolo 9 6 Il sistema I O remoto consente di controllare gli I O che non si trovano all interno dello chassis del controllore Un canale 1756 DHRIO configurato come scanner RIO trasferisce dati discreti e a trasferimento a blocchi tra un controllore Logix5550 ed i dispositivi T O remoto Ecco un esempio di sistema I O remoto Modulo DHRIO Il canale scanner gestisce un elenco di tutti
147. ori con moduli BT Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 10 8 Funzionamento dell I O remoto Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Frequenza di aggiornamento dell I1 0 del modulo adattatore con modulo 1756 DHRIO in chassis remoto Quando il modulo 1756 DHRIO risiede in uno chassis remoto del controllore proprietario i dati di uscita aggiornati in base ai nuovi valori ricevuti tramite il programma di controllo vengono inviati al modulo adattatore a questa velocit RPI frequenza di scansione per adattatore numero di adattatori 2 NUT I dati di ingresso aggiornati vengono inviati al Logix5550 a questa velocit frequenza di scansione per adattatore numero di adattatori 2 NUT La velocit di aggiornamento di un modulo adattatore cio la velocit con cui i dati I O tra controllore proprietario e modulo 1756 DHRIO vengono prodotti consumati pari a RPI 2 frequenza di scansione per adattatore numero di adattatori 4 NUT Questo valore corrisponde al tempo complessivo impiegato da un uscita ad un ingresso nel medesimo rack Se si includono dei trasferimenti a blocchi la velocit di aggiornamento di un modulo adattatore sar RPI 2 frequenza di scansione per adattatore numero di adattatori frequenza di scansione per adattatore numero totale di adattatori con moduli BT 4 NUT Notifica errori dello scanner RIO gt Notifica errori dell adattatore RIO Funzioname
148. ort Number C 5T ped Write Target Device Data Table Address Local DH Node Octal Local Remote Remote Link Type Node Remote Bridge Link ID ata Hig ri hwa Control Bs Ignore if timed out TO 0 To be retired NR 0 Awaiting Execution Ew 0 Continuous Run CO 0 Eror ER 0 Message done DN o Message Transmitting ST o Message Enabled EN 0 m Error Error Code Hex 0 No errors Error Description Per ulteriori informazioni su come configurare le istruzioni di messaggio utilizzando RSLogix5 consultare la guida in linea del programma Importante quando si seleziona il Tipo di collegamento remoto in RSLogix 5 possibile scegliere o Data Highway oppure Data Highway II Il campo Utente viene visualizzato solo in Data Highway II La voce Utente non richiesta dall applicazione e in genere impostata a 0 Questo capitolo ha descritto l utilizzo dei messaggi Il capitolo 6 tratter dei messaggi tra PLC e Logix5550 Contenuto di questo capitolo Capitolo 6 Messaggi da PLG 5 o SLC 5 04 a Logix5550 Questo capitolo descrive come utilizzare i messaggi DH tra PLC 5 o SLC 5 04 ed un Logix5550 La seguente tabella descrive il contenuto di questo capitolo e le relative pagine Ta Vedere Per informazioni su pagina Messaggi DH da un PLC 5 ad un 6 2 Logix5550 con uno chassis ControlLogix Mess
149. ostazione selettori 1 5 L indirizzo di rete del Impostazione dei selettori del modulo In questa applicazione bisogna impostare i selettori dei moduli 1756 DHRIO per DH e i selettori dei moduli 1756 CNB sugli indirizzi di nodo corretti Importante i selettori dei moduli 1756 CNB devo corrispondere con le informazioni contenute nella tabella di instradamento del 1756 DHRIO Impostare i canali nel modo seguente Modulo DHRIO Chassis 1 Modulo DHRIO Chassis 2 Slot 0 Slot 0 Entrambi i canali sono impostati per DH Entrambi i canali sono impostati per DH Canale A Canale B Canale A Canale B 123 123 123 123 0 4 0 4 0 4 4 DI d 5 F 6 5 6 5 T 10 Selettori canale B Selettori canale A Selettori canale B Selettori canale A 9 si su TIRATI 93 9y 9 3z i Do Si Ao rA 0 Do Ni DO v 0 z l Ez l Ez l Ez l z l A z l Ezt Il canale A ha un indirizzo di nodo 010 Il canale A ha un indirizzo di nodo 040 ed il canale B 020 ed il canale B 030 Modulo CNB Chassis 1 Modulo CN
150. pi moduli 1756 DHRIO in uno chassis locale 11 6 Impostazione dei selettori del modulo 11 7 Configurazione del 1 modulo DHRIO 11 7 Configurazione del 1 adattatore FLEX 11 8 Configurazione del 2 modulo DHRIO 11 10 Configurazione del 2 adattatore FLEX 11 11 Scansione di adattatori I O remoto 1771 tramite un modulo 1756 DHRIO in uno chassis remoto 11 12 Impostazione dei selettori del modulo 11 13 Configurazione del 1 modulo CNB 11 14 Configurazione del 2 modulo CNB 11 15 Configurazione del modulo DHRIO 11 16 Configurare l adattatore 1771 ASB 11 17 Esecuzione di RSNetworx 11 18 Riepilogo del capitolo 11 18 Trasferimenti a blocchi Capitolo 12 Contenuto di questo capitolo 12 1 Trasferimenti a blocchi a moduli I O FLEX tramite un 1756 DHRIO in uno chassis locale 12 2 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 vi Visione del contenuto Ricerca guasti Comandi PCCCG supportati dal modulo Data Highway Plus Specifiche Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Impostazione dei selettori del modulo 12 3 Configurazione del modulo DARIO 12 3 Configurazione dell adattatore FLEX 12 4 Configurazione del modulo a trasferimento a Blocchi A na a colerlizo ta def le 12 6 Configurazione dell struzione di messaggio 12 7 Trasferimenti a b
151. pitolo Capitolo 12 Trasferimenti a blocchi Questo capitolo descrive come utilizzare il modulo 1756 DHRIO per collegare un Logix5550 ad un modulo di trasferimento a blocchi BT I O remoto La seguente tabella descrive le varie sezioni di questo capitolo e le relative pagine di riferimento Per informazioni su Vedere pagina Trasferimenti a blocchi a moduli I O FLEX remoti 12 2 tramite un 1756 DHRIO in uno chassis 1756 locale Trasferimenti a blocchi a moduli 1 0 1771 ASB 12 8 remoti tramite un 1756 DHRIO in uno chassis 1756 remoto Riepilogo del capitolo 12 16 Questo capitolo descrive due applicazioni di BT di esempio Ciascun esempio spiega quali passi intraprendere per eseguire queste operazioni Importante In questi esempi solo il canale B collegato all I O remoto Se necessario possibile collegare simultaneamente entrambi i canali all I O remoto Se solo un canale collegato all I O remoto si consiglia di utilizzare il canale B Se si collega il canale A all T O remoto non possibile utilizzare il terminale di programmazione sul frontale del modulo 1756 DHRIO Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 12 2 Trasferimenti a blocchi Trasferimenti a blocchi a moduli Questa applicazione consente ad un Logix5550 di iniziare i 1 0 FLEX tramite un 1756 DHRIO in trasferimenti a blocchi ai moduli I O FLEX remoti tramite un modulo uno chassis locale 1756 DHRIO nello chassis locale I
152. possibile modificare la configurazione di un modulo 1756 DHRIO dopo che stato inserito nel Controller Organizer Per ulteriori informazioni sulle modifiche della configurazione in RSLogix 5000 consultare la guida in linea del software Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Trasferimenti a blocchi Configurare l adattatore 1771 ASB 12 13 Configurazione Per configurare il primo adattatore 1771 ASB seguire questi passi dell adattatore 1771 1 Nel Controller Organizer aggiungere un adattatore 1771 ASB al modulo 1756 DHRIO fo RSLogix 5000 DHRIO I Fie Edt View Search Le ications Tool ajajaj 2 xe SII ffine fe z No Edits F bed y o Driver AB_DF1 1 EE Controler DHRIO_user_manual A Controller Tags C Controller Fauit Handler I PowerUp Handler D 8 Tasks EEA MainTask 2 8 MainProgram D Program Tags E MainAoutine I Unscheduled Programs E Data Types ER User Defined EG Predefined EER Module Defined E 1 0 Configuration E Y 3 1756 CNB First S 2319 1756 CNB Second 5 9 pana e Aggiungere qui l adattatore 1771 ASB 2 Configurare l adattatore 1771 ASB necessario compilare le seguente informazioni e Parent channel prima schermata e Rack octal prima schermata e Size prima schermata e Starting group prima schermata e Requested packet interval RPI seconda schermata Le seguenti schermate mostrano una configurazione di esempio
153. quested Packet Interval API 48 0 ms I in ule TT Major Fault On Controller If Connection Fails Module Fault Incremento del throughput di un sistema 1 0 remoto Funzionamento dell I O remoto 10 11 La struttura dei moduli 1756 DHRIO consente di migliorare notevolmente le prestazioni se si dividono gli adattatori RIO su entrambi i canali Un esempio di semplice sistema comprende i seguenti dispositivi e Rack 1 Quarto iniziale 0 Completo e Rack 2 Quarto iniziale 0 Completo Se entrambi i rack sono collocati sullo stesso canale ad una velocit di trasmissione di 230 4 Kbaud 1 RPI minimo tra il modulo 1756 DHRIO e gli adattatori RIO sarebbe di 6 mS Se i rack sono suddivisi tra il canale A e il canale B la velocit di aggiornamento pu scendere a 4 5 mS Per calcolare le varie velocit di aggiornamento vengono utilizzati i seguenti algoritmi e a 230 4 Kbaud Velocit di aggiornamento 3 mS numero di rack canale A o B 1 2 3 mS numero di rack canale A o B ea 115 2 Kbaud Velocit di aggiornamento 5 mS numero di rack canale A o B 1 2 5 mS numero di rack canale A o B e a 57 6 Kbaud Velocit di aggiornamento 8 mS numero di rack canale A o B 1 2 8 mS numero di rack canale A o B Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 10 12 Funzionamento dell I O remoto Invio di dati a trasferimento a blocchi Notifica errori di trasferimento a blocchi
154. re applicata alla configurazione del modulo separatamente dalle altre informazioni e lo slot del controllore di ciascun canale DH deve essere applicata alla configurazione del modulo separatamente dalle altre informazioni e numero di slot del modulo e numero di serie dello chassis Importante se si ripristinano i valori di default utilizzando il software di configurazione gateway 1756 GTWY il numero di slot ed il numero di serie dello chassis vengono memorizzati nella memoria non volatile del modulo 1756 DHRIO ma non viene utilizzata nessuna tabella di instradamento e lo slot del controllore di entrambi i canali DH impostato a 0 Generazione di errori di configurazione Quando si inserisce un modulo 1756 DHRIO in uno chassis ControlLogix le informazioni di configurazione memorizzate nella memoria non volatile del modulo vengono confrontate con il numero di slot ed il numero seriale dello chassis in cui inserito Se le informazioni non corrispondono il modulo 1756 DHRIO genera un errore di configurazione Per un elenco completo degli errori di configurazione visualizzabili dal modulo 1756 DHRIO vedere il capitolo 13 Timeout dell applicazione Chassis ControlLogix Collegamento DH 1 Messaggi instradati sul backplane Funzionamento di DH 3 11 Se si verifica un errore quando si invia un messaggio ad un collegamento remoto alla stazione che invia il messaggio apparir come un timeout dell appli
155. rive il protocollo di comunicazione del driver selezionato Utilizzare il menu a discesa per selezionare il driver e ControlNet AB_KTC e DF1 AB_DF1 e DH AB_KT e Ethernet TCP Percorso Questo il percorso di connessione verso il controllore con cui si desidera comunicare dalla scheda di comunicazione a cui si collegati Il percorso consiste in una sequenza di numeri decimali separati da virgole Il campo visualizza fino a tre righe per i percorsi pi lunghi E disponibile una barra di scorrimento se non possibile visualizzare tutto il campo Recente Questo pulsante consente di passare alla finestra di dialogo Configurazioni recenti dove possibile scegliere tra le configurazioni recenti memorizzate dalla stazione di lavoro I driver configurati tramite il software di programmazione devono prima essere stati configurati con il software RSLinx Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 4 4 Funzionamento del terminale di programmazione su DH Dopo avere configurato il driver di comunicazione necessario 4 Selezionare il menu Comunicazioni e scegliere Vai on line come mostrato sotto RSLogix 5000 File Edit View Search Logic Mg ge Tools Wi No Controller v fe Forc DEGER 2 L Download Driver AB_DF11 Program Mode Hun Mode Test Mode Clear Faults Go To Faults Questo comando avvia l applicazione Who di RSLinx che consente di usare RSLinx per visualizzare i moduli del sist
156. rizzo Do a D 5 di nodo 10 41414 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 6 8 Messaggi da PLC 5 o SLC 5 04 a Logix5550 Configurazione di uno slot del controllore per il modulo 1756 DHRIO Configurazione Se il Logix5550 collocato nello slot 0 dello chassis ControlLogix non dello slot del necessario modificare lo slot del controllore controllore Se il Logix5550 non collocato nello slot predefinito slot 0 dello Vedere messaggi DH remoti 3 6 chassis ControlLogix bisogna utilizzare il software di configurazione del gateway ControlLogix 1756 GTWY al fine di configurare uno slot di controllore per il modulo 1756 DHRIO 1 In questo esempio necessario inserire il numero di slot del controllore nella pagina di configurazione del canale A in quanto il Logix5550 non collocato nello slot di configurazione predefinito j ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C Prd File Edit Help DS R 2 x General Channel A Diagnostics Routing T able Configuration DI Port Information Controller Slot f 2 Abbinare il numero di slot del controllore all applicazione Importante i numeri di slot del controllore dell altro canale se configurato per DH devono essere applicati o riportati al valore di default utilizzando le apposite schede del software In questo esempio i valori del controllore applicati al canale non utilizzato per i messaggi DH non hanno importanza
157. sempio Module Properties Local 1756 CNB 1 1 x Type 1756 CNB 1756 ControlNet Bridge Vendor Allen Bradley Name Fist Slot f3 mi Description li Si Revision ie f 4 Electronic Keying Compatible Module Cancel lt Back Next gt _Finish gt _J Help Collegamento di un Logix5550 all l O remoto 11 15 Configurazione del 2 modulo CNB Per configurare l applicazione utilizzare RSLogix5000 Per configurare il primo modulo 1756 CNB seguire questi passi Configurazione del 2 modulo CNB 1 Aggiungere il secondo modulo 1756 CNB nell Organizer controller o RSLogix 5000 DHRIO_user_ Ele Edt View Search Loge Communi alela a e e No Edits x F Driver AB_DF11 da Pi EMI Tasks B MainTask EGR MainProgram DI Program Tags E MainRoutine E Unscheduled Programs f2 Data Types Eik User Defined ER Predefined E Module Defined 5 8 1 0 Configuration i er Aggiungere qui il modulo 1756 CNB Per ulteriori informazioni su come aggiungere moduli all Organizer controller consultare Logix5550 Manuale dell utente pubblicazione 1756 6 5 12 2 Configurare il modulo 1756 CNB La seguente schermata mostra una configurazione di esempio Module Properties First 1756 CNB 1 1 x Type 1756 CNB 1756 ControlNet Bridge Vendor Allen Bradley Parent First Name Second Node E 4 Description 4 Chassis Size j 4 Slot E Comm Format Rack Optim
158. ssibile scandire questo tipo d rete sulla rete funziona a 230 4 kbps 82 Q 32 32 funziona a 57 6 kbps o a 115 2 kpbs e sulla rete non presente nessuno dei dispositivi elencati nella tabella sottostante contiene uno dei dispositivi elencati nella 150 Q 16 16 tabella sottostante funziona a 57 6 kbps o a 115 2 kbps e non si richiede che la reti supporti pi di 16 dispositivi fisici Tabella 9 5 Dispositivi adattatore 1 0 che richiedono resistenze di terminazione da 150 Q Tipo di dispositivo Numero di catalogo Serie Adattatori 1771 AS Tutti 1771 ASB 1771 DCM Vari 1771 AF Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Configurazione di un canale DHRIO come scanner RIO Impostare su 1 l interruttore Concetti fondamentali per l uso dell 1 0 remoto 9 5 Se si utilizza un canale DHRIO come scanner bisogna impostare il selettore rotativo del modulo per indicare la funzione RIO Utilizzare la figura per determinare come impostare gli interruttori dI mi DO ai 1 del canale che si utilizza come scanner Switch 1 Switch 6 Channel A Channel B Network Type Network Type Specify Network Type Set Switch DH y RIO Scanner T megat 27 U T Canale DHF RIO Scanner Tegal 2 7 Canale Yz auoizisod ul OL auoizisod u g jeueg OZZIIIPU A euEo OZZIIIPUI 6
159. tante i numeri di slot del controllore dei canali configurati per DH devono essere applicati o riportati al valore di default utilizzando le apposite schede software In questo esempio i valori del controllore non hanno importanza ma se non si inserisce un valore specifico o di default verr generato un errore di configurazione per quel canale Per ulteriori informazioni su come configurare una tabella di instradamento utilizzando il software di configurazione del gateway ControlLogix 1756 GTWY consultare la pubblicazione 1756 6 5 7 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 7 8 Messaggi da Logix5550 a PLC 5 o SLC 5 04 Configurazione delle istruzioni di messaggio Per configurare le istruzioni di messaggio per il Logix5550 necessario Configurazione Sa i f PROD i delle istruzioni Msg utilizzare RSLogix5000 Le istruzioni di messaggio devono apparire cos Ramo ladder Consultare Guida di riferimento al set di E istruzioni per Logix5550 pubblicazione MSG Type PLCS Typed Read N 1756 6 4 1 Message Control user_doc a Pagina Configurazione Message Configuration user_doc x Configuration Communication Message Type PLCS Typed Read Source Element ni 0 0 Number Of Elements fi a Destination Tag user_doc2 z Create Tag O Enable Enable Waiting O Start Done Done Length 0 Error Code I Timed Out Extended Error Code Cancel Help Pagina Comunicazione
160. te tabella elenca i prodotti e la documentazione ControlLogix attinenti Numero di catalogo Titolo del documento Num di pubb 1756 DHRIO Modulo interfaccia di comunicazione Data Highway Plus 1756 5 4 Istruzioni per l installazione 1756 GTWY Strumento di configurazione gateway ControlLogix 1756 10 2 Avviamento rapido Per ulteriori informazioni su questi prodotti contattare l integratore o l ufficio commerciale Allen Bradley di zona Per ulteriori informazioni sulla documentazione consultare l Indice delle pubblicazioni Allen Bradley pubblicazione SD499 Rockwell Automation offre un servizio di assistenza in tutto il mondo con pi di 75 uffici vendite assistenza 512 distributori autorizzati e 260 integratori di sistema autorizzati nei soli Stati Uniti pi i rappresentanti Rockwell Automation nei principali paesi del mondo Assistenza locale ai prodotti Contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona per e servizi di assistenza vendite ed ordini corsi di formazione tecnica sui prodotti e assistenza in garanzia e contratti di assistenza Assistenza tecnica ai prodotti In caso di necessit di assistenza tecnica consultare le informazioni sulla ricerca guasti contenute nell Appendice A Se il problema persiste contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona Domande o commenti su questo manuale Se in questo manuale si rilevano problemi si prega di farcelo notare
161. tervalli di Pacchetto Richiesti RPI minimi 10 6 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Visione del contenuto v Frequenza di aggiornamento dell T O del modulo adattatore con modulo 1756 DHRIO in chassis locale iii ra 10 7 Frequenza di aggiornamento dell I O del modulo adattatore con modulo 1756 DHRIO in chassis remoto 0 10 8 Notifica errori dello scanner RIO 10 9 Notifica errori dell adattatore RIO 10 9 Inibizione delle connessioni del modulo 1756 DHRIO repeat e 10 10 Inibizione di un adattatore di connessione RIO 10 10 Incremento del throughput di un sistema I O remoto 10 11 Invio di dati a trasferimento a blocchi 10 12 Notifica errori di trasferimento a blocchi 10 12 Messaggi Pass Through di trasferimento a blocchi 10 13 Ricerca guasti della comunicazione su I O remoto 10 14 Informazioni di stato del modulo 1756 DHRIO 10 14 Informazioni di stato dell adattatore I O remoto 10 15 Riepilogo del capitolo LL 10 16 Collegamento di un Logix5550 Capitolo 11 all 1 0 remoto Contenuto di questo capitolo 11 1 Scansione di adattatori FLEX remoti tramite un modulo 1756 DHRIO in uno chassis 1756 locale 11 2 Impostazione dei selettori del modulo 11 3 Configurazione del modulo DARIO 11 3 Configurazione dell adattatore FLEX 11 4 Scansione di adattatori FLEX remoti tramite
162. ti e visualizzati in ottale Importante se si desidera che un canale venga configurato per Impostare gli interruttori relativi al tipo di rete e all indirizzo di nodo come mostrato di seguito n 123 y J 123 0 4 Switch1_Switeh6 Channel A _ Network Type Network Type Channels Specify Network Type Set Switch DH 0 Da RIO Scanner 1 Illegal 2 7 DH ia RIO Scanner T Tegal 2 7 n i vz auos 2 g eueg OZZIIIPu vare 6p o ep 0 AG USTIMS UNMS E YMMS 7 mms 190 Di A ez 1 EZE Interruttori tipo di nodo dietro il coperchio DH utilizzare il canale A In questo modo possibile collegare il terminale di programmazione al connettore posto sul frontale del modulo e comunicare con i dispositivi della rete Se necessario solo un canale per RIO utilizzare il canale B In questo esempio il canale A configurato per DH ed il canale B per RIO Pa Specify Network Type Set Switch M 7 Channel DH 0 A RIO Scanner 1 Illegal 2 7 Channel DH 0 B RIO Scanner 1 Illegal 2 7 quello del canale B 024 In questo esempio l indirizzo di nodo A 010 e Importante questi interruttori di nodo non sono utiliz
163. tinenti P 4 Assistenza Rockwell Automation P 4 necessario che gli utenti abbiano una buona conoscenza del protocollo Data Highway Plus e dell I O remoto Il capitolo 2 del manuale contiene una breve descrizione di Data Highway Plus mentre il capitolo 7 contiene una breve descrizione dell I O remoto Il presente manuale descrive le caratteristiche generali le procedure di configurazione e di ricerca guasti del modulo interfaccia di comunicazione Data Highway Plus I O remoto ControlLogix Per informazioni sull installazione consultare Modulo interfaccia di comunicazione Data Highway Plus ControlLogix Istruzioni per l installazione pubblicazione 1756 5 4 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 P 2 Informazioni su questo manuale Convenzioni e terminologia Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Questo manuale utilizza le seguenti convenzioni Questa icona Richiama l attenzione su gt informazioni utili che consentono di risparmiare tempo Esempio un esempio 2 Per ulteriori informazioni ulteriori informazioni contenute nella pubblicazione di riferimento Informazioni su questo manuale P 3 Terminologia Questo termine Indica ponte un nodo di reti diverse tra due sottoreti di comunicazione simili in cui la traduzione del protocollo minima strumento di software che consente la configurazione manua
164. to DH il dispositivo di origine del messaggio ed il dispositivo di destinazione del messaggio si trovano su reti diverse oppure la destinazione del messaggio si trova in uno chassis ControlLogix ed esiste pi di un Logix5550 di destinazione nello chassis stesso Per utilizzare i messaggi DH remoti ogni rete di origine o di destinazione deve avere un ID di collegamento univoco Il modulo 1756 DHRIO richiede che questi ID di collegamento siano dei numeri decimali compresi tra 1 e 199 Ogni canale DH di un 1756 DHRIO deve avere il proprio ID di collegamento univoco La rete di origine la rete da cui il messaggio viene inviato La rete di destinazione la rete verso cui il messaggio indirizzato Questa definizione vale per tutte le reti di origine e di destinazione a prescindere che si tratti di DH di ControlNet di Ethernet o di uno chassis ControlLogix Importante nei messaggi DH remoti lo chassis ControlLogix deve essere considerato come una rete separata ed indipendente Un sistema composto da una rete DH e da uno chassis ControlLogix dunque un sistema con due collegamenti Se in uno chassis ControlLogix esistono pi controllori di destinazione Logix5550 lo chassis ControlLogix deve essere un collegamento separato ed indipendente per i messaggi DH Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 3 8 Funzionamento di DH al Per ulteriori informazioni Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Il modu
165. tolo 5 Messaggi tra PLC 5 o SLC 5 04 e PLC 5 o SLG 5 04 Questo capitolo descrive come utilizzare i messaggi DH tra PLC 5 e tra SLC 5 04 La seguente tabella descrive le varie sezioni di questo capitolo e le relative pagine di riferimento CE Vedere Per informazioni su pagina Messaggi DH tra PLC 5 5 2 e un modulo 1756 DHRIO Messaggi DH tra SLC 5 04 5 5 con due moduli 1756 DHRIO e uno chassis ControlLogix Messaggi DH tra PLC 5 e 5 9 pi chassis ControlLogix Messaggi DH da PLC 5 a PLC 5C 5 13 su ControlNet Riepilogo del capitolo 5 16 Questo capitolo descrive quattro applicazioni di esempio che utilizzano i messaggi DH tra controllori programmabili Ciascun esempio spiega quali passi effettuare per eseguire queste operazioni Importante negli esempi si utilizzano dei PLC 5 e degli SLC 5 04 per inviare messaggi DH L uso di questi dispositivi ha uno scopo esclusivamente dimostrativo e non costituisce una limitazione delle capacit del modulo 1756 DHRIO Negli esempi in cui si usano PLC 5 si potrebbero infatti utilizzare degli SLC 5 04 e viceversa Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 5 2 Messaggi tra PLC 5 o SLC 5 04 e PLC 5 o SLC 5 04 Messaggi DH tra PLC 5 e un Questa applicazione invia un messaggio DH da un processore PLC modulo 1756 DHRIO 5 A ad un processore PLC 5 B tramite un modulo 1756 DHRIO Per l invio del messaggio si richiede l uso di messaggi DH remoti Il segu
166. trol Bits Type Peer To Peer Read Write Write Target Device 500CPU Local Remote Remote Control Block MG10 0 Channel Target Node decimal x Jes Octal Our Source File Address Targets Destination File Message Length in Elements Message Timeout Seconds asi Remote Bridge Link ID dec Remote Bridge Address dec 0_____ Local Bridge Address I 16 Ignore if timed out TO To be retired NR 0 Awaiting Execution Ew 0 Continuous Run CO 0 Eror ER 0 Message done DN 0 Message Transmitting ST ol Message Enabled EN 0 Waiting for queue space O Control Address MG10 0 Error Error CodefHex 0 r Error Description Cancel Help Importante 1 RSLogix 500 visualizza gli ID dei nodi e dei collegamenti in decimali In questa applicazione inoltre non richiesto un indirizzo di ponte remoto Per ulteriori informazioni su come configurare le istruzioni di messaggio utilizzando RSLogix500 consultare la guida in linea del programma Messaggi DH tra PLC 5 con pi chassis ControlLogix Messaggi tra PLC 5 o SLC 5 04 e PLC 5 o SLC 5 04 5 9 Questa applicazione invia un messaggio DH da un processore PLC 5 A ad un processore PLC 5 B tramite moduli 1756 DHRIO in chassis diversi Per l invio del messaggio richiesto l uso dei messaggi DH remoti Il seguente schema illustra i passi da seguire per utilizzare tale applicazio
167. ubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 B 2 Specifiche tecniche Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 CE conformit 1 6 marchio 1 6 collegamento DH terminazione 2 2 Conformit alle direttive dell Unione Europea 1 6 conformit alle direttive dell Unione Europea 1 6 D DeviceNet definizione della rete 1 1 1 7 definizione di rete 1 8 funzioni e vantaggi 1 1 1 7 1 8 Direttiva EMC 1 6 direttiva sulla bassa tensione 1 7 Direttive dell Unione Europea 1 6 documentazione attinente P 4 documentazione e prodotti attinenti P 4 E errore di instradamento messaggi DH locali messaggi DH remoti T O remoto 3 5 errore rack 9 ID collegamento 3 3 Indicatori alfanumerici 1 6 indirizzamento 3 Inibizione da Logix5550 a DHRO da DHRIO a RIO 10 instradamento protocollo DH 3 2 Pubblicazione 1756 6 51 14IT Mese19xx Indice alfabetico l 1 L Limitazioni messaggi DH locali messaggi DH remoto T O remoto 1 1 manuali attinenti P 4 Messaggi di protocollo di controllo ed informazioni CIP 1 1 modalit scanner 1 1 nodo remoto 3 6 P pacchetti DH locali remoti 3 2 percorso di connessione 4 3 4 5 percorso relativo per l instradamento di messaggi DH 3 13 prodotti attinenti P 4 protocollo DH locale remoto 3 2 pubblicazioni attinenti P 4 resistenze di terminazione 2 2 Rimozione ed inserimento sotto tensione RIUP 1 8 l 2 Indice alfabetico S scariche elettrostatiche 1 7 Slot
168. ulo 1756 DHRIO supporta il collegamento in ponte di un massimo di 5 connessioni CIP Queste 5 connessioni sono comprese nelle 32 connessioni per canale DH Per cui se un modulo 1756 DHRIO ha utilizzato 30 connessioni per l instradamento dei messaggi DH pu utilizzare solo 2 connessioni per collegare in ponte tramite il modulo un messaggio CIP Questo capitolo ha trattato di e metodi di comunicazione e instradamento di messaggi DH locali e instradamento di messaggi DH remoti e instradamento di messaggi CIP Il capitolo 4 tratter di come utilizzare il terminale di programmazione su DH Capitolo 4 Funzionamento del terminale di programmazione su DH Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive come collegare il terminale di programmazione a DH La seguente tabella descrive il contenuto di questo capitolo CRE Vedere Per informazioni su pagina Connessione del terminale di programmazione 4 1 a DH mediante RSLogix 5 Connessione del terminale di programmazione 4 2 a DH mediante RSLogix 500 Connessione del terminale di programmazione 4 3 a DH mediante RSLogix 5000 Definizione dei percorsi di connessione 4 5 Riepilogo del capitolo 4 9 Per collegare il terminale di programmazione a DH tramite il modulo 1756 DHRIO necessario utilizzare il software di programmazione specifico per l applicazione Connessione del terminale di Per applicazioni che collegano RSLogix 5 ad un PLC
169. user_manual Elle Edt View Search Logic Communications Tools Driver AB_DF1 1 EE Controler DHRIO_user_manual A Controller Tags A Controller Fault Handler DI PowerUp Handler B S Tasks S MainTask E E MainProgram Program Tags E MainRoutine Unscheduled Programs EE Data Types E User Defined E Predefined E E Module Defined 5 8 1 0 Configuration 3 1756 CNB First E 23 3 1756 CNB Second S 0 1756 DHRIO BT S 5 meenemen a Aggiungere qui il modulo 1771 BT 2 Configurare l adattatore 1771 ASB La seguente schermata mostra una configurazione di esempio Module Properties Adapter 0 RIO MODULE 1 1 x Type RIO MODULE Generic Remote 1 0 Module Name BT Chassis Description B Parent Rack Adapter 2 0 1 4 Rack 21 0 Groups Group fo 4 Slot fo a Cancel e N Finish gt gt Help possibile modificare la configurazione di un modulo 1771 BT dopo che stato inserito nel Controller Organizer Per ulteriori informazioni sulle modifiche della configurazione in RSLogix 5000 consultare la guida in linea del software 5 Configurazione delle istruzioni Msg Trasferimenti a blocchi 12 15 Configurazione dell istruzione di messaggio Per configurare le istruzioni di messaggio per il Logix5550 necessario utilizzare RSLogix5000 Le istruzioni di messaggio devono apparire in questo modo Ramo ladder Mi Type CIP Data Table Read Message
170. uso di Data Highway Plus Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Contenuto di questo capitolo Due metodi di comunicazione su Data Highway Plus Capitolo 3 Funzionamento di DH Questo capitolo descrive il funzionamento di Data Highway Plus La seguente tabella descrive le varie sezioni di questo capitolo e le relative pagine di riferimento Per informazioni su Vedere pagina Due metodi di comunicazione 3 1 su Data Highway Plus Uso dei messaggi DH 3 2 Vantaggi dei messagg DH 3 2 Messaggi DH locali 3 2 Prima della programmazione di un controllore 3 5 Messaggi DH remoti 3 6 Timeout dell applicazione 3 11 Esempio di configurazione di instradamento DH 3 12 Uso del Protocollo di Controllo e Informazioni 3 13 Riepilogo del capitolo 3 14 Il modulo 1756 DHRIO funziona da gateway ponte per due metodi di comunicazione Questi metodi sono e Messaggi DH e Messaggi del Protocollo di Controllo e Informazioni CIP La seguente tabella riporta i dispositivi che supportano ciascun metodo di comunicazione Tabella 3 1 Tipi di comunicazione sul modulo 1756 DHRIO Tipo di comunicazione Dispositivi che lo supportano Messaggi DH PLC 3 PLC 5 PLC 5 250 SLC 500 Logix5550 RSLinx 1 7 Interchange Messaggi di RSLogix Protocollo di Controllo e Informazioni CIP Logix5550 Questo capitolo fornisce una dettagliata spiegazione di ciascun metodo I capitoli successivi invece for
171. ve essere dei selettori del configurato per DH modulo Vedere impostazione selettori 1 5 Impostare i canali nel modo seguente Canale A Canale B 123 0 4 0 4 Entrambi i canali sono Q Q impostati per DH 10 Selettori canale B Selettori canale A o 0 l z z z 41414 n un 9 L S L S 9 L L indiri i D gt j ID WA 3 Canale A con indirizzo di nodo 10 z Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 7 4 Messaggi da Logix5550 a PLC 5 o SLC 5 04 Configurazione delle istruzioni Msg Consultare Guida di riferimento al set di istruzioni per Logix5550 pubblicazione 1756 6 4 1 Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Configurazione delle istruzioni di messaggio Per configurare le istruzioni di messaggio per il Logix5550 necessario utilizzare RSLogix500 Le istruzioni di messaggio devono apparire in questo modo Ramo ladder MSG Type PLCS Typed Read Message Control user doc E4 Pagina Configurazione Configuration Communication Message Type PLCS Typed Read Source Element Ni 0 0 Number Of Elements 1 Destination Tag user_doc2 7 Create Tag O Enable O Enable Waiting O Start O Done Done Length 0 O Error Code TT Timed Out
172. vi 2 3 Riepilogo del capitolo 2 3 Fondamentalmente Data Highway Plus costituita da un cavo e da un protocollo che collega computer e periferiche in modo che essi possano comunicare Il cavo utilizzato per una rete viene definito supporto di rete Un collegamento DH trasferisce dati tra PLC 5 SLC ed altri dispositivi che utilizzano la rete DH Questi dispositivi sono chiamati stazioni E possibile collegare un massimo di 32 stazioni su un unico collegamento DH La seguente tabella elenca i dispositivi che possibile collegare ad possibile collegare una rete DH Tabella 2 1 Dispositivi collegabili Per possibile utilizzare Numerojdi Cavi richiesti catalogo collegare i processori della famiglia PLC 3 a modulo adattatore di comunicazione scanner 1775 85 1770 CD DH 1775 SR5 collegare i processori della famiglia PLC 5 a processori PLC 5 classici ed avanzati serie 1785 1770 CD DH con porte DH integrate processori PLC 5 ControlNet ed Ethernet con porte DH integrate collegare sistemi PI a DH modulo Resource Manager 5130 RM1 1770 CD modulo Resource Manager 5130 RM2 Modulo interfaccia di comunicazione 5130 KA Data Highway Data Highway Plus collegare computer IBM XT o AT compatibili modulo interfaccia di XT AT Data Highway Plus 1784 KT 1770 CD a DH trasmissione dati gestione e diagnostica di reti scheda interfaccia di comunicazione KTX 1784 KTX 1770 CD locali su rete DH trasmissio
173. zati con RIO Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 1 6 Modulo interfaccia di comunicazione Data Highway Plus l 0 remoto ControlLogix Conformit alle direttive dell Unione Europea Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 Indicatori alfanumerici All accensione del modulo l indicatore alfanumerico si illumina ed esegue una sequenza di messaggi di accensione Durante la sequenza viene visualizzata la lettera di serie due cifre relative alla revisione principale del firmware un punto e due cifre relative alla revisione secondaria del firmware Il display per esempio mostrer B02 4 per indicare un modulo della serie B con revisione del firmware 2 14 Dopo la sequenza di accensione viene visualizzata in modo continuo una sequenza di messaggi di informazioni e di stato La seguente tabella riporta la sequenza di messaggi di un modulo con il canale A configurato per DH ed il canale B configurato per RIO Tabella 1 1 Data Highway Plus 1 0 remoto Sequenza del Dove display A DH A il canale A o B e DH indica che il tipo di rete DH A XX XX l indirizzo di nodo del canale XXXX XXXX il messaggio di stato del canale B 10 B il canale A o B e IO indica che il tipo di rete I0 SCAN SCAN indica lo scanner XXXX XXXX il messaggio di stato del canale Se viene rilevato un errore grave gli indicatori alfanumerici del modulo visualizzeranno un messaggio d errore o un codice d errore
174. zioni RIO MUTE x Aggiungere un adattatore alla rete LINK Nessun adattatore sull l O remoto 1O remoto RACK n ROS OVER Sovrapposizione rack sul Oremoto Riconfigurare i rack I O remoto DUPL Controllare la configurazione SCAN Scanner duplice sulO remoto dello scanner 1 0 remoto MAX_ Numero di dispositivi sul 0 remoto Rimuovere i dispositivi in pi DEV_ superiore al massimo consentito CHAT si Controllare il dispositivo 1 0 remoto LINK Rilevati disturbi So remao e le connessioni della rete OK Funzionamento normale del canale Nessuna Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 13 4 Ricerca guasti Pubblicazione 1756 6 5 14IT Agosto 1998 La seguente tabella descrive i messaggi che possono essere visualizzati sull indicatore OK di stato del modulo Se l indicatore OK Il modulo Azione da eseguire Alimentare lo chassis Verificare che il modulo sia Spento Non in funzione Reati completamente inserito nello chassis e nel backplane Nessuna qualora non vengano instradati dei messaggi tramite il 3 modulo Verde In funzione ma non instrada i siga lampeggiante messaggi Per instradare messaggi utilizzare la configurazione di default del modulo oppure configurare il modulo Rosso e poi i spento p Esecuzione dell autotest Nessuna Funzionamento normale TER SO Verificare la configurazione del Verde In funzione e con invio di messaggi modulo Riavv

1756-UM514 - Rockwell Automation

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