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AP60

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1. SINRAD Tai Descrizione 1 Tasto Menu Premere una volta per visualizzare il menu di scelta rapida della modalit di governo attiva Premere due volte per visualizzare il menu Impostazioni 2 Tasti freccia utilizzati per spostarsi nei menu e regolare i parametri Tasto Accensione Illuminazione Premere per visualizzare la finestra di dialogo Luce Premere brevemente pi volte per passare da un livello di illuminazione preimpostato a un altro Tenere premuto per 3 secondi per accendere o spegnere l unit 4 Manopola della rotta Nei menu e nelle finestre di dialogo ruotare per selezionare un elemento del menu e regolare il valore In modalit FU ruotare per impostare l angolo del timone In modalit AUTO e NoDrift ruotare per modificare la rotta direzione impostata 5 Tasto Babordo Annulla Nei menu premere per ritornare al livello di menu precedente In modalit Standby e FU premere per passare alla modalit NFU In modalit AUTO e NoDrift premere per modificare la rotta direzione impostata verso babordo 6 Tasto Tribordo Conferma Nei menu premere per confermare la selezione o accedere al livello di menu successivo In modalit Standby e FU premere per passare al governo in modalit NFU In modalit AUTO e NoDrift premere per modificare la rotta direzione impostata verso tribordo 7 Tasto Profilo Thruster Tenere premuto per 3 secondi per azionare il thruster disponibile
2. AP60 Guida Utente ITALIANO NAV WORK TURN 3 Dor AUTO STBY PRO SIMRAD YACHTI Introduzione Clausola di esonero da responsabilit Navico migliora costantemente il prodotto e pertanto ci riserviamo il diritto di apportarvi mo difiche in qualunque momento Questa versione del manuale pu quindi non tenerne conto Per ulteriore assistenza contattare il distributore pi vicino esclusiva responsabilit del proprietario installare e utilizzare l apparecchio in maniera tale da non causare incidenti lesioni alle persone o danni alle cose L utente del prodotto unico responsabile del rispetto di pratiche di navigazione sicure NAVICO HOLDING AS E LE SUE CONSOCIATE FILIALI E AFFILIATE NON SI ASSUMONO ALCUNA RESPONSABILIT PER QUALUNQUE UTILIZZO DI QUESTO PRODOTTO CHE POSSA CAUSARE INCIDENTI DANNI O VIOLARE LA LEGGE Lingua di riferimento questa dichiarazione tutti i manuali di istruzioni guide per l utente e altre informazioni relative al prodotto Documentazione possono essere tradotti in o essere stati tradotti da altre lingue Traduzione In caso di conflitto tra una qualunque Traduzione della Documentazione la versione in lingua inglese della Documentazione costituir la versio ne ufficiale della Documentazione Il presente manuale rappresenta il prodotto al momento della stampa Navico Holding AS e le sue consociate filiali e affilate si riservano il diritto di apportare modifiche alle specifiche senza prea
3. richiesta ma non risulta disponibile sar la bussola a stabilire quale unit visualizzare Incrementi delle modifiche di rotta e direzione Per impostazione predefinita la direzione impostata AUTO e la rotta impostata NoDrift subiscono una variazione di 1 ogni volta che si preme il tasto Babordo o Tribordo Questo incremento pu essere all occorrenza modificato gt Nota selezionando 0 1 la rotta direzione impostata viene visualizzata con un valore decimale nel riquadro delle informazioni della modalit IMPOSTAZIONI SISTEMA Sistema Lingua Luci e suono Impostazioni di rete Selezione delle sorgenti dati Una sorgente dati pu essere un sensore o un dispositivo collegato alla rete che fornisce dati ad altri dispositivi In caso di modifica o sostituzione di una parte della rete bus CAN o se una sorgente alternativa disponibile per uno specifico tipo di dati non viene selezionata automaticamente sar necessario selezionare una sorgente all avvio iniziale del sistema Nel momento in cui un gruppo di prodotti SimNet interconnessi viene avviato per la prima volta le sorgenti dati vengono selezionate automaticamente a partire da una lista di priorit SimNet Se una sorgente dati viene connessa a SimNet dopo l avvio iniziale e se non ne gia stata selezionata un altra per il tipo di dati specificato tale sorgente verr identificata e selezionata automaticamente L utente pu optare per la selezion
4. Guida utente AP60 gt Nota impostare un valore per la minima del timone solo se si certi di migliorare il mantenimento della rotta in condizioni di mare calmo Procedere con questa operazione dopo aver eseguito la regolazione automatica e aver messo a punto il parametro del timone Banda morta timone La banda morta timone una funzione adattiva che non viene mai disattivata Oltre a evitare l ondeggiamento del timone consente di ottimizzare la banda morta in base alla velocit della barca e alla pressione sul timone Se non si ottengono prestazioni adeguate per via di un elevata inerzia della ruota o di un sistema di governo lento l impostazione automatica pu essere regolata manualmente Individuare il valore minimo che consente di evitare l ondeggiamento continuo del timone Se la zona morta ampia non possibile governare in modo preciso l imbarcazione Si raccomanda di verificare la stabilit del timone in modalit AUTO quando la barca si muove per rilevare la pressione sul timone Uscita del motore L uscita del motore visualizzata in percentuale rappresenta la quantit minima e massima di potenza necessaria per raggiungere una corretta velocit del timone durante il governo automatico la velocit massima viene usata in modalit NFU SISTEMA ATTUATORE ACTO Configura Dettagli gt Nota questa impostazione non disponibile per i timoni a solenoide AD80 e SD80 Uscita del segnale
5. In modalit Standby premere per passare alla modalit AUTO con il profilo WORK attivo In modalit AUTO NoDrift e NAV premere per alternare i profili NORMAL e WORK Tasto Turn Premere per alternare le opzioni di virata a Se a U Tasti delle modalit Premere per attivare la modalit indicata sul tasto Disponibile solo se il tipo di barca impostato su Disp Disl Dislocante Se invece l impostazione Planing Planante o Waterjet A idropropulsione una breve pressione del tasto non avr alcun effetto Lo schermo HMEANI 344 T Ripetitore della direzione I44 Lettura digitale della direzione e indicazione dell unit del ripetitore della direzione reale o magnetica In caso di direzione reale il valore visualizzato contiene una cifra decimale 6 Introduzione Guida utente AP60 Riquadro Informazioni delle modalit contenuti del riquadro variano a seconda della modalit di funzionamento specifica Vedere Modalit di funzionamento a pagina 12 pi avanti per ulteriori dettagli Se non disponibile alcun input del sensore i numeri verranno sostituiti da trattini ZOG COG AH COG ZOG CO Od kn Cis T i i kn dd3a T Nessun thruster disponibile Thruster in uso Nessun input del sensore Barra del timone Indicatore della posizione del timone con letture digitali e analogiche Le frecce direzionali vengono visualizzate al comando di soostamento del timone Le frecce sono visua
6. Guadagno timone 0 50 e Valore iniziale stabilito durante la prova in mare Contro timone 0 9 Trim Automatico 68 s Filtro onde Riduce automaticamente l attivit del timone e la sensibilit dell autopilota in caso di maltempo e Intervallo ON OFF e Predefinito OFF Guadagno timone Definisce il rapporto tra l errore di prora e l angolo comandato del timone e Intervallo 0 05 4 00 e Predefinito dipende dalla lunghezza dell imbarcazione e Valore iniziale stabilito durante la prova in mare Controtimone Questo parametro contrasta l effetto dell inerzia e della velocit di accostata dell imbarcazione e Intervallo 0 05 16 00 e Predefinito dipende dalla lunghezza dell imbarcazione e Valore iniziale stabilito durante la prova in mare Trim Automatico Se si continua a rilevare un errore di prora causato da elementi esterni quali vento e correnti la funzione Trim Automatico apporta le opportune correzioni aumentando gradualmente l offset del timone Il valore Trim Automatico viene reimpostato ad ogni attivazione della modalit AUTO o in caso di una modifica della rotta superiore a circa 20 36 Configurazione del sistema Guida utente AP60 GOVERNO SU TRACCIA NORMAL Cambia Limite Limite XTD SCELTA ATTUATORE Questa funzione viene disabilitata automaticamente nel corso di una virata Intervallo 10 300 sec Predefinito dipende dalla lunghezza dell imbarcazione Limite fuori rotta Im
7. dell output viene chiuso quando l autopilota richiede il controllo del sistema di governo L input rimane invece chiuso finch il sistema di governo disponibile per il controllo da parte dell autopilota SISTEMA ATTUATORE 5080 Configurazione dell imbarcazione IMPOSTAZIOHI INSTALLAZIONE IMBARC _IN BANCHINA Attuatore in banchina Imbarc in banchina Calibrazione bussola QbUnghezza Barca Prova in mare Velocit Crociera 12 kn Installazione rTT m TE E Velocit Trans Vel Bloc Thrust gt Nota l unit di misura utilizzata nella finestra di dialogo rispecchia le impostazioni dell unit Tipo Barca L impostazione del tipo di barca viene utilizzata dal sistema per selezionare i parametri di governo predefiniti Determina inoltre le funzionalit di autopilota disponibili Lunghezza imbarcazione La lunghezza dell imbarcazione influisce sui parametri di governo Intervallo 5 100 m Velocit di crociera La velocit di crociera viene utilizzata se non sono disponibili informazioni sulla velocit e se la velocit manuale impostata su Auto Viene inoltre impiegata dal sistema autopilota per calcolare i parametri di governo Intervallo 2 50 kn Predefinito 15 kn Velocit di transizione Nota questo parametro viene utilizzato solo se il tipo di barca impostato su Planing Planante o Waterjet A idropropulsione Se il tipo
8. il sistema autopilota viene disinserito L unit di controllo visualizza le stesse informazioni della modalit Standby Non possibile passare alla modalit FU NFU o a qualsiasi modalit automatica comunque possibile utilizzare i menu confermare gli allarmi e regolare l illuminazione L eventuale disinserimento dell autopilota da parte di un selettore esterno viene indicato nello schermo della modalit 12 Modalit di funzionamento Guida utente AP60 _ 263s Auto Funzionamento dell autopilota Se il selettore esterno impostato sul governo automatico il sistema autopilota passa direttamente alla modalit AUTO utilizzando come riferimento la direzione attuale Il sistema pu quindi essere utilizzato in tutte le modalit di funzionamento Le descrizioni riportate nelle pagine seguenti partono dal presupposto che un selettore esterno di sistema sia aperto per il funzionamento autopilota o che non sia stato installato alcun selettore Governo manuale Modalit Standby La modalit Standby viene utilizzata in caso di governo dalla ruota timone Il sistema autopilota si presenta sempre in questa modalit all accensione del sistema Per passare alla modalit Standby da qualsiasi modalit premere brevemente il tasto STBY Riquadro Informazioni della modalit Standby HDG direzione attuale e unit del ripetitore della direzione reale o magnetica SOG velocit rispett
9. interferenza magnetica locale maggiore in alcune zone e a latitudini elevate potrebbe essere necessario tollerare eventuali errori dell angolo di rotta superiori a Li Sfasatura di montaggio della bussola La differenza tra la linea di fede della bussola e la linea centrale dell imbarcazione deve essere compensata Individuare la direzione dalla posizione della barca a un oggetto visibile Utilizzare una carta o un plotter cartografico Direzionare l imbarcazione in modo che il suo centro sia allineato con la linea che punta verso l oggetto Attivare la finestra di configurazione del dispositivo come illustrato qui sotto IMPOSTAZIONI INSTALLAZIONE CONFIGURA Acro Calibra Compensazione 0 0 Attuatore in banchina Imbarc in banchina Calibrazione bussola Installazione Prova in mare E Modificare i parametri di offset in modo che la direzione verso l oggetto e la lettura della bussola siano equivalenti Prora 059 0 Campo Locale Nota Verificare che l angolo di rotta della bussola e la direzione verso l oggetto abbiano la stessa unit magnetico o vero 39 Configurazione del sistema Guida utente AP60 Prove in mare gt Nota le prove in mare devono essere effettuate sempre in acque aperte e a distanza di sicurezza da altre imbarcazioni in transito Impostare il timone in posizione zero 1 Portare il timone in una posizione consona a una navigazi
10. per met di acqua calda e per met di alcool isopropilico Evitare qualsiasi tipo di contatto con solventi acetone trementina minerale ecc o con prodotti per la pulizia a base di ammoniaca in quanto potrebbero danneggiare gli strati antiriflesso le lunette di plastica o i tasti di gomma Controllo dei connettori connettori e i terminali devono essere controllati solo tramite ispezione visiva Premere gli spinotti nel connettore Se gli spinotti sono dotati di blocco assicurarsi che quest ultimo sia nella posizione corretta Ripristino delle impostazioni di fabbrica predefinite Con il ripristino predefinito le memorie vengono riconfigurate in base alle impostazioni di fabbrica Al primo avvio e in seguito a un ripristino il sistema autopilota esegue la procedura di installazione automatica IMPOSTAZIONI SISTEMA AVANZATE Sistema Lingua i Ripristina l autopilota Luci e suono gt Ripristino globale Simnet Avanzate incremento rotta Riguardo a Ripristino dell autopilota Consente di ripristinare le impostazioni di fabbrica predefinite dell autopilota Ripristino SimNet Consente di ripristinare le impostazioni di fabbrica predefinite di tutte le unit SimNet connesse Nota non eseguire il ripristino delle impostazioni di fabbrica a meno che non sia necessario cancellare tutti i valori memorizzati durante la procedura di installazione Manutenzion
11. tasto Tribordo per accedere alla finestra di dialogo di configurazione dell attuatore IMPOSTAZIONI INSTALLAZIONE ATTUATORE IN BANCHINA SISTEMA ATTUATORE ACTO SISTEMA ATTUATORE Attuatore in banchina Imbarc in banchina Calibrazione bussola Configura Installazione Prova in mare i Volt Attuatore 124 E ESSI Aggancio attuatore Clutch Feedback timone Calib Feedback Timone Freq N Selezionare le impostazioni desiderate per i campi Volt Attuatore Aggancio Attuatore e Feedback timone Selezionare l opzione Calib Feedback Timone Seguire la procedura guidata fino al completamento del processo di calibrazione del timone Selezionare l opzione Calibrazione timone ped e DI Seguire la procedura guidata fino al completamento della calibrazione del timone Configurazione del sistema Guida utente AP60 31 Calibrazione e configurazione del thruster 1 Selezionare l attuatore SD80 quindi premere il tasto MENU la freccia destra o il tasto Tribordo per accedere alla finestra di dialogo di configurazione dell attuatore IMPOSTAZIONHI INSTALLAZIONE ATTUATORE IN BANCHINA SISTEMA ATTUATORE 5D80 SISTEMA ATTUATORE 5080 Attuatore in banchina Imbarc in banchina Calibrazione bussola Configura Installazione Prova in mare i Metodo Controllo Prop E E TZ Aggancio attuatore Calibrazione thruster 2 Selezionare
12. un unit di controllo attiva Durante questa procedura il sistema passa automaticamente alla modalit Standby prima di spegnersi Se il tasto Accensione Illuminazione viene rilasciato prima del completo spegnimento la procedura viene annullata Menu e finestre di dialogo Per spostarsi nei menu e nelle finestre di dialogo seguire queste istruzioni e Perritornare al livello di menu precedente premere la freccia sinistra o il tasto Babordo Premere ripetutamente questo tasto per uscire dai menu e Per passare al livello di menu successivo premere la freccia destra o il tasto Tribordo e Per selezionare un elemento di una finestra di dialogo o di un menu utilizzare la Manopola girevole la freccia su o la freccia gi e Per scegliere tra le opzioni disponibili o regolare un valore premere la freccia su o la freccia gi La conferma dell opzione selezionata avviene mediante la pressione della freccia sinistra o del tasto Babordo e Per selezionare o deselezionare una casella di controllo premere la freccia destra o il tasto VIRATEAS gt Toodo Raggio 645 ft Cambio rotta P8 Aror smod Una finestra di dialogo guida l utente all utilizzo del tasto Babordo o Tribordo per proseguire o chiudere la finestra Funzionamento di base Guida utente AP60 9 10 NAV NO Daer AUTO sTBY illuminazione dello schermo Regolazione della luminosit Premere una volta il tasto Accensione Illuminazione per visualizzar
13. velocit rispetto al fondo In assenza del valore SOG i dati sulla velocit verranno acquisiti dal contamiglia STW Se anche il contamiglia non disponibile o se non affidabile la velocit pu essere impostata manualmente dal menu di scelta rapida MAN COG rotta rispetto al fondo Menu di scelta rapida in modalit Standby FU e NFU Dal menu di scelta rapida in modalit Standby NFU e FU possibile modificare le sorgenti utilizzate per il governo visualizzare gli allarmi attivi e impostare la velocit dell imbarcazione se tale valore non viene rilevato dai sensori Il menu di scelta rapida include l accesso alle finestre di dialogo delle impostazioni Attivare il menu di scelta rapida premendo brevemente il tasto MENU Modalit di funzionamento Guida utente AP60 13 Impostazioni Menu utilizzati per l installazione e la configurazione del sistema Vedere Configurazione del sistema a pagina 26 pi avanti Sorgenti Consente di accedere ai menu di selezione manuale e automatica delle sorgenti La configurazione delle sorgenti viene eseguita all avvio iniziale del sistema La scelta delle sorgenti deve inoltre essere eseguita in caso di modifica o sostituzione di una parte della rete Per maggiori dettagli vedere Selezione delle sorgenti dati a pagina 27 Selezione automatica delle sorgenti L opzione di selezione automatica cerca tutte le sorgenti collegate alla rete Se per ciascun tipo di dati dispon
14. AVAKSO AC70 corrente solenoide motore gt 30 A SD80 corrente solenoide gt 8 A AC70 corrente solenoide motore gt 55 A SD80 corrente solenoide gt 9 A Possibile causa e azione consigliata Motore reversibile Il motore va in stallo o sovraccarico 1 Correggere l eventuale blocco Meccanico del timone 2 In caso di mare mosso e con un angolo del timone elevato cercare di ridurre la velocit dell imbarcazione o l angolo del timone seguendo una nuova direzione 3 Assicurarsi che non sia presente un cortocircuito a massa e che i cavi non siano danneggiati Scollegare il cavo che collega il sistema AC70 al motore e verificare che non ci siano allarmi quando si attiva la modalit NFU Solenoidi Cortocircuito a massa o cavi danneggiati Procedere come nel caso del motore Mancano dati bussola Perdita dei dati del sensore Nessun dato proveniente dalla bussola di governo selezionata Se non disponibile una bussola di monitoraggio backup il sistema autopilota entra in modalit Standby In caso contrario il sistema autopilota inizia a utilizzare la bussola di monitoraggio Se ci sono differenze l autopilota esegue gradualmente la sincronizzazione con la nuova direzione 2 minuti Thruster inhibited Velocit dell imbarcazione gt La velocit dell imbarcazione supera il limite impostato per i casi di utilizzo di un thruster Thruster e gt Nota il limite di disabilitazione del thru
15. D80 guasta della porta MODE SEL o se la scheda guasta illegale High internal temp Temperatura W ITL Temperatura troppo alta nell unit gt 75 C interna elevata Temperatura dell elettronica Temperatura eccessiva nei transistor di pilotaggio W di pilotaggio dell attuatore dell attuatore nel Computer Autopilota gt 80 C possibilit di gt 80 C sovraccarico nel lungo periodo DR Temperatura dei 1 Spegnere il sistema autopilota elevata dla componenti elettronici di 2 Controllare che sia presente un carico di ritorno nel siste A pilotaggio dell attuatore ma di governo attuatore prossima al valore critico per 3 Verificare che le specifiche del computer autopilota siano oltre 1 5 compatibili con quelle dell attuatore Low CAN bus PENE i Controllare la lunghezza del cavo il carico del bus e il punto voltage Basso Li E si W lt 9V d ingresso dell alimentazione del bus Se possibile scollegare Jg alcune unit per verificare se il guasto si risolve CAN Tensione di rete inferiore a 10 Volt Alimentazione 1 Controllare lo stato del caricabatteria o della batteria Wo lt 10V 12V 15 bassa 2 Verificare che le dimensioni del cavo di alimentazione siano adeguate Low boat speed Velocit inferiore al limite Velocit inferiore al limite prestabilito per un mantenimento Bassa velocit W A prestabilito per il governo in accettabile della rotta in un profilo attivo Passare al governo dell imbarcazione u
16. MENU IMPOSTAZIONI SISTEMA Sistema Lingua Luci e suono Avanzate Incremento rotta 1 Riquardo 4 IMPOSTAZIONI ALLARMI ATTINI Sistema A l x Awaria feedback timone Allarmi Ho computer autopilota IMPOSTAZIONI HORHAL Sistema Hormal work Allarmi Governo Automatico Profili Unit Rete Governo su Traccia Scelta Attuatore Timone Thruster IMPOSTAZIONI Sistema Distanza HH Allarmi gt Distanza piccola ft Frofili Mat Velocit kn Unita a Profondit tt Direzione Panoramica dei menu Guida utente AP60 45 46 IMPOSTAZIONI Elenco dispositiva Diagnostica Gruppi SimHet Smorzamenta IMPOSTAZIONI INSTALLAZIONE Attuatore in banchina Imbarc in banchina Calibrazione bussola Frowa in mare Installazione E Panoramica dei menu Guida utente AP60 x 988 104 8 2 00 1
17. P60 Impostazioni di installazione Al momento dell acquisto e DOPO OGNI OPERAZIONE DI RIPRISTINO le impostazioni d installazione dell autopilota vengono riconfigurate sui valori di fabbrica predefiniti In tal caso viene visualizzata una notifica ed necessario eseguire un installazione completa gt Nota alle impostazioni di installazione possibile accedere solo in modalit Standby A Avvertenza le impostazioni di installazione devono essere configu rate nell ambito della messa in funzione del sistema autopilota In caso contrario l autopilota potrebbe non funzionare correttamente gt Nota le impostazioni della Prova in mare dipendono dal corretto completamento delle impostazioni In banchina In banchina sistema attuatore Gli attuatori devono essere configurati e calibrati prima dell utilizzo La finestra di dialogo della configurazione del sistema attuatore elenca tutti gli attuatori disponibili in rete IMPOSTAZIONI IHSTALLAZIONE ATTUATORE IN BANCHINA Attuatore in banchina Imbarc in banchina Calibrazione bussola Prova in mare Installazione E Nelle sezioni seguenti viene descritta la messa in funzione di una barca dotata di un timone azionato da un computer AC70 e di un thruster a tunnel con solenoide azionato da un computer SD80 Calibrazione e configurazione del timone 1 Selezionare l attuatore AC70 quindi premere il tasto MENU la freccia destra o il
18. a AP60 utilizzato con un computer AC70 C Tick Per ulteriori informazioni visitare i siti Web pro simrad yachting com e www simrad yachting com Parti di ricambio e accessori Un elenco delle parti di ricambio e degli accessori per il sistema AP60 disponibile sui siti Webpro simrad yachting com e www simrad yachting com Documentazione del sistema AP60 Per il sistema AP60 sono disponibili i seguenti documenti Manuale dell utente la presente guida funzionamento e configurazione del sistema Guida rapida panoramica dei menu e delle principali funzioni di base Guide per l installazione linee guida sul cablaggio dei computer autopilota e delle unit di controllo Schemi di montaggio dei computer autopilota e delle unit di controllo di AP60 Tutti i documenti vengono aggiornati regolarmente per restare al passo con le nuove versioni del software La versione pi recente del Manuale pu essere scaricata da www simradyachting com Introduzione Guida utente AP60 3 4 Esempi di un sistema AP60 Sistema di base UNIT teso AP60 Pe Ez gt o o controL COMPASS ERON l 1 NMEA 0183 IN OUT 12 24V DC o o DRIVE UNIT N EZ CRNO 1 Dorsale del bus CAN Micro C Cavo di derivazione da SimNet a Micro C maschio Cavo di de
19. accettare il waypoint come destinazione verso la quale dirigersi Se il waypoint non viene accettato entro 8 secondi la finestra di dialogo scompare e il sistema autopilota rimane in modalit attiva ZTO DTLJ 003 4 HM 03da HH CTZ ELJLI 1967 T ddlla T 181 a Riquadro Informazioni della modalit NAV d XTD distanza di spostamento laterale N 003 4 na DJa Hm CTS rotta da seguire ovvero la direzione calcolata dall autopilota 1967 t 223a r SOG velocit rispetto al fondo In assenza del valore SOG i dati sulla velocit verranno HORMAL D51 ke 1382 T acquisiti dal contamiglia STW La velocit pu essere inoltre impostata manualmente 10 dal menu di scelta rapida MAN WPT nome o numero dei waypoint DTW distanza dal waypoint successivo BWW direzione verso il waypoint successivo COG rotta rispetto al fondo 18 Modalit di funzionamento Guida utente AP60 Risp Velocit 3 Auto Virata in modalit NAV Quando l imbarcazione raggiunge il raggio di arrivo per un waypoint il sistema autopilota emette un segnale acustico e visualizza una finestra di dialogo con le nuove informazioni sulla rotta Il raggio di virata viene definito nei relativi parametri per il profilo in uso Fare riferimento a Vel Accos a pagina 36 Se la variazione richiesta di percorso verso il waypoint successivo supera il limite impostato il sistema chiede di verificare c
20. afficate o in acque ristrette e cisi trova in condizioni di scarsa visibilit o di mare estremo e cisitrova in aree in cui l uso dell autopilota proibito per legge Quando si utilizza l autopilota e nonlasciare il timone senza sorveglianza e non posizionare oggetti o apparecchi magnetici vicino alla bussola Fluxgate o Magnetica utilizzata nel sistema autopilota e verificare a intervalli regolari la rotta e la posizione dell imbarcazione e passare sempre alla modalit Standby e ridurre la velocit al momento giusto per evitare situazioni pericolose Accensione spegnimento del sistema autopilota gt Nota prima di accendere l autopilota e configurare l installazione necessario aver installato l hardware e il sistema elettrico secondo le istruzioni riportate nelle rispettive guide delle singole unit Per accendere il sistema autopilota sufficiente una breve pressione del tasto Accensione Illuminazione Al primo avvio e dopo un ripristino delle impostazioni di fabbrica necessario configurare una serie di impostazioni iniziali In alternativa possibile eseguire manualmente la configurazione secondo quanto descritto in Configurazione del sistema a pagina 26 gt Nota nelle unit di controllo supplementari confermare la scelta della lingua e annullare tutte le altre richieste inerenti alla configurazione Per spegnere il sistema modalit Sospensione sufficiente tener premuto il tasto Accensione Illuminazione in
21. alla modalit Giorno utilizzare la finestra di dialogo Luci Per impostazione predefinita lo sfondo dello schermo e dei tasti di colore bianco per l illuminazione Giorno rosso per l illuminazione Notte L utente pu scegliere quali colori utilizzare IMPOSTAZIONI SISTEMA LUCI E SUONO PROFILO NOTTE Profilo Notte Luci e suono cage Luminosit 9 Profilo Giorno Avanzate i Contrasto S Toni tastiera Incremento rotta Display inverso Riguardo a Colore Luce RED gt Nota livelli di luminosit vengono regolati in modo indipendente per la modalit Notte e per la modalit Giorno 26 Configurazione del sistema Guida utente AP60 Unit di misura Le unit di misura selezionate si applicano a tutte le unit di uno stesso gruppo SimNet Fare riferimento a Gruppi SimNet a pagina 29 IMPOSTAZIONI UHIT Sistema TELEFE HH Distanza piccola ft Allarmi Profili Unit Velocit kn Profondit ft Direzione gt Nota l unit visualizzata per i dati della direzione non viene determinata soltanto dall utente Se si desidera rilevare la direzione reale ma selezionata una bussola magnetica la variazione magnetica dovr essere disponibile da una sorgente della navigazione o della posizione Lo stesso vale se l utente desidera leggere la direzione magnetica ma riceve la direzione reale dalla bussola Se la variazione magnetica
22. ato bus se il valore maggiore di 0 Errori TA Versione del software e numero di serie dell unit IMPOSTAZIONI SISTEMA Sil RIGUARDO A Lingua AA Luci e suono APBO Avanzate Ver Software 1 1 00 06 S N 000000tt Incremento rotta Rigu 3rdo 4 E Aggiornamenti software Per scaricare il software pi recente per AP60 visitare i siti Web pro simrad yachting com e www simrad yachting com Al termine dell aggiornamento del file verranno fornite istruzioni dettagliate relative all installazione del software 44 Manutenzione Guida utente AP60 Panoramica dei menu Menu di scelta rapida I menu di scelta rapida dipendono dal tipo di modalit e possono essere visualizzati Mediante il tasto MENU I Menu contengono le impostazioni pi utilizzate per la modalit attiva Ogni menu di scelta rapida consente di accedere ai menu delle impostazioni menu di scelta rapida vengono descritti in Modalit di funzionamento a pagina 12 Auto Modalit Standby FU e NFU Modalit AUTO e NO DRIFT Menu delle impostazioni Il menu delle impostazioni viene utilizzato per l installazione e la configurazione del sistema L installazione e la configurazione del sistema sono illustrate in Configurazione del sistema a pagina 26 possibile accedere al menu delle impostazioni tramite il menu di scelta rapida oppure premendo due volte il tasto
23. azione ottimale come in figura C Nota dal momento che numerose barche virano a babordo e a tribordo in modo differente a causa del verso di rotazione delle eliche eseguire i cambi di rotta in entrambe le direzioni E possibile raggiungere un compromesso configurando il controtimone in modo da consentire una leggera sovraoscillazione da un lato e una risposta lenta dall altro Intervallo 0 05 16 00 Predefinito impostato dal sistema in base alla lunghezza e al tipo di imbarcazione Configurazione del sistema Guida utente AP60 Manutenzione Manutenzione preventiva Le unit di controllo AP60 non contengono componenti sottoponibili a una manutenzione sul campo pertanto l utente dovr eseguire solo un numero limitato di interventi di Manutenzione preventiva Per prevenire eventuali danni alle lunette di plastica e ai tasti di gomma provocati dai raggi ultravioletti si consiglia di applicare sempre il parasole opzionale quando l unit non viene utilizzata per un lungo periodo Semplici procedure di manutenzione Pulizia dello schermo dell unit Se possibile pulire lo schermo utilizzando un panno Utilizzare abbondante acqua per sciogliere e rimuovere il sale depositato Se si utilizza un panno umido il sale cristallizzato potrebbe rigare il rivestimento Esercitare una pressione minima sullo schermo Non possibile rimuovere le macchie dallo schermo utilizzando solo il panno utilizzare invece una miscela composta
24. banchina Regolazione automatic L imbarcazione verr governata su di una serie di virate ad S La velocit non dovr superare i 10 nodi Calibrazione bussola Ova IN mare x v Dopo la regolazione automatica l autopilota torna in modalit Standby e il timone deve essere controllato manualmente gt Nota la regolazione automatica pu essere arrestata in qualsiasi momento premendo il tasto ue e DI abordo o STBY Regolazione manuale Stabilizzare l imbarcazione in modo che navighi in una direzione precisa e quindi selezionare la modalit AUTO Impostare la velocit in modo che sia il pi vicino possibile alla velocit di crociera Attivare il menu di scelta rapida premendo il tasto MENU Selezionare Timone guadagno e regolare il valore in base a quanto descritto di seguito Se necessario apportare lievi modifiche al controtimone Con Tim Guadagno timone Questo parametro determina il rapporto tra il timone comandato e l errore di angolo di rotta Pi elevato il valore maggiore l azione del timone A Il valore impostato troppo alto Il governo dell imbarcazione diventa instabile e spesso la sovraoscillazione aumenta B Il valore impostato troppo basso La compensazione di un errore di angolo di rotta richie de molto tempo durante il quale l autopilota non riuscir a mantenere una rotta stabile A B di gt a Intervallo 0 05 4 00 Predefinito impostato
25. ca modalit Selettore di sistema esterno Governo manuale Modalit Auto Acquisizione della direzione Governo con schemi di virata Sistema di allarmi Tipi di messaggio Indicazione dell allarme Conferma di un messaggio Elenco degli allarmi Elenco dei possibili allarmi e delle azioni correttive Configurazione del sistema Primo avvio dell autopilota Impostazioni utente Impostazioni di rete Impostazioni di installazione Profili Calibratura bussola Prove in mare Contenuti Guida utente AP60 1 2 43 43 43 43 44 44 44 44 45 45 45 Manutenzione Manutenzione preventiva Semplici procedure di manutenzione Ripristino delle impostazioni di fabbrica predefinite Elenco dispositivi Diagnostica Versione del software e numero di serie dell unit Aggiornamenti software Panoramica dei menu Menu di scelta rapida Menu delle impostazioni Contenuti Guida utente AP60 Introduzione Panoramica del sistema sistemi AP60 includono svariati moduli che devono essere installati in diversi punti dell imbarcazione e interfacciarsi con almeno altri tre sistemi a bordo Il sistema di governo dell imbarcazione L impianto elettrico dell imbarcazione alimentazione in ingresso Altre apparecchiature di bordo Per alcuni esempi di cablaggio vedere pagina 4 e pagina 5 Conformit Il sistema AP60 conforme alle seguenti normative Direttiva 2004 108 CE in materia di compatibilit elettromagnetica sistem
26. dal sistema in base alla lunghezza e al tipo di imbarcazione Configurazione del sistema Guida utente AP60 41 42 Controtimone Il controtimone rappresenta l azione di contrasto contraria del timone applicata per arrestare una virata al termine di un cambio di rotta di notevole entit L impostazione dipende dalle caratteristiche della barca dalla presenza o meno di un carico e dalla velocit di accostata Se l imbarcazione presenta una buona stabilit dinamica sufficiente impostare un valore relativamente piccolo Un imbarcazione instabile richiede invece un valore elevato Maggiore l inerzia della barca pi alto sar il valore necessario Un valore crescente del controtimone pu comportare un aumento dell attivit del timone anche nel caso di una rotta rettilinea Il momento migliore per verificare il valore dell impostazione di controtimone durante le virate Le seguenti immagini illustrano gli effetti di varie impostazioni di controtimone A Valore troppo basso del controtimone reazione di sovraoscillazione B Valore troppo alto del controtimone reazione lenta e instabile C Impostazione corretta del controtimone reazione ottimale Apportare vari cambi di rotta e osservare la modalit di assestamento della barca nella nuova direzione Iniziare con piccole modifiche 10 20 gradi e proseguire aumentando il valore 60 90 gradi Modificare il valore del controtimone in modo da ottenere una re
27. di barca impostato su Planing Planante o Waterjet A idropropulsione AP60 utilizza i profili MORMAL e WORK per controllare la risposta della barca a velocit diverse L impostazione della velocit di transizione stabilisce la velocit per il passaggio automatico dell autopilota dal profilo NORMAL al profilo WORK o viceversa Se non disponibile alcun input sulla velocit l autopilota imposta come predefinito il profilo WORK quando si attiva una modalit automatica dalla Modalit Standby Questa una funzionalit di sicurezza per prevenire eccessi di virata Configurazione del sistema Guida utente AP60 Si consiglia di impostare un valore corrispondente alla velocit alla quale lo scafo inizia a planare o a cui avviene il passaggio dalla velocit lenta alla velocit di crociera Transizione al profilo NORMAL con velocit crescente 10 kn Velocit di transizione impostata su 9 nodi Transizione al profilo WORK con velocit decrescente 8 kn Intervallo OFF 40 kn Predefinito OFF Velocit di disabilitazione del thruster Questa funzione impedisce il funzionamento del thruster al di sopra di una determinata velocit dell imbarcazione Si tratta di una misura di sicurezza che previene il surriscaldamento dei thruster soprattutto quelli di tipo on off elettrico se la barca si trova in secca sta planando o naviga in condizioni di maltempo Al superamento del limite di velocit stabilito il t
28. di propulsione gt Nota opzione non disponibile per i thruster a solenoide L uscita del segnale di propulsione rappresenta in termini percentuali l intervallo di segnale totale necessario per ottenere una corretta propulsione SISTEMA ATTUATORE 5080 Configura Dettagli Avanzate ri USCITA 5080 Use handshake Minima 20 Max Sinistra 0 Max Destra 0 Zero Impostazioni dell opzione Handshake Le impostazioni dell opzione Handshake si riferiscono ai terminali HS1 e HS2 nella scheda dei sistemi AD SD L opzione Handshake per l ingresso contamiglia a impulsi e l output della modalit automatica sempre disponibile nel sistema AP60 in HS2 e Se un log ad impulsi pari a 200 p NM in ingresso verr visualizzato come una sorgente di velocit nella rete CAN e Ogni volta che l autopilota si trova in modalit AUTO NoDrift o NAV l output un contatto chiuso Il segnale pu essere utilizzato per ridurre il flusso d olio al timone visualizzare l attivazione degli allarmi e cos via Configurazione del sistema Guida utente AP60 33 IMBARC _IN BANCHINA Tipo di barca Lunghezza Barca Velocit Crociera Velocit Trans Vel Bloc Thrust 34 Planing 66 ft 12 kn 12 kn 6 kn L opzione Handshake per l interfaccia del sistema di governo o dell autopilota con segnali di livello fisso in HS1 pu essere attivata e disattivata dal menu Il contatto
29. e Guida utente AP60 43 Elenco dispositivi Nell Elenco dispositivi sono inclusi tutti i dispositivi SimNet e NMEA 2000 attivi in rete accompagnati dalla versione del software dall indirizzo di rete e dal numero di serie IMPOSTAZIONI ELENCO DISPOSITIVO APEO Pilot controll ADS0 AUTOPILOT ADSO Autopilot Ver Software 1 1 02 36 6 S N 000000 Smorzamento ADS0 Pilot controll Diagnostica La pagina di diagnostica riporta informazioni dettagliate sulla rete bus CAN NMEA 2000 IMPOSTAZIONI RETE DIAGNOSTICA Sorgenti Stato Bus Overflow RX Overruns RX Elenco dispositivo DI agnostica Gruppi SimNet Smorzamento OPAN Pe cione Indica se la dorsale di rete funziona correttamente On s Off no Errori Pacc Vel 2 Errori RX Stato Bus Li 1 n Controllare l alimentazione e le terminazioni Overflow RX Un valore maggiore di 0 pu indicare che il software occupato e non gg p o Overruns RX in grado di gestire tutti i messaggi in arrivo Errori rilevati a partire dall avvio Controllare la rete se questo valore Errori Pacc Vel continua ad aumentare Errori RX Contatori degli errori dell interfaccia CAN Aumentano in caso di errori nel bus CAN diminuiscono quando tutto funziona correttamente Normalmente dovrebbero essere pari a 0 Se il valore arriva a 255 il bus viene disattivato Eseguire gli stessi controlli di St
30. e automatica delle sorgenti oppure scegliere di impostarle manualmente come descritto di seguito Configurazione del sistema Guida utente AP60 27 28 IMPOSTAZIONI Sistema Allarmi Sorgenti Elenco dispositivo SORGENTI Seleziona Auto Diagnostica Bussola di Governo Gruppi SimHet Navigazione Posizione Velocit barca Seleziona Auto L opzione Seleziona Auto cerca tutte le sorgenti SimNet collegate alla rete Se per ciascun tipo di dati disponibile pi di una sorgente il sistema eseguir una selezione automatica in base a una lista di priorit interna La funzione Seleziona Auto destinata principalmente ai casi in cui necessario aggiornare la selezione delle sorgenti perch una certa sorgente non fornisce dati o stata sostituita fisicamente con un altra L aggiornamento garantisce la validit e il mantenimento delle sorgenti selezionate Le sorgenti mancanti vengono sostituite con una sorgente alternativa selezionata manualmente oppure in modo automatico a partire dall elenco delle sorgenti disponibili per il tipo di dati specificato Selezione manuale delle sorgenti La sorgente desiderata pu essere selezionata manualmente Questa opzione utile se nella rete sono presenti pi dispositivi dello stesso tipo Le sorgenti disponibili sono elencate come illustrato nell esempio qui sotto Per selezionare una sorgente attiva sufficiente spuntare l unit desidera
31. e la finestra di dialogo Luce Per regolare il livello di luminosit utilizzare la manopola girevole la freccia su o la freccia gi Premendo ripetutamente il tasto Accensione Illuminazione possibile passare da un livello preimpostato di luminosit a un altro 9 5 2 0 Vedere inoltre Illuminazione Notte e Giorno a pagina 26 Comando manuale possibile passare al comando manuale da qualsiasi unit remota e o di controllo premendo uno dei tasti della modalit Unit attive passive In un sistema con pi di una unit remota e o di controllo il Comando pu essere assunto da una sola unit per volta Tutte le altre unit saranno passive L unit passiva viene indicata nel campo dello stato della modalit con un icona di funzionamento passivo HMEANM S g T HMEANI Sa T HD Lc T 1 S ki 200 CoG 20 Haie MORMALI 0 7 kn da a T MORMALI QJ kn 035 1 T E 02M Unit attiva Unit passiva In un unit passiva possibile regolare l illuminazione e disattivare localmente l allarme Tutte le altre funzioni non sono disponibili fino all attivazione dell unit che avviene premendo uno dei tasti di modo Selezione delle modalit di pilota automatico Per alternare le modalit Standby Auto NoDrift e NAV premere il tasto corrispondente In modalit Standby possibile selezionare NFU Non Follow Up premendo il tasto Babordo o Tribordo In modalit Standby o NFU possibile s
32. elezionare FU premendo contemporaneamente i tasti Babordo e Tribordo Passaggio dalla modalit automatica a quella manuale Da qualsiasi modalit possibile passare alla modalit Standby premendo brevemente il tasto STBY Funzionamento di base Guida utente AP60 ALLARME Mancano dati bussola ACK SCELTA ATTUATORE NORMAL Selezione di un profilo Per il sistema autopilota sono disponibili due profili diversi da associare a distinte modalit operative Il nome del profilo in uso viene visualizzato nel riquadro relativo allo stato della modalit Nota se il tipo di imbarcazione impostato su Planing Planante o Waterjet A idropropulsione il profilo cambia automaticamente in base alla velocit della barca e all impostazione della velocit di transizione Fare riferimento a Velocit di transizione a pagina 34 Se il tipo di imbarcazione impostato su Disp Disl Dislocante necessario selezionare manualmente il profilo In modalit STANDBY premere il tasto WORK per passare alla modalit AUTO e al profilo WORK S A x1 HORMAL In modalit AUTO NAV e NODRIFT premere il tasto WORK per passare dal profilo NORMAL al profilo WORK e viceversa A A C x1 cf HOFHAL Conferma di un messaggio In caso di allarme si attiva l icona corrispondente e la finestra di dialogo mostra la causa che ha dato origine all allarme Premere il tasto Tribordo per confermare un allarme o
33. entando il valore 60 90 gradi Modificare il valore del controtimone in modo da ottenere una reazione ottimale come in figura C Nota dal momento che numerose barche virano a babordo e a tribordo in modo differente a causa del verso di rotazione delle eliche eseguire i cambi di rotta in entrambe le direzioni Modalit di funzionamento Guida utente AP60 possibile raggiungere un compromesso configurando il controtimone in modo da consentire una leggera sovraoscillazione da un lato e una risposta lenta dall altro Velocit Opzione utilizzata per configurare manualmente la velocit dell imbarcazione se non collegato alcun contamiglia o altra sorgente di velocit Acquisizione della direzione Durante una virata in modalit AUTO o NoDrift sufficiente premere di nuovo il tasto della modalit per attivare la funzione di acquisizione della direzione In questo modo la virata viene annullata automaticamente e l imbarcazione prosegue nella direzione rilevata dalla bussola durante la pressione del tasto della modalit Governo con schemi di virata In AP60 sono inclusi due schemi di virata da utilizzare in modalit AUTO Per passare da un opzione di virata all altra premere il tasto TURN e iniziare a virare selezionando la direzione desiderata con il tasto Babordo o Tribordo gt Nota quando si avvia una virata da un altra modalit il sistema autopilota passa automaticamente alla modalit AUTO appena la barca i
34. essario confermarli uno per uno Elenco degli allarmi L elenco degli allarmi mostra tutti gli allarmi attivi Pu essere visualizzato dai menu di scelta rapida o dal menu Impostazioni IMPOSTAZIONI ALLARMI ATTI Awaria feedback timone rgenti D TETI ili Ho computer autopilota Elenco dei possibili allarmi e delle azioni correttive Nelle pagine successive riportato un elenco di tutti gli allarmi generati dal sistema autopilota Le unit di controllo del sistema AP60 potrebbero inoltre visualizzare gli allarmi ricevuti da Sistema di allarmi Guida utente AP60 21 Allarme A Avviso W Avaria Unit di ipo altre unit collegate al sistema Per un ulteriore descrizione di questi allarmi fare riferimento ai singoli documenti delle apparecchiature interessate Conaizione di alarmne avviso I computer autopilota Possibile causa e azione consigliata Non possibile comunicare con l unit di controllo attiva 1 Controllare riparare il cavo bus CAN 2 Sostituire l unit di controllo dell attuatore A ha perso il contatto con Controllo Attiva Ca e o un unit di controllo attiva gt Nota questo allarme viene visualizzato nelle unit passive soltanto se l unit di controllo attiva risulta difettosa o non riesce pi a comunicare con il bus Guasto del computer autopilota o connessioni inadeguate 1 Controllare i connettori e il cavo SA l 2 Contro
35. h devono essere impostati su EXT Con un voltaggio di riferimento esterno controllare i cavi e misurare il voltaggio corretto tra i punti U_REF e U_REF della scheda AD80 Verificare che il led verde della CPU dell unit guasta stia lampeggiando per la posizione del led consultare l etichetta disponibile sul lato interno del coperchio dell unit Se il led Drive computer Il computer autopilota x La di NERA ieri spento controllare il fusibile o l alimentazione locale AC70O a aa W A pei ui n ne Per altre schede verificare che l alimentazione del CAN sia pari j a 9 15 V tra il punto NET S e NET C del connettore SimNet Se attuatore attuatore SD80 AD80 i i Li il led a posto verificare i cavi la dorsale del connettore a T e cos via Se il led acceso provare a spegnere e riaccendere l unit per riavviarla W Corrente gt 35 A La frizione o la valvola di bypass assorbe troppa corrente gt 3 5 A Sovraccarico uscita Assicurarsi che non sia presente un cortocircuito a massa Engage A Corrente gt 5 A e che i cavi non siano danneggiati Scollegare il cavo che collega il sistema AC70 al motore e verificare l assenza di allarmi quando si attiva la modalit Auto o FU La combinazione dei segnali External mode alla porta di ingresso della Verificare se l allarme viene emesso per una certa posizione illegal Modalit A modalit esterna di una del selettore della modalit esterna Verificare il cablaggio esterna illegale scheda SD80 A
36. he la variazione imminente sia accettabile Vedere Cambia Limite a pagina 37 Se la virata non viene accettata la barca continua a navigare nella direzione corrente Se il cambio di rotta necessario per il waypoint successivo inferiore al limite di cambio della rotta quest ultima viene modificata automaticamente dal sistema autopilota Ameno che non si utilizzi il tasto Babordo per annullarla la finestra di dialogo scompare dopo 8 secondi 002 CRS CHG BLW 4022 Tt PSAS r x O Nuovo waypoint conferma necessaria Nuovo waypoint solo informazioni Il menu di scelta rapida nella modalit NAV Dal menu di scelta rapida nella modalit NAV possibile modificare la risposta dell imbarcazione E inoltre possibile impostare la velocit dell imbarcazione se non viene rilevata dai sensori Il menu di scelta rapida include l accesso alle finestre di dialogo delle impostazioni Attivare il menu di scelta rapida premendo brevemente il tasto MENU Impostazioni Menu utilizzati per l installazione e la configurazione del sistema Vedere Configurazione del sistema a pagina 26 pi avanti Risposta Nav Stabilisce la velocit di risposta dell autopilota dopo il rilevamento di una distanza di spostamento laterale Velocit Opzione utilizzata per configurare manualmente la velocit dell imbarcazione se non collegato alcun contamiglia o altra sorgente di velocit Le informazioni sulla velocit sono i
37. hruster viene disattivato Intervallo 1 10 kn Predefinito 6 kn Limite di bassa velocit Consente di impostare il limite per l allarme di bassa velocit dell imbarcazione L allarme viene attivato se la velocit dell imbarcazione scende al di sotto del limite selezionato Intervallo OFF 20 kn Predefinito OFF Profili Un profilo una serie di parametri di governo utilizzati dal sistema autopilota per un migliore governo automatico dell imbarcazione in diverse condizioni operative In questo modo anzich attendere la procedura di adattamento dell autopilota le prestazioni di governo migliorano pi velocemente al variare delle condizioni operative Nel sistema AP60 sono inclusi due profili NORMAL e WORK Il nome del profilo in uso viene visualizzato nel riquadro relativo allo stato della modalit parametri iniziali vengono assegnati automaticamente durante la selezione del tipo di barca Durante la prova in mare e la messa in funzione i parametri del profilo attivo vengono regolati in modo da garantire prestazioni di governo ottimizzate In seguito vengono salvati come parte delle impostazioni di profilo Si consiglia di regolare con precisione i parametri mentre l imbarcazione si trova nelle condizioni operative del caso Barche dislocanti Se il tipo di imbarcazione impostato su DISP DISL Dislocante necessario selezionare manualmente il profilo attivo In modalit STANDBY premere il tasto WORK per
38. ibile pi di una sorgente il sistema eseguir una selezione automatica in base a una lista di priorit interna Verificare che tutti i dispositivi siano collegati e accesi prima di scegliere l opzione di selezione automatica Selezione manuale delle sorgenti Questa opzione consente di selezionare manualmente le sorgenti In genere si tratta di un operazione richiesta solo quando disponibile pi di una sorgente per lo stesso tipo di dati e se la lista di priorit interna non indica la selezione preferita Stato degli allarmi Visualizza un elenco degli allarmi attivi Regolazione della velocit Opzione utilizzata per configurare manualmente la velocit dell imbarcazione se non collegato alcun contamiglia o alcuna sorgente di velocit Modalit Auto AP60 include due modalit automatiche La modalit bussola AUTO consente all imbarcazione di continuare a navigare nella direzione configurata La modalit NoDrift combina le informazioni sulla posizione e sulla direzione per mantenere l imbarcazione su una traiettoria rettilinea Vento Vento Corrente Corrente Modalit bussola AUTO Modalit NoDrift e Selezionare la modalit premendo il tasto corrispondente Modalit AUTO Nella modalit AUTO il sistema autopilota invia al timone i comandi necessari per il governo automatico dell imbarcazione in una direzione stabilita 1 Procedere con la navigazione nella direzione de
39. izioni che pregiudicano le funzionalit o le prestazioni del sistema E necessario esaminare con attenzione tutti i messaggi di allarme per stabilirne l andamento e le conseguenze e Avvisi Rendono note condizioni che potrebbero determinare una reazione indesiderata o un guasto del sistema iano 027 i Indicazione dell allarme ALARH In caso di allarme si attivano sia la sirena che l icona di allarme La finestra di dialogo mostra la a causa dell allarme e di seguito il nome del dispositivo che l ha generato utopilo computer missing ACK c3 Hpo adi Icona Finestra di dialogo messaggio Simbolo Aspetto degli allarmi x Fino a Alisrm Nuovo FA Lampeggiante S uni Confermato Fisso Chiusa Arrestato Nuovo S 2 secondi Avviso da Fisso Confermato Chiusa No Conferma di un messaggio Non previsto un timeout per il messaggio o per la sirena di allarme che rimangono attivi finch non vengono confermati o non si elimina la causa che li ha innescati Per confermare un allarme premere la freccia destra o passare alla modalit Standby In questo modo si imposta lo stato dell allarme su confermato ovvero l utente conferma di essere a conoscenza della condizione di allarme La sirena si arresta e la finestra di dialogo Allarmi scompare Tuttavia finch non si elimina la causa scatenante l allarme resta incluso nel relativo elenco e l icona rimane attiva gt Nota se sono attivi pi allarmi sara nec
40. izzo del thruster da parte dell autopilota Quando questa funzione attivata il thruster viene utilizzato automaticamente dal sistema autopilota se la velocit della barca al di sotto del limite di disabilitazione Se la velocit invece al di sopra del limite di disabilitazione il thruster viene disattivato e riattivato automaticamente quando tale valore scende al di sotto del limite di disabilitazione Nota la velocit di disabilitazione del thruster viene impostata durante l installazione e corrisponde alla velocit massima della barca a cui consentito il funzionamento del thruster Se questa funzione invece disattivata il thruster deve essere abilitato manualmente Intervallo ON OFF Predefinito OFF Calibratura bussola Tutte le bussole magnetiche devono essere calibrate nell ambito della procedura di prova in mare del sistema autopilota La calibrazione delle bussole SimNet pu essere avviata solo dal menu del sistema AP60 Sempre dal menu del sistema AP60 possibile regolare l offset delle bussole NMEA 0183 o SimNet Prima di calibrare la bussola assicurarsi che vi sia sufficiente spazio attorno all imbarcazione per effettuare una virata completa Per ottenere buoni risultati eseguire la calibratura in condizioni di mare calmo e con vento minimo Seguire le istruzioni visualizzate sullo schermo e impiegare circa 60 90 secondi per effettuare un cerchio completo Avviare la calibratura della bussola selezio
41. le impostazioni desiderate per i campi Metodo Controllo Volt Attuatore e Aggancio Attuatore gt Nota le opzioni Volt Attuatore e Aggancio Attuatore non sono disponibili per i computer AD80 3 Selezionare l opzione Calibrazione thruster Seguire la procedura guidata fino al completamento della calibrazione del thruster Impostazioni avanzate dell attuatore Alcune impostazioni dell attuatore possono essere regolate manualmente IMPOSTAZIONI INSTALLAZIONE ATTUATORE IN BANCHINA SISTEMA ATTUATORE ACTO Attuatore in banchina Imbarc in banchina Calibrazione bussola Installazione Prova in mare AC70 Impostazioni del timone SISTEMA ATTUATORE AC7O Configura AVANZATE Dettagli Timone ACTO Avanzate Minima 0 1 zi Timone minima Alcune imbarcazioni tendono a non rispondere ai comandi che imprimono una lieve modifica della posizione del timone per il mantenimento della rotta Questo pu essere causato dalle ridotte dimensioni del timone da una zona morta del timone da mulinelli o altre anomalie nel flusso d acqua attraversato dal timone o dalla struttura stessa della barca nel caso delle imbarcazioni a idropropulsione con un singolo ugello La regolazione manuale della funzione minima del timone consente di migliorare in alcuni casi il mantenimento della rotta Tuttavia ci comporter una maggiore attivit di timone 32 Configurazione del sistema
42. lit NoDrift In questa modalit l imbarcazione naviga lungo una rotta calcolata procedendo dalla posizione attuale verso un punto infinito nella direzione impostata dall utente Se la barca si allontana dalla linea di rotta originale per via del vento o della corrente continuer comunque a seguirla mantenendo un inclinazione trasversale Procedere con la navigazione nella direzione desiderata Premere il tasto NODRIFT per attivare la modalit NoDrift Il pilota automatico traccia una traiettoria invisibile basata sull angolo di rotta attuale dalla posizione dell imbarcazione Il pilota automatico utilizza le informazioni sulla posizione per calcolare la distanza di spostamento laterale e Mantenere automaticamente una rotta rettilinea Nota non possibile selezionare la modalit NoDrift in assenza di informazioni sulla direzione o sulla posizione Riquadro Informazioni della modalit NoDrift SET CRS rotta impostata e unit del ripetitore della direzione reale o Magnetica SOG velocit rispetto al fondo In assenza del valore SOG i dati sulla velocit verranno acquisiti dal contamiglia STW La velocit pu essere inoltre impostata manualmente dal menu di scelta rapida MAN COG rotta rispetto al fondo Modifica della rotta impostata in modalit AUTO Per modificare la rotta impostata utilizzare la manopola girevole o i tasti Babordo Tribordo Ruotare la manopola La rotta viene modificata di 1 ad ogni scat
43. lizzate soltanto quando disponibile un feedback del timone Angolo deltimne iem F Direzione comandata del timone gt Nota nei sistemi che prevedono un tipo di governo analogico senza feedback del timone questa opzione visualizza l angolo comandato del timone Riquadro dello stato Icone di stato gt EA Indicazione modalit gt S Profilo attivo HormaL Per le Modalit vengono utilizzate le seguenti abbreviazioni S Standby FU Follow Up NFU Non Follow Up A Auto Bussola ND NoDrift N Nav Di seguito sono riportate le icone di stato disponibili Saranno visibili solo le icone attive Descrizione 9 Thruster disponibile per il governo dell autopilota A Allarme attivo Icona lampeggiante se l allarme non stato confermato A Avviso attivo Introduzione Guida utente AP60 7 Se l autopilota viene utilizzato da un altra unit nel campo della modalit compare l icona di funzionamento passivo Se l autopilota viene disabilitato da un selettore di sistema esterno l indicazione della modalit viene sostituita come illustrato di seguito E Unit di controllo passiva Autopilota disabilitato da un selettore di sistema esterno Finestre di dialogo Utilizzate per l input di dati o per mostrare informazioni all utente 002 Menu di scelta rapida Menu dipendente dalla modalit visualizzato mediante il tasto MENU menu di scelta rapida contengono le impos
44. llare l alimentazione locale dell unit di controllo OUT L unit di controllo attiva 4C i ne l unit di losi de i A ha perso il contatto con il Controllare che l unit di controllo sia accesa Ra computer autopilota 4 Verificare la qualit del bus CAN nella pagina di rete e dia gnostica in AP6O o attraverso uno strumento di diagnosti ca SWUP esterno 5 Sostituire il computer autopilota Il segnale della velocit fornito dal GPS o dal registro non disponibile a n 1 Cercare una sorgente di velocit valida nell elenco dei missing Velocit une sii Ji W A Perdita dei dati del sensore dispositivi imbarcazione non E l l l disponibile Provare a eseguire un nuovo aggiornamento automatico delle sorgenti 3 Controllare il sistema GPS il log e le connessioni dei cavi CAN bus supply Wo Corrente gt 4 3 A Controllare i carichi delle unit di riepilogo overload l Assorbimento eccessivo di corrente Sovraccarico di a Corrente gt 10 A per 1 ms ni o alimentazione del alan Verificare la presenza di dispositivi difettosi cortocircuiti nella bus CAN rete fe Viene rilevato un aumento improvviso della direzione oltre i oltre 10 in 1 secondo Check heading e 10 gradi dia A della direzione della c tent nF n bussola durante il governo ontro are i ussola i mente passare a un a tra aio sorgente di direzione o alla bussola di monitoraggio EE T T La rotta effettiva si scosta La direzione della bussola si allontana eccessivamen
45. locit 2 6 Auto 1 2 3 soddisfacente l utente pu provare a utilizzare la funzione Regolazione automatica oppure passare direttamente alla regolazione manuale Nota se l imbarcazione di lunghezza superiore a 30 m circa o procede a una velocit di crociera elevata potrebbe non essere possibile eseguire la regolazione automatica In tal caso si consiglia di procedere con la regolazione manuale Entrambi i tipi di regolazione devono essere eseguiti in condizioni di mare calmo o leggermente mosso Regolazione automatica Durante la regolazione automatica l imbarcazione esegue numerose virate a S A seconda del comportamento rilevato l autopilota configura automaticamente i parametri di governo pi importanti guadagno del timone e controtimone fattori di proporzione per i parametri sono configurati automaticamente nell ambito delle funzioni relative al tipo di barca impostato Stabilizzare l imbarcazione in modo che navighi in una direzione precisa Impostare la velocit in modo che sia il pi vicino possibile alla velocit di crociera Premere la freccia destra o il tasto Tribordo per avviare la regolazione automatica autopilota assume il controllo dell imbarcazione Il completamento della regolazione automatica potrebbe richiedere fino a 3 minuti IMPOSTAZIONI INSTALLAZIONE PROVA_IN MARE Attuatore in banchina REGOLAZIONE AUTOMATICA Imposta zero timone Imbarc in
46. n profilo attivo manuale o regolare le impostazioni del profilo Sistema di allarmi Guida utente AP60 23 Allarme A Avviso W Dati Navigazione Condizione dirala avviso Perdita dei dati del sensore Possibile causa e azione consigliata dati di navigazione forniti dal plotter cartografico non sono disponibili 1 Cercare una sorgente di navigazione valida nell elenco W A dispositivi Mancanti modalit NAV 2 Provare a eseguire un nuovo aggiornamento automatico delle sorgenti 3 Controllare il plotter cartografico e le connessioni dei cavi 1 Controllare tutte le connessioni 2 Controllare il collegamento della trasmissione del fee dback del timone non disponibile per le installazioni con Nessuna risposta al feedback virtuale Avaria movimento A comando del timone o 3 Controllare le spazzole il motore dell attuatore timone errore del timone gt 1 in 4 Per il sistema SD80 controllare che il led di standby della caso di comando gt 0 5 s porta sia attivo per la posizione consultare l etichetta all interno del coperchio 5 Sostituire la scheda di azionamento del computer auto pilota Possibili cause condizioni meteo estreme e o velocit troppo La direzione della barca bassa A l oltre al limite di fuori 1 Controllare i parametri di governo Timone Trim Automa L imbarcazione ol il del sot A rotta impostato Ripristino tico Filtro stato del mare automatic
47. nando l opzione corrispondente nel menu IMPOSTAZIONI INSTALLAZIONE AC7O Attuatore in banchina Calit LallDra Imbarc in banchina Compensazione 0 0 Calibrazione bussola 7 Prova in mar Installazione Prora 045 5 lr E _ ari Campo Locale Seguire le istruzioni online Durante la calibratura la bussola misurer la magnitudine e la direzione del campo magnetico locale Se il campo magnetico locale pi forte del campo magnetico terrestre il campo locale ha una lettura superiore al 100 la calibratura della bussola avr esito negativo Se il campo magnetico locale risulta superiore al 30 individuare eventuali oggetti magnetici Configurazione del sistema Guida utente AP60 interferenti e rimuoverli Oppure portare la bussola in un altro luogo L angolo del campo locale indicher l oggetto magnetico interferente a lineadifede gt Magnitudine del campo locale 20 4 7 l 4 in rispetto al campo magneti I l co terrestre A va Op DTA den i V j Direzione del campo locale in rap LAO porto alla linea di fede Pu trovarsi 100 7 Liu F_ anche sulla posizione inversa Nota la calibratura deve essere eseguita sulla bussola attiva per l autopilota Se installata una bussola di un altro modello Simrad o di un altro produttore consultare le istruzioni di calibrazione corrispondenti Nota dato che l
48. ndispensabili per il calcolo automatico dei valori del guadagno da parte del sistema autopilota Raggio di arrivo del waypoint Il raggio di arrivo definisce il punto in cui ha inizio una virata quando si naviga lungo una rotta co Raggi di arrivo Il raggio di arrivo viene definito nel plotter cartografico Il raggio di arrivo va regolato in base alla velocit dell imbarcazione Maggiore la velocit pi Modalit di funzionamento Guida utente AP60 19 ampio sar il raggio Lo scopo fare in modo che il pilota automatico inizi il cambio di rotta in tempo utile per garantire una virata fluida verso la tratta successiva Il seguente diagramma pu essere utilizzato per selezionare il giusto raggio di waypoint quando si crea una rotta Velocit dell imbarca zione in nodi 25 20 15 L Raggio di arrivo 5 raggio in 1 100 nm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Esempio alla velocit di 20 nodi opportuno usare un raggio di waypoint di 0 09 nm gt Nota la distanza tra i waypoint in una rotta non pu essere inferiore alla raggio di arrivo del waypoint in caso di utilizzi del passaggio automatico tra waypoint 20 Modalit di funzionamento Guida utente AP60 Sistema di allarmi Il sistema AP60 verifica di continuo la presenza di situazioni pericolose e di guasti durante il funzionamento Tipi di messaggio Esistono due tipi di messaggio e Allarmi Generati quando vengono rilevate cond
49. necessario configurare il sistema ed eseguire le procedure di messa in funzione Se non configurato adeguatamente l autopilota potrebbe non funzionare correttamente Prima di accendere l autopilota e configurare l installazione necessario aver installato l hardware e il sistema elettrico secondo le relative istruzioni Prima di utilizzare l autopilota necessario completare i passaggi seguenti Impostazioni di rete a pagina 27 Impostazioni di installazione a pagina 31 Profili a pagina 35 Pe RS Prove in mare a pagina 40 Impostazioni utente Queste impostazioni vengono per la maggior parte configurate durante la procedura di avvio automatico all avvio iniziale dell autopilota e in seguito a un ripristino delle impostazioni di fabbrica In alternativa il sistema autopilota pu essere configurato manualmente secondo le istruzioni riportate nelle sezioni successive Impostazioni lingua menu e le finestre di dialogo sono disponibili in numerose lingue La lingua selezionata si applica a tutte le unit SimNet di un sistema AP60 IMPOSTAZIONI SISTEMA Sistema LINGUA Lingua Luci 2 suono Avanzate Incremento rotta 71 Riguardo 4 0000 Italiano Illuminazione Notte e Giorno Le opzioni di illuminazione Notte e Giorno consentono di ottimizzare la tavolozza dei colori in caso di scarsa luminosit Per passare alternativamente dalla modalit di illuminazione Notte
50. nfigurazione del sistema Guida utente AP60 29 30 GRUPPI SIMNET Unit Smorzamento l STAZIONE REMOTA A Backlight 1 ke e _ rrr anht_ Smorzamento Questa funzione viene utilizzata per ottenere una lettura pi stabile sul display se sono presenti fluttuazioni nei dati ricevuti dai sensori A tale scopo viene calcolata la media dei dati ricevuti Un valore elevato causa un aggiornamento ritardato dei dati sul display Lo smorzamento si applica a tutte le unit SimNet di uno stesso gruppo SimNet Fare riferimento a Gruppi SimNet a pagina 29 IMPOSTAZIONI RET Sistema SMORZAMENTO Sorgenti Allarmi Pro ili Elenco dispositivo Diagnostica Gruppi SimNet Nota si tratta di uno smorzamento interno applicato solo al display dati in rete non verranno modificati Deve essere utilizzato quando il sensore non dispone di una funzione di smorzamento interna Nota se lo smorzamento per Direzione elevato quando si utilizza l autopilota la direzione acquisita potrebbe essere diversa dalla direzione letta sul display funzionalit di acquisizione della direzione di rotta Configurazione del sistema Guida utente A
51. nito a mezza nave Limite Timone Determina lo spostamento massimo del timone in gradi dalla posizione a mezza nave utilizzata che il sistema autopilota pu comandare in modalit automatica La posizione a mezza nave utilizzata rappresenta l angolo del timone necessario per mantenere una rotta rettilinea L impostazione del limite del timone attiva solo durante il governo automatico nelle rotte rettilinee NON durante i cambi di rotta Il limite del timone non influisce sul governo Non Configurazione del sistema Guida utente AP60 37 Sensibilit Thruster Assistenza Thruster 38 Follow up o Follow Up In caso di governo Non Follow up o Follow Up si applica soltanto il limite massimo del timone Nota il limite massimo del timone stato impostato automaticamente durante la calibrazione del feedback del timone e corrisponde al valore di arresto fisico meno 3 Intervallo 5 limite max timone Predefinito 10 Thruster Sensibilit Thruster Banda morta Stabilisce di quanti gradi deve deviare l imbarcazione dalla rotta impostata prima che venga impartito un comando al thruster Durante la deviazione il thruster spinge indietro l imbarcazione Un valore pi alto riduce l attivit del thruster ma ne aumenta la durata soprattutto se di tipo on off Intervallo 0 30 Predefinito 1 per i thruster analogici 3 per i thruster on off Assistenza Thruster Determina la modalit di util
52. nizia a virare Virata a U La virata a U modifica di 180 nel verso opposto la direzione attuale Il valore di virata identico all impostazione del valore di virata predefinita ROT e non pu essere modificato durante la virata 1 Premere il tasto TURN per visualizzare la finestra di dialogo della virata a U 2 Premere il tasto Babordo o Tribordo per iniziare la virata La direzione impostata A viene modificata di 180 nel verso opposto e la relativa finestra di dialogo si chiude Virate a S Con lo schema delle virate a S l imbarcazione oscilla attorno alla direzione impostata 1 Premere due volte il tasto TURN per visualizzare la finestra di dialogo che consente di configurare le virate a S Impostare gli incrementi del cambio di rotta e il raggio di virata desiderati Premere di nuovo il tasto TURN per confermare le impostazioni e procedere fino alla finestra di dialogo per l avvio della virata a S 4 Premere il tasto Babordo o Tribordo per iniziare la virata a S VIRATE AS Raggio 64S ft p Cambio rotta 28 v aD VIRATE AS gt gt VIRATE AS Raggio essit j 150 Cambio rotta 28 Raggio 645 ft FORT STED Cambio rotta 28 La finestra di dialogo per la configurazione rimane aperta fino alla conclusione della virata a S In questa finestra di dialogo possibile modificare la rotta impostata A il raggio di virata B e il cambio di rotta C mentre la barca sta virando Modali
53. o al fondo In assenza del valore SOG i dati sulla velocit verranno acquisiti dal contamiglia STW Se anche il contamiglia non disponibile o se non affidabile la velocit pu essere impostata manualmente dal menu di scelta rapida MAN COG rotta rispetto al fondo Governo in modalit NFU Non Follow Up Nella modalit MFU il timone viene controllato utilizzando i tasti Babordo e Tribordo Finch si tiene premuto il tasto il timone continua a spostarsi Selezionare la modalit NFU premendo il tasto Babordo o Tribordo mentre l autopilota in modalit Standby o FU Riquadro Informazioni della modalit NFU HDG direzione attuale e unit del ripetitore della direzione reale o magnetica SOG velocit rispetto al fondo In assenza del valore SOG i dati sulla velocit verranno acquisiti dal contamiglia STW Se anche il contamiglia non disponibile o se non affidabile la velocit pu essere impostata manualmente dal menu di scelta rapida MAN COG rotta rispetto al fondo Governo in modalit FU Follow Up In modalit FU possibile impostare l angolo del timone mediante la manopola girevole Il timone si sposter fino all angolo richiesto sul quale si arrester Selezionare la modalit FU premendo contemporaneamente i tasti Babordo o Tribordo mentre il sistema in modalit Standby o NFU Riquadro Informazioni della modalit FU Set rudder angle Angolo del timone impostato SOG
54. o all interno del 2 Aumentare il valore di Timone Risposta limite 3 Aumentare se possibile la velocit dalle barca o passare al governo manuale dati sulla posizione forniti dal GPS non sono disponibili 1 Cercare una sorgente di posizione valida nell Elenco Dati posizione WA Perdita dei dati del sensore dispositivi mancanti modalit NoDrift 2 Provare a eseguire un nuovo aggiornamento automatico delle sorgenti 3 Controllare il sistema GPS e le connessioni dei cavi Se sono presenti numerosi sensori dell angolo del timone controllare la configurazione della scheda grafica per Il segnale dell angolo del individuare il sensore in uso Se il sensore non disponibile Avaria feedback i l ra ARCANA A timone alla scheda guasta collegato a un computer autopilota controllare i cavi di non disponibile collegamento alla scheda Se il sensore non disponibile un dispositivo CAN controllare la connessione di rete del bus della dorsale Limite relativo al comando E sa x E Il limite impostato per il timone stato raggiunto o superato seni e Si tratta di un semplice avviso che pu essere causato da Limite Timone W auto Non si applica a NFU j p FU se l arresto massimo del timone 3 interferenze alla bussola onde al contamiglia da brusche virate o da un impostazione non corretta dei parametri 24 Sistema di allarmi Guida utente AP60 Allarme A Avviso W Sovraccarico Attuatore Condor arala mne aV
55. o visualizzati sullo schermo Standby Governo Non Follow Up utilizzato se il movimento del timone viene NFU controllato mediante il tasto rosso Feedback timone babordo o verde tribordo o da un altra unit NFU Governo Follow up utilizzato se l angolo del timone viene impostato mediante la manopola girevole o da un altra unit FU FU Feedback timone Modalit bussola automatica AUTO Mantiene la barca nella direzione impostata Acquisizione Annulla la virata e utilizza i dati dell angolo di immediati della bussola come Angolo di rotta rotta direzione impostata Muove automaticamente l imbarcazione in base a schemi di virata predefiniti Virata schema Governo automatico mantiene la NoDrift barca lungo una traiettoria rettilinea compensando lo scarroccio Angolo di rotta Acquisizione Annulla la virata e utilizza i dati velocit posizione dell angolo di immediati della bussola come rotta direzione impostata Angolo di rotta Navigazione L imbarcazione viene velocit distanza di indirizzata verso un waypoint spostamento laterale specifico o lungo una rotta tracciata XTD e direzione da su un plotter cartografico waypoint a waypoint BWW NAV Selettore di sistema esterno Per passare dalla modalit manuale a quella automatica possibile utilizzare un commutatore esterno Governo manuale Se un selettore di sistema esterno impostato sul governo manuale
56. ocesso di apprendimento automatico iniziale Prima di una regolazione manuale o automatica l autopilota deve acquisire le caratteristiche di virata dell imbarcazione Questa operazione viene eseguita in Modalit AUTO apportando un cambio di rotta considerevole minimo 90 a babordo e a tribordo Per questo test possibile utilizzare la funzione di virata a U 180 L autopilota calcoler quindi il valore necessario per mantenere la velocit di accostata durante la virata Al termine del processo di apprendimento automatico procedere nel modo seguente per verificare che sia possibile governare l imbarcazione in modo soddisfacente 1 Stabilizzare l imbarcazione in modo che navighi in una direzione precisa e quindi selezionare la modalit AUTO 2 Osservare i comandi del timone e del mantenimento della rotta In condizioni di mare calmo e vento leggero l autopilota dovrebbe governare l imbarcazione nella direzione impostata con uno scostamento medio di 1 grado 3 Apportare modifiche di minore e maggiore entit alla direzione sia verso babordo che verso tribordo e osservare la modalit di assestamento della barca nella nuova direzione La sovraoscillazione dovrebbe essere minima vedere l esempio nella sezione Regolazione manuale a pagina 41 Se l autopilota non in grado di mantenere la direzione o compiere virate in modo 40 Configurazione del sistema Guida utente AP60 Impostazioni Tinone MER Con Tim Ve
57. one rettilinea 2 Attivare l opzione di menu come illustrato qui sotto 3 Premere il tasto freccia destra per confermare la posizione zero del timone In questo modo si regoler una lettura scorretta causata dal mancato allineamento dell unit di feedback del timone IMPOSTAZIONI INSTALLAZIONE Attuatore in banchi PROVA IN MARE PROVA_IN MARE Imbarc in banchina Imposta zero timone DONE Calibrazione bussola Regolazione automatica Regolazione automatica Regolazione dell autopilota per prestazioni di governo ottimali Dopo aver fornito dati corretti sul tipo d imbarcazione sulla lunghezza dello scafo e sulla velocit di crociera non necessario eseguire ulteriori regolazioni automatiche o manuali Fare riferimento a Configurazione dell imbarcazione a pagina 34 gt Note e Sela bussola di governo di tipo magnetico eseguire la regolazione dell autopilota dirigendosi verso Est o Ovest In questo modo i parametri saranno perfettamente bilanciati e La velocit da mantenere durante la regolazione deve avvicinarsi il pi possibile alla velocit di crociera Assicurarsi che tale valore sia impostato correttamente come descritto nella sezione Configurazione dell imbarcazione a pagina 34 e Profilo NORMAL utilizzato durante la prova in mare e Le regolazioni devono essere effettuate sempre in acque aperte e a distanza di sicurezza da altre imbarcazioni in transito Pr
58. passare alla modalit AUTO e al profilo WORK In modalit AUTO NAV e NoDrift premere il tasto WORK per passare dal profilo NORMAL al profilo WORK e viceversa Configurazione del sistema Guida utente AP60 35 Come profilo generale per le barche dislocanti si consiglia di utilizzare il profilo NORMAL Barche plananti e a idropropulsione Se il tipo di imbarcazione impostato su Planing Planante o Waterjet A idropropulsione l autopilota alterna automaticamente il profilo NORMAL e il profilo WORK in base alla velocit della barca e alle impostazioni sulla velocit di transizione Fare riferimento a Velocit di transizione a pagina 34 Per le barche plananti e a idropropulsione consigliabile utilizzare il profilo NORMAL in caso di velocit elevata Il profilo WORK deve essere impiegato a velocit ridotte o se il thruster viene utilizzato dall autopilota Impostazioni del profilo parametri del profilo NORMAL e WORK possono essere modificati manualmente gt Nota non consigliabile modificare i parametri di governo automatico nel profilo NORMAL dopo la messa in funzione della barca IMPOSTAZIONI Sistema HORHAL Allarmi Hormal Profili Unit Fete work Gowerno Automatico Governo su Traccia Scelta Attuatore Timone Thruster GOVERNO AUTOMATICONORMAL Governo automatico e 200 Vel Accos Definisce la rotazione della barca in gradi per minuto g p
59. posta il limite per l allarme di fuori rotta L allarme si attiva quando l imbarcazione devia dalla direzione impostata oltre il limite selezionato Intervallo OFF 35 Predefinito 10 Governo su traccia Risposta Nav Stabilisce la velocit di risposta dell autopilota dopo il rilevamento di una distanza di spostamento laterale Intervallo 1 9 Predefinito 4 Angolo Appr Definisce l angolo utilizzato durante l avvicinamento dell imbarcazione a una tratta Intervallo 5 60 Predefinito 30 Cambia Limite Definisce i limiti del cambio di rotta fino al prossimo waypoint Se la variazione di rotta supera il limite impostato il sistema chiede di verificare che la variazione imminente sia accettabile Intervallo OFF 10 90 Predefinito 30 Limite XTD Definisce la distanza di fuori rotta accettata rispetto al percorso Se l imbarcazione supera questo limite viene attivato un allarme Intervallo 1 m 1 NM Predefinito 50 m Scelta attuatore Abilita il thruster per il profilo selezionato Timone Timone iniziale Definisce in che modo il sistema sposta il timone al passaggio dal governo manuale alla modalit automatica Mid A mezza nave sposta il timone in posizione zero Act Effettivo mantiene l offset del timone e lo utilizza come valore di troncamento trasferimento senza scossoni Nota l opzione Act disponibile solo in presenza un segnale di feedback del timone Predefi
60. rivazione Micro C da femmina a maschio Cavo di alimentazione Micro C con terminazione da 120 Ohm femmina Cavo di derivazione Micro C maschio Raccordi a T Micro C Terminazione Micro C 120 Ohm maschio Sb A 9 I Introduzione Guida utente AP60 Sistema avanzato con thruster GPS AP60 SENSOR COMPASS CONTROL UNIT Samo O CH 5 a O O a 0 0 efi O o i Fi E E O E E o g O E E o E E E E o E E E E E O E 1 E g 4 NMEA 0183 NMEA 0183 IN OUT i i IN OUT i E o E E T o E 12 24 V DC 12 24 V DC THRUSTER m P DRIVE UNIT DIESCIRIZIONIE Dorsale del bus CAN Micro C Cavo di derivazione da SimNet a Micro C maschio Cavo di derivazione Micro C da femmina a maschio Cavo di alimentazione Micro C con terminazione da 120 Ohm femmina Cavo di derivazione Micro C maschio Raccordi a T Micro C Terminazione Micro C 120 Ohm maschio 07 9 Introduzione Guida utente AP60 5 Pannello anteriore e tasti
61. siderata 2 Premere il tasto AUTO per attivare la modalit AUTO I sistema autopilota sceglie come direzione impostata la direzione corrente dell imbarcazione gt Nota a modalit AUTO pu essere selezionata solo se disponibile una direzione valida 14 Modalit di funzionamento Guida utente AP60 _ 269 Riquadro Informazioni della modalit AUTO SET HDG direzione impostata e unit del ripetitore della direzione reale o magnetica SOG velocit rispetto al fondo In assenza del valore SOG i dati sulla velocit verranno acquisiti dal contamiglia STW Se anche il contamiglia non disponibile o non affidabile la velocit pu essere impostata manualmente dal menu di scelta rapida MAN COG rotta rispetto al fondo Modifica della direzione impostata in modalit AUTO Per modificare la direzione impostata utilizzare la Manopola girevole o i tasti Babordo Tribordo Ruotare la manopola La direzione viene modificata di 1 ad ogni scatto della manopola Un giro completo equivale a 44 Premere il tasto Babordo o Tribordo L incremento viene impostato dall utente e pu essere configurato su 10 5 1 0 0 1 il valore predefinito 1 Vedere Incrementi delle modifiche di rotta e direzione a pagina I Il cambio di direzione avviene automaticamente anche se il relativo valore supera i 180 La nuova direzione viene mantenuta fino alla definizione di una nuova rotta Moda
62. spesso la sovraoscillazione aumenta B Il valore impostato troppo basso La compensazione di un errore di angolo di rotta richiede molto tempo durante il quale l autopilota non riuscir a mantenere una rotta stabile Controtimone Il controtimone rappresenta l azione di contrasto contraria del timone applicata per arrestare una virata al termine di un cambio di rotta di notevole entit L impostazione dipende dalle caratteristiche della barca dalla presenza o meno di un carico e dalla velocit di accostata Se l imbarcazione presenta una buona stabilit dinamica sufficiente impostare un valore relativamente piccolo Un imbarcazione instabile richiede invece un valore elevato Maggiore l inerzia della barca pi alto sar il valore necessario Un valore crescente del controtimone pu comportare un aumento dell attivit del timone anche nel caso di una rotta rettilinea Il momento migliore per verificare il valore dell impostazione di controtimone durante le virate Le seguenti immagini illustrano gli effetti di varie impostazioni di controtimone A Valore troppo basso del controtimone reazione di sovraoscillazione B Valore troppo alto del controtimone reazione lenta e instabile C Impostazione corretta del controtimone reazione ottimale Apportare vari cambi di rotta e osservare la modalit di assestamento della barca nella nuova direzione Iniziare con piccole modifiche 10 20 gradi e proseguire aum
63. ster non Mar limite impostato ui disabilitato valido se la velocit viene impostata manualmente ma si applica solo quando la sorgente della velocit il contamiglia o SOG 1 Controllare che il thruster sia configurato per il controllo Drive ready Nessuna risposta dell autopilota missing Nessuna risposta tempestiva dell attuatore tempestiva a una richiesta dell autopilota nella porta Handshake 2 Controllare i cavi di collegamento alla porta Handshake nella scheda SD80 AD80 3 Assicurarsi che l opzione Handshake nella scheda AD80 SD80 sia impostata su ON No drives available Nessun attuatore Nessun attuatore disponibile per l operazione 1 Verificare l input necessario dei dati nelle schede di azio namento 2 Verificare il normale funzionamento della scheda di disponibile azionamento attraverso il led della CPU l alimentazione locale l alimentazione SimNet e la comunicazione SimNet No rudder data Steerin Il sistema autopilota o l P Ricorda all utente che il sistema autopilota si basa su una is unreliable funziona per molto tempo Nessun dato del timone Governo inaffidabile senza ricevere un segnale dal timone misurazione non valida del timone L autopilota deve essere portato in modalit manuale alla prima occasione Sistema di allarmi Guida utente AP60 25 Configurazione del sistema Primo avvio dell autopilota Dopo aver installato l autopilota
64. t di funzionamento Guida utente AP60 17 Arresto della virata Nel corso di una virata possibile premere in qualsiasi momento un tasto della modalit per abbandonare gli schemi di virata e ripristinare la modalit predefinita Modalit NAV A Avvertenza opportuno usare il governo di navigazione solo in acque aperte Nella modalit NAV il sistema AP60 pu utilizzare le informazioni fornite da un plotter cartografico esterno per indirizzare l imbarcazione verso un waypoint specifico o attraverso una serie di waypoint gt Nota non possibile selezionare la modalit NAV in assenza di informazioni sulla direzione o dei dati di governo forniti dal plotter cartografico esterno In modalit NAV il sistema autopilota utilizza il sensore come sorgente di dati per il mantenimento della rotta Le informazioni relative a governo e velocit fornite dal plotter cartografico esterno modificano la rotta impostata in modo da dirigere la barca verso il waypoint di destinazione Per una navigazione soddisfacente il sistema autopilota deve ricevere un input valido dal plotter cartografico Prima di passare alla modalit di navigazione necessario testare la modalit di governo automatico e verificare che sia soddisfacente Avvio della navigazione 1 Iniziare a navigare verso un waypoint o avviare una rotta sul plotter cartografico in uso Premere il tasto NAV sul sistema autopilota Per attivare la modalit di navigazione
65. ta IMPOSTAZIONI Sistema SORGENTI Allarmi sorgenti VELOCIT BARCA Elenco dispositiva Seleziona Auto Diagnostica Bussola di Governo Ania danik Gruppi SimHet Velocit barca _ _mqrrPmP11 66111 Elenco dispositivi Nell Elenco dispositivi sono inclusi tutti i dispositivi SimNet e NMEA 2000 attivi in rete accompagnati dalla versione del software dall indirizzo di rete e dal numero di serie IMPOSTAZIONI Sistema Allarmi ADSO0 AUTOPILOT Frofili APO Pilot controller ADSO Autopilot AD80 Rudder feedback AD80 Speed log AD80 Pilot controller Ver Software 1 1 02 36 Indirizzo 6 S N 000000 Configurazione del sistema Guida utente AP60 Diagnostica La pagina di diagnostica riporta informazioni dettagliate sulla rete bus CAN NMEA 2000 IMPOSTAZIONI DIAGNOSTICA Stato Bus Overflow RX Overruns RX Elenco dispositivo Di agnostica Gruppi SimMet Smorzamento Descrizione Errori Pacc Vel Errori RX OAOE Stato Bus Indica se la dorsale di rete funziona correttamente Se il valore Off controllare le terminazioni e i cavi Overflow RX Overruns RX Un valore maggiore di 0 pu indicare che il software occupato e non in grado di gestire tutti i messaggi in arrivo Errori Pacc Vel Errori rilevati a partire dall avvio Con
66. tazioni utilizzate con maggior frequenza per la modalit attiva Il menu varia in base alla modalit dell autopilota CRS CHG BW 1022 Tt PSAS 1 v Timone 0 34 Con Tim 2 6 it Auto Auto Velocit Auto Modalit Standby FU e NFU Modalit AUTO e NO DRIFT Modalit NAV IMPOSTAZIONI Menu Impostazioni Utilizzato per l installazione e la configurazione del sistema menu vengono attivati dal menu di scelta rapida oppure premendo due volte il tasto MENU Elenco delle abbreviazioni presenti sullo schermo Nelle tabelle seguenti riportato un elenco delle abbreviazioni utilizzate nello schermo del sistema autopilota Per ulteriori informazioni vedere Modalit di funzionamento a pagina 12 BWW Direzione da waypoint a waypoint COG Rotta rispetto al fondo CRS Rotta CTS Rotta da seguire DTW Distanza dal waypoint HDG Angolo di rotta MAN Manuale input velocit SOG Velocit rispetto al fondo STW Velocit sull acqua WPT Waypoint accompagnato dal numero o dal nome XTD Distanza di spostamento laterale in precedenza XTE 8 Introduzione Guida utente AP60 Funzionamento di base Utilizzo sicuro del pilota automatico A Avvertenza il sistema autopilota fornisce un aiuto alla navigazione ma NON pu sostituire in nessun caso un timoniere umano Non utilizzare il governo automatico quando e si viaggia ad altissima velocit e cisitrova in aree altamente tr
67. te dalla l A dalla rotta tracciata oltre un rotta tracciata BWW Possibili cause forte vento e corrente in Differenza di rotta na ja Li He limite stabilito combinazione con una bassa velocit Cross track distance limit Limite XTD ha raggiunto il limite XTD impostato in modalit NAV della distanza W A XTD gt limite XTD Possibili cause forte vento e corrente o navigazione a velocit di spostamento troppo bassa laterale Lei Sovraccarico critico dei Drive inhibit Li l DE n i componenti elettronici Verificare che non ci siano cavi in corto eventualmente Disabilitazione A dell attuatore a solenoide o del motore scollegare cavi sospetti 22 Sistema di allarmi Guida utente AP60 Allarme A Avviso W Drive reference voltage missing Condo a ala mnie BAVIO I voltaggio di riferimento Possibile causa e azione consigliata Verificare che i due DIP switch U_CTRL della scheda AD80 guasta siano configurati correttamente fare riferimento all etichetta della connessione dei cavi all interno dell unit guasta Se il segnale di controllo dell attuatore 4 20 mA in corrente o tensione con uso di riferimento interno pari a Nessun voltaggio A er il sistema AD80 guasto i l l Li 99 A Bni 10 V i DIP switch devono essere impostati su INT In caso di riferimento non disponibile Lasi di collegamento del voltaggio di riferimento esterno i DIP dell attuatore switc
68. to della manopola Un giro completo equivale a 44 Premere il tasto Babordo o Tribordo L incremento viene impostato dall utente e pu essere configurato su 10 5 1 0 0 1 il valore predefinito 1 Vedere Incrementi delle modifiche di rotta e direzione a pagina dF Il cambio di rotta avviene automaticamente anche se il relativo valore supera i 180 La nuova rotta viene mantenuta finch non ne viene definita una nuova Modalit di funzionamento Guida utente AP60 15 16 Timone Con Tim Velocit 0 34 2 6 Auto Il menu di scelta rapida nelle modalit AUTO Dal menu di scelta rapida nelle modalit AUTO e NoDrift possibile modificare l angolo del timone e l angolo del controtimone utilizzati per il mantenimento della direzione impostata inoltre possibile impostare la velocit dell imbarcazione se non viene rilevata dai sensori Il menu di scelta rapida include l accesso alle finestre di dialogo delle impostazioni Attivare il menu di scelta rapida premendo brevemente il tasto MENU Impostazioni Menu utilizzati per l installazione e la configurazione del sistema Vedere Configurazione del sistema a pagina 26 pi avanti Guadagno timone Questo parametro determina il rapporto tra il timone comandato e l errore di angolo di rotta Pi elevato il valore maggiore l azione del timone A Il valore impostato troppo alto Il governo dell imbarcazione diventa instabile e
69. trollare la rete se questo valore continua ad aumentare Errori RX Contatori degli errori dell interfaccia CAN Aumentano in caso di errori nel bus CAN diminuiscono quando tutto funziona correttamente Normalmente dovrebbero essere pari a 0 Se Errori TX il valore arriva a 255 il bus viene disattivato Eseguire gli stessi controlli di Stato bus se il valore maggiore di O Gruppi SimNet La funzione Gruppi SimNet viene utilizzata per controllare le impostazioni dei parametri a livello complessivo o in base a gruppi di unit utile per le barche di grandi dimensioni con diverse unit SimNet collegate attraverso la rete Se si assegnano varie unit a un gruppo l aggiornamento dei parametri di una singola unit avr effetto su tutti gli altri membri del Gruppo La figura qui sotto si riferisce all installazione di due stazioni Le impostazioni relative allo smorzamento e alla retroilluminazione delle unit sul ponte sono situate in gruppi SimNet diversi da quelli delle unit di cabina Se si regola la retroilluminazione di uno schermo in cabina questa modifica avr effetto su tutti gli schermi ivi presenti ma non influir sulle impostazioni di illuminazione delle unit sul ponte Sistema Allarmi Profili IMPOSTAZIONI RETE GRUPPI SIMNET Sorgenti SC hermo Unit Smorzamento 1 Elenco dispositivo Diagnostica Gruppi SimNet Co
70. un avviso In questo modo si disattiva l allarme acustico e la finestra di dialogo viene chiusa L icona rimarr comunque attiva e l allarme avviso rester nell elenco corrispondente fino al perdurare della situazione Utilizzo del thruster Se l imbarcazione dotata di un thruster quest ultimo pu essere collegato al sistema autopilota Il thruster pu essere configurato per i profili NORMAL e WORK Sar il profilo in uso a determinare se la barca pu essere governata solo dal timone o dal timone e dal thruster Due impostazioni influiscono sulla modalit di utilizzo del thruster da parte dell autopilota Vedere la descrizione nella sezione Velocit di disabilitazione del thruster a pagina 35 Assistenza Thruster a pagina 38 Attivazione e disattivazione del thruster possibile attivare e disattivare manualmente il thruster tenendo premuto il tasto WORK Finch si tiene premuto il tasto viene visualizzata una finestra popup con una barra di scorrimento Funzionamento di base Guida utente AP60 11 Modalit di funzionamento Panoramica modalit Il pilota automatico dotato di diverse modalit di governo Come illustrato di seguito il numero delle modalit e delle funzioni incluse varia a seconda dell input disponibile MODALIT FUNZIONALIT DESCRIZIONE INPOTNECESSARIO Modalit Standby utilizzata durante il governo manuale al timone I valori dell angolo del timone e della bussola son
71. vviso Copyright Copyright 2014 Navico Holding AS Garanzia La scheda di garanzia fornita come documento separato Per qualsiasi richiesta fare riferimento ai siti Web pro simrad yachting com e www simrad yachting com Convenzioni per il manuale Parti di testo importanti alle quali il lettore deve prestare particolare attenzione vengono evidenziate in questo modo gt Nota utilizzata per attirare l attenzione del lettore su un commento o informazioni importan ti A Avvertenza utilizzata quando necessario avvertire il personale di procedere con cautela per prevenire il rischio di lesioni e o danni all ap parecchio o alle persone 0 A GA da WWW WWW O 0 0 O n un N N n Ssn OOOO 12 12 12 13 14 17 17 21 21 21 21 21 21 26 26 26 27 31 35 38 40 Contenuti Introduzione Panoramica del sistema Conformit Parti di ricambio e accessori Documentazione del sistema AP60 Esempi di un sistema AP60 Pannello anteriore e tasti Lo schermo Elenco delle abbreviazioni presenti sullo schermo Funzionamento di base Utilizzo sicuro del pilota automatico Accensione spegnimento del sistema autopilota Menu e finestre di dialogo Illuminazione dello schermo Comando manuale Selezione delle modalit di pilota automatico Passaggio dalla modalit automatica a quella manuale Selezione di un profilo Conferma di un messaggio Utilizzo del thruster Modalit di funzionamento Panorami

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