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1756-UM001N-IT-P - Rockwell Automation

1. Gestore degli errori del controllore Task 32 Task 1 Configurazione Stato Watchdog Programma 1000 Programma 1 Programma Routine parametri e principale tag locali Routine di errore Altre routine Tag globali a E del controllore Dati 1 0 Dati condivisi dal sistema Figura 36 Routine Controller Designer Logical Designer 5 6 Tasks nie ata ti a Manta 5 8 Logic and Tags 5 A Parameters and Local Tags 5 8 MainProgram 5 i Routine gt MainRoutine Parameters and Local Tags ARR eserve_Program Routine ___ Eta MainRoutine 4E Secondary_Program Ea Secondary_Program 5 9 Logic and Tags i Parameters and Local Tags A Parameters and Local Tags Routine gt Eh Secondary 1 Routine gt Eh Secondary 1 154 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Sviluppo di applicazioni Capitolo 10 Parametri e tag locali Con un controllore Logix5000 per indirizzare i dati variabili si utilizza un tag nome alfanumerico Nei controllori Logix5000 non esiste un formato numerico fisso Il nome del tag identifica i dati e permette di fare quanto segue e organizzare i dati in modo da rispecchiare la macchina e documentare l applicazione durante il suo sviluppo Questo esempio mostra tag di dati creati nell ambito del Main Program del cont
2. EC x al o llao D DD L gt Connessione DH Rete EtherNet IP 9 ge Connessione RS 232 Connessione RS 232 Connessione RS 232 H Modem he i Modem Modem Opzioni di comunicazione seriale chassis ControlLogix Per la comunicazione seriale possibile usare la porta seriale del controllore ControlLogix e o i moduli ProSoft in ControlLogix Le opzioni specifiche per la porta seriale del controllore ControlLogix sono descritte in questo capitolo Per ulteriori informazioni sui moduli ProSoft utilizzabili per stabilire la comunicazione seriale visitare il sito web ProSoft Technology o andare al indirizzo http www prosoft technology com e cercare i prodotti disponibili Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Comunicazione con dispositivi seriali Comunicazione seriale sui controllori 1756 L6x Capitolo 6 Quando si configura il controllore per la comunicazione seriale si specifica prima una modalit per la porta seriale System o User e poi un protocollo Figura 18 Modalit della porta seriale in Controller Properties LA Controller Properties Serial_exp Advanced SFC Execution File Redundancy General Serial Port System Protocol User Protocol Maj Mode Baud Rate La Tabella 23 des
3. 26 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Installazione del controllore 1756 L7x Capitolo 1 Rimuovere la scheda SD Il controllore 1756 L7x viene fornito con una scheda SD preinstallata Per rimuovere la scheda SD dal controllore 1756 L7x procedere come segue Secure Digital con l alimentazione inserita potrebbe verificarsi un arco elettrico Ci pu causare esplosioni in installazioni che si trovano in aree pericolose i AVVERTENZA Se si inserisce o si rimuove una scheda di memoria SD Prima di procedere assicurarsi di aver tolto alimentazione o che l area non sia pericolosa IMPORTANTE Verificare che l indicatore di stato della scheda SD sia spento e che la scheda non sia in uso prima di rimuoverla e consigliabile procedere come segue Lasciare installata la scheda SD Utilizzare le schede SD disponibili presso Rockwell Automation numero di catalogo 1784SD1 o 1784 5D2 e Anche se possibile utilizzare altre schede SD Rockwell Automation non ne ha testato l uso con il controllore Se si utilizza una scheda SD diversa da quelle fornite da Rockwell Automation possibile che si verifichino problemi di danneggiamento o perdita dei dati e Inoltre la schede SD non fornite da Rockwell Automation possono non avere la stessa classe industriale ambientale e di certificazione di quelle disponibili presso Rockwell Automation 1 V
4. T g 16 1756 L75 LOGIx5575 DB_1756 L75 A L x_18_2_49 USB dp 16 1756 L 5 LOGIX5575 DB_1756 L75 A L x Controllore 1756 L6x con driver di rete Ethernet c Workstation Ts Linx Gateways Ethernet x AB_ETH 1 Ethernet G a AB_ETHIP 1 Ethernet 9 10 88 92 93 1756 ENBT A 1756 ENBT A A 5 Backplane 1756 A10 A de 00 1756 CNB D 1756 CNB D 5 045 Build 010 i 01 1756 ENET A 02 1756 EWEBJA 1756 EWEBJA 03 1756 module 1756 L61 B LOGIX5561 04 1756 module 1756 CFM A Rev 2 4 05 1756 DNB 1756 DNB DeviceNet Scanner 06 1756 DHRIO B 1756 DHRIOJB 07 1756 1756 ti Po DIAG 09 1756 L63 LOGIXS El El 5 Selezionare il controllore e fare clic su Next 6 Selezionare la versione di firmware da aggiornare e fare clic su Next Aggiornamento controllore 1756 L7x Aggiornamento controllore 1756 L6x Catalog Number 1756 L63 Catalog Number 1756 L75 Serial Number 00133796 Serial Number 0062A2C1 Current Revision 15 56 5 Current Revision 18 1 47 Selectthe new revision for this update Show All 18 2 49 Restrictions Select the new revision for this update Beyi estici Show All Restrictions Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Utilizzo del controllore Capitolo 3 SUGGERIMENTO Sesi utilizza un controllore 1756 L7x e si presenta uno Script File Error dopo aver selezionato il numero della versio
5. 35 Installazione del controllore 1756 L6x LL 36 Installazione e rimozione della scheda CompactFlash 36 Connessione e sostituzione della batteria 40 Inserimento del controllore nello chassis 42 Rimozione del controllore dallo chassis 44 Capitolo 3 Realizzazione delle connessioni Lt 45 Opzioni di connessione 1756 L6x alia 45 Opzioni di connessione 1796 12 trenta plpraiorehe 46 Connessione del controllore 1756 L7x L 46 Configurazione del driver USB retina 47 Connessione del controllore 1756 L6x L 49 Configurazione del driver seriale rire 50 Aggiornare il fitinwaredel controllore n 0 usata 52 Determinare il firmwarerichiesto del controllore 52 Ottenere il firmware del controllore 00 53 Uso del software ControlFLASH per aggiornare il firmware 53 Utilizzo di AutoFlash per aggiornare il firmware 56 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 5 Sommario Sistema ControlLogix e controllori Reti di comunicazione Impostazione del percorso di comunicazione 58 Collegamento online con il controllote so rire 59 Downlosd neleontrollore scsi 59 Download mediante la finestra di dialogo Who Active 59 Download mediante il menu Controller Status
6. Nessuna modifica documentata Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 201 AppendiceB Cronologia delle modifiche 1756 UMOO01E EN P Agosto 2002 1756 UM001D EN P 1756 UM0017C EN P Giugno 2001 1756 UM001B EN P Novembre 2000 202 Modifica Aggiunta di informazioni sulla durata della batteria 1756 BA1 quando utilizzata in un controllore ControlLogix5563 Aggiunta di informazioni sul modulo batteria 1756 BATM ControlLogix Versione non pubblicata Modifica Aggiunta della sezione Configurazione di un modulo EtherNet IP Aggiunta della sezione Download e collegamento online su rete EtherNet IP Aggiunta della sezione Comunicazione con 1756 1 0 su rete EtherNet IP Aggiunta della sezione Comunicazione con 1794 1 0 su rete EtherNet IP Aggiunta della sezione Comunicazione con un altro controllore su rete EtherNet IP Aggiunta della sezione Comunicazione con un terminale PanelView su rete EtherNet IP Aggiunta della sezione Comunicazione con un progetto RSView 32 su rete EtherNet IP Aggiunta della sezione Aggiunta di moduli 1 0 Aggiunta della sezione Creazione di alias Aggiunta della sezione Schedulazione della rete ControlNet Aggiunta della sezione Comunicazione con un altro controllore su rete DH Aggiunta della sezione Instradamento di messaggi PLC 5 o SLC 500 da una rete
7. 116 Supporto Modbissris liete 117 Capitolo 7 Cenni generali sulle connessioni 334 oliena ea 119 Produzione e consumo interblocco di dati 119 Requisiti di connessione di un tag prodotto o consumato 120 Invio e ricezione di messaggi irialorireii 122 Determinazione dell inserimento in cache delle connessioni per i HESSIE ilo 122 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 7 Sommario Moduli 1 0 Sviluppo delle applicazioni di controllo assi Sviluppo di applicazioni Calcolo dell uso delle connessioni rn Gonnesionilotalit x a rarlervi ila Connessioni remote L LL Connessioni di esempio siii Capitolo 8 Selezione dei moduli I O ControlLogix L rreren Modica lai Aggiunta di I O locali alla configurazione I O Modulil O tshidil ipdrniionneili vira ras itendanto Aggiunta di I O remoti alla configurazione I O Odio diante Bia Aggiunta di I O distribuiti alla configurazione I O Riconfigurazione di un modulo 1 0 roi Riconfigurazione di un modulo I O tramite Module Properties ina A ari Riconfigurazione di un modulo I O tramite un istruzione di MESaio irritanti Aggiunta online di moduli e dispositivi alla configurazione I O Moduli e dispositivi che possono essere aggiunti online Aggiunta online Considerazioni su ControlNet Aggiunte
8. 60 Upload dal controllore citi ele irsglide 60 Upload mediante la finestra di dialogo Who Active 61 Upload mediante il menu Controller Status 62 Scelta della modalit operativa del controllore 62 Per cambiare la modalit operativa utilizzare il selettore di aooo EI VT E rasge aliiaiicuiicailaao 62 Utilizzo di Logix Designer per cambiare la modalit operativa 64 Caricamento o memorizzazione sulla scheda di memoria 65 Memorizzazione sulla scheda di memoria 65 Caricamento dalla scheda di memoria 00 68 Altre operazioni con la scheda di memoria 70 Utilizzo dei moduli di accumulo energia ESM ControlLogix 70 Salvataggio del programma sulla memoria NVS integrata 71 Cancellazione del programma dalla memoria NVS integrata 71 Valutazione del mantenimento dell orologio interno WallClockTime da parte del modulo ESM rst eaaiarsio 72 Manutenzione della batteria solo controllori 1756 L6x 72 Controllo dello stato della batteria 72 Durata delle batterie 1756 BA1 o 1756 BATA 73 Modulo batteria 1756 BATM e durata della batteria 74 Stima della durata della batteria 1756 BA2 75 Stima della durata della batteria 1756 BA2 dopo gli avvisi di patteria Dassi ss ni e e aa TA DECES 76 Stoccaggio e
9. 75 di utilizzo della CPU del modulo di comunicazione 1756 CNB o 1756 CNBR Prevedere un aumento dell utilizzo della CPU compreso tra 1 4 da parte del modulo 1756 CNB o 1756 CNBR per ogni modulo I O aggiunto a seconda dell RPI 48 connessioni sul modulo di comunicazione 1756 CNB o 1756 CNBR Nel software RSNetWorx for ControlNet dopo la schedulazione della rete vengono visualizzati meno di 400 000 byte non schedulati al secondo Moduli 1756 CN2 1756 CN2R 1756 CN2RXT L utilizzo dei moduli 1756 CN2 B 1756 CN2R B e 1756 CN2RXT fornisce una capacit maggiore per aggiungere un maggior numero di I O in modalit online rispetto ai moduli 1756 CNB o 1756 CNBR Grazie a questa maggiore capacit possibile aggiungere I O ed aumentare le connessioni ControlNet utilizzate facilmente e con un impatto decisamente inferiore sul sistema nel suo complesso La Tabella 35 mostra i fattori prestazionali dei moduli 1756 CN2 B 1756 CN2R B e 1756 CN2RXT quando si aggiungono I O online Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 139 Capitolo8 Modulil 0 Tabella 35 Prestazioni di esempio 1756 CN2 1756 CN2R e 1756 CN2RXT N di connessioni RPI 2 ms RPI 4ms RPI 10 ms RPI 20 ms RPI 50 ms RPI 100 ms dirette 1 0 analogici cpu ag CPU y2 awg CPU y2 avg CPU yA avg CPU y2 awg CPU yA avg aggiunti online API API API API API A
10. my_motion_group X my_axisx Xp my_arisz abeg nes un applicazione di controllo assi bn Creare un progetto del controllore 2 Selezione del tipo di azionamento Tipo di azionamento requisiti Cip sync Modulo di comunicazione EtherNet IP Azionamento digitale con connessione EtherNet IP Interfaccia SERCOS Selezione di un modulo di interfaccia SERCOS e 1756 M03SE e 1756 MO8SE e 1756 M16SE Interfaccia analogica Selezione di un modulo di interfaccia analogica e 1756 HYD02 e 1756 MO2AE e 1756 M02AS 3 Creazione dei tag dell asse necessari 4 Configurazione dell azionamento 5 Creazione degli assi necessari Le informazioni sugli assi possono essere acquisite con i seguenti metodi e Fare doppio clic sull asse per aprire la finestra di dialogo Axis Properties e Usare un istruzione GSV Get System Value o SSV Set System Value per leggere o modificare la configurazione in runtime e Visualizzare il riquadro Quick View per vedere lo stato e gli errori di un asse e Usare un tag dell asse per stato ed errori Figura 25 Acquisizione delle informazioni sugli assi 8 85 Ei NR AQA serie 9 lt none gt E Hia W NF AE D lt Favorites AddOn K Alarms K BE K TmerCounter Ki m 144 CERSES my_axis_x_Uninhibit_Cmd SSV A o pe Set System Value Class Name Axis in
11. 194 Indicatore RON Aurelia bb 194 Indicatore di forzatura lariana zia tnt 194 IndicatoteSD gt ufo ue 194 Indicatore ORK naia aa ei ia irta 195 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 9 Sommario Cronologia delle modifiche Indice analitico Indicatori di stato 1756 L6xu cri e 195 Indicatore RUN dilatate rat 195 Indicatore O ti iaia alia i cialde Vasi 196 Indicatore di forzatura co pratici 196 Indicatore RS 2I Ea ai 196 Indicatore della batteria rta ili ha 197 Indicatore OK eee e i e E a E T 197 Appendice B 1756 UM001B EN P Novembre 2012 LL 200 1756 UM001M EN P Febbraio 2012 L 200 1756 UMO001L EN P Novembre 2011 200 1756 UM001K EN P Maggio 2011 lla 200 1756 UM001J EN P Luglio A ZA AA AI 201 1756 UMOOL1I EN P Gennaio 2007 L 201 1756 UM001H EN P Luglio 2008 L 201 1756 UM001G EN P Gennaio 2007 L ee 201 1756 UM001F EN P Maggio 2005 nssusssunssnnssenesrensse 201 1756 UM001E EN P Agosto 2002 202 1756 UM001D EN P iras ENEE EE E 202 1756 UM001C EN P Giugno 200130 202 1756 UM001B EN P Novembre 2000 202 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Ambiente Studio 5000 Presentazione dei controllori ControlLogix Prefazione Studio 5000 Automation Engineering Design Environment combina elementi di svilup
12. 4 Fare clic su Store e poi su OK nella finestra di dialogo di conferma che viene visualizzata INonvolatile Memory Load Store Indica che la scheda SD bloccata Store in grigio non disponibile Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 67 Capitolo 3 68 Utilizzo del controllore Dopo aver fatto clic su Store il progetto viene salvato sulla scheda di memoria come segnalato dagli indicatori di stato del controllore Controllori Indicatori dello stato di memorizzazione 1756 L6x Mentre la memorizzazione in corso si verifica quanto segue e L indicatore OK sul controllore rosso fisso e Una finestra di dialogo nell applicazione Logix Designer indica che la memorizzazione in corso Quando la memorizzazione terminata si verifica quanto segue e l indicatore OK sul controllore passa da rosso a verde fisso 1756 L7x Mentre la memorizzazione in corso si verifica quanto segue L indicatore OK lampeggia in verde L indicatore SD lampeggia in verde e Il display di stato visualizza SAVE e Una finestra di dialogo nell applicazione Logix Designer indica che la memorizzazione in corso Quando la memorizzazione terminata si verifica quanto segue e l indicatore OK sul controllore passa da rosso a verde fisso e l indicatore SD sul controllore spento IMPORTANTE Lasciare che la memorizzazione avvenga senza interruzioni In caso contrario
13. Protocollo DH 485 Comunicazione seriale sui controllori 1756 L6x Capitolo 6 Su una rete DH 485 il controllore pu inviare e ricevere messaggi a da altri controllori La connessione DH 485 supporta il monitoraggio e la programmazione remoti attraverso l applicazione Logix Designer Tuttavia un traffico eccessivo sulla connessione DH 485 pu incidere negativamente sulle prestazioni generali del controllore comportare timeout e ridurre l efficienza della configurazione Per collegare lo chassis ControlLogix ad una rete DH 485 con diversi controllori possibile usare anche un modulo 1756 DH485 Per ulteriori informazioni consultare ControlLogix DH 485 Communication Module User Manual pubblicazione 1756 UM532 IMPORTANTE Utilizzare controllori Logix5000 sulle reti DH 485 solo quando si desidera aggiungere controllori ad una rete DH 485 esistente Per le nuove applicazioni con controllori Logix5000 si raccomanda di utilizzare reti nell architettura aperta NetLinx Come interfaccia fisica il protocollo DH 485 utilizza RS 485 half duplex RS 485 definisce le caratteristiche elettriche non il protocollo La porta RS 232 del controllore ControlLogix pu essere configurata in modo da fungere da interfaccia DH 485 Per collegare il controllore alla rete DH 485 necessario usare i seguenti componenti e un convertitore 1761 NET AIC ad un convertitore possono essere collegati due controllori e un cavo RS 232 numero di cata
14. Componenti degli chassis primario e secondario Controllore ControlLogix Considerazione Quando configurato per assicurare la ridondanza il controllore secondario riceve e bufferizza automaticamente i dati Un controllore ridondante usa il doppio dello spazio per memoria dati e memoria 1 0 rispetto ad un controllore non ridondante Un controllore ridondante ha un tempo di scansione decisamente pi lungo rispetto ad un controllore non ridondante Il manuale dell utente Sistema ridondante avanzato ControlLogix pubblicazione 1756 UM535 spiega come minimizzare l impatto del tempo di scansione Per quanto riguarda il software Logix Designer non serve una versione specifica per la ridondanza ma la versione deve corrispondere a quella del sistema di ridondanza avanzata Moduli di comunicazione In un sistema di ridondanza avanzata nello chassis del controllore possono risiedere fino a sette moduli di comunicazione qualunque sia la combinazione tra moduli EtherNet IP e moduli ControlNet Per la connessione ad altre reti collegare in ponte attraverso un altro chassis ControlLogix fuori dal sistema ridondante Per ottimizzare le prestazioni utilizzare reti separate per la comunicazione 1 0 e dell interfaccia operatore Moduli 1 0 Tutti gli 1 0 sono installati a distanza rispetto allo chassis del controllore ridondante A partire dal sistema di ridondanza avanzata versione 19 50 le reti EtherNet IP nei sistemi ridond
15. Fornisce considerazioni specifiche di configurazione e programmazione Using Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution pubblicazione CIG AP129 Per ulteriori informazioni sull utilizzo dei programmi campione Modbus Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 Fornisce criteri generali per l installazione di un sistema industriale Rockwell Automation Sito web dedicato alle certificazioni dei prodotti http www rockwellautomation com rockwellautomation certification overview page Fornisce le dichiarazioni di conformit i certificati ed ulteriori dettagli sulle certificazioni Programmable Controllers Battery Reference http www ab com programmablecontrol batteries html Fornisce le schede di sicurezza MSDS delle singole batterie di ricambio Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Prefazione Le pubblicazioni possono essere visualizzate o scaricate all indirizzo P P http www rockwellautomation com literature Per ordinare copie cartacee della documentazione tecnica contattare il distributore Allen Bradley o il rappresentante commerciale Rockwell Automation di zona Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 17 Prefazione Note 18 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 A Capitolo 1 Installazione del contr
16. Inserire l estremit lato controllore del cavo seriale nella porta RS 232 sulla parte frontale del controllore Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 49 Capitolo 3 50 Utilizzo del controllore 1 DCD psRe O S 5 PXD RTS 7 O 3 TXD cTS 8 O O 4 DTR N C 9 O O J 5 GND Configurazione del driver seriale Utilizzare il software RSLinx per configurare il driver del dispositivo RS 232 DFI per la comunicazione seriale Per configurare il driver procedere come segue 1 Nel software RSLinx dal menu Communications selezionare Configure Drivers 5 RSLinx Classic Gateway File Edit View Communications Station DDE OPC e amp gla FSW Configure icey Configure Client Applications Configure CIP Options Configure Gateway Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Utilizzo del controllore Capitolo 3 2 Dal menua discesa Available Driver Types scegliere il driver del dispositivo RS 232 DFI1 Configure Drivers 1784 U2DHP for DH devices JFT Ethernet devices EtherNet IP Driver 1784 PKTX D PCMK for DH DH 485 devices DFI Polling Master Driver 1784 PCC for ControlNet devices 1784 PCIC S for ControlNet devices 1747 PIC AIC Driver DF1 Slave Driver DH485 UIC devices Virtual Backplane SoftLogix58xx USB DeviceNet Drivers 1784 PCD PCIDS 1770 KFD SDNPT drivers PLO 5
17. Istruzioni per l installazione Chassis ed alimentatore ControlLogix pubblicazione 1756 IN005 Spiega le procedure di installazione e di ricerca guasti da eseguire sulle versioni standard e ControlLogix XT di chassis ed alimentatori 1756 inclusi quelli ridondanti ControlLogix Configurable Flowmeter Module User Manual pubblicazione 1756 UM010 Fornisce informazioni sulle propriet di configurazione dei flussometri configurabili ControlLogix Data Highway Plus Remote 1 0 Communication Interface Module User Manual pubblicazione 1756 UM514 Fornisce informazioni sulle propriet di configurazione della comunicazione Data Highway Plus e dei moduli di comunicazione 1 0 remoti ControlLogix DH 485 Communication Module User Manual pubblicazione 1756 UM532 Fornisce informazioni per la connessione di un modulo 1756 DH485 ad una rete DH 485 con diversi controllori Manuale dell utente Moduli 1 0 digitali ControlLogix pubblicazione 1756 UM058 Fornisce informazioni sulle propriet di configurazione dei moduli 1 0 digitali Manuale dell utente Sistema ridondante avanzato ControlLogix pubblicazione 1756 UM535 Fornisce informazioni dettagliate sui sistemi di ridondanza ControlLogix ControlLogix HART Analog 1 0 Modules User Manual pubblicazione 1756 UM533 Fornisce informazioni per l utilizzo dei moduli 1 0 analogici HART Manuale dell utente Modulo 1 0 analogico ad alta velocit ControlLogix pubbli
18. Ottobre 2014 Appendice B Cronologia delle modifiche Argomento Pagina 1756 UM001B EN P Novembre 2012 200 1756 UM001M EN P Febbraio 2012 200 1756 UM001L EN P Novembre 2011 200 1756 UM001K EN P Maggio 2011 200 1756 UM001J EN P Luglio 2010 201 1756 UM0011 EN P Gennaio 2007 201 1756 UM001H EN P Luglio 2008 201 1756 UM001G EN P Gennaio 2007 201 1756 UMO01F EN P Maggio 2005 201 1756 UMOO1E EN P Agosto 2002 202 1756 UM001D EN P 202 1756 UM001C EN P Giugno 2001 202 1756 UM001B EN P Novembre 2000 202 Questa appendice riassume le revisioni del presente manuale Fare riferimento a questa appendice se si desidera ottenere informazioni sulle modifiche apportate durante le varie revisioni L appendice risulta particolarmente utile se si decide di aggiornare l hardware o il software in base alle informazioni aggiunte con le revisioni precedenti del presente manuale Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 199 AppendiceB Cronologia delle modifiche 1756 UM001B EN P Novembre 2012 1756 UM001M EN P Febbraio 2012 1756 UM001L EN P Novembre 2011 1756 UM001K EN P Maggio 2011 200 Modifica L applicazione Studio 5000 Logix Designer il rebranding del software RSLogix 5000 Aggiunta di una nota di Attenzione nella sezione riguardante l installazione del modulo ESM Aggiunta di Integrated Motion alle opzioni di controllo assi Aggiunta del
19. Ottobre 2014 Capitolo 10 Capitolo 10 Sviluppo di applicazioni Un task fornisce le informazioni relative a schedulazione e priorit per un gruppo di uno o pi programmi Per configurare i task come continuo periodico o evento utilizzare la finestra di dialogo Task Properties Figura 30 Configurazione del tipo di task Task Properties MainTask o 0 General Configuration Program Phase Schedule Monitor Type Continuous Watchdog El Disable Automatic Output Processing To Reduce Task Overhead E Inhibit Task La Tabella 36 descrive i tipi di task che possono essere configurati Tabella 36 Tipi di task e frequenza di esecuzione Tipo ditask Esecuzione task Descrizione Continuo Constant Il task continuo viene eseguito in background Tutto il tempo della CPU non assegnato ad altre operazioni ad es controllo assi comunicazione ed altri task viene utilizzato per eseguire i programmi nel task continuo e Il task continuo viene eseguito permanentemente Dopo aver effettuato una scansione completa il task continuo riparte immediatamente Un progetto non richiede un task continuo Se utilizzato pu esserci un solo task continuo Periodico e Aintervalli stabiliti ad esempio Un task periodico esegue una funzione ad un determinato intervallo ogni 100 ms Al momento stabilito il task periodico interrompe qualunque task di priorit inferiore esegue la sua funzione e restituisce e Diverse vol
20. SASRA R Catalog Number 94 ACN15 er 1794 ACNR15 1794 Controll ter Redundant Media 2 of 119 Module Types Found Close on Create 5 Specificare il modulo e le propriet di connessione in base alla configurazione della rete 6 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul bus della scheda di comunicazione appena aggiunta e selezionare New Module amp ro Configuration S S 1756 Backplane 1756 A10 fa 0 1756 L73 IO_controller_1 A 1 1756 1832 8 Inputs_32 A B 2 1756 0B16D Outputs_16_A S B 1756 CN2 C ControlNet A amp ControlNet S f 11756 CN2 C ControlNet_remote_ 21794 ACN15 D ControlNet_adapi Discover Modules 7 Selezionare il modulo I O che si desidera aggiungere e fare clic su OK 134 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Moduli 1 0 Capitolo 8 Catalog Module Discovery I Favorites Enter Search Text for Module Type Clear Filters Hide Filters 2 eal Module Type Category Filters ca Module Type Vendor Filters V Analog Alen Bradley RM Digtal Y Other MI Specialty Catalog Number Description Vendor Category ta 1794 1416 16 Point 120V AC Input Allen Bradley Digital 8 Point 120V AC Input Allen Bradley 1794 IA8I 8 Point 120V AC Isolated Input Allen Bradley Digital 1794 1B10XOB6 10 Input 6 Output 24V DC Sink Source Allen Bradley D
21. con i moduli di ridondanza 1757 SRM a slot doppio v Supporto di tutti i controllori ControlLogix 1756 L6x e 1756 L7x vA Utilizzo dei componenti del sistema ControlLogix ad esempio il controllore v 1756 L63XT ed il modulo 1756 CN2XT Disponibilit di 1 0 su EtherNet IP inclusi sistemi 1 0 ridondanti vA 1 La disponibilit di alcune delle funzioni supportate dai sistemi di ridondanza avanzata dipende dalla versione del sistema Per ulteriori informazioni consultare il manuale dell utente Sistema ridondante avanzato ControlLogix pubblicazione 1756 UM535 Per costruire un tipico sistema ridondante procedere come segue 7 8 Installare un alimentatore ed uno chassis ControlLogix Nello chassis primario aggiungere i controllori 1756 L6x o 1756 L7x Prendere nota del fatto che non possibile combinare controllori 1756 L6x e 1756 L7x nello stesso chassis Aggiungere uno o pi moduli di comunicazione ControlNet o EtherNet IP Aggiungere un modulo di ridondanza Configurare uno chassis secondario identico a quello primario IMPORTANTE I componenti nella coppia di chassis ridondanti devono essere identici in termini di configurazione dei moduli Collegare i moduli di ridondanza in entrambi gli chassis Aggiungere moduli I O sulle reti ControlNet o EtherNet IP Aggiungere interfacce operatore sulle reti ControlNet o EtherNet IP Per informazioni dettagliate sulle operazioni di progettazione e costruzione di un sist
22. istanza di un tag se al tipo di dati sono associati dei limiti l istanza viene copiata Quindi necessario sapere quali sono i tag che hanno dei limiti associati perch nel browser di tag non viene indicata la definizione di propriet estese per i tag Tuttavia se si tenta di utilizzare propriet estese non definite per un determinato tag gli editor lo segnalano visivamente e la verifica della routine non riesce Accesso alle propriet estese nella logica possibile accedere ai limiti definiti sui tag utilizzando la sintassi Min e Max e Non possibile scrivere sui valori delle propriet estese nella logica e Per usare le propriet estese dei tag in un istruzione Add On necessario passarle come operandi in ingresso all istruzione aggiuntiva e Itagalias che hanno propriet estese non possono accedere alle propriet estese nella logica e Peri parametri di ingresso ed uscita nelle istruzioni Add On possono essere configurati dei limiti Non tuttavia possibile definire i limiti su un parametro InOut di un istruzione Add On e Non possibile accedere ai limiti all interno della logica delle istruzioni Add On I limiti sono utilizzabili solo da applicazioni di interfaccia operatore Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Sviluppo di applicazioni Capitolo 10 Se un tag array utilizza l indirizzamento indiretto per accedere ai limiti nella logica si applicano le se
23. E RUN No Forces Go Online No Edits Upload Redundancy Download N Drnzvaza dana SUGGERIMENTO Dopo aver completato il download in un controllore 1756 L7x il nome del progetto viene indicato sul display di stato a scorrimento L upload di un progetto dal controllore comporta la copia del progetto dal controllore all applicazione Logix Designer Per l upload di un progetto usare uno dei seguenti metodi e Upload mediante la finestra di dialogo Who Active pagina 61 e Upload mediante il menu Controller Status pagina 62 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Utilizzo del controllore Capitolo 3 Upload mediante la finestra di dialogo Who Active Per caricare il progetto dal controllore dopo aver impostato il percorso di comunicazione possibile usare le funzioni della finestra di dialogo Who Active Per l upload dal controllore procedere come segue 1 Dopo aver impostato il percorso di comunicazione fare clic su Upload nella finestra di dialogo Who Active A Who Active Clear Project Rat 2 Fare clic su Upload dopo aver verificato il progetto che si sta caricando nella finestra di dialogo Connected to Upload Connected To Upload Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 61 Capitolo3 Utilizzo del controllore Upload mediante il menu Controller Status Dopo aver impostato un percorso di comunicazione nel progetto per l uplo
24. Go Online Upload Download P Update Firmware Close 2 Fare clic su Download dopo aver letto gli avvisi nella finestra di dialogo Download EE yorkstation dr Linx Gateways Ethernet H AB_VBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis 5575 Demo_L x Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 59 Capitolo3 Utilizzo del controllore Upload dal controllore 60 A Download offline project Demo_L x to the controller Connected Controller Name Demo_L x Type DB_1756 L75 A ControlLogix5575 Controller Path USB 16 Serial Number D062A2C1 Security No Protection ah DANGER Unexpected hazardous motion of machinery may occur Some devices maintain independent configuration settings that are not loaded to the device during the download of the controller Verify these devices drives network devices 3rd party products have been properly loaded before placing the controller into run mode Failure to load proper configuration could resultin misaligned data and unexpected equipment operation Cancel Help Download mediante il menu Controller Status Dopo aver impostato il percorso di comunicazione nell applicazione Logix Designer per il download nel controllore possibile usare il menu Controller Status Per scaricare selezionare Download dal menu Controller Status Figura 4 Download mediante il menu Controller Status Offline j
25. Rete EtherNet IP 8 8 a f i 5a f gie Gim A li ControlLogix H pm ControlLogix me z g I Id z g O UU U i u r A A S o Rete DH SLC 500 RSView PLC 5 SLC 500 RSView Comunicazione su rete DH Per la comunicazione tra il controllore ed un computer o un altro dispositivo su una rete DH utilizzare il software RSLinx Classic per le seguenti operazioni e Specificare un ID univoco di collegamento per ogni backplane ControlLogix ed ogni rete aggiuntiva nel percorso di comunicazione e Configurare la tabella di instradamento per il modulo 1756 DHRIO o 1756 DHRIOXT Il modulo 1756 DHRIO o 1756 DHRIOXT pu instradare un messaggio attraverso un numero massimo di quattro reti di comunicazione e tre chassis Questo limite vale solo per l instradamento dei messaggi e non per il numero totale di reti o chassis nel sistema Per ulteriori informazioni sulla configurazione e l uso di una rete DH tramite il modulo 1756 DHRIO o 1756 DHRIOXT consultare il manuale dell utente ControlLogix Modulo interfaccia di comunicazione Data Highway Plus I O remoto pubblicazione 1756 UM514 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Comunicazione Universal Remote 1 0 RIO Reti di comunicazione Capitolo 5 Per la comunicazione Universal Remote I O RIO sono due i tipi di moduli tra cui scegliere per uno chassis ControlLogix La Tabella 21 elenca i moduli RIO e le relative funzioni Tabel
26. controllore Per rimuovere il controllore dallo chassis procedere come segue 1 Premere le linguette di bloccaggio sulla parte superiore e quella inferiore del controllore 2 Estrarre il controllore dallo chassis Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Realizzazione delle connessioni Utilizzo del controllore Argomento Pagina Realizzazione delle connessioni 45 Connessione del controllore 1756 L7x 46 Connessione del controllore 1756 L6x 49 Aggiornare il firmware del controllore 52 Impostazione del percorso di comunicazione 58 Collegamento online con il controllore 59 Download nel controllore 59 Upload dal controllore 60 Scelta della modalit operativa del controllore 62 Per cambiare la modalit operativa utilizzare il selettore di modalit 62 Utilizzo di Logix Designer per cambiare la modalit operativa 64 Caricamento o memorizzazione sulla scheda di memoria 65 Utilizzo dei moduli di accumulo energia ESM ControlLogix 70 Valutazione del mantenimento dell orologio interno WallClockTime 72 da parte del modulo ESM Manutenzione della batteria solo controllori 1756 L6x 72 Prima dell utilizzo il controllore deve essere collegato Opzioni di con
27. e Supporto degli switch standard Moduli di comunicazione EtherNet IP ControlLogix Per la comunicazione di rete EtherNet IP in un sistema ControlLogix possibile scegliere tra diversi moduli La Tabella 13 elenca tali moduli e ne riporta le principali funzioni Tabella 13 Moduli di comunicazione EtherNet IP e relative funzioni Modulo Funzioni 1756 ENBT Collegamento tra controllori e moduli 1 0 con interfaccia per gli 1 0 distribuiti Comunicazione con altri dispositivi EtherNet IP messaggi Percorso per la condivisione dei dati tra controllori Logix5000 produzione consumo Collegamento in ponte dei nodi EtherNet IP per instradare i messaggi ai dispositivi su altre reti 1756 EN2T Stesse funzioni del modulo 1756 ENBT ma con capacit doppia per applicazioni pi esigenti e Connessione temporanea per la configurazione tramite porta USB e Configurazione rapida degli indirizzi IP tramite selettori rotativi 1756 EN2F e Stesse funzioni di un modulo 1756 EN2T e Collegamento dei cavi in fibra tramite un connettore LC 1756 EN2TR e Stesse funzioni di un modulo 1756 EN2T Supporto delle comunicazioni su topologia ad anello per una rete ad anello DLR Device Level Ring a prova di singolo guasto 1756 EN2TRXT Stesse funzioni di un modulo 1756 EN2T Supporto delle comunicazioni su topologia ad anello per una rete ad anello DLR Device Level Ring a prova di singolo guasto e Funziona in ambienti estremi
28. essere interrotta in due modi e Interrompendo l alimentazione allo chassis con il controllore installato e Rimuovendo il controllore dallo chassis alimentato 3 Reinstallare il modulo ESM nel controllore 4 Ripristinare l alimentazione al controllore in uno dei seguenti modi e seil controllore gi installato nello chassis rialimentare lo chassis e seil controllore non installato nello chassis reinstallare il controllore nello chassis e rialimentare lo chassis Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 71 Capitolo3 Utilizzo del controllore Valutazione del mantenimento dell orologio interno WallClockTime da parte del modulo ESM Il modulo ESM permette il mantenimento dell orologio interno WallClockTime del controllore in mancanza di alimentazione Fare riferimento alla tabella che segue per stimare il tempo di mantenimento del modulo ESM in base alla temperatura del controllore ed al modulo ESM installato Manutenzione della batteria solo controllori 1756 L6x Tempo di mantenimento in giorni Temperatura 1756 ESMCAP 1756 ESMNRM 1756 ESMNSE 20 C 12 12 0 40 C 10 10 0 60 C 7 7 0 IMPORTANTE Qualunque azione che provochi il reset del controllore 1756 L7x hardware o software senza un modulo ESM installato comporter il ripristino ai valori di fabbrica 01 01 1998 dell orologio interno del controllore Per controllare lo stato del modulo ESM vedere Messaggi di st
29. indirizzo http www rockwellautomation com knowledgebase Quando si verifica un timeout il controllore genera i seguenti avvisi e Sul display di stato del controllore 1756 L7x viene visualizzato un codice di errore I O e L indicatore di stato di I O sul lato anteriore del controllore 1756 L6x lampeggia con una luce verde e Sulla cartella I O Configuration e sui dispositivi in timeout viene visualizzato il simbolo A e Viene generato un codice di errore del modulo al quale possibile accedere tramite La finestra di dialogo Module Properties Un struzione GSV Per ulteriori informazioni sugli errori I O consultare Major Minor and I O Faults Programming Manual pubblicazione 1756 PM014 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Sviluppo di applicazioni Capitolo 10 Determinazione del timeout delle comunicazioni 1 0 Per i controllori 1756 L7x o 1756 L6x si pu far riferimento a questo esempio e L istruzione GSV legge lo stato dell indicatore di stato I O tramite l attributo LEDStatus dell oggetto Module e lo memorizza nel tag IO_LED e IO_LED un tag DINT che memorizza lo stato dell indicatore di stato I O o del display di stato situato sulla parte anteriore del controllore e SeIO_LED uguale a 2 significa che stata persa almeno una connessione I O e viene impostato Fault_Alert Figura 40 GSV utilizzata per identificare il timeout 1 0 QU Fault_Alert Ge
30. istruzione GSV possibile ottenere i valori di tutti gli attributi disponibili Per l istruzione SSV vengono visualizzati solo gli attributi che l utente autorizzato ad impostare Alcuni tipi di oggetti compaiono ripetutamente e quindi pu essere necessario dover specificare il nome dell oggetto Nell applicazione ad esempio possono esserci diversi task Ogni task ha il proprio oggetto TASK a cui si accede mediante il nome del task Sono diversi gli oggetti e gli attributi per cui possibile usare le istruzioni GSV ed SSV per monitorare ed impostare il sistema Per ulteriori informazioni su istruzioni GSV istruzioni SSV oggetti ed attributi consultare il manuale di riferimento Istruzioni generali per controllori Logix5000 pubblicazione 1756 RM003 Se la comunicazione con un dispositivo nella configurazione I O del controllore non avviene nel periodo di tempo specificato per l applicazione si verifica un timeout di comunicazione ed il controllore genera degli avvisi Il periodo minimo di timeout in caso di mancata comunicazione di 100 ms Il periodo di timeout pu essere superiore a seconda del valore RPI dell applicazione Ad esempio se l applicazione usa il valore RPI di default 20 ms il periodo di timeout di 160 ms Per ulteriori informazioni su come determinare il tempo per un applicazione specifica cercare la risposta ID 38535 nella Knowledgebase di Rockwell Automation Il documento disponibile all
31. task continuo 150 task evento 150 task periodico 150 tempo di mantenimento ESM WallClockTime 72 tempo di overhead del sistema 165 configurazione 166 tempo di scansione ridondanza e 181 Terminologia di PhaseManager 169 tipo USB 46 transizione PhaseManager 172 Rockwell Automation Publication 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 209 Indice analitico U Universal Remote 1 0 97 comunicare tramite 98 upload progetto 60 USB cavo numero di catalogo 22 software richiesto 46 tipo 46 utilizzo 1 0 remoto 95 97 210 Rockwell Automation Publication 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Assistenza Rockwell Automation Rockwell Automation fornisce informazioni tecniche in linea per assistere i clienti nell utilizzo dei prodotti All indirizzo http www rockwellautomation com support possibile trovare note tecniche ed applicative codici di esempio e collegamenti ai service pack software inoltre possibile visitare il Centro assistenza all indirizzo https rockwellautomation custhelp com per trovare aggiornamenti software chat e forum di supporto informazioni tecniche e domande frequenti e per iscriversi agli aggiornamenti di notifica dei prodotti Vengono inoltre offerti vari programmi di supporto per l installazione la configurazione e la risoluzione dei problemi Per ulteriori informazioni rivolgersi al distributore o al rappresentante Rockwell Automation di zona oppure consultare il sito http www rockwellautomation com
32. 1 Determinare la temperatura a 2 54 cm sotto lo chassis 2 Determinare la percentuale di tempo settimanale in cui il controllore acceso ESEMPIO Se il controllore spento in uno di questi periodi e 8orealgiorno per 5 giorni lavorativi a settimana e Tutti i sabati e le domeniche Il controllore spento per il 52 del tempo e Ore totali a settimana 7 x 24 168 ore e Ore di spegnimento totali a settimana 5 giorni x8 ore giorno sabato domenica 88 ore e Percentuale tempo di spegnimento 88 168 52 3 Stimare il caso peggiore di durata delle batterie prima e dopo Paccensione dell indicatore di stato BAT 4 Per ogni anno di durata della batteria ridurre il tempo prima dell accensione dell indicatore di stato BAT della percentuale riportata in tabella Non ridurre il tempo dopo l accensione dell indicatore di stato BAT IMPORTANTE Se l indicatore di stato BAT si accende quando si alimenta il controllore la durata restante della batteria pu essere inferiore a Tabella 7 quella riportata in tabella La batteria pu essersi scaricata in parte mentre il controllore era spento e quindi non in grado di accendere l indicatore di stato BAT Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 73 Capitolo3 Utilizzo del controllore Tabella 7 Stime del caso peggiore di durata delle batterie 1756 BAT Temperatura Durata prima dell accensione dell indicatore di Durata d
33. 1 0 remoti 129 1 0 distribuiti 132 Riconfigurazione di un modulo 1 0 135 Riconfigurazione di un modulo 1 0 135 Determinazione del momento in cui i dati vengono aggiornati 142 Sono numerosi i moduli I O ControlLogix proposti da Rockwell Automation ed utilizzabili nei sistemi ControlLogix Quando si selezionano i moduli I O considerare quanto segue e Presso Rockwell Automation disponibile una vasta gamma di moduli I O digitali analogici e speciali Tra le caratteristiche di questi moduli I O sono incluse le seguenti Diagnostica lato campo Fusibili elettronici Ingressi uscite isolati individualmente e Coni moduli I O necessario utilizzare morsettiere rimovibili RTB o sistemi di cablaggio 1492 e Per collegare i moduli di ingresso ai sensori possibile usare i cavi ed i moduli 1492 PanelConnect Per ulteriori informazioni su caratteristiche specifiche ed opzioni di cablaggio dei moduli I O ControlLogix consultare ControlLogix Selection Guide pubblicazione 1756 SG001 Lo chassis ControlLogix scelto incide sul numero di moduli I O locali che si possono utilizzare Per adattarsi ai diversi requisiti di configurazione sono disponibili chassis ControlLogix di diverse misure Negli slot dello chassis pu essere inserita qualunque combinazione di controllori moduli di comunicazione e moduli I O Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobr
34. 1756 PM012 Fornisce informazioni sui messaggi del controllore Logix5000 Controllers Motion Instructions Reference Manual pubblicazione MOTION RM002 Fornisce ai programmatori tutti i dettagli sulle istruzioni di controllo assi disponibili per un controllore Logix5000 Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Card Programming Manual pubblicazione 1756 PM017 Fornisce informazioni sulla modifica del progetto disponibile da caricare dalla memoria non volatile Manuale di programmazione Tag prodotti e consumati dei controllori Logix5000 pubblicazione 1756 PM011 Fornisce informazioni dettagliate sull utilizzo di tag prodotti e consumati Motion Coordinated Systems User Manual pubblicazione MOTION UM002 Spiega come creare e configurare un sistema applicativo di controllo assi coordinato PhaseManager User Manual pubblicazione LOGIX UM001 Fornisce ulteriori informazioni sulle istruzioni da utilizzare con le fasi di apparecchiatura Runtime On line Addition of ControlLogix 1756 1 0 over ControlNet and EtherNet IP White Paper pubblicazione LOGIX WP006 Fornisce informazioni sull aggiunta di elementi alla 1 0 Configuration in modalit online SERCOS and Analog Motion Configuration and Startup User Manual pubblicazione MOTION UM001 Spiega come configurare un sistema applicativo di controllo assi SERCOS Using ControlLogix in SIL2 Applications Safety Reference Manual pubblicazione 1756 RM001
35. 3 destinate all uso in atmosfere potenzialmente esplosive di Zona 2 riportate nell Allegato Il di questa direttiva La conformit ai requisiti essenziali di sicurezza e salute assicurata dalla conformit alle norme EN 60079 15 ed EN 60079 0 ATTENZIONE Questa apparecchiatura non resistente alla luce del sole e ad altre fonti di radiazioni ultraviolette AVVERTENZA e Questa apparecchiatura deve essere montata in una custodia certificata ATEX con grado di protezione minimo IP54 come definito in IEC60529 ed utilizzata in un ambiente con grado di inquinamento non superiore a 2 come definito in IEC 60664 1 quando utilizzata in ambienti di Zona 2 Il portello o pannello di copertura della custodia deve essere rimovibile con un attrezzo e Questa apparecchiatura deve essere utilizzata entro i valori nominali specificati da Rockwell Automation e Questa apparecchiatura deve essere utilizzata solo con backplane certificati ATEX di Rockwell Automation e Fissare le connessioni esterne su questa apparecchiatura mediante viti fermi scorrevoli connettori filettati o qualsiasi altro mezzo fornito con questo prodotto e Non scollegare le apparecchiature senza aver prima interrotto l alimentazione oppure senza essere certi di operare in un ambiente non pericoloso 34 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Installazione del controllore 1756 L6x Capitolo 2 ATTENZIONE Il personale responsabile dell ap
36. 55 00 o successiva 1756 L64 B Versione 16 03 00 o successiva Qualunque versione 1756 L65 B Versione 17 01 02 o successiva 1756 L71 Versione 21 00 00 o successiva Versione 20 01 02 Versione 2 59 00 o successiva 1756 L72 Versione 21 00 00 o successiva Versione 19 01 00 o successiva Versione 2 57 00 o successiva 1756 L73 Versione 21 00 00 o successiva Versione 19 01 00 o successiva 1756 L73XT Versione 21 00 00 o successiva Versione 19 01 00 o successiva 1756 L74 Versione 21 00 00 o successiva Versione 19 01 00 o successiva 1756 L75 Versione 21 00 00 o successiva Versione 19 01 00 o successiva Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Ulteriori risorse Prefazione Questi documenti contengono informazioni aggiuntive relative ai prodotti Rockwell Automation correlati Riferimento 1756 ControlLogix Controllers Technical Data pubblicazione 1756 TD001 Descrizione Fornisce le specifiche dei controllori ControlLogix 1756 ControlLogix 1 0 Modules Specifications Technical Data pubblicazione 1756 TD002 Fornisce le specifiche per i moduli 1 0 ControlLogix Manuale per l utente Moduli 1 0 analogici ControlLogix pubblicazione 1756 UM009 Fornisce informazioni sulle propriet di configurazione dei moduli 1 0 analogici Istruzioni per l installazione Modulo batteria ControlLogix pubblicazione 1756 IN576 Fornisce informazioni sull installazione dei moduli batteria
37. B usano l energia delle batterie in modo diverso rispetto ai controllori precedenti e ci cambia le considerazioni da fare riguardo alle batterie per questi controllori Per ulteriori informazioni sulla scelta della batteria da utilizzare consultare la guida alla selezione Controllori ControlLogix pubblicazione 1756 5G001 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 35 Capitolo 2 Installazione del controllore 1756 L6x Installazione del controllore Le sezioni che seguono spiegano come installare un controllore 1756 L6x Per 1756 L6x installare il controllore 1756 L6x eseguire le operazioni riportate in questa tabella v Task Pagina Installazione e rimozione della scheda CompactFlash 36 Connessione e sostituzione della batteria 40 Inserimento del controllore nello chassis 42 Rimozione del controllore dallo chassis 44 Installazione e rimozione Le procedure di installazione e rimozione di una scheda CompactFlash della scheda Com pactFlash dipendono dal controllore l alimentazione inserita potrebbe verificarsi un arco elettrico Ci pu causare i AVVERTENZA Se si inserisce o si rimuove una scheda CompactFlash con esplosioni in installazioni che si trovano in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver tolto alimentazione o che l area non sia pericolosa e Sesi utilizza un controllore Serie A fare riferimento alle seguenti sezioni Installazione di una scheda CompactFlash
38. BA2 Le batterie 1756 BA2 sono destinate all uso nei controllori 1756 L6x B Fare riferimento alla Tabella 9 per stimare il tempo che rimane prima che la batteria si avvicini all esaurimento Tabella 9 Stime del caso peggiore di durata delle batterie 1756 BA2 in base alle temperature ed ai cicli di spegnimento accensione Temperatura a 2 54 cm sotto lo Cicli di spegnimento Durata prima che l indicatore di stato BAT diventi rosso chassis max accensione Dimensioni del progetto 1MB 2MB 4MB 8MB 16 MB 25 35 3 al giorno 3 anni 3 anni 26 mesi 20 mesi 10 mesi 2 al giorno o meno 3 anni 3 anni 3 anni 31 mesi 16 mesi 41 45 C 3 al giorno 2 anni 2 anni 2 anni 20 mesi 10 mesi 2 al giorno o meno 2 anni 2 anni 2anni 2 anni 16 mesi 46 50 C 3 al giorno o meno 16 mesi 16 mesi 16 mesi 16 mesi 10 mesi 51 55 3 al giorno o meno 11 mesi 11 mesi 11 mesi 11 mesi 10 mesi 56 70 C 3 al giorno o meno 8 mesi 8 mesi 8 mesi 8 mesi 8 mesi Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 75 Capitolo3 Utilizzo del controllore Stima della durata della batteria 1756 BA2 dopo gli avvisi di batteria bassa Consultare questa tabella per stimare la durata della batteria dopo gli avvisi di batteria scarica Considerare questi tempi anche se il controllore non alimentato perch la batteria continua comunque a scaricarsi IMPORTANTE All accensione del controllore verificare se c
39. C Yes this time only Yes now and every time connect a device No not this time Click Next to continue lt Back Nert gt Cancel 2 Fare clic su una delle opzioni di connessione di Windows Update e fare clic su Next SUGGERIMENTO Se il software per il driver USB non si trova e l installazione viene annullata verificare di aver installato il software RSLinx Classic versione 2 57 o successiva Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 47 Capitolo 3 48 Utilizzo del controllore 3 Fare clic su Install the software automatically raccomandato e fare clic su Next Il software installato Found New Hardware Wizard Please wait while the wizard installs the software RS Rockwell Automation USB CIP C rausbcip sys To CAWINDO WS system32 DRIVERS I Nezxt gt Cancel 4 Fare clic su Finish per configurare il driver USB Per selezionare il controllore nel software RSLinx fare clic sull icona RSWho de Viene visualizzato l organizer RSLinx Workstation j orkstation T Z Linx Gateways Ethernet AB_VEP 1 1789 A17 A Virtual Chassis Driver chassis virtuale j 00 Workstation RSLinx Server F z 16 1756 L75 LOGIX5575 A USE lt q Driver porta USB T Ii 16 1756 L75 LOGlix5575 Il controllore viene visualizzato sotto due driver differenti uno chassis virtual
40. DH Aggiunta della sezione Stima del tempo di esecuzione Aggiunta della sezione Stima dell uso della memoria Aggiunta della sezione Determinazione del momento in cui i dati vengono aggiornati Modifica Aggiunta della sezione Configurazione di un modulo 1756 ENET Aggiunta della sezione Download e collegamento online su rete Ethernet Aggiunta della sezione Comunicazione con 1756 1 0 su rete Ethernet Aggiunta della sezione Comunicazione con un altro controllore su rete Ethernet Aggiunta della sezione Comunicazione con un altro controllore su rete DH 485 Aggiunta della sezione Stima della durata della batteria Aggiunta della sezione Stima del tempo di esecuzione numeri aggiornati Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Numerici 1756 BA1 compatibilit controllore 72 componenti controllore 35 controllare livello 72 stoccaggio 77 1756 BA2 compatibilit controllore 72 componenti controllore 35 controllare livello 72 durata dopo avviso 76 stimare durata 75 stoccaggio 77 1756 BATA compatibilit controllore 72 1756 BATM batteria 74 compatibilit controllore 72 componenti controllore 35 1756 CN2 utilizzo 91 1756 CN2R utilizzo 91 1756 CN2RXT utilizzo 91 1756 CNB utilizzo 91 1756 CNBR utilizzo 91 1756 CP3 componenti controllore 35 1756 DHRIO utilizzo 1 0 remoto1756 DHRIO 95 97 via di
41. Definire la comunicazione EtherNet IP RSLinx Classic o RSLinx e Configurare i dispositivi di comunicazione Necessario Enterprise e Eseguire attivit di diagnostica e Attivare le comunicazioni tra i dispositivi Utilit BOOTP DHCP Assegnare gli indirizzi IP ai dispositivi su rete EtherNet IP Opzionale RSNetWorx for EtherNet IP Configurare i dispositivi EtherNet IP mediante indirizzi IP e o nomi host e Indicazione dello stato della larghezza di banda Connessioni su rete EtherNet IP Configurando il controllore per la comunicazione con altri dispositivi nel sistema si determina indirettamente il numero di collegamenti utilizzati dal controllore Le connessioni sono allocazioni di risorse che garantiscono una comunicazione tra i dispositivi pi affidabile se paragonata ai messaggi non connessi Le connessioni EtherNet IP sono tutte non schedulate Una connessione non schedulata viene attivata dall intervallo di pacchetto richiesto RPI per il controllo I O o dal programma come un istruzione MSG La messaggistica non schedulata consente di inviare e ricevere i dati quando necessario Comunicazione DDR Double Data Rate doppia velocit dei dati su backplane La comunicazione DDR possibile con il controllore 1756 L7x Quando utilizzati in combinazione con il controllore 1756 L7x i seguenti moduli supportano la comunicazione DDR Quelle indicate sono le serie minime e 1756 EN2T C e 1756 EN2TR B
42. Descrizione e Come per un programma una fase di apparecchiatura viene eseguita in un task e viene dell apparecchiatura fornita una serie di routine e tag e Diversamente da un programma una fase di apparecchiatura viene eseguita da un modello a stati e permette di eseguire una sola attivit Modello a stati Un modello a stati divide il ciclo di funzionamento dell apparecchiatura in una serie di stati Ogni stato un istanza nel funzionamento dell apparecchiatura le azioni o le condizioni dell apparecchiatura in un determinato momento e II modello a stati di una fase di apparecchiatura simile ai modelli a stati 88 e PackML Macchina a stati Una fase di apparecchiatura integra una macchina a stati che lavora come segue e Richiama la routine associata ad uno stato attivo e Gestisce le transizioni tra gli stati con una codifica minima e Verifica che l apparecchiatura passi da uno stato all altro lungo un percorso consentito Tag PHASE Quando si aggiunge una fase di apparecchiatura l applicazione crea un tag per quella fase Il tag utilizza il tipo di dati PHASE Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 169 Capitolo 11 Utilizzo dello strumento PhaseManager E5 Controllore _ A Controller Tags E Add Water Phase E Mix Phase Ez Drain Phase E Space Parts Phase Figura 43 Presentazione di PhaseManager Un tag PHASE fornisce lo stato di una fase di
43. Dopo aver terminato il cambio di stato manuale fare clic su Owners per cedere la propriet f Equipment Phase Monitor My_Phase quipment Phases a Owner s RSLogix 50001 gag is Phase Start Complete Stopping Aborting Pause Stopped Aborted Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 173 Capitolo 11 Utilizzo dello strumento PhaseManager Confronto tra PhaseManager La Tabella 44 mette a confronto i modelli a stati di PhaseManager con altri ed altri modelli a stati modelli a stati Tabella 44 PhaseManager ed altri modelli a stati PhaseManager 588 PackML Resetting Idle Idle Starting Ready Running Complete Running Complete Producing Subroutine o breakpoint Pausing Paused Standby Holding Held Holding Held Holding Held Restarting Restarting Nessuna Stopping Stopped Stopping Stopped Stopping Stopped Aborting Aborted Aborting Aborted Aborting Aborted Istruzioni delle fasi di Il controllore supporta diverse istruzioni per le fasi di apparecchiatura in logica appa recchiatura ladder e testo strutturato Tabella 45 Istruzioni utilizzabili con PhaseManager Istruzione Funzione dell istruzione PSC Segnalare che la routine di stato terminata e che si procede allo stato successivo PCMD Cambiare lo stato o il sottostato di una fase PFL Segnalare un problema in una fase PCLF Cancellare il codice di erro
44. ESM Non prevista una segnalazione visiva allo scadere dei 20 minuti necessario tenerne conto personalmente l alimentazione backplane inserita potrebbe verificarsi un arco elettrico Ci i AVVERTENZA Se si inserisce o si rimuove il modulo di accumulo energia con pu causare esplosioni in installazioni che si trovano in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver tolto alimentazione o che l area non sia pericolosa Il ripetuto verificarsi di archi elettrici provoca l eccessiva usura dei contatti sia del modulo sia del connettore corrispondente IMPORTANTE Prima di rimuovere un modulo ESM apportare al programma le regolazioni necessarie in considerazione delle potenziali modifiche all attributo WallClockTime Prima di rimuovere il modulo ESM considerare quanto segue e Attualmente nei controllori 1756 L7x o 1756 L7xXT possono essere installati i seguenti moduli ESM 1756 ESMCAP 1756 ESMNSE 1756 ESMCAPXT 1756 ESMNSEXT Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 29 Capitolo 1 30 Installazione del controllore 1756 L7x I controllori 1756 L7x vengono forniti con il modulo 1756 ESMCAP preinstallato Nei controllori 1756 L7xXT per temperature estreme preinstallato un modulo 1756 ESMCAPXT Per ulteriori informazioni su come utilizzare un 1756 ESMNSE 1756 ESMNRM 1756 ESMNSEXT o 1756 ESMNRMXT modulo vedere pagina 28 Anche quando i controllori 1756 L7x o 1756 L7xXT no
45. FE03 Invalid Input Connection FE04 Invalid Input Data Pointer FE05 Invalid Input Data Size FE06 Invalid Input Force Pointer FE07 Invalid Output Connection FE08 Invalid Output Data Pointer FE09 Invalid Output Data Size FEOA Invalid Output Force Pointer FEOB Invalid Symbol String FEOC Invalid Scheduled Personal Computer Instance FEOD Invalid Symbol Instance FEOE Module Firmware Updating FEOF Invalid Firmware File Revision FE10 Firmware File Not Found FE11 Firmware File Invalid FE12 Automatic Firmware Update Failed FE13 Update Failed Active Connection FE14 Searching Firmware File FE22 Invalid Connection Type FE23 Invalid Unicast Allowed FF00 No Connection Instance FF01 Path Too Long FF04 Invalid State FF08 Invalid Path FFOB Invalid Config FFOE No Connection Allowed Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 193 AppendiceA Ricerca guasti sul modulo Indicatori di stato dei controllori 1756 L7x 194 Gli indicatori di stato si trovano sotto il display di stato del controllore indicano lo stato del controllore come descritto nelle seguenti tabelle Indicatore RUN Per cambiare la modalit del controllore segnalata dall indicatore RUN utilizzare il selettore di modalit sulla parte frontale del controllore o il menu Controller Status nell applicazione Logix Designer Tabella 52 Indicatore RUN Descrizione Spento Il controllore in modalit Programmazion
46. Indicatore 0K Le possibili condizioni sono le seguenti e La batteria non installata e La batteria ha perso il 95 della sua carica e dovrebbe essere sostituita Se rosso fisso prima dello spegnimento l indicatore rimane rosso mentre il controllore salva il programma nella memoria non volatile interna L indicatore OK visualizza lo stato del controllore Tabella 61 Indicatore OK Stato Descrizione Spento Il controllore non alimentato Rosso lampeggiante Le possibili condizioni sono le seguenti e Si tratta di un controllore nuovo che richiede un aggiornamento firmware e Sitratta di un controllore in uso o utilizzato precedentemente e si verificato un errore grave Errore grave ed irreversibile del controllore Rosso fisso e Si verificato un errore grave irreversibile ed il programma stato cancellato dalla memoria Il controllore acceso ma in modalit diagnostica Il controllore alimentato ma non funzionante Verde fisso Il controllore funziona normalmente Verde lampeggiante Il controllore sta memorizzando o caricando un progetto nella dalla memoria non volatile Se si utilizza una scheda CompactFlash lasciare la scheda nel controllore fino a quando l indicatore di stato OK diventa verde fisso Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 197 AppendiceA Ricerca guasti sul modulo Note 198 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P
47. Memory viene visualizzato un messaggio che segnala che non disponibile alcuna immagine progetto come illustrato qui C Inhibit Automatic Firmware Update i No image in the nonvolatile memory SUGGERIMENTO Per informazioni sulla modifica del progetto che si pu caricare dalla memoria non volatile consultare Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Programming Manual pubblicazione 1756 PM017 4 Fare clic su Load x m Image in Nonvolatile Memory r Controller Name L75_Project_1 Name Demo Type 1756 L75 ControlLogix5575 Controller Type 1756 L75 A ControlLogix5575 Controller Revisioni 18 4 Revision 18 4 Load Image User Initiated Load Image User Initiated iui Load Mode Program Remote Only Load Mode Program Remote Only Image Note al Image Note Automatic Automatic Disse o GN Firmware Update Disabled Firmware Update 1H SSDIE Stored 4 1 2010 3 08 31 PM lt Store Close Help Dopo aver fatto clic su Load il progetto viene caricato sul controllore come segnalato dagli indicatori di stato del controllore Controllori Indicatori dello stato di memorizzazione 1756 L6x Mentre il caricamento in corso si verifica quanto segue L indicatore OK sul controllore lampeggia in verde e Una finestra di dialogo nell applicazione Logix Designer indica che la memorizzazione in corso Quando il caricamento terminato si verifica quanto segue e l indicatore OK
48. Per usare i controllori ControlLogix con il protocollo Modbus stabilire una connessione su porta seriale ed eseguire una specifica routine in logica ladder Nell applicazione Logix Designer sono disponibili come programmi campione due progetti controllore specifici per la rete Modbus e ModbusMaster ACD e ModbusSlave ACD Per informazioni sull uso di questi programmi campione consultare Using Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution pubblicazione CIG AP129 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 117 Capitolo 6 Comunicazione seriale sui controllori 1756 L6x Note 118 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Capitolo 7 Gestione delle comunicazioni del controllore Argomento Pagina Cenni generali sulle connessioni 119 Produzione e consumo interblocco di dati 119 Invio e ricezione di messaggi 122 Calcolo dell uso delle connessioni 123 Cenni generali sulle Un sistema Logix5000 usa una connessione per stabilire un collegamento di ent comunicazione tra due dispositivi I tipi di connessione includono i seguenti connessioni P P 8 Tra controllore e moduli I O locali o moduli di comunicazione locali Tra controllore e moduli I O remoti o moduli di comunicazione remoti Tra controllore e moduli I O remoti ottimizzata per rack Tag prodotti e consumati Messaggi Accesso al controllore tramite l applicazione Logix Des
49. UM022A IT P Ottobre 2014 Installazione del controllore 1756 L7x Capitolo 1 IMPORTANTE Prima di interrompere l alimentazione del controllore lasciar completare l operazione di carica del modulo ESM In caso contrario pu verificarsi la perdita del programma applicativo All accensione viene registrato un errore grave di Tipo 1 Codice 40 Per verificare che il modulo ESM sia completamente carico controllare che sul display di stato non siano pi visualizzati i messaggi CHRG o ESM Charging SUGGERIMENTO Dopo aver installato un modulo ESM consigliabile controllare gli attributi dell oggetto WallClockTime per verificare che l ora del controllore sia corretta Il modulo ESM contiene un orologio in tempo reale Se il modulo ESM nuovo o proviene da un altro controllore possibile che gli attributi dell oggetto WallClockTime del controllore siano diversi Disinstallazione del modulo ESM AVVERTENZA Se l applicazione richiede che il modulo ESM riduca la sua energia residua a 40 Joule o meno prima di inserirlo o rimuoverlo dall applicazione usare solo il modulo 1756 SP ESMNSE XT In tal caso prima di rimuovere il modulo ESM procedere come segue e Interrompere l alimentazione dello chassis Dopo l interruzione dell alimentazione l indicatore di stato OK del controllore passa da verde a rosso fisso e poi si spegne e Attendere almeno 20 minuti perch l energia residua scenda a 40 uJ o meno prima di rimuovere il modulo
50. V Controller V Hardy Instruments Inc N Digtal v Molex Incorporated lt m l m lik J Catalog Number Description Vendor Category e 124x Single or Dual Resolver Interface Advanced Micro Specialty La 1756 CFM Configurable Fow Meter Allen Bradley Specialty 1756 ControlNet Bridge Allen Bradley 1756 CN2R 1756 ControlNet Bridge Allen Bradley Communication 1756 CNB 1756 Control Net Bridge Allen Bradley Communication amer ennn ATEC O IAMA Mido Dodda Md Au Mat ecu I m r I 141 of 141 Module Types Found Add to Favorites Close on Create Create Close Help Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 133 Capitolo8 Moduli 1 0 2 Specificare le propriet del modulo di comunicazione in base alla configurazione della rete Per ulteriori informazioni sulle propriet del modulo di comunicazione e della rete vedere la Ulteriori risorse sezione nella prefazione 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla rete di comunicazione e selezionare New Module S S VO Configuration S S 1756 Backplane 1756 A10 i f 0 1756 L73 10_controller_1 i 1 1756 1B32 B Inputs_32_A i 2 1756 OB16D Outputs_16_A s 9 3 1756 4 Aggiungere la scheda di comunicazione della piattaforma di I O distribuiti che si sta utilizzando Module Type Category Filters Communication
51. XX xxx Versioni principale e secondaria del firmware del controllore No Project Sul controllore non caricato alcun progetto 186 Per caricare un progetto procedere in uno dei seguenti modi e usare l applicazione Logix Designer per scaricare il progetto nel controllore e usare una scheda SD per caricare un progetto nel controllore Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Ricerca guasti sul modulo Appendice A Tabella 48 Messaggi di stato generali continua Messaggio Interpretazione Project Name Nome del progetto attualmente caricato nel controllore BUSY I moduli 1 0 associati al controllore non sono ancora completamente alimentati Attendere la fine delle procedure di accensione ed autodiagnostica dei moduli 1 0 ci AR Il certificato di sicurezza associato al firmware danneggiato eceive Accedere all indirizzo http www rockwellautomation com support e scaricare la versione firmware che si desidera installare Sostituire la versione firmware precedentemente installata con quella scaricata dal sito web di assistenza tecnica Corrupt Image Received Il file del firmware danneggiato Accedere all indirizzo http www rockwellautomation com support e scaricare la versione firmware che si desidera installare Sostituire la versione firmware precedentemente installata con quella scaricata dal sito web di assistenza tecnica ESM Not Present Manca un modulo ESM e allo sp
52. apparecchiatura Add_Water State Add_Water Running Add_Water Holding Add_Water Restarting Una fase di apparecchiatura gestisce una sola attivit dell apparecchiatura Un modello a stati divide l attivit in una serie di stati Routine stato di esecuzione Come aggiungere y y y acqua Ea MainProgram E3 My Equipment Program 170 Le istruzioni della fase di apparecchiatura controllano le transizioni tra gli stati e gestiscono gli errori PSC POVR PCLF PRNP PATT PCMD PFL PXRQ PPD PDET Un altro codice controlla le azioni specifiche dell apparecchiatura Alimentazione acqua Trasportatore Abilitazione assi Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Requisiti minimi Presentazione del modello a stati del sistema Utilizzo dello strumento PhaseManager Capitolo 11 Per sviluppare programmi PhaseManager necessario quanto segue e Un controllore ControlLogix con versione firmware 16 o successiva e Un percorso di comunicazione con il controllore e Software RSLogix 5000 versione 16 03 00 o successiva o applicazione Logix Designer versione 21 00 00 o successiva Per il supporto di PhaseMana
53. chiave inserire 24 inserire nello chassis 23 scheda SD 25 batteria 40 scheda CompactFlash 36 scheda SD 25 inviare messaggi 122 invio dati messaggi 114 istruzione ASCII 111 controllo assi 145 Indice analitico L Linguaggi di programmazione 158 locale connessione 123 1 0 aggiungere 128 1 0 remoto 127 M memoria modulo DeviceNet 94 opzioni 83 memoria non volatile 83 memorizzare su scheda di memoria 65 messaggi di errore 187 1 0 191 messaggi di stato generali 186 messaggio cache 122 determinare se 122 display di stato 186 errore 187 informazioni 122 invio dati su seriale 114 riconfigurare modulo 1 0 135 modalit porta seriale 103 modello a stati cenni generali 171 modulo ControlNet 90 91 EtherNet IP 87 MVI56 HART utilizzo 100 non schedulato programma 153 0 online aggiungere alla configurazione 1 0 137 EtherNet IP 141 collegare 59 opzioni memoria 83 ottenere firmware 53 informazioni asse 144 Rockwell Automation Publication 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 207 percorso impostare comunicazione 58 PhaseManager cambiare stati 173 confronto 174 informazioni 169 istruzioni fase apparecchiatura 174 modello a stati 171 requisiti del sistema 171 transizione 172 porta comunicazione 82 porta seriale 1756 L6x 49 ASCII 111 DF1 master 104 modem radio 105 point to point 104 slave 108 modalit 103 protocolli 103 porzione di tempo 165 prevenzione scariche elettrostatiche
54. dai moduli 1756 CN2 1756 CN2R e 1756 CN2RXT molte delle considerazioni da fare per i moduli 1756 CNB e 1756 CNBR non sono applicabili Con i moduli 1756 CN2 1756 CN2R e 1756 CN2RXT possibile aggiungere I O in modalit online a condizione che le impostazioni RPI siano ragionevoli e che si rimanga nei limiti della CPU del modulo ControlNet Quando gli I O vengono aggiunti alla configurazione I O con i moduli 1756 CN2 1756 CN2R e 1756 CN2RXT le considerazioni da fare sono le seguenti e Se il modulo principale gi configurato con connessioni ottimizzate per rack i moduli I O digitali possono essere aggiunti come connessioni ottimizzate per rack SUGGERIMENTO In modalit online si pu aggiungere un nuovo modulo 1 0 digitale ad una connessione ottimizzata per rack gi esistente ma non aggiungere nuove connessioni ottimizzate per rack e I moduli I O digitali possono essere aggiunti anche come connessioni dirette e I moduli I O analogici possono essere aggiunti solo come connessioni dirette Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Moduli 1 0 Capitolo 8 e Sui moduli di ingresso digitali disabilitare la funzione COS Change of State che potrebbe provocare l invio degli ingressi ad una frequenza superiore rispetto al valore RPI e Sesi prevede di aggiungere numerosi I O alla rete ControlNet dedicare agli I O una rete ControlNet Per la rete ControlNet dedicata verificare che i valori d
55. di AutoFlash per aggiornare il firmware 56 Determinare il firmwarerichiesto del controllore IMPORTANTE Per procedere all aggiornamento il controllore deve essere in modalit Remote Program o Program e tutti i principali errori reversibili devono essere cancellati Usare la Tabella 4 per determinare la versione firmware necessaria per il controllore Tabella 4 Firmware richiesto per i controllori Controllore Serie Versione firmware 1756 L61 A 12 x o successiva B 13 40 o successiva 1756 L62 A 12 x o successiva B 13 40 o successiva 1756 L63 A e Senon si utilizza una scheda CompactFlash 10 x0 successiva e Sesi utilizza una scheda CompactFlash 11 x o successiva B 13 40 o successiva 1756 L63XT B 13 40 o successiva 1756 L64 B 16 0 successiva 1756 L65 B 17 o successiva 1756 L71 A 20 o successiva 1756 L72 A 19 o successiva 1756 L73 A 19 o successiva 1756 L73XT A 19 o successiva 1756 L74 A 19 o successiva 52 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Utilizzo del controllore Capitolo 3 Tabella 4 Firmware richiesto per i controllori continua Controllore Versione firmware 1756 L75 19 o successiva Ottenere il firmware del controllore Il firmware del controllore viene fornito con l ambiente Studio 5000 ma pu essere scaricato anche dal sito web di Rockwell Automation dedicato all assistenza tecnica all indirizzo http www rockwellauto
56. non dovrebbe essere smaltita con i rifiuti indifferenziati La raccolta ed il riciclo delle batterie aiuta a tutelare l ambiente e contribuisce alla conservazione delle risorse naturali con il recupero di materiali preziosi AVVERTENZA Quando si collega o si scollega la batteria si pu verificare un arco elettrico Ci pu causare esplosioni in installazioni che si trovano in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver tolto alimentazione o che l area non sia pericolosa Per le informazioni di sicurezza sulla manipolazione delle batterie al litio e sullo smaltimento delle batterie danneggiate consultare Direttive per il trattamento delle batterie al litio pubblicazione AG 5 4 IMPORTANTE per prevenire la perdita del programma sostituire la batteria 1756 BA1 o 1756 BA2 nei tempi indicati di seguito anche se l indicatore di stato BAT spento Temperatura a 2 54 cm sotto lo chassis Sostituire la batteria entro Da 25 a 35 C Nessuna sostituzione Da 36 a 40 C 3 anni Da 41 a 45 C 2anni Da 46 a 50 C 16 mesi Da 51 a 55 C 11 mesi Da 56 a 70 C 8 mesi ATTENZIONE Conservare le batterie in un luogo fresco ed asciutto Raccomandati 25 C con umidit relativa compresa tra 40 60 Le batterie possono essere conservate fino a 30 giorni ad una temperatura compresa tra 45 85 C ad esempio durante il trasporto Per evitare perdite o altri pericoli non conservare le batterie ad una
57. of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation Le seguenti informazioni si riferiscono al caso in cui questa apparecchiatura operi in un area pericolosa prodotti contrassegnati con CL 1 DIV 2 GP A B C D sono adatti all utilizzo solo in aree pericolose di Classe Divisione 2 Gruppi A B C D o in aree non pericolose Ogni prodotto fornito di una targhetta dati indicante il codice temperatura dell area pericolosa Quando si utilizzano prodotti diversi all interno di un sistema per determinare il codice temperatura generale del sistema necessario usare il codice temperatura pi conservativo il numero T pi basso L utilizzo di apparecchiature diverse all interno del sistema soggetto ad ispezione da parte delle autorit locali competenti al momento dell installazione WARNING EXPLOSION HAZARD e Donotdisconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product e Substitution of components may impair suitability for Class I Division 2 e If this product contains batteries they must only be changed in an area known
58. overhead del sistema procedere come segue 1 Nell organizer del controllore fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore e selezionare Properties Viene visualizzata la finestra di dialogo Controller Properties g Controller Properties develop_applications Ceja _Nonvolatile Memory Memory _Intemet Protocol Port Configuration Network Securty Alam Log General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution Project Controler Fat Handler ha Power Up Handler lt none gt System Overhead Time Slice During unused System Overhead Time Slice Run Continuous Task Reserve for System Tasks eg Communications 22 LA E Match Project to Controller Serial Number 0 E Alow Consumed Tags to Use RPI Provided by Producer 2 Fare clic sulla scheda Advanced v 3 Immettere un valore numerico nella casella System Overhead Time Slice 4 Utilizzare Run Continuous Task default o Reserve for System Tasks e Il pulsante Run Continue Task utilizzato quando non ci sono task di comunicazione o background da elaborare il controllore torna immediatamente al task continuo e Il pulsante Reserve for System Task assegna l intero intervallo di 1 ms del tempo di overhead del sistema se il controllore ha task di comunicazione o background da eseguire prima di tornare al task continuo Ci consente di simulare il carico di comunicazione sul contro
59. per controllori Logix5000 pubblicazione 1756 RM003 Determinazione dell inserimento in cache delle connessioni per i messaggi Quando si configura un istruzione MSG possibile scegliere se inserire in cache la connessione Utilizzare Tabella 30 per determinare le opzioni per l inserimento in cache delle connessioni 122 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Calcolo dell uso delle connessioni Tabella 31 Connessioni chassis locale Connessione locale a Modulo 1 0 locale sempre connessione diretta Gestione delle comunicazioni del controllore Capitolo 7 Tabella 30 Opzioni per la conservazione in memoria cache delle connessioni Frequenza di esecuzione del Opzione messaggio Ricorrente Inserire la connessione nella cache Ci mantiene la connessione aperta ed ottimizza il tempo di esecuzione L apertura di una connessione ogni volta che il messaggio viene eseguito aumenta il tempo di esecuzione Sporadica Non inserire la connessione nella cache Chiude la connessione al completamento del messaggio rendendola disponibile per altri usi SUGGERIMENTO Le connessioni inserite in cache trasferiscono i dati pi velocemente di quelle non inserite in cache Il controllore supporta solo 32 messaggi inseriti in cache I requisiti di connessione totali di un sistema ControlLogix includono connessioni sia locali che remote Connessioni locali Le connessioni locali sono quelle utiliz
60. pu essere utilizzata per diagnosticare il tipo di errore I O e le possibili misure correttive Per i dettagli su ogni codice di errore I O consultare il manuale di programmazione Logix5000 Controllers Major Minor and I O Faults pubblicazione 1756 PM014 Tabella 51 Messaggi di errore 1 0 Codice Messaggio 0001 Connection Failure 0002 Insufficient Resource 0003 Invalid Value 0004 10I Syntax 0005 Destination Unknown 0006 Partial Data Transferred 0007 Connection Lost 0008 Service Unsupported 0009 Invalid Attribute Value 000A Attribute List Error 000B State Already Exists 000C Object Mode Conflict 000D Object Already Exists 000E Attribute Not Settable 000F Permission Denied 0010 Device State Conflict 0011 Reply Too Large 0012 Fragment Primitive 0013 Insufficient Command Data Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 191 AppendiceA Ricerca guasti sul modulo Tabella 51 Messaggi di errore 1 0 continua Codice Messaggio 0014 Attribute Not Supported 0015 Data Too Large 0100 Connection In Use 0103 Transport Not Supported 0106 Ownership Conflict 0107 Connection Not Found 0108 Invalid Connection Type 0109 Invalid Connection Size 0110 Module Not Configured 0111 RPI Out of Range 0113 Out
61. services online phone Assistenza per l installazione Se si verifica un problema entro le prime 24 ore dall installazione consultare le informazioni contenute in questo manuale possibile contattare l Assistenza clienti per ottenere l assistenza iniziale necessaria per far funzionare il prodotto Stati Uniti o Canada 1 440 646 3434 Al di fuori degli Stati Uniti o del Utilizzare lo strumento Worldwide Locator all indirizzo http www rockwellautomation com rockwellautomation support Canada overview page oppure contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona Restituzione di prodotti nuovi non funzionanti Rockwell Automation testa tutti i prodotti per garantire che siano completamente funzionanti al momento della spedizione dal impianto di produzione Se tuttavia il prodotto non funziona e dovesse essere necessaria la restituzione attenersi alle procedure descritte di seguito Stati Uniti Rivolgersi al proprio distributore Per completare la procedura di restituzione necessario fornire al distributore il numero di pratica dell Assistenza Clienti per ottenerne uno chiamare il numero telefonico riportato sopra Fuori dagli Stati Uniti Per la procedura di restituzione si prega di contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona Commenti relativi alla documentazione I commenti degli utenti sono molto utili per capire le loro esigenze in merito alla documentazione Per qualsiasi suggerime
62. smaltimento dello batterie ZT Capitolo 4 Sistema Control Logix correre a aaa 79 Opzioni di configurazione ira 79 Progettazione di un sistema ControlLogix 0000 81 Funzioni dei controllori ControlLogix LLL 82 Funzioni di sistema comunicazione e programmazione 82 Opzionrdimenoniay titoli ear lele 83 Codifica elettronica ii ea ia 84 Capitolo 5 Reti disponibiliizsc i oe little 85 Comunicazione di rete EtherNet IP 00 86 Funzioni dei moduli EtherNet IP ControlLogix 87 Moduli di comunicazione EtherNet IP ControlLogix 87 Software per reti EtherNet IP cir 88 Connessioni su rete EtherNet IP iii 88 Comunicazione DDR Double Data Rate doppia velocit dei dati s backplane arancio 88 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Comunicazione seriale sui controllori 1756 L6x Gestione delle comunicazioni del controllore Sommario Comunicazione di rete ControlNet L 89 Funzioni dei moduli ControlNet ControlLogix 90 Moduli ControlNet ControlLogiz ivato 91 Software perietiGontiolNetss ite 91 Connessioni su rete ControlNet 0 92 Comunicazione di rete DeviceNet L ttt 92 Funzioni dei moduli DeviceNet ControlLogix 93 Modulo ponte DeviceNet ControlLogix e dispositivi di collesamiehto osare liano 94 So
63. un avviso di batteria scarica Anche se l avviso di batteria scarica visualizzato per la prima volta la durata della batteria inferiore a quella riportata in tabella perch anche se spento il controllore continua a scaricare la batteria ma non pu segnalare lo stato di esaurimento Temperatura a 2 54cmsotto Cicli di Durata dopo che l indicatore di stato BAT diventa rosso caso peggiore lo chassis max spegnimento accensione Dimensioni del progetto 1MB 2MB 4MB 8MB 16 MB 0 20 C 3 al giorno 26 settimane 18 settimane 12 settimane 9 settimane 5 settimane 1al giorno 26 settimane 26 settimane 26 settimane 22 settimane 13 settimane 1 al mese 26 settimane 26 settimane 26 settimane 26 settimane 26 settimane 21 40 C 3 al giorno 18 settimane 14 settimane 10 settimane 8 settimane 5 settimane 1al giorno 24 settimane 21 settimane 18 settimane 16 settimane 11 settimane 1 al mese 26 settimane 26 settimane 26 settimane 26 settimane 26 settimane 41 45 C 3 al giorno 12 settimane 10 settimane 7 settimane 6 settimane 4 settimane 1al giorno 15 settimane 14 settimane 12 settimane 11 settimane 8 settimane 1 al mese 17 settimane 17 settimane 17 settimane 17 settimane 16 settimane 46 50 C 3 al giorno 10 settimane 8 settimane 6 settimane 6 settimane 3 settimane 1al giorno 12 settimane 11 settimane 10 settimane 9 settimane 7 settimane 1 al mese 12 settimane 12 sett
64. 0 Sviluppo di applicazioni Figura 32 Programma in un applicazione di controllo Gestore degli errori del controllore Task 32 Task 1 Configurazione Stato Watchdog Programma 1000 Programma 1 Programma Routine principale parametri e tag locali Routine di errore Altre routine Tag globali del controllore Dati 1 0 Dati condivisi dal sistema Figura 33 Programmi Controller Organizer Logical Organizer 5 6 Tasks 5 68 MainProgram a MainTask 5 8 Logic and Tags a MainProgram Parameters and Local Tags A Parameters and Local Tags Ed MainRoutine En MainRoutine LR Reserve Program E Secondary Program 5 8 Secondary_Program a 3 8 Logic and Tags A Parameters and Local Tags ui y gt Parameters and Local Tags E Secondary 1 E Secondary 1 152 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Sviluppo di applicazioni Capitolo 10 Programmi schedulati e non schedulati I programmi schedulati in un task vengono eseguiti dal primo all ultimo fino al completamento I programmi non collegati ad alcun task compaiono come programmi non schedulati I programmi non schedulati in un task vengono scaricati nel controllore con l intero progetto Il controllore verifica i programmi non schedulati ma non li es
65. 14 Esempio di comunicazione Universal Remote 1 0 RIO ControlLogix ControlLogix 1771 ASB TAPPE AAA Ta E 1746 ASB 6 A EEEE BIBBIE Rete Universal Remote 1 0 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 97 Capitolo 5 98 Reti di comunicazione Comunicazione su rete RIO Universal Remote 1 0 Perch il controllore possa controllare gli I O su una rete Universal Remote I O necessario effettuare le seguenti operazioni 1 Configurazione dell adattatore I O remoti 2 Posa del cavo di rete per gli I O remoti 3 Connessione del cavo di rete per gli I O remoti 4 Configurazione del canale dello scanner Per ulteriori informazioni sulla configurazione di una rete di I O remoti con i moduli 1756 RIO 1756 DHRIO o 1756 DHRIOXT consultare le seguenti pubblicazioni e Data Highway Plus Remote I O Communica
66. 15 Moduli ControlNet e relative funzioni Modulo Funzioni 1756 CNB Controllo dei moduli 1 0 Comunicazione con altri dispositivi ControlNet messaggi Condivisione dei dati con altri controllori Logix5000 produzione consumo Collegamento in ponte dei nodi ControlNet per instradare i messaggi ai dispositivi su altre reti 1756 CN2 Stesse funzioni del modulo 1756 CNB e Capacit doppia per applicazioni pi esigenti 1756 CN2R Stesse funzioni del modulo 1756 CN2 e Utilizzo di supporti ControlNet ridondanti 1756 CN2RXT Stesse funzioni del modulo 1756 CN2R e Funziona in ambienti estremi con temperature di 25 70 C 1756 CNBR Stesse funzioni del modulo 1756 CNB e Utilizzo di supporti ControlNet ridondanti Software per reti ControlNet La Tabella 16 elenca il software utilizzato con i moduli e le reti ControlNet Tabella 16 Software per reti ControlNet Software Funzioni Applicazione logix designer Configurare progetti ControlLogix e Definire la comunicazione ControlNet RSNetWorx for ControlNet Configurazione dei dispositivi ControlNet Schedulazione di una rete RSLinx Classic o Enterprise Configurare i dispositivi di comunicazione e Eseguire attivit di diagnostica e Attivare le comunicazioni tra i dispositivi Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Necessario o opzionale Necessario 91 Capitolo 5 Reti d
67. 2 34 Keyswitch Positions of Primary and Secondary Controllers Mismatched 14 1 Safety Task Watchdog Expired 14 2 Error In Routine of Safety Task 14 3 Safety Partner Missing 14 4 Safety Partner Unavailable 14 5 Safety Partner Hardware Incompatible 14 6 Safety Partner Firmware Incompatible 14 7 Safety Task Inoperable 14 8 Coordinated System Time CST Not Found 14 9 Safety Partner Nonrecoverable Controller Fault 18 1 CIP Motion Initialization Fault 18 2 CIP Motion Initialization Fault Mfg 18 3 CIP Motion Axis Fault 18 4 CIP Motion Axis Fault Mfg 18 5 CIP Motion Fault 18 6 CIP Module Fault 190 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Ricerca guasti sul modulo Appendice A Tabella 50 Messaggi di stato degli errori gravi continua Tipo Codice Messaggio 18 7 Motion Group Fault 18 8 CIP Motion Configuration Fault 18 9 CIP Motion APR Fault 18 10 CIP Motion APR Fault Mfg 18 128 CIP Motion Guard Fault Codici di errore 1 0 Il controllore indica gli errori I O sul display di stato in uno dei seguenti formati e I O Fault Local X XXXX message e I O Fault ModuleName XXXX message e I O Fault ModuleParent X XXXX message La prima parte del formato indica la posizione del modulo in errore Il modo in cui la posizione viene indicata dipende dalla configurazione I O e dalle propriet del modulo specificate nell applicazione Logix Designer L ultima parte del formato XXXX message
68. 23 43 prevenzione scariche elettrostatichescariche elettrostatiche 23 43 priorit task 151 produrre dati 119 produrre consumare connessioni richieste 120 dati 119 progettazione sistema 81 progetto Add On Instructions 159 collegare online 59 download 59 elementi 147 programma 151 routine 154 tag 155 task 148 upload 60 programma nel progetto 151 non schedulato 153 schedulato 153 tempo di overhead del sistema 165 protocollo ASCII 111 DF1 master 104 modem radio 105 point to point 104 slave 108 porta seriale 103 rete Modbus 117 remota connessione 124 remoto 1 0 129 requisiti del sistema PhaseManager 171 ridondanza 177 requisito PhaseManager sistema 171 ridondanza 177 rete applicazione e 85 ControlNet 89 Data Highway Plus 96 Data Highway Plus DH Vedere Data Highway Plus DeviceNet 92 EtherNet IP 86 Foundation Fieldbus 99 HART 100 opzioni controllore 82 ridondanza ControlNet 180 ridondanza EtherNet IP 180 Universal Remote 1 0 97 rete Data Highway Plus 95 rete DH 485 cenni generali 109 configurazione di esempio 109 rete Modbus 117 ricevere messaggi 122 richieste connessioni messaggi 121 122 ridondanza considerazioni 178 costruzione del sistema 179 informazioni 175 requisiti del sistema 177 rete ControlNet 180 rete EtherNet IP 180 tempo di scansione 181 Rockwell Automation Publication 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 ridondanza avanzata Vedere ridondanza ridondanza standard Vede
69. Automation numero di catalogo 1784 SD1 o 1784 5D2 Anche se possibile utilizzare altre schede SD Rockwell Automation non ne ha testato l uso con il controllore Se si utilizza una scheda SD diversa da quelle fornite da Rockwell Automation possibile che si verifichino problemi di danneggiamento o perdita dei dati Inoltre la schede SD non fornite da Rockwell Automation possono non avere la stessa classe industriale ambientale e di certificazione di quelle disponibili presso Rockwell Automation e potrebbero non essere adatte agli ambienti industriali per cui sono invece garantite le schede SD di Rockwell Automation 83 Capitolo 4 84 Sistema ControlLogix e controllori Codifica elettronica La codifica elettronica riduce le possibilit di utilizzare un dispositivo errato in un sistema di controllo La codifica confronta il dispositivo specificato nel progetto con il dispositivo installato Se la codifica non riesce viene generato un errore Vengono confrontati i seguenti attributi Attributo Descrizione Fornitore Il fabbricante del dispositivo Device Type Il tipo di prodotto in generale ad esempio modulo 1 0 digitale Codice prodotto Il tipo di prodotto specifico Il Product Code fa riferimento ad un numero di catalogo Versione principale un numero che rappresenta le capacit funzionali del dispositivo Revisione secondaria un numero che rappresenta le modifiche comportamentali del dispo
70. D g CFM_GenericProfileExample ACD 3 CNET_messaging acd g CompactLogix_10_Example acd ControllerLogServices ACD CPU_Chassis Info MSG ACD DayOfWeek ACD Pusti A 8 Coord_Motion_Blend_Circle_Diamond_S g8 Coord_Motion_Drill_Cycle_Infeed_Blend 8 25 2014 9 22 AM 8 25 2014 9 2 8 25 2014 9 22 AM 8 25 2014 9 20 AM 8 25 2014 9 20 AM 8 25 2014 25 2014 25 2014 9 22 AM lt cal Logix Des Logix Des Logix Des Logix Des Logix Des Logix Des Logix Des Logix Des Logix Des Logix Des Logix Des ASSE r File name Add_On_Instructions_Samples ACD Logix Designer acd 15k 15x n Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 167 Capitolo 10 Sviluppo di applicazioni Note 168 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Presentazione di PhaseManager Capitolo 1 1 Utilizzo dello strumento PhaseManager Argomento Pagina Presentazione di PhaseManager 169 Requisiti minimi del sistema 171 Presentazione del modello a stati 171 Confronto tra PhaseManager ed altri modelli a stati 174 Istruzioni delle fasi di apparecchiatura 174 Lo strumento PhaseManager permette di aggiungere al controllore fasi di apparecchiatura Le fasi di apparecchiatura aiutano a creare il codice in sezioni pi facili da scrivere trovare seguire e modificare Tabella 40 Terminologia di PhaseManager Termine Fase
71. DH Emulator driver SLC 500 DH485 Emulator driver SmartGuard USE Driver Remote Devices via Linx Gatewa 3 Fare clic su Add New Viene visualizzata la finestra di dialogo Add New RSLinx Driver Add New RSLinx Classic Driver 4 Digitare il nome del driver e fare clic su OK S Specificare le impostazioni della porta seriale a Dal menu a discesa Comm Port selezionare la porta seriale del computer a cui collegato il cavo b Dal menu a discesa Device scegliere Logix 5550 CompactLogix c Fare clic su Auto Configure Configure RS 232 DF1 Devices Configu Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 51 Capitolo3 Utilizzo del controllore 6 Se la configurazione automatica riuscita fare clic su OK Se la configurazione automatica non riuscita verificare di aver selezionato la corretta porta di comunicazione 7 Fare clic su Close Aggiorn are il firmwa re del Il firmware del controllore pu essere aggiornato con uno di questi strumenti controllore e Software ControlFLASH con ambiente Studio 5000 e Funzione AutoFlash dell applicazione Logix Designer Per aggiornare il firmware del controllore eseguire le operazioni riportate nella seguente tabella v Task Pagina Determinare il firmwarerichiesto del controllore 52 Ottenere il firmware del controllore 53 Uso del software ControlFLASH per aggiornare il firmware 53 Utilizzo
72. Flash in un controllore Serie B Per installare una scheda CompactFlash in un controllore Serie B procedere come segue 1 Aprire il portellino del controllore e spingere il fermo della scheda CompactFlash verso sinistra 2 Inserire la scheda CompactFlash con il logo Allen Bradley rivolto verso sinistra 3 Rilasciare il fermo bloccandolo sulla scheda CompactFlash Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Installazione del controllore 1756 L6x Capitolo 2 Rimozione di una scheda CompactFlash da un controllore Serie B Per rimuovere una scheda CompactFlash da un controllore Serie B procedere come segue 1 Verificare che l indicatore di stato OK sia verde fisso ed aprire il portellino del controllore 2 Spingere e mantenere in posizione il dispositivo di chiusura della scheda CompactFlash a sinistra 3 Premere il pulsante di espulsione e rimuovere la scheda 4 Sganciare il dispositivo di chiusura Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 39 Capitolo 2 Installazione del controllore 1756 L6x Connessione e sostituzione della batteria A A A Questo prodotto contiene una batteria al litio ermeticamente sigillata che durante la vita di servizio del prodotto pu essere necessario sostituire In tal caso la batteria esaurita contenuta in questo prodotto
73. MNRM 22 1756 ESMNSE 22 1784 SD2 22 Rockwell Automation Publication 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 batteria 35 cavo seriale 35 cavo USB 22 modulo di accumulo energia numero di catalogo 21 22 numero di catalogo ESM Vedere Modulo di accumulo energia SAMTEC RSP 119350 22 comunicazione Data Highway Plus 95 96 Foundation Fieldbus 99 HART 100 opzioni di rete 82 percorso impostare 58 rete DH 485 109 Universal Remote 1 0 97 configurare controllo assi 144 driver seriale 50 configurazione tempo di overhead del sistema 166 configurazione di esempio rete DH 485 109 configurazione 1 0 aggiungere 1 0 distribuito 133 1 0 locale 128 1 0 remoto 130 in modalit online 137 confronto PhaseManager 174 connessione calcolare uso 123 DeviceNet rete 94 esempio 125 EtherNet IP 88 rete 88 locale 123 messaggio richieste 122 non schedulata ControlNet 92 produrre consumare dati e 120 richieste 121 remota 124 schedulata ControlNet 92 considerazioni ridondanza 178 consumare dati 119 controllo assi applicazione 143 informazioni 144 istruzioni 145 programmare 145 Rockwell Automation Publication 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Indice analitico ControlLogix chassis elenco 128 copri slot 128 1 0 remoto 129 selezione 127 1 0 remoto locale 127 progettazione del sistema 81 ridondanza informazioni 175 ControlLogix XT chassis elenco 128 controllore 1756 L6x batteria e 72 batteria disinstall
74. Manuale dell utente Allen Bradley Sistema ControlLogix Numeri di catalogo 1756 L61 1756 L62 1756 L63 1756 L63XT 1756 L64 1756 L65 1756 L71 1756 L72 1756 L73 1756L73XT 1756 L74 1756 L75 Allen Bradley Rockwell Software Automation Informazioni importanti per l utente Le caratteristiche di funzionamento delle apparecchiature a stato solido differiscono da quelle delle apparecchiature elettromeccaniche La pubblicazione Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls SGI 1 1 disponibile presso ufficio vendite locale Rockwell Automation o online all indirizzo http www rockwellautomation com literature descrive alcune importanti differenze tra le apparecchiature a stato solido edi dispositivi elettromeccanici cablati A causa di tali differenze e dell ampia gamma di utilizzi delle apparecchiature a stato solido tutto il personale responsabile dell applicazione dell apparecchiatura deve verificare che vengano soddisfatti i criteri di corretto utilizzo In nessun caso Rockwell Automation Inc sar responsabile per danni indiretti derivanti dall utilizzo o dall applicazione di questa apparecchiatura Gli esempi ed i diagrammi contenuti nel presente manuale sono inclusi solo a scopo illustrativo Poich le variabili ed i requisiti associati alle installazioni specifiche sono innumerevoli Rockwell Automation Inc non pu essere ritenuta responsabile per l utilizzo eff
75. Overflow 4 89 Invalid Target Step 4 90 Invalid Instruction 4 91 Invalid Context 4 92 Invalid Action 4 990 Definiti dall utente 4 991 4 992 4 993 4 994 4 995 4 996 4 997 4 998 4 999 6 1 Watchdog del task scaduto 7 40 Save Failure Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 189 AppendiceA Ricerca guasti sul modulo Tabella 50 Messaggi di stato degli errori gravi continua Tipo Codice Messaggio 7 4 Bad Restore Type 7 42 Bad Restore Revision 7 43 Bad Restore Checksum 7 44 Il ripristino della memoria del processore non riuscito 8 1 Keyswitch Change Ignored 11 1 Positive Overtravel Limit Exceeded 11 2 Negative Overtravel Limit Exceeded 11 3 Position Error Tolerance Exceeded 11 4 Encoder Channel Connection Fault 11 5 Encoder Noise Event Detected 11 6 SERCOS Drive Fault 11 7 Synchronous Connection Fault 11 8 Servo Module Fault 11 9 Asynchronous Connection Fault 11 10 Motor Fault 11 11 Motor Thermal Fault 11 12 Drive Thermal Fault 11 13 SERCOS Communications Fault 11 14 Inactive Drive Enable Input Detected 11 15 Drive Phase Loss Detected 11 16 Drive Guard Fault 11 32 Motion Task Overlap Fault 11 33 CST Reference Loss Detected 12 32 Disqualified Secondary Controller Cycle Power 12 33 Unpartnered Controller Identified in New Primary Chassis 1
76. P Ottobre 2014 Appendice A Ricerca guasti sul modulo Argomento Pagina Display ed indicatori di stato dei controllori 1756 L7x 186 Display di stato dei controllori 1756 L7x 186 Indicatori di stato dei controllori 1756 L7x 194 Indicatori di stato 1756 L6x 195 Utilizzare l applicazione L applicazione Logix Designer indica le condizioni di guasto nei seguenti modi Logix Designer per la ricerca e Segnale d avvertimento nella schermata principale accanto al modulo viene emesso in caso di interruzione della connessione con il modulo Anche lo stato del controllore indica Faulted e l errore del controllore illuminato in rosso guasti File Edit View Search Logic Communications Tol K BB Ooto ne a E Controller Fault d DES nergy storage OK 4 No Edits a E 1 0 Not Responding Mm Redundancy u Controller Organizer X g Controller Test_case 1 A Controller Tags Controller Fault Handler MI Power Up Handler 5 Tasks D a MainTask E MainProgram Unscheduled Programs Phases 5 Motion Groups Ungrouped Axes Add On Instructions 2 Data Types ER User Defined ER Strings p Add On Defined E Predefined Module Defined Trends Tin Logical Model SVO Configuration S S 1756 Backplane 1756 A7 J0 5 est case_1 a 56 IB3Z A 8 3 1756 1161 4 1756 1F6I abeg Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 183 Appendi
77. PI 0 1 50 N A 1 50 N A 1 50 N A 1 50 N A 1 50 N A 1 50 N A 1 4 80 2 0 3 70 4 0 2 50 10 0 2 30 20 0 1 90 50 0 1 70 100 0 2 7 00 2 0 5 00 4 0 3 30 10 0 2 70 20 0 2 10 50 0 1 90 100 0 3 9 00 2 0 6 10 4 0 3 80 10 0 3 00 20 0 2 20 50 0 2 00 100 0 4 11 20 2 2 7 40 4 0 4 40 10 0 3 40 20 0 2 40 50 0 2 10 100 0 5 11 50 3 3 8 70 4 0 5 00 10 0 3 70 20 0 2 60 50 0 2 20 100 0 6 12 80 3 3 9 70 4 0 5 50 10 0 4 00 20 0 2 70 50 0 2 30 100 0 7 13 80 3 4 10 80 4 0 5 90 10 0 4 30 20 0 2 90 50 0 2 30 100 0 8 15 10 3 4 11 90 4 0 6 40 10 0 4 50 20 0 3 00 50 0 2 50 100 0 9 15 00 33 13 20 4 0 7 00 10 0 4 80 20 0 3 20 50 0 2 60 100 0 10 15 60 3 6 13 20 4 0 7 50 10 0 5 20 20 0 3 40 50 0 2 70 100 0 11 16 40 3 8 13 50 4 0 8 20 10 0 5 50 20 0 3 50 50 0 2 70 100 0 12 17 00 3 8 14 00 4 0 8 80 10 0 5 80 20 0 3 70 50 0 2 80 100 0 13 17 80 3 7 14 60 4 0 9 30 10 0 6 10 20 0 3 80 50 0 2 90 100 0 14 18 50 3 7 15 20 4 0 9 90 10 0 6 40 20 0 4 00 50 0 2 90 100 0 15 19 40 3 9 15 80 4 0 10 50 10 0 6 70 20 0 4 10 50 0 3 00 100 0 1 Questi esempi presu 2 Utilizzo approssima 3 Valore medio dell in 140 ppongono la disponibilit di una adeguata larghezza di banda non schedulata ivo della CPU Central Processing Unit del modulo in percentuale ervallo di pacchetto effettivo con 2000 campioni espresso in ms Date le maggiori prestazioni fornite
78. PXT 30 1756 ESMNRMXT 30 1756 ESMNSE 30 1756 ESMNSEXT 30 disinstallare 28 EtherNet IP aggiungere in modalit online 141 connessioni 88 elenco moduli 87 funzioni modulo 87 rete 86 sistema di ridondanza e 180 software per 88 F fase apparecchiatura istruzioni 174 file script errore 55 firmware aggiornamento AutoFlash utilizzo 56 certificato di sicurezza errore 55 controllore 52 determinare 52 ottenere 53 Foundation Fieldbus 99 funzioni 82 controllore comunicazione 82 programmazione 82 G gestore guasti esecuzione in caso di errore 1 0 164 GSV codice di errore 163 monitor connessione 163 HART Vedere Highway Addressable Remote Transducer Highway Addressable Remote Transducer 100 1 0 codici di errore 191 ControlLogix remoto 129 selezione 127 determinare aggiornamento dati 142 distribuito 132 errore di connessione 164 remoto 129 riconfigurare 135 Rockwell Automation Publication 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 1 0 remoto aggiungere 130 ControlLogix locale 127 universale 97 indicatore 194 BAT 1756 L6x 197 FORCE 1756 L6x 196 1756 L7x 194 1 0 1756 L6x 196 OK 1756 L6x 197 1756 L7x 195 RS232 1756 L6x 196 SD 1756 L7x 194 indicatore BAT 1756 L6x 197 indicatore FORCE 1756 L6x 196 1756 L7x 194 indicatore 1 0 1756 L6x 196 indicatore 0K 1756 L6x 197 1756 L7x 195 indicatore SD 1756 L7x 194 installare 1756 L6x batteria 40 inserire nello chassis 42 scheda CompactFlash 36 1756 L7x
79. Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Utilizzo dello strumento PhaseManager Capitolo 11 Tabella 43 Transizioni di PhaseManager Tipo di transizione Descrizione Comando Un comando dice all apparecchiatura di fare qualcosa Ad esempio l operatore preme il pulsante di avviamento per iniziare la produzione ed il pulsante di arresto per fermarla Lo strumento PhaseManager usa i seguenti comandi Reset Stop Restart Inizio Hold Abort Done Quando ha completato l operazione l apparecchiatura passa in stato di attesa L operatore non deve dare alcun comando Invece deve configurare il codice per segnalare quando termina lo stato della fase Guasto Un errore segnala il verificarsi di qualcosa di anomalo Il codice deve essere configurato in modo da cercare gli errori e all occorrenza adottare le azioni necessarie Se si desidera spegnere l apparecchiatura il pi rapidamente possibile quando si rileva un certo errore configurare il codice in modo da cercare quell errore e dare il comando di interruzione quando lo trova Cambi di stato manuali Una fase di apparecchiatura pu essere cambiata manualmente Per cambiare manualmente uno stato di PhaseManager procedere come segue 1 Aprire Equipment Phase Monitor 2 Assumere la propriet della fase di apparecchiatura facendo clic su Owners e poi su Yes 3 Fare clic sul comando che attiva lo stato desiderato ad esempio Start o Reset 4
80. T P Ottobre 2014 157 Capitolo 10 Sviluppo di applicazioni Linguaggi di programmazione 158 Il controllore ControlLogix supporta i seguenti linguaggi di programmazione sia online che offline Tabella 37 Linguaggi di programmazione del controllore ControlLogix Linguaggio Logica ladder Utilizzo preferenziale in programmi con Esecuzione continua o parallela di molteplici operazioni non sequenziate Operazioni booleane o basate su bit Operazioni logiche complesse Elaborazione di messaggi e comunicazioni Interblocco macchine Operazioni che il personale di assistenza o manutenzione pu dover interpretare per effettuare una diagnostica della macchina o del processo Diagramma a blocchi funzione Controllo continuo di processi ed azionamenti Controllo ad anello Calcoli nel flusso di circuito Diagramma funzionale sequenziale SFC Gestione ad alto livello di operazioni multiple Sequenza ripetitiva di operazioni Processo batch Controllo assi con testo strutturato Operazioni macchina a stati Testo strutturato Operazioni matematiche complesse Esecuzione ad anello di matrici o tabelle speciali Gestione stringhe ASCII o elaborazione del protocollo Per informazioni sulla programmazione in questi linguaggi consultare Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual pubblicazione 1756 PM001 Pubblicazione Rockwell Automation 1756
81. TO In modalit online si pu aggiungere un nuovo modulo 1 0 digitale ad una connessione ottimizzata per rack gia esistente ma non aggiungere nuove connessioni ottimizzate per rack e I moduli I O digitali possono essere aggiunti anche come connessioni dirette e I moduli I O analogici possono essere aggiunti solo come connessioni dirette e Sui moduli di ingresso digitali disabilitare la funzione COS Change of State che potrebbe provocare l invio degli ingressi ad una frequenza superiore rispetto al valore RPI Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Moduli 1 0 Capitolo 8 e Sesi prevede di aggiungere numerosi I O alla rete ControlNet dedicare agli I O una rete ControlNet Per la rete ControlNet dedicata verificare che i valori degli elementi che seguono siano trascurabili o nulli Traffico HMI Traffico MSG Computer di programmazione e Intervalli di pacchetto richiesti RPI pi rapidi di 25 ms per i moduli non schedulati possono sovraccaricare il modulo di comunicazione 1756 CNB o 1756 CNBR Per evitare questo tipo di sovraccarico considerare quanto segue Usare un NUT di 10 ms o pi Mantenere quanto pi bassi possibile i valori SMAX e UMAX e Se il modulo ha un RTS Real Time Sample questo campionamento dovrebbe essere disabilitato o impostato ad una frequenza superiore a quella dell RPI e possibile aggiungere moduli I O fino al raggiungimento dei seguenti limiti
82. UM022A IT P Ottobre 2014 Istruzioni Add On Sviluppo di applicazioni Capitolo 10 Con il software RSLogix 5000 versione 16 03 00 o successiva e l applicazione Logix Designer versione 21 00 00 o successiva possibile progettare e configurare una serie di gruppi delle istruzioni utilizzate pi frequentemente per ottimizzare la coerenza del progetto Simili alle istruzioni integrate contenute nei controllori Logix5000 queste istruzioni create dall utente sono denominate istruzioni Add On Le istruzioni Add On riutilizzano algoritmi di controllo comuni Queste istruzioni permettono di e Facilitare la manutenzione animando la logica per una singola istanza e Proteggere la propriet intellettuale con istruzioni di blocco e Ridurre il tempo di sviluppo della documentazione Le istruzioni Add On possono essere usate in pi progetti possibile definire le proprie istruzioni acquisirle da altri o copiarle da un altro progetto La Tabella 38 riporta alcune capacit delle istruzioni Add On ed i vantaggi ad esse correlati Tabella 38 Capacit delle istruzioni Add On Capacit Risparmio di tempo Descrizione Con le istruzioni Add On possibile combinare la logica utilizzata pi frequentemente in gruppi di istruzioni riutilizzabili Ci consente di risparmiare tempo poich quando si creano istruzioni per un progetto possibile condividerle con altri Le istruzioni Add On ottimizzano la coerenza del progetto per
83. a SD Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Utilizzo del controllore Capitolo 3 Salvataggio del programma sulla memoria NVS integrata Per salvare il programma sulla memoria NVS quando si interrompe l alimentazione del controllore procedere come segue 1 Interrompere l alimentazione del controllore L alimentazione pu essere interrotta in due modi e Interrompendo l alimentazione allo chassis con il controllore installato e Rimuovendo il controllore dallo chassis alimentato Non appena il controllore non pi in tensione inizia il salvataggio del programma In questa fase l indicatore di stato OK verde un verde pi tenue rispetto a quello del normale funzionamento e a salvataggio terminato diventa rosso Quando smette di funzionare il modulo ESM si spegne L illustrazione che segue mostra l indicatore di stato OK del controllore Logix557x nu td RUN FORCE SD _ 0K __ CS Los S 2 Non rimuovere il modulo ESM dal controllore fino allo spegnimento del indicatore di stato OK Cancellazione del programma dalla memoria NVS integrata Se l applicazione lo consente procedere come segue per cancellare il programma dalla memoria NVS integrata nel controllore 1756 L7x bi Rimuovere il modulo ESM dal controllore 2 Interrompere l alimentazione del controllore L alimentazione pu
84. ad dal controllore possibile usare il menu Controller Status Per il caricamento selezionare Upload dal menu Controller Status Figura 5 Upload mediante il menu Controller Status Offline j E RUN No Forces Go Online No Edits Upload Redundaney Download X a Scelta della modalit Fare riferimento alla Tabella 5 per determinare la modalit operativa del controllore operativa del controllore Tabella 5 Modalit operative del controllore e significati Per Selezionare una di queste modalit Run Mod remota Programma Run Test Programma Commutare le uscite sullo stato comandato X X dalla logica del progetto Commutare le uscite sullo stato configurato per X X X la modalit Programmazione Eseguire scandire task X X X Cambiare la modalit del controllore tramite X X X l applicazione Logix Designer Scaricare un progetto X X X X Schedulare una rete ControlNet X X Modificare il progetto online X X X X Inviare messaggi X X X Inviare e ricevere dati in risposta ad un X X X X X messaggio da un altro controllore Produrre e consumare tag X X X X X Per cambiare la modalit operativa utilizzare il selettore di modalit Per cambiare la modalit operativa utilizzare il selettore di modalit Il selettore di modalit del controllore uno strumento meccanico che migliora la sicurezza del controllore e del sistema di controllo necessario a
85. allare la scheda SD nei controllori 1756 L7x procedere come segue consigliabile lasciare la scheda SD nel controllore anche se non viene utilizzata Se nel controllore si verifica un guasto grave irreversibile sulla scheda vengono salvate tutte le relative informazioni AVVERTENZA Se si inserisce o si rimuove una scheda di memoria SD Secure Digital con l alimentazione inserita potrebbe verificarsi un arco elettrico Ci pu causare esplosioni in installazioni che si trovano in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver tolto alimentazione o che l area non sia pericolosa 1 Verificare che la scheda SD sia bloccata o sbloccata a seconda delle preferenze Sbloccata Bloccata Per ulteriori informazioni sulle impostazioni di blocco sblocco della memoria vedere Caricamento o memorizzazione sulla scheda di memoria a pagina 65 2 Aprire il portellino per la scheda SD OX YJ RE K4 SE SSE W SSS K T gt 0 ly A SE 0 na Logix 55xx mi kd i 7 SA n HH 9 3 Inserire la scheda SD nell apposito slot Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 25 Capitolo 1 Installazione del controllore 1756 L7x 4 Premere la scheda delicatamente fino a quando scatta in posizione 0 ogi SS ln RSE a f E SSS fR 0 5 Chiudere il portellino della scheda SD IU LRE AAE H A 7
86. an 1794 ACN15 E 17941 0 PanelView x E i O villi e 1734 ACNR ETA N 17341 0 PLC 5 40C15 a p In questo esempio attraverso la rete ControlNet avviene quanto segue e Icontrollori producono e consumano tag e Icontrollori inviano istruzioni MSG per le seguenti operazioni Invio e ricezione di dati Configurare i dispositivi e Il computer viene utilizzato per le seguenti attivit Configurazione dei dispositivi ControlNet e della rete ControlNet Download ed upload di progetti dai controllori Per ulteriori informazioni sull utilizzo dei moduli ControlNet consultare ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual pubblicazione CNET UMO01 Funzioni dei moduli ControlNet ControlLogix I moduli di comunicazione ControlNet offrono quanto segue e Supporto messaggistica tag prodotti consumati e I O distribuiti e Condivisione di un comune strato dell applicazione con le reti DeviceNet ed EtherNet IP e Possibilit di evitare l uso di tabelle di instradamento e Supporto di ripetitori coassiali ed a fibra ottica per l isolamento e l aumento della distanza e Utilizzo di supporti ridondanti solo moduli 1756 CNBR 1756 CN2R e 1756 CN2RXT 90 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Reti di comunicazione Capitolo 5 Moduli ControlNet ControlLogix La Tabella 15 elenca i moduli ControlNet ControlLogix disponibili e le loro principali funzioni Tabella
87. anti possono essere usate per i dati degli 1 0 remoti o prodotti consumati Alimentatori ridondanti Gli alimentatori ridondanti 1756 PA75R e 1756 PB75R rendono affidabile l alimentazione degli chassis Cavi ControlNet ridondanti I cavi ridondanti rendono pi affidabile la comunicazione ControlNet Per informazioni complete sulle operazioni di progettazione e pianificazione dei moduli da utilizzare in uno chassis ControlLogix ridondante consultare il manuale dell utente Sistema ridondante avanzato ControlLogix pubblicazione 1756 UM535 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Costruzione di un sistema ridondante Sistemi ridondanti Capitolo 12 Confronto tra ridondanza avanzata e standard Anche se i sistemi di ridondanza avanzata e standard funzionano in modo simile tra le due piattaforme ci sono alcune importanti differenze La Tabella 47 mette a confronto le funzioni dei due sistemi di ridondanza Tabella 47 Confronto tra ridondanza avanzata e ridondanza standard Caratteristica Sistema Sistema Supporto dei moduli di comunicazione avanzati ControlNet e EtherNet IP v ControlLogix ad esempio i moduli 1756 CN2 B o 1756 EN2T avanzato standard Supporto dei moduli di comunicazione standard ControlNet e EtherNet IP ControlLogix ad esempio i moduli 1756 CNB D o 1756 ENBT Compatibilit con i moduli di ridondanza 1756 RM a slot singolo vA Compatibilit
88. are 40 batteria installare 40 driver seriale 50 inserire nello chassis 42 scheda CompactFlash installazione 36 scheda CompactFlash rimozione 36 1756 L7x batteria e 72 chiave inserire 24 display di stato 186 ESM disinstallare 28 indicatori di stato 194 195 inserire nel chassis 23 opzioni di comunicazione 82 scheda SD installare 25 scheda SD rimozione 27 batteria controllare 72 collegare online 59 componenti inclusi 22 connessioni calcolare 123 download 59 firmware 52 ottenere 53 monitor connessioni 162 opzioni di memoria 83 percorso di comunicazione impostare 58 progettazione del sistema con 81 programma 151 risorse CPU 83 routine 154 stimare durata batteria 75 tag 155 task 148 upload 60 controllore per temperature estreme 1756 L7xXT 30 205 ControlNet capacit moduli 90 connessione non schedulata connessione non schedulata 92 connessione schedulata connessione schedulata 92 elenco moduli 91 funzioni modulo 90 rete 89 sistema di ridondanza e 180 CPU controllore 83 D DeviceNet modulo memoria 94 rete 92 software per 94 uso connessione 94 DF1 master 104 modem radio 105 point to point 104 slave 108 disinstallare 1756 L6x batteria 40 1756 L7x ESM 28 batteria 40 ESM 28 display 1756 L7x 186 distribuito 1 0 132 aggiungere 133 double data rate DDR 1756 L7x 45 88 download progetto 59 elementi applicazione di controllo 147 errore file script 55 ESM 30 1756 ESMCAP 30 1756 ESMCA
89. ati SIL2 ControlLogix SIL2 System Configuration Using SIL2 Add On Instructions Application Technique pubblicazione 1756 AT012 Fornisce informazioni sui sistemi ControlLogix con tolleranza ai guasti certificati SIL2 ControlLogix System Selection Guide pubblicazione 1756 SG001 Fornisce informazioni sulla progettazione e sulla selezione dei componenti per il sistema ControlLogix IP Network Configuration User Manual pubblicazione CNET UM001 Fornisce informazioni sull utilizzo dei moduli ControlNet IP Network Configuration User Manual pubblicazione DNET UM004 Fornisce informazioni sui moduli e sui dispositivi DeviceNet Ethernet Design Considerations Reference Manual pubblicazione ENET RM002 Fornisce informazioni aggiuntive sul design della rete per il sistema Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 15 Prefazione 16 Riferimento EtherNet IP and ControlNet to FOUNDATION Fieldbus Linking Device User Manual pubblicazione 1788 UM057 Vedere EtherNet IP Network Configuration user manual pubblicazione ENET UM001 Descrizione Fornisce informazioni aggiuntive sull utilizzo dei dispositivi Foundation Fieldbus disponibili Fornisce informazioni sui moduli di comunicazione EtherNet IP FOUNDATION Fieldbus Design Considerations Reference Manual pubblicazione PROCES RM005 Fornisce ulteriori informazioni sull utilizzo dei dispositivi Foundation Fieldbus dispon
90. ato generali a pagina 186 Questa sezione spiega come monitorare e manutenere le batterie al litio supportate dai controllori ControlLogix Tabella 6 Controllori 1756 L6x e batterie compatibili Num di Cat Serie Batteria compatibile 1756 L61 A 1756 BA1 1756 L62 o 1756 163 1756 BATA o 1756 BATM 1756 L61 B 1756 BA2 1756 162 1756 163 1756 L64 1756 L65 1756 L63XT B Per ulteriori informazioni vedere la Ulteriori risorse sezione nella prefazione Controllo dello stato della batteria Quando la batteria ha perso il 95 circa della carica lo stato di esaurimento viene segnalato come segue e L indicatore BAT rosso fisso e Viene registrato un errore minore tipo 10 codice 10 72 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Utilizzo del controllore Capitolo 3 batterie secondo il programma che segue anche se l indicatore di stato BAT A IMPORTANTE per prevenire possibili perdite delle batterie sostituire le spento Se la temperatura a 2 54 cm sotto lo Sostituire la batteria entro chassis Da 25 a 35 C Nessuna sostituzione Da 36 a 40 C 3 anni Da 41 a 45 C 2anni Da 46 a 50 C 16 mesi Da 51 a 55 C 11 mesi Da 56 a 70 1 C 8 mesi Durata delle batterie 1756 BA1 o 1756 BATA Per determinare fino a quando una batteria 1756 BA1 o 1756 BATA pu supportare la memoria dei controllori 1756 L6x serie A procedere come segue
91. cazione 1756 UM005 Fornisce informazioni sulle propriet di configurazione dei moduli 1 0 analogici ad alta velocit Manuale dell utente Modulo contatore ad alta velocit ControlLogix pubblicazione 1756 UM007 Fornisce informazioni sulle propriet di configurazione dei moduli contatore ad alta velocit ControlLogix Low speed Counter Module User Manual pubblicazione 1756 UM0536 Fornisce informazioni sulle propriet di configurazione dei moduli contatore a bassa velocit ControlLogix Peer 1 0 Control Application Technique pubblicazione 1756 AT016 Descrive le applicazioni di controllo peer tipiche e contiene informazioni dettagliate su come configurare i moduli 1 0 per l operazione di controllo peer ControlLogix Programmable Limit Switch Module User Manual pubblicazione 1756 UM002 Fornisce informazioni sulle propriet di configurazione degli interruttori di finecorsa programmabili ControlLogix Redundancy System User Manual pubblicazione 1756 UM523 Fornisce informazioni sui sistemi di ridondanza standard ControlLogix ControlLogix Remote 1 0 Communication Module User Manual pubblicazione 1756 UM534 Fornisce informazioni sulla configurazione della comunicazione della rete di 1 0 remoti ControlLogix SIL2 System Configuration Using RSLogix 5000 Subroutines Application Technique pubblicazione 1756 AT010 Fornisce informazioni sui sistemi ControlLogix con tolleranza ai guasti certific
92. cazioni possibile installare diversi controllori in un unico chassis ControlLogix Ci pu servire ad esempio per migliorare le prestazioni delle applicazioni di controllo assi Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 79 Capitolo 4 80 Sistema ControlLogix e controllori Figura 8 Diversi controllori in un unico chassis Server FactoryTalk Ethernet Switch Stratix 8000 Servoazionamento Kinetix 6500 I A Servoazionamento Kinetix 6500 Diversi dispositivi collegati attraverso diverse reti Per alcune applicazioni possibile collegare allo chassis ControlLogix diversi dispositivi attraverso diverse reti di comunicazione Un sistema ad esempio pu essere collegato a quanto segue e I O distribuiti tramite una rete Ethernet e Convertitore di frequenza PowerFlex tramite una rete DeviceNet e Flussometri tramite una connessione HART Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Sistema ControlLogix e controllori Capitolo 4 Figura 9 Diversi dispositivi collegati attraverso diverse reti PowerFiex hd Convertitore di frequenza PowerFlex er 7 ooon r u anjm m 3 8 8 8 8 J a S E all i HIGHWAY ADDRESSABLE REMOTE TRANSDUCER Flussometri Endress Haus
93. ceA Ricerca guasti sul modulo e Messaggio nella riga di stato di una schermata Connection Module Info Configuration Limit Configuration Calibration Time sync 1756 OF81 8 Channel Voltage Cument Analog Output Nella scheda Module Info nella sezione Status sono elencati gli errori gravi e minori insieme allo stato interno del modulo Notifica in Tag Editor gli errori generali del modulo sono segnalati anche in Tag Editor Gli errori diagnostici sono segnalati solo in Tag Editor Il campo Value indica un errore con il numero 1 Scope fa Test_case_1 Show All Tags _ Name zala Vale Force Mask Stye Data Type FE Local 1 C oooi Re i STI EA estiRat 184 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Ricerca guasti sul modulo Determinazione del tipo di errore Appendice A Per visualizzare le informazioni sugli errori recenti nella scheda Major Faults della schermata Module Properties necessario selezionare l opzione Major Fault on Controller nella scheda Connection General Connection Module info Configuration Limit Configuration Calibration Time Sync Requested Packet Interval RPI wE ms 1 0 750 0 E inhibit Mo g Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Module Fault Code 16 0204 Connection Reque
94. ch gli algoritmi pi comunemente utilizzati lavorano tutti nello stesso modo a prescindere da chi implementa il progetto Utilizzo di editor standard possibile creare istruzioni Add On scegliendo tra i seguenti editor di programmazione Logica ladder e Diagramma a blocchi funzione e Testo strutturato Esportazione di istruzioni Add On Le istruzioni Add On possono essere esportate in altri progetti oltre che copiate ed incollate da un progetto all altro Assegnare ad ogni istruzione un nome esclusivo in modo da non rischiare di sovrascrivere accidentalmente un altra istruzione con lo stesso nome Utilizzo di viste contestuali Le viste contestuali permettono di visualizzare la logica di un istruzione per un determinato istante semplificando la ricerca guasti online delle istruzioni Add On Ogni istruzione contiene una versione uno storico delle modifiche ed una pagina di guida autogenerata Creazione di una guida personalizzata Quando si crea un istruzione si inseriscono le informazioni nei campi di descrizione Queste informazioni rientrano automaticamente tra i dati della cosiddetta guida personalizzata Applicazione della protezione del sorgente L autore delle istruzioni Add On pu limitare l accesso alle istruzioni configurandole come di sola lettura o impedire l accesso alla logica interna o ai parametri locali utilizzati dalle istruzioni Questo tipo di protezione del sorgente consente di prevenire
95. che Ingresso encoder Ingresso LDT Ingresso SSI Linguaggi di programmazione Logica ladder Testo strutturato Blocco funzione Diagramma funzionale sequenziale SFC Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Sistema ControlLogix e controllori Capitolo 4 Opzioni di memoria Il controllore ControlLogix disponibile con diverse combinazioni di memoria utente Utilizzare la Tabella 11 per stabilire quale controllore risponde ai propri requisiti di memoria Tabella 11 Opzioni di memoria dei controllori ControlLogix Controllore Memoria dati e logica 1 0 Memoria di backup 1756 L61 2MB 478 KB Scheda CompactFlash 1756 L62 4MB 1756 L63 1756 L63XT 8 MB 1756 L64 16 MB 1756 L65 32 MB 1756 L71 2 MB 0 98 MB 1006 KB Scheda SD 1756 L72 4MB 1756 L73 1756 L73XT 8 MB 1756 L74 16 MB 1756 L75 32 MB 1 Queste schede di memoria non volatile sono opzionali e non vengono fornite con il controllore IMPORTANTE IMPORTANTE Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 I controllori 1756 L7x vengono forniti con una scheda SD preinstallata Questa scheda SD non dovrebbe essere rimossa perch in caso di errore i dati diagnostici vengono automaticamente scritti sulla scheda e possono essere usati da Rockwell Automation per risolvere l anomalia consigliabile utilizzare le schede SD disponibili presso Rockwell
96. chiatura durante gli stati attivi Tabella 42 Stati attivi nel modello a stati di PhaseManager Stato Domanda da porsi Ripristino In che modo l apparecchiatura pu riprendere a funzionare Running Che cosa fa l apparecchiatura nel processo di produzione Holding In che modo l apparecchiatura arresta temporaneamente la produzione senza generare scarti Restarting In che modo l apparecchiatura riprende la produzione dopo un arresto temporaneo Stopping Che succede durante un normale spegnimento Aborting In che modo si spegne l apparecchiatura in caso di errore o guasto Modalit dei cambi di stato dell apparecchiatura Le frecce del modello a stati mostrano gli stati attraverso cui passa l apparecchiatura Ogni freccia rappresenta una transizione e Un modello a stati permette all apparecchiatura di eseguire solo certe transizioni Questa restrizione standardizza il comportamento dell apparecchiatura assicurando che altre apparecchiature che usano lo stesso modello si comporteranno allo stesso modo Figura 45 Comandi di transizione di PhaseManager Done Nessun comando Usare invece l istruzione PSC Ripristino In presenza di un comando l apparecchiatura pu passare da un qualunque stato nel riquadro allo stato di arresto o interruzione Restart 172 Reset Reset Stop Stopped Abort Abort Aborted
97. comunicazione 96 1756 DHRIOXT utilizzo1756 DHRIOXT utilizzo 95 97 1756 DNB utilizzo 94 1756 EN2F utilizzo 87 1756 EN2T utilizzo 87 1756 EN2TR utilizzo 87 1756 EN2TRXT utilizzo 87 1756 EN2TSC utilizzo 87 1756 EN2TXT utilizzo 87 1756 EN3TR utilizzo 87 Indice analitico 1756 ENBT utilizzo 87 1756 ESMCAP componenti controllore 21 ESM 30 1756 ESMCAPXT ESM 30 1756 ESMNRM 30 componenti controllore 22 ESM 30 1756 ESMNRMXT ESM 30 1756 ESMNSE componenti controllore 22 ESM 30 1756 ESMNSEXT ESM 30 1756 EWEB utilizzo 87 1756 IF8H utilizzo 100 1756 L6x CPU 83 driver seriale 50 indicatore BAT 197 indicatore FORCE 196 indicatore 1 0 196 indicatore OK 197 installazione batteria disinstallare 40 batteria installare 40 nello chassis 42 scheda CompactFlash rimozione 36 opzioni di memoria 83 porta seriale 49 RS232 indicatore 196 porta 102 1756 L7x componenti inclusi 21 CPU 83 display di stato 186 double data rate DDR 45 88 double data rate DDR double data rate DDR 1756 L7x 45 88 indicatore FORCE 194 indicatore OK 195 indicatore SD 194 indicatori di stato 194 195 installazione chiave 24 ESM disinstallare 28 nello chassis 23 scheda SD installare 25 scheda SD rimozione 27 opzioni di memoria 83 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 203 Indice analitico 204 1756 L7xXT controllore per temperature estreme 30 1756 N2 128 1756 N2XT 128 1756 RIO utiliz
98. con temperature di 25 70 C 1756 EN3TR Stesse funzioni di un modulo 1756 EN2TR e Estensione di Integrated Motion su EtherNet IP e Capacit di controllare fino a 128 assi di movimento 1756 EN2TSC Stesse funzioni del modulo 1756 ENBT ma con capacit doppia per applicazioni pi esigenti e Connessione temporanea per la configurazione tramite porta USB e Configurazione rapida degli indirizzi IP tramite selettori rotativi 1756 EN2TXT Stesse funzioni di un modulo 1756 EN2T e Funziona in ambienti estremi con temperature di 25 70 C 1756 EWEB Pagine web personalizzabili per l accesso esterno alle informazioni del controllore Accesso remoto tramite browser Internet ai tag di un controllore ControlLogix locale Comunicazione con altri dispositivi EtherNet IP messaggi Collegamento in ponte dei nodi EtherNet IP per instradare i messaggi ai dispositivi su altre reti e Supporto di dispositivi Ethernet non basati su EtherNet IP con interfaccia socket Questo modulo non supporta tag 1 0 o tag prodotti consumati Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 87 Capitolo5 Reti di comunicazione Software per reti EtherNet IP La Tabella 14 elenca il software utilizzato con i moduli e le reti EtherNet IP Tabella 14 Software per reti EtherNet IP Software Funzioni Necessario 0 opzionale Applicazione logix designer Configurare progetti ControlLogix Necessario e
99. consultare ControlLogix HART Analog I O Modules User Manual pubblicazione 1756 UM533 Per ulteriori informazioni sull interfaccia ProSoft HART vedere il sito web ProSoft Technologies all indirizzo http www prosoft technology com 100 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Capitolo 6 Comunicazione seriale sui controllori 1756 L6x Argomento Pagina Porta seriale dei controllori 1756 L6x 102 Comunicazione con dispositivi seriali 103 Protocollo DF1 master 104 Protocollo DF1 point to point 104 Protocollo DF1 modem radio 105 Protocollo DF1 slave 108 Protocollo DH 485 109 Protocollo ASCII 111 Configurazione del controllore 1756 L6x per la comunicazione seriale 112 Trasmissione di messaggi su porta seriale 114 Supporto Modbus 117 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 101 Capitolo 6 Comunicazione seriale sui controllori 1756 L6x Porta seriale dei controllori 1756 L6x 102 I controllori ControlLogix 1756 L6x x hanno una porta RS 232integrata che pu essere utilizzata in tutta una serie di applicazioni seriali Le possibili applicazioni di comunicazione seriale includono le seguenti e Modalit DF1 incluso supporto di invio messaggi e DFI1 modem radio e Comunicazione dispositivi ASCII Figura 17 Esempio di comunicazione dispositivi ControlLogix DF1 al L L
100. controllori Logix5000 pubblicazione 1756 PM004 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 155 Capitolo 10 156 Sviluppo di applicazioni Propriet estese La funzione propriet estese consente di definire una serie di informazioni aggiuntive quali limiti unit ingegneristiche o identificativi di stato per vari componenti nel progetto del controllore Componente Propriet estese Tag In Tag Editor aggiungere propriet estese ad un tag Dato definito dall utente In Data Type Editor aggiungere propriet estese ai tipi di dati Istruzioni aggiuntive Nelle propriet associate alla definizione delle istruzioni Add On aggiungere propriet estese alle istruzioni Add On La funzione di pass through permette di assegnare propriet estese al livello superiore di una struttura o di un istruzione Add On e di disporre automaticamente di quella propriet per tutti i membri La funzione di pass through disponibile per descrizioni identificativi di stato ed unit ingegneristiche configurabile dall utente La funzione di pass through pu essere configurata sulla scheda Project della finestra di dialogo Controller Properties Se si sceglie di non visualizzare le propriet pass through sono visualizzate solo le propriet estese configurate per un determinato componente La funzione di pass through non disponibile per i limiti Quando viene creata l
101. crive i protocolli di comunicazione seriale da utilizzare in ogni modalit Tabella 23 Modalit porta seriale protocolli e funzioni Modalit Sistema User Protocollo Funzioni Vedere pagina DF1 master Controllo del polling e della trasmissione di messaggi tra i nodi master e slave 104 DF1 point to point e Comunicazione tra il controllore ed un altro dispositivo compatibile con il protocollo DF1 104 e Programmazione del controllore attraverso la porta seriale DF1 modem radio e Comunicazione con i controllori SLC 500 e MicroLogix 1500 105 e Questo protocollo supporta le configurazioni master slave e store forward DF1 slave Configurazione del controllore come stazione slave in una rete di comunicazione seriale master slave 108 DH 485 Comunicazione con altri dispositivi DH 485 attraverso una rete multi master e token passing che abilita la 109 programmazione e la messaggistica peer to peer ASCII e Comunicazione con dispositivi ASCII 111 e Utilizzo di istruzioni ASCII per leggere e scrivere dati da su un dispositivo ASCII Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 103 Capitolo 6 Comunicazione seriale sui controllori 1756 L6x Protocollo DF1 master Protocollo DF1 point to point 104 La rete master slave include un controllore configurato come nodo master e fino a 254 nodi slave Per collegare i nodi slave utilizzare modem o driver di linea Una rete master slave pu a
102. dem radio DF1 slave DH 485 ASCII User 3 Specificare le restanti propriet nella scheda Serial Port in base alle preferenze di comunicazione amp Controller Properties Serial_exp ne E Advanced SFC Execution File Redundancy Nonvolatile Memory General Serial Port System Protocol UserProtocol MajorFaults Minor Faults Mode Baud Rate iso Data Bits fe z Parity None v Stop Bits ji z Control Line No Handshake Continuous Carrier RTS Send Delay fo x20 ms RTS Off Delay fo x20 ms DCD Wait Delay fo x1 sec Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Comunicazione seriale sui controllori 1756 L6x Capitolo 6 4 Sesiutilizzano i protocolli della modalit System fare clic sulla scheda System Protocol e specificare i parametri del protocollo a Dal menua discesa Protocol selezionare il protocollo desiderato DF1 Pointto Point DF1 Master DF1 Pointto Point DF1 Radio Mode IS DFI Slave DH485 b Specificare i parametri del protocollo 5 Se si utilizza il protocollo ASCII della modalit User fare clic sulla scheda User Protocol e specificare i parametri ASCII Dopo aver configurato il controllore per la comunicazione con protocollo ASCII consultare il manuale di riferimento Istruzioni generali per controllori Logix5000 pubblicazione 1756 RM003 per le istruzioni ASCII disponibili Pubblicazione Rockwell A
103. dem radio master che trasmette a tutti gli altri modem radio in rete e possibile avvalersi del pass through tra canali dei controllori ControlLogix per programmare a distanza gli altri nodi attraverso le applicazioni RSLinx Classic e Logix Designer eseguite su un personal computer collegato ad un controllore locale ControlLogix attraverso una rete DH 485 DH o Ethernet Parametri del protocollo DF1 modem radio Utilizzare Tabella 25 come riferimento quando si impostano i parametri per utilizzare il protocollo DF1 modem radio Tabella 25 Parametri del protocollo DF1 modem radio Parametro Station Address Descrizione Specifica l indirizzo di nodo del controllore sulla rete seriale Selezionare un numero compreso nel campo 1 254 decimale Per ottimizzare le prestazioni della rete assegnare gli indirizzi di nodo in ordine sequenziale Agli iniziatori come ad esempio i personal computer dovrebbero essere assegnati i numeri di indirizzo pi bassi per minimizzare il tempo richiesto per inizializzare la rete Rilevamento errori Fare clic su uno dei pulsanti per specificare lo schema di rilevamento errori utilizzato per tutti i messaggi e BCC il processore invia ed accetta messaggi che terminano con un byte BCC e CRC il processore invia ed accetta messaggi con un CRC a 2 byte Enable Store and Forward Selezionare Enable Store and Forward se si desidera abilitare la funzionalit di store and forwa
104. di catalogo ControlLogix Num di Cat abbreviato Num di Cat 1756 L6x 1756 L61 1756 L62 1756 L63 1756 L64 1756 L65 1756 L7x 1756 71 1756 L72 1756 L73 1756 L74 1756 L75 I controllori ControlLogix standard condividono una serie di funzioni simili ma hanno anche delle differenze La Tabella 2 fornisce un breve riepilogo delle differenze tra i controllori Per ulteriori dettagli su funzioni e differenze vedere i capitoli corrispondenti di questo manuale Tabella 2 Differenze tra i controllori 1756 L7x e 1756 L6x Caratteristica 1756 L7x 1756 L6x Supporto dell orologio e backup per il Modulo di alimentazione Batteria mantenimento della memoria allo ESM Energy storage module spegnimento Porte di comunicazione integrate USB Seriale Connessioni controllore 500 250 Memoria non volatile Scheda Secure Digital SD Scheda CompactFlash Display di stato ed indicatori di stato Display di stato a scorrimento e Sei indicatori di stato quattro indicatori di stato Buffer non collegati di default 20 40 max 10 40 max Per informazioni sull utilizzo dei controllori ControlLogix nelle applicazioni SIL 2 consultare Using ControlLogix in SIL 2 Applications Safety Reference Manual pubblicazione 1756 RM001 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Prefazione Controllori ControlLogix ridondanti Alcuni controllori ControlLogix possono essere utilizzati anche i
105. di overhead del sistema specifica la percentuale di tempo che un controllore dedica al servizio comunicazioni In presenza di un task continuo il tempo di overhead del sistema immesso nella scheda Advanced della finestra di dialogo Controller Properties specifica il rapporto tra task continuo e servizio comunicazioni In mancanza di un task continuo il tempo di overhead non ha effetto La Tabella 39 mostra il rapporto tra il task continuo ed il servizio comunicazioni con diversi tempi di overhead del sistema per RSLogix 5000 versione 16 03 00 o successiva e Logix Designer versione 21 00 00 o successiva Tabella 39 Rapporto tra task continuo e servizio comunicazioni Porzione di tempo Durata task continuo Durata servizio comunicazioni 10 9ms 1ms 20 4ms 1ms 25 3 ms 1ms 33 2ms 1ms 50 1ms 1ms 66 1ms 2 ms 75 1ms 3 ms 80 1ms 4 ms 90 1ms 9 ms Come illustrato nella tabella se il tempo di overhead del sistema inferiore o uguale al 50 la durata rimane fissa a 1 ms Lo stesso vale per il 66 e valori superiori tranne per il fatto che si sommano pi intervalli da 1 ms Ad esempio a 66 ci sono due intervalli da 1 ms di tempo consecutivo ed a 90 ci sono nove intervalli da 1 ms di tempo consecutivo Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 165 Capitolo 10 166 Sviluppo di applicazioni Configurazione del tempo di overhead del sistema Per configurare il tempo di
106. dvanced SFC Execution File Redundancy Nonvolatile Memory Memory Image in Nonvolatile Hemor Tue o EA Type 1756 L75 ControlLogix5575 Controller Revision 18 4 Load Image User Initiated Load Mode Program Remote Only SUGGERIMENTO Se Load Store in grigio non disponibile verificare quanto segue e Il percorso di comunicazione specificato corretto ed il controllore online ed in modalit di programmazione e la scheda di memoria installata e Coni controllori 1756 L7x se la scheda SD bloccata Store in grigio non disponibile e lo stato di blocco indicato nell angolo inferiore sinistro della finestra di dialogo Nonvolatile memory Load Store Vedere passo 4 Se la scheda di memoria non installata ci viene segnalato da un messaggio nell angolo inferiore sinistro della scheda Nonvolatile Memory come illustrato id Nonvolatile memory not present 3 Cambiare le propriet di Load Image Load Mode e Automatic Firmware Update in base ai requisiti dell applicazione La tabella che segue descrive le opzioni disponibili per Load Image IMPORTANTE Sela scheda SD bloccata e l opzione Load Image del progetto memorizzato impostata su On Power Up il firmware del controllore non viene aggiornato anche se viene eseguito l aggiornamento del firmware Vengono invece caricati il progetto ed il firmware memorizzati precedentemente Momento in cui si desidera caricare l immagine Opzione pr
107. e 1756 EN2TF B e 1756 EN2TXT C e 1756 EN3TR A e 1756 RM B La comunicazione DDR diventa pi efficiente quando tutti i moduli che rientrano nel percorso di comunicazione sono moduli DDR come se si trattasse di un unica comunicazione connessione solo tra moduli DDR 88 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Comunicazione di rete ControlNet Reti di comunicazione Capitolo 5 La comunicazione DDR possibile in uno chassis con una combinazione di moduli DDR e non DDR La comunicazione DDR avviene tra i moduli che la supportano Se lo chassis contiene anche moduli non DDR la comunicazione tra questi moduli avverr a velocit non DDR possibile ad esempio avere uno chassis con due controllori 1756 L7x negli slot 0 e 1 che comunicano tra loro con DDR e due controllori 1756 L6x negli slot 2 e 3 che comunicano senza DDR In uno chassis quando si utilizza la comunicazione multicast verso diversi moduli la velocit di trasmissione quella del modulo pi lento ovvero una velocit non DDR Ad esempio se un controllore 1756 L7x produce un tag per un controllore 1756 L7x ed un controllore 1756 L6x sulla stessa connessione multicast deve utilizzare la velocit non DDR La rete ControlNet una rete di controllo in tempo reale che consente il trasferimento ad alta velocit sia di dati di interblocco e I O con tempo critico sia di dati di messaggistica Ci include le operazioni di upload e dow
108. e 2014 127 Capitolo8 Modulil 0 La Tabella 34 elenca gli chassis ControlLogix disponibili ed il numero di slot per ognuno di loro Tabella 34 Chassis ControlLogix e numero di slot Chassis Slot 1756 A4 4 1756 AA4LXT 1756 A5XT 5 1756 A7 7 1756 A7LXT 1756 A7XT 1756 A10 10 1756 A13 13 1756 A17 17 Per gli slot dello chassis rimasti vuoti utilizzare i moduli di riempimento slot 1756 N2 o 1756 N2XT Aggiunta di 1 0 locali alla configurazione 1 0 Se si aggiungono I O locali aggiungere il modulo I O al backplane con il controllore Per aggiungere un modulo I O allo chassis locale procedere come segue 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul backplane e selezionare New Module S S VO Configuration Catalog Module Discovery Favorites Enter Search Text for Module Type Module Type Category Filters Module Type Vendor Filters Allen Bradley Advanced Micro Controls Inc AMCI Hardy Instruments Inc Molex Incorporated m Analog Communication Controller JRA gA KaRa A Single or Dual Resolver Interface Allen Bradley 1756 ControlNet Bridge Communication 1756 ControlNet Bridge Communication 1756 ControlNet Bridge ATER Mid Mido Modo MI 141 of 141 Module Types Found E Close on Create Close Help 128 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Moduli 1 0 re
109. e e la porta USB Per selezionare il controllore possibile usarli entrambi Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Connessione del controllore 1756 L6x Utilizzo del controllore Capitolo 3 Il controllore 1756 L6x ControlLogix usa una porta seriale per le connessioni al computer AVVERTENZA Se si collega o si scollega il cavo seriale dal modulo o dal dispositivo seriale all altra estremit con l alimentazione inserita si pu verificare un arco elettrico Ci pu causare esplosioni in installazioni che si trovano in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver tolto alimentazione o che l area non sia pericolosa Per collegare un computer alla porta seriale possibile costruire un proprio cavo seriale o usarne uno dei seguenti e Cavo seriale 1756 CP3 e Cavo 1747 CP3 della famiglia di prodotti SLC se si usa questo cavo potrebbe essere difficile chiudere il portellino del controllore Al controllore Per costruire un proprio cavo seriale attenersi alle seguenti regole generali e Limitare la lunghezza a 15 2 m e Collegare i connettori come mostrato e Collegare la schermatura ad entrambi i connettori Al computer AI controllore 1C0D 1CD 2 RDX 2 RDX 3TXD gt 3TXD 4DR m 4 DTR COMMON COMMON 6DR 6 DSR 23 Poa 7 RTS 7 RTS 8 CTS 8CTS 9 9
110. e o Test Verde fisso Il controllore in modalit Run Indicatore di forzatura L indicatore Force segnala se le forzature I O sul controllore sono abilitate Tabella 53 Indicatore di forzatura Stato Descrizione Spento Nessun tag contiene valori di forzatura 1 0 Arancione fisso Le forzature 1 0 sono attive abilitate a prescindere dalla configurazione o meno dei valori di forzatura 1 0 Se si installa aggiunge una forzatura agire con cautela poich la forzatura ha effetto immediato Arancione Uno o pi indirizzi di ingresso o uscita sono stati forzati sullo stato On o Off ma le forzature non lampeggiante sono state abilitate forzature 1 0 esistenti Indicatore SD L indicatore SD segnala se la scheda SD Secure Digital in uso o meno Tabella 54 Indicatore SD Se si abilitano forzature 1 0 agire con cautela perch l azione coinvolge anche tutte le Stato Descrizione Spento Nessuna attivit della scheda SD Verde Il controllore sta leggendo o scrivendo sulla scheda SD lampeggiante Non rimuovere la scheda SD mentre il controllore sta leggendo o scrivendo Verde fisso Rosso La scheda SD non ha un file system valido lampeggiante Rosso fisso Il controllore non riconosce la scheda SD Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Indicatori di stato 1756 L6x Ricerca guasti sul modulo Appendice A Indicatore 0K L indicatore OK vis
111. eNet e Invia e riceve messaggi a da un controllore CompactLogix su una rete EtherNet IP e Produce un tag che il controllore FlexLogix 1794 consuma e programmato con l applicazione Logix Designer e 1769 ADN RediSTATION Compact 1 0 Serie 9000 Devicenet e ControlLogix e 1756 ENBT 1756 DNB e 1769 L35E CompactLogix 1769 SDN Rete EtherNet IP t MIU FlexLogix San 1788 DNBO In questo esempio il controllore ControlLogix usa le seguenti connessioni Tabella 33 Calcolo delle connessioni di esempio Tipo di collegamento Numero di Connessioni per Connessioni totali dispositivi dispositivo Tra controllore e moduli 1 0 locali 4 1 4 Tra controllore e modulo 1756 ENBT 1 0 0 Tra controllore e modulo 1756 DNB 1 2 2 Tra controllore ed applicazione Logix Designer 1 1 1 Messaggi al controllore CompactLogix 2 1 2 Tag prodotto 1 1 1 Consumato dal controllore FlexLogix 1 1 1 Total 11 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 125 Capitolo 7 Gestione delle comunicazioni del controllore Note 126 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Selezione dei moduli 1 0 ControlLogix Moduli 1 0 locali Moduli 1 0 Argomento Selezione dei moduli 1 0 ControlLogix Capitolo 8 Pagina 127 Moduli 1 0 locali 127 Moduli
112. ecifiche condizioni ambientali d uso e progettata specificatamente per evitare lesioni alle persone derivanti dall accesso a parti in tensione La custodia deve presentare opportune caratteristiche ignifughe in modo da prevenire o ridurre al minimo la propagazione delle fiamme deve essere conforme ad un indice di propagazione fiamma pari a 5 VA o deve essere approvata per l applicazione se non metallica La parte interna della custodia deve essere accessibile solo utilizzando un attrezzo Le successive sezioni di questa pubblicazione possono contenere ulteriori informazioni circa specifici tipi di custodie richieste per la conformit alle certificazioni di sicurezza di alcuni prodotti Oltre alla presente pubblicazione consultare i seguenti documenti e Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 per ulteriori requisiti di installazione e Norme NEMA 250 e IEC 60529 laddove applicabili per le spiegazioni sui gradi di protezione forniti dai diversi tipi di custodia Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 33 Capitolo 2 Installazione del controllore 1756 L6x Approvazione nordamericana per aree pericolose The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Products marked CL 1 DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each pr
113. egli elementi che seguono siano trascurabili o nulli Traffico HMI Traffico MSG Computer di programmazione e Se il modulo ha un RTS Real Time Sample questo campionamento dovrebbe essere disabilitato o impostato ad una frequenza superiore a quella dell RPI e possibile aggiungere moduli I O fino al raggiungimento dei seguenti limiti 80 di utilizzo della CPU del modulo di comunicazione 1756 CN2 1756 CN2R o 1756 CN2RXT Nel software RSNetWorx for ControlNet dopo la schedulazione della rete vengono visualizzati meno di 400 000 byte non schedulati al secondo Aggiunte online Considerazioni su EtherNet IP Quando si aggiungono moduli I O sulla rete EtherNet IP considerare quanto segue e I moduli I O EtherNet IP possono essere aggiunti con i seguenti tipi di connessione Connessioni ottimizzate per rack sia nuove che esistenti Connessioni dirette e possibile aggiungere moduli I O fino al raggiungimento dei limiti delle connessioni del modulo di comunicazione Per i limiti dei moduli EtherNet IP consultare il manuale dell utente Moduli EtherNet IP in sistemi di controllo Logix5000 pubblicazione ENET UMO01 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 141 Capitolo8 Modulil 0 Determinazione del momento in cui i dati vengono aggiornati Dati di ingresso o di uscita Uscita I controllori ControlLogix aggiornano i dati in modo asincrono ri
114. egnimento il controllore non pu salvare l applicazione Inserire un modulo ESM compatibile e se si utilizza un modulo ESM con condensatore non interrompere l alimentazione fino a quando non completamente carico ESM Incompatible Il modulo ESM incompatibile con le dimensioni della memoria del controllore Sostituire il modulo ESM incompatibile con uno compatibile ESM Hardware Failure Il modulo ESM in guasto e in caso di spegnimento il controllore non pu salvare il programma Sostituire il modulo ESM prima di interrompere l alimentazione del controllore in modo da poter salvare il programma ESM Energy Low Il modulo ESM con condensatore non ha energia sufficiente a permettere al controllore di salvare il programma in caso di spegnimento Sostituire il modulo ESM ESM Charging Il modulo ESM con condensatore in fase di carica Non interrompere l alimentazione fino al completamento della carica Flash in Progress in corso un aggiornamento firmware avviato attraverso l utility ControIFLASH o AutoFlash Lasciar completare l aggiornamento firmware senza interruzioni Firmware Installation Required Il controllore sta usando il firmware di avvio versione 1 xxx e richiede un aggiornamento firmware Aggiornare il firmware del controllore SD Card Locked La scheda SD installata bloccata Messaggi di errore Se il controllore in stato di errore sul display di stato viene visuali
115. egue Prima che il controllore possa scandire il programma necessario schedulare il programma in un task Per schedulare un programma non schedulato utilizzare la scheda Program Phase Schedule della finestra di dialogo Task Properties Figura 34 Schedulazione di un programma non schedulato Task Properties MainTask General Configuration Program Phase Schedule Monitor Unscheduled Scheduled Secondary_Program E ba Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 153 Capitolo 10 Sviluppo di applicazioni Routine Una routine un gruppo di istruzioni logiche in un unico linguaggio di programmazione ad es il linguaggio ladder logica ladder Le routine forniscono il codice eseguibile per il progetto in un controllore Una routine simile ad un file di programma o ad una subroutine in un processore PLC o SLC Ogni programma ha una routine principale Si tratta della prima routine da eseguire quando il controllore attiva il task associato e richiama il programma associato Per richiamare altre routine utilizzare istruzioni logiche quali Jump to Subroutine JSR possibile specificare anche una routine opzionale di errore del programma Il controllore esegue questa routine se rileva un errore di esecuzione delle istruzioni in una delle routine del programma associato Figura 35 Routine in un applicazione di controllo
116. ema ridondante avanzato consultare il manuale dell utente Sistema ridondante avanzato ControlLogix pubblicazione 1756 UM535 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 179 Capitolo 12 Sistemi ridondanti Considerazioni su ControlNet In uno chassis ridondante possibile avere fino a sette moduli di comunicazione nei sistemi ridondanti Considerazioni su EtherNet IP nei sistemi ridondanti 180 ControlNet IMPORTANTE Con ogni rete ControlNet necessario avere almeno due nodi esterni allo chassis del controllore ridondante per evitare timeout alla commutazione Il nodo pi basso di ogni rete ControlNet deve essere esterno allo chassis controllore ridondante Per approfondire le considerazioni da fare su ControlNet per i sistemi ridondanti avanzati consultare il manuale dell utente Sistema ridondante avanzato ControlLogix pubblicazione 1756 UM535 In uno chassis ridondante possibile avere fino a sette moduli EtherNet IP In un sistema ridondante possibile usare EtherNet IP per la comunicazione dell interfaccia operatore o la messaggistica tra controllori L interfaccia operatore HMI pu comunicare direttamente con il controllore primario Non pi necessario utilizzare RSLinx Alias Topics La ridondanza ControlLogix supporta EtherNet IP per il controllo degli I O o per la produzione ed il consumo di dati a partire dal sistema di ridondanza avanzata versione 19 50 e pu esse
117. enti integrati nel controllore 1756 L7x Questi componenti sono inclusi nel controllore e Modulo di accumulo energia basato su condensatori 1756 ESMCAP ESM e Scheda SD Secure Digital 1784 SD1 1 GB e Chiave del controllore 1747 KY Figura 1 Componenti integrati nel controllore 1756 L7x Controllore 1756 L7x Scheda SD installata 1756 ESMCAP installato Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 21 Capitolo 1 22 Installazione del controllore 1756 L7x IMPORTANTE controllori 1756 L7x vengono forniti con una scheda SD preinstallata Che consigliabile lasciare installata Componenti utilizzabili nel controllore 1756 L7x Oltre ai componenti inclusi con il controllore in funzione dell applicazione possibile utilizzare i seguenti componenti Se l applicazione richiede Usare quanto segue Connessione USB tra computer e controllore Cavo usb Memoria non volatile 1784 SD1 1 GB o 1784 SD2 2 GB ESM senza alimentazione di backup dell orologio interno 1756 ESMNSE WallClockTime Questo modulo ESM non prevede l alimentazione di backup dell orologio interno WallClockTime Utilizzare questo modulo se l applicazione richiede che il modulo ESM installato riduca l energia residua a 40 pJoule 0 meno prima di poter essere installato o rimosso dal sistema Questo modulo ESM inoltre pu essere utilizzato soltanto con un 1756 L73 8 MB o con un controllo
118. er Devicenet 5 Ei gF E n D DR 3 i Vo 23e FLEX 1 0 Server FactoryTalk HI Rete Ethernet DLR Progettazione di un sistema Quando si progetta un sistema ControlLogix sono diversi i componenti del ControlLogix sistema da considerare in base all applicazione Alcuni di questi componenti sono i seguenti Dispositivi I O Requisiti di controllo assi ed azionamenti Moduli di comunicazione Controllori Chassis Alimentatori Ambiente Studio 5000 Per ulteriori informazioni sulle operazioni di progettazione e selezione dei componenti per un sistema ControlLogix consultare la guida alla selezione Controllori ControlLogix pubblicazione 1756 SG001 Vedere la Ulteriori risorse sezione nella prefazione per ulteriori informazioni sulla progettazione del sistema ControlLogix per una delle seguenti applicazioni Controllo assi con Integrated Motion su EtherNet IP Controllo assi con utilizzo di un sistema coordinato Controllo assi con moduli Sercos o analogici Ridondanza avanzata Ridondanza standard Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 81 Capitolo 4 Sistema ControlLogix e controllori Funzioni dei controllori ControlLogix 82 e SIL2 e I O con tolleranza ai guasti SIL2 mediante subroutine Studio 5000 e I O con tolleranza ai guasti SIL2 mediante istruzioni Add On Studio 5000 I controllori ControlLogix fanno parte della famiglia di controllori Logix5000 di Rockwell Automat
119. erature pericolose gt eD IMPORTANTE Identifica informazioni importanti per la buona applicazione e comprensione del prodotto Allen Bradley ArmorBlock ArmorBlock MaXum ArmorPOINT Compact I O CompactLogix ControlFLASH ControlLogix ControlLogix XT Data Highway Plus DH DriveLogix FactoryTalk FLEX FLEX Ex FlexLogix GuardLogix Guard PLC Integrated Architecture Kinetix Logix5000 Logix5550 Logix Designer MessageView MicroLogix PanelView PhaseManager PLC 5 POINT I O PowerFlex RediSTATION Rockwell Automation Rockwell Software RSBizWare RSFieldbus RSLinx RSLogix RSNetWorx RSView RSWho Series 9000 SLC Studio 5000 Studio 5000 Automation amp Engineering Design Environment Studio 5000 Logix Designer e Stratix 8000 sono marchi commerciali di Rockwell Automation I marchi commerciali che non appartengono a Rockwell Automation sono di propriet delle rispettive societ Informazioni nuove ed aggiornate Riepilogo delle modifiche Questo manuale contiene informazioni nuove ed aggiornate Questa tabella contiene le modifiche apportate a questa versione Argomento Pagina Aggiunta del segmento DLR all esempio di rete EtherNet IP 86 Aggiunta della tabella Moduli DH e relative funzioni 95 Aggiunta della sezione Accesso all oggetto Module al capitolo Sviluppo delle 160 applicazioni Aggiornamento di screenshot e descrizioni per l ambiente Studio 5000 versione 24 Pubb
120. ere in uno dei chassis seguenti modi e inserire il controllore in uno slot qualunque e utilizzare pi controllori nello stesso chassis I controllori ControlLogix possono essere installati e rimossi mentre lo chassis in tensione ed il sistema funzionante AVVERTENZA Se si inserisce o si rimuove il modulo con l alimentazione backplane inserita potrebbe verificarsi un arco elettrico Ci pu causare esplosioni in installazioni che si trovano in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver tolto alimentazione o che l area non sia pericolosa Ripetuti archi elettrici causano l eccessiva usura dei contatti sia sul controllore sia sul relativo connettore di accoppiamento sullo chassis Eventuali contatti usurati possono creare resistenza elettrica che pu pregiudicare il funzionamento del controllore ATTENZIONE Prevenzione delle scariche elettrostatiche Questa apparecchiatura sensibile alle scariche elettrostatiche Queste possono provocare danni interni ed influenzarne il funzionamento Quando si maneggia l apparecchiatura osservare le seguenti regole generali Toccare un oggetto collegato a terra per scaricare l elettricit statica e Indossare un braccialetto di messa a terra omologato e Non toccare i connettori o i pin delle schede dei componenti e Non toccare i componenti dei circuiti all interno dell apparecchiatura e Usare una postazione di lavoro antistatica se disponibile e Quando non vie
121. ere un I O remoto nella cartella I O Configuration dell applicazione Logix Designer procedere come segue 1 Aggiungere un modulo di comunicazione al backplane che contiene il controllore S0 Configuration me 41756 Backplane 1756 Aj fa 0 1756 L73 Serial_elL i B 1 1756 1B32 B Inpi i I 2 1756 0816D Out Discover Modules Paste Ctrl V Module Type Vendor Filters Allen Bradley Advanced Micro Controls Inc AMCI Hardy Instruments Inc W Molex Incorporated S SSIS S n 2 of 141 Module Types Found Add to Favorites T Close on Create Create Close Help 2 Specificare le propriet del modulo di comunicazione in base alla configurazione della rete Per ulteriori informazioni sulle propriet del modulo di comunicazione e della rete vedere la Ulteriori risorse sezione nella prefazione 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla rete di comunicazione e selezionare New Module r0 Configuration 1756 Backplane 1756 A10 fa 0 1756 L73 10_controller_1 1 1756 1B32 B Inputs_32 A I 2 1756 0B16D Outputs_16_A 3 1756 CN2 C ControlNet_A 4 Aggiungere il modulo di comunicazione remoto utilizzato 130 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Moduli 1 0 Ca
122. erificare che la scheda SD non sia in uso controllando che l indicatore SD sia spento SUGGERIMENTO Perimpedire al controllore di scrivere sulla scheda SD mentre viene rimossa anche possibile impostare in controllore in modalit Hard Run 2 Aprire il portellino per accedere alla scheda SD 3 Premere e rilasciare la scheda SD per estrarla Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 27 Capitolo 1 Installazione del controllore 1756 L7x 4 Rimuovere la scheda SD e chiudere il portellino Installare il modulo ESM Per installare un modulo ESM nel controllore 1756 L7x procedere come segue modulo ESM allinearlo nella guida e spingerlo delicatamente fino a quando i ATTENZIONE Per evitare di danneggiare il prodotto quando si inserisce il scatta in posizione 1 Allineare gli slot ad incastro del modulo ESM e del controllore LO s LRE 0 ZE 00 SSS W SSE W LRE W SRE 0 y E A SE 0 E Tea m RRR An aE 0 LI 2 Far scorrere il modulo ESM verso il fondo fino a quando scatta in posizione Dopo l installazione il modulo ESM inizia a caricare I messaggi di stato che seguono indicano lo stato di carica e ESM Charging e CHRG Dopo aver installato il modulo ESM possono trascorrere fino a 15 secondi prima di visualizzare i messaggi sullo stato di carica 28 Pubblicazione Rockwell Automation 1756
123. erroga lo slave usando N A N A l istruzione di messaggio Slave invia messaggi per la trasmissione tra slave Standard programma il polling per lo slave Eot suppression N A disabilitazione N A Rilevamento errori BCC BCC BCC Duplicate Detection Abilitato Abilitato N A Enable Store and Forward N A N A Scegliere Enable se si desidera usare il tag Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 store and forward L ultimo bit dell array INT 16 Enable Store and Forward deve essere abilitato Ipotizzando ad esempio di creare un tag INT 16 denominato EnableSandF EnableSandF 15 15 deve essere impostato a 1 perch l invio dati avvenga su modem radio 115 Capitolo 6 Comunicazione seriale sui controllori 1756 L6x Programmazione dell istruzione di messaggio Aggiungere e configurare l istruzione di messaggio in base al protocollo utilizzato Per ulteriori informazioni sulla specifica dei dati di configurazione consultare il manuale di riferimento Istruzioni generali per controllori Logix5000 pubblicazione 1756 RM003 IMPORTANTE Quando si usa il testo strutturato la trasmissione su porta seriale si imposta digitando MSG aMsg e facendo clic con il pulsante destro del mouse su MSG per visualizzare la finestra di dialogo Message Configuration 116 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Comunicazione seriale sui controllori 1756 L6x Capitolo 6 Supporto Mod bus
124. essere collegati alla stessa rete Non possibile collegare in bridge tag prodotti e consumati su due reti I tag prodotti e consumati usano le connessioni sia del controllore sia dei moduli di comunicazione utilizzati Per una rete ControlNet i tag prodotti e consumati usano connessioni schedulate Requisiti di connessione di un tag prodotto o consumato Tutti i tag prodotti e consumati richiedono connessioni Quando si aumenta il numero di controllori che possono consumare un tag prodotto si riduce il numero di connessioni di cui il controllore pu disporre per altre operazioni come la comunicazione e gli I O IMPORTANTE Sela connessione di un tag consumato non riesce tutti gli altri tag consumati da quel controllore remoto cessano di ricevere nuovi dati 120 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Gestione delle comunicazioni del controllore Capitolo 7 Ogni tag prodotto e consumato utilizza il numero di connessioni riportato in Tabella 27 L aggiunta di informazioni di stato ad un tag prodotto consumato non incide sul numero di connessioni utilizzate Tabella 27 Connessioni tag prodotti e consumati Tipo di tag Connessioni utilizzate Modulo tag prodotto number_of_configuredconsumers 1 Controllore tag consumato 1 tag prodotto o consumato 1 Comunicazione ESEMPIO Calcolo delle connessioni peri tag prodotti o consumati e Un controllore ControlLogix che produce 4 tag per 1 control
125. ettivo basato sugli esempi e sui diagrammi qui riportati Rockwell Automation Inc declina qualsiasi responsabilit brevettuale in relazione all utilizzo di informazioni circuiti apparecchiatura o software descritti nel presente manuale La riproduzione totale o parziale del contenuto del presente manuale vietata senza il consenso scritto di Rockwell Automation Inc All interno del presente manuale quando necessario sono inserite note destinate a richiamare l attenzione dell utente su argomenti riguardanti la sicurezza AVVERTENZA Identifica informazioni sulle pratiche o le circostanze che possono causare un esplosione in un ambiente pericoloso generando infortuni al personale o decesso danni alle propriet o perdite economiche ATTENZIONE Identifica informazioni sulle pratiche o le circostanze che possono causare lesioni al personale o decesso danni alle propriet o perdite economiche simboli Attenzione consentono di identificare o evitare un pericolo e di riconoscerne le conseguenze PERICOLO DI FOLGORAZIONE possibile che sopra o all interno dell apparecchiatura ad esempio un azionamento o un motore siano presenti etichette che avvertono gli utenti della presenza di tensioni pericolose PERICOLO DI USTIONE possibile che sopra o all interno dell apparecchiatura ad esempio un azionamento o un motore siano presenti etichette che avvertono gli utenti che le superfici potrebbero raggiungere temp
126. ftware per reti DeviceNet t302 320 deal 94 Connessioni su reti DeviceNet orere neno 94 Memoria dei moduli DeviceNet ControlLogix 94 Comunicazione di rete Data Highway Plus DH 95 Comunicazione su rete DH L reno 96 Comunicazione Universal Remote I O RIO 97 Comunicazione su rete RIO Universal Remote I O 98 Comunicazione Foundation Fieldbus 99 Comunicazione HART L a a 100 Capitolo 6 Porta seriale dei controllori 1756 L6x L 102 Opzioni di comunicazione seriale chassis ControlLogix 102 Comunicazione con dispositivi seriali jisscinirireniooni 103 Protocollo Flint a 104 Protocollo DEI point to point sierra le eolie 104 Protocollo DFl modem radio ir 105 Vantaggi del protocollo DF1 modem radio 106 Limiti del protocollo DF1 modem radio 106 Parametri del protocollo DF1 modem radio 107 Protocollo DEI slave rete 108 Protocollo DE 485 iaganlhi alli 109 Prorosollo ASCII ssa nro hora tl ia Gdo 111 Configurazione del controllore 1756 L6x per la comunicazione scale abi 112 Trasmissione di messaggi su porta seriale 0000 114 Configurazione delle propriet della porta seriale del controllore inviati tonali iii 114 Programmazione dell istruzione di messaggio
127. ger necessaria l edizione Full o Professional del software o il software con PhaseManager numero di catalogo 9324RLDPMENE Un modello a stati definisce le operazioni eseguite dall apparecchiatura in diverse condizioni ed in che modo gli stati sono correlati tra loro Ogni stato pu essere descritto come stato Acting o Waiting Tabella 41 Stati nel software PhaseManager Descrizione Esegue una o pi operazioni per un certo periodo di tempo o fino al raggiungimento di certe Acting condizioni Uno stato attivo pu essere eseguito una o pi volte Segnala il raggiungimento di certe condizioni e che l apparecchiatura in attesa del segnale per passare allo stato successivo Waiting Figura 44 Transizioni da uno stato all altro di PhaseManager L apparecchiatura pu passare da un qualunque stato nel riquadro allo stato di arresto o interruzione Restart Restarting Gli stati Acting attivi rappresentano le Reset Reset Abort operazioni eseguite dall apparecchiatura in un determinato momento Gli stati in attesa rappresentano la condizione dell apparecchiatura tra Stopped Aborted due stati attivi Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 171 Capitolo 11 Transizione Comando Utilizzo dello strumento PhaseManager Con un modello a stati si definisce il comportamento dell apparec
128. gire sul selettore di modalit del controllore per cambiare la modalit operativa da RUN a REM o PROG Quando il selettore di modalit del controllore impostato in modalit Esecuzione funzioni come le modifiche online il download di programmi e gli aggiornamenti firmware sono proibite Per un elenco completo delle operazioni non ammesse vedere la Tabella 5 62 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Utilizzo del controllore Capitolo 3 Il selettore di modalit fisico pu essere utilizzato a complemento di altri metodi di autorizzazione ed autenticazione che controllano l accesso degli utenti al controllore ad esempio i seguenti e Logix CPU Security Tool e Servizio FactoryTalk Security IMPORTANTE In runtime consigliabile impostare il selettore di modalit del controllore su RUN e rimuovere la chiave se presente dal selettore Ci pu contribuire ad evitare l accesso non autorizzato al controllore o la manomissione del programma della configurazione o del firmware del controllore Posizionare invece il selettore di modalit su REM o PROG durante le operazioni di messa in servizio e manutenzione del controllore ed ogni volta che occorre accedere temporaneamente per modificare il programma la configurazione o il firmware Il selettore di modalit sulla parte frontale del controllore pu essere utilizzato per portare il controllore in una delle seguenti modalit e Esecu
129. guenti condizioni e Seiltagarray ha dei limiti configurati le propriet estese vengono applicate a qualunque elemento dell array che non ha quella particolare propriet estesa esplicitamente configurata Ad esempio se il tag array MyArray ha Max configurato a 100 tutti gli elementi dell array per cui Max non stato configurato ereditano il valore 100 quando utilizzati nella logica All utente tuttavia non viene segnalato che il valore ereditato da MyArray configurato nelle propriet dei tag e Almeno un elemento dell array deve avere un limite configurato perch sia possibile verificare la logica dell array a cui si fa riferimento indiretto Ad esempio se nella logica viene usato MyArray x Max almeno un elemento di MyArray deve avere configurata la propriet estesa Max se Max non configurato da MyArray e Nei seguenti casi per il tipo di dati viene utilizzato un valore di default All array si accede in modo programmatico con riferimento indiretto Il tag array non ha la propriet estesa configurata Un membro di un array non ha la propriet estesa configurata Ad esempio per un array di tipo SINT quando il limite max viene richiamato nella logica per un membro sar utilizzato il valore 127 Se si accede direttamente ad un elemento di array l elemento deve avere la Y propriet estesa definita In caso contrario la verifica non riesce Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A I
130. guenti moduli e I O analogico e Flussometro configurabile e T o digitale e I O analogico HART e I O analogico ad alta velocit e Contatore ad alta velocit e Contatore a bassa velocit e Interruttore di finecorsa programmabile 9 Aggiungere ogni altro modulo I O utilizzato nello chassis remoto S E V0 Configuration 3 8 1756 Backplane 1756 A10 ffa 0 1756 L73 IO_controller_1 f 1 1756 1B32 B Inputs_32_A f 2 1756 OB16D Outputs_16_A A 3 1756 CN2 C ControlNet_A 3 5 ControlNet 11756 CN2 C ControlNet_A 5 l 21756 CN2 C ControlNet_remote_ ER 756 Backplane 756 217 8 0 1756 CN2 C Conti Y _NS I 1 1756 CFM A Flow Discover Modules f 2 1756 1832 B Input Paste Ctrl V 10 Eseguire i passi 1 9 fino alla completa configurazione della rete di I O remoti e dei moduli I O Gli I O distribuiti sono I O situati a distanza rispetto al controllore e non destinati all uso con uno specifico controllore Di seguito sono riportati alcuni esempi di I O distribuiti che possono essere utilizzati con i controllori Logix5000 e Moduli 1794 FLEX I O e Moduli 1734 POINT I O e Moduli 1797 FLEX Ex I O e Moduli 1738 ArmorPOINT I O e Moduli 1732 ArmorBlock I O e Moduli di sicurezza 1753 GuardPLC I O e Moduli 1790 CompactBlock LDX I O e Moduli di sicurezza 1791 CompactBlock Guard I O e Moduli 1791 CompactBlock I O e Moduli di sicurezza 1732DS ArmorBlock Guard I O e Moduli I O 1792 ArmorBlock MaX
131. gurazione Stato Programma 1000 Watchdog Programma 1 Routine principale Programma parametri e tag locali Routine di errore Altre routine Tag globali del controllore Dati condivisi Dati 1 0 dal sistema Figura 29 Task Controller Organizer B Controller Structure Example Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler B Tasks Task principale ta a cel continuo gt MainTask O ainProgram E MainProg arameters and Local Tags A P d Local Tag E MainRoutine 5j ondary_Program Secondary_Prog arameters and Local Tags A P d Local Tag Task2 B Secondary_1 di a E Task2 periodico B a Task_2_Program_1 i Parameters and Local Tags Taskl_Routine2 6 6 Unscheduled Programs Phases Reserve_Program Motion Groups Ungrouped Axes Logical Organizer Task principale o E Structure Example continio il gt MainProgram Logic and Tags Parameters and Local Tags ER MainRoutine Gg Reserve_Program o Secondary_Program Logic and Tags Parameters and Local Tags ER Secondary_1 p o E Task_2_Program_1 Logic and Tags b Parameters and Local Tags B Task1_Routine2 Task 2 periodico Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P
132. hassis 5 Verificare che il controllore sia allineato all alimentatore o agli altri moduli installati 6 Verificare che i fermi superiore ed inferiore siano inseriti Dopo aver inserito il controllore nello chassis pu essere necessario far riferimento a Ricerca guasti sul modulo a pagina 183 per ulteriori informazioni sullo stato del controllore Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 43 Capitolo 2 Installazione del controllore 1756 L6x Rimozione del controllore dallo chassis 44 I controllori possono essere rimossi mentre lo chassis alimentato ed il sistema funzionante Se si rimuove il controllore i dispositivi di cui il controllore proprietario passano nello stato di guasto configurato AVVERTENZA Se si inserisce o si rimuove il modulo con l alimentazione backplane inserita potrebbe verificarsi un arco elettrico Ci pu causare esplosioni in installazioni che si trovano in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver tolto alimentazione o che l area non sia pericolosa Ripetuti archi elettrici causano l eccessiva usura dei contatti sia sul controllore sia sul relativo connettore di accoppiamento nello chassis Eventuali contatti usurati possono creare resistenza elettrica che pu pregiudicare il funzionamento del
133. hat mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product e Substitution of components may impair suitability for Class l Division 2 e Ifthis product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous Approvazione europea per aree pericolose AVVERTENZA RISCHIO DI ESPLOSIONE e Non scollegare le apparecchiature senza aver prima interrotto l alimentazione oppure senza essere certi di operare in un ambiente non pericoloso e Non scollegare le connessioni di questa apparecchiatura senza aver prima interrotto l alimentazione oppure senza prima essere certi di operare in un ambiente non pericoloso Fissare le connessioni esterne su questa apparecchiatura mediante viti fermi scorrevoli connettori filettati o qualsiasi altro mezzo fornito con questo prodotto e La sostituzione dei componenti pu compromettere l idoneit per gli ambienti della classe Divisione 2 e Se il prodotto contiene batterie queste vanno sostituite esclusivamente in aree non pericolose l apposizione della marcatura Ex sul prodotto certifica quanto segue Questa apparecchiatura destinata all uso in atmosfere potenzialmente esplosive come definite dalla Direttiva 94 9 CE dell Unione Europea ed risultata conforme ai requisiti essenziali di sicurezza e salute riguardanti la progettazione e la costruzione di apparecchiature di Categoria
134. i comunicazione Comunicazione di rete DeviceNet 92 Connessioni su rete ControlNet Configurando il controllore per la comunicazione con altri dispositivi nel sistema si determina indirettamente il numero di collegamenti utilizzati dal controllore Le connessioni sono allocazioni di risorse che garantiscono una comunicazione tra i dispositivi pi affidabile se paragonata ai messaggi non connessi Tabella 17 Connessioni ControlNet Connessione Definizione schedulata Una connessione schedulata univoca per la comunicazione ControlNet Una connessione solo per reti schedulata permette di inviare e ricevere dati ripetutamente ad un determinato intervallo di ControlNet tempo ovvero all intervallo di pacchetto richiesto RPI Ad esempio la connessione ad un modulo 1 0 una connessione schedulata perch i dati provenienti dal modulo vengono ricevuti ripetutamente ad un determinato intervallo di tempo Altri tipi di connessioni schedulate includono le connessioni a e Dispositivi di comunicazione e Tag prodotti consumati Su una rete ControlNet necessario usare il software RSNetWorx for ControlNet per abilitare tutte le connessioni schedulate e stabilire un tempo di aggiornamento della rete NUT La schedulazione di una connessione permette di dedicare una parte della larghezza di banda della rete alla gestione della connessione non schedulata Una connessione non schedulata un trasferimento di messaggi tra dispo
135. i un modulo 1 0 tramite Module Properties Per riconfigurare un modulo I O tramite la finestra Module Properties fare clic sul modulo con il pulsante destro del mouse nell albero I O Configuration e selezionare Properties A questo punto modificare le propriet desiderate e fare clic su Apply as ControlNet 11756 CN2 C ControlNet_remote_B 1756 Backplane 1756 A17 i 0 1756 CN2 C ControlNet_remote B i 1 1756 CFM A Flowmeter B N12 1756 1B32 B Inputs 32 R BI New Module Discover Modules Y Cut Ctrl X Copy Ctrl C Paste Ctrl V Delete Del Cross Reference m Connection Module Info Configuration Backplane 1756 1B32 B 32 Point 10V 31 2V DC Input Allen Bredley ControlNet_remote_B Inputs_32_B Rack Optimization hd polls Bectroric Keying pe era 136 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Moduli 1 0 Capitolo 8 Riconfigurazione di un modulo 1 0 tramite un istruzione di messaggio Per riconfigurare un modulo I O tramite un istruzione di messaggio procedere come segue 1 Impostare il nuovo valore del membro richiesto del tag di configurazione del modulo 2 Inviare al modulo un messaggio Module Reconfigure ESEMPIO Riconfigurazione di un modulo 1 0 Quando reconfigure 5 attivo l istruzione MOV imposta su 60 l allarme alto per il modulo locale nello sl
136. ibili Dati tecnici Direttive per il trattamento delle batterie al litio pubblicazione AG 5 4 Fornisce informazioni sulle operazioni di stoccaggio manipolazione trasporto e smaltimento delle batterie al litio Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique pubblicazione IA AT003 Descrive come configurare CIP Sync con le applicazioni edi prodotti Integrated Architecture Manuale dell utente Configurazione ed avvio di Integrated Motion su EtherNet IP pubblicazione MOTION UM003 Dettagli sulle modalit di progettazione del sistema ControlLogix per applicazioni Integrated Motion su EtherNet IP Logix5000 Controllers Add On Instructions Programming Manual pubblicazione 1756 PM010 Fornisce ulteriori informazioni sull utilizzo delle istruzioni Add On Manuale di riferimento Istruzioni generali per controllori Logix5000 pubblicazione 1756 RM003 Fornisce ulteriori informazioni su istruzioni GSV istruzioni SSV oggetti ed attributi Manuale di programmazione Dati 1 0 e tag dei controllori Logix5000 pubblicazione 1756 PM004 Fornisce informazioni per creare e configurare tag di programma in grado di garantire l esecuzione ottimale di task e programmi Logix5000 Controllers Major Minor and 1 0 Faults Programming Manual pubblicazione 1756 PM014 Fornisce ulteriori informazioni sui guasti 1 0 Manuale di programmazione Messaggi dei controllori Logix5000 pubblicazione
137. igital 1794 1816 16 Point 24V DC Input Sink Allen Bradley Digital A ante AC Daini VEDO Ponzio td Cite ni noa i Miani x li 71 of 71 Module Types Found Add to Favorites Il E Close on Create Create Close Help 8 Specificare le Module Properties in base al modulo ed all applicazione Per ulteriori informazioni sulle propriet di configurazione dei moduli consultare il manuale dell utente del modulo I O corrispondente 9 Aggiungere ogni altro modulo I O utilizzato in questo bus 10 Eseguire i passi 1 9 fino alla completa configurazione della rete di I O remoti e dei moduli I O distribuiti Riconfigurazione di un Se un modulo I O pu essere riconfigurato possibile farlo attraverso modulo 1 0 e La finestra di dialogo Module Properties nella cartella 1 O Configuration e Un struzione MSG nella logica del programma IMPORTANTE Prestare attenzione quando si cambia la configurazione di un modulo 1 0 perch si potrebbe inavvertitamente pregiudicarne il corretto funzionamento Per inviare i nuovi dati di configurazione ad un modulo I O usare un istruzione MSG di tipo Module Reconfigure Durante la riconfigurazione considerare quanto segue e I moduli di ingresso continuano ad inviare dati di ingresso al controllore e I moduli di uscita continuano a controllare i loro dispositivi di uscita Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 135 Capitolo8 Moduli 1 0 Riconfigurazione d
138. igner Accesso al controllore tramite le applicazioni RSLinx Classic o RSLinx Enterprise per interfaccia operatore o altre applicazioni Produzione e consumo I controllori ControlLogix permettono di produrre trasmettere e consumare interblocco di dati ricevere i tag condivisi dal sistema Figura 21 Illustrazione di tag prodotti e consumati Controllore_1 Controllore_2 tag prodotto tag consumato Controllore _3 gt tag consumato Controllore _4 p tag consumato Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 119 Capitolo 7 Gestione delle comunicazioni del controllore I tag condivisi dal sistema sono definiti in Tabella 26 Tabella 26 Definizione di tag prodotto e tag consumato Tag Definizione tag prodotto Il tag prodotto un tag del controllore che pu essere utilizzato anche da altri controllori dati possono essere consumati ricevuti simultaneamente da diversi controllori Un tag prodotto invia i suoi dati ad uno o pi tag consumati consumatori senza usare la logica tag consumato Un tag consumato un tag che riceve i dati da un tag prodotto Il tipo di dati del tag consumato deve corrispondere al tipo di dati comprese le dimensioni dell array del tag prodotto Il valore RPI del tag consumato determina il periodo di aggiornamento dei dati Perch due controllori condividano i tag prodotti o consumati entrambi devono
139. ile 1756 L7x USB 2 0 e funziona a 12 Mbps Per usare la porta USB del controllore necessario avere installato sul computer il software RSLinx versione 2 56 o successiva Per collegare il computer alla porta USB usare un cavo USB Con questo collegamento possibile aggiornare il firmware e scaricare i programmi nel controllore direttamente dalla workstation ATTENZIONE La porta USB adatta solo per la programmazione locale YAN temporanea e non previsto che sia collegata in modo permanente Il cavo USB non deve superare i 3 0 m e non deve contenere hub AVVERTENZA Non utilizzare la porta USB in aree pericolose 46 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Utilizzo del controllore Capitolo 3 Figura 3 Connessione USB Configurazione del driver USB Per configurare il software RSLinx in modo da usare una porta USB necessario configurare prima un driver USB Per configurare un driver USB procedere come segue 1 Collegare controllore e computer con un cavo USB Viene visualizzata la finestra di dialogo Found New Hardware Wizard Hi Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard Windows will search for current and updated software by looking on your computer on the hardware installation CD or on the Wind Update Web site with your permission fiea Can Windows connect to Windows Update to search for software
140. ile con l applicazione Logix Designer versione 24 00 00 o successiva Questo attributo fornisce un percorso di comunicazione al modulo Per ulteriori informazioni sugli attributi disponibili con l oggetto MODULE consultare il manuale di riferimento Istruzioni generali per controllori Logix5000 pubblicazione 1756 RM003 Il controllore ControlLogix prevede l utilizzo di istruzioni Get System Value GSV e Set System Value SSV per leggere ed impostare modificare i dati del controllore Il controllore memorizza i dati di sistema in oggetti Non esiste un file di stato come nel processore PLC 5 L istruzione GSV recupera le informazioni specificate e le inserisce nella destinazione L istruzione SSV imposta l attributo specificato con i dati di origine Entrambe le istruzioni sono disponibili nella scheda Input Output della barra degli strumenti delle istruzioni Figura 39 Istruzioni GSV ed SSV per il monitoraggio e l impostazione degli attributi Sv Get System Value Class Name Instance Name Attribute Name Dest SSV Set System Value Class Name Instance Name Attribute Name Source Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 161 Capitolo 10 Sviluppo di applicazioni Monitoraggio delle connessioni 1 0 162 Quando si aggiunge al programma un istruzione GSV SSV vengono visualizzati i valori validi relativi a classi degli oggetti nomi degli oggetti e nomi degli attributi dell istruzione Per l
141. imane 12 settimane 12 settimane 12 settimane 51 55 C 3 al giorno 7 settimane 6 settimane 5 settimane 4 settimane 3 settimane 1al giorno 8 settimane 8 settimane 7 settimane 7 settimane 5 settimane 1 al mese 8 settimane 8 settimane 8 settimane 8 settimane 8 settimane 56 60 C 3 al giorno 5 settimane 5 settimane 4 settimane 4 settimane 2 settimane 1 al giorno 6 settimane 6 settimane 5 settimane 5 settimane 4 settimane 1 al mese 6 settimane 6 settimane 6 settimane 6 settimane 6 settimane ESEMPIO In queste condizioni la batteria durer almeno 20 mesi prima che l indicatore 76 di stato BAT diventi rosso e Temperatura massima a 2 54 cm sotto lo chassis 45 C e Spegnimentoeriaccensione del controllore tre volte al giorno e Il controllore contiene un progetto da 8 MB Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Utilizzo del controllore Capitolo 3 Stoccaggio e smaltimento dello batterie Per conservare le batterie attenersi alle seguenti regole generali AN e Conservare le batterie in un luogo fresco ed asciutto Raccomandati 25 C con umidit relativa compresa tra 40 60 e Le batterie possono essere conservate fino a 30 giorni a temperature comprese nel campo 45 85 C ad esempio come pu accadere durante il trasporto e Per evitare perdite o altri pericoli non conservare le batterie ad una temperatura superiore a 60 C per pi di 30 giorni Questo prodotto contiene una batteria al litio
142. in un controllore Serie A a pagina 36 Rimozione di una scheda CompactFlash da un controllore Serie A a pagina 37 e Sesi utilizza un controllore Serie B fare riferimento alle seguenti sezioni Installazione di una scheda CompactFlash in un controllore Serie B a pagina 38 Rimozione di una scheda CompactFlash da un controllore Serie B a pagina 39 Installazione di una scheda CompactFlash in un controllore Serie A Per installare una scheda CompactFlash in un controllore Serie A procedere come segue 36 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Installazione del controllore 1756 L6x Capitolo 2 1 Appoggiare il controllore sul lato con la parte frontale rivolta a sinistra 2 Sollevare la clip di bloccaggio 3 Inserire la scheda CompactFlash nello slot situato sul fondo del controllore 4 Tirare la clip in avanti e poi in basso fino a farla scattare in posizione sulla scheda Rimozione di una scheda CompactFlash da un controllore Serie A Per rimuovere una scheda CompactFlash da un controllore Serie A procedere come segue 1 Appoggiare il controllore sul lato con il selettore di modalit rivolto a sinistra 2 Sollevare la clip di bloccaggio 3 Estrarre delicatamente la scheda dallo slot Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 37 Capitolo 2 38 Installazione del controllore 1756 L6x Installazione di una scheda Compact
143. ion Le sezioni che seguono descrivono le funzioni che differenziano tra loro i controllori ControlLogix Funzioni di sistema comunicazione e programmazione La Tabella 10 elenca le funzioni di sistema comunicazione e programmazione disponibili con i controllori ControlLogix Tabella 10 Funzioni dei controllori ControlLogix Caratteristica Task di controllo 1756 L61 1756 L62 1756 L63 1756 L64 1756 L65 e 32 task e 100 programmi task e Task evento tutti i trigger evento 1756 L71 1756 L72 1756 L73 1756 L74 1756 L75 e 32 task e 1000 programmi task e Task evento tutti i trigger evento Porte di comunicazione 1 porta RS 232 seriale 1 porta USB 2 0 full speed tipo B Opzioni di comunicazione e EtherNet IP ControlNet Devicenet Data Highway Plus 1 0 remoto SynchLink Reti di dispositivi e processi di terze parti Comunicazione su porta seriale ASCII N A DF1 full half duplex DF1 modem radio DH 485 Modbus tramite logica Connessioni controllore supportate max 250 500 Connessioni di rete per modulo di rete 128 ControlNet 1756 CN2 B 100 ControlNet 1756 CN2 A 40 ControlNet 1756 CNB 256 EtherNet IP 128 TCP 1756 EN2x 128 EtherNet IP 64 TCP 1756 ENBT Ridondanza controllore Pieno supporto tranne che per le applicazioni di controllo assi Integrated motion e Integrated Motion su EtherNet IP e Interfaccia SERCOS e Opzioni analogi
144. ionali dell applicazione Exact Match Indica che per stabilire la comunicazione tutti gli attributi di codifica devono corrispondere Se anche un solo attributo non corrisponde precisamente la comunicazione con il dispositivo non viene stabilita Nel selezionare un opzione di codifica prendere attentamente in considerazione le implicazioni di tutte le opzioni IMPORTANTE Sesi modificano i parametri di codifica elettronica online vengono interrotti i collegamenti online al dispositivo ed a tutti i dispositivi collegati tramite esso Inoltre potrebbero venire interrotti anche i collegamenti agli altri controllori Se il collegamento 1 0 ad un dispositivo viene interrotto si potrebbe verificare una perdita di dati Ulteriori informazioni Per informazioni pi dettagliate sulla codifica elettronica vedere la pubblicazione Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique LOGIX ATO01 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Reti disponib Reti di comunicazione Argomento Reti disponibili Capitolo 5 Pagina 85 Comunicazione di rete EtherNet IP 86 Comunicazione di rete ControlNet 89 Comunicazione di rete DeviceNet 92 Comunicazione di rete Data Highway Plus DH 95 Comunicazione Universal Remote 1 0 RIO 97 Comunicazione Foundation Fieldbus 99 Comunicazione HART 100 Per i sistemi ControlLogix sono di
145. ione del gestore errori del controllore Prima di tutto nel gestore errori del controllore sviluppare una routine che possa rispondere agli errori di connessione I O Successivamente nella finestra di dialogo Module Properties del modulo I O o del modulo di comunicazione principale selezionare Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Figura 41 Errore di connessione 1 0 che provoca un errore grave 164 General Connection Requested Packet Interval RPI Inhibit Module Module Info Configuration Diagnostics Backplane 20 0 ms 0 2 750 0ms V Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Propriet del modulo di comunicazione principale General Connection Module Info Backplane Requested Packet Interval RPI 20014 ms 2 0 750 0 ms Inhibit Module V Major Fault On Controller lf Connection Fails While in Run Mode M Use Scheduled Connection ower Controlhet Per ulteriori informazioni sulla programmazione del gestore errori del controllore consultare Major Minor and I O Faults Programming Manual pubblicazione 1756 PM014 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Tempo di overhead del sistema Sviluppo di applicazioni Capitolo 10 Il controllore comunica con gli altri dispositivi ad una determinata frequenza schedulata o quando c tempo di elaborazione disponibile per il servizio comunicazioni Il tempo
146. k 148 Sviluppo di applicazioni Figura 27 Elementi di un programma di controllo Gestore degli errori del controllore Task 32 Task 1 Configurazione Stato Watchd Programma 1000 TRO Programma 1 Programma Routine parametri e principale tag locali Routine di errore Altre routine Tag globali Dati condivisi del controllore Dati 1 0 dal sistema 40012 Un controllore Logix5000 permette di usare una numerosa serie di task per pianificare ed attribuire una priorit in base a criteri specifici all esecuzione dei programmi Questa capacit multitasking consente di ripartire il tempo di elaborazione del controllore tra le varie operazioni dell applicazione e Il controllore esegue un solo task alla volta e Un task pu interrompere l esecuzione di un altro e prendere il controllo e In ogni task possibile usare diversi programmi ma viene eseguito un solo programma alla volta e possibile visualizzare i task nelle viste Controller Organizer o Logical Organizer come necessario Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Sviluppo di applicazioni Figura 28 Task in un applicazione di controllo Gestore degli errori del controllore Task 32 Confi
147. k nel controllore ha un livello di priorit Il sistema operativo usa il livello di priorit per determinare quale task eseguire quando se ne attiva pi di uno Un task di priorit superiore interrompe qualunque task di priorit inferiore Il task continuo ha la priorit pi bassa e pu essere interrotto da un task periodico o da un task evento I task periodici ed evento possono essere configurati dal livello di priorit pi basso 15 al livello di priorit pi alto 1 Configurare la priorit dei task mediante la finestra di dialogo Task Properties Figura 31 Configurazione della priorit dei task Task Properties Task 2 oa i General Configuration Program Phase Schedule Monitor Type Periodic x Period 10 000 ms Priority 10 Lower Number Yields Higher Priority Watchdog 500 000 ms E Disable Automatic Output Processing To Reduce Task Overhead E inhibit Task Prog rammi Il sistema operativo del controllore un sistema multitasking con prelazione conforme a IEC 1131 3 Questo sistema fornisce quanto segue e Programmi per raggruppare dati e logica e Routine per incapsulare il codice eseguibile scritto in un unico linguaggio di programmazione Ogni programma contiene quanto segue e taglocali e parametri e una routine eseguibile principale e altre routine e una routine di errore opzionale Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 151 Capitolo 1
148. l errore successivo Adottare la misura correttiva specifica per il tipo di errore indicato Per i dettagli su ogni codice di errore 1 0 consultare il manuale di programmazione Logix5000 Controllers Major Minor and 1 0 Faults pubblicazione 1756 PM014 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Ricerca guasti sul modulo Appendice A Messaggi relativi agli errori gravi Il messaggio Major Fault TXX CXX sul display di stato del controllore indica errori gravi La Tabella 50 elenca i tipi di guasto i codici ed i messaggi associati che vengono visualizzati sul display di stato Per una descrizione dettagliata degli errori gravi e dei metodi di risoluzione suggeriti consultare Logix5000 Major Minor and I O Fault Codes Programming Manual pubblicazione 1756 PM014 Tabella 50 Messaggi di stato degli errori gravi Tipo Codice Messaggio 1 1 Run Mode Powerup 1 60 Irreversibile 1 61 Irreversibile Diagnostica salvata su scheda CF 1 62 Irreversibile Diagnostica e programma salvati su scheda SD 3 16 1 0 Connection Failure 3 20 Chassis Failure 3 21 3 23 Connection Failure 4 16 Unknown Instruction 4 20 Invalid Array Subscript 4 21 Control Structure LEN or POS lt 0 4 31 Invalid JSR Parameter 4 34 Timer Failure 4 42 Invalid JMP Target 4 82 SFCJump Back Failure 4 83 Value Out of Range 4 84 Stack
149. l passo 2 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Installazione del controllore 1756 L7x Capitolo 1 2 Premere il pulsante di sblocco con il pollice ed estrarre il modulo ESM dal controllore Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 31 Capitolo 1 Installazione del controllore 1756 L7x Note 32 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Capitolo 2 Installazione del controllore 1756 L6X Argomento Pagina Operazioni preliminari 35 Componenti del controllore 1756 L6x 35 Installazione del controllore 1756 L6x 36 Installazione e rimozione della scheda CompactFlash 36 Connessione e sostituzione della batteria 40 Inserimento del controllore nello chassis 42 Rimozione del controllore dallo chassis 44 ATTENZIONE Ambiente e custodia Questa apparecchiatura destinata all uso in ambienti industriali con grado di inquinamento 2 in applicazioni con categoria sovratensione Il come definita in 60664 1 IEC ad altitudini fino a 2000 m senza declassamento Questa apparecchiatura non destinata all uso in ambienti residenziali e in tali ambienti pu non garantire un adeguata protezione ai servizi di comunicazione radio L apparecchiatura viene fornita come apparecchiatura di tipo aperto Essa deve essere montata all interno di una custodia adatta alle sp
150. la 21 Moduli RIO e relative funzioni Modulo RIO Funzioni 1756 RIO Funzionamento come interfaccia e scanner RIO e Supporto di connessioni a 32 rack qualunque sia la combinazione in termini di dimensioni o trasferimento a blocchi e Aggiornamento dati del controllore ControlLogix tramite connessioni schedulate 1756 DHRIO e Funzionamento come scanner RIO e Supporto di 32 connessioni logiche rack o di 16 connessioni di trasferimento a blocchi per canale e Creazione delle connessioni tra controllori ed adattatori 1 0 e Distribuzione del controllo in modo che ogni controllore abbia il proprio 1 0 1756 DHRIOXT e Funzionamento come scanner RIO e Supporto di 32 connessioni logiche rack o di 16 connessioni di trasferimento a blocchi per canale e Creazione delle connessioni tra controllori ed adattatori 1 0 e Distribuzione del controllo in modo che ogni controllore abbia il proprio 1 0 e Funziona in ambienti estremi con temperature di 25 70 C Quando un canale sul modulo 1756 DHRIO o 1756 DHRIOXT viene configurato per gli I O remoti il modulo agisce come scanner per una rete Universal Remote I O Il controllore comunica al modulo di inviare e ricevere i dati I O sulla rete Universal Remote I O Su una rete di I O remoti il modulo 1756 RIO pu agire come scanner o interfaccia Il modulo 1756 RIO trasferisce dati digitali di trasferimento a blocchi analogici e speciali senza istruzioni di messaggio Figura
151. la finestra di dialogo Controller Properties dalla scheda System Protocol selezionare le impostazioni per il controllore e fare clic su OK Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 i Lontroller Properties lynny16 er Date Time Advanced SFC Execution File Comunicazione seriale sui controllori 1756 L6x General Serial Port System Protocol Protocol DF1 Master Station Address 0 Transmit Retries ACK Timeout g 50 x20 ms Reply Message Wait E x20 ms Polling Mode Master Transmit Between station polls Capitolo 6 Et trat des Nonvolatile Memory Memory User Protocol Major Faults Minor Faults Error Detection Bcc CRC IV Enable Duplicate Detection Message Based slave can initiate messages v NormallPallNode Taa Normal Poll Group Size fo Priority Pi oll Node Tag v Active Station Tag Cancel Apply Help Consultare questa tabella quando si specificano le impostazioni per i protocolli elencati Campo Protocollo DF 1 master Protocollo DF 1 slave Protocollo DF 1 modem radio Station Address Numero di indirizzo della stazione del Numero di indirizzo della stazione del Numero di indirizzo della stazione del controllore controllore controllore Transmit Retries 3 3 N A ACK Timeout 50 N A N A Timeout di interrogazione slave N A 3000 N A Reply Message Wait 5 N A N A Polling Mode Messaggio int
152. la sezione sulle propriet estese Modifica Aggiunta di testo sul cavo USB Aggiunta di informazioni sul modulo di accumulo energia relativamente ai controllori di sicurezza e per temperature estreme Aggiunta di parti non incluse con il controllore 1756 L6x Aggiunta del riferimento di comunicazione DDR Double Data Rate per il controllore 1756 L7x Aggiunta degli chassis e dei controllori 1756 L71 1756 L73XT e modifica delle informazioni sulle versioni per i controllori 1756 L72 1756 L73 1756 L74 e 1756 L75 Aggiunta dei limiti di aggiornamento Aggiunta di informazioni sul funzionamento del selettore di modalit del controllore La modalit del controllore pu essere cambiata nell applicazione Logix Designer Modifica 1756 ESMNSE da 200 40 Joule Aggiunta di informazioni relative a 1756 L71 alle funzioni dei controllori ControlLogix Aggiunta delle opzioni di memoria per 1756 L71 e 1756 L73XT Aggiunta di informazioni di comunicazione DDR Double Data Rate Aggiunta di informazioni sullo chassis 1756 A7XT Aggiunta di informazioni sul lampeggiamento in rosso dell indicatore di stato OK per gli errori irreversibili Modifica Aggiunta della velocit di esaurimento dell energia accumulata del modulo 1756 ESMNSE Aggiunta delle istruzioni di disinstallazione del modulo ESM Modifica Aggiunta di informazioni sui nuovi controllori 1756 L72 e 1756 L74 Aggiu
153. ladder con cui vengono programmati il ritorno in posizione di home la marcia jog ed il movimento di un asse Se Initialize_Pushbutton ON e l asse OFF My_Axis_X ServoActionStatus OFF allora l istruzione MSO attiva l asse Initialize_Pushbutton My_Axis_X ServoA amp ctionStatus MSO Motion Servo On Axis My_Axis_X E Motion Control My_Axis X_On Se Home_Pushbutton ON e l asse non stato riportato in posizione di home My_Axis_X AxisHomedStatus OFF allora sar l istruzione MAH a riportare l asse in home Home_Pushbutton My_Axis_X AxisHomedStatus MAH Motion Axis Home Axis My Axis x E Motion Control My _Axis_x_Home Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 145 Capitolo 9 Sviluppo delle applicazioni di controllo assi Se Jog_Pushbutton ON e l asse ON My_Axis_X ServoActionStatus ON allora l istruzione MAJ manda avanti l asse in marcia jog a 8 unit secondo Jog_Pushbutton My_Axis_X ServoActionStatus MAJ Motion Axis Jog EN Axis My Aris X E BCDND Motion Control My _Axis_X_Jog ER3 Direction My_Axis_x_Jog_Direction IP pe Speed My_Axis_X_SetUp ManualJogSpeed 5 06 Speed Units Units per sec More gt gt Se Jog_Pushbutton OFF allora l istruzione MAS arresta l asse a 100 unit secondo Accertarsi che Change Decel sia Yes In caso contrario l asse decelera alla velocit massima Jog_Pushbutton MAS Motion Axis Stop EN Axis My A
154. lenco di moduli e dispositivi che possono essere aggiunti online con l applicazione Logix Designer aggiornamento delle considerazioni da fare sulla rete ControlNet quando si aggiungono moduli o dispositivi online ed aggiornamento delle considerazioni da fare sulla rete EtherNet IP quando si aggiungono moduli o dispositivi online Aggiornamento delle informazioni di controllo assi e dei riferimenti relativi al controllore combinato 1756 L60M03SE e riformattazione aggiunta di grafici Correzione delle informazioni di ridondanza ed aggiornamento delle informazioni su configurazioni e certificazione SIL2 Aggiunta di informazioni su display di stato ed indicatore di stato di 1756 L7x Modifica Aggiunta di nuove informazioni sulla trasmissione broadcast su porte seriali Aggiornamento delle informazioni sulla ridondanza Aggiornamento delle informazioni sulle batterie Aggiunta aggiornamento di informazioni sul controllo assi EtherNet IP Modifica Aggiunta di nuove informazioni sul controllore 1756 L65 Aggiunta di nuove informazioni sulla scheda 1784 CF128 CompactFlash Modifica Aggiunta di informazioni sul controllore 1756 L64 ControlLogix Ulteriori informazioni sulle istruzioni Add On Aggiornamento della sezione Selezionare la percentuale di overhead del sistema Aggiornamento della sezione Aggiungere propri assi Aggiornamento della sezione Ottenere informazioni sugli assi
155. licazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 In tutta la pubblicazione Riepilogo delle modifiche Note 4 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Prefazione Installazione del controllore 1756 L7x Installazione del controllore 1756 L6x Utilizzo del controllore Sommario Ambiente Studio 50007 civili iano 11 Presentazione dei controllori ControlLogix 11 Controllori ControlLogix standard 12 Controllori ControlLogix ridondanti 13 Controllori ControlLogix per ambienti estremi 13 POREdIIDIZIAREa Sa ta ateneo 14 SOT esotica ia eo 14 Ulieaorasotse Le lle ea 15 Capitolo 1 Operazioni preliuiadiiuretaiizale re Been diiarieda 21 Componenti del controllore 1756 L7x ici 21 Componenti integrati nel controllore 1756 L7x 21 Componenti utilizzabili nel controllore 1756 L7x 22 Installazione del controllore 1756 L7x L 23 Inserire il controllore nello chassis La 23 Insentelechivela a bela rete es 24 Installare la scheda SD se tanisurlolaa atalanta 25 Rimuovere la scheda SD Lilli ei a 27 Installare il modulo ESM fonia i toa 28 Disinstallazione del modulo ESM 29 Capitolo 2 Op tazioni pieliminati aes nil ara 35 Componenti del controllore 1756 L6x iii ira 35 Parti non incluse con il controllore 1756 L6x
156. ll Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 57 Capitolo3 Utilizzo del controllore Update Firmware Progress Module Type 1756 L 5 ControlLogix5575 Controller Serial Number 0062A2C1 Comm Path USB 16 Current Revision 18 1 New Revision 18 2 49 a Failure to maintain power and communications to the module during the update may render the module inoperable Transmitting update 2 of 4 block 2461 of 9414 HI sa oa Lasciar completare l aggiornamento firmware senza interruzioni Quando l aggiornamento del firmware terminato si apre la finestra di dialogo Who Active Impostazione del percorso di Peravere il controllore online necessario specificare un percorso di comunicazione 58 comunicazione nell applicazione Logix Designer Il percorso di comunicazione viene specificato dopo aver creato il programma del controllore Per specificare il percorso di comunicazione dopo aver creato il programma procedere come segue 1 Fare clic su Who Active E Path lt none gt m aN 2 Espandere il percorso di comunicazione e selezionare il controllore i Who Active V Autobrowse m Workstation da Linx Gateways Ethernet Upload AB_VBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis paggena Se USB Update Firmware 9 LR Close Help Path USB 6 Set Project Path Path in Project lt none gt Clear Project Path 3 Fare clic
157. llore durante le fasi di progettazione e programmazione prima di procedere alla configurazione di interfacce operatore messaggistica tra controllori e cos via 5 Fare clic su OK Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Sviluppo di applicazioni Progetti campione del controllore Capitolo 10 L applicazione Logix Designer include una serie di progetti campione che possibile copiare e modificare per adattarli all applicazione Per accedere ai progetti campione selezionare Open Sample Project nell interfaccia Studio 5000 e navigare a Samples gt ENU gt v24 gt Rockwell Automation Figura 42 Apertura di progetti campione Rockwell Software Studio 5000 Create AZ Open Explore Ta Recent Projects Structure_Example Controller_Add_On_in New Project From Import From Sample Project controllogix_sercos_m Example_3 Example_1 v24 Rockwell Automation develop_applications Existing Project Help elease Notes Controller_Change_IP test Organize v Fe Favorites RI Desktop l Downloads T Recent Places G Libraries amp Documents d Music Ba Pictures EE Videos 10 Computer amp Local Disk C a Network New folder Ev Date modified 9 24 2014 10 36 AM Type File folde 8 25 2014 9 22 AM Logix Des Add_On Instructions_Samples ACD B CF_Read_Write ACD B CF_Read_Write_Example AC
158. lo 6 Protocollo ASCII Quando si configura la porta seriale per la modalit User ed il protocollo ASCII possibile usarla per quanto segue e Leggere i caratteri ASCII da un modulo per bilancia o un lettore di codice a barre e Inviare e ricevere messaggi da un dispositivo attivato da ASCII come un terminale MessageView Dopo aver configurato il controllore per l uso con il protocollo ASCII programmarlo usando le istruzioni ASCII Consultare il manuale di riferimento Istruzioni generali per controllori Logix5000 pubblicazione 1756 RM003 per informazioni sulle istruzioni ASCII Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 111 Capitolo 6 Comunicazione seriale sui controllori 1756 L6x Configurazione del controllore 1756 L6x per la comunicazione seriale 112 Per configurare il controllore 1756 L6x per la comunicazione seriale dopo aver creato un progetto controllore nell applicazione Logix Designer procedere come segue 1 Aprire Controller Properties e fare clic sulla scheda Serial Port LA Controller Properties Serial_exp Advanced SFC Execution File Redundancy General Serial Port System Protocol User Protocol Maj Mode Baud Rate 2 Dal menu a discesa Mode selezionare la modalit che corrisponde al protocollo previsto Usare questa tabella come riferimento Protocollo Modalit da selezionare DF1 master sistema DF1 point to point DF1 mo
159. lo chassis primario e Guasto hardware o errore firmware di uno dei moduli dello chassis primario e Errore grave nel programma utente del controllore primario e Perdita di comunicazione tra lo chassis primario ed i moduli remoti ControlNet o EtherNet IP e Scollegamento di un cavo adattatore Ethernet da un modulo di comunicazione EtherNet IP nello chassis primario e Rimozione o inserimento di un modulo nello chassis primario e Comando dell utente che provoca una commutazione Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 175 Capitolo 12 Sistemi ridondanti Figura 46 Sistema ridondante avanzato ControlLogix Stazione di lavoro INTERFACCIA OPERATORE Switch Ethernet Primario Secondario a c Chassis ridondante 1756 EN2T 1756 CN2R 1756 EN2T 1756 CN2R 1756 L6x 1756 RM 1756 L6x q 1 0 collegati tramite rete ControlNet ControlNet Scanner Digital Output Analog Output ControlNet Scanner Analog Input Relay Output Digital Input Gli 1 0 possono essere collegati tramite una rete EtherNet IP a partire dal sistema di ridondanza avanzata versione 19 50 La ridondanza non richiede programmazione aggiuntiva ed trasparente verso qualunque dispositivo collegato su una rete EtherNet IP o ControlNet I moduli di ridondanza installati in ogni chassis ridonda
160. lo di comunicazione 1756 DNB DeviceNet Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Reti di comunicazione Capitolo 5 Figura 12 Esempio di rete DeviceNet ControlLogix A A A SZ Controllogix l e 1756 ENBT Rete EtherNet IP i ag A CompactLogix S FLEX 1 0 1788 EN2DNR Personal computer 0000 0000 Sensore Avviatore Cluster pulsanti Dispositivi di 3 2 ingresso uscita a ron Di Scanner di te Indicatori codici a barre PowerFlex In questo esempio il controllore ControlLogix collegato alla rete DeviceNet ed ai dispositivi tramite il dispositivo di collegamento 1788 EN2DNR Per ulteriori informazioni sull utilizzo dei dispositivi e dei moduli DeviceNet consultare DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual pubblicazione DNET UM004 Funzioni dei moduli DeviceNet ControlLogix Il modulo di comunicazione DeviceNet offre e supporto di messaggistica verso i dispositivi non tra controllori e condivisione di un comune strato dell applicazione con le reti ControlNet ed EtherNet IP e funzioni diagnostiche per migliori a
161. lo o proveniente da un altro modulo sul backplane o su una rete Le dimensioni dell istruzione dipendono dal tipo di dati e dal comando di messaggio programmato dall utente Per inviare o ricevere dati i messaggi usano le risorse della connessione Una volta trasmesso il messaggio la connessione pu rimanere aperta cache o chiusa Ogni messaggio usa una connessione esterna al controllore a prescindere dal numero di dispositivi presenti nel percorso del messaggio Per minimizzare il numero di connessioni configurare un messaggio per leggere da o scrivere su diversi dispositivi Tabella 29 Tipi di messaggio Message Type Metodo di Messaggio connesso Messaggio inseribile comunicazione nella cache Tabella dati CIP di lettura o N A Configurabile S scrittura PLC 2 PLC 3 PLC 5 o SLC COMMON INDUSTRIAL No No tutti i tipi PROTOCOL CIP con ID sorgente No No DH S S CIP Generic N A opzionale So Trasferimento a blocchi di N A S S lettura o scrittura 1 La connessione di messaggi CIP generici possibile Tuttavia per la maggior parte delle applicazioni consigliabile lasciare i messaggi CIP generici non connessi 2 Considerare la conservazione in memoria cache solo se il modulo target richiede una connessione Per ulteriori informazioni sull uso dei messaggi consultare le seguenti pubblicazioni e Messaggi dei controllori Logix5000 pubblicazione 1756 PM012 e Istruzioni generali
162. logiche rack o di 16 connessioni di trasferimento a blocchi per canale e Creazione delle connessioni tra controllori ed adattatori 1 0 e Distribuzione del controllo in modo che ogni controllore abbia il proprio 1 0 e Funziona in ambienti estremi con temperature di 25 70 C Per la comunicazione di rete DH inserire un modulo 1756 DHRIO o 1756 DHRIOXT nello chassis ControlLogix per lo scambio di informazioni tra i seguenti controllori e Controllori PLC ed SLC e Controllori ControlLogix e controllori PLC o SLC e Controllori ControlLogix La rete DH fornisce anche quanto segue e Scambio di dati tra controllori e Condivisione dati a livello di impianto e Condivisione dati a livello cellulare Ad un singolo collegamento DH possibile collegare un numero massimo di 32 stazioni e Ilcanale A supporta 57 6 Kbps 115 2 Kbps e 230 4 Kbps e Ilcanale B supporta 57 6 Kbps e 115 2 Kbps Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 95 96 Capitolo 5 PLC 5 Reti di comunicazione Rete DH Figura 13 Esempio di comunicazione su rete DH ControlLogix CC Raccolta dati e gestione ricette O Stazione di lavoro
163. logo 1756 CP3 o 1747 CP3 per ogni controllore da collegare al convertitore Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 109 110 Capitolo 6 Comunicazione seriale sui controllori 1756 L6x Figura 20 Presentazione delle comunicazioni su rete DH 485 Computer con ambiente Studio 5000 x PEFFEFFERCEC ControlLogix EE L 1756 DH485 v 8 ControlLogix 1756 ENBT o 29 g 8 8 Cad Q o ga s Ra Accoppiatore AIC Ee Accoppiatore AIC T aa E Rete DH 485 Accoppiatore AIC Accoppiatore AIC FE E a Accoppiatore AIC T MicroLogix Ci Accoppiatore AIC 0N A fgg E m P A CA A A E z o BE BB B re A C Cr e PanelView SLC 5 03 SLC 5 03 44136 IMPORTANTE Una rete DH 485 costituita da diversi segmenti di cavo Limitare la lunghezza totale di tutti i segmenti a 1219 m Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Comunicazione seriale sui controllori 1756 L6x Capito
164. lore Serie B procedere come segue ATTENZIONE per un controllore Serie B collegare solo una batteria 1756 BA2 L uso di altre batterie pu danneggiare il controllore Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 41 Capitolo 2 Installazione del controllore 1756 L6x A DSR RIST cTs8 fan si Inserire il connettore della batteria nella porta corrispondente rosso nero ji 2 Inserire la batteria con la freccia rivolta verso Palto nello slot batteria 3 Scrivere la data sull etichetta della batteria 4 Fissare l etichetta all interno del portellino del controllore Inserimento del controllore Per installare un controllore ControlLogix possibile procedere in uno dei nello chassis seguenti modi e inserire il controllore in uno slot qualunque e utilizzare pi controllori nello stesso chassis I controllori ControlLogix possono essere installati mentre lo chassis alimentato ed il sistema funzionante AVVERTENZA Se si inserisce o si rimuove il modulo con l alimentazione backplane inserita potrebbe verificarsi un arco elettrico Ci pu causare esplosioni in installazioni che si trovano in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver tolto alimentazione o che l area non sia pericolosa Ripetuti archi elettrici causano l eccessiva usura dei contatti sia sul cont
165. lore usa 8 connessioni Ogni tag usa 2 connessioni 1 consumatore 1 2 2 connessioni per tag x 4 tag 8 connessioni e Peril consumo di 4 tag da un controllore servono 4 connessioni 1 connessione per tag x 4tag 4 connessioni Il numero di connessioni disponibili limita il numero di tag che possono essere prodotti o consumati Se il controllore usa tutte le sue connessioni per i moduli I O ed i dispositivi di comunicazione non rimane alcuna connessione per i tag prodotti e consumati Tabella 28 Moduli ControlLogix e connessioni disponibili Tipo di modulo Num di Cat Connessioni disponibili Controllore 1756 L7x 500 1756 L6x 250 EtherNet IP e 1756 EN2F 256 e 1756 EN2T e 1756 EN2TXT e 1756 EN2TR e 1756 ENBT 128 e 1756 EWEB ControlNet e 1756 CN2 128 e 1756 CN2R e 1756 CN2RXT e 1756 CNB 64 e 1756 CNBR Per ulteriori informazioni sui tag prodotti consumati consultare il manuale di programmazione Tag prodotti e consumati dei controllori Logix5000 pubblicazione 1756 PM011 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 121 Capitolo 7 Gestione delle comunicazioni del controllore Invio e ricezione di messaggi I messaggi servono a trasferire dati ad altri dispositivi ad esempio altri controllori o interfacce operatore L istruzione MSG un istruzione di uscita della logica ladder che legge o scrive in modo asincrono un blocco di dati destinato ad un altro modu
166. mation com support Uso del software ControlFLASH per aggiornare il firmware Per aggiornare il firmware del controllore con il software ControlFlash attenersi alla seguente procedura IMPORTANTE Sela scheda SD bloccata e l opzione Load Image del progetto memorizzato impostata su On Power Up il firmware del controllore non viene aggiornato Vengono invece caricati il progetto ed il firmware memorizzati precedentemente 1 Verificare che la connessione di rete sia effettiva e corretta e che nel software RSLinx sia configurato il driver di rete 2 Avviare il software Control FLASH e fare clic su Next per iniziare il processo di aggiornamento DriveTools fi Flash Programming Tools IT Fullshot 8 im Lotus Applications README TXT 3 Selezionare il numero di catalogo del controllore e fare clic su Next Controllori 1756 L7x Controllori 1756 L6x Enter the catalog number of the target device Enter the catalog number of the target device 1756 L55 1756 L61 1756 L615 1756 L62 1756 L625 1756 L64 1756 L65 4 Espandere il driver di rete per localizzare il controllore Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 53 Capitolo 3 54 Utilizzo del controllore Controllore 1756 L7x con driver di rete USB 5 Workstation Hr Linx Gateways Ethernet AB_VBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis j 00 Workstation RSLinx Server
167. modem radio Per queste configurazioni continuare ad usare il protocollo DF1 half duplex Figura 19 Esempio di rete DF1 modem radio C o Rete EtherNet IP Modem Modem Modem Come il protocollo DF1 full duplex DF1 modem radio permette a qualunque nodo di trasmettere verso qualunque altro nodo in qualsiasi momento se la rete modem radio supporta il buffering della porta dati full duplex ed il sistema anticollisione delle trasmissioni radio Come il protocollo DF1 half duplex un nodo ignora tutti i pacchetti ricevuti con indirizzo di destinazione diverso dal proprio ad eccezione dei pacchetti broadcast e dei pacchetti pass through Diversamente dai protocolli DF1 full duplex o DF1 half duplex il protocollo DF1 modem radio non include pacchetti ACK NAK ENQ o POLL La checksum CRC verifica l integrit dei dati Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 105 Capitolo 6 106 Comunicazione seriale sui controllori 1756 L6x Vantaggi del protocollo DF1 modem radio Il vantaggio principale del protocollo DF1 modem radio su reti modem radio risiede nell efficienza della trasmissione Ogni transazione di lettura scrittura comando e risposta richiede una sola trasmissione da parte dell iniziatore per inviare il comando ed una sola trasmissione da parte del risponditore per inoltrare la risposta Ci minimizza il nume
168. modifiche indesiderate alle istruzioni e di proteggere la propriet intellettuale Una volta definite in un progetto le istruzioni Add On si comportano in modo simile alle istruzioni integrate nei controllori Logix5000 Insieme alle istruzioni interne vengono visualizzate sulla barra degli strumenti delle istruzioni in modo da essere facilmente accessibili Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 159 Capitolo 10 Sviluppo di applicazioni Organizer del controllore Figura 38 Istruzioni aggiuntive a Controller Controller Add_On_Instructions_Samples Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler Tasks 3 6 Motion Groups Ungrouped Axes E i Ontrstucton BSEL DeltaT InsertionSortDINT InsertionSortReal Accesso all oggetto Module Barra degli strumenti delle istruzioni BSEL DeltaT Insert Inzert s H kl ion F ion lt Favorites Add On Alarms Fi Bit Fi Timer Counter Fi L oggetto MODULE fornisce le informazioni di stato relative ad un modulo Per selezionare un particolare oggetto Module impostare l operando Object Name dell istruzione GSV SSV sul nome del modulo Il modulo specificato deve essere presente nella sezione I O Configuration del Controller Organizer e deve avere un nome dispositivo Creare l istruzione Add On Con l applicazione Logix Designer versione 24 00 00 o successiva possibile accedere ad un oggetto MODULE direttamente da u
169. moti Moduli 1 0 Capitolo 8 3 Specificare le propriet di configurazione in base al modulo ed alla configurazione di rete utilizzati Vedere la Ulteriori risorse sezione nella prefazione per ulteriori informazioni sulla progettazione del sistema ControlLogix per uno dei seguenti moduli e I O analogico e Flussometro configurabile e I o digitale e I O analogico HART e T O analogico ad alta velocit e Contatore ad alta velocit e Contatore a bassa velocit e Interruttore di finecorsa programmabile Gli I O remoti sono I O non installati nello chassis locale e collegati al controllore tramite una rete di comunicazione Il controllore ControlLogix supporta l uso di I O remoti tramite le seguenti reti e EcherNet IP e ControlNet e Devicenet e Universal Remote I O Per ulteriori informazioni sulle configurazioni di rete utilizzabili per collegare gli I O remoti vedere Reti di comunicazione a pagina 85 Figura 22 Esempio di controllore ControlLogix con 1 0 remoto Chassis controllore ControlLogix 1 0 remoto ControlLogix I rete ControlNet Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 129 Capitolo8 Moduli 1 0 Aggiunta di 1 0 remoti alla configurazione 1 0 Se si aggiungono I O remoti aggiungere i moduli I O al backplane del modulo di comunicazione remoto collegato al controllore Per aggiung
170. n altro modo l aggiornamento SUGGERIMENTO Se l aggiornamento ControlFLASH del controllore viene interrotto i controllori 1756 L6x e 1756 L7x tornano al firmware di avvio ovvero alla versione 1 xxx Al termine dell aggiornamento la finestra di dialogo Update Status indica che l aggiornamento completo Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 55 56 Capitolo 3 Utilizzo del controllore Update Status i x Catalog Number 1756 L75 Serial Number 0062A2C1 Current Revision 18 2 49 View Log New Revision 18 2 49 ras ee ope me OK di 9 Fare clic su OK 10 Chiudere il software ControlFLASH Utilizzo di AutoFlash per aggiornare il firmware Per aggiornare il firmware del controllore con la funzione AutoFlash procedere come segue IMPORTANTE Sela scheda SD bloccata e l opzione Load Image del progetto memorizzato 1 2 impostata su On Power Up il firmware del controllore non viene aggiornato Vengono invece caricati il progetto ed il firmware memorizzati precedentemente Verificare che la connessione di rete sia effettiva e corretta e che nel software RSLinx sia configurato il driver di rete Usare l applicazione Logix Designer per creare un progetto controllore con la versione necessaria Vendor Allen Bradley Type 1756 L75 ControlLogix5575 Controller Revision Name Description 3 Fare clic sa RSWho per specificare il percorso del controll
171. n istruzione Add On Precedentemente era possibile accedere ai dati dell oggetto MODULE ma non da un istruzione Add On necessario creare un parametro Module Reference quando si definisce l istruzione Add On per accedere ai dati dell oggetto MODULE Un parametro Module Reference un parametro InOut del tipo di dati MODULE che fa riferimento all oggetto MODULE di un modulo hardware possibile utilizzare i parametri Module Reference sia nella logica delle istruzioni Add On che nella logica di programma S SS m 5 mp 3 Add On Instruction Definition AOI ModuleSts v1 0 E TIR 101 ModdeSa cieintono General Parameters Local Tags Scan Modes Signature Change History Help GSV Get System Value instance Name 10_ModRef trio z yotlatus Dest EntrySts 28674 160 Per ulteriori informazioni sul parametro Module Reference consultare Logix5000 Controllers Add On Instructions programming manual pubblicazione 1756 PM010 e la guida online dell applicazione Logix Designer Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Monitoraggio dello stato del controllore Sviluppo di applicazioni Capitolo 10 Per fornire informazioni di stato l oggetto MODULE utilizza i seguenti attributi e EntryStatus e FaultCode e FaultInfo e FWSupervisorStatus e ForceStatus e Instance e LEDStatus e Modalit e Percorso L attributo Path disponib
172. n sistemi ridondanti Per ulteriori informazioni su controllori e sistemi ridondanti vedere il Capitolo 12 Controllori ControlLogix per ambienti estremi I controllori ControlLogix per ambienti estremi numeri di catalogo 1756 L73XT e 1756 L63XT offrono le stesse funzionalit dei controllori 1756 L73 e 1756 L63 ma sono in grado di sopportare temperature comprese nel campo 25 70 C Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 13 Prefazione Prima di iniziare 14 Prima di utilizzare il controllore ControlLogix verificare di avere le applicazioni necessarie a configurare e programmare il controllore Software richiesto Utilizzare Tabella 3 per identificare i requisiti minimi in termini di versione software necessari ad utilizzare il controllore ControlLogix Tabella 3 Software richiesto per l uso del controllore Num di Cat Ambiente Studio 5000 Software RSLogix 5000 RSLinx Classic 1756 L61 A Versione 12 06 00 o successiva Qualunque versione 1756 L61 B Versione 13 04 00 o successiva 1756 L62 A Versione 12 06 00 o successiva 1756 L62 B Versione 13 04 00 o successiva 1756 L63 A e Se non si utilizza una scheda CompactFlash versione 10 07 00 o successiva e Sesi utilizza una scheda CompactFlash versione 11 16 00 o successiva 1756 L63 B Versione 13 04 00 o successiva 1756 L63XT B Versione 13 04 00 o successiva Versione 2
173. n sono pi in tensione per interruzione dell alimentazione allo chassis o perch rimossi da uno chassis alimentato non rimuovere immediatamente il modulo ESM Prima di rimuovere il modulo ESM attendere che l indicatore di stato OK del controllore passi da verde a rosso fisso e poi si spenga Il modulo 1756 ESMNSE pu essere utilizzato soltanto con un controllore 1756 L73 8 MB o con un controllore di memoria inferiore Utilizzare il modulo 1756 ESMNSE se l applicazione richiede che il modulo ESM installato riduca l energia residua a 40 Joule o meno prima di installarlo o rimuoverlo dal sistema Ad installazione avvenuta impossibile rimuovere il modulo 1756 ESMNRM o 1756 ESMNRMXT da un controllore 1756 L7x o 1756 L7xXT Per rimuovere un modulo ESM dal controllore procedere come segue 1 Estrarre la chiave dal selettore di modalit IMPORTANTE Il passo successivo dipende da quale delle seguenti condizioni si applica e Se il modulo ESM viene rimosso da un controllore 1756 L7x alimentato andare al passo 2 e Seil modulo ESM viene rimosso da un controllore 1756 L7x non alimentato per interruzione dell alimentazione dello chassis o per rimozione del controllore da uno chassis alimentato non rimuovere immediatamente il modulo ESM Prima di rimuovere il modulo ESM attendere che l indicatore di stato OK del controllore passi da verde a rosso fisso e poi si spenga Quando l indicatore di stato OK si spegne andare a
174. ne 21 00 00 o successiva In caso contrario verificare che tutti i nodi possano supportare il protocollo DF1 modem radio e Se ogni nodo riceve le trasmissioni radio di ogni altro nodo essendo tutti nel campo di trasmissione ricezione radio e su una comune frequenza di ricezione attraverso una modalit radio Simplex o un singolo ripetitore full duplex comune i modem radio devono gestire il buffering della porta dati full duplex ed il sistema anticollisione delle trasmissioni radio In tal caso possibile sfruttare pienamente i vantaggi della capacit di inviare messaggi peer to peer di ogni nodo ad esempio la logica ladder in un nodo pu attivare un istruzione MSG verso qualunque altro nodo in qualsiasi momento Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Comunicazione seriale sui controllori 1756 L6x Capitolo 6 Se non tutti i modem possono gestire il buffering della porta dati full duplex ed il sistema anticollisione delle trasmissioni radio possibile utilizzare il driver del modem radio DF1 Utilizzare il driver del modem radio DF 1 solo se si limita l inizializzazione delle istruzioni MSG ad un solo nodo master che trasmette a tutti gli altri nodi e Se non tutti i nodi ricevono la trasmissione radio di ogni altro nodo possibile utilizzare il driver del modem radio DFI Utilizzare il driver del modem radio DFI solo se si limita l inizializzazione delle istruzioni MSG al nodo collegato al mo
175. ne firmware v l esempio che segue probabile che ci sia un problema nei file del firmware ControIFLASH x Script File Error The script file associated with the selected update revision is corrupt Press F1 for more information Per ripristinare procedere come segue e Accedere a http www rockwellautomation com support e scaricare la versione firmware che si sta cercando di aggiornare Sostituire la versione firmware precedentemente installata con quella scaricata dal sito web di assistenza tecnica e Se la sostituzione della versione firmware non risolve il problema contattare l assistenza tecnica di Rockwell Automation 7 Fare clic su Finish 8 Quando viene visualizzata la finestra di dialogo di conferma fare clic su Yes La finestra di dialogo Progress indica l avanzamento dell aggiornamento del firmware I controllori 1756 L7x indicano l avanzamento in aggiornamenti e blocchi I controllori 1756 L6x indicano l avanzamento solo in blocchi Avanzamento controllore 1756 L7x Avanzamento controllore 1756 L6x Catalog Number 1756 L75 Catalog Number 1756 L63 Serial Number 0062A2C1 Serial Number 00133796 Current Revision 18 2 49 Current Revision 15 56 5 New Revision 18 2 49 New Revision 16 5 48 Transmitting update 2 of 4 block 634 of 9414 Transmitting block 413 of 12998 Ba B AVVERTENZA Lasciare terminare completamente l aggiornamento del A N firmware prima di spegnere e riaccendere o interrompere i
176. ne utilizzata conservare l apparecchiatura in un imballaggio antistatico Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 23 Capitolo 1 Installazione del controllore 1756 L7x Inserire la chiave 24 IMPORTANTE ll modulo ESM inizia a caricare in occasione di una delle seguenti operazioni e Installazione di controllore e modulo ESM in uno chassis alimentato e Messa in tensione di uno chassis in cui installato un controllore con modulo ESM e Installazione di un modulo ESM in un controllore in tensione Dopo aver alimentato il modulo ESM si carica per un periodo massimo di due minuti come indicato da CHRG o ESM Charging sul display di stato 1 Allineare i circuiti superiore ed inferiore con le guide nello chassis Circuito superiore allineato Circuito inferiore allineato 2 Far scorrere il modulo nello chassis fino a farlo scattare in posizione 3 Verificare che il controllore sia allineato all alimentatore o agli altri moduli installati Dopo aver inserito il controllore nello chassis vedere Ricerca guasti sul modulo a pagina 183 per informazioni sulla lettura degli indicatori di stato Una volta installato il controllore inserire la chiave Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Installazione del controllore 1756 L7x Capitolo 1 Installare la scheda SD Per inst
177. nessione 1756 L6x Capitolo 3 Le opzioni di connessione dei controllori 1756 L7x includono quanto segue e Peril collegamento utilizzare un cavo USB come descritto in Connessione del controllore 1756 L7x a pagina 46 e Installare e configurare un modulo di comunicazione nello chassis con il controllore come spiegato nelle istruzioni di installazione per il modulo di comunicazione corrispondente Per informazioni sull uso della comunicazione backplane DDR Double Data Rate vedere Comunicazione DDR Double Data Rate doppia velocit dei dati su backplane a pagina 88 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 45 Capitolo3 Utilizzo del controllore Opzioni di connessione 1756 L6x Le opzioni di connessione dei controllori 1756 L6x includono quanto segue e Peril collegamento utilizzare un cavo seriale come descritto in Connessione del controllore 1756 L6x a pagina 49 e Installare e configurare un modulo di comunicazione nello chassis con il controllore come spiegato nelle istruzioni di installazione per il modulo di comunicazione corrispondente SUGGERIMENTO Quando si aggiorna il firmware del controllore 1756 L6x consigliabile l uso di una connessione di rete diversa dal cavo seriale Le connessioni seriali sono molto pi lente delle altre connessioni di comunicazione Connessione del controllore Il controllore ha una porta USB con una presa di Tipo B La porta compatib
178. nload di dati di programma e configurazione su un unico collegamento fisico Le capacit di trasferimento dei dati ad alta efficienza della rete ControlNet migliorano notevolmente le prestazioni I O e la comunicazione peer to peer di qualunque sistema o applicazione La rete ControlNet altamente deterministica e ripetibile e non condizionata dal collegamento o dallo scollegamento dei dispositivi in rete Questa caratteristica consente di ottenere prestazioni in tempo reale affidabili sincronizzate e coordinate La rete ControlNet viene spesso utilizzata come segue e Inalternativa alla rete di I O remoti RIO data la sua capacit di gestire perfettamente un gran numero di punti I O e Come dorsale per una serie di reti DeviceNet distribuite e Comerete di interblocco peer to peer Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 89 Capitolo5 Reti di comunicazione Figura 11 Esempio di rete ControlNet Stazione di lavoro a 1 0 distribuiti il JE PowerFlex7005 sfila EEE de Ill 23 Sa i i 1756 CNB 3 E K 17560 ControlNet i a Ja a Li r q _ i a 7 ia 5 mpn Kops FlexLogix
179. non resistente alla luce del sole e ad altre fonti di radiazioni ultraviolette 20 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Installazione del controllore 1756 L7x Capitolo 1 AVVERTENZA AN e Questa apparecchiatura deve essere montata in una custodia certificata ATEX con grado di protezione minimo IP54 come definito in 1EC60529 ed utilizzata in un ambiente con grado di inquinamento non superiore a 2 come definito in IEC 60664 1 quando utilizzata in ambienti di Zona 2 Il portello o pannello di copertura della custodia deve essere rimovibile con un attrezzo e Questa apparecchiatura deve essere utilizzata entro i valori nominali specificati da Rockwell Automation e Questa apparecchiatura deve essere utilizzata solo con backplane certificati ATEX di Rockwell Automation e Fissare le connessioni esterne su questa apparecchiatura mediante viti fermi scorrevoli connettori filettati o qualsiasi altro mezzo fornito con questo prodotto e Non scollegare le apparecchiature senza aver prima interrotto l alimentazione oppure senza essere certi di operare in un ambiente non pericoloso Operazioni preliminari Componenti del controllore 1756 L7x Prima di installare controllore ed alimentatore vedere 1756 IN005 per le procedure di installazione di uno chassis ControlLogix e di un alimentatore Le sezioni che seguono descrivono i componenti inclusi con i controllori L7x oltre che gli accessori disponibili Compon
180. nta di informazioni sulla Serie A per i controllori 1756 L72 e 1756 L74 Aggiunta di informazioni sulle capacit di memoria dei controllori 1756 L72 e 1756 L74 Aggiunta di 1756 L72 e 1756 L74 all elenco dei controllori che supportano la ridondanza Aggiunta di informazioni sui sistemi ridondanti e sulla rete EtherNet IP Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 1756 UM001J EN P Luglio 2010 1756 UM0011 EN P Gennaio 2007 1756 UM001H EN P Luglio 2008 1756 UM001G EN P Gennaio 2007 1756 UM001F EN P Maggio 2005 Cronologia delle modifiche Appendice B Modifica Aggiunta di informazioni sull installazione di 1756 L6x e 1756 L7x Aggiunta di informazioni per identificare e descrivere i task di avvio comuni eseguiti con i controllori ControlLogix Aggiornamento delle configurazioni di esempio ControlLogix delle informazioni sulla progettazione del sistema delle descrizioni delle funzioni dei controllori per includere i controllori 1756 L7x delle opzioni di memoria disponibili per includere le informazioni su 1756 L7x e delle risorse CPU dei controllori ControlLogix Riformattazione per maggiore chiarezza delle informazioni sulle reti di comunicazione ed aggiornamento delle risorse aggiuntive Inserimento e riformattazione delle informazioni sull uso della comunicazione seriale Riformattazione delle informazioni sulle connessioni dei controllori Aggiunta di un e
181. nte mantengono la comunicazione tra gli chassis ridondanti gt A seconda di come si organizza il progetto durante una commutazione le uscite possono cambiare o meno stato e durante la commutazione le uscite controllate dal task di priorit superiore non cambiano stato non tornano ad esempio allo stato precedente e le uscite dei task di priorit inferiore invece possono cambiare stato Per informazioni dettagliate sui sistemi di ridondanza ControlLogix consultare il manuale dell utente Sistema ridondante avanzato ControlLogix pubblicazione 1756 UM535 176 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Requisiti di sistema Sistemi ridondanti Capitolo 12 La maggior parte dei sistemi ridondanti deve usare almeno i seguenti componenti Per alcune applicazioni i moduli ControlNet ed EtherNet IP sono opzionali Tabella 46 Requisiti di sistema Quantit Elemento Note 2 Chassis ControlLogix Entrambi gli chassis devono avere le stesse dimensioni 2 Alimentatore ControlLogix Deve essere lo stesso in ogni chassis 2 Controllore ControlLogix e Utilizzare controllori 1756 L6x o 1756 L7x e Numero di catalogo serie versione firmware e dimensioni di memoria dei controllori utilizzati devono essere uguali in ogni chassis e Stessa disposizione negli slot 2 Modulo di comunicazione e Utilizzare moduli 1756 CN2 B 1756 CN2R B o 1756 CN2RXT ControlNet ControlLogix e moduli Co
182. nto su come migliorare il presente documento compilare questo modulo pubblicazione RA DU002 disponibile all indirizzo http www rockwellautomation com literature Rockwell Automation pubblica le informazioni ambientali aggiornate sul prodotto sul sito Web all indirizzo http www rockwellautomation com rockwellautomation about us sustainability ethics product environmental compliance page www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Via Cantonale 27 6928 Manno Tel 091 604 62 62 Fax 091 604 62 64 Customer Service Tel 0848 000 279 Pubblicazione 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Copyright 2014 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampato negli U S A AB Allen Bradley Sistema ControlLogix Manuale dell utente
183. ntrolNet nei due chassis devono essere identici per quanto riguarda versione firmware serie posizione negli slot e tipo di modulo 2 Moduli di comunicazione e Utilizzare moduli 1756 EN2T 1756 EN2TXT o 1756 EN2TR EtherNet IP ControlLogix e Versione firmware posizione negli slot e tipo di modulo devono essere identici 2 Modulo di ridondanza e Utilizzare moduli 1756 RM2 o 1756 RM2XT e I moduli di ridondanza di entrambi gli chassis devono essere identici per quanto riguarda versione firmware e posizione negli slot e Perisistemi ad alte prestazioni L7x i moduli RM devono essere RM B della stessa serie e con la stessa versione firmware in entrambi gli chassis 102 Cavo del modulo di e Utilizzare il cavo 1756 RMCx ridondanza fibra ottica e Disponibilit di lunghezze standard 2 Nodi ControlNet aggiuntivi e Sistemare tutti gli 1 0 nello chassis remoto o su guide DIN Aggiungere almeno due nodi ad ogni rete ControlNet oltre alla coppia di chassis ridondanti Perla ridondanza avanzata necessario avere almeno un dispositivo ControlNet con capacit keeper con un indirizzo di nodo inferiore a quelli dei moduli ControlNet nello chassis ridondante Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 177 Capitolo 12 Sistemi ridondanti Considerazioni sul sistema 178 Quando si configura un sistema ControlLogix ridondante necessario considerare quanto segue relativamente ai moduli nello chassis ridondante
184. oduct is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation Le seguenti informazioni si riferiscono al caso in cui questa apparecchiatura operi in un area pericolosa prodotti contrassegnati con CLI DIV 2 GP A B C D sono adatti all utilizzo solo in aree pericolose di Classe I Divisione 2 Gruppi A B C D o in aree non pericolose Ogni prodotto fornito di una targhetta dati indicante il codice temperatura dell area pericolosa Quando si utilizzano prodotti diversi all interno di un sistema per determinare il codice temperatura generale del sistema necessario usare il codice temperatura pi conservativo il numero T pi basso L utilizzo di apparecchiature diverse all interno del sistema soggetto ad ispezione da parte delle autorit locali competenti al momento dell installazione WARNING EXPLOSION HAZARD e Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections t
185. of Connections 0114 Wrong Module 0115 Wrong Device Type 0116 Wrong Revision 0117 Invalid Connection Point 0118 Invalid Configuration Format 0119 Module Not Owned 011A Out of Connection Resources 0203 Connection Timeout 0204 Unconnected Message Timeout 0205 Invalid Parameter 0206 Message Too Large 0301 No Buffer Memory 0302 Bandwidth Not Available 0303 No Bridge Available 0304 ControlNet Schedule Error 0305 Signature Mismatch 0306 CCM Not Available 0311 Invalid Port 0312 Invalid Link Address 0315 Invalid Segment Type 0317 Connection Not Scheduled 0318 Invalid Link Address 0319 No Secondary Resources Available 031E No Available Resources 031F No Available Resources 0800 Network Link Offline 0801 Incompatible Multicast RPI 0814 Data Type Mismatch FD01 Bad Backplane EEPROM FD02 No Error Code 192 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Ricerca guasti sul modulo Appendice A Tabella 51 Messaggi di errore 1 0 continua Codice Messaggio FD03 Missing Required Connection FD04 No CST Master FD05 Axis or GRP Not Assigned FD06 SERCOS Transition Fault FD07 SERCOS Init Ring Fault FD08 SERCOS Comm Fault FD09 SERCOS Init Node Fault FDOA Axis Attribute Reject FDIF 1 0 di sicurezza FD20 No Safety Task FEO1 Invalid Connection Type FE02 Invalid Update Rate
186. ogetto All accensione del controllore o quando viene spento e riacceso All accensione Quando il controllore ha perso il progetto e viene acceso o Se la memoria danneggiata spento e riacceso Quando comandato tramite l applicazione Logix Designer Avviato dall utente La tabella che segue descrive le opzioni disponibili per Load Mode Modalit desiderata del controllore dopo il caricamento Opzione Programma Program solo controllo remoto Run Run solo controllo remoto 66 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Utilizzo del controllore Capitolo 3 La tabella che segue descrive le opzioni disponibili per Automatic Firmware Update La propriet Automatic Firmware Update conosciuta anche come funzione Firmware Supervisor Per Opzione Abilitare gli aggiornamenti automatici del firmware in modo Enable and Store Files to Image vengano aggiornati anche i dispositivi 1 0 nell albero di configurazione del controllore configurati per usare la codifica Exact Match Disabilitare gli aggiornamenti automatici del firmware e Disable and Delete Files from Image rimuovere tutti i file del firmware degli 1 0 memorizzati con l immagine Disabilitare gli aggiornamenti automatici del firmware quando Disabilitazione non ci sono file del firmware memorizzati con l immagine 1 I dispositivi usati con questa opzione devono supportare la versione a cui il firmware viene aggiornato
187. ollore 1756 L7x Argomento Pagina Operazioni preliminari 21 Componenti del controllore 1756 L7x 21 Installazione del controllore 1756 L7x 23 Inserire il controllore nello chassis 23 Inserire la chiave 24 Installare la scheda SD 25 Rimuovere la scheda SD 27 Installare il modulo ESM 28 Disinstallazione del modulo ESM 29 ATTENZIONE Il personale responsabile dell applicazione dei sistemi elettronici programmabili PES di sicurezza deve conoscere i requisiti di sicurezza nell applicazione del sistema e deve sapere come utilizzare il sistema A ATTENZIONE Ambiente e custodia Questa apparecchiatura destinata all uso in ambienti industriali con grado di inquinamento 2 in applicazioni con categoria sovratensione Il come definita in 60664 1 IEC ad altitudini fino a 2000 m senza declassamento Questa apparecchiatura non destinata all uso in ambienti residenziali e in tali ambienti pu non garantire un adeguata protezione ai servizi di comunicazione radio L apparecchiatura viene fornita come apparecchiatura di tipo aperto Essa deve essere montata all interno di una custodia adatta alle specifiche condizioni ambientali d uso e progettata specificatamente per evitare lesioni alle persone derivanti dall accesso a parti in tensione La custodia deve presentare opportune caratteristiche ignifughe in modo da prevenire o ridurre al minimo la propagazione delle fiamme deve essere conforme ad un indice di pr
188. omunicazione determina a quante connessioni remote pu accedere il controllore attraverso quel modulo Tabella 32 Connessioni remote Tipo di connessione remota Numero di Connessioni per Connessioni totali dispositivi dispositivo Modulo di comunicazione ControlNet remoto 1 0 configurati come connessione diretta nessuno 0 1 0 configurati come connessione ottimizzata per rack 1 Modulo 1 0 remoto su rete ControlNet connessione diretta 1 Modulo di comunicazione EtherNet IP remoto 1 0 configurati come connessione diretta nessuno 0 1 0 configurati come connessione ottimizzata per rack 1 Modulo 1 0 remoto su rete EtherNet IP connessione diretta 1 Dispositivo remoto su rete DeviceNet considerato nella connessione ottimizzata per rack del modulo 1756 DNB locale 0 Modulo DeviceNet in uno chassis remoto 2 Altra scheda di comunicazione remota 1 Tag prodotto 1 Ogni consumatore 1 Tag consumato 1 Messaggio peri tipi di messaggio vedere la Tabella 29 Connesso 1 Non connesso 0 Messaggio di trasferimento a blocchi 1 Total 124 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Gestione delle comunicazioni del controllore Capitolo 7 Connessioni di esempio In questo sistema esemplificativo il controllore ControlLogix 1756 svolge le seguenti funzioni e Controlla i moduli I O digitali locali nello stesso chassis e Controlla i dispositivi I O remoti su una rete Devic
189. onamento del controllore per segnalare lo stato del controllore e del modulo ESM Tabella 48 Messaggi di stato generali Messaggio Nessun messaggio Interpretazione Il controllore spento Controllare l indicatore di stato OK per stabilire se il controllore abilitato e determinarne lo stato TEST Il controllore sta eseguendo la procedura di diagnostica prevista all accensione PASS Le prove previste all accensione hanno avuto risultato positivo SAVE Salvataggio di un progetto sulla scheda SD Per ulteriori informazioni di stato possibile visualizzare anche l indicatore SD v pagina 194 Lasciar terminare il salvataggio prima di e rimuovere la scheda SD e interrompere l alimentazione CARICO All accensione del controllore dalla scheda SD viene caricato un progetto Per ulteriori informazioni di stato possibile visualizzare anche l indicatore SD v pagina 194 Lasciar terminare il caricamento prima di e rimuovere la scheda SD e interrompere l alimentazione e rimuovere il modulo ESM UPDT All accensione viene eseguito un aggiornamento firmware dalla scheda SD Per ulteriori informazioni di stato possibile visualizzare anche l indicatore SD v pagina 194 Se non si desidera l aggiornamento del firmware all accensione modificare l opzione Load Image del controllore CHRG Il modulo ESM con condensatore in fase di carica 1756 L7x X Numero di catalogo e serie del controllore Rev
190. online Considerazioni su EtherNet IP Determinazione del momento in cui i dati vengono aggiornati Capitolo 9 Opzioni di controllo assi ia i TIRO Presentazione di un applicazione di controllo assi Acquisizione delle informazioni sugli assi 0 Propfammazionedel controllorassi irrita ESCRIPIO sla baia aaa Capitolo 10 Programmi Sade SE Maia I i A dai Programmi schedulati e non schedulati Routinc szeri nai n lirica ia Paraticinictaglocali clelia Propriet estese a PER Accesso alle propriet estese nella logica Linguaggi di programmazione rara ta Istruzoni Add Onirica clint Accesso all oggetto Module iii Creare listruzione Add Ofiz icoriacito rt Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Utilizzo dello strumento PhaseManager Sistemi ridondanti Ricerca guasti sul modulo Sommario Monitoraggio dello stato del controllore 161 Monitoraggio delle connessioni I O LLL 162 Determinazione del timeout delle comunicazioni I O 163 Determinazione del timeout delle comunicazioni I O con uno specifico modulo 1 0 ultra 163 Interruzione dell esecuzione della logica ed esecuzione del gestore SULLO PRE RO RIE TONE T ONOR I 164 Tempo di overhead del sistema n taria 165 Configurazione del tempo di overhead del sistema 166 Proget
191. opagazione fiamma pari a 5 VA o deve essere approvata per l applicazione se non metallica La parte interna della custodia deve essere accessibile solo utilizzando un attrezzo Le successive sezioni di questa pubblicazione possono contenere ulteriori informazioni circa specifici tipi di custodie richieste per la conformit alle certificazioni di sicurezza di alcuni prodotti Oltre alla presente pubblicazione consultare i seguenti documenti e Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione di Rockwell Automation 1770 4 1 per ulteriori requisiti per l installazione e Per ulteriori informazioni sui gradi di protezione forniti dai diversi tipi di custodia vedere gli standard NEMA 250 ed IEC 60529 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 19 Capitolo 1 Installazione del controllore 1756 L7x Approvazione nordamericana per aree pericolose The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Products marked CL 1 DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations
192. opo l accensione stato BAT dell indicatore di stato BAT e lo spegnimento Spegnimento Spegnimento Riduzione 100 50 annuale 60 C 22 giorni 43 giorni 23 6 ore 25 C 21 giorni 42 giorni 17 28 ore 0 C 14 giorni 28 giorni 17 2 5 giorni Tabella 8 Stime del caso peggiore di durata delle batterie 1756 BATA Temperatura 60 C 25 C 0 C Durata prima dell accensione dell indicatore di Durata dopo l accensione stato BAT dell indicatore di stato BAT e 5 lo spegnimento Spegnimento Spegnimento Riduzione 100 50 annuale 98 giorni 204 giorni 11 104 giorni 146 giorni 268 giorni 5 157 giorni 105 giorni 222 giorni 6 113 giorni Modulo batteria 1756 BATM e durata della batteria Usare il modulo batteria 1756 BATM quando si tratta dei controllori 1756 L6x A Il modulo batteria decisamente consigliabile per i controllori con capacit di memoria superiori IMPORTANTE Se il progetto non memorizzato nella memoria non volatile altamente consigliabile usare il modulo batteria Quando la batteria 1756 BATA nel modulo 1756 BATM ha perso il 50 circa della carica lo stato di esaurimento viene segnalato come segue e L indicatore BAT rosso fisso e Viene registrato un errore minore tipo 10 codice 10 74 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Utilizzo del controllore Capitolo 3 Stima della durata della batteria 1756
193. ore ff Gal Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Utilizzo del controllore Capitolo 3 4 Selezionare il controllore e fare clic su Update Firmware Controllore 1756 L7x con driver USB 5 Workstation HEr Linx Gateways Ethernet AB_VBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis j 00 Workstation RSLinx Server T 16 1756 L75 LOGIX5575 DB_1756 L75 A L7x_18_2_49 16 1756 L75 LOGIX5575 DB_1756 L75 A L x Controllore 1756 L6x con driver Ethernet E Workstation H Linx Gateways Ethernet H AB_ETH 1 Ethernet H AB_ETHIP 1 Ethernet f 10 88 92 93 1756 ENBT A 1756 ENBT A i 3 Backplane 1756 A10 A f 00 1756 CNB D 1756 CNB D 5 045 Build 010 fu 01 1756 ENBT A H A 02 1756 EWEB A 1756 EWEB A A 03 1756 module 1756 L61 B LOGIX5561 o 04 1756 module 1756 CFM A Rev 2 4 E 05 1756 DNB 1756 DNB DeviceNet Scanner H A 06 1756 DHRI0 B 1756 DHRIO B a 07 Taasha 1756 cina DCOLT DIAG H j x5563 5 Selezionare la versione firmware da aggiornare e fare clic su Update Name lt None gt Type 1756 L75 ControlLogix5575 Controller Serial Number D0G2A2CI Revision 18 1 Comm Path USB 16 Look for Firmware Update Files In C Program Files ControlFLASH v Revision Update Type File UTERE 0001 000E500605557x nvs Fare clic su Yes L aggiornamento del firmware inizia Pubblicazione Rockwe
194. ore secondario carico incrociato Ci mantiene il controllore secondario aggiornato e pronto a subentrare ma aumenta anche il tempo di scansione rispetto ad un sistema non ridondante La quantit di tempo consumata dal carico incrociato dipende da quanti dati deve caricare il controllore primario e Ilcontrollore primario sincronizza ed aggiorna tutti i tag su cui un istruzione ha scritto un valore anche lo stesso valore dall ultimo carico incrociato e Ilcarico incrociato richiede anche un tempo di overhead minimo 1 ms per carico incrociato per segnalare al controllore secondario quale programma sta eseguendo il controllore primario La versione firmware di ridondanza 16 53 o successiva limita i programmi seguiti dalla sincronizzazione e dal caricamento incrociato dei dati In diverse applicazioni ci pu ridurre l impatto generale sul tempo di scansione dei task riducendo il numero di volte in cui un area dati viene sincronizzata La rimozione di un punto di sincronizzazione consente di risparmiare 1 ms di tempo di overhead oltre che il tempo utilizzato per il carico incrociato dei dati Per tutti i dettagli sul tempo di scansione di un sistema ridondante consultare il manuale dell utente Sistema ridondante avanzato ControlLogix pubblicazione 1756 UM535 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 181 Capitolo 12 Sistemi ridondanti Note 182 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT
195. osizione centrale possibile usare il menu Controller Status nell angolo superiore sinistro della finestra dell applicazione per specificare le seguenti modalit operative Programmazione remota e Esecuzione remota e Test remoto Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Caricamento o memorizzazione sulla scheda di memoria Utilizzo del controllore Capitolo 3 Figura 6 Modalit operativa Rem Prog A F Program Made No Forces Tea Offline No Edits Upload Redundaney Download Program Mode Test Mode SUGGERIMENTO In questo esempio il selettore di modalit del controllore impostato su REM controllo remoto Se il selettore di modalit del controllore fosse impostato su RUN o PROG le opzioni del menu sarebbero diverse La scheda di memoria compatibile con il controllore ControlLogix serve a caricare o memorizzare i contenuti della memoria utente per il controllore Memorizzazione sulla scheda di memoria Con il controllore online ed in modalit di programmazione o di programmazione remota procedere come segue per memorizzare un progetto sulla scheda di memoria 1 Aprire la finestra di dialogo Controller Properties e fare clic sulla scheda Nonvolatile Memory 2 Fare clic su Load Store Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 65 Capitolo3 Utilizzo del controllore General Major Faults Minor Faults Date Time A
196. ot 4 Il messaggio Module Reconfigure invia quindi al modulo il nuovo valore dell allarme L istruzione ONS impedisce che il ramo trasmetta al modulo pi messaggi mentre reconfigure 5 attivo reconfigure 5 reconfigure 6 MOV F___ONS Aggiunta online di moduli e dispositivi alla configurazione 1 0 Move Source Dest Local 4 C ChOConfig HAlarmLimit 75 06 change_Halarm EN MSG Fi Type Module Reconfigure _ Message Control change_Halarm E D RP Per ulteriori informazioni sull uso delle istruzioni di messaggio consultare il manuale di riferimento Istruzioni generali per controllori Logix5000 pubblicazione 1756 RM003 Con il software RSLogix 5000 versione 15 02 00 o successiva e l applicazione Logix Designer versione 21 00 00 o successiva possibile aggiungere moduli I O ed altri dispositivi alla configurazione del controllore mentre il sistema online ed in modalit Esecuzione I moduli ed i dispositivi specifici che possono essere aggiunti online dipendono dalla versione del software utilizzato Le versioni pi recenti permettono di aggiungere un numero superiore di moduli e dispositivi in modalit online Tali moduli e dispositivi possono essere aggiunti allo chassis locale o remoto tramite la parte non schedulata di una rete ControlNet o attraverso una rete EtherNet IP Per ulteriori informazioni sull aggiunta online di moduli e dispositivi alla configurazione I O consultare Run
197. ote Transducer un protocollo aperto concepito per la strumentazione del controllo di processo Dispositivo Funzioni Moduli 1 0 HART e Capacit di fungere da master HART per consentire la comunicazione con i analogici 1756 dispositivi di campo HART e Interfacciamento diretto con i dispositivi di campo tramite modem HART integrati eliminando il bisogno di ricorrere a componenti esterni che aumenterebbero il numero di cavi e Accesso ad un maggior numero di dati dei dispositivi di campo tra cui le misure in tensione ed in corrente e Collegamento diretto del software di asset management ai dispositivi HART Supporto del cablaggio differenziale negli ambienti in cui necessaria una maggiore immunit al rumore moduli di ingresso Interfaccia ProSoft e Acquisizione di dati o controllo di applicazioni con requisiti di aggiornamento MVI56 HART lento come un area di serbatoi di stoccaggio e Nessun bisogno di componenti esterni per accedere al segnale HART e Senza connessione diretta al software di asset management Il protocollo HART combina segnali digitali e segnali analogici per predisporre il segnale digitale per la variabile di processo PV Il protocollo HART fornisce anche i dati diagnostici provenienti dal trasmettitore Figura 16 Esempio di protocollo HART O Controllogix e 1756 IF8H o 1756 0F8H Dispositivi di campo HART Per ulteriori informazioni sull utilizzo dei moduli I O HART
198. per la modalit Programmazione Gli 1 0 non sono controllati e le operazioni di creando una situazione potenzialmente modifica disponibili sono limitate pericolosa moduli di uscita passano allo stato configurato per la modalit di programmazione on off o mantenimento Nota la modalit del controllore pu essere cambiata dall applicazione Logix Designer PROG Modalit Programmazione Si tratta della Non utilizzare la modalit di programmazione modalit del controllore durante la quale il linguaggio di programmazione non viene eseguito Gli 1 0 non sono controllati e le operazioni di modifica disponibili sono limitate I moduli di uscita passano allo stato configurato per la modalit di programmazione on off o mantenimento In questa posizione le modalit del controllore non possono essere cambiate attraverso l applicazione Logix Designer come arresto di emergenza La modalit di programmazione non un dispositivo di sicurezza Le uscite vengono forzate allo stato configurato per la modalit Programmazione creando una situazione potenzialmente pericolosa Utilizzo di Logix Designer per cambiare la modalit operativa In base alla modalit specificata per il controllore con il selettore di modalit possibile cambiare la modalit operativa del controllore attraverso l applicazione Logix Designer Con il controllore online ed il selettore di modalit impostato su controllo remoto REM p
199. pitolo 8 Module Type Vendor Filters Allen Bradley Advanced Micro Controls Inc AMCI e 2 of 141 Module Types Found Close on Create 5 Specificare lo chassis e le propriet di connessione in base alla configurazione della rete 6 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul backplane del modulo di comunicazione appena aggiunto e selezionare New Module V0 Configuration S S 1756 Backplane 1756 A10 a 0 1756 L73 IO_controller_1 1 1756 1B32 8 Inputs_32 A 2 1756 0B16D Outputs_16 A 8 3 1756 CN2 C ControlNet_A 5 5 ControlNet f 11756 CN2 C ControlNet_A Discover Modules Module Discovery Favortes Enter Search Text for Module Type Module Type Category Filters 8 Specificare le Module Properties in base al modulo ed all applicazione Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 131 Capitolo8 Modulil 0 1 0 distribuiti 132 Vedere la Ulteriori risorse sezione nella prefazione per ulteriori informazioni sulle propriet di configurazione del modulo per uno dei se
200. plicazione dei sistemi elettronici programmabili PES di sicurezza deve conoscere i requisiti di sicurezza nell applicazione del sistema e deve sapere come utilizzare il sistema Operazioni preliminari Componenti del controllore 1756 L6x Prima di installare controllore ed alimentatore vedere 1756 IN005 per le procedure di installazione di uno chassis ControlLogix e di un alimentatore Le sezioni che seguono descrivono i componenti inclusi con i controllori 1756 L6x oltre che gli accessori disponibili e Nel controllore inclusa una delle seguenti batterie Peri controllori Serie A numero di catalogo 1756 BA1 Peri controllori Serie B numero di catalogo 1756 BA2 e Chiave numero di catalogo 1747 KY Figura 2 Componenti non integrati nel controllore 1756 L6 x Controllore 1756 L6x 1756 BA1 o 1756 BA2 1747 KY Chiave Parti non incluse con il controllore 1756 L6x Oltre ai componenti inclusi con il controllore in funzione dell applicazione possibile utilizzare i seguenti componenti Se l applicazione richiede Componente da utilizzare Cavo seriale 1756 CP3 Scheda 1784 CF128 CompactFlash Modulo batteria 1756 BATM Connessione RS 232 al controllore Memoria non volatile Batteria di lunga durata per una ritenzione di memoria estesa 1 II modulo 1756 BATM pu essere utilizzato con i controllori Serie Ama non i controllori Serie B controllori Serie
201. po e progettazione in un ambiente comune Il primo elemento dell ambiente Studio 5000 l applicazione Logix Designer L applicazione Logix Designer il rebranding del software RSLogix 5000 e continua ad essere il prodotto destinato alla programmazione dei controllori Logix5000 per soluzioni di controllo discreto di processo batch controllo assi sicurezza e basate su azionamenti Rockwell Software Studio 5000 Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Copyright 2014 Rockwell Automation Technologies Inc All Rights Reserved This program is protected by U S and International copyright laws L ambiente Studio 5000 rappresenta la base delle funzionalit e degli strumenti futuri di progettazione e sviluppo di Rockwell Automation Questo ambiente il luogo in cui i progettisti possono sviluppare tutti gli elementi del loro sistema di controllo Sono tre i tipi di controllori ControlLogix disponibili e precisamente i seguenti e Controllori ControlLogix standard e Controllori ControlLogix per ambienti estremi e Controllori GuardLogix Questo manuale spiega come utilizzare i controllori ControlLogix standard e per ambienti estremi Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 11 Per informazioni dettagliate sui controllori di sicurezza GuardLogix consultare le seguenti pubblicazioni Riferimento Descrizione Manuale dell utente Controllori GuardLogi
202. possibile che i dati vengano danneggiati o persi Caricamento dalla scheda di memoria Dopo aver impostato il percorso di comunicazione con il controllore online ed in modalit di programmazione procedere come segue per caricare un progetto sul controllore dalla scheda di memoria 1 Aprire Controller Properties e fare clic sulla scheda Nonvolatile Memory 2 Fare clic su Load Store General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Redundancy Nonvolatile Memory Memory Type 1756 L75 ControlLogix5575 Controller Revisioni 18 4 Load Image User Initiated Load Mode Program Remote Only Image Note Aj SUGGERIMENTO Se Load Store in grigio non disponibile verificare quanto segue e il percorso di comunicazione specificato corretto ed il controllore online e la scheda di memoria installata Se la scheda di memoria non installata ci viene segnalato da un messaggio nell angolo inferiore sinistro della scheda Nonvolatile Memory come illustrato id Nonvolatile memory not present Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Utilizzo del controllore Capitolo 3 3 Verificare che l immagine nella memoria non volatile ovvero il progetto sulla scheda di memoria sia il progetto che si desidera caricare SUGGERIMENTO Se sulla scheda di memoria non presente alcun progetto nell angolo inferiore sinistro della scheda Nonvolatile
203. r Tabella 56 Indicatore RUN Descrizione Spento Il controllore in modalit Programmazione o Test Verde fisso Il controllore in modalit Run Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 195 AppendiceA Ricerca guasti sul modulo Indicatore 1 0 L indicatore I O mostra lo stato dei moduli I O nel progetto del controllore Tabella 57 Indicatore 1 0 Stato Spento Descrizione Le possibili condizioni sono le seguenti e non ci sono dispositivi nella configurazione 1 0 del controllore Se necessario aggiungere i necessari dispositivi nella configurazione 1 0 del controllore e il controllore non contiene un progetto memoria del controllore vuota Se pronto scaricare il progetto sul controllore Verde fisso Il controllore sta comunicando con i dispositivi nella propria configurazione 1 0 Verde lampeggiante Uno o pi dispositivi nella configurazione 1 0 del controllore non rispondono Per ulteriori informazioni collegare online l applicazione Logix Designer per controllare la configurazione 1 0 del controllore Rosso lampeggiante C un problema nello chassis Individuare il problema e all occorrenza sostituire lo chassis Indicatore di forzatura L indicatore Force segnala se le forzature I O sono attive o abilitate Tabella 58 Indicatore di forzatura Stato Descrizione Spento Le possibili condizioni sono le seguen
204. rd Quando si abilita questa funzionalit l indirizzo di destinazione di qualunque messaggio ricevuto viene confrontato con la tabella dei tag store and forward In caso di corrispondenza il messaggio viene inoltrato ritrasmesso in broadcast attraverso la porta Dal menu a discesa Store and Forward Tag selezionare un tag intero INT 16 Ogni bit rappresenta un indirizzo di stazione Se legge un messaggio destinato ad una stazione il cui bit impostato in questa tabella questo controllore inoltra il messaggio Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 107 Capitolo 6 Comunicazione seriale sui controllori 1756 L6x Protocollo DF1 slave Con il protocollo DFI slave un controllore usa il protocollo DF1 half duplex Un nodo designato come master e controlla chi ha accesso al collegamento Tutti gli altri nodi sono stazioni slave e devono attendere l autorizzazione del master prima di trasmettere Quando si utilizza il protocollo DF1 slave considerare quanto segue e sein una rete sono presenti diverse stazioni slave collegarle al master mediante modem o driver di linea e se sulla rete presente una sola stazione slave non necessario un modem per collegare la stazione slave al master e iparametri di controllo possono essere configurati senza handshaking e adun unico collegamento possono essere connessi 2 255 nodi 108 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014
205. re di memoria inferiore Modulo ESM che protegge il controllore impedendo la 1756 ESMNRM connessione USB e l uso della scheda SD Questo modulo ESM garantisce all applicazione un grado di sicurezza superiore 1 La porta USB adatta solo per la programmazione locale temporanea e non previsto che sia collegata in modo permanente Il cavo USB non deve superare i 3 0 m e non deve contenere hub 2 Per informazioni sul tempo di mantenimento dei moduli ESM vedere Tempo di mantenimento in giorni a pagina 72 e la velocit di esaurimento dell energia accumulata a pagina 29 AVVERTENZA Non utilizzare la porta USB in aree pericolose ATTENZIONE e La porta USB adatta solo per la programmazione locale temporanea e non previsto che sia collegata in modo permanente e Il cavo USB non deve superare i 3 0 m e non deve contenere hub Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Installazione del controllore 1756 L7x Capitolo 1 Installazione del controllore Le sezioni che seguono spiegano come installare il controllore 1756 L7x 1756 L7x Per installare il controllore 1756 L7x eseguire le operazioni riportate in questa tabella VW Task Pagina Inserire il controllore nello chassis 23 Inserire la chiave 24 Rimuovere la scheda SD 27 Installare la scheda SD 25 Installare il modulo ESM 28 Inserire il controllore nello Per installare un controllore ControlLogix possibile proced
206. re di una fase PXRQ Iniziare la comunicazione con il software RSBizWare Batch PRNP Cancellare il bit NewInputParameters di una fase PPD Configurare i breakpoint nella logica di una fase PATT Assumere la propriet di una fase per uno dei seguenti motivi e Impedire che un altro programma o il software RSBizWare Batch comandino una fase e Verificare che un altro programma o il software RSBizWare Batch non abbia gi una fase PDET Cedere la propriet di una fase POVR Ignorare un comando Per ulteriori informazioni sulle istruzioni da utilizzare con le fasi di apparecchiatura consultare PhaseManager User Manual pubblicazione LOGIX UMO001 174 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Presentazione della ridondanza ControlLogix Capitolo 12 Sistemi ridondanti Argomento Pagina Presentazione della ridondanza ControlLogix 175 Requisiti di sistema 177 Considerazioni sul sistema 178 Costruzione di un sistema ridondante 179 Considerazioni su ControlNet nei sistemi ridondanti 180 Considerazioni su EtherNet IP nei sistemi ridondanti 180 Ridondanza e tempo di scansione 181 La ridondanza assicura una maggiore disponibilit del sistema trasferendo il controllo ad uno chassis controllore secondario in caso di errore nello chassis controllore primario Il sistema ridondante passa il controllo dal primario al secondario in presenza dei seguenti errori e Perdita di alimentazione del
207. re ridondanza rimuovere 1756 L6x scheda CompactFlash 36 1756 L7x scheda SD 27 scheda CompactFlash 36 scheda SD 27 RIO Vedere Universal Remote 1 0 routine nel progetto 154 RS232 driver dispositivo DF1 50 indicatore 1756 L6x 196 RSWho impostare percorso 58 S SAMTEC RSP 119350 componenti controllore 22 scambio indirizzi IP 180 scambio indirizzo IP 180 scariche elettrostatiche 23 43 scheda CompactFlash altri task 70 caricare da 68 installazione 36 memorizzare su 65 rimozione 36 scheda di memoria altri task 70 caricare da 68 memorizzare su 65 scheda SD 1784 SD1 21 altri task 70 caricare da 68 installare 25 memorizzare su 65 rimozione 27 schedulato programma 153 selezione 1 0 127 seriale cavo numero di catalogo 35 configurazione rete DH 485 109 driver 50 invio dati 114 rete Modbus 117 Servizio comunicazione 165 sistema 82 Indice analitico slot di riempimento copri slot 128 software DeviceNet e 94 EtherNet IP e 88 richiesto USB 46 software ControlFLASH 53 sostituire batteria schedulare 73 specifichespecifiche 15 stato batteria 72 display 1756 L7x 186 indicatori 1756 L7x 194 195 messaggi display 186 messaggi di errore 187 monitor connessioni 162 stoccaggio batteria 77 sviluppare applicazioni di controllo assi 143 sviluppo applicazioni 147 T tag consumare 119 nel progetto 155 produrre 119 task continuo 150 evento 150 nel progetto 148 periodico 150 priorit 151
208. re usata per quanto segue e I O ridondante 1715 e Moduli I O remoti e Connessioni dell interfaccia operatore al controllore primario e Produzione e consumo di dati Per approfondire le considerazioni da fare su EtherNet IP per i sistemi ridondanti avanzati consultare il manuale dell utente Sistema ridondante avanzato ControlLogix pubblicazione 1756 UM535 Scambio degli indirizzi IP La versione firmware 13 e quelle successive supportano lo scambio degli indirizzi IP nei sistemi ridondanti Con lo scambio degli indirizzi IP possibile configurare i moduli EtherNet IP primari e secondari con lo stesso indirizzo IP Il modulo EtherNet IP primario assume l indirizzo IP il modulo secondario assume lo stesso indirizzo pi uno nell ultimo segmento dell indirizzo Alla commutazione i moduli EtherNet IP si scambiano gli indirizzi IP Grazie allo scambio degli indirizzi IP i dispositivi di interfaccia operatore continuano automaticamente a comunicare con il nuovo controllore primario Considerate le modalit operativa dei moduli EtherNet IP durante una commutazione la comunicazione tra il controllore ed un dispositivo di interfaccia operatore si ferma per qualche secondo in genere meno di un minuto Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Ridondanza e tempo di scansione Sistemi ridondanti Capitolo 12 Alla fine di ogni programma il controllore primario sincronizza ed aggiorna i dati del controll
209. ro di volte in cui i modem radio devono attivarsi per trasmettere prolungandone la durata e riducendone il consumo di potenza Al contrario il protocollo DF1 half duplex richiede cinque trasmissioni perch il DF1 master completi una transazione di lettura scrittura con un DFI slave tre da parte del master e due da parte dello slave Il driver DF1 modem radio pu essere utilizzato in modalit pseudo master slave con qualunque modem radio a condizione che il nodo master designato sia l unico nodo ad inviare istruzioni MSG e che venga attivata una sola istruzione MSG alla volta Per i moderni modem radio seriali che supportano il buffering della porta dati full duplex ed il sistema anticollisione delle trasmissioni radio il driver DF1 modem radio pu essere utilizzato per configurare una rete radio peer to peer senza master in cui ogni nodo pu iniziare la comunicazione con qualunque altro nodo in qualunque momento alla sola condizione che tutti i nodi rientrino nel campo radio in modo da ricevere le trasmissioni di ogni altro nodo Limiti del protocollo DF1 modem radio Se si desidera implementare il nuovo driver DF1 modem radio in una rete modem radio necessario considerare quanto segue e Se tuttii dispositivi sulla rete sono controllori ControlLogix necessario configurarli con il driver DF1 modem radio attraverso il software RSLogix 5000 versione 17 01 02 o successiva o l applicazione Logix Designer versio
210. rogrammazione del controllo assi 145 Opzioni di controllo assi I controllori ControlLogix supportano interfacce digitali analogiche ed Integrated Motion e Leinterfacce degli azionamenti digitali includono azionamenti collegati con EtherNet IP ed azionamenti collegati tramite interfaccia SERCOS e Gli azionamenti analogici supportano l uscita analogica 10 V e possono interfacciarsi con diversi tipi di dispositivi di feedback tra cui encoder in quadratura SSI ed LVDT Integrated Motion supporta i servoazionamenti Kinetix 350 Kinetix 5500 Kinetix 6500 ed i convertitori di frequenza PowerFlex 755 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 143 Capitolo 9 Sviluppo delle applicazioni di controllo assi Presentazione di Il processo di configurazione varia in base all applicazione ed alla selezione degli un appli cazione di controllo azionamenti Quella che segue la procedura generale per configurare assi Acquisizione delle informazioni sugli E File Edit View Search Logic Communications Tools Window Help assi aesge Offline D E RUN E Pan No Forces gt TOK 17 No Edts a 3 Re Storage Redundancy Controller Organizer 5 6 Controller controllogix_sercos_motion A Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler 5 3 Tasks amp amp MainTask 5 MainProgram A Parameters and Local Tags E MainRoutine Unscheduled Programs Phases S E Motion Groups
211. rollore Figura 37 Tag di esempio Controller Organizer Parametri del programma principale e tag locali 6 8 Tasks B a MainTask amp MainProgram iP arameters and Local Tags E MainRoutine E Secondary_Program A Parameters and Local Tags Secondary_Routine_1 Finestra Program Tags Parametri del programma principale e tag locali Scope B MainProgram v Show All Tags Y Name zg 2 Usage Alias For Base Tag Data Type Description Edemal Access Constant Style north_tank_mix Local BOOL Read Write Decimal Dispositivo 1 0 north_tank_pr Local REAL Read Write E Float analogico north_tank_temp Local REAL Read Write E Float one_shots Local DINT Read Write Decimal F recipe Local TANK Read Write Valore intero F recipe_number Local DINT Read Write Decimal Bit di memoria replace_bit Local BOOL Read Write E Decima Contatore F running_hours Local COUNTER Read Write E Temporizzatore FF running_secon Local TIMER Read Write Dispositivo 1 0 digitale start Local BOOL Read Write E Decimal stop Local BOOL Read Write Decimal Per creare e configurare parametri e tag locali in grado di garantire l esecuzione ottimale di task e programmi esistono diverse linee guida Per ulteriori informazioni consultare il manuale di programmazione Dati I O e tag dei
212. rollore sia sul relativo connettore di accoppiamento sullo chassis Eventuali contatti usurati possono creare resistenza elettrica che pu pregiudicare il funzionamento del controllore 42 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Installazione del controllore 1756 L6x Capitolo 2 ATTENZIONE Prevenzione delle scariche elettrostatiche Questa apparecchiatura sensibile alle scariche elettrostatiche Queste possono provocare danni interni ed influenzarne il funzionamento Quando si maneggia l apparecchiatura osservare le seguenti regole generali Toccare un oggetto collegato a terra per scaricare l elettricit statica Indossare un braccialetto di messa a terra omologato Non toccare i connettori o i pin delle schede dei componenti Non toccare i componenti dei circuiti all interno dell apparecchiatura Usare una postazione di lavoro antistatica se disponibile Quando non viene utilizzata conservare l apparecchiatura in un imballaggio antistatico ATTENZIONE Se l apparecchiatura viene utilizzata per uso diverso da quello specificato dal produttore i sistemi di protezione dell apparecchiatura potrebbero essere compromessi Per inserire il controllore nello chassis procedere come segue bn Inserire la chiave nel controllore Girare la chiave in posizione PROG 2 3 Allineare i circuiti superiore ed inferiore con le guide nello chassis 4 Far scorrere il modulo nello c
213. sigillata che durante la vita di servizio del prodotto pu essere necessario sostituire In tal caso la batteria esaurita contenuta in questo prodotto non dovrebbe A essere smaltita con i rifiuti indifferenziati La raccolta ed il riciclo delle batterie aiuta a tutelare l ambiente e contribuisce alla conservazione delle risorse naturali con il recupero di materiali preziosi Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 77 Capitolo3 Utilizzo del controllore Note 78 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Sistema ControlLogix Capitolo 4 Sistema ControlLogix e controllori Argomento Pagina Sistema ControlLogix 79 Progettazione di un sistema ControlLogix 81 Funzioni dei controllori ControlLogix 82 ControlLogix un sistema basato su chassis che offre la possibilit di configurare un sistema per il controllo sequenziale di processo assi ed azionamenti oltre ad avere capacit di comunicazione e gestione degli I O Opzioni di configurazione Questa sezione descrive alcune delle possibili configurazioni di un sistema basato su controllori ControlLogix Controllore standalone e 1 0 Una delle pi semplici configurazioni ControlLogix consiste in un controllore standalone con I O assemblati in un solo chassis Figura 7 Controllore standalone e 1 0 AD Atten Sradiey Diversi controllori in un unico chassis Per alcune appli
214. sitivi che viene attivato dall intervallo di pacchetto richiesto RPI Requested Packet Interval o dal programma ad esempio una istruzione MSG La messaggistica non schedulata consente di inviare e ricevere i dati quando necessario Le connessioni non schedulate utilizzano la larghezza di banda della rete rimanente dopo l allocazione delle connessioni schedulate Connessioni dei moduli ControlNet I moduli di comunicazione 1756 CNB e 1756 CNBR supportano 64 connessioni CIP su una rete ControlNet Per raggiungere prestazioni ottimali tuttavia consigliabile non configurare pi di 48 connessioni per ogni modulo I moduli di comunicazione 1756 CN2 1756 CN2R e 1756 CN2RXT invece supportano 128 connessioni su una rete ControlNet tutte configurabili senza rischio di incidere sulle prestazioni La rete DeviceNet utilizza il protocollo CIP Common Industrial Protocol per le funzionalit di controllo configurazione ed acquisizione dati per dispositivi industriali La rete DeviceNet si avvale della collaudata tecnologia CAN Controller Area Network contribuendo in tal modo a ridurre costi e tempi di installazione ed evitare onerosi tempi di fermo Una rete DeviceNet consente di accedere all intelligenza integrata nei dispositivi e di collegarli direttamente ai controllori a livello d impianto senza dover cablare ogni dispositivo in un modulo I O Con un sistema ControlLogix la comunicazione DeviceNet richiede l uso di un modu
215. sitivo Sono disponibili le seguenti opzioni di codifica elettronica Codifica Descrizione elettronica Compatible Module Permette al dispositivo installato di accettare il codice del dispositivo definito nel progetto qualora il dispositivo installato sia in grado di emulare il dispositivo definito Tramite l opzione Compatible Module possibile solitamente sostituire un dispositivo con un altro dotato delle seguenti caratteristiche Stesso numero di catalogo Stesso numero di versione o superiore e Perla versione secondaria valgono i seguenti criteri Seilnumero di versione lo stesso il numero di versione secondaria deve essere lo stesso o superiore Se il numero di versione superiore il numero di versione secondaria pu essere qualsiasi valore Disable Keying Indica che gli attributi di codifica non vengono considerati quando si tenta di comunicare con un dispositivo Con Disable Keying la comunicazione pu avvenire con un dispositivo diverso dal tipo specificato nel progetto ATTENZIONE prestare estrema attenzione quando si decide di usare Disabled Keying se utilizzata erroneamente questa opzione pu creare situazioni in cui sussiste il rischio di lesioni personali anche letali danni alle cose o perdite economiche Si consiglia vivamente di non utilizzare Disable Keying Se si utilizza Disabled Keying responsabilit dell utente accertare se il dispositivo utilizzato pu soddisfare i requisiti funz
216. spetto all esecuzione della logica Per determinare il momento in cui un produttore come un controllore un modulo di ingresso o un modulo ponte invier i dati utilizzare questo schema di flusso Figura 24 Schema di flusso dell aggiornamento dei dati Ingresso Analogici o digitali Digitali p Analogici o digitali Digitali Analogici Analogici Y RTS lt RPI S Y No i Remoti o locali Mod remota Locali COS per qualunque punto sul No modulo e_____ S Dati inviati al backplane all RTS Dati inviati al backplane all RTS ed RPI Y Dati inviati al backplane all RPI ed al cambio di un punto specificato Y Dati inviati al backplane all RPI Y e Su una rete ControlNet i dati remoti vengono inviati all intervallo di pacchetto effettivo e Su una rete EtherNet IP i dati remoti vengono generalmente inviati circa all intervallo di pacchetto richiesto 142 y Dati inviati al backplane all RPI ed alla fine di ogni task Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Capitolo 9 Sviluppo delle applicazioni di controllo assi Argomento Pagina Opzioni di controllo assi 143 Presentazione di un applicazione di controllo assi 144 Acquisizione delle informazioni sugli assi 144 P
217. sponibili diverse reti di comunicazione La Tabella 12 elenca le tipiche applicazioni di rete dei sistemi ControlLogix e le reti disponibili per supportare tali applicazioni Tabella 12 Applicazioni e reti supportate Tipo di applicazione Reti supportate Integrated Motion EtherNet IP Integrated Motion su EtherNet IP per la sincronizzazione EtherNet IP temporale Controllo 1 0 distribuiti ControlNet e Devicenet e EtherNet IP e Foundation Fieldbus e HART Universal Remote 1 0 Produzione consumo di dati tra controllori e ControlNet EtherNet IP Messaggistica con altri dispositivi incluso accesso al controllore attraverso l applicazione Logix Designer ControlNet DeviceNet solo per i dispositivi Data Highway Plus DH DH 485 EtherNet IP Seriale Per ulteriori informazioni sulla configurazione della rete per un sistema specifico consultare Ethernet Design Considerations Reference Manual pubblicazione ENET RM002 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 85 Capitolo 5 Reti di comunicazione Comunicazione di rete EtherNet IP Controllogix e 1756 EN2T CompactLogix PowerFlex 7005 lo La rete EtherNet IP offre una serie completa di servizi di controllo configurazione e raccolta dati grazie all affiancamento del Common Industrial Protocol CIP ai protocolli Internet standard come TCP IP e UDP Questa combinazione di standard riconosciuti a
218. ssicura la capacit necessaria per supportare lo scambio di dati e le applicazioni di controllo Utilizzando supporti fisici e componenti Ethernet disponibili in commercio la rete EtherNet IP rappresenta una soluzione a livello di impianto economicamente conveniente Figura 10 Esempio di rete EtherNet IP Stazione di lavoro Z E SLA 1 1794 AENT 7 Interruttore pii pian 1734 AENT o O i 86 si Topologia Device Level Ring DLR collegata N tramite 1783 ETAP con derivazione Lam Per ulteriori informazioni sull utilizzo dei moduli EtherNet IP consultare il manuale dell utente Moduli EtherNet IP in sistemi di controllo Logix5000 pubblicazione ENET UMO001 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Reti di comunicazione Capitolo 5 Funzioni dei moduli EtherNet IP ControlLogix I moduli di comunicazione EtherNet IP ControlLogix offrono le seguenti funzioni e Supporto messaggistica tag prodotti consumati interfaccia operatore e I O distribuiti e Capacit di incapsulare messaggi nel protocollo TCP UDP IP standard e Un livello di applicazione comune con le reti ControlNet e DeviceNet e Connessioni di rete tramite un cavo RJ45 e Supporto del funzionamento half full duplex a 10 MB o 100 MB
219. st Eror Connection request timed out lan Ca Quando si monitorano le propriet di configurazione di un modulo nell applicazione Logix Designer e si riceve un messaggio di errore di comunicazione la scheda Major Faults indica il tipo di errore sotto Recent Faults Project General Major Faults 1 major fault since last cleared 12 31 1997 7 25 58 PM Type 03 1 0 Fault Code 16 1 0 module connection failed on required module Port Backplane Module Local 1 Connection timed out Info lt none gt Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 185 AppendiceA Ricerca guasti sul modulo Display ed indicatori di stato controllori 1756 L7x hanno quattro indicatori di stato ed un display a dei controllori 1756 L7x scorrimento di quattro caratteri Figura 47 Display ed indicatori di stato dei controllori 1756 L7x Logix557x F Display di stato a scorrimento vedere pagina 186 Indicatori di stato vedere pagina 194 Display di stato dei Il display di stato dei controllori 1756 L7x visualizza a scorrimento una serie di controllori 1756 L7x messaggi che forniscono informazioni su versione firmware del controllore stato del modulo ESM stato del progetto ed errori gravi Messaggi di stato generali I messaggi descritti nella Tabella 48 vengono generalmente visualizzati all accensione allo spegnimento e durante il funzi
220. stance Name my_drive_x Attribute Name InhibtAxis Source my_drive_x gt Finestra di dialogo Axis Properties my_ax9s_x_Inhib tStatus my_drive_x ServoActionStatus my_axis_x_OK End JF JE TE alla m Istruzione SSV o GSV Tag dell asse Riquadro Quick View Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Sviluppo delle applicazioni di controllo assi Capitolo 9 Programm azione del Il controllore fornisce una serie di istruzioni di controllo assi controllo assi e Il controllore usa queste istruzioni come il resto delle istruzioni Logix5000 e Ogni istruzione di controllo assi lavora su uno o pi assi e Ogni istruzione di controllo assi necessita di un tag di controllo assi Il tag usa il tipo di dati MOTION_INSTRUCTION e memorizza lo stato delle informazioni dell istruzione e Ilcontrollo assi pu essere programmato con questi linguaggi di programmazione Linguaggio ladder LD Testo strutturato ST Diagramma funzionale sequenziale SFC Figura 26 Istruzione di controllo assi MSO Motion Servo On Axis le Motion control T iui Tag di controllo assi ATTENZIONE Usare solo una volta il tag per l operando motion control dell istruzione di movimento Il riutilizzo dei tag di controllo assi in altre istruzioni pu provocare operazioni indesiderate delle variabili di controllo Esempio Quello che segue un esempio di semplice linguaggio
221. su Set Project Path Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Collegamento online con il controllore Download nel controllore Utilizzo del controllore Capitolo 3 Per avere il controllore online usare uno dei seguenti metodi e Dopo aver impostato il percorso di comunicazione fare clic su Go Online nella finestra di dialogo Who Active Jola V Autobrowse Workstation da Linx Gateways Ethemet Upload fe AB_VBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis Download e USB Update Firmware I 6 1756 L75 LOGIX5575 Demo_L x Close Help T e Dal menu Controller Status selezionare Go Online Offline J F RUN No Edits Upload Redundane Download Il download di un progetto nel controllore comporta il passaggio del progetto dall applicazione Logix Designer al controllore Un progetto pu essere scaricato in due modi e Download mediante la finestra di dialogo Who Active a pagina 59 e Download mediante il menu Controller Status a pagina 60 Download mediante la finestra di dialogo Who Active Per scaricare il progetto nel controllore dopo aver impostato il percorso di comunicazione possibile usare le funzioni della finestra di dialogo Who Active Per il download nel controllore procedere come segue 1 Dopo aver impostato il percorso di comunicazione fare clic su Download nella finestra di dialogo Who Active iolx JV Autobrowse
222. sul controllore passa da rosso a verde fisso 1756 L7x Mentre il caricamento in corso si verifica quanto segue L indicatore OK rosso fisso _ L indicatore SD lampeggia in verde e Il display di stato visualizza LOAD e Se viene aggiornato anche il firmware il display di stato pu visualizzare UPDT e Una finestra di dialogo nell applicazione Logix Designer indica che la memorizzazione in corso Quando il caricamento terminato si verifica quanto segue e l indicatore OK sul controllore passa da rosso a verde fisso e L indicatore SD sul controllore spento Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 69 Capitolo3 Utilizzo del controllore Utilizzo dei moduli di accumulo energia ESM ControlLogix 70 IMPORTANTE Lasciare che il caricamento avvenga senza interruzioni In caso contrario possibile che i dati vengano danneggiati o persi Altre operazioni con la scheda di memoria Quelle che seguono sono altre operazioni che pu essere necessario effettuare con le schede di memoria del controllore e Modificare l immagine caricata dalla scheda e Controllare un operazione di caricamento terminata e Cancellare un immagine dalla scheda di memoria e Memorizzare un immagine vuota e Cambiarei parametri di caricamento e Leggere scrivere i dati dell applicazione sulla scheda Per ulteriori informazioni sull esecuzione di queste operazioni consultare Logix5000 Controllers Memor
223. t System Value Equal lt gt Class Name Module Source A IO_LED Instance Name 0 Attribute Name LedStatus Source B 2 Dest IO_LED 0 Per ulteriori informazioni sugli attributi disponibili con l oggetto Module consultare il manuale di riferimento Istruzioni generali per controllori Logix5000 pubblicazione 1756 RM003 Determinazione del timeout delle comunicazioni 1 0 con uno specifico modulo 1 0 In caso di timeout delle comunicazioni con un dispositivo modulo che rientra nella configurazione I O del controllore il controllore genera un codice di errore e le informazioni di errore relative al modulo possibile usare istruzioni GSV per leggere il codice e le informazioni di errore tramite gli attributi FaultCode e FaultInfo dell oggetto Module Per ulteriori informazioni sugli attributi disponibili con l oggetto Module consultare il manuale di riferimento Istruzioni generali per controllori Logix5000 pubblicazione 1756 RM003 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 163 Capitolo 10 Sviluppo di applicazioni Propriet del modulo 1 0 Interruzione dell esecuzione della logica ed esecuzione del gestore errori A seconda dell applicazione pu essere opportuno che un errore di connessione I O provochi l esecuzione del gestore errori del controllore Per farlo impostare la propriet del modulo in modo che un errore di connessione I O generi un errore grave Un errore grave provoca l esecuz
224. te nella scansione quindi il controllo al task precedente nel punto in cui era stato interrotto della logica restante Il periodo di tempo pu essere configurato all interno del campo 0 1 2 000 000 00 ms Il valore predefinito 10 ms Dipende anche dal controllore e dalla configurazione e Le prestazioni di un task periodico dipendono dal tipo di controllore Logix5000 e dalla logica del task Evento Immediatamente quando si Un task evento esegue la sua funzione solo quando si verifica un evento specifico trigger Il trigger di un task evento pu 150 verifica un determinato evento essere uno dei seguenti e cambio di stato dei dati in ingresso del modulo e un trigger tag consumato un istruzione EVENT e untrigger di asse e un trigger di evento controllo assi Il controllore ControlLogix supporta fino a 32 task uno solo dei quali pu essere continuo Un task pu avere fino a 1000 programmi a partire dall applicazione Logix Designer versione 24 00 00 o successiva ognuno con le sue routine eseguibili ed i suoi tag del programma Una volta attivato un task tutti i programmi assegnati a quel task vengono eseguiti nell ordine in cui sono stati raggruppati I programmi possono essere visualizzati una sola volta in Controller Organizer e non possono essere condivisi da pi task Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Sviluppo di applicazioni Capitolo 10 Priorit dei task Ogni tas
225. temperatura superiore a 60 C per pi di 30 giorni La procedura di connessione della batteria cambia in base alla serie del controllore e Sesi utilizza un controllore Serie A vedere pagina 41 e Sesi utilizza un controllore Serie B vedere pagina 41 40 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Installazione del controllore 1756 L6x Capitolo 2 Installazione della batteria in un controllore Serie A Per installare una batteria 1756 BA1 in un controllore Serie A procedere come segue Per informazioni sull installazione di un modulo batteria 1756 BATM o sulla sostituzione di un gruppo 1756 BATM consultare ControlLogix Battery Module Installation Instructions pubblicazione 1756 IN578 ATTENZIONE Per un controllore Serie A collegare solo una batteria AN 1756 BA1 o un modulo batteria 1756 BATM L uso di altre batterie pu danneggiare il controllore e Posizione morsetti Filo collegato Sopra Nessuna connessione Centrale Conduttore nero Sotto Conduttore rosso 1 Collegare il connettore della batteria alla porta situata a destra dello slot batteria 2 Inserire la batteria nel suo slot 3 Scrivere la data sull etichetta della batteria 4 Fissare l etichetta all interno del portellino del controllore Installazione della batteria in un controllore Serie B Per installare la batteria in un control
226. ti e Nessun tag contiene valori di forzatura 1 0 e Le forzature 1 0 sono inattive disabilitate Arancione fisso Le forzature 1 0 sono attive abilitate a prescindere dalla configurazione o meno dei valori di forzatura 1 0 Se si installa aggiunge una forzatura agire con cautela poich la forzatura ha effetto immediato Arancione Uno o pi indirizzi di ingresso o uscita sono stati forzati sullo stato On o Off ma le forzature non sono lampeggiante state abilitate Se si abilitano forzature 1 0 agire con cautela perch l azione coinvolge anche tutte le forzature 1 0 esistenti Indicatore RS 232 L indicatore RS 232 indica se la porta seriale in uso Tabella 59 Indicatore di stato RS 232 Descrizione Spento Nessuna attivit della connessione seriale Verde lampeggiante Attivit della connessione seriale 196 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Ricerca guasti sul modulo Appendice A Indicatore della batteria L indicatore BAT mostra la carica della batteria e segnala il salvataggio del programma Tabella 60 Indicatore della batteria Stato Serie del Descrizione controllore Spento N A Il controllore il grado di supportare la memoria Verde fisso A I controllori Serie A non prevedono questo stato B Il controllore Serie B sta eseguendo un salvataggio del programma nella memoria non volatile interna in fase di spegnimento Rosso fisso N A
227. ti campione del controllore aria ira 167 Capitolo 11 Presentazione di PhaseManaget stereotipato 169 Requisiti minimi delsisfeiti a PL ri nl 171 Presentazione del modello a stati 171 Modalit dei cambi di stato dell apparecchiatura 172 Cambidistatotmanvali ti ha 173 Confronto tra PhaseManager ed altri modelli a stati 174 Istruzioni delle fasi di apparecchiatura L 174 Capitolo 12 Presentazione della ridondanza ControlLogix 175 Requisitidisistema ii rale GA iaia 177 Considerazioni sulsistema is rana Pala 178 Confronto tra ridondanza avanzata e standard 179 Costruzione di un sistema ridondante 179 Considerazioni su ControlNet nei sistemi ridondanti 180 Considerazioni su EtherNet IP nei sistemi ridondanti 180 Scambio degli indirizzi Duni 180 Ridondaniza e tempo di scarisione ri niianales sa etealiaa 181 Appendice A Utilizzare l applicazione Logix Designer per la ricerca guasti 183 Determinazione del upo diertore ocra liana 185 Display ed indicatori di stato dei controllori 1756 L7x 186 Display di stato dei controllori 1756 L7x LL 186 Messaggi di stato generali usura aa 186 Messaggio nre 187 Messaggi relativi agli errori gravi 0L 0 189 Codici di errore Lira ibi 191 Indicatori di stato dei controllori 1756 L7x
228. time On line Addition of ControlLogix 1756 I O over ControlNet and EtherNet IP White Paper pubblicazione LOGIX WP006 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 137 Moduli 1 0 Capitolo 8 138 Moduli e dispositivi che possono essere aggiunti online I moduli ed i dispositivi che seguono possono essere aggiunti online alla configurazione I O dei controllori ControlLogix a partire dal software RSLogix 5000 versione 19 01 00 o successiva e dall applicazione Logix Designer versione 21 00 00 o successiva e Controllori 1756 e Moduli 1756 ControlNet e Bridge 1756 DeviceNet e Moduli 1756 EtherNet IP e Moduli 1756 I O e speciali e 1756 DHRIO e 1756 DHRIOXT IMPORTANTE seguenti moduli ControlLogix non possono essere aggiunti online e Moduli di controllo assi 1756 MO2AE 1756 HYD02 1756 M02AS 1756 MO3SE 1756 MO8SE 1756 MOS8SEG 1756 M165E e 1756 RI0 e 1756 SYNCH e 1756 56AMXN Aggiunta online Considerazioni su ControlNet Le considerazioni da fare su ControlNet dipendono dai moduli ControlNet ControlLogix che si stanno utilizzando Moduli 1756 CNB e 1756 CNBR Quando si aggiungono I O alla rete ControlNet mediante i moduli 1756 CNB o 1756 CNBR in modalit online necessario considerare quanto segue e Se il modulo principale gi configurato con connessioni ottimizzate per rack i moduli I O digitali possono essere aggiunti come connessioni ottimizzate per rack SUGGERIMEN
229. tion Interface Module User Manual pubblicazione 1756 UM514 e ControlLogix Remote I O Communication Module User Manual pubblicazione 1756 UM534 In fase di progettazione della rete di I O remoti considerare quanto segue e Tutti i dispositivi collegati alla rete di I O remoti devono comunicare alla stessa velocit di comunicazione Per gli I O remoti sono possibili le seguenti velocit 57 6 Kbps 115 2 Kbps 230 4 Kbps e Ad ogni canale utilizzato in modalit scanner I O remoto necessario assegnare rack parziali e completi univoci Entrambi i canali di un modulo 1756 DHRIO o 1756 DHRIOXT non possono scandire lo stesso indirizzo di rack parziale o completo Entrambi i canali del modulo possono comunicare con 00 37 ottale o 40 77 ottale ma qualunque sia il campo ogni canale pu comunicare con un solo indirizzo alla volta Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Reti di comunicazione Capitolo 5 Comunicazione Foundation Foundation Fieldbus un bus di campo aperto ed interoperabile concepito per la Fieldbus strumentazione del controllo di processo I dispositivi Fieldbus riportati nella Tabella 22 possono essere collegati al controllore ControlLogix tramite un altra rete come illustrato nell esempio che segue Tabella 22 Dispositivi Fieldbus e relative funzioni Dispositivo Fieldbus Funzioni 1788 EN2FFR e Collegamento in ponte di una rete EtherNet IP a Foundation Fieldb
230. to be nonhazardous Approvazione europea per aree pericolose AVVERTENZA RISCHIO DI ESPLOSIONE e Non scollegare le apparecchiature senza aver prima interrotto l alimentazione oppure senza essere certi di operare in un ambiente non pericoloso e Non scollegare le connessioni di questa apparecchiatura senza aver prima interrotto l alimentazione oppure senza prima essere certi di operare in un ambiente non pericoloso Fissare le connessioni esterne su questa apparecchiatura mediante viti fermi scorrevoli connettori filettati o qualsiasi altro mezzo fornito con questo prodotto e La sostituzione dei componenti pu compromettere l idoneit per gli ambienti della classe l Divisione 2 e Se il prodotto contiene batterie queste vanno sostituite esclusivamente in aree non pericolose l apposizione della marcatura Ex sul prodotto certifica quanto segue Questa apparecchiatura destinata all uso in atmosfere potenzialmente esplosive come definite dalla Direttiva 94 9 CE dell Unione Europea ed risultata conforme ai requisiti essenziali di sicurezza e salute riguardanti la progettazione e la costruzione di apparecchiature di Categoria 3 destinate all uso in atmosfere potenzialmente esplosive di Zona 2 riportate nell Allegato Il di questa direttiva La conformit ai requisiti essenziali di sicurezza e salute assicurata dalla conformit alle norme EN 60079 15 ed EN 60079 0 ATTENZIONE Questa apparecchiatura
231. trolLogix richiede due connessioni per ogni modulo 1756 DNB Una connessione per lo stato del modulo e la configurazione L altra connessione ottimizzata per rack e dedicata ai dati dei dispositivi Memoria dei moduli DeviceNet ControlLogix Il modulo 1756 DNB ha sezioni fisse di memoria per i dati di ingresso ed uscita dei dispositivi DeviceNet in rete Ogni dispositivo in rete necessita di una parte della memoria di ingresso o di uscita dello scanner I dispositivi che possono inviare e ricevere dati hanno bisogno di memoria sia di ingresso che di uscita Il modulo 1756 DNB permette di aggiungere e 124DINT di dati di ingresso e 123 DINT di dati di uscita Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Comunicazione di rete Data Highway Plus DH Reti di comunicazione Capitolo 5 Per la comunicazione di rete DH sono due i tipi di moduli tra cui scegliere per uno chassis ControlLogix La Tabella 20 elenca i moduli DH e le relative funzioni Tabella 20 Moduli DH e relative funzioni Modulo RIO Funzioni 1756 DHRIO Funzionano come un scanner 1 0 remoto RIO Supporto di 32 connessioni logiche rack o di 16 connessioni di trasferimento a blocchi per canale e Creazione delle connessioni tra controllori ed adattatori 1 0 e Distribuzione del controllo in modo che ogni controllore abbia il proprio 1 0 1756 DHRIOXT e Funzionano come un scanner 1 0 remoto RIO e Supporto di 32 connessioni
232. ttivit di raccolta dati e rilevamento errori e minori esigenze di cablaggio rispetto ai sistemi cablati standard Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 93 Capitolo 5 94 Reti di comunicazione Modulo ponte DeviceNet ControlLogix e dispositivi di collegamento La Tabella 18 elenca i dispositivi di collegamento ed i moduli ponte DeviceNet ControlLogix disponibili che possono essere usati con la rete DeviceNet Tabella 18 Moduli di comunicazione DeviceNet e relative funzioni Modulo Dispositivo Funzioni 1756 DNB Controllo dei moduli 1 0 e Comunicazione con altri dispositivi DeviceNet messaggi 1788 EN2DNR Collegamento di una rete EtherNet IP ad una rete DeviceNet 1788 CN2DN Collegamento di una rete ControlNet ad una rete DeviceNet Software per reti DeviceNet La Tabella 19 elenca il software utilizzato con i moduli e le reti DeviceNet Tabella 19 Software per reti DeviceNet Software Funzioni Necessario o opzionale Applicazione logix designer Configurare progetti ControlLogix Necessario Definire la comunicazione DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet Configurare i dispositivi DeviceNet e Definire l elenco di scansione per tali dispositivi RSLinx Classic o Enterprise Configurare i dispositivi di comunicazione e Eseguire attivit di diagnostica e Attivare le comunicazioni tra i dispositivi Connessioni su reti DeviceNet Il controllore Con
233. ualizza lo stato del controllore Tabella 55 Indicatore OK Stato Descrizione Spento Il controllore non alimentato Rosso lampeggiante Le possibili condizioni sono le seguenti e Si tratta di un controllore nuovo che richiede un aggiornamento firmware In tal caso il display di stato indica Firmware Installation Required Per aggiornare il firmware vedere Aggiornare il firmware del controllore a pagina 52 e Sitratta di un controllore in uso o utilizzato precedentemente e si verificato un errore grave Per dettagli sugli errori gravi reversibili ed irreversibili consultare Logix5000 Major Minor and 1 0 Fault Codes Programming Manual pubblicazione 1756 PM014 Rosso fisso Le possibili condizioni sono le seguenti e Il controllore sta eseguendo la procedura di diagnostica prevista all accensione e Il condensatore del modulo ESM in fase di scarica per spegnimento e Il controllore alimentato ma non funzionante e Il controllore sta caricando un progetto nella memoria non volatile Verde fisso Il controllore funziona normalmente Sulla parte frontale dei controllori 1756 L6xx sono presenti indicatori di stato che visualizzano lo stato del controllore Indicatori di stato Indicatore RUN Per cambiare la modalit del controllore segnalata dall indicatore RUN utilizzare il selettore di modalit sulla parte frontale del controllore o il menu Controller Status nell applicazione Logix Designe
234. um Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Moduli 1 0 Capitolo 8 I moduli I O distribuiti sono collegati al controllore ControlLogix attraverso una rete di comunicazione Il controllore ControlLogix supporta l uso di I O distribuiti tramite le seguenti reti e EtherNet IP e ControlNet e Devicenet Figura 23 Esempio di sistema ControlLogix con 1 0 distribuiti Chassis controllore ControlLogix tasers Ojo m EtherNet IP POINT 1 0 FLEX 1 0 GANY rr ControlNet Aggiunta di 1 0 distribuiti alla configurazione 1 0 Se si utilizzano I O distribuiti aggiungere i moduli I O alla scheda di comunicazione I O Per aggiungere I O distribuiti nella cartella I O Configuration per il controllore ControlLogix procedere come segue 1 Aggiungere un modulo di comunicazione al backplane che contiene il controllore S NO Configuration Mg cine cio l h 011756 17310 control New Modules TTN Discover Modules 8 1 1756 1832 B Inputs 5 2 1756 0B16D Outpu see E Catalog Module Discovery Favorites Enter Search Text for Module Type Clear Filters Hide Filters 2 mM Module Type Category Filters M Module Type Vendor Filters e 2 Analog E E Alen Bradey E l W Communication 7 Advanced Micro Controls Inc AMCI bi
235. ura correttiva specifica per il tipo di errore indicato Per i dettagli su ogni codice di errore 1 0 consultare il manuale di programmazione Logix5000 Controllers Major Minor and 1 0 Faults pubblicazione 1756 PM014 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 187 AppendiceA Ricerca guasti sul modulo Tabella 49 Messaggi di errore Messaggio 1 0 Fault ModuleParent X XXXX message Interpretazione Si verificato un errore 1 0 su un modulo nello chassis remoto Il modulo viene denominato parent perch nell albero 1 0 Configuration dell applicazione Logix Designer non configurato alcun nome per il modulo Inoltre il codice di errore accompagnato da una breve descrizione Ad esempio 1 0 Fault My_CNet 3 0107 Connection Not Found indica che una connessione ad un modulo nello slot 3 dello chassis con il modulo di comunicazione denominato My_CNet non aperta Adottare la misura correttiva specifica per il tipo di errore indicato Per i dettagli su ogni codice di errore 1 0 consultare il manuale di programmazione Logix5000 Controllers Major Minor and 1 0 Faults pubblicazione 1756 PM014 X1 0 Faults 188 Sono presenti errori 1 0 e X il numero di errori 1 0 presenti In presenza di pi errori 1 0 il controllore segnala il primo errore registrato Man mano che gli errori 1 0 vengono risolti il numero indicato di errori diminuisce ed il messaggio di errore 1 0 visualizza
236. us e Collegamento attraverso connessioni di rete seriale a bassa velocit H1 e Ethernet ad alta velocit HSE e Accesso diretto ai dispositivi attraverso un server OPC 1788 CN2FFR Collegamento attraverso connessioni seriali a bassa velocit H1 e Collegamento in ponte di una rete ControlNet a Foundation Fieldbus e Utilizzo di supporti ControlNet ridondanti Foundation Fieldbus distribuisce ed esegue il controllo nel dispositivo Il dispositivo di collegamento Foundation Fieldbus si occupa di quanto segue e Collegamento in ponte da una rete EtherNet IP ad una connessione H1 e Accettazione di messaggi HSE o EtherNet IP e loro conversione in protocollo H1 Figura 15 Esempio di Foundation Fieldbus e ControlLogix e 1756 ENBT Software RSFieldbus Dispositivo di collegamento 1788 EN2FFR Condiziona mento dell ali mentazione Dispositivo di campo Dispositivo di campo Per ulteriori informazioni sull uso dei dispositivi Foundation Fieldbus disponibili presso Rockwell Automation consultare le seguenti pubblicazioni e EtherNet IP and ControlNet to FOUNDATION Fieldbus Linking Device User Manual pubblicazione 1788 UM057 e FOUNDATION Fieldbus Design Considerations Reference Manual pubblicazione PROCES RM005 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 99 Capitolo5 Reti di comunicazione Comunicazione HART HART Highway Addressable Rem
237. utomation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 173 Capitolo 6 Comunicazione seriale sui controllori 1756 L6x Trasmissione di messaggi su porta seriale 114 Per trasmettere messaggi su una porta seriale da un controllore master a tutti i controllori slave possibile usare diversi protocolli di comunicazione Tra i possibili protocolli ci sono i seguenti e DFI master e DF1 modem radio e DFI slave Utilizzare il tag message per inviare dati su una porta seriale Dato che i messaggi vengono inviati a controllori riceventi per la trasmissione possibile usare soltanto messaggi di tipo write La funzione di trasmissione pu essere configurata usando logica ladder o testo strutturato La funzione di trasmissione pu essere impostata anche modificando il valore del percorso di un tag di messaggio nell editor dei tag Per configurare e programmare il controllore in modo che trasmetta messaggi sulla porta seriale procedere come segue e Configurazione delle propriet della porta seriale del controllore a pagina 114 e Programmazione dell istruzione di messaggio a pagina 116 In queste procedure di esempio si utilizza la programmazione con logica ladder Configurazione delle propriet della porta seriale del controllore Prima di tutto configurare System Protocol come segue 1 Nell organizer del controllore fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore e selezionare Properties 2 Nel
238. vere un numero di nodi compreso nel campo 0 254 Ogni nodo deve avere un indirizzo di nodo univoco Inoltre devono esserci almeno due nodi per definire il collegamento come una rete uno master ed uno slave Il protocollo DF1 point to point serve per il collegamento tra il controllore ed un dispositivo DF1 Il protocollo DF1 point to point il protocollo di default della modalit System I parametri di default sono elencati in Tabella 24 Tabella 24 Parametri di default del protocollo DF1 point to point Parametro Valore Velocit di trasmissione 19 200 Data Bits 8 Parit Nessuna Stop Bits 1 Linea di controllo No Handshake RTS send Delay 0 RTS Off Delay 0 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Protocollo DF1 modem radio Modem ES Comunicazione seriale sui controllori 1756 L6x Capitolo 6 Il controllore ControlLogix include un driver che per la comunicazione consente di utilizzare il protocollo DF1 modem radio Questo driver implementa un protocollo ottimizzato per le reti modem radio che un ibrido tra il protocollo DF1 full duplex ed il protocollo DF1 half duplex e non quindi compatibile con questi protocolli IMPORTANTE Il driver DF1 modem radio dovrebbe essere usato solo tra dispositivi che supportano e che sono configurati per il protocollo DF1 modem radio Inoltre ci sono alcune configurazioni di rete modem radio che non funzionano con il driver DF1
239. x 5570 pubblicazione 1756 UM022 Fornisce informazioni sulle modalit di installazione configurazione ed utilizzo dei controllori GuardLogix 5570 nei progetti Studio 5000 versione 21 o successiva Manuale di riferimento per la sicurezza Sistemi di controllo GuardLogix 5570 pubblicazione 1756 RM099 Fornisce informazioni su come soddisfare i requisiti dell applicazione di sicurezza per i controllori GuardLogix 5570 in Studio 5000 versione 21 o successiva Manuale dell utente Controllori GuardLogix pubblicazione 1756 UM020 Fornisce informazioni su come installare configurare ed utilizzare i controllori GuardLogix 5560 e GuardLogix 5570 in RSLogix 5000 versione 20 o precedente Manuale di riferimento per la sicurezza Sistemi del controllore GuardLogix pubblicazione 1756 RM093 Fornisce informazioni su come soddisfare i requisiti dell applicazione di sicurezza per i controllori GuardLogix 5560 e GuardLogix 5570 in RSLogix 5000 versione 20 o precedente GuardLogix Safety Application Instruction Set Safety Reference Manual pubblicazione 1756 RM095 Controllori ControlLogix standard Fornisce ai programmatori informazioni dettagliate sul set di istruzioni dell applicazione di sicurezza GuardLogix Attualmente sono disponibili due linee di controllori ControlLogix standard Questi controllori sono identificati come 1756 L6x e 1756 L7x abbreviazioni dei loro numeri di catalogo completi Tabella 1 Numeri
240. xis X 2 DN Motion Control My_Axis_X_MAS ERD Stop Type IP gt _ Change Decel PC9 Decel Rate My_Axis_X_SetUp ManualogDecel 100 0 Decel Units Units per sec2 Se Move_Command ON e l asse ON My_Axis_X ServoActionStatus ON allora l istruzione MAM muove l asse L asse si sposta nella posizione di 10 unit a 1 unit secondo Move_ Command My_Axis_X ServoActionStatus Motion Axis Move Axis My Axis x I Motion Control My_Axis_ X_Move Move Type 0 Position 10 Speed My_Axis_X_SetUp AutoSpeedCommand 10 Speed Units Units per sec 146 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 Elementi di un applicazione di controllo Sviluppo di applicazioni Capitolo 10 Argomento Pagina Elementi di un applicazione di controllo 147 Task 148 Programmi 151 Routine 154 Parametri e tag locali 155 Linguaggi di programmazione 158 Istruzioni Add On 159 Accesso all oggetto Module 160 Monitoraggio dello stato del controllore 161 Monitoraggio delle connessioni 1 0 162 Tempo di overhead del sistema 165 Un applicazione di controllo costituita da diversi elementi e per garantirne la corretta esecuzione necessario un attento lavoro di pianificazione Un applicazione include tra gli altri i seguenti elementi e Task e Programmi e Routine e Parametri e tag locali Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 147 Capitolo 10 Tas
241. y Card Programming Manual pubblicazione 1756 PM017 I moduli ESM ControlLogix possono essere utilizzati per quanto segue e Alimentare i controllori 1756 L7x per salvare il programma sulla memoria non volatile NVS integrata nei controllori dopo l interruzione dell alimentazione allo chassis o la rimozione del controllore da uno chassis alimentato IMPORTANTE Quando si usa un modulo ESM per salvare il programma sulla memoria NVS integrata il programma non viene salvato sulla scheda SD installata nel controllore e Cancellare il programma dalla memoria NVS integrata nel controllori 1756 L7x Per ulteriori informazioni consultare Cancellazione del programma dalla memoria NVS integrata La tabella che segue descrive i moduli ESM Num di Cat Descrizione 1756 ESMCAP ESM con condensatore I controllori 1756 L7x vengono forniti con questo modulo preinstallato 1756 ESMNSE ESM con condensatore senza alimentazione di backup dell orologio interno WallClockTime Da utilizzare se l applicazione richiede che il modulo ESM installato riduca l energia residua a 40 Joule o meno prima di installarlo o rimuoverlo dal sistema Questo modulo ESM inoltre pu essere utilizzato soltanto con un 1756 L73 8 MB o con un controllore di memoria inferiore 1756 ESMNRM ESM con condensatore di sicurezza non rimovibile Questo modulo aumenta il grado di sicurezza dell applicazione prevenendo l accesso fisico al connettore USB ed alla sched
242. zate per la comunicazione tra i moduli alloggiati nello stesso chassis ControlLogix moduli locali Per calcolare il numero di connessioni locali in base alla configurazione dello chassis locale fare riferimento a Tabella 31 Numero di Connessioni per Connessioni totali dispositivi dispositivo 1 Modulo 1756 M16SE 1756 MOSSE o 1756 MO2AE 3 e Modulo di comunicazione ControlNet 1756 CN2 1756 CN2R 1756 CN2RXT 0 e Modulo di comunicazione ControlNet 1756 CNB 1756 CNBR e Modulo di comunicazione EtherNet IP 1756 EN2F 1756 EN2T 1756 EN2TXT o 1756 EN2TR 0 e Modulo di comunicazione EtherNet IP 1756 ENBT Modulo server web EtherNet IP 1756 EWEB Modulo di comunicazione DeviceNet 1756 DNB Modulo di comunicazione 1 0 remoto 1756 RIO il numero di connessioni dipende dalla configurazione del modulo e potrebbe arrivare a 10 per modulo Modulo di comunicazione DH Universal Remote 1 0 1756 DHRIO Ogni scheda associata al modulo Modulo di comunicazione DH Universal Remote 1 0 1756 DHRIOXT Ogni scheda associata al modulo Modulo di comunicazione DH 485 1756 DH485 Total Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 123 Capitolo 7 Gestione delle comunicazioni del controllore Connessioni remote Quando il modulo di comunicazione si trova in uno chassis lontano dal controllore usare le connessioni remote Il numero di connessioni supportato da un modulo di c
243. zione RUN e Controllo remoto REM e Programmazione PROG 1756 L7x Logix557x nu si e RUN FORCE SD 0K Posizione del selettore di modalit RUN selettore di modalit Modalit disponibili del controllore Modalit Esecuzione Il controllore sta controllando attivamente il processo o la macchina In questa modalit non possibile modificare i progetti nell applicazione Logix Designer Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022A IT P Ottobre 2014 1756 L6x RUN CA vo Force CA 232 BTC CA OK ATTENZIONE A La modalit Esecuzione utilizzata solo se sussistono tutte le condizioni per un funzionamento sicuro 63 Capitolo 3 64 Utilizzo del controllore Posizione del Modalit disponibili del controllore ATTENZIONE selettore di modalit REM Modalit Esecuzione remota Questa modalit In questa modalit gli utenti possono identica alla modalit Esecuzione tranne che per modificare un file di progetto online la possibilit di modificare il progetto online Controllare con attenzione le uscite per evitare Modalit Programmazione remota Questa lesioni alle persone e daniile Ae a o apparecchiature modalit identica alla modalit Programmazione Modalit di prova remota Si tratta della Le uscite vengono forzate allo stato modalit durante la quale viene eseguito il codice configurato
244. zo 97 1784 SD1 22 caricare da 68 memorizzare su 65 scheda SD 21 1784 SD2 caricare da 68 componenti controllore 22 memorizzare su 65 1788 CN2DN utilizzo 94 1788 CN2FFR utilizzo 99 1788 EN2DNR utilizzo 94 1788 EN2FFR utilizzo 99 A Add On Instructions nel progetto 159 aggiornamento determinare frequenza 142 firmware AutoFlash utilizzo 56 aggiungere 1 0 distribuito 133 1 0 locale 128 1 0 remoto 130 applicazione elementi 147 reti e 85 applicazione Logix Designer Add On Instructions 159 programma 151 routine 154 tag 155 task 148 ASCII 111 asse ottenere informazioni 144 AutoFlash aggiornamento 56 batteria 1756 BA2 durata dopo avviso 76 stimare 75 compatibilit 72 controllare se bassa 72 disinstallare 40 durata ed uso 74 installare 40 numero di catalogo 35 schedulare 73 sostitutiva 73 stoccaggio 77 C cache messaggi informazioni 122 opzioni messaggio 122 calcolare uso connessione 123 cambiare fase apparecchiatura 173 caricare da scheda di memoria 68 certificato di sicurezza errore 55 chassis ControlLogix elenco 128 inserire controllore 23 42 chiave chiave controllore 1747 KY 21 inserire 24 chiave controllore 1747 KY chiave 21 codice di errore utilizzo di GSV per ottenere 163 codifica elettronica informazioni 84 collegare rete DH 485 109 compatibilit batteria 72 componenti controllore 1756 BA1 35 1756 BA2 35 1756 BATM 35 1756 CP3 35 1756 ESMCAP 21 1756 ES
245. zzato uno dei seguenti messaggi Tabella 49 Messaggi di errore Messaggio Major Fault TXX CXX message Interpretazione Rilevamento di un errore grave di Tipo XX e Codice XX Ad esempio se il display di stato indica Major Fault T04 C42 Invalid JMP Target ci significa che un istruzione JMP programmata per saltare ad un istruzione LBL non valida Per dettagli sugli errori gravi reversibili consultare Logix5000 Major Minor and 1 0 Fault Codes Programming Manual pubblicazione 1756 PM014 1 0 Fault Local X XXXX message Si verificato un errore 1 0 in un modulo dello chassis locale Vengono indicati il numero di slot ed il codice di errore accompagnati da una breve descrizione Ad esempio il messaggio 1 0 Fault Local 3 0107 Connection Not Found indica che una connessione al modulo 1 0 locale nello slot tre non aperta Adottare la misura correttiva specifica per il tipo di errore indicato Per i dettagli su ogni codice di errore 1 0 consultare il manuale di programmazione Logix5000 Controllers Major Minor and 1 0 Faults pubblicazione 1756 PM014 1 0 Fault ModuleName XXXX message Si verificato un errore 1 0 su un modulo nello chassis remoto Il nome del modulo in errore accompagnato dal codice di errore e da una breve descrizione dell errore Ad esempio 1 0 Fault My_Module 0107 Connection Not Found indica che una connessione al modulo designato come My_Module non aperta Adottare la mis

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