Home

1756-UM051B-IT-P, Modulo interfaccia di comunicazione Ethernet

1. a o n KANI Q ESN LAN LA EN N eon Gen En 5 I TE IMPORTANTE Il collegamento del modulo alla rete tramite un selettore Ethernet invece di un hub permette di ridurre il numero di collisioni e di pacchetti persi e di aumentare la larghezza di banda Per maggiori informazioni consultare Ethernet IP Performance and Application Guide pubblicazione ENET INOO1A EN P Alimentazione dello chassis 20921 M Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 2 8 Installazione del modulo Ethernet Controllo dell alimentatore e dello stato del modulo Controllare gli indicatori LED per determinare se alimentatore ed il modulo Ethernet funzionano correttamente toe oa Vera Ga Vo e n i lt WWW_ ETHERNET CE E gt T wP J ao mD indicatore Power Supply VERDE Indicatore OK ROSSO poi ROSSO LAMPEGGIANTE o VERDE se il modulo configurato Se gli indicatori Power Supply ed OK non si trovano nello stato sopra descritto fare riferimento all Appendice A relativa alla ricerca guasti del modulo Passo successivo Il capitolo successivo descrive alcuni concetti base di Ethernet di cui necessario essere a conoscenza prima di configurare il mod
2. 1756 ENET A B 7 Selezionare la scheda Port Configuration W 756 ENET Configuration 130 130 130 2 255 255 0 0 0 0 0 0 8 Deselezionare la casella Obtain IP Address from BootP Server 9 Inserire i valori desiderati per IP Address Subnet Mask e Gateway Address Nella figura di sopra sono visualizzati i valori utilizzati per uno dei moduli ENET B delle applicazioni di esempio 10 Fare clic su OK A questo punto possibile spostare il modulo in un altro chassis ed avere accesso a questo tramite Ethernet utilizzando questa configurazione Configurazione del modulo Ethernet 4 5 Uso di un Server BootP Il modulo Ethernet impostato in fabbrica con BootP abilitato Il seguente un esempio di un file BootP che pu essere utilizzato con un server BootP Example etc bootptab database for bootp server etc bootpd Format nodename tag value tag value tag value first field nodename hostname of terminal followed by colon should be full domain name Blank lines and lines beginning with are ignored Make sure you include a colon and a backslash to continue a line Don t put any spaces in the tag value string The ht tag MUST precede the ha tag The options below are specified as tag value and delimited by colons These are the options used by the 1756 ENET B module gw gateway IP address
3. Modifica delle tag del controllore Quando si aggiungono dei moduli alla configurazione I O il sistema crea delle tag per questi moduli che vengono utilizzate nel programma dell applicazione Nella presente applicazione di esempio necessario aggiungere un altra tag del controllore 3 9 Controller Ethemet_I0_Controller Controller Tags Controller Fault Handler E Power Up Handler 1 Fare doppio clic sulla cartella Controller Tags nella finestra del progetto 1 0 ottimizzati per rack 5 13 Verr visualizzata la finestra Controller Tags Compariranno le tag create per il modulo 1756 ENET B ed i moduli I O digitali Controller LET Foa Ethemet_10_Controller controller z cre el frost e T E T Tag create dal sistema E A Inserire qui la nuova tag p f __ 2 Selezionare la scheda Edit Tags nella parte inferiore della finestra Controller Tags 3 Creare la seguente tag Tag Tipo Parts_Count COUNTER Controller Tags Ethernet_10_Controller controller Ehemet 0_Conta e Show FrowAi Tell sot Taonane Z I ii m m ai nai A Pencon Oooo o COUNTER m _ 4 Chiudere la finestra Controller Tags Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 5 14 Oottimizzati per rack Creazione del programma ladder 3 9 Controller Ethemet_10_Controller Controller Tags Controller Fault Handler EI Power Up Handler amp Task
4. Slot 1 Electronic Keying Compatible Module M Per importanti informazioni sulla codifica elettronica vedere l Appendice F 5 Fare clic su Finish per accettare la configurazione Il modulo 1756 ENET B verr aggiunto alla configurazione I O 2 6 1 0 Configuration 1 1 56 ENET B Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Tag prodotte e consumate 7 11 Aggiunta del modulo ENET B remoto alla configurazione 1 0 Dopo necessario aggiungere il 1756 ENET B remoto in funzione di child del 1756 ENET B locale 1 0 Configuration g 1 1756 ENET B Local ENET New Module Cut Copy Paste Delete Cross Reference Firme Properties 1 Nella finestra del progetto nella cartella I O Configuration fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo 1756 ENET B e selezionare New Module dalla finestra a comparsa Verr visualizzata la finestra Select Module Type Select Module Type x Iype 1756ENET Major Revision 1756 10 100 MBit Ethemet Bridge 1756 10 100 MBit Ethemet Bridge 1756 Ethernet Communication Interface 1756 Ethemet Bridge 1794 10 100 MBit Ethemet Adapter 1794 10 100 MBit Ethemet Adapter Show Vendor Al 7 M Other M Specialty 1 0 Select All M Analog M Digital M Communication V Motion IV Processor Clear All Cancel Hee 2 Selezionare il modulo 1756 ENET B e fare clic su OK Pubb
5. ha hardware address link level address hex ht hardware type either must precede the ha tag ip IP address sm network subnet mask tc template for common defaults should be the first option listed vm vendor magic cookie selector MUST be rfc1048 for 1756 ENET B Ai default values for 1756 ENET B icp defaults ht ether vm rfc1048 sm 255 255 254 0 gw 130 151 132 1 zappa0 tc icp defaults ha 0000bc03404f ip 130 151 132 121 zappal tc icp defaults ha 0000bc034073 ip 130 151 132 122 Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 4 6 Configurazione del modulo Ethernet lt e gt ETHERNET CII RXD TXD 0K Cd Indirizzo Hardware N O e O O O O O O O O 0000000 00000000 0000000 e c E 10 BASET 1756 ENET _J 31153 M Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 zappa2 tc icp defaults ha 0000bc034022 ip 130 151 132 123 Per utilizzare un server BootP per la configurazione di un modulo ENET B procedere nel modo seguente 1 2 3 Aprire il file BootP con un editor di testo Inserire l indirizzo IP del modulo Per informazioni sull impostazione degli indirizzi IP fare riferimento alle pagine 3 3
6. 3I Aa A di S a Back Foward Reload Home Search Netscape Print Security Shop Stop 316 Bookmarks Location http www cle ab com E What s Related ControlLogix Ethernet Module ENETIP Statistics Encapsulation P ENET IP CIP Connections CIP Counters Backplane CIP Counters ENET IP ENET IP Multicast Consumers ENET IP Multicast Producers ER Netscape Jx amp a a l Distiler Assistan Rg Adobe FrameM Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 B 4 Pagine Web del modulo 1756 ENET B Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Questa pagina consente di accedere a dettagliate informazioni diagnostiche su ENET IP Ad esempio se si seleziona CIP CENET IP Statistics verr visualizzata la seguente finestra ENET IP CIP STATISTICS Netscape _18 x File Edit View Go Communicator Help S gt 3 4 a u i d A F Back Forward Reload Home Search Netscape Print Security Shop Stop 1167 Bookmarks Li Location http www cle ab com ControlLogix Ethernet Module ENET IP iC I P STATISTICS Connections Limit 160 Open 2 Local 0 Bridge 2 Traffic Capacity 900 Reserved 400 Loading 398 89 UCHM Requests Sent O UCHM Requests Received O UCMM Replies Sent 4 UCMM Replies Received 323887 Connected Data Sent 324993 Connected Data Received Total Open Requests O NULL Open Requests Open Format Rejects O Open Resource Rejects Open Other Rejects Close Reque
7. 4 Fare clic su Finish per accettare la configurazione L albero della configurazione I O dovrebbe apparire simile al seguente 1 0 Configuration DE 5 1 1756 ENET B Local_ENET S 1 1756 ENET B Remote_ENET EE 0 1756 L1 Producer Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Tag prodotte e consumate 7 15 Creazione delle tag del consumatore Le tag del consumatore vengono create dalla finestra del progetto E Controller Consumer Controller Tags E Controller Fault Handler i Power Up Handler 3 Tasks 1 8 MainTask 5 8 MainProgram A Program Tags E MainRoutine Unscheduled Programs Trends Data Types E User Defined fg Predefined f Module Defined i F 3 6 1 0 Configuration 1 1756 ENET B Local ENET f 1 1756 ENET B Remote_ENET 0 1756 L1 Producer 1 Fare doppio clic sulla icona Controller Tags nella finestra del progetto Verr visualizzata la finestra Controller Tags Controller Tags Consumer controller of x Scope Consumer controller 7 Show Show All 7 Sort Tas Name 7 Inserire qui la nuova tag gt lt Monitor Tags Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 7 16 Tag prodotte e consumate 2 Selezionare la scheda Edit Tags e creare la seguente tag Nome tag Tipo Stile consumed_data DINT Decimale C
8. Tag prodotte e consumate 7 19 Test del messaggio Passo successivo 1 Aprire la sessione RSLogix 5000 del Produttore e verificare che il timer sia in funzione 2 Nella sessione RSLogix 5000 del controllore consumatore A Fare doppio clic sulla cartella Controller Tags e selezionare la scheda Monitor Tags i Controller Tags Consumer controller Scope Consumerlcontrollen 7 Show Show All Force Mask Style Questo valore deve cambiare B Esaminare il campo consumed_ data Il valore dovrebbe cambiare in sintonia con il valore accumulato del timer del produttore L esempio terminato Con questo capitolo abbiamo concluso gli esempi applicativi Le appendici che seguono forniscono informazioni su come ricercare i guasti di un modulo descrivono come configurare il driver Ethernet in RSLinx e mostrano come usare il modulo Fthernet in un sistema Gateway ControlLogix ed in sistemi di controllo pi grandi Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 7 20 Tag prodotte e consumate Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Come interpretare gli indicatori di stato LED TXD RXD TXD OK i Indicatore OK LED LI Appendice A Indicatori di stato Sul pannello frontale del modulo 1756 ENET B sono presenti dei LED che segnalano lo stato del modulo e lo stato di trasmissione ricezione La seguente tabella descrive le varie condizioni
9. WEI 1756 ENET B Remote ENET New Module Cut Copy Paste Delete Cross Reference Brit Properties 1 Nella cartella I O Configuration fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo 1756 ENET B remoto e selezionare New Module Verr visualizzata la finestra Select Module Type Select Module Type x Iype Major Revision i 756 L1 e z 16 Point 10 30 AC Input 11 756 IR6 6 Channel Isolated RTD Analog Input 1756 IT6l 6 Channel Isolated Thermocouple Analog Input 1756 11 ControlLogix 5550 processor 1 756 L53 ControlLogix 5553 processor 1 756 L55 ControlLogix 5555 processor 11 756 MODULE Generic 1756 Module 1756 0416 16 Point 74 265Y AC Output 1756 041614 16 Point 74V 265Y AC Isolated Output 1756 048 8 Point 74V 265V AC Output 11 756 DA8D 8 Point 74V 132V AC Diagnostic Output 1 756 DASE 8 Point 74V 132V AC Electronically Fused Output x Show Vendor fai M Other M Specialty 1 0 Select All W Analog M Digital M Communication M Motion IV Processor Clear AII coca te 2 Selezionare 1756 L1 ControlLogix5550 processor e fare clic su OK Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 7 144 Tag prodotte e consumate Verr visualizzata la finestra Module Properties Module Properties Remote_ENET 1756 L1 6 1 pa El E g 3 Inserire i seguenti parametri Name Produttore Slot 0
10. caratteristiche di compatibilit retroattiva La differenza principale consiste nel fatto che il BootP stato ideato per la configurazione manuale mentre il DHCP permette una allocazione dinamica degli indirizzi e delle configurazioni di rete dei nuovi dispositivi collegati Fare attenzione nell utilizzare il software DHCP per la configurazione del modulo Un client BootP ad esempio un modulo 1756 ENET B pu essere inizializzato da un server DHCP solo se questo configurato per gestire anche query BootP Questa caratteristica dipende dal pacchetto DHCP in dotazione Verificare con l amministratore del sistema se il proprio pacchetto DHCP supporta i comandi BootP e l allocazione IP manuale ATTENZIONE Il modulo 1756 ENET B deve essere assegnato adun indirizzo di rete fisso L indirizzo IP di questo modulo non deve essere generato in modo dinamico La mancata osservanza di questa precauzione pu provocare un movimento imprevisto della macchina o perdita del controllo di processo Il capitolo successivo descrive un applicazione di esempio in cui vengono configurati gli I O digitali remoti mediante una connessione ottimizzata per rack Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 4 8 Configurazione del modulo Ethernet Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Capitolo 5 I O ottimizzati per rack Applicazione di esempio In questo esempio vengono utilizzate connessioni ottimizzate per rack per leggere dati
11. 8 Point 10 30 DC Electronically Fused Isolated Output 8 Point 30 60 DC Output 4 Channel Non Isolated Voltage Current Analog Output 6 Channel Isolated Current Analog Output 6 Channel Isolated Voltage Analog Output 2 Channel Non Isolated Voltage Current Analog Output 8 Point 904 146 DC Isolated Output 1 756 0N8 8 Point 10 30 AC Output 1756 0W16 16 Point 101 265Y AC 5V 150 DC Isolated Relay ll Show Vendor fai v M Other MV Specialty 1 0 Select All M Analog M Digital M Communication M Motion IV Processor Clear All Cancel Help 1 0 analogico con connessione diretta 6 5 2 Selezionare il modulo di uscita analogico 1756 OF8 e fare clic su OK Verr visualizzata la finestra Module Properties Module Properties Remote _ENET 1756 O0F8 1 1 Remote_Analog_Output Fs Gi __ Compatible Module 3 Inserire i seguenti parametri Name Remote_Analog_Output Slot 3 Comm Format Float Data Electronic Keying Compatible Module MY Tutti i Comm Format analogici utilizzano la connessione diretta Il valore di default dati decimali a virgola mobile 0 Per importanti informazioni sulla codifica elettronica fare riferimento alla Appendice F Adesso bisogna configurare le impostazioni dei canali del modulo I O analogico Per questa configurazione si utilizzano una serie di pagine nella finestra Module Properties 4 Fare clic su Next Verr visualizzata l
12. Italiane Divisione Componenti Via A Toscanini 15 20037 Pademo Dugnano MI Tel 39 02 99060 1 Fax 39 02 99043 939 Filiali Italiane Milano Torino Varazze Padova Brescia Bologna Roma Napoli Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Sostituisce la pubblicazione 1756 UM051A IT P Agosto 2000 Allen Bradley PREME DODGE kino Rockwell Automation PN 957464 10 2000 Rockwell International Corporation Stampato in U S A
13. Logix5550 il consumatore su una rete Fthernet Un timer fornisce i dati di test del messaggio Procedura Vedere pagina Configurazione dell hardware 7 2 Creazione dell applicazione del produttore 7 3 Creazione delle tag del produttore 7 4 Creazione del programma ladder del produttore 7 6 Scaricamento dell applicazione del produttore 7 7 Creazione dell applicazione del consumatore 7 8 Creazione del controllore del consumatore 7 8 Aggiunta del produttore alla configurazione 1 0 del 7 9 consumatore Aggiunta del modulo ENET B locale alla configurazione 1 0 7 9 Aggiunta del modulo ENET B remoto alla configurazione 1 0 7 11 ERO del controllore remoto produttore alla configurazione 7 13 I Creazione delle tag del consumatore 7 15 Scaricamento della configurazione sul consumatore 7 18 Test del messaggio 7 19 Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 7 2 Tag prodotte e consumate Configurazione dell hardware Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 In entrambi gli chassis il controllore si trova nello slot 0 ed il modulo 1756 ENET B si trova nello slot 1 Slot 0 1 Slot 01 2 Controllore consumatore Logix5550 produttore 1756 ENET B 130 130 130 2 1756 ENET B 130 130 130 3 Terminale di programmazione Per mettere in pratica questo esempio configurare il sistema come mostrato sopra e Notare che nell applicazione di esempio i controllo
14. di un protocollo basato su messaggi che implementa un percorso relativo per inviare un messaggio dal dispositivo produttore di un sistema ai dispositivi consumatori Il dispositivo produttore contiene le informazioni del percorso che consentono di instradare correttamente il messaggio verso i consumatori Poich queste informazioni sono detenute dal dispositivo produttore gli altri dispositivi lungo il percorso semplicemente passano queste informazioni senza bisogno di memorizzarle Ci ha due grandi vantaggi e Non necessario configurare le tabelle di instradamento nel modulo ponte il che semplifica notevolmente la manutenzione e la sostituzione del modulo e Si ha un controllo totale sul percorso seguito da ogni messaggio consentendo di selezionare percorsi alternativi verso lo stesso dispositivo finale Il protocollo CIP utilizza il modello di rete produttore consumatore che sostituisce il vecchio modello sorgente destinazione master slave Il modello produttore consumatore riduce il traffico sulla rete e consente di incrementare la velocit di trasmissione Nei sistemi I O tradizionali il controllori interrogano i moduli d ingresso per conoscere lo stato degli ingressi Nel sistema CIP i moduli di ingresso digitali non vengono interrogati da un controllore Essi invece producono utilizzando un indirizzamento globale i loro dati al verificarsi di un cambiamento di stato COS o ad intervalli regolari La f
15. driver di comunicazione Ethernet per RSLinx Per comunicare con i moduli 1756 ENET B lungo la rete necessario configurare il driver di comunicazione Ethernet per RSLinx AB_ETH possibile configurare il driver AB_ETH con gli indirizzi IP di tutti i moduli Ethernet del proprio sistema Per scaricare i programmi applicativi di esempio contenuti in questo manuale necessario disporre di questo driver La seguente tabella indica il contenuto di questa appendice e dove trovare specifiche informazioni Per informazioni su Vedere pagina Installazione del software RSLinx C 1 Configurazione del driver AB_ETH C 2 Utilizzare la seguente procedura per installare il software RSLinx sul proprio computer 1 Inserire il CD nell unit CD ROM Nota Il CD ROM viene eseguito da Windows automaticamente Se l unit CD ROM gi configurata per l avvio automatico l installazione inizier automaticamente alla prima schermata di configurazione Se l unit CD ROM non configurata per l avvio automatico passare al passo 2 2 Dal menu Avvio selezionare Esegui Verr visualizzata la finestra Esegui applicazione 3 Digitare d setup qualora non compaia automaticamente dove d la lettera di identificazione della propria unit CD ROM 4 Fare clic su OK Verr visualizzata la barra di avanzamento seguita dalla finestra di benvenuto del programma Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 C 2 Configurazion
16. i moduli 1756 ENET B si trovano negli slot mostrati sopra e Verificare gli indirizzi IP del proprio PC e dei moduli 1756 ENET B vedere il capitolo 4 e Verificare che tutti i fili ed i cavi siano collegati correttamente e Accertarsi di utilizzare il driver di comunicazione es AB_ETH 1 corretto configurato in RSLinx come descritto nell Appendice C Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 I O ottimizzati per rack 5 3 Creazione dell applicazione di esempio Per creare l applicazione di esempio procedere in questo modo 1 Avviare RSLogix5000 Verr visualizzata la finestra principale di RSLogix 5000 CIA 5000 BG File Edit View Search Logic Communications Tools Window Help ale a aaee I rja B ERG fio Edits z Forces Disabled 3 Path AB_KTC 1 1 Backplane 0 DCI BHE mAn IC Jel vse 7 Re o A Ready 2 Dal menu File selezionare New Verr visualizzata la finestra New Controller New Controller x Vendor Allen Bradley Type 175611 ControlLogix 5550 Controler Name Ethemet_10_Controller Cancel Description Control Processor for Ethemet Rack Optimized el o He Chassis Type 1756 47 7 Slot ControlLogix Chassis z Slot fo evision E fl Create In ERS Logis 50005FProjects Browse 3 Inserire un nome appropriato per il controllore ad esempio Ethernet_IO_Controller 4 Selezionare il tipo di chassis ed il numero di slot corre
17. mediante gateway ControlLogix tra Fthernet ed altre reti comprese ControlNet DeviceNet e Data Highway Plus La seguente figura mostra un esempio di un tipico sistema gateway ControlLogix Questa sistema un gateway ControlLogix per collegare delle reti Data Highway Plus Ethernet e ControlNet gi esistenti Modulo 1756 ENET B modulo 1756 DHRIO modulo 1756 CNB MLA omm A Gateway 1756 DNB o altro ControlLogix modulo Data Highway Plus ControlNet Ethernet Ho Processore l Processore Processore PLC 5 PLC 5 PLC 5 Ethernet ControlNet PC con PC con PC con RSLinx RSLinx RSLinx D ID E E EE Processore SLC 500 20901 M Per ulteriori informazioni fare riferimento a Sistema Gateway ControlLogix Manuale dell utente pubblicazione 1756 6 5 13IT Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 D 2 Supporto della comunicazione con gateway ControlLogix Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Contenuto di questa
18. per rack CONSIGLIO Se si desidera modificare i parametri di default fare clic su Next Per maggiori informazioni fare riferimento a I O Digitali ControlLogix Manuale a dell utente pubblicazione 1756 6 5 8IT 5 Fare clic su Finish per salvare la configurazione Il modulo di ingresso digitale comparir sotto il modulo 1756 ENET B remoto nella cartella di configurazione I O 3 1 0 Configuration j 1 1756 ENET B Local ENET g 0 1756 ENET B Remote _ENET 1 1756 1B16 Remote_Digital_Input Aggiunta del modulo di uscita digitale remoto 3 1 0 Configuration J 1 1756 ENET B Local_ENET 0 1756 ENET B Remote_ENET A 1 1756 IB16 Remote_Digital_Input New Module sot Copy Haste Delete Cross Reference Final Properties 6 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo 1756 ENET B remoto e selezionare di nuovo New Module Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 1 0 ottimizzati per rack Verr visualizzata la finestra Select Module Type Select Module Type 1756 O0B161 16 Point 74V 265Y AC Isolated Output 8 Point 74V 265V AC Output 8 Point 74V 132Y AC Diagnostic Output 8 Point 74 132Y AC Electronically Fused Output 16 Point 19 2Y 30 DC Diagnostic Output 16 Point 101 31 2Y DC Electronically Fused Output 16 Point 1 C Isolated Output Sin ce 32 Point 101 31
19. perdita di pacchetti Indirizzamento globale Sistema tramite il quale nel modello produttore consumatore del protocollo controllo ed informazioni CIP un produttore invia i dati a tutti i consumatori Indirizzo di modulo Numero a sei bit utilizzato per identificare in modo univoco un modulo su un backplane ControlLogix locale o esteso Indirizzo IP Numero di identificazione a 32 bit per ciascun nodo di una rete con protocollo Internet Questi indirizzi sono composti da quattro set di numeri a 8 bit compresi tra 0 e 255 divisi da un punto Ciascun nodo della rete deve avere un indirizzo IP univoco Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 P 8 Introduzione Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Termine Significato IP Protocollo Internet che fornisce il meccanismo di instradamento dei messaggi Tutti i messaggi contengono non solo l indirizzo della stazione di destinazione ma anche l indirizzo della rete di destinazione che consente di inviare messaggi a pi reti all interno di un azienda o in tutto il mondo Larghezza di banda Capacit di trasmissione della rete espressa in bit al secondo La rete Ethernet tradizionale ha una larghezza di banda di 10 Mbit La rete Fast Ethernet ne ha 100 Mbit Maschera di sottorete Estensione dell indirizzo IP che consente ad un sito di utilizzare un unico identificatore ID di rete per pi reti Messaggi espliciti Me
20. quella diretta Una connessione diretta un collegamento per il trasferimento dati in tempo reale tra il controllore ed il dirette dispositivo che occupa lo slot definito nei dati di configurazione Una connessione ottimizzata per rack il raggruppamento in un unico blocco dei dati provenienti da pi moduli ed inviati mediante un unica connessione Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Informazioni generali sul modulo 1756 ENET B 1 3 Le connessioni ottimizzate per rack riducono il numero di connessioni necessarie per il trasferimento dei dati quando si utilizzano molti moduli I O in un sistema Il seguente esempio mostra i vantaggi delle connessioni ottimizzate per rack Si immagini di dovere configurare un sistema contenente 10 moduli I O discreti in uno chassis remoto ControlLogix Se si utilizzano delle connessioni dirette per inviare dati a ciascuno di questi moduli I O sono necessarie 10 connessioni una per ciascuno dei dieci moduli Se si utilizza una connessione ottimizzata per rack necessaria una sola connessione quella con il modulo Ethernet IMPORTANTE Sebbene le connessioni ottimizzate per rack rappresentino un efficiente metodo di utilizzo delle risorse esistono alcune limitazioni al loro utilizzo e possibile utilizzare le connessioni ottimizzate per rack solo con i moduli I O digitali discreti Gli I O analogici richiedono delle connessioni dirette e Le connessioni ottimizzate per
21. rack gestiscono solamente dati I O ed informazioni di stato Altre informazioni quali ad esempio quelle diagnostiche non sono disponibili con una connessione ottimizzata per rack e Tutti i dati vengono inviati contemporaneamente alla frequenza RPI intervallo di pacchetto richiesto del modulo Ethernet a prescindere dal COS di un determinato modulo Per ulteriori informazioni sulle connessioni fare riferimento a Ethernet Performance and Application Guide numero di pubblicazione ENET APOO01A EN P Combinazione di connessioni ottimizzate per rack e dirette possibile combinare formati di comunicazione diversi per vari moduli I O dello stesso chassis I moduli I O configurati per utilizzare una connessione ottimizzata per rack comunicano alla frequenza RPI intervallo di pacchetto richiesto configurata per il modulo 1756 ENET B I moduli I O configurati per una comunicazione diretta comunicano in base alla propria frequenza RPI ignorando l RPI del modulo Fthernet Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 1 4 Informazioni generali sul modulo 1756 ENET B Uso del Protocollo Controllo ed Informazioni CIP Modello produttore consumatore Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Il modulo Fthernet utilizza il Protocollo Controllo ed Informazioni CIP CIP il protocollo del livello applicativo specificato per Fthernet IP il protocollo industriale Ethernet oltre che per ControlNet e DeviceNet Si tratta
22. segnalate dagli indicatori lo stato del modulo e le azioni da intraprendere Indicatore OK Stato del modulo Azione consigliata Spento A riposo Alimentare lo chassis Verificare che il modulo sia completamente inserito nello chassis e nel backplane RXD C_N o 00000000 0000000 00000000 o no o i i L 10 BASET 1756 ENET Vista frontale 31153 M Rosso poi rosso lampeggiante o verde lampeggiante Diagnostica di accensione Nessuna funzionamento normale in corso Verde In funzione Nessuna Rosso lampeggiante Non configurato Configurare il modulo Rosso Errore irreversibile Riparare o sostituire il modulo La seguente tabella descrive gli stati degli indicatori di trasmissione TX e di ricezione RX Indicatore Stato Condizione modulo TXD Verde Trasmissione dati Spento Non attivo RXD Verde Ricezione dati Spento Non attivo possibile ottenere ulteriori informazioni sulla diagnostica nella pagine Web del modulo Vedere Appendice B Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 A 2 Indicatori di stato Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Pagine Web sulla diagnostica Appendice B Pagine Web del modulo 1756 ENET B Le pagine Web del modulo Ethernet offrono molte informazioni sul
23. tag per il modulo d uscita analogico remoto E Controller Tags Ethernet_10_Controller controller Ethemet_I0_Control ShowAl TagName _ TegNam _ vaue _ FoceMask__ Stle Type Tag per il nuovo modulo di uscita analogico remoto create dal sistema 5 ii E E E E E m E G TE Monitor Tags 3 Selezionare la scheda Edit Tags nella parte inferiore della finestra Controller Tags Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 1 0 analogico con connessione diretta 6 9 L editor delle tag si attiver 7 Controller Tags Ethernet_10_Controller controller ioj x Ethernet_10_Control ShowAl m TagName _ P TagName AliasFo Basetag twwe Sye Ml EPen __ E Anaoa Dupa OOO TIMER de O P A E m E 7 Ei 4 Creare la seguente tag Nome della tag Tipo Analog_Output Timer Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 6 10 I O analogico con connessione diretta Modifica del programma ladder 3 9 Controller Ethemet_10_Controller Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler amp Tasks a MainT ask D a MainProgram A Program Tags 1 Nella cartella Main Program fare doppio clic su Main Routine ed inserire i rami 3 e 4 al programma ladder del capitolo precedente Analog Output DN TON 3 ti Timer On Delay Timer Analog Output Preset Accum Sour
24. 128 2 128 1 128 2 128 2 Rete 2 2 Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 3 6 Prima di configurare il modulo Per ulteriori informazioni Passo successivo Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 stata aggiunta una seconda rete con gli host D ed E Il gateway G2 collega la rete 2 1 alla Rete 2 2 Gli host D ed E utilizzano il gateway G2 per comunicare con gli host che non si trovano sulla Rete 2 2 Gli host B e C utilizzano il gateway G per comunicare con gli host che non sono sulla Rete 2 1 Quando B comunica con D G il gateway configurato per B invia i dati da B a D tramite G2 Per ulteriori informazioni su Ethernet fare riferimento alle seguenti pubblicazioni e Internetworking with TCP IP ISBN 0 13 216987 8 Vol 1 2nd ed by Douglas E Comer e The Ethernet Management Guide ISBN 0 07 046320 4 Keeping The Link e An Introduction to TCP IP ISBN 3 540 96651 X e Computer Networks ISBN 0 13 162959 X by Andrew S Tanenbaum Il capitolo successivo descrive come configurare il modulo Fthernet Contenuto di questo capitolo Uso dell utility Rockwell BootP Capitolo 4 Configurazione del modulo Ethernet Prima di utilizzare il modulo Ethernet in una rete necessario configurarlo tramite un indirizzo IP un indirizzo gateway ed una maschera di sottorete Esistono vari modi per eseguire la configurazione 1 Tramite l utility Rockwell BootP fornita assieme al software RSLogix 5000 2 Tramite
25. 2Y DC Output 8 Point 10 30 DC Output 8 Point 10 30 DC Electronically Fused Isolated Output 8 Point 30 60 DC Output 4 Channel Non Isolated Yoltage Current Analog Output 7 Selezionare il modulo di uscita digitale 1756 OB16I dall elenco Verr visualizzata la finestra Module Properties 5 11 Module Properties Remote_ENET 1756 OB161 1 1 Remote_Digital Output e a Rack Optimization v _ cercai a LE Cee Compatible Module RI 8 Inserire i seguenti parametri i valori utilizzati sono elencati nella tabella Name Remote_Digital_Output Slot 2 Comm Format Rack Optimization Electronic Keying Compatible Module M Per importanti informazioni sulla codifica elettronica fare riferimento alla Appendice F Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 5 12 1 0 ottimizzati per rack Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 CONSIGLIO Se si desidera modificare i parametri di default fare clic su Next Per maggiori informazioni fare riferimento a I O Digitali ControlLogix Manuale a dell utente pubblicazione 1756 6 5 8IT 9 Fare clic su Finish per accettare la configurazione La configurazione I O nella finestra Project dovrebbe apparire simile alla seguente 3 63 10 Configuration 9 1 1756 ENET B Local_ENET J 0 1756 ENET B Remote_ENET J 1 1756 1B16 Remote_Digital_Input 2 1756 08161 Remote Digital Output
26. 30 1 1756 IB161 Ingresso digitale Terminale di 9 9 programmazione e Notare che nell applicazione di esempio il controllore Logix5550 i moduli I O ed i moduli 1756 ENET B si trovano negli slot mostrati sopra e Verificare che gli indirizzi IP dei moduli 1756 ENET B e del personal computer siano corretti e Verificare che tutti i fili ed i cavi siano collegati correttamente e Accertarsi di utilizzare il driver di comunicazione corretto es TCP 1 configurato in RSLinx come descritto nell Appendice C 1 0 analogico con connessione diretta 6 3 Creazione dell applicazione di esempio Per creare l applicazione di esempio procedere in questo modo 1 Avviare RSLogix5000 Verr visualizzata la finestra principale di RSLogix 5000 Ele Edt View Search Logic Communications Tools Window Help ale sj ele Jc Hese a HRe ea osa ca cs 2 Path AB_KTC 151 Backplane 0 luser T er z Ready 2 Aprire il file di progetto del precedente capitolo es Ethernet_IO_Controller Save As x Save in a Proiects x El c ez Remote_I0_1 ACD Sched_L1_to_PLC5 ACD R Remote_10_2 ACD B Sched_PLCS_to_Logix5550 ACD R Remote_10_21 ACD i Remote_10_3 ACD R Sched_L1_from_L1 ACD R Sched_Li_to_L1 ACD LL File name Ethemet l O_Controller_2 Save as type RSLogix 5000 Project File ACD Cancel e 3 Salvare il file utilizzando un nome diverso es
27. 325PM y La pagina TCP IP Configuration fornisce la configurazione Ethernet del modulo compresi indirizzo IP indirizzo gateway maschera di sottorete ecc Pagine Web del modulo 1756 ENET B B 3 Informazioni diagnostiche x Netscape Tex File Edit View Go Communicator Help Z 3 di 2 s d mn Back Forward Reload Home Search Netscape Print Security Shop Stop wt Bookmarks A Location http www cle ab com ControlLogix Ethernet Module Diagnostic Information Backplane and Connection Manager Network Statistics Miscellaneous Backplane Statistics Ethernet Statistics Crash Display xtended Backplane Statistics ICMP Statistics General Memory Statistics mection Manager Statistics IGMP Statistics ENET P Statistics Rack Object Statistics Mbuf Statistics Module Home Page Module Information Diagnostic Information TCP IP Configuration Chassis Who PSA Netscape 9A Start 5 Distiler Assistan RJ Adobe FrameM Enet Diag M QA FulShot 99 C RX Netscape In questa pagina vengono fornite informazioni diagnostiche avanzate relative al modulo 1756 ENET B Queste informazioni possono essere utili agli amministratori di sistema o a personale tecnico specializzato Ad esempio se si seleziona ENET IP Statistics dal menu Miscellaneous verr visualizzata la seguente finestra Statistiche ENET IP F Netscape L ex File Edit View Go Communicator Help S gt
28. Allen Bradley Modulo interfaccia di comunicazione Ethernet per ControlLogix 1756 ENET B Manuale dell utente Automation Informazioni importanti per l utente Poich i prodotti descritti in questa pubblicazione hanno molteplici usi i responsabili dell applicazione e dell utilizzo di questa apparecchiatura di controllo devono accertarsi che sia stato fato tutto il possibile per assicurare che ogni applicazione e ogni utilizzo siano conformi ai requisiti di prestazione e sicurezza ivi inclusi qualsiasi legge regolamento codice e standard pertinenti Le illustrazioni gli schemi e gli esempi di configurazione presenti in questo manuale sono intesi esclusivamente a scopo illustrativo Poich esiste un gran numero di variabili e di requisiti associati ad ogni particolare installazione Allen Bradley declina qualsiasi responsabilit od obbligo compresa la responsabilit per la propriet intellettuale per un utilizzo basato sugli esempi illustrati in questa pubblicazione La pubblicazione Allen Bradley SGI 1 1 Safety Guidelines For The Application Installation and Maintenance of Solid State Control Criteri di sicurezza per l applicazione l installazione e la manutenzione del controllo allo stato solido disponibile presso il pi vicino uficio Allen Bradley descrive alcune importanti differenze da tenere in considerazione nell applicazione di prodotti quali quelli descritti nella presente pubblicazione esistenti tra appa
29. B_ETH C 2 C 4 installazione del software C 1 configurazione del modulo Ethernet 4 1 4 7 mediante il software DHCP 4 7 tramite un server BootP 4 5 4 6 uso dell utility Rockwell BootP 4 1 uso di RSLinx 4 2 4 4 configurazione 1 0 I O analogico 6 4 6 7 I O digitali 5 8 5 12 modulo ENET locale 5 4 5 5 modulo ENET locale in consumatore 7 9 7 10 modulo ENET remoto 5 6 5 8 modulo ENET remoto in consumatore 7 11 7 12 produttore in configurazione 1 0 del consumatore 7 13 7 14 connessione diretta vedere 1 0 analogico con connessione diretta connessioni ottimizzate per rack e dirette 1 2 1 3 combinazione di connessioni ottimizzate per rack e dirette 1 3 D destinatari del manuale P 1 diagnostica chassis who B 5 configurazione TCP IP B 2 informazioni diagnostiche B 3 B 4 informazioni sul modulo B 2 pagine web B 1 B 5 Indice analitico driver di comunicazione RSLinx C 1 C 4 driver AB_ETH C 2 C 4 installazione del software C 1 E esempi di configurazione di rete E 1 E 4 esempio di piccolo sistema E 2 reti di controllo pi grandi E 4 sistema espanso con FLEX 1 0 E 3 EtherNet IP 3 2 F funzioni del modulo 1 2 G gateway 3 4 3 5 1 0 analogico con connessione diretta 6 1 6 12 aggiunta del modulo 1 0 alla configurazione 6 4 6 7 configurazione dell hardware 6 2 creazione dell applicazione di esempio 6 3 6 11 modifica del programma ladder 6 10 modifica delle tag del controllore 6 8 6 9 scaricamento del programma 6 11
30. B_KTC 1 ControlNet Cancel Cikk Current Path AB_ETH 1 130 130 130 2 Backplane 0 TT Apply Current Path to Project Path in Project TCP 14130 130 130 2Backplane 0 2 Selezionare il driver Ethernet es AB_ETH 1 ed espandere l albero fino a visualizzare il backplane dello chassis ControlLogix locale 3 Evidenziare il controllore Logix 5550 e fare clic su Download Comparir un messaggio simile a questo Download x AN Download to the controller Name Ethemet_I0_Controller Type 1756 L1 A ENET 1 0 ControlLogix 5550 processor Path AB_ETH 14130 130 130 2 Backplane0 Cancel Help ea 4 Fare clic su Download 5 Ridurre ad icona RSLogix5000 Test dell applicazione di Eseguire il test dell applicazione di esempio utilizzando un interruttore esempio instabile per simulare un sensore di parti Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 5 16 1 0 ottimizzati per rack 1 Collegare il modulo di ingresso digitale 1756 IB16I come mostrato nella seguente figura 1756 IB161 GND 0 IN 0 Count GND 1 IN 1 Reset 2 Ripristinare RSLogix5000 e portare il controllore in modalit Run 3 Premere e rilasciare ripetutamente l interruttore instabile in IN 0 Count sul modulo di ingresso digitale 1756 IB16I Ogni volta che si preme l interruttore il valore accumulato di Parts_Count visualizzato sullo schermo incrementa ed il LED del modulo di uscita OB16I incrementa in
31. ENET B Remote _ENET New Module Cut Copy Haste Delete Cross Reference Frit Properties 1 Nella cartella I O Configuration fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo 1756 ENET B remoto e selezionare New Module I O ottimizzati per rack 5 9 2 Verr visualizzata la finestra Select Module Type Select Module Type 1756 1B161 E 1756 Ethemet Bridge 1756 High Speed Counter 16 Point 79 132 AC Input 16 Point 79Y 132 AC Isolated Input 8 Point 79Y 132Y AC Diagnostic Input 16 Point 10Y 31 2Y DC Input 16 Point 10 30 DC Diagnostic Input 16 Point DC Isolated Input Si 32 Point 10 31 2Y DC Input 16 Point 30 60 DC Input 16 Channel Non Isolated Voltage Current Analog Input 6 Channel Isolated Yoltage Current Analog Input 3 Selezionare il modulo di ingresso digitale 1756 IB161 e fare clic su OK Verr visualizzata la finestra Module Properties Remote_Digital_ Input Module Properties Remote_ENET 1756 IB161 1 1 is E Compatible Module x 4 Inserire i seguenti parametri i valori utilizzati sono elencati nella tabella Name Remote_Digital_Input Slot 1 Comm Format Rack Optimization Electronic Keying Compatible Module M Per importanti informazioni sulla codifica elettronica fare riferimento alla Appendice F Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 5 10 1 0 ottimizzati
32. Ethernet_IO_Controller_2 Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 6 4 1 0 analogico con connessione diretta Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Aggiunta del modulo 1 0 analogico remoto alla configurazione 1 0 A questo punto necessario aggiungere i moduli I O analogici alla configurazione I O In questo esempio viene aggiunto il modulo di uscita analogico 1756 OFS e viene configurato uno dei suoi canali per una gamma di uscita compresa tra OV e 10V Utilizzare questa procedura come guida quando si configurano moduli I O diversi per il proprio sistema CONSIGLIO Per ulteriori informazioni sulla configurazione di un modulo I O analogico ControlLogix consultare Modulo I O analogico ControlLogix Manuale dell utente pubblicazione 1756 6 5 9IT 1 0 Configuration New Module E J 1 1756 ENET B Local_ENET J 0 1756 ENET B Remote _ENET sot 1 1756 1B16 Remote_Digital_Input Copy i 2 1756 08161 Remote_Digital Output Paste Delete Cross Reference Firme Properties 1 Nella cartella I O Configuration fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo Remote_ENET e selezionare New Module dalla finestra a comparsa Verr visualizzata la finestra Select Module Type Iype Major Revision fi 756 0F8 fi Description 16 Point 10 30 DC Isolated Dutput Sink Source a 32 Point 10V 31 2V DC Output 8 Point 1014 30 DC Output
33. O digitali configurati nel capitolo precedente I moduli analogici utilizzano per default la connessione diretta Notare che verr aperta una connessione diretta con il modulo analogico contemporaneamente all utilizzo di una connessione ottimizzata per rack per i due moduli I O digitali Per testare la connessione il progetto RSLogix 5000 del precedente capitolo viene modificato per produrre un segnale variabile in uno dei canali di uscita analogici Passo Vedere pagina Configurazione dell hardware 6 2 Creazione dell applicazione di esempio 6 3 Aggiunta del modulo 1 0 analogico remoto alla 6 4 configurazione 1 0 Modifica delle tag del controllore 6 8 Modifica del programma ladder 6 10 Scaricamento del programma 6 11 Test dell applicazione di esempio 6 12 Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 6 2 1 0 analogico con connessione diretta Configurazione dell hardware Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Modificare la configurazione del sistema del precedente capitolo secondo quella riportata qui sotto aggiungendo un modulo di uscita analogico nello slot 3 dello chassis remoto Per questo esempio stato utilizzato un modulo di uscita analogico 1756 OF8 Slot 0 1 Slot 01 2 3 I IA Chassis Dati locale j Cntrollore 1756 ENET B 1756 ENET B 1756 0F8 Logix5550 130 130 130 2 130 130 130 3 Uscita analogica Commutatore 1756 OB161 Uscita digitale 130 130 1
34. RSLinx 3 Tramite un server BootP standard 4 Attraverso l amministratore della rete che configura il modulo tramite il server di rete Questo capitolo descrive tutte queste procedure per configurare il modulo Ethernet 1756 ENET B La seguente tabella indica dove trovare specifiche informazioni Per informazioni su Vedere pagina Uso dell utility Rockwell BootP 4 1 Uso del software RSLinx 4 2 Uso di un Server BootP 4 5 Uso del software DHCP per la configurazione del modulo 4 7 Bootstrap Protocol Protocollo Bootstrap un protocollo di fascia bassa che fornisce configurazioni con gli altri nodi su una rete TCP IP L utility Rockwell BootP un programma stand alone che incorpora le funzioni del software BootP standard con un interfaccia grafica di semplice utilizzo Questo programma si trova nella directory Utils del CD di installazione di RSLogix 5000 Per informazioni su come utilizzare questo software fare riferimento al file Readme e al menu Help Per poter utilizzare il programma il modulo Ethernet deve avere la voce BootP abilitata valore predefinito in fabbrica Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 4 2 Configurazione del modulo Ethernet Uso del software RSLinx Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 possibile utilizzare RSLinx versione 2 2 o successiva per configurare il modulo Ethernet tramite una rete ControlNet o Data Highway Plus oppure tramite la porta seriale di un processor
35. Simple Network Management Protocol Il Simple Network Management Protocol SNMP uno standard per la gestione della rete all interno di ambienti TCP IP Con questo protocolo le applicazioni client possono controllare e gestire le informazioni di rete su computer host e gateway SNMP usa un architettura distribuita costituita da sistemi ed agenti di gestione I dati vengono inviati dagli agenti SNMP che sono dei processi hardware e o software che riportano l attivit di ciascun dispositivo sulla rete commutatori router ponti ecc alla workstation utilizzata per supervisionare la rete Gli agenti rinviano le informazioni contenute in un MIB Management Information Base una struttura di dati che definisce quali informazioni possibile ottenere dal dispositivo e cosa pu essere controllato disattivato attivato ecc Prima di configurare il modulo 3 3 Requisiti di configurazione Classe A Classe B Classe C Il modulo ENET B un agente e la sua funzione principale quella di elaborare le operazioni richieste dal sistema di gestione Il modulo Fthernet supporta il protocollo SNMP a livello MIB II Prima di utilizzare il modulo Ethernet necessario configurare l indirizzo IP l indirizzo gateway e la maschera di sottorete Il modulo viene fornito con l utility Rockwell BootP che pu essere utilizzata per eseguire la configurazione possibile utilizzare anche il software RSLinx il software BootP generico 0 c
36. _Input_1 9 2 1756 08161 Remote Digital Output_1 S f 0 1756 ENET B Remote _ENET_2 1 1756 1F8 Remote_Analog_Input_2 2 1756 0F8 Remote_Analog_Output_2 Esempi di configurazione di rete E 3 Sistema espanso con La seguente figura mostra la rete precedente con l aggiunta di FLEX FLEX I 0 I O al sistema Slot 0 1 Chassis Chassis locale remoto 1 Controllore 1756 ENET B 1 56 0B161 Logix5550 Uscita digitale 1756 1B16 Ingresso digitale Slot 0 1 Commutatore Ethernet Chassis remoto t 1756 OFGVI Uscita analogica 1756 ENET B Flex 1 0 Di seguito viene mostrata la configurazione I O di RSLogix 5000 per questa rete a I0 Configuration D 9 1 1756 ENET B Local ENET 9 0 1756 ENET B Remote_ENET_1 A 1 1756 IB16 Remote_Digital_Input_1 9 2 1756 08161 Remote_Digital Output_1 9 0 1756 ENET B Remote _ENET_2 J 1 1756 IF8 Remote_Analog_Input_2 9 2 1756 0F8 Remote_Analog_Output_2 1794 AENT A Remote_FLEX_IO_Adaptor 9 0 1794 1B16 A Remote _DC_Input 9 1 1794 081674 Remote _DC_Output Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 E 4 Esempi di configurazione di rete Reti di controllo pi grandi Reti di controllo pi grandi possono utilizzare moduli ENET B locali aggiuntivi che comunicano con lo chassis remoto Di seguito viene mostrata parte di
37. a computer e relativi dispositivi TCP Transport Control Protocol Protocollo di Controllo Trasmissione Protocollo pi affidabile ma pi lento rispetto all UDP Utilizzato per messaggi espliciti senza tempo critico in Ethernet IP TCP IP Transmission Control Protocol Internet Protocol Protocollo di Controllo Trasmissione Protocollo Internet Protocolli di trasporto TCP e a livello di rete IP comunemente utilizzati per la comunicazione all interno di reti e internet Termine Introduzione P 9 Significato Tempo di attesa o latenza Il tempo che intercorre tra la richiesta di un invio di dati e l inizio effettivo del trasferimento dei dati Transazione Procedura di scambio comprendete una richiesta ed un invio di dati una risposta ed un invio di dati UDP User Datagram Protocol Protocollo Datagramma Utente Protocollo per il trasporto che costituisce un sistema molto semplice ma veloce per inviare datagrammi tra due dispositivi Utilizzato per messaggi I O impliciti in Ethernet IP Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 P 10 Introduzione Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Informazioni generali sul modulo 1756 ENET B Installazione del modulo Ethernet Prima di configurare il modulo Configurazione del modulo Ethernet Indice Capitolo 1 Contenuto di questo capitolo uv lisi Preda 1 1 Caratteristiche del modulo ooann anaa 1 1 Compatibilit hardwa
38. a seguente pagina Module Properties Remote _ENET 3 1756 0F8 1 1 Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 6 6 1 0 analogico con connessione diretta 5 Questa finestra consente di regolare l RPI intervallo di pacchetto richiesto in base ai requisiti del sistema in questo esempio utilizzare il valore di default di 10 ms 6 Fare clic su Next per aprire la pagina successiva Questa pagina viene utilizzata durante il monitoraggio online ma non durante la configurazione iniziale Module Properties Remote_ENET 3 1756 0F8 1 1 Conco cha New Fieh gt He 7 Fare clic su Next per passare alla prima pagina di Channel Configuration Le opzioni disponibili nelle pagine Channel Configuration variano a seconda del modulo da configurare La pagina che segue si riferisce al modulo 1756 OF8 Module Properties Remote _ENET 3 1756 0F8 1 1 u co 6 66 A0Vt010VY E oo go effe oo wi ef ro Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 1 0 analogico con connessione diretta 6 7 8 Fare clic su Channel 0 ed inserire i seguenti parametri per la conversione in scala Scaling High Signal High Engineering 10 0V 8000 Low Signal Low Engineering 0 0V 0 TT Questa conversione in scala viene selezionata per utilizzare la risoluzione di tensione a 13 bit del 1756 OF8 Per ulteriori informazioni vedere le specifiche tecniche riportate nella pu
39. ale nella cartella I O Configuration e selezionare New Module dalla finestra a a comparsa 1 0 Configuration 9 1 1 596 ENET B Local ENET New Module Cut Copy Haste Delete Cross Reference Frit Properties Verr visualizzata la finestra Select Module Type Iype Major Revision fe 7 1755ENET B 1756 10 100 MBit Ethernet Bridge 1756 10 100 MBit Ethemet Bridge 1756 Ethemet Communication Interface 1756 Ethemet Bridge 1794 10 100 MBit Ethemet Adapter 1794 10 100 MBit Ethernet Adapter Show Vendor far 7 MW Other MV Specialty 1 0 Select All M Analog M Digital V Communication V Motion IV Processor Clear All coca se 2 Selezionare il modulo 1756 ENET B e fare clic su OK Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 I O ottimizzati per rack 5 7 Verr visualizzata la finestra Module Properties Module Properties Local ENET 1756 ENET B 2 1 130 130 130 3 Rack Optimization Ri Pai Bra fi Compatible Module Z 3 Inserire o selezionare i seguenti parametri i valori utilizzati sono elencati nella tabella Name Remote_ENET IP Address 130 130 130 3 Chassis Size 4 Slot 0 Comm Format Rack Optimization Electronic Keying Compatible Module M Per importanti informazioni sulla codifica elettronica fare riferimento alla Appendice F 4 Fare clic su Next V
40. ando le informazioni verranno ricevute Aspetto importante in applicazioni con tempo critico DHCP Il Dynamic Host Configuration Protocol Protocollo di Configurazione con Host Dinamico un protocollo Internet simile al BootP che automatizza la configurazione dei computer che usano il protocollo TCP IP Il DHCP pu essere utilizzato per assegnare automaticamente indirizzi IP per inviare parametri di configurazione degli stack TCP IP quali ad esempio la maschera di sottorete ed il router di default e per fornire altre informazioni di configurazioni quali gli indirizzi dei server per la stampante il tempo e le novit Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Termine Introduzione P 7 Significato DNS Acronimo di Domain Name System Sistema di Nome di Domini un metodo gerarchico e distribuito per organizzare i nomi in Internet Il DNS raggruppa gli host in una gerarchia di valori che permette di distribuire e mantenere l indirizzamento ed altre informazioni Un grande vantaggio del DNS che il suo utilizzo elimina il ricorso ad un file centrale che mappa i nomi host rispetto agli indirizzi Ethernet Uno standard a livello fisico che utilizza i metodi di accesso multiplo con rilevazione di portante rilevazione di collisione CSMA CD Ethernet IP Ethernet Industrial Protocol Protocollo Industriale per Ethernet Ethernet IP applica un livello applicativo comune CIP per Ethernet mediant
41. appendice Appendice E Esempi di configurazione di rete Questa appendice mostra degli esempi di reti di controllo Ethernet e le configurazioni I O di RSLogix 5000 per queste reti Configurare queste reti utilizzando le procedure descritte in questo manuale aggiungendo ciascun modulo 1756 ENET B remoto ed i relativi moduli I O al modulo ENET B locale man mano che si costruisce il sistema Per informazioni su Vedere pagina Esempio di un piccolo sistema E 2 Sistema espanso con FLEX 1 0 E 3 Reti di controllo pi grandi E 4 Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 E 2 Esempi di configurazione di rete Esempio di un piccolo sistema Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 L esempio sottostante descrive un piccolo sistema composto da uno chassis locale con un controllore Logix 5550 ed un modulo 1756 ENET B che serve da scanner di rete e da due chassis remoti con moduli 1756 ENET B che servono da adattatori per i moduli I O di questi chassis Slt 12 3 Chassis Chassis locale Remoto 1 Controllore 756 ENET B 1756 OB161 Logix5550 Uscita digitale 1756 1B16 Slot 0 1 Ingresso digitale Commutatore Ethernet ni Uscita analogica 1756 ENET B PC Workstation La seguente figura riporta la configurazione I O di RSLogix 5000 per questa rete 3 3 10 Configuration 3 A 1 1756 ENET B Local ENET c f 0 1756 ENET B Remote_ENET_1 9 1 1756 1161 Remote_Digital
42. asse Gamma del primo Classe intero intero 0 127 A 192 223 C 128 191 B 224 255 altra CONSIGLIO Per assegnare al modulo un indirizzo IP univoco fisso contattare l amministratore della rete Per ulteriori informazioni sull indirizzamento Internet consultare Comer Douglas E Internetworking with TCP IP Volume 1 Protocols and Architecture Englewood Cliffs N J Prentice Hall 1990 Gateway Un gateway collega singole reti fisiche per formare un sistema di pi reti Quando un nodo deve comunicare con un nodo di un altra rete un gateway serve a trasferire i dati tra le due reti La figura che segue mostra il gateway G che collega la Rete 1 alla Rete 2 A 128 1 0 1 Rete 1 128 1 0 2 G B c 28 2 0 3 128 2 0 1 128 2 0 2 Rete 2 Quando l host B con indirizzo IP 128 2 0 1 comunica con l host C esso rileva dall indirizzo IP di C che C si trova sulla stessa rete In ambiente Ethernet B in grado di risolvere l indirizzo IP di C in un indirizzo MAC e quindi comunicare con C direttamente Quando l host B comunica con l host A esso rileva dall indirizzo IP di A che A si trova su una rete diversa gli ID di rete sono diversi Per potere inviare dati ad A B deve avere l indirizzo IP del gateway che collega le due reti In questo esempio l indirizzo IP del gateway sulla Rete 2 128 2 0 3 Prima di configurare il modulo 3 5 Il gateway ha due in
43. azione 1 0 1 Selezionare la cartella I O Configuration nella finestra del progetto e fare cli con il pulsante destro del mouse Verr visualizzata questa finestra c Configuration New Module Sut apy Haste Fra 2 Selezionare New Module Verr visualizzata la finestra Select Module Type Select Module Type x Type Major Revision 1756ENET 8 fe z Type Description 11 756 CNBR B 1756 ControlNet Bridge Redundant Media I 11 756 CNBR D 1756 ControlNet Bridge Redundant Media 11 756 DHRIO B 1756 DH Bridge RID Scanner 11 756 DHRIO C 1756 DH Bridge RIO Scanner 1756 DNB 1756 DeviceNet Scanner 1756 ENBF A 1756 10 100 MBit Ethemet Bridge 1756 ENBT 4 1756 10 100 MBit Ethemet Bridge 7SG ENETA 1756 Ethernet Communication Interface F56 ENET B 1756 Ethemet Bridge 11 756 HSC 1756 High Speed Counter 1756 1416 16 Point 79V 132V AC Input 1 75614161 16 Point 794 132 AC Isolated Input xl Show Vendor fan MW Other M Specialty 1 0 Select All M Analog WM Digital M Communication M Motion IV Processor Clear All Cancel Help 3 Selezionare il modulo 1756 ENET B e fare clic su OK Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 7 10 Tag prodotte e consumate Verr visualizzata la finestra Module Properties Module Properties Local 1756 ENETZB 2 1 Z P 130 130 130 3 Compatible Module v 4 Inserire i seguenti parametri Name Local_ENET
44. bblicazione 1756 6 5 9IT 9 Fare clic su Next due volte per accedere alla pagina Limits Module Properties Remote_ENET 3 1756 0F8 1 1 x M Channel for Tarma TT Disable All Alarms TT Latch Limit Alarms E me Er Leteh Hate Aam High Clamp eooo Unlatch Low Clamp poo Unlatch I Ramp in Run Mode per Sec Ramp Rate Unatch Cancel lt Back Nest gt Finish gt gt Help conce Bak ne e 10 Inserire le seguenti limitazioni High Clamp 8000 Low Clamp 0 11 Fare clic su Finish per salvare la configurazione L albero della configurazione I O dovrebbe apparire simile al seguente 10 Configuration 9 1 1 56 ENET B Local ENET J 0 1756 ENET B Remote_ENET 9 1 1756 1B16 Remote_Digital_Input 9 2 1756 08161 Remote_Digital_ Output 3 1756 0F8 Remote_Analog_ Output Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 6 8 1 0 analogico con connessione diretta Modifica delle tag del controllore Quando si aggiungono dei moduli alla configurazione I O il sistema crea delle tag per questi moduli Adesso necessario aggiungere un altra tag del controllore per modificare il programma applicativo aS Controller Ethemet_10_Controller Controller Tags I Controller Fault Handler Power Up Handler 1 Fare doppio clic sulla cartella Controller Tags nella finestra del progetto 2 Notare che sono state aggiunte delle nuove
45. binario CTU Count Up Counter Part_Count Il valore accumulato incrementa e viene spostato nel modulo di uscita Il LED incrementa in conteggio binario Preset De Accum 13 Move a oona Source Part_Count ACC 13 Dest Remote _ENET 2 0 Data lt Remote_ENET 0 Slot 2 Data gt 2 0000_0000_ 0000 0000 _ 0000 0000 0000 1101 4 Premere e rilasciare l interruttore instabile in IN 1 Reset sul modulo di ingresso digitale 1756 IB161I Il valore accumulato di Parts_Count viene azzerato e tutti i LED del modulo di uscita 1756 OBI161 si spengono Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 1 0 ottimizzati per rack 5 17 Passo successivo CONSIGLIO Per informazioni sul cablaggio e la ricerca guasti dei moduli I O fare riferimento a Modulo I O Digitale ControlLogix Manuale dell utente pubblicazione da 1756 6 5 8IT La procedura relativa all esempio di I O ottimizzati per rack terminata Il capitolo successivo descrive un applicazione di esempio in cui si aggiunge un modulo di uscita analogico alla configurazione I O utilizzando una connessione diretta Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 5 18 1 0 ottimizzati per rack Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Applicazione di esempio Capitolo 6 1 0 analogico con connessione diretta In questo esempio verr aggiunto un modulo di uscita analogico allo chassis remoto contenente il modulo 1756 ENET B e i due moduli I
46. ce Analog Output ACC De Dest Remote _ENET 3 0 ChOData 0 0 2 Fare clic su Save per salvare il programma Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 1 0 analogico con connessione diretta 6 11 Scaricamento del programma 1 Fare clic sul menu Communications e selezionare Who Active 2 Verr visualizzata la finestra Who Active La finestra mostrer i driver ed i dispositivi installati O Who Active Iof x MW Autobrowse Workstation M49988 H Lins Gateways Ethemet 5 AB_DF1 1 Data Highway Plus UPiosd AB_ETH 1 Ethemet a f 130 130 130 2 1756 ENET 1756 ENET A B Donlad 3 6 Backplane 1756 A7 A GEE 00 1756 L1 LOGIX5550 Ethemet_I0_Controlle Feo 01 1756 ENET m f 02 1756 DHRI0 B 1756 DHRIO B f 130 130 130 3 1756 ENET 1756 ENET B Appl B_KT 1 Data Highway Plus Close I AB_KTC 1 ControlNet Current Path AB_ETH 14130 130 130 2 Backplane O TT Apply Current Path to Project Path in Project TCP 14130 130 130 2 Backplane 0 3 Selezionare il driver Ethernet es AB_ETH 1 ed espandere l albero fino a visualizzare il backplane dello chassis ControlLogix locale 4 Evidenziare il controllore e fare clic sul pulsante Download per scaricare il programma al controllore Logix5550 Comparir un messaggio simile a questo Download x AN Download to the controller Nam
47. clic su OK per salvare il file di progetto Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 7 4 Tag prodotte e consumate Creazione delle tag del produttore 1 Fare doppio clic sulla cartella Controller Tags nella finestra del progetto E A Controller Producer i A Controller Tags Controller Fault Handler i i PowerUp Handler d Tasks Si a MainTask B 3 MainProgram CI a Data Types A User Defined i E Predefined E Module Defined LE 1 0 Configuration Verr visualizzata la finestra Controller Tags Controller Tags Producer controller _ Dx Froducer control 1 Showa Sri TagName Zi Inserire le nuove tag partendo da P TagName a AlasFo Bastas ime Sy qui B _ L__ ie 2 Selezionare la scheda Edit Tags e creare le seguenti tag Nome tag Tipo Stile produced_data DINT Decimale T TIMER Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Tag prodotte e consumate 7 5 3 Produrre la tag da inviare Procedere in uno di questi modi Controller Tags Producer controller Praducer controllen Selezionare la casella P del database P EE produced da __ delle tag per far s che questa sia una Ben 0 tag prodotta A Selezionare la casella P nel database delle OPPURE Edit Tag Alt Enter EGnDeta pe apy B Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla tag e selezionare Edit Tag Properties Verr aperta la fines
48. da un modulo d ingresso digitale remoto ed inviarli ad un modulo d uscita digitale remoto Passo Vedere pagina Configurazione dell hardware 5 2 Creazione dell applicazione di esempio 5 3 Aggiunta del modulo Ethernet locale alla configurazione 5 4 1 0 DS del modulo Ethernet remoto alla configurazione 5 6 I Aggiunta dei moduli I O remoti alla configurazione 1 0 5 8 Aggiunta del modulo di ingresso digitale remoto 5 8 Aggiunta del modulo di uscita digitale remoto 5 10 Modifica delle tag del controllore 5 12 Creazione del programma ladder 5 14 Scaricamento del programma sul controllore 5 15 Test dell applicazione di esempio 5 15 Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 5 2 I Oottimizzati per rack Configurazione In questo esempio uno chassis ControlLogix contiene un controllore A Logix 5550 nello slot 0 ed un modulo 1756 ENET B nello slot 1 Un dell hardware secondo chassis contiene un modulo 1756 ENET B nello slot 0 e dei moduli I O negli slot 1 e 2 Slot 0 1 Slot 01 2 Chassis Dati locale Controllore 1756 ENET B 1756 ENET B 1 756 0B161 Logix5550 130 130 130 2 130 130 130 3 Uscita digitale Commutatore 1756 IB161 Ingresso digitale 130 130 130 1 Terminale di programmazione Per potere utilizzare l esempio configurare il sistema come mostrato sopra e Notare che nell applicazione di esempio il controllore Logix5550 i moduli I O ed
49. dirizzi IP 128 1 0 2 e 128 2 0 3 Il primo deve essere utilizzato dagli host sulla Rete 1 ed il secondo dagli host sulla Rete 2 Per essere utilizzabile il gateway di un host deve essere indirizzato utilizzando lo stesso suo ID di rete Maschera di sottorete L indirizzamento della sottorete un estensione dell indirizzo IP che consente ad un sito di utilizzare un unico ID di rete per pi reti L instradamento all esterrno del sito continua tramite la divisione dell indirizzo IP in un ID di rete ed un ID hoist mediante la classe All interno di un sito la maschera di sottorete viene utilizzata per dividere ulteriormente l indirizzo IP un un ID di rete ed un ID host personalizzati Prendiamo come riferimento la Rete 2 una rete di Classe B dell esempio precedente ed aggiungiamo un altra rete fisica Se si seleziona la seguente maschera di sottorete si aggiungono due ulteriori ID di rete che consentono di utilizzare quattro reti fisiche 11111111 11111111 11000000 00000000 255 255 192 0 Due bit dell ID host di Classe B sono stati utilizzati per estendere l ID di rete Ogni combinazione di bit nella parte dell ID host in cui i bit della maschera di sottorete sono 1 specifica una rete diversa La nuova configurazione A 128 1 0 1 Rete 1 128 1 0 2 G B c 128 2 64 3 128 2 64 1 128 2 64 2 Rete 2 1 G2 D E 128 2 128 3
50. e Ethemet_10_Controller Type 1756 L1 A ENET 1 0 ControlLogix 5550 processor Path AB_ETH 14130 130 130 2 Backplane 0 5 Fare clic su Download 6 Ridurre ad icona RSLogix5000 Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 6 12 1 0 analogico con connessione diretta Test dell applicazione di Utilizzare la seguente procedura per testare il funzionamento del uscita analogica remota esempio i 1 Collegare un voltmetro all uscita del canale 0 del modulo di uscita analogico 1756 OF8 come mostrato nella seguente figura 1756 0F8 VOUT 0 1 x i RTN 2 Ripristinare RSLogix5000 e portare il controllore in modalit Run 3 Misurare la tensione d uscita del canale 0 La tensione dovrebbe salire lentamente a circa 10V ritornare a zero salire di nuovo ecc CONSIGLIO Per informazioni sul cablaggio e la ricerca guasti dei moduli I O fare riferimento a Modulo I O Analogico ControlLogix Manuale dell utente pubblicazione gt 1756 6 5 91T La procedura relativa all esempio di I O con connessione diretta terminata Passo successivo Il capitolo successivo descrive un applicazione di esempio in cui un controllore invia un messaggio ad un altro controllore utilizzando delle tag prodotte e consumate Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Capitolo 7 Tag prodotte e consumate Applicazione di esempio In questo esempio un controllore Logix5550 il produttore invia i dati ad un altro controllore
51. e indirizzamento globale a tutti i consumatori solo una volta consumatori vedono i dati simultaneamente e decidono se consumare ricevere i dati o meno tempi di consegna sono sempre uguali a prescindere dal numero di consumatori Commutatore Dispositivo che consente di collegare ad una rete altri dispositivi o altri segmenti di rete Un commutatore fornisce a ciascun emittente ricevitore la massima larghezza di banda della rete raddoppiata in caso di modalit full duplex riduce le collisioni e migliora il determinismo Configurazione a stella Configurazione di rete in cui i dispositivi sono connessi ad un hub o ad un commutatore centrale Consumatore Dispositivo di destinazione nel un modello di rete CIP Vedere CIP CSMA CD Acronimo di Carrier Sense Multiple Access Collision Detection Accesso multiplo con rilevamento di portante rilevamento collisione Il metodo di accesso utilizzato da Ethernet Quando un dispositivo vuole avere accesso alla rete esso controlla che la rete sia libera rileva la portante Se la rete non libera il dispositivo attende un periodo di tempo casuale prima di riprovare Se la rete libera e due dispositivi hanno accesso alla rete contemporaneamente i loro segnali entrano in collisione Se la collisione viene rilevata i due dispositivi vengono posti in stato di attesa per un periodo di tempo casuale prima di ritentare Determinismo Capacit di prevedere qu
52. e 3 4 Utilizzare l editor di testo per inserire l indirizzo hardware Ethernet MAC ID del modulo necessario inserire tutte le cifre compresi gli zeri IMPORTANTE Quando si utilizza il protocollo BootP bisogna inserire l indirizzo hardware Ethernet del modulo Rockwell assegna in fabbrica a ciascun modulo Fthernet un indirizzo hardware univoco a 48 bit L indirizzo riportato sull etichetta posta sul frontale del modulo come mostrato nella figura a sinistra L indirizzo composto da sei cifre esadecimali separate da punti Questo indirizzo fisso e non pu essere cambiato Se si cambia o si sostituisce il modulo Ethernet durante la configurazione necessario inserire il nuovo indirizzo hardware Ethernet del nuovo modulo Inserire l indirizzo gateway Per informazioni sull assegnazione degli indirizzi gateway fare riferimento alla pagine 3 4 Inserire la maschera di sottorete Per informazioni sulla selezione delle maschere di sottorete fare riferimento alle pagine 3 5 Dopo avere inserito tutti i dati di configurazione salvare il file in una directory accessibile al server BootP Configurazione del modulo Ethernet 4 7 Uso del software DHCP per Il software DHCP Dynamic Host Configuration Protocol assegna la configurazione del modulo Passo successivo automaticamente gli indirizzi IP alle stazioni client che hanno accesso ad una rete TCP IP DHCP basato sul protocollo BootP ed ha alcune
53. e Logix 5550 se si inserisce il modulo Ethernet in uno chassis ControlLogix contenente e un modulo 1756 CNB collegato alla workstation mediante ControlNet oppure e un modulo 1756 DHRIO collegato alla workstation mediante DH oppure e un processore Logix 5550 collegato alla workstation mediante la porta seriale necessario disporre di un appropriato driver di comunicazione configurato in RSLinx Dopo avere configurato il modulo Ethernet possibile inserirlo nello chassis dove si desidera utilizzarlo Per configurare il modulo Ethernet utilizzando RSLinx procedere in questo modo 1 Inserire il modulo ENET B nello chassis ControlLogix con il modulo di comunicazione che si utilizzer 2 Avviare RSLinx Verr visualizzata la finestra RSWho Vy RSLinx Professional RSW ho 1 _ O x di File Edit Yiew Communications Station DDE OPC Security Window Help l x S S15 x M Autobrowse 205 i Workstation M49988 H a Lins Gateways Ethemet H a AB_DF1 1 Data Highway Plus H a AB_ETH 1 Ethemet e KT 1 Data Highway Plus HE AB_KTC 1 ControlNet Browsing node 3 found S 3 00 RSLinx 03 1756 DHRIO B For Help press F1 10 12 00 12 46PM 3 Selezionare il driver appropriato es AB_KT 1 per Data Highway Plus AB_KTC 1 per ControlNet o AB_DFI1 1 per la porta seriale del Logix 5550 Configurazione del modulo Ethernet 4 3 Nel seguente esempio viene utilizzato il drive
54. e del driver di comunicazione Ethernet per RSLinx Configurazione del driver Per configurare il driver di comunicazione Ethernet AB ETH AB ETH procedere in questo modo 1 Avviare RSLinx RSLinx Professional RSWho 1 Configure Client Applications Configure CIP Options Bg AB_LKTA z c ateway a ABKTC Ea Driver Diagnostics CIP Diagnostics Gateway Diagnostics Configure communication hardware Ethemet Ling Gateways AB_KT 1 Data Highway Plus AB_KTCA1 ControlNet 2 Dal menu Communications selezionare Configure Drivers Verr visualizzata la seguente finestra Configure Drivers ixl r Available Driver Types I E elp r Configured Drivers Name and Description Status H AB_KTC 1 CNet Node 17 Addr d000 Intr None RUNNING Running PERE kk 3 Fare clic sulla freccia alla destra della casella Available Driver Types Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Configurazione del driver di comunicazione Ethernet per RSLinx C 3 Verr visualizzato l elenco Available Driver Types Configure Drivers 21x 1784 KTC for A olNet devices t devi 1784 KT KTX D PKTX D for DH DH 485 devices S S SD SD2 for DH devices Virtual Backplane Driver DeviceNet Drivers 1784 PCD PCIDS 1770 KFD SDNPT drivers PLC 5 DH Emulator driver SLC 500 DH485 Emulator driver 1784 PCMK for DH DH 485 devices SoftLogix5 driver Rem
55. e l incapsulamento di messaggi in TCP UDP IP Fast Ethernet Rete Ethernet che funziona a 100Mbps secondo Full duplex Modalit di comunicazione che consente ad un dispositivo di inviare e ricevere informazioni contemporaneamente con un raddoppio della larghezza di banda Fully qualified domain name Un Fully Qualified Domain Name FODN un nome di dominio comprendente domini di livello pi elevato correlati all entit denominata Se si considera il DNS come una struttura ad albero con ciascun nodo avente una propria etichetta un Fully Qualified Domain Name di un determinato nodo sarebbe la sua etichetta seguita dalle etichette di tutti gli altri nodi compresi tra il nodo stesso e la radice dell albero Per fare un esempio nel caso di un host un FODN comprenderebbe la stringa che identifica l host specifico pi tutti i domini di cui l host fa parte fino e compreso il dominio di livello pi elevato il dominio radice sempre vuoto Per esempio PARIS NISC SRI COM un Fully Qualified Domain Name per l host all indirizzo 192 33 33 109 Gateway Modulo o insieme di moduli che consentono la comunicazione tra nodi di reti diverse Hub Dispositivo di connessione centrale che collega in una configurazione a stella vari dispositivi Gli hub generalmente non sono adatti per l uso in sistemi di controllo I O in quanto si tratta di applicazioni con tempo critico che non sono in grado di gestire l eventuale
56. ed Product Code 20 Module Description Not Configured Module Location Not Configured Firmware Ident Revision 2 1 icp_enet 1 124 03 Aug 00 Module Incarnation d Module Uptime 00h 28m 30s Module Revision 2 1 Serial Number SN 7C5A Module Status Active 0 Module Home Page Module Information TCP IP Configuration Diagnostic Information Chassis Who SHl Netscape Ia amp e a el Adobe FrameM SX Enet Module La pagina Module Information fornisce informazioni dettagliate sul modulo ENET B ad esempio numero di serie e versione firmware Configurazione TCP IP x Netscape TeTx File Edit View Go Communicator Help s 3 dea 3 S Li Back Forward Reload Home Search Netscape Print Security Shop Stop 1 uf Bocimake 4 Locaion hip 7 cesbcn E whateheei ControlLogix Ethernet Module TCP IP Configuration IP Address 130 130 130 2 Subnet Mask 255 255 0 0 Gateway Address 0 0 0 0 Name Server 0 0 0 0 Secondary Name Server 0 0 0 0 Default Domain Name Not Configured BOOTP Enable No Ethernet Address 00 00 BC 03 40 5A Module Home Page Module Information TCP IP Configuration Diagnostic Information Chassis Who PED Netscape Elsie amp gp ca 4 1399 Start 5 Distiler Assistan Adobe FrameM TCP IP Conf A FullShot 99 C RK Netscape dado Da
57. edulazione della rete non richiesta e tabelle di instradamento non richieste Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 1 2 Informazioni generali sul modulo 1756 ENET B Compatibilit Il modulo 1756 ENET B compatibile con le seguenti versioni hardware software firmware e software Per aggiornamenti software o firmware per questa apparecchiatura contattare Rockwell Automation Prodotto Versione firmware software Modulo 1756 ENET B 2 01 o superiore Controllore Logix5550 6 10 o superiore Software RSLogix 5000 7 0 o superiore Software RSLinx 2 2 o superiore Funzioni del modulo Il modulo 1756 ENET B svolge i seguenti due compiti fondamentali 1 Controllo dei dati I O in tempo reale definiti anche messaggi impliciti assieme al controllore Logix 5550 Il modulo Ethernet pu fungere da adattatore per interfacciare i moduli I O alla rete o da scanner per inviare e ricevere dati tra il controllore e la rete Scanner SIIT E N E T Rete Ethernet E E E vof N yo voj N 10 voj N yo T T T Adattatore Adattatore Adattatore 2 Supporto di messaggi per la configurazione e la programmazione di interfacce operatore ecc definiti anche messaggi espliciti Supporto delle connessioni I modulo 1756 ENET B supporta sia la connessione ottimizzata per ottimizzate per rack e rack che
58. ell alimentatore Slot 0 Slot 2 ControlLogix Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 2 4 Installazione del modulo Ethernet Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Inserimento del modulo nello chassis 1 Allineare la scheda con le guide superiore ed inferiore dello chassis s av GEIL Ro IT FEN RE e SEN A w S A ES lt lt E CL Scheda 2 Inserire il modulo nello chassis Accertarsi che il connettore per backplane del modulo si colleghi correttamente al backplane dello chassis 3 Il modulo installato correttamente quando allineato con l alimentatore o con gli altri moduli Installazione del modulo Ethernet 2 5 Rimozione e sostituzione del modulo quando applicabile 1 Premere le linguette superiore ed inferiore del modulo per sbloccarlo 0 0 on En En ES o_o cet se lt NS N eo Fen Ben SY N r Estrarre il modulo dallo chassis a u IMPORTANTE Se si sostituisce un modulo con un altro identico e si desidera continuare a fare funzionare il sistema come prima necessario installare il nuovo modulo nello stesso slot Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 2 6 Installazione del modulo Ethernet Nota Se l applicazione richiede la ch
59. err visualizzata la seguente pagina Module Properties Local ENET 0 1756 ENET B 2 1 EE 5 Assicurarsi che il valore RPI intervallo di pacchetto richiesto sia di 5 ms o maggiore per questo esempio Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 5 8 I Oottimizzati per rack Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 6 Fare clic su Finish per accettare la configurazione Il modulo 1756 ENET B remoto comparir sotto il modulo 1756 ENET B locale nella cartella I O Configuration amp 1 0 Configuration S 1 1756 ENET B Local ENET J 0 1756 ENET B Remote _ENET Aggiunta dei moduli 1 0 remoti alla configurazione 1 0 Adesso necessario aggiungere i moduli I O remoti all elenco della configurazione I O sotto il modulo 1756 ENET B remoto In questo esempio si aggiunger un modulo di ingresso digitale 1756 IB16I ed un modulo di uscita digitale 1756 OB161I con configurazioni standard Utilizzare questa procedura come guida quando si configurano moduli I O diversi per il proprio sistema CONSIGLIO Questa applicazione di esempio utilizza la configurazioni di default dei moduli I O Per ulteriori informazioni su come modificare la configurazioni di gt default fare riferimento a Modulo I O Digitale ControlLogix Manuale dell utente pubblicazione 1756 6 5 8IT Aggiunta del modulo di ingresso digitale remoto 5 6 140 Configuration a 1 1 756 ENET B Local ENET 0 1 56
60. esempio descritte in questo manuale sono le seguenti e I O ottimizzati per rack capitolo 5 e Utilizzo degli I O analogici mediante connessione diretta capitolo 6 e Tag prodotte e consumate capitolo 7 Il seguente un esempio del tipo di sistema che verr creato per le applicazioni I O Slot 0 1 Slot 01 2 Chassis locale Controllore 1756 ENET B 1756 ENET B 1756 0F8 Logix5550 130 130 130 2 130 130 130 3 Uscita analogica 1756 0B16 Uscita digitale 1756 IB161 Ingresso digitale Terminale di programmazione Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 P 4 Introduzione Componenti del sistema Per le applicazioni di esempio sono stati utilizzati i seguenti componenti Quantit Nome del prodotto Numero di catalogo Hardware 2 Chassis ControlLogix 1756 A4 0 A7 A13 A13 A17 2 Alimentatore ControlLogix 1756 PA72 0 PB72 2 Modulo interfaccia di comunicazione 1756 ENET B Ethernet 2 Controllore Logix5550 1756 L1 1 Modulo di uscita analogico 1756 0F8 1 Modulo di ingresso digitale 1756 IB161 1 Modulo di uscita digitale 1756 0B161 1 Personal computer che supporta il software Qualsiasi modello con Windows NT RSLogix 5000 4 0 Service Pack 5 o superiore Commutatore Ethernet Fare riferimento alle specifiche del produttore Supporti e connettori secondo esigenza Software RSLinx 9355 WAB WABOEM WABC Software di progra
61. icare i parametri di configurazione sul controllore del consumatore Notare che non richiesta nessuna logica ladder per l instradamento al consumatore La logica pu essere composta da un unico ramo End End 1 Fare clic sul menu Communications e selezionare Who Active Verr visualizzata la finestra Who Active questa finestra riporta i driver e i dispositivi installati o Who Active MV Autobrowse Rere E Workstation M49988 5 Lins Gateways Ethernet 5 AB_DF1 1 Data Highway Plus 5 AB_ETH 1 Ethemet 130 130 130 2 1756 ENET 1756 ENET A B 130 130 130 3 1756 ENET 1756 ENET B 2 6 Backplane 1756 A7 A 00 1756 L1 4 LOG 50 1756 L1 A ENET 1 0 ha F F 01 1756 ENET 5 AB_KT 1 Data Highway Plus AB_KTC 1 ControlNet Current Path AB_ETH 15130 130 130 35B ackplanes0 I Apply Current Path to Project Path in Project TCP 24130 130 130 3Backplane O 2 Selezionare il driver Ethernet es AB_ETH 1 ed espandere l albero fino a visualizzare il backplane dello chassis ControlLogix locale 3 Evidenziare il controllore Logix 5550 e fare clic su Download Comparir un messaggio simile a questo Download x N Download to the controller Name lt no name gt Type 1756 L1 A ENET 1 0 ControlLogis 5550 processor Path AB_ETH 14130 130 130 3 Backplane 0 X Cancel Help 4 Fare clic su Download
62. ito del controllore oppure essere in una matrice o una struttura L RPI la frequenza di aggiornamento specificata per un determinato pacchetto di dati sulla rete L RPI pu essere applicato ad un intero rack utilizzando una connessione ottimizzata per rack o ad un modulo utilizzando una connessione diretta Quando si aggiunge un modulo alla configurazione I O di un controllore necessario inserire il parametro dell RPI Questo valore specifica ogni quanto produrre i dati per quel modulo Per esempio se si specifica un RPI di 50 ms significa che ogni 50 ms il modulo I O deve inviare i suoi dati al controllore o che il controllore deve inviare i suoi dati al modulo I O L RPI si utilizza solamente per i moduli che producono dati Per esempio un modulo 1756 ENET B es un modulo ENET B nello stesso chassis del controllore non richiede un RPI in quanto non produce dati ma viene usato solo come ponte per i rack remoti Il capitolo successivo descrive come installare e collegare alla rete il modulo Fthernet Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 1 6 Informazioni generali sul modulo 1756 ENET B Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Capitolo 2 Installazione del modulo Ethernet Contenuto di questo Questo capitolo descrive come installare il modulo nello chassis c apit olo ControlLogix e come collegarlo alla rete La seguente tabella indica il contenuto di ogni capitolo e dove
63. iusura dello sportellino del modulo utilizzare uno di questi due cavi e 2 metri num di cat 1756 TC02 e 15 metri num di cat 1756 TC15 Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Collegamento del connettore Ethernet Per il collegamento alla rete Ethernet utilizzare un connettore AUI o RJ45 Eseguire i collegamenti del connettore come mostrato sotto Terra di protezione m 1 TD 1 Ctrl IN Ckt sch i 1 Ctr t schermo 3 RD Aa N Pang 2 Ctrl IN Ckt A SE 10 Dati OUT CktB OS HH 3 Dati OUT CKA 11 Dati OUT Ckt B 991 nu TN 12 Dati OUT Ckt B 087 4PatiINCkt schermo be RD 13 Pos tensione 501 E 5 Dati In Ckt A per NC 14 Schermo tensione 59 TA 6 Comm tensione qua NC 15 Ctrl OUT CktB LOJN Teti OUT Ckt A 8 Ctrl OUT Ckt schermo O AR RJ 45 Collegamento del modulo alla rete Ethernet ATTENZIONE Quando si collega o si scollega il cavo Ethernet con il modulo o qualsiasi dispositivo della rete alimentato si pu verificare un arco elettrico In installazioni in aree pericolose ci potrebbe provocare un esplosione Prima di procedere assicurarsi di avere disinserito l alimentazione o di trovarsi in un area non pericolosa Installazione del modulo Ethernet 2 7 Collegare il connettore AUI o RJ45 alla porta Ethernet N N o Gn da E Ea CCI ki SU O en tern n Mmi
64. l 3 2 Requisiti di configurazione 30 al n ira a 3 3 Indifizzo Pa i yina n a e a a G ANE AE N i 3 3 Gateway ine a aa e a a E RA RARI 3 4 Maschera di sottorete 3 5 Per ulteriori informazioni san ia virile VERA 3 6 Passo SUC EsS VO addio ASSI LORIA ARL 3 6 Capitolo 4 Contenuto di questo capitolo n alati ea 4 1 Uso dell utility Rockwell BOOP sei a A e RR RA 4 1 Uso del software RSLIinX LL 4 2 Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembere 2000 Indice ii 1 0 ottimizzati per rack 1 0 analogico con connessione diretta Tag prodotte e consumate Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembere 2000 Uso di un Server BootP noaua aaa 4 5 Uso del software DHCP per la configurazione del modulo 4 7 Passo SUCCESSIVO nra pansa fai pae e ria 4 7 Capitolo 5 Applicazione di esempio i ini nere 5 1 Configurazione del hardware sis 4 arr ra 5 2 Creazione dell applicazione di esempio 5 3 Aggiunta del modulo Ethernet locale alla configurazione ORRORE ARRE IERI SI LARA RECENTI 5 4 Aggiunta del modulo Ethernet remoto alla configurazione ORRORI RION PINI AE AREE 5 6 Aggiunta dei moduli I O remoti alla configurazione I O 5 8 Aggiunta del modulo di ingresso digitale remoto 5 8 Aggiunta del modulo di uscita digitale remoto 5 10 Modifica delle tag del controllore i e al nie 5 12 Creazione del programma ladder cus onana aaau aaa 5 14 Scaricamento del programma al controllore 5 15 Test dell applicazi
65. la diagnostica interna e di rete Per visualizzare le pagine inserire l indirizzo IP del modulo in Netscape o Microsoft Internet Explorer Verr visualizzata la seguente pagina Web W Netscape 13 11 57pm sl v F 8 x File Edit View Go Communicator Help Xe 3 3a d 2 Back Foward Reload Home Search Netscape Print Security Shop Stop H Bookmarks Hi Location http www cle ab com E E What s Related Rockwell Automation ControlLogix Ethernet estimo TCP IP Configuration Mod ule Diagnostic Information Chassis Who Fd Netscape ESS Panis cia eA Start 5 Distiler Assistan EgAdobe FrameM EX Enet Home Pag GAS II PM Le pagine Web del modulo forniscono le seguenti informazioni e Informazioni sul modulo e Configurazione TCP IP e Informazioni di diagnostica e Chassis Who Le figure che seguono riportano le suddette pagine Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 B 2 Pagine Web del modulo 1756 ENET B Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Informazioni sul modulo Netscape BEI File Edit View Go Communicator Help 3 A a U d3 a Back Forward Reload Home Search Netscape Print Security Shop Stop El 267 Bookmarks Ai Location http www cle ab com v E What s Related ControlLogix Ethernet Module Module Information Pro duct Name 1756 ENET A B Vendor 1 Pro duct Type 12 Module Name Not Configur
66. licazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 7 12 Tag prodotte e consumate Verr visualizzata la finestra Module Properties Module Properties Local ENET 1756 ENET B 2 1 x Type 1756 ENET B 1756 Ethemet Bridge Vendor Allen Bradley Parent Local ENET Name Remote ENT Address Host Name Description A IP Address 130 130 130 2 E Host Name Unspeciieo Comm Format Rack Optimization Slot i a Chassis Size p a Revision Po fi Electronic Keying Compatible Module Cancel lt Back Next gt Help 3 Inserire i seguenti parametri Name Remote_ENET IP Address 130 130 130 2 Chassis Size 4 Slot 1 Comm Format Rack Optimization Electronic Keying Compatible Module UM Per importanti informazioni sulla codifica elettronica vedere l Appendice F 4 Fare clic su Finish per accettare la configurazione Il modulo 1756 ENET B remoto comparir sotto il modulo 1756 ENET B locale nella cartella I O Configuration 3 10 Configuration f 1 1756 ENET B Local ENET WEI 1 56 ENET B Remote ENET Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Tag prodotte e consumate 7 13 Aggiunta del controllore remoto produttore alla configurazione 0 Adesso necessario aggiungere il controllore remoto il produttore alla configurazione I O sotto il modulo 1756 ENET B remoto amp 1 0 Configuration f 1 1756 ENET B Local_ENET
67. mmazione RSLogix 5000 9324 RLD300ENE Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Dove trovare ulteriori informazioni Per informazioni su Introduzione P 5 Per ulteriori informazioni sulla configurazione e l uso della rete fare riferimento alle seguenti pubblicazioni Rockwell Pubblicazione Numero pubblicazione Uso di Ethernet per il controllo industriale Ethernet IP Performance and Application Guide ENET AP001A EN P Supporti Ethernet Ethernet IP Cable Planning and Installation Guide ENET INO01A EN P Modulo 1756 ENET B Modulo interfaccia di comunicazione Ethernet per ControlLogix Istruzioni per l installazione 1756 IN015B IT P Chassis ControlLogix Chassis ControlLogix Istruzioni per l installazione 1756 5 69IT Serie A 1756 5 801T Serie B Alimentatori ControlLogix Alimentatori ControlLogix Istruzioni per l installazione 1756 5 67IT PA72 PB72 1756 5 78IT PA75 PB75 Controllori programmabili Logix5550 Controllore Logix5550 Manuale dell utente 1756 6 5 12IT Moduli 1 0 analogici ControlLogix I O analogici ControlLogix Manuale dell utente 1756 6 5 9IT Moduli 1 0 digitali ControlLogix I O digitali ControlLogix Manuale dell utente 1756 6 5 81IT Software di programmazione RSLogix 5000 Getting Results with RSLogix 5000 9399 RLD300GR Software RSLinx Lite RSLinx Lite Guida dell utente 9399 WAB32LUG Eco di con
68. n installazioni in aree pericolose ci potrebbe provocare un esplosione Prima di procedere assicurarsi di avere disinserito l alimentazione o di trovarsi in un area non pericolosa Per installare il modulo Fthernet seguire questa procedura Preparazione dello chassis per l installazione del modulo Prima di installare il modulo Ethernet necessario installare e collegare uno chassis ed un alimentatore ControlLogix Alimentatore Chassis i 1756 A4 20805 M Per informazioni su come installare questi prodotti fare riferimento alla pubblicazioni elencate nella tabella seguente Tipo di chassis Documentazione Alimentatore Documentazione Serie A 1756 A4 A7 1756 PA72 B 1756 5 69 1 56 5 67 AGRA 1756 PB72 8 2 Serie B 1756 A4 A7 Perr 1756 PA75 A aes Pe 1756 PB75 A 2 m Compatibile con chassis della Serie A 2 Compatibile con chassis della Serie B Installazione del modulo Ethernet 2 3 Determinazione dello slot del modulo possibile installare il modulo in qualsiasi slot dello chassis ControlLogix inoltre possibile installare pi moduli ENET B nello stesso chassis La figura sottostante riporta la numerazione degli slot di uno chassis a 4 slot In uno chassis ControlLogix lo slot 0 il primo slot ed sempre lo slot pi a sinistra del rack il primo slot alla destra d
69. nformazioni generali sul modulo 1756 ENET B Questo capitolo fornisce una descrizione generale del modulo 1756 ENET B ControlLogix delle sue funzioni delle sue caratteristiche e su come utilizzarlo Per configurare correttamente il modulo Ethernet ed utilizzarlo in un sistema di controllo necessario comprendere bene i concetti esposti in questo capitolo La seguente tabella indica dove trovare specifiche informazioni in questo capitolo Per informazioni su Vedere pagina Caratteristiche del modulo 1 1 Funzioni del modulo 1 2 Compatibilit hardware software 1 2 Supporto delle connessioni ottimizzate per rack e dirette 1 2 Combinazione di connessioni ottimizzate per rack e 1 3 dirette Uso del Protocollo Controllo ed Informazioni CIP 1 4 Modello produttore consumatore 1 4 Specificazione dell intervallo di pacchetto richiesto RPI 1 5 Le caratteristiche del modulo 1756 ENET B comprendono e utilizzo dei messaggi Ethernet IP incapsulati all interno del protocollo TCP UDP IP standard e livello applicativo comune con ControlNet e DeviceNet interfaccia mediante supporti AUI e 10 Base T rimozione ed inserimento sotto tensione numero di moduli per chassis dipendente esclusivamente dalla dimensione dello chassis comunicazione da e verso altri moduli ControlLogix dello stesso chassis supporto della comunicazione tramite il software RSLinx configurabile tramite RSLinx o strumenti BootP standard sch
70. no dei passi di sequenza da seguire e Le informazioni in grassetto all interno di testo indicano finestre di menu o opzioni nomi di schermate o aree dello schermo come ad esempio finestre di dialogo barre di stato pulsanti e parametri CONSIGLIO Questo simbolo segnala dei suggerimenti Questo un riquadro descrittivo Quando nel testo di un paragrafo appare una parola in grassetto sul margine sinistro della pagina compare un riquadro che spiega il termine con maggior dettaglio Un riquadro descrittivo definisce termini che all utente potrebbero risultare poco familiari Le schermate riproducono le varie finestre del software I nomi dei campi e dei pulsanti software appaiono spesso in grassetto nel testo di una determinata procedura I tasti raffigurati indicano i tasti effettivi da premere Questo manuale fornisce una panoramica del modulo 1756 ENET B e d delle informazioni generali su Ethernet Il manuale descrive inoltre come installare e configurare il modulo fornendo tre applicazioni di esempio che mostrano come usare il modulo per comunicare su Ethernet Le applicazioni di esempio vanno considerate come dei punti di riferimento per la configurazione e la messa in funzione della rete Si consiglia di configurare ed eseguire le applicazioni di esempio come una guida per la creazione del proprio sistema Introduzione P 3 Informazioni sulle applicazioni di esempio Le applicazioni di
71. on alcune limitazioni un server DHCP Questi metodi sono descritti nel capitolo 4 Indirizzo IP L indirizzo IP identifica ciascun nodo della rete IP o sistema di reti interconnesse Ogni nodo TCP IP su una rete compreso il modulo Ethernet deve avere un indirizzo IP univoco L indirizzo IP lungo 32 bit ed suddiviso in una parte contenente l ID della rete ed un altra contenente l ID dell host Ogni rete pu essere di Classe A Classe B o Classe C La classe della rete determina il modo in cui l indirizzo IP viene formattato 0 8 16 24 31 0 ID rete ID host 0 8 16 24 31 1 0 ID rete ID host 01 8 16 24 31 1 1 0 ID rete ID host Ogni nodo sulla stessa rete fisica deve avere un indirizzo IP della stessa classe e lo stesso ID di rete Ogni nodo sulla stessa rete deve avere un ID host diverso per creare un indirizzo IP univoco Gli indirizzi IP sono scritti sotto forma di quattro numeri interi decimali 0 255 separati da un punto dove ciascun intero rappresenta il valore di un byte dell indirizzo IP Per esempio l inddirizzo IP a 32 bit 10000010 00000000 00000000 00000001 viene scritto cos 130 0 0 1 possibile distinguere la classe di un indirizzo IP a seconda del valore del primo intero nella serie per esempio Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 3 4 Prima di configurare il modulo Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Gamma del primo Cl
72. one di esempio e sun ela 5 15 Passo SUCCESSIV Omon aia iene la dea 5 17 Capitolo 6 Applicazione diesem pool ei dere 6 1 Configurazione dell hardwal6 snella 6 2 Creazione dell applicazione di esempio 6 3 Aggiunta del modulo I O analogico remoto alla CONNSUSAZIONE LO pa gier age enaa 6 4 Modifica delle tag del controllore 6 8 Modifica del programma ladder 6 10 Scaricamento del programma 4 15 hO 6 11 Test dellapplicazione di esempio nanana aaa 6 12 PaSSOSUCCESS VO 3 drei hr ed 6 12 Capitolo 7 Applicazione di esempio nanan CRIARI LIRA 7 1 Configurazione dell hardwaf 5 sha eolta alia ae 7 2 Creazione dell applicazione del produttore 7 3 Creazione delle tag del produttore 43 api dada gras 7 4 Creazione del programma ladder del produttore 7 6 Scaricamento dell applicazione del produttore 7 7 Creazione dell applicazione del consumatore 7 8 Creazione del controllore del consumatore 7 8 Aggiunta del produttore alla configurazione Kodekconsimatore sedare ite rota ad 7 9 Aggiunta del modulo ENET B locale alla configurazione Oa polpi lorelai 7 9 Indicatori di stato Pagine Web del modulo 1756 ENET B Configurazione del driver di comunicazione Ethernet per RSLinx Supporto della comunicazione con gateway ControlLogix Esempi di configurazione di rete Codifica elettronica Indice iii Aggiunta del modulo ENET B remoto alla configura
73. oni su Vedere pagina Destinatari del manuale P 1 Tecniche comuni utilizzate in questo manuale P 2 Come usare questo manuale P 2 Informazioni sulle applicazioni di esempio P 3 Componenti del sistema P 4 Dove trovare ulteriori informazioni P 5 Terminologia P 6 Questo manuale si rivolge agli ingegneri del controllo ed ai tecnici responsabili dell installazione della programmazione e della manutenzione di un sistema di controllo che comunica su una rete Ethernet tramite un modulo 1756 ENET B necessario avere gi una buona conoscenza di Ethernet e del protocollo TCP IP Questo manuale dell utente contiene una breve descrizione di Ethernet e del protocollo TCP IP nel capitolo 3 Per maggiori informazioni sul protocollo TCP IP e sui collegamenti in rete in generale consultare le seguenti pubblicazioni e Comer Douglas E Internetworking with TCP IP Volume 1 Protocols and Architecture 2nd ed Englewood Cliffs NJ Prentice Hall 1995 ISBN 0 13 216987 8 e Tanenbaum Andrew S Computer Networks 2nd ed Englewood Cliffs N J Prentice Hall 1989 ISBN 0 13 162959 X Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 P 2 Introduzione Tecniche comuni utilizzate in questo manuale Come usare questo manuale Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Nel presente manuale vengono utilizzate queste convenzioni e Gli elenchi puntati forniscono informazioni e non passi procedurali e Gli elenchi numerati rappresenta
74. ontroller Tags Consumer controller Ioj x Consumertcontrollr 7 ShowAl E TagName F I dd PePFe m AN consumed oe OOO C L 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla nuova tag Verr visualizzato il seguente menu di scelta rapida Edit Tag Properties Alt Enter EGnNDEteppe Fiai aota MotornaToup Go toMoeton Goupirop Gol ropertes Go to Gotowane 4 Selezionare Edit Tag Properties Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Tag prodotte e consumate 7 17 Verr aperta la finestra Tag Properties o Tag Properties consumed_data General Name consumed_data Description TagType C Base C Alias Consumed Controller Producer RFI ms nemoe Tag produced _data fi 0 0 ame Data Type DINT n Eonnaue Style Decimal X TT Produce this tag for up to E consumers Cancel Apply Help 5 Inserire o selezionare i seguenti parametri Name consumed_data Tag Type Consumed Controller Producer Remote Tag produced_data Data Type DINT Style Decimal RPI 10ms Questi parametri devono corrispondere con quelli del Produttore 6 Fare clic su OK per salvare le propriet della tag Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 7 18 Tag prodotte e consumate Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Scaricamento della configurazione sul consumatore Adesso necessario car
75. ote Devices via Linx Gateway 4 Selezionare Ethernet Devices e fare clic su Add New Verr richiesto di inserire il nome del driver Add New RSLinx Driver 5 Selezionare il nome di default es AB_ETH 1 oppure digitare un altro nome e fare clic su OK Verr visualizzata la finestra Configure driver con la pagina Station Mapping aperta Configure driver AB_ETH 1 6 Fare clic su Add New ed inserire l indirizzo IP del modulo 1756 ENET B es 130 130 130 2 Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 C 4 Configurazione del driver di comunicazione Ethernet per RSLinx 7 Ripetere il passo 6 per ogni ulteriore modulo Ethernet a cui si vuole accedere Configure driver AB_ETH 1 130 130 130 2 1 2 1301301303 63 Driver 8 Dopo avere inserito gli indirizzi IP fare clic su Apply 9 Fare clic su OK per chiudere la finestra Configure driver Il nuovo driver comparir nell elenco dei driver configurati L elenco riporter i driver configurati sulla propria workstation Configure Drivers 2fx firmi 10 Chiudere RSLinx Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Uso del modulo 1756 ENET B in un gateway ControlLogix Appendice D Supporto della comunicazione con gateway ControlLogix Il modulo Ethernet 1756 ENET B supporta la comunicazione dei dati di controllo ed informativi
76. po non un fattore critico ad esempio il caricamento o lo scaricamento di programmi Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 3 2 Prima di configurare il modulo Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Protocollo Datagramma Utente UDP UDP un protocollo di trasporto molto pi semplice Si tratta di un protocollo che non ha bisogno di connessione e che fornisce la possibilit di inviare datagrammi tra due dispositivi UDP utilizzato da applicazioni che implementano il proprio handshaking tra i dispositivi e che richiedono solo un servizio di trasporto minimo Il protocollo UDP pi piccolo pi semplice e pi veloce del TCP e pu funzionare in modalit unicast multicast o broadcast o indirizzamento globale Il modulo 1756 ENET B utilizza il protocollo UDP per i messaggi I O in tempo reale Ethernet IP Fthernet IP applica un livello applicativo comune per Ethernet mediante l incapsulamento di messaggi in TCP UDP IP Questo livello applicativo comune il protocollo di controllo ed informazioni CIP vedere capitolo 1 che assicura interfunzionalit ed intercambiabilit dei dispositivi di automazione industriale e di controllo su Ethernet Fthernet IP supporta sia i messaggi I O in tempo reale o messaggi impliciti che i messaggi espliciti Per maggiori informazioni sul protocollo Ethernet IP consultare Fthernet IP Performance and Application Guide pubblicazione ENET AP001A EN P SNMP
77. r Data Highway Plus possibile seguire la stessa procedura utilizzando gli altri driver gt RSLinx Professional RSWho 1 olx H Fie Edit Yiew Communications Station DDE OPC Security Window Help la x 5 amp S1 lie x W Autobrowse Boi Not Browsing E Workstation M49988 as Lins Gateways Ethemet r 5 AB_DF1 1 Data Highway Plus A Ethemet H 5 AB_ETH 1 Ethemet as AB_KT 1 Data Highway Plus 00 Workstation RSLinx 9 03 1756 DHRIO B 1756 DHRIO B 9 Backplane 1756 A7 A 3 00 1756 11 A LOGIX5550 Ethemet_I0_Controller 01 1756 ENET 1756 ENET 02 1756 DHRIO B 5 CHA Data Highway Plus s CH B Data Highway Plus 5 AB_KTC 1 ControlNet 7 102 00 12 47 PM _ For Help press F1 4 Espandere la struttura ad albero del driver fino al backplane dello chassis contenente il modulo 1756 ENET B 5 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo Verr visualizzato il seguente menu di scelta rapida Remove Driver Diagnostics Configure Driver Device Properties Module Statistics Module Configuration 6 Selezionare Module Configuration Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 4 4 Configurazione del modulo Ethernet Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Verr visualizzata la finestra 1756 ENET Configuration 1756 ENET Configuration
78. r essere conforme alla Direttiva del Consiglio 89 336 EC sulla Compatibilit Elettromagnetica EMC applicata ai seguenti standard in parte o nella loro interezza riportati nella documentazione tecnica di costruzione e EN 50081 2 EMC Standard sulle emissioni generiche Parte 2 Ambiente Industriale e EN 50082 2 EMC Standard sulle immunita generiche Parte 2 Ambiente Industriale Questo prodotto adatto per essere usato in ambiente industriale Direttiva sulla bassa tensione Questo prodotto stato collaudato per verificare che sia conforme alla Direttiva del Consiglio 73 23 CEE sulla bassa tensione applicando i requisiti relativi alla sicurezza dei controllori programmabili dell EN 61131 2 Parte 2 Requisiti e test delle apparecchiature Per specifiche informazioni su quanto richiesto dalla EN 61131 2 consultare le apposite sezioni di questa pubblicazione o la pubblicazione Allen Bradley Direttive per il cablaggio e la messa a terra nell automazione industriale pubblicazione 1770 4 1IT I dispositivi aperti devono essere montati in custodie specifiche per l applicazione per motivi di protezione ambientale e di sicurezza Per una spiegazione sui livelli di protezione forniti dai vari tipi di custodia vedere la pubblicazione 250 sugli standard NEMA e la pubblicazione IEC 529 Assistenza Rockwell Automation Rockwell Automation offre un servizio di assistenza in tutto il mondo con pi di 75 uffici vendite a
79. razione I O del consumatore e creare una tag consumata per potere ricevere i dati Creazione del controllore del consumatore Per creare il controllore del consumatore procedere in questo modo 1 Aprire una seconda sessione di RSLogix5000 lasciare in esecuzione la sessione corrente 2 Dal menu File selezionare New Verr visualizzata la finestra New Controller Vendor Allen Bradley Iype 175611 ControlLogix 5550 Controller 7 Name Consumer Cancel Description Help dii Chassis Type 175644 4 Slot ControlLogix Chassis Slot o Revision E fi 4 Create In CARSLogix 50005 Projects Browse 3 Inserire un nome appropriato Name per il controllore es Consumer 4 In Chassis Type e Slot Number scegliere rispettivamente il tipo di chassis ed il numero di slot del controllore quindi indicare dove salvare il file Create In 5 Fare clic su OK per salvare il file di progetto Tag prodotte e consumate 7 9 Aggiunta del produttore alla configurazione 1 0 del consumatore L aggiunta del produttore alla configurazione I O del consumatore un processo in pi fasi Prima necessario aggiungere il modulo 1756 ENET B locale del consumatore alla configurazione I O Quindi si aggiunge il 1756 ENET B remoto con funzione di child del modulo 1756 ENET B locale Ed infine si aggiunge il produttore come child del modulo 1756 ENET B remoto Aggiunta del modulo ENET B locale alla configur
80. re software oaan aaa 1 2 FRAZIONI del mod l anrr a oe eree a a a a a 1 2 Supporto delle connessioni ottimizzate per rack e dirette 1 2 Combinazione di connessioni ottimizzate per rack e dirette 1 3 Uso del Protocollo Controllo ed Informazioni CIP 1 4 Modello produttore consumatore LL 1 4 Specificazione dell intervallo di pacchetto richiesto RPI 1 5 Passo SUCCESSIVO orro Taara Ty e e ana 1 5 Capitolo 2 Contenuto di questo capitolo is naa aaua piisiti bui 2 1 Caratteristiche del Modulo 2 1 Inserimento e rimozione sotto tensione 2 2 Installazione del modulo Ethernet 2 2 Preparazione dello chassis per l installazione del modulo 2 2 Determinazione dello slot del modulo 2 3 Inserimento del modulo nello chassis 2 4 Rimozione e sostituzione del modulo quando applicabile 2 5 Collegamento del connettore Ethermet ip carene 2 6 Collegamento del modulo alla rete Ethernet 2 6 Alimentazione dello chassis er alare da eo 2 7 Controllo dell alimentatore e dello stato del modulo 2 8 Fasso sucessivo su i canislua e ali e O Ren 2 8 Capitolo 3 Contenuto di questo capitolo virile a ieri 3 1 Protocolli Ethermiet soia ile goryrru AI ana 3 1 Protocollo di Controllo Trasmissione Protocollo Internet CREP IP i nove erre e e na 3 1 Protocollo Datagramma Utente UDP 3 2 Etherneti Pos aasan a ian i S a a ah 3 2 SNMP Simple Network Management Protoco
81. recchiature allo stato solido e dispositivi elettromagnetici vietata la riproduzione parziale o totale di questa pubblicazione protetta da copyright salvo previa autorizzazione scritta di Rockwell Automation Nel presente manuale si utilizzano delle note per segnalare delle considerazioni relative alla sicurezza VIVI RANFZN Segnala informazioni su azioni o circostanze che possono creare un potenziale pericolo di esplosione Pi ATTENZIONE Segnala informazioni su azioni o circostanze che possono causare infortuni o morte danni alla propriet o perdite economiche gt I I segnali di Pericolo ed Attenzione aiutano a e identificare un pericolo e evitare un pericolo riconoscerne le conseguenze IMPORTANTE Identifica informazioni di importanza fondamentale per una corretta applicazione e comprensione del prodotto Allen Bradley e ControlLogix sono marchi di Rockwell Automation Ethernet un marchio di Digital Equipment Corporation Intel e Xerox Corporation RSLinx ed RSLogix 5000 sono marchi di Rockwell Software Windows 95 98 e Windows NT sono marchi di Microsoft Corporation Conformit alle Direttive dell Unit Europea Se questo prodotto riporta il marchio CE esso approvato per l installazione all interno della Comunit Europea e delle regioni EEA Questo prodotto stato progettato e testato per soddisfare le seguenti direttive Direttiva EMC Questo prodotto stato collaudato pe
82. requenza dell aggiornamento dipende dalle opzioni scelte durante la configurazione e da dove risiedono i moduli di ingresso sulla rete Il modulo d ingresso quindi un produttore di dati di ingresso ed il controllore ne il consumatore Il controllore pu anche produrre dati che possono essere consumati da altri controllori I dati prodotti e consumati sono accessibili da pi controllori tramite il backplane ControlLogix e la rete Ethernet Questo scambio di dati anch esso di tipo produttore consumatore Il produttore ed il consumatore vengono configurati tramite la creazione di tag dell ambito controllore con il software RSLogix 5000 vedere il capitolo 7 Informazioni generali sul modulo 1756 ENET B 1 5 Tipo di tag Descrizione Informazioni da specificare in RSLogix5000 Prodotta Tag prodotta dal controllore per essere Abilitazione a produrre consumata dagli altri nodi Numero di consumatori consentiti Consumata Tag i cui valori sono prodotti da un altro Nome del controllore proprietario della tag che il controllore locale controllore vuole consumare Nome della tag o istanza che il controllore locale vuole consumare Tipo di dati della tag da consumare Intervallo di aggiornamento relativo a quanto spesso il controllore locale consuma i dati della tag iL Specificazione dell intervallo di pacchetto richiesto RPI Passo successivo Le tag prodotte e consumate devono essere tag DINT o REAL dell amb
83. ri Logix5550 ed i moduli 1756 ENET B si trovano negli slot 0 ed 1 di ciascun chassis ControlLogix come mostrato nella figura e Verificare gli indirizzi IP dei moduli 1756 ENET B e Verificare che tutti i cavi siano collegati e Accertarsi di disporre dei driver di comunicazione es TCP 1 e TCP 2 configurati in RSLinx come descritto nell Appendice C Tag prodotte e consumate 7 3 Creazione dell applicazione del produttore Per creare l applicazione del produttore seguire questa procedura 1 Avviare RSLogix5000 Verr visualizzata la finestra principale di RSLogix 5000 RSLogix 5000 Edit View Search Logic Communications Tools Window Help Sla E No Control z No Forces z a E lif Jel zA oE gt j fio Edits E Forces pr z Pathi TCP 1 130 130 1302 8 Lef user GTX mercone K ADI A Ready 2 Dal menu File selezionare New Verr visualizzata la finestra New Controller New Controller x Vendor Allen Bradley Type 175611 ControlLogi 5550 Controlee Name Producer Cancel Description a Help pe 4 Slot C ontrolLogix Chassis Slot fo 4 Revision p f 3 Create In FARSLogik 5000 Projects Browse 3 Inserire un nome appropriato per il Controllore per esempio Producer 4 In Chassis Type e Slot Number scegliere rispettivamente il tipo di chassis ed il numero di slot del controllore Logix5550 quindi indicare dove salvare il file Create In 5 Fare
84. rr visualizzata la finestra Select Module Type Select Module Type 1756 DH Bridge RIO Scanner 1756 DH Bridge RIO Scanner 1756 DeviceNet Scanner 1756 10 100 MBit Ethemet Bridge 1756 10 100 MBit Ethemet Bridge 1756 Ethemet Communication Interface 1756 Ethemet Bridge 1756 High Speed Counter 16 Point 794 132 AC Input 16 Point 79Y 132 AC Isolated Input 8 Point 79Y 132Y AC Diagnostic Input 16 Point 10 31 2V DC Input 3 Selezionare il modulo 1756 ENET B e fare clic su OK Verr visualizzata la finestra Module Properties Module Properties Local 1756 ENET B 2 1 Local_ENET Compatte Mosse RI re Ne Fra Hob 4 Inserire o selezionare i seguenti parametri Name IP Address Slot e Electronic Keying In questo caso si sono utilizzati questi valori Name Local_ENET IP Address 130 130 130 2 Slot 1 Electronic Keying Compatible Module m Per importanti informazioni sulla codifica elettronica fare riferimento all Appendice F 5 Fare clic su Finish per accettare la configurazione Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 5 6 I Oottimizzati per rack Aggiunta del modulo Ethernet remoto alla configurazione 1 0 Successivamente aggiungere il modulo 1756 ENET B remoto con funzione di child del modulo 1756 ENET B locale 1 Nella finestra del progetto fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo 1756 ENET B loc
85. s A MainTask 3 68 MainProgram A Program Tags E CEE Unscheduled Programs 1 Nella cartella Main Program fare doppio clic su Main Routine ed inserire il seguente programma ladder utilizzando le tag create in precedenza Remote_ENET 1 1 Data 0 lt Remote_ENET I Slot 1 Data 0 gt CTU 0 Count Up Counter Part_Count Preset De Accum Remote _ENET 1 1 Data 2 lt Remote_ENET 1 Slot 1 Data 2 gt Part_Count 1 E 2 Move Source Part_Count ACC De Dest Remote _ENET 2 0 Data lt Remote_ENET 0 Slot 2 Data gt 2 0000_0000_ 0000 0000 0000 0000 0000 0000 End 2 Fare clic su Save per salvare il programma Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 1 0 ottimizzati per rack 5 15 Scaricamento del programma sul controllore 1 Fare clic sul menu Communications e selezionare Who Active Verr visualizzata la finestra Who Active La finestra mostrer i driver ed i dispositivi installati o Who Active olx IV Autobrowse RENESA Hi workstation M49988 Lins Gateways Ethemet 5 AB_DF1 1 Data Highway Plus Upload Ea AB_ETH 1 Ethemet J 130 130 130 2 1756 ENET 1756 ENET A B Do 2 6 Backplane 1756 A7 A 00 1756 L1 A LOG 150 Etheret_10_Controller 01 1756 ENET F 02 1756 DHRIO B 1756 DHRIO B J 130 130 130 3 1756 ENET 1756 ENET B 5 AB_KT 1 Data Highway Plus A
86. si di Molte delle pubblicazioni citate sopra sono disponibili online al sito dell Automation Bookstore http www theautomationbookstore com Per ulteriori informazioni sui prodotti Rockwell Software visitate il sito Internet Rockwell Software all indirizzo http Awww software rockwell com Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 P 6 Introduzione Terminologia Termine Significato BootP Bootstrap Protocol Protocollo Bootstrap un protocollo di fascia bassa che fornisce configurazioni di altri nodi su una rete TCP IP I file di configurazione BootP consentono di assegnare automaticamente degli indirizzi IP ad un modulo Ethernet possibile ottenere anche indirizzi di maschere di sottorete e indirizzi gateway Il modulo Ethernet impostato in fabbrica con BootP abilitato All accensione il modulo invia un messaggio contenente il proprio indirizzo hardware al server BootP sulla rete Il server un computer che ha installato un software per server BootP Il server confronta l indirizzo hardware con quelli contenuti nella tabella dati storici del file di configurazione e ri invia un messaggio al modulo con l indirizzo IP appropriato CIP Acronimo di Control and Information Protocol Protocollo di Controllo ed Informazioni il livello applicativo di Ethernet IP Il CIP utilizza il modello di rete produttore consumatore In base a questo modello un produttore trasmette i dati mediant
87. ssaggi senza tempo critico utilizzati per la configurazione dei dispositivi e la raccolta dati ad esempio programmi di scaricamento o messaggi peer to peer tra due PLC Messaggi impliciti Messaggi in tempo reale di dati 1 0 Nome host Il nome host il nome univoco di un computer all interno del suo dominio sempre il primo elemento di un nome completo e con il suo dominio ed il suffisso del dominio di livello superiore crea il nome univoco di quel computer su Internet Per esempio si immagini che il sito web di foobar sia www foobar com Il nome host www che non univoco per il web ma univoco all interno del dominio foobar Il nome host pu anche fare riferimento al Fully Qualified Domain Name o in questo esempio www foobar com Entrambi i metodi di denominazione vengono utilizzati indifferentemente in vari documenti In questo manuale il Nome Host fa riferimento all FODN ovverosia per utilizzare l esempio precedente a www foobar com Ponte Nodo di interconnessione tra due sottoreti di comunicazione simili il cui la traduzione del protocollo minima Produttore Dispositivo di origine delle informazioni in un modello di rete CIP Vedere CIP Rack Insieme fisico e logico di moduli di applicazione che condividono un alimentatore ed un backplane per potere comunicare tra loro Rete Ethernet rete di area locale studiata per lo scambio di informazioni ad alta velocit tr
88. ssistenza 512 distributori autorizzati e 260 integratori di sistema autorizzati nei soli Stati Uniti pi i rappresentanti Rockwell Automation nei principali paesi del mondo Assistenza locale ai prodotti Contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona per e supporto a vendite ed ordini e corsi di formazione tecnica sui prodotti e assistenza in garanzia e contratti di assistenza Assistenza tecnica ai prodotti Per l assistenza tecnica di Rockwell Automation contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona o chiamare direttamente la sede Rockwell al numero 1 440 646 6800 Per assistenza nella prevendita rivolgersi al numero 1 440 646 3NET possibile ottenere assistenza tecnica dai seguenti siti web Rockwell Automation e www ab com mem technotes kbhome html knowledge base e www ab com networks eds fogli dati elettronici Domande o commenti su questo manuale Se in questo manuale si rilevano problemi si prega di farcelo notare contattandoci al seguente indirizzo Rockwell Automation Allen Bradley Company Inc Control and Information Group Technical Communication 1 Allen Bradley Drive Mayfield Heights OH 44124 6118 Prefazione Sommario Destinatari del manuale Introduzione Questa prefazione descrive come usare il manuale La seguente tabella riporta gli argomenti trattati in questa prefazione e dove trovare specifiche informazioni Per informazi
89. sts Close Format Rejects Close Other Rejects Connections Timed Out Refresh counters every 15 seconds 0 disables refresh zi Cia al Netscape Ele w se m ta Distiler Assistan RJ Adobe FrameM iagno Ci TMT 31M La pagina CIP ENET IP Statistics fornsice le informazioni sulla connessione e sul traffico riportate sopra Pagine Web del modulo 1756 ENET B B 5 Chassis Who XY Netscape S x File Edit View Go Communicator Help lt gt 3 A a U id dla Back Foward Reload Home Search Netscape Print Security Shop Stop H T Bookmarks Location http www cle ab com ControlLogix Ethernet Module Current Chassis Configuration Power 1756 1756 1756 empty empty empty empty Supply LI ENET DHRIO slot slot slot slot Module Home Page Module Information TCP IP Configuration Diagnostic Information Chassis Who HEH EAA 99 Start 5 Distiler Assistan EgAdobe Frame Chassis Who A FulShot 99 C Tadeog 332 PM La finestra Chassis Who mostra la configurazione corrente dello chassis in cui risiede il modulo 1756 ENET B In essa vengono identificati tutti i moduli dello chassis e la loro posizione slot Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 B 6 Pagine Web del modulo 1756 ENET B Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Contenuto di questa appendice Installazione del software RSLinx Appendice C Configurazione del
90. ta Highway Plus Upload 5 AB_ETH 1 Ethemet a f 130 130 130 2 1756 ENET 1756 ENET A B Download 3 6 Backplane 1756 A7 A 00 1756 L17 4 LOGIX5550 Ethermet_I0_Controller Recent 01 1756 ENET 02 1756 DHRI0 B 1756 DHRIO B J 130 130 130 3 1756 ENET 1756 ENET B Epp 5 AB_KT 1 Data Highway Plus Es AB_KTC 1 ControlNet Close elp PL ERRE Current Path AB_ETH 14130 130 130 24Backplane 0 TT Apply Current Path to Project Path in Project TCP 14130 130 130 2 Backplane 0 2 Selezionare il driver Ethernet es AB_ETH 1 ed espandere l albero fino al backplane dello chassis ControlLogix locale 3 Evidenziare il controllore Logix5550 e fare clic sul pulsante Download 4 Comparir un messaggio simile al seguente Download xi AN Download to the controller Name Producer Type 1756 L1 A ENET 0 ControlLogix 5550 processor Path AB_ETH 15130 130 130 2 Backplanes0 Cancel Help 5 Fare clic sul pulsante Download 6 Portare il controllore in modalit Run 7 Ridurre ad icona questa sessione di RSLogix 5000 Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 7 8 Tag prodotte e consumate Creazione dell applicazione del consumatore Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Per testare l applicazione per l invio del messaggio necessario creare un applicazione del consumatore aggiungere il produttore alla configu
91. test dell applicazione di esempio 6 12 1 0 ottimizzati per rack 5 1 5 17 aggiunta dei moduli 1 0 remoti alla configurazione 1 0 5 8 5 12 aggiunta del modulo ENET locale alla configurazione 1 0 5 4 5 5 aggiunta del modulo ENET remoto alla configurazione 1 0 5 6 5 8 configurazione dell hardware 5 2 creazione del programma ladder 5 14 creazione dell applicazione di esempio 5 3 5 15 modifica delle tag del controllore 5 12 5 13 scaricamento del programma al controllore 5 15 test dall applicazione di esempio 5 15 5 17 indicatori di stato A 1 indirizzo IP 3 3 3 4 informazioni generali sul modulo 1756 ENET B 1 1 1 5 caratteristiche del modulo 1 1 combinazione di connessioni ottimizzate per rack e dirette 1 3 connessioni ottimizzate per rack e dirette 1 2 1 3 funzioni del modulo 1 2 Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 2 Indice analitico intervallo di pacchetto richiesto RPI 1 5 modello produttore consumatore 1 4 1 5 Protocollo Controllo ed Informazioni CIP 1 4 informazioni su questo manuale P 1 P 9 installazione del modulo Ethernet 2 1 2 8 installazione del modulo Ethernet alimentazione allo chassis 2 7 collegamento alla rete ethernet 2 6 collegamento del connettore ethernet 2 6 controllo dell alimentatore e dello stato del modulo 2 8 determinazione dello slot del modulo 2 3 inserimento del modulo nello chassis 2 4 inserimento e rimozione sotto tensione 2 2 preparazione dello chassis 2 2 rimozione o sostitu
92. tra Tag Properties Tag Properties produced_data Assicurarsi che questa casella sia selezionata C Selezionare la casella Produce this tag for up to e scegliere il numero di consumatori da 1 a 256 Il valore di default 2 D Fare clic su OK Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 7 6 Tag prodotte e consumate Creazione del programma ladder del produttore Controller Producer Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler A 6 Tasks D a MainT ask a MainProgram E Program Tags E MainRoutine D E Unscheduled Programs MI Trends amp Data Types E User Defined E Predefined Ep Module Defined E 1 0 Configuration 1 Fare doppio clic su Main Routine nella cartella Main Program e creare il seguente programma ladder utilizzando le tag create in precedenza TON 0 Timer On Delay Timer Preset Source T1 ACC De Dest produced_data De End Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Tag prodotte e consumate 7 7 Scaricamento dell applicazione del produttore 1 Fare clic sul menu Communications e selezionare Who Active Verr visualizzata la finestra Who Active questa finestra riporta i driver e i dispositivi installati o Who Active ioj xi M Autobrowse Workstation M49988 Go Online 5 Lins Gateways Ethemet 5 AB_DF1 1 Da
93. trovare specifiche informazioni Per informazioni su Vedere pagina Inserimento e rimozione sotto tensione 2 2 Installazione del modulo Ethernet 2 2 Preparazione dello chassis per l installazione del modulo 2 2 Determinazione dello slot del modulo 2 3 Inserimento del modulo nello chassis 2 4 Rimozione e sostituzione del modulo quando applicabile 2 5 Collegamento del connettore Ethernet 2 6 Collegamento del modulo alla rete Ethernet 2 6 Alimentazione dello chassis 2 7 Controllo dell alimentatore e dello stato del modulo 2 8 Caratteristiche del modulo Utilizzare la seguente figura per individuare le caratteristiche esterne del modulo 1756 ENET B Connettore Etichetta backplane prodotto lt WWwW_ ETHERNET Pannello frontale Connettore AUI Ethernet 10 BASET Connettore 10BT Ethernet 1756 ENET Vista laterale Vista frontale Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 2 2 Installazione del modulo Ethernet Inserimento e rimozione sotto tensione Installazione del modulo Ethernet Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Il modulo Ethernet stato ideato per essere installato o rimosso con lo chassis alimentato In ogni caso si consiglia di osservare le seguenti precauzioni maA Quando si inserisce o si rimuove il modulo con l alimentazione del backplane applicata oppure quando si inseriscono o disinseriscono i connettori di comunicazione si pu verificare un altro elettrico I
94. ttenzione del disabilitare la codifica elettronica Se utilizzata in modo improprio questa opzione pu provocare lesioni alle persone o morte danni alle cose o perdite economiche La codifica elettronica assicura che una modulo inserito o configurato sia del tipo e della revisione firmware corretti Codifica Descrizione disable keying Nessun attributo software o hardware deve corrispondere compatible module Il modulo deve essere compatibile con la configurazione software Queste caratteristiche devono corrispondere e tipo di modulo e numero di catalogo e revisione principale La revisione secondaria deve essere uguale o superiore di quella specificata nel software exact match Il modulo deve corrispondere esattamente con la configurazione software Queste caratteristiche devono corrispondere tipo di modulo numero di catalogo revisione principale revisione secondaria Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 F 2 Codifica elettronica Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 A applicazioni di esempio componenti del sistema P 4 informazioni sulle applicazioni di esempio P 3 B BootP tramite un server BootP 4 5 4 6 C caratteristiche del modulo 1 1 codifica elettronica F 1 come usare questo manuale P 2 P 4 comunicazione con gateway ControlLogix se si usa 1756 ENET B D 1 supporto di 1756 ENET B D 1 configurazione dei driver di comunicazione Ethernet C 1 C 4 driver A
95. tti del controllore Logix5550 nei campi Chassis Type e Slot e la cartella dove si desidera salvare il file RSLogix 5000 Create In Il campo Description opzionale 5 Fare clic su OK Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 5 4 0 ottimizzati per rack Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Aggiungere i moduli I O digitali remoti alla configurazione I O del controllore A tal scopo aggiungere prima il modulo 1756 ENET B locale alla configurazione I O Quindi aggiungere il 1756 ENET B nello chassis remoto con i moduli I O digitali con funzione di child del modulo 1756 ENET B Infine aggiungere i moduli I O con funzione di child del modulo 1756 ENET B remoto Aggiunta del modulo Ethernet locale alla configurazione 1 0 1 Selezionare la cartella IO Configuration nella finestra del progetto e fare clic con il pulsante destro del mouse 3 6 Controller Ethemet_10_Controller Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler 3 Tasks 3 MainTask 3 8 MainProgram A Program Tags E MainRoutine EI Unscheduled Programs Trends 3 6 Data Types Ck User Defined E Predefined Ep Module Defined 140 Configuration Verr visualizzata la seguente finestra 1 0 Corfiaucatici II New Module Sat Sopy Haste rint 2 Fare clic su New Module I O ottimizzati per rack 5 5 Ve
96. ulo Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Contenuto di questo capitolo Protocolli Ethernet Capitolo 3 Prima di configurare il modulo Questo capitolo descrive alcuni concetti base di Ethernet di cui necessario essere a conoscenza prima di configurare il modulo La seguente tabella indica dove trovare specifiche informazioni in questo capitolo Per informazioni su Vedere pagina Protocolli Ethernet 3 1 Protocollo di Controllo Trasmissione Protocollo Internet 3 1 TCP IP Protocollo Datagramma Utente UDP 3 2 SNMP Simple Network Management Protocol 3 2 Requisiti di configurazione 3 3 Indirizzo IP 3 3 Gateway 3 4 Maschera di sottorete 3 5 Per ulteriori informazioni 3 6 Fondamentalmente Ethernet costitiuita da un cavo che collega computer e periferiche in modo che questi possano comunicare Il cavo utilizzato viene comunemente definito come il mezzo di comunicazione della rete Tutte le reti Ethernet supportano dei protocolli che consentono un trasferimento dati e funzioni di gestione della rete sofisticati Protocollo di Controllo Trasmissione Protocollo Internet TCP IP Il TCP IP sia un protocollo a livello di trasporto TCP che un protocollo a livello di rete IP comunemente utilizzato in ambienti civili per la comunicazione tra reti e intrareti Il modulo 1756 ENET B utilizza il protocollo TCP IP per i messaggi espliciti cio per quei messaggi in cui il tem
97. un sistema Processore di controllo Commutatore Ethernet 1756 ENET B Ad altri chassis remoti La seguente figura riporta la configurazione I O parziale di RSLogix 5000 per questa rete A 6 10 Configuration O a 1 1 56 ENET B Local ENET 9 0 1 56 ENET B Remote_ENET 9 1 1756 1B16 Remote_Digital_Input 8 2 1756 18161 Remote_Digital_Input1 9 3 1756 1B16 Remote_Digital_Input2 9 0 1 56 ENET B Remote_ENETI 9 1 1756 08161 Remote Digital Output 9 2 1756 08161 Remote _Digital Output 8 3 1756 08161 Remote_Digital_Output2 9 0 1756 ENET B Remote _ENET2 J 1 1756 IF8 Remote_Analog_Input 9 2 1756 0F8 Remote_Analog_ Output 2 1756 ENET B Local ENETI 9 0 1 56 ENET B Remote _ENET3 9 1 1756 16161 Remote_Digital_Input3 9 2 1756 1B16 Remote_Digital_Input4 9 3 17 56 1B16 Remote_Digital_InputS 9 0 1756 ENET B Remote_ENET4 9 1 1756 08161 Remote_Digital Output3 9 2 1756 08161 Remote Digital Output4 9 3 1756 08161 Remote_Digital OutputB la 0 1 56 ENET B Remote _ENETS 9 1 1756 1F8 Remote_Analog_Input2 9 2 1756 0F8 Remote_Analog_Outputl o 0 T Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 Appendice F Specificazione della codifica elettronica minima media massima Codifica elettronica ATTENZIONE Fare estrema a
98. uttore 7 4 7 5 scaricamento del programma applicativo del produt tore 7 7 scaricamento della configurazione al consumatore 7 18 test del messaggio 7 19 TCP IP transmission control protocol internet protocol 3 1 tecniche comuni utilizzate in questo manuale P 2 terminologia P 6 P 9 U UDP protocollo datagramma utente 3 2 ulteriori informazioni P 5 utility Rockwell BootP 4 1 Indice analitico 3 Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 e T ______a___ lt lt w_wyc E_ vw e Visitate il nostro sito web www rockwellautomation com Ovunque ne abbiate bisogno Rockwell Automation vi offre i marchi pi prestigiosi nel campo dell automazione industriale come i controlli Allen Bradley i prodotti a trasmissione elettrica Reliance Electric i componenti a trasmissione elettromeccanica Dodge ed i programmi Rockwell Software L approccio Rockwell Automation altamente flessibile ed estremamente qualificato offre ai propri clienti una competitivit senza uguali grazie al supporto di una rete mondiale di partner distributori ed integratori di sistema autorizzati Sede Centrale 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Sede Europea 46 avenue Hermann Debroux 1160 Bruxelles Belgio Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Sedi Italiane Viale De Gasperi 126 20017 Mazzo di Rho MI Tel 39 02 93972 1 Fax 39 02 93972 201 Sedi
99. zione VO 0 uissorss t t eD Per 7 11 Aggiunta del controllore remoto produttore alla configurazione I O v illo be paia 7 13 Creazione delle tag del consumatore 7 15 Scaricamento della configurazione al consumatore 7 18 TESE sel m ss ggi Niola aaa va doh 7 19 Passo SUCCESSIVO ic ito n a ae a 7 19 Appendice A Come interpretare gli indicatori di stato Li iliivisirziche A 1 Appendice B Pagine Web sulla diagnostica rv aragorn ua B 1 Informazioni sul modulo ouaaa aaa B 2 Configurazione TOPI oi ari dle i B 2 Informazioni diagnostiche su avela si uni en gi e B 3 Statistiche ENET IP ptrace electa B 3 ENETAP CIPPSTATISITOS kr peire ie a a p B 4 Chassis WI cast ico posi i Cen Enri nia Doa CA B 5 Appendice C Contenuto di questa appendice roi usi roi C 1 Installazione del software RSEin amp iu 00h iaia C 1 Configurazione del driver ABCETH catino SA A IO AE end ai nia C 2 Appendice D Uso del modulo 1756 ENET B in un gateway ControlLogix D 1 Appendice E Contenuto di questa appendice e gaia RIETI E 1 Esempio di un piccolo sistema ona rada E 2 Sistema espanso con FLEX TOS solare e anai fielan island SR a E 3 Reti di controllo pi grandi mbe aut E 4 Appendice F Specificazione della codifica elettronica F 1 Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembere 2000 Indice iv Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembere 2000 Contenuto di questo capitolo Caratteristiche del modulo Capitolo 1 I
100. zione del modulo 2 5 intervallo di pacchetto richiesto RPI 1 5 maschera di sottorete 3 5 3 6 modello produttore consumatore 1 4 1 5 P pagine web B 1 B 5 chassis who B 5 configurazione TCP IP B 2 informazioni diagnostiche B 3 B 4 informazioni sul modulo B 2 prima di configurare il modulo 3 1 3 6 programma ladder 5 14 5 15 6 10 6 11 7 6 7 7 protocolli Ethernet 3 1 3 3 EtherNet IP 3 2 SNMP 3 2 TCP IP 3 1 UDP 3 2 Protocollo Controllo ed Informazioni CIP 1 4 pubblicazioni attinenti P 5 R requisiti di configurazione 3 3 3 6 indirizzo gateway 3 4 3 5 indirizzo IP 3 3 3 4 Pubblicazione 1756 UM051B IT P Novembre 2000 maschera di sottorete 3 5 3 6 RSLinx come usarlo per configurare il modulo Ethernet 4 2 4 4 S SNMP simple network management protocol 3 2 software DCHP uso per configurare il modulo Ethernet 4 7 T tag consumate 1 4 1 5 tag del controllore creazione delle tag del consumatore 7 15 7 17 creazione delle tag del produttore 7 4 7 5 modifica 5 12 5 13 6 8 6 9 tag prodotte 1 4 1 5 tag prodotte e consumate 7 1 7 19 configurazione dell hardware 7 2 creazione dell applicazione del consumatore 7 8 7 18 aggiunta del produttore alla configurazione 1 0 del consumatore 9 14 creazione del controllore del consumatore 7 8 creazione delle tag del consumatore 7 15 7 17 creazione dell applicazione del produttore 7 3 7 7 creazione del programma ladder del produttore 7 6 creazione delle tag del prod

1756-UM051B-IT-P, Modulo interfaccia di comunicazione Ethernet

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents