file per stampa definitivo rev.1.6
Contents
1. WAI e S0 fb 400 66 cot 60 76 MWe 06 919 O00 9 C Z eo cel eb 77 Shy 684 0002 see 06 coc serv GC cle 16 bee 2098 0001 20 00 66 cot 60 Lee OL bor ecs 000 ble ee Zo gpl Sz vi 69c oc zoe 679 0002 260 a 40 cuc or 9c 9 69 89 v69 000 20 6b ZVO 66 cot 60 897 SL vet Aly 000 Si OS 450 Se vi 10 1 vec 0 7 0002 60 88 696 SEE oz 04 IS web 705 0001 060 902 vL 86 90 0602 902 060 902 020 902 LL OLE OL 0202 S02 EIN _02 01 902 OS 0 SOC 04 09 OS 0 SOC JIN 04 OL SOC _ 6c se 60 16 OSL 60 09 c8 voc 15 0006 82 Of 902 SIN soe 68 60 0 k 0 esz 0007 S ezl 6 82025902 SW voc ve eg SZ 8c 69 000 82 01 902 SIN vvc 88 22 GO pet V ge eo zz 9 0 902 SIN Gc 98V tri 800 vi 6c 9 bi 0002 SL 02 902 SIN Og eb 700 66 col 60 66 18 0044 06 21 902 SIN col ea 20 cel 90 eb est err 0 8 OS vL 86 90 06 LL 502 59 06 0 0 r 562 t6 Vee 606 0899 06 5 5 902 SIN Og 9 0 0 66 cot 60 06L Fer 059 004 02 21 902 SIN cet ee 220 we2. seem 0 001 95 8 681 oos oez ce eso oco 1 0 8v 80 seo 000 9100 ro 700 95 9 2 zoz ss 160 cso 90 zz evo ovo 00592 _ 0 62 95 bet 64 9 970 Sto 090 zs 80 40 0000 es 281 Skk 899 62 870 820 cro 42 970 ero 0005 1100 co eS 005958 rel see sek OS ego sro ozo oF zzo ico 0052 206295 9 0 2 suu mv suu suu pu le uu 0L epeuluou eui ezau uA 1 H i ajeuluou Ip aSej asel asej asey 41000 219402 ip euoisuae ezuegnpuj ezua sisay NADH 23423507 O E3S Ip 93494107 E 90 2A eje eiddo Biddos ejje 934944075 squalo M MO 16 06 12 IE 10 Motori Brushless Parker Hannifin Manufacturing Srl S 2 Q N im O O 9 N WOLF 871818101 uoa opg 5 c Jap o uetuesse ep un vy 3 07 nensi geg 3 07 e ajuelguue ein ejediue 0z E BINUaUEW LULU ID eiosseds uo aje juozzio SUCIZISOd ui oiuiunje ui BIG UE ns ojejuoru eJjojou nue nec 2 07 E ejieiquie 21112199481 Occ ger tr ezo 270 esi ser 998 2 0004 ccc 9 vc EEk 68 951 670 O9 061 Lc 0048 vor cec 9 5 0 ero sel cil
3. SULA HW O suurg uN SA YS9 LV OL 5 0 L ur uA M 3 9M cn Ip MG9 LV MGI LV ejeuiuiou 01 ES _ ollap oN ajeuiwion asej asej esej esej wdugogoL eiddoo ip eiddoa ene CISS IP BIBUIWION paola 217194 011635 Ip auoisua ezuezpnpuj ezuajsiseM e 324 934 05 a ue json Il 9 91405 APASA 55 9ju81102 gt eiddo9 gt 7 T M MO 16 06 12 IE Motori Brushless Parker Hannifin Manufacturing Srl 0 F 8718190 U02 OFC ojuauresse 2op un 44 op e5 907 nensru B 310128101 21010 HUAJ 000 015 aiddoo 27 Zt T STI 001 19d OZO 74 007 up 78 09 194 07 0 74007 WIP NUHAL 2 E UOZZLIO 2001271501 oreraoe BISUE J ns 078300 9 10101 PAJU NEC e cee Sv G 960 50 96 603 0 c 0099 99 SIN 8 0 co roy 090 GOL ccv tth 60 00 Sb Sr JNS ose 240 cbt vol 680 18 Soe Ze Sci 0008 0 SIN ise sz ez erl Sec seu 55 ooz v9 oel 000 S Oc ert ans 02 SIN p ot SSSHN Sb 08 SIN ost Lor ev 56 Psi 680 98 coe Ze eel 0081 Sb 81 ZL as NOEZ eee 88 80 85 560 sso 059 955 s o 09 0
4. cuscinetto anteriore motore Fmax carico radiale massimo vedi tabella N aa rg maximum radial load see table N p FA carico applicazione N G amp application load N X distanza punto applicazione carico Fx da piano flangia mm distance of F4 load application point EA from flange surface mm TIE L lunghezza albero standard vedi tabella mm standard shaft length see table A D diametro albero mm _ shaft diameter BB distanza dalla mediana cuscinetto anteriore al piano flangia mm distance from the front bearing centre line to the flange surface mm BB mm MB56 13 MB70 19 MB105 23 5 MB145 26 MB205 34 5 MB265 31 5 mm SMB42 0 SMB60 18 5 SMB82 70 19 3 SMB82 22 3 SMB100223 5 SMB115 26 SMB142 26 20 Specifiche dispositivo retroazione FBK device specifications RESOLVER 50 150 C ENCODER INCREMENTALE INCREMENTAL ENCODER Risoluzione C T 2000 2048 4096 3000 6000 2048 3000 2048 1000 5000 1000 5000 Resolution C T Poles Poles Poles AA ast ne Motors 82 100 82 100 p cem eg accuracy Tensione Tensione Voltage pa de 58 5 pa de 58 2001 Tacca di zero Si Yes Reference mark Velocit massima 6000 min 200kKkHz fino up to 85 C j 200 fino a up to 85 C risposta 100kHz fino a 100 fino a up to 100 C Frequency respons
5. 14 Connettore MIL MIL connector Chiavetta keyway 19 Supporto FBK FBK cap Conn Interconnectron Conn FastonMolex Le serie di motori brushless MB a tecnologia tradizionale e SMB a poli salienti Le serie di servomotori brushless MB ed SMB ad elevate prestazioni stata concepita da Parker Hannifin per unire la tradizionale affidabilit dei prodotti Parker con le alte prestazioni tipiche dei pi avanzati servocomandi Le serie MB e SMB coprono coppie da 0 2 a 90Nm e velocit fino a 10000 rpm La vastit delle opzioni possibili permette al cliente di configurare il motore per renderlo il pi adeguato al tipo di applicazione Grazie all ampio sovradimensionamento della meccanica alla bassa inerzia inserita in una meccanica ad alta resistenza ed all ampiezza della gamma la serie di motori brushless MB ed SMB consente l utilizzo in applicazioni di ogni settore ove l alta dinamica e la massima affidabilit siano fondamentali Un fattore essenziale per l utilizzo dei motori serie MB ed SMB l elevata qualit ed energia dei magneti al Neodimio Ferro Boro impiegati che permettono di sopportare sovraccarichi elevati senza rischi di smagnetizzazione grazie anche alla metodologia di incapsulamento utilizzata per fissarli all albero motore Brushless motor series MB with standard technology and SMB with salient pole technology The MB and SMB series of high performance brushless servo motors have b
6. Motori Motors SMB MB Manuale utente User s manual rev 1 6 Giugno 12 June 12 Parker Hannifin S p A COMPANY SSD SBC WITH QUALITY SYSTEM Via Gounod 1 CERTIFIED BY DNV 20092 Cinisello Balsamo MI da DICHIARAZIONE DI CONFORMIT CE CE DECLARATION OF CONFORMITY Dichiarazione N DC001 R 0 6 Declaration N Costruttore PARKER HANNIFIN Divisione SSD SBC Manufacturer Indirizzo Via Gounod 1 Address 20092 Cinisello Balsamo MI ITALIA Prodotto Servomotori sincroni a magneti permanenti motori brushless Product Permanent magnets synchronous servomotors brushless motors Nome del Prodotto Serie MB Product name MB series Il prodotto sopra descritto conforme alle disposizioni della direttiva 2006 95 EC The above product is conform to the requirements of the Directive 2006 95 Il rispetto dei requisiti della normativa garantito dalla conformit alle seguenti norme armonizzate The directive requirements compliance is ensured by the conformity to the following harmonised standards Doc N Doc Mr Titolo Title Edizione Edition Macchine elettriche rotanti Parte 1 Caratteristiche nominali e di 05 06 VI funzionamento Rotating electrical machines Part 1 Rating and performances 10 01 II 03 07 V1 CEI EN 60034 1 Macchine elettriche rotanti Parte 5 Gradi di protezione degli involucri delle macchine rotanti progetto integrale codice IP Classi
7. See the identification code at the connector layout part MIL connettore Militare Military connector Morsettiera Terminal box AS TRO Al ie Lou UD LI 1 FIT EETA 1 16 06 12 IE 19 Parker Hannifin Manufaturing Srl Motori Brushless 14 Connessioni Connections Per vedere nei dettagli il collegamento dei cavi vedere 1 documenti presenti sul sito For more details about cable connections see the documents available on the website 14 1 Connettori MIL per MB A SMB A tranne MB A 56 MIL connectors for MB A SMB A except 56 POTENZA POWER Freno polarizzato solo per taglie 145 205 FE wre GND e serie SMB SCHERMO cavo Polarised brake for cable SHIELD sizes 145 205 and SMB EM FRENO BRAKE 0Vdc series FRENO BRAKE 24Vd
8. 275 240 218 203 184 0 5 410 326 285 259 226 205 190 179 157 142 132 1 439 348 304 276 241 219 204 192 167 152 141 70 1 5 458 363 318 288 252 229 213 200 175 159 147 2 5 483 383 335 304 266 241 224 211 184 167 155 2 1437 1141 996 905 791 718 667 628 548 498 869 790 733 690 603 547 6 1672 1327 1159 1053 920 836 776 730 638 sso 8 1737 1378 1204 1094 956 868 806 759 663 602 4 1962 1557 1360 1236 1080 981 911 857 749 8 2107 1673 1461 1328 1160 1054 978 20 soa l 1590 1065 1002 875 22 2412 1914 1672 1519 1327 1206 1119 1053 920 28 2492 1978 1728 1570 1371 1246 1157 1088 951 15 4816 3822 3339 3034 2650 2408 2235 2108 28 5219 4142 3618 3287 2872 2609 2422 2279 50 5772 4581 4002 3636 3177 2886 2679 2521 4210 70 6135 4869 4254 3865 3376 3067 2848 2680 l 90 6391 5072 4431 4026 3517 3195 2966 2791 SMB 82 3 1397 1109 969 880 769 699 649 610 533 484 460 19x40 SMB100 6 1422 1129 98
9. 50 8C v6 be 42 0008 0 28 96 osk Lo 99 960 8 vG Bb 6c 009 EI ae 9 28 AIN 98 3 zee oct 0 ei ci 9 zi 67 0001 0 01 Z8 AINS NOEZ 28 GINS 60 59 ezz co 00 eco 860 ler zek OL 00 Fer t6 eS L St 09 SIN 8 40 06 ert iso 180 sec 960 2 0006 VL Of 09 SIN 99 S9 62 cc 90 ico WO cer 686 GLO 0034 794 09 SINIS 681 ov FS 8c 70 zco 0 166 862 080 0009 09 09 SIN 0 0 60 ger 06 ce 50 80 eco 9 9 GLO 0094 L SZ 09 INS ole eze ser 6v 180 890 660 ers edb 80 0009 coo 09 09 ver 42 95 650 peo 69 Gs zez 001 00 St 09 SIN 281 eze ezk 6v 180 70 05 ers ezt 00 0006 V O 09 SIN 28k 20 2 06 90 160 67 960 5 0091 VL9L09 ais cst tsh V Stree ovo ezo 090 vv vi 0009 EXIIT 0 09 09 ost 942 enor cele eso 1050 peo ce OL 650 00 8 00 890 550 SS OSt 09 9 5 col 888 9662 9 0 coo ez 20 0 0008 SS 0 0 09 SINIS AOS 09 GINS soc 992 zc soe 9570 600 seo 861 840 5 0 0009 5100 60 eu seo 5009 57 AOS sung 4149 a a v a v nv sung
10. JOMIMMM O 9 sa a al e Aig 0 w 420 OFAMIMMM Nessuna variazione No increment Variazione lunghezza motore Increment motor length Increment frame only Variazione quadro solo per SMB60 for SMB60 OMIMMM O m 49 430 582 424 420 m a OFIM O AIS 430 582 424 420 m Alo 430 082 424 Q0 m AO AIO OMIMMM 419 AI9 430 082 A20 9 O p m i PANE NY gt QU m pre 420 X OFIM _ Connettori ved la tabella connettori Connectors to refer to te connectors table 0 No conn F FastonMolex M MIL I Interc A Amph MM Mors MIL MI Mors Interc M MO 16 06 12 IE 27 Parker Hannifin Manufaturing Srl Motori Brushless 17 Specifiche opzioni Option specifications Specifiche inerzia aumentata per motori MB codice ordine MB M e MB ML MB motors increased inertia order code and MB ML motori MB MB motors 19 Ll 02104106 08 041081181221 28 1151281501701 90 Inerzia aggiuntiva MB M 10 kem Extra inertia MB M 107 0 14 0 79 Extra length MB M a _ Pera ME MJ n 8 na 9 nd nd Parent MB Spec
11. ese EG Go 8 6 6 8 OL S9c GIN V 0 0 S9c V G69 SOc Occ 0c S9c SIN V Occ OL S9c 000 6 i 000z 6 97v ree 0000 6 LOS 9992 ele Shi 0008 96 OSL 08 592 9L 006 19 2 000 09 SLL OGL Oc 692 000L 9 000 c 0004 c 0000 c Se 9 06 amp 4 21 OSL OL 695 SIN 88 2 GZ 08 695 GIN bee 56 d 56 GZ 02 59 Ve 97 Vi ce 2 GZ 01 692 GIN M MO 16 06 12 IE 16 Motori Brushless Parker Hannifin Manufacturing Srl s o Q Q ae Y Y D CN um cc ZW ve 90 650 60 cel vv 90 cos 2054 aS ver ee cc seo 60 Oc GOL se Zt 0009 50 09 28 AIS Oc gre er gs 960 50 7L v6 be 9 0099 rio 28 as 99 28 AIN _ see 69 49 v90 Oc 18 Ze cc 009 oer a as Sh 28 SIN ove v2 ev tol 994 960 9 75 84 0 000 50 0 28 AINS vol St 8 0 vc ovo eco 9 tec SZ 90 cos 50 SZ 28 aS 981 FO Okk 06 60 620 Le ret v9 9 0009 MESSI 09 28 AIN set 964 65 poo 150 re 0 Zv cc 00 EI ae SV 28 SIN col 286 ee cc seo 60 80 GOL se vc 0088 0355 28 INS O0 gre oer 85 960
12. 4 1000 2000 3000 4500 1000 os 2000 84 3000 79 4500 71 1000 148 2000 137 62 33 4500 1000 2000 000 4500 _ 1000 2000 3000 4500 _ e Dati riferiti al motore sospeso in posizione orizzontale in aria temperatura ambiente a 20 C Dati riferiti al motore montato su flangia in alluminio in posizione orizzontale con spessore di 20mm mantenuta a 20 C temperatura ambiente a 20 C A Dati misurati a 20 C A caldo prevedere un declassamento del 5 96 m Dato con tolleranza 10 mnn 22 0 117 2 15 145 20 04 145 10 04 145 30 04 145 45 04 145 10 08 145 20 08 145 30 08 145 45 08 145 10 15 145 20 15 145 30 15 145 45 15 145 10 22 145 20 22 145 30 22 145 45 22 145 10 28 145 20 28 145 30 28 145 45 28 14 16 06 12 IE Motori Brushless Motori Brushless Parker Hannifin Manufacturing Srl i 9 LS 2 Q amp ly N Q 19 QN CQ am o um 0LF 20819 0 uoo oje un eJepeAaJd 2 v 9 07 pensiu peg Y 9 07 ejueiquie einjejeduue 9 07 e eynusjueuJ Ip eJosseds uoo e ejuozzuo euoizisod ui oiuiunjpe eiBuej ns 2Jojoui e puau HE 2 02 8 eJnjejeduue ui e jejuozzuo euoizisod ui osedsos
13. be considered as being covered UL s Recognition and Follow Up Service and meeting the appropriate U S and Canadian requirements The UL Recognized Component Mark for the U S generally consists of the manufacturer s identification and catalog number model number or other product designation as specified under Marking for the particular Recognition as published in the appropriate UL Directory As a supplementary means of identifying products that have been produced under UL s Component Recognition Program UL s Recognized Component Mark may be used in conjuction with the required Recognized Marks The Recognized Component Mark is required when specified in the UL Directory preceeding the recognitions or under Markings for the individual recognitions The UL Recognized Component Mark for Canada consists of the UL Recognized Mark for Canada and the manufacturer s identification and catalog number model number or other product designation as specified under Marking for the narticnlar Recoonition as miblished m the annroonate UT Directory Look for the UL Component Mark on the product issued by Giouusorco SyetMao GC Reviewed by Guido Lu Gianmarco Serrao Engineering RCRUM Guido Bonardi Mgr CASI QU UL International Italia Srl 172 International Italia Sd Pursuant to the Corporate Services Agreement between UL Italia Sri Laboratories E L UL E Rete ny a
14. di stallo sono riferite con motore in rotazione a 100rpm Dati misurati a 20 C A caldo prevedere un declassamento del 5 m Dato con tolleranza 10 SMB e Data referred to motor mounted on a steel flange in horizontal position with dim 200 230 20 mm for 60 82 dim 200 270 20 mm for 100 115 142 Stall torques refer to motor turning at 100rpm A Data measured at 20 C When hot consider 5 derating m Tolerance data 10 22 Storia delle revisioni History of manual Rev 0 Luglio 2004 July 2004 Dimensioni motore Motor dimensions Rev 0 1 Marzo 2005 March 2005 Connessioni fili volanti Connections flying cables Integrazione nota connettore MIL potenza correzione Encoder incr Rev 0 8 Marzo 2008 March 2008 conn MIL 265 correzione dati MB265 data correct Connettore interconnectron per encoder assoluto con interfaccia Hiperface Specifiche freni Brake specifications Tabella encoder Hiperface tabella resolver corretta Dichiarazione di conformit CE CE Declaration of conformity MIL power connector note revision Incremental encoder for MIL comn Rev 0 9 Giugno 2008 June 2008 corrected Connessioni fili volanti Connections flying cables Interconnectron connector for absolute encoder with Hiperface interface Rev 1 0 Marzo 2009 March 2009 Hiperface encoder char resolver char corrected Connessioni MB265 pi speciale ma uguale alle nostre
15. zo 800 9 9 0 fo 98 esi vtl o00p 22 07 Srl el cer se 90 601 081 oF bet v9 VER 807 009 SIT ze 072 229 srl 2811 esz toe cos ez 9v cc oss ec S S 9 SIN 6811 ek veo 9v 970 fo ost cil erz 601 000 b Ov Sv 0561 981 to 900 9 90 vo 261 984 968 000 82 OF SVI Z4 oF o 69 ekk 20 vic ezi 996 Zee 8262 SVL Sz eo EZN cr sp 0982 PS M 86b 69 0 0 802 co 08 82 620 69 fil 20 Szk S evi 9 oocc SL SZ SL ath cer 88 80 8 1 Or 98 87 F6 009 091 SL 9b Srl AN 86 St ovo o 970 vo 76 ro eth 02 oo 800b SL t6 98 80 69 vi Zo v2 em 28 18 006 80 2 SL IIN 881 eo rer col 0 OF zs ec ve 98 0094 901 6 809 9 16 ist ez vi 9 oz 8 oo 80 LL SL 861 k osk eez eov z Oc oF oz 8 oco 8066 Sti IIN 281 E3 80 00 vo vr V8 b oov 90 OF Sti S6 vee az 19 tot 90 Gv zc 7v er oocc v0 sz SL 8 _08 9 98 cri 80 Oc vt St oo 8 0 82 gv 709197 cet 966 168 eci coc c vc vi ez ov oon VOLL SiL soc eoe
16. zsz 60 0002 icc ers 69 c8 951 8 0 cei 29 SSL Lo 0048 sie 97M Of vr 540 cvO zk v6 Sez 80 0002 cc 059 6 22 sei 20 201 29 tech cl 004 m sss oo ve ve oe oo eue e ejuozzio euoizisod ui osadsos SJOJOWW gueu e 2 07 07 GIA 2 18 07 GIA 02 07 07 0Z 07 GIA 07 02 118 07 GIA _ sic zoz zek vv 2 0 zro 580 02 Get 90 0007 2220 ers ot fo L0 07 07 8 H z6 99 c7 Sci 220 70 cv 80 60 007 L0 7E 02 8 c cos sve er 1 0 two sso 66 zzo vo 000 il ez so 60 0 02 20 bot bor le 11 790 170 vc tro 50 007 50 07 9 007 _ 6 oe Sb cc 850 20 244 647 779 90 006 62657028 rel ger tr 65 0 zro toc Ser 996 12 008 1800 Le 52 9288 04 46 9948 eer c8 951 670 9 be 0601 vc 0002 62 02078 ost St VL vC 650 ezo wet 9 986 90 0082 2067 078 sgt 79 zs Gr 5 0 ero Orc cul 282 7L 0088 8900 8 zz oc 2085049 coi evo 69L c8 951 870 29 sob 61 0002 2002 07 8 gt 95 ve vc 650 ezo 59 Z0v 40 0082 cL 6 078 rst 9 1 07 vr 210 zro 961 v6 sez 7 0088 500 Gb 9188 0 88 059 24 zk 20 ezk
17. 0 rr 9 46 96 0009 80 09 SOL 9 vcc 09 ek 69 91 20 6v 8c SZ 25 00 290 zie 80 St SOL 9 6i ge oor sot OF vv 61 zs 69 0008 _ 80 0 SOL 8 ccce 9v bh zs 180 So ze oe v7 0 0009 90 09 SOL Scc 67 8 69 91 zo 8 ez 9s 005 870 292 8 90 St SOL JIN Hc sor OOF 51 OF vC 9 6 es 0008 90 06 SOL 99 8b zs 980 GO OC e 04 c 0009 v0 09 SOL cce SU be 89 evi 70 8c zi ge 06 009 720 961 POSF SOLSIN ree sre 69 OOF 51 OF ez ct 92 96 0008 v0 08 SOL 6i ter 6v OS eso So cc ek 82 Zt 0009 0 09 SOL SIN eee ezz 98 79 90 8 oF Le 61 00 56 22 zosr oL ccc 67r 67L 86 cor 60 vi Sb 12 0008 0 0 SOL 007 8 zk vo ze 190 0 67 95 0005 800650 0g SE 80 es 880 90 c8 9c 76 89 00 os jc 80 05 SOL SIN 8 09 L 69 SV zo 99 8c Gz c7 0092 80 SZ SOL ett 92 ook 51 OF 05 61 zS 87 00 80 91 SOL SIN igh Oz So se 890 co 79 gr Zi 9 0005 90 05 SOL 894 9v bk co 780 So v9 4 CS 000 oo zoz 90 08 SOL 8 67 8 69
18. 09s _01 3391 5 99 SLI SIN 6 6 9 92 6 0 59 ccc 08 9 000 Ob Or SLL SS _ 6 ve Lo 991 960 z8r 61 09 08 0008 BE 05 SLI SIN c c pe zv ver ccc ect 90v Sv 06 0007 ob og 31 aW OZ SLI est 8 szo sso ceo e6z 685 284 Lz 003 EIDEM VS 911 AIN sz 6 vo 890 650 49 92 000 SUL aN 998 88 80 ss 960 sso 0 8 9ee sor 08 0006 9 08 31 05 SLI AIN cel 6 ve LOL 991 960 crs eei 09 06 00 OL9LSLL SS NOEZ see es vSO 65 7902 160 60 zsz ve 90 oos 20 8200 SUIS SZ 001 SIN 6c bor 224 co cot 650 vc 9 4 6S Gc 0099 e 38 00 99 001 SIN 955 891 so zo 90 ee 8941 99 cc 009 90 97 001 SS _ ice see 66 46 09 ceo ve cu e 09 000 90 05 001 GIN set 8L 60 cc wo reo GL cry k 90 0034 EET ELE SZ 001 SIN ve eco Le 150 60 1S ese 9c ooss 20 28 001 as SS 004 SIN 980 es vSO 66 90 160 GG cec ve cc 0097 9550 90 St 001 SiS O0 VOL ZZ co col eco ov GAL 69 OS 0008 30 0 001 O 001 SIN 66 see ese 46 09 ceo 9e cu 76 89 009 0 SL 00 aS 94 00L NOEZ 001 AINS UN WN 990 a 5 890
19. 6 896 782 711 660 621 543 493 468 24x50 SMB 115 10 1909 1515 1324 1203 1051 955 886 834 728 662 28x00 SMB 142 15 2087 1656 1447 1315 1149 1043 969 912 796 724 28x60 I dati sono relativi al carico radiale ammissibile riferiti ad una vita dei cuscinetti di 20 000 ore e capacit del carico applicata al centro dell albero Il carico radiale massimo ammissibile dipende dalla durata del servizio Il carico assiale massimo non pu eccedere il 10 del massimo carico radiale ammesso ATTENZIONE evitare colpi assiali sull albero durante l applicazione e l utilizzo del motore The data relates to the permissible radial load considering a bearing life of 20 000 hours and load capacity applied to the centre of shaft end The maximum permissible radial load will determine the service life The maximum axial load cannot exceed 10 of the maximum permissible radial load IMPORTANT avoid axial impacts to the shaft during motor installation and use 30 M MO 16 06 12 IE Parker Hannifin Manufaturing Srl Motori Brushless 19 2 Calcolo carico radiale Calculus of radial load Il carico radiale applicato all albero motore F4 deve soddisfare la disequazione sotto riportata The radial load applied to the motor shaft F4 shall satisfy the inequality shown below o i pcr BB L 2 CR BB X
20. 93 3000 US USA Cleveland Tel 1 216 896 3000 Asia Pacific AU Australia Castle Hill Tel 61 0 2 9634 7777 CN China Shanghai Tel 86 21 2899 5000 HK Hong Kong Tel 852 2428 8008 IN India Mumbai Tel 91 22 6513 7081 85 JP Japan Tokyo Tel 81 0 3 6408 3901 KR South Korea Seoul Tel 82 2 559 0400 MY Malaysia Shah Alam Tel 60 3 7849 0800 NZ New Zealand Mt Wellington Tel 64 9 574 1744 SG Singapore Tel 65 6887 6300 TH Thailand Bangkok Tel 662 186 7000 99 TW Taiwan Taipei Tel 886 2 2298 8987 South America AR Argentina Buenos Aires Tel 54 3327 44 4129 BR Brazil Sao Jose dos Campos Tel 55 800 727 5374 CL Chile Santiago Tel 56 2 623 1216 MX Mexico Apodaca Tel 52 81 8156 6000 Ed 2011 03 03 European Product Information Centre Free phone 00 800 27 27 5374 from AT BE CH CZ DE DK EE ES FI FR IE IL IS IT LU MT NL NO PL PT RU SE SK UK ZA Parker Hannifin Manufacturing S r l Via Gounod 1 20092 Cinisello Balsamo MI Italy Tel 39 02 361081 Fax 39 02 36108400 WWwW parker com Your local authorized Parker distributor
21. B60 POTENZA POWER 4 TERRA SCHERMO cavo GND cable SHIELD 2 FRENO BRAKEOVdc EE NE 12 11 10 8 7 8 m 5 2 13 0f cos _ pil _ EXIC TERRA SCHERMOcavo 12 EXIC4 GND cable SHIELD 1 UPSENSE 7 12111 10 9 8 7 6 5 2 1 22 M MO 16 06 12 IE Parker Hannifin Manufaturing Srl Motori Brushless ENCODER ASSOLUTO ABSOLUTE ENC SINCOS HIPERFACE 1211109 8 7 SIN sed 51419381217 RS45 11 TERRA SCHERMO cavo GND cable SHIELD NC 14 5 Scatola morsettiera per MB A 56 SMB A 60 Terminal box for MB A 56 SMB A 60 BZ 6 N POTENZA POWER NU perde v GS S GS GGG GS GS GS TUE WIS i 12345678910 e D q RESOLVER 1 J6 2 exer 7 m 3 co 8 4 9 FRENO BRAKE 24Vde 5 SIN 10 FRENO BRAKEOVde _ M MO 16 06 12 IE 23 Parker Hannifin Manufaturing Srl Motori Brushless 14 6 Sca
22. Connections Rev 0 2 Aprile 2005 April 2005 MB265 equal to our standard Inserito connettore MIL per encoder SinCos Hiperface Inserted connector Rev 1 1 Aprile 2009 April 2009 MIL for SinCos Hiperface encoder 265 Aggiornamento codici ordine per disposizione connettori Adjourned codes Rev 1 2 Settembre 2009 September 2009 or der for disposition connectors 3 0 3 Settembre 2005 September 2005 Rev 1 3 Dicembre 2009 December 2009 Aggiornamento tabella encoder incrementali Adjourned Incremental Codice d ordine Order code encoder table SMB42 Rev 0 4 Ottobre 2006 October 2006 Rev 1 4 Luglio 2010 July 2010 Connettore ventilatore per MB205 MB205 fan connector e KTY Rev 0 5 Dicembre 2006 Dicember 2006 e Codice d ordine Order code Scatola morsettiera SMB60 Terminal box SMB60 e Disposizioni connettori Connectors Coppia frenante statica SMB82 Static braking torque SMB82 Rev 1 5 Luglio 2011 July 2011 Rev 0 6 Aprile 2007 April 2007 Encoder hiperface type 5 safety SIL2 Connettore ventilatore per MB145 MB145 fan connector Rev 1 6 Glugno 2012 June 2012 IEC 60072 1 classe normale 60072 1 Normal Class Encoder hiperface DSL Rev 0 7 Febbraio 2008 February 2008 MB265 Per altri modelli di motori fare riferimento al sito www parker com eme Modifiche ai dati del manuale possono essere eseguite a discrezione del costru
23. IOIOF OUS 11 s Dat motore MBI05 MBIO05 Modiano 12 9 Dat motore Vib TAD Moncia 13 DatomotoreMB205 MbB20Molof dildo 15 HT Datiriotore MB2605 4MB202 JHOLOI OIG 16 Dau motore SMB iaia ba 17 15 Disposizioni ton eC Oe 19 20 14 1 Connettori MIL per MB A SMB A tranne MB A 56 MIL connectors for MB A SMB A except NB ria 20 14 2 Connettore MIL per MB A 56 MIL connector for MB A 56 i 21 14 3 Connessioni INTERCONNECTRON per MB A SMB A INTERCONNECTRON connections for io 21 14 4 Connettore FASTON MOLEX SMB42 SMB60 FASTON MOLEX connector for SMB42 Sb liane 22 14 5 Scatola morsettiera per MB A 56 SMB A 60 Terminal box for MB A 56 SMB A 60 23 14 6 Scatola morsettiera per MB A 70 105 SMB A 82 100 115 Terminal box for MB A 70 105 MBEAS SOET even 24 14 7 Scatola morsettiera per MB A 145 205 SMB A 142 Terminal box for MB A 145 205 SMB A 142 24 14 8 Morsettiera di potenza Power terminal board ener 24 14 9 m allo 25 15 Dimensioni meccaniche Mechanical dimensions 26 16 Variazione ingombri encod
24. MO 16 06 12 IE 25 Parker Hannifin Manufaturing Srl Motori Brushless 15 Dimensioni meccaniche Mechanical dimensions AC TEES XL 3x3 10 2 4x4 M4x10 5x5 M4x12 5 6x6 06 273 24 50 8x7 ae 04 Ra es 215 Moio 6 27 Ms t 31 M10x22 278 220 19 40 Em mA IR 2 10x8 41 2 32 42 110 12 8 45 M16x40 266 300 342 14x9 n M20x40 575 3x3 102 M3x9 90 480 7 3x3 10 2 m 22 o 4 90 220 9 20 129 5 11x23 14x30 163 5 19x40 Motore Taglia Motor Size T 505 19x40 s ppe p 19x40 CEXEIE E 28x60 130 0 112 5 5 16 5 12 5 S 135 6x6 21 5 M6x16 6 6 21 5 M6x16 130 156 6x6 2 M6x16 130 156 8x7 M8x19 165 196 5 8x7 i 10 22 6x6 21 5 M6x16 192 5 8x7 27 M8x19 8x7 31 M10x22 I G dimensione in diagonale diagonal dimension 130 5 9 20 1595 11x23 19x40 28x60 os aes 2 a LM lunghezza motore con resolver motor body length with 02 248 25 278 resolver feedback DxL diametro per lunghezza albero shaft diameter and length C centraggio centring DF diametro fori fissaggio retention hole diameter QF quadro flangia flange board interasse fori di fissaggio retention hole centre distance bxh dimensione linguetta key dimens
25. MS9 LV 01 oj ejs Ip eiddoo 5 ju nop gt ay SULA UA esej esej euoisue suu uN SA PA 93 asej asei uidiggooL eiddoo ip way ip ezuejsiseM e 2 4 9juejso2 5 u5X 0 1 OL ES E e eululoN eizieu oles Ip E 190 8A 3 eullsseul eje eiddo 5 21405 lt 9 1 OJJe3S Ip gt 16 06 12 IE 18 Parker Hannifin Manufacturing Srl 13 Disposizioni e connettori Connettore Connector Morsettiera MIL disponibile per motori MB A SMB A Available for MB A SMB A motors Motori Brushless Connectors C DR gt non disponibile per motori MBA SMBA Unavailable for MBA SMBA motors W motori raffreddati ad acqua Water cooled motors Vedere il codice di identificazione alla voce DISPOSIZIONE CONNETTORI
26. SI 0002 sb 02078 rel 68 ge vc 650 ezo cri eel coz 50 0082 L0 57 07 8 sgt 2 cer vv 2 0 cvO cct Of 80 0088 oroo LS 0860 8 _ est 2 t6 99 6 sci 080 27 80 OF 0002 L0 02 02 8 rel 6866 eok cc 850 zzo 001 G to 0082 505 028 _ 16 205 8e 1 0 wo 990 6 zzo vo 0088 9200 87 so 085 0 amp 98 bor tok ii Wi 190 cro 7 vro so 0002 _ 6 002 07 8 mv mv s surnguN UA 1 OOOLA Q BUILUON asepasej esepeseJ 1000 ezuepnpul 2243351594 NIDI 14 eiddoo ip w a yip SIEMIMOU 01115 Ip 93421507 ejue3so0j qualloni 3l20 2A 9 BU ILUOLI O E3S a euI Luo Biddos 935 IP 1I20 9A USO 2 eddog 0 9POW 11 M MO 16 06 12 IE Motori Brushless Parker Hannifin Manufacturing Srl 9 den 2 e n LC T p O af O co onn x ezueJe o uo OE c ap oqueuiesse ep un elepeAeJd opea v Soz e nensi mec 3 07 e guague 2 07 e LULUGZ ID elosseds uo ejejuozzijo euoizisod ui CIUILUNIE ns ojejuoul ejojoul e gueu nec e 72 02 E ejierquie einjeleduia eue ui ajejuozziuo euorzisod osedsos eJojoul Weal nec e 9cc se 80 es 880 9
27. Sti zo OS ez 95 Ss 0062 90 SZ SOL 671 69 68 001 GOL OF Ze 9 6 69 0091 90 9L SOL cgi 08 80 se 890 co os 22 0006 v0 05 SOL 49 99 8L zs S80 So vv ec os ge 000 c gp 70 08 SOL SIN _ 0 SUL be 89 evi zo Ge ci ve ze 0082 v0 SZ SOL cgi gre 69 OOF 51 OF Gc zk 92 OF 0091 v0 9L SOL 64h 86 be ce 990 co cce oc ev 8 0005 0 05 SOL sol ter 67 os eso GO 9c ek 87 bz 0008 oi ee zz 2008 SOL aN 861 ezz 98 79 90 Oc OF Le bz 008 0 SZ SOL 06 67r 67L 86 esi 60 vi Sb 22 0091 0 9b SOL AN ADE suu ng uN s30 sau od Lw64 01 sunny gem suuv MS9 L7 01 ES 91235 eiddo eje aqua lion e3ua1107 1 1M 9M esej osej esej oseJ eiddo2 1 ure ip 901809 ezuegynpu ezue3siseX e 3243 834893502 83483802 MS9 LV MS9 17 o 9p o ip ESSE ezau gquallon eyoojaa vus eje eiddo M MO 16 06 12 IE 12 Motori Brushless Parker Hannifin Manufacturing Srl Teor eer or ss 08_ oz 8 9 SPL SM 790 isi soz st oo v5 82 LL GP 8 we 906 206 ez 8 ez 820 SPL 8 98 89 48
28. TALLO stall torque DT 65K Nm FLANGIA flange V 56 10 02 4 9 S 1 3 64 4 DIAMETRO ALBERO shaft diameter mm ALBERO SENZA CHIAVETTA shaft without keyway DISPOSIZIONE CONNETTORI connector layout FORMA form GRADO DI PROTEZIONE IP protection class RETROAZIONE feedback INERZIA AUMENTATA increased inertia TENSIONE DI ALIMENTAZIONE supply voltage 2 230V 4 400V M MO 16 06 12 IE 9 Motori Brushless Parker Hannifin Manufacturing Srl i 2 Q ta to Co D O O 90 BZUEJS 0 uo 0190 un y 0 07 E gens nec 39 07 E 9 07 E eiueque uz p 94055845 uo ajejuozziio auolzisod ui ns ojejuotu JB QUAI 3 07 e guague einjeleduia eue ui ajejuozziio euorisod ui 0589505 aJojoLu nuaju nec e es ety fs 7 9 00s 9 zc vos oez cc eso oco ero sv reo ezo oose V0 S6 9s ue see se os ceo ero veo or 49 evo oos 00 0 0 20 200596 90 001 95 8 1200 vel se zek sso zeo 860 99 bet iso 0005 9 0 05 95 c8 0 Sr 09 660 so ego se 490 090 0052 7 806295 S SE SE SESS Sl
29. Tel 30 210 933 6450 parker greece parker com HU Hungary Budapest Tel 36 23 885 470 parker hungary parker com 2012 Parker Hannifin Corporation All rights reserved IE Ireland Dublin Tel 353 0 1 466 6370 parker ireland parker com IT Italy Corsico MI Tel 39 02 45 19 21 parker italy parker com KZ Kazakhstan Almaty Tel 7 7272 505 800 parker easteurope parker com The Netherlands Oldenzaal Tel 31 0 541 585 000 parker nl parker com NO Norway Asker Tel 47 66 75 34 00 parker norway parker com PL Poland Warsaw Tel 48 0 22 573 24 00 parker poland parker com PT Portugal Leca da Palmeira Tel 351 22 999 7360 parker portugal parker com RO Romania Bucharest Tel 40 21 252 1382 parker romania parker com RU Russia Moscow Tel 7 495 645 2156 parker russia parker com SE Sweden Sp nga Tel 46 0 8 59 79 50 00 parker sweden parker com SK Slovakia Bansk Bystrica Tel 421 484 162 252 parker slovakia parker com SL Slovenia Novo Mesto Tel 386 7 337 6650 parker slovenia parker com TR Turkey Istanbul Tel 90 216 4997081 parker turkey parker com UA Ukraine Kiev Tel 380 44 494 2731 parker ukraine parker com UK United Kingdom Warwick Tel 44 0 1926 317 878 parker uk parker com ZA South Africa Kempton Park Tel 27 0 11 961 0700 parker southafrica parker com North America CA Canada Milton Ontario Tel 41 905 6
30. ammer DANGER Maneggiare il motore con cura Utilizzare 1 guanti adeguati per proteggere le mani ed evitare di sollevare a mano 1 motori pesanti ma utilizzare gli appositi mezzi di A sollevamento Un motore non maneggiato con cura pu causare tagli e abrasioni X Handle the motor carefully Use proper gloves to protect your hands and avoid lifting heavy motors manually Use proper lifting mechanisms If the motor is not handled carefully it can cause cuts and abrasions Eseguire 1 collegamenti del dispositivo in maniera corretta Un errato collegamento N non permette di avere 1l controllo del motore caution Make device connections properly Wrong connections will prevent proper motor control dell albero motore fare in modo che l aria circoli liberamente intorno al motore in fase di accoppiamento disaccoppiamento evitare di danneggiare il motore evitare che materiali liquidi corrosivi vadano a contatto con 1l motore Mounting observe the radial load avoid the radial stress to the motor shaft leave a free space to ensure motor cooling avoid to damage the motor during the coupling de coupling avoid the contact with liquid corrosive solution Montaggio rispettare 1 carichi radiali ammessi evitare le sollecitazioni radiali CAUTION 2 Configurazione drive Drive configuration I dati motore devono essere inseriti nei drive Parker Hannifin prodotti dalla divisione EME nei seguenti parametri The motor data s
31. and shaft Perpendicularity of mounting face of flange to shaft as per IEC 60072 1 Normal Feeaback incremental encoder SinCos absolute encoder singleturn and multiturn with EnDat and Hiperface protocol Additional devices preparation for fitting an external encoder in addition to internal resolver Connections Interconnectron connectors terminal board box cable output with flying female connectors position defined by Shafts without keyway double shaft and custom specials Shaft seal oil retainer ring Protection IP65 Protection A TEX according to EN 50014 EN 50019 and Directive 94 9 CE MBX Water cooled motors MBW Rotor inertia configurable Certifications UL and cUL SMB except 42 8 M MO 16 06 12 IE Parker Hannifin Manufacturing Srl Motori Brushless 4 Installazione Installation Posizione I servo motori sono costruiti in modo tale da permettere qualsiasi posizione di montaggio poich sono provvisti di cuscinetto bloccato nel lato di accoppiamento Position The servo motors are built so as to cater for any fitting position because of featuring a locked bearing on the coupling side Montaggio Un buon accoppiamento assicura il corretto funzionamento del motore importante quindi evitare di dare colpi al motore che potrebbero rovinare i cuscinetti e l albero L accoppiamento deve avere un buon allineamento per evitare che il sistema abbia forti vibrazioni movimenti irregolari e eccessive sollecit
32. azioni meccaniche Se il motore deve essere accoppiato ad organi meccanici in bagno d olio assicurarsi della presenza dell anello para olio Prima di accopiare il motore al sistema verificare che il carico radiale rispettti 1 valori indicati nella tabella Coupling Good coupling ensures correct motor operation It is important therefore not to hit the motor as this could damage the bearings and the shaft Coupling shall be well aligned to prevent any strong vibrations irregular movements and excessive mechanical stress on the system If the motor has to be coupled to mechanical organs in oil bath make sure the oil retainer ring has been fitted Before coupling the motor to the system make sure the radial load conforms with the values shown on the table 5 identificazione Identification Italy Tel 390266012459 Brake Vdc Ad Patn 21501 89 Nota I dati dei motori MB sono equivalenti a quelli dei motori ME MBV e ed i dati dei motori SMB sono equivalenti a quelli dei motori SME Note The MB motor data are equivalent to the ME MBV and SMBV motor data the SMB motor data are equivalent to the SME motor data 5 1 Codice d ordine Order code MOTORE motor type SICUREZZA AUMENTATA increased safety FRENO DI STAZIONAMENTO holding brake VENTILAZIONE fan TAGLIA MOTORE motor size VELOCITA NOMINALE nominal speed 100rpm COPPIA DI S
33. bar bez coc iz vi 6 kr oF oss v0S S AIN ADE suy MS9 1V OL ES 1 mu LuP3 01 mv mv s Rr sun v m SwA 0 suuvpuwN SA 1 14 9M 99 MSSzLV ollapo asey eses wudioooL eiddos ip ure ip bons olles IP ana z zuejsise WO4 34 3507 3423507 CEE EHDO SA 21495 9 den 2 tO N tn LC er T O af O o 13 M MO 16 06 12 IE Parker Hannifin Manufacturing Srl a d ca eal leat col IC 3 31 2 3 3 1 2 330 _ 328 _ 312 lt N 68 28 380 18 198 5 4 081 25 042 10 108 0 6 1 01 27 469 283 150 146 334 14 249 151 403 413 399 1 94 5 77 2 15 259 157 1 64 144 39 0 77 3 49 0 97 0 46 2 47 0 68 10 0 2 9 1 5 29 507 306 1 78 1 1 5 0 2 6 10 1 80 109 15 265 161 5 9 28 113 54 LO LO LO LO o Qs 07 lt LO CO S ST CN CN Mm ON N lt 37 20 265 129 94 07 113 69 3 9 IK 28 14 3 4 787 20 10 45 45 43 2M4 _ 19 4 17 3 11 6 27 1 23 9 1 1 10 0 300 127 91 48 0
34. c RESOLVER A EXCT SCHERMO cavo BI Rx 16 anesan Db osr ese D COS cable SHIELD ELETTROVENTILAZIONE ELECTRIC FAN MB105 MB145 MB205 Connettere esternamente un condensatore da 1 5uF 400Vac al pin C ibis uic Connect outside 1 5uF 400Vac capacitor to pin C C ENCODER INCREMENTALE INCREMENTAL ENCODER P ae ON N SCHERMO cavo cable SHIELD ENCODER SINCOS HIPERFACE SINCOS HIPERFACE ENCODER B cos oo ed D SIN L Pa KTY D T EZ rta E SCHERMO cavo PTC KTY cable SHIELD 20 M MO 16 06 12 IE Parker Hannifin Manufaturing Srl Motori Brushless 14 2 Connettore MIL per MB A 56 MIL connector for MB A 56 POTENZA POWER d EN TERRA SCHERMO cavo GND cable SHIELD PTC G N C RESOLVER B EXCT cable SHIELD D 608 cable SHIELD FRENO BRAKE B FRENO BRAKE k N C Il freno deve essere alimentato a 24Vdc e non polarizzato The brake shall be supplied at 24Vdc with no polarization 14 3 Connessioni INTERCONNECTRON per MB A SMB A INTERCONNECTRON connections for MB A SMB A POTENZA POWER SMB A MB A 56 70 105 145 Nota collegare lo schermo del cavo alla carcassa del connettore cable shield to the Led WwW connector casing POTENZA POWER MB A 205 Nota collegare lo schermo del cavo alla W carcassa del c
35. ccepts and issues this Certificate of Compliance For questions in Italy vou may call 079 2636600 Nota Motori SMB con certificazione UL secondo direttiva CSA sono da richiedere esplicitamente al momento dell ordine Note SMB Motors with UL certifications according to CSA standards shall be expressly requested in the order Certificate of Compliance Certificate Number 270204 E234325 Page 2 of 2 Report Reference 234325 January 12th 2004 si Underwriters Laboratories Inc Issue Date 2004 February 27 This is to verify that representative samples of the product as specified on this certificate were tested according to the current UR cUR requirements Rating Voltage Max Phase N RPM Max Ampere A Torque Nm V ac 500 50 3 1 10000 0 5 to 67 1 4 to 15 Gianmarco Serrao Engineering Associate 1GuidoBonardi CASE v Pursuant to the Corporate Services Agreement between UL International Italia Srl and Underwriters Labo UL UL hereby accepts and issues this Carcassa SMB base casing SMB Flangia MB flange MB Scatola morsettiera terminal box Flangia SMB flange SMB Statore stator Connettore MIL MIL connector Motore Carcassa MB base casing MB Freno brake Conn Interconnectron Motor Albero con magneti shaft with magnets 8a Resolver Conn FastonMolex Sb Encoder
36. current data 30 for MB265 The servo ventilated 205 motor is equipped with an external condenser for starting the fan In the case of self ventilated motors order Code MBV consider a torque and current increase proportional to the nominal speed For water cooled motors order code MBW consider a performance increase of approx 100 in the torque and current except for the maximum torque and current data 18 Pesi Mass Taglia Size 0 2 0 4 0 6 0 5 1 1 5 2 2 51214 6 8 4 8 15 22 28 15 28 50 70 90 75 150 220 285 Mass kg 10 7 1 1 3 2 2 8 3 5 4 3 5 1 5171911 8 12 18 23 28120129 44 59 74 49 78 106 135 SMB42 SMB60 SMB82 SMB 100 SMB115 SMB 142 Taglia Size 035 14 3 6 1 0 J 15 Peso Weight kg 09 15 36 147 77 B N B Motore con resolver Motor with resolver M MO 16 06 12 IE 29 Parker Hannifin Manufaturing Srl Motori Brushless 19 Carichi radiali Permissible loads 19 1 Tabella dei massimi carichi radiali ammissibili Table of Maximum radial loads permissible ore E du carico radiale applicabile all albero motore ALBERO Fmax Maximum radial load on motor shaft SHAFT MOTOR rpm 250 500 750 1000 1500 2000 2500 3000 4500 6000 7500 10000 NJ N N JN J N NS N ON ON ON ON NO 1 N mm 04 609 483 422 384 335 304 283 266 232 211 178 0 6 629 500 436 396 346 315 292
37. e up to 100 C Temp operativa 20 C 20 C 20 C Operating temp 100 C ce Line driver differenziale 20mA line driver differential mode 20mA Output circuit M MO 16 06 12 IE 31 Frequenza di Parker Hannifin Manufaturing Srl Motori Brushless ENCODER ASSOLUTI HIPERFACE HIPERFACE ABSOLUT ENCODER Cedie Code C6 S3 C7 S4 A6 S1 A7 S2 55 S6 L Ottico Optical DS Singleturn Multiturn Singleturn Multiturn SingleturnMultiturn Protocollo DSL DSL protocol Posizioni al giro Positions per rev 4096 12bit 32768 15bit 262144 18bit M VM 4096 4096 Numero di giri Distinguishable rev 12bit 12bit 4096 Alimentazione Power supply 7 12Vde elocit massima Maximum speed 12000rpm 9000rpm 6000rpm 12000rpm 9000rpm 45 C 110 20 C 115 C_ 20 C 115 C Certificazione sicurezza SIL2 SI SI SI SI SI SI afety SIL2 Yes Yes Yes Yes Yes Yes alore posizione assoluta Absolute position values Protocollo Hiperface Hiperface protoco ENCODER ASSOLUTI ENDAT ENDAT ABSOLUT ENCODER Codice Code ci ps ps me cs osa Ottico Optical Induttivo nductive T P 5 Monogiro Multigiro Monogiro Multigiro Monogiro Multigiro Monogiro Multigiro Singleturn Multiturn Singleturn Multiturn Singleturn Multiturn Singleturn Multiturn Segnali incrementali ine count ystem accurancy acca di ze
38. een designed to combine the traditional reliability of Parker Hannifin products with the high performance levels associated with cutting edge servo controls The MB and SMB series cater for torques in the range of 0 2 to 90Nm and speeds up to 10000 rpm Thanks to this broad range of available options customers can configure an MB or SMB motor to exactly meet the needs of different application types Adequate mechanical over sizing low inertia in an extra strong mechanism and a broad range of models permits the application of the MB series in all fields where high dynamic performance and utmost reliability are crucial features Thanks to the high quality and performance of the Neodymium Iron Boron magnets and also the encapsulation method used to fasten them to the shaft the MB series of motors can achieve very high accelerations and withstand high overloads without risk of demagnetisation or detachment of the magnets Parker Hannifin Manufacturing Srl Motori Brushless INDICE Istruzioni di sicurezza e raccomandazioni Safety instruction and recommendations i 7 2 Contigurazione drive Drive Conftgurdtions Libia y S Caratteristiche generali General characteristics ibi lilla 8 4 Insfallazione nsallano ccc 9 5 Identificazione Jdem icanon sane 9 Dl Codice d ordine Order Code ia ciccia 9 6 Datmotore VIB SG MB50 motor dall sen ves Ds toned acento 10 ToDat motore
39. er Variation of dimensions with encoder eese nennen 27 Specincle opzione POM Spe 26 ae 29 loader 30 19 1 Tabella dei massimi carichi radiali ammissibili Table of Maximum radial loads permissible 30 19 2 Calcolo caricoradiale Caleulus coFradial oadiasia silenti 31 20 Specifiche dispositivo retroazione FBK device specifications i 31 PATI RES eolie cai 33 22 Storia delle revisioni History of manual 33 Cod 1107131700 6 M MO 16 06 12 IE Parker Hannifin Manufacturing Srl Motori Brushless 1 Istruzioni di sicurezza e raccomandazioni Safety instruction and recommendations I motori brushless a magneti permanenti devono essere maneggiati da personale qualificato The permanent magnet brushless motors must be handled by professional personnel lt Non toccare 1 contatti elettrici di potenza quando il dispositivo alimentato da corrente elettrica Pericolo di scosse elettriche Do not touch the power contacts when the device is energised Electric shock hazard Danger of electrical shocks DANGER La carcassa del motore pu essere molto calda Non toccare Pericolo di ustioni The motor casing could be very hot Do not touch it Burn hazard DANGER Non colpire 11 motore con il martello Do not hit the motor with the h
40. ficazione Rotating electrical machines Part 5 Degrees of protection provided by the integral design of rotating electrical machines IP code Classification Macchine elettriche rotanti Parte 5 Gradi di protezione degli involucri delle macchine rotanti progetto integrale codice IP Classificazione Rotating electrical machines Part 5 Degrees of protection provided by the integral design of rotating electrical machines IP code Classification CEI EN 60034 5 CEI EN 60034 5 A1 Cinisello Balsamo 24 09 09 Giorgio COLNAGHI Location Manager 20092 Cinisello Balsamo MI Italy Via Gounod 1 Tel 02 66012459 Fax 02 66012808 SEDE LEGALE 20094 Corsico MI Italy Via Privata Archimede 1 Tel 02 45192 1 Fax 02 4479340 internet www parker com it E mail italy_parker parker com Iscr R I Mi N 125728 R E A Mi 682188 Cap Soc Euro 1 230 000 P I VAT IT 00817430150 Banca Regionale Europea S p A Ag 14 Parker Dichiarazione N Declaration N Costruttore Manufacturer Indirizzo Address Prodotto Product Nome del Prodotto Product name Parker Hannifin S p A COMPANY SSD SBC WITH QUALITY SYSTEM Via Gounod 1 CERTIFIED BY DNV 20092 Cinisello Balsamo MI mic DICHIARAZIONE DI CONFORMIT CE CE DECLARATION OF CONFORMITY DC002 R 0 6 PARKER HANNIFIN Divisione SSD SBC Via Gounod 1 20092 Cinisello Balsa
41. hall be inserted in the Parker Hannifin drives manufactured by EME division with the following parameters Pr29 numero poli motore number of motor poles Pr30 offset resolver solo per SMB42 only for SMB42 Pr30 6560 Pr32 velocit massima o rpm 1 1 maximum speed o rpm 1 1 Pr33 corrente nominale 1065 1 65 Arms nominal current 1065 1 65 Arms Pr34 numero poli resolver Pr60 per HiDrive number of resolver poles Pr60 for HiDrive Pr46 resistenza motore fase fase Q motor resistance phase to phase R Q Pr47 induttanza motore fase fase L mH motor inductance phase to phase L mH M MO 16 06 12 IE 7 Parker Hannifin Manufacturing Srl Motori Brushless 3 Caratteristiche generali General characteristics Dati validi per altitudine inferiore a 1000 m slm secondo EN 60034 1 e temperatura operativa 10 C 40 C Forza controelettromotrice sinusoidale Poli motore 4 MB 56 e 70 8 MB 105 265 SMB60 142 10 SMB42 Retroazione resolver 2 poli Magneti NdFeB Soglia di intervento del PTC 130 C Isolamento cavi classe F avvolgimenti classe H Protezione IP64 secondo EN 60034 5 EN 60529 e EN 60529 A1 Flangia B5 Collegamenti connettore MIL Albero con linguetta Equilibratura mezza linguetta Cuscinetti lubrificati a vita Accessori standard inclusi parte volante del connettore di potenza e segnale Certificazioni CE Run Out dell albero concentric
42. ifiche inerzia aumentata per motori SMB codice ordine SMB M SMB motors increased inertia specifications order code SMB M _ motoriSMB_SMBmotors 60 82 100 115 12 ae TE Specifiche freni per motori MB codice ordine MBA MB motors brake specifications order code MBA motori MB MB motors 1 I ria 2 4 6 8 4 8 15 22 28 Coppia frenante statica Nm Si toque n pos o eslela e Corrente assorbita a 20 Tempo di inserzione massimo ms Max engagement time ms Tempo di rilascio minimo ms Gioco angolare Angular play Inerzia aggiuntiva 10 Exirainema 10 kem 0 017 0 029 0 063 0 195 0 535 0 2 Lunghezza aggiuntiva mm Extra length mm Peso aggiuntivo kg lt Il freno di stazionamento tensione di alimentazione 24VDC 10 incorporato nel motore lato opposto all accoppiamento e chiude per caduta di tensione A causa delle perdite di potenza dovute al freno i valori di coppia devono essere ridotti del 5 I freni di stazionamento devono essere usati a motore fermo e non per frenate dinamiche Per usi normali non richiedono manutenzione The fail safe supply voltage 24VDC 10 holding brake is incorporated in the motor at the opposite side of the front flange and is applied when there is no voltage present Because of the power loss caused by the brake torque values must be red
43. ion t1 albero con sporgenza linguetta shaft with key protrusion VxZ dimensione foro per profondit hole dimension for depth SF spessore flangia flange thickness PC profondit centraggio centring depth 26 M MO 16 06 12 IE Parker Hannifin Manufaturing Srl Motori Brushless 16 Variazione ingombri encoder Variation of dimensions with encoder LM E MB SMB Codice Incremento lunghezza mm Incremento lunghezza mm Connettori Code Increment length mm Increment length mm Connectors 56 70 105 145 205 60 82 100 115 142 9S s m 9S L A2 18 w OMIMMM L A3 a 8 e 4OMIMMM A6 AIO A9 A9 9 430 082 424 420 m OFAMIMMMI 140 49 A9 9 430 082 424 420 ORAMIMMMI L Bl 0MLMMMI _ L B e JfOMIMMM B3 AIO 9 _ OMIMMMI L3 w p L AI 49 430 082 424 Q0 m AI A9 49 430 082 4 420 m a o do B6 B8 L B9 1 19 Oa AID A9 49 430 082 424 420 a m OFRIMI o ago oMMMM
44. it tra albero e centraggio perpendicolarit tra albero e flangia secondo la IEC 60072 1 classe Retroazione encoder incrementale SinCos encoder assoluto monogiro e multigiro con protocollo EnDat e Hiperface Dispositivi aggiuntivi predisposizione montaggio encoder esterno in aggiunta al resolver interno Collegamenti connettore Interconnectron scatola morsettiera uscita cavi con connettori volanti posizione definibile dall utente Freno di stazionamento Ventilatore auto e servo azionato MBV e MBSV Flangia B14 B3 Alberi senza linguetta bisporgenti con foro passante e speciali Anello paraolio per tenuta albero Protezione IP65 oicurezza aumentata ATEX secondo EN 50014 EN 50019 e Direttiva 94 9 CE MBX Motori raffreddati ad acqua MBW Inerzia rotore configurabile Certificazioni UL e cUL SMB eccetto 42 STANDARD Data valid for altitudes below 1000 m slm according to EN 60034 1 and ambient operating temperature 10 C 40 Sinusoidal back EMF Motor poles 4 MB 56 and 70 8 MB 105 265 SMB60 142 10 SMB42 PTC operating threshold 130 C Insulation cabling class F winding class H Protection IP64 according to EN 60034 5 EN 60529 and EN 60529 A1 Flange B5 Connections MIL connector Shaft with keyway Balancing with half key Bearings lubricated for life Standard accessories mating half of power and signal connectors Certifications CE Shaft Run Out Concentricity of spigot
45. mo MI ITALIA Servomotori sincroni a magneti permanenti motori brushless Permanent magnets synchronous servomotors brushless motors Serie SMB SMB series Il prodotto sopra descritto conforme alle disposizioni della direttiva 2006 95 EC The above product is conform to the requirements of the Directive 2006 95 EC Il rispetto dei requisiti della normativa garantito dalla conformit alle seguenti norme armonizzate The directive requirements compliance is ensured by the conformity to the following harmonised standards Doc N Doc Nr Titolo 7itle Macchine elettriche rotanti Parte 1 Caratteristiche nominali e di CEI EN 60034 1 funzionamento Rotating electrical machines Part 1 Rating and 05 06 VI performances Macchine elettriche rotanti Parte 5 Gradi di protezione degli involucri delle macchine rotanti progetto integrale codice IP CEI EN 60034 5 Classificazione Rotating electrical machines Part 5 Degrees of 10 01 II protection provided by the integral design of rotating electrical machines IP code Classification Macchine elettriche rotanti Parte 5 Gradi di protezione degli involucri delle macchine rotanti progetto integrale codice IP CEI EN 60034 5 A1 Classificazione Rotating electrical machines Part 5 Degrees of 03 07 V1 Cinisello Balsamo 24 09 09 Giorgio COLNAGHI Zocation Manager protection provided by the integral design of rotating electrical machi
46. nes IP code Classification 20092 Cinisello Balsamo MI Italy Via Gounod 1 Tel 02 66012459 Fax 02 66012808 SEDE LEGALE 20094 Corsico MI Italy Via Privata Archimede 1 Tel 02 45192 1 Fax 02 4479340 internet www parker com it E mail italy Iscr Mi N 125728 R E A Mi N 682188 Cap Soc Euro 1 230 000 P I C F VAT 00817430150 Banca Regionale Europea S p A Ag 14 Certificate of Compliance Certificate Number 270204 E234325 Page 1 of 2 Report Reference 234325 January 12th 2004 Issue Date 2004 February 27 Underwriters Laboratories Inc Issued to Parker Hannifin S p A Divisione Via Gounod 1 1 20092 Cinisello Balsamo Milan Italy This is to certify that Motor constructions for Permanent magnet representative samples of shyncronous motors series SMB SMH SMU SME SMEP SMBA SMBSV SMHA SMUA SMEA SMEPA SMBASV S f b 60 82 100 115 142 f b two or three number f b two or three number f b 2 4 5 7 8 f b letters and or numbers Have been investigated by Underwriters Laboratories Inc in accordance with the Standard s indicated on this Certificate Standard s for Safety UL 1004 Electric Motors CSA C22 2 No 100 Motors and Generators Additional Information See Addendum for Electrical Rating Only those products bearing the UL Recognized Component Marks for the U S and Canada should
47. onnettore L ve SERENO EBRAKE ON do RESOLVER 2 SIN 8 PIC KTY 9 PIC KTY SCHERMO cavo cable SHIELD 6 NC M MO 16 06 12 IE 21 Nota collegare lo schermo del resolver alla carcassa del connettore Note connect the resolver shield to the connector casing Parker Hannifin Manufaturing Srl Motori Brushless ENCODER INCREMENTALE INCREMENTAL ENCODER 2 sp mus v s Pre ia ss s rre is mune fo ENCODER ASSOLUTO SINCOS ENDAT ABSOLUTE ENCODER SINCOS ENDAT Notaseollesate 1 SENSOR 7 UP I3 B loschermo ol Nc s dellencoderalla NC T p MM E I connettore 0 V SENSOR dol 0 Note connect the 3 interno cavo B encoder shield fo s prc ir cable inner SHIELD id the connector si casing ENCODER ASSOLUTO SINCOS HIPERFACE ABSOLUTE ENCODER SINCOS HIPERFACE 8 PTC 14 NC 9 15 NC NE Nota collegare lo schermo dell encoder alla carcassa del connettore Note connect the encoder shield to the connector casing Nota collegare lo schermo dell encoder alla carcassa del connettore Note connect the encoder shield to the connector casing 14 4 Connettore FASTON MOLEX per SMB42 SMB60 FASTON MOLEX connector for SMB42 SM
48. ro Reference mark gt 200 kHz gt 100 KHz 200 kHz gt 6 KHz Cutoff frequency alore pos assoluta Protocollo EnDat Protocollo EnDat Absolute pos values EnDat protocol EnDat protocol 8192 13bit 131072 17bit OSIILORS per rev Doer lt 0 gt dmm Distinguishable rev 12bit 12bit 12bit 12bit Alimentazione Power supply elocit massima an 12000rpm 15000rpm 12000rpm 15000rpm 12000rpm 15000rpm 12000rpm 40 115 30 115 20 115 Temperature 32 M MO 16 06 12 IE 21 Legenda Inscription MB e Dati riferiti al motore sospeso in posizione orizzontale in aria temperatura ambiente a 20 C Dati riferiti al motore montato su flangia in alluminio in posizione orizzontale con spessore di 20mm mantenuta a 20 C temperatura ambiente a 20 C Dati misurati a 20 C A caldo prevedere un declassamento del 5 m Dato con tolleranza 10 MB e Data referred to motor suspended in horizontal position in free still air 20 C ambient temperature Data referred to motor flanged to a 20mm thick aluminium base at 20 C in horizontal position 20 C ambient temperature A Data measured at 20 C When hot consider 5 derating m Tolerance data 10 SMB e Dati riferiti con motore montato su flangia in acciaio in posizione orizzontale avente dim 200 230 20 mm per 60 82 dim 200 270 20 mm per 100 115 142 Le coppie
49. tola morsettiera per MB A 70 105 SMB A 82 100 115 Terminal box for MB A 70 105 SMB A 82 100 115 POTENZA POWER Y m A ad s v 222271 D TERRAGND 5 2808200606000 6591 5560065000 SE RESOLVER 9 ae 2 HA 14 7 Scatola morsettiera per MB A 145 205 SMB A 142 Terminal box for MB A 145 205 SMB A 142 POTENZA POWER 0000999907 San 3 1 WWE TERRA GND FRENO BRAKE 0Vdc FRENO BRAKE 24Vdc EE TERRA GND C UJ gt 24 16 06 12 IE Parker Hannifin Manufaturing Srl Motori Brushless 14 9 Fili volanti Flying cables POTENZA POWER TERRA GND cui Nero black Yellow Green White red White yellow Dc Giallo nero SIN Red 45V Yellow black Nero Black GND Marrone Brown Blu Blue Blu X Marrone nero Giallo verde Blue Brown black Yellow Green Blu nero ae Blue black s Verde Grigio nero Green Grey black Verde Nero Green Black ES Bianco White Giallo 7 Bianco nero Yellow White black em Hv W M
50. ttore senza preavviso I dati riportati nel manuale corrispondono alle specifiche relative alla data della revisione For other motor models log into website www parker com eme The manufacturer reserves the right to change the technical specification of any product without notice All data shown in the manual is correct at the time of revision M MO 16 06 12 IE Parker Worldwide Europe Middle East Africa AE United Arab Emirates Dubai Tel 971 4 8127100 parker me parker com AT Austria Wiener Neustadt Tel 43 0 2622 23501 0 parker austria parker com AT Eastern Europe Wiener Neustadt Tel 43 0 2622 23501 900 parker easteurope parker com AZ Azerbaijan Baku Tel 994 50 2233 458 parker azerbaijan parker com BE LU Belgium Nivelles Tel 32 0 67 280 900 parker belgium parker com BY Belarus Minsk Tel 375 17 209 9399 parker belarus parker com CH Switzerland Etoy Tel 41 0 21 821 87 00 parker switzerland parker com CZ Czech Republic Klecany Tel 420 284 083 111 parker czechrepublic parker com DE Germany Kaarst Tel 49 0 2131 4016 0 parker germany parker com DK Denmark Ballerup Tel 45 43 56 04 00 parker denmark parker com ES Spain Madrid Tel 34 902 330 001 parker spain parker com FI Finland Vantaa Tel 358 0 20 753 2500 parker finland parker com France Contamine s Arve Tel 33 0 4 50 25 80 25 parker france parker com Greece Athens
51. uced by 5 The holding brakes shall be used with the motor at a standstill and not for dynamic braking For normal uses they are maintenance free brakes 28 M MO 16 06 12 IE Parker Hannifin Manufaturing Srl Motori Brushless Specifiche freni per motori SMB codice ordine SMBA SMB motors brake specifications order code SMBA 91motoriSMB_SMBmotors 60 82 100 115 12 n _ Angular play Emend 997 06 2 3 Specifiche servoventilatori per motori MB codice ordine MBSV MB motors servo controlled fan specifications order code MBSV ms am oss Cod PCT E 1 _ Lunghezza aggiuntiva mm Extra length mm Peso aggiuntivo kg Per motori servoventilati cod motore MBSV prevedere un incremento di coppia e corrente del 25 ad eccezione dei dati di coppia e corrente massima 30 per MB265 Il motore 205 servoventilato viene equipaggiato con un condensatore esterno per l avviamento del servoventilatore Per motori autoventilati cod ordine MBV prevedere un incremento di coppia e corrente proporzionale alla velocit Per motori raffreddati ad acqua cod motore MBW prevedere un incremento di coppia e corrente del 100 circa ad eccezione dei dati di coppia e corrente massima In the case of servo ventilated motors order Code MBSV a 25 torque and current increase should be envisaged except for the maximum torque and
52. vi 9 20 989 OSIL LL OLE 021 902 S 691 7 eo ce 92 69 89 Liz 09 02 S S 902 SIN Og 6b 440 66 60 98 bee 08 0044 09 21 902 IN set OS ze0 ol we vi 106 bee 005 09 04 os 0911905 69L 88 8VL 696 GC iG cus oss 09 S S 902 SIN 0 S 6 0 16 05 60 c8 voz 946 004 82 LI SOC SIN 186 68 60 es 0 cez 09 ezl 6 821905 8 L 29 bee coc sr SZ 8c 69 98 0 82 S S 902 SIN 6l 88 ee sob Or 98 ti 0041 se 6 uw SI 21 902 SIN vel 98V tri eee vi c9 6c vL _ Sb VV 902 15 M MO 16 06 12 IE Motori Brushless Parker Hannifin Manufacturing Srl i 2 Q E CO E LO je CN O aliud O TT TT 001 ezueJe jo uoo oje ojueuresse ep un eJepeAeJd op e9 v 72 02 8 pensiu pec 2 02 E ejuerquie enea dwa 5 02 e ejnuejueui Ip e1osseds uoo ejejuozziJo euoizisod ui oiuiunjpe eue ns eJojoui e We peg 2 02 8 auawe eue ui ejejuozziio euoizisod ui osedsos e10joui e uapu nec e 06 695 viel sie Deli 8 oe sec 07 EIN 989 6 I61 69S 26 0004 5 S99 67 280 1986 6411 48k 998 117 92 692 EEZ
Download Pdf Manuals
Related Search