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Manuale dell`utente - Rockwell Automation

1. 24 Algeria e Arabia Saudita e Argentina e Austria e Australia e Bahrein e Belgio Brasile Bulgaria e Canada Cile e Cina RPC e Cipro Colombia e Corea e Costa Rica e Croazia e Danimarca Ecuador e Egitto e El Salvador e Emirati Arabi Filippine e Finlandia Francia e Germania e Giamaica e Giappone e Giordania e Gran Bretagna Grecia e Guatemala e Honduras e Hong Kong India Indonesia e Islanda Israele e Italia e Jugoslavia e Kuwait e Libano e Malaysia e Messico e Nuova Zelanda Norvegia e Oman e Paesi Bassi e Pakistan e Per e Polonia e Portogallo e Portorico e Qatar e Repubblica Ceca e Romania e Russia CIS e Singapore e Slovacchia e Slovenia e Spagna e Stati Uniti e Sud Africa Repubblica e Svizzera e Tailandia e Taiwan e Turchia e Ungheria e Uruguay e Venezuela SEDE CENTRALE MONDIALE SEDE EUROPEA Allen Bradley 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Telex 43 11 016 Fax 1 414 382 4444 FILIALI ITALIANE Allen Bradley S r l Galleria Spagna 35 4 35020 Padova Interporto Tel 39 49 8703057 Fax 39 49 8703061 0160 5 0IT febbraio 1997 Rockwell Automation European Headquarters S A N V Avenue Herrmann Debroux 46 1160 Brussels BELGIUM Tel 32 0 2 66306 00 Fax 32 0 2 66306 40 Allen Bradley S r l Via Cefalonia 70 Crystal Palace 25100 Brescia BS Tel 39 30 2420525 Fax 39 30 2421474 Rimpiazza febbraio 1996 e 0160
2. La lunghezza del cavo dei segnali di controllo dipende molto dall ambiente elettrico e dal modo di installazione Per aumen tare l immunit ai disturbi la morsettiera comune deve essere collegata a massa Rivolgetevi alla fabbrica per applicazioni che richiedono lunghezze maggiori del cavo dei segnali di controllo Tabella 2 D Specifiche della morsettiera di controllo Misura cavo Coppia Terminale max min max min mm AWG Nem Ib in TB3 2 5 0 5 0 8 0 4 14 22 8 4 ATTENZIONE l azionamento dotato di un alimentatore da 12 interno Per gli ingressi digitali di controllo sono necessari contatti puliti o a collettore aperto Se viene applicata tensione esterna si verifica un guasto al componenti ATTENZIONE leggere attentamente le sezioni seguenti prima di installare 1 Bollettino 160 SSC DU 2 Cablaggio di controllo Modello pilotato da segnali analogici Il parametro 59 Selez frequenza viene usato per selezionare il comando della sorgente della frequenza La sorgente della frequenza che con trolla la frequenza di uscita dell azionamento pu essere comandata internamente usando 58 Frequenza interna oppure tramite la morsettiera di controllo TB3 usando un potenziometro remoto un ingresso analogico da 10 a 10V CC un ingresso analogico da 4 a 20mA Per le impostazioni di default di fabbrica fate riferimento al capitolo 5 parametri 58 60 ATTENZIONE
3. 2 3 Cablaggio di alimentazione per 1 modelli a velocit prestabilite e per i modelli pilotati da segnali 1 1 2 4 Cablaggio di controllo Modello pilotato da segnali analogici 2 4 Requist del cablaggio di controllo 2 5 aca quo Rr linee lia 2 5 Cablaggio di controllo Modelli a velocit prestabilite 2 5 ECONO O oriali een 2 6 Capitolo 3 Tastierino di programmazione e 3 1 Modalit Visualizzazione 3 1 Modalit Programma 3 1 Rimozione del tastierino di programmazione 3 2 Capitolo 4 Avviamento Procedura di avviamento Modello pilotato da segnali analogici 4 1 Procedura di avviamento Modello a velocit prestabilite 4 2 Capitolo 5 Parametri e programmazione Panoramica sui PARRA siii eni eden 5 1 26089578 5 1 Parametri del gruppo di visualizzazione 5 2 Parametri del gruppo programima sses van o5 3 3 304 a daa a a 5 4 Capitolo 6 Informazioni sull individuazione dei problemi sui guasti Informazioni 6 1 Individuazione dei problemi 6 3 Diagramma a blocchi
4. Si applica solo ai modelli con velocit prestabilite TB3 Terminale Segnale Cavo Specifica schermato 2 3 4 Marcia niis inversa Ingresso a chiusura di contatti Marcia in iii 6 avanti Ingresso a chiusura di contatti 7 Comune Comune H 8 Arresto Ingresso a chiusura di contatti A di 9 richiesto per attivare il azionamento Tipo 10 IN4004 1 Spiegazione dei simboli Contatto temporaneo N A O o 0 Contatto mantenuto N A Alimentatore 12 V CC interno 0 0 Contatto mantenuto N C olo Contatto temporaneo Marcia 5 9 inversa Ingresso a chiusura di contatti Marcia in o7 0 avanti Ingresso a chiusura di contatti Comune Comune Arresto Ingresso a chiusura di contatti richiesto per attivare il azionamento Figura 2 7c Controllo TB3 a due fili Marcia avanti inversa impostazione 1 Si applica solo ai modelli pilotati da segnali analogici Cavo TB3 Terminale Segnale schermato 1 2 2 e 3 4 070 1 Marcia o 9 inversa Ingresso a chiusura di contatti 6 be a 6 Marcia in Ot avanti Ingresso a chiusura di contatti 7 Comune Comune 9 8 Arresto Ingresso a chiusura di contatti 6 e 9 richiesto per attivare il azionamento 10 1 Figura
5. dell utente Da leggere Questo manuale inteso come guida per il personale qualificato nell installazione e nel funzionamento di questo prodotto A causa della moltitudine di usi per questa apparecchiatura e delle differenze tra apparecchiature allo stato solido ed elettromeccaniche l utente delle apparecchiature e coloro che sono responsabili dell utilizzo devono sempre ritenersi soddisfatti dell accettabilit di ciascuna applicazione e dell utilizzo delle apparecchiature In nessun caso la Allen Bradley Company sar ritenuta responsabile per danni indiretti o derivati risultanti dall uso o dall applicazione di queste apparecchiature Le illustrazioni riportate nel presente manuale sono al solo scopo di illustrare il testo del manuale A causa delle molte variabili e dei requisiti relativi ad ogni installazione specifica la Allen Bradley Company non si assume la responsabilit dell uso effettivo in base agli usi ed applicazioni illustrati La Allen Bradley Company non rivendica alcuna responsabilit di brevettazione riguardo alle informazioni ai circuiti o alle apparecchiature ivi descritti SSC un marchio di fabbrica della Allen Bradley Company Inc vietata la riproduzione del contenuto di questo manuale nella sua interezza o in parte senza il consenso scritto della Allen Bradley Company Importanti informazioni per l utente Le informazioni contenute in questo manuale sono organizzate i
6. Comune Comune Arresto Ingr a chiusura di contatti rich per attivare l azion Normalmente chiuso Uscite rel programmabili dall utente Ne Comune rel Carico resistivo di 0 4A a 125V CA 2A a 30V CC Carico induttivo 0 2A a 125V CA 1A a 30V CC Normalmente aperto Contatto temporaneo N A O lt O Contatto temporaneo N C o 0 Contatto mantenuto N A o IS E Segnale Specifica m e mu SW Ingresso a chiusura di contatti IIT SW Ingresso a chiusura di contatti Hj 3 Comune Comune E PIER 4 SW3 Ingresso a chiusura di contatti 5 Inversione Ingresso a chiusura di contatti EU 6 Avvio Ingresso a chiusura di contatti EP n oi D 8 Arresto Ingr a chiusura di contatti rich per attivare l azionam Te g Normalmente chiuso Uscite rel programmabili dall utente SU MU Carico resistivo di 0 4A a 125 V 2A a 30 V 10 Comunere Carico induttivo 0 2 A a 125 V CA 1A a 30 V CC 11 Normalmente aperto Contatto temporaneo N A p O o Contatto temporaneo 55 Contatto mantenuto Alimentatore da 12V interno Non utilizzate cavi di controllo
7. Corrente uscita massima A 2 3 3 0 4 5 8 0 12 0 Dissipazione di corrente Watt 20 25 40 70 105 Valori nominali ingresso Input Voltage Frequency 200 240V monofase e trifase 50 60Hz Gamma di funzionamento V 180 265V kVA ingresso 1 1 1 4 2 2 3 7 5 7 Specifiche ambientali Metodo di raffreddamento Coppia a frenatura dinamica CA Raffreddamento a convezione Raffreddamento a ventola Con modulo di frenatura dinamica esterna 300 233 200 150 115 Senza modulo di frenatura dinamica esterna 100 100 100 50 Tabella A 2 Specifiche per controllori da 380 460 V Ingresso trifase Numero di catalogo controllore Trifase ingresso 160 BA01 160 BA02 160 BA03 160 BA04 160 BA06 Valori nominali uscita kW nominale motore trifase HP 037 0 0 55 3 4 0 75 1 1 5 2 2 2 3 Corrente uscita massima A 1 2 1 7 2 3 4 0 6 0 Dissipazione di corrente Watt 15 30 40 65 80 Valori nominali ingresso Frequenza tensione ingresso 380 460V trifase 50 60Hz Gamma di funzionamento V 340 506V kVA ingresso 1 1 1 6 2 2 3 7 5 7 Specifiche ambientali Metodo di raffreddamento Raffreddamento a convezione Raffreddamento a ventola Coppia a frenatura dinamica CA un modulo di frenatura dinamica esterna 300 233 200 150 115 modulo di frenatura dinamica esterna 100 100 100 50 50 Valore stimato Il valore effettivo dipende dalle caratteristiche del motore Appendice A A Specifich
8. fusibili 230V fusibili 460V viti 2 e NEMUS ME EN MdMdau dM mm AWG Nm Ib in 0 37 1 2 E 6 3 4 9 T i 0 55 3 4 0 37 1 2 6 3 4 TB2 4 075 1 81 1 35 LL a 12 18 16 12 1 5 2 0 75 1 15 16 10 2 2 3 1 5 2 25 15 16 Denotale misure europee Deve essere un fusibile ritardato ad elemento duale Gould AJT o equivalente Figura 2 3 Cablaggio per modelli pilotati In caso di intervento dei fusibili usate fusibili di tipo ad elemento duale da segnali analogici ed a velocit Sezionatore di diramazione prestabilite richiesto Fusibili linea di ingresso Vedi Denotale misure europee tabella 2 C di cui sopra o Linguetta di Modulo di frenatura massa s dinamica opzionale Er CERE A amp B ALLENBRADLEY NO _ RELA O FAULT Morsettiera uno TB1 Per a uni 8 motore e resistenze di frenatura 9999009990909 LP TORA T2 De Morsettiera due TB2 Per D DC modulo motore e capacitore lt b a TUI eMe np m Modulo condensatore opzione ATTENZIONE l azionamento deve Per applicazioni di ingresso monofase connettete la linea di ingresso essere controllato dai segnali di ingresso di CA ai terminali di ingresso L1 R e L2 S controllo che a
9. 2 8 Controllo momentaneo TB3 Marcia in avanti inversa impostazione 3 Si applica solo ai modelli con velocit prestabilite Cavo schermato 2 3 1 Xai E Marcia l l Ag inversa Ingresso a chiusura di contatti L Marcia in FORA 6 avanti Ingresso a chiusura di contatti 7 Comune Comune 8 Arresto Ingresso a chiusura di contatti 9 richiesto per attivare il azionamento 10 1 Se entrambi gli ingressi di Marcia in avanti e Marcia inversa sono chiusi contemporaneamente ne risulta uno stato di funzionamento determinato Non utilizzate cavi di controllo di lunghezza superiore a 15 m 50 piedi La lunghezza del cavo strettamente dipendente dall ambiente elettrico e dalle pratiche di installazione Per aumentare l immunit ai disturbi il segnale comune della morsettiera di controllo deve essere messo a terra Consultate la fabbrica per applicazioni con cavi di controllo pi lunghi Almomento di messa sotto tensione dell azionamento si verificher un GUASTO 22 ingresso di arresto non presente Per eliminare il guasto necessario dare e togliere l ingresso sul comando Marcia in avanti Al momento di messa sotto tensione dell azionamento si verificher un GUASTO 22 ingresso di arresto non presente Per eliminare il guasto necessario dare e togliere l ingresso sul comando Marcia in avanti o Marcia inversa DU 4 Informazioni e precauzioni Informazioni generali
10. 20 a 190 di corrente di uscita azionamento Protezione motore L azionamento fornisce 21 150 per 60 secondi 200 per 30 secondi Modello sovraccarico 0 Risposta piatta sulla gamma di velocit nessuna compensazione di velocit Modello sovraccarico 1 Compensazione di velocit sotto il 25 della velocit di base Modello sovraccarico 2 Compensazione di velocit sotto il 100 della velocit di base Tempo accelerazione decelerazione da 0 1 a 600 secondi Tempo accel decel curva S da 0 a 100 del tempo di accel decel senza eccedere i 60 secondi Modalit di arresto 3 modalit programmabili Rampa di arresto da 0 1 a 600 secondo Coast Arresta completamente l uscita PWM Frenatura CC Applica tensione CC al motore da 0 a 15 secondi Funzioni di protezione tutti gli azionamenti Sovracorrente 200 di limite hardware 300 errore istantaneo Temperatura eccessiva Il sensore di temperatura incorporato scatta se viene superato il limite di 95 C Sovra sottotensione La tensione CC viene controllata per un funzionamento sicuro Per gli azionamenti con una tensione di ingresso di 200 240V CA lo scatto da sovratensione avviene ad una tensione di bus di 410 V CC equivalente a 290V CA di tensione di alimentazione in entrata Per gli azionamenti con una tensione di ingresso di 380 460V CA lo scatto da sovratensione avviene ad una tensione di bus di 815V CC equivalente a 575V CA di tensione di alimentazione in entrata Per gli azio
11. 98 Azionamento a 200 240V 3 Fase Dimensioni 160 160 160 160 160 AA02 AA03 AA04 AA08 AA12 A mm pollici 152 6 00 152 6 00 152 6 00 152 6 00 152 6 00 130 mm L mm pollici 72 2 83 72 2 83 72 2 83 72 2 83 130 5 12 5 118 in P mm pollici 136 5 4 136 5 4 136 5 4 136 5 4 136 5 4 Peso Kg Ibs 0 8 1 76 0 8 1 76 0 9 1 98 0 9 1 98 1 1 2 46 Azionamento a 380 460V 3 Fase ye Dimensioni 160 160 160 160 160 BA01 BA02 BA03 BA0 BAO6 A mm pollici 152 6 00 152 6 00 152 6 00 152 6 00 152 6 00 L mm pollici 72 2 83 72 2 83 72 2 83 72 2 83 130 5 12 P mm pollici 136 5 4 136 5 4 136 5 4 1136 54 136 5 4 Peso Kg lbs 10 8 1 76 10 8 1 76 10 8 1 98 10 9 1 98 11 1 2 46 moduli esterni sono in dotazione con questo modello e montati separatamente Per il montaggio dell azionamenti utilizzate il profilo di foratura in fondo al manuale Appendice A Specifiche ed accessori Accessori Per tutte le taglie di Azionamenti da 0 37 a 2 2kW da 1 2 a 3 HP Modulo di Modulo MOV Induttanza di Filtri di Linea Modulo Frenatura Linea IP 100 Dinamica Taglie di Azionamenti Tensione di Ali mentazione N di Cat N di Cat N d
12. Analogi per la morsettiera di controllo numerico co 1 sorgente di frequenza dal punto prestabilito digitale programmato in P58 Frequenza interna 60 Apprend Scala Analog scaia ringresso analogico 0 10 9 4 20mA o l ingresso remoto del potenziometro per funzionare P32 Frequenza minima e P33 Frequenza max Per scalare su P33 Frequenza max impostate l ingresso analogico sul valore massimo aumentate il parametro su 1 e premete il tasto di invio Per scalare su P32 Frequenza minima impostate l ingresso analogico su un valore minimo aumentate il parametro su 2 e premete il tasto di invio Nota il parametro ritorna a 0 dopo aver premuto il tasto di invio da0a2 Valore 0 numerico Se state usando un ingresso bipolare da 10 a 10V non scalate l ingresso sull impostazione di frequenza minima Questo parametro vale solo per il modello pilotato da segnali analogici 5 9 Capitolo 5 Parametri e programmazione 5 Parametri e programmazione Gruppo programma Solo modelli con velocit prestabilita P Descrizione del parametro Gamma Unit Default di min max fabbrica 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 Freq predef 0 valore programmato imposta la frequenza di uscita da 0 a 240 0 1Hz 3Hz dell azionamento quando selezionato Freq predef 1 ii valore programmato imposta la frequenza di uscita da 0 240 0 1Hz 20Hz dell azionamento quando selezionat
13. Ricevimento vostra responsabilit ispezionare con cura le apparecchiature prima di accettare la spedizione Confrontate gli articoli ricevuti con l ordine di acquisto Se alcuni di essi appaiono danneggiati non accettare la consegna fin quando l agente addetto al trasporto non prende nota del danno sulla bolla di consegna Se doveste scoprire dei danni successivi l apertura dell imballaggio avvisate l agente addetto al trasporto Lasciate l imballo intatto ed accertatevi che l agente faccia un ispezione visiva delle apparecchiature per verificare 1 danni Precauzioni generali In aggiunta alle precauzioni elencate in tutto il manuale leggete ed accertatevi di comprendere 1 seguenti enunciati di tipo generale per tutto il sistema ATTENZIONE questo controllore contiene parti e gruppi sensibili alle ESD scariche elettrostatiche Durante l installazione il collaudo la manutenzione o la riparazione di questo gruppo sono necessarie precauzioni per il controllo della scarica elettro statica Se le procedure di controllo ESD non vengono seguite potrebbero risultare danni ai componenti Se non siete a conoscenza delle procedure per il controllo della energia elettro statica fate riferimento alla pubblicazione A B 8000 4 5 2 Guarding Against Electrostatic Damage o a qualsiasi altro manuale per la protezione da ESD di pertinenza SSC un marchio di fabbrica della Allen Bradley Company Inc Capitolo 1 Disim
14. Tensione base 460V e da 460V e 230 20 a 230 per unit da per unit da 230V 230V 38 Selez boost imposta la tensione di spinta e ridefinisce la curva volt per Hz 100 5 T 2 50 d 87 Vedi impostazioni da 1 4 da 0 a 12 Valore 4 a 8 di cui sotto numerico 19 g 5 Frequenza base Impost Tensione boost di Tensione base 0 0 1 2 5 2 5 0 3 75 Impost Curva ventil pompa 4 10 9 45 o 125 10 40 i 2 11 35 Tensioni punto di rottura in T 17 5 12 30 ensioni punto di rottura 8 20 di tensione base 39 Freq salto Funziona con P40 Banda freq salto creando una gamma di frequenze alle quali l azionamento non funziona continuamente Frequenza 9 Frequenza di uscita Comando 4 azionamento Due volte di freq E impostazione da 0 a 240 1Hz 240Hz Impostaz D 7 21 P40 Banda freq salto frequenza salto Tempo 40 Banda freq salto Determina la banda intorno al parametro P39 Frequenza salto La larghezza banda attuale sar di due volte Banda di freq salto 1 2 banda sopra e da 0 a 30 1Hz OHz 1 2 banda sotto Un valore di zero disabilita la frequenza salto Capitolo 5 Parametri e programmazione lt 5 Parametri e programmazione Gruppo programma Descrizione del parametro Default di fabbrica 0 25 50 75 100125 150 175 200 Valore 0 numerico 96 della velocit base 42 Corrente sovraccarico impostata sugli ampere a pieno carico di targa de
15. a quelle consigliate nella tabella seguente contattate l ufficio vendite Allen Bradley locale Tabella 2 4 Lunghezze cavi motore schermati raccomandati Tipo controllore Tensione kW HP 0 37 0 5 230 0 56 0 75 0 75 1 0 230 1 5 2 0 230 2 2 3 0 230 0 37 0 5 460 0 56 0 75 460 0 75 1 0 460 1 5 2 0 460 Lunghezza cavo massima raccomandata in m ft Motore economico Motore standard 1200V 1000V 61 200 107 350 122 400 152 500 152 500 12 40 12 40 12 40 12 409 Motore da inverter 1600V 61 200 107 350 107 350 122 400 122 400 152 500 152 500 152 500 152 500 20 60 30 100 20 60 30 100 3 129 20 60 46 150 2268 es Queste lunghezze cavo raccomandate si basano sulle limitazioni di onda riflessa mentre tutte le altre lunghezze elencate sopra si basano sul carico capacitivo di cavi motore lunghi e schermati 2 3 Capitolo 2 Installazione Cablaggo 2 Installazione Cablaggio Cablaggio di alimentazione per i modelli a velocit prestabilite e per i modelli pilotati da segnali analogici Tabella 2 B Specifiche della morsettiera di Tabella 2 C Fusibile della linea di ingresso CA consigliato alimentazione UL Classe J CC o BS88 o equivalente Misura cavo Coppia kW HP kW HP Dimens Dimens Terminale in max min max min nominali 3 nominali 12
16. azionamento in un formato binario Nota 0 inattivo 1 attivo da 0000 a 1011 Numero bina In funzione rio In avanti Accel Decel Capitolo 5 Parametri e programmazione Gruppo di visualizzazione P Descrizione del parametro Gamma Unit min max 10 Tipo azionamento usato dal personale di servizio Allen Bradley Valore numerico 11 Versione controllo visualizza la versione firmware del azionamento Valore fisso Usato dal personale di servizio Allen Bradley Stato ingresso Visualizza lo stato di aperto 0 e chiuso 1 degli ingressi paralleli nel formato a codice binario da 0000 a 0111 Numero bina Inversa Arresto Avvio Non usato Angolo fattore di potenza Visualizza l angolo in gradi elettrici da 0 00 a 90 00 0 01 gradi tra la tensione e la corrente motore Display sonda di memoria usato dal personale di servizio Valore numerico SIMON Allen Bradley 15 Stato predef Visualizza lo stato di aperto 0 e chiuso 1 della morsettiera tre TB3 ingressi SW1 SW2 e SW3 nel formato a codice binario Questo parametro vale solo per il modello con velocit predefinita da 0000 a 0111 Numero binario SWI SW2 SW3 Non usato Questo parametro vale sono per il modello con velocit predefinite 5 3 Capitolo 5 Parametri e programmazione pL MM Parametri del gruppo programma Questo gruppo contiene i parametri 1 cui valori possono essere program
17. di lunghezza superiore ai 15 m 50 ft La lunghezza del cavo che porta il segnale di controllo strettamente dipendente dall ambiente elettrico e dalle pratiche di installazione Per aumentare l immunit ai disturbi il comune della morsettiera di controllo deve essere messo a terra Consultate la fabbrica per applicazioni con cavi di controllo pi lunghi Questo schema riporta il controllo a tre fili Fate riferimento alla pagina seguente per gli altri metodi di cablaggio di controllo 2 6 Capitolo 2 Installazione Cablaggo 2 Installazione Cablaggio Cablaggio di controllo continua Usate P46 Modo di ingresso per selezionare il metodo di controllo per avvio arresto e direzione Esistono quattro impostazioni tra le quali scegliere Figura 2 6 Controllo a tre fili Impostazione 0 e Impostazione 0 controllo a tre fili impostazione di fabbrica Cavo schermato e Impostazione 1 controllo a due fili Marcia Avanti Inversa Nota l ingresso di marcia deve essere mantenuto Inversione Avvio Comune Arresto Ingresso a chiusura di contatti Ingresso a chiusura di contatti Comune Ingresso a chiusura di contatti ri chiesto per attivare il controllore e Impostazione 2 controllo da tastierino di programmazione Vedi pagina 3 1 oc e Impostazione 3 controllo Marcia Avanti Inversa
18. l azionamento Dare un segnale di arresto alla TB3 dell azionamento e Resettate P54 Azzera errori su 1 Tabella 6 A Bollettino 160 Descrizione dei guasti No del Indicazione di guasto guasto 03 Guasto potenza La tensione del bus CC rimane sotto l 85 del va Controllare la tensione di linea CA in entrata per lore nominale all accensione per oltre 5 secondi Descrizione del guasto Azione correttiva valori bassi o interruzioni di corrente di linea Capitolo 6 Informazioni sull individuazione dei problemi e sui guasti 04 G sottotens mo mentre il motore gira Per gli azionamenti con una tensione nominale di ingresso di 220 240V CA lo scatto di sottotensione si verifica ad una tensione bus di 210V CC equivalente a 150V CA di tensione di alimentazione Per gli aziona menti con una tensione nominale di ingresso di 380 460V CA lo scatto di sottotensione si verifi ca ad una tensione bus di 390V CC equivalente a 275V CA di tensione di alimentazione La tensione del bus CC cade sotto il valore mini Controllare la tensione di linea CA per valori bassi interruzioni di corrente di linea 05 G sovratens Superata la tensione massima del bus CC Per gli azionamenti con una tensione nominale di ingresso di 220 240V CA lo scatto di sovraten sione si verifica ad una tensione bus di 410V CC equivalente a 290V CA di tensione di alimenta zione Per gli azionamenti con una
19. motore ed il cablaggio esterno ai minali di uscita dell azionamento terminali di uscita dell azionamento non siano in una possibile condizione di cortocircuito 43 VW in corto Rilevata corrente eccessiva tra questi due ter Controllate il motore ed il cablaggio esterno ai minali di uscita dell azionamento terminali di uscita dell azionamento per una possibile condizione di cortocircuito 46 G test Guasto durante la sequenza di avviamento Controllate il cablaggio dell azionamento Controllate il potenza iniziale cablaggio del motore e ripristinate l azionamento default di fabbrica 48 ERR riprogram Si verifica quando i parametri dell azionamento Azzerate il guasto vengono riportati ai valori di default 6 3 Capitolo 6 Informazioni sull individuazione dei problemi e sui guasti Tabella 6 B Individuazione dei problemi Problema Il motore non si avvia nessuna tensione di uscita al motore Azione correttiva 1 Controllate il circuito di corrente e Controllate la tensione di alimentazione e Controllate fusibili e sezionatori Controllate il motore e Controllate che il motore sia connesso in modo corretto Controllate i segnali di uscita di controllo e Controllate che sia presente il segnale AVVIO e Controllate che sia presente il segnale ARRESTO e Controllate che i segnali CORSA IN AVANTI e CORSA INDIETRO NON siano entrambi attivi Controllate P46 Selez modo ingresso e
20. programma possono essere cambiati secondo i requisiti di controllo del motore Per visionare cambiare i parametri di visualizzazione e di programma dovete disporre di un tastierino di programmazione La tabella seguente descrive quali parametri applicare ai modelli con velocit predefinite e pilotato da segnali analogici Fate riferimento all esempio che segue per le istruzioni di programmazione Tipo di parametro Numero del parametro Modello pilotato da segnali analogici Modello a velocit predefinite Visualizzazione da1a14 da1a15 Programma da 30 a 60 da 30 57 e da 61 a70 Le pagine che seguono contengono la descrizione dei parametri di visualizzazione e di programma Qualsiasi descrizione di parametro ombrata valida solo per i modelli con velocit predefinite o pilotato da segnali analogici Fate riferimento alla legenda qui a destra Esempio di programmazione Il parametro vale solo per il modello pilotato da segnal analogici Il parametro vale solo per il modello con velocita predefinite seguente un esempio dei passi di programmazione richiesti per cambiare l impostazione dei parametri del gruppo programma In questo esempio il parametro 31 Tempo decel viene cambiato dall impostazione di default di 10 secondi a 2 2 secondi Fate riferimento al capitolo 3 pagina 3 1 per una spiegazione del display del tastierino di programmazione e dei tasti di programmazione Nota pe
21. tensione nominale di ingresso di 380 460V CA lo scatto di sovratensione si verifica ad una tensione bus di 815V CC equivalente a 575V CA di tensione di alimentazione Tabella 6 A Bollettino 160 Descrizione dei guasti Sovratensione del bus causata dalla rigenerazione del motore Controllate che la tensione di alimentazione non sia eccessiva Estendete il tempo di decelerazione installate l opzione di frenatura dinamica o il modulo condensatore esterno Fate riferimento all appendice A continua No del Indicazione di Descrizione guasto Azione correttiva guasto guasto 06 Mot in stallo Motore in stallo Carico motore eccessivo Sono necessari un tempo di accelerazione superiore o un carico ridotto 07 Sovraccarico Intervento del circuito elettronico interno di Riducete il carico motore fin quando la corrente di protezione da sovraccarico Carico motore uscita dell azionamento torna al di sotto della corrente impostata da P42 Sovracc motore Riducete P38 l Volt di spinta 08 Sovratemp Rilevato un calore eccessivo Pulite le alette del dissipatore di calore intasate o sporche Controllate la temperatura ambiente Control late che la ventola non sia bloccata e che funzioni 12 Sovracorrente Rilevata sovracorrente nel circuito di protezione Controllate che non vi sia un cortocircuito nell uscita hardware dell azionamento o delle condizioni di carico eccessivo al motore 22 G rese
22. 5 0 DU giugno 1996 SEDI ITALIANE Allen Bradley S r l Viale De Gasperi 126 20017 Mazzo di Rho MI Tel 39 2 93972 1 Fax 39 2 93972 201 Allen Bradley S r l Via Persicetana 12 40012 Calderara di Reno BO Tel 39 51 728578 728654 Fax 39 51 728670 Allen Bradley S r l Divisione Componenti Via Cardinale Riboldi 161 20037 Paderno Dugnano MI Tel 39 2 99060 1 Fax 39 2 99043 939 Allen Bradley S r l Via Ildebrando Vivanti 151 00144 Roma Tel 39 6 5294802 Fax 39 6 5204230 Allen Bradley S r l Via Rondo Bernardo 5 10040 Stupinigi TO Tel 39 11 3982 200 Fax 39 11 3982 201 Allen Bradley S r l Via S Salvatore 2 80026 Casoria NA Tel 39 81 5845305 Fax 39 81 5846190 Copyright 1996 Allen Bradley Company Inc Stampato negli U S A
23. A IN AVANTI INDIE TRO 6 4 Controllate che P46 Selez modo ingresso sia impostato su 1 Controllate che la corrente sia stata tolta e ridata per convalidare i cambiamenti Controllate che entrambi gli interruttori CORSA IN AVANTI e CORSA INDIETRO NON siano chiusi Capitolo 6 Informazioni sull individuazione dei problemi e sui guasti Diagramma a blocchi del bollettino 160 pilotato da segnali analogici Modulo di frenatura Modulo condensatore ND PE GND A DOLO Circuito Ir inen d H e 10 a 10V TB3 2 Bus corrente r potenziometro 3 i e Comune Retroazione guasto mn ez _ na Tastierino di t CPU programmazione TB3 5 Isolatore 8 Q TB3 9 Uscita Comune BA TB3 10 programmabile TB3 7 T_ TB3 11 dal cliente 6 5 Appendice A Specifiche ed accessori Specifiche dell azionamento Le tabelle A 1 e A 2 contengono informazioni specifiche per ciascuna taglia del 160 SSC La tabella A 3 contiene informazioni che sono comuni a tutte le taglie di azionamenti Tabella A 1 Specifiche per azionamenti da 200 240V Ingresso monofase Numero di catalogo controllore Monofase ingresso 160S AA02 160S AA03 160S AA04 160S AAO08 Trifase ingresso 160 AA02 160 AA03 160 AA04 160 AA08 160 AA12 Valori nominali uscita kW nominale motore trifase HP 0 37 1 2 0 55 3 4 0 75 1 1 5 2 2 2 3
24. B3 Aumentate lentamente la velocit fino a che il motore non comincia a girare e controllatene la direzione Emettete un comando ARRESTO dal tastierino di programmazione o dalla morsettiera di controllo TB3 Con velocit prestabilite i Controllate la rotazione selezionando P61 Freq predef 0 Questo richiede la rimozione di tutti gli ingressi su SW1 SW2 e SWS8 di TB3 vedere la figura 2 5 nel capitolo 2 L impostazione di fabbrica per P61 Freq predef 0 3Hz Se usate un tastierino di programmazione controllate che si accenda il LED AVANTI Se non usate un tastierino di programmazione controllate che l ingresso INVERSIONE su TB3 sia nella posizione APERTA Emettete un comando AVVIO dal tastierino di program mazione o dalla morsettiera di controllo TB3 Controllate la direzione del motore Emettete un comando ARRESTO dal tastierino di programmazione o dalla morsettiera di controllo TB3 ATTENZIONE alle morsettiere di corrente TB1 e TB2 pu essere presente una tensione bus CC per circa un minuto dopo la rimozione di corrente dall azionamento Commutate due dei tre cavi motore connessi su TB2 terminali T1 T2 e U V e W Parametri e programmazione Panoramica sui parametri Capitolo 5 Questo capitolo tratta sia 1 parametri di visualizzazione che di programma I parametri di visualizzazione sono di sola lettura non possono essere programmati mentre i parametri di
25. Bradley Valore Valore Valore numerico numerico numerico 56 Riprist default rutii parametri ed i relativi default di fabbrica vengono ripristinati da0a1 A on 0 quando impostato su un valore di 1 Quando la funzione di default completata questo parametro si imposta automaticamente su 0 Questo parametro non pu essere programmato con l azionamento in esecuzione Nota F48 Riprogramm guasto si verifica e deve essere azzerato disattivando e riattivando l ingresso ARRESTO all azionamento Nota P46 Selez modo in ingresso ha come default di fabbrica il controllo a 3 fili Se state usando il controllo con tastierino cambiate l impostazione del parametro su 2 per riguadagnare il controllo dal tastierino di programmazione 57 Blocco programma quando impostato su 1 questo parametro protegge tutti i Valore 0 numerico parametri dell azionamento da eventuali cambiamenti di personale non autorizzato Gruppo programma Solo modelli pilotati da segnali analogici P Descrizione del parametro Gamma Unit Defaultdi min max fabbrica 58 Frequenza interna Punto prestabilito della frequenza digitale dal tastierino di da 0 a 240 0 1Hz 60 0 programmazione E il valore del comando di frequenza quando P59 Selez frequenza impostato su 1 Selez frequenza seleziona la sorgente del comando di frequenza per il azionamento Impostazioni 0 sorgente di frequenza dall ingresso analogico su TB3 Valore 0
26. Microinterruttore che cambia P35 Frequenza base da 50 a 60 Hertz quando non viene installato il modulo con tastierino di programmazione Nota quando viene installato il modulo con tastierino di programmazione P35 Frequenza base prevale sull impostazione di questo interruttore Cambiando P35 Frequenza base dall impostazione di default di fabbrica l interruttore rimane ignorato fin quando tutti i parametri non vengono ripristinati alle impostazioni di default con P56 Ripristino default Avviamento Parametri cambiati di frequente Il capitolo 5 contiene una descrizione completa dei Parametro Impostato su parametri del azionamento Consigliamo di rivedere le impostazioni di default di fabbrica Se il vostro P30 Tempo accel 1 tempo di accel desiderato azionamento dotato di un tastierino di programma p31 Tempo decel 1 tempo di decel desiderato zione questi parametri possono essere cambiati P33 Frequenza massima frequenza massima richiesta secondo i requisiti specifici delle applicazioni All ini P34 Selez modo Stop modo di arresto desiderato zio del capitolo 5 viene riportato un esempio di come p35 Frequenza base tensione di targa motore programmare un parametro P36 Tensione base tensione di targa motore P42 Corrente sovracc motore Amp a pieno carico nom motore FLA P46 Modo ingresso metodo di controllo desiderato P47 Config uscita funzionalit uscita de
27. Nel controllo a due fili parametro 46 impostazione 1 e 3 la tensione negativa sull ingresso analogico avvier l azionamento il che pu essere non desiderato Questo riguarda sia una compensazione negativa nel comando analogico che un disturbo il quale trasforma in negativo l ingresso analogico Per le istruzioni sull installazione raccomandata per tutte le impostazioni del parametro 46 vedere la tabella 2 E qui sotto ATTENZIONE prima di installare 11 Bollettino 160 SSC leggere attenta mente la sezione seguente Tabella 2 E Istruzioni sul cablaggio raccomandato Impostazione Controllo della Modello pilotato da segnali analogici Modello con velocit parametro 46 direzione prestabilite Ingresso unipolare Ingresso bipolare Solo in avanti 0 si Vedere la figura 2 6 Vedere la figura 2 6 Vedere la figura 2 6 Avanti e indietro Solo in avanti Vedere la figura 2 7b e Non usare questa Avanti e indietro Vedere la figura 2 7c o 2 70 impostazione Vedere la figura 2 7a Solo in avanti Vedere pagina 3 1 Vedere pagina 3 1 Vedere pagina 3 1 Avanti e indietro Solo in avanti Prima dell installazione rivol 3 gersi alla fabbrica per ulteriori 13 questa Vedere la figura 2 8 Avanti e indietro e indietro informazioni impostazione ATTENZIONE modificando il parametro P46 Modo ingresso togliete e ridate tensione affinch le modifica sia accettata di un pulsante temporaneo Pe
28. Nm ib in su SW1 SW2 e SW3 Per cambiare le impostazioni TB3 2 5 0 5 0 8 0 4 di default di fabbrica occorre un tastierino di 14 22 8 4 programmazione Fate riferimento al capitolo 5 parametri 61 70 per le otto impostazioni di default di fabbrica prestabilite e per le configurazioni degli ATTENZIONE il controllore interruttori dotato di un alimentatore da 12 interno Per gli ingressi digitali di controllo sono necessari contatti puliti o a collettore aperto Se Schemi di cablaggio viene applicata tensione esterna si Nota fate riferimento agli schemi riportati nelle verifica un guasto ai componenti pagine seguenti per informazioni sul cablaggio di controllo 2 5 Capitolo 2 Installazione Cablaggo 2 Installazione Cablaggio Cablaggio di controllo Figura 2 4 Cablaggio di controllo TB3 per il modello pilotato da segnali analogici Cavo schermato Segnale Specifica 10V Pot Potenziometro da 10 kO 2 watts Cursore del pot o ingr 10 10V CC Impedenza ingresso controllore 100 Comune Ingresso 4 20mA Impedenza ingresso controllore 250 Inversione Ingresso a chiusura di contatti Avvio Ingresso a chiusura di contatti
29. Se P46 Selez modo ingresso impostato su 2 solo il pulsante Avvio del tastierino di programmazione avvia il motore L azionamento avviato MA il motore non gira P01 Freq in ucita visualizza 0 0 Controllate il motore e Controllate che il motore sia connesso in modo corretto Controllate la sorgente di frequenza P06 Comando di freq e Controllate che il segnale di frequenza sia presente alla morsettiera TB3 segnale 10 10V segnale 4 20mA e Controllate che le frequenze predefinite siano impostate correttamente Controllate i segnali di ingresso di controllo e Controllate che SW1 SW2 SW3 siano corretti fate riferimento alla tabella al termine del capitolo 5 Controllate le impostazioni dei parametri e Controllate che P59 Selez frequenza riporta la sorgente di frequenza desiderata e Controllate che P58 Frequenza interna sia il valore desiderato Il motore non accelera corretta mente Controllate il motore e Controllate che il motore sia connesso in modo corretto e Controllate che non vi siano problemi meccanici Controllate le impostazioni dei parametri e Controllate che P30 Tempo accel 1 o P69 Tempo accel 2 siano impostati correttamente e Controllate che P43 Limite corrente sia impostato correttamente e Controllate che P38 Volt di spinta sia impostato correttamente Non pu funzionare nella moda lit CORS
30. alit programma P Descrizione del parametro Gamma Unit min max 01 Freq in uscita visualizza la frequenza in uscita alla TB2 terminali 1 da 0 a 240Hz 0 1Hz 2 T3 U V e W Tens in uscita visualizza la tensione in uscita alla TB2 terminali 1 da 0 a Tensione 1 Voli massima T2 e T3 U V e W Corr in uscita visuaiizza la corrente in uscita presente alla TB2 da 0 a2 volela 0 01 ampere mE corrente di uscita terminali T1 T2 e T3 U V e W nominale dell azionamento 04 Potenza uscita Visualizza la potenza in uscita presente alla TB2 da 0 a 2 volte la po 0 01 KW tenza di uscita nomi terminali T1 T2 e T3 U V e W nale dell azionamento ni da 0 a 400 230V 1 Volt 05 Tens bus Visualizza il livello di tensione bus CC da 0 a 800 460V Comando di freq Visualizza la frequenza a cui il azionamento comandato per l uscita Questo comando pu provenire da qualsiasi fonte di da 0 a 240 0 1Hz frequenza selezionata da P59 Sel frequenza dalla frequenza predefinita selezionata Ultimo guasto Visualizza il numero di guasto codificato per ultimo Se uL na da 0 a 48 Valore numeri il guasto attivo al momento non azzerato il display lampeggia Fate CO riferimento al capitolo 6 per le descrizioni dei codici di errore Tem p dissipat visualizza la temperatura del dissipatore di calore del da 0 a 150 1 grado C azionamento Stato azionamento visuaiizza lo stato dell
31. ballaggio Rimuovete tutto il materiale di imballaggio cunei o staffe dall interno ed intorno al controllore Rimuovete tutto il materiale di imballaggio dal dissipatore di calore Ispezione Dopo il disimballaggio confrontate il numero di catalogo della targhetta degli articoli con l ordine di acquisto Alleghiamo una spiegazione del sistema di numerazione del bollettino 160 come aiuto per l interpretazione delle targhette Fate riferimento alle pagine seguenti per una nomenclatura completa IMPORTANTE prima di installare ed avviare 11 controllore ispezionare l integrit meccanica del sistema ad esempio controllate che non vi siano parti cavi o connessioni allentati ecc ATTENZIONE un azionamento applicato oppure installato in modo incorretto pu incorrere in danni ai componenti o nella riduzione della durata dei prodotti Errori di cablaggio o applicazione come il sottodimensionamento del motore l alimentazione con corrente CA incorretta o inadeguata o delle temperature ambiente eccessive possono causare un malfunzionamento del sistema ATTENZIONE solo il personale esperto del controllore o del macchinario deve pianificare o effettuare l installazione l avviamento e la successiva manutenzione del sistema In caso contrario potrebbero verificarsi lesioni a persone e o danni alle apparecchiature 1 1 Capitolo 1 Informazioni e precauzioni Figura 1 1 Spiegazione dei codici dei numeri di catal
32. collegare ed usare solamente una frequenza alla volta Se allo stesso momento sono collegate o in uso pi sorgenti di frequenza si potrebbe verificare il funzionamento irregolare dell azionamento Se viene usato P58 Frequenza interna il terminale 2 di TB3 deve essere collegato a Comune terminale 3 di TB3 per evitare il funzionamento irregolare dell azionamento Cablaggio di controllo Modelli a velocit prestabilite La frequenza di uscita dell azionamento viene controllata tramite ingressi a chiusura di contatti SW1 SW2 e SW3 Per cambiare le impostazioni di default di fabbrica occorre un tastierino di programmazione Fate riferimento al capitolo 5 parametri 61 70 per le otto impostazioni predefinite alla fabbrica e per le configurazioni degli interruttori Aggiornamento di pubblicazione ggiornamento di pubblicazione Cablaggio di controllo continua I modelli del Bollettino 160 pilotati da segnali analogici n catal 160X XAXXNSFIXX possono essere usati con un segnale analogico unipolare solo controllo di frequenza o bipolare controllo della fre quenza e della direzione Per selezionare il metodo di avvio arresto e controllo della direzione usare il parametro 46 Modo ingresso Esistono quattro impostazioni fra cui scegliere vedi tabella 2 E qui sotto Per tutte le impostazioni l azionamento andr in marcia inversa quando la tensione sull ingresso analogico passa da positiva a negativa
33. del bollettino 160 pilotato da segnali analogici 6 4 Appendice A Specifiche dell azionamento 1 Dimensi ni dell azionamenfo eno 4 Numeri di catalogo per il bollettino 160 accessori e parti di ricambio 5 Indice Analitico Indice analitico LE 1 1 Aggiornamento di pubblicazione di pubblicazione Scopo di questo aggiornamento Sommario del l aggiornamento Bollettino 160 Azionamento SSC Per potenze nominali di 1 2 3 HP 0 37 2 2kW Questo documento contiene alcune revisioni al Manuale dell utente del Bollettino 160 SSC Pubblicazione 160 5 0 febbraio 1996 Sostituire le pagine 2 5 2 7 e 2 8 del Manuale dell utente con le informazioni contenute nelle pagine seguenti ATTENZIONE leggere attentamente le sezioni seguenti prima di installare il Bollettino 160 SSC SCC e un marchio di fabbrica della Rockwell Automation DU 1 Aggiornamento di pubblicazione di pubblicazione Requisiti del cablaggio di controllo eseguite tutti 1 cablaggi dei segnali con un cavo schermato o con un condotto metallico separato collegate lo schermo solo al morsetto comune terminali 3 e 7 della morsettiera di controllo superate la lunghezza di cablaggio di 15 metri 50 piedi usate un cavo Belden 8760 o equivalente 18AWG 0 750 mm coppia intrecciata schermato o a 3 conduttori
34. e ed accessori Tabella A 3 Specifiche dei valori nominali di tutti gli azionamenti Valori nominali di ingresso uscita tutti gli azionamenti Tensione di uscita V Regolabile da OV alla tensione di ingresso Frequenza di uscita Hz da 0 a 240 Hertz programmabili Efficienza 96 97 596 tipico Protezione da transitori Standard 2 kV 6 kV opzionali usando il modulo MOV Vedi accessori a pagina A 5 Specifiche ambientali tutti gli azionamenti Custodia IP 20 Temperatura ambiente da 0 C a 50 C Temperatura di immagazzinaggio da 40 C a 85 C Umidit relativa da 0 a 9596 senza condensa Vibrazioni 1 0G in funzionamento 2 5G non in funzionamento Colpi 15G in funzionamento 30G non in funzionamento Altitudine 1 000 m 3 300 ft senza declassamento Ingressi di controllo tutti gli azionamenti Tipo di ingresso di controllo Per ingresso a contatti puliti l azionamento dispone di un alimentatore interno da 12V che genera un flusso di corrente da 10 mA tipico Accetta inoltre un ingresso a stato solido collet tore aperto con corrente di perdita massima di 50uA Awio arresto avanti inversione Ingressi configurabili per il controllo a 2 o 3 fili SWI1 SW2 SW3 solo per modelli con velocit Ingressi configurabili per il controllo di 8 velocit prestabilite e 2 tempi di accel decel prestabilite Approvazioni e conformit a standard tutti gli azionamenti App
35. ero massimo di volte in cui l azionamento tenta di eliminare un guasto da 0a9 Valore 0 numerico 0 1 secondi 10 secondi 51 Tempo avv intervalii di tempo tra i tentativi di avviamento Valore 0 52 Abilit DB abilta disabilita la frenatura dinamica 0 Disabilita 1 Abilita numerico Nota questo parametro non pu essere programmato con l azionamento in esecuzione 53 Curva una curva a forma fissa Vedi la formula che su 1 2 tempo 1 2 tempo Esempio Imposta curva S Tempo accel 10 sec zione i ax nae Impost curva S 3 D 4 Ww 4 Tempo curvaS 10 x 0 3 1 10 4 3secondi 2 20 Valore 0 numerico Abilitato 3 3096 4 4096 Nota il tempo massimo H 5 50 0 0 della curva S di 60 secondi 6 60 Disabilitato fo 8 8096 9 9096 10 100 4 4 Vedii valori nella colonna Tempo accel Tempo decel Gamma min max 5 8 Capitolo 5 Parametri e programmazione Gruppo programma Descrizione del parametro Default di fabbrica Gamma min max 54 Azzera errori L impostazione di questo parametro su 1 esegue la cancellazione hod 0 dell errore Al completamento di questa funzione il valore viene automaticamente reimpostato su 0 Nota questo parametro non pu essere programmato con l azionamento in esecuzione 55 Indirizzo sonda di memoria usato dal personale di servizio Allen
36. ettino 160 modello Velocit prestabilita Nota Le caratteristiche sono le stesse per le unit monofase e trifase Funzionamento del controllore senza un tastierino di programmazione I controllori Bollettino 160 sono completamente funzionali senza dover usare un tastierino di programmazione Tutte le funzioni di controllo possono essere eseguite dalla morsettiera di controllo TB3 Il tastierino di programmazione necessario per cambiare le impostazioni di fabbrica dei parametri di default 2 2 lt Aggancio DIN Morsettiera Tre TB3 Per il cablaggio di controllo N Morsettiera Due TB2 Per il cablaggio motore Tastierino di programmazione Ordinabile separatamente Numero di Catalogo 160 P1 o come opzione di fabbrica aggiungendo P1 alla fine del numero di catalogo Fate riferimento al capitolo 3 Tastierino di programmazione per una spiegazione dettagliata della funzionalit Diagnostica per controllori senza tastierino di programmazione Sono in dotazione due indicatori per visualizzare lo stato del controllore l indicatore READY PRONTO verde si accende quando il bus CC viene caricato ed il controllore pronto per il funzionamento l indicatore GUASTO FAULT rosso si accende in caso di guasto del controllore Fate riferimento al capitolo 6 per dettagli sulle procedure per l eliminazione di un guasto e l individuazione dei problemi Capitolo 2 Installazione Cablaggo RR 2 Insta
37. ga SE Gs P gt 50 60 Hz 0 240 E U T Metr 0 7 1 ALLEN BRADLEY MADE IN U S A Convenzioni utilizzate in questo manuale I numeri ed i nomi dei parametri vengono riportati in grassetto e seguono il formato PXX dove P denota il parametro XX denota il numero del parametro a due cifre e rappresenta il nome del parametro Ad esempio P01 Frequenza uscita Installazione e cablaggio Installazione e conservazione Per prolungare la durata e le prestazioni del controllore conservate ad una temperatura ambiente da 40 a 85 C conservate ad un umidit relativa da 0 a 95 senza condensa proteggete la ventola di raffreddamento evitando polvere e particelle metalliche evitate di immagazzinare o far funzionare azionamento dove possa essere esposto ad una atmosfera corrosiva proteggete da condensa e luce diretta del sole AI fine di mantenere le appropriate condizioni di funzionamento installate l azionamento su una superficie piatta e verticale Usate viti di montaggio di diametro fino a 4 5 mm 0 177 pollici o montate su guida DIN da 35 mm Compatibilit alla Direttiva EMC 89 336 EEC Questo prodotto compatibile con la Direttiva EMC 89 336 EEC quando sono rispettate le seguenti regole di installazione Perridurre le emissioni condotte deve essere installato un filtro sulla linea di ingresso Fate riferimento alla lista di accessori nell A
38. guida DIN io di protezione Ac DEED vs 130 5 118 Per il montaggio del controllore utilizzate il profilo di foratura in fondo al manuale Durante l installazione del controllore lasciate il coperchio di protezione attaccato per proteggere dallo sfrido Per assicurare un corretto funzionamento del controllore dell azionamento rimuovete il coperchio prima di dare corrente Capitolo 2 Installazione Cablaggo 2 Installazione Cablaggio Figura 2 2 Caratteristiche del controllore o E DE fo L5 8 A ALLEN BRADLEY Linguetta di massa Morsettiera Uno TB1 Per alimentazione di linea t j L FAULT L READY Pannello di copertura Standard per tutti ond 160 j i j j i j LED Indicano lo stato di funzionamento Vu gogua RE Je 99998898989 lt Ventola Caratteristiche del controllore La figura 2 2 di cui sopra spiega le caratteristiche del Bollettino 160 modello pilotato da segnali analogici e Boll
39. he 1 1 3 2 scollegamento dei circuito di diramazione 2 3 scollegamento uscite 2 3 selezione del modo in ingresso 2 5 5 7 selezione della sorgente di frequenza Modello a velocit prestabilita 5 10 modello a velocit prestabilita 2 5 modello con ripetitore di segnali analogici 2 4 5 9 specifiche protezione A 3 specifiche 200 240V monofase ambientale A 1 A 2 specifiche a 200 240V monofase valori nominali di ingresso uscita A 1 A 2 specifiche dell azionamento 1 specifiche per tutti gli azionamenti ambientali A 2 temperatura ambiente 2 temperatura di conservazione 2 1 temperatura di immagazzinaggio 2 tensione nominale 1 2 V valori nominali di coppia A 1 2 resistore esterno A 4 valori nominali di uscita 1 2 200 240V monofase A 1 A 2 vibrazioni A 2 N Rocicwell Automation Allen Bradley Con uffici nelle principali citt del mondo mR Da 90 anni Allen Bradley assiste i propri clienti nel miglioramento della produttivit e della qualit Allen Bradley progetta produce e offre assistenza in tutto il mondo per una vasta gamma di prodotti per il controllo e l automazione Questi prodotti includono processori logici dispositivi di controllo per l alimentazione e il movimento interfacce operatore macchina e sensori Allen Bradley una consociata della Rockwell International una delle societ tecnologiche pi all avanguardia del mondo
40. i Cat N di Cat N di Cat 200 240V 0 37 T 160 BMA1 ESSE ER 50 60Hz 0 55 160 BMA1 160 MMA1 1609 LFA1 160 CMA i Fase 1 075 160 1 160 MMA1 160S LFAY 160 CMA 2 15 160 BMA2 omm meme _ 160 1 160 LFA1 160 CMAI 160 1 160 1 1 160 CMA1 50 60Hz 160 BMA1 160 LFA1 160 CMAI 3 Fase 160 BMA2 160 LFA1 160 CMAI 160 BMA2 160 MMA1 1321 3R18 A 160 LFA2 160 CMA1 160 MMB1 1321 3R2 B 160 LFBi 160 CMB1 50 60Hz 0 55 160 BMB1 160 MMB1 1321 3R2 B 160 LFB 160 CMB1 9 075 160 BMBi 160 1 1321 3R4 B 160 LFB1 160 1 3 160 1 1321 3R4 B 160 LFBi 160 CMBi 22 160 BMB2 160 MMB1 160 MMB1 1321 3R8 B 160 LFB1 160 CMB1 Incluso con il controllore Parti di ricambio Per tutte le taglie di azionamenti Da 0 37 a 2 2kW da 1 2 a 3 HP Kit Ventola di ricambio Pannello Ready Fault Tastiera di Programmazione Modulo di comunicazione DeviceNet 160 FRK1 160 B1 160 P1 160 DN1 Appendice A Specifiche ed accessori A Specifiche ed accessori Note Indice Analitico abilitazione DB 5 8 accessori A 4 alimentazione cablaggio 2 3 apprendere scala analog 5 9 arresto 2 4 2 5 2 6 3 1 avviamento automatico tempo di avviamento 5 8 tentativi avviamento 5 8 avvio 2 4 2 5 2 6 3 1 azzera errori 5 9 azzerament
41. i per evitare un guasto di sovracorrente di sovratensione 6 Oltre frequenza l azionamento supera il valore di frequenza impostato in P48 Soglia uscita 7 Oltre corrente l azionamento eccede il valore impostato in P48 Soglia uscita Nota il valore per P48 Soglia uscita deve essere immesso in della corrente di uscita nominale dell azionamento 8 Oltre tensione l azionamento supera il valore di tensione del bus bus CC CC impostato in P48 Soglia uscita 9 Tentativi esauriti il numero di tentativi specificati in P50 Tentativi Avviamento stato superato Soglia uscita Determina il punto on off per il rel di uscita della TB3 quando P47 Config in uscita impostato su 6 7 e 8 da 0 a 815 Valore 0 Impostazione Gamme numerico da 0 a 240Hz da 0 a 15096 da 0 a 815 volt 5 7 Capitolo 5 Parametri e programmazione lt 5 Parametri e programmazione Gruppo programma Descrizione del parametro Default di fabbrica Gamma min max 49 Frequenza PWM Frequenza portante per la forma d onda d uscita PWM seguente grafico fornisce le direttive di declassamento in baseall impostazione della frequenza PWM 100 98 06 o S m o da20a80 0 1kHz 4 0kHz D HL 88 86 84 1 2 3 4 5 6 7 8 Frequenza portante kHz Nota ignorando le direttive di declassamento si riducono le prestazioni dell azionamento 50 Tent avv num
42. ione indietro Premendo il tasto di inversione il Il tasto avvio inizia il Il tasto arresto inizia le motore rallenta a 0 Hertz e quindi Il LED di senso orario Comando di avvio quando il funzioni di Fermata per ritorna alla velocit impostata nella rimane acceso quando il controllore programmato per inerzia o Frena direzione opposta 2 motore gira in avanti controllo di avvio arresto tura di arresto secondo quando P46 Modo di l impostazione di P34 Modo Stop ingresso impostato su 2 Indica la direzione comandata La direzione attuale del motore Quando il motore gira premendo questo tasto il LED acceso in quel potrebbe essere diversa se i cavi del motore non sono momento lampeggia indicando la direzione del motore mentre sta connessi correttamente Consultate il capitolo 4 Avviamento decelerando a zero Il LED opposto si accende indicando la direzione per dettagli su come controllare la direzione del motore comandata pulsante temporaneo Per lo schema di controllo a due fili P46 Modo di ingresso impostazione ATTENZIONE il tasto Stop del tastierino di programmazione simula il funzionamento del 1 il tasto Stop del tastierino di programmazione dar un comando di Stop quando viene premuto E Ti ee 3 Modulo con tastierino di programmazione Rimozione del tastierino di programmazione ATTENZIONE accertatevi di
43. l i id pen motore FLA nominale 43 Limite corrente Corente di uscita massima consentita prima del verificarsi della da 20 a 1 150 Gamma min max 41 Selez sovraccarico motore Sseleziona il fattore di declassamento per la funzione di sovraccarico l t No declassamento Declassamento minimo 0 25 50 75 100 125 150 175 200 della velocit base 1 1 l 0 25 50 75 100 125 150 175 200 della velocit base 8 m S 100r Xa E Hg 2 3s mus Ye PTT E 40 _ E 40r 1 I 1 I 1 4 2 l I 207 4 I WI x E I 4 o 207 7 amp I 1 l 1 9 5 x Declassamento max 8 S 1007 I oe Sia gt Impostazioni Wa aid s 0 No declassamento S pr Xd X LL la 1 Declassamento minimo 2 Declassamento massimo ee 15096 limitazione Valore impostato in percentuale della corrente di uscita nominale del azionamento 44 Tem po tenuta DC rempo che la tensione di P45 Volt tenuta CC verr applicata annie sein 1 al motore quando P34 Selez modo arresto impostato sulla modalit Frenatura CC o Rampa 45 Tensione tenuta della tensione CC applicata al motore durante la da 0a 115 1 Volt 0 Volt frenatura quando P34 Selez modo arresto su Frenatura CC o Rampa Modalit rampa Modalit frenatura CC Ten
44. lla di accel decel predefinite solo per i modelli con velocit prestabilita TB3 TB3 TB3 SW3 SWI Predef 0 Predef 0 i i DELA P30 Tempo accel 1 P31 Tempo decel 1 0 Predef 2 e me P69 Tempo accel 2 P70 Tempo decel 2 i a Presto _ Fate riferimento alla figura 2 5 per il diagramma del cablaggio di controllo dei modelli con velocit prestabilita 5 10 Informazioni sull individuazione dei problemi e sui guasti Informazioni sui guasti Figura 6 1 Display dei guasti P07 Ultimo guasto Numero di codice del guasto EN NEN Vedere la tabella 6 A per le descrizioni dei guasti Negli azionamenti dotati di un tastierino di programmazione 11 display lampeggia in presenza di guasto In questo caso appare il parametro 07 Ultimo guasto Potete fare un confronto tra il numero che appare sul display ad esempio 22 ed 1 numeri elencati nella tabella 6 A Capitolo 6 LED guasto senza tastierino di programmazione Gli azionamenti senza tastierino di programmazione dispongono di un LED di guasto Quando il LED di guasto si accende esiste una condizione di guasto Consigli per azzerare un guasto IMPORTANTE in caso di guasto importante individuare e correggere il guasto e la condizione che lo ha provocato Per azzerare un guasto Premete il pulsante di arresto sul tastierino di programmazione e Spegnete e riaccendete
45. llazione Cablaggio Raccomandazioni per l installazione dei cavi motore Ci sono diversi tipi di cavi che si possono usare per l installazione di azionamenti a velocit variabile Per molte installazioni sufficiente un cavo non schermato purch separato da circuiti sensibili Come guida approssimativa lasciate uno spazio di 1 metro per ogni 10 metri di cavi motore non schermati Se non possibile separare dai circuiti sensibili i cavimotore oppure se dovete far correre cavi motore da azionamenti multipli pi di tre in una canalina comune viene raccomanidato il cavo motore schermato per ridurre i disturbi del sistema I cavi motore devono essere a 4 conduttori con la terra del carico e lo schermo se usato collegati al terminale di terra dell azionamento e al terminale di terra della carcassa del motore Effetti di cavi motore lunghi Le installazioni con cavi motore lunghi possono richiedere l aggiunta di induttanze di uscita per ridurre l effetto di riflessione di tensione al motore e ridurre la corrente di carico dei cavi Il carico capacitivo dei cavi motore lunghi pu assorbire corrente in eccesso dalla taglia del controllore Il reattore di uscita deve essere installato tra 1 terminali di uscita dell azionamento ed il motore e montato accanto all azionamento stesso Il Bulletin 160 deve essere installato il pi vicino possibile al motore Nota se la vostra applicazione richiede lunghezze dei cavi motore superiori
46. mati Fate riferimento all esempio di programmazione definito in precedenza A meno che non sia indicato diversamente i parametri che vengono programmati quando il azionamento in esecuzione diventano effettivi subito Gruppo programma P 30 31 32 33 34 35 36 Descrizione del parametro Gamma Unit Default di min max fabbrica Tempo accel 1 Tempo che occorre all azionamento per andare da 0 0Hz a P33 Frequenza max La velocit lineare per qualsiasi aumento nella frequenza di comando a meno che P53 Curva S non sia impostato su un valore diverso da 0 Frequenza max da 0 1 a 600 0 1 secondi 10 secondi Velocit 0 Tempo gj Tempo Tempo 9j 0 accel decel Tem po decel 1 che occorre all azionamento per passare da P33 Frequenza max a 0 0Hz La velocit lineare per qualsiasi diminuzione da 0 1 a 600 0 1 secondi 10 secondi nella frequenza di comando a meno che P53 Curva S non sia impostato su un valore diverso da 0 Consultate la figura di cui sopra P30 Tempo accel Frequenza minima rrequenza minima di uscita continua da 0 a 240 Nota questo parametro non pu essere programmato con il azionamento in funzione dell azionamento Frequenza max Frequenza massima di uscita dell azionamento Nota questo parametro non pu essere programmato con il azionamento in da 0 a 240 funzione Selez
47. modo arresto petermina la modalit di arresto usata dal azionamento all inizio di un arresto Fate riferimento ai diagrammi P44 Tempo da0a2 Valore tenuta CC e P45 Volt tenuta CC numerico Impostazioni 0 Rampa a arresto 1 Arresto per arresto 2 Frenatura ad iniezione CC Frequenza base imposta il valore sulla frequenza di targa nominale del da 10 a 240 motore da 20 a 460 per 1 Volt 460 volt per Tensione base imposta il valore sulla tensione di targa nominale del unit da 460V unit da 460V motore da 20 a 230 per e 230 per unit da 230V unit da 230V Gli ingressi analogici all azionamento ovvero 4 20mA da 0 a 10V o potenziometro remoto possono essere scalati su P33 Frequenza minima programmando P60 Analog Scale Teach Per gli azionamento senza tastierino numerico potete cambiare P35 Frequenza base su 50Hz tramite un microinterruttore situato sotto il pannello anteriore Consultate la sezione Tastierino di programmazione nel capitolo 3 5 4 Capitolo 5 Parametri e programmazione 5 Parametri e programmazione Gruppo programma Descrizione del parametro Default di fabbrica Gamma min max 37 Tensione massima imposta la massima tensione di uscita dell azionamento P37 9 20 a 460 460 Volt per unit da per unit da Tensione massima deve essere maggiore di o uguale a P36
48. momentaneo Nota l ingresso di marcia non deve essere mantenuto ATTENZIONE modificando 11 parametro P46 Modo di ingresso togliete e ridate tensione affinch la modifica sia accettata Figura 2 7 Controllo a due fili Marcia in avanti inversa Impostazione 1 comando di Stop quando viene premuto chiesto per attivare il controllore 1 ATTENZIONE il tasto Stop sul Cavo schermato 2 A tastierino di programmazione simula 11 3 funzionamento di un pulsante 4 O temporaneo Per lo schema di controllo 9 Inversione Ingresso a chiusura di contatti due fili P46 Modo di ingresso 6 Avanti Ingresso a chiusura di contatti duode STESSO 7 Comune Comune impostazione 1 il tasto Stop dar un 8 Arresto Ingresso a chiusura di contatti ri 9 LU fi Spiegazione dei simboli O O Alimentatore 12 V CC interno Se entrambi gli ingressi di Marcia avanti e Marcia inversa sono chiusi contemporaneamente ne risulla uno stato di funzionamento non determinato Contatto temporaneo N A Contatto temporaneo N C Contatto mantenuto N A Contatto mantenuto N C Figura 2 8 Controllo temporaneo Marcia avanti inversa Impostazione 3 utilizzate cavi di controllo di lunghezza superiore Inversione Ingresso a chiusura di contatti a 15 m 50 ft La lunghezza del cavo che porta il Avanti Ingresso a chius
49. n capitoli numerati Leggete ciascun capitolo in sequenza ed eseguite le procedure che vi sono riportate Non procedete al capitolo successivo senza aver completato tutte le procedure In tutto 11 manuale facciamo uso di note per attrarre la vostra attenzione su alcune considerazioni sulla sicurezza ATTENZIONE identifica informazioni su prassi o circostanze che possono portare a lesioni personali o morte danni alla propriet o perdita economica Gli avvisi Attenzione vi aiutano a e identificare un pericolo evitare il pericolo riconoscerne le conseguenze Importante identifica informazioni particolarmente importanti per la corretta applicazione e comprensione del prodotto Aggiornamento di pubblicazione DU 1 Capitolo 1 Informazioni e precauzioni Informazioni generali lan R34 1 1 Convenzioni usate in questo manuale 1 2 Capitolo 2 Installazione e cablaggio Installazione e conservazione 2 Compatibilit alla Direttiva 89 336 2 1 Caratteristiche dell azionamento LL 2 2 Funzionamento dell azionamento senza un tastierino di programmazione 2 2 Diagnostica per azionamenti senza tastierino di programmazione 2 2 Raccomandazioni per l installazione dei cavi
50. namenti con una tensione di ingresso di 200 240V CA lo scatto di sottotensione avviene ad una tensione di bus di 210V CC equivalente a 150V CA di tensione di alimentazione in entrata Per gli azionamenti con una tensione di ingresso di 380 460V CA lo scatto di sottotensione avviene ad una tensione di bus di 390V CC equivalente a 275V CA di tensione di alimentazione in entrata Sopportazione interruz corrente Il superamento minimo 0 5 secondi il valore tipico di 2 secondi Cortocircuito verso massa Qualsiasi cortocircuito di uscita a massa rilevato per l avvio Perdita di alimentazione 100 millisecondi Cortocircuito di uscita Qualsiasi cortocircuito di uscita tra fase e fase Programmazione tutti gli azionamenti Programmatore Tastierino di programmazione opzionale rimovibile Tipo di visualizzatore LED a 6 caratteri numero di parametro a due cifre e valore a 4 cifre Controlli locali controlli VELOCIT MARCIA ARRESTO e DIREZIONE Appendice A Specifiche ed accessori A Specifiche ed accessori Figura A 1 Dimensioni dell azionamento 6 LN Azionamento a 200 240V Mono Fase 60 Dimensioni 160S 160S 160S 160S AA02 AA03 AA04 AA08 mm pollici 152 6 00 152 6 00 152 6 00 152 6 00 L mm pollici 72 2 83 72 2 83 72 2 83 72 2 83 mm pollici 1136 5 4 136 5 4 1136 5 4 136 5 4 Peso Kg lbs 10 8 1 76 10 8 1 76 10 9 1 98 0 9 1
51. no di programmazione Queste quattro cifre Queste due cifre visualizzano il numero Quando l indicatore della visualizzano il valore di un del parametro attivo per i parametri di modalit Programma parametro ed il numero di visualizzazione e di programma lampeggia potete modificare il valore codice di guasto designati come P in tutto il manuale di un parametro Nella modalit Uan Visualizzazione l indicatore non Il tasto SELect viene usato solo i io 9 per scorrere lungo e x riporta alcuna visualizzazione durante la modalit Programma Abilita un elenco di parametri o la modifica di un valore di parametro aumentare e diminuire i Premendo questo tasto l indicatore della modalit Programma lampeggia valori dei parametri Premete e tenete premuto uno dei tasti per aumentare la velocit di scorrimento HE Z Il tasto ESCape consente di saltare tra le modalit Visualizzazione e Programma Nella modalit Programma questo tasto disabilita inoltre la modifica del valore di un parametro Premendo il tasto invio ella modalit di programmazione il valore visualizzato al momento viene immesso in memoria Premendo questo tasto l indicatore della modalit Programma rimane acceso senza per pi lampeggiare Il LED di senso antiorario rimane sempre acceso quando il motore gira in direz
52. o Freq predef 2 i valore programmato imposta la frequenza di uscita da 0 240 0 1 2 30Hz dell azionamento quando selezionato Freq predef 3 valore programmato imposta la frequenza di uscita da 0 a 240 0 1Hz 40Hz dell azionamento quando selezionato Freq predef 4 i valore programmato imposta la frequenza di uscita da 0 a 240 0 1Hz 45Hz dell azionamento quando selezionato Freq predef 5 valore programmato imposta la frequenza di uscita da 0 a 240 0 1Hz 50Hz dell azionamento quando selezionato Freq predef 6 valore programmato imposta la frequenza di uscita da 0 a 240 0 1Hz 55Hz dell azionamento quando selezionato Freq predef 7 valore programmato imposta la frequenza di uscita m eom 240 0 1Hz 60Hz dell azionamento quando selezionato Tempo accel 2 i valore programmato imposta il tempo di accelerazione per i parametri da P65 a P68 Freq predef 4 7 La velocit lineare per da0 1a600 01secondo 20 secondi qualsiasi aumento nel comando di frequenza a meno che P53 Curva S non sia impostato su un valore diverso da 0 Tempo decel 2 valore programmato imposta il tempo di decelerazione per i parametri da P65 a P68 Freq predef 4 7 La velocit lineare per da 0 1a600 0 1secondo 20secondi qualsiasi aumento nel comando di frequenza a meno che P53 Curva S non sia impostato su un valore diverso da 0 Questo parametro vale solo per il modello con velocit prestabilita Tabe
53. o guasto 6 1 blocco programma 5 9 buffer guasti 5 2 cablaggio alimentazione 2 3 controllo e segnale 2 5 2 6 fusibili della linea di ingresso 2 3 morsettiere 2 3 requisiti dei fusibili 2 3 cablaggio di controllo 2 6 modello a velocit prestabilita 2 5 modello con ripetitore di segnali analogici 2 4 cablaggio di ingresso CA 2 3 cablaggio potenziometro 2 4 cambiamento della frequenza di base da fattori di default 3 2 campioni ventila volt pompa hz 5 5 caratteristiche dell azionamento 2 2 catalog number description 1 2 commutatore DIP a 50 Hz 3 2 commutatore DIP a 60 Hz 3 2 commutatore DIP di frequenza 3 2 contatti di uscita 2 4 contatti uscite 5 7 controllo a due fili 2 6 controllo a tre fili 2 6 controllo accel decel 5 4 5 10 corrente nominale 1 2 corsa in avanti inversa controllo 2 6 curva S 5 8 D default ripristino 5 9 descrizione dei numeri di catalogo A 4 determinazione delle informazioni sull azionamento 1 2 diagnostica 5 2 6 2 6 3 diagramma a blocchi 6 4 dimensioni 2 1 F frenatura CC a arresto 5 4 frenatura DC a arresto 5 6 freno dinamico connessione 2 3 frequenza min max 5 4 frequenza portante pwm 5 8 A 3 frequenza predefinita 5 10 frequenza predefinite 2 5 frequenza salto 5 5 funzionamento dell azionamento senza tastierino di program mazione 2 2 funzionamento dell azionamento senza tastierino 2 2 fusibili ingresso CA 2 3 G gi
54. oco minimo 2 1 gruppo di visualizzazione 5 2 parametri 5 2 gruppo programma parametri 5 4 guasti azzeramento 6 1 individuazione dei guasti descrizioni dei guasti 6 1 individuazione dei problemi 6 3 informazioni sui guasti individuazione dei guasti 6 1 informazioni sulla piastrina di nomenclatura 1 2 ingresso analogico 0 10V 2 4 4 20mA 2 4 da 10 a 10V 2 4 installazione dell azionamento 2 1 inversa 2 6 inversione 2 4 3 1 L LED guasto 6 1 limite corrente 5 6 livello tenuta CC 5 6 Indice Analitico ERE Analitico M massa 2 4 2 5 modalit Programma 3 1 modulo con tastierino di programmazione caratteristiche 3 1 descrizione 3 1 descrizione dei tasti 3 1 modalit programma 3 1 modalit visualizzazione 3 1 rimozione 3 2 modulo del capacitore connessione 2 3 morsettiera TB1 2 2 2 3 TB2 2 2 2 3 TB3 2 2 2 3 2 5 2 6 morsettiere TB3 2 4 una e tre 2 3 P parametri gruppo di visualizzazione 5 2 gruppo programma 5 4 solo visualizzazione 5 2 parametri di programmazione 5 1 precauzioni 1 1 precauzioni generali 1 1 precauzioni per l installazione 2 1 programmazione 3 1 5 1 esempio 5 1 fasi 5 1 protezione da sovraccarico 2 3 5 6 R requisiti di cablaggio di controllo modello a velocit prestabilita 2 5 modello con ripetitore di segnali analogici 2 4 resistore del freno dinamico 2 3 rirpistino ai default di fabbrica 5 9 S scariche elettrostatic
55. ogo 160 A A04 N SFI PI lo Prima Seconda Terza Quarta Quinta Sesta posizione posizione posizione posizione posizione posizione Numero Tesione Corrente Tipo di Controllo Programmatore bollettino nominale nominale custodia opzionale Una S nel 200 240V 12 A01 Lettera Tipo SF1 Pilotato Tastierino di numero del 200 240V 32 A02 N Aperto IP20 da segnale Programmazione bollettino denota A03 analogico una tensione di B 380 460V 3 ingresso A04 PS1 Velocit monofase A06 prestabilita Disponibile fino a A08 valori nominali di 12 2 HP 1 5kW Max Taglie motori Tensione nominale A Taglie motori Tensione nominale B Corrente di uscita nominale Corrente di uscita nominale Corrente A tensioni elencate Nominale A Corrente A tensioni elencate Nominale B nominale HP kW 180 200V 208V 230V 240V nominale HP kW 342V 380V 400V 415V 460V A02 1 2 0 37 23 23 2 3 21 2 0A A01 1 2 0 37 1 2 1 2A 12 11 1 0A A03 3 4 0 55 3 0 30 3 0A 2 7A 2 6A A02 3 4 0 55 1 7 1 7A 1 6 1 5 1 4A A04 1 0 75 45 41A 39A 3 6A 34A A03 1 0 75 2 3 22 21 2 0 1 8A A08 2 1 50 8 0A 78 7 5 6 8A 6 5A A04 2 1 50 4 0 40 39A 3 7A 34A A12 3 2 20 12A 11A 10 6 96 92A A06 3 2 20 6 0 5 8 5 A 53A 4 8A 160 AA04NSF1P1 TIVA BHL HH EM I v 200 240 32 j v 200 230 32 a 5 4 A 4 5 U UL La targhetta situata sul lato dell unit SER A Dati di tar
56. osi ripristinato il valore originale del parametro e l utente esce dalla modalit di modifica 10 0 Indicatore della mod programmaz 3 1 1 0 0 Bla 1 0 0 L indicotore lampeggia 811 llo JE 311 L indicatore cessa di lampeggiare 1 1 040 L indicatore cessa di mpeagi E Capitolo 5 Parametri e programmazione 5 Parametri e programmazione Parametri del gruppo di visualizzazione Questo gruppo di parametri comprende le condizioni di funzionamento dell azionamento visualizzate pi di frequente come la frequenza di uscita la tensione di uscita la corrente di uscita e la frequenza di comando Tutti i parametri in questo gruppo sono di sola lettura Gruppo di visualizzazione Potrebbe essere necessario che all accensione l azionamento visualizzi un parametro specifico questo risulta utile specialmente durante l individuazione dei problemi e la regolazione del sistema Per fare si che il azionamento si accenda ad un parametro di visualizzazione specifico seguite queste fasi 1 Nella modalit di visualizzazione incrementate il parametro che volete vedere all accensione del azionamento 2 Premete ESC due volte Quando spegnete e riaccendete il azionamento questo visualizza il parametro appena impostato Nota se cambiate qualsiasi parametro della modalit programma il azionamento all accensione indica l ultimo parametro di visualizzazione presente prima di passare alla mod
57. parato tramite la morsettiera TB3 usando un e collegate lo schermo solo al morsetto potenziometro remoto un ingresso analogico da 10 comune terminali 3 e 7 della morsettiera di a 10V CC un 11216580 analogico da 4 20mA controllo 58 Frequenza interna Nota possibile connettere solo una sorgente di frequenza alla volta Se il potenziometro di riferimento frequenza ed il riferimento a 4 20mA sono connessi allo stesso superate la lunghezza di cablaggio di 15 metri 50 piedi 9 usate un cavo Belden 8760 o equivalente tempo ne risulta un riferimento di frequenza non 18AWG 0 750 mm coppia intrecciata determinato Se l ingresso analogico 10 a 10V CC schermato o a 3 fili non viene usato deve essere collegato al terminale 7 La lunghezza dei cavi dei segnali di controllo della morsettiera comune per aumentare l immunit dipende molto dall ambiente elettrico e dal modo di dai disturbi Fate riferimento al capitolo 5 installazione Per aumentare l immunit da disturbi parametri P58 P60 per le impostazioni di default di la morsettiera comune deve essere collegata a fabbrica massa In caso di applicazioni con lunghezze cavi e i Cablaggio di controllo Modelli a velocit Tabella 2 D Specifiche della morsettiera di controllo prestabilite Misuacavo Coppia _ La frequenza di uscita del controllore viene Morsettiera max min max min controllata tramite la chiusura di contatti in ingresso mm AWG
58. ppendice A Per ridurre le emissioni irradiate devono essere usati cavi schermati di alimentazione motore Una custodia di tipo NEMA o IEC in metallo risulta essere adeguata cavi motore devono essere in un condotto o disporre di schermatura con equivalente attenuazione per ridurre le emissioni irradiate e Le lunghezze dei cavi motore vengono specificate nella tabella 2 A e Ilcablaggio di comandi e segnali deve essere D in un condotto con equivalente attenuazione e fate funzionare entro una gamma di temperatura da 0 a 50 C Capitolo 2 Importante la conformit di questo controllore e del filtro a qualsiasi standard non garantisce la conformit dell intera installazione Molti fattori possono influenzare l installazione completa e solamente delle misurazioni dirette possono verificare la conformit totale Una copia della Dichiarazione di conformit DOC disponibile presso gli uffici vendita Allen Bradley locali Figura 2 1 Requisiti di montaggio Descrizione Misure metriche Misure inglesi Spessore minimo pannello 14 GA 0 0747 in Viti di montaggio m4 x 0 7 8 32 Coppia di montaggio da 1 13 a 1 56 Nm 10 14 Ib in Nota per dettagli sulle dimensioni ed i pesi dei controllori fate riferimento all appendice A Nota intorno a tutti i lati del controllore deve esserci uno spazio mini mo di 12 5 mm 0 5 pollici Usate la guida DIN o i fori di montaggio gt Montaggio su 87
59. r ripristinare TUTTI i valori alle impostazioni originali di fabbrica fate riferimento a P56 Ripristino default Azione Descrizione Display del tastierino I Cp CI I Dl 9 Cp UU 9 1 Per programmare il valore di un parametro di un gruppo di programmi passare a gruppo di programmi premendo il tasto ESCape L indicatore programma si accende 2 Premete i tasti a freccia su gi fin quando non viene visualizzato il parametro desiderato In questo caso premete il tasto a freccia in su fin quando non appare il parametro 31 Tempo decel 3 Premete il tasto SELect L indicatore programma lampeggia indicando che potete usare i tasti a freccia su gi per cambiare il valore del parametro 4 Cambiate il valore del tempo di decelerazione dal default di fabbrica di 10 secondi a 2 2 secondi premendo il tasto a freccia in gi fin quando non appare 2 2 Nota tenendo sempre premuti i tasti a freccia in su gi il valore aumenta diminuisce fino a quando viene tenuto premuto il tasto 5 Quando appare il valore desiderato premete il tasto INVIO scrivendo cosi il nuovo valore in memoria L indicatore programma cessa di lampeggiare ed il display lampeggia una volta indicando che il nuovo valore stato accettato Nota se in qualsiasi momento nella modalit programma volete cancellare il processo di modifica premete il tasto ESCape Viene c
60. r lo schema di controllo a due fili P46 Modo ingresso ATTENZIONE il tasto Stop sul tastierino di programmazione simula il funzionamento impostazione 1 il tasto Stop dar un comando di Stop quando viene premuto DU 3 Aggiornamento di pubblicazione di pubblicazione Figura 2 6 Controllo TB3 a tre fili Impostazione 0 Si applica ai modelli pilotati da segnali analogici ed ai modelli con velocit prestabilite Cavo Terminale Segnale Specifica schermato 9 1 2 3 4 o 5 Inversione Ingresso a chiusura di contatti LEA 6 Avvio Ingresso a chiusura di contatti 7 Comune Comune olo 8 Arresto Ingresso a chiusura di contatti 9 richiesto per attivare il azionamento 10 1 Figura 2 70 Controllo TB3 a due fili Marcia in avanti Impostazione 1 Si applica solo ai modelli pilotati da segnali analogici Segnale Specifica Cavo schermato a Marcia in 7 avanti Ingresso a chiusura di contatti Comune Comune Arresto Ingresso a chiusura di contatti richiesto per attivare il azionamento Figura 2 7d Controllo TB3 Marcia in avanti inversa Impostazione 1 Si applica solo ai modelli pilotati da segnali analogici Cavo schermato Figura 2 7a Controllo TB3 a due fili Marcia in avanti inversa Impostazione 1
61. rovazioni GELA CELA 0 UL508C CSA 22 2 C 89 336 EEC Quia Realizzato per la conformit a questi IEC 146 1 1 standard FCC Classe A e VDE 08719 e 0875 Ingressi di controllo solo pilotato da segnali analogici Tutti gli azionamenti Potenziometro a velocit esterna da 1K a 10K Ohms 2 watt minimo Ingresso analogico da 4 a 20mA Impedenza di ingresso da 250 Ohm Ingresso analogico da 10 a 10V Impedenza di ingresso da 100K Ohm CC Uscita di controllo tutti gli azionamenti Uscita programmabile Valore nominale resistivo 0 4A 125V CA 0 2A 230V CA 2A 30V CC Micro rel Form C Valore nominale induttivo 0 2A 125V CA 0 1A 230V CA 1A 30V CC 0 Con filtri esterni Appendice Specifiche ed accessori Tabella A 3 Specifiche per gli azionamenti di tutte le taglie continua Ingressi di controllo tutti gli azionamenti Algoritmo PWM Sinusoidale pesato PWM con compensazione armonica Dispositivo di commutazione uscita IGBT Modulo di potenza intelligente trifase Rapporto V Hz Programmabile Frequenza portante Regolabile da 2kHz a 8kHz in incrementi 100Hz default di fabbrica 4kHz Spinta CC Regolabile Selezionate da una famiglia di curve di spinta Limitazione di corrente Operativit per evitare di bloccare il funzionamento coordinato per la protezione dell azionamento e del motore Programmabile da
62. siderata Solo modelli a velocit prestab P61 P68 Frequenza prestab 0 7 frequenze prestabilite desiderate ATTENZIONE per eseguire la seguente procedura di avviamento dovete applicare corrente all azionamento Alcune delle tensioni presenti sono a potenziale di linea di ingresso Per evitare il pericolo di scosse elettriche o danni alle apparecchiature la seguente procedura deve essere eseguita solo da personale di servizio qualificato Leggere bene e comprendere la procedura prima di cominciare Se non dovessere verificarsi uno degli eventi non procedere Togliere corrente aprendo il dispositivo di sezionamento del circuito di diramazione e correggendo il guasto prima di continuare Elenco di controlli Controllate l installazione dell azionamento come definito nel capitolo 2 inclusi e Distanza minima tra azionamento ed altre apparecchiature e Corretta procedura di collegamento a massa e Utilizzo corretto di cablaggio di corrente e di controllo Controllate che la corrente di linea CA al dispositivo di sezionamento rientri nel valore nominale dell azionamento ATTENZIONE per circa un A minuto dopo aver tolto corrente all azionamento potrebbe essere presente sulle morsettiere TB1 e TB2 una tensione di bus CC Scollegate e bloccate tutta la corrente di ingresso all azionamento inclusa la corrente CA in ingresso ai terminali L1 L2 e L3 R Se T della morsettiera TB1 Controllate che i cavi del motore siano conne
63. sione Tensione Tensione Tempo tenuta CC Tensione e velocit Tensione e velocit Tempo tenuta CC Tensione tenuta CC Tensione tenuta CC d E Comando arresto Tempo Comando arresto Tempo 5 6 Capitolo 5 Parametri e programmazione Gruppo programma Descrizione del parametro Gamma Default di min max fabbrica Modo in ingr Contigura gli ingressi di controllo TB3 per il controllo corsa in avanti indietro a 3 fili o a 2 fili Inoltre abilita disabilita il controllo dell ingresso del tastierino di programmazione Nota questo parametro non pu essere programmato con l azionamento in Valore 0 esecuzione Per rendere i cambiamenti validi spegnete e riaccendete l azionamento numerico Impostazioni 0 controllo a 3 fili 1 controllo a 2 fili 2 controllo con tastierino di programmazione 3 Controllo Marcia avanti Inversa momentaneo Config in uscita configura la funzionalit di uscita del rel di TB3 Impostazione L uscita cambia stato quando azionamento energizzata e ritorna allo stato di riposo quando pronto guasto si toglie l alimentazione o in caso di guasto A frequenza l azionamento raggiunge la frequenza comandata azionamento in l azionamento in marcia marcia Inversione l azionamento comandato nella direzione inversa Valore 0 Sovraccarico motore in caso di sovraccarico motore numerico 5 Rampa regolata il regolatore di rampa modifica i tempi di accel decel programmat
64. ssi alla morsettiera TB2 terminali T1 T2 T3 U V W Controllate che l ingresso ARRESTO sia presente alla morsettiera di controllo TB3 Controllate che tutti gli altri ingressi di controllo siano connessi ai terminali corretti e siano fissati CONTINUATE ALLA PAGINA SEGUENTE 4 Avviamento Senza tastierino di programmazione L indicatore PRONTO verde si accende Usate gli ingressi re moti sulla morsettiera di con bilita trollo TB3 per attivare il aziona mento Ridate corrente al azionamento Avete un azionamento pilotato da segnali analogici o con velocit presta Con con tastierino di programmazione Viene visualizzato P01 Freq in uscita Se il azionamento stato acceso in precedenza appare un numero diverso di parametro Nota per abilitare i tasti di avvio e di inversione dal modulo con tastierino di programmazione impostate P46 Modo ingresso su 2 e spegnete e riaccendete Fate riferimento all esempio nel capitolo 5 Pilotato da segnali analogici Controllate la rotazione del motore impostando la fonte di frequenza sul minimo Se usate un modulo con tastierino di programmazione controllate che il LED AVANTI si accenda Se non usate un tastierino di programmazione controllate che l ingresso INVERSIONE sulla TB3 sia nella posizione APERTA Emettete un comando AVVIO dal modulo con tastierino numerico o dalla morsettiera di controllo T
65. t unit Ingresso di arresto non presente Controllate la connessione di arresto alla TB3 termi nale 8 32 EEPROM EEPROM con dati non validi Ripristinate la EEPROM usando P56 Ripristino guasta guasto 33 G Max L azionamento non ha azzerato il guasto entro il Impostate G Max tentativi per azzerare e riavviare tentativi numero massimo di tentativi impostato in P50 l azionamento Riparate il guasto del sistema Tent avv 38 Guasto fase U Guasto di fase a massa tra l azionamento ed il Controllate il cablaggio tra l azionamento ed il motore 6 2 motore nella fase U Controllate che il motore non abbia una fase a massa Capitolo 6 Informazioni sull individuazione dei problemi e sui guasti 39 Guasto fase V Guasto di fase a massa tra l azionamento ed il Controllate il cablaggio tra l azionamento ed il motore motore nella fase V Controllate che il motore non abbia una fase a massa 40 Guasto fase W Guasto di fase a massa tra l azionamento ed il Controllate il cablaggio tra l azionamento ed il motore motore nella fase W Controllate che il motore non abbia una fase a massa 41 UV in corto Rilevata corrente eccessiva tra questi due ter Controllate il motore ed il cablaggio esterno ai minali di uscita dell azionamento terminali di uscita dell azionamento non siano in una possibile condizione di cortocircuito 42 UW in corto Rilevata corrente eccessiva tra questi due ter Controllate il
66. togliere la corrente di attendere un minuto prima di installare rimuovere il modulo con tastierino di programmazione In caso contrario potrebbero risultare lesioni e persino morte AN Figura 3 2 Rimozione del tastierino di programmazione Inserite un piccolo cacciavite 7 nell apposito spazio fate leva con un piccolo cacciavite ed estraete il modulo Evitate di piegare o torcere i piedini di contatto situati sotto la sezione centrale del modulo N Installazione del tastierino di programmazione Inserite il fondo del modulo prima e premete sul simbolo in cima all unit fin quando il modulo non sia ben alloggiato Il E modulo ben alloggiato quando la sua facciata allineata agli angoli dell alloggiamento circostante A AVA ESA i VENA f D N ED A NI EOS A x D M S A ATTENZIONE questo controllore contiene parti e gruppi sensibili a ESD scariche elettrostatiche Durante l installazione 11 collaudo la manutenzione o la riparazione di questa unit necessario prendere precauzioni in merito Se non vengono seguite le procedure di controllo ESD potrebbero verificarsi danni ai componenti Se non avete dimestichezza con le procedure di controllo consultate la pubblicazione 8000 4 5 2 Guarding Against Electrostatic Damage o qualsiasi altro manuale per la protezione da ESD Tastierino di programmazione
67. ura di contatti segnale di controllo strettamente dipendente Comune Comune dall ambiente elettrico e dalle pratiche di installazione Per aumentare l immunit ai disturbi il comune della morsettiera di controllo deve essere messo a terra Consultate la fabbrica per applicazioni con cavi di controllo pi lunghi Arresto Ingresso a chiusura di contatti ri chiesto per attivare il controllore 2 7 Capitolo 2 Installazione Cablaggo 1 2 Installazione Cablaggio Note 2 8 Modulo con tastierino di programmazione Capitolo 3 Caratteristiche Modalit visualizzazione Il tastierino di programmazione situato sul pannello anteriore dell azionamento e dispone delle seguenti funzioni L azionamento si accende sempre nella modalit visualizzazione in cui vedere tutti i parametri di sola lettura dell azionamento senza per cinque tasti sul tastierino per la modificarli visualizzazione o la programmazione dei parametri dell azionamento Modalit programma Entrate in questo programma premendo il tasto ESC Nella modalit Programma potete modificare qualsiasi parametro programmabile dell azionamento Fate riferimento al capitolo 5 tre tasti per controllare gli ingressi all azionamento e LED di direzione e display LED a sette segmenti 6 cifre per le fasi di programmazione Figura 3 1 Funzioni del tastieri
68. vviano ed arrestano il motore Non Connessione per la resistenza di frenatura dinamica per tutti i modelli consigliamo l uso di un dispositivo che scollega Nota P52 Abilitazione DB deve essere abilitata per il giusto periodicamente e quindi rinvia la corrente di linea funzionamento Vedi l appendice A per i numeri di catalogo al controllore allo scopo di avviare ed arrestare il Connessione per un modulo condensatore esterno Offre una motore Se necessario usare questo metodo migliore capacit di superamento delle interruzioni di alimentazione ed un miglio ramento della capacita di frenatura incorporata Vedi per avviare ed arrestare o se si verificano spesso i l appendice A per il numero di catalogo interruzioni di corrente accertatevi che questo ED non avvenga pi di una volta al minuto U SE ATTENZIONE non connettere controllori bollettino 160 sono riconoscinti AL e AS dee died come dispositivi di protezione da sovraccarico Un rel di E AT sovraccarico esterno non richiesto per applicazioni di singoli terminali di uscita del controllore T1 T2 e T3 U V motori 2 4 Capitolo 2 Installazione Cablaggo RR 2 Installazione Cablaggio Requisiti del cablaggio di controllo Cablaggio di controllo Modello pilotato da eseguite tutti 1 cablaggi dei segnali con un segnali analogici cavo schermato o con un condotto in acciaio Potete regolare la frequenza di uscita del controllore se

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