CSDJ Servo Drive Installation Instructions
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1. C S DI J 0 1 By Xi 2 moO IM ol 100 KW 02 200 KW 04 400 KW 06 600 KW 10 KW B AC220 V CISIMITIT ON1IBIBI 1 A N T 3 O M2. A OE Max Controls Si m
3. E 80 E 81 E 82 USr 09 E 30 E 36 poses Re OE MAX CONTROLS Italiano Sommario Cenni preliminari Istruzioni sulla sicurezza Modalit operativa Conservazione Trasporto Installazione e cablaggio Manutenzione e controllo Verifica del prodotto alla consegna Servoazionamento Servomotore Installazione ed esecuzione del test Installazione e cablaggio Installazione Cablaggio Avvertenze per il cablaggio Esecuzione del test Configurazione del motore e dell alimentazione in ingresso Regolazione di guadagno Esecuzione del test dell operatore Risoluzione dei problemi Informazioni importanti per l utente dispositivi a stato solido hanno caratteristiche operative diver
4. A A gt i ef gt i sa 10 OE Max Controls DESTRA TIF
5. a 20 80 C 0 55 C 20 80 90 0 5 g 4 9 m s2 0 45 C L IMCCB FG QN Sw i e OFF SW1 1MC Relay 1 TD Alarm indicator lamp Relay 1 o O fo i lt 3 gt 600W 40 C 60 C
6. A3 30W B AC220V AS 50W ol 100W 02 200W A 04 400W 06 600W 08 800W 10 KW ol 100W CSMR 02 200W 04 400W CSMT CSMR 2048P R 9 N ER B lahm DG i AF 50 H EA N fl gt i ALA 508 AF 348 10S dr At
7. OE Max Controls OE Max Controls OE Max Controls da OE Max Controls BE TRS ESHER UFR ARRAN
8. CN Sue A SEt 42 SEt 02 SEt 03 SEt 04 SEt 06 SEt 40 USr 02 USr 02 1 SEt 42 SEt 66 10 1 Con 13 Power ON v oe oe Gr x suo ob on MODE SEt 25 OG BABY OG 500RPM SEt 19 20
9. A O O FG FG A Ar JOmA A 2 8 3 7V GND BE A Vec x y TRIK E 10mA n nt b
10. P run S Exx t 12 2 SEt 51 52 53 SEt 51 52 53 SEt 51 CSMT CSMR B 1 9 INC 2048 SEt 52 220VAC CSMT 1042 CSMR 1062 SEt 53 W 30 50 1001 ea 1000 3 5 a0 ewe 100 SE NIP NOC FAN a ver Ga MODE SET ay E SEC52 53
11. Item Environment Storage genre Temperature 20 80 CI Operating ato Temperature 0 55 C Operating Motor 20 80 non condensing Humidity Servo Drive below 90 non condensing Vibration 0 5 g 4 9 m s2 Please work to keep the temperature within the acceptable operating temperature range If you experience chronically excessively high ambient temperatures please install additional coolers Recommended For greater reliability and longer life Ambient operate the device at temperatures between 0 and 450 C Your indoor operational environment must have adequate ventilation visibility and easy access to perform routine maintenance Avoid the presence of volatile gases L Use a push button It is Connect when it is A used to turn the unit on necessary to immediately 1MCCB Push it for about 1 turn the power off after second an alarm has started Make sure to connect the power supply ON SW2 Earth to FG st 5 OFF SW1 1MC Relay 1 TD Alarm indicator lamp Relay 1 O rounding Plate Frame or Chassis One point grounding lt 3 type grounding or more gt Grounding Only use power cables with capacities of over 600W Maintain the operating temperature between 40 C and 60 C Use a heatproof cable for operation outside of this temperature range 1 O wiring is not required for a te
12. No patent liability is assumed by OE Max Controls with respect to use of information circuits equipment or software described in this manual Reproduction of the contents of this manual in whole or in part without written permission of OE Max Controls is prohibited Throughout this manual we use notes to make you aware of safety considerations WARNING Identifies information about practices or circumstances which may lead to serious personal injury or death A property damage or economic loss Identifies information that is critical for successful application and understanding of the product Identifies information about practices or circumstances that can lead to minor personal injury property damage A economic loss or product malfunction However depending on situation failure to follow the directions accompanying this symbol may also lead to serious consequences Before Use Safety Instructions Please read the instructions and the User Manual thoroughly It is important that you become familiar with the operational issues prior to installing and operating the machinery to ensure optimal error free operation and maximize safety Before you start This manual is a summary of the required procedures that all users must know for the proper handling installation and execution of product test runs lt may not provide sufficient information in all cases Please refer to the User s Manual for more details Pr
13. Installation and Test Run Installation and Wiring Installation Servo Drive The Servo drive is designed to be mounted from the bottom The following mounting direction is optimized to promote the air cooling effects of natural convection Make sure to mount the Servo Drive in this position to maximize the drive s integrity and operational life Outside wall Front View Natural Convection When installing multiple Servo drives follow these guidelines Install the cooling fans to prevent the drives from overheating The drives performance will become severely compromised if they frequently operate in conditions that are outside the acceptable temperature range i Cooling Fan Cooling Fan Over 50 mm Outside Wall gt Over 50 mm Over 10 _mm Over 30 mm Servo Motor Avoid excessive pressure to the motor shaft when it has an attached load on the shaft The encoder can A easily be damaged Position the load shaft to align it with the motor shaft Make sure the vertical and horizontal loads on the motor shaft do not exceed the acceptable load range Refer to the User s Manual for information on the loads that the motor shaft can safely withstand Avoid excessive stress on the motor power supply and the encoder cables Installation Environment
14. carico non superare l intervallo consentito per il servomotore Flusso di regolazione di guadagno Quando si regola nuovamente il sistema in SEt 42 successivamente alla regolazione automatica viene impostato automaticamente il seguente livello di guadagno in base alla modifica del momento di inerzia del carico applicato SEt 02 Guadagno proporzionale del regolatore di velocit SEt 03 Guadagno integrale del regolatore di velocit SEt 04 Guadagno proporzionale del loop di posizionamento SEt 06 Frequenza primo filtro del comando di torsione SEt 40 Frequenza primo filtro del comando di velocit Diagramma del flusso di regolazione guadagno Regolazione automatica per il valore USr 02 Esecuzione del test Decremento Set 42 Incremento Set 42 Rumore o vibrazione Risposta lenta Risposta rapida regolazione guadagno manuale Regolazione completata Quando il rapporto del momento di carico inferiore f Note a lin seguito alla regolazione automatica per il valore USr 02 non possibile regolare il guadagno per il valore SEt 42 In simili casi impostare manualmente il rapporto del momento di carico su 1 mediante SEt 66 10 possibile controllare il rapporto del momento di carico su Con 13 Esecuzione del test dell operatore Diagramma del flusso di esecuzione del test Of z Rotazione Rotazione avanti indietro La velocit operativa J OG viene regolata in S
15. Et 25 Note Per impostazione predefinita la velocit operativa JOG pari a 500 gpm Il tempo di accelerazione decelerazione viene regolato rispettivamente in SEt 19 e 20 La rotazione in avanti rappresenta la rotazione operativa in senso antiorario come indicato nella parte anteriore dell albero motore In caso di rumori e vibrazioni del motore eseguire nuovamente la procedura di regolazione del guadagno Risoluzione dei problemi Viene fornito un riepilogo relativo agli argomenti contenuti nella guida per la risoluzione dei problemi che possibile riscontrare durante l esecuzione del test Problema Risoluzione del problema Questi errori sono dovuti a un errata impostazione dei numeri interi Inizializzare il numero intero USr 09 e controllare le impostazioni relative al tipo alla capacit del motore e al tipo di codificatore Errori E 80 E 81 E 82 Controllare le impostazioni del tipo del codificatore e del motore Controllare la connessione o il Errori E 30 E 36 cablaggio del collegamento del pin del connettore relativo al cavo del codificatore in caso di un potenziale cortocircuito Controllare se il rumore proviene dal motore Eseguire nuovamente la procedura di regolazione del guadagno Rumori e vibrazioni eccessivi CSDJ Plus Servo Drive Installation Instructions OE MAX OE Max Controls CONTROLS www oemax com Publication CSD P INOO1A MU P Copyrig
16. OE AX Maximum Value for OEMs CONTROLS CSDJ Plus Servo Drive Installation Instructions Contents English 3 Chinese 21 Italia 040 39 OE MAX CONTROLS English Contents Before Useissa a aeea eaaa eaa e a aaan a narai ani aean EEEE 5 Safety Instructions Operation Storage Carrying Installation and Wiring Maintenance amp Checkup Checkpoints on Product Delivery Servo Drive Servo Motor Installation and Test Run Installation and Wiring Installation Wiring Cautions for Wiring Test Run Power Input and Motor Configuration Gain Tuning Operator Test Run Troubleshooting Important User Information Solid state equipment has operational characteristics differing from those of electromechanical equipment Because of this difference and also because of the wide variety of uses for solid state equipment all persons responsible for applying this equipment must satisfy themselves that each intended application of this equipment is acceptable In no event will OE Max Controls be responsible or liable for indirect or consequential damages resulting from the use or application of this equipment The examples and diagrams in this manual are included solely for illustrative purposes Because of the many variables and requirements associated with any particular installation OE Max Controls cannot assume responsibility or liability for actual use based on the examples and diagrams
17. anze che potrebbero causare lesioni alle persone danni alle cose o perdite economiche di lieve entit oppure un malfunzionamento del prodotto Tuttavia a seconda della situazione la mancata osservanza delle indicazioni contenute accanto al presente simbolo potrebbe provocare serie conseguenze Cenni preliminari Istruzioni sulla sicurezza Leggere con attenzione le istruzioni e il manuale dell utente importante acquisire familiarit con le procedure operative prima di eseguire l installazione e di utilizzare il componente per garantire un funzionamento corretto e la massima sicurezza Prima di iniziare Nel presente manuale contenuto un riepilogo relativo alle procedure necessarie per garantire la corretta gestione installazione ed esecuzione dei test del prodotto Non vengono tuttavia fornite informazioni dettagliate per tutti i casi esaminati Per ulteriori informazioni fare riferimento al manuale dell utente La garanzia sul prodotto decade qualora le modifiche apportate al dispositivo da parte dell utente non siano conformi alle procedure illustrate nel presente manuale e In nessun caso Rockwell Samsung sar responsabile di danni al prodotto o alle persone causati da un modifica inappropriata del prodotto Modalit operativa ATTENZIONE Non toccare mai l interno il servoazionamento con le mani A Verificare la messa a terra del servoazionamento e del motore Afferrare il servoazionam
18. e Servoazionamento Il servoazionamento stato progettato per essere assemblato a partire dal basso Le indicazioni per il montaggio riportate di seguito sono state ottimizzate per favorire il raffreddamento ad aria per convezione naturale Verificare l assemblaggio del servoazionamento in tale posizione per ottimizzare l integrit e il ciclo di vita dell unit Vista frontale Parete esterna Convezione naturale Durante l installazione di pi servoazionamenti attenersi alle seguenti linee guida installare le ventole di raffreddamento per evitare il surriscaldamento delle unit Le prestazioni dell unit verranno seriamente compromesse in caso di utilizzo in ambienti con temperature non conformi all intervallo consentito Parete esterna gt Oltre 30 mm Ventola di raffreddamento Ventola di i raffreddamento Oltre 50 mm T Oltre 10 mm Oltre 50 _mm Servomotore ATTENZIONE A Evitare un eccessiva pressione sull albero motore quando dotato di carico II codificatore pud danneggiarsi facil mente Posizionare l albero del carico in modo da allinearlo all albero motore Verificare che i carichi orizzontali e verticali dell albero motore non superino il carico consentito Per informazioni sui carichi consentiti per l albero motore fare riferimento al man
19. ento solo quando l alimentazione disattivata e il prodotto non pu causare alcuna scarica elettrica la spia luminosa spenta Evitare di sovraccaricare l alimentazione del motore e i cavi del codificatore Non toccare mai il componente del motore rotante quando in funzione Evitare di operare in ambienti soggetti a condizioni di umidit corrosione e infiammabilit A Utilizzare il prodotto senza carico durante l esecuzione del test Poich il pannello di raffreddamento del servoazionamento si surriscalda durante l attivit si consiglia di prestare particolare cautela Conservazione Evitare l esposizione a pioggia umidit liquidi e gas corrosivi A Evitare l esposizione diretta alla luce solare a temperature elevate a livelli di umidit che non sono compresi tra gli intervalli di attivit ottimali Evitare il sovraccarico dei prodotti in conservazione Trasporto Non utilizzare il cavo o l albero motore per spostare o N trasportare il dispositivo Installazione e cablaggio Per evitare danni al sistema dovuti a surriscaldamento necessario verificare che le specifiche del sistema di raffreddamento siano adatte alla temperatura ambiente Poich il pannello di raffreddamento del servoazionamento si surriscalda durante il funzionamento evitare di posizionare i cavi elettrici vicino al pannello gt ATTENZIONE Per evitare disturbi e calore eccessivi lasciare un
20. ht 2004 OE Max Controls
21. lay 1 o ATTENZIONE A Piastra di massa Struttura o telaio Messa a 4 terra Messa a terra a un punto lt Messa a terra di tipo 30 superiore gt Utilizzare esclusivamente cavi elettrici con capacit superiore a 600 W Mantenere la temperatura di funzionamento tra 40 C e 60 C Utilizzare un cavo resistente al calore in caso di utilizzo con temperature non comprese in tale intervallo Non necessario il cablaggio I O durante l esecuzione del test esecuzione jog Per informazioni sul cablaggio 1 0 per creare un sistema ottimale fare riferimento al manuale dell utente Si consiglia di utilizzare il diagramma sopra illustrato solo per sistemi completi Per eseguire il test infatti sufficiente disporre dell interruttore di alimentazione Avvertenze per il cablaggio Alimentazione Collegare la messa a terra del motore e della struttura del servoazionamento all alimentazione In caso A contrario il segnale di feedback del codificatore o il dispositivo di controllo del servoazionamento pu subire interferenze a causa di disturbi Ingresso uscita utente ATTENZIONE Verificare le impostazioni della resistenza di pull up Impostare tale resistenza e confermare il livello di A corrente in ingresso consigliato pari a 10 mA Per l impostazione in uscita del servoazionamento di linea l intervallo di tensione in uscita consigliato compreso tra 2 8 3 7V allo ste
22. mage For motors without brakes turn the shafts with your hands and verify that it revolves smoothly Servo Drive Refer to the following legend and verify that the model name written on the nameplate on the side of the device is identical to that on your order cls p J o 1 B x 2_ o M L ol 100 KW 02 200 KW 04 400 KW 06 600 KW 1 MW B AC220 V Servo Motor Refer to the following legend and verify that the model name that is written on the nameplate on the servo motor device is identical to that on your order The nameplate is attached on the motor Check the model name on it Motor Model Motor Specification Symbol C S M T 0 1 B B 1 A N T 3 _ O M Rated Output Input Voltage Encorder Type Design No Motor Shaft Key Option Manufacturer Motor Shaft Type A5 50W ol 100W 02 200W CSMT 04 400W 06 600W 08 800W 10 1KW ol 100W CSMR 02 200W 04 400W CSMT CSMR Motor B 2048P R 9 Wire Incremental Type 3 Round A Key N No Option 1 Coupling Contact B No Key B Brake 3 Key Contact
23. o spazio di almeno 10 mm tra ogni servoazionamento nel caso si installino pi unit Durante il cablaggio si consiglia di tenere presente un potenziale impatto negativo delle interferenze Manutenzione e controllo Non smontare il dispositivo La garanzia del prodotto decade qualora le modifiche apportate al prodotto da A parte dell utente non siano conformi alle procedure illustrate nel presente manuale Rockwell Samsung non sar responsabile per danni alle persone o alla propriet dovuti a modifiche non previste per il prodotto importante effettuare una regolare manutenzione dei componenti con un ciclo di vita limitato Inoltre pu rendersi necessaria una sostituzione periodica dei componenti dovuta a usura e ad attrito meccanico Nel caso non sia possibile eseguire una periodica risoluzione dei problemi contattare il personale addetto all assistenza tecnica o il centro di assistenza Verifica del prodotto alla consegna Al momento della consegna del prodotto eseguire le seguenti operazioni Controllare se il prodotto fornito corrisponde a quanto ordinato facendo riferimento alla legenda e Verificare i contatti delle viti gli isolatori ed eventuali danni o imperfezioni Peri motori privi di freni ruotare l albero motore manualmente e verificare che si ruoti con facilit Servoazionamento Fare riferimento alla legenda che segue e verificare che il nome del modello indicato sull e
24. o riavviare l unit disattivandola e quindi attivandola nuovamente SEt 51 codificatore motore CSMT e CSMR Simbolo Valore Mipoxdi IMPULSO codificatore B 1 INC a 9 cavi 2048 SEt 52 modello motore Motore 220 VAC CSMT 1042 CSMR 1062 SEt 53 capacit motore Capacit W 30 50 TOO I paas 1000 Valore 3 5 IO fill ie 100 Diagramma del flusso di configurazione SEER SI ORAS TS Impostare i numeri interi utilizzando euren i tasti di direzione forn QS PAR sy DO Salvare i valori impostati mediante i i O tasti MODE SET Spegnere il sistema quindi riavviarlo Impostare i numeri interi per SEt 52 53 come riportato precedentemente E necessario disattivare il servoazionamento quindi riavviarlo per salvare i nuovi valori impostati Regolazione di guadagno Regolazione automatica Viene fornita una descrizione generale del processo di regolazione del guadagno Per regolazione automatica s intende il processo che consente di determinare il momento di inerzia del carico applicato al servomotore im hn l rc 2 Oz ge 3 WE m 4 m D Der O Es n n ar JA amA G lt E I 1 mm Dar ATTENZIONE Durante il processo di regolazione il motore viene fatto prima ruotare in una direzione quindi in quella opposta Nel caso in cui si applica un
25. oduct guarantees are not applicable in cases where modification of the device by the user has been made in ways other than those stated in this manual In no case will OE Max Controls be responsible or liable for any personal injury or property damage that is the result of improper modification of the product Operation Never touch the inside of the servo drive with your hand A Make sure your servo drive and motor are grounded Handle the drive only when the power is off and the product is completely free of potential discharge The lamplight will appear completely turned off Avoid excessive stress on the motor s power supply and encoder cables Never touch the revolving motor component during operation WARNING Avoid operation in environments that are subject to conditions of humidity corrosion and flammability A Operate without load during test runs The cooling panel of the drive is extremely hot while in operation Special caution is required at these times Storage Avoid rain and humidity and corrosive gases and liquids A Avoid direct sunlight and high temperatures and avoid humidity levels that are outside the optimal operational ranges Avoid overload of products in storage Carrying Don t move or carry the device by its cable or motor N shaft Installation and Wiring ATTENTION ATTENTION A To prevent system damage caused by overheating the cooling
26. once in one direction and then reverses direction during the tuning process In case the A load is attached make sure not to exceed the servo motor s allowable range Gain Tuning Flow When making adjustment to the system again SEt 42 after auto tuning the following gain level will adjust automatically based on the changing inertia moment of the applied load SEt 02 Velocity Regulator proportional Gain SEt 03 Velocity Regulator Integral Gain SEt 04 Position Loop Proportional Gain SEt 06 Torque Command Ist Filter Cutoff Frequency SEt 40 Velocity Command Ist Filter Cutoff Frequency Gain Tuning Flow Chart Auto Tuning at USr 02 Test Run Decrease SEt 42 Increase SEt 42 Noise or Vibration Slow Response Precise Tuning Fast Response Manual Gain Adjustment Tuning Completed When the load moment ratio is below 1 after auto f Remarks tuning at USr 02 the gain cannot be adjusted to the SEt 42 value In such a case manually change the load moment ratio to 1 with the setting SEt 66 10 You can check the load moment ratio on Con 13 Operator Test Run Test Run Flow Chart Power ON v Con G usr G i n re 5 Job on A Revo on RESSE oh Firemans JOG operating speed is adjusted at SEt 25 Remarks The default OG operating speed is set to 500RPM Acceleration deceleration time is adjusted at SEt 19 and 20 respectively Forward re
27. se dai dispositivi elettromeccanici Considerata questa differenza e i diversi impieghi dei dispositivi a stato solido tutte le persone responsabili dell applicazione del presente dispositivo devono accertarsi che venga utilizzato in modo appropriato In nessun caso OE Max Controls sar responsabile di danni diretti o indiretti dovuti all utilizzo o all applicazione del presente dispositivo Gli esempi e i diagrammi di questo manuale sono inclusi esclusivamente a scopo illustrativo A causa dei numerosi requisiti e variabili associati a ogni installazione specifica OE Max Controls non si assume alcuna responsabilit per l utilizzo effettivo basato su tali esempi e diagrammi OE Max Controls non si assume alcuna responsabilit relativa al brevetto per l utilizzo di informazioni circuiti apparecchiature o software descritti nel presente manuale vietata la riproduzione del contenuto del presente manuale integrale o parziale senza previa autorizzazione scritta di OE Max Controls In tutto il manuale vengono utilizzate note per fornire all utente indicazioni sulla sicurezza AVVERTENZA Identifica le informazioni su procedure o circostanze che potrebbero causare lesioni gravi o la morte alle persone A danni alle cose o perdite economiche di grande entita IMPORTANTE Identifica le informazioni importanti per consentire un corretto utilizzo e la conoscenza del prodotto ATTENZIONE Identifica le informazioni su procedure o circost
28. sso modo della tensione GND Verificare le impostazioni della resistenza Fa di pull up Vi 4 cc V ZRI t Aprire l uscita MW del collettore DI PWH Lg H ra PLC principale Servoazionamento ATTENZIONE Durante l impostazione del cablaggio del terminale in uscita regolare la resistenza in conformit alla corrente A in ingresso consigliata pari a 10 mA Esecuzione del test Configurazione del motore e dell alimentazione in ingresso Quando l alimentazione disattivata e le attivit di cablaggio principali connessione dell alimentazione alimentazione del motore e codificatore del motore del servoazionamento sono state completate verr visualizzata la seguente schermata dell operatore v b h P modalit di controllo posizione Posizione ae Di AR operativa S modalit di controllo velocit predefinita Ese errors t modalit di controllo torsione dal produttore Se il tipo del motore connesso differente dal motore impostato come predefinito possibile riscontrare un errore del codificatore In questo caso fare riferimento a quanto segue Alla sezione 12 2 relativa alla legenda dell etichetta del motore e controllare il tipo di codificatore di motore e la capacit del motore quindi impostare i valori rispettivamente per SEt 51 52 e 53 Nella tabella sottostante vengono illustrati i valori fondamentali per SEt 51 52 e 53 Per salvare i nuovi valori necessari
29. st run jog run Refer to the User s Manual for information on 1 0 wiring for best practices system construction The diagram above is recommended for complete systems only The power breaker is sufficient and is the only requirement for a test run Cautions for Wiring Power Supply Make sure to connect the Power Supply Earth Servo Drive FG and Motor FG Otherwise the Encoder A Feedback Signal or Drive Operation Command may be negatively affected by noise User Input Output Please check the pull up resistance setting Set the pull up resistance and confirm that it is set to the A recommended input current level which is 10MA Inthe case of the line drive output setting the recommended output voltage range is 2 8 3 7V as it is for the GND voltage Make sure to examine the pull up Pa resistance setting R1 Open Collector Output 4 8 MM bw H SC TRIK Master Servo Drive Controller When the user sets the output terminal wiring please set A the resistance to conform to the recommended input current which is 10mA Test Run Power Input and Motor Configuration When the power is turned off and the major wiring tasks The connection of power supply motor power and motor encoder of the Servo Drive have been completed the operator screen will display as follows ZEUS SUI Pb b b b Preparing for operation P Position Control Mode Factory Default r
30. system specifications must be included in the design with consideration to ambient temperature The cooling panel of the servo drive is extremely hot during operation Avoid the placement of wiring cables in close proximity to the panel To prevent the negative impacts of noise and heat allow the separation of at least 10mm of space between the drives if you are installing multiple drives While wiring we recommend highly that you make allowance for the negative potential impact of noise Maintenance amp Checkup ATTENTION gt Do not disassemble the device The product warranty is not applicable in cases of modification to the product by the user in ways that are not recommended by the stated procedures in this manual OE Max Controls is not responsible for personal injury or property damage that is the result of unsanctioned modifications to the product Regular maintenance is critical for components with limited service lives and may require periodic replacement due to normal mechanical friction and degradation In case you cannot perform periodic troubleshooting contact our Technical Support Team or Customer Service Center Checkpoints on Product Delivery Please check the following on product delivery e Please check to see if the delivered product is identical with what you ordered by referring to the legend e Check the screw contacts lead shorts insulators and any other signs of possible or apparent da
31. tichetta a lato del dispositivo corrisponda a quello indicato nell ordine c s b _ o 1 B x 2_ o M ol 100 KW 02 200 KW 04 400 KW 06 600 KW 10 1 KW B c a 220 V Servomotore Fare riferimento alla legenda che segue e verificare che il nome del modello indicato sull etichetta del servomotore corrisponda a quello indicato nell ordine L etichetta del nome si trova sul motore Verificare il nome del modello Modello motore Simbolo specifiche del motore C S M T _ 0 1 B B 1 A N T 3 _ O M Uscita nominale Tensione in ingresso Tipo di codificatore N progetto Chiave albero motore Opzione Produttore Tipo di albero motore A3 30W B c a 220V A5 50W ol 100W 02 200W CSMT 04 400W 06 600W 08 800W 10 1KW 01 100 W CSMR 02 200 W 04 400 W Motore CSMT CSMR B 2048P R Tipo incrementale a 9 cavi 4 Nessuna Tondo contatto di A Chiave N opzione i accoppiamento Nessuna i B chiave B Freno 3 Contatto chiave Installazione ed esecuzione del test Installazione e cablaggio Installazion
32. uale dell utente Evitare di sovraccaricare l alimentazione del motore e i cavi del codificatore Ambiente di installazione Caratteristica Ambiente Temperatura di 290 anre conservazione 20 80 C Temperatura in modalit 0 55 C operativa Umidit in Motore 20 80 senza condensa modalit Servoazionamento inferiore al 90 senza operativa condensa Vibrazione 0 5 g 4 9 m s necessario mantenere la temperatura entro i valori inclusi nell intervallo della temperatura in modalit operativa Se si registra una temperatura ambiente eccessivamente elevata installare dispositivi di raffreddamento aggiuntivi Ambiente Consigliato per una maggiore affidabilit e una superiore durata utilizzare il dispositivo in ambienti con temperature comprese tra 0 e 45 C L ambiente operativo interno deve essere dotato di ventilazione visibilit e accesso facilitato adeguati per eseguire interventi di manutenzione regolari Evitare la presenza di gas volatili Cablaggio L Utilizzare un pulsante Se necessario per attivare l unit connettersi per disattivare 1MCCB Tenerlo premuto per immediatamente circa 1 secondo l alimentazione dopo il verificarsi di un allarme Verificare di collegare l alimentazione alla messa a terra della ON SW2 1MC struttura SI OFF SW1 1MC Reley 1 SUP TD E Alarm indicator lamp Re
33. un Operating S Speed Control Mode Position E xx An error occurred t Torque Control Mode If the motor type of the connected motor is different from the factory default an encoder error may occur Refer to the following Refer to Section 1 2 2 Motor Nameplate Legend and check the encoder type motor type and motor capacity and set the values at SEt 51 52 and 53 respectively The Critically Important values of SEt 51 52 53 are shown in the table below To save the new values reboot the drive by turning the drive off and then on again SEt 51 CSMT CSMR Motor Encoder Symbol Value Encoder Type PULSE B 1 9 wire INC 2048 SEt 52 Motor Model Motor 220VAC CSMT 1042 CSMR 1062 SEt 53 Motor Capacity Capacity W 30 50 100 1000 Value 3 5 10 Lise 100 Configuration Flow Chart way N il SMO Set the integer using direction keys A a dh ERI Make sure to save the values set cS using MODE SET keys m Power off and on again Set the integers for SEt 52 53 as shown above You must turn the Servo Drive off and on again to save the new values Gain Tuning Auto Tuning This is a general description about the gain tuning process Auto Tuning is a process for determining the inertia moment of the applied load that is attached to the Servo Motor i 7 _ ES Cna The motor rotates
34. volution is the counter clock work revolution as viewed from the front of the motor shaft Incase of noise and vibration on the motor perform the gain tuning procedure once again Troubleshooting Summary of troubleshooting guide on the test run Problem Troubleshooting These errors are related to an incorrect integer setting Initialize the E 80 E 81 E 82 Errors USr 09 integer and check the motor type motor capacity and the encoder type settings again Check the encoder type and motor type settings E 30 E 36 Errors e Check the connection or wiring of the encoder cable s connector pin connection for a potential short in the wiring Check to see if the noise is coming from the motor Perform the Gain Tuning procedure again Excessive noise and vibration OE MAX CONTROLS mu
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