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520-UM001D-IT-E, Convertitore di frequenza PowerFlex 520

1. Nome parametro N Nome parametro N Nome parametro N Precarico MOP 429 Sel testpoint 483 Tempo decel 2 443 Prest usc anal 090 Sel uscita anig 088 Tempo di funzionamento complessivo 019 Rapp velocit 572 Selez Indir EN 128 Tempo disatt 102 Regol BUS 550 Selez Trim PID 1 458 Tempo freno CC 434 Rel 1 in tempo 079 Selez Trim PID 2 470 Tempo IntegPID 1 462 Rel 1 fuoriTempo 080 Selezione boost 530 Tempo IntegPID 20 474 Reset a default 053 Sicur disab 105 Tempo log prest0 1 190 Reset misure 555 Sorg ind EN 684 Tempo log prest1 1 191 Resist Rot Mot 498 Sottorete eff 1 697 Tempo log prest2 192 Riduz Fred 441 Sottorete eff 2 698 Tempo log prest3 1 193 Rif corr fluss 497 Sottorete eff 3 699 Tempo log prest4 i 194 Rif velocit 1 047 Sottorete eff 4 700 Tempo log prest5 l 195 Rif velocit 2 049 StartVolo abil 545 Tempo log prest6 l 196 Rif velocit 3 051 Stat log drive 0 707 Tempo log prest7 197 Riferim drive 0 706 Stat log drive 1 711 Tempo MOP 430 Riferim drive 1 710 Stat log drive 2 715 Tempo mot stallo 492 Riferim drive 2 714 Stat log drive 3 719 Tempo perd car 491 Riferim drive 3 718 Stat log drive 4 723 Tempo perd com 126 Riferim drive 4 722 Stato conteggio 364 Tempo scad Min 363 Ris Perd Ing An 097 Stato fibra 390 Tempo scad Ore 362 Risp a perdita V 094 Stato in
2. Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 177 Appendice B 178 Accessori e dimensioni IP 30 NEMA 1 UL Type 1 Frame A Dimensioni espresse in millimetri Pannello superiore IP 30 NEMA 1 UL Type 1 172 0 6 77 VUUUUUUVUUUUU U 92 7 3 65 Scatola passacavi IP 30 NEMA 1 UL Type 1 21 5 0 85 N N 72 0 2 83 e 57 5 2 26 a GD AlemBradioy a x 0 s s C e S s O N GY a gt NNT n Ann ALA N n vd UUUUUUU PORTO PowerFlex io z nnnnnnnnnas i I 52 51 1 2 01 21 0 0 82 M a v UA z Oy N e o zE TA n o o N lt 0 i Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 AEA pi 6 0 0 24 I
3. Dimensioni espresse in millimetri 70 0 2 76 109 0 4 29 37 0 1 46 76 0 2 99 5 5 90 22 s eeee 275 0 10 83 263 0 263 0 10 35 10 35 E Pi Li L2 L3 COSI f pc Jaer fean i 25 0 0 98 ei 5 5 0 22 76 0 2 99 Filtro di linea EMC Frame D Dimensioni espresse in millimetri II filtro pu essere montato sul retro del convertitore di frequenza 130 0 5 12 80 0 3 15 33 0 1 30 28 0 1 10 90 0 3 54 05 5 00 22 Sa sasa OLIA 310 0 12 20 298 0 298 0 11 73 11 73 9 LI L2 L3 I f mace aa aa TEST 33 0 1 30 ao 1 10 __l _5 5 0 22 90 0 3 54 184 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Accessori e dimensioni Appendice B Filtro di linea EMC Frame E Dimensioni espresse in millimetri 80 0 3 15 155 0 6 10 33 0 1 30 28 0 1 10 110 0 4 33 05 5 00 22 390 0 15 35 375 0 375 0 14 76 14 7
4. LILILILILILILILILILILII i LILILILILILILILILILILI A LL 4 25 mm 4 50 mm 50 mm 50 mm b Mio poll 50 mm b 4 2 0 poll 2 0 poll 2 0 poll 2 0 poll ER Pe T poll 50 mm 2 0 poll 50mm 2 0 poll _ gt I Go pol Aiono job 4 50mm DE A E 4 50 mm gt Q Opo LID 0 poli JP x gt i GI n y TE ia E 25mm J D 1 0 poll gt E i N 50mm 50 mm 2 0 poll 2 0 poll _ A s a Orizzontale con kit ventola modulo di Orizzontale Zero Stacking con controllo kit ventola modulo di controllo Senza spazio tra i convertitori di frequenza 1 Solo peri Frame E con kit ventola modulo di controllo necessaria una distanza di 95 mm 2 Solo peri Frame E con kit ventola modulo di controllo necessaria una distanza di 12 mm Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Installazione cablaggio Capitolo 1 Temperature ambiente di funzionamento Vedere l Appendice B per i kit opzionali Montaggio Grado di protezione Temperatura ambiente custodia si n P Minima Massima senza Massima con Massima con declassamento declassamento kit ventola modulo di controllo con declassamento Verticale IP 20 Tipo aperto 50 C 122 F 60 C 140 F 70 C 158 F IP 30 NEMA 1 UL Type 1 45 C 113 F
5. SW 184 WNOYL 08 101 DISSYD SF 384 WOFL 093 629H 00bl 08 os 099 001 1 68 9 O S 8L OZ OTZ 0 0 yLLNEY00 AS7 Sv 384 W0Y L E 0 10 3SSVD Srv 383 WOFL 0S2 629H n0rl OL Sy 9 00L 1 L EE 8 OE OZE O SL OOZ S 8L OsZ YLLN SOQ 8SZ T OL L0C DISSYD S79 384 W07L 0S2 629H 00rl OL st V3 00L a o EE Zio OOE olL OSSL OSL 00Z rLLNO80 8SZ T 0L LOf DISSYD Str 384 WOFL OSJ ED9H NOYL OL st 73 00L a o EE Z OE ooe olL OSL OSL 0 07 y0LNOE0G 9S7 _ 09 1019 ISSYD 7 9 184 WOYL 0W 29H N0bL 09 SE LEJ 001 d Y9 L 9Z 04 OLL OSL OL 06L LLNYZ00 9S7 gi 09 1019 3SSYD 7 384 WOYL 09 99H N0bL 09 SE LEY 00L i 97 Loz 04 OLL OSL O L 0L 7OLNYZ00 9S7 079 180 WNOYL 3 Oh 10 3SSVD 02 380 WOFL S7I E090 N0VL 0r ST 09 00L D Y BL 89L OL SZ 00 SZ 00L 7LLINZLOG 9S7 079 180 WNOYL Oh 10 3SSVD 02 380 WOFL S77 090 N0V1 0r KTA EZ 00L D Y BL 89L OL S 00 S O OL vOLNZLOG 9SZ 079 480 WOVL SE LOF DISSYID 02 380 WOFL S7I E090 N0VL SE 07 09 001 2 v SL Lt 08 SS SZ SS SZ YLLNELOG 9S7 079 4180 WOYL S 10 3SSVD 079 380 WObL S7I 090 N0VL SE 07 E 001 2 v SL LL 08 S S A SS SZ YOLNELOG 9S7 912 4 0 W0rl 0 4 S10 101 D SYYISSYD 91 40O WOFL S12 90 00tl oE 07 09 00L A g EL 9ZL SoL or os o 0O FPLLN0100 8SZ 91D 1 0 W0rl 0 4 S10 10 SAY
6. Bit Descrizione 0 1 Arresto 0 Nessun arresto 1 1 Avviamento 0 Nessun avviamento 2 1 Marcia jog 0 Nessuna marcia jog 3 1 Cancellazione guasti 0 Nessuna cancellazione guasti 5 4 00 Nessun comando 01 Comando di marcia avanti 10 Comando di marcia indietro 11 Nessun comando 6 1 Forzare controllo tastierino 0 Non forzare controllo tastierino 7 1 Incremento MOP 0 Nessun incremento 9 8 00 Nessun comando 01 Abilitazione velocit di accelerazione 1 10 Abilitazione velocit di accelerazione 2 11 Mantenimento velocit di accelerazione selezionata 11 10 00 Nessun comando 01 Abilitazione velocit di decelerazione 1 10 Abilitazione velocit di decelerazione 2 11 Mantenimento velocit di decelerazione selezionata 14 13 12 000 Nessun comando 001 Sorgente frequenza P047 Rif velocit 1 010 Sorgente frequenza P049 Rif velocit 2 011 Sorgente frequenza P051 Rif velocit 3 100 A410 Freq predef 0 101 A411 Freq predef 1 110 A412 Freq predef 2 111 A413 Freq predef 3 15 1 Decremento MOP 0 nessun decremento 192 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Scrittura 06 Comando frequenza di comunicazione Lettura 03 Dati stato logico Protocollo RS485 DSI Appendice C Definizioni
7. Nin LIILIILILIILI 1 Convertitore inattivo 0 Convertitore attivo Drive 0 Att Cifra 1 Drive 1 Att Cifra 2 Drive 2 Att Cifra 3 Drive 3 Att Cifra 4 Drive 4 Att Cifra 5 Valore Valore predefinito Sola lettura Min Max 00000 11111 Display 00000 F687 indir HW 1 F688 Indir HW 2 F689 Indir HW 3 F690 Indir HW 4 F691 Indir HW 5 F692 Indir HW 6 Solo PowerFlex 525 Visualizza l indirizzo MAC dell interfaccia EtherNet IP integrata Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 255 Display 1 136 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Diagn Errore continua F693 Ind IP eff 1 F694 Ind IP eff 2 F695 Ind IP eff 3 F696 Ind IP eff 4 Solo PowerFlex 525 Visualizza l effettivo indirizzo IP attualmente utilizzato dall interfaccia EtherNet IP integrata Se non impostato alcun indirizzo indica 0 255 255 255 255 Ind IP eff1 Ind IP eff 2 Ind IP eff 3 Ind IP eff 4 Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 255 Display 1 F697 Sottorete eff 1 F698 Sottorete eff 2 F699 Sottorete eff 3 F700 Sottorete eff 4 Solo PowerFlex 525 Visualizza l effettiva maschera di sottorete attualmente utilizzata dall interfaccia EtherNet IP integrata Se non impostato alcun indirizzo indica 0 255 255 255 255 Sottorete eff 1 Sot
8. OAOD 1 Stato chiuso 0 Stato aperto Digln TBIk 1 Cifra 1 Digln TBIk 2 Cifra 2 Digln TBIk 3 Cifra 3 Trasm DB ON Cifra 4 Non utilizzato 1 Lindicazione On del transistor DB deve avere un isteresi di 0 5 s Si attiva e rimane in stato di attivazione per almeno 0 5 s ogni volta che il transistor DB viene attivato Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0000 1111 Display 0000 b014 Stato ingr dig Parametri correlati t065 t068 Stato degli ingressi digitali programmabili TW LaLa LALALA 1 Stato chiuso 0 Stato aperto Digln TBIk 5 Cifra 1 Digln TBIk 6 Cifra 2 Digln TBIk 77 Cifra 3 Digln TBIk 87 Cifra 4 Non utilizzato 1 Impostazione specifica dei convertitori di frequenza PowerFlex 525 Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0000 1111 Display 0000 b015 Giri m uscita Frequenza di uscita attuale in giri min La scala basata su P035 Potenza nom mot Parametri correlati P035 Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 24 000 giri min Display 1 giro min b016 Velocit uscita Frequenza di uscita attuale in La scala da 0 a 0 00 Hz al 100 a P044 Frequenza max Parametri correlati P044 Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 0 100 0 Display 0 1 b017 Potenza Uscita Potenza di uscita presente a T
9. Allen Bradley K Ea Accessori e dimensioni Appendice B IP 20 Open Type con kit ventola modulo di controllo Frame D E Dimensioni espresse in millimetri Frame D Frame E 196 0 7 72 N 130 0 5 12 185 0 7 28 116 0 4 57 q I 1699 630 s f A N n 5 A f f f L Abo andoy a lt A FAUTO u AeL 3 gt 29 A ILES cia N S UUUUUUUJUU PowerFlex moB O S U FARARANABAA N Powerflex OOOHOO A NETBO AAAA 280 0 11 02 c PE ram Allen Bradley Q s A i Kg Va T O A ni mo TS IMPORTANTE Rimuovere l etichetta per accedere all alimentatore integrato da 24 V sui convertitori frame D ed E da utilizzare con il kit ventola modulo di controllo
10. del convertitore 0 10V 1k Q minimo IS 0 20mA 4 20mA Comune 214 9 525 Q massimo Ei yai S 1 Funzione specifica dei convertitori di frequenza PowerFlex 525 46 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Installazione cablaggio Capitolo 1 Esempi di connessioni tipiche per sistemi multi convertitore Ingresso uscita Connessione di diversi ingressi digitali Gli ingressi del cliente possono essere cablati come descritto per l alimentazione esterna Esempio di collegamento o2 04 02 04 02__04 000 00000000 aAa Q Q o 000 006 000 o SRO Ingfessi diente ITTT Connessione di terra opzionale Quando si collega un singolo ingresso come Marcia Arresto Marcia indietro o Velocit preregolate a diversi convertitori importante collegare insieme il comune del morsetto 1 0 04 per tutti i convertitori Se devono essere collegati ad un altro comune messa a terra o terra di un dispositivo a parte dovrebbe essere collegato un solo punto del collegamento a margherita del morsetto 1 0 04 ATTENZIONE morsetti del comune 1 0 non dovrebbero essere collegati insieme quando si utilizza la modalit SNK alimentazione interna In modalit SNK se l alimentazione viene scollegata da un convertitore sussiste il rischio di funzionamento
11. passaggio 140 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Gruppo di parametri CustomView Programmazione e parametri Utilizzare il gruppo di parametri CustomView per Capitolo 3 e memorizzare i parametri utilizzati pi spesso dall applicazione in modo che siano rapidamente accessibili e selezionare solo i parametri necessari all applicazione e se necessario nascondere gli altri con A552 Blocco programma Nel gruppo di parametri CustomView possibile memorizzare fino a 100 parametri Come illustrato sopra nel gruppo CustomView possibile copiare un intero gruppo di parametri AppView o aggiungere singoli parametri come illustrato di seguito Passo 1 Premere il tasto freccia Su o Gi per selezionare il gruppo CustomView GC Premere Invio per visualizzare i parametri che possono essere aggiunti al gruppo CustomView Premere il tasto freccia Su o Gi per scorrere l elenco di parametri Premere Invio per aggiungere il parametro al gruppo CustomView Il display LCD conferma l avvenuto passaggio 2 Q DIO QJ Per cancellare i parametri dal gruppo CustomView Display di esempio SILLA HAH LIIIN Mi mab LI LI I SIA Mm TT LILI cl PRAGRAMAYIA TL Display di esempio SIII lt sl OOIT ALII LIC SIA TOMI CILLI uo SIA lt QE O
12. Accessori e dimensioni Appendice B m 72 0 2 83 172 0 6 77 57 5 2 26 O Amina I gt Ii CTD NC FATO lex gt gt lt a gt g w i 3 e A Cu I A N C gt DD 3 3 gt CA D gt in C P gt FR s gt g Powerflex S MET BO CDD fa __ 4 6 0 0 24 IP 20 0pen Type Frame B Dimensioni espresse in millimetri 87 0 3 43 172 0 6 77 72 5 2 85 N 7 Y J L L ll oN D c 5 gt 5 s 5 g P f 2 C KS c A c y o c 5 O na 2 I 3 2 Poweriex w gt gt x NET BO gt Ps NAAANANANANN gt a I N gt Allen Bradley i JIBE i SI I 6 0 0 24 LL Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 173 Appendice B 174 Acc
13. Corrente Gamma tensione Taglia Num di Cat Hp kW di uscita A d ingresso telaio 100 120 V CA 15 10 ingresso monofase uscita trifase 0 230 V 25A V1P6N104 0 25 0 2 1 6 85 132 A 25A V2P5N104 0 5 0 4 2 5 85 132 A 25A V4P8N104 1 0 0 75 4 8 85 132 B 25A V6PON104 1 5 1 1 6 0 85 132 B 200 240V CA 15 10 ingresso monofase uscita trifase 0 230 V 25A A1P6N104 0 25 0 2 1 6 170 264 A 25A A2P5N104 0 5 0 4 2 5 170 264 A 25A A4P8N104 1 0 0 75 4 8 170 264 A 25A A8PON104 2 0 1 5 8 0 170 264 B 25A A011N104 3 0 2 2 11 0 170 264 B 200 240V CA 15 10 ingresso monofase con filtro EMC uscita trifase 0 230 V 25A A1P6N114 0 25 0 2 1 6 170 264 A 25A A2P5N114 0 5 0 4 2 5 170 264 A 25A A4P8N114 1 0 0 75 4 8 170 264 A 25A A8P0N114 2 0 1 5 8 0 170 264 B 25A A011N114 3 0 2 2 11 0 170 264 B 200 240VCA 15 10 ingresso trifase uscita trifase 0 230 V 25A B1P6N104 0 25 0 2 1 6 170 264 A 25A B2P5N104 0 5 0 4 2 5 170 264 A 25A B5P0N104 1 0 0 75 5 0 170 264 A 25A B8P0N104 2 0 1 5 8 0 170 264 A 25A B011N104 3 0 2 2 11 0 170 264 A 25A B017N104 5 0 4 0 17 5 170 264 B 25A B024N104 7 5 5 5 24 0 170 264 C 25A B032N104 10 0 7 5 32 2 170 264 D 380 480 V CA 15 10 ingresso trifase uscita trifase 0 460 V 25A D1P4N104 0 5 0 4 1 4 323 528 A 25A D2P3N104 1 0 0 75 23 323 528 A 25A D4P0N104 2 0 1 5 4 0 323 528 A 25A D6PON104 3 0 2 2 6 0 323 528 A 25A D010N104 5
14. Imposta il valore di corrente a cui si verifica il guasto spina di sicurezza per limite di corrente dopo il tempo impostato in A487 A489 Tmpo spin sicu x Impostando il valore a 0 0 A si disabilita la funzione Valori Valore predefinito 0 0 A disabilitato Min Max 0 0 corrente nom convertitore di frequenza x 2 Display 0 1A A487 Tmpo spin sicu 1 A489 Tmpo spin sicu 2 Parametri correlati A486 A488 Solo PowerFlex 525 Imposta il tempo continuativo per cui il convertitore di frequenza deve essere al valore impostato in A486 A488 Liv spin sicu x o sopra tale valore prima che si verifichi un guasto spina di sicurezza per limite di corrente Valori Valore predefinito 0 005 Min Max 0 00 30 00 s Display 0 015 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 119 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Programma avan continua A490 Liv perd carico Parametri correlati A491 Solo PowerFlex 525 Fornisce uno sgancio software errore Load Loss quando la corrente scende sotto questo livello per il tempo specificato in A491 Tempo perd car Valori Valore predefinito 0 0 A Min Max 0 0 Corrente nominale convertitore di frequenza Display 0 1 A A491 Tempo perd car Parametri correlati A490 Solo PowerFlex 525 Imposta il tempo necessario di permanenza della corrente sotto A490 Liv perd carico prima
15. Stop Rif Zero Rif Freq min Rif Freq max RiffregTasto Rif Freq MOP Durata cont o SN Q wln t095 Ingan4 20mAb Parametri correlati P043 t096 arse il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Imposta la percentuale basata su 4 20 mA della corrente d ingresso applicata all ingresso analogico 4 20 mA utilizzato per rappresentare P043 Freq minima L inversione analogica pu essere effettuata impostando questo valore in modo che sia superiore a t096 Ing an 4 20 mA al Valori Valore predefinito 0 0 Min Max 0 0 100 0 Display 0 1 t096 Ingan4 20mAa Parametri correlati P044 t095 CHaresare il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Imposta la percentuale basata su 4 20 mA della corrente d ingresso applicata all ingresso analogico 4 20 mA utilizzato per rappresentare P044 Frequenza max L inversione analogica pu essere effettuata impostando questo valore in modo che sia inferiore a t095 Ing an 4 20 mA b Valori Valore predefinito 100 0 Min Max 0 0 200 0 Display 0 1 t097 Ris Perd Ing An Parametri correlati P043 P044 A426 A427 Imposta la risposta ad un perdita dell ingresso Quando l ingresso 4 20 mA viene utilizzato per un qualunque riferimento qualunque ingresso inferiore a 2 mA viene segnalato come una perdita di segnale
16. Induttanza di dispersione del motore ad induzione Valori Valore predefinito A seconda della taglia del convertitore di frequenza Min Max 0 0 6553 5 mH Display 0 1 mH A509 Sel IntervVel Parametri correlati A521 A522 A523 A524 A525 A526 Solo PowerFlex 525 automaticamente da questo parametro Determina se il guadagno PI del regolatore di velocit nella modalit di controllo Vettore impostato automaticamente o manualmente parametri A521 A526 vengono impostati Opzioni 0 Automatica default 1 Manuale Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 121 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Programma avan continua A510 Freq1 A512 Freq2 A514 Freq3 Solo PowerFlex 525 Imposta la frequenza della modalit di controllo Vettore Valori Valore predefinito Freq 1 8 33 Freq 2 15 00 Freq 3 20 00 Min Max 0 00 200 00 Display 0 01 A511 Freq1 Banda A513 Freq2 Banda A515 Freq3 Banda Solo PowerFlex 525 Larghezza di banda dell anello di controllo della velocit per la modalit di controllo Vettore Valori Valore predefinito 10 Hz Min Max 0 40 Hz Display 1Hz A521 KpFreq1 Parametri correlati A509 A510 A523 Kp Freq2 A525 Kp Freq3 Solo PowerFlex 525 Imposta il guadagno P della modalit di controllo Vettore nel campo di frequenze 1 2 o 3 p
17. Con kit ventola 110 modulo di 100 controllo 90 80 IP 20 Tipo aperto 70 60 50 40 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 Temperatura ambiente C 4 Con kit ventola Percentuale della corrente nominale Percentuale della corrente nominale Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 120 Per i numeri di catalogo 25x D1P4N104 e 25x EOP9N104 la temperatura riportata nella colonna Massima con kit ventola modulo di controllo con declassamento ridotta di 10 C solo per i metodi di Zero Stacking IP 30 NEMA 1 on kit ventola 110 modulo di 100 controllo 90 IP 20 Tipo aperto 80 70 60 50 40 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 Temperatura ambiente C Zero Stacking 120 110 100 x 90 80 70 60 50 Con kit ventola modulo di controllo IP 20 Tipo aperto 40 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 Temperatura ambiente C 15 Capitolo 1 16 Installazione cablaggio Regole generali di declassamento per altitudini elevate Il convertitore di frequenza pu essere utilizzato senza declassamento ad un altitudine massima di 1000 m Se il convertitore di frequenza viene utilizzato oltre i 1000 m e Declassare la massima temperatura ambiente di 5 C per ogni 1000 m aggiuntivi nel rispetto dei limiti riportati nella tabella Limite di altitudine in base alla tensione che segue Oppure e Declassare la corrente di uscita
18. Condizionamento dell alimentazione d ingresso Il convertitore di frequenza adatto per la connessione diretta all alimentazione d ingresso entro i valori di tensione nominale del convertitore di frequenza vedere l pagina 159 Elencate nella tabella Condizioni dell alimentazione d ingresso che segue sono riportate alcune condizioni dell alimentazione d ingresso che possono provocare danni ai componenti o ridurre la vita di servizio del prodotto In presenza di una qualunque di queste condizioni installare uno dei dispositivi elencati sotto l intestazione Azione correttiva sul lato linea del convertitore IMPORTANTE necessario un solo dispositivo per linea Dovrebbe essere montato il pi vicino possibile alla linea e dimensionato per gestire la corrente totale della linea Condizioni dell alimentazione d ingresso Condizione dell alimentazione di ingresso Azione correttiva Bassa impedenza di linea inferiore all 1 della reattanza di linea e Installare la reattanza di linea Trasformatore di alimentazione superiore a 120 kVA oiltrasformatore d isolamento La linea ha condensatori di rifasamento Installare la reattanza di linea oiltrasformatore d isolamento La linea ha frequenti interruzioni di alimentazione La linea presenta picchi di disturbo intermittenti superiori a 6000 V scarica atmosferica La tensione fase terra supera il 125 della normale tensione fase fase Rimuove
19. Determina il punto on off per le uscite digitali quando t069 o t072 Sel usc ottica x impostato sui valori riportati di seguito Campo di valori min max in base all impostazione di Sel usc ottica x 6 0 500 Hz 10 0 100 16 0 1 9909s 20 0 1 7 0 180 11 10 1 17 1 9999 impulsi 26 0 150 8 0 815V 13 10 800 18 0 180 _ Valori Valore predefinito 0 Min Max 0 9999 Display 1 t075 Loguscottica Solo PowerFlex 525 Determina la logica normalmente aperto NA o normalmente chiuso NC delle sole uscite digitali Impo Logica uscita dig 1 Logica uscita dig 2 sta zione 0 NA NA 1 NC NA 2 NA NC 3 NC NC Valori Valore predefinito 0 Min Max 0 3 Display 1 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 89 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Terminali continua t076 Seluscita rel 1 Parametri correlati P046 P048 P050 t070 t073 t077 t082 t086 t087 t093 t094 t097 A541 A564 t081 Sel uscita rel 2 Solo PowerFlex 525 Determina il funzionamento dei rel di uscita programmabili Opzioni Il rel di uscita cambia stato quando Isteresi O Pronto Err Il rel cambia stato all applicazione dell alimentazione Indica che il convertitore di frequenza pronto al Nessuna funzionamento Il rel riporta il convertitore di frequenza allo stato or
20. Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 129 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Programma avan continua A562 Trova freqHome Solo PowerFlex 525 Imposta la frequenza massima utilizzata dal convertitore di frequenza quando viene emesso il comando di Trova home Valori Valore predefinito 10 0 Hz Min Max 0 1 500 0 Hz Display 0 1 Hz A563 Trova dir Home Arrestare il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Solo PowerFlex 525 Imposta la direzione comandata dal convertitore di frequenza quando viene emesso il comando di Trova home Opzioni 0 Avanti default 1 Retromarcia A564 Toll Pos Encoder Solo PowerFlex 525 Imposta la tolleranza per In posizione e Posiz Home intorno al conteggio dell encoder Il valore viene aggiunto e sottratto dal valore dell encoder target per creare un campo di tolleranza Valori Valore predefinito 100 Min Max 1 50000 Display 1 A565 Filtro Regol Pos PF 525 Solo PowerFlex 525 Imposta il filtro del segnale di errore nel regolatore di posizione Valori Valore predefinito 8 Min Max 0 15 Display 1 A566 Guad regol pos Solo PowerFlex 525 Imposta la regolazione del guadagno per il regolatore di posizione Valori Valore predefinito 3 0 Min Max 0 0 200 0 Display 0 1 130 Pubblicazione Rockwell Automati
21. Ethernet IP 0 s n N pur w 1 Impostazione specifica dei convertitori di frequenza PowerFlex 525 A460 Sel fback PID 1 A472 Selback PID 2 Solo PowerFlex 525 Seleziona la sorgente del feedback PID Opzioni 0 Ing 0 10V default Nota il PID non funziona con ingresso bipolare Le tensioni negative vengono ignorate e trattate come zero 1 Ing 4 20 mA 2 Serie DSI 3 OpzRete 4 Ing impulso 5 Encoder 6 Ethernet Ip 1 Impostazione specifica dei convertitori di frequenza PowerFlex 525 A461 Guad prop PID 1 Parametri correlati A459 A471 A473 Guad prop PID 2 Solo PowerFlex 525 Imposta il valore per la componente proporzionale PID quando abilitata la modalit PID Valori Valore predefinito 0 01 Min Max 0 00 99 99 Display 0 01 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 117 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Programma avan continua A462 Tempo IntegPID 1 Parametri correlati A459 A471 A474 Tempo IntegPID 2 Solo PowerFlex 525 Imposta il valore per la componente integrale PID quando abilitata la modalit PID Valori Valore predefinito 2 05 Min Max 0 0 999 9 s Display 0 15 A463 Tasso diff PID 1 Parametri correlati A459 A471 A475 Tasso diff PID 2 Solo PowerFlex 525 Imposta il valore in 1 secondo
22. IP 00 IP 11 IP 00 IP 11 normale Open Style NEMA UL Type 1 Open Style NEMA UL Type 1 Hp kW IHp kW Num di Cat Num di Cat Num di Cat Num di Cat 200 240V 50 60 Hz trifase 0 25 0 2 10 25 0 2 1321 3R2 A 1321 3R2 A 1321 3R2 A 1321 3R2 A 05 04 105 0 4 1321 3R2 D 1321 3RA2 D 1321 3R2 D 1321 3RA2 D 1 0 00 75 11 0 10 75 1321 3R4 A 1321 3RA4 A 1321 3R4 A 1321 3RA4 A 20 15 2 0 1 5 1321 3R8 A 1321 3RA8 A 1321 3R8 A 1321 3RA8 A 3 0 22 3 0 22 1321 3R12 A 1321 3RA12 A 1321 3R12 A 1321 3RA12 A 50 40 5 0 40 1321 3R18 A 1321 3RA18 A 1321 3R18 A 1321 3RA18 A 75 055 7 5 55 1321 3R25 A 1321 3RA25 A 1321 3R25 A 1321 3RA25 A 10 0 7 5 100 17 5 1321 3R35 A 1321 3RA35 A 1321 3R35 A 1321 3RA35 A 15 0 111 0 115 0 111 0 1321 3R45 A 1321 3RA45 A 1321 3R45 A 1321 3RA45 A 20 0 15 0 15 0 11 0 1321 3R55 A ND 1321 3RA55 A ND 1321 3R55 A 1321 3RA55 A 1321 3R45 A HD 1321 3RA45 A HD 380 480 V 50 60 Hz trifase 05 04 105 10 4 1321 3R1 C 1321 3RA1 C 1321 3R2 B 1321 3RA2 B 1 0 00 75 11 0 0 75 1321 3R2 A 1321 3RA2 A 1321 3R2 A 1321 3RA2 A 20 15 2 0 1 5 1321 3R4 B 1321 3RA4 B 1321 3R4 B 1321 3RA4 B 30 2 2 3 0 2 2 1321 3R8 C 1321 3RA8 C 1321 3R8 C 1321 3RA8 C 50 40 5 0 40 1321 3R8 B 1321 3RA8 B 1321 3R8 B 1321 3RA8 B 75 55 7 5 5 5 1321 3R12 B 1321 3RA12 B 1321 3R12 B 1321 3RA12 B Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 171 AppendiceB Accessori e dimensioni R
23. 08 SLI 07 SI 07 7LLNOd8Y 9S7 S7 384 W0YL SZI C09C NOtL 0p 10 DISSYD ST I8I NWOYL S73 7090 N0YL 07 SC 0 001 g 091 8 08 SL 07 SL 0Z F01NOd8V 8SZ 91D 3OO WOPL SLI ZA9A NOFL ST 4 S10 10f D OAYISSYD 912 30O WOPL SLI Z090 N0HL SC SI C19 00L V LoL 87 84 SLOJ OL SZ O O l rLLN8drV gSZ 91D 320O WOPL SL TA9A NOYL SZ Y S10 L0 fD SAYISSY 9LI IQ WOYL S1 TA90 NOYL s SI CL7 00L V L OLI 8 8 SLO O sO 0 l r01N8drV 8SZ OLI 379 WOVL OLI Z090 N0FL SL 4 S10 L0 fD SY ISSY OLI IO WOYL OLI Z09A N0t1 Sl OL 607 001 V so LI S vol SO 0 SO PLLNSd2V 8SZ OLI 37 WOYL OLI ZO90 N0 L SL 4 S10 L0 yu ISSY OL IO WOYL OLI Z09A N0 1 Sl OL 607 001 V S9 LIL ST O SO 0 S0O POLNSdZV 8SZ nio Mori novi 19 Ip Wny osse WoyL noi xewe be unu enbel iopnejuop oi xew yay duu Mil dH Mij dH 1e 1p wny 19 enber a3lizu10 osoneif a ewou DIZELIOINE H0 nu lu xew ebel qisna prewozne H0 nul u ipgisng P WON oe OLE ossa1fui p qf uozo ddy IN uou uoze3i dde gt 31 I EUILIOU Ho eA ezpsn Ip eurwou Hoje g V QUID sbjouow A 0r 00Z ossaubui p U01Iz 01 d Ip nisodsig S7 384 W0YL 0 9 7090 N0Y7L OS 4 S10 1 0f 9D SY 3SSVI S2 384 WOFL 0 9 7090 N0Y L os oE EZ 001 g oz TE 09 LI SL lll S POLNOd9A 8SZ 079 380 WOpL SZ ZA90 NOYL Ov 4 S10 L 0f SNYISSYD 079 180 WOPL STI Z090 N0bL 07 SC 29 00L g tell ST 84 SLOJ OL SLO 0O l POLNSdrA 8SZ 01D 32O WOPL ZLI 2990 N0FL OZ u STQ 1
24. 20 0 0 79 55 0 2 17 30 0 1 18 e 223 0 8 78 O CAC U 23 0 0 91 Filtro di linea EMC Frame B Dimensioni espresse in millimetri 25 0 0 98 70 0 2 76 35 0 1 38 10 i 24 0 0 94 258 0 Accessori e dimensioni Appendice B Il filtro pu essere montato sul retro del convertitore di frequenza 72 0 2 83 54 0 2 13 05 5 00 22 LTTLZ TLS SP _ 6009 234 0 9 21 223 0 8 78 LI L2 L3 P Tae a 52 5 5 0 22 54 0 2 13 Il filtro pu essere montato sul retro del convertitore di frequenza 87 0 3 43 58 0 2 28 270 0 10 63 258 0 10 16 ujea 58 0 2 28 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 f eos une e s 5 5 0 22 95 5 90 22 183 AppendiceB Accessori e dimensioni Filtro di linea EMC Frame C Il filtro pu essere montato sul retro del convertitore di frequenza
25. 55 C 131 F _ Verticale Zero Stacking IP 20 Tipo aperto 45 C 113 F 55 C 131 F 65 C 149 F IP 30 NEMA 1 ULType1 _20 c 40 C 104 F 50 C 122 F _ 0rizzontale con IP 20 Tipo aperto 4 F 50 C 122 F 70 C 158 F kit ventola modulo di controllo Orizzontale Zero Stacking IP 20 Tipo aperto 65 C 149 F con kit ventola modulo di 45 C 113 F _ controllo 1 La classificazione IP 30 NEMA 1 UL Type 1 richiede l installazione del kit opzionale PowerFlex serie 520 IP 30 NEMA 1 UL Type 1 numero di catalogo 25 JBAx 2 Peri numeri di catalogo 25x D1P4N104 e 25x EOP9N104 la temperatura riportata nella colonna Massima con declassamento ridotta di 5 C per tutti i metodi di montaggio 3 montaggio verticale e verticale zero stacking 4 I numeri di catalogo 25x D1P4N104 e 25x EOP9N104 non consentono il montaggio di entrambi i metodi di montaggio orizzontale Richiede l installazione del kit ventola modulo di controllo PowerFlex serie 520 numero di catalogo 25 FANx 70C Curve di declassamento della corrente Montaggio verticale Percentuale della corrente nominale Convertitore singolo 120 IP 30 NEMATI 110 modulo di 100 controllo 90 IP 20 Tipo aperto 80 70 60 50 40 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 Temperatura ambiente C Orizzontale montaggio a pavimento Percentuale della corrente nominale Convertitore singolo 120
26. Abil bipol 10 V impedenza 1 Ingr Bipol nile 1 le Soy 1114 i 1114 14 Comune Comune Comune T l TR 7 7 L e e I Ingresso analogico PTC Cablare la PTC ed il resistore esterno generalmente corrispondente alla resistenza a caldo Per guasto convertitore della PTC ai morsetti 1 0 12 13 14 Cablare l uscita rel R2 R3 SRC ai morsetti 1 0 5 e 11 t065 Digln TermBIk 05 12 Err Aus t081 Sel uscita rel 2 10 SovraTensAn t082 Liv uscita rel 2 sgancio tensione R i _ RETC Caldo A Rprc caldo Re prc 05 Ingresso treno di PowerFlex 523 PowerFlex 525 impulsi PowerFlex 523 t065 Digln TermBlk 05 e JE 52 amp Ing impulso S Ing impulso le z PowerFlex 525 Comune le 04 omune 04 t067 DigIn TermBIk 07 ingimpuss e x 5 i z 52 e Ingresso Ingimpulso e Ingresso 1 amp digitale o7 amp digitale Usare P047 P049 e P051 Rif velocit x per selezionare l ingresso ad impulsi Il ponticello per Digln TermBIk 05 o 07 Sel deve essere spostato sull ingresso ad impulsi Pub
27. Attivo in marcia 0 non attivo 2 1 Comando marcia avanti 0 Comando marcia indietro 3 1 Rotazione avanti 0 Rotazione indietro 4 1 Accelerazione 0 Nessuna accelerazione 5 1 Decelerazione 0 Nessuna decelerazione 6 1 Posizione corsa avanti 0 Posizione corsa indietro 7 1 In guasto 0 Non in guasto 8 1 Ariferimento 0 Non a riferimento 9 1 In posizione 0 Non in posizione 10 1 Posizione home 0 No posizione home 11 1 Convertitore di frequenza in pos iniziale 0 Convertitore di frequenza non in pos iniziale 12 1 Tieni Sincro 0 No Tieni Sincro 13 1 Sinc Pistone 0 No Sinc Pistone 14 1 Traverse attivo 0 Traverse non attivo 15 1 Decelerazione Traverse 0 No decelerazione Traverse 194 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Lettura 03 Codici di guasto del convertitore di frequenza Protocollo RS485 DSI Appendice C I dati dei codici di errore del convertitore di frequenza PowerFlex 520 possono essere letti tramite la rete inviando funzioni di lettura codice 03 all indirizzo di registro 2101H codici errore convertitore di frequenza Codici di guasto convertitore di frequenza Stato logico Indirizzo Valore Descrizione decimale decimale 2101H 8449 0 Nessun errore 2 Ingresso ausiliario 3 Perdita di
28. C133 EN Subnet Conf 1 C134 EN Subnet Conf 2 C135 EN Subnet Conf 3 C136 EN Subnet Conf 4 Parametri correlati 128 PF 525 Solo PowerFlex 525 Imposta i byte della maschera di sottorete Dopo la selezione necessario resettare o eseguire un ciclo di accensione spegnimento 255 255 255 0 EN Subnet Conf 1 EN Subnet Conf 2 EN Subnet Conf 3 EN Subnet Conf 4 IMPORTANTE C128 Selez Indir EN deve essere impostato su 1 Parametri Valori Valore predefinito 0 Min Max 0 255 Display 1 C137 EN Gateway Conf1 C138 EN Gateway Conf2 C139 EN Gateway Conf3 C140 EN Gateway Conf4 Solo PowerFlex 525 Imposta i byte dell indirizzo gateway Dopo la selezione necessario resettare o eseguire un ciclo di accensione spegnimento 192 168 1 1 Parametri correlati C128 EN Gateway Conf1 EN Gateway Conf2 EN Gateway Conf3 EN Gateway Conf4 IMPORTANTE C128 Selez Indir EN deve essere impostato su 1 Parametri Valori Valore predefinito 0 Min Max 0 255 Display 1 C141 EN Freq Config PF 525 Solo PowerFlex 525 Imposta la velocit di trasmissione dei dati in rete da parte di EtherNet IP Dopo la selezione necessario resettare o eseguire un ciclo di accensione spegnimento Opzioni 0 Autorilevam default 1 10Mbps Pieno 10Mbps Met 100MbpsPieno 100Mbps Met wj N Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM00
29. Determina i dettagli relativi allo specifico protocollo Modbus utilizzato dal convertitore Dopo la selezione necessario resettare o eseguire un ciclo di accensione spegnimento Opzioni 0 RTU 8 N 1 default 1 RTU 8 E 1 2 RTU8 0 1 3 RTU 8 N 2 4 RTU 8 E 2 5 RTU 8 0 2 C128 Selez Indir EN Parametri correlati C129 C132 C133 C136 C137 C140 Solo PowerFlex 525 Abilita l impostazione dell indirizzo IP della maschera di sottorete e dell indirizzo gateway con un server BOOTP Identifica le connessioni che verrebbero tentate in caso di reset o di un ciclo di spegnimento accensione Dopo la selezione necessario resettare o eseguire un ciclo di accensione spegnimento Opzioni 1 Parametri 2 BOOTP Default C129 EN Ind IP Conf 1 Parametri correlati 128 C130 EN Ind IP Conf 2 C131 EN Ind IP Conf 3 C132 EN Ind IP Conf 4 Solo PowerFlex 525 Imposta i byte nell indirizzo IP Dopo la selezione necessario resettare o eseguire un ciclo di accensione spegnimento 192 168 1 62 EN Ind IP Conf 1 EN Ind IP Conf 2 EN Ind IP Conf 3 EN Ind IP Conf 4 IMPORTANTE C128 Selez Indir EN deve essere impostato su 1 Parametri Valori Valore predefinito 0 Min Max 0 255 Display 1 98 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Comunicazioni continua
30. Display 1 C157 Uscdati EN 1 C158 Uscdati EN 2 C159 Uscdati EN 3 C160 Uscdati EN 4 Solo PowerFlex 525 Il numero del parametro datalink il cui valore letto dalla tabella dati EtherNet IP integrata Questo parametro non pu essere cambiato quando presente una connessione 1 0 attraverso la porta EtherNet IP integrata del convertitore di frequenza Valori Valore predefinito 0 Min Max 0 800 Display 1 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 101 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Comunicazioni continua C161 ingr dati opz 1 C162 ingr dati opz 2 C163 Ingr dati opz 3 C164 ingr dati opz 4 Il numero del parametro datalink il cui valore scritto dalla tabella dati HSDSI High Speed Drive Serial Interface Questo parametro non pu essere modificato quando presente una connessione 1 0 attraverso la scheda di comunicazione Valori Valore predefinito 0 Min Max 0 800 Display 1 C165 Uscdati opz 1 C166 Uscdati opz 2 C167 Uscdati opz 3 C168 Uscdati opz 4 Il numero del parametro datalink il cui valore letto dalla tabella dati HSDSI Questo parametro non pu essere modificato quando presente una connessione 1 0 attraverso la scheda di comunicazione Valori Valore predefinito 0 Min Max 0 800 Display 1 C169 Sel Multidrive Imposta la configurazione del convertitore di frequenza che in modalit
31. Logica prestab 6 Logica prestab 7 L182 Tempo log prest0 L183 Tempo log prest1 L184 Tempo log prest2 L185 Tempo log prest3 L186 Tempo log prest4 L187 Tempo log prest5 L190 Tempo log prest6 L191 Tempo log prest7 L192 Unit fase 0 L193 Unit fase 1 L194 Unit fase 2 L195 Unit fase 3 L196 Unit fase 4 L197 Unit fase 5 L200 Unit fase 6 L202 Unit fase 7 L204 L206 L208 L210 L212 L214 Display avanzato a Ingr anlg 0 10 V Ingr an 4 20 mA Programma avan D Freq predef 0 Freq predef 1 Freq predef 2 Freq predef 3 Freq predef 4 Freq predef 5 Freq predef 6 Freq predef 7 Freq predef 80 Freq predef g Freq predef 100 Freq predef 110 Freq predef 120 Freq predef 130 Freq predef 140 Freq predef 150 Freq tastiera Freq MOP Sel reset MOP Precarico MOP Tempo MOP Frequenza jog Accel decel jog Frequenza elim Tempo freno CC Liv freno CC Opzioni Rete Param Modificati d360 d361 A410 A411 A412 A413 A414 A415 A416 A417 A418 A419 A420 A421 A422 A423 A424 A425 A426 A427 A428 A429 A430 A431 A432 A433 A434 A435 Tempo scad 0re Tempo scad Min Stato conteggio Stato timer Tipo convertitore Dati testpoint Freno C a avvio Sel res freno d Lim freno dinam Curva S Frequenza PWM Riduz Freg Tempo accel 2 Tempo decel 2 Tempo accel 3 Tempo decel 3 Tempo accel 4 Tempo decel 4 Freq salto 1 BandaFreq salto1 Freq salto 2
32. P030 Lingua Min Max Display 0pzioni Predefinito 1 15 1 Inglese 1 Seleziona la lingua visualizzata 2 Hancese gt 3 Spagnolo Importante L impostazione ha effetto solo dopo 4 Italiano aver spento e riacceso il convertitore di frequenza 5 Tedesco 6 Giapponese 7 Portoghese 8 Cinese 9 Riservato 10 Riservato 11 Coreano 12 Polacco 13 Riservato 14 Turco 15 Ceco P031 TensTargamot 10 V per convertitori di 1V A seconda della taglia del frequenza 200 V 20 V per convertitore di frequenza convertitori di frequenza 400 V 25 V per convertitori di frequenza 600 V Tensione nominale convertitore di frequenza Imposta la tensione nominale del motore P032 Freq nom mot 15 500 Hz 1 Hz 60 Hz Imposta la frequenza nominale di targa del motore P033 Corr sovracc mot 0 corrente nom 0 1A A seconda della taglia del convertitore di frequenza x 2 convertitore di frequenza Imposta la corrente in sovraccarico di targa del motore P034 FLA nom mot 0 0 corrente nom 0 1A Corrente nominale del convertitore di frequenza x 2 Imposta la FLA nominale del motore convertitore di frequenza P035 Potenza nom mot 2 40 Imposta il numero di poli del motore Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 63 Capitolo 2 64 Avviamento Arrestare il convertitore di frequenza prima
33. Tempo log prest5 6 L186 Logica prestab 6 A416 Freq predef 6 L196 Tempo log prest6 7 L187 Logica prestab 7 A417 Freq predef 7 L197 Tempo log prest7 La posizione di qualunque fase viene programmata mediante i parametri L200 L214 Unit fase x L200 Unit fase 0 e L201 Unit fase F 0 L202 Unit fase 1 e L203 Unit fase F 1 L204 Unit fase 2 e L205 Unit fase F 2 L206 Unit fase 3 e L207 Unit fase F 3 L208 Unit fase 4 e L209 Unit fase F 4 L210 Unit fase 5 e L211 Unit fase F 5 L212 Unit fase 6 e L213 Unit fase F 6 L214 Unit fase 7 e L215 Unit fase F 7 N alu ls whn lik o Come funziona StepLogic La sequenza StepLogic inizia con un comando di avviamento valido Una sequenza normale inizia sempre con L180 Logica prestab 0 Cifra 1 Logica per la fase successiva Questa cifra definisce la logica per la fase successiva Quando la condizione viene soddisfatta il programma avanza alla fase successiva Lo Fase 0 segue la Fase 7 Esempio la Cifra 1 impostata su 3 Quando Logic In 2 diventa attivo il programma avanza alla fase successiva Cifra 2 Logica per saltare ad una fase differente Per tutte le impostazioni diverse da F quando la condizione viene soddisfatta il programma ignora la Cifra 0 e salta alla fase definita dalla Cifra 3 Cifra 3 Differente fase a cui saltare Quando viene soddisf
34. alto per rimuovere solo Frame B E Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 31 Capitolo1 Installazione cablaggio 2 Premere e tenere premuta la linguetta di bloccaggio sul coprimorsetti 3 Far scorrere verso il basso il coprimorsetti per rimuoverlo dal modulo di potenza q ml Sa Al termine delle operazioni di cablaggio riposizionare il coprimorsetti Per accedere ai morsetti di potenza del Frame A necessario separare i moduli di potenza e di controllo Vedere Separazione di modulo di potenza e di controllo a pagina 28 per le istruzioni Cablaggio di alimentazione normative locali forniscono disposizioni per l installazione sicura degli apparecchi elettrici L installazione deve essere conforme alle specifiche in termini di tipo di fili dimensioni dei conduttori protezione della linea e dispositivi di sezionamento La mancata osservanza di tali specifiche pu causare lesioni a persone e o danni alle apparecchiature i ATTENZIONE Le normative e gli standard nazionali NEC VDE BSI ecc e le ATTENZIONE Per evitare il rischio di folgorazione a seguito di tensioni indotte i fili non utilizzati nel tubo conduit vanno messi a terra su entrambi i lati Per lo stesso motivo prima di intervenire o di installare un convertitore di frequenza che condivide un
35. e enber u9u0 o0sone16 a ewuou 1p Uny prewozne H0 nu lu xew erbe qisna pnewozne Ho0 nu lu ipgisng p tunN 03140 oue oss abu p 70 uoize3i ddy 1n uou 1uo1ze i dde 331 I EUIWIOU Ho eA ezpsn Ip eurwou MOje J W avi SDJU 009 Z ossalbui p uo z zo4d p 1nisodsig pnul u02 GZS X 4319M04 1 d Diletuo ne Ho nu ui Pa I iqisnj 27 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Capitolo1 Installazione cablaggio Modulo di potenza e di I convertitori di frequenza PowerFlex 520 sono costituiti da un modulo di controllo potenza e da un modulo di controllo Separazione di modulo di potenza e di controllo 1 Premere e tenere premuto il fermo su entrambi i lati della copertura del telaio quindi tirare e ruotare verso l alto per rimuovere solo Frame B E 2 Premere far scorrere la copertura superiore del modulo di controllo per sbloccarlo dal modulo di potenza 28 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Installazione cablaggio Capitolo 1 3 Tenendo saldamente i lati e la parte superiore del modulo di controllo estrarlo per separarlo dal modulo di potenza Collegamento di modulo di potenza e di controllo 1 Allineare i connettori su modulo di potenza e modulo di controllo quindi spingere con decisione il modulo
36. fase 5 210 Sel uscita rel 2 081 Tempo dec 4 447 Unit fase 6 212 Sel sovr mot 493 Tempo decel 1 042 Unit fase 7 214 1 Parametro specifico dei convertitori PowerFlex 525 144 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Nome parametro N Nome parametro N Nome parametro N Unit percorse HD 388 Usc dati opz 4 168 VoltBus Guasto2 652 Unit percorse 10 389 Uscita anlg alta 089 VoltBus Guasto3 653 Usc dati EN 1 157 Veloc encoder 378 VoltBus Guasto4 654 Usc dati EN 20 158 Velocit uscita 016 VoltBus Guasto5 655 Usc dati EN 3 159 Vers softw contr 029 VoltBus Guasto6 656 Usc dati EN 40 160 Vis setpointPID1 384 VoltBus Guasto7 657 Usc dati opz 1 165 Vis setpointPID2 386 VoltBus Guasto8 658 Usc dati opz 2 166 VoltBus Guasto1 651 VoltBus Guasto9 659 Usc dati opz 3 167 VoltBus Guasto100 660 1 Parametro specifico dei convertitori PowerFlex 525 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 145 Capitolo3 Programmazione e parametri Note 146 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Stato del convertitore di frequenza Guasti Capitolo 4 Ricerca guasti In questo capitolo sono riportate informazioni utili ad agevolare la ricerca guasti sui convertitori di frequenza PowerFlex 520 Dove applicabile incluso anche un elenco dei guasti con le r
37. i ZA nanam N C 3 a 3 z AL C 9 EDI iI I C lt 3 l 100 i Allen Bradley i Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 6 0 0 24 IP 20 0pen Type Frame E Dimensioni espresse in millimetri 185 0 7 28 160 0 6 30 Accessori e dimensioni Appendice B 279 0 10 98 E CIO SG _ I 280 0 11 02 Allen Bradley ff 300 0 11 81 Kit ventola modulo di controllo 7 6 0 30 Specifiche 25 FAN1 70C 25 FAN2 70C Tensione nominale 24V CC Tensione di funzionamento 14 27 6V CC Corrente di ingresso 0 1A 0 15A Velocit riferimento 7000 giro min 4500 10 giri min Flusso d aria max a pressione statica nulla 0 575 m min 1 574 m min Pressione dell aria max a flusso d aria nullo 7 70 mmH 0 9 598 mmH 0 Rumore acustico 40 5 dB A 46 0 dB A Tipo di isolamento UL Classe A Taglia telaio Frame A D Frame E Sezione fili 0 32 mm 2
38. nom mot Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 0 25 0 Hz Display 0 1 Hz d376 Feedback veloc Z Parametro di 32 bit Visualizza il valore della velocit effettiva del motore misurata dal feedback encoder treno di impulsi o stimata Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 64 000 giri min Display 1 giro min d378 Veloc encoder 4 Parametro di 32 bit Solo PowerFlex 525 Fornisce un punto di monitoraggio che riflette la velocit misurata dal dispositivo di feedback Questo visualizza la velocit dell encoder o del treno di impulsi anche se non utilizzato direttamente per controllare la velocit del motore Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 64 000 giri min Display 1 giro min d380 CC ondul BUS Visualizza il valore in tempo reale della tensione di ondulazione della sbarra CC Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 410 V CC per convertitori di frequenza 230 V CA 820 V CC per convertitori di frequenza 460 V CA 1025 V CC per convertitori di frequenza 600 VCA Display 1VCC d381 Fatt pot uscita Visualizza l angolo in gradi elettrici tra tensione del motore e corrente del motore Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 0 180 0 gradi Display 0 1 gradi Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 107 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Display avanz
39. rapida il filtro dovrebbe essere ridotto e o il guadagno aumentato Per una risposta pi dolce con meno sovraclongazione il filtro dovrebbe essere aumentato e o il guadagno ridotto In generale sulla maggior parte dei sistemi il guadagno avr un effetto maggiore rispetto al filtro Questo convertitore di frequenza supporta solo encoder incrementali Quindi quando si accende il convertitore di frequenza azzera la posizione attuale Se ci corretto la routine di posizionamento pu essere avviata senza ulteriore regolazione Tuttavia nella maggior parte delle applicazioni il convertitore di frequenza avr bisogno di essere riportato in posizione home dopo ogni accensione e prima di avviare la routine di posizionamento Ci pu avvenire in uno dei seguenti due modi 1 Ricerca manuale della posizione home Programmare i seguenti parametri del convertitore di frequenza 1062 t063 t065 t068 DigIn TermBlk xx 37 Ridef Posiz Programmare uno degli ingressi digitali su 37 Ridef Posiz Successivamente portare il sistema in posizione di home con un comando di marcia un comando di marcia jog o manualmente Quindi commutare l ingresso Ridef Posiz Questo imposter il convertitore di frequenza su Home nella sua attuale posizione mentre d388 Unit percorse H e d389 Unit percorse L sono impostati a zero In alternativa pu essere commutato il bit Ridef Posiz in A560 Parola contr av
40. xew epez uru eez iopneluo olej NeW YM duu mil dH Mi dH 19 19 enber 19110 osoneib ajeuuou 1p uny Dileuto ne H0 nu lu xew erber qisna prewozne H0 nu l u iigisng P tunN oe oue ossa1fui p qf tuoo ddy In uou iuoze3i dde gt 31 I EUIWIOULMO EA B3ISN Ip eurwou Hoje JW avi SDJU A 0Z 007 0ssa1bui p u01z o1d Ip 1nisodsig pnul u02 GZS X 419M04 1 d Diletuo ne Ho nului Pa IIQISNI 25 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Installazione cablaggio Capitolo 1 PZU 1 SIS 1 VJe UPID LU 8119 e 0 V113 e asej eun uo o0 obuel 0 obue 1 A 009 0 A 08y ep tu sis u oD ldu 13d IN 3u01Z821J11192 EZUAS p A009 Z A08r Y 0ss 1Bul d IN u01Ze21J11u92 3 od 0AIS0dsIp 31P 183S eL uou a ouutului oduue2 pns o e soduli 3Ju 1102 ID 0Due s 0 a1aAe qq 1A0p iqe 06 1 31u 1102 p ode u02 Wy L 33S P BUNEY uone ddy s1921 IMI U01D9101d 1010W WOL ull ng o u uun32op JI J p A eea ouossod W0b ll s 2103011 u0Iz 01d Ip 0ss 1Bul ID eulU10U 9 U 1102 L 19d 1011119Au02 IP lep e 1 uBie1 E JE NSUOI lI0l Jui I PUILUOU I1u31102 UO I10 0ui P j0M UO ezu nb 1J ID 310 I11 AUu02 opuen0 MA LL dH SL e asouadns erbe Ip ezuanbay ID 101119AUu0 1 d 1 IEMUELI NEUIQUIO HOJPIAAV ewone I011nulul 1 6 p IV IEUILUOU HOJPA Iqiuodsip osoneib jewou 021182 1 d MOLLA
41. xeweife j unueife i as0nezuo ote xew ywi duu mA dij je p unN Di euto ne 103 n113 U xew erpe liqisni Di euto ne H0 nu ul ipgisny 382 p nN enbe 33 i9410 osontafi oe ossasfiui p empsn qn uoize yi ddy 1n uou 1uoize i dde 331 IJEUIWIOU 110 P Ip leu utou Ho JEA g V ab sbjouou A 0FZ 00Z 0ssa16u p u01z 01d Ip 1nnisodsig STY 184 WOFL 0 I Z090 NO7L 0S 4 S10 101 9 SYYISSYTI sZ 384 WOPL 0 9 7090 NOY7L 06 oE E7J 001L q O TEJ 09 H SL YOLNOdIA YSZ 073 380 W0YL SZ3 TA9A NOYL 0t 4 S10 101 SYYISSYD 073 380 W0YL SZI 7090 N071 07 SC C9 00L g tell ST 8r SZO O L POLN8dPA VSZ OLI 179 WOYL ZL9 7990 N0FL 07 Y S10 101 D SAY ISSY 01D 30O WOPLI ZL9 2090 N0t1 07 SI c19 00L V 9 6 El ST 10 SO vOLNSAZA VST 99 129 WO7L 089 709 NOFL SL 4 STA 101 99 SY ISSYD 99 37 WO7L 089 7090 N0 1 SI OL 609 001 V 9 90 9 TO STOJ YOLNIdLA YSZ mio Mori noVL Je Ip tunN sse W0tL nopi xew eifeli unu eifeli asopezuo oreja xew yay duy maf dH p umN Di etuo ne H0 nu1u xeuu erpel qisna pgewozne 103 n149 U piqisng 382 P UNN eubeL 119110 osontab oDe ossa1buip Ieulwiou eypsn qN uoizoddy 1N uou tuoltze3i dde 331 moje IP IJEUIWIOU Hoje g aWwpIj asosouowi A 0Z 001 ossasbui ip U01Z 01d Ip 1nnisodsig EZS X gJ1 M0d dad Di etuo ne u01 nul lui Pa Ijiqisnj 21 Pu
42. 0 4 SincAttivo Da utilizzare per mantenere la frequenza esistente quando Tempo Sincr impostato per abilitare la sincronizzazione della velocit Quando questo bit viene azzerato il convertitore di frequenza accelera alla nuova frequenza comandata in base all impostazione di A571 Tempo Sincr 5 Trav Disabil Quando impostato la funzione Traverse disabilitata 6 Logicln 1 La funzione identica a quella dell opzione dell ingresso digitale Logic In1 Questo bit logicamente in OR con un ingresso digitale t062 t063 t065 t068 DigIn TermBIk xx impostato su 24 Logic In1 Pu essere utilizzato per gestire le funzioni Step Logic velocit o posizione attraverso il sistema di comunicazione senza richiedere effettive transizioni degli ingressi digitali 7 Logicin2 La funzione identica a quella dell opzione dell ingresso digitale Logic In2 Questo bit logicamente in OR con un ingresso digitale t062 t063 t065 t068 DigIn TermBIk xx impostato su 25 Logic In2 Pu essere utilizzato per gestire le funzioni Step Logic velocit o posizione attraverso il sistema di comunicazione senza richiedere effettive transizioni degli ingressi digitali A561 Salva posiz corr Solo PowerFlex 525 Determina se allo spegnimento la posizione attuale deve essere salvata Opzioni 0 Reimp Home default Posizione azzerata all accensione 1 Home Salvata
43. 0 11 0 111 0 200 240 V 1 6 20 0 mauta a I 4 8 53 0 8 0 84 0 11 0 116 0 200 240 V 1 6 20 0 50 60 Hz trifase 25 290 5 0 50 0 8 0 79 0 11 0 107 0 17 5 148 0 24 0 259 0 32 2 323 0 48 3 584 0 62 1 708 0 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 161 AppendiceA Informazioni supplementari sul convertitore Perdita di potenza stimata di PowerFlex 520 carico nominale velocit e PWM Tensione Corrente di uscita A Perdita di potenza totale 380 480V 1 4 27 0 50 60 Hz trifase 23 370 4 0 62 0 6 0 86 0 10 5 129 0 13 0 170 0 17 0 221 0 24 0 303 0 30 0 387 0 380 480V 1 4 27 0 2 e D 4 0 63 0 6 0 88 0 10 5 133 0 13 0 175 0 17 0 230 0 24 0 313 0 30 0 402 0 37 0 602 0 43 0 697 0 525 600V 0 9 22 0 50 60 Hz trifase 17 320 3 0 50 0 4 2 65 0 6 6 95 0 9 9 138 0 12 0 164 0 19 0 290 0 22 0 336 0 27 0 466 0 32 0 562 0 162 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Selezione dei prodotti Accessori e dimensioni Descrizione del numero di catalogo 25B Taglie dei convertitori di frequenza PowerFlex 523 Valori nominali di uscita Carico gravoso Appendice B Convertitore di Tensione nominale Valore nominale Custodia HIM Classe emissioni frequenza
44. 10 2 selezionato secondo Comms Rif velocit x attivo omm No Rif velocit x attivo 13 Fase logica Accel Decel 1 2 3 4 selezionato secondo Fase logica 1 No v Il convertitore usa Accel 1 e Decel 1 1 Impostazione specifica dei convertitori di frequenza PowerFlex 525 La conformit alla Direttiva sulla bassa tensione ed alla Direttiva sulla compatibilit elettromagnetica stata dimostrata mediante gli standard armonizzati delle Normative Europee EN pubblicati nella Gazzetta ufficiale delle Comunit europee I convertitori di frequenza PowerFlex 520 sono conformi alle norme EN elencate di seguito quando installati nel rispetto delle istruzioni d installazione riportate in questo manuale Le dichiarazioni CE sulla conformit sono disponibili in linea all indirizzo http www rockwellautomation com products certification Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Installazione cablaggio Capitolo 1 Direttiva sulla bassa tensione 2006 95 CE e EN61800 5 1 Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 5 1 Prescrizioni di sicurezza Sicurezza elettrica termica ed energetica Classificazione dei gradi di inquinamento a norma EN 61800 5 1 Grado di Descrizione inquinamento 1 Nessun inquinamento o solo inquinamento secco e non conduttivo L inquinamento non ha influenza 2 Di norma si verifica solo inquinamento non con
45. 520 UM001D IT E Settembre 2013 59 Capitolo2 Avviamento Display e tasti di comando 60 PowerFlex 523 Menu Gruppo di parametri e descrizione Display di base ondizioni di funzionamento del convertitore di frequenza comunemente visualizzate J Programma base Funzioni programmabili comunemente usate B Allen Bradley mr i h LILI I to FALTO 4 Terminali Funzioni dei morsetti programmabili 87 r Comunicazioni Esc eN L Funzioni di comunicazione programmabili Logic solo PowerFlex 525 O L Funzioni logiche programmabili Display avanzato cl Condizioni avanzate di funzionamento del convertitore PowerFlex 525 di frequenza Programma avan H Rimanenti funzioni programmabili Allen Bradley AVANTI rl 1 I JLILI w m EtherNetP NI Opzioni Rete IM Funzioni di rete mostrate solo quando utilizzata una scheda di comunicazione MI Param Modificati GX II Funzioni provenienti da altri gruppi con valori modificati rispetto a quelli di default fon l Tasti di comando e navigazione op W Diagn Errore Elenco di codici per specifiche condizioni di guasto ci r AppView e CustomView Ll Funzioni provenienti da altri gruppi organizzate per specifiche applicazioni Display Stato di
46. A3 1 Disponibile come download gratuito all indirizzo http ab rockwellautomation com programmable controllers connected components workbench software 2 Non supporta i nuovi gruppi di parametri dinamici AppView CustomView e la funzionalit CopyCat limitata all elenco lineare dei parametri Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Supporto lingua Avviamento intelligente con i parametri del gruppo Programma base Avviamento Capitolo 2 Lingua Tastierino display LCD RSLogix 5000 Connected Components Logix Designer Workbench Inglese S S S Francese S S S Spagnolo S S S Italiano S S S Tedesco S S S Giapponese _ S Portoghese S S Cinese semplificato _ S S Coreano _ S _ Polacco S _ _ Turco S Ceco S 1 A causa della limitazione del display LCD alcuni dei caratteri per Polacco Turco e Ceco verranno modificati Il convertitore di frequenza PowerFlex 520 concepito in modo che l avviamento risulti semplice ed efficiente Il gruppo Programma base contiene i parametri pi frequentemente utilizzati Vedere Programmazione e parametri a pagina 69 per le descrizioni dettagliate dei parametri qui elencati e per l elenco completo dei parametri disponibili Arrestare il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Parametro specifico dei convertitori PowerFlex 525 k Parametro
47. A474 Tempo IntegPID x Se c molta oscillazione nel feedback PID prima della stabilizzazione vedere Oscillazione Sistema sottosmorzato a pagina 221 aumentare A462 o A474 Tempo IntegPID x A questo punto il guadagno derivativo pu non essere necessario Tuttavia se dopo aver determinato i valori di A461 o A473 Guad prop PID x e A462 o A474 Tempo IntegPID x La risposta al gradino ancora lenta aumentare A463 o A475 Tasso diff PID x Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Configurazione del PID Appendice F La risposta ancora instabile diminuire A463 o A475 Tasso diff PID Le figure che seguono mostrano alcune tipiche risposte dell anello PID in differenti punti durante la regolazione dei guadagni PID Risposta instabile Riferimento PID t 4 X 4 4 Feedback PID Risposta lenta Sistema sovrasmorzato Riferimento PID Feedback PID Tempo Oscillazione Sistema sottosmorzato Riferimento PID Feedback PID Buona risposta Sistema criticamente smorzato Riferimento PID L C R Feedback PID Tempo Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 221 AppendiceF Configurazione del PID Note 222 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Presentazione di PowerFlex 525 con ST0 Appendice G F
48. A542 Rit riavvio aut su un valore diverso da 0 Cancellare un guasto di sovratensione sottotensione o sovratemperatura del dissipatore senza riavviare il convertitore 1 Impostare A541 Tent riavvio aut su un valore diverso da 0 2 Impostare A542 Rit riavvio aut su 0 ATTENZIONE L impiego di questo parametro in un applicazione non idonea pu essere causa di danni all apparecchiatura e o lesioni personali Non utilizzare questa funzione senza considerare la normativa gli standard e le leggi locali nazionali ed internazionali o le norme del settore Valori Valore predefinito 0 Min Max 0 9 Display 1 A542 Rit riavvio aut Parametri correlati A541 Imposta il tempo tra i tentativi di riavviamento se A541 Tent riavvio aut non zero Valori Valore predefinito 1 05 Min Max 0 0 120 0 5 Display 0 15 A543 Avvio all acc urtare il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Abilita disabilita l avviamento del convertitore di frequenza all accensione senza l intervento di un comando di avviamento Richiede un ingresso digitale configurato per Marcia o Avviamento ed un valido contatto di avviamento ATTENZIONE L impiego di questo parametro in un applicazione non idonea pu essere causa di danni all apparecchiatura e o lesioni personali Non utilizzare questa funzione senza considerare la normativa gli standard e le leggi locali nazionali ed internazionali o le
49. B HD 1321 3RA18 B HD 25 0 185 20 0 15 0 1321 3R35 C ND 1321 3RA35 C ND 1321 3R35 C 1321 3RA35 C 1321 3R25 B HD 1321 3RA25 B HD 30 0 22 0 250 18 5 1321 3R35 B ND 1321 3RA35 B ND 1321 3R35 B 1321 3RA35 B 1321 3R35 C HD 1321 3RA35 C HD 1 1valori nominali di carico normale e carico gravoso per 15 Hp 11 KW ed inferiori sono identici 2 1valori per carico normale sono disponibili solo per i convertitori di frequenza PowerFlex 525 3 Inumeri di catalogo elencati sono per un impedenza del 3 Sono disponibili anche reattanze per un impedenza del 5 Consultare la pubblicazione 1321 TD001 4 Lereattanze di linea in ingresso sono state dimensionate in base alla corrente del motore fondamentale NEC Le reattanze di linea in uscita sono state dimensionate in base alle correnti di uscita nominali VFD Dimensioni del prodotto Il convertitore di frequenza PowerFlex 520 disponibile in cinque taglie telaio Per informazioni sulle taglie vedere Taglie dei convertitori di frequenza PowerFlex 523 a pagina 163 e Taglie dei convertitori di frequenza PowerFlex 525 a pagina 164 Peso convertitore di frequenza PowerFlex 520 Taglia telaio Peso kg A 1 1 2 4 B 1 6 3 5 C 2 3 5 0 D 3 9 8 6 E 12 9 28 4 172 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 IP 20 0pen Type Frame A Dimensioni espresse in millimetri
50. CA Display 1VCA 124 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Programma avan continua A535 TipoFeedbackMot Parametri correlati A537 Arrestare il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Solo PowerFlex 525 Seleziona il tipo di encoder ATTENZIONE La perdita dell ingresso analogico dell encoder o di altro dispositivo di feedback pu provocare velocit o movimenti non previsti Adottare le opportune misure per proteggersi da velocit o movimenti non previsti Modalit di controllo ammesse Ingressi hardware Opzioni 0 Nessuna default Per tutti i tipi di motore 1 Trenolmpulsi Tutte ad eccezione di Vettore 2 Can Singolo Tutte ad eccezione di Vettore 3 ContrSingolo Tutte ad eccezione di Vettore Ae ene 4 Quadratura Per tutti i tipi di motore 5 ContrQuadrat Per tutti i tipi di motore A536 Encoder PPR Solo PowerFlex 525 Quando si utilizza un encoder specifica gli impulsi per giro PPR dell encoder Valori Valore predefinito 1024 PPR Min Max 0 20000 PPR Display 1PPR A537 Scala ing imp Parametri correlati t065 t067 A535 Imposta il fattore di scala guadagno per l ingresso ad impulsi quando t065 o t067 Digln TermBlk xx impostato su 52 Trenolmpulsi o A535 TipoFeedbackMot impostato su 1 Trenolmpulsi Frequenz
51. DAD VE 2 Passo 1 Premereiltasto freccia Su o Gi per selezionare il gruppo CustomView GC 2 Premere Invio per visualizzare i parametri presenti nel gruppo CustomView 3 Premere il tasto freccia Su o Gi per selezionare il comando GC 4 Premere Invio o Sel per visualizzare i parametri memorizzati nel gruppo CustomView 5 Premere il tasto freccia Su o Gi per scorrere l elenco di parametri 6 Premere Invio per cancellare il parametro dal gruppo CustomView Il display LCD conferma l avvenuto passaggio SUGGERI MENTO del software Connected Components Workbench Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Dr J L_ LIN 17 SUO LILI cl SIA 1717 i LILI p PROGRAMYIA TIT ie Questo processo pu essere velocizzato utilizzando la funzione drag and drop 141 Capitolo3 Programmazione e parametri Parametri ordinati per nome Nome parametro N Nome parametro N Nome parametro N Curva S 439 Corr di coppia 382 ErroreCorrente 907 649 Abil bipol 10v 093 Costo accum risp 025 ErroreCorrente10 650 Abil met bus 549 Dati testpoint 368 Errori DSI 731 Accel decel jog 432 Decr traverso 569 Errori Rx ENP 727 Autotune 040 DigIn TermBlk 02 062 Fatt pot uscita 381 Avvio all acc 543 D
52. Decel 1 On Marcia avanti 4 Salta a fase 4 4 Accel Decel 1 On Marcia indietro 5 Salta a fase 5 5 Accel Decel 1 On essuna uscita 6 Salta a fase 6 6 Accel Decel 2 off Marcia avanti I Salta a fase 7 7 Accel Decel 2 off Marcia indietro 8 fine programma arresto normale 8 Accel Decel 2 off sanasi 9 Fine programma arresto per inerzia 9 Accel Decel 2 On Marcia avanti A Fine programma e guasto F2 eak u Marcia indietro Impostazioni Cifra 2 e 1 b Accel Decel 2 On essuna uscita Impostazione Descrizione Impostazioni di posizionamento Cifra 4 0 Salta fase salta immediatamente 1 Fase basata su T t Imposta Param Stato uscita Direzione Tipo di ae sz Pi l SPESI pre x zione Accel Decel StepLogic da home comando 2 Procedi se Logic In 1 attivo richiesta usato 3 Procedi se Logic In 2 attivo 0 Accel Decel 1 off arcia avanti Assoluto 4 Procedi se Logic In 1 non attivo 1 Accel Decel 1 off arcia avanti Incrementale 5 Procedi se Logic In 2 non attivo 2 Accel Decel 1 off Marcia Assoluto 6 Procedi se Logic In 1 o Logic In 2 attivo indietro 7 Procedi se sia Logic In 1 sia Logic In 2 sono attivi 3 Accel Decel 1 off Nin incrementale 8 Procedi se n Logic In 1 n Logic In 2 sono attivi 4 Accel Decel 1 On arcia avanti Assoluto Procedi S ogie i Sun Logic u u dI attivo 5 Accel De
53. FLA nom mot P034 Rif velocit 1 P047 Ris Perd Ing An t097 Loop vel Ki A538 Potenza nom mot P035 Sel uscita rel 1 t076 Mis Hz scorr d375 Loop vel Kp A539 Lingua P030 Autotune P040 Sel uscita anlg t088 Feedback veloc d376 Modo perd alim A548 Freq uscita b001 Tempo accel 1 P041 Uscita anlg alta t089 Veloc encoder d378 Abil met bus A549 Freq comandata b002 Tempo decel 1 P042 Prest usc anal t090 Freq predef 0 A410 Corr in uscita b003 Freq minima P043 Ing an 0 10 V ba t091 Tempo mot stallo A492 Tens Targa mot P031 Frequenza max P044 Ing an 0 10 Val t092 TipoFeedbackMot A535 Posizionamento Modo Arresto P045 Logica prestab 5 L185 Unit fase 6 L212 Accel decel jog A432 Fonte avvio 1 P046 Logica prestab 6 L186 Unit fase 7 L214 Lim freno dinam A438 DI Rif velocit 1 P047 Logica prestab 7 L187 Mis Hz scorr d375 urvaS A439 DigIn TermBIk 02 t062 Tempo log prest0 L190 Feedback veloc d376 TipoFeedbackMot A535 Lingua P030 Digln TermBIk 03 t063 Tempo log prest1 L191 Veloc encoder d378 Encoder PPR A536 Freq uscita b001 DigIn TermBIk 05 t065 Tempo log prest2 L192 Unit percorse H d388 Scala ing imp A537 Freq comandata b002 Digln TermBlk 06 t066 Tempo log prest3 L193 Unit percorse L d389 Loop vel Ki A538 Tens Targa mot P031 Sel usc ottica 1 t069 Tempo log prest4 L194 Freq predef 0 A410 Loop vel Kp A539 Freq nom mot P032 Sel usc ottica 2 t072 Tempo log prest5 L195 Freq predef 1 A411 Regol BUS A550 Corr sovracc mot P033 Se
54. Freq uscita e In un sistema avvolgitore svolgitore il riferimento PID equivale al setpoint di equilibrio e Ilsegnale del potenziometro del ballerino fornisce il feedback PID al convertitore di frequenza Le fluttuazioni di tensione generano un valore di errore PID e Il riferimento di velocit master imposta la velocit di avvolgimento svolgimento e Quando la tensione aumenta o diminuisce durante l avvolgimento il riferimento di velocit viene regolato in modo da compensare La tensione viene mantenuta vicino al setpoint di equilibrio Riferimento PID gt Setpoint di equilibrio 216 lt 0V bal Feedback PID penal potenziometro lerino Y lt 10V Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Rif velocita x oa Riferimento e feedback PID Configurazione del PID Appendice F La modalit PID si abilita impostando P047 P049 o P051 Rif velocit x su 11 Uscita PID 1 o 12 Uscita PID 2 ed attivando il corrispondente riferimento di velocit IMPORTANTE PowerFlex 523 ha un solo anello di controllo PID PowerFlex 525 ha due anelli di controllo PID utilizzabili solo uno per volta Se A459 o A471 Sel rif PID x non impostato su 0 Setpoint PID il PID pu comunque essere disabilitato selezionando le opzioni programmabili degli ingressi digitali parame
55. IP o se occorre comunicare esternamente alla rete di controllo utilizzando un gateway L indirizzo IP la maschera di sottorete e gli indirizzi gateway saranno quindi il risultato dei parametri che sono stati impostati per la scheda e DHCP Dynamic Host Configuration Protocol solo con la scheda PowerFlex 25 COMM E2P Utilizzare il protocollo DHCP quando si desidera ulteriore flessibilit e facilit d uso rispetto a BOOTP nel configurare l indirizzo IP la maschera di sottorete e l indirizzo del gateway della scheda usando un server DHCP IMPORTANTE Se si impostano gli indirizzi di rete manualmente usando i parametri necessario impostare il valore del parametro del convertitore o della scheda 25 COMM E2P corrispondente su 1 Parametri Per ulteriori informazioni consultare il manuale per l utente della scheda EtherNet IP corrispondente IMPORTANTE Indipendentemente dal metodo usato per l impostazione dell indirizzo IP della scheda ciascun nodo sulla rete EtherNet IP deve avere un indirizzo IP esclusivo Per modificare un indirizzo IP occorre impostare il nuovo valore e quindi disinserire e reinserire o resettare l alimentazione alla scheda Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 235 AppendiceH EtherNet IP Note 236 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Numerics 2 fili ingressi 49 3 fili ingressi 49 A accelerazione priorit di override 50 selezio
56. P050 Fonte avvio x impostato in modo errato 1062 t063 Digln TermBIk 02 03 impostato in modo errato Cablaggio d ingresso errato Nessuna e Cablare gli ingressi correttamente e o installare il ponticello Vedere pagina 43 per gli esempi di cablaggio Se si utilizza la funzione Safe torque off di PowerFlex 525 verificare che gli ingressi e Il controllo a 2 fili richiede gli ingressi di Marcia avanti siano attivi Marcia indietro o Marcia jog e Ilcontrollo a 3 fili richiede gli ingressi di Avviamento ed Arresto e L ingresso di arresto sempre necessario Errata impostazione del ponticello sink source Nessuna Impostare lo switch in modo che corrisponda allo schema di cablaggio 154 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 di velocit Causa Nessun valore dalla sorgente del comando Indicazione l indicatore di Marcia del convertitore di frequenza acceso e l uscita 0 Hz Ricerca guasti Capitolo 4 Il convertitore di frequenza non risponde alle variazioni nel comando Azione correttiva Controllare b012 Fonte controllo per verificare che la sorgente sia corretta Se la sorgente un ingresso analogico controllare il cablaggio ed utilizzare un multimetro per controllare la presenza del segnale Controllare b002 Freq comandata per verificare che il comando sia quello corretto Selezione di una errata sorgente di riferimento tramite il dispositivo remoto o gli ingre
57. P050 Fonte avvio x e A544 Disab inversione CD Avviamento Consente di avviare il convertitore di frequenza Attivo di default Controllato dai parametri P046 P048 e P050 Fonte avvio x Arresto Consente di arrestare il convertitore di frequenza o di cancellare un errore Questo tasto sempre attivo Controllato dal parametro P045 Modo Arresto Potenziometro Per controllare la velocit del convertitore di frequenza Attivo di default Controllato dai parametri P047 P049 e P051 Rif velocit x Quello che segue un esempio delle funzioni di base del display e del tastierino integrati Questo esempio fornisce istruzioni per la navigazione di base e spiega come programmare un parame tro Passo 1 Quando l alimentazione applicata l ultimo numero di parametro del gruppo Display di base selezionato dall utente viene visualizzato per qualche istante con caratteri lampeggianti Il display passa quindi di default al valore attuale di quel parametro l esempio mostra il valore di b001 Freq uscita con il convertitore di frequenza in arresto Premere Esc per visualizzare il numero di parametro del gruppo Display di base visualizzato all accensione Il numero di parametro lampeggia Premere Esc per accedere all elenco del gruppo di parametri La lettera del gruppo di parametri lampeggia Premere il tasto freccia Su o Gi per scorrere l elenco del gruppo b P t C L d A f e Gx Premere Invio
58. Parametri correlati 143 C144 4 Parametro di 32 bit Solo PowerFlex 525 Imposta i dati di riferimento che vengono inviati al convertitore di frequenza in presenza di una delle seguenti condizioni 143 EN Errore comun impostato su 4 InviaErrConf e le comunicazioni sono interrotte C144 EN Scanner Idle impostato su 4 InviaErrConf e lo scanner in modalit di programmazione o di prova Valori Valore predefinito 0 Min Max 0 50000 Display 1 C147 DL conferrEN 1 C148 DL conferrEN2 C149 DL conferrEN 3 C150 DL conf err EN 4 Solo PowerFlex 525 Imposta i dati di ingresso Datalink Ethernet che vengono inviati al convertitore di frequenza in presenza di una delle seguenti condizioni 143 EN Errore comun impostato su 4 InviaErrConf e le comunicazioni sono interrotte C144 EN Scanner Idle impostato su 4 InviaErrConf e lo scanner in modalit di programmazione o di prova Valori Valore predefinito 0 Min Max 0 65535 Display 1 C153 ingr dati EN 1 C154 ingr dati EN 2 C155 Ingr dati EN 3 C156 ingr dati EN 4 Solo PowerFlex 525 Il numero del parametro datalink il cui valore scritto dalla tabella dati EtherNet IP integrata Questo parametro non pu essere cambiato quando presente una connessione 1 0 attraverso la porta EtherNet IP integrata del convertitore di frequenza Valori Valore predefinito 0 Min Max 0 800
59. R L1 S L2 T L3 UMI V2 W T aja x x ANFAS FANFA N 74 A AJD To alla lis H IT N fi m m F DC D BR D D BR BR BR Morsetto Descrizione R L1 S L2 Connessione tensione di linea in ingresso monofase R L1 S L2 T L3 Connessione tensione di linea in ingresso trifase U T1 V T2 W T3 Connessione fasi motore r Scambiare due conduttori qualsiasi del 10 motore per cambiare la direzione di marcia avanti DC DC Connessione sbarra CC BR BR Collegamento del resistore di frenatura dinamica Terra di sicurezza PE IMPORTANTE Durante la spedizione le viti dei morsetti possono allentarsi Prima di applicare l alimentazione al convertitore verificare che tutte le viti dei morsetti siano serrate alla coppia raccomandata Specifiche dei fili della morsettiera di alimentazione Frame Sezione fili max Sezione fili min Coppia A 5 3 mm 10 AWG 0 8 mm 18 AWG 1 76 2 16 Nm B 8 4 mm 8 AWG 2 1 mm 14 AWG 1 76 2 16 Nm 8 4 mm 8 AWG 2 1 mm 14 AWG 1 76 2 16 Nm D 13 3 mm 6 AWG 5 3 mm 10 AWG 1 76 2 16 Nm E 26 7 mm 3 AWG 8 4 mm 8 AWG 3 09 3 77 Nm 1 Sezioni massime minime dei cavi ammesse per la morsettier
60. Radiocommunications Act 1992 N223 Radiocommunications Standard 2008 Radiocommunications Labelling Notice 2008 Norme applicate EN 61800 3 2004 CE Conforme alle seguenti direttive europee CE Direttiva EMC 2004 108 CE Direttiva bassa Tensione 2006 95 CE Norme applicate EN 61800 3 2004 EN 61800 5 1 2007 TUV 4 El T V Rheinland Non applicabile T V Rheinland Norme applicate EN ISO 13849 1 2008 EN 61800 5 2 2007 EN 61508 PARTI 1 7 2010 EN 62061 2005 EN 60204 1 2009 Certificato conformemente ad ISO 13849 1 SIL2 PLd con funzione Safe torque off integrata Soddisfa i requisiti di sicurezza funzionale FS quando utilizzato con la funzione Safe torque off integrata ATEX Non applicabile Certificato conformemente alla direttiva ATEX 94 9 CE II 2 GD Applicazioni di Gruppo II Categoria 2 GD con motori approvati ATEX KCC Registrazione coreana delle apparecchiature di trasmissione e comunicazione In conformit alle seguenti norme Articolo 58 2 del Radio Waves Act articolo 3 GOST R Certificato russo GOST R N POCC US ME92 H00040 AC156 Testato da Trentec per la conformit ai criteri di accettazione per la prova di qualificazione sismica dei componenti non strutturali AC156 ed all International Building Code 2003 per il pi alto livello sismico per gli USA esclusi i siti di classe F EPRI Electric Power Research Institute SEMI Q x Certificato in conformit alle seguenti
61. SSVI 9L9 37 WOYL s12 8 90 00rl oE 07 07 001 g 8B EL 9ZL SOL 0 065 0 0 POLN0100 8SZ OLY 179 WOYL SL Y S10 L1019 SHYISSYTD OLI IZI WOYL 0L9 E090 N0 L Sl 01 602 001 V S 69 09 Z Ef Z O0 PLLN0490 8SZ 013 4 2 W0rl SI g S10 10 SIYISSYD OLI IZI WOYL 012 8 90 00rl SL 01 609 001 V SL 69 09 Z E 77 0 Y0LN0d9d dS7 99 179 NOVL SI Y ST0 1019 SNYISSYD 98 320O WOFL 099 090 N01 Sl OL 607 001 V LS CS ot Sl 0 SI 0O rLLNOdr 8SZ 99 179 NOVL Sl g S10 10 fD SNYISSYD 98 320O WOFL 099 E090 N01 Sl OL 607 001 V L S CS ot Sl 0 SL 0 lt 501N0dr 8SZ 079 30 WOYL OL 4 S10 L0 SNYISSYD 0r8 32O WOrFL 099 090 N0t1 OL 9 L07 00L V TEI 67 SL O OL SO O l rPLLN dZ 8 Z 0t8 122 W0rl OL 4 S10 L0 fD SHYISSYD 08 322 WOFL 098 090 n0rl oL 9 409 001 V TEJ 6 ET SLO OL SZO O L YOLNEdZO 9SZ STINO L 9 g S10 10 f D SAYISSYID SZ8 32O WOFL 0 9 EQ9A NOYL 9 L07 00L V 6L LIL ll 0 SO tO SO TLLNPdI 8SZ S g 1 O W0rlL 9 g S10 10 og SSVID S79 379 WO7L 0E9 E090 N0L 9 102 001 V 6L LIU tl 0 SO O S0O tOLNPdI gSZ ope WObrL novi 19 Ip Wny osse WoyL novi xewe fe un eber io jeljuo olej NeW YM duu mil dH Mi dH 19 0 ener ayudo osoneib jewuou Ip Uny pi ewozne H0 nu4 u xew erber qisna prewozne H0 nu u ipgisng P tunN OLE OLE ossa16ui p qf uozo ddy IN uou 1uo ze dde 3 IJEUIWIOU Ho eA ezpsn Ip eurw
62. Selezionare 0 Off per disattivare lo scorrimento del testo Vedere Supporto lingua a pagina 63 per le lingue supportate dal convertitore di frequenza PowerFlex 520 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 65 Capitolo2 Avviamento Utilizzo della porta USB 66 Il convertitore di frequenza PowerFlex 520 ha una porta USB che pu essere collegata ad un PC per l aggiornamento del firmware del convertitore di frequenza o per le operazioni di upload download delle configurazioni di parametri Non necessario accendere il modulo di controllo Per avvalersi dei vantaggi della programmazione MainsFree sufficiente collegare il convertitore di frequenza PowerFlex 520 al PC con un cavo USB di tipo B IMPORTANTE Per usare la funzione USB del convertitore di frequenza PowerFlex 520 necessario utilizzare Microsoft Net Framework 2 0 e Windows XP o successiva Collegamento di PowerFlex 520 ad un PC Modulo di controllo Porta USB Cavo USB Tipo B Collegare al PC Collegare al modulo di controllo Quando collegato il convertitore di frequenza viene visualizzato sul PC e contiene due file e GUIDE PDF Questo file contiene i collegamenti alla documentazione del prodotto corrispondente e ai download software PFS2XUSB EXE Questo file un applicazione per l aggiornamento flash del firmware o per le operazioni di upload download delle configurazioni di parametri Non possibil
63. UM001D IT E Settembre 2013 Gruppo Diagn Errore F604 F605 F606 F607 F608 F609 F610 Codice guasto 4 Codice guasto 5 Codice guasto 6 Codice guasto 7 Codice guasto 8 Codice guasto 9 Codice guasto 10 Programmazione e parametri Capitolo 3 Parametri correlati b007 b009 Codice che rappresenta un guasto del convertitore codici appaiono in questi parametri nell ordine in cui si verificano b007 Codice guasto 1 il guasto pi recente guasti ripetitivi vengono registrati una sola volta Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max F0 F127 Display FO F611 Guasto 1 0re F612 Guasto 2 Ore Parametri correlati d362 F613 F615 Guasto 3 Ore Guasto 5 Ore F614 Guasto 4 Ore F616 F618 F620 Guasto 6 Ore Guasto 8 0re Guasto 10 0re Solo PowerFlex 525 F617 Guasto 7 Ore F619 Guasto 9 Ore Visualizza il valore di d362 Tempo scad 0re quando si verifica il guasto Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 32767 ore Display 1ora F621 Guasto 1 Min F622 Guasto 2 Min Parametri correlati d363 F623 Guasto 3 Min F624 Guasto 4 Min F625 Guasto 5 Min F626 Guasto 6 Min F627 Guasto 7 Min F628 Guasto 8 Min F629 Guasto 9 Min F630 Guasto 10 Min Solo PowerFlex 525 Visualizza il valore di d363 Tempo scad Min quando si verifica il guasto Valori Val
64. ad esempio in caso di convertitore di frequenza scollegato Opzioni 0 Errore default 1 Stop Arresta il convertitore di frequenza tramite l impostazione di P045 Modo Arresto 2 Zero Dati Nota valori Riferimento e Datalink trasmessi al convertitore di frequenza saranno azzerati 3 Tieni ultimo Nota i valori di Comando logico Riferimento e Datalink trasmessi al convertitore di frequenza saranno mantenuti all ultimo valore 4 InviaErrConf Nota i valori di Comando logico Riferimento e Datalink saranno trasmessi al convertitore di frequenza come configurato in 145 C146 e 147 C150 C145 EN Err ConfLog KA Parametro di 32 bit Solo PowerFlex 525 Imposta i dati del comando logico che vengono inviati al convertitore di frequenza in presenza di una delle seguenti condizioni 143 EN Errore comun impostato su 4 InviaErrConf e le comunicazioni sono interrotte 144 EN Scanner Idle impostato su 4 InviaErrConf e lo scanner in modalit di programmazione o di prova Fare riferimento a Scrittura 06 Dati di comando logico a pagina 191 per ulteriori informazioni Parametri correlati 143 C144 Valori Valore predefinito 0000 Min Max 0000 FFFF Display 0000 100 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Comunicazioni continua C146 EN Err ConfRif
65. aggiunto a questo gruppo Quando viene ripristinato al suo valore di fabbrica il parametro viene automaticamente rimosso da questo gruppo 1 Parametro specifico dei convertitori PowerFlex 525 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 d388 d389 d390 d391 A543 A544 A545 A546 A547 A548 A549 A550 A551 A552 A553 A554 A555 A556 A557 A558 A559 A560 A561 A562 A563 A564 A565 A566 A567 A568 A569 A570 A571 A572 71 Capitolo 3 Programmazione e parametri Diagn Errore Guasto 5 Min F625 Errore orrente 10 F650 EN Freq Azione F685 Riferim drive 1 F710 Guasto 6 Min F626 VoltBus Guasto1 F651 Azione DSI 1 0 F686 Stat log drive 1 F711 ka Guasto 7 Min F627 VoltBus Guasto2 F652 Indir HW 1 F687 Feedback drive 1 F712 Guasto 8 Min F628 VoltBus Guasto3 F653 Indir HW 2 F688 Com log drive 2 F713 Codice guasto 4 F604 Guasto 9 Min F629 VoltBus Guasto4 F654 Indir HW 3 F689 Riferim drive 2 F714 Codice guasto 5 F605 Guasto 10 Min F630 VoltBus Guasto5 F655 Indir HW 4 F690 Stat log drive 2 F715 Codice guasto 6 F606 G di Freq 1 F631 VoltBus Guasto6 F656 Indir HW 5 F691 Feedback drive 2 F716 Codice guasto 7 F607 G di Freq 2 F632 VoltBus Guasto7 F657 Indir HW 6 F692 Com log drive 3 F717 Codice guasto 8 F608 G di Freq 3 F633 VoltBus Guasto8 F658 Ind IP eff 1 F693 Riferim drive 3 F718 Codice guasto 9 F609 G di Freq 4 F634 VoltBus Guasto9 F659 Ind
66. ai guadagni PID e genera una frequenza per cercare di azzerare il valore dell errore Per abilitare l anello PID P047 P049 o P051 Rif velocit x devono essere impostati su 11 Uscita PID 1 o 12 Uscita PID 2 e deve essere attivato il riferimento di velocit corrispondente IMPORTANTE PowerFlex 523 ha un solo anello di controllo PID PowerFlex 525 ha due anelli di controllo PID utilizzabili solo uno per volta Controllo esclusivo e controllo di compensazione sono due configurazioni di base in cui pu essere utilizzato l anello PID Controllo esclusivo In modalit di controllo esclusivo il riferimento di velocit diventa 0 e l uscita PID diventa l intero comando di frequenza Il controllo esclusivo utilizzato quando A458 o A470 Selez Trim PID x impostato sull opzione 0 Questa configurazione non richiede un riferimento master solo un setpoint desiderato come una portata per una pompa Anello PID I I Rif PID gt Guad prop PID x AE PD _ Rampa Freq Fdbk PID Tempo IntegPID a _Accel Decel Comando j gt Tasso diff PID PID selezionato Esempio e In un applicazione di pompaggio il riferimento PID equivale al setpoint della pressione desiderata del sistema e Il segnale del trasduttore di pressione fornisce il feedback PID al convertitore di frequenza Le fluttuazioni nella pressione effetti
67. dei bit di posizione Comando logico di comunicazione C122 1 Posizione Indirizzo decimale Bit Descrizione 2000H 8192 0 1 Arresto 0 Nessun arresto 1 1 Avviamento 0 Nessun avviamento 2 1 Marcia jog 0 Nessuna marcia jog 3 1 Cancellazione guasti 0 Nessuna cancellazione guasti 5 4 00 Nessun comando 01 Comando di marcia avanti 10 Comando di marcia indietro 11 Nessun comando 6 1 LogicIn1 7 1 LogicIn 2 10 9 8 000 Frequenza e posizione fase 0 001 Frequenza e posizione fase 1 010 Frequenza e posizione fase 2 011 Frequenza e posizione fase 3 100 Frequenza e posizione fase 4 101 Frequenza e posizione fase 5 110 Frequenza e posizione fase 6 111 Frequenza e posizione fase 7 11 1 Trova home 12 1 Fase manten 13 1 Ridef Posiz 14 1 Sinc Attivo 15 1 Trav Disabil Il comando della frequenza di comunicazione del convertitore di frequenza PowerFlex 520 pu essere controllato tramite la rete inviando funzioni di scrittura codice 06 all indirizzo di registro 2001H comando frequenza comunicazioni Comando frequenza di comunicazione Riferimento Indirizzo decimale Descrizione 2001H 8193 Utilizzato dai moduli di comunicazione interni per controllare il riferimento del convertitore di frequenza In unit di 0 01 Hz I dati dello stato logico del convertitore di frequenza PowerFlex 520 possono essere letti tramite la rete inviando funzioni di lettura codice 03 all indirizzo di reg
68. del convertitore di frequenza il convertitore di frequenza pu comunque fornire energia fino a 180 di rotazione in un motore a 2 poli prima che la coppia non venga pi generata ATTENZIONE Le seguenti informazioni rappresentano semplicemente una PowerFlex 525 STO adatto all uso in applicazioni di sicurezza fino alla Categoria 3 PL d conformemente a EN ISO 13849 1 e SIL 2 conformemente a EN 62061 EN 61800 5 2 IEC 61508 PowerFlex 525 STO inoltre pu essere utilizzato insieme ad altri componenti di un applicazione di sicurezza per ottenere una Categoria 3 PL e globale secondo EN ISO 13849 1 e SIL 3 secondo EN 62061 ed IEC 61508 Questo illustrato nell esempio 3 di questa Appendice I requisiti di sicurezza sono basati sulle norme vigenti al momento della certificazione PowerFlex 525 STO destinato all uso in applicazioni legate alla sicurezza in cui lo stato sicuro lo stato di diseccitazione Tutti gli esempi inclusi nel presente manuale si basano sul raggiungimento dello stato di diseccitazione come stato di sicurezza per i tipici sistemi di sicurezza macchine e spegnimento di emergenza ESD Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 225 AppendiceG Funzione STO Safe torque off Importanti considerazioni sulla sicurezza L utente del sistema responsabile di quanto segue configurazione classificazione di sicurezza e validazione di ogni sensore 0 attuatore collegato al sis
69. del funzionamento 228 Esempi btonnessi one sopruiontrlitrrrare Serdi 230 Certificazione di PowerFlex 525 per la funzione STO 234 Appendice H Stabilire una connessione con EtherNet IP 235 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 7 Indice Note 8 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Destinatari del manuale Documentazione consigliata Panoramica Prefazione Lo scopo del presente manuale quello di fornire le informazioni di base necessarie per l installazione l avviamento e la ricerca guasti dei convertitori di frequenza PowerFlex 520 Per informazioni su Vedere pagina Destinatari del manuale 9 Documentazione consigliata 9 Convenzioni usate nel manuale 10 Taglie dei convertitori di frequenza 10 Precauzioni generali 11 Spiegazione dei numeri di catalogo 12 Questo manuale concepito per personale qualificato che dovrebbe essere in grado di programmare ed azionare i convertitori di frequenza ed avere una buona comprensione delle impostazioni e delle funzioni dei parametri all indirizzo www rockwellautomation com literature Tutti i documenti consigliati elencati in questa sezione sono disponibili on line Le seguenti pubblicazioni forniscono informazioni generali sui convertitori di frequenza Titolo Pubblicazi
70. determina quale tempo di accelerazione decelerazione verr utilizzato per tutte le velocit di rampa tranne che per la marcia jog Utilizzato con l opzione 11 Acc Dec Sel2 per i tempi di accelerazione decelerazione elencati in questa tabella Opzione Descrizione 29 11 0 Ac Dec1 1 Acc Dec2 0 Acc Dec3 1 Acc Dec 4 0 0 1 1 30 Precarica En Forza il convertitore di frequenza in stato di precarica Generalmente controllato dal contatto ausiliario sul sezionatore all ingresso CC del convertitore Se assegnato questo ingresso deve essere eccitato perch il rel di precarica si chiuda e il convertitore di frequenza inizi la marcia Se diseccitato il rel di precarica si apre e il convertitore di frequenza si arresta per inerzia 3 InerziaDecel Forza il convertitore di frequenza in stato di ride through autonomia di inerzia Il convertitore di frequenza tenta di regolare la sbarra CC al livello di corrente 32 Sincr Attivo Da utilizzare per mantenere la frequenza esistente quando Tempo Sincr impostato per abilitare la sincronizzazione della velocit Quando questo ingresso sbloccato il convertitore di frequenza accelera alla frequenza comandata in A571 Tempo Sincr 33 Trav Disabil Quando un ingresso programmato la funzione Traverse disabilitata mentre quell ingresso attivo Vedere A567 Traverso Max 34 Limi
71. di frequenza invece user l encoder o il treno di impulsi per determinare l effettiva frequenza di uscita e regoler la frequenza di uscita in modo che corrisponda al comando In questo anello di controllo sono utilizzati i parametri A538 Loop vel Ki e A539 Loop vel Kp Il principale vantaggio di questa modalit la maggiore precisione in velocit rispetto alla compensazione di scorrimento dell anello aperto Non migliora la larghezza di banda in velocit IMPORTANTE L utilizzo dell encoder e l applicazione StepLogic di controllo della posizione trattati in questo capitolo riguardano esclusivamente i convertitori PowerFlex 525 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 203 Appendice E Note di cablaggio 204 Utilizzo di encoder treno di impulsi ed applicazione StepLogic di controllo della posizione Interfaccia encoder La scheda encoder incrementale opzionale pu fornire 5 o 12 V di alimentazione e accettare ingressi single ended o differenziali da 5 12 o 24 V Vedere Appendice B per informazioni sull ordine N Segnale Descrizione V Encoder IRE irasqa a iwa adat ngresso A a singolo canale treno di impulsi o in quadratura m A Encoder A NOT 9 9 P q B B Encoder B i Bi Jai ngresso B in quadratura p B Encoder B NOT 9 q Cm Ritorno A alimentazione i se Sorgente di alimentazione intern
72. di segnale la schermatura dovrebbe essere messa a terra solo lato sorgente non lato convertitore Messa a terra del filtro RFI L utilizzo di un convertitore di frequenza con filtro pu portare a correnti di dispersione verso terra relativamente alte Pertanto il filtro deve essere utilizzato solo in installazioni con sistemi di distribuzione in CA con messa a terra installato in modo permanente e collegato direttamente alla terra del sistema di distribuzione dell edificio Accertarsi che il conduttore neutro dell alimentazione in ingresso sia collegato direttamente alla stessa terra del sistema di distribuzione dell edificio La messa a terra non deve essere effettuata con cavi flessibili e non deve comprendere alcun tipo di connettore o zoccolo che potrebbe causare uno scollegamento involontario Alcuni codici locali potrebbero richiedere collegamenti a terra ridondanti Controllare periodicamente l integrit di tutti i collegamenti Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 19 Capitolo1 Installazione cablaggio Fusibili ed interruttori automatici 20 Il convertitore di frequenza PowerFlex 520 non fornisce protezione dai cortocircuiti di linea Questo prodotto dovrebbe essere installato con fusibili d ingresso o un interruttore automatico d ingresso I regolamenti nazionali e locali sulla sicurezza industriale e o i codici elettrici vigenti potrebbero prevedere ulteriori requisiti per quest
73. di velocit positivi non comandati 2 Gli effettivi tempi di decelerazione possono essere superiori ai tempi di decelerazione comandati Tuttavia viene generato in guasto di stallo se il convertitore di frequenza rimane in questo stato per 1 minuto Se questa condizione inaccettabile il regolatore bus deve essere disabilitato v il parametro A550 Regol BUS Inoltre l installazione di una resistenza di frenatura dinamica correttamente dimensionata fornisce nella maggior parte dei casi prestazioni uguali o superiori ATTENZIONE Rischio di infortuni o danni alle apparecchiature Il convertitore di frequenza non contiene componenti riparabili dall utente Non smontare lo chassis del convertitore di frequenza Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 11 Prefazione Panoramica Spiegazione dei numeri di catalogo 13 4 5 6 8 9 10 11 12 1 14 25B onvertitore di frequenza PowerFlex 523 25B PowerFlex 525 Senza filtro 1 Filtro V 120VCA 1 A Z40VCA 1 B Z40VCA 3 D VOA 3 IP 20 NEMA Open E 600 VCA 13 1 6 A 0 25 10 2 0 25 0 2 1 4 A o5 04 lo5 10 4 2P5 25 A 0 5 04 0 5 0 4 23 23 A 10 075 0 0 75 4 48 B 1 00 075 fio apo 40 A 20 15 20 h5 B 6Po 60 A 30 22 30 2 2 oo 105 TB 50 lao 50 40 03 130 c 75 5 75 55 017 hzo c 100 75 00 17 5 s a
74. direzione sempre AVANTI Il convertitore si avvia e marcia a velocit Jog Direzione determinata dal morsetto IND della morsettiera 03 Comms OPPURE AVANTI INDIETRO determinato dal comando Jog av Jog ind onvertitore arrestato NON in marcia Ingresso Jog abilitato E attivo Marcia come specificato in Freq predef x Ingressi preimpostati attivi Comandi di avvio e direzione da Fonte avvio x Marcia come Comando di avvio specificato in lt Rif velocit 3 Fonte avvio 3 e direzione da Rif velocit 3 selez selez Fonte avvio 3 Marcia come Comando di avvio specificatoin lt Rif velocit 2 Fonte avvio 2 e direzione da Rif velocit 2 selez selez Fonte avvio 2 Marcia come Comando di avvio specificato in e direzione da Rif velocit 1 Fonte avvio 1 1 Fonte avvio 2 3 e Rif velocit 2 3 possono essere selezionati mediante la morsettiera di controllo o i comandi di comunicazione 2 Vedere Selezione dell ingresso digitale per la sorgente di avviamento a pagina 49 per informazioni sulla selezione del corretto ingresso digitale Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Installazione cablaggio Capitolo 1 Selezione dell ingresso digitale per la sorgente di avviamento Se P046 P048 o P050 Fonte avvio x stato impostato su 2 DigIn TermBIk t062 e t063 DigIn TermBlk xx devono essere impostati
75. esistesse pericolo di incidenti a causa del movimento di apparecchiature o materiale utilizzare un dispositivo meccanico di frenatura ausiliario Questa funzione non dovrebbe essere utilizzata con i motori sincroni motori potrebbero smagnetizzarsi durante la frenatura Corrente nominale convertitore di frequenza x 0 5 Valori Valore predefinito Min Max 0 0 corrente nom convertitore di frequenza x 1 8 Display 0 1A A436 Freno CCa avvio Parametri correlati P045 A435 Imposta il tempo di iniezione della corrente di frenatura CC nel motore dopo il ricevimento di un comando di avviamento valido Volt Velocit Liv freno CC Comando di avviamento Valori Valore predefinito 0 05 Min Max 0 0 99 9 5 Display 0 15 112 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Programma avan continua A437 Sel res freno d JAmestae il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Abilita disabilita la frenatura dinamica esterna e seleziona il livello di protezione del resistore Opzioni 0 Disab default 1 Ris RA Norm 5 2 NoProtezione 100 3 99 3 99 CidloCar A438 Lim freno dinam Parametri correlati A437 Imposta la soglia di tensione della sbarra CC per il funzionamento della frenatura dinamica Se la tensione della sbarra CC sale oltre questo livello la frenatu
76. fos o bs o E s 1 A s La de 037020 z E 50 185 200 150 i 2 o De 04398 80 E 300 20 50 185 8 80 B 20 1 5 20 1 5 x 4 x 01 06 TB 3 J22 30 22 oPo 0 9 A o5 lo4 0 5 0 4 TAUT n A TIET 17 17 A 10 075 1 0 1075 2P5 25 A 05 04 0 5 0 4 0 30 A 20 13 Lo 15 5P0 15 0 A 1 0 075 1 0 75 Mear LL GA A E Ta I x 5 T 15 6P6 66 B 50 40 40 011 11 0 A 3 0 2 2 3 0 22 AI 122 E AL de CC E CI m sas S oe e I w ml LCA am DR i2 Y 022090 20 D 200 150 150 To E CES Le 02720 270 E 5 185 200 150 0482 483 JE 150 f11 0 150 110 nt i d ai TE TI LR FRONTI 03290 320 E 30 220 250 18 5 1 Questo valore disponibile solo per i convertitori PowerFlex 523 2 Questo valore disponibile solo per i convertitori PowerFlex 525 3 Valori per carico normale e gravoso disponibili per i convertitori di frequenza di taglia superiore a 15 Hp 11 KW 12 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Considerazioni per il montaggio Capitolo 1 Installazione cablaggio Questo capitolo fornisce informazioni sulle operazioni di montaggio e cablaggio dei convertitori di frequenza PowerFlex 520 Per informazioni su Vedere pagina Considerazioni per il montaggio B Considerazioni sulla sorgente di alimentazione CA 1 Requisiti generali di messa a terra 18 Fusibili ed inte
77. il convertitore di frequenza deve rilevare tutte le transizioni richieste degli ingressi digitali anche se gi avvenute durante il mantenimento ma non azzera alcun temporizzatore Vedere l Appendice E per ulteriori informazioni sul posizionamento 37 Ridef Posi In modalit di posizionamento resetta la posizione di home alla posizione attuale della macchina Vedere l Appendice E per ulteriori informazioni sul posizionamento 38 Forza CC Se il convertitore di frequenza non in marcia provoca l applicazione di corrente di tenuta CC A435 Liv freno CC ignorando A434 Tempo freno CC mentre l ingresso applicato 39 Ing Damp Quando attivo il convertitore di frequenza autorizzato a funzionare normalmente Quando inattivo il convertitore di frequenza forzato in modalit di riposo e non pu accelerare alla velocit di comando 40 Purge Avvia il convertitore di frequenza a A433 Frequenza elim a prescindere dalla sorgente di controllo selezionata Sostituisce la funzione di controllo del tastierino e qualunque altro comando di controllo per prendere il controllo del convertitore Purge pu verificarsi ed operativo in qualunque momento mentre il convertitore di frequenza in marcia o in arresto a prescindere dalla sorgente logica selezionata In presenza di un arresto valido diverso da Comms o SW Abilitato il convertitore di frequenza non si avvia alla trans
78. impostate con i parametri A410 A417 Freq predef 0 7 e Il tempo di funzionamento di ogni fase impostato con i parametri L190 L197 Tempo log prest x Il senso di rotazione del motore pu essere avanti o indietro Utilizzo delle fasi temporizzate Fase0 Fase1 Fase2 Fase3 Fase4 Fase5 Fase6 Fase7 Indietro v Tempo Sequenza di controllo della velocit StepLogic e La sequenza inizia con un comando di avviamento valido e Una normale sequenza inizia con la Fase 0 e prosegue con la transizione alla fase successiva alla scadenza del corrispondente tempo StepLogic e LaFase7 seguita dalla Fase 0 e Lasequenza si ripete fino a quando viene comandato un arresto o si verifica una condizione di guasto Controllo della velocit StepLogic con le funzioni logiche di base I parametri degli ingressi e delle uscite digitali possono essere configurati in modo che utilizzino la logica per passare alla fase successiva Logic In 1 e Logic In 2 vengono definiti mediante la programmazione dei parametri t062 t063 t065 t068 DigIn TermBlk xx su 24 Logic In 1 o 25 Logic In 2 IMPORTANTE Questa funzione specifica dei convertitori di frequenza PowerFlex 525 Esempio e Marcia alla Fase 0 e Transizione alla Fase 1 quando Logic In 1 vero La logica rileva il fronte di Logic In 1 quando passa da Off a On Non necessario che Logic In 1 rimanga On 198 Pubblicazione Rockwell Automat
79. interfaccia EtherNet IP integrata Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 65535 Display 1 138 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Diagn Errore continua F726 Pacchrx EN Solo PowerFlex 525 Un conteggio del numero di pacchetti ricevuti registrato dall interfaccia EtherNet IP integrata Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 65535 Display 1 F727 Errori Rx EN Solo PowerFlex 525 Un conteggio del numero di errori ricevuti registrato dall interfaccia EtherNet IP integrata Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 65535 Display 1 F728 Pacchtx EN PF 525 Solo PowerFlex 525 Un conteggio del numero di pacchetti trasmessi registrato dall interfaccia EtherNet IP integrata Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 65535 Display 1 F729 Err Tx EN Solo PowerFlex 525 Un conteggio del numero di errori trasmessi registrato dall interfaccia EtherNet IP integrata Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 65535 Display 1 F730 Pacch 10 manc EN Solo PowerFlex 525 Il numero di pacchetti 1 0 mancati Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 65535 Display 1 F731 Errori DSI Il numero degli errori DSI totali Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 65535 Display 1 Pu
80. la frequenza esistente quando A571 Tempo Sincr impostato per abilitare la sincronizzazione della velocit Quando questo bit disattivato il convertitore di frequenza accelera alla nuova frequenza comandata in base a A571 Tempo Sincr Bit 5 Trav Disabil disabilita la funzione traverso quando attivo Bit 6 Logic In 1 fornisce una funzione identica ed logicamente relazionato in OR con l impostazione 24 Logic In 1 per t062 t063 t065 t068 DigIn TermBIk xx Pu essere utilizzato per gestire le funzioni Step Logic velocit o posizione attraverso il sistema di comunicazione senza richiedere effettive transizioni degli ingressi digitali Bit 7 Logic In 2 fornisce una funzione identica ed logicamente relazionato in OR con l impostazione 25 Logic In 2 per t062 t063 t065 t068 DigIn TermBIk xx Pu essere utilizzato per gestire le funzioni Step Logic velocit o posizione attraverso il sistema di comunicazione senza richiedere effettive transizioni degli ingressi digitali L200 L214 Unit fase x Tutte le fasi di posizione possono essere scritte mentre il convertitore di frequenza in marcia Le modifiche diventeranno effettive al movimento successivo Ad esempio se la fase 0 viene sovrascritta mentre il convertitore di frequenza sta passando alla fase 0 il convertitore di frequenza passer alla posizione di comando precedente alla fase 0 La volta successiva in cui viene
81. le velocit di rampa tranne che per la marcia jog Pu essere utilizzato con l opzione 29 Acc Dec Sel3 per altri tempi di accelerazione decelerazione Vedere A442 Tempo accel 2 per ulteriori informazioni 12 Err Aus Quando abilitato se l ingresso viene rimosso si verifica un guasto F002 Ingresso ausil 13 Err Azzeram Quando attivo cancella un guasto attivo 14 FermoPist CF Provoca l immediato arresto su rampa del convertitore a prescindere dall impostazione di P045 Modo Arresto 15 FermoCos CF Provoca l immediato arresto per inerzia del convertitore a prescindere dall impostazione di P045 Modo Arresto 16 FermolnCC CF Provoca l immediato arresto per iniezione CC del convertitore a prescindere dall impostazione di P045 Modo Arresto 17 MOP Su Aumenta il valore di A427 Freq MOP alla velocit impostata in A430 Tempo MOP 18 MOP Gi Riduce il valore di A427 Freq MOP alla velocit impostata in A430 Tempo MOP 19 Avvio timer Azzera ed avvia la funzione temporizzatore Utilizzabile per controllare le uscite rel o quelle optoisolate 20 Contatore In Avvia la funzione contatore Utilizzabile per controllare le uscite rel o quelle optoisolate 21 Reimp timer Azzera il temporizzatore attivo 22 Reimp Contat Azzera il contatore attivo 23 Rst Tim amp Cont Azzera il te
82. multi convertitore questo il riferimento che viene trasmesso al convertitore di frequenza 0 1 2 3 4 In modalit singolo convertitore questo il riferimento che viene attualmente usato dal convertitore di frequenza HS DSI EtherNet IP o DSI Se per il controllo NON si utilizza il sistema di comunicazione e il convertitore di frequenza in modalit singolo convertitore questo parametro visualizza 0 Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 00 500 00 Hz Display 0 01 Hz F707 Stat log drive 0 F711 Stat log drive 1 F715 Stat log drive 2 F719 Stat log drive 3 F723 Stat log drive 4 In modalit multi convertitore questo lo stato logico che viene ricevuto dal convertitore di frequenza 0 1 2 3 4 In modalit singolo convertitore questo lo stato logico attuale del convertitore Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 FFFF Display 1 F708 Feedback drive 0 F712 Feedback drive 1 F716 Feedback drive 2 F720 Feedback drive 3 F724 Feedback drive 4 In modalit multi drive questo il feedback che viene ricevuto dal convertitore di frequenza 0 1 2 3 4 In modalit singolo convertitore di frequenza questo il feedback attuale del convertitore di frequenza Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 00 500 00 Hz Display 0 01 Hz F725 Overrun rx EN Solo PowerFlex 525 Un conteggio del numero di errori overrun ricevuti registrato dall
83. norme SEMI F47 IEC 61000 4 34 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 157 AppendiceA Informazioni supplementari sul convertitore Certificazioni Lloyds Register PowerFlex 523 Non applicabile PowerFlex 525 Certificazione di tipo Lloyd s Register 12 10068 E1 RoHS Conforme alla direttiva europea RoHS Restrizione dell uso di sostanze pericolose Specifiche ambientali Il convertitore di frequenza progettato in modo da soddisfare anche i requisiti delle corrispondenti parti delle seguenti specifiche NFPA 70 Codice elettrico nazionale statunitense NEMA ICS 7 1 Standard di sicurezza per la costruzione e guida alla selezione all installazione ed al funzionamento dei convertitori di frequenza Specifiche Altitudine Senza declassamento Con declassamento PowerFlex 523 PowerFlex 525 Vedere Curve di declassamento della corrente a pagina 15 per le regole di declassamento 1000 m max Fino a 4000 m max ad eccezione dei convertitori di frequenza da 600 V a 2000 m Max Temperatura ambiente max Vedere Curve di declassamento della corrente a pagina 15 per le regole di declassamento Senza declassamento 20 50 C on declassamento 20 60 C o 20 70 C con kit ventola modulo di controllo opzionale Temperatura di stoccaggio Frame A D 40 85 C Frame E 40 70 C Non applicabile ai convertitori di freq
84. norme del settore Opzioni 0 Disab default 1 Abilitato A544 Disab inversione Parametri correlati b006 JAnestae il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Abilita disabilita la funzione che consente di cambiare il senso di rotazione del motore Opzioni 0 Inv Abilit default 1 Inv Disab A545 StartVolo abil Imposta la condizione che consente al convertitore di frequenza di ricollegarsi ad un motore in rotazione ai giri min effettivi Opzioni 0 Disab default 1 Abilitato Si aggancia e aumenta a rampa alla velocit comandata ad ogni avviamento del convertitore di frequenza 126 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Programma avan continua A546 FlyStrt LimCorr Utilizzato per determinare quando il convertitore di frequenza ha raggiunto la frequenza del motore se abilitato l avviamento al volo Valori Valore predefinito 150 Min Max 30 200 Display 1 A547 Compensazione Abilita disabilita le opzioni di correzione che possono mitigare i problemi di instabilit del motore Opzioni 0 Disab Senza compensazione 1 Elettrica default Alcune combinazioni convertitore motore hanno instabilit intrinseche che si manifestano con correnti motore non sinusoidali Questa impostazione tenta di correggere quest
85. o Sel per accedere ad un gruppo La cifra di destra dell ultimo parametro visualizzato in quel gruppo lampeggia Premere il tasto freccia Su o Gi per scorrere l elenco di parametri Premere Invio per visualizzare il valore del parametro Oppure Premere Esc per tornare all elenco di parametri Premere Invio o Sel per accedere alla modalit di programmazione e modificare il valore La cifra di destra lampeggia e sul display LCD viene visualizzata la parola Program Premere il tasto freccia Su o Gi per cambiare il valore del parametro Tasti Display di esempio ririri LILIL km AVANTI nni JULI L AVANTI AVANTI AVANTI CN AVANTI O Ca AVANTI lt i I Ii AVANTI CAL na la Tull CHI FROGAAMYA AVANTI O lt gt AVANTI 2 o J u gQRIMVA Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 61 Capitolo2 Avviamento Passo Tasti Display di esempio 10 Se lo si desidera premere Sel per passare da L una cifra all altra o da un bit all altro La cifra o il AAI 10 t bit che si pu modificare lampeggia LI Ria 11 Premere Esc per annullare una modifica ed JIN uscire dalla modalit di programmazione AANT J L Oppure Esc 0 i Premere invio per salvare una modifica ed Ti usc
86. ponticello per i morsetti 1 0 51 S2 e S e Sostituire il modulo di controllo se il guasto non pu essere cancellato F114 Errore uC 2 Microprocessore difettoso e Spegnere e riaccendere e Sostituire il modulo di controllo se il guasto non pu essere cancellato F122 ErrSchedal 0 2 Rilevamento di un anomalia nella Spegnere e riaccendere sezione 1 0 e di controllo del e Sostituire il convertitore di convertitore frequenza o il modulo di controllo se il guasto non pu essere cancellato 152 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Sintomi comuni ed azioni correttive Ricerca guasti Capitolo 4 Tipi di guasto descrizioni ed azioni N Guasto Tipo Descrizione Azione F125 Rich agg flash 2 Il firmware nel convertitore di frequenza Eseguire l aggiornamento del firmware corrotto non corrisponde 0 per cercare di caricare una versione incompatibile con l hardware valida del firmware F126 Erroreirreverst 2 stato rilevato un errore firmware o e Cancellare il guasto o spegnere e hardware non reversibile il convertitore riaccendere il convertitore di di frequenza stato arrestato e frequenza ripristinato automaticamente e Sostituire il convertitore di frequenza o il modulo di controllo se il guasto non pu essere cancellato F127 RichAggFlash DSI 2 stato rilevato un problema critico con Eseguire l aggiornamento del firmware il firmware e il conve
87. predefinito 0 0 Hz Min Max 0 0 500 0 Hz Display 0 1 Hz A458 Selez Trim PID 1 A470 Selez Trim PID 2 Solo PowerFlex 525 Harestare il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Imposta l uscita PID come compensazione al riferimento sorgente Opzioni 0 Disab default Compensazione PID disabilitata PotTrimOn Tast TrimOn DSI TrimOn OpReteTrimOn TrimOn 0 10V TrimOn 4 20 PreselTrimOn AnlMultTrOn 0 o o N l oj n MOP Trim0n 10 PulsTrimOn 11 Slog TrimOn 12 EncodTrim0n 13 Enet Trim0n 1 Impostazione specifica dei convertitori di frequenza PowerFlex 525 116 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Programma avan continua A459 Selrif PID 1 A471 Sel rif PID 2 Solo PowerFlex 525 COJ rresare il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Seleziona la sorgente del riferimento PID Opzioni 0 Setpoint PID default PotenzDrive Freq tast Serie DSI Opz Rete Ing 0 10V Ing 4 20 mA Prereg Freq AnlnMult Freq MOP Ing impulso v ool Nuil Daw Fase logica Encoder
88. predefinito Sola lettura Min Max 0 0x1F Display 1 134 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Diagn Errore continua F681 Comm Sts DSI Visualizza lo stato della porta seriale RS485 DSI sul convertitore AHAHA Cifra 3 stato di connessione 1 Condizione vera 0 Condizione falsa 0 Non attivo Rx Cifra 1 1 Rete slave Modbus master Modbus esterno Tx Gfra2 2 Multi convertitore di frequenza Modbus con master opzione di comunicazione interno Stato Cifra3 3 Multi convertitore di frequenza Modbus con master di comunicazione integrato Errore Cifra 44 Periferica DSI collegata Non utilizzato 5 8 Riservato 9 Rete RS 485 in guasto 1 Impostazione specifica dei convertitori di frequenza PowerFlex 525 Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0000 1911 Display 0000 F682 Comm Sts Opt Visualizza lo stato del sistema di comunicazione interno al convertitore AH Cifra 3 Opzione di comunicazione interna 1 Condizione vera 0 Condizione falsa 0 Non attiva nessuna connessione Rx Cifral 1 Opzione interna collegata attiva Tx Cifra2 2 8 Riservato Stato Gfra3 9 Opzione di comunicazione interna in guasto Errore Cifra 4 Non utilizzato
89. pu essere causata anche dalla rigenerazione del motore Estendere il tempo di decelerazione o installare la frenatura dinamica opzionale F006 Motoreinstallo 1 Il convertitore di frequenza non in Aumentare P041 A442 A444 A446 grado di accelerare o decelerare il Tempo accel x o ridurre il carico in motore modo che la corrente di uscita del convertitore di frequenza non superi troppo a lungo la corrente impostata nel parametro A484 A485 Limite corr x e Controllare il carico rigenerativo F007 Sovraccmotore 1 Sgancio per sovraccarico elettronico e Eccessivo carico del motore Ridurre interno il carico in modo che la corrente di uscita del convertitore di frequenza non superi la corrente impostata nel parametro P033 Corr sovracc mot e Verificare l impostazione di A530 Selezione boost Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 149 Capitolo4 Ricerca guasti Tipi di guasto descrizioni ed azioni F008 Dissip Sovratemp 1 Temperatura del dissipatore modulo di Controllare che le alette del potenza superiore al valore predefinito dissipatore non sia ostruite o sporche Verificare che la temperatura ambiente non abbia superato la temperatura ambiente nominale e Controllare la ventola F009 CCSovratemp 1 Temperatura del modulo di controllo e Controllare la temperatura ambiente superiore al valore predefinito del pro
90. raccoglierne 5 e Unbraccio deviatore reindirizza il gruppo di 5 pacchetti verso una zona di affastellamento e Ilbraccio deviatore torna alla sua posizione originale ed attiva un interruttore di finecorsa che azzera il contatore e I parametri sono impostati sulle seguenti opzioni t065 DigIn TermBIk 05 20 Contatore In t066 DigIn TermBIk 06 22 Reimp Contat t076 Sel uscita rel 1 26 Pausa cont t077 Liv uscita rel l 5 0 conteggi Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Parametri di Controllo della velocit StepLogic Funzioni StepLogic di controllo della velocit Logica di base e Temporizzatore Contatore Appendice D Frequenza p di uscita Avviamento p Uscita rel p Fotocellula p DigIn TermBIk 05 p Contatore In DigIn TermBIk 06 p Reimp Contat Interruttore di finecorsa p Descrizione dei codici per i parametri L180 L187 Ga Ga o e_N Cifra 4 Definisce l azione durante la fase in esecuzione Impostazione Parametro Accel Decel Stato uscita StepLogic Direzione comandata utilizzato 0 1 off Marcia avanti 1 1 off Marcia indietro 2 1 off Nessuna uscita 3 1 On Marcia avanti 4 1 On Marcia indietro 5 1 On Nessuna uscita 6 2 off Marcia avanti 7 2 off Marcia indietro 8 2 off Nessuna uscita 9 2 On Marcia a
91. ricerca automatica della posizione home Per iniziare la routine di ricerca automatica della posizione home attivare l ingresso Trova home ed emettere un comando di avviamento valido Il convertitore di frequenza accelera in rampa alla velocit impostata in A562 Trova freq Home e nella direzione impostata in A563 Trova dir Home fino a quando l ingresso digitale definito come Limite home attivato Se il convertitore di frequenza supera questo punto troppo rapidamente inverte la direzione a 1 10 di A562 Trova freq Home nel punto in cui l interruttore di finecorsa home si riattiva Dopo circa un secondo da quando la routine trova la posizione home il convertitore di frequenza si arresta In alternativa possono essere attivati i bit Trova freq Home e o Limite home in A560 Parola contr av anzich utilizzare un ingresso digitale Al termine della routine gli ingressi o i bit dovrebbero essere riportati in stato inattivo IMPORTANTE Dopo il raggiungimento della posizione il convertitore di frequenza si arresta Se il Trova home viene rimosso prima del completamento della ricerca della posizione home il convertitore di frequenza inizia la routine di posizionamento senza la corretta posizione di home In tal caso la posizione di home non viene azzerata e la posizione sar legata alla posizione di accensione d376 Feedback veloc indica il feedback della velocit misurata o il feedback della veloc
92. riferimento PID sar utilizzato Step Logic 12 Encoder Come ingresso per il riferimento PID sar utilizzato l encoder 13 Ethemnet Ip La parola di riferimento dalla rete di comunicazione Ethernet IP diventa il riferimento PID 1 Impostazione specifica dei convertitori di frequenza PowerFlex 525 A460 e A472 feedback PID Sel back PID x sono utilizzati per selezionare la sorgente del Opzioni A460 A472 Sel back PID x Opzioni 0 Ing0 10V Descrizione Seleziona l ingresso 0 10 V impostazione di default Tener presente che il PID non funziona con un ingresso analogico bipolare Ignorer qualunque tensione negativa e la tratter come uno zero 1 Ing4 20mA Seleziona l ingresso 4 20 mA 2 Serie DSI Come ingresso per il feedback PID sar utilizzata la porta seriale DSI 3 OpzRete La parola di riferimento da un opzione della rete di comunicazione diventa il riferimento PID 4 Ingimpulso Come ingresso per il feedback PID sar utilizzato il treno di impulsi 5 Encoder Come ingresso per il feedback PID sar utilizzato l encoder 6 Ethernet IP Come ingresso per il feedback PID sar utilizzata Ethernet IP 1 Impostazione specifica dei convertitori di frequenza PowerFlex 525 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 217 AppendiceF Configurazione del PID Segnali di riferimento PI
93. scaricare un file di configurazione pf5 con l applicazione USB il parametro C169 Sel Multidrive nel convertitore di frequenza di destinazione deve corrispondere al file di configurazione di origine In caso contrario impostare manualmente il parametro affinch corrisponda e quindi spegnere e riaccendere il convertitore di frequenza Ci significa che impossibile applicare una configurazione multi drive pi convertitori di frequenza con l applicazione USB a un convertitore di frequenza in modalit singola parametro C169 Sel Multidrive impostato su 0 Disabilitato o applicare una configurazione in modalit singola a un convertitore di frequenza nella modalit multi drive Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 67 Capitolo2 Avviamento 68 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 qpitolo 3 Programmazione e parametri Questo capitolo contiene un elenco completo dei parametri e la relativa descrizione per il convertitore di frequenza PowerFlex 520 I parametri vengono programmati visualizzati modificati mediante il tastierino integrato del convertitore di frequenza RSLogix 5000 versione 17 0 o superiore Logix Designer versione 21 0 o superiore o Connected Components Workbench versione 5 0 o superiore Il software Connected Components Workbench pu essere utilizzato offline via USB per caricare le configurazioni dei parametri nel convertitore di frequenza opp
94. sia Logic In 2 sono attivi logicamente veri AND 8 Procedi se Logic In 1 e Logic In 2 non sono attivi logicamente vero NOR 9 WEA se Logic In 1 attivo logicamente vero e Logic In 2 non attivo logicamente XOR also A Procedi se Logic In 2 attivo logicamente vero e Logic In 1 non attivo logicamente XOR falso b Procedi dopo Tempo log prestx e se Logic In 1 attivo logicamente vero TIMED AND C Procedi dopo Tempo log prestx e se Logic In 2 attivo logicamente vero TIMED AND d Procedi dopo Tempo log prestx e se Logic In 1 non attivo logicamente falso TIMED OR E Procedi dopo Tempo log prestx e se Logic In 2 non attivo logicamente falso TIMED OR F Non procedere OPPURE non saltare a quindi usare la logica della Cifra 0 IGNORE Cifra 1 Definisce quale logica deve essere soddisfatta per saltare alla fase immediatamente successiva Imposta Descrizione Logica zione 0 Salta fase salta immediatamente SKIP 1 Procedi in base al tempo programmato nel rispettivo parametro Tempo log prestx TIMED 2 Procedi se Logic In 1 attivo logicamente vero TRUE 3 Procedi se Logic In 2 attivo logicamente vero TRUE 4 Procedi se Logic In 1 non attivo logicamente falso FALSE 5 Procedi se Logic In 2 non attivo logicamente falso FALSE 6 Procedi se Logic
95. sicurezza Minotaur e quindi emettere un comando di avviamento valido al convertitore Rilevamento dei guasti Un singolo guasto rilevato sui circuiti d ingresso di sicurezza Minotaur comporter il blocco del sistema al successivo azionamento senza provocare la perdita della funzione di sicurezza Un singolo guasto rilevato sugli ingressi ridondanti di abilitazione della sicurezza il convertitore di frequenza PowerFlex 525 comporter il blocco il convertitore di frequenza senza provocare la perdita della funzione di sicurezza 232 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Funzione STO Safe torque off Appendice G Esempio 3 Connessione di STO con azione di arresto per inerzia con alimentazione esterna 24 V SIL 3 PL e Arresto di Categoria 0 Inerzia TT Alim di ingresso linea CA PF 525 24V CC esterna 724V C Arresto Avviamento COM di ll timo gae Chiuso Aperto Du Circuito di controllo gate 7 S1 S2 X1 AUX x 132333 A1 bobina 142434 A2 Contattore 100 C esterno 100S C mm m um mm um mm um m wm mm um mm wm mm m mm m m 1 Custodia raccomandata le modalit di guasto del cablaggio esterno devono essere considerate come
96. sistema di comunicazione Le funzioni replicano le opzioni degli ingressi digitali e funzionano nello stesso modo Ninni LJL TIr1TT1TT1TT1T1 LILA LALALA LALA LI Parametri correlati t062 t063 t065 t068 A571 l 1 Ingresso presente 0 Ingresso non presente Limite home Cifra 1 Trova home Cifra 2 Fase manten Cifra 3 Ridef Posiz Cifra 4 Sinc Attivo Cifra 5 Trav Disabil Cifra 6 Logic In 1 Cifra 7 Logic In 2 Cifra 8 Non utilizzato Valori Valore predefinito 0000 0000 Min Max 0000 0000 1111 1111 Display 0000 0000 Cifre 0 Limite home In modalit di posizionamento indica che il convertitore di frequenza in posizione di home 1 Trova home Quando impostato il successivo comando di avviamento provoca la ricerca della posizione di home da parte del convertitore Al termine della routine di ricerca della posizione home impostare questo bit su 0 2 Fase manten In modalit di posizionamento questo ingresso ignora gli altri ingressi e blocca il convertitore di frequenza nella sua fase attuale in marcia a velocit nulla dopo aver raggiunto la sua posizione fino allo sblocco 3 RidefPosiz In modalit di posizionamento questo ingresso resetta la posizione di home alla posizione attuale della macchina Al termine della routine di ricerca della posizione home impostare questo bit su
97. stato Il temporizzatore pu essere azzerato attraverso un ingresso digitale programmato come Reimp timer e Funzione Contatore Un ingresso digitale pu essere programmato per Contatore In Un uscita digitale pu essere programmata come Pausa cont con un livello di uscita programmato al numero di conteggi desiderato Quanto il contatore raggiunge il conteggio programmato nel livello di uscita l uscita cambia stato Il contatore pu essere azzerato attraverso un ingresso digitale programmato come Reimp Contat SUGGERI Per semplificare la configurazione utilizzare la procedura guidata in Connected MENTO Components Workbench anzich configurare manualmente i parametri Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 197 AppendiceD Funzioni StepLogic di controllo della velocit Logica di base e Temporizzatore Contatore Funzione StepLogic di controllo della velocit con fasi temporizzate Per attivare questa funzione impostare una delle tre sorgenti di riferimento velocit parametro P047 P049 o P051 Rif velocit x su 13 Fase logica ed attivare quella sorgente Tre parametri sono utilizzati per configurare la logica il riferimento di velocit ed il tempo di ogni fase IMPORTANTE Questa funzione specifica dei convertitori di frequenza PowerFlex 525 e Lalogica viene definita utilizzando i parametri L180 L187 Logica prestab x e Le velocit preregolate vengono
98. t077 Sel uscita anig t088 Ris Perd Ing An t097 Comunicazioni Selez Indir EN C128 EN Gateway Conf3 C139 Ingrdati EN 1 C153 Ingr dati opz 4 C164 EN Ind IP Conf 1 C129 EN Gateway Conf4 C140 Ingr dati EN 2 C154 Usc dati opz 1 C165 a EN Ind IP Conf 2 C130 EN Freq Config GQ Ingr dati EN 30 C155 Usc dati opz 2 C166 EN Ind IP Conf 3 C131 EN Errore comun C143 Ingrdati EN 40 156 Usc dati opz3 C167 Mod scritt com C121 ENIndiP Conf 4 C132 EN Scanner Idle C144 Uscdati EN 1 C157 Usc dati opz 4 C168 Sel coman stato C122 ENSubnet Conf 1 C133 EN Err Conflog C145 Usc dati EN 2 C158 Sel Multidrive C169 Freq dati RS485 C123 EN Subnet Conf 2 C134 EN Err ConfRif C146 Uscdati EN 3 C159 Indir Drive 1 171 Ind nodo RS485 C124 EN Subnet Conf 3 C135 DL conferrEN 1 C147 Uscdati EN 4 C160 Indir Drive 2 0172 AzioneGuastiCom C125 ENSubnet Conf 4 C136 DL conferr EN 2 C148 Ingrdati opz 1 C161 Indir Drive 3 173 Tempo perd com C126 EN Gateway onfl 0 C137 DLonferrEN3 C149 Ingrdatiopz2 C162 Indir Drive 4 174 Formato RS485 C127 EN Gateway Conf2 C138 DL conferrEN 4 C150 Ingrdati opz3 C163 Config DSI I 0 175 1 Parametro specifico dei convertitori PowerFlex 525 70 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Logica N Logica prestab 0 Logica prestab 1 L180 L181 Logica prestab 2 Logica prestab 3 Logica prestab 4 Logica prestab 5
99. the adjustable holder 6400 West Enterprise Drive Frequency AC Drive PowerFlex Mequon WI 53092 525 USA Type designation PowerFlex 525 25B 120V Manufacturer see certificate holder 240V 400 480V and 600V Codes and standards EN 61800 5 2 2007 EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 forming the basis of EN 61800 5 1 2007 in extracts EN 60204 1 2006 A1 2009 in testing EN 61800 3 2004 extracts EN 62061 2005 IEC 61508 Parts 1 7 2010 Intended application The integrated safety function Safe Torque Off of the Frequency AC Drive PowerFlex 525 complies with the requirements of the relevant standards Cat 3 PL d acc to EN ISO 13849 1 SILCL 2 acc to EN 62061 EN 61800 5 2 IEC 61508 and can be used in applications up to Cat 3 PL d acc to EN ISO 13849 1 SIL 2 acc to EN 62061 IEC 61508 Specific requirements The instructions of the associated Installation and Operating Manual shall be considered It is confirmed that the product under test complies with the requirements for machines defined in Annex I of the EC Directive 2006 42 EC This certificate is valid until 2017 09 24 Type Approved certificate A Functional Safety The test report no 968 M 365 00 12 dated 2012 09 24 is an integral part of this PS The holder of a valid licence certificate for the product tested is authorized to T vmheinland E Berlin 2012 09 24 Certification Body for Machinery NB 0035 Dipl Ing Eberhard Frejno 234 Pubblicazion
100. trifase uscita trifase 0 230 V 0 25 0 2 0 25 0 2 1 6 170 264 A 25 PM1 B1P6 0 5 0 4 0 5 0 4 2 5 170 264 A 25 PM1 B2P5 1 0 0 75 1 0 0 75 5 0 170 264 A 25 PM1 B5P0 2 0 1 5 2 0 15 8 0 170 264 A 25 PM1 B8P0 3 0 2 2 3 0 2 2 11 0 170 264 A 25 PM1 B011 5 0 4 0 5 0 4 0 17 5 170 264 B 25 PM1 B017 7 5 5 5 7 5 5 5 24 0 170 264 C 25 PM1 B024 10 0 7 5 10 0 7 5 32 2 170 264 D 25 PM1 B032 15 0 11 0 15 0 11 0 48 3 170 264 E 25 PM1 B048 20 0 15 0 15 0 11 0 62 1 170 264 E 25 PM1 B062 380 480 V CA 15 10 ingresso trifase uscita trifase 0 460 V 0 5 0 4 0 5 0 4 1 4 323 528 A 25 PM1 D1P4 1 0 0 75 1 0 0 75 23 323 528 A 25 PM1 D2P3 2 0 1 5 2 0 1 5 4 0 323 528 A 25 PM1 D4P0 3 0 2 2 3 0 2 2 6 0 323 528 A 25 PM1 D6P0 5 0 4 0 5 0 40 10 5 323 528 B 25 PM1 D010 7 5 5 5 7 5 5 5 13 0 323 528 C 25 PM1 D013 10 0 7 5 10 0 7 5 17 0 323 528 C 25 PM1 D017 15 0 11 0 15 0 11 0 24 0 323 528 D 25 PM1 D024 20 0 15 0 15 0 11 0 30 0 323 528 D 25 PM1 D030 380 480 V CA 15 10 ingresso trifase con filtro EMC uscita trifase 0 460 V 0 5 0 4 0 5 0 4 1 4 323 528 A 25 PM2 D1P4 1 0 0 75 1 0 0 75 23 323 528 A 25 PM2 D2P3 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 169 Appendice B 170 Accessori e dimensioni Valori nominali di uscita Carico normale Cari
101. x su 2 DigIn TrmBlk per configurare Fonte avvio x in modalit di avviamento a 3 fili 50 2 fili REV Digln TermBIk 03 default Seleziona la marcia indietro a 2 fili per questo ingresso solo per DigIn TermBIk 03 Selezionare questa opzione ed impostare P046 P048 o P050 Fonte avvio x su 2 Digln TrmBIk per configurare Fonte avvio x in modalit di marcia indietro a 2 fili Vedere anche t064 Modo 2 fili per le impostazioni di attivazione livello Per i convertitori di frequenza PowerFlex 523 questa impostazione sar disabilitata se DigIn TermBIk 03 impostato su 7 Prereg Freq 51 3 fili Dir Seleziona la direzione a 3 fili per questo ingresso solo per Digln TermBIk 03 Selezionare questa opzione ed impostare P046 P048 o P050 Fonte avvio x su 2 Digln TrmBIk per cambiare la direzione di Fonte awvio x Per i convertitori di frequenza PowerFlex 523 questa impostazione sara disabilitata se DigIn TermBlk 03 impostato su 7 Prereg Freq 52 Trenolmpulsi Selezionare il treno di impulsi per questo ingresso Usare P047 P049 e P051 Rif velocit x per selezionare l ingresso ad impulsi PF523 solo per Digln Il ponticello per DigIn TermBIk 05 o 07 Sel deve essere spostato sull ingresso ad impulsi TermBlk 05 PF525 solo per Digln TermBlk 07 1 Questa funzione pu essere collegata ad un solo ingresso 2 Impostazione specifica dei convertitori di frequenza PowerF
102. 0 4 0 10 5 323 528 B 25A D013N104 7 5 5 5 13 0 323 528 C 25A D017N104 10 0 7 5 17 0 323 528 C 25A D024N104 15 0 11 0 24 0 323 528 D 380 480 V CA 15 10 ingresso trifase con filtro EMC uscita trifase 0 460 V 25A D1P4N114 0 5 0 4 1 4 323 528 A Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Versione 163 AppendiceB Accessori e dimensioni Taglie dei convertitori di frequenza PowerFlex 523 Valori nominali di uscita Carico gravoso Corrente Gamma tensione Taglia Num di Cat Hp kW di uscita A d ingresso telaio 25A D2P3N114 1 0 0 75 23 323 528 A 25A D4P0N114 2 0 1 5 40 323 528 A 25A D6P0N114 3 0 2 2 6 0 323 528 A 25A D010N114 5 0 4 0 10 5 323 528 B 25A D013N114 7 5 5 5 13 0 323 528 C 25A D017N114 10 0 7 5 17 0 323 528 C 25A D024N114 15 0 11 0 24 0 323 528 D 525 600 V CA 15 10 ingresso trifase uscita trifase 0 575 V 25A E0P9N104 0 5 0 4 0 9 446 660 A 25A E1P7N104 1 0 0 75 1 7 446 660 A 25A E3PON104 2 0 1 5 3 0 446 660 A 25A E4P2N104 3 0 2 2 4 2 446 660 A 25A E6P6N104 5 0 4 0 6 6 446 660 B 25A E9P9N104 7 5 5 5 99 446 660 C 25A E012N104 10 0 7 5 12 0 446 660 C 25A E019N104 15 0 11 0 19 0 446 660 D Taglie dei convertitori di frequenza PowerFlex 525 Valori nominali di uscita Carico normale Carico gravoso
103. 0 500 00 Hz Display 0 01 Hz 82 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Programma base continua P044 Frequenza max Parametri correlati b001 b002 b013 b016 P043 A530 A531 jAmestae il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Imposta la frequenza massima erogata dal convertitore di frequenza IMPORTANTE Questo valore deve essere superiore al valore impostato in P043 Freq minima Valori Valore predefinito 60 00 Hz Min Max 0 00 500 00 Hz Display 0 01 Hz P045 Modo Arresto Parametri correlati t086 t087 A434 A435 Determina la modalit di arresto utilizzata dal convertitore di frequenza all emissione di un comando di stop Opzioni 0 Pistone CF default Arresto su rampa Il comando di stop cancella il guasto attivo 1 Costa CF Arresto per inerzia Il comando di stop cancella il guasto attivo 2 Freno CF Arresto con frenatura per iniezione CC Il comando di stop cancella il guasto attivo 3 FrAuto CC CF Arresto con frenatura per iniezione CC con spegnimento automatico YY standard per iniezione CC per il valore impostato in A434 Tempo freno CC e Il convertitore di frequenza si spegne se rileva che il motore in arresto Il comando di stop cancella il guasto attivo 4 Pistone Arresto su rampa 5 Costa
104. 0 UM001D IT E Settembre 2013 Panoramica Installazione cablaggio Avviamento Programmazione e parametri Indice Prefazione Destinatari del manuale 9 Documentazione consigliata siria re 9 Convenzioni usate nel manuale r sssrs 10 Taglie dei convertitori di frequenza 10 Precauzioni general iride ayasa a 11 Spiegazione dei numeri di Catalogo n 12 Capitolo 1 Considerazioni per ilmontaggio 13 Considerazioni sulla sorgente di alimentazione CA 17 Requisiti generali di messa a iii 18 Fusibili ed interruttori automatici 20 Modulo di potenza e di controllo 28 Copertura del modulo di controllo 31 Coprimorsetti del modulo di potenza 31 Cablaggio dialimentazione saronno lee orta 32 Morsettiera di alimentazione 35 Note su sbarra comune precarica narra 36 Cablaggio PO suresi obyen a a uns e A a lt 36 Morsettiera I O di controllo 37 Controllo avviamento e riferimento di velocit 48 Conformit CE oriali rr petti 50 Capitolo 2 Preparazione per l avviamento iniziale del convertitore di frequenza 57 Displayetasti dicomando uri edi 60 Visualizzazione e modifi
105. 0 fD ou ISSY OL IO WOYL ZLI 709G N071 07 Sl CL9 00L V 96 EL ST vof SO O S0 POLNSdZA 8SZ pe o WOrL n0rt 4e Ip utnN sse WoyL Nobl xewesbe uu ebez ioe juo olej xew yay duy Mil dH Mij dH 16 p wny pe enber 19110 osoneib ajewuou DIZEWIOINE H01 nul u xew ebeL qisna DIZELIONE H0 nu lu igisngf p umnN oe oe ossaafui p 70 1uorzeddy 1n uou 1uo1ze gt i dde gt 31 IJEUIWIOU Ho eA ezpsn Ip eurwou Ho eA g Y WUD Ssbjououl A 0Z 001 ossaibu p u0Iz 01d Ip nisodsig GZS X d1 M0d dad Di etu0 ne u01 nul lui Pa I jiqisnj Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 24 Capitolo 1 Installazione cablaggio PZU91SIS 1 E JULIP LU ELA L O L113 P asey eun uo 0 obuel1 0 oBuel1 A 009 0 A 084 ep uu sis u oadw 13d IN u017821J1192 ezu s p A009 Z A08t Y 0SSs 1Bul 1 d IN u0IZe21J1119 2 3 odi IENUELU NEUIQUIO LOREIANY OARISOdSIP 31PJ1e3S 2192 uou I4 ouulultu oduie3 ns o e soduui 3Ju 1102 ID 0DueBs 0 JAP qq JA0p DUNEY ONES Icy 5193919 MIT U01D31014 1010W NOTI Ung o1u uin32op 219paA aeueA ouossod Woy L 31135 10 0UuI u0IZ 01d Ip PIrewone oynu I 9p V eurwou UOJPA oss BUI ID 3 PUILUOU 9 U91102 L 19d 31011119AU03 p lep ENIYBIEI L 1e nsuo MOMAYUI I PUILUOU 1 U 1402 UO 40 0W P j0M UO ezu nb 1J ID 210 1 JIAUOI OPUEND MA LL dH SL e alou
106. 0 generano emissioni di armoniche sul sistema di alimentazione CA Quando utilizzati su una rete pubblica a bassa tensione responsabilit dell installatore o dell utente assicurare che vengano rispettati i requisiti applicabili dell operatore di rete Pu essere necessario consultare l operatore di rete e Rockwell Automation Se il kit NEMA 1 opzionale non installato il convertitore di frequenza deve essere installato in una custodia con aperture laterali inferiori a 12 5 mm ed aperture superiori inferiori a 1 0 mm in modo da mantenere la conformit alla Direttiva Bassa Tensione Il cavo del motore dovrebbe essere mantenuto il pi corto possibile per evitare emissioni elettromagnetiche e correnti capacitive Non si consiglia l uso di filtri di linea in sistemi senza messa a terra Nelle installazioni CE per la conformit EMC l alimentazione d ingresso deve essere configurata a stella bilanciata con centro stella a terra Requisiti di installazione relativi alla norma EN 61800 5 1 ed alla Direttiva Bassa Tensione e Iconvertitori di frequenza PowerFlex 520 da 600 V possono essere utilizzati solo su un sistema di alimentazione con centro stella a terra per altitudini fino a 2000 m Quando utilizzati ad altitudini superiori ai 2000 m fino ad un massimo di 4800 m i convertitori di frequenza PowerFlex 520 con classe di tensione fino a 480 V non possono essere alimentati da un sistema di alimentazione trifase con una
107. 044 Frequenza max L inversione analogica pu essere effettuata impostando questo valore in modo che sia inferiore a t091 Ing an 0 10 V ba Se t093 Abil bipol 10 V impostato su 1 Ingr Bipol lo stesso valore si applica alla tensione positiva e negativa Valori Valore predefinito 100 0 Min Max 0 0 200 0 Display 0 1 t093 Abil bipol 10 V Parametri correlati t091 t092 Solo PowerFlex 525 Abilita disabilita il controllo bipolare In modalit bipolare la direzione comandata dalla polarit della tensione Se abilitato il controllo bipolare P043 Freq minima e t091 Ing an 0 10 V ba vengono ignorati Opzioni O Ingr Unipol default Solo 0 10 V 1 IngrBipol 10 V Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 93 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Terminali continua t094 Risp a perdita V Parametri correlati P043 P044 A426 A427 Imposta la risposta ad un perdita dell ingresso Quando l ingresso 0 10 V o 10 10 V viene utilizzato per qualunque riferimento qualunque ingresso inferiore a 1 V viene segnalato come una perdita di segnale L ingresso deve superare 1 5 V perch termini la condizione di perdita di segnale Se abilitata questa funzione interessa qualunque ingresso utilizzato come riferimento velocit riferimento PID o setpoint PID nel convertitore Opzioni 0 Disab default Err F29
108. 046 P047 t062 P035 P040 P041 P042 P043 P044 P044 P045 P046 P047 t076 t088 t089 t090 Digln TermBlk 03 Seluscottica 1 Seluscita rel 1 Ing an 0 10 V ba Ing an 0 10 V al Ing an 4 20 mA b Ing an 4 20 mA a Modo Arresto Fonte avvio 1 Rif velocit 1 Sel uscita rel 1 Ing an 0 10 V ba Ing an 0 10 V al Ing an 0 10 V ba Ing an 0 10 V al Ing an 4 20 mA b Ing an 4 20 mA a Ris Perd Ing An Freq predef 0 Tent riavvio aut Rit riavvio aut Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 1063 t069 t076 t091 t092 t095 t096 P045 P046 P047 t076 t091 t092 t091 t092 t095 t096 t097 A410 A54 A542 Ris Perd Ing An Mis Hz scorr Freq predef 0 Frequenza jog Accel decel jog Curva S Disab inversione Ing an 4 20 mA b Ing an 4 20 mA a Ris Perd Ing An Freq predef 0 Tempo mot stallo Avvio all acc Disab inversione Modo perd alim Abil met bus t097 d375 A410 A431 A432 A439 A544 t095 t096 t097 A410 A492 A543 A544 A548 A549 Programmazione e parametri Capitolo 3 Pompa centrifuga Corr sovracc mot P033 Fonte avvio 1 P046 Ingan4 20mAa t096 Tasso diff PID 1 A463 FLA nom mot P034 Rif velocit 1 P047 Ris Perd Ing An t097 PID prestab 1 A464 N Potenza nom mot P035 Sel uscita rel 1 t076 Freq predef 0 A410 PID BandaMorta 1 A465 Autotune P040 Sel uscita anlg t088 Trim PID alto 1 A456 PID precarico 1 A466 Lingua P030 Tempo accel 1 P041 Usc
109. 1 T2 e T3 U V e W Parametri correlati b018 Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 00 potenza nom convertitore di frequenza x 2 Display 0 01 kW Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 77 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Display di base continua b018 Risp energia Parametri correlati b017 Risparmi di energia istantanei con questo convertitore di frequenza rispetto ad un avviatore a piena tensione Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 00 655 35 kW Display 0 01 kW b019 Tempo avvio scad Parametri correlati A555 Tempo complessivo per il quale il convertitore di frequenza eroga potenza Il tempo visualizzato in incrementi di 10 ore Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 65535 x 10 ore Display 1 100re b020 Potenza media Parametri correlati A555 Potenza media utilizzata dal motore dall ultimo azzeramento dei contatori Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 00 potenza nom convertitore di frequenza x 2 Display 0 01 kW b021 kWh usat Parametri correlati b022 Energia accumulata in uscita dal convertitore Al raggiungimento del valore massimo questo parametro si azzera e b022 MWh consumati viene incrementato Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 0 100 0 kWh Display 0 1 kWh b022 MWh consumati Para
110. 10 24 1 56 1 96 Nm D M5 10 24 2 45 2 94 Nm E M8 6 0 7 4Nm Proteggere la ventola di raffreddamento evitando particelle di polvere o metallo Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 13 Capitolo1 Installazione cablaggio e Non esporre ad atmosfera corrosiva e Proteggere dall umidit e dalla luce solare diretta Distanze minime di montaggio Vedere l Appendice B per le dimensioni di montaggio Verticale Verticale Zero Stacking Verticale con kit ventola modulo di Verticale Zero Stacking con Senza spazio tra i convertitori controllo kit ventola modulo di controllo Senza spazio tra i convertitori di frequenza i l lt 50 mm 50 mm 50 mm 50 mm 2 0 poll 25mm 2 0 poll poll 2 0poll U opo AL iOS E3 el n A ii jl l x
111. 10 Freq predef 0 L180 Logica prestab 0 L200 Unit fase 0 A411 Freq predef 1 L181 Logica prestab 1 L202 Unit fase 1 A412 Freq predef 2 L182 Logica prestab 2 L204 Unit fase 2 A413 Freq predef 3 L183 Logica prestab 3 L206 Unit fase 3 A414 Freq predef 4 L184 Logica prestab 4 L208 Unit fase 4 A415 Freq predef 5 L185 Logica prestab 5 L210 Unit fase 5 A416 Freq predef 6 L186 Logica prestab 6 L212 Unit fase 6 A417 Freq predef 7 L187 Logica prestab 7 L214 Unit fase 7 IMPORTANTE Ilvalore di default per A410 Freq predef 0 0 00 Hz Questo valore deve essere modificato altrimenti il convertitore di frequenza non sar in grado di muoversi durante la Fase 0 L190 L197 Tempo log prestx sono i parametri che definiscono il tempo di permanenza del convertitore di frequenza in ogni fase corrispondente se tale fase basata sul tempo Ad esempio se L192 Tempo log prest2 impostato su 5 0 secondi e quella fase basata sul tempo il convertitore di frequenza rimarr nella Fase 2 per 5 0 secondi Va sottolineato che questo il tempo totale in quella determinata fase non il tempo in quella posizione Quindi includer il tempo necessario all accelerazione alla marcia ed alla decelerazione in quella posizione L180 L187 Logica prestab x sono i parametri che permettono una maggiore flessibilit e controllano vari aspetti di ogni fase quando selezionata
112. 104 0 5 0 4 0 5 0 4 0 9 446 660 A 25B E1P7N104 1 0 0 75 1 0 0 75 1 7 446 660 A 25B E3PON104 2 0 1 5 2 0 1 5 3 0 446 660 A 25B E4P2N104 3 0 2 2 3 0 2 2 4 2 446 660 A 25B E6P6N104 5 0 4 0 5 0 4 0 6 6 446 660 B 25B E9P9N104 7 5 5 5 7 5 5 5 99 446 660 C 25B E012N104 10 0 7 5 10 0 7 5 12 0 446 660 C 25B E019N104 15 0 11 0 15 0 111 0 119 0 446 660 D 25B E022N104 20 0 15 0 15 0 111 0 22 0 446 660 D 25B E027N104 25 0 18 5 20 0 115 0 27 0 446 660 E 25B E032N104 30 0 22 0 25 0 118 5 32 0 446 660 E 1 Per la versione 380 480 V CA 25 Hp 18 5 kW e 30 Hp 22 0 kW non disponibile un convertitore di frequenza senza filtro convertitori di frequenza con filtro sono disponibili ma comunque necessario verificare che l applicazione supporti un convertitore di frequenza con filtro Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 165 Appendice B 166 Accessori e dimensioni Resistori di frenatura dinamica Taglia convertitore di frequenza Resistenza Tensione di H kw Minima Resistenza Re p Q 10 Q 5 Num di Cat 100 120V 0 25 0 2 56 91 AK R2 091P500 50 60 Hz o5 04 56 91 AK R2 091P500 monofase 1 0 075 56 91 AK R2 091P500 1 5 1 1 41 91 AK R2 091P500 200 240 V 0 25 10 2 56 91 AK R2 091P500 50 60 Hz o5 lo4 56 91 AK R2 091P500 monofa
113. 110 UO 110 0W 2 01 U0 ezuanbay ID 910 1119AU02 I Opuend SCI 384 WOYL S D O9H 00rl 0S 10 3SSVD SZ2 384WOrL S D O9H 0OrL 06 oE LEY 00L g 6z 09 OL TT 0 PLLNLLOV VSZ SCI 384 WO7L S EI ZIAH NObL 06 1019 ISSYD SC9 384 WOYL 5 9 299H N0 1 06 oE LEJ 001 g ezz 09 OL TT 0 POLNLLOV VSZ STO 184 WOYL STI C090 N0 1 07 1019 ISSYD SZI 384 WOYL S7I 2090 N0 1 0r ST 09 00L 8 o8L 8 09 SI 0 tLLNOd8Y VS7 STY 184 WOPL S73 TA9A N0Y L 07 1019 ISSY SO 81 WO7L SCI Z090 N07L 07 ST E 001 d 091 8 0 8 s l OT VOLNOd8V VSZ 9L9 179 WOYL SL TA9A NOYL SZ 4 S10 L 0 fD SAY ISSY 9LD IO W0tL SL Z090 N0tL Ss SL C19 00L V LoL 8 81 SL0 O L VLLN8drV VSZ 91D 30O WOPL SLI Z09G N0FL ST Y S70 101 SHYISSYD 91D 3O WOPLI SL Z090 N0 1 S SL L9 00L V LOL 8 8 SLO OL FPOLN8dhV VSZ OLI 179 WO L OLI Z090 N0FL SL H S10 101 D OIYISSYID 0L9 379 WOYL 0L9 Z090 N0 1 Sl ol 609 001 V S9 LI ST 0 SO YLLNSAZY yS7 OLI 179 WOFL OLI Z090 N0FL SL H S10 101 D OIYISSYID 0L9 379 WOYL 0L9 Z090 N0 1 sl ol 609 001 V 9 LI ST 10 S O vOLNSAZY YS7 99 109 WOYL 0S9 Z090 N0VL SL Y STA 101 99 Sg ISSYID 99 17 WO7L 0S9 7090 N041 OL 9 L09 001 V ESI tI 971 TOJ STO YLINOdIY YST 99 179 WOYL 0S9 709g N0FL SL Y S70 10f D SMYISSYD 99 179 WOVL 059 Z090 N0t1 OL 9 L09 00L V ES VI 9 l TO STO POLN9dLIV VSZ azor novi 3e Ip WUny osse WoyL novi
114. 1D IT E Settembre 2013 99 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Comunicazioni continua C143 EN Errore comun Solo PowerFlex 525 Imposta l azione adottata dall interfaccia EtherNet IP e dal convertitore di frequenza se l interfaccia EtherNet IP rileva l interruzione delle comunicazioni Ethernet Parametri correlati P045 C145 C146 C147 C150 IMPORTANTE Questa impostazione effettiva soltanto se gli ingressi le uscite che controllano il convertitore di frequenza vengono trasmessi e attraverso l interfaccia EtherNet IP ATTENZIONE Rischio di infortuni o danni alle apparecchiature Il parametro 143 EN Errore comun consente di determinare l azione dell interfaccia EtherNet IP e del convertitore di frequenza collegato in caso di interruzione delle comunicazioni Per impostazione predefinita questo parametro imposta lo stato di guasto del convertitore di frequenza possibile impostare questo parametro in modo tale che il convertitore di frequenza continui a funzionare Occorre adottare opportune misure per garantire che l impostazione di questo parametro non generi un rischio di lesioni personali o di danni alla macchina Alla messa in servizio del convertitore verificare che il sistema risponda correttamente alle diverse situazioni ad esempio in caso di convertitore di frequenza scollegato Opzioni 0 Errore default 1 Stop Arresta il convertitore di frequenza tramite l im
115. 2 AWG Coppia 0 29 0 39 Nm Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 175 Appendice B 176 Accessori e dimensioni IP 20 Open Type con kit ventola modulo di controllo Frame A C Dimensioni espresse in millimetri Frame A Frame B a N 720 283 5 87088m g 57 5 2 26 72 5 2 85 a amp Allen radley FAUTO S 3 SA 3 s oral N GI u OT ji T 0 n 0 n n so n o 00 Powerflex S Powerflex nnnn f NANAON NNA LLILILILILILL i IMPORTANTE Quando si usa il kit ventola modulo di controllo con i convertitori frame A B e C necessaria un alimentazione esterna da 24 V CC Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Frame C N 109 0 4 29 90 5 3 56 a LIO l o Co PA N Pii 27 a NNNNN G sl Q N N PowerFlex MoD O PORTO NETBO CD D CD nn JL
116. 23 Freq comandata b002 Codice guasto 3 b009 Potenza Uscita b017 kWh risp accum b024 Corr in uscita b003 Display di proc b010 Risp energia b018 Costo accum risp b025 Programma base Freq nom mot P032 Categ tensione P038 Frequenza max P044 Fonte avvio 3 P050 Corr sovracc mot P033 Mod prest coppia P039 Modo Arresto P045 Rif velocit 3 P051 wa FLA nom mot P034 Autotune P040 Fonte avvio 1 P046 Cons med kWh P052 Potenza nom mot P035 Tempo accel 1 P041 Rif velocit 1 P047 Reset a default P053 Lingua P030 RPM motore P036 Tempo decel 1 P042 Fonte avvio 2 P048 Tens Targa mot P031 Potenza motore P037 Freq minima P043 Rif velocit 2 P049 Terminali DigIn TermBlk 07 t067 Rel 1intempo t079 Uscita anlg alta t089 RitPerd IngrAnal t098 DigIn TermBlk 08 t068 Rel 1fuoriTempo t080 Prest usc anal t090 Filtro ingr anlg t099 ca Sel usc ottica 1 t069 Sel uscita rel 2 t081 Ing an 0 10 V ba t091 Sel disatt attiv t100 Liv uscottica 1 t070 Liv uscita rel 2 t082 Ing an 0 10 V al t092 Liv disatt t101 DigIn TermBlk 02 t062 Seluscottica 2 t072 Liv usc rel 2 t084 Abil bipol 10 V t093 Tempo disatt t102 DigIn TermBlk 03 t063 Liv usc ottica 2 t073 Liv usc relF 2 t085 Risp a perdita V t094 Livello attiv t103 Modo 2 fili t064 Log usc ottica t075 RitFrMeccDisatt t086 Ing an 4 20 mA b t095 Tempo attiv t104 Digln TermBIk 05 t065 Seluscita rel t076 RitFrenoMeccAtt t087 Ing an 4 20 mA a t096 Sicur disab t105 DigIn TermBlk 06 t066 Liv uscita rel
117. 25 con funzione STO concepito per essere integrato nel sistema di Concetto di sicurezza controllo legato alla sicurezza di una macchina Prima dell uso consigliabile fare una valutazione dei rischi che confronti le specifiche della funzione Safe Torque Off PowerFlex 525 e tutte le prevedibili caratteristiche operative ed ambientali della macchina a cui deve essere collegato Un analisi della sicurezza della sezione di macchina controllata dal convertitore di frequenza necessaria per determinare quanto spesso dovrebbe essere verificato il corretto funzionamento della funzione di sicurezza durante la vita di servizio della macchina guida per la corretta installazione Rockwell Automation Inc non si assume alcuna responsabilit per la conformit o non conformit a norme nazionali o locali o disposizioni di tipo diverso per la corretta installazione di questa apparecchiatura L eventuale inosservanza di tali norme durante l installazione pu essere causa di lesioni personali e o danni alle apparecchiature ATTENZIONE In modalit Safe off sul motore possono ancora essere presenti tensioni pericolose Per evitare il rischio di folgorazione scollegare l alimentazione al motore e verificare che la tensione sia nulla prima di eseguire qualunque intervento sul motore ATTENZIONE In caso di guasto dei due IGBT di uscita nel convertitore di frequenza quando PowerFlex 525 STO ha controllato lo stato di disattivazione delle uscite
118. 4 A530 A531 A532 A533 JAmestae il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Imposta la tensione nominale del motore Valori Valore predefinito Tensione nominale convertitore di frequenza Min Max 10 V per convertitori di frequenza 230 V 20 V per convertitori di frequenza 460 V 25 V per convertitori di frequenza 600 V Tensione nominale convertitore di frequenza Display 1V P032 Freq nom mot Parametri correlati A493 A530 A531 A532 A533 CHarestare il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Imposta la frequenza nominale di targa del motore Valori Valore predefinito 60 Hz Min Max 15 500 Hz Display 1Hz P033 Corr sovracc mot Parametri correlati t069 t072 t076 t081 A484 A485 A493 Imposta la corrente in sovraccarico di targa del motore Utilizzato per determinare le condizioni di sovraccarico del motore pu essere impostato da 0 1 A al 200 della corrente nominale del convertitore IMPORTANTE II convertitore di frequenza va in guasto per F007 Sovracc motore se il valore di questo parametro viene superato del 150 per 60 s Valori Valore predefinito Corrente nominale del convertitore di frequenza Min Max 0 0 corrente nom convertitore di frequenza x 2 Display 0 1A 80 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Programma base continua P034 FLA nom m
119. 4 1 0 0 75 1 0 075 23 323 528 A 25B D4P0N104 2 0 1 5 2 0 1 5 4 0 323 528 A 164 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Accessori e dimensioni Appendice B Taglie dei convertitori di frequenza PowerFlex 525 Valori nominali di uscita Carico normale Carico gravoso Corrente Gamma tensione Taglia Num di Cat Hp kW Hp kW di uscita A d ingresso telaio 25B D6PON104 3 0 2 2 3 0 2 2 6 0 323 528 A 25B D010N104 5 0 4 0 5 0 4 0 10 5 323 528 B 25B D013N104 7 5 5 5 7 5 5 5 13 0 323 528 C 25B D017N104 10 0 7 5 10 0 17 5 17 0 323 528 C 25B D024N104 15 0 11 0 15 0 111 0 24 0 323 528 D 25B D030N104 20 0 15 0 15 0 111 0 30 0 323 528 D 380 480 V CA 15 10 ingresso trifase con filtro EMC uscita trifase 0 460 V 25B D1P4N114 0 5 0 4 0 5 0 4 1 4 323 528 A 25B D2P3N114 1 0 0 75 1 0 075 23 323 528 A 25B D4P0N114 2 0 1 5 2 0 1 5 4 0 323 528 A 25B D6P0N114 3 0 2 2 3 0 2 2 6 0 323 528 A 25B D010N114 5 0 4 0 5 0 40 10 5 323 528 B 25B D013N114 7 5 5 5 7 5 5 5 13 0 323 528 C 25B D017N114 10 0 7 5 10 0 17 5 17 0 323 528 C 25B D024N114 15 0 11 0 15 0 111 0 24 0 323 528 D 25B D030N114 20 0 15 0 15 0 111 0 30 0 323 528 D 25B D037N114 25 0 18 5 20 0 115 0 37 0 323 528 E 25B D043N114 30 0 22 0 25 0 1185 148 0 323 528 E 525 600 V CA 15 10 ingresso trifase uscita trifase 0 575 V 25B E0P9N
120. 4 WNOYL 059 99H N01 09 07 LEY 00L El TET YEEJ OTE S8L OST OZ OOE 7OLNZE03 9S7 z 0S LO F DISSYID ZTED I8I WOYL SED ED9H NOYL os sE 0 9 00L 1 L YT T87 OZ OSL 007 S8L 0OSZ rOLN Z04 gSZ 09 10 23SSVD Z 84 WOhL SED ED9H NOYL 09 SE 0 9 00L d ELT TLE OTT O LL OSL OSL 00Z rOLNZZ04 8 Z 06 101 ISSVYD ST I8A WOYL 0 9 99H N0V1 06 oE 0 9 00L q OYT 2 06L OL OSL O LL OSL YOLN6LOI 9S7 9L9 380 WOYL 0 4 S10 101 D SAYISSYI 919 379 WOFL 079 E090 NOVL oE 07 07 001 D S EL YSL OTL S 00L S 0O0L POLNZ104 8SZ y919 380 WOF1 ST Y S10 1019 SNYISSYD 9LI IZI WOYL SL E090 N0t1 ST Sl 9L9 00L D C 91 66 ss SZ SS S vOLN6d6I 9S7 0L9 180 WOVL 07 4 S70 101 D AYISSYI 012 3OO WOPL 0L E090 NObL 07 OL 609 001 g 08 1 6 99 ov os O O 01N9493 8 Z 98 349 W0t Sl q S10 10 ou 3SSVID 98 42O WOrFL 088 090 n0rl SI OL 609 001 V esi 19 TY Z oef Z 0 vONZdy3 IS7 079 309 WOYL 0Ol u S10 10 SQ 3SSVI 079 179 WOYL 059 E090 N0HL ol 9 609 00L V g 0 S 07 SIL 07 vOLNOdEI dS7 S 8 1 2 W0tl 9 4 S10 L0 f sM83SSVI STI ITI WOYL 0O 8 90 nOtl 9 E 609 001 V 9 LL SUO O S O O L YOLNZdL3 gS7 S 8 1 2 W0tl 9 g S10 10 sg 3SSVI SZ8 42O WOPL 0Z8 090 00tl 9 607 001 V CL l 60 0 SOf tO S0 F01N6404 8SZ NOL noVL e Ip WUnN osse WoyL noyi xewe be unu epez 210Ne UO otej Nei VAM duu mil dH Mi dH 19
121. 481 KiFreq2 A482 KpFreq3 A483 KiFreq3 A484 Selezione boost A485 Boost in Avvio A486 Tensione interr A487 Freq interr A488 Tensione massima A489 TipoFeedbackMot A490 Encoder PPR A491 Scala ing imp A492 Loop vel Ki A493 Loop vel Kp A494 Disab PWM variab A495 Tent riavvio aut A496 Rit riavvio aut Questo gruppo contiene parametri per la scheda dell opzione di rete installata Vedere il manuale dell utente della scheda di rete per ulteriori informazioni sui parametri disponibili d382 Unit percorse H d383 Unit percorse 0 d384 Stato fibra d385 Stato logica stp d386 d387 A497 Awioall acc A498 Disab inversione A499 StartVolo abil A500 FlyStrt LimCorr A509 Compensazione A510 Modo perd alim A511 Abil met bus A512 Regol BUS A513 Azzera guasti A514 Blocco programma A515 Modo BloccoProgr A521 Sel Amb Drive A522 Reset misure A523 Scorri Testo A524 Mancanza fase En A525 Modo posizion A526 Conteggi Unit A530 Parola contrav A531 Salva posiz corr A532 Trova freq Home 1 A533 Trova dir Home A534 Toll Pos Encoder A535 Filtro Regol Pos A536 Guad regol pos A537 Traverso Max A538 Increm trav A539 Decr traverso A540 Salto P A541 Tempo Sincr A542 Rapp velocit Questo gruppo contiene i parametri i cui valori sono stati modificati rispetto a quelli predefiniti in fabbrica Quando il valore di default di un parametro viene modificato il parametro viene automaticamente
122. 5 06 5 e e e eJe ele R3 1702 3 14 5 GO Q Note sullo schema a blocchi di cablaggio degli 1 0 di controllo 1 Vedere Selezione dell ingresso digitale per la sorgente di avviamento a pagina 49 per ulteriori informazioni sulla configurazione degli ingressi digitali IMPORTANTE ll morsetto 1 0 01 sempre un ingresso di arresto La modalit di arresto determinata dall impostazione del convertitore Per ulteriori informazioni vedere le tabelle che seguono P046 P048 P050 Fonte avvio x Arresto Morsetto 1 0 01 Arresto normale 1 Tastierino Per P045 Arresto per inerzia 2 DigIn TrmBIk Modo Arresto Vedere t062 t063 Digln TermBIk xx sotto 3 Serie DSI Arresto per inerzia 4 Opz Rete Per P045 Modo Arresto Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Installazione cablaggio Capitolo 1 t062 t063 Digln TermBIk xx Arresto Morsetto 1 0 01 Arresto normale 48 2 fili AVNT Per P045 Vedere t064 Modo 2 fili sotto 49 3 fili Avvio Modo Arresto Per P045 Modo Arresto 50 2 fili REV Vedere t064 Modo 2 fili sotto 51 3 fili Dir Per P045 Modo Arresto t064 Modo 2 fili Arresto Morsetto 1 0 01 Arresto normale 0 Att bordo Per P045 Arresto per inerzia 1 Liv rilevaz Modo Arresto Arresto per inerzia 2 BordoAltaVel Arresto per inerz
123. 5 RF039 EL 525 600 V 05 104 109 A 25 RF8P0 BLI i 10 075 17 A 25 RF8P0 BL 2 2 0 1 5 3 0 A 25 RF8P0 BLO 30 22 42 A 25 RF8P0 BL 50 140 16 6 B 25 RF8P0 BL 75 55 99 C 25 RF014 CL 100 17 5 12 0 C 25 RF014 CL 15 0 111 0 19 0 D 25 RF027 DL 20 0 15 0 22 0 D 25 RF027 DL 25 0 18 5 270 E 25 RF029 EL 300 220 320 E 25 RF029 EL 1 La taglia del filtro di linea EMC dipende dalla corrente di ingresso del convertitore di frequenza Vedere le tabelle a pagina 26 e pagina 27 per altre informazioni 2 Questa taglia da 600 V deve essere associata ad un filtro di linea EMC frame B Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 167 AppendiceB Accessori e dimensioni Piastre EMC Taglia Elemento Descrizione telaio Num di Cat Piastra EMC Piastra di messa a terra opzionale per cavi schermati A 25 EMC1 FA B 25 EMC1 FB 25 EMC1 FC D 25 EMC1 FD E 25 EMC1 FE Kit opzionali modulo interfaccia operatore HIM e accessori Elemento Descrizione Num di Cat Display LCD remoto da Controllo della velocit digitale 22 HIM C2S montare a pannello CopyCat IP 66 NEMA Type 4X 12 solo uso interno Include il cavo da 2 9 metri Display LCD remoto Controllo della velocit digitale 22 HIM A3 portatile Tastierino numerico CopyCat IP 30 NEMA Type 1 Include il cavo da 1 0 metri Montaggio a pannello con kit cornice opzionale Kit cornice Display LCD per montaggio a pannello remoto po
124. 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Terminali continua t089 Uscita anlg alta Solo PowerFlex 525 Converte in scala il massimo valore di uscita V o mA quando l impostazione della sorgente al massimo Valori Valore predefinito 100 Min Max 0 800 Display 1 t090 Prest usc anal Parametri correlati t088 Solo PowerFlex 525 Imposta la percentuale di uscita desiderata quando t088 Sel uscita anlg impostato su 6 14 o 22 Valori Valore predefinito 0 0 Min Max 0 0 100 0 Display 0 1 t091 Ingan0 10Vba Parametri correlati P043 t092 t093 jAmestae il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Imposta la percentuale basata su 10 V della tensione d ingresso applicata all ingresso analogico 0 10 V utilizzato per rappresentare P043 Freq minima L inversione analogica pu essere effettuata impostando questo valore in modo che sia superiore a t092 Ing an 0 10 V al Se t093 Abil bipol 10 V impostato su 1 Ingr Bipol questo parametro ignorato Valori Valore predefinito 0 0 Min Max 0 0 200 0 Display 0 1 t092 Ingan0 10Val Parametri correlati P044 t091 t093 Harare il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Imposta la percentuale basata su 10 V della tensione d ingresso applicata all ingresso analogico 0 10 V utilizzato per rappresentare P
125. 520 UM001D IT E Settembre 2013 109 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Programma avan A410 Freq predef 0 A411 Freq predef 1 A412 Freq predef 2 A413 Freq predef 3 A414 Freq predef 4 A415 Freq predef 5 A416 Freq predef 6 A417 Freq predef 7 A418 Freq predef 8 A419 Freq predef 9 A420 Freq predef 10 A421 Freq predef 11 A422 Freq predef 12 A423 Freq predef 13 A424 Freq predef 14 A425 Freq predef 15 Solo PowerFlex 525 Imposta la frequenza delle uscite del convertitore di frequenza al valore programmato quando selezionato Per PowerFlex 525 Accel Decel di default utilizzate Ingresso preregolato 1 Ingresso preregolato 2 Ingresso preregolato 3 Ingresso preregolato 4 Digin TermBIk 05 Digin TermBIk 06 Digln TermBIk 07 Digin TermBIk 08 Impostazione preregolata o 1 0 0 0 0 Impostazione preregolata1 1 0 0 0 Impostazione preregolata2 2 0 1 0 0 Impostazione preregolata3 2 1 1 0 0 Impostazione preregolata 4 1 0 0 1 0 Impostazione preregolata5 1 1 0 1 0 Impostazione preregolata 6 2 0 1 1 0 Impostazione preregolata7 2 1 1 1 0 Impostazione preregolata8 1 0 0 0 1 Impostazione preregolata9 1 0 0 1 Impostazione preregolata 10 2 0 1 0 1 Impostazione preregolata 11 2 1 0 1 Impostazione preregolata 12 1 0 0 1 1 Impostazione preregolata 13 1 1 0 1 1 Impostazione
126. 548 Freq nom mot P032 Fonte avvio 1 P046 Ing an 4 20 mA a t096 Abil met bus A549 Corr sovracc mot P033 Rif velocit 1 P047 Ris Perd Ing An t097 Regol BUS A550 1 Questo gruppo di parametri AppView specifico dei convertitori PowerFlex 525 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 73 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo di parametri CustomView I convertitori di frequenza PowerFlex 520 includono un gruppo di parametri CustomView per memorizzare i parametri usati frequentemente nell applicazione Fare riferimento a Gruppo di parametri CustomView a pagina 141 per ulteriori informazioni Gruppo Personaliz Questo gruppo pu memorizzare fino a 100 parametri 74 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Display di base b001 Freq uscita Parametri correlati b002 b010 P043 P044 P048 P050 P052 Frequenza di uscita presente a T1 T2 e T3 U V e W Non include la frequenza di scorrimento Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 00 Frequenza max Display 0 01 Hz b002 Freq comandata Parametri correlati b001 b013 P043 P044 P048 P050 P052 Valore del comando di frequenza attivo anche se il convertitore di frequenza non in marcia IMPORTANTE comando di frequenza pu provenire da una serie di sorgenti Fare riferimento a Controllo avviamento e riferi
127. 6 33 0 1 30 1380 1 10 _l55 022 110 0 4 33 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 185 AppendiceB Accessori e dimensioni Accessori e kit opzionali Installazione di una scheda di comunicazione 1 Inserire il connettore d interfaccia della scheda di comunicazione nel modulo di controllo Verificare che la linea di riferimento sul connettore sia allineata con la superficie del modulo di controllo Per PowerFlex 523 Connettore di interfaccia della scheda di comunicazione Per PowerFlex 525 Connettore di 2 Allineare i connettori sulla scheda di comunicazione al connettore d interfaccia della scheda di comunicazione quindi premere verso il basso il pannellino di copertura posteriore 186 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Accessori e dimensioni Appendice B 3 Premere lungo i bordi del pannellino di copertura posteriore fino a farlo scattare saldamente in posizione Connettore di interfaccia della scheda di comunicazione Y ZL Z UM Eb Rimozione di una scheda di comunicazione 1 Inserire un dito nello slot sulla parte superiore del piccolo pannello di copertura posteriore Sollevare il pannello di copertura posteriore per separarlo dal modulo di controllo Z amp lt Z Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 187 AppendiceB Accessori e dimensioni Note 1
128. 88 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Cablaggio della rete Appendice Protocollo RS485 DSI I convertitori di frequenza PowerFlex 520 supportano il protocollo RS485 DSI per consentire un funzionamento efficiente con le periferiche Rockwell Automation Sono supportate anche alcune funzioni Modbus per un semplice collegamento in rete I convertitori di frequenza PowerFlex 520 possono essere collegati in multidrop su una rete RS485 utilizzando il protocollo Modbus in modalit RTU Rete di convertitori di frequenza PowerFlex 520 Per informazioni riguardanti EtherNet IP o altri protocolli di comunicazione consultare il corrispondente manuale dell utente gt el COS ISS j n vpe Controllore TL j O L Il cablaggio della rete costituito da un cavo schermato a 2 conduttori collegato a margherita da nodo a nodo ATTENZIONE Non tentare mai di collegare un cavo POE Power over Ethernet alla porta RS485 In caso contrario la circuiteria pu subire danni Esempio di schema di cablaggio della rete PowerFlex525 PowerFlex523 PowerFlex 525 Master Nodo1 Nodo 2 Nodo n TxRxD TiRxD t 4 TRD 4 Resistore 120 Ohm
129. ANT na MResistore 120 ohm TxRxD 5 TxRxD 5 Scherm x Scherm x Scherm X PIN1 PIN8 RS485 ag RS485 ag DS Q Ds Q 2 AK U0 RJ45 TB2P gt U TxRxD TxRxD TRD TxRxD R L1 S L2 T L N A W T3 L1 S L2 T g IV Dp W T3 DC D BR DC DC BR BR BR IMPORTANTE La schermatura collegata SOLO AD UNA estremit di ogni segmento di cavo Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 189 AppendiceC Protocollo RS485 DSI Dovrebbero essere cablati solo i pin 4 e 5 sulla spina RJ45 Gli altri pin sulla presa RJ45 del convertitore di frequenza PowerFlex 520 non devono essere collegati perch servono all alimentazione di altre periferiche Rockwell Automation Le terminazioni di cablaggio sul controllore master variano in base al tipo di controllore master utilizzato e IxRxD e TxRxD sono illustrati solo a fini esemplificativi Per le terminazioni di rete consultare il manuale dell utente del controllore master Tenere in considerazione che non esiste uno standard per i fili e e che quindi i costruttori di dispositivi Modbus li interpretano diversamente In caso di problemi a stabilire la comunicazione iniziale provare a scambiare i due fili di rete in corrispondenza del controllore master Valgono le pratiche di cablaggio RS485 standard e Adogniestremit del cavo di
130. Arresto per inerzia 6 Freno CC Arresto con frenatura per iniezione C 7 FrenoAuto CC Arresto con frenatura per iniezione CC con spegnimento automatico e Frenatura standard per iniezione CC per il valore impostato in A434 Tempo freno CC Oppure e Il convertitore di frequenza si spegne se rileva che il motore in arresto 8 Pist EMB CF Arresto su rampa con controllo freno EM Il comando di stop cancella il guasto attivo 9 Pist FrEM Arresto su rampa con controllo freno EM 10 PointStp CF PointStop Il comando di stop cancella Metodo per arrestare ad una distanza costante anzich ad una velocit fissa il guasto attivo A rresto 11 PointStop PointStop i Frequenza max Velocit empo di arresto calcolato 4 Tempo decel x gt Tempo P046 Fonte avvio 1 Parametri correlati b012 C125 P048 Fonte avvio 2 P050 Fonte avvio 3 exe il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Configura la sorgente di avviamento del convertitore Le modifiche a questi ingressi diventano operative non appena eseguite P046 Fonte avvio 1 la sorgente di avviamento predefinita in fabbrica se non modificata Fare riferimento a Controllo avviamento e riferimento di velocit a pagina 48 per ulteriori informazioni Opzioni 1 Tastierino Fonte avvio 1 default 2 Digln TrmBlk Fonte avvio 2 default 3 Serie DSI Fonte avvio 3 default per PowerFlex 523 4 Opz
131. BandaFreq salto2 Freq salto 30 BandaFreq salto3 Freq salto 40 BandaFreq salto4 Trim PID alto 1 Trim PID basso 1 Selez Trim PID 1 Sel rif PID1 Sel fback PID 1 Guad prop PID 1 Tempo IntegPID 1 Tasso diff PID 1 PID prestab 1 PID BandaMorta 1 d362 Liv overload mot d363 Mis Hz scorr d364 Feedback veloc d365 Veloc encoder d367 CCondul BUS d368 Fatt pot uscita A436 PID precarico 1 A437 Err Inver PID 1 A438 Trim PID alto 2 A439 Trim PID basso 20 A440 Selez Trim PID 2 A441 Sel rif PID 20 A442 Sel back PID 2 A443 Guad prop PID 2 A444 Tempo IntegPID 20 A445 Tasso diff PID 2 A446 PID prestab 2 A447 PID BandaMorta 20 A448 PID precarico 2 1 A449 Err Inver PID 2 A450 Mostra ProcBasso A451 Mostra ProcAlto A452 Sel testpoint A453 limite corr 1 A454 Limite corr 20 A455 Liv spin sicu 1 A456 Tmpo spin sicu 1 A457 Liv spin sicu 20 A458 Tmpo spin sicu 20 A459 Liv perd carico A460 Tempo perd car A461 Tempo mot stallo A462 Sel sovr mot A463 Tratt sovrac mot A464 Mod sovr invert A465 Cad tensione IR d369 Corr di coppia d375 PID1 Feedback d376 Vis setpointPID1 d378 PID2 Feedback d380 Vis setpointPID2 d381 Stato posizione A466 Rif corr fluss A467 Resist Rot Mot A468 Induttanza Mot A469 Perd Indutt Mot A470 Sel IntervVel A471 Freq1 A472 Freq 1 Banda A473 Freq2 A474 Freq 2 Banda A475 Freq3 A476 Freq 3 Banda A477 KpFreq1 A478 KiFreq1 A479 KpFreq2 A
132. Corrente Gamma tensione Taglia Num di Cat Hp kW Hp kW di uscita A d ingresso telaio 100 120 V CA 15 10 ingresso monofase uscita trifase 0 230 V 25B V2P5N104 0 5 0 4 0 5 0 4 2 5 85 132 A 25B V4P8N104 1 0 0 75 1 0 075 48 85 132 B 25B V6PON104 1 5 1 1 1 5 1 1 6 0 85 132 B 200 240V CA 15 10 ingresso monofase uscita trifase 0 230 V 25B A2P5N104 0 5 0 4 0 5 0 4 2 5 170 264 A 25B A4P8N104 1 0 0 75 1 0 0 75 48 170 264 A 25B A8P0N104 2 0 1 5 2 0 1 5 8 0 170 264 B 25B A011N104 3 0 2 2 3 0 2 2 11 0 170 264 B 200 240 V CA 15 10 ingresso monofase con filtro EMC uscita trifase 0 230 V 25B A2P5N114 0 5 0 4 0 5 0 4 2 5 170 264 A 25B A4P8N114 1 0 0 75 1 0 0 75 48 170 264 A 25B A8P0N114 2 0 1 5 2 0 1 5 8 0 170 264 B 25B A011N114 3 0 2 2 3 0 2 2 11 0 170 264 B 200 240 V CA 15 10 ingresso trifase uscita trifase 0 230 V 25B B2P5N104 0 5 0 4 0 5 0 4 2 5 170 264 A 25B B5P0N104 1 0 0 75 1 0 0 75 5 0 170 264 A 25B B8P0N104 2 0 1 5 2 0 1 5 8 0 170 264 A 25B B011N104 3 0 2 2 3 0 2 2 11 0 170 264 A 25B B017N104 5 0 4 0 5 0 4 0 17 5 170 264 B 25B B024N104 7 5 5 5 75 5 5 24 0 170 264 25B B032N104 10 0 7 5 10 0 7 5 32 2 170 264 D 25B B048N104 15 0 11 0 15 0 111 0 148 3 170 264 E 25B B062N104 20 0 15 0 15 0 111 0 62 1 170 264 E 380 480 V CA 15 10 ingresso trifase uscita trifase 0 460 v T 25B D1P4N104 0 5 0 4 0 5 0 4 1 4 323 528 A 25B D2P3N10
133. D analogici 218 I parametri t091 Ing an 0 10 V ba e t092 Ing an 0 10 V al servono a convertire in scala o invertire un riferimento PID o un feedback PID analogico Funzione di conversione in scala Per un segnale 0 5 V si utilizzano le seguenti impostazioni dei parametri in modo che il segnale 0 V 0 del riferimento PID ed il segnale 5 V 100 del riferimento PID e t091 Ingan0 10 V ba 0 0 1092 Ing an 0 10 V al 50 0 A459 Sel rif PID 1 5 Ing0 10V par N par Tensione di ingresso N o 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Riferimento PID Funzione di inversione Per un segnale 4 20 mA si utilizzano le seguenti impostazioni dei parametri in modo che il segnale 20 mA 0 del riferimento PID ed il segnale 4 mA 100 del riferimento PID e t092 Ing an 4 20 mA b 100 0 e t096 Ing an 4 20 mA a 0 0 e A459 Sel rif PID 1 6 Ing 4 20 mA N A gt N N N N Ingresso 4 20 mA N 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Riferimento PID gt 00 Banda morta PID I parametri A465 e A477 PID BandaMorta x sono utilizzati per impostare un campo del riferimento PID in percentuale che il convertitore di frequenza ignorer Esempio e A465 PID BandaMorta 1 5 0 e Ilriferimento PID 25 0 e Il regolatore PID non agir su un erro
134. E Settembre 2013 Installazione cablaggio Capitolo 1 Monitoraggio dei guasti di terra Se si deve utilizzare un interruttore differenziale RCD utilizzare solo dispositivi di tipo B regolabili per evitare interruzioni indesiderate Terra di sicurezza PE Questa la terra di sicurezza per il convertitore di frequenza richiesta dalla normativa Uno di questi punti deve essere collegato ad una parte in acciaio adiacente dell edificio travi travetti ad un picchetto di terra a pavimento o ad una sbarra di distribuzione I punti di messa a terra devono conformarsi ai regolamenti di sicurezza industriale nazionali e locali e o ai codici elettrici Terra del motore La terra del motore deve essere collegata ad uno dei morsetti di terra del convertitore Terminazione della schermatura SHLD Ognuno dei morsetti di terra di sicurezza situati sulla morsettiera di alimentazione fornisce un punto di messa a terra per la schermatura del cavo del motore La schermatura del cavo del motore collegata ad uno di questi morsetti lato convertitore dovrebbe essere collegata anche alla carcassa del motore lato motore Per il collegamento della schermatura a questo morsetto usare una terminazione schermata o EMI La piastra di messa a terra o la scatola passacavi opzionale possono essere usate con un serracavo come punto di messa a terra della schermatura del cavo Quando si utilizza cavo schermato per il cablaggio di controllo e
135. Elemento Descrizione telaio Num di Cat Pannello frontale modulo Copertura di ricambio per morsetti 1 0 del modulo di controllo A E 25A CTMFC1 di controllo PowerFlex 523 porte EtherNet IP e DSI Pannello frontale modulo 25B CTMFC1 di controllo PowerFlex 525 Pannello frontale modulo Copertura di ricambio per il modulo di potenza PowerFlex 520 B 25 PMFC FB di potenza PowerFlex 520 25 PMFC FC D 25 PMFC FD E 25 PMFC FE Coprimorsetti di Protezione di ricambio per morsetti di alimentazione A 25 PTG1 FA o s Era C 25 PTG1 FC D 25 PTG1 FD E 25 PTG1 FE Kit ventola dissipatore Ventola di ricambio per modulo di potenza convertitore di A 25 FAN1 FA PowerFlex 520 frequenza B 25 FANT FB C 25 FAN1 FC D 25 FAN1 FD E 25 FAN1 FE Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Accessori e dimensioni Appendice B Kit opzioni di comunicazione ed accessori Elemento Descrizione Num di Cat Schede di comunicazione Opzioni di comunicazione integrate da utilizzare con i convertitori di frequenza PowerFlex 520 DeviceNet 25 COMM D EtherNet IP a doppia porta 25 COMM E2P e PROFIBUS DP V1 25 COMM P Modulo Compact 1 0 Tre canali 1769 SM2 Modulo convertitore Consente la comunicazione seriale attraverso il protocollo DF1 1203 USB Universal Serial Bus USB per l uso con il software Connected Components Workbench Include e Cavo USB da 2 m 1 e Cavo 20 HIM H10 1
136. IP eff2 F694 Stat log drive 3 F719 Codice guasto 10 F610 G di Freq 5 F635 VoltBus Guasto10 F660 Ind IP eff 3 F695 Feedback drive 3 F720 Guasto 1 0re F611 G di Freq 60 F636 Stato guasto 1 F661 IndiPeff4 F696 Com log drive 4 F721 Guasto 2 0re F612 G di Freq 70 F637 Stato guasto 2 F662 Sottorete eff 10 F697 Riferim drive 4 F722 Guasto 3 Ore F613 G di Freq 80 F638 Stato guasto 3 F663 Sottorete eff 20 F698 Stat log drive 4 F723 Guasto 4 0re F614 G di Freq 90 F639 Stato guasto 4 F664 Sottorete eff 3 F699 Feedback drive 4 F724 Guasto 5 0re F615 G di Freq 100 F640 Stato guasto 5 F665 Sottorete eff 4 F700 Overrun rx EN F725 Guasto 6 0rel F616 ErroreCorrente 1 F641 Stato guasto 6 F666 Az gateway 10 F701 Pacch rx EN F726 Guasto 7 Orel F617 Errore orrente 2 F642 Stato guasto 70 F667 Az gateway 20 F702 Errori Rx EN F727 Guasto 8 0rel F618 ErroreCorrente 3 F643 Stato guasto 80 F668 Az gateway 30 F703 Pacchtx EN F728 Guasto 9 0rel F619 ErroreCorrente 4 F644 Stato guasto 90 F669 Az gateway 40 F704 Err Tx EN F729 Guasto 10 0rel F620 ErroreCorrente 5 F645 Stato guasto 100 F670 Com log drive 0 F7O5 Pacch 10 manc EN F730 Guasto 1 Min F621 ErroreCorrente 6 F646 Comm Sts DSI F681 Riferim drive 0 F706 Errori DSI F731 Guasto 2 Min F622 ErroreCorrente 7 F647 Comm Sts Opt F682 Stat log drive 0 F707 Guasto 3 Min F623 ErroreCorrente 8 F648 Comm Sts Enet F683 Feedback drive 0 F708 Guasto 4 Min F624 E
137. Il convertitore comandato eccitato Off comandato diseccitato On si arresta Valori Valore predefinito 2 005 Min Max 0 00 10 00 s Display 0 015 t088 Sel uscita anig Parametri correlati t090 Solo PowerFlex 525 l uscita analogica 0 10 V 0 20 mA o 4 20 mA pu essere utilizzata per fornire un segnale proporzionale a diverse condizioni del convertitore di frequenza Questo parametro seleziona anche quali parametri analogici di calibrazione utilizzare Opzioni Campo uscita Valore uscita min Valore uscita max Filtro Parametro t089 Uscita anlg alta correlato 0 OutFreq0 10 0 10V OV 0Hz Frequenza max Nessuno b001 1 OutCorr 0 10 0 10V OV 0A 200 FLA nominale convertitore Filtro b003 2 OutVolt 0 10 0 10V OV 0V 120 tensione di uscita nominale convertitore Nessuno b004 3 OutAlim0 10 0 10V OV 0kW 200 potenza nominale convertitore Filtro A b017 4 OutCop 0 10 0 10V OV 0A 200 FLA nominale convertitore Filtro d382 5 TestData0 10 0 10V OV 0000 65535 FFFF esadecimali Nessuno 6 Setpoint0 10 0 10V OV 0 100 0 impostazione setpoint Nessuno t090 7 CVolt0 10 0 10V OV 0V 100 0 del valore di sgancio Nessuno b005 8 OutFreq 0 20 0 20 mA OmA 0Hz Frequenza max Nessuno b001 9 OutCorr0 20 0 20 mA OmA 0A 200 FLA nominale convertitore Filtro A b003 10 OutVolt 0 20 0 20mA OmA 0V 120 tensione di
138. In 1 o Logic In 2 attivo logicamente vero Oppure 7 Procedi se sia Logic In 1 sia Logic In 2 sono attivi logicamente veri AND 8 Procedi se Logic In 1 e Logic In 2 non sono attivi logicamente vero NOR 9 Procedi se Logic In 1 attivo logicamente vero e Logic In 2 non attivo logicamente X0R falso A ea se Logic In 2 attivo logicamente vero e Logic In 1 non attivo logicamente XOR also b Procedi dopo Tempo log prestx e se Logic In 1 attivo logicamente vero TIMED AND C Procedi dopo Tempo log prestx e se Logic In 2 attivo logicamente vero TIMED AND d Procedi dopo Tempo log prestx e se Logic In 1 non attivo logicamente falso TIMED OR E Procedi dopo Tempo log prestx e se Logic In 2 non attivo logicamente falso TIMED OR F Usare la logica programmata in Cifra 1 IGNORE 202 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Utilizzo dell encoder e del treno di impulsi Appendice E Utilizzo di encoder treno di impulsi ed applicazione StepLogic di controllo della posizione I convertitori di frequenza PowerFlex 520 includono un ingresso a treno di impulsi integrato nella morsettiera I convertitori PowerFlex 525 supportano anche una scheda encoder opzionale Il treno di impulsi e encoder possono essere utilizzati praticamente per le stesse funzioni ma il treno di impulsi supporta fino a 100 kHz a 24 V
139. In alcune situazioni il rel di sicurezza non necessario se l interruttore e il convertitore di frequenza PowerFlex 525 sono installati nello stesso quadro 230 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Funzione STO Safe torque off Appendice G Categoria di arresto 0 Arresto per inerzia con due convertitori di frequenza PowerFlex 525 Alim 24V C Alim di ingresso d Reset linea CA Pulsante di PESA Alim di ingresso emergenza linea CA PF 525 24V CC n Arresto resto _J O wviamento Avviamento pramene Com dig Alimentazione controllo gate Circuito di controllo gate 4 24 C Arresto Arresto _ L Avviamento 1 Avviamento Com dig Alimentazione controllo gate Circuito di controllo gate 4 24V C OM 1 Custodia raccomandata Nota le modalit di guasto del cablaggio esterno devono essere considerate come spiegato in EN ISO 13849 2 Per escludere queste modalit di guasto consigliabile usare una custodia o adottare qualche altra misura 2 Ogni ingresso di sicurezza assorbe 6 mA dall alimentatore Stato del circuito Circuito illustrato con porta di protezione chiusa e sistema pronto per il normale funzionamento del convertitore Principio di funzionamento Questo un sistema a dopp
140. L ingresso deve superare 3 mA perch termini la condizione di perdita di segnale Se abilitata questa funzione interessa qualunque ingresso utilizzato come riferimento velocit riferimento PID o setpoint PID nel convertitore Opzioni 0 Disab default Err F29 Stop Rif Zero Rif Freq min Rif Freq max RiffregTasto Rif Freq MOP Durata cont o Iola Alw n 94 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Terminali continua t098 RitPerd IngrAnal Parametri correlati t094 t097 Imposta il periodo di tempo dopo l accensione durante il quale il convertitore di frequenza non rileva la perdita del segnale analogico La risposta ad una perdita del segnale analogico impostata in t094 o t097 Analog In x Loss Valori Valore predefinito 0 05 Min Max 0 0 20 0 5 Display 0 15 t099 Filtro ingr anlg Imposta il livello di filtraggio aggiuntivo dei segnali d ingresso analogici Un numero pi alto aumenta il filtraggio e riduce la larghezza di banda Ogni impostazione raddoppia il filtraggio applicato 1 2x filtro 2 4x filtro e cos via Valori Valore predefinito 0 Min Max 0 14 Display 1 t100 Sel disatt attiv Parametri correlati t101 t102 t103 Il convertitore di frequenza rimane inattivo se l ingresso analo
141. Manuale dell utente Allen Bradley Convertitore di frequenza PowerFlex 520 PowerFlex 523 numero di catalogo 25A PowerFlex 525 numero di catalogo 258 8 87 9 I AVI Traduzione delle istruzioni originali Allen Bradley Rockwell Software Automation Informazioni importanti per l utente Le apparecchiature a stato solido hanno caratteristiche di funzionamento diverse da quelle delle apparecchiature elettromeccaniche Il documento Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls pubblicazione SGI 1 1 disponibile presso l Ufficio Commerciale Rockwell Automation di zona oppure online all indirizzo http www rockwellautomation com literature descrive alcune importanti differenze tra le apparecchiature a stato solido ed i dispositivi elettromeccanici cablati A causa di questa differenza e della grande variet di utilizzo delle apparecchiature a stato solido tutte le persone responsabili dell applicazione di questa apparecchiatura devono assicurarsi che ogni applicazione di questa apparecchiatura sia accettabile In nessun caso Rockwell Automation Inc sar responsabile o perseguibile per danni indiretti o consequenziali risultanti dall utilizzo o dall applicazione di questo dispositivo Gli esempi e gli schemi in questo manuale sono inclusi esclusivamente a scopo illustrativo A causa delle molteplici variabili ed esigenze associate ad ogni specifica installazione Rockwell Automa
142. NYdLa VS7 ez WOrFrL n0rt e Ip unN ssep W0rL novi xewenbez uruenbei oe juo ore eu YMI duv MW dH e p unN DIZEWIOINE H0 nu lu xew ebel liqisnj Diletuo ne 10 N143 U qisna 18 D tunN enber atuo osone16 oue ossasb ui p expsn 70 1vorzeddy 1n uou tuorze3i dde 33 IJEUILUIOU noje Ip eurwou noje V auba asoy A 09t 09 ossaibu p u0IZa 01d Ip IAl IsodsIq ST 384 WOYL 04 4 510 10 f y ISSV S7 384 NOYL 09 99H N0t1 OL sr r2 001 d g 6SL TUE S L OL YOLNZE09 YS7 CEY 384 WN0OYL I SE9 E99H N0VL 09 10 92 ISSYD CEY 484 WOYL SED ED9H NOYL 09 SE LEI 00L D Z G 047 s S L YOLNYZ09 VS7 SCI 484 NOYL SCI E090 N07L 64 10 ISSYD SCY 484 WOYL SO 090 00r1 Sy oE O 001 g U 96 SZ or O S FOLN LOS VSZ 91D 3O WOPL S1 EQ9A NOYL 0E 4 S10 L0 9 SAY ISSY 9D JO W0t1 S1ID 090 00r1l oE 07 09 001 V g E9 OL TT O E YOLNLLO9 YS7 01D 3O WOPL OL EQ9A NOYL 07 4 S10 10 99 SAY ISSYD OLD 429 WO7L OL E090 N0YL 07 SL C19 00L V sel 09 S I O T 70LNOd89 YS7 9g 3O WOPL _089 090 N07L SL 4 S10 10 fN SAY ISSY 98 3O WOPL 093 090 00r1l SL ol 602 001 V g LT os S0 O L FOLN0dSg VSZ 0v9 IO W0vL 079 090 N07L 9 4 S10 10 ou ISSY 0Fg 1O WOPLI 079 E090 N071 9 9 102 00L V Li z ST v0 GO POLNSdZ8 VSZ ST9 10 W0Y7L 0 J Ed9d NOYL SL Y S10 L0 SAY ISSY S g JO WOFL 0 g 90 n0bl 9 103 001 V 61 60 9 TO STO hOLN9d18 VSZ mamWori noti eJ Ip tunN sseD Wo
143. Na P op g Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Accessori e dimensioni Appendice B IP 30 NEMA 1 UL Type 1 Frame D Dimensioni espresse in millimetri Pannello superiore IP 30 NEMA 1 UL Type 1 212 0 8 35 130 0 5 12 116 0 4 57 15 0 0 59 1000000000 Powerflex xe gt X Ero L di h NS E 3 C ED C AD LS ill SI EO 0 O O 295 0 11 61 i D D D D D D D D D 247 0 9 72 DI J Allen Bradley x 0 0 24 6 96 0 3 78 Scatola passacavi IP 30 NEMA 1 UL Type 1 70 0 2 76 44 0 1 73 30 0 1 18 UUUU UUUUUU 21 5 0 85 L X 153 3 6 04 2 29 SE 109 8 4 32 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Se
144. OL YOLNLLOQ YSZ 023 480 W01 S 10 23SSVD 07 gt 180 WOVL S79 090 N0 1 SE 07 09 001 D YSL L L 0 s S L vLLNELOO WS7 079 380 WOYL SE LOFDISSYD 07 380 W0vL sS22D 090 00rl SE 07 09 001 D YSL Lt 0 s S L POLNS10Q VSZ 9 D2 1 0 W0rL _0 4 510 10 99 NY ISSV 919 309 WOtL __SL 090 N0vL oE 07 09 001 8 g 97 Sol ot O S YLLNOLOQ YSZ 9 D 1 0 W0rL _0 4 S10 10 199 SY ISSV 9L19 309 WOrL __SLI 090 N0vL oE 07 09 001 8 g EL 971 Sol ot O S FOLN0100 VSZ 0L9 309 WO7L SL 4 510 10 f D SAY ISSY 01D 3O WOPL 0L E090 N0YL SL oL 602 001 V SL 69 09 44 0O FLLN0490 VSZ 0L9 309 WO7L SL 4 570 10 SY ISSY 0L9 309 WOrL _0LI 090 N0vL SI OL 609 001 V SL 69 09 44 O E FPOLN0d90 VSZ 99 30 WO0v L SL 4 570 10 99 SY ISSV 99 10 WOYL _099 090 N07L SL OL 609 001 V L 6 Us 0 SI 0 7 1 LNOdYa yS7 99 30 WO0Y L SL 4 570 10 199 SY ISSV 99 30 WOYL _099 090 N07L SL OL 609 001 V L 6 Z 0 SI 0 7 vOLNOdya yS7 079 109 WO7I 0L 4 570 10 99 SY ISSY 079 129 WO7I _099 090 N07L oL 9 403 001 V te 67 SO OL 1 LNEdZO yS7 079 10 WO7I 0L 4 570 10 99 SY ISSV 079 129 WO7I _099 090 N0VL oL 9 L09 00L V te 67 SO OL vOLNEdZO yS7 SCAAIC WOYI 9 4 S10 101 SY ISSV SCA 10 WOTI _0 9 090 NOVL 9 L09 00L V 61 LL Yl 10 SO LLNydLa yS7 SCAIC NOYI _9 4 510 1 01 SY ISSY SCAIC WOYL 0 9 090 N07L 9 102 001 V 61 LL Yl 70 GO vOL
145. P 30 NEMA 1 UL Type 1 Frame B Dimensioni espresse in millimetri Accessori e dimensioni Appendice B Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 a ss e Pannello superiore IP 30 NEMA 1 UL Type 1 Logi A 172 0 6 77 E 500000000 I 7 S m Q C d iii N gt ea lt N DD Q O of S Ee L DD C Ira Si a RA i A o N H gt dl S 00 I Il NH ila L 61024 eni Scatola passacavi IP 30 NEMA 1 UL Type 1 63 1 2 48 33 5 1 32 23 9 0 94 HUU i UUDDUUUU 021 5 00 85 AN 27 5 1 08 SZ p s l DI T N 28 A amp L o F o 00 TREN 88 Waspi ODI 3 H h 179 Appendice B 180 Accessori e dimensioni IP 30 NEMA 1 UL Type 1 Frame C Dimen
146. P eff 207 694 Liv usc ottica 207 073 Freq predef 7 417 Ind IP eff 3 695 Liv usc rel 20 084 Freq predef 80 418 Ind IP eff 41 696 Liv usc rel 2 085 Freq predef o0 419 Ind nodo RS485 124 Liv uscita rel 1 077 Freq salto 1 448 Indir Drive 1 171 Liv uscita rel 2 082 Freq salto 2 450 Indir Drive 2 172 Livello attiv 103 Freq salto 30 452 Indir Drive 3 173 Log usc ottica 075 Freq salto 40 454 Indir Drive 4 174 Logica prestab 0 180 Frequenza elim 433 Indir HW 10 687 Logica prestab 1 181 Frequenza jog 431 Indir HW 20 688 Logica prestab 2 182 Frequenza max 04 Indir HW 3 689 Logica prestab 3 183 Frequenza PWM 440 Indir HW 40 690 Logica prestab 4 184 G di Freq 1 631 Indir HW 50 691 Logica prestab 5 185 G di Freq 10 640 Indir HW 6 692 Logica prestab 6 186 G di Freq 2 632 Induttanza Mot 499 Logica prestab 7 187 G di Freq 3 633 Ing an 0 10 Val 092 Loop vel Ki 538 G di Freq 4 634 Ing an 0 10 V ba 091 Loop vel Kp 539 G di Freq 5 635 Ing an 4 20 mA a 096 Mancanza fase En 557 G di Freq 6 1 636 Ing an 4 20 mA b 095 Mis Hz scorr 375 G di Freq 7 1 637 Ingr an 4 20 mA 361 Mod prest coppia 039 G di Freq 8 1 638 Ingr anlg 0 10 V 360 Mod scritt com 121 G di Freq 9 1 639 Ingr dati EN 10 153 Mod sovr invert 495 Giri m uscita 015 Ingr dati EN 200 154 Modo 2 fili 064 Guad prop PID 1 461 Ingr dati EN 30 155 Modo Arresto 045 Guad prop PID 20 473 Ingr dati EN 40 156 Modo BloccoProgr 553 Guad regol pos 566 Ingr dati op
147. Rete 5 EtherNet IP Fonte avvio 3 default per PowerFlex 525 1 Impostazione specifica dei convertitori di frequenza PowerFlex 525 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 83 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Programma base continua P047 Rif velocit 1 Parametri correlati C125 P049 Rif velocit 2 P051 Rif velocit 3 Seleziona la sorgente del comando di velocit del convertitore Le modifiche a questi ingressi diventano operative non appena eseguite P047 Rif velocit 1 il riferimento di velocit predefinito in fabbrica se non modificato Fare riferimento a Controllo avviamento e riferimento di velocit a pagina 48 per ulteriori informazioni Opzioni 1 PotenzDrive Rif velocit 1 default Freq tast Serie DSI Rif velocit 3 default per PowerFlex 523 Opz Rete Ing 0 10 V Rif velocit 2 default Ing 4 20 mA Prereg Freq Analln Mult MOP Ing impulso 11 Uscita PID 1 12 Uscita PID 2 13 Fase logica 14 Encoder 15 EtherNet ip Rif velocit 3 default per PowerFlex 525 16 Posizionam Riferimento da A558 Mod Posizion x o N ON a C N ar 1 Impostazione specifica dei convertitori di frequenza PowerFlex 525 P052 Cons med kWh Parametri correlati b025 Im
148. SSO NUCLEO RF B 1 USCITA NUCLEO RF B 2 C Schermato Nessuno Nessuna INGRESSO NUCLEO RF C 1 D Schermato USCITA NUCLEO RF D 2 Nessuna INGRESSO NUCLEO RF D 1 USCITA NUCLEO RF D 2 E Schermato Nessuno Schermato INGRESSO 1 NUCLEO E 1 e INGRESSO 2 NUCLEO E 2 USCITA 1 NUCLEO E 3 e USCITA 2 NUCLEO E 4 380 480V CA 15 10 ingresso trifase con filtro EMC interno uscita trifase 0 460 V A _ Nessuna INGRESSO NUCLEO A 1 USCITA NUCLEO A 2 B Nessuna INGRESSO NUCLEO B 1 USCITA NUCLEO B 2 C _ _ Nessuna INGRESSO NUCLEO C 1 USCITA NUCLEO C 2 D Nessuna INGRESSO CORE D 1 USCITA NUCLEO D 2 E _ Nessuna INGRESSO 1 NUCLEO E 1 e INGRESSO 2 NUCLEO E 2 USCITA 1 NUCLEO E 3 e USCITA 2 NUCLEO E 4 525 600VCA 15 10 ingresso trifase con filtro EMC esterno uscita trifase 0 575 V A Custodia di metallo Nessuno essuna INGRESSO NUCLEO RF B 1 USCITA NUCLEO RF B 2 B Custodia di metallo Nessuno essuna INGRESSO NUCLEO RF B 1 USCITA NUCLEO RF B 2 C Custodia di metallo Nessuno essuna INGRESSO NUCLEO RF C 1 USCITA NUCLEO RF C 2 D Custodia di metallo Nessuno essuna INGRESSO NUCLEO RF D 1 USCITA NUCLEO RF D 2 E Custodia di metallo Nessuno Custodia di metallo Nessuno Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 55 Capitolo1 Installazione cablaggio 56 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Preparazione per l avviamento in
149. Valori Valore predefinito 10 00 Hz Min Max 0 00 Frequenza max Display 0 01 Hz A432 Accel decel jog Imposta il tempo di accelerazione e decelerazione utilizzato in modalit jog Valore predefinito 10 00 s Min Max 0 01 600 00 s Display 0 015 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 111 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Programma avan continua Parametri correlati t062 t063 t065 t068 A433 Frequenza elim Fornisce un valore fisso per il comando di frequenza quando t062 t063 t065 t068 Digln TermBlk xx impostato su 40 Purge Valori Valore predefinito 5 00 Hz Min Max 0 00 500 00 Hz Display 0 01 Hz A434 Tempo freno CC Parametri correlati P045 A435 Imposta il tempo di iniezione della corrente di frenatura CC nel motore Valori Valore predefinito 0 05 Min Max 0 0 99 9 s Display 0 15 Parametri correlati P045 A435 Liv freno CC Definisce la massima corrente di frenatura CC in Ampere applicata al motore quando P045 Modo Arresto impostato su 4 Pistone o 6 Freno CC Modalit di arresto con frenatura CC Tempo freno CC Modalit arresto su rampa D 2 s D L ampiezza dipende da Liv freno CC Volt Velocit 3 g B 2 Volt Velocit dipende da Liv freno CC Tempo Comando di stop Ta Comando di stop ATTENZIONE Qualora
150. Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0000 1911 Display 0000 F683 Comm Sts Enet Solo PowerFlex 525 Visualizza lo stato dell interfaccia EtherNet IP integrata nel convertitore AHAHA Cifra 3 EtherNet IP integrata 1 Condizione vera 0 Condizione falsa 0 Non attiva nessuna connessione Rx Cifral 1 EtherNet IP integrata attiva Tx Cifra2 2 8 Riservato Stato Cifra3 9 EtherNet IP integrata in guasto Errore Cifra 4 Non utilizzato Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0000 1911 Display 0000 F684 Sorg ind EN Solo PowerFlex 525 Visualizza la sorgente effettiva della configurazione Ethernet indirizzo IP maschera di sottorete e indirizzo gateway Opzioni 1 Parametri Sola lettura 2 BOOTP Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 135 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Diagn Errore continua F685 EN Freq Azione Solo PowerFlex 525 Visualizza la velocit dei dati di rete attualmente utilizzata dall interfaccia EtherNet IP integrata Opzioni 0 NoCollegam Sola lettura 1 10MbpsPieno 2 10Mbps Met 3 100MbpsPieno 4 100Mbps Met 5 IndIP dup 6 Disabilitato F686 Azione DSI 1 0 Visualizza i convertitori di frequenzaattivi in modalit multi convertitore
151. YPIEI L 21e NSUOI lI0l Jul IJeultuou IJU 1102 u02 4070W e 01 u02 ezuanba y ID 3 0111u Au03 L OPUEND 1 si 06 10 DISSYD SZI 384 WOFL 0 9 E99H N0bL os 0 0 9 00L OYT VO 061 OL OSL YOLN6LOJ YSZ 9L9 380 WOYL 0 4 S10 101 D AYISSYI 919 329 WO7L 073 090 N0vL oE 07 E 001 D s SL OL S L OL VOLNZLOI VS7 g919 380 WOpL S q S1Q 10 og 3SSVD 919 12 WOYL SLI EC9A N0H1 sa sl 9L9 00L D CUL g 6 6 s S L VOLN6d64 VSZ 0L9 380 WOVL 0Oz u S10 10 J og3SSVD 01D 3O WOPL OL gt 090 N0T1 07 OL 609 001 I 09 1 6 9 9 0 O FOLN9d94 VSZ 99 180 WOYL Sli u S1Q 10 og3SSVD 98 3O WOFLI 089 090 N0t1 Sl OL 609 001 V ES 19 ty TT O E YOLNZdyI VS7 0r8 1 0 W0rl OL 4 S10 L0 fD ou ISSY 0F8 32O WOPLI 0sg 090 00bl oL 9 609 001 V gE oE L O Z YOLNOdEI VS7 S g 1 O W0rl 9 4 S10 10 og 3SSVD S79 12 WNOYL 0E9 EQ90 NOYL 9 E 6093 001 V ed 97 LI SL0 O YOLNZdLI YS7 S g 1 O W0rl 9 4 S10 L0 yg 3sSSV sZ8 30O WOPL I 079 E090 N0YL 9 609 001 V Vl 6 0 10 S0 7OLN6d03 YS7 maori novi e Ip WUny osse WovL noyi xeweibeli uturen6el ioje juo olej eu VAN duy MI dH 3e 1p uny Di euto ne H0 nu u xew erber qisna Di euto ne 10 ni1 u qisnj Ne Ip wunn eubeLi jyu9uo osontafi oue ossa1fiuip emm sn 70 uoize yi ddy 1n uou 1uo1ze gt ijdde 33 IJEUIWIOU Ho JeA Ip Ieurwou Ho eA W WUDA SDJU A 009 Z oss ib
152. a A ATTENZIONE Per evitare il pericolo di folgorazione controllare che la 2 Allentare la vite dei morsetti Safety 1 Safety 2 e Safety 24 V S1 S2 S sulla morsettiera I O di controllo 3 Rimuovere il ponticello di protezione R1 R2 R5 R6 0 02 03 04 05 06 07 08 S 5 5 8 8 S SS 6 6 6 5 e 6 6 6 6 e e s1 s2 S MSM 13 14 15 16 17 18 19 Vv l l RH 4 A questo punto la funzione STO abilitata ed i morsetti sono pronti a funzionare come ingressi di sicurezza Punti importanti da ricordare sul cablaggio e Utilizzare sempre filo di rame e Siconsiglia l utilizzo di cavi con un valore nominale di isolamento di 600 V o superiore e Ifili di controllo dovrebbero essere separati dai fili di potenza di almeno 0 3 m Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 227 AppendiceG Funzione STO Safe torque off Funzionamento di PowerFlex 525 STO Verifica del funzionamento 228 Filo raccomandato Tipo Tipo di filo Descrizione Isolamento nominale min Scher Cavo schermato multiconduttore come Belden 8770 o equiv 0 750 mm 18 AWG 300 V 60 C mato 3 conduttori 140 P schermato 1 Le raccomandazioni sono valide per 50 C di temperatura ambiente Utilizzare il cavo da 75 C per 60 C di temperatura ambiente Utilizzare il cavo da 90 C per 70 C di tempe
153. a obbligatorie Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 35 Capitolo1 Installazione cablaggio Note su sbarra comune precarica Cablaggio 1 0 36 Se i convertitori di frequenza vengono utilizzati con un sezionatore sulla sbarra CC comune un contatto ausiliario sul sezionatore deve essere collegato ad un ingresso digitale del convertitore L ingresso corrispondente parametro t062 t063 1065 t068 DigIn TermBlk xx deve essere impostato su 30 Precarica En Ci fornisce il corretto interblocco della precarica proteggendo il convertitore di frequenza dai possibili danni quando collegato ad una sbarra CC comune Precauzioni di avviamento arresto motore stacca la linea CA al convertitore di frequenza per avviare ed arrestare il motore pu causare danni all hardware del convertitore Il convertitore di frequenza concepito per utilizzare i segnali di ingresso di controllo che avviano ed arrestano il motore Se utilizzato il dispositivo di ingresso non deve superare un ciclo al minuto per evitare di danneggiare il convertitore ATTENZIONE Un contattore o un altro dispositivo che ripetutamente attacca e ATTENZIONE ll circuito di controllo di avviamento arresto convertitore di frequenza include componenti allo stato solido Qualora esistano pericoli dovuti a contatto fortuito con macchine in movimento o infiltrazione imprevista di liquidi gas o solidi potrebbe essere necessario un alt
154. a a pi di pagina 1 a pagina 38 Morsettiera 1 0 di controllo PowerFlex 525 Schema a blocchi del cablaggio 1 0 di controllo PowerFlex 525 Tipico Tipico Stop cablaggio SRC cablaggio SNK safe Fo o Dil TemBlO O ele Safe Tc Off wvio Marcia avanti Safety 2 S2 e Oqe hai A igln RUI i Mi irezione Marcia indietro de Safety 24V S 7 03 i o SNK SRC mg Comune digitale x T igin TermBIk 05 a le z igin TermBlk 06 alga 07 igln TermBIk 07 impulso ile T igin TermBlk 08 oa aad V 24V CC Rel 1 N A l Ri Reni 0V 10V CC Comune rel 1 R2 T 2 m Ingresso 0 10 V o 10 V Comune rel 2 R5 i omune analogico w FE i Rel 2 N C R6 B Ingresso 4 20 mA de eser da 0 10V 1 10kohm Sam Uscita analogica 2W min i 0 4 20m 67 essi e Uscita optoisolata 1 24V Ss TOT 9 Uscita optoisolata 2 omune 30VCC vu 8 PEA 9 Comune optoaccoppiatore a Scherm RJ45 V N N Q Comune Comm J10 J9 J5 0 4 20mA Ingimpulso SNK g 2 E E Z a G0 10V 2 Ingresso SRC NN 3 digitale L 4 RI R2 RS R6 o o2 03 04 05 06 07 08 a Q e e ele e e e ko ko ko Slelelelelelelele ele 2 N Z S S2 Sr H 12 13 14 15 16 17 18 19 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Installazione cablaggio Capitolo 1 Note sullo schema a blocchi di cablaggio degli 1 0 di controllo 1 Vedere Selezione dell ingresso digitale per la sorgente di avviamento a pagina 49 per ulteriori inform
155. a condizione 2 Meccanica Alcune combinazioni motore carico hanno risonanze meccaniche che possono essere eccitate dal regolatore di corrente del convertitore Questa impostazione rallenta la risposta del regolatore di corrente e tenta di correggere questa condizione 3 Entrambe A548 Modo perd alim Imposta la reazione ad un perdita dell alimentazione d ingresso Opzioni 0 Costa default Il convertitore di frequenza va in stato di guasto e il motore si arresta per inerzia 1 Deceleraz Il convertitore di frequenza decelera e tenta di mantenere la tensione della sbarra CC sopra il livello di sottotensione A549 Abil met bus Abilita disabilita la funzione di ride through autonomia dell alimentazione che consente al convertitore di frequenza di mantenere l alimentazione al motore al 50 della tensione d ingresso del convertitore di frequenza durante le microinterruzioni di alimentazione ATTENZIONE Per proteggere il convertitore di frequenza dai danni necessario prevedere una minima impedenza di linea per limitare la corrente di spunto al ripristino della linea di alimentazione L impedenza d ingresso dovrebbe essere uguale o superiore all equivalente di un trasformatore al 5 con VA nominali pari a 6 volte i VA nominali d ingresso del convertitore di frequenza se abilitato met bus Opzioni 0 Disab default 1 Abilitato A550 Regol BUS Abili
156. a da 250 mA isolata o V Alimentazione 2V s 5V 5 12 V0 Uscita Il microinterruttore seleziona l alimentazione a 12 o 5 V fornita ai morsetti V e Cm per l encoder 1 Quando si utilizza l alimentazione encoder a 12 V alimentazione 1 0 a 24 V la massima corrente di uscita al morsetto 1 0 11 di 50 mA 2 Se l encoder richiede alimentazione a 24 V deve essere fornita da una sorgente di alimentazione esterna IMPORTANTE Un encoder in quadratura fornisce direzione e velocit del rotore L encoder quindi deve essere cablato in modo tale che la direzione di marcia avanti corrisponda alla direzione di marcia avanti del motore Se il convertitore di frequenza legge la velocit dell encoder ma il regolatore di posizione o altra funzione dell encoder non funziona correttamente scollegare l alimentazione del convertitore di frequenza e scambiare i canali encoder A e A NOT o due conduttori del motore Quando un encoder scorrettamente cablato e A535 TipoFeedbackMot impostato su 5 ContrQuadrat il convertitore di frequenza va in guasto Esempi di cablaggio dell encoder 1 0 Esempio di collegamento 1 0 Esempio di collegamento Alimentazione 12V CC Alimentazione encoder av jopa encoder Alimentazione Comune Sorgente di interna s Hol ib alimentazione convertitore
157. a del cavo schermato consente di aumentare la distanza di posizionamento del motore dal convertitore di frequenza senza dover aggiungere dispositivi di protezione motore quali reti di terminazione Consultare il capitolo Onda riflessa in Regole generali di cablaggio e messa a terra dei convertitori di frequenza a modulazione di ampiezza degli impulsi PWM pubblicazione DRIVES IN001 Considerare tutte le specifiche generali dettate dall ambiente di installazione tra cui temperatura flessibilit caratteristiche di umidit e resistenza chimica Includere inoltre una schermatura a treccia specificata dal fabbricante del cavo stesso come avente una copertura di almeno il 75 Un ulteriore schermatura a foglio migliora notevolmente il contenimento dei disturbi Un buon esempio di cavo consigliato Belden 295xx xx determina la sezione Questo cavo dispone di quattro 4 conduttori XLPE isolati con una schermatura Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 33 Capitolo1 Installazione cablaggio a foglio con una copertura del 100 e una schermatura intrecciata in rame con una copertura dell 85 con filo di terra avvolto da una guaina in PVC Sono disponibili altri tipi di cavo schermato ma la selezione di questi tipi potrebbe limitare la lunghezza disponibile per il cavo In particolar modo in alcuni dei modelli di cavo pi recenti sono presenti 4 conduttori intrecciati di filo THHN avvolti
158. a del convertitore di Nessuna e Controllare P044 Frequenza max per verificare che la velocit non sia limitata dalla frequenza superi i valori limite programmazione Verificare la programmazione di A572 Rapp velocit Le prestazioni di coppia non corrispondono alle caratteristiche del motore Causa Dati del motore immessi in modo errato Nessuna Indicazione Nessuna Impostare la corrente nominale a pieno carico del motore nel parametro P034 FLA nom mot Eseguire la procedura P040 Autotune Reg statica o Reg a rotaz Impostare P039 Mod prest coppia su 0 V Hz Il funzionamento del motore non stabile Azione correttiva 1 Immettere correttamente i dati nominali del motore in P031 P032 e P033 2 Abilitare A547 Compensazione 3 Utilizzare A530 Selezione boost per ridurre il livello di boost Il convertitore di frequenza non cambia il senso di rotazione del motore Causa Indicazione Azione correttiva Inversione disabilitata Nessuna Controllare A544 Disab inversione L ingresso digitale non selezionato per il controllo Nessuna Controllare Digln TermBIk xx vedere pagina 85 Scegliere l ingresso corretto e dell inversione programmare la modalit d inversione L ingresso digitale non cablato correttamente Nessuna Controllare il cablaggio degli ingressi vedere pagina 43 Ron del motore non fasato correttamente per Nessuna Scambiare due cav
159. a di ingresso Hz Scala ingresso impulsi Frequenza di uscita Hz Valori Valore predefinito 64 Min Max 0 20000 Display 1 A538 Loop vel Ki Solo PowerFlex 525 Imposta il guadagno l utilizzato nel calcolo PI dell anello di velocit quando si utilizza il feedback Valori Valore predefinito 2 0 Min Max 0 0 400 0 Display 0 1 A539 Loop vel Kp Solo PowerFlex 525 Imposta il guadagno P utilizzato nel calcolo PI dell anello di velocit quando si utilizza il feedback Valori Valore predefinito 5 0 Min Max 0 0 200 0 Display 0 1 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 125 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Programma avan continua A540 Disab PWM variab Parametri correlati A440 Harare il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Abilita disabilita una funzione che varia la frequenza portante della forma d onda dell uscita PWM definita da A440 Frequenza PWM Opzioni 0 Abilitato default 1 Disabilitato A541 Tentriavvio aut Parametri correlati A542 Imposta il numero massimo di volte per le quali il convertitore di frequenza tenta di azzerare un guasto e riavviarsi Vedere il Capitolo 4 per ulteriori informazioni sui guasti e sui codici di guasto Cancellare un guasto di Tipo 1 e riavviare il convertitore 1 Impostare A541 Tent riavvio aut su un valore diverso da 0 2 Impostare
160. a posizione di home La tolleranza regolata da A564 Toll Pos Encoder 29 Safe 0ff Entrambi gli ingressi di Safe off sono attivi Valori Valore predefinito Sel uscita rel 1 0 Sel uscita rel 2 2 Min Max 0 29 Display 1 1 Impostazione specifica dei convertitori di frequenza PowerFlex 525 90 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Terminali continua t077 Liv uscita rel 1 Parametri correlati t076 t081 t082 Liv uscita rel 2 Solo PowerFlex 525 vw Parametro di 32 bit Determina il punto on off per il rel di uscita quando t076 o t081 Sel uscita rel x impostato sui valori riportati di seguito Campo di valori min max in base all impostazione di Sel uscita rel x 6 0 500Hz 10 0 100 6 16 0 1 9999s 20 0 1 7 0 180 11 10 1 17 1 9999 impulsi 26 0 150 8 0 815 V 13 0 800 18 0 180 Valori Valore predefinito 0 Min Max 0 9999 Display 1 t079 Rel 1 in tempo t084 Rel 2 in tempo PF 525 Solo PowerFlex 525 Imposta il tempo di ritardo prima dell eccitazione del rel al raggiungimento della condizione richiesta Valori Valore predefinito 0 05 Min Max 0 0 600 0 s Display 0 15 t080 Rel fuoriTempo t085 Liv uscrelF 2 Solo PowerFlex 525 Imposta il tempo di ritar
161. adecimale Preimposta scrivi pi registri IMPORTANTE dispositivi Modbus possono essere a base 0 registri numerati a partire da 0 o a base 1 registri numerati a partire da 1 A seconda del master Modbus utilizzato gli indirizzi di registro elencati nelle pagine che seguono possono dover essere sfalsati di 1 Il comando logico ad esempio pu corrispondere all indirizzo di registro 8192 per alcuni dispositivi master ad es scanner Modbus ProSoft 3150 MCM SLC e all indirizzo 8193 per altri ad es PanelView Il convertitore di frequenza PowerFlex 520 pu essere controllato attraverso la rete inviando funzioni di scrittura con codice 06 all indirizzo di registro 2000H comando logico Per accettare i comandi P046 Fonte avvio 1 deve essere impostato su 3 Seriale DSI I convertitori di frequenza PowerFlex 523 supportano solo definizioni dei bit di velocit I convertitori di frequenza PowerFlex 525 possono usare il parametro C122 Sel coman stato per selezionare le definizioni dei bit di velocit o posizione SUGGERI Dopo la selezione di un opzione per 122 Sel coman stato accendere MENTO resettare il convertitore di frequenza per rendere effettiva la modifica Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 191 AppendiceC Protocollo RS485 DSI Definizioni dei bit di velocit Comando logico di comunicazione C122 0 Velocit Indirizzo decimale 2000H 8192
162. adns eijbe Ip ezuanbay ID l10 111 AU0 13d ijigiuodsip osonesb jewuou ode 1 d MOLA e 0631 3 u 1102 ID OdwIE UO WOY L 3U9S e7 D S 1 10 3SSV 0 D d8H WOPL 06 99H N0tL SU oZ D 00L 1 0 9S 9ST L Z9 O LL OSL OSL 0 OZ YOLNZ909 9S7 06 10 3SSV Sh 383 WOPL 0L9 99H N0VL 06 09 099 00L J Otth L OZ 8t OLL OSL O L O SL VOLN8r08 8SZ St 384 W0rl 0Z g S10 10 sM83SSVI St9 384 WOYL 099 99H N0t1 OL Sy 79 00L q 84 6 SL ZE SL OOL SZ 0OO0L POLNZ808 8SZ CEY 484WOYI SED ED9H NOYL 09 10 3SSV D ZE 384 WOFL SEI E99H N0bL 09 sE LEI 00L 2 997 TUI 02 SS SL S S L POLNbZOJ 9S7 SCY 384 WOVL S7 EQ9A N0YL St LOF DISSYID S7T I8I NOYL S7 EQ9A NOYL sh oE EZ 00L 8 LIZI 96 SZ ow o s o 0Os F0L1N 108 8SZ 9L9 179 WOYL SLI EQ9A NOVL OE Y S10 L0 fD SAY ISSY 912 32O WOFI SLI E09G N0VL oE 07 09 00L V g 9 OL ZT 0 ZQ lt 0 5OLNL108 8 7 01D 3OO WOPL OLI E09A N0FL OZ Y S10 L0 su ISSY 0L9 329 WOYL 0L 090 NOYL 07 SI L17001 V S E 08 SII 0 SI 0 Z VOLN0d88 8SZ 99 3Z W0YL 089 E090 N0 1 SL Y S10 1 0f 99 syu 3SSV1 99 179 WOYL 089 090 N0t1 sl OL 609 001 V B S 05 Szol OL S O 0 1 P01N0dS8 8SZ 0F8 40O WOPL 079 090 N07L 9 4 S10 L Of 99 Mg 3SSVI 08 42O WOPL Or8 090 00OrL 9 9 102 001 V LT TL S vol SO 0 S0O POLNSdZ8 8SZ NOL noVL 19 IP uinN sse W0bL novi
163. alimentazione 4 Sottotensione 5 Sovratensione 6 Motore in stallo 7 Sovraccarico motore 8 Sovratemperatura dissipatore 9 Sovratemperatura modulo di controllo 12 Sovracorrente HW 300 13 Guasto di terra 15 Perdita di carico 21 Perdita fase di uscita 29 Perdita ingresso analogico 33 Tentativi di autoriavviamento 38 Fase U in corto a terra 39 Fase V in corto a terra 40 Fase Win corto a terra 41 Fase UV in corto 42 Fase UW in corto 43 Fase VW in corto 48 Parametri di default 59 Sicurezza disabilitata 63 Sovracorrente SW 64 Sovraccarico convertitore di frequenza 70 Guasto unit alimentazione 71 Perdita rete DSI 72 Perdita rete scheda opzionale 73 Perdita rete scheda EtherNet IP integrata 80 Errore di autotune 81 Perdita comunicazione DSI 82 Perdita comunicazione scheda opzionale 83 Perdita comunicazione scheda EtherNet IP integrata 91 Perdita encoder 94 Perdita funzione 100 Errore di checksum parametri 101 Memoria esterna 105 Errore di connessione modulo di controllo 106 Moduli di controllo potenza incompatibili 107 Moduli di controllo potenza non riconosciuti 109 Moduli di controllo potenza non corrispondenti 110 Membrana tastierino 111 Hardware sicurezza 114 Microprocessore difettoso 122 Scheda 1 0 guasta Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 195 AppendiceC Protocollo RS485 DSI Lettura 03 Valori di funzionamento del convertitore di frequenza Lettura 03 e scrittura 06 Paramet
164. alit di gestione da parte del convertitore di frequenza delle condizioni di sovraccarico che altrimenti provocherebbero un guasto del convertitore di frequenza Opzioni 0 Disab 1 Rid Lim 2 Rid Aliment 3 Both PWM 1st default A496 Cad tensione IR Parametri correlati P040 Valore della caduta di tensione attraverso la resistenza dello statore del motore messa a punto automatica per i motori ad induzione Valori Valore predefinito A seconda della taglia del convertitore di frequenza Min Max 0 0 600 0 V CA Display 0 1V CA A497 Rif corr fluss Parametri correlati P040 Si tratta della corrente necessaria per il pieno flusso del motore Il valore dovrebbe essere impostato alla corrente a vuoto a piena velocit del motore Valori Valore predefinito A seconda della taglia del convertitore di frequenza Min Max 0 00 corrente nom convertitore di frequenza x 1 4 Display 0 01A A498 Resist Rot Mot Solo PowerFlex 525 Resistenza del rotore del motore ad induzione Valori Valore predefinito A seconda della taglia del convertitore di frequenza Min Max 0 00 655 35 Ohm Display 0 01 Ohm A499 Induttanza Mot PF 525 Solo PowerFlex 525 Induzione mutua del motore ad induzione Valori Valore predefinito A seconda della taglia del convertitore di frequenza Min Max 0 0 6553 5 mH Display 0 1 mH A500 Perd Indutt Mot Solo PowerFlex 525
165. alla frequenza attuale anche se la frequenza comandata cambia Utilizzato con t062 t063 t065 t068 Digln TermBIk xx 32 Sync Enable Tempo Sincr Nuovo riferimento convertitore 2 s Nuovo riferimento convertitore 1 Bit sincr velocit L Stato fibra ambiare riferimenti Ingresso abilitazione sincr convertitore 1 e 2 Tempo Valori Valore predefinito 0 05 Min Max 0 0 3200 0 s Display 0 15 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 131 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Programma avan continua A572 Rapp velocit CHaresare il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Converte in scala il comando di velocit del convertitore Valori Valore predefinito 1 00 Min Max 0 01 99 99 Display 0 01 Gruppo Opzioni rete Questo gruppo contiene parametri per la scheda dell opzione di rete installata Vedere il manuale dell utente della scheda di rete per ulteriori informazioni sui parametri disponibili Gruppo Param Modificati Questo gruppo contiene i parametri i cui valori sono stati modificati rispetto a quelli predefiniti in fabbrica Quando il valore di default di un parametro viene modificato il parametro viene automaticamente aggiunto a questo gruppo Quando viene ripristinato al suo valore di fabbrica il parametro viene automaticamente rimosso da questo gruppo 132 Pubblicazione Rockwell Automation 520
166. anzich utilizzare un ingresso digitale IMPORTANTI L ingresso o il bit Ridef Posiz devono essere riportati in stato inattivo prima di avviare la routine di posizionamento In caso contrario il convertitore di frequenza continuer a leggere la posizione di 0 home e la routine di posizionamento non funzioner correttamente 2 Ricerca automatica della posizione home con interruttore di finecorsa Programmare i seguenti parametri del convertitore di frequenza 1062 t063 t065 t068 DigIn TermBlk xx 35 Trova home Programmare uno degli ingressi digitali su 35 Trova home 1062 t063 t065 t068 DigIn TermBlk xx 34 Limite home Programmare uno degli ingressi digitali su 34 Limite home Normalmente l ingresso Limite home cablato ad un interruttore di prossimit o ad una fotocellula ed indica che il sistema in posizione di home A562 Trova freq Home imposta la frequenza utilizzata dal convertitore di frequenza mentre si muove alla posizione di home durante la routine di ricerca automatica della posizione home Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 211 AppendiceE Utilizzo di encoder treno di impulsi ed applicazione StepLogic di controllo della posizione Feedback encoder e di posizione 212 A563 Trova dir Home imposta la direzione utilizzata dal convertitore di frequenza mentre si muove alla posizione di home durante la routine di
167. are un profilo personalizzato dei comandi di frequenza Ogni fase pu essere basata sul tempo sullo stato di un ingresso logico o sulla combinazione di tempo e stato di un ingresso logico Le cifre 1 4 per ogni parametro Logica prestab x devono essere programmate in base al profilo desiderato Un ingresso logico viene stabilito impostando un ingresso digitale parametri t062 t063 t065 t068 DigIn TermBIk xx su 24 Logic In 1 e o 25 Logic In 2 oppure utilizzando i bit 6 e 7 di A560 Parola contr av Un intervallo di tempo tra fasi pu essere programmato mediante i parametri L190 L197 Tempo log prestx Per i parametri correlati vedere la tabella che segue La velocit di qualunque fase viene programmata mediante i parametri A410 A417 Freq predef x Passo Parametro StepLogic Parametro correlato di frequenza preregolata Parametro correlato di tempo StepLogic attivabile indipendentemente dai parametri StepLogic e A na L180 L187 Cifra 1 o 2 sono impostati su 1 0 L180 Logica prestab 0 A410 Freq predef 0 L190 Tempo log prest0 1 L181 Logica prestab 1 A411 Freq predef 1 L191 Tempo log prest1 2 L182 Logica prestab 2 A412 Freq predef 2 L192 Tempo log prest2 3 L183 Logica prestab 3 A413 Freq predef 3 L193 Tempo log prest3 4 L184 Logica prestab 4 A414 Freq predef 4 L194 Tempo log prest4 5 L185 Logica prestab 5 A415 Freq predef 5 L195
168. ato continua d382 Corr di coppia Visualizza il valore della corrente di coppia del motore misurata dal convertitore Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 00 corrente nom convertitore di frequenza x 2 Display 0 01A d383 PID1 Feedback d385 PID2 Feedback Solo PowerFlex 525 Visualizza il valore attivo del feedback PID Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 0 100 0 Display 0 1 d384 Vis setpointPID1 d386 Vis setpointPID2 Solo PowerFlex 525 Visualizza il valore attivo del setpoint PID Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 0 100 0 Display 0 1 d387 Stato posizione Solo PowerFlex 525 Visualizza la condizione di funzionamento attuale del convertitore Quando in modalit di posizionamento il Bit 1 indica la posizione positiva o negativa in relazione a Home NM LJ L4 L4 LJ LI 1 Condizione vera 0 Condizione falsa Direz Posit Cifra 1 In posizione Cifra 2 Posiz Home Cifra 3 DrvPosizIniz Cifra 4 Non utilizzato Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0000 1111 Display 0000 d388 Unit percorse H Parametri correlati d387 Arrestare il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro x Parametro di 32 bit Solo PowerFlex 525 Visualizza il numero di unit definito dall utente percorse dalla posizione di
169. atta la condizione per la Cifra 2 l impostazione di questa cifra determina la fase successiva o la chiusura del programma Cifra 4 Impostazione fasi Questa cifra definisce le caratteristiche aggiuntive di ogni fase Tutti i parametri StepLogic possono essere programmati per controllare un uscita rel o optoisolata ma non possibile controllare diverse uscite in base alla condizione di differenti comandi StepLogic Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 103 Capitolo3 Programmazione e parametri Impostazioni StepLogic La logica di ogni funzione determinata da quattro cifre per ogni parametro StepLogic Quello che segue un elenco delle impostazioni disponibili per ogni cifra Fare riferimento a Appendice D per ulteriori informazioni OME Logica per la fase successiva Cifra 1 Logica per saltare ad una fase differente Cifra 2 Fase differente a cui saltare Cifra 3 Impostazione fasi Cifra 4 Non utilizzato Impostazioni per il controllo di velocit Cifra 4 Impostazioni Cifra 3 Imposta Param Statousdta Direzione Impostazione Descrizione zione Accel Decel StepLogic comandata Im Sallaa fase richiesta usato 0 Accel Decel 1 0ff Marcia avanti I Salta a fase 1 1 Accel Decel 1 0ff Marcia indietro 2 Salta a fase 2 2 Accel Decel 1 off essuna uscita 3 Salta a fase 3 3 Accel
170. azione dei morsetti 1 0 di controllo N Segnale Predefinito Descrizione Parametro 03 Digln TermBIk 03 Marcia indietro Usato per iniziare il movimento pu essere utilizzato anche 1063 Direzione Marcia come ingresso digitale programmabile Pu essere indietro programmato con t063 Digln TermBIk 03 come controllo a tre fili avviamento direzione con arresto o due fili marcia avanti marcia indietro Il consumo di corrente di 6 mA 04 Comune digitale Ritorno per 1 0 digitali Elettricamente isolato insieme agli 1 0 digitali dal resto del convertitore 05 DiglnTermBlk 05 Freq predef Programmare con t065 DigIn TermBlk 05 t065 Il consumo di corrente di 6 mA 06 Digln TermBlk 06 Freq predef Programmare con t066 DigIn TermBIk 06 t066 Il consumo di corrente di 6 mA 07 Digln TermBlk 07 Fonte avvio 2 Programmare con t067 Digln TermBIk 07 Funziona anche t067 Ingresso a impulsi Rif velocit 2 come un ingresso a treno di impulsi di riferimento o per il feedback di velocit La frequenza massima 100 kHz Il consumo di corrente di 6 mA 08 Digln TermBlk 08 Marcia avanti Programmare con t068 DigIn TermBIk 08 t068 jog Il consumo di corrente di 6 mA q q _ Questo morsetto collegato alla schermatura della porta RJ 45 Collegare questo morsetto a un terra pulita per migliorare l immunit ai disturbi quando s
171. azioni sulla configurazione degli ingressi digitali IMPORTANTE ll morsetto 1 0 01 sempre un ingresso di arresto La modalit di arresto determinata dall impostazione del convertitore di frequenza Per ulteriori informazioni vedere le tabelle che seguono P046 P048 P050 Fonte avvio x Arresto Morsetto 1 0 01 Arresto normale 1 Tastierino Per P045 Arresto per inerzia 2 Digln TrmBlk Modo Arresto Vedere t062 t063 Digln TermBlk xx sotto 3 Serie DSI Arresto per inerzia 4 Opz Rete Per P045 Modo Arresto 5 EtherNet IP Per P045 Modo Arresto t062 t063 DigIn TermBIk xx Arresto Morsetto 1 0 01 Arresto normale 48 2 fili AVNT Per P045 Vedere t064 Modo 2 fili sotto 49 3 fili Avvio Modo Arresto Per P045 Modo Arresto 50 2 fili REV Vedere t064 Modo 2 fili sotto 51 3 fili Dir Per P045 Modo Arresto t064 Modo 2 fili Arresto Morsetto 1 0 01 Arresto normale 0 Att bordo Per P045 Arresto per inerzia 1 Liv rilevaz Modo Arresto Arresto per inerzia 2 BordoAltaVel Arresto per inerzia 3 Instabile Per P045 Modo Arresto IMPORTANTE Il convertitore di frequenza viene fornito con un ponticello installato tra i morsetti 1 0 01 e 11 Rimuovere questo ponticello quando si utilizza il morsetto 1 0 01 come ingresso di arresto o abilitazione 2 In figura controllo a due f
172. bblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Installazione cablaggio Capitolo 1 EZUA SISA VJe JUPID UI lla P 0 ea e SL eun uo 0 ofuel1 0 oBuel A 009 0 A 084 ep wasis u o ldut 13d IN 3u01Z021J11193 EZUAS p A009 LL7 A08 Y 0Ss 1Bu 1 d IN uo z 3lJ1119 3 odn ENUELI NEUIQUIO HOJPIAAV p OARISOdSIP 1e1193S PIE UOU ay Ouuu ode jns o soduii 3Ju 1u02 Ip oDue s o 313AL aqgamnop lqe o 1 u 110 Ip odtue3 UO WOpL 3l P DUNEY TONENddy s193931g 111 U01D31014 1010W WOL Ung olu tun3 op p A 1elteA ouossod WOL a1as 1010tu u0Iz 01d Ip Pinewogne U01 nu lui I p V eurwou nopea Z ossaa pul IP BUILI0Uu 9 U91102 e Jad 9101I119AU032 p Iep epaye ej 91e nSUu0 MOH JUI I EUILUOU I JU91102 UO 40 0W B jOAZUOI ezu nb y ID 340 1 43AU0 Opu end I 09 10 f DISS TED 38F WOYL 0r 29H 00r 09 SE LEI 00L q YT L 2 04 OLL OL FLLNPZ00 VSZ 09 L0 9 ISSYD CEI 384 WOYL _079 99H N0tL 09 SE LEI 00L YT Lye 04 OLL OSL FOLNPZ00 VSZ 079 380 WNOYL 017 1019 ISSYT 07 gt 180 WOVL S73 090 N0 1 07 SC 09 001 D YBL 891 Ol S L OL HLLN L00 VSZ 023 480 W01 01 1019 ISSY7D 07 gt 180 WOVL S72 090 N0 1 07 SC 09 001 D YBL 891 OL S L 0
173. bblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 139 Capitolo3 Programmazione e parametri Gru ppi di pa rametri AppView I convertitori di frequenza PowerFlex 520 includono vari gruppi di parametri AppView per consentire un accesso facile e rapido in base ai differenti tipi di applicazione Queste applicazioni includono e Convogliatore e Mixer e Compressore e Pompa centrifuga e Soff Ventola e Estrusore e Posizionamento solo PowerFlex 525 e Tessile Fibra Non possibile aggiungere o rimuovere parametri nei gruppi AppView Se si desidera accedere rapidamente ad ulteriori parametri non compresi nei gruppi AppView utilizzare il gruppo di parametri CustomView I parametri nei gruppi AppView possono essere rapidamente aggiunti al gruppo di parametri CustomView procedendo come segue Passo Tasti Display di esempio 1 Premereiltasto freccia Su o Gi per scorrere i I y F gruppi AppView G1 G8 a gt V sr 1 LI ULI ZILIN 2 Premere Invio o Sel per accedere ad un gruppo _ Se La cifra pi a destra dell ultimo parametro wl TI visualizzato in quel gruppo lampeggia lt o LI LLII J a 3 Premere il tasto freccia Su o Gi per selezionare A LZ ilcomando G1 gt GC lt 0 y soll b T LI IJ LIL 4 Premere Invio o Sel per aggiungere tutti i parametri del gruppo AppView nel gruppo N N lt 0 Sel CustomView Il display LCD conferma l avvenuto
174. blaggio di alimentazione in uscita verso il motore deve utilizzare cavi con schermatura intrecciata che fornisca una copertura almeno del 75 oppure i cavi devono essere protetti da un condotto di metallo o da una schermatura equivalente La schermatura deve essere continua dalla custodia del convertitore di frequenza fino alla carcassa del motore Entrambe le estremit della schermatura del cavo motore o del condotto devono terminare con un collegamento a terra a bassa impedenza Convertitore di frequenza Frame A E Sul lato azionamento del motore a La schermatura del cavo deve essere fissata ad una piastra EMC per il convertitore di frequenza correttamente installata Kit numero 25 EMC1 Fx o b La schermatura del cavo o del condotto deve terminare in un connettore schermato installato su piastra EMC scatola passacavi o elemento simile e Allestremit del motore la schermatura o il condotto del cavo motore deve terminare con un connettore schermato che deve essere correttamente installato in una scatola di cablaggio motore con messa a terra fissata al motore Il coperchio della scatola di cablaggio motore deve essere installato e messo a terra e Tutto il cablaggio di controllo I O e dei segnali verso il convertitore di frequenza deve utilizzare cavi con schermatura intrecciata che fornisca una copertura almeno del 75 oppure i cavi devono essere protetti da un condotto di metallo o da una schermatura equivalente Quando s
175. blicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 43 Capitolo 1 4 Installazione cablaggio 1 0 Controllo SRC a 2 fili senza inversione P046 Fonte avvio 1 2 e t062 Digln TermBlk 02 48 Per la marcia del convertitore l ingresso deve essere attivo Quando l ingresso aperto il convertitore di frequenza si arresta come specificato in P045 Modo Arresto Se lo si desidera possibile utilizzare una sorgente di alimentazione 24V CC fornita dall utente Vedere l esempio Alimentazione esterna SRO Esempio di collegamento Alimentazione interna SRC Alimentazione esterna SRC 01 02 01 O 02 Arresto Marcia 04 O O 24V Comune 000000 6 Ogni ingresso digitale assorbe 6 mA Controllo SNK a 2 fili Alimentazione interna SNK senza inversione O O Arresto Marcia Controllo SRC a 2 fili Alimentazione esterna SRC marcia avanti marcia n indietro P046 Fonte avvio 1 2 01 t062 DigIn TermBIk 02 02 48 e t063 Digln TermBIk 03 50 avanti Per la marcia del olle convertitore l ingresso Aresto Marda deve essere attivo Quando indietro l ingresso aperto il Ogni ingresso digitale assorbe 6 mA convertitore di frequenza si arresta come specificato in P045 Modo Arresto Se gli ingressi di marcia avant
176. c Input 2 ed attivo Nessuna 22 Logic1 amp 2 Entrambi gli ingressi logici sono programmati ed attivi Nessuna 23 Logic102 Uno o entrambi gli ingressi logici sono programmati ed uno o entrambi sono attivi Nessuna 24 StpLog Pausa Il convertitore di frequenza entra nella fase StepLogic con la parola di comando impostata per abilitare l uscita Nessuna logica 25 Pausa timer Il temporizzatore ha raggiunto il valore impostato in t070 o t073 Liv usc ottica x o non sta funzionando Nessuna 26 Pausa cont Il contatore ha raggiunto il valore impostato in t070 o t073 Liv usc ottica x o non sta contando Nessuna 27 In posizione Il convertitore di frequenza in modalit di posizionamento ed ha raggiunto la posizione comandata La tolleranza regolata da A564 Toll Pos Encoder 28 Posiz Home Il convertitore di frequenza in modalit di posizionamento ed ha raggiunto la posizione di home La tolleranza regolata da A564 Toll Pos Encoder 29 Safe 0ff Entrambi gli ingressi di Safe off sono attivi Valori Valore predefinito Sel uscottica 1 2 Sel uscottica 2 1 Min Max 0 29 Display 1 88 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Terminali continua t070 Liv usc ottica 1 Parametri correlati t069 t072 t073 Liv usc ottica 2 7 Parametro di 32 bit Solo PowerFlex 525
177. ca dei parametri 61 Strumenti di programmazione del convertitore di frequenza 62 SUpporto linpua narrare ia 63 Avviamento intelligente con i parametri del gruppo Programma basca alari la 63 Descrizione LCD escorrimento 65 Utilizzo della porta USB 66 Capitolo 3 Informazioni sui parametri sciroppi 70 Gruppi di parametri i IR pr La 70 Gruppo Display dibase 75 Gruppo Programma bb sella boa 80 Griippo Terminali s oraria ai 85 Gruppo Comunicazioni ssariotigtrnabii dite FERA tree 97 Gruppo Loana 103 Gruppo Display avanzato sorrisi tes ioataaa 106 Gruppo Programma avan hl 110 Grupp Opzioni rete sosta riat rna S AAEE 132 Gruppo Param Modificati 132 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 5 Indice Ricerca guasti Informazioni supplementari sul convertitore Accessori e dimensioni Protocollo RS485 DSI Gruppo Dias Errore cielo Gruppi di parametri AppView Gruppo di parametri CustomView Parametri ordinati per nome zitella Capitolo 4 Descrizione dei guasti sazia iater eiere realta Sintomi comuni ed azioni correttive Appendice Certih izioni il aa chef co gni i pi Lol Speci
178. cazione StepLogic di controllo della posizione Configurazione del PID Funzione STO Safe torque off EtherNet IP Indice analitico Indice Appendice E Utilizzo dell encoder e del treno di impulsi 203 Notegitablaggio stviri eretti 204 Descrizione del posizionamento 205 Regole generali comuni per tutte le applicazioni 205 Funzionamento del posizionamento LLL 207 Routine di ricerca della posizione home 211 Feedback encoder e di posizione 212 Utilizzo del sistema di comunicazione 213 Note di configurazione scoprirai it 214 Appendice F Arrello PIDZ ays y uma mayta apa lea qu a asuy aaah a yQ 215 Riferimento e feedback PID 217 Segnali di riferimento PID analogici 218 Appendice G Presentazione di PowerFlex 525 con STO 223 Certificazione di esame di tipo CE 224 Istruzioni EMC 224 Utilizzo di PowerFlex 525 STO 225 Concetto disicurezza 225 Abilitazione di PowerFlex 525 STO 227 Cablaggio a aa lette 227 Funzionamento di PowerFlex 525 STO 228 Verifica
179. ce guasto 3 Codice che rappresenta un guasto del convertitore codici appaiono in questi parametri nell ordine in cui si verificano b007 Codice guasto 1 il guasto pi recente guasti ripetitivi vengono registrati una sola volta Fare riferimento a Gruppo Diagn Errore per ulteriori informazioni Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max F0 F127 Display FO b010 Display di proc Parametri correlati b001 A481 A482 A Parametro di 32 bit Frequenza di uscita convertita in scala per Mostra ProcAlto e Mostra ProcBasso Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 9999 Display 1 b012 Fonte controllo Parametri correlati P046 P047 P048 P049 P050 P051 t062 t063 t065 t068 L180 L187 A410 A425 Sorgente attiva del comando di avviamento e del comando di frequenza Normalmente definita dalle impostazioni di P046 P048 P050 Fonte avvio x e P047 P049 P051 Rif velocit x Fare riferimento a Controllo avviamento e riferimento di velocit a pagina 48 per ulteriori informazioni Ninninin LLL Li Esempio Avvio md Source Cifa1 Il display Descrizione 1 Tastierino 2 Digln TrmBIK parametri t062 t063 t065 t068 visualizza 3 Serie DSI 2004 La sorgente di avviamento proviene dall opzione di rete e la sorgente di frequenza 4 0pzRete Mm Purge 5 EtherNet IP Sorgente comando di frequenza Gae 193 La sorg
180. ce la curva V Hz quando A530 Selezione boost 0 V Hz Person e P039 Mod prest coppia 0 V Hz Tensione massima Tens Targa mot v s ze Sa a s 1 Frequenza Freq interr Freq nom mot Freq minima Frequenza max Valori Valore predefinito 2 5 Min Max 0 0 25 0 Display 0 1 A532 Tensione interr Parametri correlati P031 P032 P039 A530 A533 Imposta la tensione in percentuale di Frequenza base su A533 Freq interr se A530 0 Selezione boost impostato su V Hz Person Valori Valore predefinito 25 0 Min Max 0 0 100 0 Display 0 1 A533 Freq interr Parametri correlati P031 P032 P039 A530 A532 Imposta la frequenza a cui A532 Tensione interr viene applicata se A530 0 Selezione boost impostato su V Hz Person Valori Valore predefinito 15 0 Hz Min Max 0 0 500 0 Hz Display 0 1 Hz A534 Tensione massima Parametri correlati b004 Imposta la tensione pi alta delle uscite convertitore di frequenza Valori Valore predefinito Tensione nominale convertitore di frequenza Min 10 V CA per convertitori di frequenza 230 V CA 20 V CA per convertitori di frequenza 460 V CA 25 V CA per convertitori di frequenza 600 V CA Max 255 V CA per convertitori di frequenza 230 V CA 510 V CA per convertitori di frequenza 460 V CA 637 5 V CA per convertitori di frequenza 600 V
181. cel 1 On Marcia avanti Incrementale A Procedi AA Logic h l lia da 6 Accel Decel 1 on arca Assoluto b Procedi dopo Tempo log prestx e se Logic In 1 attivo indietro C Procedi dopo Tempo log prestx e se Logic In 2 attivo 7 Accel Decel 1 On arcia Incrementale d Procedi dopo Tempo log prestx e se Logic In 1 non attivo indietro E Procedi dopo Tempo log prestx e se Logic In 2 non attivo 8 Accel Decel 2 off Marcia avanti Assoluto F Non procedere ignorare le impostazioni della Cifra 2 9 Accel Decel 2 off arcia avanti Incrementale A Accel Decel 2 off arcia Assoluto indietro b Accel Decel 2 off arcia Incrementale indietro C Accel Decel 2 On arcia avanti Assoluto d Accel Decel 2 On larcia avanti Incrementale E Accel Decel 2 On arcia Assoluto indietro F Accel Decel 2 On arcia Incrementale indietro 104 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Logica continua L190 Tempo logprest0 L191 Tempo log prest1 L192 Tempo logprest2 L193 Tempo log prest3 L194 Tempo logprest4 L195 Tempo log prest5 L196 Tempo log prest6 L197 Tempo log prest7 Solo PowerFlex 525 Imposta il tempo di permanenza in ogni fase se la corrispondente parola di comando impostata su Fase basata sul tempo Valori Valore predefinito 30 05 Min Max 0 0 999 9 s Display 0 15 L200 Unit fase 0 L202 Unit fase 1 L204 Unit fa
182. cel Decel 1 On Marcia Incrementa r indietro d Procedi dopo Tempo log prestx e se Logic In 1 non tti 8 Accel Decel 2 off Marcia avanti Assoluto I _ _ E Procedi dopo Tempo log prestx e se Logic In 2 non 9 Accel Decel 2 0ff Marcia avanti Incrementa attivo A Accel Decel 2 0ff gti Assoluto F Non procedere ignorare le impostazioni della Cifra 2 indietro b Accel Decel 2 off Marcia Incrementa indietro C Accel Decel 2 On Marcia avanti Assoluto d Accel Decel 2 On Marcia avanti Incrementa E Accel Decel 2 On Marcia Assoluto indietro F Accel Decel 2 On Marcia Incrementa indietro SUGGERI Per semplificare la configurazione utilizzare la procedura guidata in Connected MENTO Components Workbench anzich configurare manualmente i parametri Nota i comandi di spostamento incrementale provocano il movimento del convertitore di frequenza nell ordine della quantit specificata in base alla posizione attuale I comandi assoluti fanno sempre riferimento a Home A565 Filtro Regol Pos fornisce un filtro passa basso all ingresso del regolatore di posizione 210 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Routine di ricerca della posizione home Utilizzo di encoder treno di impulsi ed applicazione StepLogic di controllo della posizione Appendice E A566 Guad regol pos una singola regolazione che aumenta o riduce la reattivit del regolatore di posizione Per una risposta pi
183. cetto il gruppo personalizzato e Blocco programma 3 PersonTast Tutti i parametri sono bloccati e nascosti eccetto il gruppo personalizzato e Blocco programma dall accesso mediante il tastierino ma possibile accedervi tramite il sistema di comunicazione A554 Sel Amb Drive Imposta la massima temperatura prevista del convertitore di frequenza quando utilizzato a pi di 50 C di temperatura ambiente Quando la temperatura ambiente superiore a 50 C il convertitore di frequenza proceder al necessario declassamento Opzioni 0 Normale default 1 550 2 60C 3 65C Kit vent Kit ventola necessario 4 70C Kit vent A555 Reset misure Parametri correlati b019 b021 b022 b023 b024 b025 b026 d362 d363 Azzera i valori memorizzati nei parametri che tracciano i tempi di guasto ed il consumo di energia Opzioni O Pronto Rip default 1 Reset cont Azzera i valori dei parametri kWh MWh Accum kWh Cost e 02 Sav 2 Reset tempo Azzera Min hr e x10 hr A556 Scorri Testo Imposta la velocit di scorrimento del testo sul display LCD Opzioni 0 Off Nessuno scorrimento 1 BassaVel 2 MediaVel default 3 AltaVel A557 Mancanza fase En Abilita disabilita il rilevamento della mancanza di fase in uscita ATTENZIONE L impiego di questo parametro in un applicazione non idonea pu esser
184. che si verifichi un guasto di perdita di carico Valori Valore predefinito 0s Min Max 0 9999 s Display 1s A492 Tempo mot stallo Imposta il tempo per cui il convertitore di frequenza rimane in modalit di stallo prima che venga generato un guasto Opzioni O 60 Secondi default 1 120 Secondi 2 240 Secondi 3 360 Secondi 4 480 Secondi 5 Err Disab A493 Sel sovr mot Parametri correlati P032 P033 Il convertitore di frequenza fornisce protezione da sovraccarico di Classe 10 Le impostazioni 0 2 selezionano il fattore di declassamento per la funzione di sovraccarico t No declass Min Declass Max Declass par t 2 5 di Corr sovracc mot 3 di Corr sovracc mot di Corr sovracc mot 0 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 0 25 50 75 100 125 150 175 200 0 25 50 75 100 125 150 175 200 di Freq nom mot di Freq nom mot Opzioni 0 No declass default 1 Min Declass 2 MaxDeclass di Freq nom mot A494 Tratt sovrac mot Seleziona se il contatore di sovraccarico motore deve essere salvato allo spegnimento o resettato all accensione Opzioni 0 Reset default 1 Salva 120 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Programma avan continua A495 Mod sovr invert Determina le mod
185. co gravoso Corrente pedi Taqli glia Hp kW Hp kW di uscita A d ingresso telaio Num di Cat 2 0 1 5 2 0 1 5 4 0 323 528 A 25 PM2 D4P0 3 0 2 2 3 0 2 2 6 0 323 528 A 25 PM2 D6P0 5 0 4 0 5 0 4 0 10 5 323 528 B 25 PM2 D010 7 5 5 5 7 5 5 5 13 0 323 528 C 25 PM2 D013 10 0 75 10 0 75 17 0 323 528 C 25 PM2 D017 15 0 11 0 15 0 11 0 24 0 323 528 D 25 PM2 D024 20 0 15 0 15 0 11 0 30 0 323 528 D 25 PM2 D030 25 0 18 5 20 0 15 0 37 0 323 528 E 25 PM2 D037 30 0 22 0 25 0 18 5 43 0 323 528 E 25 PM2 D043 525 600VCA 15 10 ingresso trifase uscita trifase 0 575 V 0 5 0 4 0 5 0 4 0 9 446 660 A 25 PM1 E0P9 1 0 0 75 1 0 0 75 1 7 446 660 A 25 PM1 E1P7 2 0 1 5 2 0 1 5 3 0 446 660 A 25 PM1 E3P0 3 0 2 2 3 0 2 2 4 2 446 660 A 25 PM1 E4P2 5 0 4 0 5 0 4 0 6 6 446 660 B 25 PM1 E6P6 7 5 5 5 7 5 5 5 9 9 446 660 C 25 PM1 E9P9 10 0 7 5 10 0 7 5 12 0 446 660 C 25 PM1 E012 15 0 11 0 15 0 17 0 19 0 446 660 D 25 PM1 E019 20 0 15 0 15 0 11 0 22 0 446 660 D 25 PM1 E022 25 0 18 5 20 0 15 0 27 0 446 660 E 25 PM1 E027 30 0 22 0 25 0 18 5 32 0 446 660 E 25 PM1 E032 Modulo di controllo PowerFlex 520 Taglia Elemento Descrizione telaio Num di Cat Modulo di controllo Modulo di controllo sostitutivo da utilizzare con A E 25A CIM1 PowerFlex 523 i convertitori di frequenza della serie PowerFlex 520 Include Modulo di controllo Modulo di controllo 25B CTM1 PowerFlex 525 e Pannello frontale modulo di controllo Altre parti Taglia
186. comunicazione inoltre pu essere migliorata anche collegando il morsetto I O C2 al morsetto di terra terra di protezione Specifiche dei fili della morsettiera 1 0 di controllo Fame copi A E 1 3 mm 16 AWG 0 13 mm 26 AWG 0 71 0 86 Nm 1 Sezioni massime minime dei cavi ammesse per la morsettiera obbligatorie Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 37 Capitolo 1 38 Installazione cablaggio Morsettiera 1 0 di controllo PowerFlex 523 Schema a blocchi del cablaggio 1 0 di controllo PowerFlex 523 Tipico Tipico Stop cablaggio SRCcablaggio SNK 01 Digln Termik 027 D o olo 02 Avvio Marcia avanti a a A Digin TermBIk 03 03 Direzione Marcia indietro Seri a SNK k SRC qa Comune digitale x DigIn TermBlk 05 impulso I Ti Digln TermBIk 06 e ER 24V 24V CC 11 i Rel N A RI 10V 10V CC Comune rel R2 T TL 12 i I 0 10V ReleNC a 7 o eun Pi Comune analogico I Il potenziometro 15 Ingresso 4 20 mA deve essere 1 10kohm Scherm RJ45 2W min ci Comune Comm e N NN J8 I l 2 SNK Ingimpulso RS485 E os V Ps mu m m ia SRC 2 Ingresso amp digitale Z R R 0 0 03 04 0
187. d essi associati La mancata osservanza di questa precauzione pu causare lesioni a persone e o danni alle apparecchiature ATTENZIONE Questo convertitore di frequenza contiene parti ed assiemi sensibili alle scariche elettrostatiche ESD Electrostatic Discharge Durante le operazioni di installazione verifica manutenzione o riparazione necessario osservare le misure di protezione ESD La mancata osservanza di queste misure di protezione ESD pu causare danni ai componenti Se non si ha familiarit con le procedure di protezione ESD fare riferimento alla pubblicazione A B 8000 4 5 2 Protezione contro i danni da scariche elettrostatiche o a qualsiasi altro manuale pertinente sulla protezione da ESD ATTENZIONE Eventuali convertitori di frequenza applicati o installati non correttamente possono provocare danni ai componenti o una riduzione della durata del prodotto Errori di cablaggio o di applicazione quali sottodimensionamento del motore alimentazione in CA errata o inadeguata o eccessive temperature ambiente possono causare guasti al sistema ATTENZIONE La funzione del regolatore della sbarra estremamente utile per prevenire guasti per sovratensione indesiderati derivanti da decelerazioni aggressive carichi rigenerativi e carichi eccentrici Tuttavia pu causare anche una delle seguenti due condizioni 1 Rapide variazioni positive nella tensione d ingresso o tensioni d ingresso squilibrate possono provocare cambi
188. d scritt com Salva i valori dei parametri nella memoria attiva RAM o nella memoria non volatile EEPROM del convertitore ATTENZIONE Se si utilizza la configurazione automatica del convertitore di frequenza ADC questo parametro deve rimanere al suo valore predefinito di 0 Salva IMPORTANTE 1valori dei parametri impostati prima di impostare 1 Solo RAM vengono salvati nella RAM Opzioni 0 Salva default 1 Solo RAM C122 Selcoman stato Solo PowerFlex 525 Seleziona le definizioni dei bit delle parole di comando e di stato specifiche per velocit o posizione fibre da utilizzare su una rete di comunicazione Fare riferimento a Scrittura 06 Dati di comando logico a pagina 191 per ulteriori informazioni Questo parametro non pu essere cambiato quando presente una connessione 1 0 attraverso la scheda di comunicazione della porta EtherNet IP integrata del convertitore di frequenza Opzioni 0 Velocit default 1 Posizione C123 Freq dati RS485 Imposta la velocit di comunicazione bit secondo per la porta RS485 Dopo la selezione necessario resettare o eseguire un ciclo di accensione spegnimento Opzioni 0 1200 2400 4800 9600 default 19 200 38 400 Q Q nj C124 Ind nodo RS485 Imposta il numero di nodo Modbus del convertitore di frequenza indirizzo per la porta RS485 se si
189. danti PowerFlex 523 Aggiornamento delle specifiche tecniche con le informazioni riguardanti PowerFlex 523 Aggiornamento della tabella Perdita di potenza 161 Aggiunta della tabella Taglie dei convertitori di frequenza PowerFlex 523 163 Aggiornamento della tabella Taglie dei convertitori di frequenza PowerFlex 525 164 Aggiornamento delle tabelle Resistori di frenatura dinamica e Filtri di linea EMC 166 167 Aggiornamento delle tabelle relative ai ricambi del modulo di controllo e del modulo di 169 170 potenza di PowerFlex 520 Aggiornamento della tabella Reattanze di linea Serie 1321 3R Era Aggiunta degli schemi e della tabelle relative al kit ventola modulo di controllo 175 Aggiornamento dello schema di installazione di una scheda di comunicazione 186 Aggiornamento dell esempio di schema di cablaggio della rete 189 Aggiornamento dell argomento Scrittura 06 Dati di comando logico 191 Aggiornamento dell argomento Lettura 03 Dati stato logico 193 Aggiornamento dell argomento Utilizzo dell encoder e del treno di impulsi 203 Aggiornamento degli schemi di esempio di connessione della funzione Safe Torque 0ff 230 233 Aggiornamento dell argomento EtherNet IP in tutta l Appendice H Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 3 Sommario delle modifiche Note 4 Pubblicazione Rockwell Automation 52
190. del 10 per ogni 1000 m aggiuntivi fino a 3000 m nel rispetto dei limiti riportati nella tabella Limite di altitudine in base alla tensione che segue Limite di altitudine in base alla tensione Taglia convertitore Centro stella a terra stella con Una fase a terra impedenza a neutro terra o senza messa a terra 100 120 V monofase 6000 m 6000 m 200 240 V monofase 2000 m 2000 m 200 240V trifase 6000 m 2000 m 380 480 V trifase 4000 m 2000 m 525 600 V trifase 2000 m 2000 m Altitudine elevata 120 60 2 m g v e 100 50 90 80 E 40 7 s 60 30 sS 50 K s 0 20 0 1000 200 300 4000 0 1000 2000 300 4000 e Altitudine m Altitudine m Protezione dai frammenti Durante l installazione adottare le misure necessarie a prevenire la caduta di frammenti nelle aperture di ventilazione del corpo del convertitore Stoccaggio e Campo della temperatura ambiente di immagazzinaggio 40 85 cl e Immagazzinare entro un campo di umidit relativa di 0 95 senza condensa e Non esporre ad atmosfera corrosiva 1 La temperatura ambiente massima di immagazzinaggio di un convertitore di frequenza Frame E 70 C Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Installazione cablaggio Capitolo 1 Considerazioni sulla sorgente Sistemi di distribuzione senza messa a terra di alimentazione CA protezione riferiti a terra Quest
191. dell encoder non corrisponde alla velocit prevista del motore A544 Disab inversione dovrebbe essere impostato su 0 Inv Abilit per consentire il movimento bidirezionale necessario al controllo di posizione P039 L impostazione di default di Mod prest coppia 1 SVC Tuttavia possibile usare qualunque modalit per migliorare la coppia bassa velocit per le applicazioni di posizionamento Per ottenere i migliori risultati mettere prima a punto l applicazione Per migliorare ulteriormente le prestazioni convertitore di frequenza motore possibile eseguire la routine di messa a punto automatica A550 L impostazione di default Regol BUS 1 Abilitata Se il tempo di decelerazione troppo breve il convertitore di frequenza pu sovraelongare la posizione desiderata Per ottenere i migliori risultati pu essere necessario un tempo di decelerazione pi lungo A550 Regol BUS pu essere disabilitato per fornire precisi movimenti di arresto ma il tempo di decelerazione dovr essere regolato manualmente in modo che sia abbastanza lungo per evitare i guasti da sovratensione F005 A437 L impostazione di default di Sel res freno d 0 Disabilitato Se sono necessarie migliori prestazioni di decelerazione pu essere utilizzato un resistore di frenatura dinamica In tal caso questo parametro dovrebbe essere impostato in base al resistore selezionato P035 Potenza nom mot deve essere impostato
192. di a J6 esterna Alimentatore frequenza a JO Interna convertitore di frequenza 12 V CC 250 mA Segnale admin Segnale wenn encoder aio eren encoder fel asio Single ended m16 a Differenziale mO T doppio canale 8 doppio canale 8 9 Sfo n A Sfor a Jot ASA a SHLD La scheda encoder opzionale pu fornire alimentazione a 5 V o 12 V 250 mA max per un encoder Verificare che il microinterruttore sia correttamente impostato in base all encoder In generale Palimentazione a 12 V garantisce una maggiore immunit ai disturbi Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Descrizione del posizionamento Regole generali comuni per tutte le applicazioni Utilizzo di encoder treno di impulsi ed applicazione StepLogic di controllo della posizione Appendice E L encoder pu gestire ingressi da 5 V 12 V o 24 V mentre il treno di impulsi pu gestire solo ingressi da 24 V Gli ingressi si adattano automaticamente alla tensione applicata e non necessaria alcuna ulteriore regolazione del convertitore di frequenza Se si utilizza un ingresso a singolo canale questo deve essere cablato trai canali A segnale e A comune segnale IMPORTANTE Un encoder in quadratura fornisce direzione e velocit del rotore L encoder quindi deve essere cablato in modo tale che la direzione di marcia avanti corrisponda alla direzione di marcia avanti del motore Se il convertitore di freq
193. di controllo sul modulo di potenza Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 29 Installazione cablaggio Capitolo 1 2 Spingere la copertura superiore del modulo di controllo verso il modulo di potenza fino a bloccarla i va 3 Inserire il fermo sulla parte superiore della copertura nel modulo di potenza e ruotare la copertura per agganciare i fermi laterali sul modulo di potenza solo Frame B E A m w Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 30 Copertura del modulo di controllo Installazione cablaggio Capitolo 1 Per accedere ai morsetti di controllo alla porta DSI ed alla porta Ethernet necessario rimuovere il pannello frontale Per la rimozione 1 Premere e tenere premuti i punti indicati dalle frecce sulla parte frontale del pannello 2 Farscorrere verso il basso il pannello frontale per rimuoverlo dal modulo di controllo Al termine delle operazioni di cablaggio riposizionare il pannello frontale Coprimorsetti del modulo di Per accedere ai morsetti di potenza necessario rimuovere il coprimorsetti Per la potenza rimozione 1 Premere e tenere premuto il fermo su entrambi i lati della copertura del telaio quindi tirare e ruotare verso l
194. di modificare questo parametro Parametro specifico dei convertitori PowerFlex 525 N Parametro Min Max Display Opzioni Predefinito P036 RPM motore 0 24 000 giri min 1 giro min 1750 giri min Imposta il regime nominale del motore P037 Potenza motore 0 00 Potenza nominale 0 01 kW Potenza nominale convertitore di frequenza convertitore di frequenza Imposta la potenza di targa del motore Utilizzato nel regolatore PM P038 Categ tensione 2 3 2 480V 3 Imposta la classe di tensione dei convertitori di 3 600V frequenza da 600 V Applicabile solo ai convertitori di frequenza da 600 V P039 Mod prest coppia 0 3 0 V Hz 1 Seleziona la modalit di controllo del motore i SVC so 2 Economizz 1 Impostazione specifica dei convertitori di frequenza 3 Vettore PowerFlex 525 P040 Autotune 0 2 0 Pronto Rip 0 Abilita una messa a punto statica non in rotazione l z r e w o dinamica motore in rotazione Regarotaz P041 Tempoaccel 1 0 00 600 00 s 0 015 10 00 5 Imposta il tempo necessario al convertitore di frequenza per accelerare da 0 Hz a Frequenza max P042 Tempo decel 1 0 00 600 00 s 0 015 10 005 Imposta il tempo necessario al convertitore di frequenza per decelerare da Frequenza max a 0 Hz P043 Freq minima 0 00 500 00 Hz 0 01 Hz 0 00 Hz Imposta la frequenza minima erogata dal conve
195. do prima della diseccitazione del rel alla cessazione della condizione richiesta Valori Valore predefinito 0 05 Min Max 0 0 600 0 s Display 0 15 t086 RitFrMeccDisatt Parametri correlati P045 Imposta il tempo per cui il convertitore di frequenza rimane alla frequenza minima prima di salire gradualmente a rampa alla frequenza comandata ed inserire il rel della bobina del freno se abilitata la modalit di controllo del freno elettromeccanico EM in P045 Modo Arresto Frequenza 2 RitFrenoMeccAtt e Ri Att C RitFrMeccDisatt lt i Freq minima P M d Tempo PN 4 i Avviamento Freno EM Arresto _ FrenoEM Il convertitore comandato eccitato Off comandato diseccitato On si arresta Valori Valore predefinito 2 005 Min Max 0 00 10 00 s Display 0 015 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 91 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Terminali continua t087 RitFrenoMeccAtt Parametri correlati P045 Imposta il tempo per cui il convertitore di frequenza rimane alla frequenza minima dopo il rilascio del rel della bobina del freno prima dell arresto se abilitata la modalit di controllo del freno EM in P045 Modo Arresto Frequenza RitFrMeccDisatt lt Dy gt Freq minima P sss menecerin da dh Tempo dh dh dh Avviamento Freno EM Arresto Freno EM
196. dotto e Controllare che il flusso d aria non sia ostacolato e Controllare la presenza di sporcizia o frammenti e Controllare la ventola FO12 HWSovracorr 2 La corrente in uscita del convertitore di Controllare la programmazione frequenza ha superato il limite di Controllare che il carico non sia corrente hardware eccessivo che l impostazione di A530 Selezione boost sia corretta che la tensione impostata del freno CC non sia troppo alta o altre cause di eccessiva corrente F013 GuastoTerra 2 Rilevamento di un percorso di corrente a Controllare il motore ed il cablaggio terra in corrispondenza di uno o pi esterno in corrispondenza dei morsetti morsetti di uscita del convertitore di uscita del convertitore di frequenza per verificare che non esista un problema di messa a terra F015 Perdita carico 2 La corrente di coppia in uscita inferiore e Verificare le connessioni tra motore e al valore programmato in A490 Liv carico perd carico per un periodo ditempo e Verificare i requisiti di livello e tempo superiore al tempo programmato in A491 Tempo perd car F021 Perdita fase Usc 1 Perdita fase in uscita se abilitata e Verificare il cablaggio del motore Configurare con A557 Mancanza fase Verificare il motore En F029 PerdIngAnalog 1 Un ingresso analogico configurato per e Controllare l assenza di connessioni generare un guasto alla perdita del interrotte allentate in segnale Si verificata u
197. duttivo Occasionalmente tuttavia si pu avere una conduttivit temporanea causata da condensa quando il convertitore di frequenza non in funzione Direttiva EMC 2004 108 CE e EN 61800 3 2004 Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 3 Requisiti EMC e specifici metodi di prova Direttiva macchine 2006 42 EC e EN ISO 13849 1 2008 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Parte 1 Principi generali per la progettazione e EN 62061 2005 Sicurezza del macchinario Sicurezza funzionale dei sistemi di comando e controllo elettrici elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza e EN 60204 1 2006 Sicurezza del macchinario Equipaggiamento elettrico delle macchine Parte 1 Regole generali e EN 61800 5 2 2007 Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 5 2 Prescrizioni di sicurezza Sicurezza Funzionale Consultare Appendice G per considerazioni sull installazione relative alla Direttiva macchine Considerazioni generali Perla conformit alle norme CE i convertitori di frequenza devono soddisfare i requisiti di installazione relativi ad entrambe le norme EN 61800 5 1 ed EN 61800 3 riportati in questo documento e I convertitori di frequenza PowerFlex 520 devono essere installati in ambienti con grado di inquinamento 1 o 2 per garantire la conformit alla Direttiva CE sulla bassa tensione Vedere Classif
198. e Cavo 22 HIM H10 1 Modulo convertitore seriale Consente la comunicazione seriale attraverso il protocollo DF1 22 SCM 232 da RS485 a RS232 per l uso con il software Connected Components Workbench Include e Convertitore seriale da DSI a RS232 1 Cavo seriale 1203 SFC 1 e Cavo 22 RJ45CBL C20 1 Cavo DSI Cavo da 2 0 metri da RJ45 a RJ45 connettori maschio maschio 22 RJ45CBL C20 Cavo seriale Cavo seriale da 2 0 metri con un connettore di bloccaggio a basso profilo da collegare al convertitore e un connettore femmina D sub a 9 pin da collegare ad un computer 1203 SFC Cavo splitter Cavo splitter RJ45 da una a due porte solo Modbus AK U0 RJ45 SC1 Resistori di terminazione Resistori RJ45 120 Ohm 2 pezzi AK U0 RJ45 TR1 Morsettiera Morsettiera RJ45 a due posizioni 5 pezzi AK U0 RJ45 TB2P Software Connected Pacchetti software basati su Windows per la programmazione http Components Workbench e la configurazione dei convertitori di frequenza Allen Bradley ab rockwellautomation co download o DVD ROM e di altri prodotti Rockwell Automation Compatibilit Windows XP Windows Vista e Windows 7 Reattanze di linea Serie 1321 3R m programmable controllers connected components workbench software Valori nominali di uscita Reattanza di linea d ingresso Reattanza di linea di uscita Carico Carico gravoso
199. e PFH sono basati sulle equazioni della Parte 6 di EN 61508 Questa tabella fornisce i dati per un intervallo di test diagnostico di 20 anni e mostra l effetto peggiore di una serie di modifiche di configurazione sui dati PFD e PFH per intervallo di test diagnostico di 20 anni Attributo Valore PFD 6 62E 05 MTTF 3593 anni PFHp 8 13E 10 SFF 83 DC 62 5 3 CAT 226 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Abilitazione di PowerFlex 525 STO Cablaggio Funzione STO Safe torque off Appendice G Attributo Valore hardware HFT 1 1002 20 ANNI Tipo di Tipo A Tempo di reazione di sicurezza Il tempo di reazione di sicurezza la quantit di tempo che intercorre tra l ingresso di un evento legato alla sicurezza ed il momento in cui il sistema in stato di sicurezza Il tempo di reazione di sicurezza tra una condizione del segnale d ingresso che fa scattare un arresto sicuro e l avvio del tipo di arresto configurato 100 ms massimo 1 Interrompere completamente l alimentazione al convertitore di frequenza tensione sui condensatori della sbarra sia stata completamente scaricata prima di realizzare qualunque intervento sul convertitore di frequenza Misurare la tensione della sbarra CC ai morsetti DC e DC o ai punti di prova per la posizione dei morsetti consultare il manuale dell utente del convertitore di frequenza La tensione deve essere null
200. e Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 T V Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstr 56 12103 Berlin Germany Tel 49 30 7562 1557 F ax 49 30 7562 1370 E Mail uvatMde tuv com Stabilire una connessione con EtherNet IP Appendice H EtherNet IP Questa sezione contiene solo informazioni di base per la configurazione di una connessione EtherNet IP con il convertitore di frequenza PowerFlex 520 Per informazioni complete su EtherNet IP porta doppia o singola e su come utilizzarlo consultare le seguenti pubblicazioni e Manuale per l utente PowerFlex 525 Embedded EtherNet IP Adapter pubblicazione 520COM UMO001 e Manuale per l utente PowerFlex 25 COMM E2P Dual Port EtherNet IP IP Adapter pubblicazione 520COM UM003 scheda EtherNet IP a doppia porta 25 COMM E2P convertitori di frequenza PowerFlex 525 supportano sia la scheda EtherNet IP integrata che la scheda EtherNet IP a doppia porta 25 COMM E2P i ATTENZIONE convertitori di frequenza PowerFlex 523 supportano solo la Ci sono tre metodi per configurare l indirizzo IP Ethernet e Server BootP Se si preferisce controllare gli indirizzi IP dei dispositivi mediante un server utilizzare BootP L indirizzo IP la maschera di sottorete e gli indirizzi gateway verranno quindi forniti dal server BOOTP e Parametri scheda Utilizzare i parametri della scheda se si desidera una maggiore flessibilit nell impostazione dell indirizzo
201. e automatica dei guasti 0pzione procedura Cancellare un guasto di Tipo 1 e riavviare il convertitore di frequenza 1 Impostare A541 Tent riavvio aut su un valore diverso da 0 2 Impostare A542 Rit riavvio aut su un valore diverso da 0 Cancellare un guasto di sovratensione sottotensione o sovratemperatura del dissipatore senza riavviare il convertitore di frequenza 1 Impostare A541 Tent riavvio aut su un valore diverso da 0 2 Impostare A542 Rit riavvio aut su 0 Display SISIIIZIA w 0NG ZIZILIININ ERRORE SA Tasti Esc ATTENZIONE L impiego di questi parametri in un applicazione non idonea pu essere causa di danni all apparecchiatura e o lesioni personali Non utilizzare questa funzione senza considerare la normativa gli standard e le leggi locali nazionali ed internazionali o le norme del settore Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Descrizione dei guasti Ricerca guasti Capitolo 4 Riavviamento automatico reset marcia La funzione di riavviamento automatico consente al convertitore di frequenza di eseguire automaticamente il reset dei guasti e di tentare il riavviamento senza intervento dell utente o dell applicazione Ci consente il funzionamento remoto o non assistito Solo alcuni guasti sono ripristinabili Altri guasti Tipo 2 legati al possibile malfunzionamento dei componenti del convertitore d
202. e cancellare questi file o aggiungerne altri al convertitore di frequenza Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Avviamento Capitolo 2 Fare doppio clic sul file PF52XUSB EXE per lanciare l applicazione utility USB Viene visualizzato il menu principale Seguire le istruzioni del programma per aggiornare il firmware o caricare scaricare i dati di configurazione IE PowerFlex 520 Series USB Application Drive Peripheral PowerFlex 525 1P 240V 50HP t3 Only one control module can be connected via USB at any time Upload a configuration from the drive or peripheral Download Download a configuration to the drive or peripheral Flash the drive or peripheral To obtain the latest version of Connected Components Workbench go to http ab rockwellautomation com Programmable Controllers Connected Components Workbench Software For the latest drive or peripheral fimware updates go to http www ab com support abdrives webupdate index html Forthe latest product manuals go to http iterature rockwellautomation com ide groups public documents webassets browse category hest IMPORTANTE Prima di procedere verificare che il PC sia alimentato da una presa elettrica CA o abbia una batteria completamente carica Ci per prevenire l interruzione del processo a causa di un insufficiente alimentazione Condizioni per scaricare i file di configurazione pf5 con l applicazione USB Prima di
203. e causa di danni all apparecchiatura e o lesioni personali Non utilizzare questa funzione senza considerare la normativa gli standard e le leggi locali nazionali ed internazionali o le norme del settore Opzioni 0 Disab default 1 Abilitata A558 Modo posizion Arrestare il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Solo PowerFlex 525 Definisce la modalit di transizione utilizzata per le fasi di posizione Opzioni 0 Tempo passi default Fasi basate sul tempo 1 IngrPrereg Gli ingressi preimpostati comandano direttamente una determinata fase 2 Fase logica Utilizzare i comandi Step Logic Iniziare sempre dalla Fase 0 3 Preset Stpl Utilizzare gli ingressi preimpostati per determinare la fase iniziale e poi i comandi Step Logic 4 StpLoglista Usare i comandi Step Logic dall ultima fase Step Logic all ultimo arresto del convertitore 128 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 A559 Conteggi Unit Solo PowerFlex 525 Imposta il numero di impulsi encoder equivalente ad una unit definita dall utente Gruppo Programma avan continua Valori Valore predefinito 4096 Min Max 1 32000 Display 1 A560 Parola contr av Solo PowerFlex 525 Consente il controllo del posizionamento ed altre funzioni attraverso il controllo dei parametri sul
204. e installazioni Le tabelle riportate alle pagine 21 27 forniscono le informazioni sui fusibili e gli interruttori automatici consigliati per l alimentazione di ingresso CA Vedere i punti che seguono Fusibili e Interruttori automatici per i requisiti UL ed IEC Le taglie riportate sono quelle raccomandate in base ad una temperatura di 40 C ed alle norme NEC USA Altri codici nazionali o locali possono richiedere valori differenti Fusibili I tipi di fusibile raccomandati sono elencati nelle tabelle alle pagine 21 27 Se i valori di corrente nominale disponibili non corrispondono a quelli elencati nelle tabelle fornite scegliere la taglia del fusibile immediatamente pi alta e IEC Utilizzare BS88 standard britannico parti 1 e 2 EN 60269 1 parti 1 e 2 tipo GG o equivalente e UL utilizzare UL Classe CC T RK1 o J Interruttori automatici Gli elenchi senza fusibile nelle tabelle alle pagine 21 27 includono interruttori automatici a tempo inverso interruttori automatici a sgancio istantaneo interruttori automatici di protezione motore e avviatori combinati 140M Se uno di questi viene scelto come metodo di protezione desiderato si applicano i seguenti requisiti e IEC Per le installazioni IEC sono accettabili sia gli interruttori automatici sia gli avviatori combinati 140M e UL Perle installazioni UL sono accettabili solo gli interruttori automatici a tempo inverso e gli avviatori combinat
205. eattanze di linea Serie 1321 3R Valori nominali di uscita Reattanza di linea d ingresso Reattanza di linea di uscita Carico Carico gravoso IP 00 IP 11 IP 00 IP 11 normale Open Style NEMA UL Type 1 Open Style NEMA UL Type 1 Hp kW IHp kW Num di Cat Num di Cat Num di Cat Num di Cat 100 7 5 100 7 5 1321 3R18 B 1321 3RA18 B 1321 3R18 B 1321 3RA18 B 15 0 111 0 115 0 111 0 1321 3R25 B 1321 3RA25 B 1321 3R25 B 1321 3RA25 B 20 0 115 0 115 0 11 0 1321 3R35 B ND 1321 3RA35 B ND 1321 3R25 B 1321 3RA25 B 1321 3R25 B HD 1321 3RA25 B HD 25 0 18 5 120 0 115 0 1321 3R35 B 1321 3RA35 B 1321 3R35 B 1321 3RA35 B 30 0 22 0 25 0 18 5 1321 3R45 B ND 1321 3RA45 B ND 1321 3R45 B 1321 3RA45 B 1321 3R35 B HD 1321 3RA35 B HD 525 600 V 50 60 Hz trifase 05 10 4 10 5 10 4 1321 3R2 B 1321 3RA2 B 1321 3R2 B 1321 3RA2 B 1 0 10 75 11 0 10 75 1321 3R2 B 1321 3RA2 B 1321 3R2 B 1321 3RA2 B 20 01 5 20 11 5 1321 3R4 D 1321 3RA4 D 1321 3R4 D 1321 3RA4 D 30 12 2 3 0 2 2 1321 3R4 C 1321 3RA4 C 1321 3R4 C 1321 3RA4 C 50 40 15 0 14 0 1321 3R8 C 1321 3RA8 C 1321 3R8 C 1321 3RA8 C 7 5 55 75 55 1321 3R12 C 1321 3RA12 C 1321 3R12 C 1321 3RA12 C 100 7 5 100 7 5 1321 3R12 B 1321 3RA12 B 1321 3R12 B 1321 3RA12 B 150 111 0 115 0 110 1321 3R18 B 1321 3RA18 B 1321 3R18 B 1321 3RA18 B 20 0 115 0 150 11 0 1321 3R25 B ND 1321 3RA25 B ND 1321 3R25 B 1321 3RA25 B 1321 3R18
206. ed utilizza la morsettiera integrata nel convertitore di frequenza L encoder invece supporta fino a 250 kHz doppio canale a 5 12 o 24 V e richiede che sia installata la scheda encoder opzionale Quando A535 TipoFeedbackMot impostato su un valore diverso da zero il convertitore di frequenza configurato per l utilizzo di un encoder o di un treno di impulsi Il convertitore di frequenza user l encoder o il treno di impulsi in diversi modi a seconda delle impostazioni degli altri parametri Di seguito sono riportate le modalit di utilizzo dell encoder o del treno di impulsi da parte del convertitore di frequenza in ordine di priorit 1 Se abilitato da P047 P049 o P051 Rif velocit x encoder o il treno di impulsi sar utilizzato direttamente come una velocit comandata normalmente usata con un treno di impulsi o come un riferimento di posizione normalmente usato con un encoder in quadratura 2 Se non abilitato dai parametri Rif velocit encoder o il treno di impulsi pu essere usato con la funzione PID se abilitata da A459 o A471 Sel rif PID x oppure da A460 o A472 Sel back PID x x 3 Se non abilitato dai parametri Rif velocit o Funzione PID encoder o il treno di impulsi pu essere utilizzato con A535 TipoFeedbackMot per il feedback diretto e la compensazione del comando di velocit In questo caso la normale compensazione di scorrimento non viene utilizzata Il convertitore
207. ei futuri strumenti di progettazione e sviluppo di Rockwell Automation l ambiente unico per sviluppare tutti gli elementi del sistema di controllo Taglie dei convertitori di I convertitori PowerFlex 520 di dimensioni simili sono raggruppati in taglie di fre quenza telaio per semplificare l ordinazione dei ricambi il dimensionamento ecc Una tabella di riferimenti incrociati tra i numeri di catalogo dei convertitori di frequenza e le taglie di telaio corrispondenti riportata nell Appendice B 10 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Precauzioni generali A Panoramica Prefazione ATTENZIONE convertitore di frequenza contiene condensatori ad alta tensione che non si scaricano immediatamente dopo l interruzione dell alimentazione di rete Prima di lavorare sul convertitore di frequenza verificare l isolamento dell alimentazione di rete dagli ingressi di linea R S T L1 L2 L3 Attendere tre minuti per consentire la scarica dei condensatori a livelli di tensione sicuri Il mancato rispetto di queste istruzioni pu comportare lesioni personali anche letali Lo spegnimento dei LED del display non un indicazione dell avvenuta scarica dei condensatori a livelli di tensione sicuri ATTENZIONE Le procedure di installazione avviamento o manutenzione del sistema vanno espletate esclusivamente da personale qualificato con un adeguata conoscenza dei convertitori di frequenza e dei macchinari a
208. el 1 t082 Liv uscita rel 2 t070 Liv usc ottica 1 e t073 Liv usc ottica 2 vengono utilizzati per impostare il tempo desiderato in secondi I parametri t076 Sel uscita rel 1 t081 Sel uscita rel 2 t069 Sel usc ottica 1 e t072 Sel usc ottica 2 sono impostati su 25 Pausa timer e provocano il cambio di stato dell uscita al raggiungimento del livello preimpostato Esempio e Il convertitore di frequenza si avvia ed accelera a 30 Hz e Dopo aver mantenuto 30 Hz per 20 secondi un ingresso analogico 4 20 mA diventa il segnale di riferimento per il controllo della velocit e La funzione temporizzatore utilizzata per selezionare una velocit preregolata con un tempo di marcia di 20 secondi che ignora il riferimento di velocit mentre l ingresso digitale attivo Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 199 AppendiceD Funzioni StepLogic di controllo della velocit Logica di base e Temporizzatore Contatore Funzione Contatore 200 e I parametri sono impostati sulle seguenti opzioni _ P047 Rif velocit 1 6 Ing 4 20 mA _ P049 Rif velocit 2 7 Prereg Freq t062 DigIn TermBIk 02 1 Rif Veloc 2 t063 DigIn TermBIk 03 19 Avvio timer t076 Sel uscita rel 1 25 Pausa timer _ t077 Liv uscita rel 1 20 0 sec A411 Freq predef 1 30 0 Hz e La morsettiera di controllo cablata in modo tale che un comando di avviamento a
209. elative descrizioni e le possibili soluzioni Per informazioni su Vedere pagina Stato del convertitore di frequenza 147 Guasti 147 Descrizione dei guasti 149 Sintomi comuni ed azioni correttive 153 ATTENZIONE Rischio di infortuni o danni alle apparecchiature Il convertitore di frequenza non contiene componenti riparabili dall utente Non smontare lo chassis del convertitore di frequenza La condizione stato del convertitore di frequenza viene costantemente monitorata Eventuali variazioni vengono segnalate attraverso il display LCD integrato Vedere Display e tasti di comando a pagina 60 per informazioni sugli indicatori di stato e sui comandi del convertitore di frequenza Un guasto una condizione che arresta il convertitore di frequenza I guasti possono essere di due tipi Tipi di guasto Tipo Descrizione del guasto 1 Reset automatico Quando si verifica questo tipo di guasto e A541 Tent riavvio aut impostato su un valore marcia superiore a 0 parte un temporizzatore configurabile dall utente A542 Rit riavvio aut Se il timer raggiunge lo zero il convertitore di frequenza tenta di ripristinare automaticamente il guasto Se la condizione che ha causato il guasto non esiste pi il guasto viene ripristinato e il convertitore di frequenza viene riavviato 2 Non ripristinabile Questo tipo di guasto pu richiedere la riparazione di convertitore di frequenza o motore oppure do
210. ene arrestato da un ingresso di arresto al morsetto 1 0 01 come specificato in P045 Modo Arresto Il morsetto 1 0 03 determina la direzione Direzione Ogni ingresso digitale assorbe 6 mA Controllo SNK a 3 fili con inversione Alimentazione interna SNK Arresto 01 l 02 O O 0 Avviamento 04 MO Direzione Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 45 Capitolo1 Installazione cablaggio 1 0 Esempio di collegamento Uscita ptoisolata Uscita optoisolata 1 162 1069 Sel uscottica 1 determina il 9 e funzionamento dell uscita optoisolata 1 morsetto 1 017 t072 Sel usc ottica 2 17 determina il K funzionamento dell uscita 13 optoisolata 2 morsetto Sy trin 1 0 18 Quando si utilizza un uscita optoisolata con un carico induttivo come un rel installare un diodo di recupero in parallelo al rel come illustrato per prevenire danni all uscita Il valore nominale di ogni uscita optoisolata 30 V CC 50 mA non induttiva Uscita analogica t088 Sel uscita anlg da 0 a 23 t088 Sel uscita anlg Il ponticello di selezione dell uscita analogica deve essere impostato in modo da determina il tipo di uscita corrispondere alla modalit del segnale di uscita analogica impostata in t088 Sel uscita analogica e le condizioni anlg
211. ente di avviamento proviene dal convertitore seriale DSI e la sorgente di 00 Altro frequenza proviene dall uscita PID1 oi Fotez Dive 155 La sorgente di avviamento e la sorgente di frequenza provengono da EtherNet IP 03 CI 052 La sorgente di avviamento proviene dalla morsettiera degli ingressi digitali e la fe na Le sorgente di frequenza proviene dall ingresso 0 10 V 06 Ing 4 20 mA 011 La sorgente di avviamento proviene dal tastierino e la sorgente di frequenza n Frereg Freg parametri A410 A425 proviene dal potenziometro del convertitore 09 MOP 10 Ing impulso 11 Uscita PID 1 12 Uscita PID 2 13 Fase logi a parametri L180 L187 M 14 Encoder 15 Etherhet Ipl 16 Posizionam Freq Cmd Source Cifra 4 0 Altro Utilizzate le cifre 2 e 3 Cifra 4 non mostrata 1 Marcia 2 Purge Non utilizzato 1 Impostazione specifica dei convertitori di frequenza PowerFlex 525 Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0000 2165 Display 0000 76 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Display di base continua b013 Stato ingr contr Parametri correlati b002 P044 P045 Stato delle morsettiere digitali 1 3 e del transistor DB IMPORTANTE Icomandi di controllo effettivi provengono da una sorgente diversa dalla morsettiera di controllo
212. enza PowerFlex 525 4 Opz Rete 5 Ethernet Ip Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 5 PowerFlex 525 Avviamento Capitolo 2 Arrestare il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Parametro specifico dei convertitori PowerFlex 525 Descrizione LCD e scorrimento Parametro Min Max Display 0pzioni Predefinito P047 Rifvelocit 1 1 16 1 Potenz Drive P047 1 P049 A di 2 Fregtast P049 5 Imposta il comando di velocit di default del Tg nc z P051 convertitore di frequenza se non modificato da P049 i alia P051 3 Powerflex 523 Rif velocit 2 o P051 Rif velocit 3 SERRE 15 PowerFlex 525 5 lng0 10V 1 Impostazione specifica dei convertitori di frequenza 6 Ing 4 20 mA PowerFlex 525 7 Prereg Freq i 8 Analln Mult 9 MOP 10 Ing impulso 11 Uscita PID 1 12 Uscita PID 2 13 Fase logica 14 Encoder 15 Ethernet IP 16 Posizionam P052 ConsmedkWh 0 00 655 35 0 01 0 00 Imposta il costo medio kWh P053 Reseta default 0 3 0 Pronto Rip 0 Resetta i parametri ai valori predefiniti in fabbrica ee ai Dopo un comando di reset il valore di questo 3 E Remi i 7 parametro torna a zero FMC MPa Utilizzare il parametro A556 Scorri Testo per impostare la velocit di scorrimento del testo sul display
213. eq minima Valori Valore predefinito 0 00 Min Max 0 00 99 99 Display 0 01 A482 Mostra ProcAlto Parametri correlati b010 P044 Imposta il valore visualizzato in b010 Display di proc quando il convertitore di frequenza in marcia alla P044 Frequenza max Valori Valore predefinito 0 00 Min Max 0 00 99 99 Display 0 01 A483 Sel testpoint Utilizzato dal personale di assistenza di Rockwell Automation Valori Valore predefinito 400 Min Max 0 FFFF Display 1 A484 Limite corr 1 Parametri correlati P033 Massima corrente di uscita ammessa prima della limitazione di corrente Valori Valore predefinito Amp DIO del convertitore di frequenza x 1 1 carico normale Amp nominali del convertitore di frequenza x 1 5 per uso gravoso Min Max 0 0 Amp nominali del convertitore di frequenza x 1 5 carico normale Amp nominali del convertitore di frequenza x 1 8 per uso gravoso Display 0 1A A485 Limite corr 2 Parametri correlati P033 Solo PowerFlex 525 Massima corrente di uscita ammessa prima della limitazione di corrente Valori Valore predefinito Corrente nominale convertitore di frequenza x 1 1 Min Max 0 0 Amp nominali del convertitore di frequenza x 1 5 carico normale Amp nominali del convertitore di frequenza x 1 8 per uso gravoso Display 0 1 A A486 Liv spin sicu 1 A488 Liv spin sicu 2 Parametri correlati A487 A489 Solo PowerFlex 525
214. er assistere i clienti nell utilizzo dei suoi prodotti Collegandosi al sito http www rockwellautomation com support possibile consultare manuali tecnici una knowledgebase di FAQ note tecniche ed applicative codice di esempio e collegamenti ai service pack dei software e la funzione MySupport personalizzabile per sfruttare nel migliore dei modi questi strumenti Per ottenere ulteriore assistenza telefonica per l installazione la configurazione e la ricerca guasti sono disponibili i programmi di assistenza TechConnect Per maggiori informazioni rivolgersi al proprio distributore o rappresentante Rockwell Automation di zona oppure visitare il sito http www rockwellautomation com support Assistenza per l installazione Se si riscontra un problema entro le prime 24 ore dall installazione si prega di consultare le informazioni contenute in questo manuale Per ottenere assistenza per la configurazione e la messa in servizio del prodotto possibile contattare l Assistenza Clienti Stati Uniti o Canada 1 440 646 3434 Fuori dagli Stati Uniti o dal Canada Utilizzare il Worldwide Locator presente all indirizzo http www rockwellautomation com support americas phone_en html o contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona Restituzione di prodotti nuovi non funzionanti Tutti i prodotti Rockwell Automation sono sottoposti a rigidi collaudi per verificarne la piena funzionalit prima della spedizione Tu
215. er una pi rapida risposta di velocit durante lo stato dinamico quando il motore sta ancora accelerando Se A509 Sel IntervVel impostato su 1 Manuale questi parametri possono essere modificati Valori Valore predefinito 100 0 Min Max 0 0 500 0 Display 0 1 A522 KiFreq 1 Parametri correlati A509 A510 A524 Ki Freq 2 A526 KiFreq3 Solo PowerFlex 525 Imposta il guadagno della modalit di controllo Vettore nel campo di frequenze 1 2 o 3 per una pi rapida risposta di velocit durante lo stato stazionario quando il motore alla sua velocit nominale Se A509 Sel IntervVel impostato su 1 Manuale questi parametri possono essere modificati Valori Valore predefinito 0 1005 Min Max 0 000 10 000 s Display 0 001 s 122 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Gruppo Programma avan A530 Selezione boost Imposta la tensione di boost di P031 Tens Targa mot e ridefinisce la curva V Hz Utilizzato solo per le modalit di controllo V Hz e SVC La Tensione massima pu essere impostata ovunque Se gt Tens Targa mot definisce un punto sulla curva V f 100 La Tensione massima pu essere impostata ovunque i I I I Fu SSS 2 I Se lt Tens Targa mot funziona solo come limite non cambia la curva V f I Lar I I I I E I I s 1 2 Tens Targa mot I I FIR an I I LA I I 3 I I
216. esiderata quando si verifica la perdita dell ingresso Off 3 mA 1 5V 13 ParamCont L uscita direttamente controllata dallo stato di t070 o t073 Liv usc ottica x Un valore di 0 provoca la Nessuna disattivazione dell uscita Un valore di 1 o superiore in questo parametro provoca l attivazione dell uscita 14 Err NonRic e Il valore impostato in A541 Tent riavvio aut viene superato o Nessuna A54 Tent riavvio aut non abilitato o e Si verificato un errore non ripristinabile 15 ContrFrenoEM Il freno EM eccitato Programmare t087 RitFrenoMeccAtt e t086 RitFrMeccDisatt per l azione desiderata Nessuna 16 OverloadTerm Il rel si eccita quando il contatore di sovraccarico termico del motore supera il valore impostato in t077 o t082 Liv Nessuna uscita rel x Si eccita anche se il convertitore di frequenza a meno di 5 C dal punto di sgancio per surriscaldamento 17 TempAmbAalta Il rel si eccita in caso di sovratemperatura del modulo di controllo Nessuna 18 Locale att Attivo quando P046 P048 o P050 Fonte avvio x del convertitore di frequenza in modalit di controllo mediante Nessuna il tastierino locale 19 Perdita Com Attivo alla perdita di comunicazione di una qualunque sorgente di comunicazione con riferimento o controllo Nessuna 20 Logicin 1 Un ingresso programmato come Logic Input 1 ed attivo Nessuna 21 LogicIn 2 Un ingresso programmato come Logi
217. essori e dimensioni IP 20 0pen Type Frame C Dimensioni espresse in millimetri 109 0 4 29 __90 5 3 56 184 0 7 24 gt P amp 3 N C N E3 gt Na _ZZaMNMNNNN 7 T c I gt ED d k gt n gt UVUUVUVUUVUUU S gt DD PowerFiex Ej i e AAAAARANAA lt gt roy gt to gt Rai gt DD 1 DD N h Allen Bradley 0 LI T a j t N 6 0 0 24 na IP 20 0pen Type Frame D Dimensioni espresse in millimetri m 30 0 5 12 vT h 212 0 8 35 116 0 cale re S T FUTO F Po C N U aq j S e S O Tx lI SAT 3 SF o K x N U s C 3 R DD N ia ed J N k Powerfle wo i DD ie omerflex ES ANANNNNnN Sh SS n gt
218. ete remota della e Spegnere e riaccendere scheda opzionale di rete stato e Controllare il cablaggio di interrotto comunicazione e Controllare l impostazione della scheda di rete e Controllare lo stato della rete esterna F073 Perdita rete EN Il controllo attraverso la scheda e Spegnere e riaccendere EtherNet IP integrata stato interrotto e Controllare il cablaggio di comunicazione e Controllare l impostazione EtherNet IP e Controllare lo stato della rete esterna F080 Err di auto tune Funzione di messa a punto automatica Riavviare la procedura annullata dall utente o non riuscita F081 Perdita Comunic La comunicazione tra il convertitore di Spegnere e riaccendere frequenza e il dispositivo master e Controllare il cablaggio di Modbus o DSI stata interrotta comunicazione e Controllare l impostazione Modbus o DSI e Controllare lo stato Modbus o DSI Modificare mediante 125 AzioneGuastiCom e La connessione a terra dei morsetti 1 0 C1 e Q pu migliorare l immunit ai disturbi e Sostituire il cablaggio dispositivo master Modbus o modulo di controllo F082 Perdita com opz Le comunicazioni tra il convertitore di Spegnere e riaccendere frequenza e la scheda opzionale di rete sono state interrotte Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 e Riposizionare la scheda opzionale nel convertitore di frequenza e Modificare mediante 125 A
219. fang li Connettori EMI e tubo in metallo arl ito L u I L P x 32 Bo BHB sta Connessione di terra custodia Cavo motore schermato Acciaio struttura edificio 1 Alcune installazioni richiedono una custodia schermata Ridurre al minimo la lunghezza dei fili tra il punto di entrata della custodia edil filtro EMI PowerFlex serie 520 Conformit emissioni RF e requisiti di installazione Tipo di filtro Standard Limiti EN 61800 3 Categoria C1 EN 61800 3 Categoria C2 EN 61800 3 Categoria C3 EN 61000 6 3 EN 61000 6 4 I lt 100 A CISPR11 Gruppo 1 Classe B_ CISPR11 Gruppo 1 ClasseA CISPR11 Gruppo 1 Classe A alimentazione d ingresso alimentazione d ingresso lt 20 kVA gt 20 kVA Interna 10m 20m Esterno 30m 100m 100m 1 Vedere l Appendice B per ulteriori informazioni sui filtri esterni opzionali Requisiti di installazione aggiuntivi Questa sezione fornisce informazioni sui requisiti aggiuntivi per l installazione di Classe C1 e C2 quali custodie e nuclei EMC IMPORTANTE I nuclei EMC sono inclusi con e convertitori di frequenza che hanno un filtro EMC interno 25x xxxxN114 il kit accessorio filtro EMC esterno 25 RFxxx on filtro EMC esterno uscita trifase 0 230V Classe C1 Classe Q Custodia e conduit Nuclei EMC necessari Custodia Nuclei EMC necessari ingresso e uscita inclusi con il prodotto i
220. fase a terra corner earthed per poter mantenere la conformit alla Direttiva CE sulla bassa tensione Vedere Regole generali di declassamento per altitudini elevate a pagina 16 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Installazione cablaggio Capitolo 1 e Iconvertitori di frequenza PowerFlex 520 generano nel conduttore di terra di protezione una corrente di dispersione che supera 3 5 mA CA e o 10 mA CC Le dimensioni minime del conduttore di terra di protezione utilizzato nell applicazione devono essere conformi alla norme di sicurezza locali relative alle apparecchiature con conduttore di terra ad alta protezione ATTENZIONE convertitori di frequenza PowerFlex 520 generano corrente CC nel conduttore di terra di protezione il che pu ridurre la capacit degli RCD di protezione interruttori differenziali o degli RCM di monitoraggio di tipo A o AC di fornire protezione per le altre macchine nell installazione Quando viene utilizzato un RCD o RCM per la protezione in caso di contatto diretto o indiretto sul lato alimentazione di questo prodotto ammesso solo un RCD o RCM tipo B Requisiti di installazione relativi alla norma EN 61800 3 ed alla Direttiva EMC Il convertitore di frequenza deve essere messo a terra come descritto in Connessioni e messa a terra a pagina 54 Vedere Requisiti generali di messa a terra a pagina 18 per ulteriori raccomandazioni di messa a terra Ilca
221. ff arcia avanti 3 k Taoa trai lo 7 Accel Decel 2 off arcia indietro a o programme A rem s ni j 8 Accel Decel 2 off essuna uscita n o ke ee o Ya 9 Accel Decel 2 On Marcia avanti PERA En A Accel Decel 2 On Marcia indietro Impostazioni Cifra2e1 b Accel Decel 2 On lessuna uscita Imposta Descrizione Impostazioni di posizionamento Cifra 4 zione 0 Salta fase salta immediatamente Imposta Param Stato uscita Direzione Tipo di 1 Fase basata su Tempo log prestx zione Accel Decel StepLogic da home comando 7 Procedi se Looicin T atti richiesta usato PS Sole n a he 0 Accel Decel 1 off Marcia avanti Assoluto 3 Procad de Logic n2 2i i 1 Accel Decel 1 off Marcia avanti Incrementa 4 pod Logic nT non I attivo 2 Accel Decel 1 off Marcia Assoluto 5 Procedi se Logic In 2 non attivo indietro 6 Procedi se Logic In 1 o Logic In 2 attivo 3 Accel Decel 1 off Marcia Incrementa 7 Procedi se sia Logic In 1 sia Logic In 2 sono attivi indietro 8 Procedi se n Logic In 1 n Logic In 2 sono attivi 4 Accel Decel 1 On Marcia avanti Assoluto 9 Procedi se Logic In 1 attivo e Logic In 2 non attivo 5 Accel Decel 1 On Marcia avanti Incrementa A Procedi se Logic In 2 attivo e Logic In 1 non attivo 6 Accel Decel 1 On Di Assoluto b Procedi dopo Tempo log prestx e se Logic In 1 attivo indietro C Procedi dopo Tempo log prestx e se Logic In 2 attivo 7 Ac
222. fiche ambientali uil le proiettano Specifiche techiche xu uy ilaria ese Appendice B Selezione dei prodotti aranesi ai oe e AE e a Dimensioni del prodotto Accessori e kit opzionali a Appendice C Cablaggio delli ii nip a R aeh Configurazione dei parametri serssss Codici funzione Modbus supportati Scrittura 06 Dati di comando logico Scrittura 06 Comando frequenza di comunicazione Lettura 03 Dati stato logico Lettura 03 Codici di guasto del convertitore di frequenza Lettura 03 Valori di funzionamento del convertitore di frequenza costieri Mullen lia Lettura 03 e scrittura 06 Parametri del convertitore ORALI IF PRORPIO TE CRI E COOP ODE CI TROIE TA API PETE Informazioni aggiuntwe curia Appendice D Funzioni StepLogic di controllo della Funzione StepLogic di controllo della velocit con fasi velocit Logica di base e Temporizzatore Contatore TEMPOLIZZAte si ita ER aa ara Controllo della velocit StepLogic con le funzioni logiche di base Funzione TeMporizzatore irrcraprarnaenaa Funzione Contatore sart oe lan alan eno Parametri di Controllo della velocit StepLogic Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Utilizzo di encoder treno di impulsi edappli
223. formazioni vedere il parametro P040 Autotune Se si sostituisce un convertitore di frequenza ed esiste una copia di backup delle impostazioni dei parametri ottenuta con l applicazione USB utilizzare l applicazione USB per trasferire il backup al nuovo convertitore Fare riferimento a Utilizzo della porta USB a pagina 66 per ulteriori informazioni In caso contrario impostare i parametri necessari all applicazione utilizzando l interfaccia del tastierino LCD Connected Components Workbench RSLogix o Logix Designer se si utilizza un Add on Profile attraverso EtherNet IP e Configurare i parametri di comunicazione necessari all applicazione numero di nodi indirizzo IP ingressi ed uscite datalink velocit di comunicazione riferimento di velocit sorgente di avviamento e cos via Registrare queste informazioni per futuro riferimento 58 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Avviamento Capitolo 2 e Configurare gli altri parametri del convertitore di frequenza necessari al corretto funzionamento degli I O digitali ed analogici del convertitore Verificare il funzionamento Registrare queste impostazioni per futuro riferimento 16 Verificare che convertitore di frequenza e motore funzionino come specificato e Verificare che l ingresso di arresto sia presente altrimenti il convertitore di frequenza non si avvier IMPORTANTE Seil morsetto 1 0 01 viene utilizzato come ingresso di arres
224. gico corrispondente scende sotto l impostazione di t101 Liv disatt per il tempo impostato in t102 Tempo disatt e il convertitore di frequenza in marcia Quando entra in modalit riposo il convertitore di frequenza scende gradualmente a rampa a zero e l indicatore di marcia sul display del tastierino lampeggia per indicare che il convertitore di frequenza in modalit riposo Quando il corrispondente ingresso analogico risale oltre l impostazione di Liv disatt il convertitore di frequenza esce dalla modalit riposo e risale gradualmente a rampa alla frequenza comandata L inversione pu essere effettuata impostando Liv disatt ad un valore pi alto di t103 Livello attiv ATTENZIONE l abilitazione della funzione di riposo attivazione pu provocare l imprevisto azionamento della macchina in modalit di attivazione L impiego di questo parametro in un applicazione non idonea pu essere causa di danni all apparecchiatura e o lesioni personali Tenere inoltre in considerazione la normativa gli standard e le leggi locali nazionali ed internazionali o le norme del settore Opzioni 0 Disab default 1 Ing0 10V Modalit riposo abilitata dall ingresso analogico 1 0 10 V 2 Ing4 20mA Modalit riposo abilitata dall ingresso analogico 2 4 20 mA 3 Freq Comando Modalit riposo abilitata in base alla frequenza comandata del convertitore t101 Liv disatt Im
225. gni opzione rappresentata da un numero e Parametri numerici Questo parametri hanno un singolo valore numerico 0 1 V e Parametri di bit Questi parametri hanno cinque cifre singole associate a funzioni o condizioni Se la cifra 0 la funzione disabilitata o la condizione falsa Se la cifra 1 la funzione abilitata o la condizione vera Alcuni parametri sono contrassegnati come segue 10h Arrestare il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro 7 Parametro di 32 bit parametri contrassegnati 32 bit avranno due numeri di parametro Unit fase x e Unit fase F x quando si utilizzano il sistema di comunicazione RS485 ed il software di programmazione Il secondo numero di parametro mostrato solo a titolo di riferimento nelle tabelle Gruppi di parametri e Parametri ordinati per nome F525 Parametro specifico dei convertitori PowerFlex 525 Gru ppi di para metri Per un elenco alfabetico dei parametri vedere Parametri ordinati per nome a pagina 142 Display di base Tens in uscita b004 Fonte controllo b012 Tempo avvio scad b019 C02 accum risp b026 Tens bus CC b005 Stato ingr contr b013 Potenza media b020 Temp convertitore b027 a Stato unit b006 Stato ingr dig b014 kWh usat b021 Temp controllo b028 Codice guasto 1 b007 Giri m uscita b015 MWh consumati b022 Vers softw contr b029 Freq uscita b001 Codice guasto 2 b008 Velocit uscita b016 Risp energia b0
226. gr contr 013 Tempo Sincr 571 Risp energia 023 Stato ingr dig 014 Tens in uscita 004 Risp energia 018 Stato logica stp 391 Tens Targa mot 031 Rit riavvio auto 542 Stato posizione 387 Tens bus C 005 RitFrenoMeccAtt 087 Stato timer 365 Tensione interr 532 RitFrMeccDisatt 086 Stato unit 006 Tensione massima 534 RitPerd IngrAnal 098 Stato guasto 1 661 Tent riavvio aut 541 RPM motore 036 Stato guasto 10 670 Tipo inverter 367 Salto P 570 Stato guasto 2 662 TipoFeedbackMot 535 Salva posiz cor 561 Stato guasto 3 663 Tmpo spin sicu 1 487 Scala ing imp 537 Stato guasto 4 664 Tmpo spin sicu 20 489 Scorri Testo 556 Stato guasto 5 665 Toll Pos Encoder 564 Sel Amb Drive 554 Stato guasto 60 666 Tratt sovrac mot 494 Sel back PID 2 472 Stato guasto 70 667 Traverso Max 567 Sel coman stato 122 Stato guasto 80 668 Trim PID alto 1 456 Sel disatt attiv 100 Stato guasto 9 669 Trim PID alto 20 468 Sel fback PID 1 460 Tasso diff PID 1 463 Trim PID basso 1 457 Sel IntervVel 509 Tasso diff PID 20 475 Trim PID basso 20 469 Sel Multidrive 169 Temp controllo 028 Trova dir Home 563 Sel res freno d 437 Temp inverter 027 Trova freq Home 562 Sel Reset MOP 428 Tempo acc 1 041 Unit fase 0 200 Sel rif PID 1 459 Tempo acc2 442 Unit fase 1 202 Sel rif PID 20 471 Tempo acc 3 444 Unit fase 2 204 Sel usc ottica 1 069 Tempo acc 4 446 Unit fase 3 206 Sel usc ottica 2 072 Tempo attiv 104 Unit fase 4 208 Sel uscita 0ut1 076 Tempo dec 3 445 Unit
227. home Vedere d387 Stato posizione per la direzione di movimento Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 64 000 Display 1 108 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Display avanzato continua d389 Unit percorse L Arrestare il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Solo PowerFlex 525 Visualizza il numero di unit definito dall utente percorse dalla posizione di home Vedere d387 Stato posizione per la direzione di movimento Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 00 0 99 Display 0 01 Parametri correlati d387 d390 Stato fibra Stato attuale delle funzioni Fibra CoD 1 Condizione vera 0 Condizione falsa Tieni Sincro Cifra 1 Sinc Pistone Cifra 2 Trav Attivo Cifra 3 Trav Decel Cifra 4 Non utilizzato Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0000 1111 Display 0000 d391 Stato logica STP Parametri correlati P047 L180 L187 si Parametro di 32 bit Solo PowerFlex 525 Visualizza la fase attuale del profilo StepLogic come definito nei parametri L180 L187 Logica prestab x quando P047 Rif velocit 1 impostato su 13 Fase logica o 16 Posizionam Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 8 Display 1 Pubblicazione Rockwell Automation
228. i 140M specificati Interruttori Serie 140M Self Protected Combination Controller UL489 Quando si utilizzano gli interruttori automatici Serie 140M o classificati UL489 necessario rispettare le regole generali elencate di seguito per soddisfare i requisiti NEC per la protezione della linea e La Serie 140M pu essere utilizzata in applicazioni con motore singolo e La Serie 140M pu essere utilizzata a monte del convertitore di frequenza senza bisogno di fusibili 1 Le denominazioni tipiche includono a titolo esemplificativo quanto segue Parti 1 e 2 AC AD BC BD CD DD ED EFS EF FF FG GF GG GH Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Capitolo 1 Installazione cablaggio PZU 1SIS 1 EI UPID UU P119 P 0 V413 P asey eun uo o oBueln o obue n A 009 0 A 084 Ep tu sis u oB duii 13d IN 3u01Z821J11193 EZUAS p A009 9 LLZ A08Y Y 0ss 1 Bul 1 d qN u01 ZB21J11192 3 odi sbul1ey u0lp3I ddV s193P 1g IMI U01D 101d 1010W NOTI ull ng olu un2op aapa eea ouossod joy S 2101011 u01Z 101d IP ELUOINE LIO INMM9 I lf p IV I PNUPLI NEUIQUIO LOJPIAAY EUILUOU HOJA r 0AnIsodsIp 31832825S e2 uou y owu odwe Ins 0 e sodul 9 U91102 ID onuebs 0 DIIAL IQQIIAOP aligejobal 9 U9110 2 ID odwe uo Worl auas e O 1 ossasbui Ip 9 PUILUIOU 91U91102 e aad 340 1 43AU0 p ep enaybie p 2JE NSUOI 110149JUI I EUILUOU 1 U3
229. i del motore inversione Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 155 Capitolo4 Ricerca guasti Il convertitore di frequenza non si accende Causa Indicazione Azione correttiva Mancanza di alimentazione d ingresso al convertitore Nessuna e Controllare il circuito di alimentazione e Controllare la tensione di alimentazione e Controllare tutti i fusibili ed i sezionatori Modulo di controllo non correttamente collegato al modulo di Nessuna 1 Scollegare l alimentazione potenza 2 Verificare che il modulo di controllo sia correttamente e perfettamente installato sul modulo di potenza 3 Riapplicare l alimentazione Causa Calcolo errato della velocit Indicazione Velocit errata Il motore ruota a 0 Hz o la frequenza di scorrimento non corretta Azione correttiva e Verificare P032 Freq nom mot e Ridurre il boost con A530 Selezione boost e Impostare P036 RPM motore su velocit sincrona motore 156 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Certificazioni Appendice A Informazioni supplementari sul convertitore Per informazioni su Vedere pagina Certificazioni 157 Specifiche ambientali 158 Specifiche tecniche 159 Certificazioni PowerFlex 523 PowerFlex 525 c UL us Certificazione UL 508C e CAN CSA C22 2 N 14 05 cus CTick Australian Communications and Media Authority Conforme ai seguenti documenti
230. i dispositivi devono essere scollegati se il convertitore di frequenza installato in un sistema di distribuzione senza messa a terra o con messa a terra resistiva i ATTENZIONE convertitori di frequenza PowerFlex 520 contengono MOV di ATTENZIONE La rimozione dei MOV nei convertitori di frequenza con filtro integrato scollega da terra anche il condensatore del filtro Scollegamento dei MOV Per prevenire danni al convertitore i MOV collegati a terra devono essere scollegati se il convertitore di frequenza installato in un sistema di distribuzione senza messa a terra rete IT in cui le tensioni fase terra su una qualunque fase potrebbero superare il 125 della tensione nominale fase fase Per scollegare questi dispositivi rimuovere il ponticello illustrato negli schemi che seguono 1 Girare la vite in senso antiorario per allentare 2 Estrarre completamente il ponticello dallo chassis del convertitore 3 Serrare la vite per mantenerla in posizione Posizione del ponticello tipica Modulo di potenza IMPORTANTE Serrare la vite dopo la rimozione del ponticello Rimozione dei MOV fase terra Ingresso CA R L1 trifase S L2 T L3 Ponticello 1 2 3 L 1 L L l L Ta Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 17 Capitolo1 Installazione cablaggio Requisiti generali di messa a terra
231. i e marcia indietro sono contemporaneamente chiusi potrebbe verificarsi uno stato indeterminato Controllo SNK a 2 fili Alimentazione interna SNK marcia avanti marcia indietro 01 S Arresto Marcia ii avanti TTD 04 Arresto Marcia indietro Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 1 0 Controllo SRC a 3 fili senza inversione P046 Fonte avvio 1 2 e t062 Digln TermBIk 02 49 Il convertitore di frequenza viene avviato da un ingresso instabile Il convertitore di frequenza viene arrestato da un ingresso di arresto al morsetto 1 0 01 come specificato in P045 Modo Arresto Esempio di collegamento Alimentazione interna SRC Installazione cablaggio Alimentazione esterna SRC Capitolo 1 01 02 O O Avviamento 00000 00000 Arresto 01 L 02 O O Avviamento O O 24V Comune 000 00000 Ogni ingresso digitale assorbe 6 mA Controllo SNK a 3 fili Alimentazione interna SNK senza inversione Arresto L O O Avviamento Controllo SRC a 3 fili Alimentazione esterna SRC con inversione P046 Fonte avvio 1 2 t062 DigIn TermBIk 02 Anzio o 49 e t063 Digln al 02 TermBIk 03 51 AvViamento Il convertitore di frequenza viene avviato da un ingresso instabile Il convertitore di frequenza vi
232. i e o danneggiamenti alle apparecchiature Opzioni 0 Pronto Rip default 1 Reg statica La messa a punto automatica statica viene eseguita al successivo comando di avviamento La messa a punto automatica statica dinamica viene eseguita al successivo comando di avviamento Utilizzare Reg a rotaz per ottimizzare le prestazioni 2 Regarotaz P041 Tempo accel 1 Parametri correlati P044 A439 Imposta il tempo necessario al convertitore di frequenza per accelerare da 0 Hz a P044 Frequenza max Velocit di accelerazione Frequenza max Tempo accel x Frequenza max Velocit 0 Tempo accel x la Tempo Tempo decel x la Valori Valore predefinito 10 005 Min Max 0 00 600 00 s Display 0 015 P042 Tempo decel 1 Parametri correlati P044 A439 Imposta il tempo necessario al convertitore di frequenza per decelerare da P044 Frequenza max a 0 Hz Velocit di decelerazione Frequenza max Tempo decel x Frequenza max Velocit 0 Tempo accel x la Tempo Tempo decel x la Valori Valore predefinito 10 005 Min Max 0 00 600 00 s Display 0 015 Parametri correlati b001 b002 b013 P044 A530 A531 P043 Freq minima kaJ irestare il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Imposta la frequenza minima erogata dal convertitore di frequenza Valori Valore predefinito 0 00 Hz Min Max 0 0
233. i frequenza non sono ripristinabili I tipi di guasto sono elencati nella tabella Tipi di guasto a pagina 147 Fare riferimento a Descrizione dei guasti a pagina 149 per ulteriori informazioni Prestare particolare attenzione all abilitazione di questa funzione dato che il convertitore di frequenza tenter di emettere un proprio comando di avviamento in base alla programmazione selezionata dall utente Tipi di guasto descrizioni ed azioni N Guasto Tipo Descrizione Azione F000 Nessun errore _ Nessun guasto presente _ F002 Ingresso ausil 1 Ingresso ausiliario di sgancio esterno e Controllare il cablaggio remoto e Verificare la programmazione del sistema di comunicazione per i guasti intenzionali F003 Perdita alim 2 Funzionamento monofase con carico e Monitorare la linea CA in ingresso eccessivo per verificare che non ci siano problemi di bassa tensione o interruzione dell alimentazione di linea e Controllare i fusibili d ingresso e Ridurre il carico F004 Sottotensione 1 Tensione della sbarra CC scesa sotto il Monitorare la linea CA in ingresso per valore minimo verificare che non ci siano problemi di bassa tensione o interruzione dell alimentazione di linea F005 Sovratensione 1 Tensione della sbarra CC oltre il valore Monitorare la linea CA per verificare che massimo non ci siano problemi di alta tensione di linea o transitori elettrici La sovratensione della sbarra
234. i tra cui rampa inerzia frenatura CC ed arresto su rampa Accel Decel Quattro tempi di accelerazione e decelerazione programmabili indipendentemente Ogni volta possono essere programmati da 0 600 s per incrementi di 0 01 s Sovraccarico intermittente Carico normale 110 di capacit di sovraccarico fino a 60 s 150 fino a 3 s Applicabile solo alle taglie superiori a 15 kW 20 Hp Basato sulla taglia da 480V Per uso gravoso 150 di capacit di sovraccarico fino a 60 s 180 fino a 3 s 200 programmabile Ingressi di controllo Specifiche PowerFlex 523 PowerFlex 525 Digitali Larghezza di banda 10 Rad s per anello aperto e chiuso Quantit 1 Dedicato all arresto 1 Dedicato all arresto 4 Programmabile 6 Programmabile Corrente 6mA Tipo Modalit Source 18 24V 0N 0 6 V OFF SRO Modalit Sink SNK 0 6V ON 18 24V OFF Analogici Quantit 2 Isolati 10 10 V e 4 20 mA Specifica Risoluzione 0 10 V CC analogici 4 20 mA analogici Potenziometro esterno Uscite di controllo Specifiche 10 bit 100 kOhm di impedenza d ingresso 250 Ohm di impedenza d ingresso 1 10 kOhm 2 W min PowerFlex 523 PowerFlex 525 Rel Quantit 1 NA NC programmabile 2 1 NA programmabile e 1 NC programmabile Specifica Valore nominale resistivo Valore nominale induttivo Pubblicazione Rockwell Automatio
235. i utilizza cavo schermato la schermatura del cavo dovrebbe essere terminata con una connessione a terra a bassa impedenza soltanto ad un estremit del cavo preferibilmente l estremit in cui situato il ricevitore Quando la schermatura del cavo terminata lato convertitore pu essere terminata con un connettore schermato insieme ad una piastra o ad una scatola passacavi oppure la schermatura pu essere fissata ad una piastra EMC e I cavi del motore devono essere separati dal cablaggio di controllo e dei segnali ove possibile Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 53 Capitolo 1 Installazione cablaggio Requisiti di installazione aggiuntivi Taglia telaio 200 240 V CA 15 10 ingresso monofase c e Lalunghezza massima del cavo motore non deve superare la lunghezza massima indicata nella PowerFlex serie 520 Conformit emissioni RF e requisiti di installazione a pagina 54 per conformit con i limiti di emissione in radiofrequenza per lo standard e l ambiente di installazione specifici Connessioni e messa a terra Db Custodia schermata l l DI Kit opzionale o kit EMC i GS IP 30 NEMA 1 UL Type 1 l UO Z _ j Poi El LAI
236. i utilizzano periferiche di comunicazione esterne Q Q _ Questo il comune del segnale per i segnali di comunicazione S1 Safety1 Ingresso di sicurezza 1 Il consumo di corrente di 6 mA S2 Safety2 Ingresso di sicurezza 2 Il consumo di corrente di 6 mA S Safety 24 V Alimentazione 24 V per il circuito di sicurezza Internamente collegato alla sorgente 24 V CC pin 11 11 24VCC Riferito al comune digitale _ Alimentazione fornita dal convertitore di frequenza per gli ingressi digitali La massima corrente di uscita 100 mA 12 10VCC Riferito al comune analogico P047 P049 Alimentazione fornita dal convertitore di frequenza per il potenziometro esterno 0 10 V La massima corrente di uscita 15 mA 13 10Vln Non attivo Per alimentazione d ingresso esterna 0 10 V unipolare o P047 P049 10 V bipolare o cursore del potenziometro t062 t063 Impedenza di ingresso t065 t066 Sorgente di tensione 100 kQ m A459 Campo ammissibile resistenza potenziometro 1 10 kQ 14 Comune _ Ritorno per 1 0 analogici Elettricamente isolato insieme aglil analogico O analogici dal resto del convertitore 15 4 20mAln Non attivo Per alimentazione d ingresso esterna 4 20 mA P047 P049 Impedenza d ingresso 250 Q t062 t063 t065 t066 A459 A471 16 Uscita analogica OutFreq 0 10 L uscita analogica di default 0 10 V Per convertire un t088 t089 valore di corrente imposta
237. ia 3 Instabile Per P045 Modo Arresto IMPORTANTE Il convertitore di frequenza viene fornito con un ponticello installato tra i morsetti 1 0 01 e 11 Rimuovere questo ponticello quando si utilizza il morsetto 1 0 01 come ingresso di arresto o abilitazione 2 In figura controllo a due fili Per il controllo a tre fili usare un ingresso instabile To sul morsetto 1 0 02 per comandare un avviamento Usare un ingresso stabile o per il morsetto 1 0 03 per cambiare direzione Designazione dei morsetti 1 0 di controllo N Segnale Predefinito Descrizione Parametro R1 Rel N A Guasto Contatto normalmente aperto per rel di uscita ri R2 Comune rel Guasto Comune per rel di uscita esa R3 Rel N C Motore in ontatto normalmente chiuso per rel di uscita 1081 marcia 01 Arresto Arresto per Arresto a tre fili Tuttavia funziona come un arresto in tutte le P045 inerzia modalit d ingresso e non pu essere disabilitato 02 Digln TermBlk 02 Marcia avanti Usato per iniziare il movimento pu essere utilizzato anche P045 P046 Avviamento come ingresso digitale programmabile Pu essere P048 P050 Marcia avanti programmato con t062 Digln TermBIk 02 come controllo a tre A544 t062 fili avviamento direzione con arresto o due fili marcia avanti marcia indietro Il consumo di corrente di 6 mA 03 Digln TermBlk 03 Marcia indietro Usato per iniziare il mov
238. iante navigazione con il tastierino integrato Quando P047 P049 o P051 Rif velocit x selezione 2 Freq tast il Valori Valore predefinito 60 00 Hz Min Max 0 00 500 00 Hz Display 0 01 Hz A427 Freq MOP Fornisce il comando di frequenza del convertitore di frequenza mediante il potenziometro motorizzato integrato IMPORTANTE La frequenza non viene scritta sulla memoria non volatile fino a che il convertitore di frequenza spento Se vengono applicati contemporaneamente MOP Su e MOP Gi gli ingressi vengono ignorati e la frequenza rimane invariata Valori Valore predefinito 60 00 Hz Min Max 0 00 500 00 Hz Display 0 01 Hz A428 Sel Reset MOP Determina se l attuale comando di riferimento MOP deve essere salvato allo spegnimento Opzioni 0 Rif MOP Zero 1 SalvaRifMOP default Azzera la frequenza MOP allo spegnimento ed all arresto A429 Precarico MOP Determina il funzionamento della funzione MOP Opzioni 0 No precarico default 1 Precarico Trasferimento bumpless quando selezionata la modalit MOP viene caricato l attuale valore di uscita della velocit A430 Tempo MOP Imposta il tasso di variazione del riferimento MOP Valori Valore predefinito 10 05 Min Max 0 1 600 0 s Display 0 15 A431 Frequenza jog Imposta la frequenza di uscita quando viene emesso un comando di jog Parametri correlati P044
239. icato che la funzione STO di PowerFlex 525 conforme tipo CE ai requisiti per le macchine definiti nel Allegato I della Direttiva CE 2006 42 p CE e risponde ai requisiti delle corrispondenti norme elencate di seguito e EN ISO 13849 1 2008 Sicurezza delle macchine Componenti legati alla sicurezza dei sistemi di controllo Parte 1 Principi generali per la progettazione PowerFlex 525 STO conforme alla Categoria 3 PL d e EN 61800 5 2 2007 Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 5 2 Requisiti di sicurezza funzionale PowerFlex 525 STO conforme a SIL CL 2 e EN 62061 2005 Sicurezza delle macchine Sicurezza funzionale dei sistemi di controllo elettrici elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza e IEC 61508 Parte 1 7 2010 Sicurezza funzionale dei sistemi di sicurezza elettrici elettronici ed elettronici programmabili Parti 1 7 TUV certifica inoltre che PowerFlex 525 STO pu essere usato in applicazioni fino alla Categoria 3 PL d secondo EN ISO 13849 1 e SIL 2 secondo EN 62061 EN 61800 5 2 IEC 61508 Il certificato TUV Rheinland disponibile all indirizzo www rockwellautomation com products certification Istruzioni EMC PowerFlex 525 con funzione STO richiede la Conformit CE come descritto a pagina 50 224 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Funzione STO Safe torque off Appendice G Utilizzo di PowerFlex 525 STO PowerFlex 5
240. icazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 39 Capitolo1 Installazione cablaggio 40 Designazione dei morsetti 1 0 di controllo N Segnale Predefinito Descrizione Parametro 14 Comune _ Ritorno per 1 0 analogici Elettricamente isolato insieme agli analogico 1 0 analogici dal resto del convertitore 15 4 20mAIn Nonattivo Per alimentazione d ingresso esterna 4 20 mA P047 P049 Impedenza d ingresso 250 Q t062 t063 t065 t066 A459 A471 q a Questo morsetto collegato alla schermatura della porta RJ 45 Collegare questo morsetto a un terra pulita senza disturbi per migliorare l immunit ai disturbi quando si utilizzano periferiche di comunicazione esterne Q Q Questo il comune del segnale per i segnali di comunicazione 1 possibile collegare una sola sorgente di frequenza analogica alla volta Se viene collegato pi di un riferimento contemporaneamente il riferimento di frequenza risulter indeterminato 2 Vedere la not
241. icazione dei gradi di inquinamento a norma EN 61800 5 1 a pagina 51 per la descrizione delle classificazioni dei gradi di inquinamento e convertitori di frequenza PowerFlex 520 sono conformi ai requisiti EMC della norma EN 61800 3 quando installati in conformit alle buone pratiche EMC ed alle istruzioni fornite in questo documento Esistono tuttavia diversi fattori che possono influenzare la conformit EMC di un intera macchina o installazione e la conformit del convertitore di frequenza in s non garantisce la conformit di tutte le applicazioni Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 51 Capitolo 1 52 Installazione cablaggio e Iconvertitori di frequenza PowerFlex 520 non sono destinati all uso con reti pubbliche a bassa tensione per uso domestico Su tali reti se non si utilizzano dispositivi di attenuazione aggiuntivi si verificheranno interferenze in radiofrequenza L installatore tenuto oltre che a rispettare i requisiti d installazione di questo documento ad adottare misure quali un filtro di linea ed una custodia supplementari vedere Connessioni e messa a terra a pagina 54 per evitare eventuali interferenze ATTENZIONE convertitori di frequenza NEMA UL Tipo aperto devono essere installati in una custodia aggiuntiva o dotati di un kit NEMA Type 1 per garantire la conformit CE rispetto alla protezione da scosse elettriche I convertitori di frequenza PowerFlex 52
242. ici funzioni logiche senza un controllore separato e Funzione StepLogic di controllo della velocit solo per i convertitori di frequenza PowerFlex 525 Esegue fino ad otto velocit preregolate in base alla logica programmata La logica programmata pu includere condizioni che devono essere soddisfatte dagli ingressi digitali programmati come Logic In 1 e Logic In 2 prima di passare da una velocit preregolata a quella successiva Per ognuna delle otto fasi disponibile un temporizzatore utilizzato per programmare il tempo di ritardo prima di passare da una velocit preregolata a quella successiva Anche lo stato di un uscita digitale pu essere controllato in base alla fase in esecuzione e Funzione logica di base solo per i convertitori di frequenza PowerFlex 525 Fino a due ingressi digitali possono essere programmati Come Logic In 1 e o Logic In 2 Un uscita digitale pu essere programmata per cambiare stato in base alla condizione di uno o entrambi gli ingressi mediante funzioni logiche di base come AND OR NOR Le funzioni logiche di base possono essere usate con o senza StepLogic e Funzione Temporizzatore Un ingresso digitale pu essere programmato per Avvio timer Un uscita digitale pu essere programmata come Pausa timer con un livello di uscita programmato al tempo desiderato Quanto il temporizzatore raggiunge il tempo programmato nel livello di uscita l uscita cambia
243. iginale quando l alimentazione viene interrotta o si verifica un guasto 1 A Frequenza Il convertitore di frequenza raggiunge la frequenza comandata 0 5 Hz sopra 1 0 Hz sotto 2 MotAvviato Il motore viene alimentato dal convertitore Nessuna 3 Retromarcia Il convertitore di frequenza riceve il comando di marcia indietro Nessuna 4 Sovracc Mot Esiste una condizione di sovraccarico del motore 100 ms di ritardo On o Off 5 Regol Pist Il regolatore di rampa modifica i tempi programmati di accelerazione decelerazione per evitare un guasto di 100 ms di ritardo On o Off sovracorrente o sottotensione 6 Oltre Freq Il convertitore di frequenza supera il valore di frequenza Hz impostato in t077 o t082 Liv uscita rel x 100 ms di ritardo On o Off 7 SovraCorr Il convertitore di frequenza supera il valore di corrente Amp impostato in t077 o t082 Liv uscita rel x 100 ms di ritardo On o Off IMPORTANTE lvaloredit077o t082 Liv uscita rel x deve essere immesso in percentuale della corrente di uscita nominale del convertitore SovraTensCC Il convertitore di frequenza supera il valore di tensione della sbarra CC impostato in t077 o t082 Liv uscita rel x 100 ms di ritardo On o Off 9 Riprova Exst Il valore impostato in A541 Tent riavvio aut viene superato Nessuna 10 SovralensAn La tensione dell ingresso analogico ingresso 0 10 V supera il valore impos
244. igln TermBlk 03 063 Feedback drive 0 708 Az gateway 10 701 Digln TermBIk 05 065 Feedback drive 1 712 Az gateway 20 702 Digln TermBlk 06 066 Feedback drive 2 716 Az gateway 30 703 DigIn TermBlk 070 067 Feedback drive 3 720 Az gateway 40 704 DigIn TermBlk 0g 068 Feedback drive 4 724 Azione DSI 1 0 686 Disab inversione 544 Feedback veloc 376 AzioneGuastiCom 125 Disab PWM variab 540 Filtro ingr anlg 099 Azzera guasti 551 Display di proc 010 Filtro Regol Pos 565 BandaFreq salto 449 DL conf err EN 1 147 FLA nom mot 034 BandaFreq salto2 451 DL conf err EN 2 148 FlyStrt LimCorr 546 BandaFreq salto3 453 DL conf err EN 31 149 Fonte avvio 1 046 BandaFreq salto4 455 DL conf err EN 41 150 Fonte avvio 2 048 Blocco programma 552 EN Err ConfLog 145 Fonte avvio 3 050 Boost in Avvio 531 EN Err ConfRif 146 Fonte controllo 012 Cad tensione IR 496 EN Errore comun 143 Formato RS485 127 Categ tensione 038 EN Freq Azione 685 Freno CC a avvio 436 CC ondul BUS 380 EN Freq Config 141 Freq 1 Banda 511 02 accum risp 026 EN Gateway Conf 137 Freq 10 510 Codice guasto 1 007 EN Gateway Conf2 138 Freq 2 Banda 513 odice guasto 108 610 EN Gateway Conf 139 Freq 20 512 Codice guasto 2 008 EN Gateway Conf4 140 Freq 3 Banda 515 Codice guasto 3 009 EN Ind IP Conf 1 129 Freq 3 514 Codice guasto 4 604 EN Ind IP Conf 2 130 Freq comandata 002 Codice guasto 5 605 EN Ind IP Conf 3 131 Freq dati RS485 123 Codice guasto 6 606 EN Ind IP Conf 4 132 Freq m
245. il cablaggio deve essere protetto da un condotto o un armatura conformemente a EN ISO 13849 2 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 229 AppendiceG Funzione STO Safe torque off Esempi di connessione Esempio 1 Connessione di STO con azione di arresto per inerzia SIL 2 PL d Arresto di Categoria 0 Inerzia Alim di ingresso linea CA 24V CC PF 525 Gate GuardMaster 24V CC To Arresto Arresto I 4 O Awiamento 552 4113 2333 Avviamento Alimentazione controllo gate 34 42 14 24 34 Pulsante MSR a ritenuta arresto di emergenza Gircuito di controllo gate 4 S1 I I i S2 I I N dI i i i L Al E i Alim di ingresso linea CA PF 525 GuardMaster 24V CC Q Lo Arresto Arresto _L_ Avviamento Avviamento Alimentazione controllo gate Do Pulsante a ritenuta arresto di emergenza I Circuito di controllo gate S1 S2 1 Custodia raccomandata Nota le modalit di guasto del cablaggio esterno devono essere considerate come spiegato in EN ISO 13849 2 Per escludere queste modalit di guasto consigliabile usare una custodia o adottare qualche altra misura 2
246. ili Per il controllo a tre fili usare un ingresso instabile sul morsetto 1 0 02 per comandare un avviamento Usare un ingresso stabile o per il morsetto 1 0 03 per cambiare direzione 3 Quando si utilizza un uscita optoisolata con un carico induttivo come un rel installare un diodo di recupero in parallelo al rel come illustrato per prevenire danni all uscita Designazione dei morsetti 1 0 di controllo N Segnale Predefinito Descrizione Parametro R1 Rel TN A Guasto Contatto normalmente aperto per rel di uscita i R2 Comune rel 1 Guasto Comune per rel di uscita ai R5 Comunerel 2 Motore in Comune per rel di uscita marcia R6 Rel 2 N C Motore in Contatto normalmente chiuso per rel di uscita marcia 01 Arresto Arresto per Arresto a tre fili Tuttavia funziona come un arresto in tutte le P045 inerzia modalit d ingresso e non pu essere disabilitato 02 Digln TermBIk 02 Marcia avanti Usato per iniziare il movimento pu essere utilizzato anche P045 P046 Avviamento come ingresso digitale programmabile Pu essere P048 P050 Marcia avanti programmato con t062 Digln TermBIk 02 come controllo a tre A544 t062 fili avviamento direzione con arresto o due fili marcia avanti marcia indietro Il consumo di corrente di 6 mA Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 41 Capitolo1 Installazione cablaggio Design
247. imento pu essere utilizzato anche t063 Direzione Marcia come ingresso digitale programmabile Pu essere indietro programmato con t063 Digln TermBIk 03 come controllo a tre fili avviamento direzione con arresto o due fili marcia avanti marcia indietro Il consumo di corrente di 6 mA 04 Comune digitale Ritorno per 1 0 digitali Elettricamente isolato insieme agli 1 0 digitali dal resto del convertitore 05 Digln TermBIk 05 Freq predef Programmare con t065 Digln TermBIk 05 Funziona anche t065 Ingresso a impulsi come un ingresso a treno di impulsi di riferimento o per il feedback di velocit La frequenza massima 100 kHz Il consumo di corrente di 6 mA 06 Digln TermBIk 06 Freq predef Programmare con t066 DigIn TermBIk 06 t066 Il consumo di corrente di 6 mA 11 24VCC Riferito al comune digitale Alimentazione fornita dal convertitore di frequenza per gli ingressi digitali La massima corrente di uscita 100 mA 12 10VCC Riferito al comune analogico P047 P049 Alimentazione fornita dal convertitore di frequenza per il potenziometro esterno 0 10 V La massima corrente di uscita 15 mA 13 0 10VIn Non attivo Per alimentazione di ingresso esterna da 0 10 V unipolare o P047 P049 cursore del potenziometro t062 t063 Impedenza di ingresso t065 t066 Sorgente di tensione 100 kQ DE A459 Campo ammissibile resistenza potenziometro 1 10 KQ Pubbl
248. imprevisto degli altri convertitori di frequenza che condividono la connessione allo stesso comune 1 0 Connessioni analogiche multiple 00000000 0000000 0000000 12 13 14 1314 B 14 Q Q Q Q 00000 Q 00000 Potenziometro remoto 7 7 7 Connessione di terra opzionale Quando si collega un singolo potenziometro a diversi convertitori importante collegare insieme il comune del morsetto 1 0 14 per tutti i convertitori Il comune del morsetto 1 0 14 ed il morsetto 1 0 13 cursore del potenziometro dovrebbero essere collegati a margherita ad ogni convertitore di frequenza Tutti i convertitori di frequenza devono essere accesi perch il segnale analogico venga letto correttamente Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 47 Capitolo1 Installazione cablaggio Controllo avviamento e riferimento di velocit 48 Selezione della sorgente di avviamento e del riferimento di velocit Il comando di avviamento e velocit del convertitore di frequenza pu provenire da diverse sorgenti Per default la sorgente di avviamento determinata da P046 Fonte avvio 1 e la sorgente di velocit del convertitore di frequenza determinata da P047 Rifvelocit 1 Tuttavia una serie di ingressi possono ignorare questa selezione Vedere di seguito le priorit di override Il convertitore si avvia e marcia a velocit Purge Ingresso Purge abilitato E attivo CREA La
249. in A564 Toll Pos Encoder della posizione comandata questo bit sar attivo Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Utilizzo del sistema di comunicazione Utilizzo di encoder treno di impulsi ed applicazione StepLogic di controllo della posizione Appendice E Il Bit 2 Posiz Home indica se il convertitore di frequenza in posizione di home Se il convertitore di frequenza rientra in A564 Toll Pos Encoder di Home questo bit sar attivo Bit 3 DrvPosizIniz indica se il convertitore di frequenza dopo l accensione stato portato in posizione di home Se il convertitore di frequenza stato portato manualmente o automaticamente in posizione di home questo bit sar attivo e rimarr attivo fino allo spegnimento successivo Se 8 fasi non sono adeguate all applicazione o sono necessarie modifiche dinamiche del programma molte delle funzioni di posizionamento possono essere controllate attraverso una rete di comunicazione attiva I parametri per questo tipo di controllo sono i seguenti C121 Mod scritt com La scrittura ripetuta dei parametri su una rete di comunicazione pu danneggiare la EEPROM delo convertitore di frequenza Questo parametro consente al convertitore di frequenza di accettare le modifiche dei parametri senza scrittura sulla EEPROM IMPORTANTE 1valori dei parametri impostati prima di impostare 1 Solo RAM vengono salvati nella RAM C122 Sel coman s
250. in modo da corrispondere al numero di poli del motore azionato dal convertitore di frequenza PowerFlex 520 A536 Encoder PPR deve essere impostato in modo da corrispondere al numero di impulsi per giro dell encoder utilizzato ovvero 1024 PPR A559 Conteggi Unit imposta il numero di impulsi encoder da utilizzare per definire un unit di posizione Ci consente di definire le posizioni dell encoder in termini di unit importanti per l applicazione Ad esempio se 1 cm su un nastro trasportatore richiede 0 75 giri del motore encoder motore 1024 PPR ed il tipo di feedback motore impostato su Quadratura questo parametro dovrebbe essere impostato su 4 x 1024 x 0 75 3072 impulsi per un cm di corsa Tutte le altre posizioni quindi potrebbero essere configurate in unit di lt gt cm A564 Toll Pos Encoder indica la tolleranza di posizione desiderata per il sistema Questo determiner quanto vicino il convertitore di frequenza deve 206 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Funzionamento del posizionamento Utilizzo di encoder treno di impulsi ed applicazione StepLogic di controllo della posizione Appendice E essere alla posizione comandata prima di indicare Posiz Home o In posizione in unit di impulsi grezzi encoder Ci non incide sul controllo della posizione effettiva del motore Il parametro A558 Modo posizion deve essere impostato in modo da c
251. inima 043 Codice guasto 70 607 EN Scanner Idle 144 Freq MOP 427 Codice guasto 80 608 EN Subnet Conf 1 133 Freq tastiera 426 Codice guasto 9g 609 EN Subnet Conf 2 134 Freq uscita 001 Com log drive 0 705 EN Subnet Conf 3 135 Freq interr 533 Com log drive 1 709 EN Subnet Conf 4 136 Freq nom mot 032 Com log drive 2 713 Encoder PPR 536 Freq predef 0 410 om log drive 3 717 Err Inver PID 1 467 Freq predef 1 411 Com log drive 4 721 Err Inver PID 20 479 Freq predef 10 420 Comm Sts DSI 681 Err Tx EN 729 Freq predef 110 421 Comm Sts Opt 682 ErroreCorrente 1 641 Freq predef 120 422 Comm Sts Enet 683 ErroreCorrente 2 642 Freq predef 130 423 Compensazione 547 ErroreCorrente 3 643 Freq predef 140 424 Config DSI 1 0 175 ErroreCorrente 4 644 Freq predef 150 425 Cons med kWh 052 ErroreCorrente 5 645 Freq predef 2 412 Conteggi Unit 559 ErroreCorrente 60 646 Freq predef 3 413 Corr in uscita 003 ErroreCorrente 79 647 Freq predef 4 414 Corr sovracc mot 033 ErroreCorrente 8 648 Freq predef 5 415 1 Parametro specifico dei convertitori PowerFlex 525 142 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Nome parametro N Nome parametro N Nome parametro N Freq predef 6 416 Ind I
252. io canale con monitoraggio del circuito STO e del convertitore L apertura della porta di protezione provoca la commutazione dei circuiti d ingresso S13 S14 e S21 S22 sul rel di sicurezza di monitoraggio Minotaur I circuiti di uscita 13 14 e 23 24 provocano lo sgancio del circuito di abilitazione STO ed il motore procede all arresto per inerzia Per riavviare il convertitore necessario prima resettare il rel di sicurezza Minotaur e quindi emettere un comando di avviamento valido al convertitore Rilevamento dei guasti Un singolo guasto rilevato sui circuiti d ingresso di sicurezza Minotaur comporter il blocco del sistema al successivo azionamento senza provocare la perdita della funzione di sicurezza Un singolo guasto rilevato sugli ingressi ridondanti di abilitazione della sicurezza il convertitore di frequenza PowerFlex 525 comporter il blocco il convertitore di frequenza senza provocare la perdita della funzione di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 231 AppendiceG Funzione STO Safe torque off Esempio 2 Connessione di STO con azione di arresto controllato Arresto di Categoria 1 Controllato Mi Mrjdingeso linea CA I I I I GuardMasteri PF525 Tr
253. ion 520 UM001D IT E Settembre 2013 Funzione Temporizzatore Funzioni StepLogic di controllo della velocit Logica di base e Temporizzatore Contatore Appendice D e Transizione alla Fase 2 quando sia Logic In 1 sia Logic In 2 sono veri Il convertitore di frequenza rileva il livello sia di Logic In 1 sia di Logic In 2 e passa alla Fase 2 quando entrambi sono On e Transizione alla Fase 3 quando Logic In 2 ritorna in stato falso o Off Non necessario che gli ingressi rimangano in condizione On se non alle condizioni logiche utilizzate per la transizione dalla Fase 2 alla Fase 3 Avviamento Fase 0 f Fase 1 f Fase 2 f Fase3 Frequenza LogicIn 1 P LogicIn 2 Tempo Il valore del tempo di fase e la logica di base possono essere utilizzati insieme per soddisfare le condizioni della macchina La fase ad esempio pu prevedere un periodo minimo e quindi usare la logica di base per attivare una transizione alla fase successiva Avviamento Fase 0 Fase 1 Frequenza Logicin 1 LogicIn 2 Tempo Gli ingressi e le uscite digitali controllano la funzione temporizzatore e sono configurati con i parametri t062 t063 t065 t068 DigIn TermBlk xx impostati su 19 Avvio timer e 21 Reimp timer Le uscite digitali rel ed optoisolate definiscono un livello preimpostato e ne segnalano il raggiungimento I parametri di livello t077 Liv uscita r
254. ire dalla modalit di programmazione AVANTI o cl U La cifra smette di lampeggiare e la parola nale Program sul display LCD si spegne 12 Premere Esc per tornare all elenco di parametri L ontinuare a premere Esc per uscire dal menu di Y LI 1 1 programmazione Esc LI l Quando il display non cambia pi significa che il valore visualizzato b001 Freq uscita Premere Invio o Sel per accedere nuovamente all elenco dei gruppi Strumenti di Alcune funzioni nel convertitore di frequenza PowerFlex 520 non sono supportate dagli strumenti software di configurazione pi vecchi I clienti che programmazione del T i o P utilizzano tali strumenti sono vivamente invitati a migrare a RSLogix 5000 versione 17 0 o successiva o Logix Designer versione 21 0 o successiva con Add On Profile AOP o Connected Components Workbench versione 5 0 o successiva per una configurazione pi immediata ed efficace che permetta di utilizzare tutte le funzionalit a disposizione convertitore di frequenza Descrizione Numero di catalogo Versione __e ee rww rr a aa e Connected Components Workbench Versione 5 0 o superiore Logix Designer RSLogix 5000 Versione 21 0 o superiore Versione 17 0 o superiore 62 Strumento software USB integrato Modulo convertitore seriale 22 SCM 232 Modulo convertitore USB 1203 USB Display LCD remoto da montare a pannello 22 HIM C2S Display LCD remoto portatile 22 HIM
255. istro 2100H stato logico I convertitori di frequenza PowerFlex 523 supportano solo definizioni dei bit di velocit I convertitori di frequenza PowerFlex 525 possono usare il parametro C122 Sel coman stato per selezionare le definizioni dei bit di velocit o posizione Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 193 AppendiceC Protocollo RS485 DSI Definizioni dei bit di velocit Stato logico di comunicazione 122 0 Velocit Indirizzo decimale 2100H 8448 Bit Descrizione 0 1 Pronto 0 Non pronto 1 1 Attivo in marcia 0 non attivo 2 1 Comando marcia avanti 0 Comando marcia indietro 3 1 Rotazione avanti 0 Rotazione indietro 4 1 Accelerazione 0 Nessuna accelerazione 5 1 Decelerazione 0 Nessuna decelerazione 6 Non utilizzato 7 1 In guasto 0 Non in guasto 8 1 Ariferimento 0 Non a riferimento 9 1 Frequenza principale controllata da comunicazione attiva 10 1 Comando funzionamento controllato da comunicazione attiva 11 1 Parametri bloccati 12 Stato ingresso digitale 1 13 Stato ingresso digitale 2 14 Stato ingresso digitale 3 15 Stato ingresso digitale 4 Definizioni dei bit di posizione Stato logico di comunicazione 122 1 Posizione Indirizzo decimale 2100H 8448 Bit Descrizione 0 1 Pronto 0 Non pronto 1 1
256. it calcolata quando non selezionato alcun dispositivo di feedback Il parametro d376 Feedback veloc il valore numerico a sinistra del separatore decimale numero intero e d377 Feedback vel F il valore a destra del separatore decimale la parte inferiore a 1 d378 Veloc encoder indica la velocit misurata del dispositivo di feedback Questa utile se per il controllo della velocit del motore non viene utilizzato l encoder In alcuni casi tuttavia necessario utilizzare l encoder per fare in modo che d378 Veloc encoder indichi un valore Il parametro d378 Veloc encoder il valore numerico a sinistra del separatore decimale numero intero e d379 Veloc encoder F il numero a destra del separatore decimale la parte inferiore al d388 d389 Unit percorse x indicano la posizione attuale del sistema in termini di unit di distanza da home Il parametro d388 Unit percorse H il valore numerico a sinistra del separatore decimale numero intero e d389 Unit percorse L il numero a destra del separatore decimale la parte inferiore a 1 d387 Stato posizione indica lo stato delle funzioni di posizionamento I bit di indicazione sono Il Bit 0 Direz Posit indica l attuale direzione di movimento del convertitore di frequenza rispetto a home Il Bit 1 In posizione indica se il convertitore di frequenza nella sua posizione comandata Se il convertitore di frequenza rientra
257. ita anlg alta t089 Trim PID basso 1 A457 Tent riavvio aut A54 Freq uscita b001 Tempo decel 1 P042 Prest usc anal t090 Sel rif PID 1 A459 Rit riavvio aut A542 Freq comandata b002 Freq minima P043 Ing an 0 10 V ba t091 Sel fback PID 1 A460 Avvio all acc A543 Tens Targa mot P031 Frequenza max P044 Ing an 0 10 V al t092 Guad prop PID 1 A461 Disab inversione A544 Freq nom mot P032 Modo Arresto P045 Ing an 4 20 mA b t095 Tempo IntegPID 1 A462 Soff Ventola Corr sovracc mot P033 Fonte avvio 1 P046 Ingan4 20mAa t096 Tasso diff PID 1 A463 FLA nom mot P034 Rif velocit 1 P047 Ris Perd Ing An t097 PID prestab 1 A464 w Potenza nom mot P035 Sel uscita rel 1 t076 Freq predef 0 A410 PID BandaMorta 1 A465 Autotune P040 Sel uscita anlg t088 Trim PID alto 1 A456 PID precarico 1 A466 Lingua P030 Tempo accel 1 P041 Uscita anlg alta t089 Trim PID basso 1 A457 Tent riavvio aut A54 Freq uscita b001 Tempo decel 1 P042 Prest usc anal t090 Sel rif PID 1 A459 Rit riavvio aut A542 Freq comandata b002 Freq minima P043 Ing an 0 10 V ba t091 Sel fback PID 1 A460 Avvio all acc A543 Tens Targa mot P031 Frequenza max P044 Ing an 0 10 V al t092 Guad prop PID 1 A461 Disab inversione A544 Freq nom mot P032 Modo Arresto P045 Ing an 4 20 mA b t095 Tempo IntegPID 1 A462 StartVolo abil A545 Estrusore Freq nom mot P032 Modo Arresto P045 Ing an 4 20 mA b t095 Encoder PPR A536 Corr sovracc mot P033 Fonte avvio 1 P046 Ing an 4 20 mA a t096 Scala ing imp A537 wa
258. iva Controllare il circuito di alimentazione e Controllare la tensione di alimentazione e Controllare tutti i fusibili ed i sezionatori Controllare il motore Verificare che il motore sia correttamente collegato Controllare i segnali d ingresso di controllo e Verificare che sia presente un segnale di avviamento Se si utilizza il controllo a 2 fili verificare che il segnale di marcia avanti o quello di marcia indietro sia attivo ma non entrambi Verificare che il morsetto 1 0 01 sia attivo Verificare che P046 P048 P050 Fonte avvio x corrisponda alla configurazione Verificare che A544 Disab inversione non stia impedendo il movimento Verificare che gli ingressi di sicurezza Safety 1 e Safety 2 siano attivi Errata impostazione del boost all avviamento iniziale Nessuna Impostare A530 Selezione boost su 2 35 0 VT Convertitore in guasto Spia di stato rossa Cancellare il guasto lampeggiante e Premere Stop se P045 Modo Arresto impostato su un valore compreso tra 0 e 3 e Spegnere e riaccendere il convertitore di frequenza e Impostare A551 Azzera guasti su 1 Reset Errore o 2 Azz Buffer e Disattivare e riattivare l ingresso digitale se t062 t063 t065 t068 Digln TermBIk xx impostato su 13 Err Azzeram Programmazione errata Nessuna Controllare l impostazione di b012 Fonte controllo e P046 P048 P050 Fonte avvio x impostat
259. iziale del convertitore di frequenza Capitolo 2 Avviamento Questo capitolo spiega come avviare il convertitore di frequenza PowerFlex 520 Per semplificare la configurazione del convertitore di frequenza i parametri pi comunemente programmati sono organizzati in un singolo gruppo di programmi di base Per informazioni su Vedere pagina Preparazione per l avviamento iniziale del convertitore di frequenza Display e tasti di comando Visualizzazione e modifica dei parametri Strumenti di programmazione del convertitore di frequenza Avviamento intelligente con i parametri del gruppo Programma base Descrizione LCD e scorrimento Utilizzo della porta USB N x gica gica ica ca IMPORTANTE Prima di procedere leggere la sezione Precauzioni generali A ATTENZIONE Per l esecuzione delle routine di avviamento riportata di seguito il convertitore di frequenza deve essere alimentato Alcune delle tensioni presenti sono al potenziale della linea d ingresso Per evitare il pericolo di folgorazioni o danni alle apparecchiature necessario che la procedura riportata di seguito sia effettuata solo da personale qualificato Prima di cominciare leggere e comprendere bene le istruzioni Se non tutto procede regolarmente mentre si esegue questa procedura non continuare Rimuovere completamente l alimentazione incluse le tensioni di controllo fornite dall utente Le tensioni for
260. izione dell ingresso Purge ATTENZIONE Qualora esistesse pericolo di incidenti a causa del movimento di apparecchiature o materiale utilizzare un dispositivo meccanico di frenatura ausiliario 41 Freeze Fire Quando inattivo genera un guasto immediato F094 Perdita Funzione Utilizzare per il bypass in sicurezza del convertitore di frequenza con un dispositivo di comando esterno 42 SW Abilitato Funziona come un interblocco che deve essere attivo per consentire la marcia del convertitore 43 SherPin1 Dis Disabilita la spina di sicurezza per limite di corrente 1 ma lascia attiva la spina di sicurezza 2 Se A488 Liv spin sicu 2 superiore a 0 0 A la spina di sicurezza 2 abilitata 44 Riservato 45 Riservato 46 Riservato 47 Riservato 86 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Opzioni 48 2 fili AVNT DigIn TermBIk 02 default Seleziona la marcia avanti a 2 fili per questo ingresso solo per Digln TermBIk 02 Selezionare questa opzione ed impostare P046 P048 o P050 Fonte avvio x su 2 DigIn TrmBIk per configurare Fonte avvio x in modalit di marcia avanti a 2 fili Vedere anche t064 Modo 2 fili per le impostazioni di attivazione livello 49 3 fili Avvio Seleziona l avviamento a 3 fili per questo ingresso solo per Digin TermBIk 02 Selezionare questa opzione ed impostare P046 P048 o P050 Fonte avvio
261. kwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Ricerca guasti Capitolo 4 Tipi di guasto descrizioni ed azioni N Guasto Tipo Descrizione Azione F059 Sicur disab Entrambi gli ingressi di sicurezza e Controllare i segnali degli ingressi di Safety 1 Safety 2 non sono abilitati sicurezza Se non si utilizza la Configurare con t105 Sicur disab sicurezza verificare e serrare il ponticello per i morsetti 1 0 S1 52 e S F063 SW Sovracorr Il valore programmato in A486 A488 e Verificare le connessioni tra motore e Liv spin sicu x stato superato per un carico periodo di tempo superiore altempo e Verificare i requisiti di livello e programmato in A487 A489 Tmpo spin tempo sicux F064 Sovracc Drive Superamento del valore nominale di Ridurre il carico o estendere Tempo sovraccarico del convertitore accel F070 Unit alimentaz Rilevamento di un anomalia nella e Controllare che non sia stata sezione di potenza del convertitore superata la massima temperatura ambiente e Spegnere e riaccendere e Sostituire il convertitore di frequenza se il guasto non pu essere cancellato F071 Perdita Rete Il controllo sul collegamento di e Spegnere e riaccendere comunicazione Modbus o DSI stato Controllare il cablaggio di interrotto comunicazione e Controllare l impostazione Modbus o DSI e Controllare lo stato Modbus o DSI F072 Perdita rete opz Il controllo sulla r
262. kwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Specifiche tecniche Protezione Specifiche Intervento per sovratensione sbarre Ingresso da 100 120 V CA Ingresso da 200 240 V CA Ingresso da 380 480 V A Ingresso da 525 600 V A Informazioni supplementari sul convertitore Appendice A PowerFlex 523 PowerFlex 525 Sbarra da 405 V CC equivalente alla linea in entrata da 150 V CA Sbarra da 405 V CC equivalente alla linea in entrata da 290 V CA Sbarra da 810 V CC equivalente alla linea in entrata da 575 V CA Sbarra da 1005 V CC equivalente alla linea in entrata da 711 V CA Intervento per sottotensione sbarre Ingresso da 100 120 V CA Ingresso da 200 240 V CA Ingresso da 380 480 V CA Ingresso da 525 600 V CA P038 3 600 V P038 2 480 V Sbarra da 190 V CC equivalente alla linea in entrata da 75 V CA Sbarra da 190 V CC equivalente alla linea in entrata da 150 V CA Sbarra da 390 V CC equivalente alla linea in entrata da 275 V CA Sbarra da 487 V CC equivalente alla linea in entrata da 344 V CA Sbarra da 390 V CC equivalente alla linea in entrata da 275 V CA Autonomia in caso di perdita di alimentazione 100 ms Autonomia in caso di perdita della logica di controllo 0 5 s minima 2 s tipica Protezione elettronica da Protezione da sovraccarico motore di classe 10 secondo NEC articolo 430 e protezione sovraccarico motore da surriscaldamento m
263. l ponticello deve essere rimosso dai morsetti 1 0 01 e 11 ed installato tra i morsetti 1 0 01 e 04 Cablare gli I O come richiesto dall applicazione Cablare i morsetti di ingresso e di uscita dell alimentazione Confermare che tutti gli ingressi sono collegati ai morsetti appropriati e sono fissati Raccogliere e registrare le informazioni sulla targhetta dati del motore e l encoder o il dispositivo di feedback Verificare le connessioni del motore e Il motore disaccoppiato e In quale direzione dovr ruotare il motore per l applicazione Verificare la tensione di ingresso al convertitore di frequenza Verificare se il convertitore di frequenza in un sistema con messa a terra Verificare che i ponticelli MOV siano nella posizione corretta Fare riferimento a Considerazioni sulla sorgente di alimentazione CA a pagina 17 per ulteriori informazioni Applicare l alimentazione e resettare il convertitore di frequenza e le schede di comunicazione alle impostazioni predefinite in fabbrica Per resettare il convertitore vedere il parametri P053 Reset a default Per ulteriori informazioni su come resettare le schede di comunicazione vedere il manuale per l utente della scheda Configurare i parametri del programma di base relativi al motore Vedere Avviamento intelligente con i parametri del gruppo Programma base a pagina 63 Completare la procedura di messa a punto automatica del convertitore Per ulteriori in
264. l uscita rel 1 t076 Tempo log prest6 L196 Freq predef 2 A412 Modo posizion A558 FLA nom mot P034 RitFrMeccDisatt t086 Tempo log prest7 L197 Freq predef 3 A413 Conteggi Unit A559 Potenza nom mot P035 RitFrenoMeccAtt t087 Unit fase 0 L200 Freq predef 4 A414 Parola contr av A560 Autotune P040 Logica prestab 0 L180 Unit fase 1 L202 Freq predef 5 A415 Trova freq Home A562 Tempo accel 1 P041 Logica prestab 1 L181 Unit fase 2 L204 Freq predef 6 A416 Trova dir Home A563 Tempo decel 1 P042 Logica prestab 2 L182 Unit fase 3 L206 Freq predef 7 A417 Toll Pos Encoder A564 Freq minima P043 Logica prestab 3 L183 Unit fase 4 L208 Freq predef 8 A418 Filtro Regol Pos A565 Frequenza max P044 Logica prestab 4 L184 Unit fase 5 L210 Frequenza jog A431 Guad regol pos A566 Tessile Fibra FLA nom mot P034 Digln TermBlk 02 t062 Mis Hz scorr d375 Traverso Max A567 Potenza nom mot P035 Digln TermBlk 03 t063 Stato fibra d390 Increm trav A568 VSS Autotune P040 Sel usc ottica 1 t069 Freq predef 0 A410 Decr traverso A569 Tempo accel 1 P041 Sel usc ottica 2 t072 Frequenza jog A431 Salto P A570 Lingua P030 Tempo decel 1 P042 Sel uscita rel 1 t076 Acvcel decel jog A432 Tempo Sincr A571 Freq uscita b001 Freq minima P043 Ing an 0 10 V ba t091 CurvaS A439 Rapp velocit A572 Freq comandata b002 Frequenza max P044 Ing an 0 10 V al t092 Disab inversione A544 Tens Targa mot P031 Modo Arresto P045 Ing an 4 20 mA b t095 Modo perd alim A
265. le 27 6928 Manno Tel 091 604 62 62 Fax 091 604 62 64 Customer Service Tel 0848 000 279 Pubblicazione 520 UM001D IT E Settembre 2013 PN 215503 Copyright 2013 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati
266. le all errore PID Ad esempio un guadagno proporzionale di 1 genererebbe il 100 della frequenza max quando l errore PID il 100 del campo dell ingresso analogico Un valore pi grande per Guad prop PID x rende la componente proporzionale pi reattiva mentre un valore pi piccolo la rende meno reattiva L impostazione di Guad prop PID x a 0 00 disabilita la componente proporzionale dell anello PID Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 219 Appendice F 220 Configurazione del PID e A462 e A474 Tempo IntegPID x Il guadagno integrale unit di secondi influisce su come il regolatore reagisce al errore nel tempo ed utilizzato per eliminare errore a regime Ad esempio con un guadagno integrale di 2 secondi uscita della componente di guadagno integrale integrerebbe fino al 100 della frequenza max quando l errore PID il 100 per 2 secondi Un valore pi grande per Tempo IntegPID x rende la componente integrale meno reattiva mentre un valore pi piccolo la rende pi reattiva Impostando Tempo IntegPID x a 0 0 si disabilita la componente integrale dell anello PID A463 e A475 Tasso diff PID x Il guadagno derivativo unit di 1 secondi influisce sul tasso di variazione dell uscita PID Il guadagno derivativo viene moltiplicato per la differenza tra l errore precedente e quello attuale Quindi con un errore grande il guadagno D ha un grande effetto mentre con un piccolo err
267. lex 525 t064 Modo 2 fili Parametri correlati P045 P046 P048 P050 t062 t063 JAmestae il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Programma la modalit di attivazione solo per t062 Digln TermBlk 02 e t063 Digln TermBlk 03 quando l opzione a 2 fili viene selezionata come P046 P048 o P050 Fonte avvio x Opzioni O Att bordo default Funzionamento standard a 2 fili 1 Livrilevaz Morsetto 1 0 01 Arresto Arresto per inerzia Il riavvio del convertitore di frequenza dopo un comando di stop avverr quando L arresto viene rimosso e l avviamento viene mantenuto attivo e Morsetto 1 0 03 Run REV ATTENZIONE Sussiste il rischio di infortuni legati al funzionamento involontario Quando impostati sull opzione 3 con l ingresso di marcia stabile gli ingressi di marcia non hanno bisogno di essere commutati dopo un ingresso di arresto perch il convertitore di frequenza riprenda la marcia Una funzione di arresto fornita solo quando l ingresso di arresto attivo aperto 2 BordoAltaVel IMPORTANTE Quandosi utilizza questa opzione la tensione potenziale sui morsetti di uscita superiore Le uscite vengono mantenute in stato di pronto alla marcia Il convertitore di frequenza risponder ad un comando di avviamento entro 10 ms Morsetto 1 0 01 Arresto Arresto per inerzia Morsetto 1 0 03 Run REV 3 Instabile e Il co
268. mbAalta Il rel si eccita in caso di sovratemperatura del modulo di controllo Nessuna 18 Locale att Attivo quando P046 P048 o P050 Fonte avvio x del convertitore di frequenza in modalit di controllo mediante Nessuna il tastierino locale 19 Perdita Com Attivo alla perdita di comunicazione di una qualunque sorgente di comunicazione con riferimento o controllo Nessuna 20 Logicin 1 Un ingresso programmato come Logic Input 1 ed attivo Nessuna 21 Logic In 20 Un ingresso programmato come Logic Input 2 ed attivo Nessuna 22 Logic 1 amp 2 Entrambi gli ingressi logici sono programmati ed attivi Nessuna 23 Logic 1 o 2 Uno o entrambi gli ingressi logici sono programmati ed uno o entrambi sono attivi Nessuna 24 StpLog Pausa i convertitore di frequenza entra nella fase StepLogic con la parola di comando impostata per abilitare l uscita Nessuna ogica 25 Pausa timer Il temporizzatore ha raggiunto il valore impostato in t077 o t082 Liv uscita rel x o non sta funzionando Nessuna 26 Pausa cont Il contatore ha raggiunto il valore impostato int077 o t082 Liv uscita rel x o non sta contando Nessuna 27 In posizione Il convertitore di frequenza in modalit di posizionamento ed ha raggiunto la posizione comandata La tolleranza regolata da A564 Toll Pos Encoder 28 Posiz Home Il convertitore di frequenza in modalit di posizionamento ed ha raggiunto l
269. mento di velocit a pagina 48 per ulteriori informazioni Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 00 Frequenza max Display 0 01 Hz b003 Corr in uscita Corrente in uscita presente a T1 T2 e T3 U V e W Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 00 corrente nom convertitore di frequenza x 2 Display 0 01A b004 Tens in uscita Tensione in uscita presente a T1 T2 e T3 U V e W Parametri correlati P031 A530 A534 Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 0 Tensione nominale convertitore Display 0 1V b005 Tens bus CC Livello di tensione sbarra CC filtrata del convertitore Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 1200 V CC Display 1VCC b006 Stato unit Parametri correlati A544 Condizione di funzionamento attuale del convertitore CO 1 Vera Attiva 0 Falsa Inattiva In marcia Gifra 1 Avanti Cifra 2 In accel Cifra 3 In deceleraz Cifra 4 Sicur attiva Cifra 5 1 Impostazione specifica dei convertitori di frequenza PowerFlex 525 Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 00000 11111 Display 00000 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 75 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Display di base continua b007 Codice guasto 1 Parametri correlati F604 F610 b008 Codice guasto 2 b009 Codi
270. metri correlati b021 Energia accumulata in uscita dal convertitore Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 0 6553 5 MWh Display 0 1 MWh b023 Risp energia Parametri correlati A555 Risparmi energetici totali con questo convertitore di frequenza rispetto ad un avviatore a piena tensione dall ultimo azzeramento dei contatori Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 0 6553 5 kWh Display 0 1 kWh b024 kWh risp accum Parametri correlati b025 Risparmi energetici totali cumulativi ed approssimativi del convertitore di frequenza rispetto ad un avviatore a piena tensione Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 0 6553 5 kWh Display 0 1 10 kWh 78 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Display di base continua b025 Costo accum risp Parametri correlati b024 P052 A555 Risparmi di costo totali cumulativi ed approssimativi del convertitore di frequenza rispetto ad un avviatore a piena tensione Costo accum risp Costo medio kWh x kWh risp accum Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 0 6553 5 Display 0 1 b026 C02 accum risp Parametri correlati A555 Risparmi di C02 totali cumulativi ed approssimativi del convertitore di frequenza rispetto ad un avviatore a tensione di rete Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 0 6553 5 kg Display 0 1kg b027 Temp i
271. mporizzatore ed il contatore attivi 24 LogicIn row Ingresso funzione logica numero 1 Utilizzabile per controllare le uscite rel o quelle optoisolate t076 t081 Sel uscita rel x e t069 t072 Sel usc ottica x opzioni 11 14 Utilizzabile in combinazione con i parametri StepLogic L180 L187 Logica prestab x 25 Logicin 2 0 Ingresso funzione logica numero 2 Utilizzabile per controllare le uscite rel o quelle optoisolate t076 t081 Sel uscita rel x e t069 t072 Sel usc ottica x opzioni 11 14 Utilizzabile in combinazione con i parametri StepLogic L180 L187 Logica prestab x Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 85 Capitolo 3 Opzioni 26 Programmazione e parametri Lim2 Corr Quando attivo A485 Limite corr 2 determina il livello limite di corrente del convertitore 27 Inv Analog Inverte la conversione in scala dei livelli degli ingressi analogici impostati in t091 Ing an 0 10 V ba e t092 Ing an 0 10 V al o t095 Ing an 4 20 mA b e t096 Ing an 4 20 mA al 28 EM Ril Freno Se abilitata la funzione freno EM questo ingresso rilascia il freno Vedere t086 RitFrMeccDisatt per ulteriori informazioni ATTENZIONE Qualora esistesse pericolo di incidenti a causa del movimento di apparecchiature o materiale utilizzare un dispositivo meccanico di frenatura ausiliario 29 Acc Dec Sel3 Se attivo
272. multi convertitore Dopo la selezione necessario resettare o eseguire un ciclo di accensione spegnimento Opzioni O Disab default Nessun master multi convertitore di frequenza dal modulo di rete interno o dalla porta Ethernet integrata Il convertitore di frequenza pu ancora funzionare come slave multi drive o come convertitore di frequenza singolo configurazione multi drive non utilizzata 1 OpzRete La modalit multi convertitore di frequenza abilitata con l opzione di rete interna come master multi convertitore Il convertitore di frequenza host Convertitore 0 e dalla sua porta RS485 possibile collegare a margherita fino a quattro convertitori di frequenza slave 2 EtherNet Ip La modalit multi convertitori di frequenza abilitata con la porta Ethernet integrata come master multi convertitore Il convertitore di frequenza host Convertitore 0 e dalla sua porta RS485 possibile collegare a margherita fino a quattro convertitori di frequenza slave 1 Impostazione specifica dei convertitori di frequenza PowerFlex 525 C171 Indir Drive 1 Parametri correlati C169 C172 Indir Drive 2 C173 Indir Drive 3 C174 Indir Drive 4 Imposta gli indirizzi di nodo corrispondenti dei convertitori di frequenza collegati in serie quando C169 Sel Multidrive impostato su 1 EtherNet IP o 2 Opz Rete Dopo la selezione necessario resettare o eseguire un ciclo di accensi
273. n 520 UM001D IT E Settembre 2013 3 0 A a 30 V CC 3 0 A a 125 V 3 0 A a 240 V CA 0 5 A a 30 V CC 0 5 A a 125 V 0 5 A a 240 V CA Informazioni supplementari sul convertitore Appendice A Specifiche PowerFlex 523 PowerFlex 525 Optoisolate Quantit _ 2 Programmabili Specifica 30 V CC 50 mA non induttive Analogiche Quantit 1 0 10V04 20mA non isolata Specifica Risoluzione 10 bit 0 10 V CC analogici 1k Ohm minimo 4 20 mA analogici 525 Ohm massimo Encoder Specifiche PowerFlex 523 PowerFlex 525 Tipo Incrementale doppio canale Alimentazione 12V 250 mA Quadratura 90 27 a 25 C Ciclo di carico 50 10 Requisiti Gli encoder devono essere del tipo line driver in quadratura doppio canale o ad impulsi singolo canale uscita a 3 5 26 V CC single ended o differenziali ed in grado di fornire almeno 10 mA per canale L ingresso ammissibile CC fino ad una frequenza massima di 250 kHz Gli 1 0 dell encoder vengono automaticamente convertiti in scala per consentire tensioni nominali di 5 V 12 V e 24 V CC Perdita di potenza Perdita di potenza stimata di PowerFlex 520 carico nominale velocit e PWM Tensione Corrente di uscita A Perdita di potenza totale 100 120V 1 6 20 0 50 60 Hz monofase 25 270 4 8 53 0 6 0 67 0 200 240V 1 6 20 0 50 60 Hz monofase 25 290 4 8 50 0 8 0 81
274. na perdita di corrispondenza degli ingressi segnale e Controllare i parametri Configurare con t094 Risp a perdita V o t097 Ris Perd Ing An F033 TentatAutoavvio 2 Il convertitore di frequenza ha tentato Correggere la causa del guasto e senza successo di ripristinare un guasto cancellare manualmente e riprendere la marcia per il numero programmato di tentativi impostato in A541 Tent riavvio aut F038 FaseUaterra 2 Rilevamento di un guasto fase terra tra gt Controllare il cablaggio tra F039 Fase Va terra il convertitore di frequenza ed il motore convertitore di frequenza e motore in questa fase e Controllare il motore per rilevare una F040 Fase W a terra fase a terra e Sostituire il convertitore di frequenza se il guasto non pu essere cancellato F041 FaseUVincorto 2 Rilevamento di un eccessivo valore di e Controllare il cablaggio dei morsetti F042 Fase UW in corto corrente tra questi due morsetti di di uscita di motore e convertitore di uscita frequenza per verificare che non F043 Fase VW in corto esista una condizione di cortocircuito e Sostituire il convertitore di frequenza se il guasto non pu essere cancellato F048 Paramdidefault 1 AI convertitore di frequenza stato e Cancellare il guasto o spegnere e comandato di scrivere i valori di default riaccendere il convertitore sulla EEPROM e Programmare i parametri del convertitore di frequenza come necessario 150 Pubblicazione Roc
275. nale Cavo Belden Descrizione Isolamento dove utilizzato o equivalente nominale min 1 0 analogici e PTC 8760 9460 0 750 mm 18 AWG doppino intrecciato 300V schermato al 100 con filo di terra 60 C 140 F Potenziometro 8770 0 750 mm 18 AWG 3 conduttori schermati remoto 1 0 encoder 9728 9730 0 196 mm 24 AWG doppini schermati impulsi individualmente 1 Filo intrecciato o filo unico 2 Se i cavi sono corti e contenuti in un armadio senza circuiti sensibili l uso di cavi schermati pu non essere necessario ma sempre raccomandato Cavo di controllo raccomandato per 1 0 digitali Tipo Tipi di cavo Descrizione Isolamento nominale min Non schermato Secondo US NEC o codice 300V nazionale o locale 60 C 140 F applicabile Schermato Cavo schermato 0 750 mm 18 AWG 3 conduttori schermato multiconduttore come Belden 8770 o equivalente Raccomandazioni sulla lunghezza massima dei fili di controllo Non superare la lunghezza di 30 m per il cablaggio di controllo La lunghezza dei cavi di segnale di controllo dipende soprattutto dall ambiente elettrico e dalle pratiche d installazione Per migliorare l immunit al rumore il comune della morsettiera I O pu essere collegato al morsetto di terra terra di protezione Se si utilizza la porta RS485 DSI il morsetto I O C1 dovrebbe essere collegato anche al morsetto di terra terra di protezione L immunit ai disturbi di
276. nclusi con il prodotto A Schermato Nessuno Nessuna INGRESSO NUCLEO RF A 1 USCITA NUCLEO RF A 2 B Schermato USCITA NUCLEO RF B 2 Nessuna INGRESSO NUCLEO RF B 1 USCITA 54 NUCLEO RF B 2 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Requisiti di installazione aggiuntivi Installazione cablaggio Capitolo 1 Taglia telaio Classe 1 Classe 2 Custodia e conduit Nuclei EMC necessari Custodia Nuclei EMC necessari ingresso e uscita inclusi con il prodotto inclusi con il prodotto 200 240V CA 15 10 ingresso monofase con filtro EMC interno uscita trifase 0 230 V A _ _ Schermato Nessuno B _ _ Schermato Nessuno 200 240 V CA 15 10 ingresso trifase con filtro EMC esterno uscita trifase 0 230 V A Schermato USCITA NUCLEO RF A 2 Nessuna INGRESSO NUCLEO RF A 1 USCITA NUCLEO RF A 2 B Schermato USCITA NUCLEO RF B 2 Nessuna INGRESSO NUCLEO RF B 1 USCITA NUCLEO RF B 2 C Schermato USCITA NUCLEO RF C 2 Nessuna INGRESSO NUCLEO RF C 1 USCITA NUCLEO RF C 2 D Schermato Nessuno Nessuna INGRESSO NUCLEO RF D 1 E Schermato USCITA NUCLEO RF E 1 Nessuna INGRESSO NUCLEO RF E 1 380 480V CA 15 10 ingresso trifase con filtro EMC esterno uscita trifase 0 460 V A Schermato Nessuno Nessuna INGRESSO NUCLEO RF A 1 USCITA NUCLEO RF A 2 B Schermato Nessuno Nessuna INGRE
277. ndice B Parti di ricambio Modulo di potenza PowerFlex 520 Elemento Descrizione Modulo di potenza Modulo di potenza di ricambio da utilizzare con i convertitori di frequenza PowerFlex 520 PowerFlex 520 Include e Modulo di potenza e Pannello frontale modulo di potenza e Coprimorsetti di alimentazione Ventola dissipatore Valori nominali di uscita Carico normale Carico gravoso Corrente rr a Tagli glia Hp kW Hp kW di uscita A d ingresso telaio Num di Cat 100 120 V CA 15 10 ingresso monofase uscita trifase 0 230 V 0 25 0 2 0 25 0 2 1 6 85 132 A 25 PM1 V1P6 0 5 0 4 0 5 0 4 2 5 85 132 A 25 PM1 V2P5 1 0 0 75 1 0 0 75 48 85 132 B 25 PM1 V4P8 1 5 1 1 1 5 1 1 6 0 85 132 B 25 PM1 V6PO 200 240 V CA 15 10 ingresso monofase uscita trifase 0 230 V 0 25 0 2 0 25 0 2 1 6 170 264 A 25 PM1 A1P6 0 5 0 4 0 5 0 4 2 5 170 264 A 25 PM1 A2P5 1 0 0 75 1 0 0 75 48 170 264 A 25 PM1 A4P8 2 0 1 5 2 0 1 5 8 0 170 264 B 25 PM1 A8P0 3 0 2 2 3 0 2 2 11 0 170 264 B 25 PM1 A011 200 240 V CA 15 10 ingresso monofase con filtro EMC uscita trifase 0 230 V 0 25 0 2 0 25 0 2 1 6 170 264 A 25 PM2 A1P6 0 5 0 4 0 5 0 4 2 5 170 264 A 25 PM2 A2P5 1 0 0 75 1 0 0 75 48 170 264 A 25 PM2 A4P8 2 0 1 5 2 0 1 5 8 0 170 264 B 25 PM2 A8P0 3 0 2 2 3 0 2 2 11 0 170 264 B 25 PM2 A011 200 240VCA 15 10 ingresso
278. ne 50 accesso morsetti di controllo 31 morsetti di potenza 31 alimentazione ingressi 18 ambiente stoccaggio 16 applicazioni sicurezza 225 arresto motore 34 avviamento motore 34 C cablaggio encoder 204 immunit ai disturbi 37 190 non schermato 33 raccomandati 36 37 227 riflessioni di tensione 34 RS485 DSI 189 schermato 33 sicurezza 227 temperatura 33 configurazione RS485 DSI 190 contatore programmazione 197 200 contatto ausiliario convertitore di frequenza 34 36 convertitore programmazione 59 convertitore di frequenza contatto ausiliario 34 36 funzionamento di base 58 63 153 montaggio 13 programmazione 62 sbarra comune 36 sicurezza 228 Indice analitico danni al convertitore di frequenza prevenzione 17 sistemi di distribuzione senza messa a terra 17 decelerazione priorit di override 50 selezione 50 declassamento Fattore 120 temperatura 15 dimensioni montaggio 14 172 encoder cablaggio 204 programmazione 203 EtherNet programmazione 235 filtro RFI terra 19 funzionamento di base 63 convertitore di frequenza 58 63 153 programmazione 63 sicurezza 228 fusibili valore nominale 20 immunit ai disturbi cablaggio 37 190 ingressi 2 fili 49 3 fili 49 alimentazione 18 interruttori automatici 20 ingressi digitali selezione 49 sorgente di avviamento 49 interruttori automatici ingressi 20 valori nominali 20 lettu
279. ne sulla memoria non Impostare P053 Reset a default su 2 volatile esterna non riuscita Impost fabb F105 Err Conness C 2 Modulo di controllo scollegato mentre il Cancellare il guasto e verificare tutte le convertitore di frequenza alimentato impostazioni dei parametri Non rimuovere o installare il modulo di controllo con l alimentazione applicata F106 C PIncompatib 2 Modulo di controllo che non riconosce il e Spegnere e riaccendere modulo di potenza e Aggiornare la memoria flash con la versione firmware pi recente e Sostituire il convertitore di frequenza se il guasto non pu essere cancellato F107 C PSostituito 2 Modulo di controllo installato su un Impostare P053 Reset a default su una modulo di potenza di diversa potenza qualunque delle opzioni di reset nominale F109 C PNonCorrisp 2 Il modulo di controllo stato montato Impostare P053 Reset default su una su un modulo di potenza per un tipo di qualunque delle opzioni di reset convertitore di frequenza diverso F110 Membranatastier 2 Membrana del tastierino difettosa Spegnere e riaccendere scollegata e Sostituire il modulo di controllo se il guasto non pu essere cancellato F111 HardwareSicur 2 Malfunzionamento hardware e Controllare i segnali degli ingressi di dell abilitazione degli ingressi di sicurezza Se non si utilizza la sicurezza Uno degli ingressi di sicurezza sicurezza verificare e serrare il non abilitato
280. nite dall utente possono essere presenti anche quando l alimentazione CA principale non applicata al convertitore di frequenza Prima di proseguire correggere il malfunzionamento Procedura di avviamento del convertitore 1 Scollegare e bloccare l alimentazione della macchina 2 Verificare che l alimentazione di linea CA del dispositivo di sezionamento rientri nei valori nominali del convertitore di frequenza 3 Sesi sostituisce un convertitore di frequenza verificare il numero di catalogo del convertitore attuale Verificare tutte le opzioni installate sul convertitore di frequenza 4 Verificare che l alimentazione di controllo digitale sia 24 V 5 Ispezionare messa a terra cablaggio connessioni e compatibilit ambientale Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 57 Capitolo2 Avviamento 6 Verificare che il ponticello Sink SNK Source SRC sia impostato in modo da corrispondere allo schema del cablaggio di controllo Vedere Schema a blocchi del cablaggio I O di controllo PowerFlex 523 a pagina 38 e Schema a blocchi del cablaggio I O di controllo PowerFlex 525 a pagina 40 per la posizione IMPORTANTE Loschema di controllo di default Source SRO Il morsetto di arresto 7 8 9 10 11 12 13 14 15 ponticellato per permettere l avviamento tramite tastierino o sistema di comunicazione Se lo schema di controllo viene cambiato su Sink SNK i
281. nto delle tabelle di spiegazione del numero di catalogo 12 Aggiornamento delle informazioni su fusibili ed interruttori automatici 20 Aggiunta delle tabelle su fusibili ed interruttori automatici per PowerFlex 523 31 23 Aggiornamento delle tabelle su fusibili ed interruttori automatici per PowerFlex 525 24 27 Aggiunta dello schema della morsettiera 1 0 di controllo PowerFlex 523 e della tabella delle 38 39 denominazioni Aggiornamento dello schema della morsettiera 1 0 di controllo PowerFlex 525 e della 40 41 tabella delle denominazioni Aggiornamento degli esempi di cablaggio 1 0 4 Aggiornamento dell argomento e della tabella Requisiti di installazione aggiuntivi 54 Aggiornamento dell argomento Preparazione per l avviamento iniziale del convertitore di 57 frequenza Aggiornamento dello schema e della tabella Display e tasti di comando 60 Aggiornamento della tabella Avviamento intelligente con i parametri del gruppo 63 Programma base Aggiornamento dell argomento Utilizzo della porta USB 66 Aggiornamento dei gruppi di parametri e dei parametri attraverso tabelle di riferimento in tutto il Capitolo 3 incrociato Aggiornamento dei parametri Aggiornamento della tabella Tipi di guasto descrizioni ed azioni 149 Aggiornamento della tabella Certificazioni con le informazioni riguardanti PowerFlex 523 in tutta l Appendice A Aggiornamento delle specifiche ambientali con le informazioni riguar
282. nverter Attuale temperatura di funzionamento del dissipatore del convertitore di frequenza all interno del modulo Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 120 C Display 1 C b028 Temp controllo Attuale temperatura di funzionamento del controllo convertitore Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 120 C Display 1 C b029 Vers softw contr Attuale versione firmware dell inverter Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 000 65 535 Display 0 001 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Programma base P030 Lingua Supporto lingua Seleziona la lingua visualizzata Dopo la selezione necessario resettare o eseguire un ciclo di accensione Tastierino RSLogix 5000 Connected spegnimento display LCD Logix Designer Components Workbench Opzioni 1 Inglese default S S S 2 Francese S S S 3 Spagnolo S S S 4 Italiano S S S 5 Tedesco S S S 6 Giapponese _ S _ 7 Portoghese S S _ 8 Cinese Cinese semplificato S S 9 Riservato 10 Riservato 11 oreano S 12 Polacco S 13 Riservato 14 Turco S _ _ 15 Ceco S _ 1 A causa della limitazione del display LCD alcuni dei caratteri per Polacco Turco e Ceco verranno modificati P031 Tens Targa mot Parametri correlati b00
283. nvertitore di frequenza dovrebbe essere installato il pi vicino possibile al motore Le installazioni con lunghi cavi motore possono richiedere l aggiunta di dispositivi esterni per limitare le riflessioni di tensione sul motore fenomeni di onda riflessa Consultare il capitolo Onda riflessa in Regole generali di cablaggio e messa a terra dei convertitori di frequenza a modulazione di ampiezza degli impulsi PWM pubblicazione DRIVES IN001 I dati sulle onde riflesse si applicano a tutte le frequenze portanti tra 2 16 kHz Per valori nominali di 240 V ed inferiori non necessario considerare gli effetti delle onde riflesse Sezionatore di uscita Il convertitore di frequenza concepito per essere comandato da segnali d ingresso di controllo che avviano ed arrestano il motore consigliabile non utilizzare un dispositivo che regolarmente scollega e riapplica l alimentazione di uscita al motore per l avviamento e l arresto del motore Se necessario scollegare l alimentazione al motore con il convertitore di frequenza in funzione opportuno utilizzare un contatto ausiliario per disabilitare simultaneamente il convertitore di frequenza guasto ausiliario o arresto per inerzia Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Installazione cablaggio Capitolo 1 Morsettiera di alimentazione Morsettiera di alimentazione Frame A B Ce D Frame E R L1 S L2 TI3 UT VD W3 q B pra pr AP
284. nvertitore di frequenza si avvier dopo un ingresso instabile dall ingresso di marcia avanti morsetto 1 0 02 o dall ingresso di marcia indietro morsetto 1 0 03 Morsetto 1 0 01 Arresto Arresto in base al valore impostato in P045 Modo Arresto Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 87 Capitolo 3 t069 Seluscottica 1 t072 Seluscottica 2 Solo PowerFlex 525 Programmazione e parametri Gruppo Terminali continua Parametri correlati P046 P048 P050 t070 t073 t077 t082 t086 t087 t093 t094 t097 A541 A564 Determina il funzionamento delle uscite digitali programmabili Opzioni O Pronto Err L uscita cambia stato quando Le uscite optoisolate sono attive quando viene applicata l alimentazione Indica che il convertitore di frequenza pronto al funzionamento Le uscite optoisolate sono inattive quando viene interrotta l alimentazione o si verifica un guasto Isteresi Nessuna 1 A Frequenza Il convertitore di frequenza raggiunge la frequenza comandata 0 5 Hz sopra 1 0 Hz sotto 2 Mot Avviato Il motore viene alimentato dal convertitore Nessuna 3 Retromarcia Il convertitore di frequenza riceve il comando di marcia indietro Nessuna 4 Sovracc Mot Esiste una condizione di sovraccarico del motore 100 ms di ritardo On o Off 5 Regol Pist Il regolatore di rampa modifica i tempi programmati di accele
285. o e d362 Tempo scad Ore viene incrementato di uno Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 0 60 0 min Display 0 1 min d364 Stato conteggio Visualizza il valore attuale del contatore se abilitato Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 65535 Display 1 d365 Stato timer tod Parametro di 32 bit Visualizza il valore attuale del temporizzatore se abilitato Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 9999 s Display 1s d367 Tipo inverter Utilizzato dal personale di assistenza di Rockwell Automation Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 65535 Display 1 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Display avanzato continua d368 Dati testpoint Parametri correlati A483 Visualizza il valore attuale della funzione selezionata in A483 Sel testpoint Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max O FFFF Display 1 d369 Liv overload mot Visualizza il contatore di sovraccarico del motore Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 0 150 0 Display 0 1 d375 Mis Hz scorr Parametri correlati P032 Visualizza la quantit di corrente di scorrimento o droop valore assoluto applicata alla frequenza del motore Il convertitore di frequenza applica lo scorrimento in base all impostazione di P032 Freq
286. o in modo errato Cablaggio d ingresso errato Nessuna e Cablare gli ingressi correttamente e o installare il ponticello Vedere pagina 43 per gli esempi di cablaggio e Se si utilizza la funzione Safe torque off di PowerFlex 525 verificare che gli ingressi e Il controllo a 2 fili richiede gli ingressi di Marcia avanti siano attivi _ COPERTE Marcia indietro o Marcia jog e Se si utilizza la modalit di controllo a 2 fili o 3 fili verificare che t062 DigIn e Il controllo a 3 fili richiede gli ingressi di Avviamento ed TermBIk 02 e t063 Digln TermBIk 03 siano correttamente impostati Arresto e L ingresso di arresto sempre necessario Errata impostazione del ponticello sink source Nessuna Impostare lo switch in modo che corrisponda allo schema di cablaggio Il convertitore di frequenza non si avvia tramite gli ingressi di Avvio o Marcia cablati alla morsettiera Causa Indicazione Azione correttiva Convertitore in guasto Spia di stato rossa Cancellare il guasto lampeggiante e Premere Stop se P045 Modo Arresto impostato su un valore compreso tra 0 e 3 Spegnere e riaccendere il convertitore di frequenza Impostare A551 Azzera guasti su 1 Reset Errore o 2 Azz Buffer e Disattivare e riattivare l ingresso digitale se t062 t063 t065 t068 Digln TermBIk xx impostato su 13 Err Azzeram Programmazione errata Nessuna Controllare le impostazioni dei parametri e P046 P048
287. occorre prestare attenzione durante la selezione Consultare PowerFlex Dynamic Braking Resistor Calculator pubblicazione PFLEX AT001 3 Richiede due resistenze collegate in parallelo 4 Richiede tre resistenze collegate in parallelo Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Accessori e dimensioni Appendice B Filtri di linea EMC Taglia convertitore di frequenza Tensione d ingresso Hp kW Corrente A Taglia telaio Num di Cat 100 120V 025 0 2 1 6 A 25 RF011 AL Yeu o5 04 25 A 25 RF011 AL 10 10 75 48 B 25 RF023 BL 1 5 1 1 6 0 B 25 RF023 BL 200 240V 025 0 2 1 6 A 25 RF011 AL i 05 04 25 A 25 RF011 AL 10 10 75 48 A 25 RF011 AL 2 0 1 5 8 0 B 25 RF023 BL 30 2 2 11 0 B 25 RF023 BL 200 240 V 025 0 2 1 6 A 25 RF014 AL de 05 04 25 A 25 RF014 AL 10 0 75 50 A 25 RF014 AL 2 0 1 5 8 0 A 25 RF014 AL 30 2 2 11 0 A 25 RF014 AL 50 40 17 5 B 25 RF021 BL 75 5 5 24 0 C 25 RF027 CL 100 17 5 32 2 D 25 RF035 DL 15 0 111 0 483 E 25 RF056 EL 20 0 15 0 62 1 E 25 RF056 EL 380 480V 05 04 14 A 25 RF7P5 AL a 10 075 123 A 25 RF7PS AL 2 0 1 5 40 A 25 RF7P5 AL 30 2 2 6 0 A 25 RF7P5 AL 50 40 10 5 B 25 RF014 BL 75 5 5 13 0 C 25 RF018 CL 100 17 5 17 0 C 25 RF018 CL 15 0 111 0 24 0 D 25 RF033 DL 20 0 15 0 130 0 D 25 RF033 DL 25 0 18 5 137 0 E 25 RF039 EL 30 0 122 0 43 0 B 2
288. ojan i I Gate 24V CC i i Arresto rresto 24V CC wi rana I se t r 1 i vviamento i i A1 S21 511 552 512 522 5331534 E NS RE Alimentazione panotaur T controllo gate I BEE a k A MKK x40 384858 14 24 Y2 Y1 lil i T LI LI LI LI l 1 24V CC comune Gircuito di I controllo gate 4 i i I I r I a 1 S1 S2 1 Custodia raccomandata le modalit di guasto del cablaggio esterno devono essere considerate come spiegato in EN ISO 13849 2 Per escludere queste modalit di guasto consigliabile usare una custodia o adottare qualche altra misura Stato del circuito Circuito illustrato con porta di protezione chiusa e sistema pronto per il normale funzionamento del convertitore Principio di funzionamento Questo un sistema a doppio canale con monitoraggio del circuito STO e del convertitore L apertura della porta di protezione provoca la commutazione dei circuiti d ingresso S11 S12 e S21 S22 sul rel di sicurezza di monitoraggio Minotaur I circuiti di uscita 13 14 inviano un comando di stop al convertitore di frequenza e provocano una decelerazione controllata Dopo il ritardo programmato i circuiti di uscita temporizzati 47 48 e 57 58 provocano lo sgancio del circuito di abilitazione STO Se il motore ruota quando si verifica lo sgancio l arresto avverr per inerzia Per riavviare il convertitore necessario prima resettare il rel di
289. on 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Programma avan continua A567 Traverso Max Imposta l ampiezza della modulazione a onda triangolare della velocit 17 Salto P Traverso Max Freq uscita 2 Bit funzione traverse L Stato fibra Bit abilitazione funzione traverse Secondi Valori Valore predefinito 0 00 Hz Min Max 0 00 300 00 Hz Display 0 01 Hz A568 Increm trav Parametri correlati A567 Imposta il tempo necessario alla funzione Traverse per accelerare dalla minima alla massima frequenza Traverse Vedere lo schema in A567 Traverso Max Valori Valore predefinito 0 005 Min Max 0 00 300 00 s Display 0 015 A569 Decr traverso Parametri correlati A567 Imposta il tempo necessario alla funzione Traverse per decelerare dalla massima alla minima frequenza Traverse Vedere lo schema in A567 Traverso Max Valori Valore predefinito 0 005 Min Max 0 00 300 00 s Display 0 015 A570 Salto P Parametri correlati A567 Imposta l ampiezza della frequenza aggiunta o sottratta dalla frequenza comandata Vedere lo schema in A567 Traverso Max Valori Valore predefinito 0 00 Hz Min Max 0 00 300 00 Hz Display 0 01 Hz A571 Tempo Sincr Parametri correlati t062 t063 t065 t068 A560 Abilita la funzione che mantiene il convertitore di frequenza
290. on sono disponibili in questa modalit 2 Fase logica fornisce una modalit di funzionamento altamente flessibile Questa opzione pu essere utilizzata per passare da una fase all altra da Fase 0 a Fase 7 e di nuovo a Fase 0 o per saltare ad una fase differente in qualunque momento in base al tempo o allo stato degli ingressi digitali o dei comandi di comunicazione In questa modalit il convertitore di frequenza parte sempre alla Fase 0 del profilo Step Logic 3 Preregl StpL identica all opzione 2 Fase logica tranne per il fatto che il convertitore di frequenza utilizza lo stato attuale degli ingressi preimpostati per determinare da quale fase di Step Logic iniziare Questo interessa solo la fase iniziale Dopo l avviamento il convertitore di frequenza passa da una fase all altra nello stesso modo previsto dall opzione 2 4 StpLogLista identica all opzione 2 Fase logica tranne per il fatto che il convertitore di frequenza utilizza la fase precedente all ultimo comando di stop per determinare da quale fase di Step Logic iniziare Questo interessa solo la fase iniziale Dopo l avviamento il convertitore di Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 207 AppendiceE Utilizzo di encoder treno di impulsi ed applicazione StepLogic di controllo della posizione frequenza passa da una fase all altra nello stesso modo previsto dall opzione 2 Ci consente di arrestare il p
291. one Regole generali di cablaggio e messa a terra dei convertitori di frequenza a modulazione di DRIVES IN001 ampiezza degli impulsi PWM Preventive Maintenance of Industrial Control and Drive System Equipment DRIVES TD001 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control SGI 1 1 A Global Reference Guide for Reading Schematic Diagrams 100 2 10 Guarding Against Electrostatic Damage 8000 4 5 2 Le seguenti pubblicazioni forniscono specifiche informazioni su installazione funzioni specifiche e manutenzione dei convertitori di frequenza PowerFlex 520 Titolo Pubblicazione PowerFlex 520 AC Drive Specifications 520 TD001 PowerFlex Dynamic Braking Resistor Calculator PFLEX ATO01 PowerFlex AC Drives in Common Bus Configurations DRIVES AT002 Le seguenti pubblicazioni forniscono specifiche informazioni sulle comunicazioni di rete Titolo Pubblicazione PowerFlex 525 Embedded EtherNet IP Adapter 520COM UM001 PowerFlex 25 COMM D DeviceNet Adapter 520COM UM002 PowerFlex 25 COMM E2P Dual Port EtherNet IP Adapter 520COM UM003 PowerFlex 25 COMM P Profibus Adapter Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 520COM UM004 Prefazione Panoramica Convenzioni usate nel e In questo manuale ci si riferisce al convertitore di frequenza PowerFlex 520 manuale indicandolo come convertitore di frequenza PowerFlex 520 convertitore di frequenza Powe
292. one spegnimento Valori Valore predefinito Indir Drive 1 2 Indir Drive 2 3 Indir Drive 3 4 Indir Drive 4 5 Min Max 1 247 Display 1 C175 Config DSI 1 0 Imposta la configurazione dei convertitori di frequenza attivi in modalit multi convertitore Identifica le connessioni che verrebbero tentate in caso di reset o di un ciclo di spegnimento accensione Dopo la selezione necessario resettare o eseguire un ciclo di accensione spegnimento Opzioni 0 Drive 0 default 1 Drive0 1 Drive 0 2 Drive 0 3 Drive 0 4 N 102 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Logica L180 Logica prestab0 L181 Logica prestab 1 Parametri correlati L182 Logica prestab 2 L183 Logica prestab 3 L184 Logica prestab4 L185 Logica prestab 5 L186 Logica prestab 6 L187 Logica prestab 7 Arrestare il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Solo PowerFlex 525 Valori Valore predefinito 00F1 Min Max 0000 FAFF Display 0001 Vedere l Appendice D e l Appendice E per ulteriori informazioni sull applicazione StepLogic e sul controllo di posizione StepLogic I parametri L180 L187 sono attivi solo se P047 P049 o P051 Rif velocit x impostato su 13 Fase logica o 16 Posizionam Questi parametri possono essere utilizzati per cre
293. ore ha un effetto minore Questo parametro viene convertito in scala in modo che quando impostato su 1 00 la risposta del processo lo 0 1 di P044 Frequenza max quando l errore di processo cambia all 1 secondo Un valore pi grande di Tasso diff PID x fa s che il termine derivativo abbia pi effetto mentre un valore piccolo fa s che abbia meno effetto In diverse applicazioni il guadagno D non necessario L impostazione di Tasso diff PID x su 0 00 valore predefinito in fabbrica disabilita la componente derivativo dell anello PID Regole generali per la regolazione dei guadagni PID 1 Regolare il guadagno proporzionale Durante questa fase pu essere desiderabile disabilitare il guadagno integrale ed il guadagno derivativa impostandoli a 0 Dopo un gradino nel feedback PID se la risposta troppo lenta aumentare A461 o A473 Guad prop PID x se la risposta troppo rapida e o instabile vedere Risposta instabile a pagina 221 ridurre A461 o A473 Guad prop PID x Generalmente A461 o A473 Guad prop PID x impostato ad un valore inferiore al punto in cui il PID inizia ad essere instabile Regolare il guadagno integrale lasciare il guadagno proporzionale impostato come nella Fase 1 Dopo un gradino nel feedback del PID sela risposta troppo lenta vedere Risposta lenta Sistema sovrasmorzato a pagina 221 o il feedback PID non raggiunge il riferimento PID diminuire A462 o
294. ore predefinito Sola lettura Min Max 0 0 320 0 min Display 0 1 min F631 G di Freq 1 F632 G di Freq 2 Parametri correlati b001 F633 G di Freq 3 F634 G di Freq 4 F635 G di Freq 5 F636 G di Freq 6 F637 G di Freq 7 F638 G di Freq 8 F639 G di Freq 9 F640 G di Freq 10 Solo PowerFlex 525 Visualizza e memorizza il valore di b001 Freq uscita con gli ultimi 10 guasti G di Freq 1 memorizza il guasto pi recente G di Freq 2 il secondo guasto pi recente e G di Freq 3 il terzo guasto pi recente Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 00 500 00 Hz Display 0 01 Hz Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 133 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Diagn Errore continua F641 ErroreCorrente1 F642 ErroreCorrente 2 Parametri correlati b003 F643 ErroreCorrente3 F644 ErroreCorrente 4 F645 ErroreCorrente 5 F646 ErroreCorrente 6 F647 ErroreCorrente 7 F648 ErroreCorrente8 F649 ErroreCorrente 9 F650 ErroreCorrente10 Solo PowerFlex 525 Visualizza e memorizza il valore di b003 Corr in uscita con gli ultimi 10 guasti ErroreCorrente 1 memorizza il guasto pi recente ErroreCorrente 2 il secondo guasto pi recente e ErroreCorrente 3 il terzo guasto pi recente Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 00 corrente nom convertitore di frequenza x 2 Dis
295. orrispondere correttamente al funzionamento desiderato della funzione di posizionamento A558 Modo posizion Opzioni 0 Tempo passi usa i tempi di Step Logic Questa modalit ignora le impostazioni di Step Logic e passa da una fase all altra da Fase 0 a Fase 7 e di nuovo a Fase 0 in base ai tempi programmati in L190 L197 Tempo log prestx Questa opzione pu essere usata quando la posizione desiderata basata solo sul tempo Questa modalit inoltre accetta solo posizioni assolute in direzione positiva da home Questa opzione offre un facile modo di implementare un semplice programma di posizionamento o di testare la configurazione di posizionamento di base Per una maggiore flessibilit opportuno utilizzare una delle altre impostazioni 1 Ingr Prereg comanda direttamente il passaggio a qualunque fase in base allo stato degli ingressi digitali programmati per Freq predef Questa impostazione ignora le impostazioni dei comandi Step Logic e il convertitore di frequenza si muover direttamente alla fase attualmente comandata da A410 A425 Freq predef x e L200 L214 Unit fase x Si tratta di un opzione utile quando un applicazione ha bisogno di accedere direttamente ad una fase di posizione in base ad ingressi discreti Questa modalit consente il movimento in direzione avanti da Home come spostamento assoluto IMPORTANTE Le opzioni avanzate di Step Logic quali lo spostamento incrementale n
296. ot Parametri correlati P040 Imposta la FLA nominale del motore Utilizzato per facilitare la routine di Autotune ed il controllo del motore Valori Valore predefinito A seconda della taglia del convertitore di frequenza Min Max 0 1 corrente nom convertitore di frequenza x 2 Display 0 1A P035 Potenza nom mot Parametri correlati b015 Imposta il numero di poli del motore Valori Valore predefinito 4 Min Max 2 40 Display 1 P036 RPM motore CHarestare il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Imposta il regime nominale del motore Utilizzato per calcolare lo scorrimento nominale del motore Per ridurre la frequenza di scorrimento impostare questo parametro il pi vicino possibile alla velocit sincrona del motore Valori Valore predefinito 1750 giri min Min Max 0 24 000 giri min Display 1 giro min P037 Potenza motore Solo PowerFlex 525 Imposta la potenza di targa del motore Utilizzato nel regolatore PM Valori Valore predefinito Potenza nominale convertitore di frequenza Min Max 0 00 Potenza nominale convertitore di frequenza Display 0 01 kW P038 Categ tensione CHarestare il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Imposta la classe di tensione dei convertitori di frequenza da 600 V Applicabile solo ai convertitori di frequenza da 600 V Opzioni 2 480V 3 600V Default P039 Mod prest coppia Parame
297. otore secondo NEC articolo 430 126 A 2 UL 508C File 29572 Sovracorrente 200 del limite hardware 300 del guasto istantaneo Protezione da guasto verso terra Fase terra sull uscita convertitore Protezione da cortocircuito Fase fase sull uscita convertitore Componenti elettrici Specifiche PowerFlex 523 PowerFlex 525 Tolleranza in tensione 15 10 Tolleranza in frequenza 47 63 Hz Fasi d ingresso L ingresso trifase fornisce il 100 della corrente nominale L ingresso monofase fornisce il 35 della corrente sui convertitori di frequenza trifase Fattore di potenza 0 98 su tutta la gamma di velocit Massima corrente di cortocircuito 100 000 A simmetrici Corrente di cortocircuito effettiva Determinata dal potere di interruzione AIC dei fusibili interruttori automatici installati Tipo di transistor IGBT Isolated Gate Bipolar Transistor Induttanza sbarra CC interna Ingresso da 200 240 V CA Ingresso da 380 480 V CA Ingresso da 525 600 V CA Solo per frame E 11kW 15 Hp 15 18 5 kW 20 25 Hp 15 18 5 kW 20 25 Hp Controllo Specifiche PowerFlex 523 PowerFlex 525 Metodo PWM sinusoidale V f controllo vettoriale sensorless controllo motore SVC con Economizer e controllo vettoriale della velocit ad anello chiuso il controllo vettoriale della velocit ad anello chiuso non applicabile ai convertitori di frequenza Po
298. ou Hoje JW WUD SDJU 089p 09 0ss IBul p uo1z zo4d p 1nisodsig pnul u02 GZS X 419M04 1 d Diletuo ne Ho nu ul Pa I iqisnj Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 26 Capitolo 1 Installazione cablaggio WUWU 8 697 X Z Sp X Z SF IP utlultu Iu0ISU uuIp ID P1e IJU A UOU O P e l1u A LIPOJN PUN ul 01e e su 19SS A p 0L6d63 957 OANISOdSI PZU SIS 1 E Je JUPIp Ul L143 P O V113 P asey eun uo o0 obuel1 0 oBuel A 009 0 A 08 Pp tu sis u oB lduur J 13d 7N 3U0 ZLI14 ezu p A009 LLZ A084 Y 0Ss 1Bul Jad IN uolze3lJ11u 3 odi iJenupui NEUIQUIO Ho elAAV 0AlIsodslp 31pJ1e3S 21924 uou I4 oullultu oduue3 ns o e soduui 3JU 1102 ID ODUEBS 0 J AP qq JA0p DUNEY uone jddy saeg IMI U01D31014 1010W WOL Umg olu tun op I 31 p A LLLA ouossod W0b l1 s 1070W u0 z 01d Ip PEWNE U01 nului I 5 p IV PULOU H0 PA 0ss 1Bul ID JLUILOU 3 U 1102 E 1 d 310 l11 Au02 p ep EHAYPIEI e 1p nsuo LOLSYUI IJPeultuou MUSO UO 140 0W E j0uO ezu nb lj ID 310 1119Au02 opuen0 MA LL dH SL e asouadns erje Ip ezuanbay Ip 011l1 AUu0 113d I Iqiuodsip osontifi a jewou 021103 13d LIOJPA WOYL 031 8tu0 ne 910 1nulul UOI OTEZZI I N opuen0 ejo6 4 3 u 1102 ID OdwIE UO WOY 3U9S e7 09 1019 ISSYD 7 9 38
299. per il controllo a 2 fili o 3 fili perch il convertitore di frequenza possa funzionare correttamente Fonte avvio x Comando di avvio e Digln TermBlk nTn 02 03 48 49 50 51Y direzione dalla x N morsettiera l Comando di avvio Il convertitore e direzione da non si avvier Fonte avvio x Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 49 Capitolo1 Installazione cablaggio Conformit CE 50 Selezione di accelerazione decelerazione La velocit di accelerazione decelerazione pu essere ottenuta in diversi modi La velocit di default determinata da P041 Tempo accel 1 e da P042 Tempo decel 1 Velocit alternative di accelerazione decelerazione possono essere impostate attraverso gli ingressi digitali il sistema di comunicazione e o i parametri Vedere di seguito le priorit di override Accel Decel sempre Accel Decel 1 Ingresso Purge abilitato E attivo No Ingresso jog morsettiera abilitato E attivo Accel Decel da Accel decel jog Convertitore arrestato NON in marcia No Accel Decel 2 attivo quando l ingresso selezionato mediante l ingresso di accelerazione e decelerazione Ingresso i programmato i come Acc Dec 2 3 4 Accel Decel 1 2 3 4 selezionato dall impostazione di default Freq predef x Velocit controllata da Freq predef x No Accel Decel
300. per la componente derivativa PID quando abilitata la modalit PID Valori Valore predefinito 0 00 Min Max 0 00 99 99 Display 0 01 A464 PID prestab 1 Parametri correlati A459 A471 A476 PID prestab 2 Solo PowerFlex 525 Fornisce un valore fisso interno per il setpoint di processo quando abilitata la modalit PID Valori Valore predefinito 0 0 Min Max 0 0 100 0 Display 0 1 A465 PID BandaMorta 1 A477 PID BandaMorta 2 Solo PowerFlex 525 Imposta il limite inferiore dell uscita PID Valori Valore predefinito 0 0 Min Max 0 0 10 0 Display 0 1 A466 PID precarico 1 A478 PID precarico 2 Solo PowerFlex 525 Imposta il valore utilizzato per precaricare la componente integrale all avviamento o all abilitazione Valori Valore predefinito 0 0 Hz Min Max 0 0 500 0 Hz Display 0 1 Hz A467 Err Inver PID 1 A479 Err Inver PID 2 Solo PowerFlex 525 Cambia il segno dell errore PID Opzioni 0 Normale default 1 Invertito 118 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Programma avan continua A481 Mostra ProcBasso Parametri correlati b010 P043 Imposta il valore visualizzato in b010 Display di proc quando il convertitore di frequenza in marcia alla P043 Fr
301. play 0 01A F651 VoltBus Guasto1 F653 VoltBus Guasto3 F655 VoltBus Guasto5 F652 VoltBus Guasto2 F654 VoltBus Guasto4 F656 VoltBus Guasto6 F658 VoltBus Guasto8 F657 VoltBus Guasto7 F659 VoltBus Guasto9 Parametri correlati b005 F660 VoltBus Guasto10 Solo PowerFlex 525 Visualizza e memorizza il valore di b005 Tens bus CC con gli ultimi 10 guasti VoltBus Guasto1 memorizza il guasto pi recente VoltBus Guasto2 il secondo guasto pi recente e VoltBus Guasto3 il terzo guasto pi recente Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 1200 V CC Display 1VCC F661 Stato guasto 1 F663 Stato guasto 3 F665 Stato guasto 5 F662 Stato guasto 2 F664 Stato guasto 4 F666 Stato guasto 6 F668 Stato guasto 8 F667 Stato guasto 7 F669 Stato guasto 9 Parametri correlati b006 F670 Stato guasto 10 Solo PowerFlex 525 Visualizza il valore di b006 Stato unit con gli ultimi 10 guasti Stato guasto 1 memorizza il guasto pi recente Stato guasto 2 il secondo guasto pi recente e Stato guasto 3 il terzo guasto pi recente TM LILA LILLAN 1 Condizione vera 0 Condizione falsa In marcia Cifra 1 Avanti Cifra 2 In accel Cifra 3 In deceleraz Cifra 4 Sicur attiva Cifra 5 1 Impostazione specifica dei convertitori di frequenza PowerFlex 525 Valori Valore
302. porta RS485 DSI Tutti i nodi sulla rete pagina 97 devono essere impostati alla stessa frequenza dati 124 Ind nodo RS485 Imposta l indirizzo di nodo del convertitore di frequenza sulla rete Ogni pagina 97 dispositivo sulla rete richiede un indirizzo di nodo esclusivo C125 AzioneGuastiCom Seleziona la risposta del convertitore di frequenza ai problemi di pagina 97 comunicazione C126 Tempo perd com Imposta il tempo per cui il convertitore di frequenza rimane in stato di pagina 97 perdita di comunicazione prima che implementi C125 AzioneGuastiCom 127 Formato RS485 Imposta modalit di trasmissione bit di dati parit e bit di stop per la porta pagina 98 RS485 DSI Tutti i nodi sulla rete devono essere impostati allo stesso modo C121 Mod scritt com Impostare su 0 Salva quando si programma il convertitore di frequenza pagina 97 Impostare a 1 Solo RAM per scrivere solo sulla memoria volatile 190 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Codici funzione Modbus supportati Scrittura 06 Dati di comando logico Protocollo RS485 DSI Appendice C L interfaccia periferica DSI utilizzata sui convertitori di frequenza PowerFlex 520 supporta alcuni dei codici funzione Modbus Codici funzione Modbus supportati Codice funzione Modbus decimale Comando 03 Leggi registri mantenimento 06 Preimposta scrivi singolo registro 16 10 es
303. posta il costo medio kWh Valori Valore predefinito 0 00 Min Max 0 00 655 35 Display 0 01 P053 Reset a default exte il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Resetta tutti i parametri ai valori predefiniti in fabbrica Dopo un comando di reset il valore di questo parametro torna a zero Opzioni 0 Pronto Rip default 1 Reimp param Non resetta il gruppo personalizzato o il parametro P030 Lingua 2 Impost fabb Ripristina il convertitore di frequenza alla condizione di fabbrica 3 Reimp alim Resetta solo i parametri di alimentazione Utilizzabile quando si sostituiscono i moduli di potenza 84 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Gruppo Terminali Programmazione e parametri Capitolo 3 t062 Digln TermBIk 02 t063 Digln TermBlk 03 Parametri correlati b012 b013 b014 P045 P046 P048 P049 P050 P051 t064 t065 Digln TermBlk05 t066 Digin TermBlk 06 1086 A410 A425 A427 A431 A432 A433 A434 A435 t067 DiginTermBlk 07 t068 Digln TermBlk 08 Solo PowerFlex 525 A442 A443 A488 A535 A560 A562 A563 A567 A571 Harare il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Ingresso digitale programmabile Le modifiche a questi ingressi diventano operative non appena eseguite Se un ingresso digitale viene impostato per una selezione utilizzabile solo su un ingresso nessun al
304. posta il livello dell ingresso analogico che il convertitore di frequenza deve raggiungere per entrare in modalit di riposo Valori Valore predefinito 10 0 Min Max 0 0 100 0 Display 0 1 t102 Tempo disatt Imposta il tempo dell ingresso analogico sotto il quale deve rimanere il convertitore di frequenza per entrare in modalit di riposo Valori Valore predefinito 0 05 Min Max 0 0 600 0 s Display 0 15 t103 Livello attiv Imposta il livello dell ingresso analogico che il convertitore di frequenza deve raggiungere per uscire dalla modalit di riposo Valori Valore predefinito 15 0 Min Max 0 0 100 0 Display 0 1 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 95 96 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Terminali continua t104 Tempo attiv Imposta il tempo dell ingresso analogico sopra il quale il convertitore di frequenza deve essere per uscire dalla modalit di riposo Valori Valore predefinito 0 05 Min Max 0 0 600 0 s Display 0 15 t105 Sicur disab Solo PowerFlex 525 Imposta l azione quando entrambi gli ingressi di sicurezza Safety 1 e Safety 2 sono disabilitati diseccitati non in tensione Opzioni 0 ErrAbilitato default 1 EnDisab Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Comunicazioni C121 Mo
305. postazione di P045 Modo Arresto 2 Zero Dati Nota valori Riferimento e Datalink trasmessi al convertitore di frequenza saranno azzerati 3 Tieni ultimo Nota i valori di Comando logico Riferimento e Datalink trasmessi al convertitore di frequenza saranno mantenuti all ultimo valore 4 InviaErrConf Nota i valori di Comando logico Riferimento e Datalink saranno trasmessi al convertitore di frequenza come configurato in 145 C146 e 147 C150 C144 EN Scanner Idle Solo PowerFlex 525 Parametri correlati P045 145 C146 C147 C150 Imposta l azione adottata dall interfaccia EtherNet IP e dal convertitore di frequenza se l interfaccia EtherNet IP rileva che lo scanner inattivo perch il controllore passato in modalit di programmazione ATTENZIONE Rischio di infortuni o danni alle apparecchiature Il parametro 144 EN Errldle Azione consente di determinare l azione dell interfaccia EtherNet IP e del convertitore di frequenza collegato se lo scanner inattivo Per default questo parametro imposta il convertitore di frequenza in stato di guasto ma possibile impostarlo in modo tale che il convertitore di frequenza continui a funzionare Occorre adottare opportune misure per garantire che l impostazione di questo parametro non generi un rischio di lesioni personali o di danni alla macchina Alla messa in servizio del convertitore verificare che il sistema risponda correttamente alle diverse situazioni
306. predefinito 0 Min Max 0 100 Display 1 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 113 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Programma avan continua A440 Frequenza PWM Parametri correlati A540 Imposta la frequenza portante per la forma d onda di uscita PWM Lo schema che segue fornisce le regole generali di declassamento in base all impostazione della frequenza PWM 100 92 88 84 80 76 72 68 64 60 56 50 corrente di uscita A 1 2 3456789012183 14 15 16 Frequenza portante kHz IMPORTANTE Ignorare le regole generali di declassamento pu provocare la riduzione delle prestazioni del convertitore di frequenza Il convertitore di frequenza pu ridurre automaticamente la frequenza portante PWM a basse velocit di uscita se non impedito da A540 Disab PWM variab Valori Valore predefinito 4 0 kHz Min Max 2 0 16 0 kHz Display 0 1 kHz A441 Riduz Freq Solo PowerFlex 525 Riduce la frequenza in base alla corrente Questa frequenza viene sottratta dalla frequenza di uscita comandata Generalmente scorrimento e droop non sono utilizzati insieme ma se sono abilitati entrambi si sottraggono Generalmente utilizzato nei sistemi di condivisione del carico Valori Valore predefinito 0 0 Hz Min Max 0 0 10 0 Hz Display 0 1 Hz A442 Tempo accel 2 Parametri correlati P044 Tempo per la rampa di accelerazione del convertitore di f
307. preregolata 14 2 0 1 1 1 Impostazione preregolata 15 2 1 1 1 1 Per PowerFlex 523 Accel Decel di default utilizzate Ingresso preregolato 1 Ingresso preregolato 2 Ingresso preregolato 3 Digin TermBIk 05 Digin TermBIk 06 Digin TermBIk 03 Impostazione preregolata o fi 0 0 0 Impostazione preregolata 1 1 1 0 0 Impostazione preregolata2 2 0 1 0 Impostazione preregolata3 2 1 1 0 Impostazione preregolata4 1 0 0 1 g Impostazione preregolata5 1 1 0 1 Impostazione preregolata6 2 0 1 1 Impostazione preregolata7 2 1 1 1 1 L impostazione preregolata 0 disponibile solo se P047 P049 o P051 Rif velocit x impostato su 7 Prereg Freq Valori Default Freq predef 0 0 00 Hz Freq predef 1 5 00 Hz Freq predef 2 10 00 Hz Freq predef 3 20 00 Hz Freq predef 4 30 00 Hz Freq predef 5 40 00 Hz Freq predef 6 50 00 Hz Freq predef 7 15 60 00 Hz Min Max 0 00 500 00 Hz Display 0 01 Hz 110 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Programma avan continua A426 Freqtastiera valore impostato in questo parametro controlla la frequenza del convertitore di frequenza Il valore di questo parametro inoltre pu essere modificato con il tastierino premendo i tasti freccia Su o Gi Parametri correlati P047 P049 P051 Fornisce il comando di frequenza del convertitore di frequenza med
308. rFlex 520 Specifici convertitori di frequenza della gamma PowerFlex 520 possono essere indicati con PowerFlex 523 convertitori PowerFlex 523 o convertitori di frequenza PowerFlex 523 PowerFlex 525 convertitori di frequenza PowerFlex 525 e Numeri e nomi dei parametri sono illustrati nel seguente formato P 031 Tens Targa mot Nome Numero Gruppo b Display di base P Programma base t Terminali C Comunicazioni L Logica d Display avanzato A Programma avan N Opzioni Rete M Param Modificati f Diagn Errore G AppView e CustomView e I seguenti termini vengono usati in tutto il manuale per descrivere un azione Parole Significato Pu Possibile in grado di fare qualcosa Non pu Non possibile non in grado di fare qualcosa Potrebbe Permesso consentito Obbligatorio Inevitabile da eseguire Deve Richiesto e necessario Dovrebbe Consigliato Non dovrebbe Non consigliato e Studio 5000 combina elementi di progettazione sviluppo in un unico ambiente Il primo elemento dell ambiente Studio 5000 l applicazione Logix Designer L applicazione Logix Designer il rebranding del software RSLogix 5000 e continuer ad essere il prodotto utilizzato per la programmazione dei controllori Logix 5000 per le soluzioni discrete di processo batch motion di sicurezza e basate su convertitori di frequenza L ambiente Studio 5000 la base d
309. rFlex 525 Lavora in combinazione con A449 A451 A453 e A455 BandaFreq saltox creando un campo di frequenze a cui il convertitore di frequenza non funziona continuativamente Valori Valore predefinito 0 0 Hz disabilitato Min Max 0 0 500 0 Hz Display 0 1 Hz A449 BandaFreq salto1 Parametri correlati A448 A450 A452 A454 A451 BandaFreq salto2 A453 BandaFreq salto3 A455 BandaFreq salto4 Solo PowerFlex 525 Determina la banda attorno a A448 A450 A452 e A454 Freq salto x Frequenza Frequenza comando i Frequenza uscita i convertitore i N E RAI pira EE ALL N L E qT d ST 2x Banda IL n Frequenza salto b a wa frequenza salto L Tempo Valori Valore predefinito 0 0 Hz Min Max 0 0 30 0 Hz Display 0 1 Hz Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 115 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Programma avan continua A456 Trim PID alto 1 A468 Trim PID alto 2 Solo PowerFlex 525 Quando la compensazione attiva converte in scala il valore superiore della frequenza di compensazione Valori Valore predefinito 60 0 Hz Min Max 0 0 500 0 Hz Display 0 1 Hz A457 Trim PID basso 1 A469 Trim PID basso 2 Solo PowerFlex 525 Quando la compensazione attiva converte in scala il valore inferiore della frequenza di compensazione Valori Valore
310. ra Modbus 193 195 196 logica base 197 198 fasi temporizzate 197 198 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 237 Indice analitico 238 M Modbus lettura 193 195 196 scrittura 191 193 196 modulo di potenza e di controllo separazione 28 monitoraggio guasti terra 19 montaggio convertitore di frequenza 13 dimensioni 14 172 morsetti di controllo accesso 31 morsetti di potenza accesso 31 motore arresto 34 avviamento 34 terra 19 non schermato cablaggio 33 P parametri AppView 72 140 CustomView 141 programmazione 61 66 PID programmazione 217 posizionamento programmazione 205 207 sistema di comunicazione 213 prevenzione danni al convertitore di frequenza 17 priorit di override accelerazione 50 decelerazione 50 riferimento di velocit 48 sorgente di avviamento 48 programmazione 63 contatore 197 200 convertitore 59 convertitore di frequenza 62 encoder 203 EtherNet 235 fasi temporizzate 197 198 logica base 197 198 parametri 61 66 PID 217 posizionamento 205 207 ricerca della posizione home 211 strumenti 62 temporizzatore 197 199 treno di impulsi 203 protezione dalle onde riflesse 34 prova sicurezza 226 raccomandati cablaggio 36 37 227 ricerca della posizione home automatica 211 manuale 211 programmazione 211 riferimento di velocit priorit di override 48 selezione 48
311. ra dinamica si attiva Valori pi bassi rendono pi reattiva la funzione di frenatura dinamica ma possono provocare l attivazione indesiderata ATTENZIONE Se questo parametro impostato ad un valore che provoca l eccessiva dissipazione di potenza da parte del resistore di frenatura dinamica le apparecchiature possono subire danni Impostazioni del parametro inferiori al 100 dovrebbero essere accuratamente valutate per verificare che non vengano superati i watt nominali del resistore di frenatura dinamica In generale valori inferiori al 90 non sono necessari L impostazione di questo parametro particolarmente importante se il parametro A437 Sel res freno d impostato su 2 NoProtezione Valori Valore predefinito 100 0 Min Max 10 0 110 0 Display 0 1 A439 Curva S Abilita una curva a fissa da applicare alle rampe di accelerazione e decelerazione inclusa marcia jog Tempo curva a S Tempo Accel o Decel x Impostazione curva a S in percentuale 100 curva ad S 50 curva ad Esempio Vel i Vel Tempo accelerazione 10 s target target Impostazione curva a S 30 I I I I l I I Tempo curva a S 10x0 3 35 Vele pena i target 2 l I I I I I I I I l I Tempo curva ad S Tempo accel i 4 TempocurvaaS P l l Tempototale di accelerazione Tempo accel Tempo cuvaaS B I Tempototale di accelerazione Tempo accel Tempo curvaaS P Valori Valore
312. ratura ambiente Vedere Cablaggio I O a pagina 36 per le raccomandazioni di cablaggio e Designazione dei morsetti I O di controllo a pagina 39 per la descrizione dei morsetti Se gli ingressi di sicurezza S1 e S2 sono alimentati da una sorgente 24 V esterna applicarla solo in un sistema SELV PELV o in un circuito a bassa tensione di Classe 2 PowerFlex 525 STO disabilita gli IGBT di uscita il convertitore di frequenza interrompendo il collegamento con il microcontrollore del convertitore Quando utilizzato in combinazione con un dispositivo d ingresso di sicurezza il sistema soddisfa i requisiti di EN ISO 13849 e EN62061 per Safe Torque Off e contribuisce a proteggere dal riavviamento Durante il normale funzionamento del convertitore entrambi gli ingressi di sicurezza Safety 1 e Safety 2 sono eccitati e il convertitore di frequenza in grado di funzionare Se uno degli ingressi diseccitato il circuito di controllo del gate viene disabilitato Per soddisfare i requisiti di funzionamento EN ISO 13849 entrambi i canali di sicurezza devono essere diseccitati Per ulteriori informazioni fare riferimento agli esempi che seguono IMPORTANTE Da sola la funzione STO avvia un azione di arresto per inerzia Quando l applicazione richiede una modifica dell azione di arresto sar necessario applicare ulteriori misure di protezione Verificare il corretto funzionamento della funzione di sicurezza dopo la configurazione ini
313. razione decelerazione per evitare un guasto di 100 ms di ritardo On o Off sovracorrente o sottotensione 6 Oltre Freq Il convertitore di frequenza supera il valore di frequenza Hz impostato in t070 o t073 Liv usc ottica x 100 ms di ritardo On o Off 7 SovraCorr Il convertitore di frequenza supera il valore di corrente Amp impostato in t070 o t073 Liv usc ottica x IMPORTANTE Il valore di t070 o t073 Liv usc ottica x deve essere immesso in percentuale della corrente di uscita nominale del convertitore 100 ms di ritardo On o Off SovraTensCC Il convertitore di frequenza supera il valore di tensione della sbarra CC impostato in t070 o t073 Liv usc ottica x 100 ms di ritardo On o Off 9 Riprova Exst Il valore impostato in A541 Tent riavvio aut viene superato Nessuna 10 SovraTensAn La tensione dell ingresso analogico ingresso 0 10 V supera il valore impostato in t070 o t073 Liv usc ottica x IMPORTANTE Danon utilizzare se t093 Abil bipol 10 V impostato su 1 Ingr Bipol 100 ms di ritardo On o Off 11 Oltre PF Ang L angolo del fattore di potenza supera il valore impostato in t070 o t073 Liv usc ottica x 100 ms di ritardo On o Off 12 PerdAnalogIn Si verifica la perdita dell ingresso analogico Programmare t094 Risp a perdita V o t097 Ris Perd Ing An per On 2 mA 1 V l azione d
314. re PID compreso tra 20 0 e 30 0 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Configurazione del PID Appendice F Precarico PID Il valore impostato in A466 o A478 PID precarico x in Hz verr precaricato nella componente integrale del PID all avviamento o all abilitazione Questo far s che il comando di frequenza del convertitore di frequenza salti inizialmente a quella frequenza di precarico e che Panello PID inizi a regolare da quel punto PID abilitato _ lore Uscita PID 7 H 4 7 fu Freq Cmd Valore precarico PID gt 0 Limiti PID A456 e A468 Trim PID alto x e A457 e A469 Trim PID basso x servono a limitare Puscita PID e sono utilizzati solo in modalit di compensazione Trim PID alto x imposta la frequenza massima per l uscita PID in modalit di compensazione Trim PID basso x imposta il limite di frequenza d inversione per l uscita PID in modalit di compensazione Va sottolineato che quando il PID raggiunge il limite alto o basso il regolatore PID arresta l integrazione in modo che non si raggiunga la saturazione Guadagni PID I guadagni proporzionali integrali e derivativi rappresentano il regolatore PID e A461 e A473 Guad prop PID x Il guadagno proporzionale senza unit influisce su come il regolatore reagisce alla grandezza dell errore La componente proporzionale del regolatore PID genera un comando di velocit proporziona
315. re il ponticello MOV a terra e oppure installare il trasformatore d isolamento con secondario messo a terra se necessario Sistema di distribuzione senza messa a terra Configurazione a triangolo aperto da 240 V stinger leg Installare la reattanza di linea 1 Peri convertitori di frequenza utilizzati in una configurazione a triangolo aperto in un sistema con neutro a terra la fase opposta a quella derivata al centro al neutro o alla terra chiamata stinger leg high leg red leg ecc Questa fase dovrebbe essere identificata in tutto il sistema con nastro rosso o arancione sul filo ad ogni punto di connessione La stinger leg dovrebbe essere collegata alla fase B centrale sulla reattanza Vedere Reattanze di linea Serie 1321 3R a pagina 171 peri codici specifici della reattanza di linea 2 Vedere l Appendice B per informazioni sull ordinazione degli accessori La terra di sicurezza del convertitore di frequenza PE deve essere collegata alla terra del sistema L impedenza di terra deve essere conforme ai requisiti dei regolamenti nazionali e locali sulla sicurezza e o ai codici elettrici vigenti Controllare periodicamente l integrit di tutti i collegamenti a terra Messa a terra tipica 18 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT
316. re il ponticello dell uscita analogica su 0 20 mA Programmare con t088 Sel uscita anlg Il massimo valore analogico pu essere convertito in scala con t089 Uscita anlg alta Carico massimo 4 20 mA 525 Q 10 5 V 0 10 V 1kQ 10 mA 17 Uscita Motore in Programmare con t069 Sel usc ottica 1 t069 t070 optoisolata 1 marcia Il valore nominale di ogni uscita optoisolata 30 VCC 50mA t075 non induttiva 18 Uscita AFrequenza Programmare con t072 Sel usc ottica 1 t072 t073 optoisolata 2 Il valore nominale di ogni uscita optoisolata 30VCG 50mA 1075 non induttiva 19 Comune _ trasmettitori delle uscite optoaccoppiatore 1 e 2 sono optoaccoppiatore collegati insieme al comune optoaccoppiatore Elettricamente isolato dal resto del convertitore 1 Vedere la nota a pi di pagina 1 a pagina 38 42 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Esempi di cablaggio 1 0 Installazione cablaggio Capitolo 1 1 0 Esempio di collegamento Potenziometro P047 Rif velocit 1 5 Ing 0 10V Potenziometro 1 10k Q raccomandato Ber 2W min L 33 L 1 14 Ingresso analogico Bipolare Unipolare tensione Unipolare corrente 0 10 V 100 kQ di P047 Rif velocit 1 P047 Rif velocit 1 P047 Rif velocit 1 impedenza 5 Ing 0 10V e t093 5 Ing 0 10V 6 Ing 4 20 mA 4 20mA 250Qdi
317. requenza da 0 0 Hz a P044 Frequenza max se selezionato Tempo accel 2 Velocit di accelerazione Frequenza max Tempo accel Frequenza max Velocit 0 Tempo accel x la Tempo Tempo decel x la Valori Valore predefinito 10 00 5 Min Max 0 00 600 00 s Display 0 015 A443 Tempo decel 2 Parametri correlati P044 Tempo per la rampa di decelerazione del convertitore di frequenza P044 da Frequenza max a 0 0 Hz se selezionato Tempo decel 2 Velocit di decelerazione Frequenza max Tempo decel Valori Valore predefinito 10 005 Min Max 0 00 600 00 s Display 0 015 114 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Programmazione e parametri Capitolo 3 Gruppo Programma avan continua A444 Tempo accel 3 A446 Tempo accel 4 Imposta la velocit di accelerazione per tutti gli aumenti di velocit quando selezionati dagli ingressi digitali Valori Valore predefinito 10 00 5 Min Max 0 00 600 00 s Display 0 015 A445 Tempo decel 3 A447 Tempo decel 4 Imposta la velocit di decelerazione per tutte le riduzioni di velocit quando selezionate dagli ingressi digitali Valori Valore predefinito 10 005 Min Max 0 00 600 00 s Display 0 015 A448 Freq salto 1 Parametri correlati A449 A451 A453 A455 A450 Freq salto 2 A452 Freq salto 3 A454 Freq salto 4 Solo Powe
318. rete devono essere installati resistori di terminazione e I ripetitori RS485 possono essere necessari per lunghi tratti di cavi o quando sulla rete sono necessari pi di 32 nodi e Ilcablaggio di rete dovrebbe essere posizionato ad una distanza minima di 0 3 metri dai fili di alimentazione e Ilcablaggio di rete dovrebbe incrociare i fili di alimentazione solo ad angolo retto Il morsetto I O C1 schermatura RJ45 sul convertitore di frequenza PowerFlex 520 deve essere collegato anche alla terra di protezione ci sono due morsetti PE sul convertitore di frequenza Per ulteriori informazioni vedere le denominazioni dei morsetti di controllo I O a pagina 39 ed a pagina 41 Il morsetto I O C2 comune COMM internamente collegato al comune di rete e NON alla schermatura RJ45 In alcune applicazioni collegare il morsetto I O C2 alla terra di protezione pu migliorare l immunit ai disturbi Configurazione dei Per configurare il convertitore di frequenza in modo che funzioni su una rete DSI si utilizzano i seguenti parametri PowerFlex 520 parametri SEE Configurazione dei parametri per la rete DSI Parametro Dettagli Riferi mento P046 Fonte avvio 1 Impostare a 3 Seriale DSI se l avviamento controllato dalla rete pagina 83 P047 Rif velocit 1 Impostare a 3 Seriale DSI se il riferimento di velocit controllato dalla pagina 84 rete 123 Freq dati RS485 Impostare la frequenza dei dati per la
319. ri del convertitore di frequenza Informazioni aggiuntive Codici di guasto convertitore di frequenza Stato logico Indirizzo Valore Descrizione decimale decimale 2101H 8449 125 Aggionamento Flash necessario 126 Errore irreversibile 127 Aggionamento Flash DSI necessario I valori di funzionamento del convertitore di frequenza PowerFlex 520 possono essere letti in rete inviando funzioni di lettura codice 03 agli indirizzi di registro 2102H 210AH Valori di funzionamento convertitore di frequenza Riferimento Indirizzo Descrizione decimale 2102H 8450 Comando frequenza xxx xx Hz 2103H 8451 Frequenza di uscita xxx xx Hz 2104H 8452 Corrente di uscita xxx xx A 2105H 8453 Tensione sbarra CC xxxV 2106H 8454 Tensione di uscita xxx xV Per accedere ai parametri del convertitore di frequenza l indirizzo di registro Modbus equivale al numero di parametro Ad esempio un 1 decimale utilizzato per indirizzare il Parametro b001 Freq uscita ed un 41 decimale utilizzato per indirizzare il Parametro P041 Tempo accel 1 Per ulteriori informazioni accedere alla pagina http www ab com drives 196 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Appendice D Funzioni StepLogic di controllo della velocit Logica di base e Temporizzatore Contatore Quattro funzioni logiche di PowerFlex 520 forniscono la capacit di programmare sempl
320. richiesto al convertitore di frequenza di tonare alla fase 0 proceder alla nuova posizione Questa capacit pu risultare utile ad esempio quando un applicazione richiede il pieno controllo del movimento da parte di un controllore esterno al convertitore di frequenza Il programma Step Logic potrebbe prevedere il salto dalla Fase 0 indietro alla Fase 0 quando l ingresso 1 attivo Il controllore potrebbe scrivere qualunque posizione desiderata della Fase 0 e poi commutare il bit dell ingresso 1 di A560 Parola contr av per provocare il movimento del convertitore di frequenza nella nuova posizione Ci consente una flessibilit quasi illimitata ed utilizzabile con movimenti assoluti o incrementali Lo strumento software RA Connected Components Workbench semplifica la configurazione delle funzioni di posizionamento Fare riferimento alle ultime versioni per ulteriori strumenti o procedure guidate di supporto alla configurazione Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Anello PID Appendice F Configurazione del PID Il convertitore di frequenza PowerFlex 520 dotato di anelli di controllo PID proporzionale integrale derivativo integrati L anello PID serve a mantenere un feedback di processo ad es pressione portata o tensione al setpoint desiderato L anello PID funziona sottraendo il feedback PID da un riferimento e generando un valore di errore L anello PID risponde all errore in base
321. riflesse protezione dalle onde 34 riflessioni di tensione cablaggio 34 RS485 DSI configurazione 190 S sbarra comune convertitore di frequenza 36 schermato cablaggio 33 schermatura terra 19 scrittura Modbus 191 193 196 selezione accelerazione 50 decelerazione 50 ingressi digitali 49 riferimento di velocit 48 sorgente di avviamento 48 separazione modulo di potenza e di controllo 28 sezionatore uscita 34 sicurezza applicazioni 225 cablaggio 227 convertitore di frequenza 228 funzionamento di base 228 prova 226 terra 19 sistema di comunicazione posizionamento 213 sorgente di avviamento ingressi digitali 49 priorit di override 48 selezione 48 stoccaggio ambiente 16 strumenti programmazione 62 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 T temperatura cablaggio 33 declassamento 15 temporizzatore programmazione 197 199 terra filtro RFI 19 monitoraggio guasti 19 motore 19 schermatura 19 sicurezza 19 treno di impulsi programmazione 203 Indice analitico U uscita sezionatore 34 V valore nominale fusibili 20 valori nominali interruttori automatici 20 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 239 Indice analitico Note 240 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Assistenza Rockwell Automation Rockwell Automation fornisce informazioni tecniche sul Web p
322. ro circuito di arresto cablato per togliere la tensione CA al convertitore Quando la linea CA viene rimossa si perder qualunque eventuale effetto della frenatura rigenerativa intrinseca il motore si arresta per inerzia Potrebbe quindi essere necessario un metodo di frenatura ausiliario In alternativa usare la funzione d ingresso di sicurezza del convertitore Punti importanti da ricordare sul cablaggio I O e Utilizzare sempre filo di rame e Siconsiglia l utilizzo di cavi con un valore nominale di isolamento di 600 V o superiore e I cavi di controllo e di segnale dovrebbero essere separati dai cavi di potenza di almeno 0 3 m IMPORTANTE morsetti di 1 0 etichettati con Comune non sono riferiti alla terra di sicurezza PE e sono progettati per ridurre sostanzialmente i disturbi di modo comune tensione potrebbe danneggiare i componenti Prima di applicare i segnali di ATTENZIONE Pilotare l ingresso analogico 4 20 mA da una sorgente di ingresso accertarsi che la configurazione sia adeguata Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Morsettiera 1 0 di controllo Installazione cablaggio Capitolo 1 Tipi di cavi di segnale e di controllo Le raccomandazioni sono valide per 50 C di temperatura ambiente Utilizzare il cavo da 75 C per 60 C di temperatura ambiente Utilizzare il cavo da 90 C per 70 C di temperatura ambiente Cavo di segnale raccomandato Tipo di seg
323. rocesso per poi riavviarlo dalla posizione in cui si fermato In tutte le modalit di posizione le caratteristiche ad ogni fase sono controllate dai seguenti parametri L200 L202 L204 L206 L208 L210 L212 e L214 Unit fase x sono il valore numerico a sinistra del separatore decimale numero intero delle 8 posizioni desiderate per un applicazione iniziando dalla Fase 0 L200 e continuando fino alla Fase 7 L214 Ad esempio immettere 2 in questo parametro se si desidera una posizione comandata di 2 77 L201 L203 L205 L207 L209 L211 L213 ed L215 Unit fase F x sono il valore numerico a destra del separatore decimale la parte inferiore a 1 delle 8 posizioni desiderate per un applicazione iniziando dalla Fase 0 L201 e continuando sequenzialmente fino alla Fase 7 L215 Ad esempio immettere 0 77 in questo parametro se si desidera una posizione comandata di 2 77 208 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Utilizzo di encoder treno di impulsi ed applicazione StepLogic di controllo della posizione Appendice E A410 A417 Freq predef x sono i parametri che definiscono la frequenza massima di marcia del convertitore di frequenza durante la fase corrispondente Ad esempio se Freq predef 2 impostato su 40 Hz il convertitore di frequenza accelera al massimo a 40 Hz quando si muove alla Posizione 2 Sorgente frequenza Sorgente fase Sorgente posizione A4
324. rre la sezione se si fa uso di fili a temperature superiori Non schermato Cavi THHN THWN o simili sono consentiti per installazioni del convertitore di frequenza in ambienti in assenza di umidit ammesso che vi sia spazio sufficiente e o che vengano indicati limiti di riempimento per i condotti Tutti i fili selezionati devono avere uno spessore di isolamento minimo di 0 4 mm e la concentricit dell isolamento non deve presentare grandi variazioni ATTENZIONE Non utilizzare fili THHN o simili in ambienti umidi Cavo schermato armato Il cavo schermato offre tutti i vantaggi di un cavo a pi conduttori con l ulteriore vantaggio di una schermatura a treccia in rame che contiene molti dei disturbi generati da un tipico convertitore di frequenza Si consiglia di utilizzare il cavo schermato in installazioni con apparecchiature sensibili quali bilance interruttori di prossimit capacitivi ed altri dispositivi le cui prestazioni potrebbero risultare compromesse a causa di disturbi elettrici in un sistema di distribuzione Si consiglia l utilizzo di un cavo schermato anche nel caso di applicazioni che prevedono un gran numero di convertitori di frequenza in luoghi simili la conformit alle direttive EMC oppure un alto livello di comunicazioni o traffico in rete Il cavo schermato potrebbe inoltre favorire la riduzione della tensione d albero e le correnti indotte nei cuscinetti per alcune applicazioni In aggiunta l aumento di impedenz
325. rroreCorrente 9 F649 Sorg ind En F684 Com log drive 1 F709 1 Parametro specifico dei convertitori PowerFlex 525 Convogliatore Ej Lingua Freq uscita Freq comandata Mixer La Lingua Freq uscita Compressore j Lingua Freq uscita Freq comandata Tens Targa mot 72 P030 b001 b002 P030 b001 P030 b001 b002 P031 Tens Targa mot Freq nom mot Corr sovracc mot FLA nom mot Potenza nom mot Autotune Tempo accel 1 Freq comandata Corr in uscita Tens Targa mot Freq nom mot Corr sovracc mot FLA nom mot Freq nom mot Corr sovracc mot FLA nom mot Potenza nom mot Autotune Tempo accel 1 Tempo decel 1 Freq minima Gruppi di parametri AppView I convertitori di frequenza PowerFlex 520 includono vari gruppi di parametri AppView per consentire un accesso facile e rapido in base ai differenti tipi di applicazione Fare riferimento a Gruppi di parametri AppView a pagina 140 per ulteriori informazioni P031 P032 P033 P034 P035 P040 P041 b002 b003 P031 P032 P033 P034 P032 P033 P034 P035 P040 P041 P042 P043 Tempo decel 1 Freq minima Frequenza max Modo Arresto Fonte avvio 1 Rif velocit 1 Digln TermBlk 02 Potenza nom mot Autotune Tempo accel 1 Tempo decel 1 Freq minima Frequenza max Frequenza max Modo Arresto Fonte avvio 1 Rif velocit 1 Sel uscita rel Sel uscita anlg Uscita anlg alta Prest usc anal P042 P043 P044 P045 P
326. rruttori automatici Modulo di potenza e di controllo Copertura del modulo di controllo Coprimorsetti del modulo di potenza Cablaggio di alimentazione Morsettiera di alimentazione Note su sbarra comune precarica Cablaggio 1 0 Morsettiera 1 0 di controllo Controllo avviamento e riferimento di velocit Conformit CE oo IN IA IA fa N I Ico i SIBISI a a S e eS La maggior parte delle difficolt di avviamento sono dovute ad un cablaggio errato Occorre adottare ogni precauzione per garantire che il cablaggio venga eseguito in conformit alle istruzioni Leggere e comprendere tutte le istruzioni prima di procedere all effettiva installazione ATTENZIONE Le seguenti informazioni rappresentano semplicemente una guida per la corretta installazione Rockwell Automation Inc non si assume alcuna responsabilit per la conformit o non conformit a norme nazionali o locali o disposizioni di tipo diverso per la corretta installazione di questo convertitore di frequenza o delle apparecchiature collegate L eventuale inosservanza di tali norme durante l installazione pu essere causa di lesioni personali e o danni alle apparecchiature e Montare il convertitore di frequenza dritto su una superficie piana verticale e livellata Frame Misura viti Coppia viti A M5 10 24 1 56 1 96 Nm B M5 10 24 1 56 1 96 Nm C M5
327. rtatile IP 30 NEMA 22 HIM B1 Type 1 Include il cavo DSI da 2 0 m Cavo DSI HIM 1 0m 22 HIM H10 cavo DSI HIM a RJ45 29m 22 HIM H30 Kit IP 30 NEMA 1 UL Type 1 Taglia Elemento Descrizione telaio Num di Cat Kit IP 30 NEMA 1 UL Type 1 Kit installato sul posto Per la conversione della custodia del A 25 JBAA convertitore di frequenza in IP 30 NEMA 1 UL Type 1 Include Ran i io B 25 JBAB scatola passacavi con viti di montaggio e pannello superiore in plastica C 25 JBAC D 25 JBAD E 25 JBAE Kit ventola modulo di controllo Elemento Descrizione Kit ventola modulo di Da utilizzare con il convertitore di frequenza in ambienti con Num di Cat 25 FAN1 70C controllo temperature fino a 70 C o per montaggio orizzontale Ingresso encoder incrementale opzionale 25 FAN2 70C Elemento Descrizione Num di Cat Encoder incrementale Scheda ingresso encoder incrementale opzionale 25 ENC 1 Piastra di montaggio di adattamento Serie 160 PowerFlex 520 Taglia telaio Elemento Descrizione B160 Num di at Piastra di montaggio Da utilizzare con il convertitore di frequenza quando si A 25 MAP FA sostituiscono i convertitori di frequenza Serie 160 nelle B 25 MAP FB installazioni esistenti con un PowerFlex 520 Selezionare il numero di catalogo in base alla taglia del convertitore di frequenza Serie 160 168 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Accessori e dimensioni Appe
328. rtitore di frequenza P044 Frequenza max 0 00 500 00 Hz 0 01 Hz 60 00 Hz Imposta la frequenza massima erogata dal convertitore di frequenza P045 Modo Arresto 0 11 0 Pistone e 0 1 Costa cpl Comando di stop per un arresto normale 2 Feno C CP Importante ll morsetto 1 0 01 sempre un 3 FrAuto CCCF ingresso di arresto La modalit di arresto 4 Pistone determinata dall impostazione del convertitore di 5 Costa frequenza 6 Freno CC Importante ll convertitore di frequenza viene 7 FrenoAuto CC fornito con un ponticello installato tra i morsetti I O 8 Pist EM BCF 01 e 11 Rimuovere questo ponticello quando si 9 Pist FrEM utilizza il morsetto 0 01 come ingresso di arresto o 10 PointStp CF abilitazione 11 PointStop 1 L ingresso di arresto cancella anche il guasto attivo P046 Fonte avvio 1 1 5 1 Tastierino o P046 1 P048 z pr 2 Digln TrmBIk P048 2 P050 Imposta lo schema di controllo di default utilizzato 3 Serie DSI P050 3 PowerFlex 523 per avviare il convertitore di frequenza se non modificato da P048 Fonte avvio 2 o P050 Fonte awvio 3 1 Quando attivo attivo anche il tasto di inversione se non disabilitato da A544 Disab inversione 2 Se selezionato Digln TrmBIk verificare che gli ingressi digitali siano correttamente configurati 3 Impostazione specifica dei convertitori di frequ
329. rtitore di frequenza funziona utilizzando il firmware di backup che supporta solo le comunicazioni DSI 1 Questo errore non applicabile ai convertitori PowerFlex 523 2 Fare riferimento a Tipi di guasto per ulteriori informazioni utilizzando la comunicazione DSI per cercare di caricare una versione valida del firmware Alla consegna il convertitore di frequenza predisposto per l avviamento tramite il tastierino Per un test di base del funzionamento del convertitore 1 2 Rimuovere tutti i fili I O dell utente Verificare che il ponticello dei morsetti di sicurezza S1 S2 e S sia in posizione e serrato Verificare che il ponticello sia in posizione tra i morsetti I O 01 e 11 Verificare che i tre ponticelli siano nelle corrette posizioni di default sulla scheda di controllo Fare riferimento a Schema a blocchi del cablaggio I O di controllo PowerFlex 525 a pagina 40 per ulteriori informazioni Resettare i valori dei parametri di default impostando P053 Reset a default su 2 Impost fabb Se non pone problemi di sicurezza per l applicazione premere Start sul tastierino del convertitore Il convertitore di frequenza marcer facendo riferimento al potenziometro di velocit Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 153 Capitolo4 Ricerca guasti Causa Nessuna tensione di uscita al motore Il motore non si avvia Indicazione Nessuna Azione corrett
330. se 1 0 075 56 91 AK R2 091P500 2 0 1 5 41 91 AK R2 091P500 3 0 2 2 32 47 AK R2 047P500 200 240V 025 10 2 56 91 AK R2 091P500 50 60 Hz o5 04 56 91 AK R2 091P500 trifase 1 0 075 56 91 AK R2 091P500 2 0 1 5 41 91 AK R2 091P500 3 0 2 2 32 47 AK R2 047P500 5 0 4 0 18 47 AK R2 047P500 7 5 5 5 16 30 AK R2 030P1K2 100 17 5 14 30 AK R2 030P1K2 150 11 0 14 15 AK R2 030P1K29 200 150 10 15 AK R2 030P1K29 380 480V 0 5 0 4 89 360 AK R2 360P500 50 60 Hz 10 075 89 360 AK R2 360P500 trifase 2 0 1 5 89 360 AK R2 360P500 3 0 2 2 89 120 AK R2 120P1K2 5 0 4 0 47 120 AK R2 120P1K2 7 5 5 5 47 120 AK R2 120P1K2 100 7 5 47 120 AK R2 120P1K2 150 11 0 43 60 AK R2 120P1K29 200 150 43 60 AK R2 120P1K29 250 18 5 27 40 AK R2 120P1K259 30 0 220 27 40 AK R2 120P1K29 525 600V 0 5 0 4 112 360 AK R2 360P500 50 60 Hz 10 075 112 360 AK R2 360P500 trifase 2 0 1 5 112 360 AK R2 360P500 3 0 2 2 112 120 AK R2 120P1K2 5 0 4 0 86 120 AK R2 120P1K2 7 5 5 5 59 120 AK R2 120P1K2 100 17 5 59 120 AK R2 120P1K2 150 11 0 59 60 AK R2 120P1K29 200 150 59 60 AK R2 120P1K29 250 85 53 60 AK R2 120P1K29 30 0 220 34 40 AK R2 120P1K29 1 Iresistori elencati in questa tabella sono classificati per un ciclo di carico del 5 2 Si raccomanda di utilizzare sempre resistori Rockwell Automation resistori elencati sono stati accuratamente selezionati per ottimizzare le prestazioni di tutta una serie di applicazioni possibile utilizzare altri resistori ma
331. se 2 L206 Unit fase 3 L208 Unit fase 4 L210 Unit fase 5 L212 Unit fase 6 L214 Unit fase 7 yy Parametro di 32 bit Solo PowerFlex 525 Imposta la posizione in unit definite dall utente che il convertitore di frequenza deve raggiungere ad ogni fase Valori Valore predefinito 0 Min Max 0 6400 Display 1 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 105 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Display avanzato d360 Ingranlg0 10V Parametri correlati t091 t092 Visualizza l ingresso analogico 0 10 V in percentuale della scala intera Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 0 100 0 Display 0 1 d361 ingr an 4 20 mA Parametri correlati t095 t096 Visualizza l ingresso analogico 4 20 mA in percentuale della scala intera Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 0 100 0 Display 0 1 d362 Tempo scad 0re Parametri correlati A555 Visualizza il tempo totale trascorso di accensione in ore dall azzeramento del temporizzatore Il temporizzatore si arresta al raggiungimento del valore massimo Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 32767 ore Display lora d363 Tempo scad Min Parametri correlati d362 A555 Visualizza il tempo totale trascorso di accensione in minuti dall azzeramento del temporizzatore L azzeramento avviene al raggiungimento del valore massim
332. sioni espresse in millimetri a 109 0 4 29 e Pannello superiore IP 30 NEMA 1 UL Type 1 90 5 3 56 n 184 0 7 24 530000000 da i c S p Lo TE j n n N D n ANN x nY 00 td paa ww 3 lt T N k DP dI ASAS UVUVUVUU n i PORTO Dari 3 Cm Powortlex y g _ 3 PP a n 3 3 S gt 2 a 2 n N ey II Allen Bradk A 10 D a bl PN Z N Il 1 ESS 6 0 0 24 80 5 3 17 Scatola passacavi IP 30 NEMA 1 UL Type 1 66 5 2 62 34 5 1 36 26 5 1 04 UUUUUUUUU 21 5 90 85 27 5 91 08 DI B 123 3 4 85 Q a
333. sl I v I I nu la g I I Impostazioni i 2 I I 5 14 l to 50 i w 1 I I I La Frequenza max pu essere impostata ovunque D Se lt Freq nom mot funziona solo come limite non cambia la curva V f Programmazione e parametri Capitolo 3 continua Parametri correlati b004 P031 P032 P039 Freq nom mot 4 La Frequenza max pu essere impostata ovunque Se gt Freq nom mot definisce un punto sulla curva V f Opzioni V Hz Person 30 0 VT 35 0 VT Curve ventola pompa coppia variabile 40 0 VT 45 0 VT 0 0 no IR alal Q n 0 0 valore predefinito per i convertitori di frequenza 400 V e 600 V da 5 Hp e oltre 2 5 CT valore predefinito per convertitori di frequenza 200 V 5 Hp e oltre 5 0 CT valore predefinito per i convertitori di frequenza al di sotto di 5 Hp Tensione di boost di base coppia costante 9 7 5 CT 10 10 0 CT 11 12 5 CT 12 15 0 CT 13 17 5 CT 14 20 0 CT Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 123 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Programma avan continua A531 Boostin Avvio Parametri correlati P031 P032 P039 A530 Imposta la tensione di boost di P031 Tens Targa mot e ridefinis
334. spiegato in EN ISO 13849 2 Per escludere queste modalit di guasto consigliabile usare una custodia o adottare qualche altra misura Stato del circuito Circuito illustrato con porta di protezione chiusa e sistema pronto per il normale funzionamento del convertitore Principio di funzionamento Questo un sistema a doppio canale con monitoraggio del circuito STO e del convertitore L apertura della porta di protezione provoca la commutazione dei circuiti d ingresso S11 S12 e S21 S22 sul rel di sicurezza di monitoraggio Minotaur I circuiti di uscita 13 14 e 23 24 e 33 34 provocano lo sgancio del contatto di uscita e del circuito di abilitazione STO ed il motore procede all arresto per inerzia Per riavviare il convertitore necessario prima resettare il rel di sicurezza Minotaur e quindi emettere un comando di avviamento valido al convertitore Rilevamento dei guasti Un singolo guasto rilevato sui circuiti d ingresso di sicurezza Minotaur comporter il blocco del sistema al successivo azionamento senza provocare la perdita della funzione di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 233 AppendiceG Funzione STO Safe torque off Certificazione di PowerFlex 525 per la funzione STO A T VRheinland ZERTIFIKAT EC Type Examination Certificate CERTIFICATE Reg No 01 205 5249 12 Product tested Safety Function Safe Torque Certificate Rockwell Automation Off STO within
335. splay Descrizione ENET solo PowerFlex 525 off La scheda non collegata alla rete Fisso La scheda collegata alla rete e il convertitore di frequenza controllato mediante Ethernet Lampeggiante La scheda collegata alla rete ma il convertitore di frequenza non controllato mediante Ethernet LINK solo PowerFlex 525 off La scheda non collegata alla rete Fisso La scheda collegata alla rete ma non trasmette i dati Lampeggiante La scheda collegata alla rete e trasmette i dati LED Stato LED Descrizione ERRORE Rosso Indica che l azionamento in guasto lampeggiante Tasto Nome Descrizione Freccia Su Scorrere i gruppi o i parametri del display selezionabili dall utente Freccia Gi Incrementare i valori Esci Tornare indietro di un passo nel menu di programmazione Annullare la modifica di un parametro ed uscire dalla modalit di programmazione Seleziona Avanzare di un passo nel menu di programmazione Selezionare una cifra quando si visualizza il valore del parametro Invio Avanzare di un passo nel menu di programmazione Salvare una modifica al valore di un parametro Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Visualizzazione e modifica dei parametri Avviamento Capitolo 2 Tasto Nome Descrizione Inverti Invertire la direzione del convertitore di frequenza Attivo di default Controllato dai parametri P046 P048 e
336. ssi digitali Nessuna Controllare b012 Fonte controllo per verificare che la sorgente sia corretta Controllare b014 Stato ingr dig per vedere se gli ingressi stanno selezionando una sorgente alternativa Verificare le impostazioni di t062 t063 t065 t068 DigIn TermBlk xx Controllare P047 P049 P051 Rif velocit x per la sorgente del riferimento di velocit Riprogrammare come necessario Fare riferimento alla tabella Controllo avviamento e riferimento di velocit a pagina 48 Verificare il sistema di comunicazione se utilizzato Il motore e o il convertitore di frequenza non accelerano alla velocit comandata Causa Indicazione Azione correttiva Tempo di accelerazione eccessivo Nessuna Riprogrammare P041 A442 A444 A446 Tempo accel x Carico eccessivo o tempi di accelerazione brevi forzano il Nessuna e Confrontare b003 Corr in uscita con A484 A485 Limite corr x convertitore di frequenza in limitazione di corrente e Rimuovere il carico in eccesso o riprogrammare P041 A442 A444 A446 Tempo accel rallentandone o arrestandone l accelerazione xl e Controllare che A530 Selezione boost non sia impostato in modo errato La sorgente o il valore del comando di velocit non Nessuna e Verificare b002 Freq comandata corrispondono a quanto previsto e Controllare b012 Fonte controllo per verificare il corretto comando di velocit La programmazione impedisce che l uscit
337. stretti da una schermatura a foglio Questa struttura pu aumentare notevolmente la corrente di carica del cavo richiesta e ridurre le prestazioni generali del convertitore Tranne se diversamente specificato nelle singole tabelle delle distanze testate con il convertitore l uso di questi cavi non consigliato e le prestazioni rispetto ai limiti forniti di lunghezza del conduttore non sono note Filo schermato raccomandato Posizione Valore nominale tipo Standard opzione 1 600 V 90 C XHHW2 RHW 2 Anixter B209500 B209507 Belden 29501 29507 o equivalente Descrizione Quattro conduttori in rame stagnato con isolamento XLPE Schermatura combinata in treccia di rame foglio di alluminio e filo di terra in rame stagnato Guaina in PVC Standard opzione 2 Autoestinguente 600 V 90 C RHH RHW 2 Anixter OLF 7xxxxx o equivalente Tre conduttori in rame stagnato con isolamento XLPE Nastro in rame avvolto ad elica da 0 127 mm 25 di sovrapposizione min contre fili di terra inrame nudo a contatto con la schermatura Guaina in PVC Classe e Il Divisione l e Il Autoestinguente 600 V 90 C RHH RHW 2 Anixter 7V 7xxxx 3G o equivalente Tre conduttori in rame nudo con isolamento XLPE e armatura in alluminio con saldatura continua ondulata ed impermeabile 34 e Guaina in PVC nera resistente alla luce solare e Tre fili di terra in rame fino a 10 AWG Protezione dalle onde riflesse Il co
338. t fase x solo per i convertitori PowerFlex 525 IMPORTANTE Gliingressi digitali hanno la priorit per il controllo della frequenza quando programmati come velocit preregolata ed attivi Fare riferimento a Selezione della sorgente di avviamento e del riferimento di velocit a pagina 48 per ulteriori informazioni e Quando l ingresso presente il convertitore di frequenza accelera in base al valore impostato in A432 Accel decel jog ed arriva 8 Marcia gradualmente a rampa al valore impostato in A431 Frequenza jog e Quando l ingresso viene rimosso il convertitore di frequenza arriva gradualmente a rampa all arresto in base al valore impostato in A432 Accel decel jog e Un comando di avviamento valido avr la priorit su questo ingresso 9 Marcia Av DigIn TermBIk 08 default Il convertitore di frequenza accelera a A431 Frequenza jog in base a A432 Accel decel jog ed arriva gradualmente a rampa all arresto quando l ingresso diventa inattivo Un comando di avviamento valido avr la priorit su questo ingresso 10 Marcia Ind Il convertitore di frequenza accelera a A431 Frequenza jog in base a A432 Accel decel jog ed arriva gradualmente a rampa all arresto quando l ingresso diventa inattivo Un comando di avviamento valido avr la priorit su questo ingresso 11 Acc Dec Sel2 D Se attivo determina quale tempo di accelerazione decelerazione verr utilizzato per tutte
339. t novi xewenbez upuenbez iopeyjuo orja xew ya dwy mal dal e p uny Di etuo ne 1103311930 xew eI 6e1 qisna pDi etuo ne H0 nu lu Iqisnj 29 P uny enbe u910 osone16 oDe ossasbuip expsn 70 tuoize3i ddy 1n uou 1uo1ze idde 331 yeuruou noje Ip eurwou Ho eA QV WUDA SDJ A OpZ 00Z 0Ss IBulp u01z o1d p IA IsodsI pnul u02 75 X9 419M04 1 d Dileuuo ne Ho nu ui Pa I iqisnj Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 22 Capitolo 1 Installazione cablaggio 23 WU 8 697 X Z Sp X Z Sy IP WUU IUOISUILUIP Ip P PJIJU A UOU O e1e lJu A PIpo sn 2 LUN ul 0 e B Su 13Ss A p p0L6d63 957 OANISOdSIp W0Pl OLWOJNE 310N113 U1 UO o1 zziji n opuend EZUA SISAI PIE JUPIP WU ELA P 0 V113 P asey eun uo o oBuel1 o oBue A 009 0 A 08 Pp tu lsis u oB iduJ 13d 7N u01Ze21J1192 EZUAS p A009 3 Z A08t Y 0ss 1B6u Jad IN uolZe31J1119 3 od yenuew NEUIQUIOI HOIPIANY p OARISOdSIP 310 1e3S Bl22BJ uou ay Owu oduie3 jns 0 e sodul Ju 1102 ID OPUEBS o 3 AP qq JA0p ajigejobal 1u 1i02 p ode UO WOpL dU9S PI DUNEY VOTES ddy saye MOI U01D1014 1010W WOYI Ung olu tun op p A eea ouossod WO 4 S 31070 u0 z 01d Ip Di Blu0 ne lu01 nu lui 16 p V eurwou Hopea Z Ossau ID a PUILUOU U91102 E 1 d 2I0INAIAUO p MEP ENA
340. ta disabilita il regolatore della sbarra Opzioni 0 Disab 1 Abilitata default A551 Azzera guasti CHarestare il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Azzera un guasto e cancella la coda di guasti Opzioni 0 Pronto Rip default 1 Reset Errore 2 Azz Buffer Resetta il guasto attivo ma non cancella alcun buffer di guasti Resetta il guasto attivo ed azzera tutti i buffer di guasti A552 Blocco programma Parametri correlati A553 Protegge i parametri dalle modifiche di personale non autorizzato con una password di 4 cifre Valori Valore predefinito 0000 Min Max 0000 9999 Display 1111 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 127 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Programma avan continua A553 Modo BloccoProgr Parametri correlati A552 Determina la modalit di blocco utilizzata nel parametro A552 Blocco programma Quando impostato su 2 0 3 A552 Blocco programma viene aggiunto al gruppo personalizzato per consentire lo sblocco dei parametri Opzioni 0 BloccoTot default Tutti i parametri sono bloccati eccetto Blocco programma 1 Bloccolast Tutti i parametri sono bloccati eccetto Blocco programma dall accesso mediante il tastierino ma possibile accedervi tramite il sistema di comunicazione 2 Personal Tutti i parametri sono bloccati e nascosti ec
341. tato Seleziona le definizioni dei bit delle parole di comando e di stato per velocit o posizione fibre da utilizzare su una rete di comunicazione A560 Parola contr av Questo parametro consente di eseguire diverse funzioni di posizionamento attraverso il controllo dei parametri con un messaggio esplicito Ci consente di utilizzare il sistema di comunicazione anzich gli ingressi fisici I bit hanno le stesse funzioni delle opzioni degli ingressi digitali con lo stesso nome Le opzioni relative al posizionamento sono Bit 0 Limite home indica che il convertitore di frequenza in posizione di home Bit 1 Trova home provoca il ritorno del convertitore di frequenza in posizione di home al successivo comando di avviamento Dopo aver completato la routine di ricerca della posizione home disattivare questo bit Bit 2 Fase manten ignora gli altri ingressi e blocca il convertitore di frequenza nella sua fase attuale in marcia a velocit nulla dopo aver raggiunto la sua posizione fino allo sblocco Bit 3 Ridef Posiz resetta la posizione di home all attuale posizione della macchina Dopo aver completato la routine di ricerca della posizione home disattivare questo bit Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 213 AppendiceE Utilizzo di encoder treno di impulsi ed applicazione StepLogic di controllo della posizione Note di configurazione 214 Bit 4 Sinc Attivo mantiene
342. tato in t077 o t082 Liv usc rel x 100 ms di ritardo On o Off IMPORTANTE Danonuutilizzare se t093 Abil bipol 10 V impostato su 1 Ingr Bipol 11 Oltre PF Ang L angolo del fattore di potenza supera il valore impostato in t077 o t082 Liv uscita rel x 100 ms di ritardo On o Off 12 PerdAnalogIn Si verifica la perdita dell ingresso analogico Programmare t094 Risp a perdita V o t097 Ris Perd Ing An per On 2mA 1V l azione desiderata quando si verifica la perdita dell ingresso Off 3 mA 1 5V 13 ParamCont l uscita direttamente controllata dallo stato di t077 o t082 Liv uscita rel x Un valore di 0 provoca la Nessuna disattivazione dell uscita Un valore di 1 o superiore in questo parametro provoca l attivazione dell uscita 14 Err NonRic e llvalore impostato in A541 Tent riavvio aut viene superato o Nessuna e A541 Tent riavvio aut non abilitato o e Si verificato un errore non ripristinabile 15 ContrFrenoEM Il freno EM eccitato Programmare t087 RitFrenoMeccAtt e t086 RitFrMeccDisatt per l azione desiderata Nessuna 16 OverloadTerm Il rel si eccita quando il contatore di sovraccarico termico del motore supera il valore impostato in t077 o t082 Liv Nessuna uscita rel x Si eccita anche se il convertitore di frequenza a meno di 5 C dal punto di sgancio per surriscaldamento 17 TempA
343. te home In modalit di posizionamento indica che il convertitore di frequenza in posizione di home Vedere l Appendice E per ulteriori informazioni sul posizionamento 35 Trova home In modalit di posizionamento provoca il ritorno del convertitore di frequenza in posizione di home quando viene emesso un comando di avviamento Utilizza A562 Trova freq Home e A563 Trova dir Home fino all attivazione dell ingresso Limite home Se supera questo punto marcia in senso inverso ad 1 10 della frequenza di Trova freq Home fino alla riattivazione di Limite home Fino a quando questo ingresso attivo ogni comando di avviamento provoca la ricerca della posizione di home da parte del convertitore di frequenza Funziona solo in modalit di posizionamento Una volta terminata la routine di Trova home il convertitore di frequenza si arresta Vedere l Appendice E per ulteriori informazioni sul posizionamento 36 Fase manten In modalit di posizionamento ha la priorit sugli altri ingressi e fa s che il convertitore di frequenza rimanga alla sua fase attuale in marcia a velocit nulla quando raggiunge la sua posizione fino allo sblocco In condizione di Hold il convertitore di frequenza ignora qualunque comando in ingresso che normalmente comporterebbe il passaggio ad una nuova fase temporizzatori continuano a funzionare Quindi quando la condizione di mantenimento viene rimossa
344. tema realizzazione di una valutazione dei rischi a livello di sistema e rivalutazione del sistema ogni volta che viene fatta una modifica certificazione del sistema al livello prestazionale di sicurezza desiderato gestione del progetto e test diagnostici programmazione del software dell applicazione e configurazione dell opzione di sicurezza nel rispetto delle istruzioni riportate in questo manuale controllo degli accessi al sistema inclusa la gestione delle password analisi di tutte le impostazioni di configurazione e scelta della corretta impostazione per ottenere il livello di sicurezza richiesto IMPORTANTE Durante l implementazione della sicurezza funzionale limitare l accesso a personale qualificato ed autorizzato adeguatamente istruito ed esperto del personale dall area della macchina se le porte si bloccano mentre gli A ATTENZIONE Quando si progetta il sistema considerare le modalit di uscita operatori sono all interno A seconda della specifica applicazione possono essere necessari ulteriori dispositivi di protezione Test diagnostico funzionale I valori PFD e PFH forniti nella tabella che segue sono subordinati al PTI Proof Test Interval intervallo del test diagnostico Prima della fine del PTI specificato nella tabella che segue necessario eseguire un test diagnostico della funzione di sicurezza STO perch i valori specificati di PFD e PFH rimangano validi Dati PFD e PFH I calcoli PFD
345. tion Inc non si assume la responsabilit e non perseguibile per l utilizzo effettivo basato sugli esempi e schemi Rockwell Automation Inc non si assume alcuna responsabilit riguardo ai brevetti per quanto concerne l uso di informazioni circuiti dispositivi o del software descritti in questo manuale La riproduzione totale o parziale del contenuto del presente manuale vietata senza il consenso scritto di Rockwell Automation Inc In questo manuale sono presenti note che avvisano l utente sulle misure di sicurezza da rispettare AVVERTENZA Identifica le informazioni sulle procedure o sulle circostanze che possono causare esplosioni in aree pericolose che potrebbero causare lesioni personali o morte danni alla propriet o perdite economiche ATTENZIONE Identifica le informazioni sulle prassi o sulle circostanze che possono essere causa di lesioni personali o morte danni alla propriet o perdite economiche Gli avvisi di Attenzione aiutano ad identificare ed evitare un pericolo ed a riconoscere le conseguenze PERICOLO DI FOLGORAZIONE Potranno essere collocate delle etichette sull apparecchiatura o al suo interno per esempio su convertitore di frequenza o motore per attirare l attenzione dell utente sulla tensione potenzialmente pericolosa presente PERICOLO DI USTIONE Potranno essere collocate delle etichette sull apparecchiatura o al suo interno per esempio su convertitore di frequenza o motore per at
346. tirare l attenzione dell utente sulle superfici che potrebbero raggiungere temperature potenzialmente pericolose PERICOLO DI ARCO ELETTRICO All esterno o all interno dell apparecchiatura ad esempio un motor control center possono essere apposte delle etichette per avvisare del rischio potenziale di arco elettrico L arco elettrico pu provocare lesioni gravi o letali Indossare gli adeguati dispositivi di protezione personale PPE Attenersi a TUTTI i requisiti normativi relativi alle pratiche di lavoro sicure ed ai dispositivi di protezione personale PPE p b P P P IMPORTANTE Identifica le informazioni critiche per un buon funzionamento dell applicazione e la comprensione del prodotto Allen Bradley Rockwell Automation Rockwell Software PowerFlex Connected Components Workbench Studio 5000 DriveTools SP AppView CustomView MainsFree Programming e PointStop sono marchi commerciali di Rockwell Automation Inc I marchi commerciali che non appartengono a Rockwell Automation sono di propriet delle rispettive societ Sommario delle modifiche Questo manuale contiene informazioni nuove ed aggiornate Informazioni nuove ed Questa tabella contiene le modifiche apportate a questa versione aggiornate Argomento Pagina Aggiunta delle informazioni su PowerFlex 523 in tutto il manuale Aggiornamento del numero di versione di Connected Components Workbench in tutto il manuale Aggiorname
347. to il ponticello tra i morsetti 1 0 01 e 11 deve essere rimosso e Verificare che il convertitore di frequenza riceva il riferimento di velocit dalla posizione corretta e che il riferimento sia scalato correttamente e Verificare che il convertitore di frequenza riceva correttamente i comandi di avviamento e di arresto e Verificare che le correnti di ingresso siano bilanciate e Verificare che le correnti del motore siano bilanciate 17 Salvare un backup delle impostazioni del convertitore di frequenza usando l applicazione USB Fare riferimento a Utilizzo della porta USB a pagina 66 per ulteriori informazioni Avviamento arresto direzione e controllo della velocit I valori dei parametri predefiniti in fabbrica permettono di controllare il convertitore di frequenza mediante il tastierino Non necessaria alcuna programmazione per avviare arrestare cambiare la direzione e controllare la velocit direttamente dal tastierino IMPORTANTE Per disabilitare l inversione vedere A544 Disab inversione Se si verifica un guasto all accensione vedere Descrizione dei guasti a pagina 149 per una spiegazione del codice di guasto Applicazioni per carichi a coppia variabile ventole pompe Per migliori prestazioni di messa a punto del motore quando si utilizza un motore ad alta efficienza in modalit SVC per carichi a coppia variabile impostare A530 Selezione boost su 2 35 0 VT Pubblicazione Rockwell Automation
348. torete eff 2 Sottorete eff 3 Sottorete eff 4 Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 255 Display 1 F701 Az gateway 1 F702 Az gateway 2 F703 Az gateway 3 F704 Az gateway 4 Solo PowerFlex 525 Visualizza l effettivo indirizzo gateway attualmente utilizzato dall interfaccia EtherNet IP integrata Se non impostato alcun indirizzo indica 0 255 255 255 255 Az gateway 1 Az gateway 2 Az gateway 3 Az gateway 4 Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 255 Display 1 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 137 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Diagn Errore continua F705 Com log drive 0 F709 Com log drive 1 F713 Com log drive 2 F717 Com log drive 3 F721 Com log drive 4 In modalit multi drive questo il comando logico che viene trasmesso al convertitore di frequenza 0 1 2 3 4 In modalit singolo convertitore questo il comando logico che viene attualmente usato dal convertitore di frequenza HS DSI EtherNet IP o DSI Se per il controllo NON si utilizza il sistema di comunicazione e il convertitore di frequenza in modalit singolo convertitore questo parametro visualizza 0 Valori Valore predefinito Sola lettura Min Max 0 FFFF Display 1 F706 Riferim drive 0 F710 Riferim drive 1 F714 Riferim drive 2 F718 Riferim drive 3 F722 Riferim drive 4 In modalit
349. tri correlati P040 A530 A531 A532 A533 exte il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Seleziona la modalit di controllo del motore Opzioni 0 V HZ 1 SVC Default 2 Economizz 3 For 1 Impostazione specifica dei convertitori di frequenza PowerFlex 525 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 81 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Programma base continua P040 Autotune Parametri correlati P034 P039 A496 A497 Harare il convertitore di frequenza prima di modificare questo parametro Abilita una messa a punto statica non in rotazione o dinamica motore in rotazione per impostare automaticamente i parametri del motore Per iniziare la routine occorre premere il pulsante di avviamento Al completamento della routine il parametro si azzera Un anomalia ad es mancato collegamento di un motore genera un errore di messa a punto IMPORTANTE Prima di eseguire la routine tutti i parametri del motore nel gruppo Programma base devono essere impostati Se non viene dato un comando di avviamento o viene dato un comando di stop entro 30 s il parametro si azzera automaticamente e si verifica un guasto di Err di auto tune ATTENZIONE Il motore pu ruotare in una direzione indesiderata durante questa procedura Prima di continuare si consiglia di scollegare il motore dal carico per la protezione da possibili lesion
350. tri t062 t063 t065 t068 DigIn TermBlk xx quale Purge Opzioni A459 A471 Sel rif PID x Opzioni O Setpoint PID Descrizione Per impostare il valore del riferimento PID sar utilizzato A464 o A476 PID prestab x 1 PotenzDrive Per impostare il valore del riferimento PID sar utilizzato il potenziometro del convertitore di frequenza 2 Freqtast Per impostare il valore del riferimento PID sar utilizzato il tastierino del convertitore di frequenza 2 Seriale DSI La parola di riferimento dalla rete di comunicazione seriale DPI diventa il riferimento PID 4 Opz Rete La parola di riferimento da un opzione della rete di comunicazione diventa il riferimento PID 5 Ing0 10V Seleziona l ingresso 0 10 V Tener presente che il PID non funziona con un ingresso analogico bipolare Ignorer qualunque tensione negativa e la tratter come uno zero 6 Ing4 20mA Seleziona l ingresso 4 20 mA 7 Prereg Freg Comeingresso per il riferimento PID sar utilizzato A410 A425 Freq predef x 8 AninMult come ingresso per il riferimento PID sar utilizzato il prodotto degli ingressi 0 10 V e 4 20 mA 9 Freq MOP Come ingresso per il riferimento PID sar utilizzato A427 Freq MOP 10 Ing impulso Come ingresso per il riferimento PID sar utilizzato il treno di impulsi 11 Fase logica Come ingresso per il
351. tro ingresso pu essere impostato per la stessa selezione Opzioni 0 Nonutiliz Il morsetto non ha funzioni ma pu essere letto sulla rete tramite b013 Stato ingr contr e b014 Stato ingr dig 1 RifVeloc2 Seleziona P049 Rif velocit 2 come comando di velocit del convertitore 2 RifVeloc3 Seleziona P051 Rif velocit 3 come comando di velocit del convertitore 3 Start Src2 Seleziona P048 Fonte avvio 2 come sorgente di controllo per avviare il convertitore 4 Start Src3 Seleziona P050 Fonte avvio 3 come sorgente di controllo per avviare il convertitore 5 Vel Start2 DigIn TermBIk 07 default Seleziona la combinazione di P049 Rif velocit 2 e P048 Fonte avvio 2 come comando di velocit con sorgente di controllo per avviare il convertitore 6 Vel Start 3 Seleziona la combinazione di P051 Rif velocit 3 e P050 Fonte avvio 3 come comando di velocit con sorgente di controllo per avviare il convertitore 7 Prereg Freq PF523 solo per Digln TermBIk 03 05 e 06 PF525 solo per Digln TermBlk 05 08 Digln TermBIk 05 e Digln TermBIk 06 default e Seleziona una frequenza preregolata in modalit Velocit P047 P049 P051 Rif velocit x 1 15 Vedere A410 A425 Freq predef x e Seleziona una frequenza preregolata e la posizione in modalit Posizione P047 P049 P051 Rif velocit x 16 Vedere L200 L214 Uni
352. ttavia nel caso in cui il prodotto non funzioni ed occorra restituirlo attenersi alle procedure seguenti Stati Uniti Rivolgersi al proprio distributore Per completare la procedura di restituzione necessario fornire il numero di pratica all assistenza clienti per ottenerne uno chiamare i recapiti telefonici citati sopra Altri Paesi Si prega di contattare il proprio rappresentante Rockwell Automation di zona per la procedura di restituzione Feedback sulla documentazione I vostri commenti ci aiuteranno a soddisfare al meglio le vostre esigenze relative alla documentazione Nel caso il cliente abbia suggerimenti per il miglioramento del documento si prega di compilare il presente modulo pubblicazione RA DU002 disponibile su http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Via Cantona
353. ttembre 2013 181 AppendiceB Accessori e dimensioni IP 30 NEMA 1 UL Type 1 Frame E Dimensioni espresse in millimetri A Pannello superiore IP 30 NEMA 1 UL Type 1 185 0 7 28 160 0 6 30 A 279 0 10 98 51 00000001 a O e lt GS o ha eo S l gt 2 bd SS TI DD l 5 PomorFlex z 3 ar o gt DD E N N J d Alen Bradley 4 D LI 7 6 0 30 d Scatola passacavi IP 30 NEMA 1 UL Type 1 127 5 5 02 825 3 25 62 5 2 46 42 5 1 67 UUUUUUUUUU 21 5 90 85 043 7 1 72 Q S IR lt a W gt A 254 Z k S 164 0 6 46 DIS DIS rS NZ 2 ES DI 182 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Filtro di linea EMC Frame A Dimensioni espresse in millimetri
354. ttiva anche l avvio del temporizzatore e L uscita rel cablata al morsetto I O 02 DigIn TermBIk 02 in modo da forzare l attivazione dell ingresso quando il temporizzatore si avvia mea ma m_ mai e Alla scadenza del temporizzatore l uscita viene disattivata sbloccando il comando della velocit preimpostata Il convertitore di frequenza segue di default il riferimento dell ingresso analogico come programmato Per questo esempio non necessario un ingresso Reimp timer dato che l ingresso Avvio timer provvede sia ad azzerare sia ad avviare il temporizzatore Gli ingressi e le uscite digitali controllano la funzione contatore e sono configurati con i parametri t062 t063 065 t068 DigIn TermBIk xx impostati su 20 Contatore In e 22 Reimp Contat Le uscite digitali rel ed optoisolate definiscono un livello preimpostato e ne segnalano il raggiungimento I parametri di livello t077 Liv uscita rel 1 t082 Liv uscita rel 2 t070 Liv usc ottica 1 e t073 Liv usc ottica 2 vengono utilizzati per impostare il valore di conteggio desiderato I parametri t076 Sel uscita rel 1 t081 Sel uscita rel 2 t069 Sel usc ottica 1 e t072 Sel usc ottica 2 sono impostati su 26 Pausa cont e provocano il cambio di stato dell uscita al raggiungimento del livello Esempio e Per contare i pacchetti su un trasportatore viene utilizzata una fotocellula e Un accumulatore trattiene i pacchetti fino a
355. tubo conduit occorre disattivare tutti i convertitori di frequenza che utilizzano lo stesso condotto Cos facendo si riduce al minimo il rischio di folgorazione derivante da accoppiamento incrociato dei conduttori di alimentazione Tipi di cavo motore accettabili per installazioni da 100 600 V Per linstallazione dei convertitori di frequenza sono disponibili svariati tipi di cavo Per molte applicazioni si consiglia un cavo non schermato ammesso che possa essere separato dai circuiti sensibili In linea di massima lasciare uno spazio di 0 3 metri ogni 10 metri di lunghezza In tutti i casi evitare configurazioni parallele lunghe Non utilizzare cavi con spessore dell isolamento inferiore a 0 4 mm Non posare pi di tre set di conduttori motore in un singolo tubo conduit per minimizzare la diafonia Se sono necessarie pi di tre connessioni 32 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Installazione cablaggio Capitolo 1 convertitore motore per tubo conduit necessario utilizzare cavi schermati Le installazioni UL oltre 50 C di temperatura ambiente devono usare fili da 600 V 90 C Le installazioni UL a 50 C di temperatura ambiente devono usare fili da 600 V 75 C090 C Le installazioni UL a 40 C di temperatura ambiente dovrebbero usare fili da 600 V 75 C o 90 C Utilizzare solo fili in rame I requisiti per la sezione dei fili ed i valori consigliati si basano su 75 C Non ridu
356. u p u01z o1d p 1ngisodsig pnul u02 75 X 4319M04 1 d Diletuo ne Ho nu ul Pa I iqisnj Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Installazione cablaggio Capitolo 1 PZU SIS 1 EJ UPID UI L113 P 0 V113 P asej eun uo o obuel 0 oBue 1 A 009 0 A 087 Pp tu sis u oB ldu 13d N u01Z821J1192 EZUAS p A009 LLZ A08Y V 0ss lBul J d IN u01 Ze21J11192 3 0d enuew HEUIQUIO UO JPIAAV p 0AIS0dsIp 31 183S eL uou ap Owu oduue2 ns o e soduli 3Ju 1102 ID 0Due s 0 343AL aqgamop iqe o5 1 31u 1102 Ip ode U0 WOp L das P 7 U sbun w wono dy saye IMI U01D91014 1010W WOL UMa olu uin op 219paA deea ouossod WOL l19s 310 0UI u01Z 01d Ip Di euuo1 ne l10 1nului 1 69p IV IEUILUOU HOJPA 0ss 1Bul ID eUIUI0U 3 U 1102 1 d 310 I11 Au02 p MEP EHAYBIE E 318 nsu0 LOLSJUI IEUILIOU IJUu 1102 U0 140 0W L J01 U02 ezu nb uj ID 310 1119Au02 opuen0 SOO 384 WOrL SE9 299H N0VL 0OS L0 23SSVD S2 384 WOPL SEI Z9IH NOVL 06 oE LEY 00L g 6 09 otf Zz oef ZT 0 yLINLLOY 9S7 S O J84 WOFL SE9 09H N0VL 0OS L0 D23SSVD S2 384 WOFL SEI Z99H NOVL 06 oE LEY 00L g 6 09 OL zz oef ZT O0 tOLNLLOV 8SZ STY 184 WOYL STI Z0IC N0VL 0p 101 DISSYD S79 384 W0PL S73 Z090 N0VL 0r S O 001 g 091 8v
357. uenza PowerFlex 523 Atmosfera IMPORTANTE convertitore di frequenza non deve essere installato in un area dove l atmosfera ambientale contiene gas vapori o polveri volatili o corrosivi Se non viene installato immediatamente il convertitore di frequenza deve essere riposto in un area non esposta ad atmosfera corrosiva Umidit relativa 0 95 senza condensa Urti Conforme ad IEC 60068 2 27 Vibrazioni Conforme ad IEC 60068 2 6 1995 In funzione e non in funzione Non in funzione trasporto Taglia Forza Forza telaio urti vibrazioni Tipo di montaggio urti vibrazioni Tipo di montaggio A 159 29 Guida DIN o vite 30 g 2 5 g Solo vite B 15g 2g Guida DIN o vite 30 g 2 5 g Solo vite 159 29 Guida DIN o vite 30 g 2 5 g Solo vite D 15g 2g Solo vite 30 9 2 5g Solo vite E 15g 1 5 g Solo vite 300 2 5 g Solo vite Rivestimento protettivo onforme a IEC 60721 3 3 Classe 3C2 solo prodotti chimici e gas Grado d inquinamento dell ambiente circostante Grado di inquinamento 1 e 2 Per le descrizioni vedere Classificazione dei gradi di inquinamento a norma EN 61800 5 1 a pagina 51 Accettabili tutte le custodie 158 Livello di pressione sonora ponderato A Frame A e B Frame C Frame D Frame E Misure acquisite ad 1 m dal convertitore 53 dBA max 57 dBA max 64 dBA max 68 dBA max Non applicabile ai convertitori di frequenza PowerFlex 523 Pubblicazione Roc
358. uenza legge la velocit dell encoder ma il regolatore di posizione o altra funzione dell encoder non funziona correttamente scollegare l alimentazione del convertitore di frequenza e scambiare i canali encoder A e A NOT o due conduttori del motore Quando un encoder scorrettamente cablato e A535 TipoFeedbackMot impostato su 5 ContrQuadrat i convertitori di frequenza vanno in quasto Il convertitore di frequenza PowerFlex 525 include un semplice regolatore di posizione che pu essere utilizzato in tutta una serie di applicazioni di posizionamento senza bisogno di interruttori di finecorsa o fotocellule Questo regolatore pu essere utilizzato come un controllore stand alone per applicazioni semplici fino a 8 posizioni o in combinazione con un controllore per una maggiore flessibilit Va sottolineato che non in grado di sostituire i servocontrollori di fascia alta o le applicazioni che hanno bisogno di ampia larghezza di banda o di coppia molto elevata a basse velocit Il regolatore di posizione pu essere configurato per diverse applicazioni Alcuni parametri dovranno comunque essere regolati P047 Rif velocit 1 deve essere impostato su 16 Posizionamento A535 TipoFeedbackMot deve essere impostato in modo da corrispondere al dispositivo di feedback La modalit di posizionamento deve usare A535 TipoFeedbackMot opzione 4 A535 Opzioni di TipoFeedbackMot 0 Nessuna indica che non utiliz
359. una modalit di posizionamento che utilizza le funzioni Step Logic In modalit di posizionamento questi parametri hanno una funzione diversa rispetto a quando utilizzati per il normale controllo della velocit Step Logic Ognuna delle 4 cifre controlla un aspetto di ogni fase di posizione Quello che segue un elenco delle impostazioni disponibili per ogni cifra Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 209 AppendiceE Utilizzo di encoder treno di impulsi ed applicazione StepLogic di controllo della posizione DE LAICO Logica per la fase successiva Cifra 1 Logica per saltare ad una fase differente Cifra 2 Fase differente a cui saltare Cifra 3 Impostazione fasi Cifra 4 Non utilizzato Impostazioni per il controllo di velocit Cifra 4 Impostazioni Cifra 3 Imposta Param Stato uscita Direzione Impostazione Descrizione zione Accel Decel StepLogic comandata 0 Salta a fase 0 richiesta usato i ai 0 Accel Decel 1 off arcia avanti k a A i 1 Accel Decel 1 off arcia indietro 3 k 5 n 2 Accel Decel 1 off essuna uscita i k m lt 1 3 Accel Decel 1 On Marcia avanti k 3 lt o 4 Accel Decel 1 On arcia indietro I k k lt I 5 Accel Decel 1 On lessuna uscita 7 k k s lt 7 6 Accel Decel 2 o
360. unzione STO Safe torque off La funzione STO del convertitore di frequenza PowerFlex 525 quando utilizzata con altri componenti di sicurezza contribuisce a fornire protezione Safe off e dal riavviamento conformemente a EN ISO 13849 ed EN62061 La funzione STO del convertitore di frequenza PowerFlex 525 solo un componente all interno di un sistema di controllo di sicurezza Per ottenere il livello desiderato di protezione dell operatore i componenti del sistema vanno selezionati ed utilizzati correttamente Per informazioni su Vedere pagina Presentazione di PowerFlex 525 con STO 223 Certificazione di esame di tipo CE 224 Istruzioni EMC 224 Utilizzo di PowerFlex 525 STO 225 Abilitazione di PowerFlex 525 STO 227 Cablaggio 227 Verifica del funzionamento 228 Funzionamento di PowerFlex 525 STO 228 Esempi di connessione 230 Certificazione di PowerFlex 525 per la funzione STO 234 IMPORTANTE La funzione Safe Torque Off trattata in questo capitolo specifica dei convertitori PowerFlex 525 La funzione STO di PowerFlex 525 Fornisce la funzione Safe Torque Off STO definita in EN IEC 61800 5 2 e Impedisce ai segnali di attivazione gate di raggiungere i dispositivi di uscita IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor del convertitore di frequenza Ci impedisce agli IGBT di attivare la sequenza necessaria per generare coppia nel motore e Pu essere utilizzata in combina
361. ure online attraverso la connessione Ethernet Quando si utilizza il software Connected Components Workbench online attraverso il modulo convertitore seriale e DSI una precedente interfaccia operatore esterna o un precedente software online DriveTools SP disponibile anche una funzionalit limitata Quando si utilizzano questi metodi l elenco dei parametri pu essere visualizzato solo in modo lineare e non possibile accedere alla programmazione della scheda di comunicazione Per informazioni su Vedere pagina Informazioni sui parametri 70 Gruppi di parametri 70 Gruppo Display di base 28 Gruppo Programma base 80 Gruppo Terminali 85 Gruppo Comunicazioni 97 Gruppo Logica 103 Gruppo Display avanzato 106 Gruppo Programma avan 110 Gruppo Opzioni rete 132 Gruppo Param Modificati 132 Gruppo Diagn Errore 133 Gruppi di parametri AppView 140 Gruppo di parametri CustomView 141 Parametri ordinati per nome 142 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 69 Capitolo3 Programmazione e parametri Informazioni sui parametri Per configurare un convertitore di frequenza in modo che funzioni in uno specifico modo pu essere necessario impostare i parametri del convertitore Esistono tre tipi di parametri e ENUM I parametri ENUM consentono una selezione da 2 o pi opzioni O
362. uscita nominale convertitore Nessuno b004 11 OutAlim 0 20 0 20mA OmA 0kW 200 potenza nominale convertitore Filtro A b017 12 OutCop 0 20 0 20mA OmA 0A 200 FLA nominale convertitore Filtro A d382 13 TestDat 0 20 0 20mA OmA 0000 65535 FFFF esadecimali Nessuno 14 Setpoint0 20 0 20mA OmA 0 100 0 impostazione setpoint Nessuno t090 15 CCVolt 0 20 0 20mA OmA 0V 100 0 del valore di sgancio Nessuno b005 16 OutFreq 4 20 4 20mA 4mA 0Hz Frequenza max Nessuno b001 17 OutCorr 4 20 4 20mA 4mA 0A 200 FLA nominale convertitore Filtro A b003 18 CCVolt 4 20 4 20mA 4mA 0V 120 tensione di uscita nominale convertitore Nessuno b004 19 OutAlim 4 20 4 20mA 4mA 0kW 200 potenza nominale convertitore Filtro A b017 20 OutCop 4 20 4 20mA 4mA 0A 200 FLA nominale convertitore Filtro A d382 21 TestData4 20 4 20mA 4mA 0000 65535 FFFF esadecimali Nessuno 22 Setpoint4 20 4 20mA 4mA 0 100 0 impostazione setpoint Nessuno t090 23 CCVolt 4 20 4 20mA 4mA 0V 100 0 del valore di sgancio Nessuno b005 1 Ilfiltro A un filtro digitale unipolare con una costante di tempo di 162 ms Dato un ingresso di fase 0 100 da uno stato stazionario l uscita del filtro A impiega 500 ms per arrivare al 95 del valore massimo 810 ms per arrivare al 99 e 910 ms per arrivare al 100 Valori Valore predefinito 0 Min Max 0 23 Display 1 92 Pubblicazione Rockwell Automation
363. utilizza una connessione di rete Dopo la selezione necessario resettare o eseguire un ciclo di accensione spegnimento Valori Valore predefinito 100 Min Max 1 247 Display 1 C125 AzioneGuastiCom Parametri correlati P045 Imposta la risposta del convertitore di frequenza ad una perdita di connessione o ad eccessivi errori di comunicazione sulla porta RS485 Opzioni 0 Errore default 1 FermoCosta Arresta il convertitore di frequenza tramite Arresto per inerzia 2 Stop Arresta Il convertitore di frequenza tramite l impostazione di P045 Modo Arresto 3 Durata cont Il convertitore di frequenza continua a funzionare alla velocit di comunicazione comandata salvata nella RAM C126 Tempo perd com Parametri correlati 125 Imposta il tempo in cui il convertitore di frequenza rimane in stato di perdita di comunicazione con la porta RS485 prima di adottare l azione specificata in C125 AzioneGuastiCom Fare riferimento a Appendice C per ulteriori informazioni IMPORTANTE Questa impostazione effettiva soltanto se gli ingressi le uscite che controllano il convertitore di frequenza vengono trasmessi e attraverso la porta RS485 Valori Valore predefinito 5 05 Min Max 0 1 60 0 5 Display 0 15 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 97 Capitolo3 Programmazione e parametri Gruppo Comunicazioni continua C127 Formato RS485
364. va del sistema dovute alle variazioni di portata generano un valore di errore PID e La frequenza di uscita del convertitore di frequenza aumenta o diminuisce per variare la velocit dell albero del motore e correggere il valore di errore PID e Ilsetpoint della pressione desiderata del sistema viene mantenuto anche se le valvole del sistema si aprono e si chiudono provocando variazioni di portata Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 215 AppendiceF Configurazione del PID e Quando l anello di controllo PID disabilitato la velocit comandata il riferimento di velocit di rampa Riferimento PID pressione desiderata sistema Controllo di compensazio F Pompa Feedback PID segnale trasduttore pressione ne FEF In modalit di controllo di compensazione luscita PID viene aggiunta al riferimento di velocit In questa modalit l uscita dell anello PID bypassa la rampa di accelerazione decelerazione come illustrato Il controllo di compensazione utilizzato quando A458 o A470 Selez Trim PID x impostato su una qualunque opzione diversa da 0 Fdbk PID gt Rif velocit x ae ea Anello PID mi gt Guad prop PID Accel Decel Errore Uscita A PID Tempo IntegPID Tasso diff PID ba k PID selezionato Esempio
365. vanti A 2 On Marcia indietro b 2 On Nessuna uscita Cifra 3 Definisce a quale fase saltare o come terminare il programma quando sono soddisfate le condizioni logiche specificate nella Cifra 2 Impostazione Logica Salta a fase 0 Salta a fase 1 Salta a fase 2 Salta a fase 3 Salta a fase 4 Salta a fase 5 Salta a fase 6 Salta a fase 7 Fine programma arresto normale Fine programma arresto per inerzia v o s F lt Fine programma e guasto F002 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 201 AppendiceD Funzioni StepLogic di controllo della velocit Logica di base e Temporizzatore Contatore Cifra 2 Definisce quale logica deve essere soddisfatta per saltare ad una fase diversa da quella immediatamente successiva Imposta Descrizione Logica zione 0 Salta fase salta immediatamente SKIP 1 Procedi in base al tempo programmato nel rispettivo parametro Tempo log prestx TIMED 2 Procedi se Logic In 1 attivo logicamente vero TRUE 3 Procedi se Logic In 2 attivo logicamente vero TRUE 4 Procedi se Logic In 1 non attivo logicamente falso FALSE 5 Procedi se Logic In 2 non attivo logicamente falso FALSE 6 Procedi se Logic In 1 o Logic In 2 attivo logicamente vero Oppure 7 Procedi se sia Logic In 1
366. vuto ad errori di cablaggio o programmazione Prima di poter cancellare il guasto la causa va eliminata Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 147 Capitolo 4 148 Ricerca guasti Segnalazione dei guasti Condizione Il convertitore di frequenza segnala un guasto Il display LCD integrato segnala le condizioni di guasto visualizzando quanto segue Numero del guasto lampeggiante Indicatore di guasto LED lampeggiante Premere il tasto Esc per riprendere il controllo del display Cancellazione manuale dei guasti Passo 1 Premere Esc per tacitare il guasto L informazione sul guasto viene rimossa e viene cos reso possibile l uso del tastierino integrato Accedere a b007 Codice guasto 1 per visualizzare le informazioni di guasto pi recenti 2 Individuare la condizione che ha provocato il guasto Per poter cancellare il guasto necessario eliminarne la causa Vedere Tipi di guasto descrizioni ed azioni a pagina 149 3 Dopo aver eseguito l azione correttiva cancellare il guasto in uno dei seguenti modi e Premere Stop se P045 Modo Arresto impostato su un valore compreso tra 0 e LE e Spegnere e riaccendere il convertitore di frequenza e Impostare A551 Azzera guasti su 1 Reset Errore o 2 Azz Buffer Disattivare e riattivare l ingresso digitale se t062 t063 t065 t068 DigIn TermBIk xx impostato su 13 Err Azzeram Cancellazion
367. werFlex 523 Frequenza portante 2 16 kHz taglia del convertitore di frequenza basata su 4 kHz Precisione frequenza Ingresso digitale Ingresso analogico Uscita analogica Entro 0 05 della frequenza di uscita impostata Entro 0 5 della frequenza di uscita massima risoluzione a 10 bit 2 della scala intera risoluzione a 10 bit Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 159 Appendice A 160 Informazioni supplementari sul convertitore Specifiche PowerFlex 523 PowerFlex 525 Prestazioni V f Volt per Hertz 1 di velocit base su una gamma velocit di 60 1 SVC vettoriale sensorless 0 5 di velocit base su una gamma velocit di 100 1 SVC Economizer 0 5 di velocit base su una gamma velocit di 100 1 VVC controllo vettoriale 0 5 di velocit base su una gamma velocit di 60 1 Non applicabile ai velocit convertitori di frequenza PowerFlex 523 Prestazioni con encoder SVC vettoriale sensorless SVC Economizer VVC controllo vettoriale 0 1 di velocit base su una gamma velocit di 100 1 0 1 di velocit base su una gamma velocit di 100 1 0 1 di velocit base su una gamma velocit velocit di 1000 1 Gamma tensione di uscita Da 0 Va tensione nominale motore Gamma frequenza di uscita 0 500 Hz programmabile Rendimento 97 5 tipico Modalit di arresto Numerose modalit di arresto programmabil
368. z 1 161 Modo perd alim 548 Guasto 1 Min 621 Ingr dati opz 2 162 Modo posizion 558 Guasto 10 Min 630 Ingr dati opz 3 163 Mostra ProcAlto 482 Guasto 10 0re 620 Ingr dati opz 4 164 Mostra ProcBasso 481 Guasto 1 Ore 611 Ki Freq 10 522 MWh consumati 022 Guasto 2 Min 622 Ki Freq 20 524 Overrun rx EN 725 Guasto 2 0re 612 Ki Freq 30 526 Pacch 10 manc EN 730 Guasto 3 Min 623 Kp Freg 1 521 Pacch rx EN 726 Guasto 3 Ore 613 Kp Freq 20 523 Pacch tx EN 728 Guasto 4 Min 624 Kp Freq 30 525 Parola contr av 560 Guasto 4 Ore 614 kWh risp accum 024 Perd Indutt Mot 500 Guasto 5 Min 625 kWh usat 021 PID BandaMorta 1 465 Guasto 5 Ore 615 Lim freno dinam 438 PID BandaMorta 20 477 Guasto 6 Min 626 Limite corr 1 484 PID precarico 1 466 Guasto 6 Ore 616 Limite corr 20 485 PID precarico 20 478 Guasto 7 Min 627 Lingua 30 PID prestab 1 464 Guasto 7 Ore 617 Liv disatt 101 PID prestab 20 476 Guasto 8 Min 628 Liv frn CC 435 PID1 Feedback 383 Guasto 8 Ore 618 Liv overload mot 369 PID2 Feedback 385 Guasto 9 Min 629 Liv perd carico 490 Potenza in uscita 017 Guasto 9 Ore 619 Liv spin sicu 1 486 Potenza media 020 Increm trav 568 Liv spin sicu 20 488 Potenza motore 037 Ind IP eff 1 693 Liv usc ottica 11 070 Potenza nom mot 035 1 Parametro specifico dei convertitori PowerFlex 525 Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 143 Capitolo3 Programmazione e parametri
369. zato alcun encoder Questa opzione non pu essere usata per il posizionamento 1 TrenoImpulsi un ingresso a singolo canale senza direzione solo feedback di velocit Questa opzione non dovrebbe essere usata per il posizionamento L opzione Can Singolo simile a TrenoImpulsi ma utilizza i parametri di conversione in scala dell encoder standard 2 Can Singolo un ingresso a singolo canale senza direzione solo feedback di velocit Questa opzione non dovrebbe essere usata per il posizionamento Il canale singolo usa i parametri di conversione in scala dell encoder standard Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 205 AppendiceE Utilizzo di encoder treno di impulsi ed applicazione StepLogic di controllo della posizione gt 3 ContrSingolo un ingresso a singolo canale con rilevamento della perdita del segnale dell encoder Il convertitore di frequenza va in guasto se rileva che gli impulsi dell ingresso non corrispondono alla velocit prevista del motore Questa opzione non dovrebbe essere usata per il posizionamento 4 Quadratura un ingresso encoder a doppio canale con direzione e velocit dall encoder Questa opzione pu essere usata per il controllo del posizionamento 5 ContrQuadrat un encoder a doppio canale con rilevamento della perdita del segnale dell encoder Il convertitore di frequenza va in guasto se rileva che la velocit
370. ziale della funzione STO di PowerFlex 525 Verificare nuovamente la funzione di sicurezza agli intervalli stabiliti dall analisi di sicurezza descritta a pagina 225 Verificare che entrambi i canali di sicurezza funzionino come riportato nella tabella che segue Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 Funzione STO Safe torque off Appendice G Funzionamento e verifica dei canali Stato funzione Convertitore di Convertitore di Convertitore di Convertitore pronto di sicurezza frequenza in frequenza in frequenza in alla marcia stato sicuro stato sicuro stato sicuro Stato del Configurato da t105 Guasto F111 Guasto F111 Pronto Marcia convertitore di Sicur disab HardwareSicur HardwareSicur frequenza Funzionamento canale di sicurezza Ingresso di Alimentazione non Alimentazione Alimentazione non Alimentazione sicurezza S1 applicata applicata applicata applicata Ingresso di Alimentazione non Alimentazione non Alimentazione Alimentazione sicurezza 2 applicata applicata applicata applicata IMPORTANTE Se per un certo periodo di tempo presente un guasto esterno sul cablaggio o sulla circuiteria che controlla gli ingressi Safety 1 o Safety 2 la funzione STO pu non rilevare questa condizione Quando la condizione di guasto esterno viene rimossa la funzione STO autorizza la condizione di abilitazione Un guasto nel cablaggio esterno deve essere rilevato dalla logica esterna o escluso
371. zione con altri dispositivi di sicurezza per soddisfare i requisiti di una funzione Safe torque off di sistema che soddisfi la Categoria 3 PL d conformemente a EN ISO 13849 1 e SIL CL2 conformemente a EN IEC 62061 IEC 61508 ed EN IEC 61800 5 2 IMPORTANTE La funzione adatta per eseguire interventi meccanici sul sistema di azionamento o nell area interessata da una macchina Non fornisce sicurezza elettrica Pubblicazione Rockwell Automation 520 UM001D IT E Settembre 2013 223 AppendiceG Funzione STO Safe torque off alimentazione CA e CC siano diseccitate e bloccate o segnalate lock out tag out conformemente ai requisiti di ANSI NFPA 70E Parte Il Per evitare il pericolo di folgorazione controllare che la tensione sui condensatori della sbarra sia stata completamente scaricata prima di realizzare qualunque intervento sul convertitore di frequenza Misurare la tensione della sbarra CC ai morsetti DC e DC o ai punti di prova per le posizioni consultare il manuale dell utente del convertitore di frequenza La tensione deve essere nulla i ATTENZIONE Pericolo di folgorazione Verificare che tutte le sorgenti di In modalit Safe off sul motore possono ancora essere presenti tensioni pericolose Per evitare il rischio di folgorazione scollegare l alimentazione al motore e verificare che la tensione sia nulla prima di eseguire qualunque intervento sul motore Certificazione di esame di T V Rheinland ha certif
372. zioneGuastiCom e Sostituire il cablaggio il moltiplicatore di porta la scheda opzionale o il modulo di controllo 151 Capitolo4 Ricerca guasti Tipi di guasto descrizioni ed azioni N Guasto Tipo Descrizione Azione F083 Perdita com EN 2 Le comunicazioni interne tra il e Spegnere e riaccendere convertitore di frequenza e la scheda Controllare l impostazione EtherNet EtherNet IP integrata sono state IP interrotte e Controllare le impostazioni Ethernet del convertitore di frequenza e i parametri di diagnosi Modificare mediante 125 AzioneGuastiCom e Sostituire il cablaggio lo switch Ethernet o il modulo di controllo F091 Perdita encoder 12 Richiede un encoder differenziale e Controllare il cablaggio Mancanza di uno dei 2 segnali di canale Se P047 P049 P051 Rif velocit x dell encoder 16 Posizionam e A535 TipoFeedbackMot 5 ContrQuadrat invertire gli ingressi di canale dell encoder o due qualsiasi conduttori del motore e Sostituire l encoder F094 Perdita funzione 2 L ingresso Freeze Fire perdita di Chiudere l ingresso e spegnere e funzione non attivo l ingresso al riaccendere morsetto programmato aperto F100 Contr Param 2 L archiviazione non volatile dei Impostare P053 Reset a default su 2 parametri del convertitore di frequenza Impost fabb alterata F101 Memoriaesterna 2 l archiviazio

520-UM001D-IT-E, Convertitore di frequenza PowerFlex 520

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