Home

Pubblicazione 1336 FORCE--5.13IT -- Settembre 1998

1. Scheda dell adattatore di Scheda dell adattatore di Scheda dell adattatore di comunicazione PLC comunicazione PLC comunicazione PLC Canale A o B rm Canale A 0 B R2 ri Canale A oB D lt 1 gt lt 1 DX 1 X lt Schermo Schermo gt lt Schermo x AL XI Blu Blu Schermato Cavo blu b Cavo blu Schermato Trasparente 6 Trasparente Ad un canale di una scheda dell adattatore di comunicazione PLC che funziona in modalit scanner RIO possibile collegare un massimo di quattro dispositivi Non occorre che questi siano azionamenti 1336 FORCE con attaccata la scheda dell adattatore di comunicazione PLC Questa configurazione del cablaggio illustra tre schede dell adattatore di comunicazione per PLC collegate alla scheda dell adattatore di comunicazione PLC in modalit scanner RIO per indicare i collegamenti di cablaggio necessari Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 1 12 Controllore PLC o XKX Trasparente Schermato Cavo blu Blu Configurazione DH Installazione e cablaggio della scheda dell adattatore di comunicazione PLC Quando si configura un canale di comunicazione per comunicazioni DH la scheda dell adattatore di comunicazione PLC diventa una stazione sul collegamento DH possibile invi
2. Caratteristiche tecniche e informazioni supplementari 10 7 No Nome Gruppo Pagina No Nome Gruppo Pagina 389 Usc anal 3 6 1 0 analogico 6 30 443 Stato all SP 2 Diagn adattatore 6 46 390 Usc anal 4 6 1 0 analogico 6 31 454 Ingr trend 1 9 1 0 trend 6 46 391 Sel anal SP 3 I O SCANport 6 31 455 Par X oper Trl 9 Imp trend 6 46 392 Offsetingr anal 1 6 1 0 analogico 6 31 456 Par Y oper Trl 9 Imp trend 6 46 393 Scala ingr anal 1 6 1 0 analogico 6 31 457 Oper Trl 9 Imp trend 6 47 394 Offsetingr anal 2 6 1 0 analogico 6 31 458 Freq camp Trl 9 Imp trend 6 47 395 Scala ingr anal 2 6 1 0 analogico 6 32 459 Postcamp Trl 9 Imp trend 6 47 396 Offsetingr anal 3 6 1 0 analogico 6 32 460 Trigger cont Trl 9 Imp trend 6 47 397 Scala ingr anal 3 6 1 0 analogico 6 32 461 Sel Trl 9 Imp trend 6 48 398 Offsetingr anal 4 6 1 0 analogico 6 32 462 Stato Trl 9 1 0 trend 6 48 399 Scala ingr anal 4 6 1 0 analogico 6 33 463 Usc trend 1 9 1 0 trend 6 48 400 Offsetusc anal 1 6 1 0 analogico 6 33 464 Ingr trend 2 9 1 0 trend 6 48 401 Scala usc anal 1 6 1 0 analogico 6 33 465 Par X oper Tr2 9 Imp trend 6 49 402 Offsetusc anal 2 6 1 0 analogico 6 33 466 Par Y oper Tr2 9 Imp trend 6 49 403 Scala usc anal 2 6 I O analogico 6 34 467 Oper
3. Tabella immagine degli ingressi Numero gruppo Intero 34 mo 14 0 0 2 0 2 4 0 2 4 6 1 13 13 5 1 3 5 7 2 2 4 2 4 6 3 35 3 57 4 4 6 5 5 7 6 7 rasferimento a blocchi I Non collegare Non collegare Parametri dell azionamento Collegamenti configurabili dall utente Rack intero 3 4 di rack 1 2 rack 1 4 di rack Collegamenti configurabili dall utente JUU Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 3 6 Uso delle comunicazioni RIO La seguente figura illustra un esempio della scheda dell adattatore di comunicazione PLC che utilizza le comunicazioni RIO senza il trasferimento a blocchi Notare che possibile utilizzare il numero di gruppo del primo modulo Controllore PLC 1336 FORCE Tabella immagine delle uscite Canale B della scheda dell adattatore di comuni Numero gruppo cazione PLC Parametri dell azionamento Intero 3 4 1 2 1 4 0 0 2 0 2 4 0 2 4 6 7X 330 e a C_ gt 1 13 135 135 17 Eee 2 2 4 2 4 6 A 33 TT TTE TTT Collegamenti 3 35 35 7 A 8 configurabili 4 4 6 AAR __ _ __ dall utente 5 5 7 3 C_D 6 gt 33 rr 7 je SD gt Rack intero 3 4 di rack Tabella immagine degli ingressi 1 2 rack 1 4 di rack Numero gruppo Intero 3 4 1 2 1 4 0 0 2 0 2 4
4. HM ERRORE N C USCITA DIGITALE o Ingressi discreti Gli ingressi discreti al 1336 FORCE vengono forniti alla scheda dell adattatore di comunicazione PLC alla morsettiera TB20 Gli ingressi discreti abilitano e interrompono l azionamento oltre a fornire controlli sul funzionamento dell azionamento e del motore Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Installazione e cablaggio della scheda dell adattatore di comunicazione PLC 1 5 Le tipiche connessioni degli ingressi digitali in caso di utilizzo di un alimentazione esterna possono essere indicate nel modo seguente INGRESSO COM ERRORE ESTERNO ARRESTO NORMALE TERMICO MOTORE TB20 COMUNE DIGITALE COMUNE GRESSO D o 115V ca 24V ce ALTO ERRORE ESTERNO GRESSO D olo ARRESTO GRESSO D TERMICO MOTORE ABILITA AZIONAMENTO GRESSO D ABILITA Segue un elenco dei segnali che possono essere usati Questo segnale ABILITA AZIONAM Ha il seguente significato Un segnale di abilitazione dell azionamento deve essere presente prima che l azionamento riconosca un comando di avvio Se il LED D11 di abilitazione azionamento sulla scheda dell adattatore di comunicazione PLC illuminato l azionamento ha ricevuto un segnale di abilitazione che consente alla logica dell azionamento di accettare un comando di avvio Un segnale di termico motore consente di collegare un inter
5. possibile modificare qualsiasi parametro mentre il trend attivo Nota per facilitare la programmazione il valore dell Operando Y viene visualizzato nelle stesse unit dell Operando X Ad esempio se l Operando X collegato a Feedback velocit il valore dell Operando Y viene visualizzato in giri min AND NAND OR e NOR Gli operatori logici AND NAND OR e NOR sono speciali in quanto non sono definiti come ci si aspetterebbe Inoltre se si usano questi operatori logici generalmente si imposta Operando X o Operando Y su un valore costante Importante se si imposta Operando X o Operando Y su 0 la condizione di trigger non sar mai vera perch la scheda dell adattatore di comunicazione PLC non sa quali bit si desidera monitorare I seguenti esempi vengono forniti per comprendere meglio il modo in cui la scheda adattatore per PLC interpreta questi operatori logici I seguenti esempi usano una x quando alla scheda dell adattatore di comunicazione PLC non importa se quel particolare bit impostato Gli esempi presumono anche che l Operando X sia collegato ad un parametro a 16 bit Se si usa l operatore AND e si imposta l Operando Y ad un valore di maschera di 0000 0100 0001 0011 la condizione di trigger vera solo quando l Operando X ha un valore di xxxx X1xx xxx1 xx11 Se si usa l operatore NAND e si imposta l Operando Y ad un valore di maschera di 0000 0100 0001 0011 la condizione di t
6. Canale A RIO ingr 4 RIO can A Par 326 Usc 4 RIO can A Par 355 Canale A RIO Ingr 5 RIO can A Par 327 Usc 5 RIO can A Par 356 gt Ingr 6 RIO can A Par 328 Usc 6 RIO can A Par 357 gt Ingr 7 RIO can A Par 329 Usc 7 RIO can A Par 358 Sel err RIO can B Par 430 Stato err can B Par 438 Sel all RIO can B Par 431 Stato all can B Par 439 Immagine degli ingressi RIO all azionamento Immagine delle uscite RIO dall azionamento Ingr 0 RIO can B Par 330 Usc 0 RIO can B Par 359 Ingr 1 RIO can B Par 331 Usc 1 RIO can B Par 360 Ingr 2 RIO can B Par 332 Usc 2 RIO can B Par 361 Canale B RIO Ingr 3 RIO can B Par 333 Usc 3 RIO can B Par 362 Canale B RIO Ingr 4 RIO can B Par 334 Usc 4 RIO can B Par 363 anag Ingr 5 RIO can B Par 335 Usc 5 RIO can B Par 364 Ingr 6 RIO can B Par 336 Usc 6 RIO can B Par 365 Ingr 7 RIO can B Par 337 Usc 7 RIO can B Par 366 Parametri I O analogici Ingr anal 1 gt Offsetingr anal 1 Par 392 Scala ingr anal 1 Par 393 Ingr anal 1 Par 339 Usc anal 1 Par 387 Scala usc anal 1 Par 401 Offset usc anal 1 Par 400 Usc anal 1 Ingr anal 2 gt Offset ingr anal 2 P ar 394 Scala ingr anal 2 Par 395 Ingr anal 2 P ar 340 Usc anal 2 Par 388 Scala usc anal 2 Par 403 Offset usc anal 2 Par 402 Usc anal 2 Ingr anal 3 gt Offset ingr anal 3 P ar 396
7. 5 12 Utilizzo delle risorse dell azionamento Questi blocchi di funzione sono x Questo tipo di E funzione ABS Un blocco di funzione del valore assoluto la cui uscita il valore positivo BIN2DEC Un blocco di funzione da binario a decimale che prende sedici parole di ingresso e produce una parola di uscita decimale COMPHYST Un blocco di funzione di confronto con isteresi che controlla se l ingresso uguale ad un valore prestabilito con una isteresi attorno al valore DEC2BIN Un blocco di funzione da decimale a binario che prende una parola di ingresso decimale e produce sedici parole di uscita binarie DELAY Un blocco di funzione di ritardo che riproduce un ingresso logico dopo un ritardo DERIV Un blocco di funzione derivata che calcola la variazione dell ingresso al secondo DIVIDE Un blocco di funzione di divisione che divide due numeri interi con segno EXOR2 Una funzione OR esclusivo che prende due ingressi e fornisce due valori di uscita XOR di quei valori ed il NOT del valore di uscita FILTER Un filtro con algoritmo passa basso del primo ordine con una larghezza di banda programmabile in decimi di radianti per secondo 4AND Una funzione AND che prende quattro ingressi ed effettua un AND logico 40R Una funzione OR che esegue l OR logico di quattro ingressi FUNCTION Una funzione che prende l approssimazione del
8. Quando questa richiesta viene inviata all azionamento tutti i collegamenti dei parametri dell azionamento che sono stati configurati vengono cancellati Se si verificato un errore la parola 2 di BTR riporta 30464 Esempio In questo esempio la richiesta di azzeramento del collegamento del parametro stato inviata tramite BTW BTR stata richiesta solo per controllare un errore Formato dei dati 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BTW i BTR i Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 42 Servizi di trasferimenti a blocchi Stringa di testo dell utente Lettura delle stringhe di testo dell utente Struttura del messaggio Questo messaggio di sola lettura richiama dall azionamento la stringa di testo con il nome del prodotto personalizzato ubicazione che identifica il prodotto La stringa di testo ha 16 caratteri Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 3 parole Lunghezza dell istruzione BTR 11 parole Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Lunghezza del messaggio Valore decimale del PLC 261 parola 1 parola 2 parola 3 Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Valore decimale del PLC 261 Messaggio OK 32507 Errore messaggio Testo prodotto Intest Intest parola 1 Intest Intest parola 2 Intest Intest parola 3 dati parola 4 Carattere 2 Carattere 1 Te
9. Quando si usa l adattatore RIO Enum Bit7 4 Bit3 Bit2 Bitl Bitod Ris Pgm Test Err 36023 0 Ness err soft azion 1 Err soft azion Perdita com Err 36021 0 Ness err soft azion 1 Err soft azion Ultimo stato 0 Datia zero 1 Ultimo stato Inib rack Err 36025 0 Ness err soft azion 1 Err soft azion Non usato Quando si usa lo scanner RIO Enum Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit Bito L Err rack gruppo 0 0 Ness err rack 1 Err rack Err rack gruppo 2 0 Ness err rack 1 Err rack Err rack gruppo 4 0 Ness err rack 1 Err rack Err rack gruppo 6 0 Ness err rack 1 Err rack Inib gruppo 0 0 Gruppo 0 non inib 1 Gruppo 0 inib Inib gruppo 2 0 Gruppo 2 non inib 1 Gruppo 2 inib Inib gruppo 4 0 Gruppo 4 non inib 1 Gruppo 4 inib Inib gruppo 6 0 Gruppo 6 non inib 1 Gruppo 6 inib Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 40 Parametri 427 Numero canale ridondante N can ridon Quando si usa il RIO ridondante Il numero di canale ridondante determina il numero di canale usato dal 1336 FORCE a scopi di controllo dati dell immagine di ingresso ed i messaggi provenienti dal canale selezionato passano all azionamento mentre i dati dell immagine di ingresso provenienti dall altro canale sono scartati messaggi dell altro canale sono ancora accettati se
10. Questi valori dipendono dal parametro di sorgente a cui collegato questo parametro Per esempio se le unit dell azionamento del parametro di sor gente sono in giri al minuto le unit dell azionamento di Parametro X operan do Trl saranno visualizzate in giri al minuto Anche il valore massimo e mini mo dipendono dal collegamento 456 Parametro Y operando trend 1 Par Y oper Tr1 Parametro Y operando Trend 1 specifica il secondo dei due numeri del parametro usati per la valutazione del trigger di trend Il valore dei dati per il numero di parametro del collegamento immesso viene usato per la valutazione del trigger Numero parametro 456 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam Dipende dal collegamento Default di fabbrica 0 Valore minimo 3271610 Valore massimo 32716710 File Gruppo Diagnostica Imp trend Questi valori dipendono dal parametro di sorgente a cui collegato questo parametro Per esempio se le unit dell azionamento del parametro di sor gente sono in giri al minuto le unit dell azionamento di Parametro Y operan do trend 1 saranno visualizzate in giri al minuto Anche il valore massimo e minimo dipendono dal collegamento Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Parametri 6 47 457 Operatore trend 1 Numero parametro 457 Oper Tr1 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Nessu
11. Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Lunghezza del messaggio Intest 4 parola 1 Valore decimale del PLC Intest 1 parola 2 Numero dei valori dei Dati parametri da leggere parola 3 Numero del parametro Dati iniziale Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Intest parola 1 Valore decimale del PLC 1 Messaggio OK 32767 Errore Messaggio Intest parola 2 Dati arola 3 Dati arola 4 Numero dei valori dei parametri da leggere parola 4 umero del parametro p iniziale p umero del valore 1 o Dati parola di stato parola 5 umero del valore 2 0 parola di stato Dati parola 6 Dati parola 7 Dati parola 64 umero del valore 3 0 parola di stato Numero del valore 60 o parola di stato Funzionamento del messaggio La funzione di lettura continua dei valori di parametri specificati in BTW legge un gruppo consecutivo di valori di parametri dai dispositivi a cominciare dal numero del parametro iniziale definito nella parola 4 del messaggio BTW La parola 3 del messaggio BTW definisce il numero dei parametri da leggere I valori ritornano nella risposta BTR a cominciare con la parola 5 del messaggio Se durante la lettura di uno qualsiasi dei valori si verificato un errore BTR riporta una parola di stato con un valore negativo anzich il valore del parametro Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 8 Servizi di
12. Scala ingr anal 3 Par 397 Ingr anal 3 P ar 341 Usc anal 3 Par 389 Scala usc anal 3 Par 405 Offset usc anal 3 Par 404 Usc anal 3 Ingr anal 4 gt Offset ingr anal 4 P ar 398 Scala ingr anal 4 Par 399 Ingr anal 4 P ar 342 Usc anal 4 Par 390 s Scala usc anal 4 Par 407 Offset usc anal 4 Par 406 Usc anal 4 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Caratteristiche tecniche e informazioni supplementari 10 5 Diag ramma a blocchi Segue un diagramma a blocchi hardware per la scheda hardware dell adattatore di comunicazione PLC TPL TP2 TP3 TP4 TP5 DGND 5V 15V AGND 15V e e J e e n Pe Stato AP la lingua Microint Microint Micron Micron D CanaleA Canale A Canale B Canale B Stato AP DI alto basso alto basso UAPI Rev x xx Err esterno Firmware AP A Arresto norm Usc err Stato DP Usc err Abilita azion Stato canale A Stato canale B J1 CanaleA Interfaccia PLC Porta 6 UDP2 Porta 7 Ri ae irmware J2 Canale B J5 Porta 1 24V_120V SCANport e 24V __120V Cc Ponticelli I O discreto J7 24V __120V Porta 2 Cc e o e e SCANport 24V 120V TP15 TP16 TP17 TP18 CD 12345678910 123456789 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 10V 10V TB20 TB21 TP19 TP20 1 Abilita azionamento 1 Uscl 2 Termico motore 2 Coml 3 Arresto normale 3 Usc2 4 Errore esterno 4 Com2 6 Com ingresso 5 Usc3 8 Errore NC 6 Com3 9 Errore COM 7 Usc4 10 Err
13. 1 messaggio in corso di trasmissione 10 100 messaggio abilitato Indirizzo tabella dati destinazione indir bit di controllo N7 0 15 CODICE ERRORE 0 DEC DIMENSIONE BLOCCO 9 PAROLE Per modificare un valore premere un tasto funzione A Rem Forze prog Nessuna Dim in Elementi Dati formattati 5 10 file Temp Commuta Bit Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Uso delle comunicazioni DH 4 7 Ramo 2 2 Questo ramo scrive i parametri 117 123 quando il bit B3 1 passa da zero a uno valori dei parametri da inviare all azionamento sono memorizzati in N30 0 7 Azionamento 1 Abilita scrittura messaggi Scrittura dei parametri dall azionamento 1 B3 MSG SEND REC MESSAGE Blocco di controllo N7 20 Ramo 2 3 Fine del file Nessun altro file MONITORAGGIO DEI DATI DELL ISTRUZIONE MESSAGGI PER IL BLOCCO DI CONTROLLO N7 0 Comando comunicazione PLC 5 TYPED WRITE Indirizzo tabella dati PLC 5 30 0 Ignorare se scaduto Dimensione in elementi 7 da riprovare Locale remoto LOCAL in attesa di esecuzione Stazione remota IA continuo ID collegamento N A errore Tipo collegamento remoto IA messaggio eseguito Indirizzo nodo locale 11 messaggio in corso di trasmissione Indirizzo tabella dati destinazione N10 117 messaggio abilitato indir bit di controllo N7 20 15 CODICE ERRORE 0 DEC DIMENSIONE BLOCCO 10 PAROLE Per modificare un valore premere un tas
14. In esecuzione Abilitato Ultimo campione successivo raccolto in modalit continua Ultimo campione successivo raccolto e modalit one shot Trigger scattato La condizione di trigger programmata vera possibile usare il parametro Stato di trend per determinare lo stato corrente del funzionamento del trend Ii Nota se si visualizza il parametro di stato di trend su un dispositivo come il terminale di programmazione grafica Bollettino 1201 possibile essere in stato di attivazione costante e non vedere mai uno stato di esecuzione Questa condizione potrebbe verificarsi se si usa un trend continuo e la condizione di campionamento sempre vera Impostazione del punto di Il punto di trigger specifica la condizione per attivarsi e poi trigger raccogliere i campioni successivi programmabili Il seguente enunciato determina il punto di trigger Operando X Operatore Operando Y Il valore del parametro specificato dall Operando X viene confrontato con il valore specificato dall Operando Y Se la condizione specificata dall Operatore vera il trend viene attivato e la scheda dell adattatore di comunicazione PLC inizia a scrivere i dati nel parametro Uscita trend una volta che tutti i campioni successivi sono stati raccolti alla stessa frequenza in cui i dati sono stati campionati Generalmente occorre collegare l Operando X ad un parametro mentre l Operando Y pu essere una costante o un collega
15. Scrittura continua dei Esempio collegamenti dei parametri continua In questo esempio un gruppo di quattro collegamenti continui stato inviato all azionamento a cominciare dal parametro 119 La parola 3 del messaggio dell intestazione BTW definisce una lunghezza di quattro collegamenti La parola 4 definisce il parametro 119 ricevitore del collegamento iniziale Le parole da 5 a 8 elencano i parametri sorgente collegati ai quattro parametri ricevitori continui dal parametro 119 al 122 Il messaggio BTR riporta lo stato della richiesta di scrittura Gli zero riportati nelle parole da 5 a 8 indicano che la scrittura ha avuto esito positivo Formato dei dati 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BTW st N10 32764 119 339 340 341 342 File di dati BTR l Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Scrittura dei collegamenti Scrittura sparsa dei collegamenti dei parametri Struttura del messaggio Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Lunghezza del messaggio 5 63 Valore decimale del PLC 32763 Numero dei collegamenti dei parametri da scrivere Numero del parametro 1 Numero del collegamento 1 Numero del parametro 2 Numero del collegamento 2 Numero del parametro 30 Numero del collegamento 30 Servizi di trasferimenti a blocchi 7 39 La funzione di scrittura sparsa dei collegamenti dei parametri scrive un gruppo sparso di collegamenti all azionamento Dati delle istruzioni del tra
16. Valore decimale del PLC Intest Numero del parametro Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Intest parola 1 Valore decimale del PLC Intest 768 Messaggio OK 32000 Errore messaggio parola 2 Numero del parametro Dati parola 3 Valore del parametro o Dati parola di stato parola 4 Descrittore Dati parola 5 Valore moltiplicazione Dal parola 6 Valore divisione Del parola 7 parola 1 parola 2 Dati parola 3 Valore di base Dati parola 8 Valore di offset Dati parola 9 esto del parametro Dati Carattere 2 Carattere 1 parola 10 sto del param Dati ere 4 Cara parola 11 sto del param Dati ere 6 Cara parola 12 sto del param Dati ere 8 Cara parola 13 Testo del param Dati Carattere 10 Cara parola 14 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 12 Servizi di trasferimenti a blocchi Lettura completa dei parametri continua Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Testo del parametro Carattere 12 Carattere 11 Dati D s a wu Testo del parametro Carattere 14 Carattere 13 Dati parola 16 Testo del parametro Carattere 16 Carattere 15 File Gruppo Elemento Dati parola 17 Dati parola 18 Dati parola 19 Dati parola 20 Valore massimo Valore predefinito Dati parola 21 Testo unit Carattere 2 Carattere 1 Tes
17. controllo principale 4 Azzerare gli errori Una volta eseguiti questi passi verificare tutti i valori dei parametri Ilcontollo dai merda sd Ripristinare i azionamento Se il problema Malfunz SW Grave oftware della scheda nomha persiste occorre sostituire la scheda 24013 ne dell adattatore di comunicazione PLC o la esito positivo Ds scheda di controllo principale ii controllo dell inteontasal Ripristinare i azionamento Se il problema Malfunz SW Grave Software della scheda non ha persiste occorre sostituire la scheda 24014 sia dell adattatore di comunicazione PLC o la esito positivo Sea scheda di controllo principale Malfunz SW Il controllo dell integrit sul Ripristinare l azionamento Se il problema Grave software della scheda non ha persiste sostituire la scheda 24015 i di 5 ae esito positivo dell adattatore di comunicazione PLC Malfunz SW Il controllo dell integrit sul Ripristinare l azionamento Se il problema 24016 Grave software della scheda non ha persiste sostituire la scheda esito positivo Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 dell adattatore di comunicazione PLC Risoluzione dei problemi 8 9 duce cad Dee Descrizione Rimedio suggerito di errore errore Malfunz SW Il controllo dell integrit sul Ripristinare l azionamento Se il problema Grave software della scheda non ha persiste sostituire la scheda 24017 LL i
18. disponibile se si imposta il canale A per DH La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato usare questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono usare questo valore tramite un collegamento di configurazione Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali 328 Ingresso 6 I O remoto canale A Numero parametro 3280 Ingr 6 RIOA can A modo adattatore Tipo di parametro Solo lettura Sorgente ii Unit visualiz azionam Nessuna Ingr 6 RIOS can A modalit scanner Default di fabbrica Nessuna L ingresso 6 RIOx del canale A contiene la settima Valore minimo 32767 parola o gruppo dati dalla tabella immagini di uscita Valore massimo HGT del controllore PLC Lo scanner RIO trasferisce i dati File Gruppo I O comunicazioni canale A all azionamento ad ogni scansione del rack La Questo parametro non disponibile se si imposta il canale A per DH La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato usare questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono usare questo valore tramite un collegamento di configurazione Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipend
19. e 331 Ingr 1 RIO canB Rif vel Lata IVI D A lt 3327 gt Ingr 2 RIO canB Sel mod coppia CID A a 33 gt Ingr 3 RIO canB Rif tim proc C 7TD A lt 334 Ingr 5 RIO canB Rif vel 2 alta ID A 339 5 Ingr anal 2 Fdbk trim proc 23 gt A lt 340 Propr stop Usc anal 1 ZET __ A lt 0 5 Feedback velocit filtrata Usc anal 2 388 A lt I8 gt Potenza calcolata Usc anal 3 ID A e 20 gt Fdbk grand corr motore Usc anal 4 C39 gt _ A 265 gt Grand volt motore Parametri di maschera Tramite l interfaccia SCANport cinque adattatori SCANport diversi e due diversi dispositivi di I O remoto RIO possono controllare il 1336 FORCE Con questa flessibilit i conflitti sono inerenti La scheda dell adattatore di comunicazione PLC consente di effettuare maschere funzionali Ad ogni porta possibile bloccare in modo selettivo funzioni come avvio jog e direzione dell azionamento oltre a molti blocchi di errore utilizzando parametri di maschera per selezionare le funzioni consentite per ogni porta Memoria non volatile La memoria non volatile la memoria di dati nell azionamento che mantiene i valori di tutti i dati anche quando I alimentazione scollegata dall azionamento I chip BRAM Memoria ad accesso casuale con backup a batterie vengono usati per la memoria non volatile per memorizzare alcuni dei parametri dei collegamenti e del
20. selezionato on or 4 parole di I O se il trasferimento a ompleto n 5 N s blocchi non selezionato 1 2 rack Off On 5 parole di T O se il trasferimento a blocchi selezionato 6 parole di T O se il trasferimento a blocchi non selezionato 3 4 di rack On Off 7 parole di T O se il trasferimento a blocchi selezionato Rack 8 parole di I O se il trasferimento a completo blocchi non selezionato On On Specificare l ultimo non ultimo gruppo sottoposto a scansione nel rack U2 o U4 _ Per impostare l interruttore 7 su U2 o U4 e specificare se questo Interruttore 7 lt canale contiene i gruppi di modulo pi alti che verranno s sottoposti a scansione in questo rack fare riferimento alla seguente tabella Questo canale contiene i gruppi di moduli pi Impostare alti che verranno sottoposti a scansione in Inter 7 su Inter 7 questo rack Se Ultimo On Non ultimo Off Si On No Off Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 2 4 Avvio U20 U4 Interruttore8 lt lt OFF ON A 2 KN E RIO ridondante Inter 8 Si On No Off U3 e US Interruttori 102 0FF lt gt ON A Gruppo modulo iniziale Inter 1 Inter 2 0 Off Off 2 Off On 4 On Off 6 On On Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Specificare se si sta usando il RIO ridondante Per impostare l interruttore 8 su U2 o U4 utilizzare la seguente tabe
21. wy Allen Bradley Adatiatore di comunicazione PLC 1336 FORCE Serie B Versione Firmware 5 xx No Cat 1336T GT1IT Manuale per l utente Informazioni importanti per l utente Le apparecchiature allo stato solido hanno caratteristiche operative che differiscono da quelle delle apparecchiature elettromeccaniche La pubblicazione Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls Pubblicazione SGI 1 1 descrive alcune importanti differenze tra le apparecchiature allo stato solido e gli apparecchi elettromeccanici cablati A causa di queste differenze e anche considerata la variet di impieghi delle apparecchiature a stato solido i responsabili dell utilizzo di questi dispositivi devono accertarsi che le applicazioni a cui sono destinate queste apparecchiature siano accettabili In nessun caso Allen Bradley sar responsabile di eventuali danni diretti o indiretti derivanti dall uso o dall applicazione di queste apparecchiature Gli esempi e le configurazioni presenti in questo manuale sono stati inclusi unicamente a scopo illustrativo Poich esiste un gran numero di variabili e di requisiti associati ad ogni particolare installazione Allen Bradley non pu assumersi alcuna responsabilit o obbligo per un utilizzo basato sugli esempi e le configurazioni forniti La societ Allen Bradley declina ogni tipo di responsabilit di brevetto per quanto rig
22. 1 0 trend 6 53 431 Sel all RIO can B 2 Diagn adattatore 6 42 485 Par X oper Tr4 9 Imp trend 6 54 432 Ripr RIOS can B 8 Canale B 6 43 486 Par Y oper Tr4 9 Imp trend 6 54 435 Imp err microint 2 Diagn adattatore 6 43 487 Oper Tr4 9 Imp trend 6 54 436 Stato err can A 2 Diagn adattatore 6 43 488 Freq camp Tr4 9 Imp trend 6 54 437 Stato all can A 2 Diagn adattatore 6 44 489 Post camp Tr4 9 Imp trend 6 55 438 Stato err can B 2 Diagn adattatore 6 44 490 Trigger cont Tr4 9 Imp trend 6 55 439 Stato all can B 2 Diagn adattatore 6 44 491 Sel Tr4 9 Imp trend 6 55 440 Sel err SP 2 Diagn adattatore 6 45 492 Stato Tr4 9 1 0 trend 6 55 441 Sel all SP 2 Diagn adattatore 6 45 493 Usc trend 4 9 1 0 trend 6 56 442 Stato err SP 2 Diagn adattatore 6 45 I parametri inclusi nei gruppi 7 e 8 dipendono dalle comunicazioni selezionate n I parametri in grigio non esistono quando si seleziona DH Gli ingressi sono variabili e dipendono dalle dimensioni del rack e dall abilitazione del trasferimento a blocchi Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 10 8 Caratteristiche tecniche e informazioni supplementari Elenco dei parametri per Segue un e
23. 2 16 Avvio Controllore PLC Tabella immagine delle uscite Numero gruppo Intero 34 12 1A 0 02 0 2 4 0 2 4 6 13 13 5 13 5 7 2 4 2 4 6 35 35 7 4 6 5 7 Tabella immagine degli ingressi Numero gruppo Intero 36 m m 0 0 2 0 2 4 0 2 4 6 1 3 1 35 1 3 5 7 2 4 2 4 6 Deal 3657 4 6 5 7 Fdbk velocit filtrata Potenza calcolata pace Fdbk grand corr motore Grand volt motore Figura 2 4 Esempio di configurazione della scheda dell adattatore di comunicazione PLC Collegamenti preconfigurati il canale A DH il canale B RIO 1336 FORCE Interfaccia I O remoto Canale B dell adattatore di comunicazione del PLC Parametri dell azionamento Com log can B Rif velocit 1 alta Sel modo coppia Rif trim proc Rack intero 3 4 di rack 1 2 rack 1 4 di rack Stato logico basso F dbk velocita filtrata Fdbk grand corr motore Grand volt motore Potenza calcolata Frequenza stat TB21 Parametri dell azionamento H Par sca Par offse fa 40 400 F dbk velocita filtrata Par sca Par offse la 40 402 Potenza calcolata Par sca Par offse Fdbk grand corrente 404 motore Par sca Par offse fa 40 406 Grand volt motore Rif vel 2 alta NGR1 2 Rif vel 2 alta NGR1 Fdbk trim proc NGR2 Ingresso analogico 3 3 g NGR3 Ingresso analogico 4 a NGR4 RIF 1
24. 3 11 trasferimento a blocchi di scrittura disponibile 3 11 trasferimento a blocchi di scrittura in corso 3 11 trasferimento a blocchi in attesa 3 11 Trasferimento a blocchi pronto 3 11 posizioni delle morsettiere 1 3 procedura per l avvio 2 1 2 2 programmazione PLC discreto esempio 3 8 propriet funzioni azionamento 5 5 pubblicazioni attinenti P 3 R ricerca dei problemi contattare Allen Bradley P 7 Riconoscimento riferimenti a informazioni su orologio da carico 7 57 ridondante Vedere modalit ridondante RIO risoluzione dei problemi 8 1 8 15 S Salvare richiamare inizializzare BRAM 7 29 scalaggio 2 11 scanner S R10 scanner scanner RIO impostazione allocazione rack riferimenti a microinterruttori 10 14 scelta del protocollo 2 2 uso 3 19 3 21 SCA Nport abilitazione funzioni di controllo 5 7 accesso alle porte 3 4e5 5 2 blocco valutazione logica 5 2 configurazione controlli 5 5 5 8 disabilitazione funzioni di controllo 5 7 immagine 5 9 mascheramento funzioni 5 7 5 8 Abilitazione porta 5 8 M aschera locale 5 8 parametri I O analogico 5 10 parametro Comando logico 5 1 5 5 perdita errore di comunicazione 5 8 propriet controlli 5 6 ricevimento ingresso analogico 5 10 uso delle funzioni 2 15 5 1 visualizzazione stato allarme errore 5 9 scelta della velocit in baud 2 2 scheda dell adattator
25. 333 Ingr 3 RIO can B 8 Canale B 6 18 372 Propr Jogl 5 Proprietari 6 28 334 Ingr 4 RIO can B 8 Canale B 6 18 373 Propr Jog2 5 Proprietari 6 28 335 Ingr 5 RIO can B 8 Canale B 6 19 374 Imp propr rif 5 Proprietari 6 29 336 Ingr 6 RIO can B 8 Canale B 6 19 375 Propr locale 5 Proprietari 6 29 337 Ingr 7 RIO can B 8 Canale B 6 19 376 Propr flusso 5 Proprietari 6 29 338 Ingr anal SP 3 I O SCANport 6 19 377 Propr trim 5 Proprietari 6 29 339 Ingr anal 1 6 I O analogico 6 20 378 Propr rampa 5 Proprietari 6 29 340 Ingr anal 2 6 1 0 analogico 6 20 379 Propr azz err 5 Proprietari 6 30 341 Ingr anal 3 6 1 0 analogico 6 20 386 Usc anal SP 3 I O SCANport 6 30 342 Ingr anal 4 6 1 0 analogico 6 20 387 Usc anal 1 6 1 0 analogico 6 30 343 Usc dati Al 3 1 0 SCANport 6 20 388 Usc anal 2 6 1 0 analogico 6 30 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 I parametri inclusi nei gruppi 7 e 8 dipendono dalle comunicazioni selezionate I parametri in grigio non esistono quando si seleziona DH Gli ingressi sono variabili e dipendono dalle dimensioni del rack e dall abilitazione del trasferimento a blocchi
26. 6 30 Impostazione errata microinterruttori 6 44 Ingresso 01 0 remoto can A Ingresso 01 0 remoto canale B 6 18 Ingresso 11 0 remoto canale A 16 Ingresso 11 0 remoto canale B 6 18 Ingresso 21 0 remoto canale A 6 16 Ingresso 21 0 remoto canale B 6 19 Ingresso 31 O remoto canale A 6 16 Ingresso 3 1 0 remoto canale B 19 Ingresso 41 0 remoto canale A 6 17 Ingresso 41 0 remoto canale B 19 Ingresso 51 0 remoto canale A 6 17 Ingresso 51 O remoto canale B 6 20 Ingresso 61 O remoto canale A Ingresso 6 1 0 remoto canale B 6 20 Ingresso 7 1 0 remoto canale A 18 Ingresso 7 1 0 remoto canale B 6 20 Ingresso analogico 1 6 21 ingresso analogico 1 2 10 Ingresso analogico 2 6 21 ingresso analogico 2 2 10 Ingresso analogico 3 6 21 ingresso analogico 3 2 10 Ingresso analogico 4 6 21 ingresso analogico 4 2 10 Ingresso analogico SP 6 20 Ingresso comando logica canale Ingresso comando logica canale B 6 28 Ingresso dati A1 6 14 Ingresso dati A2 6 14 Ingresso dati B1 6 14 Ingresso dati B2 6 15 Ingresso dati C1 6 15 Ingresso dati C2 6 15 Ingresso dati D1 6 15 Ingresso dati D2 6 15 Ingresso SP analogico 5 10 Ingresso trend 1 6 47 Ingresso trend 2 6 49 Ingresso trend 3 6 52 Ingresso trend 4 6 54 M aschera avvio 6 36 M aschera direzione 6 36 M aschera jog 6 37 M aschera locale 6 37 M aschera riferimenti 6 37 M icrointerruttore canale A M icroin
27. 7 RIO can sc ORIO can sc 1 RIO can sc 2 RIO can sc 3 RIO can sc 4 RIO can sc 5 RIO can sc 6 RIO can sc 7 RIO can oo ve v v Tu Ty D D D D D dD wo wo WO U U U U U U U U Sel Stato errori Stato err can A Stato all can A Stato err can B Stato all can B Stato err SP Stato all SP Sel err SP Sel all SP Sel err can A Sel all can A Sel err can B Sel all can B Stato errori CP Stato errori VP Stato allarme CP Stato allarme VP Config err all CP Config all ness CP Config err all VP Config all ness VP Stato errore nofig Stato errore accens Max corrente DB Max temp DB Cost tempo DB File 2 I O comunicazioni 330 331 332 333 334 335 336 337 359 360 361 362 363 364 365 366 436 437 438 439 442 443 440 441 425 426 430 431 82 83 84 85 86 87 88 89 81 80 71 78 19 Gruppo logica Ingr cmd log can A 367 Ingr cmd log can B 368 Comando logica 52 Stato logica basso 56 Stato logica alto 57 Opzioni logica 59 Proprietari SCANport Propr arresto 369 Propr avvio 371 Propr jogl 372 Propr jog2 373 Propr direzione 370 Imp propr rif 374 Propr locale 375 Propr flusso 376 Propr trim 377 Propr rampa 378 Propr azz err 379 Gruppo ingr analogico Ingr anal 1 339 Offset ingr anal 1 392 Scala ingr anal 1 393 Ingr anal 2 340 Offset ingr anal 2 394 Scala ingr anal 2 395 Ingr anal 3 341 Of
28. A 7 canale A 6 14 361 Usc 2 RIO can B 8 canale B 6 25 323 Ingr 1 RIO can A 7 canale A 6 15 362 Usc 3 RIO can B 8 canale B 6 25 324 Ingr 2 RIO can A 7 canale A 6 15 363 Usc 4 RIO can B 8 canale B 6 26 325 Ingr 3 RIO can A 7 canale A 6 15 364 Usc 5 RIO can B 8 canale B 6 26 326 Ingr 4RIO can A 7 canale A 6 16 365 Usc 6 RIO can B 8 canale B 6 26 327 Ingr 5 RIO can A 7 canale A 6 16 366 Usc 7 RIO can B 8 canale B 6 27 328 Ingr 6 RIO can A 7 canale A 6 16 367 Ingr cmd log can A 3 I O SCANport 6 27 329 Ingr 7 RIO can A 7 canale A 6 17 368 Ingr cmd log can B 3 I O SCANport 6 27 330 Ingr ORIO can B 8 canale B 6 17 369 Propr arresto 5 Proprietari 6 28 331 Ingr 1 RIO can B 8 canale B 6 17 370 Propr direz 5 Proprietari 6 28 332 Ingr 2 RIO can B 8 canale B 6 18 371 Propr avvio 5 Proprietari 6 28 333 Ingr 3 RIO can B 8 canale B 6 18 372 Propr Jogl 5 Proprietari 6 28 334 Ingr 4 RIO can B 8 canale B 6 18 373 Propr Jog2 5 Proprietari 6 28 335 Ingr 5 RIO can B 8 canale B 6 19 374 Imp propr rif 5 Proprietari 6 29 336 Ingr 6 RIO can B 8 canale B 6 19 375 Propr locale 5 Proprietari 6 29 337 Ingr 7 RIO can B 8 canale B 6 19 376 Propr flusso 5 Proprietari 6 29 338 Ingr anal SP 3 I O SCANport 6 19 377 Propr trim 5 Proprietari 6 29
29. BTR Trasf a blocchi di lettura EN Rack Gruppo DN Modulo Blocco di controllo N111 90 ER File dati N111 50 Lunghezza 24 Continuo N La seguente figura illustra le istruzioni per il trasferimento a blocchi usate per i PLC 5 40 ed i 5 60 BTW Trasf a blocchi di scrittura EN Rack Gruppo DN Modulo Blocco di controllo BT112 0 ER File dati N117 0 Lunghezza 6 Continuo N BTR Trasf a blocchi di lettura EN Rack Gruppo DN Modulo Blocco di controllo BT112 1 ER File dati N117 100 Lunghezza 8 Continuo N Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 3 14 Uso delle comunicazioni RIO I componenti delle istruzioni del trasferimento a blocchi sono Questo componente Rack Specifica Il numero di rack Le impostazioni dell interruttore RIO sulla scheda dell adattatore di comunicazione PLC determinano il numero di rack Gruppo Il numero del primo gruppo nel rack associato alla scheda dell adattatore di comunicazione PLC Nell esempio del PLC 5 15 e 5 25 il rack stato impostato come rack pieno di otto gruppi Di conseguenza il primo gruppo 0 Se si seleziona 1 2 rack il primo gruppo nel rack 0 2 o 4 Se si seleziona 1 4 di rack il primo gruppo nel rack 0 2 4o 6 Modulo Il numero del modulo associato al trasferimento a blocchi nello slot corrispondente Q
30. COM USC ANALOGICA J gt 100 Ohm NINE Impedenza massima Nota collegare a un solo gruppo di uscite COM4e USC4 COM3 e USC3 COM2 e USC2 COM1 e USC1 ATE lt MORSETTIERA DI TERRA DEL SEGNALE La scheda dell adattatore di comunicazione PLC fornisce due canali A e B per il collegamento alle reti RIO o DH dell Allen Bradley Ogni canale consente al 1336 FORCE di comunicare direttamente con o senza un PLC ed programmabile in modo indipendente Con lo scanner RIO non indispensabile comunicare con il PLC Per collegare il canale A o B della scheda dell adattatore di comunicazione PLC ai sistemi di comunicazione RIO e DH occorre usare un cavo biassiale I collegamenti vengono indicati nelle pagine seguenti La seguente tabella fornisce le informazioni sul cavo biassiale Installazione e cablaggio della scheda dell adattatore di comunicazione PLC 1 9 Cavo Descrizione Belden 9463 Consultare Allen Bradley se si Tipo usa un cavo non Belden 9463 Per tutti i collegamenti occorre usare un Lunghezza minimo di 3 05 metri 10 piedi Lunghezze minori possono causare segnali riflessi Collegare tutti e tre 1 conduttori blu schermato e trasparente ad ogni punto di cablaggio Non effettuare ulteriori x collegamenti a terra allo schermo Connessioni Importante non usare connessioni a stella In un applicazione collegata in serie solo due cavi si possono collegare in
31. Gruppo 2 non inib 1 Gruppo 2 inib Inib gruppo 4 0 Gruppo 4 non inib 1 Gruppo 4 inib Inib gruppo 6 0 Gruppo 6 non inib 1 Gruppo 6 inib Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 42 Parametri 431 Selezione allarme I O remoto canale B Sel all RIOA can B modalit adattatore S el all RIOS can B modalit scanner Selezione allarme RIOx canale B stabilisce se la scheda dell adattatore di comunicazione PLC riporter una condizione di allarme in caso di un errore di comunicazione RIO del controllore PLC nel canale A Selezione allarme RIOx canale B non viene usato se il canale B impostato per le comunicazioni DH Numero parametro 431 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unita visualiz azionam Bit Default di fabbrica 15 Valore minimo 0 Valore massimo 15 adattatore o 255 scanner File Gruppo Diagnostica Sel Stato errori I O comunicazioni Sel Stato errori Quando si usa l adattatore RIO Enum Bit7 4 Bit3 Bit2 Bitl Bit0 Ris Pgm Test Err 36024 0 Ness err soft azion 1 Err soft azion Perdita com Err 36022 0 Ness err soft azion 1 Err soft azion Ultimo stato 0 Datia zero 1 Ultimo stato Inib rack Err 36025 0 Ness err soft azion 1 Err soft azion Non usato Quando si usa lo scanner RIO Enum Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bitl Bitod L___ Err rack gruppo 0 0 Ness err rack
32. Il proprietario locale visualizza quale porta ha Default di fabbrica 0 richiesto il controllo esclusivo di tutte le funzioni Valore minimo 0 logiche dell azionamento Se una porta si trova in Valore massimo OFE esad esclusione locale tutte le altre funzioni eccetto File Gruppo 1 0 comunicazioni Proprietari SC ANport l arresto su tutte le altre porte sono bloccate e non Enum Bit1 Portal Bit 2 Porta 2 Bit 3 Porta 3 funzionali Bit4 Porta 4 Bit5 Porta5 Bit6 canaleA Bit 7 canale B 376 Proprietario flusso Numero parametro 376 Propr flusso Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unit visualiz azionam Bit Il proprietario di flusso visualizza quali porte Default di fabbrica 0 emettono un comando Abilita flusso valido Valore minimo 0 Valore massimo OFE esad File Gruppo 1 0 comunicazioni Proprietari SC ANport Enum Bit 1 Porta 1 Bit2 Porta 2 Bit 3 Porta 3 Bit 4 Porta 4 Bit5 Porta 5 Bit6 canale A Bit 7 canale B 377 Proprietario trim Numero parametro 377 Propr trim Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unita visualiz azionam Bit Il proprietario trim visualizza quale porta emette un Default di fabbrica 0 comando Abilita trim Valore minimo 0 Valore massimo OFE esad File Gruppo 1 0 comunicazioni Proprietari SC ANport Enum Bit1 Portal Bit2 Porta 2 Bit 3 Porta 3 Bit 4 Porta 4 Bit5 Porta 5 Bit6 canale A Bit 7 canale B 378 Proprietario rampa Numero parametro 378 Propr rampa
33. Settembre 1998 8 8 Risoluzione dei problemi ree COME i Tipo di Descrizione Rimedio suggerito di errore errore Ripristinare l azionamento Se il problema persiste i 1 Eseguire un richiamo BRAM Cksm BRAM C una discrepanza tra la g 7 i checksum calcolata e quella 2 Eseguire una memorizzazione BRAM adatt Minore ae osi salvata per i dati 3 Ripristinare l azionamento 24009 dell adattatore 4 Azzerare gli errori Una volta eseguiti questi passi verificare tutti i valori dei parametri Ripristinare l azionamento Se il problema persiste C euna discrepanza tra il tipo Eseguire un richiamo BRAM Dif tipi azion a SIRO Sulla peneda 2 Eseguire una memorizzazione BRAM 24010 Minore del driver di base e i valori et end dei parametri 220 e 221 in 3 Ripristinare l azionamento BRAM 4 Azzerare gli errori Una volta eseguiti questi passi verificare tutti i valori dei parametri Il codice del tipo di azionamento in E2 seriale HP zione Li Grave sulla ophoda de cues i basg Sostituire la scheda del driver di base 24011 non un codice valido per la tabella del modulo di linguaggio Ripristinare l azionamento Se il problema persiste Ps i 1 Eseguire un richiamo BRAM Cksm BRAM C una discrepanza tra la g l l checksum calcolata e quella 2 Eseguire una memorizzazione BRAM princ Minore x as 24012 salvata per la scheda di 3 Ripristinare l azionamento
34. Tr2 9 Imp trend 6 49 404 Offsetusc anal 3 6 I O analogico 6 34 468 Freq camp Tr2 9 Imp trend 6 49 405 Scala usc anal 3 6 1 0 analogico 6 34 469 Postcamp Tr2 9 Imp trend 6 50 406 Offsetusc anal 4 6 1 0 analogico 6 34 470 Trigger cont Tr2 9 Imp trend 6 50 407 Scala usc anal 4 6 1 0 analogico 6 35 471 Sel Tr2 9 Imp trend 6 50 408 Abilita porta 4 Maschere 6 35 472 Stato Tr2 9 1 0 trend 6 50 409 Maschera direz 4 Maschere 6 35 473 Usc trend 2 9 1 0 trend 6 51 410 aschera avvio 4 Maschere 6 35 474 Ingr trend 3 9 1 0 trend 6 51 411 aschera jog 4 Maschere 6 36 475 Par X oper Tr3 9 Imp trend 6 51 412 aschera rif 4 Maschere 6 36 476 Par Y oper Tr3 9 Imp trend 6 51 413 aschera azz err 4 Maschere 6 36 477 Oper Tr3 9 Imp trend 6 52 414 Ripr masch azion 4 Maschere 6 36 478 Freq camp Tr3 9 Imp trend 6 52 415 aschera locale 4 Maschere 6 36 479 Postcamp Tr3 9 Imp trend 6 52 416 Rif imp SP 3 Rif velocit 6 37 480 Trigger cont Tr3 9 Imp trend 6 52 425 Sel err RIO can A 2 Diagn adattatore 6 38 481 Sel Tr3 9 Imp trend 6 53 426 Sel all RIO can A 2 Diagn adattatore 6 39 482 Stato Tr3 9 1 0 trend 6 53 427 N can ridon 7 Canale A 6 40 483 Usc trend 3 9 1 0 trend 6 53 430 Sel err RIO can B 2 Diagn adattatore 6 41 484 Ingr trend 4 9
35. Trl 459 9 Trend 6 47 ngr dati B2 317 3 I 0 SCANport 6 14 Postcamp Tr2 469 9 Trend 6 50 ngr dati C1 318 3 1 0 SCANport 6 14 Post camp Tr3 479 9 Trend 6 52 ngr dati C2 319 3 1 0 SCANport 6 14 Post camp Tr4 489 9 Trend 6 55 ngr dati DI 320 3 I O SCANport 6 14 Propr arresto 369 5 Proprietari 6 28 ngr dati D2 321 3 1 0 SCANport 6 14 Propr avvio 371 5 Proprietari 6 28 I parametri inclusi nei gruppi 7 e 8 dipendono dalle comunicazioni selezionate I parametri in grigio non esistono quando si seleziona DH Gli ingressi sono variabili e dipendono dalle dimensioni del rack e dall abilitazione del trasferimento a blocchi Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Caratteristiche tecniche e informazioni supplementari 10 9 Nome No Gruppo Pagina E Nome No Gruppo Pagina Propr azz err 379 5 Proprietari 6 30 Stato Tr2 472 9 Trend 6 50 Propr dir 370 5 Proprietari 6 28 Stato Tr3 484 9 Trend 6 53 Propr flusso 376 5 Proprietari 6 29 Stato Tr4 494 9 Trend 6 55 Propr J og 372 5 Proprietari 6 28 Trigger cont Tr1 460 9 Trend 6 47 Propr J og2 373 5 Proprietari 6 28 Trigger cont Tr2 470 9 Trend 6 50 Propr locale 375 5 Proprie
36. Unit visualiz azionam 4096 Default di fabbrica 0 Valore minimo 20 Volt Valore massimo 20 Volt File Gruppo I O comunicazioni Ingr analogico Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 32 Parametri 395 Scala ingresso analogico 2 Scala ingr anal 2 Scala ingresso analogico 2 determina il fattore o guadagno di scala per il valore dell ingresso analogico 2 Un segnale 10V cc applicato all ingresso analogico 2 a TB21 viene convertito in un valore digitale di 2048 utilizzato dal 1336 FORCE Prima di visualizzare o di trasferire il valore digitale dell azionamento si applica il fattore di scala permettendo cos una gamma digitale effettiva di 32767 16 x 2048 Il valore digitale assoluto di 32767 Fatt discala Unit azion 1 2048 2 4096 4 8192 16 32767 Numero parametro 395 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unita visualiz azionam 32767 Default di fabbrica 1 Valore minimo 16 Valore massimo 16 File Gruppo I O comunicazioni Ingr analogico 396 Offset ingresso analogico 3 Offset ingr anal 3 Numero parametro 396 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam 4096 Offset ingresso analogico 3 determina l offset Default di fabbrica 0 applicato ai valori originali dell ingresso analogico 3 Valore minimo 20 Volt prima di applicare il fattore di scala In questo modo Valore massimo 20 Volt
37. __ Vai ii magnetizzazione i i sE ui de 3 Riferimento predefinito Bit 11 Abilitazione trim processo 100 Vel predefinita 3 SCANport Par416 E Bit 12 Sel rif velocit A 101 Vel predefinita 4 Maschera riferimento Par 412 gt B t 13 Sel rif velocit B 110 Vel predefinita 5 ee Bit 14 Sel rif velocit C F Maschera ripristino Bit15 Ripristino azionamento 111 Rif esterno 2 azionamento P ar 414 Proprietario arresto Par 369 Proprietario direzione P ar 370 Proprietario avvio Par 371 Proprietario jog1 Par 372 Proprietario jog2 P ar 373 Proprietario impostazione riferimento P ar 374 Proprietario locale Par 375 Proprietario flusso Par 376 Proprietario trim P ar 377 Proprietario rampa P ar 378 Proprietario azzeramento errori P ar 379 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 10 4 Caratteristiche tecniche e informazioni supplementari Parametri RIO Sel err RIO can A Par 425 Stato err can A P ar 436 Sel all RIO can A P ar 426 Stato all can A Par 437 Num can ridon Par 427 Immagine degli ingressi RIO all azionamento Imp err microint Par 435 Immagine delle uscite RIO dall azionamento Ingr 0 RIO can A Par 322 Usc 0 RIO can A Par 351 Ingr 1 RIO can A Par 323 Usc 1 RIO can A Par 352 Ingr 2 RIO can A Par 324 Usc 2 HiS can A i di Ingr 3 RIO can A Par 325 Usc 3 RIO can A Par 354
38. accumulatore del tempo di esecuzione 7 52 A zzeramento errori R ipristino 7 19 blocchi di funzione sommario 5 11 tipi di blocchi disponibili 5 12 BRAM abilita disabilita 1 3 funzioni 6 1 C campioni successivi per i trend 9 7 canale scelta per il controllo canale A parametri ingresso O remoto 6 15 6 17 parametri uscita I O remoto parametro comandi logica 6 28 Parametro Riprove dello scanner RIO del canale A 6 41 parametro Sel all RIO can A 6 40 parametro Sel err RIO can A 39 parametro Sel err RIO can B 6 42 parametro Stato all can A parametro Stato err can A 6 44 visualizzazione impostazioni microinterruttori correnti 6 13 visualizzazione stato LED corrente 6 13 canale B parametri ingresso O remoto 6 18 6 21 parametri uscita I O remoto 6 25 6 26 parametro comando logica 6 28 Parametro R iprove dello scanner RIO del canale B 6 44 parametro Sel all RIO can B 6 43 parametro Stato all can B 6 45 Parametro Stato err can B visualizzazione impostazioni microinterruttori correnti 6 13 visualizzazione stato LED corrente 6 14 caratteristiche tecniche 10 1 collegamenti default 2 15 2 16 definizione P 5 preconfigurati 2 15 2 16 predefiniti P 5 Comando Trend 7 60 comunicazioni RIO canale A Seechannel A canale B Seechannel B configurazione canali 1 9 descrizione 3 1 3 2 gruppo per l av
39. continua Servizi di trasferimenti a blocchi 7 73 Seguono i numeri di trend validi Questo Specifica che il comando deve essere inviato numero per 4096 Trend 1 8192 Trend 2 12228 Trend 3 16384 Trend 4 L offset specifica la posizione nel buffer dove si desidera iniziare la lettura dei 32 punti di dati Per esempio se si specifica un offset di 64 la funzione Dati del file di esecuzione riporta 1 32 campioni dei dati a cominciare dal campione 64 Se si specifica un offset di zero il messaggio BTR ha il seguente formato Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Lunghezza del messaggio Intest 35 parola 1 Valore decimale del PLC Intest 4100 Messaggio OK 28668 Errore messaggio parola 2 Numero del trend Intest parola 3 Indice Dati parola 4 arca tempo Dati Tic 2ms parola 5 arca tempo Dati Secondi parola 6 arca tempo Dati Minuti parola 7 arca tempo Dati Ore parola 8 Campione di dati 1 pah parola 9 ae Dati Campione di dati 2 parola 10 RENEE Dati Campione di dati 26 parola 34 cii Dati Campione di dati 27 parola 35 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 74 Servizi di trasferimenti a blocchi Dati del file di esecuzione Indice indica I indice nel buffer delle 500 parole in cui stato continua scritto l ultimo punto dei dati Il marca tempo viene aggiornato quando viene scritto l ultimo punto dati 500 Il marca
40. firmware corrente della scheda dell adattatore di comunicazione PLC Numero parametro Tipo di parametro Unit visualiz azionam Default di fabbrica Valore minimo Valore massimo File Gruppo 301 Solo lettura Sorgente Nessuna 2 XX 0 00 9 99 Diagnostica Inf 302 Riprove di comunicazione SCANport Riprove com SP Le riprove di comunicazione SP conteggiano il numero di tentativi di comunicazione per tutte le voci nell elenco di scansione SCANport Numero parametro Tipo di parametro Unit visualiz azionam Default di fabbrica Valore minimo Valore massimo File Gruppo 302 Lettura Sorgente Nessuna 0 0 65535 Diagnostica Inf 303 Microinterruttore canale A Microint can A Il microinterruttore del canale A visualizza le impostazioni attuali dei microinterruttori per il canale A della scheda dell adattatore di comunicazione PLC due gruppi di numeri a sinistra rappresentano il blocco U2 e i due gruppi a destra rappresentano il blocco U3 Numero parametro Tipo di parametro Unit visualiz azionam Default di fabbrica Valore minimo Valore massimo File Gruppo 303 Solo lettura Sorgente Bit 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 Diagnostica Inf 304 Microinterruttore canale B Microint can B Il microinterruttore del canale B visualizza le impostazioni attuali dei microinterruttori per il canale B della scheda dell a
41. la condizione di negazione 2 4 trigger vera L Operando X con un valore di maschera a 16 bit dell Operando Y Se un qualsiasi bit nell Operando X OR ee i i 4 corrispondente ai bit impostati nell Operando Y 1 la condizione di trigger vera L Operando X con un valore di maschera a 16 bit NOR x Rn 2 3 dell Operando Y Se un qualsiasi bit corrispondente ai OR con Cu du on bit impostati nell Operando Y 0 la condizione di trigger negazione vera SL Operando X generalmente collegato ad un parametro a 16 bit come ad esempio lo Stato logico SE Operando Y specifica i bit da controllare nell Operando X Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 9 6 Uso delle caratteristiche di Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 trending Per impostare la condizione di trigger 1 Selezionare il parametro Operando X per il trend corrispondente numeri di parametro 455 465 475 o 485 2 Immettere una costante o un collegamento ad un altro parametro per impostare la prima parte della condizione del punto di trigger 3 Selezionare il parametro dell operatore per il trend corrispondente numeri di parametro 457 467 477 0 487 4 Selezionare l operatore appropriato 5 Selezionare il parametro Operando Y per il trend corrispondente numeri di parametro 456 466 476 o 486 6 Selezionare il secondo parametro o immettere il valore corrispondente
42. 0 RIOS can B modalit scanner Default di fabbrica EE L ingresso 0 RIOx del canale B contiene la prima Valore minimo 32767 parola o gruppo dati dalla tabella immagini di uscita Valore massimo 432767 del controllore PLC Lo scanner RIO trasferisce i dati File Gruppo I O comunicazioni canale B all azionamento ad ogni scansione del rack La i Questo parametro non disponibile se si imposta il canale B per DH La scheda i RT PLC puo disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato usare questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono usare questo valore tramite un collegamento di configurazione Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali 331 Ingresso 1 I O remoto canale B Numero parametro 3310 Ingr 1 RIOA can B modalit adattatore lee Solo lettura Dl ai nit visualiz azionam essuna Ingr 1 RIOS can B modalit scanner Default di fabbrica ego L ingresso 1 RIOx del canale B contiene la seconda Valore minimo 32767 parola o gruppo dati dalla tabella immagini di uscita Valore massimo 432767 del controllore PLC Lo scanner RIO trasferisce i dati File Gruppo 0 comunicazioni canale B all azionamento ad ogni scansione del rack La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu usare questo valore direttament
43. 1998 Funzionamento del messaggio La funzione di scrittura dei dati dell orologio in tempo reale consente di definire i dati dell orologio per l azionamento Il tempo dell orologio viene scritto nell ordine indicato nel messaggio di intestazione Queste informazioni devono essere inviate come testo ASCII Lora si basa su un orologio di 24 ore Scrittura dei dati dell orologio in tempo reale continua Servizi di trasferimenti a blocchi 7 49 Questo Indica campo Secondi I secondi e le decine di millisecondi Data La data del mese in ASCII Il giorno della settimana dove 1 domenica e 7 Giorno n sabato L anno L anno 1990 viene indicato come 0 Di Anno conseguenza l anno 1995 riporta un valore di 5 Il mese dell anno dove 1 gennaio e 12 Mese dicembre Se nel trasferimento a blocchi si verifica un errore nella parola 2 della risposta BTR viene riportato un valore di 29952 Esempio In questo esempio stato scritto sull azionamento il valore dei dati in tempo reale di venerd 10 febbraio 1995 ore 12 00 La parola 2 definisce la richiesta con un valore di 2817 e La parola 4 definisce 0 secondi e La parola 5 definisce le 12 00 e La parola 6 definisce il sesto giorno venerd con la data del 10 e La parola 7 definisce 1995 ed il secondo mese febbraio Formato dei dati 0 1 2 3 4 5 6 7 N10 10 00 01 00 00 OA 06 05 02 S 15 J Ora Min D
44. 292 293 Trim processo Rif trim proc Fdbk trim proc Usc trim proc Sel trim proc Ki trim proc Kp trim proc Lim basso trim proc Lim alto trim proc Filtro trim proc W Dati trim proc Usc trim proc K Sel TP trim proc TP trim proc 27 28 26 29 32 33 34 35 30 31 36 38 37 Autoreg coppia Sel diag autoregol Rif corr rot fase Coppia autoreg Velocit autoreg Rif freq rot fase Errore rot test fase Errore testbasso Errore test Rs Errore test Id Errore calc coppia Res statore Ind perdita Corr flusso base Corr coppia base Tens coppia base Tens flusso base Vde Max Vqe Max Vde Min Freq scorr base Max frscorr base Min fr scorr base Scorr Kp Scorr Ki Flusso Kp Flusso Ki Sel TP coppia 1 Dati TP coppia 1 256 262 40 263 294 295 296 297 298 236 237 238 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 273 274 Autoreg velocit Sel diag autoregol Coppia autoreg Velocit autoreg Inerzia totale Inerzia motore Stato autoreg BW vel desiderata Fattore smorz vel Ki loop velocit Kp loop velocit Kf loop velocit Sel TP autoreg TP autoreg La descrizione dei parametri in grigio si trova nel manuale dell utente di 1336 FORCE Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 256 40 41 46 234 44 43 45 139 140 141 48 47 Monitor Fdbk vel errori Fdbk vel scalata Rif coppia interna Rif Iq i
45. 4 Scadenza Pt4 SP Err 26041 Porta 5 Scadenza Pt5 SP Err 26042 454 Ingresso trend 1 Ingr trend 1 Ingresso Trend 1 specifica il valore dei dati da campionare alla frequenza di campionamenti trend specificata Perch il trend abbia senso occorre collegare Ingresso Trend 1 ad un parametro di sorgente come frequenza coppia o corrente Numero parametro 454 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam Dipende dal collegamento Default di fabbrica 0 Valore minimo 32716710 Valore massimo 32716710 File Gruppo Diagnostica I O trend Questi valori dipendono dal parametro di sorgente a cui collegato questo parametro Per esempio se le unit dell azionamento del parametro di sor gente sono in giri al minuto le unit dell azionamento di Ingresso Trend 1 saranno visualizzate in giri al minuto Anche il valore massimo e minimo di pendono dal collegamento 455 Parametro X operando trend 1 Par X oper Tr1 Parametro X operando Trend 1 specifica il primo dei due numeri di parametro per la valutazione del trigger di trend Il valore dei dati per il numero di parametro del collegamento immesso viene usato per la valutazione del trigger Numero parametro 455 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam Dipende dal collegamento Default di fabbrica 0 Valore minimo 3271610 Valore massimo 3276710 File Gruppo Diagnostica Imp trend
46. 430 Sel err RIO can B Controllare il parametro 439 Stato all can B Bit 0 1 indica un errore se configurato a farlo nel parametro 431 Sel allarmi RIO can B Err rack can A 36025 Minore allarme o niente La scheda dell adattatore di comunicazione PLC ha rilevato che il controllore PLC ha il numero di rack indirizzo di rack inibito o non sta pi scandendo il rack Controllare se il PLC ha il rack inibito Controllare che il PLC stia scandendo il rack Controllare l indirizzo di rack sulla scheda adattatore di comunicazione PLC Vedere la tabella del capitolo 2 per controllare le impostazioni dei microinterruttori Err rack can B 36026 Minore allarme o niente La scheda dell adattatore di comunicazione PLC ha rilevato che il controllore PLC ha il numero di rack indirizzo di rack inibito o non sta pi scandendo il rack Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Controllare se il PLC ha il rack inibito Controllare che il PLC stia scandendo il rack Controllare l indirizzo di rack sulla scheda dell adattatore di comunicazione PLC Vedere la tabella del capitolo 2 per controllare le impostazioni dei microinterruttori Testo e codice Tipo di Risoluzione dei problemi 8 17 Descrizione Rimedio suggerito di errore errore I microinterruttori indicano Controllare i collegamenti dei cavi Minore che si dovrebbe
47. 48 3 493 Uscita di trend la condizione di trigger vera e tutti i campionamenti successivi sono raccolti Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 I parametri per i buffer dei quattro trend si comportano nello stesso modo Di conseguenza i nomi dei parametri elencati in questo capitolo sono elencati in ordine generico Per esempio Par X oper Tr1 elencato come Par X oper Trend o Operando X Per ulteriori informazioni sui parametri di trending vedere il capitolo 6 Parametri Modo di funzionamento del trending Uso delle caratteristiche di trending 9 3 Usando i parametri di trend possibile monitorare un massimo di quattro parametri dal trend 1 al trend 4 Quando il trending abilitato o in esecuzione i punti dei dati o i campioni vengono presi e memorizzati in un buffer circolare per il parametro collegato al parametro Ingresso trend La scheda dell adattatore di comunicazione PLC continua a prendere 1 punti dei dati finch raggiunge un punto di trigger o viene forzato un trigger Un numero di punti dati chiamati campioni successivi viene dunque preso una volta che il trend attivato Una volta completi i dati nel buffer circolare vengono copiati e messi in ordine dal pi vecchio al pi nuovo in un buffer secondario Questo buffer pu quindi essere visualizzato finch l alimentazione presente finch non si verifica un altra condizione di trigger modalit continua finch
48. BitO Enum Grup err rack0 Grup err rack2 Grup err rack4 Grup err rack6 Errori Err rack GO can B Err 36031 Err rack G2 can B Err 36032 Err rack G4 can B Err 36033 Err rack G6 can B Err 36034 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Parametri 6 45 440 Selezione guasti SCANport Sel guasti SP Selezione guasti SP indica quali porte causeranno un guasto software dell azionamento in caso di perdita di comunicazione Numero parametro Tipo di parametro 440 Solo lettura Sorgente Unit visualiz azionam Bit Default di fabbrica 0011 1110 Valore minimo 0000 0000 Valore massimo 0011 1110 File Gruppo Diagnostica Sel Stato errori I O comunicazioni Sel Stato errori Enum Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bitl Enum Errore Portal Scadenza Pt1 SP Err 26038 Porta 2 Scadenza Pt2 SP Err 26039 Porta 3 Scadenza Pt3 SP Err 26040 Porta 4 Scadenza Pt4 SP Err 26041 Porta 5 Scadenza Pt5 SP Err 26042 441 Selezione allarme SCANport Sel all SP Selezione allarme SP indica quali porte causeranno un allarme dell azionamento in caso di perdita di comunicazione Numero parametro 441 Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unit visualiz azionam Bit Default di fabbrica 0011 1110 Valore minimo 0000 0000 Valore massimo 0011 1110 File Gruppo Diagnostica Sel Stato errori I O comunicazioni Sel Stato errori Enum Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bitl Enum Errori Scadenza P
49. Freq camp Tr2 Frequenza campioni Trend 2 specifica l intervallo a cui vengono campionati i dati del parametro Ingresso Trend 2 programmabile in incrementi di 2 millisecondi Tutti i valori sono arrotondati per difetto all intervallo di 2 millisecondi pi vicino Numero parametro 468 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Secondi Default di fabbrica 0 020 secondi Valore minimo 0 002 secondi Valore massimo 30 secondi File Gruppo Diagnostica Imp trend Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 50 Parametri 469 Campioni successivi trend 2 Post camp Tr2 Campioni successivi Trend 2 specifica il numero di campioni dati da raccogliere una volta che la valutazione del trigger diventata vera C sempre un campione riservato per il caso in cui la condizione del trigger diventi vera Numero parametro 469 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Default di fabbrica Valore minimo Valore massimo File Gruppo Nessuna 15 0 499 Diagnostica Imp trend 470 Trigger continuo trend 2 Trigger cont Tr2 Trigger continuo Trend 2 specifica il tipo di trend possibile scegliere 0 per one shot o 1 per continuo Con un trend a one shot una volta che la condizione del trigger vera ed stato raccolto il numero dei campioni dopo la ricezione del trigger il trend si interrompe Con un tren
50. Nessuna Ingr 4 RIOS can B modalit scanner Default di fabbrica nei L ingresso 4 RIOx del canale B contiene la quinta Valore minimo 32767 parola o gruppo dati dalla tabella immagini di uscita Valore massimo 182767 del controllore PLC Lo scanner RIO trasferisce i dati File Gruppo I O comunicazioni canale B all azionamento ad ogni scansione del rack La Questo parametro non disponibile se si imposta il canale B per DH La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato usare questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono usare questo valore tramite un collegamento di configurazione Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Parametri 6 19 335 Ingresso 5 I O remoto canale B Numero parametro 3350 Ingr 5 RIOA can B modalit adattatore M a Solo lettura ae n nit visualiz azionam essuna Ingr 5 RIOS can B modalit scanner Default di fabbrica ieee L ingresso 4 RIOx del canale B contiene la sesta Valore minimo 32767 parola o gruppo dati dalla tabella immagini di uscita Valore massimo 482767 del controllore PLC Lo scanner RIO trasferisce i dati File Gruppo 0 co
51. Off On On On 10 Off Off On Off Of 0 50 On Off On Off O 11 Off Of On Off Of 0 51 On Off On Off Off On 12 Off Of On Off On Off 52 On Off On Off On 0 13 Off Of On Off On On 53 On Off On Off On On 14 Off Off On On Of 0 54 On Off On On Off O 15 Off Off On On Off On 55 On Off On On Off On 16 Off Off On On On Off 56 On Off On On On 0 17 Off Of On On On On 57 On Off On On On O 20 Off On Of Of Of Off 60 On On Off Of Of 0 21 Off On Of Off Off On 61 On On Off Off Off On 22 Of On Of Of On 0 62 On On Off Off On 0 23 Off On Of Of On 0 63 On On Off Off On 0 24 Off On Off On Off Off 64 On On Off On Of Off 25 Off On Off On Off On 65 On On Off On Off On 26 Of On Off On On 0 66 On On Off On On 0 27 Of On Of On On 0 67 On On Off On On O 30 Off On On Off Of Off 70 On On On Off Of 0 31 Off On On Off Off 0 n On On On Off Off On 32 Off On On Off On Off 72 On On On Off On 0 33 Off On On Off On On 73 On On On Off On On 34 Off On On On Off Off 74 On On On On Off 0 35 Off On On On Off 0 75 On On On On Off 0 36 Off On On On On 0 76 On On On On On O 37 Off On On On On On TI On On On On On On Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 2 6 Avvio Configurazione del protocollo dello scanner RIO u20U4 Interruttore 8 lt U30 U5 Interruttori da 1 a 8 Scanner RIO Inter 8 S On No Off OFF lt ON Non usato Off 1 4Rack Off 1 2 Rack On 3 4 Rack On Se si sta usando il protocollo dello scanner RIO occorre rispettare i seguenti
52. On Off Gruppo iniziale RIO 0 2 4 6 Off Off On On Off On Off On Indirizzo del rack RIO 01 02 03 04 05 06 07 R R fo off ff Off On ff Off On On Off ff On Off ff On On ff On On k gt R R R R R 5 R R R R 3 R R R R o o o o ooo R R E 5 10 11 12 13 14 15 16 17 of off off off On off On On Off On Off On On On On R R O 3 pe R R R O 3 R R O 3 aa R R R 3 R R O 3 R R o o o o o o E e E oe E e E o o ooo R o o o o o o OOO OOOO oO o R o o o o o o o ooo oo ooo o oo R R pre p n R E 3 O Indirizzo del rack RIO Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Caratteristiche tecniche e informazioni supplementari 10 11 Microinterruttori U2 Canale A o U4 Canale B Microinterruttori U3 Canale A o U5 Canale B Intl Int 2 Int3 Int4 Int5 Int6 Int7 Int8 Intl Int2 Int3 Int4 Int5 Int6 Int7 Int8 20 Off On Off Off Off Off 21 Off On Off Off Off On 22 Off On Off Off On Off 23 Off On Off Off On On 24 Off On Off On Off Off 25 Off On Off On Off On 26 Off On Off On On Off 27 Off On Off On On On 30 Off On On Off Off Off 31 Off On On Off Off On 32 Off On On Off On Off 33 Off On On Off On On 34 Off On On On Off Off 35 Off On On On Off On 36 Off On On On On Off 37 Off On On On On
53. On On Off On 56 On Off On On On Off 57 On Off On On On On 60 On On Off Off Off Off 61 On On Off Off Off On 62 On On Off Off On Off 63 On On Off Off On On 64 On On Off On Off Off 65 On On Off On Off On 66 On On Off On On Off 67 On On Off On On On 70 On On On Off Off Off 71 On On On Off Off On 72 On On On Off On Off 73 On On On Off On On 74 On On On On Off Off 75 On On On On Off On 76 On On On On On Off 77 On On On On On On Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 10 14 Caratteristiche tecniche e informazioni supplementari Scanner RIO Microinterruttori U2 Canale A o U4 Canale B Microinterruttori U3 Canale A o U5 Canale B Intl Int 2 Int3 Int4 Int5 Int6 Int7 Int8 Int1 Int2 Int3 Int4 Int5 Int6 Int7 Inte Protocollo Scanner RIO On On Velocita in baud 57 6K Off Off 115 2K Off On 230 4K On entrambi Non usato On On Non applicabile na na na Scanner S On No off Allocazione del rack RIO Quarto 4 Quarto3 Quarto 2 Quarto 1 1 4 Off Off Off Off Off Off Off On 1 4 Off Off Off Off Off On Off Off 1 4 Off Off Off On Off Off Off Off 1 4 Off On Off Off Off Off Off Off 1 4 1 4 Off Off Off Off Off On Off On 1 4 1 4 Off Off Off On Off Off Off On 1 4 1 4 Off On Off Off Off Off Off On 1 4 1 4 Off Of
54. RIO Com log can A RIO Com log can B EL Ingressi ed uscite analogici Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Trasm Dati 1 4 Ric 1 Dati 1 Ric 1 Dati 2 oF Ric Indir1 UY Ric Indir2 0 o Stato logico Feedback vel 368 o RIO Com log can B Rif vel est Azionam 1336 FORCE con scheda adattatore di comunicazione PLC A RIOA INGR O A RIOA INGR 1 358 F A RIOA USC 0 351 A RIOA USC 1 367 D 101 RIO Com log can A Rif vel est f Statologico O Feedback vel 1 4 di rack Gruppo mod 0 Blocchi di funzione Indirizzo 1 Moduli discreti FLEX I O Ingr dati 1 Ingr dati 2 1 4 di rack D Usc 16Pt 24V CC Usc 16Pt 24V CC Ingr 16Pt 24V CC Ingr 16Pt 24V CC Gruppo mod 2 Indirizzo 1 E PLC 5 come adattatore o modulo 1771 ASB RIOA INGR 4 RIOA INGR 5 RIOA USC 4 RIOA USC 5 1 4 di rack Scheda uscita Scheda uscita Scheda interruttore Scheda interruttore Gruppo mod 4 Indirizzo 1 Comunicazioni RIO da SCANport ad adattatore standard 5 Ingr comando logico Ingr rif vel est Usc stato logico Usc feedback vel 1 4 di rack Gruppo mod 6 Comando logico Rif vel est Stato logico Feedback vel Indirizzo 1 Utilizzo delle risorse dell azionamento 5 15 Nella figura precedente Nell azionamento A sono stati stabiliti collegamenti tra l applicazione di controllo a blocchi di funzione ed i parametr
55. RIOS can A modalit scanner Default di fabbrica ee L ingresso 4 RIOx del canale A contiene la quinta Valore minimo 32767 parola o gruppo dati dalla tabella immagini di uscita Valore massimo o del controllore PLC Lo scanner RIO trasferisce i dati File Gruppo I O comunicazioni canale A all azionamento ad ogni scansione del rack La Questo parametro non disponibile se si imposta il canale A per DH La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato usare questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono usare questo valore tramite un collegamento di configurazione Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali 327 Ingresso 5 I O remoto canale A Numero parametro 3270 Ingr 5 RIOA can A modalit adattatore Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unit visualiz azionam Nessuna Ingr 5 RIOS can A modalit scanner Default di fabbrica Notes L ingresso 5 RIOx del canale A contiene la sesta Valore minimo 32767 parola o gruppo dati dalla tabella immagini di uscita Valore massimo o del controllore PLC Lo scanner RIO trasferisce i dati File Gruppo I O comunicazioni canale A all azionamento ad ogni scansione del rack La Questo parametro non
56. RIOS can A modalit scanner Valore massimo 32767 File Gruppo I O comunicazioni canale A L uscita 0 RIOx del canale A contiene la prima Ae ti parola o gruppo dati verso la tabella immagini di Questo parametro non disponibile se si Imposta il canale A per DH La ingresso del controllore PLC dati vengono trasferiti disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato al controllore PLC ad ogni scansione del rack La NOTA se il canale A B viene configurato come RIOA con trasferimento a scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu blocchi questo parametro viene definito come parametro sorgente in modo da fornire questo valore direttamente Altre funzioni evitare collegamenti accidentali e trasferimenti a blocchi imprevedibili dell azionamento possono fornire questo valore tramite un collegamento di configurazione Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali 352 Uscita 11 O remoto canale A Numero parametro 3520 Usc 1 RIOA can A modalit adattatore Tipo di parametro Lettura S crittura Ricevitore Unita visualiz azionam Nessuna Usc 1 RIOA can A B modalit adatt con Default di fabbrica Nessuna ridondanza Valore minimo 32767 Usc 1 RIOS can A modalit scanner Valore massimo 32767 File Gruppo I O
57. Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Lunghezza del messaggio 13 Valore decimale del PLC 4102 Messaggio OK 28666 Errore messaggio Intest parola 1 Intest parola 2 Intest Numero del trend rola 3 p a Dati parola 4 Dati parola 5 Dati parola 6 Dati parola 7 Dati parola 8 Dati parola 9 Stato del trend Numero del parametro nsioni dei campioni di trend Numero del parametro Campioni successivi Numero del parametro Dati dell operatore umero del parametro Frequenza di campionamento umero del parametro m Modalita umero del parametro Confronto A umero del parametro Confronto B umero del parametro Ingresso campionamento umero del parametro Dati parola 10 Dati parola 11 Dati parola 12 Dati parola 13 Uscita del trend umero del parametro Funzionamento del messaggio E possibile usare la funzione Definizione dei parametri di trend per leggere l elenco dei numeri dei parametri di trend dal database Si possono impostare i trend utilizzando il messaggio File di dati di impostazione dei trend oppure con accesso diretto tramite il meccanismo dei parametri Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 78 Servizi di trasferimenti a blocchi Definizione dei parametri di trend Seguono i numeri di trend validi continua ee ee er ES Questo Specifica che il comando deve essere inviato numero per 4096 Tre
58. Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unit visualiz azionam Bit Il proprietario rampa visualizza quale porta emette Default di fabbrica 0 un comando Rampa Valore minimo 0 Valore massimo OFE esad File Gruppo 1 0 comunicazioni Proprietari SC ANport Enum Bit1 Porta 1 Bit2 Porta 2 Bit3 Porta 3 Bit4 P orta 4 Bit5 Porta 5 Bit6 canale A Bit7 canale B Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 30 Parametri 379 Proprietario azzera errori Propr azz err Proprietario azzera errori visualizza quale porta emette un comando Azzera errori Numero parametro 379 Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unit visualiz azionam Bit Default di fabbrica 0 Valore minimo 0 Valore massimo OFE esad File Gruppo 1 0 comunicazioni Proprietari SC ANport Enum Bit1 Portal Bit 2 Porta 2 Bit3 Porta 3 Bit4 Porta 4 Bit 5 Porta 5 Bit6 canale A Bit 7 canale B 386 Uscita analogica SCANport Numero parametro 386 Usc anal SP Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam 32767 L uscita analogica SP passa il proprio valore ai Default di fabbrica 0 dispositivi SC ANport collegati Per esempio Valore minimo 32767 possibile collegare uno dei parametri di uscita Valore massimo 32767 all uscita analogica SP e ciascuno dei cinque File Gruppo I O comunicazioni Usc analogica dispositivi SCANport pu leggere il valore del parametro di uscita 387 Uscita
59. Tr4 9 Imp trend 6 55 439 Stato all can B 2 Diagn adattatore 6 44 491 Sel Tr4 9 Imp trend 6 55 440 Sel guasti SP 2 Diagn adattatore 6 45 492 Stato Tr4 9 1 0 trend 6 55 441 Sel all SP 2 Diagn adattatore 6 45 493 Usc trend 4 9 1 0 trend 6 56 442 Stato guasti SP 2 Diagn adattatore 6 45 I parametri inclusi nel gruppo 7 e 8 dipendono dalle comunicazioni selezionate L I parametri in grigio non esistono quando si seleziona DH Gli ingressi sono variabili e dipendono dalle dimensioni del rack e dall abilitazione del trasferimento a blocchi Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 4 Parametri File e gruppi dei parametri Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 I parametri sono divisi in quattro file per facilitare la programmazione e l accesso da parte dell operatore I quattro file sono e File di avvio e File I O comunicazioni e File coppia velocit e File diagnostica Questi file sono divisi in gruppi e ogni parametro un elemento di un gruppo specifico I parametri possono essere usati come elementi in pi gruppi possibile visualizzare i parametri in una modalit lineare Questo permette di visualizzare l intera tabella dei parametri in ordine numerico Per ulteriori informazioni sulle modalit di visualizzazione dei parametri fare riferimento al manuale dell utente di 1336 FORCE Le seguenti tabelle elencano i parame
60. Una volta creata applicazione a blocchi di funzione occorre caricarla nell azionamento dove viene compilata in un programma a blocchi di funzione Quando si carica e si compila un applicazione la scheda dell adattatore di comunicazione PLC crea la funzionalit e gli insiemi di dati nell azionamento Una volta che l applicazione in funzione ogni evento viene eseguito con un intervallo delle operazioni in 20 millisecondi Nota in un qualsiasi momento nell azionamento si pu avere solo un applicazione a blocchi di funzione in esecuzione Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 5 14 Utilizzo delle risorse dell azionamento Uso delle risorse La seguente figura riporta un esempio di azionamento 1336 del sistema FORCE con una scheda dell adattatore di comunicazione PLC Il canale A impostato per la modalita scanner e controlla gli altri azionamenti e adattatori Viene anche usata un applicazione di controllo a blocchi di funzione Trasm Dati 1 Trasm Dati 2 Ric 1 Dati 1 Ric 1 Dati 2 Comunicazioni ic il i i 2 Ric 2 Dati II ad Ric 2 Dati zionam of Comando logico 2 o Stato logico 36 A RIO SC A RIOS Ingr 0 A RIOS Ingr 1 A RIOS Ingr 2 Applicazione A RIOS Ingr 3 di controllo A RIOS Ingr 4 a blocchi A RIOS Ingr 5 ene A RIO5 ingr Il canale B pu es sere configurato in modalit Scanner RIO o Adattatore o utilizzare DH da usare con DriveManager
61. Valore decimale del PLC 2304 Messaggio OK 30464 Errore messaggio Lunghezza del messaggio Intest 3 parola 1 Intest parola 1 Valore decimale del PLC Intest 2304 parola 2 Intest parola 2 Intest parola 3 Numero del parametro Intest parola 3 Dati parola 4 Collegamento del parametro ricevitore Numero del parametro sorgente Funzionamento del messaggio La funzione di lettura del parametro di collegamento specificata in BTW legge il parametro sorgente che collegato al parametro ricevitore richiesto definito nella parola 3 del messaggio di intestazione Il parametro sorgente viene riportato nella parola 4 di BTR Se si verificato un errore la parola 2 di BTR riporta un valore di 30464 Esempio In questo esempio stato richiesto dall azionamento il collegamento associato al parametro 101 La parola 4 del messaggio di intestazione di BTW definisce il parametro ricevitore del collegamento richiesto con un valore di 101 Il parametro sorgente collegato 330 viene riportato nella parola 4 di BTR Formato dei dati 0 1 2 3 4 pimon ae fim of BTW File di dati BTR 5 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 32 Lettura dei collegamenti Lettura continua dei collegamenti dei parametri Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Struttura del messaggio Servizi di trasferimenti a blocchi Il messaggio di lettura continua dei collega
62. azzeramento errori ma non comunque necessario per un funzionamento continuo Errori configurabili Usando la programmazione dei parametri possibile configurare se certi errori sono indicati come errori minori errori di allarme o nessun errore in presenza della condizione di errore possibile usare i parametri 425 426 430 e 431 per configurare gli errori quando si usano le comunicazioni RIO Se si desidera che la scheda dell adattatore di comunicazione PLC indichi la condizione di errore come errore minore occorre impostare il bit corrispondente nel parametro 425 per il canale A o nel parametro 430 per il canale B Per fare in modo che la scheda dell adattatore di comunicazione PLC indichi la condizione di errore come allarme occorre impostare il bit corrispondente nel parametro 426 per il canale A o nel parametro 431 per il canale B e accertarsi che il bit corrispondente non sia impostato nel parametro 425 o 430 Descrizione dei codici di errore Risoluzione dei problemi 8 7 Quando si verifica una condizione di errore specifica per le comunicazioni RIO la scheda dell adattatore di comunicazione PLC controlla dapprima il parametro 425 o 430 Se il bit che rappresenta la condizione di errore impostato la condizione viene indicata come errore minore Se il bit non impostato la scheda dell adattatore di comunicazione PLC controlla poi il parametro 426 o 431 Se il bit corrispondente impostato in 426 o 431 m
63. caratteristiche di DH comprendono e velocit di comunicazione a 57 6K 115K e 230K baud messaggi di lettura e di scrittura parametri per un blocco di parametri e un metodo simile al trasferimento a blocchi RIO che permette al controllore PLC di inviare messaggi all azionamento tramite la DH L istruzione di messaggio viene usata per leggere e scrivere un blocco di dati su un altra stazione di un collegamento DH Segue una descrizione dei dati nei campi dell istruzione di messaggio Per un esempio fare riferimento al programma nell esempio alla fine del capitolo Questa funzione Specifica Se l istruzione MSG esegue un comando PLC5 TYPED READ per leggere i dati dell azionamento o un comando PLC 5 TYPED WRITE per scrivere dati sull azionamento Comando di comunicazione L indirizzo del file di dati in cui sono memorizzati i dati Se l operazione MSG di scrittura questo indirizzo la parola iniziale del Indirizzo della file di sorgente per i dati inviati alla scheda dell adattatore di tabella dati per oli comunicazione PLC PLCS Se l operazione MSG di lettura questo indirizzo la parola iniziale del file di destinazione per i dati riportati dalla scheda dell adattatore di comunicazione PLC Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 4 2 Uso delle comunicazioni DH Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Questa funzione Dimensione in
64. comando di azzeramento azionamento o spegnere e riaccendere l azionamento Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 8 6 Risoluzione dei problemi Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Errori minori Gli errori minori proteggono i componenti del sistema dell azionamento da malfunzionamenti interni ed esterni A differenza degli errori gravi in caso di un errore minore possibile mantenere il controllo dell azionamento Questi errori indicano che 1336 FORCE ha rilevato un malfunzionamento che potrebbe danneggiare il controllo dell azionamento i componenti della corrente o il motore Gli errori minori possono indicare anche delle condizioni di funzionamento esterno non desiderabili possibile rimediare emettendo un comando di azzeramento errori di azzeramento coda errori di ripristino azionamento 0 spegnendo e riaccendendo l azionamento Errori di allarme Un errore di allarme ha la priorit pi bassa tra tutti i tipi di errori Un errore di allarme indica una condizione che se lasciata scorretta potrebbe causare un errore non grave e viene designato per indicare una condizione presente nel sistema Quando si verifica un errore di allarme all azionamento non viene comandato di arrestarsi Il funzionamento dell azionamento non viene influenzato ma nella coda degli errori viene immesso un codice di errore che riflette la condizione possibile il recupero inizializzando un comando di
65. dei valori dei parametri specificata in BTW scrive i valori di dati in un gruppo definito di parametri in qualsiasi ordine La parola 3 del file di dati della BTW definisce il numero di parametri su cui scrivere I parametri su cui scrivere ed il loro ordine sono definiti a cominciare dalla parola 4 Il messaggio di risposta BTR riporta una parola di stato per ogni valore scritto ed indica se la scrittura del parametro ha avuto esito positivo Se un trasferimento non ha avuto esito positivo per un dato parametro il valore nella posizione del numero del parametro negativo bit 15 impostato su 1 Se si verificato un errore la risposta riporta un codice di stato per l errore Esempio In questo esempio sei parametri sono stati scritti in un 1336 FORCE La parola 3 del messaggio BTW N10 12 definisce il numero dei valori del parametro che sono trasferiti Ogni numero di parametro seguito dal suo valore elencato nel messaggio a cominciare con la parola 4 I valori sono immessi in unit azionamento La risposta BTR N10 90 riporta lo stato della scrittura di ogni parametro Notare che un valore di 600 stato inviato al parametro 392 parola N10 7 e N10 8 La parola N10 91 indica che il trasferimento a blocchi ha avuto esito negativo Se tutti i valori del parametro fossero stati trasferiti correttamente N10 91 conterrebbe il valore 3 La parola N10 97 contiene un valore negativo che indica che l errore si verificato nel
66. della modalita ridondante Controllore PLC n 1 1336 FORCE Tabella immagine delle uscite N ADATTATORE DI umero gruppo COMUNICAZIONE PLC Intero 3 4 12 14 0 02 02 4 0 2 4 6 Canale A 1 13 185 13 5 7 2 2 4 2 4 6 3 35 3 5 7 4 4 6 5 5 7 6 7 Tabella immagine degli ingressi B 1 Il parametro 427 commuta tra il canale A e B Controllore PLC n 2 Tabella immagine delle uscite Numero gruppo Intero 34 12 14 0 0 2 0 2 4 0 2 4 6 13 13 5 1 3 5 7 2 4 2 4 6 3 5 3 5 7 4 6 5 7 s YOU FF WN Canale B Tabella immagine degli ingressi e TID So Uscita LIE ad entrambi i PLC DI ES a ee __ i i i ED Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Uso della modalita scanner RIO Uso delle comunicazioni RIO 3 19 La modalita ridondante funziona nel seguente modo 1 Ciascun controllore PLC trasferisce i dati dalla propria tabella immagini di uscita alla scheda dell adattatore di comunicazione PLC 2 Il parametro del numero di canale ridondante RIO parametro 427 determina quale uscita del controllore PLC viene resa disponibile all azionamento tramite i parametri da 322 a 329 3 Ogni tabella immagini di ingresso del controllore PLC riceve dati dall azionamento tramite i parametri da 351 a 358 4 I messaggi di trasferimento a blocchi da entrambi gli a
67. direzione opposta agli ingressi analogici applicare prima il fattore di scala L azionamento invia un valore digitale di 4096 per indicare un feedback di velocit di 100 per una gamma digitale totale di 8192 Il contatore con una gamma analogica di 0 10V cc richiede una gamma digitale di 2048 Questo pu essere fatto applicando un fattore di scala di 0 25 8192 x 0 25 2048 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 2 14 Avvio Per fare in modo che il contatore da 0 a 10V cc indichi un feedback di 100 occorre applicare un offset I parametri di offset per le uscite analogiche aggiungono di nuovo alla gamma il valore digitale corrispondente In questo caso un offset di 5 volt aggiunge un valore digitale di 1024 alla gamma In questo modo possibile ottenere una deflessione completa della gamma sullo strumento da 0 a 10 volt con 5 volt che indicano velocita Zero Figura 2 3 Indicazione della velocit 100 dell uscita analogica 1 100 100 Velocit base Velocit 0 Velocit base Feedback velocit filtrata Uscita analogica 1 ed ag offse Par 269 5V 1024 2048 10V 4096 100 della velocita 1024 2048 10V 100 della velocit base 0 0 1024 V Velocit 0 4096 100 della velocit 1024 0 OV 100 Gamma digitale dall azionamento 4096 0 4096 Scalato di 0 25 1024 0 1024 Offset di 5V sommare 1024 1024 1024 1024 Valore digitale 0 0 2048 Tensione con
68. i caratteri invertiti a due a due L errore si verificato alle 10 14 di gioved 23 febbraio 1995 Formato dei dati 0 cf ET PTTL da La EMA 2048 fi 27490 19488 29551 8307 DONARE 00 00 08100 00101 afi ale i o e DAN Valori di visualizzazione ASCII Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Richiesta della memoria EE Salvare Richiamare Inizializzare Struttura del messaggio Servizi di trasferimenti a blocchi 7 29 Questo messaggio viene inviato dalla scheda dell adattatore di comunicazione PLC per attivare le funzioni BRAM dettagliate nella richiesta di messaggi Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW Lunghezza dell istruzione BTR 4 parole 3 parole Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Lunghezza del messaggio 4 Valore decimale del PLC 31998 Comando EE Valore Comando EE 00 Non usato 01 Salvataggio EE 02 Richiamo EE 03 Inizializzazione predefinita EE Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Valore decimale del PLC Intest parola 1 n a ntest ntest arola 2 Intest 710 Messaggio OK n a n 31998 Errore messaggio parola 2 test parola 1 Intest parola 3 test parola 3 test parola 4 Funzionamento del messaggio La funzione della memoria BRAM consente tre diverse richieste di messaggio e il salvataggio BRAM sal
69. i valori degli ultimi 500 dati Default di fabbrica 0 di ingresso di trend una volta che la condizione di Valore minimo 32767 trigger vera e sono stati raccolti tutti i campioni Valore massimo 32767 successivi Questo parametro viene aggiornato alla File Gruppo Diagnostica I O trend stessa frequenza con cui sono stati campionati i dati Pu essere collegato a Uscita analogica per esempio e ad un registratore di diagrammi collegato a Uscita analogica per fornire una copia scritta dei dati di trend 484 Ingresso trend 4 Numero parametro 484 Ingr trend 4 Ingresso Trend 4 specifica il valore dei dati al campione alla frequenza di campionamento di trend specificata Perch il trend abbia senso occorre collegare Ingresso Trend 3 ad un parametro di sorgente come frequenza coppia o corrente Tipo di parametro Unit visualiz azionam Default di fabbrica Valore minimo Valore massimo File Gruppo Lettura Scrittura Ricevitore Dipende dal collegamento 0 327670 327670 Diagnostica I O trend Questi valori dipendono dal parametro di sorgente a cui collegato questo parametro Per esempio se le unit dell azionamento del parametro di sor gente sono in giri al minuto le unit dell azionamento di Ingresso Trend 4 saranno visualizzate in giri al minuto Anche il valore massimo e minimo di pendono dal collegamento Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 54 Parametri 485 Paramet
70. il trend scatta e vengono presi 50 campionamenti successivi alla frequenza di 4 millisecondi Per impostare questo trend occorre fare quanto segue 1 Decidere quale trend si imposta trend 1 trend 2 trend 3 trend 4 Per questo esempio si usa il trend 1 2 Collegare il parametro 454 Ingresso di Trend 1 al parametro 167 Cmd interno coppia 3 Collegare il parametro 455 Par X oper Trl al parametro 167 Cmd interno coppia Selezionare GT per il parametro 457 Operatore Tr1 Immettere 25 per il parametro 456 Par Y oper Trl Immettere 50 per il parametro 459 Campioni successivi Trl Immettere 4 per il parametro 458 Freq di camp Tr1 ea NH A A Immettere 1 per Trigger continuo di trend per specificare di effettuare un funzionamento one shot 9 Collegare il parametro Uscita di trend al parametro Uscita analogica Nel secondo esempio il trend si attiva ed inizia a prendere 100 campioni successivi ad una frequenza di 2 millisecondi quando il parametro di feedback della velocit maggiore del parametro di riferimento della velocit 1 Decidere quale trend si imposta trend 1 trend 2 trend 3 trend 4 2 Collegare il parametro Ingresso di trend al parametro di feedback della velocit 3 Collegare il parametro Operando X al parametro di feedback della velocit 4 Selezionare GT per Operatore 5 Collegare il parametro Operando Y al parametro di riferimento della velocit 6 Imm
71. ingr anal 1 6 32 Parametro Scala ingr anal 2 3 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Parametro Scala ingr anal 3 3 Parametro Scala ingr anal 4 Parametro Scala usc anal 2 6 35 Parametro Scala usc anal 3 Parametro Scala usc anal 4 6 36 Parametro Selezione analogica SP 6 32 Parametro usc anal 1 6 34 Parametro U sc anal SP 6 31 Parametro uscita analogica 1 6 31 Parametro U scita analogica 2 6 31 Parametro U scita analogica 3 6 31 Parametro U scita analogica 4 1 0 discreto TB20 1 4 1 6 Impostazione completa dei dati 7 64 impostazione della tensione di ingresso 1 3 istruzioni per l installazione 1 2 L LED di stato 8 1 Lettura completa degli errori 2 Lettura completa dei parametri 7 11 Lettura completa della coda degli allarmi 7 26 Lettura continua dei collegamenti dei parametri 7 32 Lettura continua dei valori dei parametri 7 7 Lettura dati riconoscimento tempo di riferimento 7 53 Lettura dei dati dell accumulatore del tempo di esecuzione 7 50 Lettura dei dati dell orologio in tempo reale 7 46 Lettura dei parametri di collegamento 7 31 Lettura dei valori dei parametri 7 5 Lettura delle stringhe del testo dell utente 7 42 Lettura sparsa dei collegamenti dei parametri 7 34 Lettura sparsa dei valori dei parametri 7 9 M M alfunzionamento SW 8 8 manuali attinenti P 3 mascheramento funzio
72. la condizione di trigger diventa vera e dopo aver raccolto i campioni successivi c un periodo di tempo in cui i campioni non sono raccolti Trending usa questo periodo di tempo per eseguire la stessa gestione interna Forzatura di una condizione di trigger Uso dei trend a cascata Analisi dei risultati dei trend Uso delle caratteristiche di trending 9 9 A volte necessario forzare una condizione di trigger L operazione di trend inizia a prendere i campioni successivi anche se la condizione di trigger programmata non stata soddisfatta Per forzare una condizione di trigger 1 Selezionare il parametro Selezione di trend per il trend corrispondente numeri di parametri 461 471 481 0 491 2 Selezionare un valore di 2 per forzare il trigger 3 Quando sono stati raccolti tutti i campioni successivi il parametro Selezione di trend passa a Disabilita per one shot o Abilita per continuo Usando i trend a cascata possibile raccogliere pi di 500 punti dati Con trend a cascata ci si riferisce al metodo di avere un trend impostato per attivarsi quando un altro trend scatta o forzato Il secondo trend quindi inizia a raccogliere i punti dati appena il primo trend finisce di raccogliere i suoi campioni successivi Per creare un trend a cascata 1 Impostare il primo trend in modo normale 2 Impostare il secondo trend con le stesse informazioni del primo trend con un eccezione occorre impostare il sec
73. orologio in tempo reale nel marca tempo di riferimento stata inviata tramite BTW BTR ha risposto con un messaggio di OK Formato dei dati 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BTW File di dati BTR 7 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 58 Servizi di trasferimenti a blocchi File di trend La funzione del numero di trend disponibili indica quanti file di Numero di trend disponibili trend supporta l azionamento Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 3 parole Lunghezza dell istruzione BTR 3 parole Struttura del messaggio Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Lunghezza del messaggio Intest 3 parola 1 Intest parola 1 Lunghezza del messaggio 3 Valore decimale del PLC Intest Valore decimale del PLC 4096 Messaggio OK 28672 Errore messaggio Intest 4096 parola 2 parola 2 Intest parola 3 Intest parola 3 Trend disponibili Funzionamento del messaggio E possibile usare la funzione del numero di trend disponibili per richiedere il numero di trend che supporta l azionamento Questa funzione riporta sempre 4 Esempio In questo esempio un messaggio stato inviato all azionamento per richiedere il numero di file di trend disponibili La risposta dell azionamento indica che sono disponibili quattro file di trend 8 9 Formato
74. parametro 392 La parola N10 98 contiene il codice di stato che indica che il 3 valore del parametro fuori gamma 0 1 4 5 7 8 o N10 10 15 32767 6 90 1 150 4 392 6000 31 o 0 0 10 20 10 10 2 12 5 BTR o o age N10 90 32765 6 90 0 150 0 392 6 31 File di dati Formato dei dati N BTW File di dati 10 100 0 10 0 12 0 Questi valori variano a seconda dei parametri e dei prodotti Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Coda errori Azzeramento errori Ripristino Struttura del messaggio Servizi di trasferimenti a blocchi 7 19 Il messaggio Azzeramento errori Ripristino attiva una delle numerose funzioni collegate alla coda degli errori indicate nella richiesta di messaggi Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW Lunghezza dell istruzione BTR 4 parole 4 parole Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Lunghezza del messaggio Valore decimale del PLC 30976 Comando errori Richiesta di messaggio Valore Comando EE 00 Non usato 01 Azzeramento errori 02 Azzeramento coda errori 03 Ripristino azionamento Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Valore decimale del PLC 1792 Messaggio OK 30976 Errore messaggio Intest parola 1 Intest parola 1 Int
75. punti una volta impostato il protocollo e la velocit in baud specificare le dimensioni del rack fino ad un rack completo da scandire e impostare la configurazione del rack Il capitolo 3 Uso delle comunicazioni RIO contiene ulteriori informazioni sul protocollo dello scanner RIO Specificare se si sta eseguendo la scansione di un rack pieno Per impostare l interruttore 8 su U2 o U4 utilizzare la seguente tabella Lo scanner RIO sta sottoponendo a scansione un solo rack completo invece delle singole parti che compongono l intero rack Se S On No Off Impostare Inter 8 su Se si imposta l interruttore 8 su On non occorre impostare gli interruttori per U3 o US Impostazione della configurazione del rack Per impostare gli interruttori su U3 o US e specificare la configurazione del rack per lo scanner RIO occorre determinare dapprima il modo in cui si desidera impostare il rack RIO logico ossia le dimensioni del rack ed il gruppo del modulo corrispondente Per esempio se si desidera che lo scanner RIO scandisca 1 4 di rack e 1 2 rack occorre decidere quali saranno i gruppi del modulo iniziale per entrambi i rack 0 2 4 0 6 I microinterruttori per la configurazione del rack funzionano in coppie Un paio di interruttori designa 1 4 di rack Se si utilizza 1 2 rack occorre usare due paia di interruttori o quattro interruttori Allo stesso modo se si usa 3 4 di rack occorre usare tre paia di in
76. qualsiasi combinazione dei Moduli di interfaccia operatore HIM Terminali di programmazione grafica GPT e o i moduli di comunicazione SCANport a una qualsiasi delle cinque SCANport Nota le SCANport 1 e 2 sono sempre disponibili direttamente dalla scheda dell adattatore di comunicazione PLC Per accedere alle SCANport 3 4 e 5 occorre collegare una scheda di espansione SCANport alla scheda dell adattatore di comunicazione PLC Utilizzo delle risorse dell azionamento 5 3 E possibile accedere ai due canali disponibili tramite i parametri 367 Ingr cmd logico can A e 368 Ingr cmd logico can B Entrambi i parametri hanno le stesse definizioni di bit del Comando logico Di conseguenza anche se non si imposta un canale per le comunicazioni RIO possibile scrivere nei parametri 367 e 368 usando il trasferimento a blocchi o collegandoli ad un blocco di funzione Importante nel controllore PLC la numerazione dei bit interni va da 0 a 15 decimali e la numerazione di bit I O da 0 a 17 ottale Tuttavia la numerazione dei bit nei parametri dell azionamento compreso Ingr cmd logico can A e Ingr cmd logico can B va da 0 a 15 decimali Tenerlo in mente quando si lavora con il Comando logico Per esempio se si desidera impostare il bit Disabilitazione rampa nel Comando logico bit 9 decimale occorre impostare il bit 11 ottale nel programma PLC Se si selezionano i riferimenti esterni il controllore PLC deve invia
77. questo valore blocchi questo parametro viene definito come parametro sorgente in modo da tramite un collegamento di configurazione evitare collegamenti accidentali e trasferimenti a blocchi imprevedibili Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Parametri 6 25 360 Uscita 1 I O remoto canale B Numero parametro _ 3600 Usc 1 RIOA can B modalit adattatore o Lettura Scrittura eee a nita visualiz azionam essuna Usc 1 RIOS can B modalit scanner Default di fabbrica jee L uscita 1 RIOx del canale B contiene la seconda 32767 parola o gruppo dati verso la tabella immagini di Valore massimo __ 482767 ingresso del controllore PLC dati vengono trasferiti I O comunicazioni canale B al controllore PLC ad ogni scansione del rack La Questo parametro non disponibile se si imposta il canale B per DH La Da dell i ee sa LC pu disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato ornire questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono fornire questo valore tramite un collegamento di configurazione Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimens
78. rack Adattatore RIO Scheda adattatore di 1 2 rack comunicazione PLC con entrambi i canali configurati per lo scanner RIO 1 2 rack Adattatore RIO 1 2 rack Importante il trasferimento a blocchi non supportato sui canali configurati per lo scanner RIO Quando si usa un dispositivo come un terminale di programmazione grafica Bollettino 1201 GPT se si guardano i dati provenienti dalla scheda dell adattatore di comunicazione PLC occorre sapere che le informazioni per ogni rack all interno di un canale si trovano nella parola 0 Per esempio se si hanno due 1 2 rack sottoposti a scansione su un canale il 1 2 rack basso porr i dati nei parametri da 351 a 354 ed anche il 1 2 rack alto pu porre i dati nei parametri da 351 a 354 Tuttavia dal lato dello scanner del PLC queste informazioni potrebbero essere visualizzate nei parametri da 322 a 329 Scheda adattatore di 351 1 2 rack basso comunicazione PLC 352 in modalit scanner 322 323 D 354 324 325 326 327 351 1 2 rack alto 328 352 329 353 354 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Uso delle comunicazioni RIO 3 21 Segue un esempio di scheda dell adattatore di comunicazione PLC che sta eseguendo la scansione di un rack I O impostato per l indirizzamento ad 1 slot Quando il pulsante di Avvio sulla consolle dell operatore premuto viene inviato un segnale alla scheda di ingresso collegata sul rack I O che collegato a
79. regolare questi parametri per ogni dispositivo analogico Avvio 2 11 L azionamento funziona con unita interne di azionamento Ogni parametro una parola a 16 bit che consente una gamma di 32767 unit interne L azionamento scalato in modo che 4096 equivalga ad una unit o al 100 della quantit che viene regolata Un segnale 10V cc applicato ad un ingresso analogico viene convertito in un valore digitale di 2048 fornendo una gamma totale di 4096 Quando si calibrano gli ingressi analogici a questo valore viene applicato un fattore di scala per fornire una gamma effettiva di 32767 16 x 2048 Il parametro di offset determina l offset in volt applicato al valore analogico originale prima di applicare il fattore scala In questo modo possibile modificare la gamma dell ingresso analogico di 4096 unit azionamento 20 volt Parametri di scala e di offset per l ingresso L ingresso analogico 1 e l ingresso analogico 2 vengono usati per spiegare i parametri di scala e di offset All ingresso analogico 1 tra i morsetti 9 e 10 della TB21 stato collegato un potenziometro con una gamma di 10V cc L ingresso analogico 1 stato collegato al riferimento di velocit parametro 101 nell azionamento che d al potenziometro il controllo del riferimento esterno di velocit Per calibrare il potenziometro perch controlli il 100 della velocit di base in entrambe le direzioni occorre regolare il potenziomet
80. remoto canale A 6 23 U scita 01 0 remoto canale B U scita 11 0 remoto canale A 6 23 U scita 11 0 remoto canale B 6 26 U scita 21 0 remoto canale A 6 23 U scita 21 0 remoto canale B 6 26 U scita 31 0 remoto canale A U scita 31 0 remoto canale B 6 26 U scita 41 0 remoto canale A U scita 41 0 remoto canale B 6 27 U scita 5 1 O remoto canale A 6 24 U scita 5 1 0 remoto canale B U scita 61 0 remoto canale A 6 25 U scita 61 0 remoto canale B U scita 71 0 remoto canale A 6 25 U scita 71 0 remoto canale B 6 28 U scita analogica 1 6 31 uscita analogica 1 2 10 U scita analogica 2 6 31 uscita analogica 2 2 10 U scita analogica 3 6 31 uscita analogica 3 2 10 U scita analogica 4 6 32 uscita analogica 4 2 10 U scita analogica SP 6 31 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 U scita dati A1 6 21 U scita dati A2 6 21 U scita dati B1 6 22 U scita dati B2 6 22 U scita dati C1 6 22 U scita dati C2 6 22 U scita dati D1 6 22 U scita dati D2 6 22 U scita SP analogica 5 10 U scita trend 1 6 49 U scita trend 2 6 52 U scita trend 3 6 54 U scita trend 4 6 57 Versione adattatore 6 13 parametri Comando logico 5 1 ingresso comando logico canale ingresso comando logico canale B 5 1 parola di stato definizioni del codice 7 2 errore trasferimento a blocchi 3 11 modulo I O remoto 3 10 trasferimento a blocchi di lettura disponibile
81. scandire un A MINE Err rack GO Controllare se il rack inibito GEA allarme rack nel gruppo di modulo 0 acne 3 o niente ma nessun rack viene scandito Controllare se al canale adattatore RIO in tale gruppo collegata la corrente I microinterruttori indicano Controllare i collegamenti dei cavi Minore che si dovrebbe scandire un ROTTO Err rack G2 Controllare se il rack inibito uni allarme rack nel gruppo di modulo 2 ra o niente ma nessun rack viene scandito Controllare se al canale adattatore RIO in tale gruppo collegata la corrente I microinterruttori indicano Controllare i collegamenti dei cavi Minore che si dovrebbe scandire un i ae Err rack G4 z Controllare se il rack inibito LEE allarme rack nel gruppo di modulo 4 Reb o niente ma nessun rack viene scandito Controllare se al canale adattatore RIO in tale gruppo collegata la corrente I microinterruttori indicano Controllare i collegamenti dei cavi Minore che si dovrebbe scandire un RENE Err rack G6 A Controllare se il rack inibito oe allarme rack nel gruppo di modulo 6 ieee o niente ma nessun rack viene scandito Controllare se al canale adattatore RIO in tale gruppo collegata la corrente I microinterruttori indicano Controllare i collegamenti dei cavi Minore che si dovrebbe scandire un RUE Err rack GO f Controllare se il rack inibito can B allarme rack nel gruppo di modulo 0 i sata o niente
82. selezionato RIO 3 4 di rack On Off con ridondanza Rack completo On On Nota i rack completi possono avere solo l interruttore ultimo non ultimo su Off Ripristinare l azionamento Se il problema persiste sostituire la scheda dell adattatore di comunicazione PLC Controllare i parametri 303 e 304 microinterruttori can Ae microinterruttori can B Controllare le impostazioni dei microinterruttori Entrambi i canali devono essere configurati per il protocollo RIO quando La scheda dell adattatore di si usa il modo ridondante COMICA nio BEN Na Canale A BASSO int 8 Prot dif rilevato che stato richiesto New tidond nte Off ridond Grave un funzionamento ridondante Ridondante On 34015 ma il canale A non configurato per il protocollo Canale B BASSO Int 1 Int 2 RIO RIO senza trasm Off Off RIO con trasm Off On DH On Off Scanner RIO On On Se il problema persiste sostituire la scheda dell adattatore di comunicazione PLC Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 8 12 Testo e codice Tipo di Risoluzione dei problemi Descrizione Rimedio suggerito di errore errore Il controllo dell integrit sul Ripristinare l azionamento Se il problema Malfunz SW i ae Grave software della scheda non ha persiste sostituire la scheda 34016 2 i os esito positivo dell adattatore di comunicazione PLC Controllare il parametro 303 microinterruttori can A e fare La scheda
83. testo dell utente dell azionamento Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 P 6 Prefazione Il seguente termine Parametri di viene definito nel seguente modo La scheda dell adattatore di comunicazione PLC consente ad uno o pi dispositivi o adattatori di possedere il controllo di avvio jog direzione o altre funzioni di controllo Per evitare conflitti alcuni proprietari sono esclusivi Per esempio solo un dispositivo pu emettere un comando di velocit in avanti Altri hanno un controllo roprietario SELE ta atta f Prop multiplo Per esempio tutti i dispositivi possono effettuare il jog dell azionamento in avanti ma solo ad una velocit prestabilita I dispositivi possono per esempio effettuare il jog dell azionamento in avanti solo se il parametro della maschera jog lo consente Un immissione di parametro si riferisce alle informazioni Immissione memorizzate nell azionamento che contengono il numero del parametri parametro i dati dello stesso e tutte le altre informazioni relative ad un parametro specifico Tabella Una tabella dei parametri una tabella di immissioni di parametri per parametri tutti i parametri ricevitori e sorgenti nell azionamento La numerazione Per Unit un sistema di numerazione che definisce Numerazione un valore numerico specifico che rappresenta il 100 di una Per Unit particolare quantit in via di misurazione Il numero 4096 viene us
84. trasferimenti a blocchi Lettura continua dei valori dei Esempio parametri continua In questo esempio 60 parametri sono stati letti da un 1336 FORCE a cominciare dal parametro 10 I valori di questi parametri sono riportati nel file di dati BTR a partire da N10 94 I valori sono in unit azionamento Formato dei dati BTW File di dati BTR File di dati So Oo 10150 DI 10140 ka 10150 di Questi valori variano a seconda dei parametri e dei prodotti j N W ul D Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Lettura parametri Lettura sparsa dei valori dei parametri Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW Lunghezza dell istruzione BTR Struttura del messaggio Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Lunghezza del messaggio 5 63 Valore decimale del PLC 3 Numero dei valori dei parametri da leggere Numero del parametro 1 Numero del parametro 2 Numero del parametro 3 Numero del parametro Dati 30 parola 62 Dati parola 63 Servizi di trasferimenti a blocchi Valore decimale del PLC 3 Messaggio OK 32765 Errore messaggio Numero dei valori dei parametri da leggere Numero del Bit 15 parametro 1 Valore del parametro o parola di stato 1 Numero del Bit15 parametro 2 Valore del parametro o parola di stato 2 Numero del Bit 15 parametro 3 Valo
85. un qualsiasi punto Per la terminazione del cavo vengono utilizzati due dispositivi 1770 XT o dei resistori da 150 ohm 82 ohm per 230K baud Utilizzare un dispositivo per ciascuna estremit del cavo Terminazioni Per configurare uno o entrambi i canali per le comunicazioni DH o RIO possibile usare i microinterruttori che si trovano sulla scheda dell adattatore di comunicazione PLC Usare gli interruttori U2 e U3 per configurare il canale A e gli interruttori U4 e US per configurare il canale B Il capitolo 2 Avvio contiene informazioni per l impostazione dei micro interruttori Configurazione del RIO per l adattatore RIO e lo scanner RIO Quando si configura un canale di comunicazione per la connessione RIO la scheda dell adattatore di comunicazione PLC appare come un rack I O remoto ad un PLC Allen Bradley o ad una scheda dell adattatore di comunicazione PLC che funziona da scanner RIO Il capitolo 3 Uso delle comunicazioni RIO contiene informazioni sull adattatore RIO e le modalit scanner RIO Quando configurata per comunicazioni con adattatore RIO la scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu e Supportare velocit di comunicazione di 57 6 K 115 Ko 230 K baud a tutti i gruppi di modulo validi e Essere configurata come 1 4 1 2 3 4 o un rack I O completo e Essere configurata per ignorare le condizioni di errore del PLC e continuare il funzionamento Supportare il trasfer
86. 0 2 4 6 a a aa ESA a K_2 configurabili m 13 135 1369 Heal 2 2 4 2 46 e a SN 35 357 a TS RG ee ee a 5 5 7 6 7 ro KS ED dall utente Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Uso delle comunicazioni RIO 3 7 Programmazione PLC discreto La seguente figura illustra un applicazione in cui la scheda dell adattatore di comunicazione PLC stata impostata per un rack intero rack numero 2 ed il programma del controllore PLC utilizza le parole a 16 bit per i gruppi 1 e 2 per il trasferimento di dati con 1336 FORCE Per capire meglio la seguente descrizione fare riferimento alla seguente figura PLC 1336 FORCE Tabella immagine delle uscite Scheda dell adattatore Rack 2 di comunicazione PLC Parametri dell azionamento 0 020 Gruppo 0 Riservato per il trasferimento a blocchi Sorgenti Coll 0 021 Gruppo 1 Ingr cmd logico can A 0 022 Gruppo 2 0 023 Gruppo 3 0 024 Gruppo 4 0 025 Gruppo 5 Sorgenti C101 gt Rif velocit 1 ALTO 0 026 Gruppo 6 Ge 0 027 Gruppo 7 Rif 1 coppia est Tabella immagine degli ingressi Rack 2 020 Gruppo 0 Riservato per il trasferimento a blocchi Ricevitori Coll 021 Gruppo 1 C360 lt 56 gt Stato logico basso 022 Gruppo 2 ia Goll lt gt 023 Gruppo 3 lt 146 gt Feedback velocit 024 Gruppo 4 lt gt 025 Gruppo 5 026 Grup
87. 0 261 21072 21317 8275 8248 17740 17750 8268 File di dati Formato dei dati BTW File di dati Valori di visualizzazione ASCII Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 46 Dati dell orologio Lettura dei dati dell orologio in tempo reale Struttura del messaggio Servizi di trasferimenti a blocchi Il messaggio di lettura dei dati dell orologio in tempo reale viene fornito per consentire all azionamento di leggere l orologio nel tempo reale specificato Il dispositivo slave pu leggere l ora in secondi minuti ed ore nonch il giorno la data il mese e l anno Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC 3 parole 7 parole Lunghezza dell istruzione BTW Lunghezza dell istruzione BTR Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Lunghezza del messaggio 3 Valore decimale del PLC 2816 Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Valore decimale del PLC 2816 Messaggio OK 29952 Errore messaggio Intest parola 1 Intest parola 1 Intest parola 2 Intest parola 2 Intest parola 3 Intest parola 3 Tempo orologio Secon Decine di MS Dati parola 4 Dati parola 5 Dati parola 6 Dati parola 7 di mpo orologio m Te Ora Minuti Te po orologio Data Giorno Tempo orologio Anno Mese Funzionamento del messaggio La funzione di lettura dei dati dell orologio in tempo
88. 0V COM RIF RIF 10V Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 NGR2 f11 Par sS NGR3 13 Par sS NGR4 15 Par sS Scala 39 l Par offset 394 Fdbk trim proc scala 39 Par offset 396 scala 399 Par offset 398 Alimentatore Obiettivi del capitolo Comprensione delle comunicazioni RIO Capitolo 3 Uso delle comunicazioni RIO Questo capitolo contiene informazioni utili per comprendere e usare le comunicazioni dell I O remoto RIO e tratta i seguenti argomenti e comprensione delle comunicazioni RIO trasferimento dati utilizzando il trasferimento di dati discreti trasferimento dati utilizzando il trasferimento a blocchi uso della modalit ridondante RIO uso della modalit scanner RIO Quando si configura la scheda dell adattatore di comunicazione PLC per comunicazioni RIO l azionamento appare come uno chassis I O remoto ad un PLC Questo consente l utilizzo del trasferimento di messaggi discreti o del trasferimento a blocchi per comunicare con il PLC Con il trasferimento di messaggi discreti la tabella immagini I O del controllore PLC viene usata per trasferire i dati di cui ha bisogno l azionamento per un continuo aggiornamento Con il trasferimento a blocchi i dati vengono inviati tra l azionamento ed il controllore PLC quando richiesto Il trasferimento a blocchi un trasferimento di dati in blocchi fino a 64 parole Per ult
89. 1 domenica e 7 sabato L anno byte alto L anno 1990 viene indicato Anno come 0 Di conseguenza l anno 1995 riporta un valore di 5 I valori validi vanno da 0 a 99 Mese Il mese dell anno byte basso dove 1 gennaio e 12 dicembre Servizi di trasferimenti a blocchi 7 81 Valori dei parametri di Esempio impostazione attivati del trend continua In questo esempio il feedback della velocit supera i 1750 rpm 4096 in unit interne il 17 ottobre 1995 alle 2 28 33 17 pm 8 9 101 4096 Formato dei dati BTW File di dati BTR won so 1 tono o am fo ale fo obo ws Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 82 Servizi di trasferimenti a blocchi Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Obiettivi del capitolo LED di errore e di stato Stato AP D1 Stato AP D2 Uscite di errore D4 Errore esterno D5 Arresto normale D7 Termico motore D9 Abilita azionamento D11 LANGUAGE MODULE Sere A M0001245 LC COMM ADAPT ENGLISH Capitolo 8 Risoluzione dei problemi Il capitolo 8 contiene informazioni sulla risoluzione dei problemi relativi alla scheda dell adattatore di comunicazione PLC e descrive e iLED dierrore e di stato e Je code degli errori e i tipi di errore e i codici di errore ATTENZIONE solo il personale qualificato a conoscenza del sistema dell azionamento 1336 FORCE e degli impianti associati autorizzato ad esegui
90. 1 Err rack Err rack gruppo 2 0 Ness err rack 1 Err rack Err rack gruppo 4 0 Ness err rack 1 Err rack Err rack gruppo 6 0 Ness err rack 1 Err rack Inib gruppo 0 0 Gruppo 0 non inib 1 Gruppo 0 inib Inib gruppo 2 0 Gruppo 2 non inib 1 Gruppo 2 inib Inib gruppo 4 0 Gruppo 4 non inib 1 Gruppo 4 inib Inib gruppo 6 0 Gruppo 6 non inib 1 Gruppo 6 inib Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Parametri 6 43 432 Riprove dello scanner RIO del canale B Ripr RIOS can B Riprove RIOS del canale B conteggia il numero dei tentativi di comunicazione per tutte le voci nell elenco di scansione attivo solo quando sui microinterruttori si seleziona la modalit scanner RIO peril canale B Numero parametro Tipo di parametro Unit visualiz azionam Default di fabbrica Valore minimo Valore massimo File Gruppo 432 Lettura Sorgente Nessuna 0 0 65535 I O comunicazioni canale B 435 Impostazione errata microinterruttori Numero parametro 435 Imp err microint Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unita visualiz azionam Bit Impostazione errata microinterruttori indica quali Default di fabbrica 0000 0000 0000 0000 errori dei microinterruttori si sono verificati sulla Valore minimo 0000 0000 0000 0000 scheda dell adattatore di comunicazione PLC Valore massimo 1111 1111 1111 1111
91. 10 1 Diagramma a blocchi software 10 3 Diagramma a blocchi hardware 10 5 Elenco dei parametri per ordine numerico 10 6 Elenco dei parametri per ordine alfabetico 10 8 Impostazioni dei microinterruttori della scheda dell adattatore di comunicazione PLC ak neta dw oe Bae wie 10 10 Adattatore RIO con o senza trasferimento a blocchi 10 10 DEF il are bien TE ata 10 12 Scammer RIO orazio ioni dire Sarat anne aa 10 14 co CO CO CO CO CO CO CO 0 lt lt LA I I JIN SD a 2 a DD WI LI VI I WO OO 00 NN DO HP WY E TOTO o AOO TO doro oO W I W Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Personale interessato Descrizione della scheda dell adattatore di comunicazione PLC Prefazione Prefazione Leggere questa prefazione per prendere dimestichezza con il manuale Gli argomenti trattati sono e personale interessato descrizione della scheda dell adattatore di comunicazione PLC scopo del manuale e termini ed abbreviazioni e convenzioni usate nel manuale supporto Allen Bradley Fare riferimento a questo manuale se si responsabili dell installazione cablaggio avvio programmazione o della risoluzione dei problemi nei sistemi di controllo che fanno uso della scheda dell adattatore di comunicazione PLC Per usare questo prodotto occorre saper programmare e far funzionare un PLC Allen Bradley e o DriveTools In particolare occorre cono
92. 13IT Settembre 1998 3 10 Uso delle comunicazioni RIO Trasferimento di dati con il trasferimento a blocchi Bit Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Le informazioni rinviate al controllore PLC dall azionamento vengono gestite come nell esempio precedente ad eccezione del fatto che i dati sono trasferiti nella tabella immagine degli ingressi del controllore PLC Notare di nuovo che le parole codificate a bit come il parametro 56 Stato logica BASSO hanno bit numerati in ottali nel controllore PLC mentre l azionamento in decimali Un controllore PLC utilizza il trasferimento a blocchi per trasferire dati che non richiedono aggiornamenti continui A tale scopo la scheda dell adattatore di comunicazione PLC fornisce una parola di stato al PLC durante la scansione del trasferimento discreto normale Questa parola di stato occupa il primo gruppo dei moduli nella tabella immagine degli I O del PLC per il rack designato Il programma PLC dunque utilizza la parola di stato per controllare le funzioni di trasferimento a blocchi di Scrittura BTW e di trasferimento a blocchi di Lettura BTR del controllore PLC BTW trasferisce una richiesta di scrittura o di lettura di dati all azionamento BTR trasferisce una risposta dei dati in lettura o uno stato dall azionamento relativo all operazione di scrittura dei dati Parola di stato del modulo I O remoto Oltre alla parola di stato del trasferimento a blo
93. 13IT Settembre 1998 Rif velocita Vel predef 1 Vel predef 2 Vel predef 3 Vel predef 4 Vel predef 5 Vel jog 1 Vel jog Rif vel 1 bassa Rif vel 2 alta Rif vel 2 bassa Rif vel 2 alta Fatt scala vel 1 Fatt scala vel 2 Trim vel basso Trim vel alto Usc vel rif bassa Usc vel rif alta Tempo accel Tempo decel Limite vel avanti Limite vel indietro Max trim vel indietro Max trim vel avanti Abbassamento percent Sel TP vel rif TP vel rif basso TP vel rif alto Rif imp SP 119 120 121 122 123 117 118 100 101 103 104 102 105 106 107 132 133 125 126 128 127 129 130 131 110 108 109 416 File 3 Coppia velocita Logica Ingr cmdlog can A 367 Ingr cmd log can B 368 Comando logica 52 Config arresto coppia 58 Opzioni logica 59 Stato logica basso 56 Stato logica alto 57 A setpoint 1 60 A setpoint 2 61 Oltre setpoint 1 62 Oltre setpoint 2 63 Oltre setpoint 3 64 Oltre setpoint 4 65 Sel setpoint 66 Toll setpoint vel 67 Toll setpoint corr 68 Zero toll vel 69 Stato ingr locale 54 Soglia arresto 72 Stato usc locale 55 Sel Tstpt logica 71 Dati Tstpt logica 70 Fdbk velocit F dbk vel errori 269 Feedback vel 146 Fdbk vel scalata 147 Fdbk pos encoder basso 148 Fdbk pos encoder alto 149 Guadagno inseg fdbk 151 Guad filtro fdbk 153 BW filtro fdbk 154 Tipo disp fdbk 150 Sel filtro fdbk 152 V
94. 339 Ingr anal 1 6 1 0 analogico 6 20 378 Propr rampa 5 Proprietari 6 29 340 Ingr anal 2 6 1 0 analogico 6 20 379 Propr azz err 5 Proprietari 6 30 341 Ingr anal 3 6 1 0 analogico 6 20 386 Usc anal SP 3 I O SCANport 6 30 342 Ingr anal 4 6 1 0 analogico 6 20 387 Usc anal 1 6 1 0 analogico 6 30 343 Usc dati Al 3 1 0 SCANport 6 20 388 Usc anal 2 6 1 0 analogico 6 30 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 I parametri inclusi nei gruppi 7 e 8 dipendono dalle comunicazioni selezionate I parametri in grigio non esistono quando si seleziona DH Gli ingressi sono variabili e dipendono dalle dimensioni del rack e dall abilitazione del trasferimento a blocchi Parametri 6 3 No Nome Gruppo Pagina No Nome Gruppo Pagina 389 Usc anal 3 6 1 0 analogico 6 30 443 Stato all SP 2 Diagn adattatore 6 46 390 Usc anal 4 6 1 0 analogico 6 31 454 Ingr trend 1 9 1 0 trend 6 46 391 Sel anal SP 3 I O SCANport 6 31 455 Par X oper Trl 9 Imp trend 6 46 392 Offsetingr anal 1 6 1 0 analogico 6 31 456 Par Y oper Trl 9 Imp trend 6 46 393 Scala ingr anal 1 6 1 0 analogico 6 31 457 Ope
95. 4096 Trend 1 8192 Trend 2 12228 Trend 3 16384 Trend 4 Lo stato di trend ignorato La dimensione dei campioni di trend ignorata Campioni successivi specifica il numero di campioni presi una volta che la condizione di trigger scattata o forzata Un campione viene usato nel caso in cui il trigger diventi vero I dati dell operatore specificano il modo in cui confrontare i due valori dei dati per la condizione di trigger La frequenza del tempo di campionamento specifica la frequenza di campionamento del valore dei dati L immissione di 1 specifica 2 millisecondi Modalit specifica se si effettua un trend continuo o un trend one shot Se diverso da zero il valore di confronto A specifica una costante da usare come Operando X Occorre specificare il valore di confronto A nelle unit di azionamento interne Se il valore di confronto A zero Operando X viene specificato dal collegamento del confronto A Se il collegamento di confronto A diverso da zero il valore specifica il parametro sorgente che collegato all operando di trend Se il collegamento di confronto A zero Operando X viene specificato dal valore di confronto A Se diverso da zero il valore di confronto B specifica una costante da usare come Operando Y Occorre specificare il valore di confronto B nelle unit di azionamento interne Se il valore di confronto B zero l operando Y viene specificato dal collegamento di confronto B Pu
96. 5 X4 4096 4096 Gamma di 20V Pe eee es letta 0 10V 0 5V 10V 0 1024 2048 1024 0 1024 4096 0 4096 Parametri di scala e di offset per l uscita Le uscite analogiche sono simili agli ingressi analogici Ogni uscita ha un parametro di scala e di offset insieme ad un parametro variabile specifico usato per il collegamento A causa della direzione del flusso di informazioni si verificano delle differenze L azionamento invia un valore digitale in unit azionamento che deve essere fatto corrispondere alla tensione del dispositivo di monitoraggio In modo simile agli ingressi analogici l uscita analogica converte un valore di 2048 in 10V cc Pertanto quando l azionamento invia una velocit di base di 100 equivalente a 4096 deve essere scalato di 0 5 per poter rientrare nella gamma corretta 4096 x 0 5 2048 L offset pu essere 20V cc anche se il limite fisico 10V cc Questo permette di spostare il segnale ovunque all interno dell intera gamma Nella Figura 2 3 l uscita analogica 1 viene usata come esempio per indicare i parametri di scala e di offset All uscita analogica 1 stato collegato un contatore con una gamma di 0 10V cc L uscita analogica 1 stata collegata al feedback della velocit parametro 269 Per permettere al contatore di indicare la velocit in entrambe le direzioni occorre regolare i parametri di scala e di offset come indicato nella Figura 2 3 Procedendo nella
97. 6 Err rack G6 can6 Err 36030 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 44 Parametri 437 Stato allarme canale A Stato all can A Stato allarme del canale A elenca le condizioni correnti di allarme sul canale A della scheda dell adattatore di comunicazione PLC Questo presente solo se il canale A definito per l adattatore RIO o lo scannerRIO Numero parametro 437 Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unit visualiz azionam Bit Default di fabbrica 0 Valore minimo 0 Valore massimo 7 adattatore o 15 scanner File Gruppo Diagnostica Sel Stato errori I O comunicazioni Sel Stato errori Quando si usa l adattatore RIO Enum Bit2 Bit1 Bit0 Enum Errori l Ris Pgm Test Ris Pgm Test can A Err 36023 i Perd com Perd com can A Err 36021 Inib rack Inib rack Err 36025 Quando si usa lo scanner RIO Enum Bit3 Bit2 Bitl Bit0 Enum Errori Grup err rack0 Grup err rack2 Grup err rack4 Grup err rack6 Err rack GO can A Err 36027 Err rack G2 can A Err 36028 Err rack G4 can A Err 36029 Err rack G6 can6 Err 36030 438 Stato errori canale B Stato err can B Stato errori canale B elenca le condizioni di guasto correnti al canale B della scheda adattatore di comunicazione PLC Questo presente solo se il canale B definito per l adattatore RIO o lo scanner RIO Numero parametro 438 Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unit visualiz azionam Bi
98. A 8 10 Grup moduli can B 8 11 Ind nodo dup can A 8 12 Ind nodo dup can B 8 12 M alfunz HW 8 10 M alfunz SW 8 8 8 12 Non esiste AP LM 8 9 Perdita com can A 8 13 Perdita com can B 8 14 posizioni dei LED 8 1 Prot dif ridond 8 11 Ris Pgm Test can A 8 15 Ris Pgm Test can B 8 16 Scadenza SP Pt1 8 Scadenza SP Pt2 8 Scadenza SP Pt3 8 Scadenza SP Pt4 8 Scadenza SP Pt5 8 stato canale B 6 45 tipi 8 5 tipi di visualizzatori 8 7 WO O O O OO Tipo azion 111 8 8 errori identificazione errori sulle porte 6 46 stato canale A 6 44 E secuzione dati dei file 7 72 F fissaggio della scheda dell adattatore di comunicazione PLC 1 2 frequenza di campionamento dei dati per il trending 9 7 funzioni mascheramento 5 7 propriet 5 5 1 0 analogico See analog 1 0 discreto Seediscrete I O 1 0 analogico collegamenti TB21 1 6 impostazione parametri SCANport 5 10 O ffset usc anal 4 6 35 parametri 2 9 2 14 Parametro Ingresso analogico 1 6 21 Parametro Ingresso analogico 2 Parametro Ingresso analogico 3 6 21 Parametro Ingresso analogico 4 parametro Ingresso analogico SP Parametro Offset ingr anal 1 6 32 Parametro Offset ingr anal 2 Parametro Offset ingr anal 3 6 33 Parametro Offset ingr anal 4 33 Parametro O ffset usc anal 1 6 34 Parametro O ffset usc anal 2 6 34 Parametro O ffset usc anal 3 6 35 Parametro Scala
99. A 326 7 Canale A 6 16 Offset ingr anal 4 398 6 1 0 analogico 6 32 Ingr 4 RIO can B 334 8 Canale B 6 18 Offsetusc anal 1 400 6 1 0 analogico 6 33 Ingr 5 RIO can A 327 7 Canale A 6 16 Offsetusc anal 2 402 6 1 0 analogico 6 33 Ingr 5 RIO can B 335 8 Canale B 6 19 Offset usc anal 3 404 6 1 0 analogico 6 34 Ingr 6 RIO can A 328 7 Canale A 6 16 Offset usc anal 4 406 6 I O analogico 6 34 Ingr 6 RIO can B 336 8 Canale B 6 19 Oper Trl 457 9 Trend 6 47 Ingr 7 RIO can A 329 7 Canale A 6 17 Oper Tr2 467 9 Trend 6 49 Ingr 7 RIO can B 337 8 Canale B 6 19 Oper Tr3 477 9 Trend 6 52 ngr anal 1 339 6 I O analogico 6 20 Oper Tr4 487 9 Trend 6 54 ngr anal 2 340 6 I O analogico 6 20 Par X oper Trl 455 9 Trend 6 46 ngr anal 3 341 6 1 0 analogico 6 20 Par X oper Tr2 465 9 Trend 6 49 ngr anal 4 342 6 I O analogico 6 20 Par X oper Tr3 475 9 Trend 6 51 ngr anal SP 338 3 1 0 SCANport 6 19 Par X oper Tr4 485 9 Trend 6 54 ngr cmd log can A 367 3 I O SCANport 6 27 Par Y oper Trl 456 9 Trend 6 46 ngr cmd log can B 368 3 I O SCANport 6 27 Par Y oper Tr2 466 9 Trend 6 49 ngr dati Al 314 3 1 0 SCANport 6 13 Par Y oper Tr3 476 9 Trend 6 51 ngr dati A2 315 3 1 0 SCANport 6 13 Par Y oper Tr4 486 9 Trend 6 54 ngr dati B1 316 3 I O SCANport 6 13 Postcamp
100. Bi Bi Bi Arresto rampa Avvio Jog1 Azzeramento errori Avanti Indietro Jog2 Arresto per limite di corrente YOU F WNP SI Arresto inerzia Disabilitazione rampa Abilitazione flusso Abilitazione trim processo Sel rif velocita A Sel rif velocita B Sel rif velocita C Ripristino azionamento Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Utilizzo delle risorse dell azionamento 5 5 La seguente figura indica le interazioni dei parametri connesse con il comando logico Maschere di configurazione di comando logico SCANport a fF O N Ingr cmd logico can A 367 Ingr cmd logico can B 368 Parola comando logico Par 52 Maschera abilitazione porta Par 408 Maschera locale Par 415 Collegamento permanente Porta 6 Porta 7 CBA 000 Nessuna modifica 001 Rif esterno 1 010 Vel predefinita 1 011 Vel predefinita 2 100 Vel predefinita 3 101 Vel predefinita 4 110 Vel predefinita 5 111 Rif esterno 2 Maschera avvio Par 410 gt Maschera jog Par 411 Maschera azzeramento errori Par 413 Maschera direzione P ar 409 ia it0 Arresto rampa itl Avvio it2 Jog1 it3 Azzeramento errori it4 Avanti it5 Indietro it6 Jog 2 it7 Arresto per limite di corrente it8 Inerzia fino ad arresto it9 Disabilitazione rampa velocita it 10 Abilitazione flusso Flusso di magnetizzazione
101. Default di fabbrica 0 020 secondi cui vengono campionati i dati del parametro Valore minimo 0 002 secondi Ingresso Trend 2 programmabile in incrementi di Valore massimo 30 secondi 2 millisecondi Tutti i valori sono arrotondati per File Gruppo Diagnostica Imp trend difetto all intervallo di 2 millisecondi pi vicino 479 Campioni successivi trend 3 Numero parametro 479 Post camp Tr3 Campioni successivi Trend 3 specifica il numero di campione dati da raccogliere una volta che la valutazione del trigger diventata vera C sempre Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Nessuna Default di fabbrica 15 Valore minimo 0 Valore massimo 499 un campione riservato per il caso in cui la File Gruppo Diagnostica Imp trend condizione del trigger diventi vera 480 Trigger continuo trend 3 Numero parametro 480 Trigger cont Tr3 Trigger continuo Trend 3 specifica il tipo di trend possibile scegliere 0 per one shot o 1 per continuo Con un trend a one shot una volta che la condizione del trigger vera ed stato raccolto il numero dei campioni dopo la ricezione del trigger il trend si interrompe Con un trend continuo una volta che la condizione di trigger vera ed stato raccolto il numero di campioni dopo la ricezione del trigger il trend continua a cercare la successiva occorrenza di una condizione di trigger vera Tipo di parametro Lettura Scrittura R
102. Domino Perdita di LED off comunicazione o D12 e Nessuna Nessuna D15 on Un PLC o uno scanner LED RIO hanno il rack Tutti i dispositivi x Cone S Nodo duplicato sul lampeg inibito o il PLC in nell elenco di scansione i ee i collegamento DH giante modalit Azzeramento sono guasti Programma Test D10 e D14 LED on Nessuna Nessuna omon caion DER normali iall scheda dell adattatore di giallo LED off Nessuna Nessuna comunicazione PLC guasta LED P AGRA Nessa Nessuna Nessuna comunicazione peg su DH giante Comunicazioni del Tutti i dispositivi D12 e D15 LED on controllore PLC nell elenco di scansione Nessuna normali funzionanti verde Nessuna Nessuna comunicazione del comunicazione del LED On controllore PLC o D8 e controllore PLC o D8 e Nessuna D13 on D13 on Almeno un dispositivo PLC in modalit nell elenco di scansione LED R Azzeramento Program guasto Ad esempio lampeg Nessuna gante ma Test o PLC con se si spegne un mezzo rack inibito Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 rack questa spia lampeggia Code di errori Errori Risoluzione dei problemi 8 5 Tutti gli errori verificatisi sono indicati nella coda degli errori Ogni immissione indica il tipo di errore e l ora e la data in cui si verificato l errore Le informazioni relative all errore rimangono in BRAM finch non si azzera la coda con il comando Azzera coda errori Non p
103. E 341 Ingresso analogico 3 Numero parametro 341 Ingr anal 3 Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unit visualiz azionam Nessuna L ingresso analogico 3 visualizza il risultato della Default di fabbrica 0 conversione di un segnale 10V in un valore Valore minimo 32767 32767 mediante la scala dell ingresso analogico 3 Valore massimo 32767 parametro 397 e l offset dell ingresso analogico 3 File Gruppo I O comunicazioni Ingr analogico parametro 396 possibile collegare questo valore digitale ad altri parametri del 1336 FORCE 342 Ingresso analogico 4 Numero parametro 342 Ingr anal 4 Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unita visualiz azionam Nessuna L ingresso analogico 4 visualizza il risultato della Default di fabbrica 0 conversione di un segnale 10V in un valore Valore minimo 32767 32767 mediante la scala dell ingresso analogico 4 Valore massimo 32767 parametro 399 e l offset dell ingresso analogico 4 File Gruppo I O comunicazioni Ingr analogico parametro 398 possibile collegare questo valore digitale ad altri parametri del 1336 FORCE 343 Uscita dati A1 Numero parametro 343 Usc dati A1 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam Nessuna L uscita dati A1 contiene la prima parola di Default di fabbrica 0 immagine dalla tabella immagini di uscita SCANport Valore minimo 32767 Valore massimo 32767 File Gruppo 1 0 comunicazioni I O SCANport 344
104. ED Stato Funzione D3 rosso LED on Problema grave al DP LED off D6 on o malfunzionamento hardware O Errore minore al DP lampeggiante D6 verde LED on Funzionamento del DP normale LED off D3 on o malfunzionamento hardware ae Allarme del DP lampeggiante Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Risoluzione dei problemi 8 3 Stato dell adattatore di comunicazione PLC D4 D5 D7 D9 e D11 Questi LED riflettono lo stato operativo dei permissivi dell azionamento LED Stato Funzione D4 rosso LED on Problema al sistema LED off Nessun problema al sistema D5 rosso LED on Guasto esterno LED off Nessun guasto esterno Di uso LED on Segnale di arresto dell azionamento normale LED off Nessun segnale di arresto dell azionamento normale 19 asso LED on Protezione termica del motore aperta LED off Protezione termica del motore chiusa D11 verde LED on Segnale di abilitazione azionamento LED off Azionamento disabilitato Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 8 4 Risoluzione dei problemi Stato del canale A D8 D10 e D12 Stato del canale B D13 D14 e D15 Questi LED riflettono lo stato operativo delle comunicazioni RIO o DH Funzione adattatore Funzione scanner LED Stato RIO RIO Funzione DH D8 e D13 Malfunzionamento Malfunzionamento Malfunzionamento presa LED on rosso hardware hardware
105. File Gruppo Diagnostica Inf Bit13 Bit11 Bit8 Bit5 Bit3 Bit2 Bito Enum Errore a Imp rack can A Config rack can A Err 34006 Ridon can A Prot diff ridond Err 34015 Grup mod can A Gruppo modulo can A Err 34012 Nodo dup can A Ind nodo dup can A Err 36019 Imp rack can B Config rack can B Err 34007 Grup mod can B Gruppo modulo can B Err 34013 Nodo dup can B Ind nodo dup can B Err 36020 Bit 1 4 6 7 9 10 e 12 non vengono usati 436 Stato errori canale A Numero parametro 436 Stato err can A Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unit visualiz azionam Bit Stato errori del canale A elenca le condizioni Default di fabbrica 0 correnti degli errori sul canale A della scheda Valore minimo 0 dell adattatore di comunicazione PLC Questo Valore massimo 7 adattatore o 15 scanner presente solo se il canale A definito per File Gruppo Diagnostica Sel Stato errori l adattatore RIO o lo scanner RIO 1 0 comunicazioni Sel Stato errori Quando si usa l adattatore RIO Enum Bit2 Bitl L Ris Pgm Test Perd com Bit 0 Errore Ris P gm Test can A Err 36023 Perd com can A Err 36021 Enum Inib rack Inib rack Err 36025 Quando si usa lo scanner RIO Enum Bit3 Bit2 Bitl BitO Enum a Errore Errrack GO can A Err 36027 Errrack G2 can A Err 36028 Errrack G4 can A Err 36029 Grup err rack0 Grup err rack2 Grup err rack4 Grup err rack
106. File Gruppo I O comunicazioni Usc analogica vengono convertiti in segnale di tensione dove 2048 porta ad un uscita di 10V Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Parametri 6 31 390 Uscita analogica 4 Usc anal 4 L uscita analogica 4 converte un valore di 32767 in un segnale da 10V Il valore digitale collegato ad un parametro di sorgente del 1336 FORCE che Numero parametro 390 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam 32767 Default di fabbrica 0 Valore minimo 32767 Valore massimo 32767 fornisce un valore con scala e offset risultati File Gruppo I O comunicazioni Usc analogica vengono convertiti in segnale di tensione dove 2048 porta ad un uscita di 10V 391 Selezione analogica SCANport Numero parametro 391 Sel anal SP Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam Nessuna Selezione analogica SP indica quale porta da 1a 5 Default di fabbrica 1 deve ricevere il valore di ingresso analogico Valore minimo 1 SCANport visualizzato nel parametro 338 Ingresso Valore massimo 5 analogico SP File Gruppo I O comunicazioni Usc analogica Enum 1 Porta1 2 Porta 2 3 Porta 3 4 Porta 4 5 Porta5 392 Offset ingresso analogico 1 Numero parametro 392 Offset ingr anal 1 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam 4096 L offset di ingresso analogico 1 determina l of
107. I Connettore canale B GLI Ingressi per la se lezione della tensione Ta GION Morsettiera TB20 Morsettiera TB21 ie Connessioni I O discrete Connessioni 1 0 1 analogico Slot di montaggio codificato Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 1 2 Installazione e cablaggio della scheda dell adattatore di comunicazione PLC Montaggio della scheda Per montare la scheda dell adattatore di comunicazione PLC sul dell adattatore di 1336 FORCE occorre comunicazione PLC ATTENZIONE per evitare il rischio di scosse prima di procedere scollegare la corrente 1 Porre la scheda dell adattatore di comunicazione PLC sugli slot di montaggio codificati 2 Infilare la scheda nel connettore J1 della scheda di controllo principale 3 Fissare la scheda alla piastra di montaggio del 1336 FORCE con le viti a croce fornite con il kit La seguente illustrazione mostra la scheda di controllo principale del 1336 FORCE con la scheda dell adattatore di comunicazione PLC installata Scheda di controllo motore a Piastra di montaggio del E 1336 FORCE Slot di montaggio codificato 1h e OO j1 Te Vite a croce Scheda dell adattatore di comunicazione PLC a Vite a croce Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Installazione e cablaggio della scheda dell adattatore di comunicazione PLC 1 3 Impostazione della tensione di ingresso Scrittura nella BRAM Posizioni delle morse
108. IT Settembre 1998 Scrittura dei parametri Scrittura continua dei valori dei parametri Struttura del messaggio Servizi di trasferimenti a blocchi 7 15 La funzione di scrittura continua dei valori dei parametri scrive su un elenco continuo di parametri a cominciare con il numero del parametro iniziale Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 5 64 parole Lunghezza dell istruzione BTR 5 64 parole Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Lunghezza del messaggio 5 64 Valore decimale del PLC 32767 Numero dei valori dei parametri da scrivere umero del parametro iniziale umero del valore 1 umero del valore 2 umero del valore 3 Numero del valore 60 Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Valore decimale del PLC 1 Messaggio OK 32767 Errore messaggio Numero dei valori dei parametri da scrivere Numero del parametro iniziale Parola di stato Intest parola 1 Intest parola 1 Intest parola 2 Dati rola 3 a Intest i I parola 2 Dati parola 3 Dati parola 4 Dati parola 5 p Dati parola 4 Dati parola 5 Dati parola 6 Dati parola 7 Dati parola 64 Parola di stato Parola di stato Parola di stato Dati parola 6 Dati parola 7 Dati parola 64 Funzionamento del messaggio La funzione di scrittura continua dei valori di parametri speci
109. LC 2 Impostare i parametri di configurazione di ingresso e di uscita nell azionamento 3 Creare qualsiasi collegamento dell utente se necessario Nota la scheda dell adattatore di comunicazione PLC stata preconfigurata per comodit I collegamenti preconfigurati sono elencati di seguito nel capitolo Ogni terminale ha dei parametri associati come indicato di seguito nel diagramma dei blocchi I O analogico TB21 USCI Par scala 401 i pr t t 13M Uscita analogica 1 COMI Par offset 400 USC2 Par scala 403 7 Uscita analogica 2 COM2 Ga Par offset 402 lt gt 9 USC3 Par scala 405 scita analogica 3 U COM3 Par offset 404 5 USC4 Par scala 407 scita analogica 4 U COM4 Par offset 406 lt gt r NGR1 Par scala 393 ogico 1 r p lt 339 Ingresso analogico 1 i NGR1 Par offset 392 EED 9 NGR2 NGR2 Par scala 395 Par offset 394 gt Ingresso analogico 2 Aa G 7 NGR3 13 Par scala 397 logico 3 i g NGR3 rT Par offset 396 gt Ingresso analogico 3 NGR4 15 Par scala 399 logico 4 i g NGR4 TT Par offset 38 TTT gt Ingresso analogico 4 COM RIF Alimentatore RIF 10V Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 2 10 Avvio Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Utilizzare i parametri di impo
110. Leggere il seguente documento documenti Application Considerations for SGI 1 1 Solid State Controls Un articolo sulle dimensioni dei fili e dei tipi di apparecchiature elettriche per la messa a terra Pubblicato dalla National Fire Protection Association di Boston MA USA National Electrical Code Un elenco completo della documentazione Allen Bradley tra cui le istruzioni relative all ordinazione Indica anche se i documenti sono disponibili su CD ROM o in altre lingue Indice delle pubblicazioni Allen Bradley SD499 Un glossario dei termini e delle abbreviazioni Glossario di automazione industriale dell automazione industriale Termini e abbreviazioni Il seguente termine BRAM AG 7 1IT Allen Bradley I termini e le abbreviazioni seguenti sono specifici di questo prodotto Per un elenco completo della terminologia Allen Bradley fare riferimento al Glossario Allen Bradley di automazione industriale viene definito nel seguente modo Vedere Memoria non volatile Parametro di configurazione Un parametro di configurazione un parametro di dissipazione il cui valore pu essere modificato mentre l azionamento in funzionamento I parametri di configurazione vengono usati per immettere informazioni sui riferimenti e sul feedback all azionamento e per fornire i punti di monitoraggio per i segnali di controllo Per una descrizione dei parametri di sorgente e di dissipazione fa
111. On 40 On Off Off Off Off Off 41 On Off Off Off Off On 42 On Off Off Off On Off 43 On Off Off Off On On 44 On Off Off On Off Off 45 On Off Off On Off On 46 On Off Off On On Off 47 On Off Off On On On 50 On Off On Off Off Off 51 On Off On Off Off On 52 On Off On Off On Off 53 On Off On Off On On 54 On Off On On Off Off 55 On Off On On Off On 56 On Off On On On Off 57 On Off On On On On 60 On On Off Off Off Off 61 On On Off Off Off On 62 On On Off Off On Off 63 On On Off Off On On 64 On On Off On Off Off 65 On On Off On Off On 66 On On Off On On Off 67 On On Off On On On Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 10 12 Caratteristiche tecniche e informazioni supplementari Microinterruttori U2 Canale A o U4 Canale B Microinterruttori U3 Canale A o U5 Canale B Intl Int 2 Int3 Int4 Int5 Int6 Int7 Int8 Intl Int2 Int3 Int4 Int5 Int6 Int7 Int8 Indirizzo del rack RIO 70 On On On Off Off Off 71 On On On Off Off On 72 On On On Off On Off 73 On On On Off On On 74 On On On On Off Off 75 On On On On Off On 76 On On On On On Off 77 On On On On On On DH Microinterruttori U2 Canale A o U4 Canale B Microinterruttori U3 Canale A o U5 Canale B Intl Int 2 Int3 Int4 Int5 Inte Int Int8 Intl Int2 Int3 Int4 Int5 Int6 Int7 Int8 Protocollo DH On Off Velocita in baud 57 6K Off Off 115 2K Off On 230 4K On entrambi Non applicabile na n
112. Ox del canale A contiene la prima Valore minimo 32767 parola o gruppo dati dalla tabella immagini di uscita Valore massimo 32767 del controllore PLC Lo scanner RIO trasferisce i dati File Gruppo I O comunicazioni canale A all azionamento ad ogni scansione del rack La Questo parametro non disponibile se si imposta il canale A per DH La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato usare questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono usare questo valore tramite un collegamento di configurazione Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Parametri 6 15 323 Ingresso 1 I O remoto canale A Numero parametro 3230 Ingr 1 RIOA can A modalit adattatore o Solo lettura Ae nit visualiz azionam essuna Ingr 1 RIOS can A modalit adattatore Default di fabbrica ieee L ingresso 1 RIOx del canale A contiene la prima Valore minimo 32767 parola o gruppo dati dalla tabella immagini di uscita Valore massimo 482767 del controllore PLC Lo scanner RIO trasferisce i dati File Gruppo I O comunicazioni canale A all azionamento ad ogni scansione del rack La 1 Questo parametro non
113. Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 T di scrittura disponibile i i 15 La seguente figura riporta le informazioni sulla temporizzazione dei bit per il trasferimento a blocchi a Dati BTW Richiesta alla scheda dell adattatore Richiesta BTR BTW di comunicazione PLC BTR Completo T di scrittura in corso 11 Memorizzazione dei dati Per usare le istruzioni per il trasferimento a blocchi nel programma PLC occorre riservare diverse parole per la memorizzazione dei dati Alcune di queste parole sono necessarie per l uso interno da parte della funzione del trasferimento a blocchi ed alcune contengono informazioni sui messaggi di trasferimento a blocchi Nel PLC 5 i blocchi BTW e BTR richiedono l uso di due gruppi di parole Le due figure seguenti mostrano i blocchi BTW e BTR usati per il trasferimento a blocchi nel PLC 5 oltre alle informazioni dell esempio relative a questi blocchi Segue una breve descrizione delle informazioni contenute in questi blocchi in modo specifico per il PLC 5 Per ulteriori informazioni sul PLC 5 ed il PLC 3 fare riferimento al manuale di controllo PLC Uso delle comunicazioni RIO 3 13 La seguente figura illustra le istruzioni per il trasferimento a blocchi usate per il PLC 5 15 ed il 5 25 BTW Trasf a blocchi di scrittura EN Rack Gruppo DN Modulo Blocco di controllo N111 0 ER File dati N111 5 Lunghezza 20 Continuo N
114. Questi dati sono trasferiti tramite la tabella immagini I O del PLC Questi dati sono trasferiti dall azionamento alla scheda dell adattatore di comunicazione PLC ogni 1 5 millisecondi La seguente tabella indica le informazioni sulla temporizzazione per il trasferimento di dati discreti dalla scheda dell adattatore di comunicazione PLC all azionamento Se si stanno trasferendo dati Il trasferimento pi veloce a questa velocit in baud di 57 6 K 7 2 millisecondi 115 2 K 3 6 millisecondi 230 4 K 1 8 millisecondi Quando si usa il trasferimento dati discreti occorre specificare le dimensioni di un rack Con la scheda dell adattatore di comunicazione PLC possibile specificare 1 4 di rack 1 2 rack 3 4 di rack o un rack intero Il numero del primo gruppo associato ad un rack riservato per la funzione del trasferimento a blocchi se questo viene selezionato con il protocollo RIO selezionare il protocollo RIO tramite il microinterruttore sulla scheda dell adattatore di comunicazione PLC Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Uso delle comunicazioni RIO 3 3 I numeri dei gruppi rimanenti sono usati per il trasferimento dei dati discreti Se si stanno usando queste Sono disponibili i seguenti dimensioni del rack numeri di gruppi Intero 1 7 3 4 1 5 0 3 7 1 2 1 3 3 5 o 5 7 1 4 1 3 507 Ogni numero di gruppo riserva una parola singola di 16 bit nella tabella immagini d
115. R TRASF A BLOCCHI DI LETTURA Rack 02 Gruppo 0 HDN Modulo 0 Blocco di controllo N10 80 ER File dati N10 90 Lunghezza 64 Continuo N Errore Ramo 2 2 BT ERRORE BT Contatore errori BTU 1 020 CTU Conteggio Contatore C11 0 CU P redefinito 32767 Accum DN Ramo 2 3 Fine del file Il primo ramo causa un trasferimento a blocchi di scrittura BTW alla scheda dell adattatore di comunicazione PLC quando il bit logico dell utente vero Quando l azionamento pronto ad accettare un BTW non presenta dati disponibili per la lettura da parte del PLC Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 3 16 Uso delle comunicazioni RIO Il secondo ramo causa un trasferimento a blocchi di lettura BTR dalla scheda dell adattatore di comunicazione PLC quando i dati sono disponibili da parte dell azionamento per essere letti dal PLC Il ramo BTR non condizionato a nessuna logica di utente perch si dovrebbe avere un BTR ogni volta che i dati sono disponibili per il PLC che li legge dalla scheda dell adattatore di comunicazione PLC Il terzo ramo comporta l incremento di un contatore ogni volta che il bit ERRORE di trasferimento a blocchi I 020 14 diventa vero possibile usare questo bit per rilevare problemi di collegamento dal controllore PLC al dispositivo SCANport Il seguente programma per un PLC 5 20 5 40 5 60 o 5 80 Ramo 2 0 BT BT di lettura di scrittura Logi
116. RIOx canale B stabilisce se la scheda dell adattatore di comunicazione PLC riporter una condizione di errore in caso di un errore di comunicazione RIO del controllore PLC nel canale B Se un bit zero viene selezionato il parametro 426 per stabilire se riportare una condizione di allarme Selezione errori RIOx canale B non viene usato se il canale B impostato per le comunicazioni DH Numero parametro 430 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Bit Default di fabbrica 15 Valore minimo 0 Valore massimo 15 adattatore o 255 scanner File Gruppo Diagnostica Sel Stato errori I O comunicazioni Sel Stato errori Quando si usa l adattatore RIO Enum Bit7 4 Bit3 Bit2 Bitl Bitod Ris Pgm Test Err 36024 0 Ness err soft azion 1 Err soft azion Perdita com Err 36022 0 Ness err soft azion 1 Err soft azion Ultimo stato 0 Datia zero 1 Ultimo stato Inib rack Err 36025 0 Ness err soft azion 1 Err soft azion Non usato Quando si usa lo scanner RIO Enum Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bitl Bito L Err rack gruppo 0 0 Ness err rack 1 Err rack Err rack gruppo 2 0 Ness err rack 1 Err rack Err rack gruppo 4 0 Ness err rack 1 Err rack Err rack gruppo 6 0 Ness err rack 1 Err rack Inib gruppo 0 0 Gruppo 0 non inib 1 Gruppo 0 inib Inib gruppo 2 0
117. Richiesta di messaggio o f usato HNA Valore Comando EE zzera errori allarmi n feseng0 Or 0 Messaggio OK 02 Azzera coda allarmi 1 Errore messaggio SUSE indica lo stato della Questo bit indica lo stato della o risposta Funzionamento del messaggio La funzione Azzeramento errori allarmi specificata in BTW invia una richiesta di trattamento degli errori di allarme all azionamento La parola 4 di BTW definisce l opzione di trattamento richiesta se la parola 4 ha un valore 1 questo messaggio azzera l ultimo errore e se la parola 4 ha un valore 2 questo messaggio azzera l intera coda degli errori di allarme Se durante la richiesta si verificato un errore la parola 2 di BTR riporta un valore di 30975 La parola 4 di BTR risponde alla richiesta della parola 4 di BTW Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Servizi di trasferimenti a blocchi 7 25 Azzeramento allarmi Esempio continua In questo esempio stata inviata all azionamento una richiesta di Azzeramento errori allarmi immettendo un valore 1 nella parola 4 di BTW La parola 2 di BTR ha indicato la riuscita di un azzeramento completo riportando un valore di 2048 Formato dei dati 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BTW BTR f Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 26 Servizi di trasferimenti a blocchi Coda degli allarmi La funzione di lettura completa della coda degli allarmi legge il Lettura completa della coda degli contenu
118. SCANport LL Impostazione dei parametri I O analogici Blocchi di funzione sssusa a Uso delle risorse del sistema Parametri ansie ee ae 6 1 ee WW e I I v1 o1 ul gn o 11 11 VI VI I O OO COmn DD OF FF e VI 11 VI I e me e e e Elenco dei parametri File e gruppi dei parametri File TAWO Raiz ro File 2 I O comunicazioniA z vici vini File 3 Coppia velocit siii rr File 4 Diagnostica fico nina Convenzioni usate per i parametri 6 11 Servizi di trasferimenti a blocchi 7 1 wonton BN Fr Lettura dei valori dei parametri Lettura continua dei valori dei parametri Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Risoluzione dei problemi Lettura sparsa dei valori dei parametri 7 9 Lettura completa dei parametri 7 11 Scrittura dei valori dei parametri 7 14 Scrittura continua dei valori dei parametri 7 15 Scrittura sparsa dei valori dei parametri 7 17 Azzeramento errori Ripristino cece eee eee 7 19 Numero della coda degli errori di scatto 7 21 Lettura completa degli errori 7 22 Azzeramento allarga 7 24 Lettura completa della coda degli allarmi 7 26 Salvare Richiamare Inizializzare 1 cece eee 7 29 Lettura dei parametri dicollegamento 7 31 Lettura continua dei c
119. Uscita dati A2 Numero parametro 344 Usc dati A2 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam Nessuna L uscita dati A2 contiene la seconda parola di Default di fabbrica 0 immagine dalla tabella immagini di uscita SCANport Valore minimo 32767 Valore massimo 32767 File Gruppo 1 0 comunicazioni I O SCANport Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Parametri 6 21 345 Uscita dati B1 Numero parametro 345 Usc dati B1 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam Nessuna L uscita dati B1 contiene la terza parola di immagine Default di fabbrica 0 dalla tabella immagini di uscita SC ANport Valore minimo 32767 Valore massimo 32767 File Gruppo 1 0 comunicazioni 1 0 SCANport 346 Uscita dati B2 Numero parametro 346 Usc dati B2 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam Nessuna L uscita dati B2 contiene la quarta parola di Default di fabbrica 0 immagine dalla tabella immagini di uscita SCANport Valore minimo 32767 Valore massimo 32767 File Gruppo 1 0 comunicazioni I O SCANport 347 Uscita dati C1 Numero parametro 347 Usc dati C1 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam Nessuna L uscita dati C1 contiene la quinta parola di Default di fabbrica 0 immagine dalla tabella immagini di uscita SCANport Valore minimo 32767 Valore massimo 32767 File G
120. Valore massimo File Gruppo Enum 1 Fermo 3 Trig scatto Nessuna 1 1 4 Diagnostica 1 0 trend 2 Corsa 4 Scatto forzatura Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 2 Trig forzatura Parametri 6 51 473 Uscita trend 2 Usc trend 2 Uscita Trend 2 visualizza i valori degli ultimi 500 dati di ingresso di trend una volta che la condizione di trigger vera e sono stati raccolti tutti i campioni successivi Questo parametro viene aggiornato alla stessa frequenza con cui sono stati campionati i dati Pu essere collegato a Uscita analogica per esempio e ad un registratore di diagrammi collegato a Uscita analogica per fornire una copia scritta dei dati di trend Numero parametro Tipo di parametro Unit visualiz azionam Default di fabbrica Valore minimo Valore massimo File Gruppo 473 Solo lettura Sorgente Nessuna 0 32767 32767 Diagnostica Trend I O 474 Ingresso trend 3 Numero parametro 474 Ingr trend 3 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam Dipende dal colleg Ingresso Trend 3 specifica il valore dei dati al Default di fabbrica 0 campione alla frequenza di campionamento di trend Valore minimo 327670 specificata Perch il trend abbia senso occorre Valore massimo 327670 collegare Ingresso Trend 3 ad un parametro di File Gruppo Diagnostica Trend 1 0 sorgente come frequenza coppia o corrente Questi valori dipe
121. Velocit in baud 57 6K 115 2K o 230 4K Dimensione del rack 1 4 1 2 3 4 o completo Compatibilit del prodotto La scheda dell adattatore di comunicazione PLC stata progettata per essere usata con i seguenti dispositivi di interfaccia terminale TID Strumenti dell azionamento Controllori programmabili Allen Bradley Famiglia di PLC 5 10 PLC 5 15 PLC 5 25 PLC 5 40 e 5 60 come scanner e adattatori Famiglia di PLC 5 40L 1771 ASB Flex I O Questi adattatori sono stati collaudati con il livello di revisione corrente dei processori PLC riportati Le versioni precedenti potrebbero non essere compatibili Lo scanner RIO stato collaudato solo con questi dispositivi Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 10 2 Caratteristiche tecniche e informazioni supplementari Categoria T O analogico Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Caratteristiche tecniche Impedenza differenziale per ingresso Maggiore di 1 Ohm Impedenza a comune singolo per ingresso 20K Ohm Tensione massima per ingresso 10V Impedenza uscita 100 Ohm Tensione uscita 10V Corrente massima per uscita 1 mA Caratteristiche tecniche e informazioni supplementari 10 3 Diag ramma a blocchi Le seguenti figure indicano il collegamento dei parametri e le software interazioni entro la scheda dell adattatore di comunicazione PLC Per ulteriori informazioni sul colleg
122. Y operando trend 2 Par Y oper Tr2 Parametro Y operando Tr2 specifica il secondo dei due numeri di parametro per la valutazione del trigger di trend Il valore dei dati per il numero di parametro del collegamento immesso viene usato per la valutazione del trigger Numero parametro 466 Tipo di parametro Lettura S crittura Ricevitore Unita visualiz azionam Dipende dal collegamento Default di fabbrica 0 Valore minimo 327670 Valore massimo 32767O File Gruppo Diagnostica Imp trend Questi valori dipendono dal parametro di sorgente a cui collegato questo parametro Per esempio se le unit dell azionamento del parametro di sor gente sono in giri al minuto le unit dell azionamento di Parametro Y operan do Trend 2 saranno visualizzate in giri al minuto Anche il valore massimo e minimo dipendono dal collegamento 467 Operatore trend 2 O per Tr2 Operatore Trend 2 specifica l operatore usato per la valutazione del trigger di trend Gli operatori disponibili sono Valore Descrizione 1 aggiore di GT 2 inore di LT 3 Uguale LEQ 4 on uguale NE 5 AND logico AND 6 AND logico NAND 7 OR logico 0R 8 NOR logico NOR Numero parametro 467 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Nessuna Default di fabbrica 5 Valore minimo 1 Valore massimo 8 File Gruppo Diagnostica Imp trend 468 Frequenza campioni trend 2
123. a del controllore PLC dati vengono trasferiti al disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato controllore PLC ad ogni scansione del rack La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu fornire questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono fornire questo valore tramite un collegamento di configurazione Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali 359 Uscita 0 I O remoto canale B Numero parametro 3590 Usc 0 RIOA can B modalit adattatore ee di parametro Lettura Scrittura Ricevitore nit visualiz azionam Nessuna Usc 0 RIOS can B modalit scanner DE Na Rea ne L uscita 0 RIOx del canale B contiene la prima Valore minimo 32767 parola o gruppo dati verso la tabella immagini di Valore massimo 32767 ingresso del controllore PLC dati vengono trasferiti File Gruppo 0 comunicazioni canale B al controllore PLC ad ogni scansione del rack La Questo parametro non disponibile se si imposta il canale B per DH La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato fornire questo valore direttamente Altre funzioni NOTA se il canale B A viene configurato come RIOA con trasferimento a dell azionamento possono fornire
124. a esito positivo dell adattatore di comunicazione PLC Malfunz SW Il controllo dell integrit sul Ripristinare l azionamento Se il problema Grave software della scheda non ha persiste sostituire la scheda 24018 na oa esito positivo dell adattatore di comunicazione PLC Manca corrispondenza tra il Err rev AP software modulo di Verificare il software della scheda e le SW LM Minore linguaggio della scheda versioni del modulo di linguaggio con 24025 adattatore di comunicazione Allen Bradley PLC La scheda dell adattatore di i comunicazione PLC ha Controllare le impostazioni dei Err config eee aa rilevato che le impostazioni microinterruttori ed eseguire una adat Minore ECE i i 3 24026 dei microinterruttori della memorizzazione BRAM per salvare le scheda non corrispondono ai nuove impostazioni valori memorizzati in BRAM La scheda dell adattatore di comunicazione PLC ha Non esiste AP rilevato che un modulo di Ripristinare l azionamento Se il problema LM Grave linguaggio non stato persiste sostituire il modulo di 25023 installato sulla scheda linguaggio dell adattatore di comunicazione PLC Scadenza SP Minore Il dispositivo collegato alla Pil allarme porta 1 di SCANport stato Nessuno 26038 o niente scollegato Scadenza SP Minore Il dispositivo collegato alla Pt2 allarme porta 2 di SCANport stato Nessuno 26039 o niente scollegato Scadenza SP Minore Il dispositivo col
125. a avvio 4 Maschere 6 35 474 Ingr trend 3 9 1 0 trend 6 51 411 aschera jog 4 Maschere 6 36 475 Par X oper Tr3 9 Imp trend 6 51 412 aschera rif 4 Maschere 6 36 476 Par Y oper Tr3 9 Imp trend 6 51 413 aschera azz err 4 Maschere 6 36 477 Oper Tr3 9 Imp trend 6 52 414 Ripr masch azion 4 Maschere 6 36 478 Freq camp Tr3 9 Imp trend 6 52 415 aschera locale 4 Maschere 6 36 479 Postcamp Tr3 9 Imp trend 6 52 416 Rif imp SP 3 Rif velocit 6 37 480 Trigger cont Tr3 9 Imp trend 6 52 425 Sel err RIO can A 2 Diagn adattatore 6 38 481 Sel Tr3 9 Imp trend 6 53 426 Sel all RIO can A 2 Diagn adattatore 6 39 482 Stato Tr3 9 1 0 trend 6 53 427 N can ridon 7 canale A 6 40 483 Usc trend 3 9 1 0 trend 6 53 430 Sel err RIO can B 2 Diagn adattatore 6 41 484 Ingr trend 4 9 1 0 trend 6 53 431 Sel all RIO can B 2 Diagn adattatore 6 42 485 Par X oper Tr4 9 Imp trend 6 54 432 Ripr RIOS can B 8 canale B 6 43 486 Par Y oper Tr4 9 Imp trend 6 54 435 Imp err microint 2 Diagn adattatore 6 43 487 Oper Tr4 9 Imp trend 6 54 436 Stato err can A 2 Diagn adattatore 6 43 488 Freq camp Tr4 9 Imp trend 6 54 437 Stato all can A 2 Diagn adattatore 6 44 489 Post camp Tr4 9 Imp trend 6 55 438 Stato err can B 2 Diagn adattatore 6 44 490 Trigger cont
126. a blocchi si trova un valore non valido Nella parola 4 dell intestazione della richiesta di 5 trasferimento a blocchi si trova un valore non valido 6 Il valore dei dati fuori gamma Si verificato un conflitto dello stato dell azionamento L azionamento in uno stato 7 non corretto per l esecuzione della funzione L azionamento non pu funzionare quando si effettuano certe funzioni Servizi di trasferimenti a blocchi 7 3 La seguente tabella riassume il codice di comando valido visualizzato nella parola 2 del messaggio di intestazione del trasferimento a blocchi di scrittura Alle pagine specificate si trova una descrizione dettagliata del messaggio di intestazione del trasferimento a blocchi Valore Classe Funzione decimale Pagina del PLC Lettura parametri Lettura dei valori dei parametri 769 7 5 Lettura continua dei valori dei parametri 1 7 7 Lettura sparsa dei valori dei parametri 3 7 9 Lettura completa dei parametri 768 7 11 Scrittura dei parametri Scrittura dei valori dei parametri 31999 7 14 Scrittura continua dei valori dei parametri 32767 7 15 Scrittura sparsa dei valori dei parametri 32765 7 17 Coda errori Azzeramento errori R ipristino 30976 7 19 umero della coda degli errori di scatto 1793 7 21 Lettura completa degli errori 1792 7 22 Coda degli allarmi Azzeramento allarmi 30720 7 24 Lettura completa della coda degli allarmi 2048 7 26 Richiesta
127. a dell adattatore di comunicazione PLC Obiettivi del capitolo Il capitolo 1 contiene informazioni per e montare la scheda dell adattatore di comunicazione PLC configurare e collegare le comunicazioni configurare e impostare gli ingressi discreti e l I O analogico Importante le informazioni relative all installazione e al cablaggio contenute in questo manuale si riferiscono alla scheda dell adattatore di comunicazione PLC Per informazioni sull installazione dell azionamento le connessioni dei cavi motore o dell alimentazione fare riferimento al manuale dell utente di 1336 FORCE La seguente illustrazione mostra la scheda dell adattatore di comunicazione PLC Interfaccia scheda di controllo J 1 N Ponticello BRAM J3 Microinterruttori di configurazione Modulo per la lingua Canale A Canale B Slot di montaggio codificato U2 U3 vi E ee tec N LANGUAW MODULE i i q 4 A 13367 GT1EN vb ae ox avenue ae ene w10 M0005 EEEE GEE AUT J Stato AP DI 9 FLC com AOAPT ENGLISH Stato AP D2 SEH Dugo Uscite di errore D4 J Ae Stato DP D3 Errore esterno D5 gt Stato DP D6 Arresto normale D7 a gal ha Ha Stato canale A D8 _ Termico motore 09 _ esa j i i H a Stato canale A D10 rri Stato canale A D12 r Stato canale B D13 144 wn go g o o 5 gt D D w iw wu Connettore canale A LIT
128. a e dioffsetperl uscita 2 13 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Uso delle funzioni diSCANport Collegamenti preconfigurati 0 cece eee Uso delle comunicazioni RIO 3 1 I I p po uo UI Trasferimento di dati tramite il trasferimento dati discreti Programmazione PLC discreto SCO sai frena Esempio di programma I O discreto cece eee ae Trasferimento di dati con il trasferimento a blocchi 3 1 Parola di stato del modulo I O remoto 3 1 Memorizzazione dei dati 3 1 3 1 3 1 3 1 Ww w w w w w O NH VI N OG CO ONAN FF Esempio di rami di trasferimento a blocchi per PLC 5 Uso della modalit ridondante RIO Uso della modalit scanner RIO Uso delle comunicazioni DH 0000eeeueeeeuaae 4 1 Funzioni della DH a 4 1 Istruzione di Messaggio Gruppo di comandi DH cece eee eee ees Utilizzo delle risorse dell azionamento 5 1 Obiettivi del capitolo ina Uso delle funzioni di SCANport aaaea Il parametro Comando logico Configurazione dei controlli SCANport Determinazione della propriet delle funzioni Mascheramento delle funzioni di controllo Impostazione dell errore Perdita di comunicazione Visualizzazione dello stato di errore della SCANport Uso dell immagine
129. a na na na na Indirizzo della stazione DH 00 Off Off Off Off Off Off 01 Off Off Off Off Off On 02 Off Off Off Off On Off 03 Off Off Off Off On On 04 Off Off Off On Off Off 05 Off Off Off On Off On 06 Off Off Off On On Off 07 Off Off Off On On On 10 Off Off On Off Off Off 11 Off Off On Off Off On 12 Off Off On Off On Off 13 Off Off On Off On On 14 Off Off On On Off Off 15 Off Off On On Off On 16 Off Off On On On Off 17 Off Off On On On On 20 Off On Off Off Off Off 21 Off On Off Off Off On 22 Off On Off Off On Off 23 Off On Off Off On On 24 Off On Off On Off Off 25 Off On Off On Off On 26 Off On Off On On Off 27 Off On Off On On On Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Caratteristiche tecniche e informazioni supplementari 10 13 Microinterruttori U2 Canale A o U4 Canale B Microinterruttori U3 Canale A o U5 Canale B Indirizzo del rack RIO 30 Off On On Off Off Off 31 Off On On Off Off On 32 Off On On Off On Off 33 Off On On Off On On 34 Off On On On Off Off 35 Off On On On Off On 36 Off On On On On Off 37 Off On On On On On 40 On Off Off Off Off Off 41 On Off Off Off Off On 42 On Off Off Off On Off 43 On Off Off Off On On 44 On Off Off On Off Off 45 On Off Off On Off On 46 On Off Off On On Off 47 On Off Off On On On 50 On Off On Off Off Off 51 On Off On Off Off On 52 On Off On Off On Off 53 On Off On Off On On 54 On Off On On Off Off 55 On Off
130. a non impostato nel parametro 425 o 430 la condizione viene riportata come allarme Se il bit non impostato in alcuno dei due parametri la scheda dell adattatore di comunicazione PLC non segnala la condizione e il funzionamento dell azionamento continua invariato I codici di errore e di allarme della scheda dell adattatore di comunicazione PLC sono numeri decimali a cinque caratteri con il seguente formato sjajx x x Display degli errori Testo e codice di errore Errori azzerati 24000 S A XXX Designatore sorgente Designatore dell area Codice di errore 0 Processore velocit scheda principale 0 Generale interno 1 Processore corrente scheda principale 1 Motore 2 Processore adattatore 2 Inverter 3 Processore scheda di interfaccia PLC 4 Riservato 5 Riservato 3 Controllo motore 4 Riservato per l adattatore 5 Dispositivo esterno 6 Comunicazioni 7 Riservato 8 Riservato 9 Convertitore F reno Sia i display a cristalli liquidi HIM che GPT indicano un errore o un allarme visualizzando il codice dell adattatore ed il testo dell errore Il testo degli errori pu avere una lunghezza massima di 16 caratteri Seguono i codici di errore a Descrizione Questa immissione nella coda degli errori o degli allarmi Nessuno viene visualizzata quando si richiede un comando di azzeramento errori Rimedio suggerito Nessuno Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT
131. ack Err 36025 0 Ness err soft azion 1 Err soft azion Non usato Quando si usa lo scanner RIO Enum Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bitl Bitod L___ Err rack gruppo 0 0 Ness err rack 1 Err rack Err rack gruppo 2 0 Ness err rack 1 Err rack Err rack gruppo 4 0 Ness err rack 1 Err rack Err rack gruppo 6 0 Ness err rack 1 Err rack Inib gruppo 0 0 Gruppo 0 non inib 1 Gruppo 0 inib Inib gruppo 2 0 Gruppo 2 non inib 1 Gruppo 2 inib Inib gruppo 4 0 Gruppo 4 non inib 1 Gruppo 4 inib Inib gruppo 6 0 Gruppo 6 non inib 1 Gruppo 6 inib Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Parametri 6 39 426 Selezione allarme I O remoto canale A Sel all RIOA can A modalit adattatore S el all RIOS can A modalit scanner Selezione allarme RIOx canale A stabilisce se la scheda dell adattatore di comunicazione PLC riporter una condizione di allarme in caso di un errore di comunicazione RIO del controllore PLC nel canale A Selezione allarme RIOx canale A non viene usato se il canale A impostato per le comunicazioni DH Numero parametro 426 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unita visualiz azionam Bit Default di fabbrica 15 Valore minimo 0 Valore massimo 15 adattatore o 255 scanner File Gruppo Diagnostica Sel Stato errori I O comunicazioni Sel Stato errori
132. alore di ingresso analogico 1 Un valore 2048 corrisponde ad un segnale di uscita 10V a TB21 Il valore inviato collegato all uscita analogica 1 viene scalato dal parametro di scala corrispondente prima dell applicazione dell offset e poi convertito in segnale analogico Fatt discala Unit azion 1 32767 1 2 16383 1 4 8192 1 16 2048 Numero parametro Tipo di parametro Unita visualiz azionam 32767 Default di fabbrica Valore massimo 401 Lettura S crittura Ricev non colleg 1 1 1 I O comunicazioni Usc analogica 402 Offset uscita analogica 2 Offset usc anal 2 L offset di uscita analogica 2 determina l offset applicato al valore di uscita analogica 2 dopo aver applicato il fattore di scala In questo modo possibile spostare la gamma di uscita analogica Numero parametro Tipo di parametro Unita visualiz azionam 4096 Default di fabbrica Valore massimo 402 Lettura S crittura Ricev non colleg 0 20 Volt 20 Volt I O comunicazioni Usc analogica Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 34 Parametri 403 Scala uscita analogica 2 Scala usc anal 2 La scala di uscita analogica 2 determina il fattore o guadagno di scala per il valore di ingresso analogico 2 Un valore 2048 corrisponde ad un segnale di uscita 10V a TB21 Il valore inviato collegato all uscita analogica 2 viene scalato dal parametro di scala corrispondente prima dell appli
133. alore massimo 327670 occorre collegare Ingresso Trend 2 ad un parametro File Gruppo Diagnostica I O trend di sorgente come frequenza coppia o corrente Questi valori dipendono dal parametro di sorgente a cui collegato questo parametro Per esempio se le unit dell azionamento del parametro di sor gente sono in giri al minuto le unit dell azionamento di Ingresso Trend 2 saranno visualizzate in giri al minuto Anche il valore massimo e minimo di pendono dal collegamento Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Parametri 6 49 465 Parametro X operando trend 2 Par X oper Tr2 Parametro X operando Trend 2 specifica il primo dei due numeri di parametro per la valutazione del trigger di trend Il valore dei dati per il numero di parametro del collegamento immesso viene usato per la valutazione del trigger Numero parametro 465 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam Dipende dal colleg Default di fabbrica 0 Valore minimo 327670 Valore massimo 327670 File Gruppo Diagnostica Imp trend Questi valori dipendono dal parametro di sorgente a cui collegato questo parametro Per esempio se le unit dell azionamento del parametro di sor gente sono in giri al minuto le unit dell azionamento di Parametro X operan do Trend 2 saranno visualizzate in giri al minuto Anche il valore massimo e minimo dipendono dal collegamento 466 Parametro
134. amento dei parametri vedere il capitolo 5 Utilizzo delle risorse dell azionamento SCANport SCANport SCANport 1 gt Sel ingr analogico SP Par 391 1 2 2 3 Ingr anal SP Par 388 Usc anal SP Par 386 3 4 gt 4 5 gt 5 Sel err SP Par 440 Stato err SP Par 422 Sel all SP Par441 Stato all SP Par 443 Ingresso delle immagine SCANport Uscita delle immagini SCANport Ingr dati A1 Par 314 Usc dati A1 Par 343 Ingr dati A2 Par 315 Usc dati A2 Par 344 1 Ingr dati B1 Par 316 Usc dati B1 Par 345 1 2 Ingr dati B2 P ar 317 Usc dati B2 Par 346 2 4 Ingr dati C1 Par 318 Usc dati C1 Par 347 3 E Ingr dati C2 Par 319 Use dati C2 Par 348 a Ingr dati D1 Par 320 Usc dati D1 Par 349 3 Ingr dati D2 P ar 321 Usc dati D2 Par 350 Comando logico Parola comando logico Par 52 Maschera abilitazione porta Par 408 gt Maschera locale Par 415 Collegamento permanente Bit0 Arresto rampa Maschera avvio Par 410 gt Bit1 Avvio Maschera jog Par 411 Bit2 Jog 1 Maschera azzeramento errori Par 413 gt Bit3 Azzeramento errori Maschera direzione P ar 409 i a Aa O N Ingr cmd logico can A 367 Ingr cmd logico can B 368 it4 Avanti it 5 Indietro it6 Jog2 it 7 Arresto per limite di corrente CBA it 8 Inerzia fino ad arresto pS ma it9 Disabilitazione rampa velocit i o A e ae al el it 10 Abilitazione flusso Flusso di
135. ametri e dei prodotti Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 22 Servizi di trasferimenti a blocchi Coda errori La funzione di lettura completa degli errori legge il contenuto del Lettura completa degli errori numero specificato di immissione nella coda degli errori Viene riportato un messaggio che include il testo dell errore e il codice associato all immissione nella coda degli errori specificata oltre al marca tempo associato all errore Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 3 parole Lunghezza dell istruzione BTR 12 o 16 parole Struttura del messaggio Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Messaggio Intest 3 parola 1 Valore decimale del PLC Intest Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Intest parola 1 Valore decimale del PLC Intest 1792 Messaggio OK 30976 Errore messaggio parola 2 1792 parola 2 Numero della coda Intest degli errori parola 3 Numero della coda Dati degli errori parola 3 esto errori Dati ere 2 Carattere 1 parola 4 Testo errori Dati ere 4 Carattere 3 parola 5 Testo errori Dati ere 6 Carattere 5 parola 6 Testo errori Dati ere 8 Carattere 7 parola 7 Testo errori Dati 10 Carattere 9 parola 8 Testo errori Dati 12 Carattere 11 parola 9 Testo errori Dati Carattere 14 Carattere 13 parola 10 Testo errori Dati Carattere 16 Cara
136. amp 307 Stato della scheda di comunicazione Numero parametro 307 del PLC Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unit visualiz azionam Nessuna alam Default di fabbrica 0 Lo stato di comunicazione del PLC visualizza lo Valore minimo 0 stato della scheda di comunicazione del PLC Valore massimo l TI possibile usare questo parametro per determinare File Gruppo Diagnostica Inf se si verificato un errore o se si verificata Enum 0 Nessunerr 1 Aw azion 2 Err non grave azion un avvertenza un errore non grave o uno grave 3 Err grave azion 309 Selezione lingua Sel lingua possibile usare Selezione lingua per scegliere la lingua che si vuole che la scheda dell adattatore di comunicazione PLC usi per il parametro e il testo di display di errore Attualmente disponibile solo l inglese Numero parametro Tipo di parametro Unit visualiz azionam Default di fabbrica Valore minimo Valore massimo File Gruppo Enum 0 Inglese 309 Lettura Scrittura Ricev non colleg Nessuna 0 0 1 Avvio Gruppo dati azionamento Diagnostica Inf 1 Lingua alternativa non disponibile al momento 314 Ingresso dati A1 Ingr dati A1 L ingresso dati Al contiene la prima parola di immagine dalla tabella immagini di uscita SCAN port Numero parametro Tipo di parametro Unit visualiz azionam Default di fabbrica Valore minimo Valore massimo File Gruppo 314 Solo lettura Sorge
137. analogica 1 Numero parametro 387 Usc anal 1 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam 32767 L uscita analogica 1 converte un valore di 32767 in Default di fabbrica 0 un segnale da 10V Il valore digitale collegato ad Valore minimo 32767 un parametro di sorgente del 1336 FORCE che Valore massimo 32767 fornisce un valore con scala e offset risultati File Gruppo I O comunicazioni Usc analogica vengono convertiti in segnale di tensione dove 2048 porta ad un uscita di 10V 388 Uscita analogica 2 Numero parametro 388 Usc anal 2 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam 32767 L uscita analogica 2 converte un valore di 32767 in Default di fabbrica 0 un segnale da 10V Il valore digitale collegato ad Valore minimo 32767 un parametro di sorgente del 1336 FORCE che Valore massimo 32767 fornisce un valore con scala e offset risultati File Gruppo I O comunicazioni Usc analogica vengono convertiti in segnale di tensione dove 2048 porta ad un uscita di 10V 389 Uscita analogica 3 Numero parametro 389 Usc anal 3 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam 32767 L uscita analogica 3 converte un valore di 32767 in Default di fabbrica 0 un segnale da 10V Il valore digitale collegato ad Valore minimo 32767 un parametro di sorgente del 1336 FORCE che Valore massimo 32767 fornisce un valore con scala e offset risultati
138. ano l uso dei trend e tratta i seguenti argomenti uso dei parametri di trend e modo di funzionamento del trending e impostazione del punto di trigger e regolazione della frequenza di campionamento dei dati impostazione del numero di campioni successivi impostazione del tipo di buffer forzatura di una condizione di trigger e uso di trend in cascata e panoramica dei risultati dei trend e panoramica degli esempi di trend Trending un mezzo diagnostico che si pu usare per catturare e ritenere un valore di dati dei parametri di ingresso come il feedback di velocit finch una condizione di trigger guasto o malfunzionamento dell azionamento non interrompe o sospende il campionamento Con il trending possibile programmare il parametro da campionare la condizione di trigger la frequenza di campionamento ed il numero di campioni successivi presi una volta che il trigger diventa vero Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 9 2 Uso dei parametri di trend Uso delle caratteristiche di trending La scheda adattatore di comunicazione contiene quattro buffer di trend che possibile impostare per monitorare qualsiasi parametro Ogni buffer pu memorizzare un massimo di 500 punti dati I parametri da 454 a 493 sono associati al trending No del Nome del DE Specifica parametro parametro Il valore dei dati da campionare alla 454 464 frequenza di cam
139. arametro 440 a fF O N Ingresso immagine SCANport Utilizzo delle risorse dell azionamento 5 9 ATTENZIONE se si inizia un comando per avviare la rotazione del motore comandare un avvio o jog e poi si scollega il dispositivo di programmazione l azionamento non andr in errore se l errore di comunicazione SCANport impostato perch sia ignorato per quella porta Visualizzazione dello stato di errore della SCANport Se durante l uso di SCANport si verifica un errore possibile usare i parametri 442 e 443 per determinare la porta in cui si riscontrato l errore Usare il parametro 442 Stato errore SP per visualizzare lo stato di errore e il parametro 443 Stato allarme SP per visualizzare lo stato di allarme Per entrambi i parametri possibile usare la seguente tabella per determinare dove stato riscontrato il problema Questo bit Rappresenta 1 Dispositivo SCANport 1 2 Dispositivo SCANport 2 3 Dispositivo SCANport 3 4 Dispositivo SCANport 4 5 Dispositivo SCANport 5 Uso dell immagine SCANport L immagine SCANport un meccanismo usato per trasferire i dati tra i dispositivi SCANport e l azionamento L immagine SCANport viene usata per trasferire i dati in tempo reale nello stesso modo in cui si usa l immagine PLC I dispositivi su SCANport assegnano l immagine SCANport in modo che molti dispositivi possano usare diverse parti dell immagine L immagine pu essere divisa in
140. arametro dell azionamento e lo pone o un codice di errore nella parola 4 del file di dati BTR Il valore indicato in unit del dispositivo Se si verificato un errore e la parola 2 della BTR riporta un valore di 31999 e la parola 4 contiene il codice di stato Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 6 Servizi di trasferimenti a blocchi Lettura dei valori dei parametri Esempio continua In questo capitolo il valore del parametro 20 stato richiesto da un 1336 FORCE ed stato riportato un valore di 4096 4096 il valore in unit di azionamento interno per il parametro della tensione nominale massima Questo corrisponde ad un valore del 100 dei Volt nominali dell azionamento in unit di visualizzazione Formato dei dati 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 moo ea ft ff Fie di dati jwaoa o frm few fff Questi valori variano a seconda dei parametri e dei prodotti Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Lettura parametri Lettura continua dei valori dei parametri Servizi di trasferimenti a blocchi 7 7 La funzione di lettura continua dei valori dei parametri legge un elenco continuo di parametri a partire dal numero del parametro iniziale Occorre definire il numero dei parametri da leggere Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 4 parole Lunghezza dell istruzione BTR 5 64 parole Struttura del messaggio
141. are e ricevere informazioni dall azionamento utilizzando il protocollo DH Quando configurata per le comunicazioni DH la scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu e Supportare velocit di comunicazione di 57 6 K 115 K o 230 K baud e Supportare messaggi di lettura e di scrittura per blocchi di parametri e Consentire al PLC di emettere messaggi di 1336 FORCE utilizzando un metodo simile al trasferimento a blocchi RIO I resistori di terminazione R1 e R2 nella seguente figura dipendono dalla velocit in baud Velocit in baud Resistori di terminazione 57 6 K 150 ohm 115K 150 ohm 230K 82 ohm Segue la configurazione di cablaggio necessaria per DH Scheda dell adattatore di comunicazione PLC m Canale A oB lt 1 X lt Schermo E 2 parente Tras wn cheda dell adattatore di Scheda dell adattatore di comunicazione PLC comunicazione PLC Canale A 0 B R2 Canale A 0 B Il 1 Schermo Schermo MIXX XXX 2 2 Blu S chermato Cavo blu Trasparente Cavo blu Schermato Blu Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Obiettivi del capitolo Impostazione dei microinterruttori Capitolo 2 Avvio Il capitolo 2 contiene le seguenti informazioni e impo
142. are le informazioni ASCII che cominciano con N10 99 I caratteri del nome del parametro ritornano in ordine inverso per ogni parola N10 99 ha il valore ASCII di eV Per leggerlo invertire la parola per leggere Ve La parola successiva spazio l invertita fornisce spazio Queste parole insieme alle seguenti due parole formano la parola Velocit Il nome del parametro Vel Rif 1 alto pu essere visto nelle parole da 10 a 17 del messaggio di risposta Inoltre anche la parola 23 viene riportata in questo formato Questa parola fornisce le unit in cui definito il parametro che nell esempio RPM La parola 18 contiene il file il gruppo e l elemento usati per fare riferimento al parametro Le parole da 19 a 21 contengono il valore minimo massimo e quello prestabilito del parametro Formato dei dati BTW File di dati BTR 00 00 05 00 00 0E 06 03 10 00 J 00 0A 00 00 Valori di visualizzazione ASCII Questi valori variano a seconda dei parametri e dei prodotti Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 14 Servizi di trasferimenti a blocchi Scrittura dei parametri Questo messaggio inviato dalla scheda adattatore di Scrittura dei valori dei parametri comunicazione per PLC legge il valore dei dati del parametro a 16 bit per il numero del parametro selezionato Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 4 parole Lunghezza dell istru
143. are riferimento agli esempi dei messaggi per le lunghezze minime richieste per ogni messaggio Continuo Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Se il blocco del trasferimento a blocchi deve essere eseguito continuamente o solo quando l esecuzione vera Impostarlo sempre su N Uso delle comunicazioni RIO 3 15 Esempio di rami di I seguenti programmi sono esempi di programmazione di trasferimento a blocchi trasferimento a blocchi per la scheda dell adattatore di per PLC 5 comunicazione PLC In questi esempi vengono usati i bit BTW DISP BTR DISP e ERRORE BT dalla parola di stato del modulo 1 020 in questi esempi Gli esempi illustrano anche il modo in cui possibile usare la logica per abilitare o disabilitare le operazioni del trasferimento a blocchi Tenere in mente che il messaggio di intestazione del BTW che definisce se i dati vanno scritti o letti dall azionamento Fare riferimento al capitolo 7 Servizi di trasferimenti a blocchi per un elenco completo delle strutture dei messaggi Il seguente programma per un PLC5 15 o 5 25 Ramo 2 0 BT BT di lettura di scrittura Logica disponibile disponibile utente BTR DISP BTW DISP 1 000 1 020 1 020 BTW Je TRASF A BLOCCHI DI SCRITTURA 00 12 Rack 02 Gruppo 0 i Modulo 0 Blocco controllo N10 0 1 020 File dati N10 10 Lunghezza 64 Continuo BT o di lettura Ramo 2 1 disponibile BTR DISP 1 020 BT
144. arole Lunghezza dell istruzione BTR 3 parole Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura 7 Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Lunghezza del messaggio Intest Valore decimale del PLC Intest 29952 parola 2 Intest parola 3 Tempo orologio Secondi Decine di MS Tempo orologio Dati Tempo orologio Dati Te mpo orologio Anno Mese parola 1 Valore decimale del PLC Intest 2816 Messaggio OK 29952 Errore messaggio parola 2 Intest parola 3 Dati parola 4 Dati parola 7 Funzionamento del messaggio La scrittura dei dati del marca tempo di riferimento consente di definire un marca tempo specifico da usare nell azionamento Lora si basa su un orologio di 24 ore Questo Indica campo Secondi I secondi e le decine di millisecondi Data La data del mese in ASCII Il giorno della settimana dove 1 domenica e 7 Giorno n sabato L anno L anno 1990 viene indicato come 0 Di Anno conseguenza l anno 1995 riporta un valore di 5 Il mese dell anno dove 1 gennaio e 12 Mese i dicembre Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 56 Servizi di trasferimenti a blocchi Scrittura dei dati del marca tempo Esempio di riferimento continua Questo esempio ha definito il marca tempo di riferimento come venerd 10 febbraio 1995 L ora 0 un ora di inizio pari alle 10 00 dunque possi
145. asferimento a blocchi il gruppo 2 del modulo riservato per il trasferimento a blocchi Gruppo iniziale 2 3 SL n N Gruppo iniziale 0 La seguente figura illustra la configurazione a 1 2 rack RIO Con ogni configurazione il modulo iniziale del gruppo 0 2 0 4 riservato per il trasferimento a blocchi se si seleziona RIO con il protocollo del trasferimento a blocchi Gruppo iniziale 2 Gruppo iniziale 0 Gruppo iniziale 4 La seguente figura illustra la configurazione di 1 4 di rack RIO Con ogni configurazione il modulo del gruppo iniziale 0 2 40 6 riservato per il trasferimento a blocchi se si seleziona RIO con il protocollo del trasferimento a blocchi Gruppo iniziale 2 Gruppo iniziale 6 Gruppo iniziale 0 Gruppo iniziale 4 Uso delle comunicazioni RIO La seguente figura illustra un esempio della scheda dell adattatore di comunicazione PLC che utilizza le comunicazioni RIO con il trasferimento a blocchi Notare che il numero di gruppo del primo modulo riservato per il trasferimento a blocchi Controllore PLC 1336 FORCE o 5 Tabella immagine delle uscite Numero gruppo Intero 34 12 1A 0 0 2 0 2 4 0 2 4 6 13 1 35 1 357 2 4 2 4 6 3 5 3 5 7 4 6 5 7 YOU FB WN Canale B della scheda dell adattatore di comuni cazione PLC Riservato per il trasferimento a blocchi ao
146. asferimento a blocchi di scrittura in corso tra il controllore PLC e la scheda dell adattatore di comunicazione PLC Questo bit si azzera quando il trasferimento di dati alla scheda dell adattatore di comunicazione PLC completo Dati trasferimento a blocchi di lettura disponibili Bit 12 La scheda dell adattatore di comunicazione PLC ha dati disponibili per la lettura da parte del PLC Trasferimento a blocchi in attesa Bit 13 La scheda dell adattatore di comunicazione PLC elabora i dati Questo bit si azzera quando sono disponibili i dati Errore durante il tra sferimento a blocchi Bit 14 Durante la comunicazione con il dispositivo SCANport si verificato un errore o la tabella dati BTW non valida Trasferimento a blocchi di scrittura disponibile Bit 15 Tra il controllore PLC e la scheda dell adattatore di comunicazione PLC in corso un trasferimento a blocchi di scrittura e i dati verranno elaborati dalla scheda dell adattatore di comunicazione PLC Questo bit viene impostato quando sono disponibili i dati di lettura g Questi bit sono usati nel programma proposto nelle pagine seguenti come esempio di trasferimento a blocchi del PLC Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 3 12 Uso delle comunicazioni RIO aw di stato BT in attesa Bit di stato 13 Dati BT di lettura disponibili o 12 Bit di sta ww it di stato
147. ata G iorno Anno Mese BTR Valori di visualizzazione ASCII BTW File di dati Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 50 Servizi di trasferimenti a blocchi Accumulatore tempo di esecuzione Lettura dei dati dell accumulatore del tempo di marcia Struttura del messaggio Il messaggio di lettura dei dati dell accumulatore del tempo di marcia fornisce all azionamento il tempo accumulato per i servizi di marcia Queste informazioni sono in ore e sono solo lette Questa funzione viene usata generalmente come funzione di manutenzione Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 3 parole Lunghezza dell istruzione BTR 4 parole Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Lunghezza del messaggio 3 Valore decimale del PLC 2817 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Valore decimale del PLC 2817 Messaggio OK 29951 Errore messaggio Intest parola 1 Intest parola 1 Intest parola 2 Intest parola 2 Intest parola 3 Dati parola 3 Valore accumulato in ore Dati parola 4 Funzionamento del messaggio La lettura dei dati dell accumulatore del tempo di marcia tramite la parola 4 della BTR fornisce il tempo di servizio di marcia in ore Come funzione per la manutenzione possibile usare queste informazioni per de
148. ato in molti luoghi dell azionamento per rappresentarne una Per Unit 5 I parametri ricevitori accettano dati da altri parametri L azionamento Parametri fece som ada ori i EU quindi utilizza questi dati per effettuare le funzioni desiderate Un ICE esempio di parametro ricevitore il parametro di riferimento esterno Parametri di ae ite da da della velocit che accetta un riferimento di velocit da un dispositivo lettura e 3 ca E come un PLC Nel manuale il seguente simbolo indica un parametro scrittura Shi ricevitore CCD Paes I parametri sorgente forniscono informazioni in tempo reale disponibili eipenic per l uso da parte di altri dispositivi Questi dispositivi possono includere Parametri solo lettura i controllori del PLC i dispositivi di interfaccia operatore i terminali di programmazione ecc Nel manuale il seguente simbolo indica un parametro sorgente lt __ gt Trending Tecniche comuni usate in questo manuale Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Trending uno strumento diagnostico usato per rilevare e mantenere un valore di dati dei parametri di ingresso come il feedback della velocit fino all arresto o alla sospensione del campionamento a causa di un guasto all azionamento o di un malfunzionamento Nel manuale si fa uso delle seguenti convenzioni gli elenchi preceduti da un pallino contengono informazioni e non fasi di procedure Gli elenchi numerati forn
149. ato comm PLC Stato LED canA Microint can A Stato LED canB Microint can B Imp err microint 220 221 301 300 309 302 307 305 303 306 304 435 Parametri 6 11 Convenzioni usate per i La parte rimanente di questo capitolo descrive i parametri parametri associati alla scheda dell adattatore di comunicazione PLC Per i parametri non elencati in questa parte fare riferimento alle descrizioni nel manuale per l utente di 1336 FORCE La descrizione dei parametri rispetta le seguenti convenzioni Par Nome parametro Numero parametro Tipo di parametro Descrizione del parametro Unit di visualizzazione Unit azionamento Default di fabbrica Valore minimo Valore massimo File Gruppo Enum Solo lettura o Lettura S crittura Unit utente Unit azionamento interne Imp azionamento di fabbrica Valore minimo accettabile Valore massimo accettabile File e gruppo in cui si trova il parametro Valori 06090008 OOO Numero parametro Tipo di parametro Default di fabbrica Unita di visualizzazione Unit azionamento Valore minimo Valore massimo File Gruppo Enum A ogni parametro assegnato un numero Il numero pu essere usato per l impostazione del display di processo l interpretazione del buffer errori o per comunicazioni seriali Sono disponibili due tipi di parametri Solo lettura Il valore pu essere modificato solo dall azionamento e vie
150. ato dall azionamento Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 3 parole Lunghezza dell istruzione BTR 7 parole Struttura del messaggio Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Lunghezza del messaggio 3 Valore decimale del PLC Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Intest parola 1 Intest parola 1 Lunghezza del messaggio Intest parola 2 Valore decimale del PLC 4099 Messaggio OK 28669 Errore messaggio Intest ned parola 2 parola 3 Intest Numero del trend parola 3 Tempo orologio Secondi Decine di MS Dati parola 4 Dati parola 5 Dati parola 6 Dati parola 7 Tempo orologio Minuti po orologio Da Giorno po orologio Anno Mese Funzionamento del messaggio possibile usare la funzione Tempo di trigger per leggere l orario di trigger per il file di trend specificato dall azionamento Seguono i numeri di trend validi Questo Specifica che il comando deve essere inviato numero per 4096 Trend 1 8192 Trend 2 12228 Trend 3 16384 Trend 4 Servizi di trasferimenti a blocchi 7 71 Tempo di trigger L orario si basa su un orologio di 24 ore continua Questo Indica campo I secondi byte alto e le decine di millisecondi byte basso I secondi possono essere da 0 a 59 da e l
151. attatore di comunicazione PLC Servizi di DA duca Contiene informazioni sulle istruzioni per il 7 trasferimenti a trasferimento a blocchi blocchi Spiega il modo in cui interpretare e risolvere i Risoluzione dei pieg P i 8 problemi della scheda dell adattatore di problemi Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 comunicazione PLC Prefazione P 3 Capitolo Titolo Contenuto 9 Utilizzo delle Contiene istruzioni passo per passo per l uso del funzioni di trending trending per scopi diagnostici Caratteristiche Contiene le caratteristiche tecniche ed informazioni 10 tecniche e supplementari compresi i riferimenti incrociati dei informazioni parametri per numero e per nome oltre ad un supplementari diagramma delle impostazioni dei microinterruttori A ATTENZIONE questa scheda contiene parti e gruppi sensibili a ESD scariche elettrostatiche Durante l installazione il collaudo l assistenza o la riparazione sono richieste precauzioni per il controllo dell elettricit statica la mancata osservanza delle procedure per il controllo delle ESD pu provocare danni ai componenti Se non si conoscono le procedure relative al controllo delle cariche statiche fare riferimento alla pubblicazione Allen Bradley 8000 4 5 2 Guarding Against Electrostatic Damage o a qualsiasi altro manuale per la protezione da ESD ATTENZIONE l installazione l avviamento e la risoluzion
152. autorizzati e presenti in tutto il mondo Allen Bradley FELEMEIE DOQGE Sede generale nelle Americhe 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 ROCKET Sede generale in Europa avenue Hermann Debroux 46 1160 Brussels Belgium Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Liri Rockwell Sede generale in Asia Pacifico 27 F Citicorp Centre 18 Whitfield Road Causeway Bay Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Autom ation Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 PN 74002 148 01 01 Sostituisce Febbraio 1996 Copyright 1999 Rockwell Automation
153. azione PLC Malfunz HW Il controllo dell integrit Ripristinare l azionamento Se il problema Grave hardware della scheda non ha persiste sostituire la scheda 34003 i Di f a avuto esito positivo dell adattatore di comunicazione PLC Malfunz HW Il controllo dell integrit Ripristinare l azionamento Se il problema Grave hardware della scheda non ha persiste sostituire la scheda 34004 D i i NE avuto esito positivo dell adattatore di comunicazione PLC Malfunz HW Il controllo dell integrit Ripristinare l azionamento Se il problema Grave hardware della scheda non ha persiste sostituire la scheda 34005 si ne avuto esito positivo dell adattatore di comunicazione PLC Le impostazioni dei microinterruttori indicano che Controllare le impostazioni dei Conf rack Da si dovrebbe sottoporre a microinterruttori del canale A Lo scanner can A Grave sea A 34006 scansione pi di un rack RIO pu eseguire la scansione di un solo completo Questo errore rack logico completo per canale riguarda lo scanner RIO Le impostazioni dei microinterruttori indicano che Controllare le impostazioni dei Conf rack ee si dovrebbe sottoporre a microinterruttori del canale B Lo scanner can B Grave CO k i 34007 scansione pi di un rack RIO pu eseguire la scansione di un solo completo Questo errore rack logico completo per canale riguarda lo scanner RIO Controllare il parametro 303 microinterrutt
154. bblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 66 Servizi di trasferimenti a blocchi Impostazione completa dei dati continua Se il collegamento di confronto B diverso da zero il valore specifica il parametro di sorgente collegato all operando di trend Se il collegamento di confronto B zero l operando Y viene specificato dal valore di confronto B Il parametro di ingresso di campionamento specifica il numero del parametro sorgente collegato al parametro di ingresso del trend Il parametro di uscita trend specifica il numero del parametro ricevitore a cui collegato il parametro di uscita trend Esempio In questo esempio un trend 1 impostato per campionare il feedback di velocit numero del parametro 101 Il trend si attiva quando Feedback della velocit maggiore di 1750 rpm pari a una costante interna di 4096 Quando la condizione di trigger vera vengono presi altri 400 campioni ad una frequenza di 12 millisecondi l uno prima che il trend si arresti I dati di uscita vengono quindi trasferiti all uscita analogica 1 dopo l arresto del trend Formato dei dati BTW File di dati BTR Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Servizi di trasferimenti a blocchi 7 67 File di trend La funzione Tutte le informazioni consente di leggere le Tutte le informazioni informazioni riguardanti l impostazione per un file di trend in un unico messaggio i
155. bile usare queste informazioni per seguire fermate programmate per la manutenzione o altre informazioni desiderate Formato dei dati 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BTR Valori di visualizzazione ASCII BTW File di dati Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Servizi di trasferimenti a blocchi 7 57 Marca tempo Il messaggio di carica informazioni dell orologio del marca Carica informazioni dell orologio tempo di riferimento carica i dati dell orologio in tempo reale nel del marca tempo di riferimento marca tempo di riferimento Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 3 parole Lunghezza dell istruzione BTR 3 parole Struttura del messaggio Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Lunghezza del messaggio Intest 3 parola 1 Intest parola 1 Lunghezza del messaggio 0 Valore decimale del PLC Intest Valore decimale del PLC 2818 Messaggio OK 29950 Errore messaggio Intest parola 2 parola 2 Intest parola 3 Intest parola 3 Funzionamento del messaggio La funzione di carica informazioni dell orologio del marca tempo di riferimento specificato in BTW invia i dati dell orologio in tempo reale Il marca tempo di riferimento quindi segue i dati dell orologio in tempo reale Esempio In questo esempio la richiesta di caricamento dei dati dell
156. blocchi sono funzionali 365 Uscita 6 I O remoto canale B Numero parametro 3650 Usc 6 RIOA can B modalit adattatore eae di parametro Lettura Scrittura Ricevitore n nit visualiz azionam Nessuna Usc 6 RIOS can B modalit scanner DER UL EBBHER Wace L uscita 6 RIOX del canale B contiene la settima Valore minimo 32767 parola o gruppo dati verso la tabella immagini di Valore massimo 32767 ingresso del controllore PLC dati vengono trasferiti File Gruppo 0 comunicazioni canale B al controllore PLC ad ogni scansione del rack La Questo parametro non disponibile se si imposta il canale B per DH La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato fornire questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono fornire questo valore tramite un collegamento di configurazione Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Parametri 6 27 366 Uscita 7 I O remoto canale B Numero parametro 3660 Usc 7 RIOA can B modalit adattatore o Lettura Scrittura na y nit visualiz azionam essuna Usc 7 RIOS can B modalit scanner Default di fabbr
157. ca disponibile disponibile utente BTR_DISP BTW_DISP 1 000 1 020 1 020 BTW JE TRASF A BLOCCHI DI SCRITTURA 00 12 Rack 02 Gruppo 0 P Modulo 0 Blocco di controllo BT11 0 RI File dati N10 10 I Lunghezza 64 Continuo N 14 BT E di lettura Ramo 2 1 disponibile BTR_DISP 1 020 BTR TRASF A BLOCCHI DI LETTURA Rack 02 Gruppo 0 Modulo 0 Blocco di controllo BT11 1 File dati N10 90 Lunghezza 64 Continuo N Errore Ramo 2 2 BT ERRORE_BT Contatore errori BTU 1 020 CTU Conteggio Contatore C11 0 P redefinito 32767 Accum Ramo 2 3 Fine del file E Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Uso della modalita ridondante RIO Uso delle comunicazioni RIO 3 17 Seguono delle note addizionali sulla programmazione del trasferimento a blocchi e possibile impostare una subroutine di trasferimento a blocchi per trasferire informazioni quando occorre effettuare funzioni multiple o quando necessario trasferire pi dati di quanto una coppia BTW BTR possa gestire Se si usa una subroutine di trasferimento a blocchi occorre mettere attentamente in sequenza 1 trasferimenti a blocchi in modo che per ogni porzione della sequenza si verifichi una BTW e una BTR e Ibitdistato dai file di controllo BTW e BTR EN DN e ER possono cambiare in qualsiasi momento durante la scansione di un programma Se il programma utilizza questi bit di stato occorre copiarli in un file e usare le versioni copiate nel programma Quando si c
158. can A 358 7 Canale A 6 24 Sel all SP 441 2 Diagn adattatore 6 45 Usc 7RIO can B 366 8 Canale B 6 27 Sel anal SP 391 3 1 0 SCANport 6 31 Usc anal 1 387 6 I O analogico 6 30 Sel err RIO can A 425 2 Diagn adattatore 6 38 Usc anal 2 388 6 I O analogico 6 30 Sel err RIO can B 430 2 Diagn adattatore 6 41 Usc anal 3 389 6 I O analogico 6 30 Sel err SP 440 2 Diagn adattatore 6 45 Usc anal 4 390 6 I O analogico 6 31 Sel lingua 309 1 Inf adattatore 6 13 Usc anal SP 386 6 I O analogico 6 30 Sel Trl 461 9 Trend 6 48 Usc dati Al 343 3 1 0 SCANport 6 21 Sel Tr2 471 9 Trend 6 50 Usc dati A2 344 3 1 0 SCANport 6 20 Sel Tr3 481 9 Trend 6 53 Usc dati B1 345 3 1 0 SCANport 6 20 Sel Tr4 491 9 Trend 6 55 Usc dati B2 346 3 I O SCANport 6 21 Stato all can A 437 2 Diagn adattatore 6 44 Usc dati C1 347 3 I O SCANport 6 21 Stato all can B 439 2 Diagn adattatore 6 44 Usc dati C2 348 3 I O SCANport 6 21 Stato all SP 443 2 Diagn adattatore 6 46 Usc dati D1 349 3 I O SCANport 6 21 Stato comm PLC 307 1 Inf adattatore 6 13 Usc dati D2 350 3 1 0 SCANport 6 21 Stato err can A 436 2 Diagn adattatore 6 43 Usc trend 1 463 9 Trend 6 48 Stato err can B 438 2 Diagn adattatore 6 44 Usc trend 2 473 9 Trend 6 51 Stato err SP 442 2 Diagn adattatore 6 46 Usc tre
159. cazione dell offset e convertito in segnale analogico Fatt discala Unit azion 1 32767 1 2 16383 1 4 8192 1 16 2048 Numero parametro 403 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unita visualiz azionam 32767 Default di fabbrica 1 Valore minimo 1 Valore massimo 1 File Gruppo I O comunicazioni Usc analogica 404 Offset uscita analogica 3 Offset usc anal 3 L offset di uscita analogica 3 determina l offset applicato al valore di uscita analogica 3 dopo aver applicato il fattore di scala In questo modo possibile spostare la gamma di uscita analogica Numero parametro 404 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam 4096 Default di fabbrica 0 Valore minimo 20 Volt Valore massimo 20 Volt File Gruppo I O comunicazioni Usc analogica 405 Scala uscita analogica 3 Scala usc anal 3 La scala di uscita analogica 3 determina il fattore o guadagno di scala per il valore di ingresso analogico 3 Un valore 2048 corrisponde ad un segnale di uscita 10V a TB21 Il valore inviato collegato all uscita analogica 3 viene scalato dal parametro di scala corrispondente prima dell applicazione dell offset e convertito in segnale analogico Fatt discala Unita azion 1 32767 1 2 16383 1 4 8192 1 16 2048 Numero parametro 405 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam 32767 Default di fabb
160. cchi la scheda dell adattatore di comunicazione PLC riporta la parola di stato RIO La parola di stato RIO la prima parola associata al rack nella tabella immagine degli ingressi del PLC La parola di stato RIO indica la condizione della scheda dell adattatore di comunicazione PLC e non parte delle istruzioni di trasferimento a blocchi standard nel programma PLC La seguente figura riporta le informazioni contenute nella parola di stato I singoli bit provenienti da questa parola vengono usati nel programma PLC per controllare le funzioni del trasferimento a blocchi come indicato negli esempi riportati nel capitolo 7 Servizi di trasferimenti a blocchi FREE FRE Riservati per uso futuro Trasferimento a blocchi pronto BT PRONTO Trasferimento a blocchi di scrittura in corso BTW IN CORSO Trasferimento a blocchi di lettura disponibile BTR DISP Trasferimento a blocchi in attesa BT IN ATTESA Errore durante il trasferimento a blocchi ERRORE BT Trasferimento a blocchi di scrittura disponibile BTW DISP Riservato per uso futuro n modalit ridondante specifica il canale controllato Se si riceve questo bit di stato Trasferimento a blocchi pronto Bit 10 Uso delle comunicazioni RIO 3 11 Allora Il dispositivo SCANport e la scheda dell adattatore di comunicazione PLC comunicano e sono pronti per elaborare i trasferimenti a blocchi Trasferimento a blocchi di scrittura in corso Bit 11 Un tr
161. cchiature di processo A ATTENZIONE la scheda dell adattatore di La procedura per l avvio della scheda dell adattatore di comunicazione PLC dipende dal protocollo di comunicazione che si sta usando Indipendentemente dal protocollo in uso occorre impostare il protocollo e la velocit in baud Seguire quindi la procedura per il protocollo usato per quel canale A o B In caso si riscontrino errori nel funzionamento una volta impostati gli interruttori fare riferimento al capitolo 8 Risoluzione dei problemi Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 2 2 Avvio U20 U4 Interruttori de 2 lt M OFF lt Inter 1 Inter 2 RIO senza trasfer a blocchi Off oft RIO con trasfer Off On a blocchi DH On Off Scanner RIO On On U2 0 U4 Interruttori 3e 4 lt OFF 0N Qe Velocit in baud _Inter 3 Inter 4 57 6 K Off Off 115 2K Off On 230 4 K On Off 230 4K On On Configurazione del protocollo dell adattatore RIO Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Impostazione del protocollo Per impostare gli interruttori 1 e 2 su U2 o U4 e specificare il protocollo fare riferimento alla seguente tabella illa Impostare E Inter 2 Se si utilizza Inter 1 su su RIO senza trasferimento a blocchi Off Off RIO con trasferimento a blocchi Off On DH On Off modalit scanner RIO On On Impostazione della velocit in baud Per impostare gli in
162. chiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Lunghezza del messaggio Valore decimale del PLC 4100 Numero di Offset trend Bit0 11 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Lunghezza del messaggio 35 Valore decimale del PLC 4100 Messaggio OK 28668 Errore messaggio Campione di dati 1 Campione di dati 2 Campione di dati 31 Campione di dati 32 Funzionamento del messaggio Intest parola 1 Intest parola 1 Intest parola 2 Intest parola 2 Intest parola 3 Intest parola 3 Dati parola 4 Dati parola 5 La funzione Dati del file di esecuzione legge il buffer del tempo di esecuzione all interno dell azionamento per il file di trend specificato Questo buffer viene aggiornato continuamente con nuovi dati quando il trend in stato di esecuzione Fino all attivazione del trend i dati sono posti nel file di dati memorizzati possibile usare la funzione Dati del file di esecuzione per monitorare i dati in linea e leggere un massimo di 32 campioni di dati a partire dal campione di dati indicato dal valore di offset Per usare la funzione Dati del file di esecuzione occorre specificare il numero di trend nei bit da 12 a 15 e l offset nel buffer nei bit da 0 a 11 della parola 3 della BTW Pertanto occorre sommare il valore di offset al numero di trend Dati del file di esecuzione
163. comunicazioni canale A L uscita 1 RIOx del canale A contiene la seconda VE a parola 0 gruppo dati verso la tabella immagini di Questo parametro non disponibile se si Imposta il canale A per DH La ingresso del controllore PLC dati vengono trasferiti disponibilita dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato al controllore PLC ad ogni scansione del rack La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu fornire questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono fornire questo valore tramite un collegamento di configurazione Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali 353 Uscita 2 I O remoto canale A Numero parametro 3530 Usc 2 RIOA can A modalit adattatore Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam Nessuna Usc 2 RIOA can A B modalit adatt con Default di fabbrica Nessuna ridondanza Valore minimo 32767 Usc 2 RIOS can A modalit scanner Valore massimo 32767 File Gruppo I O comunicazioni canale A L uscita 2 RIOx del canale A contiene la terza parola o gruppo dati verso la tabella immagini di ingresso del controllore PLC dati vengono trasferiti al controllore PLC ad ogni scansione del rack La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu fornire ques
164. d 2 Stato del trend 7 62 6 51 Tempo di trigger 7 70 Trigger continuo trend 3 Tutte le informazioni 7 67 6 53 Valori dei parametri di Trigger continuo trend 4 impostazione attivati del 6 56 trend 7 79 U scita trend 1 6 49 ii da U scita trend 2 6 52 weng eonU Anas U scita trend 3 6 54 trend one shot 9 8 U scita trend 4 6 57 Tutte le informazioni 7 67 stati possibili 9 3 velocit campionamento dati 9 7 U visualizzazione risultati 9 9 trend ultimo non ultimo gruppo scandito continui 9 8 2 3 funzioni di trasferimento a unit di azionamento spiegate blocchi 2 11 pieg Comando trend 7 60 D ati del file di esecuzione 7 72 V Definizione dei parametri del trend 7 77 Dimensioni massime disponibili per i trend 7 59 Valori parametri di impostazione attivati del trend 7 79 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 TY Veniteci a trovare al nuovo indirizzo www rockwellautomation com Ogni volta che bisogno di noi Rockwell Automation unisce le principali marche nel mondo dell automazione industriale inclusi controlli Allen Bradley e prodotti per trasmissioni elettriche Reliance Electric componenti per trasmissioni meccaniche Dodge e Rockwell Software Lesclusivo e flessibile approccio della Rockwell Automation nell assistere i suoi clienti affinch raggiungano il proprio vantaggio concorrenziale supportato da migliaia di partner distributori ed integratori di sistema
165. d continuo una volta che la condizione di trigger vera ed stato raccolto il numero di campioni dopo la ricezione del trigger il trend continua a cercare la successiva occorrenza di una condizione di trigger vera Numero parametro 470 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Default di fabbrica Valore minimo Valore massimo File Gruppo Nessuna 0 0 1 Diagnostica Imp trend 471 Selezione trend 2 Sel Tr2 Selezione Trend 2 specifica la modalit di trend Gli stati sono i seguenti 0 Disabilita il trend 1 Abilita il trend 2 Forza una condizione vera di trigger Numero parametro 471 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unita visualiz azionam Default di fabbrica Valore minimo Valore massimo File Gruppo Enum 0 Disabilita Nessuna 0 0 2 Diagnostica Imp trend 1 Abilita 472 Stato trend 2 Stato Tr2 Stato Trend 2 identifica lo stato in cui si trova attualmente il trend Sono possibili i seguenti stati 1 Fermo Trending non in esecuz 2 Esegue Trending in esecuz ma il punto di trigger non stato ancora raggiunto 3 Scattato Trigger Trending in esecuz e il punto di trigger stato raggiunto 4 Scattato F orzato Il punto di trigger stato forzato Numero parametro 412 Tipo di parametro Solo lettura Sorgente non colleg Unita visualiz azionam Default di fabbrica Valore minimo
166. d una scheda dell adattatore di comunicazione PLC impostata in modalit scanner Scheda adattatore di comunicazione PLC in modalit scanner Console operatore con pulsante di Avvio premuto Ingresso scanner RIO Comando logico oNnNNnOaTAa DST OW n pra SS Azionamento Stato logico 7 in marcia Per usare la modalit scanner RIO occorre procedere nel modo seguente e Impostare l indirizzo di rack del canale dei canali dell adattatore RIO su 1 e Scegliere il canale canali su cui si desidera usare lo scanner RIO e Impostare i microinterruttori in modo corretto Le impostazioni dei microinterruttori sono trattate nel capitolo 2 Avvio e Accertarsi che si stia provando la scansione di un solo rack logico di dati Importante il trasferimento a blocchi non supportato in modalit scanner RIO Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 3 22 Uso delle comunicazioni RIO Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Obiettivi del capitolo Funzioni della DH Istruzione di messaggio Capitolo 4 Uso delle comunicazioni DH Il capitolo 4 contiene le seguenti informazioni e le caratteristiche della DH e le strutture dei messaggi del trasferimento a blocchi e icomandi della DH possibile configurare uno o entrambi i canali delle comunicazioni DH La configurazione come dispositivo DH consente all azionamento di agire da stazione sul collegamento DH Le
167. dattatore di comunicazione PLC due gruppi di numeri a sinistra rappresentano il blocco U4 e i due gruppi a destra il blocco U5 Numero parametro Tipo di parametro Unit visualiz azionam Default di fabbrica Valore minimo Valore massimo File Gruppo 304 Solo lettura Sorgente Bit 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 Diagnostica Inf 305 Stato LED canale A Stato LED can A Lo stato del LED del canale A visualizza lo stato corrente dei LED per il canale A Gli stati dei LED corrispondono ai LED D8 D10 e D12 sulla scheda dell adattatore di comunicazione PLC Numero parametro Tipo di parametro Unit visualiz azionam Default di fabbrica Valore minimo Valore massimo File Gruppo Enum 0 0ff 3 Giallo 305 Solo lettura Sorgente Nessuna 0 0 5 Diagnostica Inf 1 Rosso 4 Verde lamp 2 Verde 5 Rosso lamp Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Parametri 6 13 306 Stato LED canale B Numero parametro 306 Stato LED can B Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unita visualiz azionam Nessuna Lo stato del LED del canale B visualizza lo stato Default di fabbrica 0 corrente dei LED per il canale B Gli stati dei LED Valore minimo 0 corrispondono ai LED D13 D14 e D15 sulla scheda Valore massimo 5 dell adattatore di comunicazione PLC File Gruppo Diagnostica Inf Enum 0 Off 1 Rosso 2 Verde 3 Giallo 4 Verde lamp 5 Rosso l
168. dei dati 0 1 2 3 4 5 6 7 BTW BTR Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 File di trend Dimensioni massime disponibili per i trend Servizi di trasferimenti a blocchi 7 59 La funzione Dimensioni massime disponibili per i trend consente di determinare le dimensioni del buffer dei trend Questa funzione riporta sempre 500 Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 3 parole Lunghezza dell istruzione BTR 3 parole Struttura del messaggio Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Lunghezza del messaggio Intest 3 parola 1 Valore decimale del PLC 4097 Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Intest parola 1 Lunghezza del messaggio 3 Intest parola 2 Valore decimale del PLC 4097 Messaggio OK 28671 Errore messaggio Intest parola 2 Intest parola 3 Intest Dimensioni massime d parola 3 per i tren Funzionamento del messaggio E possibile usare la funzione Dimensioni massime disponibili per i trend per determinare le dimensioni del buffer dei trend Questa funzione riporta sempre 500 Esempio In questo esempio la richiesta delle dimensioni massime disponibili per i trend stata inviata all azionamento che ha restituito un valore di 500 nella parola 3 Formato dei dati 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BTW File di dati BTR Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT S
169. del controllore PLC dati vengono trasferiti al controllore PLC ad ogni scansione del rack La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu fornire questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono fornire questo valore tramite un collegamento di configurazione I O comunicazioni canale B Questo parametro non disponibile se si imposta il canale B per DH La disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 26 Parametri 363 Uscita 4 I O remoto canale B Numero parametro 3630 Usc 4 RIOA can B modalit adattatore eee di parametro Lettura Scrittura Ricevitore He nita visualiz azionam Nessuna Usc 4 RIOS can B modalit scanner Befaulkdk obi VE L uscita 4 RIOx del canale B contiene la quinta Valore minimo 32767 parola o gruppo dati verso la tabella immagini di Valore massimo 32767 ingresso del controllore PLC dati vengono trasferiti File Gruppo 0 comunicazioni canale B al controllore PLC ad ogni scansione del rack La Questo parametro non disponibile se si imposta il canale B per DH La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu disponibilit dipende anche dalle dimensio
170. dell adattatore di comunicazione PLC ha rilevato che il controllore PLC sta passando da modalita di esecuzione ad un altra Risoluzione dei problemi 8 15 Rimedio suggerito Controllare la modalit del PLC e il ripristino del controllo di I O Azzerare l errore emettendo un comando di azzeramento errori o di ripristino azionamento o togliendo e ricollegando la corrente Controllare i parametri 425 Sel errore RIO can A e 426 Sel allarme RIO can A per determinare la risposta dell azion amento agli errori Questi parametri determinano la risoluzione della condi zione di errore allarme o nessuna Entrambi i parametri sono codificati in bit Il bit 0 determina la risoluzione per Ris Pgm Test del canale A Se il bit 0 impostato nel parametro 425 si registra un errore minore Se il bit 0 impostato in 425 e il bit 0 nel parametro 426 impostato si registra un errore di allarme Se il bit 0 azzerato in 425 e 426 non occorre nessun rimedio Il bit 1 determina lo stato dell uscita dei dati di un errore Se impostato su 0 sono trasmessi degli zero Se impostato su 1 viene trasmesso l ultimo stato Controllare il parametro 436 Stato errore can A Bit 0 1 indica un errore se configurato a farlo nel parametro 425 Sel err RIO can A Controllare il parametro 437 Stato all can A Bit 0 1 indica un errore se configurato a farlo nel parametro 426 Sel err RIO can A P
171. dell adattatore di riferimento alla tabella nel capitolo 2 per Ind nodo Se A eee Gad comunicazione PLC ha verificare le impostazioni dei dup can A Minore anes i ONTO 36019 rilevato un indirizzo di nodo microinterruttori DH del canale A duplicato Ripristinare l azionamento Se il problema persiste sostituire la scheda dell adattatore di comunicazione PLC Controllare il parametro 304 microinterruttore can B e fare La scheda dell adattatore di riferimento alla tabella nel capitolo 2 per Ind nodo Sea Noa i comunicazione PLC ha controllare le impostazioni dei dup can B Minore 3 ga rae 36020 rilevato un indirizzo di nodo microinterruttori DH del canale B duplicato Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Ripristinare l azionamento Se il problema persiste sostituire la scheda dell adattatore di comunicazione PLC Testo e codice di errore Perdita com can A 36021 Tipo di errore Minore allarme o niente Descrizione La scheda dell adattatore di comunicazione PLC ha rilevato una perdita delle comunicazioni del canale A con il controllore del PLC Risoluzione dei problemi 8 13 Rimedio suggerito Controllare che non vi siano interruzioni del cavo di comunicazione e che tutti i collegamenti siano integri Azzerare l errore emettendo un comando di Azzeramento errori o di Ripristino azionamento o spegnendo e riaccendendo Control
172. della memoria EE Salvare Richiamare Inizializzare 31988 7 29 Lettura dei collegamenti Lettura dei parametri di collegamento 2304 7 31 Lettura continua dei collegamenti dei 4 7 32 parametri Lettura sparsa dei collegamenti dei 5 7 34 parametri Scrittura dei collegamenti Scrittura dei parametri di collegamento 30464 7 36 Scrittura continua dei collegamenti dei 32764 1 37 parametri Scrittura sparsa dei collegamenti dei 32763 7 39 parametri Azzeramento dei collegamenti dei 30464 7 41 parametri Stringa di testo dell utente Lettura delle stringhe di testo dell utente 261 7 42 Scrittura delle stringhe di testo dell utente 32507 7 44 Dati dell orologio Lettura dei dati dell orologio in tempo reale 2816 7 46 Scrittura dei dati dell orologio in tempo 2816 7 48 reale Accumulatore tempo di Lettura dei dati dell accumulatore del f 2817 7 50 esecuzione tempo di marcia Azzeramento dell accumulatore del tempo 29950 7 52 di marcia Marca tempo Lettura dei dati del marca tempo di 2816 7 53 riferimento Scrittura dei dati del marca tempo di 29952 7 55 riferimento Carica informazioni dell orologio del marca 0 7 57 tempo di riferimento Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 4 Servizi di trasferimenti a blocchi Classe File di trend Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Funzione Numero di trend disponibili Dimensioni massime disponibili per i trend Comando trend Stato del trend Impostazio
173. di trasferimenti a blocchi 7 69 Tutte le informazioni Se il collegamento di confronto A diverso da zero il valore continua specifica il parametro sorgente che collegato all operando di trend Se il collegamento di confronto A zero Operando X viene specificato dal valore di confronto A Se diverso da zero il valore di confronto B specifica una costante da usare come Operando Y Occorre specificare il valore di confronto B nelle unit di azionamento interne Se il valore di confronto B zero l operando Y viene specificato dal collegamento di confronto B Se il collegamento di confronto B diverso da zero il valore specifica il parametro di sorgente collegato all operando di trend Se il collegamento di confronto B zero l operando Y viene specificato dal valore di confronto B Il parametro di ingresso di campionamento specifica il numero del parametro sorgente collegato al parametro di ingresso del trend Il parametro di uscita trend specifica il numero del parametro ricevitore a cui collegato il parametro di uscita trend Esempio In questo esempio vengono lette le informazioni per il trend 1 Formato dei dati BTW File di dati BTR won ss no fam fess 9 af Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 70 Servizi di trasferimenti a blocchi File di trend Tempo di trigger La funzione Tempo di trigger consente di leggere I ora di trigger per il file di trend specific
174. disponibile se si imposta il canale A per DH La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato usare questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono usare questo valore tramite un collegamento di configurazione Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali 324 Ingresso 2 I O remoto canale A Numero parametro 3240 Ingr 2 RIOA can A modalit adattatore alain Solo lettura a H nit visualiz azionam essuna Ingr 2 RIOS can A modalit scanner Default di fabbrica EE L ingresso 2 RIOx del canale A contiene la prima Valore minimo 32767 parola o gruppo dati dalla tabella immagini di uscita Valore massimo 482767 del controllore PLC Lo scanner RIO trasferisce i dati File Gruppo I O comunicazioni canale A all azionamento ad ogni scansione del rack La i Questo parametro non disponibile se si imposta il canale A per DH La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato usare questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono usare questo valore tramite un collegamento di configurazione Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i nume
175. e Un segnale di arresto normale specifica un ingresso di arresto mantenuto NC che ferma l azionamento secondo la modalit di arresto specificata usando il parametro 59 L azionamento risponde nello stesso modo in ARRESTO 1 cui farebbe se il bit di arresto fosse impostato NORMALE in un qualsiasi comando logico In presenza di un segnale di arresto il LED D7 di arresto normale sulla scheda dell adattatore di comunicazione PLC si illumina e l azionamento non funziona finch non si rimuove il segnale Un segnale di Errore esterno consente di collegare un segnale esterno nel 1336 FORCE Se si rimuove la tensione di ingresso di errore il LED DS di errore esterno sulla scheda ERRORE EST dell adattatore di comunicazione PLC si illumina L azionamento segnala dunque un errore o emette un avvertimento in base alla configurazione di errore definita dai parametri 88 e 89 possibile accedere ai collegamenti dell I O analogico alla morsettiera TB21 Vi sono quattro ingressi analogici e quattro uscite analogiche Ciascun parametro I O analogico ha parametri di scala e di offset Gli ingressi analogici possono essere collegati a qualsiasi parametro ricevitore collegabile e le uscite analogiche possono ricevere informazioni da qualsiasi parametro nell azionamento L azionamento incrementa l I O analogico ogni due millisecondi Ingressi analogici La scheda dell adattatore di comunicazione PLC dotata di 4
176. e Altre funzioni dell azionamento possono usare questo valore tramite un collegamento di configurazione Questo parametro non disponibile se si imposta il canale B per DH La disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 18 Parametri 332 Ingresso 2 I O remoto canale B Numero parametro 3320 Ingr 2 RIOA can B modalit adattatore Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Ae Unita visualiz azionam Nessuna Ingr 2 RIOS can B modalit scanner Default di fabbrica Vera L ingresso 2 RIOx del canale B contiene la terza Valore minimo 32767 parola o gruppo dati dalla tabella immagini di uscita Valore massimo o del controllore PLC Lo scanner RIO trasferisce i dati File Gruppo I O comunicazioni canale B all azionamento ad ogni scansione del rack La Questo parametro non disponibile se si imposta il canale B per DH La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato usare questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono usare questo valore tramite un collegamento di configurazione Nota tutte le otto parole sono visualizzat
177. e 1 Inf adattatore 6 12 344 Usc dati A2 3 I O SCANport 6 20 301 Vers adattatore 1 Inf adattatore 6 12 345 Usc dati B1 3 I O SCANport 6 21 302 Riprove com SP 1 Inf adattatore 6 12 346 Usc dati B2 3 1 0 SCANport 6 21 303 Microint can A 7 canale A 6 12 347 Usc datiC1 3 1 0 SCANport 6 21 304 Microint can B 8 canale B 6 12 348 Usc dati C2 3 1 0 SCANport 6 21 305 Stato LED canA 7 canale A 6 12 349 Usc dati DI 3 1 0 SCANport 6 21 306 Stato LED can B 8 canale B 6 13 350 Usc dati D2 3 1 0 SCANport 6 21 307 Stato com PLC 1 Inf adattatore 6 13 351 Usc 0 RIO can A 7 canale A 6 22 309 Sel lingua 1 Inf adattatore 6 13 352 Usc 1 RIO can A 7 canale A 6 22 314 Ingr dati Al 3 I O SCANport 6 13 353 Usc 2 RIO can A 7 canale A 6 22 315 Ingr dati A2 3 1 0 SCANport 6 13 354 Usc 3RIO can A 7 canale A 6 23 316 Ingr dati B1 3 I O SCANport 6 13 355 Usc 4RIO can A 7 canale A 6 23 317 Ingr dati B2 3 I O SCANport 6 14 356 Usc 5 RIO can A 7 canale A 6 23 318 Ingr datiC1 3 I O SCANport 6 14 357 Usc 6 RIO can A 7 canale A 6 24 319 Ingr dati C2 3 I O SCANport 6 14 358 Usc 7 RIO can A 7 canale A 6 24 320 Ingr dati D1 3 I O SCANport 6 14 359 Usc 0 RIO can B 8 canale B 6 24 321 Ingr dati D2 3 I O SCANport 6 14 360 Usc 1 RIO can B 8 canale B 6 25 322 Ingr ORIO can
178. e SP 6 13 Scala ingresso analogico 1 6 32 scala ingresso analogico 1 2 10 Scala ingresso analogico 2 6 33 scala ingresso analogico 2 2 10 Scala ingresso analogico 3 6 33 scala ingresso analogico 3 2 10 Scala ingresso analogico 4 6 34 scala ingresso analogico 4 2 10 Scala uscita analogica 1 6 34 scala uscita analogica 1 2 10 Scala uscita analogica 2 6 35 scala uscita analogica 2 2 10 Scala uscita analogica 3 6 35 Scala uscita analogica 4 6 36 scala uscita analogica 4 2 10 Selezione allarme I O remoto canale A 6 40 Selezione allarme I O remoto canale B 6 43 Selezione allarme SP 6 46 Selezione analogica SP 6 32 Selezione errori O remoto canale A 6 39 Selezione errori I O remoto canale B 6 42 Selezione guasti SP 6 46 Selezione lingua 6 14 Selezione SP analogico 5 10 Selezione trend 1 6 49 Selezione trend 2 6 51 Selezione trend 3 6 54 Selezione trend 4 6 56 Stato allarme canale A 6 45 Stato allarme canale B 6 45 Stato allarme SP 6 47 Stato della scheda di comunicazione del PLC 6 14 Stato errori canale A 6 44 Stato errori canale B 6 45 Stato guasti SP 6 46 Stato LED can A 6 13 Stato LED canale B 6 14 Stato trend 1 6 49 Stato trend 2 6 51 Stato trend 3 6 54 Stato trend 4 6 56 Trigger continuo trend 1 6 48 Trigger continuo trend 2 6 51 Trigger continuo trend 3 6 53 Trigger continuo trend 4 6 56 U scita 01 0
179. e decine di millisecondi possono essere da 0 a 99 Ora Lora byte alto I valori validi vanno da 0 a 23 ay Il numero di minuti dopo l ora byte basso I gels valori validi vanno da 0 a 59 La data del mese byte alto I valori validi Data vanno da 1 a 31 Giorno Il giorno della settimana byte basso dove 1 domenica e 7 sabato L anno byte alto L anno 1990 viene indicato Anno come 0 Di conseguenza l anno 1995 riporta un valore di 5 I valori validi vanno da 0 a 99 Il mese dell anno byte basso dove 1 gennaio ee e 12 dicembre Se il trend non scatta ed inviata questa richiesta la scheda dell adattatore di comunicazione riporta l ora in cui l azionamento si acceso per la prima volta Esempio In questo esempio il trend si attivato marted 17 ottobre 1995 alle 10 49 22 74 Formato dei dati 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BTW BTR ay N10 90 7 4099 4096 22 74 10 49117 03 05 10 File di dati Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 72 Servizi di trasferimenti a blocchi File di trend Dati del file di esecuzione Struttura del messaggio La funzione Dati del file di esecuzione consente di leggere il buffer dei dati del tempo di esecuzione all interno dell azionamento per il file di trend specificato Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 3 parole Lunghezza dell istruzione BTR 35 parole Ri
180. e dei problemi di questa scheda devono essere eseguite esclusivamente da personale esperto dei dispositivi SCANport e dei relativi macchinari In caso contrario si possono causare infortuni al personale e o danni alle apparecchiature Documentazione attinente I segue relativi nti documenti contengono ulteriori informazioni sui prodotti Allen Bradley Per ottenerne una copia contattare l ufficio o il distributore Allen Bradley locale Per Una descrizione dei blocchi di funzione e della programmazione a blocchi di funzione Leggere il seguente documento Numero del documento 1336 FORCE PLC Communications Adapter Function Block Programming Manual 1336 FORCE 5 9 Informazioni sull installazione la programmazione l avvio e la manutenzione dell azionamento ca digitale 1336 FORCE 1336 FORCE Field Oriented Control User Manual PAS FORCE Sla Informazioni dettagliate sulla messa a terra ed il Direttive per il cablaggio e la messa a cablaggio dei controllori programmabili terra per automazione industriale 1770 4 1IT Allen Bradley Allen Bradley Una descrizione su come installare un sistema Controllori programmabili classici 1785 6 6 1IT PLC 5 della famiglia di PLC 5 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 P 4 Prefazione Per Una descrizione delle importanti differenze tra i controllori programmabili allo stato solido ei dispositivi elettromeccanici cablati x Numero del
181. e del PLC 261 Messaggio OK 32507 Errore messaggio Intest parola 2 a Intest parola 3 pa Intest pa Intest rola 2 rola 1 Intest rola 3 Codice degli errori Dati parola 4 Dati parola 4 Dati parola 5 Dati parola 6 Dati parola 7 Dati parola 8 Dati parola 9 Dati parola 10 Dati parola 11 Funzionamento del messaggio La scrittura delle stringhe di testo dell utente consente di scrivere la stringa di identificazione del prodotto sull azionamento Questa stringa pu avere 16 caratteri ASCII e viene definita nelle 8 parole della BTW Occorre immettere i caratteri nell ordine indicato con il primo e il secondo carattere di ogni parola immesso nell ordine opposto come indicato nell esempio Servizi di trasferimenti a blocchi 7 45 Scrittura delle stringhe di testo Esempio dell utente continua In questo esempio la BTW ha definito una stringa di testo Press 8 Level 2 da scrivere sull azionamento Queste informazioni sono state immesse in testo ASCII con i due caratteri di ogni parola immessi nell ordine opposto La BTR ha riportato un valore di 261 nella parola 2 il che indica una scrittura corretta Inoltre ha riportato la stringa di testo nelle parole da 4 a 11 Se nella BTW si verificato un errore BTR riporta un codice di errore nella parola 3 di 32507 0 1 2 3 4 5 N10 10 a fan o ao 21317 8275 8248 17740 17750 8268 BTR N10 9
182. e di comunicazione PLC esempio di comunicazioni di sistema 5 14 fissaggio 1 2 fotografia 1 1 parametro di stato 6 14 parola di stato RIO 3 10 risoluzione dei problemi 8 1 8 15 selezione della lingua per la scheda 6 14 uso delle risorse del sistema 5 14 velocita trasferimento dati discreti all azionamento 3 2 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 visualizzazione della versione firmware corrente 6 13 Scrittura continua dei collegamenti dei parametri 7 37 Scrittura continua dei valori dei parametri 7 15 Scrittura dati riconoscimento tempo di riferimento 7 55 Scrittura dei dati dell orologio in tempo reale 7 48 Scrittura dei parametri di collegamento 7 36 Scrittura dei valori dei parametri Scrittura delle stringhe del testo dell utente 7 44 Scrittura sparsa dei collegamenti dei parametri 7 39 Scrittura sparsa dei valori dei parametri 7 17 segnale abilita azionamento 1 5 segnale di arresto normale 1 6 segnale di errore esterno 1 6 segnale termo motore 1 5 selezione delle dimensioni del rack selezione indirizzi 2 5 selezione protocollo 2 2 specifiche tecniche per il cablaggio della porta 1 8 Stato del trend 7 62 T Tempo del trigger 7 70 tensione di ingresso 1 3 termini P 4 trasferimento a blocchi esempi 3 15 parola di stato 7 2 spiegazione 7 1 trasferimento dati 3 10 trasferimento dati I O controllore PLC discr
183. e indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali 333 Ingresso 3 I O remoto canale B Numero parametro 3330 Ingr 3 RIOA can B modalit adattatore Tipo di parametro Solo lettura Sorgente DI Unit visualiz azionam Nessuna Ingr 3 RIOS can B modalit scanner Default di fabbrica tire L ingresso 3 RIOx del canale B contiene la quarta Valore minimo 32767 parola o gruppo dati dalla tabella immagini di uscita Valore massimo 22101 del controllore PLC Lo scanner RIO trasferisce i dati File Gruppo I O comunicazioni canale B all azionamento ad ogni scansione del rack La Questo parametro non disponibile se si imposta il canale B per DH La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato usare questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono usare questo valore tramite un collegamento di configurazione Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali 334 Ingresso 4 I O remoto canale B Numero parametro 3340 Ingr 4 RIOA can B modalit adattatore Tipo di parametro Solo lettura Sorgente ia Unit visualiz azionam
184. e istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 5 63 parole Lunghezza dell istruzione BTR 5 63 parole Struttura del messaggio Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Lunghezza del messaggio Intest parola 1 Intest parola 1 Valore decimale del PLC Intest 32765 parola 2 Valore decimale del PLC Intest 3 Messaggio OK Numero dei valori dei Dati a NEI papas parametri da scrivere parola 3 Numero dei valori dei Dati parametri da scrivere parola 3 Numero del parametro Dati parola 4 Numero del Dati an parametro 1 parola 4 Valore del parametro Dati parola 5 Dati Parola di stato 1 parola 5 Numero del parametro Dati parola 6 Numero del Dati parametro 2 parola 6 Valore del parametro Dati parola 7 Dati Parola di stato 2 parola 7 Numero del parametro Dati parola 8 Numero del Dati parametro 3 parola 8 Valore del parametro Dati parola 9 Dati Parola di stato 3 parola 9 Numero del parametro Dati 30 parola 62 Numero del Dati pias parametro 30 parola 62 Valore del parametro Dati 30 parola 63 Valore del parametro o Dati parola di stato 30 parola 63 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 18 Servizi di trasferimenti a blocchi Scrittura sparsa dei valori dei Funzionamento del messaggio parametri continua La funzione di scrittura sparsa
185. ecifica che il comando deve essere inviato numero per 4096 Trend 1 8192 Trend 2 12228 Trend 3 16384 Trend 4 Seguono i valori di stato possibili che possono essere riportati nella parola 4 Questo Indica che il trend numero 1 Fermo 2 In esecuzione In stato di trigger scattato La condizione 3 diventata vera e vengono presi i campioni SUCCESSIVI In stato di trigger forzato La condizione di 4 trigger stata forzata per poter prendere i campioni successivi Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Servizi di trasferimenti a blocchi 7 63 Stato del trend Esempio continua In questo esempio un messaggio di stato del trend stato richiesto per il trend 2 L azionamento ha risposto che il trend 2 si trova in stato di trigger scattato Formato dei dati 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BTW i BTR 3 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 64 Servizi di trasferimenti a blocchi File di trend Impostazione completa dei dati Struttura del messaggio Lunghezza del messaggio 15 Valore decimale del PLC 28670 Numero del trend Stato del trend Dimensione dei campioni di trend Campioni successivi Dati dell operatore Frequenza di campionamento Modalita Valore di confronto A Collegamento di confronto A Valore di confronto B Collegamento di confronto B Parametro di ingresso campionamento Parametro di uscita trend La f
186. elementi Specifica Il numero di elementi da trasferire Notare che Per una funzione di lettura parametri ogni elemento una parola Quindi quando si leggono 10 valori di parametri il campo deve essere lungo 10 elementi Per la lettura completa di parametri ogni elemento lungo 20 parole Di conseguenza una funzione di lettura completa di 6 parametri richiede l immissione di 120 elementi Per N40 le dimensioni devono essere di 64 parole Locale Remoto Locale indica che il messaggio inviato ad un dispositivo sul collegamento DH locale Per questa applicazione questo campo sempre locale Indirizzo di nodo locale L indirizzo della stazione locale sul collegamento DH Viene definito tramite i microinterruttori U3 o U5 sulla scheda dell adattatore di comunicazione PLC Indirizzo della tabella dati di destinazione L indirizzo iniziale rappresenta il tipo di servizio richiesto al file di destinazione della scheda dell adattatore di comunicazione PLC Fare riferimento alla sezione sul gruppo di comandi DH per ulteriori informazioni Uso delle comunicazioni DH 4 3 Gruppo di comandi DH La scheda dell adattatore di comunicazione PLC supporta un gruppo limitato di comandi PC emulando una sezione della memoria del PLC 5 L area di memoria emulata determina la richiesta o azione specifica che la scheda dell adattatore di comunicazione PLC eseguira Vengono supporta
187. elocita Tach 155 BW filtro errori 142 Sel TP fdbk vel 145 TP fdbk vel basso 143 TP fdbk vel alto 144 Reg velocita Uscita reg vel Ki loop velocita Kp loop velocita Kf loop velocit Errore velocit Sel TP reg vel TP reg vel basso TP reg vel alto 134 139 140 141 138 137 135 136 Parametri Rif coppia Sel mod coppia Stato mod coppia Lim corr mot pos Lim corr mot neg Rif coppia interna Rif Iq interno Potenza calcolata Stato lim coppia Rif Iq esterno Rif coppia est 1 if coppia est 2 coppia slave 1 coppia slave 2 Gradino coppia est 5 6 7 53 184 179 180 167 168 182 183 161 162 164 163 165 166 Freq filtro ferma banda 156 Ferma banda filtro Q Min livello flusso Lim coppia mot pos Lim coppia mot neg Lim corr motore Lim corr rigen Limite DI DT Sel TP rif coppia TP rif coppia La descrizione dei parametri in grigio si trova nel manuale dell utente di 1336 FORCE 157 174 175 176 177 178 181 173 172 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 8 Parametri Blocco coppia Frequenza PWM Sel super interr prec Setpoint sottotens Scadenza precarica Scadenza super interr Opzioni CP Ki reg frequenza Kp reg frequenza Kff reg frequenza Ksel reg frequenza Filtro inseg frequenza Tipo filtro inseg Filtro trim frequenza 222 223 224 225 226 227 287 288 289 290 291
188. embre 1998 5 16 Utilizzo delle risorse dell azionamento Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Capitolo 6 Obiettivi del capitolo Funzioni BRAM Parametri Il capitolo 6 contiene informazioni su quanto segue e le funzioni BRAM e la definizione dei parametri BRAM o Memoria ad accesso casuale con backup a batteria chiamata anche EEPROM la memoria mantenuta quando si stacca la corrente dal sistema I parametri dell utente le informazioni sugli errori di collegamento i riferimenti le informazioni sul display di processo e le parole d ordine sono tutti memorizzati nella BRAM Le tre funzioni BRAM disponibili sono e Memoria BRAM Memorizza il valore del parametro corrente ed i collegamenti alla BRAM Nota il ponticello J3 della BRAM deve avere un ponticello su EN abilita per memorizzare i dati nella BRAM e Richiamo BRAM Aggiorna i valori ed i collegamenti correnti con i valori dei parametri ed i collegamenti memorizzati nella BRAM e Inizializzazione della BRAM Scrive 1 valori prestabiliti in fabbrica ed i collegamenti con la RAM Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 2 Parametri Elenco dei parametri La seguente tabella elenca i parametri in ordine numerico No Nome Gruppo Pagina No Nome Gruppo Pagina 300 ID adattator
189. ente di leggere i valori di dati nel buffer dei file dei dati memorizzati quando si verifica la condizione di trigger Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW Lunghezza dell istruzione BTR 3 parole 35 parole Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Lunghezza del messaggio Valore decimale del PLC 4101 Offset Bito 11 Numero di trend Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Lunghezza del messaggio 35 Valore decimale del PLC 4101 Messaggio OK 28667 Errore messaggio Campione di dati 1 Campione di dati 2 Campione di dati 31 Campione di dati 32 Funzionamento del messaggio Intest parola 1 Intest parola 1 Intest parola 2 Intest parola 2 Intest parola 3 Intest parola 3 Dati parola 4 Dati parola 5 Dati parola 35 E possibile usare la funzione Dati dei file memorizzati per leggere i punti dei dati nel buffer memorizzato all interno dell azionamento per il file di trend specificato Seguono i numeri di trend validi Questo Specifica che il comando deve essere inviato numero per 4096 Trend 1 8192 Trend 2 12228 Trend 3 16384 Trend 4 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 76 Servizi di trasferimenti a blocchi Dati dei file memorizzati L offset specifica la posizione nel buffer dove si desidera iniziare continua la lett
190. entemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Parametri 6 17 329 Ingresso 7 I O remoto canale A Numero parametro 3290 Ingr 7 RIOA can A modalit adattatore o Solo lettura eta 7 nita visualiz azionam essuna Ingr 7 RIOS can A modalit scanner Default di fabbrica ieee L ingresso 7 RIOx del canale A contiene l ottava Valore minimo 32767 parola o gruppo dati dalla tabella immagini di uscita Valore massimo 482767 del controllore PLC Lo scanner RIO trasferisce i dati File Gruppo I O comunicazioni canale A all azionamento ad ogni scansione del rack La 1 Questo parametro non disponibile se si imposta il canale A per DH La scheda Li A PLC pu disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato usare questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono usare questo valore tramite un collegamento di configurazione Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali 330 Ingresso 0 I O remoto canale B Numero parametro 3300 Ingr 0 RIOA can B modalit adattatore alain Solo lettura Sl nita visualiz azionam essuna Ingr
191. eriori informazioni sull uso delle routine per il trasferimento a blocchi fare riferimento al manuale dell utente di PLC possibile configurare il canale A il canale B o entrambi i canali per le comunicazioni RIO Allen Bradley Il metodo di comunicazione scelto RIO o DH determina quali parametri sono definiti per la scheda dell adattatore di comunicazione PLC Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Uso delle comunicazioni RIO La seguente tabella identifica quali parametri vengono definiti quando si selezionano le comunicazioni RIO Li pa a ia a lepe Allora sono definiti i Ed i seguenti parametri non ermito peki delinito per seguenti parametri sono definiti RIO RIO PART i i 322 329 351 358 425 426 330 337 359 366 427 S No 427 430 431 No S ee Ba 322 329 351 358 425 427 g 7 322 337 351 366 425 426 S S 4278 Nessuno No No Nessuno 322 337 351 366 425 431 Trasferimento di dati tramite il trasferimento dati discreti OT parametro 427 definito solo se il canale A viene impostato per la modalit scanner RIO I parametro 432 definito solo se il canale B impostato per la modalit scanner RIO parametro 427 definito solo se il microinterruttore di ridondanza impostato ed entrambi i canali hanno lo stesso protocollo dell adattatore RIO e le stesse dimensioni di rack L azionamento richiede un aggiornamento continuo di alcuni dati
192. eriti tra il 1336 FORCE e il controllore PLC in unita che non siano quelle dell azionamento i dati devono essere scalati in modo appropriato quando vengono trasferiti ad un parametro dell azionamento Si pu fare lo scalaggio nel controllore PLC oppure usando i blocchi di funzione dell azionamento Le informazioni scalate devono basarsi sulle definizioni delle unit di azionamento per i parametri nel 1336 FORCE Il parametro 101 Riferimento velocit 1 ALTO indicato nella figura precedente in unit di azionamento in cui 4096 viene definito come velocit base Se il programma del controllore PLC viene scritto in termini di piedi al minuto fpm occorre convertire gli fpm in unit di azionamento prima di inviarli al parametro 101 Esempio di programma O discreto Alla pagina seguente viene indicato il programma di un controllore PLC possibile usare questo esempio per controllare il 1336 FORCE A seconda della configurazione indicata nella pagina precedente il programma del controllore PLC trasferisce le informazioni ai parametri 367 e 101 nel 1336 FORCE I bit di logica nel File B3 del controllore PLC sono usati per impostare i bit di controllo della logica di azionamento e la parola 01 del file di numeri interi N10 usata per memorizzare il riferimento di velocit dell azionamento Per controllare il funzionamento logico dell azionamento il programma PLC deve controllare i bit nella tabella immagine delle usc
193. ero della coda degli errori di scatto fornisce Numero della coda degli errori di il numero di coda dell errore che ha causato lo scatto scatto dell azionamento Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 3 parole Lunghezza dell istruzione BTR 4 parole Struttura del messaggio Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura ntest parola 1 Valore decimale del PLC ntest parola 2 Messaggio Intest 3 parola 1 Valore decimale del PLC Intest 1793 parola 2 1793 Messaggio OK Intest 30975 Errore messaggio parola 3 Dimensione coda errori Funzionamento del messaggio ntest parola 3 ntest parola 4 La funzione del numero di coda degli errori di scatto fornisce il numero di immissione nella coda di errori dell errore che ha arrestato l azionamento La risposta BTR contiene il numero nella parola 4 Il numero della coda degli errori 0 quando l azionamento non guasto Se nel trasferimento a blocchi si verificato un errore la parola 2 della risposta sar 30975 Esempio In questo esempio la prima immissione nella coda degli errori dell azionamento ha causato l arresto dell azionamento La parola 4 di BTR indica il numero dell immissione Formato dei dati 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BTW 1 BTR Questi valori variano a seconda dei par
194. est parola 2 Intest parola 2 Intest parola 3 Dati parola 3 Parola di stato Dati parola 4 Dati parola 4 Funzionamento del messaggio La funzione di Azzeramento errori Ripristino specificata in BTW invia una richiesta di gestione degli errori all azionamento e Unarichiesta di azzeramento errori azzera l ultimo errore verificatosi e rende l azionamento disponibile per la marcia Una coda di azzeramento errori azzera tutto il buffer di errori e Unripristino azionamento ripristina l azionamento ed azzera i parametri o i collegamenti non salvati Le informazioni sul parametro memorizzate in EEPROM vengono scritte sulla RAM Se durante un trasferimento a blocchi si verificato un errore la parola 2 di BTR riporta un valore di 30976 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 20 Servizi di trasferimenti a blocchi Azzeramento errori Ripristino Esempio continua In questo esempio una richiesta di azzeramento errori stata inviata all azionamento tramite il trasferimento a blocchi La risposta della BTR ha indicato un azzeramento corretto riportando un valore di 1792 nella parola 2 ed un valore di 0 nella parola 4 Formato dei dati 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BTW BTR i Questo valore varia a seconda dei parametri e dei prodotti Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Servizi di trasferimenti a blocchi 7 21 Coda errori Il messaggio del num
195. eto 3 2 Trend campioni successivi 9 7 cascata 9 9 descrizione 9 3 9 4 elenco dei parametri di trend esempio 9 10 forzatura condizione di trigger 9 9 Funzioni del trasferimento a blocchi Numero di trend disponibili 7 58 Funzioni trasferimento a blocchi Dati file memorizzati 7 75 impostazione punto di trigger 9 4 9 7 one shot 9 8 operatori disponibili 9 5 Parametri Campioni successivi trend 1 6 48 Campioni successivi trend 2 6 51 Campioni successivi trend 3 6 53 Campioni successivi trend 4 6 56 Frequenza campioni trend 1 Frequenza campioni Trend 2 6 50 Frequenza campioni trend 3 Frequenza campioni trend 4 Ingresso trend 1 6 47 Ingresso trend 2 6 49 Ingresso trend 3 6 52 Ingresso trend 4 6 54 Operatore trend 1 6 48 Operatore trend 2 6 50 O peratore trend 3 6 53 Operatore trend 4 6 55 Parametro X operando trend 1 6 47 Parametro X operando trend 0 Parametro X operando trend Parametro X operando trend 4 6 55 Parametro Y operando trend Parametro Y operando trend 2 6 50 Parametro Y operando trend Parametro Y operando trend 4 6 55 Selezione trend 1 6 49 Selezione trend 2 6 51 Selezione trend 3 6 54 Selezione trend 4 6 56 Stato trend 1 6 49 Stato trend 2 6 51 Stato trend 3 6 54 Stato trend 4 6 56 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Trigger continuo trend 1 Impostazione completa dei 6 48 dati 7 64 Trigger continuo tren
196. etri della scheda dell adattatore di comunicazione PLC che si possono usare per controllare questi dati 1 Sel anal SP Par391 Ingr anal 2 para SP Par338 ana ED 5 5 1 Usc anal SP Par 386 3 C 386 gt 5 Per ricevere l ingresso analogico da un dispositivo SCANport occorre 1 Impostare il parametro Selezione ingresso analogico SCANport parametro 391 sul numero del dispositivo SCANport 2 Collegare un parametro di collegamento al parametro Ingresso analogico SCANport parametro 338 Per esempio se si collega una HIM nella porta 1 per controllare la velocit esterna occorre immettere un valore di 1 per la Selezione ingresso analogico SCANport parametro 391 e Velocit esterna parametro 101 all Ingresso analogico SCANport parametro 338 possibile scalare la velocit usando Scala velocit esterna parametro 102 L azionamento invia Uscita analogica SCA Nport parametro 386 a tutti i dispositivi collegati a SCANport Per inviare dati ai dispositivi SCA Nport occorre collegare l Uscita analogica SCANport ad un parametro di sorgente Per esempio se 1 HIM deve ricevere il Feedback di velocit collegare l Uscita analogica SCANport parametro 386 a Feedback velocit parametro 269 Blocchi di funzione Utilizzo delle risorse dell azionamento 5 11 Per personalizzare il funzionamento dell azionamento con la scheda dell adattatore di c
197. etro non collegato viene riportato un valore 0 Servizi di trasferimenti a blocchi 7 33 Lettura continua dei collegamenti Esempio dei parametri continua La lettura continua dei collegamenti dei parametri richiesta per i collegamenti di nove parametri parola N10 2 a partire dal parametro 359 La risposta del trasferimento a blocchi riporta i parametri sorgente collegati ai parametri da 359 a 367 In questo esempio e il parametro 359 collegato al parametro 56 e il parametro 360 collegato al parametro 143 e il parametro 367 collegato al parametro 380 e iparametri da 361 a 366 non sono collegati Formato dei dati BTW File di dati BTR File di dati Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 34 Lettura dei collegamenti Lettura sparsa dei collegamenti dei parametri Struttura del messaggio Servizi di trasferimenti a blocchi Il messaggio di lettura sparsa dei collegamenti dei parametri riporta un elenco di un massimo di 30 collegamenti nell ordine di sorgente ricevitore che si trovano nell azionamento I collegamenti non devono necessariamente essere in ordine consecutivo Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW Lunghezza dell istruzione BTR 5 63 parole 5 63 parole Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Lunghezza del messaggio 5 63 Valore dec
198. etro sorgente ad un parametro ricevitore collegabile Il manuale per l utente 1336 FORCE fornisce un elenco dei parametri ricevitori collegabili La scheda dell adattatore di comunicazione PLC consente un massimo di 50 collegamenti oltre ai collegamenti delle quattro uscite analogiche I collegamenti possono essere programmati solo quando l azionamento non in funzione Questi sono memorizzati in BRAM e stabiliti all accensione al richiamo di BRAM e o al ripristino del sistema Esistono due tipi di collegamenti eCollegamento dell utente Il collegamento dell utente una connessione software stabilita dall utente Questi collegamenti possono essere modificati in base alle proprie esigenze e Collegamento predefinito Il collegamento predefinito una connessione software tra due parametri eseguita quando viene inizializzato l azionamento Di seguito viene riportato un elenco dei parametri predefiniti I collegamenti vengono eseguiti dal lato sorgente ed il trasferimento dati avviene nella direzione opposta Collegamenti predefiniti CD 1 Gad Usc 2 RIO canB ID A e 50 gt Stato logico basso Usc 3RIO canB ID A lt 270 5 Feedback velocit filtrata Usc 4 RIO canB T A lt m gt Fdbk grand corr motore Usc 5 RIO canB C363 D A 25 gt Grand volt motore Usc 6 RIO canB Io A lt B75 Potenza calcolata Usc 7 RIO canB ED A 266 gt Frequenza statore Cmd log canB ED A
199. ettembre 1998 7 60 Servizi di trasferimenti a blocchi File di trend La funzione Comando trend consente di inviare un comando di Comando trend disabilitazione trend di abilitazione trend o di forzatura trigger all azionamento per un operazione di trend specifica Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 4 parole Lunghezza dell istruzione BTR 3 parole Struttura del messaggio Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Lunghezza del messaggio test rola 1 Lunghezza del messaggio Intest 3 a parola 1 Valore decimale del PLC Intest 28672 parola 2 Valore decimale del PLC 4096 Messaggio OK 28672 Errore messaggio Intest parola 2 Intest Dati Numero del trend parola 3 Dai parola 3 a Comando parola 4 Numero del trend Funzionamento del messaggio possibile usare il comando trend per inviare uno dei seguenti comandi all azionamento disabilitazione trend abilitazione trend o forzatura trigger Per inviare una funzione di comando trend specificare sia il numero di trend che il numero di comando Seguono i numeri di trend validi Questo Specifica che il comando deve essere inviato numero per 4096 Trend 1 8192 Trend 2 12228 Trend 3 16384 Trend 4 Seguono i numeri di comando validi Reine Invia un comando per 0 Disabilitare il
200. ettembre 1998 Parametri 6 33 399 Scala ingresso analogico 4 Scala ingr anal 4 La scala di ingresso analogico 4 determina il fattore o guadagno di scala per il valore dell ingresso analogico 4 Un segnale di 10V cc applicato all ingresso analogico a TB21 viene convertito in un valore digitale di 2048 usato dal 1336 FORCE Prima di visualizzare o di trasferire il valore digitale dell azionamento si applica il fattore di scala permettendo cos una gamma digitale effettiva di 32767 16 x 2048 Il valore digitale assoluto di 32767 Fatt di scala Unit azion 1 2048 2 4096 4 8192 16 32767 Numero parametro Tipo di parametro Unita visualiz azionam 32767 Default di fabbrica Valore massimo 399 Lettura Scrittura Ricev non colleg 1 16 16 I O comunicazioni Ingr analogico 400 Offset uscita analogica 1 O ffset usc anal 1 L offset di uscita analogica 1 determina l offset applicato al valore di uscita analogica 1 dopo aver applicato il fattore di scala In questo modo possibile spostare la gamma di uscita analogica Numero parametro Tipo di parametro Unit visualiz azionam 4096 Default di fabbrica Valore massimo 400 Lettura Scrittura Ricev non colleg 0 20 Volt 20 Volt I O comunicazioni Usc analogica 401 Scala uscita analogica 1 Scala usc anal 1 La scala di uscita analogica 1 determina il fattore o guadagno di scala per il v
201. ettere 100 per campioni successivi 7 Immettere 2 per Frequenza di campionamento 8 Immettere 1 per Trigger continuo di trend per specificare di effettuare un funzionamento one shot 9 Collegare il parametro Uscita di trend al parametro Uscita analogica Capitolo 10 Caratteristiche tecniche e Informazioni supplementari Obiettivi del capitolo Il capitolo 10 contiene caratteristiche tecniche supplementari compresi gli elenchi dei parametri in base al nome o al numero diagrammi a blocchi di parametri un diagramma a blocchi hardware e le impostazioni dei microinterruttori della scheda dell adattatore di comunicazione PLC Caratteristiche tecniche La seguente tabella indica le caratteristiche tecniche della scheda dell adattatore di comunicazione PLC Categoria Ambientale Caratteristiche tecniche Temperatura di funzionamento da 0 a 40 C da 32 a 104 F Temperatura di stoccaggio da 40 a 70 C da 40 a 158 F Umidit relativa da 5 a 95 senza condensa Urto 15G di picco per una durata di 11 ms 1 ms Vibrazione 0 15 mm 0 006 pollici di spostamento 1G di picco Elettrica Tensione di ingresso fornita dall azionamento Frequenza di ingresso NA Corrente di ingresso NA Carico SCANport 60 mA Vibrazione 0 15 mm 0 006 pollici di spostamento 1G di picco Comunicazione Lato azionamento interfaccia periferica SCANport Lato PLC RIO DH Allen Bradley
202. f Off On Off On Off Off 1 4 1 4 Off On Off Off Off On Off Off 1 4 1 4 Off On Off On Off Off Off Off 1 4 1 4 1 4 Off Off Off On Off On Off On 1 4 1 4 1 4 Off On Off Off Off On Off On 1 4 1 4 1 4 Off On Off On Off Off Off On 1 4 1 4 1 4 Off On Off On Off On Off Off 1 4 1 4 1 4 1 4 Off On Off On Off On Off On 1 2 Off Off Off Off On Off On Off 1 2 Off Off On Off On Off Off Off 1 2 On Off On Off Off Off Off Off 1 2 1 2 On Off On Off On Off On Off 3 4 Off Off On On On On On On 3 4 On On On On On On On On INTERO Non applicabile 3 4 1 4 On On On On On On Off On 1 4 3 4 Off On On On On On On On 1 2 1 4 On Off On Off Off On Off Off 1 2 1 4 On Off On Off Off Off Off On 1 2 1 4 1 4 On Off On Off Off On Off On 1 4 1 2 Off On On Off On Off Off Off 1 2 1 4 Off Off On Off On Off Off On 1 4 1 2 1 4 Off On On Off On Off Off On 1 4 1 2 Off On Off Off On Off On Off 1 4 1 2 Off Off Off On On Off On Off 1 4 1 4 1 2 Off On Off On On Off On Off Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 A allarmi identificazione allarmi sulle porte 6 47 stato canale A 6 45 stato canale B 6 45 Allen Bradley P 7 contattare per assistenza P 7 allocazione rack 2 6 Azzeramento allarmi 7 24 Azzeramento dei collegamenti dei parametri 7 41 A zzeramento dell
203. f On Off On 0 52 On Off On Off On 0 13 Off Off On Off On O 53 On Off On Off On 0 14 Off Off On On Off 0 54 On Off On On Of 0 15 Off Off On On Off O 55 On Off On On Off On 16 Off Off On On On 0 56 On Off On On On 0 17 Off Off On On On On 57 On Off On On On 0 20 Off On Off Of Of 0 60 On On Off Of Of 0 21 Off On Of Off Off On 61 On On Off Off Off On 22 Off On Off Off On 0 62 On On Off Off On 0 23 Off On Off Off On 0 63 On On Off Off On O 24 Off On Off On Of 0 64 On On Off On Of 0 25 Off On Off On Off On 65 On On Off On Off On 26 Off On Off On On 0 66 On On Off On On 0 27 Off On Off On On O 67 On On Off On On O 30 Off On On Off Off 0 70 On On On Off Of 0 31 Off On On Off Off O n On On On Off Of On 32 Off On On Off On Off 72 On On On Off On 0 33 Off On On Off On On B On On On Off On On 34 Off On On On Off 0 74 On On On On Of 0 35 Off On On On Off O 75 On On On On Of O 36 Off On On On On 0 76 On On On On On 0 37 Off On On On On On TI On On On On On On Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Avvio 2 9 Impostazione dell l O analogico Uscita analogica 1 Uscita analogica 2 Uscita analogica 3 Uscita analogica 4 ngresso ana ngresso ana ngresso ana ogico 2 ngresso ana Prima di poter trasferire dati tra la scheda dell adattatore di comunicazione PLC e l I O analogico occorre procedere nel modo seguente 1 Collegare l I O analogico ai terminali della scheda dell adattatore di comunicazione P
204. ficata in BTW scrive i valori dei dati su un gruppo consecutivo di parametri a cominciare con il numero del parametro iniziale definito nella parola 4 del messaggio BTW Il numero dei parametri da scrivere definito nella parola 3 del messaggio BTW Se durante la scrittura di uno qualsiasi dei valori si verificato un errore la parola di stato del file di dati BTR contiene un codice di errore Se non si sono verificati errori riporta un valore di 0 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 16 Servizi di trasferimenti a blocchi Scrittura continua dei valori dei Esempio parametri continua In questo esempio sono stati scritti i valori di otto parametri 1336 FORCE a cominciare da 10 Gli otto valori dei parametri sono in unit dispositivo Poich tutti i valori dei parametri sono accettati nelle parole di stato della BTR sono stati riportati i valori 0 Formato dei dati 2 8 9 teje e ETTE 7 TET EEL BTR File di dati Questi valori variano a seconda dei parametri e dei prodotti Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Servizi di trasferimenti a blocchi 7 17 Scrittura dei parametri La funzione di scrittura sparsa dei valori dei parametri scrive su p p Scrittura sparsa dei valori dei un elenco di parametri e riporta lo stato di ogni parametro nella p p p gni p parametri posizione del suo valore Non occorre che i numeri dei parametri siano in ordine consecutivo Dati dell
205. finire pi facilmente un programma di manutenzione per l azionamento possibile azzerare il tempo accumulato tramite una richiesta di azzeramento dell accumulatore del tempo di marcia Le informazioni possono quindi fornire il tempo di marcia accumulato tra un programma di manutenzione e l altro Servizi di trasferimenti a blocchi 7 51 Lettura dei dati dell accumulatore Esempio del tempo di marcia continua In questo esempio la BTW ha richiesto il tempo di marcia accumulato dell azionamento La risposta della BTR ha riportato un valore di 41 nella parola 4 indicando un tempo di marcia di 41 ore Questo valore pu essere monitorato e dopo I accumulo di un certo tempo di marcia si pu programmare una fermata per la manutenzione Formato dei dati 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BTW File di dati BTR Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 52 Servizi di trasferimenti a blocchi Accumulatore tempo di Il messaggio di azzeramento del tempo di marcia fornisce un esecuzione modo per azzerare i dati dell accumulatore del tempo di marcia Azzeramento dell accumulatore memorizzati nell azionamento del tempo di marcia Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 3 parole Lunghezza dell istruzione BTR 3 parole Struttura del messaggio Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di
206. fset Default di fabbrica 0 applicato ai valori originali dell ingresso analogico 1 Valore minimo 20 Volt prima di applicare il fattore di scala In questo modo Valore massimo 20 Volt possibile spostare la gamma di ingresso File Gruppo I O comunicazioni Ingr analogico analogico 393 Scala ingresso analogico 1 Numero parametro 393 Scala ingr anal 1 La scala di ingresso analogico 1 determina il fattore o guadagno di scala per il valore di ingresso analogico 1 Un segnale di 10V cc applicato all ingresso analogico a TB21 viene convertito in un valore digitale di 2048 usato dal 1336 FORCE Prima di visualizzare o di trasferire il valore digitale dell azionamento si applica il fattore di scala permettendo cos una gamma digitale effettiva di 32767 16 x 2048 Il valore digitale assoluto di 32767 Fatt discala Unit azion 1 2048 2 4096 4 8192 16 32767 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam 32767 Default di fabbrica 1 Valore minimo 16 Valore massimo 16 File Gruppo I O comunicazioni Ingr analogico 394 Offset ingresso analogico 2 Offset ingr anal 2 L offset di ingresso analogico 2 determina l offset applicato ai valori originali dell ingresso analogico 2 prima di applicare il fattore di scala In questo modo possibile spostare la gamma di ingresso analogico Numero parametro 394 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg
207. fset ingr anal 3 396 Scala ingr anal 3 397 Ingr anal 4 342 Offset ingr anal 4 398 Scala ingr anal 4 399 Ingr anal SP 338 Sel anal SP 391 Maschere SCANport aschera abilita porta 408 aschera avvio 410 aschera jog 411 aschera direzione 409 aschera riferimento 412 aschera locale 415 3 4 aschera azzera errori 41 Ripr masch azion 41 U U U U U U U U U Gruppo usc analogica sc anal 1 Offset usc anal Scala usc anal sc anal 2 Offset usc anal Scala usc anal sc anal 3 Offset usc anal cala usc anal sc anal 4 Offset usc anal Cala usc anal sc anal SP 1 0 SCANport Ingr dati Al Ingr dati A2 Ingr dati B1 Ingr dati B2 Ingr dati C1 Ingr dati C2 Ingr dati DI Ingr dati D2 sc dati Al sc dati A2 sc dati B1 sc dati B2 sc dati C1 sc dati C2 sc dati DI sc dati D2 387 400 401 388 402 403 389 404 405 390 406 407 386 314 315 316 317 318 319 320 321 343 344 345 346 347 348 349 350 La descrizione dei parametri in grigio si trova nel manuale dell utente di 1336 FORCE Questi gruppi esistono o meno a seconda della configurazione dei microinterruttori del protocollo T numero di elementi di questo gruppo varia a seconda della configurazione dei canali Il canale ridondante disponibile solo nella configurazione RIO ridondante Pubblicazione 1336 FORCE 5
208. g e di avvio non sono rimossi Determinazione della propriet delle funzioni Per determinare quale dispositivo emette un certo commando possibile usare 1 parametri da 369 a 379 Per determinare quale dispositivo Controllare il invia questo comando seguente parametro Arresto 369 Controllo direzione 370 Avvio 371 Jog1 372 Jog2 373 Riferimento velocita 374 Controllo locale 375 Abilitazione flusso 376 Abilitazione trim 377 Rampa 378 Azzeramento errori 379 Per ciascuno dei seguenti parametri ogni bit rappresenta un dispositivo ci Il proprietario 1 Dispositivo SCANport 1 2 Dispositivo SCANport 2 3 Dispositivo SCANport 3 4 Dispositivo SCANport 4 5 Dispositivo SCANport 5 6 Ingr cmd logico can A 7 Ingr cmd logico can B Utilizzo delle risorse dell azionamento 5 7 NOTA il bit 0 non usato Inoltre il numero del dispositivo SCANport determinato dal collegamento SCA Nport in cui inserito Mascheramento delle funzioni di controllo possibile anche mascherare le funzioni di controllo In questo modo si pu abilitare o disabilitare una funzione di controllo per tutti o parte dei dispositivi Importante non possibile mascherare il comando di arresto Qualsiasi dispositivo collegato alla scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu interrompere l azionamento in qualsiasi momento Per impostare una maschera per una funzione di cont
209. ger continuo trend 1 Numero parametro 460 Trigger cont Trl Trigger continuo Trend 1 specifica il tipo di trend possibile scegliere 0 per one shot o 1 per continuo Con un trend a one shot una volta che la condizione del trigger vera ed stato raccolto il numero dei campioni dopo la ricezione del trigger il trend si interrompe Con un trend continuo una volta che la condizione di trigger vera ed stato raccolto il numero di campioni dopo la ricezione del trigger il trend continua a cercare la successiva occorrenza di una condizione di trigger vera Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Nessuna Default di fabbrica 0 Valore minimo 0 Valore massimo 1 File Gruppo Diagnostica Imp trend Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 48 Parametri 461 Selezione trend 1 Numero parametro 461 Sel Tr1 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Nessuna Selezione Trend 1 specifica la modalit trend Gli Default di fabbrica 0 stati sono i seguenti Valore minimo 0 Hohn Valore massimo 2 i 5 File Gruppo de Diagnosis Imp trend 2 Forza una condizione vera di trigger Enum 0 Disabilita 1 Abilita 2 Trig forzatura 462 Stato trend 1 Numero parametro 462 Stato Trl Tipo di parametro Solo lettura Sorgente non colleg Unit visualiz azionam Nessuna Stato Trend 1 identifica in quale stato si tr
210. ggio nel capitolo 7 Servizi di trasferimenti a blocchi PLC 5 TYPED WRITE N40 0 63 Questo messaggio emula le funzioni del trasferimento a blocchi RIO disponibili sulla scheda dell adattatore di comunicazione PLC Per informazioni dettagliate sui messaggi disponibili e sul loro uso fare riferimento alla sezione sulla struttura del messaggio nel capitolo 7 Servizi di trasferimenti a blocchi PLC 5 TYPED READ N70 0 499 per Trend 1 N71 0 499 per Trend 2 N72 0 499 per Trend 3 N73 0 499 per Trend 4 Questo messaggio legge i dati campionati di trend mantenuti quando si verifica una condizione di trigger Un file di 70 corrisponde al trend 1 71 al trend 2 72 al trend 3 e 73 al trend 4 La parte rimanente di questo capitolo mostra tre rami da un programma campione per un PLC 5 15 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Uso delle comunicazioni DH 4 5 Ramo 2 0 Questo ramo legge i parametri 100 109 quando il bit B3 0 passa da zero a uno In questo PLC le informazioni sui parametri sono memorizzate in N20 0 9 L ID della stazione DH dell azionamento 11 Azionamento 1 Abilita comando messaggio Lettura parametri all azionamento 1 B3 MSG SEND REC MESSAGE Blocco di controllo N7 0 MONITORAGGIO DEI DATI DELLE ISTRUZIONI DEI MESSAGGI PER IL BLOCCO DI CONTROLLO N7 0 Comando comunicazione PLC 5 TYPED READ Indirizzo tabella dati PLC 5 20 0 Ignorare se scaduto Dimensione in eleme
211. i I O dell azionamento Il canale A dell azionamento A collegato a quattro adattatori da 1 4 di rack con un collegamento a festone di un unico cavo blu Impostando l azionamento A in modalit scanner l azionamento A pu agire da dispositivo master e gli adattatori da 1 4 di rack possono agire da dispositivi slave L azionamento B collegato all azionamento A mediante le comunicazioni da azionamento ad azionamento via cavo DeviceNet possibile usare le comunicazioni da azionamento ad azionamento per collegare qualsiasi azionamento FORCE con un adattatore standard o una scheda dell adattatore di comunicazione PLC L azionamento C un azionamento 1336 FORCE con una scheda dell adattatore di comunicazione PLC Il canale A dell azionamento C in modalit adattatore L adattatore D utilizza un modulo 1794 ASB per adattare l immagine RIO mediante il cavo blu al FLEX I O In questo esempio due parole dell immagine vengono usate con i moduli FLEX I O a 24V CC per aumentare gli I O discreti L adattatore E suggerisce l uso con un modulo 1771 ASB o un PLC 5 in modalit adattatore per un 1 4 di rack dell immagine L azionamento F utilizza un modulo per comunicazioni I O remote GD1 come adattatore per convertire l immagine RIO in parametri SCANport quando si interfacciano con un azionamento FORCE con un adattatore standard o un azionamento 1336 PLUS Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Sett
212. i di intestazione e dei dati dipendono dall operazione da effettuare inclusa anche una descrizione della parola di stato riportata dall azionamento che appare nelle informazioni di intestazione del trasferimento a blocchi di lettura Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 2 Servizi di trasferimenti a blocchi Parola di stato del trasferimento a blocchi Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Nella maggior parte dei casi la parola 2 di intestazione della risposta dell azionamento contiene un valore negativo bit 15 1 quando il funzionamento di un trasferimento a blocchi non ha esito positivo Di solito viene riportata una parola di stato che indica la ragione del mancato trasferimento a blocchi La posizione della parola di stato generalmente la parola 4 dell intestazione nella risposta dell azionamento ma varia a seconda del messaggio Sono definiti 1 seguenti codici della parola di stato Questo Ha il seguente significato valore 0 Non si verificato alcun errore Il servizio fallito a causa di una ragione interna e l azionamento non riuscito ad effettuare la richiesta Alcuni messaggi sono di sola lettura e di sola scrittura 2 Il servizio richiesto non supportato Nella parola 2 dell intestazione della richiesta di 3 trasferimento a blocchi si trova un valore non valido Nella parola 3 dell intestazione della richiesta di 4 trasferimento
213. i di ogni parola sono riportati in ordine inverso La stringa di testo dell utente dovrebbe indicare Press 8 Level 2 Formato dei dati O 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BTW BTR N10 90 261 21072 21317 8275 8248 17740 17750 8268 File di dati Valori di visualizzazione ASCII Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 44 Stringa di testo dell utente Scrittura delle stringhe di testo dell utente Struttura del messaggio Servizi di trasferimenti a blocchi Questo un messaggio di scrittura che memorizza nell azionamento la stringa di testo con il nome del prodotto personalizzato ubicazione che identifica il prodotto La stringa di testo ha 16 caratteri Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW Lunghezza dell istruzione BTR 11 parole 4 parole Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Lunghezza del messaggio 11 Valore decimale del PLC 32507 Testo prodotto Carattere 2 Carattere 1 Testo prodotto ere 4 Carattere 3 Testo prodotto ere 5 ere 6 Cara Testo prodotto ere 8 Carattere 7 Testo prodotto tere 10 Carattere 9 Testo prodotto tere 12 Carattere 11 Testo prodotto tere 13 tere 14 Cara Testo prodotto Carattere 16 Carattere 15 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Intest parola 1 Valore decimal
214. i ingresso e di uscita del controllore PLC per il numero di rack assegnato Nell azionamento queste parole sono collegate direttamente ai parametri dell azionamento interno usando i parametri sorgente e ricevitori Importante se si seleziona RIO con trasferimento a blocchi la prima parola di dati RIO viene riservata per il trasferimento a blocchi Il collegamento a questa parola di dati impedisce il funzionamento di questa funzione del trasferimento a blocchi Nelle seguenti descrizioni ogni gruppo di modulo risulta come se avesse installato un modulo di ingresso e di uscita da 16 bit La seguente figura illustra la configurazione di un rack pieno RIO Il gruppo 0 del modulo riservato per il trasferimento a blocchi se si seleziona RIO con il protocollo del trasferimento a blocchi Gruppo del modulo Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 3 4 Uso delle comunicazioni RIO Gruppo del modulo Q 1 2 3 4 5 6 7 Gruppo del modulo 9 1 2 3 4 5 6 7 Gruppo del modulo 0 1 2 3 4 5 6 7 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 La seguente figura illustra la configurazione di 3 4 di rack RIO Se la configurazione a 3 4 di rack inizia al gruppo 0 e si seleziona RIO con il protocollo del trasferimento a blocchi il gruppo 0 del modulo riservato per il trasferimento a blocchi Se la configurazione a 3 4 di rack inizia al gruppo 2 e si seleziona RIO con il protocollo del tr
215. i trasferimenti a blocchi Lettura dei dati del marca tempo di riferimento continua Se nella BTR si verifica un errore nella parola 2 della risposta BTR viene riportato un valore di 29952 Esempio In questo esempio BTW ha richiesto la lettura dei dati del marca tempo di riferimento La parola 2 di BTW definisce questa richiesta con un valore decimale di 2816 per il codice dei comandi del PLC La risposta di BTR indica un esito positivo della richiesta con un valore di 2816 riportato nella parola 2 di BTR Le parole da 4 a 7 riportano quindi i dati dell orologio I dati dell orologio indicano un marca tempo di febbraio 1995 il quinto giorno della settimana gioved e la data del 23 17 in ASCII L ora i minuti ed i secondi cambiano con il tempo Formato dei dati 0 1 2 3 4 5 6 7 BTW File di dati BTR File di dati N10 90 0E 01 OE 0A 17 05 05 02 S 16 Ora Min Data Giorno Anno Mese Valori di visualizzazione ASCII Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Marca tempo Scrittura dei dati del marca tempo di riferimento Struttura del messaggio Servizi di trasferimenti a blocchi 7 55 Il messaggio del marca tempo di riferimento viene fornito per consentire all azionamento di scrivere nell orologio in tempo reale specificato Questo consente all azionamento di scrivere un nuovo marca tempo Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 7 p
216. ica CA L uscita 7 RIOx del canale B contiene l ottava parola Valore minimo 32767 o gruppo dati verso la tabella immagini di ingresso Valore massimo 32767 del controllore PLC dati vengono trasferiti al File Gruppo 0 comunicazioni canale B controllore PLC ad ogni scansione del rack La Questo parametro non disponibile se si imposta il canale B per DH La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato fornire questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono fornire questo valore tramite un collegamento di configurazione Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali 367 Ingresso comando logico canale A Numero parametro i __ 367 Ingr cmd log can A Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam Bit Questo parametro del comando logico per il Default di fabbrica 0 esad canale A ed collegato permanentemente al Valore minimo 0 esad parametro 52 la parola di comando logico Valore massimo FFFF esad File Gruppo I O comunicazioni Logica Coppia velocit Logica Enum Bit0 Arresto normale Bit 8 Arresto ad inerzia Bit1 Avvio Bit 9 Disabilita rampa vel CBA Bry Jog1 pr 10 2000 iss 001 TA 1 par 101 100 Bit 3 Azzera errori B
217. icev non colleg Unit visualiz azionam Nessuna Default di fabbrica 0 Valore minimo 0 Valore massimo 1 File Gruppo Diagnostica Imp trend Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Parametri 6 53 481 Selezione trend 3 Numero parametro 481 Sel Tr3 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Nessuna Selezione Trend 3 specifica la modalit di trend Gli Default di fabbrica 0 stati sono i seguenti Valore minimo 0 OA Valore massimo 2 Re File Gruppo Diagnostica Imp trend 2 Forza una condizione vera di trigger Enum 0 Disabilita 1 Abilita 2 Trig forzatura 482 Stato trend 3 Numero parametro 482 Stato Tr3 Tipo di parametro Solo lettura Sorgente non colleg Unit visualiz azionam Nessuna Stato Trend 3 identifica lo stato in cui si trova Default di fabbrica 1 attualmente Stato Trend 3 Sono possibili i seguenti Valore minimo 1 stati Valore massimo 4 1 Fermo Trending non in esecuz File Gruppo Diagnostica 1 0 trend 2 Esegue Trending in esecuz ma il punto di Enum 1 Fermo 2 Corsa trigger non stato ancora raggiunto 3 Trig scatto 4 Scatto forzatura 3 Scattato Trigger Trending in esecuz e il punto di trigger stato raggiunto 4 Scattato Forzato Il punto di trigger stato forzato 483 Uscita trend 3 Numero parametro 483 Usc trend 3 Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unit visualiz azionam Nessuna Uscita Trend 3 visualizza
218. imale del PLC 5 Numero dei collegamenti dei parametri da leggere Numero del parametro 1 Numero del parametro 2 Numero del parametro 0 Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Valore decimale del PLC 5 Messaggio OK 32763 Errore messaggio Numero dei collegamenti dei parametri da leggere Numero del Bit 15 parametro 1 Numero del parametro sorgente 1 Numero del Bit15 parametro 2 Numero del parametro sorgente 2 Dati parola 62 Dati parola 62 Numero del i parametro 30 Dati parola 63 Dati parola 63 Numero del parametro sorgente 30 Funzionamento del messaggio La funzione di lettura sparsa dei collegamenti dei parametri richiesta in BTW legge un massimo di 30 collegamenti non consecutivi nell azionamento possibile richiedere le informazioni sul collegamento desiderato definendo i parametri ricevitori nel messaggio BTW Servizi di trasferimenti a blocchi 7 35 Lettura sparsa dei collegamenti I parametri di sorgente corrispondenti sono riportati tramite la dei parametri risposta BTR continua Se durante la lettura dei collegamenti si verificato un errore e la parola 2 di BTR riporta un valore di 32763 e il bit 15 della parola BTR per il numero di quell argomento impostato rendendo negativo il valore Esempio In questo esempio la lettura sparsa dei collegamenti dei parametri per quattro collegamenti stata richiesta trami
219. imento di lettura o di scrittura di diversi parametri dell azionamento in un unico trasferimento a blocchi Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 1 10 o ntrollore PLC RI KKK Blu Schermato Trasparente Cavo blu Installazione e cablaggio della scheda dell adattatore di comunicazione PLC e Consentire il collegamento del 1336 FORCE a due PLC in una configurazione master backup a cui ci si riferisce come modalit ridondante in cui il controllo dell azionamento pu essere commutato tra due PLC e specifica quale PLC attualmente in controllo e Consentire la disabilitazione della funzione di trasferimento a blocchi tramite l impostazione di un micro interruttore e di fornire una parola extra di dati discreti I resistori di terminazione R1 e R2 nella seguente figura dipendono dalla velocit in baud Velocit in baud Resistori di terminazione 57 6 K 150 ohm 115K 150 ohm 230 K 82 ohm Segue la configurazione del cablaggio necessario per l adattatore RIO Scheda dell adattatore di cheda dell adattatore di Scheda dell adattatore di comunicazione PLC comunicazione PLC comunicazione PLC wn m Canale A oB Canale A 0 B R2 Cana
220. ingressi analogici con una gamma di 10V ed una risoluzione di 12 bit Questi ingressi sono differenziali con un filtraggio per il rigetto del disturbo Ogni ingresso ha una regolazione del guadagno e dell offset Il convertitore A D un dispositivo a 12 bit in cui un valore di ingresso di 10V porta un valore digitale di 2048 Allo stesso modo un valore di ingresso di 10V crea un valore digitale di 2048 Il capitolo 2 Avvio descrive i parametri relativi ai valori analogici di scalaggio Installazione e cablaggio della scheda dell adattatore di comunicazione PLC 1 7 Affinch un ingresso analogico controlli una funzione occorre 1 Collegare il parametro i parametri di ingresso analogico ad un parametro come riferimento di velocita 2 Impostare i parametri di scala e di offset associati al parametro di ingresso analogico Segue un illustrazione dei collegamenti di un tipico ingresso analogico per un funzionamento unidirezionale TB21 10V cc ALIMENTAZIONE COM COMUNE ALIMENTAZIO 9 Collegare a 17 or 19 SOLO UNO 10V ec ALIMENTAZIO K l Q INGR INGRESSO ANALOG POTENZIOMETRO DI RIFERIMENTO ADC 2 5KOHM MINIMO LINGR INGRESSO ANALOG e Nota collegare ad un solo insieme di ingressi INGR4 e INGR4 A TE INGR3 e INGR3 MORSETTIERA DI TERRA DEL SEGNALE INGR2 e INGR2 INGR1 e INGR1 I tipici collegamenti di ingressi analogici per il funzioname
221. inimo 32767 Usc 6 RIOS can A modalit scanner Valore massimo 432767 File Gruppo I O comunicazioni canale A L uscita 6 RIOx del canale A contiene la settima parola o gruppo dati verso la tabella immagini di Questo parametro non disponibile se si imposta il canale A per DH La ingresso del controllore PLC dati vengono trasferiti disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato al controllore PLC ad ogni scansione del rack La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu fornire questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono fornire questo valore tramite un collegamento di configurazione Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali 358 Uscita 7 I O remoto canale A Numero parametro 3580 Usc 7 RIOA can A modalit adattatore Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore ne Unit visualiz azionam Nessuna Usc 7 RIOA can A B oral adatt con Default di fabbrica a ridondanza Valore minimo 32767 Usc 7 RIOS can A modalit scanner Valore massimo 432767 File Gruppo I O comunicazioni canale A L uscita 7 RIOx del canale A contiene l ottava parola o gruppo dati verso la tabella immagini di ingresso Questo parametro non disponibile se si imposta il canale A per DH L
222. io La funzione di scrittura dei parametri di collegamento specificata in BTW scrive il collegamento del parametro sorgente corrispondente al parametro ricevitore collegabile definito Il parametro ricevitore viene definito nella parola 3 del file di dati BTW con la sorgente collegata definita nella parola 4 Se nel collegamento si verificato un errore la parola 2 di BTR riporta un valore di 30464 Esempio In questo esempio stato definito un collegamento tra il parametro ricevitore definito nella parola 3 parametro 101 Riferimento velocit esterna e il parametro sorgente parametro 340 Ingresso analogico 2 Il messaggio di intestazione BTR ha confermato il collegamento riportando un valore di 2034 nella parola 2 ed il collegamento nell ordine da ricevitore a sorgente nelle parole 3 e 4 Formato dei dati 0 1 2 3 4 BTW File di dati BTR File di dati Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Scrittura dei collegamenti Scrittura continua dei collegamenti dei parametri Struttura del messaggio Servizi di trasferimenti a blocchi 7 37 Il messaggio di scrittura continua dei collegamenti dei parametri scrive un elenco di un massimo di 60 collegamenti consecutivi all azionamento iniziando con il parametro ricevitore definito Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW Lunghezza dell istruzione BTR 5 64 parole 5 64 parole Richiesta de
223. io della scheda dell adattatore di comunicazione PLC 1 2 Impostazione della tensione di ingresso 1 3 Scrittura nella BRAM 1 3 Posizioni delle morsettiere 1 3 I O discreto asia eat 1 4 Uscite discrete cae rara 1 4 Ingressi discreti talia 1 4 Collegamenti all l O analogico oaaae 1 6 Ingressi analogici wate aaa 1 6 Uscite analogiche oaa 1 8 Determinazione della configurazione delle comunicazioni 1 8 Configurazione del RIO per l adattatore RIO e lo scanner RIO 1 9 Configurazione DHA cani la rana 1 12 AVVIO rire ROLLS RENE 2 1 Obiettivi del capitolo LL 2 1 Impostazione dei microinterruttori 2 1 Impostazione del protocollo 2 2 Impostazione della velocit in baud 2 2 Configurazione del protocollo dell adattatore RIO 2 2 Specificare le dimensioni del rack 2 3 Specificare l ultimo non ultimo gruppo sottoposto a scansione nelrack 2 3 Specificare se sista usando il RIO ridondante 2 4 Selezione del gruppo iniziale RIO 2 4 Impostazione dell indirizzo del rack RIO 2 5 Configurazione del protocollo dello scanner RIO 2 6 Specificare se si sta eseguendo la scansione di un rack pieno 2 6 Impostazione della configurazione delrack 2 6 Configurazione del protocollo DH 2 8 Impostazione dell I O analogico 2 9 Parametri di scala e di offset per l ingresso 2 11 Parametri di scal
224. ioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali 361 Uscita 2 I O remoto canale B Numero parametro i _ 3610 Usc 2 RIOA can B modalit adattatore ne Lettura Scrittura dee a nit visualiz azionam essuna Usc 2 RIOS can B modalit scanner Default di fabbrica eee L uscita 2 RIOx del canale B contiene la terza parola 32767 o gruppo dati verso la tabella immagini di ingresso Valore massimo 432767 del controllore PLC dati vengono trasferiti al I O comunicazioni canale B controllore PLC ad ogni scansione del rack La Questo parametro non disponibile se si imposta il canale B per DH La Shi dell e o LC Pu disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato ornire questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono fornire questo valore tramite un collegamento di configurazione Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali 362 Uscita 3 I O remoto canale B Numero parametro l 3620 Usc 3 RIOA can B modalit adattatore toda Lettura Scrittura pa n nit visualiz azionam essuna Usc 3 RIOS can B modalit scanner Default di fabbrica NRE L uscita 3 RIOx del canale B contiene la quarta 32767 Valore massimo 32767 parola o gruppo dati verso la tabella immagini di ingresso
225. ire una copia scritta dei dati di trend Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Obiettivi del capitolo Trasferimento a blocchi Capitolo 7 Servizi di trasferimenti a blocchi Il capitolo 7 contiene le seguenti informazioni una descrizione del trasferimento a blocchi una descrizione della parola di stato del trasferimento a blocchi e le strutture dei messaggi del trasferimento a blocchi I controllori PLC utilizzano il trasferimento discreto per trasferire dati a e dalla scheda dell adattatore di comunicazione PLC durante la scansione di ogni rack La scheda dell adattatore di comunicazione PLC trasferisce questi dati a e dal dispositivo SCANport I controllori PLC utilizzano il trasferimento a blocchi per trasferire i dati che non richiedono aggiornamenti continui Per effettuare questa funzione la scheda dell adattatore di comunicazione PLC fornisce una parola di stato al PLC durante la scansione normale del trasferimento discreto Questa parola di stato occupa il primo gruppo dei moduli nella tabella immagini I O PLC per il rack designato Il programma PLC quindi utilizza la parola di stato per controllare le funzioni di trasferimento a blocchi di scrittura BTW e del trasferimento a blocchi di lettura BTR del controllore PLC Le descrizioni fornite in questo capitolo contengono le configurazioni necessarie per impostare 1 file di dati nelle istruzioni del trasferimento a blocchi I valor
226. iscono passi sequenziali o informazioni gerarchiche Supporto Allen Bradley Descrizione del numero di catalogo Prefazione P 7 Allen Bradley offre servizi di supporto in tutto il mondo con pi di 75 uffici vendita assistenza 512 distributori autorizzati e 260 integratori di sistemi autorizzati negli Stati Uniti oltre a rappresentanti Allen Bradley nei principali paesi del mondo Supporto locale al prodotto Contattare il rappresentante locale Allen Bradley per e vendite e supporto alle ordinazioni e addestramento tecnico al prodotto e supporto in garanzia accordi per assistenza tecnica Assistenza tecnica al prodotto Se occorre contattare Allen Bradley per assistenza tecnica rivedere prima le informazioni contenute nel capitolo Risoluzione dei problemi Se si riscontrano ancora problemi rivolgersi al rappresentante Allen Bradley locale Su ogni scheda dell adattatore di comunicazione del PLC si trova un modulo di lingua I numeri di catalogo che identificano i moduli di lingua sono 1336T GT1EN 1336T Installato in loco GTIEN Versione inglese Vuoto Installato in fabbrica GTIEN Versione inglese GT1FR GTIFR Versione francese GT1DE GT1DE Versione tedesca GT1IT GTIIT Versione italiana GT1ES GTIES Versione spagnola Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 P 8 Prefazione Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Capitolo 1 Installazione e cablaggio della sched
227. it 11 Abilitazione trim processo it 12 Sel rif velocit A it 13 Sel rif velocit B it 14 Sel rif velocit C it 15 Ripristino azionamento o v v v v v wv v wv wW wW Riferimento predefinito SCANport Par 416 Maschera riferimento Par 412 Maschera ripristino azionamento P ar 414 wwwww Proprietario arresto Par 369 Proprietario direzione P ar 370 Proprietario avvio P ar 371 Proprietario jog1 Par 372 Proprietario jog2 P ar 373 Imposta proprietario di riferimento Par 374 Proprietario locale Par 375 Proprietario flusso Par 376 Proprietario trim Par 377 Proprietario rampa Par 378 Proprietario azzera errori P ar 379 I parametri di proprietario da 369 a 379 sono illustrati nella sezione successiva Configurazione dei controlli SCANport I controlli SCA Nport sono le funzioni che controllano il motore come l avvio arresto e il jog Il controllo pu venire da un massimo di cinque dispositivi SCANport e due ingressi RIO parametri 367 e 368 contemporaneamente Il controllo si basa su un meccanismo di propriet che consente a certe funzioni di avere solo un proprietario e ad altre funzioni di averne molti Le funzioni di riferimento velocit direzione e quelle locali sono le funzioni con un unico proprietario Le altre funzioni come l avvio l arresto e il jog sono considerate funzioni a proprietari multipli Nota quando si collega la corrente al siste
228. it 11 Trim processo 010 Vel imp 1 par119 Bit4 Avanti Bit12 Rif vel A 011 Vel imp 2 par 120 Bit 5 Indietro Bit13 Rif vel B i Di N mp ee a Bit6 J og 2 Bit 14 Rif vel C 110 Velimp 5 par 123 Bit 7 Arresto limite Bit 15 Ripr azionamento 111 Rif esterno 2 par 104 103 368 Ingresso comando logico canale B Numero parametro i 368 Ingr cmd log can B Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam Bit Questo parametro del comando logico per il Default di fabbrica 0 esad canale B ed collegato permanentemente al Valore minimo 0 esad parametro 52 la parola di comando logico Valore massimo FFFF esad File Gruppo I O comunicazioni Logica Enum it 0 Arresto normale it1 Avvio it2 Jog1 it3 Azzera errori it4 Avanti it 5 Indietro it6 Jog2 B B B B B B B Bit 7 Arresto limite Coppia velocita Logica Bit 8 Arresto ad inerzia Bit 9 Disabilita rampa vel CBA 10 Abili 000 Zero a 1 Abila Musso 001 Rif esterno 1 par 101 100 Bit 11 Trim processo 010 Vel imp 1 par 119 Bit12 Rif vel A 011 Vel imp 2 par 120 re 101 Vel mp 4 par 122 n IMP Bit 14 Rif vel C 110 Vel imp 5 par123 Bit 15 Ripr azionamento 111 Rif esterno 2 par 104 103 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 28 Parametri 369 Proprietario arresto Numero parametro 369 Propr arresto Tipo di parametro Solo lettura S
229. ite che corrispondono al funzionamento desiderato Poich il parametro 331 della figura precedente stato collegato al parametro 367 ed il parametro 331 associato al gruppo 1 nella tabella immagine delle uscite il programma del controllore PLC controlla i bit nella parola 0 21 Uso delle comunicazioni RIO 3 9 Avvio Ramo 1 B3 0 21 Avvio E 01 1 Bit1 Par 367 Arresto Ramo 2 B3 0 21 Arresto 02 0 Bit 8 B3 Par 367 03 Arresto per limite di corrente Rampa Ramo 3 B3 0 21 disabilitata E 03 11 Bit9 Par 367 Selezione riferimento velocit Rif velocit Ramo 4 B3 B3 0 21 Selezione A E Bit 12 01 05 14 Par 367 Rif velocit B3 0 21 Selezione B E 06 15 Bit 13 Par 367 Rif velocit B3 0 21 Selezione C J E 07 16 Bit14 Par 367 Azzeramento errori Ramo 5 B3 0 21 Azzeramento errori E 04 3 Bit3 Par 367 Riferimento velocit di marcia MOV Ramo 6 B3 MOVE ji SOURCE N10 01 DEST 0 22 In questo esempio la parola 1 del file di numeri interi N10 memorizza il riferimento di velocit per l azionamento Il blocco MOV nel ramo 6 del programma PLC nell esempio trasferisce la parola N10 01 a 16 bit alla parola 2 della tabella 1 immagine delle uscite Poich la parola 2 della tabella immagine delle uscite viene inviata al parametro 332 che a sua volta collegato al parametro 101 la parola N10 01 a 16 bit l ingresso di riferimento della velocit al parametro 101 dell azionamento Pubblicazione 1336 FORCE 5
230. l utente per una funzione ed interpola linearmente tra due o cinque punti possibili INTEGRATOR Un blocco di funzione integrale che effettua l integrazione trapezoidale LIMIT Un blocco di funzione limite che limita un ingresso ai valori minimi e massimi programmati LNOT Una funzione logica NOT MINMAX Un blocco di funzione minimo o massimo che si pu programmare per selezionare il minimo o il massimo di due valori di ingresso MONOSTABLE Un blocco di funzione monostabile one shot che allunga il fronte di salita di un segnale per una durata di tempo specificata MULTIPLEXER Un blocco di funzione di selezione che seleziona uno di quattro ingressi in base allo stato degli ingressi del selettore MULTIPLY Un blocco di funzione di moltiplicazione che moltiplica due numeri interi con segno NO OP Un segna spazio per PLC PI CTRL Un blocco di funzione di controllo proporzionale integrale che prende la differenza tra due ingressi ed effettua un controllo di PI con guadagni proporzionali ed integrali PULSE CNTR Un blocco di funzione contatore di impulsi che conta i fronti di salita di un valore di ingresso RATE LIMITER Un blocco di funzione di rampa che conteggia i fronti di salita di un valore di ingresso SCALE Un blocco di funzione di scala che utilizza la seguente formula IN1 MULTI DIV SR FF Un flip flop set reset SUB Un blocco di funzione di sottrazione che sottrae due numeri con segno T FF Un blocco di funzione f
231. l PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Lunghezza del messaggio 5 64 Valore decimale del PLC 32764 Numero dei collegamenti dei parametri da scrivere Numero del parametro 1 Numero del collegamento 1 Numero del collegamento 2 Numero del collegamento 60 Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Valore decimale del PLC 4 Messaggio OK 32764 Errore messaggio Numero dei collegamenti dei parametri da scrivere Numero del parametro iniziale Numero dello stato 1 Intest parola 1 Intest parola 1 Intest parola 2 Intest parola 2 Intest parola 3 Dati parola 4 Dati parola 5 Intest parola 3 Dati parola 4 Dati parola 5 Dati parola 6 Dati parola 64 Numero dello stato 2 Numero dello stato 60 Dati parola 6 Dati parola 64 Funzionamento del messaggio La funzione di scrittura continua dei collegamenti dei parametri specificata in BTW scrive un gruppo di collegamenti consecutivi all azionamento La parola 3 di BTW definisce il numero di collegamenti da scrivere La parola 4 definisce il parametro ricevitore iniziale I parametri sorgente di collegamento consecutivi sono quindi elencati nelle parole rimanenti dell intestazione Con questa funzione del trasferimento a blocchi possibile effettuare un massimo di 60 collegamenti continui Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 38 Servizi di trasferimenti a blocchi
232. l altro canale configurato per la modalit adattatore RIO con trasferimento a blocchi dati di immagine di uscita vengono inviati ad entrambi i canali Le scelte sono 0 per il canale A e 1 per il canale B Questo parametro attivo solo quando entrambi i canali sono impostati per RIO e la modalit ridondante viene selezionata sui microinterruttori Le immagini provenienti dal 1336 FORCE andranno ad entrambi i PLC dell impostazione del parametro Riprove dello scanner RIO del canale A Ripr RIOS can A Quando si usa lo scanner RIO Riprove dello scanner Rio del canale A conta il numero di tentativi di comunicazione per tutte le voci dell elenco di scansione Questo attivo solo quando sui microinterruttori viene selezionata la modalit scanner RIO Numero parametro Tipo di parametro Unit visualiz azionam Default di fabbrica Valore minimo Valore massimo File Gruppo Enum Tipo di parametro Unit visualiz azionam Default di fabbrica Valore minimo Valore massimo File Gruppo 427 Lettura Scrittura Ricev non colleg Nessuna 0 0 1 I O comunicazioni canale A 0 canale A 1 canale B Lettura Sorgente Nessuna 0 0 65535 I O comunicazioni canale A Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Parametri 6 41 430 Selezione errori I O remoto canale B Sel err RIOA can B modalit adattatore Sel err RIOS can B modalit scanner Selezione errori
233. la 2 di BTR contiene un valore di 32763 Esempio In questo esempio sono stati scritti all azionamento quattro collegamenti sparsi come definito nella parola 3 di BTW Le parole 4 e 5 N10 3 e N10 4 contengono il primo collegamento con la parola 4 che definisce il parametro ricevitore e la parola 5 la sorgente corrispondente Le parole 6 e 7 N10 5 e N10 6 contengono il collegamento successivo nell ordine da ricevitore a sorgente I rimanenti due collegamenti sono contenuti nelle parole da 8 a 11 N10 7 10 BTR risponde con 0 nella posizione del parametro di sorgente per indicare un collegamento corretto Formato dei dati 7 8 9 Servizi di trasferimenti a blocchi 7 41 Scrittura dei collegamenti Ill messaggio di azzeramento dei collegamenti dei parametri Azzeramento dei collegamenti cancella tutti i collegamenti configurati dall utente dei parametri nell azionamento Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 4 parole Lunghezza dell istruzione BTR 3 parole Struttura del messaggio Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Lunghezza del messaggio Intest f parola 1 Valore decimale del PLC Intest Valore decimale del PLC Intest 2304 Messaggio OK 30464 Errore messaggio parola 2 Intest parola 3 f parola 3 parola 4 Intest Funzionamento del messaggio
234. la di Default di fabbrica 0 immagine dalla tabella immagini di uscita SCANport Valore minimo 32767 Valore massimo 32767 File Gruppo 1 0 comunicazioni I O SCANport 319 Ingresso dati C2 Numero parametro 319 Ingr dati C2 Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unita visualiz azionam Nessuna L ingresso dati C2 contiene la sesta parola di Default di fabbrica 0 immagine dalla tabella immagini di uscita SCANport Valore minimo 32767 Valore massimo 32767 File Gruppo 1 0 comunicazioni I O SCANport 320 Ingresso dati DI Numero parametro 320 Ingr dati D1 Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unita visualiz azionam Nessuna L ingresso dati D1 contiene la settima parola di Default di fabbrica 0 immagine dalla tabella immagini di uscita SCANport Valore minimo 32767 Valore massimo 32767 File Gruppo 1 0 comunicazioni I O SCANport 321 Ingresso dati D2 Numero parametro 321 Ingr dati D2 Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unita visualiz azionam Nessuna L ingresso dati D2 contiene l ottava parola di Default di fabbrica 0 immagine dalla tabella immagini di uscita SCANport Valore minimo 32767 Valore massimo 32767 File Gruppo 1 0 comunicazioni I O SCANport 322 Ingresso 0 I O remoto canale A Numero parametro 3220 Ingr 0 RIOA can A modalit adattatore Milne Solo lettura E A nit visualiz azionam essuna Ingr 0 RIOS can A modalit scanner Default di fabbrica ene L ingresso 0 RI
235. lare i parametri 425 Sel errore RIO can A e 426 Sel allarme RIO can A per determinare la risposta dell azionamento agli errori Questi parametri determinano la risoluzione della condizione di errore allarme o nessuna Entrambi i parametri sono codificati in bit Il bit 0 determina la risoluzione per Ris Pgm Test del canale A Se il bit 0 impostato nel parametro 425 si registra un errore minore Se il bit 0 azzerato nel parametro 425 e il bit 0 impostato nel parametro 426 si registra un errore di allarme Se il bit 0 azzerato in 425 e 426 non occorre nessun rimedio Il bit 1 determina lo stato dell uscita dei dati di un errore Se impostato su 0 sono trasmessi degli zero Se impostato su 1 viene trasmesso l ultimo stato Controllare il parametro 436 Stato errore can A Bit 1 1 indica un errore se configurato a farlo nel parametro 425 Sel err RIO can A Controllare il parametro 437 Stato all can A Bit 1 1 indica un errore se configurato a farlo nel parametro 426 Sel allarme RIO can A Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 8 14 Risoluzione dei problemi Testo e codice Tipo di di errore errore Perdita com Minore can B allarme 36022 o niente Descrizione La scheda dell adattatore di comunicazione PLC ha rilevato una perdita delle comunicazioni del canale B con il controllore del PLC Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settemb
236. le A 0 B P lt 1 x lt 1 x lt 1 X lt Schermato lt Schermato lt Schermo x 2 Sq 2 x 2 Blu H Blu Schermato Schermato 3 Cavo blu hi Cavo blu Trasparente i Trasparente Quando configurata per comunicazioni con scanner RIO la scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu e Supportare velocit di comunicazione di 57 6 K 115 Ko 230 K baud a tutti i gruppi di modulo validi e Essere configurata come 1 4 1 2 3 4 o un rack I O completo Essere configurata per ignorare le condizioni di errore del PLC e continuare il funzionamento e Consentire al 1336 FORCE di scandire un rack logico di dati da dispositivi multipli come Flex I O 1771 ASB o un 1336 FORCE come adattatore Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 w cheda dell adattatore di comunicazione PLC con scanner RIO RI Canale A o B 1 DX DX Schermo D lt 2 L Schermato Trasparente Installazione e cablaggio della scheda dell adattatore di comunicazione PLC 1 11 I resistori di terminazione R1 e R2 nella seguente figura dipendono dalla velocit in baud Resistori di terminazione 150 ohm 150 ohm Velocit in baud 115K Segue la configurazione di cablaggio necessaria per lo scanner RIO Cavo blu
237. legato alla Pt3 allarme porta 3 di SCANport stato Nessuno 26040 o niente scollegato Scadenza SP Minore Il dispositivo collegato alla Pt4 allarme porta 4 di SCANport stato Nessuno 26041 o niente scollegato Scadenza SP Minore Il dispositivo collegato alla Pt5 allarme porta 5 di SCANport stato Nessuno 26042 o niente scollegato Errore comun Il controllo dell integrit Ripristinare l azionamento Se il problema SP Grave hardware della scheda non ha persiste sostituire la scheda 26043 avuto esito positivo dell adattatore di comunicazione PLC Minore Controllare il collegamento o i cavi per SP offline gt POE SCANport Sostituire il morsetto Se il allarme Errore di comunicazione ae 26057 dricala problema persiste sostituire la scheda adattatore di comunicazione per PLC Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 8 10 Risoluzione dei problemi Te e colite a Descrizione Rimedio suggerito di errore errore Malfunz HW Il controllo dell integrit Ripristinare l azionamento Se il problema Grave hardware della scheda non ha persiste sostituire la scheda 34001 ioa IL avuto esito positivo dell adattatore di comunicazione PLC Malfunz HW Il controllo dell integrit Ripristinare l azionamento Se il problema Grave hardware della scheda non ha persiste sostituire la scheda 34002 i Re D avuto esito positivo dell adattatore di comunic
238. lenco dei parametri in ordine alfabetico ordine alfabetico Nome No Gruppo Pagina Nome No Gruppo Pagina Abilita porta 408 4 Maschere 6 35 ngr trend 1 454 9 Trend 6 46 Freq camp Trl 458 9 Trend 6 47 ngr trend 2 464 9 Trend 6 48 Freq camp Tr2 468 9 Trend 6 49 ngr trend 3 474 9 Trend 6 51 Freq camp Tr3 478 9 Trend 6 52 ngr trend 4 484 9 Trend 6 53 Freq camp Tr4 488 9 Trend 6 54 aschera avvio 410 4 Maschere 6 35 ID adattatore 300 1 Inf adattatore 6 12 aschera azz err 413 4 Maschere 6 36 Imp err microint 435 2 Diagn adattatore 6 43 aschera direz 409 4 Maschere 6 35 Imp propr rif 374 5 Proprietari 6 29 aschera jog 411 4 Maschere 6 36 ingr ORIO can A 322 7 Canale A 6 14 aschera locale 415 4 Maschere 6 36 Ingr 0 RIO can B 330 8 Canale B 6 17 aschera rif 412 4 Maschere 6 36 Ingr 1 RIO can A 323 7 Canale A 6 15 icroint can A 303 7 Canale A 6 12 Ingr 1 RIO can B 331 8 Canale B 6 17 icroint can B 304 8 Canale B 6 12 Ingr 2 RIO can A 324 7 Canale A 6 15 N can ridon 427 7 Canale A 6 40 Ingr 2 RIO can B 332 8 Canale B 6 18 Offset ingr anal 1 392 6 I O analogico 6 31 Ingr 3 RIO can A 325 7 Canale A 6 15 Offset ingr anal 2 394 6 1 0 analogico 6 31 Ingr 3 RIO can B 333 8 Canale B 6 18 Offset ingr anal 3 396 6 I O analogico 6 32 Ingr 4 RIO can
239. lettura Lunghezza del messaggio Intest 3 parola 1 Intest parola 1 Lunghezza del messaggio 3 Valore decimale del PLC Intest Valore decimale del PLC 2818 Messaggio OK 29950 Errore messaggio Intest 29950 parola 2 parola 2 Intest parola 3 Intest parola 3 Funzionamento del messaggio L azzeramento dell accumulatore del tempo di marcia definisce un valore di 29950 nella BTW La parola 2 puo azzerare il tempo di marcia accumulato nell azionamento Questo consente di monitorare un tempo accumulato in base ad un evento specifico Esempio Questa funzione stata richiesta per azzerare il tempo di marcia accumulato nell azionamento dall ultima fermata programmata per la manutenzione In questo esempio la BTW ha richiesto un azzeramento con un valore di 29950 nella parola 2 La risposta della BTR ha indicato un azzeramento corretto riportando un valore di 2818 nella parola 20 del messaggio dell intestazione della BTR Formato dei dati 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Meow m1 gt ed U reveal e ff i Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Marca tempo Lettura dei dati del marca tempo di riferimento Struttura del messaggio Servizi di trasferimenti a blocchi 7 53 Il messaggio di lettura dei dati del marca tempo di riferimento legge il valore del marca tempo di riferimento dell azionamento Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istru
240. lip flop che modifica lo stato dell ingresso 2ADD Un blocco di funzione di somma che aggiunge due numeri con segno UP DWN CNTR Un blocco di funzione contatore in salita discesa che incrementa o Qa iminuisce verso un valore specificato in un certo periodo di tempo Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Utilizzo delle risorse dell azionamento 5 13 Inoltre ogni tipo di blocco di funzione ha anche dei parametri chiamati nodi I O associati Quando si usa un blocco di funzione nel sistema si creano dei nodi I O che vengono rimossi dal sistema quando quel blocco di funzione non viene pi utilizzato In tutto il software a blocchi di funzione pu concedere un totale di 799 nuovi parametri di nodi oltre ai 493 parametri lineari possibile modificare e manipolare i parametri di nodi per soddisfare le necessit dell applicazione in causa L uso dei parametri dei nodi dei blocchi di funzione richiede la creazione di un applicazione a blocchi di funzione Un applicazione a blocchi di funzione una combinazione dei blocchi di funzione che si desidera vengano eseguiti dall azionamento in un ordine specifico Ogni blocco di funzione in un applicazione si chiama evento ed possibile avere un massimo di 128 eventi nell applicazione Per creare l applicazione occorre usare un PC con il software DriveBlockEditor di DriveTools un Terminale di programmazione grafica GPT Bollettino 1201 o un PLC
241. lla Si sta usando la modalit RIO ridondante Se S On No Off Impostare Inter 8 su Se si sta utilizzando la modalit RIO ridondante accertarsi che entrambi i canali abbiano la stessa configurazione RIO selezione del protocollo e dimensioni del rack Se non si usano le stesse dimensioni del rack n lo stesso protocollo per entrambi i canali ci sar un errore Per ulteriori informazioni sul RIO ridondante fare riferimento al capitolo 3 Uso delle comunicazioni RIO Selezione del gruppo iniziale RIO Per impostare gli interruttori 1 e 2 su U3 o US e specificare il gruppo iniziale del rack fare riferimento alla seguente tabella il gr inizial Im ri Seilg M ale deve nes E Inter 2 su Gruppo 0 Off Off Gruppo 2 Off On Gruppo 4 On Off Gruppo 6 On On Avvio 2 5 Impostazione dell indirizzo del rack RIO Per impostare gli interruttori da 3 a 8 su U3 o US e specificare l indirizzo del rack RIO fare riferimento alla seguente tabella U3e US Interruttori da 3 a 8 OFF gt ON SE Ve Indirizzo 40 On Of Of Off Of 0 01 Off Off Of Off Of 0 4 On Off Off Off Off 0 02 Off Off Off Off On Off 42 On Of Of Of On 0 03 Off Off Of Off On On 43 On Off Off Off On On 04 Of Of Of On Of Off 44 On Of Off On Of 0 05 Off Off Off On Off 0 45 On Off Off On Off 0 06 Off Off Of On On Off 46 On Off Off On On 0 07 Off Off Of On On On 47 On Of
242. logico Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 5 2 Utilizzo delle risorse dell azionamento Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Canale A porta 6 Canale B porta 7 Il Comando logico fornisce informazioni su quali funzioni sono in esecuzione E possibile accedere ai singoli bit del Comando logico per avere informazioni sulle seguenti funzioni Questo Identifica la Questo Identifica la bit seguente funzione bit seguente funzione 0 Arresto rampa 8 Arresto inerzia 1 Avvio 9 Disabilitazione rampa Jogl 10 Abilitazione flusso Azzeramento errori 11 Abilitazione trim processo 4 Avanti 12 Sel rif velocita A 5 Indietro 13 Sel rif velocita B 6 Jog2 14 Sel rif velocita C 7 Arresto per limite di 15 Ripristino corrente azionamento Non possibile modificare i valori indicati nel Comando logico accedendo direttamente al parametro Invece il Comando logico riceve informazioni dal blocco di valutazione logica Il blocco di valutazione logica pu ricevere informazioni da un massimo di sette sorgenti Il blocco di valutazione logica prende queste informazioni e le combina per formare una singola parola di comando logico Blocco valutazione Comando logico logica parametro 52 In questa figura notare che vi sono cinque SCANport e due canali in grado di fornire informazioni al blocco di valutazione logica possibile collegare
243. ma il riferimento di velocit di ingresso preimpostato viene specificato in Rif SP preimpostato parametro 416 possibile modificare il valore di Rif SP preimpostato in qualsiasi momento tuttavia la modifica non ha effetto finch non si spegne e riaccende il dispositivo Rif SP preimpostato pu essere impostato su riferimento esterno 1 o 2 o alle velocit prestabilite 1 2 3 4 0 5 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 5 6 Utilizzo delle risorse dell azionamento Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Si ha proprieta quando un dispositivo SCANport comanda una funzione Finch quella funzione comandata il dispositivo il proprietario di tale funzione Per esempio se il dispositivo 1 comanda una direzione in avanti che una funzione di proprietario nessun altro dispositivo pu cambiare la direzione finch il dispositivo 1 non interrompe il comando di direzione in avanti Se il dispositivo 1 comanda un avvio che una funzione di proprietari multipli anche gli altri dispositivi possono comandare un avvio Se il dispositivo 1 interrompe il comando di avvio l azionamento non interrompe l esecuzione se un altro dispositivo comanda l avvio Nota per le funzioni di avvio e di jog necessario un fronte di salita Se un jog o un avvio sono ancora comandati dopo l arresto dell azionamento le funzioni di avvio e di jog non funzionano da nessun dispositivo finch i comandi di jo
244. ma nessun rack viene scandito Controllare se al canale adattatore RIO in tale gruppo collegata la corrente I microinterruttori indicano Controllare i collegamenti dei cavi Minore che si dovrebbe scandire un i RETTE Err rack G2 Controllare se il rack inibito can B allarme rack nel gruppo di modulo 2 3 3005 o niente ma nessun rack viene scandito Controllare se al canale adattatore RIO in tale gruppo collegata la corrente I microinterruttori indicano Controllare i collegamenti dei cavi Minore che si dovrebbe scandire un NEON Err rack G4 Controllare se il rack inibito can B allarme rack nel gruppo di modulo 4 0 o niente ma nessun rack viene scandito Controllare se al canale adattatore RIO in tale gruppo collegata la corrente I microinterruttori indicano Controllare i collegamenti dei cavi Minore che si dovrebbe scandire un RANE Err rack G6 f Controllare se il rack inibito can B allarme rack nel gruppo di modulo 6 vi o niente ma nessun rack viene scandito Controllare se al canale adattatore RIO in tale gruppo collegata la corrente Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 8 18 Risoluzione dei problemi Questa pagina stata lasciata in bianco intenzionalmente Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Obiettivi del capitolo Capitolo 9 Uso delle caratteristiche di trending Il capitolo 9 contiene informazioni che facilit
245. menti dei parametri riporta un elenco di un massimo di 60 parametri che sono collegati ad ogni parametro dell azionamento in un elenco consecutivo Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW Lunghezza dell istruzione BTR 4 parole 5 64 parole Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Lunghezza del messaggio 4 parola 1 Valore decimale del PLC 4 parola 2 Numero di collegamenti dei Dati parametri da leggere parola 3 Numero del parametro Dati iniziale parola 4 Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Intest Intest parola 1 Intest Valore decimale del PLC 4 Messaggio OK 327664 Errore messaggio Intest parola 2 Dati parola 3 Numero di collegamenti dei parametri da leggere Dati parola 4 Numero del parametro iniziale Dati parola 5 Numero del parametro sorgente 1 Dati parola 6 Numero del parametro sorgente 2 Dati parola Dati arola Dati arola Dati parola 64 Numero del parametro sorgente 60 Funzionamento del messaggio La richiesta deve specificare il numero di collegamenti da leggere ed il numero del parametro ricevitore iniziale La risposta riporta il numero del parametro sorgente che collegato ad ogni parametro ricevitore La risposta riporta i collegamenti per un elenco consecutivo di parametri ricevitori per un massimo di 60 collegamenti Se un param
246. mento ad un altro parametro Importante accertarsi di confrontare entrambi i parametri con segno o entrambi i parametri senza segno Se si cerca di confrontare un parametro con segno con uno senza segno si possono ottenere risultati inaspettati Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Uso delle caratteristiche di trending 9 5 Sono disponibili 1 seguenti operatori Questo Confronta operatore Il valore dei dati dell Operando X con il valore dei dati GT y R dell Operando Y Se il confronto vero il trend viene maggiore di i attivato LT Il valore dei dati dell Operando X con il valore dei dati minore di dell Operando Y Se il confronto vero il trend viene attivato Il valore dei dati dell Operando X con il valore dei dati Li a dell Operando Y Se il confronto uguale il trend viene d attivato NE Il valore dei dati dell Operando X con il valore dei dati non uguale dell Operando Y Se il confronto non uguale il trend viene attivato L Operando X con un valore di maschera a 16 bit dell Operando Y Se tutti i bit nell Operando X AND corrispondenti ai bit impostati nell Operando Y sono degli 1 la condizione di trigger vera L Operando X con un valore di maschera a 16 bit NAND i LE LAGO dell Operando Y Se tutti i bit corrispondenti ai bit AND con A i ts 2 f impostati nell Operando Y sono degli 0
247. metro i _ 3569 Usc 5 RIOA can A modalit adattatore Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam Nessuna Usc 5 RIOA can A B modalit adatt con Default di fabbrica Nessuna ridondanza Valore minimo 32767 Usc 5 RIOS can A modalit scanner Valore massimo 32767 L uscita 5 RIOx del canale A contiene la sesta File Gruppo O comunicazioni canale A parola o gruppo dati verso la tabella immagini di ingresso del controllore PLC dati vengono trasferiti disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato al controllore PLC ad ogni scansione del rack La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu fornire questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono fornire questo valore tramite un collegamento di configurazione Questo parametro non disponibile se si imposta il canale A per DH La Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 24 Parametri 357 Uscita 6 I O remoto canale A Numero parametro 3570 Usc 6 RIOA can A modalit adattatore Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore N Unit visualiz azionam Nessuna Usc 6 RIOA can A B maaalis adatt con Default di fabbrica Nea ridondanza Valore m
248. mettono Default di fabbrica 0 un comando jog valido Valore minimo 0 Valore massimo OFE esad File Gruppo 1 0 comunicazioni Proprietari SC ANport Enum Bit1 Portal Bit 2 Porta 2 Bit 3 Porta 3 Bit 4 Porta 4 Bit5 Porta 5 Bit 6 canale A Bit 7 canale B 373 Proprietario jog2 Numero parametro 373 Propr jog2 Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unit visualiz azionam Bit Il proprietario jog2 visualizza quali porte emettono Default di fabbrica 0 un comando jog2 valido Valore minimo 0 Valore massimo OFE esad File Gruppo 1 0 comunicazioni Proprietari SC ANport Enum Bit1 Portal Bit2 Porta 2 Bit 3 Porta 3 Bit4 Porta 4 Bit5 Porta 5 Bit6 canale A Bit7 canale B Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Parametri 6 29 374 Imposta proprietario di riferimento Imp propr rif Imposta proprietario di riferimento visualizza quale porta ha il controllo esclusivo della selezione della sorgente di frequenza del comando Numero parametro Tipo di parametro Unit visualiz azionam Default di fabbrica Valore minimo Valore massimo 374 Solo lettura Sorgente Bit 0 0 OFE esad File Gruppo 1 0 comunicazioni Proprietari SC ANport Enum Bit1 Portal Bit 2 Porta 2 Bit 3 Porta 3 Bit 4 Porta 4 Bit5 Porta 5 Bit6 canale A Bit 7 canale B 375 Proprietario locale Numero parametro 375 Propr locale Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unit visualiz azionam Bit
249. mpostazione attivati del trend 7 79 CRAC RE IORE OE REN Y 00 FEO 8 1 Obiettivi del capitolo LL 8 1 LED di errore e di Stato oriana ie 8 1 Stato del processore applicativo AP DD e D2 AP 8 2 Stato processore Domino DP D3 e D6 8 2 Stato dell adattatore di comunicazione PLC D4 D5 D7 DI e DID 8 3 Stato del canale A D8 D10 e D12 Stato del canale B D13 D14eD15 8 4 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 COIBALenofi ratto EONI cappotto iridata Errorigravi atletici ro ia aa Error MINON aria 8 ead ui xed balera aa Errori di allarme 2 2 sire kee t ak ag Wa ita os aS Wits Errori configurabili auaa Descrizione dei codici di errore Display degli errori cisl ae Uso delle caratteristiche di trending 9 1 Obiettivi del capitolo LL Uso dei parametri di trend ccc eee eee Modo di funzionamento deltrending Impostazione del punto di trigger AND NAND OR e NOR o Regolazione della frequenza del campionamento dati Impostazione del numero di campioni successivi Impostazione del tipo di buffer Forzatura di una condizione di trigger Uso dei trend a cascata incisi Analisi dei risultati dei trend Esempiodi Trend rd 9 10 Caratteristiche tecniche e informazioni supplementari 10 1 Obiettivi del capitolo LL 10 1 Caratteristiche tecniche
250. municazioni canale B all azionamento ad ogni scansione del rack La 1 Questo parametro non disponibile se si imposta il canale B per DH La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato usare questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono usare questo valore tramite un collegamento di configurazione Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali 336 Ingresso 6 I O remoto canale B Numero parametro 3360 Ingr 6 RIOA can B modalit adattatore alain Solo lettura GE n nit visualiz azionam essuna Ingr 6 RIOS can B modalit scanner Default di fabbrica EE L ingresso 4 RIOx del canale B contiene la settima Valore minimo 32767 parola o gruppo dati dalla tabella immagini di uscita Valore massimo 432767 del controllore PLC Lo scanner RIO trasferisce i dati File Gruppo 0 comunicazioni canale B all azionamento ad ogni scansione del rack La 1 Questo parametro non disponibile se si imposta il canale B per DH La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato usare questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono usare questo valore tramite un collegamento di configurazione No
251. n On On On On On Off On 1 4 3 4 Off On On On On On On On 1 2 1 4 On Off On Off Off On Off Off 1 2 1 4 On Off On Off Off Off Off On 1 2 1 4 1 4 On Off On Off Off On Off On 1 4 1 2 Off On On Off On Off Off Off 1 2 1 4 Off Off On Off On Off Off On 1 4 1 2 1 4 Off On On Off On Off Off On 1 4 1 2 Off On Off Off On Off On Off 1 4 1 2 Off Off Off On On Off On Off 1 4 1 4 1 2 Off On Off On On Off On Off Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 2 8 Avvio Configurazione del Se si sta usando il protocollo DH occorre impostare l indirizzo protocollo DH della stazione DH una volta impostato il protocollo e la velocita in baud Per impostare gli interruttori da 3 a 8 su U3 o US e specificare l indirizzo di stazione DH fare riferimento alla seguente tabella U30 US Interruttori da 3 a 8 OFF gt ON 00 Of Of Of Of Of 0 40 On Off Off Off Of 0 01 Off Off Off Off Off O 4 On Off Off Off Of 0 02 Off Off Off Off On 0 42 On Off Off Off On Of 03 Off Off Off Off On On 43 On Off Off Off On On 04 Off Off Off On Of 0 44 On Off Of On Of 0 05 Off Off Off On Off O 45 On Off Off On Of 0 06 Off Off Off On On 0 46 On Off Off On On 0 07 Off Off Off On On On 47 On Off Off On On On 10 Off Off On Off Of 0 50 On Off On Off Of 0 11 Off Off On Off Off On 51 On Off On Off Off On 12 Off Of
252. n file di trend in un messaggio invece dei singoli parametri all interno dell aziona mento Seguono i numeri di trend validi Questo Specifica che il comando deve essere inviato numero per 4096 Trend 1 8192 Trend 2 12228 Trend 3 16384 Trend 4 Seguono i valori di stato possibili Sa Indica che il trend 1 Fermo 2 In esecuzione In stato di trigger scattato La condizione 3 diventata vera e vengono presi i campioni successivi In stato di trigger forzato La condizione di 4 trigger stata forzata per poter prendere i campioni successivi La dimensione dei campioni di trend sempre 500 Campioni successivi specifica il numero di campioni presi una volta che la condizione di trigger scattata o forzata Un campione viene usato nel caso in cui il trigger diventi vero I dati dell operatore specificano il modo in cui confrontare i due valori dei dati per la condizione di trigger La frequenza del tempo di campionamento specifica la frequenza di campionamento del valore dei dati L immissione di 1 specifica 2 millisecondi Modalit specifica se si effettua un trend continuo o un trend one shot Se diverso da zero il valore di confronto A specifica una costante da usare come Operando X Occorre specificare il valore di confronto A nelle unit di azionamento interne Se il valore di confronto A zero Operando X viene specificato dal collegamento di confronto A Servizi
253. na Operatore Trend 1 specifica l operatore usato perla Default di fabbrica 5 valutazione del trigger di trend Gli operatori Valore minimo 1 disponibili sono Valore massimo 8 Valora D scizione File Gruppo Diagnostica Imp trend 1 aggiore di GT 2 inore di LT 3 Uguale EQ 4 onuguale NE 5 AND logico AND 6 AND logico NAND 7 OR logico 0R 8 OR logico NOR 458 Frequenza campioni trend 1 Numero parametro 458 Freq camp Tr1 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Secondi Frequenza campioni Trend 1 specifica l intervallo a Default di fabbrica 0 020 secondi cui vengono campionati i dati nel parametro Valore minimo 0 002 secondi Ingresso Trend 1 programmabile in incrementi di Valore massimo 30 secondi 2 millisecondi Tutti i valori sono arrotondati per File Gruppo Diagnostica Imp trend difetto all intervallo di 2 millisecondi pi vicino 459 Campioni successivi trend 1 Numero parametro 459 Post camp Tr1 Campioni successivi Trend 1 specifica il numero di campioni di dati da raccogliere una volta che la valutazione del trigger diventata vera C sempre Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Nessuna Default di fabbrica 15 Valore minimo 0 Valore massimo 499 un campione riservato per il caso in cui la File Gruppo Diagnostica Imp trend condizione del trigger diventi vera 460 Trig
254. nd 1 8192 Trend 2 12228 Trend 3 16384 Trend 4 Esempio In questo esempio vengono letti i numeri dei parametri per il trend 3 8 9 Formato dei dati 0 1 2 3 4 5 6 7 BTW File di dati BTR No 90 13 4102 112228 482 453 479 477 478 480 475 File di dati Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Servizi di trasferimenti a blocchi 7 79 File di trend La funzione Valori dei parametri di impostazione attivati del Valori dei parametri di trend consente di leggere i dati di impostazione dei trend per il impostazione attivati del trend file dei dati memorizzati Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 3 parole Lunghezza dell istruzione BTR 16 parole Struttura del messaggio Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Lunghezza del messaggio Intest 3 parola 1 Lunghezza del messaggio Intest parola 1 Valore decimale del PLC Intest 4103 parola 2 Valore decimale del PLC Intest 4103 Messaggio OK 28665 Errore messaggio parola 2 Intest Numero del trend parola 3 Intest parola 3 Numero del trend Dimensioni dei Dati campioni di trend parola 4 Dati Campioni successivi parola 5 Dati Operatore parola 6 Dati Frequenza di campionamento parola 7 Dati parola 8 Dati parola 9 Valore di confronto A Collegamento di c
255. nd 3 483 9 Trend 6 53 Stato LED can A 305 7 Canale A 6 12 Usc trend 4 493 9 Trend 6 56 Stato LED can B 306 8 Canale B 6 13 Vers adattatore 301 1 Inf adattatore 6 12 Stato Trl 462 9 Trend 6 48 I parametri inclusi nei gruppi 7 e 8 dipendono dalle comunicazioni selezionate I parametri in grigio non esistono quando si seleziona DH Gli ingressi sono variabili e dipendono dalle dimensioni del rack e dall abilitazione del trasferimento a blocchi Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 10 10 Caratteristiche tecniche e informazioni supplementari Impostazioni dei microinterruttori della scheda dell adattatore di comunicazione PLC Usare le seguenti tabelle come riferimento per impostare e controllare i microinterruttori Fare riferimento alla tabella corrispondente al protocollo utilizzato Adattatore RIO con o senza trasferimento a blocchi Protocollo RIO senza trasferimento a blocchi RIO con trasferimento a blocchi Microinterruttori U2 Canale A o U4 Canale B Int1 Int2 Int3 Int4 Int5 Int6 Int7 Int8 Off Off Off On Microinterruttori U3 Canale A o U5 Canale B Int1 Int2 Int3 Int4 Int5 Int6 Int7 Int8 Velocit in baud 57 6K 115 2K 230 4K Off Off Off On On entrambi Dimensioni del rack RIO 1 4 1 2 3 4 INTERO Off Off On On On Off On Non ultimo Ultimo Ultimo Non ultimo On Off Ridondante Si No
256. ndono dal parametro di sorgente a cui collegato questo parametro Per esempio se le unit dell azionamento del parametro di sor gente sono in giri al minuto le unit dell azionamento di Ingresso Trend 3 saranno visualizzate in giri al minuto Anche il valore massimo e minimo di pendono dal collegamento 475 Parametro X operando trend 3 Numero parametro 475 Par X oper Tr3 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam Dipende dal collegamento Parametro X operando Trend 3 specifica il primo dei Default di fabbrica 0 due numeri del parametro per la valutazione del Valore minimo 327670 trigger di trend Il valore dei dati per il numero di Valore massimo 32767 parametro del collegamento immesso viene usato File Gruppo Diagnostica Imp trend per la valutazione del trigger Questi valori dipendono dal parametro di sorgente a cui collegato questo parametro Per esempio se le unit dell azionamento del parametro di sor gente sono in giri al minuto le unit dell azionamento di Parametro X operan do Trend 3 saranno visualizzate in giri al minuto Anche il valore massimo e minimo dipendono dal collegamento 476 Parametro Y operando trend 3 Numero parametro 476 Par Y oper Tr3 Parametro Y operando Trend 3 specifica il secondo dei due numeri di parametro usati per la valutazione del trigger di trend Il valore dei dati per il numero di parametro del collegamento immesso viene usato per la valutazio
257. ne utilizzato per monitorare i valori Lettura scrittura Il valore pu essere modificato con la programmazione Questo valore pu anche essere utilizzato per monitorare un valore il valore assegnato ad ogni parametro in fabbrica Sono le unit che appaiono sul display HIM Ne esistono due tipi ENUM Un istruzione in lingua relativa alla selezione eseguita o una descrizione in lingua della funzione dei bit Tecniche Unit standard come Hz secondi volt ecc Sono unit interne usate per comunicare tramite la porta seriale e per scalare valori in modo corretto quando si legge o si scrive sull azionamento l impostazione pi bassa possibile per il parametro l impostazione pi alta possibile per il parametro Elenca il file e il gruppo in cui si trova il parametro Un parametro pu essere elencato In pi di un file e gruppo Elenca i valori dei bit che si possono usare ed i significati associati Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 12 Parametri 300 ID adattatore Numero parametro 300 ID adattatore Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unit visualiz azionam Nessuna L ID dell adattatore visualizza l identificatore per la Default di fabbrica 1 scheda dell adattatore di comunicazione PLC Valore minimo 1 Valore massimo 1 File Gruppo Diagnostica Inf 301 Versione adattatore Vers adattatore La versione dell adattatore visualizza la versione del
258. ne completa dei dati Tutte le informazioni Tempo di trigger Dati del file di esecuzione Dati dei file memorizzati Definizione dei parametri di trend Valori dei parametri di impostazione attivati del trend Valore decimale del PLC 4096 4097 28672 4097 28670 4098 4099 4100 4101 4102 4103 Pagina 7 58 7 59 7 60 7 62 7 64 7 67 7 70 1 72 1 15 1 11 7 79 Lettura parametri Lettura dei valori dei parametri Servizi di trasferimenti a blocchi 7 5 Questo messaggio viene inviato dalla scheda dell adattatore di comunicazione PLC e legge il valore dei dati del parametro a 16 bit per il numero di parametro selezionato Dati dell istruzione per il trasferimento a blocchi del PLC Lunghezza dell istruzione BTW 3 parole Lunghezza dell istruzione BTR 4 parole Struttura del messaggio Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Lunghezza del messaggio Intest 3 Lunghezza decimale del PLC Intest 769 Numero del parametro Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura ntest parola 1 Valore decimale del PLC ntest parola 2 parola 1 parola 2 769 Messaggio OK Dati 31999 Errore Messaggio parola 3 Numero del parametro ntest parola 3 ntest parola 4 Valore del parametro o parola di stato Funzionamento del messaggio La funzione della lettura del valore del parametro specificato in BTW legge il valore di un p
259. ne dei parametri in grigio si trova nel manuale dell utente di 1336 FORCE 6 9 92 95 96 97 94 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 10 Parametri Diag transistor Sel diag autoregol Opzioni logica Disabil diag transistor Diag 1 inverter Diag 2 inverter Offset Iq Offset Id La descrizione dei parametri in grigio si trova nel manuale dell utente di 1336 FORCE 256 59 257 258 259 260 261 Stato Trl Stato Tr2 Stato Tr3 Stato Tr4 Ingr trend 1 Ingr trend 2 Ingr trend 3 Ingr trend 4 Usc trend 1 Usc trend 2 Usc trend 3 Usc trend 4 1 0 trend Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 462 472 482 492 454 464 474 484 463 473 483 493 Imp trend Par X oper Trl Par Y oper Trl Oper Trl Freq camp Trl Post camp Trl Trigger cont Trl Sel Trl Par X oper Tr2 Par Y oper Tr2 Oper Tr2 Freq camp Tr2 Post camp Tr2 Trigger cont Tr2 Sel Tr2 Par X oper Tr3 Par Y oper Tr3 Oper Tr3 Freq camp Tr3 Post camp Tr3 Trigger cont Tr3 Sel Tr3 Par X oper Tr4 Par Y oper Tr4 Oper Tr4 Freq camp Tr4 Post camp Tr4 Trigger cont Tr4 Sel Tr4 455 456 457 458 459 460 461 465 466 467 468 469 470 471 475 476 477 478 479 480 481 485 486 487 488 489 490 491 Inf Versione SW azion Tipo azionamento Corr azion base Tens linea base Vers adattatore ID adattatore Sel lingua Riprove com SP St
260. ne del trigger Tipo di parametro Unit visualiz azionam Default di fabbrica Valore minimo Valore massimo File Gruppo Lettura Scrittura Ricevitore Dipende dal collegamento 0 327670 327670 Diagnostica Imp trend Questi valori dipendono dal parametro di sorgente a cui collegato questo parametro Per esempio se le unit dell azionamento del parametro di sor gente sono in giri al minuto _ le unit dell azionamento di Parametro Y operan do Trend 3 saranno visualizzate in giri al minuto Anche il valore massimo e minimo dipendono dal collegamento Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 52 Parametri 477 Operatore trend 3 Numero parametro 477 O per Tr3 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Nessuna Operatore Trend 3 specifica l operatore usato perla Default di fabbrica 5 valutazione del trigger di trend Gli operatori Valore minimo 1 disponibili sono Valore massimo 8 Vlore Diese tsion File Gruppo Diagnostica Imp trend 1 aggiore di GT 2 inore di LT 3 Uguale LEQ 4 onuguale NE 5 AND logico AND 6 NAND logico NAND 7 OR logico OR 8 OR logico NOR 478 Frequenza campioni trend 3 Numero parametro 418 Freq camp Tr3 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unita visualiz azionam Secondi Frequenza campioni Trend 3 specifica l intervallo a
261. ni 5 7 M icrointerruttori Parametro M icrointerruttori can B 6 13 Parametro M icrointerruttori canale A 6 13 microinterruttori DH 2 8 10 12 identificazione degli errori nell impostazione 6 44 impostazione 2 1 2 8 configurazione rack per scanner RIO 2 6 dimensioni del rack per adattatore RIO 2 3 gruppo avvio RIO 2 4 indirizzo rack RIO 2 5 indirizzo stazione DH 2 8 modalit RIO ridondante 2 4 protocollo 2 2 rack pieno per RIO ridondante 2 6 ultimo non ultimo gruppo velocit in baud 2 2 impostazioni adattatore RIO impostazioni dell adattatore RIO 2 2 2 4 scanner RIO 10 14 modalit RIO ridondante 3 17 selezione 2 4 2 6 Numero della coda degli errori dello scatto 7 21 Numero di trend disponibili 7 58 O offset 2 11 P Parametri Abilita porta 6 36 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Campioni successivi trend 1 Campioni successivi trend 2 Campioni successivi trend 3 6 53 Campioni successivi trend 4 collegamenti preconfigurati 2 15 Comando azzera errori 6 37 convenzioni 6 11 definizione di sorgente P 6 definizione di un ricevitore P 6 elenco file e gruppi 6 4 6 10 elenco per ordine alfabetico elenco per ordine numerico 10 6 Frequenza campioni trend 1 6 48 Frequenza campioni Trend 2 Frequenza campioni trend 3 6 53 Frequenza campioni trend 4 ID adattatore 6 13 Imposta proprietario di riferimenti
262. ni del rack selezionato fornire questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono fornire questo valore tramite un collegamento di configurazione Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali 364 Uscita 5 I O remoto canale B Numero parametro 3640 Usc 5 RIOA can B modalit adattatore hes di parametro Lettura Scrittura Ricevitore si nit visualiz azionam Nessuna Usc 5 RIOS can B modalit scanner Dental ebbncs ea L uscita 5 RIOx del canale B contiene la sesta Valore minimo 32767 parola o gruppo dati verso la tabella immagini di Valore massimo 32767 ingresso del controllore PLC dati vengono trasferiti File Gruppo 0 comunicazioni canale B al controllore PLC ad ogni scansione del rack La Questo parametro non disponibile se si imposta il canale B per DH La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato fornire questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono fornire questo valore tramite un collegamento di configurazione Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a
263. no 3 nella coda degli errori La risposta del BTR ha riportato il testo ASCII dell errore di ripristino azionamento con i caratteri invertiti a due a due Il codice degli errori per questo esempio 22 Formato dei dati 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BTW BTR File di dati N10 90 1792 3 29252 30313 8293 25938 25971 8308 2771 Valori di visualizzazione ASCII Questi valori variano a seconda dei parametri e dei prodotti Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 24 Servizi di trasferimenti a blocchi Coda degli allarmi Il messaggio di azzeramento degli allarmi invia all azionamento Azzeramento allarmi un comando di Azzeramento errori allarmi o un comando di Azzeramento coda allarmi Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 4 parole Lunghezza dell istruzione BTR 4 parole Struttura del messaggio Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura ntest Lunghezza del messaggio 4 arola 1 Intest parola 1 ntest arola 2 Valore decimale del PLC 30720 Valore decimale del PLC 2048 Messaggio OK 30720 Errore messaggio Intest parola 2 ntest arola 3 Dati parola 3 ntest parola 4 mando allarm Comando allarme Dati parola 4 RIT comando allarme Richiesta di messaggio Valore Comando EE
264. non colleg Unit visualiz azionam Nessuna Default di fabbrica 2 Valore minimo 1 Valore massimo 7 File Gruppo Coppia velocit Rif velocit Enum Bit1 Xrefl Bit2 Predef l Bit 3 Predef 2 Bit4 Predef 3 Bit5 Predef 4 Bit 6 Predef 5 Bit 7 Xref2 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 38 Parametri 425 Selezione errori I O remoto canale A Sel err RIOA can A modalit adattatore Sel err RIOS can A modalit scanner Selezione errori RIOx canale A stabilisce se la scheda dell adattatore di comunicazione PLC riporter una condizione di errore in caso di un errore di comunicazione RIO del controllore PLC nel canale A Se un bit zero viene selezionato il parametro 426 per stabilire se riportare una condizione di allarme Selezione errori RIOx canale A non viene usato se il canale A impostato per le comunicazioni DH Numero parametro 425 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Bit Default di fabbrica 15 Valore minimo 0 Valore massimo 15 adattatore o 255 scanner File Gruppo Diagnostica Sel Stato errori I O comunicazioni Sel Stato errori Quando si usa l adattatore RIO Enum Bit7 4 Bit3 Bit2 Bitl Bit0 L Ris Pgm Test Err 36023 0 Ness err soft azion 1 Err soft azion Perdita com Err 36021 0 Ness err soft azion 1 Err soft azion Ultimo stato 0 Datia zero 1 Ultimo stato Inib r
265. nte Nessuna 0 32767 32767 1 0 comunicazioni I O SCANport 315 Ingresso dati A2 Ingr dati A2 L ingresso dati A2 contiene la seconda parola di immagine dalla tabella immagini di uscita SCAN port Numero parametro Tipo di parametro Unit visualiz azionam Default di fabbrica Valore minimo Valore massimo File Gruppo 315 Solo lettura Sorgente Nessuna 0 32767 32767 1 0 comunicazioni I O SCANport 316 Ingresso dati B1 Ingr dati B1 L ingresso dati B1 contiene la terza parola di immagine dalla tabella immagini di uscita SCAN port Numero parametro Tipo di parametro Unit visualiz azionam Default di fabbrica Valore minimo Valore massimo File Gruppo 316 Solo lettura Sorgente Nessuna 0 32767 32767 1 0 comunicazioni I O SCANport Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 14 Parametri 317 Ingresso dati B2 Numero parametro 317 Ingr dati B2 Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unit visualiz azionam Nessuna L ingresso dati B2 contiene la quarta parola di Default di fabbrica 0 immagine dalla tabella immagini di uscita SCANport Valore minimo 32767 Valore massimo 32767 File Gruppo 1 0 comunicazioni I O SCANport 318 Ingresso dati C1 Numero parametro 318 Ingr dati C1 Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unit visualiz azionam Nessuna L ingresso dati C1 contiene la quinta paro
266. nterno Potenza calcolata Tensione bus CC Fdbk tens motore Fdbk corr motore Comando frequenza Fdbk temp inv Stato mod coppia Lim flusso motore Fdbk pos encoder basso Fdbk pos encoder alto Contatore MCB 269 147 167 168 182 268 265 264 266 270 184 271 148 149 Sel TE iP TP TP TP TP Sel Sel Sel File 4 Diagnostica Testpoint TP fdbk vel fdbk vel basso fdbk vel alto TP reg vel reg vel basso reg vel alto TP vel rif vel rif basso vel rif alto TP autoreg Autoreg TP dati Sel Tstpt logica Dati Tstpt logica Sel TP Sel TIP Sel TP errori errori TP rif coppia rif coppia TP coppia 1 Dati TP coppia 1 143 144 137 135 136 110 108 109 47 48 71 70 99 98 173 172 273 274 Selezione Stato errori Stato err can A Stato all can A Stato err can B Stato all can B Stato err SP Stato all SP Sel err SP Sel all SP Sel err can A Sel err can B Sel all can A Sel all can B Stato errori CP Stato errori VP Stato allarme CP Stato allarme VP Config err all CP Config all ness CP Config err all VP Config all ness VP Stato errore nofig Stato errore accens Max corrente DB Max temp DB Cost tempo DB 436 Parametri Sovracc motore Mis lim sovraccarico Vel sovracc mot 1 Vel sovracc mot 2 Lim min sovraccarico Fattore servizio La descrizio
267. nti 10 da riprovare Locale remoto LOCAL in attesa di esecuzione Stazione remota IA continuo ID collegamento IA errore Tipo collegamento remoto IA messaggio eseguito Indirizzo nodo locale 11 messaggio in corso di trasmissione Indirizzo tabella dati destinazione N10 100 messaggio abilitato indir bit di controllo N7 0 15 CODICE ERRORE 0 DEC DIMENSIONE BLOCCO 9 PAROLE Per modificare un valore premere un tasto funzione A Rem Forze prog Nessuna Dati formattati 5 10 file Temp Dim in Commuta Elementi Bit Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 4 6 Uso delle comunicazioni DH Ramo 2 0 Questo ramo legge i parametri 100 109 con continuit utilizzando il bit di abilitazione del blocco messaggi per attivare il messaggio successivo In questo PLC le informazioni sui parametri sono memorizzate in N20 0 9 L ID della stazione DH dell azionamento 11 Azionamento 1 Bit abilitazione messaggi Lettura parametri azionamento 1 N7 0 MSG SEND REC MESSAGE Blocco di controllo N7 0 E MESSAGGI PER IL BLOCCO DI CONTROLLO N7 0 MONITORAGGIO DEI DATI DELL ISTRUZIO Comando comunicazione Indirizzo tabella dati PLC 5 Dimensione in elementi Locale remoto Stazione remota ID collegamento Tipo collegamento remoto Indirizzo nodo locale LC 5 TYPED READ 20 0 Ignorare se scaduto 0 da riprovare OCAL in attesa di esecuzione IA continuo IA errore IA messaggio eseguito
268. nto bidirezionale possono essere illustrati nel modo seguente Avanti Indietro Rel 10Vec ALIMENTAZIONE MARIONE INDIETRO COM COMUNE ALIMENTAZIONE 10V cc ALIMENTAZIONE AVANTI INGR INGR ANALOGICO POT DI ie RIFERIMENTO 2 5kOhm MINIMO LINGR INGR ANALOGICO Nota collegare a un solo gruppo di ingressi INGR4 e INGR4 A TE INGR3 e INGR3 MORSETTIERA DI TERRA DEL SEGNALE INGR2 e INGR2 INGR1 e INGRI La seguente tabella contiene le caratteristiche tecniche degli ingressi analogici Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 1 8 Installazione e cablaggio della scheda dell adattatore di comunicazione PLC Determinazione della configurazione delle comunicazioni tai CANALE B Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Caratteristiche tecniche Valore Impedenza differenziale Maggiore di 1 ohm Impedenza a terminazione singola 20 K ohm Tensione massima 10V Uscite analogiche La scheda dell adattatore di comunicazione PLC dotata di 4 uscite analogiche con un gamma di 10V ed una risoluzione digitale di 12 bit Il capitolo 2 Avvio descrive i parametri relativi ai valori analogici di scalaggio I collegamenti di uscita analogica tipica possono essere illustrati nel modo seguente TB21 USC USC ANALOGICA Q gt DAC Da 0 a 10V cc 1mA massimo
269. numero di quel parametro impostato e la parola BTR per il valore di quel parametro riporta una parola di stato invece del valore del parametro Esempio In questo esempio otto parametri sono stati letti da un 1336 FORCE come definito nella parola 3 del file di dati di BTW I numeri dei parametri richiesti erano 5 7 8 20 18 17 19 e 36 La risposta di BTR ha riportato i valori di questi parametri nel file di dati di BTR Questi valori sono in unit azionamento wo D D N10 20 18 17 1 D D D 10 100 4096 18 4096 17 51 19 60 6144 Questi valori variano a seconda dei parametri e dei prodotti Servizi di trasferimenti a blocchi 7 11 Lettura parametri Lettura completa dei parametri La funzione di lettura completa dei parametri fornisce alla sorgente I O remota richiedente tutti gli attributi noti per i parametri richiesti Queste informazioni comprendono valore corrente del parametro descrittore valore di moltiplicazione e di divisione valore di base valore di offset stringa del testo file gruppo e riferimenti degli elementi valore minimo valore massimo valore predefinito e stringa del testo unit Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 3 parole Lunghezza dell istruzione BTR 23 parole Struttura del messaggio Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Lunghezza del messaggio Intest 3
270. nvece di leggere i singoli parametri nell azionamento Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 3 parole Lunghezza dell istruzione BTR 15 parole Struttura del messaggio Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Lunghezza del messaggio Intest 15 parola 1 Valore decimale del PLC Intest 4098 Messaggio OK 28670 Errore messaggio parola 2 Lunghezza del messaggio Intest parola 1 Valore decimale del PLC Intest 4098 parola 2 Intest Numero del trend parola 3 Numero del trend Intest parola 3 S tato del trend Dati parola 4 Dimensione dei Dati campioni di trend parola 5 arola 6 a a a p Dati dell operatore Dal parola 7 Frequenza di campionamento Dat parola 8 Modalit Dat parola 9 Valore di confronto A Dal parola 10 Collegamento di confronto A pat parola 11 Valore di confronto B Dat parola 12 Collegamento di confronto B a parola 13 Parametro di ingresso Dati campionamento parola 14 Parametro di uscita trend Dati parola 15 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 68 Servizi di trasferimenti a blocchi Tutte le informazioni continua Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Funzionamento del messaggio E possibile usare la funzione Tutte le informazioni per leggere le informazioni relative all impostazione per u
271. o gt Azzeramento errori gt Ripristino azionamento Abilitazione porta La maschera Abilitazione porta pu abilitare o disabilitare tutte le funzioni di controllo del dispositivo Se la maschera Abilitazione porta impostata per abilitare le funzioni di controllo il controllo passa alla maschera locale La maschera locale pu permettere ad un dispositivo di avere controllo completo di un azionamento Se il dispositivo non ha controllo completo possono avere effetto le maschere individuali Impostazione dell errore Perdita di comunicazione possibile specificare il modo in cui si desidera che venga notificato se SCA Nport perde il collegamento ad una porta Se si desidera che una perdita di Allora comunicazione sia Impostare il bit appropriato nel Riportata come errore parametro 440 corrispondente a SCANport Impostare il bit appropriato nel Riportata come allarme parametro 441 e non impostare azzerare il bit nel parametro 440 Non impostare azzerare il bit ZIO appropriato nel parametro 440 o 441 La seguente tabella indica i bit e le porte a cui corrispondono Questo bit Rappresenta 1 Dispositivo SCANport 1 2 Dispositivo SCANport 2 3 Dispositivo SCANport 3 4 Dispositivo SCANport 4 5 Dispositivo SCANport 5 Per esempio se si desidera che una condizione di errore sia riportata in caso si perda la comunicazione con il dispositivo 3 si deve impostare il bit 3 del p
272. o scopo occorre regolare entrambi i parametri di scala e di offset Collegando l ingresso analogico 2 al riferimento di coppia parametro 162 il potenziometro collegato all ingresso analogico 2 diventa il segnale di riferimento della coppia A questo segnale devono essere applicati una scala ed un offset per poter ottenere l intero 100 entro la gamma di Volt da 0 a 10 Una gamma digitale di 8192 4096 deve ora essere scalata per una gamma analogica di 10 Volt e deve avere un offset in modo che 5 Volt sul potenziometro indichino una coppia dello 0 Come indicato nella Figura 2 2 la tensione di offset somma il valore digitale corrispondente alla gamma In questo caso un offset di 5 volt aggiunge alla gamma un valore digitale di 1024 Questo fa s che gli 0 volt sul potenziometro siano registrati come 1024 digitale interno all azionamento e 10 volt sul potenziometro saranno 1024 per l azionamento Questo pu essere quindi scalato di un fattore di 4 8192 unit di azionamento in modo che 0 volt inviino un valore digitale di 4096 per una coppia di 100 e 10 volt inviino un valore digitale di 4096 per una coppia di 100 Multiplexer Pot 0 10V 10V Potenziometro 10V Valore digitale 2048 offset di 5V Sommare 1024 Scalare di 4 Avvio 2 13 Figura 2 2 Gamma 0 10 V del potenziometro per controllare il 100 del Riferimento di coppia Coppia esterna Par Ingresso analogico 2 Riferimento 1 scala 39
273. ollegamenti dei parametri 7 32 Lettura sparsa dei collegamentideiparametri 7 34 Scrittura dei parametri di collegamento 7 36 Scrittura continua dei collegamenti dei parametri 7 37 Scrittura sparsa dei collegamenti dei parametri 7 39 Azzeramento dei collegamenti dei parametri 7 41 Lettura delle stringhe di testo dell utente 7 42 Scrittura delle stringhe di testo dell utente 7 44 Funzionamento del Messaggio eee 7 44 Lettura dei dati dell orologio in tempo reale 7 46 Scrittura dei dati dell orologio in tempo reale 7 48 Lettura dei dati dell accumulatore del tempo di marcia 7 50 Azzeramento dell accumulatore del tempo di marcia 7 52 Lettura dei dati del marca tempo diriferimento 7 53 Scrittura dei dati del marca tempo di riferimento 7 55 Carica informazioni dell orologio del marca tempo di riferimento 7 57 Numero di trend disponibili 00 7 58 Dimensioni massime disponibili per i trend 7 59 Comando tend siria pda 7 60 Stato del trend oaa ia petit 7 62 Impostazione completa dei dati 7 64 Tutte le informazioni Forti wiws eek be hws 7 67 Tempo di trigger ss satana Veta wen 7 70 Dati del file di esecuzione 7 72 Dati dei file memorizzati siro ia cele es 7 75 Definizione dei parametri del trend 7 77 Valori dei parametri di i
274. omunicazione PLC sono stati inclusi dei blocchi di funzione E possibile combinare i blocchi di funzione perch operino quasi ovunque sulla funzionalita dell azionamento La flessibilit del sistema dei blocchi di funzione consente l uso dei blocchi con i parametri di controllo della velocit o della corrente dell azionamento i parametri da azionamento ad azionamento oltre ai parametri di immagine I O remoto e analogico Importante questa sezione una panoramica sul sistema dei blocchi di funzione Per informazioni pi dettagliate fare riferimento al manuale di programmazione a blocchi di funzione Il software dei blocchi di funzione fornisce i seguenti vantaggi e In applicazioni autonome pi piccole la programmazione di controllo pu essere portata a termine interamente all interno dell azionamento e In applicazioni di sistemi pi complessi il carico del sistema di controllo PLC pu essere ridotto in quanto le funzioni di controllo effettuate precedentemente all interno di un PLC possono essere effettuate all interno di un azionamento Alla base del sistema dei blocchi di funzione vi sono i blocchi di funzione stessi Un blocco di funzione una subroutine del firmware che viene memorizzata nella memoria nella scheda dell adattatore di comunicazione PLC La scheda dell adattatore di comunicazione PLC fornisce 28 diversi tipi di blocchi di funzione Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998
275. on colleg Unit visualiz azionam Bit Ripristino maschera azionamento controlla quali Default di fabbrica 0 porte possono azzerare un errore Valore minimo 0 Valore massimo OFE esad File Gruppo 1 0 comunicazioni Maschere SCANport Enum Bit1 Portal Bit2 Porta 2 Bit 3 Porta 3 Bit 4 Porta 4 Bit5 Porta 5 Bit 6 canale A Bit 7 canale B 415 Maschera locale Numero parametro 415 Maschera locale Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Bit Maschera locale controlla quali porte possono avere Default di fabbrica 0 il controllo esclusivo dei comandi di logica Valore minimo 0 dell azionamento eccetto Arresto Arresto viene Valore massimo OFE esad accettato da qualsiasi dispositivo indipendente File Gruppo 1 0 comunicazioni Proprietari SC ANport mente da chi ha il controllo L utente pu prendere il Enum Bit1 Porta 1 Bit2 Porta 2 Bit 3 Porta 3 controllo locale esclusivo solo quando l azionamento Bit4 Porta4 Bit5 Porta5 Bit6 canale A fermo Bit7 canale B Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Parametri 6 37 416 Riferimento preimpostato SCANport Rif imp SP Riferimento preimpostato SP definisce i riferimenti da usare all accensione dell azionamento possibile modificare il valore di questo parametro ma alla modifica si pu accedere solo all accensione dell azionamento Numero parametro 416 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev
276. ondo trend ad attivarsi quando il parametro Selezione di trend per il primo trend equivale a Disattivato o quello di Stato equivale a Attivato L ordine dei trend importante Se si imposta Trend 3 come primo e Trend 2 come secondo c un ritardo di 10 millisecondi prima che il trend 2 si attivi e inizi a raccogliere i punti dei dati Tuttavia se si imposta Trend 2 come primo e Trend 3 come secondo Trend 3 si attiva immediatamente e inizia a raccogliere i punti dei dati Questo un risultato del modo in cui l azionamento aggiorna i parametri Quando l uscita di trend collegata all uscita analogica ed un registratore di diagrammi viene poi collegato all uscita analogica possibile visualizzare l uscita di trend Per trovare facilmente il punto iniziale del trend cercare un picco negativo seguito da uno positivo Questi picchi vengono aggiunti automaticamente per indicare l elemento pi vecchio dei dati campionati Se si desidera guardare 1 dati correnti possibile leggere i dati di campionamento di trend in tempo reale A tale scopo usare la porzione di Trending dell azionamento del software DriveTools Si pu usare anche un GPT per vedere i dati di uscita di un trend Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 9 10 Uso delle caratteristiche di trending Esempio di Trend Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 In questo primo esempio quando la coppia comandata maggiore del 25
277. onfigurano sia il canale A che il canale B per le comunicazioni RIO occorre decidere se entrambi i canali agiranno indipendentemente o se un canale agir da back up per l altro canale la qual cosa viene chiamata modalit ridondante RIO Se si desidera che entrambi i canali agiscano indipendentemente impostarli su comunicazioni RIO ma non impostare il microinterruttore per la modalit ridondante Usando la modalit ridondante RIO possibile collegare l azionamento al canale RIO di due controllori PLC separati Il parametro 427 specifica quale controllore PLC canale A o B ha controllo sull azionamento I dati della tabella immagini di uscita provenienti dal PLC non in controllo sono ignorati Tuttavia se il protocollo per entrambi i canali impostato su adattatore RIO con trasferimento a blocchi le richieste di trasferimento a blocchi sono accettate da entrambi i canali Per usare la modalit ridondante RIO occorre e Configurare il canale A e il canale B per il protocollo RIO Impostare il microinterruttore per il canale A per la modalit ridondante e Configurare il canale A e il canale B per le stesse dimensioni Per esempio entrambi i canali devono essere configurati per un rack pieno 3 4 1 2 o 1 4 di rack I dati di uscita provenienti dall azionamento sono inviati ad entrambi i PLC Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 3 18 Uso delle comunicazioni RIO Segue una tipica configurazione
278. onfronto A J o cn Valore di confronto B parola 10 Dati Collegamento di confronto B parola 11 Collegamento ingresso campionamento parola 12 J o cn Tempo orologio Dati Decine di MS parola 13 po orologio Dati Minuti parola 14 po orologio Dati Da Giorno parola 15 po orologio Dati Anno Mese parola 16 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 80 Servizi di trasferimenti a blocchi Valori dei parametri di impostazione attivati del trend continua Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Funzionamento del messaggio possibile usare la funzione dei valori dei parametri di impostazione attivati del trend per leggere l elenco dei dati di impostazione dei trend per i file di dati memorizzati Seguono i numeri di trend validi Questo Specifica che il comando deve essere inviato numero per 4096 Trend 1 8192 Trend 2 12228 Trend 3 16384 Trend 4 Lora si basa su un orologio di 24 ore Questo Indica campo I secondi byte alto e le decine di millisecondi 3 byte basso I secondi possono essere da 0 a 59 Secondi MO e le decine di millisecondi possono essere da 0 a99 Minuti Il numero di minuti dopo l ora byte basso I valori validi vanno da 0 a 59 Ora L ora byte alto I valori validi vanno da 0 a 23 La data del mese byte alto I valori validi Data vanno da 1 a 31 Giorno Il giorno della settimana byte basso dove
279. oni successivi mentre il trend attivo Nota se si verifica una condizione di trigger prima che siano stati presi i campioni precedenti questi potrebbero non essere affidabili I campioni precedenti sono validi se il trigger non si verifica entro il tempo di pre campionamento dopo che il trend viene abilitato e in modalit continua dopo un trigger possibile usare la seguente formula per determinare il tempo di pre campionamento tempo di pre campionamento 500 Campioni successivi 1 Frequenza di campionamento Ogni trend pu essere impostato anche come buffer one shot o trigger continuo Quando si imposta un trend come one shot il trend ritorna allo stato di arresto dopo che tutti i campioni successivi sono stati presi Anche se il trend arrestato i dati campionati continuano ad essere scritti nel parametro Uscita trend Quando si imposta un trend come continuo l operazione di trend continua dopo che sono stati presi i campioni successivi Quando si verifica una nuova condizione di trigger i campioni di dati precedenti vengono sostituiti Per impostare il tipo di buffer 1 Selezionare il parametro Trigger continuo di trend per il trend corrispondente numeri dei parametri 460 470 480 o 490 2 Selezionare 0 se si desidera effettuare un operazione di one shot o 1 se si vuole che il trending sia continuo possibile modificare il tipo di buffer mentre il trend attivo Per un trend continuo quando
280. ore NO 8 Com4 9 nl 10 nl ll n2 12 n2 13 n3 14 n3 15 n4 16 n4 17 10V 18 Com 19 10V Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 10 6 Caratteristiche tecniche e informazioni supplementari Elenco dei parametri per ordine numerico Segue una tabella dei parametri in ordine numerico No Nome Gruppo Pagina No Nome Gruppo Pagina 300 ID adattatore 1 Inf adattatore 6 12 344 Usc dati A2 3 1 0 SCANport 6 20 301 Vers adattatore 1 Inf adattatore 6 12 345 Usc dati B1 3 I O SCANport 6 21 302 Riprove com SP 1 Inf adattatore 6 12 346 Usc dati B2 3 1 0 SCANport 6 21 303 Microint can A 7 Canale A 6 12 347 Usc datiC1 3 1 0 SCANport 6 21 304 Microint can B 8 Canale B 6 12 348 Usc dati C2 3 1 0 SCANport 6 21 305 Stato LED canA 7 Canale A 6 12 349 Usc dati D1 3 1 0 SCANport 6 21 306 Stato LED can B 8 Canale B 6 13 350 Usc dati D2 3 1 0 SCANport 6 21 307 Stato comm PLC 1 Inf adattatore 6 13 351 Usc 0 RIO can A 7 Canale A 6 22 309 Sel lingua 1 Inf adattatore 6 13 352 Usc 1 RIO can A 7 Canale A 6 22 314 Ingr dati Al 3 I O SCANport 6 13 353 Usc 2 RIO can A 7 Canale A 6 22 315 Ingr dati A2 3 I O SCANport 6 13 354 Usc 3RIO can A 7 Canale A 6 23 316 Ing
281. ore can A e verificare le impostazioni dei microinterruttori La scheda di comunicazione Canale A Alto Int 3 Int 4 Grup moduli del PLC ha rilevato un gruppo Modulo 0 Off Off can A Grave di modulo non valido per le Modulo 2 Off On 34012 dimensioni del rack Modulo 4 On Off selezionato Modulo 6 On On Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Ripristinare l azionamento Se il problema persiste sostituire la scheda dell adattatore di comunicazione PLC Risoluzione dei problemi 8 11 mere cad ee Descrizione Rimedio suggerito di errore errore Controllare il parametro 304 microinterruttore can B e verificare le impostazioni dei microinterruttori La scheda di comunicazione Canale B Alto Int 3 int 4 Grup moduli del PLC ha rilevato un gruppo Modulo 0 Off Off can B Grave di modulo non valido per le Modulo 2 Off On 34013 dimensioni del rack Modulo 4 On Off selezionato Modulo 6 On On Ripristinare l azionamento Se il problema persiste sostituire la scheda dell adattatore di comunicazione PLC Controllare i parametri 303 e 304 microinterruttori can A e microinterruttori can B Controllare le impostazioni dei microinterruttori Entrambi i canali devono avere le stesse La scheda dell adattatore di dimensioni di rack y comunicazione PLC ha Canali A B BASSO Int 5 Int 6 ae Grave rilevato dimensioni di rack 1 4 di rack Off Off 34014 diverse per i canali A e B 1 2 rack Off On quando viene
282. orgente Unit visualiz azionam Bit Proprietario arresto visualizza quali porte emettono Default di fabbrica 0 un comando di arresto valido Valore minimo 0 Valore massimo OFE esad File Gruppo 1 0 comunicazioni Proprietari SC ANport Enum Bit1 Portal Bit 2 Porta 2 Bit3 Porta 3 Bit 4 Porta 4 Bit 5 Porta 5 Bit 6 canale A Bit 7 canale B 370 Proprietario direzione Numero parametro 370 Propr direz Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unit visualiz azionam Bit Il proprietario di direzione visualizza quale porta ha il Default di fabbrica 0 controllo esclusivo delle modifiche di direzione Valore minimo 0 Valore massimo OFE esad File Gruppo 1 0 comunicazioni Proprietari SC ANport Enum Bit1 Porta 1 Bit2 Porta 2 Bit3 Porta 3 Bit4 Porta 4 Bit5 Porta 5 Bit 6 canale A Bit 7 canale B 371 Proprietario avvio Numero parametro 371 P ropr avvio Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unita visualiz azionam Bit Il proprietario avvio visualizza quali porte emettono Default di fabbrica 0 un comando di avvio valido Valore minimo 0 Valore massimo OFE esad File Gruppo 1 0 comunicazioni Proprietari SCANport Enum Bit1 Portal Bit 2 Porta 2 Bit 3 Porta 3 Bit 4 Porta 4 Bit5 Porta 5 Bit 6 canale A Bit 7 canale B 372 Proprietario jog1 Numero parametro 372 P ropr jog1 Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unit visualiz azionam Bit Il proprietario jog1 visualizza quali porte e
283. ossibile azzerare la coda emettendo un comando di Azzera errori o di Azzera azionamento o spegnendolo e riaccendendolo La coda degli errori pu contenere un massimo di 32 errori Le seguenti informazioni vengono fornite per ogni errore elencato nella coda degli errori e il numero di immissione nella coda degli errori per indicarne la posizione nella stessa un punto di scatto TP per indicare quale immissione nella coda degli errori ha causato lo scatto dell azionamento tutti gli errori visualizzati nella coda prima dell errore TP sono avvenuti dopo che TP stato registrato e un codice di errore numerato decimale a cinque cifre descritto successivamente in questo capitolo e orae la data in cui si verificato l errore testo descrittivo degli errori pi tutti i comandi di azzeramento errori e quando sono stati eseguiti Il 1336 FORCE monitorizza le condizioni operative sia interne che esterne rispondendo alle condizioni che si programmano come scorrette La maggior parte dei malfunzionamenti che si verificano inducono tre tipi di errori Errori gravi Gli errori gravi indicano che 1336 FORCE ha rilevato un malfunzionamento per cui non possibile un recupero interno Questi sono 1 tipi di errori pi gravi Indicano che un componente o sistema principale interno non ha funzionato correttamente e che le funzionalit dell azionamento possono andare perse Per risolvere questo tipo di errore occorre emettere un
284. ova il Default di fabbrica 1 trend Sono possibili i seguenti stati Valore minimo 1 1 N Valore massimo 4 1 Fermo Trending non in esecuz x 5 g 2 Esegue Trending in esecuz ma il punto di File Gruppo DE e VO wene trigger non stato ancora raggiunto Enum 1 Fermo 2 Corsa 3 Scattato Trigger Trending in esecuz e il punto di 3 Trig scatto 4 Scatto forzatura trigger stato raggiunto 4 Scattato F orzato Il punto di trigger stato forzato 463 Uscita trend 1 Numero parametro 463 Usc trend 1 Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unit visualiz azionam Nessuna Uscita Trend 1 visualizza gli ultimi 500 valori dei dati Default di fabbrica 0 di ingresso di trend una volta che la condizione di Valore minimo 32767 trigger vera e sono stati raccolti tutti i campioni Valore massimo 32767 successivi Questo parametro viene aggiornato alla File Gruppo Diagnostica I O trend stessa frequenza con cui sono stati campionati i dati Pu essere collegato a Uscita analogica per esempio e ad un registratore di diagrammi collegato a Uscita analogica per fornire una copia scritta dei dati di trend 464 Ingresso trend 2 Numero parametro 464 Ingr trend 2 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam Dipende dal collegamento Ingresso Trend 2 specifica il valore dei dati da Default di fabbrica 0 campionare alla frequenza di campionamento di Valore minimo 327670 trend specificato Perch il trend abbia senso V
285. per installare e configurare la scheda dell adattatore di comunicazione PLC e descrive i parametri disponibili e le istruzioni del trasferimento a blocchi contiene informazioni per facilitare la risoluzione dei problemi della scheda dell adattatore di comunicazione PLC Contenuto del manuale Questo manuale contiene le seguenti informazioni Capitolo Titolo Contenuto Descrive lo scopo il background e la portata di Prefazione questo manuale ed offre una panoramica del prodotto Installazione e cablaggio della Contiene le procedure per l installazione ed il 1 scheda cablaggio della scheda dell adattatore di dell adattatore di comunicazione PLC comunicazione PLC 2 Avvio Contiene informazioni per avviare il sistema Contiene informazioni relative all uso delle comunicazioni RIO con la scheda dell adattatore di Uso delle aaa 3 ate comunicazione PLC Questo capitolo include le comunicazioni RIO ie DA i da sezioni sulla modalit RIO ridondante e la modalit scanner RIO Contiene informazioni sull uso delle comunicazioni Uso delle 4 DEEE DH con la scheda dell adattatore di comunicazioni DH AS comunicazione PLC Comprensione delle p Contiene una panoramica del software dei blocchi 5 risorse A ders a di funzione e delle risorse del sistema disponibili dell azionamento 7 Contiene informazioni sui parametri specifici della 6 Parametri i Sipe scheda dell ad
286. pio se le unit dell azionamento del parametro di sor gente sono in giri al minuto le unit dell azionamento di Parametro Y operan do Trend 4 saranno visualizzate in giri al minuto Anche il valore massimo e minimo dipendono dal collegamento 487 Operatore trend 4 Numero parametro 487 Oper Tr4 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Nessuna Operatore Trend 4 specifica l operatore usato perla Default di fabbrica 5 valutazione del trigger di trend Gli operatori Valore minimo 1 disponibili sono Valore massimo 8 Valore lt Decanbae File Gruppo Diagnostica Imp trend 1 aggiore di GT 2 inore di LT 3 Uguale LEQ 4 onuguale NE 5 AND logico AND 6 NAND logico NAND 7 OR logico 0R 8 OR logico NOR 488 Frequenza campioni trend 4 Numero parametro 488 Freq camp Tr4 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Secondi Frequenza campioni Trend 4 specifica l intervallo a Default di fabbrica 0 020 secondi cui sono campionati i dati del parametro Ingresso Valore minimo 0 002 secondi Trend 4 programmabile in incrementi di 2 Valore massimo 30 secondi millisecondi Tutti i valori sono arrotondati per difetto File Gruppo Diagnostica Imp trend all intervallo di 2 millisecondi pi vicino Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Parametri 6 55 489 Campioni succes
287. pionamento L azionamento arrotonda questo valore all intervallo di 2 millisecondi pi vicino possibile modificare la frequenza di campionamento mentre il trend attivo Occorre specificare anche il numero di campioni di dati presi una volta che si verificata la condizione di trigger possibile specificare di prendere da 0 a 499 campioni successivi con un campione riservato per il momento in cui la condizione di trigger diventa vera Generalmente quando un buffer di trend impostato per scattare ad un errore impostare il parametro dei campioni successivi su un numero inferiore come 20 Questo consente di valutare i dati dei parametri sottoposti a trend prima del trigger Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 9 8 Uso delle caratteristiche di Impostazione del tipo di buffer Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 trending Quando un buffer di trend impostato come rilevatore di livello il parametro dei campioni successivi viene impostato generalmente ad un valore superiore Questo consente di valutare cosa accaduto dopo che si verificato il trigger Per impostare il numero di campionamenti successivi 1 Selezionare il parametro dei campionamenti successivi per il trend corrispondente numeri dei parametri 459 469 479 o 489 2 Immettere il numero di punti dati da prendere dopo che la condizione di trigger diventata vera E possibile modificare il numero di campi
288. pionamento del trend Ingresso trend 474 484 Collegare questo parametro a quello che deve essere campionato 455 465 Parametro X La prima meta della valutazione del trigger 47 5 48 5 operando trend del trend Questo parametro generalmente Operando X collegato ad un altro La seconda met della valutazione del Parametro Y X 456 466 trigger del trend Questo parametro pu operando trend 476 486 essere un valore costante o essere collegato Operando Y ad un altro parametro 457 467 L operatore usato per la valutazione del 477 487 Operatore trend trigger del trend che confronta l Operando X con l Operando Y 458 468 a nenta L intervallo a cui sono campionati i dati nel 478 488 e parametro Ingresso di trend Campioni Il numero di campioni di dati per il 459 469 oe di parametro di ingresso del trend da 479 489 zed raccogliere una volta che la valutazione del trigger diventa vera 460 470 Teer coiii Se o a un Operazione di pas P 480 490 di tend singola one shot o un operazione di tren continua La modalit di trend da usare La modalit 461 471 Selezione di trend di trend pu essere Abilitazione di un trend 481 491 Disabilitazione di un trend o Forzatura di una condizione di trigger 462 472 In quale stato si trova il trigger al momento 48 gt 492 Stato di trend Gli stati del trend sono Fermo Trigger gt forzato Esecuzione e Trigger scattato 463 473 I valori degli ultimi 500 dati una volta che
289. po 6 027 Gruppo 7 In questo esempio l azionamento stato configurato in modo che i dati in arrivo nel parametro sorgente 331 siano collegati al parametro 367 Ingr cmd logico can A Le informazioni collegate al 1336 FORCE tramite la parola di uscita a 16 bit per il gruppo 1 del rack 2 devono essere una parola a 16 bit in cui i bit sono definiti dalla descrizione del parametro 367 Il parametro 101 Rif velocit 1 ALTO stato collegato al parametro sorgente 332 La parola di uscita a 16 bit per il gruppo 2 del rack 2 deve essere un numero intero a 16 bit con segno il cui valore si trova entro la gamma concessa di valori in unit di azionamento per il parametro 101 Le informazioni provenienti dal 1336 FORCE consistono nel parametro 56 Stato logico BASSO e del parametro 146 Feedback velocit Secondo i collegamenti indicati la parola di ingresso a 16 bit per il gruppo 1 rack 2 nel controllore PLC una parola di stato logico a 16 bit La descrizione del parametro 56 definisce i bit in questa parola a 16 bit Inoltre l ingresso a 16 bit per il gruppo 2 rack 2 nel controllore PLC un numero intero a 16 bit il cui valore corrisponde ai valori concessi in unit di azionamento per il parametro 146 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 3 8 Uso delle comunicazioni RIO Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Scalaggio Se il controllore PLC deve manipolare i dati trasf
290. po di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Bit Abilita porta indica quali porte possono accettare i Default di fabbrica 0 comandi elencati nei parametri da 409 a 415 Valore minimo 0 Valore massimo OFE esad File Gruppo 1 0 comunicazioni Maschere SCANport Enum Bit1 Portal Bit 2 Porta 2 Bit 3 Porta 3 Bit 4 Porta 4 Bit5 Porta 5 Bit6 canale A Bit 7 canale B 409 Maschera direzione Numero parametro 409 Maschera direz Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Bit Maschera direzione controlla quali porte possono Default di fabbrica 0 emettere i comandi avanti indietro Valore minimo 0 Valore massimo OFE esad File Gruppo 1 0 comunicazioni Maschere SCANport Enum Bit1 Portal Bit 2 Porta 2 Bit 3 Porta 3 Bit 4 Porta 4 Bit5 Porta 5 Bit6 canale A Bit 7 canale B 410 Maschera avvio Numero parametro 410 Maschera avvio Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Bit Maschera avvio controlla quali porte possono Default di fabbrica 0 emettere un comando di avvio Valore minimo 0 Valore massimo OFE esad File Gruppo 1 0 comunicazioni Maschere SCANport Enum Bit1 Portal Bit 2 Porta 2 Bit3 Porta 3 Bit4 Porta 4 Bit5 Porta 5 Bit6 canale A Bit 7 canale B Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 36 Parametri 411 Maschera jog Numero parametro 411 Maschera jog Tipo di paramet
291. possibile spostare la gamma di ingresso File Gruppo I O comunicazioni Ingr analogico analogico 397 Scala ingresso analogico 3 Numero parametro 397 Scala ingr anal 3 La scala di ingresso analogico 3 determina il fattore 0 guadagno di scala per il valore dell ingresso analogico 3 Un segnale di 10V cc applicato Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam 32767 Default di fabbrica 1 Valore minimo 16 Valore massimo 16 all ingresso analogico a TB21 viene convertito inun File Gruppo I O comunicazioni Ingr analogico valore digitale di 2048 usato dal 1336 FORCE Prima di visualizzare o di trasferire il valore digitale dell azionamento si applica il fattore di scala permettendo cos una gamma digitale effettiva di 32767 16 x 2048 Il valore digitale assoluto di 32767 Fatt discala Unita azion 1 2048 2 4096 4 8192 16 32767 398 Offset ingresso analogico 4 Numero parametro 398 Offset ingr anal 4 L offset di ingresso analogico 4 determina l offset applicato ai valori originali di ingresso analogico prima di applicare il fattore di scala In questo modo possibile spostare la gamma di ingresso analogico Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam 4096 Default di fabbrica 0 Valore minimo 20 Volt Valore massimo 20 Volt File Gruppo I O comunicazioni Ingr analogico Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT S
292. r Trl 9 Imp trend 6 47 394 Offsetingr anal 2 6 1 0 analogico 6 31 458 Freq camp Trl 9 Imp trend 6 47 395 Scala ingr anal 2 6 1 0 analogico 6 32 459 Postcamp Trl 9 Imp trend 6 47 396 Offsetingr anal 3 6 1 0 analogico 6 32 460 Trigger cont Trl 9 Imp trend 6 47 397 Scala ingr anal 3 6 1 0 analogico 6 32 461 Sel Trl 9 Imp trend 6 48 398 Offsetingr anal 4 6 1 0 analogico 6 32 462 Stato Trl 9 1 0 trend 6 48 399 Scala ingr anal 4 6 1 0 analogico 6 33 463 Usc trend 1 9 1 0 trend 6 48 400 Offsetusc anal 1 6 1 0 analogico 6 33 464 Ingr trend 2 9 1 0 trend 6 48 401 Scala usc anal 1 6 1 0 analogico 6 33 465 Par X oper Tr2 9 Imp trend 6 49 402 Offsetusc anal 2 6 1 0 analogico 6 33 466 Par Y oper Tr2 9 Imp trend 6 49 403 Scala usc anal 2 6 I O analogico 6 34 467 Oper Tr2 9 Imp trend 6 49 404 Offsetusc anal 3 6 I O analogico 6 34 468 Freq camp Tr2 9 Imp trend 6 49 405 Scala usc anal 3 6 1 0 analogico 6 34 469 Postcamp Tr2 9 Imp trend 6 50 406 Offsetusc anal 4 6 1 0 analogico 6 34 470 Trigger cont Tr2 9 Imp trend 6 50 407 Scala usc anal 4 6 1 0 analogico 6 35 471 Sel Tr2 9 Imp trend 6 50 408 Abilita porta 4 Maschere 6 35 472 Stato Tr2 9 1 0 trend 6 50 409 Maschera direz 4 Maschere 6 35 473 Usc trend 2 9 1 0 trend 6 51 410 ascher
293. r dati B1 3 I O SCANport 6 13 355 Usc 4RIO can A 7 Canale A 6 23 317 Ingr dati B2 3 I O SCANport 6 14 356 Usc 5 RIO can A 7 Canale A 6 23 318 Ingr datiC1 3 I O SCANport 6 14 357 Usc 6RIO can A 7 Canale A 6 24 319 Ingr dati C2 3 I O SCANport 6 14 358 Usc 7RIO can A 7 Canale A 6 24 320 Ingr dati D1 3 I O SCANport 6 14 359 Usc 0 RIO can B 8 Canale B 6 24 321 Ingr dati D2 3 I O SCANport 6 14 360 Usc 1 RIO can B 8 Canale B 6 25 322 Ingr ORIO can A 7 Canale A 6 14 361 Usc 2 RIO can B 8 Canale B 6 25 323 Ingr 1 RIO can A 7 Canale A 6 15 362 Usc 3 RIO can B 8 Canale B 6 25 324 Ingr 2 RIO can A 7 Canale A 6 15 363 Usc 4 RIO can B 8 Canale B 6 26 325 Ingr 3 RIO can A 7 Canale A 6 15 364 Usc 5 RIO can B 8 Canale B 6 26 326 Ingr 4RIO can A 7 Canale A 6 16 365 Usc 6 RIO can B 8 Canale B 6 26 327 Ingr 5 RIO can A 7 Canale A 6 16 366 Usc 7 RIO can B 8 Canale B 6 27 328 Ingr 6 RIO can A 7 Canale A 6 16 367 Ingr cmd log can A 3 I O SCANport 6 27 329 Ingr 7 RIO can A 7 Canale A 6 17 368 Ingr cmd log can B 3 I O SCANport 6 27 330 Ingr 0 RIO can B 8 Canale B 6 17 369 Propr arresto 5 Proprietari 6 28 331 Ingr 1 RIO can B 8 Canale B 6 17 370 Propr dir 5 Proprietari 6 28 332 Ingr 2 RIO can B 8 Canale B 6 18 371 Propr avvio 5 Proprietari 6 28
294. re 1998 Rimedio suggerito Controllare che non vi siano interruzioni del cavo di comunicazione e che tutti i collegamenti siano integri Azzerare l errore emettendo un comando di Azzeramento errori o di Ripristino azionamento o spegnendo e riaccendendo Controllare i parametri 430 Sel err RIO can B e 431 Sel err RIO can B per determinare la risposta dell azionamento agli errori Questi parametri determinano la risoluzione della condizione di errore allarme o nessuna Entrambi i parametri sono codificati in bit Il bit 0 determina la risoluzione per Ris Pgm Test del canale B Se il bit 0 impostato nel parametro 430 si registra un errore minore Se il bit 0 azzerato in 425 e il bit 0 nel parametro 431 impostato si registra un errore di allarme Se il bit 0 azzerato in 430 e 431 non occorre nessun rimedio Il bit 1 determina lo stato dell uscita dei dati di un errore Se impostato su 0 sono trasmessi degli zero Se impostato su 1 viene trasmesso l ultimo stato Controllare il parametro 438 Stato errore can B Bit 1 1 indica un errore se configurato a farlo nel parametro 430 Sel err RIO can B Controllare il parametro 439 Stato all can B Bit 1 1 indica un errore se configurato a farlo nel parametro 431 Sel allarme RIO can B Testo e codice di errore Ris Pgm Test can A 36023 Tipo di errore Minore allarme o niente Descrizione La scheda
295. re del parametro o parola di stato 3 Numero del Bt parametro 30 Valore del parametro o parola di stato 30 La funzione di lettura sparsa dei valori di parametri legge un elenco sparso di parametri con ogni parametro da definire Occorre anche definire il numero di parametri da leggere 5 63 parole 5 63 parole Dati parola 62 Dati parola 63 7 9 Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 10 Servizi di trasferimenti a blocchi Lettura sparsa dei valori dei parametri continua Formato dei dati TERNO SO a a E a BTW BTR Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 D D D D ae yew N10 90 3 5 6 7 1000 1000 20 File di dati Funzionamento del messaggio La funzione di lettura sparsa dei valori di parametri specificata in BTW legge un gruppo predefinito di valori dei parametri in qualsiasi ordine provenienti dal dispositivo La parola 3 del file di dati BTW definisce il numero di parametri da leggere I parametri da leggere ed il loro ordine vengono definiti a cominciare dalla parola 4 Una parola non usata viene lasciata tra ogni richiesta di parametro in modo che BTR possa rispondere con il valore del parametro nel modo illustrato Se durante la lettura di un qualsiasi parametro si verificato un errore e la parola 2 di BTR riporta un valore di 32765 e il bit 15 della parola BTR per il
296. re la risoluzione dei problemi e la manuten zione dell azionamento In caso contrario si possono causare infortuni al personale e o danni alle apparecchiature Segue una descrizione di quindici LED di stato e di errore posti sulla scheda dell adattatore di comunicazione PLC per fornire un indicazione visiva del funzionamento della scheda La scheda dell adattatore di comunicazione PLC un dispositivo su cui non possibile fare la manutenzione Se non stata configurata in modo corretto la scheda indica errori e o malfunzionamenti hardware Prima di controllare se vi sono errori o guasti hardware occorre verificare la configurazione del sistema Stato DP D3 Stato DP D6 Stato canale A D8 Stato canale A D10 Stato canale A D12 Stato canale B D13 Stato canale B D14 Stato canale B D15 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 8 2 Risoluzione dei problemi Stato del processore applicativo AP D1 e D2 AP Questi LED riflettono lo stato operativo del processore applicativo LED Stato Funzione D1 rosso LED on Problema grave all AP LED off D6 on o malfunzionamento hardware ae Errore minore all AP lampeggiante D2 verde LED on pce ema dell AP LED off D3 on o malfunzionamento hardware ra i Allarme dell AP lampeggiante Stato processore Domino DP D3 e D6 Questi LED riflettono lo stato operativo del processore Domino L
297. re riferimento al manuale dell utente di 1336 FORCE Unit azionamento Le unit dell azionamento sono i valori effettivi dei parametri memorizzati entro la tabella dei parametri dello stesso Le unit dell azionamento possono essere convertite in unit tecniche o esadecimali per la visualizzazione o possono essere visualizzate direttamente nelle unit dell azionamento Tutti i valori interni sono in termini di numerazione di unit Unit tecniche Unit tecniche un etichetta data ai valori dei parametri che specifica quali unit vanno usate per visualizzare il valore dei parametri Blocchi di funzione Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Un blocco di funzione una subroutine del firmware che viene memorizzata nella memoria nella scheda dell adattatore di comunicazione PLC La scheda dell adattatore di comunicazione PLC fornisce 28 diversi tipi di blocchi di funzione Combinando i blocchi di funzione possibile personalizzare il modo di funzionamento dell azionamento in dotazione Per ulteriori informazioni sui blocchi di funzione consultare il manuale di programmazione dei blocchi di funzione 1336 FORCE Il seguente termine Collegamenti Prefazione P 5 viene definito nel seguente modo Un collegamento una connessione software tra un parametro ricevitore collegabile ed un parametro sorgente I collegamenti possono essere utilizzati per trasferire dati dal param
298. re una parola di 16 bit al parametro 101 Riferimento velocit 1 ALTO nell azionamento Poich il riferimento alla velocit una parola completa da 16 bit il controllore PLC deve inviare i dati come parola completa anzich come singoli bit come per i bit dei comandi logici Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 5 4 Utilizzo delle risorse dell azionamento La figura seguente mostra la correlazione tra i bit della tabella immagine delle uscite ed i bit usati dal Comando logico SCANport 1 SCANport 2 SCANport 3 SCANport 4 SCANport 5 immagine delle uscite Ingr cmd logico can A BI valutazion come 323 in ottali Canale A Parametro 367 coco valutazione Comando logico Parametro 52 logica BitO Arresto rampa BitO Arresto rampa Bi Avvio Bi Avvio Bi Jog1 Bi Jog1 Bi Azzeramento errori Bi Azzeramento errori Bi Avanti Bi Avanti Bi Indietro Bi Indietro Bi Jog2 Bi Jog2 Bi Arresto per limite di corrente Bi Arresto per limite di corrente Parametro Arresto inerzia Bi Arresto inerzia Disabilitazione rampa Bi Disabilitazione rampa Abilitazione flusso Bi Abilitazione flusso Abilitazione trim processo Bi Abilitazione trim processo Sel rif velocit A Bi Sel rif velocita A Sel rif velocita B Bi Sel rif velocita B Sel rif velocita C Bi Sel rif velocita C Ripristino azionamento Bi Ripristino azionamento Ingr cmd logico can B Canale B Parametro 368 Bi Bi Bi Bi Bi
299. reale legge i dati dell orologio in tempo reale provenienti dall azionamento Il tempo dell orologio viene riportato nell ordine indicato nel messaggio dell intestazione Occorre visualizzare queste informazioni come testo ASCII Lora si basa su un orologio di 24 ore Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Servizi di trasferimenti a blocchi 7 47 Lettura dei dati dell orologio in tempo reale continua Questo Indica campo Secondi I secondi e le decine di millisecondi Data La data del mese in ASCII Il giorno della settimana dove 1 domenica e 7 Giorno n sabato L anno L anno 1990 viene indicato come 0 Di Anno conseguenza l anno 1995 riporta un valore di 5 Il mese dell anno dove 1 gennaio e 12 Mese dicembre Se nel trasferimento a blocchi si verifica un errore nella parola 2 della risposta BTR viene riportato un valore di 29952 Esempio In questo esempio orologio stato letto con un valore di 2816 nella parola 2 della BTW La risposta della BTR ha indicato una lettura corretta con un valore di 2816 nella parola 2 e La parola 4 ha indicato un valore variabile per i secondi Il valore OE dell ora indica le 14 di un orologio di 24 ore o le 2 pm Il valore 0A dei minuti indica 10 o 12 10 e La data del 17 in ASCII il 23 ed il 5 giorno del mese o gioved e L anno 05 1995 e Il mese 02 febbraio Formato dei da
300. ri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali 325 Ingresso 3 I O remoto canale A Numero parametro 3250 Ingr 3 RIOA can A modalit adattatore lee Solo lettura Tale n nit visualiz azionam essuna Ingr 3 RIOS can A modalit scanner Default di fabbrica ne L ingresso 3 RIOx del canale A contiene la quarta Valore minimo 32767 parola o gruppo dati dalla tabella immagini di uscita Valore massimo 432767 del controllore PLC Lo scanner RIO trasferisce i dati File Gruppo I O comunicazioni canale A all azionamento ad ogni scansione del rack La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu usare questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono usare questo valore tramite un collegamento di configurazione Questo parametro non disponibile se si imposta il canale A per DH La disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 16 Parametri 326 Ingresso 4 I O remoto canale A Numero parametro 3260 Ingr 4 RIOA can A modalit adattatore Tipo di parametro Solo lettura Sorgente ia Unit visualiz azionam Nessuna Ingr 4
301. rica 1 Valore minimo 1 Valore massimo 1 File Gruppo I O comunicazioni Usc analogica 406 Offset uscita analogica 4 Offset usc anal 4 L offset di uscita analogica 4 determina l offset applicato al valore di uscita analogica 4 dopo aver applicato il fattore di scala In questo modo possibile spostare la gamma di uscita analogica Numero parametro 406 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam 4096 Default di fabbrica 0 Valore minimo 20 Volt Valore massimo 20 Volt File Gruppo I O comunicazioni Usc analogica Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Parametri 6 35 407 Scala uscita analogica 4 Scala usc anal 4 La Scala di uscita analogica 4 determina il fattore o guadagno di scala per il valore dell ingresso analogico 4 Un valore 2048 corrisponde ad un segnale di uscita 10V a TB21 Il valore inviato collegato all uscita analogica 3 viene scalato dal parametro di scala corrispondente prima dell applicazione dell offset e poi convertito in segnale analogico Numero parametro Tipo di parametro Unit visualiz azionam Default di fabbrica Valore minimo Valore massimo File Gruppo 407 Lettura Scrittura Ricev non colleg 32767 1 1 1 I O comunicazioni Usc analogica Fatt di scala Unit azion 1 32767 1 2 16383 1 4 8192 1 16 2048 408 Abilita porta Numero parametro 408 Abilita porta Ti
302. rigger vera solo quando l Operando X ha un valore di xxxx xOxx xxx0 xx00 Regolazione della frequenza del campionamento dati Impostazione del numero di campioni successivi Uso delle caratteristiche di trending 9 7 Se si usa l operatore OR e si imposta l Operando Y ad un valore di maschera di 0000 0001 0100 0000 la condizione di trigger vera solo quando l Operando Y ha un valore di XXXX XXX 1 xOxx Xxxx XXXX XXX1 X1XX XXXX XXXX XXXO X1XX Xxxx Se si usa l operatore NOR e si imposta l Operando Y ad un valore di maschera di 0000 0001 0100 0000 la condizione di trigger vera solo quando l Operando X ha un valore di XXXX XXX1 xOxx XXXX XXXX XXX0 xOxx Xxxx XXXX XXXO x 1Xx Xxxx possibile specificare la frequenza con cui si desidera che la scheda dell adattatore di comunicazione PLC prenda i campioni di dati I campioni di dati possono essere raccolti in una gamma da 2 millisecondi a 30 secondi in incrementi di 2 millisecondi La frequenza a cui vengono campionati i dati e a cui viene valutata la condizione di trigger la stessa fino a 20 millisecondi Questo assicura il monitoraggio delle possibili condizioni di trigger ogni volta che la frequenza di campionamento supera i 20 millisecondi Per impostare la frequenza di campionamento dei dati 1 Selezionare il parametro Frequenza campionamento per il trend corrispondente numeri dei parametri 458 468 478 o 488 2 Immettere la frequenza di cam
303. ro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Bit Masch J og controlla quali porte possono emettere Default di fabbrica 0 un comando jog Valore minimo 0 Valore massimo OFE esad File Gruppo 1 0 comunicazioni Maschere SCANport Enum Bit1 Portal Bit2 Porta 2 Bit 3 Porta 3 Bit 4 Porta 4 Bit5 Porta 5 Bit 6 canale A Bit 7 canale B 412 Maschera riferimenti Numero parametro 412 Maschera rif Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Bit Maschera riferimenti controlla quali porte possono Default di fabbrica 0 selezionare un riferimento alternato o la velocit Valore minimo 0 prestabilita Valore massimo OFE esad File Gruppo 1 0 comunicazioni Maschere SCANport Enum Bit1 Portal Bit2 Porta 2 Bit 3 Porta 3 Bit 4 Porta 4 Bit5 Porta 5 Bit 6 canale A Bit 7 canale B 413 Maschera azzera errori Numero parametro 413 Maschera azz err Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Bit Maschera azzera errori controlla quali porte Default di fabbrica 0 possono generare un comando azzera errori Valore minimo 0 Valore massimo OFE esad File Gruppo 1 0 comunicazioni Maschere SCANport Enum Bit1 Portal Bit2 Porta 2 Bit 3 Porta 3 Bit 4 Porta 4 Bit5 Porta 5 Bit 6 canale A Bit 7 canale B 414 Ripristino maschera azionamento Numero parametro 414 Ripr masch azion Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev n
304. ro X operando trend 4 Numero parametro i 485 Par X oper Tr4 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam Dipende dal collegamento Parametro X operando Trend 4 specifica il primo dei Default di fabbrica 0 due numeri di parametro per la valutazione del Valore minimo 327670 trigger di trend Il valore dei dati per il numero di Valore massimo 32767 parametro del collegamento immesso viene usato File Gruppo Diagnostica Imp trend per la valutazione del trigger Questi valori dipendono dal parametro di sorgente a cui collegato questo parametro Per esempio se le unit dell azionamento del parametro di sor gente sono in giri al minuto le unit dell azionamento di Parametro X operan do Trend 4 saranno visualizzate in giri al minuto Anche il valore massimo e minimo dipendono dal collegamento 486 Parametro Y operando trend 4 Numero parametro l 486 Par Y oper Tr4 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam Dipende dal collegamento Parametro Y operando Trend 4 specifica il secondo Default di fabbrica 0 dei due numeri di parametro per la valutazione del Valore minimo 327670 trigger di trend Il valore dei dati per il numero di Valore massimo 32767 parametro del collegamento immesso viene usato File Gruppo Diagnostica Imp trend per la valutazione del trigger Questi valori dipendono dal parametro di sorgente a cui collegato questo parametro Per esem
305. ro di scala Il valore di default dei parametri di scala consente una gamma totale di 4096 da 2048 a 2048 Questo consente solo il 50 della velocit base in ogni direzione Impostando un fattore di scala di 2 nella scala dell ingresso analogico 1 l ingresso digitale viene moltiplicato per 2 In questo modo viene fornita una gamma di 4096 o il 100 della velocit di base in entrambe le direzioni Se si desidera una gamma di 2 volte la velocit di base il fattore di scala 4 la velocit di base 4096 2 volte la velocit di base 8192 2048 X 4 8192 L offset dell ingresso analogico 1 rimane impostato sul valore predefinito di zero consentendo alla gamma di ingressi di essere 10V La gamma del parametro di offset 20V cc come indicato nella Figura 2 1 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 2 12 Avvio Multiplexer Pot 10V 10V Figura 2 1 Potenziometro con gamma di 10 V al controllo 0 al 100 della velocit di base Velocit Riferimento 2 Alto Par Ingresso analogico 1 scala 393 X4 4096 Par offset 392 0 2048 4096 Gamma di 20V TT lori ee tes ye N Potenziometro 10V j 10V Valore digitale 2048 2048 Scala X2 0 X2 Valore finale Par 401 4096 0 4096 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Per l ingresso analogico 2 viene usato un potenziometro da 0 10 Volt per regolare i riferimenti di coppia da 100 a 100 A quest
306. rollo possibile usare i seguenti parametri Usare il Per impostare una maschera per controllare seguente questa funzione parametro Controllo di quali porte possono accettare ok 408 le funzioni di controllo Invio dei comandi avanti indietro 409 Invio di un comando di avvio 410 Invio di un comando di jog 411 Selezione di un altro riferimento o di una 412 velocit predefinita Creazione di un comando di azzeramento errori 413 Azzeramento errori 414 Abilitazione del controllo esclusivo dei 415 comandi logici Per ciascuno dei seguenti parametri ogni bit rappresenta un dispositivo Questo bit Rappresenta 1 Dispositivo SCANport 1 2 Dispositivo SCANport 2 3 Dispositivo SCANport 3 4 Dispositivo SCANport 4 5 Dispositivo SCANport 5 6 Ingr cmd logico can A 7 Ingr cmd logico can B Li NOTA il bit 0 non usato Inoltre il numero del dispositivo SCANport determinato dal collegamento SCANport in cui inserito Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 5 8 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Utilizzo delle risorse dell azionamento Se un bit impostato a 0 per un parametro di maschera la funzione di controllo disabilitata Se un bit impostato su 1 la funzione di controllo abilitata Vi sono tre livelli di mascheramento delle funzioni di controllo gt Direzione gt Avvio gt Locale gt 7 Jog gt Riferiment
307. ruppo I O comunicazioni 1 0 SCANport 348 Uscita dati C2 Numero parametro 348 Usc dati C2 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam Nessuna L uscita dati C2 contiene la sesta parola di immagine Default di fabbrica 0 dalla tabella immagini di uscita SC ANport Valore minimo 32767 Valore massimo 32767 File Gruppo 1 0 comunicazioni 1 0 SCANport 349 Uscita dati D1 Numero parametro 349 Usc dati D1 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam Nessuna L uscita dati D1 contiene la settima parola di Default di fabbrica 0 immagine dalla tabella immagini di uscita SCANport Valore minimo 32767 Valore massimo 32767 File Gruppo 1 0 comunicazioni 1 0 SCANport 350 Uscita dati D2 Numero parametro 350 Usc dati D2 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam Nessuna L uscita dati D1 contiene l ottava parola di immagine Default di fabbrica 0 dalla tabella immagini di uscita SC ANport Valore minimo 32767 Valore massimo 32767 File Gruppo 1 0 comunicazioni 1 0 SCANport Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 22 Parametri 351 Uscita 0 I O remoto canale A Numero parametro 3510 Usc 0 RIOA can A modalit adattatore Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam Nessuna Usc 0 RIOA can A B modalit adatt con Default di fabbrica Nessuna ridondanza Valore minimo 32767 Usc 0
308. ruppo limiti Tempo accel Tempo decel Opzioni logica imite vel avanti imite vel indietro corr mot pos corr mot neg Coppia mot pos Coppia mot neg corr motore corr rigen imite Di Dt in livello flusso EEN EAEE le im im im im im im 6 5 125 126 59 128 127 179 180 175 176 177 178 181 174 La descrizione dei parametri in grigio si trova nel manuale dell utente di 1336 FORCE Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 6 Parametri Gruppo canale A Ingr 0 RIO can A 322 Ingr 1 RIO can A 323 Ingr 2 RIO can A 324 Ingr 3 RIO can A 325 Ingr 4 RIO can A 326 Ingr 5 RIO can A 327 Ingr 6 RIO can A 328 Ingr 7 RIO can A 329 Usc ORIO can A 351 Usc 1 RIO can A 352 Usc 2 RIO can A 353 Usc 3RIO can A 354 Usc 4 RIO can A 355 Usc 5 RIO can A 356 Usc 6 RIO can A 357 Usc 7 RIO can A 358 N can ridon 427 Azion Azion Intervallo oper D2D 9 Vel baud D2D 10 Ind Xmit D2D ll Ind 1 Xmit D2D 14 Dati 1 Xmit D2D 20 Ind 2 Xmit D2D 15 Dati 2 Xmit D2D 21 Ind ric 1 D2D 12 Ind 1 ric 1 D2D 16 Dati 1 ric 1 D2D 22 Ind 2 ric 1 D2D i Dati 2 ric 2 D2D 23 Ind ric 2 D2D 13 Ind 1 ric 2 D2D 18 Dati 1 ric 2 D2D 24 Ind 2 ric 2 D2D 19 Dati 2 ric 2 D2D 25 Gruppo canale B Ingr 0 RIO can B Ingr 1 RIO can Ingr 2 RIO can Ingr 3 RIO can Ingr 4 RIO can Ingr 5 RIO can Ingr 6 RIO can Ingr
309. ruttore NC termico per motore NC al 1336 FORCE Il LED D9 sulla scheda dell adattatore di comunicazione PLC si illumina in caso di surriscaldamento del motore L azionamento segnala un errore o emette un allarme a seconda della configur azione di errore definita da Sel errore VP parametro 88 e Sel avv VP parametro 89 TERMICO MOTORE ATTENZIONE i circuiti di controllo A di avvio arresto dell azionamento comprendono componenti allo stato solido In caso di pericoli dovuti a un contatto accidentale con macchinari in movimento o perdite di liquidi gas o solidi necessario un ulteriore circuito di arresto cablato per togliere la corrente di linea ca Quando si rimuove la corrente di ingresso ca c una perdita dell effetto di arresto rigenerativo e il motore si arresta per inerzia E possibile dover fare ricorso ad un metodo di frenaggio ausiliare Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 1 6 Installazione e cablaggio della scheda dell adattatore di comunicazione PLC Collegamenti all I O analogico 10V 19 COM 18 ti 10 17 __ 5 x Py F e9 Z INGR1 9 A COMA 8 Z USCA 7 ZI COM3 6 Z USC3 5 COM2 4 USC2 3 COMI 2 usci t _ DAC 7827 ILLILILITILIPALILILIZZIZIE PEOPAPP000000000009009 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Questo Ha il seguente significato segnal
310. scere bene i concetti e le configurazioni dell I O remoto e essere in grado di programmare le istruzioni dei trasferimenti a blocchi possibile aggiungere una scheda dell adattatore di comunicazione PLC al sistema 1336 FORCE per espandere le capacit di comunicazione Segue una descrizione delle caratteristiche principali della scheda dell adattatore di comunicazione PLC e supporto per le comunicazioni Data Highway Plust DH e Remote I O RIO con un massimo di cinque dispositivi SCANportt e due dispositivi RIO che consentono di collegare una vasta gamma di dispositivi Allen Bradley modalit scanner RIO che consente al sistema 1336 FORCE di controllare un rack logico di dispositivi senza usare un PLC Nota il trasferimento a blocchi e l I O complementare non sono supportati con la modalit scanner RIO e quattro ingressi analogici e quattro uscite analogiche e programmazione a blocchi di funzione per poter personalizzare il modo di funzionamento dell azionamento in dotazione e capacit di trending come strumento diagnostico per consentire di catturare i valori dei dati per un parametro Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 P 2 Prefazione Scopo del manuale e una coda di errori e di avvertenze a 32 eventi Questo manuale e contiene informazioni sulla pianificazione l installazione e il cablaggio della scheda dell adattatore di comunicazione PLC spiega le procedure necessarie
311. sferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW Lunghezza dell istruzione BTR Dati parola 62 Dati parola 63 5 63 parole 5 63 parole Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Valore decimale del PLC 5 Messaggio OK 32763 Errore messaggio Numero dei collegamenti dei parametri da scrivere Numero del Bit15 l parametro 1 Stato 1 o codice di errore Dati parola 62 Dati Stato 30 o codice di errore parola 63 Funzionamento del messaggio La funzione di scrittura sparsa dei collegamenti dei parametri in questa BTW scrive un massimo di 30 collegamenti non consecutivi in qualsiasi ordine dall azionamento La parola 3 della BTW definisce il numero dei collegamenti da scrivere Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 40 Servizi di trasferimenti a blocchi Scrittura sparsa dei collegamenti dei parametri continua Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 File di dati File di dati Sono quindi definiti i collegamenti seguiti dalla sorgente corrispondente ad ogni ricevitore nella parte rimanente del messaggio di intestazione Con questa funzione possibile definire un massimo di 30 collegamenti sparsi Se viene definito un collegamento errato la risposta BTR riporta un valore negativo per il parametro ricevitore seguito da uno stato o un codice di errore Se nel trasferimento a blocchi c un errore la paro
312. sivi trend 4 Numero parametro 489 Post camp Tr4 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Nessuna Campioni successivi Trend 4 specifica il numero di Default di fabbrica 15 campioni di dati da raccogliere una volta che la 0 valutazione del trigger diventata vera C sempre Valore massimo 499 un campione riservato per il caso in cui la Diagnostica Imp trend condizione del trigger diventi vera 490 Trigger continuo trend 4 Numero parametro l 490 Trigger cont Tr4 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Nessuna Trigger continuo Trend 4 specifica il tipo di trend Default di fabbrica 0 possibile scegliere 0 per one shot o 1 per continuo 0 Con un trend a one shot una volta che la valenze i l condizione del trigger vera ed stato raccolto il DEC o imp rem numero dei campioni dopo la ricezione del trigger il trend si interrompe Con un trend continuo una volta che la condizione di trigger vera ed stato raccolto il numero di campioni dopo la ricezione del trigger il trend continua a cercare la successiva occorrenza di una condizione di trigger vera 491 Selezione trend 4 Numero parametro 491 Sel Tr4 Tipo di parametro Lettura S crittura Ricev non colleg Unit visualiz azionam Nessuna Selezione Trend 4 specifica la modalit di trend Gli Default di fabbrica 0 stati sono i seguenti 0 O Disabilita il trend valet ue bie ve 1 Abili
313. stazione dei microinterruttori per configurare i canali AeB e impostazione dell I O analogico e descrizione delle capacit SCANport e descrizione dei collegamenti preconfigurati La scheda dell adattatore di comunicazione PLC contiene quattro interruttori per selezionare le opzioni di comunicazione per ogni canale Usare gli interruttori U2 e U3 per configurare il canale A e gli interruttori U4 e US per configurare il canale B Secondo la configurazione standard il canale A viene configurato per DH mentre il canale B per l adattatore RIO Le modifiche alle impostazioni degli interruttori non avranno effetto finch non si rid corrente utilizzare un attrezzo appuntito come una penna a sfera Non usare matite in quanto la mina delle matite di grafite pu danneggiare il gruppo interruttori ATTENZIONE per impostare i microinterruttori comunicazione PLC utilizza le parole della tabella immagini sia di ingresso che di uscita per il controllo dell azionamento La scheda dell adattatore di comunicazione PLC non compatibile con le configurazioni dell I O complementare Il mancato controllo dei collegamenti e delle impostazioni degli interruttori per la compatibilit delle applicazioni al momento della configurazione della scheda dell adattatore di comunicazione PLC potrebbe causare infortuni e o danni alle apparecchiature a causa di un funzionamento indesiderato e imprevisto dell azionamento o delle appare
314. stazione per programmare le funzioni della scheda dell adattatore di comunicazione PLC Per l impostazione vengono usati i seguenti parametri Numero Nome Questi parametri parametro parametro determinano Offset L offset applicato ai valori 392 394 grezzi dell ingresso analogico 396 398 ni prima di applicare il fattore di Be scala f Il fattore o il guadagno di scala No a ci eee per i valori di ingresso i analogico 400 402 Offset uscita L offset ha ai valori di uscita analogica dopo aver TSI aualontce applicato il ee ai scala 401 403 Scala uscita Il fattore o il guadagno di scala 40 5 407 analogica per i valori di ingresso analogico I parametri di configurazione consentono alla scheda dell adattatore di comunicazione PLC di comunicare con l azionamento Occorre collegare 1 parametri di configurazione ai parametri nell azionamento Seguono i parametri di configurazione di ingresso e di uscita analogici Numero Nome A I seguenti parametri sono parametro parametro I parametri sorgente che iresi risultano dalla conversione di un 339 342 F Da segnale a 10V ad un valore 5 32767 utilizzando la scala associata e i parametri di offset Uscita parametri ricevitori utilizzati 387 390 i per convertire i valori a 32767 analogica ad un segnale 10V Ogni ingresso ed ogni uscita analogica sono associati ad un parametro di impostazione e di scalaggio di offset Occorre
315. sto prodotto Dati ere 4 Carattere 3 parola 5 Testo prodotto Dati parola 6 ere 6 Carattere 5 Testo prodotto Dati parola 7 ere 8 Carattere 7 Testo prodotto Dati parola 8 tere 10 Carattere 9 Testo prodotto Dati tere 12 Carattere 11 parola 9 Testo prodotto Dati parola 10 tere 14 Carattere 13 Testo prodotto Dati parola 11 Carattere 16 Carattere 15 Funzionamento del messaggio Questa funzione legge la stringa di testo del prodotto personalizzato memorizzata nell azionamento Il messaggio di risposta riporta queste informazioni ad iniziare dalla parola 4 La stringa di testo viene riportata con ogni parola di dati che contiene due caratteri ASCII per parola Questi dati ritornano con il primo e il secondo carattere in ordine opposto come indicato nell esempio Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Servizi di trasferimenti a blocchi 7 43 Lettura delle stringhe di testo Se nella BTW si verificato un errore la parola 2 della BTR dell utente riporta un valore di 32507 continua Esempio In questo esempio la BTW ha definito la richiesta di lettura delle stringhe di testo dell utente nella parola 2 della BTW con un valore di 261 La BTR risponde riportando un valore di 261 nella parola 2 che indica una lettura corretta Inoltre ha riportato la stringa di testo dell utente nelle parole di dati da 4 a 11 memorizzate nell azionamento I caratter
316. t Default di fabbrica 0 Valore minimo 0 Valore massimo 7 adattatore o 15 scanner File Gruppo Diagnostica Sel Stato errori I O comunicazioni Sel Stato errori Quando si usa l adattatore RIO Enum Bit2 Bitl Bit0 Enum Errore Perd com can B Err 36022 ______ Ris Pgm Test Ris Pgm Testcan B Err 36024 Perd com Inib rack Inib rack Err 36025 Quando si usa lo scanner RIO Enum Bit3 Bit2 Bit Bit0 Enum Grup err rack0 Grup err rack2 Grup err rack4 Grup err rack6 Errore Err rack GO can B Err 36031 Err rack G2 can B Err 36032 Err rack G4 can B Err 36033 Err rack G6 can B Err 36034 439 Stato allarme canale B Stato all can B Stato allarme del canale B elenca le condizioni correnti di allarme sul canale B della scheda dell adattatore di comunicazione PLC Questo presente solo se il canale A definito per l adattatore RIO o lo scanner RIO Numero parametro 439 Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unit visualiz azionam Bit Default di fabbrica 0 Valore minimo 0 Valore massimo 7 adattatore o 15 scanner File Gruppo Diagnostica Sel Stato errori I O comunicazioni Sel Stato errori Quando si usa l adattatore RIO Enum Bit2 Bit1 Bit0 Enum L Ris Pgm Test Perd com Inib rack Errori Ris Pgm Test can B Err 36024 Perd com can B Err 36022 Inib rack Err 36025 Quando si usa lo scanner RIO Enum Bit3 Bit2 Bit
317. ta tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali 337 Ingresso 7 I O remoto canale B Numero parametro 3370 Ingr 7 RIOA can B modalit adattatore lee Solo lettura Ta si nit visualiz azionam essuna Ingr 7 RIOS can B modalit scanner Default di fabbrica Ie L ingresso 4 RIOx del canale B contiene l ottava Valore minimo 32767 parola o gruppo dati dalla tabella immagini di uscita Valore massimo 432767 del controllore PLC Lo scanner RIO trasferisce i dati File Gruppo 0 comunicazioni canale B all azionamento ad ogni scansione del rack La Questo parametro non disponibile se si imposta il canale B per DH La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato usare questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono usare questo valore tramite un collegamento di configurazione Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali 338 Ingresso analogico SCANport Numero parametro 338 Ingr anal SP Tipo di parametro Solo lettura Ricevitore Unit visualiz azionam Nessuna L ingresso analogico SP converte
318. ta il tend Diagnostica Imp trend 2 Forza una condizione vera di trigger 0 Disabilita 1 Abilita 2 Trig forzatura 492 Stato trend 4 Numero parametro 492 Stato Tr4 Tipo di parametro Solo lettura Sorgente non colleg Stato Trend 4 identifica lo stato in cui si trova attualmente il trend Sono possibili i seguenti stati 1 Fermo Trending non in esecuz 2 Esegue Trending in esecuz ma il punto di trigger non stato ancora raggiunto 3 Scattato Trigger Trending in esecuz e il punto di trigger stato raggiunto 4 Scattato Forzato Il punto di trigger stato forzato Valore massimo Unit visualiz azionam Nessuna Default di fabbrica 1 1 4 Diagnostica I O trend 1 Fermo 2 Corsa 3 Trig scatto 4 Scatto forzatura Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 56 Parametri 493 Uscita trend 4 Numero parametro 493 Usc trend 4 Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unit visualiz azionam Nessuna Uscita Trend 4 visualizza i valori degli ultimi 500 dati Default di fabbrica 0 di ingresso di trend una volta che la condizione di Valore minimo 32767 trigger vera e sono stati raccolti tutti i campioni Valore massimo 32767 successivi Questo parametro viene aggiornato alla File Gruppo Diagnostica I O trend stessa frequenza con cui sono stati campionati i dati Pu essere collegato a Uscita analogica per esempio e ad un registratore di diagrammi collegato a Uscita analogica per forn
319. tari 6 29 Trigger cont Tr3 480 9 Trend 6 52 Propr rampa 378 5 Proprietari 6 29 Trigger cont Tr4 490 9 Trend 6 55 Propr trim 377 5 Proprietari 6 29 Usc ORIO can A 351 7 Canale A 6 22 Rif imp SP 416 3 Rif velocit 6 37 Usc 0 RIO can B 359 8 Canale B 6 24 Ripr masch azion 414 4 Maschere 6 36 Usc 1RIO can A 352 7 Canale A 6 22 Ripr RIOS can B 432 8 Canale B 6 43 Usc 1 RIO can B 360 8 Canale B 6 25 Riprove com SP 302 1 Inf adattatore 6 12 Usc 2 RIO can A 353 7 Canale A 6 22 Scala ingr anal 1 393 6 1 0 analogico 6 31 Usc 2 RIO can B 361 8 Canale B 6 25 Scala ingr anal 2 395 6 1 0 analogico 6 32 Usc 3RIO can A 354 7 Canale A 6 23 Scala ingr anal 3 397 6 1 0 analogico 6 32 Usc 3RIO can B 362 8 Canale B 6 25 Scala ingr anal 4 399 6 I O analogico 6 33 Usc 4 RIO can A 355 7 Canale A 6 23 Scala usc anal 1 401 6 1 0 analogico 6 33 Usc 4RIO can B 363 8 Canale B 6 26 Scala usc anal 2 403 6 1 0 analogico 6 34 Usc 5 RIO can A 356 7 Canale A 6 23 Scala usc anal 3 405 6 1 0 analogico 6 34 Usc 5 RIO can B 364 8 Canale B 6 26 Scala usc anal 4 407 6 1 0 analogico 6 35 Usc 6 RIO can A 357 7 Canale A 6 24 Sel all RIO can A 426 2 Diagn adattatore 6 39 Usc 6 RIO can B 365 8 Canale B 6 26 Sel all RIO can B 431 2 Diagn adattatore 6 42 Usc 7RIO
320. tatore 0 volt 5 volt 10 volt della velocit base 100 0 100 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Uso delle funzioni di SCANport Collegamenti preconfigurati Avvio 2 15 Per comunicare con dispositivi esterni come i terminali la scheda dell adattatore di comunicazione PLC utilizza il protocollo di comunicazione SCANport possibile accedere alle capacit SCANport senza effettuare nessuna speciale configurazione Tuttavia se si pianifica di usare SCANport possibile apportare alcune modifiche alla configurazione predefinita per personalizzare il modo di funzionamento di SCANport Il capitolo 5 Utilizzo delle risorse dell azionamento contiene informazioni su SCANport e sul modo in cui possibile modificare la configurazione predefinita La scheda dell adattatore di comunicazione PLC viene inviata preconfigurata I collegamenti preconfigurati di default presumono che il canale A sia definito per DH e il canale B per RIO Alcuni degli ingressi e delle uscite alla scheda sono collegati ad un segnale predefinito La Figura 2 4 mostra la configurazione standard del 1336 FORCE per la scheda dell adattatore di comunicazione PLC possibile modificarla e riconfigurare l azionamento prima dell applicazione Nota quando viene stabilito un collegamento i dati sono trasferiti dalla sorgente configurata ad un ricevitore ogni millisecondo Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998
321. te BTW I parametri ricevitori da 119 a 367 e 401 sono stati definiti come collegamenti che si vuole leggere BTR ha riportato i valori dei parametri sorgente corrispondenti nelle parole riservate per queste informazioni Se per un certo collegamento si verificato un errore il valore riportato negativo Formato dei dati BTW i gal N1020 119 368 331 367 Ricevitore ae Ricevitore Sorgente Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 36 Servizi di trasferimenti a blocchi Scrittura dei collegamenti Il messaggio di scrittura dei parametri di collegamento scrive il Scrittura dei parametri di collegamento di un parametro sorgente al parametro ricevitore collegamento collegabile La funzione scrive un solo collegamento Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 4 parole Lunghezza dell istruzione BTR 4 parole Struttura del messaggio Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Intest parola 1 Valore decimale del PLC Intest 30464 parola 2 Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Valore decimale del PLC 2304 Messaggio OK 30464 Errore messaggio Intest parola 1 Intest parola 2 Numero del Intest parametro ricevitore parola 3 Parametro di collegamento Dati parola 4 Intest parola 3 Dati parola 4 Numero del parametro ricevitore Parametro di collegamento Funzionamento del messagg
322. te un collegamento di configurazione Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali 355 Uscita 4 I O remoto canale A Numero parametro _ 3550 Usc 4 RIOA can A modalit adattatore Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitore Unit visualiz azionam Nessuna Usc 4 RIOA can A B modalit adatt con Default di fabbrica Nessuna ridondanza Valore minimo 32767 Usc 4 RIOS can A modalit scanner LELE mass mo a acre eet i File Gruppo I O comunicazioni canale A L uscita 4 RIOx del canale A contiene la quinta parola o gruppo dati verso la tabella immagini di Questo parametro non disponibile sesi imposta il canale A per DH La ingresso del controllore PLC dati vengono trasferiti disponibilita dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato al controllore PLC ad ogni scansione del rack La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu fornire questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono fornire questo valore tramite un collegamento di configurazione Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali 356 Uscita 5 I O remoto canale A Numero para
323. tempo ha il seguente formato Questo Indica campo Tic Il numero di tic Un tic equivale a due millisecondi I valori validi vanno da 0 a 499 5 Il numero di secondi I valori validi vanno da 0 a Secondi 59 Minuti Il numero di minuti trascorsi dopo l ora I valori validi vanno da 0 a 59 Ora Lora I valori validi vanno da 0 a 23 Se si richiedono meno di 32 campioni di trend i dati del tempo di esecuzione vengono completati con degli zero Se si richiedono campioni di dati oltre la fine del buffer i dati di tempo reale vengono completati con degli zero Importante I campioni di dati in fase di lettura non vengono letti dal file di trend bens dal buffer del trend in esecuzione Questo buffer cambia continuamente alla frequenza specificata dalla frequenza di campionamento per quel particolare trend Quando si desidera monitorare il campionamento di trend corrente occorre usare questa funzione Esempio In questo esempio Trend 1 campiona il feedback di velocit che si aggira attorno a 1750 rpm I dati vengono visualizzati in unit di azionamento interne Formato dei dati 0 1 2 3 4 BTW File di dati BTR ni0 90 35 4100 4128 4093 4092 4093 4092 4091 4094 4093 File di dati Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 File di trend Dati dei file memorizzati Struttura del messaggio Servizi di trasferimenti a blocchi 7 75 La funzione Dati dei file memorizzati cons
324. terruttori 3 e 4 su U2 o U4 e specificare la velocit in baud che si desidera usare fare riferimento alla seguente tabella Per comunicare a Impostare E Inter 4 su Inter 3 su 57 6 K Off Off 115 2K Off On 230 4 K On Off On Una volta impostato il protocollo e i microinterruttori della velocit in baud andare alla sezione corrispondente del protocollo Se si seleziona il protocollo Andare a RIO con o senza trasferimento a blocchi Pagina 2 3 DH Pagina 2 8 modalit scanner RIO Pagina 2 6 Se si sta usando il protocollo dell adattatore RIO una volta impostato il protocollo e la velocit in baud occorre procedere come segue e specificare le dimensioni del rack e specificare la posizione del canale e specificare se si sta usando il RIO ridondante e selezionare il gruppo iniziale RIO e indirizzo di rack RIO Avvio 2 3 Specificare le dimensioni del rack Per impostare gli interruttori 5 e 6 su U2 o U4 e specificare le dimensioni del rack fare riferimento alla seguente tabella U2 0 U4 Interruttori 5e 6 OFF gt gt ON A E Se la comunicazione del PLC Selezio Impostando richiede solo nare Inter 5 su mo 6 su 1 parola di I O se il trasferimento a blocchi selezionato 2 parole di I O se il trasferimento a blocchi non selezionato 1 4 di rack Off Off Dimensione rack RIO Inter 5 Inter 6 2 7 eee er 3 parole di I O se il trasferimento a 1 4 ff 12 Off On blocchi
325. terruttori canale B 6 13 Numero canale ridondante Offset ingresso analogico 1 6 32 offset ingresso analogico 1 2 10 Offset ingresso analogico 2 2 10 6 32 Offset ingresso analogico 3 2 10 6 33 Offset ingresso analogico 4 2 10 6 33 Offset uscita analogica 1 2 10 6 34 Offset uscita analogica 2 6 34 offset uscita analogica 2 2 10 O ffset uscita analogica 3 6 35 offset uscita analogica 3 2 10 O ffset uscita analogica 4 6 35 offset uscita analogica 4 2 10 Operatore trend 1 6 48 O peratore trend 2 6 50 Operatore trend 3 6 53 O peratore trend 4 6 55 Parametro X operando trend 1 Parametro X operando trend 2 6 50 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Parametro X operando trend 3 Parametro X operando trend 4 6 55 Parametro Y operando trend 1 6 47 Parametro Y operando trend 2 Parametro Y operando trend 3 6 52 Parametro Y operando trend 4 Proprietario arresto 6 29 Proprietario avvio 6 29 Proprietario azzera errori 6 31 Proprietario direzione 6 29 Proprietario flusso 6 30 Proprietario jogl 6 29 Proprietario jog2 6 29 Proprietario locale 6 30 Proprietario rampa 6 30 Proprietario trim 6 30 riferimenti incrociati in ordine numerico 6 2 Riferimento preimpostato SCANport 6 38 Ripristino maschera azionamento 6 37 Riprove dello scanner RIO del canale A 6 41 Riprove dello scanner RIO del canale B 6 44 Riprove di comunicazion
326. terruttori o sei interruttori Per impostare i microinterruttori per la configurazione di interesse fare riferimento alla seguente tabella Dal quarto 4 al quarto 1 sono rappresentati i quarti di rack che compongono un intero rack Quarto cure ri ron Microinterruttori U3 0 US 174 Off Off Off Off Off Off Off On 1 4 Off Off Off Off Off On Off Off 1 4 Off Off Off On Off Off Off Off Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Avvio 2 7 QUE deo So aris Microinterruttori U3 o U5 1 4 Off On Off Off Off Off Off Off 1 4 1 4 Off Off Off Off Off On Off On 1 4 1 4 Off Off Off On Off Off Off On 1 4 1 4 Off On Off Off Off Off Off On 1 4 1 4 Off Off Off On Off On Off Off 1 4 1 4 Off On Off Off Off On Off Off 1 4 1 4 Off On Off On Off Off Off Off 1 4 1 4 1 4 Off Off Off On Off On Off On 1 4 1 4 1 4 Off On Off Off Off On Off On 1 4 1 4 1 4 Off On Off On Off Off Off On 1 4 1 4 1 4 Off On Off On Off On Off Off 1 4 1 4 1 4 1 4 Off On Off On Off On Off On 1 2 Off Off Off Off On Off On Off 1 2 Off Off On Off On Off Off Off 1 2 On Off On Off Off Off Off Off 1 2 1 2 On Off On Off On Off On Off 3 4 Off Off On On On On On On 3 4 On On On On On On On On INTERO Non applicabile 3 4 1 4 O
327. ti 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BTW File di dati BTR File di dati p 7681 5893 1282 pE E 01 O0E 0A 17 05 05 02 S 1S Ora Min Data Giorno JAnno Mese Valori di visualizzazione ASCII Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 48 Servizi di trasferimenti a blocchi Dati dell orologio Scrittura dei dati dell orologio in tempo reale Struttura del messaggio Il messaggio di scrittura dei dati dell orologio in tempo reale viene fornito per consentire all azionamento di scrivere i dati specificati dell orologio in tempo reale Questo consente di scrivere i nuovi secondi minuti e ore dell orologio in tempo reale oltre al giorno alla data al mese e all anno Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 7 parole Lunghezza dell istruzione BTR 3 parole Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Lunghezza del messaggio 7 Valore decimale del PLC 2816 po orologio Decine di MS Tempo orologio a Minuti Tempo orologio Data Giorno Tempo orologio Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Intest Intest Valore decimale del PLC parola 2 2816 Messaggio OK 29952 Errore messaggio Intest Dati parola 4 Intest parola 1 Intest parola 2 Intest parola 3 Dati parola 5 Dati parola 6 Dati Anno Mese parola 7 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre
328. ti 1 seguenti comandi Comando WHO ACTIVE Descrizione Il numero di stazione della scheda dell adattatore di comunicazione PLC come definito dalle impostazioni dei microinterruttori viene visualizzato sullo schermo WHO ACTIVE del software del PLC Si legger 1336T vicino al numero della stazione selezionata PLC 5 TYPED READ N10 1 493 L area di memoria N10 1 493 esegue la conversione in un valore di parametro di scrittura dal 1336 FORCE Un qualsiasi tentativo di leggere al di fuori di questa gamma comporta la generazione di errore Il 1336 FORCE interpreta i valori da 1 a 493 come numeri di parametro Per esempio per leggere il valore del parametro 133 l istruzione MSG richiederebbe N10 133 con la dimensione di un elemento La dimensione di 10 leggerebbe i parametri da 133 a 142 PLC 5 TYPED WRITE N10 1 493 L area di memoria N10 1 493 esegue la conversione in uno opi valori di parametro di scrittura al 1336 FORCE Se si scrive al di fuori di questa gamma si verifica un errore Il 1336 FORCE interpreta i valori da 1 a 493 come numeri di parametro Per esempio per scrivere un valore al parametro 119 Velocit prestabilita 1 l istruzione MSG specificherebbe N10 119 con la dimensione di un elemento La dimensione di 10 scriverebbe sui parametri da 119 a 128 PLC TYPED READ N20 0 493 Questa richiesta legge lo stato delle precedenti scritture di parametri N10 1 493 Se una TYPED READ
329. ti sono Numero Descrizione per cavi equivalenti Belden P q i 0 750 mm 18 AWG a doppino intrecciato 8760 schermato 0 750 mm 18 AWG a 3 conduttori 8770 schermato 0 750 mm 18 AWG a doppino intrecciato 9460 schermato Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 1 4 Installazione e cablaggio della scheda dell adattatore di comunicazione PLC I O discreto La morsettiera TB20 fornisce le funzioni per l I O discreto Uscite discrete Le uscite di errore del 1336 FORCE vengono fornite alla morsettiera TB20 sulla scheda dell adattatore di comunicazione PLC Le uscite di errore forniscono i segnali di avvertenza e di A ERRORE NO 10 errore in base allo stato dell azionamento Z ERRORE COM 9 f man NEN Le uscite Errore NC Errore Com ed Errore NO sono contatti a o COM 6 rel che forniscono segnali di errore Se un contatto chiuso ERRORE ESTERNO N c 4 energizzato non c errore Se un contatto aperto c un H ARRESTO NORMALE N C 3 Termico morore n c 2 CTTOTE ABILITA AZIONAMENTO N 0 1 I seguenti valori sono i valori nominali di contatto per i rel di Errore NC Errore Com ed Errore NC A TEA 7 2A a 115V ca 2A a 30V cc Le connessioni tipiche di uscita digitale possono essere indicate nel modo seguente TB20 ERRORE n 0 USCITA DIGITALE o ERRORE COM USCITA DIGITALE o
330. tl SP Err 26038 Porta 2 Scadenza Pt2 SP Err 26039 Porta 3 Scadenza Pt3 SP Err 26040 Porta 4 Scadenza Pt4 SP Err 26041 Porta 5 Scadenza Pt5 SP Err 26042 442 Stato guasti SCANport Stato guasti SP Stato guasti SP indica gli errori software di comunicazione rilevati dall azionamento sulle porte Numero parametro 442 Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unit visualiz azionam Bit Default di fabbrica 0011 1110 Valore minimo 0000 0000 Valore massimo 0011 1110 File Gruppo Diagnostica Sel Stato errori I O comunicazioni Sel Stato errori Enum Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bitl Enum Errore Scadenza Pt1 SP Err 26038 Scadenza Pt2 SP Err 26039 Porta 3 Scadenza Pt3 SP Err 26040 Porta 4 Scadenza Pt4 SP Err 26041 Porta 5 Scadenza Pt5 SP Err 26042 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 46 Parametri 443 Stato allarme SCANport Stato all SP Stato allarme SP indica gli allarmi di comunicazione rilevati dall azionamento sulle porte Numero parametro 443 Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unit visualiz azionam Bit Default di fabbrica 0011 1110 Valore minimo 0000 0000 Valore massimo 0011 1110 File Gruppo Diagnostica Sel Stato errori I O comunicazioni Sel Stato errori Enum Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bitl Enum Errori e Portal Scadenza Pt1 SP Err 26038 Porta 2 Scadenza Pt2 SP Err 26039 Porta 3 Scadenza Pt3 SP Err 26040 Porta
331. to del numero specificato di immissione nella coda degli allarmi allarmi Viene riportato un messaggio che include il testo dell allarme ed il codice associato all immissione nella coda specificata oltre al marca tempo associato all errore Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 3 parole Lunghezza dell istruzione BTR 16 parole Struttura del messaggio Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Intest parola 1 Valore decimale del PLC Intest 2048 Messaggio OK 30720 Errore messaggio parola 2 Lunghezza del messaggio Intest 3 parola 1 Valore decimale del PLC Intest 2048 parola 2 Numero della coda Dati degli allarmi parola 3 Numero della coda Intest degli allarmi parola 3 Testo allarme Dati ere 2 Cara parola 4 Testo allarme Dati ere 4 Car parola 5 Testo allarm Dati ere 6 Car parola 6 Testo allarm Dati ere 8 Car parola 7 Testo allarm Dati tere10 Car parola 8 Testo allarm Dati tere 12 Carattere 11 parola 9 Testo allarme Dati tere 14 Carattere 13 parola 10 Testo allarme Dati Carattere 16 Carattere 15 parola 11 Valore del codice degli allarmi Dati parola 12 Tempo orologio Dati Secondo Tino di secondo parola 13 Tempo orologio Dati Ora Minuti parola 14 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Le
332. to funzione A Rem Forze prog Nessuna Dati formattati 5 10 file Temp Dim in Commuta Elementi Bit Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 4 8 Uso delle comunicazioni DH Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Obiettivi del capitolo Uso delle funzioni di SCANport Capitolo 5 Utilizzo delle risorse dell azionamento Il capitolo 5 contiene informazioni sull uso delle risorse disponibili con l azionamento In questo capitolo vengono trattati 1 seguenti argomenti e controllo logico e funzionamento di SCANport e blocchi di funzione e uso delle risorse del sistema Per personalizzare il modo di funzionamento di SCANport possibile apportare delle modifiche alla configurazione prestabilita Questa sezione illustra i seguenti argomenti e il parametro Comando logico e configurazione dei controlli SCANport e impostazione dell errore Perdita di comunicazione visualizzazione degli errori e degli allarmi di SCANport uso dell immagine SCANport e impostazione dei parametri I O analogici Il parametro Comando logico Il parametro Comando logico parametro 52 sul 1336 FORCE viene modificato ricevendo un ingresso dall ingresso Ingr cmd logico can A Ingr cmd logico can B e dai dispositivi SCANport da 1 a 5 sulla scheda dell adattatore di comunicazione PLC Per usare questi parametri in modo efficiente occorre comprendere il modo in cui funziona il parametro Comando
333. to unit Carattere 4 Carattere 3 Dati parola 22 Dati parola 23 Funzionamento del messaggio La funzione di lettura completa del parametro specificata in BTW richiama gli attributi del parametro richiesto Gli attributi per ogni parametro comprendono i dati il valore minimo e massimo ed il testo del parametro Il messaggio di risposta riporta queste informazioni a cominciare con la parola di dati 4 Il testo del parametro viene riportato con ogni parola di dati che contiene due caratteri ASCII per parola Questi dati ritornano con il primo ed il secondo carattere in ordine opposto come indicato nel seguente esempio Se nel trasferimento a blocchi si verificato un errore la parola 2 di BTR riporta un valore di 32000 Esempio In questo esempio una lettura completa dei parametri si verificata tramite il trasferimento a blocchi su un 1336 FORCE N10 10 mostra il messaggio di intestazione per BTW I dati vengono riportati nel file dati BTR a cominciare dalla parola 4 per il parametro 101 La parola 4 mostra il valore presente nelle unit dell azionamento Le parole da 5 a 9 forniscono le informazioni sullo scalaggio usate per convertire le unit dell azionamento in unit meccaniche Le parole da 10 a 17 forniscono il nome del parametro Servizi di trasferimenti a blocchi 7 13 Lettura completa dei parametri Questo esempio indica il messaggio di risposta da N10 90 a continua N10 112 in binari e ASCII Not
334. to valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono fornire questo valore tramite un collegamento di configurazione Questo parametro non disponibile se si imposta il canale A per DH La disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato Nota tutte le otto parole sono visualizzate indipendentemente dalle dimensioni del rack Solo i numeri delle parole corrispondenti alle dimensioni del rack e al protocollo con o senza trasferimento a blocchi sono funzionali Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Parametri 6 23 354 Uscita 3 I O remoto canale A Numero parametro 3540 Tipo di parametro Lettura Scrittura Ricevitor Usc 3 RIOA can A modalit adattatore aie cee gane a R Usc 3 RIOA can A B modalit adatt con Default di fabbrica Nessuna ridondanza Valore minimo 32767 Valore massimo 32767 Usc 3 RIOS can A modalit scanner File Gruppo I O comunicazioni canale A L uscita 3 RIOx del canale A contiene la quarta Questo parametro non disponibile se si imposta il canale A per DH La parola o gruppo dati verso la tabella immagini di disponibilit dipende anche dalle dimensioni del rack selezionato ingresso del controllore PLC dati vengono trasferiti al controllore PLC ad ogni scansione del rack La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu fornire questo valore direttamente Altre funzioni dell azionamento possono fornire questo valore trami
335. trend specificato 1 Abilitare il trend specificato 2 Forzare un trigger per il trend specificato Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Servizi di trasferimenti a blocchi 7 61 Comando trend Esempio continua In questo esempio un comando di disabilitazione trend viene Formato dei dati inviato per il trend 4 0 8 9 sal P TT TTT bP File di dati Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 62 File di trend Stato del trend Struttura del messaggio Servizi di trasferimenti a blocchi La funzione Stato del trend consente di leggere lo stato del file di trend specificato Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW Lunghezza dell istruzione BTR 3 parole 4 parole Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Lunghezza del messaggio 3 Valore decimale del PLC 4097 Numero del trend Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Lunghezza del messaggio 4 Valore decimale del PLC 4097 Messaggio OK 28671 Errore messaggio Intest parola 1 Intest parola 1 Intest parola 2 Intest parola 2 Intest parola 3 Intest parola 3 Dati parola 4 Numero del trend Funzionamento del messaggio E possibile usare la funzione di stato del trend per leggere lo stato del trend specificato dal numero di trend Seguono i numeri di trend validi Questo Sp
336. tri che sono disponibili in ogni file e gruppo La descrizione dei parametri in grigio si trova nel manuale dell utente di 1336 FORCE File 1 Avvio Gruppo dati azionamento Sel lingua Codificatore PPR Vel motore di base HP motore di base Corr motore di base Volt motore di base Freq motore di base Poli motore Sel mod coppia 309 235 229 228 230 231 232 233 53 Gruppo impostazione errori Config err all CP Config all ness CP Config err all VP Config all ness VP Sovravel assoluta Ritardo stallo Mis lim sovraccarico Mis vel sovraccarico 1 Mis vel sovraccarico 2 Lim min sovraccarico Fattore servizio 86 88 87 89 90 91 92 95 96 97 94 Gruppo regol azionamento Sel diag autoregol Feedback vel BW vel desiderata Stato autoreg Inerzia motore Inerzia totale Ki loop velocit Kp loop velocit Kf loop velocit Fattore smorz vel Vel autoregol Rif corr rot fase Rif freq rot fase Gruppo monitoraggio Fdbk vel errori Fdbk vel scalata Rif coppia interna Rif Iq interno Corrente calcolata Tensione bus CC Fdbk tens motore Fdbk corr motore Comando frequenza Fdbk temp inv Stato mod coppia Lim flusso motore Fdbk pos encoder basso Fdbk pos encoder alto Contatore MCB 256 146 43 44 234 46 139 140 141 45 41 262 263 269 147 167 168 182 268 265 264 266 270 184 271 148 149 8 Parametri G
337. ttere 15 parola 11 pi Secondi To Re parola 13 on mi parola 14 Data Giorno parola 15 Tem po orologio Dati Anno Mese parola 16 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Servizi di trasferimenti a blocchi 7 23 Lettura completa degli errori Funzionamento del messaggio continua La funzione di lettura completa della coda degli errori specificata in BTW legge il contenuto nella coda degli errori per il numero di immissione di ingresso specificato nella parola 3 del messaggio BTW La risposta riporta il testo dell errore che si pu visualizzare come testo ASCII Il testo avr 1 caratteri invertiti a due a due e riporter un marca tempo che indica il giorno e l ora in cui si verificato l errore Il tempo dell orologio viene riportato nell ordine indicato nel messaggio dell intestazione Occorre visualizzare queste informazioni come testo ASCII Questo Indica campo Riferimento am o pm dove 0 ame 1 pm Data La data del mese in ASCII Il giorno della settimana dove 1 domenica e Giorno 7 sabato L anno L anno 1990 viene indicato come 0 Di Anno conseguenza l anno 1995 riporta un valore di 5 Il mese dell anno dove 1 gennaio e 12 Mese dicembre Se si verificato un errore la parola 2 della risposta riporta un valore negativo Esempio In questo esempio stata richiamata dall azionamento l immissione
338. ttiere Per selezionare la tensione di ingresso occorre impostare i ponticelli dell I O discreto A ATTENZIONE per evitare danni alla scheda dell adattatore di comunicazione PLC occorre impostare i ponticelli dell I O discreto alla stessa tensione di ingresso applicata alla scheda dell adattatore di comunicazione PLC La tensione deve essere di 24V cc o 120V ca Ponticello del I O Ingresso Tensione discreto DR EN Abilita azionamento 24V cc o 120V ca M THERM Termico motore 24V cc o 120V ca N STOP Arresto normale 24V cc o 120V ca X FLT Errore esterno 24V cc o 120V ca Per consentire abilitare o impedire disabilitare la scrittura nella memoria ad accesso casuale con backup a batteria BRAM possibile usare il ponticello J3 sulla scheda dell adattatore di comunicazione PLC Opzione Azione EN abilitato Consente la scrittura nella BRAM DIS disabilitato Non consente la scrittura nella BRAM In fondo alla scheda dell adattatore di comunicazione PLC si trovano due morsettiere TB20 e TB21 per il cablaggio dell I O discreto e analogico Per facilitare i collegamenti al momento del collegamento dei cavi possibile tirare da parte le morsettiere Entrambe le morsettiere si adattano a dimensioni massime del cavo di 3 3 mm 12 AWG e dimensioni minime del cavo di 0 60 mm 30 AWG La coppia massima 0 79 N m 7 lb poll I fili di segnale di controllo consiglia
339. ttura completa della coda degli allarmi continua Servizi di trasferimenti a blocchi 7 27 Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Tempo orologio Data Giorno Dati parola 15 Tempo orologio Anno Mese Dati parola 16 Funzionamento del messaggio La funzione di lettura completa della coda degli allarmi specificata in BTW legge il contenuto della coda di allarmi specificata nella parola 3 del messaggio BTW La risposta riporta il testo dell allarme che pu essere mostrato come testo ASCII Il testo avr i caratteri invertiti a due a due e riporter un marca tempo che indica il giorno e l ora in cui si verificato l errore Il tempo dell orologio viene riportato nell ordine indicato nel messaggio dell intestazione Occorre visualizzare queste informazioni come testo ASCII Questo Indica campo f Il giorno della settimana dove 1 domenica e 7 Giorno sabato L anno L anno 1990 viene indicato come 0 Di Anno conseguenza l anno 1995 riporta un valore di 5 Il mese dell anno dove 1 gennaio e 12 Mese 1 dicembre La data e l ora sono in formato esadecimale Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 28 Servizi di trasferimenti a blocchi Esempio In questo esempio stato richiamata dall azionamento V immissione no 1 della coda degli allarmi Il BTR ha riportato il testo ASCII della Perdita di feedback velocita con
340. uarda l utilizzo delle informazioni dei circuiti delle apparecchiature o del software descritti in questo manuale vietata la riproduzione parziale o totale di questo manuale senza previa autorizzazione scritta della Allen Bradley In questo manuale si usano note che hanno lo scopo di informare gli utenti sulle norme di sicurezza ATTENZIONE informa su pratiche e circostanze che possono causare infortuni danni alle apparecchiature o perdite economiche I simboli di attenzione aiutano a e identificare un pericolo e evitarlo e individuarne le conseguenze Importante indica informazioni particolarmente importanti per un corretto funzionamento ed una buona comprensione del prodotto PIOlaHIONG ccc sisi ounce eat oe Dan edna he eee mires P 1 Personale interessato P 1 Descrizione della scheda dell adattatore di comunicazione PLC P 1 Scopo del manuale eee eee P 2 Contenuto del manuale 0 ccc eee eee P 2 Documentazione attinente P 3 Termini e abbreviazioni nnua cee eee ee ees P 4 Tecniche comuni usate in questo manuale P 6 Supporto Allen Bradley oaa P 7 Supporto locale al prodotto nuu cee cece eee P 7 Assistenza tecnica al prodotto oaa P 7 Descrizione del numero di catalogo P 7 Installazione e cablaggio della scheda dell adattatore di comunicazione PLC 1 1 Obiettivi del capitolo LL 1 1 Montagg
341. ubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 8 16 Testo e codice di errore Ris Pgm Test can B 36024 Tipo di errore Minore allarme o niente Risoluzione dei problemi Descrizione La scheda dell adattatore di comunicazione PLC ha rilevato che il controllore PLC sta passando dalla modalita di esecuzione ad un altra Rimedio suggerito Controllare la modalit del PLC e il ripristino del controllo di I O Azzerare l errore emettendo un comando di azzeramento errori o di ripristino azionamento o togliendo e ricollegando la corrente Controllare i parametri 430 Sel err RIO can B e 431 Sel err RIO can B per determinare la risposta dell azionamento agli errori Questi parametri determinano la risoluzione della condizione di errore allarme o nessuna Entrambi i parametri sono codificati in bit Il bit 0 determina la risoluzione per Ris Pgm Test del canale B Se il bit 0 impostato nel parametro 430 si registra un errore minore Se il bit 0 impostato in 431 e il bit 0 nel parametro 431 impostato si registra un errore di allarme Se il bit 0 azzerato in 430 e 431 non occorre nessun rimedio Il bit 1 determina lo stato dell uscita dei dati di un errore Se impostato su 0 sono trasmessi degli zero Se impostato su 1 viene trasmesso l ultimo stato Controllare il parametro 438 Stato errore can B Bit 0 1 indica un errore se configurato per farlo nel parametro
342. uesto sempre 0 Blocco di controllo Il blocco di controllo che un gruppo di parole predefinite che contiene informazioni di bit associate alle funzioni del trasferimento a blocchi del PLC Nei PLC 5 15 e nei 5 25 il blocco di controllo richiede cinque parole contigue Nell esempio del PLC 5 15 e del 5 25 le parole da N111 0 a N111 4 sono riservate per il vettore di bit nel blocco BTW e le parole da N111 90 a N111 94 sono riservate per il blocco BTR Nei PLC 5 40 e 5 60 il blocco di controllo pu essere un tipo a numeri interi e richiedere cinque parole contigue o un tipo per trasferimento a blocchi e richiedere un elemento come indicato nella precedente figura File dati L indirizzo del messaggio inviato dal BTW o ricevuto dal blocco BTR Il file di dati contiene le informazioni di intestazione ed i dati Il numero di parole richiesto per il file di dati dipende dal tipo di messaggio inviato Nell esempio di PLC 5 15 e 5 25 N111 5 la prima parola nel file di dati per il blocco BTW e N111 50 la prima parola per il blocco BTR Fare riferimento alla sezione con la descrizione del messaggio nel capitolo 7 Servizi di trasferimenti a blocchi per l intestazione ed i dati che devono essere inclusi nel file di dati Lunghezza La lunghezza del messaggio del trasferimento a blocchi in parole Questa lunghezza dipende dal messaggio inviato Le lunghezze delle istruzioni BTW e BTR possono essere diverse F
343. un rack pieno 3 4 1 2 o 1 4 Questo permette un massimo di quattro dispositivi per accedere contemporaneamente all azionamento possibile visualizzare i valori nella tabella immagini SCANport utilizzando i parametri da 314 a 321 per l ingresso e da 343 a 350 per l uscita Uscita immagine SCANport Ingr dati A1 Par 314 Usc dati A1 Par 343 Ingr dati A2 Par 315 Use dati A2 P ar 344 Ingr dati B1 Par 316 Usc dati B1 Par 345 Ingr dati B2 Par 317 Use dati B2 P ar 346 a Ingr dati C1 Par 318 Usc dati C1 Par 347 5 Ingr dati C2 P ar 319 Usc dati C2 P ar 348 Ingr dati D1 Par 320 Use dati D1 Par 349 3 Ingr dati D2 Par 321 Use dati D2 Par 350 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 5 10 Utilizzo delle risorse dell azionamento Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Le interfacce da RIO a SCANport da RS232 485 a SCANport e da DeviceNet a SCANport sono alcuni dei dispositivi che utilizzano l immagine Fare riferimento al manuale dell interfaccia in dotazione Manuale del modulo di comunicazione I O remoto Bollettino 1203 Modulo di comunicazione seriale Bollettino 1203 o Modulo di comunicazione DeviceNet Impostazione dei parametri I O analogici La scheda dell adattatore di comunicazione PLC pu trasferire informazioni analogiche su SCANport La seguente figura mostra le cinque SCANport disponibili per l uso con I O analogici SCANport e con i param
344. un valore di Default di fabbrica Nessuna ingresso analogico di 10V in un valore di 32767 Valore minimo 32767 E possibile quindi collegare questo valore digitale ad Valore massimo 32767 uno dei parametri di ingresso del 1336 FORCE File Gruppo I O comunicazioni Ingr analogico Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 6 20 Parametri 339 Ingresso analogico 1 Numero parametro 339 Ingr anal 1 Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unit visualiz azionam Nessuna L ingresso analogico 1 visualizza il risultato della Default di fabbrica 0 conversione di un segnale 10V in un valore Valore minimo 32767 32767 mediante la scala dell ingresso analogico 1 Valore massimo 32767 parametro 393 e l offset dell ingresso analogico 1 File Gruppo I O comunicazioni Ingr analogico parametro 392 possibile collegare questo valore digitale ad altri parametri del 1336 FORCE 340 Ingresso analogico 2 Numero parametro 340 Ingr anal 2 Tipo di parametro Solo lettura Sorgente Unita visualiz azionam Nessuna L ingresso analogico 2 visualizza il risultato della Default di fabbrica 0 conversione di un segnale 10V in un valore Valore minimo 32767 32767 mediante la scala dell ingresso analogico 2 Valore massimo 32767 parametro 395 e l offset dell ingresso analogico 2 File Gruppo I O comunicazioni Ingr analogico parametro 394 possibile collegare questo valore digitale ad altri parametri del 1336 FORC
345. unzione Impostazione completa dei dati consente di scrivere le informazioni sull impostazione dei trend in un unico messaggio Se la scrittura dei dati relativi all impostazione corretta il trend si avvia automaticamente Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW Lunghezza dell istruzione BTR 15 parole 3 parole Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Intest parola 1 Lunghezza del messaggio Intest parola 1 Intest parola 2 Valore decimale del PLC Intest 4098 Messaggio OK 28670 Errore messaggio parola 2 Numero del trend Intest parola 3 Intest parola 3 Dati parola 4 Dati parola 5 Dati parola 6 Dati parola 7 Dati parola 8 Dati parola 9 Dati parola 10 Dati parola 11 Dati parola 12 Dati parola 13 Dati parola 14 Dati parola 15 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Impostazione completa dei dati continua Servizi di trasferimenti a blocchi 7 65 Funzionamento del messaggio E possibile usare la funzione Impostazione completa dei dati per caricare le informazioni sull impostazione per un file di trend in un unico messaggio invece di caricare 1 singoli parametri entro l azionamento Seguono i numeri di trend validi Questo Specifica che il comando deve essere inviato numero per
346. ura dei 32 punti di dati Per esempio se si specifica un offset di 64 la funzione di Esecuzione dati dei file riporta 1 32 campioni dati a cominciare dal campione di dati 64 Se vengono richiesti meno di 32 campioni di trend i dati del file sono completati con degli zero Se si richiedono campioni di dati oltre la fine del buffer i dati dei file vengono completati con degli zero Questi dati vengono letti dal file di trend attivato Una volta che il buffer pieno in base al numero di campioni successivi non si memorizzano pi dati ed il file non cambia Esempio In questo esempio Trend 1 scattato e la richiesta di messaggio prende i dati attorno alla condizione di trigger Formato dei dati 7 8 9 BTW BTR N10 90 35 4101 4191 4092 4091 4094 4091 4097 4096 4098 File di dati Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Servizi di trasferimenti a blocchi 7 77 File di trend La definizione dei parametri del trend consente di leggere dal Definizione dei parametri del database elenco dei numeri dei parametri di trend trend Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 3 parole Lunghezza dell istruzione BTR 13 parole Struttura del messaggio Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Lunghezza del messaggio Intest 3 parola 1 Valore decimale del PLC Intest 4102 parola 2 Intest Numero del trend parola 3
347. va le informazioni sui parametri e sui collegamenti che provengono dalla memoria in funzione o da RAM a BRAM il richiamo EE richiama gli ultimi dati salvati provenienti da BRAM e li pone nella memoria in funzione o nella RAM l inizializzazione default EE imposta tutti i valori dei parametri ed i collegamenti ai valori prestabiliti in RAM senza alterare il contenuto nella BRAM Se si verificato un errore la parola 2 della risposta riporta un valore di 31998 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 30 Servizi di trasferimenti a blocchi Salvare R ichiamare Inizializzare Esempio continua Questo esempio richiede un salvataggio su EEPROM Formato dei dati 0 1 2 3 4 5 6 o N10 10 31998 0 1 N10 90 710 0 Questi valori variano a seconda dei parametri e dei prodotti BTW File di dati BTR File di dati Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 Servizi di trasferimenti a blocchi 7 31 Lettura dei collegamenti Il messaggio di lettura dei parametri di collegamento legge il Lettura dei parametri di numero del parametro sorgente collegato al parametro ricevitore collegamento specificato Dati delle istruzioni del trasferimento a blocchi per PLC Lunghezza dell istruzione BTW 3 parole Lunghezza dell istruzione BTR 4 parole Struttura del messaggio Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura
348. viene eseguito un richiamo inizializzazione BRAM o finch il sistema azzerato In questo processo si determinano e il parametro i parametri da monitorare e la frequenza a cui si desidera campionare i dati e il punto di trigger e il numero di campioni presi dopo che si raggiunto il punto di trigger e se si desidera effettuare un unico trend o un trending continuo L operazione di trending ha quattro stati associati Quando un trend in Allora questo stato Non vengono presi campioni dei dati e Fermo Uscita trend contiene i campioni di dati che sono stati presi per il trend precedente La condizione di trigger non stata raggiunta e i campioni di dati sono presi ad una frequenza specificata Ingresso trend contiene i campioni dei dati provenienti dal trend corrente e Uscita trend contiene i campioni di dati del trend precedente In esecuzione La condizione di trigger diventata vera e Trigger scattato io Sp SN vengono presi i campioni successivi La condizione di trigger stata forzata per Trigger forzato Lal wt poter prendere i campioni successivi Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 9 4 Uso delle caratteristiche di trending Un trend pu attraversare i seguenti stati Trigger forzato Selezione trend Ultimo campione successivo raccolto impostato su 2 e modalit one shot Ultimo campione successivo raccolto in modalit continua
349. viene specificata con un indirizzo PLC di N20 0 lo stato di scrittura di tutti 1 parametri dall ultima richiesta TYPED WRITE N10 X XXX sottoposto a OR bit a bit Se durante l ultima operazione di scrittura si verificato un errore questo indirizzo contiene il numero di parametro in cui si verificato l errore Se si sono verificati pi errori il valore 1 e il controllore PLC pu richiedere una TYPED READ di N20 1 493 per determinare quali parametri hanno generato errori Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 4 4 Uso delle comunicazioni DH Comando PLC TYPED READ N30 0 493 Descrizione Questa richiesta si traduce in un messaggio completo di parametri di lettura nel 1336 FORCE Ogni parametro specificato comporta 20 parole di dati valore attuale valore minimo valore massimo descrizione e testo del parametro Con questo servizio possibile leggere un massimo di 50 parametri se il PLC utilizza un file delle dimensioni di 1000 parole Se il PLC usa una dimensione diversa di file questo servizio potrebbe prendere un numero diverso di parametri PLC 5 TYPED READ N40 0 63 Questo messaggio emula le funzioni del trasferimento a blocchi RIO disponibili sulla scheda dell adattatore di comunicazione PLC con l eccezione della lettura di parametri multipli Per informazioni dettagliate sui messaggi disponibili e sul loro uso fare riferimento alla sezione sulla struttura del messa
350. vio 2 4 numeri gruppi per trasferimento dati discreti 3 2 parametri specifici RIO 3 2 programmazione PLC discreto 3 7 scelta del protocollo 2 2 uso trasferimento a blocchi 3 10 velocita trasferimento dati discreti 3 2 configurazione comunicazioni configurazione DH 1 11 configurazione delle comunicazioni 1 8 1 12 configurazione RIO 1 9 1 11 contattare A llen Bradley per assistenza P 7 contenuto del manuale P 2 D Dati file memorizzati 7 75 Definizione dei parametri del trend 7 77 Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 definizioni P 4 DH configurazione del canale 1 11 funzioni 4 1 gruppo comandi 4 3 4 8 istruzione messaggi 4 1 scelta del protocollo 2 2 diagramma blocchi hardware 10 5 diagramma blocchi software 10 3 Dimensioni massime disponibili per i trend 7 59 Errori Cksm BRAM adatt 8 8 Cksm BRAM princ 8 8 Conf rack can A 8 10 Conf rack can B 8 10 descrizione delle code 8 5 descrizioni dei codici 8 7 Dif tipi azion 8 8 Dim rack ridond 8 11 E rr config adat 8 9 Err rack can A 8 16 Err rack can B 8 16 Err rack GOcan A 8 17 Err rack GO can B 8 17 Err rack G2 can A 8 17 Err rack G2 can B 8 17 Err rack G4can A 8 17 Err rack G4 can B 8 17 Err rack G6 can A 8 17 Err rack G 6 can B 8 17 Err rev AP SW LM 8 9 Errore comun SP 8 9 Errori azzerati 8 7 Grup moduli can
351. zionamenti sono elaborati come normali se entrambi i canali sono configurati per il trasferimento a blocchi La modalit scanner RIO consente di controllare un rack logico di dati I O da un singolo azionamento I dati I O che formano il rack logico possono essere posti in dispositivi multipli ma l azionamento che utilizza la modalit scanner RIO vede il rack logico di dati I O come unit singola L azionamento tiene nota dei dispositivi usando un elenco di scansione che un elenco dei dispositivi da sottoporre a scansione Lo scanner RIO scandisce solo un rack logico di dati con otto parole di dati I O Il rack logico sottoposto a scansione pu essere un rack pieno o una qualsiasi combinazione di rack parziali come 1 4 di rack 1 2 di rack o 3 4 di rack purch il totale non superi un rack logico Per esempio si potrebbe avere lo scanner RIO che scandisce un 1 4 di rack ed un 3 4 di rack ma si potrebbe non avere lo scanner RIO che scandisce un 1 2 di rack con un 3 4 di rack Si potrebbe avere anche lo scanner RIO che scandisce meno di un rack pieno come la scansione di due 1 4 di rack Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 3 20 Uso delle comunicazioni RIO possibile impostare il canale A il canale B o entrambi i canali per la modalit scanner RIO Tuttavia se si impostano i canali per lo scanner RIO occorre accertarsi che si trovino su cavi blu separati come indicato di seguito Adattatore RIO 1 4 di
352. zione BTR 4 parole Struttura del messaggio Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Valore decimale del PLC 769 Messaggio OK 31999 Errore messaggio Lunghezza del messaggio Intest 4 parola 1 Intest parola 1 Valore decimale del PLC Intest 31999 parola 2 Intest parola 2 a Numero del parametro Dati parola 3 Dati parola 4 Dati parola 3 Valore del parametro Dati parola 4 Funzionamento del messaggio Numero del parametro Valore del parametro o parola di stato La funzione di scrittura dei valori del parametro specificata in BTW invia un nuovo valore specificato nella parola 4 del messaggio nell intestazione BTW al parametro specificato nella parola 3 dell intestazione BTW Il valore deve essere in unit dispositivo Se si verificato un errore e la parola 2 della risposta riporta un valore di 31999 e la parola 4 contiene un codice di stato Esempio In questo esempio un valore di 4096 stato inviato al parametro 20 4096 in unit azionamento ed indica un valore di 100 dei volt nominali dell azionamento come definito dal parametro 147 Volt nominali dell azionamento Formato dei dati 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 N10 10 31999 20 4096 BTW File di dati BTR Questi valori variano a seconda dei parametri e dei prodotti Pubblicazione 1336 FORCE 5 13
353. zione BTW 3 parole Lunghezza dell istruzione BTR 7 parole Richiesta del PLC Trasferimento a blocchi di scrittura Lunghezza del messaggio 3 Valore decimale del PLC 2816 Numero di riferimento Risposta dell azionamento Trasferimento a blocchi di lettura Valore decimale del PLC 2816 Messaggio OK 29952 Errore messaggio Intest parola 1 Intest parola 1 Intest parola 2 Intest parola 2 Intest parola 3 Intest parola 3 Tempo orologio Dati Secondi Decine di MS Tempo orologio Tempo orologio Tempo orologio Anno Mese parola 4 Dati parola 5 Dati parola 6 Dati parola 7 Funzionamento del messaggio possibile definire un marca tempo di riferimento per monitorare il verificarsi di un certo evento Questa funzione ne consente la lettura Il marca tempo viene riportato nell ordine indicato nel messaggio dell intestazione Queste informazioni devono essere visualizzate come testo ASCII Lora si basa su un orologio di 24 ore Questo Indica campo Secondi I secondi e le decine di millisecondi Data La data del mese in ASCII Il giorno della settimana dove 1 domenica e 7 Giorno A sabato L anno L anno 1990 viene indicato come 0 Di Anno conseguenza l anno 1995 riporta un valore di 5 Il mese dell anno dove 1 gennaio e 12 Mese i dicembre Pubblicazione 1336 FORCE 5 13IT Settembre 1998 7 54 Servizi d

Pubblicazione 1336 FORCE--5.13IT -- Settembre 1998

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents