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Descrizione delle funzioni Edizione 05/2005

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Contents

1. 5 11 Campi di dati liste 5 11 2 Dati macchina Numero Identificatore Nome Riferi mento specifici per canali 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND Mandrino master specifici per asse 30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT 0 Uscita del riferimento unipolare 30300 IS_ROT_AX Asse rotante R2 30310 ROT_IS_MODULO Conversione modulo R2 30320 DISPLAY_IS_MODULO Visualizzazione posizione R2 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM n Denominatore riduttore di carico G2 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA n Numeratore riduttore di carico G2 32200 POSCTRL_GAIN n Fattore KV G2 32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME n Costante di tempo sostitutiva dell anello di K3 regolazione della velocit per il precomando 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER Velocit di arresto sul punto di riferimento RI 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST Sorveglianza del tratto tacca di zero RI 34080 REFP_MOVE_DIST Distanza di punto di riferimento posizione di RI destinazione nel sistema con codifica a distanza 34090 REFP_MOVE_DIST_CORR Traslazione del punto di riferimento traslazione RI assoluta con codifica a distanza 34100 REFP_SET_POS Valore del punto di riferimento RI 34200 ENC_REFP_MODE Modalit di ricerca punto di riferimento RI 35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX Assegnazione mandrino all asse macchina 35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE Cambio della gamma di velocit ammesso 35040 SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET Mandrino attivo tramite reset 351
2. Valore F i alore F progr Valore S progr Asse X raggio NST Attivazione avanzamento 7 5 y Valore S SD DRY_RUN_FEED cicio di prova A A G96 memorizzato avanzamento ciclo d e95 di prova Valore F G97 G94 X Saas a G95 G96 G97 2 H1 X a y G94 Massimo e Yy ia Ei Override mandrino da pulsantiera a PLC di macchina NST Attivazione avanzamento ciclo di prova SJ y N giri di riferimento mandrino G94 e OMM Correzione avanzamento da pulsantiera di macchina PLC 0 xxx NST Correzione del rapido attiva NST Correzione avanzamento attiva NST Correzione attiva Velocit vettoriale Fig 11 1 Possibilit di programmazione e di gestione dell avanzamento 11 3 2 Blocco avanzamento e arresto avanzamento mandrino Informazioni generali Con Blocco avanzamento o Arresto avanzamento mandrino gli assi vengono fermati Il profilo viene mantenuto eccezione blocco G33 Blocco avanzamento Tramite il segnale di interfaccia specifico di canale Blocco avanzamento V3200 0006 0 tutti gli assi assi di geometria e supplementari vengono arrestati in tutti i modi operativi Questo blocco avanzamento non efficace a G33 attivo lo invece per G63 G331 G332 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 11 240 6
3. 9 x x x Start NC 13 cambio di modo operativo 10 o 11 10 x x x Start NC 16 cambio di modo operativo 9 o 11 11 x x x Pulsante direzionale 17 cambio di modo operativo 90 10 12 x x x Start NC 13 cambio di modo operativo 10 o 11 13 x x x Stop NC 12 14 x x x Stop NC 7 a fine blocco 5 15 x x x Stop NC 8 a fine JOG 6 16 x x x Stop NC 10 a fine blocco 10 17 x x x Stop NC 11 a fine JOG 11 Descrizione Stato del canale Stato del programma R arrestato N arrestato U interrotto U interrotto M MDA A in esecuzione S sospeso Ji JOG A in esecuzione 10 3 9 Modi operativi A AUTOMATICO Esempio di cronogramma per un esecuzione del programma START NC da PLC STOP NC da PLC DI NST Blocco Start NC V3200 0007 0 NST Blocco di lettura V3200 0006 1 NST Abilitazione regolatore asse V380x 0002 1 NST Arresto avanzamento asse V380x 0004 3 NST Abilitazione regolatore mandrino V380x 0002 1 NST Arresto mandrino V380x 0004 3 NST Si NST Si ato programma in esecuzione V3300 0003 0 lato programma arrestato V3300 0003 4 NST Si ato programma sospeso V3300 0003 2 NST Comando di movimento pi V390
4. Numero Identificatore Nome Riferi mento specifici per asse 35510 SPIND_STOPPED_AT_IPO_START Consenso avanzamento con mandrino fermo 36060 STANDSTILL_VELO_TOL Velocit soglia Asse mandrino fermo A3 36200 AX_VELO LIMIT n Velocit soglia per sorveglianza di velocit AZ 36300 ENC_FREQ_LIMIT Frequenza limite dell encoder AZ 36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW Risincronizzazione della frequenza limite RI dell encoder 36720 DRIFT_VALUE Valore base della deriva dati macchina contrassegnati con sono inclusi nel blocco parametri per una gamma di velocit 5 11 3 Dati di setting Numero Identificatore Nome Riferi mento generali 41200 JOG_SPIND_SET_VELO Velocit JOG per il mandrino H1 specifici del mandrino 43210 SPIND_MIN_VELO_G25 Limitazione programmabile dei giri del mandrino con G25 43220 SPIND_MAX_VELO_G26 Limitazione programmabile dei giri del mandrino con G26 43230 SPIND_MAX_VELO_LIMS Limitazione programmabile dei giri del mandrino con G96 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 5 127 Mandrino S1 5 11 Campi di dati liste Spazio per appunti SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 5 128 6FC5397 1CP10 1CA0 Assi rotanti R2 6 1 Informazioni generali Caratteristiche di un asse rotante Gli assi rotanti vengono essenzial
5. Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato 32110 Numero MD Impostazione predefinita 1 Con questo MD possibile invertire la direzione di movimento dell asse della macchina Nel fare ci il senso di regolazione non viene tuttavia invertito ossia la regolazione rimane stabile 0 o 1 nessuna inversione 1 inversione ENC_FEEDBACK_POLI n Segno del valore reale senso di regolazione Soglia minima di immissione 1 Soglia massima di immissione 1 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato In questo MD viene immessa la direzione di valutazione dei segnali del trasduttore rotativo 00 1 nessuna inversione 1 inversione Se il trasduttore anche utilizzato per la regolazione della posizione durante l inversione viene invertito anche il senso di regolazione L indice n del dato macchina ha la codifica seguente N trasduttore 0 Casi particolari errori 3 72 Immettendo un senso di regolazione errato l asse pu imballarsi A seconda dell impostazione dei relativi valori limite viene emesso uno degli allarmi seguenti Allarme 25040 sorveglianza di fermo Allarme 25050 sorveglianza del profilo Allarme 25060 limitazione del riferimento di velocit I relativi valori limite sono descritti in Bibliografia cap
6. SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 9 169 Movimento manuale e movimento con volantino H1 9 5 Descrizione dei dati MD SD 11346 HANDWH_TRUE_DISTANCE Numero MD Volantino default di percorso o di velocit Impostazione predefinita 0 oglia minima di immissione 0 oglia massima di immissione 3 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato Le impostazioni di default del volantino sono impostazioni di velocit All arresto del volan tino la frenatura avviene nel pi breve tempo possibile Le impostazioni di default del volantino sono impostazioni di percorso Nessun impulso va perduto Se si limita la velocit massima ammissibile si pu verificare un superamento della corsa degli assi Lo stesso effetto di valore 0 tuttavia con percorso di frenata pi lungo all arresto del volantino Lo stesso effetto di valore 1 tuttavia con percorso di frenata pi lungo all arresto del volantino Corrispondente a 9 5 2 Dati macchina specifici per asse mandrino 32010 JOG_VELO_RAPID Numero MD Rapido manuale Impostazione predef 10000 mm min oglia minima di immissione 0 0 oglia massima di immissione 27 77 giri min Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 7 Unit Asse lineare mm min Asse rotante giri min T
7. Grandezza fisica Unit Posizione angolare Gradi Velocit angolare programmata Gradi minuto MD per velocit angolare Giri minuto 1 MD per accelerazione angolare Giri secondo 1 MD per limitazione dello strappo angolare Giri secondo 1 1 Queste unit vengono interpretate dal controllo numerico nei dati macchina specifici per asse non appena l asse viene dichiarato asse rotante Bibliografia Capitolo Velocit sistemi di valore di riferimento reale regolazione Avanzamento L avanzamento programmato F corrisponde per gli assi rotanti solo in un blocco di velocit angolare gradi min Se con la funzione G94 o G95 gli assi rotanti e quelli lineari percorrono una traiettoria co mune necessario interpretare l avanzamento nell unit di misura degli assi lineari ad es mm min inch min La velocit tangenziale dell asse rotante si riferisce al diametro DE diametro unitario DE 360 r mm dove x costante del cerchio Se il diametro equivale al diametro unitario D DE la velocit angolare programmata in gradi min e la velocit tangenziale in mm min sono numericamente uguali Con l impostazione dell unit di misura in pollici vale inch in luogo di mm Per la velocit tangenziale in generale la formula la seguente F Fy D De F velocit tangenziale mm min Fw velocit angolare gradi min D diametro su cui agisce F mm dove De 360 x De diame
8. Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Con una velocit di taglio costante G96 e G97 in aggiunta alle limitazioni sempre efficaci si attiva una limitazione supplementare immessa in SPIND_MAX_VELO_LIMS Tale limitazione pu essere descritta in SPIND_MAX_VELO_LIMS nel programma pezzo con LIMS SD irrilevante con Tutte le funzioni mandrino ad eccezione di G96 e G97 velocit di taglio costante Esempi applicativi In caso di troncatura o diametri di lavorazione molto ridotti la rotazione del mandrino continua a una velocit di taglio costante G96 con il pezzo tornio fino ad andare fuori giri e raggiungere teoricamente una velocit di riferimento infinitamente elevata nella posizione dell asse radiale X 0 In questi casi il mandrino ruota fino a raggiungere il numero massimo di giri consentito della gamma di velocit attuale con eventuale limitazione di G26 Se in casi particolari occorre utiliz zare G96 per limitare la rotazione del mandrino a un numero di giri inferiore possibile la descri zione con LIMS SPIND_MAX_VELO_LIMS Casi particolari errori Il valore nel dato di setting SD 43210 SPIND_MIN_VELO_LIMS pu essere modificato tramite e LIMSS nel programma pezzo e Interfaccia operatore HMI Il valore in SDSPIND_MIN_VELO_LIMS rimane invariato tramite i comandi RESET o POWER OFF Corrispondente a SD 43220 SPIND_MAX_VELO_G26 num
9. aeann 19 362 19 3 Uso della funzione Controllo tangenziale 19 363 19 3 1 Panoramica visir arl ed i ao 19 363 19 3 2 Definizione dell accoppiamento assi TANG 19 364 19 3 3 Attivazione dell accoppiamento assi TANGON renarena nean 19 365 19 3 4 Comportamento agli spigoli attivazione con blocco intermedio TLIFT 19 365 19 3 5 Disattivazione dell accoppiamento assi TANGOF eunan ee aee 19 365 19 3 6 Disattivazione del comportamento agli spigoli con blocco intermedio 19 366 19 3 7 Cancellazione della definizione dell accoppiamento assi TANGDEL 19 366 19 3 8 Esempi di programmazione aneen eunana naene 19 366 19 4 Angolo limite in caso di inversione del percorso 19 367 19 5 Descrizione dei dati MD SD 19 368 19 6 Campi didati Sterian an san ele eat 19 368 Segnali di interfaccia diversi A2 ein 20 369 20 1 Informazioni generali E a e a a EE EE A SA 20 369 20 2 Segnali da RLG a NGK 34 idee bale rack baia 20 370 20 3 Segnali da NCK a PLC 20 374 20 4 Segnali da PLE X HMI rare ii a aa 20 377 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 VS 6FC5397 1CP10 1CA0 XIII Indice 20 5 Segnali da HMI a PLC i Eia e e E AAE A E ETE E R A 20 378 20 6 Lettura e scrittura di dati NC 20 379 20 6 1 Interfaccia utente alia aa Lara i aa 20 379 20 6 2 Variabile
10. 12 4 Funzionamento continuo Velocit 0 nel funzionamento continuo Indipendentemente dall arresto preciso implicito il movimento interpolato a fine blocco viene frenato a velocit zero quando e il tempo per il posizionamento di un mandrino con SPOS dura pi a lungo del tempo di posizionamento degli assi di interpolazione Il cambio del blocco avviene con l esecuzione dell arresto preciso del mandrino da posizionare e necessaria una sincronizzazione vedere il capitolo 12 2 Emissione della funzione ausiliaria durante il processo 12 4 2 Funzione Se non sufficiente il tempo di posizionamento in base alla lunghezza del percorso e alla velocit del blocco con l emissione della funzione ausiliaria la velocit vettoriale del blocco viene ridotta in anticipo cosicch la tacitazione della funzione ausiliaria pu avvenire entro la durata di un ciclo del PLC Se la tacitazione non avviene entro la durata di un ciclo del PLC il blocco successivo elaborato non pu essere nuovamente elaborato e gli assi vengono subito fermati con impostazione del valore di riferimento 0 a prescindere dal limite di accelera zione Se la tacitazione non dovesse avvenire a fine blocco anche in blocchi lunghi nei quali la velocit non deve essere ridotta per i tempi di tacitazione del PLC la velocit viene mante nuta fino a fine blocco e viene ridotta come gi descritto Se la tacitazione avviene durante il processo di frenat
11. Il dato macchina si utilizza per regolare i valori di compensazione dei giochi troppo elevati In se guito il gioco non viene pi attivato sul valore reale in un dato momento ma in n passi secondo l incremento del dato macchina MD ENC_CHANGE_TOL In questo modo il calcolo dei giochi dura n clock servo Un intervallo di tempo che si protrae fino al calcolo completo dei giochi pu causare l emissione di allarmi di sorveglianza di fermo Questo dato macchina si applica solo se il dato macchina MD ENC_CHANGE_TOL maggiore del dato macchina MD BACK_LASH Corrispondente a MD 32450 BACKLASH 0 compensazione dei giochi 38000 MM_ENC_COMP_MAX_POINTSI n MD solo visualizzabile Numero MD Punti di appoggio per la compensazione encoder mandrino SSFK Preimpostazione standard 125 Soglia minima di immissione Soglia massima di immissione Modifica valida dopo POWER ON Livello di protezione 0 7 Unit Tipo di dati DWORD Valido dalla versione software Significato Per la compensazione SSFK il numero dei punti di appoggio massimi per asse sistema di misura 125 Il numero k richiesto pu essere calcolato come segue sulla base dei parametri definiti AA_ENC_COMP_MAX AA_ENC_COMP_MIN k 1 AA_ENC_COMP_STEP AA_ENC_COMP_MIN Posizione iniziale variabile di sistema AA_ENC_COMP_MAX Posizione finale variabile di sistema AA_ENC_COMP_STEP Distanza tra punti di appoggio variabile di sis
12. SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Mandrino S1 V390x 2001 1 Segnale di interfaccia Rilevazione del fronte s 5 10 Descrizioni dei segnali Velocit di riferimento limitata velocit programmata troppo alta Segnale i di asse mandrino NCK gt PLC Segnale i aggiornato ciclicamente Segnale i valido dalla SW Stato del segnale 1 o cam bio fronte 0 gt 1 Se si programma una velocit del mandrino giri min o una velocit di taglio costante m min o ft min significa che stato superato uno dei seguenti valori limite e Numero max di giri della gamma di velocit preimpostata Giri max mandrino Limitazione della velocit tramite segnale di interfaccia dal PLC Limitazione programmabile dei giri del mandrino con G26 Limitazione programmabile dei giri del mandrino con G96 La velocit del mandrino viene regolata al valore limite massimo Stato del segnale 0 o cam bio fronte 1 gt 0 Se si programma una velocit del mandrino giri min o una velocit di taglio costante m min o ft min significa che non stato superato alcun valore limite Esempi applicativi V390x 2001 0 Segnale di interfaccia Rilevazione del fronte s Tramite l NST Velocit di riferimento limitata si pu riconoscere l impossibilit di raggiungere la velocit programmata L operatore del PLC pu riconoscere questo stato come non consentito e
13. Significato In questo dato macchina si indica per un asse una posizione a valore fisso che viene raggiunta nella programmazione di G75 Esempi applicativi Posizionamento su punto fisso G75 X1 0 Qui viene programmato l identificatore di asse di macchina All asse deve essere assegnato un valore dummy in questo caso 0 Documentazione di ap profondimento 33050 Numero MD Impostazione predefinita 100 000 000 Uso e programmazione LUBRICATION_DIST Percorso per impulso di lubrificazione segnale PLC Soglia minima di immissione 0 0 Soglia max di immissione Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 7 Unit mm gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Percorso per l attivazione dell impulso di lubrificazione Dopo il percorso indicato per l asse viene modificato lo stato dell NST specifico dell asse Im pulso di lubrificazione V390x 1002 0 cos possibile controllare il dispositivo di lubrificazione per un asse dal programma utente PLC Il percorso viene calcolato a partire dal Power On Corrispondente a 22 416 NST Impulso di lubrificazione V390x 1002 0 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Indice analitico Indice analitico A Abbassamento di velocit e fattore di sovraccarico 12 257 Accelerazione 9 163 Arresto a
14. Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 L influenza sul programma Test di programma non stata selezionata dalla superficie operativa Corrispondente a V1700 0001 3 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no NST Attivazione test di programma NST Test di programma attivo Correzione avanzamento per rapido selezionata Segnale i da HMI gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 L influenza sul programma correzione avanzamento per rapido stata selezionata dalla superficie operativa Con ci la funzione non ancora attiva Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 L influenza sul programma correzione avanzamento per rapido non stata selezionata dalla superficie operativa Corrispondente a V1700 0002 0 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no NST Correzione rapido attiva Esclusione blocco selezionata Segnale i da HMI gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 L influenza sul programma esclusione blocco stata selezionata dalla superficie operativa Con ci la funzione non ancora attiva Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 L influenza sul programma esclusione blocco non stata selezionata dalla superficie operativa Corrispondente a V1900 0000 6 Segnal
15. Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software 1 1 Significato come SD 41110 JOG_AX_SET_VELO ma per tutti gli assi rotanti invece degli assi lineari Esempi applicativi L operatore pu qui predefinire una velocit JOG specifica per l applicazione Corrispondente a 41200 Numero SD mpostazione predefinita 0 0 MD 32020 JOG_VELO avanzamento manuale MD 32000 MAX_AX_VELO velocit massima dell asse JOG_SPIND_SET_VELO Velocit JOG per il mandrino oglia minima di immissione 0 0 oglia massima di immissione Modifica immediatamente valida immediatamente Livello di protezione 7 7 Unit giri min Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Valore gt 0 La velocit immessa vale per i mandrini in modalit JOG se questi vengono spostati manual mente tramite i tasti di posizionamento pi meno La velocit si attiva durante la marcia continua durante l avanzamento incrementale INC1 INCvar Il valore immesso non deve superare la velocit max consentita MD 32000 MAX_AX_VELO Valore 0 Se nel dato setting immesso 0 come velocit JOG attivo il dato macchina MD 32020 JOG_VELO velocit manuale dell asse Tramite questo dato possibile definire una propria velocit JOG per ogni asse MD specifico per asse Durante il movimento del mandrino con JOG vengono considerate le velocit massime della g
16. segnale di interfaccia STANDSTILL_ DELAY_TIME Arresto preciso grossolano segnale di interfaccia MD POSITIONING_TIME Fig 2 1 Rapporto tra sorveglianza di posizionamento fermo e bloccaggio Efficacia La sorveglianza di posizionamento viene attivata sempre dopo l esecuzione completa a ter mini di valore di riferimento di blocchi di movimento il valore di riferimento ha raggiunto la destinazione La sorveglianza del posizionamento efficace per gli assi e per i mandrini con regolazione di posizione Disinserzione Al raggiungimento della Soglia di arresto preciso fine oppure dopo l emissione di una nuova posizione di riferimento ad es nel posizionamento su Arresto preciso grossolano e succes sivo cambio blocco la sorveglianza di posizione viene disinserita SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 2 23 Sorveglianza assi A3 2 2 Sorveglianze di movimento Effetto Se trascorso il tempo di sorveglianza del posizionamento non ancora raggiunto il valore limite per Arresto preciso fine avviene l azione seguente Attivazione dell allarme 25080 Sorveglianza del posizionamento L asse il mandrino interessato si ferma con arresto rapido con circuito di regolazione di posizione aperto tramite una rampa di valore di riferimento del numero di giri La durata della rampa di frenatura viene definita
17. 204 Numero MD Impostazione predefinita 4 MD 10200 INT_INCR_PER_MM o MD 10210 INT_INCR_PER_DEG DISPLAY_RESOLUTION_INCH Risoluzione di visualizzazione per sistema di misura in pollici Soglia minima di immissione 0 Soglia max di immissione 5 Modifica valida dopo IMmediatamente Livello di protezione 2 3 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato Con questo dato macchina viene impostato il numero di cifre decimali della visualizzazione di posizione nel caso del sistema di misura in pollici per gli assi lineari La visualizzazione della posizione comprende al massimo 10 caratteri inclusi segno e punto decimale Un segno positivo non viene visualizzato Per impostazione predefinita vengono visualizzate quattro cifre dopo il punto decimale gt Valore MD 4 Risoluzione di visualizzazione 1074 pollici Per assi rotanti e posizioni del mandrino la risoluzione viene mantenuta secondo quanto impo stato in MD 203 Corrispondente a MD 10200 INT_INCR_PER_MM MD 203 DISPLAY_RESOLUTION SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 22 411 Dati macchina diversi 22 2 Dati macchina generici 205 DISPLAY_RESOLUTION_SPINDLE Numero MD Risoluzione di visualizzazione per valori del mandrino Impostazione predefinita 1 Soglia minima di immissione 0 Soglia max di immissione 5 Modifica vali
18. MD 18080 MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK Questo dato macchina non disponibile in 802D sl value 20360 Numero MD Impostazione predefinita 0 TOOL_PARAMETER_DEF_MASK Definizione dei parametri utensile Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 0x01 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati DWORD Valido dalla versione software Significato Bit 0 0 negli utensili di tornitura il parametro di usura dell asse radiale X viene incluso come valore radiale negli utensili di tornitura il parametro di usura dell asse radiale X viene incluso come valore di diametro Bit 0 1 Casi particolari errori 22550 Numero MD Impostazione predefinita 0 TOOL_CHANGE_MODE Nuova correzione utensile con la funzione M Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 1 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato Un utensile viene selezionato nel programma mediante la funzione T Dipende dall impostazione in MD se con la funzione T il nuovo utensile viene immediatamente sostituito 1 con la funzione T il nuovo utensile viene preparato per la sostituzione Nelle fresatrici con magazzino utensili questa impostazione viene usata soprattutto per portare il nuovo utensile nella posizione per il cambio utensile in para
19. volantino 1 volantino 2 volantino 3 Se l assegnazione attiva possibile far avanzare l asse di geometria con il volantino in modo JOG Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 A questo asse di geometria non assegnato il volantino 1 2 0 3 Corrispondente a NST Attivazione volantino V3200 1000 0 2 V3200 1004 0 2 V3200 1008 0 2 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 9 177 Movimento manuale e movimento con volantino H1 9 6 V3300 1000 7 e 6 V3300 1004 7 e 6 V3300 1008 7 e 6 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no Descrizione dei segnali Comando di movimento pi e meno per asse di geometria 1 per asse di geometria 2 per asse di geometria 3 Segnale i di canale NCK gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 Un movimento di traslazione deve avvenire nella rispettiva direzione dell asse Il comando di movimento viene attivato a seconda del modo operativo in diversi modi Modo operativo JOG con il tasto di posizionamento pi meno Sottomodo operativo REF con il tasto di posizionamento che conduce al punto di riferimento Modo operativo AUTO MDA viene eseguito un blocco di programma che contiene un valore di coordinata per il relativo asse Stato del segn
20. 4 Prif riferimento di velocit Riferimento max di velocit MD 36210 CTRLOUT_LIMIT 5 25 i Numero di giri a velocit max dell asse MD 32000 MAX_AX_VELO t sec Fig 3 6 Emissione del riferimento di velocit Per le impostazioni sopra il limite il valore limitato in MD 36210 e viene emesso un allarme con arresto dell asse Per maggiori dettagli vedere il capitolo Sorveglianze assi Con un mandrino analogico l output max del numero di giri viene limitato dalla tensione max di uscita del valore di riferimento di 10 V Il valore di MD 36210 CTRLOUT_LIMIT non deve superare il valore di velocit numero di giri raggiunto a questa tensione 100 Nota Per i dettagli sul controllo di un mandrino consultare il capitolo Mandrino 3 3 5 Elaborazione del valore reale Risoluzione del valore reale Per realizzare un circuito di regolazione della posizione correttamente chiuso necessario comunicare al controllo numerico la risoluzione del valore reale A seconda del tipo di asse asse lineare asse rotante mandrino mandrino analogico e del tipo di rilevamento del valore reale diretto indiretto per il calcolo della risoluzione del valore reale vanno parametrizzati i seguenti dati macchina per le applicazioni principali Dato macchina Asse lineare Asse Mandrino rotante Trasduttore Trasduttore Trasduttore Trasduttore senza sul motore sul motore sul motore
21. 5 106 MD 30300 IS_ROT_AX asse rotante mandrino MD 30310 ROT_IS_MODULO conversione modulo per asse rotante mandrino Questi dati macchina devono essere necessariamente impostati altrimenti vengono emessi gli allarmi 4210 Dichiarazione asse rotante mancante e 4215 Dichiarazione asse modulare mancante MD 30320 DISPLAY_IS_MODULO visualizzazione modulo a 360 gradi NST Mandrino nessun asse V390x 0000 0 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Mandrino S1 5 9 Descrizioni dati MD SD 35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE Numero MD Cambio della gamma di velocit ammesso Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 2 Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BOOLEAN Valido dalla versione software Significato Se il motore installato sul mandrino direttamente 1 1 o con un rapporto non modificabile GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE cambio della gamma di velocit ammesso deve essere impo stato su zero Il cambio della gamma di velocit in M40 M45 non ammesso Se il motore installato sul mandrino tramite un riduttore con gamme di velocit modificabili necessario impostare GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE su 1 Sul riduttore si possono impostare fino a 5 gamme di velocit selezionabili con M40 M41 M45 Corrispondente a MD 35110 GEAR_STEP_MAX_VELO giri max p
22. Tutti gli altri valori consentiti lt 7 non sopprimono alcun allarme 37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK Numero MD Rispetto di tacitazioni PLC per posizionamento su riscontro fisso Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 3 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software 2 0 Significato Con il dato macchina si definisce se durante la funzione Posizionamento su riscontro fisso si devono attendere le tacitazioni del PLC o meno Bit0 0 Dopo aver inviato al PLC NST Attivazione posizionamento su riscontro fisso il controllo numerico avvia il movimento di traslazione programmato Bit0 1 Dopo aver inviato al PLC l NST Attivazione posizionamento su riscontro fisso il controllo numerico attende una tacitazione del PLC con l NST Abilitazione posizionamento su riscontro fisso e avvia quindi il movimento di traslazione programmato Dopo che il controllo numerico ha inviato al PLC NST Riscontro fisso raggiunto avviene il cambio blocco Dopo aver inviato al PLC NST Riscontro fisso raggiunto il controllo numerico attende una tacitazione del PLC con l NST Tacitazione riscontro fisso raggiunto emette la coppia programmata ed esegue quindi il cambio blocco Corrispondente a NST Attivazione posizionamento su riscontro fisso NST Abilitazione posizionam
23. Casi particolari errori Il segnale Stop NC deve sussistere per almeno un tempo di ciclo PLC Corrispondente a NST Stop NC al limite di blocco NST Stop NC assi e mandrini NST Stato programma sospeso NST Stato canale interrotto SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 10 222 6FC5397 1CP10 1CA0 Modi operativi funzionamento da programma K1 V3200 0007 4 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no 10 8 Descrizione dei segnali Stop NC assi e mandrini Segnale i di canale PLC gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Il programma NC corrente immediatamente sospeso il blocco attuale non viene esegdio oltre percorsi residui sono completati solo dopo un nuovo avvio Vengono arrestati gli assi e il mandrino Questi vengono tuttavia arrestati in modo guidato Lo stato di programma passa a sospeso stato di canale passa a interrotto Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 Nessun effetto Segnale irrilevante in Reset stato canale Stato programma arrestato Casi particolari errori Tutti gli assi e i mandrini che non sono stati avviati da un programma o un blocco di programma ad es movimento assi tramite i tasti di posizionamento della pulsantiera di macchina non frenano con Stop NC assi e mandrini fino al fermo Con Start NC il
24. Con la ricerca del punto di riferimento specifica di canale possibile sottoporre alla ricerca del punto di riferimento ogni asse di macchina assegnato al canale inter namente al controllo si simulano a questo scopo i tasti di posizionamento pi meno Con il dato macchina specifico per asse 34110 REFP_CYCLE_NR sequenza degli assi per la ricerca del punto di riferimento specifica di canale possibile definire in quale seguenza eseguire la ricerca del punto di riferimento degli assi macchina Se tutti gli assi registrati in MD REFP_CYCLE_NR hanno raggiunto il rispettivo punto di riferimento viene impostato INST Tutti gli assi sono azze rati V3300 0004 2 Esempi applicativi Se occorre eseguire la ricerca del punto di riferimento degli assi macchina in una determinata sequenza vi sono le seguenti possibilit L operatore deve osservare direttamente la sequenza desiderata all avvio e II PLC deve controllare la sequenza desiderata o specificarla direttamente all avvio e Viene utilizzata la funzione Ricerca del punto di riferimento specifica di canale Corrispondente a Segnali dal canale V3300 0001 0 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte s NST Ricerca del punto di riferimento attiva V3300 0001 0 NST Tutti gli assi con obbligo di azzeramento sono azzerati V3300 0004 2 Ricerca del punto di riferimento attiva Segnale i di canale NCK gt PLC egnale i aggiorna
25. SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 10 225 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 8 V3300 0003 0 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no Descrizione dei segnali Stato programma in esecuzione Segnale i di canale NCK gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Il programma pezzo stato avviato con INST Start NC ed in corso Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 Programma sospeso da M00 M01 o Stop NC o cambio del modo operativo In funzionamento blocco singolo eseguito il blocco Raggiunta la fine programma M2 Arresto del programma tramite reset Il blocco attuale non eseguibile Casi particolari errori V3300 0003 2 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no L NST Stato programma in esecuzione non passa a 0 se la lavorazione del pezzo sospesa dagli eventi sotto indicati Emissione di blocco avanzamento o blocco mandrino NST Blocco di lettura Correzione avanzamento a 0 Intervento delle sorveglianze mandrino e assi Stato programma sospeso Segnale i di canale NCK gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Il programma pezzo NC stato sospeso da Stop NC Stop NC assi e mandrini Stop NC al
26. filetto con passo linearmente crescente G35 filetto con passo linearmente decrescente Velocit degli assi Per le filettature G33 G34 o G35 la velocit degli assi per la lunghezza del filetto deriva dalla velocit impostata del mandrino e dal passo programmato del filetto Non tuttavia possibile superare la velocit max dell asse definita in MD 32000 MAX_AX_VELO L avanzamento F non rilevante Resta tuttavia memorizzato Dalla velocit impostata del mandrino S e dal passo programmato del filetto ad es K si ottiene la velocit dell asse ad es per una filettatura cilindrica Fz mm min numero di giri S giri min passo del filetto K mm giro Nota Per G34 e G35 viene programmata all indirizzo F la variazione di passo in MM giro Bibliografia Uso e programmazione Numero di giri minimo del mandrino Per assicurare una regolarit di rotazione ai bassi regimi non consentito scendere sotto un numero di giri minimo del mandrino Questo numero di giri impostabile tramite SD 43210 SPIND_MIN_VELO_G25 numero di giri minimo del mandrino e per la gamma con MD 35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_ LIMIT numero min di giri per cambio gamma di velo cit Il numero di giri minimo del mandrino pu essere modificato nel programma pezzo con G25 STOP NC blocco singolo STOP NC e blocco singolo agiscono solo alla fine di un concatenamento di filettature Informazioni e Il selettore perla corre
27. 43220 Numero SD 5 9 Descrizioni dati MD SD SPIND_MAX_VELO_G26 Limitazione superiore programmabile dei giri del mandrino con G26 Impostazione predefinita 1000 0 Soglia minima di immissione 0 0 Soglia massima di immissione Modifica subito valida Livello di protezione 7 7 Unit giri min Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato In questo dato di setting viene immesso un valore limite massimo per i giri del mandrino che non pu essere superato L NCK imposta questo valore come limite superiore in caso di velocit troppo alta SD irrilevante con altri modi operativi mandrino come il funzionamento comandato Casi particolari errori Il valore nel dato di setting SD SPIND_MIN_VELO_G26 pu essere modificato tramite e G26S nel programma pezzo Interfaccia operatore HMI Il valore nel dato di setting SD SPIND_MIN_VELO_G26 rimane invariato tramite i comandi RESET o POWER OFF Corrispondente a 43230 Numero SD Impostazione predefinita 100 0 SD 43210 SPIND_MIN_VELO_G25 limitazione programmabile dei giri del mandrino con G25 SD 43230 SPIND_MAX_VELO_LIMS limitazione programmabile dei giri del mandrino con G96 SPIND_MAX_VELO_LIMS Limitazione programmabile dei giri del mandrino con G96 Soglia minima di immissione 0 0 Soglia massima di immissione Modifica subito valida Livello di protezione 7 7 Unit giri min
28. 5 123 velocit di pendolamento 5 119 velocit di riferimento incrementata 5 122 velocit di riferimento limitata 5 123 Segnali da NCK a PLC 20 374 Segnali da PLC a HMI 20 377 Segnali da PLC a NCK 20 370 Segnali di interfaccia attivare la ricerca del punto di riferimento 8 157 finecorsa hardware pi e meno 2 44 frequenza limite del trasduttore superata 2 44 limitazione della velocit dei giri del mandrino 2 43 processo di bloccaggio in corso 2 43 ricerca del punto di riferimento attiva 8 157 ritardo ricerca del punto di riferimento 8 158 secondo finecorsa software pi meno 2 44 tastatore di misura azionato 15 307 tutti gli assi con obbligo di azzeramento sono azzerati 8 157 Selettore dell override del rapido 11 241 Selettore di override avanzamento 11 241 Senso della regolazione di posizione 2 28 Sistema base 3 51 commutazione manuale 3 53 conversione 3 51 Sistema del valore di riferimento 3 55 Sistema di misura in pollici 3 51 Sistema di misura metrico 3 51 Sistema valore reale 3 55 Soglia di arresto preciso fine 2 23 Sorveglianza dei finecorsa 2 31 Sorveglianza delle limitazioni statiche 2 31 Sorveglianze assi bloccaggio 2 25 condizione di fermo 2 25 profilo 2 22 sorveglianza di posizionamento 2 23 valore di riferimento della velocit 2 26 velocit reale 2 28 Sorveglianze di movimento 2 22 Sorveglianze trasduttore 2 29 frequenza trasduttore 2 29 tacche di zero 2 30 SPOS 12 257
29. Di seguito sono descritti i dati macchina relativi alle diverse varianti di rilevamento del valore reale SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 3 62 6FC5397 1CP10 1CA0 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 3 Sistema del valore reale di riferimento Asse lineare con trasduttore rotante sul motore MD IS_ROT_AX 0 Trasduttore MD ENC_IS_DIRECT 0 1 Tavola G 1 a m 7 3 ne fr Vite a ricircolo di sfere N gt Sg v so putoe andrino LEADSCREW_PITCH NMotore MD MD DRIVE_AX_RATIO_NUMERA _ Num giri motore ENC_RESOL MD DRIVE_AX_RATIO_DENOM Num giri mandrino Fig 3 7 Asse lineare con trasduttore rotante sul motore Asse rotante con trasduttore rotante sul motore MD MD ENC_IS_DIRECT 0 p IS_ROT_AX 1 Cani Carico AM i i Tavola girevole AR Riduttore Sag di carico i MD N Motore Le MD DRIVE_AX_RATIO_NUMERA _ Num giri motore ENC_RESOL MD DRIVE_AX_RATIO_DENOM Num giri carico Fig 3 8 Asse rotante con trasduttore rotante sul motore Mandrino con trasduttore rotante sulla macchina N Carico MD Autocentrante ENC_IS_DIRECT 1 N Trasduttore bA nn MD m XH O ENC_RESOL MD T MD DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA__ Num giri carico IS_ROT_AX 1 MD DRIVE_ENC_RATIO_DENOM Num giri mandrino tiduttore Riduttore di carico di misura Fig
30. M40 M41 M45 SPCON SPCOF M70 G25 S G26 S LIMS Bibliografia Tempo di sosta nei giri mandrino Senso di rotazione destro Senso di rotazione sinistro Arresto mandrino senza orientamento Giri mandrino in giri min ad es S300 Posizionamento mandrino ad es SPOS 270 gt nella posizione a 270 gradi Il cambio del blocco avviene solo se il mandrino in posizione Durante il posizionamento dal movimento la direzione viene mantenuta e si raggiunge la posizione Durante il posizionamento dalla condizione di fermo la posizione viene raggiunta sulla corsa pi breve Il raggiungimento della posizione avviene sempre con una direzione del movimento negativa All occorrenza prima del posizionamento si inverte la direzione del movimento Il raggiungimento della posizione avviene sempre con una direzione di movimento positiva All occorrenza prima del posizionamento si inverte la direzione del movimento Il percorso di movimento viene preimpostato La direzione del percorso data dal segno corrispondente Se il mandrino gi in movimento possibile invertire la direzione del percorso per impostare la direzione programmata Selezione automatica della gamma di velocit per il mandrino Selezionare la gamma di velocit 1 5 per il mandrino Regolazione della posizione ON Regolazione della posizione OFF Regolazione della posizione ON Limitazione inferiore programmabile dei giri del man
31. Una particolarit del valore costituita dalla prima posizione di selettore delle interfacce in codice Gray In questo caso anche con gli NST Correzione del rapido attiva Correzione avanzamento attiva Correzione attiva non impostati viene utilizzato il fattore di correzione della prima posizione di selettore e in questo modo emesso il valore di correzione 0 per gli assi agisce come blocco avanzamento Per il mandrino vale se PNST Correzione attiva non impostato il valore di correzione 50 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 11 243 Avanzamento V1 11 4 Descrizioni dati MD SD 11 4 Descrizioni dati MD SD Dati macchina specifici per canale 20201 CHFRND_MODE_MASK Numero MD Propriet per smusso raccordo Impostazione predefinita 0 oglia minima di immissione 0 oglia Massima di immissione 1 Modifica immediatamente valida Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati byte Valido dalla versione software Significato Specifica le propriet per smusso raccordo Il dato macchina ha la seguente codifica Bit 0 0 applica avanzamento del blocco successivo valore di default 1 applica avanzamento del blocco precedente Dati setting specifici per canale 4210 THREAD_RAMP_DISP 0 1 Numero SD Impostazione predefinita 1 Comportamento di accelerazione dell asse di av
32. meno 2 1 F9 6 3 F9 6 3 F9 6 3 Funzione di macchina attiva F9 6 3 3300 1005 Marcia INCvar INC10 000 INC1000 INC100 continua SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 21 400 6FC5397 1CP10 1CA0 Interfaccia PLC utente 3300 1006 3300 1007 3300 1008 3300 1009 3300 1010 3300 1011 21 7 Segnali di canale meno F9 6 3 Marcia continua Segnali da canale NCK r Blocco dati Interfaccia NCK gt PLC ww T_T T_T T_ o 3300 4001 Valore di Modo riferimento lingua pezzo esterno raggiunto attivo F10 8 2 F20 3 3300 4002 3300 4003 v Funzioni G da canale NC 3500 Segnali da canale NCK r Blocco dati Interfaccia NCK gt PLC Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 3500 0000 Funzione G attiva del gruppo 1 3500 0001 Funzione G attiva del gruppo 2 3500 00 Funzione G attiva del gruppo 3500 0063 Funzione G attiva del gruppo 64 Hinweis Per SINUMERIK 802D in VB3500 0001 il gruppo G 2 viene trasferito come comando G attivo im postazione standard con i valori 0 nessun comando G del gruppo 2 attivo 1 G4 2 G63 3 G74 4 G75 11 G147 12 G247 13 G347 14 G148 15 G248 16 G348 altri valori non disponibili nel SINUMERIK 802D Con MD 22510 sono possibili altre impostazioni vedere capitolo 21 3 Dopo la fine o l interruzione del programma NC viene mantenuto l ultimo stato dei gruppi II sign
33. per la modifica di una funzione macchina attiva deve es sere presente per almeno un ciclo PLC Non necessaria una presenza statica Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 La relativa funzione di macchina non selezionata Non si richiede alcuna modifica della fun zione macchina attiva Se in corso l esecuzione di una quota incrementale da parte dell asse annullando o commu tando la funzione macchina si interrompe anche il movimento Corrispondente a NST Funzione di macchina attiva INC1 per asse di geometria 1 V3300 1001 0 6 per asse di geometria 2 V3300 1005 0 6 per asse di geometria 3 V3300 1005 0 6 NST ingressi INC in area BAG attivi V2600 0001 0 Descrizione dei segnali del canale V3300 1000 0 2 V3300 1004 0 2 V3300 1008 0 2 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no Volantino attivo 1 3 per asse di geometria 1 per asse di geometria 2 per asse di geometria 3 Segnale i di canale NCK gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 Con questi segnali di interfaccia PLC si comunica se questo asse di geometria va assegnato al volantino 1 2 o 3 oppure a nessun volantino possibile assegnare in un dato momento solo un volantino a un asse Se sono impostati pi NST Attivazione volantino l ordine di priorit
34. pronto per il funzionamento Sono cos soddisfatti i requisiti dell azionamento per una traslazione dell asse mandrino Integratore regolatore n bloccato V390x 4001 6 L integratore del regolatore del numero di giri bloccato Il regolatore del numero di giri stato cos commutato dal regolatore PI al regolatore P Abilitazione impulsi V390x 4001 7 Per il modulo azionamento impostata l abilitazione impulsi In questo modo l asse mandrino pu essere traslato Preallarme temperatura motore V390x 4002 0 Il modulo azionamento segnala al PLC che la temperatura del motore ha superato la soglia di allarme Se la temperatura del motore resta troppo elevata dopo un tempo predefinito MD azionamento l azionamento viene arrestato e l abilitazione impulsi viene annullata SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 20 375 Segnali di interfaccia diversi A2 20 3 Segnali da NCK a PLC Preallarme temperatura termodispersore V390x 4002 1 Il modulo azionamento segnala al PLC che la temperatura del termodispersore ha superato la soglia di allarme Dopo 20 secondi l abilitazione impulsi viene annullata per il modulo aziona mento in questione Avviamento concluso V390x 4002 2 Il segnale comunica che il valore reale del numero di giri ha raggiunto il nuovo valore di riferi mento tenendo conto dell intervallo di tolleranza impostato nell azionamento Il processo di av
35. valida e pendolamento viene terminato La gamma di velocit reale deve corrispondere alla gamma di riferimento Il pendolamento viene terminato anche se rimane impostato l NST Velocit di pendolamento V380x 2002 5 L ultima velocit funzione S e l ultimo senso di rotazione programmati del mandrino M3 M4 o M5 rimangono attivi Il mandrino rimane nel funzionamento comandato anche dopo il pendolamento Tutti i valori limite specifici del riduttore numero di giri min max della gamma di velocit ecc che corrispondono ai valori preimpostati della gamma reale vanno perduti con il fermo del mandrino Cambio del blocco Se il mandrino viene attivato nel funzionamento di pendolamento impostato NST Commu tazione riduttore V390x 2000 3 l elaborazione del programma pezzo viene arrestata Non vengono elaborati nuovi blocchi Se il funzionamento di pendolamento viene terminato con PNST Riduttore commutato V380x 2000 3 l elaborazione del programma pezzo continua Viene elaborato un nuovo blocco A Numero di giri giri min NST riduttore commutato Punto di cambio del blocco J2 J J V Tempo s Fig 5 2 Cambio del blocco dopo il pendolamento SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 5 87 Mandrino S1 5 2 Modi operativi mandrino Particolarit L accelerazione viene definita nel dato macchina MD 35410 SPI
36. Arresto di emergenza attivo V2700 0000 1 4 Viene impostato l allarme 3000 5 Trascorso un lasso di tempo specifico per asse mandrino impostabile in MD 36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME ritardo di disinserzione abilitazione del regolatore l abilitazione del regolatore viene disinserita AI proposito va osservato che MD 36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME viene predefinito almeno nella stessa misura di MD 36610 AX_EMERGENCY_STOP_ TIME Esecuzione sulla macchina La sequenza di emergenza sulla macchina viene definita esclusivamente dal costruttore della macchina A questo proposito in rapporto all esecuzione nell NC si noti quanto segue e L esecuzione nell NC viene avviata con il segnale d interfaccia Arresto di emergenza V2600 0000 1 Dopo l arresto degli assi e dei mandrini si deve interrompere l alimenta zione come previsto da EN418 e La sequenza non influisce sulla periferia PLC uscite digitali nell NC Se all arresto di emergenza alcune uscite devono assumere un determinato stato il costruttore della mac china deve integrare delle relative funzioni nel programma utente PLC SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 1 16 6FC5397 1CP10 1CA0 Arresto di emergenza N2 1 3 Tacitazione dell arresto di emergenza Importante L interruzione dell alimentazione ricade nella responsabilit del costruttore della macchina Se all arresto di emergenza la sequenza nell N
37. Avvio misura in JOG viene salvato nella memoria intermedia del PLC Il programma di misura NC viene avviato dal PLC mediante l invio dell NST START NC V3200 0007 1 al NCK Con il programma NC l asse viene riposizionato il tastatore di misura raggiunto nuova mente e quindi sbloccato Dopodich l HMI invia al PLC la richiesta di ricommutazione nel modo operativo JOG V1800 0000 2 L NST Blocco cambio modo operativo V3000 0000 4 viene rimosso dal PLC Il PLC invia al NCK il modo operativo JOG V3000 0000 2 e lPNCK emette NST Modo operativo attivo JOG V3100 0000 2 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 15 303 Misura M5 15 5 Misura dell utensile in JOG Con il softkey Passo successivo occorre selezionare la direzione di accostamento suc cessiva l asse per l accostamento al tastatore di misura La procedura seguente analoga finch non si sono percorsi tutte le direzioni tutti gli assi AI termine della misura o della calibrazione del tastatore di misura occorre deselezionare la funzione mediante il softkey Indietro In questo modo viene ripristinato NST Misura attiva in JOG V1700 0003 0 L NST viene ripristinato anche uscendo dal settore opera tivo Con l NST Reset V3000 0000 7 possibile interrompere il programma automatico e con il softkey Indietro di esce dalla misura in JOG Contemporaneamente vengono ri
38. Con ci la funzione non ancora attiva Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 L attivazione dell influenza sul programma M1 non stata selezionata dalla superficie opera tiva Corrispondente a NST Attivazione M01 NST MO M1 attivo SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 10 227 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 8 V1700 0000 6 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no Descrizione dei segnali Avanzamento ciclo di prova selezionato Segnale i da HMI gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 L influenza sul programma avanzamento per ciclo di prova stata selezionata dalla super ficie operativa Con ci la funzione non ancora attiva Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 L influenza sul programma avanzamento per ciclo di prova non stata selezionata dalla superficie operativa Corrispondente a V1700 0001 7 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no NST Attivazione avanzamento ciclo di prova Test di programma selezionato Segnale i da HMI gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 L influenza sul programma Test di programma stata selezionata dalla superficie operativa Con ci la funzione non ancora attiva
39. Edizione 05 2005 14 284 6FC5397 1CP10 1CA0 Utensile correzione e sorveglianza W1 14 4 3 14 4 Sorveglianza utensile INT mon opzionale parametro codificato a bit per il tipo di sorveglianza valore analogico TC_TP9 al vita utensile 22 numero di pezzi senza mon risp 0 Tutti i valori reali delle sorveglianze attive per utensile t sono impostati sui valori di riferimento Avvertenze RESETMON non attivo con il segnale di interfaccia impostato Test programma attivo La variabile per il messaggio di conferma di stato state deve essere definita all inizio del programma con l istruzione DEF DEF INT state Per la variabile si pu definire anche un altro nome al posto di state comunque max 15 caratteri iniziando con due lettere La variabile disponibile solo nel programma in cui stata definita Lo stesso vale per mon Se assolutamente richiesta un indicazione questa pu es sere trasmessa direttamente come numero 1 oppure 2 Sorveglianza del numero di pezzi La sorveglianza del numero di pezzi riguarda il tagliente attivo dell utensile abilitato La sorveglianza del numero di pezzi comprende tutti i taglienti dell utensile utilizzati per la esecuzione di un pezzo Se il numero di pezzi cambia tramite le impostazioni utente sono aggiornati i dati di sorveglianza di tutti i taglienti abilitati a partire dall ultimo conteggio dei pezzi Aggiornamento del numero di pezzi tramite
40. F15 8 F15 8 1800 0001 Funzione macchina REF F15 8 1800 egnali da PLC r Blocco dati Interfaccia Bye Bi7 Bye Bi7 7 Bto 0 1800 1000 con dati con valori salvati predefiniti 18001001 1001 CS 800 1002 1800 1003 1900 egnali HMI r w Blocco dati Interfaccia HMI gt PLC 1900 0000 Simulazio ne attiva 1900 0001 F10 8 2 1900 0002 1900 0003 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 21 391 Interfaccia PLC utente 21 4 Segnali da a HMI 21 4 2 Segnali generali di selezione stato da HMI area ritentiva 1900 egnali HMI r Blocco dati Interfaccia HMI gt PLC 1900 1000 1900 1001 1900 1002 Numero asse per volantino 1 1900 1003 Asse di C B A macchina F9 6 1 F9 6 1 F9 6 1 F9 6 1 Numero asse per volantino 2 1900 1004 Asse di C B A macchina F9 6 1 F9 6 1 F9 6 1 F9 6 1 Numero asse per volantino 3 1900 1005 Asse di C B A macchina F9 6 1 F9 6 1 F9 6 1 F9 6 1 1900 1006 1900 1007 21 4 3 Segnali generali di selezione stato a HMI area ritentiva egnall al pannello operatore rIW Blocco dati Interfaccia PLC gt HMI o AE 1900 5000 tastiera OP 1900 5001 Aggiorna mento lista utensili F14 7 1900 5002 Abilitazione misura WZ in JOG F15 8 1900 5003 1900 5004 si Numero T per misura WZ in JOG DINT 1900 5007 F15 8 SINUMERIK 802D sl Descrizione
41. F9 6 4 390x 1002 390x 1003 21 404 Impulso di lubrifica zione F20 3 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Interfaccia PLC utente Segnali da mandrino 3900 3904 Blocco dati 390x 2000 mandrino 390x 2001 mandrino Senso di rotazione reale a destra F5 10 390x 2002 Funziona mandrino mento comandato F5 10 390x 2003 3900 3904 Blocco dati 390x 4000 390x 4001 Abilitazione impulsi F20 3 21 8 Segnali da mandrino r Interfaccia NCK Mandrino a regime F5 10 Modo operativo mandrino attivo Funziona Funziona mento di mento di pendola posiziona mento mento F5 10 F5 10 zione riduttori Numero di giri di riferimento aumentato F5 10 Maschiatu ra senza utensile compen sato Segnali da asse mandrino r Interfaccia NCK Integratore regolatore n bloccato Segnali asse mandrino Numero di Limite giri di numero di riferimento giri limitato superato F5 10 F5 10 Vel di taglio costante attiva F5 10 F20 3 390x 4002 Md lt Mdx F20 3 Avviamento concluso F20 3 Nreal lt Nmin Preallarme temperatura F20 3 F20 3 F20 3 Termo dispersore F20 3 Motore F20 3 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 21 405 Interfaccia PLC utente 21 9
42. N trasduttore 0 Esempi applicativi 30350 Numero MD Impostazione predefinita 0 Simulazione Anche se il sistema di misura non presente possibile simulare le funzioni di macchina SIMU_AX_VDI_OUTPUT Emissione dei segnali asse per gli assi di simulazione Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 1 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BOOLEAN Valido dalla versione software Significato Con il dato macchina si specifica se inviare durante la simulazione di un asse segnali di interfac cia specifici per asse al PLC 1 I segnali NST specifici per asse di un asse simulato vengono inviati al PLC In questo modo possibile testare il programma PLC utente senza che gli azionamenti siano obbligatoriamente presenti I segnali NST specifici per asse di un asse simulato non vengono inviati al PLC Tutti i segnali NST specifici per asse vengono impostati su 0 0 MD irrilevante se MD 30130 CTRLOUT_TYPE tipo di output del valore di riferimento 1 Esempi applicativi 31000 Numero MD Impostazione predefinita 0 MD SIMU_AX_VDI_ OUTPUT 0 Ad esempio in questo modo si impedisce che durante la simulazione di un asse venga aperto il freno ENC_IS_LINEAR Sistema di misura diretto riga ottica lineare Soglia minima di immissione Soglia massima di immissione DET per Modifica valida dopo Po
43. Nel posizionamento del mandrino con SPOS il cambio del blocco avviene in funzione della sorveglianza della posizione di destinazione con INST Posizione raggiunta con arresto pre ciso fine Anche tutte le altre funzioni programmate nel blocco devono aver raggiunto il rispet tivo criterio di fine blocco ad es assi pronti tutte le funzioni ausiliarie tacitate dal PLC SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 5 103 Mandrino S1 5 7 2 mandrino mandrino master 5 7 Funzione 2 mandrino mandrino master Nota Questa funzione non disponibile nel Sinumerik 802D sl value Sono possibili le funzioni di trasformazioni cinematiche TRANSMIT e TRACYL per lavorazioni di fresatura sui torni Queste funzioni richiedono un 2 mandrino per la fresa da azionare In queste funzioni il mandrino principale viene azionato come asse rotante Mandrino master 5 104 Con il mandrino master disponibile una serie numerosa di funzioni che sono possibili solo con questo mandrino e G95 avanzamento al giro e G96 G97 velocit di taglio costante e LIMS velocit limite superiore con G96 G97 e G33 G34 G35 G331 G332 filettatura interpolazione filettatura e M3 M4 M5 S semplice indicazione per senso di rotazione arresto e velocit Il mandrino master definito tramite la progettazione dato macchina Di regola esso il mandrino principale mandrino 1
44. Posizionamento su riscontro fisso FXS Fixed Stop possibile determi nare coppie definite per il bloccaggio del pezzo come ad es per contropunte o pinze di bloc caggio Inoltre con questa funzione possibile raggiungere punti di riferimento meccanici Con coppie sufficientemente ridotte sono possibili anche misure senza dover collegare un tastatore L avanzamento su riscontro fisso pu avvenire per pi assi contemporaneamente e parallel amente al movimento di altri assi Il riscontro fisso pu essere raggiunto lungo un percorso retta o cerchio Disponibilit La funzione Posizionamento su riscontro fisso disponibile per l opzione esistente se si im posta MD 37000 FIXED_STOP_MODE modalit posizionamento su riscontro fisso 1 La funzione pu quindi essere avviata dal programma NC con il comando FXS x 1 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 17 321 Posizionamento su riscontro fisso F1 17 2 Funzionalit 17 2 Funzionalit Programmazione Il posizionamento su riscontro fisso viene attivato e disattivato con i seguenti comandi FXSlidentificatore di asse di macchina 1 attivato FXSlidentificatore di asse di macchina 0 disattivato La coppia di serraggio viene impostata con il comando FXSTlidentificatore di asse di macchina lt coppia gt Viene espressa in della coppia da fermo dell azionamento o in della coppia nominale moto
45. del valore di riferimento max di corrente Tenere presente che una coppia di serraggio superiore al 100 deve essere applicata solo per breve tempo per non danneggiare il motore Selezionando la funzione Posizionamento su riscontro fisso mediante programmazione FXSI l impostazione predefinita dell MD 37010 FIXED_STOP_TORQUE_DEF attiva fino alla programmazione con FXSTI Il comando FXST x provoca una modifica di questo dato di setting sincrona al blocco Il dato di setting pu essere inoltre modificato dall operatore Il dato di setting attivo gi durante l accostamento al riscontro Il riscontro fisso viene considerato raggiunto quando con MD 37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK Bit 1 0 nessuna tacitazione necessaria il controllo numerico imposta INST Riscontro fisso raggiunto Bit 1 1 tacitazione necessaria il controllo numerico imposta l NST Riscontro fisso raggiunto e avviene la tacitazione con l NST Tacitazione riscontro fisso raggiunto Corrispondente a MD 37010 FIXED_STOP_TORQUE_DEF impostazione predefinita per coppia di serraggio 43520 FIXED_STOP_WINDOW Numero SD Finestra di sorveglianza riscontro fisso Impostazione predefinita 1 0 Soglia minima di immissione 0 0 Soglia massima di immissione Modifica valida immediatamente Livello di protezione 7 7 Unit mm gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software 2 0 Significato In quest
46. essere modificato a partire dal programma pezzo tramite il comando SF Se non presente un istruzione SF nel blocco G33 del programma pezzo ha ef fetto il dato setting Documentazione di ap Uso e programmazione profondimento 42010 THREAD_RAMP_DISPI n indice n 0 percorso di avviamento n 1 percorso di frenatura Numero SD Comportamento in avvio e frenatura dell asse di avanzamento per la filettatura G33 Impostazione predefinita 1 1 oglia min di immissione 1 oglia max di immissione 999 999 Modifica valida immediatamente Livello di protezione 3 3 Unit mm inch Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Percorso di avviamento e percorso di frenatura dell asse di avanzamento durante la filettatura 1 Avvio frenata dell asse di avanzamento avvengono con l accelerazione progettata Lo strappo agisce secondo la programmazione corrente di BRISK SOFT 0 Avvio frenata dell asse di avanzamento avvengono in modo brusco durante la filettatura gt 0 Viene preimpostato il percorso max di avvio frenata Il percorso preimpostato pu in certe condizioni provocare un sovraccarico da accelerazione dell asse Con Reset fine programma pezzo si attiva l impostazione predefinita Esempio THREAD_RAMP_DISP 0 2 percorso di avviamento 2 mm Documentazione di appro Descrizione delle funzioni capitolo Avanzamento fondimento SINUMERIK 802D sl Descrizione
47. gt Y1 Z gt Z1 per impostazione standard Per il controllo va utilizzato il proprio campo d interfaccia PLC degli assi di geometria Correzione della velocit Se impostato INST Correzione attiva V380x 0001 7 specifico per asse possibile in fluire sulla velocit del funzionamento JOG per gli assi macchina anche tramite il selettore di override avanzamento Con la posizione del selettore 0 l asse non viene spostato anche se INST Correzione attiva non impostato Nel caso degli assi di geometria il selettore di override dell avanzamento specifico di ca nale o il selettore di override del rapido si attiva durante la sovrapposizione del rapido Per il mandrino interviene il selettore di override mandrino attivato Bibliografia capitolo Avanzamento Accelerazione L accelerazione max dell asse si definisce con il dato macchina specifico per asse MD 32300 MAX_AX_ACCEL Anche per l avanzamento in modo JOG possibile impostare l accelerazione secondo una curva caratteristica predefinita Le impostazioni possibili sono descritte in Bibliografia capitolo Accelerazione Interfaccia PLC Per gli assi di geometria assi in SCP esiste una propria interfaccia PLC VB 3200 1000 seg o VB 3300 1000 seg che contiene gli stessi segnali dell interfaccia PLC specifica per asse SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 9 163 Moviment
48. meno V380x 0004 7 e 6 NST Azzerato sincronizzato ES cdi E E se Sai V390x 0004 6 Tacca di zero sist di misura pos IVelocit l Velocit di accostamento al punto rif Velocit di arrivo sul punto rif Velocit di fase di arresto sul punto rif Fase 1 Fase 2 Fase 3 Fig 8 1 Sequenza della ricerca del punto di riferimento con sistema di misura incrementale esempio Propriet di avanzamento sulla camma del punto di riferimento fase 1 e La correzione avanzamento e l arresto avanzamento sono attivi e Lasse macchina pu venire arrestato avviato e La camma deve essere raggiunta entro il percorso specificato in MD 340830 REFP_MAX_CAM_DIST Altrimenti viene attivato un allarme relativo e L asse di macchina deve arrestarsi sulla camma Altrimenti viene attivato un allarme relativo SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 8 142 6FC5397 1CP10 1CA0 Ricerca del punto di riferimento R1 8 2 Ricerca del punto di riferimento con sistemi di misura incrementale Propriet per la sincronizzazione con l impulso di zero fase 2 e La correzione avanzamento non attiva Si applica la correzione avanzamento 100 Con una correzione avanzamento dello 0 si verifica un interruzione del programma e attivo l arresto avanzamento l asse si arresta e viene emesso un allarme relativo e Non possibile arrestare avviare l asse di macchina con Stop NC Sta
49. modale Se FRC FRCM non programmato si applica l avanzamento nor male F Programmazione FRC avanzamento a blocchi per smusso raccordo valore gt 0 avanzamento in mm min per G94 o mm giro per G95 FRCM avanzamento modale per smusso raccordo valore gt 0 avanzamento in mm min G94 o mm giro G95 avanzamento modale per smusso raccordo ON valore 0 avanzamento modale per smusso raccordo OFF Per lo smusso il raccordo vale l avanzamento F Avvertenze F FRC FRCM non hanno effetto se uno smusso viene eseguito con GO Se per lo smusso il raccordo attivo l avanzamento F per default si tratta del valore proveniente dal blocco che allontana dall angolo Altre impostazioni sono configurabili tramite il dato macchina MD 20201 CHFRND_MODE_MASK Tra due blocchi con informazioni di traslazione per smusso raccordo assi del piano possono trovarsi al massimo tre blocchi senza informazioni relative Se vi sono pi blocchi senza indi cazione dell asse nel piano ed presente un istruzione per l inserimento di smusso o rac cordo viene emesso un allarme SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 11 238 6FC5397 1CP10 1CA0 Avanzamento V1 11 2 Rapido GO 11 2 Rapido G0 Applicazione Il movimento in rapido GO si utilizza per il posizionamento rapido dell utensile ma non per la lavorazione diretta del pezzo Si possono traslare contemporaneamente tutti gli assi La traiettoria
50. non presente Corrispondente a 10 226 NST Reset SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Modi operativi funzionamento da programma K1 V3300 0003 5 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no 10 8 Descrizione dei segnali Stato canale attivo Segnale i di canale NCK gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 In questo canale temporaneamente in corso nel modo operativo AUTOMATICO o MDA una elaborazione di programma pezzo o di blocco viene traslato nel modo operativo JOG almeno un asse Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 V3300 0003 6 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no E presente Stato canale interrotto o Stato canale reset Stato canale interrotto Segnale i di canale NCK gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Il programma pezzo NC in AUTOMATICO o MDA pu venire interrotto da Stop NC Stop NC assi e mandrini Stop NC al limite di blocco da comandi programmati MO o M1 oppure dal funzionamento blocco singolo Con Start NC possibile continuare a eseguire il programma pezzo o il movimento di trasla zione interrotto Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 V3300 0003 7 Segnale di interfaccia E
51. zione Bibliografia FB M1 Transmit Trasformazione in superficie di sviluppo Nota Si consiglia all utente di programmare TLIFT quando il controllo tangenziale viene usato insieme a una trasformazione TLIFT impedisce un superamento dell asse a seguire e protegge da violenti movimenti di compensazione Programmazione esplicita dell asse slave in un accoppiamento attivo Se l asse slave viene programmato direttamente l indicazione di posizione agisce in modo additivo rispetto all angolo di offset in cui stata specificata l istruzione di attivazione TANGON Sono consentiti dati di posizione con AC IC DC POS per l asse slave Ricerca del punto di riferimento L accoppiamento assi viene disattivato durante la ricerca del punto di riferimento Istruzioni dettagliate per la programmazione Bibliografia Uso e programmazione Fresatura 19 3 2 Definizione dell accoppiamento assi TANG Programmazione La programmazione avviene mediante il sottoprogramma predefinito TANG Vengono trasferiti i seguenti parametri Asse slave asse rotante Esempio C Asse master1 asse di geometria Esempio X Asse master2 asse di geometria Esempio Y Fattore di accoppiamento default 1 Lettera identificativa del sistema di coordinate B gt Sistema di coordinate di base opzionale Ottimizzazione S standard predefinito o P adattamento automatico dell andamento temporale di asse slav
52. 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 1 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato In questo MD viene immesso il tipo di emissione del riferimento di velocit 0 Simulazione nessun HW necessario 1 Uscita del riferimento attiva L indice n del dato macchina ha la codifica seguente diramazione del valore di riferimento 0 Esempi applicativi Simulazione Anche se l azionamento non presente possibile simulare le funzioni di macchina 30200 NUM_ENCS Numero MD Numero dei trasduttori Impostazione predefinita 1 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 1 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato 1 Mandrino asse con sistema di misura nel motore o diretto 0 senza sistema di misura possibile per il mandrino 30220 ENC_MODULE_NRI n Numero MD Valore reale numero di azionamento numero del circuito di misura Impostazione predefinita 1 Soglia minima di immissione 1 Soglia massima di immissione 9 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 7 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato Per un asse mandrino normale necessario immettere il numero azionamento L indice n del dato macchina h
53. 0 oglia minima di immissione 0 oglia massima di immissione Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati DWORD Valido dalla versione software Significato Con questo dato macchina si attiva la sorveglianza della tacca di zero e si definisce il numero degli errori di tacca di zero non ammissibili 0 sorveglianza della tacca di zero OFF sorveglianza HW trasduttore ON 1 99 gt 100 numero degli errori di tacca di zero al rilevamento dei quali deve intervenire la sorveglianza 100 sorveglianza della tacca di zero OFF sorveglianza HW trasduttore OFF Esempi Valore MD 1 Al 1 errore interviene la sorveglianza Valore MD 2 Il 1 errore viene tollerato AI 2 errore interviene la sorveglianza Valore MD 3 Il 1 e il 2 errore vengono tollerati Al 3 errore interviene la sorveglianza Alla prima attivazione del trasduttore inizia il conteggio degli errori sempre da zero Casi particolari errori Nel caso degli encoder assoluti la sorveglianza della tacca di zero deve essere disattivata con valore 0 36400 CONTOUR_TOL Numero MD Fascia di tolleranza sorveglianza del profilo Impostazione predefinita 1 0 oglia minima di immissione 0 0 oglia massima di immissione Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit mm gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Fascia di tolleranza per lo scostamento max dal profilo
54. 3 51 3 2 2 Commutazione manuale del sistema di base neunana 3 53 3 3 Sistema del valore reale di riferimento LL 3 55 3 3 1 Informazioni g nerali i noia eg ii 3 55 3 3 2 Azionamenti con DRIVE QLIQ eusann annarrar 3 56 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 DI 6FC5397 1CP10 1CA0 VII Indice 3 3 3 Allocazione del valore di riferimento di velocit e del valore reale 3 58 3 3 4 Emissione del riferimento di velocit a nennen 3 60 3 3 5 Elaborazione del valore reale nenea 3 61 3 4 Regolazione iicriie le le LEA ala le LARE i la Ai 3 64 3 5 Descrizione dei dati MD SD LL 3 66 3 5 1 Dati macchina generici eei ii ea eaea a aena a a ae daaa a EEE E an e a ana E a 3 66 3 5 2 Dati macchina specifici di canale uaea enana 3 68 3 5 3 Dati macchina specifici per assi nanan 3 69 3 6 Descrizione dei segnali rra nrn rrna nr enaurar 3 74 3 7 Campi di dati liste di dati 3 74 3 7 1 Segnali di interfaccia 3 74 3 7 2 Hatrmacchina iano ani aa iii aaa 3 74 4 Accelerazione B2 000 iii lea 4 77 4 1 Profili di accelerazione r a a a e aina Gaa a 4 77 4 2 Limitazione dello strappo a livello dell interpolatore 4 78 4 3 Limitazione dello strappo in BA JOG LL 4 79 4 4 Correzione percentuale dell accelerazione ACC eunan an anana 4 80 4 5 De
55. Arresto di emergenza attivo e siattiva l abilitazione del regolatore e si imposta NST Regolatore di posizione attivo e si imposta INST 802 READY e si cancella l allarme 3000 e si interrompe l elaborazione del programma pezzo SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 1 17 Arresto di emergenza N2 1 4 Descrizione dei dati MD SD Periferia PLC La periferia PLC deve esse riportata dal programma utente PLC nello stato corretto per il fun zionamento della macchina Reset Con il solo NST Reset V3000 0000 7 non possibile azzerare lo stato di emergenza vedere la figura precedente POWER OFF ON POWER OFF ON non disattiva lo stato di emergenza a meno che l NST Arresto di emer genza V2600 0000 1 non sia ancora impostato 1 4 Descrizione dei dati MD SD Dati macchina specifici per assi 36620 Numero MD Impostazione predefinita 0 1 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME Ritardo di disinserzione abilitazione del regolatore Soglia minima di immissione 0 02 Soglia massima di immissione FER Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit b Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Ritardo massimo per la revoca dell abilitazione regolatore dopo guasti o anomalie L abilitazione del numero di giri abilitazione regolatore dell azionamento viene revocata
56. BERO tacca di zero Corrispondente a MD 34200 ENC_REFP_MODE FRE 34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE Numero MD Asse con camma del punto di riferimento Impostazione predefinita 1 oglia minima di immissione 0 oglia Massima di immissione 1 Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BOOLEAN Valido dalla versione software Significato Gli assi macchina che lungo il loro intero campo di posizionamento hanno solo una tacca di zero o gli assi rotanti che presentano solo una tacca di zero per giro non sono identificati da REF_CAM_IS_ACTIVE come assi macchina con camma di riferimento L asse macchina cos caratterizzato accelera se viene premuto il tasto di posizionamento pi meno fino a raggiungere la velocit impostata in MD 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER velocit di fase di arresto sul punto di riferimento e si sincronizza con la successiva tacca di zero MD irrilevante se SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 8 149 Ricerca del punto di riferimento R1 8 5 Descrizione dei dati MD SD 34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS Numero MD Ricerca del punto di riferimento in direzione negativa Impostazione predefinita 0 oglia minima di immissione 0 oglia Massima di immissione 1 Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BOOLEAN V
57. BYTE Valido dalla versione software Significato 0 Ricerca del punto di riferimento specifica per asse La ricerca del punto di riferimento specifica per asse viene avviata separatamente per ogni asse di macchina con l NST Tasti di posizionamento pi meno Si pu eseguire la ricerca del punto di riferimento contemporaneamente per tutti gli assi Se occorre eseguire la ri cerca del punto di riferimento degli assi macchina in una determinata sequenza vi sono le seguenti possibilit e L operatore deve osservare direttamente la sequenza desiderata all avvio e II PLC deve controllare la sequenza desiderata o specificarla direttamente all avvio L asse macchina non viene avviato dalla ricerca del punto di riferimento specifica di canale Start NC non possibile senza ricerca del punto di riferimento di questo asse L asse macchina non viene avviato dalla ricerca del punto di riferimento specifica di canale Start NC possibile senza ricerca del punto di riferimento di questo asse Nota L immissione 1 per tutti gli assi di un canale diventa efficace impostando il dato macchina specifico di canale MD 20700 REF_NC_START_LOCK blocco Start NC senza punto di riferimento su zero Ricerca del punto di riferimento specifica di canale La ricerca del punto di riferimento specifica di canale viene avviata con NST Attiva la ri cerca del punto di riferimento V3200 0001 0 Il controllo numerico acquis
58. Effetto Al superamento della frequenza limite di un trasduttore si verifica ci che segue Viene impostato lNST Frequenza limite del trasduttore superata 1 V390x 0000 2 Il mandrino continua a ruotare con regolazione della velocit Se si riduce il numero di giri del mandrino in modo che la frequenza del trasduttore scenda sotto il valore di MD 36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW valore di MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT il mandrino si risincronizza automaticamente con il sistema di riferi mento del trasduttore di misura Se per il sistema di misura attivo di un asse mandrino regolato in posizione si supera la frequenza limite viene emesso l allarme 21610 Frequenza superata L asse il mandrino interessato si ferma con arresto rapido con circuito di regolazione di posizione aperto tramite una rampa di valore di riferimento del numero di giri La durata della rampa di frenatura viene definita in MD 36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME tempo della rampa di frenatura per stati di errore Se l asse si trova in una relazione interpolatrice con altri assi anche questi vengono fer mati tramite arresto rapido con disattivazione dell errore di inseguimento default del riferi mento parziale della posizione 0 Eliminazione degli errori Dopo l arresto degli assi viene automaticamente ripresa la regolazione della posizione Nota L asse interessato deve essere nuovamente referenziato SINUMERIK 802D sl Descrizione de
59. JOG_VELO viene utilizzata solo se per gli assi lineari il dato setting generale SD 41110 JOG_SET_VELO 0 0 per gli assi rotanti il dato setting SD 41130 JOG_ROT_AX_SET_VELO 0 Se cos la velocit dell asse ha efficacia perla marcia continua perl avanzamento incrementale INCI INCvar Il valore immesso non deve superare la max velocit dell asse ammessa MD 32000 MAX_AX_VELO Mandrino in modalit JOG Anche per i mandrini possibile predefinire la velocit in modo JOG specificamente per ciascun mandrino se SD 41200 JOG_SPIND_SET_VELO 0 Sulla velocit influisce il selettore di override del mandrino MD irrilevante in caso di modo operativo AUTOMATICO e MDA Esempi applicativi Se per alcuni assi sono richieste velocit diverse in JOG qui possibile definire la velocit in modo specifico per asse Il dato setting SD 41110 JOG_SET_VELO o analogo va impostato in questo caso su 0 Corrispondente a MD 32000 MAX_AX_VELO velocit massima dell asse SD 41110 JOG_SET_VELO velocit JOG per G94 asse lineare SD 41130 JOG_ROT_AX_SET_VELO velocit JOG per assi rotanti SD 41200 JOG_SPIND_SET_VELO velocit JOG per il mandrino NST Correzione avanzamento VB380x 0000 specifico per asse NST Override mandrino VB380x 2003 specifico per asse NST Correzione del rapido VB3200 0004 specifico di canale per assi geom
60. Jog le modifiche sono possibili ma hanno effetto solo all inizio di un nuovo movimento e Nel programma con G25 G26 Le modifiche hanno effetto immediato Una limitazione programmata prioritaria sovrascrive il valore immesso nel dato setting e resta inalterata dopo un RESET e la fine del programma SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 2 33 Sorveglianza assi A3 2 4 Sorveglianza delle limitazioni statiche 4 Xmacchina GR6 n 1 rr ace cos Xmax Punta dell utensile Campo di lavoro M inn Zmacchina Gp eterni Xmin G25 G26 Zmin Zmax Fig 2 4 Limitazione del campo di lavoro esempio riferito al tornio Efficacia e Tramite SD 43410 WORKAREA_MINUS_ENABLE SD 43400 WORKAREA_PLUS_ENABLE limitazione del campo di lavoro attiva in dire zione negativa o positiva possibile attivare la limitazione del campo di lavoro che ha effetto dopo la ricerca del punto di riferimento e Durante l elaborazione del programma possibile attivare disattivare la limitazione del campo di lavoro con i codici G ad azione modale WALIMON WALIMOF e La limitazione del campo di lavoro non attiva per gli assi rotanti senza fine cio se MD 30310 ROT_IS_MODULO 1 trasformazione del modulo per asse rotante e mandrino Effetto reazione A seconda del modo operativo sono possibili reazioni diverse se si verifica un tentativo di superamento della limit
61. Mandrino a regime Stato del segnale 0 o cam bio fronte 1 gt 0 Con l NST Mandrino a regime viene segnalato se il mandrino si trova ancora nella fase di accele razione o nella fase di frenatura Nel modo operativo mandrino Funzionamento comandato la velocit di riferimento impostata ve locit programmata override mandrino incluse le limitazioni viene confrontata con la velocit reale Se la velocit reale si discosta da quella di riferimento per un valore superiore alla tolle ranza della velocit del mandrino SPIND_DES_VELO_TOL viene resettato l NST Mandrino a regime Segnale irrilevante con Tutti i modi operativi del mandrino ad eccezione del funzionamento di velocit funzionamento comandato Esempi applicativi Se il mandrino si trova nella fase di accelerazione velocit di riferimento programmata non ancora raggiunta l avanzamento vettoriale deve in genere essere bloccato Questo pu avvenire come segue e L NST Mandrino a regime viene valutato e NST Blocco avanzamento V3200 0006 0 viene impostato Il dato macchina 35500 SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START consenso avanzamento con mandrino a regime viene impostato e NCK valuta internamente se il mandrino funziona a regime L avanzamento vettoriale viene abilitato solo quando il mandrino funziona a regime Gli assi di posizionamento non vengono mai arrestati tramite questa funzione Corrispondente a V3
62. N20080 MC_AXCONF_CHANAX_NAME_ TAB 4 N20090 MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND 1 Tipo di trasformazione TRANSMIT N24100 MC_TRAFO_TYPE_1 256 N24110 MC_TRAFO_AXES_IN_1 0 1 N24110 MC_TRAFO_AXES_IN_1 1 3 N24110 MC_TRAFO_AXES_IN_1 2 2 N24110 MC_TRAFO_AXES_IN_1 3 0 N24110 MC_TRAFO_AXES_IN_1 4 0 N24120 MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 0 1 N24120 MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 1 3 N24120 MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 2 2 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 18 343 Trasformazioni cinematiche M1 18 2 18 344 TRANSMIT Impostazioni speciali TRANSMIT N24900 MC_TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_1 0 N24910 MC_TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 1 N24920 MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1 0 0 N24920 MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1 1 0 N24920 MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1 2 0 Dati di setting per trattamento speciale di correzione utensile solo se necessario N42940 SC_TOOL_LENGTH_CONST 18 N42950 SC_TOOL_LENGTH_TYPE 2 Impostazioni per 2 mandrino mandrino di fresatura del tornio N30300 MA_IS_ROT_AX AX4 1 N30310 MA_ROT_IS_MODULO AX4 1 N30320 MA_DISPLAY_IS_MODULO AX4 1 N35000 MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX AX4 2 N43300 SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE AX4 0 Nota le frese sui torni possono essere sottoposte a un trattamento speciale per la correzione della lunghezza Bibliografia capitolo Utensile correzione e sorveglianza SINUMERIK 802D sl Desc
63. NCK gt PLC Riconoscimento del fronte s Segnale i aggiornato i gestito su or Segnale i valido i dalla versione SW dini da NCK Stato del segnale 1 E stata raggiunta la soglia di preallarme per un utensile da sorvegliare valore Il numero T disponibile in VD5300 1000 Stato del segnale 0 Soglia di preallarme utensile non raggiunta V5300 0000 1 Valore limite utensile raggiunto Segnale di interfaccia Segnale i di canale NCK gt PLC Riconoscimento del fronte s Segnale i aggiornato i gestito su or Segnale i valido i dalla versione SW dini da NCK Stato del segnale 1 E stato raggiunto il valore limite per un utensile da sorvegliare valore Il numero T disponibile in VD5300 1004 Stato del segnale 0 Valore limite non raggiunto VD5300 1000 Numero T per soglia di preallarme utensile Segnale di interfaccia Segnale i di canale NCK gt PLC Riconoscimento del fronte s Segnale i aggiornato i gestito su or Segnale i valido i dalla versione SW dini da NCK Stato del segnale 1 E disponibile il numero T per il quale impostata la soglia di preallarme utensile valore Stato del segnale 0 Nessun numero utensile notificato VD5300 1004 Numero T per valore limite utensile Segnale di interfaccia Segnale i di canale NCK gt PLC Riconoscimento del fronte s Segnale i aggiornato i gestito su or Segnale i valido i dalla versione SW dini da NCK Stato del segnale 1 E disponibile il nu
64. NCK egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Nel programma pezzo i blocchi preceduti da una barra inclinata vengono esclusi Per una serie di blocchi escludibili questo segnale si attiva solo se presente prima della decodifica del primo blocco della serie idealmente prima di Start NC Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 I blocchi di programma pezzo contrassegnati non vengono esclusi Corrispondente a NST Esclusione blocco selezionata SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 10 219 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 8 Descrizione dei segnali V3200 0006 1 Blocco lettura Segnale di interfaccia Segnale i di canale PLC gt NCK Rilevamento del fronte no egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla SW Stato del segnale 1 o Viene inibito il trasferimento dei dati per il blocco successivo nell interpolatore Questo se cambio di fronte 0 gt 1 gnale efficace solo nei modi operativi AUTOMATICO e MDA Stato del segnale 0 o Viene abilitato il trasferimento dei dati per il blocco successivo nell interpolatore Questo se cambio di fronte 1 gt 0 gnale efficace solo nei modi operativi AUTOMATICO e MDA Esempi applicativi Se per l elaborazione del blocco NC successivo si deve terminare l esecuzione della funzione ausiliaria ad es
65. Nel programma definibile come mandrino master un altro mandrino e SETMS n mandrino n 1 o 2 da ora il mandrino master Una commutazione di ripristino pu anche avvenire tramite e SETMS il mandrino master progettato da ora di nuovo il mandrino master oppure e SETMS 1 il mandrino 1 da ora di nuovo il mandrino master La definizione del mandrino master modificata nel programma vale solo fino alla fine del programma all interruzione del programma Quindi di nuovo efficace il mandrino master progettato SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Mandrino S1 5 8 Mandrino analogico Programmazione tramite numero di mandrino Alcune funzioni mandrino possono essere selezionate anche tramite il numero di mandrino S1 S2 M1 3 M1 4 M1 5 M2 3 M2 4 M2 5 M1 40 M1 45 M2 40 M2 45 SPOSI n SPI n P_S n AA_S n P_SDIR n AC_SDIRI n con due mandrini velocit mandrino per mandrino 1 o 2 indicazione del senso di rotazione arresto per mandrino 1 indicazione del senso di rotazione arresto per mandrino 2 gamme di velocit per mandrino 1 se disponibili gamme di velocit per mandrino 2 se disponibili posizionare il mandrino n converte il numero di mandrino n in identificatore asse ad es SP1 o CC n deve essere un numero di mandrino valido 1 o 2 gli identificatori mandrino
66. Nota Questa funzione non disponibile nel controllo numerico 802D sl 19 1 Breve descrizione Funzione La funzione Controllo tangenziale rientra nella categoria delle funzioni NC con assi accop piati e presenta le seguenti caratteristiche Esistono due assi pilota assi master che vengono mossi mediante normali istruzioni di traslazione e seguono quindi un percorso Esiste inoltre un asse slave il cui movimento dipende da questo percorso ovvero dalla direzione della tangente nel punto momentaneo del percorso Gli assi master devono essere assi di geometria l asse slave un asse rotante Gli assi accoppiati sono assi dello stesso canale NC La posizione dell asse a seguire pu essere il valore di ingresso per una trasformazione Il controllo tangenziale possibile solo nei modi operativi AUTOMATICO o MDA Esempi applicativi Regolazione e inseguimento tangenziale di un utensile rotativo nella roditura Inseguimento dell allineamento del pezzo su una sega a nastro Regolazione e inseguimento tangenziale di un utensile di diamantatura su una mola Inseguimento tangenziale di un coltellino circolare nella lavorazione di vetro o carta Adduzione tangenziale di un filo nella saldatura a 5 assi Definizione attivazione e disattivazione dell accoppiamento assi La definizione di un accoppiamento assi tangenziale viene stabilita nel programma con un istruzione Altre istruzioni di programma consenton
67. Per un utensile UT le sorveglianze sopra riportate si possono abilitare contemporanea mente Contatore di sorveglianza Per ogni tipo di sorveglianza previsto un relativo contatore contatori di sorveglianza con tano all indietro da un valore impostato gt 0 a zero Se un contatore di sorveglianza raggiunge il valore lt 0 si considera raggiunto il valore limite Viene cancellata la segnalazione di al larme corrispondente e viene emesso un segnale di interfaccia Un altro segnale di interfaccia viene emesso prima che il taglio di un utensile abbia raggiunto la relativa soglia di preallarme impostata Variabili di sistema per il tipo e lo stato della sorveglianza e TC_TP8 t stato dell utensile con il numero t Bit 0 1 UT attivo 0 UT di ricambio Bit 1 1 UT abilitato 0 non abilitato Bit 2 1 UT bloccato 0 non bloccato Bit 3 riservato Bit 4 1 soglia di preallarme raggiunta 0 non raggiunta e TC_TP9ft tipo di funzione di sorveglianza per l utensile con il numero t 0 nessuna sorveglianza 1 tempo di vita dell utensile sorvegliato 2 numero di pezzi dell utensile sorvegliato SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 14 282 6FC5397 1CP10 1CA0 Utensile correzione e sorveglianza W1 14 4 Sorveglianza utensile Queste variabili di sistema sono leggibili scrivibili nel programma NC e raggiungibili tramite operatore cio via HMI Poich nel SINU
68. V3300 1001 0 V3300 1005 0 V3300 1009 0 5 per assi macchina mandrino V390x 0005 0 5 Incrementi impostabili L operatore ha la possibilit di impostare varie grandezze incrementali e incrementi fissi le cui quote incrementali sono comuni per tutti gli assi INC1 INC10 INC100 INC1000 solo tramite NST INC10000 e eun incremento variabile INCvar Anche nel caso degli incrementi variabili possibile un impostazione comune per tutti gli assi con il dato setting generale SD 41010 JOG_VAR_INCR_ SIZE entit dell incremento variabile per INC volantino Movimento incrementale nel funzionamento a impulsi JOG Premendo il tasto di posizionamento nella direzione desiderata ad es l asse inizia a ese guire l incremento impostato Se il tasto di posizionamento viene rilasciato prima che l incre mento sia completato il movimento si interrompe e l asse si arresta Azionando nuovamente stesso tasto di posizionamento l asse copre il percorso residuo Prima di ci possibile in terrompere nuovamente il movimento rilasciando il tasto di posizionamento Se si aziona il tasto di posizionamento in direzione opposta non vi sono conseguenze finch l incremento residuo non stato completato o non avvenuta un interruzione del movimento Tasti di posizionamento e comando di movimento Come per la marcia continua vedere il cap 9 2 Interruzione del movimento di traslazione Se l incremento deve essere interrot
69. caratteristiche di accelerazione senza danneggiamento del profilo Vengono impostate le posizioni di default ad es le funzioni G Cessa la visualizzazione di tutti gli allarmi eccetto di quelli POWER ON Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 Lo stato canale e l esecuzione del programma non vengono influenzati da questo segnale Corrispondente a NST Reset canale NST Tutti i canali in stato Reset Casi particolari errori V3000 0001 2 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no Un allarme che revoca NST 802 Ready fa s che il canale non si trovi pi nello stato Reset Per commutare il modo operativo necessario attivare un Reset Funzione di macchina REF Segnale i a NCK PLC gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla SW Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 La funzione macchina REF viene attivata entro il modo operativo JOG Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 La funzione di macchina REF non viene attivata Segnale irrilevante in caso di V3100 0000 0 modo operativo JOG non attivo Modo operativo attivo AUTOMATICO Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no Segnale i dal NCK NCK gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Il modo operativo AUTOMATICO attivo Stato del segnale 0 o cambio di
70. definita per la tornitura Casi particolari errori Si consiglia di associare sempre gli assi di geometria ai primi assi di canale 20070 AXCONF_MACHAX_USED 0 4 Numero MD Numero dell asse di macchina valido nel canale Impostazione predefinita Soglia minima di immissione 0 Soglia max di immissione 5 Tornitura 1 2 3 0 0 0 significa che l asse di macchina non Fresatura 1 2 3 4 5 assegnato ad alcun asse di canale Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato Questo MD assegna un asse di macchina a un asse di canale SINUMERIK 802D ha 5 assi di canale Per gli assi attivati nel canale occorre impostare identificatori degli assi di canale nel dato macchina 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_ TAB Questi assi sono programmabili Un asse di macchina non assegnato a un asse di canale non attivo ovvero non vi alcuna rego lazione dell asse n alcuna visualizzazione sullo schermo Casi particolari errori Ad ogni asse di geometria che deve essere programmato occorre assegnare un asse di canale e quindi indirettamente un asse di macchina Il resto degli assi oltre agli assi di geometria rappre sentato dagli assi supplementari anch essi programmabili SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 22 414 6FC5397 1CP10 1CA0 Dati macchina diversi 22 3 Dati mac
71. dice 1 SD irrilevante se nessun G33 G34 G35 Corrispondente a 42110 Numero SD Impostazione predefinita 0 0 Istruzioni di programma pezzo DITS e DITE Displacement Threat Start End DEFAULT_FEED Valore di default per avanzamento vettoriale oglia minima di immissione 0 oglia massima di immissione Modifica immediatamente valida immediatamente Livello di protezione 7 7 Unit mm min mm giro Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato La valutazione del dato setting avviene all avvio del programma pezzo tenuto conto della posi zione di inserzione del tipo di avanzamento Posizioni di inserzione Tornitura G95 avanzamento in mm giro del mandrino Fresatura G94 avanzamento in mm min Se per il relativo tipo di avanzamento non viene scritta alcuna parola F per G1 G2 G2 e il valore SD equivale a zero viene utilizzato l avanzamento tratto da questo SD Altrimenti viene emesso un allarme con riferimento all avanzamento mancante SD irrilevante se 11 244 Tornitura G94 programmato Fresatura G95 programmato SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Avanzamento V1 11 5 11 5 1 V3200 0000 6 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no 11 5 Descrizione dei segnali Descrizione dei segnali Segnali specifici di canale Attivazione avanzamento ciclo di
72. durante il cambio utensile sar necessario inibire il blocco lettura del cambio blocco automatico Immissione nel buffer Blocco eseguito Segnale blocco di lettura Trasferimento dei dati Contenuto dell interpolatore Emissione delle funzioni ausiliarie Trasferimento dei dati nell interpolatore Blocco di lettura per cambio utensile Punto d interrogazione dell abilitazione lettura Soppressione del blocco di lettura Corrispondente a NST Stato programma in esecuzione INI 1 DI 0 po Ai OJ V3200 0006 4 Arresto livello di programma Segnale di interfaccia Segnale i di canale PLC gt NCK Rilevamento del fronte s egnale i aggiornato i ciclica mente Stato del segnale 1 o cam Ad ogni cambio di fronte 0 gt 1 il livello di programma temporaneamente eseguito livello di bio di fronte 0 gt 1 sottoprogramma viene immediatamente arrestato Il programma pezzo continua l esecu zione sul successivo livello superiore di programma a partire dal punto di uscita Stato del segnale 0 o cam Nessun effetto bio di fronte 1 gt 0 Casi particolari errori Il livello di programma principale non pu essere arrestato con questo NST ma solo con PNST Reset SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni
73. e Elaborazione di determinate sezioni di programma e Esclusione di determinate parti di programma e Simulazione grafica Esecuzione del programma senza movimenti degli assi PRT Funzionalit Il programma pezzo pu essere avviato ed eseguito a funzione Test del programma attiva tramite NST Start NC V3200 0007 1 dunque con emissione di funzioni ausiliarie tempi di sosta La simulazione interessa solo gli assi e il mandrino La funzione di sicurezza finecorsa software continua ad essere valida La regolazione di posizione non viene interrotta in modo che dopo la disinserzione della fun zione gli assi non devono venire referenziati L utente pu cos controllare le posizioni programmate degli assi e l emissione di funzioni ausiliarie di un programma pezzo Nota possibile attivare l esecuzione del programma senza movimenti degli assi anche as sieme alla funzione Avanzamento per ciclo di prova Selezione attivazione 10 198 Questa funzione viene selezionate tramite la superficie operativa nel menu Influenza sul pro gramma Contestualmente alla selezione si imposta INST Test di programma selezionato V1700 0001 7 Il programma utente PLC deve attivare la funzione tramite NST Attivazione test di pro gramma V3200 0001 7 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 4 Test del pro
74. giri min per cambio gamma di velocit 1 Numero di giri A giri min Gamma di velocit 1 Gamma di velocit 2 giri max mandrino giri max gamma di velocit 2 giri max per cambio gamma di velocit 2 giri max gamma di velocit 1 giri min per cambio gamma di velocit 2 giri min gamma di velocit 2 D S giri min gamma di velocit 1 0o Fig 5 7 Cambio della gamma di velocit Esempio di campi di velocit con selezione automatica della gamma di velocit M40 Una nuova gamma di velocit pu essere cambiata solo a mandrino fermo Il mandrino viene arrestato internamente al comando a seguito di una richiesta di cambio della gamma Se la nuova gamma di velocit viene preselezionata tramite M40 e giri mandrino o M41 M45 vengono impostati gli NST Gamma di riferimento A C V390x 2000 0 2 e NST Commutazione riduttore V390x 2000 4 A seconda di quando viene impostato PNST Velocit di pendolamento V380x 2002 5 il mandrino frena con l accelerazione di pendolamento o del modo di regolazione della velocit posizione fino ad arrestarsi Il blocco nel programma pezzo successivo al cambiamento della gamma di velocit tramite M40 e valore S o tramite M41 M45 non viene eseguito come se fosse impostato INST Blocco di lettura V3200 0006 1 Con il mandrino nella condizione di fermo NST Asse mandri
75. gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Il programma NC corrente viene sospeso dopo la finitura del blocco di programma pezzo corrente Per il resto come INST Stop NC Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 Nessun effetto Corrispondente a NST Stop NC NST Stop NC assi e mandrini NST Stato programma sospeso NST Stato canale interrotto SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 10 221 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 8 Descrizione dei segnali V3200 0007 3 Stop NC Segnale di interfaccia Segnale i di canale PLC gt NCK Rilevamento del fronte no egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla SW Stato del segnale 1 o Il programma NC corrente immediatamente sospeso il blocco attuale non viene eseguito cambio di fronte 0 gt 1 oltre Vengono arrestati solo gli assi senza danneggiamento del profilo percorsi residui sono completati solo dopo un nuovo avvio Lo stato di programma passa a sospeso stato di canale passa a interrotto Stato del segnale 0 o Nessun effetto cambio di fronte 1 gt 0 Esempi applicativi Con Start NC il programma prosegue sul punto dell interruzione NST Stop NC NST Start NC Programma in elaborazione Asse in movimento Blocco eseguito
76. in Abs compens value meas system 1 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 16 309 Compensazione K3 16 2 Compensazione dei giochi 16 2 Effetto Compensazione dei giochi Negli assi mandrini con sistemi di misura indiretti il gioco meccanico provoca un errore di po sizionamento Un asse per esempio dopo un inversione del movimento si muove in eccesso o in difetto di un valore pari al gioco vedere la figura 16 1 Compensazione Efficacia Per compensare il gioco ad ogni inversione di direzione l asse mandrino viene corretto di un valore pari al gioco Durante la fase di messa in servizio questo valore pu essere immesso nel dato macchina MD 32450 BACKLASH gioco all inversione per ciascun asse mandrino La Compensazione dei giochi attiva in tutti i modi operativi dopo la ricerca del punto di riferimento Gioco positivo L avanzamento dell encoder superiore a quello della parte macchina ad es tavola Poich nel corso di questo movimento anche la posizione reale rilevata dall encoder supera la posi zione reale effettiva della tavola il percorso di quest ultima risulta troppo breve vedere la fi gura 16 1 In questo caso occorre immettere un valore di correzione del gioco positivo stato normale a Tavola Giochi Il valore reale dell encoder supera quello effettivo tavola la tavola esegue un percorso troppo
77. indice n del dato macchina ha la codifica seguente N trasduttore 0 Modifica valida dopo Power On Tipo di dati DWORD Significato SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 3 71 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 5 32000 Descrizione dei dati MD SD MAX_AX_VELO Velocit massima dell asse Numero MD Impostazione predefinita 10 000 mm min Soglia minima di immissione 0 0 Soglia massima di immissione 27 77 giri min Modifica valida dopo NEW_CONF Unit mm min giri min Livello di protezione 2 7 Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato 32100 Numero MD Impostazione predefinita 1 In questo MD va immessa la velocit limite fino alla quale l asse pu accelerare limitazione dell a vanzamento rapido Durante l avanzamento rapido programmato GO il movimento avviene a questa velocit A seconda di MD 30300 IS_ROT_AX nel dato macchina va immessa la velocit max dell asse lineare o rotante La velocit max consentita dell asse dipende dalla dinamica della macchina e dell azionamento e dalla frequenza limite del rilevamento del valore reale AX_MOTION_DIR Direzione di spostamento Soglia minima di immissione 1 Soglia massima di immissione 1 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit
78. mossi anche gli NST Blocco avanzamento V3200 0006 0 e Blocco cambio modo ope rativo V3000 0000 4 eventualmente impostati e o vengono cancellati i segnali salvati nella memoria intermedia Programma utente PLC 15 304 La funzionalit necessaria in base alla procedura descritta sopra nel programma utente PLC deve essere fornita dall utente Il toolbox fornito da SIEMENS per SINUMERIK 802D contiene un esempio utente nella PLC 802D Library a partire dalla versione V01 05 Questo esempio pu essere utilizzato Occorre fare attenzione che PLC_INI SBR32 e MCP_NCK SBR838 vengano richiamati nell OB1 poich questi segnali della subroutine inviano MEAS_JOG SBR43 a NCK HMI SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Misura M5 15 6 Descrizione dei dati MD SD 15 6 Descrizione dei dati MD SD 361 MEAS_TOOL_CHANGE Numero MD Abilitazione immissione per numero T D nella misura utensile Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 1 Modifica valida immediatamente Livello di protezione 3 3 Unit Tipo di dati BOOLEAN Valido dalla versione software Significato i immissione numero T D bloccata immissione numero T D abilitata 373 MEAS_SAVE_POS_LENGTH2 Numero MD Attivazione misura utensile SK Save Pos per tutti i valori Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di
79. non sincronizzato Fase 1 con la programmazione di SPOS il mandrino subisce un accelerazione dal dato mac china MD 35210 GEAR_STEP_ POSCTRL_ACCEL accelerazione nel modo di regolazione della posizione fino a raggiungere il numero di giri massimo indicato nel dato macchina MD 35300 SPIND_POSCTRL_VELO velocit di attivazione del regolatore di posizione Il senso di rotazione viene definito dal dato macchina MD 35350 SPIND_POSITIONING_ DIR senso di rotazione nel posizionamento dalla condizione di fermo senza impostazioni definite dalla programmazione SPOS ACN ACP IC Il mandrino viene sincronizzato alla successiva tacca di zero dell encoder di posizione Fase 2 se il mandrino sincronizzato viene attivata la regolazione della posizione La rota zione del mandrino continua alla velocit massima memorizzata nel dato macchina MD 35300 SPIND_POSCTRL_VELO fino al riconoscimento del calcolo del punto di inizio della frenatura che pu essere raggiunto con esattezza attraverso l accelerazione definita nella posizione mandrino programmata Fase 3 nel punto di intervento del freno il mandrino frena con l accelerazione del dato macchina MD 35210 GEAR_STEP_ POSCTRL_ACCEL accelerazione nel modo di regolazione della posizione fino alla condizione di fermo Fase 4 il mandrino ha raggiunto la posizione e si arrestato La regolazione della posizione attiva e arresta il mandrino nella posizione programmata Gli NST Posizio
80. passare al funzionamento di posizionamento con la funzione SPOS e Funzionamento di posizionamento gt Funzionamento comandato Per terminare l orientamento del mandrino passare al funzionamento comandato con M3 M4 o M5 L ultima velocit programmata del mandrino valore S nuovamente attiva e Funzionamento di posizionamento gt Pendolamento Per terminare l orientamento del mandrino passare al funzionamento di pendolamento con M41 M45 Se il cambio della gamma di velocit viene terminato l ultima velocit programmata del mandrino valore S e il modo M5 funzionamento comandato vengono riattivati e Funzionamento di posizionamento gt Maschiatura senza utensile compensato La maschiatura senza utensile compensato interpolazione filettatura viene attivata tra mite G331 G332 Prima di effettuare questa operazione occorre passare al funzionamento regolato in posizione tramite SPOS 5 2 1 Modo operativo mandrino Funzionamento comandato Quando utilizzare il funzionamento comandato Con le seguenti funzioni il mandrino si attiva nel funzionamento comandato e Numero costante di giri del mandrino S M3 M4 M5 e G94 G95 G97 G33 G63 e Velocit di taglio costante G96 S M3 M4 M5 Premesse Sono richiesti encoder di posizione del mandrino per M3 M4 M5 avanzamento al giro G95 F in mm giro o pollici giro velocit di taglio costante G96 G97 filettatura G33 Reset mandrino indipendente Con il dato
81. posizione Il senso di rotazione viene definito tramite il percorso residuo esistente tipo di im postazione percorso con SPOS Il numero di giri indicato nel dato macchina MD 35300 SPIND_POSCTRL_VELO velocit di attivazione del regolatore di posizione non viene superato Viene eseguito il calcolo del percorso fino alla posizione di destinazione Se la posizione di destinazione subito raggiungibile da questa fase si continua con le fasi 3a 4a anzich con la fase 2 Fase 2 viene eseguita l accelerazione fino al numero di giri indicato nel dato macchina MD 35300 SPIND_POSCTRL_VELO velocit di attivazione del regolatore di posizione Il calcolo del punto di inizio della frenatura riconosce il momento in cui si pu raggiungere la posizione mandrino programmata SPOS con l accelerazione nel dato macchina MD 35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL Fase 3 e fase 4 Frenatura e Posizione raggiunta hanno la stessa sequenza del mandrino non sincronizzato Reset mandrino Nota Il processo di posizionamento pu essere interrotto con NST Cancellazione percorso residuo reset mandrino V380x 0002 2 Il mandrino rimane comunque nel funzionamento di posizionamento e Nel funzionamento di posizionamento rimane valido il selettore dell override dei giri mandrino e posizionamento SPOS viene interrotto con il comando Reset o Stop NC SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 20
82. risparmiano le risorse interne di calcolo a vantaggio di altri scopi applicativi SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 10 212 6FC5397 1CP10 1CA0 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 7 Descrizione dei dati MD SD 27880 PART_COUNTER Numero MD Attivazione del contapezzi Impostazione predefinita 0x0 Soglia min di immissione 0x0 Soglia max di immissione OxOFFFF Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati DWORD Valido dalla versione software Significato Con questo dato macchina possibile impostare i contapezzi Significato dei singoli bit Bit 0 3 Attivazione AC_REQUIRED_PARTS Bit0 1 Il contatore AC_REQUIRED_PARTS attivo Altro significato bit 1 3 solo per bit 0 1 Bit 1 0 Output allarme NST se concordanza di AC_ACTUAL_PARTS con AC_REQUIRED_PARTS Bit 1 1 Output allarme NST se concordanza di AC_SPECIAL_PARTS con AC_REQUIRED_PARTS Bit 2 3 Riservato Bit 4 7 Attivazione fAC_TOTAL_PARTS Bit4 1 Il contatore AC_TOTAL_PARTS attivo Altro significato bit 5 7 solo per bit 4 1 Bit5 0 Il contatore AC_TOTAL_PARTS viene incrementato durante un output di M2 M30 del valore 1 Bit5 1 Il contatore AC_TOTAL_PARTS viene incrementato quando viene emesso il comando M proveniente da MD 27882 PART_COUNTER_MCODE 0 del valore 1 Bit6 0 Il contatore AC_TOTAL_PARTS attivo anche per test pro
83. sono validi Esempi applicativi 5 120 Se il mandrino di una macchina utensile viene talvolta azionato come asse rotante tornio con mandrino asse C o fresa con mandrino asse rotante per maschiatura senza utensile compensato lPNST Mandrino nessun asse pu riconoscere il funzionamento come asse o come mandrino dell asse macchina SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Mandrino S1 V390x 2000 3 Segnale di interfaccia Rilevazione del fronte s 5 10 Descrizioni dei segnali Commutazione riduttore Segnale i di asse mandrino NCK gt PLC Segnale i aggiornato ciclicamente Segnale i valido dalla SW Stato del segnale 1 o cam bio fronte 0 gt 1 Una gamma di velocit pu essere preimpostata in modo fisso tramite il programma pezzo M41 M45 automaticamente tramite la velocit mandrino programmata M40 M41 M45 La gamma di velocit pu essere preimpostata in modo fisso nel programma pezzo con M41 M45 Se con M41 M45 si preimposta una gamma di velocit diversa da quella reale corrente gli NST Commutazione riduttore e Gamma di riferimento A Gamma di riferimento C vengono impostati M40 Nel modo M40 del programma pezzo la gamma di velocit viene automaticamente definita tramite il comando In questo modo possibile controllare in quale gamma ammessa la velo cit mandrino p
84. stato terminato con Stop NC il mandrino regolato in base al numero di giri la modalit Sosta attiva per l asse l asse viene commutato con INST Sistema di misurazione posizione da regolato in posizione a regolato in velocit Segnale irrilevante in caso di Corrispondente a V3000 0000 7 Blocco dati Riconoscimento del fronte no MD 36000 STOP_LIMIT_COARSE arresto preciso grossolano Posizione raggiunta con arresto preciso fine Segnale i di asse mandrino NCK gt PLC Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 e o cambio di fronte 0 gt 1 Vedere NST Posizione raggiunta con arresto preciso grossolano Stato del segnale 0 e o cambio di fronte 1 gt 0 Vedere NST Posizione raggiunta con arresto preciso grossolano Segnale irrilevante in caso di Corrispondente a MD 36010 STOP_LIMIT_FINE arresto preciso fine SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 12 263 Funzionamento continuo arresto preciso e LookAhead B1 12 8 Campi di dati liste 12 8 Campi di dati liste 12 8 1 Segnali di interfaccia Numero Bit Nome Riferi mento specifico per canale V3300 0004 3 Tutti gli assi fermi specifico per asse mandrino V390x 0000 6 Posizione raggiunta con arr
85. subisce una sollecitazione eccessiva da accelerazione Per l accostamento di filettatura viene in tal caso emesso l allarme 22280 Percorso programmato di accostamento troppo breve L allarme ha solo funzione informativa e non ha conseguenze sull elaborazione del pro gramma pezzo Il percorso di svincolo agisce all estremit del filetto come distanza di raccordo In questo modo si ottiene una variazione senza scompensi del movimento assi durante lo svincolo Programmazione SD 42010 Nota DITS percorso di accostamento del filetto DITE percorso di svincolo del filetto Bibliografia Uso e programmazione Con DITS e DITE vengono programmati solo i percorsi non le posizioni Alle istruzioni del programma pezzo corrisponde il dato setting SD 42010 THREAD_RAMP_DISP 0 1 che definisce il seguente comportamento di ac celerazione dell asse durante la filettatura 0 accostamento 1 svincolo e SD 42010 lt 0 1 Avviamento frenatura dell asse di avanzamento avvengono con l accelerazione progettata Lo strappo agisce secondo la programmazione corrente BRISK SOFT e SD42010 0 Avviamento frenatura dell asse di avanzamento avvengono in modo brusco durante la filettatura e SD42010 gt O0 Viene preimpostato il percorso di avviamento frenatura della filettatura Per evitare l al larme tecnologico 22280 per i percorsi molto brevi di accostamento e di svincolo neces sario rispettare
86. timo blocco di azione attivo Esso implica che tutti i blocchi di azione sono eseguiti e sono ora possibili delle azioni da parte del PLC o dell operatore ad es il cambio del modo opera tivo In questo modo ad es il PLC pu eseguire un cambio utensile prima dell avvio del movimento Per default nello stesso istante viene emesso l allarme 10208 Lo scopo di avvertire lope ratore che prima di proseguire l elaborazione del programma necessario eseguire Start NC Condizioni generali Il movimento di accostamento Ricerca con calcolo sul punto finale del blocco viene ese guito nel tipo di interpolazione valido nel blocco di destinazione opportuno che questo sia GO o G1 Per altri tipi di interpolazione possibile arrestare il Movimento di accostamento con un allarme ad es errore del punto finale del cerchio per G2 G8 Nota Per ulteriori spiegazioni sulla funzione Ricerca blocco consultare Bibliografia Uso e programmazione 10 4 6 Esclusione di blocchi di programma pezzo SKP Funzionalit Per eseguire il test o il collaudo di nuovi programmi utile poter inibire o escludere determi nati blocchi di programma pezzo PROGRAMMA 1 Programma principale o sottoprogramma N10 N20 Blocco in N30 esecuzione Salto dei blocchi INIO N40 e N50 durante N50 l esecuzione Fig 10 3 Esclusione di blocchi di programma pezzo SINUMERIK 802D sl Descri
87. utensile ad es per controllare l usura diversa dell utensile in base al mate riale utilizzato per il pezzo Dopo l avviamento del controllo con un reset fine programma il fattore A_MONIFACT pre senta il valore 1 0 Vale il tempo reale Esempio di calcolo A_MONIFACT 1 1 minuto di tempo reale 1 minuto di vita utensile che si decrementa A_MONIFACT 0 1 1 minuto di tempo reale 0 1 minuto di vita utensile che si decrementa A_MONIFACT 5 1 minuto di tempo reale 5 minuti di vita utensile che si decrementano Aggiornamento del valore di riferimento con RESETMON La funzione RESETMON state t d mon imposta il valore reale sul valore di riferimento e pertutti o solo per uno specifico tagliente di un determinato utensile e per tutti o solo per un determinato tipo di sorveglianza Parametri di trasferimento INT state stato esecuzione istruzione 0 esecuzione avvenuta con successo 1 il tagliente con il numero D indicato non esiste 2 PUT con il numero T indicato t non esiste 3 PUT indicato t non ha una funzione di sorveglianza definita 4 la funzione di sorveglianza non attiva l istruzione cio non viene eseguita INT t numero T interno 0 per tutti gli utensili lt gt 0 per questo utensile t lt 0 formazione del valore Itl INT d opzionale numero D dell utensile con il numero t gt 0 per questo numero D senza d 0 tutti i taglienti dell utensile t SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB
88. 001 Soglia massima di immissione Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit giri s2 Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software FER Significato L accelerazione definita qui ha effetto solo per l output della velocit di pendolamento MD 35400 SPIND_OSCILL_DES_VELO sul motore mandrino La velocit di pendolamento viene selezionata con lNST Velocit di pendolamento MD irrilevante con Altri modi operativi mandrino ad es Pendolamento Corrispondente a MD 35400 SPIND_OSCILL_DES_VELO velocit di pendolamento NST Velocit di pendolamento V380x 2002 5 NST Pendolamento tramite PLC V380x 2002 4 35430 SPIND_OSCILL_START_DIR Numero MD Direzione di avvio con pendolamento Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 4 Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato Con I NST Velocit di pendolamento il motore mandrino subisce un accelerazione alla velocit definita nel dato macchina MD 35400 SPIND_OSCILL_DES_VELO La direzione di avvio viene determinata da questo dato macchina MD SPIND_OSCILL_START_DIR se NST Pendolamento tramite PLC non impostato 0 direzione di avvio conforme all ultimo senso di rotazione 1 direzione di avvio contraria all ultimo senso di rotazione 2 direzione di avvio cont
89. 1 30130 1 1 1 1 30134 0 0 0 0 30200 1 1 1 1 30230 1 1 1 1 30220 3 4 2 1 Nota Nel caso di parti di potenza a doppio asse ciascuno dei due azionamenti A e B viene dotato di un proprio numero d asse SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 3 57 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 3 3 3 3 Sistema del valore reale di riferimento La messa in servizio base degli azionamenti eseguita tramite i dati macchina azionamenti In questo modo possibile il riconoscimento della topologia e la configurazione dei dati motore Tramite MD 13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE n va impostato il tipo di telegramma standard per la comunicazione con ogni azionamento Utilizzando l azionamento SINAMICS il valore richiesto 102 gi impostato valore di default Anche in SINAMICS deve essere impostato il tipo di telegramma 102 Per i singoli passi della relativa procedura vedere il manuale di messa in servizio A questo punto SINAMICS operativo Un ulteriore ottimizzazione fine pu successivamente avvenire con il tool Starter tramite la connessione V24 La connessione V24 per il collega mento va attivata in SYSTEM gt PLC gt Collegamento STEP 7 Allocazione del valore di riferimento di velocit e del valore reale Requisiti per l allocazione Nota Tutti gli assi macchina NC devono essere definiti in modo univoco in MD 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_
90. 10 mm agisce il fattore proporzionale 27860 PROCESSTIMER_MODE Numero MD Attivazione della misurazione del tempo di esecuzione programma Impostazione predefinita 0x7 Soglia min di immissione 0 Soglia max di immissione 0x3F HEX Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato timer specifici di canale possono essere attivati disattivati tramite questo dato macchina Significato Bit0 0 Nessuna misurazione del tempo totale di esecuzione per tutti i programmi pezzo Bit0 1 La misurazione del tempo totale di esecuzione per tutti i programmi pezzo attiva SAC_OPERATING_TIME Bit1 0 Nessuna misurazione del tempo attuale di esecuzione programma Bit1 1 La misurazione del tempo attuale di esecuzione programma attiva AC_CYCLE_TIME Bit2 0 Nessuna misurazione del tempo di utilizzo utensile Bit2 1 La misurazione del tempo di utilizzo utensile attiva AC_CUTTING_TIME Bit 3 Riservato Altri bit solo per bit 0 1 2 1 Bit4 0 Nessuna misurazione ad avanzamento attivo ciclo di prova Bit4 1 Misurazione anche ad avanzamento attivo ciclo di prova Bit5 0 Nessuna misurazione con test di programma Bit5 1 Misurazione anche con test di programma Bit 6 7 Riservato Esempio applicativo Casi particolari errori Si raccomanda di disattivare i timer che non sono richiesti in permanenza In questo modo si
91. 1000 7 Ritardo ricerca del punto di riferimento V390x 0000 4 Azzerato sincronizzato 1 8 7 2 Dati macchina Numero Identificatore Riferi mento specifici di 20700 canale REFP_NC_START_LOCK Blocco Start NC senza punto di riferimento specifica per asse NUM_ENCS Numero dei trasduttori ENC_TYP Valore reale tipo di trasduttore BERO_DELAY_TIME_PLUS Tempo di ritardo BERO in direzione positiva BERO_DELAY_TIME_MINUS Tempo di ritardo BERO in direzione negativa REFP_CAM_IS_ACTIVE Asse con camma di riferimento REFP_CAM_DIR_IS_MINUS Ricerca del punto di riferimento in direzione negativa REFP_VELO_SEARCH_CAM Velocit di accostamento al punto di riferimento REFP_MAX_CAM_DIST Percorso massimo verso la camma di riferimento REFP_VELO_SEARCH_MARKERI0 Velocit di arresto sul punto di riferimento REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE 0 Inversione su camma di riferimento REFP_MAX_MARKER_DISTT0 Percorso max verso la tacca di riferimento percorso max verso 2 tacche di riferimento in caso di scale a distanza codificata REFP_VELO_POS Velocit di arrivo sul punto di riferimento REFP_MOVE_DISTT 0 Distanza punto di riferimento Punto finale per sistema a tacche codificate REFP_MOVE_DIST_CORRI 0 Spostamento del punto di riferimento spostamento assoluto a distanza codificata REFP_CAM_SHIFT Spostamento elettronico delle camme di riferimento p
92. 15 4 1 Precisione di misura Precisione Il tempo di esecuzione del segnale di misura impostato dall hardware utilizzato ritardi sono nell ordine di us pi il tempo di reazione del tastatore di misura L incertezza di misura pari a Incertezza di misura tempo di esecuzione segnale di misura x velocit di traslazione Possono essere garantiti risultati corretti solo con velocit di traslazione per le quali non si ha pi di un segnale di trigger per ogni clock del regolatore di posizione 15 4 2 Test funzionale del tastatore di misura Esempio di test funzionale Il test funzionale del tastatore viene eseguito con un programma NC _N_TEST_TASTATORE_MPF sprogramma di verifica collegamento del tastatore N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 N90 N95 N100 N110 N120 N130 R10 merker per stato di comando R11 VALORE_MISURA_IN_X T1 DI spreselezione correzione utensile per tastatore di misura ANF GO G90 X0 F150 posizione di partenza e velocit di misura MEAS 1 G1 X100 misura all ingresso di misura 1 nell asse X STOPRE R10 AC_MEA 1 lettura segnale di commutazione al 1 ingresso di misura IF R10 0 GOTOF FEHLI1 valutazione del segnale R11 AA_MW X registrazione valore di misura nelle coordinate pezzo MO M2 FEHL1 MSG Il tastatore di misura non commuta MO M2 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 15 299 Misura M5 15 4 Pr
93. 2 per asse di geometria 3 Segnale i al canale PLC gt NCK NST Tasto di posizionamento pi e meno per asse di geometria 1 V3200 1000 7 e 6 per asse di geometria 2 V3200 1004 7 e 6 per asse di geometria 3 V3200 1008 7 e 6 Documentazione di appro fondimento V3200 1000 7 e 6 V3200 1004 7 e 6 V3200 1008 7 e 6 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte s Capitolo Avanzamenti Tasti di posizionamento pi e meno per asse di geometria 1 per asse di geometria 2 per asse di geometria 3 Segnale i al canale PLC gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 In modo JOG con i tasti di posizionamento pi e meno possibile spostare nelle due direzioni l asse selezionato Movimento incrementale Con lo stato di segnale 1 l asse inizia a coprire l incremento impostato Se il segnala passa allo stato 0 prima che l incremento sia completato il movimento si interrompe Quando lo stato del segnale passa nuovamente a 1 il movimento riprende Prima che l incremento sia completato il movimento di traslazione dell asse pu inter rompersi e proseguire nuovamente come sopra descritto Marcia continua Se non selezionata un entit INC ma attivo il modo Continuo l asse si sposta finch resta premuto il tasto di posizionamento Se si impostano contemporaneamente entrambi i segnali
94. 3 9 Mandrino con trasduttore rotante sulla macchina Nota Con il dato macchina MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL segno del valore reale possibile modificare il segno del rilevamento del valore reale e di conseguenza il senso della regola zione di posizione SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 3 63 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 4 Regolazione 3 4 Regolazione Informazioni generali La regolazione di un asse costituita dal circuito di regolazione della corrente e della velocit dell azionamento e un circuito di regolazione della posizione sovraordinato nell NC La regolazione della velocit e della corrente sono illustrate in Bibliografia Manuale di messa in servizio SINAMICS S120 MD 32200 POSCTRL_GAIN Interpolatore Fara Elaboraz limitazione delo Pre Regolazione riferimento strappo comando velocit MD 32100 AX_MOTION_DIR NST sistema di misura di posizione 1 Elaboraz MD 32620 FFW_MODE O L E MD 32630 FFW_ACTIVATION_MODE MD 32610 VELO_FFW_WEIGHT MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL MD 32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME MD 32700 ENC_COMP_ENABLE MD 32450 BACKLASH Fig 3 10 Principio della regolazione di posizione di un asse mandrino Fattore Ky 3 64 Per la descrizione della limitazione dello str
95. 36300 ENC_FREQ_LIMIT frequenza limite del trasduttore superata Il punto di riferimento per il relativo sistema di misura di posizione andato perduto PNST Azzerato sincronizzato ha stato del segnale 0 Non pi possibile una regolazione di posizione mandrini continuano a ruotare con regolazione della velocit Gli assi vengono fermati con arresto rapido con circuito di regolazione di posizione aperto tra mite una rampa di valore di riferimento del numero di giri Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 La frequenza limite specificata in MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT non pi superata Per il cambio di fronte 1 gt 0 la frequenza trasduttore deve avere superato verso il basso il valore di MD 36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW valore di MD 36300 ENC_FREQ_ LIMIT 2 44 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Sorveglianza assi A3 2 8 Campi di dati liste 2 8 Campi di dati liste 2 8 1 Segnali di interfaccia specifici per asse mandrino Numero Bit Nome Riferi mento specifico per asse mandrino V380x 0001 5 Sistema di misura di posizione 1 A2 V380x 0002 3 Processo di bloccaggio in corso V380x 0003 6 Limitazione della velocit dei giri del mandrino V380x 1000 0 1 Finecorsa hardware meno finecorsa hardware pi V380x 1
96. 5 LookAhead 12 5 LookAhead Funzione LookAhead un processo del funzionamento continuo G64 che pu rilevare il controllo di velocit previsto per pi blocchi del programma pezzo NC oltre al blocco corrente Senza LookAhead se i blocchi programmati includono solo percorsi di interpolazione molto brevi per ogni blocco stata raggiunta una velocit che al punto finale del blocco ha per messo una frenata degli assi pur mantenendo i limiti di accelerazione In seguito a ci la velo cit programmata non ha potuto essere raggiunta sebbene fosse presente un numero suffi ciente di blocchi da elaborare con transizioni di percorso quasi tangenziali Con la funzione LookAhead con transizioni di percorso quasi tangenziali si possono eseguire le fasi di accelerazione e frenatura su pi blocchi e ottenere cos un maggiore avanzamento in caso di percorsi brevi Viene quindi eseguita una frenata in anticipo rispetto al limite di velo cit evitando il superamento del limite di accelerazione e di velocit Avanzamento Avanzamento i N2 N3 N4 N51 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 Blocchi di percorso Fig 12 2 Confronto del comportamento in velocit con G60 e G64 su corse brevi nei blocchi LookAhead prende in considerazione le seguenti limitazioni di velocit e limitazione di velocit nel blocco e limitazione di accelerazione nel blocco e limitazione di velocit nel passaggio di blocco e sincronizzazione con cambio del blocco a
97. 77 R Record di parametri del regolatore di posizione 3 65 Regolazione 3 64 Regolazione della posizione 3 65 Reset 1 18 Ricerca blocco 10 201 13 269 Ricerca del punto di riferimento con sistema di misura incrementale 8 142 specifica di canale 8 140 specifica per asse 8 140 Ricerca del punto di riferimento con encoder assoluti 8 146 Risoluzione d impostazione 3 49 Risoluzione del valore reale 3 61 Risoluzione di visualizzazione 3 49 Indice analitico S Scambio segnali ciclico 20 370 Segnale trasformazione attiva 15 306 Segnale di interfaccia avanzamento al giro attivo 11 248 avanzamento ciclo di prova selezionato 11 247 commutazione riduttore 5 117 5 121 correzione avanzamento per rapido selezionata 11 248 gamma di riferimento A C 5 121 gamma di velocit reale A C 5 118 inversione M3 MA4 5 118 mandrino a regime 5 122 mandrino nessun asse 5 120 maschiatura senza utensile compensato attiva 5 124 modo operativo mandrino Funzionamento coman dato attivo 5 123 modo operativo mandrino Funzionamento di posizio namento attivo 5 123 modo operativo mandrino Pendolamento attivo 5 123 pendolamento tramite PLC 5 120 reset mandrino cancellazione percorso residuo 5 117 risincronizzazione del mandrino nel posizionamento 5 118 senso di rotazione reale destro 5 122 senso di rotazione richiesto sinistro senso di rota zione richiesto destro 5 119 superato valore limite della velocit
98. 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Trasformazioni cinematiche M1 18 6 Descrizione dei segnali 18 6 Descrizione dei segnali Segnali da canale V3300 0001 6 Trasformazione attiva Segnale di interfaccia Segnale i da canale NCK NCK gt PLC Riconoscimento del fronte no Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla versione SW 2 0 Stato del segnale 10 cam Nel programma pezzo programmato il comando NC TRANSMIT o TRACYL Il blocco corrispon bio di fronte 0 gt 1 dente stato elaborato dall NC e ora attivata una trasformazione Stato del segnale 0 Nessuna trasformazione attiva Cambio di fronte 1 gt 0 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 18 359 Trasformazioni cinematiche M1 18 7 Campi di dati liste 18 7 Campi di dati liste 18 7 1 Segnali di interfaccia Numero Bit Nome Riferi mento specifici per canali V3800 0001 6 Trasformazione attiva 18 7 2 Dati macchina dati di setting Dati macchina Numero Identificatore Nome Riferi mento specifici per canali 20110 RESET_MODE_MASK Determinazione della posizione base del controllo dopo avviamento e RESETY fine programma pezzo accesso solo nel livello di protezione 1 1 20140 TRAFO_RESET_VALUE Posizione base trasformazion
99. 9 5 3 Dati setting generali 41010 JOG_VAR_INCR_SIZE Numero SD Entit dell incremento variabile per INC volantino mpostazione predefinita 0 0 oglia minima di immissione oglia massima di immissione Modifica immediatamente valida immediatamente Livello di protezione 7 7 Unit mm o gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software 1 1 Significato Con il dato setting si specifica il numero degli incrementi alla selezione dell incremento variabile INCvar Questa entit degli incrementi fissi viene eseguita dall asse in modalit JOG quando si aziona il tasto di movimento o si ruota il volantino per ogni posizione di arresto semprech sia selezionato l incremento variabile INST Funzione di macchina attiva INC variabile per asse di macchina o di geometria il segnale 1 Nota Da notare che l entit degli incrementi fissi attiva durante l avanzamento incrementale e il movimento manuale SD irrilevante se INCvar non attivo Corrispondente a NST Funzione di macchina attiva INCvariabel V3200 1001 5 V3200 1005 5 V3200 1009 5 V380x 0005 5 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 9 171 Movimento manuale e movimento con volantino H1 9 5 41110 Numero SD Impostazione predefinita 0 0 Descrizione dei dati MD SD JOG_SET_VELO Velocit JOG per assi lineari per G94 oglia minima di immissione 0 0 ogli
100. Arresto degli assi Interruzione del programma dopo il cambio della gamma di velocit l allarme viene cancellato e il mandrino continua a ruotare con il valore M ed S programmato Funzionamento di posizionamento Arrestato Funzionamento come asse Arrestato L NST Reset mandrino V380x 0002 2 si attiva sempre in modo indipendente dal comando SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET MD irrilevante con altri modi operativi mandrino come il funzionamento comandato Corrispondente a NST Reset V3200 0000 7 NST Reset mandrino V380x 0002 2 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 5 107 Mandrino S1 5 9 35100 Numero MD Descrizioni dati MD SD SPIND_VELO_ LIMIT Numero max giri mandrino Impostazione predefinita 10 000 0 Soglia minima di immissione 0 0 Soglia massima di immissione Modifica valida dopo POWER ON Livello di protezione 2 7 Unit giri min Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato In questo dato macchina indicato il numero max di giri del mandrino ossia la velocit che non pu essere superata dal mandrino autocentrante con pezzo o pezzo semplice L NCK imposta questo valore come limite superiore in caso di velocit troppo alta Se la velocit max reale del mandrino viene superata nonostante la tolleranza di velocit MD 35150 SPIND_DES_VELO_TOL viene ril
101. Dati macchina Numero Identificatore Nome Riferi mento Generali 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB n Nome dell asse di macchina n indice assi Cap 19 11310 HANDWH_REVERSE Avanzamento in direzione contraria 11320 HANDWH_IMP_PER_LATCH 0 2 Impulsi del volantino per posizione di arresto indice volantino 11346 HANDWH_TRUE_DISTANCE Volantino default di percorso o di velocit Specifici per canale 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB n Asse di geometria nel canale n indice assi geom Cap 19 20100 DIAMETER_AX_DEF Assi di geometria con funzione di asse radiale P1 Specifico per asse mandrino 32000 MAX_AX_VELO Velocit massima del asse G2 32010 JOG_VELO_RAPID Rapido manuale 32020 JOG_VELO Velocit manuale dell asse 32300 MAX_AX_ACCEL Accelerazione asse B2 32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE Abilitazione della limitazione dello strappo specifica per B2 asse 32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK Strappo specifico per asse B2 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT 0 5 Velocit massima per gamma di velocit mandrino S1 9 7 3 Dati setting Numero Identificatore Nome Riferi mento Generali 41010 JOG_VAR_INCR_SIZE Entit dell incremento variabile per INC volantino 41110 JOG_SET_VELO Velocit JOG per gli assi lineari 41130 JOG_ROT_AX_SET_VELO Velocit JOG per gli assi rotanti 41200 JOG_SPIND_SET_VELO Velocit JOG per il mandrino SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 9 183 Movime
102. Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 1 15 Arresto di emergenza N2 1 2 Sequenza di emergenza Pulsante di arresto di emergenza Nella pulsantiera di macchina Siemens MSTT per 802D integrato un pulsante a fungo con un contatto normalmente chiuso e un contatto normalmente aperto di seguito detto pulsante di arresto di emergenza 1 2 Sequenza di emergenza Premessa L azionamento del pulsante di arresto di emergenza o un segnale che ne sia derivato deve essere inviato come ingresso PLC al controllo PLC Nel programma utente PLC questo in gresso PLC va inoltrato all NC sul segnale d interfaccia NST Arresto di emergenza V2600 0000 1 Il ripristino del pulsante di arresto di emergenza o un segnale che ne sia derivato deve essere inviato come ingresso PLC al controllo PLC Nel programma utente PLC questo ingresso PLC va inoltrato all NC sul segnale d interfaccia NST Arresto di emergenza V2600 0000 1 Esecuzione nell NC L esecuzione predefinita secondo EN 418 di funzioni interne per lo stato di arresto di emer genza si presenta nel controllo come segue 1 L elaborazione del programma pezzo viene interrotta Tutti gli assi e i mandrini vengono frenati secondo MD 36610 AX_EMERGENCY_STOP_ TIME rampa di frenatura definita 2 Il segnale d interfaccia NST 802 READY V3100 0000 3 viene reimpostato 3 Viene impostato il segnale d interfaccia NST
103. Edizione 05 2005 6FC5397 1C P10 1CA0 2 45 Sorveglianza assi A3 2 8 Campi di dati liste Numero Identificatore Nome Riferi mento 36200 AX_VELO_ LIMIT n Valore di soglia per la sorveglianza della velocit 36210 CTRLOUT_LIMIT n Valore di riferimento max della velocit G2 36300 ENC_FREQ _LIMITIn Frequenza limite del trasduttore 36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW Risincronizzazione frequenza limite trasduttore RI 36310 ENC_ZERO_MONITORINGI n Sorveglianza della tacca di zero 36400 CONTOUR_TOL Fascia di tolleranza sorveglianza del profilo 36500 ENC_CHANGE_TOL Grandi valori di gioco K3 Tolleranza massima alla commutazione del va lore reale di posizione 36600 BRAKE_MODE_CHOICE Modalit di frenatura con finecorsa hardware 36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME Tempo della rampa di frenatura per stati di errore 36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME Ritardo di disinserzione abilitazione del N2 regolatore 2 8 3 Dati macchina specifici di canale Numero ldentificatore Nome Riferi mento specifico di canale MC__ 21020 WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS Considerazione del raggio utensile durante la limitazione del campo di lavoro 2 8 4 Dati setting specifici per asse mandrino Numero ldentificatore Nome Riferi mento specifico per asse mandrino SA__ 43400 WORKAREA_PLUS_ENABLE Limitazione del campo di lavoro attiva in dire zione positiva
104. Esecuzione di un programma pezzo Stati di segnale necessari Il programma pezzo selezionato pu essere abilitato all esecuzione solo con il comando START Al proposito va notato quanto segue sui segnali di abilitazione e L NST 802 Ready deve essere impostato V3100 0000 3 e L NST Attivazione test di programma non deve essere impostato V3200 0001 7 e L NST Blocco Start NC non deve essere impostato V3200 0007 0 e L NST Stop NC al limite di blocco non deve essere impostato V3200 0007 2 e L NST Stop NC non deve essere impostato V3200 0007 3 e L NST Stop NC assi e mandrino non deve essere impostato V3200 0007 4 e L NST Arresto di emergenza non deve essere impostato V2700 0000 1 e Non deve sussistere l allarme assi o NCK Esecuzione del comando Allarmi 10 3 3 Il programma pezzo o il blocco di programma pezzo viene eseguito automaticamente si im postano l NST Stato canale attivo V3300 0003 5 e NST Stato programma in esecuzione V3300 0003 0 Il programma viene eseguito fino al raggiungimento della fine programma o finch il canale non viene interrotto o arrestato da un comando STOP o RESET Il comando START non ha efficacia se ne mancano i presupposti Se ci accade viene emesso uno degli allarmi seguenti 10200 10202 10203 Interruzione del programma pezzo Stato del canale Il comando STOP eseguibile solo se il relativo canale si tr
105. H2 13 265 13 1 Breve descrizione Eain AE EE E E E EE A E A A 13 265 13 2 Programmazione delle funzioni ausiliarie 13 266 13 3 Trasmissione dei valori e dei segnali all interfaccia PLC 13 267 13 4 Raggruppamento delle funzioni ausiliarie LL nnee 13 268 13 5 Comportamento in caso di ricerca DIOCCO r rnanan 13 269 13 6 Descrizione delle funzioni ausiliari LL 13 270 13 6 1 FUNZIONE Mi vuoi LL o Lee i a RS ila Li 13 270 13 6 2 Funzione T pete pe i A i PES a Aa ra cea A Ri 13 270 13 6 3 FUNzione D iii he ia ee e ra 13 270 13 6 4 Funzione H africa perla tar ranieri ante A 13 271 13 6 5 Funzione Sti le ea e ERI ea 13 271 13 7 Descrizione dei dati MD SD 13 272 13 7 1 Dati macchina generici ia g aa T aai a E a eai ia aaa 13 272 13 7 2 Dati macchina specifici di canale 13 272 13 8 Descrizione dei segnali risse cdr ea e E E E E E e 13 274 13 9 Campi di d ti liste ia e E e E ER 13 276 13 9 1 Segnali di interfaccia EE R E E E N E S NEE S EE 13 276 13 9 2 Dati macchina re io RL e De e SE E E RIE a Ra 13 277 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 7 6FC5397 1CP10 1CA0 xI Indice 14 15 16 xii Utensile correzione e sorveglianza W1 0000 14 279 14 1 Panoramica di utensili e correzioni Utensili LL 14 279 14 2 Utensile gini iti a LAc a aa a E E a
106. In questo MD viene immesso lo scostamento massimo consentito tra il valore reale effettivo e quello previsto L immissione della fascia di tolleranza serve a evitare attivazioni errate della sorveglianza del profilo provocabili da lievi oscillazioni del numero di giri a loro volta conseguenza di procedure di regolazione in esercizio ad es durante l accostamento Questo MD deve essere adeguato al guadagno del regolatore di posizione e nel caso del preco mando alla precisione del modello di tratto regolato MD 32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME costante di tempo equivalente circuito di regolazione velocit per precomando nonch alle accelerazioni e velocit consentite Documentazione di appro Vedere il capitolo 2 2 1 fondimento 36600 BRAKE_MODE_CHOICE Numero MD Modalit di frenatura con finecorsa hardware Impostazione predefinita 1 oglia minima di immissione 0 oglia massima di immissione 1 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato Se per un asse in movimento si rileva un fronte di salita del finecorsa hardware specifico l asse viene immediatamente frenato Il tipo di frenatura viene definito tramite il dato macchina 0 Frenatura guidata secondo la rampa di accelerazione specificata tramite MD 32300 MAX_AX_ACCEL accelerazione asse 1 Frenata rapida preimpostazione del valore di riferiment
107. JOG una posizione iniziale priva rischi di collisione Selezionare il blocco di destinazione tenendo conto della ricerca blocco selezionata Selezione attivazione La ricerca blocco viene selezionata nella superficie operativa nel modo operativo AUTOMATICO possibile attivare la ricerca blocco con i relativi softkey per le funzioni seguenti e Ricerca con calcolo sul profilo Serve per accostarsi al profilo in qualsiasi situazione Con Start NC viene accostata la posizione iniziale del blocco di destinazione o la posizione finale del blocco prima del blocco di destinazione Lo stesso viene eseguito fino alla posizione finale La lavorazione avviene con precisione del profilo e Ricerca con calcolo sul punto finale del blocco Serve per accostarsi a una posizione di destinazione ad es posizione di cambio utensile in qualsiasi situazione Viene raggiunto il punto finale del blocco di destinazione o la successiva posizione programmata utilizzando il tipo di interpolazione valido nel blocco di destinazione La lavorazione avviene senza precisione del profilo Vengono traslati solo gli assi programmati nel blocco di destinazione e Ricerca senza calcolo Serve alla ricerca rapida nel programma principale Non viene eseguito alcun calcolo valori interni al controllo sono identici a quelli presenti prima della ricerca L operatore deve stabile in funzione del programma se rendere pos sibile una successiva elaborazione Questa ricerca p
108. JOG_AND_POS_MAX_JERK SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 4 79 Accelerazione B2 4 4 Correzione percentuale dell accelerazione ACC 4 4 Funzione Efficacia Correzione percentuale dell accelerazione ACC In alcune sezioni del programma pu essere necessario modificare l accelerazione per gli assi o per il mandrino impostata nei dati macchina Questa accelerazione programmabile una correzione percentuale dell accelerazione Con il comando nel programma ACC nome dell asse di canale valore percentuale si pu programmare per ogni asse ad es X o mandrino S1 un valore percentuale gt 0 e lt 200 L interpolazione avviene quindi con questa accelerazione percentuale L accelera zione registrata nel dato macchina specifico per asse MD 32300 MAX_AX_ACCEL rappre senta il riferimento 100 di un asse Per il mandrino a seconda del modo operativo man drino attivo e della gamma n 1 5 il riferimento 100 MD 35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCELI n per il funzionamento comandato o MD 35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCELI n per il posizionamento Bibliografia capitolo Mandrino Esempio N10 ACC X 80 80 accelerazione per l asse X Bibliografia Uso e programmazione La limitazione attiva in tutti i tipi di interpolazione dei modi operativi AUTOMATICO e MDA La limitazione non attiva nel modo JOG e nella ricerca del punto
109. La funzione Ricerca blocco non attiva cambio di fronte 1 gt 0 Esempi applicativi Con la funzione Ricerca blocco possibile saltare a un determinato blocco in un pro gramma pezzo e avviare l elaborazione del programma pezzo solo a partire da questo blocco SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 10 224 6FC5397 1CP10 1CA0 Modi operativi funzionamento da programma K1 V3300 0001 5 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no 10 8 Descrizione dei segnali M2 M80 attivo Segnale i di canale NCK gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Il blocco NC con M2 o completamente eseguito Se in questo blocco sono programmati an che movimenti di traslazione il segnale viene emesso solo al raggiungimento della posizione di destinazione Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 nessuna fine nessun arresto di programma stato dopo l inserzione del controllo avvio di un nuovo programma NC Trasferimento dati in memoria P di _ E aoo t Blocco eseguito Blocco NC con M2 Segnale di modifica M 1 tempo di ciclo PLC NST M2 M30 attivo a Esempi applicativi Con questo segnale il PLC pu riconoscere la fine dell esecuzione del programma e reagire alla stessa Casi particolari errori V3300 0001 7 Segnale di interfaccia ilevamento del fron
110. La visualizzazione della posizione Modulo 360 gradi attiva La visualizzazione della posizione dell asse rotante o del mandrino per il sistema di coordinate base o il sistema di coordinate macchina viene definita modulo 360 gradi In questo modo dopo il raggiungimento di 359 999 gradi la visualizzazione viene periodicamente reimpostata internamente al controllo a senso di rotazione positivo a 0 000 gradi Il campo di visualizza zione sempre positivo e sempre tra 0 e 359 999 gradi La visualizzazione della posizione assoluta attiva AI contrario della visualizzazione della posizione modulo 360 gradi per la visualizzazione della posizione assoluta ad es a senso di rotazione positivo si visualizza dopo 1 giro 360 gradi dopo 2 giri 720 gradi ecc In questo caso il campo di visualizzazione viene limitato conformemente agli assi lineari MD irrilevante in caso di assi lineari MD 30300 IS_ROT_AX 0 Esempi applicativi e Pergliassi rotanti senza fine MD 30310 ROT_IS_MODULO 1 si raccomanda di attivare anche la visualizzazione della posizione modulo 360 gradi e Peri mandrini la visualizzazione della posizione va sempre attivata con modulo 360 gradi Corrispondente a 34220 Numero MD Impostazione predefinita 4096 MD 30300 IS_ROT_AX l asse un asse rotante ENC_ABS_TURNS_MODULO 0 Campo encoder rotativi assoluti Soglia minima di immissione 1 Soglia massima di immissione 40
111. NCK NCK gt PLC Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla SW Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 Il tastatore di misura 1 azionato Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 V390x 0002 3 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no Il tastatore di misura 1 non azionato Misura attiva Segnale i da asse mandrino NCK gt PLC Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla SW Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 La funzione Misura attiva Visualizza lo stato corrente dell asse viene eseguito il blocco di misura con questo asse Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 La funzione Misura non attiva SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 15 307 Misura M5 15 8 Campi di dati liste 15 8 Campi di dati liste 15 8 1 Segnali di interfaccia Numero Bit Nome Riferi mento Segnali HMI dall HMI al PLC V1700 0003 Tee Misura in JOG attiva V1800 0000 0 Modo operativo AUTOMATICO richiesta dall HMI V1800 0000 1 Modo operativo MDA richiesta dall HMI V1800 0000 2 Modo operativo JOG richiesta dall HMI V1800 0000 4 Blocco cambio modo operativo richiesta dall HMI V1800 0000 0t Avvio misura in JOG richiesta dall HMI V1800 0001 2 Fun
112. NCL 20 381 20 7 Segnalkda PLG inniy a e ai ariana 20 384 21 Interfaccia PLC utente rr 21 385 21 1 Intervalli dell indirizzo LL 21 385 21 2 Datii tente Saens era aaa 21 387 21 2 1 D tii tente T Lor A i Ea a aa d i a ria 21 387 21 2 2 Datiut mner2 eraa E a E A aA iaia ii 21 387 21 2 3 Lettura e scrittura di dati NC 21 387 21 2 4 AreardatititentiVvac an senares s aa na a a ieri ira 21 388 21 3 Allarme ten en n a aaa rh 21 389 21 3 1 Allarme utente Attivazione 21 389 21 3 2 Variabile per allarme LL 21 389 21 3 3 Reazione allarme attiva LL 21 390 21 4 Segnali da a HMI ais urea e RAR ele ea 21 390 21 4 1 Segnali di influenza sul programma da HMI area ritentiva 21 390 21 4 2 Segnali generali di selezione stato da HMI area ritentiva 21 392 21 4 3 Segnali generali di selezione stato a HMI area ritentiva 21 392 21 5 Trasferimento funzioni ausiliarie da canale NC 21 393 21 5 1 Segnali M decodificati MO M99 nunnan aeaaaee 21 393 21 5 2 F nzioni T trasferite esaea eane a u aa aiar 21 394 21 5 3 Funzioni M trasferite tiorina A a a n e E A A a ia 21 394 21 5 4 F nzioni S trasterite Te roaroa iii ari 21 395 21 5 5 Funzioni D trasferite eion ia r a a a a a a ai ea 21 395 21 5 6 Funzioni trasferite alari a a a a A aa A lara 21 395 21 6 Segnali NCK Meana A A a a E a A iaia 21 396 21 7 Segn li di ca ale i is iiine ea AE a REE AE
113. Scrittura dati alla variabile NCK x tipo di dati della variabile 1 4 byte SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 21 387 Interfaccia PLC utente 21 2 Dati utente Risultato F20 6 200 Dati N s r w Blocco dati Interfaccia NCK gt PLC Byte Bi 7 Bite 6 Bits 5 Bit 4 Bis 3 Bt2 2 Bi 1 Bito 0 1200 2000 Ei nel job de 1200 2001 2001 AI 2002 1200 1207 Dati NC l s r w Blocco dati Interfaccia NCK gt PLC Byte Bi7 7 Bite 6 Bis 5 Bt4 4 Bis 3 Bia 2 Bit 1 Bio 0 120x3000 RI le valida 120x3001 Risultato dell accesso Ai 20x3002 Lettura dati dalla variabile NCK x tipo di dati della variabile 1 4 byte Risultato dell accesso 0 nessun errore 3 accessoall oggetto non consentito 5 indirizzo non valido 10 oggetto non esistente 21 2 4 Area dati ritentiva 00 ati ritentivi r w Blocco dati Byte Dati utente 1400 0000 fino a Dati utente 1400 0127 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 21 388 6FC5397 1CP10 1CA0 Interfaccia PLC utente 21 3 Allarme utente 21 3 Allarme utente Nota per maggiori informazioni sugli allarmi PLC e sulla progettazione di allarmi utente con sultare Bibliografia Manuale di messa in servizio cap Allarmi PLO 21 3 1 Allarme utente Attivazione 600 Allar
114. Stato del canale 10 195 Stato di programma 10 194 I Tabella di compensazione 16 313 Tastatore di misura bidirezionale 15 297 Tastatore di misura monodirezionale 15 297 Tastatore di misura multidirezionale 3D 15 296 Tastatori di misura utilizzabili 15 296 Test del programma 10 198 Test funzionale del tastatore di misura 15 299 Tipi di tastatori di misura 15 296 U Utensile 14 280 14 281 correzione utensile 14 281 funzione T 14 280 selezione 14 280 V Valori reali 2 28 Variabile di sistema 15 298 Velocit 3 47 Violazione del profilo 2 33 Visualizzazione Service PLC 15 299 Volantino avanzamento in JOG 9 167 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Indice 419 Indice analitico Spazio per appunti i SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 Indice 420 6FC5397 1CP10 1CA0 A SIEMENS AG A amp D MC BMS Postfach 3180 D 91050 Erlangen Tel 49 0 180 5050 222 hotline Fax 49 0 9131 98 63315 documentazione E mail motioncontrol docu siemens com Mittente Nome Indirizzo della ditta reparto Via CAP Localit Tel Telefax Proposte e o correzioni Proposte Correzioni per la documentazione stampata SINUMERIK 802D sl Documentazione del costruttore Descrizione delle funzioni N di ord 6FC5397 1CP10
115. V1900 1005 0 2 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no NST Numero asse V1900 0003 0 4 seg Numero asse per volantino 1 per volantino 2 per volantino 3 Segnale i da NC HMI gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla versione SW Significato dei segnali L operatore pu assegnare direttamente al pannello operatore un asse a ogni volantino A questo scopo predefinisce l asse desiderato ad es X Nell interfaccia utente PLC il numero dell asse pertinente e l informazione asse di macchina o di geometria NST Asse di macchina vengono resi disponibili come segnali d interfaccia HMI Il programma utente PLC deve impostare per l asse predefinito il segnale d interfaccia Attivazione volantino A seconda del segnale d interfaccia HMI Asse di macchina viene utilizzata l interfaccia all asse di geometria o all asse di macchina Per l assegnazione dell identificatore dell asse al numero dell asse vale quanto segue e NST Asse di macchina 1 ossia asse di macchina non asse di geometria l assegnazione avviene tramite il dato macchina MD 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_ TABI n nome dell asse macchina e NST Asse di macchina 0 ossia asse di geometria asse in SCP l assegnazione avviene tramite il dato macchina MD 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_ TAB n nome dell asse di geometria nel canale Con l NST Numero
116. a NST Correzione avanzamento attiva V3200 0006 7 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 11 245 Avanzamento V1 11 5 Descrizione dei segnali VB3200 0005 Correzione del rapido Segnale di interfaccia Segnale i di canale PLC gt NCK Rilevamento del fronte no egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Tabella 11 2 Codifica Gray per la correzione del rapido Posizione Codice Correzione del rapido selettore fattore r 2 3 4 5 6 7 8 9 Corrispondente a NST Correzione del rapido attiva V3200 0006 6 V3200 0006 0 Blocco avanzamento Segnale di interfaccia Segnale i di canale PLC gt NCK Rilevamento del fronte no egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o Il segnale attivo in un canale in tutti i modi operativi cambio di fronte 0 gt 1 e Se non presente una funzione G33 filettatura il segnale provoca il blocco avanzamento di tutti gli assi in movimento di interpolazione Tutti gli assi vengono fermati con mantenimento del profilo Dopo la revoca del blocco avanzamento segnale 0 riprende il programma pezzo interrotto e La regolazione della posizione viene mantenuta ci significa che la distanza di inseguimento viene recuperata e Se per un asse soggetto a blocco ava
117. a NST Azzerato sincronizzato 1 V390x 0000 4 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 8 157 Ricerca del punto di riferimento R1 8 7 8 6 2 Campi di dati liste Segnali specifici per asse mandrino Segnali ad asse mandrino V380x1000 7 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no Ritardo ricerca del punto di riferimento Segnale i ad asse mandrino PLC gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 L asse macchina si trova sulla camma di riferimento Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 L asse macchina si trova prima della camma di riferimento Tramite una camma di riferimento di lunghezza adeguata fino alla fine del campo di posizionamento occorre evitare che l asse mac china si possa trovare a valle della camma di riferimento Corrispondente a Segnali da asse mandrino V390x 0000 4 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte Azzerato sincronizzato 1 Segnale i di asse mandrino NCK gt PLC egnale i aggiornato i egnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 Assi Se durante la ricerca del punto di riferimento l asse macchina ha raggiunto il punto di riferimento sistemi di misura incrementali o il punto finale riga ottica con tacch
118. a virgola mobile In questo NST Funzione S per mandrino l emissione sul PLC come valore a virgola mobile specifica per asse SS come giri mandrino in 1 min valore programmato e SS come velocit di taglio costante in m min o ft min con G96 Le seguenti funzioni S qui non vengono emesse SS come limitazione programmabile dei giri del mandrino con G25 SS come limitazione programmabile dei giri del mandrino con G26 SS come tempo di sosta nei giri mandrino Corrispondente a 5 116 NST Funzione M per mandrino VD370x 0000 specifico per asse NST Funzione S trasmessa VD2500 4000 specifico per canale SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Mandrino S1 5 10 Descrizioni dei segnali Segnali su asse mandrino V380x 0002 2 Segnale di interfaccia Rilevazione del fronte s Reset mandrino cancellazione percorso residuo Segnale i su asse mandrino PLC gt NCK Segnale i aggiornato ciclicamente Segnale i valido dalla SW Cambio fronte 0 gt 1 Indipendentemente dal dato macchina MD 35040 SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET il reset mandrino seleziona i diversi modi operativi come segue Funzionamento comandato Arresto del mandrino Il programma continua l elaborazione La rotazione del mandrino prosegue con il seguente comando di programma M e S Pendolamento Interruzione del pendolamento G
119. abilitazione regolatore MD 36620 SERVO_DISABLE_DE LAY_TIME ritardo di disinserzione abilitazione regolatore SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Segnali di interfaccia diversi A2 20 2 Segnali da PLC a NCK e Appena la velocit reale raggiunge il campo di arresto l abilitazione regolatore viene revo cata Conferma al PLC con NST Regolatore numero di giri attivo V390x 0001 6 se gnale 0 Al pi tardi l abilitazione regolatore dell azionamento viene revocata una volta trascorso il tempo MD 36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME Attenzione se il ritardo di disinserzione abilitazione del regolatore impostato in modo insufficiente l abilitazione del regolatore viene revocata anche se l asse mandrino an cora in movimento L asse mandrino viene poi arrestato improvvisamente con valore di riferimento 0 e l valore reale di posizione dell asse mandrino continua ad essere rilevato dal controllo Questo stato dell asse mandrino pu essere nuovamente modificato dopo reset Raggruppamento assi interpolatorio Vengono arrestati tutti gli assi in movimento nella relazione interpolatrice appena viene revo cata l abilitazione regolatore per uno degli assi in questione L arresto degli assi avviene come descritto in precedenza Tutti gli assi del raggruppamento di geometria vengono arrestati con arresto rapido Viene quindi emesso l allarme 21612 Abilita z
120. appena raggiunta la prima limitazione valida Il comando di velocit assicura che la frenatura si attivi tempesti vamente in modo che l asse si arresti precisamente sulla posizione limite ad es il finecorsa software Solo all atto dell intervento del finecorsa hardware l asse frenato con arresto rapido Al raggiungimento di ciascuna limitazione viene emesso un messaggio di allarme In seguito a ci il controllo impedisce internamente un ulteriore avanzamento in questa direzione tasti di spostamento e il volantino per questa direzione restano inefficaci Importante Affinch i finecorsa software e le limitazioni del campo di lavoro si attivino necessario un azzeramento preliminare dell asse Costruttore della macchina Lo svincolo di un asse che ha raggiunto la posizione limite dipende dal costruttore della macchina Leggere attentamente la documentazione del costruttore della macchina SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Movimento manuale e movimento con volantino H1 9 2 Marcia continua Per ulteriori informazioni relative alla limitazione del campo di lavoro e ai finecorsa hardware software consultare Bibliografia capitolo Sorveglianze assi 9 2 Marcia continua Selezione Selezionando il modo JOG si imposta automaticamente la funzione macchina attiva NST Continuo per assi geometrici V3300 1001 6 V3300 1005 6 V330
121. assi di interpolazione Nella modalit arresto preciso gli assi di interpolazione vengono arrestati al punto finale del blocco corrente Nella modalit funzionamento continuo gli assi di interpolazione vengono arrestati in tale situazione all estremit del blocco pi vi cino nel quale possono essere frenati mantenendo il limite di accelerazione Per la sincroniz zazione gli assi vengono arrestati e incasodi tacitazione tramite PLC Se si rende necessaria la tacitazione tramite PLC con una funzione ausiliaria attivata prima o dopo la fine del movimento l arresto avviene a fine blocco e in caso di blocchi a seguire rimasti esclusi Se i blocchi a seguire non possono essere elaborati abbastanza velocemente ad esem pio Elaborazione da esterno l arresto avviene all ultimo limite del blocco raggiungibile e incaso di svuotamento della memoria intermedia Se il programma pezzo NC richiede che l avanzamento debba essere sincronizzato con il ciclo principale svuotare la memoria intermedia ad esempio STOPRE implicitamente si verifica una riduzione della velocit in relazione al blocco e o un arresto preciso In caso di arresto della sincronizzazione non si verificano errori nel profilo L arresto per particolarmente indesiderato nel funzionamento continuo poich pu verificarsi una lamatura SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 12 254 6FC5397 1CP10 1CA0 Funzionamento continuo arrest
122. breve Fig 16 1 Gioco positivo stato normale Gioco negativo L avanzamento dell encoder inferiore a quello della parte macchina ad es tavola la tavola esegue un percorso troppo lungo Immettere un valore di correzione negativo Valori di compensazione dei giochi grossolani 16 310 L utente ha la possibilit di inserire il valore di compensazione in vari passi dopo l inversione del movimento dell asse corrispondente Questo consente di evitare che un eccessivo salto del valore di riferimento sugli assi determini degli errori Il contenuto del dato macchina MD 36500 ENC_CHANGE_TOL specifico per asse determina l ampiezza di incremento con cui viene inserito il valore di compensazione dei giochi MD 32450 BACKLASH Verificare che la compensazione dei giochi venga calcolata solo dopo n clock servo n MD 32450 MD 36500 Se l intervallo troppo lungo possono essere emessi allarmi di sorveglianza di fermo Se il dato macchina MD 36500 ENC_CHANGE_TOL superiore al dato macchina MD 32450 BACKLASH la compensazione viene eseguita in un clock servo SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Compensazione K3 16 3 16 3 1 Concetti 16 3 Compensazione interpolatoria Compensazione interpolatoria Informazioni generali Valore di compensazione differenza tra la posizione degli assi misurata dall encoder di posi zione e quella programmata
123. che si trova nel programma pezzo provoca nell esecuzione in AUTOMATICO o MDA l arresto programmato Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 L istruzione M1 che si trova nel programma pezzo non provoca l arresto programmato Corrispondente a V3200 0001 7 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no NST M01 selezionato V1700 0000 5 NST MO M1 attivo V3300 0000 5 Attivazione test di programma Segnale i di canale PLC gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Per tutti gli assi non i mandrini viene internamente impostato il blocco assi Perci durante l esecuzione di un blocco di programma pezzo o di un programma pezzo intero gli assi mac china non si muovono movimenti degli assi vengono tuttavia simulati sulla superficie opera tiva modificando i valori della posizione assi valori della posizione assi per la visualizza zione vengono generati dai valori matematici di riferimento Per il resto l esecuzione del programma pezzo si svolge normalmente Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 L esecuzione del programma pezzo non viene influenzata dalla funzione test di programma Corrispondente a V3200 0002 0 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no NST Test di programma selezionato NST Test di programma attivo Esclusione blocco Segnale i di canale PLC gt
124. con sistemi di misura incrementale Tipo di ricerca del punto Senza camma di riferimento MD 34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE 0 Impulso sincrono di riferimento tacca di zero BERO Coordinata di riferimento dopo l impulso sincrono Sequenza dei movimenti Avvio Impulso sincrono Velocit di accostamento al punto di riferimento Velocit di fase di arresto sul punto di riferimento Velocit di arrivo sul punto di riferimento Spostamento del punto di riferimento Coordinata del punto di riferimento MD 34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM MD 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER MD 34070 REFP_VELO_POS MD 34080 REFP_MOVE_DIST MD 34090 REFP_MOVE_DIST_CORR MD 34100 REFP_SET_POS Quanto deve essere lunga come minimo la camma di riferimento 8 144 Esempio per il caso impulso sincrono prima della camma coordinata di riferimento prima dell impulso sincrono ricerca dell impulso sincrono con fronte camma di discesa La camma di riferimento deve avere una lunghezza tale per cui durante l accostamento della camma alla velocit di accostamento al punto di riferimento la frenatura si concluda sulla camma arresto sulla camma e durante l allontanamento in direzione opposta la camma venga nuovamente distaccata alla velocit di fase di arresto sul punto di riferimento distacco a velocit costante Per il calcolo della lunghezza minima della camma occorre inserire nella f
125. dalla versione software Significato Immissione nel raggio Immissione nel diametro SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 10 211 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 7 Descrizione dei dati MD SD 10 7 2 Dati macchina specifici di canale 21000 CIRCLE_ERROR_CONST Numero MD Costante di sorveglianza punto d arrivo del cerchio Impostazione predefinita 0 01 Soglia min di immissione 0 0 Soglia max di immissione Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit mm Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Questo dato macchina contrassegna la differenza assoluta del cerchio consentita Per la programmazione diretta del cerchio il raggio tra il centro programmato e il punto di partenza e quello tra il centro programmato e il punto finale non sono di norma uguali il cer chio sovradeterminato La differenza massima consentita di questi due raggi accettabile senza allarme determinata dal valore maggiore tra i dati seguenti MD CIRCLE_ERROR_CONST Raggio iniziale moltiplicato per 0 001 Ci significa che per i piccoli cerchi la tolleranza un valore fisso MD CIRCLE_ERROR_CONST e per quelli grandi proporzionale al raggio iniziale Esempio applicativo MD 21000 CIRCLE_ERROR_CONST 0 01 mm Con questo valore MD e un raggio lt 10 mm agisce la costante con gt
126. dei modi operativi a NCK r w Blocco dati Interfaccia PLC gt NCK Reset Blocco Modo operativo F10 8 1 cambio 3000 0000 modo JOG MDA AUTOM operativo F10 8 1 F10 8 1 F10 8 1 F10 8 1 Funzione di macchina 3000 0001 REF Teach In F10 8 1 Funzione di macchina 1 F9 6 2 3000 0002 Marcia INCvar INC10 000 INC1000 INC100 continua Note 1 Funzione di macchina Per l uso dei segnali di funzione di macchina in VB3000 0002 il segnale Ingressi INC in area BAG attivi V2600 0001 0 deve essere impostato a 1 La funzione di macchina INC10 000 non supportata da tutti i pannelli di comando delle macchine 3100 Segnali dei modi operativi da NCK r Blocco dati Interfaccia NCK gt PLC Modo operativo attivo 3100 0000 802 JOG MDA AUTOM READY F10 8 1 F10 8 1 F10 8 1 F10 8 1 Funzione di macchina attiva 3100 0001 REF Teach In F10 8 1 3100 0002 3100 0003 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 21 397 Interfaccia PLC utente 21 7 Segnali di canale 21 7 Segnali di canale 21 7 1 Segnali a canale NC Segnali di controllo a canale NC 3200 Blocco dati 3200 0000 3200 0001 Attivazione test di programma F10 8 2 3200 0002 3200 0003 32000004 3200 0005 3200 0006 3200 0013 Note Correzione avanzamen to attiva F11 5 1 bloccare utensile F14 4 Interfaccia PLC Attivazione avanzam
127. del Blocco tasti Arresto Attivazione volantino rapido di posi avanza F9 6 3 zionamento mento 2 F9 6 3 F9 6 3 F11 5 1 F9 6 3 Asse di geometria1 asse 1 nel SCP 3200 1001 Funzione di macchina 1 F9 6 3 Marcia INCvar INC10 000 INC1000 INC100 INC10 INC1 continua 3200 1002 3200 1003 Asse di geometria 2 asse 2 ne 3200 1004 Tasti di posizionamento Override del Blocco tasti Arresto Attivazione volantino rapido di posi avanza F9 6 3 zionamento mento 2 F9 6 3 F9 6 3 1F11 5 1 F9 6 3 Asse di geometria 2 asse 2 nel SCP 3200 1005 Funzione di macchina 1 F9 6 3 Marcia INCvar INC10 000 INC1000 INC100 continua 3200 1006 3200 1007 i geometria 3 asse 3 ne 3200 1008 Tasti di posizionamento Override del Blocco tasti Arresto Attivazione volantino di posi avanza F9 6 3 zionamento mento 2 F9 6 3 F9 6 3 F11 5 1 F9 6 3 Asse di geometria 3 asse 3 nel SCP 3200 1009 Funzione di macchina F9 6 3 Marcia INCvar INC10 000 INC1000 INC100 continua 3200 1010 3200 1011 Note 1 Funzione di macchina impostazione della funzione di macchina in VB3200 1001 VB3200 1005 VB3200 1009 solo quando il segnale Ingressi INC in area BAG attivi V2600 0001 0 non impostato La funzione di macchina INC10 000 non supportata da tutti i pannelli di comando delle macchine SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 21 3
128. del segnale 0 o cam Nessuna limitazione attiva bio di fronte 1 gt 0 Corrispondente a MD 35100 SPIND_VELO_LIMIT velocit max mandrino SD 43220 SPIND_MAX_VELO_G26 limitazione programmabile dei giri del mandrino G26 SD 43230 SPIND_MAX_VELO_LIMIT limitazione progr dei giri del mandrino G96 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 2 43 Sorveglianza assi A3 2 7 Descrizione dei segnali V380x 1000 1 o 0 Blocco dati Finecorsa hardware pi e meno Segnale i ad asse mandrino PLC gt NCK Riconoscimento del fronte no Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 A ciascuna estremit dei due lati del campo di movimento di un asse macchina possibile appli care un interruttore che durante l accostamento invia all NC tramite il PLC un segnale di Fine corsa hardware pi meno Se il segnale risulta impostato viene emesso l allarme 021614 Finecorsa hardware o e l asse immediatamente frenato Il modo definito in MD 36600 BRAKE_MODE_CHOICE modalit di frenatura con finecorsa hardware Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 Stato normale nessun finecorsa HW intervenuto Corrispondente a MD 36600 BRAKE_MODE_CHOICE modalit di frenatura con finecorsa hardware V380x1
129. dell asse rotante in gradi 0 lt 360 MC_TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 Se il senso di rotazione dell asse rotante nel piano x y antiorario visto dal lato opposto rispetto all asse Z positivo il dato macchina deve essere impostato a 1 altrimenti a 0 y Fig 18 2 Senso di rotazione per valore MD 1 MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1 Viene comunicato al controllo in quale posizione si trova il punto zero utensile rispetto all origine del sistema di coordinate concordato per TRANSMIT Il dato macchina ha tre componenti per i tre assi del sistema di coordinate cartesiano Assegnazione dei componenti degli assi MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1 0 Tx MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1 1 Ty MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1 2 Tz vedere figura seguente Punto zero utensile Ty Tx Ty TZ componenti di posizione degli assi Fig 18 3 Posizione del punto zero utensile rispetto all origine del sistema di coordinate cartesiano centro di rotazione MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1 0 Passaggio attraverso il polo costante SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 18 342 6FC5397 1CP10 1CA0 Trasformazioni cinematiche M1 18 2 TRANSMIT Passaggio attraverso il polo Per polo si intende il centro di rotazione nel punto X 0 Y 0 del piano TRANSMIT l asse di macchina X interseca il centro di rotazione Piccole variazioni di posizione degli assi di geometria X Y in prossimit del polo prod
130. della regolazione di posizione alle mutate caratteristiche della macchina durante il funzionamento ad es per il cambio del rapporto di trasmissione del mandrino e adattamento della dinamica di un asse a un altro asse ad es per la maschiatura seguenti dati macchina sono modificabili in esercizio tramite una relativa commutazione dei seti di parametri MD 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM n MD 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA n numeratore riduttore di carico MD 32200 POSCTRL_GAINI n MD 32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME n costante di tempo equivalente circuito di regolazione velocit per precomando MD 36200 AX_VELO_LIMIT n valore di soglia per la sorveglianza della velocit denominatore riduttore di carico fattore Ky L indice n dei dati macchina ha la codifica seguente N record di parametri di regolazione 0 5 Record di parametri per il mandrino Per il mandrino ogni gamma assegnata a un record di parametri proprio In base all NST Gamma reale V380x da 2000 0 a 2 viene attivato il relativo record di parametri Nota i dati macchina che vengono commutati con la gamma del mandrino si trovano nel capi tolo Mandrino NST Gamma reale Record di parametri attivo 000 2 indice 1 001 2 indice 1 010 3 indice 2 011 4 indice 3 100 5 indice 4 101 6 indice 5 Record di parametri per gli assi e Per gli assi che non sono coinvolti nella maschiatura o filet
131. delle funzioni FB Edizione 05 2005 21 392 6FC5397 1CP10 1CA0 Interfaccia PLC utente 21 5 Trasferimento funzioni ausiliarie da canale NC 21 5 Trasferimento funzioni ausiliarie da canale NC 2500 Funzioni ausiliarie da canale NCK r Blocco dati Interfaccia NCK gt PLC 2500 0003 2500 0004 Funz M 4 Funz M 2 Funz M 1 ifi Modifica Modifica Modifica Modifica F13 8 F13 8 F13 8 F13 8 25000005 0005 Ee N 0006 Funz S 1 modifica 2500 0007 2500 0008 Funz T 1 modifica 2500 0009 2500 0010 modifica F13 8 2500 0011 2500 0012 ifi modifica modifica F13 8 F13 8 2500 0013 fino a 2500 0019 21 5 1 Segnali M decodificati M0 M99 2500 unzioni M da canale N Interfaccia NCK gt PLC Funzioni M dinamiche F13 8 2500 1000 M7 M6 M5 M4 M3 M2 Funzioni M dinamiche F13 8 2500 1001 M12 M11 Funzioni M dinamiche F13 8 2500 1002 M20 M19 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 21 393 Interfaccia PLC utente 21 5 Trasferimento funzioni ausiliarie da canale NC Funzioni M dinamiche F13 8 2500 1012 2500 1013 2500 1015 Note segnali vengono emessi per la durata di un ciclo PL 21 5 2 Funzioni T trasferite 2500 Funzioni T da canale NCK r Blocco dati Interfaccia NCK gt PLC Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 iniziale 2500 2000 Funzione T 1 DINT F13 8 2500 200
132. di canale asse di geometria volantino n viene predefinito il numero di canale assegnato al volantino La seguente codifica vale per il numero dell asse Bit2 Bitti Bit0 Numero asse 0 0 0 _ 0 0 1 1 0 1 0 2 0 1 1 3 1 0 0 4 1 0 1 5 Nota bit 3 e bit 4 vanno sempre impostati sul valore 0 Corrispondente a NST Asse di macchina V1900 1003 7 seg NST Attivazione volantino 1 3 assi di geometria 1 2 3 V3200 1000 0 2 V3200 1004 0 2 V3200 1008 0 2 NST Attivazione volantino 1 3 assi di macchina V380x 0004 0 2 MD 10000 AXKCONF_MACHAX_NAME_ TAB n nome dell asse macchina MD 20060 AXKCONF_GEOAX_NAME_ TAB n nome dell asse di geometria nel canale SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 9 173 Movimento manuale e movimento con volantino H1 9 6 9 6 2 Descrizione dei segnali Segnali NCK e segnali nel campo del modo operativo Descrizione dei segnali a NCK V2600 0001 0 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no Ingressi INC in area BAG attivi Segnale i a NCK PLC gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 Gli NST INC1 INC10 Continuo nel campo del modo operativo vengono utilizzati come segnali d ingresso V3000 0002 0 6 Stato del segnale
133. di geometria si possono utlizzare i segnali nel campo del modo operativo vedere anche il capitolo successivo SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 9 161 Movimento manuale e movimento con volantino H1 9 1 Propriet generali di avanzamento in JOG Movimento con volantino In SCM o SCP si possono anche spostare gli assi con il volantino Per l analisi degli impulsi del volantino si deve impostare un movimento incrementale INC vedere il capitolo 9 4 Spostamento degli assi di geometria Se vengono lavorati dei pezzi il cui sistema di coordinate non parallelo al sistema di coordi nate macchina bloccaggio inclinato rotazione programmata attiva nel profilo possibile effettuare lo spostamento tramite tasti di posizionamento o volantino lungo gli assi del si stema di coordinate pezzo Nello stato di stop si passa dal Modo AUTO al modo JOG e il mo vimento riguarda un asse di geometria anzich un asse di macchina Da 1 a 3 assi di mac china si spostano allora coerentemente con la rotazione attiva del sistema di coordinate pezzo Se il movimento di un asse macchina gi in corso non possibile eseguire sullo stesso un ulteriore traslazione tramite i tasti di posizionamento di un asse di geometria Occorre che prima si concluda il movimento dell asse macchina In caso contrario viene emesso l al larme 20062 Asse gi attivo Tramite i volantini 1 e 2 poss
134. di modo operativo in funzione dello stato del canale AUTOMATICO JOG AUTO MDA prima prima interrotto interrotto interrotto AUTOMATICO X JOG MDA Le posizioni contrassegnate con X sono i cambi possibili di modo operativo Errore di cambio di modo operativo Se il sistema rifiuta una richiesta di cambio del modo operativo appare un adeguato messag gio di errore E possibile cancellare questo messaggio di errore senza modificare lo stato del canale Blocco del cambio di modo operativo Tramite INST Blocco cambio modo operativo V3000 0000 4 possibile inibire un passaggio di modo operativo A questo scopo viene soppressa la richiesta di cambio del modo operativo SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 10 187 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 2 Modi operativi 10 2 2 Funzioni possibili nei singoli modi operativi Panoramica delle funzioni La tabella sottostante indica quale funzione selezionabile in rapporto al modo operativo e allo stato operativo Tabella 10 2 Funzioni possibili nei singoli modi operativi Canale nello stato reset AUTOMATICO Canale interrotto JOG durante interruz AUTO Canale interrotto JOG durante interruz MDA Canale attivo JOG in MDA durante interruz MDA Canale nello stato reset JOG Canale nello stato reset MDA Canale attivo JOG in MDA Canale interrotto Canale
135. di pendolamento quando stata preimpostata una nuova gamma di velocit tramite la selezione automatica della gamma M40 o tramite M41 M45 impostato NST Commutazione riduttore V390x 2000 3 L NST Commutazione ridut tore viene impostato solo se predefinita una nuova gamma di velocit diversa dalla gamma reale corrente Il pendolamento del mandrino viene avviato con INST Velocit di pendola mento V380x 202 5 Se si imposta solo l NST Velocit di pendolamento senza che venga predefinita una nuova gamma di velocit il passaggio al movimento di pendolamento non viene effettuato Il pendolamento viene avviato con NST Velocit di pendolamento In funzione dell NST Pendolamento tramite PLC V380x 2002 4 si distinguono per la sequenza operativa e Pendolamento tramite NCK e Pendolamento tramite PLC Tempo di pendolamento Per ogni senso di rotazione nel pendolamento si definisce il tempo di pendolamento in un dato macchina e Tempo di pendolamento nella direzione M3 in seguito chiamato t1 per il dato macchina MD 35440 SPIND_OSCILL_TIME_CW e Tempo di pendolamento nella direzione M4 in seguito chiamato t2 per il dato macchina MD 35450 SPIND_OSCILL_TIME_CCW Pendolamento tramite NCK 5 86 Fase 1 Con NST Velocit di pendolamento V380x 2002 5 il motore mandrino subisce un accelerazione alla velocit definita nel dato macchina MD 35400 SPIND_OSCILL_DES_VELO veloc
136. di posizionamento pi e meno la traslazione non avviene o viene interrotta Con il segnale d interfaccia PLC Blocco tasti di posizionamento possibile bloccare singolar mente per ciascun asse l efficacia dei tasti di posizionamento Attenzione al contrario degli assi di macchina per gli assi di geometria possibile azionare simultaneamente tramite i tasti di posizionamento solo un asse Al tentativo di azio nare pi di un asse tramite i tasti di posizionamento viene emesso l allarme 20062 Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 Nessun metodo Segnale irrilevante in caso di modo operativo AUTOMATICO e MDA Nei casi seguenti non possibile il movimento dell asse di geometria in JOG se lo stesso gi in movimento tramite l interfaccia PLC specifica per asse come asse di macchina se viene gi spostato un altro asse di geometria tramite i tasti di posizionamento Viene emesso l allarme 20062 asse gi attivo Corrispondente a 9 176 NST Tasti di posizionamento pi e meno per assi di macchina V380x 0004 7 e 6 NST Blocco tasti di posizionamento per asse di geometria 1 V3200 1000 4 per asse di geometria 2 V3200 1004 4 per asse di geometria 3 V3200 1008 4 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Movimento manuale e movimento con volantino H1 V3200 1001 0 6 V3200 1005 0
137. di riferimento Con l impostazione ACCI 100 si disabilita la correzione 100 dei valori MD lo stesso risultato si ottiene con RESET e fine programma Il valore programmato attivo anche nell avanzamento di prova Stati di errore 4 80 Negli stati di errore che provocano un arresto rapido con circuito di regolazione di posizione aperto la limitazione dell accelerazione non attiva poich l asse viene fermato tramite una rampa di frenatura del valore di riferimento della velocit Nota un valore di programmazione maggiore del 100 pu essere eseguito solo se gli azionamenti dispongono di adeguate riserve in caso contrario vengono emessi messaggi di allarme SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Accelerazione B2 4 5 Descrizione dei dati MD SD 4 5 Descrizione dei dati MD SD 32300 MAX_AX_ACCEL Numero MD Accelerazione asse Impostazione predefinita 1 0 m s Soglia minima di immissione 0 0 Soglia massima di immissione 2 77 giri s Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 7 Unit m s2 giri s Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato L accelerazione definisce una variazione di velocit dell asse nel tempo Assi diversi non devono possedere la stessa accelerazione Viene considerato il valore pi basso di accelerazione degli assi interessati durante l interpolazione Per gli assi rotanti il va
138. di taglienti Lunghezza utensile e cambio di livello SD 42940 TOOL_LENGTH_CONST Valore del dato di setting uguale a 0 Il comportamento in base alla definizione standard le lunghezze da 1 a 3 in geometria e usura sono assegnate in modo fisso agli assi 1 3 del piano in base al G17 G19 attivo e in base al tipo di utensile Se cambia il G17 G19 attivo cambia anche l assegnazione dell asse alle lunghezze da 1 a 3 poich ascissa ordinata e applicata vengono cos asse gnate ad altri assi di geometria Spiegazione dettagliata Bibliografia Uso e programmazione Valore del dato di setting diverso da 0 l assegnazione delle lunghezze utensile da 1 a 3 in geometria e usura agli assi di geometria viene effettuata in base al valore SD e non modificata con il cambio dei livelli G17 G19 L assegnazione delle lunghezze utensile da 1 a 3 agli assi di geometria per gli utensili di tor nitura tipo utensile da 500 a 599 deriva dal valore del dato di setting SD 42940 secondo la tabella seguente Livello valore Lunghezza 1 Lunghezza 2 Lunghezza 3 17 Y X Z 18 X Z Y 19 Z Y X 17 X Y Z 18 Z X Y 19 Y Z X Ogni valore diverso da 0 che non sia uguale a uno dei sei valori indicati viene valutato come il valore 18 Per i valori con segno negativo l assegnazione della lunghezza 3 rispettivamente uguale le lunghezze 1 e 2 sono invertite rispetto all assegnazione con i rispettivi valori positivi SINUMERIK
139. di uscita mandrino in posizione di regolazione N20 G17 G94 T Selezione di piano tipo di avanzamento fresa N30 SETMS 2 Commutazione Il mandrino master ora mandrino di fresatura N40 TRANSMIT Attivazione TRANSMIT N50 G1 G41 F200 X Y Z M3 S Fresatura frontale con correzione raggio fresa N90 G40 N100 TRAFOOF Disattivazione TRANSMIT N110 G18 G95 T Ritorno alla tornitura N120 SETMS Il mandrino master il mandrino principale Spiegazione In base al percorso programmato X Y retta o cerchio gli assi di macchina XM e CM si muo vono in modo tale che questo profilo viene creato dalla fresa sul lato frontale del pezzo ro tante L asse Z programmato posizionamento continua a essere traslato come asse Z 18 2 2 Progettazione TRANSMIT Informazioni generali La funzione di trasformazione TRANSMIT viene progettata tramite impostazioni dei dati macchina Nota Nella Toolbox per SINUMERIK 802D presente un file con dati macchina preimpostati Spe cificando i valori e caricando questo file nel controllo possibile eseguire una messa in servi zio rapida di TRANSMIT Dati macchina generici nomi degli assi di macchina assi di canale e assi di geometria ricavati dai dati macchina generici MN_AXCONF e MC_AXCONF vengono usati anche per una trasformazione Le assegnazioni degli assi di geometria impostate in MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB valgono solo quando la trasformazione
140. durata della rampa di frenatura viene definita in MD 36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME tempo della rampa di frenatura per stati di errore Se l asse il mandrino si trova in una relazione interpolatrice con altri assi mandrini anche questi vengono fermati tramite arresto rapido con disattivazione dell errore di insegui mento default del riferimento parziale della posizione 0 Suggerimenti per la ricerca degli errori 2 28 Verificare i valori reali Verificare il senso della regolazione di posizione Verificare MD 36200 AX_VELO_LIMIT valore di soglia per la sorveglianza della velocit Per il mandrino analogico verificare il cavo del valore di riferimento della velocit SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Sorveglianza assi A3 2 3 Sorveglianze trasduttore 2 3 Sorveglianze trasduttore 2 3 1 Sorveglianza della frequenza limite del trasduttore Funzione Se viene superata la frequenza limite ammissibile di un sistema di misura specificata in MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT frequenza limite del trasduttore va perduta la sincronizza zione nella posizione punto di riferimento tra la macchina e il controllo Non pi possibile una regolazione di posizione conforme alle prescrizioni Questo stato viene segnalato al PLC Efficacia La sorveglianza della frequenza limite del trasduttore sempre attiva quando il trasduttore in funzione per gli assi e il mandrino
141. e lt 360 gradi La rap presentazione avviene sia in modo JOG sia in AUTOMATICO Eccezione visualizzazione Service Impostazioni dei dati macchina Tramite i dati macchina possibile definire singolarmente nel modulo 360 gradi a seconda del requisito della macchina per ciascun asse rotante la programmazione e il posizionamento MD 30310 ROT_IS_MODULO e la visualizzazione della posizione MD 30320 DISPLAY_IS_MODULO L asse modulo MD 30310 ROT_IS_MODULO 1 All attivazione del dato macchina interviene il funzionamento speciale dell asse rotante In questo modo si definisce il comportamento di posizionamento dell asse rotante durante la pro grammazione G90 AC ACP ACN o DC Dopo il calcolo dello spostamento origine attuale viene eseguita internamente al controllo una rappresentazione del modulo 360 Successiva mente la posizione di destinazione cos rilevata viene raggiunta entro un giro finecorsa software e le limitazioni dei campi di lavoro non hanno effetto e il campo di lavoro perci senza fine Per un asse modulo dovrebbe essere sempre selezionata anche la visualizzazione della posi zione modulo 360 MD 30320 DISPLAY_IS_MODULO 1 Visualizzazione della posizione modulo MD 30320 DISPLAY_IS_MODULO 1 Per gli assi rotanti la visualizzazione della posizione viene richiesta spesso con modulo 360 1 giro ossia dopo il raggiungimento di 359 999 la visualizzazione viene periodic
142. e Mandrino SP asse macchina 4 CTRLOUT_MODULE_NR 1 gt n azionamento 1 e Asse X1 asse macchina 1 CTRLOUT_MODULE_NR 2 gt n azionamento 2 e Asse Y1 asse macchina 2 CTRLOUT_MODULE_NR 3 gt n azionamento 3 e Asse Z1 asse macchina 3 CTRLOUT_MODULE_NR 4 gt n azionamento 4 e Asse A1 asse macchina 5 CTRLOUT_MODULE_NR 5 gt n azionamento 5 Allocazione del valore reale A causa dell attribuzione fissa del trasduttore sistema di misura all azionamento l alloca zione del valore reale deve avvenire in modo identico all allocazione del valore di riferimento di velocit stesso numero di azionamento L allocazione del valore reale rappresentata nella figura seguente La parametrizzazione descritta nei relativi dati macchina T 5i Vv 2 ES Q 802 D sl gt X1 D E 5 Go E 3 Led 2 N or o N ei qa al ala x gt lt x x x ALM Modulo 7 O motore 3 lt Mandrino Z o Azion 1 N m q T T T T g g 5 O Vv 2 2 2 E ES Q Q Q e e e Foa Foa Foa gt gt gt D 2 D E E E 5 5 5 1 1 1 E E E Vv Vv Vv sf sf 2 2 2 77 77 77 o N y o N y o N o o o o o o o o N N N N N N N N x Xx x xi x x x x Modulo Modulo Modulo motore motore motore X Y Z Azion 2 Azion 3 Azion 4 Fig 3 4 Allocazione del valore reale esempio nece
143. e NST Stato programma arrestato V3300 0003 4 e NST Stato programma interrotto V3300 0003 3 e NST Stato programma sospeso V3300 0003 2 e NST Stato programma in esecuzione V3300 0003 0 Effetti dei comandi segnali 10 194 Attivando diversi comandi o segnali d interfaccia possibile influire sullo stato del pro gramma La seguente tabella riporta lo stato di programma risultante stato supposto prima del segnale gt Stato programma in esecuzione SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 3 Esecuzione di un programma pezzo Tabella 10 5 Effetti sullo stato di programma Stati dell esecuzione del programma Comandi 7 R 3 arrestato interrotto sospeso in esecuzione NST Reset X NST Stop NC X NST Stop NC al limite di blocco NST Stop NC assi e mandrini NST Blocco di lettura X NST Arresto avanzamento spec X di canale NST Arresto avanzamento spec X per asse Override avanzamento 0 xX NST Arresto mandrino X M2 nel blocco X MO M1 nel blocco x NST Blocco singolo Funzione ausiliaria inviata al PLC ma non ancora acquisita 10 3 7 Stato del canale Stati del canale Per il canale il relativo stato momentaneo viene riportato nell interfaccia In base a tale
144. encoder 0 Corrispondente a NST Punto di riferimento ricercato sincronizzato 1 32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME n n n blocco parametro di regolazione 0 5 Numero MD Costante di tempo sostitutiva dell anello di regolazione della velocit Preimpostazione standard Soglia minima di immissione 0 0 Soglia massima di immissione 0 0005 0 0005 0 0005 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit s Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato La costante di tempo sostitutiva necessaria per la funzione Precomando di velocit Il valore deve corrispondere alla costante di tempo sostitutiva dell anello di regolazione della velo cit chiuso Ausilio di regolazione il valore indicativo la costante di tempo di livellamento del riferimento nell azionamento FER Corrispondente a SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 16 318 6FC5397 1CP10 1CA0 Compensazione K3 16 5 Descrizioni dati MD SD 36500 ENC_CHANGE_TOL Numero MD Passo di compensazione dei giochi Tolleranza di commutazione della posizione reale Preimpostazione standard 0 1 Soglia minima di immissione 0 0 Soglia massima di immissione Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit mm o gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Passo di inserzione della compensazione dei giochi
145. esistono gamme appropriate il cambio della gamma di velocit non viene effettuato Corrispondente a 35140 Numero MD Impostazione predefinita 5 5 10 20 40 80 MD 35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE cambio della gamma di velocit ammesso MD 35110 GEAR_STEP_MAX_VELO giri max per cambio gamma di velocit MD 35120 GEAR_STEP_MIN_VELO giri min per cambio gamma di velocit MD 35140 GEAR_STEP_MIN_VELO LIMIT giri min della gamma di velocit NST Velocit di riferimento limitata V390x 2001 1 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMITn Giri min del cambio gamma di velocit numero gamma di velocit 0 5 Soglia minima di immissione 0 0 Soglia massima di immissione FER Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit giri min Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Viene immesso il numero min di giri della gamma di velocit Non possibile programmare un valore S inferiore a questa velocit possibile impostare valori inferiori alla velocit minima solo tramite i segnali comandi stati desi gnati da Giri min max della gamma di velocit MD irrilevante con Modo operativo mandrino Pendolamento Funzionamento di posizionamento Esempi applicativi AI di sotto della velocit minima la rotazione uniforme del motore non pi garantita Corrispondente a MD 35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE ca
146. ficano di conseguenza il numero massimo delle cifre decimali costante Il campo di posizionamento pu essere limitato dai finecorsa SW e dai campi di lavoro Bibliografia capitolo Sorveglianze assi Il campo di posizionamento per gli assi rotanti pu essere limitato tramite i dati macchina Bibliografia capitolo Assi rotanti SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 1 3 3 1 4 3 1 Velocit campi di posizionamento precisione Risoluzione d impostazione di visualizzazione precisione di calcolo Riguardo alla precisione ossia risoluzione relativa a posizioni lineari e angolari velocit accelerazioni e strappo jerk necessario distinguere tra i casi seguenti e la risoluzione d impostazione relativa all immissione di dati da pannello operatore o tra mite programma pezzo e la risoluzione di visualizzazione riguardante la visualizzazione di dati tramite pannello operatore e la precisione di calcolo relativa alla rappresentazione interna dei dati immessi da pannello operatore o tramite programma pezzo La risoluzione d impostazione e la precisione di calcolo vengono predefinite tramite il pannello operatore utilizzato dati macchina di visualizzazione mentre la risoluzione di visualizzazione modificabile per i valori di posizione la velocit mandrino con MD 203 DISPLAY_RES
147. fisso 2 il raggiungimento del riscontro fisso fallito l asse non si trova sul riscontro fisso 3 il posizionamento su riscontro fisso stato attivato 4 il riscontro stato identificato 5 il posizionamento si riscontro fisso stato deselezionato La disattivazione non stata ancora completata L interrogazione della variabile di sistema nel programma pezzo attiva un arresto dell avanza mento Tramite l interrogazione di stato nel programma pezzo possibile ad esempio reagire a un e secuzione errata della funzione Posizionamento su riscontro fisso Nota con il SINUMERIK 802D possono essere rilevati solo gli stati statici SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 17 323 Posizionamento su riscontro fisso F1 17 2 Funzionalit Esempio di funzione Selezione Posizione attuale dopo Posizionamento su riscontro fisso Sn di Sei ati ci di Posi ione di partenza finale progr sorveglianza riscontro fisso Fig 17 1 Esempio di posizionamento su riscontro fisso Il cannotto viene pressato contro il pezzo Durante la preparazione del blocco l NC riconosce l attivazione della funzione Posiziona mento su riscontro fisso tramite il comando FXS x 1 e segnala al PLC tramite NST Attiva zione del posizionamento su riscontro fisso che la funzione stata
148. fronte 1 gt 0 V3100 0000 1 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte Il modo operativo AUTOMATICO non attivo Modo operativo attivo MDA Segnale i dal NCK NCK gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Il modo operativo MDA attivo Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 V3100 0000 2 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no Il modo operativo MDA non attivo Modo JOG attivo Segnale i dal NCK NCK gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Il modo operativo JOG attivo Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 Il modo operativo JOG non attivo SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 10 217 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 8 V3100 0000 3 Segnale di interfaccia Descrizione dei segnali 802 READY Segnale i dal NCK NCK gt PLC Rilevamento del fronte no egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 Questo segnale viene impostato dopo l avviamento e quando tutte le tensioni sono a a livello nominale Il gruppo di modi operativi adesso operativo nel canale possibile eseguire i pro grammi pezzo e traslare gli assi Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 Il gru
149. funzionamento a impulsi JOG L asse si sposta finch premuto il tasto di posizionamento semprech non venga raggiunta una limitazione dell asse Quando si rilascia il tasto di posizionamento l asse viene frenato fino all arresto e il Movimento considerato concluso SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 9 165 Movimento manuale e movimento con volantino H1 9 3 Movimento incrementale INC 9 3 Movimento incrementale INC Impostazione degli incrementi Il percorso che l asse deve coprire viene definito dai cosiddetti incrementi detti anche incre menti fissi quote incrementali Prima che l operatore della macchina azioni l asse deve im postare l incremento desiderato L impostazione avviene ad esempio tramite la pulsantiera di macchina Il programma utente PLC deve impostare dopo una relativa combinazione logica NST Funzione di macchina INC1 INCvar attinente all incremento desiderato Il PLC imposta tramite NST Ingressi INC in area BAG attivi V2600 0001 0 in quale campo di segnale verso NCK i segnali INC vengono inviati V2600 0001 0 1 gt nel campo del modo operativo VB3000 0002 valido per tutti gli assi V2600 0001 0 0 gt nel campo dell asse di geometria dell asse VB3200 1001 VB3200 1005 VB3200 1009 VB380x 0005 La funzione di macchina attiva NST INC viene comunicata dall NCK al PLC per assi geometrici
150. i ciclicamente Stato del segnale 1 o Il blocco di programma pezzo eseguito le funzioni ausiliarie sono emesse e cambio di fronte 0 gt 1 MO si trova nella Memoria di lavoro o M1 si trova nella memoria di lavoro e l NST Attivazione M01 attivo Lo stato di programma passa a sospeso Stato del segnale 0 o Con PNST Start NC cambio di fronte 1 gt 0 Con un arresto del programma provocato da Reset Trasferimento dati in memoria f Blocco eseguito Blocco NC con MO Segnale di modifica M 1 tempo di ciclo PLC NST MO M1 attivo NST Start NC _ _ ___ be Corrispondente a NST Attivazione M01 NST M01 selezionato V3300 0000 6 Ultimo blocco di azione attivo Segnale di interfaccia Segnale i di canale NCK gt PLC Rilevamento del fronte no egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla SW Stato del segnale 1 o Ricerca blocco ultimo blocco dell output con uscite funzioni ausiliarie cumulative in corso cambio di fronte 0 gt 1 vedere il capitolo 10 4 5 Esempi applicativi V3300 0001 4 Ricerca blocco attiva Segnale di interfaccia Segnale i di canale NCK gt PLC ilevamento del fronte no egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o La funzione Ricerca blocco attiva E stata selezionata e avviata tramite la superficie cambio di fronte 0 gt 1 operativa Stato del segnale 0 o
151. i limiti di accelerazione dell asse DITE agisce all estremit del filetto come distanza di raccordo In questo modo si ottiene una variazione senza scompensi del movimento assi Variazione del passo del filetto F per G34 G35 11 236 Se si conosce il passo iniziale e il passo finale di un filetto si pu calcolare la variazione del passo del filetto da programmare mediante la seguente equazione IK26 K 2al F _ mm giro 2 2 LG Dove Ke Passo del filetto della coordinata del punto di destinazione dell asse mm giro Ka Passo iniziale del filetto progr in I K mm giro LG Lunghezza del filetto in mm SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Avanzamento V1 11 1 2 11 1 Avanzamento vettoriale F Avanzamento per G63 maschiatura con utensile compensato Avanzamento F 11 1 3 Per G63 necessario programmare un avanzamento F Deve adeguarsi al numero di giri selezionato mandrino S programmato o impostato e al passo del filetto della punta a forare avanzamento F mm min numero di giri S giri min x passo del filetto mm giro L utensile compensato rileva in misura limitata le differenze di percorso dell asse di foratura che si manifestano in questa fase Bibliografia Uso e programmazione Avanzamento per G331 G332 maschiatura senza utensile compensato Bibliografia Uso e programmazione Velocit dell asse Per la
152. il volantino 1 2 o 3 Esempi applicativi Con il segnale d interfaccia il programma utente PLC pu bloccare l influsso dell asse ruotando un volantino Corrispondente a V380x 0004 4 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no NST Volantino attivo 1 3 V390x 0004 0 2 Blocco tasti di posizionamento Segnale i ad asse mandrino PLC gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 tasti di posizionamento pi meno non hanno effetto per il relativo asse di macchina Perci ad esempio non possibile un avanzamento dell asse in JOG tramite i tasti di posizionamento della pulsantiera di macchina Se il blocco tasti di posizionamento viene attivato durante un movimento di traslazione l asse di macchina si arresta Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 tasti di posizionamenti pi meno sono abilitati Esempi applicativi In questo modo il programma utente PLC pu bloccare a seconda dello stato operativo lavan zamento dell asse di macchina in JOG tramite i tasti di posizionamento Corrispondente a V380x 0004 5 Segnale di interfaccia NST Tasto di posizionamento pi e Tasto di posizionamento meno V380x 0004 7 e 6 Override del rapido Segnale i ad asse mandrino PLC gt NCK Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt
153. immissione 1 Modifica valida immediatamente Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BOOLEAN Valido dalla versione software Significato Comanda il softkey Save Pos nella funzione Misura utensile manuale O il softkey Save Pos attivo solo nella misura della lunghezza 1 1 il softkey Save Pos generalmente attivo 13200 MEAS_PROBE_LOW_ACTIVE 0 Numero MD Comportamento di commutazione del tastatore di misura Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 1 Modifica valida dopo POWER ON Livello di protezione 3 3 Unit Tipo di dati BOOLEAN Valido dalla versione software Significato 3 posizione non flessa 0 V posizione flessa 24V posizione non flessa 24 V posizione flessa oV SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 15 305 Misura M5 15 7 Descrizione dei segnali 15 7 Descrizione dei segnali V1700 0003 7 Misura in JOG attiva Segnale di interfaccia Segnale i al PLC HMI gt PLC Riconoscimento del fronte no Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla SW 1 1 Stato del segnale 1 o La funzione Misura utensile in JOG attivata dall HMI cambio di fronte 0 gt 1 Nota in caso di cambio al modo operativo AUTOMATICO in questa funzione il segnale resta impostato Sull HMI resta visualizzata la schermata JOG Cambia solo la v
154. impossibile applicare l istruzione di tras lazione ACN Programmazione assoluta sul percorso pi breve DC Esempio per DC C DC 60 3 in generale nome_asse DC valore Anche se l asse rotante non definito come asse modulo possibile posizionarlo con DC Direct Control In questo caso il comportamento corrisponde a quello di un asse modulo Programmazione incrementale IC G91 Esempio per IC C IC 532 4 in generale nome_asse IC valore Durante la programmazione incrementale l asse rotante esegue l identico tratto regolato dell asse modulo In questo caso tuttavia il campo di posizionamento limitato dai finecorsa SW SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 6 133 Assi rotanti R2 6 4 Campo di posizionam Il campo di Descrizione dei dati MD SD ento limitato posizionamento limitato in modo analogo a quello degli assi lineari limiti di campo vengono definiti dai finecorsa software pi e meno 6 4 6 4 1 30300 Numero MD Impostazione predefinita 0 Descrizione dei dati MD SD Dati macchina specifici per asse mandrino IS_ROT_AX Asse rotante Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 1 Modifica valida dopo Pow er On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BOOLEAN Valido dalla versione software Significato Asse viene definito come asse rotante
155. interrotto Canale nello stato reset JOG Canale attivo Canale attivo Interblocchi generali 802 Ready Blocco del cambio di modo operativo Interblocchi specifici di canale Canale interrotto JOG durante interruz MDA Canale attivo Canale nello stato reset MDA Canale interrotto Canale attivo Canale attivo JOG in MDA durante interruz MDA Canale attivo JOG in MDA x l interblocco pu essere attivato in questo stato Arresto avanzamento x x x x x x x Blocco Start NC XIX X xX x x x X x x x x x x Blocco lettura XIX X xX x x x X x x x x x x Interblocchi specifici per asse Blocco mandrino XIX X xX x x x X x x x x x x Blocco regolatore xXx x x x x x x X x x X x xX Blocco assi XIX X X x x x X x x x x x Xx Interblocchi specifici per mandrino Blocco regolatore X X xX xX xX x x x X x x x x x Blocco mandrino XIX X xX x x x X x x x x x x SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 3 Esecuzione di un programma pezzo 10 3 Esecuzione di un programma pezzo 10 3 1 Funzionamento da programma e selezione del programma pezzo Definizione Si ha un funzionamento da programma quando nel modo operativo AUTOMATICO viene eseguito un programma pezzo o nel modo operativo MDA vengono eseguiti blocchi di pro gramma pez
156. l NST Drive Ready segnale collettivo Allarme NCK V2700 0003 0 Il controllo segnala al PLC che presente almeno un allarme NCK All interfaccia specifica del canale V3300 0004 7 possibile richiedere se ci ha provocato un arresto dell elabora zione Allarme temperatura aria V2700 0003 6 intervenuta la sorveglianza della temperatura ambiente o dei ventilatori Allarme NCK specifico del canale V3300 0004 6 Il controllo segnala al PLC che per il canale presente almeno un allarme NCK L elabora zione attuale del programma viene interrotta o arrestata a seconda dell impostazione dell NST Allarme NCK con arresto elaborazione V3300 0004 7 Modo lingua esterno attivo V3300 4001 0 Il controllo segnala al PLC che la lingua di programma attiva per il programma pezzo non una lingua SIEMENS Con G291 stata eseguita una commutazione della lingua Allarme NCK con arresto elaborazione V3300 0004 6 Il controllo segnala al PLC che per il canale presente almeno un allarme NCK che ha inter rotto o arrestato l elaborazione attuale del programma arresto elaborazione Inseguimento attivo V390x 0001 3 Il funzionamento a seguire per questo asse attivo Per dettagli sull inseguimento vedere NST Funzionamento a seguire V380x 0001 4 Asse mandrino fermo V390x 0001 4 La velocit reale dell asse o la velocit attuale del mandrino si trova nell intervallo definito come sta
157. lavoro vengono attivate con WALIMON e disattivate nuovamente con WALIMOF AI momento dell inversione del percorso la limitazione del campo di lavoro deve essere attiva Bibliografia Uso e programmazione Se l angolo di offset attuale si trova al di fuori della limitazione del campo di lavoro attiva per l asse slave il sistema tenta di tornare alla zona di lavoro consentita con l angolo di offset ne gativo programmazione per inversione di direzione principio N10 TANG C X Y Definizione del controllo tangenziale N20 TLIFT C Inserimento blocco intermedio agli spigoli attivazione N30 G1 X10 YO F1000 N40 G25 C50 Valore per limitazione inferiore del campo di lavoro N50 G26 C70 Valore per limitazione superiore del campo di lavoro N60 TANGON C 60 Attivazione controllo tangenziale angolo di offset 60 gradi N70 WALIMON Attivazione limitazione del campo di lavoro N80 X100 N90 X10 Prima dell elaborazione di questo blocco l asse rotante C viene riposizionato in un blocco intermedio C 60 gradi N200 M2 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 19 367 Controllo tangenziale T3 19 5 Descrizione dei dati MD SD 19 5 Descrizione dei dati MD SD Dati macchina specifici per assi 37400 EPS_TLIFT_TANG_STEP Numero MD Angolo di tangente per riconoscimento spigoli Impostazione predefinita 5 Soglia minima di immissione 0 Soglia massi
158. limite di blocco da comandi programmati MO o M1 oppure dal funzionamento blocco singolo Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 Lo stato di programma sospeso non presente Corrispondente a V3300 0003 3 Segnale di interfaccia NST Stop NC NST Stop NC assi e mandrini NST Stop NC al limite di blocco Stato programma interrotto Segnale i di canale NCK gt PEC Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Passando dal modo operativo AUTOMATICO o MDA a stato programma pas al modo JOG lo stato di programma passa a interrotto Il programma pu successivamente prose guire l elaborazione in AUTOMATICO o MDA attivando Start NC a partire dal punto di inter ruzione Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 Lo stato di programma interrotto non presente Casi particolari errori V3300 0003 4 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no L NST Stato programma interrotto indica che possibile proseguire l esecuzione del pro gramma pezzo tramite un nuovo avvio Stato programma arrestato Segnale i di canale NCK gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Il programma selezionato ma non avviato o il programma corrente stato arrestato con Reset Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 Lo stato di programma arrestato
159. modo operativo mandrino Pendolamento Cambiamento Cambiamento riduttori cambiati SPOS e Funzionamento di Funzionamento t _SPCOF posizionamento comandato M3 M4 M5 M41 45 SPOS SPCOF M3 M4 M5 M41 45 M70 Funzionam Nome assi come asse G331 Maschiatura senza utensile compensato Fig 5 1 Cambio del modo operativo mandrino e Funzionamento comandato gt Pendolamento Il mandrino passa al funzionamento di pendolamento se stata preimpostata una nuova gamma di velocit tramite la selezione automatica della gamma M40 in combinazione con un nuovo valore S oppure tramite M41 M45 Il mandrino passa al funzionamento di pendolamento solo se la nuova gamma di velocit diversa dalla gamma reale corrente SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 5 84 6FC5397 1CP10 1CA0 Mandrino S1 5 2 Modi operativi mandrino e Pendolamento gt Funzionamento comandato Con l inserimento della nuova gamma di velocit viene resettato NST Pendolamento V390x 2002 6 e con NST Riduttore commutato V380x 2000 3 si passa al funziona mento comandato L ultima velocit programmata del mandrino valore S nuovamente attiva e Funzionamento comandato gt Funzionamento di posizionamento Per arrestare la rotazione del mandrino M3 o M4 con orientamento o riorientare il man drino dalla condizione di fermo M5
160. negativo 16 310 gioco positivo 16 310 Compensazione dell errore d inseguimento 16 316 parametri 16 317 Compensazione della tachimetria 2 27 Compensazione interpolatoria interpolazione lineare 16 312 metodi 16 311 Correzione avanzamento di velocit 9 163 Criteri della modalit arresto preciso 12 255 Criteri di arresto preciso arresto preciso fine 2 24 arresto preciso grossolano 2 23 Criterio di arresto preciso 12 256 D Dati macchina 22 411 Diminuzione degli strappi 12 258 E Elaborazione del valore reale 3 61 Emissione del riferimento di velocit 3 60 Emissione del valore di riferimento 3 55 Emissione delle funzioni ausiliarie cambio del blocco 13 267 ricerca blocco 13 269 Esclusione di blocchi di programma pezzo 10 203 Esempio di test funzionale del tastatore di misura 15 299 F Fattore di correzione mandrino 11 242 Fattore di sovraccarico 12 258 Finecorsa hardware 2 31 9 164 Finecorsa software 2 32 6 131 9 164 Finestra di posizionamento 2 24 Funzionamento blocco singolo 10 199 Funzionamento continuo 12 256 Funzionamento da programma 10 185 10 191 Funzione T 13 270 Funzioni ausiliarie 13 265 descrizione 13 270 Funzioni D 14 281 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Indice 417 Indice analitico G Giri del mandrino 3 48 Grandezze fisiche 3 49 Gruppi di funzioni ausiliarie assegnati 13 268 non raggruppate
161. o sostitutive apportate dal costruttore della macchina si veda la documentazione del costruttore della macchina Il controllo pu contenere altre funzioni oltre a quelle descritte in questo manuale Ci non costituisce tuttavia un obbligo di implementazione di tali funzioni in caso di nuove forniture o di assistenza tecnica Per qualsiasi domanda contattare la hotline A amp D Technical Support Tel 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 Internet http www siemens de automation support request Per domande relative alla documentazione suggerimenti correzioni inviateci un fax o una e mail al seguente indirizzo Fax 49 0 9131 98 63315 E mail motioncontrol docu siemens com Modulo fax vedere modulo di risposta alla fine della pubblicazione SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Premessa Indirizzo Internet http www siemens com motioncontrol Note per la lettura Le descrizioni delle funzioni valgono solo per la versione software specifica o fino a quella indicata In caso di nuove versioni del software occorre richiedere le rispettive descrizioni delle funzioni Le vecchie descrizioni delle funzioni si possono utilizzare solo parzialmente per le nuove versioni del software Nota Il controllo pu contenere altre funzioni oltre a quelle descritte in questo manuale Ci non costituisce tuttavia un obbligo di implementazione d
162. operatore o SETPIECE L aggiornamento del numero di pezzi pu avvenire tramite operatore via HMI o nel pro gramma CN tramite l istruzione SETPIECE Con la funzione SETPIECE l utente pu aggiornare i dati di sorveglianza del numero di pezzi degli utensili coinvolti nella lavorazione Sono rilevati tutti gli utensili con i numeri D abilitati dall ultima attivazione di SETPIECE Se attivo un utensile al momento del richiamo di SET PIECE questo viene incluso nel conteggio Non appena viene eseguito un blocco contenente movimenti interpolati dopo SETPIECE questo utensile viene preso in considerazione anche per il successivo richiamo di SETPIECE SETPIECE x x 1 32000 Numero di pezzi prodotti dopo l ultima esecuzione della funzione SETPIECE Lo stato del contatore per il numero di pezzi residui TC_MOP4 t d si decrementa di questo valore x 0 Cancellazione di tutti i contatori del numero di pezzi residui TC_MOPA4ft d per gli utensili numeri D coinvolti fino a quel momento nella lavorazione In alternativa si consiglia la cancellazione tramite operatore cio via HMI Esempio N10 GO X100 N20 N30 T1 N40 M6 D2 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 14 285 Utensile correzione e sorveglianza W1 14 4 Sorveglianza utensile N50 SETPIECE 2 TC_MOP4 1 2 T1 D2 si decrementa di 2 N60 X Y N100 T2 N110 M6 D1 N120 SETPIECE 4 TC_
163. per assi 37000 FIXED_STOP_MODE Numero MD Modo posizionamento su riscontro fisso Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 1 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software 2 0 Significato Con il dato macchina si stabilisce come pu essere avviata la funzione Posizionamento su riscon tro fisso Valore 0 posizionamento su riscontro fisso non disponibile 1 il posizionamento su riscontro fisso pu essere avviato dal programma NC con il comando FXS x 1 37002 FIXED_STOP_CONTROL Numero MD Funzioni speciali per posizionamento su riscontro fisso Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 1 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software 2 0 Significato Bit 0 Comportamento in caso di blocco impulsi sul riscontro fisso 0 il posizionamento su riscontro fisso viene interrotto 1 il posizionamento su riscontro fisso viene interrotto ovvero l azionamento non ha pi forza Appena il blocco impulsi viene rimosso l azionamento inizia nuovamente a premere con la coppia limitata La coppia viene inserita in modo brusco 37010 FIXED_STOP_TORQUE_DEF Numero MD Impostazione predefinita per coppia di serraggio Impostazione predefinita 5 0 Soglia minima d
164. predefinita 5 9 Descrizioni dati MD SD GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMITIn Giri max gamma di velocit numero gamma di velocit 0 5 Soglia minima di immissione 0 0 Soglia massima di immissione FER 500 500 1000 2000 4000 8000 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit giri min Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Viene immesso il numero max di giri della gamma di velocit Questa velocit non pu mai essere superata nella gamma innestata Casi particolari errori e Con la regolazione di posizione attivata l impostazione viene limitata al 90 del valore riserva di regolazione Se si programma un valore S superiore al numero max di giri della gamma di velocit inne stata la velocit di riferimento viene limitata al numero max di giri di questa gamma con sele zione della gamma M41 M45 altrimenti viene impostato l NST Velocit programmata troppo alta Se si programma un valore S superiore al numero max di giri per il cambio della gamma di velocit viene preimpostata una nuova gamma con selezione automatica della gamma di velocit M40 Se si programma un valore S superiore al numero max di giri della gamma di velocit mas sima la velocit viene limitata al numero max di giri della gamma con selezione automatica della gamma di velocit M40 Se si programma un valore S per cui non
165. presente Stato canale attivo o Stato canale reset Reset stato canale Segnale i di canale NCK gt PLC Rilevamento del fronte no egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Il segnale viene impostato a 1 appena il canale si trova nello stato Reset ossia quando nes suna elaborazione attiva Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 V3300 4001 1 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no Il segnale viene impostato a 0 appena un elaborazione si trova nel canale ad es l esecuzione di un programma pezzo o una ricerca blocco Valore di riferimento pezzo raggiunto Segnale i di canale NCK gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Il valore di riferimento predefinito del pezzo raggiunto A seconda dell impostazione in MD 27880 PART_COUNTER Bit 1 0 per AC_REQUIRED_PARTS uguale a AC_ACTUAL_PARTS Bit 1 1 per AC_REQUIRED_PARTS uguale a AC_SPECIAL_PARTS Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 V1700 0000 5 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no Il valore di riferimento predefinito del pezzo non raggiunto M01 selezionato Segnale i da HMI gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 L attivazione dell influenza sul programma M1 stata selezionata dalla superficie aperta
166. programma eseguito in funzionamento blocco singolo in MDA si pu comunque inserire solo un blocco Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 Nessun effetto Esempi applicativi Per testare interamente un nuovo programma lo stesso pu essere eseguito in funziona mento blocco singolo per poter controllare con maggior precisione i singoli passi del pro gramma Casi particolari errori e Perla correzione selezionata del raggio utensile G41 G42 vengono inseriti all occorrenza dei blocchi intermedi Per una serie di blocchi G33 il blocco singolo attivo solo se selezionato per ciclo di prova I blocchi di calcolo puri non vengono eseguiti in passo singolo per Blocco singolo grosso lano ma solo per Blocco singolo fine La preselezione avviene tramite il softkey Influ enza sul programma r avanzamento Corrispondente a NST Blocco singolo selezionato NST Stato programma sospeso Documentazione di ap profondimento 10 218 Capitolo 10 4 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Modi operativi funzionamento da programma K1 V3200 000 5 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no 10 8 Descrizione dei segnali Attivazione M1 Segnale i di canale PLC gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 L istruzione M1
167. prova Segnale i di canale PLC gt NCK Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Anzich con l avanzamento programmato per G1 G2 G3 CIP CT la traslazione avviene con l avanzamento per ciclo di prova predefinito tramite SD 42100 DRY_RUN_FEED se l a vanzamento per ciclo di prova maggiore di quello programmato Il segnale di interfaccia viene valutato per Start NC se il canale si trovava nello stato Reset Se si effettua la selezione tramite il PLC il segnale di interfaccia Attivazione avanzamento ciclo di prova va impostato dal programma utente PLC Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 La traslazione avviene con l avanzamento programmato Attiva dopo la stato Reset Esempi applicativi Test di un programma pezzo con avanzamento elevato Corrispondente a VB3200 0004 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no NST Avanzamento ciclo di prova selezionato V1700 0000 6 SD 42100 DRY_RUN_FEED avanzamento per ciclo di prova Correzione avanzamento Segnale i di canale PLC gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Tabella 11 1 Codifica Gray per la correzione avanzamento Posizione Fattore di correzione Codice selettore avanzamento 0OONDUIDSWIMNE Corrispondente
168. raggiungimento del riscontro fisso ad esempio dal programma pezzo o dal pannello operatore viene emesso l allarme 20092 Posizionamento su riscontro fisso ancora attivo e l asse non si muove e Se dopo il raggiungimento del riscontro fisso un asse viene spinto dalla sua posizione oltre al valore specificato in SD 43520 FIXED_STOP_WINDOWY finestra di sorveglianza riscontro fisso viene emesso l allarme 20093 Sorveglianza di fermo sul riscontro fisso attivata viene attivata la funzione Posizionamento su riscontro fisso per questo asse e viene impostata la varia bile di sistema AA_FXS x 2 Procedura in caso di anomalia o interruzione L NST attivazione posizionamento su riscontro fisso viene annullato In funzione dell MD 37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK si attende la tacitazione del PLC tramite il ripristino dell NST Abilitazione posizionamento su riscontro fisso Dopodich la limitazione della coppia viene annullata e viene eseguito un cambio blocco Deselezione 17 326 L NC riconosce la deselezione della funzione con la programmazione del comando FXS x 0 Dopodich viene dato internamente un comando di stop ricerca STOPRE poich non si pu prevedere dove si trover l asse dopo la deselezione La limitazione della coppia e la finestra di sorveglianza riscontro fisso vengono rimosse Gli NST attivazione posizionamento su riscontro fisso e Riscontro fisso raggiunto vengono ann
169. reset si conclude appena impostato l NST Stato canale reset V3300 0003 7 Pronto al funzionamento 10 186 La condizione di pronto al funzionamento viene visualizzata dall NST 802 Ready V3100 0000 3 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 2 Modi operativi 10 2 1 Cambio del modo operativo Informazioni generali Un cambio del modo operativo richiesto e si attiva tramite l interfaccia Nota Il passaggio di modo operativo avviene internamente al controllo solo quando l NST Stato canale attivo V3300 0003 5 non pi presente Nello Stato canale reset NST V3300 0003 7 ad es dopo aver premuto il Tasto Reset si pu passare da un modo operativo a un altro Nello Stato canale interrotto NST V3300 0003 6 la commutazione possibile solo a deter minate condizioni vedere la tabella 10 1 Se si esce da AUTO per passare a JOG necessario ritornare ad AUTO o premere Reset In questo modo si rende impossibile un passaggio AUTO JOG MDA Lo stesso vale per MDA da cui non si pu passare n direttamente n indirettamente ad AUTO se non sussiste lo stato di reset La tabella seguente riporta i cambi possibili di modo operativo in funzione del modo operativo attivo e dello stato del canale Canale in reset o Canale interrotto Tabella 10 1 Cambio
170. ricerca del punto di riferimento impostato il controllo numerico si sincronizza con la prima tacca di zero MD irrilevante se 34060 Numero MD Impostazione predefinita 20 0 REFP_MAX_MARKER_DIST n Percorso massimo verso la tacca di riferimento N encoder 0 oglia minima di immissione 0 0 oglia massima di immissione Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit mm gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Per i sistemi di misura incrementali Se a partire dalla camma di riferimento INST Ritardo ricerca del punto di riferimento azze rato l asse macchina copre un percorso specificato in MD REFP_MAX_MARKER_DIST senza che venga riconosciuta la tacca di riferimento l asse si arresta e viene emesso l allarme 20002 Manca tacca di zero Esempi applicativi Se per i sistemi di misura incrementali si richiede che il controllo rilevi con certezza che venga considerata sempre la stessa tacca di zero per la sincronizzazione altrimenti si rileverebbe un punto zero macchina errato il valore max presente in questo MD non pu eccedere la distanza tra due tacche di riferimento SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 8 151 Ricerca del punto di riferimento R1 8 5 Descrizione dei dati MD SD 34070 REFP_VELO_POS Numero MD Velocit di arrivo sul punto d
171. risultante una linea retta Per ciascun asse la velocit massima rapido definita nel dato macchina MD 32000 MAX_AX_ VELO Se si muove un solo asse esso si sposta con la sua velocit di rapido Se ad es due assi di interpolazione traslano contemporaneamente la velocit vet toriale velocit risultante viene selezionata in modo che risulti la massima possibile conside rati entrambi gli assi Se ad es due assi devono coprire la stessa velocit massima e anche lo stesso percorso di interpolazione la velocit vettoriale sar 1 41 velocit max dell asse somma geometrica dei due componenti dell asse L avanzamento F non rilevante per GO Resta tuttavia memorizzato Correzione del rapido Tramite il settore operativo Posizione gt softkey Influenza sul programma possibile atti vare nel modo operativo AUTOMATICO che il selettore dell override per l avanzamento agi sca anche per il rapido La funzione attiva viene visualizzata nella barra di stato con la scritta ROV Tramite HMI si imposta sul PLC NST Correzione avanzamento per rapido selezio nata V1700 0001 3 Questo segnale va impostato dal programma utente PLC sull NST Correzione del rapido attiva V3200 0006 6 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 11 239 Avanzamento V1 11 3 Influenza sull avanzamento 11 3 Influenza sull avanzamento 11 3 1 Panoramica
172. rotativo assoluto Per i sistemi di misura della posizione installati possibile impostare la ricerca del punto di riferimento con MD 34200 ENC_REFP_MODE modalit ricerca del punto di riferimento Camma Per la ricerca del punto di riferimento e gli assi lineari pu essere necessaria una camma che con il suo segnale assolve i seguenti compiti e Selezione della direzione del movimento durante l accostamento della tacca di zero impulso sincrono e Seleziona della tacca di zero se necessario Interruttore di prossimit Un interruttore di prossimit induttivo BERO pu essere impiegato come trasduttore per l impulso sincrono al posto della tacca di zero del trasduttore di posizione preferito per gli assi rotanti e i mandrini La connessione avviene tramite il morsetto X20 sul Sinumerik 802D sl Tramite la parametrizzazione delle macro si commutano degli ingressi speciali in ingressi per interruttore di prossimit Bibliografia Manuale operativo SINUMERIK 802D sl capitolo Progettazione di SINAMICS S120 con 802D sl SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 8 139 Ricerca del punto di riferimento R1 8 1 Concetti fondamentali NST Funzione di macchina attiva REF V3100 0001 2 La ricerca del punto di riferimento avviene con la funzione di macchina attiva REF NST Funzione di macchina attiva REF La funzione di macchina REF pu essere sele
173. segnale sistema di misura in pollici V2700 0001 7 Punto di riferimento Il punto di riferimento resta invariato Non necessaria una nuova ricerca del punto di riferimento Risoluzione d impostazione e precisione di calcolo La risoluzione d impostazione precisione di calcolo viene impostata nel PLC tramite il dato macchina MD 10200 INT_INCR_PER_MM L impostazione standard per il sistema metrico 1000 0 001 mm Per il sistema di misura in pollici l impostazione standard 0 0001 inch Esempio 1 inch 25 4 mm 0 0001 inch 0 00254 mm 2 54 um Per poter programmare e rappresentare gli ultimi 40 um necessario immettere un valore di 100000 nel dato macchina MD 10200 Solo con questa impostazione uguale per i due sistemi di misura possibile realizzare com mutazioni del sistema di misura senza una perdita di precisione degna di nota Una volta cos impostato il dato macchina MD 10200 non deve pi essere modificato a ogni commutazione del sistema di misura Valenza di incremento e Jog MD 31090 JOG_INCR_WEIGHT costituito da due valori che contengono valenze dell incre mento specifiche per asse per ciascuno dei due sistemi di misura Il controllo seleziona auto maticamente il valore adeguato in funzione dell impostazione attuale in MD 10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC Nota MD 31090 JOG_INCR_WEIGHT leggibile e scrivibile solo nel livello d accesso Mo dalit esperti livello di protezio
174. senza movimenti di traslazione vengono eseguiti in successione tramite Start NC Blocco singolo grossolano l impostazione di default dopo l attivazione Cautela Per una serie di blocchi G33 il blocco singolo attivo solo se selezionato l Avanzamento per ciclo di prova Selezione attivazione Il segnale di selezione proviene di norma da una pulsantiera di macchina dell utente L attivazione di questa funzione deve avvenire dal programma utente PLC tramite INST Atti vazione blocco singolo V3200 0000 4 La preselezione del tipo tra Blocco singolo grossolano e Blocco singolo fine avviene nella superficie operativa tramite il menu Influenza sul programma SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 10 199 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 4 Test del programma Visualizzazione A conferma della modalit blocco singolo attiva si visualizza sulla superficie operativa nel relativo campo la scritta SBL Appena l elaborazione del programma pezzo in modalit blocco singolo ha eseguito un blocco si impostano l NST Stato canale interrotto V3300 0003 6 e INST Stato pro gramma sospeso V3300 0003 2 mentre vengono azzerati NST Stato canale attivo V3300 0003 5 e lPNST Stato programma in esecuzione V3300 0003 0 10 4 4 Esecuzione del programma con avanzamento per ciclo di pr
175. sizionamento ma lascia ancora un valore di riferimento sull azionamento in modo che la cop pia di serraggio sia attiva Una volta raggiunto il riscontro fisso viene attivata la sorveglianza del riscontro fisso Finestra di sorveglianza Se nel blocco o se dall inizio del programma non stata programmata alcuna finestra di sor veglianza del riscontro fisso valido il valore registrato nell MD 37020 FIXED_STOP_WIN DOW_DEF impostazione predefinita per la finestra di sorveglianza del riscontro fisso Se l asse lascia la posizione che aveva al riconoscimento del riscontro per un valore superiore alla finestra selezionata viene emesso l allarme 200983 Intervento sorveglianza riscontro fisso e la funzione Posizionamento su riscontro fisso viene deselezionata La finestra deve essere scelta dall utente in modo tale che l attivazione si verifichi solo in caso di un eventuale rottura del riscontro fisso Abilitazione degli allarmi del riscontro fisso Con il dato macchina MD 37050 FIXED_STOP_ALARM_MAGK possibile sopprimere l abili tazione dei seguenti allarmi e 20091 Riscontro fisso non raggiunto e 20094 Riscontro fisso interrotto Il riscontro fisso non stato raggiunto Se viene raggiunta la posizione di destinazione programmata senza che sia stato riconosciuto lo stato Riscontro fisso raggiunto la limitazione di coppia dell azionamento viene annullata e viene ripristinat
176. sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 5 101 Mandrino S1 5 6 Sorveglianze dei mandrini Velocit min 5 6 5 N Nel dato macchina MD 35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_ LIMIT indicato il numero minimo di giri della gamma di velocit Non possibile programmare un valore S inferiore a questa velocit di riferimento Viene impostato il segnale di interfaccia Velocit di riferimento incre mentata V390x 2001 2 La velocit minima della gamma attiva solo nel funzionamento comandato del mandrino ed possibile impostare un valore inferiore solo tramite e override dei giri mandrino 0 e M5 e SO e NST Arresto mandrino e Soppressione dell NST Abilitazione regolatore e NST Reset e NST Reset mandrino e NST Velocit di pendolamento e NST Stop NC asse e mandrino e NST Blocco asse mandrino Frequenza limite max dell encoder Avvertenza La frequenza limite max dell encoder di posizione del mandrino sorvegliata dal comando superamento consentito Tramite il dimensionamento di componenti quali il motore mandrino il riduttore il riduttore di misura e l encoder e dei rispettivi dati macchina il costruttore della macchina utensile deve accertarsi che la velocit max velocit meccanica limite dell encoder di posizione del mandrino non possa essere superata Frequenza limite max dell encoder superata 5
177. sorveglianza riscontro fisso non si modifica solo la larghezza della finestra ma anche il punto di riferimento del centro della finestra se in prece denza l asse ha effettuato un movimento La posizione reale dell asse macchina al momento della modifica della finestra rappresenta la nuova posizione del centro finestra Rampa per il limite di coppia Nell MD 37012 FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_ TIME viene determinata una rampa per la modifica della coppia La rampa determina il tempo che deve intercorrere prima del raggiungi mento del nuovolimite di coppia Senza rampa Una modifica del limite di coppia avviene senza tenere conto della rampa quando e FXS viene attivato con FXS 1 in modo che la riduzione si produca immediatamente e l azionamento deve essere messo il pi rapidamente possibile fuori tensione in caso di errore Comportamento in caso di blocco impulsi per l azionamento Con MD 37002 FIXED_STOP_CONTROL viene controllato il comportamento in caso di blocco impulsi sul riscontro fisso Alla cancellazione degli impulsi ad es con INST Abilita zione impulsi la funzione non viene interrotta In questo modo alla riattivazione degli impulsi l azionamento spinger nuovamente contro il riscontro fisso senza che venga eseguita alcuna manovra da parte dell operatore Il tempo di aumento della coppia corrisponde al tempo necessario al regolatore di corrente dell azionamento per raggiungere nuovamente la limitazione Se dur
178. sulla sistema macchina di misura MD 30200 NUM_ENCS 1 1 1 1 numero dei trasduttori MD 30300 IS_ROT_AX 1 1 1 1 asse rotante SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 3 61 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 3 Sistema del valore reale di riferimento MD 31040 ENC_IS_DIRECT 0 trasduttore direttamente sulla macchina MD 31020 ENC_RESOLI 0 Incr giro Incr giro Incr giro Incr giro numero di tacche per giro MD 31030 LEADSCREW_PITCH mm giro passo della vite a ricircolo di sfere MD 31080 Giri carico DRIVE_ENC_RATIO_NUMERAI n numeratore riduttore di misura MD 31070 Giri trasdutt DRIVE_ENC_RATIO_DENOMIn denominatore riduttore di misura MD 31060 Giri motore f Giri motore f Giri motore DRIVE_AX_RATIO_NUMERA n numeratore riduttore di carico MD 31050 Giri vite a Giri carico Giri carico DRIVE_AX_RATIO_DENOMI Nn sfere denominatore riduttore di carico non rilevante per questa combinazione L indice n dei dati macchina ha la codifica seguente MD DRIVE_AX _ N record di parametri di regolazione 0 5 Nota Questi MD non sono richiesti per l adattamento del trasduttore valutazione del percorso E per necessario che vengano immessi correttamente per il calcolo del valore di riferimento In caso contrario non si imposta il fattore Ky desiderato Varianti di rilevamento del valore reale
179. tempo Questa velocit viene limitata dal valore definito nel dato macchina specifico per asse MD 32000 MAX_AX_VELO Arresto interruzione del movimento di traslazione Un RESET o NST Cancellazione del percorso residuo V380x 0002 2 provoca un arresto della traslazione La differenza valore riferimento reale viene cancellata Con Stop NC il movimento di traslazione viene soltanto interrotto Con Start NC il movimento con volantino viene nuovamente abilitato Avanzamento in direzione contraria 9 168 A seconda di MD 11310 HANDWH_REVERSE l inversione della direzione del movimento produce le seguenti reazioni e Valore MD 0 Se il volantino azionato in senso contrario viene calcolato il percorso risultante e raggi unto il pi rapidamente possibile il punto finale cos calcolato Se questo punto finale pre cede il punto su cui l asse in movimento pu frenare nella momentanea direzione di mar cia si effettua una frenata e quindi si raggiunge il punto finale in direzione contraria Altrimenti il punto finale ricalcolato raggiunto immediatamente e Valore MD gt 0 Se il volantino spostato in direzione contraria di almeno il numero di impulsi definito nel dato macchina l asse viene frenato nel pi breve tempo possibile e tutti gli impulsi in in gresso fino al termine dell interpolazione vengono ignorati Ossia solo dopo il fermo lato valore di riferimento dell asse si ha un nuovo movimento SINUMERIK 8
180. un intero Affinch l arrotondamento eseguito sia facilmente praticabile consigliabile utilizzare per la preci sione di calcolo numeri elevati alla 10 potenza Esempi applicativi Nel caso di requisiti di precisione elevati per gli assi lineari possibile aumentare la precisione di calcolo a gt 1000 incr mm 10210 INT_INCR_PER_DEG Numero MD Precisione di calcolo per le posizioni angolari Impostazione predefinita 1000 Soglia minima di immissione 1 0 Soglia massima di immissione Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Con questo MD viene definito il numero degli incrementi interni per grado La precisione d immissione delle posizioni e angolari limitata alla precisione di calcolo mentre il prodotto del valore programmato con la precisione di calcolo viene arrotondato a un intero Affinch l arrotondamento eseguito sia facilmente praticabile consigliabile utilizzare per la preci sione di calcolo numeri elevati alla 10 potenza Esempi applicativi Per un asse rotante ad alta risoluzione possibile modificare la precisione di calcolo portandola a gt 1000 incr grado SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 3 66 6FC5397 1CP10 1CA0 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 5 Descrizione dei dati MD SD 10
181. utensile di tornitura con raggio di taglio pari a zero La posizione del tagliente immessa non viene tenuta in considerazione La procedura interna per la calibrazione identica a quella per la misura Tuttavia i risul tati della misura vengono memorizzati nei dati per i punti di commutazione del tastatore di misura e non nelle correzioni utensile Nota i programmi NC interni per la misura o la calibrazione sono concepiti in modo che la misura avviene con il fronte di salita del tastatore di misura Procedura di misura selezionato il modo operativo JOG L avanzamento di misura registrato Il tastatore di misura calibrato oppure i punti di commutazione precisi del tastatore di misura sono registrati Mediante i softkey Misura utensile e altri softkey a seconda del tipo di utensile viene eseguita la procedura di misura Mediante il softkey Misura utensile si copia NST Misura attiva in JOG V1700 0003 7 dall HMI al PLC Con NST Numero T per misura utensile in JOG VD1900 5004 pu impostare sull HMI un numero T diverso da quello attivo Se il tastatore di misura si attiva durante il movimento dell asse selezionato sul tastatore di misura NCK emette NST Ta statore di misura 1 attivo V27000001 0 A questo punto il PLC imposta INST Blocco avanzamento V3200 0006 0 e P NCK sospende il movimento Il blocco avanzamento viene mantenuto finch resta premuto un tasto di movimento in JOG e fi
182. utensile tramite la funzione D Un utensile pu possedere fino a un massimo di 9 taglienti utensile 9 taglienti utensile sono assegnati alle funzioni D da D1 a D9 Al massimo si possono memorizzare contemporaneamente nel controllo numerico i seguenti blocchi di correzione utensile e SINUMERIK 802D sl value 32 campi di dati numeri D e SSINUMERIK 802D sl plus 64 campi di dati numeri D e SINUMERIK 802D sl pro 128 campi di dati numeri D Il tagliente dell utensile viene programmato con D1 tagliente 1 fino a D9 tagliente 9 Il tagliente dell utensile si riferisce sempre all utensile effettivamente attivo Un tagliente dell utensile da D1 a D9 non funziona se si attiva il tagliente senza attivare anche l utensile Un tagliente dell utensile DO disattiva tutte le correzioni utensile dell utensile attivo Attivazione del tagliente in caso di cambio utensile Dopo la programmazione di un nuovo utensile nuovo numero T e la sua sostituzione sono disponibili le seguenti possibilit per la selezione del tagliente 1 il numero del tagliente viene programmato 2 il numero del tagliente non viene programmato automaticamente attivo D1 Attivazione della correzione utensile Con D1 D9 viene attivata la correzione utensile di un tagliente per l utensile attivo La corre zione della lunghezza dell utensile e la correzione del raggio dell utensile hanno effetto per in momenti differenti e La correzio
183. volantino SCP o SCM Per l attivazione del volantino dal pannello operatore HMI esiste una specifica interfaccia utente tra HMI e PLC Questa interfaccia resa disponibile dal programma base PLC per il volantino 1 3 contiene le seguenti informazioni e i numeri asse assegnati al volantino NST Numero asse per volantino n VB1900 1003 seg e le informazioni supplementari asse di macchina o di geometria NST Asse di macchina VB1900 1003 7 seg Il programma utente PLC deve impostare per l asse predefinito il relativo NST Attivazione volantino su 0 inibizione o su 1 abilitazione Default di percorso e velocit Ruotando il volantino elettronico l asse assegnato si sposta in direzione positiva o negativa a seconda del senso di rotazione Tramite il dato macchina generale 11346 HANDWH_TRUE_DISTANCE volantino default di percorso o di velocit possibile impostare il tipo di default rispetto al movimento del vo lantino e cos adeguarlo all impiego previsto Valore MD 0 standard Le impostazioni di default del volantino sono impostazioni di velocit All arresto del volan tino la frenatura avviene nel pi breve tempo possibile Valore MD 1 Le impostazioni di default del volantino sono impostazioni di percorso Nessun impulso va perduto Se si limita la velocit massima ammissibile si pu verificare un superamento della corsa degli assi Di questo occorre tenere particolarmente
184. 0 vengono limitate al valore massimo della correzione del rapido al 100 L NST Correzione avanzamento per rapido selezionata viene automaticamente immesso nell interfaccia PLC tramite il pannello operatore e trasferito dal programma base PLC al segnale d interfaccia PLC Correzione del rapido attiva Inoltre INST Correzione avanzamento VB3200 0004 viene copiato dal programma base PLC nell NST Correzione del rapido VB3200 0005 Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 Il selettore di override avanzamento non deve agire come selettore di override del rapido Esempi applicativi Segnali da canale V3300 0001 2 Segnale di interfaccia ilevamento del fronte no Il segnale viene applicato se non presente un selettore separato di override del rapido Avanzamento al giro attivo Segnale i di canale NCK PLC egnale i aggiornato ciclicamente egnale i valido i dalla versione Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 Per la programmazione di G95 avanzamento al giro in modo automatico Esempi applicativi Corrispondente a 11 248 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Avanzamento V1 11 5 Descrizione dei segnali 11 5 2 Segnali specifici per asse mandrino Segnali su asse mandrino VB380x 0000 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no Correzione avanzamento spec
185. 0 POSCTRL_GAIN fattore KV Per il mandrino analogico controllare MD 32260 RATED_VELO velocit nominale del motore e MD 32250 RATED_OUTVAL tensione nominale di uscita e Controllare l ottimizzazione del regolatore di velocit e Controllare l accessibilit degli assi e Controllare i dati macchina per i movimenti di posizionamento correzione avanzamento accelerazione velocit massime SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Sorveglianza assi A3 2 2 2 Funzione 2 2 Sorveglianze di movimento Sorveglianza di posizionamento Per accertarsi che un asse pervenga alla posizione entro un tempo predefinito al termine di un blocco di movimento il valore di riferimento ha raggiunto la destinazione viene avviato il tempo configurabile in MD 36020 POSITIONING_TIME ritardo di arresto preciso fine e trascorso questo tempo viene verificato se l asse ha raggiunto al sua posizione entro la tolleranza di MD 36010 STOP_LIMIT_FINE arresto preciso fine Arresto preciso grossolano e fine vedere Bibliografia Capitolo Funzionamento continuo arresto preciso e Look Ahead V oppure s Valore di tolleranza attiva per sorveglianza di fermo o di bloccaggio Valore reale Segnale di interfaccia l processo di bloccaggio in corso V380x 0002 3 t MD CLAMP_POS_TOL iferimento t MD Arr sto preciso fine
186. 0 1009 6 per assi macchina mandrino V390x 0005 6 In modo JOG la marcia continua pu essere attivata anche tramite l interfaccia PLC NST Funzione macchina continua Il PLC imposta tramite INST Ingressi INC in area BAG attivi V2600 0001 0 in quale campo di segnale verso NCK i segnali continui INC vengono inviati V2600 0001 0 1 gt nel campo del modo operativo VB3000 0002 valido per tutti gli assi V2600 0001 0 0 gt nel campo dell asse di geometria dell asse VB3200 1001 VB3200 1005 VB3200 1009 VB380x 0005 Tasti di posizionamento Con i tasti di posizionamento pi meno l asse viene ruotato nella relativa direzione Segnali dei tasti di posizionamento PLC NCK NST per assi di geometria azionati in SCP V3200 1000 7 6 V3200 1004 7 6 V3200 1008 7 6 per assi macchina mandrino azionati in SCM V380x 004 7 6 Se i due tasti di posizionamento di un asse sono azionati contemporaneamente non avviene alcun movimento o trovandosi in movimento un asse lo stesso viene arrestato Comando di movimento Appena presente una richiesta di movimento per un asse mandrino ad es con aziona mento del tasto di posizionamento viene inviato al PLC INST Comando di movimento o Comando di movimento a seconda della direzione desiderata per assi geometrici V3300 1000 7 6 V3300 1004 7 6 V3300 1008 7 6 per assi macchina mandrino V390x 004 7 6 Marcia continua nel
187. 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 Gli NST INC1 INC10 Continuo nel campo degli assi e degli assi di geometria vengono utilizzati come segnali d ingresso Corrispondente a NST Funzione di macchina INC1 continuo nel campo del modo operativo V3000 0002 0 6 NST Funzione di macchina INCI continuo per asse di geometria 1 V3200 1001 0 6 per asse di geometria 2 V3200 1005 0 6 per asse di geometria 3 V3200 1009 0 6 NST Funzione di macchina INC1 continuo nel campo dell asse V380x 0005 0 6 Descrizione dei segnali ai modi operativi V3000 0000 0 6 Segnale di interfaccia Funzione di macchina INC1 INC10 INC100 INC1000 INC10000 INCvar continuo Segnale i ai modi operativi PLC gt NCK Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 Quest area d ingresso viene utilizzata solo se NST Ingressi INC in area BAG attivi V2600 0001 0 impostato segnali valgono per tutti gli assi e tutti gli assi di geometria Con INST INC si definisce quanti incrementi l asse compie azionando il tasto di posiziona mento o ruotando il volantino per ogni posizione di arresto Il modo JOG deve essere attivo Per INCvar vale il valore definito nel dato setting generale SD 41010 JOG_VAR_INCR_ SIZE Per continuo il relativo asse pu essere spostato con il tasto di posizionamento pi meno in una misura
188. 00 SPIND_VELO_ LIMIT Giri max mandrino 35110 GEAR_STEP_MAX_VELO n Giri max per cambio gamma di velocit 35120 GEAR_STEP_MIN_VELO n Giri min per cambio gamma di velocit 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO LIMIT n Numero max di giri della gamma di velocit 35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_ LIMIT n Numero min di giri della gamma di velocit 35150 SPIND_DES_VELO_TOL Tolleranza di velocit mandrino 35160 SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT Limitazione dei giri del mandrino dal PLC 35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCELI n Accelerazione nel modo di regolazione della velocit 35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCELI n Accelerazione nel modo di regolazione della posizione 35300 SPIND_POSCTRL_VELO Velocit di attivazione del regolatore di posizione 35310 SPIND_POSIT_DELAY_TIME n Ritardo di posizionamento 35350 SPIND_POSITIONING_DIR Senso di rotazione per il posizionamento con mandrino non sincronizzato 35400 SPIND_OSCILL_DES_VELO Velocit di pendolamento 35410 SPIND_OSCILL_ACCEL Accelerazione con pendolamento 35430 SPIND_OSCILL_START_DIR Direzione di avvio con pendolamento 35440 SPIND_OSCILL_TIME_CW Tempo di pendolamento nella direzione M3 35450 SPIND_OSCILL_TIME_CCW Tempo di pendolamento nella direzione M4 35500 SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START Consenso avanzamento con mandrino a regime 5 126 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Mandrino S1 5 11 Campi di dati liste
189. 000 2 3 2 finecorsa software meno 2 finecorsa software pi V390x 0000 2 Frequenza limite del trasduttore superata 1 V390x 0000 4 Azzerato sincronizzato 1 R1 2 8 2 Dati macchina specifici per asse mandrino Numero Identificatore Nome Riferi mento specifico per asse mandrino MA_ 30310 ROT_IS_MODULO Trasformazione del modulo per asse rotante e R2 mandrino 32000 MAX_AX_VELO Velocit massima dell asse G2 32200 POSCTRL_GAIN n Fattore KV G2 32250 RATED_OUTVAL Tensione nominale di uscita S1 32260 RATED_VELO Velocit nominale del motore S1 32300 MAX_AX_ACCEL Accelerazione asse B2 32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME n Costante di tempo equivalente circuito di regola K3 zione velocit per precomando 35160 SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT Limitazione dei giri mandrino del PLC S1 36000 STOP_LIMIT_COARSE Arresto preciso grossolano 36010 STOP_LIMIT_FINE Arresto preciso fine 36020 POSITIONING_TIME Ritardo arresto preciso fine 36030 STANDSTILL_POS_TOL Tolleranza di fermo 36040 STANDSTILL_DELAY_TIME Ritardo sorveglianza di fermo 36050 CLAMP_POS_TOL Tolleranza di bloccaggio per NST Bloccaggio in corso 36060 STANDSTILL_VELO_TOL Velocit numero di giri max asse mandrino fermo 36100 POS_LIMIT_MINUS 1 finecorsa software meno 36110 POS_LIMIT_PLUS 1 finecorsa software pi 36120 POS_LIMIT_MINUS2 2 finecorsa software meno 36130 POS_LIMIT_PLUS2 2 finecorsa software pi SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB
190. 000 3 o 2 Blocco dati 2 finecorsa software pi meno Segnale i ad asse mandrino PLC gt NCK Riconoscimento del fronte no Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 Il 2 finecorsa software per la direzione pi meno attivo Il 1 finecorsa software per la direzione pi meno non attivo Oltre ai primi finecorsa software pi meno possibile attivare tramite questi segnali di interfac cia i secondo finecorsa software pi meno La posizione viene definita tramite MD 36130 POS_LIMIT_PLUS2 MD 36120 POS_LIMIT_MINUS2 2 finecorsa software pi 2 finecorsa software meno Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 Il 1 finecorsa software per la direzione pi meno attivo Il 2 finecorsa software per la direzione pi meno non attivo Corrispondente a MD 36110 POS_LIMIT_PLUS MD 36130 POS_LIMIT_PLUS2 MD 36100 POS_LIMIT_MINUS MD 36120 POS_LIMIT_MINUS2 finecorsa software pi fine corsa software meno Segnali da asse mandrino V390x 0000 2 Blocco dati Frequenza limite del trasduttore superata 1 Segnale i da asse mandrino NCK gt PLC Riconoscimento del fronte no Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 La frequenza limite impostata in MD
191. 005 6FC5397 1CP10 1CA0 14 289 Utensile correzione e sorveglianza W1 14 6 14 6 Descrizione dei dati MD SD Descrizione dei dati MD SD 18080 MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK Numero MD Memoria riservata per la sorveglianza dell utensile Impostazione predefinita 0x0 Soglia minima di immissione 0x0 Soglia massima di immissione 0x2 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati DWORD Valido dalla versione software Significato non viene riservata alcuna memoria la sorveglianza dell utensile non possibile sono disponibili i dati di sorveglianza memoria possibile solo quando presente l opzione Sorveglianza dell utensile Valore 0 Valore 0x2 Corrispondente a MD 20310 TOOL_MANAGEMENT_MASK Questo dato macchina non disponibile in 802D sl value 20310 Numero MD Impostazione predefinita 0x0 TOOL_MANAGEMENT_MASK Attivazione per la sorveglianza dell utensile Soglia minima di immissione 0x0 Soglia massima di immissione OxFFFF Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati DWORD Valido dalla versione software Significato Valore 0 Valore 0x2 nessuna sorveglianza dell utensile sorveglianza dell utensile attivata possibile solo quando presente l opzione Sorveglianza dell utensile Corrispondente a
192. 02D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Movimento manuale e movimento con volantino H1 9 5 Descrizione dei dati MD SD Comportamento sul finecorsa software limitazione del campo di lavoro Il movimento nel modo JOG si svolge solo fino alla prima limitazione attiva quindi viene emesso il relativo allarme A seconda del dato macchina MD 11310 HANDWH_REVERSE il comportamento come segue finch l asse non ha an cora raggiunto il punto finale lato valore di riferimento e Valore MD 0 Il percorso genera un punto finale fittizio che viene utilizzato che i calcoli successivi Se questo punto finale fittizio si trova ad es 10 mm dopo la limitazione necessario per correre questi 10 mm in direzione contraria prima che l asse riprenda il suo spostamento Se su una limitazione si richiede un nuovo movimento immediato in direzione contraria il percorso residuo fittizio pu essere cancellato tramite NST Cancella percorso residuo V380x 0002 2 o l annullamento dell assegnazione del volantino e Valore MD gt 0 Tutti gli impulsi del volantino che conducono a un punto finale a valle della limitazione vengono ignorati Un movimento del volantino in direzione contraria provoca immediata mente uno spostamento in senso opposto ossia in allontanamento dalla limitazione 9 5 Descrizione dei dati MD SD 9 5 1 Dati macchina generici 11310 MN_HANDWH_REVERSE Numero MD Soglia per cambio
193. 040 STANDSTILL_DELAY_TIME ritardo sorveglianza di fermo non dista dalla sua posi zione di riferimento pi di quanto definito come in MD 36060 STANDSTILL_POS_TOL tolleranza di fermo Se la posizione di riferimento viene superata verso l alto o verso il basso nella misura della tolleranza di fermo viene emesso l allarme 25040 Sorveglianza di fermo e l asse si arresta Casi particolari errori La tolleranza di fermo deve eccedere la Soglia di arresto preciso fine Corrispondente a 36040 Numero MD Impostazione predefinita 0 4 MD 36040 STANDSTILL_DELAY_TIME ritardo sorveglianza di fermo STANDSTILL_DELAY_TIME Ritardo sorveglianza di fermo oglia minima di immissione 0 0 oglia massima di immissione FRE Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit s Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato vedere MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL tolleranza di fermo Corrispondente a 36050 Numero MD Impostazione predefinita 0 5 MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL tolleranza di fermo CLAMP_POS_TOL Tolleranza di bloccaggio per segnale di interfaccia bloccaggio attivo oglia minima di immissione 0 0 oglia massima di immissione Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit mm gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Il se
194. 05 6FC5397 1CP10 1CA0 5 91 Mandrino S1 5 2 Modi operativi mandrino 5 2 4 Modo operativo mandrino Funzionamento come asse Quando utilizzare il funzionamento come asse Premesse Per specifiche attivit di elaborazione sui torni Le lavorazioni frontali con TRANSMIT o le la vorazioni superficiali con TRACYL richiedono l azionamento del mandrino come asse rotante Oltre a TRANSMIT e TRACYL si possono anche eseguire funzioni standard dell asse rotante In questo caso la programmazione avviene sull indirizzo dell asse rotante ad es C possibile commutare il mandrino dal funzionamento come mandrino al funzionamento come asse asse rotante purch mandrino e funzionamento come asse condividano lo stesso motore Per il funzionamento come asse richiesto un encoder di posizione Attivazione disattivazione Il mandrino deve essere impostato nel funzionamento regolato in posizione funzionamento di posizionamento N10 SPOS 0 Se il mandrino sincronizzato questa operazione pu avvenire tramite M70 o SPCON Nel programma un solo processo possibile come asse rotante N20 G94 G1 C124 4 F4000 avanzamento F 4000 gradi min La commutazione nel funzionamento come mandrino con regolazione della velocit avviene tramite la programmazione di N100 M3 oppure M4 M5 M41 M45 o SPCOF Particolarit 5 92 L override avanzamento valido Per impostazione predefinita il comando RESET non termina il fun
195. 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 12 257 Funzionamento continuo arresto preciso e LookAhead B1 12 4 Funzionamento continuo Fattore di sovraccarico Attivazione 12 4 3 Il fattore di sovraccarico limita il salto di velocit degli assi macchina al momento del passag gio di blocco Affinch il salto di velocit non superi la resistenza dell asse il salto viene calco lato in base all accelerazione dell asse Il fattore di sovraccarico indica in che misura l accele razione dell asse macchina indicato in MD 32300 MAX_AX_ACCEL accelerazione dell asse pu essere superato per un clock IPO Lo scarto di velocit il prodotto dell acce lerazione dell asse Fattore di sovraccarico 1 clock dell interpolatore Il fattore di sovrac carico 1 2 Fattore 1 0 significa che solo transizioni tangenziali con velocit finita possono essere ese guite Per tutte le altre transizioni si esegue la frenatura a velocit zero sul lato del valore di riferimento e disattivazione dell abbassamento di velocit L attivazione modale del funzionamento continuo con l abbassamento di velocit in base al fattore di sovraccarico pu verificarsi in ogni blocco del programma pezzo NC tramite il codice di programma G64 BRISK attivo non SOFT Il funzionamento continuo G64 con l attivazione di e arresto preciso G9 pu essere interrotto blocco a blocco e Arresto preciso G60 pu essere disattivato Abbassamento di ve
196. 1 Se assieme al Tasto di posizionamento pi o Tasto di posizionamento meno viene emesso al segnale d interfaccia PLC Override del rapido l asse di macchina richiamato avanza con il rapido La velocit di rapido specificata con il dato macchina MD 32010 JOG_VELO_RAPID L override del rapido ha efficacia nelle seguenti varianti del modo JOG durante la marcia continua durante l avanzamento incrementale A override del rapido attivo si pu intervenire sulla velocit con il selettore di override avanza mento specifico per asse Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 L asse di macchina avanza con la velocit JOG predefinita SD 41110 JOG_SET_VELO o SD 41130 oppure MD 32020 JOG_VELO Segnale irrilevante in caso modo operativo AUTOMATICO e MDA ricerca del punto di riferimento modo JOG Corrispondente a NST Tasto di posizionamento pi e Tasto di posizionamento meno V380x 0004 7 e 6 NST Correzione avanzamento VB380x 0000 specifica per asse SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 9 179 Movimento manuale e movimento con volantino H1 9 6 V380x 0004 7 e 6 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte s Descrizione dei segnali Tasti di posizionamento pi e meno Segnale i ad asse mandrino PLC gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dal
197. 102 Se il mandrino nel modo operativo Funzionamento comandato raggiunge un numero di giri valore S maggiore programmato superiore alla frequenza limite max dell encoder supera mento della velocit meccanica max limite non ammesso la sincronizzazione va perduta La rotazione del mandrino tuttavia continua Se programmata una funzione ad es filettatura G33 avanzamento al giro G95 velocit di taglio costante G96 G97 il numero di giri del mandrino viene automaticamente ridotto finch il sistema di misura attivo non torna al funzionamento sicuro Nel modo operativo mandrino Funzionamento di posizionamento e con maschiatura regolata in posizione G331 G332 la frequenza limite max dell encoder non viene superata In caso di superamento della frequenza limite dell encoder nel sistema di misura vengono resettati NST Punto di riferimento ricercato sincronizzato 1 V390x 0000 4 e l NST Fre quenza limite encoder 1 superata V390x 0000 2 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Mandrino S1 5 6 6 Funzione 5 6 Sorveglianze dei mandrini Se la frequenza limite max dell encoder stata superata e si raggiunge nuovamente un nu mero di giri inferiore alla frequenza dell encoder nel dato macchina MD 36302 ENC_FREQ_ LIMIT_LOW valore del dato macchina MD36300 ENC_FREQ_LIMIT il mandrino si sincronizza auto maticamente con
198. 13 268 Guadagno del regolatore di posizione 2 24 Influenza sul programma 10 194 Informazioni generali 15 296 Interfaccia PLC utente 21 385 allarme utente 21 389 dati macchina PLC 21 406 dati utente 21 387 segnali asse mandrino 21 402 segnali di canale 21 398 Interfaccia PLC NCK 20 369 Interruzione del programma pezzo 10 192 L Lettura dei risultati delle misure nel programma pezzo 15 298 Limitazione del campo di lavoro 2 33 6 131 Limitazione dello strappo 12 258 Limitazione dello strappo riferita al profilo 4 78 Limitazione dello strappo riferito all asse 4 79 Limite dello strappo 12 258 LookAhead 12 256 12 260 M Mandrini S1 cambio della gamma di velocit 5 94 sincronizzazione 5 93 sorveglianze dei mandrini 5 100 Marcia continua 9 165 Modi operativi 10 188 interblocchi 10 190 sorveglianze 10 189 Momento di cambio del blocco 12 256 Movimento incrementale 9 166 Movimento manuale e movimento con volantino H1 9 161 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Indice 418 N Normalizzazione dei dati macchina e dei dati setting 3 49 Note per la lettura iv Numero di giri regolazione 2 29 O Override del rapido 9 163 P Posizionamento su riscontro fisso finestra di sorveg lianza 17 325 Precisione di calcolo 3 49 Precisione di misura 15 299 Profili di accelerazione 4 77 accelerazione brusca 4 77 accelerazione dolce 4
199. 14 10 8 Descrizione dei segnali r ananrn rarena annann 10 216 10 8 1 Segnali di modi operativi esus eun anunn e aaeeea eaaa 10 216 10 8 2 Segnali specifici di canale aana e unue n neee 10 218 10 9 Gampiidi dati listen Tiere a E abile bale alii g pi 10 229 10 9 1 Dati macchina del canale 10 229 10 9 2 Dati di setting specifici per canale 10 230 10 9 3 Segnale di interfaccia aaun aaen aaen a e eaeeaeaeeeeeee 10 230 Avanzamento V1 i i 11 233 11 1 Avanzamento vettoriale FL 11 233 11 1 1 Avanzamento per G33 G34 G35 filettatura enna eun aeaaaee 11 235 11 1 2 Avanzamento per G63 maschiatura con utensile compensato 11 237 11 1 3 Avanzamento per G331 G332 maschiatura senza utensile compensato 11 237 11 1 4 Avanzamento per smusso raccordo FRC FROM e nerne 11 238 11 2 Rapido GO ac usava here ieri 11 239 11 3 Influenza sull avanzamento anaana 11 240 11 3 1 Panoramica aseri tonion a r aa Sea a ipa 11 240 11 3 2 Blocco avanzamento e arresto avanzamento mandrino eus anunn e nnn 11 240 11 3 3 Correzione avanzamento tramite una pulsantiera di macchina 11 241 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Indice 11 4 Descrizioni dati MD SD 11 244 11 5 Descrizione dei segnali anaana nannaa 11 245 11 5 1 Segnali specifici di
200. 14 5 10 Descrizioni dei Segnali e raa R E E E E E a 5 116 5 10 1 Segnali specifici per asse mandrino s snaa a eenn n rnanan 5 116 5 11 Gampi di dati listei dain ieri alii e 5 125 5 11 1 Segnale di interfaccia aaun een neeaaea 5 125 5 11 2 Datiimacchina sadica iii alia 5 126 5 11 3 Datirdi Seting xrinciia tenia aaa via rta 5 127 PX SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 VII 6FC5397 1CP10 1CA0 Indice 6 Assi rotanti R2 iis lea ela a i 6 1 Informazioni generali oi a a a an y a 6 2 Modulo 360 gradi i aieeaii aiae a ale ei iaia 6 3 Programmazione di assi rotanti 6 3 1 Asse rotante con trasformazione del modulo attiva neern eeann 6 3 2 Asse rotante senza trasformazione del modulo anneren 6 4 Descrizione dei dati MD SD 6 4 1 Dati macchina specifici per asse Mandrino suse essa eraeun neea 6 5 Gampi di dati liste roi A ai ieri 6 5 1 Dati macchina lt a heel atleta 6 5 2 Dati settingii direi i ii pe e i ia 7 Assi radiali P1 L frrce lla fiele edi cea 7 1 Definizione di assi radiali nannan rrarena arannana 7 2 Programmazione diametrale unuau aneneen naaa 7 3 Velocit di taglio costante G96 eusa run aruna enaena 8 Ricerca del punto di riferimento R1 Li 8 1 Concetti fondamentali 8 2 Ricerca del punto di riferimento con sistemi di misu
201. 16 317 Compensazione K3 16 5 Descrizioni dati MD SD 16 5 Descrizioni dati MD SD Dati macchina specifici per assi 32450 BACKLASH n Numero MD Gioco all inversione Preimpostazione standard 0 0 Soglia minima di immissione Soglia massima di immissione Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit mm o gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Gioco all inversione tra direzione del percorso positiva e negativa L immissione del valore di compensazione e positiva se l avanzamento dell encoder supera quello della parte macchina stato normale e negativase l avanzamento dell encoder inferiore a quello della parte macchina Se si immette il valore 0 la compensazione dei giochi non ha effetto La compensazione dei giochi sempre attiva dopo la ricerca del punto di riferimento in tutti i modi operativi L indice n ha la seguente codifica n encoder 0 Casi particolari errori Corrispondente a MD 36500 ENC_CHANGE_TOL passo di compensazione dei giochi 32630 FFW_ACTIVATION_MODE Numero MD Precomando attivabile dal programma Preimpostazione standard 1 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 1 Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati byte Valido dalla versione software Significato Con questo dato macchina si pu determinare se il precomando per questo asse m
202. 1CA0 Edizione 05 2005 Se consultando il presente manuale si riscontrassero errori di stampa Vi preghiamo di segnalarceli utilizzano il presente foglio Vi saremo altres grati per eventuali suggerimenti o proposte migliorative
203. 2 N20070 MC_AXCONF_MACHAX_USED 2 3 N20070 MC_AXCONF_MACHAX_USED 3 4 N20070 MC_AXCONF_MACHAX_USED 4 0 N20080 MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB 0 X N20080 MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB 1 Z N20080 MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB 2 C N20080 MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB 3 SP2 N20080 MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB 4 N20090 MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND 1 Tipo di trasformazione TRACYL per seconda trasformazione N24200 MC_TRAFO_TYPE_2 512 senza correzione della parete nessun asse YM N24210 MC_TRAFO_AXES_IN_2 0 1 N24210 MC_TRAFO_AXES_IN_2 1 3 N24210 MC_TRAFO_AXES_IN_2 2 2 N24210 MC_TRAFO_AXES_IN_2 3 0 N24210 MC_TRAFO_AXES_IN_2 4 0 N24220 MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2 0 1 N24220 MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2 1 3 N24220 MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2 2 2 Impostazioni speciali TRACYL N24900 MC_TRACYL_ROT_AX_OFFSET_1 0 N24910 MC_TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 1 N24920 MC_TRACYL_BASE_TOOL_1 0 0 N24920 MC_TRACYL_BASE_TOOL_1 1 0 N24920 MC_TRACYL_BASE_TOOL_1 2 0 dati di setting per trattamento speciale di correzione utensile solo se necessario N42940 SC_TOOL_LENGTH_CONST 18 N42950 SC_TOOL_LENGTH_TYPE 2 Impostazioni per 2 mandrino mandrino di fresatura del tornio N30300 MA_IS_ROT_AX AX4 1 N30310 MA_ROT_IS_MODULO AX4 1 N30320 MA_DISPLAY_IS_MODULO AX4 1 N35000 MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX AX4 2 N43300 SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE AX4 0 Nota le frese sui tor
204. 21614 Finecorsa hardware o e Lasse viene arrestato in funzione di MD 36600 BRAKE_MODE_ CHOICE modalit di frenatura con finecorsa hardware e Se lasse si trova in una relazione interpolatrice con altri assi anche questi vengono fer mati a seconda di MD 36600 BRAKE_MODE_CHOICE modalit di frenatura con fine corsa hardware e tasti di direzione in senso di accostamento vengono bloccati SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 2 31 Sorveglianza assi A3 2 4 Sorveglianza delle limitazioni statiche Rimedio e Effettuare un reset e Effettuare un distacco in senso contrario in modalit JOG e Correggere il programma Finecorsa software Funzione Servono a limitare il campo max di posizionamento di ciascun asse Per ciascun asse di macchina vi sono 2 coppie di finecorsa software che vengono definiti tramite i seguenti dati macchina nel sistema assi della macchina MD 36100 POS_LIMIT_MINUS 1 finecorsa software meno MD 36110 POS_LIMIT_PLUS 1 finecorsa software pi MD 36120 POS_LIMIT_MINUS2 2 finecorsa software meno MD 36130 POS_LIMIT_PLUS2 2 finecorsa software pi Efficacia e La sorveglianza dei finecorsa SW attiva in tutti i modi operativi dopo la ricerca del punto di riferimento e possibile accostare la posizione dei finecorsa SW e ll 2 finecorsa software attivabile dal PLC tramite il segnale di interfaccia 2 f
205. 240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC Numero MD Sistema base metrico Impostazione predefinita 1 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 1 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BOOLEAN Valido dalla versione software Significato Il dato macchina definisce il sistema base utilizzato dal controllo per il rapporto su scala delle gran dezze fisiche dipendenti dalla lunghezza durante l I O dei dati Internamente tutti i relativi dati sono memorizzati nelle unit di base 1 mm 1 grado e 1 sec Durante l accesso da parte del programma pezzo del pannello operatore o di una comunicazione esterna avviene la normalizzazione nelle seguenti unit SCALING_SYSTEM_IS_METRIC 1 normalizzato in mm mm min m s2 m s3 mm giro SCALING_SYSTEM_IS_METRIC 0 normalizzato in inch inch min inch s inch s3 inch giro La selezione del sistema di base definisce anche l interpretazione del valore F programmato per gli assi lineari metrico pollici G94 mm min inch min G95 mm giro inch giro Dopo la modifica di questo dato macchina si rende necessario un avviamento perch altrimenti i relativi dati macchina che possiedono unit fisiche verrebbero erroneamente normalizzati Va rispettata la procedura seguente e Modifica MD tramite impostazione manuale gt Eseguire l avviamento e successivamente immettere i relativi dati macchina con le unit fisiche e La modifica MD avviene tram
206. 3 Correzione avanzamento per rapido selezionata V3300 0001 2 Avanzamento al giro attivo specifico per asse mandrino VB380x 0000 Correzione avanzamento VB380x 2003 Override mandrino V380x 0001 7 Correzione attiva asse o mandrino V380x 2001 0 Correzione avanzamento valida per mandrino V380x 0004 3 Arresto avanzamento arresto mandrino V390x 2002 0 Velocit di taglio costante attiva mandrino SI V390x 2002 3 Maschiatura senza utensile compensato attiva mandrino SI 11 6 2 Dati macchina dati di setting Numero ldentificatore Nome Riferi mento Dati macchina generali 10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC Sistema base metrico GI Dati macchina specifici per canale 20201 CHFRND_MODE_MASK Definizioni per il comportamento smusso raccordo Dati macchina specifici per gli assi 32000 MAX_AX_VELO Velocit massima dell asse GI 35100 SPIND_VELO_LIMIT Numero max giri mandrino S1 Dati di setting specifici del canale 42100 DRY_RUN_FEED Avanzamento per ciclo di prova K1 42010 THREAD_RAMP_DISP Comportamento di accelerazione dell asse di avanza mento durante la filettatura 42110 DEFAULT_FEED Valore di default per avanzamento vettoriale 11 252 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Funzionamento continuo arresto preciso e LookAhead B1 12 1 Breve descrizione Per il funzionamento continuo il CNC elabora un programma pezzo blocco a blocco uno dopo
207. 380x 2002 4 Segnale di interfaccia Rilevazione del fronte s Descrizioni dei segnali Pendolamento tramite PLC Segnale i su asse mandrino PLC gt NCK Segnale i aggiornato ciclicamente Segnale i valido dalla SW Stato del segnale 1 o cam bio fronte 0 gt 1 Se NST Pendolamento tramite PLC impostato una velocit viene emessa solo con gli NST Velocit di pendolamento e Senso di rotazione richiesto sinistro Senso di rotazione richiesto destro combinati Il pendolamento ossia il cambiamento regolare del senso di rotazione avviene tramite l operatore del PLC con NST Senso di rotazione richiesto sinistro Senso di rotazione richiesto destro pendolamento tramite PLC Stato del segnale 0 o cam bio fronte 1 gt 0 Se NST Pendolamento tramite PLC non impostato con INST Velocit di pendolamento viene eseguito un pendolamento automatico nell NCK due tempi per i sensi di rotazione vengono immessi nei dati macchina MD 35440 SPIND_OSCILL_TIME_CW tempo di pendolamento nella direzione M3 e MD 35450 SPIND_OSCILL_TIME_CCW tempo di pendolamento nella direzione M4 Esempi applicativi Se nonostante i ripetuti tentativi non possibile innestare la nuova gamma di velocit tramite il PLC si pu eseguire la commutazione al pendolamento In questo modo i due tempi dei sensi di rotazione possono essere modificati a piacere dall operatore del PLC per accertarsi che anche qu
208. 4 2500 2007 21 5 3 Funzioni M trasferite 2500 Funzioni M da canale NCK r Blocco dati Interfaccia NCK gt PLC Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 iniziale 2500 3000 Funzione M 1 DINT F13 8 2500 3004 Indirizzo ampliato funzione M 1 byte 2500 3008 Funzione M 2 DINT F13 8 2500 3012 Indirizzo ampliato funzione M 2 byte 2500 3016 Funzione M 3 DINT F13 8 2500 3020 Indirizzo ampliato funzione M 3 byte 2500 3024 Funzione M 4 DINT F13 8 2500 3028 Indirizzo ampliato funzione M 4 byte 2500 3032 Funzione M 5 DINT F13 8 2500 3036 Indirizzo ampliato funzione M 5 byte SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 21 394 6FC5397 1CP10 1CA0 Interfaccia PLC utente 21 5 Trasferimento funzioni ausiliarie da canale NC 21 5 4 Funzioni S trasferite 2500 Funzioni S da canale NCK r Blocco dati Interfaccia NCK gt PLC Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 iniziale 2500 4000 Funzione S 1 REAL F13 8 2500 4004 Indirizzo ampliato funzione S 1 byte 2500 4008 Funzione S 2 REAL F13 8 2500 4012 Indirizzo ampliato funzione S 2 byte 21 5 5 Funzioni D trasferite 2500 Funzioni D da canale NCK r Blocco dati Interfaccia NCK gt PLC Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 iniziale 2500 5000 Funzione D 1 DINT F13 8 2500 5004 S U O 21 5 6 Funzioni H trasferite 2500 Funzioni H da canale NCK
209. 43410 WORKAREA_MINUS_ENABLE Limitazione del campo di lavoro attiva in dire zione negativa 43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS Limitazione del campo di lavoro pi 43430 WORKAREA_LIMIT_MINUS Limitazione del campo di lavoro meno SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 2 46 6FC5397 1CP10 1CA0 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 1 Velocit campi di posizionamento precisione 3 1 1 Velocit La velocit max vettoriale quella dell asse e quella del mandrino vengono influenzate dal concetto costruttivo della macchina dalla dinamica dell azionamento e dalla frequenza limite del rilevamento del valore reale frequenza limite del trasduttore La velocit massima dell asse viene definita in MD 32000 MAX_AX_VELO velocit massima dell asse La velocit massima consentita del mandrino viene impostata in MD 35100 SPIND_VELO_LIMIT velocit massima del mandrino Bibliografia capitolo Mandrino Oltre alla limitazione impostata in MD 32000 MAX_AX_ VELO in determinate situazioni il PLC limita la velocit vettoriale massima secondo la formula seguente lunghezza del percorso programmata in un blocco del programma pezzo mm o gradi Clock IPO s Vmax i 0 9 Nel caso di un avanzamento pi elevato risultante dal programma e influenzato dall override avanzamento Vmax assunta come limite Nel caso dei programmi generati da sistemi CAD che contengono blo
210. 5397 1CP10 1CA0 19 365 Controllo tangenziale T3 19 3 19 3 6 Uso della funzione Controllo tangenziale Disattivazione del comportamento agli spigoli con blocco intermedio Programmazione 19 3 7 Per impedire la creazione del blocco intermedio agli angoli durante l inseguimento tangen ziale occorre ripetere il blocco di definizione TANG senza TLIFT successivo Cancellazione della definizione dell accoppiamento assi TANGDEL Programmazione 19 3 8 Una definizione dell accoppiamento assi effettuata con TANG resta valida anche dopo TANGOF Ci impedisce il cambio di piano o una commutazione degli assi di geometria Con il sottoprogramma predefinito TANGDELI si cancella la definizione dell accoppiamento assi In seguito possibile definire altri accoppiamenti assi con questo asse slave TANGDEL C La definizione precedente nell esempio TANG C X Y viene annullata Esempi di programmazione Esempio con inserimento di un blocco intermedio per il posizionamento dell asse rotante N10 TANG C X Y 1 Definizione del controllo tangenziale N20 TLIFT C Inserimento blocco intermedio agli spigoli attivazione N30 G1 G641 X0 YO F1000 N40 TANGON C Attivazione controllo tangenziale N50 X10 N60 Y10 Prima dell elaborazione di questo blocco l asse rotante C viene riposizionato in un blocco intermedio N70 M2 Esempio con cambio di piano per gli assi master 19 366
211. 6 V3200 1009 0 6 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no 9 6 Descrizione dei segnali Funzione di macchina INC1 INC10 INC100 INC1000 INC10000 INCvar continuo per asse di geometria 1 per asse di geometria 2 per asse di geometria 3 Segnale i al canale PLC gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 Quest area d ingresso viene utilizzata solo se NST Ingressi INC in area BAG attivi V2600 0001 0 non impostato Con i segnali d interfaccia INC si definisce quanti incrementi l asse di geometria compie azio nando il tasto di posizionamento o ruotando il volantino per ogni posizione di arresto Il modo JOG deve essere attivo Per INCvar vale il valore definito nel dato setting generale SD 41010 JOG_VAR_INCR_ SIZE Per Continuo il relativo asse di geometria pu essere spostato con il tasto di posizionamento pi meno in una misura determinata da quanto si tiene premuto il tasto stesso Appena la funzione macchina selezionata attiva ne viene data comunicazione all interfaccia PLC NST Funzione macchina attiva INC1 Se sull interfaccia vengono selezionati contemporaneamente pi segnali di funzioni macchina INC1 INC o marcia continua internamente al controllo non viene attivata alcuna funzione macchina Nota L NST d ingresso INC o Continuo
212. 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 14 287 Utensile correzione e sorveglianza W1 14 5 Correzione utensile trattamenti speciali Correzione Avvertenze Esempio 14 288 La tabella seguente mostra l assegnazione delle lunghezze utensile da 1 a 3 agli assi di geo metria per trapano fresatrice tipi utensile da 100 a 299 Livello valore Lunghezza 1 Lunghezza 2 Lunghezza 3 17 Z Y X 18 Y X Z 19 X Z Y 17 Z X Y 18 Y Z X 19 X Y Z Ogni valore diverso da 0 che non sia uguale a uno dei sei valori indicati viene valutato come il valore 17 Per i valori con segno negativo l assegnazione della lunghezza 1 rispettivamente uguale le lunghezze 2 e 3 sono invertite rispetto all assegnazione con i rispettivi valori positivi Nota Nella rappresentazione nelle tabelle si parte dal presupposto che gli assi di geometria da 1 a 3 vengano definiti con X Y Z Per l assegnazione di una correzione ad un asse non deter minante l identificatore dell asse quanto piuttosto la sequenza degli assi primo secondo terzo asse di geometria lunghezza per tipo di utensile SD 42950 TOOL_LENGTH_TYPE Valore del dato di setting uguale a 0 Il comportamento in base alla definizione standard le lunghezze da 1 a 3 in geometria e usura sono assegnate all effettivo tipo di utensile fresatrice trapano utensile di tornitura Spiegazione dettagliata Bibliografia Uso e program
213. 9 6 3 Segnali specifici di canale auna a enaa 9 6 4 Segnali specifici per asse Mandrino LL SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 6 129 6 129 6 131 6 132 6 132 6 133 6 134 6 134 6 136 6 136 6 136 7 137 7 137 7 137 7 138 8 139 8 139 8 142 8 146 8 146 8 146 8 148 8 148 8 149 8 149 8 149 8 157 8 157 8 158 8 158 8 158 8 159 9 161 9 161 9 165 9 166 9 167 9 169 9 169 9 170 9 171 9 173 9 173 9 174 9 175 9 179 Indice 10 11 9 7 Campi di dati list ip i AE a 9 182 9 7 1 Segnali di interfaccia sa E EA EEE K EE E A ES AA 9 182 9 7 2 Dati machina sy enenri pa dia ei ada pi e oO i dai a 9 183 9 7 3 Datiisettingi r i Lai a Ma 9 183 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 185 10 1 Breve descrizione E kea DE A A E E EEEE E i EER 10 185 10 2 M di operativi sn cieee ai ia a a a e Ae a 10 186 10 2 1 Cambio del modo operativo eune eun neunana neeaaea 10 187 10 2 2 Funzioni possibili nei singoli modi operativi 10 188 10 2 3 Sorveglianze nei singoli modi operativi L susa eun aeann e narena 10 189 10 2 4 Interblocchi nei singoli modi operativi 10 190 10 3 Esecuzione di un programma pezzo rnnr e nunana 10 191 10 3 1 Funzionamento da programma e selezione del programma pezzo 10 191 10 3 2 Avvio de
214. 90x 2001 2 Segnale di interfaccia Rilevazione del fronte s MD 35500 SPIND_DES_VELO_TOL tolleranza di velocit mandrino Velocit di riferimento incrementata velocit programmata troppo bassa Segnale i di asse mandrino NCK gt PLC Segnale i aggiornato ciclicamente Segnale i valido dalla SW Stato del segnale 1 o cam bio fronte 0 gt 1 Se si programma una velocit del mandrino 1 min o una velocit di taglio costante m min o ft min significa che non stato raggiunto uno dei seguenti valori limite e Numero min di giri della gamma di velocit preimpostata Numero min di giri mandrino Limitazione della velocit tramite il PLC Limitazione programmabile dei giri del mandrino con G25 Limitazione programmabile dei giri del mandrino con G96 La velocit del mandrino viene regolata al valore limite minimo Stato del segnale 0 o cam bio fronte 1 gt 0 Se si programma una velocit del mandrino 1 min o una velocit di taglio costante m min o ft min significa che non stato raggiunto alcun valore limite Esempi applicativi 5 122 Tramite NST Velocit di riferimento incrementata si pu riconoscere l impossibilit di raggiun gere la velocit programmata L operatore del PLC pu riconoscere questo stato come non con sentito e bloccare l avanzamento vettoriale oppure pu bloccare quest ultimo e l intero canale L elaborazione avviene con l NST Mandrino a regime
215. 96 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati DWORD Valido dalla versione software Significato Numero dei giri trasduttore che un encoder rotante assoluto pu leggere 0 gradi lt posizione lt n 360 gradi dove n ENC_ABS_TURNS_MODULO Nota Con controllo disinserito il trasduttore pu coprire al massimo un percorso pari alla met di questo valore Casi particolari errori Come valori sono ammesse solo potenze di due 1 2 4 8 16 4096 Se si immettono altri valori gli stessi vengono arrotondati Un arrotondamento eseguito diventa visualizzabile nel dato macchina ed visualizzato tramite l allarme 26025 Il dato macchina rilevante solo per i trasduttori rotativi su assi lineari e rotanti Raccomandazione importante Impiegando un trasduttore con una ridotta informazione multiturn o trasduttori singleturn il valore va ridotto di conseguenza In ogni caso per gli encoder assoluti multiturn il valore va adattato alla max grandezza supportata dal trasduttore per utilizzare anche il max campo univoco di posizio namento attenzione questo valore influisce anche sulla traslazione di posizione ammessa con trasduttore inattivo Power Off Corrispondente a SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 6 135 Assi rotanti R2 6 5 Campi di dati liste 6 5 Campi
216. 99 Interfaccia PLC utente 21 7 Segnali di canale 21 7 2 Segnali da canale NC Segnali di stato da canale NC 3300 Blocco dati Bye Biz Bye Biz 7 Bite 6 3300 0000 RIE bloc co di azio ne attivo F10 8 2 egnali da canale NCK r Interfaccia NCK gt PLC MO M1 Blocco di Blocco di attiva accosta azione F10 8 2 mento attivo avo F10 8 2 F10 8 2 Ricerca blocco attiva F10 8 2 Ricerca punto di riferimento attiva F8 6 Avanzamen to al giro attivo F11 5 1 M2 M30 attiva F10 8 2 Trasforma zione attiva F18 6 3300 0001 Test di programma attivo F10 8 2 3300 0002 Stato del canale Stato del programma 3300 0003 Reset interrotto attivo interrotto interrotto in pausa F10 8 2 F10 8 2 F10 8 2 F10 8 2 F10 8 2 F10 8 2 movimento F10 8 2 3300 0004 Presente Presente Tutti gli assi Tutti gli assi allarme allarme fermi azzerati NCK con NCK F12 7 F8 6 arresto specifico elabora del canale aone F20 3 F20 3 3300 0005 3300 0006 3300 0007 Segnali di stato assi di geometria assi nel SCP Segnali da canale NCK r 3300 Blocco dati Interfaccia NCK gt PLC Asse di geometria 1 asse 1 nel SCP Bit 2 3300 1000 Volantino attivo Comando di movimento i meno 2 1 F9 6 3 F9 6 3 F9 6 3 3300 1001 Funzione di macchina attiva F9 6 3 Marcia continua 3300 1002 3300 1003 3300 1004 Volantino attivo
217. A numeratore riduttore di misura MD 32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME costante di tempo equivalente circuito di regolazione velocit per precomando Rapporto tensione d uscita velocit di uscita vale solo per mandrini analogici MD 32260 RATED_VELO velocit nominale del motore MD 32250 RATED_OUTVAL tensione nominale di uscita Risoluzione del trasduttore relativi dati macchina sono descritti nella Bibliografia Capitolo Velocit sistemi di valore di riferimento reale regolazione SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 2 35 Sorveglianza assi A3 2 6 Descrizione dei dati MD SD 2 6 Descrizione dei dati MD SD 2 6 1 Dati macchina specifici di canale 21020 WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS Numero MD Considerazione del raggio utensile durante la limitazione del campo di lavoro Impostazione predefinita 0 oglia minima di immissione 0 oglia massima di immissione 1 Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BOOLEAN Valido dalla versione software Significato 0 il raggio utensile non viene considerato 1 il raggio utensile viene considerato durante la limitazione del campo di lavoro 2 6 2 Dati macchina specifici per asse mandrino 36000 STOP_LIMIT_COARSE Numero MD Arresto preciso grossolano Impostazione predefinita 0 04 oglia minima di immissione 0 0 oglia massima di immissione Modifica val
218. C non viene eseguita come stabilito l NST Arresto di emergenza V2600 0000 1 non deve essere impostato fino al momento del raggiungimento di uno stato di emergenza definito dal costruttore della macchina nel programma utente PLC Finch NST Arresto di emergenza non impostato e non presente alcun altro allarme nell NC sono attivi tutti gli NST In questo modo possibile acquisire ogni stato di emergenza specifico del costruttore 1 3 Tacitazione dell arresto di emergenza Tacitazione dell arresto di emergenza Lo stato di emergenza viene azzerato solo se si impostano prima l NST Tacitazione dell e mergenza V2600 0000 2 e quindi NST Reset V3000 0000 7 AI proposito si noti che lPNST Tacitazione dell emergenza e NST Reset devono restare impostati almeno finch PNST Arresto di emergenza attivo V2700 0000 1 stato azzerato vedere la figura 1 1 NST Arresto di emergenza V2600 0000 1 NST Tacitazione emergenza V2600 0000 2 NST Arresto di emergenza attivo V2700 0000 1 NST RESET V3000 0000 7 L NST Tacitazione emergenza non ha alcun effetto L NST RESET non ha alcun effetto Gli NST Tacitazione arresto di emergenza e RESET reimpostano Arresto di emergenza attivo Fig 1 1 Azzeramento dell emergenza Azzerando lo stato di emergenza si verifica ci che segue e si azzera l NST
219. CP10 1CA0 7 137 Assi radiali P1 7 3 Velocit di taglio costante G96 Conversione dei valori diametrali in valori radiali interni Quando attiva la programmazione diametrale vengono convertiti in valori radiali interni per l asse radiale ossia dimezzamento dei valori programmati e posizione finale programmata e parametri di interpolazione assoluti ad es I J K per programmazione G2 G3 parametri di interpolazione assoluti vengono riferiti all origine dell SCP parametri di in terpolazione programmati in modo relativo non vengono convertiti Bibliografia Uso e programmazione Conversione dei valori radiali interni in valori diametrali Quando attiva la programmazione diametrale i risultati delle misurazioni svolte nell SCP con le funzioni MEAS e MEASW vengono convertiti in valori diametrali per l asse radiale ossia raddoppio dei valori radiali interni e memorizzati Durante la misurazione o la lettura nell SCM i valori rilevati vengono memorizzati come valori radiali 7 3 Velocit di taglio costante G96 Funzionalit Presupposto deve essere presente un mandrino controllato Con la funzione G96 attivata la velocit del mandrino viene adeguata al diametro del pezzo correntemente lavorato posizione dell asse radiale asse di geometria X in modo che resti costante una velocit programmata di passata S al filo del tagliente numero di giri del man drino x diametro costante La p
220. CYL con asse YM MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n Assi di geometria speciali per trasformazione n MC_TRAFO_AXES_IN_n Assegnazione assi di canale per trasformazione n n 1 di 2 numero della trasformazione Assegnazione richiesta degli assi di canale per la trasformazione TRACYL MC_TRAFO_AXES_IN_1 0 Numero dell asse di canale dell asse radiale rispetto all asse rotante MC_TRAFO_AXES_IN_1 1 Numero dell asse di canale dell asse rotante MC_TRAFO_AXES_IN_1 2 Numero dell asse di canale dell asse parallelo all asse rotante Se configurazione con asse YM MC_TRAFO_AXES_IN_1 3 Numero dell asse di canale dell asse parallelo alla superficie esterna del cilindro e perpendicolare all asse rotante gt asse YM Dati macchina speciali per TRACYL MC_TRACYL_ROT_AX_OFFSET_1 Posizione angolare Posizione dell asse rotante in cui Y 0 in gradi 0 lt 360 Angolo a b in gradi a Posizione angolare dell asse rotante con C 0 b Posizione di Y 0 Fig 18 8 Posizione angolare dell asse nella superficie esterna del cilindro SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 18 349 Trasformazioni cinematiche M1 18 3 TRACYL MC_TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 Se il senso di rotazione dell asse rotante nel piano x y antiorario visto dal lato opposto rispetto all asse Z positivo il dato macchina deve essere impostato a 1 altri
221. Con l impostazione predefinita le unit dei dati macchina e dei dati setting specifici per asse vengono interpretate dal controllo come segue in gradi in giri minuto in giri s in giri s9 e Posizioni Velocit e Accelerazioni Limitazione dello strappo Mandrino Per un mandrino il dato macchina va impostato in linea di principio su 1 altrimenti viene emesso l allarme 4210 manca dichiarazione asse rotante 0 Lasse viene definito asse lineare Casi particolari errori Per l asse allarme 4200 se l asse gi definito come asse di geometria Per il mandrino allarme 4210 Corrispondente a seguenti dati macchina si attivano solo dopo l attivazione di MD 30300 1S_ROT_AX 1 MD 30310 ROT_IS_MODULO MD 30320 DISPLAY_IS_MODULO la visualizzazione della posizione modulo MD 10210 INT_INCR_PER_DEG precisione di calcolo per le posizioni angolari trasformazione del modulo per asse rotante e Documentazione di appro fondimento 30310 Numero MD Impostazione predefinita 0 Tab 2 2 Possibilit di combinazione dei dati macchina ROT_IS_MODULO Trasformazione del modulo per asse rotante Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 1 Modifica valida dopo Pow er On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BOOLEAN Valido dalla versione software Significato Alla posizione di riferimento per l asse rotan
222. D Numero T 1 32000 WORD Scrittura dati alla variabile NCK x tipo di dati della variabile REAL Lettura dati dalla variabile NCK x tipo di dati della variabile REAL Variabile numCuttEdgeParams Numero elementi P di un tagliente Variabile numCuttEdgeParams r Lettura dati dalla variabile NCK x tipo di dati della variabile WORD Variabile linShift Traslazione di uno spostamento origine impostabile frame impostabili specifici per canale Si ha solo quando MD 18601 MM_NUM_GLOBAL _USER_FRAMES gt 0 Esistono i seguenti indici di frame 0 ACTFRAME spostamento origine risultante attuale IFRAME spostamento origine impostabile attuale PFRAME spostamento origine programmabile attuale EXTFRAME spostamento origine esterno attuale TOTFRAME spostamento origine totale attuale somma di ACTFRAME e EXT FRAME ACTBFRAME frame di base totale attuale 6 SETFRAME 1 frame di sistema attuale impostazione valori reali accostamento a sfioro Wi I n 7 EXTSFRAME 2 frame di sistema attuale impostazione valori reali accostamento a sfioro 8 PARTFRAME 3 frame di sistema attuale TCARR e PAROT in caso di portauten sile orientabile 9 TOOLFRAME 4 frame di sistema attuale TOROT e TOFRAME 10 MEASFRAME frame risultante per la misura di pezzo e utensile 11 WPFRAME 5 frame di sistema attuale punti di riferimento pezzo 12 CYCFRAME 6 frame di sistema attuale cicli L indice di frame
223. D REFP_SET_POS_CORR MD 34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM Vel di accostamento al punto rif MD 34040 REFP_VELO_SEARCH MARKER Vel di fase di arresto sul punto rif Ritardo Tacca di zero ricerca del Camma del punto di rif punto di rif 34090 REFP_MOVE_DIST_CORRI N Numero MD Spostamento del punto di riferimento spostamento assoluto a distanza codificata n numero trasduttore 0 Impostazione predefinita 0 0 oglia minima di immissione oglia Massima di immissione Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit mm gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato e Trasduttore incrementale con tacca tacche di zero Dopo il riconoscimento della tacca di zero l asse viene posizionato in allontanamento dalla tacca di zero secondo il tratto specificato in MD 34080 REFP_MOVE_DIST REFP_MOVE_DIST_CORR Dopo il posizionamento su questo tratto regolato l asse ha raggiunto il punto di riferimento Il dato macchina MD 34100 REFP_SET_POS viene as sunto nel valore reale Durante il movimento di traslazione corrispondente a REFP_MOVE_DIST REFP_MOVE_DIST_CORR i selettori di override sono attivi Encoder assoluto REFP_MOVE_DIST_CORR funge da offset assoluto Descrive lo spostamento tra punto zero macchina e punto zero del sistema di misura assoluto Nota in relazione agli encoder assoluti per operazioni di taratura e correzione del modulo questo dato macchina viene modificato dal
224. D 34110 REFP_CYCLE_NR sequenza degli assi per la ricerca del punto di riferimento specifica di canale possibile definire in quale seguenza eseguire la ricerca del punto di riferimento degli assi macchina Se tutti gli assi registrati in MD 34110 REFP_CYCLE_NR hanno raggiunto il rispettivo punto di riferimento viene impostato l NST Tutti gli assi con ob bligo di azzeramento sono azzerati V3300 0004 2 Particolarit e Con NST Reset V3000 0000 7 viene interrotta la ricerca del punto di riferimento Tutti gli assi che entro questo istante non hanno ancora raggiunto il loro punto di riferimento si considerano non azzerati L NST Ricerca del punto di riferimento attiva si reimposta e viene emesso l allarme 20005 e Le limitazioni del campo di lavoro e i finecorsa software non hanno effetto per gli assi macchina non azzerati e Durante la ricerca del punto di riferimento vengono rispettate in ogni istante le accelera zioni predefinite specifiche per asse tranne quando si verificano allarmi e All avvio della ricerca del punto di riferimento attivo solo il pulsante direzionale per la direzione registrata in MD 34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 8 140 6FC5397 1CP10 1CA0 Ricerca del punto di riferimento R1 8 1 Concetti fondamentali Ricerca del punto di riferimento nel programma pezzo Si pu eseguire la ricerca del punto di riferime
225. Dati macchina PLC 21 9 Dati macchina PLC 21 9 1 Valori INT MD 14510 USER_DATA_INT 4500 Segnali da NCK r16 Blocco dati Interfaccia NCK gt PLC Byte iniziale 4500 0000 Valore Int WORD 2 byte 4500 0002 Valore Int WORD 2 byte 4500 0004 Valore Int WORD 2 byte fino a 4500 0062 Valore Int WORD 2 byte 21 9 2 Valori HEX MD 14512 USER_DATA_HEX 4500 Segnali da NCK r8 Blocco dati Interfaccia NCK gt PLC le i e i Eee ee a Za 4500 1000 1000 Valore Hex BYTE 4500 1001 Valore Hex BYTE fino a 4500 1031 Valore Hex BYTE 21 9 3 Valori FLOAT MD 14514 USER_DATA_FLOAT 4500 Segnali da NCK r32 Blocco dati Interfaccia NCK gt PLC Byte iniziale 4500 2000 Valore Float REAL 4 byte 4500 2004 Valore Float REAL 4 byte fino a 4500 2028 Valore Float REAL 4 byte SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 21 406 6FC5397 1CP10 1CA0 Interfaccia PLC utente 21 10 Lettura e scrittura di variabili PLC 21 9 4 Allarme utente Progettazione MD 14516 USER_DATA_PLC_ALARM 4500 Segnali da NCK r8 Blocco dati Interfaccia NCK gt PLC peo csi colours e I 4500 3000 Reazione allarme criterio cancellazione allarme 700000 4500 3001 Reazione allarme criterio cancellazione allarme 700001 fino a 4500 3031 Reazione allarme criterio cancellazione allarme 700031 Nota per maggiori informazioni sugli allarmi PLC e sulla progettazione di allarmi utent
226. Descrizione delle funzioni Edizione 05 2005 Tornitura fresatura SIEMENS SINUMERIK 802D sl SIEMENS SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni Tornitura fresatura Valido per Controllo numerico SINUMERIK 802D sl Edizione 05 2005 Versione software 1 Arresto di emergenza N2 Sorveglianza assi A3 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 Accelerazione B2 Mandrino S1 Assi rotanti R2 Assi radiali P1 Ricerca del punto di riferimento R1 Movimento manuale e movimento con volantino H1 Modi operativi funzionamento da programma K1 4 5 O O N OORA OO N h Avanzamento V1 Funzionamento continuo arresto preciso e LookAhead B1 N Emissioni delle funzioni ausiliarie al PLC H2 9 Utensile correzione e sorveglianza W1 A Q1 Misura M5 Compensazione K3 Posizionamento su riscontro fisso F1 h J Trasformazioni cinematiche 1 8 M1 19 Controllo tangenziale T3 Segnali di interfaccia diversi 21 Interfaccia PLC utente 22 Dati macchina diversi Avvertenze tecniche di sicurezza PD Questo manuale contiene indicazioni alle quali occorre attenersi per garantire la sicurezza delle persone e per evitare danni materiali Le indicazioni relative alla sicurezza delle persone sono evidenzi
227. E sul valore 0 o 1 Viene riconosciuto il passaggio a una gamma con un diverso rapporto di riduzione tra il tras duttore e il carico In tutti gi altri casi l utente stesso deve sovrascivere il dato macchina MD 34210 ENC_REFP_STATE Salvataggio dei dati Ax 8 148 Durante il salvataggio dei dati macchina viene salvato anche lo stato di MD 34210 ENC_REFP_STATE Caricando questo record di dati si dichiara perci lasse automaticamente tarato Avvertenza Se il record di dati ha origine in un altra macchina ad es in caso di messa in servizio di serie necessario eseguire una taratura dopo che i dati sono stati caricati e attivati SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Ricerca del punto di riferimento R1 8 5 Descrizione dei dati MD SD 8 5 Descrizione dei dati MD SD 8 5 1 Dati macchina specifici di canale 20700 REFP_NC_START_LOCK Numero MD Blocco Start NC senza punto di riferimento Impostazione predefinita 1 oglia minima di immissione 0 oglia Massima di immissione 1 Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BOOLEAN Valido dalla versione software Significato 0 L uso dell NST Start NC V3200 0007 1 per l avvio di programmi pezzo o blocchi di pro gramma pezzo MDA possibile anche se nessun asse o non tutti gli assi del canale sono azzerati Affinch dopo Start NC gli assi raggiungano comunqu
228. EG precisione di calcolo per le posizioni angolari 1000 incr grado possibile programmare il seguente campo dei valori con la risoluzione specificata Campo dei valori per avanzamento vettoriale F sistema metrico 0 001 lt F lt 999 999 999 mm min mm giro gradi min gradi giro Campo dei valori per velocit del mandrino S 0 001 lt S lt 999 999 999 giri min Se la precisione di calcolo viene aumentata diminuita del fattore 10 i campi dei valori si modi ficano di conseguenza il numero massimo delle cifre decimali costante Campi di posizionamento L intervallo dei valori dei campi di posizionamento dipende dalla precisione di calcolo selezionata Durante l assegnazione standard di MD 10200 INT_INCR_PER_MM precisione di calcolo per le posizioni lineari 1000 incr lmm o MD 10210 INT_INCR_PER_DEG precisione di calcolo per le posizioni angolari 1000 incr grado possibile programmare il seguente campo dei valori con la risoluzione specificata Tabella 3 1 Campi di posizionamento degli assi G71 mm gradi G70 inch gradi Settore Settore Assi lineari X Y Z 999 999 999 399 999 999 Assi rotanti A B C 999 999 999 999 999 999 Parametri di interpolazione I J K 999 999 999 399 999 999 Agli assi rotanti sempre associata l unit di misura grado Se la precisione di calcolo viene aumentata diminuita del fattore 10 i campi dei valori si modi
229. FB Edizione 05 2005 10 220 6FC5397 1CP10 1CA0 Modi operativi funzionamento da programma K1 V3200 0007 0 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no 10 8 Descrizione dei segnali Blocco Start NC Segnale i di canale PLC gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 NST Start NC inibito Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 NST Start NC attivo Esempi applicativi Questo segnale utilizzato ad es per sopprimere una nuova esecuzione del programma in assenza di lubrificante Corrispondente a V3200 0007 1 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte s NST Start NC Start NC Segnale i di canale PLC gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Modo operativo AUTOMATICO il programma NC selezionato viene avviato o proseguito Se durante lo stato programma interrotto si verifica una trasmissione dati dal PLC al NC questi vengono immediatamente calcolati con Start NC Modo operativo MDA i blocchi di programma pezzo immessi sono abilitati all esecuzione o vengono proseguiti Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 Nessun effetto Corrispondente a V3200 0007 2 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no NST Blocco Start NC Stop NC a limite blocco Segnale i di canale PLC
230. FC5397 1CP10 1CA0 Avanzamento V1 11 3 Influenza sull avanzamento Arresto avanzamento per assi in SCP Tramite i segnali d interfaccia Arresto avanzamento V3200 1000 3 V32001 004 3 e V3200 1008 3 gli assi di geometria assi in SCP vengono fermati durante la traslazione nel sistema di coordinate pezzo SCP in modo JOG Arresto avanzamento specifico per asse Tramite il segnale di interfaccia specifico per asse Arresto avanzamento V380x 0004 3 viene fermato il rispettivo asse di macchina Per il funzionamento automatico vale ci che segue se l Arresto avanzamento avviene per un asse di interpolazione vengono fermati tutti gli assi traslati nel blocco attuale e coinvolti nel gruppo di interpolazione In modalit JOG viene arrestato solo il rispettivo asse L arresto avanzamento specifico per asse ha efficacia solo se G33 attivo ma in questo caso si verificano deviazioni dal profilo errori di filettatura Arresto mandrino Tramite il segnale di interfaccia Arresto mandrino V380x 0004 3 il mandrino viene arre stato Arresto mandrino attivo con G33 G63 ma in questo caso si verificano deviazioni dal pro filo errori di filettatura 11 3 3 Correzione avanzamento tramite una pulsantiera di macchina Informazioni generali Con il selettore di override avanzamento l operatore pu localmente e con efficacia immediata ridurre o aumentare percentualmente l avanzamento ve
231. G_LST PATH _N_CUS_DIR 1I BOHR2 MPF 2 PUMPT14 MPF 54 BOHR3 MPF Numero programma VB 1700 1000 corrisponde all NST Programma selezionato V1700 2000 0 e all NST Errore selezione programma V1700 2000 1 Con la scrittura di un numero di programma gt 0 si avvia la selezione di programma dal PLC Appena l HMI riconosce un numero di programma gt 0 inizia l elaborazione interna di questo job e imposta il numero di programma VB 1700 1000 a 0 Il PLC attende che arrivi il segnale di tacitazione dall HMI V1700 2000 0 o V1700 2000 1 e lo analizza immediatamente Dopo essere stati ricevuti i segnali di tacitazione vengono resi disponibili a un ciclo PLC per poi essere cancellati automaticamente dal sistema operativo del PLC SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 20 377 Segnali di interfaccia diversi A2 20 5 Segnali da HMI a PLC Comando VB 1700 1001 Qui viene trasferito un job di comando dal PLC all HMI Tabella 20 2 Comando Azione 0 Nessuna 1 Salvare il nome del programma selezionato 2 Selezionare il programma con il nome di programma salvato Comando VB 1700 1001 corrisponde all NST Esecuzione comando V1700 2001 0 e all NST Errore esecuzione comando V1700 2001 1 Con la scrittura del comando gt 0 viene iniziato il job dal PLC Appena HMI riconosce un comando gt 0 inizia l elaborazione interna di questo
232. H e Numero dell utensile T e Correzione utensile D e Avanzamento F nel SINUMERIK 802D non si verifica l emissione di F al PLC Emissione delle funzioni ausiliarie al PLC Con l emissione delle funzioni ausiliarie viene comunicato al PLC in tempo utile quando il pro gramma pezzo deve fare eseguire dal PLC per esempio determinate manovre della mac china utensile Questo avviene mediante trasmissione al PLC delle corrispondenti funzioni ausiliarie con i rispettivi parametri L elaborazione dei valori e dei segnali trasmessi deve av venire mediante il programma applicativo del PLC Le diverse modalit di progettazione di programmazione e di risposta delle funzioni ausiliarie vengono trattate nel prossimo capitolo Gruppi di funzioni ausiliarie Le funzioni ausiliarie possono essere raccolte in gruppi SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 13 265 Emissioni delle funzioni ausiliarie al PLC H2 13 2 13 2 Struttura generale di una funzione ausiliaria Programmazione delle funzioni ausiliarie Programmazione delle funzioni ausiliarie Lettera di riferimento estensione indirizzo valore Le lettere di riferimento ammesse per le funzioni ausiliarie sono M S H T D F L estensione di indirizzamento esiste solo per la funzione H L estensione deve essere espressa con un numero intero Con l indicazione diretta dell estensione di indirizzo tramite un valore numerico le
233. ION VALUE 0 4 M 0 78 1 4 M 0 79 2 5 M 0 80 3 5 M 0 81 4 6 H 1 10 5 6 H 1 11 6 6 H 1 12 7 7 T 0 1 13 5 Comportamento in caso di ricerca blocco Ricerca blocco con calcoli In caso di ricerca blocco con calcoli tutte le funzioni ausiliarie assegnate ad un gruppo ven gono raccolte ed emesse alla fine della ricerca blocco prima dell effettivo blocco di ripresa tranne il gruppo 1 MO M1 Viene rispettivamente emessa l ultima funzione ausiliaria di ogni gruppo Tutte le funzioni ausiliarie raccolte vengono emesse in un blocco separato come normali fun zioni ausiliarie e prima del movimento Importante Quando le funzioni ausiliarie in caso di ricerca blocco devono essere raccolte esse devono essere assegnate ad un gruppo di funzioni ausiliarie SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 13 269 Emissioni delle funzioni ausiliarie al PLC H2 13 6 13 6 13 6 1 Descrizione delle funzioni ausiliari Descrizione delle funzioni ausiliari Funzione M Applicazione Con le funzioni M possono essere attivati eventi di commutazione sulla macchina tramite il programma pezzo Set di funzioni 13 6 2 e Sono possibili 5 funzioni M per ogni blocco programma pezzo e Intervallo di valori delle funzioni M da 0 a 99 9999 numeri interi e Una piccola parte delle funzioni M occupata dal produttore del controllo con una funzio nalit fissa vedere il manuale dell
234. IVE QLIQ viene assegnato all azionamento un numero di azionamento Si noti che in questo sistema anche all ALM Active Line Module asse gnato un numero Questi numeri sono visibili nel display dei dati macchina azionamenti dopo la messa in servizio degli azionamenti SINAMICS In base a questi numeri avviene l assegnazione degli assi NC agli azionamenti Questi valori vengono registrati nei dati macchina 30110 e 30220 Vedere anche il capitolo seguente Allo cazione del valore di riferimento di velocit e del valore reale SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 3 Sistema del valore reale di riferimento Esempio Per una fresatrice a 3 assi con mandrino si impiegano e un Active Line Module ALM e due moduli a un asse per mandrino e asse Z e un modulo a doppio asse per gli assi X e Y 802 D sl X1 Collegamenti del sistema di misura X200 X201 X200 X202 X201 X200 X202 X201 X200 X202 X203 ALM Modulo Modulo Modulo 2 motore motore motore doppio lt Z Mandrino Z XeY Fig 3 2 Esempio fresatrice con 3 assi e mandrino La configurazione viene eseguita mediante i dati macchina Tabella 3 3 Configurazione MD X Y Z SP 30100 5 5 5 5 30110 3 4 2 1 30120 1 1 1
235. MERIK 802D il pacchetto di funzioni Gestione dell utensile non disponibile questi parametri di sistema devono essere gestiti direttamente dall operatore programmatore Per l utilizzo via HMI Bibliografia Uso e programmazione Variabili di sistema per i dati di sorveglianza degli utensili Tabella 14 1 Dati di sorveglianza degli utensili Identificatore Descrizione Tipo di dati Preasse gnazione TC_MOP1 t d Soglia di preallarme vita utensile in REAL Es minuti STO MOPARA temo deo eso mini aen 00 STO_MOPA a Sodi di pealeme rime pei __ NT__ 0__ STO MOPA a Pezziess M Jo STOMORHA Via omne visse R oo STO MOPIItd Pezzi nemesi Ren oo t numero utensile T d per numero D Variabili di sistema per l utensile attivo Nel programma CN con le variabili di sistema si pu leggere e P_TOOLNO numero dell utensile attivo T e P_TOOL numero D attivo per l utensile attivo Segnali di interfaccia Alcuni stati di sorveglianza sono disponibili per l utente PLC e Soglia di preallarme utensile raggiunta V5300 0000 0 e Valore limite utensile raggiunto V5300 0000 1 e Numero per soglia di preallarme utensile VD5300 1000 e NumeroT per valore limite utensile VD5300 1004 Il contatore pezzi pu essere azzerato dal PLC e Azzerare contatore pezzi V3200 0013 5 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 14 283 Ut
236. MERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 19 368 6FC5397 1CP10 1CA0 Segnali di interfaccia diversi A2 20 1 Informazioni generali Breve descrizione Nella presente Descrizione delle funzioni viene descritta la funzionalit di segnali di interfaccia diversi di importanza generale non descritti in altre pubblicazione analoghe Interfacce Lo scambio di segnali e dati tra il programma utente PLC e e NCK nucleo del controllo numerico e HMI unit di visualizzazione avviene tramite varie aree dati Il programma utente PLC non effettua lo scambio Questo av viene automaticamente per l utente Generali Segnali a NC Segnali da NC Programma utente Modi operativi Modi operativi Segnali da NCK Segnali da NCK EI asee H esser H al Segnali da NCK mandrino Fig 20 1 Interfaccia PLC NCK SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 20 369 Segnali di interfaccia diversi A2 20 2 Segnali da PLC a NCK Scambio segnali ciclico 20 2 Diritti di accesso Tabella 20 1 segnali di controllo e di stato dell interfaccia PLC NCK vengono aggiornati ciclicamente Possono essere suddivisi nei seguenti gruppi vedere figura 20 1 Segnali generali Segnali di canale Segnali asse mandrino Segnali dei modi funzionamento Segnali da PLC a NCK L accesso a programmi dati e funzioni orientato all ut
237. MOP4 2 1 T2 D1 e TC_MOP4 1 2 si decrementa di 4 N130 X Y N200 T3 N210 M6 D2 N220 SETPIECE 6 TC_MOP4 3 2 T3 D2 e TC_MOP4 2 1 T2 D1 e TC_MOP4 1 2 e si decrementa di 6 N230 X Y N300 SETPIECE 0 cancellazione di tutti i sopra riportati TC_MOPA t d N400 M2 Avvertenze e L istruzione SETPIECE non efficace nella ricerca blocco e La scrittura diretta di TC_MOPA t d consigliabile solo nei casi meno complicati Essa richiede un blocco successivo con l istruzione STOPRE Aggiornamento del valore di riferimento 14 4 4 14 286 L aggiornamento del valore di riferimento l impostazione del contatore pezzi residui TC_MOP4ft d al numero di pezzi di riferimento TC_MOP13 t d avviene tramite opera tore HMI Tuttavia come gi descritto per la sorveglianza della vita utensile pu avvenire anche con la funzione RESETMON state t d mon Esempio DEF INT state all inizio del programma definire la variabile per la conferma di stato N100 RESETMON state 12 1 2 aggiornamento del valore di riferimento del contatore pezzi per T12 D1 Esempi di sorveglianza della vita utensile 1 Attivazione della sorveglianza utensile quando presente l opzione Sorveglianza uten sile MD 18080 MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK 0x02 MD 20310 TOOL_MANAGEMENT_MASK 0x02 2 Sorveglianza della vita utensile per l utensile 2 tagliente 1 nel programma NC TC_TP9 2 1 1 attivazione della sorve
238. Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit giri min Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Nel funzionamento di pendolamento NST Velocit di pendolamento V380x 2002 5 consente di preimpostare un numero di giri per il motore del mandrino Il numero di giri del motore viene impo stato qui Il numero di giri del motore indipendente dalla gamma di velocit attuale Nel modo operativo AUTOMATICO e nella figura MDA viene visualizzata la velocit di pendolamento nella finestra Valore di riferimento mandrino fino al cambio della gamma di velocit MD irrilevante con Altri modi operativi mandrino ad es Pendolamento Esempi applicativi L inserzione di una nuova gamma di velocit pu essere agevolata dal pendolamento alternato del motore mandrino che facilita il Meccanismo delle ruote dentate Casi particolari errori Per la velocit di pendolamento definita in questo dato macchina vale l accelerazione del funziona mento di pendolamento MD 35410 SPIND_OSCILL_ACCEL Corrispondente a MD 35410 SPIND_OSCILL_ACCEL accelerazione con pendolamento MD 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT n velocit max della gamma NST Pendolamento tramite PLC V380x 2002 4 NST Velocit di pendolamento V380x 2002 5 35410 SPIND_OSCILL_ACCEL Numero MD Accelerazione con pendolamento Impostazione predefinita 16 0 Soglia minima di immissione 0
239. N10 TANG A X Y 1 Definizione l asse slave l asse rotante A N20 TANGONM A Attivazione N30 X10 Y20 N80 TANGOF A Disattivazione N90 TANGDEL A Cancellazione accoppiamento definito di A con X e Y come assi master N120 TANG A X Z Nuova definizione A pu essere accoppiato a nuovi assi master N130 TANGON A Attivazione nuovo accoppiamento N200 M2 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Controllo tangenziale T3 19 4 Angolo limite in caso di inversione del percorso 19 4 Angolo limite in caso di inversione del percorso Problema In caso di movimenti interpolati in un senso e nell altro la direzione della tangente salta di 180 gradi nel punto di inversione del percorso Generalmente questo comportamento non appropriato per le lavorazioni ad es per la rettifica di un profilo Anzi il movimento indietro deve essere percorso con l angolo di offset uguale a quello del movimento avanti Direzione desiderata Y all inversione Punto di inversione di direzione X Fig 19 3 Movimento interpolato con inversione di direzione e allineamento dell asse slave Soluzione e programmazione Effetto Esempio di AI controllo vengono forniti con G25 e G26 limitazione del campo di lavoro un valore minimo e un valore massimo dell asse a seguire nell esempio C riferiti al sistema di coordinate di base Queste limitazioni del campo di
240. NC controllata da PLC Interfaccia utente Gli accessi alle variabili avvengono dal lato PLC tramite un interfaccia PLC NCK Lettura scrit tura dati NC L interfaccia contiene una parte globale per job V12000000 e risultato V12002000 e le parti specifiche delle variabili per job V120x1000 e risultato V120x3000 Con un job di lettura o scrittura possono essere letti o scritti da 1 a 8 valori variabile x 0 7 Job parte globale Lettura o scrittura La selezione di lettura o scrittura avviene tramite il segnale V12000000 1 Lettura V12000000 1 0 Scrittura V12000000 1 1 Avvio L avvio di un job avviene impostando il segnale V12000000 0 1 Un nuovo job pu essere avviato solo dopo che terminato il job precedente il che significa che i segnali di tacitazione Job terminato V12002000 0 e Errore nel job V12002000 1 devono essere zero La durata dell esecuzione di un job pu occupare pi cicli PLC e variare a seconda del carico di risorse per cui questa funzione non in tempo reale Nota Un job iniziato non pu essere interrotto Se il segnale di avvio stato annullato erroneamente prima di aver ricevuto la tacitazione i segnali di risultato per questo job non vengono aggiornati Il job viene comunque eseguito Job parte specifica delle variabili Variabile NC La selezione della variabile NC avviene nell indice delle variabili VB120x1000 vedere capi tolo 20 6 2 Numero di inte
241. NDOW dopo il raggiungimento del riscontro fisso Corrispondente a SD 43520 FIXED_STOP_WINDOW finestra di sorveglianza riscontro fisso 37030 FIXED_STOP_THRESHOLD Numero MD Soglia per riconoscimento riscontro fisso Impostazione predefinita 2 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit mm gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software 2 0 Significato In questo dato macchina viene registrata la soglia di sorveglianza del profilo per il riconoscimento del riscontro fisso Questo dato macchina attivo solo se MD FIXED_STOP_BY_SENSOR 0 FRE Il segnale NST Riscontro fisso raggiunto viene impostato quando lo scostamento del profilo supera il valore registrato nell MD FIXKED_STOP_THRESHOLD MD irrilevante se MD 37040 FIXED_STOP_BY_SENSOR 1 Corrispondente a NST Riscontro fisso raggiunto 37040 FIXED_STOP_BY_SENSOR Numero MD Riconoscimento riscontro fisso mediante sensore Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 2 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software 2 2 Significato Con il dato macchina si definisce come viene calcolato il criterio Riscontro fisso raggiunto Valore 0 II criterio Riscontro fisso raggiunto viene calcolato un base allo scostamento d
242. ND_OSCILL_START_DIR accelerazione con pendolamento Se NST Velocit di pendolamento V380x 2002 5 viene resettato il pendolamento si arresta Il modo operativo mandrino di pendolamento tuttavia non viene abbandonato Il cambio della gamma di velocit deve sempre essere terminato con INST Riduttore commutato L NST Reset V3000 0000 7 non interrompe il funzionamento di pendolamento Nel sistema di misura indiretto la sincronizzazione va perduta AI superamento di posi zione successivo vengono risincronizzate le tacche di zero Reset durante il cambio della gamma di velocit L NST Reset V3000 0000 7 o l PNST Stop NC V3200 0007 3 non consentono l arresto del mandrino nel funzionamento di pendolamento per il cambio della gamma di velocit e lPNST Riduttore commutato V380x 2000 3 non si ancora attivato In questi casi selezionando il comando di reset viene visualizzato l allarme 10640 Arresto impossibile durante il cambio della gamma di velocit Dopo il cambio della gamma richiesto il reset e l allarme viene cancellato se ancora pre sente sull interfaccia Nota Possibilit di interruzione NST Cancellazione del percorso residuo reset mandrino V380x 0002 2 5 2 3 Modo operativo mandrino Funzionamento di posizionamento Quando utilizzare il funzionamento di posizionamento Nel funzionamento di posizionamento il mandrino viene arrestato alla po
243. NSMIT TRACYL occorre reimpostare gli spostamenti origine frame e tutte le opzioni di tornitura Modi operativi cambio di modo operativo 18 354 L esecuzione del programma con TRANSMIT TRACYL avviene in modo AUTOMATICO possibile interrompere il modo AUTOMATICO e passare a JOG Quando si riattiva il modo AUTOMATICO l operatore deve occuparsi del riposizionamento dell utensile La ricerca del punto di riferimento degli assi non possibile con la trasformazione attiva SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Trasformazioni cinematiche M1 18 5 Descrizione dei dati MD SD 18 5 Descrizione dei dati MD SD Dati macchina specifici della trasformazione 20140 TRAFO_RESET_VALUE Numero MD Trasformazione attiva dopo RESET Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 2 Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software 2 0 Significato Determinazione del record di dati di trasformazione selezionato all avviamento e con Reset o fine programma pezzo Dipendenza del dato macchina MC_RESET_MODE_MASK e all avvio del programma pezzo in funzione del dato macchina MC_START_MODE_MASK 22534 TRAFO_CHANGE_M_CODE Numero MD Codice M alla commutazione di trasformazione di assi di geometria Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di
244. NST non vengono emesse velocit di pendolamento Corrispondente a V380x 2002 5 Segnale di interfaccia Rilevazione del fronte no NST Pendolamento tramite PLC V380x 2002 4 NST Velocit di pendolamento V380x 2002 5 Velocit di pendolamento Segnale i su asse mandrino PLC gt NCK Segnale i aggiornato ciclicamente Segnale i valido dalla SW 1 1 Stato del segnale 1 o cam bio fronte 0 gt 1 Per cambiare la gamma di velocit impostato NST Commutazione riduttore V390x 2000 3 il modo operativo mandrino passa al funzionamento di pendolamento Ogni volta che si imposta INST Velocit di pendolamento V380x 2002 5 il mandrino frena con diverse accelerazioni fino alla condizione di fermo 1 L NST Velocit di pendolamento viene impostato prima dell NST Commutazione riduttore tramite NCK Il mandrino viene frenato fino alla condizione di fermo con l accelerazione di pendolamento MD SPIND_OSCILL_ACCEL Se il mandrino si ferma il pendolamento ha subito inizio L NST Velocit di pendolamento viene impostato dopo NST Commutazione riduttore tramite NCK e dopo l arresto del mandrino La regolazione della posizione viene disattivata Il mandrino viene frenato con l accelerazione nel modo di regolazione della velocit Dopo lim postazione dell NST Velocit di pendolamento il mandrino inizia il movimento di pendola mento con l accelerazione c
245. Numero Bit Nome Riferi mento Generali V2700 0000 1 Arresto di emergenza attivo Campo del segnale dei modi operativi V3000 0000 7 Reset K1 1 6 2 Dati macchina Numero Identificatore Riferi mento Specifici per asse 36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME Tempo della rampa di frenatura per stati di errore 36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME Ritardo di disinserzione abilitazione del regolatore a SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 1 20 6FC5397 1CP10 1CA0 Sorveglianza assi A3 2 2 1 Panoramica delle sorveglianze e Sorveglianze di movimento Sorveglianza del profilo Sorveglianza di posizionamento Sorveglianza di fermo Sorveglianza del bloccaggio Sorveglianza del valore di riferimento del numero di giri Sorveglianza della velocit reale Sorveglianze trasduttore e Sorveglianza delle limitazioni statiche Sorveglianza dei finecorsa Limitazione del campo di lavoro SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 2 21 Sorveglianza assi A3 2 2 Sorveglianze di movimento 2 2 2 2 1 Funzione Efficacia Effetto Rimedio 2 22 Sorveglianze di movimento Sorveglianza del profilo La funzionalit della sorveglianza del profilo si basa sul confronto statico del valore reale di posizione misurato e calcolato dal valore di riferimento di posizione dell NC Per il calcolo anticipato dell errore di ins
246. OLU TION risoluzione di visualizzazione posizione metrica lineare posizione angolare in gene rale o con MD 205 DISPLAY_RESOLUTION_SPINDLE risoluzione di visualizzazione per la velocit mandrino Tramite MD 204 DISPLAY_RESOLUTION_INCH si pu configurare la precisione di visualiz zazione per valori di posizione lineari in caso di impostazione in pollici inch Per la programmazione nei programmi pezzo valgono le risoluzioni d impostazione riportate nelle istruzioni di programmazione La precisione di calcolo desiderata viene definita con MD 10200 INT_INCR_PER_MM preci sione di calcolo per le posizioni lineari e con MD 10210 INT_INCR_PER_DEG precisione di calcolo per le posizioni angolari indipendente dalla risoluzione d impostazione di visualiz zazione ma occorre che presenti almeno la stessa risoluzione Con la precisione di calcolo si definisce il numero max delle cifre decimali per i valori di posizione la velocit ecc nel programma pezzo nonch il numero delle cifre decimali per le correzioni utensile gli spostamenti origine ecc e in questo modo anche la precisione max raggiungibile La precisione d immissione delle posizioni angolari e lineari limitata alla precisione di cal colo mentre il prodotto del valore programmato con la precisione di calcolo viene arrotondato a un intero Affinch l arrotondamento eseguito sia facilmente praticabile consigliabile utilizzare per la precisione di calcol
247. P10 1CA0 Segnali di interfaccia diversi A2 20 2 Segnali da PLC a NCK Cancellazione del percorso residuo specifico del canale V3200 0006 2 L NST Cancellazione percorso residuo specifico del canale attivo solo per assi di interpo lazione Con il fronte di salita del segnale di interfaccia per tutti gli assi del gruppo di geometria viene cancellato il percorso residuo e quindi gli assi vengono arrestati con uno stop della rampa Dopodich viene iniziato il blocco di programma successivo Blocco asse mandrino V380x 0001 3 L NST Blocco asse mandrino pu essere usato per scopi di test Blocco asse per l asse Se viene dato NST Blocco asse per questo asse non vengono pi emessi valori di riferi mento parziali di posizione sul regolatore di posizione il movimento di traslazione dell asse quindi bloccato circuito di regolazione di posizione resta chiuso e la distanza di insegui mento restante viene regolata Se un asse viene traslato con il blocco asse il display del va lore reale di posizione mostra la posizione di riferimento e il display del valore reale di velocit mostra la velocit di riferimento senza che l asse di macchina effettivamente si muova Con INST RESET V3000 0000 7 il display del valore reale di posizione viene impostato al va lore reale effettivo della macchina Per questo asse continuano ad essere inviati comandi di movimento al PLC Se il segnale di interfaccia
248. SET_POS 0 Punto di riferimento per sistema incrementale oglia minima di immissione oglia Massima di immissione Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit mm gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Trasduttore incrementale con tacca tacche di zero Il valore di posizione che viene impostato come posizione attuale dell asse dopo il riconosci mento della tacca di zero e dopo il posizionamento lungo il tratto regolato REFP_MOVE_DIST REFP_MOVE_DIST_CORR in relazione alla tacca di zero Encoder assoluto REFP_SET_POS corrisponde al corretto valore reale sulla posizione di taratura La reazione sulla macchina dipende dallo stato di MD34210 ENC_REFP_STATE Con MD 34210 ENC_REFP_STATE 1 il valore di REFP_SET_POS viene assunto come valore assoluto Con MD 34210 ENC_REFP_STATE 2 e MD 34330 REFP_STOP_AT_ABS_MARKER 0 l asse accosta la posizione di destinazione memorizzata in REFP_SET_POS Viene utiliz zato il valore di REFP_SET_POS Nota MD REFP_SET_POS 1 3 un dato riservato non utilizzarlo Corrispondente a 34110 Numero MD mpostazione predefinita 0 REFP_CYCLE_NR Sequenza degli assi per la ricerca del punto di riferimento specifica di canale oglia minima di Immissione 1 oglia massima di Immissione 4 Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati
249. SPI n e Sn sono funzionalmente identici ultima velocit del mandrino n programmata velocit reale del mandrino n ultimo senso di rotazione del mandrino n programmato attuale senso di rotazione del mandrino n Tramite variabili di sistema si pu ricercare nel programma 5 8 Mandrino analogico Funzione P_NUM_SPINDLES P_MSNUM AC_MSNUM numero dei mandrini progettati nel canale numero del mandrino master programmato numero del mandrino master attivo Nella funzione Mandrino analogico l unit opzionale MCPA utilizzata come uscita del riferi mento e un interfaccia encoder DRIVE QLIQ libera funge da ingresso del valore reale Per poter trasmettere il valore reale encoder del mandrino necessario ricaricare un blocco dati di sistema SDB che rispecchia questa configurazione hardware vedere toolbox 802D_SL V0100xx00 Special DMSforSpindel Con un mandrino analogico senza encoder occorre impostare il dato macchina 30240 su zero Se si utilizza un mandrino analogico senza encoder non sono necessari SDB ricaricabili SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 5 105 Mandrino S1 5 9 5 9 5 9 1 20090 Numero MD Impostazione predefinita 1 Descrizioni dati MD SD Descrizioni dati MD SD Dati macchina specifici di canale SPIND_DEF_MASTER_SPIND Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 2 Modifica va
250. Superato valore limite della velocit V390x 2001 0 e viene emesso l allarme 22050 Velocit max raggiunta Tutti gli assi e mandrini del canale vengono frenati MD irrilevante con Modo operativo mandrino Pendolamento Modo operativo mandrino Funzionamento di posizionamento Figura 5 11 A Numero di giri giri min SPIND_DES_VELO_TOL Do Tolleranza di velocit mandrino sup Velocit di riferimento A f Tolleranza di velocit mandrino inf Velocit reale Corrispondente a MD 35500 SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START MD 35100 SPIND_VELO_LIMIT numero max giri mandrino NST Mandrino a regime V390x 2001 5 NST Superato valore limite della velocit V390x 2001 0 Allarme 22050 Velocit max raggiunta 35160 SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT Numero MD Limitazione dei giri del mandrino dal PLC Impostazione predefinita 1000 0 Soglia minima di immissione 0 0 Soglia massima di immissione Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit giri min Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Per i giri del mandrino si immette un valore limite di cui successivamente viene tenuto conto nell impostazione dell NST Limitazione velocit giri mandrino V380x 0003 6 Con questo co mando la velocit eccessiva impostata per il mandrino viene limitata a questo valore FER SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzion
251. TAB n nome dell asse macchina Questo nome deve essere univoco in tutto il sistema Il funzionamento di un mandrino analogico anzich digitale pu avvenire con l unit modu lare MCPA Nel far ci vanno osservate ulteriori avvertenze contenute nel capitolo Mandrino del manuale di messa in servizio Allocazione del valore di riferimento di velocit 3 58 L allocazione del valore di riferimento di velocit rappresentata nella figura seguente 802 D sl X1 Collegamenti del sistema di misura Oor o N mng O AN gs O N ye O AN ooo o o o o o o O o o oO o NN N N N N N N N N N N N gt lt lt x x x x Xx x x gt x x x ALM Modulo Modulo Modulo Modulo motore motore motore motore Mandrino X Y Z SINAMICS Azion 1 Azion 2 Azion 3 Azion 4 Fig 3 3 Allocazione del valore di riferimento di velocit esempio SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 3 Sistema del valore reale di riferimento necessario parametrizzare i seguenti dati motore di ciascun asse della macchina e MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR 0 Assegnazione de e MD 30130 CTRLOUT_TYPET O Tipo di output del immesso il tipo di velocit numero azionamento valore di riferimento Qui va emissione del riferimento di
252. TIME Nel programma NC selezionato si misura il tempo di ciclo tra Start NC e fine programma reset Con lo start di un nuovo programma CN il temporizzatore azzerato e Tempo di utilizzo utensile in secondi AC_CUTTING_TIME Si misura il tempo di ciclo degli assi di lavoro senza rapido attivo in tutti i programmi NC con utensile attivo tra Start NC e fine programma reset La misura si interrompe se attivo il tempo di sosta Ad ogni Avviamento del controllo con valori di default il temporizzatore automatica mente azzerato Visualizzazione 10 206 Il contenuto dei temporizzatori viene visualizzato sullo schermo nel settore operativo OFF SET PARAM gt softkey Settingdate gt softkey Tempi contatori Run time AC_OPERATING_TIME Cycle time AC_CYCLE_TIME Cutting time AC_CUTTING_TIME Setup time AN_SETUP_TIME Power on time AN_POWERON_ TIME SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 6 Funzione Contatori 10 6 Contapezzi Cycle time inoltre visualizzato nel modo operativo AUTOMATICO nel settore Posizione nella riga riservata alle istruzioni Bibliografia Uso e programmazione Contapezzi Con la funzione Contapezzi sono disponibili contatori utilizzabili per il conteggio dei pezzi Questi contatori possono essere oggetto di lettura e scrittura da part
253. T_SIGN_IS_PLUS_1 Segno algebrico dell asse rotante per la trasformazione TRACYL Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 1 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BOOLEAN Valido dalla versione software 2 0 Significato Per la trasformazione TRACYL indica con quale segno algebrico viene considerato l asse rotante nella trasformazione TRANSMIT MD irrilevante se Nessuna trasformazione TRACYL Esempi applicativi 24820 Numero MD Impostazione predefinita 0 MC_TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 1 TRACYL_BASE_TOOL_1 i Vettore dell utensile di base per la trasformazione TRACYL indice assi di geometria 0 2 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit mm Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software 2 0 Significato Per la trasformazione TRACYL indica quale distanza ha il punto zero utensile rispetto agli assi di geometria validi con TRACYL attiva senza che sia selezionata la correzione lunghezza utensile Le correzioni di lunghezza programmate agiscono in modo additivo rispetto all utensile di base Per gli assi di geometria da 1 a 3 l indice assume i valori 0 1 2 MD irrilevante se Nessuna trasformazione TRACYL Esempi applicativi 18 358 MC_TRACYL_BASE_TOOL_1 0 tx SINUMERIK
254. UES vengono commutati in modo automatico e coerente Nota MD 20150 leggibile scrivibile solo in modalit esperti livello di protezione 1 Il valore di MD 20150 GCODE_RESET_VALUESI 12 passa da G700 a G710 Ci significa che la posizione di inserzione dei comandi G passa da G700 a G710 Questo processo viene eseguito indipendentemente dal livello di protezione correntemente impostato Dati di sistema AI momento della commutazione del sistema di misura dal punto di vista dell operatore tutti i dati di lunghezza vengono automaticamente convertiti nel nuovo sistema di misura Ne fanno parte e Posizioni e Avanzamenti e Accelerazioni e Strappo jerk e Correzioni utensile e Valori di compensazione e Dati macchina e Valenzedi volantino e Jog Dopo la commutazione tutti i dati suddetti sono disponibili in grandezze fisiche come esposto nel cap 3 1 4 dati per cui non sono definite unit fisiche univoche quali e Parametri R SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 3 53 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 2 Sistema di misura metrico in pollici non vengono sottoposti alla conversione automatica In questo caso l utente tenuto a consi derare il sistema di misura correntemente valido MD 10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC Sull interfaccia PLC possibile leggere l impostazione corrente del sistema di misura tramite il
255. _ENABLE 0 impostato Il valore 1 determina l attivazione della compensazione e conseguentemente la protezione in scrittura emissione allarme 17070 Il seguente esempio mostra l impostazione dei valori di compensazione per l asse macchina X1 come programma _N_AX_EEC_INI CHANDATA 1 AA_ENC_COMP 0 0 X1 0 0 1 valore di correzione punto di appoggio 0 0um AA_ENC_COMP 0 1 X1 0 01 2 valore di correzione punto di appoggio 1 10um AA_ENC_COMP 0 2 X1 0 012 53 valore di correzione punto di appoggio 2 12um AA_ENC_COMPI 0 120 X1 0 0 ultimo valore di correzione punto di appoggio 120 AA_ENC_COMP_STEP 0 X1 2 0 distanza tra punti di appoggio 2 0 mm AA_ENC_COMP_MIN 0 X1 200 0 inizio compensazione 200 0 mm AA_ENC_COMP_MAX 0 X1 40 0 fine compensazione 40 0 mm AA_ENC_COMP_IS_MODULO 0 X1 0 compensazione senza funzione modulo M17 I valori per pi di 125 punti di appoggio determinano l emissione dell allarme 12400 Elemento non disponibile SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Compensazione K3 16 3 Compensazione interpolatoria Curva di errore 4 Valore di Curva di compensazione correzione interpolazione lineare tra i punti di appoggio X Valori di correzione della tabella di compensazione Posizione iniziale Posizione finale AA_ENC_COMP_MIN AA_ENC_COMP_MAX Distanza tra punti Valore di correz
256. _MIN_VELO gamma di velocit 2 950 Corrispondente a 35120 Numero MD Impostazione predefinita MD 35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE cambio della gamma di velocit ammesso MD 35120 GEAR_STEP_MIN_VELO giri min per cambio gamma di velocit MD 35140 GEAR_STEP_MIN_VELO LIMIT giri min della gamma di velocit MD 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO LIMIT giri max della gamma di velocit GEAR_STEP_MIN_VELO n Giri min per cambio gamma di velocit numero gamma di velocit 0 5 FER Soglia minima di immissione 0 0 Soglia massima di immissione 50 50 400 800 1500 3000 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit giri min Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Viene preimpostato il numero min di giri della gamma di velocit per il cambio automatico della gamma M40 Per un ulteriore descrizione vedere il dato macchina MD 35120 GEAR_STEP_MAX_VELO Corrispondente a 5 108 MD 35110 GEAR_STEP_MAX_VELO giri max per cambio gamma di velocit MD 35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE cambio della gamma di velocit ammesso MD 35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_ LIMIT giri min della gamma di velocit MD 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO LIMIT giri max della gamma di velocit SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Mandrino S1 35130 Numero MD Impostazione
257. a MD irrilevante se Nessuna trasformazione Esempi applicativi MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 0 2 2 asse di canale Corrispondente a MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_ TAB se non attiva alcuna trasformazione 24200 TRAFO_TYPE_2 Numero MD Tipo di trasformazione Impostazione predefinita 0 Modifica valida dopo NEW_CONF Tipo di dati DWORD Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 2048 Livello di protezione 2 2 Unit Valido dalla versione software 2 0 Significato 24210 Numero MD Impostazione predefinita 1 2 3 4 5 Come TRAFO_TYPE_1 ma anche per la trasformazione 2 TRAFO_AXES_IN_2 i Assegnazione assi per trasformazione 2 3 4 5 6 7 8 indice assi 0 4 Soglia minima di immissione 1 Soglia massima di immissione 5 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati byte Valido dalla versione software 2 0 Significato 24220 Numero MD Impostazione predefinita 0 0 0 Assegnazione assi all ingresso della seconda trasformazione Significato come TRAFO_AXES_IN_1 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2 i Assegnazione degli assi di geometria agli assi di canale per la trasformazione 2 numero asse di geometria 0 2 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 5 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati byte Valido da
258. a del punto di riferimento con encoder assoluti 8 3 1 Informazioni generali Presupposti La ricerca del punto di riferimento di un asse con encoder assoluti avviene automaticamente all inserzione del controllo numerico quando il relativo asse viene riconosciuto come tarato Questa applicazione del valore assoluto avviene senza posizionamento assi ad es al POWER ON Per la ricerca automatica del punto di riferimento valgono due prerequisiti e l asse ha un trasduttore assoluto con cui funziona la regolazione della posizione e l encoder assoluto tarato MD 34210 ENC_REFP_STATE 2 Taratura Per gli assi con encoder assoluti il sistema di misura non viene sincronizzato tramite lacco stamento di una camma di riferimento invece sottoposto a taratura Il valore reale dell en coder assoluto viene impostato una sola volta durante la messa in servizio e applicato dal controllo 8 3 2 Taratura assistita dall operatore Principio procedurale L asse da tarare viene spostato su una posizione definita quindi si imposta il relativo valore reale Procedura cronologica 1 Impostare i dati macchina MD 34200 ENC_REFP_MODE e MD 34210 ENC_REFP_STATE su 0 e attivarli con POWER ON MD ENC_REFP_MODE 0 significa che il valore reale dell asse viene impostato una sola volta 2 Posizionare manualmente l asse in modalit JOG su una posizione nota La direzione in cui si raggiunge la posizione deve corrispondere a quella registrata
259. a di immissione 0 0 Soglia massima di immissione Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit mm giro Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato In questo MD va immesso il passo della vite a ricircolo di sfere 31040 ENC_IS_DIRECT N Numero MD Il trasduttore applicato direttamente sulla macchina Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 1 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BOOLEAN Valido dalla versione software Significato 1 Il trasduttore per il rilevamento del valore reale di posizione applicato direttamente sulla macchina 0 Il trasduttore per il rilevamento del valore reale di posizione applicato sul motore L indice n del dato macchina ha la codifica seguente N trasduttore 0 Casi particolari errori 31050 Numero MD Un dato errato pu provocare una risoluzione del trasduttore non corretta perch ad es vengono calcolati rapporti di trasmissione errati DRIVE_AX_RATIO_DENOMINn Denominatore riduttore di carico Impostazione predefinita 1 Soglia minima di immissione 1 Soglia max di immissione 2 147 000 000 Livello di protezione 2 2 Unit Valido dalla versione software In questo MD va immesso il denominatore del riduttore di carico L indice n del dato macchina ha la codifica seguente N rec
260. a di riferim C per n CBA 0 Dati per il funzionamento Fattore Ky come asse sorveglianze giri min max 1 000 Dati per la 1 gamma di Zbcelerazioni 001 velocit 2 Dati per la 2 gamma di velocit 3 Dati per la 3 gamma di velocit 4 Dati per la 4 gamma di velocit 5 Dati per la 5 gamma di velocit Nel capitolo 3 7 2 Dati macchina sono contrassegnati anche dati macchina aggiuntivi conte nuti in un blocco parametri A ogni gamma di velocit vengono utilizzati i seguenti dati mac china per ciascun indice n del blocco parametri n 1 gt 1 gamma di velocit del mandrino ecc MD 35110 GEAR_STEP_MAX_VELO n MD 35120 GEAR_STEP_MIN_VELO n MD 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT n MD 35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT n MD 35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL n MD 35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL n MD 35310 SPIND_POSIT_DELAY_TIME n SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 5 98 6FC5397 1CP10 1CA0 Mandrino S1 5 5 Programmazione 5 5 Programmazione Funzioni Il mandrino pu essere utilizzato per le seguenti funzioni e G95 Avanzamento al giro e G96 S LIMS Velocit di taglio costante in m min velocit limite superiore e G97 Disattivare G96 e congelare l ultima velocit del mandrino e G33 G331 G332 Filettatura maschiatura e G4S M3 M4 M5 S SPOS SPOS DC Pos SPOS ACN Pos SPOS ACP Pos SPOS IC Pos
261. a di velocit corretta Il cambio della gamma di velocit si considera terminato modo operativo mandrino Pendolamento disattivato la rotazione del man drino nella nuova gamma raggiunge l ultima velocit programmata e si pu completare l ultimo blocco del programma pezzo La gamma di velocit reale viene indicata come codificata valori ABC Per ogni gamma di velocit esiste un blocco parametri assegnato di come segue Dati del record di dati N blocco Contenuto parametri Codice CBA 0 S Fattore Kv Sorveglianze Numero di giri M40 Giri min max accelerazioni ecc Dati per il funzionamento come asse 000 001 Dati per la 1 gamma di velocit 010 Dati per la 2 gamma di velocit 011 Dati per la 3 gamma di velocit 100 Dati per la 4 gamma di velocit 101 Dati per la 5 gamma di velocit 110 111 Casi particolari errori Se l operatore del PLC richiama una gamma di velocit reale diversa da quella segnalata dall NCK al PLC come gamma di riferimento il cambio della gamma si ritiene comunque completato corret tamente e la gamma di velocit reale A C viene attivata Corrispondente a V380x 2001 4 Segnale di interfaccia Rilevazione del fronte s NST Gamma di riferimento A Gamma di riferimento C V390x 2000 0 2 NST Commutazione riduttore V390x 2000 3 NST Riduttore commutato V380x 2000 3 NST Velocit di pendolamento V380x 2002 5 Blo
262. a fine interpolatore si raggiunge quando l interpolatore ha calcolato come valore zero la velo cit di riferimento degli assi per un clock dell interpolatore La posizione reale degli assi di in terpolazione non ha per ancora raggiunto la destinazione distanza di inseguimento Con Fine interpolatore indipendentemente dal funzionamento continuo e o dal criterio di arre sto preciso attivo della relativa funzione le funzioni ausiliarie presenti nel blocco vengono passate al PLC nel caso in cui queste debbano essere eseguite dopo la fine del Movimento Funzionamento continuo Informazioni generali Nel funzionamento continuo la velocit vettoriale a fine blocco per il cambio del blocco non viene frenata a tal punto da permettere il raggiungimento del criterio di arresto preciso Lo scopo di evitare grosse frenature degli assi di interpolazione al momento di cambio del blocco al fine di passare al blocco successivo con una velocit il pi possibile uguale Per raggiungere questo obiettivo selezionando funzionamento continuo G64 viene attivata an che la funzione LookAhead vedere il capitolo 12 5 Il funzionamento continuo causa e un arrotondamento del profilo e tempi di elaborazione pi brevi grazie al fatto che si evitano processi di frenatura e accele razione necessari per il raggiungimento del criterio di arresto preciso e Migliori condizioni di taglio grazie all andamento pi regolare della velocit Il funz
263. a la codifica seguente N trasduttore 0 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 3 69 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 5 30230 Numero MD Impostazione predefinita 0 Descrizione dei dati MD SD ENC_INPUT_NRI n Valore reale numero d ingresso su modulo scheda del circuito di misura Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 5 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato Numero dell uscita su un modulo tramite cui si accede al trasduttore L indice n del dato macchina ha la codifica seguente N trasduttore 0 Esempi applicativi 30240 Numero MD Impostazione predefinita 0 Simulazione Anche se il sistema di misura non presente possibile simulare le funzioni di macchina ENC_TYPE n Valore reale Tipo di trasduttore Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 4 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato In questo MD va immesso il tipo di trasduttore 0 Simulazione 1 Trasduttore con segnali sinusoidali 1VSS sin cos 4 Encoder assoluto con interfaccia EnDat 2 3 5 riservati L indice n del dato macchina ha la codifica seguente
264. a massima di immissione Modifica immediatamente valida immediatamente Unit mm min o giri min Livello di protezione 7 7 Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Valore gt 0 La velocit immessa vale per tutti gli assi lineari in modalit JOG se questi vengono spostati manualmente tramite i tasti di posizionamento pi meno La velocit dell asse si attiva durante la marcia continua durante l avanzamento incrementale INC1 INCvar Il valore immesso non deve superare la max velocit dell asse ammessa MD 32000 MAX_AX_VELO Valore 0 Come avanzamento in modalit JOG attivo il rispettivo dato macchina MD 32020 JOG_VELO Velocit manuale dell asse specifico per asse Tramite questo dato possibile definire una propria velocit JOG per ogni asse SD irrilevante per gli assi rotanti qui attivo SD 41130 JOG_ROT_AX_SET_VELO Corrispondente a MD 32020 JOG_VELO velocit manuale dell asse specifico per asse MD 32000 MAX_AX_VELO velocit massima dell asse specifico per asse SD 41130 JOG_ROT_AX_SET_VELO velocit JOG per assi rotanti 41130 Numero SD Impostazione predefinita 0 0 JOG_ROT_AX_SET_VELO Velocit JOG per gli assi rotanti oglia minima di immissione 0 0 oglia massima di immissione Modifica immediatamente valida immediatamente Livello di protezione 7 7 Unit giri min
265. a massima di immissione 35 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 1 7 Unit Tipo di dati DWORD Valido dalla versione software Significato Numero di blocchi numero massimo utilizzato per il controllo di velocit previsto con LookAhead Corrispondente a 12 6 2 Dati macchina specifici per assi 32432 PATH_TRANS_JERK_LIM Numero MD Strappo massimo specifico per ogni asse nel movimento interpolato al momento del passaggio di blocco Impostazione predef 1000 00 m s Soglia minima di immissione 0 0 Soglia massima di immissione 2777 77 giri s3 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 3 3 Unit m s3 giri s3 Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Il controllo limita lo strappo salto di accelerazione al momento del passaggio di blocco dalle parti del profilo con curvature diverse al valore impostato MD irrilevante in caso di Arresto preciso Esempi applicativi Corrispondente a Funzionamento continuo tipo di accelerazione SOFT MD 32431 MAX_AX_JERK massimo strappo specifico per ogni asse in caso di movimento inter polato Si consiglia di impostare entrambi gli MD su valori uguali FER SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 12 262 6FC5397 1CP10 1CA0 Funzionamento continuo arresto preciso e LookAhead B1 12 7 12 7 1 V3300 00004 3 Tutti gli as
266. a senza utensile compensato va considerato che l utensile e il pezzo si trovano fisicamente in contatto Corrispondente a V390x 2002 0 Segnale di interfaccia Rilevazione del fronte s Velocit di taglio costante attiva Segnale i di asse mandrino NCK gt PLC Segnale i aggiornato ciclicamente Segnale i valido dalla SW Stato del segnale 1 o cam bio fronte 0 gt 1 Durante la programmazione di G96 S viene eseguita la funzione Velocit di taglio costante La parola S indica il valore di taglio Corrispondente a 5 124 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Mandrino S1 5 11 5 11 Campi di dati liste 5 11 1 Segnale di interfaccia Numero specifici per asse VD30x 0000 VD30x 0004 VB380x 0000 V380x 0001 V380x 0001 V380x 0001 V380x 0002 V380x 0002 V380x 0003 V380x 2000 V380x 2000 V380x 2001 V380x 2001 V380x 2002 V380x 2002 V380x 2002 V380x 2002 VB380x 2003 V390x 0000 V390x 0000 V390x 0000 V390x 0000 V390x 0000 V390x 0001 V390x 0001 V390x 0001 V390x 0001 V390x 2000 V390x 2000 V390x 2001 V390x 2001 V390x 2001 V390x 2001 V390x 2001 V390x 2002 V390x 2002 V390x 2002 V390x 2002 V390x 2002 I 5 10 Yo s 0 wo li iwn N o wW uo on hu o L suo Vo NE 0 N Bit Nome Funzione M per il mandrino DINT specifica per asse Funzione S per il mandrino REAL specifica per asse Correzione avan
267. al profilo specifico dell asse soglia predefinita con l MD FIXED_STOP_THRESHOLD Il criterio Riscontro fisso raggiunto viene calcolato mediante un sensore esterno e comunicato al controllo numerico con INST Sensore riscontro fisso Il criterio Riscontro fisso viene ipotizzato quando interviene la sorveglianza del profilo valore com 0 oppure il segnale del sensore esterno valore com 1 Corrispondente a MD 37030 FIXED_STOP_THRESHOLD soglia per riconoscimento riscontro fisso NST Sensore riscontro fisso SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 17 332 6FC5397 1CP10 1CA0 Posizionamento su riscontro fisso F1 17 6 Descrizione dei dati MD SD 37050 FIXED_STOP_ALARM_MASK Numero MD Abilitazione degli allarmi riscontro fisso Impostazione predefinita 1 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 7 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software 2 0 Significato Con il dato macchina si definisce se vengono segnalati gli allarmi 20091 Riscontro fisso non raggiunto e 20094 Riscontro fisso interrotto Valore 0 soppressione allarme 20091 Riscontro fisso non raggiunto 2 soppressione allarmi 20091 Riscontro fisso non raggiunto e 20094 Riscontro fisso interrotto 3 soppressione allarme 20094 Riscontro fisso interrotto
268. ale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 Nella relativa direzione asse non attualmente presente una richiesta di spostamento oppure terminato un movimento di traslazione e Modo operativo JOG Disattivazione del tasto di posizionamento Altermine avanzamento con volantino Sottomodo operativo REF al raggiungimento del punto di riferimento Modo operativo AUTO MDA Il blocco di programma eseguito e il successivo blocco di programma non contiene un valore di coordinate per il relativo asse Interruzione del programma con RESET ecc NST Blocco asse presente Esempi applicativi Sblocco degli assi con bloccaggio Nota se il bloccaggio si annulla solo con il comando di movimento per questi assi non possibile il funzionamento continuo Corrispondente a V3300 1001 0 6 V3300 1005 0 6 V3300 1009 0 6 Segnale di interfaccia NST Tasto di posizionamento pi e meno per asse di geometria 1 V3200 1000 7 e 6 per asse di geometria 2 V3200 1004 7 e 6 per asse di geometria 3 V3200 1008 7 e 6 Funzione di macchina attiva INC1 continuo per asse di geometria 1 per asse di geometria 2 per asse di geometria 3 Segnale i di canale NCK gt PLC 1 ciclicamente Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 L interfaccia PLC riceve una comunicazione di ritorno su quale funzione di macchina avai in modo JOG per gli assi
269. ale M dinamici vengono impostati tramite funzioni M decodificate Stato del segnale 0 bit di segnale M dinamici vengono tacitati da un emissione generale di funzioni ausiliarie tra mite il programma di sistema PLC dopo di che il AWP viene eseguito interamente una volta Esempi applicativi Rotazione in senso orario antiorario del mandrino inserire disinserire il refrigerante Corrispondente a NST Funzione M per il mandrino DINT specifico per ogni asse VD370x 0000 VD2500 3000 Funzione M 1 VD2500 3008 Funzione M 2 VD2500 3016 Funzione M 3 VD2500 3024 Funzione M 4 VD2500 3032 Funzione M 5 VB2500 3004 Indirizzo esteso funzione M 1 VB2500 3012 Indirizzo esteso funzione M 2 VB2500 3020 Indirizzo esteso funzione M 3 VB2500 3028 Indirizzo esteso funzione M 4 VB2500 3036 Indirizzo esteso funzione M 5 Segnale di interfaccia Segnale i di canale NCK gt PLC Riconoscimento del fronte no Segnale i aggiornato i controllato da Segnale i valido i dalla versione SW NCK Stato del segnale 1 Qui sono disponibili contemporaneamente fino a 5 funzioni M programmate in un blocco NC non appena presente il segnale di modifica M Intervallo di valori delle funzioni M 0 fino a 99 numero intero Intervallo di valori degli indirizzi estesi 1 2 numero intero numero di mandrino La funzione M permane finch non viene sovrascritta da nuove funzioni M Stato del segnale 0 e dopo l avviamento del PLC e prima dell i
270. ali 17 7 Descrizione dei segnali Segnali ad asse mandrino V380x 0001 1 Tacitazione riscontro fisso raggiunto Segnale di interfaccia Segnale i ad asse mandrino PLC NCK Riconoscimento del fronte no Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla versione SW 2 0 Stato del segnale 1 o cam Significato dopo il raggiungimento del riscontro fisso bio di fronte 0 gt 1 NST Riscontro fisso raggiunto 1 L asse spinge contro il riscontro fisso con la coppia di serraggio La finestra di sorveglianza riscontro fisso attivata Viene eseguito un cambio blocco Stato del segnale 0 Significato dopo il raggiungimento del riscontro fisso NST Riscontro fisso raggiunto 1 L asse spinge contro il riscontro fisso con la coppia di serraggio La finestra di sorveglianza riscontro fisso attivata Non viene eseguito un cambio blocco e viene visualizzato il messaggio di canale Attendere manca tacitazione HiFu Cambio di fronte 1 gt 0 Significato dopo il raggiungimento del riscontro fisso NST Riscontro fisso raggiunto 1 La funzione viene interrotta viene visualizzato l allarme 20094 asse 1 Funzione interrotta Significato in caso di deselezione della funzione FXS 0 mediante programma pezzo La limitazione di coppia e la sorveglianza della finestra di sorveglianza riscontro fisso vengono rimosse NST irrilevante se MD 37060 FIXED_STOP_ACKN_MASGK rispe
271. alido dalla versione software Significato 34020 Numero MD Impostazione predetf 5000 0 mm min 0 Ricerca del punto di riferimento in direzione positiva 1 Ricerca del punto di riferimento in direzione negativa Accostamento con sistemi di misura incrementale L avvio con il tasto di posizionamento possibile solo nella direzione impostata Se si preme il tasto di posizionamento errato la ricerca del punto di riferimento non sia avvia Se l asse macchina si trova prima della camma di riferimento lo stesso accelera fino a raggiun gere la velocit impostata in MD 34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM velocit di accostamento al punto di riferimento Se l asse macchina si trova sulla camma di riferimento lo stesso accelera fino a raggiungere la velocit impostata in MD 34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM e si sposta inizialmente in dire zione opposta alla direzione predefinita della camma Nota per l encoder assoluto La direzione del tasto di posizionamento importante anche per la taratura dell encoder asso luto accostamento direzione per la posizione fissa e aggiornamento dei valori nei dati macchina MD 34090 e MD 34210 REFP_VELO_SEARCH_CAM Velocit di accostamento al punto di riferimento oglia minima di immissione 0 0 FRE oglia massima di immissione 13 88 giri min Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit mm min giri min Tipo di dati DOUBLE Valido
272. alit esperti Unit L unit si riferisce all impostazione standard vedere il capitolo Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione Se per il dato macchina non esiste un unit fisica il campo contrassegnato con Tipo di dati Nel controllo vengono utilizzati i seguenti tipi di dati e DOUBLE Valore a virgola mobile valore a 64 bit Soglie di immissione da 4 19 10 307 a 1 67 10308 e DWORD Valori interi numeri interi valori a 32 bit Soglie di immissione da 2 147 483 648 a 2 147 483 648 decimale come valore esadecimale da 0000 a FFFF e BYTE Valori interi numeri interi valori a 8 bit Soglie di immissione da 128 a 127 decimale come valore esadecimale da 00 a FF e BOOLEAN Valore booleano TRUE 1 o FALSE 0 e STRING Costituito da max caratteri 16 ASCII lettere maiuscole cifre e carattere di sottolineatura SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 v Premessa Dato macchina di esempio 36210 CTRLOUT_LIMIT 0 Numero MD Valore di riferimento della velocit massimo Impostazione predefinita 110 0 Soglia minima di immissione 0 0 Soglia massima di immissione 200 0 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 7 Unit Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Allarmi Una spiegazione dettagliata degli allarmi che possono verificarsi si pu
273. alore 0 perch altrimenti la tabella di compensazione non coprirebbe l intero campo e Distanza tra punti di appoggio AA_ENC_COMP_STEPI 0 AXi La distanza tra i punti di appoggio determina lo spazio tra i valori di correzione della rispet tiva tabella di compensazione AXi vedere sopra e Posizione iniziale AA_ENC_COMP_MIN 0 AXi La posizione iniziale la posizione dell asse in cui inizia la tabella di compensazione rela tiva all asse in questione punto di appoggio 0 Il valore di correzione relativo alla posizione iniziale AA_ENC_COMP 0 0 AXi Per tutte le posizioni inferiori a quella iniziale si utilizza il valore di correzione del punto di appoggio 0 non valido per la tabella con modulo e Posizione finale AA_ENC_COMP_MAX 0 AXi La posizione finale la posizione dell asse in cui termina la tabella di compensazione rela tiva all asse in questione punto di appoggio k lt 125 Il valore di correzione relativo alla posizione finale AA_ENC_COMP 0 k AXi SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 16 313 Compensazione K3 16 3 Compensazione interpolatoria Esempio 16 314 Per tutte le posizioni superiori alla posizione finale si utilizza il valore di correzione del punto di appoggio k ad eccezione della tabella con funzione modulo valori di correzione maggiori di k non hanno effetto e Compensazione con la funzion
274. amente reimpostata internamente al controllo a senso di rotazione positivo a 0 000 a senso di rota zione negativo si visualizzano anche le posizioni nell intervallo 0 359 999 MD 30320 DISPLAY_IS_MODULO 0 AI contrario della visualizzazione modulo 360 per la visualizzazione della posizione assoluta a senso di rotazione positivo ad esempio si visualizza dopo 1 giro 360 dopo 2 giri 720 ecc In questo caso il controllo limita il campo di visualizzazione secondo gli assi lineari SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 6 131 Assi rotanti R2 6 3 Programmazione di assi rotanti 6 3 Programmazione di assi rotanti Nota Per informazioni generali sulla programmazione consultare Bibliografia Uso e programmazione 6 3 1 Asse rotante con trasformazione del modulo attiva Programmazione assoluta AC ACP ACN G90 Esempio con ACP C ACP 5 33 in generale nome_asse ACP valore Il valore definisce la posizione di arrivo dell asse rotante in un intervallo di 0 359 999 Per valori con segno negativo o 360 gradi viene emesso l allarme 16830 programmata una posizione di modulo errata Con ACP positivo e ACN negativo si definisce in modo univoco la direzione del movi mento dell asse rotante indipendentemente dalla posizione reale Per la programmazione di AC o con la funzione G90 la direzione del movimento dipende dalla posizione r
275. amite sen sore nei seguenti modi e FIXED_STOP_BY_SENSOR 0 Lo stato Riscontro fisso raggiunto si ottiene quando lo scostamento dal profilo specifico dell asse differenza tra distanza di inseguimento effettiva e prevista supera il valore di MD 37030 FIXED_STOP_THRESHOLD soglia per il riconoscimento del riscontro fisso SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Posizionamento su riscontro fisso F1 17 2 Funzionalit e FIXED_STOP_BY_SENSOR 1 Il sensore esterno trasmette all NC tramite il PLC con P NST Sensore riscontro fisso lo stato Riscontro fisso raggiunto e FIXED_STOP_BY_SENSOR 2 Lo stato Riscontro fisso raggiunto si ottiene quando la sorveglianza del profilo ha tras messo questo stato oppure quando il sensore esterno segnala questo stato tramite il cam bio di segnale 0 1 Procedure interne Dopo che l NC ha riconosciuto lo stato Riscontro fisso raggiunto il percorso residuo viene cancellato e il valore di riferimento di posizione viene aggiornato L abilitazione del regolatore rimane attiva Successivamente il PLC viene informato tramite NST Riscontro fisso raggiunto Se PMD 37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK impostato correttamente si attende la tacita zione del PLC tramite INST Tacitazione riscontro fisso raggiunto Dopodich NC esegue un cambio del blocco oppure considera concluso il movimento di po
276. amma attiva MD 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO LIMIT SD irrilevante per gli assi Corrispondente a MD 32020 JOG_VELO velocit manuale dell asse MD 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT velocit massima delle gamme Documentazione di appro fondimento 9 172 Capitolo Mandrino SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Movimento manuale e movimento con volantino H1 9 6 9 6 1 V1900 0003 7 V1900 0004 7 V1900 0005 7 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no 9 6 Descrizione dei segnali Descrizione dei segnali Segnali da HMI a PLC Asse di macchina per volantino 1 per volantino 2 per volantino 3 Segnale i da NC HMI gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 L operatore ha assegnato direttamente al pannello operatore un asse al volantino 1 2 3 Quest asse un asse di macchina nessun asse di geometria asse in SCP Per ulteriori informazioni vedere NST Numero asse Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 L operatore ha assegnato direttamente al pannello operatore un asse al volantino 1 2 3 Quest asse un asse di geometria asse in SCP Per ulteriori informazioni vedere NST Numero asse Corrispondente a V1900 1003 0 2 V1900 1004 0 2
277. amma di riferimento A Gamma di riferimento C vengono impostati M40 Nel modo M40 del programma pezzo la gamma di velocit viene automaticamente definita tramite il comando In questo modo possibile controllare in quale gamma ammessa la velo cit mandrino programmata funzione S Se si rileva una gamma di velocit diversa da quella reale corrente gli NST Commutazione riduttore e Gamma di riferimento A Gamma di riferimento C vengono impostati La gamma di riferimento viene emessa codificata 1 gamma di velocit 000 CBA 1 gamma di velocit 001 2 gamma di velocit 010 3 gamma di velocit 011 4 gamma di velocit 100 5 gamma di velocit 101 valore non valido 110 valore non valido 111 Segnale irrilevante con altri modi operativi mandrino ad eccezione del pendolamento Corrispondente a NST Commutazione riduttore V390x 2000 3 NST Gamma di velocit reale A Gamma di velocit reale C V380x 2000 0 2 NST Riduttore commutato V380x 2000 3 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 5 121 Mandrino S1 5 10 V390x 2001 7 Segnale di interfaccia Rilevazione del fronte s Descrizioni dei segnali Senso di rotazione reale destro Segnale i di asse mandrino NCK gt PLC Segnale i aggiornato ciclicamente Segnale i valido dalla SW Stato del segnale 1 o ca
278. ando la ruota dentata in posizione sfavorevole sia comunque possibile una commutazione sicura della gamma di velocit Corrispondente a MD 35440 SPIND_OSCILL_TIME_CW tempo di pendolamento nella direzione M3 MD 35450 SPIND_OSCILL_TIME_CCW tempo di pendolamento nella direzione M4 NST Velocit di pendolamento V380x 2002 5 NST Senso di rotazione richiesto sinistro V380x 2002 7 NST Senso di rotazione richiesto destro V380x 2002 6 Segnali di asse mandrino V390x 0000 0 Segnale di interfaccia Rilevazione del fronte s Mandrino nessun asse Segnale i di asse mandrino NCK gt PLC Segnale i aggiornato ciclicamente Segnale i valido dalla SW Stato del segnale 1 o cam bio fronte 0 gt 1 L asse macchina viene azionato come mandrino nei seguenti modi operativi e Funzionamento comandato e Pendolamento e Funzionamento di posizionamento e Maschiatura senza utensile compensato L NST sull asse V380x 1000 V380x 1003 e dall asse V390x 1000 V390x 1003 non sono validi L NST sul mandrino V380x 2000 V380x 2003 e dal mandrino V380x 2000 V380x 2003 sono validi Stato del segnale 0 o cam bio fronte 1 gt 0 L asse macchina viene azionato come asse L NST sull asse V380x 1000 V380x 1003 e dall asse V390x 1000 V390x 1003 sono validi L NST sul mandrino V380x 2000 V380x 2003 e dal mandrino V380x 2000 V380x 2003 non
279. andrino atti vabile e disattivabile dal programma pezzo 0 il precomando non pu essere attivato disattivato tramite FFWON e FFWOF 1 il precomando pu essere attivato disattivato dal programma pezzo tramite FFWON e FFWOF L ultimo stato valido rimane attivo anche dopo il reset e quindi anche con il JOG Poich l azionamento di FFWON e FFWOF attiva e disattiva il precomando di tutti gli assi del ca nale negli assi reciprocamente interpolati questo dato macchina deve essere impostato allo stesso modo Corrispondente a Documentazione di appro Uso e programmazione fondimento 32700 ENC_COMP_ENABLEIn Numero MD Compensazione degli errori encoder mandrino SSFK Preimpostazione standard 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 1 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BOOLEAN Valido dalla versione software Significato 1 la compensazione SSFK viene attivata per l asse sistema di misura Con SSFK si possono compensare gli errori del passo vite e del sistema di misura La funzione viene abilitata internamente solo se si ricerca il rispettivo sistema di misura NST Punto di riferimento ricercato sincronizzato 1 1 Funzione di scrittura valori di compensazione attiva 0 la compensazione SSFK non attiva per l asse sistema di misura L indice n ha la seguente codifica n
280. ante una deselezione attiva attesa di tacitazioni del PLC gli impulsi vengono cancel lati il limite di coppia viene ridotto a zero In questa fase alla riattivazione degli impulsi non viene pi formata alcuna coppia Una volta che la deselezione terminata l avanzamento potr avvenire normalmente SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 17 327 Posizionamento su riscontro fisso F1 17 3 Comportamento in caso di RESET e interruzione della funzione 17 3 Comportamento in caso di RESET e interruzione della funzione Comportamento in caso di reset Durante la selezione il riscontro fisso non ancora raggiunto la funzione FXS pu essere interrotta con RESET L interruzione viene eseguita in modo che un riscontro fisso quasi rag giunto valore di riferimento gi al di l del riscontro fisso ma ancora entro la soglia per il ri conoscimento del riscontro fisso non provochi un danno Questo viene raggiunto con una sincronizzazione del valore di riferimento della posizione con la posizione reale Quando il riscontro fisso raggiunto la funzione resta attiva anche dopo RESET Interruzione della funzione Con Arresto di emergenza il controllo numerico e l azionamento non possono reagire ov vero deve reagire il PLC Cautela Occorre fare attenzione che dopo l annullamento della funzione Posizionamento su riscontro fisso mediante arresto di emergenza non si ve
281. anzamento durante la filettatura oglia minima di immissione 1 oglia massima di immissione 999999 Modifica immediatamente valida immediatamente Livello di protezione 7 7 Unit mm inch Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Il dato setting attivo per filettatura G33 G34 G35 Possiede due elementi che definiscono il comportamento durante l avviamento dell asse di filettatura 1 elemento indice 0 e la fre nata con raccordatura 2 elemento indice 1 valori presentano propriet uguali sia per l accostamento sia per lo svincolo di filettatura 21 Avviamento frenatura dell asse di filettatura avvengono con l accelerazione progettata Lo strappo agisce secondo la programmazione corrente di BRISK SOFT Avviamento frenatura dell asse di avanzamento avvengono in modo brusco durante la filettatura Viene preimpostato il percorso max di avviamento frenatura della filettatura Il percorso preimpostato pu in certe condizioni provocare un sovraccarico da accelerazione dell asse Il dato setting viene descritto dal blocco durante la programmazione di DITR Displacement Threat Ramp Per i due elementi del dato setting con Reset NC e alla fine del programma pezzo vengono impostati i valori standard 1 Esempio SC_THREAD_RAMP_DISP 0 2 percorso di accostamento 2 mm Il dato setting viene descritto dal blocco durante la programmazione DITS indice 0 e DITE in
282. anzamento non ha effetto se G33 attivo Corrispondente a V3200 1000 3 e V3200 1008 3 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no NST Correzione avanzamento V3200 0004 Arresto avanzamento assi geom assi in SCP Segnale i di canale PLC gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Il segnale attivo solo nel modo operativo JOG assi traslati nel sist di coordinate pezzo Il segnale provoca l arresto avanzamento del relativo asse Per un asse in movimento questo segnale provoca una frenatura guidata fino al fermo arresto della rampa Non viene emesso alcun messaggio di allarme La regolazione della posizione viene mantenuta ossia si ricupera la distanza di inseguimento Se per un asse soggetto ad Arresto avanzamento viene emessa una richiesta di movimento la stessa mantenuta Questa richiesta di movimento viene direttamente eseguita con la revoca dell Arresto avanzamento Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 V1700 0000 6 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no Per l asse abilitato l avanzamento Se per l asse alla revoca dell Arresto avanzamento presente una richiesta di movimento comando di movimento questa viene direttamente eseguita Avanzamento ciclo di prova selezionato Segnale i al canale HMI gt PLC eg
283. appo vedere Bibliografia capitolo Accelerazione Per la descrizione di precomando gioco all inversione e compensazione dell errore passo vite vedere Bibliografia capitolo Compensazione Affinch nel funzionamento continuo si verifichino solo minime deviazioni dal profilo neces sario un fattore K MD 32200 POSCTRL_GAIN n guadagno d anello del regolatore di posi zione pi elevato L indice n del dato macchina ha la codifica seguente record di parametri di regolazione N 0 5 Un fattore K troppo elevato tuttavia provoca instabilit sovraelongazioni ed eventualmente sollecitazioni meccaniche della macchina di entit non ammissibile Il fattore K max consentito dipende dai seguenti aspetti e Progettazione e dinamica dell azionamento tempo di stabilizzazione della regolazione capacit di accelerazione e frenatura e Qualit della macchina elasticit ammortizzatore di vibrazioni SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 4 Regolazione e Clock del regolatore di posizione K velocit m min V n Unit del fattore KV secondo la norma VDI distanza di inseguimento gt mm Record di parametri del regolatore di posizione Il regolatore di posizione pu funzionare con 6 diversi record di parametri Servono a e rapido adattamento
284. aria Gruppo della funzione ausiliaria MD AUXFU_ASSIGN_TYPE 0 M MD AUXFU_ASSIGN_EXTENSION 0 0 solo per i tipi H anche altri valori MD AUXFU_ASSIGN_VALUE 0 99 MD AUXFU_ASSIGN_GROUP 0 5 5 gruppo M00 M01 M02 M17 e M30 sono assegnati in versione standard al gruppo 1 M3 M4 M5 sono assegnati in versione standard al gruppo 2 L indice n dei dati macchina definisce il numero di funzione ausiliaria nel canale 0 63 Tutte le funzioni ausiliarie che vengono assegnate a gruppi di funzioni ausiliarie sono da numerare in ordine ascendente 0 Prima funzione ausiliaria 1 Seconda I dati macchina per l assegnazione di una funzione ausiliaria ad un gruppo di funzioni ausiliarie devono essere indicati con lo stesso indice n n Esempi applicativi Vedere capitolo 13 4 Casi particolari errori Quando il valore di una funzione ausiliaria minore di 0 tutte le funzioni ausiliarie di questo tipo ed estensione vengono assegnate ad un gruppo Corrispondente a MD 11100 AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN 22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSIONI n Numero MD Estensione della funzione ausiliaria numero funzione ausiliaria nel canale 0 63 Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia max di immissione 99 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato vedere MD 22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE n t
285. arola S viene valutata a partire dal blocco con G96 come velocit di taglio G96 modale fino alla revoca da parte di un altra funzione G del gruppo G94 G95 G97 Programmazione G96 S LIMS F velocit di taglio costante ON G97 ivelocit di taglio costante OFF S velocit di taglio unit di misura m min LIMS velocit limite superiore del mandrino efficace con G96 G97 F avanzamento con l unit di misura mm giro come per G95 Bibliografia Uso e programmazione i X Asse radiale ta w Sp velocit mandrino Dj Do diametro D x Sp1 D2 x Sp2 Dn x Spn costante Fig 7 1 Velocit di taglio costante G96 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 7 138 6FC5397 1CP10 1CA0 Ricerca del punto di riferimento R1 8 1 Concetti fondamentali Perch eseguire la ricerca del punto di riferimento Affinch dopo l attivazione il controllo numerico conosca esattamente il punto zero macchina necessario sincronizzare il controllo stesso con il sistema di misura della posizione di ogni asse di macchina Questa operazione detta ricerca del punto di riferimento La relativa operazione per il mandrino sincronizzazione ampiamente descritta nel capitolo Mandrino Sistemi di misura della posizione Sul motore possibile installare per un asse i seguenti sistemi di misura della posizione e sistema di misura rotativo incrementale e sistema di misura
286. ate da un triangolo le avvertenze relative ai danni materiali non sono precedute dal triangolo Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine decrescente i diversi livelli di rischio Pericolo questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche Avvertenza il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte o gravi lesioni fisiche Cautela con il triangolo di pericolo significa che il mancato rispetto delle misure precauzionali pu comportare lesioni fisiche non gravi Cautela senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali Attenzione significa che la mancata osservanza della relativa nota pu causare un evento o uno stato indesiderato Nel caso in cui ci siano pi livelli di rischio l avviso di pericolo segnala sempre quello pi elevato Se in un avviso di pericolo si richiama l attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone pu anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali Personale qualificato Il dispositivo sistema in questione deve essere installato e messo in servizio soltanto in combinazione con la presente documentazione La messa in servizio e l esercizio di un apparecchio sistema devono essere effettu
287. ati 2 Il job stato eseguito senza errori i risultati delle singole variabili devono ancora essere analizzati 3 Azzeramento di Start dopo che stato ricevuto il risultato 4 Cambio di segnale da parte del sistema operativo del PLC 5 Se il segnale Start viene revocato erroneamente prima di disporre del risultato i segnali di uscita non vengono aggiornati senza che ci influenzi l esecuzione interna della fun zione avviata 6 Si verificato un errore nel job 20 6 2 Variabile NC Variabile cuttedgeParam Parametri dei valori di correzione e lista taglienti con numeri D relativi a un utensile 1 parte Parametri dei valori di correzione per un tagliente Il significato dei singoli parametri dipende dal tipo di utensile Attualmente per ogni tagliente sono riservati 25 parametri ma solo una parte di questi occupata con valori Tuttavia per essere flessibili per espansioni future occorrerebbe prevedere non un valore fisso di 25 para metri bens il valore di variabile numCuttEdgeParams indice variabili 2 Per una descrizione dettagliata dei parametri utensile consultare la documentazione Corre zione utensile W1 capitolo 14 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 20 381 Segnali di interfaccia diversi A2 20 6 Lettura e scrittura di dati NC Variabile cuttEdgeParam r w 1 n tagliente 1 numCuttEdgeParams n parametro WOR
288. ati di misura da R1 a R10 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Misura M5 15 5 Misura dell utensile in JOG 15 5 Misura del utensile in JOG Principio di misura L utensile utilizzato viene spostato sul tastatore di misura dall operatore nel modo operativo JOG con i tasti di posizionamento o con il volantino Nella commutazione del tastatore di mi sura il movimento viene interrotto automaticamente il modo operativo viene commutato inter namente in AUTOMATICO e viene avviato un programma di misura Il programma di misura controlla il processo di misura effettivo con un secondo accostamento del tastatore di misura e l ulteriore posizionamento Al termine vengono registrate le correzioni utensile e torna ad essere attivo il modo operativo JOG Vantaggio i valori di correzione registrati prima della misura dell utensile possono differire completamente dai valori effettivi Gli utensili non devono essere premisurati Nota non avviene una misura dell usura ma sempre una rimisurazione dell utensile Nel modo operativo JOG l utente ha a disposizione softkey e maschere per le immissioni Ci funge da supporto nella misura dell utensile Bibliografia Uso e programmazione Importante Il programma utente PLC deve essere creato con le sequenze necessarie Solo cos la funzionalit sar disponibile L accostamento del tastatore di misura deve avven
289. ati macchina PROFIBUS_SDB_NUMBER 1 e PROFIBUS_SDB_NUMBER 3 sono riservati internamente a Siemens SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 3 67 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 5 13060 Numero MD Impostazione predefinita 102 102 102 102 102 Descrizione dei dati MD SD DRIVE_TELEGRAM_TYPE n Tipo di telegramma standard per azionamenti su Profibus DP Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati DWORD Valido dalla versione software Significato 3 5 2 20150 Numero MD Impostazione predefinita vedi sotto Per ogni azionamento va specificato il tipo di telegramma 102 Telegramma standard per accoppiamento valore reale SINAMICS 103 Mandrino SINAMICS con secondo sistema di misura diretto L indice n del dato macchina ha la codifica seguente indice azionamento n 0 numero azionamento 1 n 1 numero azionamento 2 ecc Dati macchina specifici di canale GCODE_RESET_VALUESI n Posizione di default dei gruppi G N gruppo G 0 59 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 14 Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 1 1 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato Definizione dei codici G che s
290. ati solo da personale qualificato Personale qualificato ai sensi delle avvertenze tecniche di sicurezza contenute nella presente documentazione quello che dispone della qualifica per mettere in funzione mettere a terra e contrassegnare secondo gli standard della tecnica di sicurezza apparecchi sistemi e circuiti elettrici Uso appropriato N Osservare quanto segue Avvertenza L apparecchio pu essere utilizzato solo per i casi di impiego previsti nel catalogo e nella descrizione tecnica e solo in combinazione con apparecchi e componenti di altri produttori raccomandati o omologati dalla Siemens Il funzionamento corretto e sicuro del prodotto presuppone un trasporto e un immagazzinamento adeguati un installazione ed un uso corretti nonch una manutenzione accurata Marchi di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi pu violare i diritti dei proprietari Esclusione della responsabilit La concordanza del contenuto di questa documentazione con il software e l hardware descritti stata verificata Non potendo comunque escludere eventuali differenze non garantiamo una concordanza totale Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizi
291. ato del segnale 0 e dopo l avviamento del PLC e prima dell immissione di una nuova funzione ausiliaria tutte le altre vengono cancellate Esempi applicativi SINUMERIK 802D sl Descrizio 6FC5397 1CP10 1CA0 Funzioni di commutazione sulla macchina ne delle funzioni FB Edizione 05 2005 13 275 Emissioni delle funzioni ausiliarie al PLC H2 13 9 Campi di dati liste 13 9 Campi di dati liste 13 9 1 Segnali di interfaccia mento vaoo omoaa moare unione Tinoa moane OO vawe fo reame DT CS CCI vaw o rese O v mna omoaz M unione Tino a modica none Hi CR E CI DI ves a ves rms e T_ vwo fr ves resse OT CC E CI DI ve psoe O vwo CI DI ves rasi e vs re _ D_ res ramo e vs reef resi rame CT E CI O O ve rase T_T vs fre CER SS COTTO I I vom enoo OO O CE oew I O E __________T meo oew O O C I I vwo or semeno DI vaw or eenen O O CS I I I essa o7 Seen desse ee VD370x 0000 Funzione M per il mandrino DINT specifico dell asse vosroc ioni Fondone S peri mancino READ speiico dele BT SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 13 276 6FC5397 1CP10 1CA0 Emissioni delle funzioni ausiliarie al PLC H2 13 9 Campi di dati liste 13 9 2 Dati macchina Numero Identificatore Nome Riferi mento 11100 AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN Numero delle funzioni ausiliarie assegnate ai gruppi di fu
292. ato l allarme 25030 Limite di allarme velocit reale e gli assi si arrestano Impostazioni e Pergli assi va selezionato un valore che ecceda del 10 15 quello di MD 32000 MAX_AX_VELO velocit massima dell asse per ogni gamma di velocit dei mandrini va selezionato un valore che ecceda del 10 15 uello di MD 35110 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT n velocit massima della gamma L indice del dato macchina ha la codifica seguente record di parametri di regolazione N 0 5 Per il funzionamento del record di parametri di regolazione consultare Bibliografia Capitolo Velocit sistemi di valore di riferimento reale regolazione SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 2 39 Sorveglianza assi A3 2 6 Descrizione dei dati MD SD 36300 ENC_FREQ_LIMITT0 Numero MD Frequenza limite del trasduttore Impostazione predefinita 300000 oglia minima di immissione 0 0 oglia massima di immissione Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Hz Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato In questo MD viene immessa la frequenza limite del trasduttore Il trasduttore attivo definito tramite INST Sistema di misura posizione 1 V380x 0001 5 Corrispondente a MD 36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW 36310 ENC_ZERO_MONITORING 0 Numero MD Sorveglianza della tacca di zero Impostazione predefinita
293. atore nel settore Parametri La limitazione positiva del campo di lavoro pu essere modificata nel programma con G26 SD irrilevante con codice G WALIMOF Corrispondente a SD 43400 WORKAREA_PLUS_ENABLE 43430 WORKAREA_LIMIT_MINUS Numero SD Limitazione del campo di lavoro meno Impostazione predefinita 100 000 000 oglia minima di immissione oglia massima di immissione FEE Modifica valida dopo immediatamente Livello di protezione 7 7 Unit mm gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Con la limitazione del campo di lavoro lo stesso pu venire circoscritto nel sistema di coordinate macchina SCM alla direzione negativa del relativo asse Il dato setting modificabile tramite il pannello operatore nel settore Parametri La limitazione negativa del campo di lavoro pu essere modificata nel programma con G25 SD irrilevante con codice G WALIMOF Corrispondente a SD 43410 WORKAREA_MINUS_ENABLE SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 2 42 6FC5397 1CP10 1CA0 Sorveglianza assi A3 2 7 Descrizione dei segnali 2 7 Descrizione dei segnali 2 7 1 Segnali specifici per asse mandrino Segnali all asse V380x Ri Segnali dall asse V390x x 0 asse 1 Asse 3 x 0 asse 1 x 1 gt asse 2 Asse 2 x 1 gt asse 2 Asse 1 gt Processo di b
294. attivata Se PMD 37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK rispetto delle tacitazione del PLC per il posizio namento su riscontro fisso stato impostato in modo conforme si attende la tacitazione del PLC tramite INST Abilitazione posizionamento su riscontro fisso Successivamente il movimento si svolge dalla posizione di partenza alla posizione di destina zione programmata con la velocit programmata Il riscontro fisso deve trovarsi tra la posi zione di partenza e la posizione di destinazione dell asse mandrino Una limitazione di coppia programmata ha effetto a partire dall inizio blocco Da ci consegue che anche il raggiungi mento del riscontro fisso avviene con coppia ridotta Ci viene preso in considerazione nell NC tramite la riduzione automatica dell accelerazione Se nel blocco o se dall inizio del programma non stato programmata alcuna coppia valido il valore registrato nell MD 37010 FIXED_STOP_TORQUE_DEF impostazione predefinita per la coppia di serraggio Il riscontro fisso stato raggiunto 17 324 Quando l asse giunge a premere sul riscontro fisso meccanico pezzo la regolazione dell a zionamento incrementa la coppia per continuare a spostare l asse La coppia viene incremen tata fino al valore limite programmato che poi resta costante Lo stato Posizionamento su riscontro fisso pu essere rilevato in funzione dell MID 37040 FIXED_STOP_BY_SENSOR riconoscimento del riscontro fisso tr
295. attivazione del regolatore di posizione Fase 4 il mandrino frena dal punto di frenatura raggiunto con il dato macchina MD 35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL fino alla posizione di destinazione Fase 5 la regolazione della posizione rimane attiva e arresta il mandrino nella posizione pro grammata Gli NST Posizione raggiunta con arresto preciso fine V390x 0000 7 e Posi zione raggiunta con arresto preciso grossolano V390x 0000 6 vengono impostati quando la distanza tra la posizione reale del mandrino e la posizione programmata posizione di riferi mento del mandrino inferiore rispetto alla soglia di arresto preciso fine e grossolana defi nita nel dato macchina MD 36010 STOP_LIMIT_FINE e MD 36000 STOP_LIMIT_COARSE SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 5 89 Mandrino S1 5 2 Modi operativi mandrino Posizionamento dalla condizione di fermo mandrino non sincronizzato Sequenza 5 90 Dopo l attivazione del comando il mandrino non sincronizzato Il primo movimento del man drino deve essere il posizionamento SPOS Numero di giri 4 giri min Fase 1 4 MD 35300 2 __SPIND_POSCTRL_VELO Velocit di attivazione del regolatore di posizione A 3 4 Avvio con SPOS Posizione raggiunta Tempo s Punto di intervento del freno sincronizzato in tacca di zero L Fig 5 4 Posizionamento con mandrino fermo
296. ausiliarie del canale Numero Identificatore specifici per canali AUXFU_ASSIGN_GROUPIn Gruppo di funzioni ausiliarie N funz aus nel canale 0 63 AUXFU_ASSIGN_TYPE n Tipo di funzione ausiliaria N funzioni ausiliarie nel canale 0 63 AUXFU_ASSIGN_EXTENSIONIn Estensione della funzione ausiliaria N funzioni ausiliarie nel canale 0 63 AUXFU_ASSIGN_VALUE n Valore della funzione ausiliaria N funzioni ausiliarie nel canale 0 63 TOOL_CHANGE_MODE Temporizzatore e contatore del canale Numero Identificatore Nuova correzione utensile con la funzione M Riferi mento specifici per canali PROCESSTIMER_MODE Attivazione della misurazione del tempo di esecu zione programma PART_COUNTER Attivazione del contapezzi PART_COUNTER_MCODEI N Conteggio pezzi tramite comando M n 0 2 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 10 229 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 9 Campi di dati liste Dati macchina di visualizzazione Numero Identificatore Riferi mento MD di visualizzazione 283 Impostazioni della visualizzazione per la simulazione 292 grafica 10 9 2 Dati di setting specifici per canale Numero Identificatore specifici per canali THREAD_START_ANGLE Angolo di partenza per filettatura THREAD_RAMP_DISP Percorso in avvio e frenatura dell as
297. azione TRACYL N150 GO X50 YO Z115 CC 200 OFFN 0 Ritorno a punto di partenza N160 M30 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 18 353 Trasformazioni cinematiche M1 18 4 Peculiarit per TRANSMIT e TRACYL 18 4 Peculiarit per TRANSMIT e TRACYL Power On Reset Fine programma Per il comportamento dopo Power On o Reset Fine programma sono determinanti le impo stazioni dei dati macchina MD 20110 RESET_MODE_MASK accesso a questo MD solo nel livello di protezione 1 1 e MD 20140 TRAFO_RESET_VALUE trasformazione attiva dopo RESET Quando si effettua la selezione fare attenzione a quanto segue La correzione raggio utensile deve essere deselezionata G40 Il frame attivo prima di TRANSMIT TRACYL viene disattivato dal controllo G500 Una limitazione del campo di lavoro per gli assi coinvolti nella trasformazione viene disat tivata dal controllo WALIMOF Il funzionamento continuo e la raccordatura vengono interrotti Le traslazioni DRF in assi trasformati devono essere cancellate dall operatore Non viene inserito alcun blocco intermedio di movimento con smusso o raggio Quando si effettua la deselezione fare attenzione a quanto segue La correzione raggio utensile deve essere deselezionata G40 Il funzionamento continuo e la raccordatura vengono interrotti Non viene inserito alcun blocco intermedio di movimento con smusso o raggio Dopo la deselezione TRA
298. azione del campo di lavoro AUTO MDA Il blocco violato dalla limitazione del campo di lavoro non viene iniziato Il blocco pre cedente viene concluso regolarmente Viene interrotta l elaborazione del programma Viene emesso l allarme 10730 Limitazione del campo di lavoro o L asse si arresta sulla posizione della limitazione del campo di lavoro Viene emesso l allarme 10631 Asse fermo su limitazione del campo di lavoro o ltasti di direzione in senso di accostamento vengono bloccati SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 2 34 6FC5397 1CP10 1CA0 Sorveglianza assi A3 Rimedio 2 5 Condizioni marginali Effettuare un reset Controllo della limitazione del campo di lavoro nel programma pezzo G25 G26 o nei dati setting Effettuare un distacco in senso contrario in modalit JOG 2 5 Condizioni marginali Affinch le sorveglianze intervengano correttamente occorre prestare particolare attenzione alla correttezza dei seguenti dati macchina MD 31030 LEADSCREW_ PITCH passo della vite a ricircolo di sfere Rapporto di riduzione riduttore di carico MD 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM denominatore riduttore di carico MD 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA numeratore riduttore di carico Rapporto di riduzione trasduttore eventualmente per mandrino MD 31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM denominatore riduttore di misura MD 31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMER
299. azione del numero di giri di asse mandrino vengono aperti L NST Regolatore di posizione attivo V390x 0001 5 viene impostato al segnale 0 con ferma Attivazione L impostazione e la revoca dell abilitazione regolatore per l azionamento possono avvenire 1 Dal programma utente PLC con il segnale di interfaccia Abilitazione regolatore caso normale Applicazione revoca dell abilitazione regolatore prima del bloccaggio di un asse mandrino 2 All interno del controllo in caso di vari guasti l abilitazione regolatore viene revocata sulla macchina sull azionamento sul sistema di misura di posizione caso di guasto Applicazione Gli assi che si trovano in movimento devono essere arrestati mediante arre sto rapido a causa di guasti 3 All interno del controllo se si verifica il seguente evento L NST Arresto di emergenza V2600 0000 1 presente Revoca dell abilitazione regolatore da un asse mandrino in movimento e Il mandrino viene frenato fino all arresto con arresto rapido tenendo conto dell MD 36610 AX_EMERGENCY_STOP_ TIME durata della rampa di frenatura in caso di stati di errore Al termine viene emesso l allarme 21612 Abilitazione regolatore revocata durante il movimento e Il circuito di regolazione di posizione dell asse mandrino viene aperto Conferma al PLC con NST Regolatore di posizione attivo V390x 0001 5 segnale 0 Inoltre viene avviato il timer per il ritardo di
300. bloccaggio l asse pu venire spinto oltre il limite di tolleranza di fermo fuori dalla posizione di riferimento Il valore entro cui possibile uscire dalla posizione di riferimento viene definito in MD 36050 CLAMP_POS_TOL tolleranza di bloccaggio per segnale di interfaccia Bloccaggio in corso Vedere la figura 2 1 La sorveglianza del bloccaggio attivata dal segnale di interfaccia Processo di bloccaggio in corso Durante il processo di bloccaggio essa sostituisce la sorveglianza di fermo La sorveglianza del bloccaggio efficace per gli assi e per i mandrini con regolazione di posizione Se durante il processo di bloccaggio l asse viene spinto oltre il limite di tolleranza di bloccag gio fuori dalla posizione si verifica ci che segue e Attivazione dell allarme 26000 Sorveglianza del bloccaggio e L asse il mandrino interessato si ferma con arresto rapido con circuito di regolazione di posizione aperto tramite una rampa di valore di riferimento del numero di giri La durata della rampa di frenatura viene definita in MD 36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME tempo della rampa di frenatura per stati di errore e Se l asse il mandrino si trova in una relazione interpolatrice con altri assi mandrini anche questi vengono fermati tramite arresto rapido con disattivazione dell errore di insegui mento default del riferimento parziale della posizione 0 Sorveglianza del valore di riferimento del
301. bloccare l avanzamento vettoriale oppure pu bloccare quest ultimo e l intero canale L elabora zione avviene con NST Mandrino a regime Superato valore limite della velocit Segnale i di asse mandrino NCK gt PLC Segnale i aggiornato ciclicamente Segnale i valido dalla SW Stato del segnale 1 o cam bio fronte 0 gt 1 Se la velocit reale supera quella di riferimento per un valore superiore alla tolleranza della velo cit del mandrino indicata nel dato macchina MD 35150 SPIND_DES_VELO_TOL e nel dato macchina MD 35100 SPIND_VELO_ LIMIT viene impostato INST Superato valore limite della velocit e viene emesso l allarme 22050 Velocit max raggiunta Tutti gli assi e mandrini del canale vengono frenati Corrispondente a V390x 2002 7 Segnale di interfaccia Rilevazione del fronte s MD 35150 SPIND_DES_VELO_TOL tolleranza di velocit mandrino MD 35100 SPIND_VELO_LIMIT numero max giri mandrino Allarme 22050 Velocit max raggiunta Modo operativo mandrino Funzionamento comandato attivo Segnale i di asse mandrino NCK gt PLC Segnale i aggiornato ciclicamente Segnale i valido dalla SW Stato del segnale 1 o cam bio fronte 0 gt 1 Con la seguente funzione il mandrino si attiva nel funzionamento comandato Impostazione del senso di rotazione mandrino M3 M4 o arresto mandrino M5 Corrispondente a V390x 2002 6 Segnale di interfaccia Rileva
302. blocco vengono modificati mediante smussi raggi tratti di profilo spline o WAB rispetto al programma NC le modifiche si ripercuotono sulla visualizzazione come se fossero programmate Ci non vale per le modifiche successive a correzione del raggio dell utensile o raccordatura Esempi applicativi 11210 Numero MD Impostazione predefinita 0x0F UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY Salvataggio MD solo di MD modificati Soglia minima di immissione 0x00 Soglia max di immissione OxOFF Modifica valida dopo IMmediatamente Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato 14510 Numero MD Impostazione predefinita 0 Selezione di upload di MD differenziale BitO LSB Validit dell upload differenziale per file TEA file di dati di macchina 0 vengono emessi tutti i dati 1 vengono emessi solo i dati macchina modificati rispetto al valore compilato Validit dell upload differenziale per file INI 0 vengono emessi tutti i dati 1 vengono emessi solo i dati macchina modificati rispetto al valore compilato Modifica di un elemento di campo 0 vengono emessi array completi 1 vengono emessi solo gli elementi di campo modificati di un array Parametri R solo per file INI 0 vengono emessi tutti i parametri R 1 vengono emessi solo i parametri R diversi da 0 Frame solo per file INI 0 vengono emessi tutti i frame 1 vengono emessi sol
303. ca stato dimostrato che la giusta taratura per il fronte della camma di riferimento necessario per la sincronizzazione a met tra due impulsi sincroni tacche di zero Ci si pu ottenere nei modi seguenti e Impostazione di MD 34080 REFP_MOVE_DIST MD 34090 REFP_MOVE_DIST_CORR MD 34100 REFP_SET_POS 0 e Ricerca del punto di riferimento asse e In modo JOG spostamento dell asse per la lunghezza di mezzo percorso tra due tacche di zero Questo percorso in funzione del passo della vite a ricircolo di sfere S e del fat tore di riduzione n ad es S 10 mm giro n 1 1 d 5 mm di percorso e Tarare l interruttore a camme in modo che venga attivato esattamente su questa posi zione NST Ritardo ricerca del punto di riferimento V380x 1000 7 e In alternativa invece di spostare l interruttore a camme possibile modificare il valore di MD 34092 REFP_CAM_SHIFT 1 Avvertenza Se la camma di riferimento non viene esattamente tarata pu essere analizzato un impulso sincrono tacca di zero errato In questo modo il controllo assume un punto zero macchina non corretto e sposta gli assi su posizioni errate finecorsa software si attivano su posizioni errate e perci non possono proteggere la macchina SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 8 145 Ricerca del punto di riferimento R1 8 3 Ricerca del punto di riferimento con encoder assoluti 8 3 Ricerc
304. ca Inoltre il segnale di modifica mostra che il valore corrispon dente valido I segnali di modifica sono validi per un solo ciclo PLC Questo significa che se il segnale 1 presente una modifica per questo ciclo Stato del segnale 0 Il valore dell informazione corrispondente non valido VD2500 2000 Funzione T 1 Segnale di interfaccia Segnale i di canale NCK gt PLC Riconoscimento del fronte no Segnale i aggiornato i controllato da Segnale i valido i dalla versione SW NCK Stato del segnale 1 Qui disponibile la funzione T programmata in un blocco NC non appena presente il segnale di modifica T Intervallo di valori della funzione T 0 32000 numero intero La funzione T permane finch non viene sovrascritta da una nuova funzione T Stato del segnale 0 e dopo l avviamento del PLC e prima dell immissione di una nuova funzione ausiliaria tutte le altre vengono cancellate Esempi applicativi Controllo della scelta utensile automatica Casi particolari errori Con TO l utensile corrente viene allontanato l utensile corrente dal proprio supporto e non sosti tuito con un nuovo utensile progettazione standard del produttore VB2500 1000 bis VB2500 1012 Segnale M decodificato MO M99 Segnale di interfaccia Segnale i di canale NCK gt PLC Riconoscimento del fronte no Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 bit di segn
305. ca del punto di riferimento R1 8 5 Descrizione dei dati MD SD 34200 ENC_REFP_MODE n Numero MD Modalit ricerca del punto di riferimento N encoder 0 Impostazione predefinita 1 oglia minima di immissione 0 oglia massima di immissione 7 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato Per la ricerca del punto di riferimento i sistemi di misura di posizione installati possono essere distinti come segue 0 Se presente un encoder assoluto applicazione di MD 34100 REFP_SET_POS altri trasduttori ricerca del punto di riferimento impossibile 1 Ricerca del punto di riferimento con sistemi di misura incrementale sistema di misura rotativo incrementale sistema di misura lineare incrementale riga ottica impulso di zero sulla traccia del trasduttore non per gli encoder assoluti 2 3 4 5 6 non disponibili 7 Sincronizzazione del mandrino con BERO velocit di avvicinamento progettata MD 34040 Corrispondente a 34210 ENC_REFP_STATE N Numero MD Stato encoder assoluto N encoder 0 Impostazione predefinita 0 oglia minima di immissione 0 oglia Massima di immissione 2 Modifica valida IMMEDIATAMENTE Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato e Encoder assoluto 0 Preimpostazione durante nuova messa in servizio il trasduttore non tarato 1 Tara
306. canale 11 245 11 5 2 Segnali specifici per asse Mandrino e ennnen anean 11 249 11 6 Campi di dati liste 11 252 11 6 1 Segnali di interfaccia 11 252 11 6 2 Dati macchina dati di setting 11 252 12 Funzionamento continuo arresto preciso e LookAhead B1 12 253 12 1 Breve descrizione ua epica aeree eee a 12 253 12 2 informazioni generali gt una eva 12 254 12 3 Arresto preciso rimini ne ela ee oe A E a A DESEAR 12 255 12 4 Funzionamento continuo sses sussaseresu ran rrru nunnana nr arrn ennana 12 256 12 4 1 Informazioni generali nannan aa rrara a anaana 12 256 12 4 2 Abbassamento di velocit e fattore di sovraccarico reru nnni 12 257 12 4 3 Abbassamento di velocit per limitare lo strappo sul percorso 12 258 12 4 4 Limite dello strappo specifico dell asse macchina 12 259 12 5 LookAh 6adk ici Re aa Pia a a 12 260 12 6 Descrizione dei dati MD SD 12 262 12 6 1 Dati macchina specifici di canale 12 262 12 6 2 Dati macchina specifici per assi 12 262 12 7 Descrizione dei segnali tekid ia EE aaa a a a 12 263 12 7 1 Segnali specifici di canale eenaa 12 263 12 7 2 Segnali specifici di ASSE 12 263 12 8 Campi di dati liste 12 264 12 8 1 Segnalidi interfaccia x cirio u a e i A ei 12 264 12 8 2 Datiimacchina ira adige alla iaia le Lanna 12 264 13 Emissioni delle funzioni ausiliarie al PLC
307. cavi schermati Bibliografia Manuale operativo capitolo Progettazione di SINAMICS S120 con 802D sl SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 15 297 Misura M5 15 3 Misura specifica del canale 15 3 Misura specifica del canale 15 3 1 Modo di misura Comandi di misura MEAS e MEAW 15 3 2 L attivazione del processo di misura avviene dal programma pezzo Vengono programmati un evento di trigger e un modo di misura Si distinguono due modi di misura e MEAS Misura con cancellazione del percorso residuo Esempio N10 G1 F300 X300 Z200 MEAS 1 L evento di trigger il fronte di discesa del tastatore di misura 1 dallo stato flesso fino allo stato non flesso e MEAW Misura senza cancellazione del percorso residuo Esempio N20 G1 F300 X300 Y100 MEAW 1 L evento di trigger il fronte di salita del tastatore di misura 1 dallo stato non flesso fino allo stato flesso Il blocco di misura terminato quando arrivato il segnale del tastatore di misura o quando raggiunta la posizione programmata Il job di misura pu essere interrotto con RESET Bibliografia Uso e programmazione Nota Se in un blocco di misura stato programmato un asse di geometria asse in SCP vengono memorizzati i valori di misura per tutti gli assi di geometria attuali Risultati delle misure Lettura dei risultati delle misure nel programma 15 298 I risultat
308. cchi estremamente brevi questa limitazione automatica dell avanzamento pu provocare un abbassamento della velocit su pi blocchi Esempio Clock IPO 12 ms N10 GO XO YO mm N20 GO X100 Y100 mm lunghezza del percorso nel blocco programmata 141 42 mm gt Vmax 141 42 mm 12 ms 0 9 10606 6 mm s 636 39 m min Per la velocit vettoriale min o la velocit min dell asse vale la seguente limitazione Vmin ZE 1023 precisione del calcolo zz Clock IPO s mm o gradi SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 3 47 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 1 3 48 Velocit campi di posizionamento precisione La precisione di calcolo viene definita con MD 10200 INT_INCR_PER_MM precisione di calcolo per le posizioni lineari oppure MD 10210 INT_INCR_PER_DEG precisione di cal colo per le posizioni angolari Viene descritta in modo pi approfondito nelle pagine seguenti Se si scende sotto Vmin non avviene alcun movimento di traslazione Esempio MD 10200 INT_INCR_PER_MM 1000 incr mm Clock IPO 12 ms gt Vmin 1073 1000 N F mm Xx 12 ms 0 005 MM pini Il campo dei valori degli avanzamenti dipende dalla precisione di calcolo selezionata Durante la preassegnazione standard di MD 10200 INT_INCR_PER_MM precisione di calcolo per le posizioni lineari 1000 incr mm o MD 10210 INT_INCR_PER_D
309. cco parametri MD per gamme di velocit Risincronizzazione del mandrino nel posizionamento 1 Segnale i su asse mandrino PLC gt NCK Segnale i aggiornato ciclicamente Segnale i valido dalla SW Stato del segnale 1 Il mandrino deve essere risincronizzato durante il posizionamento Stato del segnale 0 o cam bio fronte 1 gt 0 Nessun effetto Segnale irrilevante con altri modi operativi mandrino come il funzionamento di posizionamento Esempi applicativi Il mandrino dispone di un sistema di misura indiretto tra motore e dispositivo di serraggio pu verificarsi uno scorrimento All inizio del processo di posizionamento segnale 1 il riferimento precedente viene cancellato e viene nuovamente ricercata la tacca di zero prima del raggiungi mento della posizione finale Corrispondente a V380x 2001 6 Segnale di interfaccia Rilevazione del fronte s NST Punto di riferimento ricercato sincronizzato 1 V390x 0000 4 Inversione M3 M4 Segnale i su asse mandrino PLC gt NCK Segnale i aggiornato ciclicamente Segnale i valido dalla SW Stato del segnale 1 o cam bio fronte 0 gt 1 Il senso di rotazione del motore mandrino cambia con le seguenti funzioni e M3 e M4 e M5 e SPOS dal movimento non attivo con SPOS dalla condizione di fermo Esempi applicativi 5 118 La macchina effettua una commutazione tra mandrino verticale e mandrino orizzontale La costru
310. celerazione brusca Per il comando di velocit lineare v t di un asse utilizzato di consueto il movimento viene gui dato in modo che l accelerazione si modifichi nel tempo in modo brusco Con un comporta mento di accelerazione incostante e brusco non possibile realizzare un movimento e una frenatura senza strappi degli assi ma si ottiene un profilo velocit tempo ottimale come tempo di esecuzione Accelerazione dolce Lo strappo la modifica dell accelerazione nel tempo Nel caso dell accelerazione dolce l accelerazione massima non viene impostata in modo brusco ma attraverso una rampa Con una curva di accelerazione pi morbida il tempo di movimento si allunga a parit di tratto regolato velocit e accelerazione rispetto a un accelerazione brusca Questa perdita di tempo pu eventualmente essere compensata da un accelerazione degli assi impostabile con un valore superiore Presenta tuttavia i vantaggi seguenti e risparmia la meccanica della macchina e riduce l attivazione di vibrazioni ad alta frequenza della macchina difficilmente regolabili SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 4 77 Accelerazione B2 4 2 4 2 Limitazione dello strappo a livello dell interpolatore Limitazione dello strappo a livello dell interpolatore Selezione e deselezione dell accelerazione dolce Tramite MD 32431 MAX_AX_JERK strappo max specifico per asse d
311. china specifici di canale 20070 AXCONF_MACHAX_USED 0 4 Numero MD Numero dell asse di macchina valido nel canale Esempi applicativi Esempio di assegnazioni dell asse di macchina MA ad assi di canale AXCONF_MACHAX_USED 0 3 3 MA il 1 asse nel canale AXCONF_MACHAX_USED 1 MA il 2 asse nel canale AXCONF_MACHAX_USED 2 5 MA il 3 asse nel canale AXCONF_MACHAX_USED 3 0 nessuna assegnazione Nota Non lasciare spazi vuoti Esempio di errore AXCONF_MACHAX_USED 0 1 1 MA il 1 asse nel canale AXCONF_MACHAX_USED 1 2 2 MA il 2 asse nel canale AXCONF_MACHAX_USED 2 0 spazio vuoto nella lista AXCONF_MACHAX_USED 3 3 degli assi di canale Corrispondente a MD 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB 0 4 nome dell asse di canale 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_ TAB 0 4 Numero MD Nome dell asse di canale Impostazione predefinita Soglia minima di immissione Soglia max di immissione 15 caratteri Tornitura X Z SP 44 45 una lettera o uno spazio vuoto a iniziare da una lettera Fresatura X Y Z SP A 16 carattere riservato fine stringa Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati STRING Valido dalla versione software Significato In questo MD viene immesso il nome del asse di canale La visualizzazione di un asse di canale nell SCP sistema
312. co lettura V3200 0006 2 Cancellazione del percorso residuo V3200 0006 3 Cancellazione ripetizioni sottoprogramma V3200 0006 4 Arresto livello di programma V3200 0006 6 Correzione rapido attiva V3200 0006 aL Correzione avanzamento attiva V3200 0007 0 Blocco Start NC V3200 0007 1 Start NC V3200 0007 2 Stop NC a limite blocco V3200 0007 13 Stop NC V3200 0007 4 Stop NC assi e mandrini V3200 0007 T Reset Numero Bit Nome Riferi mento Da NCK a PLC V3300 0000 3 Blocco di azione attivo V3300 0000 4 Blocco di accostamento attivo V3300 0000 5 M00 M01 attivo V3300 0000 6 Ultimo blocco di azione attivo V3300 0001 0 Ricerca punto di riferimento attiva R1 V3300 0001 4 Ricerca blocco attiva V3300 0001 5 M2 M80 attiva V3300 0001 7 Test di programma attivo V3300 0003 0 Stato programma in esecuzione V3300 0003 2 Stato programma sospeso V3300 0003 3 Stato programma interrotto V3300 0003 4 Stato programma arrestato V3300 0003 5 Stato canale attivo V3300 0003 6 Stato canale interrotto V3300 0003 7 Stato canale Reset V3300 4001 1 Valore di riferimento pezzo raggiunto SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 10 231 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 9 Campi di dati liste Numero Bit Nome Riferi mento Da HMI a PLC V1700 0000 5 M01 selezionato V1700 0000 6 Avanzamento ciclo di prova sele
313. co per asse durante il movimento interpolato 32432 PATH_TRANS_JERK_LIM Strappo massimo specifico per ogni asse nel movimento BI interpolato al momento del passaggio di blocco SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 4 82 6FC5397 1CP10 1CA0 Mandrino S1 5 5 1 Breve descrizione Applicazione mandrino Per un mandrino comandato tramite NC sono possibili le seguenti funzioni in base al tipo di macchina e Impostazione di un senso di rotazione del mandrino M3 M4 e Impostazione di un numero di giri del mandrino S e Arresto mandrino senza orientamento M5 e Posizionamento mandrino SPOS richiesto un mandrino regolato in posizione e Cambiamento gamma di velocit M40 M45 e Filettatura maschiatura G33 G34 G35 G331 G332 G63 e Avanzamento al giro G95 e Velocit di taglio costante G96 e Limitazioni programmabili dei giri del mandrino G25 G26 LIMS e Encoder di posizione installabile su mandrino o motore mandrino e Sorveglianze dei mandrini alla velocit min e max e Tempo di sosta nei giri del mandrino G4 S AI posto del mandrino comandato possibile azionare un mandrino commutato L imposta zione di un numero di giri del mandrino S in questo caso non viene eseguita tramite il pro gramma ma ad es per azionamento manuale riduttore sulla macchina Non si possono pro grammare limitazioni della velocit Il programma consente di effettuare le seguenti op
314. co singolo Funzione ausiliaria inviata al PLC ma non ancora acquisita 10 3 8 Reazioni Reazione alle azioni operative o di programma La tabella seguente riporta gli stati di canale e di programma che si verificano dopo determi nate azioni operative o di programma Nella parte sinistra della tabella sono riportati gli stati di canale e di programma nonch i modi di funzionamento tra cui identificare la situazione di partenza Nella parte destra della tabella sono elencate le azioni operative di programma per ogni azione indicato tra paren tesi il numero della situazione dopo l esecuzione dell azione Tabella 10 7 Reazione alle azioni operative o di programma Situa f Stato del canale Stato di programma Modo operativo Azione operativa o di programma zione attivo situazione dopo l azione R U A N U S A A M J 1 x x RESET 4 2 x x RESET 5 3 x x RESET 6 4 x x x Start NC 13 cambio di modo operativo 5 o 6 5 x x x Start NC 14 cambio di modo operativo 4 o 6 6 x x x Pulsante direzionale 15 cambio di modo operativo 4 0 5 x x x Start NC 14 x x x Start NC 15 10 196 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Modi operativi funzionamento da programma K1 Tabella 10 7 Reazione alle azioni operative o di programma 10 3 Esecuzione di un programma pezzo
315. comportamento di cambio blocco equivalente al criterio Arresto preciso fine la finestra di arresto preciso grossolano deve es sere uguale a quella di Arresto preciso fine Questo MD non deve essere impostato con un valore uguale al o maggiore del dato macchina 36030 STANDSTILL_POS_TOL tolleranza di fermo Corrispondente a MD 36020 POSITIONING_TIME ritardo arresto preciso fine 36010 STOP_LIMIT_FINE Numero MD Arresto preciso fine Impostazione predefinita 0 01 oglia minima di immissione 0 0 oglia massima di immissione Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit mm gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Vedere MD 3600 STOP_LIMIT_COARSE arresto preciso grossolano Casi particolari errori Questo MD non deve essere impostato con un valore maggiore rispetto al dato macchina 36000 STOP_LIMIT_COARSE arresto preciso grossolano Questo MD non deve essere impostato con un valore uguale al o maggiore del dato macchina 36030 STANDSTILL_POS_TOL tolleranza di fermo Corrispondente a MD 36020 POSITIONING_TIME ritardo arresto preciso fine FRA SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 2 36 6FC5397 1CP10 1CA0 Sorveglianza assi A3 2 6 Descrizione dei dati MD SD 36020 POSITIONING_TIME Numero MD Ritardo arresto preciso fine Impostazione predefinita 1 0 oglia minima di immis
316. consente la lavorazione di cave nelle quali la pa rete e il fondo sono perpendicolari quando il diametro della fresa inferiore alla larghezza della cava correzione della parete Altrimenti queste cave possono essere realizzate solo con diametri delle frese adattati perfettamente SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 18 346 6FC5397 1CP10 1CA0 Trasformazioni cinematiche M1 183 TRACYL Cave in sezione H D HA Ad Cava longitudinale Cava trasversale Cava longitudinale limitata Senza correzione della parete parallelamente senza asse YM con correzione della parete impiego dell asse YM Fig 18 6 Cave senza e con correzione della parete Attivazione e disattivazione di TRACYL La funzione TRACYL viene attivata nel programma con TRACYL d in un blocco a s stante e disattivata con TRAFOOF in un altro blocco a s stante d Diametro di lavorazione del cilindro inmm Con TRAFOOF si disattiva qualsiasi funzione di trasformazione attiva Programmazione Principio Senza asse YM Vengono programmati gli assi di geometria X Y Z N10 GO X Z SPOS Posizioni di uscita mandrino in posizione di regolazione N20 G19 G94 T Selezione di piano tipo di avanzamento fresa N30 SETMS 2 Commutazione Il mandrino master ora il mandrino di fresatura N40 TRACYL 24 876 Attivazione TRACYL diametro 24 876 mm N50 G1 F200 X M3 S Posizionamento attivazione mandrino di fresat
317. conto in presenza di una elevata valutazione degli impulsi del volantino Altre varianti del default di percorso o velocit sono possibili impostando il valore 2 o 3 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 9 167 Movimento manuale e movimento con volantino H1 9 4 Valutazione Movimento con volantino in JOG Il percorso la velocit risultante dalla rotazione del volantino dipende dai seguenti fattori e numero degli impulsi di volantino ricevuti sull interfaccia e incremento attivo funzione di macchina INC1 INC10 INC100 Nella impostazione metrica di default del sistema un incremento viene valutato 0 001 mm e valenza dell impulso del volantino con il dato macchina generale MD11320 HANDWH_IMP_PER_LATCH impulsi del volantino per posizione di arresto Comando di movimento Velocit Durante il movimento asse viene inviato al PLC INST Comando di movimento o Comando di movimento per assi di geometria V3300 1000 7 6 V3300 1004 7 6 V3300 1008 7 6 per assi macchina mandrino V390x 004 7 6 a seconda della direzione di movimento Se l asse viene gi spostato tramite i tasti di posizionamento non possibile il movimento con volantino Viene emesso l allarme 20051 Movimento con volantino impossibile La velocit conseguenza degli impulsi generati dal volantino e dalla valutazione dell im pulso percorso per unit di
318. controllo SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 8 152 6FC5397 1CP10 1CA0 Ricerca del punto di riferimento R1 8 5 Descrizione dei dati MD SD 34092 REFP_CAM_SHIFT Numero MD Spostamento elettronico delle camme di riferimento per i sistemi di misura incrementali con tacche di zero equidistanti Impostazione predefinita 0 0 oglia minima di immissione 0 0 oglia massima di immissione Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit mm Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato AI manifestarsi del segnale della camma di riferimento la ricerca della tacca di zero si avvia non immediatamente ma in modo differito solo dopo la distanza definita in REFP_CAM_SHIFT In questo modo possibile garantire la riproducibilit della ricerca della tacca di zero anche in caso di dilatazione termica della camma di riferimento tramite la selezione definita di una tacca di zero Poich lo spostamento della camma di riferimento viene calcolato dal controllo nel clock di interpolazione lo spostamento effettivo della camma corrisponde al minimo a REFP_CAM_SHIFT e al massimo a REFP_CAM_SHIFT MD 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER clock di interpolazione Lo spostamento della camma di riferimento si attiva nella direzione di ricerca della tacca di zero Lo spostamento della camma di riferimento attivo solo per la camma presen
319. coordinate pezzo avviene con questo nome Questo nome viene anche scritto nel programma Di norma i primi due o tre assi di canale vengono usati come assi di geometria vedere anche MD 20050 AXKCONF_GEOAX_ASSIGN_ TAB restanti assi di canale vengono identificati come assi supplementari SINUMERIK 802D ha 5 assi di canale Casi particolari errori Per i nomi degli assi di canale si consiglia di utilizzare X Y Z U V W Q per assi lineari A B C per assi rotanti In caso di scostamento da questa regola vanno osservate le prescrizioni per la formazione degli identificatori assi vedere MD 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB 22510 GCODE_GROUPS_TO_PLC Numero MD Funzioni G sul PLC Impostazione predefinita Soglia minima di immissione 0 Soglia max di immissione 63 2 0 0 0 0 0 0 0 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 1 1 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software 2 0 Significato Indicazione del gruppo di codice G che viene emesso sull interfaccia NCK gt PLC L interfaccia viene aggiornata ad ogni cambio blocco e dopo un RESET Dopo l avvio del pro gramma vengono visualizzate le impostazioni di base dei gruppi G Per SINUMERIK 802D nell impostazione standard viene emesso solo il gruppo G 2 con G4 G63 G74 G75 Possono essere emessi al massimo 8 gruppi G Va comunque rispettato il livello di protezione particolare 1 1 per la modifica dell impostazione del dato
320. costo nello spazio possibile che uno spigolo rilevante per l inseguimento tangenziale sia nascosto nello spa zio rilevante la proiezione del profilo sul piano definito dai due assi master Nel caso di uno spigolo nascosto nello spazio prima del blocco che provoca il salto di tangente viene inserito un blocco intermedio che muove l asse a seguire sulla nuova posizione In questo passaggio di blocco non viene eseguita la raccordatura 19 3 Uso della funzione Controllo tangenziale 19 3 1 Panoramica Definizione attivazione La funzione Controllo tangenziale richiede la seguente sequenza nel programma Definizione di assi master e asse slave con TANG Impostazione del comportamento agli spigoli del percorso se necessario programmazione con TLIFT Attivazione dell accoppiamento definito con TANGON Modifica del comportamento agli spigoli disattivazione cancellazione della definizione Se necessario Modifica del comportamento agli spigoli di percorso TANG senza TLIFT successivo Disattivazione dell accoppiamento con TANGOF Cancellazione della definizione con TANGDEL SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 19 363 Controllo tangenziale T3 19 3 Uso della funzione Controllo tangenziale Influenza sulle trasformazioni La posizione di un asse rotante a seguire pu essere il valore di ingresso per una trasforma
321. da a aa 14 280 14 3 Correzione utensile 14 281 14 4 Sorveglianza utensile sinerien r ae a p Ca iii 14 282 14 4 1 Panoramica della sorveglianza Utensili 14 282 14 4 2 Sorveglianza della vita Utensile 14 284 14 4 3 Sorveglianza del numero di pezzi eerun rnanera neeaae 14 285 14 4 4 Esempi di sorveglianza della vita Utensile aeaee 14 286 14 5 Correzione utensile trattamenti speciali 14 287 14 6 Descrizione dei dati MD SD 14 290 14 7 Descrizione dei segnali si rrie smeri RA a E E ea AR a 14 292 14 8 Campi di dati liste 14 293 14 8 1 Seg alidi Mefa Cla iaia ale i ai 14 293 14 8 2 Datimacchina iure ab aL ae ia 14 293 Mis ra M5 calare oi ie ei a ira 15 295 15 1 Breve descrizione si iii e e A a 15 295 15 2 Requisiti hardware ra ALA aa LA e AOL e 15 296 15 2 1 Tastatori di misura utilizzabili unuau aaaeeeaa 15 296 15 2 2 Collegamento del tastatore di misura eun eeuna enaere 15 297 15 3 Misura specifica del canale 15 298 15 3 1 Modo di misura 3 ore e iii aio aaa 15 298 15 3 2 Risultati delle misure nananana naaar 15 298 15 4 Precisione di misura e test rannan aaaa nannaa 15 299 15 4 1 Precisione di MISUTA sA heca illo ei iii 15 299 15 4 2 Test funzionale del tastatore di Misura 15 299 15 5 Misura dell utensile in JOG nonna annnaunn nennen 15 301 15 6 Descrizione dei dati MD SD 15 305 15 7 Descrizione dei segnali anann r nan
322. da dopo Immediatamente Livello di protezione 2 3 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato Con questo dato macchina viene impostato il numero di cifre decimali della visualizzazione del numero di giri del mandrino La visualizzazione dei valori comprende al massimo 10 caratteri inclusi segno e punto decimale Un segno positivo non viene visualizzato Per impostazione predefinita viene visualizzata una cifra dopo il punto decimale gt Valore MD 1 Risoluzione di visualizzazione 107 22 2 Dati macchina generici 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB 0 4 Numero MD Nome dell asse di macchina Impostazione predefinita Soglia minima di immissione una lettera Soglia max di immissione 15 caratteri Tornitura X1 Z1 SP A1 B1 a iniziare da una lettera Fresatura X1 Y1 Z1 SP A1 16 carattere riservato fine stringa Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati STRING Valido dalla versione software Significato In questo MD viene immesso il nome dell asse di macchina La priorit dovrebbe essere data all uso di un identificatore asse costituito da una lettera di indirizzo valida A B C Q U V W X Y Z seguita da un espansione numerica opzionale 1 99 La denominazione dell identificatore di asse di macchina selezionato deve essere diversa da quella di ass
323. dalla versione software Significato La velocit di accostamento al punto di riferimento la velocit dell asse macchina dopo la pres sione del tasto di posizionamento in direzione della camma di riferimento fase 1 Questo valore va impostato in modo tale da rendere possibile una decelerazione dell asse a 0 prima che lo stesso raggiunga il finecorsa hardware MD irrilevante se 34030 Numero MD mpostazione predefinita 10000 0 REFP_MAX_CAM_DIST Percorso massimo verso la camma di riferimento oglia minima di immissione 0 0 oglia massima di immissione Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit mm gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Se l asse macchina copre dalla posizione iniziale in direzione della camma di riferimento un percorso definito in questo dato macchina senza che venga raggiunta la camma di riferimento PNST Ritardo ricerca del punto di riferimento non impostato l asse si arresta e viene emesso l allarme 20000 Camma di riferimento non raggiunta MD irrilevante se 8 150 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Ricerca del punto di riferimento R1 8 5 Descrizione dei dati MD SD 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKERI n Numero MD Velocit di fase di arresto sul punto di riferimento numero trasduttore 0 Impostazione predef 300 0
324. dalla versione software Significato Con questi dati macchina si definisce la grandezza dell area di visualizzazione tramite la coordinata X La coordinata Z viene automaticamente calcolata di conseguenza Corrispondente a MD 283 CTM_SIMULATION_DEF_X MD 284 CTM_SIMULATION_DEF_Z 286 CTM_SIMULATION_MAX_X Numero MD Simulazione visualizzazione massima X mpostazione predefinita 0 oglia min di Immissione 10000 oglia max di Immissione 10000 Modifica valida dopo IMMEDIATAMENTE Livello di protezione Unit mm oppure inch Tipo di dati INTEGER Valido dalla versione software Significato Con questo MD viene definita la grandezza della coordinata X di un secondo campo di visualizzazione ad es per i pezzi particolarmente grandi Nella simulazione azionando il softkey MAX si perviene al valore qui preinstallato Corrispondente a MD 287 CTM_SIMULATION_MAX_Z MD 288 CTM_SIMULATION_MAX_VIS_AREA SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 10 209 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 7 Descrizione dei dati MD SD 287 CTM_SIMULATION_MAX_Y Numero MD Simulazione visualizzazione massima Z Impostazione predefinita 0 oglia min di immissione 10000 oglia max di immissione 10000 Modifica valida dopo IMMEDIATAMENTE Livello di protezione Unit mm oppure inch Tipo di dati INTEGER Valido dalla versione
325. de del rapido per asse di geometria 1 per asse di geometria 2 per asse di geometria 3 Segnale i al canale PLC gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 Se assieme al Tasto di posizionamento pi o Tasto di posizionamento meno viene emesso T segnale d interfaccia PLC Override del rapido l asse di geometria richiamato avanza con il rapido previsto per JOG dell asse macchina associato ad es X gt X1 Questa velocit di rapido specificata con il dato macchina MD 32010 JOG_VELO_RAPID L override del rapido ha efficacia nelle seguenti varianti del modo JOG durante la marcia continua durante l avanzamento incrementale A override del rapido attivo si pu intervenire sulla velocit con il selettore di correzione del rapido Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 L asse di geometria avanza con la velocit JOG predefinita SD JOG_SET_VELO o MD JOG_VELO Segnale irrilevante in caso Modo operativo AUTOMATICO e MDA Ricerca del punto di riferimento modo JOG SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 9 175 Movimento manuale e movimento con volantino H1 9 6 V3200 1000 5 V3200 1004 5 V3200 1008 5 Segnale di interfaccia orrispondente a Descrizione dei segnali Override del rapido per asse di geometria 1 per asse di geometria
326. del blocco resta sul punto d interruzione Comando RESET Il comando RESET NST Reset V3000 0000 7 eseguibile in ogni stato del canale Que sto comando non revocabile da alcun altro comando Con il comando RESET possibile arrestare un programma pezzo attivo o blocchi di pro gramma pezzo Dopo l esecuzione del comando Reset si impostano l NST Stato canale re set V3300 0003 7 e INST Stato programma arrestato V3300 0003 4 Il programma pezzo non pu pi proseguire dal punto di interruzione Tutti gli assi nel canale si trovano in arresto preciso Dopo l attivazione del comando RESET vengono eseguite le seguenti azioni e La preparazione del programma pezzo immediatamente arrestata e Gli assi ed eventualmente il mandrino vengono frenati e Viene revocato l output delle funzioni ausiliarie del blocco corrente non ancora emesse e Il puntatore del blocco viene riportato all inizio del programma pezzo e Cessa la visualizzazione di tutti gli allarmi eccetto di quelli POWER ON SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 10 193 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 3 Esecuzione di un programma pezzo 10 3 5 Influenza sul programma Selezione attivazione L utente pu intervenire sull esecuzione del programma pezzo tramite tramite la superficie operativa Nel menu Influenza sul programma modo operativo AUTOMATICO settore op
327. delle funzioni FB Edizione 05 2005 10 214 6FC5397 1CP10 1CA0 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 7 Descrizione dei dati MD SD 42100 DRY_RUN_FEED Numero SD Avanzamento per ciclo di prova Impostazione predefinita 5000 0 Soglia min di immissione 0 0 Soglia max di immissione Modifica valida immediatamente Livello di protezione 7 7 Unit mm min Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Per verificare il percorso di traslazione di un programma pezzo senza pezzo da lavorare l operatore pu attivare la funzione Avanzamento per ciclo di prova tramite la superficie opera tiva softkey Influenza sul programma Il valore di questo dato setting viene quindi acquisito in luogo del valore di avanzamento programmato valori di avanzamento del rapido non ven gono modificati Il valore di avanzamento per ciclo di prova pu essere immesso nel menu Dati setting La funzione efficace solo nei modi operativi AUTOMATICO e MDA SD irrilevante se la funzione Avanzamento per ciclo di prova non attivata Esempi applicativi Verifica dei percorsi di traslazione per i nuovi programmi pezzo Casi particolari errori La funzione non deve essere attivata se necessario lavorare un pezzo Con l avanzamento per ciclo di prova attivato la velocit max di passata dell utensile potrebbe venire superata Una conseguenza possibile la distruzione del pezzo e d
328. dente a MD 35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL 35300 SPIND_POSCTRL_VELO Numero MD Velocit di attivazione del regolatore di posizione Impostazione predefinita 500 0 Soglia minima di immissione 0 0 Soglia massima di immissione FER Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit giri min Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Nel posizionamento di un mandrino non regolato in posizione la regolazione viene effettuata solo quando il mandrino raggiunge la velocit memorizzata nel dato macchina MD SPIND_POSCTRL_VELO Per il comportamento del mandrino nelle diverse condizioni marginali posizionamento dalla condi zione di movimento posizionamento dalla condizione di fermo vedere il capitolo Modo operativo mandrino Funzionamento di posizionamento Corrispondente a MD 35350 SPIND_POSITIONING_DIR senso di rotazione con posizionamento dalla condizione di fermo se non viene eseguita alcuna sincronizzazione 35310 SPIND_POSIT_DELAY_TIME n Numero MD Ritardo di posizionamento numero gamma di velocit 0 5 Impostazione predefinita Soglia minima di immissione 0 0 Soglia massima di immissione 0 0 0 05 0 1 0 2 0 4 0 8 pEr Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit s Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software 1 1 Significato Dopo il raggiungimento della posizione finale arresto preciso f
329. desiderata posizione assi della macchina ideale Il valore di compensazione spesso chiamato valore di correzione Punto di appoggio una posizione dell asse e il valore di correzione in questione Tabella di correzione tabella dei punti di appoggio Tabella di compensazione Dato che questi scostamenti di quota dalla vite a ricircolo di sfere e dal sistema di misura si ripercuotono direttamente sulla precisione di lavorazione del pezzo occorre compensarli con valori di correzione in funzione della posizione valori di correzione vengono determinati in base alla curva di errore misurata ed importati nel controllo numerico in forma di tabelle di compensazione durante la fase di messa in servizio Per ogni riferimento di compensazione occorre creare un apposita tabella L immissione dei valori di correzione e dei parametri di tabella supplementari nelle tabelle di compensazione avviene con variabili di sistema specifiche Immissione della tabella di compensazione Per caricare le tabelle di compensazione nella memoria tampone NC dell utente si possono utilizzare due metodi differenti e Quando si avvia un programma NC con le tabelle di compensazione vengono caricati i valori in questione e Quando si trasmettono le tabelle di compensazione da un PC tramite l interfaccia seriale dell operatore HMI si possono caricare i valori di compensazione Nota Le tabelle di compensazione possono essere trasferite tramit
330. desumere dalla Bibliografia Manuale di diagnosi SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 VI 6FC5397 1CP10 1CA0 Indice Indice 1 Arresto di emergenza N2 0 00 1 15 1 1 Breve descrizione sci ii a e I TEE DS E 1 15 1 2 Sequenza di emergenza neuan rnana eaea 1 16 1 3 Tacitazione dell arresto di emergenza ananena 1 17 1 4 Descrizione dei dati MD SD 1 18 1 5 Descrizione delisegnali sieer trpia anto p vee iena ea 1 19 1 6 Cambpi di dati list u sfonda era a 1 20 1 6 1 Segnali di interfaccia 1 20 1 6 2 Dati Macchinari ghiaia il dii ail alii i 1 20 2 Sorveglianza assi A3 iii ae 2 21 2 1 Panoramica delle sorveglianze aana 2 21 2 2 Sorveglianze di MOVIMENTO eerun rnanera neeaaea 2 22 2 2 1 Sorveglianza del profilo rara aaa a ie 2 22 2 2 2 Sorveglianza di posizionamento essee eru neuan r anrea 2 23 2 2 3 Sorveglianza di fermo 2 25 2 2 4 Sorveglianza del bloccaggio eerun enana 2 25 2 2 5 Sorveglianza del valore di riferimento del numero di giri 2 26 2 2 6 Sorveglianza della velocit reale nne 2 28 2 3 Sorveglianze trasduttore auena nennen 2 29 2 3 1 Sorveglianza della frequenza limite del trasduttore eun annann 2 29 2 3 2 Sorveglianza della tacca di zero neuan 2 30 2 4 Sorveglianza delle limitazioni statiche eeuu
331. determinata da quanto si tiene premuto il tasto stesso Appena la funzione macchina selezionata attiva ne viene data comunicazione all interfaccia PLC NST funzione macchina attiva INC1 Se sull interfaccia vengono selezionati contem poraneamente pi segnali di funzioni macchina INC1 INC o Marcia continua internamente al controllo non viene attivata alcuna funzione macchina Nota L NST d ingresso INC o Continuo per la modifica di una funzione macchina attiva deve es sere presente per almeno un ciclo PLC Non necessaria una presenza statica Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 La relativa funzione di macchina non selezionata Non si richiede alcuna modifica della fun zione macchina attiva Se in corso l esecuzione di una quota incrementale da parte dell asse annullando o commu tando la funzione macchina si interrompe anche il movimento Corrispondente a 9 174 NST Ingressi INC in area BAG attivi V2600 0001 0 NST Funzione di macchina INCI continuo per asse di geometria 1 V3200 1001 0 per asse di geometria 2 V3200 1005 0 per asse di geometria 3 V3200 1009 0 NST Funzione di macchina INC1 continuo nel campo dell asse V380x 0005 0 6 NST Funzione di macchina attiva INCI continuo per asse di geometria 1 V3300 1001 0 6 per asse di geometria 2 V3300 1005 0 6 per asse
332. di dati liste 6 5 1 Dati macchina Numero Identificatore Nome Riferi mento Generali 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB Nome dell asse di macchina cap 19 10210 INT_INCR_PER_DEG Precisione di calcolo per le posizioni angolari G2 Specifico per canale 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB Assegnazione asse di geometria asse di canale cap 19 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB Nome dell asse di canale cap 19 specifico per asse mandrino 30300 IS_ROT_AX L asse un asse rotante 30310 ROT_IS_MODULO Trasformazione del modulo per asse rotante 30320 DISPLAY_IS_MODULO Visualizzazione del valore reale modulo 34220 ENC_ABS_TURNS_MODULO Campo encoder rotativi assoluti 36100 POS_LIMIT_MINUS Finecorsa software meno A3 36110 POS_LIMIT_PLUS Finecorsa software pi A3 6 5 2 Dati setting Numero Identificatore Nome Riferi mento Generali 41130 JOG_ROT_AX_SET_VELO Velocit JOG per gli assi rotanti H1 Specifica per asse 43430 WORKAREA_LIMIT_MINUS Limitazione del campo di lavoro meno AZ 43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS Limitazione del campo di lavoro pi AZ 6 136 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Assi radiali P1 7 1 Definizione di assi radiali Asse di geometria quale asse radiale L asse di geometria X definito come asse radiale Un asse radiale riveste importanza per le funzioni dei torni 7 2 Programmazione d
333. di direzione volantino FRE Impostazione predefinita 2 oglia minima di immissione 0 oglia massima di immissione Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato 0 Nessun movimento immediato in direzione contraria gt 0 Movimento immediato in direzione contraria se il volantino viene ruotato in direzione contra ria di almeno il numero di impulsi definito 11320 HANDWH_IMP_PER_LATCH 0 2 Numero MD Impulsi del volantino per posizione di arresto indice volantino Impostazione predefinita 1 1 1 oglia minima di immissione FRE FRE oglia massima di immissione Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Con questo MD i volantini collegati vengono adeguati al controllo numerico Va immesso il numero degli impulsi generati dal volantino per posizione di arresto La valuta zione degli impulsi del volantino deve essere definita singolarmente per ciascun volantino pre sente 1 2 Con questo adattamento ogni posizione di arresto del volantino produce un azionamento del tasto di movimento durante l avanzamento incrementale Immettendo un valore negativo si ottiene un inversione del senso di rotazione del volantino Corrispondente a MD JOG_INCR_WEIGHT valutazione di un incremento di asse macchina per INC manuale
334. di geometria Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 La relativa funzione di macchina non attiva Corrispondente a 9 178 NST Funzione di macchina INCI continuo per asse di geometria 1 V3200 1001 0 6 per asse di geometria 2 V3200 1005 0 6 per asse di geometria 3 V3200 1009 0 6 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Movimento manuale e movimento con volantino H1 9 6 4 9 6 Descrizione dei segnali Segnali specifici per asse mandrino Descrizione dei segnali ad asse mandrino V380x 0004 0 2 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no Attivazione del volantino 1 3 Segnale i ad asse mandrino PLC gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 Con questi segnali di interfaccia PLC si definisce se questo asse di macchina va assegnato al volantino 1 2 o 3 oppure a nessun volantino possibile assegnare in un dato momento solo un volantino a un asse Se sono impostati pi NST Attivazione volantino l ordine di priorit volantino 1 volantino 2 volantino 3 Se l assegnazione attiva possibile far avanzare l asse di macchina con il volantino in modo JOG Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 A questo asse di macchina non assegnato
335. di geometria 3 V3300 1005 0 6 NST Funzione di macchina attiva INC1 continuo nel campo dell asse V390x 0005 0 6 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Movimento manuale e movimento con volantino H1 9 6 3 9 6 Descrizione dei segnali Segnali specifici di canale Descrizione dei segnali al canale V3200 1000 0 2 V3200 1004 0 2 V3200 1008 0 2 Segnale di interfaccia Attivazione del volantino 1 3 per asse di geometria 1 per asse di geometria 2 per asse di geometria 3 Segnale i al canale PLC gt NCK Riconoscimento del fronte no egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 Con questi segnali di interfaccia PLC si definisce se questo asse di geometria va assegnato al volantino 1 2 o 3 oppure a nessun volantino possibile assegnare in un dato momento solo un volantino a un asse Se sono impostati pi NST Attivazione volantino l ordine di priorit volantino 1 volantino 2 volantino 3 Nota tramite il volantino 1 3 possibile azionare contemporaneamente tre assi di geometria Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 A questo asse non assegnato il volantino 1 2 0 3 Esempi applicativi Con il segnale d interfaccia il programma utente PLC pu bloccare l influsso dell asse d
336. di regolazione di posizione aperto tramite una rampa di valore di riferimento del numero di giri La durata della rampa di frenatura viene definita in MD 36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME tempo della rampa di frenatura per stati di errore e Se l asse il mandrino si trova in una relazione interpolatrice con altri assi mandrini questi vengono fermati tramite arresto rapido con disattivazione dell errore di inseguimento de fault del riferimento parziale della posizione 0 Causa dell errore eliminazione dell errore 2 2 4 Funzione e Guadagno eccessivo del regolatore di posizione vibrazione del circuito di regolazione gt modificare il dato macchina per il guadagno del regolatore MD 32200 POSCTRL_GAIN fattore KV e Finestra di fermo troppo piccola gt modificare il dato macchina MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL tolleranza di fermo e Lasse viene premuto meccanicamente fino a farlo uscire dalla sua posizione gt eliminare la causa Sorveglianza del bloccaggio Se al termine della sequenza di posizionamento l asse viene bloccato possibile attivare con INST Processo di bloccaggio in corso V380x 0002 3 la sorveglianza del bloccaggio SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 2 25 Sorveglianza assi A3 2 2 Sorveglianze di movimento Efficacia Effetto 2 2 5 Funzione 2 26 Ci pu rendersi necessario perch durante il processo di
337. diametro del pezzo correntemente lavorato asse radiale in modo che resti costante una velocit programmata di passata S sul tagliente numero di giri del mandrino x diametro costante La parola S viene valutata a partire dal blocco con G96 come velocit di taglio G96 modale fino alla revoca da parte di un altra funzione G del gruppo G94 G95 G97 L avanzamento F viene sempre valutato nell unit di misura mm giro o inch giro come per G95 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 11 233 Avanzamento V1 11 1 Avanzamento vettoriale F Velocit vettoriale massima La max velocit vettoriale data dalla velocit massima degli assi interessati MD 32000 MAX_AX_VELO e dalla loro quota di percorso rispetto al percorso di interpolazione Non possibile superare la velocit massima di un asse registrata nel dato macchina Correzione dell avanzamento per cerchi CFC Per la lavorazione di profili di cerchio con frese e correzione raggio utensile inserita G41 G42 necessario correggere l avanzamento sul centro fresa affinch il valore F pro grammato agisca sul profilo del cerchio Con la correzione avanzamento CFC inserita la la vorazione interna ed esterna del cerchio viene automaticamente riconosciuta Con CFTCP la correzione avanzamento disinseribile Bibliografia Uso e programmazione Segnale di interfaccia Allarmi Avvertenze 11 234 C
338. disattivata Per una trasformazione vengono impo state assegnazioni particolari Nota Per le trasformazioni i nomi assegnati agli assi di macchina assi di canale e assi di geometria devono essere diversi MD 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_ TAB MD 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_ TAB MD 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_ TAB Eccezione per TRANSMIT I nomi assi di MD 20060 e 20080 assi di geometria e di canale possono essere uguali per la trasformazione TRANSMIT ad es X Y Z Qui non esiste l asse Y al di fuori della trasformazione SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 18 341 Trasformazioni cinematiche M1 18 2 TRANSMIT Dati macchina per le trasformazioni MC_TRAFO_TYPE_n 256 per trasformazione TRANSMIT MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n Assi di geometria speciali per trasformazione n MC_TRAFO_AXES_IN_n Assegnazione assi di canale per trasformazione n n 1 di 2 numero della trasformazione Assegnazione richiesta degli assi di canale per la trasformazione TRANSMIT MC_TRAFO_AXES_IN_1 0 Numero asse di canale dell asse perpendicolare all asse rotante MC_TRAFO_AXES_IN_1 1 Numero asse di canale dell asse rotante MC_TRAFO_AXES_IN_1 2 Numero asse di canale parallelo alasse rotante Dati macchina speciali per TRANSMIT MC_TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_1 Posizione angolare del piano x y del sistema di coordinate cartesiano rispetto alla posizione zero definita
339. drino ad es G25 S8 Limitazione superiore programmabile dei giri del mandrino ad es G26 S1200 Giri max programmabili del mandrino con G96 Uso e programmazione SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 5 99 Mandrino S1 5 6 5 6 Sorveglianze dei mandrini Sorveglianze dei mandrini Campi di velocit 5 6 1 5 100 Tramite le sorveglianze dei mandrini e le attuali funzioni attive G94 G95 G96 G33 G331 G332 ecc vengono determinati i campi di velocit ammessi del mandrino frequenza limite max dell encoder giri max mandrino giri max mandrino della gamma di velocit attuale limitazione programmabile dei giri del mand G26 limitazione programmabile dei giri del mand LIMS limitazione programmabile dei giri del mand G25 giri min mandrino della gamma di velocit attuale A numero di giri mandrino fermo NST asse mandrino fermo campo di velocit del mandrino o dell autocentrante campo di velocit della gamma di vel attuale campo di velocit della gamma di velocit attuale limitato da G25 e G26 campo di velocit della gamma di velocit attuale con velocit di taglio costante NST punto di riferimento ricercato sincronizzato Fig 5 9 Asse mandrino fermo Campi delle sorveglianze dei mandrini numeri di giri Solo a mandrino fermo ossia quando la veloc
340. e 9 7 9 7 1 Campi di dati liste Segnali di interfaccia Numero Bit Nome Riferi mento Segnali da HMI VB1900 1003 VB1900 1004 VB1900 1005 a PLC Numero asse asse di macchina geometria per volantino 1 per volantino 2 per volantino 3 Specifico NCK V2600 0001 0 Ingressi INC nel campo del modo operativo attivi Specifici per modo operativo V3000 0000 2 Modo operativo JOG V3000 0002 0 6 Funzione di macchina INCI Continuo nel campo del modo operativo V3100 0000 2 Modo JOG attivo Specifici per canale V3200 1000 2 1 0 Attivazione volantino 3 2 1 per asse di geometria 1 V3200 1004 2 1 0 per asse di geometria 2 V3200 1008 2 1 0 per asse di geometria 3 V3200 1000 4 Blocco tasti di posizionamento per asse di geometria 1 V3200 1004 4 per asse di geometria 2 V3200 1008 4 per asse di geometria 3 V3200 1000 5 Override del rapido per asse di geometria 1 V3200 1004 per asse di geometria 2 V3200 1008 per asse di geometria 3 V3200 1000 7 0 6 Tasti di posizionamento pi meno per asse di geometria 1 V3200 1004 7 0 6 per asse di geometria 2 V3200 1008 7 0 6 per asse di geometria 3 V3200 1000 0 6 Funzione di macchina INCI continuo per asse di geometria 1 V3200 1004 0 6 per asse di geometria 2 V3200 1008 0 6 per asse di geometria 3 V3300 1000 2 1 0 Volantino attivo 3 2 1 per asse di
341. e rativo Posizione possibile selezionare determinate funzioni alcune di queste influiscono sui segnali d interfaccia del PLC Questi segnali d interfaccia vanno soltanto intesi come se gnali di selezione della superficie operativa Non attivano ancora la funzione selezionata Per attivare le funzioni selezionate necessario che il programma utente PLC trasmetta questi stati di segnale su un altra area Nel caso in cui sia il PLC a esercitare l influenza que sti segnali devono essere impostati direttamente Tabella 10 4 Influenza sul programma Funzione Segnale di selezione Segnale di attivazione Segnale di conferma SKP esclusione blocco V1700 0001 0 V3200 0002 0 DRY avanzamento ciclo di V1700 0000 6 V3200 0000 6 prova ROV override del rapido V1700 0001 3 V3200 0006 6 Preselezione Blocco singolo SBL grossolano Blocco singolo SBL fine Blocco singolo specifico dell utente V3200 0000 4 M1 arresto programmato V1700 0000 5 V3200 0000 5 V3300 0000 5 PRT test di programma V1700 0000 7 V3200 0001 7 V3300 0001 7 10 3 6 Stato di programma Stati di programma Lo stato del programma selezionato si visualizza nel interfaccia nei modi operativi AUTO MATICO e MDA Se a programma in stato di stop si passa al modo operativo JOG lo stato del programma si visualizza come interrotto o in caso di reset come arrestato SINUMERIK 802D prevede i seguenti stati di programma
342. e 2 0 Significato Per la trasformazione TRANSMIT indica quale distanza ha il punto zero utensile rispetto agli assi di geometria validi con TRANSMIT attiva senza che sia selezionata la correzione lunghezza uten sile Le correzioni di lunghezza programmate agiscono in modo additivo rispetto all utensile di base Per gli assi di geometria da 1 a 3 l indice assume i valori 0 1 2 MD irrilevante se Nessuna trasformazione TRANSMIT Esempi applicativi MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1 0 20 0 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 18 357 Trasformazioni cinematiche M1 18 5 Descrizione dei dati MD SD Dati macchina specifici della funzione TRACYL 24800 Numero MD Impostazione predefinita 0 TRACYL_ROT_AX_OFFSET_1 Offset dell asse rotante per la trasformazione TRACYL FRE FER Soglia minima di immissione Soglia massima di immissione Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software 2 0 Significato Per la prima trasformazione TRACYL concordata e mentre questa attiva indica per ogni canale l offset dell asse rotante in gradi rispetto alla posizione zero MD irrilevante se Nessuna trasformazione TRACYL attiva Esempi applicativi 24810 Numero MD Impostazione predefinita 1 MC_TRACYL_ROT_AX_OFFSET_1 15 0 TRACYL_RO
343. e Immettendo un piccolo valore in MD ENC_FREQ_LIMIT_LOW si ottiene che il trasduttore venga nuovamente attivato solo sotto la frequenza limite della traccia assoluta e di conseguenza che venga azzerato solo quando la traccia assoluta lo consente Questa ricerca del punto di riferimento avviene automaticamente per i mandrini Esempio EQN 1325 Frequenza limite dell elettronica della traccia incrementale 430 kHz gt MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT 430000 Hz Frequenza limite della traccia assoluta circa 2000 giri trasd min a 2048 incrementi ossia fre quenza limite 2000 60 2048 Hz 68 kHz gt MD 36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW 68 430 15 Corrispondente a 8 156 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Ricerca del punto di riferimento R1 8 6 8 6 1 Segnali al canale V3200 0001 0 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte s 8 6 Descrizione dei segnali Descrizione dei segnali Segnali specifici di canale Attivare la ricerca del punto di riferimento Segnale i al canale PLC gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 La ricerca del punto di riferimento specifica di canale viene avviata con PNST Attiva la ricerca del punto di riferimento Il controllo numerico acquisisce l avvio corretto con INST Ricerca del punto di riferimento attiva
344. e con sultare Bibliografia Manuale di messa in servizio cap Allarmi PLC 21 10 Lettura e scrittura di variabili PLC 4900 Variabili PLC r w Blocco dati Interfaccia PLC arenile ali ie i lele 4900 0000 Offset 0 4900 0001 Offset 1 fino a 4900 0511 Offset 511 Nota l organizzazione di questa area dati viene effettuata dai programmatori di NCK e PLC Tipo di dati offset di posizione e significato delle variabili devono essere concordati Rispet tare i limiti di spazio di memoria per ogni variabile a seconda del tipo di dati tipi a 1 204 byte Per maggiori informazioni consultare Bibliografia Uso e programmazione cap Lettura e scrittura di variabili PLC SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 21 407 Interfaccia PLC utente 21 11 Funzioni WZV da canale NC 21 11 Funzioni WZV da canale NC Segnali di modifica funzioni WZV 5300 Funzioni WZV r Blocco dati Interfaccia NCK PLC gt PLC Valore Limite 5300 0000 limite WZ preallarme raggiunto WZ raggiunto F14 7 F14 7 Funzioni WZV trasferite 5300 Funzioni WZV r32 Blocco dati Interfaccia NCK gt PLC Ta 5300 1000 1000 Numero T per limite preallarme WZ DINT F14 7 5300 1004 Numero T per valore limite WZ DINT F14 7 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 21 408 6FC5397 1CP10 1CA0 Interfaccia PLC ut
345. e 05 2005 20 384 6FC5397 1CP10 1CA0 Interfaccia PLC utente 21 1 Intervalli dell indirizzo Identificatore dell operando Intervallo Dati VO 0 V79999999 7 vedere oltre a Contatori CO C31 Immagine uscite digitali uscite digitali Q0 0 Q11 7 oOo Merker OES MO 0 M383 7 ret speciali SMO 0 SM 0 6 vedere oltre ACCU logica ACO AC1 UDword ACCU aritmetica AC2 AC3 Dword Formazione dell indirizzo intervallo V Codice del tipo N di intervallo n x Intervallo parziale Offset Indirizzamento N DB N di canale asse 10 00 0 000 x simbolico 8 caratteri 10 79 00 99 0 9 000 999 Merker speciali SM Bit Definition solo lettura SM 0 0 Merker con segnale 1 definito SM 0 1 Posizione base primo ciclo PLC 1 cicli seguenti 0 SM 0 2 Dati bufferizzati perduti valido solo nel primo ciclo PLC 0 dati OK 1 dati perduti SM 0 3 Power On primo ciclo PLC 1 cicli seguenti O SM 0 4 Clock 60 s in alternanza 0 per 30 s quindi 1 per 30 s SM 0 5 Clock 1 s in alternanza 0 per 0 5 s quindi 1 per 0 5 s SM 0 6 Clock ciclo PLC in alternanza un ciclo 0 quindi un ciclo 1 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 21 385 Interfaccia PLC utente 21 1 Intervalli dell indirizzo Nota Tutti i campi vuoti nell interfaccia utente son
346. e attiva dopo Reset 22534 TRAFO_CHANGE_M_CODE Codice M alla commutazione di trasformazione di assi di geometria 24100 TRAFO_TYP_1 Tipo della prima trasformazione event con seguito asse 24110 TRAFO_AXES_IN_1 Assegnazione assi all ingresso della prima trasfor mazione 24120 TRAFO_GOEAX_ASSIGN_TAB_1 Assegnazione assi di geometria per la prima tras formazione 24200 TRAFO_TYP_2 Tipo della seconda trasformazione event con se guito asse 24210 TRAFO_AXES_IN_2 Assegnazione assi all ingresso della seconda tras formazione 24220 TRAFO_GOEAX_ASSIGN_TAB_2 Assegnazione assi di geometria per la seconda trasformazione 24800 TRACYL_ROT_AX_OFFSET_1 Scostamento dell asse rotante dalla posizione zero in gradi 1 TRACYL 24810 TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 Segno dell asse rotante per TRACYL 1 TRACYL 24820 TRACYL_BASE_TOOL_1 Distanza tra punto zero utensile e origine di assi di geometria 1 TRACYL 24900 TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_1 Scostamento dell asse rotante dalla posizione zero in gradi 1 TRANSMIT 24910 TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 Segno dell asse rotante per TRANSMIT 1 TRANSMIT 24911 TRANSMIT_POL_SIDE_FIX_1 Limitazione dell area di lavoro prima dopo il polo prima trasformazione 24920 TRANSMIT_BASE_TOOL_1 Distanza tra punto zero utensile e origine di assi di geometria 1 TRANSMIT SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 18 360 6FC5397 1CP10 1CA0 Controllo tangenziale T3
347. e del programma o tra mite comando tenere presente il livello di protezione per la scrittura Il campo di valori va da 0 a 999 999 999 Tramite i dati macchina specifici di canale MD 27880 PART_COUNTER e MD 27882 PART_COUNTER_MCODE possibile influire sull attivazione del contatore sull istante dell azzeramento e sull algoritmo di conteggio e Numero di pezzi richiesti pezzi richiesti AC_REQUIRED_PARTS In questo contatore si pu definire il numero di pezzi al raggiungimento del quale il nu mero di pezzi attuale AC_ACTUAL_PARTS viene azzerato Tramite MD 27880 PART_COUNTER Bit 0 possibile attivare la generazione dell al larme di visualizzazione 21800 Valore di riferimento pezzo raggiunto e l emissione del NST Valore di riferimento pezzo raggiunto V3300 40001 1 e Numero dei pezzi complessivamente prodotti valore istantaneo complessivo AC_TOTAL_PARTS contatore indica il numero di tutti i pezzi prodotti dall inizio Start e Numero attuale dei pezzi valore istantaneo attuale AC_ACTUAL_PARTS In questo contatore viene registrato il numero di tutti i pezzi prodotti dall inizio Start AI raggiungimento del numero nominale di pezzi fAC_REQUIRED_PARTS il contatore viene automaticamente azzerato a condizione che AC_REQUIRED_PARTS sia diverso da 0 e Numero dei pezzi definito dall utente AC_SPECIAL_PARTS Questo contatore permette all utente di contare i pezzi secondo propri cri
348. e di riferimento a distanza codificata l asse macchina azzerato e viene impostato PNST Azzerato sincronizzato 1 a seconda del sistema di misura posizione attivo durante la ricerca del punto di riferimento Mandrini Dopo l avviamento il mandrino si sincronizza al pi tardi dopo un giro tacca di zero o il superamento dell interruttore di prossimit BERO Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 L asse macchina il mandrino con il sistema di misura posizione 1 non azzerato sincronizzato Corrispondente a NST Sistema di misura posizione 1 V380x 0000 5 Documentazione di appro fondimento 8 7 8 7 1 capitolo Mandrini Campi di dati liste Segnali di interfaccia Numero Bit Riferi mento Nome specifici per modo operativo V3000 0001 2 Funzione di macchina REF V3100 0001 2 Funzione di macchina REF attiva specifici di canale V3200 0001 0 Attivare la ricerca del punto di riferimento V3300 0001 0 Ricerca del punto di riferimento attiva V3300 0004 2 Tutti gli assi con obbligo di azzeramento sono azzerati specifico per asse V380x 0000 5 Sistema di misura di posizione 1 8 158 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Ricerca del punto di riferimento R1 8 7 Campi di dati liste specifico per asse V380x
349. e di interfaccia ilevamento del fronte no NST Attivazione esclusione blocco Simulazione attiva Segnale i da HMI gt PLC ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 La funzione simulazione stata selezionata dalla superficie operativa Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 La funzione simulazione non stata selezionata dalla superficie operativa Corrispondente a 10 228 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 9 Campi di dati liste 10 9 1 Dati macchina del canale Dati macchina basilari del canale Numero Identificatore 10 9 Campi di dati liste Riferi mento specifici per canali AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB n Assegnazione asse di geometria asse di canale N asse geom 0 2 AXCONF_GEOAX_NAME_ TAB n Nome dell asse di geometria nel canale N asse geom 0 2 AXCONF_MACHAX_USEDI n Numero dell asse di macchina valido nel canale N asse di canale 0 4 AXCONF_CHANAX_NAME_ TAB n Nome dell asse di canale nel canale N asse di canale 0 4 DIAMETER_AX_DEF Asse di geometria con funzione di asse radiale REFP_NC_START_LOCK Blocco Start NC senza punto di riferimento CIRCLE_ERROR_CONST Costante di sorveglianza punto d arrivo del cerchio Impostazioni delle funzioni
350. e e master Per l indicazione degli assi si usano lettere identificative corrispondenti Il fattore di accoppia mento di norma 1 Il fattore di accoppiamento 1 pu mancare cos come B Esempio di richiamo abbreviato TANG C X Y Esempi di richiami possibili TANG C X Y 1 TANG C X Y 1 B Esempio di richiamo completo TANG C X Y 1 B S SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 19 364 6FC5397 1CP10 1CA0 Controllo tangenziale T3 19 3 3 19 3 Uso della funzione Controllo tangenziale Attivazione dell accoppiamento assi TANGON Programmazione 19 3 4 L attivazione avviene mediante il sottoprogramma predefinito TANGON A questo scopo viene specificato l asse slave da trascinare L indicazione si riferisce alla definizione di assi master e asse slave effettuata in precedenza con TANG Nell attivazione si pu anche specificare un angolo di offset tra tangente e posizione dell asse a seguire Questo angolo di offset viene mantenuto dal controllo per tutto il tempo in cui l asse slave si trova in funzionamento a seguire L angolo si somma all angolo memorizzato nel dato macchina MD 37402 TANG_OFFSET Se l angolo uguale a zero sia in TANGON che nel dato macchina l asse a seguire prende la direzione della tangente Esempio senza angolo di offset TANGONI C Esempio con angolo di offset di 90 gradi TANGONCC 90 Comportamento agli spigoli attivaz
351. e enaere 2 31 2 4 1 Sorveglianza dei finecorsa eerun rennene 2 31 2 4 2 Limitazione del campo di lavoro 2 33 2 5 Gondizioni marginali sacre echo a bali a 2 35 2 6 Descrizione dei dati MD SD 2 36 2 6 1 Dati macchina specifici di canale 2 36 2 6 2 Dati macchina specifici per asse Mandrino essa euu neern neuan 2 36 2 6 3 Dati setting specifici per asse Mandrino neuan runnen 2 42 2 7 Descrizione dei segnali i e a AE E E E AE EREN 2 43 2 7 1 Segnali specifici per asse mandrino LL 2 43 2 8 Gampi di dati liste telo Aeris oi ia Larisa 2 45 2 8 1 Segnali di interfaccia specifici per asse mandrino eunana n neea 2 45 2 8 2 Dati macchina specifici per asse Mandrino susa susa eur aeran 2 45 2 8 3 Dati macchina specifici di canale 2 46 2 8 4 Dati setting specifici per asse Mandrino eeuu n ennnen neeaae 2 46 3 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 47 3 1 Velocit campi di posizionamento precisione eusa eun aenneren 3 47 3 1 1 Velocit esili de e a 3 47 3 1 2 Campi di posizionamento 3 48 3 1 3 Risoluzione d impostazione di visualizzazione precisione di calcolo 3 49 3 1 4 Normalizzazione delle grandezze fisiche dei dati macchina e dei dati setting 3 49 3 2 Sistema di misura metrico in pollici LL 3 51 3 2 1 Conversione del sistema di base tramite programma pezzo
352. e equivalente al valore 1 cui si aggiungono Arresto degli assi di interpolazione in movimento prima dell inizio della lavorazione Ad es funzio namento continuo G64 e cambiamento del rapido GO in un blocco di lavorazione G1 G2 Il profilo viene arrestato in corrispondenza dell ultimo blocco GO e si aziona solo quando il mandrino a regime di velocit Esempi applicativi Vedere con MD 35510 Corrispondente a MD 35150 SPIND_DES_VELO_TOL tolleranza di velocit mandrino NST Mandrino a regime V390x 2001 5 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 5 113 Mandrino S1 5 9 Descrizioni dati MD SD 35510 SPIND_STOPPED_AT_IPO_START Numero MD Consenso avanzamento con mandrino fermo Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 1 Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BOOLEAN Valido dalla versione software Significato Se un mandrino si arresta M5 l avanzamento vettoriale viene bloccato con questo dato mac china impostato e il mandrino in funzionamento comandato Se il mandrino entra in condizione di fermo impostato l NST Asse mandrino fermo V390x 0001 4 l avanzamento vettoriale viene abilitato Esempi applicativi Con i dati macchina MD 35500 e MD 35510 si pu gestire l avanzamento vettoriale in funzione della velocit reale del mandri
353. e eseguito alcun riposizionamento automatico dal momento dell ultimo blocco di azione attivo fino alla prose cuzione dell elaborazione del programma pezzo tramite Start NC Il punto iniziale del movi mento di accostamento la posizione attuale dell asse al momento di Start NC il punto finale risulta dall esecuzione del programma pezzo Blocchi di azione 10 202 I blocchi di azione contengono le azioni raccolte durante la Ricerca blocco con calcolo ad es le emissioni di funzioni ausiliarie la programmazione utensile T D mandrino S o avanzamento Durante la Ricerca blocco con calcolo profilo o punto finale del blocco vengono raccolte in cosiddetti blocchi di azioni delle azioni quali le emissioni di funzioni M Dopo destinazione trovata questi blocchi vengono emessi con Start NC Nota Con i blocchi di azione si attiva anche la programmazione raccolta del mandrino valore S M3 M4 M5 posizionamento del mandrino Il programma utente PLC deve assicurare che l utensile possa funzionare ed eventualmente la programmazione del mandrino venga resettata tramite NST Reset mandrino V380x 0002 2 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 4 Test del programma Azioni del PLC dopo la ricerca blocco Per consentire l attivazione delle azioni del PLC dopo la ricerca blocco previsto NST UI
354. e l interfaccia seriale HMI dal settore operativo System gt Data I O gt Data selection Data Compensation Leadscrew error e successivamente ricaricate dopo la modifica SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 16 311 Compensazione K3 16 3 Compensazione interpolatoria Interpolazione lineare tra punti di appoggio Il percorso di avanzamento da compensare stabilito dalla posizione iniziale e finale suddi viso in pi percorsi parziali omogenei il cui numero dipende dalla forma delle curve di errore vedere la figura 16 2 Le posizioni reali a limitazione di questi percorsi parziali vengono in seguito chiamate punti di appoggio Per ciascun punto di appoggio occorre inserire il relativo valore di correzione alla messa in servizio Il valore di correzione efficace nel punto specifico si colloca tra due punti di appoggio mediante un interpolazione lineare derivata dai valori di correzione dei rispettivi punti di appoggio adiacenti ne consegue che detti punti sono collegati in linea retta Valore di a P correzione urva di errore A Curva di compensazione Interpolazione lineare n n 1 n 2 n 3 Posizione Punto di appoggio dell asse Fig 16 2 Interpolazione lineare tra i punti di appoggio Valore di compensazione sul punto di riferimento 16 3 2 Funzione 16 312 La tabella di compensazione deve
355. e la posizione corretta il si stema di coordinate pezzo SCP va impostato con altri metodi su un valore corretto metodo di accostamento a sfioro Start NC funziona solo se tutti gli assi sono azzerati 8 5 2 Dati macchina specifici per asse mandrino 31122 BERO_DELAY_TIME_PLUS 0 Numero MD Tempo di ritardo BERO pi Impostazione predefinita 0 000110 oglia minima di immissione 0 0 oglia massima di immissione Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit b Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Il dato macchina provoca unitamente all impostazione MD 34200 ENC_REFP_MODE 7 una compensazione del tempo di transito del segnale in direzione di movimento positiva durante la determinazione della posizione con un interruttore di prossimit BERO tacca di zero Corrispondente a MD 34200 ENC_REFP_MODE FRE 31123 BERO_DELAY_TIME_MINUS 0 Numero MD Tempo di ritardo BERO meno Impostazione predefinita 0 000078 oglia minima di immissione 0 0 oglia massima di immissione Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit b Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Il dato macchina provoca unitamente all impostazione MD 34200 ENC_REFP_MODE 7 una compensazione del tempo di transito del segnale in direzione di movimento negativa durante la determinazione della posizione con un interruttore di prossimit
356. e modulo AA_ENC_COMP_IS_MODULO 0 AXi 1 All attivazione della compensazione con la funzione modulo la tabella di compensazione viene ripetuta in modo ciclico il valore di correzione alla posizione AA_ENC_COMP_MAX punto di appoggio AA_ENC_COMP 0 k AXi seguito diret tamente dal valore di correzione alla posizione AA_ENC_COMP_MIN punto di appog gio AA_ENC_COMP 0 0 AXi Negli assi rotanti con modulo a 360 gradi opportuno preimpostare 0 gradi come posi zione iniziale AA_ENC_COMP_MIN e 360 gradi come posizione finale AA_ENC_COMP_MAX I due valori di correzione devono essere immessi allo stesso modo Cautela Quando si immettono i valori di correzione necessario controllare che venga assegnato un valore di correzione a tutti i punti di appoggio all interno del campo definito non sono pertanto consentiti spazi vuoti In caso contrario a questi punti di appoggio verrebbe assegnato il valore di correzione che rimasto in queste posizioni in seguito a precedenti immissioni Nota e parametri della tabella contenenti le indicazioni di posizione sono interpretati in pollici dal dato macchina MD 10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC 0 Tramite la commutazione manuale si pu ottenere una conversione automatica dei dati di posizione vedere il capitolo 3 2 2 Commutazione manuale del sistema base e Il caricamento della tabella di compensazione possibile solo se il dato macchina MD 32700 ENC_COMP
357. e selezionato con MD 10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC sistema base metrico Le visualizzazioni nel sistema di coordinate macchina e quelle dei dati utensile e degli sposta menti origine avvengono nella posizione di default le visualizzazioni nel sistema di coordinate pezzo avvengono nella posizione corrente Nota Se si leggono dall esterno i programmi compresi i blocchi di dati NV correzione utensile che sono stati programmati nel sistema di misura differente dal sistema base necessario modificare prima la posizione di default tramite MD 10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC Per i segnali di interfaccia che contengono informazioni relative alle misure ad es avanza mento per assi di interpolazione e di posizionamento lo scambio dati con il PLC viene sempre eseguito nel sistema base selezionato G700 G710 estende le funzionalit di G70 G71 nel modo seguente 1 L avanzamento interpretato nel sistema di misura programmato G700 dati di lunghezza inch avanzamenti inch min G710 dati di lunghezza mm avanzamenti mm min SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 3 51 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 2 Sistema di misura metrico in pollici L avanzamento programmato modale resta dunque attivo nei successivi G70 G71 G700 G710 Se l avanzamento deve diventare attivo nel nuovo contesto G70 G71 G700 G710 dovr essere ripro
358. e un danneggiamento del profilo e Effettuare un reset e Effettuare un distacco in senso contrario in modalit JOG e Correggere il programma Limitazione del campo di lavoro Le limitazioni del campo di lavoro descrivono il settore nel quale pu avvenire la lavorazione Con esse l utente pu limitare il campo di posizionamento degli assi in aggiunta alla limita zione dei finecorsa Bibliografia Uso e programmazione Scopo della sorveglianza accertare se la punta dell utensile P si trova entro il campo di la voro protetto Il valore immesso nella limitazione del campo di lavoro l ultima posizione am messa per l asse Tramite MD 21020 WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS considerazione del raggio utensile durante la limitazione del campo di lavoro possibile determinare se il raggio utensile viene considerato durante la sorveglianza Per ogni asse prevista una coppia di valori meno pi per la definizione del campo di la voro protetto Impostazione della limitazione del campo di lavoro La limitazione del campo di lavoro pu essere impostata o modificata in due modi e Tramite il pannello operatore nel settore Parametri con i seguenti dati setting SD 43430 WORKAREA_LIMIT_MINUS limitazione del campo di lavoro meno SD 43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS limitazione del campo di lavoro pi Le modifiche sono possibili in automatico solo nello stato Reset e diventano immediata mente attive Anche in modalit
359. eale dell asse rotante Se la posizione di destinazione maggiore della posizione reale l asse si sposta in senso di rotazione positivo in caso contrario in senso di rotazione negativo Impiego di ACP e ACN per i pezzi asimmetrici necessario poter impostare la direzione del movimento in modo definito per escludere collisioni durante il movimento rotativo Programmazione assoluta sul percorso pi breve DC esempio con DC C DC 25 3 in generale nome_asse DC valore Il valore definisce la posizione di arrivo dell asse rotante in un intervallo di 0 359 999 Per valori con segno negativo o gt 360 gradi gradi viene emesso l allarme 16830 program mata una posizione di modulo errata Con DC Direct Control l asse rotante accosta raggiunge sul percorso pi breve la posi zione assoluta programmata entro un giro movimento di posizionamento max 180 In base alla posizione reale corrente il controllo rileva il senso di rotazione e il percorso di traslazione Se il percorso da coprire uguale nelle due direzioni 180 gradi prevale il senso di rotazione positivo Esempio applicativo di DC la tavola girevole deve raggiungere la posizione di cambio nel pi breve tempo possibile perci il percorso pi breve Nota Se si programma con Direct Control per un asse lineare viene emesso il messaggio di allarme 16800 impossibile applicare l istruzione di traslazione DC 6 132 SINUMERIK 802D sl Descrizio
360. ecisione di misura e test Esempio di precisione di ripetibilit 15 300 Con questo programma possibile rilevare la precisione di ripetibilit dell intero sistema di misura trasmissione dei segnali macchina tastatore di misura Nell esempio vengono eseguite 10 misure nell asse X e il valore di misura viene registrato nelle coordinate del pezzo Possono essere determinati i cosiddetti scostamenti di quota casuali che non seguono alcun trend _N_TEST_PRECIS_MPF NO5 NO6 N10 N15 N20 N25 N30 N35 N37 N40 N50 N60 N65 N70 N80 N90 N95 R11 R12 1 da R1 a R10 T1 D1 ANF GO X0 F150 MEAS 1 G1 X100 STOPRE R11 AC_MEA 1 IF R11 0 GOTOF FEHL1 R R12 AA_MW X R12 R12 1 IF R12 lt 11 GOTOB ANF MO M02 segnale di commutazione contatore VALORE_MISURA_IN_X condizioni iniziali preselezione correzione utensile per tastatore di misura jpreposizionamento nell asse di misura misura al 1 ingresso di misura con fronte di commutazione di salita nell asse X stop decodifica per successiva valutazione del risultato viene eseguito automaticamente alla lettura di MEA lettura segnale di commutazione al 1 ingresso di misura verifica segnale di commutazione lettura valore di misura nelle coordinate pezzo ripetizione 10 volte FEHL1 MSG Il tastatore di misura non commuta MO M02 Dopo la selezione della visualizzazione parametri possibile leggere i risult
361. eciso funzio nano solo quando selezionato il criterio di arresto preciso G601 G602 La funzione arresto preciso viene disattivata con la funzione funzionamento continuo G64 Criteri della modalit arresto preciso e Arresto preciso fine G601 Con questo criterio viene controllato se la posizione reale dell asse all interno di un tratto preciso si allontanata dalla posizione prevista La grandezza dell intervallo consentito viene definita in MD 36010 STOP_LIMIT_FINE arresto preciso fine e Arresto preciso grossolano G602 Funzionalit come arresto preciso fine ma la finestra di sorveglianza viene definita in MD 36000 STOP_LIMIT_FINE arresto preciso grossolano Per eseguire un cambio di blocco pi veloce rispetto al criterio di arresto preciso fine la finestra dell arresto preciso grossolano deve essere parametrizzata con un valore pi grande rispetto alla finestra di arresto preciso fine j Momenti di cambio del blocco v va i con G602 t1 Fine interpolatore alore reale peon G601 Valore di riferimento Arresto preciso grossolano gt Arresto preciso fine til t Fig 12 1 Cambio del blocco in base ai criteri della modalit arresto preciso SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 12 255 Funzionamento continuo arresto preciso e LookAhead B1 12 4 Funzionamento continuo Fine interpolatore 12 4 12 4 1 L
362. edefinita 0 oglia min di immissione 10000 oglia max di immissione 10000 Modifica valida dopo IMMEDIATAMENTE Livello di protezione Unit mm oppure inch Tipo di dati INTEGER Valido dalla versione software Significato Con questo MD viene definita la grandezza della coordinata X del campo di visualizza zione Nella simulazione azionando il softkey ALL ORIGINE si raggiunge il valore qui preinstallato Corrispondente a MD 284 CTM_SIMULATION_DEF_Y MD 285 CTM_SIMULATION_DEF_VIS_AREA 284 CTM_SIMULATION_DEF_Y Numero MD Simulazione valore di default Z Impostazione predefinita 0 oglia min di immissione 10000 oglia max di immissione 10000 Modifica valida dopo IMMEDIATAMENTE Livello di protezione Unit mm oppure inch Tipo di dati INTEGER Valido dalla versione software Significato Con questo MD viene definita la grandezza della seconda coordinata Y o Z del campo di visualizzazione Nella simulazione azionando il softkey ALL ORIGINE si raggiunge il valore qui preinstallato Corrispondente a MD 283 CTM_SIMULATION_DEF_X MD 285 CTM_SIMULATION_DEF_VIS_AREA 285 CTM_SIMULATION_DEF_VIS_AREA Numero MD Simulazione valore di default area di visualizzazione mpostazione predefinita 100 oglia min di Immissione 10000 oglia max di Immissione 10000 Modifica valida dopo IMMEDIATAMENTE Livello di protezione Unit mm oppure inch Tipo di dati INTEGER Valido
363. egolato si pu configurare un circuito di regolazione con lo schema seguente Allocazione Emissione Motore Regolazione riferimento e e _____ riferimento m di velocit ti di velocit N N MD 30130 ui N S CTRLOUT_TYPE 0 SIMULATION NST Sistema di misura di posizione 1 MD 30240 7 ENC_TYPE 0 SIMULATION Allocazione Trasdutt rasduttore oe l valore reale e Fig 3 1 Schema generale di un circuito di regolazione Emissione del valore di riferimento possibile emettere un valore di riferimento per ogni asse mandrino L emissione del valore di riferimento verso l attuatore avviene in modo digitale o per un mandrino analogico 10 V uni direzionale o bidirezionale Assi di simulazione A scopo di test possibile simulare il circuito di regolazione di velocit di un asse L asse si muove in questo caso con un errore d inseguimento in modo simile a un asse reale Un asse di simulazione viene definito impostando i due dati macchina MD 30130 CTRLOUT_TYPE n tipo di output del valore di riferimento e MD 30240 ENC_TYPE n tipo di rilevamento del valore reale su 0 Una volta caricati i dati macchina standard gli assi sono impostati sulla simulazione Con la ricerca del punto di riferimento possibile impostare il valore di riferimento e il valore reale sulle coordinate punto di rife
364. eguimento si utilizza un modello che riproduce la dinamica della regolazione di posizione incluso il precomando Affinch le lievi oscillazioni del numero di giri causate dalle modifiche del carico non provo chino attivazioni errate della sorveglianza ammessa una fascia di tolleranza per lo scosta mento max dal profilo Se in MD 36400 CONTOUR_TOL fascia di tolleranza sorveglianza del profilo viene supe rato lo scostamento consentito del valore reale si verifica un allarme e l arresto degli assi La sorveglianza del profilo efficace per gli assi e per i mandrini con regolazione di posizione Un errore di profilo eccessivo produce il seguente effetto e Attivazione dell allarme 25050 Sorveglianza del profilo L asse il mandrino interessato si ferma con arresto rapido con circuito di regolazione di posizione aperto tramite una rampa di valore di riferimento del numero di giri La durata della rampa di frenatura viene definita in MD 36610 AX_EMERGENCY_STOP_ TIME tempo della rampa di frenatura per stati di errore e Se l asse il mandrino si trova in una relazione interpolatrice con altri assi mandrini questi vengono fermati tramite arresto rapido con disattivazione dell errore di inseguimento valore di riferimento di posizione costante e Aumentare la fascia di tolleranza della sorveglianza in MD 36400 e Il fattore KV effettivo deve corrispondere a quello desiderato impostato tramite MD 3220
365. el funzionamento a seguire la sua posizione di riferimento si aggiorna sempre sulla posizione reale corrente Nel funzionamento a seguire il valore di riferi mento di posizione non impostato dall interpolatore ma derivato dalla posizione reale cor rente Dato che il valore reale di posizione dell asse continua ad essere rilevato dopo la sop pressione del funzionamento a seguire non necessario eseguire una nuova ricerca del punto di riferimento dell asse Nel funzionamento a seguire la sorveglianza di fermo di serraggio e di posizionamento non sono attive Effetto L NST Funzionamento a seguire rilevante solo quando l abilitazione del regolatore dell azionamento viene annullata ad es mediante NST Abilitazione regolatore segnale 0 o all interno del controllo a causa di un guasto oppure data nuovamente SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 20 371 Segnali di interfaccia diversi A2 20 2 Segnali da PLC a NCK NST Funzionamento a seguire 1 Quando si annulla NST Abilitazione regolatore il valore di riferimento di posizione dell asse in questione insegue continuamente il valore reale Questo stato viene visualizzato sul PLC con INST Inseguimento attivo V390x 0001 3 Se viene ridato NST Abilitazione regola tore e se un programma pezzo attivo all interno del controllo avviene un riposizionamento REPOSA accostamen
366. el percorso SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 19 362 6FC5397 1CP10 1CA0 Controllo tangenziale T3 19 3 Uso della funzione Controllo tangenziale Spigolo nel percorso Se il percorso determinato dagli assi master presenta uno spigolo si verificano dei salti nella direzione della tangente del percorso Per l asse slave possono essere impostati i seguenti comportamenti e Senza programmazione di TLIFT per informazioni su TLIFT vedere il capitolo seguente La velocit di contornitura viene ridotta finch l asse a seguire non raggiunge il nuovo alli neamento in sincronia con la posizione di destinazione degli assi master e Se TLIFT programmato in presenza di uno spigolo con angolo superiore all angolo di tangente per il riconosci mento degli spigoli MD 37400 EPS_TLIFT_TANG_STEP viene inserito un blocco inter medio In questo blocco intermedio l asse rotante viene mosso il pi rapidamente possibile sulla posizione corrispondente alla tangente dopo lo spigolo valori limite impostati per questo asse vengono rispettati All inizio del blocco intermedio la velocit di contornitura degli assi master uguale a zero Informazione Nei blocchi con raccordatura G641 non viene creato alcun blocco intermedio con TLIFT per l asse slave In questo caso il blocco intermedio non necessario La compensazione dell asse slave viene eseguita insieme alla raccordatura Spigolo nas
367. ell utensile SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 10 215 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 8 10 8 10 8 1 V3000 0000 0 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no Descrizione dei segnali Descrizione dei segnali Segnali di modi operativi Modo operativo AUTOMATICO Segnale i a NCK PLC gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Il modo operativo AUTOMATICO selezionato dal programma PLC Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 Il modo operativo AUTOMATICO non selezionato dal programma PLC Segnale irrilevante in caso di presenza del segnale Blocco cambio modo operativo Corrispondente a V3000 0000 1 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no NST Modo operativo AUTOMATICO attivo Modo operativo MDA Segnale i a NCK PLC gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Il modo operativo MDA selezionato dal programma PLC Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 Il modo operativo MDA non selezionato dal programma PLC Segnale irrilevante in caso di presenza del segnale Blocco cambio modo operativo Corrispondente a V3000 0000 2 Segnale di interfaccia ilevamento del fronte no NST Modo ope
368. en to ciclo di prova F11 5 1 Attivazione F10 8 2 gt NCK Attivazione blocco singolo 4 F10 8 2 Correzione avanzamento Correzione avanzamen to attiva F11 5 1 Disinseri mento contapezzi F14 7 Interruzione livelli programma F10 8 2 Stop NC assi pi mandrino F10 8 2 Stop NC F10 8 2 egnali a canale NCK r w 2 F11 5 1 Cancella zione percorso residuo F20 2 Stop NC a limite blocco F10 8 2 Blocco lettura F10 8 2 Start NC F10 8 2 Attivazione ricerca punto di riferimento F8 6 Attivazione esclusione blocco F10 8 2 Blocco avanza mento F11 5 1 Blocco Start NC F10 8 2 1 Correzione avanzamento attiva Anche quando la correzione avanzamento non attiva 100 comunque attiva la posizione 0 2 Correzione avanzamento 3 Override del rapido 4 Blocco singolo 31 posizioni codice Gray 31 posizioni codice Gray Selezionare preselezione tipo blocco singolo SBL grossolano SBL fine mediante softkey vedere manuale utente SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 21 398 6FC5397 1CP10 1CA0 Interfaccia PLC utente 21 7 Segnali di canale Segnali di controllo a assi di geometria assi nel SCP 3200 Segnali a canale NCK r w Blocco dati Interfaccia PLC gt NCK Asse di geometria 1 asse 1 nel SCP 3200 1000 Tasti di posizionamento Override
369. ensile correzione e sorveglianza W1 14 4 Sorveglianza utensile 14 4 2 Sorveglianza della vita utensile La sorveglianza della vita utensile viene eseguita sul tagliente dell utensile che si trova effetti vamente in uso tagliente D attivo dell utensile attivo T Appena gli assi di interpolazione si muovono G1 G2 G3 ma non con G0 il tempo di uti lizzo residuo TC_MOP2 t d di tale tagliente viene aggiornato Se durante una lavorazione il tempo di utilizzo residuo del tagliente di un utensile scende sotto il valore Soglia di preallar me vita utensile TC_MOP1 t d viene impostato NST Soglia di preallarme utensile rag giunta V5300 0000 0 e NST Numero T per soglia di preallarme utensile VD5300 1000 Se il tempo di utilizzo residuo lt 0 viene emesso un allarme e vengono impostati INST Va lore limite utensile raggiunto V5300 000 1 e INST Numero T per valore limite utensile VD5300 1004 L utensile assume quindi lo stato di bloccato e non pu pi essere nuova mente programmato fino a quando questo stato permane L operatore deve intervenire e prov vedere affinch sia presente di nuovo un utensile disponibile per la lavorazione Variabile di sistema A_MONIFACT La variabile di sistema A_MONIFACT tipo di dati REAL consente di definire la velocit dell orologio per la sorveglianza pi lenta o pi veloce Questo fattore pu essere impostato prima di utilizzare l
370. ente 21 12 Valori reali asse e percorsi residui 21 12 Valori reali asse e percorsi residui 5700 5704 Segnali da asse mandrino r32 Blocco dati Interfaccia NCK gt PLC 570x 0000 0000 Valore reale asse REAL 570x 0004 Percorso residuo asse REAL Nota I valori reali dell asse e i percorsi residui possono essere richiesti separatamente V2600 0001 1 richiesta valori reali asse V2600 0001 2 richiesta percorsi residui asse Dopo che la richiesta impostata questi valori vengono forniti per tutti gli assi da NCK SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 21 409 Interfaccia PLC utente 21 12 Valori reali asse e percorsi residui Spazio per appunti SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 21 410 6FC5397 1CP10 1CA0 Dati macchina diversi In questo capitolo sono descritti dati macchina che sono di importanza generale ma per i quali non esistono capitoli specifici nella presente Descrizione delle funzioni 22 1 202 Numero MD Impostazione predefinita 1 Dati macchina di visualizzazione FIRST_LANGUAGE Lingua primaria Soglia minima di immissione 1 Soglia max di immissione 2 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 3 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato Con questo dato macch
371. ente Velocit del blocco a seguire Un possibile profilo di velocit comprende il rilevamento della velocit del blocco a seguire Secondo le informazioni del blocco NC corrente e successivo viene calcolato un profilo di velocit in base al quale si deducono le riduzioni di velocit necessarie per l override corrente Il valore massimo rilevato del profilo di velocit viene limitato dalla massima velocit vetto riale Con questa funzione possibile iniziare una riduzione di velocit del blocco attuale in base all override in modo da raggiungere tale velocit ridotta all inizio del blocco a seguire Se l operazione di riduzione della velocit impiega pi tempo rispetto al posizionamento del blocco corrente nel blocco a seguire la velocit viene ulteriormente ridotta Il controllo della velocit prende in considerazione sempre e solo il blocco a seguire Attivazione e disattivazione di LookAhead Attivando il funzionamento continuo G64 viene attivato LookAhead e con G60 G9 pu essere disattivato interrotto SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 12 261 Funzionamento continuo arresto preciso e LookAhead B1 12 6 Descrizione dei dati MD SD 12 6 Descrizione dei dati MD SD 12 6 1 Dati macchina specifici di canale 29000 LOOKAH_NUM_CHECKED_BLOCKS Numero MD Numero di blocchi previsti LookAhead Impostazione predefinita 35 Soglia minima di immissione 1 Sogli
372. ente ed protetto tramite 8 livelli di protezione gerarchici Questi si suddividono in 4 livelli di password per Siemens costruttori di macchine 2x e utenti finali 4 livelli di protezione per utenti finali segnali di interfaccia da V2600 0000 4 a 7 cos disponibile un sistema di sicurezza a pi livelli per la regolazione dei diritti di accesso vedere anche Manuale operativo capitolo Livelli di accesso Protezione di accesso Livello di protezione Utenti SIEMENS riservato Modo Esperti Costruttore di macchine Utente finale Utente finale Programmatore Addetto alla messa a punto Utente finale Operatore qualificato non programmatore Utente finale Operatore esperto non programmatore Utente finale Operatore apprendista Accesso a esempi funzioni programmi e dati definiti funzioni programmi e dati definiti per messa in servizio standard funzioni programmi e dati assegnati meno del livello di protezione da 0 a 3 definito da costruttore di macchine o utente finale meno del livello di protezione da 0 a 3 Sl definito da utente finale Diritti di accesso decrescenti Esempio solo selezione programma immissione usura utensile e immissione di spostamenti origine Esempio nessuna immissione e selezione programma possibile utilizzabile solo pulsantiera di macchina 20 370 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1C
373. ento su riscontro fisso NST Riscontro fisso raggiunto NST Tacitazione riscontro fisso raggiunto Dati di setting specifici per assi 43500 FIXED_STOP_SWITCH Numero SD Selezione posizionamento su riscontro fisso Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 1 Modifica valida immediatamente Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software 2 0 Significato Con il dato di setting possibile controllare la funzione Posizionamento su riscontro fisso Valore 0 Deselezione della funzione Posizionamento su riscontro fisso 1 Selezione della funzione Posizionamento su riscontro fisso Il dato di setting viene sovrascritto dal programma pezzo con il comando FXS x 1 0 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 17 333 Posizionamento su riscontro fisso F1 17 6 Descrizione dei dati MD SD 43510 FIXED_STOP_TORQUE Numero SD Coppia di serraggio in caso di posizionamento su riscontro fisso Impostazione predefinita 5 0 Soglia minima di immissione 0 0 Soglia massima di immissione 100 0 Modifica valida immediatamente Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software 2 0 Significato In questo dato di setting viene registrata la coppia di serraggio in della coppia motore massima corrisponde per VSA alla
374. er cambio gamma di velocit MD 35120 GEAR_STEP_MIN_VELO giri min per cambio gamma di velocit GEAR_STEP_MAX_VELO e GEAR_STEP_MIN_VELO devono comprendere l intero campo di velocit 35040 SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET Numero MD Mandrino attivo tramite reset Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 2 Modifica valida dopo POWER ON Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato Con questo dato macchina si imposta il comportamento del mandrino dopo il reset V3200 0000 7 e la fine programma M2 M30 L impostazione ha effetto solo nel modo operativo mandrino Fun zionamento comandato 0 Funzionamento comandato Arresto del mandrino per M2 M80 e reset Interruzione del programma per M2 M30 Pendolamento Allarme 10640 Arresto impossibile durante il cambio della gamma di velocit Nessuna interruzione del pendolamento Arresto degli assi Interruzione del programma dopo il cambio della gamma di velocit o il reset del mandrino allarme cancellato Funzionamento di posizionamento Arrestato Funzionamento come asse Arrestato 1 Funzionamento comandato Nessun arresto del mandrino Interruzione del programma Pendolamento Allarme 10640 Arresto impossibile durante il cambio della gamma di velocit Nessuna interruzione del pendolamento
375. er i sistemi di misura incrementali con tacche di zero equidistanti REFP_CAM_MARKER_DIST Distanza camma di riferimento tacca di riferimento REFP_SET_POS 0 Coordinate punto di riferimento REFP_CYCLE_NR Sequenza degli assi per la ricerca del punto di riferi mento spec di canale ENC_REFP_MODEI 0 Modalit ricerca del punto di riferimento ENC_REFP_STATE 0 Stato encoder assoluto ENC_ABS_TURNS_MODULO Campo encoder assoluto per trasduttori rotanti ENC_FREQ_LIMIT Frequenza limite del trasduttore ENC_FREQ_LIMIT_LOW Risincronizzazione frequenza limite trasduttore ENC_ZERO_MONITORING Sorveglianza della tacca di zero SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 8 159 Ricerca del punto di riferimento R1 8 7 Campi di dati liste Spazio per appunti SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 8 160 6FC5397 1CP10 1CA0 Movimento manuale e movimento con volantino H1 9 1 Propriet generali di avanzamento in JOG Modo operativo JOG Nel modo JOG possibile spostare gli assi i mandrini tramite comando manuale Il modo operativo attivo viene comunicato al PLC tramite NST Modo operativo attivo JOG V3100 0000 2 ed visibile nel display Bibliografia capitolo Modi operativi funzionamento da programma Possibilit d
376. er l ingresso 2 sistema di misura mandrino MD 30230 ENC_INPUT_NR 0 2 slot sistema di misura sul modulo Con MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL 0 1 va eventualmente corretta la posizione 3 3 4 Emissione del riferimento di velocit MD 32100 AX_MOTION_DIR A n A motore n mandrino MD 31030 LEADSCREW_PITCH Regolatore M FHF t Vite a ricircolo di sfere Riduttore i di carico solo per assi lineari MD 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA n _ Numero di giri del motore MD 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOMI n Numero di giri del carico mandrino Fig 3 5 Emissione del riferimento di velocit Direzione di spostamento Con il dato macchina MD 32100 AX_MOTION_DIR direzione del movimento possibile invertire la direzione di movimento dell asse senza influire sul senso della regolazione di posizione SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 3 60 6FC5397 1CP10 1CA0 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 3 Sistema del valore reale di riferimento Valore di riferimento max della velocit Il riferimento max di velocit definito con MD 36210 CTRLOUT_ LIMIT Il dato in percen tuale si riferisce al numero di giri 100 con cui viene raggiunta la velocit dell asse di MD 32000 MAX_AX_VELO Un valore maggiore di 100 contiene la riserva di regolazione richiesta per la regolazione di posizione degli assi
377. er la selezione auto matica della gamma di velocit con una parola S altrimenti il cambio della gamma di velocit viene rifiutato e si aziona l allarme 22000 Cambio della gamma di velocit impossibile La gamma di velocit pu essere preimpostata in modo fisso nel programma pezzo con M41 M45 Se con M41 M45 si preimposta una gamma di velocit diversa da quella reale corrente gli NST Commutazione riduttore V390x 2000 3 e Gamma di riferimento A Gamma di riferimento C V390x 2000 0 2 vengono impostati La velocit program mata del mandrino S si riferisce a questa gamma di velocit preimpostata in modo fisso Se si programma una velocit mandrino superiore al numero massimo di giri della gamma di ve locit preimpostata il valore programmato viene limitato alla velocit massima di questa gamma e viene impostato lNST Velocit di riferimento limitata V390x 2001 1 Se si pro gramma una velocit inferiore al numero di giri minimo della gamma il valore definito viene regolato a questo numero di giri Viene impostato NST Velocit di riferimento incrementata V390x 2001 2 Nel modo M40 del programma pezzo la gamma di velocit viene automaticamente definita tramite il comando In questo modo possibile controllare in quale gamma ammessa la ve locit mandrino programmata funzione S Se si rileva una gamma di velocit diversa da quella reale corrente gli NST Commutaz
378. erazioni e Impostazione di un senso di rotazione del mandrino M3 M4 e Arresto mandrino senza orientamento M5 e Maschiatura G63 Sui mandrini dotati di encoder di posizione sono inoltre disponibili le seguenti funzioni e Filettatura maschiatura G33 G34 G35 e Avanzamento al giro G95 In un mandrino commutato l uscita del valore di riferimento del mandrino deve essere sop pressa tramite MD 30130 CTRLOUT_TYPE 0 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 5 83 Mandrino S1 5 2 Modi operativi mandrino Definizione del mandrino La dichiarazione di un asse macchina come mandrino viene effettuata tramite l impostazione dei seguenti dati macchina MD 30300 IS_ROT_AX MD 30310 ROT_IS_MODULO MD 30320 DISPLAY_IS_MODULO e MD 35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX Il funzionamento come mandrino segnalato mediante l VNST segnale di interfaccia Mandrino nessun asse V390x 0000 0 5 2 Modi operativi mandrino Modi operativi mandrino Il mandrino pu essere impostato in uno dei seguenti modi operativi e Funzionamento comandato vedere il capitolo 5 2 1 e Pendolamento vedere il capitolo 5 2 2 e Funzionamento di posizionamento vedere il capitolo 5 2 3 e Funzionamento come asse vedere il capitolo 5 2 4 e Maschiatura senza utensile compensato vedere anche il capitolo Avanzamento interpolazione filettatura e Bibliografia Uso e programmazione Cambio del
379. ero max di giri mandrino SD 43210 SPIND_MIN_VELO_G25 numero min di giri mandrino SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 5 115 Mandrino S1 5 10 Descrizioni dei segnali 5 10 Descrizioni dei segnali 5 10 1 Segnali specifici per asse mandrino Funzioni M S trasmesse specifiche per asse VD370x 0000 Segnale di interfaccia Rilevazione del fronte Funzione M per mandrino Segnale i di asse mandrino NCK gt PLC specifico per asse Segnale i aggiornato ciclicamente Segnale i valido dalla SW In generale l emissione delle funzioni M specifica per canale in V2500 Nel campo V25001 queste funzioni sono attive solo per un ciclo del PLC in V25003 fino a una nuova emissione Nell NST Funzione M per mandrino le funzioni M selezionate per il mandrino sono disponibili come valore attuale intero del PLC e M3 gt Valore 3 e M4 gt Valore 4 e M5 gt Valore 5 Corrispondente a VD370x 0004 Segnale di interfaccia Rilevazione del fronte NST Funzione S per mandrino VD370x 0004 specifico per asse NST Trasmissione di funzione ausiliaria del canale NC V2500 Funzione S per mandrino Segnale i di asse mandrino NCK gt PLC specifico per asse Segnale i aggiornato ciclicamente Segnale i valido dalla SW In generale la funzione S viene trasmessa in modo specifico per canale a VD2500 4000 come valore
380. errore MD 36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME Corrispondente a NST Abilitazione regolatore V380x 0002 1 MD 36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME tempo della rampa di frenutara negli stati di errore SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Arresto di emergenza N2 1 5 Descrizione dei segnali 1 5 Descrizione dei segnali Segnali generali V2600 0000 1 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no Arresto di emergenza Segnale i al NC PLC gt NC Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 L NC passa allo stato di emergenza e viene avviata la sequenza di emergenza nell NC Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 e LNC non si trova nello stato d emergenza e Lo stato di emergenza ancora attivo ma pu essere azzerato con gli NST Tacitazione dell emergenza e Reset Corrispondente a V2600 0000 2 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no NST Tacitazione dell emergenza V2600 0000 2 NST Arresto di emergenza attivo V2700 0000 1 Tacitazione dell arresto di emergenza Segnale i al NC PLC gt NC Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Lo stato di emergenza viene azzerato solo se si impo
381. erruzione della funzione 17 328 17 4 Comportamento in caso di ricerca DIOCCO LL 17 328 17 5 Vallese siriana dio aaa 17 329 17 6 Descrizione dei dati MD SD ernannte 17 331 17 7 Descrizione dei Segnali kesre isie kie CIRO he CREDI dai Bah 17 335 17 8 Campi di dati liste 17 337 17 8 1 Segnalidi interfaccia gt otra RE lea ira da 17 337 17 8 2 Dati macchina dati di setting 17 337 Trasformazioni cinematiche M1 L 00 18 339 18 1 Breve descrizione ss sisene cir ihi A A i e ET E a E ia ATE Ea 18 339 18 2 TRANSMIT iaia ie LE ALS eh 18 340 18 2 1 Panoramica nine nka ro ea EG RR E io Ea E E A E S 18 340 18 2 2 Progettazione TRANSMIT aeaaaee 18 341 18 3 TRACYL EEE E E E A A A 18 345 18 3 1 Panoramica pai EVE a i gie a ia FE 18 345 18 3 2 Progettazione TRACYL nenna e aaea 18 348 18 3 3 Esempio di programmazione TRACYL enanar aeee 18 352 18 4 Peculiarit per TRANSMIT e TRACYL anana 18 354 18 5 Descrizione dei dati MD SD 18 355 18 6 Descrizione del segnali nseri isidirik kire RETTE Rae FRED ASI ah 18 359 18 7 Campi di dati liste 18 360 18 7 1 Segnalirdi iNterfaccia a a r a n a a T a a ai oaa 18 360 18 7 2 Dati macchina dati di Setting 18 360 Controllo tangenziale T3 Lei 19 361 19 1 Breve descrizione vicini e EEE EE AO esi id 19 361 19 2 Caratteristiche della funzione Controllo tangenziale
382. essere organizzata in modo che il punto di riferimento del valore di compensazione sia 0 Questo evita salti di posizione all attivazione dell SSFK dopo la ricerca del punto di riferimento SSFK La compensazione dell errore passo vite e dell errore sistema di misura SSFK una com pensazione specifica per asse Nella compensazione SSFK la posizione reale specifica per asse nel clock di interpolazione viene modificata in base al valore di correzione in questione e avanzata direttamente dall asse macchina Un valore di correzione positivo induce un movimento dell asse macchina corri spondente nella direzione negativa Il valore di correzione non limitato e neppure sorvegliato Per evitare che la compensazione determini il raggiungimento di velocit e accelerazioni dell asse macchina eccessive e non ammesse necessario scegliere valori di correzione adeguatamente contenuti Valori di cor rezione troppo elevati infatti possono portare all emissione di nuovi messaggi di allarme di sorveglianza assi ad es sorveglianza del profilo limitazione del riferimento di velocit SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Compensazione K3 16 3 Compensazione interpolatoria Efficacia e Valori di compensazione registrati e applicati nella memoria utente NC dopo POWER ON e Funzione attivata per i rispettivi assi macchina MD 32700 ENC_COMP_ENABLE 0 1 e Completa
383. esto preciso grossolano V390x 0000 7 Posizione raggiunta con arresto preciso fine 12 8 2 Dati macchina Numero Identificatore Nome Riferi mento specifico per canale 29000 LOOKAH_NUM_CHECKED_BLOCKS Numero di blocchi previsti LookAhead specifico per asse mandrino 32431 MAX_AX_JERK Massimo strappo specifico per ogni asse per mo B2 vimento interpolato 32432 PATH_TRANS_JERK_LIM Massimo strappo specifico per ogni asse per mo vimento interpolato al momento del passaggio di blocco 36000 STOP_LIMIT_COARSE Arresto preciso grossolano A3 36010 STOP_LIMIT_FINE Arresto preciso fine A3 36020 POSITIONING_TIME Tempo di ritardo per arresto preciso fine A3 12 264 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Emissioni delle funzioni ausiliarie al PLC H2 13 1 Breve descrizione Funzioni ausiliarie Per la lavorazione dei pezzi possono essere impostate nel programma pezzo oltre alle posi zioni dell asse e alle modalit di interpolazione anche funzioni tecnologiche avanzamento giri del mandrino gamme di velocit e funzioni per controllare i dispositivi supplementari nella macchina utensile contropunte avanti aprire pinze serrare autocentrante Questo si verifica tramite le funzioni ausiliarie termine generico per diversi tipi di funzioni Si distinguono i seguenti tipi di funzioni ausiliarie e Funzione supplementare M e Funzione del mandrino S e Funzione ausiliaria
384. evato un errore di azionamento e viene impostato PNST Superato valore limite della velocit V390x 2001 0 Viene emesso l allarme 22050 Velo cit max raggiunta e tutti gli assi mandrini del canale vengono frenati a condizione che l encoder ancora in grado di funzionare Corrispondente a 35110 Numero MD Impostazione predefinita 500 500 1000 2000 4000 MD 35150 SPIND_DES_VELO_TOL tolleranza di velocit mandrino NST Superato valore limite della velocit V390x 2001 0 Allarme 22050 Velocit max raggiunta GEAR_STEP_MAX_VELO n Giri max per cambio gamma di velocit numero gamma di velocit 0 5 l indice 0 non ha significato sui mandrini Soglia minima di immissione 0 0 FER Soglia massima di immissione 8000 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit giri min Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Viene preimpostato il numero max di giri della gamma di velocit per il cambio automatico della gamma M40 Le gamme di velocit devono essere determinate da questo dato macchina e dall MD 35120 GEAR_STEP_MIN_VELO in modo tale che tra una gamma e l altra non vi siano spazi sui campi di velocit mandrino programmati errato GEAR_STEP_MAX_VELO gamma di velocit 1 1000 GEAR_STEP_MIN_VELO gamma di velocit 2 1200 corretto GEAR_STEP_MAX_VELO gamma di velocit 1 1000 GEAR_STEP
385. ezione per il valore rappresentata dalla prima posizione di selettore dell interfaccia in codice Gray In questo caso si utilizza questo fattore di correzione anche per la correzione del rapido non attiva e viene emesso per gli assi lo 0 come valore di correzione Casi particolari errori Il blocco del rapido non ha effetto se G33 attivo Corrispondente a V3200 0006 7 Segnale di interfaccia ilevamento del fronte no NST Correzione del rapido V3200 0005 Correzione avanzamento attiva Segnale i di canale PLC gt NCK Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 La correzione avanzamento registrata nell interfaccia PLC dallo 0 al 120 max attiva per l avanzamento vettoriale e perci automaticamente per i relativi assi Nel modo operativo JOG la correzione avanzamento agisce direttamente sugli assi Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 La correzione avanzamento registrata nell interfaccia PLC non viene considerata Se la correzione avanzamento non attiva come fattore di correzione viene utilizzato NC interno al 100 Nota Un eccezione per il valore rappresentata dalla prima posizione di selettore dell interfaccia in codice Gray In questo caso si utilizza questo fattore di correzione anche per la correzione avanzamento non attiva e viene emesso per gli assi lo 0 come valore di correzione Casi particolari errori Il blocco av
386. funzioni FB Edizione 05 2005 IV 6FC5397 1CP10 1CA0 Premessa Validit delle modifiche Le modifiche di dati macchina dati setting ecc non hanno effetto immediato nel controllo nu merico Per questo motivo sono sempre indicate le condizioni per la loro attivazione L elenco seguente riporta in ordine di priorit le possibilit utilizzate e POWER ON po Attivazione disattivazione della tensione di alimentazione oppure softkey StartUp Normal nell HMI e NEW_CONF cf Tasto RESET sull unit operativa e RESET re Tasto RESET sull unit operativa e Subito so dopo l immissione del valore Livello di protezione Esistono i livelli di protezione da 0 a 7 l interdizione per i livelli di protezione da 1 a 3 si pu rimuovere tramite impostazione di una password e da 4 a 7 tramite NST Livello di protezione ad es posizione del selettore a chiave Il livello di protezione 0 non accessibile Vedere il capitolo Segnali di interfaccia diversi L operatore ha accesso solo alle informazioni di un determinato livello di protezione e a quelle dei livelli inferiori dati macchina sono assegnati di default con diversi livelli di protezione e sono caratterizzati da un valore di scrittura lettura ad es 4 7 Nota in questo documento sono documentati i dati macchina e i dati setting con livelli di pro tezione da 2 a 7 Solo in casi speciali si fa rimando ai dati macchina del livello di protezione 1 mod
387. geometria 1 V3300 1004 2 1 0 per asse di geometria 2 V3300 1008 2 1 0 per asse di geometria 3 V3300 1000 7 0 6 Comando di movimento pi meno per asse di geometria 1 V3300 1004 7 0 6 per asse di geometria 2 V3300 1008 7 0 6 per asse di geometria 3 Funzione di macchina attiva INC1 continuo V3300 1001 0 6 per asse di geometria 1 V3300 1005 0 6 per asse di geometria 2 V3300 1009 0 6 per asse di geometria 3 Specifico per asse mandrino VB380x 0000 Correzione avanzamento V380x 0000 Correzione attiva V380x 0002 Cancellazione del percorso residuo V380x 0004 2 1 0 Attivazione volantino 3 2 1 V380x 0004 Blocco tasti di posizionamento V380x 0004 Override del rapido 9 182 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Movimento manuale e movimento con volantino H1 9 7 Campi di dati liste Specifico per asse mandrino V380x 0004 7 oppure 6 Tasti di posizionamento pi meno V380x 0005 0 6 Funzione di macchina INC1 continuo nel campo dell asse V390x 0000 T1 6 Posizione raggiunta con arresto preciso grossolano fine V390x 0004 2 1 0 Volantino attivo 3 2 1 V390x 0004 7 oppure 6 Comando di movimento pi meno V390x 0005 0 6 Funzione di macchina attiva INC1 continuo 9 7 2
388. ggiornamento 290 CTM_POS_COORDINATE_SYSTEM Numero MD Posizione del sistema di coordinate Impostazione predefinita 2 oglia min di immissione 0 oglia max di immissione 7 Modifica valida dopo IMMEDIATAMENTE Livello di protezione Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato La posizione del sistema di coordinate pu essere modificata come segue SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 10 210 6FC5397 1CP10 1CA0 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 7 Descrizione dei dati MD SD 291 CTM_CROSS_AX_DIAMETER_ON Numero MD Visualizzazione diametro per assi radiali attiva Impostazione predefinita 1 oglia min di immissione 0 oglia max di immissione 1 Modifica valida dopo IMMEDIATAMENTE Livello di protezione Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato 0 Immissioni per i valori assoluti come valore radiale Spostamenti origine sempre nel raggio lunghezze utensile sempre nel raggio usura utensile sempre nel raggio Visualizzazione della posizione nel diametro percorso residuo nel diametro percorsi assoluti nel diametro 292 CTM_G91_DIAMETER_ON Numero MD Posizionamento incrementale Impostazione predefinita 0 oglia min di immissione 0 oglia max di immissione 1 Modifica valida dopo IMMEDIATAMENTE Livello di protezione Unit Tipo di dati BYTE Valido
389. glianza della vita utensile TC_MOP1 2 1 100 soglia di preallarme in minuti TC_MOP2 2 1 245 tempo di utilizzo residuo in minuti TC_MOP11 2 1 800 valore di riferimento vita utensile in minuti Altro esempio di sorveglianza della vita utensile per l utensile attivo con numero D attivo nel programma NC TC_TP9 P_TOOLNO P_TOOL 1 attivazione della sorveglianza vita utensile TC_MOP1 P_TOOLNO P_TOOL 200 soglia di preallarme in minuti TC_MOP2 P_TOOLNO P_TOOL 602 tempo di utilizzo residuo in minuti TC_MOP11 P_TOOLNO P_TOOL 700 valore di riferimento vita utensile in minuti SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Utensile correzione e sorveglianza W1 14 5 Correzione utensile trattamenti speciali 14 5 Correzione utensile trattamenti speciali Nel SINUMERIK 802D sl plus e pro sono disponibili i seguenti trattamenti speciali per la cor rezione dell utensile Influsso dei dati di setting Con l utilizzo di determinati dati di setting l operatore il programmatore pu influenzare il cal colo della correzione lunghezza dell utensile utilizzato e SD 42940 TOOL_LENGTH_CONST Assegnazione dei componenti della lunghezza utensile agli assi di geometria e SD 42950 TOOL_LENGTH_TYPE Assegnazione dei componenti della lunghezza utensile indipendentemente dal tipo di utensile Nota i dati di setting modificati sono efficaci con la prossima selezione
390. glianze specifiche per asse o durante il posizionamento del mandrino Finecorsa SW x x x x x x x Finecorsa SW x x x x x x x Finecorsa HW X X xX x x x x x x x X x x X Finecorsa HW X X xX x x x x x x XxX X xX xX X Arresto preciso grossolano xx xX x x x x x x X X x x X fine Tolleranza di bloccaggio XxX x x x x x x x x x x x x Limite DAC XIX X X X X x x x x x X X X mandrino analogico Sorveglianza del profilo x x x x Xx XxX X Sorveglianze specifiche per mandrino Limite numero di giri x x x x x x superato Mandrino fermo XIX X X xX X X X xX X xX X xX x Mandrino sincronizzato x x x x x x Numero di giri a regime x Numero di giri massimo x x x x x x consentito Frequenza limite del x x x x x x trasduttore x la sorveglianza attiva in questo stato SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 10 189 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 2 10 2 4 Modi operativi Interblocchi nei singoli modi operativi Panoramica degli interblocchi 10 190 Nei singoli modi operativi possono essere attivi vari interblocchi La tabella sottostante indica quali interblocchi sono attivabili in rapporto al modo operativo e allo stato operativo Canale interrotto JOG durante interruz AUTO Canale nello stato reset AUTOMATICO Canale attivo Canale
391. gnale di interfaccia Processo di bloccaggio in corso V380x 0002 3 attiva la sorveglianza del bloccaggio Se l asse sorvegliato oltrepassa la posizione di riferimento soglia di arresto pre ciso in misura superiore alla tolleranza di bloccaggio viene generato l allarme 26000 Sorveg lianza del bloccaggio e l asse si arresta Casi particolari errori La tolleranza di bloccaggio deve eccedere la Soglia di arresto preciso fine Corrispondente a NST Processo di bloccaggio in corso SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 2 37 Sorveglianza assi A3 2 6 Descrizione dei dati MD SD 36060 STANDSTILL_VELO_TOL Numero MD Velocit numero di giri max Asse mandrino fermo Impostazione predefinita 5 0 mm min oglia minima di immissione 0 0 oglia massima di immissione 0 0138 giri min Modifica valida dopo NEW_CONF Unit Asse lineare mm min Asse rotante giri min Livello di protezione 2 2 Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Con questo dato macchina viene definita la zona di arresto per la velocit dell asse o i giri del mandrino Se la velocit reale attuale dell asse o il numero di giri reale del mandrino inferiore rispetto al valore immesso e l NC non invia pi valori di riferimento all asse al mandrino viene impostato PNST Asse ma
392. gnificato Dato macchina utente analisi nel PLC formato a virgola mobile nel PLC solo formato IEEE a 32 bit 14516 USER_DATA_PLC_ALARM 0 31 Numero MD Dato utente HEX Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione Soglia max di immissione k Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 3 7 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato Dato utente analisi nel PLC visualizzazione in formato HEX 22 3 Dati macchina specifici di canale 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 0 2 Numero MD Assegnazione asse di geometria asse di canale Impostazione predefinita Soglia minima di immissione 0 Soglia max di immissione 5 Tornitura 1 0 2 0 significa che l asse di geometria non Fresatura 1 2 3 assegnato ad alcun asse di canale Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato Questo MD assegna un asse di geometria a un asse di canale L assegnazione deve essere effettuata per tutti e 3 gli assi di geometria X Y Z Se per un asse di geometria non viene effettuata alcuna assegnazione occorre immettere il valore 0 In questo modo l asse di geometria non presente e non pu essere programmato Ad es per la tecnologia Torni tura il 2 asse di geometria Y viene a mancare gt valore immesso 0 vedere impostazione pre
393. gramma Visualizzazione A conferma del test di programma attivo si visualizza sulla superficie operativa nella barra di stato la scritta PRT e nel PLC viene impostato lPNST Test di programma attivo V3300 0001 7 10 4 3 Esecuzione del programma in funzionamento blocco singolo SBL Funzionalit L utente pu eseguire un programma pezzo blocco per blocco e controllare i singoli passi di lavorazione Una volta accertata la correttezza di un blocco di programma pezzo eseguito potr richiedere il blocco successivo La prosecuzione al successivo blocco di programma pezzo avviene tramite NST Start NC V3200 0007 1 Se attivata la funzione Blocco singolo l elaborazione del programma pezzo si arresta dopo ogni blocco del programma E necessario tenere conto del tipo di blocco singolo attivato Tipo di blocco singolo Si distingue tra i seguenti tipi di blocco singolo e Blocco singolo grossolano Con questo tipo di blocco singolo vengono eseguiti singolarmente i blocchi che attivano azioni movimenti di traslazione funzioni ausiliarie ecc Se attivata la correzione del raggio dell utensile G41 G42 l esecuzione si arresta dopo ogni blocco intermedio inse rito dal controllore Nei blocchi di calcolo invece l esecuzione non viene sospesa perch gli stessi non attivano azioni e Blocco singolo fine Con questo tipo di blocco singolo tutti i blocchi del programma pezzo anche i blocchi di calcolo puri
394. gramma ricerca blocco Bit 6 1 Nessuna esecuzione di AC_TOTAL_PARTS con test programma ricerca blocco Bit 7 Riservato Bit 8 11 Attivazione AC_ACTUAL_PARTS Bit8 1 Il contatore AC_ACTUAL_PARTS attivo Altro significato bit 9 11 solo per bit 8 1 Bit9 0 Il contatore AC_ACTUAL_PARTS viene incrementato durante un output di M2 M30 del valore 1 Bit 9 1 Il contatore AC_ACTUAL_PARTS viene incrementato quando viene emesso il comando M proveniente da MD 27882 PART_COUNTER_MCODET 1 del valore 1 Bit 10 0 Il contatore AC_ACTUAL_PARTS attivo anche per test programma ricerca blocco Bit 10 1 Nessuna esecuzione di AC_ACTUAL_PARTS con test programma ricerca blocco Bit 11 Riservato Bit 12 15 Attivazione AC_SPECIAL_PARTS Bit 12 1 Il contatore AC_SPECIAL_PARTS attivo Altro significato bit 13 15 solo per bit 12 1 Bit 13 0 Il contatore AC_SPECIAL_PARTS viene incrementato durante un output di M2 M30 del valore 1 Bit 13 1 Il contatore AC_SPECIAL_PARTS viene incrementato quando viene emesso il comando M proveniente da MD 27882 PART_COUNTER_MCODE 2 del valore 1 Bit 14 15 Riservato Esempio applicativo Corrispondente a MD 27882 PART_COUNTER_MCODE NST Valore di riferimento pezzo raggiunto V3300 40001 1 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 10 213 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 7 Descrizi
395. grammato 2 La lettura e scrittura delle variabili di sistema e dei dati macchina relativi alla lunghezza nel programma pezzo avviene nel sistema di misura programmato Con queste propriet si possono realizzare dei programmi pezzo indipendenti dalla imposta zione di default corrente del sistema di misura Confronto del funzionamento di G70 e G700 su dati macchina e variabili di sistema nel pro gramma pezzo e Con G70 avviene la lettura scrittura nel sistema di base e Con G700 avviene la lettura scrittura nel sistema di misura programmato Confronto G70 G71 G700 G710 Legenda P la scrittura lettura avviene nel sistema di misura programmato G la scrittura lettura avviene nel sistema di base MD 10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC R W Read Write Tabella 3 2 Confronto Settore G70 G71 G700 G710 Programma pezzo Programma pezzo Visualizzazione cifre decimali SCP P P P P Visualizzazione cifre decimali SCM G G G G Avanzamenti G G P P Dati di posizione X Y Z P P P P Parametri di interpolazione I J K P P P P Raggio cerchio CR P P P P Raggio polare RP P P P P Passo di filettatura P P P P Rotazione traslazione programmabile P P P P Traslazione impostabile G54 G55 ecc G G P P Limitazioni del campo di lavoro G25 G26 G G P P Correzioni utensile G G P P Dati macchina relativi alle lunghezze G G P P Dati setting relativi alle lunghezze G G P P Variabili di
396. grammazione per funzioni H Se viene superato il numero consentito di funzioni ausiliarie per blocco viene emesso l al larme 12010 Tabella 13 2 Esempi di programmazione per funzioni H Programmazione Emissione delle funzioni H al PLC H5 H0 5 0 H 5 379 H0 5 379 H17 3 5 H17 3 5 H5 3 21 Errore allarme 14770 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Emissioni delle funzioni ausiliarie al PLC H2 13 3 Trasmissione dei valori e dei segnali all interfaccia PLC Cambio del blocco Solo dopo che il PLC ha tacitato tutte le funzioni ausiliarie trasmesse possibile una nuova funzione ausiliaria dall NCK al PLC Le funzioni ausiliarie sono presenti nell interfaccia utente almeno per tutto un ciclo PLC Un blocco risulta completato quando il movimento programmato concluso e si verifica la tacitazione della funzione ausiliaria L elaborazione del programma pezzo viene eventual mente arrestata tramite NCK cosicch garantito che dal punto di vista del programma utente PLC non vada perduta alcuna funzione ausiliaria 13 3 Trasmissione dei valori e dei segnali all interfaccia PLC Momento della trasmissione In caso di funzioni ausiliarie che vengono emesse a fine blocco ad esempio M2 l emissione si verifica solo quando tutti i movimenti dell asse e il movimento SPOS del mandrino sono terminati Se vengono programmate pi funzioni ausiliar
397. hina Nota L NST d ingresso INC o Continuo per la modifica di una funzione macchina attiva deve es sere presente per almeno un ciclo PLC Non necessaria una presenza statica Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 La relativa funzione di macchina non selezionata Non si richiede alcuna modifica della fun zione macchina attiva Se in corso l esecuzione di una quota incrementale da parte dell asse annullando o commu tando la funzione macchina si interrompe anche il movimento Corrispondente a 9 180 NST Funzione di macchina attiva INC1 V390x 0005 0 6 NST Ingressi INC in area BAG attivi V2600 0001 0 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Movimento manuale e movimento con volantino H1 9 6 Descrizione dei segnali Descrizione dei segnali di asse mandrino V390x 0004 0 2 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no Volantino attivo 1 3 Segnale i di asse mandrino NCK gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 Con questi segnali di interfaccia PLC si segnala se questo asse di macchina va assegnato al volantino 1 2 o 3 oppure a nessun volantino possibile assegnare in un dato momento solo un volantino a un asse Se sono impostati pi NST Attivazione volantino l ordine di priorit vo
398. i FB Edizione 05 2005 5 110 6FC5397 1CP10 1CA0 Mandrino S1 5 9 Descrizioni dati MD SD 35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEUn Numero MD Accelerazione nel funzionamento comandato numero gamma di velocit 0 5 Impostazione predefinita Soglia minima di immissione 0 001 Soglia massima di immissione 30 30 25 20 15 10 FER Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit giri s2 Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Se il mandrino nel modo Funzionamento comandato l accelerazione viene immessa in GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL Casi particolari errori L accelerazione nel funzionamento con controllo della velocit pu essere impostato in modo da raggiungere il limite di corrente Corrispondente a MD 35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL accelerazione nel modo di regolazione della posizione 35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEUn Numero MD Accelerazione nel modo di regolazione della posizione numero gamma di velocit 0 5 Impostazione predefinita Soglia minima di immissione 0 001 Soglia massima di immissione 30 30 25 20 15 10 FER Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit giri s2 Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato L accelerazione nel modo di regolazione della posizione deve essere impostato in modo che non venga raggiunto il limite di corrente Corrispon
399. i 2 tempi IPO In questo modo gli altri task hanno pi tempo di ciclo a disposi zione Il tempo di ciclo PLC non deve superare questo tempo di ciclo PLC altrimenti viene emesso un allarme con arresto del PLC Esempi applicativi SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 22 412 6FC5397 1CP10 1CA0 Dati macchina diversi 22 2 Dati macchina generici 10136 DISPLAY_MODE_POSITION Numero MD Modo di visualizzazione per posizione attuale nel SCP Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia max di immissione 1 Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati DWORD Valido dalla versione software Significato Indica come vengono rappresentati la posizione e il percorso residuo nel sistema coordinate pezzo SCP 0 Visualizzazione come in P5 e precedenti 1 Alla fine del blocco la visualizzazione del valore attuale in linea di massima uguale al punto finale programmato indipendentemente dalla posizione effettiva della macchina ad es come conseguenza della correzione del raggio dell utensile Il percorso residuo uguale al per corso che resta effettivamente ancora da percorrere Ne consegue che la posizione attuale visualizzata deve essere uguale alla posizione finale da visualizzare meno il percorso resi duo indipendentemente dalla posizione effettiva della macchina Se i punti finali del
400. i attivano all avviamento e al reset o alla fine del programma pezzo e al suo avvio Come valore di preimpostazione deve essere specificato l indice dei codici G nei rispettivi gruppi Denominazione Gruppo Valore standard GCODE_RESET_VALUESI 0 2 G01 GCODE_RESET_VALUESI 1 0 inattivo GCODE_RESET_VALUES 2 0 non attivo GCODE_RESET_VALUES 3 1 START FIFO GCODE_RESET_VALUESI 4 0 non attivo GCODE_RESET_VALUESI 5 1 G17 per fresatura GCODE_RESET_VALUESI 6 1 G40 GCODE_RESET_VALUES 7 1 G500 GCODE_RESET_VALUES 8 0 non attivo GCODE_RESET_VALUESI 9 10 1 G60 GCODE_RESET_VALUESI 10 11 0 non attivo GCODE_RESET_VALUESI 11 12 1 G601 GCODE_RESET_VALUESI 12 13 2 G71 GCODE_RESET_VALUES 13 14 1 G90 GCODE_RESET_VALUES 14 15 2 G94 GCODE_RESET_VALUES 15 16 1 CFC Documentazione di appro fondimento 3 68 Per un elenco dei gruppi G con le funzioni G incluse consultare la Bibliografia Uso e programmazione SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 5 Descrizione dei dati MD SD 3 5 3 Dati macchina specifici per assi 30100 CTRLOUT_SEGMENT_NRI n Numero MD Valore di riferim Tipo di azionamento Impostazione predefinita 1 Soglia minima di immissione 1 Soglia massima di immissione 5 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 7 Unit Tipo d
401. i dati BYTE Valido dalla versione software Significato Numero del segmento di bus tramite cui si accede all uscita 0 Segmento di bus locale per uscita analogica MCPA 5 Segmento di bus per uscita DRIVE QLIQ 30110 CTRLOUT_MODULE_NRI N Numero MD Valore di riferim numero di azionamento numero dell unit 30110 CTRLOUT_MODULE_NRI n Numero MD Valore di riferim numero di azionamento numero dell unit Impostazione predefinita 1 Soglia minima di immissione 1 Soglia massima di immissione 9 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato Per un asse normale necessario immettere il numero azionamento L indice n del dato macchina ha la codifica seguente diramazione del valore di riferimento 0 30120 CTRLOUT_NRI n Numero MD Valore di riferim uscita su modulo unit Impostazione predefinita 1 Soglia minima di immissione 1 Soglia massima di immissione 2 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato Numero dell uscita su un modulo tramite cui si accede all uscita di riferimento L indice n del dato macchina ha la codifica seguente diramazione del valore di riferimento 0 30130 CTRLOUT_TYPE n Numero MD Tipo di output del valore di riferimento Impostazione predefinita
402. i del comando di misura possono essere letti nel programma pezzo mediante variabili di sistema e Variabile di sistema AC_MEA 1 Richiesta del segnale di stato del job di misura La variabile viene cancellata all inizio di una misura Appena il tastatore di misura raggi unge il criterio di attivazione fronte di salita o di discesa la variabile viene impostata E cos possibile controllare l esecuzione del job di misura nel programma pezzo e Variabile di sistema AA_MM lt asse gt Accesso al risultato di misura nel sistema di coordinate macchina Lettura nel programma pezzo e nelle azioni sincrone lt asse gt sta per il nome dell asse di misura X Y e Variabile di sistema AA_MW asse Accesso al risultato di misura nel sistema di coordinate pezzo Lettura nel programma pezzo e nelle azioni sincrone lt asse gt sta per il nome dell asse di misura X Y Bibliografia Uso e programmazione SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Misura M5 15 4 Precisione di misura e test Visualizzazione Service PLC Tramite il menu di diagnostica Stato del PLC possibile controllare il segnale di misura NST Tastatore di misura 1 attivato V2700 0001 0 Con NST Misura attiva V390x 0002 3 viene visualizzato lo stato di misura istantaneo dell asse il blocco di misura viene eseguito con questo asse 15 4 Precisione di misura e test
403. i di geometria X Y Z e di altri assi di canale MD 20080 AXCONF_CHA NAX_NAME_ TAB qualora sia prevista una trasformazione ad es TRANSMITT Annotazione le trasformazioni non sono disponibili per SINUMERIK 802D nella versione SW P1 Un identificatore di asse di macchina immesso liberamente nome dell asse non deve es sere un nome un indirizzo una password o un identificatore predefinito gi utilizzato nel con trollo o riservato per altre funzionalit ad es SPOS DIAMON Nota non documentata l intera funzionalit del sistema di controllo SINUMERIK per 802D Un nome di asse libero pertanto utilizzabile solo in modo condizionato Casi particolari errori Per i nomi di assi di macchina si consiglia di utilizzare X1 Y1 Z1 U1 V1 W1 Q1 per assi lineari A1 B1 C1 per assi rotanti Corrispondente a MD 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_ TAB nome asse di geometria MD 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB nome asse di canale 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO Numero MD Fattore del task PLC rispetto al ciclo principale IPO Impostazione predefinita 2 Soglia minima di immissione 1 Soglia max di immissione 50 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati DWORD Valido dalla versione software Significato Rapporto di distribuzione tra task IPO e task PLC Il valore 2 significa ad es che il task PLC viene elaborato solo ogni due clock IPO Il tempo ciclo PLC quindi d
404. i geome tria ruotando un volantino Corrispondente a V3200 1000 4 V3200 1004 4 V3200 1008 4 Segnale di interfaccia NST Volantino attivo 1 3 per assi di geometria 1 V3300 1000 0 2 per asse di geometria 2 V3300 1004 0 2 per asse di geometria 3 V3300 1008 0 2 Blocco tasti di posizionamento per asse di geometria 1 per asse di geometria 2 per asse di geometria 3 Segnale i al canale PLC gt NCK Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 tasti di posizionamento pi meno non hanno effetto per il relativo asse di geometria Perci ad esempio non possibile un avanzamento dell asse di geometria in JOG tramite i tasti di posizio namento della pulsantiera di macchina Se il blocco tasti di posizionamento viene attivato durante un movimento di traslazione l asse di geometria si arresta Stato del segnale 0 tasti di posizionamenti pi meno sono abilitati Esempi applicativi In questo modo il programma utente PLC pu bloccare a seconda dello stato operativo lavan zamento dell asse di geometria in JOG tramite i tasti di posizionamento Corrispondente a V3200 1000 5 V3200 1004 5 V3200 1008 5 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no NST Tasto di posizionamento pi e meno per asse di geometria 1 V3200 1000 7 e 6 per asse di geometria 2 V3200 1004 7 e 6 per asse di geometria 3 V3200 1008 7 e 6 Overri
405. i immissione 0 oglia Massima di immissione 1 Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BOOLEAN Valido dalla versione software Significato Qui possibile impostare in quale direzione effettuare la ricerca della tacca di zero 0 Sincronizzazione con fronte camma di riferimento di discesa L asse macchina accelera fino a raggiungere la velocit impostata in MD 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER velocit di fase di arresto sul punto di riferimento in dire zione opposta a quella predefinita in MD 34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS accostamento al punto di riferimento in direzione negativa Se si lascia la camma di riferimento NST Ritardo ricerca del punto di riferimento azzerato il controllo numerico si sincronizza con la prima tacca di zero 1 Sincronizzazione con fronte camma di riferimento di salita L asse macchina accelera fino a raggiungere la velocit impostata in MD 34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM velocit di accostamento al punto di riferimento in direzione opposta a quella predefinita in MD REFP_CAM_DIR_IS_MINUS Se si lascia la camma di riferi mento l NST Ritardo ricerca del punto di riferimento azzerato l asse macchina decelera fino all arresto quindi si sposta sulla camma di riferimento alla velocit predefinita in MD REFP_VELO_SEARCH_MARKER in direzione opposta quando viene raggiunta la camma di riferimento NST Ritardo
406. i immissione 0 Soglia massima di immissione 100 0 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software 2 0 Significato In questo dato macchina viene registrata la coppia di serraggio in della coppia motore massima corrisponde per VSA alla percentuale del valore di riferimento max di corrente La coppia di serraggio attiva dopo che il riscontro fisso raggiunto oppure dopo che stato impostato INST Tacitazione riscontro fisso raggiunto Il valore immesso funge da impostazione predefinita ed attivo solo se e non stata programmata una coppia di serraggio con il comando FXST x e la coppia di serraggio non stata modificata con SD 43510 FIXKED_STOP_TORQUE dopo il raggiungimento del riscontro fisso Corrispondente a SD 43510 FIXED_STOP_TORQUE coppia di serraggio in caso di posizionamento su riscontro fisso 37012 FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME Numero MD Intervallo di tempo fino al raggiungimento della nuova coppia di serraggio in caso di posizionamento su riscontro fisso Impostazione predefinita 0 0 Soglia minima di immissione 0 0 Soglia massima di immissione Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit b Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software 2 0 Significato Intervallo di tempo fino al raggiungimento del limite di coppia modificato FER La suddivisione avv
407. i movimento Lo spostamento degli assi pu avvenire tramite i tasti di posizionamento di una pulsantiera di macchina collegata movimento manuale o attraverso volantini movimento con volantino Per azionare contemporaneamente tutti gli assi macchina possibile agire tramite i tasti con un adeguata configurazione di una pulsantiera di macchina personalizzata o mediante vo lantino in base al numero dei volantini collegati Durante questo movimento simultaneo di pi assi macchina non sussiste alcuna relazione interpolatrice Sistemi di coordinate L operatore ha la possibilit di spostare gli assi nei sistemi di coordinate e Sistema di coordinate macchina SCM assi macchina spostabili manualmente e Sistema di coordinate pezzo SCP assi di geometria spostabili manualmente Funzioni di macchina Esistono varianti del movimento manuale le cosiddette funzioni di macchina e Marcia continua e Movimento incrementale INC impostazione di un numero di incrementi di traslazione Nella impostazione metrica di default del sistema un incremento viene valutato 0 001 mm Il programma utente PLC deve convertire una funzione macchina presente sull interfaccia utente della pulsantiera di macchina nella relativa interfaccia PLC NCK Per un asse di mac china mandrino va utilizzata l interfaccia NCK PLC specifica per asse e per un asse di geo metria NCK PLC l interfaccia NCK PLC specifica di canale Per tutti gli assi i mandrini e gli assi
408. i riferimento Impostazione predef 1000 0 mm min oglia minima di immissione 0 0 oglia massima di immissione 2 77 giri min Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit mm min giri min Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Per i sistemi di misura incrementali A questa velocit l asse si muove nel tempo che intercorre tra la sincronizzazione con la prima tacca di zero e il raggiungimento del punto di riferimento 34080 REFP_MOVE _DIST n Numero MD Distanza punto di riferimento Punto finale per sistema a tacche codificate numero trasduttore 0 Impostazione predefinita 2 0 oglia minima di immissione oglia massima di immissione Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit mm gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Per i sistemi di misura incrementali Dopo la sincronizzazione con la prima tacca di zero l asse macchina accelera fino a raggiungere la velocit impostata in MD 34070 REFP_VELO_POS velocit di arrivo sul punto di riferimento e copre un percorso risultante dalla somma dei percorsi in MD REFP_MOVE_DIST e MD 34090 REFP_MOVE_DIST_CORR spostamento del punto di riferimento Questo percorso ottenuto dalla somma esattamente il percorso tra la tacca di zero rilevata in fase 2 e il punto di riferimento MD 34100 REFP_SET_POSI 0 Velocit MD REFP_MOV_DIST M
409. i tali funzioni in caso di nuove forniture o di assistenza tecnica e in caso di guasto non verr fornito alcun supporto Note tecniche Stile Nella presente documentazione valgono i seguenti stili e le seguenti abbreviazioni e Segnali di interfaccia PLC gt NST nome del segnale dato del segnale Esempio NST Correzione avanzamento VB380x 0000 Il byte della variabile si trova nel campo su asse x sta per l asse 0 asse l 1 asse2 n assen l e Dato macchina gt MD MD_NR MD_NAME e Dato setting gt SD SD_NR SD_NAME e titoli dei capitoli terminano con un una sigla tra parentesi ad es Capitolo 1 Arresto di emergenza N2 Questa sigla viene impiegata per i rimandi ai singoli capitoli Spiegazione delle sigle Nei capitoli di ogni descrizione di funzione sono spiegati i dati o i segnali che rivestono parti colare importanza per quella data funzione Nell ambito di tali spiegazioni si fa ricorso a con cetti e abbreviazioni contenuti in tabelle il cui significato illustrato qui di seguito Valore standard Questo il valore che viene preassegnato ai dati macchina e ai dati setting quando vengono caricati i dati macchina standard Campo dei valori valore minimo massimo Indica le soglie dei valori che si possono immettere Se non specificato alcun campo di va lori tali limiti sono definiti dal tipo di dato e il campo contrassegnato con SINUMERIK 802D sl Descrizione delle
410. iametrale Attivazione e disattivazione Gli assi radiali possono essere programmati per diametro o raggio Tramite i comandi di programma DIAMON o DIAMOF possibile attivare disattivare la pro grammazione diametrale di un asse radiale DIAMON e DIAMOF appartengono al gruppo G 29 e sono comandi modali Funzionamento JOG Se DIAMON attivo gli incrementi immessi in JOG per le funzioni di macchina INC incre mento fisso e movimento con volantino del relativo asse radiale vengono interpretati ed ese guiti come valori diametrali avanzamento in SCP con questo asse Visualizzazione del valore reale di riferimento Se per un asse radiale attiva la funzione DIAMON la visualizzazione della posizione del percorso residuo e della traslazione di riposizionamento Repos per il sistema selezionato di coordinate pezzo SCP avviene nel diametro Nel sistema di coordinate macchina SCM la visualizzazione avviene sempre nel raggio Traslazioni Tutte le traslazioni ad es correzione utensile spostamenti origine programmabili e imposta bili vengono sempre immesse programmate e visualizzate come valori del raggio anche se agiscono nell asse radiale e la funzione DIAMON attiva Limitazioni del campo di lavoro finecorsa SW valori di avanzamento Questi dati vengono sempre immessi programmati e visualizzati come valori del raggio SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1
411. ibile spostare contemporaneamente due assi di geometria Nota gli assi di geometria vengono inizializzati tramite una propria interfaccia specifica di canale Asse radiale nella tecnologia tornitura Un asse di geometria definito come asse radiale Se si seleziona la programmazione di retta del raggio DIAMOF invece della programmazione diametrale DIAMON per lo sposta mento in modo in JOG occorre tenere presente quanto segue e Marcia continua Eseguendo lo spostamento continuo di un asse radiale non vi sono differenze e Movimento incrementale Viene coperta solo la met del percorso della quota incrementale selezionata e Movimento con il volantino Il movimento incrementale si esegue anche con il volantino e ogni impulso del volantino anche in questo caso permette di coprire solo met percorso Bibliografia capitolo Asse radiale Movimento manuale del mandrino Nel modo JOG possibile spostare manualmente anche il mandrino Valgono qui essenzial mente le stesse condizioni del movimento manuale degli assi macchina Nel modo JOG possibile spostare il mandrino tramite tasti di posizionamento NST Continuo o INC La selezione e l attivazione avvengono tramite l interfaccia PLC specifica per asse e per man drino analogamente agli assi Il movimento manuale del mandrino possibile tanto in posizionamento mandrino in regola zione di posizione quanto in funzionamento comandato E attivo il
412. ico ci significa che a parit di velocit deve esserci la stessa distanza di inseguimento Gli assi di interpolazione sono tutti assi di lavorazione che vengono rilevati da un interpola tore che individua i punti del percorso in modo che e tutti gli assi coinvolti vengano attivati contemporaneamente e ognuno degli assi coinvolti proceda nel giusto rapporto di velocit e tutti gli assi raggiungano la posizione di destinazione nello stesso momento Le accelerazioni dei singoli assi possono essere differenti in base al percorso ad esempio circolare Gli assi di interpolazione possono essere assi di geometria cos come assi supplementari ad esempio assi rotanti del pezzo che vengono utilizzati durante l elaborazione Velocit in caso di blocchi a clock zero Vengono definiti blocchi a clock zero quei blocchi la cui lunghezza di percorso pi breve del percorso che pu essere coperto in base all avanzamento di riferimento programmato e al clock dell interpolatore tempo Per motivi di precisione la velocit viene ridotta a tal punto che per il percorso necessario almeno un clock dell interpolatore La velocit uguale o mi nore al quoziente tra lunghezza di percorso del blocco e clock IPO Arresto per sincronizzare Indipendentemente dal fatto che si sia scelto arresto preciso o funzionamento continuo il cambio del blocco pu essere rallentato grazie a un processo di sincronizzazione causando un arresto degli
413. ida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit mm gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Un blocco NC considerato concluso quando la posizione reale degli assi di interpolazione si trova rispetto alla posizione di riferimento a una distanza equivalente al valore della soglia di arresto preciso immessa Se la posizione reale di un asse di interpolazione non si trova entro questo limite il blocco NC considerato non concluso e non possibile continuare a elaborare il programma pezzo L entit del valore immesso pu essere tale da influire sulla commutazione al blocco successivo Quanto maggiore il valore selezionato tanto prima avviene il passaggio al blocco successivo Se non si raggiunge la soglia di arresto preciso il blocco considerato non concluso non possibile un ulteriore spostamento dell asse una volta trascorso il tempo parametrizzato in MD 36020 POSITIONING_TIME tempo di sorveglianza arresto preciso fine viene emesso l allarme 25080 Sorveglianza del posizionamento nel display del posizionamento viene visualizzata la direzione di movimento per l asse La finestra di arresto preciso viene analizzata anche per i mandrini in modalit regolata in posizione Casi particolari errori Questo MD non deve essere impostato con un valore minore rispetto al dato macchina 36010 STOP_LIMIT_FINE arresto preciso fine Per ottenere un
414. ie con tipi di emissione distinti prima durante alla fine del movimento in un solo blocco l emissione delle singole funzioni ausiliarie viene eseguita in base al corrispondente tipo di emissione In un blocco senza movimenti dell asse o movimento SPOS del mandrino le funzioni ausilia rie vengono emesse immediatamente in un unico blocco Funzionamento continuo Un movimento interpolato risulta continuo solo se l emissione della funzione ausiliaria avviene durante il movimento e viene tacitata dal PLC prima della fine del percorso Bibliografia Capitolo Funzionamento continuo arresto preciso LookAhead Segnali di interfaccia Preparazione del segnale dall NCK al PLC vedere capitolo13 8 Descrizioni dei segnali SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 13 267 Emissioni delle funzioni ausiliarie al PLC H2 13 4 Raggruppamento delle funzioni ausiliarie 13 4 Raggruppamento delle funzioni ausiliarie Funzionalit Le funzioni ausiliarie da emettere del tipo M H D T e S possono essere suddivise tramite dati macchina in gruppi di funzioni ausiliarie Una funzione ausiliaria pu essere collocata solo in un gruppo Per ogni blocco pu essere programmata solo una funzione ausiliaria di un gruppo Altrimenti viene emesso l allarme 14760 Progettazione Possono essere definiti al massimo 64 gruppi di funzioni ausiliarie In questi 64 gruppi di funzioni ausiliarie poss
415. iene in modo brusco nel clock del regolatore di posizione Il valore 0 0 disattiva la funzione di rampa SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 17 331 Posizionamento su riscontro fisso F1 17 6 Descrizione dei dati MD SD 37020 FIXED_STOP_WINDOW_DEF Numero MD Impostazione predefinita per la finestra di sorveglianza riscontro fisso Impostazione predefinita 1 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit mm gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software 2 0 Significato In questo dato macchina viene registrata l impostazione predefinita per la finestra di sorveglianza riscontro fisso La sorveglianza riscontro fisso attiva appena il riscontro fisso viene raggiunto ovvero quando impostato INST Riscontro fisso raggiunto Se la posizione in cui stato rilevato il riscontro fisso viene abbandonata per un valore superiore alla tolleranza specificata nell MD FIXED_STOP_WINDOW_DEF viene emesso l allarme 20093 Intervento sorveglianza riscontro fisso e la funzione FXS viene deselezionata Il valore immesso funge da impostazione predefinita ed attivo solo se e non stata programmata una finestra di sorveglianza riscontro fisso con il comando FXST x la finestra di sorveglianza riscontro fisso non stata modificata con SD 43520 FIXED_STOP_WI
416. iferimento reale regolazione G2 3 7 Campi di dati liste di dati Numero Identificatore Nome Riferi mento 30200 NUM_ENCS Numero dei trasduttori 1 mandrino senza valore trasduttore 0 30220 ENC_MODULE_NR 0 Valore reale numero del modulo di azionamento numero del circuito di misura 30230 ENC_INPUT_NR 0 Valore reale numero d ingresso su modulo scheda del cir cuito di misura 30240 ENC_TYPE 0 Tipo di rilevamento del valore reale valore reale di posizione 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA 0 5 32110 Segno del valore reale senso di regolazione 32590 POSTRE CANOT B 32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME 0 5 Costante di tempo equivalente circuito di regolazione velo K3 cit per precomando 36200 AX_VELO_LIMIT 0 5 A 376007 PROFIBUS ACTVALLEAD TIME Tempo d evamento del valore reale Probus dati macchina contrassegnati con sono contenuti in un record di parametri del regolatore di posizione I dati macchina contrassegnati con solo disponibili solo per 802D con azionamenti su PROFIBUS SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 3 75 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 7 Campi di dati liste di dati Spazio per appunti SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 3 76 6FC5397 1CP10 1CA0 Accelerazione B2 4 1 Profili di accelerazione Ac
417. ifi cato dei comandi G spiegato in Bibliografia Uso e programmazione cap Panoramica delle istruzioni Attenzione non garantito che un programma utente del PLC abbia sempre una relazione sin crona al blocco tra il blocco NC attivo e il relativo codice G Questo il caso ad esempio quando si lavora con blocchi brevi nel funzionamento continuo G64 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 21 401 Interfaccia PLC utente 21 8 Segnali asse mandrino 21 8 Segnali asse mandrino 21 8 1 Funzioni M S trasferite specifiche dell asse 3700 3704 Funzioni M S r Blocco dati Interfaccia PLC gt NCK Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 iniziale 370x 0000 Funzione M per mandrino DINT F5 10 370x 0004 Funzione S per mandrino REAL F5 10 21 8 2 Segnali a asse mandrino Segnali comuni a asse mandrino 3800 3804 Segnali a asse mandrino r w Blocco dati Interfaccia PLC gt NCK Correzione avanzamento F11 5 2 380x 0000 H G E E D Cc 380x 0001 Correzione Sistema di Funziona Blocco Sensore Tacitazione attiva misura di mento a assi riscontro riscontro F11 5 2 posizione 1 seguire mandrino fisso fisso F20 2 F17 7 raggiunto F17 7 380x 0002 Processo di Reset Abilitazione bloccaggio percorso regolatore in corso residuo F20 2 F2 7 mandrino F5 10 380x 0003 imit Abilitazione veloc num posiziona giri
418. ifica per asse Segnale i alasse PLC gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 La correzione avanzamento specifica per asse viene preimpostata in codice Gray tramite il PLC Posizione Codice Fattore di correzione selettore avanzamento i 2 3 4 5 6 7 8 9 Tabella 11 3 Codifica Gray per la correzione avanzamento specifica per asse Corrispondente a NST Correzione attiva V380x 0001 7 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 11 249 Avanzamento V1 11 5 Descrizione dei segnali VB380x 2003 Override mandrino Segnale di interfaccia Segnale i al mandrino PLC gt NCK Rilevamento del fronte no egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o L override mandrino viene preimpostato in codice Gray tramite il PLC cambio di fronte 0 gt 1 Il valore di correzione determina la percentuale del valore di riferimento programmato del numero di giri che viene inviato al mandrino Posizione Codice Fattore di correzione selettore mandrino 7 2 3 4 5 6 7 8 9 Tabella 11 4 Codifica Gray per l override mandrino Corrispondente a NST Correzione attiva V380x 0001 7 NST Correzione avanzamento valida per mandrino V380x 2001 0 V380x 2001 0 Correzione avanzamento valida per ma
419. immissione 99999999 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati DWORD Valido dalla versione software 2 0 Significato Numero del codice M emesso sull interfaccia VDI in caso di commutazione di trasformazione degli assi di geometria Se questo MD ha uno dei valori da 0 a 6 17 30 non viene emesso alcun codice M Non viene controllato se un codice M cos generato provoca conflitti con altre funzioni 24100 TRAFO_TYPE_1 Numero MD Tipo della prima trasformazione Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 2048 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati DWORD Valido dalla versione software 2 0 Significato Tipo della prima trasformazione 0 Nessuna trasformazione 256 Trasformazione TRANSMIT 512 Trasformazione TRACYL 513 Trasformazione TRACYL con cinematica X Y Z C Per SINUMERIK 802D non sono disponibili altre trasformazioni MD irrilevante se Nessuna trasformazione Corrispondente a TRAFO_TYPE_2 24110 TRAFO_AXES_IN_1 i Numero MD Assegnazione assi per trasformazione 1 indice assi O 4 Impostazione predefinita 1 2 3 4 5 Soglia minima di immissione 1 Soglia massima di immissione 5 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati byte Valido dalla versione software 2 0 SINUMERIK 802D
420. in MD 36610 AX_EMERGENCY_STOP_ TIME tempo della rampa di frenatura per stati di errore Se l asse il mandrino si trova in una relazione interpolatrice con altri assi mandrini questi vengono fermati tramite arresto rapido con disattivazione dell errore di inseguimento de fault del riferimento parziale della posizione 0 Causa dell errore eliminazione dell errore Guadagno troppo esiguo del regolatore di posizione gt modificare il dato macchina per il guadagno del regolatore di posizione MD 32200 POSCTRL_GAIN fattore KV Finestra di posizionamento arresto preciso fine tempo di sorveglianza del posiziona mento e guadagno del regolatore di posizione non sono reciprocamente sintonizzati gt modificare i dati macchina MD 36010 STOP_LIMIT_FINE arresto preciso fine MD 36020 POSITIONING_TIME ritardo arresto preciso fine MD 32200 POSCTRL_GAIN fattore KV Regola empirica Finestra di posizionamento grande gt possibile selezionare un tempo max di sorve glianza del posizionamento relativamente breve Finestra di posizionamento piccola gt necessario selezionare un tempo max di sor veglianza del posizionamento relativamente lungo Guadagno esiguo del regolatore di posizione gt necessario selezionare un tempo max di sorveglianza del posizionamento relativamente lungo Guadagno eccessivo del regolatore di posizione gt possibile selezionare un tempo max di sorveglianza del
421. in MD 34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 0 direzione positiva 1 posizione negativa Nota L accostamento di questa posizione nota deve avvenire a velocit minima e sempre da una direzione definita affinch questa posizione non venga falsata dal gioco presente nella linea di azionamenti 3 Immettere in MD 34100 REFP_SET_POS il valore reale corrispondente alla posizione raggiunta Questo valore pu essere predefinito dal costruttore ad es riscontro fisso o venire rilevato da un dispositivo di misura SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 8 146 6FC5397 1CP10 1CA0 Ricerca del punto di riferimento R1 8 3 Ricerca del punto di riferimento con encoder assoluti 4 Impostare MD 34210 ENC_REFP_STATE su 1 In questo modo si abilita la funzione Taratura 5 dati macchina modificati vengono attivati con RESET 6 Passare al modo JOG REF 7 Azionando il tasto di posizionamento gi utilizzato al passo 2 lo spostamento attuale viene registrato in MD 34090 REFP_MOVE_DIST_CORR mentre MD 34210 ENC_REFP_STATE passa a 2 ossia l asse si considera tarato Lo schermo si aggiorna azionando i tasti di posizionamento Nota Azionando il tasto di posizionamento corretto l asse non si muove Nel display del valore reale della posizione dell asse diventa visualizzabile il valore registrato in MD 34100 REFP_SET_POS 8 Uscire dal modo JOG REF la taratura di questo a
422. ina possibile impostare la lingua 1 o 2 che verr visualizzata automa ticamente dopo ogni avviamento del sistema Per SINUMERIK 802D sono disponibili contemporaneamente 2 lingue Nella fase di messa in servizio possibile caricare altre lingue rispetto a quella presente nella configurazione di forni tura Temporaneamente la lingua pu essere commutata mediante softkey nell area Sistema Dopo un Power On ritorna attiva la lingua impostata con questo MD Documentazione di appro fondimento 203 Numero MD Impostazione predefinita 3 Uso e programmazione DISPLAY_RESOLUTION Risoluzione di visualizzazione Soglia minima di immissione 0 Soglia max di immissione 5 Modifica valida dopo IMmediatamente Livello di protezione 2 3 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato Con questo dato macchina viene impostato il numero di cifre decimali della visualizzazione di posizione nel caso dei sistemi metrici per gli assi lineari e in generale per gli assi rotanti Le posizioni del mandrino vengono considerate come posizioni di assi rotanti La visualizzazione della posizione comprende al massimo 10 caratteri inclusi segno e punto decimale Un segno positivo non viene visualizzato Per impostazione predefinita vengono visualizzate tre cifre dopo il punto decimale gt Valore MD 3 Risoluzione di visualizzazione 1073 mm o gradi Corrispondente a
423. ine il ritardo di ricerca blocco viene attivato con l output di un blocco di posizionamento cumulativo SPOS Corrispondente a 35350 SPIND_POSITIONING_DIR Numero MD Senso di rotazione per il posizionamento con mandrino non sincronizzato Impostazione predefinita 3 Soglia minima di immissione 3 Soglia massima di immissione 4 Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato Con la programmazione di SPOS il mandrino viene attivato nel modo di regolazione della posi zione e accelera alla velocit indicata nel dato macchina MD 35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL accelerazione nel modo di regolazione della posizione in assenza di sincronizzazione Il senso di rotazione viene definito dal dato macchina MD 35350 SPIND_POSITIONING_DIR senso di rotazione con posizionamento dalla condizione di fermo SPIND_POSITIONING_DIR 3 gt Senso di rotazione orario SPIND_POSITIONING_DIR 4 gt Senso di rotazione antiorario Corrispondente a MD 35300 SPIND_POSCTRL_VELO velocit di attivazione del regolatore di posizione SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 5 111 Mandrino S1 5 9 Descrizioni dati MD SD 35400 SPIND_OSCILL_DES_VELO Numero MD Velocit di pendolamento Impostazione predefinita 500 0 Soglia minima di immissione 0 0 Soglia massima di immissione
424. inecorsa software pi meno V380x 1000 3 o 2 La modifica subito attiva Di conseguenza il 1 finecorsa software pi meno inibito e La sorveglianza dei finecorsa SW non attiva per gli assi rotanti senza fine cio se MD 30310 ROT_IS_MODULO 1 trasformazione del modulo per asse rotante e mandrino Effetto reazioni A seconda del modo operativo sono possibili reazioni diverse se si verifica un tentativo di superamento di finecorsa SW AUTO MDA II blocco che verrebbe violato dai finecorsa software non viene iniziato Il blocco prece dente viene concluso regolarmente Viene interrotta l elaborazione del programma Viene emesso l allarme 10720 Finecorsa software o L asse si arresta sulla posizione del finecorsa SW Viene emesso l allarme 10621 Asse fermo su finecorsa software o tasti di direzione in senso di accostamento vengono bloccati SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 2 32 6FC5397 1CP10 1CA0 Sorveglianza assi A3 Rimedio 2 4 2 Funzione 2 4 Sorveglianza delle limitazioni statiche Particolarit Commutazione del finecorsa software se dopo la commutazione la posizione attuale si trova dopo il nuovo finecorsa soft ware l asse viene frenato con l accelerazione assiale max consentita Se l asse si trova in una relazione interpolatrice con altri assi anche questi vengono frenati Si pu verificar
425. ino Giri max mandrino Per la sorveglianza del mandrino Giri max mandrino viene definita una velocit max che il mandrino non pu superare La velocit max del mandrino viene immessa nel dato macchina MD 35100 SPIND_VELO_ LIMIT Con questo comando la velocit di riferimento troppo ele vata impostata per il mandrino viene limitata a questo valore Tuttavia se la velocit reale del mandrino inferiore alla velocit massima anche tenuto conto della tolleranza impostata MD 35150 SPIND_DES_VELO_TOL tolleranza di velocit mandrino viene rilevato un er rore di azionamento e viene impostato INST Superato valore limite della velocit V390x 2002 0 Viene emesso l allarme 22100 e tutti gli assi e mandrini vengono frenaiti Limitazione della velocit dal PLC 5 6 4 La velocit del mandrino pu essere limitata a un valore specifico tramite il PLC Questo va lore indicato nel dato macchina MD 35160 SPIND_EXTERN_VELO_UNIT e viene attivato tramite NST Limitazione velocit giri mandrino V380x 0003 6 Giri min max della gamma di velocit Velocit max Nel dato macchina MD 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_ LIMIT indicato il numero mas simo di giri della gamma di velocit Questa velocit di riferimento non pu mai essere supe rata nella gamma innestata La limitazione della velocit programmata per il mandrino imposta PNST Velocit di riferimento limitata V390x 2001 1 SINUMERIK 802D
426. interna mente al controllo numerico entro il ritardo impostato se l asse il mandrino si trova in movimento Il ritardo immesso si attiva in base agli eventi sotto indicati e nel caso di errori che provocano l arresto immediato degli assi e se il PLC revoca NST Abilitazione regolatore Appena la velocit reale raggiunge la zona di arresto MD 36060 STANDSTILL_VELO_ TOL viene revocata l abilitazione regolatore per l azionamento Il tempo va impostato in misura sufficiente a consentire l arresto dell asse del mandrino che opera alla max velocit al max numero di giri Se l asse il mandrino fermo viene immediatamente revocata l abilitazione regolatore per lazio namento Esempi applicativi La regolazione del numero di giri dell azionamento va mantenuta per il tempo necessario a con sentire l arresto dell asse del mandrino che opera alla max velocit al max numero di giri Durante quel tempo va ritardata la revoca dell abilitazione regolatore di un asse un mandrino in movi mento Casi particolari errori Attenzione se il ritardo di disinserzione abilitazione del regolatore impostato in modo insuffi ciente l abilitazione del regolatore viene revocata anche se l asse il mandrino ancora in movi mento Essa viene poi arrestata improvvisamente con valore di riferimento 0 Perci il tempo in questo MD dovrebbe essere maggiore del tempo della rampa di frenatura per stati di
427. interrotto Canale attivo Canale attivo Canale attivo Canale attivo Canale attivo Funzionalit Caricamento di un pro gramma pezzo dall esterno tramite Servizi o v o o v o o o o o o Esecuzione di un programma a ja je aja le pezzo blocco Ricerca blocco ala e Ricerca del punto di riferi ae ae mento tramite comando di programma pezzo G74 a la funzione pu essere avviata in questo stato e la funzione pu essere elaborata in questo stato SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 10 188 6FC5397 1CP10 1CA0 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 2 Modi operativi 10 2 3 Sorveglianze nei singoli modi operativi Panoramica delle sorveglianze Nei singoli modi operativi sono attive varie sorveglianze Tabella 10 3 Sorveglianze e interblocchi lt Q 4 F 5 Q N zx gt Q N N 2 O 2 E f o g m S g lt Ei 2 Q S S Q lt lt x gt 5 5 A to D gt gt g O fe Cc ta e le g Em 92 2 2 2 o g g L o e o O O 5 5 7 2 er o Puo orso ao Pi o ig ii pero 0 3 0 2 2 0 2 0 2 2 2 3 2 2 Lea La ERER 2E kiak 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 o o o o o o qd o 0 o 0 dc o qc fa Cc C E p c Gi la bai Gi foi li ia us o o vj dd o oi o o o O o o 0 6 d o O OOO Sorve
428. ionamento continuo consigliato quando un profilo deve essere completato il pi rapi damente possibile Il funzionamento continuo non consigliato quando e un profilo deve essere completato in modo esatto e necessaria una velocit costante assoluta Arresto preciso implicito 12 256 In alcuni casi nel funzionamento continuo si deve eseguire un arresto preciso per completare le azioni successive In questi casi la velocit vettoriale viene ridotta a zero e Sele funzioni ausiliarie vengono assegnate prima del movimento il blocco precedente viene completato solo con l esecuzione del criterio di arresto preciso attivato e Sele funzioni ausiliarie vengono assegnate dopo il movimento queste vengono asse gnate dopo Fine interpolatore e Se un blocco eseguibile non contiene alcuna informazione per gli assi di interpolazione il blocco precedente viene completato solo con l esecuzione del criterio di arresto preciso attivato e Un blocco viene completato con Fine interpolatore nel caso in cui nel blocco a seguire si verifichi la commutazione del profilo di accelerazione BRISK SOFT e Se nel programma pezzo viene programmata la funzione Svuotare memoria intermedia STOPRE il blocco precedente viene completato solo con l esecuzione del criterio di ar resto preciso attivato SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Funzionamento continuo arresto preciso e LookAhead B1
429. ione con blocco intermedio TLIFT Programmazione 19 3 5 AI termine della definizione con TANG deve essere scritta l istruzione TLIFT con l asse slave se si desidera il comportamento agli spigoli con blocco intermedio TLIFT C Per l asse rotante C a seguire in modo tangenziale il controllo considera il relativo dato mac china MD 37400 EPS_TLIFT_TANG_STEP Se il salto dell angolo di tangente maggiore dell angolo impostato nel dato macchina viene riconosciuto uno spigolo e la nuova posizione dell asse a seguire viene raggiunta mediante un blocco intermedio inserito Disattivazione dell accoppiamento assi TANGOF Programmazione La disattivazione avviene mediante il sottoprogramma predefinito TANGOF A questo scopo viene specificato l asse slave L indicazione si riferisce alla definizione di assi master e asse slave effettuata in precedenza con TANG In riferimento all esempio precedente la conclu sione la seguente TANGOF C Il processo di inseguimento iniziato con TANGON viene terminato La fine dell inseguimento provoca un arresto della pre elaborazione interna al controllo arresto pre elaborazione Informazioni La definizione di assi master e asse slave effettuata con TANG non viene annullata da TANGOF Dopo RESET fine programma pezzo il controllo tangenziale non pi attivo impostazione predefinita SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC
430. ione del di appoggio punto di appoggio 5 SAA_ENC_COMP Puhto di iferi t unto di riferimento Posizione O 198 196 194 e 38 40 dell asse Punti di 120 appoggio Interpolazione lineare N Fig 16 3 Parametro della tabella di compensazione variabili di sistema per SSFK 16 3 3 Particolarit della compensazione interpolatoria Misure La funzione Misura consente di fornire le necessarie posizioni reali macchina ideale com pensate dall operatore programmatore Finecorsa software In corrispondenza dei finecorsa software viene eseguita la sorveglianza dei valori di posizione ideali ossia delle posizioni reali corrette dalla compensazione SSFK e dalla compensazione dei giochi SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 16 315 Compensazione K3 16 4 Compensazione dell errore d inseguimento precomando 16 4 Compensazione dell errore d inseguimento precomando 16 4 1 Informazioni generali Errore d inseguimento specifico per asse Con l ausilio del precomando si possono ridurre gli errori d inseguimento fin quasi ad azze rarli Il precomando viene quindi definito anche Compensazione dell errore d inseguimento In fase di accelerazione sulle curvature dei profili ad es cerchi e spigoli l errore d insegui mento determina un errore di profilatura indesiderato dipendente dalla velocit Il controllo SINUMERIK 802D di
431. ione delle funzioni FB Edizione 05 2005 18 352 6FC5397 1CP10 1CA0 Trasformazioni cinematiche M1 183 TRACYL N1 SPOS 0 Passaggio del mandrino in regolazione di posizione solo per torni N5 T1 D1 Selezione dell utensile N10 G500 GO G64 X50 YO Z115 CC 200 DIAMOF Posizionamento della macchina Y nel centro di rotazione N20 TRACYL 40 Selezione della trasformazione diametro di riferimento per mantello 40 mm N30 G19 G90 G94 G1 F500 Il piano di lavorazione il mantello del cilindro Y Z N40 OFFN 12 35 Y70 Z115 Determinazione distanza parete posizione iniziale Y ora asse trasformatore N50 X20 M2 3 S2 300 Posizione utensile sul fondo della cava attivazione mandrino fresa Accostamento a parete cava N60 G1 G42 Y70 Z100 Selezione correzione raggio utensile per accostamento a parete cava Lavorazione segmento di cava Percorso N70 Z50 Parte di cava parallela a piano cilindrico N80 Y10 Parte di cava parallela a perimetro N90 OFFN 11 5 Modifica distanza parete cava Lavorazione segmento cava Percorso ll N100 G1 G42 Y10 Z50 Selezione correzione raggio utensile per accostamento a parete cava per Percorso Il N105 Y70 Parte di cava parallela a perimetro N110 Z100 Ritorno a valore di partenza Distacco da parete cava N120 G1 G40 Y70 Z115 Deselezione correzione raggio utensile allontanamento da parete cava N130 GO X25 M2 5 Svincolo arresto mandrino fresa N140 TRAFOOF Disattiv
432. ione regolatore revocata durante il movimento Dopodich non pi possibile continuare ad elaborare il programma NC Segnali per azionamenti digitali a asse mandrino Selezione record parametri azionamento A B C _ V380x 4001 0 2 Con la combinazione di bit A B C in SIMODRIVE 611UE possibile selezionare dal pro gramma utente PLC fino a 8 diversi record parametri azionamento Blocco integratore regolatore n V380x 4001 6 Il programma utente PLC blocca l integratore del regolatore del numero di giri per l aziona mento Il regolatore del numero di giri viene quindi commutato dal regolatore PI al regola tore P Abilitazione impulsi V380x 4001 7 Dal programma utente PLC viene data l abilitazione impulsi per l asse mandrino L abilita zione impulsi per il modulo di azionamento avviene solo quando sono presenti tutti i segnali di abilitazione SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 20 373 Segnali di interfaccia diversi A2 20 3 Segnali da NCK a PLC 20 3 Segnali da NCK a PLC Azionamento nel funzionamento ciclico V2700 0002 5 Tramite NCK si comunica al PLC che gli azionamenti presenti hanno raggiunto lo stato di avviamento nel quale avviene lo scambio dati ciclico con NCK Azionamento ready V2700 0002 6 Tramite NCK si comunica al PLC che tutti gli azionamenti presenti sono pronti per il funziona mento Da tutti gli assi e i mandrini viene emesso
433. ione riduttore V390x 2000 3 e Gamma di riferi mento A Gamma di riferimento C V390x 2000 0 2 vengono impostati La selezione automatica della gamma di velocit avviene in modo che la velocit program mata del mandrino sia innanzitutto confrontata con le velocit max e min della gamma at tuale Se il confronto positivo non viene preimpostata alcuna nuova gamma Se invece negativo il confronto viene ripetuto su tutte e cinque le gamme a iniziare dalla gamma 1 finch non risulta positivo Se anche con la quinta gamma di velocit il confronto rimane nega tivo il cambio della gamma di velocit non viene generato All occorrenza la velocit viene limitata al numero max di giri o regolata al numero min di giri della gamma attuale con la conseguente impostazione degli NST Velocit di riferimento limitata V390x 2001 1 o Velo cit di riferimento incrementata V390x 2001 2 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 5 95 Mandrino S1 5 4 Cambio della gamma di velocit MD35100 SPIND_VELO_LIMIT MD35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT 2 MD35110 GEAR_STEP_MAX_VELO 2 MD35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT 1 MD35110 GEAR_STEP_MAX_VELO 1 MD35120 GEAR_STEP_MIN_VELO 2 MD35120 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT 2 MD35120 GEAR_STEP_MIN_VELO 1 MD35120 GEAR_STEP_MIN_VELO_ LIMIT 1 giri max per cambio gamma di velocit 1
434. ipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato La velocit dell asse immessa vale per l avanzamento in modalit JOG con tasto di override del rapido azionato e correzione avanzamento del 100 Il valore immesso non deve superare la max velocit dell asse ammessa MD 32000 MAX_AX_VELO MD 32010 non non viene utilizzato per il rapido GO programmato MD irrilevante in caso di modo operativo AUTOMATICO e MDA Corrispondente a MD 32000 MAX_AX_VELO velocit massima dell asse NST Override del rapido V3200 1000 5 V3200 1004 5 V3200 1008 5 V380x 0004 5 NST Correzione avanzamento VB380x 0000 specifico per asse NST Correzione del rapido VB3200 0005 per assi geom SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 9 170 6FC5397 1CP10 1CA0 Movimento manuale e movimento con volantino H1 9 5 Descrizione dei dati MD SD 32020 JOG_VELO Numero MD Velocit manuale dell asse Impostazione predefinita 2000 mm min Soglia minima di immissione 0 0 oglia massima di immissione 5 55 giri min Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 7 Unit Asse lineare mm min Asse rotante giri min Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato La velocit immessa vale per l avanzamento di assi in modalit JOG per una posizione del selet tore di correzione avanzamento al 100 La velocit di MD 32020
435. ipo di funzione ausiliaria Esempi applicativi 22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE n Numero MD Valore della funzione ausiliaria numero di funzione ausiliaria nel canale 0 63 Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione Soglia max di immissione Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati DWORD Valido dalla versione software Significato Se il valore in questo MD minore di 0 tutte le funzioni ausiliarie di questo tipo e di questa estensione di indirizzo vengono assegnate ad un gruppo Vedere inoltre MD 22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE n tipo di funzione ausiliaria Esempi applicativi Vedere capitolo 13 4 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 13 273 Emissioni delle funzioni ausiliarie al PLC H2 13 8 Descrizione dei segnali 13 8 Descrizione dei segnali V2500 0004 0 fino a 4 Funzione M modifica 1 fino a 5 V2500 0006 0 Funzione S modifica 1 V2500 0008 0 Funzione T modifica 1 V2500 0010 0 Funzione D modifica 1 V2500 0012 0 fino a 2 Funzione H modifica 1 fino a 3 Segnale di interfaccia Segnale i di canale NCK gt PLC Riconoscimento del fronte no Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 Un informazione M S T D H viene emessa all interfaccia con un nuovo valore insieme al corrispondente segnale di modifi
436. ire con estrema cautela tastatori di misura dispongono di un percorso di flessione limitato Il superamento di questo percorso di flessione provoca il danneggiamento o la distruzione dei tastatori di misura Rispettare le indicazioni fornite dal costruttore In particolare occorre ridurre la velocit di accostamento in modo tale da garantire sempre un arresto tempestivo La sovrapposizione override del rapido non deve essere attiva Le maschere proposte e la sequenza dipendono dalla tecnologia Possono essere misurati i seguenti tipi di utensili utilizzati Tecnologia di tornitura e Utensile di tornitura lunghezza di geometria 1 e 2 e Punta a forare lunghezza di geometria 1 Tecnologia di fresatura e Fresa lunghezza di geometria 1 e raggio di geometria e Punta a forare lunghezza di geometria 1 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 15 301 Misura M5 15 5 Misura dell utensile in JOG Correzioni utensile Nelle maschere dapprima contenuto l utensile attivo T e il numero di correzione attivo D per la destinazione del risultato di misura Dal PLC possibile impostare un altro utensile T tra mite l interfaccia oppure l operatore immette nelle maschere un altro utensile T e o il numero di correzione D Importante Se si immesso un utensile o un numero di correzione diverso rispetto ai valori attivi occorre comunicarlo al controllo numerico dopo
437. iri Con la revoca dell Arresto mandrino il mandrino viene accelerato secondo la caratteristica di accelerazione fino al precedente valore di riferimento di velocit o in modo di posizionamento prosegue il posizionamento Esempi applicativi Arresto avanzamento I movimenti di traslazione degli assi di macchina non vengono avviati con l Arresto mandrino se ad esempio sulle macchine sussistono stati operativi che non consentono un movimento assi ad es sportello non chiuso Arresto mandrino Per eseguire un cambio utensile Casi particolari errori SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 11 251 Avanzamento V1 11 6 Campi di dati liste 11 6 Campi di dati liste 11 6 1 Segnali di interfaccia Numero Bit Nome Riferi mento specifici per canali V3200 0000 6 Attivazione avanzamento ciclo di prova V3200 0004 Correzione avanzamento V3200 0005 Correzione del rapido V3200 0006 0 Blocco avanzamento V3200 0006 6 Correzione rapido attiva V3200 0006 7 Correzione avanzamento attiva V32001000 3 Arresto avanzamento asse di geometria 1 V32001004 3 Arresto avanzamento asse di geometria 2 V32001008 3 Arresto avanzamento asse di geometria 3 V1700 0000 6 Avanzamento ciclo di prova selezionato V1700 0001
438. isce l avvio cor retto con NST Ricerca del punto di riferimento attiva Con la ricerca del punto di riferi mento specifica di canale possibile sottoporre alla ricerca del punto di riferimento ogni asse di macchina assegnato al canale internamente al controllo si simulano a questo scopo i tasti di posizionamento pi meno Con il dato macchina MD REFP_CYCLE_NR possibile definire in quale seguenza eseguire la ricerca del punto di riferimento degli assi macchina 1 2 L asse macchina viene avviato dalla ricerca del punto di riferimento specifica di canale L asse macchina viene avviato dalla ricerca del punto di riferimento specifica di canale se sono azzerati tutti gli assi macchina che in MD REFP_CYCLE_NR sono contrassegnati con 1 L asse macchina viene avviato dalla ricerca del punto di riferimento specifica di canale se sono azzerati tutti gli assi macchina che in MD REFP_CYCLE_NR sono contrassegnati con 2 L asse macchina viene avviato dalla ricerca del punto di riferimento specifica di canale se sono azzerati tutti gli assi macchina che in MD REFP_CYCLE_NR sono contrassegnati con 3 MD irrilevante in caso di ricerca del punto di riferimento specifica per asse Corrispondente a 8 154 NST Attiva la ricerca del punto di riferimento NST Ricerca del punto di riferimento attiva SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Ricer
439. isualizzazione del modo operativo attivo Stato del segnale 0 o La funzione Misura utensile in JOG non attiva cambio di fronte 1 gt 0 V1800 0000 0 Modo operativo AUTOMATICO Segnale di interfaccia Segnale i al PLC HMI gt PLC Riconoscimento del fronte s Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla SW 1 1 Stato del segnale 1 o Il modo operativo AUTOMATICO selezionato dall HMI cambio di fronte 0 gt 1 Lo stato del segnale 1 resta attivo per un solo ciclo PLC Stato del segnale 0 Il modo operativo AUTOMATICO non selezionato dall HMI Segnale irrilevante in presenza del segnale blocco cambio modo operativo caso di V1800 0000 1 Modo operativo MDA Segnale di interfaccia Segnale i al PLC HMI gt PLC Riconoscimento del fronte s Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla SW 1 1 Stato del segnale 1 o Il modo operativo MDA selezionato dall HMI cambio di fronte 0 gt 1 Lo stato del segnale 1 resta attivo per un solo ciclo PLC Stato del segnale 0 Il Modo operativo MDA non selezionato dall HMI Segnale irrilevante in presenza del segnale blocco cambio modo operativo caso di V1800 0000 2 Modo operativo JOG Segnale di interfaccia Segnale i al PLC HMI gt PLC Riconoscimento del fronte s Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla SW 1 1 Stato del segnale 1 o Il Modo operativo JOG se
440. it di pendolamento con accelerazione di pendolamento La direzione di avvio viene impostata tramite il dato macchina MD 35430 SPIND_OSCILL_START_DIR direzione di avvio con pendolamento Fase 2 Se il tempo t1 t2 trascorso il motore mandrino accelera nella direzione opposta alla velocit definita nel dato macchina MD 35400 SPIND_OSCILL_DES_VELO velocit di pendolamento Il tempo t2 t1 ha inizio Fase 3 Se il tempo t2 t1 trascorso il motore mandrino accelera nella direzione opposta la stessa direzione della fase 1 e cos via SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Mandrino S1 5 2 Modi operativi mandrino Pendolamento tramite PLC Con NST Velocit di pendolamento V380x 2002 5 il motore mandrino subisce un accele razione alla velocit definita nel dato macchina MD 35400 SPIND_OSCILL_DES_VELO velocit di pendolamento con accelerazione di pendolamento Il senso di rotazione viene definito tramite NST Senso di rotazione richiesto sinistro o NST Senso di rotazione richiesto destro V380x 2002 7 o 6 Il pendolamento movimento di pendolamento e i due tempi t1 e t2 che si riferiscono al senso di rotazione orario antiorario devono essere simulati nel PLC Fine del pendolamento Con INST Riduttore commutato V380x 2000 3 si comunica all NCK che la nuova gamma di velocit NST Gamma di velocit reale V380x 2000 0 2
441. it reale del mandrino inferiore ad un valore preimpostabile nel dato macchina MD 36060 STANDSTILL_VELO_TOL viene impostato l NST Asse mandrino fermo V390x 0001 4 Tramite il programma utente del PLC si possono attivare funzioni come il cambio utensile l apertura degli sportelli della macchina e l abilitazione dell avanzamento vettoriale La sorveglianza attiva nei tre modi operativi mandrino SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Mandrino S1 5 6 2 5 6 3 5 6 Sorveglianze dei mandrini Mandrino a regime La sorveglianza mandrino Mandrino a regime controlla se stata raggiunta la velocit pro grammata del mandrino se il mandrino fermo NST Asse mandrino fermo o se si trova ancora nella fase di accelerazione Nel modo operativo mandrino Funzionamento comandato la velocit di riferimento impo stata velocit programmata con override mandrino incluse le limitazioni attive viene confron tata con la velocit reale Se la velocit reale si discosta da quella di riferimento per un valore superiore alla tolleranza della velocit del mandrino MD 35150 SPIND_DES_VELO_TOL tolleranza di velocit mandrino e PNST Mandrino a regime V390x 2001 5 viene impostato su zero e il successivo blocco di lavorazione non viene abilitato se impostato il dato macchina MD 35500 SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START Giri max mandr
442. ite un file di dati macchina gt Eseguire l avviamento e successivamente ricaricare il file dei dati macchina in modo da acquisire le nuove unit fisiche In caso di modifica del dato macchina viene emesso l allarme 4070 stato variato il dato mac china normalizzato Esempi applicativi Messa in servizio del sistema metrico e successiva conversione nel sistema in pollici 11240 PROFIBUS_SDB_NUMBER Numero MD Numero SDB1000 Impostazione predefinita 1 Soglia minima di immissione 1 Soglia massima di immissione 6 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software 1 Significato BUS_SDB_NUMBER 0 0 Ingressi uscite digitali tramite moduli I O moduli PP L assegnazione avviene tramite selettori di codifica Sono possibili al massimo 3 moduli con gli indirizzi 9 8 e 7 PROFIBUS_SDB_NUMBER 2 X Numero dei moduli di sistema utilizzati per la configurazione della periferia hardware Per SINUMERIK 802D sl sono disponibili le seguenti possibilit 1 2 azionamenti SINAMICS con SLM 3 azionamenti SINAMICS con SLM 4 azionamenti SINAMICS con SLM 5 azionamenti SINAMICS con SLM 3 azionamenti SINAMICS con ALM 1 4 azionamenti SINAMICS con ALM 5 azionamenti SINAMICS con ALM Nota Per un SDB blocco dati di sistema ricaricato del toolbox deve essere impostato PROFIBUS_SDB_NUMBER 2 0 In questo modo si attiva il modulo I d
443. itolo Sorveglianze assi Se all inserzione di un azionamento si manifesta un salto del valore di riferimento incontrollato il senso di regolazione potrebbe essere errato SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 5 Descrizione dei dati MD SD 32200 POSCTRL_GAIN n Numero MD Fattore KV Impostazione predefinita 1 0 Soglia minima di immissione 0 0 Soglia massima di immissione 2000 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 7 Unit m min mm Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Guadagno del regolatore di posizione cosiddetto fattore KV L unit di I O per l utente m min mm Ossia MD POSCTRL_GAINI n 1 corrisponde a 1 mm errore d inseguimento a V 1 m min L immissione del valore 0 provoca l apertura del regolatore di posizione Durante l immissione del valore KV va considerato che il fattore di guadagno dell intero circuito di regolazione della posizione dipende anche da altri parametri del circuito regolato Occorre anche distinguere tra un fattore KV desiderato MD POSCTRL_GAIN e un fattore KV effettivo che risulta sulla macchina Solo se tutti i parametri del circuito di regolazione sono reciprocamente calibrati in modo corretto questi fattori KV si equivalgono Nota Gli assi che devono interpolarsi
444. izza con le successive tacche di zero del sistema di misura della posizione o se gnale del BERO La posizione a 0 gradi viene spostata al dato macchina MD 34080 REFP_MOVE_DIST MD 34090 REFP_MOVE_DIST_CORR MD 34100 REFP_SET_POS Nota per la traslazione della posizione a 0 gradi utilizzare solo il dato macchina MD 34080 REFP_MOVE_DIST La sorveglianza con il dato macchina MD 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST deve essere impostata a due giri mandrino 720 gradi e Con la programmazione di SPOS ricavata da diversi stati vedere il capitolo 5 2 3 Modo operativo mandrino Funzionamento di posizionamento e Nel modo operativo JOG il mandrino si avvia nel funzionamento con controllo della velo cit tramite i tasti di direzione e si sincronizza con le successive tacche di zero del sistema di misura della posizione o segnale del BERO Acquisizione del valore Nella sincronizzazione dei mandrini il valore del punto di riferimento in questione viene acqui sito dal dato macchina MD 34100 REFP_SET_POS 0 valore predefinito 0 e da un even tuale traslazione del punto di riferimento Queste traslazioni dati macchina agiscono in fun zione del sistema di misura collegato e sono descritte nel capitolo Ricerca del punto di riferimento Frequenza max encoder superata Se il mandrino nel modo operativo Funzionamento comandato raggiunge un numero di giri programmato valore S maggiore superiore rispetto alla frequenza limite ammes
445. job e imposta il comando VB 1700 101 a 0 Il PLC attende che arrivi il segnale di tacitazione dall HMI V1700 2001 0 o V1700 2001 1 e lo analizza immediatamente Dopo essere stati ricevuti i segnali di tacitazione vengono resi dis ponibili a un ciclo PLC per poi essere cancellati automaticamente dal sistema operativo del PLC 20 5 Segnali da HMI a PLC Programma selezionato V1700 2000 0 L HMI segnala al PLC la conferma dell avvenuta selezione del numero di programma NC ri chiesto Questo segnale a disposizione di un ciclo PLC Corrisponde a VB1700 1000 Errore selezione programma V1700 2000 1 L HMI segnala al PLC l errore nella selezione del numero di programma NC richiesto Questo segnale a disposizione di un ciclo PLC Corrisponde a VB1700 1000 Esecuzione comando V1700 2001 0 L HMI segnala al PLC la conferma dell avvenuta esecuzione del comando richiesto Questo segnale a disposizione di un ciclo PLC Corrisponde a VB1700 1001 Errore esecuzione comando V1700 2001 1 L HMI segnala al PLC l errore nell esecuzione del comando richiesto Questo segnale a dis posizione di un ciclo PLC Corrisponde a VB1700 1001 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 20 378 6FC5397 1CP10 1CA0 Segnali di interfaccia diversi A2 20 6 20 6 1 20 6 Lettura e scrittura di dati NC Lettura e scrittura di dati NC Esiste la possibilit di realizzare una lettura scrittura di dati
446. l altro Solo quando sono state eseguite le funzioni del blocco in elaborazione inizia l elabora zione del blocco successivo Esigenze differenti nell elaborazione o nel posizionamento richie dono criteri diversi nel cambio del blocco Al limite del blocco sono previste due modalit di comportamento per gli assi di interpolazione La prima modalit arresto preciso prevede che tutti gli assi di interpolazione debbano aver raggiunto la posizione di destinazione stabilita in base a un criterio di arresto preciso prima di passare al blocco successivo Per l esecuzione in base a tale modalit gli assi di interpola zione devono ridurre la velocit vettoriale ad ogni cambio di blocco il che significa per un ritardo del cambio del blocco Utilizzando la seconda modalit funzionamento continuo si cerca di evitare riduzioni della velocit vettoriale al limite del blocco in modo da passare al blocco successivo con una velo cit vettoriale il pi possibile uguale LookAhead un processo del funzionamento continuo che rileva il controllo della velocit previsto per pi blocchi del programma pezzo NC SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 12 253 Funzionamento continuo arresto preciso e LookAhead B1 12 2 Informazioni generali 12 2 Informazioni generali Gli assi macchina che sono in relazione di interpolazione devono avere lo stesso compor tamento dinam
447. l finecorsa hardware anche possibile impiegare un finecorsa SW Nel sistema assi della macchina viene immessa la posizione assoluta del limite di campo positivo di ciascun asse Il dato macchina attivo dopo la ricerca del punto di riferimento se l NST 2 finecorsa software pi non impostato MD irrilevante se l asse non referenziato Corrispondente a 2 38 NST 2 finecorsa software pi SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Sorveglianza assi A3 2 6 Descrizione dei dati MD SD 36120 POS_LIMIT_MINUS2 Numero MD 2 finecorsa software meno Impostazione predefinita 100 000 000 oglia minima di immissione oglia massima di immissione Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit mm gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Significato come per 2 finecorsa SW pi ma per il limite di corsa in direzione negativa Il PLC pu selezionare tramite segnale di interfaccia quale dei due finecorsa SW 1 o 2 debba attivarsi ades V380x 1000 Bit 2 0 Bit2 1 1 finecorsa software meno attivo per il 1 asse 2 finecorsa software meno attivo per il 1 asse MD irrilevante se l asse non referenziato Corrispondente a 36130 Numero MD Impostazione predefinita 100 000 000 NST 2 finec
448. l intervallo valido Dopo l analisi del risultato il segnale Avvio V12000000 0 viene azzerato dall utente Di con seguenza il sistema operativo del PLC azzera Job terminato o Errore nel job Risultato parte specifica delle variabili 20 380 Per ogni variabile contenuta nel job viene segnalato un risultato Se il processo di scrittura lettura stato eseguito correttamente Variabile valida V120x3000 0 viene impostato a 1 il risultato dell accesso VB120x3001 0 Nella lettura i dati a partire da VB120x3004 sono registrati in base al tipo In caso di errore resta valido V120x3000 0 0 e avviene una registrazione nel risultato di accesso VB120x3001 0 nessun errore 3 accesso all oggetto non consentito 5 indirizzo non valido 10 oggetto non esistente Valori Nella lettura i dati letti si trovano nell intervallo 120x3004 7 nel tipo di dati S7 200 specifico della variabile eventualmente i valori vengono convertiti da 64 bit a 32 bit REAL SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Segnali di interfaccia diversi A2 20 6 Lettura e scrittura di dati NC n 0 Avvio i Job D terminato Errore nel job si Fig 20 2 Diagramma impulsi Spiegazioni relative al diagramma impulsi 1 Avvio del job con l impostazione di Avvio Job terminato e Errore nel job devono essere azzer
449. l mandrino NST arresto mandrino 0 t1 t2 t3 t4 NCK riconosce una nuova gamma di velocit tramite la programmazione di S1300 2 gamma di velocit imposta NST Commutazione riduttore e blocca l elaborazione del successivo blocco del programma pezzo Il mandrino raggiunge la posizione di fermo e passa al funzionamento di pendolamento pendolamento tramite NCK L NST Velocit di pendolamento deve essere impostato entro il tempo t2 La nuova gamma di velocit innestata L operatore del PLC trasferisce la nuova gamma di velocit reale sull NCK e imposta lPNST Riduttore commutato L NCK rileva quindi PNST Commutazione riduttore arresta il pendolamento abilita l elaborazione del successivo blocco nel programma pezzo e accelera il mandrino al nuovo valore S S1300 Fig 5 8 Cambio della gamma di velocit con mandrino fermo SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 5 97 Mandrino S1 5 4 Cambio della gamma di velocit Blocco di parametri Per ognuna delle cinque gamme di velocit esiste un blocco parametri Il blocco parametri specifico di ciascuna gamma viene attivato tramite NST Gamma di riferimento A Gamma di riferimento C V380x 2000 0 2 Il blocco assegnato come segue Blocco Interfaccia PLC codifica per Dati del record di dati Contenuto parametro PNST Gamma di riferim dati macchina indice A Gamm
450. l momento del passaggio di blocco e arresto preciso a fine blocco al momento del completamento Modalit di funzionamento La funzionalit LookAhead disponibile solo per gli assi di interpolazione e non peri mandrini SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 12 260 6FC5397 1CP10 1CA0 Funzionamento continuo arresto preciso e LookAhead B1 12 5 LookAhead Per motivi di sicurezza la velocit ad ogni fine blocco dell ultimo blocco preparato viene dap prima impostata a 0 poich il blocco successivo potrebbe essere molto piccolo oppure es sere un blocco ad arresto preciso e gli assi all estremit del blocco devono aver raggiunto lo stato di fermo In caso di una successione di blocchi con velocit di riferimento alta e percorsi molto brevi la velocit nei singoli blocchi pu essere aumentata in base al valore corrente previsto al fine di raggiungere la velocit di riferimento richiesta e in seguito ridotta nuova mente affinch la velocit all estremit dell ultimo blocco a seguire previsto possa essere 0 Si ottiene cos un profilo di velocit dentellato che pu essere evitato diminuendo la velocit di riferimento per il numero previsto di blocchi impostato fisso Profili di velocit Oltre alle limitazioni di velocit prevedibili fisse LookAhead include l utilizzo della velocit programmata Quindi possibile raggiungere in anticipo la velocit inferiore per il blocco corr
451. l programma pezzo o del blocco di programma pezzo 10 191 10 3 3 Interruzione del programma pezzo nanenane 10 192 10 3 4 Comando RESET gt iaia irc 10 193 10 3 5 Influenza sul programma 10 194 10 3 6 Stato di programma poterle petra n ila 10 194 10 3 7 Stato del canale 2 iure burn ao pia i aa 10 195 10 3 8 Reazione alle azioni operative o di programma 10 196 10 3 9 Esempio di cronogramma per un esecuzione del programma 10 197 10 4 Test del programma a i a a a e d i adai a ia 10 198 10 4 1 Informazioni generali sul test del programma annene 10 198 10 4 2 Esecuzione del programma senza movimenti degli assi PRT 10 198 10 4 3 Esecuzione del programma in funzionamento blocco singolo SBL 10 199 10 4 4 Esecuzione del programma con avanzamento per ciclo di prova DRY 10 200 10 4 5 Ricerca blocco Elaborazione di determinate sezioni di programma 10 201 10 4 6 Esclusione di blocchi di programma pezzo SKP aneen 10 203 10 4 7 Simulazione grafica ubi e ages dead 10 204 10 5 Temporizzatore per il tempo di esecuzione del programma 10 206 10 6 Contapezzi irir i ei a le aa 10 207 10 7 Descrizione dei dati MD SD 10 209 10 7 1 Visualizzazione dati macchina 10 209 10 7 2 Dati macchina specifici di canale 10 212 10 7 3 Dati di setting specifici per canale 10 2
452. la velocit programmata verso la posizione di destinazione programmata Stato del segnale 0 Cambio di fronte 1 gt 0 Significato in caso di selezione della funzione FXS mediante programma pezzo NST Attivazione posizionamento su riscontro fisso 1 Posizionamento su riscontro fisso bloccato L asse si trova sulla posizione iniziale con coppia ridotta Viene visualizzato il messaggio di canale Attendere manca tacitazione HiFu Significato prima del raggiungimento del riscontro fisso NST Riscontro fisso raggiunto 0 Posizionamento su riscontro fisso interrotto Viene visualizzato l allarme 20094 asse 1 Funzione interrotta Significato dopo il raggiungimento del riscontro fisso NST Riscontro fisso raggiunto 1 La limitazione di coppia e la sorveglianza della finestra di sorveglianza riscontro fisso vengono rimosse NST irrilevante se MD 37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK rispetto di tacitazioni PLC per posizionamento su riscontro fisso 0 o 2 Corrispondente a MD 37060 FIXED_STOP_ACKN_MASGK rispetto di tacitazioni PLC per posizionamento su riscontro fisso NST Attivazione posizionamento su riscontro fisso Segnali da asse mandrino V390x 0002 4 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no Attivazione dell avanzamento su riscontro fisso Segnale i da asse mandrino NCK PLC Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i
453. la 21 398 21 7 1 Segnali a canale NC aE EEEE E E ETE E E E E RAE EN 21 398 21 7 2 Segnali da canale NC anena n enana eaea 21 400 21 8 Segnali asse mandrino euna eun aeara eee 21 402 21 8 1 Funzioni M S trasferite specifiche dell asse nunana 21 402 21 8 2 Segnali a asse Mandrino esaeen unen a ennan 21 402 21 8 3 Segnali da asse mandrino eena aena ennan eaae 21 404 21 9 Dati Mmacchina PEG Sen iii nai eee 21 406 21 9 1 Valori INT MD 14510 USER_DATA_INT anena 21 406 21 9 2 Valori HEX MD 14512 USER_DATA_HEX Li 21 406 21 9 3 Valori FLOAT MD 14514 USER_DATA_FLOAT 21 406 21 9 4 Allarme utente Progettazione MD 14516 USER_DATA_PLC_ALARM 21 407 21 10 Lettura e scrittura di variabili PLC 21 407 21 11 Funzioni WZV da canale NC i 21 408 21 12 Valori reali asse e percorsi residui eenn n nnan 21 409 22 Dati macchina diversi iaia e 22 411 22 1 Dati macchina di visualizzazione n onnan Li 22 411 22 2 Dati macchina generici a a aa pia aa pai aBa 22 412 22 3 Dati macchina specifici di canale neee a nanana 22 414 22 4 Dati macchina specifici per assi 22 416 xiv SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Arresto di emergenza N2 1 1 Breve descrizione Importante Si richiama l attenzione del costruttore della macchina sul rispetto delle no
454. la misura con questo utensile valore di correzione ad es tramite programmazione e avvio nel modo operativo MDA Solo in seguito il controllo potr calcolare le correzioni utensile corrette Una correzione della lunghezza calcolata mediante misura viene registrata automatica mente nella componente geometria della correzione utensile D attiva specificata dell utensile attivo specificato e le relative componenti usura e adattatore vengono cancellate Nella misura del raggio della fresa si parte dal presupposto che non esiste alcun altro disas samento negli assi del piano del raggio della fresa valori negli assi della componente adatta tore e lunghezze di geometria 2 e 3 uguali a zero Il risultato per il raggio viene registrato nella componente geometria relativi componenti adattatore e usura dei due assi del piano vengono cancellati Tastatore di misura Il tastatore per la misura dell utensile un tastatore fisso oppure orientato nell area di lavoro tramite un dispositivo meccanico Nell esecuzione rettangolare della piastra del tastatore di misura gli spigoli devono essere collocati parallelamente agli assi L utensile utensile di cali bratura utilizzato viene fatto avanzare contro il tastatore di misura Prima dell esecuzione di una misura occorre calibrare il tastatore di misura Ci significa che i punti di commutazione del tastatore di misura riferiti al punto zero macchina dev
455. la successiva tacca di zero o il successivo segnale del BERO Sorveglianza della posizione di destinazione Nella fase di posizionamento mandrino nel modo operativo Funzionamento di posiziona mento la distanza tra il mandrino nella posizione reale e la posizione di riferimento program mata posizione di destinazione viene sorvegliata Nei dati macchina MD 36000 STOP_LIMIT_COARSE soglia di arresto preciso grossolana e MD 36010 STOP_LIMIT_FINE soglia di arresto preciso fine si possono preimpostare due valori limite come percorso incrementale lontano dalla posizione di riferimento La precisione di posizionamento del mandrino indipendente dai due valori limite nella misura in cui questi vengono preimpostati tramite l encoder mandrino collegato il gioco il rapporto di riduzione ecc 4 Numero di giri Riferimento i Posizione Soglia di arresto preciso fine Soglia di arresto preciso grossolana Fig 5 10 Zone di arresto preciso di un mandrino nel posizionamento NST posizione raggiunta con arresto preciso AI raggiungimento dei valori limite nei dati macchina MD 36000 STOP_LIMIT_COARSE e MD 36010 STOP_LIMIT_FINE soglia di arresto preciso grossolana e fine sul PLC vengono emessi i rispettivi NST Posizione raggiunta con arresto preciso grossolano V390x 0000 6 e NST Posizione raggiunta con arresto preciso fine V390x 0000 7 Cambio del blocco con SPOS
456. la versione SW Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 In modo JOG con i tasti di posizionamento pi e meno possibile spostare nelle due direzioni l asse selezionato Movimento incrementale Con lo stato di segnale 1 l asse inizia a coprire l incremento impostato Se il segnale passa allo stato 0 prima che l incremento sia completato il movimento si interrompe Quando lo stato del segnale passa nuovamente a 1 il movimento riprende Prima che l incremento sia completato il movimento di traslazione dell asse pu interrompersi e proseguire nuovamente come sopra descritto Marcia continua Se non selezionata un entit INC ma attivo il modo Continuo l asse si sposta finch resta premuto il tasto di posizionamento Se si impostano contemporaneamente entrambi i segnali di posizionamento pi e meno il movimento di traslazione non avviene o viene interrotto Con il segnale d interfaccia PLC Blocco tasti di posizionamento possibile bloccare in modo specifico per asse l efficacia dei tasti di posizionamento Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 Nessun metodo Segnale irrilevante in caso di modo operativo AUTOMATICO e MDA Esempi applicativi L asse di macchina non pu eseguire il movimento in JOG se viene gi azionato tramite l inter faccia PLC specifica di canale come asse di geometria Viene emesso l allarme 20062 Casi particolari As
457. lantino 1 volantino 2 volantino 3 Se l assegnazione attiva possibile far avanzare l asse di macchina con il volantino in modo JOG Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 A questo asse di macchina non assegnato il volantino 1 2 o 3 Corrispondente a V390x 0004 7 e 6 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no NST Attivazione volantino V380x 0004 0 2 NST Volantino selezionato da HMI V1900 0003 seg Comando di movimento pi e meno Segnale i di asse mandrino NCK gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 Un movimento di traslazione deve avvenire nella rispettiva direzione dell asse Il comando di movimento viene attivato a seconda del modo operativo in diversi modi Modo operativo JOG con il tasto di posizionamento pi meno Sottomodo operativo REF con il tasto di posizionamento che conduce al punto di riferimento Modo operativo AUT MDA viene eseguito un blocco di programma che contiene un valore di coordinata per il relativo asse Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 Nella relativa direzione asse non attualmente presente una richiesta di spostamento oppure terminato un movimento di traslazione e Modo operativo JOG Disattivazione del tasto di posizionamento Altermine avanzamento con volanti
458. le selezionabile immediatamente con comando T oppure tramite M6 e Correzione del raggio dell utensile La correzione ha effetto per tutti i tipi di interpolazione lineare e circolare Correzione su spigoli esterni selezionabile cerchio di raccordo G450 oppure interse zione dei punti equidistanti G451 Riconoscimento automatico degli spigoli esterni interni Spiegazione dettagliata Biblio SINUMERIK 802D sl D 6FC5397 1CP10 1CA0 grafia Uso e programmazione escrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 14 279 Utensile correzione e sorveglianza W1 14 2 Utensile 14 2 Utensile Selezione dell utensile Un utensile viene selezionato nel programma mediante la funzione T Dipende dall imposta zione in MD 22550 se con la funzione T oppure con ME il nuovo utensile viene immediata mente sostituito TOOL_CHANGE_MODE nuova correzione utensile con la funzione M Intervallo di valori di T La funzione T pu accettare valori interi da TO nessun utensile a T32000 utensile con il numero 32000 Nel controllo numerico si possono memorizzare contemporaneamente max 32 utensili e SINUMERIK 802D sl value 32 utensili e SINUMERIK 802D sl plus 64 utensili e SINUMERIK 802D sl pro 128 utensili SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 14 280 6FC5397 1CP10 1CA0 Utensile correzione e sorveglianza W1 14 3 Correzione utensile 14 3 Correzione utensile Correzione
459. lezionato dall HMI cambio di fronte 0 gt 1 Lo stato del segnale 1 resta attivo per un solo ciclo PLC Stato del segnale 0 Il Modo operativo JOG non selezionato dall HMI Segnale irrilevante in presenza del segnale blocco cambio modo operativo V1800 0000 4 Blocco cambio modo operativo Segnale di interfaccia Segnale i al PLC HMI gt PLC Riconoscimento del fronte s Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla SW 1 1 Stato del segnale 1 o Richiesta dall MMC il modo operativo attivo JOG MDA o automatico non deve essere cam cambio di fronte 0 gt 1 biato Lo stato del segnale 1 resta attivo per un solo ciclo PLC Stato del segnale 0 Il Modo operativo pu essere cambiato V1800 0000 6 Avvio misura in JOG Segnale di interfaccia Segnale i al PLC HMI gt PLC Riconoscimento del fronte s Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla SW 1 1 Stato del segnale 1 o Richiesta dall HMI al PLC di avviare il programma di misura con Start NC cambio di fronte 0 gt 1 Lo stato del segnale 1 resta attivo per un solo ciclo PLC Stato del segnale 0 V1800 0001 2 Funzione di macchina REF Segnale di interfaccia Segnale i al PLC HMI gt PLC Riconoscimento del fronte s Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla SW 1 1 Stato del segnale 1 o La funzione di macchina REF viene selezionata nel modo operativo JOG cambio di fro
460. li assi continuano a ruotare Il programma prosegue nella gamma di velocit attuale Con il seguente valore M e il valore S maggiore viene impostato all occorrenza NST Velocit di riferimento limitata V390x 2001 1 Funzionamento di posizionamento Interrotto Stato del segnale 0 o cam bio fronte 1 gt 0 Nessun effetto Corrispondente a V380x 2000 3 Segnale di interfaccia Rilevazione del fronte s MD 35040 SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET reset mandrino indipendente NST Reset V300 00000 7 NST Cancellazione percorso residuo V380x 0002 2 un altro nome di questo segnale relativo questa volta alasse Riduttore commutato Segnale i su asse mandrino PLC gt NCK Segnale i aggiornato ciclicamente Segnale i valido dalla SW Stato del segnale 1 o cam bio fronte 0 gt 1 Con l innesto della nuova gamma di velocit l operatore PLC imposta gli NST Gamma di velocit reale A C e Riduttore commutato In questo modo viene comunicato all NCK l innesto com pleto della gamma di velocit corretta Il cambio della gamma di velocit si considera terminato modo operativo mandrino Pendolamento disattivato la rotazione del mandrino nella nuova gamma raggiunge l ultima velocit programmata e si pu completare l ultimo blocco del pro gramma pezzo L NST Commutazione riduttore viene resettato tramite NCK quindi l operatore del PLC resetta INST Rid
461. lida dopo POWER ON Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software 2 0 Significato Definizione dell impostazione predefinita per il mandrino master nel canale Viene immesso il numero del mandrino AI mandrino master collegata una serie di funzioni non disponibili su altri mandrini Nota il numero di mandrino n per il mandrino master pu essere indicato tramite l istruzione SETMS n La stessa istruzione viene utilizzata per indicare nuovamente il mandrino definito in questo dato macchina per il mandrino master Alla fine del programma ne viene comunque segnalata l interruzione sul mandrino definito in questo dato macchina per il mandrino master Documentazione di appro fondimento 5 9 2 30134 Numero MD Impostazione predefinita 0 Dati macchina specifici per asse mandrino IS_UNIPOLAR_OUTPUTI 0 Uscita del riferimento unipolare Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 2 Modifica valida dopo POWER ON Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato Esempi applicativi Driver di uscita unipolare per attuatore di azionamento analogico unipolare gt mandrino analogico Nella regolazione unipolare sull azionamento vengono forniti solo i valori di riferimento della velo cit positivi il segno del valore di riferimento della veloci
462. lla versione software 2 0 Significato 18 356 In caso di trasformazione 2 attiva il dato macchina indica su quali assi di canale sono rappresen tati gli assi del sistema di coordinate cartesiano Per il resto il significato corrisponde a TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Trasformazioni cinematiche M1 18 5 Descrizione dei dati MD SD Dati macchina specifici della funzione TRANSMIT 24900 TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_1 Numero MD Offset di posizione dell asse rotante Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 360 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software 2 0 Significato Per la trasformazione TRANSMIT e mentre questa attiva indica l offset dell asse rotante in gradi rispetto alla posizione zero MD irrilevante se Nessuna trasformazione TRANSMIT attiva Esempi applicativi MC_TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_1 15 0 24910 TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 Numero MD Segno algebrico dell asse rotante Impostazione predefinita 1 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 1 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BOOLEAN Valido dalla versione software 2 0 Significato Per la trasformazione TRANSMIT indica con quale segno algebric
463. lle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 2 29 Sorveglianza assi A3 2 3 Sorveglianze trasduttore 2 3 2 Funzione Efficacia Effetto Sorveglianza della tacca di zero Con la sorveglianza della tacca di zero si controlla se tra due transizioni di tacca di zero del trasduttore di posizione sono andati perduti degli impulsi In MD 36310 ENC_ZERO_MONITORING sorveglianza della tacca di zero viene immesso il numero degli errori di tacca di zero al rilevamento dei quali deve intervenire la sorveglianza La sorveglianza viene attivata con MD 36310 ENC_ZERO_MONITORING Ad ogni inserimento del trasduttore inizia da 0 il conteggio degli errori di tacca di zero Se in un sistema di misura si raggiunge il numero degli errori di tacca di zero immessi in MD 36310 ENC_ZERO_MONITORING viene emesso l allarme 25020 Sorveglianza della tacca di zero L asse il mandrino interessato si ferma con arresto rapido con circuito di regolazione di posi zione aperto tramite una rampa di valore di riferimento del numero di giri La durata della rampa di frenatura viene definita in MD 36610 AX_EMERGENCY_STOP_ TIME Se l asse si trova in una relazione interpolatrice con altri assi questi vengono fermati tramite arresto rapido con disattivazione dell errore di inseguimento default del riferimento parziale della posizione 0 Cause dell errore 2 30 e MD 36300 ENC_FREQ LIMIT frequenza limite del trasdutto
464. llelo con il clock principale l elaborazione non viene interrotta Con una funzione M il vecchio utensile viene allontanato dal mandrino ed il nuovo utensile viene sostituito nel mandrino In base a DIN 66025 questo cambio di utensile viene programmato con la funzione M M6 Corrispondente a 14 290 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Utensile correzione e sorveglianza W1 Dati setting 42940 Numero SD Impostazione predefinita 0 14 6 Descrizione dei dati MD SD TOOL_LENGTH_CONST Con il cambio del livello di elaborazione G17 fino a G19 viene mantenuta l assegnazione agli assi di geometria delle lunghezze utensile da 1 a 3 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 19 Modifica valida dopo Immediatamente Livello di protezione 3 3 Unit Tipo di dati DWORD Valido dalla versione software Significato Se questo dato di setting diverso da zero non viene modificata l assegnazione agli assi di geo metria delle lunghezze utensile da 1 a 3 lunghezza usura nel cambio del livello di elaborazione da G17 a G19 L assegnazione dei componenti delle lunghezze utensile agli assi di geometria deriva dal valore del dato di setting secondo le tabelle seguenti Nell assegnazione si fa distinzione tra utensili di tornitura tipo utensile da 500 a 599 e altri utensili trapano fresatrice Nella rappre sentazione
465. loccaggio in corso V380x 0002 3 Finecorsa hardware pi V380x 1000 1 Sorveglianze assi Finecorsa hardware meno V380x 1000 0 e Frequenza limite del trasduttore superata 1 V390x 0000 2 2 finecorsa software pi V380x 1000 3 2 finecorsa software meno V380x 1000 2 e Fig 2 5 Segnali di interfaccia PLC per sorveglianze assi Segnali ad asse mandrino V380x 0002 3 Processo di bloccaggio in corso Blocco dati Segnale i ad asse mandrino PLC gt NCK Riconoscimento del fronte no Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cam Processo di bloccaggio in corso bio di fronte 0 gt 1 La sorveglianza del bloccaggio viene attivata Stato del segnale 0 o cam Processo di bloccaggio terminato bio di fronte 1 gt 0 La sorveglianza del bloccaggio viene sostituita dalla sorveglianza di fermo Corrispondente a MD 36050 CLAMP_POS_TOL tolleranza di bloccaggio Documentazione di appro Capitolo 2 2 4 fondimento V380x 0003 6 Limitazione della velocit dei giri del mandrino Blocco dati Segnale i Riconoscimento del fronte no egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cam L NCK limita la velocit il numero di giri del mandrino al valore limite specificato in bio di fronte 0 gt 1 MD 35160 SPIND_EXTERN_VELO LIMIT Stato
466. locit per limitare lo strappo sul percorso Introduzione Con la limitazione dello strappo sul percorso viene introdotto un ulteriore metodo per condizio nare il funzionamento continuo Mentre tramite abbassamento di velocit in base al fattore di sovraccarico vedere capitolo 12 4 2 si limita la variazione di velocit tramite limitazione dello strappo sul percorso qui descritta vengono limitate le variazioni di accelerazione strappi Con la definizione delle parti del profilo ad esempio passaggio da circolare a lineare si verificano salti di accelerazione nel funzionamento continuo al momento del passaggio di blocco Bibliografia capitolo Accelerazione Diminuzione degli strappi Mediante l abbassamento della velocit vettoriale al momento delle transizioni dei blocchi con parti di percorso con curvature diverse gli strappi vengono ridotti Tra le parti del profilo risulta una transizione pi scorrevole Limite dello strappo 12 258 L utente stabilisce lo strappo massimo che pu verificarsi in un asse di interpolazione al mo mento del passaggio di blocco con MD 32432 PATH_TRANS_JERK_LIM strappo massimo specifico per ogni asse di interpolazione al momento del passaggio di blocco SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Funzionamento continuo arresto preciso e LookAhead B1 Attivazione 12 4 4 Funzione Vantaggi 12 4 Funziona
467. lore immesso corrisponde all accelerazione angolare Il costruttore della macchina deve acquisire i dati di frenatura continua e accelerazione continua idonei per la macchina Il valore va immesso in questo dato macchina Il valore di accelerazione si attiva per ogni processo di accelerazione e di decelerazione MD irrilevante in caso di Stati di errore che provocano un arresto rapido 32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE Numero MD Abilitazione della limitazione dello strappo specifica per asse Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 1 Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BOOLEAN Valido dalla versione software Significato Abilita la funzione della limitazione dello strappo specifica per asse per i modi operativi JOG REF e per la modalit asse di posizionamento corrispondente a MD 32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK strappo specifico per asse 32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK Numero MD Strappo specifico per asse kkk Impostazione predefinita 1000 00 m s3 Soglia minima di immissione 1079 Soglia massima di immissione 2777 77 giri s3 Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit m s3 giri s9 Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Il valore limite di strappo limita la modifica dell accelerazione asse nel modo JOG MD irrile
468. lteriori indicazioni sul comportamento di velocit accelerazione e strappo durante l esecu zione in funzionamento continuo e in particolare ai passaggi di blocco si trovano in Bibliografia Capitolo Funzionamento continuo arresto preciso e LookAhead Nota Si raccomanda di impostare i dati macchina MD 32431 MAX_AX_JERK e MD 32432 PATH_TRANS_JERK_LIM strappo max specifico per asse durante movimento interpolato al passaggio di blocco per ciascun asse con valori uguali SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Accelerazione B2 4 3 Limitazione dello strappo in BA JOG 4 3 Limitazione dello strappo in BA JOG La limitazione dello strappo funziona per gli assi in modo JOG per e movimento manuale e movimento con volantino e riposizionamento La limitazione dello strappo non funziona e durante la ricerca del punto di riferimento e pergli allarmi che attivano un arresto rapido La limitazione dello strappo pu essere impostata in modo specifico per asse Il comporta mento di accelerazione corrisponde al profilo d accelerazione SOFT della limitazione dello strappo riferita al profilo Questa limitazione non pu essere disattivata per gli assi nei relativi modi operativi Con MD 32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE possibile impostare quale asse debba disporre della limitazione dello strappo Lo strappo max consentito specifico per asse viene memorizzato in MD 32430
469. m bio fronte 0 gt 1 Durante la rotazione del mandrino NST Senso di rotazione reale destro 1 segnala il senso di rotazione DESTRO Il senso di rotazione derivato dall encoder di posizione mandrino Stato del segnale 0 o cam bio fronte 1 gt 0 Durante la rotazione del mandrino NST Senso di rotazione reale destro 0 segnala il senso di rotazione SINISTRO Segnale irrilevante con e Mandrino fermo NST Asse mandrino fermo 1 nella condizione di fermo non possibile la valutazione del senso di rotazione e Mandrini senza encoder di posizione Corrispondente a V390x 2001 5 Segnale di interfaccia Rilevazione del fronte s NST Mandrino fermo V390x 0001 4 Mandrino a regime Segnale i di asse mandrino NCK gt PLC Segnale i aggiornato ciclicamente Segnale i valido dalla SW Stato del segnale 1 o cam bio fronte 0 gt 1 Con lPNST Mandrino a regime viene segnalato il raggiungimento della velocit programmata ed eventualmente limitata del mandrino Nel modo operativo mandrino Funzionamento comandato la velocit di riferimento impostata ve locit programmata override mandrino incluse le limitazioni viene confrontata con la velocit reale Se la velocit reale si discosta da quella di riferimento per un valore inferiore alla tolleranza della velocit del mandrino indicata nel dato macchina MD 35150 SPIND_DES_VELO_TOL viene impostato NST
470. ma di immissione Modifica valida dopo RESET Livello di protezione 3 7 Unit gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Se TLIFT programmato e l asse in funzionamento a seguire tangenziale un salto del valore di riferimento di posizione maggiore del valore di questo MD provoca l inserimento di un blocco inter medio Il blocco intermedio muove l asse sulla posizione corrispondente alla tangente iniziale nel blocco successivo MD irrilevante se TLIFT non attivato Corrispondente a istruzione TLIFT 37402 TANG_OFFSET Numero MD Angolo preimpostato per inseguimento tangenziale Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione Soglia massima di immissione Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 3 7 Unit gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Offset angolo preimpostato assunto dall asse a seguire con la tangente L angolo agisce in modo additivo rispetto all angolo programmato nel blocco TANGON MD irrilevante se nessun inseguimento tangenziale Corrispondente a istruzione TANGON 19 6 Campi di dati liste Dati macchina Numero Identificatore Nome Riferi mento specifico per asse 37400 EPS_TLIFT_TANG_STEP Angolo di tangente per riconoscimento spigoli 37402 TANG_OFFSET Angolo preimpostato per inseguimento tangenziale SINU
471. macchina Attenzione non garantito che un programma utente del PLC abbia sempre una relazione sincrona al blocco tra il blocco NC attivo e il relativo codice G Questo il caso ad esempio quando si lavora con blocchi brevi nel funzionamento continuo G64 Bibliografia Uso e programmazione cap Panoramica delle istruzioni SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 22 415 Dati macchina diversi 22 4 Dati macchina specifici per assi 27800 TECHNOLOGY_MODE Numero MD Tecnologia nel canale Impostazione predefinita Tornitura 1 Fresatura 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia max di immissione 1 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato Selezione della tecnologia per scopi di visualizzazione e manovra HMI 0 Fresatura 1 Tornitura In questo modo nell HMI vengono resi disponibili immagini e softkey in funzione della tecnologia Casi particolari errori 22 4 Dati macchina specifici per assi 30600 FIX_POINT_POS Numero MD Posizioni a valore fisso degli assi per G75 Impostazione predefinita 0 0 EX Soglia minima di immissione Soglia max di immissione Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit mm gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software
472. macchina MD 35040 SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET viene impostato il com portamento del mandrino dopo il reset o la fine del programma M2 M30 e Seil valore MD 0 il mandrino viene immediatamente arrestato con l accelerazione valida L ultima velocit programmata e il senso di rotazione del mandrino vengono cancel lati e Seil valore MD 1 reset mandrino indipendente l ultima velocit funzione S e l ultimo senso di rotazione programmati del mandrino M3 M4 M5 vengono mantenuti Se prima del reset o della fine del programma attiva la velocit di taglio costante G96 i giri attuali del mandrino riferiti al 100 del valore di override vengono registrati come ultima velocit programmata SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 5 85 Mandrino S1 5 2 Nota 5 2 2 Modi operativi mandrino sempre possibile frenare il mandrino con INST Cancellazione percorso residuo reset mandrino Tuttavia occorre cautela con G94 il programma continua l elaborazione Con G95 gli assi si arrestano per mancato avanzamento come l esecuzione programma con G1 G2 attivo Modo operativo mandrino Pendolamento Avvio del pendolamento Tramite il movimento di pendolamento supportato l innesto semplice di una nuova gamma di velocit In linea di principio la nuova gamma pu essere innestata anche senza movimento di pendolamento Il mandrino si trova in movimento
473. maschiatura G331 G332 la velocit dell asse per la lunghezza del filetto deriva dalla velocit attiva del mandrino e dal passo programmato del filetto Non tuttavia possibile su perare la velocit max dell asse definita in MD 32000 MAX_AX_ VELO L avanzamento F non rilevante Resta tuttavia memorizzato Segnale di interfaccia Nota A funzione G331 G332 attiva impostato INST Maschiatura senza utensile compensato attiva V390x 2002 3 per il mandrino possibile rinunciare a un utensile compensato durante la maschiatura solo se stata effet tuata una sintonizzazione dinamica esatta tra il mandrino e l asse interessato Per G331 G332 si attiva automaticamente il record di parametri n 0 5 dell asse attivo anche per la gamma attuale del mandrino M40 M41 M45 vedere anche il capitolo 5 Man drino In generale l asse viene adeguato al mandrino pi lento SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 11 237 Avanzamento V1 11 1 Avanzamento vettoriale F 11 1 4 Avanzamento per smusso raccordo FRC FRCM Smusso raccordo In un angolo di profilo possibile inserire gi elementi smusso CHF o CHR o raccordo RND Se si desidera raccordare pi angoli di profilo in successione e nello stesso modo possibile eseguire un Raccordo modale RNDM L avanzamento per lo smusso il raccordo pu essere programmato con FRC a blocchi FRCM
474. max 12 Il valore di numMachAxes contenuto nella variabile con indice variabile 4 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 20 382 6FC5397 1CP10 1CA0 Segnali di interfaccia diversi A2 20 6 Lettura e scrittura di dati NC Variabile linShift r 3 Indice frame numMachAxes numero asse Lettura dati dalla variabile NCK x tipo di dati della variabile REAL Variabile numMachAxes N dell asse di canale massimo esistente Se non vi sono spazi vuoti tra gli assi di canale questo anche il numero degli assi esistenti nel canale Variabile numMachAxes r Lettura dati dalla variabile NCK x tipo di dati della variabile WORD Variabile rpa Parametri R Variabile rpa r w Numero R 1 Scrittura dati alla variabile NCK x tipo di dati della variabile REAL Lettura dati dalla variabile NCK x tipo di dati della variabile REAL SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 20 383 Segnali di interfaccia diversi A2 20 7 Segnali da PLC 20 7 Segnali da PLC Modo messa in servizio I modi di avviamento vengono segnalati mediante il bit O e il bit 1 VB18001000 nell interfac cia utente Tabella 20 3 Modo MIS V1800 1000 1 V1800 1000 0 Avviamento normale 0 0 Avviamento con valori predefiniti 0 1 Avviamento con dati salvati 1 0 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizion
475. mazione Valore del dato di setting diverso da 0 L assegnazione della lunghezza utensile viene eseguita indipendentemente dall effettivo tipo di utensile Valore 1 assegnazione della lunghezza sempre come per le fresatrici Valore 2 assegnazione della lunghezza sempre come per gli utensili di tornitura e l influsso di entrambi i dati di setting si riferisce solo alle lunghezze utensile Il raggio uten sile non coinvolto e Se SD 42940 TOOL_LENGTH_CONST impostato diverso da 0 e se il valore in SD 42950 TOOL_LENGTH_TYPE uguale a 1 oppure 2 in SD 42940 vale la relativa tabella per il tipo di utensile attualmente assegnato fresatrice o utensile di tornitura SD 42940 TOOL_LENGTH_CONST 18 SD 42950 TOOL_LENGTH_TYPE 2 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Utensile correzione e sorveglianza W1 14 5 Correzione utensile trattamenti speciali Descrizione L utensile attivo con il numero D attivo si comporta nella correzione lunghezza sempre come un utensile di tornitura gt SD 42950 2 L assegnazione delle lunghezze viene eseguita a tutti i livelli G17 fino a G19 come con G18 gt SD 42940 18 Lunghezza 1 gt Asse X Lunghezza 2 gt Asse Z se esiste l asse Y Lunghezza 3 gt Asse Y Il raggio utensile ha effetto rispetto all effettivo tipo di utensile e al livello attivo SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2
476. mbio della gamma di velocit ammesso MD 35110 GEAR_STEP_MAX_VELO giri max per cambio gamma di velocit MD 35120 GEAR_STEP_MIN_VELO giri min per cambio gamma di velocit MD 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO LIMIT giri max della gamma di velocit NST Velocit di riferimento incrementata V390x 2001 2 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 5 109 Mandrino S1 5 9 Descrizioni dati MD SD 35150 SPIND_DES_VELO_TOL Numero MD Tolleranza di velocit mandrino Impostazione predefinita 0 1 Soglia minima di immissione 0 0 Soglia massima di immissione 1 0 0 1 10 Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Fattore per i giri del mandrino ai fini della determinazione della tolleranza nel modo operativo man drino Funzionamento comandato La velocit di riferimento velocit programmata x override mandrino tenuto conto delle limitazioni viene confrontata con la velocit reale e Se la velocit reale si discosta dalla velocit di riferimento per un valore superiore a quello del comando SPIND_DES_VELO_TOL NST Mandrino a regime V390x 2001 5 viene impo stato a zero Se la velocit reale supera la velocit max mandrino MD 35100 SPIND_VELO_LIMIT di un valore maggiore rispetto a quello del comando SPIND_DES_VELO_TOL viene impostato PNST
477. me Attivazione r w Blocco dati Interfaccia PLC gt HMI Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Allarme Attivazione n 1600 0000 700007 700006 700005 700004 700003 700002 700001 700000 Allarme Attivazione n 1600 0001 700015 700014 700013 700012 700011 700010 700009 700008 Allarme Attivazione n 1600 0002 700023 700022 700021 700020 700019 700018 700017 700016 Allarme Attivazione n 1600 0003 700031 700030 700029 700028 700027 700026 700025 700024 Allarme Attivazione n 1600 0004 700039 700038 700037 700036 700035 700034 700033 700032 Allarme Attivazione n 1600 0005 700047 700046 700045 700044 700043 700042 700041 700040 Allarme Attivazione n 1600 0006 700055 700054 700053 700052 700051 700050 700049 700048 Allarme Attivazione n 1600 0007 700063 700062 700061 700060 700059 700058 700057 700056 21 3 2 Variabile per allarme 600 Variabile per allarme r32 w32 Blocco dati Interfaccia PLC gt HMI Byte o 1600 1000 1000 Variabile per allarme 700000 4 byte 1600 1004 Variabile per allarme 700001 4 byte 1600 1008 Variabile per allarme 700002 4 byte 1600 1244 Variabile per allarme 700061 4 byte 1600 1248 Variabile per allarme 700062 4 byte 1600 1252 Variabile per allarme 700063 4 byte SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 21 389 Interfaccia PLC utente 21 4 Segnali da a HMI 21 3 3 Reazione allarme attiva 1600 Reazio
478. mente programmati in gradi Di norma sono caratterizzati dal fatto che esattamente dopo 1 giro assumono di nuovo la stessa posizione modulo 360 gradi A seconda dell applicazione il campo di posizionamento dell asse rotante pu limi tarsi a meno di 360 gradi ad es nel caso di assi orientabili per portautensili o essere senza fine ad es per i movimenti rotativi dell utensile o del pezzo Definizione di asse rotante Un asse viene dichiarato asse rotante tramite MD 30300 IS_ROT_AX 1 Nota Gli assi di geometria X Y Z non sono utilizzabili come assi rotanti o mandrini Il dato macchina MD 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_ TAB associazione asse di geometria asse di canale definisce questi assi di geometria Indirizzi assi identificatore dell asse direzione Sistema di coordinate cartesiane X Z y Y Fig 6 1 Identificatori dell asse e direzione di movimento positiva degli assi rotanti Per gli assi assi rotanti anche possibile definire l indirizzamento esteso ad es C2 o un nome asse tramite la progettazione in MD 1000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB o MD 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_ TAB SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 6 129 Assi rotanti R2 6 1 Informazioni generali Unit di misura Di default per l I O degli assi rotanti valgono le seguenti unit di misura Tabella 6 1 Unit di misura per gli assi rotanti
479. menti a 0 Fig 18 9 Senso di rotazione per valore MD 1 MC_TRACYL_BASE_TOOL_1 Viene comunicato al controllo in quale posizione si trova il punto zero utensile rispetto all origine del sistema di coordinate concordato per TRACYL Il dato macchina ha tre componenti per i tre assi del sistema di coordinate cartesiano Assegnazione dei componenti degli assi MC_TRACYL_BASE_TOOL_1 0 Tx MC_TRACYL_BASE_TOOL_1 1 Ty MC_TRACYL_BASE_TOOL_1 2 Tz vedere figura seguente Punto zero utensile Fig 18 10 Posizione del punto zero utensile rispetto al punto zero della macchina Esempio Impostazioni dei dati macchina per TRACYL di un tornio standard 18 350 Impostazioni generali qui nomi assi XM gt X1 ZM gt Z1 CM gt SP1 N10000 MN_AXCONF_MACHAX_NAME_ TAB 0 X1 N10000 MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB 1 Z1 N10000 MN_AXCONF_MACHAX_NAME_ TAB 2 SP1 N10000 MN_AXCONF_MACHAX_NAME_ TAB 3 SP2 N10000 MN_AXCONF_MACHAX_NAME_ TAB 4 N20050 MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 0 1 N20050 MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 1 0 N20050 MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 2 2 N20060 MC_AXCONF_GEOAX_NAME_ TAB 0 X SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Trasformazioni cinematiche M1 18 3 TRACYL N20060 MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB 1 Y N20060 MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB 2 Z N20070 MC_AXCONF_MACHAX_USED 0 1 N20070 MC_AXCONF_MACHAX_USED 1
480. mento continuo Il limite dello strappo al momento delle transizioni dei blocchi diventa attivo quando il funzio namento continuo viene programmato con G64 e la modalit di accelerazione con SOFT Il dato macchina MD 32432 PATH_TRANS_JERK_LIM deve contenere un valore positivo Limite dello strappo specifico dell asse macchina Con il dato macchina MD 32431 specifico per ogni asse MAX_AX_JERK pu essere impo stato separatamente per ogni asse macchina come nel caso del limite di accelerazione tra mite il dato macchina MD 32300 MAX_AX_ACCEL MD 32431 MAX_AX_JERK agisce sugli assi che vengono interpolati dal percorso nella mi sura in cui SOFT accelerazione senza strappi attivo all interno di un blocco In linea di principio si distingue tra processo di accelerazione dell asse all interno di un blocco e accelerazione al momento del passaggio tra due blocchi L utilizzo di dati macchina specifici per il percorso presenta i seguenti vantaggi e la dinamica degli assi viene presa in considerazione direttamente nell interpolazione e pu quindi essere utilizzata completamente per ogni singolo asse e Il limite dello strappo per ogni asse viene mantenuto non solo nei blocchi lineari ma anche nei profili con curvature Bibliografia capitolo 4 Accelerazione SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 12 259 Funzionamento continuo arresto preciso e LookAhead B1 12
481. mento da PLC F5 10 380x 2003 Override mandrino F11 5 2 mandrino H G Segnali a azionamento 3800 3804 Blocco dati Segnali a asse mandrino r w Interfaccia PLC gt NCK 380x 4000 380x 4001 Abilitaz Blocco impulsi integratore F20 2 regolatore 380x 4002 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 21 403 Interfaccia PLC utente 21 8 21 8 3 Segnali asse mandrino Segnali generali da asse mandrino 3900 3904 Blocco dati Segnali da asse mandrino gt PLC Segnali da asse mandrino r Interfaccia NCK Posizione 390x 0000 con arresto preciso fine F12 7 390x 0001 Regolatore di corrente attivo F20 3 390x 0002 390x 0003 390x 0004 390x 0005 390x 0006 fino a 390x 0011 Segnali a asse 3900 3904 Blocco dati raggiunta con arresto preciso grossolano F12 7 Regolatore di velocit attivo F20 3 meno F9 6 4 Regolatore di posizione attivo F20 3 Riscontro fisso raggiunto Azzerato sincroniz zato 1 F8 6 Asse man drino fermo N lt Nmin F20 3 Attivazione posiziona mento su riscontro fisso Segnali da asse r Interfaccia NCK gt PLC Inseguimen to attivo F20 3 Misura attiva F15 7 Frequenza limite encoder superata 1 F2 7 Mandrino nessun asse F5 10 Volantino attivo 2 1 F9 6 4
482. mento della ricerca del punto di riferimento sull asse impostato NST Punto di riferimento ricercato sincronizzato 1 V390x 0000 4 Una volta soddisfatte queste condizioni la posizione reale specifica per asse viene modificata in base al valore di correzione in questione in qualsiasi modo operativo e viene raggiunta di rettamente dall asse macchina Se in seguito il riferimento va perduto ad es a causa del superamento della frequenza dell encoder NST Punto di riferimento ricercato sincronizzato 1 0 l elaborazione della compensazione viene disattivata Tabella di compensazione Nella tabella di compensazione le correzioni riferite alla posizione per i rispettivi assi vengono memorizzate in forma di variabili di sistema Sono ammessi fino a 125 punti di appoggio N 0 124 Per la tabella occorre definire i seguenti parametri specifici dei sistemi di misura vedere la figura 16 3 e Valore di correzione per il punto di appoggio N della tabella di compensazione AA_ENC_COMP 0 N AXi con AXi nome dell asse macchina ad es X1 Y1 Z1 N indice dei punti di appoggio Per ogni punto di appoggio posizione asse necessario immettere nella tabella il relativo valore di correzione Il valore di correzione illimitato Nota Il primo e l ultimo valore di correzione rimangono attivi per l intero campo di posizionamento questo significa che i valori di correzione devono presentare il v
483. mento su mandrino riscontro F2 7 fisso F17 7 Tasti di posizionamento Override Blocco tasti Arresto Attivazione volantino del rapido di avanza x F9 6 4 posiziona mento 380x 0004 pi meno mento arrest 2 1 F11 5 2 380x 0005 Funzione di macchina F9 6 3 Marcia INCvar INC10 000 INC1000 INC100 INC10 continua 380x 0006 fino a 380x 0011 Note 1 Funzione di macchina mpostazione della funzione di macchina in VB380x 0005 solo quando Il se gnale Ingressi INC in area BAG attivi V2600 0001 0 non impostato La funzione di macchina INC10 000 non supportata da tutti i pannelli di comando delle macchine SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 21 402 6FC5397 1CP10 1CA0 Interfaccia PLC utente 21 8 Segnali asse mandrino Segnali a asse 3800 3804 Segnali a asse r w Blocco dati Interfaccia PLC gt NCK 380x 1000 asse Ritardo ricerca punto riferimento 380x 1001 fino a 380x 1003 3800 3804 Blocco dati 380x 2000 mandrino 380x 2001 mandrino Inversione M3 M4 F5 10 Risincroniz zazione al posiziona mento 1 F5 10 gt NCK Segnali a mandrino r w Interfaccia PLC Riduttore commutato F5 10 Correz avanzam per mandrino valida F11 5 2 380x 2002 mandrino Senso di rotazione di riferimento sinistra destra F5 10 F5 10 Velocit di pendola mento F5 10 Pendola
484. mero T per il quale impostato il valore limite utensile valore Stato del segnale 0 Nessun numero utensile notificato SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 14 292 6FC5397 1CP10 1CA0 Utensile correzione e sorveglianza W1 14 8 Campi di dati liste 14 8 Campi di dati liste 14 8 1 Segnali di interfaccia Numero Bit Nome Riferi mento Specifici per canale V2500 0008 0 Modifica funzione T 1 H2 V2500 0010 0 Modifica funzione D 1 H2 VD2500 2000 Funzione T 1 H2 VD2500 5000 Funzione D 1 H2 V2500 1000 6 M6 H2 V3200 0013 5 Azzerare contatore pezzi V5300 0000 0 Soglia di preallarme utensile raggiunta V5300 0000 1 Valore limite utensile raggiunto VD5300 1000 Numero T per soglia di preallarme utensile VD5300 1004 Numero T per valore limite utensile 14 8 2 Dati macchina Numero Identificatore Nome Riferi mento Generali 18080 MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK Memoria riservata per la sorveglianza dell utensile Specifici per canale 20310 TOOL_MANAGEMENT_MASK Attivazione per la sorveglianza dell utensile 22360 TOOL_PARAMETER_DEF_MASK Definizione dei parametri utensile 22550 TOOL_CHANGE_MODE Nuovo utensile con la funzione M Questo dato macchina non disponibile in 802D sl value SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 14 293 Ute
485. mm min oglia minima di immissione 0 0 oglia massima di immissione 0 833 giri min Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit mm min giri min Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato 1 Peri sistemi di misura incrementali A questa velocit l asse si muove nel tempo che intercorre tra il primo riconoscimento della camma di riferimento e la sincronizzazione con la prima tacca di zero fase 2 Direzione del movimento opposta alla direzione impostata per la ricerca della camma MD 34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS Se impostato il dato macchina MD 34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE inversi one su camma di riferimento durante la sincronizzazione con fronte camma di riferimento di salita sulla camma lo spostamento avviene alla velocit definita in MD 34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM 2 Sistema di misura indiretto con interruttore di prossimit BERO lato carico di preferenza per mandrino A questa velocit effettuata la ricerca della tacca di zero relativa all interruttore di prossi mit La tacca di zero accettata se la velocit reale si trova entro la banda di tolleranza definita da MD 35150 SPIND_DES_VELO_TOL della velocit impostata con MD 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKERIn 34050 Numero MD REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE n Inversione su camma di riferimento numero trasduttore 0 Impostazione predefinita 0 oglia minima d
486. mmissione di una nuova funzione ausiliaria tutte le altre vengono cancellate Corrispondente a NST Funzione M per il mandrino DINT specifico per ogni asse VD370x 0000 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 13 274 6FC5397 1CP10 1CA0 Emissioni delle funzioni ausiliarie al PLC H2 VD2500 4000 VD2500 4008 VB2500 4004 VB2500 4012 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no 13 8 Descrizione dei segnali Funzione S 1 Funzione S 2 Indirizzo esteso funzione S 1 Indirizzo esteso funzione S 2 Segnale i di canale NCK gt PLC Segnale i aggiornato i controllato da NCK Segnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 Qui disponibile la funzione S programmata in un blocco NC numero di giri o valore di taglio con G96 non appena presente il segnale di modifica S Intervallo di valori della funzione S virgola mobile formato REAL 4 byte Intervallo di valori degli indirizzi estesi 1 2 numero intero numero di mandrino La funzione S permane finch non viene sovrascritta da una nuova funzione S Stato del segnale 0 e dopo l avviamento del PLC e prima dell immissione di una nuova funzione ausiliaria tutte le altre vengono cancellate Corrispondente a VD2500 5000 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no NST Funzione S per il mandrino REAL specifico per ogni asse VD370x 0004 Funzione D 1 Seg
487. n pollici A questa posizione di default si riferiscono anche tutte le imposta zioni manuali ad es volantino INC avanzamento convenzionale le impostazioni degli spo stamenti origine le correzioni utensile ecc con le relative visualizzazioni Con l impostazione MD 10260 CONVERT_SCALING_SYSTEM 1 viene notevolmente sem plificata la commutazione del sistema di misura e Disponibilit di un softkey MMC per la commutazione del sistema di misura e Conversione automatica di dati NC attivi durante una commutazione del sistema di misura e Salvataggio dei dati con il codice del sistema di misura corrente e Lo stato di attivazione di MD 10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC Reset 3 2 1 Conversione del sistema di base tramite programma pezzo Nella programmazione possibile effettuare la commutazione tra sistemi di misura con G70 G71 e con G700 G710 per alcuni dati riferiti allo zero pezzo dati influenzabili tramite G70 G71 G700 G710 sono descritti nelle istruzioni di programmazione Commutando il sistema di misura tramite softkey MMC queste posizioni di default vengono automaticamente preimpostate con G700 o G710 in modo adeguato al nuovo sistema di misura Applicazione In questo modo possibile ad es nel sistema base metrico lavorare una filettatura in pollici con un programma pezzo metrico Le correzioni utensile gli spostamenti origine e gli avanza menti restano metrici dati macchina vengono visualizzati nel sistema bas
488. na MD 35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE cambio della gamma di velocit ammesso deve essere impostato su zero A Velocit o va motore Con la selezione automatica della gamma di velocit giri min questo campo di velocit nella gamma 1 non viene sfruttato Velocit max motore velocit 2 0 iL n nl Giri del mandrino giri min 1max Nomax Jimin Jimax 92min max Preimpostabile tramite dato macchina MD Nimax Numero max giri mandrino 1 gamma di velocit gmin Numero min giri mandrino 1 gamma di velocit per selezione automatica gamma gimax Numero max giri mandrino 1 gamma di velocit per selezione automatica gamma Nomax Numero max giri mandrino 2 gamma di velocit gmin Numero min giri mandrino 2 gamma di velocit per selezione automatica gamma gmax Numero max giri mandrino 2 gamma di velocit per selezione automatica gamma Fig 5 6 Cambio della gamma di velocit con funzione di selezione SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Mandrino S1 5 4 Cambio della gamma di velocit Preselezione della gamma di velocit M41 M45 M40 Una gamma di velocit pu essere preimpostata e in modo fisso tramite il programma pezzo M41 M45 e automaticamente tramite la velocit mandrino programmata M40 Nel modo M40 il funzionamento del mandrino deve essere comandato p
489. na pulsantiera di macchina attraverso il PLC PNC Una correzione avanzamento attiva agisce su tutti gli assi di interpolazione Una correzione del rapido attiva agisce su tutti gli assi che si muovono in rapido Se non presente un proprio selettore di override del rapido possibile utilizzare il selettore di override avanzamento in questo caso le correzioni di avanzamento superiori al 100 vengono limitate a una correzione del rapido del 100 Tramite il PLC o il pannello operatore possibile selezionare quale correzione debba essere attiva Se si effettua la selezione tramite il pannello operatore visualizzazione ROV NST Corre zione avanzamento per rapido selezionata V1700 0001 3 viene impostato e deve essere trasmesso dal programma utente PLC all NST Correzione del rapido attiva V3200 0006 6 Sempre il programma utente PLC dovr trasferire il valore stesso da una pulsantiera di mac china all NST Correzione del rapido VB3200 0005 La correzione avanzamento e del rapido specifica di canale non ha efficacia se G33 G63 G331 e G332 sono attivi Correzione avanzamento specifica per asse Per ciascun asse sono disponibili nell interfaccia PLC un segnale di abilitazione e un byte per il fattore di correzione avanzamento in percentuale NST Correzione avanzamento VB380x 0000 NST Correzione attiva V380x 0001 7 La correzione avanzamento specifica per asse non ha effetto se sono atti
490. naa anuara 15 306 15 8 Gampi di dati liste ao sola lilla elia iii 15 308 15 8 1 Segnali di interfaccia eresse aae a aerea 15 308 15 8 2 D tiimacchina eneee a n ri a n a A a E delia 15 308 Gompensazione K3 iuiiiiel iii ra 16 309 16 1 Breve descrizione aa oai o P a D Eaa Aa PEE E E E 16 309 16 2 Compensazione dei giochi s usssa deran e anean eeaeee 16 310 16 3 Compensazione interpolatoria eeunenn 16 311 16 3 1 Informazioni generali 16 311 16 3 2 SSFR Gole he ii eat 16 312 16 3 3 Particolarit della compensazione interpolatoria eeu aneen 16 315 16 4 Compensazione dell errore d inseguimento precomando 16 316 16 4 1 Informazioni generali ei ae i aiet a S aia aia EEN E E 16 316 16 4 2 Precomando di velocit euna eua nenun euraen aaraa 16 317 16 5 Descrizioni dati MDSD carrera nenie aa ea iaia ei ale a ana 16 318 16 6 Gampi didati liste aurea A aaa aa nei 16 320 16 6 1 Segnale di interfaccia aen anena 16 320 16 6 2 Datiimacchina era e ea eee aaa 16 320 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Indice 17 18 19 20 Posizionamento su riscontro fisso F1 0 0 17 321 17 1 Breve descrizione siaran pakpi r rei 17 321 17 2 Funzionalit soho e a a a r a a raa hihi iaia a ae e 17 322 17 3 Comportamento in caso di RESET e int
491. nale e gli interblocchi non vengono considerati e MDA possibile eseguire i blocchi di programma e AUTOMATIK bassa priorit esecuzione automatica dei programmi pezzo Il modo operativo attivo viene visualizzato tramite i segnali di interfaccia in VB 3100 0000 Funzioni di macchina possibili Stop RESET All interno del modo operativo JOG possibile selezionare la seguente funzione di macchina REF ricerca del punto di riferimento L attivazione della funzione macchina desiderata avviene con INST REF V3000 0001 2 L informazione visualizzabile nell NST Funzione di macchina attiva REF V3100 0001 2 Tramite NST Stop NC V3200 0007 3 INST Stop NC assi e mandrini V3200 0007 4 o Stop NC al limite di blocco V3200 0007 2 possibile emettere un segnale di stop A se conda del segnale di stop selezionato vengono arrestati a fine blocco solo gli assi oppure anche il mandrino o gli assi Con INST Reset V3000 0000 7 viene arrestato il programma pezzo attivo Dopo l attivazione dell NST Reset vengono eseguite le seguenti azioni e La preparazione del programma pezzo immediatamente arrestata e Assi e mandrini si fermano e Viene revocato l output delle funzioni ausiliarie del blocco corrente non ancora emesse e Il puntatore del blocco viene riportato all inizio del relativo programma pezzo e cancellata la visualizzazione di tutti gli allarmi di reset e Il
492. nale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 L avanzamento per ciclo di prova selezionato selezionato Invece dell avanzamento programmato nel dato setting SD 42100 DRY_RUN_FEED attivo l avanzamento per ciclo di prova immesso All attivazione dell avanzamento per ciclo di prova il segnale viene automaticamente registrato nell interfaccia PLC tramite il pannello operatore e trasferito dal programma base PLC al segnale d interfaccia PLC Attivazione avanzamento ciclo di prova Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 L avanzamento per ciclo di prova selezionato non selezionato L avanzamento programmato attivo Corrispondente a NST Attivazione avanzamento ciclo di prova V3200 0000 6 SD DRY_RUN_FEED avanzamento per ciclo di prova SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 11 247 Avanzamento V1 11 5 V1700 0001 3 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no Descrizione dei segnali Correzione avanzamento per rapido selezionata Segnale i al canale HMI gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 Il selettore di override avanzamento deve agire anche come selettore di override del rapido Le correzioni superiori al 10
493. nale i di canale NCK gt PLC Segnale i aggiornato i controllato da NCK Segnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 Qui disponibile la funzione D programmata in un blocco NC non appena presente il segnale di modifica D Intervallo di valori della funzione D 0 9 numero intero La funzione D permane finch non viene sovrascritta da una nuova funzione D Stato del segnale 0 e dopo l avviamento del PLC e prima dell immissione di una nuova funzione ausiliaria tutte le altre vengono cancellate Esempi applicativi Casi particolari errori VD2500 6000 VD2500 6008 VD2500 6016 VW2500 6004 VW2500 6012 VW2500 6020 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no DO riservato alla disattivazione della correzione di utensile corrente Funzione H 1 Funzione H 2 Funzione H 3 Indirizzo esteso funzione H 1 Indirizzo esteso funzione H 2 Indirizzo esteso funzione H 3 Segnale i di canale NCK gt PLC Segnale i aggiornato i controllato da NCK Segnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 Qui sono disponibili contemporaneamente fino a 3 funzioni H programmate in un blocco NC non appena presente il segnale di modifica H Intervallo di valori della funzione H virgola mobile formato REAL 4 byte Intervallo di valori dell indirizzo esteso 0 fino a 99 numero intero La funzione H permane finch non viene sovrascritta da nuove funzioni H St
494. namento comandato Il resto della sequenza av viene nella fase 2 Fase 1a il mandrino ruota con un basso numero di giri come velocit di attivazione del regola tore di posizione Il mandrino sincronizzato Il funzionamento comandato Il resto della sequenza possibile tramite la fase 4a Fase 1b non tracciata il mandrino ruota ad un numero di giri superiore rispetto alla fre quenza limite dell encoder Inizialmente il mandrino non sincronizzato ma la sincronizza zione viene eseguita quando la velocit scende al di sotto dei valori definiti con la frequenza dell encoder nel dato macchina MD 36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW valore dato mac china 36300 Il resto della sequenza avviene nella fase 2 Fase 2 con l attivazione del comando SPOS inizia la frenatura del mandrino con l accelera zione memorizzata nel dato macchina 35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL fino alla velocit di attivazione del regolatore di posizione Fase 3 al raggiungimento della velocit di attivazione del regolatore di posizione memoriz zata nel dato macchina MD 35300 SPIND_POSCTRL_VELO e la regolazione della posizione viene innestata e il percorso residuo viene calcolato fino alla posizione di destinazione operazione gi possibile nella fase 1a e l accelerazione viene commutata al dato macchina MD 35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL accelerazione nel modo di regolazione della posi zione attiva sempre al di sotto della velocit di
495. nch impostato PNST Misura attiva in JOG V1700 0003 7 Dopodich il PLC emette NST Reset V3000 000 7 Il movimento di avanzamento in JOG viene interrotto L HMI riconosce l attivazione del tastatore di misura e dopo il rilascio del tasto di avanza mento invia al PLC immediatamente in caso di movimento tramite volantino il job per la commutazione del modo operativo in AUTOMATICO NST Modo operativo AUTOMA TICO V1800 0000 0 Il PLC trasmette questo all NCK V3000 0000 0 Il modo operativo AUTOMATICO viene attivato dall NCK NST Modo operativo attivo AU TOMATICO V3100 0000 0 e visualizzato sullo schermo dell HMI II PLC rimuove PNST Blocco avanzamento V3200 0006 0 Successivamente HMI invia NST Blocco cam bio modo operativo V1800 0000 4 al PLC Se il PLC ha riconosciuto questo segnale che rimane presente per un solo ciclo PLC il PLC invia PNST Blocco cambio modo ope rativo V3000 0000 4 al NCK Dall HMI era stato caricato un programma di misura NC nel NCK Ora questo programma viene attivato In questo programma di misura si calcolano automaticamente la direzione di accostamento al tastatore di misura e il percorso di traslazione inclusa la distanza di sicu rezza L HMI trasmette al PLC il job per l avvio del programma di misura mediante l NST Avvio misura in JOG V1800 0000 6 segnali nell ordine di V1800 restano presenti per un solo ciclo PLC Pertanto INST
496. ndrino invece dell override mandrino Segnale di interfaccia Segnale i da asse mandrino PLC gt NCK Rilevamento del fronte s Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o Al posto del valore per l override mandrino si utilizza il valore della correzione avanza cambio di fronte 0 gt 1 mento VB380x 0000 per il mandrino ps Stato del segnale 0 o Viene utilizzato il valore dell override mandrino cambio di fronte 1 gt 0 Corrispondente a NST Override mandrino VB380x 2003 NST Correzione avanzamento VB380x 0000 NST Correzione attiva V380x 0001 7 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 11 250 6FC5397 1CP10 1CA0 Avanzamento V1 11 5 Descrizione dei segnali V380x 0001 7 Correzione attiva Segnale i ad asse mandrino PLC gt NCK Rilevamento del fronte no egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o Correzione avanzamento attiva per gli assi cambio di fronte 0 gt 1 e La correzione avanzamento specifica per asse registrata nell interfaccia PLC viene considerata dallo 0 al 120 max Segnale di interfaccia egnale i valido i dalla versione SW Override mandrino attivo per il mandrino e L override mandrino registrato nell interfaccia PLC viene considerato dal 50 al 120 max La correzione presente di avanzamento specifica
497. ndrino fermo V390x 0001 4 MD STANDSTILL_VELO_TOL Asse Mandrino fermo Esempi applicativi Affinch l asse il mandrino si arresti in modo guidato necessario che l abilitazione impulsi venga preventivamente revocata ad asse mandrino fermo Altrimenti l asse si fermerebbe per inerzia Corrispondente a 36100 Numero MD Impostazione predefinita 100 000 000 NST Asse mandrino fermo V390x 0001 4 POS_LIMIT_MINUS 1 finecorsa software meno oglia minima di immissione oglia massima di immissione Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit mm gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Significato come per 1 finecorsa SW pi ma per il limite di corsa in direzione negativa Il dato macchina ha effetto dopo la ricerca del punto di riferimento se non impostato il segnale di interfaccia PLC 2 finecorsa software meno MD irrilevante se l asse non referenziato Corrispondente a 36110 Numero MD Impostazione predefinita 100 000 000 NST 2 finecorsa software meno POS_LIMIT_PLUS 1 finecorsa software pi oglia minima di immissione oglia massima di immissione Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit mm gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Oltre a
498. ne 1 Impostazione standard per ogni asse e metrica MD 31090 JOG_INCR_WEIGHT 0 0 001 mm e in pollici MD 31090 JOG_INCR_WEIGHT 1 0 00254 mm gt 0 0001 inch Salvataggio dei dati 3 54 I blocchi di dati che possono essere letti separatamente dal controllo e dispongono di dati rilevanti per il sistema di misura ricevono durante il processo di lettura un codice INCH o METRIC corrispondente a MD 10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC In questo modo si determina in quale sistema di misura sono stati letti i dati in origine Questa informazione serve a impedire che i blocchi di dati con una impostazione del sistema di misura diversa dal sistema attualmente impostato possano essere letti nel controllo nume rico Se ci si verifica viene emesso un allarme adeguato 15030 e il processo di scrittura si interrompe SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 3 Sistema del valore reale di riferimento Poich l istruzione viene analizzata anche nei programmi pezzo anche questi possono esse re protetti nel modo suddetto dagli errori operativi In questo modo possibile evitare che i programmi pezzo che contengono ad es solo dati metrici possano essere eseguiti in un sistema di misura in pollici 3 3 Sistema del valore reale di riferimento 3 3 1 Informazioni generali Schema generale Per ogni asse mandrino r
499. ne allarme attiva r Blocco dati Interfaccia PLC gt HMI 1600 2000 STOP PLC Arresto di Blocco Blocco Blocco NC emergenza avanzamen lettura Start to di tutti gli assi 1600 2001 1600 2002 1600 2003 21 4 Segnali da a HMI 21 4 1 Segnali di influenza sul programma da HMI area ritentiva 1700 egnali HMI r Blocco dati Interfaccia HMI gt PLC 1700 0000 Avanza mento selezionato prova selezionato F10 8 2 1700 0001 Test del programma avanzamen selezionato to per F10 8 2 rapido selezionata F10 8 2 F11 5 1 1700 0002 Esclusione blocco selezionata F10 8 2 1700 0003 Misura in JOG attiva F15 8 700 egnali HMI r w Blocco dati Interfaccia PLC gt HMI 1700 1000 Selezione programma da PLC numero programma F20 4 1700 1001 Job di comando da PLC comando F20 4 1700 1002 1700 1003 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 21 390 6FC5397 1CP10 1CA0 Interfaccia PLC utente 21 4 Segnali da a HMI 1700 egnali HMI r Blocco dati Interfaccia HMI gt PLC Bye Bit Bye Bit 7 1700 2000 Errore Programma selezione selezionato programma F20 5 1700 2001 Errore Esecuzione esecuzione comando comando F20 5 1700 2002 1700 2003 800 egnali HMI r Blocco dati Interfaccia HMI gt PLC 1800 0000 Avvio Blocco Modo Modo Modo misura in cambio operativo operativo operativo JOG modo JOG MDA AUTO F15 8 operativo F15 8 F15 8
500. ne della lunghezza dell utensile CL viene eseguita con il primo movimento di posizionamento dell asse sul quale la correzione lunghezza deve agire Questo movi mento di posizionamento deve essere un interpolazione lineare GO G1 e La correzione del raggio dell utensile CR ha effetto con la programmazione di G41 G42 sui livelli attivi L attivazione della correzione raggio con G41 G42 pu avvenire solo in un blocco di programma con G60 rapido o G1 interpolazione lineare Spiegazione dettagliata della correzione utensile inclusa la correzione del raggio dell utensile Bibliografia Uso e programmazione cap Utensile e correzione utensile SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 14 281 Utensile correzione e sorveglianza W1 14 4 Sorveglianza utensile 14 4 Sorveglianza utensile Nota Questa funzione non disponibile nel controllo numerico 802D sl plus e pro 14 4 1 Panoramica della sorveglianza utensili Informazioni generali La sorveglianza utensile viene attivata tramite i seguenti dati macchina MD 18080 MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK Bit 1 1 MD 20310 TOOL_MANAGEMENT_MASK Bit 1 1 La funzione Sorveglianza utensile lavora senza gestione attiva dell utensile e permette con SINUMERIK 802D sl i seguenti tipi di sorveglianza sui tagli attivi dell utensile attivo e sorveglianza della vita utensile e sorveglianza del numero pezzi
501. ne delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Assi rotanti R2 6 3 Programmazione di assi rotanti Programmazione incrementale IC G91 e l valore definisce la distanza di traslazione dell asse rotante Il valore pu essere negativo e anche 360 gradi e Il segno del valore forza la direzione del movimento dell asse rotante Esempio C 1C 720 il asse C ha un movimento incrementale in direzione positiva di 720 2 giri C IC 180 asse C ha un movimento incrementale in direzione negativa di 180 Campo di posizionamento senza fine Appena la funzione modulo attiva cessa la limitazione del campo di posizionamento i fine corsa software non sono attivi Con una programmazione adeguata il movimento dell asse rotante diventa continuo senza fine Esempio N10 LOOP C IC 7200 N20 GOTOB LOOP 6 3 2 Asse rotante senza trasformazione del modulo Programmazione assoluta AC G90 Esempio per AC C AC 410 in generale nome_asse AC valore e l valore e il suo segno definiscono in modo univoco la posizione di destinazione dell asse rotante Il valore pu essere 360 gradi Il valore di posizione limitato dai finecorsa software e La direzione del movimento viene rilevata dal controllo in base alla posizione reale con segno dell asse rotante e Durante la programmazione di ACP o ACN vengono emessi gli allarmi 16810 impossibile applicare l istruzione di traslazione ACP o 16820
502. ne raggiunta con arresto preciso fine V390x 0000 7 e Posizione raggiunta con arresto preciso grossolano V390x 0000 6 vengono impostati quando la distanza tra la posizione reale del mandrino e la posizione programmata posizione di riferimento del mandrino inferiore rispetto al valore della soglia di arresto preciso fine e grossolana definita nel dato macchina MD 36010 STOP_LIMIT_FINE e MD 36000 STOP_LIMIT_COARSE SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Mandrino S1 5 2 Modi operativi mandrino Posizionamento dalla condizione di fermo mandrino sincronizzato Sequenza Il mandrino ha gi effettuato almeno un giro con M3 o M4 e si arrestato con M5 Numero di giri giri min Fase 1 4 MD 35300 SPIND_POSCTRL_VELO 2 Velocit di attivazione del regolatore di posizione j 3 4 Avvio con SPOS Posizione raggiunta Tempo s Punto di intervento del freno Fig 5 5 Posizionamento con mandrino fermo sincronizzato Lo spostamento del mandrino nella posizione di destinazione programmata avviene nei tempi ottimali A seconda delle condizioni marginali corrispondenti vengono eseguite le fasi 1 2 3 40 1 3a 4a Fase 1 Con la programmazione dell SPOS il mandrino viene attivato nel modo di regolazione della posizione L accelerazione si attiva dal dato macchina MD 35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL accelerazione nel modo di regolazione della
503. nelle tabelle si parte dal presupposto che gli assi di geometria da 1 a 3 vengano definiti con X Ye Z Per l assegnazione di una correzione ad un asse non determinante l identificatore dell asse quanto piuttosto la sequenza degli assi L assegnazione delle lunghezze utensile da 1 a 3 agli assi di geometria per gli uten sili di tornitura tipo utensile da 500 a 599 deriva dal valore del dato di setting SD 42940 secondo la tabella seguente Livello valore Lunghezza 1 Lunghezza 2 Lunghezza 3 17 18 19 17 18 19 La tabella seguente mostra l assegnazione delle lunghezze utensili da 1 a 3 agli assi di geometria per trapano fresatrice tipo utensile da 100 a 299 Livello valore Lunghezza 1 Lunghezza 2 Lunghezza 3 17 18 19 17 18 19 Corrispondente a 42950 SD 42950 TOOL_LENGTH_TYPE TOOL_LENGTH_TYPE Assegnazione della correzione lunghezza utensile indipendentemente dal tipo di utensile Numero SD Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 2 Modifica valida dopo Immediatamente Livello di protezione 3 3 Unit Tipo di dati DWORD Valido dalla versione software Significato l assegnazione si verifica in versione standard Si fa distinzione tra utensili di tornitura tipo utensile da 500 a 599 e trapano fresatrice tipo utensile da 100 a 299 l assegnazione dei componenti della lunghezza utensile viene esegui
504. ni possono essere sottoposte a un trattamento speciale per la correzione della lunghezza Bibliografia capitolo Utensile correzione e sorveglianza SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 18 351 Trasformazioni cinematiche M1 18 3 TRACYL 18 3 3 Esempio di programmazione TRACYL Creazione di cava con correzione della parete MC_TRAFO_TYPE_1 513 Profilo Per realizzare una cava pi larga dell utensile si programma relativamente al profilo di riferi mento programmato la direzione di correzione G41 G42 e la distanza tra parete della cava e profilo di riferimento mediante l indirizzo OFFN Raggio dell utensile Il raggio dell utensile viene calcolato automaticamente con G41 G42 per la parete della cava E a disposizione la piena funzionalit della correzione raggio utensile piana passaggio co stante su spigoli esterni e interni e riconoscimento di colli di bottiglia N110 Percorso Il DxPi 40 x 3 1415 125 664 Percorso programmato Superficie esterna Fig 18 11 Cava con correzione della parete Figura di esempio Esempio di programma per cinematica di macchina X Y Z C Con TRACYL le cave vengono fresate su una superficie cilindrica i segmenti Percorso l e Percorso Il vengono lavorati con valori OFFN diversi CC il nome dell asse di canale dell asse rotante raggio fresa di T1 D1 8 345 mm SINUMERIK 802D sl Descriz
505. no Sottomodo operativo REF al raggiungimento del punto di riferimento e Modo operativo AUT MDA Il blocco di programma eseguito e il successivo blocco di programma non contiene un valore di coordinate per il relativo asse Interruzione del programma con RESET ecc NST Blocco asse presente Esempi applicativi Sblocco degli assi con bloccaggio ad es per le tavole girevoli Nota se il bloccaggio si annulla solo con il comando di movimento per questi assi non possibile il funzionamento continuo Corrispondente a V390x 0005 0 6 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no NST Tasto di posizionamento pi e Tasto di posizionamento meno V380x 0004 7 e 6 Funzione di macchina attiva INC1 continuo Segnale i di asse mandrino NCK gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 L interfaccia PLC riceve una comunicazione di ritorno su quale funzione di macchina ativa in modo JOG per gli assi di macchina Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 La relativa funzione di macchina non attiva Corrispondente a NST Funzione di macchina INCI continuo V380x 0005 0 6 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 9 181 Movimento manuale e movimento con volantino H1 9 7 Campi di dati list
506. no funzionamento comandato come segue e Seilmandrinositrova nella fase di accelerazione velocit di riferimento programmata non ancora raggiunta l avanzamento vettoriale viene bloccato Se la velocit reale si discosta da quella di riferimento per un valore inferiore alla tolleranza della velocit del mandrino MD 35150 SPIND_DES_VELO_TOL l avanzamento vettoriale viene abilitato Se il mandrino si trova nella fase di frenatura l avanzamento vettoriale viene bloccato Se il mandrino segnalato nella condizione di fermo NST Asse mandrino fermo V390x 0001 4 l avanzamento vettoriale viene abilitato e Nei blocchi con GO l influsso non attivo Corrispondente a MD 35500 SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START consenso avanzamento con mandrino a regime 36720 DRIFT_VALUE Numero MD Valore base della deriva solo per mandrino analogico Impostazione predefinita 0 0 Soglia minima di immissione 5 0 Soglia massima di immissione 5 0 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software 1 1 Significato Il valore base della deriva immesso qui viene sempre inserito come riferimento di velocit supple mentare sul mandrino analogico MD irrilevante con 5 9 3 Dati di setting specifici del mandrino 43210 SPIND_MIN_VELO_G25 Numero SD Limitazione inferiore programmabile dei giri del mandrino con G25 Impo
507. no fermo V390x 0001 4 possibile attivare il pendolamento con l NST Velocit di pendolamento V380x 2002 5 ve dere il capitolo 5 2 2 Se la nuova gamma di velocit innestata l operatore del PLC imposta gli NST Gamma di velocit reale V380x 2000 0 2 e Riduttore commutato V380x 2000 3 Il cambio della gamma di velocit si considera terminato il modo operativo mandrino Pendolamento disattivato e viene eseguita la commutazione al blocco di para metri della nuova gamma di velocit reale Nella nuova gamma di velocit il mandrino supera l ultima velocit programmata fino ad andare fuori giri con M3 o M4 attivati L NST Commu tazione riduttore V390x 2000 3 viene resettato tramite NCK quindi l operatore del PLC deve resettare INST Riduttore commutato V380x 2000 3 Il successivo blocco nel pro gramma pezzo pu essere completato 5 96 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Mandrino S1 5 4 Cambio della gamma di velocit Tipica sequenza temporale per il cambio della gamma di velocit NST funzionamento comandato NST pendolamento valore S programmato NST riduttore commutato NST commutazione riduttore NST gamma di riferimento NST mandrino a regime NST mandrino fermo NST gamma reale NST velocit di pendolamento 1 gamma innestata 2 gamma innestata blocco avanzamento interno giri de
508. nsile correzione e sorveglianza W1 14 8 Campi di dati liste Spazio per appunti SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 14 294 6FC5397 1CP10 1CA0 Misura M5 15 1 Breve descrizione Misura specifica del canale In un blocco del programma pezzo viene programmato un modo di misura con o senza can cellazione del percorso residuo Inoltre viene impostato un evento di trigger fronte del tasta tore di misura che deve attivare il processo di misura Le istruzioni valgono per tutti gli assi programmati in questo blocco Il programma con il processo di misura viene eseguito nel modo operativo AUTOMATICO e pu essere utilizzato per la misura del pezzo o dell utensile Misura dell utensile in JOG Nel SINUMERIK 802D presente una guida operativa della misura nel modo operativo JOG specialmente concepita per la misura di utensili su torni o fresatrici In questa sequenza in tegrata la misura specifica del canale Nel programma utente PLC deve essere contenuta la funzionalit necessaria Al termine della sequenza di misura i valori di correzione misurati dell utensile sono disponibili nella memoria delle correzioni utensile Le manovre operative precise sono descritte in Bibliografia Uso e programmazione SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 15 295 Misura M5 15 2 Requisiti ha
509. nte 0 gt 1 Lo stato del segnale 1 resta attivo per un solo ciclo PLC Stato del segnale 0 La funzione di macchina REF non viene selezionata Segnale irrilevante in modo operativo JOG non attivo SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 15 306 6FC5397 1CP10 1CA0 Misura M5 V1900 5002 0 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no 15 7 Descrizione dei segnali Abilitazione misura WZ in JOG Segnale i dall NCK PLC gt HMI Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla SW 2 Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 La funzione Misura in JOG pu essere attivata Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 VD1900 5004 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no Misura in JOG impossibile Numero T per misura WZ in JOG Segnale i all HMI PLC gt HMI Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla SW 1 1 Valore gt 0 DWORD Impostazione del numero T dal PLC per l immissione dei risultati della misura nell HMI Come numero di correzione D viene utilizzato il numero immesso nella maschera dell HMI Valore 0 Nessuna impostazione del numero T dal PLC Segnale irrilevante in caso di V2700 0001 0 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no NST Misura attiva in JOG V1700 0003 7 non impostato Tastatore di misura 1 azionato Segnale i dall
510. nto contemporaneamente su uno o pi assi il cui riferimento andato perduto Lo svolgimento delle singole fasi corrisponde completa mente alla ricerca del punto di riferimento specifica per asse tuttavia l avvio non avviene con i tasti di posizionamento pi meno bens con il comando G74 e gli identificatori degli assi di macchina Bibliografia Uso e programmazione Nota Con MD 20700 REFP_NC_START_LOCK 1 si inibisce l avvio di un programma pezzo emissione di allarme se non tutti gli assi prescritti sono azzerati SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 8 141 Ricerca del punto di riferimento R1 8 2 8 2 Ricerca del punto di riferimento con sistemi di misura incrementale Ricerca del punto di riferimento con sistemi di misura incrementale Sequenza temporale Nella ricerca del punto di riferimento con sistemi di misura incrementale la sequenza tempo rale pu essere suddivisa in tre fasi 1 fase avanzamento sulla camma di riferimento 2 fase sincronizzazione con la tacca di zero 3 fase avanzamento sul punto di riferimento MD 34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM f MD 34070 REFP_VELO_POS MD 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER tfr NST Ritardo ricerca punto riferim V380x 1000 7 NST Comando di movimento pi V390x 0004 7 seseemem NST Comando di movimento meno V390x 0004 6 E NST Tasto di posizionamento pi
511. nto manuale e movimento con volantino H1 9 7 Campi di dati liste Spazio per appunti SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 9 184 6FC5397 1CP10 1CA0 Modi operativi funzionamento da programma 1 0 K1 10 1 Breve descrizione Funzionamento da programma Si ha un funzionamento da programma quando nel modo operativo AUTOMATICO o MDA vengono eseguiti programmi pezzo o blocchi di programma pezzo Durante l elaborazione l esecuzione del programma pu essere influenzata da segnali di interfaccia PLC e comandi Canale Un canale rappresenta un unit in cui un programma pezzo pu essere eseguito A ogni canale il sistema assegna un interpolatore con relativa elaborazione del programma Per un canale ha validit un determinato modo operativo Il controllo SINUMERIK 802D dispone di un canale SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 10 185 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 2 Modi operativi 10 2 Modi operativi Attivazione Risposta Il modo operativo desiderato viene attivato tramite i segnali di interfaccia in VB3000 0000 Se si selezionano pi modi operativi contemporaneamente gli stessi vanno soggetti a un ordine di priorit e JOG priorit elevata avanzamento degli assi tramite comando manuale con volantino o tasti di posizionamento segnali specifici per ca
512. numero di giri Con la sorveglianza del valore di riferimento del numero di giri si controlla se l impostazione del riferimento non supera il numero di giri max ammissibile per gli azionamenti in MD 36210 CTRLOUT_LIMIT valore di riferimento max del numero di giri All occorrenza questo valore reso un valore limite e l asse il mandrino viene fermato Per gli assi il valore di riferimento max del numero di giri in percentuale si trova sopra il numero di giri con cui viene raggiunta la velocit in MD 3200 MAX_AX_ VELO 100 In questo modo viene determinata anche la riserva di regolazione Per un mandrino analogico l output max del numero di giri non pu trovarsi sopra il numero di giri che viene raggiunto alla tensione max dell output del valore di riferimento di 10 V 100 Il valore di riferimento del numero di giri composto dal riferimento del numero di giri del re golatore di posizione e dalla grandezza di precomando se il precomando attivo SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Sorveglianza assi A3 Efficacia Effetto 2 2 Sorveglianze di movimento Valore di precomando al Errore di regolatore di inseguimento 7 velocit Sorveglianza riferimento di Regolatore di posizion ER eg dip velocit Fig 2 2 Calcolo del valore di riferimento della velocit La sorveglianza del valore di riferimento del numero di giri sempre attiva
513. nzamento viene emessa una richiesta di movimento la stessa mantenuta Questa richiesta di movimento viene direttamente eseguita con la revoca del blocco avanzamento Se l asse in rapporto di interpolazione con altri assi ci vale anche per questi Stato del segnale 0 o e L avanzamento abilitato per tutti gi assi del canale cambio di fronte 1 gt 0 e Se per un asse o un raggruppamento assi alla revoca del blocco avanzamento presente una richiesta di movimento comando di movimento questa viene direttamente eseguita Casi particolari errori Il blocco avanzamento non ha effetto se G33 attivo SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 11 246 6FC5397 1CP10 1CA0 Avanzamento V1 V3200 0006 6 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no 11 5 Descrizione dei segnali Correzione rapido attiva Segnale i di canale PLC gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 La correzione del rapido registrata nell interfaccia PLC dallo 0 al 100 max attiva in modo specifico per canale Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 La correzione del rapido registrata nell interfaccia PLC non viene considerata Se la correzione del rapido non attiva come fattore di correzione viene utilizzato NC interno al 100 Nota Un ecc
514. nzioni ausiliarie 22000 AUXFU_ASSIGN_GROUPI n Gruppo di funzioni ausiliarie 22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE n Tipo di funzione ausiliaria 22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSIONI n Estensione della funzione ausiliaria 22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE n Valore della funzione ausiliaria SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 13 277 Emissioni delle funzioni ausiliarie al PLC H2 13 9 Campi di dati liste Spazio per appunti SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 13 278 6FC5397 1CP10 1CA0 Utensile correzione e sorveglianza W1 14 1 Panoramica di utensili e correzioni utensili Caratteristica Il controllo numerico SINUMERIK 802D sl permette di calcolare i dati della correzione utensile per div ersi tipi di utensile trapano fresatrice utensile di tornitura e Correzione di lunghezza e Correzione del raggio e Arc hiviazione dei dati della correzione utensile nella relativa memoria della correzione utensile Identificazione dell utensile tramite numeri T da 0 a 32000 Definizione di un utensile con al massimo 9 taglienti blocchi di correzione tramite numeri D Il tagliente viene descritto con i parametri dell utensile Tipo di utensile Geometria Lunghezza Usura Lunghezza Geometria Raggio Usura Raggio Posizione del tagliente negli utensili di tornitura e Cambio utensi
515. o 0 con reset dell errore d inseguimento Corrispondente a NST Finecorsa hardware pi meno V380x 1000 1 o V380x 1000 0 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 2 40 6FC5397 1CP10 1CA0 Sorveglianza assi A3 2 6 Descrizione dei dati MD SD 36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME Numero MD Tempo della rampa di frenatura per stati di errore Impostazione predefinita 0 05 oglia minima di immissione 0 02 oglia massima di immissione 1000 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit s Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Per asse All intervento delle seguenti sorveglianze l asse interessato si ferma con arresto rapido con circuito di regolazione di posizione aperto tramite una rampa di frenatura del valore di riferimento della velocit Arresto di emergenza Sorveglianza dell errore d inseguimento Sorveglianza di posizionamento Sorveglianza di fermo Sorveglianza del bloccaggio Sorveglianza del valore di riferimento del numero di giri Sorveglianza della velocit reale Sorveglianza della frequenza limite del trasduttore esclusi i mandrini regolati in velocit Sorveglianza della tacca di zero Sorveglianza tunnel del profilo Al superamento della frequenza limite del trasduttore nella maschera base dell NC il valore di riferimento della velocit viene visualizzato come valore reale In MD 36610 va impostata la d
516. o e Intervallo di valori delle funzioni H dati a virgola mobile come parametro di calcolo R e Estensione di indirizzo da 0 fino a 99 HO fino a H99 13 6 5 Funzione S Con la funzione S si esegue l impostazione dei giri per il mandrino con M3 o M4 Al tornio con G96 velocit di taglio costante viene fissato il valore di taglio Bibliografia Uso e programmazione SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 13 271 Emissioni delle funzioni ausiliarie al PLC H2 13 7 13 7 13 7 1 11100 Numero MD Impostazione predefinita 1 Descrizione dei dati MD SD Descrizione dei dati MD SD Dati macchina generici AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN Numero delle funzioni ausiliarie assegnate ai gruppi di funzioni ausiliarie Soglia minima di immissione 1 Soglia max di immissione 64 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati DWORD Valido dalla versione software Significato In MD occorre immettere il numero di funzioni ausiliarie assegnate ai gruppi Contano solo le fun zioni ausiliarie specifiche del cliente e non quelle predefinite Esempi applicativi Corrispondente a 13 7 2 22000 Numero MD Impostazione predefinita 1 MD 22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE n tipo funzione ausiliaria Dati macchina specifici di canale AUXFU_ASSIGN_GROUPI n Gruppo di funzioni ausiliarie nume
517. o NST Attivazione dell azionamento su riscontro fisso In funzione di MD 37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK si attende la tacitazione del PLC tra mite il ripristino dell NST Abilitazione del posizionamento su riscontro fisso e successiva mente eseguito il cambio del blocco SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 17 325 Posizionamento su riscontro fisso F1 17 2 Funzionalit La funzione viene interrotta Se la funzione Posizionamento su riscontro fisso viene interrotta a causa di un blocco im pulsi della revoca delle tacitazioni del PLC o del reset del blocco di accostamento possibile controllare la visualizzazione e la soppressione dell allarme 20094 tramite PMD 37050 FIXED_STOP_ALARM_MASK Interruzione senza allarme Allarmi Il posizionamento sul riscontro fisso pu essere interrotto dal PLC nel blocco di accostamento senza attivare un allarme ad esempio se l operatore preme un tasto se in MD 37050 FIXED_STOP_ALARM_MASK viene soppresso l allarme 20094 Sia con Riscontro fisso non raggiunto che con Riscontro fisso interrotto viene disattivata la funzione Posizionamento su riscontro fisso e Se con Posizionamento su riscontro fisso viene raggiunta la posizione di destinazione viene emesso l allarme Riscontro fisso non raggiunto ed eseguito un cambio del blocco e Se per un asse avviene una richiesta di movimento dopo il
518. o attivo V390x 2002 7 NST Modo operativo mandrino Pendolamento attivo V390x 2002 6 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 5 123 Mandrino S1 5 10 V390x 2002 3 Segnale di interfaccia Rilevazione del fronte s Descrizioni dei segnali Maschiatura senza utensile compensato attiva Segnale i di asse mandrino NCK gt PLC Segnale i aggiornato ciclicamente Segnale i valido dalla SW Stato del segnale 1 o cam bio fronte 0 gt 1 Il mandrino passa alla funzione Maschiatura senza utensile compensato interpolazione filettatura G331 G332 Nella maschiatura senza utensile compensato la programmazione della velocit del mandrino viene eseguita anche con S in giri min tuttavia il senso di rotazione viene registrato come segno al passo del filetto Non prevista alcuna reazione o aggiornamento di tutti i segnali di interfaccia specifici del man drino ad es NST Reset mandrino NST Sincronizzazione mandrino NST Inversione M3 M4 NST Mandrino a regime NST Velocit programmabile troppo alta Esempi applicativi Durante la maschiatura senza utensile compensato non possibile utilizzare alcune funzioni ad es Reset dell NST Abilitazione regolatore V380x 0002 1 e NST Impostazione arresto avanzamento V380x 0004 3 e Reset Per azionare l arresto di emergenza durante la maschiatur
519. o dato di setting viene impostata la finestra di sorveglianza riscontro fisso FER Il dato di setting attivo solo dopo che il riscontro fisso stato raggiunto Il riscontro fisso viene considerato raggiunto quando con MD 37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK Bit 1 0 nessuna tacitazione necessaria il controllo numerico imposta INST Riscontro fisso raggiunto Bit 1 1 tacitazione necessaria il controllo numerico imposta l NST Riscontro fisso raggiunto e avviene la tacitazione con l NST Tacitazione riscontro fisso raggiunto Se la posizione in cui stato rilevato il riscontro fisso viene abbandonata per un valore superiore alla tolleranza specificata nell MD FIXED_STOP_WINDOW_DEF viene emesso l allarme 20093 Intervento sorveglianza riscontro fisso e la funzione FXS viene deselezionata Il comando FXSW x provoca una modifica di questo dato di setting sincrona al blocco Il dato di setting pu essere inoltre modificato dall operatore Altrimenti se la funzione Posizionamento su riscontro fisso attiva viene applicato nel dato di setting il valore dell MD FIXED_STOP_WINDOW_DEF Corrispondente a MD 37020 FIXED_STOP_WINDOW_DEF impostazione predefinita per la finestra di sorveglianza del riscontro fisso SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 17 334 6FC5397 1CP10 1CA0 Posizionamento su riscontro fisso F1 17 7 Descrizione dei segn
520. o di inserire e disinserire l accoppia mento assi Annullamento dell accoppiamento assi La definizione di un accoppiamento assi tangenziale pu essere annullata nel programma con un istruzione Dopodich si pu definire nuovamente un accoppiamento assi con questo asse slave SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 19 361 Controllo tangenziale T3 19 2 Caratteristiche della funzione Controllo tangenziale 19 2 Caratteristiche della funzione Controllo tangenziale Impostazione del task Il controllo deve far compiere a un asse rotante un movimento a seguire in modo tale che l asse si trovi sempre in un angolo predefinito rispetto alla tangente di un percorso program mato di due assi master S Fig 19 1 Esempio di controllo tangenziale con angolo di zero gradi rispetto alla tangente del per corso Nella figura X e Y sono gli assi master nei quali viene programmato il percorso C l asse slave la cui posizione viene determinata dal controllo in funzione del percorso degli assi ma ster e dell angolo desiderato tra tangente e direzione in C Il presupposto per il controllo tangenziale che gli assi master vengano usati come assi di interpolazione Un asse master programmato come asse di posizionamento POS o POSA non prevede alcuna impostazione per l inseguimento Comportamento in caso di spigoli nel percorso Fig 19 2 Spigolo n
521. o di pendolamento nella direzione M4 Soglia minima di immissione 0 0 0 indica il tempo di un clock di interpola zione FER Soglia massima di immissione Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit s Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Il tempo di pendolamento definito qui si attiva nella direzione M4 MD irrilevante con e Altri modi operativi mandrino ad es Pendolamento Pendolamentotramite il PLC impostato NST Pendolamento tramite PLC V380x 2002 4 Figura 5 12 A Numero di giri giri min Tempo di pendolamento E TE Tempo Corrispondente a 35500 Numero MD Impostazione predefinita 1 MD 35440 SPIND_OSCILL_TIME_CW tempo di pendolamento nella direzione M3 NST Velocit di pendolamento V380 x2002 5 NST Pendolamento tramite PLC V380x 2002 4 SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START Consenso avanzamento con mandrino a regime Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di introduzione 2 Modifica valida dopo il RESET Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato 0 nessun influsso sull interpolazione vettoriale 1 l interpolazione vettoriale viene abilitata solo quando il mandrino raggiunge la velocit preimpostata banda di tolleranza definita tramite il dato macchina MD 35150 2 funzion
522. o i frame che non sono frame zero Dati utensile parametri di taglio solo per INI 0 vengono emessi tutti i dati utensile 1 vengono emessi solo i dati utensile diversi da 0 Bit Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 USER_DATA_INT 0 31 Dato utente INT Soglia minima di immissione 32768 Soglia max di immissione 32767 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 3 7 Unit Tipo di dati DWORD Valido dalla versione software Significato 14512 Numero MD Impostazione predefinita 0 Dati macchina utente analisi nel PLC visualizzazione come numero intero decimale USER_DATA_HEX 0 31 Dato utente HEX Soglia minima di immissione 0 Soglia max di immissione OxOFF Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 3 7 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato Dati macchina utente analisi nel PLC visualizzazione in formato HEX SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 22 413 Dati macchina diversi 22 3 Dati macchina specifici di canale 14514 USER_DATA_FLOAT 0 7 Numero MD Dato utente FLOAT Impostazione predefinita 0 0 Soglia minima di immissione 3 40e38 Soglia max di immissione 3 40e38 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 3 7 Unit Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Si
523. o manuale e movimento con volantino H1 9 1 Propriet generali di avanzamento in JOG Nota Limitazioni 9 164 Durante il movimento manuale del mandrino i segnali di interfaccia PLC agiscono tra NCK e PLC in modo analogo agli assi macchina Gli NST Posizione raggiunta con arresto pre ciso fine grossolano vengono impostati solo se il mandrino si trova in regolazione di posizione Nel caso dei segnali di interfaccia esclusivamente specifici per mandrino durante lo sposta mento del mandrino in JOG occorre notare e i seguenti segnali di interfaccia PLC al mandrino non hanno effetto NST Inversione M3 M4 V380x 2001 6 NST Senso di rotazione richiesto a sinistra o senso di rotazione richiesto a destra V380x 2002 7 o 6 NST Velocit di pendolamento V380x 2001 5 e i seguenti segnali di interfaccia PLC dal mandrino non vengono impostati NST Rotazione reale a destra V390x 2001 7 NST Mandrino a regime V390x 2001 5 Il reset provoca un interruzione con rampa di frenatura del movimento di traslazione manuale asse mandrino Durante il movimento manuale si attivano le seguenti limitazioni e limitazione del campo di lavoro l asse deve aver raggiunto il punto di riferimento e finecorsa software 1 o 2 l asse deve aver raggiunto il punto di riferimento e finecorsa hardware Internamente al controllo viene garantito che la traslazione si interrompa
524. o numeri elevati alla 10 potenza Esempio di arrotondamento Precisione di calcolo 1000 incrementi mm Percorso programmato 97 3786 mm Valore attivo 97 379 mm Normalizzazione delle grandezze fisiche dei dati macchina e dei dati setting dati macchina e i dati setting che possiedono una grandezza fisica vengono interpretati di default a seconda del sistema base metrico pollici nelle seguenti unit di I O SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 3 49 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 1 Velocit campi di posizionamento precisione Grandezza fisica Unit di I O per il sistema base di default 1s Guadagno d anello del regolatore di 1 8 1 8 posizione Avanzamento al giro 1 inch giro Valore di compensazione posizione 1 mm lineare Valore di compensazione posizione 1 grado angolare SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 3 50 6FC5397 1CP10 1CA0 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 2 Sistema di misura metrico in pollici 3 2 Sistema di misura metrico in pollici Il controllo numerico pu funzionare con sistema di misura in pollici inch o metrico La posi zione di default definita tramite MD 10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC sistema base metrico In funzione di questa impostazione tutti i valori geometrici vengono interpretati come quote metriche o i
525. o preciso e LookAhead B1 12 3 Arresto preciso 12 3 Arresto preciso Con la funzione arresto preciso G60 G9 si attende l accostamento degli assi di interpola zione all estremit del blocco programmata Quando tutti gli assi di interpolazione hanno sod disfatto il criterio di arresto preciso si verifica il cambio del blocco La velocit al momento del passagio di blocco praticamente pari a zero Questo significa e Gli assi di interpolazione raggiungono all estremit del blocco quasi lo stato di fermo senza sovraelongazione e A causa del tempo di attesa per il raggiungimento del criterio di arresto preciso i tempi di elaborazione si allungano e A causa del tempo di attesa per per il raggiungimento del criterio di arresto preciso pu verificarsi la lamatura L utilizzo della funzione di arresto preciso utile quando si desidera eseguire un distacco pre ciso dal profilo L arresto preciso non consigliato quando e l esatta esecuzione all interno di una modalit ad esempio arresto preciso fine pu de viare dalla programmazione per eseguire un elaborazione pi veloce e necessaria una velocit costante assoluta Attivazione arresto preciso La funzione arresto preciso pu essere selezionata nel programma pezzo NC con il comando G60 o G9 G60 ha effetto modale G9 attivo blocco a blocco G9 viene inserito quando il funzionamento continuo deve essere interrotto Entrambe le funzioni di arresto pr
526. o riservati alla Siemens e non devono essere scritti n analizzati I campi contrassegnati con 0 contengono sempre il valore 0 logico Le indicazioni bibliografiche relative alla descrizione dei segnali di interfaccia si riferiscono ai capitoli della Descrizione delle funzioni e sono indicate con F numero del capitolo Diritti di accesso alle variabili r identifica l intervallo come di sola lettura rw identifica l intervallo come di lettura e scrittura Con indicazione del formato dati 1 BIT 8 BYTE 16 INT WORD 32 DINT DWORD REAL Senza indicazione del formato dati tutti i formati dati menzionati possono essere letti o scritti SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 21 386 6FC5397 1CP10 1CA0 Interfaccia PLC utente 21 2 Dati utente 21 2 Dati utente 21 2 1 Dati utente 1 000 Blocco dati Dati utente 1000 0000 fino a Dati utente 1000 0011 21 2 2 Dati utente 2 00 D Blocco dati Dati utente 1100 0000 fino a Dati utente 1100 0007 21 2 3 Lettura e scrittura di dati NC Job F20 6 1200 Dati NC l s r w Blocco dati Interfaccia PLC gt NCK Byte Bir 7 Bite 6 Bits 5 Bits 4 Bta 3 Bt2 2 Bit 1 Bto 0 1200 0000 EE di ie variabili 1200 0001 0001 Numero di variabili 1200 1207 Dati NC I s r w Blocco dati Interfaccia PLC gt NCK Indice delle variabili o 120x1008
527. o viene considerato l asse ro tante nella trasformazione TRANSMIT MD irrilevante se Nessuna trasformazione TRANSMIT Esempi applicativi MC_TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 1 24911 TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1 Numero MD Limitazione dell area di lavoro prima dopo il polo Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 2 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software 2 0 Significato Limitazione dell area di lavoro prima dopo il polo oppure nessuna limitazione ovvero passaggio attraverso il polo valori assegnati hanno il seguente significato 0 nessuna limitazione dell area di lavoro Passaggio attraverso il polo 1 area di lavoro dell asse lineare per le posizioni gt 0 se la correzione della lunghezza utensile parallelamente all asse lineare pari a 0 2 area di lavoro dell asse lineare per le posizioni lt 0 se la correzione della lunghezza utensile parallelamente all asse lineare pari a 0 24920 TRANSMIT_BASE_TOOL_ 1 i Numero MD Vettore dell utensile di base in caso di attivazione della trasformazione indice assi di geometria 0 2 Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit mm Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione softwar
528. ogettata tramite impostazioni dei dati macchina Nota Nella Toolbox per SINUMERIK 802D presente un file con dati macchina preimpostati Spe cificando i valori e caricando questo file nel controllo possibile eseguire una messa in servi zio rapida di TRACYL Dati macchina generici 18 348 I nomi degli assi di macchina assi di canale e assi di geometria ricavati dai dati macchina generici MN_AXCONF e MC_AXCONF vengono usati anche per una trasformazione SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Trasformazioni cinematiche M1 18 3 TRACYL Le assegnazioni degli assi di geometria impostate in MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB valgono solo quando la trasformazione disattivata Per una trasformazione vengono impo state assegnazioni particolari Nota Per le trasformazioni i nomi assegnati agli assi di macchina assi di canale e assi di geometria devono essere diversi MD 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_ TAB MD 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_ TAB MD 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_ TAB Eccezione per TRACYL I nomi assi di MD 20060 e 20080 assi di geometria e di canale possono essere uguali per la trasformazione TRACYL ad es X Y Z se non esiste l asse Y al di fuori della trasformazione Solitamente questo il caso per i torni Dati macchina per le trasformazioni MC_TRAFO_TYPE_n 512 per trasformazione TRACYL senza asse YM 513 per trasformazione TRA
529. on l avanzamento al giro attivo impostato INST Avanzamento al giro attivo V3300 0001 2 A funzione G96 attiva impostato INST Velocit di taglio costante attiva V390x 2002 0 per il mandrino e Se non programmata una parola F per G1 G2 G3 viene emesso l allarme 10860 Non pu avvenire alcun movimento asse Prestare per attenzione SD 42110 DE FAULT_FEED e Durante la programmazione di FO viene emesso l allarme 14800 e Se il mandrino fermo con G95 attivo non si pu verificare alcun movimento asse Non viene emesso alcun allarme e A funzione Avanzamento per ciclo di prova attivata ed avvio del programma gli avanza menti programmati congiuntamente a G1 G2 G3 CIP CT vengono sostituiti dal valore di avanzamento registrato in SD 42100 DRY_RUN_FEED Bibliografia capitolo 10 4 4 Esecuzione del programma con avanzamento per ciclo di prova e In modo JOG la velocit del movimento di traslazione di un asse definita dai dati mac china dati setting Per una descrizione dettagliata delle velocit compreso l eventuale Override del rapido consultare Bibliografia capitolo 9 Movimento manuale e movimento con volantino SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Avanzamento V1 11 1 Avanzamento vettoriale F 11 1 1 Avanzamento per G33 G34 G35 filettatura Tipi di filettature G33 filetto con passo costante G34
530. one dei dati MD SD 27882 PART_COUNTER_MCODE n n 0 2 indice per assegnazione contatore Numero MD Conteggio pezzi tramite comando M Impostazione predefinita 2 2 2 Soglia min di immissione 0 Soglia max di immissione 99 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato Attivando il contapezzi tramite MD 27880 PART_COUNTER possibile attivare l impulso di conteggio attraverso uno speciale comando M Solo in questo caso vengono considerati i valori qui definiti Significato I contapezzi sono incrementati all output del segnale NST della funzione M descritta del valore 1 Vale quanto segue PART_COUNTER_MCODE 0 per AC_TOTAL_PARTS PART_COUNTER_MCODET 1 per AC_ACTUAL_PARTS PART_COUNTER_MCODE 2 per AC_SPECIAL_PARTS Esempio applicativo Corrispondente a MD 27880 PART_COUNTER 10 7 3 Dati di setting specifici per canale 42000 THREAD_START_ANGLE Numero SD Angolo di partenza per filettatura G33 Impostazione predefinita 0 0 Soglia min di immissione 0 0 Soglia max di immissione Modifica valida immediatamente Livello di protezione 3 3 Unit gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Tramite questo dato setting possibile impostare per le filettature a pi principi l offset dei singoli principi del filetto Questo dato setting pu
531. oni Siemens AG Copyright Siemens AG 2005 Automation and Drives 6FC5397 1CP10 1CA0 Postfach 4848 D 90437 N RNBERG Siemens AG 2005 Repubblica Federale Tedesca Con riserva di modifiche tecniche Premessa Documentazione SINUMERIK La documentazione SINUMERIK suddivisa in 3 livelli e Documentazione generale e Documentazione per l utente e Documentazione per il costruttore per il service Maggiori informazioni su tutta la documentazione concernente SINUMERIK 802D sl nonch sulla documentazione valida per tutti i controlli SINUMERIK ad es interfacce universali cicli di misura sono disponibili presso la pi vicina rappresentanza Siemens Per un elenco delle pubblicazioni aggiornato mensilmente con le relative lingue dispo nibili consultare l indirizzo Internet http www siemens com motioncontrol in Supporto Documentazione tecnica Elenco delle pubblicazioni L edizione Internet della DOCONCD detta DOConWEB si trova all indirizzo http www automation siemens com doconweb Destinatari della documentazione La presente documentazione si rivolge al costruttore di macchine utensili Il manuale descrive in modo dettagliato le informazioni necessarie al costruttore per la messa in servizio del controllo numerico SINUMERIK 802D sl Configurazione standard Hotline Nel presente manuale operativo descritta la funzionalit delle prestazioni standard Per le funzionalit aggiuntive
532. ono essere assegnate al massimo 64 funzioni ausiliarie Le funzioni ausiliarie impostate in versione standard gruppi dall 1 al 3 non ven gono incluse Nel MD 11100 specifico dell NCK AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN numero delle fun zioni ausiliarie assegnate ai gruppi di funzioni ausiliarie deve essere registrato il numero ef fettivo di funzioni ausiliarie che devono essere assegnate ai gruppi Per questo deve essere impostata la password del livello di protezione 2 In seguito il controllo deve essere disattivato e attivato Solo ora sono disponibili i dati Macchina successivi con indice n maggiore di zero e quindi possono essere immessi ulteriori valori Una funzione ausiliaria assegnata viene definita nei seguenti dati macchina MD 22000 AUXFU_ASSIGN_GROUPI n gruppo funzione ausiliaria MD 22010 AUXFU_ASSIGN_GROUPI n tipo funzione ausiliaria MD 22020 AUXFU_ASSIGN_GROUPI n estensione funzione ausiliaria MD 22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE n valore funzione ausiliaria Gruppi di funzioni ausiliarie assegnati Gruppo 1 Le funzioni ausiliarie MO M1 e M2 M17 M30 in versione standard sono assegnate al gruppo 1 L emissione viene eseguita sempre a fine blocco Gruppo 2 Le funzioni ausiliarie M M3 M4 e M5 M70 in versione standard sono assegnate al gruppo 2 L emissione viene eseguita sempre prima del movimento Gruppo 3 La funzione S si trova in versione standard nel gruppo 3 L emissione viene eseguita con il movimento Gru
533. ono essere noti al controllo Preparazione calibrazione del tastatore di misura 15 302 e Deve essere selezionato il modo operativo JOG e Mediante il softkey Impostazioni devono essere immessi nella finestra che viene visualiz zata i valori per piano di svincolo distanza di sicurezza avanzamento JOG incremento fisso variabile e senso di rotazione del mandrino per un utilizzo generico in JOG e per la misura dell utensile e Mediante il softkey Dati tastatore di misura deve essere immesso nella finestra che viene visualizzata il valore per Avanzamento per l accostamento automatico del tastatore di misura nel programma di misura Punti di commutazione del tastatore di misura i valori vengono impostati automatica mente nella calibrazione Se i valori precisi sono noti possono essere immessi manualmente In questo caso la calibrazione pu essere evitata e Mediante i softkey Misura utensile gt Taratura tastatore di misura e la finestra visualiz zata viene eseguita la procedura di taratura calibrazione del tastatore di misura L uten sile utilizzato un utensile di calibrazione con le dimensioni precise note e immesse SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Misura M5 15 5 Misura dell utensile in JOG Nella tecnologia di fresatura l utensile di calibrazione del tipo fresa nella tecnologia di tornitura del tipo
534. ord di parametri di regolazione 0 5 Modifica valida dopo Power On Tipo di dati DWORD Significato Documentazione di appro fondimento 31060 Numero MD Impostazione predefinita 1 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA n Numeratore riduttore di carico Soglia minima di immissione 2 147 000 000 Soglia max di immissione 2 147 000 000 Livello di protezione 2 2 Unit Valido dalla versione software In questo MD va immesso il numeratore del riduttore di carico L indice n del dato macchina ha la codifica seguente N record di parametri di regolazione 0 5 31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOMI n Numero MD Denominatore riduttore di misura Impostazione predefinita 1 Soglia minima di immissione 1 Soglia massima di immissione 21 47 000 000 Modifica valida dopo Power On Tipo di dati DWORD Significato Modifica valida dopo Power On Tipo di dati DWORD Significato Livello di protezione 2 2 Unit Valido dalla versione software In questo MD va immesso il denominatore del riduttore di misura L indice n del dato macchina ha la codifica seguente N trasduttore 0 31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERAI n Numero MD Numeratore riduttore di misura Impostazione predefinita 1 Soglia minima di immissione 1 Soglia max di immissione 2 147 000 000 Livello di protezione 2 2 Unit Valido dalla versione software In questo MD va immesso il numeratore del riduttore di misura L
535. ore di corrente velocit e posizione per l asse mandrino Bibliografia Manuale operativo SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 16 316 6FC5397 1CP10 1CA0 Compensazione K3 16 4 Compensazione dell errore d inseguimento precomando Definizione dei parametri 16 4 2 In seguito bisogna determinare i parametri del precomando per ogni asse mandrino e immet terli nei dati macchina vedere il capitolo seguente Precomando di velocit Nel precomando di velocit viene indicato un valore di riferimento della velocit sull ingresso del regolatore di velocit vedere la figura 16 4 Per una corretta impostazione del precomando di velocit necessario determinare con pre cisione la costante di tempo sostitutiva dell anello di regolazione della velocit e immetterla come dato macchina NCK Azionamento DE Pie i Rione a Sn Ed Regolatore di __ grandezza posiz velocit pilota di i_ Posizione reale MD 32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME Fig 16 4 Precomando di velocit Parametri Per il precomando di velocit necessario definire come segue il dato macchina specifico per asse al momento della messa in servizio MD 32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME costante di tempo sostitutiva dell anello di regolazione della velocit chiuso SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0
536. ormula la maggiore delle seguenti velocit Lungh min Velocit di accostamento al punto rif o Velocit di fase di arresto sul punto rif 2 x Accelerazione asse MD 32300 MAX_AX_ACCEL Se l asse macchina non si arresta sulla camma di riferimento INST Ritardo ricerca del punto di riferimento V380x 1000 7 si reimposta viene emesso l allarme 20001 L al larme 20001 pu attivarsi se la camma di riferimento troppo breve e l asse macchina durante la decelerazione nella fase 1 oltrepassa la camma di riferimento stessa Se la camma di riferimento raggiunge il finecorsa meccanico dell asse si esclude la possibi lit di un punto di partenza non ammesso per la ricerca del punto di riferimento dopo la camma SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Ricerca del punto di riferimento R1 8 2 Ricerca del punto di riferimento con sistemi di misura incrementale Taratura della camma di riferimento La camma di riferimento deve essere esattamente calibrata seguenti fattori influiscono sulla sequenza temporale di riconoscimento della camma di riferimento NST Ritardo ricerca del punto di riferimento e Precisione di commutazione della camma per il micro di riferimento e Ritardo della camma per il micro di riferimento contatto normalmente chiuso e Ritardo sull ingresso PLC e Tempo di ciclo PLC e Tempo di elaborazione interno Nella prati
537. orrispondente MD SPIND_OSCILL_ACCEL Se NST Pendolamento tramite PLC V380x 2002 4 non impostato con l NST Velocit di pendolamento viene eseguito un pendolamento automatico nell NCK I due tempi dei sensi di rotazione vengono immessi in SPIND_OSCILL_TIME_CW tempo di pendolamento nella direzione M3 e SPIND_OSCILL_TIME_CCW tempo di pendolamento nella direzione M4 Se NST Pendolamento tramite PLC impostato una velocit viene emessa solo con gli NST Velocit di pendolamento e Senso di rotazione richiesto sinistro Senso di rotazione richiesto destro combinati Il pendolamento ossia il cambiamento regolare del senso di rotazione avviene tramite l operatore del PLC con NST Senso di rotazione richiesto sinistro Senso di rotazione richiesto destro pendolamento tramite PLC Stato del segnale 0 o cam bio fronte 1 gt 0 Nessun pendolamento del mandrino Segnale irrilevante con Tutti i modi operativi mandrino ad eccezione del pendolamento Esempi applicativi La velocit di pendolamento viene utilizzata per agevolare l inserzione di una nuova gamma di velocit Corrispondente a NST Pendolamento tramite PLC V380x 2002 4 NST Senso di rotazione richiesto sinistro V380x 2002 7 NST Senso di rotazione richiesto destro V380x 2002 6 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 5 119 Mandrino S1 5 10 V
538. orsa software meno POS_LIMIT_PLUS2 2 finecorsa software pi oglia minima di immissione oglia Massima di immissione FRE FRA Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit mm gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Con il dato macchina possibile indicare una 2 posizione di finecorsa SW in direzione positiva nel sistema assi della macchina Il PLC pu selezionare tramite segnale di interfaccia quale dei due finecorsa SW 1 o 2 debba attivarsi ades V380x 1000 Bit 3 0 Bit3 1 1 finecorsa software pi attivo per il 1 asse 2 finecorsa software pi attivo per il 1 asse MD irrilevante se l asse non referenziato Corrispondente a 36200 Numero MD Impostazione predetf NST 2 finecorsa software pi AX_VELO_LIMIT 0 5 Valore di soglia per la sorveglianza della velocit 11500 mm min oglia minima di immissione 0 0 31 944 giri min oglia massima di immissione Modifica valida dopo NEW_CONF Unit mm min giri min Livello di protezione 2 2 Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato In questo MD viene immesso il valore di soglia della sorveglianza della velocit reale Se l asse ha almeno un trasduttore attivo e questo si trova al di sotto della sua frequenza limite al superamento del valore di soglia viene attiv
539. ova DRY Funzionalit N Il programma pezzo pu essere avviato tramite NST Start NC V3200 0007 1 A funzione attivata le velocit di traslazione programmate in rapporto a G1 G2 G3 CIP e CT vengono sostituite dal valore di avanzamento registrato in SD 42100 DRY_RUN_FEED Il valore di avanzamento per ciclo di prova vale anche al posto dell avanzamento al giro nei blocchi di programma con G95 Se tuttavia l avanzamento programmato maggiore dell avanzamento per ciclo di prova viene utilizzato il valore maggiore Cautela A funzione Avanzamento per ciclo di prova attiva non devono svolgersi lavorazioni del pezzo poich per effetto dei valori di avanzamento modificati la velocit di passata degli utensili potrebbe venire superata e o potrebbe verificarsi la distruzione del pezzo o della macchina utensile Selezione attivazione Il funzionamento con avanzamento per ciclo di prova viene selezionato nel settore operativo Posizione gt softkey Influenza sul programma modo operativo AUTOMATICO Conte stualmente alla selezione si imposta NST Avanzamento ciclo di prova selezionato V1700 0000 7 Inoltre necessario immettere nel menu Dati setting il valore desiderato dell avanzamento per ciclo di prova Con ci la funzione non ancora attivata L attivazione di questa funzione avviene tramite NST Attivazione avanzamento ciclo di prova V3200 0000 4 e viene valutata all e
540. ova nello stato Canale attivo V3300 0003 5 Comandi STOP 10 192 Vi sono diversi comandi che sospendono l esecuzione del programma e impostano lo stato del canale su interrotto In dettaglio sono e L NST Stop NC al limite di blocco V3200 0007 2 e L NST Stop NC V3200 0007 3 e L NST Stop NC assi e mandrino V3200 0007 4 e NST Blocco singolo V3200 0000 4 e Il comando di programmazione MO o M1 e la relativa attivazione SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 3 Esecuzione di un programma pezzo Esecuzione del comando 10 3 4 Funzione Dopo l esecuzione del comando STOP si impostano l NST Stato programma sospeso V3300 0003 2 e INST Stato canale interrotto V3300 0003 6 Un nuovo comando START consente di riprendere l esecuzione del programma pezzo interrotto a partire dal punto d interruzione Dopo l attivazione del comando STOP vengono generalmente eseguite le seguenti azioni e Stop dell elaborazione del programma pezzo al successivo limite di blocco con Stop NC al limite di blocco M0 M1 o blocco singolo con gli altri comandi STOP arresto imme diato e Viene revocato l output delle funzioni ausiliarie del blocco corrente non ancora emesse e Gli assi si fermano al successivo stop della elaborazione del programma pezzo e Il puntatore
541. pa di frenatura in presenza di stati di errore impostato in eccesso l abilitazione del regolatore viene revocata anche se l asse il mandrino ancora in movimento L asse il mandrino viene poi arrestato improvvisamente con valore di riferimento velocit 0 Perci il tempo in MD 36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME deve essere selezionato con un valore inferiore a quello in MD 36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME ritardo di disinserzione abilitazione del regolatore Corrispondente a MD 36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME Ritardo di disinserzione abilitaz del regolatore MD 36210 CTRLOUT_LIMIT Valore di riferimento max della velocit SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 2 41 Sorveglianza assi A3 2 6 Descrizione dei dati MD SD 2 6 3 Dati setting specifici per asse mandrino 43400 WORKAREA_PLUS_ENABLE Numero SD Limitazione del campo di lavoro attiva in direzione positiva Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 1 Modifica valida dopo immediatamente Livello di protezione 7 7 Unit Tipo di dati BOOLEAN Valido dalla versione software Significato 0 La limitazione del campo di lavoro dell asse disattivata in direzione positiva 1 La limitazione del campo di lavoro dell asse attiva in direzione positiva La parametrizzazione del dato setting avviene tramite il pannello operato
542. parentesi quadrate possono essere tolte Il valore definito in modo distinto per le singole funzioni ausiliarie INT numero intero o REAL numero decimale interrotto da virgola mobile Tabella 13 1 Quadro generale delle funzioni ausiliarie programmazione Fun Estensione indirizzo Valore Spiegazioni Numero zione con numero intero funz per blocco Significato Intervallo Intervallo Tipo Significato max M per funzione 1 2 0 99 INT Funzione Determinati numeri sono 5 M selezio riservati a funzioni fisse nata L estensione di indirizzo esiste solo per funzioni M Numero di riferite al mandrino mandrino S Numero di 1 2 0 3 4028 ex 38 REAL Numero di giri 1 mandrino ar del mandrino H A piacere 0 99 3 4028 ex 38 REAL A piacere Le funzioni non hanno al 3 cun effetto nell NCK de vono essere realizzate esclusivamente dal PLC T S 0 32000 INT Scelta dell uten 1 sile D ni 0 9 INT Scelta di corre Disattivazione DO 1 zione utensile preimpostazione D1 F 0 001 REAL Avanzamento 1 999 999 999 vettoriale 13 266 In un blocco possono essere programmate in totale al massimo 10 funzioni ausiliarie In caso di superamento degli intervalli indicati per l estensione indirizzo o per il valore e in caso di utilizzo di un tipo di dato sbagliato viene emesso l allarme 14770 Funzione ausiliaria pro grammata erroneamente La tabella seguente mostra alcuni esempi di pro
543. parte del sistema operativo con asse azzerato e asse in arresto preciso 1 gt 2 se il riferimento alla posizione diventato non valido o l asse non si trova in arresto preciso 2 gt 1 Diversamente dall encoder assoluto in questo caso le modifiche di posizione con tras duttore inattivo o durante Power Off non vengono riconosciute MD irrilevante se SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 8 155 Ricerca del punto di riferimento R1 8 5 Descrizione dei dati MD SD 36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW Numero MD Risincronizzazione frequenza limite trasduttore Impostazione predefinita 99 9 oglia minima di immissione 0 0 oglia massima di immissione 100 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato La sorveglianza della frequenza del trasduttore funziona con un isteresi MD 36300 ENC_FREQ_ LIMIT definisce la frequenza alla quale il trasduttore viene disinserito MD ENC_FREQ_LIMIT_LOW la frequenza di riattivazione dello stesso MD ENC_FREQ_LIMIT_LOW una frazione di MD ENC_FREQ_LIMIT in percentuale Di norma sufficiente la preimpostazione di MD ENC_FREQ_LIMIT_LOW Al contrario per gli encoder assoluti con interfaccia En Dat la frequenza limite della traccia assoluta notevolmente pi bassa della frequenza limite della traccia incremental
544. per asse o del mandrino non attiva Se la correzione non attiva come fattore di correzione viene utilizzato NC interno 100 Nota Un eccezione per il valore rappresentata dalla prima posizione di selettore dell interfaccia in codice Gray In questo caso si utilizza anche per Correzione non attiva il fattore di corre zione della prima posizione del selettore e per gli assi viene emesso lo 0 come fattore di correzione agisce come blocco avanzamento per il mandrino come sopra ma al 50 Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 Casi particolari errori Nel modo operativo mandrino Pendolamento l override mandrino si assume sempre al 100 L override mandrino agisce sui valori programmati prima che intervengano le limitazioni ad es G26 Il blocco avanzamento non ha effetto se G33 attivo Corrispondente a V380x 0004 3 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no NST Correzione avanzamento e NST Override mandrino Arresto avanzamento mandrino specifico per asse Segnale i ad asse mandrino PLC gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Il segnale attivo in tutti i modi operativi Arresto avanzamento Il segnale provoca l arresto avanzamento del relativo asse Per un asse in movimento questo segnale provoca una frenatura g
545. per gli assi e i mandrini Quando si supera il riferimento max di velocit si verifica ci che segue e Emissione dell allarme 25060 Limitazione del riferimento di velocit e L asse il mandrino interessato si ferma con arresto rapido con circuito di regolazione di posizione aperto tramite una rampa di valore di riferimento del numero di giri La durata della rampa di frenatura viene definita in MD 36610 AX_EMERGENCY_STOP_ TIME tempo della rampa di frenatura per stati di errore e Se l asse il mandrino si trova in una relazione interpolatrice con altri assi mandrini questi vengono fermati tramite arresto rapido con disattivazione dell errore di inseguimento de fault del riferimento parziale della posizione 0 Nota Nel livello di accesso Modalit esperti livello di protezione 1 con MD 36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME impostabile un tempo di ritardo allo scadere del quale viene attivato l allarme con l arresto degli assi Nell impostazione standard questo tempo ha il valore zero Impiegando una limitazione del riferimento di velocit il circuito di regolazione diventa non lineare Ci provoca generalmente scostamenti dal percorso durante la permanenza di un asse nella limitazione del riferimento di velocit perci necessario impostare una riserva di regolazione vedere il capitolo 3 3 4 Emissione del riferimento di velocit Cause dell errore e presente un errore di circuito di misu
546. posizionamento relativamente breve Nota La grandezza della finestra di posizionamento influisce sul tempo di cambio blocco Quanto minori vengono selezionate queste tolleranze tanto pi a lungo dura il processo di posizionamento e tanto pi tempo occorre prima di poter eseguire il successivo comando la successiva istruzione 2 24 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Sorveglianza assi A3 2 2 3 Funzione Efficacia Effetto 2 2 Sorveglianze di movimento Sorveglianza di fermo Dopo l ultimazione di un blocco di movimento il riferimento di posizione ha raggiunto la desti nazione si sorveglia se l asse al termine del ritardo parametrizzato in MD 36040 STANDSTILL_DELAY_TIME ritardo sorveglianza di fermo non dista dalla sua posizione di riferimento pi di quanto definito in MD 36060 STANDSTILL_POS_TOL tolle ranza di fermo Altrimenti viene attivato un allarme Vedere la figura 2 1 La Sorveglianza di fermo sempre attiva dopo l ultimazione del Tempo di ritardo per la sorveglianza di fermo finch non presente un nuovo comando di movimento La sorveglianza di fermo efficace per gli assi e per i mandrini con regolazione di posizione L intervento della sorveglianza ha il seguente effetto e Attivazione dell allarme 25040 Sorveglianza di fermo L asse il mandrino interessato si ferma con arresto rapido con circuito
547. ppi definiti dall utente Gli altri gruppi definiti dall utente vengono emessi con il movimento Un altra impostazione delle emissioni possibile solo con l accesso a modalit esperti livello di protezione 1 Funzioni ausiliarie non raggruppate L emissione di funzioni ausiliarie non rilevate nei gruppi viene eseguita con il movimento SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 13 268 6FC5397 1CP10 1CA0 Emissioni delle funzioni ausiliarie al PLC H2 13 5 Comportamento in caso di ricerca blocco Esempio di progettazione Suddividere 8 funzioni ausiliarie in 7 gruppi Gruppo 1 MO M1 M2 M17 M30 in versione standard deve essere mantenuto Gruppo 2 M3 M4 M5 M70 in versione standard deve essere mantenuto Gruppo 3 funzioni S in versione standard deve essere mantenuto Gruppo 4 M78 M79 Gruppo 5 M78 M79 Gruppo 6 H1 10 H1 11 H1 12 Gruppo 7 tutte le funzioni T impostata la password per il livello di protezione 2 Effettuare l immissione in MD 11100 AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN 8 Quindi disattivare e attivare il controllo e o effet tuare l avviamento del controllo numerico tramite softkey e scrivere i restanti dati macchina con l avviamento del controllo numerico ripetuto immediatamente dopo Tabella 13 3 Immissioni nei dati macchina per l esempio Indice n MD 22000 MD 22010 MD22020 MD22030 GROUP TYPE EXTENS
548. ppo di modi operativi canale non operativo Le cause di questa situazione possono es sere sussiste un allarme grave per asse o mandrino errore hardware gruppo di modi operativi erroneamente configurato dati macchina Se BAG pronto al funzionamento passa allo stato di segnale 0 si verifica quanto segue gli azionamenti assi e mandrino vengono frenati alla max corrente di frenatura fino allo stato di fermo i segnali dal PLC all NCK vengono posti nello stato inattivo posizione di default Casi particolari errori V3100 0001 2 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no Un allarme che revoca l NST 802 READY fa s che il canale non si trovi pi nello stato Reset Per commutare il modo operativo necessario eseguire un Reset V3000 0000 7 Funzione di macchina REF attiva Segnale i dal NCK NCK gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 La funzione macchina REF attiva all interno di JOG Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 10 8 2 V3200 0000 4 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no La funzione di macchina REF non attiva Segnali specifici di canale Attivazione di un blocco singolo Segnale i di canale PLC gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Nel modo operativo AUTOMATICO il
549. programma prosegue sul punto dell interruzione Il segnale Stop NC assi e mandrini deve sussistere per almeno un tempo di ciclo PLC Segnale Stop NC assi ri _ Segnale Start NC A Lo Programma in e l Asse in movimento Mandrino in movimento i ___ i Blocco eseguito Corrispondente a V3300 0000 3 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no NST Stop NC al limite di blocco NST Stop NC NST Stato programma sospeso NST Stato canale interrotto Blocco di azione attivo Segnale i di canale NCK gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Ricerca blocco output con uscite funzioni ausiliarie cumulative in corso vedere il cap 10 4 5 Esempi applicativi V3300 0000 4 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte no Blocco di accostamento attivo Segnale i di canale NCK gt PLC egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Ricerca con calcolo su profilo Blocco di accostamento in corso vedere il capitolo To 4 5 Esempi applicativi SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 10 223 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 8 Descrizione dei segnali V3300 0000 5 MO M1 attivo Segnale di interfaccia Segnale i di canale NCK gt PLC Rilevamento del fronte no egnale i aggiornato
550. r Blocco dati Interfaccia NCK gt PLC Byte iniziale 2500 6000 Funzione H 1 REAL F13 8 2500 6004 Indirizzo ampliato funzione H 1 INT F13 8 2500 6008 Funzione H 2 REAL 2500 6012 Indirizzo ampliato funzione H 2 INT F13 8 2500 6016 Funzione H 3 REAL F13 8 2500 6020 Indirizzo ampliato funzione H 3 INT F13 8 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 21 395 Interfaccia PLC utente 21 6 Segnali NCK 21 6 Segnali NCK 2600 Segnali generali a NCK r w Blocco dati Interfaccia PLC gt NCK 2600 0000 Livello di protezione F20 2 2600 0001 2600 0002 2600 0003 Note 1 Vedere i segnali dei modi operativi Arresto di Arresto di emergenza emergenza Tacitazione F1 5 F1 5 Richiesta Richiesta percorso valori residuo attuali asse asse F21 12 F21 12 2700 egnali generali da NCK r Blocco dati Interfaccia NCK gt PLC 2700 0000 2700 0001 Sistema di misura in pollici 2700 0002 Aziona Azionamen mento ti nel fun ready zionamento F20 3 ciclico F20 3 2700 0003 Allarme temperatu ra aria F20 3 21 396 Arresto di emergenza Ingressi INC in area BAG attivi 1 F9 6 2 Tastatore di misura 1 azionato F15 7 Allarme NCK presente F20 3 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Interfaccia PLC utente 21 6 Segnali NCK 3000 egnali
551. ra incrementale 8 3 Ricerca del punto di riferimento con encoder assoluti 8 3 1 Informazioni generali eroaan ia a aa A E a a a 8 3 2 Taratura assistita dal operatore aaneen 8 4 Condizioni generali per encoder assoluto nennen aeee 8 4 1 Taratura dell encoder assoluto aanne eea 8 5 Descrizione dei dati MD SD 8 5 1 Dati macchina specifici di canale 8 5 2 Dati macchina specifici per asse Mandrino s aessa eune r anean 8 6 Descrizione dei segnali ranna nr aanne 8 6 1 Segnali specifici di canale 8 6 2 Segnali specifici per asse Mandrino neenu neunana 8 7 Gampi di dati liste e sei ie Da ra 8 7 1 Segnali di interfaccia 8 7 2 Dati macchina por parare a le aa 9 Movimento manuale e movimento con volantino H1 9 1 Propriet generali di avanzamento in JOG aenar 9 2 Marcia continia x pill I i il 9 3 Movimento incrementale INC 9 4 Movimento con volantino in JOG LL 9 5 Descrizione dei dati MD SD 9 5 1 Dati macchina generici 9 5 2 Dati macchina specifici per asse Mandrino s a eusa er aerae 9 5 3 Da ti setting generali rer seirm arnod eia e a a a E ARE E 9 6 Descrizione dei segnali rannan rnrnn nenna na nannaa 9 6 1 Segniali da HMI a PEC a eae e E EE E io ae ei 9 6 2 Segnali NCK e segnali nel campo del modo operativo ennen
552. ra o di azionamento e Valori di riferimento impostati troppo elevati accelerazioni velocit fattori di riduzione e Ostacoli nella zona di lavoro ad es collocazione su un tavolo di lavoro e Compensazione della tachimetria per mandrino analogico non correttamente eseguita o presente un errore di circuito di misura o di azionamento SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 2 27 Sorveglianza assi A3 2 2 Sorveglianze di movimento 2 2 6 Funzione Efficacia Effetto Sorveglianza della velocit reale Con questo processo si sorveglia la velocit reale contro il superamento di un valore limite ammissibile specificato in MD 36200 AX_VELO_ LIMIT valore di soglia per la sorveglianza della velocit La sorveglianza della velocit reale sempre attiva quando il circuito di misura operante attivato tramite NST Sistema di misura posizione 1 V380x 0001 5 fornisce valori reali ossia si trova ancora al di sotto della frequenza limite La sorveglianza della velocit reale attiva per gli assi e i mandrini Quando si supera il valore di soglia per la sorveglianza della velocit si verifica ci che segue Emissione dell allarme 25030 Limite di allarme velocit reale L asse il mandrino interessato si ferma con arresto rapido con circuito di regolazione di posizione aperto tramite una rampa di valore di riferimento del numero di giri La
553. rante il Posizionamento su riscontro fisso non avviene alcuna sorveglianza del profilo specifica per asse Selezione per G64 Nell MD 37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK si deve avere bit 0 0 nessuna attesa del se gnale di ingresso del PLC Abilitazione posizionamento su riscontro fisso poich la selezio ne di FXS non deve provocare un arresto del movimento Se avviene comunque una pro grammazione viene emesso l allarme 20090 Posizionamento su riscontro fisso impossibile Verificare programmazione e dati asse SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 17 329 Posizionamento su riscontro fisso F1 17 5 Varie Diagramma 17 330 Nel diagramma seguente sono rappresentati la curva della corrente del motore la distanza di inseguimento e i segnali NST per Posizionamento su riscontro fisso con azionamento digitale FXSTIx oppure MD FIXED_STOP_TORQUE_DEF Corrente del motore Distanza di inseguimento FIXED_STOP_THRESHOLD MD 37030 Blocco con FXS x 1 i i NST Attivazione FXS i NST FXS raggiunto i Cambio del blocco Fig 17 2 Diagramma per FXS con azionamento digitale SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Posizionamento su riscontro fisso F1 17 6 Descrizione dei dati MD SD 17 6 Descrizione dei dati MD SD Dati macchina specifici
554. raria all ultimo senso di rotazione 3 direzione di avvio M3 4 direzione di avvio M4 MD irrilevante con Altri modi operativi mandrino ad es Pendolamento Corrispondente a MD 35400 SPIND_OSCILL_DES_VELO velocit di pendolamento NST Velocit di pendolamento V380x 2002 5 NST Pendolamento tramite PLC V380x 2002 4 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 5 112 6FC5397 1CP10 1CA0 Mandrino S1 35440 Numero MD Impostazione predefinita 1 0 5 9 Descrizioni dati MD SD SPIND_OSCILL_TIME_CW Tempo di pendolamento nella direzione M3 FER Soglia minima di immissione 0 0 0 indica il tempo di un clock di interpola zione Soglia massima di immissione Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit s Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Il tempo di pendolamento definito qui si attiva nella direzione M3 MD irrilevante con e Altri modi operativi mandrino ad es Pendolamento Pendolamentotramite il PLC impostato NST Pendolamento tramite PLC V380x 2002 4 Corrispondente a 35450 Numero MD Impostazione predefinita 0 5 MD 35450 SPIND_OSCILL_TIME_CCW tempo di pendolamento nella direzione M4 NST Velocit di pendolamento V380x 2002 5 NST Pendolamento tramite PLC V380x 2002 4 SPIND_OSCILL_TIME_CCW Temp
555. rativo MDA attivo Modo operativo JOG Segnale i a NCK PLC gt NCK ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Il modo operativo JOG selezionato dal programma PLC Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 Il modo operativo JOG non selezionato dal programma PLC Segnale irrilevante in caso di presenza del segnale Blocco cambio modo operativo Corrispondente a V3000 0000 4 Segnale di interfaccia ilevamento del fronte no NST Modo operativo JOG attivo Blocco cambio modo operativo Segnale i a NCK PLC gt NCK ciclicamente Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Il modo operativo temporaneamente attivo JOG MDA o automatico non pu essere cambiato Stato del segnale 0 10 216 Il modo operativo pu essere cambiato SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Modi operativi funzionamento da programma K1 V3000 0000 7 Segnale di interfaccia Rilevamento del fronte s 10 8 Descrizione dei segnali Reset Segnale i a NCK PLC gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente egnale i valido i dalla SW Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 Il canale deve passare allo stato RESET Il programma corrente si trova nello stato arre stato Tutti gli assi e i mandrini correnti vengono frenati fino all arresto lungo le loro curve
556. rdware 15 2 Requisiti hardware 15 2 1 Tastatori di misura utilizzabili Informazioni generali Per il rilevamento delle misure del pezzo e dell utensile necessario un tastatore di misura a commutazione che fornisca un segnale costante non un impulso Il tastatore di misura deve attivarsi pressoch senza rimbalzi Questo possibile in generale con la taratura meccanica del tastatore Sul mercato sono disponibili varie versioni di tastatori di misura di diversi costruttori A se conda del numero di direzioni in cui possono essere azionati i tastatori di misura vengono suddivisi in tre gruppi vedere la figura 15 1 Tastatore di misura Tastatore di misura Tastatore di misura multidirezionale bidirezionale monodirezionale x A A A sN Fig 15 1 Tipi di tastatori di misura Tabella 15 1 Assegnazione dei tipi di tastatori di misura Tipo di tastatore Torni Fresatrici e centri di lavoro di misura Misura dell utensile Misura del pezzo Misura del pezzo Multidirezionale X X X Bidirezionale ci X X Monodirezionale i X Mentre per i torni si pu utilizzare un tastatore di misura bidirezionale per le fresatrici e i centri di lavoro pu essere utilizzato anche un tastatore monodirezionale per la misura del pezzo Tastatore di misura multidirezionale 3D 15 296 Questo tipo pu essere usato per la misura dell utensile e del pezzo senza limitazione SINUMERIK 802D sl De
557. re valore impostato troppo elevato e Cavo del trasduttore danneggiato e Trasduttore o elettronica del trasduttore danneggiato Nota In presenza di un errore del circuito di misura INST Azzerato sincronizzato 1 V390x 0000 4 viene revocato ossia l asse deve essere nuovamente referenziato SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Sorveglianza assi A3 2 4 Sorveglianza delle limitazioni statiche 2 4 Sorveglianza delle limitazioni statiche 2 4 1 Sorveglianza dei finecorsa 2 finecorsa SW attivabile tramite PLC Finecorsa HW Finecorsa meccanico 1 finecorsa SW Arresto di emergenza Fig 2 3 Schema dei finecorsa di un asse lineare Finecorsa hardware Funzione Per ogni asse e ciascuna direzione del movimento previsto un finecorsa hardware che ha lo scopo di evitare la fuoriuscita della slitta dalla sua guida Se si oltrepassa il finecorsa hardware il PLC lo segnala all NC tramite l NST Finecorsa hard ware pi meno V380x 1000 1 o 0 e il movimento di tutti gli assi viene arrestato Il tipo di frenatura pu essere specificato tramite MD 36600 BRAKE_MODE_ CHOICE mo dalit di frenatura con finecorsa hardware Efficacia La sorveglianza dei finecorsa HW attiva dopo l avviamento del PLC in tutti i modi operativi Effetto e Al superamento di un finecorsa HW si attiva a seconda della direzione l allarme
558. re nel settore Parame tri attivando disattivando la limitazione del campo di lavoro SD irrilevante con codice G WALIMOF 43410 WORKAREA_MINUS_ENABLE Numero SD Limitazione del campo di lavoro attiva in direzione negativa Impostazione predefinita 0 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 1 Modifica valida dopo immediatamente Livello di protezione 7 7 Unit Tipo di dati BOOLEAN Valido dalla versione software Significato 0 La limitazione del campo di lavoro dell asse disattivata in direzione negativa 1 La limitazione del campo di lavoro dell asse attiva in direzione negativa La parametrizzazione del dato setting avviene tramite il pannello operatore nel settore Parame tri attivando disattivando la limitazione del campo di lavoro SD irrilevante con codice G WALIMOF 43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS Numero SD Limitazione del campo di lavoro pi Impostazione predefinita 100 000 000 oglia minima di immissione oglia massima di immissione Modifica valida dopo immediatamente Livello di protezione 7 7 Unit mm gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Con la limitazione del campo di lavoro lo stesso pu venire circoscritto nel sistema di coordinate macchina SCM alla direzione positiva del relativo asse Il dato setting modificabile tramite il pannello oper
559. re per HSA Per l impostazione dell ampiezza della finestra di sorveglianza riscontro fisso si utilizza il comando FXSW identificatore di asse di macchina lt ampiezza finestra gt L unit mm pollici o gradi a seconda del sistema di misura di base asse lineare o rotante I comandi hanno validit modale Il percorso e l attivazione della funzione devono essere programmati in un blocco Nota La programmazione dell identificatore di asse di macchina secondo MD 10000 AXCONF_NAME_TAB ammessa e preferibile con FXS Gli identificatori dell asse del canale secondo MD 20070 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB sono ammessi con FXS se ad essi associato un asse della macchina preciso ad esempio se non vi alcuna rotazione attiva nel sistema di coordinate Dati macchina dati setting specifici per assi Se non vi nessuna finestra di sorveglianza programmata si attiva il valore da SD 43520 FIXED_STOP_WINDOW Se vi un valore programmato valido questo valore e viene assunto dall SD Inizialmente nell SD viene caricato il valore da MD 37020 FIXED_STOP_WINDOW_DEF Se non vi nessuna coppia di serraggio programmata si attiva il valore da SD 43510 FIXED_STOP_TORQUE Se vi un valore programmato valido questo valore e viene assunto dall SD Inizialmente nell SD viene caricato il valore da MD 37010 FIXKED_STOP_TORQUE_DEF La selezione deselezione della funzione si esegue nel programma solo trami
560. reciprocamente ed eseguire una lavorazione devono presentare lo stesso guadagno ossia a uguale velocit uguale distanza di inseguimento Il fattore KV effettivo pu essere controllato nelle visualizzazioni dati per la manutenzione con l ausilio della distanza di inseguimento L indice n del dato macchina ha la codifica seguente N record di parametri di regolazione 0 5 36210 CTRLOUT_LIMIT n Numero MD Valore di riferimento max della velocit Impostazione predefinita 110 0 Soglia minima di immissione 0 0 Soglia massima di immissione 200 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 7 Unit Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Con questo MD viene specificato in percentuale il riferimento max della velocit Il dato si riferisce al numero di giri 100 con cui viene raggiunta la velocit di MD 32000 MAX_AX_VELO Un valore maggiore di 100 contiene la riserva di regolazione richiesta per gli azionamenti digitali Per le impostazioni sopra il limite il valore limitato a quello del dato macchina e viene emesso un allarme con arresto dell asse Con un mandrino analogico l output max del numero di giri viene limitato dalla tensione max di uscita del valore di riferimento di 10 V Il valore presente in questo MD non deve superare il valore di velocit numero di giri raggiunto a questa tensione 100 L indice n del dato macchina ha la codifica seguen
561. record di parametri dati macchina della gamma correntemente selezionata Bibliografia capitolo Mandrino SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 9 162 6FC5397 1CP10 1CA0 Movimento manuale e movimento con volantino H1 9 1 Propriet generali di avanzamento in JOG Velocit La velocit degli assi del mandrino durante il movimento manuale in JOG viene definita dalle seguenti impostazioni e Nel caso degli assi lineari impostazione con il dato setting generale SD 41110 JOG_SET_ VELO velocit JOG durante G94 nel caso degli assi rotanti impostazione con SD 41130 JOG_ROT_AX_SET_ VELO velocit JOG per assi rotanti oppure SD 41200 JOG_SPIND_SET_VELO velocit JOG per il mandrino e Geil relativo dato setting ha il valore zero si attiva il rispettivo dato macchina specifico per asse MD 32020 JOG_VELO velocit manuale dell asse Per gli assi di geometria si utilizza in questo caso il valore dell asse macchina assegnato X gt X1 Y gt Y1 Z gt Z1 per impostazione standard Override del rapido Se per gli assi macchina con i tasti di posizionamento si aziona anche il tasto di sovrapposi zione del rapido il movimento avviene alla velocit di rapido definita nel dato macchina spe cifico per asse MD 32010 JOG_VELO_RAPID velocit dell asse in modalit JOG con over ride del rapido Per gli assi di geometria si utilizza il valore dell asse macchina assegnato X gt X1 Y
562. rifichino situazioni pericolose per la macchina MD 37002 FIXED_STOP_CONTROL ad es rimozione del blocco impulsi La sorveglianza riscontro fisso viene attivata da e rottura del riscontro fisso e rottura dell utensile e blocco impulsi 17 4 Comportamento in caso di ricerca blocco Ricerca blocco con calcoli Prima del blocco di destinazione non pu essere accostato alcun riscontro fisso Rimedio Disattivare i blocchi con riscontro fisso mediante la funzione script Ricerca blocco senza calcoli I comandi FXS FXST e FXSW sono ignorati SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 17 328 6FC5397 1CP10 1CA0 Posizionamento su riscontro fisso F1 17 5 Varie 17 5 Varie Segnali di interfaccia non attivi Per gli assi sul riscontro fisso i seguenti segnali NST PLC NCK sono inattivi fino alla de selezione incl movimento di traslazione e NST blocco assi mandrini e NST abilitazione regolatore Posizione reale sul riscontro fisso Con la variabile di sistema AA_IM x possibile calcolare la posizione reale dell asse di macchina ad es per scopi di misura dopo il corretto posizionamento su riscontro fisso Combinazione con la funzione di misura Le funzioni Misura con cancellazione del percorso residuo comando MEAS e Posiziona mento su riscontro fisso non possono essere programmate contemporaneamente nello stesso blocco Sorveglianza del profilo Du
563. rimento SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 3 55 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 3 3 3 2 Sistema del valore reale di riferimento Tramite MD 30350 SIMU_AX_VDI_OUTPUT emissione dei segnali asse per assi di simula zione possibile definire se emettere durante la simulazione gli NST specifici per asse verso il PLC Azionamenti con DRIVE QLIQ Informazioni generali Nel sistema 802D sl il regolatore SINAMICS_1 integrato nel controllo numerico Questo controllo integrato realizza il collegamento con gli altri moduli SINAMICS tramite DRIVE QLIQ Questo collegamento pu arrivare fino ai motori con interfaccia SMI Il ricono scimento della topologia avviene automaticamente alla messa in servizio dell azionamento SINAMICS vedere il manuale operativo Configurazione degli azionamenti per SINUMERIK 802 D sl con componenti SINAMICS 3 56 Nel controllo sono presenti blocchi dati di sistema gi pronti per l utilizzo per varie configura zioni di azionamento Queste configurazioni vengono impostate tramite MD 11240 2 PROFIBUS_SBD_ NUMBER Attenzione Non modificare i dati macchina MD 11240 1 3 Questi dati sono riservati a Siemens Per conoscere tutte le possibilit di selezione consultare la descrizione dettagliata dei dati macchina nel capitolo Descrizione dei dati Tramite lo slot presente nel sistema DR
564. riscontro fisso V390x 0002 5 Riscontro fisso raggiunto 17 8 2 Dati macchina dati di setting Dati macchina Numero Identificatore Nome Riferi mento Specifico per asse 37000 FIXED_STOP_MODE Modo posizionamento su riscontro fisso 37002 FIXED_STOP_CONTROL Funzioni speciali per Posizionamento su riscontro fisso 37010 FIXED_STOP_TORQUE_DEF Impostazione predefinita per coppia di serraggio 37012 FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME Intervallo di tempo fino al raggiungimento della nuova coppia di serraggio in caso di posiziona mento su riscontro fisso 37020 FIXED_STOP_WINDOW_DEF Impostazione predefinita per la finestra di sorveg lianza riscontro fisso 37030 FIXED_STOP_THRESHOLD Soglia per riconoscimento riscontro fisso 37040 FIXED_STOP_BY_SENSOR Riconoscimento riscontro fisso mediante sensore 37050 FIXED_STOP_ALARM_MASK Abilitazione degli allarmi riscontro fisso 37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK Rispetto di tacitazioni PLC per posizionamento su riscontro fisso Dati setting Numero Identificatore Nome Riferi mento Specifico per asse 43500 FIXED_STOP_SWITCH Selezione posizionamento su riscontro fisso 43510 FIXED_STOP_WINDOW Finestra di sorveglianza riscontro fisso 43520 FIXED_STOP_TORQUE Coppia di serraggio durante posizionamento su riscontro fisso SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 17 337 Posizionamento su riscontro fisso F1 17 8 Campi di dati liste Spazio per appun
565. rizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Trasformazioni cinematiche M1 18 3 TRACYL 18 3 TRACYL 18 3 1 Panoramica Tornio standard senza asse di macchina Y Legenda XM Asse di incremento perpendicolare all asse rotante ZM Asse parallelo alasse rotante CM Asse rotante ASM Mandrino di lavoro Fig 18 4 Lavorazione di cave sulla superficie del cilindro con cinematica X C Z Cinematica di macchina richiesta due assi lineari XM ZM devono essere perpendicolari luno rispetto all altro L asse rotante CM deve muoversi parallelamente all asse lineare ZM girare intorno a ZM L asse lineare XM taglia l asse rotante CM centro di rotazione SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 18 345 Trasformazioni cinematiche M1 18 3 TRACYL Macchina con asse Y Legenda XM Asse di incremento perpendicolare all asse rotante YM Asse supplementare ZM Asse parallelo alasse rotante CM Asse rotante ASM Mandrino di lavoro Fig 18 5 Lavorazione di cave sulla superficie del cilindro con cinematica X Y Z C Cinematica di macchina ampliata Oltre alla cinematica di macchina richiesta vedere sopra in questo caso presente anche l asse lineare YM Questo disposto perpendicolarmente a XM e ZM e costituisce insieme ad essi un sistema di coordinate cartesiano destrorso Questa cinematica tipica delle fresatrici e
566. rme nazionali e internazionali vedere pi avanti la sezione Note sulle norme Il SINUMERIK 802D facilita al costruttore della macchina la realizzazione della funzione arresto di emergenza secondo le specifiche contenute in questa descrizione delle funzioni La responsabilit della funzione arresto di emergenza attivazione sequenza tacitazione pertiene esclusivamente al costruttore della macchina Nota Per la funzione di arresto di emergenza si richiamano particolarmente le seguenti norme EN 292 parte 1 EN 292 parte 2 EN 418 EN 60204 parte 1 1992 sezione 10 7 La norma VDE 0113 parte 1 vale solo per un periodo di transizione e viene sostituita dalla norma EN 60204 Arresto di emergenza nel controllo Il controllo numerico facilita al costruttore della macchina la realizzazione della funzione di arresto di emergenza grazie alle seguenti caratteristiche Avvio della sequenza di emergenza nell NC tramite l ingresso del PLC Con la sequenza di emergenza nell NC tutti gli assi e i mandrini vengono frenati nel pi breve tempo possibile Non possibile superare lo stato di arresto di emergenza sbloccando il pulsante di arresto di emergenza Il ripristino dell apparecchio di comando non attiva un riavvio Dopo la revoca dello stato di arresto di emergenza non necessario eseguire la ricerca del punto di riferimento degli assi o la sincronizzazione dei mandrini le posizioni vengono inseguite SINUMERIK 802D sl
567. ro di funzione ausiliaria nel canale 0 63 Soglia minima di immissione 1 Soglia max di immissione 64 Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato vedere MD 22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE n tipo di funzione ausiliaria Esempi applicativi 13 272 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Emissioni delle funzioni ausiliarie al PLC H2 13 7 Descrizione dei dati MD SD 22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE n Numero MD Tipo di funzione ausiliaria numero di funzione ausiliaria nel canale 0 63 Impostazione predefinita Soglia minima di immissione Soglia max di immissione 1 carattere Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati STRING Valido dalla versione software Significato Con questo MD tipo di funzione ausiliaria e MD 22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSIONI n estensione della funzione ausiliaria e MD 22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE n valore della funzione ausiliaria e MD 22000 AUXFU_ASSIGN_GROUPI n gruppo della funzione ausiliaria un tipo di funzione ausiliaria M H T D S la relativa estensione e il valore della funzione ausiliaria vengono assegnati ad un gruppo Esempio MO 99 gt Gruppo 5 corrispond M99 Tipo di funzione ausiliaria __l Estensione della funzione ausiliaria Valore della funzione ausili
568. rogrammata funzione S Se si rileva una gamma di velocit diversa da quella reale corrente gli NST Commutazione riduttore e Gamma di riferimento A Gamma di riferimento C vengono impostati Con il segnale 1 il testo Atteso cambio della gamma di velocit viene visualizzato nel mes saggio operativo del canale Casi particolari errori L NST Commutazione riduttore viene impostato solo se predefinita una nuova gamma di velo cit diversa dalla gamma reale Corrispondente a V390x 2000 0 2 Segnale di interfaccia Rilevazione del fronte s NST Gamma di riferimento A Gamma di riferimento C V390x 2000 0 2 NST Gamma di velocit reale A Gamma di velocit reale C V380x 2000 0 2 NST Riduttore commutato V380x 2000 3 Gamma di riferimento A C Segnale i di asse mandrino NCK gt PLC Segnale i aggiornato ciclicamente Segnale i valido dalla SW Stato del segnale 1 o cam bio fronte 0 gt 1 Una gamma di velocit pu essere preimpostata in modo fisso tramite il programma pezzo M41 M45 automaticamente tramite la velocit mandrino programmata M40 M41 M45 e La gamma di velocit pu essere preimpostata in modo fisso nel programma pezzo con M41 M45 Se con M41 M45 si preimposta una gamma di velocit diversa da quella reale corrente gli NST Commutazione riduttore e G
569. rt NC e Siattiva la sorveglianza della tacca di zero con MD 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST Propriet di avanzamento sul punto di riferimento fase 3 e La correzione avanzamento e l arresto avanzamento sono attivi e possibile arrestare avviare l asse di macchina con Stop NC Start NC e Selo spostamento del punto di riferimento inferiore rispetto al percorso di frenatura dell asse di macchina necessario per passare dalla velocit di arrivo sul punto di riferi mento all arresto il punto di riferimento viene raggiunto nell altra direzione Sequenze diverse di movimenti nella ricerca del punto di riferimento Tipo di ricerca del punto di riferimento Con camma del punto di rife rimento MD 34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE 1 Impulso sincrono tacca di zero BERO Impulso sincrono a monte della camma coordinata di riferimento prima dell impulso sin crono senza inversione MD 34050 REFP_SEARCH_MAR KER_REVERSE 0 Sequenza dei movimenti Avvio E Impulso sincrono S 3 F ANS Impulso sincrono sulla camma coordinata di riferimento dopo l impulso sincrono sulla camma con inversione MD 34050 REFP_SEARCH_MAR KER_REVERSE 1 Impulso sincrono SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 8 143 Ricerca del punto di riferimento R1 8 2 Ricerca del punto di riferimento
570. rvallo indice di colonne righe VB120x1001 VB120x1005 Alcune variabili sono dichiarate come campo Per un indirizzamento flessibile l indice di campo deve essere indicato come indice di colonne e o righe ad es Parametro R n Valori I valori da scrivere devono essere immessi nell intervallo 120x1008 11 nel tipo di dati S7 200 specifico per la variabile SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 20 379 Segnali di interfaccia diversi A2 20 6 Lettura e scrittura di dati NC Se necessario i valori vengono convertiti ad es i valori a virgola mobile NCK 64 bit ven gono convertiti nel formato PLC 32 bit e viceversa La conversione da 64 bit a 32 bit REAL implica la perdita di precisione La precisione max dei numeri REAL a 32 bit di circa 107 Risultato parte globale risultati vengono scritti dal sistema operativo del PLC per cui questi segnali possono essere solo letti dall utente Se il job viene eseguito correttamente il segnale Job terminato V12002000 0 viene impo stato a 1 Se si verifica un errore nell esecuzione di un job di scrittura e lettura viene impostato il segna le Errore nel job V12002000 1 I segnali di risultato in VB12002000 sono bit globali per l intero job Cause di errore possibili sono ad es e Numero di variabili 12000001 al di fuori dell intervallo valido e Indice delle variabili 12001000 al di fuori del
571. rveglianza di processi tecnologici nel pro gramma o solo nella visualizzazione Per questi temporizzatori esistono solo accessi in lettura Sono disponibili temporizzatori che sono sempre attivi Altri possono essere disattivati con i dati macchina Temporizzatori sempre attivi e Valore di tempo a partire dall ultimo Avviamento del controllo con valori di default in minuti AN_SETUP_TIME Si azzera automaticamente con Avviamento del controllo con i valori di default e Valore di tempo a partire dall ultimo avviamento del PLC in minuti AN_POWERON_ TIME Si azzera automaticamente ad ogni avviamento del PLC Temporizzatori disattivabili seguenti temporizzatori sono attivati con i dati macchina impostazione standard L attivazione in funzione del temporizzatore Ogni misura attiva del tempo di ciclo si inter rompe automaticamente quando si arresta il programma o con override dell avanzamento 0 Con i dati macchina possibile definire il comportamento delle misura di tempo con l avanza mento per ciclo di prova e il test del programma attivi e Tempo ciclo complessivo di programmi NC nel modo operativo automatico in secondi AC_OPERATING_TIME Nel modo operativo automatico i tempi di ciclo di tutti i programmi tra Start NC e fine pro gramma reset sono sommati Il temporizzatore viene azzerato ad ogni avviamento del controllo e Tempo di ciclo del programma NC selezionato in secondi AC_CYCLE_
572. sa per len coder prevista dal dato macchina MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT la sincronizzazione va per duta non ammesso il superamento della velocit max dell encoder La rotazione del man drino continua ma le funzionalit si riducono SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 5 93 Mandrino S1 5 4 Cambio della gamma di velocit Se successivamente viene raggiunta una velocit inferiore alla frequenza limite dell encoder nel dato macchina MD 36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW valore di MD 36300 il mandrino si sincronizza automaticamente con il successivo segnale della tacca di zero Questo risultato pu essere ottenuto con la programmazione di un valore S inferiore il cambio del selettore di override dei giri mandrino ecc Risincronizzazione 5 4 Nel caso seguente occorre una risincronizzazione del sistema di misura della posizione dei mandrini encoder di posizione installato sul motore e il BERO sensore di prossimit per il segnale di sincronizzazione sul mandrino viene eseguito un cambio della gamma di velocit La sin cronizzazione viene avviata internamente non appena il mandrino ruota sulla nuova gamma di velocit Cambio della gamma di velocit Numero gamme di velocit 5 94 Per il mandrino si possono pianificare 5 gamme di velocit Se il motore mandrino installato sul mandrino direttamente 1 1 o con un rapporto non modificabile il dato macchi
573. scrizione dei dati MD SD aaun aenant e 4 81 4 6 Campi di dati list s i a 4 82 5 Mandrino S1 mssrcaaa i aa aa rl 5 83 5 1 Breve descrizione sorretti ala iii 5 83 5 2 Modi operativi mandrino ssns s assen n ee enakan 5 84 5 2 1 Modo operativo mandrino Funzionamento comandato 5 85 5 2 2 Modo operativo mandrino Pendolamento aneen eaaa 5 86 5 2 3 Modo operativo mandrino Funzionamento di posizionamento 5 88 5 2 4 Modo operativo mandrino Funzionamento come asse 5 92 5 3 Sincronizzazione 1a lei iaia ice ahi 5 93 5 4 Cambio della gamma di velocit LL 5 94 5 5 Programmazione ricer RM RE A RI iA 5 99 5 6 Sorveglianze dei Mandrini LL 5 100 5 6 1 Asse mandrino fermo RR LR a AE EE E A R 5 100 5 6 2 Mandrino a regime iii e a i e E E ia adi N SA 5 101 5 6 3 Giriimaxi Mandrino ssi il ra ale nas ea 5 101 5 6 4 Giri min max della gamma di velocit aaun aeaaaee 5 101 5 6 5 Frequenza limite max del encoder eeann annarr 5 102 5 6 6 Sorveglianza della posizione di destinazione aeun nennen 5 103 5 7 2 mandrino mandrino master 5 104 5 8 Maridrino analogico ai oa 5 105 5 9 Descrizioni dati MD SD 5 106 5 9 1 Dati macchina specifici di canale 5 106 5 9 2 Dati macchina specifici per asse Mandrino s aessa euran ar anean 5 106 5 9 3 Dati di setting specifici del mandrino LL 5 1
574. scrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Misura M5 15 2 Requisiti hardware Tastatore di misura bidirezionale Per la misura del pezzo nelle fresatrici e nei centri di lavoro questo tipo viene considerato come tastatore monodirezionale Nei torni questo tipo pu essere usato per la misura del pezzo Tastatore di misura monodirezionale Nelle fresatrici e nei centri di lavoro questo tipo pu essere usato per la misura del pezzo con poche limitazioni Se la misura deve avvenire in direzioni assi diversi il mandrino deve essere posizionabile con la funzione NC SPOS Il tastatore di misura deve essere quindi orientato a seconda del job di misura Comportamento di commutazione Mediante lMD 13200 MEAS_PROBE_LOW_ACTIVE 0 il livello di segnale del tastatore di misura collegato in posizione flessa non flessa deve essere comunicato al controllo 15 2 2 Collegamento del tastatore di misura Il collegamento del tastatore di misura per il SINUMERIK 802D sl avviene sui morsetti di X20 L occupazione precisa determinata dalla macro utilizzata In questo modo vengono coman dati tutti gli ingressi di misura delle unit assi azionamenti i cui assi partecipano alla misura Per il tastatore di misura deve essere utilizzata una tensione esterna 24 V il cui potenziale di riferimento va applicato su X20 pin 12 Per garantire un immunit EMC ottimale nel collegamento dei tastatori di misura occorre utiliz zare
575. se di avanza mento per la filettatura G33 DRY_RUN_FEED Avanzamento per ciclo di prova 10 9 3 Segnale di interfaccia Segnali dei modi operativi Numero Bit Nome Riferi mento Da PLC a NCK V3000 0000 0 Modo operativo AUTOMATICO V3000 0000 1 Modo operativo MDA V3000 0000 2 Modo operativo JOG V3000 0000 4 Blocco cambio modo operativo V3000 0000 We RESET V3000 0001 2 Funzione di macchina REF Numero Bit Nome Riferi mento Da NCK a PLC V3100 0000 0 Modo operativo attivo AUTOMATICO V3100 0000 1 Modo operativo attivo MDA V3100 0000 2 Modo JOG attivo V3100 0000 3 802 READY V3100 0001 2 Funzione di macchina REF attiva SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 10 230 6FC5397 1CP10 1CA0 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 9 Campi di dati liste Segnali di canale Numero Bit Nome Riferi mento Da PLC a NCK V3200 0000 13 Attivazione DRF V3200 0000 4 Attivazione di un blocco singolo V3200 0000 5 Attivazione M01 V3200 0000 6 Attivazione avanzamento ciclo di prova VI V3200 0001 0 Attivazione ricerca punto di riferimento V3200 0001 T Attivazione test di programma V3200 0002 0 Esclusione blocco V3200 0006 0 Blocco avanzamento V3200 0006 1 Bloc
576. secuzione di Start NC L avanzamento per ciclo di prova in SD 42100 DRY_RUN_FEED deve essere immesso prima dell avvio del programma Visualizzazione 10 200 A conferma del fatto che l avanzamento per ciclo di prova attivo si visualizza sulla superfi cie operativa nella barra di stato la scritta DRY SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 4 Test del programma 10 4 5 Ricerca blocco Elaborazione di determinate sezioni di programma Funzionalit Per impostare l esecuzione del programma su un determinato blocco blocco di destinazione di un programma pezzo possibile impiegare la funzione Ricerca blocco possibile sele zionare se durante la ricerca blocco e fino al blocco di destinazione eseguire o meno gli stessi calcoli del normale funzionamento da programma Dopo il raggiungimento del blocco di destinazione il programma pu essere avviato tramite lPNST Start NC immettere due volte V3200 0007 1 All occorrenza si verifica un movi mento automatico di compensazione degli assi sulle posizioni iniziali o finali del blocco di destinazione Successivamente viene eseguito il programma restante Nota Fare attenzione che la posizione iniziale sia esente da rischi di collisione e verificare gli utensili attivi e i valori tecnologici in generale All occorrenza si dovr accostare manual mente tramite
577. si divisori Corrispondente a V380x 0005 0 6 Segnale di interfaccia NST Tasto di posizionamento pi e meno per asse di geometria 1 V3200 1000 7 e 6 per asse di geometria 2 V3200 1004 7 e 6 per asse di geometria 3 V3200 1008 7 e 6 NST Blocco tasti di posizionamento V380x 0004 4 Funzione di macchina INC1 INC10 INC100 INC1000 INC10000 INCvar continuo Segnale i ad asse mandrino PLC gt NCK 1 ciclicamente Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 Quest area d ingresso viene utilizzata solo se NST Ingressi INC in area BAG attivi V2600 0001 0 non impostato Con INST INC si definisce quanti incrementi l asse di macchina compie azionando il tasto di posizionamento o ruotando il volantino per ogni posizione di arresto Il modo JOG deve essere attivo Per INCvar vale il valore definito nel dato setting generale SD 41010 JOG_VAR_INCR_SIZE Per Continuo il relativo asse pu essere spostato con il tasto di posizionamento pi meno in una misura determinata da quanto si tiene premuto il tasto stesso Appena la funzione macchina selezionata attiva ne viene data comunicazione all interfaccia PLC NST Funzione macchina attiva INC1 Se sull interfaccia vengono selezionati contemporaneamente pi segnali di funzioni macchina INC1 INC o marcia continua internamente al controllo non viene attivata alcuna funzione macc
578. si fermi Segnale i di canale NCK gt PLC Blocco dati Riconoscimento del fronte no 12 7 Descrizione dei segnali Descrizione dei segnali Segnali specifici di canale Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 e o cambio di fronte 0 gt 1 12 7 2 V390x 0000 6 Blocco dati Riconoscimento del fronte no Tutti gli assi del canale fermi con Fine interpolatore Non sono previsti altri movimenti Segnali specifici di asse Posizione raggiunta con arresto preciso grossolano Segnale i di asse mandrino NCK gt PLC Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 e o cambio di fronte 0 gt 1 L asse si trova nel corrispondente arresto preciso e non attivo alcun interpolatore per l asse e il controllo in stato di Reset tasto Reset e o fine del programma l asse stato programmato per ultimo come mandrino da posizionare il movimento interpolato stato terminato con Stop NC il mandrino in modalit regolata in posizione ed fermo l asse viene commutato con INST Sistema di misura posizione dalla modalit regolata in velocit alla modalit regolata in posizione Stato del segnale 0 e o cambio di fronte 1 gt 0 L asse si trova nel corrispondente arresto preciso oppure attivo l interpolatore per l asse oppure il movimento interpolato
579. sione 0 0 oglia massima di immissione Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit s Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato In questo MD viene immesso il lasso di tempo alla cui scadenza durante l accostamento alla posizione il riferimento di posizione ha raggiunto la destinazione l errore d inseguimento deve aver raggiunto il valore limite per l arresto preciso fine In caso contrario viene impostato l al larme 25080 Sorveglianza del posizionamento e l asse interessato si arresta La selezione dell MD deve essere ampiamente dimensionata in modo che la sorveglianza non intervenga in funzionamento normale poich l intero processo di traslazione viene sorvegliato senza soluzione di continuit da altre funzioni accelerazione corsa costante frenatura Corrispondente a 36030 Numero MD Impostazione predefinita 0 2 MD 36010 STOP_LIMIT_FINE arresto preciso fine STANDSTILL_POS_TOL Tolleranza di fermo oglia minima di immissione 0 0 oglia massima di immissione FRE Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 2 Unit mm gradi Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Dopo l ultimazione di un blocco di movimento il riferimento di posizione ha raggiunto la destina zione si sorveglia se l asse al termine del ritardo parametrizzato in MD 36
580. sistema relative alle lunghezze G G P P Parametri R G G G G Cicli Siemens P P P P Valenza dell incremento Jog volantino G G G G SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 3 52 6FC5397 1CP10 1CA0 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 2 Sistema di misura metrico in pollici 3 2 2 Commutazione manuale del sistema di base Informazioni generali La commutazione del sistema di misura di tutta la macchina avviene tramite un softkey MMC Switch to mm gt inch o Switch to inch gt mm collocato nell area POSITION gt Settings Il softkey raggiungibile solo nel modo operativo JOG o MDA La commutazione accettata solo se e il canale nello stato Reset e gli assi non vengono spostati Durante la commutazione vengono inibite azioni come l avvio dell NC o la modifica del modo operativo Se la commutazione non pu essere eseguita si ha una segnalazione corrispondente sul pannello operatore Questa definizione assicura che l elaborazione corrente del programma riferita al sistema di misura trovi sempre un blocco di dati coerente La commutazione vera e propria del sistema di misura viene effettuata internamente tramite la scrittura di tutti i dati macchina necessari e la successiva attivazione con Reset Il dato macchina MD 10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC e le relative impostazioni G70 G71 G700 G710 in MD 20150 GCODE_RESET_VAL
581. sizione preimpostata La regolazione di posizione viene attivata e rimane in questo stato fino alla disattivazione Nella funzione di programma SPOS il mandrino si trova nel funzionamento di posiziona mento vedere anche il capitolo 5 5 Programmazione Cambio del blocco Programmazione con SPOS il cambio del blocco avviene nel momento in cui tutte le funzioni programmate nel blocco rag giungono il criterio di fine blocco ad es terminazione processi dell asse tacitazione di tutte le funzioni ausiliarie del PLC e il mandrino raggiunge la posizione designata NST Arresto pre ciso fine per il mandrino V390x 0000 7 Premessa richiesto un encoder di posizione del mandrino 5 88 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Mandrino S1 5 2 Modi operativi mandrino Posizionamento dalla rotazione Sequenza A Fase 1 5 Numero di giri giri min 1 l MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT Frequenza limite dellencoder MD 36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW Risincronizzazione della frequenza limite 2 dell encoder valore MD 36300 MD 35300 SPIND_POSCTRL_VELO Velocit di attivazione del regolatore di posizione 5 Tempo s Fig 5 3 Posizionamento dalla rotazione a diverse velocit Fase 1 il mandrino ruota ad un numero di giri inferiore rispetto alla frequenza limite dell enco der Il mandrino sincronizzato Il funzio
582. sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 18 355 Trasformazioni cinematiche M1 18 5 Descrizione dei dati MD SD 24110 Numero MD Significato TRAFO_AXES_IN_1 i Assegnazione assi per trasformazione 1 indice assi 0 4 Assegnazione assi della prima trasformazione Esempio per Transmit Per TRANSMIT l indice i assume i valori 0 1 2 MC_TRAFO_AXES_IN_1 0 N asse di canale dell asse perpendicolare all asse rotante MC_TRAFO_AXES_IN_1 1 MC_TRAFO_AXES_IN_1 2 N asse di canale dell asse parallelo all asse rotante Esempio per TRACYL vedere capitolo TRACYL N asse di canale dell asse rotante MD irrilevante se Nessuna trasformazione Corrispondente a 24120 Numero MD Impostazione predefinita 0 0 0 TRAFO_AXES_IN_2 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 i Assegnazione degli assi di geometria agli assi di canale per la trasformazione 1 numero asse di geometria 0 2 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 5 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 2 6 Unit Tipo di dati byte Valido dalla versione software 2 0 Significato In caso di trasformazione 1 attiva il dato macchina indica su quali assi di canale sono rappresen tati gli assi del sistema di coordinate cartesiano Per TRANSMIT l indice i assume i valori 0 1 2 Si riferisce al primo al secondo e al terzo asse di geometri
583. software Significato Con questo MD viene definita la grandezza della seconda coordinata Y o Z di un se condo campo di visualizzazione Nella simulazione azionando il softkey MAX si perviene al valore qui preinstallato Corrispondente a MD 286 CTM_SIMULATION_MAX_X MD 288 CTM_SIMULATION_MAX_VIS_AREA 288 CTM_SIMULATION_MAX_VIS_AREA Numero MD Simulazione area massima di visualizzazione Impostazione predefinita 1000 oglia min di immissione 10000 oglia max di immissione 10000 Modifica valida dopo IMMEDIATAMENTE Livello di protezione Unit mm oppure inch Tipo di dati INTEGER Valido dalla versione software Significato Con questo dato macchina si definisce la seconda area di visualizzazione tramite la coor dinata X La coordinata Z viene automaticamente calcolata di conseguenza Corrispondente a MD 286 CTM_SIMULATION_MAX_X MD 287 CTM_SIMULATION_MAX_Y 289 CTM_SIMULATION_TIME_NEW_POS Numero MD Simulazione valore reale velocit di aggiornamento Impostazione predefinita 100 oglia min di immissione 0 oglia max di immissione 4000 Modifica valida dopo IMMEDIATAMENTE Livello di protezione Unit ms Tipo di dati WORD Valido dalla versione software Significato In questo MD si definiscono gli intervalli di tempo con cui viene aggiornata la grafica di simulazione per la lavorazione corrente alla macchina utensile Il valore 0 significa nessun a
584. spone di un precomando del tipo Precomando di velocit Attivazione disattivazione nel programma pezzo Il precomando pu essere attivato disattivato con i seguenti elementi di linguaggio evoluto all interno del programma pezzo FFWON Precomando ON FFWOF Precomando OFF posizione di attivazione Con il dato macchina MD 32630 FFW_ACTIVATION_MODE si determina in modo specifico per asse se il precomando sar attivabile tramite FFWON o disattivabile tramite FFWOF Con FFWON FFWOF il precomando viene attivato disattivato da tutti gli assi e mandrini su cui impostato il dato macchina MD 32630 FFW_ACTIVATION_MODE 1 Sugli assi reciprocamente interpolati necessario impostare allo stesso modo il dato mac china MD 32630 FFW_ACTIVATION_MODE L attivazione disattivazione del precomando deve essere evitata solo con l asse mandrino in condizione di fermo altrimenti provocherebbe degli strappi Di questa verifica e sorveglianza incaricato il programmatore Condizioni Durante l utilizzo del precomando necessario tenere in considerazione i seguenti punti e rigidit del comportamento macchina e perfetta conoscenza delle dinamiche della macchina e nessun andamento a gradino dei valori di riferimento della posizione e della velocit Ottimizzazione dell anello del regolatore di posizione L impostazione del precomando avviene in modo specifico per asse mandrino In primo luogo occorre impostare l anello del regolat
585. ssario parametrizzare i seguenti dati motore di ciascun asse della macchina e MD 30220 ENC_MODULE_NR 0 Assegnazione del numero azionamento Tipo di rilevamento del valore reale Qui va immesso il tipo di trasduttore utilizzato e MD 30240 ENC_TYPE 0 e Mandrino SP asse macchina 4 e Asse X1 asse macchina 1 e Asse Y1 asse macchina 2 e Asse Z1 asse macchina 3 e Asse A1 asse macchina 5 ENC_MODULE_NR 1 ENC_MODULE_NR 2 ENC_MODULE_NR 3 ENC_MODULE_NR 4 ENC_MODULE_NR 5 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 gt n azionamento 1 gt n azionamento 2 gt n azionamento 3 gt n azionamento 4 gt n azionamento 5 3 59 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 3 Sistema del valore reale di riferimento Particolarit MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR 0 e MD 30220 ENC_MODULE_NR 0 di un asse di macchina devono avere lo stesso numero azionamento Per il funzionamento di un mandrino digitale con un secondo trasduttore diretto di posizione occorre impostare i seguenti MD per l allocazione del valore reale necessario caricare un SDB blocco dati di sistema ricaricabile del toolbox che consenta il tipo di telegramma 103 per il relativo azionamento Anche in SINAMICS deve essere impostato il tipo di telegramma 103 MD 13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE 0 5 103 MD 30220 ENC_MODULE_NR 0 3 n modulo p
586. sse terminata SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 8 147 Ricerca del punto di riferimento R1 8 4 8 4 8 4 1 Condizioni generali per l encoder assoluto Condizioni generali per l encoder assoluto Taratura dell encoder assoluto Istante della taratura Tramite la taratura viene determinato e memorizzato in modo non volatile lo spostamento tra il punto zero macchina e il punto zero trasduttore Normalmente ci deve avvenire una sola volta alla prima messa in servizio Dopo di ci il controllo numerico conosce il valore e pu calcolare in ogni momento la posizione assoluta della macchina a partire dal valore as soluto del trasduttore Questo stato contrassegnato da MD 34210 ENC_REFP_STATE 2 Lo spostamento viene memorizzato in MD 34090 REFP_MOVE_DIST_CORR necessario ripetere la taratura e dopo smontaggio montaggio o sostituzione del trasduttore o del motore compreso il tras duttore montato sullo stesso e dopo commutazione di un cambio eventualmente presente tra motore con encoder asso luto e carico e in generale ogni volta che il collegamento meccanico tra il trasduttore e il carico viene interrotto e non ripristinato nello stesso esatto modo di prima Attenzione il controllo numerico non pu riconoscere tutti i casi in cui si rende necessaria una nuova taratura Se riconosce questa necessit la rileva impostando MD 34210 ENC_REFP_STAT
587. stano prima l NST Tacitazione dell emer genza e quindi INST Reset V3000 0000 7 AI proposito si noti che INST Tacitazione delle mergenza e l NST Reset devono restare impostati almeno finch NST Arresto di emergenza attivo V2700 0000 1 stato azzerato Azzerando lo stato di emergenza si verifica ci che segue e si azzera l NST Arresto di emergenza attivo e siattiva l abilitazione del regolatore e si imposta NST Regolatore di posizione attivo si imposta INST 802 READY e si cancella l allarme 3000 e interrompe l elaborazione del programma pezzo Corrispondente a V2700 0000 1 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no NST Arresto di emergenza V2600 0000 1 NST Arresto di emergenza attivo V2700 0000 1 NST RESET V3000 0000 7 Arresto di emergenza attivo Segnale i al NC PLC gt NC Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 L NC si trova nello stato di emergenza Corrispondente a NST Arresto di emergenza V2600 0000 1 NST Tacitazione arresto di emergenza V2600 0000 2 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Arresto di emergenza N2 1 6 Campi di dati liste 1 6 Campi di dati liste 1 6 1 Segnali di interfaccia
588. stato il PLC pu attivare determinate reazioni o determinati interblocchi progettabili dal costruttore Lo stato del canale visualizzato in tutti i modi operativi Sono previsti i seguenti stati di canale e NST Stato canale reset V3300 0003 7 e NST Stato canale interrotto V3300 0003 6 e NST Stato canale attivo V3300 0003 5 Effetti dei comandi segnali Attivando diversi comandi o segnali d interfaccia possibile influire sullo stato del canale La seguente tabella riporta lo stato di canale risultante stato supposto prima del segnale gt Stato canale attivo Lo Stato canale attivo si raggiunge quando viene eseguito un programma pezzo o un blocco di programma pezzo o quando gli assi vengono traslati in modo JOG SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 10 195 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 3 Tabella 10 6 Effetti sullo stato di canale Esecuzione di un programma pezzo Stato di canale in seguito Comandi Reset interrotto attivo NST Reset NST Stop NC NST Stop NC al limite di blocco NST Stop NC assi e mandrini NST Blocco di lettura NST Arresto avanzamento spec di canale NST Arresto avanzamento spec per asse Override avanzamento 0 NST Arresto mandrino M2 nel blocco MO M1 nel blocco NST Bloc
589. stazione predefinita 0 0 Soglia minima di immissione 0 0 Soglia massima di immissione Modifica subito valida Livello di protezione 7 7 Unit giri min Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato In questo dato di setting viene immesso un valore limite minimo per i giri del mandrino al di sotto del quale non possibile scendere L NCK imposta questo valore come limite inferiore in caso di velocit troppo bassa Solo nei seguenti casi possibile scendere al di sotto del numero di giri min impostato per il mandrino override dei giri mandrino 0 M5 SO NST Arresto mandrino V380x 0004 3 NST Abilitazione regolatore V380x 0002 1 NST Reset V3000 0000 7 NST Reset mandrino V380x 0002 2 NST Velocit di pendolamento V380x 2002 5 SD irrilevante con altri modi operativi mandrino come il funzionamento comandato Casi particolari errori Il valore nel dato di setting SD SPIND_MIN_VELO_G25 pu essere modificato tramite e G25S nel programma pezzo Interfaccia operatore HMI Il valore nel dato di setting SD SPIND_MIN_VELO_G25 rimane invariato tramite i comandi RESET o POWER OFF Corrispondente a SD 43220 SPIND_MAX_VELO_G26 SD 43230 SPIND_MAX_VELO_LIMS limitazione programmabile dei giri del mandrino con G96 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 5 114 6FC5397 1CP10 1CA0 Mandrino S1
590. t viene comunicato separatamente in un segnale di comando digitale indipendente 0 uscita bipolare 10 V con valore di riferimento della velocit pos neg abilitazione regolatore stato normale uscita unipolare 0 10 V con segnale di abilitazione e segnale di direzione abilitazione regolatore direzione di spostamento neg uscita unipolare 0 10 V con collegamento dei segnali di abilitazione e direzione di spostamento abilitazione regolatore direzione di spostamento pos abilitazione regolatore direzione di spostamento neg 1 2 Documentazione di appro fondimento 35000 Numero MD Impostazione predefinita 0 L assegnazione dei morsetti di segnale sull azionamento SIMODRIVE 611UE descritta in Manuale operativo 802D SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX Assegnazione mandrino all asse macchina Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 1 Modifica valida dopo POWER ON Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BYTE Valido dalla versione software Significato In questo dato macchina viene indicato l asse macchina utilizzato come mandrino Esempi applicativi Esempio di fresatrice con 3 assi macchina X1 Y1 Z1 e un mandrino SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX AX1 0 gt X1 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX AX2 0 gt Y1 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX AX3 0 gt Z1 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX AX4 1 gt il mandrino 1 il 4 asse macchina Corrispondente a
591. ta indipendentemente dall effettivo tipo di utensile come per le fresatrici l assegnazione dei componenti della lunghezza utensile viene eseguita indipendentemente dall effettivo tipo di utensile come per gli utensili di tornitura Corrispondente a SD 42940 TOOL_LENGTH_CONST SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 14 291 Utensile correzione e sorveglianza W1 14 7 Descrizione dei segnali 14 7 Descrizione dei segnali V1900 5001 0 Aggiornamento della lista degli utensili Segnale di interfaccia Segnale i di canale PLC gt NCK Riconoscimento del fronte s Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 e o La visualizzazione del utensile viene aggiornata cambio di fronte 0 gt 1 Stato del segnale 0 e o Nessun effetto cambio di fronte 1 gt 0 V3200 0013 5 Azzerare contatore pezzi Segnale di interfaccia Segnale i di canale PLC gt NCK Riconoscimento del fronte no Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 e o La sorveglianza del numero pezzi viene azzerata con la sorveglianza dell utensile attivata cambio di fronte 0 gt 1 Stato del segnale 0 e o Nessun effetto cambio di fronte 1 gt 0 Corrispondente a V5300 0000 0 Soglia di preallarme utensile raggiunta Segnale di interfaccia Segnale i di canale
592. tatura viene sempre attivato il record di parametri 1 indice 0 e Per gli assi che sono coinvolti nella maschiatura o filettatura viene attivato lo stesso nu mero del record di parametri della gamma attuale di un mandrino SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 3 65 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 5 Descrizione dei dati MD SD Nota Se per un asse ad es attivo un riduttore di carico questo rapporto di riduzione numeratore denominatore oltre al record di parametri con indice 0 deve essere immesso anche in tutti gli altri record di parametri utilizzati per la filettatura Il record di parametri attuale visualizzato nel settore operativo Diagnostica nella videata Service asse 3 5 Descrizione dei dati MD SD 3 5 1 Dati macchina generici 10200 INT_INCR_PER_MM Numero MD Precisione di calcolo per le posizioni lineari Impostazione predefinita 1000 Soglia minima di immissione 1 0 Soglia massima di immissione Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Con questo MD viene definito il numero degli incrementi interni per millimetro La precisione d immissione delle posizioni e lineari limitata alla precisione di calcolo mentre il prodotto del valore programmato con la precisione di calcolo viene arrotondato a
593. te diramazione del valore di riferimento 0 Documentazione di appro Vedere il capitolo Sorveglianze assi fondimento SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 3 73 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 6 Descrizione dei segnali 3 6 Descrizione dei segnali V2700 0001 7 Sistema di misura in pollici Segnale di interfaccia Segnale i al NC PLC gt NC Riconoscimento del fronte no Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 L NC funziona con il sistema di misura in pollici Stato del segnale 0 L NC funziona con il sistema di misura metrico 3 7 Campi di dati liste di dati 3 7 1 Segnali di interfaccia Numero Bit Nome Riferi mento generali V2700 0001 Sistema di misura in pollici es specifica per asse V380x 2000 0 0 0 2 Gamma reale del mandrino 3 7 2 Dati macchina mento 13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE n Tipo di telegramma standard per azionamenti su PROFIBUS DP 30110 Assegnazione del valore di riferimento numero di aziona ii mento numero dell unit mandrino analogico 30130 Tipo di output del valore di riferimento El 30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT L uscita del riferimento unipolare mandrino analogico SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 3 74 6FC5397 1CP10 1CA0 Velocit sistemi del valore di r
594. te FXS X1 1 0 Il valore viene scritto anche in SD 43500 FIXKED_STOP_SWITCH selezione Posizionamento su riscontro fisso SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 17 322 6FC5397 1CP10 1CA0 Posizionamento su riscontro fisso F1 17 2 Funzionalit Esempi di programmazione Variabile di X250 Y100 F100 FXS X1 1 per asse macchina X1 selezionato FXS coppia di serraggio e ampiezza finestra da SD X250 Y100 F100 FXS X1 1 FXST X1 12 3 per asse macchina X1 selezionato FXS coppia di serraggio 12 3 ampiezza finestra da SD X250 Y100 F100 FXS X1 1 FXST X1 12 3 FXSW X1 2 per asse macchina X1 selezionato FXS coppia di serraggio 12 3 ampiezza finestra 2 mm X250 Y100 F100 FXS X1 1 FXSW X1 2 per asse macchina X1 selezionato FXS coppia di serraggio da SD ampiezza finestra 2mm Nota Non appena viene attivata la funzione Posizionamento su riscontro fisso per un asse mandrino nessun mandrino analogico per questo asse non pu essere programmata nessuna nuova posizione Il mandrino deve essere attivato in modalit regolata in posizione prima di selezionare la funzione sistema AA_FXS X1 per lo stato Questa variabile di sistema fornisce lo stato del Posizionamento su riscontro fisso per l asse impostato Valore 0 l asse non si trova sul riscontro fisso 1 il riscontro stato raggiunto con successo l asse si trova nella finestra di sorveglianza riscontro
595. te MD 34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE 1 Dilatazione termica Segnale di camma Ricerca della tacca di zero Tacca di zero 1 l 2 RIMEDIO lt con 1 2 Segnale di camma traslazione REFP_CAM_SHIFT 34093 REFP_CAM_MARKER_DIST Numero MD Distanza camma di riferimento tacca di riferimento Impostazione predefinita 0 0 oglia minima di immissione oglia Massima di immissione Modifica valida dopo POWER ON Livello di protezione 2 2 Unit mm Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software 2 0 Significato Il valore visualizzato corrisponde alla distanza tra il distacco dalla camma di riferimento e la com parsa della tacca di riferimento Se i valori sono troppo esigui sussiste il pericolo che l acquisi zione del punto di riferimento non sia deterministica e questo a causa degli influssi della tempe ratura o di oscillazioni nel tempo di esecuzione del segnale di camma Il percorso coperto pu essere utilizzato come base per l impostazione dello spostamento elettronico della camma di riferimento Il dato macchina solo leggibile Corrispondente a REFP_CAM_IS_ACTIVE REFP_SHIFT_CAM SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 8 153 Ricerca del punto di riferimento R1 8 5 Descrizione dei dati MD SD 34100 Numero MD Impostazione predefinita 0 0 REFP_
596. te no Le funzioni M2 e M30 sono equivalenti E opportuno utilizzare solo M2 L NST M2 M80 attivo presente in modo statico dopo la fine del programma Non adatto per funzioni successive automatiche quali il conteggio pezzi l avanzamento barra ecc Per queste funzioni il comando M2 va scritto in un proprio blocco ed necessa rio utilizzare la parola M2 o il segnale M decodificato Nell ultimo blocco di un programma non consentito scrivere funzioni ausiliarie destinate a causare un arresto di lettura Test di programma attivo Segnale i di canale NCK gt PLC Stato del segnale 1 o cambio di fronte 0 gt 1 L influenza sul programma Test di programma attiva Per tutti gli assi non i mandini viene internamente impostato il blocco assi Perci durante l esecuzione di un blocco di pro gramma pezzo o di un programma pezzo intero gli assi macchina non si muovono movi menti degli assi vengono tuttavia simulati sulla superficie operativa modificando i valori della posizione assi valori della posizione assi per la visualizzazione vengono generati dai valori matematici di riferimento Per il resto l esecuzione del programma pezzo si svolge normalmente Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 L influenza sul programma Test di programma non attiva Corrispondente a NST Attivazione test di programma NST Test di programma selezionato
597. te avviene una trasformazione del modulo finecorsa software e le limitazioni dei campi di lavoro sono senza effetto il campo di posizionamento perci senza fine nelle due direzioni MD 30300 IS_ROT_AX deve essere impostato su 1 0 Nessuna trasformazione del modulo MD irrilevante in caso di MD 30300 IS_ROT_AX 0 asse lineare Tab 2 2 Possibilit di combinazione dei dati macchina Esempi applicativi Assi rotanti senza fine ad es per tornitura eccentrica corse ripetute avvolgimento Corrispondente a 6 134 MD 30320 DISPLAY_IS_MODULO la visualizzazione della posizione il modulo 360 asse rotante finecorsa software meno finecorsa software pi limitazione del campo di lavoro meno limitazione del campo di lavoro pi MD 30300 IS_ROT_AX 1 MD 36100 POS_LIMIT_MINUS MD 36110 POS_LIMIT_PLUS SD 43430 WORKAREA_LIMIT_MINUS SD 43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Assi rotanti R2 30320 Numero MD Impostazione predefinita 1 6 4 DISPLAY_IS_MODULO La visualizzazione della posizione il Modulo 360 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione 1 Descrizione dei dati MD SD Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BOOLEAN Valido dalla versione software Significato
598. tema L indice n ha la seguente codifica n encoder 0 Corrispondente a MD 32700 ENC_COMP_ENABLE n SSFK attiva SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 16 319 Compensazione K3 16 6 Campi di dati liste 16 6 Campi di dati liste 16 6 1 Segnale di interfaccia Numero Bit Nome Riferi mento Specifico per asse mandrino V390x 0000 4 Punto di riferimento ricercato sincronizzato 1 RI 16 6 2 Dati macchina Numero Identificatore Nome Riferi mento Generali 10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC Sistema base metrico G2 Specifico per asse 32450 BACKLASH 0 Gioco all inversione 32630 FFW_ACTIVATION_MODE Precomando attivabile dal programma 32700 ENC_COMP_ENABLE 0 Compensazione interpolatoria attiva 32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME 0 5 Costante di tempo sostitutiva dell anello di regola zione della velocit 36500 ENC_CHANGE_TOL Passo di compensazione dei giochi 38000 MM_ENC_COMP_MAX_POINTS 0 Punti di appoggio per la compensazione encoder mandrino SSFK solo per la visualizzazione SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 16 320 6FC5397 1CP10 1CA0 Posizionamento su riscontro fisso F1 1 F Nota Questa funzione non disponibile nel controllo numerico 802D sl 17 1 Breve descrizione Settore di impiego Con la funzione
599. teri Pu essere definita un emissione di allarme in caso di identit con AC_REQUIRED_PARTS val nom pezzi L azzeramento di questo contatore deve essere effettuato dall utente stesso Come momento iniziale si considera la prima emissione del comando M per il conteggio dopo l azzeramento del contatore Questo comando M viene impostato in MD 27880 PART_COUNTER o MD 27882 PART_COUNTER_MCODLE per il rispettivo contatore SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 10 207 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 6 Contapezzi Visualizzazione Il contenuto dei contatori si visualizza sullo schermo nel settore operativo OFFSET PARAM gt softkey Settingdate gt page down seconda pagina Part total AC_TOTAL_PARTS Part required AC_REQUIRED_PARTS Part count AC_ACTUAL_PARTS AC_SPECIAL_PARTS non disponibile in visualizzazione Part count inoltre visualizzato nel modo operativo AUTOMATICO nel settore Posizione nella riga riservata alle istruzioni Bibliografia Uso e programmazione SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 10 208 6FC5397 1CP10 1CA0 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 7 Descrizione dei dati MD SD 10 7 Descrizione dei dati MD SD 10 7 1 Visualizzazione dati macchina 283 CTM_SIMULATION_DEF_X Numero MD Simulazione valore di default X Impostazione pr
600. ti SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 17 338 6FC5397 1CP10 1CA0 Trasformazioni cinematiche M1 Nota Questa funzione non disponibile nel controllo numerico 802D sl 18 1 Breve descrizione Settore di impiego Il controllo trasforma le istruzioni di movimento programmate da un sistema di coordinate car tesiano in un sistema di assi di macchina reale La trasformazione TRANSMIT viene impiegata per la fresatura frontale di pezzi rotanti su torni senza asse di macchina Y La trasformazione TRACYL viene utilizzata per la lavorazione di superfici esterne di corpi ci lindrici L applicazione principale la fresatura di cave Una variante TRACYL prevista per i torni Una seconda variante prevista per torni con asse di macchina Y aggiuntivo o per frese con tavola girevole adatta Requisiti della macchina Il tornio deve disporre di un mandrino principale capace di percorrere l asse C Un secondo mandrino deve poter azionare la fresa La fresa prevista per l impiego di TRACYL deve disporre di una tavola girevole in grado di interpolare con gli altri assi Disponibilit Le funzioni TRANSMIT e TRACYL sono disponibili per l opzione esistente Vengono proget tate tramite record di dati macchina separati e attivate o disattivate nel programma grazie a istruzioni speciali Nel SINUMERIK 802D possono essere progettate al massimo d
601. to di fermo Questo intervallo impostato con PMD 36060 STANDSTILL_VELO_TOL velocit numero di giri max per segnale asse mandrino fermo SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 20 374 6FC5397 1CP10 1CA0 Segnali di interfaccia diversi A2 20 3 Segnali da NCK a PLC Regolatore di posizione attivo V390x 0001 5 Il regolatore di posizione per l asse mandrino chiuso la regolazione di posizione attiva Regolatore numero di giri attivo V390x 0001 6 Il regolatore del numero di giri per l asse mandrino chiuso la regolazione di numero di giri attiva Regolatore di corrente attivo V390x 0001 7 Il regolatore di corrente per l asse mandrino chiuso la regolazione di corrente attiva Impulso di lubrificazione V390x 1002 0 L NST Impulso di lubrificazione viene inviato dall NCK e cambia lo stato appena l asse mandrino ha percorso un tratto maggiore di quello impostato nel MD 33050 LUBRICATION_DIST percorso per lubrificazione dal PLC Segnali per azionamenti digitali da asse mandrino Selezione record parametri azionamento attivo A B C V390x 4001 0 2 Dal modulo azionamento viene segnalato al PLC quale record parametri azionamento attivo al momento Con la combinazione di bit A B C in SIMODRIVE 611UE possibile selezio nare dal PLC fino a 8 diversi record parametri azionamento Drive ready V390x 4001 5 Conferma che l azionamento
602. to i ciclicamente egnale i valido i dalla versione SW Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 La ricerca del punto di riferimento specifica di canale stata avviata con INST Attiva la ricerca del punto di riferimento e l avvio corretto stato acquisito con INST Ricerca del punto di riferi mento attiva La ricerca del punto di riferimento specifica di canale in corso Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 e la ricerca del punto di riferimento specifica di canale conclusa e ricerca del punto di riferimento specifica per asse in corso e nessuna ricerca del punto di riferimento attiva Segnale irrilevante in caso di Mandrini Corrispondente a V3300 0004 2 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte NST Attiva la ricerca del punto di riferimento V3200 0001 0 Tutti gli assi con obbligo di azzeramento sono azzerati Segnale i dal canale PLC gt NCK egnale i aggiornato i ciclicamente Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 Tutti gli assi con obbligo di azzeramento sono azzerati Nota sugli gli assi con obbligo di azzeramento MD 34110 REFP_CYCLE_NR MD 20700 REFP_NC_START_LOCK Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 Un asse o pi assi canale con obbligo di azzeramento non sono azzerati Casi particolari errori I mandrini del canale non influiscono su questo NST Corrispondente
603. to prima del suo completamento possibile interrom perlo tramite RESET o NST Cancella percorso residuo specifico per asse V380x 0002 2 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 9 166 6FC5397 1CP10 1CA0 Movimento manuale e movimento con volantino H1 9 4 Selezione 9 4 Movimento con volantino in JOG Movimento con volantino in JOG Il Modo JOG deve essere attivo Inoltre l operatore deve impostare l incremento attivo du rante il movimento con volantino INC1 INC10 Sono collegabili al massimo due volantini cos possibile azionare con volantini contempo raneamente e indipendentemente fino a due assi Agli assi di geometria o di macchina SCP o SCM viene assegnato un volantino tramite se gnali di interfaccia possibile definire come segue quale asse sia azionato dal volantino 1 2 e tramite interfaccia utente PLC con INST Attivazione volantino 1 2 per asse macchina azionato in SCM V380x 0004 0 2 per asse di geometria azionato in SCP V3200 0000 0 2 V3200 0004 0 2 V3200 0008 0 2 La logica combinatoria con l interfaccia PLC avviene tramite il programma utente PLC Solo qui possibile assegnare pi assi macchina contemporaneamente a un volantino e otramite comando guidato da menu HMI Azionando il softkey Volantino nel menu di base del modo JOG si visualizza la finestra Volantino Qui possibile assegnare un asse a ciascun
604. to su una retta con tutti gli assi sull ultima posizione programmata In caso contrario il movimento dell asse inizia nella nuova posizione reale che potrebbe essere cambiata NST Funzionamento a seguire 0 Quando si annulla NST Abilitazione regolatore viene mantenuto il valore di riferimento di posizione precedente Se si forza l asse dalla sua posizione si verifica un errore d insegui mento tra il riferimento e la posizione reale che viene corretto impostando nuovamente NST Abilitazione regolatore Il movimento dell asse inizia nella posizione di riferimento valida prima della revoca dell abilitazione regolatore Nello stato di arresto INST Inseguimento attivo V390x 0001 3 si trova sul segnale 0 La sorveglianza di serraggio o di arresto attiva Sistema di misura di posizione 1 V380x 0001 5 Al mandrino pu essere collegato un sistema di misura di posizione In questo caso occorre impostare il segnale per il mandrino Gli assi richiedono sempre questo segnale Qui deve essere presente un sistema di misura di posizione Abilitazione regolatore V380x 0002 1 20 372 Quando si imposta l abilitazione regolatore per l azionamento il circuito di regolazione di posi zione dell asse mandrino viene chiuso L asse mandrino si trova quindi in regolazione di posi zione Alla revoca dell abilitazione regolatore il circuito di regolazione di posizione e con ritardo il circuito di regol
605. tro unitario mm x costante di cerchio Pi 3 14 Velocit JOG per gli assi rotanti Con SD 41130 JOG_ROT_AX_SET_VELO velocit JOG per gli assi rotanti possibile defi nire una velocit JOG valida per tutti gli assi rotanti Se nel dato setting viene immesso il valore 0 si attiva come velocit JOG per l asse rotante il dato macchina MD 32020 JOG_VELO velocit manuale dell asse specifico per asse Bibliografia Capitolo Movimento manuale e movimento con volantino SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6 130 6FC5397 1CP10 1CA0 Assi rotanti R2 6 2 Modulo 360 gradi Finecorsa software Per gli assi orientabili con un campo di lavoro limitato si attivano i finecorsa software e ven gono richieste le limitazioni del campo di lavoro Al contrario per gli assi rotanti senza fine con MD 30310 ROT_IS_MODULO 1 i finecorsa software e le limitazioni del campo di lavoro sono disattivati in modo specifico per asse Bibliografia Capitolo Sorveglianza assi 6 2 Modulo 360 gradi Concetto di modulo 360 gradi Con il concetto di modulo di un asse rotante si intende una raffigurazione interna al controllo della posizione dell asse rotante nel campo da 0 a 359 999 gradi Per le impostazioni del per corso gt 360 gradi ad es la programmazione incrementale G91 la posizione viene rappre sentata da una conversione interna al controllo nel campo di valori tra 0
606. tto di tacitazioni PLC per posizionamento su ri scontro fisso 0 o 1 tuttavia per valori gt 1 Corrispondente a MD 37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK rispetto di tacitazioni PLC per posizionamento su ri scontro fisso NST Riscontro fisso raggiunto V380x 0001 2 Sensore riscontro fisso Segnale di interfaccia Segnale i ad asse mandrino PLC NCK Riconoscimento del fronte no Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla versione SW 2 0 Stato del segnale 10 cam Riscontro fisso raggiunto bio di fronte 0 gt 1 Stato del segnale 0 o cam Riscontro fisso non raggiunto bio di fronte 1 gt 0 Corrispondente a Il segnale attivo solo se MD 37040 FIXED_STOP_BY_SENSOR 1 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 17 335 Posizionamento su riscontro fisso F1 17 7 Descrizione dei V380x 0003 1 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no segnali Abilitazione posizionamento su riscontro fisso Segnale i ad asse mandrino PLC NCK Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla versione SW 2 0 Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 Significato in caso di selezione della funzione FXS mediante programma pezzo NST Attivazione posizionamento su riscontro fisso 1 Il posizionamento su riscontro fisso viene abilitato e l asse si muove dalla posizione iniziale con
607. ttoriale coperto in rela zione all avanzamento programmato Gli avanzamenti vengono moltiplicati per i valori di correzione La correzione possibile per l avanzamento vettoriale F va da 0 a 120 Il selettore dell override del rapido viene utilizzato per eseguire pi lentamente il processo di traslazione durante il collaudo dei programmi pezzo La correzione possibile per il rapido va da 0 a 100 Con l override mandrino possibile modificare il numero di giri del mandrino e la velocit di taglio per G96 La correzione possibile va dal 50 al 120 La modifica avviene salvaguardando i limiti di accelerazione e di velocit specifici di mac china e senza errori del profilo Le correzioni agiscono sui valori programmati prima che intervengano le limitazioni ad es G26 Correzione avanzamento e del rapido specifica di canale Per l avanzamento e il rapido sono disponibili nell interfaccia PLC un segnale di abilitazione e un byte ciascuno per il fattore di correzione in percentuale SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 11 241 Avanzamento V1 11 3 Influenza sull avanzamento NST Correzione avanzamento VB3200 0004 NST Correzione avanzamento attiva V3200 0006 7 NST Correzione del rapido VB3200 0005 NST Correzione del rapido attiva V3200 0006 6 L interfaccia per la correzione valore viene inizializzata in codice Gray da u
608. tura del trasduttore abilitata trasduttore non ancora tarato 2 Il trasduttore tarato Encoder incrementale 0 Preimpostazione nessuna ricerca automatica del punto di riferimento 1 Ricerca automatica del punto di riferimento abilitata ma il trasduttore non ancora azzerato o non in arresto preciso 2 Il trasduttore azzerato e in arresto preciso ricerca automatica del punto di riferimento operante alla successiva attivazione del trasduttore Esempi applicativi Il dato macchina MD ENC_REFP_STATE pu essere modificato dall addetto alla messa in servi zio e dal sistema operativo e Encoder assoluto Modifica da parte dell addetto alla messa in servizio Per eseguire una taratura di questo trasduttore l addetto alla messa in servizio deve impostare il dato su 1 Modifica da parte del sistema operativo se la taratura eseguita correttamente 1 gt 2 se la taratura diventata non valida 2 gt 0 o 1 Il sistema operativo riconosce il cambio gamma con modifica del rapporto di trasmissione Non vengono riconosciute le modifiche costruttive sulla meccanica della mac china ad es sostituzione del trasduttore del motore trasduttore ecc Encoder incrementale Modifica da parte dell addetto alla messa in servizio Per eseguire una ricerca automatica del punto di riferimento l addetto alla messa in servizio deve impostare il dato su 1 Modifica da
609. u essere ottimamente impiegata per un rapido controllo di sintassi di un nuovo programma Segnale di interfaccia Nel PLC vengono impostati gli NST e Ricerca blocco attiva V3300 0001 4 e Blocco di azione attivo V3300 0000 3 e Blocco di accostamento attivo V3300 0000 4 e Ultimo blocco di azione attivo V3300 0000 6 secondo la sequenza temporale illustrata nella figura 10 2 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 10 201 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 4 Test del programma Nota L NST Blocco di accostamento attivo viene impostato solo per le Ricerca blocco con calcolo sul profilo poich per la Ricerca blocco con calcolo sul punto finale del blocco non viene generato un proprio blocco di accostamento il blocco di accostamento equivale al blocco di destinazione Ricerca blocco attiva V3300 0001 4 Blocco di azione attivo V3300 0000 3 Blocco di accostamento attivo V3300 0000 4 Ultimo blocco di azione attivo V3300 0000 6 Avvio Destina Start NC Ultimo Start NC Blocco di ricerca zione output blocchi blocco di output dest nel trovata azione azione blocco ciclo princ accostam Fig 10 2 Sequenza temporale segnali d interfaccia Dopo la Ricerca blocco con calcolo sul punto finale del blocco non vien
610. u essere salvato e an che riselezionato tramite l interfaccia di comunicazione vedere VB 1700 1001 Nel SINUMERIK 802D un programma viene gestito con il nome di programma STRING Per assegnare un numero di programma a un nome di programma esiste il file PLCPROG LST nel controllo In questa lista di assegnazione possibile concordare e assegnare i numeri di programma per max 255 programmi L uso dei numeri suddiviso in base agli intervalli di protezione dei programmi da 1 a 100 intervallo utente livello di protezione utente finale da 101 a 200 costruttore di macchine livello di protezione costruttore di macchine da 201 a 255 SIEMENS livello di protezione SIEMENS Il file PLCPROG LST pu essere editato con il livello di protezione minima per utente finale selezionando Sistema gt PLC gt Program list oppure mediante l editor normale Program manager gt User cycles L editor richiede comunque che sia impostato almeno il livello di protezione per costruttore di macchine Questo file pu anche essere creato esternamente e caricato nel controllo mediante tool PCIN interfaccia V 24 A questo scopo occorre rispettare la seguente regola di formato Innan zitutto l intestazione _N_PLCPROG_LST PATH _N_CUS_DIR Ogni riga contiene due colonne Queste sono separate da TAB da spazi vuoti o dal carattere La prima colonna contiene il numero di programma la seconda il nome di programma Esempio _N_PLCPRO
611. ucono generalmente grandi variazioni di posizione dell asse rotante di macchina tranne quando il percorso fornisce solo un movimento dell asse XM Una lavorazione del pezzo in prossimit del polo non pertanto raccomandabile perch sono necessarie sensibili riduzioni nell avanzamento per non sovraccaricare l asse rotante Evitare la selezione di TRANSMIT nel caso in cui il pezzo sia posizionato esattamente nel polo Evi tare un passaggio attraverso il polo XO YO con il centro dell utensile Esempio Impostazioni dei dati macchina per TRANSMIT Impostazioni generali qui nomi assi XM gt X1 ZM gt Z1 CM gt SP1 N10000 MN_AXCONF_MACHAX_NAME_ TAB 0 X1 N10000 MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB 1 Z1 N10000 MN_AXCONF_MACHAX_NAME_ TAB 2 SP1 N10000 MN_AXCONF_MACHAX_NAME_ TAB 3 SP2 N10000 MN_AXCONF_MACHAX_NAME_ TAB 4 N20050 MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 0 1 N20050 MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 1 0 N20050 MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 2 2 N20060 MC_AXCONF_GEOAX_NAME_ TAB 0 X N20060 MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB 1 Y N20060 MC_AXCONF_GEOAX_NAME_ TAB 2 Z N20070 MC_AXCONF_MACHAX_USED 0 1 N20070 MC_AXCONF_MACHAX_USED 1 2 N20070 MC_AXCONF_MACHAX_USED 2 3 N20070 MC_AXCONF_MACHAX_USED 3 4 N20070 MC_AXCONF_MACHAX_USED 4 0 N20080 MC_AXCONF_CHANAX_NAME_ TAB 0 X N20080 MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB 1 Z N20080 MC_AXCONF_CHANAX_NAME_ TAB 2 C N20080 MC_AXCONF_CHANAX_NAME_ TAB 3 SP2
612. ue trasformazioni cinematiche TRANSMIT TRACYL e una di queste deve essere attivata tramite il programma SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 18 339 Trasformazioni cinematiche M1 18 2 TRANSMIT 18 2 TRANSMIT 18 2 1 Panoramica Fig 18 1 Fresatura frontale di pezzi rotanti con TRANSMIT Legenda relativa alla figura X Y Z Sistema di coordinate cartesiano per la programmazione della lavorazione frontale ASM 2 mandrino mandrino di lavoro per fresa punta a forare ZM Asse di macchina Z lineare XM Asse di macchina X lineare CM Asse C mandrino principale come asse rotante Cinematica di macchina richiesta due assi lineari XM ZM devono essere perpendicolari luno rispetto all altro L asse rotante CM deve muoversi parallelamente all asse lineare ZM girare intorno a ZM L asse lineare XM taglia l asse rotante CM centro di rotazione Attivazione e disattivazione di TRANSMIT La funzione TRANSMIT viene attivata nel programma con TRANSMIT in un blocco a s stante e disattivata con TRAFOOF in un altro blocco a s stante Con TRAFOOF si disattiva qualsiasi funzione di trasformazione attiva SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 18 340 6FC5397 1CP10 1CA0 Trasformazioni cinematiche M1 18 2 TRANSMIT Programmazione Principio N10 GO X Z SPOS Posizioni
613. uidata fino al fermo arresto della rampa Non viene emesso alcun messaggio di allarme Il segnale provoca l arresto avanzamento di tutti gli assi in Movimento di interpolazione se l Arresto avanzamento impostato per uno degli assi di interpolazione In questo caso tutti gli assi vengono fermati con mantenimento del profilo Dopo la revoca del segnale Arresto avanzamento riprende il programma pezzo interrotto La regolazione della posizione viene mantenuta ossia si ricupera la distanza di inseguimento Se per un asse soggetto ad Arresto avanzamento viene emessa una richiesta di movimento la stessa mantenuta Questa richiesta di movimento viene direttamente eseguita con la revoca dell Arresto avanzamento Se l asse in rapporto di interpolazione con altri assi ci vale anche per questi Arresto mandrino Il mandrino viene arrestato in base alla curva caratteristica di accelerazione Nel modo di posizionamento impostando il segnale Arresto mandrino si interrompe la sequenza di posizionamento Il suddetto comportamento vale anche per gli assi singoli Stato del segnale 0 o cambio di fronte 1 gt 0 Arresto avanzamento Per l asse abilitato l avanzamento Se per l asse alla revoca dell Arresto avanzamento presente una richiesta di movimento comando di movimento questa viene direttamente eseguita Arresto mandrino Per il mandrino abilitato il numero di g
614. ullati In funzione di MD 37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK si attende la tacitazione del PLC tra mite il ripristino dell NST Abilitazione posizionamento su riscontro fisso e o Tacitazione ris contro fisso raggiunto Dopodich l asse passa alla regolazione di posizione L aggiornamento del valore di riferi mento della posizione viene terminato e il valore sincronizzato sulla nuova posizione reale SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Posizionamento su riscontro fisso F1 17 2 Funzionalit Successivamente deve essere eseguito un movimento di traslazione programmato Questo deve allontanare dal riscontro fisso altrimenti possono verificarsi danni del riscontro fisso o addirittura della macchina AI raggiungimento della posizione di destinazione avviene il cambio blocco Selezione multipla Una selezione pu avvenire solo una volta Se per un errore di programmazione viene richia mata ancora una volta la funzione dopo la sua attivazione FXS asse 1 viene emesso l al larme 20092 Posizionamento su riscontro fisso ancora attivo Modifica della coppia di serraggio e della finestra di sorveglianza Con i comandi FXST x e FXSW x possibile modificare nel programma pezzo la coppia di serraggio e la finestra di sorveglianza riscontro fisso Le modifiche diventano attive prima dei movimenti contenuti nello stesso blocco Se si programma una nuova finestra di
615. umerose possibilit operative sullo schermo sono rappresentabili un pezzo com pleto o anche particolari ingranditi dello stesso Bibliografia Uso e programmazione Programma utente PLC Il programma utente PLC deve intervenire direttamente sul comportamento desiderato del controllo durante la simulazione ad esempio e Fermo di assi mandrino tramite il passaggio al test di programma impostazione dell NST Attivazione test di programma V3200 0001 7 e Arresto del programma corrente se si esce da Simulazione tramite l impostazione dell NST Reset V3000 0000 7 ecc SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 10 204 6FC5397 1CP10 1CA0 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 4 Test del programma Dati macchina di visualizzazione Per la progettazione specifica dell utente della simulazione grafica disponibile una serie di dati macchina di visualizzazione MD 283 MD 292 Bibliografia capitolo 10 7 1 Dati macchina di visualizzazione SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 10 205 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 5 Temporizzatore per il tempo di esecuzione del programma 10 5 Funzione Temporizzatore per il tempo di esecuzione del programma Nella funzione Tempo di esecuzione del programma vengono resi disponibili temporizzatori timer che possono essere utilizzati per la so
616. ura N600 G41 F200 Y Z Fresatura della superficie del cilindro con correzione raggio fresa N90 G40 N100 TRAFOOF Disattivazione TRACYL N110 G18 G95 T Ritorno alla tornitura N120 SETMS Il mandrino master il mandrino principale Spiegazione In base al percorso programmato X Z retta o cerchio gli assi di macchina ZM e CM si muo vono in modo tale che questo profilo viene creato dalla fresa sulla superficie del pezzo cilin drico L asse X programmato posizionamento continua a essere traslato come asse X SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 18 347 Trasformazioni cinematiche M1 18 3 TRACYL Lo sviluppo cilindrico sul diametro esterno d fornisce l area del mantello con il piano di programmazione Y Z G19 In questo modo determinato anche ad es il senso di rotazione del cerchio per G2 G3 Fig 18 7 Superficie esterna del cilindro G19 piano Y Z Indirizzo OFFN 18 3 2 Distanza tra la parete laterale della cava e il profilo di riferimento vedere anche Esempio di programmazione TRACYL Programmazione OFFN Distanza inmm Generalmente viene programmata la linea mediana della cava OFFN definisce la larghezza della cava con correzione del raggio della fresa abilitata G41 G42 Impostare OFFN 0 dopo la lavorazione della cava Progettazione TRACYL Informazioni generali La funzione di trasformazione TRACYL viene pr
617. ura non viene pi eseguita l accelerazione alla velocit desiderata Abbassamento di velocit e fattore di sovraccarico Questa funzione nel funzionamento continuo abbassa la velocit vettoriale finch pur man tenendo il limite di accelerazione e prendendo in considerazione un fattore di sovraccarico il passaggio di blocco non tangenziale possa essere superato in un clock dell interpolatore Con l abbassamento della velocit in caso di andamento non tangenziale del profilo al mo mento del passaggio di blocco si verificano salti di velocit specifici per ogni asse Con il salto di velocit si evita che la velocit vettoriale scenda a zero Il salto viene eseguito quando con l accelerazione dell asse la velocit assiale viene ridotta a una velocit tale per cui tramite il salto pu essere impostato al nuovo valore di riferimento L altezza del salto del valore di riferimento pu essere limitata tramite il criterio fattore di sovraccarico Poich l al tezza del salto riferita all asse nel passaggio di blocco viene presa in considerazione lal tezza di salto minore degli assi di interpolazione attivi al momento del cambio di blocco Con il passaggio di blocco quasi tangenziale la velocit vettoriale non viene ridotta a meno che le accelerazioni consentite dell asse non vengano superate Cos si possono superare diretta mente le piccole pieghe del profilo SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione
618. urante movimento in terpolato possibile limitare singolarmente la modifica di accelerazione per asse di mac china Ha efficacia per gli assi che vengono interpolati dalla traiettoria finch SOFT attivo La limitazione dello strappo avviene esclusivamente a livello dell interpolatore L accelerazione dolce si attiva come segue tramite la programmazione di SOFT nel programma pezzo SOFT ha un azione modale e provoca l annullamento del profilo d accelerazione brusco BRISK Se si programma SOFT in un blocco con assi di interpolazione il blocco precedente viene terminato con arresto preciso L accelerazione dolce SOFT si disattiva come segue tramite la programmazione di BRISK nel programma pezzo BRISK ha un azione modale Se gli assi di interpolazione si programmano con BRISK in un blocco il blocco precedente viene terminato con arresto preciso Con BRISK viene attivato il profilo d accelerazione brusco del comando di velocit lineare v t Applicazione 4 78 La limitazione dello strappo riferita al profilo a disposizione degli assi di interpolazione nei modi operativi AUTO e MDA I profili d accelerazione SOFT e BRISK possono essere impie gati con la modalit arresto preciso G9 G60 il funzionamento continuo G64 e con LookAhead profili sono attivi anche con la funzione avanzamento per ciclo di prova Con gli allarmi che attivano un arresto rapido i due profili d accelerazione non hanno alcun effetto U
619. urata della riduzione del valore di riferimento di velocit dal valore massimo a quello di riferimento 0 La durata effettiva fino allo stato di fermo dipende dal valore di riferimento della velocit al momento dell intervento di una sorveglianza Valore di riferimento della velocit 4 MD 36210 CTRLOUT_LIMIT ad es riferimento 4 di velocit attuale tempo attuale fino al fermo asse MD 36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME Per mandrino nel caso dei mandrini senza regolazione di posizione attiva all atto dell intervento della sorveglianza della frequenza del trasduttore in assenza di un informazione valida sul valore reale il mandrino regolato in velocit pu continuare a girare non viene eseguito un arresto rapido Se il trasduttore inserito la sorveglianza del valore di riferimento del numero di giri attiva a differenza di quella del valore reale della velocit MD 36200 La limitazione del valore di riferimento della velocit mandrino ha solo un effetto limitante e non di allarme il valore di riferimento viene limitato al numero di giri max autocentrante MD 35100 e nell NST si visualizza Numero di giri programmato troppo elevato Il numero di giri attuale non viene visualizzato poich al momento non sussiste un valore reale valido Significato Con assi interpolanti non garantito il rispetto del profilo durante la fase di frenatura Attenzione se la durata della ram
620. utente Uso e programmazione La parte restante a disposizione del costruttore della macchina Funzione T Applicazione Con la funzione T l utensile necessario per una fase di lavorazione pu essere messo a dis posizione dal PLC Se si deve eseguire un cambio utensile direttamente con il comando T o con un comando successivo M6 possibile impostarlo tramite MD 22550 TOOL_CHANGE_MODE La funzione T programmata pu essere interpretata come numero di utensile o come numero di posto Bibliografia Capitolo Correzione utensile Set di funzioni possibile 1 funzione T per ogni blocco di programma pezzo Particolarit 13 6 3 13 270 TO riservata per la seguente funzione allontanare l utensile corrente dal proprio supporto e non sostituire con un nuovo utensile Funzione D Con la funzione D si verifica l attivazione della correzione utensile per l utensile corrente Le correzioni degli utensili sono descritte dettagliatamente Bibliografia Uso e programmazione SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Emissioni delle funzioni ausiliarie al PLC H2 13 6 Descrizione delle funzioni ausiliari 13 6 4 Funzione H Applicazione Con la funzione H possono essere trasmessi valori diversi al PLC dal programma pezzo Il significato viene definito dall utente Set di funzioni e Sono possibili 3 funzioni H per ogni blocco di programma pezz
621. uttore commutato Stato del segnale 0 o cam bio fronte 1 gt 0 Nessun effetto Segnale irrilevante con altri modi operativi mandrino come il funzionamento di pendolamento Casi particolari errori Se l operatore del PLC richiama una gamma di velocit reale diversa da quella segnalata dall NCK al PLC come Gamma di riferimento il cambio della gamma si ritiene comunque completato corret tamente e la gamma di velocit reale A C viene attivata Corrispondente a NST Gamma di velocit reale A Gamma di velocit reale C V380x 2000 0 2 NST Gamma di riferimento A Gamma di riferimento C V390x 2000 0 2 NST Commutazione riduttore V390x 2000 3 NST Velocit di pendolamento V380x 2002 5 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 5 117 Mandrino S1 5 10 V380x 2000 0 2 Segnale di interfaccia Rilevazione del fronte s Descrizioni dei segnali Gamma di velocit reale A C Segnale i su asse mandrino PLC gt NCK Segnale i aggiornato ciclicamente Segnale i valido dalla SW Stato del segnale 1 con trollato dallo stato Con l innesto della nuova gamma di velocit l operatore PLC imposta gli NST Gamma di velocit reale A Gamma di velocit reale C e Riduttore commutato In questo modo viene comuni cato all NCK l innesto completo della gamm
622. valido i dalla versione SW 2 0 Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 La funzione Posizionamento su riscontro fisso attiva Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 V390x 0002 5 Segnale di interfaccia Riconoscimento del fronte no La funzione Posizionamento su riscontro fisso non attiva Riscontro fisso raggiunto Segnale i da asse mandrino NCK PLC Segnale i aggiornato i ciclicamente Segnale i valido i dalla versione SW 2 0 Stato del segnale 1 o cam bio di fronte 0 gt 1 Dopo la selezione della funzione FXS il riscontro fisso stato raggiunto Stato del segnale 0 o cam bio di fronte 1 gt 0 17 336 Dopo la selezione della funzione FXS il riscontro fisso non stato ancora raggiunto SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Posizionamento su riscontro fisso F1 17 8 Campi di dati liste 17 8 Campi di dati liste 17 8 1 Segnali di interfaccia Numero Bit Nome Riferi mento Specifico per asse mandrino V380x 0001 1 Tacitazione riscontro fisso raggiunto V380x 0001 2 Sensore riscontro fisso V380x 0001 3 Blocco asse mandrino cap 18 V380x 0002 1 Abilitazione regolatore cap 18 V380x 0003 1 Abilitazione posizionamento su riscontro fisso V390x 0002 4 Attivazione dell avanzamento su
623. vante in caso di Interpolatore del profilo e stati di errore che provocano un arresto rapido corrispondente a MD 32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE abilitazione della limitazione dello strappo specifica per asse 32431 MAX_AX_JERK Numero MD Strappo max specifico per asse durante il movimento interpolato nei modi operativi AUTO MDA Impostazione predefinita 1000 00 m s3 Soglia minima di immissione 1079 Soglia massima di immissione 2777 77 giri s3 Modifica valida dopo NEW_CONF Livello di protezione 3 3 Unit m s3 giri s3 Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software Significato Questo strappo max specifico per asse si attiva durante il movimento interpolato I movimenti interpolati sono possibili nei modi operativi AUTO MDA corrispondente a MD 32432 PATH_TRANS_JERK_LIM si attiva al passaggio di blocco Si raccomanda di impostare i due MD con gli stessi valori SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 4 81 Accelerazione B2 4 6 Campi di dati liste 4 6 Campi di dati liste Numero Identificatore Nome Riferi mento Dati macchina specifici per gli assi 32300 MAX_AX_ACCEL Accelerazione asse 32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE Abilitazione della limitazione dello strappo specifica per asse 32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK Strappo specifico per asse 32431 MAX_AX_JERK Strappo max specifi
624. vanzamento mandrino 11 240 Arresto di emergenza interfaccia 1 16 sequenza 1 16 tacitazione 1 17 Arresto preciso 12 255 Arresto preciso implicito 12 256 Arresto rapido 2 22 2 26 2 27 2 28 2 29 2 30 Asse lineare con trasduttore rotante sul motore 3 63 Assegnazione dei tipi di tastatori di misura 15 296 Assi di simulazione 3 55 Assi radiali Assi di geometria 7 137 Programmazione diametrale 7 137 Assi rotanti 6 129 avanzamento 6 130 con trasduttore rotante sul motore 3 63 finecorsa software 6 131 indirizzi assi 6 129 modulo 360 6 131 programmazione assoluta 6 132 6 133 programmazione incrementale 6 133 unit di misura 6 130 Attivazione del tagliente in caso di cambio utensile 14 281 Avanzamenti arresto avanzamento mandrino 11 240 avanzamento vettoriale F 11 233 blocco avanzamento 11 240 correzione avanzamento 11 241 filettatura G33 11 235 influenza sull avanzamento 11 239 11 240 maschiatura con utensile compensato G63 11 237 maschiatura senza utensile compensato G331 G332 11 237 override mandrino 11 242 Avanzamento per ciclo di prova 10 200 Avanzamento vettoriale 3 48 Blocco avanzamento 11 240 C Cambio del modo operativo 10 187 Campi di posizionamento 3 48 Canale 10 185 Circuito di regolazione di posizione 3 64 Circuito di regolazione di velocit 3 64 Collegamento del tastatore di misura 15 297 Comandi MEAS MEAW 15 298 Compensazione 16 309 Compensazione dei giochi gioco
625. vi G33 G331 G331 G63 impostazione interna fissa al 100 Override mandrino Per ciascun mandrino sono disponibili nell interfaccia PLC un segnale di abilitazione e un byte per il fattore di correzione mandrino in percentuale NST Override mandrino VB380x 2003 NST Correzione attiva V380x 0001 7 Tramite un altro segnale NST Correzione avanzamento valida per mandrino V380x 2001 0 il programma utente PLC pu predefinire il valore dell NST Correzione avanzamento VB380x 0000 L override mandrino attivo per G33 ma se non venisse attivato per motivi di precisione attivo anche per G331 G332 Per G63 la correzione del mandrino del 100 Correzione attiva 11 242 I valori di correzione impostati sono attivi in tutti i modi operativi e tutte le funzioni di mac china Ci sempre che gli NST Correzione del rapido attiva Correzione avanzamento at tiva e o Correzione attiva siano impostati Un valore di correzione dello 0 agisce come blocco avanzamento SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Avanzamento V1 11 3 Influenza sull avanzamento Correzione non attiva Per la correzione non attiva i suddetti segnali NST sono impostati a 0 viene utilizzato inter namente il fattore di correzione 1 per tutte le posizioni del selettore eccetto la prima posi zione ossia la correzione del 100 Nota
626. viamento cos terminato Successive oscillazioni del numero di giri provocate da varia zioni del carico non hanno alcuna influenza sul segnale di interfaccia IMal lt Max V390x 4002 3 Il segnale comunica che la coppia attuale IMgl inferiore alla soglia di coppia Mgx impostata nell azionamento Inreail lt Nmin V390x 4002 4 Il segnale comunica che il valore reale del numero di giri Inreal inferiore al numero di giri MINIMO Nmin IMpostato Inreall lt ny V390x 4002 5 Il segnale comunica che il valore reale del numero di giri Inygajl inferiore alla soglia di nu mero di giri ny impostata Nreal Nri V390x 4002 6 Viene segnalato al PLC che il valore reale del numero di giri nrga ha raggiunto il nuovo valore di riferimento tenendo conto dell intervallo di tolleranza impostato nell azionamento e che si continua a trovarsi entro l intervallo di tolleranza SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 20 376 6FC5397 1CP10 1CA0 Segnali di interfaccia diversi A2 20 4 Segnali da PLC a HMI 20 4 Segnali da PLC a HMI Blocco tastiera OP V1900 5000 2 L NST Blocco tastiera OP permette di bloccare segnale 1 o di abilitare segnale 0 la ta stiera del pannello operatore per l operatore Numero programma VB1700 1000 Qui il PLC comunica all HMI un numero di programma concordato se dal PLC occorre selezio nare un programma NC Il programma NC selezionato attualmente p
627. viene tolto il relativo asse pu continuare a muoversi normalmente Se per un asse in movimento viene dato il segnale Blocco asse l asse viene arrestato con stop della rampa Blocco mandrino per mandrino Se viene dato l NST Blocco mandrino per questo mandrino non vengono pi emessi valori di riferimento del numero di giri al regolatore di numero di giri nel funzionamento controllato oppure non vengono pi emessi valori di riferimento di posizione al regolatore di posizione nel funzionamento di posizionamento Il movimento del mandrino risulta cos bloccato Il display del valore reale del numero di giri visualizza il valore di riferimento del numero di giri Il blocco mandrino viene rimosso mediante reset o fine programma M2 e riavvio del programma Se per un mandrino in rotazione viene dato il segnale di interfaccia Blocco mandrino il man drino viene arrestato in base alla curva caratteristica di accelerazione La rimozione del Blocco asse mandrino cambio di fronte 1 0 diventa attiva quando l asse mandrino fermo ovvero quando non presente alcun valore di riferimento di interpo lazione Con nuove impostazioni del valore di riferimento inizia il nuovo movimento Ad es nuovo blocco programma con impostazioni di movimento nel modo operativo AUTOMATICO Attenzione valori reali diversi tra asse simulato e asse reale Funzionamento a seguire V380x 0001 4 Se un asse mandrino si trova n
628. wer On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati BOOLEAN Valido dalla versione software 1 1 Significato Valore 1 il trasduttore una riga ottica lineare Documentazione di appro fondimento 31010 Numero MD Impostazione predefinita 0 01 ENC_GRID_POINT_DIST Periodo di suddivisione per righe ottiche lineari Soglia minima di immissione 0 0 DET Soglia massima di immissione Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit mm Tipo di dati DOUBLE Valido dalla versione software 1 1 Significato Distanza degli incrementi per trasduttori lineari Documentazione di appro fondimento 3 70 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Velocit sistemi del valore di riferimento reale regolazione G2 3 5 Descrizione dei dati MD SD 31020 ENC_RESOL n Numero MD Numero di tacche trasduttore per giro Impostazione predefinita 2048 Soglia minima di immissione 0 Soglia massima di immissione Modifica valida dopo Power On Livello di protezione 2 2 Unit Tipo di dati DWORD Valido dalla versione software Significato In questo MD va immesso il numero di tacche per giro del trasduttore L indice n del dato macchina ha la codifica seguente N trasduttore 0 31030 LEADSCREW_PITCH Numero MD Passo della vite a ricircolo di sfere Impostazione predefinita 10 0 Soglia minim
629. x 0004 7 NST Arresto preciso fine V390x 0000 7 NST Mandrino fermo V390x 0001 4 NST Mandrino a regime V390x 2001 5 Descrizione segnali d ingresso di controllo generati dal programma utente PLC t4 passaggio di blocco a N20 sospeso con Blocco di lettura t5 programma arrestato con RESET e T_T TNAVS9WTCT___ Mo i 4 5 Rampa di accel del mandrino Asse in movimento Programma N10 G01 G90 X100 M3 S1000 F1000 M88 N20 MO Fig 10 1 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Esempio di segnali durante l esecuzione del programma 10 197 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 4 Test del programma 10 4 10 4 1 Obiettivo 10 4 2 Test del programma Informazioni generali sul test del programma Per testare e collaudare un nuovo programma pezzo sono previste diverse funzioni di co mando Utilizzando queste funzioni si diminuisce notevolmente il rischio cui esposta la macchina durante la fase del test e si riduce il tempo necessario possibile attivare contem poraneamente pi funzioni di test del programma Qui sono descritte le seguenti possibilit di test e Esecuzione del programma senza movimenti degli assi e Esecuzione del programma in funzionamento blocco singolo e Esecuzione del programma con avanzamento per ciclo di prova
630. zamento Correzione attiva Sistema di misura della posizione 1 Blocco asse mandrino Reset mandrino cancellazione percorso residuo Abilitazione regolatore Limitazione velocit giri mandrino Riduttore commutato Gamma di velocit reale A C Risincronizzazione nel posizionamento 1 mandrino Inversione M3 M4 Senso di rotazione richiesto sinistro Senso di rotazione richiesto destro Velocit di pendolamento Pendolamento tramite PLC Override mandrino Posizione raggiunta con arresto preciso fine Posizione raggiunta con arresto preciso grossolano Punto di riferimento ricercato sincronizzato 1 Frequenza limite encoder superata 1 Mandrino nessun asse Regolatore di corrente attivo Regolatore di velocit attivo Regolatore di posizione attivo Asse mandrino fermo n lt min Commutazione riduttore Gamma di riferimento A C Senso di rotazione reale destro Mandrino a regime Velocit di riferimento incrementata Velocit di riferimento limitata Superato valore limite della velocit Modo operativo mandrino Funzionamento comandato attivo Modo operativo mandrino Pendolamento attivo Modo operativo mandrino Funzionamento di posizionamento attivo Maschiatura senza utensile compensato attiva Velocit di taglio costante attiva G96 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Campi di dati liste Riferi mento 5 125 Mandrino S1
631. zionamento come asse L NST Mandrino nessun asse V390x 0000 0 impostata su zero Il funzionamento come asse pu essere attivato in ogni gamma di velocit Se il funzionamento come asse attivato la gamma di velocit non viene cambiata Nel funzionamento come asse i dati macchina del blocco di parametri hanno effetto con in dice zero per consentire le regolazioni in questo modo operativo SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Mandrino S1 5 3 Sincronizzazione Sincronizzazione Perch sincronizzare Per riconoscere esattamente la posizione a 0 gradi il comando deve essere sincronizzato dopo l inserzione con il sistema di misura della posizione La filettatura o il posizionamento sono consentiti solo su un mandrino sincronizzato Sugli assi questo processo chiamato ricerca del punto di riferimento vedere il capitolo Ri cerca del punto di riferimento Luoghi di montaggio dei sistemi di misura della posizione e direttamente sul motore interruttore di prossimit BERO sul mandrino encoder tacca di zero e direttamente sul mandrino e sul mandrino tramite riduttore di misura interruttore di prossimit BERO sul mandrino Opzioni di sincronizzazione Dopo l inserzione del comando il mandrino pu essere sincronizzato come segue e Il mandrino si avvia con una certa velocit funzione S e senso di rotazione M3 o M4 e si sincron
632. zionata nei modi JOG NST Funzione di macchina REF V3000 0001 2 Ricerca del punto di riferimento specifica per asse La ricerca del punto di riferimento specifica per asse viene avviata separatamente per ogni asse di macchina con l NST Tasti di posizionamento pi meno V380x 0004 7 6 Si pu eseguire la ricerca del punto di riferimento contemporaneamente per tutti gli assi Se occorre eseguire la ricerca del punto di riferimento degli assi macchina in una determinata sequenza vi sono le seguenti possibilit e L operatore deve osservare direttamente la sequenza desiderata all avvio e programma utente PLC deve controllare la sequenza desiderata o specificarla diretta mente all avvio e La sequenza viene specificata tramite MD 34110 REFP_CYCLE_NR vedere Ricerca del punto di riferimento specifica di canale Ricerca del punto di riferimento specifica di canale La ricerca del punto di riferimento specifica di canale viene avviata con l NST Attiva la ri cerca del punto di riferimento V3200 0001 0 Il controllo acquisisce l avvio corretto con PNST Ricerca del punto di riferimento attiva V3300 0001 0 Con la ricerca del punto di rife rimento specifica di canale possibile sottoporre alla ricerca del punto di riferimento ogni asse di macchina assegnato al canale internamente al controllo si simulano a questo scopo i tasti di posizionamento pi meno Con il dato macchina specifico per asse M
633. zionato V1700 0001 3 Correzione avanzamento per rapido selezionata V1700 0001 7 Test del programma selezionato V1700 0002 0 Esclusione blocco selezionata V1900 0000 6 Simulazione attiva SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 10 232 6FC5397 1CP10 1CA0 Avanzamento V1 1 1 11 1 Avanzamento vettoriale F Funzionalit L avanzamento F la velocit vettoriale dell utensile lungo il profilo del pezzo programmato Le singole velocit dell asse risultano dalla quota di percorso dell asse rispetto al percorso di interpolazione L avanzamento F applicabile nei tipi di interpolazione G1 G2 G3 CIP CT ed mantenuto in un programma finch non viene scritta una nuova parola F Bibliografia Uso e programmazione Unit di misura per F G94 G95 L unit di misura della parola F definita dalle funzioni G e G94 F quale avanzamento in mm min o inch min e G95 F quale avanzamento in mm giro del mandrino o inch giro applicabile solo se il mandrino ruota Il sistema di misura in pollici ha validit per G700 o per l impostazione di sistema inch con MD 10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC 0 Unit di misura per F con G96 G97 Per i torni il gruppo con G94 e G95 esteso alle funzioni G96 e G97 per velocit di taglio costante ON OFF Inoltre queste funzioni influiscono sulla parola S Con la funzione G96 attivata la velocit del mandrino viene adeguata al
634. zione del fronte s NST Modo operativo mandrino Pendolamento attivo V390x 2002 6 NST Modo operativo mandrino Funzionamento di posizionamento attivo V390x 2002 5 Modo operativo mandrino Pendolamento attivo Segnale i di asse mandrino NCK gt PLC Segnale i aggiornato ciclicamente Segnale i valido dalla SW Stato del segnale 1 o cam bio fronte 0 gt 1 Il mandrino si trova in movimento di pendolamento quando stata preimpostata una nuova gamma di velocit tramite la selezione automatica della gamma M40 o tramite M41 M45 impostato lPNST Commutazione riduttore INST Commutazione riduttore viene impostato solo se prede finita una nuova gamma di velocit diversa dalla gamma reale Corrispondente a V390x 2002 5 Segnale di interfaccia Rilevazione del fronte s NST Modo operativo mandrino Funzionamento comandato attivo V390x 2002 7 NST Modo operativo mandrino Funzionamento di posizionamento attivo V390x 2002 5 NST Commutazione riduttore V390x 2000 3 Modo operativo mandrino Funzionamento di posizionamento attivo Segnale i di asse mandrino NCK gt PLC Segnale i aggiornato ciclicamente Segnale i valido dalla SW Stato del segnale 1 o cam bio fronte 0 gt 1 Nella programmazione di SPOS il mandrino si trova nel funzionamento di posizionamento Corrispondente a NST Modo operativo mandrino Funzionamento comandat
635. zione della velocit del mandrino override del mandrino deve re stare invariato nella lavorazione del filetto e Il selettore di override avanzamento non ha significato in un blocco con G33 G34 G35 Percorso programmabile di accostamento e di svincolo DITS DITE Il percorso di accostamento e di svincolo un percorso aggiuntivo da eseguire per la filetta tura richiesta In esso ha luogo l avviamento e la frenatura dell asse per i filetti conici dei due assi Questo percorso dipende dal passo del filetto dal numero di giri del mandrino e dalla dinamica dell asse progettazione Se il percorso disponibile limitato all accostamento o allo svincolo all occorrenza il numero di giri del mandrino va ridotto in modo da rendere sufficiente questo percorso Per ottenere comunque in questi casi valori di taglio vantaggiosi e tempi di lavorazione ridotti o gestire pi agevolmente la problematica possibile effettuare nel programma una defini SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 11 235 Avanzamento V1 11 1 Avanzamento vettoriale F zione aggiuntiva del percorso di accostamento e di svincolo In mancanza di una definizione hanno efficacia i valori contenuti nei dati setting SD Le definizioni contenute nel programma vengono scritte in SD 42010 THREAD_RAMP_DISP 0 1 Se questo percorso non sufficiente per traslare l asse con l accelerazione progettata l asse
636. zione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 10 203 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 4 Test del programma Selezione attivazione L esclusione viene selezionata nella superficie operativa nel menu Influenza sul pro gramma Contestualmente alla selezione si imposta NST Esclusione blocco selezionata V1700 0002 0 Inoltre ai blocchi da escludere va anteposta una barra inclinata vedere la figura 10 3 Con ci la funzione non ancora attivata L attivazione di questa funzione avviene tramite NST Attivazione esclusione blocco V3200 0002 0 Visualizzazione A conferma del fatto che la funzione Esclusione blocco attiva si visualizza sulla superficie operativa nella barra di stato la scritta SKP 10 4 7 Simulazione grafica Funzione Nel modo operativo AUTOMATICO possibile simulare sullo schermo del controllo numerico un programma selezionato e aperto movimenti degli assi programmati vengono registrati come grafica tratteggiata dopo l azionamento di Start NC Selezione deselezione La simulazione grafica del programma selezionato raggiungibile tramite il settore operativo Programma l apertura del programma e il softkey Simulazione Si imposta NST Simula zione attiva V1900 0000 6 lo stesso viene resettato all uscita dal settore operativo Pro gramma o se si passa a Modifica Visualizzazione Grazie a n
637. zione di macchina REF richiesta dall HMI Segnali HMI dal PLC all HMI VD1900 5004 Numero T per misura utensile in JOG impostazione dal PLC Generale dall NCK al PLC V2700 0001 0 Tastatore di misura 1 azionato specifico di asse mandrino dall asse al PLC V390x 0002 3 Misura attiva 15 8 2 Dati macchina Numero Identificatore Nome Riferi mento Dati macchina generali 13200 MEAS_PROBE_LOW_ACTIVE misura Comportamento di commutazione del tastatore di 15 308 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Compensazione K3 16 1 Breve descrizione Compensazioni Nel SINUMERIK 802D si possono attivare le seguenti compensazioni specifiche per asse e Compensazione dei giochi e Compensazione interpolatoria SSFK compensazione dell errore passo vite e dell errore sistema di misura e Compensazione dell errore d inseguimento precomando di velocit Le funzioni di compensazione possono essere impostate singolarmente per ciascuna mac china tramite i dati macchina specifici per asse Visualizzazione della posizione La normale visualizzazione della posizione di riferimento e della posizione reale non tiene conto dei valori di compensazione e fa riferimento ai valori di posizione di una macchina ide ale valori di compensazione vengono visualizzati nel settore operativo Sistema gt Ser vice Display gt Service Axis
638. zione meccanica concepita in modo che il mandrino orizzontale utilizzi una ruota dentata in pi rispetto al mandrino verticale Su quest ultimo pertanto occorre cambiare il senso di rotazione poich in M3 sempre richiesta la rotazione del mandrino verso destra SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 Mandrino S1 V380x 2002 7 6 Segnale di interfaccia Rilevazione del fronte s 5 10 Descrizioni dei segnali Senso di rotazione richiesto sinistro Senso di rotazione richiesto destro Segnale i su asse mandrino PLC gt NCK Segnale i aggiornato ciclicamente Segnale i valido dalla SW 1 1 Stato del segnale 1 o cam bio fronte 0 gt 1 Se si imposta NST Pendolamento tramite PLC possibile preimpostare il senso di rotazione per la velocit di pendolamento con i due NST Senso di rotazione richiesto sinistro e Senso di rotazione richiesto destro tempi del movimento di pendolamento del motore mandrino sono definiti in modo che gli NST Senso di rotazione richiesto sinistro e Senso di rotazione richiesto destro abbiano la stessa durata Segnale irrilevante con altri modi operativi mandrino come il pendolamento Esempi applicativi Vedere NST Pendolamento tramite PLC Casi particolari errori Sei due NST sono impostati contemporaneamente non vengono emesse velocit di pendolamento Senonsiimpostano
639. zo Interazione Durante il funzionamento del programma lo stesso pu essere influenzato dal PLC tramite segnali di interfaccia Questa influenza si esercita tramite segnali d interfaccia specifici del modo operativo o specifici di canale Il canale comunica al PLC tramite segnali d interfaccia il proprio stato momentaneo del fun zionamento da programma Selezione La selezione di un programma pezzo pu avvenire solo se il relativo canale si trova nello stato reset La selezione del programma pezzo pu avvenire tramite e il comando settore operativo macchina Program Manager e il PLC Selezione di un programma tramite il numero programma in Program list vedere il manuale Uso e programmazione cap 7 Nuova selezione di un programma attivo tramite l interfaccia PLC HMI vedere il capi tolo 20 5 10 3 2 Avvio del programma pezzo o del blocco di programma pezzo Comando START stato del canale L NST specifico di canale Start NC V3200 0007 1 normalmente influenzato dal tasto pm Start NC avvia l esecuzione del programma Il comando START viene ora eseguito nei modi operativi AUTOMATIK e MDA Allo scopo il canale deve trovarsi nello stato Stato canale reset V3300 0003 7 o Stato canale inter rotto V3300 0003 6 SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni FB Edizione 05 2005 6FC5397 1CP10 1CA0 10 191 Modi operativi funzionamento da programma K1 10 3

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