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Configurazione dei moduli di

1. s CH B Data Highway Plus p gt Se i processori PLC 5 40 non vengono visualizzati verificare le impostazioni degli interruttori dei moduli 1756 DHRIO e dei processori PLC 5 40 e controllare che i cavi siano collegati correttamente Se si riscontrano ancora problemi riconfigurare le tabelle di instradamento ed i moduli Ethernet come descritto sopra Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Test dell applicazione 1 Avviare RSLogix5 a Dal menu Avvio di Windows NT selezionare Programmi b Selezionare Rockwell Software gt RSLogixS Italiano OPPURE Fare doppio clic su SE ARSLogix 5 2 Verificare che il processore PLC 5 collegato allo chassis di destra sia attivo c Dal menu Comunicazioni di RSLogix5 selezionare Comunicazioni di sistema Verr visualizzata la finestra delle opzioni del sistema System Options d Selezionare il driver TCP 1 e fare clic su Who Active 9 15 Verr visualizzata la finestra RSWho Xy Rockwell Software RSLinx Who Active RSLogix 5 TCP 1 of xi B Fie Edit View Communications Station DDE OPC Window Help laj x S amp 519 ell x M Autobrowse I Browsing node 3 found 5 AB_KT 1 Data Highway Plus O 03 E ag TCP 1 Ethemet PLC 5 40C 1756 DHRIO B j 130 130 130 2 1756 ENET 1756 ENET A 3 Backpla
2. Rondella piatta o a stella M4 o M5 10 o 12 Vite a croce M4 o M5 10 0 12 e rondella piatta o a stella Pa oppure vite SEM 6O Linguetta di montaggio chassis Collegamento di sicurezza a terra Conduttore di terra capocorda di terra con filo da 2 1 mm 14 AWG al bus di Ed Massa logica terra Conduttore di terra capocorda di terra con filo da 8 3 mm 8 AWG Al bus di terra Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Configurazione dell hardware 2 5 Installazione dell alimentatore ControlLogix 1 Se si utilizza solo un alimentatore della serie A impostare il ponticello della tensione di linea come mostrato a pagina 3 di Alimentatori ControlLogix Istruzioni per l installazione pubblicazione numero 1756 5 11T 2 Allineare la scheda dell alimentatore alle guide O YY OOOO i PS DS a YA poste sul lato sinistro dello chassis 3 Fare scorrere l alimentatore finch non allineato con lo chassis on un cacciavite fissare l alimentatore allo 4 C t lal tat ll chassis Collegamento a terra dell alimentatore pali Se S i DONI Morsettiera S m m m O Al bus di terra Bullone terra di sicurezza Dado di fissaggio Conduttore di terra capocorda della terra di sicurezza con filo da 2 1
3. 00 workstation ASLinx RSLing 1756 DHRIO B PLC 5 40C a j 03 1756 DHRIO 1756 DHRI0 B 9 Backplane 1756 A7A 5 CHA Data Highway Plus Fas CH B Data Highway Plus EEO PLC 5 40C TCP 1 Ethemet E H a Curent Selection M499881AB_KT 1V10 Cancel C 067 89 0230PM 7 Espandere la struttura ad albero e fare doppio clic sul processore PLC 5 40C al nodo 10 For Help press F1 e OH Non appena viene visualizzata di nuovo la scheda Comunicazioni di sistema fare clic sul pulsante Scarica Tralasciate gli avvisi sui dispositivi ControlNet o Salvate il programma se richiesto mh Andate on line e portate il processore in modalit Run 4 Verifica delle comunicazioni al processore PLC 5 40C al nodo 1 a Avviate una nuova sessione di RSLogixS b Dal menu Comunicazioni di RSLogix5 selezionare Comunicazioni di sistema Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 5 8 Inizializzazione della comunicazione DH DH mediante un unico modulo Gateway Verr visualizzata la finestra delle opzioni del sistema System Options c Selezionare il driver AB_KT 1 e fare clic su Who Active Verr visualizzata la finestra RSWho Rockwell Software RSLinx Who Active RSLogix 5 AB_KT 1 04 1756 DHRIO B 04 1756 DHRIO 1756 DHRIO B i Fil 10 PLC 5 40C SENDER Ela TCP 1 Ethemet d Espandere la struttura ad albero e fare doppio
4. Allen Bradley Sistema Gateway Manuale dell utente ControlLogixX Num di Cat serie 1756 Informazioni importanti per l utente A causa della variet d uso dei prodotti descritti in questa pubblicazione i responsabili dell applicazione ed utilizzo di questa apparecchiatura di controllo devono accertarsi che sia stato fatto il possibile affinch ciascuna applicazione e relativo utilizzo risponda ai requisiti di prestazioni e sicurezza ivi compresi leggi norme codici e standard Le figure gli schemi i programmi di esempio e gli esempi di configurazione riportati in questa guida hanno uno scopo esclusivamente illustrativo Poich vi sono molte variabili e requisiti associati ad ogni particolare installazione l Allen Bradley non si assume alcuna responsabilit civile n penale ivi compresa la responsabilit di propriet intellettuale per l uso effettivo basato sugli esempi riportati in questa pubblicazione La pubblicazione Allen Bradley SGI 1 1 Safety Guidelines For The Application Installation and Maintenance of Solid State Control disponibile presso gli uffici di zona Allen Bradley descrive alcune importanti differenze tra le apparecchiature a stato solido ed i dispositivi elettromeccanici da tenere in considerazione al momento di utilizzare prodotti come quelli descritti in questa pubblicazione proibita la riproduzione totale o parziale del contenuto di questa pubblicazione protetta da copy
5. TCP 1 Ethemet Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 6 6 Comunicazione da DH a DH mediante due moduli gateway a Se i processori PLC 5 40C non vengono visualizzati verificare le Questo messaggio scrive il valore _ This PLC 5 m Control Bits dell orologio dei secondi S 23 del PLC 5 40C al nodo 10 nel file dati N7 0 del processore PLC 5 40C al nodo 1 Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 impostazioni degli interruttori dei moduli 1756 DHRIO e dei processori PLC 5 40C e controllare che i cavi siano collegati correttamente Se si riscontrano ancora problemi riconfigurare la tabella di instradamento come descritto sopra Test dell applicazione 1 Ripristinate o avviate il software RSLogixS a Dal menu Avvio di Windows NT selezionare Programmi b Selezionare Rockwell Software gt RSLogixS Italiano OPPURE Fare doppio clic su Kii RSLogix 5 2 Caricare il programma di esempio per il processore PLC 5 40C al nodo 10 di DH a Dal menu File aprire il programma example Vedere a pagina 4 2 b Nell istruzione MSG fare doppio clic su Schermata di configurazione MSG MG10 0 1 Elements Communication Command Ignore if timed out T0 0 Data Table Address To be retried NP 0 Size in Elements Awaiting Execution Ew 0 Port Number Continuous Run C0 o Eror ER 0 Target Device Message done DN
6. necessario configurare una tabella di instradamento per specificare il percorso dal processore PLC 5 40C di destra al processore PLC 5 40C di sinistra e Inserire la seguente configurazione IP Address 130 130 130 2 Subnet Mask 255 255 0 0 Gateway Address 0 0 0 0 Enable Bootp Non selezionato disabilitato f Fare clic su Applica per scaricare la configurazione al modulo 3 Configurare la tabella di instradamento del modulo 1756 DHRIO nello chassis di destra Dal menu File del software di configurazione selezionare Sfoglia rete Selezionare il driver AB_KT_1 Data Highway Plus e fare doppio clic sul modulo 1756 DHRIO Workstation M49988 z5 Lins Gateways Ethemet 5 AB_KT 1 Data Highway Plus m 00 Workstation ASLing H 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B z5 TCP 1 Ethemet c Selezionare la scheda Configurazione tabella di instradamento P ControlLogix Gateway 1756 DHRIO olx Eile Edit Help pojam 2 x General Channel A Diagnostics Channel B Diagnostics Backplane Routing Table Configuration Channel A Configuration Channel B Configuration Backplane Link Undefined TIE DHFIO Sit 2 Channel A DH Link Undefined EEES Channel B DH Link Undefined Enlarge Iree View For Help press F1 Status Module OK Online p gt Se in precedenza sono state configurate delle tabelle di instradamento fare clic su Ripris
7. Co Olio HA E Ti ol Nodo ControlNet Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 2 14 Configurazione dell hardware Nota Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Capitolo 3 Configurazione del software 1 Installazione del software pagina 3 1 i I lotes Device Type specifies the actual hardware which this 2 Configurazione delle schede di aio comunicazione pagina 3 2 CCG crei memi 3 Avvio del software di configurazione pagina 3 2 Installazione del software Installare il software di configurazione di RSLogix5 RSLinx e Gateway ControlLogix nel modo seguente P p Installazione del software Per usare questi pacchetti software sono necessari SIANA RAI SONVANE un computer con processore Pentium 166 MHz o superiore Per ognuno dei tre pacchetti software almeno 32 MByte di RAM a Dal menu Avvio selezionare Esegui b Digitare a setup disco rigido con spazio libero sufficiente almeno 25 MByte unit per dischetti da 3 5 pollici 1 44 MByte adattatore monitor VGA o risoluzione maggiore 640 x 480 800 x 600 1 024 x 786 dispositivo di puntamento per Windows Microsoft Windows NT versione 4 0 o successiva RSLinx versione 2 10 o successiva incluso nel numero di catalogo 1756 GTWY
8. DEFAULT program Enter new processor name Cancel Exa PLE e Tralasciate gli avvisi sui dispositivi ControlNet e Non necessario salvare il programma Adesso si in linea ed possibile programmare o fare eseguire il processore PLC 5 40C tramite il collegamento Ethernet remoto Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 7 8 Comunicazione da Ethernet a DH Nota Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Capitolo 8 Comunicazione da ControlNet a ControlNet Cosa dovete fare In questo capitolo verr stabilita la comunicazione tra due processori PLC 5 40C che collegano due reti ControlNet Modificare il sistema esistente secondo la seguente configurazione gt fe ydio de Workstation PC 1 Verifica degli indirizzi di nodo del DH nodo 0 modulo di comunicazione pagina 8 2 E DH nodo 3 2 Verifica degli indirizzi di nodo del i g A Modulo 1756 DHRIO canale A processore PLC 5 40C nello slot 2 pagina 8 2 Modulo 1756 CNB nello slot 0 Nodo ControlNet 11 Modulo 1756 CNB nello slot 3 Nodo ControlNet 12 3 Verifica della configurazione del driver KTX pagina 8 2 4 Test dell hardware pagina 8 2 5 Considerazioni sulla tabella di instradamento pagina 8 3 6 Modifica dell istruzione di messaggio pagina 8 3 Processore PLC 5 40C Processore PLC 5 40C Nodo ControlNet 1 Nodo ControlNet 2 1 Test dell applicazione pagina 8 6 In questo esempio verr
9. PLC 5 40C dello chassis di destra dal file dati N7 0 del processore PLC 5 40C dello chassis di sinistra d Inserire la seguente configurazione Questo PLC 5 Communication Command PLC 5 Typed Read Data Table Address N7 0 Size in Elements 1 Port Number 1A Dispositivo di destinazione Numero di nodo del canale DH sul Data T DIBRAdioss DI i Local DH Node 4 collegamento locale link 20 Local Remote Remote Remote Link Type Data Highway Numero di nodo del processore i Remote Station Address 1 PLC 5 C di destinazione Remote Bridge Link ID 30 e Chiudere la schermata di configurazione Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 4 Scaricare il programma nel processore PLC 5 40C al nodo 10 di DH a Dal menu Comunicazioni di RSLogix5 selezionare Comunicazioni di sistema Verr visualizzata la finestra delle opzioni del sistema System Options b Selezionare il driver AB_KT 1 e fare clic su Who Active Verr visualizzata la finestra RSWho Rockwell Software RSLinx Who Active RSLogix 5 AB_KT 1 Workstation M49988 Ex Lins Gateways Ethemet g i E AB_KT 1 Data Highway Plus 04 00 Workstation RSLing 1756 DHRI0 B W 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B Backplane 1756 A7A CH A Data Highway Plus 5 CH B Data Highway Plus i 04 1756 DHRIO 1756 DHRIO B c Espandere la struttura ad albero e fare doppio clic sul processore PLC 5 40C al nodo 10
10. ao Channel B jo Cancel q Inserire i seguenti ID di link e fare clic su OK Slot number 2 Canale A Link 30 Canale B Link 40 Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 9 7 Comparir la seguente tabella di instradamento completa P ControlLogix Gateway 1756 DHRIO dolxl File Edit Help Del 2 x General Channel A Diagnostics Channel B Diagnostics Backplane Routing Table Configuration Channel A Configuration Channel B Configuration A Backplane Link Undefined 6 H 1756 DHRIO Slot 0 Channel A DH Link 10 DENT Channel B DH Link 20 E H 1756 ENET Slot 2 B ENET Link 100 Enlarge Tree View amp 1756 ENET l P Address 130 130 130 2 E Backplane Link Undefined f_1756 DHRIO Slot 2 Channel A DH Link 30 Channel B DH Link 40 For Help press F1 Status Module OK Online 4 r Fare clic su Applica per scaricare la tabella di instradamento sul modulo 1756 DHRIO s Chiudere il software di configurazione Non necessario salvare la configurazione in un file Adesso bisogna configurare il modulo 1756 ENET dello chassis di destra Per fare ci collegare il PC scheda KTX al nodo 3 canale A del modulo 1756 DHRIO dello chassis di destra Il tal modo possibile avere accesso al modulo 1756 ENET dello chassis di destra tramite il backplane Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 9 8 Accertarsi che ogni disp
11. elenco del file dati Verr visualizzata la seguente schermata Es File N7 dec Iof x Verificare che questo valore venga aggiornato Se il valore di N7 0 viene aggiornato ad intervalli di un secondo il messaggio viene inviato correttamente dal processore PLC 5 40C al nodo ControlNet 1 al processore PLC 5 40C al nodo ControlNet 2 Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 8 10 Comunicazione da ControlNet a ControlNet Nota Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Cosa dovete fare 1 Verifica delle configurazioni del driver di comunicazione pagina 9 1 2 Test dell hardware pagina 9 2 3 Configurazione dei moduli di comunicazione dello chassis di sinistra pagina 9 3 4 Configurazione dei moduli di comunicazione dello chassis di destra pagina 9 8 5 Test dell applicazione pagina 9 14 Capitolo 9 Comunicazione da DH a DH con una dorsale Ethernet In questa applicazione verr stabilita la comunicazione tra due processori PLC 5 40C tramite due gateway DH che utilizzano una dorsale Ethernet Modificare il sistema esistente secondo la seguente configurazione Workstation PC DH nodo 0 Ethernet Rete DH Hub link 10 CHAS CHASSIS DI DESTRA Modulo 1756 DHRIO nello slot 0 link 100 DH nodo 3 canale A DH nodo 4 canale B Modulo 1756 ENET pello slot 0 indirizzo IP thernet 130 130 130 2 Rete DH link 20 Rete DH
12. hardware del Controllare l hardware di ciascun modulo per verificare che corrisponda modulo alla vostra configurazione In modo specifico verificate quanto segue Id Sono tutti alimentati DA Le impostazioni degli interruttori sono corrette Quando avete impostato gli interruttori il modulo era corrattamente orientato in modo da non aver sbagliato l ordinamento da sinistra verso destra Id I LED di OK sono tutti verdi lampeggiante o fisso I display indicano degli errori N I moduli sono negli slot corretti Gli slot di ControlLogix sono numerati da sinistra a partire da zero vi Il cablaggio correttto Gli indicatori dei canali sono corretti Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 11 2 Ricerca guasti del sistema Verifica dei link di comunicazione Verifica delle tabelle di instradamento Se il guasto persiste Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 1 Per verificare quali dispositivi sono in linea eseguire un RSWho 2 Esaminate i contatori diagnostici Se notate degli errori CRC potrebbero indicare problemi di interferenza o di collegamento intermittente 3 Verificate che ogni link sia terminato adeguatamente Confrontate le vostre tabelle di instradamento con quelle mostrate nelle applicazioni di esempio Sono uguali Se non lo sono agite in questo modo 1 Verificate i percorsi delle tabelle di instradamento sia in avanti che indietro IA I percorsi
13. o Data Table Address Message Transmitting ST 1 Local DH Node Octal Message Enabled EN 1 Local Remote Remote Link Type Remote Station Address m Error Remote Bridge Link ID 101 Error Code Hex 0 Error Description No errors Comunicazione da DH a DH mediante due moduli gateway 6 7 Numero di nodo del modulo 1756 DHRIO sul collegamento locale gt Numero di nodo DH del processore PLC 5 C di destinazione configurato nel capitolo 2 p c Inserire la seguente configurazione Questo PLC 5 Communication Command Data Table Address Size in Elements Port Number Target Devices Data Table Address Local DH Node Local Remote Remote Link Type Remote Station Address Remote Bridge Link ID PLC 5 Typed Write 5 23 1 1A N7 0 3 Remote Data Highway Numero identificativo 1 ID assegnato 101 dl dall utente nel software di configurazione d Chiudete lo schermo di configurazione 3 Scaricate il programma nel processore PLC 5 40C al nodo 10 di DH a Dal menu Comunicazioni di RSLogix5 selezionare Comunicazioni di sistema Verr visualizzata la finestra delle opzioni del sistema System Options Preferences System Communications Current settings Driver Route Processor Node I8 ctal local fo Decimal TCP 1 Last Configured Node 8d CIP Path 1 1 3 to link 0 Reply Timeout E Sec Who Active DTL32 DLL ver 210 1
14. D O e a Gli indirizzi validi sono compresi tra 01 e 99 2 Installare il modulo a Li SID 188 et Pj 2S J mm n EN R Ver a CS 4a Cr fi DO Li ESE Ta TT Pe er e AE De o5 ATTENZIONE Non forzare il modulo nel N connettore del backplane Se risulta impossibile inserire il modulo con una pressione verificare 2 l allineamento Forzare il modulo nel backplane pu provocare danni al connettore del backplane o al modulo ESEMPIO per completare le applicazioni di esempio descritte nei capitoli successivi modificate il sistema in base agli schemi riportati nella prima pagina di ciascun capitolo di esempio capitoli da 5 a 10 Per completare il primo esempio installare il modulo 1756 ENET nello slot 2 Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Configurazione dell hardware 2 13 3 Collegare il modulo alla rete La seguente figura mostra un esempio di come eseguire il collegamento ad una rete ControlNet IKOR le a 1756 CNBR nello chassis 1756 A4 Nodo ControlNet D ntrolNet
15. Il seguente simbolo ESEMPIO fornisce informazioni specifiche su come configurare il sistema per completare le applicazioni di esempio Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 2 2 Configurazione dell hardware Configurazione del personal Installazione della scheda 1784 KTX computer 1 Impostare i ponticelli di interrupt della scheda di comunicazione IRQS in questo esempio Scheda KTx 2 Impostare gli interruttori della scheda D700 in questo esempio Q N Q E DE ITITTTITI DODOSOCZO lt 00000 000000 Ricordate di annotare l indirizzo della scheda 1784 KTX mei Indirizzo canale 1 3 Inserire la scheda interfaccia di comunicazione in un slot di espansione ISA o EISA a 16 bit e stringere la vite per fissare la scheda mostrato n posizione IRQ5 pere ANIUENT N 0000o o moo AKKA KIS X Si D 7 Indirizzo canale 1 IRR NRE RO ic posizione Per ulteriori informazioni fare riferimento a 700 A 7 Scheda interfaccia di comunicazione KTX Manuale dell utente pubblicazione numero 1784 6 5 221IT Installazione della scheda Ethernet Verificate che il il vostro PC abbia installata una scheda Ethernet In caso contrario installare una scheda commerciale Acce
16. Modulo 1756 ENET link 30 ello slot 2 indirizzo IP thernet 130 130 130 1 _ Processore PLC 5 40C Processore PLC 5 40C DH nodo 10 DH nodo 1 In questo esempio il processore PLC 5 40C dello chassis di sinistra al nodo 10 di DH inizializza un messaggio di scrittura tipizzato per PLC 5 proveniente dal processore PLC 5 40C dello chassis di destra al nodo 1 di DH tramite un collegamento Ethernet Verifica delle configurazioni del driver di comunicazione Verificate che il driver del KTX ed il driver Ethernet siano configurati secondo le modalit descritte a pagina 3 2 Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 9 2 Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Test del driver KTX e configurazione hardware del sistema 1 Avviare RSLinx 2 Dal menu Comunicazioni di RSLinx selezionare RSWho a Selezionare il driver AB_KT 1 Espandere la struttura ad albero finch non viene visualizzato il modulo 1756 DHIO nello slot 0 ed il modulo 1756 ENET nello slot 2 Espandere ulteriormente la visualizzazione per verificare le configurazioni del canale A e del canale B Verr visualiz zata una schermata come questa Rockwell Software RSLinx RSWho 1 _ DJ x gh File Edit Yiew Communications Station DDE OPC Window Help la x 5 518 eli X Browsing node 4 found Workstation M49988 Es Lins Gateways Ethemet El s AB_KT 1 Data Highway Plus 04 00 Workstation RSLinx 1756 DHP 0 B 9
17. Workstation M49988 as Lins Gateways Ethemet E Ssa AB_KT 1 Data Highway Plus 0 00 Workstation ASLinx 1756 DHRI0 B E f 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B B 69 Backplane 1756 A7A NM 01 1756 DHR Y 02 1756 ENET 1756 ENET A CH A Data Highway Plus D gjo amp 5 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B ces CH B Data Highway Plus 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 04 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 8 TCP 1 Ethemet For Help press F1 06 09 99 04 45PM _ b Se non viene visualizzata la schermata corretta controllare gli indicatori della maschera per assicurarsi che i moduli DHRIO ed ENET funzionino correttamente Verificare che i moduli ed i cavi siano collegati corretta mente e che le impostazioni degli interruttori del modulo 1756 DHRIO siano corrette Vedere a pagina 2 7 Se si riscontrano dei problemi verificare che il driver 1784 KTX sia configurato correttamente Accertarsi che non vi siano conflitti con altre periferiche della workstation Ridurre ad icona RSLinx Pb Un indirizzo IP l indirizzo di rete di un nodo Ethernet ed indica la rete dove situato il modulo 1756 ENET Prima di iniziare controllate l indirizzo IP Accertatevi che i dati vengano inseriti nella forma xxx xxx xxx yyy dove ogni xxx un numero compreso tra 0 e 255 e yyy un numero compreso tra 0 e 254 La maschera di sottorete indica i bit dell indirizzo internet corrispondente alle parti di rete e di sott
18. fare iui lidi riale e pi ria 5 1 Verifica degli indirizzi di nodo del modulo 1756 DHRIO 5 1 Verifica della configurazione del driver KTx 5 1 Test del driver KTX e configurazione hardware del sistema 5 2 Configurazione della tabella di instradamento del modulo 1756 DHRIO LL 5 3 Test dell applicazione ososi cessor tal e A Legio 5 5 Pubblicazione 1756 6 8 4IT Settembre 1999 Comunicazione da DH a DH mediante due moduli gateway Comunicazione da Ethernet a DH Comunicazione da ControlNet a ControlNet Comunicazione da ControlNet a DH con una dorsale Ethernet Pubblicazione 1756 6 8 4IT Settembre 1999 Capitolo 6 Cosa dovete fare roie ETRE errati Verifica degli indirizzi di nodo del modulo 1756 DHRIO Verifica della configurazione del driver KTX Test del driver KTX e configurazione hardware del sistema Configurazione della tabella di instradamento dei moduli 1756 DHRIO ico aree a lest dell applicazione 53 erp ita e a Capitolo 7 Cosa dovete far ar eniin e ni i e rale rai Verifica delle configurazioni del driver di comunicazione Test del driver KTX e configurazione hardware d lsistema PRAGA RI SONO RR a RA Configurazione dei moduli di comunicazione Collegamento al processore PLC 5 40C Capitolo 8 Cosa dovete fare divisori Ae Oa i a Verifica degli indirizzi di nodo del modulo di comunicazione Verifica de
19. terra degli chassis 2 4 moduli ControlNet 2 12 2 13 moduli DH 2 7 2 9 moduli di comunicazione 2 7 2 13 moduli Ethernet 2 10 2 11 processori PLC 5 2 3 2 4 scheda di comunicazione KTX 2 2 scheda Ethernet in workstation PC 2 2 software 3 1 installazione e collegamento a terra degli chassis 2 4 installazione scheda Ethernet 2 2 interruttori del backplane 2 3 Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 L link di comunicazione verifica 11 2 M modulo DHRIO uso 1 3 modulo numeri di porta 1 3 numeri di link 1 3 P panoramica 1 1 1 3 percorsi 1 3 programma salvataggio 4 2 programma a logica ladder inserimento 4 1 4 2 pubblicazioni attinenti P 2 R ricerca guasti 11 1 11 2 riscontro di un errore o di un problema P 4 Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 S scheda di comunicazione KTx 2 2 Se si riscontra un errore P 4 servizio clienti P 4 sistema di esempio 2 1 sistema tipico 2 1 software di configurazione 3 1 software di configurazione Gateway 3 2 software di configurazione Gateway ControlLogix 3 2 software RSLogix5 4 1 4 2 suggerimenti P 4 T tabelle di instradamento funzionamento 1 3 verifica 11 2 tecniche comuni utilizzate in questo manuale P 3 V verifica dei link di comunicazione 11 2 verifica dell hardware del modulo 11 1 verifica delle tabelle di instradamento 11 2 Nota Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 eer T_ T_T TTT EEE T Visitate il nostro sito web w
20. 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 2 6 Backplane 1756 A7A 00 1756 DHRIO amp 02 1756 ENET 1756 ENET A s CHA Data Highway Plus 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B FECH B Data Highway Plus A 04 1756 DHRIO 1756 DHRIO B Cs TCP 1 Ethemet E I For Help press F1 06 18 99 09 13 AM b Se non viene visualizzata la schermata corretta controllare gli indicatori della maschera per assicurarsi che i moduli DHRIO ed ENET funzionino correttamente Verificare che i moduli ed i cavi siano collegati correttamente e che le impostazioni degli interruttori del modulo 1756 DHRIO siano corrette Vedere a pagina 2 7 Pb Se si riscontrano dei problemi verificare che il driver 1784 KTX sia configurato correttamente Accertarsi che non vi siano conflitti con altre periferiche della workstation Ridurre ad icona RSLinx 9 3 Configurazione dei moduli di comunicazione dello chassis di sinistra 1 Avviare il software di configurazione a Dal menu Avvio di Windows NT selezionare Programmi b Selezionare ControlLogix Gateway gt 1756gtwy 2 Configurare il modulo Ethernet nello chassis di sinistra a Dal menu File del software di configurazione selezionare Sfoglia rete Verr avviato RSLinx b Selezionate il driver AB_KT_1 Data Highway Plus ed espandete la voce backplane Workstation M49988 H Lins Gateways Ethemet 5 AB_KT 1 Data Highway Plus 00 Wor
21. 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B B Backplane 1756 A7A A 00 1756 DHRIO z eee 03 1756 DHRIO 1756 DHRI0 B 3 5 CH B Data Highway Plus 9 04 1756 DHRIO 1756 DHRIO B ff 10 PLC 5 40C as TCP 1 Ethemet For Help press F1 06 17 99 12 29PM b Se non viene visualizzata la schermata corretta controllare gli indicatori della maschera per assicurarsi che il modulo DHRIO funzioni correttamente Verificare che tutti i moduli ed i cavi siano collegati correttamente e che le impostazioni degli interruttori siano corrette Vedere a pagina 2 7 Se si riscontrano dei problemi verificare che il driver 1784 KTX sia configurato correttamente Accertarsi che non vi siano conflitti con altre periferiche della workstation Ridurre ad icona RSLinx Inizializzazione della comunicazione DH DH mediante un unico modulo Gateway 5 3 Configurazione della tabella di instradamento del modulo 1756 DHRIO 1 Avviare il software di configurazione a Dal menu Avvio di Windows NT selezionare Programmi b Selezionare ControlLogix Gateway gt 1756gtwy 2 Modificare la tabella di instradamento a Dal menu File del software di configurazione selezionare Sfoglia rete Verr avviato RSLinx b Selezionare il driver AB_KT_1 Data Highway Plus e fare doppio clic sul modulo 1756 DHRIO Workstation M49988 Z5 Lins Gateways Ethemet AB_KT 1 Data Highway Plus 00 Workstation RS
22. 6 2 4 Configurazione della tabella di instradamento pagina 6 3 5 Test dell applicazione pagina 6 6 Capitolo 6 Comunicazione da DH a DH mediante due moduli gateway In questa applicazione verr stabilita la comunicazione tra due processori PLC 5 40C tramite due moduli 1756 DHRIO Modificare il sistema esistente secondo la seguente configurazione Workstation PC nodo 0 Rete DH link 102 Modulo 1756 DHRIO nello slot 1 Modulo 1756 DHRIO nello slot 3 fees Nodo 3 Nodo 13 canale A canale A Nodo 4 Nodo 14 canale B canale B Rete DH link 101 Rete DH link 100 Processore PLC 5 40C DH nodo 1 Processore PLC 5 40C DH nodo 10 In questo esempio verr inviato un messaggio di scrittura tipizzato per PLC 5 dal processore PLC 5 40C al nodo 10 di DH link 100 al processore PLC 5 40C al nodo 1 di DH link 101 attraverso il modulo 1756 DHRIO nello slot 1 il backplane dello chassis Control Logix ed il modulo 1756 DHRIO nello slot 3 Verifica degli indirizzi di nodo del modulo 1756 DHRIO Verificate che gli indirizzi di nodo dei moduli 1756 DHRIO siano 3 e 4 e 13 e 14 rispettivamente come mostrato Se necessario fare riferimento al capitolo 2 Verifica della configurazione del driver KTx Verificate che il driver KTX sia configurato come descritto a pagina 3 2 Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 6 2 Comunicazione da DH a DH mediante due moduli g
23. Help press F1 Status Minor Recoverable Faut Online d Fare doppio clic sul modulo 1756 DHRIO e digitare i seguenti numeri di link Canale A Link 100 Canale B Link 0 pe Poich non collegato alcun dispositivo al canale B del modulo 1756 DHRIO nello slot 1 non necessario un numero di link In questo caso si sta utilizzando 0 che non un ID di collegamento valido e Fare clic su OK f Fare clic con il pulsante destro del mouse su Backplane Link non definito e selezionare Aggiungi modulo Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 6 4 Comunicazione da DH a DH mediante due moduli gateway Verr visualizzata la seguente finestra Select Module x Module Type 1756 ENET 1756 CNB e g Selezionare un altro modulo 1756 DHRIO e fare clic su OK Verr visualizzata la finestra Aggiungi modulo Add Module x p Module Information Type 1756 DHRIO Slot Number E Cancel h Nella tabella di instradamento aggiungere il modulo 1756 DHRIO nello slot 3 inserendo le seguenti informazioni Quindi fare clic su OK Slot number 3 Channel A Link 102 Channel B Link 101 i La configurazione della tabella di instradamento apparir nel modo seguente E Backplane Link Undefined S 1756 DHRIO Slot 1 Channel A DH Link 100 Channel B DH Link Undefined 1756 DHRIO Slot 3 Channel A DH Link 102 Channel B DH Link 101 j Fare clic
24. Italiano OPPURE Fare doppio clic su SE ARSLogix 5 2 Verificare che il processore PLC 5 al nodo 1 di ControlNet sia attivo c Dal menu Comunicazioni di RSLogix5 selezionare Comunicazioni di sistema Verr visualizzata la finestra delle opzioni del sistema System Options TCP 1 Node 1d CIPPath1 1 2 i ES d Selezionare il driver TCP 1 e fare clic su Who Active Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Comunicazione da ControlNet a DH con una dorsale Ethernet 10 11 Verr visualizzata la finestra RSWho Xy Rockwell Software RSLinx Who Active RSLogix 5 TCP 1 _ Of x a File Edit View Communications Station DDE OPC Window Help la x 218 Sile X Browsing node 99 not found E E Workstation M49988 Has Lins Gateways Ethemet m 7 aa AB_KT 1 Data Highway Plus o 11 d s TCP 1 Ethemet PLC 5 40C 1756 CNB A B J 130 130 130 2 1756 ENET 1756 ENET A E Backplane 1756 444 00 1756 ENET 01 1756 CNB Bridge Module 1756 CNB A Ea A ControlNet 01 PLC 5440C 11 1756 CNB Bridge Module 1756 CNB A J 02 1756 DHRIO 1756 DHRIO B Current Selection MASSGBITCP 1 X130 130 130 2 BackplaneV1KAM omes 06 18799 11 13AM _ For Help press F1 e Espandere la struttura ad albero e fare doppio clic sul processore PLC 5 40C al nodo ControlNet 1 f Non appena viene visualizzata di nuovo la scheda Comunicazioni di si
25. Per maggiori informazioni sui percorsi di instradamento vedere Come utilizzare le tabelle di instradamento a pagina 1 3 Modifica dell istruzione di messaggio 1 Ripristinare o avviare il software RSLogix5 a Dal menu Avvio di Windows NT selezionare Programmi b Selezionare Rockwell Software gt RSLogixS5 Italiano OPPURE Fare doppio clic su RSLogix 5 2 Caricare il programma di esempio a Dal menu File aprire il programma example Vedere a pagina 4 2 b Nell istruzione MSG fare doppio clic su Schermata di configurazione Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 8 4 Comunicazione da ControlNet a ControlNet c Selezionare la scheda Generale default Questo messaggio scrive il valore MSG MG10 0 1 Elements dell orologio dei secondi 5 23 del PLC 5 40C al nodo 1 nel file dati N7 0 p del processore PLC 5 40C al nodo 2 PLC 5 Typed Wiite 5 23 2 d Inserire la seguente configurazione Questo PLC 5 Communication Command PLC 5 Typed Write Data Table Address S 23 Size in Elements 1 Port Number 2 Target Devices Data Table Address N7 0 MultiHop Yes Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 gt Per le precedenti versioni di RSLogix5 senza funzione multihop possibile inserire il percorso 11 3 2 nel campo del percorso ControlNet per ottenere la stessa funzione Comunicazione da ControlNet a ControlNet 8 5 e Seleziona
26. Undefined 1756 CNB Slot 1 CNET Link 101 For Help press F1 Status Minor Recoverable Faut Online r Fare clic su Applica per scaricare la tabella di instradamento sul modulo 1756 DHRIO s Chiudere il software di configurazione Non necessario salvare la configurazione in un file Adesso bisogna configurare il modulo 1756 ENET dello chassis di destra Per fare ci collegare il PC scheda KTX al nodo 3 canale A del modulo 1756 DHRIO locale al modulo 1756 ENET dello chassis di destra Il tal modo possibile avere accesso al modulo 1756 ENET dello chassis di destra tramite il backplane Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 10 8 Comunicazione da ControlNet a DH con una dorsale Ethernet Accertarsi che ogni dispositivo Ethernet il gt IPAddress fao fiso f2 es abbia un indirizzo IP univoco Per ulteriori informazioni vedere a pagina 7 3 Accertarsi che BOOTP sia __ I Enable Bootp disabilitato Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Configurazione del modulo 1756 ENET dello chassis di destra 1 Avviare il software di configurazione a Dal menu Avvio di Windows NT selezionare Programmi b Selezionare ControlLogix Gateway gt 1756gtwy 2 Configurare gli indirizzi IP a Dal menu File del software di configurazione selezionare Sfoglia rete Verr avviato RSLinx b Selezionare il driver AB_KT_1 Data Highway Plus ed espandere la voce backplane E
27. clic sul processore PLC 5 40C al nodo 1 e Non appena viene visualizzata di nuovo la scheda Comunicazioni di sistema fare clic sul pulsante Online Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Inizializzazione della comunicazione DH DH mediante un unico modulo Gateway 5 9 f Se nel processore PLC 5 40C non caricato alcun programma verr visualizzato il messaggio You cannot go Online to DEFAULT program Inserire un nuovo nome di processore ad esempio Receiver e fare clic su OK DEFAULT Program Rename x You cannot go Online to DEFAULT program Enter new processor name Cancel di RECEIVER e Non necessario salvare il programma e Tralasciate gli avvisi sui dispositivi ControlNet g Fare doppio clic su N7 nell elenco del file dati Verr visualizzata la seguente schermata Verificare che questo valore venga aggiornato Se il valore di N7 0 viene aggiornato ad intervalli di un secondo il messaggio viene inviato correttamente dal processore PLC 5 40C al nodo 10 al processore PLC 5 40C al nodo 1 Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 5 10 Inizializzazione della comunicazione DH DH mediante un unico modulo Gateway Nota Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Cosa dovete fare 1 Verifica degli indirizzi di nodo del modulo 1756 DHRIO pagina 6 1 2 Verifica della configurazione del driver 1784 KTX pagina 6 1 3 Test del driver KTX pagina
28. inviato un messaggio di scrittura tipizzato per PLC 5 dal processore PLC 5 40C al nodo ControlNet 1 rete 1 al processore PLC 5 40C al nodo ControlNet 2 rete 2 Notate che la funzione multihop descritta in questo capitolo richiede i processori della serie E D 1 o F A 1 ed il software RSLogix5 versione 3 2 o successiva Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 8 2 Comunicazione da ControlNet a ControlNet Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Verifica degli indirizzi di nodo del modulo di comunicazione Verificate che gli indirizzi di nodo dei moduli 1756 CNB siano 11 e 12 come mostrato Verificate che l indirizzo di nodo del canale A del modulo 1756 DHRIO sia 3 come mostrato Verifica degli indirizzi di nodo del processore PLC 5 40C Verificate che gli indirizzi di nodo ControlNet dei processori PLC 5 40 siano 1 e 2 come mostrato Verifica della configurazione del driver KTX In questa applicazione di esempio viene utilizzato il driver KTX Data Highway Plus per scaricare il programma dalla workstation PC al processsore PLC 5 40C Se la workstation dispone di una scheda driver KTCX configurata possibile scaricare il programma anche tramite ControlNet Per seguire questo esempio verificate che il driver KTX sia configurato come descritto a pagina 3 2 Test del driver KTX e configurazione hardware del sistema 1 Avviare RSLinx 2 Dal menu Comunicazioni di RSLinx selezionare RSWho a Selezionare
29. le aree pericolose utilizzare un cavo 1784 CP13 o un connettore equivalente Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 2 10 Configurazione dell hardware Installazione dei moduli di comunicazione Ethernet 1 Installare i moduli a Installate il modulo in uno slot qualsiasi ESEMPIO Per completare le applicazioni di esempio descritte nei capitoli successivi modificate il sistema in base agli schemi riportati nella prima pagina di ciascun capitolo di esempio capitoli da 5 a 10 Per completare il primo esempio installare il modulo 1756 ENET nello slot 2 a Allineare la scheda con la guida superiore ed inferiore dello chassis SN EEM E d EE I Sf A BF SE AL b Fare scorrere il modulo nello chassis Assicurarsi che il modulo si connetta correttamente al backplane dello chassis Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Il modulo installato quando allineato con l alimentatore o con gli altri moduli Configurazione dell hardware 2 11 2 Collegare alla rete Ethernet Per questa connessione possibile utilizzare un cavo a coppia intrecciata connettore RJ45 collegato ad un hub o per cavi non a coppia intrecciata ad esempio in fibra ottica o
30. modulo ESEMPIO Per le applicazioni di esempio impostare entrambi i Per ogni indirizzo di nodo dei canali possibile selezionare un numero compreso tra 00 e 77 In questo esempio l indirizzo di nodo del canale A 10 e quello del canale B 24 canali su DH Impostare il canale A sull indirizzo di nodo 3 ed il canale B sull indirizzo di nodo 4 Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 2 8 Configurazione dell hardware 2 Installare il modulo p Installate il modulo in uno slot qualsiasi ESEMPIO Per completare le applicazioni di esempio descritte nei capitoli successivi modificate il sistema in base agli schemi riportati nella prima pagina di ciascun capitolo di esempio capitoli da 5 a 10 Per completare il primo esempio installare il modulo 1756 DHRIO nello slot 1 Allineare la scheda con la guida superiore ed inferiore dello chassis E W LEM L An fi n F wy S W SSE W W 25 PI AL b Fate scorrere il modulo nello chassis Assicurarsi che il modulo si connetta correttamente al backplane dello chassis ATTENZIONE Se si inserisce o si rimuove un modulo con il backplane alimentato si pu verificare un arco elettrico Un arco elettrico pu provocare danni alle persone o alle cose nei seguenti modi inviando un segnale errato agli attuatori del sistema e prov
31. press F1 D o Aoa 0312PM 4 Workstation M49988 4 5 Lins Gateways Ethemet H 9 5 AB_KT 1 Data Highway Plus Di 11 00 Workstation RSLinx PLC 5 440C 1756 CNE A i 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 3 6 Backplane 1756 A7A a A 00 1756 CNE Bridge Module 1756 CNB A S a A ControlNet 01 PLC 5 40C 11 1756 CNB Bridge Module 1756 CNB A 01 1756 DHRIO 03 1756 CNBR Bridge Module Redundant 1756 CNBR A Eas A ControliNet 5 CHA Data Highway Plus s CH B Data Highway Plus Gg TCP 1 Ethemet T Espandere la struttura ad albero e fare doppio clic sul processore PLC 5 40C al nodo ControlNet 1 Non appena viene visualizzata di nuovo la scheda Comunicazioni di sistema fare clic sul pulsante Scarica Tralasciate gli avvisi sui dispositivi ControlNet Salvate il programma se richiesto Andare Online e portate il processore in modalit Run Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 8 8 Comunicazione da ControlNet a ControlNet 2 Verifica delle comunicazioni con il processore PLC 5 40C al nodo ControlNet 2 a Avviate una nuova sessione di RSLogixS b Dal menu Comunicazioni di RSLogix5 selezionare Comunicazioni di sistema Verr visualizzata la finestra delle opzioni del sistema System Options Verificare che il driver _ AB_KT 1 sia selezionato Verificare che la voce Reply Timeout sia impostat
32. sono abbastanza lunghi da raggiungere la destinazione vi I percorsi sono completi A I percorsi includono il numero di identificazione ID del link della porta locale A Tutti i numeri di nodo e le assegnazioni di slot sono corretti 2 Controllate gli ID dei link nell istruzione MSG di origine in ciascuno dei moduli 1756 DHRIO e nella configurazione del canale di destinazione 1 Verificate la configurazione del canale 2 Controllate l istruzione MSG Accertatevi che i parametri siano corretti Esaminate i bit di stato onde verificare che l istruzione stia effettivamente tentando di inviare un messaggio 3 Esaminate i codici d errore del dispositivo che invia il messaggio Ricordare quanto segue e timeout del link locale indica che il processore PLC non riesce a trovare il primo ponte e timeout dell applicazione spesso indica un problema nel percorso di ritorno e DO indica che il primo ponte non configurato correttamente oppure che ha altri problemi nel cercare di raggiungere la sua destinazione 4 Esaminate i contatori diagnostici In modo specifico osservate i contatori richieste inviate e richieste ricevute del dispositivo che invia il messaggio Confrontate questi valori con quelli dei contatori richieste ricevute e richieste inviate del dispositivo di destinazione A a chi rivolgere domande P 4 alimentatore connessione 2 5 2 6 applica
33. su Applica Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Comunicazione da DH a DH mediante due moduli gateway 6 5 Verr visualizzata la seguente finestra I Select DHRIO Modules Select the DHRIO modules to update DHRIO Modules Cancel Select All Clear All Note Modules in an undefined slot cannot be updated k Fare clic su Seleziona tutto quindi su Applica per scaricare la tabella di instradamento ad entrambi i moduli 1756 DHRIO Non necessario salvare la configurazione in un file 3 Verificare la configurazione a Dal menu Comunicazioni di RSLinx selezionare RSWho b Selezionare il driver AB_KT_1 Data Highway Plus ed espandere la voce backplane Verr visualizzato il processore PLC 5 40C al nodo 10 collegato al canale A nodo 3 del modulo DHRIO nello slot 1 ed il processore PLC 5 40C al nodo 1 collegato al canale B nodo 14 del modulo DHRIO nello slot 3 z E workstation M49988 Lins Gateways Ethemet Zs AB_KT 1 Data Highway Plus 00 Workstation RSLinx j 13 1756 DHRIO 1756 DHRI0 B 2 6 Backplane 1756 A7A f 01 1756 DHRIO 1756 DHRI0O B 3 gt 5 CH A Data Highway Plus 03 1756 DHRIO 1756 DHRI0 B 10 PLC 5440C GE CH B Data Highway Plus f 03 1756 DHRIO s CHA Data Highway Plus E CH B Data Highway Plus 01 PLC 5 40C 14 1756 DHRIO 1756 DHRIO B
34. this device configuration pertains to i Cancel Help inserire queste informazioni Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 P 4 Assistenza Rockwell Automation Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Rockwell Automation offre servizi di assistenza in tutto il mondo con pi di 75 uffici vendita assistenza 512 distributori autorizzati e 260 integratori di sistema autorizzati nei soli Stati Uniti oltre a rappresentanti Rockwell Automation nei principali paesi del mondo Assistenza locale dei prodotti Contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona per e vendite e assistenza agli ordini e corsi di formazione tecnica sui prodotti e garanzie e contratti di assistenza Assistenza tecnica dei prodotti Se si desidera contattare la Rockwell Automation per l assistenza tecnica telefonare al rappresentante Rockwell Automation di zona Domande o commenti su questo manuale Nel caso si riscontrasse un problema nel presente manuale si prega di comunicarlo utilizzando l apposita scheda informativa alla fine del manuale Per suggerimenti su come rendere ancora pi utile questo manuale Vi preghiamo di contattare il seguente indirizzo Rockwell Automation Allen Bradley Company Inc Control and Information Group Technical Communication 1 Allen Bradley Drive Mayfield Heights OH 44124 6118 Panoramica Configurazione dell hardware Configurazione del software Inserimento del progr
35. un messaggio di scrittura tipizzato per PLC 5 dal processore PLC 5 40C al nodo DH 10 link 100 al processore PLC 5 40C al nodo DH 1 link 101 tramite il modulo 1756 DHRIO da l canale A al canale B Verifica degli indirizzi di nodo del modulo 1756 DHRIO Verificate che gli indirizzi di nodo del modulo 1756 DHRIO siano 3 e 4 come mostrato Verifica della configurazione del driver KTx Verificate che il driver KTX sia configurato come descritto a pagina 3 2 Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 5 2 Inizializzazione della comunicazione DH DH mediante un unico modulo Gateway Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Test del driver KTX e configurazione hardware del sistema 1 Avviare RSLinx 2 Dal menu Comunicazioni di RSLinx selezionare RSWho a Selezionare il modulo 1756 DHRIO dal driver AB_KT 1 Espandere la voce backplane fino a quando non vengono visualizzate le configurazioni del canale A e del canale B Espandere la struttura ad albero dell unit Verr visualizzata una schermata come questa canale A configurato come nodo 3 canale B configurato come nodo 4 ecc Rockwell Software RSLinx RSWho 1 ojx E Fie Edit View Communications Station DDE OPC Window Help la x 19 li X IV Autobrowse HENES 2o Browsing node 10 not found E E Workstation M49988 H Lins Gateways Ethemet Ea AB_KT 1 Data Highway Plus 03 00 Workstation RSLinx 1756 DHRIO B m 9
36. una scheda Ethernet Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 3 2 Configurazione del software Configurazione dei er 1 Avviare il software driver di comunicazione a Dal menu Avvio selezionare Programmi b Selezionare Rockwell Software gt RSLinx gt RSLinx c Dal menu Comunicazioni selezionare Configura driver 2 Configurazione del driver KTX a Selezionare il driver 1784 KT KTX D Y PKTX D dall elenco a discesa e fare clic su Aggiungi Nuovo Configure the Allen Bradley 1784 KTX7KTXD I 2fx b Quando viene richiesto di inserire un nome per il i vi Device Name AB_KT 1 nuovo driver selezionare il nome predefinito assegnato dal sistema cio AB_KT 1 Property Value Device T ype Network DH Station Name RSLing Station Number 0 Board ddress D700 KTX D hd c Inserire la seguente configurazione Device Type KTX D Interrupt None Network DH DH Speed 57 6k Station Name RSLinx Station Number 0 e Notes Device Type specifies the actual hardware which this Board Address D700 device configuration pertains to Interrupt None DH Speed 57 6K Devono corrispondere alle impostazione degli interruttori della scheda _ Cancel Hep levi Driver Selection Configure Browser a Dal menu Comunicazioni selezionare Configura driver Device Name f CP 1 b Selezionare Remote Devices via Linx Gateway Server s IP Address or hostname 130 1301304 com
37. 18 00 WDRY32 LIB ver 21065 00 Upload Downoad Online b Selezionare il driver AB_KT 1 e fare clic su Who Active Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 6 8 Comunicazione da DH a DH mediante due moduli gateway Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Q Dx Verr visualizzata la finestra RSWho Rockwell Software RSLinx Who Active RSLogix 5 AB_KT 1 Iof x E File Edit Yiew Communications Station DDE OPC Window Help laj x 5 19 li xl M Autobrowse Browsing node 10 found l Workstation M49988 m as Lins Gateways Ethernet 5 AB_KT 1 Data Highway Plus 03 10 I 00 Workstation RSLinx 1756 DHRIO B PLC 5 400 i 13 1756 DHRIO 1756 DHRI0 B H E Backplane 1756 A7A J 01 1756 DHRIO 1756 DHRIO B Ea CHA Data Highway Plus 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B Es CH B Data Highway Plus f 03 1756 DHRIO CHA Data Highway Plus Has CH B Data Highway Plus 5 TCP 1 Ethemet m Curent Selection M499881AB_KT 113 Backplane 1 CH AMO Cancel For Help press F1 r r f0617788 0327PM Espandere la struttura ad albero e fare doppio clic sul processore PLC 5 40C al nodo 10 Non appena viene visualizzata di nuovo la scheda Comunicazioni di sistema fare clic sul pulsante Scarica Tralasciate gli avvisi sui dispositivi ControlNet Salvate il programma se richiesto Andate
38. 40C D PrO 00 10 In questo esempio si stabilisce la comunicazione con un processore PLC 5 40C su una rete DH mediante un gateway Ethernet Importante Per stabilire la comunicazione tra la workstation ed il PLC 5 40C tramite Ethernet necessario per prima configurare il modulo 1756 ENET La configurazione pu essere inviata al modulo 1756 ENET utilizzando un altra rete ad esempio ControlNet In questo esempio verr eseguita la configurazione su una rete DH Verifica delle configurazioni del driver di comunicazione Verificate che il driver KTX ed il driver Ethernet siano configurati secondo le modalit descritte a pagina 3 2 Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 7 2 Comunicazione da Ethernet a DH Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Test del driver KTX e configurazione hardware del sistema 1 Avviare RSLinx 2 Dal menu Comunicazioni di RSLinx selezionare RSWho a Selezionate il driver AB_KT 1 Espandete la struttura ad albero finch non viene visualizzato il modulo 1756 DHIO nello slot 1 ed il modulo 1756 ENET nello slot 2 Espandete ulteriormente la visualizzazione per verificare le configurazioni del canale A e del canale B Verr visualiz zata una schermata come questa X5 Rockwell Software RSLinx RSWho 1 _ Dfx E File Edit View Communications Station DDE OPC Window Help lej x 519 amp liz x M Autobrowse RENESA E Browsing node 3 found E
39. 756 DHRIO s Chiudere il software di configurazione Non necessario salvare la configurazione in un file Riposizionare i cavi in modo che riflettano lo schema del sistema riportato alla prima pagina di questo capitolo 4 Verificare la configurazione a Aprire o ripristinare RSLinx b Dal menu Comunicazioni selezionare RSWho c Selezionare il driver AB_KT_1 Data Highway Plus ed espandere la struttura ad albero fino a visualizzare il canale B del modulo 1756 DHRIO dello chassis di sinistra d Selezionare il driver TCP 1 Ethernet ed espandere la struttura ad albero fino a visualizzare il canale A del modulo 1756 DHRIO dello chassis di destra 9 13 Verr visualizzata una schermata come questa Il processore PLC 5 40C al nodo 10 deve essere collegato al canale B del modulo DHRIO di sinistra mentre il processore PLC 5 40C al nodo 1 deve essere collegato al canale A del modulo DHRIO di destra E E Workstation M49988 Lins Gateways Ethemet s AB_KT 1 Data Highway Plus 00 Workstation RSLinx E j 03 1756 DHRIO 1756 DHRI0 B 9 Backplane 1756 474 00 1756 DHRIO 02 1756 ENET 1756 ENET A CHA Data Highway Plus 3 gt 5 CH B Data Highway Plus 04 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 10 PLC 5440C 5 TCP 1 Ethemet D i 130 130 130 2 1756 ENET 1756 ENET A 6 Backplane 1756 444 00 1756 ENET B 02 1756 DHRIO 1756 DHRIO B as CHA Data Highway Plus 01 PLC 5 40C 03 1756 DHRIO 1756 DHRI0 B
40. C 5 che invia il valore del timer interno dei secondi del processore tramite un istruzione di messaggio Questa istruzione di messaggio verr utilizzata nelle applicazioni di esempio per la comunicazione tra i processori Nei capitoli seguenti sar mostrato come impostare e modificare l istruzione di messaggio di ciascuna applicazione MSG Read Wnte Message Control MG10 0 Setup Screen 1 Dal menu Avvio selezionare Programmi 2 Selezionare Rockwell Software gt RSLogix5 Italiano OPPURE fare doppio clic su Quando si avvia un nuovo programma con il software RSLogix 5 bisogna configurare il processore per specificarne il tipo le impostazioni di comunicazione ecc Per ulteriori informazioni consultare Getting Results With RSLogix 5 RSI pubblicazione numero 9399 RL53GR Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 4 2 Inserimento del programma ladder di base Inserimento della logica ladder Inserire la seguente logica ladder 1 Aprite un nuovo file di programma 2 Utilizzate le opzioni sulla barra degli strumenti utente per inserire oo CEND il programma di esempio AIk eer ABI A mmeone A nptrowput corpae DI Fare clic qui Usare queste cartelle per visualizzare per creare un varie categorie di istruzioni nuovo ramo La configurazione dell MSG inserita nello schermo di configurazione varia in base all esempio di applicazione Salvare il programma come example rs
41. E Workstation M49988 Lins Gateways Ethemet 3 7 AB_KT 1 Data Highway Plus m 00 Workstation RSLinx B r 03 1756 DHRIO 1756 DHRI0 B 6 Backplane 1756 444 E 00 1756 ENET 1756 ENET A 01 1756 CNB Bridge Module 1756 CNE A 02 1756 DHRIO a CHA Data Highway Plus CH B Data Highway Plus 5 TCP 1 Ethemet c Fare doppio clic sul modulo Ethernet d Selezionare la scheda Configurazione porta P ControlLogix Gateway 1756 ENET of x File Edit Help ojelm 2 x General Port Diagnostics Connection Manager Backplane Port Configuration l Subnet Mask ess 255 p p Gateway Address fio p p p For Help press F1 Status Module OK Online 4 Comunicazione da ControlNet a DH con una dorsale Ethernet 10 9 e Inserire la seguente configurazione IP Address 130 130 130 2 Subnet Mask 255 255 0 0 Gateway Address 0 0 0 0 Enable Bootp Non selezionato disabilitato f Fare clic su Applica per scaricare la configurazione al modulo Riposizionare i cavi in modo che riflettano lo schema del sistema riportato alla prima pagina di questo capitolo 3 Verificare la configurazione a Aprire o ripristinare RSLinx b Dal menu Comunicazioni selezionare RSWho c Selezionare il driver AB_KT_1 Data Highway Plus ed espandere la struttura ad albero fino a visualizzare il canale B del modulo 1756 DHRIO d
42. H Node 3 Local Remote Remote Remote Link Type Data Highway Numero di nodo DH del ______ gt Remote Station Address 1 Numero identificativo ID processore PLC 5 C di Remote Bridge Link ID 101 assegnato dall utente nel destinazione configurato nel software di configurazione capitolo 2 d Chiudete la schermata 3 Scaricare il programma nel processore PLC 5 40C al nodo 10 di DH a Dal menu Comunicazioni di RSLogix5 selezionare Comunicazioni di sistema Verr visualizzata la finestra delle opzioni del sistema System Options x Preferences System Communications r Current settings Driver Route Processor Node fio Octal 8 Decimal Last Configured TCP 1 Node 8d CIP Path 1 1 3 to link 0 ba Reply Timeout Upload E sec sont N Online Downoad DTL32 DLL ver A 0 118 00 WDRY32 LIB ver A 0 65 00 b Selezionare il driver AB_KT 1 e fare clic su Who Active Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Inizializzazione della comunicazione DH DH mediante un unico modulo Gateway 5 7 Verr visualizzata la finestra RSWho Vy Rockwell Software RSLinx Who Active RSLogix 5 AB_KT 1 ioj xi B File Edit View Communications Station DDE OPC Window Help la x 2 218 amp liz x MV Autobrowse FEnes 2p Browsing node 0 found E E Workstation M49988 j S H Lins Gateways Ethemet as AB_KT 1 Data Highway Plus 00 03 10
43. Linx 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 2 TCP 1 Ethemet c Selezionare la scheda Configurazione tabella di instradamento ControlLogix Gateway 1756 DHRIO ioj x File Edt Help Dl jaj 2 x General Channel A Diagnosties Channel B Diagnosties Backplane Routing Table Configuration Channel A Configuration Channel B Configuration E Backplane Link Undefined EB 1756 DHRIO Slot1 Channel A DH Link Undefined ARRENAR Channel B DH Link Undefined Edit Module xi R Enlarge Tree View r Module Information Type 1756 DHRIO Slot Number 1 X Link ID s Channel 100 Channel B fi Di For Help press F1 Status Module OK Online 4 Se in precedenza sono state configurate delle tabelle di instradamento fare clic su Ripristina impostazioni predefinite per rimuovere eventuali precedenti configurazioni e ripristinare i valori di default Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 5 4 Inizializzazione della comunicazione DH DH mediante un unico modulo Gateway Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 d Fare doppio clic sul modulo 1756 DHRIO e digitare i seguenti numeri di link Canale A Link 100 Canale B Link 101 e Fare clic su OK La configurazione della tabella di instradamento apparir nel modo seguente E Backplane Link Undefined SEE 1 56 OHRIO Slot 1 Channel A DH L
44. Online e pportate il processore in modalit Run 4 Verifica delle comunicazioni al processore PLC 5 40C al nodo 1 a b Avviate una nuova sessione di RSLogixS Dal menu Comunicazioni di RSLogix5 selezionare Comunicazioni di sistema Comunicazione da DH a DH mediante due moduli gateway 6 9 Verr visualizzata la finestra delle opzioni del sistema System Options TCP 1 Node 8d CIP Path 1 1 3 to link 0 5 Wownoad c Selezionare il driver AB_KT 1 e fare clic su Who Active Verr visualizzata la finestra RSWho 2 Rockwell Software RSLinx Who Active RSLogix 5 AB_KT 1 gt S 5 iz x M i AL Workstation M49988 Es Lins Gateways Ethemet m 9 a AB_KT 1 Data Highway Plus 14 00 Workstation RSLinx ER 1756 DHRI0 8 3 13 1756 DHRIO 1756 DHRIO B Backplane 1756 A7A CH A Data Highway Plus d Espandere la struttura ad albero e fare doppio clic sul processore PLC 5 40C al nodo 1 e Non appena viene visualizzata di nuovo la scheda Comunicazioni di sistema fare clic sul pulsante Online Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 6 10 Comunicazione da DH a DH mediante due moduli gateway f Se nel processore PLC 5 40C non caricato alcun programma verr visualizzato il messaggio You cannot go Online to DEFAULT program Inserire un nuovo nome di processore ad esempio Receiver e fare clic su OK DEFAULT Program Rename x You cannot
45. P Address Nella successiva sezione verr p 130 h20 f0 f2 descritto come configurare il modulo i 1756 ENET dello chassis di destra Link ID of Controllogis Chassis fo DK Cancel ox cane m Inserire la seguente configurazione e fare clic su OK IP Address 130 130 130 2 Link ID 0 Questo il backplane dello chassis di destra Si trova al di sotto dela ss n Fare clic con il pulsante destro sul nuovo Backplane nuova voce 1756 ENET indirizzo Link non definito 130 130 130 2 o Selezionare Aggiungi modulo p Selezionare 1756 CNB e fare clic su OK Add Module x m 1756 CNB Slot Number 1 Y Link ID of ControlNet fi O Cancel q Inserire la seguente configurazione e fare clic su OK Slot number 1 Link ID of ControlNet 101 Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Comunicazione da ControlNet a DH con una dorsale Ethernet 10 7 Comparir la seguente tabella di instradamento completa P ControlLogix Gateway 1756 DHRIO ojx File Edit Help Del 2 x General Channel A Diagnostics Channel B Diagnostics Backplane Routing Table Configuration Channel A Configuration Channel B Configuration A Backplane Link Undefined 6 H 1756 DHRIO Slot 0 Channel A DH Link 10 FEOSSHERTA Channel B DH Link 20 E H 1756 ENET Slot 2 B ENET Link 100 Enlarge Iree View S 1756 ENET l P Address 130 130 130 2 B Backplane Link
46. a ad almeno 10 secondi p c Fare clic su Who Active Verr visualizzata la finestra RSWho Rockwell Software RSLinx Who Active RSLogix 5 AB_KT 1 Workstation M49988 H Lins Gateways Ethemet m b AB_KT 1 Data Highway Plus 12 a 00 Workstation RSLinx aean 1756 CNBR amp S i 03 1756 DHRIO 1756 DHRI07B 9 Backplane 1756 A7A 00 1756 CNB Bridge Module 1756 CNB A 01 1756 DHRIO E 03 1756 CNBR Bridge Module Redundant 1756 CNBR A Esa A ControlNet i 02 PLC 5 40C i 12 1756 CNBR Bridge Module Redundant 1756 CNBR A H a CHA Data Highway Plus i H CH B Data Highway Plus H TCP 1 Ethemet d Espandere la struttura ad albero e fare doppio clic sul processore PLC 5 40C al nodo ControlNet 2 Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Comunicazione da ControlNet a ControlNet 8 9 e Non appena viene visualizzata di nuovo la scheda Comunicazioni di sistema fare clic sul pulsante Online f Se nel processore PLC 5 40C non caricato alcun programma verr visualizzato il messaggio You cannot go Online to DEFAULT program Inserire un nuovo nome di processore ad esempio Receiver e fare clic su OK DEFAULT Program Rename x You cannot go Online to DEFAULT program Enter new processor name Cancel di RECEIVER e Tralasciate gli avvisi sui dispositivi ControlNet e Non necessario salvare il programma g Fare doppio clic su N7 nell
47. abile PLC 5 ControlNet 1 5 Manuale dell utente pubblicazione 1785 6 5 22IT 1 Definire l indirizzo di stazione DH del canale IA impostando il gruppo interruttori SW 1 posto sul retro del processore Se si desidera utilizzare un altro indirizzo utilizzare la parte laterale del processore vista laterale del processore Vista laterale verso il basso 230 Kbaud AS ESEMPIO verao palto Le porte DH del modulo 1756 DHRIO attualmente supportano solo 57 6 Kbaud per cui impostate l interruttore 7 nella posizione verso l alto Per completare le applicazioni di esempio impostare l indirizzo di nodo DH di un processore sul nodo 10 e quello dell altro processore sul nodo 1 Indirizzo NET del processore PLC 5 ControlNet 1 20___30 2 3 10 40 1 4 00 50 0 5 90 60 9 6 80 70 8 7 Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 2 4 Configurazione dell hardware Installazione e collegamento a terra degli chassis Custodia Conduttore dell elettrodo di terra Bus di terra O O F4 OOOO Al sistema di terra Massa logica Tenere la lunghezza dei cavi al minimo indispensabile 0 0 jja N leg Collegamento di i i I I sicurezza a terra Bullone della terra di sicurezza Dado di fissaggio Dado con rondella prigioniera
48. amma ladder di base Inizializzazione della comunicazione DH DH mediante un unico modulo Gateway Indice Capitolo 1 INTFOdUZIONE pri ai Aerea 1 1 Importazione di un file di testo completo in un progetto 1 2 Esportazione di un progetto completo in un file di testo 1 3 Capitolo 2 Configurazione del personal computer 2 2 Installazione della scheda 1784 KTX 0 2 2 Installazione della scheda Ethernet 2 2 Configurazione dei processori PLC 5 2 3 Installazione e collegamento a terra degli chassis 2 4 Installazione dell alimentatore ControlLogix 2 5 Collegamento a terra dell alimentatore 2 5 Collegamento dell alimentazione 2 6 Installazione dei moduli di comunicazione 2 7 Installazione dei moduli di comunicazione Data Highway Plus Lirio e a 2 7 Installazione dei moduli di comunicazione Ethernet 2 10 Installazione dei moduli di comunicazione ControlNet 2 12 Capitolo 3 Installazione del software L LL 3 1 Configurazione dei driver di comunicazione 3 2 Configurazione delle applicazioni di esempio 3 2 Capitolo 4 Avvio di ROLosIRd ere aes ade 4 1 Configurazione del processore LL nnee 4 1 Inserimento della logica ladder 4 2 Salvataggio del programma LL 4 2 Capitolo 5 Cosa dovete
49. ario configurare una tabella di instradamento per specificare il percorso dal processore PLC 5 40C di sinistra al processore PLC 5 40C di destra e Inserire la seguente configurazione IP Address 130 130 130 1 Subnet Mask 255 255 0 0 Gateway Address 0 0 0 0 Enable Bootp Non selezionato disabilitato f Fare clic su Applica per scaricare la configurazione al modulo 3 Configurare la tabella di instradamento del modulo 1756 DHRIO nello chassis di sinistra a Dal menu File del software di configurazione selezionare Sfoglia rete b Selezionare il driver AB_KT_1 Data Highway Plus e fare doppio clic sul modulo 1756 DHRIO Workstation M49938 5 Lins Gateways Ethemet AB_KT 1 Data Highway Plus m 00 Workstation RSLinx 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B s TCP 1 Ethemet c Selezionare la scheda Configurazione tabella di instradamento P ControlLogix Gateway 1756 DHRIO Of x Eile Edit Help Del 2 x General Channel A Diagnostics Channel B Diagnostics Backplane Routing T able Configuration Channel A Configuration Channel B Configuration E Backplane Link Undefined Channel DH Link Undefined Channel B DH Link Undefined Sf 1756 DHRIO Slot 0 Apply Enlarge Tree View For Help press F1 Status Module OK Online 4 p gt Se in precedenza sono state configurate delle tabelle di instradamento
50. ateway Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Test del driver KTX e configurazione hardware del sistema 1 Avviare RSLinx 2 Dal menu Comunicazioni di RSLinx selezionare RSWho a Selezionate il driver AB_KT 1 Espandete la struttura ad albero fino a visualizzare i moduli 1756 DHIO negli slot 1 e 3 Espandete ulteriormente la struttura per verificare le configurazioni del canale A e del canale B di entrambi i moduli Verr visualizzata una schermata come questa Vy Rockwell Software RSLinx RSWho 1 Iof x m File Edit View Communications Station DDE OPC Window Help la x 2 218 amp lk x V Autobrowse RENESA l Workstation M49988 a Lins Gateways Ethemet 00 13 ASLinx 1756 DHRIO B 00 Workstation RSLinx O j 13 1756 DHRIO 1756 DHRI0 B Backplane 1756 A7A E I 01 1756 DHRIO 1756 DHRIO B D gs CHA Data Highway Plus j 03 1756 DHRIO 1756 DHRI07B Es CH B Data Highway Plus f 04 1756 DHRIO 03 1756 DHRIO E gs CH A Data Highway Plus la 13 1756 DHRIO 1756 DHRI0 B E gs CH B Data Highway Plus 13 1756 DHRIO 1756 DHRI0 B 14 1756 DHRIO 1756 DHRIO B i TCP 1 Ethemet D For Help press F1 m 06 08 99 11 15AM b Se non viene visualizzata la schermata corretta controllare gli indicatori della maschera per assicurarsi che i moduli DHRIO funzionino correttamente Verificare che
51. azione inviare un messaggio da un processore PLC 5 40C all altro processore PLC 5 40C 1 Avviare RSLogix5 a Dal menu Avvio di Windows NT selezionare Programmi b Selezionare Rockwell Software gt RSLogixS Italiano OPPURE Fare doppio clic su SK RSLogix 5 2 Caricare il programma di esempio a Dal menu File aprire il programma example Vedere a pagina 4 2 b Nell istruzione MSG fare doppio clic su Schermata di configurazione MSG MG10 0 1 Elements m ContolBits _ Communication Command Ignore if timed out TO o Data Table Address To be retried NR 0 Size in Elements Awaiting Execution EW oJ Port Number Continuous Run CO o i Error ER o Target Device Message done DN o Data Table Address N7 0 Message Transmitting ST D Local DH Node Octal Message Enabled EN m Local Remote Remote Link Type Remote Station Address m Error Remote Bridge Link ID 101 Error Code Hex 0 Error Description No errors Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 5 6 Inizializzazione della comunicazione DH DH mediante un unico modulo Gateway c Inserire la seguente configurazione Questo PLC 5 Communication Command PLC 5 Typed Write Data Table Address 9 23 Size in Elements 1 Port Number 1A Target Devices Numero di nodo del modulo Data Table Address N7 0 1756 DHRIO sul collegamento locale gt Local D
52. c Se si continua ad espandere la struttura ad albero si vedr il processore PLC 5 40C al nodo 10 collegato al driver Ethernet tramite il backplane ed il canale B nodo 4 di DH Workstation M49988 z5 Lins Gateways Ethernet z5 AB_KT 1 Data Highway Plus 5 TCP 1 Ethemet D 9 130 130 130 2 1756 ENET 1756 ENET A 2 63 Backplane 1 56 A7 D i 01 1756 DHRIO 1756 DHRIO B H a CHA Data Highway Plus H CH B Data Highway Plus 04 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 10 PLC 5 40C f 02 1756 ENET p Se il processore PLC 5 40C non viene visualizzato verificare le impostazioni degli interruttori del modulo 1756 DHRIO e del processore PLC 5 40C e controllare che i cavi siano collegati correttamente Se si riscontrano ancora problemi riconfigurare la tabella di instradamento ed il modulo Ethernet come descritto sopra Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 7 6 Comunicazione da Ethernet a DH Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Collegamento al processore PLC 5 40C Collegarsi al processore PLC 5 40C al nodo 10 per caricare o scaricare i programmi o per andare in linea con il processore 10 1 Avviare RSLogix5 a Dal menu Avvio di Windows NT selezionare Programmi b Selezionare Rockwell Software gt RSLogixS5 Italiano OPPURE Fare doppio clic su SE RSLogix 5 c Dal menu Comunicazioni di RSLogix5 selezionare Comunicazioni di sistema Verr visualizzata la fi
53. cavo spesso un cavo AUI si consigliano i numeri di catalogo 1756 TC02 o TC15 Allen Bradley collegato ad un ricetrasmettitore Utilizzate o un connettore AUI o un connettore RJ45 Terra di protezione l TDR 2 TD 1 Ctrl IN Ckt Shield 9 Ctrl IN Ckt B O r ed 3 O ORD 2 Ctrl IN Ckt A 10 Data OUT Ckt B o 4 NE O 3 Data OUT Ckt A 11 Data OUT Ckt B O O 5 NC O O 4 Data IN Ckt Shield 12 Data OUT Ckt B O 6 RD 592 5 Data IN Ckt A 13 Voltage Plus O 1_ NC 6 Voltage Comm 14 Voltage Shield O 3 i 8 NC 7 Ctrl OUT Ckt A 15 Ctrl OUT Ckt B O 8 Ctrl OUT Ckt Shield a Per ulteriori informazioni consultare Modulo interfaccia di comunicazione Ethernet ControlLogix Istruzioni per l installazione pubblicazione 1756 5 3IT oppure il capitolo 2 di Modulo interfaccia di comunicazione Ethernet ControlLogix Manuale dell utente pubblicazione 1756 6 5 1IT Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 2 12 Configurazione dell hardware Installazione dei moduli di comunicazione ControlNet 1 Impostate i selettori di indirizzo del nodo del modulo 1756 CNBR o CNB vista dall alto del modulo vista laterale del modulo 2 Fa A e E I E C 2 C E ni 5 l m 9 L tA gt 2 a IN L indirizzo di rete di questo modulo 23
54. cution EW o Continuous Run CO 0 Error ER Message done DN o Message Transmitting ST o Message Enabled EN r Error Error Code Hex 83 Error Description processor is disconnected d Inserire la seguente configurazione Questo PLC 5 Communication Command Data Table Address Size in Elements Port Number Dispositivo di destinazione Data Table Address Local DH Node Local Remote Remote Link Type Remote Station Address Remote Bridge Link ID Numero di nodo del canale DH sul r collegamento locale link 10 Numero di nodo ControlNet del processore PLC 5 C di destinazione p e Chiudete il setup screen Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 PLC 5 Typed Read N7 0 P 1A S 23 3 Remote Data Highway r 101 Comunicazione da ControlNet a DH con una dorsale Ethernet 10 13 4 Scaricate il programma a Dal menu Comunicazioni di RSLogix5 selezionare Comunicazioni di sistema Verr visualizzata la finestra delle opzioni del sistema System Options b Selezionare il driver AB_KT 1 e fare clic su Who Active Verr visualizzata la finestra RSWho E Workstation M49988 G a Lins Gateways Ethemet s AB_KT 1 Data Highway Plus 00 03 00 Workstation RSLinx RSLing 1756 DHPIO B Ean 03 1756 DHRIO 1756 DHRI0 8 a TCP 1 Ethemet c Espandere la struttura ad albero e fare doppio clic sul proc
55. d Non appena viene visualizzata di nuovo la scheda Comunicazioni di sistema fare clic sul pulsante Scarica Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 9 18 Tralasciare gli avvisi sui dispositivi ControlNet e Salvare il programma se richiesto f Andare Online e portate il processore in modalit Run g Fare doppio clic su N7 nell elenco del file dati Verr visualizzata la seguente schermata 3 File N7 dec Iof x Offset Verificare che questo valore venga aggiornato Se il valore di N7 0 viene aggiornato ad intervalli di un secondo vuol dire che il messaggio inviato dal processore PLC 40C dello chassis di destra viene letto correttamente dal processore PLC 5 40C dello chassis di sinistra Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Cosa dovete fare 1 Verifica delle configurazioni del driver di comunicazione pagina 10 1 2 Test del driver KTX e dell hardware del sistema pagina 10 2 3 Configurazione dei moduli di comunicazione dello chassis di sinistra pagina 10 3 4 Configurazione del modulo Ethernet dello chassis di destra pagina 10 8 5 Test dell applicazione pagina 10 10 Capitolo 10 Comunicazione da ControlNet a DH con una dorsale Ethernet In questa applicazione verr stabilita la comunicazione da un PLC 5 40C su una rete ControlNet ad un altro PLC 5 40C su una rete DH collegante le reti ControlNet Ethernet e DH Modificare il sistema esistente s
56. dei Installazione dei moduli di comunicazione Data Highway Plus 1 Impostare il tipo di rete e i selettori di indirizzo del nodo Importante Nei moduli della serie A necessario selezionare il tipo di rete DH posizione 0 per entrambi i canali 123 123 Selettoridelt J VERY TRO ipo di rete dietro il coperchio LO x In questo esempio 123 CDI e lt 6 5 entrambi i canali sono impostati per DH L Switch 1 Switch 6 Channel A Channel B Network Type Network Type To Specify Network Type Set Switches DH 0 ngne RIO Scanner 1 Illegal 2 7 DH 0 Channel B RIO Scanner 1 Illegal 2 7 UONISOd YZ U UMOUS UONISOd O U UMOUS SS IPPY g IBUUEYI SS IPPY y IBUUEUI sor sop su sop GUMS 9 UNNIMS EUYMMS Z YAMS L In questo esempio l indirizzo T a 4 di nodo del canale A 10 e t o it 0 it 0 it 0 ez1 EZA e EZA quello del canale B 24 O mi cile dx 326 o o Po 20 di lettori dell indirizzo nodo posti sulla Ext zt Eat E7 parte inferiore del 1 modulo e E possibile installare i moduli in qualsiasi Pb slot ma necessario ricordare lo slot in cui stato inserito ciascun
57. e a Dal menu Avvio di Windows NT selezionare Programmi b Selezionare ControlLogix Gateway gt 1756gtwy 2 Configurare il modulo Ethernet nello chassis di sinistra a Dal menu File del software di configurazione selezionare Sfoglia rete Verr avviato RSLinx b Selezionare il driver AB_KT_1 Data Highway Plus ed espandere la voce backplane Workstation M49988 H a Lins Gateways Ethemet E s AB_KT 1 Data Highway Plus 00 workstation RSLinx O 9 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 3 65 Backplane 1756 474 00 1756 DHRIO 02 1756 ENET 1756 ENET 2 a CH A Data Highway Plus fl 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B CH B Data Highway Plus H a TCP 1 Ethemet c Fare doppio clic sul modulo Ethernet d Selezionare la scheda Configurazione porta ControlLogix Gateway 1756 ENET olx Eile Edit Help DSja 2 x General Port Diagnostics Connection Manager Backplane Port Configuration Accertarsi che ogni dispositivo Ethernet p PAddess vom abbia un indirizzo IP univoco Per ulteriori Subnet Mask 255 esso fo informazioni vedere a pagina 7 3 Gateway Address O fo fo fo Accertatevi che BOOTP sia _ I Enable Bootp disabilitato For Help press F1 Status Module OK Online 4 Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 10 4 Comunicazione da ControlNet a DH con una dorsale Ethernet necess
58. e driver e fare clic Aggiungi Nuovo Server Name c Inserire la seguente configurazione Device Name TCP 1 predefinito Remote driver name DOO O 1 Server s IP Address or Host name 130 130 130 2 1Questo l indirizzo IP del modulo 1756 ENET non il PC su cui gira RSLinx DK Cancel Help o p gt Se si configura una propria rete Ethernet locale si pu utilizzare un qualsiasi indirizzo IP Se la workstation gia collegfata d una rete necessario ottenere un indirizzo IP univoco dall amministratore della rete oppure disconnettere il PC per evitare conflitti Configurazione delle Nei successivi capitolo verr utilizzato il software di configurazione applicazioni di esempio Gateway con RSLinx per impostare le configurazioni specifiche relative alle applicazioni di esempio Per ulteriori informazioni sulle procedure di configurazione mediante RSLinx RSLinx Lite fare riferimento alla pubblicazione 9399 WAB32LUG oppure visitare il sito web Rockwell Software all indirizzo Attp rsi webcorp software rockwell com Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 1 Avvio del software RSLogix5 pagina 4 1 2 Configurazione del processore pagina 4 1 3 Inserimento della logica ladder pagina 4 2 4 Salvataggio del programma pagina 4 2 Avvio di RSLogix5 Configurazione del processore Capitolo 4 Inserimento del programma ladder di base In questo capitolo si inserir un programma ladder per PL
59. econdo la seguente configurazione Workstation PC DH nodo 0 Modulo 1756 DHRIO nello slot 2 Rete DH fink1 gt Fiona CHASSIS CHASSIS DI DESTRA nodulo 1756 CNB Modulo 1756 DHRIO nello slot 1 nello slot 0 link 100 DH nodo 3 canale A Modulo 1756 ENET 130 130 130 1 nello slot 2 Modulo 1756 ENET 130 130 130 2 nello slot 0 Rete ControlNet link 101 Rete DH link 10 Processore PLC 5 40C Processore PLC 5 40C DH nodo 10 Nodo ControlNet 1 In questo esempio il processore PLC 5 40C dello chassis di sinistra al nodo 10 di DH inizializza un messaggio di scrittura tipizzato per PLC 5 proveniente dal processore PLC 5 40C dello chassis di destra al nodo 1 di ControlNet Verifica della configurazione del driver di comunicazione Verificare che il driver KTX ed il driver Ethernet siano configurati secondo le modalit descritte a pagina 3 2 Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 10 2 Comunicazione da ControlNet a DH con una dorsale Ethernet Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Test del driver KTX e configurazione hardware del sistema 1 Avviare RSLinx a Dal menu Comunicazioni di RSLinx selezionare RSWho b Selezionare il driver AB_KT 1 Espandere la struttura ad albero finch non viene visualizzato il modulo 1756 DHIO nello slot 0 ed il modulo 1756 ENET nello slot 2 Espandere ulteriormente la visual
60. ello chassis di sinistra d Selezionare il driver TCP 1 Ethernet ed espandere la struttura ad albero del backplane dello chassis di destra fino a visualizzare il canale A ControlNet Verr visualizzata una schermata come questa Il processore PLC 5 40C dello chassis di sinistra deve essere al nodo 10 di DH mentre il processore PLC 5 40C dello chassis di destra deve essere al nodo 1 di ControlNet Workstation M49988 d amp s Lins Gateways Ethemet Das AB_KT 1 Data Highway Plus 00 Workstation RSLinx E 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 10 PLC 5 40C H a TCP 1 Ethemet E 9 130 130 130 2 1756 ENET 1756 ENET A 3 9 Backplane 1756 A4A 00 1756 ENET 01 1756 CNB Bridge Module 1756 CNB A Eag A ControlNet 01 PLC 5440C Y 11 1756 CNB Bridge Module 1756 CNB A m E 02 1 56 DHRIO 1756 DHRIO le Se i processori PLC 5 40C non vengono visualizzati verificare le impostazioni degli interruttori dei moduli di comunicazione e dei processori PLC 5 40C e controllare che i cavi siano collegati correttamente Se si riscontrano ancora problemi riconfigurare la tabella di instradamento ed i moduli Ethernet come descritto sopra Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 10 10 Comunicazione da ControlNet a DH con una dorsale Ethernet Test dell applicazione 1 Avviare RSLogix5 a Dal menu Avvio di Windows NT selezionare Programmi b Selezionare Rockwell Software gt RSLogixS
61. essore PLC 5 40C al nodo 10 d Non appena viene visualizzata di nuovo la scheda Comunicazioni di sistema fare clic sul pulsante Scarica Tralasciare gli avvisi sui dispositivi ControlNet Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 10 14 Comunicazione da ControlNet a DH con una dorsale Ethernet e Salvare il programma se richiesto f Andare Online e portate il processore in modalit Run g Fare doppio clic su N7 nell elenco del file dati Verr visualizzata la seguente schermata Es File N7 dec Iof x Offset N7 0 Verificare che questo valore venga aggiornato Se il valore di N7 0 viene aggiornato ad intervalli di un secondo il messaggio proveniente dal processore PLC 5 40C al nodo ControlNet 1 viene letto correttamente dal processore PLC 5 40C al nodo 10 di DH Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Capitolo 1 1 Ricerca guasti del sistema 1 Verifica dell hardware del modulo O sitio Backplane Link Undefined pagina 11 1 1756 DHRIO Slot 0 i fee Channel A DH Link 1 See Channel B DH Link 2 2 Verifica dei link di comunicazione n 1795 ENEF shot pagina 1 2 GG Ae gt NET Link Undefined BO 1756 ENET IP ADDRESS 130 130 130 8 SO Backplane Link Undefined S 1756 DHRIO Slot 1 3 Verifica delle tabelle di instradamento ig Channel A DH Link 3 pagina 11 2 Snomrnzne Channel B DH Link 4 4 Se il guasto persiste pagina 11 2 Verifica dell
62. fare clic su Ripristina impostazioni predefinite per rimuovere eventuali Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 configurazioni precedenti e ripristinare i valori di default d Fare doppio clic sul modulo 1756 DHRIO nella tabella di instradamento Comunicazione da ControlNet a DH con una dorsale Ethernet 10 5 Verr visualizzata la finestra Modifica modulo Edit Module e Inserire i seguenti ID di link e fare clic su OK rr e g o d n i i Canale A Link 10 Canale B Link 20 e f Fare clic con il pulsante destro del mouse su Backplane Link non definito g Selezionare Aggiungi modulo Verr visualizzata la finestra Seleziona modulo Select Module 1756 DHRIO 1756 ENET h Selezionare 1756 ENET e fare clic su OK Verr visualizzata la finestra Aggiungi modulo i Inserire la seguente configurazione e fare clic su OK bea _ _ _u_ e rcrst dc i i Slot number 2 Link ID of Ethernet 100 eeerer _ _rNSS Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 10 6 Comunicazione da ControlNet a DH con una dorsale Ethernet j Fare clic con il pulsante destro su ENET Link 100 nella tabella di instradamento k Selezionare Aggiungi modulo Selezionare questa voce per l Selezionare 1756 ENET e fare clic su OK includere nella tabella di instradamento il modulo 1756 ENET dello chassis di destra m 1756 ENET L
63. gli indirizzi di nodo del processore PLC 5 40C Verifica della configurazione del driver KTX Test del driver KTX e configurazione hardware del sistema Considerazioni sulla tabella di instradamento Modifica dell istruzione di messaggio Testdell applicazione russian edile Capitolo 9 Cosa doyete farle sro rid pride i laiadgho Li Verifica delle configurazioni del driver di comunicazione Test del driver KTX e configurazione hardware GEL Sistema ian lei Configurazione dei moduli di comunicazione dello chassis di sinistra Configurazione dei moduli di comunicazione dello chassis di destra cup iss neirilgsolus ila ppi Testdell applicazione s ssi vieta gle ie Capitolo 10 C sadoyete fare lire o Verifica della configurazione del driver di comunicazione Test del driver KTX e configurazione hardware del Sisterna oiio Pr ela bce da tele ea e pala Configurazione dei moduli di comunicazione dello chassis di sinistra sd conentblinira alien la lella Configurazione del modulo 1756 ENET dello chassisci destta ciau ape tedtrataicai Testdell applicazione i ppi isdn lander Ricerca guasti del sistema Indice analitico Capitolo 11 Verifica dell hardware del modulo 11 1 Verifica dei link di comunicazione 11 2 Verifica delle tabelle di instradamento 11 2 Se oUasto persiste a cs po
64. gnostics Channel B Diagnostics l Backplane Routing Table Configuration Channel A Configuration Channel B Configuration E Backplane Link Undefined E f 1756 DHRIO Slot 1 Channel A DH Link Undefined Restore Defaults Channel B DH Link Undefined Edit Module x E Enlarge Tree View m Module Information Type 1756 DHRIO Slot Number l 1 Link ID s Channel 1100 101 Channel B For Help press F1 Status Module OK Online 4 b Se in precedenza sono state configurate delle tabelle di instradamento fare Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 clic su Ripristina impostazioni predefinite per rimuovere eventuali precedenti configurazioni e ripristinare i valori di default d Fate clic sul modulo 1756 DHRIO Inserite i seguenti ID di link e fate clic su OK le EE EEE Canale A Link 100 Canale B Link 101 Comunicazione da Ethernet a DH 7 5 La configurazione della tabella di instradamento apparir nel modo seguente Backplane Link Undefined 1756 DHRIO Slot 1 Channel DH Link 100 Channel B DH Link 101 e Fare clic su Applica per scaricare la tabella di instradamento sul modulo 1756 DHRIO Non necessario salvare la configurazione in un file 4 Verificare la configurazione a Dal menu File selezionare Sfoglia rete b Selezionare il driver TCP 1 Ethernet ed espandere la voce backplane
65. go Online to DEFAULT program Enter new processor name Cancel di RECEIVER e Tralasciate gli avvisi sui dispositivi ControlNet e Non necessario salvare il programma g Fare doppio clic su N7 nell elenco del file dati Verr visualizzata la seguente schermata 5 File N7 dec _ o x Offset N7 0 Verificare che questo valore venga aggiornato Se il valore di N7 0 viene aggiornato ad intervalli di un secondo il messaggio viene inviato correttamente dal processore PLC 5 40C al nodo 10 al processore PLC 5 40C al nodo 1 Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Cosa dovete fare 1 Verifica delle configurazioni del driver di comunicazione pagina 7 1 2 Test del driver KTX e dell hardware del sistema pagina 7 2 3 Configurazione dei moduli di comunicazione pagina 7 3 4 Collegamento con il processore PLC 5 40C pagina 7 6 Capitolo 7 Comunicazione da Ethernet a DH In questa applicazione verr stabilita la comunicazione tra un PC ed il processore PLC 5 40C tramite Ethernet e DH Modificate il sistema in base alla seguente configurazione Workstation PC nodo 0 di DH indirizzo Ethernet IP 130 130 130 1 Rete DH link 100 Rete Ethernet Dati HE IA At Nodo 3 canale A Nodo 4 canale B Modulo 1756 DHRIO nello slot 1 Modulo 1756 ENET nello slot 2 indirizzo Ethernet IP 130 130 130 2 Rete DH link 101 C 5
66. i moduli ed i cavi siano collegati correttamente e che le impostazioni degli interruttori dei moduli siano corrette Vedere a pagina 2 7 Se si riscontrano dei problemi verificare che il driver 1784 KTX sia configurato correttamente Accertarsi che non vi siano conflitti con altre periferiche della workstation Ridurre ad icona RSLinx Comunicazione da DH a DH mediante due moduli gateway 6 3 Configurazione della tabella di instradamento dei moduli 1756 DHRIO 1 Avviate il software di configurazione a Dal menu Avvio di Windows NT selezionare Programmi b Selezionare ControlLogix Gateway gt 1756gtwy 2 Modificate la tabella di instradamento a Dal menu File del software di configurazione selezionare Sfoglia rete Verr avviato RSLinx b Selezionare il driver AB_KT_1 Data Highway Plus e fare doppio clic sul modulo DHRIO nelo slot 1 c Selezionare la scheda Configurazione tabella di instradamento ControlLogix Gateway 1756 DHRIO iol x File Edit Help ojejm 2 General Channel A Diagnostics l Channel B Diagnostics Backplane Routing T able Configuration Channel A Configuration Channel B Configuration Backplane Link Undefined 1756 DHRIO Slot 1 Channel DH Link Undefined EEEE Channel B DH Link Undefined Edit Module xi Enlarge Tree View r Module Information Type 1756 DARIO aan cercai For
67. il driver AB_KT 1 Espandere la struttura ad albero del backplane finch non viene visualizzato il modulo 1756 DHRIO nello slot 1 ed i moduli 1756 CNB negli slot 0 e 3 b Verr visualizzata una schermata come questa E E Workstation M49988 H Lins Gateways Ethemet H AB_KT 1 Data Highway Plus 00 workstation RSLinx El fl 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B Backplane 1756 A7A E A 00 1756 CNE Bridge Module 1756 CNB A ds ControlNet 01 1756 DHRIO 03 1756 CNBR Bridge Module Redundant 1756 CNBR A A ControlNet CHA Data Highway Plus 5 CH B Data Highway Plus a TCP 1 Ethemet m FABI Comunicazione da ControlNet a ControlNet 8 3 c Se non viene visualizzata la schermata corretta controllare gli indicatori della maschera per assicurarsi che i moduli DHRIO ed CNB funzionino correttamente Verificare che i moduli ed i cavi siano collegati correttamente e che le impostazioni degli interruttori dei moduli siano corrette Vedere il capitolo 2 p gt Se si riscontrano dei problemi verificare che il driver 1784 KTX sia configurato correttamente Accertarsi che non vi siano conflitti con altre periferiche della workstation Ridurre ad icona RSLinx Considerazioni sulla tabella di instradamento In questo esempio non necessario utilizzare una tabella di instradamento poich il modulo 1756 DHRIO non incluso nel percorso tra i processori PLC 5 40
68. ink 100 Channel B DH Link 101 f Fare clic su Applica per scaricare la tabella di instradamento sul modulo 1756 DHRIO Non necessario salvare la configurazione in un file 3 Verificare la configurazione a Dal menu Comunicazioni di RSLinx selezionare RSWho b Selezionare il driver AB_KT_1 Data Highway Plus c Fare doppio clic su CH B Data Highway Plus Verr visualizzato il processore PLC 5 40C al nodo 1 collegato al canale B nodo 4 di DH E E Workstation M49988 H a Lins Gateways Ethemet s AB_KT 1 Data Highway Plus m 00 Workstation ASLing DO f 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 9 Backplane 1756 A7A CHA Data Highway Plus CHE Data Highway Plus 01 PLC 5440C 04 1756 DHRIO 1756 DHRIO B g 10 PLC 5 40C H TCP 1 Ethemet Se il processore PLC 5 40C non viene visualizzato verificare le impostazioni degli interruttori del modulo 1756 DHRIO e dei processori PLC 5 40C e controllare che i cavi siano collegati correttamente Se si riscontrano ancora problemi riconfigurare la tabella di instradamento come descritto sopra Inizializzazione della comunicazione DH DH mediante un unico modulo Gateway 5 5 Questo messaggio scrive il valore dell orologio dei secondi 5 23 del PLC 5 40C al nodo 10 nel file dati N7 0 del processore PLC 5 40C al nodo 1 B gt This PLC 5 Test dell applicazione Per eseguire il test dell applic
69. iscono informazioni e non fasi procedurali e Gli elenchi numerati rappresentano fasi sequenziali o informazioni in ordine gerarchico e Tl testo in grassetto indica parole o frasi da digitare finestre di programmazione e selezioni di menu p gt Questo simbolo richiama l attenzione su importanti informazioni Questo simbolo richiama l attenzione su informazioni necessarie per completare le applicazioni di esempio ESEMPIO e Tl testo in corsivo preceduto da numeri come questo 2 indica azioni da completare vedere figura seguente e Immagini di tasti e o schermate rappresentano i tasti reali da digitare o le schermate effettivamente visualizzate vedere la figura seguente 1 Avviare il software 2 Configurare i driver a Dal menu Avvio selezionare Programmi b Selezionare Rockwell Software gt RSLinx gt RSLinx a Dal menu Comunicazioni selezionare Configura driver b Selezionare il driver 1784 KTX D PCMK e fare clic su Aggiungi Nuovo 3 Inserire la seguente configurazione Configure the Allen Bradley 1784 KTX KTXD FIGI Device Name AB_KT 1 Device Type KTX D Proper ETRE Network DH Device Type KTx D Station Name software Network DH Station Number 0 Station Name RSLinx Board Address D700 e pe sii D ag Interrupt None Interrupt None DH Speed 57 6K DH Speed 57 6k deve corrispondere alle impostazioni degli interruttori della scheda Notes Device Type specifies the actual hardware which
70. izzazione per verificare le configurazioni del canale A e del canale B Verr visualizzata una schermata come questa Vy Rockwell Software RSLinx RSWho 1 ioj x Ea File Edit Yiew Communications Station DDE OPC Window Help lj x 2 5 8 elke x Browsing node 0 found 5 i fg _KT 1 Data Highway Plus o0 03 00 Workstation ASLinx ASLing 1756 DHRIO B D 5 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B H 6 Backplane 1756 A7A 00 1756 DHRIO i 02 1756 ENET 1756 ENET A 10 3 35 CHA Data Highway Plus PLC 5 40C j 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B E a5 CH B Data Highway Plus j 04 1756 DHRIO 1756 DHRI0 8 ff 10 PLC 5 40C H a TCP 1 Ethemet For Help press F1 06 14 99 D1 20PM c Se non viene visualizzata la schermata corretta controllare gli indicatori della maschera per assicurarsi che i moduli DHRIO ed ENET funzionino correttamente Verificare che i moduli ed i cavi siano collegati correttamente e che le impostazioni degli interruttori del modulo 1756 DHRIO siano corrette Vedere a pagina 2 7 p Se si riscontrano dei problemi verificare che il driver 1784 KTX sia configurato correttamente Accertarsi che non vi siano conflitti con altre periferiche della workstation 2 Ridurre ad icona RSLinx Comunicazione da ControlNet a DH con una dorsale Ethernet 10 3 Configurazione dei moduli di comunicazione dello chassis di sinistra 1 Avviare il software di configurazion
71. kstation RSLinx f 03 1756 DHRIO 1756 DHRIQ B 9 Backplane 1756 474 00 1756 DHRIO 02 1756 ENET 1756 ENET A z5 CH Data Highway Plus J 03 1756 DHRIO 1756 DHRIQ B CH B Data Highway Plus 5 TCP 1 Ethemet c Fare doppio clic sul modulo Ethernet d Selezionare la scheda Configurazione porta ControlLogix Gateway 1756 ENET lolx Fie Edt Help DS 2 General Port Diagnostics Connection Manager Backplane Port Configuration Accertarsi che ogni dispositivo Ethernet gt IPAddress fiso so fi son abbia un indirizzo IP univoco Per ulteriori Subnet Mask aat informazioni vedere a pagina 7 3 p g Gateway Address p p p p Accertatevi che BOOTP sia gt gt I Enable Bootp disabilitato For Help press F1 Status Module OK Onine 4 Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 9 4 necessario configurare una tabella di instradamento per specificare il percorso dal processore PLC 5 40C di sinistra al processore PLC 5 40C di destra e Inserire la seguente configurazione IP Address 130 130 130 1 Subnet Mask 255 255 0 0 Gateway Address 0 0 0 0 Enable Bootp Non selezionato disabilitato f Fare clic su Applica per scaricare la configurazione al modulo 3 Configurare la tabella di instradamento del modulo 1756 DHRIO nello chassis di sinistra a Dal menu File del software di co
72. la Compatibilit Elettromagnetica EMC ed ai seguenti standard in parte o nella loro interezza riportati nella documentazione tecnica di costruzione e EN 50081 2EMC Standard sulle emissioni generiche Parte 2 Ambiente industriale e EN 50082 2 EMC Standard sulle immunit generica Parte 2 Ambiente industriale Questo prodotto adatto per essere usato in ambiente industriale Direttiva sulla bassa tensione Questo prodotto stato collaudato per verificare che sia conforme alla Direttiva del Consiglio 73 23 CEE sulla bassa tensione applicando i requisiti relativi alla sicurezza dei controllori programmabili dell EN 61131 2 Parte 2 Requisiti e test delle apparecchiature Per maggiori informazioni su quanto richiesto da EN 61131 2 consultare le apposite sezioni di questa pubblicazione oppure la pubblicazione Allen Bradley Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1IT Questa apparecchiatura classificata come aperta e durante il funzionamento deve essere installata in una custodia per motivi di sicurezza Nota Prefazione A chi rivolto questo manuale Scopo di questo manuale Uso di questo manuale Questa prefazione spiega come utilizzare in modo pi efficiente il presente manuale Per informazioni su Vedere pagina scopo di questo manuale P 1 dove trovare ulteriori informazioni P 2 tecniche comuni utilizzate in quest
73. lane 2 una delle due porte per i cavi di ControlNet Moduli 1756 ENET Numero porta Porta 1 backplane 2 una delle due porte per i cavi di Ethernet Nelle applicazioni di esempio i numeri di nodo del modulo vengono impostati mediante gli interruttori hardware dei moduli 1756 CNB o CNBR e 1756 DHRIO Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 1 4 Panoramica Nota Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 1 Configurazione del personal computer pagina 2 2 2 Configurazione dei processori PLC 5 pagina 2 3 3 Installazione e collegamento a terra degli chassis pagina 2 4 4 Installazione dell alimentatore pagina 2 5 5 Installazione dei moduli di comunicazione pagina 2 7 gt Capitolo 2 Configurazione dell hardware In questo capitolo verr configurato un sistema Gateway ControlLogix base contenente tutti i componenti principali necessari a completare le applicazioni di esempio Nei capitoli successivi potrete modificare le connessioni del sistema per iniziare vari tipi di comunicazione Ecco un esempio del tipo di sistema che verr creato Gateway ControlLogix Rete ControlNet Rete Ethernet Processore PLC 5 ControlNet PC con T software RSLinx Tenere presente che il sistema che stato configurato ha uno scopo esemplificativo Il sistema potrebbe essere impostato in modo diverso in base alla vostra specifica applicazione
74. lus ed espandete la voce backplane c Fate doppio clic sul modulo Ethernet Selezionate la scheda Configurazione porta ed inserite la seguente configurazione jO ControlLogix Gateway 1756 ENET _ o x File Edit Help osa 2 N General Port Diagnostics Connection Manager Backplane Port Configuration IP Address 130 130 fo f B Subnet Mask 255 255 p p Gateway Address fo fo fo fo I Enable Bootp Accertarsi che questa casellanon sfa selezionata Status Module OK Online For Help press F1 Inserire questa configurazione IP Address 130 130 130 2 Subnet Mask 255 255 0 0 Gateway Address 0 0 0 0 Accertatevi che ogni dispositivo Ethernet abbia un indirizzo IP univoco e Fare clic su Applica per scaricare la configurazione al modulo Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 7 4 Comunicazione da Ethernet a DH 3 Configurate la tabella di instradamento del modulo 1756 DHRIO a Dal menu File del software di configurazione selezionare Sfoglia rete b Selezionare il driver AB_KT_1 Data Highway Plus e fare doppio clic sul modulo 1756 DHRIO Workstation b 49988 5 Lins Gateways Ethemet G a AB_KT 1 Data Highway Plus 00 Workstation RSLinx 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B Ta TCP 1 Ethemet c Selezionare la scheda Configurazione tabella di instradamento ControlLogix Gateway 1756 DHRIO ioj xi File Edit Help Dei N General Channel A Dia
75. mm 14 AWG dallo chassis al bus di terra Conduttore di terra capocorda della terra di sicurezza con filo da 2 1 mm 14 AWG dall alimentatore Dado con rondella prigioniera Importante Stringere il dado del bullone di terra di sicurezza con una coppia di serraggio di 12 pollici libbra Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 2 6 Configurazione dell hardware ATTENZIONE Accertarsi che lo chassis sia montato e che la preparazione del pannello sia completa prima di rimuovere le fascia protettiva Questa fascia protegge l alimentatore contro la caduta all interno di trucioli di metallo che possono danneggiarlo durante il funzionamento Dopo avere collegato l alimentazione rimuovere l etichetta protettiva Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Collegamento dell alimentazione 1756 PA72 Alimentatore con ingresso inCA 1756 PB72 Alimentatore con ingresso in CC L1 cavo in tensione della linea di alimentazione L2 N neutro della linea di alimentazione Utilizzare un cavo di rame 14 AWG 75C Stringere i morsetti con un coppia di serraggio di 7 pollici libbra cavo in tensione della linea di alimentazione neutro della linea di alimentazione Configurazione dell hardware 2 7 Installazione dei Per completare le applic moduli di comunicazione seguenti moduli azioni di esempio necessario installare due
76. ne chassis di sinistra Si trova al di sotto della nuova voce 1756 ENET Link non definito indirizzo 130 130 1 30 1 o Selezionare Aggiungi modulo p Selezionare 1756 DHRIO e fare clic su OK Selezionare questa voce per _i includere nella tabella di instradamento il modulo 1756 DHRIO dello chassis di sinistra m Module Information Type 1756 DHRIO Slot Number 0 v Link bst e Channel amp i 0 Channel B fo Cancel q Inserire i seguenti ID di link e fare clic su OK Slot number 0 Canale A Link 10 Canale B Link 20 Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Comparir la seguente tabella di instradamento completa P ControlLogix Gateway 1756 DHRIO olx File Edt Help ojsjm 2 x General Channel A Diagnostics Channel B Diagnostics Backplane Routing Table Configuration Channel Configuration Channel B Configuraton B Backplane Link Undefined DIRE 1756 0HRIO Slot 2 Channel A DH Link 30 Restore Defaults Channel B DH Link 40 E 1756 ENET Slot 0 S ENET Link 100 Enlarge Tree View f 1756 ENET I P Address 130 130 130 1 B Backplane Link Undefined 1756 DHRIO Slot 0 Channel A DH Link 10 Channel B DH Link 20 For Help press F1 Status Module OK Online 4 r Fare clic su Applica per scaricare la tabella di instradamento sul modulo 1
77. ne 1756 444 00 1756 ENET 02 1756 DHRIO 1756 DHRIO B Ea CHA Data Highway Plus 01 PLC 5 40C 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 4 5 CH B Data Highway Plus E Workstation M49988 5 Lins Gateways Ethemet Current Selection M49988ITCP 1X130 130 130 24Backplane 2 CH ANI ER For Help press F1 06 18 99 12 25PM 4 e Espandere la struttura ad albero e fare doppio clic sul processore PLC 5 40C dello chassis di destra al nodo DH 1 f Non appena viene visualizzata di nuovo la scheda Comunicazioni di sistema fare clic sul pulsante Online g Se nel processore PLC 5 40C non caricato alcun programma verr visualizzato il messaggio You cannot go Online to DEFAULT program Inserire un nuovo nome di processore ad esempio EXAMPLE9O e fare clic su OK DEFAULT Program Rename x You cannot go Online to DEFAULT program Enter new processor name Cancel EXAMPLES e Non necessario salvare il programma e Tralasciare gli avvisi sui dispositivi ControlNet Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 3 Caricare il programma di esempio a Iniziare un altra sessione di RSLogixS b Dal menu File aprire il programma example Vedere a pagina 4 2 c Nell istruzione MSG fare doppio clic su Schermata di configurazione MSG Rung 2 0 MG10 0 Questo messaggio legge il valore dell orologio dei secondi S 23 del i ha
78. nestra delle opzioni del sistema System Options d Selezionare il driver TCP 1 e fare clic su Who Active Comunicazione da Ethernet a DH 7 7 Verr visualizzata la finestra RSWho Xy Rockwell Software RSLinx Who Active RSLogix 5 TCP 1 _ D x a File Edit View Communications Station DDE OPC Window Help l x 2 518 amp liz x Workstation M49988 Es Lins Gateways Ethemet 5 AB_KT Data Highway Plus as TCP 1 Ethemet a i 130 151 138 109 1756 ENET 1756 ENET A 3 6 Backplane 1756 A7A 5 01 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 5 CHA Data Highway Plus 5 CH B Data Highway Plus 04 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 10 PLC 5440C f 02 1756 ENET Browsing node 4 found 04 10 1756 DHRIO B PLC 5 400 D E EH A Current Selection M49988ITCP 14130 151 138 109BackplaneX1ACH BMO Cancel 7 7 0er0789 0309AM 4 For Help press F1 e Espandere la struttura ad albero del driver TCP 1 Ethernet e fare doppio clic sul processore PLC 5 40C f Non appena viene visualizzata di nuovo la scheda Comunicazioni di sistema fare clic sul pulsante Online g Se nel processore PLC 5 40C non caricato alcun programma verr visualizzato il messaggio You cannot go Online to DEFAULT program Inserire un nuovo nome di processore ad esempio Example e fare clic su OK DEFAULT Program Rename x You cannot go Online to
79. nfigurazione selezionare Sfoglia rete b Selezionare il driver AB_KT_1 Data Highway Plus e fare doppio clic sul modulo 1756 DHRIO Workstation 49988 Z5 Lins Gateways Ethemet 5 AB_KT 1 Data Highway Plus 00 workstation RSLinx 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B ds TCP 1 Ethemet c Selezionare la scheda Configurazione tabella di instradamento P ControlLogix Gateway 1756 DHRIO olx File Edit Help Djs 2 General ll Channel A Diagnostics Channel B Diagnostics Backplane Routing T able Configuration Channel A Configuration Channel B Configuration l Backplane Link Undefined Sf 1756 DHRIO Slot 0 Channel DH Link Undefined Channel B DH Link Undefined Apply Enlarge Iree View For Help press F1 Status Module OK Onine 4 a Se in precedenza sono state configurate delle tabelle di instradamento fare Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 clic su Ripristina impostazioni predefinite per rimuovere eventuali configurazioni precedenti e ripristinare i valori di default d Fare doppio clic sul modulo 1756 DHRIO nella tabella di instradamento 9 5 Verr visualizzata la finestra Modifica modulo Edit Module e Inserire i seguenti ID di link e fare clic su OK _ _o lt i _m_ merrrrklrri Canale A Link 10 Canale B Link 20 f Fare clic con il pulsante destro del mouse s
80. ni la dan aaa 11 2 Pubblicazione 1756 6 8 4IT Settembre 1999 Nota Pubblicazione 1756 6 8 4IT Settembre 1999 Capitolo 1 Panoramica Questa manuale fornisce informazioni che consentono all utente di potere avviare il sistema Gateway ControlLogix Utilizzare questo manuale se si gi a conoscenza dei prodotti Gateway ControlLogix ma si necessita di ulteriori informazioni sulla loro integrazione in un sistema Le informazioni fornite costituiscono una panoramica generale per istruzioni dettagliate su aspetti particolari consultare l appropriata documentazione La prefazione contiene un elenco della documentazione attinente Applicazioni Questo manuale contiene sei esempi di applicazioni in cui la comunicazione avviene nei seguenti modi e dauna rete DH ad un altra rete DH tramite un unica scheda di comunicazione e daunarete DH ad un altra rete DH tramite due schede di comunicazione e daunarete a DH ad una rete Ethernet e dauna rete ControlNet ad un altra rete ControlNet e daunarete DH ad un altra rete DH tramite una rete Ethernet e dauna rete ControlNet ad una rete DH tramite una rete Ethernet Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 1 2 Panoramica Cosa dovete fare Ecco un esempio del sistema che verr creato Impostare l hardware Capitolo 2 Gateway ControlLogix Impostare il software Capitolo 3 Rete ControlNet Immettere il programma ladder di base Capi
81. o manuale P 3 assistenza Rockwell Automation P 4 Questo manuale rivolto agli utenti gi a conoscenza dei prodotti Gateway ControlLogix ma che necessitano di ulteriori informazioni su come integrarli in un sistema E necessario e conoscere Microsoft Windows NT e relativa terminologia operativa es doppio click finestra di dialogo casella di controllo e conoscere i concetti base delle reti Data Highway Plus ControlNet e Ethernet e conoscere i principi di instradamento dei cavi Se non si ha familiarit con questi concetti o se si desidera avere ulteriori informazioni fare riferimento alla documentazione riportata alla pagina seguente o contattare gli uffici Rockwell Automation per informazioni sui corsi di formazione disponibili Questo manuale rivolto agli utenti dei prodotti Gateway ControlLogix Esso e fornisce informazioni di base per l esecuzione delle applicazioni di esempio e fornisce informazioni tecniche come quelle relative ai numeri di instradamento dei collegamenti e riporta delle procedure complesse con riferimenti ad altri manuali per ottenere informazioni specifiche Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 P 2 Dove trovare ulteriori Fare riferimento alle seguenti pubblicazioni come ausilio per la creazione informazioni del sistema Gateway ControlLogix Per informazioni su Consultare questa pubblicazione Num di pubb Modulo di in
82. o si utilizza un modulo 1756 DHRIO necessario utilizzare le tabelle di instradamento per instradare i messaggi tra i processori PLC 5 40C Importante La creazione di una tabella di instradamento necessaria solo nel caso in cui il percorso del messaggio include un modulo 1756 DHRIO I moduli Ethernet e ControlNet non richiedono tabelle di instradamento tuttavia se un percorso di un messaggio contiene una combinazione di segmenti di reti Ethernet ControlNet e DH bisogna assegnare ciascun segmento di rete del percorso inclusi i segmenti di ControlNet e Ethernet ad un numero di link Le tabelle di instradamento sono memorizzate nei moduli 1756 DHRIO Ciascuna tabella contiene tutti i link cio i segmenti di rete del percorso del messaggio dall origine del messaggio alla sua destinazione Assegnate un numero di link univoco a ciascun segmento di rete nel percorso I numeri di link variano da 1 199 Importante Non confondete i numeri di link con i numeri di porta del modulo o i numeri di nodo I numeri di link devono essere configurati mediante il software quando si configura il sistema Questi numeri appaiono solo nelle tabelle di instradamento del modulo 1756 DHRIO I numeri di porta del modulo peri moduli Gateway ControlLogix sono fissati come segue Moduli 1756 DHRIO Numero porta Porta 1 backplane 2 canale A 3 canale B Moduli 1756 CNB Numero porta Porta 1 backp
83. ocando un movimento imprevisto della macchina o perdita del controllo di processo causando un esplosione in un area pericolosa Archi elettrici ripetuti causano un eccessivo logorio dei contatti sia del modulo che del Il modulo installato quando relativo connettore Contatti usurati possono creare una resistenza elettrica che potrebbe allineato con l alimentatore o con gli compromettere le prestazioni del sistema altri moduli E A Y Y_ _ _ _ __ ____w_rr_ _ m Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Configurazione dell hardware 2 9 3 Collegare i connettori ai canali del modulo DH RI0 Etichetta di Assegnazione pin per cablaggio i connettori DH dei canali A e B Numero pin Descrizione CHA CHB OK O 1 Chiaro 6 UDO gt S C2 Schermo 2 Blu E O DI TI Go RIO DH Port Pinout sE DH j CLR SHLD Blue RIO Blue SHILD CLR 1756 DHRIO 4 Collegare il modulo alla scheda 1784 KTX della workstation PC D SEN EEN son ES COSI EA CK Importante Per
84. orete dell indirizzo Prima di iniziare richiamate la maschera di sottorete Accertatevi che i dati vengano inseriti nella forma XXX XXX XXX YYy dove ogni xxx un numero compreso tra 0 e 255 e yyy un numero compreso tra 0 e 254 Un gateway una connessione condivisa tra due reti Consiste in hardware e software che permette la conversione dei protocolli Un indirizzo gateway Ethernet l indirizzo IP del gateway Ethernet che si desidera fare utilizzare al modulo 1756 ENET Prima di iniziare estraete l indirizzo gateway Ethernet se utilizzato Accertatevi che i dati vengano inseriti nella forma xxx xxXx xxx yyy dove ogni xxx un numero compreso tra 0 e 255 e yyy un numero compreso tra 0 e 254 Bootp protocollo Bootstrap viene utilizzato per inizializzare i nodi senza disco ad esempio 1756 ENET Il server Bootp fornisce l indirizzo IP la maschera di sottorete ed il gateway Ethernet In questo esempio l indirizzo IP viene fornito dall utente per cui accertatevi che Bootp non sia abilitato Comunicazione da Ethernet a DH 7 3 Configurazione dei moduli di comunicazione 1 Avviate il software di configurazione a Dal menu Avvio di Windows NT selezionare Programmi b Selezionare ControlLogix Gateway gt 1756gtwy 2 Configurate il modulo Ethernet a Dal menu File del software di configurazione selezionare Sfoglia rete Verr avviato RSLinx b Selezionate il driver AB_KT_1 Data Highway P
85. ositivo Ethernet l gt IP Address KEA E abbia un indirizzo IP univoco Per ulteriori informazioni vedere a pagina 7 3 Configurazione dei moduli di comunicazione dello chassis di destra 1 Avviare il software di configurazione a Dal menu Avvio di Windows NT selezionare Programmi b Selezionare ControlLogix Gateway gt 1756gtwy 2 Configurare il modulo Ethernet dello chassis di destra a Dal menu File del software di configurazione selezionare Sfoglia rete Verr avviato RSLinx b Selezionare il driver AB_KT_1 Data Highway Plus ed espandere la voce backplane N Workstation M49988 z5 Lins Gateways Ethemet z5 AB_KT 1 Data Highway Plus m 00 Workstation RSLinx 9 03 1756 DHRID 1756 DHRIO B 9 Backplane 1756 444 00 1756 ENET 1756 ENET A 02 1756 DHRIO CH A Data Highway Plus CH B Data Highway Plus ds TCP 1 Ethemet c Fare doppio clic sul modulo Ethernet d Selezionare la scheda Configurazione porta P ControlLogix Gateway 1756 ENET of x File Edit Help ojelm 2 x General Port Diagnostics Connection Manager Backplane Port Configuration l Subnet Mask ess 255 fo fo Gateway Address fio p p p Accertarsi che BOOTP sia gt I Enable Bootp disabilitato For Help press F1 Status Module OK Online Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999
86. p quindi ridurre ad icona RSLogixS Salvataggio del programma p Per salvare il programma bisogna inserire una configurazione fittizia nello schermo di configurazione in modo che RSLogix5 possa verificareil progetto Vedere a pagina 5 6 per un esempio La Per ulteriori informazioni sull inserimento della logica ladder consultare Set di istruzioni del software di programmazione per PLC 5 Manuale di riferimento numero di pubblicazione 1785 6 1IT oppure Getting Results With RSLogix Rockwell Software numero di pubblicazione 9399 RL53GR Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Capitolo 5 Inizializzazione della comunicazione DH DH mediante un unico modulo Gateway Cosa dovete fare In questa applicazione verr inviato un messaggio da un processore PLC 5 40C ad un altro processore PLC 5 40C Modificare il sistema esistente secondo la seguente configurazione 1 Verifica degli indirizzi di nodo del modulo 1756 DHRIO pagina 5 1 ORLO VARO 2 Verifica della configurazione del driver 1784 KTX pagina 5 1 Nodo 3 canale A Nodo 4 canale B Rete DH Rete DH 3 Test del driver KTX pagina 5 2 link 100 Rete DH 4 Modifica della tabella di instradamento predefinita pagina 5 3 Workstation PC amp S5 Test dell applicazi ina 5 5 DH nodo 0 Processore PLC 5 40C Processore PLC 5 40C 3 testde dppurazione panna a DH nodo 10 DH nodo 1 In questo esempio viene inviato
87. re la scheda MultiHop MSG MG10 0 1 Elements a No Inserire la seguente configurazione MultiHop From Device From Port To Address Type To Address This PLC5 2 1756 CNB Node dec 11 Control Logix Backplane n a 1756 Backplane Slot dec 3 1756 CNB n a ControlNet Node dec 2 MSG Destination RS Linx Destination No Chiudete la schermata di configurazione Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 8 6 Comunicazione da ControlNet a ControlNet Test dell applicazione Per eseguire il test dell applicazione scaricare il programma al processore PLC 5 40C al nodo ControlNet 1 per inviare il messaggio al processore PLC 5 40C al nodo 2 1 Scaricare il programma al processore PLC 5 40C al nodo ControlNet 1 a Dal menu Comunicazioni di RSLogix5 selezionare Comunicazioni di sistema Verr visualizzata la finestra delle opzioni del sistema System Options Verificare che il driver T _ AB_KT 1 sia selezionato Verificare che la voce Reply Timeout sia impostata ad almeno 10 secondi p b Fare clic su Who Active Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Comunicazione da ControlNet a ControlNet 8 7 Verr visualizzata la finestra RSWho lt gt Rockwell Software RSLinx RSWho 1 olx M Fie Edit View Communications Station DDE OPC Window Help l x 519 elie x MW Autobrowse Browsing node 50 not found E For Help
88. right senza il permesso scritto della Rockwell Automation Nel presente manuale vengono utilizzate delle note per richiamare l attenzione su alcune considerazioni sulla sicurezza ATTENZIONE Identifica informazioni su pratiche o circostanze che possono causare infortuni o morte alle persone danni alle propriet o perdite economiche I segnali di Attenzione permettono di e identificare un pericolo e evitare un pericolo e riconoscerne le conseguenze Importante Identifica informazioni fondamentali per un applicazione e un funzionamento corretti del prodotto ControlLogix DH e PLC 5 sono marchi registrati della Rockwell Automation ControlNet un marchio registrato della ControlNet International Ltd DeviceNet un marchio registrato della Open DeviceNet Vendor Association Ethernet un marchio registrato di Digital Equipment Corporation Intel e Xerox Corporation Microsoft e Windows NT sono marchi registrati della Microsoft Corporation RSLogix e RSLogix5000 sono marchi registrati della Rockwell Software Inc Conformit alle Direttive della Comunit Europea EC Se questo prodotto riporta il contrassegno CE esso approvato per l installazione all interno delle regioni della Comunit Europea e EEA Questo prodotto stato progettato e testato per soddisfare le seguenti direttive Direttiva EMC Questo prodotto stato collaudato per essere conforme alla Direttiva del Consiglio 89 336 CEE sul
89. rtatevi che la scheda Ethernet abbia un indirizzo IP univoco onde prevenire conflitti con altri hardware Verificate anche che abbiate assegnato un indirizzo di sottorete Collegate quindi la scheda Ethernet ad un hub Per ulteriori informazioni vedere a pagina 3 2 Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Configurazione dell hardware 2 3 Configurazione dei processori PLC 5 aa N Barra di bloccaggio Linguetta di espulsione gt ep Processore dd PLC 5 40C G Batteria batteria l m ni Coperchio Guide scheda batteria REA 2 Impostare gli indirizzi di rete ControlNet utilizzando gli interruttori rotativi a 10 cifre posti sulla parte superiore del modulo ESEMPIO Per completare le applicazioni di esempio dei capitoli 8 e 10 impostare l indirizzo ControlNet di un processore sul nodo 1 e quello dell altro processore sul nodo 2 3 Impostare gli interruttori del backplane sullo chassis I O dei processori PLC 5 40c ESEMPIO Portare gli interruttori 5 e 6 in posizione on e tutti gli altri in posizione off Questi interruttori devono essere impostati per potere scaricare il programma a logica ladder nelle applicazioni di esempio 4 Installare il modulo processore p Installare il processore PLC 5 nello chassis I O appropriato Per ulteriori informazioni fare riferimento a Controllore programm
90. stema fare clic sul pulsante Online g Se nel processore PLC 5 40C non caricato alcun programma verr visualizzato il messaggio You cannot go Online to DEFAULT program Inserire un nuovo nome di processore ad esempio EXAMPLI10O e fare clic su OK DEFAULT Program Rename x You cannot go Online to DEFAULT program Enter new processor name Cancel ExAMPLI 0 e Non necessario salvare il programma e Tralasciare gli avvisi sui dispositivi ControlNet Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 10 12 Comunicazione da ControlNet a DH con una dorsale Ethernet 3 Caricare il programma di esempio a Iniziare un altra sessione di RSLogixS b Dal menu File aprire il programma example Vedere a pagina 4 2 c Nell istruzione MSG fare doppio clic su Schermata di configurazione Verr visualizzata la finestra MSG MSG MG10 0 1 Elements This PLC 5 Communication Command PLC 5 Typed Read Data Table Address dell orologio dei secondi 5 23 del EAEE PLC 5 40C al nodo 1 di ControlNet dal file Port Number Questo messaggio legge il valore p dati N7 0 del processore PLC 5 40C al r Target Device Data Table Address Local DH Node Octal Local Remote Remote Link Type Remote Station Address Remote Bridge Link ID nodo 1 o di DH ControlBist_ __ _ Ignore if timed out TO o Tobe retried NR o Awaiting Exe
91. terfaccia di comunicazione Modulo di interfaccia di comunicazione Ethernet 1756 5 3IT Ethernet ControlLogix ControlLogix Istruzioni per l installazione Modulo di interfaccia di comunicazione Ethernet 1756 6 5 11T ControlLogix Manuale dell utente Modulo di interfaccia di comunicazione Data Modulo di interfaccia di comunicazione Data Highway Plus 1756 5 4IT Highway Plus ControlLogix ControlLogix Istruzioni per l installazione Modulo di interfaccia di comunicazione Data Highway Plus 1756 6 5 2IT ControlLogix Manuale per utente Modulo ponte tra ControlLogix e ControlNet Ponte tra ControlLogix e ControlNet Istruzioni per 1756 5 321IT l installazione Modulo ponte tra ControlLogix e ControlNet Manuale 1756 6 5 31T dell utente Chassis ControlLogix Chassis ControlLogix Istruzioni per l installazione 1756 5 21IT Alimentatori ControlLogix Alimentatori ControlLogix Istruzioni per l installazione 1756 5 1IT Controllori programmabili PLC 5 Controllori programmabili PLC 5 avanzati Guida rapida 1785 10 4IT Controllori programmabili PLC 5 ControlNet Guida rapida 1785 10 7IT Controllori programmabili PLC 5 ControlNet Manuale 1785 6 5 221T dell utente Controllori programmabili PLC 5 Ethernet Guida rapida 1785 10 5IT Controllori programabili PLC 5 Avanzati e Ethernet 1785 6 5 12IT Manuale dell utente Software di configurazione Gateway Software di configurazione Gateway ControlLogix 1756 6 5 7IT ControlLogix Man
92. tina impostazioni predefinite per rimuovere eventuali configurazioni precedenti e ripristinare i valori di default d Fare doppio clic sul modulo 1756 DHRIO nella tabella di instradamento Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Verr visualizzata la finestra Modifica modulo Edit Module e Inserire i seguenti ID di link e fare clic su OK e _T_rT reTTee Canale A Link 30 Canale B Link 40 f Fare clic con il pulsante destro del mouse su Backplane Link non definito g Selezionare Aggiungi modulo Select Module h Selezionare 1756 ENET e fare clic su OK Edit Module i Inserire la seguente configurazione e fare clic su OK arr o eo or l_ e Slot number 0 Link ID of Ethernet 100 j Fare clic con il pulsante destro su ENET Link 100 nella tabella di instradamento Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Selezionare questa voce per includere nella tabella di instradamento il modulo 1756 ENET dello chassis di sinistra 9 11 k Selezionare Aggiungi modulo Selezionare 1756 ENET e fare clic su OK Verr visualizzata la finestra Aggiungi modulo Add Module x 1756ENET LP Address Link ID of ControlLogix Chassis m Inserire la seguente configurazione e fare clic su OK IP Address 130 130 130 1 Link ID 0 Questo il backplane dello p n Fareclic con il pulsante destro sul nuovo Backpla
93. tolo 4 Rete Ethernet mala la Processore PLC 5 DH Processore PLC 5 Configurare e far girare le applicazioni di esen ControlNet Capitoli 5 6 7 8 9e 10 Ricerca guasti del sistema PC con Capitolo 11 software RSLinx Componenti del sistema Per creare le applicazioni di esempio sono necessari i seguenti componenti di base Quantit Nome prodotto Numero di Catalogo Serie Versione Firmware ss Hardware 2 Modulo di comunicazione DHRIO ControlLogix 1756 DHRIO B 2 17 2 Modulo di comunicazione Ethernet ControlLogix 1756 ENET a 1 16 2 Modulo di comunicazione ControlNet ControlLogix 1756 CNBR oppure CNB a 1 19 2 chassis ControlLogix 1756 A4 0 A7 A13 A13 A17 a _ 2 Alimentatore ControlLogix 1756 PA72 PB72 a 2 Processore PLC 5 versione ControlNet 1785 L40C Fo _ superiore 1 Modulo di interfaccia di comunicazione 1784 KTX KTXD _ _ Data Highway Plus 1 Scheda Ethernet qualsiasi tipo commerciale 1 Personal computer che supporta il software RSLogix qualsiasi modello appropriato 1 Software di programmazione RSLogix5 9324 RL5300END 3 21 1 Software RSLinx 9355 WAB WABOEM WABC _ 2 10 con 1756 GTWY viene fornito RSLinx Lite 1 Software di configurazione Gateway ControlLogix 1756 GTWY 1 8 Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Panoramica 1 3 Utilizzo delle tabelle di instradamento In alcune applicazioni di esempio se nel percors
94. u Backplane Link non definito g Selezionare Aggiungi modulo Select Module 1756 DHRIO 1756 ENET h Selezionare 1756 ENET e fare clic su OK i Inserire la seguente configurazione e fare clic su OK e _ ce Gi aaa E Slot number 2 Link ID of Ethernet 100 j Fare clic con il pulsante destro su ENET Link 100 nella tabella di instradamento Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 9 6 k Selezionare Aggiungi modulo Selezionare questa voce per gt l Selezionare 1756 ENET e fare clic su OK includere nella tabella di instrada mento il modulo 1756 ENET dello chassis di destra 1756 ENET Nella successiva sezione verr LP Address descritto come configurare il modulo gt 130 130 P 130 e 1756 ENET dello chassis di destra Link ID of ControlLogix Chassis Fine cr m Inserire la seguente configurazione e fare clic su OK IP Address 130 130 130 2 Link ID 0 Questo il backplane dello chassis n Fare clic con il pulsante destro sul nuovo Backplane di destra Si trova al di sotto della Link non definito nuova voce 1756 ENET indirizzo f 3 130 130 130 2 o Selezionare Aggiungi modulo p Selezionare 1756 DHRIO e fare clic su OK Selezionare questa voce per sb includere nella tabella di instrada m Module Information mento il modulo 1756 DHRIO dello chassis di destra Type 1756 DHRIO Slot Number 2 xl Link Di Channel amp
95. uale dell utente Schede di interfaccia di comunicazione per PC Scheda di interfaccia di comunicazione 1784 KTx 1784 6 5 221T Manuale dell utente Indice delle pubblicazioni Allen Bradley SD499 per le schede di interfaccia di comunicazione Software di programmazione RSLogix5 Come sfruttare al massimo RSLogix5 9399 RL53GR RSLinx Lite RSLinx Lite Guida per l utente 9399 WAB32LUG Messa a terra e cablaggio dei Criteri per la messa a terra e il cablaggio dei 1770 4 1IT controllori programmabili Allen Bradley controllori programmabili Allen Bradley TCP IP protocol and networking in general Comer Douglas E Internetworking with TCP IP Volume 1 n a Protocols and Architecture 2nd ed Englewood Cliffs N J Prentice Hall 1995 ISBN 0 13 216987 8 Tannebaum Andrew S Computer Networks 2nd ed n a Englewood Cliffs N J Prentice Hall 1989 ISBN 0 13 162959 X Documentazione Allen Bradley corrente Indice delle publicazioni Allen Bradley SD499 incluse istruzioni per l ordinazione Termini e definizioni Glossario di automazione industriale Allen Bradley AG 7 1 Molti dei suddetti manuali sono disponibili online al sito Automation Bookstore all indirizzo http www theautomationbookstore com Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 P 3 Tecniche comuni utilizzate in Nel presente manuale vengono utilizzate le seguente convenzioni questo manuale e Gli elenchi puntati forn
96. ww rockwellautomation com Ovunque ne abbiate bisogno Rockwell Automation vi offre i marchi pi prestigiosi nel campo dell automazione industriale come i controlli Allen Bradley i prodotti a trasmissione elettrica Reliance Electric i componenti a trasmissione elettromeccanica Dodge ed i programmi Rockwell Software L approccio Rockwell Automation altamente flessibile ed estremamente qualificato offre ai propri clienti una competitivit senza uguali grazie al supporto di una rete mondiale di partner distributori ed integratori di sistema autorizzati Sede Centrale 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Sede Europea 46 avenue Hermann Debroux 1160 Bruxelles Belgio Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Sedi Italiane Viale De Gasperi 126 20017 Mazzo di Rho MI Tel 39 02 93972 1 Fax 39 02 93972 201 Sedi Italiane Divisione Componenti Via A Toscanini 15 20037 Pademo Dugnano MI Tel 39 02 99060 1 Fax 39 02 99043 939 Filiali Italiane Milano Torino Varazze Padova Brescia Bologna Roma Napoli Pubblicazione 1756 6 5 13IT Settembre 1999 Sostituisce la pubblicazione 1756 6 5 13IT Luglio 1998 Allen Bradley PREMERE DOGE kaino Rockwell Automation PN 957293 07 1999 Rockwell International Corporation
97. zioni 1 1 assistenza P 4 assistenza clienti P 4 Assistenza locale dei prodotti P 4 assistenza tecnica dei prodotti P 4 c come ottenere ulteriori informazioni P 2 commenti P 4 componenti del sistema 1 2 comunicazione ControlNet 8 1 8 9 comunicazione da DH a ControlNet con una dorsale Ethernet 10 1 10 14 comunicazione da DH a DH con una dorsale Ethernet 9 18 mediante due moduli gateway 6 1 6 10 mediante un solo gateway 5 9 comunicazione da Ethernet a DH 7 1 7 7 comunicazione DH DH con dorsale Ethernet 9 1 mediante un unico gateway 5 1 configurazione dei driver di comunicazione 3 2 configurazione dei processori PLC 5 2 3 4 1 configurazione del driver Ethernet 3 2 configurazione del driver KTX 3 2 configurazione del processore PLC 5 4 1 configurazione del sistema 2 1 Indice analitico configurazione hardware 2 1 2 1 2 13 2 13 moduli ControlNet 2 12 moduli DH 2 7 moduli Ethernet 2 10 personal computer 2 2 processori PLC 5 2 3 scheda 1784 KTX 2 2 configurazione software 3 1 3 2 3 2 configurazione workstation PC 2 2 contenuto di questo manuale 1 1 convenzioni P 3 cosa farete in questo manuale 1 1 creazione del sistema 1 2 D destinatari P 1 driver Ethernet configurazione 3 2 l impostazione degli interruttori del backplane 2 3 impostazione dei numeri di nodo del modulo 1 3 inserimento del programma a logica ladder 4 1 4 2 installazione alimentatore 2 5 2 6 installazione e collegamento a

Configurazione dei moduli di

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