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Manuale dell`utente di GuardShield tipo 4 e sistema di

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1. 33 ET Conservare queste istruzioni per un uso futuro Durante lo sviluppo e la produzione dei prodotti Allen Bradley Guardmaster vengono accuratamente applicati il sistema di controllo qualit ISO 9000 e le normative tecniche riconosciute a livello generale Al momento dell installazione e della messa in servizio di GuardShield necessario attenersi a questa descrizione tecnica ll controllo e la messa in servizio devono essere eseguiti da una persona qualificata Rockwell Automation si riserva il diritto di apportare modifiche o effettuare revisioni del materiale contenuto nel presente documento e non pu essere ritenta responsabile per danni incidentali o consequenziali derivanti dalla distribuzione dai risultati o dall uso del presente materiale B Allen Bradley e ni Guard master Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Introduzione Le barriere fotoelettriche di sicurezza della famiglia GuardShield sono dispositivi per il rilevamento degli accessi per uso generico progettate per l uso su macchinari pericolosi che forniscono rilevamento del punto di lavoro perimetrale e degli accessi un dispositivo elettrosensibile di protezione ESPE di Tipo 4 autonomo a due scatole con modalit operative selezionabili mediante microinterruttori GuardShield dispon
2. di raggi mm kg 440L P4JL0320YA 440L T4JL0320YA 440L R4JL0320YA 32 320 5 17 440L P4JL0480YA 440L T4JL0480YA 440L R4JL0480YA 48 480 6 59 440L P4JLOS00YA 440L T4JLOS00YA 40L R4JLOS00YA 80 800 9 43 440L P4JLO960YA 440L T4JLO960YA MMOL RAJLOSGOVA IAS 960 12 21 440L P4JL1120YA 440L T4JL1120YA 440L R4JL1120YA 14 112 1120 13 44 440L P4JL1280YA 440L T4JL1280YA 440L R4JL1280YA 14 128 14 88 440L P4JL1440YA 440L T4JL1440YA 440L R4JL1440YA 144 1440 16 32 40L P4JL1600YA 440L T4JL1600YA 4MOL R4JL1600YA 160 17 76 A40L P4KL0480YA 440L T4KL0480YA 440L R4KL0480YA 30 24 480 6 88 440L P4KL0640YA 440L TAKLOG40YA 440L R4KL0640YA 30 32 640 8 25 A40L P4KL0800YD 440L T4KL0800YA 440L R4KL0800YA 30 40 800 9 63 MMOL PAKLOSGOVA 440L T4KLO960YA 440L R4KLO960YA 30 48 960 12 45 A40L P4KL1120YA 440L T4KL1120YA 440L R4KL1120YA 30 96 1120 13 73 440L P4KL1280YA 440L T4KL1280YA 440L R4KL1280YA 30 64 1280 16 40 A40L P4KL1440YA 440L T4KL1440YA 440L R4KL1440YA 30 72 1440 17 84 GuardShield a cascata 440L C4J1600YD 440L G4J1600YD 440L F4J1600YD 14 160 1600 17 76 440L C4J1760YD 440L F4J1760YD 176 1760 19 20 A40L C4K0640YD 440L G4K0640YD A40L F4K0640YD 30 32 640 0 25 A40L C4K0800YD A440L F4K0800YD 40 800 9 63 A40L C4K1120YD 440L G4K1120YD 440L F4K1120YD 30 56 1120 13 73 A40L C4K1280YD 440L G4K1280YD 440L F4K1280YD 30 64 1280 16 40 A40L C4K1440YD 440L G4K1440YD 440L F4K1440YD 30 72 1440 17 84 19 28 440L C4K1600YD 440L G4K
3. O O O O O O O gt GuardShield a cascata con allineamento laser integrato e connessione ArmorBlock 1 0 440L C4JL0320YA 440L C4JL0480YA 440L C4JL0640YA 440L C4JL0800YA 440L C4JL0960YA 440L C4JL1120YA 440L C4JL1280YA 440L G4JL1280YA 440L F4JL1280YA 14 800 9 43 960 12 21 1120 13 44 1440 16 32 320 5 33 480 6 88 640 8 25 800 9 63 960 12 45 1120 13 73 1280 16 40 1440 17 84 320 5 17 480 6 59 800 9 43 12 21 13 44 440L C4JL1440YA 440L G4JL1440YA 440L F4JL1440YA 1280 14 88 1440 16 32 26 MMOL CAKLOGAOVA 440L G4KL0640YA 440L F4KLO640YA 30 32 640 0 25 40L C4KLO800YA 440L G4KLOS00YA 440L F4KLO800YA 30 40 800 9 63 440L C4KL0960YA 440L G4KLO960YA 440L FAKLO960YA 30 48 960 12 45 A40L C4KL1280YA 440L G4KL1280YA 440L F4KL1280YA 30 64 1280 16 40 440L C4KL1440YA 440L G4KL1440YA 440L F4KL1440YA 30 72 1440 17 84 440L C4KL1600YA 440L G4KL1600YA 440L FAKL1600YA 30 80 1600 19 28 Allen Bradley e m Guard Imarter Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Spiegazione n cat GuardShield standard e a cascata senza sistema di allineamento laser 40L 03 20 Y D Opzione micro connettore a sgancio rapido R Connettore a spirale per autoapprendimento remoto A Connettore 1 0 di sicurezza ArmorBlock M12 5 pin Grado di protezione IP65 0160 Altezza di protezione 0320 0480 0960 1440 0
4. 21 Indicatori di stato del 515 20 Configurazione del sistema 18 Funzione di autoapprendimento 19 ricerca SMASH E RS 19 Il presente manuale riguarda il funzionamento e l installazione di Barriera fotoelettrica GuardShield standard e a cascata e Sistema di autoapprendimento remoto GuardShield e GuardShield con allineamento laser integrato e GuatdShield con allineamento laser integrato e ArmorBlock Guard I O Istruzioni di sicurezza Manutenzione 21 Controllo a Lov bra dir bd ay boue aar 21 Controllo semestrale 22 XU EN EE E l 22 Caratteristiche tecniche 23 Conni general sul qnodelli su dede x ee aD e rn edd 24 Dimensjoni 22924324 Ed r3 9e 26 Sistema di autoapprendimento remoto 1 30 ai Es MENDA Nea ue id 30 Consegna del sistema 30 Scatola per l autoapprendimento remoto Posizioni del selettore a Chaves esie ve sae ddrbas ERE pisa 30 Installazione del 515 30 Procedura di autoapprendimento 31 Numeri di catalogo del sistema di autoapprendimento remoto 31
5. Di fronte a ogni laser presente un target utilizzato per agevolare l allineamento della coppia GuardShield Posizionando la luce visibile al centro dei target superiore e inferiore si ottiene l allineamento ottimale della coppia GuardShield Un laser esterno 440L ALAT e una staffa di montaggio 440LAF6109 sono forniti come accessorio per l allineamento di GuardShield Procedura di allineamento per GuardShield con sistema di allineamento laser integrato 1 Individuare con precisione la coppia GuardShield dal punto di lavoro pericoloso dopo avere eseguito il calcolo della distanza di sicurezza 2 Utilizzando le staffe di montaggio di GuardShield montare trasmettitore e ricevitore in modo che siano rivolti l uno verso l altro e siano posizionati nella stessa direzione I LED devono trovarsi gli uni di fronte agli altri 3 Attivare ogni laser mettendo un dito o una mano di fronte ad esso 4 Per risultati di allineamento ottimali regolare il trasmettitore e il ricevitore in modo che entrambi i raggi laser visibili colpiscano i target del laser situati di fronte a ogni laser Una piccola deviazione intorno al target ammessa La barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield adatta alla maggior parte degli ambienti classificazione ambientale IP65 necessario osservare la distanza di sicurezza e l altezza di protezione adeguate IMPORTANTE L installazione della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield d
6. Parte inferiore dello strumento Per evitare la possibilit di sostare j tra il campo protettivo e il punto di lavoro necessario mantenere 2 5 MM distanza Figura 7 Determinazione del tempo di arresto della macchina e della distanza di sicurezza Configurazioni di montaggio tipiche di GuardShield a cascata Configurazione delle modalit operative nei sistemi a cascata Tutte le modalit operative di un GuardShield standard possono essere configurate nel segmento host o nel primo segmento di un sistema GuardShield a cascata Per i segmenti centrale e finale possono essere configurate solo le seguenti modalit funzioni e Codifica raggi e Soppressione flottante Soppressione fissa Tutte le altre modalit operative possibili di un GuardShield standard se configurato in un segmento centrale o finale genereranno condizioni di blocco o esclusione che richiedono lo spegnimento e la riaccensione e una riconfigurazione del segmento Sistemi GuardShield a cascata a due segmenti Quando per il calcolo della distanza di sicurezza occorre che una coppia di GuardShield sia montata verticalmente a una distanza che consenta a una persona di sostare tra la coppia verticale e la fonte di pericolo necessario un mezzo di rilevamento di tale persona Sono disponibili diversi metodi di rilevamento della presenza di una persona che pu trovarsi davanti alla fonte di pericolo ma all interno della barriera fotoelettric
7. Tr Tempo di risposta del dispositivo di rilevamento di presenza barriera fotoelettrica di sicurezza e di una sua eventuale interfaccia Tale valore di solito indicato dal produttore del dispositivo o pu essere misurato dall utente Tbm Tempo supplementare introdotto affinch il monitor del freno compensi le variazioni del tempo di arresto normale Dpf Fattore di profondit di penetrazione Si tratta di una distanza aggiunta per tener conto della distanza che pu percorrere un oggetto come un dito o una mano nel campo di protezione prima di essere rilevato valore Dr dipende dalla sensibilit ad oggetti della barriera fotoelettrica di sicurezza La sensibilit ad oggetti corrisponde all oggetto con il pi piccolo diametro che sar sempre rilevato in qualsiasi punto del campo di rilevamento Formula per il calcolo della distanza di sicurezza Europa Occorre mantenere una distanza di sicurezza tra la barriera fotoelettrica e il punto pericoloso Tale distanza garantisce che il punto pericoloso sia accessibile solo dopo che lo stato di pericolo legato al funzionamento della macchina stato eliminato La distanza di sicurezza definita dalle norme EN ISO 13855 e EN ISO 13857 dipende dai seguenti fattori Tempo di arresto di messa fuori servizio della macchina o del sistema che e indicato nella documentazione della macchina o deve essere misurato Tempo di risposta del dispositivo di protezione ad esempio GuardS
8. senza l utilizzo di specchi angolari R2 T LA Figura 10 Opzioni di allineamento di GuardShield multiple Allen Bradley 13 e m Guard master Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Staffe di montaggio Il sistema GuardShield montato utilizzando staffe ad angolo retto fissate alle terminazioni di trasmettitore e ricevitore Potrebbero essere necessarie staffe aggiuntive per montare la barriera GuardShield a una distanza di sicurezza adeguata dal pericolo causato dal macchinario 0 79 52 2 04 Figura 11 Staffe di montaggio Staffa di montaggio centrale opzionale 440L AF6108 30 1 18 20 0 78 49 2 1 93 62 24 Figura 12 Staffe di montaggio centrali Nota Le staffe di montaggio centrali devono essere utilizzate nelle applicazioni con vibrazioni per altezze di protezione pari o superiori a 1120 mm 14 Staffa del ricevitore per autoapprendimento remoto GuardShield Figura 13 Staffa del ricevitore per autoapprendimento remoto Installazione elettrica Connessioni Alimentatore La tensione di alimentazione esterna 24 V CC deve soddisfare i requisiti della norma IEC 61496 1 Inoltre devono essere soddisfatti i seguenti requisiti n caso di eventuali brevi cadute di tensione della rete di 20 ms necessario un bridge con l alimentatore L alimentatore ha un doppio is
9. ricevitore della coppia di segmenti mediante lo strumento di sicurezza fornito impostare i microinterruttori appropriati ed eseguire la funzione di autoapprendimento Se la funzione di autoapprendimento completata correttamente viene attivata la modalit operativa della coppia di segmenti specifica Soppressione fissa La modalit operativa di soppressione fissa viene attivata tramite le impostazioni dei microinterruttori nel ricevitore GuardShield L autoapprendimento dei raggi da sopprimere viene eseguito premendo il pulsante a sfioramento nelle terminazioni del ricevitore GuardShield mentre l oggetto si trova nel campo di rilevamento di GuardShield La modalit operativa di soppressione fissa viene monitorata Se l intero oggetto o parte di esso viene rimosso dal campo di rilevamento le uscite OSSD di GuardShield passano allo stato OFE La modalit operativa di soppressione fissa di GuardShield non sar attivata finch la funzione di autoapprendimento non stata completata e la porta di accesso non chiusa IMPORTANTE Per le aree bilanciate pu essere richiesta un analisi dei rischi aggiuntiva Se non vengono utilizzate protezioni meccaniche o di altro tipo per limitare l accesso al pericolo necessario prendere in considerazione l area soppressa nel calcolo della distanza di sicurezza La configurazione e l attivazione della soppressione fissa creano un buco nel campo protettivo di GuardShield Se l ogge
10. 2005 T 2010 L 2006 U 2013 M 2007 V 2014 N 2008 W 2015 P 2009 Y 2016 R 2010 Z 2017 Figura 17 Spiegazione del codice data B Allen Bradley E m Guard master Caratteristiche tecniche Raggi luminosi Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M 8 176 Campo protettivo 160 1760 mm in incrementi di 160 mm per GuardShield standard 320 1600 mm per GuardShield con allineamento laser integrato Risoluzione 14 mm 30 mm Portata Tempo di risposta 14 mm 0 3 7 0 m 30 mm 0 3 18 0 m OSSD Da ON a OFF tempi di reazione 20 25 ms senza codifica 30 35 ms con codifica Alimentatore 24 V CC 20 l alimentazione deve soddisfare i requisiti delle norme IEC 60204 1 e IEC 61496 1 Consumo di potenza Trasmettitore infrarosso 400 mA max senza carico LED infrarosso lunghezza d onda 870 nm Angolo di apertura Entro 2 5 per trasmettitore e ricevitore Condizione operativa Funzioni Trasmettitore infrarosso attivato funzionamento On Off con area di rilevamento libera ostruita Interblocco all avviamento Azzeramento per azionamento dell interruttore instabile NA o interruzione ripristino della barriera fotoelettrica Interblocco all interruzione del campo di rilevamento Azzeramento per azionamento dell interruttore instabile NA Monitoraggio di un contatto di commutazione dell installazione pu essere necess
11. Kit di custodie GuardShield resistenti agli schizzi 440L AGST480 440L AGST640 440L AGST800 Nota pu essere utilizzato su GuardShield PAC e POC standard Connettore di terminazione M12 8 pin per ricevitore GuardShield a cascata standard se utilizzato come coppia standalone o se l ultima coppia di segmenti in un sistema a cascata Connettore di terminazione M12 5 pin per GuardShield a cascata con connettivit ArmorBlock Guard I O necessario sul connettore superiore del ricevitore se la coppia a cascata viene utilizzata come sistema standalone o come ultima coppia di segmenti nel sistema a cascata Allen Bradley e m Guard master 440L AGST960 898D 81CU DM 898D 418U DM 33 Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M 440L AMO075 speculare 8x13 ui Mi 6 5 S 0 25 til 0 09 4 5 0 17 10 5 0 41 A Ls A l 10 5 ETI Al ns LL Tel 0 25 120 SX a 1 87 440L AM0750300 Specchio 300 mm 4 m 440 4401 0750450 Specchio 450 mm 4 m 522 590 N modello 440L AM0750600 A Specchio 600mm 4m 696 640 672 740 440L AM1250300 440L AM0750750 Specchio 750 mm 4 m 890 440L AM1250450 440L AM0750900 Specchio 900 mm 4m 1996 940 972 1040 440L AM1250600 440L AM0751050 Specchio 1050 mm 4 11146 1090 1122 1190 440L AM1250750 440L AM0751200 Specchio 1200 mm 4 m 1296 1240 127
12. configurata effettivamente la configurazione prevista La soppressione fissa crea un buco nell area di rilevamento di GuardShield E necessario assicurarsi di impedire l accesso all area pericolosa protetta per mezzo di protezioni a barriera Non dovrebbe essere possibile accedere all area pericolosa mediante l area di soppressione fissa IMPORTANTE Allen Bradley e m Guard master N cat 440L S4J0160YR Sistema di autoapprendimento remoto Descrizione Sistema di autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 160 mm risoluzione 14 mm 440L S4J0320YR Sistema di autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 320 mm risoluzione 14 mm 440L S4J0480YR Sistema di autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 480 mm risoluzione 14 mm 440L S4J0640YR Sistema di autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 640 mm risoluzione 14 mm 440L S4J0800YR Sistema di autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 800 mm risoluzione 14 mm 440L S4J0960YR 440L S4J1120YR Sistema di autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 960 mm risoluzione 14 mm Sistema di autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 1120 mm risoluzione 14 mm 440L S4J1280YR Sistema di autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 1280 mm risoluzione 14 mm 440L S4J1440YR 440L S4J1600YR Sist
13. configurato anche se EDM configurato e funziona anche nel segmento host L interruzione del segmento centrale o finale con la funzione EDM configurata causa una condizione di blocco del segmento centrale o finale che non possibile azzerare senza spegnere e riaccendere e riconfigurare il segmento specifico senza la configurazione non consentita Se si configura l interblocco all avviamento o l interblocco al riavviamento nel un segmento centrale o finale verr generato un errore del segmento centrale o finale nella modalit operativa configurata Il LED indicher l errore di attesta di azzeramento che non pu essere ripristinato anche se il segmento host configurato anche per l interblocco all avviamento o l interblocco al riavviamento A causa dell assenza di una linea di azzeramento interna nel segmento centrale o finale non sar possibile azzerare il segmento centrale o finale prima del segmento host Funzione di autoapprendimento Procedura Passaggio 1 Aprire il coperchio della terminazione il LED lampeggia il LED del ricevitore rosso il LED del trasmettitore arancione Passaggio 2 Selezionare l impostazione del microinterruttore desiderata Passaggio 3 Tenere premuto il pulsante di autoapprendimento Il LED giallo lampeggia a una frequenza di 10 Hz 10x al secondo F M t Passaggio 4 Il LED giallo smette di lampeggiare quando il pulsante premuto Quando il LED giallo smette d
14. connettore CC a 4 pin disponibile in lunghezze di cavo da 2 a 30 metri Il connettore del ricevitore GuardShield un micro connettore CC a 8 pin disponibile in lunghezze di cavo da 2 a 30 metri Allen Bradley e m Guard master GuardS hield standard e GuardShield con connettivit ArmorBlock Guard I O Connessione trasmettitore Segnale Vista frontale del micro connettore CC femmina Trasmettitore Marrone 24 V CC Bianco Non connesso mH 0VCC D 9 Segnale di test macchina Nero Nota trasmettitore non deve essere connesso al modulo ArmorBlock Guatd I O Connettore ricevitore GuardS hield standard Connessione del ricevitore Vista frontale del micro connettore CC femmina Bianco Segnale Ricevitore Uscita ausiliaria Marrone 24 V CC Verde Terra Giallo EDM AY OSSD 1 05502 0V CC Avvio Riavvio Connettore ricevitore GuardShield per connettivit ArmorBlock Guard I O Segnale Vista dall alto Ricevitore Marrone 24 V Dm 3p ow Cavi adattatori di accoppiamento per sistema Guards hield a cascata N cat Descrizione Cavo adattatore del trasmettitore 889D FAHLDM 0M3 Cavo adattatore M12 a 4 pin 12 pollici 889D FAHLDM 1 Cavo adattatore M12 a 4 pin 1 metro 889D FAHLDM 2 Cavo adattatore M12 a 4 pin 2 metri Cavi adattatori del ricevitore 889D FBABDM 0M3 Cavo adattatore M12 a 8 pin 12 pollici 889D F8ABDM 1 Cavo adatta
15. dall alto Ricevitore Blu 3 0V Nero OSSD 1 x Cavi adattatori di accoppiamento Segmenti a cascata N cat Descrizione Cavo adattatore del trasmettitore 889D FAHLDM 0M3 Cavo adattatore M12 a 4 pin 12 pollici 889D FAHLDM 1 Cavo adattatore M12 a 4 pin 1 metro 889D FAHLDM 2 Cavo adattatore M12 a 4 pin 2 metri Cavo adattatore del ricevitore 889D FBABDM 0M3 Cavo adattatore M12 a 8 pin 12 pollici 889D FBABDM I Cavo adattatore M12 a 8 pin 1 metro 889D FBABDM 2 Cavo adattatore M12 a 8 pin 1 metro Esempio di cavo adattatore Connettore di terminazione Ricevitore GuardShield a cascata a 8 pin Nota Il connettore di terminazione necessario sul connettore superiore del ricevitore se utilizzato come coppia standalone o se l ultima coppia di segmenti in un sistema a cascata B Allen Bradley e ii Guard master Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Cavi adattatori di accoppiamento Connessione ArmorBlock I O N cat Descrizione 889D F5SACDM 0M3 Cavo adattatore M12 a 5 pin 12 pollici Per la connessione al trasmettitore 889D F5SACDM 1 889D FbBACDM 2 889D FbBACDM 5 Cavo adattatore M12 a 5 pin 1 metro Cavo adattatore M12 a 5 pin 2 metri Cavo adattatore M12 a 6 pin 5 metri Nota 889D FbBACDM 10 Cavo adattatore M12 a 7 pin 10 metri Nota Trasmettitore e ricevitore utilizzano gli stess
16. di tale area Durante l installazione e l uso del dispositivo necessario attenersi alle regole e alle normative locali prescritte dalla legge L interblocco al riavviamento non disponibile nelle barriere fotoelettriche GuardShield con connettivit ArmorBlock Guard I O IMPORTANTE Quando in una determinata applicazione sono presenti altre forme di irradiazione della luce ad esempio uso di dispositivi di controllo remoto su gru irradiazione da schizzi di saldatura o effetti di luci stroboscopiche potrebbero essere necessarie misure supplementari per garantire che l ESPE non si guasti fino a diventare pericoloso Allineamento laser GuardShield La sorgente dei raggi laser nel sistema di allineamento laser integrato delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield un diodo laser di Classe 1 innocuo alla vista con lunghezza d onda di 670 nm Questo laser di Classe 1 innocuo alla vista viene commutato da uno stato di bassa potenza di uscita a uno stato di alta potenza di uscita e viceversa mediante la circuiteria di controllo che rileva il raggio laser da un blocco temporaneo del raggio laser emesso Ci avviene normalmente posizionando il dito di una persona sopra la finestra di ricopertura laser presente inoltre una funzione di spegnimento automatico che commuta il diodo laser dallo stato di alta potenza di uscita allo stato di bassa potenza di uscita se non rilevata la presenza di dita o altre interruz
17. macchinario Apparecchi elettrosensibili di protezione Parte 1 Prescrizioni generali e prove CLC TS 61496 2 2006 Sicurezza del macchinario Apparecchi elettrosensibili di protezione Parte 2 IEC 61496 2 2006 Requisiti particolari per apparecchi che utilizzano dispositivi di protezione optoelettronici attivi AOPD EN 61508 2001 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici elettronici programmabili legati alla sicurezza EN 62061 2005 Sicurezza del macchinario Sicurezza funzionale dei sistemi di controllo elettrici ed elettronici programmabili legati alla sicurezza EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Parte 1 Principi generali per la progettazione Il rappresentante autorizzato ha il permesso di compilare il File Tecnico La conformit di un prototipo appartenente alla suddetta famiglia di prodotti ai regolamenti della Direttiva macchine CE stata certificata da TUV NORD CERT GmbH amp Co Certificato di esame CE di tipo n KG 44 205 10 383326 000 Langemarckstr 20 D 45141 Essen Germania Numero di identificazione 0044 Produttore Rappresentante autorizzato nella Comunit Europea n Vcn AM SAGA Firma Firma Nome Daniel L Nachtigall Nome Viktor Schiffer Qualifica Leadertecnico Engineering certificazioni Qualifica Responsabile Engineering Data 17 giugno 2010 Data 21 giugno 2010 Luogo Milwauk
18. pin 24 V CC e della massa cavo dispositivi collegati Sostituire il ricevitore Guasto esterno errore MPCE La funzione Monitoraggio a rel attivata e dopo la reinizializzazione dell OSSD l ingresso Monitoraggio a rel non riconosce un cambio di stato Modalit di configurazione ricevitore Modalit di configurazione trasmettitore Verificare la connessione Monitoraggio a rel Verificare che il contatto del rel connesso non sia chiuso se l OSSD ON l ingresso Monitoraggio a rel deve essere configurato su GND massa se l OSSD OFF l ingresso Monitoraggio a rel deve essere configurato su 24 V Effettuare l inserimento solo dopo lo spegnimento l accensione Il coperchio per l impostazione dei microinterruttori del ricevitore aperto Il coperchio per l impostazione dei microinterruttori del trasmettitore aperto 19 Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Indicatori di stato del sistema Ricevitore Trasmettitore OSSD OFF ice Oc Soppressione Emissione osspon Ajlineamento Q ALIMENTAZIONE Interblocco ATTIVATA LED ricevitore LED trasmettitore Allineamento Alimentazione Soppressione Arancio Interblocco attivata Emissione N condizione Giallo Giallo Arancione Giallo 6 OFF LAMPEGGIANTE ON 12 LAMPEGGIANTE TRASM DATI ON 13 ON sese OFF LAMPEGGIANTE TRASM DATI Da 8 a 13 Condi
19. quando l asta di test si trova in un punto qualsiasi del campo indicato di seguito protettivo 8 L alimentatore del sistema GuardShield spento 10 o Due secondi dopo la messa sotto tensione il sistema si 9 Sela funzione di soppressione attivata verificare tutte le avvia correttamente se il campo protettivo non OStruIto sezioni del campo protettivo con lo strumento di test appropriato IMPORTANTE Se le condizioni sopra riportate non provocano l arresto del movimento pericoloso della macchina non mettere quest ultima in funzione Allen Bradley 21 e m Guard master Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M NENNEN e ma imerrrrinizzznnnzzzonziziziin Li _ WII 1Z Er 2 n n mm u See m C ni EN a i a a RU NUR RUN NR p V Figura 16 Test corretti del campo protettivo mediante l asta di test Controllo semestrale Verificare i seguenti punti ogni sei mesi o ogni volta che le impostazioni della macchina vengono modificate 1 o Lamacchina si attesta o non ostruisce alcuna funzione di sicurezza 2 o Le ultime modifiche apportate alla macchina o alle connessioni non hanno alcun effetto sul sistema di sicurezza 3 o Le uscite del sistema GuardShield sono corretta
20. sono disattivate Test esterno segnale di test della macchina Un ciclo di test del sistema pu essere avviato da un segnale di test esterno inviato al trasmettitore del sistema GuardShield L invio o il ritiro di un segnale 24 V CC tramite un interruttore N C o N A all ingresso del test disattiva il trasmettitore per tutta la durata del segnale simulando un interruzione del campo di rilevamento L ingresso del test deve essere configurato tramite un microinterruttore situato nel trasmettitore del sistema GuardShield Il segnale di test esterno non disponibile nei segmenti centrale e finale del sistema GuardShield a cascata tuttavia possibile configurare questa funzione nel segmento host per consentire all intero sistema a cascata di funzionare in questa modalit IMPORTANTE Se occorre eseguire un ciclo di test di un sistema a cascata necessario che tutti trasmettitori in un sistema a cascata siano configurati con la stessa condizione ossia tutti allo stato alto attivo o tutti allo stato basso attivo Codifica raggi Se diverse barriere fotoelettriche di sicurezza sono in funzione l una in prossimit dell altra possibile che il raggio infrarosso del trasmettitore proveniente da un sistema GuardShield sia visto dal ricevitore di un altro sistema GuardShield Questo provoca un arresto indesiderato Per evitare questo tipo di interferenza ottica il sistema GuardShield in grado di comandare al trasmet
21. sulla salute e sulla sicurezza I produttori e gli utilizzatori della macchina con cui viene utilizzata la barriera fotoelettrica di sicurezza sono responsabili di procurarsi e osservare tutte le regole e le normative di sicurezza applicabili necessario osservare le note riguardanti in particolare le normative di test contenute in queste istruzioni pet l installazione ad es utilizzo montaggio installazione o integrazione nel controllore della macchina esistente test devono essere eseguiti da personale esperto o qualificato e autorizzato e devono essere registrati e documentati pet garantire la possibilit di rieseguirli e richiamarli in qualsiasi momento Le istruzioni per l installazione devono essere rese disponibili all utilizzatore della macchina su cui installata la barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield L operatore dalla macchina deve essere addestrato all uso del dispositivo da parte di personale esperto e alla lettura delle istruzioni pet l installazione Descrizione del prodotto Questa sezione illustra le funzioni e le caratteristiche speciali della barriera fotoelettrica di sicurezza Descrive la struttura e le funzioni dell unit in particolare le varie modalit operative Leggere questa sezione prima di montare installare e mettere in servizio l unit Funzioni speciali nterblocco all avviamento Interblocco al riavviamento Soppressione fissa ad autoapprendimento e Sop
22. 0 Altezza 1280 mm 0480 Altezza 480 mm 1440 Altezza 1440 mm 0640 Altezza 640 mm 1600 Altezza 1600 mm Numero di controllo documento SEN 0339 H EN 2 12 Allen Bradley 39 e m Guard master GuardShield un marchio commerciale di Rockwell Automation Inc www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruxelles Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 4852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Buchserstrasse 7 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 7711 Pubblicazione PN 73917 10000085454 Ver 00 Copyright 2010 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampato negli Stati Uniti Giugno 2010
23. 06 440L 0460640Y6 756 792 1 5 0 06 440L 09400800VO 800 0 6 0 02 916 952 1 5 0 06 440L 0400960Y6O 960 0 6 0 02 1076 1112 1 5 0 06 440L 0401120Y 1120 0 6 0 02 1236 1272 1 8 0 07 440L 0401280Y 1280 0 7 0 02 1396 1432 41 8 0 07 440L 0401440YO 1440 0 7 0 03 1556 1592 41 8 0 07 440L 0401600Y6 1600 0 8 0 03 1716 1752 2 0 0 08 440L 0401760Y 1760 0 8 0 03 1976 1912 2 0 0 08 O OD T R C G F DoR m B Allen Bradley e m Guard Imarter Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M 80 3 14 min Illustrato ricevitore 440L R4JL0320YD Staffa di montaggio centrale da utilizzare nelle applicazioni con vibrazioni 5 1 TI io 40 T bu 079 1 57 PEST E 52 2 05 Illustrato trasmettitore 440L T4JLO320YD Illustrato 440L P4JLO320YD e K Risoluzione 30 mm J Risoluzione 14 mm Laser Illustrato ricevitore 440L F4JLO320YD 1 57 Staffa di montaggio centrale i da utilizzare nelle applicazioni con vibrazioni Illustrato trasmettitore 440L G4JLO320YD Illustrato 440L C4JLO320YD e K Risoluzione 30 mm J Risoluzione 14 mm Laser Allen Bradley e 20 Guard Imarter Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Sistema di autoapprendimento remoto GuardShield Introduzione Il sistema di autoa
24. 1600YD 440L F4K1600YD 30 440L C4K1760YD 440L G4K1760YD 440L F4K1760YD 30 Allen Bradley 25 e m Guard master Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M GuardShield a cascata con allineamento laser integrato Altezze di Trasmettitore Ricevitore Risoluzione mm di raggi protezione mm Peso coppia kg 440L G4JL0320YD Coppia sensori 440L C4JL0320YD 440L F4JL0320YD 440L C4JL0480YD 440L C4JL0640YD 440L C4JL0800YD 440L G4JL0480YD 440L G4JL0800YD 440L F4JL0480YD 440L G4JL0640YD 440L F4JL0640YD 440L F4JL0800YD 32 320 5 17 48 480 6 59 440L C4JL0960Y D 440L C4JL1120YD 440L G4JL0960YD 440L G4JL1120YD 440L F4JL0960YD 440L F4JL1120YD 440L C4JL1280YD 440L C4JL1440YD 440L G4JL1280YD 440L G4JL1440YD 440L F4JL1280YD 440L F4JL1440YD 440L C4JL1600YD 440L C4KL0320YD 440L C4KL0480YD 440L G4JL1600YD 440L G4KL0480YD 440L F4JL1600YD 440L G4KL0320YD 440L F4KL0320YD 440L F4KL0480YD 440L C4KL0640YD 440L G4KL0640YD 440L F4KL0640YD 440L C4KL0800YD 440L G4KL0800YD 440L F4KL0800YD 440L C4KL0960YD 440L C4KL1120YD 440L G4KL0960YD 440L G4KL1120YD 440L F4KL0960YD 440L F4KL1120YD 440L C4KL1280YD 440L G4KL1280YD 440L F4KL1280YD 440L C4KL1440YD 440L C4KL1600YD 440L G4KL1440YD 440L F4KL1440YD 440L G4KL1600YD 440L F4KL1600YD WI Wi CO U Wi Wil CO
25. 2 1340 440L AM1250900 440L AM0751350 Specchio 1350 mm 4m_ 1446 11390 1422 1490 440L AM1251050 440L AM0751500 Specchio 1500 mm 4m 1596 1540 1572 1640 JA0LAM1251200 440L AM0751650 Specchio 1650 mm 4m 1746 1690 1722 1790 JA0LAM1251350 440L AM0751800 Specchio 1800 4m 1896 1840 1872 1940 440L AM1251500 440L AM1251650 440L AM1251800 34 vu 440L AM125 speculare Sezione A I VA 2 12 see Nj pi xU 8X13 B 14 590 A Specthio 600 mm 15m 656 640 672 740 890 A Specchio 900 mm 15 m 996 940 972 1040 A Specchio 1050 mm 15 m T146 1090 1122 1190 A Specchio 1200 mm 15 m 1296 1240 1272 1340 A Specchio 1350 mm 15 m 1446 1990 1422 1490 A__ Specchio 1500 mm 15 m 1596 1540 1572 1640 A Sbeochio 1650 mm 15 ml1746 1690 1722 1790 TAI Specchio 1800 mm 15 m 1896 1840 1872 1940 B Allen Bradley e ni Guard master Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Specchio angolare per protezione su pi lati Specchi di vetro costruiti appositamente per applicazioni di protezione su due e tre lati Nota ogni specchio riduce la gamma di scansione massima del 10 per specchio Ogni specchio angolare dotato di staffe di montaggio con due terminazioni N cat barriera fotoelettrica GuardShield 440L P400160YO 440L P2K60160YD 440L P400320YO 440L P2K60320YD 440
26. 496 categoria 4 EN ISO 13849 SIL 3 IEC 61508 SIL CL3 EN 62061 PLe EN ISO 13849 PFHd probabilit media di guasto pericoloso all ora Sistema standalone 9 51 x 10 sistema cascata host guest 1 95 x 1078 sistema a cascata host guest guest 2 75 x 1078 vita utile 20 anni EN ISO 13849 Lunghezza d onda del trasmettitore Allen Bradley e m Guard master 870 nm 23 Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M GuardShield standard Coppia sensori Peso coppia Risoluzione Altezze U Trasmettitore Ricevitore mm N di raggi mm kg 440L P4J0160YD 440L T4J0160YD 440L R4J0160YD 3 15 440L P4J0320YD 440L T4J0320YD 440L R4J0320YD 14 32 320 9 17 440L P4J0480YD 440L T4J0480YD 440L R4J0480YD 14 48 480 6 59 440L P4J0640YD 440L T4J0640YD 440L R4J0640YD 14 64 640 7 99 440L P4J0800YD 440L T4J0800YD 440L R4J0800YD 14 80 800 9 43 440L P4J0960YD 440L T4J0960YD 440L R4J0960YD 14 96 960 12 21 440L P4J0320YD 440L T4J1120YD 440L R4J1120YD 14 112 1120 13 44 440L P4J1280YD 440L T4J1280YD 440L R4J1280YD 14 128 1280 14 88 440L P4J1440YD 440L T4J1440YD 440L R4J1440YD 14 144 1440 16 32 440L P4J1600YD 440L T4J1600YD 440L R4J1600YD 160 1600 17 76 440L P4J1760YD 440L T4J1760YD 440L R4J1760YD 176 19 20 440L P4K0320YD 440L T4K0320YD 440L R4K0320YD 30 16 320 5 33 A40L P4K0480YD 440L
27. 640 1 20 ms 30 ms la distanza di sicurezza La prima denominata formula OSHA P 14 20 ms 30 ms corrisponde al requisito minimo per il calcolo della distanza di 14 20 ms 30 ms sicurezza La seconda raccomandata da Rockwell Automation la 14 1120 112 20 ms 30 ms formula ANSI che prevede fattori aggiuntivi di cui tenere conto per ow mm E due 14 1440 20 ms 30 ms 14 1600 25 ms 35 ms Formula OSHA per il calcolo della distanza di Tempo di La formula per il calcolo della distanza di sicurezza secondo l OSHA Altezza di risposta Tempo di come specificato nella norma CFR Subpart O 1910 217 la seguente Risoluzione protezione Numero di senza risposta con mm codifica codifica De 63 XI S X i ame ams Ds Distanza di sicurezza 30 20 ms 30 ms 30 m 30 ms 63 Costante di velocit della mano raccomandata dall OSHA in 30 20 ms 30 ms pollici al secondo 30 30 ms Ts Tempo di arresto totale di tutti 1 dispositivi del circuito di 30 4 2m 30 ms sicurezza espresso in secondi Questo valore deve includere 30 9 ms TIT tutti i componenti coinvolti nell arresto del movimento 30 LE I Nw 30 ms pericoloso della macchina Per le presse meccaniche si tratta del tempo di arresto misurato a un angolo di circa 90 di 30 1 18 1440 56 6 20 ms 30 ms n vi rotazione dell albero a manovella 30 1 18 1600 62 9 20 ms 30 ms 30 1 18 1760 69 2 20 ms 30 ms Nota valore T deve includere il tempo
28. 640 1120 1600 0800 1280 1760 14 mm GuardShield K 30 mm GuardShield Categoria Tipo 4 P Coppia T Trasmettitore R ricevitore standard C Host coppia G Trasmettitore host F Trasmettitore host a cascata Numero serie Spiegazione n cat GuardShield con sistema di allineamento laser integrato 40L P 4 L 0320Y D Opzione connettore D Ricevitore standard XMTR M12 5 pin M12 18 pin 12 5 pin per connettore 1 0 di sicurezza ArmorBlock Grado di protezione IP65 Altezza di protezione 0320 0480 0960 1440 0640 1120 1600 0800 1280 L Sistema di allineamento laser integrato Risoluzione 30 mm Risoluzione 14 mm Categoria Tipo 4 P Coppia T Trasmettitore Ricevitore C Coppia a cascata G Trasmettitore a cascata F Ricevitore a cascata Numero serie Allen Bradley 27 e m Guard master Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Dimensioni mm 2 D SD N 0 79 1 57 Da utilizzare nelle applicazioni con vibrazioni CBA B __ n C1 2 95 80 3 14 min y EE Standard A cascata Tipo Altezza di protezione Valore di montaggio Lunghezza totale 440L 0400160Y6 160 0 5 0 02 276 312 1 5 0 06 440L 9400320VO 320 0 5 0 02 436 472 1 5 0 06 440L 0400480Y6 480 0 5 0 02 596 632 41 5 0
29. GuardShield riceva il raggio di luce infrarossa proveniente dal trasmettitore di Figura 8 I sistemi a cascata GuardShield a due segmenti a L offrono protezione quando possibile sostare tra la barriera fotoelettrica verticale e la fonte di pericolo un altra coppia di unit Questa interferenza ottica pu essere eliminata grazie alla funzione di codifica raggi della barriera GuardShield Sistemi GuardShield a cascata a tre segmenti La codifica raggi modifica il profilo degli impulsi di luce infrarossa u emessa dal trasmettitore GuardShield Quando l utilizzo di specchi angolari non risulta pratico o possibile possibile garantire il controllo su tre lati della fonte di pericolo trasmettitori emettono la luce eqe i 1 E utilizzando barriere fotoelettriche GuardShield a cascata e mp nella direzione opposta Ogni a w ricevitore riceve solo i raggi del m trasmettitore appropriato q RI TI r2 R2 trasmettitori emettono la luce nella stessa direzione y y Codifica necessaria 5 e Ne gt RI T2 R2 LI 0 LI LI TI Posizionamento della barriera fotoelettrica i trasmettitori emettono la luce in una direzione F opposta D L 5 Figura 9 Il montaggio in alto e in basso dei tre segmenti GuardShield consentito poich garantisce controllo su tre lati x
30. L P400480YO 440L P2K60480YD 440L P4A2500YD 440L P400640YO 440L P2K60640YD 440L P400800YO 440L P2K60800YD 440L P400960YO 440L P2K60960YD 440L P4A3400YD 440L P401120YO 440L P2K61120YD 440L P401280YO 440L P2K61280YD 440L P401440YO 440L P2K 61440YD 440L P401600Y 440L P2K61600YD 440L P401760YO 440L P2K 61760YD Specchio stretto gamma corta 0 4 m 0 o0kK 6 DoR A0D 440L AM0750300 440L AM0750450 440L AM0750600 440L AM0750750 440L AM0750900 440L AM0751050 440L AM0751200 440L AM0751350 440L AM0751500 440L AM0751650 440L AM0751800 Specchio largo gamma lunga 4 15 m Piedistallo di montaggio 440L AMSTDStrumento di allineamento laser Diam 12 7 il 5 CC Allen Bradley e m Guard master Diam 11 1 7 16 0 M10 x 1 5 mm Classe da 6 g a 4 pl 381 0 15 6 35 0 25 Piedistallo da pavimento 12 19 0 48 P 40 0 15 Strumento di allineamento laser LAT 440L ALAT P gt 35 56 i 1 4 w 44 45 1 70 Staffa GuardShield LAT 440L AF6109 N cat 440L AM1250300 440L AM1250450 440L AM1250600 440L AM1250750 440L AM1250900 440L AM1251050 440L AM1251200 440L AM1251350 440L AM1251500 440L AM1251650 440L AM1251800 Diametro foro 4 29 0 169 81 x 2 66 0 105 Svasatura Istruzioni per l installazione delle barriere fotoe
31. Manuale dell utente di Allen Bradley GuardShield tipo 4 e sistema di apprendimento remoto GuardShield p Rockwell B Allen Bradley Rockwell Software Automation Importanti informazioni per l utente Poich i prodotti descritti nel presente manuale possono essere impiegati in diverse applicazioni le persone responsabili dell applicazione e uso di queste apparecchiature di controllo devono essere certe che siano state adottate tutte le misure necessarie per assicurare che ogni applicazione e utilizzo soddisfi i requisiti prestazionali e di sicurezza incluso ogni regolamento legge codice e norma applicabile Le illustrazioni i prospetti i programmi campione e gli esempi di layout illustrati nella guida sono forniti esclusivamente a titolo esemplificativo Poich esistono molte variabili e vari requisiti associati a ogni particolare installazione Rockwell Automation non si assume alcuna responsabilit inclusa la responsabilit di propriet intellettuale per l uso effettivo basato sugli esempi illustrati nel presente manuale La pubblicazione SGI 1 1 di Rockwell Automation Direttive di sicurezza per l applicazione installazione e manutenzione di controlli allo stato solido disponibile presso l ufficio vendite Rockwell Automation della propria zona descrive alcune importanti differenze fra le apparecchiature allo stato solido e i dispositivi elettromeccanici che dovrebbero essere prese in considerazione quando si applica
32. PORTANTE Soppressione flottante La modalit operativa di soppressione flottante viene attivata tramite le impostazioni dei microinterruttori nel ricevitore GuardShield La soppressione flottante consente di sopprimere uno o due raggi in qualsiasi punto del campo protettivo ossia 1 raggi soppressi sono ignorati e GuardShield rimane con le uscite attive Nel seguente grafico viene illustrato lo stato della macchina per la soppressione fissa di uno o due raggi Con la soppressione fissa possibile interrompere un massimo di due canali luminosi Nota possibile attivare la soppressione flottante per pi di un raggio su un sistema GuardShield con risoluzione di 30 mm Raggio a Soppressione Soppressione flottante infrarossi flottante disattivata 1 canale attivo L attivazione della modalit operativa di soppressione flottante cambia la risoluzione di GuardShield IMPORTANTE Risoluzione di Numero di raggi GuardShield Flottante Risoluzione effettiva 1 raggio 24 mm 14 mm 2 raggi 34 mm Figura 3 Soppressione flottante La soppressione flottante consente la flottazione lo spostamento all interno o l ingresso e l uscita di un oggetto all interno del campo protettivo di GuardShield senza comportare 1l passaggio delle uscite della barriera fotoelettrica allo stato OFF Dopo ogni configurazione o riconfigurazione di una barriera fotoelettrica GuardShield eseguire il test dell
33. T4K0480YD 440L R4K0480YD 30 24 480 6 98 A40L P4K0640YD 440L T4K0640YD 440L R4K0640YD 30 32 640 0 25 MOL P4K1120YD 440L T4K1120YD 440L R4K1120YD 30 56 1120 13 73 440L P4K1280YD 440L T4K1280YD 440L R4K1280YD 30 64 1280 16 40 A40L P4K1600YD 440L T4K1600YD 440L R4K1600YD 30 80 1600 19 28 440L P4K1760YD 440L T4K1760YD 440L R4K1760YD 30 08 20 72 GuardShield standard con sistema di allineamento laser integrato 440L P4JL0320YD 440L T4JLO320YD 440L R4JL0320YD 32 320 9 17 440L P4JL0480YD 440L T4JL0480YD 440L R4JL0480YD 48 480 6 59 440L P4JLO800YD 440L T4JLOB00YD 440L R4JLOS00YD 14 80 9 43 A40L P4JLO960YD 440L T4JLO960YD 440L R4JLO960YD 14 96 12 21 440L P4JL1120YD 440L T4JL1120YD 440L R4JL1120YD 14 112 13 44 A40L P4JL1280YD 440L T4JL1280YD 440L R4JL1280YD 14 128 14 88 440L P4KL0320YD 440L T4KL0320YD 440L R4KL0320YD 30 16 320 5 33 440L P4KL0480YD 440L T4KL0480YD 440L R4KL0480YD 30 24 480 6 88 440L P4KL0640YD 440L T4KLO640Y D 440L R4KL0640YD 30 32 640 0 25 440L PAKLO960Y D 440L T4KL0960YD 440L R4KL0960YD 30 48 960 12 45 440L P4KL1120YD 440L T4KL1120YD 440L R4KL1120YD 30 56 1120 13 73 440L P4KL1280YD A440L T4KL1280YD 440L R4KL1280YD 30 64 1280 16 40 24 Allen Bradley e m Guard Imarter Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M GuardShield standard con allineamento laser integrato e connessione ArmorBlock 1 0 Altezze di protezione Peso coppia Coppia sensori Trasmettitore Ricevitore Risoluzione
34. a ad esempio l installazione di una pedana o di uno scanner laser di sicurezza tuttavia si tratta di soluzioni costose poich sono sistemi di sicurezza separati che devono essere integrati nel circuito di sicurezza La soluzione pi economica l accoppiamento di una barriera fotoelettrica aggiuntiva in serie nella coppia verticale A tale scopo necessario selezionare prima una coppia host o a cascata delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield con un altezza di protezione e una risoluzione basate sui risultati di una valutazione dei rischi Dopodich necessario selezionare l altezza di protezione orizzontale della coppia di barriere fotoelettriche GuardShield Tale coppia deve fornire il rilevamento dalla coppia verticale alla parte anteriore della fonte di pericolo Nella maggior parte dei casi tale coppia di GuardShield pu avere una risoluzione di 30 mm poich il suo scopo rilevare la presenza di una persona e non le dita o le mani di tale persona Allen Bradley n Guard master Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Il passaggio successivo consiste nel selezionare 1 cavi adattatori di Montaggio e allineamento del sistema GuardShield a accoppiamento per trasmettitore e ricevitore Tali cavi adattatori sono cascata disponibili in svariate lunghezze Infine necessario determinare se l ultimo segmento del sistema a cascata una coppia GuardShiel
35. a GuardShield e la macchina pericolosa in movimento deve essere sempre mantenuta E necessario installare dispositivi di protezione meccanici aggiuntivi in modo che i componenti pericolosi della macchina non possano essere raggiunti senza attraversare il campo protettivo GuardShield deve essere installata in modo che gli operatori possano lavorare solo all interno dell area di rilevamento Un installazione non corretta pu provocare gravi lesioni Non collegare mai le uscite a 24 V CC Se le uscite sono collegate a 24 V CC sono in stato ON e non possono arrestare punti pericolosi sulla macchina applicazione Non esporre mai GuardShield a gas infiammabili o esplosivi E tassativo eseguire regolari controlli di sicurezza vedere manutenzione Non riparare o modificare GuardShield La barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield non riparabile sul campo e pu essere riparata solo in fabbrica La rimozione di una delle terminazioni di GuardShield rende nulle le clausole della garanzia del prodotto Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Personale specializzato Le operazioni di installazione messa in servizio e manutenzione della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield devono essere eseguite solo da personale qualificato Per personale qualificato si intendono persone che e Siano state tecnicamente addestrate in modo appropriato e e Siano state addestrate
36. a configurazione di GuardShield utilizzando lo strumento di test appropriato IMPORTANTE Soppressione flottante 2 canali attivi O 2 O 5 O 5 O H 3 5 ZIKO los fefete a i Macchina Arresto Attivazione Attivazione Arresto Arresto Tempo di risposta Il tempo di risposta della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield varia in base all altezza del campo protettivo la risoluzione e il numero di raggi luminosi nonch la codifica del sistema Il tempo di risposta di un sistema a cascata corrisponde a quello della singola coppia di segmenti interrotta Attivazione Attivazione Attivazione Attivazione Arresto Arresto Arresto les oca B Allen Bradley e ni Guard master Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Indipendentemente dalla distanza di sicurezza calcolata le barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield non devono mai essere montate a una distanza inferiore a 15 cm dal punto di Altezza del Tempo di IMPORTANTE campo risposta Tempo di IMPORTANTE Risoluzione protettivo Numero di senza risposta con mm mm raggi codifica codifica 14 SEE RE 30 ms lavoro pericoloso o di alto rischio ms ms eoli Stati Uniti esistono due formule pet calcolare con precisione 14 20 30 Negli Stati Uniti esi due f lep lcol precisi 14 0 55
37. amento azionamento del pulsante Interblocco Interblocco all avviamento ON al riavviamento Azzeramento per interruzione ripristino dell area di rilevamento per lt 1 sec ATTENZIONE A IMPORTANTE Ogni modifica dei microinterruttori deve essere archiviata nella memoria del dispositivo tramite la funzione di autoapprendimento Nelle barriere fotoelettriche GuardShield con connettivit ArmorBlock Guard l O i microinterruttori 1 2 e 3 sono disattivati Le funzioni configurabili consentite per questa barriera fotoelettrica GuardShield sono la soppressione fissa e flottante e la codifica raggi Allen Bradley E m Guard master Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Impostazioni dei microinterruttori per i segmenti a cascata Nei segmenti centrale e finale di un sistema GuardShield a cascata non possono essere configurate tutte le modalit operative Se vengono configurate le seguenti modalit operative la barriera fotoelettrica generer un errore EDM External Device Monitoring monitoraggio dispositivo estetno nterblocco all avviamento e interblocco al riavviamento necessario spegnere e riaccendere ed eseguire nuovamente la procedura di autoapprendimento della coppia di segmenti pet disattivare la modalit IMPORTANTE Se si configura la funzione EDM nel segmento centrale o finale verr generato un errore di EDM nel segmento
38. aria in caso di allineamento multiplex attivazione del test di sistema tramite uno switch esterno Solo protezione Interblocco all avviamento Interblocco al riavviamento Monitoraggio a rel Codifica Funzione di test Ingressi trasmettitore Segnale di test macchina Ingressi ricevitore Interblocco all avviamento al riavviamento MPCE Uscite Uscite di sicurezza OSSD Uscita ausiliaria Indicatori di stato del ricevitore Stato ON Stato OFF Soppressione Allineamento Interblocco Durata minima 100 ms Livello di tensione per logica 0 0 5 V CC Livello di tensione per logica elevata 1 gt 16 V CC Logica bassa Durata minima 100 ms durata massima 900 ms Livello di tensione per logica bassa 0 0 5 V CC Livello di tensione per logica elevata 1 gt 16 V CC 300 ms dopo attivazione dell OSSD Livello di tensione per logica 0 0 5 V CC Livello di tensione per logica elevata 1 16 V CC Due uscite a semiconduttore capacit di commutazione massima 500 mA protezione contro i cortocircuiti tensione residua massima 2 V tranne caduta di tensione tramite cavi Uscita a semiconduttore consumo di potenza massimo 500 mA tensione residua massima 2 V uscita non di sicurezza Sempre ON quando il sistema nello stato ON LED verde Sempre ON quando il sistema nello stato OFF LED rosso Si accende in caso di interruzione del campo di protezione o se si verifica un guasto Sempre ON quando la soppressione f
39. arriera fotoelettrica 14 mm T 290 ms 30 ms 320 ms 0 32 s S 2000 0 32 8 14 14 640 mm S gt 500 mm pertanto S 1600 x 0 32 8 X 14 14 512 mm Esempio Per la protezione optoelettronica come le applicazioni con barriere fotoelettriche di sicurezza perpendicolari con sensibilit agli oggetti risoluzione effettiva inferiore a 7 cm il valore D pu essere approssimato in base alla seguente formula Dy pollici 5 4 X oggetto sensibilitt 0 276 ma non inferiore a 0 Distanza minima dalle superfici riflettenti La luce infrarossa proveniente dal trasmettitore pu venire riflessa su superfici brillanti ed essere ricevuta dal ricevitore del sistema Se si verifica questa condizione possibile che un oggetto non sia rilevato quando entra nel campo di rilevamento della barriera GuardShield Tutti gli oggetti e le superfici riflettenti ad esempio contenitori di materiali devono pertanto essere posizionati a una distanza minima a dal campo protettivo del sistema Tale distanza minima a dipende dalla distanza D fra trasmettitore e ricevitore Distanza D metri Figura 5 Distanza minima dalle superfici riflettenti B Allen Bradley e ni Guard master Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Determinazione della distanza minima dalle superfici riflettenti Determinare la distanza D m fra trasmettitore e ricevitor
40. d standard o a cascata I segmenti a cascata non collegati a un altra IMPORTANTE coppia di barriere fotoelettriche GuardShield devono avere un E necessario allineare i segmenti a cascata seguendo un ordine specifico Iniziare allineando l ultimo segmento nel sistema e quando l ultimo LED del ricevitore verde fissare le staffe di montaggio di tale coppia Allineare quindi la coppia di segmenti centrale e quando il LED del ricevitore del segmento centrale verde fissare le relative staffe Infine allineare il segmento host e quando il LED del relativo ricevitore verde fissare le relative staffe Eseguire il test del sistema interrompendo il campo di rilevamento dell ultimo segmento e verificare che tutti i LED OSSD del ricevitore siano rossi Interrompere quindi il campo di rilevamento della coppia di segmenti centrale se presente e verificare che i LED OSSD del ricevitore del segmento centrale e del segmento host siano rossi il LED del ricevitore dell ultima coppia di segmenti deve rimanere verde Infine interrompere quindi il campo di rilevamento del ricevitore del segmento host e verificare che LED OSSD del ricevitore siano rossi il LED delle coppie di segmenti centrale e finale sar verde connettore di terminazione collegato al segmento del ricevitore Pi GuardShield Se due o pi barriere GuardShield sono montate molto vicine l una all atra possibile che il ricevitore di una coppia di unit
41. dall operatore responsabile della macchina sul funzionamento della macchina stessa e sulle regole generali di sicurezza in vigore e e Abbianoletto e possano correntemente accedere a queste istruzioni per l installazione Tipi di utilizzi del dispositivo La barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield classificata come dispositivo elettrosensibile di protezione ESPE La risoluzione fisica 14 mm o 30 mm La larghezza massima del campo protettivo 7 m GuardShield con risoluzione da 14 mm e 18 m per la risoluzione da 30 mm L altezza del campo protettivo compresa tra 160 e 1760 mm GuardShield con sistema di allineamento laser integrato disponibile in altezze di protezione comprese tra 320 e 1600 mm in incrementi di160 mm Tutte le barriere fotoelettriche GuardShield con ArmotBlock Guard I O dispongono di allineamento laser integrato Il dispositivo un ESPE di Tipo 4 come definito dalle norme IEC 61496 1 e CLC TS 61496 2 e pu pertanto essere utilizzato con controlli nella categoria di sicurezza Tipo 4 in conformit alla norma EN ISO 13849 SIL CL3 in conformit alla norma EN 62061 o fino a PLe in conformit alla norma EN ISO 13849 Il dispositivo idoneo a Protezione per punto di lavoro protezione da contatto accidentale Protezione delle aree pericolose Protezione degli accessi L accesso al punto pericoloso deve essere consentito solo tramite il campo protettivo La macchina e o il sist
42. del metodo di azzeramento avvengono tramite le impostazioni dei microinterruttori Questa modalit operativa e indicata dall accensione di un LED giallo sul ricevitore di GuardShield L interblocco all avviamento non e disponibile nei segmenti centrale e finale del sistema GuardShield a cascata tuttavia possibile configurare questa modalit operativa nel segmento host pet consentire all intero sistema a cascata di funzionare in questa modalit L interblocco all avviamento non disponibile nelle barriere fotoelettriche GuardShield con connettivit ArmorBlock Guard I O Interblocco al riavviamento La modalit operativa di interblocco al riavviamento impedisce che le uscite OSSD passino allo stato ON dopo l interruzione e lo sgombro del campo protettivo necessario un azzeramento manuale del sistema GuardShield L azzeramento del sistema avviene tramite un pulsante instabile NA o un selettore a chiave La configurazione e l attivazione di questa modalit operativa avvengono tramite le impostazioni dei microinterruttori La modalit di interblocco al riavviamento indicata dall accensione di un LED giallo sul ricevitore di GuardShield L interblocco al riavviamento non disponibile nei segmenti centrale e finale del sistema GuardShield a cascata tuttavia possibile configurare questa modalit operativa nel segmento host pet consentire all intero sistema a cascata di funzionare in questa modalit L interblocco al riavv
43. di autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 1600 mm risoluzione 30 mm Sistema di autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 1760 mm risoluzione 30 mm Componenti del sistema di autoapprendimento remoto Descrizione Chiave di ricambio Scatola per l autoapprendimento remoto 889D FAACDM 2 Cavo adattatore di due metri 31 Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Ricevitore pet l autoapprendimento remoto Numero di catalogo 440L R4J0160YR Descrizione Ricevitore autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 160 mm risoluzione 14 mm 440L R4J0320YR Ricevitore autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 320 mm risoluzione 14 mm 440L R4J0480YR Ricevitore autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 480 mm risoluzione 14 mm 440L R4J0640YR Ricevitore autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 640 mm risoluzione 14 mm 440L R4J0800YR Ricevitore autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 800 mm risoluzione 14 mm 440L R4J0960YR 440L R4J1120YR Ricevitore autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 960 mm risoluzione 14 mm Ricevitore autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 1120 mm risoluzione 14 mm 440L R4J1280YR Ricevitore autoapprendimento remoto GuardShield altezza di pro
44. di risposta di tutti i i dispositivi compresi quelli della barriera fotoelettrica di Determinazione del tempo di arresto presi qu la misurazione del tempo di arresto Ts deve i ua e tenere conto dei tempi di arresto di tutti i di controllo della macchina e di qualsiasi altro dispositivo dispositivi del circuito di arresto La mancata azionato per arrestare il movimento pericoloso di considerazione di tutti gli elementi dei sistemi quest ultima L omissione del tempo di risposta di uno o pi di controllo dei dispositivi per il calcolo del Ts dispositivi nel calcolo del tempo di arresto dar come risultato rende impreciso il calcolo della distanza di sicurezza IMPORTANTE protezione del suo controllore se utilizzato del circuito una distanza di sicurezza insufficiente per l applicazione con conseguente possibilit di lesioni per l operatore Determinazione della distanza di sicurezza Formula ANSI per il calcolo della distanza di La barriera fotoelettrica deve essere montata con una distanza di sicurezza sicurezza adeguata rispetto 5 La formula ANSI per il calcolo della distanza di sicurezza MP al punto di pericolo raccomandata da Rockwell Automation e la seguente e alle superfici riflettenti Dekri T1 0 bI Dpr Ds Distanza di sicurezza minima in pollici tra il dispositivo Formula USA per i calcolo della distanza di di sicurezza e il punto di pericolo pi vicino durante il SICUrezza f
45. e Leggere la distanza minima a mm nel grafico a mm D mj 3 5 10 15 20 Figura 6 Grafico distanza minima dalle superfici riflettenti L angolo di apertura effettivo per il sistema GuardShield 2 5 a una distanza di montaggio di gt 3 0 m Calcolare la distanza minima rispetto alle superfici riflettenti in base alla distanza che separa il trasmettitore dal ricevitore tenendo conto di un angolo di apertura di 2 5 oppure utilizzare il valore adeguato ricavato dalla tabella seguente Distanza fra trasmettitore e ricevitore Distanza minima portata L m a mm Da 0 2 a 3 0 135 5 31 4 0 13 1 175 6 88 5 0 16 4 220 8 66 6 0 19 6 265 10 43 7 0 22 9 310 12 2 10 0 32 8 440 17 32 16 0 52 4 100 27 55 Nota Formula a tan 2 5 x D mm a distanza minima rispetto alle superfici riflettenti D distanza fra trasmettitore e ricevitore Installazione e montaggio Questa sezione descrive la preparazione la selezione e l installazione della barriera fotoelettrica di sicurezza GuatdShield Il ricevitore del sistema GuardShield dotato di un LED arancione che agevola l allineamento Tale LED inizia a lampeggiare quando la luce infrarossa proveniente dal trasmettitore viene vista dal ricevitore Il LED si spegne quando viene raggiunto un allineamento ottimale Procedura di allineamento della barriera fotoelettrica GuardShield standard Montare e collegare trasmett
46. ee WI USA Luogo Essen Germania Numero di controllo documento SEN 0339 H EN 172 T Allen Bradley e m Guard Imarter Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Rockwell Automation 1 2 Numero di catalogo Serie Descrizione 440L 49e es Barriere fotoelettriche GuardShield di tipo 4 secondo nomenclatura 1 Se non indicato il numero di serie sono coperte tutte le serie NOMENCLATURA MODELLO 4L P 4 J L 100 Y D 23 4 5s 6 7 8 Indica il tipo di prodotto 440L Barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Tipo barriera fotoelettrica P Coppia trasmettitore ricevitore C Coppia sensori in cascata Ricevitore F Ricevitore in cascata T Trasmettitore G Trasmettitore in cascata S Sistema di apprendimento remoto 3 Tipo di sicurezza optoelettronica 4 Tipo 4 Risoluzione fascio J 14 mm A Controllo accesso perimetrale Tipo di unit elettronica Vuoto Standard 0800 Altezza 800 mm 2500 Due raggi distanza 500 mm 0960 Altezza 960 mm 3400 Tre raggi distanza 400 mm i Grado di protezione Y IP65 Opzioni di collegamento A 5 pin M12 a sgancio rapido D Microconnettore a sgancio rapido R Spiralina con cavo connettore a Y Altezza di protezione o numero di raggi e distanza dei raggi 0160 Altezza 160 mm 1120 Altezza 1120 mm 0320 Altezza 320mm 128
47. elettrica MATTIA Non utilizzare mai il sistema GuardShield prima di procedere al seguente controllo Eventuali controlli errati possono portare a gravi lesioni o persino alla morte Prima di mettere sotto tensione il sistema GuardShield il responsabile deve procedere ai seguenti controlli Nota IMPORTANTE 1 Per ragioni di sicurezza tutti i risultati dei controlli devono essere Controlli registrati Prima dell inizializzazione del sistema GuardShield il responsabile 2 Solo una persona con ottima conoscenza del funzionamento del deve procedere ai seguenti controlli sistema GuardShield e della macchina pu eseguire un controllo 3 Se persone diverse sono incaricate dell installazione della Controllo dei cavi prima dell inizializzazione pianificazione tecnica e dell utilizzo accertarsi che l utilizzatore disponga di informazioni sufficienti per effettuare il controllo 1 o L alimentatore deve essere connesso unicamente al sistema GuardShield l MEM Controllo giornaliero 2 L alimentatore deve essere un dispositivo a 24 V CC conforme a tutte le norme applicabili della Direttiva 1 Le parti pericolose della macchina devono essere macchine 2006 42 EC e alla norma del prodotto avvicinabili solo attraversando il campo protettivo della IEC 61496 barriera GuardShield 3 La polarit dell alimentatore del sistema GuardShield deve 2 Gl operatori non devono poter attraversare l area di essere appropriata r
48. ema di autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 1440 mm risoluzione 14 mm Sistema di autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 1600 mm risoluzione 14 mm 440L S4J1760YR 440L S4K0160YR Sistema di autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 1760 mm risoluzione 14 mm Sistema di autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 160 mm risoluzione 30 mm 440L S4K0320YR 440L S4K0480YR 440L S4K0640YR Sistema di autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 320 mm risoluzione 30 mm Sistema di autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 480 mm risoluzione 30 mm Sistema di autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 640 mm risoluzione 30 mm 440L S4K0800YR 440L S4K0960YR 440L S4K1120YR Sistema di autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 800 mm risoluzione 30 mm Sistema di autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 960 mm risoluzione 30 mm Sistema di autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 1120 mm risoluzione 30 mm 440L S4K1280YR 440L S4K1440YR 440L S4K1600YR 440L S4K1760YR Numero di catalogo 800F AKR3825 440L M8600 Sistema di autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 1280 mm risoluzione 30 mm Sistema di autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 1440 mm risoluzione 30 mm Sistema
49. ema non possono essere avviati finch presente personale all interno dell area pericolosa Per una descrizione delle modalit di protezione consultare la sezione Esempi di tipi di utilizzi a pagina 6 A seconda dell applicazione oltre alla barriera fotoelettrica di sicurezza potrebbero essere necessari dispositivi di protezione meccanici Uso corretto La barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield deve essere utilizzata solo come indicato nella sezione Tipi di utilizzi del dispositivo Deve essere utilizzata solo da personale qualificato e unicamente sulla macchina su cui stata installata e inizializzata dal personale qualificato Se il dispositivo viene utilizzato pet altri scopi o in qualche modo modificato le richieste di risarcimento in garanzia ad Allen Bradley Guardmaster saranno nulle Note generali sulla sicurezza e misure di sicurezza IMPORTANTE Note sulla sicurezza Per garantire un uso corretto e sicuro della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield necessario osservare le seguenti indicazioni Le regole e le normative nazionali internazionali si applicano all installazione all uso e ai controlli tecnici periodici della barriera fotoelettrica di sicurezza in particolare Direttiva macchine 2006 42 EC Direttiva sulla bassa tensione 2006 95 EC Direttiva sull uso delle macchine 89 655 EEC Le normative regole sulla sicurezza sul lavoro 9 9 9 9 Altre normative pertinenti
50. ento pericoloso di una macchina quando viene attraversato un campo di rilevamento Le barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield possono essere utilizzate soltanto su macchinari che possono essere arrestati in qualsiasi punto della corsa o del ciclo Le barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield non dovrebbero mai essere usate su macchinari a frizione a rotazione completa L efficacia delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield dipende dall integrit del circuito di controllo della macchina macchinari su cui installato Il dispositivo di sicurezza per rilevamento degli accessi GuardShield dovrebbero essere dotati di circuiti di controllo di tipo fail safe Tutti I meccanismi d arresto dei macchinari dovrebbero essere ispezionati regolarmente per assicurarne Il corretto funzionamento macchinari protetti devono avere un tempo d arresto sempre affidabile e ripetibile AON La mancata lettura e osservanza di queste Istruzioni pu causare un applicazione scorretta o un uso improprio delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield con il rischio di gravi infortuni e danni alle apparecchiature Allen Bradley e m Guard master Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Indice Barriera fotoelettrica di sicurezza GuatdShield eere 3 Introduzione 3 Precauzioni disicutezza leere 3 Pr
51. er l autoapprendimento remoto Posizioni del selettore a chiave La scatola per l autoapprendimento remoto GuardShield utilizza un selettore a chiave con grado di protezione IP66 a tre posizioni Rockwell Automation serie 800FM Nella scatola per l autoapprendimento automatico GuardShield sono possibili tre posizioni del selettore a chiave come mostrato di seguito RUN in questa posizione del selettore a chiave la fotoelettrica GuardShield funziona nella modalit operativa normale CONFIGURE questa posizione del selettore a chiave consente di simulare l apertura della porta dei microinterruttori di GuardShield In questa posizione viene inviato un segnale al firmware GuardShield affinch passi dalla modalit operativa RUN a una modalit di configurazione in tale modalit tutte le uscite si trovano nello stato OFE TEACH in questa posizione del selettore a chiave viene eseguita la funzione di modifica della configurazione della modalit operativa della barriera fotoelettrica GuardShield CONFIGURE RUN TEACH Figura 19 Posizioni delle targhette del selettore a chiave Installazione del sistema Il trasmettitore e il ricevitore della barriera fotoeletttica GuardShield devono essere montati correttamente sulla macchina da proteggere attenendosi alle Istruzioni pet l installazione di GuardShield Dopo avere allineato le barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield e atteso l accensione della spia verde la ba
52. eve essere eseguita in modo tale che l accesso all area pericolosa avvenga solo attraverso il campo di rilevamento di Guardshield Per soddisfare questo requisito potrebbe essere necessario aggiungere una protezione ausiliaria al sistema GuardShield Determinare se il macchinario sul quale deve essere installato il sistema GuardShield soddisfa i requisiti specificati all inizio del presente manuale ossia che possa essere arrestato in qualsiasi punto della corsa o del ciclo in modo affidabile e ripetuto 11 Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Installazione corretta Gli operatori non possono raggiungere le parti pericolose della macchina senza attraversare il campo protettivo Gli operatori non devono passare tra il campo protettivo e le parti pericolose della macchina prevenzione per esclusione Gli operatori possono raggiungere le patti pericolose della macchina senza attraversare il campo protettivo Gli operatori possono passate tra il campo protettivo e le parti pericolose della macchina GuardShield deve essere montato ad una distanza appropriata dal punto di lavoro pericoloso Tale distanza viene denominata distanza di sicurezza 12 Centro di profondit del campo protettivo P d Punto di lavoro Distanza di sicurezza dz 4 Parte superiore dello A G strumento a AT Tempo di arresto macchina Indicatore del campo protettivo
53. ezza del campo protettivo dipende dalla lunghezza del percorso della luce fra trasmettitore e ricevitore e non deve superare la larghezza nominale massima del campo protettivo 7 m 14 mm 18 m 30 mm A cascata GuardShield POC di Tipo 4 disponibile anche in segmenti a cascata che consentono l accoppiamento di diversi trasmettitori e ricevitori GuardShield La configurabilit di questo prodotto consente a GuardShield di proteggere pi lati di una macchina o semplicemente garantisce maggiore flessibilit per il posizionamento di GuardShield nelle diverse applicazioni I segmenti a cascata GuardShield standard sono disponibili con altezze di protezione comprese tra 320 e 1760 mm nelle risoluzioni da 14 e 30 mm I segmenti a cascata da 160 mm non sono disponibili tuttavia possibile utilizzare un GuardShield da 160 mm come ultimo segmento in un sistema a cascata GuardShield a cascata con sistema di allineamento laser integrato sono disponibili in altezze di protezione da 320 a 1600 mm possibile combinare le barriere fotoelettriche GuardShield standard e i sistemi di allineamento laser integrati possibile accoppiare un massimo di tre barriere fotoelettriche GuardShield con una coppia comune di OSSD Non esiste un limite pet il numero totale di raggi in un sistema a cascata e il numero massimo di raggi possibile in tre segmenti accoppiati GuardShield con risoluzione da 1760 mm 14 mm I singoli segmenti possono presentare
54. hield per Tempo di risposta vedere a pagina 8 Velocit di avvicinamento o portata Risoluzione della separazione della barriera fotoelettrica e o dei raggi luminosi Distanza di sicurezza S Ds L Altezza del campo protettivo AT 22220900 kaad baat bat Lu 1 f JA d JA E p DI Distanza per evitare di sostare dietro la barriera di sicurezza lt 75 mm Figura 4 Distanza di sicurezza dal punto di pericolo 10 Calcolo della distanza di sicurezza S secondo le norme EN ISO 13855 e EN ISO 13857 In primo luogo calcolare S utilizzando la seguente formula S 2000 x T 8 x d 14 mm Dove T tempo di arresto di messa fuori servizio della macchina tempo di risposta del 1 dispositivo 1 di protezione d risoluzione della barriera fotoelettrica mm S distanza di sicurezza mm La velocit di avvicinamento portata gi inclusa nella formula Se il risultato S lt 500 mm utilizzare il valore determinato come distanza di sicurezza Se il risultato S gt 500 mm ricalcolare S come segue S 1600 x T 8 x d 14 mm Se il nuovo valore S gt 500 mm utilizzare il valore appena determinato come distanza minima di sicurezza Se il nuovo valore S lt 500 mm utilizzare 500 mm come distanza di sicurezza Esempio Tempo di arresto di messa fuori servizio della macchina 290 ms Tempo di risposta 30 ms Risoluzione della b
55. i cavi adattatori a 5 pin Selezionare un numero di categoria per ognuno N cat 898D 418U DM Connettore di terminazione ArmorBlock 1 0 a cascata a 5 pin Descrizione Connettore di terminazione ricevitore con connettore a sgancio rapido M12 a 5 pin Il connettore di terminazione necessario sul connettore superiore del ricevitore se utilizzato come coppia standalone o se l ultima coppia di segmenti in un sistema a cascata N cat 889D F8AB 2 889D F8AB 5 889D F8AB 10 889D F8AB 15 889D F8AB 20 889D F8AB 30 889D R8AB 2 889D R8AB 5 889D R8AB 10 889D R8AB 15 889D R8AB 20 889D R8AB 30 Per la connessione al ricevitore Descrizione m Cavo assiale con connettore micro CC femmina a 8 pin 2 6 5 Cavo assiale con connettore micro CC femmina a 8 pin 5 16 4 Cavo assiale con connettore micro CC femmina a 8 pin 10 32 8 Cavo assiale con connettore micro CC femmina a 8 pin 15 49 2 Cavo assiale con connettore micro CC femmina a 8 pin 20 65 6 Cavo assiale con connettore micro CC femmina a 8 pin 30 98 4 Cavo con connettore micro CC femmina ad angolo retto a 8 pin 8 conduttori 2 6 5 Cavo con connettore micro CC femmina ad angolo retto a 8 pin 8 conduttori 5 16 4 Cavo con connettore micro CC femmina ad angolo retto a 8 pin 8 conduttori 10 32 8 Cavo con connettore micro CC femmina ad angolo retto a 8pin 8 conduttori 15 49 2 Cavo con connetto
56. i lampeggiare rilasciare il pulsante di autoapprendimento entro 2 secondi Dopo tre lampeggi del LED giallo la funzione e attivata Passaggio 5 Chiudere e fissare il coperchio Allen Bradley e m Guard master Nota IMPORTANTE Guida alla ricerca guasti Le porte del trasmettitore e del ricevitore devono essere chiuse affinch la barriera GuardShield possa essere azionata IMPORTANTE Se la funzione di autoapprendimento della barriera GuardShield non correttamente configurata l unit rimane nella modalit operativa precedente Quando la configurazione della funzione di autoapprendimento terminata e le porte sono state chiuse verificare che sia stata attivata la modalit operativa desiderata La barriera fotoelettrica esegue un test automatico interno dopo l avvio Se si verifica un errore una combinazione di segnali appropriata viene inviata tramite i LED al trasmettitore e al ricevitore condizione Descrizione dell errore Guasto interno ricevitore Azione Verificare la configurazione di trasmettitore e ricevitore Sostituire il ricevitore Guasto interno trasmettitore Guasto esterno Verificare la configurazione di trasmettitore e ricevitore Verificare il campo protettivo di trasmettitore ricevitore Verificare le connessioni di trasmettitore ricevitore Sostituire il trasmettitore Verificare che le connessioni delle uscite OSSD non siano cortocircuitate a livello dei
57. iamento non disponibile nelle barriere fotoelettriche GuardShield con connettivit ArmorBlock Guard I O Monitoraggio rel MPCE EDM La funzione di monitoraggio rel un segnale di ingresso al ricevitore di GuardShield ed utilizzata per monitorare lo stato dei contattori di controllo principali o di un altro dispositivo di commutazione finale dei macchinari protetti Il rilevamento di condizioni a rischio come contatti di saldatura pone GuardShield in modalit di blocco OSSD OFF L attivazione di questa modalit operativa avviene tramite l impostazione dei microinterruttori nel ricevitore GuardShield La funzione EDM non disponibile nei segmenti centrale e finale del sistema GuardShield a cascata tuttavia possibile configurare questa modalit operativa nel segmento host per consentire all intero sistema a cascata di funzionare in questa modalit B Allen Bradley e ni Guard master Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Il monitoraggio del dispositivo esterno EDM External Device Monitoring non e disponibile nelle barriere fotoelettriche GuardShield con connettivit ArmorBlock Guard I O Test del sistema GuardShield effettua un test automatico completo del sistema all accensione e passa allo stato ON attivato se il sistema correttamente allineato se il campo protettivo non e ostruito e se le modalit di interblocco all avviamento al riavviamento
58. ibile in una serie di configurazioni basate su una piattaforma di barriera fotoelettrica di sicurezza standard di Tipo 4 Oltre a GuardShield standard GuardShield disponibile con una scatola per autoapprendimento remoto utilizzata per eseguire la funzione di autoapprendimento esterno per la soppressione fissa in una configurazione a cascata che consente l accoppiamento di un massimo di tre coppie di GuardShield con un sistema di allineamento laser integrato nelle configurazioni standard e a cascata e con connettivit ad ArmorBlock Guard I O per la connettivit di rete che fornisce OSSD su una rete di sicurezza DeviceNet L opzione ArmotBlock Guard I O disponibile nelle versioni standard e a cascata con il sistema laser integrato Funzioni di GuardShield integrate nel ricevitore del sistema Soppressione fissa Soppressione flottante EDM External Device Monitoring monitoraggio dispositivo esterno e Riavviamento interno o esterno e Codifica raggi e Allineamento laser opzione Queste istruzioni di installazione sono destinate al personale tecnico del produttore della macchina e o all installatore del sistema di sicurezza e riguardano le corrette operazioni di montaggio configurazione installazione elettrica messa in servizio funzionamento e manutenzione della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Queste istruzioni di installazione non forniscono informazioni sul funzionamento del macchinario in cui
59. ilevamento mentre lavorano su parti pericolose dalla 4 I cavidi connessione di trasmettitore e ricevitore devono macchina essere correttamente collegati ai relativi dispositivi 3 Ladistanza di sicurezza dell applicazione deve essere 5 o Deve essere installato un doppio isolante tra l uscita della superiore al valore calcolato barriera fotoelettrica e il circuito di tensione esterno 4 Ilcopetchioanteriore dell unit ottica non deve essere 6 Le uscite OSSD non devono essere collegate a graffiato n sporco un alimentazione a 24 V CC l Azionare la macchina e verificare che il movimento pericoloso si 7 di circuito collegati carico non devono essere arresti nei seguenti casi collegati a un alimentazione a 24 V CC 8 o Non deve esservi alcuna connessione a un alimentatore 5 o protettivo interrotto tradizionale 6 o Il movimento pericoloso della macchina si arresta 9 Se devonoessere utilizzate una pi barriere GuardShield immediatamente se il campo protettivo interrotto da accertarsi che ogni sistema sia correttamente installato pet un asta di test posta direttamente di fronte al trasmettitore evitare qualsiasi interferenza ottica direttamente di fronte al ricevitore e a met fra trasmettitore e ricevitore Mettere sotto tensione il sistema GuardShield e 7 Nessun movimento pericoloso della macchina si produce verificarne il funzionamento osservando quanto
60. incipi per un uso sicuro e simboli utilizzati 3 Personale 5 1 2 gt 7 4 Tipi di utilizzi del 5 4 Uso corretto 4 Note generali sulla sicurezza e misure di sicurezza 4 Descrizione del prodotto 4 special sa cu adus ia dire dur dur qe dci ded d 4 Principio di funzionamento della barriera fotoelettrica 5 ana nie tos s 6 Funzioni disicutezza 6 DOPPIESSIONE CD 7 Installazione e 1 11 Installazione 12 Installazione errata 12 Tempo di tipsa ecu oom Race quor ad 3 Determinazione della distanza di sicurezza 9 Formula USA per il calcolo della distanza di sicurezza 9 Formula OSHA per il calcolo della distanza di sicurezza 9 Formula ANSI il calcolo della distanza di sicurezza 9 Formula per il calcolo della distanza di sicurezza Europa 10 Pi GuardShield 13 SA MONA DIO RR RNC EE IE 14 Installazione elettrica eee 14 Connessioni uus cani cieli a a 14 Schema elettrico 17 Cool
61. ioni per un periodo di cinque minuti Durante la modalit operativa di uscita alta il laser viene fatto pulsare a una frequenza di circa 2 Hz per agevolare il rilevamento delle dita in condizioni di luce ambiente elevata Funzioni di sicurezza La barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield offre una serie di funzioni che sono parte integrante del sistema Le modalit operative e le funzioni del sistema GuardShield sono attivate tramite le impostazioni dei microinterruttoti IMPORTANTE Il sistema di protezione deve essere testato dopo ogni modifica della configurazione per verificarne il corretto funzionamento Solo protezione Nella modalit operativa Solo protezione la barriera fotoelettrica agisce come dispositivo on off vale a dire che le uscite OSSD si spengono si accendono off on a seconda che il campo di rilevamento sia ostruito o libero GuardShield impostato in fabbrica sulla modalit Solo protezione Interblocco all avviamento L interblocco all avviamento impedisce che le uscite OSSD passino allo stato ON dopo l accensione del sistema con il campo protettivo non ostruito Affinch GuardShield entri nello stato ON necessario un azzeramento manuale del sistema Questa operazione pu essere eseguita in uno dei due seguenti modi Azionamento di un pulsante instabile NA Interruzione e ripristino del campo protettivo entro un secondo L attivazione di questa modalit operativa e la selezione
62. issa attiva Lampeggia se e attiva solo la soppressione flottante o anche la soppressione fissa LED giallo Si accende se il segnale di ingresso troppo debole LED arancione Si accende se la barriera fotoelettrica in modalit di interblocco all avviamento o di interblocco al riavviamento LED giallo Indicatori di stato del trasmettitore Alimentazione ATTIVATA Emissione Connettori a sgancio rapido Lunghezza cavo Temperatura ambiente Umidit dell aria Grado di protezione custodia Resistenza alle vibrazioni Urto Materiale 1 accende sotto tensione LED arancione Sempre ON quando il trasmettitore attivo LED giallo Trasmettitore connettore M12 a 4 pin Ricevitore connettore M12 a 8 pin GuardShield standard GuardShield con connettore M12 a 5 pin per ArmorBlock I O per trasmettitore e ricevitore Massimo 30 m Durante il funzionamento da 10 a 55 C conservazione da 25 a 75 C Fino al 95 senza condensa tra 20 e 55 C IP65 Secondo la norma IEC 61496 1 IEC 60068 2 6 Frequenza 10 55 Hz ampiezza 0 35 mm Secondo le norme IEC 61496 1 IEC 60068 2 29 Accelerazione 10 g durata 16 ms Corpo alluminio coperchio PMMA acrilico Dimensioni sezione Accessori inclusi Omologazioni Circa 40 x 50 mm Asta di test staffe di montaggio istruzioni operative strumento di sicurezza IEC 61496 Parti 1 e 2 UL 61496 Parti 1 e 2 UL 1998 Classe di sicurezza Tipo 4 secondo le norme EN IEC 61
63. ita e di un uscita ausiliaria non di sicurezza Quando il trasmettitore e il ricevitore di GuardShield sono correttamente alimentati e allineati tutte le uscite OSSD generano corrente a 24 V CC con una capacit di commutazione pari a 500 mA Le due uscite di sicurezza OSSD sono a monitoraggio incrociato e sono protette contro i cortocircuiti L interruzione del campo di rilevamento provoca il disinserimento della corrente generata 0 V CC da parte del ricevitore Il ripristino del campo di rilevamento di GuardShield nella configurazione Solo protezione fa s che tutte le uscite OSSD passino allo stato alto attivo ripristino generazione di corrente a 24 V CC con una capacit di commutazione pari a 500 mA Barriera fotoelettrica GuardShield La barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield consiste di un trasmettitore e un ricevitore Trasmettitore Ricevitore a EN int a i Figura 1 Componenti della GuardShield Allen Bradley e m Guard master 1 p ea 1 e 222 possibile interconnettere fino a tre segmenti GuardShield I limiti superiore e inferiore del campo protettivo sono indicati da marcature sugli alloggiamenti GuardShield con sistema di allineamento laser intergrato caratterizzato dai limiti dell altezza protetta indicati dal bordo giallo sulle targhette del laser e del target La largh
64. itore e ricevitore Essi devono essere paralleli e posizionati alla stessa altezza Mettere sotto tensione il sistema GuardShield Ruotare il trasmettitore osservando il LED arancione sul ricevitore per determinare il punto in cui la spia di attivazione LED verde si accende e il LED giallo si spegne Allen Bradley e m Guard master Determinare gli angoli di rotazione sinistro e destro massimi e posizionare l unit al centro Serrare tutta la viteria accertandosi che la spia di allineamento non si accenda Spegnere e riaccendere il sistema per verificare che si accenda e si attivi stato ON correttamente la spia di allineamento deve essere spenta GuardShield disponibile anche con un sistema di allineamento laser integrato dotato di un diodo laser di Classe 1 innocuo alla vista costantemente alimentato situato sopra il trasmettitore di GuardShield e sotto il ricevitore di GuardShield Ogni diodo laser emette luce visibile a basso livello Semplicemente bloccando tale luce sotto il simbolo del dito la luce viene riflessa e reinviata a un sensore fotoelettrico che cambia la condizione del raggio laser Se la luce a basso livello la sua interruzione provoca l emissione da parte del laser di un livello di luce altamente visibile Se si interrompe la luce visibile nella stesso punto il laser passa a un basso livello di emissione L emissione di luce visibile passa a un livello basso anche dopo cinque minuti di attivazione
65. izioni necessarie per un uso corretto della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Leggere e assicurarsi di avere compreso questi requisiti prima di scegliere e installare la barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Le barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield sono dispositivi di sicurezza per la protezione del punto di lavoro Queste barriere fotoelettriche di sicurezza sono indicate per fornire una protezione del punto di lavoro per il personale che si trova su diversi macchinari Le barriere fotoelettriche di sicurezza della famiglia GuardShield sono dispositivi per il rilevamento degli accessi per uso generico progettati per proteggere Il personale che lavora sui macchinari o vicino ad essi Le barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield devono essere installate osservando le regole regolamenti e 1 codici nazionali regionali e locali applicabili responsabilit del datore di lavoro installare far funzionare e sottoporre a manutenzione correttamente il prodotto e i macchinari su cui installato il dispositivo di sicurezza per rilevamento degli accessi GuardShield Le barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield devono essere installate correttamente da personale qualificato Le barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield sono dispositivi per il rilevamento degli accessi e non proteggono Il personale dal calore da sostanze chimiche o da pezzi volanti Il loro scopo di segnalare Il movim
66. la barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield o sar integrata Questa apparecchiatura deve essere installata unicamente da personale qualificato IMPORTANTE Allen Bradley e m Guard master Precauzioni di sicurezza Principi per un utilizzo sicuro e simboli utilizzati Le seguenti istruzioni sono avvisi preventivi per garantire il funzionamento sicuro e corretto di GuardShield Queste istruzioni rappresentano una parte essenziale delle precauzioni di sicurezza e pertanto devono essere sempre rispettate Nel presente manuale vengono utilizzate le diciture ATTENZIONE e IMPORTANTE per avvisare l utente di quanto segue ATTENZIONE Il mancato rispetto pu dare luogo a un funzionamento pericoloso ATTENZIONE indica informazioni sulle procedure o circostanze che possono provocare lesioni personali o morte danni alle cose o perdite economiche ATTENZIONE permette di Identificare un pericolo Evitare un pericolo e Riconoscere le conseguenze IMPORTANTE indica informazioni particolarmente importanti pet una corretta applicazione e comprensione del prodotto ATTENZIONE Situazione potenzialmente pericolosa che se non evitata pu portare a gravi lesioni o morte Il mancato rispetto pu dare luogo a un funzionamento pericoloso ATTENZIONE GuardShield non deve essere utilizzata con macchine che non possono essere arrestate elettricamente in caso di emergenza La distanza di sicurezza tr
67. lettore a chiave nella posizione di configurazione Il LED rosso del ricevitore lampegger e il LAD di soppressione giallo sar acceso 3 Ruotare e tenere il selettore a chiave nella posizione TEACH 4 Il LED di soppressione giallo del ricevitore GuatdShield inizier a lampeggiare 5 Quando il LED di soppressione giallo smette di lampeggiare rilasciare il selettore a chiave per configurare la posizione entro due secondi 6 II LED di soppressione giallo del ricevitore GuardShield lampegget tre volte per confermare che la nuova configurazione di soppressione fissa stata impostata 7 Portare il selettore a chiave su RUN il LED verde sul ricevitore GuardShield si illuminer 8 Utilizzando l asta di test in dotazione verificare che l area di soppressione fissa ed eventuali altre impostazioni siano state configurare come previsto possibile configurare e attivare sia la soppressione fissa che una o due soppressioni flottanti dei raggi sulla barriera fotoelettrica GuardShield NOTA dopo avere configurato GuardShield modificando le posizioni dei microinterruttori predefinite ed eseguendo la funzione di autoapprendimento GuardShield sar riconfigurato Eventuali procedure di autoapprendimento future consentiranno di modificare solo la configurazione dell area di soppressione fissa IMPORTANTE Dopo avere eseguito la procedura di autoapprendimento per una nuova configurazione di GuardShield verificare che sia stata
68. lettriche di sicurezza GuardShield M Schermi per saldatura Gli schermi per saldatura GuardShield sono venduti a coppie della stessa lunghezza delle altezze di protezione delle barriere fotoelettriche GuardShield Questi schermi di protezione in policarbonato sono dispositivi monouso destinati a proteggere da eventuali danni la finestra anteriore del sistema GuardShield Dimensioni mm 3 0 0 118 spessore 37 3 147 B l d os 2X n R12 2X 10 16 0 4 Schermo per saldatura GS Dimensione L N cat mm 440L AGWS0160 175 3 440L AGWS0320 335 3 13 20 440L AGWS0480 495 3 440L AGWS0640 655 3 25 80 440L AGWS0800 815 3 32 10 440L AGWS0960 975 4 440L AGWS1120 1135 4 440L AGWS1280 1295 4 440L AGWS1440 1455 4 440L AGWS1600 1615 4 440L AGWS1760 1778 Cavi adattatori connettori Il cavo adattatore host del trasmettitore GuardShield dispone di micro connettori CC a sgancio rapido a 4 pin sovrastampati disponibili in lunghezze di 1 3 metro 1 metro e 2 metri Il cavo adattatore host del ricevitore GuardShield dispone di micro connettori CC a sgancio rapido a 8 pin sovrastampati disponibili in lunghezze di 1 3 metro 1 metro e 2 metri Connessioni mm lt 1 85 gt 14 E 5 Ee Hg 36 Segnale Vista dall alto Ricevitore Bianco Uscita ausiliaria Marrone 2 124 V CC Giallo 4 EDM Rosso 8 Avvio Riavvio ArmorBlock Guard IO Vista
69. mente collegate alla macchina 4 Iltempoditisposta totale della macchina pi breve del valore calcolato 5 lIcaviele spine del sistema GuardShield sono privi di difettosit 6 o Le staffe di montaggio le terminazioni e i cavi sono saldamente fissati Pulizia Se il coperchio anteriore dell unit ottica del sistema GuardShield sporco le uscite possono venire disattivate Con un panno pulito e morbido fregare senza esercitare pressione Non utilizzare detergenti aggressivi o abrasivi che potrebbero danneggiare la superficie 22 Codice data Bul Type 440L Ser Rev Ambient Temp 10 55C Part No IF4J0320VD A A Power Consumption 7W max Ref No Made in Jun 2010 Supply Voltage 24V DC 20 TUA Ste Parameters Type tA IEC61496 EN ISO 13849 PLe SIL CL3 SIL3 AA00AAO00 EN62061 IEC61508 Allen Bradley Operating Instructions PN 20857 ili Guard GuardShield Rockwell Automation 2 Executive Dr Chelmsford MA 01824 978 441 9500 Product of Mexico Electro Sensitive Resolution Protective Equip C C ys 19KP Range 0 3 7m LISTED Protective Height Response Time with Codin 30ms Bul Type 440L serial T g Part No FAJO320YD A A Response Time w o Coding lt 20ms Settimana di Luogo di produzione Anno di produzione produzione Degree of Protection X X XX M o 4K R 02 M indica Manchester NH sostituito da 4K e indica Monterrey Messico J 2004 2011 K
70. no prodotti come quelli descritti nel presente manuale E vietata la riproduzione del contenuto intero o parziale della presente pubblicazione soggetta a copyright senza il permesso scritto di Rockwell Automation Nel presente manuale vengono utilizzate note per segnalare considerazioni di sicurezza Indica informazioni sulle procedure o circostanze che possono provocare un esplosione in un ambiente pericoloso che pu provocare gravi infortuni anche mortali danni alle cose o perdite economiche Indica informazioni estremamente importanti per una corretta applicazione e la IMPORTANTE comprensione del prodotto AA Indica informazioni sulle procedure o circostanze che possono provocare gravi infortuni anche mortali danni alle cose o perdite economiche Questo segnale di avvertimento aiuta a identificare un pericolo evitare un pericolo e riconoscerne le conseguenze etichette possono essere poste sopra o all interno delle apparecchiature ad esempio azionamento o motore per avvisare le persone che pu essere presente tensione pericolosa EP RA Le etichette possono essere poste sopra o all interno delle apparecchiature ad esempio azionamento o motore per awisare le persone che le superfici possono raggiungere temperature pericolose Si consiglia di conservare questo manuale dell utente per un uso futuro Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Cond
71. nte autorizzato con sede nella Comunit Europea Rockwell Automation Inc Rockwell Automation BV 2 Executive Drive Rivium le Straat 23 Chelmsford MA 01824 2209 LE Capelle aan den IJssel USA Paesi Bassi Dichiara con la presente che i Prodotti Barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M di tipo 4 Identificazione del prodotto marcae Allen Bradley Guardmaster serie 440L numero di catalogo codice prodotto fare riferimento all elenco allegato di numeri di catalogo Funzione di sicurezza del prodotto Le barriere fotoelettriche di sicurezza di tipo 4 della serie 440L sono dispositivi di protezione optoelettronici attivi AOPD active optoelectronic protection device con una risoluzione da 14 mm a 30 mm o raggi multipli con varie distanze dei raggi Queste barriere fotoelettriche di sicurezza sono dotate di autodiagnostica e collegabili in cascata e sono idonee per applicazioni fino alla Categoria di sicurezza 4 EN ISO 13849 1 e SIL3 EN 61508 Sono conformi ai requisiti essenziali della e seguente i Direttiva e CE se installate secondo le istruzioni di installazione contenute nella documentazione del prodotto 2004 108 EC EMC Directive 2006 42 EC Machinery Directive E che sono state applicate le norme e o specifiche tecniche di seguito elencate EN 55022 1998 A1 2000 Apparecchi per la tecnologia dell informazione Caratteristiche di radiodisturbo 42 2003 Limiti e metodi di misura EN 61496 1 2004 A1 2008 Sicurezza del
72. olamento tra il lato primatio e quello secondatio L alimentatore protetto contro i sovraccarichi L alimentatore conforme alle linee guida dell EWG ambiente industriale l alimentatore conforme alle Direttive sulle basse tensioni Il conduttore di massa sull alimentatore deve essere collegato a un conduttore di protezione PE e Ta deviazione massima dei livelli di tensione di 20 24 V CC Isolamento doppio i Questa parte dell isolamento Iso di b Isol offre isolamento supplementare isci loi dibase 8 contro livelli di tensione pericolosi E bfe Motore ecc rosa e verde 0 V blu 24 Guard Shield Unit 1 e Isolamento rinforzato 0 TAMA doppio 5 Livello di tensione pericoloso Livello di tensione pericoloso AB Allen Bradle y Guard AE Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Connessione EDM wi 1 Contattore K2 Bobine k2 Contattore k1 Contatti Non disponibile sulla barriera GuardShield con connettivit ArmorBlock Guard I O Pulsante di azzeramento riavviamento 24 V Figura 15 Connessione del pulsante di azzeramento riavviamento IMPORTANTE Connessioni mm Non disponibile sulla barriera GuardShield con connettivit ArmorBlock Guard 1 0 Cavi Connettori Il connettore del trasmettitore GuardShield un micro
73. oni seguenti sono configurate in fabbrica Ricevitore Impostazioni di fabbrica Impostazione Switch Funzione dello switch predefinita 1 Attivazione della modalit La combinazione di questi due switch attiva una delle modalit seguenti 2 Solo protezione Interblocco all avviamento Interblocco al riavviamento 3 Disattivazione monitoraggio MPCE Descrizione Solo protezione Disattivato 4 Attivazione soppressione fissa Disattivato Gli switch 5 e 6 non possono essere portati su On contemporaneamente 5 Attivazione soppressione flottante Raggio singolo 6 Attivazione soppressione flottante Due raggi 7 Impostazione codifica raggi Disattivato ON ON ON OFF OFF OFF OFF FF Trasmettitore Impostazioni di fabbrica Funzione dello Impostazione Switch switch predefinita Descrizione 1 Impostazione codifica OFF Disattivato raggi Segnale di test OFF OFF Attivazione segnale alto Nessuna connessione o connessione normalmente aperta ON Attivazione segnale basso Connessione N C macchina Impostazioni della modalit operativa Ricevitore 8 Non utilizzato Switch 1 Condizione Funzionamento ON Solo protezione ON OFF Funzionamento Interblocco Interblocco all avviamento OFF all avviamento Azzeramento per azionamento del Azzeramento pulsante pulsante Interblocco Interblocco all interruzione dell area OFF al riavviamento di rilevamento Azzer
74. pprendimento remoto GuardShield offre mezzi di modifica in remoto di una configurazione di soppressione fissa all interno della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Questa scatola di selettori a chiave elimina la necessit di aprire la porta del ricevitore GuardShield per eseguire la funzione di autoapprendimento Dopo avere modificato l impostazione di una macchina per cui necessaria la configurazione di un nuovo campo di soppressione fissa la scatola per l autoapprendimento remoto di GuardShield rappresenta la soluzione ideale Una scatola di selettori a chiave in metallo IP65 progettata per essere collocata in prossimit del ricevitore della barriera fotoelettrica GuardShield La scatola per l autoapprendimento remoto deve essere montata in modo da garantire all operatore che esegue la funzione di autoapprendimento una vista libera dell area da sopprimere Il ricevitore GuardShield richiede una staffa di montaggio modificata ad angolo retto per adattarsi intorno al passacavo sulla terminazione del ricevitore Tale staffa viene fornita con ciascuna ricevitore di autoapprendimento remoto GuardShield La scatola pet l autoapprendimento remoto GuardShield costituita dai seguenti elementi e Scatola di selettori a chiave pet l autoapprendimento remoto con piastra di montaggio e due chiavi Trasmettitore GuardShield Cavo adattatore di due metri per il collegamento tra il connettore a spirale 4 pin e la scatola pe
75. pressione flottante a uno o due raggi EDM External Device Monitoring monitoraggio dispositivo esterno Segnale di test macchina e Codifica raggi B Allen Bradley e ni Guard master Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Barriera fotoelettrica GuardShield Principio di funzionamento La barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield consiste di una coppia di unit ottiche non abbinate ossia un trasmettitore e un ricevitore con la stessa altezza protetta e risoluzione Il trasmettitore e il ricevitore funzionano a 24 V CC La distanza massima tra trasmettitore e ricevitore definita larghezza o gamma del campo protettivo L altezza del campo protettivo la distanza tra il primo e l ultimo raggio nel dispositivo Il trasmettitore emette impulsi sequenziali di luce infrarossa che vengono ricevuti ed elaborati dal ricevitore di GuardShield La sincronizzazione della temporizzazione di emissione e ricezione degli impulsi di luce infrarossa ottica e avviene ad opera del primo raggio adiacente ai LED di stato di GuardShield Questo raggio definito raggio di sincronizzazione Poich il trasmettitore e il ricevitore di GuardShield sono a sincronizzazione ottica tra essi non necessaria alcuna connessione elettrica Il ricevitore di GuardShield dotato di due uscite di sicurezza OSSD Output Signal Switching Device dispositivo di commutazione del segnale di usc
76. protezione 1440 mm risoluzione 30 mm Ricevitore autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 1600 mm risoluzione 30 mm Ricevitore autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 1760 mm risoluzione 30 mm Dimensioni mm 127 5 101 6 4 21 59 0 85 99 3 3 91 29 72 1 17 B Allen Bradley e ni Guard master Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Accessori opzionali Descrizione N cat Staffa di montaggio terminazione a L in acciaio 4 per confezione Nota 4 staffe in dotazione con ogni coppia di Euarashield 440L AF6101 Staffa di montaggio centrale in alluminio per le applicazioni con vibrazioni 440L AF6108 Alimentazione uscita 24 V CC 3 Amp 72 W 1606 XLP72E Strumenti di allineamento laser 440L ALAT Staffa per lo strumento di allineamento laser GuardShield 440L AF6109 Piedistallo di montaggio 440L AMSTD di ui aan 22020020 Kit di montaggio antiurti verticale 440L AF6120 6666 Kit di montaggio antiurti orizzontale 440L AF6121 Kit di montaggio verticale centrale 440L AF6122 y s SA Kit di montaggio orizzontale centrale 440L AF6123 440L AGWS0160 440L AGWS0320 440L AGWS0480 440L AGWS0640 440L AGWS0800 Coppia di schermi per saldatura GuardShield 440L AGWS0960 440L AGWS1120 440L AGWS 1280 440L AGWS1440 440L AGWS1600 440L AGWS1760 2E 440L AGST320
77. r l autoapprendimento remoto Ricevitore GuardShield con connettore doppio a spirale di 25 cm Il connettore doppio contiene un ricevitore GuardShield con micro connettore a sgancio rapido a 4 pin nonch con connettore a sgancio rapido standard a 8 pin e Staffa di montaggio modificata per la terminazione inferiore del ricevitore Figura 18 Componenti del sistema di autoapprendimento remoto GuardShield Nota La scatola per l autoapprendimento remoto non pu essere riadattata possibile acquistare i componenti separatamente Se gi stato acquistato un sistema GuardShield il trasmettitore di tipo standard I codici prodotto del ricevitore variano in base all altezza di protezione Per un elenco di componenti di un sistema di autoapprendimento remoto fare riferimento alla relativa tabella 30 Consegna del sistema Il sistema di autoapprendimento remoto GuardShield fornito con il trasmettitore e il ricevitore GuardShield configurati nella modalit operativa standard Solo protezione che viene azzetata automaticamente e con tutte le funzioni non attivate Il cavo adattatore di due metri 889D F4ACDM 2 la scatola di 440L M8600 selettori a chiave per l autoapprendimento remoto e la viteria per il montaggio sono inclusi nella confezione con ciascun sistema di autoapprendimento remoto GuardShield insieme a un trasmettitore e un ricevitore pet l autoapprendimento remoto GuardShield standard Scatola p
78. rasmettitore 5 Ricevitore 3 Massa comune CC Allen Bradley 17 e m Guard master Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Configurazione del sistema Impostazioni selezione microinterruttori Trasmettitore Interruttore stato delle porte Pulsante di autoapprendimento Interruttore stato delle porte Pulsante di autoapprendimento Dopo il montaggio il collegamento e l allineamento della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield possibile configurare il sistema Per configurare il sistema utilizzate lo strumento di sicurezza fornito per allentare la vite della porta di configurazione Nota La vite della porta di configurazione e una vite prigioniera Nota lltrasmettitore pu essere configurato solo per la codifica raggi e il segnale di test della macchina Se nessuna di queste configurazioni richiesta sufficiente configurare solo il ricevitore GuardShield Identificare e impostare i microinterruttori appropriati per la configurazione richiesta L identificazione e la funzione dei microinterruttori sono illustrate nelle tabelle seguenti Seguire la procedura della funzione di autoapprendimento per configurare la barriera GuardShield IMPORTANTE Dopo ogni riconfigurazione di una barriera GuardShield testare la configurazione e il funzionamento del sistema prima di mettere in servizio la macchina protetta 18 Le impostazi
79. re micro CC femmina ad angolo retto a 8 pin 8 conduttori 20 65 6 Cavo con connettore micro CC femmina ad angolo retto a 8 pin 8 conduttori 30 98 4 N cat Descrizione 889D F4AC 2 Cavo assiale con connettore micro CC femmina a 4 pin 2 6 5 889D F4AC 5 Cavo assiale con connettore micro CC femmina a 4 pin 889D F4AC 10 5 16 4 Cavo assiale con connettore micro CC femmina a 4 pin 10 32 8 889D FAAC 15 889D FAAC 20 889D F4AC 30 889D R4AC 2 889D R4AC 5 Cavo assiale con connettore micro CC femmina a 4 pin 15 49 2 Cavo assiale con connettore micro CC femmina a 4 pin 20 65 6 Cavo assiale con connettore micro CC femmina a 4 pin 30 98 4 Cavo con connettore micro CC femmina ad angolo retto a 4 pin 2 6 5 Cavo con connettore micro CC femmina ad angolo retto a 4 pin 5 16 4 889D R4AC 10 889D R4AC 15 889D R4AC 20 Cavo con connettore micro CC femmina ad angolo retto a 4 pin 10 32 8 Cavo con connettore micro CC femmina ad angolo retto a 4 pin 15 49 2 Cavo con connettore micro CC femmina ad angolo retto a 4 pin 20 65 6 889D R4AC 30 Cavo con connettore micro CC femmina ad angolo retto a 4 pin 30 98 4 Allen Bradley e m Guard master 37 Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Rockwell Automation Dichiarazione di conformit CE u Il sottoscritto rappresentante del produttore e il rappresenta
80. risoluzioni combinate ossia 14 mm e 30 mm purch le coppie abbiamo le stesse altezze di protezione e risoluzioni I segmenti a cascata possono essere utilizzati come coppie di barriere fotoelettriche standalone oppure possono includere fino a tre segmenti accoppiati Questi segmenti a cascata funzionano tutti come barriere fotoelettriche indipendenti Quando i segmenti a cascata sono utilizzati come coppie standalone o come ultimo segmento in un sistema a cascata necessario utilizzare un connettore di terminazione sul connettore superiore del ricevitore a cascata GuardShield E inoltre possibile utilizzare una coppia GuardShield POC di Tipo 4 come ultimo segmento in un sistema a cascata Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Esempi di tipi di utilizzi La barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield funziona come un veto e proprio dispositivo di protezione solo se sono rispettate le seguenti condizioni e Il controllo della macchina deve essere elettrico La macchina controllata deve poter essere arrestata in qualsiasi momento della corsa o del ciclo e Il trasmettitore e il ricevitore devono essere montati in modo tale che l accesso all area pericolosa avvenga solo attraverso il campo protettivo della barriera fotoelettrica e Il pulsante di riavviamento deve essere all esterno dell area pericolosa in modo da non poter essere azionato da un operaio che lavora all interno
81. rriera fotoeletttica di sicurezza GuardShield trasmette luce infrarossa e le uscite OSSD del ricevitore GuardShield sono alte possibile riconfigurare GuardShield Utilizzando la chiave dinamometrica T8 in dotazione con ciascun kit di staffe GuardShield aprite la porta del ricevitore GuardShield e portare il microinterruttore quattro nella posizione ON Questo microinterruttore consente l attivazione e la configurazione di un area a soppressione fissa monitorata con l altezza di protezione di GuardShield A questo punto eseguire eventuali impostazioni aggiuntive dei microinterruttoti NOTA se necessario configurazione le funzioni EDM o di azzeramento mediante le impostazioni dei microinterruttori assicurarsi che siano stati effettuati 1 collegamenti dei cavi appropriati B Allen Bradley e ni Guard master Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Non possibile eseguire la soppressione dal raggio di sincronizzazione ovvero il primo raggio adiacente ai LED diagnostici di GuardShield IMPORTANTE NOTA se necessario modificare la configurazione predefinita del trasmettitore impostare i microinterruttori nel trasmettitore e seguire la procedura di autoapprendimento standard Procedura di autoapprendimento remoto 1 Posizionare oggetto nel campo di rilevamento di GuardShield e assicurarsi che il raggio di sincronizzazione non sia ostruito 2 Portare il se
82. tezione 1280 mm risoluzione 14 mm 440L R4J1440YR 440L R4J1600YR Ricevitore autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 1440 mm risoluzione 14 mm Ricevitore autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 1600 mm risoluzione 14 mm 440L R4J1760YR 440L R4K0160YR Ricevitore autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 1760 mm risoluzione 14 mm Ricevitore autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 160 mm risoluzione 30 mm 440L R4K0320YR 440L R4K0480YR 440L R4K0640YR Ricevitore autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 320 mm risoluzione 30 mm Ricevitore autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 480 mm risoluzione 30 mm Ricevitore autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 640 mm risoluzione 30 mm 440L R4K0800YR 440L R4K0960YR 440L R4K1120YR Ricevitore autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 800 mm risoluzione 30 mm Ricevitore autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 960 mm risoluzione 30 mm Ricevitore autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 1120 mm risoluzione 30 mm 32 440L R4K1280YR 440L R4K1440YR 440L R4K1600YR 440L R4K1760YR Ricevitore autoapprendimento remoto GuardShield altezza di protezione 1280 mm risoluzione 30 mm Ricevitore autoapprendimento remoto GuardShield altezza di
83. titore di generare modelli di raggi diversi meccanismo definito codifica raggi La selezione e l attivazione della codifica raggi avviene mediante le impostazioni dei microinterruttori situati nel trasmettitore e nel ricevitore Nella barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield sono disponibili le seguenti impostazioni con e senza codifica IMPORTANTE La codifica raggi migliora la resistenza alle interferenze ottiche La codifica raggi aumenta il tempo di risposta del sistema che pu determinare anche un aumento della distanza di sicurezza richiesta Consultare la sezione sui calcoli della distanza di sicurezza a pagina 9 del presente manuale Soppressione La battieta fotoelettrica di sicurezza GuardShield supporta la soppressione fissa per uno o pi raggi adiacenti ad eccezione del raggio di sincronizzazione inoltre possibile configurare la soppressione flottante di uno o due raggi possibile attivare la configurazione fissa e quella flottante contemporaneamente Ciascuna coppia di segmenti GuardShield a cascata funziona come barriera fotoelettrica di sicurezza standalone con i propri OSSD collegati in serie agli OSSD del segmento host pertanto necessario Allen Bradley e m Guard master configurare la soppressione fissa e o flottante in ciascuna coppia di segmenti Questa operazione viene eseguita allineando tutte le coppie di segmenti e fissando le staffe quindi possibile aprire la porta del
84. tore M12 a 8 pin 1 metro 889D FBABDM 2 Cavo adattatore M12 a 8 pin 2 metri Spina di cortocircuitazione necessaria per GuardShield a cascata se l ultima coppia in un sistema a cascata o una coppia standalone Ricevitore Connettore di terminazione M12 8 pin a sgancio 898D 81CU DM rapido 15 Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Esempio di cavo adattatore per collegare un sistema GuardShield a cascata B Allen Bradley e ni Guard master Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Schema elettrico tipico Diretto ai contattori 24 V CC 92 TRASMETTITORE RICEVITORE Avvio Riavvio Marrone I I I I I I I I I W Grigio OSSD LI L2 L3 I EE I 0 LA I SI Segnale Test gt mE Contattori di sicurezza d gt serie 100S mcum macchina o rel di sicurezza serie 700S I N MEL PEA gt Giallo MPCE EDM Segnale Blu Verde lt ausiliario Terra 24 V L uscita ausiliaria non di sicurezza pu essere collegata a una lampada al motore o uno stato a un PLC Nota Sel MPCE EDM attivato in GuardShield l applicazione richiede un contattore di sicurezza Se MPCE EDM non utilizzato K1 e K2 possono essere contattori standard Schema elettrico tipico Al modulo rele di sicurezza MSR127 1 T
85. tto fisso che si trova nel campo protettivo non si adatta completamente all area tra il trasmettitore e il ricevitore GuardShield necessario impedire l accesso all area pericolosa tramite sistemi supplementari Ci avviene normalmente mediante protezione fisica dell area aperta IMPORTANTE Nota Per protezioni fisiche si intendono le barriere meccaniche Raggio a Percorso gi soppressione di lavoro fissa rulli lavorazione w Figura 2 Soppressione fissa monitorata dei rulli inseriti Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Airaggi viene indicato di ignorare l oggetto fisso nel campo di rilevamento e attrezzatura o l oggetto deve rimanere nel campo di rilevamento altrimenti GuardShield entra in uno stato di guasto La soppressone fissa consente la soppressione degli oggetti fissi nell area di rilevamento della barriera fotoelettrica Nella seguente tabella viene indicata la reazione della macchina monitorata con soppressione fissa disattivata e attivata Simbolo Descrizione Raggio non interrotto O jed Raggio interrotto Raggio attivato per la soppressione fissa e non interrotto Raggio attivato per la soppressione fissa e interrotto XI In IEC 62046 sono fornite informazioni sui metodi supplementari che potrebbero essere necessari per evitare che un operatore acceda al pericolo attraverso le aree soppresse della zona di rilevamento IM
86. unzionamento K Costante di velocit della mano in pollici al secondo A Ed h io un L A pra una Il valore ANSI standard di 63 pollici al secondo quando distanza sufficiente dal punto ad alto rischio l operatore raggiunge il punto di pericolo durante il o di lavoro pericoloso per garantire l arresto funzionamento da una posizione di riposo NOTA la le braccio o il corpo della persona della costante di velocit della mano K stato stabilito da raggiungano il pericolo vari studi e bench tali studi indichino velocit da 63 pollici secondo a oltre 100 pollici secondo le conclusioni non sono assolute Il datore di lavoro deve prendere in considerazione tutti i fattori inclusa la capacit fisica dell operatore quando si voglia stabilire il valore di K da applicare Tale distanza denominata distanza di sicurezza deve essere accuratamente calcolata prima di determinare l altezza di protezione ed eseguire il montaggio della barriera fotoelettrica sulla macchina Un calcolo errato di tale distanza pu provocare lesioni all operatore Allen Bradley e m Guard Imarter Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Ts Tempo di arresto dell utensile della macchina misurato all altezza dell elemento finale di controllo Tc Tempo di risposta del sistema di controllo Nota l sono di norma misurate con uno strumento di misurazione del tempo di arresto
87. zioni di guasto La frequenza di lampeggiamento di circa 2 Hz 2 volte al secondo N condizione 1 Descrizione Modalit Solo protezione barriera fotoelettrica non ostruita allineamento non in interblocco Nota 20 2 Modalit Solo protezione barriera fotoelettrica interrotta allineamento non in interblocco 3 Modalit Solo protezione disallineamento non in interblocco 4 Modalit Solo protezione nell interblocco all avviamento o nell interblocco al riavviamento allineamento 5 Modalit soppressione fissa allineamento non in interblocco 6 Modalit soppressione flottante o soppressione flottante fissa allineamento non in interblocco 1 Ingresso di test del trasmettitore attivo pin 4 8 Guasto interno ricevitore 3 Guasto interno trasmettitore 10 Guasto esterno cortocircuito di OSSD a massa V o connessione incrociata 11 Guasto esterno errore MPCE EDM 12 Modalit di configurazione porta di accesso al ricevitore aperta 13 Modalit di configurazione porta di accesso al trasmettitore aperta Per le condizioni di guasto da 8 a 13 vedere la Guida alla ricerca guasti a pagina 19 Allen Bradley e m Guard Imarter Istruzioni per l installazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield M Istruzioni di sicurezza Manutenzione ATTENZIONE Accertarsi che tutte le alimentazioni alla macchina e al sistema di sicurezza siano scollegate durante l installazione

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