Home

Modulo di interfaccia IM151-8 PN/DP CPU

1. 4 5 6 7 8 9 10 Posto connettore r ur fr e D 5a m w N i S O G gt ol D o E co e TS la Fi 20 2 O SI C gt V F2 1813 31 3 3 16 5 E lala IA co O e S 1SIQ LQIDIEIE Ii ZE 3iaig 2 31 8g fe N N N N 2 n ma I noli Da TIN AIN JII I j EN T F N I SU SSI L SL iN _ Figura 7 2 Posti connettore nell ET 200S Assegnazione di indirizzi Nelle aree di indirizzi del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU per ciascuno dei max 63 moduli di periferia sono riservati a seconda del posto connettore 1 byte per la periferia digitale e 16 byte per la periferia analogica i moduli tecnologici 4 1IQ SENSE e gli avviatori motore High Feature Per quanto concerne l indirizzamento tramite posto connettore la tabella seguente mostra l assegnazione di default degli indirizzi ai moduli analogici e digitali per ciascun posto connettore Tabella 7 1 Assegnazione di default degli indirizzi ai moduli della periferia centrale in un ET 200S con IM151 8 PN DP CPU Area di indirizzi riservata Numero posto connettore 1 2 3 4 5 6 7 8 _ 66 Moduli digitali 1IM151 8 1 2 3 4 Lac 62 eccetto i moduli 8DI PN DP CPU 8DO avviatori motore Moduli analogici 272 288 304 320 na 1248 moduli tecnologici PES Rs i PE Lu 41Q SENSE 287 303 319 335 1263 moduli 8DI e 8DO avviatori motore High Feature Moduli power 2 256 272 288 304 320
2. Modulo power con byte di stato Panoramica n Lettura memorizzazione dei dati del Service i Dati di identificazione e manutenzione del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Funzioni di test Panoramica funzioni di test Panoramica Diagnostica Possibilit di diagnostica con STEP 7 nn nsettt tnne nnne nn nnmnnn Diagnostica dell infrastruttura di rete SNMP Diagnostica mediante LED di stato e di errore Introduzione n Segnalazioni di stato e di errore del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Analisi del LED SF errore software Analisi del LED SF in caso di errore hardware LED di stato e di errore per l interfaccia PN nnne ne LED di stato e di errore PROFINET IO Device LED di stato e di errore del modulo master DP i Diagnostica in PROFIBUS DP Diagnostica del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU come master DP Stati di configurazione errati dell ET 200S Guasto della tensione di carico del modulo power nennen ee nnen Diagnostica di base in PROFINET IO i Dati tecnici generali Modulo di inter
3. UDP S attraverso l interfaccia integrata PROFINET e gli FB caricabili e Numero di collegamenti max 8 e Lunghezza dei dati max 1472 byte Server iPAR Server iPAR supportato S Numero di collegamenti e Totali 12 Utilizzabili per la comunicazione con il PG 11 e Comunicazione PG riservati 1 e Comunicazione PG impostabili min 1 e Comunicazione PG impostabili max 11 Utilizzabili per la comunicazione OP 11 e Comunicazione OP riservati 1 e Comunicazione PG impostabili min 1 e Comunicazione OP impostabili max 11 Utilizzabili per comunicazione di base S7 10 e Comunicazione di base S7 riservati default 0 e Comunicazione di base S7 impostabili min 0 e Comunicazione di base S7 impostabili max 10 PROFINET CBA Trasmissione aciclica S Trasmissione ciclica S Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Dati tecnici 12 2 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Dati tecnici PROFINET CBA con il carico di comunicazione impostato Impostazione prefissata per la 50 comunicazione della CPU Numero di utenti remoti collegati 32 Numero di funzioni master slave 30 Somma di tutti i collegamenti master slave 1000 Lunghezza dei dati di tutti i collegamenti 4000 byte master slave in entrata max Lunghezza dei dati di tutti i collegamenti 4000 byte master slave in uscita max Numero di collegamenti all interno
4. Apply Cancel Help Figura 3 2 Esempio di selezione della lingua per display Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 56 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 7 Web server 3 7 2 Impostazioni in Configurazione HW scheda Web Presupposti In Configurazione HW aperta la finestra delle propriet del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Per usufruire delle funzionalit complete del Web server eseguire le seguenti impostazioni nella scheda Web e Attivazione del Web server e Impostazione della lingua per il Web e Completamento dell elenco utenti e Attivazione dell accesso per HTTPS e Attivazione dell aggiornamento automatico e Classi di segnalazione dei messaggi Properties 1M151 8 PN DP CPU x Cyele Clock Memory Retentive Memory Interrupts Time of Day Interrupts Cyclic Interrupts General Startup Synchronous Cycle Interrupts Diagnostics Clock Protection Communication Web IV Enable Web server on this module J Allow access only via HTTPS m Languages to be Loaded on the CPU Automatic Update Select up to 2 languages MW Activate Update interval f German Germany fo s IV English United States I French E j Display Classes of the Messages Tenchi France PE o Mo Mu Moo M12 M16 P Spanish Traditional Sort j i Moi Mo Mo M13 O italian Italy Mo Moe Mia M 14 Mo Mor Mii M15 User list Add Edit gt Delete OK
5. C Campo di validit Istruzioni operative 3 Cancellazione totale 127 158 Con selettore dei modi operativi 159 Carica nel PG 126 Caricamento Di blocchi 122 Carico di comunicazione Carico di comunicazione 263 Effetto sul tempo di ciclo reale 264 Rapporto di dipendenza del tempo di ciclo reale dal carico di comunicazione 264 Coerenza 143 145 Coerenza dei dati 40 143 145 Collegamenti S7 Distribuzione 48 IM151 8 PN DP CPU 49 Punto di passaggio 45 Punto finale Sequenza temporale di occupazione 47 Collegamento IM151 8 PN DP CPU 134 Modulo master DP 138 PG 165 Collegamento del connettore PROFINET 136 Collegamento del connettore RJ45 136 Collegamento della tensione di alimentazione 136 Comando Di variabili 212 Component based Automation 97 98 Comprimi 126 Comunicazione Coerenza dei dati 40 Comunicazione aperta IE 41 Comunicazione OP 36 Comunicazione PG 35 Comunicazione S7 36 Protocolli di comunicazione 41 Routing per set di dati 38 309 Indice analitico Servizi del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 33 Comunicazione aperta 80 Comunicazione diretta 178 Comunicazione OP 36 Comunicazione PG 35 Comunicazione S7 36 Concetto di comunicazione as Concetto di diagnostica 236 Controllo Di variabili 212 Controllo e comando di variabili Apertura della tabella delle variabili 170 Comando delle uscite nello stato STOP del modulo di interf
6. Comunicazione aperta tramite ISO on TCP Comunicazione aperta tramite UDP Questo servizio di comunicazione non occupa risorse di collegamento S7 Indipendentemente dai collegamenti S7 per TCP IP ISO on TCP e UDP sono disponibili complessivamente 8 risorse specifiche per collegamenti o punti di accesso locali UDP SNMP Questo servizio di comunicazione non occupa risorse di collegamento S7 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 48 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione Disponibilit delle risorse di collegamento Tabella 3 4 Disponibilit delle risorse di collegamento 3 5 Collegamenti S7 Modulo di interfaccia Numero totale risorse di collegamento Riservate a Comunicazione Comunicazione Comunicazione Collegamenti S7 liberi PG OP di base S7 IM151 8 PN DP CPU 12 1 11 1 11 0 10 Tutti i collegamenti S7 default 1 default 1 default 0 non riservati vengono visualizzati come collegamenti liberi Nota Se si utilizza il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU si possono progettare max 10 risorse di collegamento per la comunicazione S7 in NetPro le quali non saranno pi disponibili come collegamenti liberi 3 5 4 Numero di risorse di collegamento per il routing Risorse di collegamento nel routing Per la funzione di routing nell interfaccia PROFINET del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU sono disponibili ol
7. parametri dell unit si suddividono in parametri statici e dinamici Parametri dinamici AI contrario dei parametri statici i parametri dinamici di un unit possono essere modificati durante il funzionamento richiamando un SFC nel programma utente ad es i valori limite di un unit di ingressi analogici Parametri statici AI contrario dei parametri dinamici i parametri statici di un unit non possono essere modificati dal programma utente bens solo con la configurazione in STEP 7 ad es ritardo di ingresso di un unit di ingressi digitali Parametrizzazione Per parametrizzazione si intende l assegnazione dei parametri dal master DP allo slave DP oppure dall IO Controller all IO Device PELV Protective Extra Low Voltage bassa tensione funzionale con separazione sicura PG Dispositivo di programmazione PLC gt Controllore programmabile PNO PROFIBUS International Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 293 Glossario Potenziale di riferimento Priorit OB PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS DP PROFIBUS DP Potenziale in base al quale si controllano e o misurano i valori della tensione dei circuiti di corrente collegati Il sistema operativo della CPU distingue tra diverse classi di priorit come ad es elaborazione del programma ciclica o comandata da interrupt di processo Ad ogni classe di priorit sono assegnati dei blocchi organizzativi OB
8. Intervallo di trasmissione 1 000 vi ms Comunicazione I0 Percentuale di comunicazione PROFINET 10 Numero max stazioni RT sulla mea Z mpiega impostazioni di sistema Comunicazione CBA MW Impiega quest unit nella comunicazione PROFINET CBA Percentuale di comunicazione PROFINET CBA f 25 QoS possibile per le interconnessioni cicliche i 0 200 ms I 0B82 FaultTask periferico Richiamo dell allarme di comunicazione Annulla 13 Per avviare il richiamo di un OB di allarme di diagnostica OB 82 mediante gli eventi di diagnostica per l interfaccia PN attivare la casella di scelta OB 82 PeripheralFaultTask Richiamo dell allarme di comunicazione nelle propriet del sistema PROFINET IO Suggerimento le informazioni relative agli eventi si trovano anche nel buffer di diagnostica dell IM 151 8 PN DP CPU 14 Salvare la progettazione con il comando di menu Stazione gt Salva e compila Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 183 Messa in servizio 8 6 Messa in servizio del PROFINET IO Passo Attivit Caricamento della configurazione 15 Caricare la configurazione nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Esistono due possibilit e online tramite l interfaccia PN Nello scaricare la configurazione in presenza di diversi nodi scegliere l indirizzo IP corretto per il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP
9. Introduzione AI primo avvio il Web server richiama la pagina seguente mall simatic controller se Support download certificate English zf SIMATIC ET 200S IM151 8 PN DP CPU Figura 3 3 Introduzione Per accedere ad una pagina del Web server fare clic su INVIO Nota Come ignorare la pagina Web Intro Attivare l opzione Skip Intro per ignorare la pagina di introduzione Prossimamente si acceder direttamente alla pagina iniziale del Web server L impostazione Skip Intro pu essere annullata facendo clic sul link Introduzione sulla pagina iniziale Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 62 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 7 Web server Pagina iniziale La figura seguente indica la struttura delle informazioni fornite nella pagina iniziale L immagine del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con i LED rappresenta lo stato attuale al momento dell interrogazione dei dati IM151 8 PNIDP CPU SIEMENS General Station name 1M151 8 PN DP CPU Y32 Module name 1M151 8 PN DP CPU Module type 1M151 8 PN DP CPU Status Operating Mode Status Mode selector ET 200S MAC ADD 8BES7 1651 8AB01 0ABO Figura 3 4 Pagina iniziale prima del login Connessione Per poter usufruire della funzionalit completa delle pagine Web occorre effettuare il login Per effettuare il login utilizzare un nome utente e una password definiti nella progettazione WEB in Configu
10. e Informazioni relative a PROFINET si trovano nella descrizione del sistema PROFINET http support automation siemens com WW view it 19292127 e Ulteriori informazioni sui componenti di rete passivi come ad es gli switch si trovano nel manuale SIMATIC NET Twisted Pair and Fiber Optic Networks http support automation siemens com WW view it 8763736 Vedere anche Progettazione e messa in servizio del sistema PROFINET IO Pagina 181 8 4 7 Avvio di SIMATIC Manager Introduzione SIMATIC Manager un interfaccia utente grafica che consente di elaborare online offline gli oggetti S7 progetti programmi utente blocchi stazioni HW e strumenti SIMATIC Manager permette di eseguire le operazioni seguenti e Gestione di progetti e biblioteche e Richiamo di tool STEP 7 e Accesso online al sistema di auotmazione PLC e Elaborazione di SIMATIC Micro Memory Card Avvio di SIMATIC Manager Una volta conclusa l installazione sul desktop di Windows compare l icona SIMATIC Manager e nel menu di avvio alla voce SIMATIC compare il programma SIMATIC Manager 1 Avviare SIMATIC Manager facendo doppio clic sull icona oppure con il menu di avvio come per tutte le altre applicazioni di Windows Interfaccia utente Quando si apre un oggetto si avvia lo strumento di elaborazione corrispondente Facendo doppio clic su un blocco di programma si avvia l editor del programma ed possibile elaborare il blocco avvio orientato a
11. estraibile Area di indirizzi Ingressi max 2048 byte Uscite max 2048 byte Max coerenza dei dati utili in PROFINET IO 1024 byte Intervalli di trasmissione 250 ps 500 us 1 ms 2 ms 4 ms non per IRT con l opzione Elevata flessibilit Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 247 Dati tecnici 12 2 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 248 Dati tecnici Tempo di aggiornamento Tempi di aggiornamento Il valore minimo del tempo di aggiornamento dipende anche dalla percentuale di comunicazione impostata per PROFINET IO dal numero di IO Device e dal numero dei dati utili progettati Nella comunicazione RT e Con intervallo di trasmissione di 250 us e Con intervallo di trasmissione di 500 us e Con intervallo di trasmissione di 1 ms e Con intervallo di trasmissione di 2 ms e Con intervallo di trasmissione di 4 ms e 250 ps 128 ms e 500ys 256 ms e 1ms 512 ms e 2ms 512 ms e 4ms 512 ms Nella comunicazione IRT con l opzione Elevata flessibilit e Con intervallo di trasmissione di 250 us e Con intervallo di trasmissione di 500 us e Con intervallo di trasmissione di 1 ms e 250 ps 128 ms e 500ys 256 ms e 1ms 512 ms Nella comunicazione IRT con l opzione Elevata performance e Con intervallo di trasmissione di 250 us e Con intervallo di trasmissione di 500 us e Con intervallo di trasmissione di 1 ms e Con in
12. 1IM151 3PN 2 1M151 3PN HF SCALANCE X im151 3pn 1 gt Topology Figura 3 16 Topologia Panoramica degli stati Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 88 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 7 4 8 3 7 Web server Stato delle variabili Stato delle variabili Indirizzo Lo stato delle variabili viene visualizzato dal browser nell omonima pagina Web possibile controllare lo stato di max 50 variabili Tag status Log out Enter the address of a tag here which you want to monitor Address Display format IBO IBO OW4 MDS DB10 DBX1 2 TI CI R4 New variable Apply D Value B 16 04 4 v 16 0000 0 0 A False FLOATING_POINT SIMATIC_TIME COUNTER SSTROMs C 241 AE ECOG Figura 3 17 Stato delle variabili Inserire in questa casella l indirizzo dell operando di cui controllare il comportamento Se l indirizzo immesso non valido viene visualizzato in rosso Formato di visualizzazione Valore Selezionare nella casella di riepilogo il formato di visualizzazione desiderato per le rispettive variabili Qualora fosse impossibile rappresentare la variabile nel formato desiderato la relativa visualizzazione avviene in codice esadecimale Visualizza il valore del rispettivo operando nel formato selezionato Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 89 Comunicazione
13. Aree di indirizzi DP del modulo di interfaccia IM 151 8 PN DP CPU Tabella 8 9 Aree di indirizzi DP del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU Area di indirizzi IM151 8 PN DP CPU Area di indirizzi complessiva 2048 byte rispettivamente per gli ingressi e le uscite di cui nell immagine di processo Byte da 0 a 2047 impostabili rispettivamente per gli ingressi e per le uscite Byte da 0 a 127 preimpostati Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 173 Messa in servizio 8 5 Messa in servizio di PROFIBUS DP Indirizzi di diagnostica DP 8 5 2 Gli indirizzi di diagnostica DP occupano per gli ingressi 1 byte ciascuno per il master DP e per ogni slave DP nell area di indirizzi Con questi indirizzi si pu richiamare ad es la diagnostica standard DP dei rispettivi nodi parametro LADDR dell SFC 13 Gli indirizzi di diagnostica DP si definiscono in fase di progettazione Se non si definiscono gli indirizzi di diagnostica DP STEP 7assegna gli indirizzi come indirizzi di diagnostica DP in ordine decrescente a partire dall indirizzo del byte pi alto Con un modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con modulo master DP come master assegnare agli slave S7 due diversi indirizzi di diagnostica e Indirizzo di diagnostica degli slave indirizzo per posto connettore 0 Con questo indirizzo vengono segnalati nel master DP tutti gli eventi che riguardano l intero slave
14. Blocchi dati e Numero max 1024 entro il campo numerico da 1 a 16000 e Dimensioni max 64 kbyte e Supporto Non Retain ritenzione impostabile S Aree di indirizzo ingressi uscite Area di indirizzo periferia complessiva e Ingressi liberamente indirizzabili 2048 byte e Uscite liberamente indirizzabili 2048 byte e di cui decentrata SI e Immagine di processo E A e Ingressi impostabili 2048 e Uscite impostabili 2048 e Ingressi preimpostati 128 e Uscite preimpostate 128 Immagini di processo parziali e Numero di immagini di processo parziali 1 e Numero di dati utili nell immagine di processo 1600 byte parziale con PROFINET IO in sincronismo di clock max Canali digitali e Ingressi 16336 e Uscite 16336 e Ingressi di cui centrali 496 e Uscite di cui centrali 496 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Dati tecnici 12 2 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Dati tecnici Canali analogici e Ingressi 1021 e Uscite 1021 e Ingressi di cui centrali 124 e Uscite di cui centrali 124 Configurazione Guida profilata 1 Moduli di periferia per ogni ET 200S Max 63 Ampiezza della stazione lt 1mo lt 2m Capacit di trasporto corrente per ciascun Max 10 A gruppo di carico modulo power Ora Orologio e Orologio orolog
15. Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 159 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio dei moduli Il LED STOP non lampeggia durante la cancellazione totale Come reagire se il LED STOP non lampeggia durante la cancellazione totale o se lampeggiano altri LED 1 Occorre ripetere i passi 2 e 3 2 Se il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU non esegue nuovamente la cancellazione totale analizzarne il buffer di diagnostica Cosa succede nel modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU con la cancellazione totale Tabella 8 5 Processi interni al modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con la cancellazione totale Processo Processo nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Azione nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 1 Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU cancella l intero programma utente nella memoria di lavoro 2 Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU cancella i dati utente a ritenzione merker contatori temporizzatori e contenuti del DB 3 Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU esegue il test del proprio hardware 4 Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU copia il contenuto rilevante per l esecuzione dalla SIMATIC Micro Memory Card memoria di caricamento nella memoria di lavoro Suggerimento se il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU non pu copiare il contenuto della SIMATIC Micro Memory Card e richiede la cancellazione tota
16. Pupa olf Shared Device amp m m m Figura 4 2 PROFINET IO Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 100 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 PROFINET 4 1 Comunicazione tramite PROFINET Il grafico rappresenta Il collegamento di rete aziendale e livello di campo Esempi di vie di comunicazione possibile accedere a dispositivi a livello di campo da un PC della rete aziendale Esempio e PC switch 1 router switch 2 CPU 319 3 PN DP Il collegamento tra sistema di automazione e livello di campo possibile accedere anche da un PG sul livello di campo a un altra area della rete Industrial Ethernet Esempio e PG switch integrato IM 154 8 PN DP CPU switch 2 switch integrato CPU 319 3 PN DP switch integrato IO Device ET 200S su IO Device ET 200S L IO Controller della CPU IM 154 8 PN DP CPU apre il sistema PROFINET IO 1 e comanda direttamente i dispositivi su Industrial Ethernet e PROFIBUS In questa posizione sono visibili le funzioni IO tra l IO Controller l I Device e uno o pi IO Device nella rete Industrial Ethernet e L IM 154 8 PN DP CPU l IO Controller per entrambi gli IO Device ET 200S ed ET 200S per lo switch 2 e anche per l I Device CPU 317 2 PN DP e L IO Device ET 200S viene utilizzato come Shared Device in modo che l IM 154 8 CPU possa accedere come Controller s
17. Se viene estratta pi di un unit il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra sempre in STOP Rimedi possibili Caricare l OB 83 Un unit decentrata di PROFINET IO stata estratta o inserita durante il funzionamento Richiamo dell OB 83 Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP se l OB 83 non stato caricato Se in un sistema ET 200S IO Device vengono estratte o inserite durante il funzionamento diverse unit viene richiamato anche l OB 86 Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP se l OB 86 non caricato Caricare l OB 83 e l OB 86 Un unit decentrata del PROFIBUS DP stata estratta o inserita durante il funzionamento Richiamo dell OB 86 Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP se l OB 86 non stato caricato Se l unit stata integrata con il file GSD richiamo dell OB 82 Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP se l OB 82 non caricato Caricare l OB 86 o l OB 82 Un modulo di periferia con funzioni di diagnostica segnala un allarme di diagnostica Richiamo dell OB 82 Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP se l OB 82 non stato caricato Reazione all evento di diagnostica a seconda della parametrizzazione del modulo di periferia Accesso a un modulo di periferia inesistente o difettoso Connettore allentato errore software o hardware Richiamo dell OB 85 se l accesso
18. Trattamento degli errori In caso di errori una programmazione preventiva ma soprattutto la conoscenza e l uso corretto degli strumenti di diagnostica presentano i seguenti vantaggi e Riduzione delle conseguenze degli errori e Maggiore facilit di localizzazione degli errori ad es con la programmazione degli OB di errore e Contenimento dei tempi di arresto Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 215 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 4 Funzioni di test Diagnostica tramite LED L hardware SIMATIC della periferia decentrata offre la possibilit di eseguire una diagnostica tramite i LED I LED sono realizzati con i tre colori seguenti Colore dei LED Verde Stato del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Funzionamento corretto e regolare Esempio tensione di alimentazione presente Giallo Stato di funzionamento non regolare Esempio comando di forzamento attivo Rosso Guasto Esempio errore di bus LED lampeggiante Evento particolare Esempio cancellazione totale Le luci dei LED delle porte dell interfaccia PROFINET hanno i seguenti colori Colore dei LED Verde Stato Significato Off Non ci sono altri dispositivi collegati alla porta corrispondente dell interfaccia PROFINET integrata del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU On Un altro dispositivo PROFINET ad es anche uno switch col
19. Unit Stato dell unit A seconda dei livelli selezionati la tabella contiene informazioni sui telai di montaggio delle unit rack sul sistema master DP sul sistema master PNIO sui nodi sulle singole unit oppure sui moduli e i sottomoduli della stazione Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 69 Comunicazione 3 7 Web server Visualizzazione dei livelli delle unit Dettagli Indirizzo IP Topologia Filtro I link consentono l accesso allo Stato dell unit dei livelli pi elevati Dal link Dettagli possibile accedere a maggiori informazioni sulle unit selezionate nelle schede Stato e Identificazione Se qui disponibile un link possibile accedere al Web server del device progettato e selezionato Le pagine Web Stato dell unit e Topologia sono collegate ipertestualmente Facendo clic sulla voce Topologia dell unit selezionata si accede automaticamente a questa unit nella vista grafica della topologia nominale nella pagina web Topologia L unit viene visualizzata nell area visibile della pagina Web Topologia e l instestazione del dispositivo dell unit selezionata lampeggia per alcuni secondi In questa tabella possibile eseguire un ordinamento secondo determinati criteri 1 Selezionare un parametro della casella di riepilogo 2 Eventualmente inserire il valore del parametro selezionato 3
20. possibile leggere le informazioni di diagnostica da un unit con funzioni di diagnostica Il set di dati 0 contiene 4 byte di dati di diagnostica che descrivono lo stato attuale di un unit Il set di dati 1 contiene gli stessi 4 byte di dati di diagnostica del set di dati 0 e i dati di diagnostica specifici dell unit e Lettura dell informazione di start dell OB attuale con l SFC 6 RD_SINFO Le informazioni sugli errori sono indicate anche nell informazione di start dei singoli OB di errore Con I SFC 6 RD_SINFO read start information si legge sia l informazione di start dell OB richiamato per ultimo e non ancora elaborato completamente che quella dell OB di avviamento avviato per ultimo Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 217 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 4 Funzioni di test 11 4 3 e Avvio del rilevamento della topologia di bus in un sistema master DP con l SFC 103 DP_TOPOL Il repeater di diagnostica migliora le possibilit di determinare in caso di guasti durante il funzionamento quale unit guasta o dove localizzata l interruzione sul cavo DP Il repeater funge da slave ed in grado rilevare la topologia di un ramo DP e quindi gli eventuali guasti L SFC 103 DP_TOPOL consente di avviare il rilevamento della topologia di bus in un sistema master DP mediante il repeater di diagnostica L SFC 103 descritta nella Guida in linea
21. tratti nan tinnu n kaanu raa AAEE AAEE AAAA EEAA EA EEAA EEE AE EEan EEEE E aanne 3 2 1 Panoramica dei servizi di COMUN CAZ ONE 3 2 2 Gomunicazione PGi i iii elia 3 2 3 Comunicazione Pi ari air e E Re AI ai al 3 2 4 GOMUNICAZIONE ST ie ei 3 2 5 oe bi l a PAE E AA TAE A E varvagladea diante 3 2 6 Routing perse ardal erson ala ana e 3 2 7 Coerenza d i Gatti Mir A n a e E RO ni n RL Til 3 3 Servizio di comunicazione SNMP LL 3 4 Comunicazione aperta tramite Industrial Ethernet nenna 3 5 Collegamenti S slanelia liceali 3 5 1 Collegamento S7 come canale di comunicazione tt neettttt tnnt nneenn rtnn nnne nennen 3 5 2 Assegnazione dei collegamenti S7 tnne testet nn ttnseterttnnnnnsnnertnnn nanesen nnen nn ee 3 5 3 Distribuzione e disponibilit delle risorse di collegamento S7 3 5 4 Risorse di collegamento nel routing rn nsrtrtttnn nnns nn ernan nnmnnn nenn 3 6 DPV ierre T A E AE A A A E 3 7 Wep SENET aner ae a e a E a a a a a EE a EA 3 7 1 Impostazione della lingua uiii redirekti n Eaa EE EEEE EEEE 3 7 2 Impostazioni in Configurazione HW scheda Web 3 7 3 Aggiornamento e salvataggio delle informazioni 3 7 4 Pagine Webi cali Reale eni iii 3 7 4 1 Pagina iniziale con informazioni generali sulla CPU 3 7 4 2 Identificazione
22. Cancel Help Attivazione del Web server Nelle impostazioni di base in Configurazione HW il Web server disattivato Il Web server si attiva in Configurazione HW Nella finestra delle propriet della CPU e Attivare la casella di scelta Attiva il Web server su quest unit Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 57 Comunicazione 3 7 Web server Impostazione della lingua per il Web Selezionare max due lingue per il Web tra quelle installate per i display Nella finestra delle propriet della CPU e Attivare la casella di scelta Attiva il Web server su quest unit e Selezionare max due lingue per il Web Nota Attivando il Web server senza selezione della lingua i messaggi e le informazioni di diagnostica vengono visualizzati in codice esadecimale Elenco utenti L elenco utenti consente di e Creare utenti e Definire diritti di esecuzione e Assegnare password In questo modo gli utenti avranno a disposizione esclusivamente le opzioni corrispondenti ai diritti di esecuzione e Se in Configurazione HW non sono stati progettati utenti garantito un accesso in lettura a tutte le pagine Web e Sesono stati progettati degli utenti un utente che non abbia effettuato il login pu accedere solo all introduzione e alla pagina iniziale e Se un utente progettato e ha effettuato il login pu accedere alle pagine Web in base ai propri diri
23. Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con interfaccia PROFINET integrata supporta la funzionalit di comunicazione aperta su Industrial Ethernet in breve comunicazione aperta IE Per la comunicazione aperta IE sono disponibili i seguenti servizi e protocolli orientati alla connessione TCP secondo RFC 793 tipo di collegamento B 16 01 TCP secondo RFC 793 tipo di collegamento B 16 11 ISO on TCP secondo RFC 1006 e protocolli non orientati alla connessione UDP secondo RFC 768 Caratteristiche dei protocolli di comunicazione Nell ambito della comunicazione dei dati si distinguono i tipi di protocollo descritti di seguito e Protocolli orientati alla connessione Questi protocolli stabiliscono un collegamento logico con il partner della comunicazione prima di trasferire i dati e lo interrompono al termine del trasferimento Vengono impiegati quando la sicurezza dei dati particolarmente importante In un conduttore fisico generalmente possibile stabilire pi collegamenti logici Gli FB per la comunicazione aperta tramite Industrial Ethernet supportano i seguenti protocolli orientati alla connessione TCP secondo RFC 798 tipi di collegamento B 16 01 e B 16 11 ISO on TCP secondo RFC 1006 tipo di collegamento B 16 12 Protocolli non orientati alla connessione Questo tipo di protocolli funziona senza collegamento per cui non viene stabilito n interrotto alcun collegamento con il partner rem
24. Lalli anelli saliera 3 7 4 3 Bufferdi diagnostica iaia olor Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 9 Indice del contenuto 3 1 4 4 Stato dell unit laici lia ilevelenleli pollo 374S Messaggi essare ie aE a aa E a t aE E EEE 3 46 COMUNICAZIONE iaia SAE TOpologiat vi RR 3148 Stato delle variabili sro ela iii 3149 Tabelle delle variabili 2 cchent na ear e i o 9 4 10 Pagine Wene coercere i ii 4 PROFINET uu i 4 1 Comunicazione tramite PROFINET nne 4 1 1 Introduzione ille alia aaa 4 1 2 PROFINET IO e PROFINET CBA 4 1 3 Sistema PROFINET O la esile ati 4 1 4 Blocchi di PROFINET 1O tetr tinkante nekt t nren nn nunen ennenen nnn nnn nnan 4 2 Comunicazione realtime SOCrona kinanti attt nan tinana kk anunn an Aa nanku aa unnn aa anena 4 3 AVVIO PFIOFITArIO i area ea ia 4 4 Sostituzione dispositivi senza supporto di memoria estraibile PG 4 5 Sostituzione di IO Device durante il funzionamento 4 6 Sincronismo di clock renali 4 7 libevice 0r le aa a aaa eea aaaea 4 8 Shared Device ere lai ile late 4 9 Ridondanza del SUPpporo uii i i en 5 Sistema di memorna i n reati 5 1 Aree di memoria e ritenzione sssrini ie 5 1 1 Aree di memoria del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU ii 5 1 2 Ritenzione della memoria di caricamento di sistema e di lAVOr
25. Se possibile utilizzare soltanto una lingua di visualizzazione Si consiglia inoltre di progettare tabelle delle variabili con un numero possibilmente ridotto di variabili con nomi e commenti brevi per garantire che il Web server le visualizzi completamente e le aggiorni pi rapidamente delle tabelle con un numero elevato di variabili spazio di memoria limitato Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 91 Comunicazione 3 7 Web server Creazione di una tabella delle variabili per il Web server 1 Creare una tabella delle variabili con STEP 7 2 Aprire la finestra delle propriet della tabella delle variabili e selezionare la scheda Generale Parte 2 3 Attivare la casella di scelta Web server Properties Yariable Table 4 Salvare e compilare il progetto e trasferire la progettazione nel modulo di interfaccia Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 92 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 7 4 10 Pagine utente 3 7 Web server Pagine utente In questa pagina web si trova il link alla propria pagina utente programmata liberamente 10 11 05 23 07 2010 Customer pages Homepage ofthe application Customer pages Figura 3 19 Pagine utente Con il Web server possibile creare pagine HTML personalizzate che contengono i dati della CPU La pagina personalizzata si crea in un qualsiasi editor Web utilizzando
26. caratterizzata dal fatto che i nodi PROFIBUS DP partecipano alla comunicazione e sanno quali dati uno slave DP rimanda al proprio master DP Grazie a questo meccanismo il nodo che partecipa ricevente pu accedere direttamente alle modifiche dei dati di ingresso di slave DP remoti Durante la progettazione con STEP si definisce attraverso i rispettivi indirizzi di ingresso della periferia l area di indirizzi del ricevente nella quale devono essere letti i dati desiderati del mittente Un modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con modulo master DP pu essere ricevente e come master DP e come CPU non integrata in un sistema master Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Messa in servizio 8 5 Messa in servizio di PROFIBUS DP Esempio comunicazione diretta tramite CPU DP La figura seguente mostra un esempio dei rapporti di comunicazione diretta che si possono progettare Nella figura ogni master DP e ogni slave DP tranne gli slave 3 e 5 una CPU DP mentre il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU pu essere solo master DP Osservare che altri slave DP ET 200M ET 200S ET 200pro possono essere soltanto mittenti Sistema Sistema master DP 1 master DP 2 CPU master DP 2 CPU master DP 1 PROFIBUS slave DP 3 CPU slave DP 5 DP 4 CPU CPU slave DP 2 slave DP 1 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruz
27. di periferia progettati dopo il nuovo avvio della CPU e Tuttavia questo stato pu essere visualizzato anche temporaneamente durante il funzionamento in presenza di un flusso elevato di allarmi di diagnostica in tutte le unit e Perle unit di un sottosistema collegato a un CP non possibile rilevare lo stato Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 68 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 7 Web server Simbolo Colore Significato verde Manutenzione necessaria Maintenance Required giallo Richiesta di manutenzione Maintenance Demanded t rosso Errore componente guasto o difettoso o Errore su un livello inferiore dell unit Navigazione su altri livelli dell unit Lo stato di singole unit moduli sottomoduli viene visualizzato navigando su altri livelli delle unit e link nella visualizzazione dei livelli consentono la navigazione su livelli superiori e La colonna Nome sui livelli inferiori 13 01 47 11 04 2 IM151 3PN 1 1M151 3PN SCALANCE X204IRT Details Details Details Comment Comment Module information 7 K Status identification Manufacturer Siemens v6 0 IM151 3PN Plant designation AKZ IM151 1 Location identifier OKZ IM151 1 Installation date 04 03 2007 Comment Firmware version Device class Description Figura 3 8 Stato dell unit
28. stato tentato nel corso dell aggiornamento dell immagine di processo il richiamo dell OB 85 deve essere abilitato con la parametrizzazione opportuna Richiamo dell OB 122 durante accessi diretti alla periferia II modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP se l OB non caricato Caricare l OB 85 o OB 122 l informazione di avvio dell OB contiene l indirizzo del modulo di periferia interessato Sostituire il modulo di periferia interessato fissare il connettore oppure eliminare l errore di programma SIMATIC Micro Memory Card difettosa Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP e richiede la cancellazione totale Sostituire la SIMATIC Micro Memory Card eseguire la cancellazione totale del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU ritrasferire il programma e portare l IM151 8 PN DP CPU in RUN Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 225 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 5 Diagnostica mediante LED di stato e di errore Errori possibili Reazione del modulo di interfaccia Rimedi possibili 1M151 8 PN DP CPU stata progettato un collegamento Se non presente alcun dispositivo partner Creare un collegamento con il ad una porta sulla porta tuttavia non o se il dispositivo partner collegato errato partner corretto stato rilevato alcun partner o il verr emessa la relativa registrazione nel buffe
29. 1 Event ID 16 4302 Mode transition from STARTUP to RUN 3 Startup information Startup with modified system configuration Difference between setpoint and actual configuration Time for time stamp atthe last backed up power on Single processor operation Currentilast startup type Automatic warm restart after backed up power on Permissibility of certain startup types Manual warm restart permitted Automatic warm restart permitted Last valid operation or setting of automatic startup type at power on Automatic warm restart after backed up power on Previous operating mode STARTUP warm restart Requested operating mode RUN incoming event Figura 3 6 Buffer di diagnostica Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 65 Comunicazione 3 7 Web server Presupposti Il Web server stato attivato la lingua impostata e il progetto compilato e caricato con STEP 7 Buffer di diagnostica registrazioni 1 100 Il buffer di diagnostica pu contenere fino a 500 messaggi Nella casella di riepilogo selezionare un intervallo per le registrazioni nel buffer di diagnostica Un intervallo comprende rispettivamente 100 registrazioni Nei moduli di interfaccia 2 V3 2 il numero delle registrazioni del buffer di diagnostica da visualizzare in RUN si pu impostare tra 10 e 499 nella finestra delle propriet della CPU scheda Diagnostica Orologio Per default sono i
30. 268 Condizioni 268 Tempo di reazione pi lungo Calcolo 270 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Condizioni 269 terminazione del bus 196 Terminazione del bus 198 Topologia ad anello 27 Training center Trattamento degli errori 215 U Update Sistema operativo 191 V Variabili Comando Controllo Forzamento Vista dell applicazione 98 W WAN 134 Web server 52 Accesso solo tramite HTTPS 59 Aggiornamento automatico Aggiornamento e stampa 60 Aggiornamento schermata 60 Attivazione 57 Classi di segnalazione dei messaggi 60 Elenco utenti 58 Impostazione della ingua f8 Lingue di visualizzazione 55 Pagine utente 93 Protezione 54 Senza SIMATIC Micro Memory Card 54 Stato dell unit 68 Topologia 82 Indice analitico Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 314 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02
31. A5E34445962 02 Glossario Real time Tempo reale significa che un sistema elabora eventi esterni in un arco di tempo definito Determinismo significa che un sistema reagisce entro un intervallo di tempo prevedibile deterministico Entrambi i requisiti sono importanti nelle reti industriali PROFINET soddisfa questi requisiti PROFINET quindi realizzato come rete in tempo reale deterministica nel modo seguente e Garantisce il trasferimento di dati con criticit temporale tra diverse stazioni tramite una rete entro un intervallo di tempo definito PROFINET offre un canale di comunicazione ottimizzato per la comunicazione in tempo reale Real time RT e Consente un esatta determinazione previsione del momento di trasferimento dei dati e Questo sistema garantisce una comunicazione senza difficolt attraverso altri protocolli standard ad es la comunicazione industriale per PG PC all interno della stessa rete Reazione all errore Reazione a un errore di runtime Il sistema operativo pu reagire nei modi seguenti portando il sistema di automazione in STOP richiamando un blocco organizzativo nel quale l utente pu programmare una reazione oppure visualizzando l errore Vedere anche Errore di runtime Resistenza terminale Rete Rete La resistenza terminale una resistenza di chiusura di un cavo per il trasferimento dati che consente di evitare riflessioni Una rete un ampio sistema di comunicazione ch
32. Allarme ritardo Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 275 Glossario Allarme specifico del produttore Un allarme specifico del produttore pu essere generato da uno slave DPV1 o da un PNIO Device Nel master DPV1 PNIO Controller la ricezione dell allarme determina il richiamo dell OB 57 Per informazioni dettagliate sull OB 57 consultare il manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema per S7 300 400 Allarme diagnostica gt Allarme di diagnostica Allarme orologio L allarme dall orologio appartiene a una delle classi di priorit di elaborazione del programma dei sistemi SIMATIC S7 Viene generato in funzione di una precisa data o giornalmente e ora ad es alle 9 50 oppure ogni ora ogni minuto Di conseguenza viene elaborato un corrispondente blocco organizzativo Allarme ritardo L allarme di ritardo rientra in una delle classi di priorit di elaborazione del programma in SIMATIC S7 Viene generato allo scadere di un determinato intervallo di tempo avviato nel programma utente Di conseguenza viene elaborato un corrispondente blocco organizzativo Allarme schedulazione La schedulazione orologio viene generata periodicamente in un intervallo di tempo parametrizzabile dalla CPU Di conseguenza viene elaborato un corrispondente blocco organizzativo Vedere anche Blocco organizzativo Allarme stato Un allarme di stato pu essere generato da uno slav
33. Assegnazione dei parametri dell indirizzo IP e del nome di dispositivo L assegnazione dei parametri dell indirizzo IP e del nome del dispositivo pu avvenire nei seguenti modi Metodo standard Assegnazione fissa in STEP 7 Assegnazione dei parametri dell indirizzo IP e del nome di dispositivo parametri dell indirizzo IP il nome del dispositivo vengono assegnati in modo fisso durante la progettazione in STEP 7 Con il caricamento della progettazione nella CPU i parametri dell indirizzo IP il nome del dispositivo vengono memorizzati anche a ritenzione nella CPU Assegnazione fissa con l impostazione Acquisisci indirizzo IP in altro modo Acquisisci nome dispositivo in altro modo parametri dell indirizzo IP il nome del dispositivo vengono assegnati tramite DCP Discovery and Configuration Protocol e attraverso un tool di setup come PST o in STEP 7 ad es tramite Modifica nodo Ethernet e Tramite un IO Controller di livello superiore se l IM 151 8 PN DP CPU opera come I Device con avvio prioritario Ritenzione dati sono a ritenzione e in caso di RETE OFF RETE ON e dopola cancellazione totale e dopola cancellazione della progettazione SDB e dopo la rimozione della MMC Assegnazione temporanea in STEP 7 Assegnazione temporanea con l impostazione Acquisisci indirizzo IP in altro modo Acquisisci nome dispositivo in altro modo Assegnazione nel programma utente
34. Dati tecnici 12 2 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Dati tecnici PROFINET IO Controller Servizi Comunicazione PG OP S Routing S e Routing S7 S con modulo master DP inserito e Routing per set di dati S con modulo master DP inserito per apparecchiature da campo in PROFIBUS DP Comunicazione S7 S con FB caricabili n max di collegamenti progettabili 10 numero massimo di istanze 32 Comunicazione aperta IE S tramite TCP IP ISO on TCP UDP Numero di PROFINET IO Controller integrati 1 RT supportata S IRT supportata S Numero di IO Device collegabili max 128 Numero di IO Device collegabili per RT max 128 e Di cui in linea max 128 Numero di IO Device con IRT e l opzione 128 Elevata flessibilit e Di cui in linea max 61 Numero di IO Device con IRT e l opzione 64 Elevata performance max e Di cui in linea max 64 Shared Device supportati S Sincronismo di clock S OB 61 solo per PROFINET IO Avvio prioritario supportato S e Numero di IO Device max 32 Attivazione disattivazione di PROFINET IO Device S e Numero max di IO Device attivabili disattivabili 8 contemporaneamente Sostituzione di IO Device durante il funzionamento S porte partner supportata e Numero di IO Device per applicazione max 8 Sostituzione dispositivi senza supporto di memoria S
35. Evento Cosa succede nel master DP Interruzione del bus e Richiamo dell OB 86 con il messaggio Stazione guasta cortocircuito spina estratta evento in entrata indirizzo di diagnostica dello slave DP assegnato al master DP e In caso di accesso alla periferia richiamo dell OB 122 errore di accesso alla periferia Slave DP e Richiamo dell OB 82 con il messaggio Unit difettosa RUN STOP evento in entrata indirizzo di diagnostica dello slave DP assegnato al master DP variabile 0B82_MDL_STOP 1 Slave DP e Richiamo dell OB 82 con il messaggio Unit ok STOPE RUN evento in uscita indirizzo di diagnostica dello slave DP assegnato al master DP variabile 0B82_MDL_STOP 0 Suggerimento Per la messa in servizio del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU come master DP programmare sempre gli OB 82 e 86 In questo modo possibile riconoscere e analizzare i guasti o le interruzioni del trasferimento di dati Equidistanza L equidistanza la propriet di PROFIBUS DP che assicura cicli di bus di uguale lunghezza Cicli di bus di uguale lunghezza significa che il master DP ricomincia sempre il ciclo di bus DP dopo lo stesso intervallo di tempo Per gli slave collegati questo significa che anch essi ricevono i dati dal master a intervalli di tempo di uguale lunghezza In Configurazione HW di Step 7si possono parametrizzare per le sottoreti PROFIBUS cicli di bus di uguale lunghezza equidistanti La d
36. Fare clic su Filtro Le impostazioni del filtro vengono mantenute anche dopo l aggiornamento della pagina Fare nuovamente clic su Filtro per disattivare le impostazioni Scheda Stato Contiene informazioni sullo stato dell unit selezionata in presenza di un guasto o di un messaggio Scheda Identificazione 70 Contiene dati relativi all identificazione dell unit selezionata Nota Questa scheda mostra soltanto i dati progettati offline e non i dati online delle unit Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 7 Web server Scheda Statistica La scheda viene visualizzata solo nei PROFINET IO Device Contiene le informazioni seguenti sulle statistiche della comunicazione dell IO Device selezionato e Statistica completa Pacchetti dati inviati Gli indicatori contenuti in questo campo informativo consentono di valutare la qualit della trasmissione dati sulla linea di trasmissione e Statistica completa Pacchetti dati ricevuti Gli indicatori contenuti in questo campo informativo consentono di valutare la qualit della trasmissione dati sulla linea di ricezione e Statistica Porta x Pacchetti dati inviati Gli indicatori contenuti in questo campo informativo consentono di valutare la qualit della trasmissione dati sulla linea di trasmissione e Statistica Porta x Pacchetti dati ricevuti Gli indicatori contenuti i
37. Il sistema di periferia decentrata ET 200S termina con il modulo di chiusura Se non si inserisce un modulo di chiusura la stazione ET 200S non pronta per il funzionamento Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 291 Glossario NCM PC gt SIMATIC NCM PC Nodo di bus Apparecchiatura in grado di inviare ricevere o amplificare dati tramite il bus come ad es master DP slave DP repeater RS 485 accopiatore a stella Nome dispositivo Prima di poter essere indirizzato da un IO Controller l IO Device deve disporre di un nome di dispositivo poich l indirizzo IP assegnato al nome dispositivo ed fisso In PROFINET stata scelta questa prassi poich i nomi sono pi facili da gestire rispetto ai complessi indirizzi IP L assegnazione di un nome di dispositivo a un IO Device concreto pu essere paragonata all impostazione dell indirizzo PROFIBUS di uno slave DP All atto della fornitura l IO Device non dotato di un nome Un IO Device indirizzabile da parte di un IO Controller ad es per il trasferimento dei dati di progettazione tra cui l indirizzo IP all avviamento o per lo scambio dei dati utili in funzionamento ciclico solo dopo che gli stato assegnato un nome di dispositivo con l IO Supervisor PC Il nome del dispositivo pu anche essere scritto nel PG direttamente sulla SIMATIC Micro Memory Card ad es per l IO Device ET 200S Norma DP La norma D
38. Memory Card Memoria di lavoro IM151 8 PN DP CPU Ricetta 1 SFC 83 READ_DBL A gt Ricetta 2 Ricetta n Ricetta attuale C SFC 84 WRIT_DBL memu Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 128 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Sistema di memoria 5 2 Funzioni di memoria Memorizzazione di una ricetta modificata e Con la SFC 84 WRIT_DBL si possono riscrivere nella memoria di caricamento partendo dal programma utente i set di dati nuovi o modificati di una ricetta generata nel corso del programma dati cos scritti nella memoria di caricamento non sono soggetti a cancellazione totale e sono trasferibili Per salvare i set di dati modificati ricette nel PG PC possibile caricarli e Memorizzarli nel PG PC come blocco unico Nota Le funzioni di sistema attive dalla SFC 82 alla 84 accessi in corso alla SIMATIC Micro Memory Card incidono fortemente sulle funzioni del PG ad es controllo blocco controllo variabile caricamento del blocco caricamento nel PG apertura La performance tipica in questo caso rispetto alle funzioni di sistema non attive ridotta del fattore 10 Nota Per evitare la perdita di dati assicurarsi sempre che il numero massimo di operazioni di cancellazione e scrittura non venga superato CAUTELA Il contenuto del modulo di una SIMATIC Micro Memory Card pu perdere validit se si estrae la scheda nel corso di un operazione di scrit
39. Nella topologia reale vengono visualizzate le porte effettivamente collegate e nella topologia nominale il collegamento progettato Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 84 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 7 Web server Dispositivi PROFINET di un altro sottosistema PROFINET IO e Topologia nominale Un dispositivo PROFINET appartenente a un altro sottosistema PROFINET IO viene rappresentato con un collegamento verde o rosso se le porte sono state scambiate se accessibile e direttamente adiacente a un dispositivo PROFINET progettato accessibile Se il dispositivo PROFINET di un altro sottosistema PROFINET IO non accessibile viene rappresentata una linea di collegamento gialla Il collegamento tra due dispositivi PROFINET appartenenti entrambi a un altro sottosistema PROFINET IO non rilevabile e viene sempre rappresentato in giallo e Topologia reale Un dispositivo PROFINET appartenente a un altro sottosistema PROFINET IO viene visualizzato solo se direttamente adiacente a un dispositivo PROFINET progettato Viene rappresentato in grigio chiaro e con una linea tratteggiata Per i dispositivi PROFINET appartenenti a un altro sottosistema PROFINET IO non viene visualizzato lo stato nell intestazione Rappresentazione di nodi con correlazioni errate ai nodi vicini I nodi le cui correlazioni ai nodi vicini sono risultate incomplete o errate sono rappresentati in grigio chiaro e c
40. PROFINET 4 2 Comunicazione realtime isocrona 4 2 Comunicazione realtime isocrona Procedimento di trasmissione sincronizzato per lo scambio ciclico di dati IRT tra dispositivi PROFINET Per i dati IO IRT disponibile una larghezza di banda riservata all interno dell intervallo di trasmissione La larghezza di banda riservata garantisce un trasferimento dei dati IRT senza interferenze a intervalli temporali sincronizzati e riservati anche in presenza di un altro elevato carico della rete ad es la comunicazione TCP IP o un altra comunicazione realtime PROFINET con IRT disponibile nelle due opzioni seguenti e Opzione IRT Elevata flessibilit Maggiore flessibilit possibile durante la progettazione e l ampliamento dell impianto Non necessaria alcuna progettazione della topologia e Opzione IRT Elevata performance necessaria la progettazione della topologia Nota IO Controller come master Sync nella comunicazione IRT con l opzione Elevata performance Durante la progettazione della comunicazione IRT con l opzione Elevata performance si consiglia di utilizzare l IO Controller anche come master Sync Altrimenti in caso di guasto del master Sync si pu verificare un guasto agli IO Device progettati con RT e IRT Ulteriori informazioni Maggiori informazioni sulla progettazione di dispositivi PROFINET sono contenute nella Guida in linea di STEP 7 e nella Descrizione del sistema PROFINET http s
41. Twisted Pair and Fiber Optic Networks ID articolo 8763736 http support automation siemens com WW view it 8763736 Descrizione di Reti Industrial Ethernet Progettazione di reti Componenti e Linee di realizzazione degli impianti di automatizzazione collegati in rete negli edifici ecc A S o 2 v Component based Automation Messa in servizio di sistemi ID articolo 18403908 http support automation siemens com WW view it 18403908 Creazione di componenti PROFINET messa in servizio del sistema z D 5 c D D Comunicazione con SIMATIC ID articolo 1254686 http support automation siemens com WW view it 1254686 Descrizione di Basi servizi reti funzioni di comunicazione collegamento di PG OP progettazione e configurazione inS7EP 7 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 273 Appendice A 4 Documentazione aggiuntiva Titolo del manuale Descrizione Manuale Avvio di SIMATIC PDM progettazione di reti e dispositivi come lavorare con SIMATIC PDM The Process Device Manager lia i i comunicazione diagnostica ID articolo 21407212 http support automation siemens com WW view it 21407212 Manuale Presentazione del prodotto funzioni possibilit di Repeater di diagnostica per PROFIBUS DP Configurazione montaggio cablaggio messa in ID articolo 7915183 PANZA a a http support automation siemens com WW vi
42. e dati rilevanti per l esecuzione e dati di N o Blocchi dati di configurazione sistema Dj 1 se la memoria di lavoro non del tutto a ritenzione la parte non a ritenzione viene visualizzata nello stato dell unit di STEP 7come memoria a ritenzione Il programma si pu avviare soltanto dopo che tutti i blocchi sono stati caricati Nota Questa funzione consentita soltanto se il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU in STOP Se il caricamento non si concluso a causa di un guasto alla rete o di blocchi non ammessi la memoria di caricamento sar vuota Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 123 Sistema di memoria 5 2 Funzioni di memoria 5 2 3 Gestione di blocchi 5 2 3 1 Codifica di blocchi Avvertenze importanti Nota Blocchi di codice supportati Con S7 Block Privacy possibile criptare solo i blocchi funzionali FB e le funzioni FC Una volta criptati i blocchi non possono pi essere rielaborati o controllati in STEP 7 Non sono pi possibili nemmeno funzioni di test e messa in servizio come ad es il controllo del blocco o i punti di arresto Presupposti Il pacchetto di ampliamento S7 Block Privacy in dotazione con STEP 7 deve essere gi installato Solo in questo modo possibile criptare correttamente i blocchi Procedura generale Per criptare i blocchi procedere come segue 1 Selezionare il blocco desiderato possibil
43. fatto con 10 Mbit s semiduplex Tuttavia poich PROFINET IO e PROFINET CBA richiedono il funzionamento a 100 Mbit s full duplex questo modo di funzionamento non sarebbe ammesso Nota Per la progettazione delle porte degli IO Device che devono eseguire un avvio prioritario sono previste avvertenze specifiche nella Descrizione del sistema PROFINET Disattivazione di una porta dell interfaccia PROFINET del modulo IM151 8 PN DP CPU In Configurazione HW di STEP 7 possibile disattivare una porta dell interfaccia PROFINET di un modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU Per default questa porta attivata Attraverso una porta disattivata dell interfaccia PROFINET non possibile accedere al modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Osservare che da una porta disattivata non possibile eseguire funzioni di comunicazione come ad es le funzioni PG OP la comunicazione IE aperta o la comunicazione S7 Nota In un modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU deve sempre restare attiva una porta per garantire l accesso all unit Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 29 Comunicazione 3 1 Interfacce Indirizzamento delle porte Per la diagnostica delle singole porte di un interfaccia PROFINET necessario assegnare a queste porte un proprio indirizzo di diagnostica L indirizzamento si effettua in Configurazione HW Informazioni sull argomento sono disponibili nella Descrizione
44. immettere i numeri di DB desiderati impostazione di default 333 e 334 Confermare con OK Si apre la finestra di dialogo per il progetto STEP 7 Web Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 7 Web server 7 Aprire la propria pagina utente con l editor HTML e indirizzare le variabili da utilizzare in questa pagina con i comandi AWP e con i nomi simbolici di STEP 7 Allo scopo utilizzare la Guida in linea a Web2PLC 8 Una volta modificata e salvata la pagina HTML tornare al progetto S7 Web2PLC Fare clic consecutivamente sui seguenti pulsanti Esporta simboli Genera sorgente DB Compila sorgente DB Le azioni corrispondenti vengono eseguite e vengono creati un Control DB Web DB e almeno un DB del frammento nel programma S7 dell IM151 8 PN DP CPU cartella Blocchi 9 Fare clic sul pulsante Carica nella CPU per caricare i DB nella CPU Nota Per eseguire questa operazione l IM deve essere in STOP Se si carica un numero eccessivo di WEB DB in RUN possibile che nel corso del caricamento si verifichino errori di sincronismo all accesso al Control DB dal programma utente Riferimenti Maggiori informazioni sull argomento e la descrizione delle aree modificabili sono contenute nella Guida in linea a Web2PLC Per maggiori informazioni sul blocco SFC 99 consultare la Guida in linea a STEP 7 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni
45. in cui l utente di S7 pu programmare una reazione Per default gli OB hanno priorit diverse nel cui ordine vengono elaborati e si interrompono reciprocamente se si verificano contemporaneamente Vedere anche Sistema operativo Vedere anche Blocchi organizzativi gt PROFIBUS International PROcess Fleld BUS Norma di processo e per i bus di campo definita nella norma IEC 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 Questa norma prescrive le caratteristiche funzionali elettriche e meccaniche di un sistema di bus di campo seriale a bit Dal punto di vista del programma utente la periferia decentrata viene indirizzata esattamente come la periferia centrale II PROFIBUS disponibile con i protocolli DP periferia decentrata FMS Fieldbus Message Specification PA automazione di processo o TF funzioni tecnologiche gt PROFIBUS International PROFIBUS PROFIBUS International 294 Comitato tecnico incaricato della definizione e del continuo sviluppo degli standard PROFIBUS e PROFINET noto anche come PROFIBUS Nutzerorganisation e V PNO Organizzazione degli utenti PROFIBUS Homepage http www profibus com Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Glossario PROFINET PROFINET PROFINET ASIC PROFINET CBA PROFIBUS International Nell ambito della Totally Integrated Automation TIA PROFINET rappresenta la continuazione sistematica di e PROFIBUS DP il b
46. inserito un modulo master DP Routing e routing per set di dati 38 Il routing consiste nel trasferimento di dati oltre i limiti di una rete Questa tecnica consente l invio di informazioni da un mittente a un ricevente attraverso reti diverse Il routing per set di dati costituisce un ampliamento del comune routing e viene impiegato ad es in SIMATIC PDM dati inviati tramite il routing per set di dati contengono oltre alla parametrizzazione delle apparecchiature da campo interessate slave anche informazioni specifiche sui dispositivi ad es setpoint valori limite e simili Nel routing per set di dati la struttura dell indirizzo di destinazione dipende dal contenuto dei dati in altri termini dallo slave al quale i dati sono destinati Se non collegato alla stessa sottorete PROFIBUS DP dell apparecchiatura da campo il PG in grado ad es di effettuare la lettura e l editazione di un set di parametri gi esistente nell apparecchiatura da campo e di rinviare poi i dati alla stessa Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 2 Servizi di comunicazione Le apparecchiature da campo non devono necessariamente supportare il routing per set di dati in quanto non inoltrano le informazioni ricevute Routing per set di dati La figura sottostante illustra l accesso del PG a diverse apparecchiature da campo Il PG collegato al modulo di interfaccia IM151 8 PN DP C
47. la lunghezza dell SFC deve corrispondere a quella dell area parametrizzata Inoltre possibile accedere direttamente alle aree dei dati coerenti ad es L PEW o T PAW Nel sistema PROFINET IO possibile trasferire al massimo 1024 byte di dati coerenti 7 3 2 Assegnazione dei parametri dell indirizzo IP e del nome del dispositivo Parametri dell indirizzo IP nome del dispositivo Come ogni altro dispositivo PROFINET per comunicare tramite PROFINET anche la CPU o la relativa interfaccia PN richiede i parametri dell indirizzo IP e un nome di dispositivo parametri dell indirizzo IP sono costituiti da tre elementi e Indirizzo IP e Maschera di sottorete e Indirizzo del router Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 145 Indirizzamento 7 3 Indirizzamento in PROFINET IO Ritenzione dei parametri dell indirizzo IP e del nome del dispositivo La ritenzione dei parametri dell indirizzo IP e del nome del dispositivo dipende da come ha luogo l assegnazione Assegnazione temporanea non a ritenzione significa e parametri dell indirizzo IP e il nome del dispositivo sono validi solo fino al successivo RETE OFF o alla cancellazione totale della CPU Dopo il RETE OFF RETE ON o la cancellazione totale la CPU ancora accessibile soltanto tramite l indirizzo MAC e caricamento di un indirizzo IP temporaneo cancella anche i parametri dell indirizzo IP salvati a ritenzione
48. unit di sostituzione ad es un guasto della stazione e Indirizzo di diagnostica dell unit indirizzo per posto connettore 2 Con questo indirizzo vengono segnalati nel master gli eventi OB 82 che riguardano l unit ad es passaggio STOP RUN di un IM151 7 CPU come slave DP intelligente Messa in servizio dell IM151 8 PN DP CPU con modulo master DP come master DP Presupposti per la messa in servizio e Sul modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU stato inserito un modulo master DP e La sottorete PROFIBUS configurata 174 e Gli slave DP sono pronti al funzionamento vedere i singoli manuali degli slave DP e Prima della messa in servizio necessario configurare il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU come master DP Questo significa che in STEP 7occorre progettare il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU come master DP Nota In Configurazione HW il modulo master DP deve essere posizionato come sottomodulo separato X2 nella finestra della stazione assegnare un indirizzo PROFIBUS all interfaccia DP sul modulo master DP assegnare un indirizzo di diagnostica master all interfaccia DP sul modulo master DP collegare gli slave DP al sistema master DP Una CPU DP uno slave DP Questo slave DP si trova nel catalogo PROFIBUS DP come stazione gi progettata A questa CPU slave DP si assegna nel master DP un indirizzo di diagnostica slave Il master DP deve essere accoppiato con la CPU slave DP e devono
49. 1 Parametrizzazione del giunto freddo Parametri Attivazione del giunto freddo Campo di valori attivato non attivato per un esempio vedere la figura in basso Chiarimento Con questo parametro possibile abilitare il giunto freddo Solo in seguito sar possibile continuare la parametrizzazione del giunto freddo Posto connettore nessuno da 5 a 66 per un esempio vedere la figura in basso Questo parametro consente di assegnare il posto connettore del modulo RTD al rispettivo giunto freddo Numero di canale RTD nel canale 0 RTD nel canale 1 per un esempio vedere la figura in basso Questo parametro consente di definire il canale 0 1 per la misura della temperatura del giunto freddo determinazione del valore di compensazione per il posto connettore assegnato del modulo RTD Parametro del modulo RTD Tipo campo di misura Campo di valori Misura della resistenza temperatura ad es e RTD 4L Pt100 Campo standard Chiarimento Se si utilizza un canale del modulo RTD per parametrizzare un giunto freddo necessario parametrizzare il tipo e il campo di misura di questo canale come RTD 4L Pt100 Campo climatizzazione Parametro del modulo TC Numero giunto freddo Campo di valori 1 Chiarimento Questo parametro consente di assegnare il giunto freddo 1 che contiene la temperatura di riferimento valore di compensazione Giunto freddo canale 0 Giunt
50. 11 6 Diagnostica in PROFIBUS DP Nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU si assegnano indirizzi di diagnostica per il PROFIBUS DP Durante la progettazione tenere presente che gli indirizzi di diagnostica DP vanno assegnati una volta al master DP e una volta allo slave DP IM151 8 PN DP CPU come ricevente master DP PROFIBUS Indirizzo di diagnostica IM 151 7 CPU come mittente slave DP Chiarimenti per la progettazione del master DP Durante la progettazione del master DP si assegnano a uno slave DP intelligente due diversi indirizzi di diagnostica uno per lo slot 0 e uno per lo slot 2 Entrambi gli indirizzi hanno le funzioni seguenti e L indirizzo di diagnostica per lo slot 0 segnala nel master tutti gli eventi che riguardano l intero slave unit di sostituzione ad es il guasto della stazione e L indirizzo di diagnostica per lo slot 2 segnala gli eventi che riguardano questo posto connettore ad es con l IM151 7 CPU come slave DP intelligente qui vengono segnalati gli allarmi di diagnostica per il cambiamento dello stato di funzionamento In seguito questi indirizzi di diagnostica vengono definiti come assegnati al master DP Tramite questi indirizzi di diagnostica il master DP riceve informazioni sullo stato dello slave DP o su un interruzione del bus Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Chiarimenti per la progettazione dello slave DP Dura
51. 1xet200s port 002 SCALANCE X204IRT SCALANCE X204IRT port 001 M151 8PNDP CPU porn 001 port 002 port 003 Topology port 004 IM151 3PN port 001 SCALANCE X208 SCALANCE X208 cpux6 7 1xet200s port 002 1M151 3PN port 002 Figura 3 15 Topologia Vista tabellare Significato dei simboli relativi allo stato dei nodi PROFINET Simbolo Significato il Nodi PROFINET progettati e accessibili i gt Nodi PROFINET non progettati e accessibili L Nodi PROFINET progettati ma non accessibili U Nodo per il quale non possibile rilevare o leggere completamente correttamente la correlazione ai nodi vicini Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 86 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 7 Web server Significato dei simboli relativi allo stato dell unit dei nodi PROFINET Simbolo v Colore verde Significato Componente OK v grigio nero Slave PROFIBUS o PROFINET Device disattivati Presupposti per il supporto Componente non accessibile Stato non rilevabile IM151 8 PN DP CPU V3 2 e STEP 7 V5 5 Attivazione disattivazione di slave PROFIBUS e PROFINET IO Device con l SFC12 Modo 3 4 Nella finestra di dialogo Segnalazione errori di sistema scheda Supporto di diagnostica campo Stato attivato disattivato deve essere spuntata la casella di controllo Consulta stato del dispositivo attivato disattivato dopo l avvio della CPU e in via opzionale anch
52. 6 1 COMENUTO aiies e ORI E RIS ER ZI ATI 6 2 Montaggio del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU iii 6 3 Collegamento del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 6 4 Montaggio e collegamento del modulo master DP i 7 indinzzamento eco 7 1 Indirizzamento dei moduli di periferia eent tn ntnestttttnnneresttttttn rnense nrrn nnmnnn nennt 7 1 1 Indirizzamento dei moduli della periferia centrale tramite posto connettore 7 1 2 Indirizzamento libero dei moduli di periferia nsere en nnne 7 2 Indirizzamento in PROFIBUS DP iii 7 3 Indirizzamento in PROFINET IO 7 3 1 Indirizzamento in PROFINET 1O nnns nennen nn 7 3 2 Assegnazione dei parametri dell indirizzo IP e del nome del dispositivo 8 Messa in Servizio nsas aci 8 1 Panoramica i A A ii 8 2 Procedimento di messa in servizio ii 8 2 1 Procedimento messa in servizio dell hardware nanne nenn 8 2 2 Procedimento messa in servizio del software nnns ereere nn 8 3 Lista di controllo per la messa in servizio tn tnntteetttrn nnns neertnnn nnmnnn ennn 8 4 Messa in servizio dei moduli tn rtrsetttttnntanst ttnn Ennn An ettr EEEn nn nre nE EnEn nn nennen 8 4 1 Inserimento sostituzione di una SIMATIC Micro Mem
53. Card e Reset allo stato di fornitura Per effettuare queste azioni con il selettore dei modi operativi necessario eseguire i comandi in una particolare sequenza Riferimenti e Modi di funzionamento del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU Guida in linea a STEP 7 e Informazioni sulla cancellazione totale del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU capitolo Cancellazione totale del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con il selettore dei modi operativi e Analisi dei LED in caso di errori e di diagnostica capitolo Diagnostica mediante LED di stato e di errore Vedere anche Inserimento sostituzione di una SIMATIC Micro Memory Card Pagina 155 24 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Elementi di comando e visualizzazione 2 2 Segnalazioni di stato e di errore del modulo di interfaccia M151 8 PN DP CPU 2 2 Segnalazioni di stato e di errore del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Segnalazioni di stato e di errore generali Tabella 2 2 Segnalazioni generali di stato e di errore del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Nome del LED Colore Significato SF rosso Errore cumulativo hardware o software MT giallo Informazioni di manutenzione ON verde Alimentazione di tensione per IM151 8 PN DP CPU FRCE giallo II LED acceso ordine di forzamento attivo Il LED lampeggia a 2 Hz funzione Test di lampeggio del nodo RUN verde IM1
54. DP CPU Con un cacciavite premere verso il basso il fermo a molla sul modulo master DP fino all arresto Spostare il modulo master DP difettoso verso sinistra finch il connettore per il bus backplane risulta libero Avvertenza il fermo a molla si trova sotto il Modulo master DP Estrarre il modulo master DP dalla guida profilata tenendo premuto il fermo a molla Posizionare il nuovo modulo master DP nella guida profilata e farlo ruotare all indietro Spostare verso destra il modulo master DP fino al primo modulo terminale Spostare verso destra il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU fino ad avvertire che scatta in posizione nel modulo master DP Reinserire il connettore di alimentazione ed il connettore RJ45 sul modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU 10 Reinserire la tensione di alimentazione Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 199 Manutenzione ordinaria e straordinaria 9 6 Sostituzione di un modulo master DP Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 200 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Funzioni 10 1 Parametrizzazione del giunto freddo con collegamento di termocoppie Introduzione Se si desidera utilizzare il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU in un sistema ET 200S con termocoppie e un giunto freddo impostare i parametri nelle Propriet della configurazione hardware Parametrizzazione del giunto freddo Tabella 10
55. DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 207 Funzioni 10 4 Modulo power con byte di stato Esempio riconoscimento di un cortocircuito trasversale Un alimentazione esterna pu causare un cortocircuito trasversale nel modulo power anche se questo disattivato Il byte di stato consente di riconoscere un eventuale cortocircuito trasversale Ulteriori informazioni Per informazioni sul significato dei bit nel byte di stato consultare la documentazione sul rispettivo modulo power Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 208 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 1 1 11 1 Panoramica In questo capitolo vengono mostrati gli strumenti con i quali eseguire le seguenti attivit e Diagnostica degli errori hardware e software e Eliminazione degli errori hardware e software e Testhardware e software ad es durante la messa in servizio Nota All interno delle presenti istruzioni operative non possibile illustrare dettagliatamente tutti gli strumenti di diagnostica ed eliminazione dei guasti e tutte le funzioni di test Ulteriori indicazioni sono contenute nei rispettivi manuali dei componenti hardware e software 11 2 Lettura memorizzazione dei dati del Service Esempio pratico Procedimento In caso di interventi di service ad es quando l IM151 8 PN DP CPU segnala lo stato DIFETTOSO tutti i LED lampeggiano possibile salvare informazioni s
56. Device che supportano questa funzione sono facilmente sostituibili e Non necessario un supporto di memoria estraibile ad es SIMATIC Micro Memory Card con il nome del dispositivo memorizzato e nome del dispositivo non deve essere assegnato con il PG L IO Device sostituito riceve il nome di dispositivo dall IO Controller e non pi dal supporto di memoria estraibile o dal PG L IO Controller utilizza la topologia progettata e le correlazioni con i nodi vicini rilevate dagli IO Device La topologia progettata deve coincidere con quella reale Prima di riutilizzare gli IO Device che erano gi in uso occorre resettarli alle impostazioni di fabbrica Ulteriori informazioni 108 Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea di STEP 7 e nella Descrizione del sistema PROFINET http support automation siemens com WW view it 19292127 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 PROFINET 4 5 Sostituzione di IO Device durante il funzionamento 4 5 Sostituzione di IO Device durante il funzionamento Funzionalit di un dispositivo PROFINET Se I IO Controller e gli IO Device supportano questa funzionalit possibile assegnare alla porta di un IO Device tramite progettazione porte partner alterne di altri dispositivi in modo che attraverso questa porta sia possibile comunicare con uno di questi IO Device alterni in un determinato momento Fisicamente deve essere co
57. IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Prefazione e Altre funzionalit del Web server Possibilit di progettare gli utenti per il login Collegamenti tramite http s Stato dell unit Visualizzazione dei collegamenti con comunicazione aperta tramite Industrial Ethernet OUC Diagnostica dei collegamenti ampliata con comunicazione aperta Visualizzazione delle risorse di comunicazione Visualizzazione della statistica delle porte degli IO Device Topologia Pagine utente richiesta la nuova SFC 99 Collegamento ipertestuale ai Web server di altri dispositivi progettati Panoramica degli stati di tutti i dispositivi progettati del sistema PROFINET IO Aggiornamento automatico di tutte le pagine dinamiche nel Web server Possibilit di scaricare le registrazioni del buffer di diagnostica e le segnalazioni come file csv e Ulteriori funzionalit Aumento della memoria di lavoro Incremento delle prestazioni grazie a tempi di elaborazione dei comandi pi rapidi Lettura dei dati del service Aumento da 1 a 2 del numero dei blocchi controllabili con il blocco di stato Aumento delle informazioni di stato controllabili nel blocco di stato a partire da STEP 7 V5 5 Aumento del numero dei punti di arresto da 2 a 4 Supporto del byte di stato per i moduli power Codifica dei blocchi con S7 Block Privacy Aumento dello stack dei dati locali 32 kbyte per livello di esecuzione 2 kbyte per blocco Ampliamento de
58. OFF ON STOP Cancellazione totale RUN Programma dati utente X X X memoria di caricamento e Comportamento di ritenzione dei mpostabile nelle propriet dei DB in DB per il modulo di interfaccia STEP 7 IM151 8 PN DP CPU Merker temporizzatori e contatori X X progettati a ritenzione Buffer di diagnostica contatore delle X X X ore di esercizio IP Suite Nome del dispositivo dell interfaccia PN In funzione del tipo di assegnazione dei parametri dell indirizzo IP e del nome del dispositivo In funzione del tipo di assegnazione dei parametri dell indirizzo IP e del nome del dispositivo X a ritenzione non a ritenzione registrazioni 1 In caso di alimentazione OFF ON nel buffer di diagnostica sono a ritenzione solo le ultime 100 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 115 Sistema di memoria 5 1 Aree di memoria e ritenzione Riferimenti Per maggiori informazioni sull assegnazione dei parametri dell indirizzo IP e del nome del Jispositivo Pagina dispositivo vedere il capitolo Assegnazione dei parametri dell indirizzo IP e del nome del 145 Comportamento di ritenzione di un DB con il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU possibile impostare in STEP 7 o con I SFC 82 CREA_DBL parametro ATTRIB gt bit NON_RETAIN se in caso di RETE OFF RETE ON o
59. P1 LINK P2 LINK P3 LINK e modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU pu essere ampliato con un modulo master DP In questo modo acquisisce anche la funzionalit di un master DP Integrazione del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU nell ET 200S Il modulo di interfaccia IM151 8PN DP CPU viene integrato nell ET 200S come qualsiasi altro modulo in altri termini il concetto di configurazione il montaggio e le possibilit di ampliamento sono gli stessi Per maggiori informazioni consultare le istruzioni operative Sistema di periferia decentrata ET 2005 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 17 Descrizione 1 2 Caratteristiche del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Come si progetta e si programma l ET 200S con il modulo IM151 8 PN DP CPU Per la progettazione dell ET 200S con l IM151 8 PN DP CPU configurazione e parametrizzazione e la programmazione del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU necessario il software di progettazione STEP 7a partire da V5 5 Il procedimento di progettazione dell ET 200S con l IM151 8 PN DP CPU descritto nel delle presenti istruzioni operative Nella Lista operazioni delle CPU S7 300 sono riportate le operazioni di STEP 7necessarie per la programmazione del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU La lista operazioni si pu scaricare da Internet http support automation siemens com WW view it 31977679 Limitazioni
60. PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Glossario Stazione PC gt Stazione PC SIMATIC Stazione PC SIMATIC Una Stazione PC un PC con unit di comunicazione e componenti software all interno di una soluzione di automazione SIMATIC STEP 7 Sistema di engineering Comprende i linguaggi di programmazione per la creazione dei programmi utente per i controllori SIMATIC S7 Subscriber gt Comunicazione diretta Subscriber Il Subscriber un ricevente nella comunicazione diretta Switch PROFIBUS una rete a struttura lineare nodi della comunicazione sono collegati tramite una linea passiva il bus AI contrario la rete Industrial Ethernet costitutita da collegamenti punto a punto ogni nodo della comunicazione collegato direttamente a un altro determinato partner della comunicazione Per collegare un nodo della comunicazione a diversi nodi occorre connettere questo nodo alla porta di un componente attivo lo switch Alle restanti porte dello switch ora possibile collegare ulteriori nodi della comunicazione anche switch La connessione tra un nodo della comunicazione e lo switch resta comunque un collegamento punto a punto Uno switch ha quindi il compito di rigenerare e inoltrare i segnali ricevuti Lo switch apprende l indirizzo o gli indirizzi Ethernet di un dispositivo PROFINET collegato o di un altro switch e inoltra soltanto i segnali destinati al dispositivo PROFINET o allo switch Uno
61. Panoramica Pagina 257 Riproducibilit degli allarmi di ritardo e della schedulazione orologio Definizione di Riproducibilit Riproducibilit Allarme di ritardo Scostamento temporale del richiamo della prima istruzione nell OB di allarme rispetto al momento dell allarme programmato Schedulazione orologio Variabilit dello scostamento temporale tra due richiami direttamente successivi misurata tra le prime istruzioni del rispettivo OB di allarme Per l IM151 8 PN DP CPU valgono i seguenti tempi e Allarme di ritardo 100 us e Schedulazione orologio 100 us Questi tempi valgono solo se in questo momento l allarme pu anche essere eseguito e non viene ritardato ad es da allarmi con priorit maggiore o da allarmi con la stessa priorit non ancora eseguiti Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 271 Appendice A 4 Documentazione aggiuntiva A 4 Documentazione aggiuntiva La seguente documentazione fornisce informazioni complementari su determinate tematiche Nelle presenti istruzioni operative sono indicati i rimandi corrispondenti ai documenti pertinenti documenti con il relativo ID sono disponibili in Internet Titolo del manuale Descrizione Istruzioni operative Pianificazione dell impiego montaggio Sistema di periferia decentrata ET 200S cablaggio ed equipaggiamento messa in servizio i funzioni segnalazioni di allarme messaggi di err
62. Progettazione e messa in servizio del sistema PROFINET IO Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 31 Comunicazione 3 1 Interfacce 3 1 2 Disponibilit Propriet PROFIBUS DP In combinazione con il modulo master DP opzionale il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU dotato di un interfaccia RS 485 con funzionalit master DP L interfaccia PROFIBUS DP sul modulo master DP viene utilizzata in particolare per il collegamento della periferia decentrata L interfaccia PROFIBUS DP consente ad es di configurare sottoreti molto estese possibile configurare l interfaccia PROFIBUS DP come master o inattiva L interfaccia consente un trasferimento di max 12 MBaud In funzionamento master il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU invia all interfaccia PROFIBUS DP i propri parametri di bus impostati ad es la velocit di trasmissione Questo consente ad es di assegnare a un dispositivo di programmazione i parametri corretti collegandolo automaticamente a una sottorete PROFIBUS L invio dei parametri del bus pu essere disattivato nella progettazione Sincronizzazione dell ora tramite PROFIBUS 32 Tramite l interfaccia DP sul modulo master DP del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU possibile eseguire la sincronizzazione dell ora Il modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU pu essere orologio master con intervallo di sincronizzazione rispettivamente parametr
63. Real Time non possono essere scambiati oltre i limiti della sottorete Il router di default il router che viene utilizzato quando i dati devono essere inoltrati mediante il protocollo TCP IP a un partner della comunicazione che non si trova all interno della propria sottorete In STEP Zil router di default viene definito router Normalmente STEP 7 assegna al router di default un proprio indirizzo IP Routing per set di dati RT 300 Funzionalit di un unit con diverse connessioni di rete Le unit che supportano questa funzionalit sono in grado di trasferire i dati di un sistema di engineering ad es i dati dei parametri creati da SIMATIC PDM da una sottorete come ad es Ethernet ad un apparecchiatura da campo nel PROFIBUS DP Realtime Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Glossario Schedulazione orologio Allarme schedulazione Segmento gt Segmento di bus Segmento di bus Un segmento di bus una parte chiusa di un sistema di bus seriale segmenti di bus sono ad es accoppiati tra di loro tramite repeater in PROFIBUS DP Segnalazione di errore La segnalazione di errore una delle possibili reazioni del sistema operativo a un errore di runtime Le altre possibili reazioni sono le seguenti reazione all errore nel programma utente STOP della CPU Vedere anche Errore di runtime Vedere anche Reazione all errore SELV Safety Extra Low V
64. Routing per set di dati 38 S S7 Block Privacy 124 Salva RAM in ROM 126 Schedulazione orologio 271 Segnalazioni di errore 25 Segnalazioni di stato 25 Selettore dei modi operativi 24 Cancellazione totale 159 SELV 134 Service amp Support 7 z Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Indice analitico SFC 71 103 SIMATIC Manager 167 Avvio 167 SIMATIC Micro Memory Card Durata 122 Propriet 121 Vano 24 Simple Network Management Protocol 40 Sistema operativo Soluzione di automazione 98 Sostituzione Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 197 Modulo master DP 199 Sovrascrittura 125 Stato di fornitura dell IM151 8 PN DP CPU Configurazione dei LED durante il resettaggio 164 Propriet allo stato di coma 1631 Ripristino dello stato di fornitura 163 Switch 134 SYNC 177 T Tempo di ciclo Calcolo 261 Definizione 258 Fasi di elaborazione ciclica del programma 259 Immagine di processo 258 Modello a fasi temporali 258 Prolungamento 260 Tempo di reazione Calcolo 268 Calcolo del tempo di reazione pi lungo 270 Condizioni 268 Condizioni per il tempo di reazione 269 Definizione 266 Fattori 266 Tempi di ciclo DP 266267 Variabilit 266 Tempo di reazione all allarme Definizione 270 Elaborazione dell interrupt di processo 271 IM151 8 PN DP CPU 270 Tempo di reazione pi breve Calcolo
65. STEP 7 nella sezione S7 Block Privacy 5 2 3 2 Ricaricamento e sovrascrittura dei blocchi Esistono due modi per ricaricare o sovrascrivere i blocchi utente e Ricaricamento di blocchi gi stato creato un programma utente ed stato caricato sulla SIMATIC Micro Memory Card nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU AI programma utente vanno poi aggiunti nuovi blocchi Non necessario ricaricare completamente il programma utente sulla SIMATIC Micro Memory Card ma sufficiente caricare a posteriori solo i nuovi blocchi ci consente di ridurre i tempi di caricamento in caso di programmi particolarmente complessi e Sovrascrittura in questo caso si modificano i blocchi del programma utente Con il passo successivo si sovrascrive il programma utente o si caricano solo i blocchi modificati dal PG PC nella SIMATIC Micro Memory Card AVVERTENZA Nel caso della sovrascrittura dei blocchi di un programma utente tutti i dati salvati nella SIMATIC Micro Memory Card con lo stesso nome vanno persi Una volta caricato un blocco il contenuto dei blocchi rilevanti per l esecuzione viene trasferito nella memoria di lavoro e quindi attivato Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 125 Sistema di memoria 5 2 Funzioni di memoria 5 2 3 3 Caricamento di blocchi nel PG Al contrario della normale operazione di caricamento in questo caso si caricano singoli blocchi o un progr
66. Test diagnostica ed eliminazione dei guasti Vedere anche Procedimento messa in servizio del software Pagina 151 150 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Messa in servizio 8 2 2 Presupposti 8 2 Procedimento di messa in servizio Procedimento messa in servizio del software L ET 200S con l IM151 8 PN DP CPU stata montata e cablata Per sfruttare tutte le funzioni del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU necessario STEP 7V5 5 Per il collegamento in rete dell ET 200S con PROFINET l interfaccia PROFINET integrata del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU stata progettata con STEP 7 l indirizzo IP e il nome del dispositivo sono impostati con Configurazione HW il modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU stato collegato alla sottorete Per il collegamento in rete dell ET 200S con PROFIBUS sul modulo master DP opzionale stato impostato l indirizzo PROFIBUS sono state attivate le resistenze terminali nei limiti dei segmenti Nota Seguire la procedura per la messa in servizio dell hardware Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 151 Messa in servizio 8 2 Procedimento di messa in servizio Procedimento consigliato software Tabella 8 2 Procedimento consigliato per la messa in servizio software Attivit Osservazioni e Accendere il PG e avviar
67. attraverso l interfaccia integrata PN e gli FB caricabili Dati utili per ciascun ordine max Dati utili per ciascun ordine di cui coerenti max Vedere Guida in linea a STEP 7 Parametri comuni agli SFB FB e alle SFC FC di comunicazione S7 e Collegamenti progettabili max 10 e Numero complessivo di istanze max 32 Web server e Supportato S e Pagine definite dall utente S e Numero di Web client 5 Comunicazione aperta IE Comunicazione aperta IE supportata S Numero delle porte locali impiegate dal sistema 0 20 21 23 25 80 102 135 161 8080 34962 34963 34964 65532 65533 65534 65535 Numero complessivo di collegamenti punti di accesso Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 8 243 Dati tecnici 12 2 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 244 Dati tecnici TCP IP S attraverso l interfaccia integrata PROFINET e gli FB caricabili e Numero di collegamenti max 8 e Lunghezza dei dati nel 1460 byte tipo di collegamento 014 max e Lunghezza dei dati nel 32768 byte tipo di collegamento 11H max S e Sono supportati diversi collegamenti passivi per porta multiporta ISO on TCP RFC1006 S attraverso l interfaccia integrata PROFINET e gli FB caricabili e Numero di collegamenti max e Lunghezza dei dati max 8 32768 byte
68. attuale per moduli parametrizzabili con modulo power inserito Modulo inserito modulo progettato Modulo inserito modulo progettato Richiamo dell OB 83 con relativa registrazione nel Richiamo dell OB 83 con relativa buffer di diagnostica ID di evento 38614 registrazione nel buffer di diagnostica ID di evento 3863p Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU non provvede alla nuova parametrizzazione del provvede alla parametrizzazione del modulo modulo Se la parametrizzazione esente da errori il Il modulo rimane registrato nella lista di stato del modulo viene registrato nella lista di stato del sistema come non disponibile sistema come disponibile Il LED SF del modulo resta acceso Gli accessi diretti sono quindi nuovamente Gli accessi diretti non sono possibili possibili Le seguenti azioni si svolgono solamente se il modulo power del modulo inserito disattivato Tabella 10 4 Risultato del confronto tra configurazione prefissata e attuale per moduli parametrizzabili con modulo power disinserito Modulo inserito modulo progettato Modulo inserito modulo progettato Richiamo dell OB 83 con relativa registrazione nel buffer di diagnostica ID di evento 3861 Se il modulo power viene attivato il modulo di Se il modulo power viene attivato il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU parametrizza interfaccia IM151 8 PN DP CPU non nuovamente
69. contiene un riferimento all indirizzo della corrispondente descrizione del collegamento ad es P DB100 DBX0 0 byte 64 Nota Configurazione della descrizione del collegamento UDT 65 Nell UDT 65 TCON_PAR occorre specificare nel parametro local_device_id l interfaccia da utilizzare per la comunicazione ad es B 16 01 comunicazione tramite l interfaccia PN integrata del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 43 Comunicazione 3 4 Comunicazione aperta tramite Industrial Ethernet Creazione di un collegamento di comunicazione e Utilizzo con TCP e ISO on TCP Entrambi i partner richiamano l FB 65 TCON per stabilire il collegamento di comunicazione Nella parametrizzazione l utente definisce quale dei due partner attivo e quale passivo Il numero di collegamenti consentiti riportato nei dati tecnici del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Una volta creato il collegamento viene automaticamente controllato e mantenuto dal modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Se la comunicazione viene interrotta ad es a causa di un interruzione della linea o da parte del partner remoto il partner attivo cerca di ristabilire il collegamento Non necessario richiamare nuovamente I FB 65 TCON Con il richiamo dell FB 66 TDISCON o quando il modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU in STOP il collegamento si interrompe Per ri
70. da 0 a 255 numeri decimali sono separati da un punto L indirizzo IP formato da e indirizzo della sotto rete e e indirizzo del nodo in generale definito anche host o nodo di rete Indirizzo MAC A ogni dispositivo PROFINET viene assegnato in fabbrica un identificativo univoco internazionale Questo identificativo di 6 byte di lunghezza l indirizzo MAC L indirizzo MAC suddiviso in e 3 byte per l identificativo del produttore e e 3 byte per l identificativo del dispositivo numero progressivo L indirizzo MAC normalmente leggibile sulla parte anteriore del dispositivo Esempio 08 00 06 6B 80 C0 Indirizzo PROFIBUS Ogni nodo di bus deve avere un proprio indirizzo PROFIBUS per poter essere identificato in modo univoco nel PROFIBUS I PC PG hanno l indirizzo PROFIBUS 0 Per il sistema di periferia decentrata ET 200S sono ammessi gli indirizzi PROFIBUS da 1a 125 Industrial Ethernet Fast Ethernet Industrial Ethernet Industrial Ethernet prima SINEC H1 una tecnica che consente di trasmettere dati in ambiente industriale con immunit ai disturbi Poich PROFINET un sistema aperto possibile utilizzare componenti standard Ethernet Si consiglia tuttavia di configurare PROFINET come Industrial Ethernet Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 286 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Glossario Industrial Wireless LAN Industrial Wireless LAN di SIMATIC NET offre oltre alla comunicazi
71. dati lI amp M dati I amp M si trovano nelle seguenti liste parziali SZL sotto gli indici corrispondenti Tabella 11 1 Liste parziali SZL con dati 1I amp M ID SZL Indice Significato WH16 WH16 Identificazione dell unit 0111 Set di dati di identificazione 0001 Identificazione dell unit Qui sono memorizzati il numero di ordinazione e la versione del modulo 0006 Identificazione del software di base Fornisce informazioni sulla versione software del modulo Poich per il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU non esiste un software di base qui i dati di identificazione sono identici all indice 0001 0007 Identificazione del firmware di base Fornisce informazioni sulla versione firmware del modulo Identificazione di un componente 011C Identificazione di un componente 0001 Nome del sistema di automazione Qui memorizzato il nome del sistema di automazione nome della stazione 0002 Nome dell unit Qui memorizzato il nome del modulo 0003 Sigla impianto dell unit Qui memorizzato un identificativo del modulo univoco in tutto l impianto 000B Sigla topologica di un unit Qui memorizzato il luogo di installazione del modulo Per informazioni dettagliate sulla configurazione ed il contenuto delle liste dello stato di sistema consultare il manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema per S7 300 400 Per informazioni sulla lettura delle liste d
72. definiscono in fase di progettazione Se non si definiscono gli indirizzi di diagnostica S7EP 7 assegna gli indirizzi in ordine decrescente a partire dall indirizzo del byte pi alto come indirizzi di diagnostica Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 180 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Messa in servizio 8 6 Messa in servizio del PROFINET IO 8 6 2 Progettazione e messa in servizio del sistema PROFINET IO Panoramica Esistono diverse possibilit di messa in servizio dell interfaccia PROFINET IO del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU e pertanto del sistema PROFINET IO online tramite l interfaccia PN e offline tramite memorizzazione su SIMATIC Micro Memory Card in SIMATIC Manager del PG e successivo inserimento della SIMATIC Micro Memory Card nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Messa in servizio diretta del sistema PROFINET IO tramite interfaccia PN ET 200S IO Device Numero Significato O Utilizzando un cavo Twisted Pair preconfezionato non intrecciato collegare il PG PC all interfaccia PROFINET X1 P1 del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Utilizzando un cavo Twisted Pair preconfezionato non intrecciato collegare l IO Device ad es ET 200S all interfaccia PROFINET X1 P2 del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU L IO Device pu essere collegato anche a X1 P3 possibile inoltre l utilizzo di uno switch Per la messa in servizio sono necessari i seguen
73. dei segnali di processo per tutta la durata dell elaborazione ciclica del programma questi segnali vengono letti o scritti prima dell elaborazione del programma Infine con l indirizzamento delle aree operandi degli ingressi E e delle uscite A nel corso dell elaborazione del programma il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU non accede direttamente ai moduli di periferia bens all area di memoria di sistema dell IM151 8 PN DP CPU nella quale si trova l immagine di processo degli ingressi e delle uscite Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 258 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Appendice A 3 Tempi di ciclo e di reazione Fasi di elaborazione ciclica del programma La tabella e la figura seguenti mostrano le fasi dell elaborazione ciclica del programma Tabella A 5 Elaborazione ciclica del programma Passo Esecuzione 1 Il sistema operativo avvia il controllo del tempo di ciclo 2 Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU scrive i valori dell immagine di processo delle uscite nelle unit di uscita 3 Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU legge lo stato degli ingressi nelle unit di ingresso e aggiorna l immagine di processo degli ingressi 4 Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU elabora il programma utente in quanti di tempo ed esegue le operazioni indicate nel programma 5 AI temine di un ciclo il sistema operativo esegue i compiti in attesa come ad es il caricamento o la cancellazione di bl
74. del sistema PROFINET Per diagnosticare eventuali problemi rilevati nel programma utente possibile abilitare il messaggio di diagnostica errori ed informazioni di manutenzione tramite l OB 82 abilitazione in Configurazione HW e in seguito analizzarlo ad es con I SFB 54 Inoltre vengono forniti diversi set di dati emissione tramite SFB 52 ed elenchi di stato del sistema emissione tramite SFC 51 che consentono una diagnostica approfondita possibile eseguire la diagnostica anche in STEP 7 ad es diagnostica di comunicazione connessione di rete statistica Ethernet parametri IP Intervallo di trasmissione e tempo di aggiornamento 30 In una sottorete PROFINET IO Controller e Device possono funzionare con un intervallo di trasmissione unico Se alcuni Device non supportano l intervallo di trasmissione di un Controller perch pi veloce l intervallo viene adeguato a quello supportato dal Device quindi possibile che ad es nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU IO Controller con un intervallo di trasmissione di 250 us funzionino sia Device con 250 us che con 1 ms Il tempo di aggiornamento dei Device pu essere parametrizzato in un campo abbastanza ampio Questo a sua volta varia in funzione dell intervallo di trasmissione Con il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPUsi possono parametrizzare i seguenti tempi di aggiornamento Comunicazione in Intervallo di Tempo di aggiornamento tempo reale trasmissione Nel
75. della memoria a 64 kbyte ritenzione per i blocchi dati a ritenzione Memoria di caricamento e inseribile MMC S e inseribile MMC max 8 MByte Garantita dalla SIMATIC Micro Memory Card esente da manutenzione Almeno 10 anni Tempi di elaborazione Tempi di elaborazione per e Operazione a bit 0 06 us e Operazione a parola 0 12 us e Operazioni matematiche con numeri interi 0 16 us e Operazioni matematiche con numeri in virgola 0 59 us mobile Temporizzatori contatori e relativa ritenzione Contatori S7 256 e Ritenzione Impostabile e Preimpostata DaZ0aZ7 e Campo di conteggio Da 0 a 999 Contatori IEC S e Tipo SFB e Numero Illimitato limitazione dovuta solo alla memoria di lavoro Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Dati tecnici 12 2 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Dati tecnici Temporizzatori S7 256 e Ritenzione Impostabile e Preimpostata Nessuna ritenzione e Intervallo temporale 10 ms 9990 s Temporizzatori IEC S e Tipo SFB e Numero Illimitato limitazione dovuta solo alla memoria di lavoro Aree dati e relativa ritenzione Merker e Numero max 256 byte e A ritenzione impostabili S da MBO a MB255 e A ritenzione preimpostati da MBO a MB15 Numero di merker di clock 8 1 byte di merker Dati locali per classe di p
76. delle porte 30 Interfaccia PROFINET Intervallo di trasmissione 30 Interfaccia PROFINET Progettazione delle propriet delle porte 29 Interfaccia PROFINET Propriet 28 Interfaccia PROFINET Sincronizzazione dell ora 27 Interfaccia PROFINET Tempo di aggiornamento 30 Interfaccia PROFIBUS DP 32 Interfaccia PZ IO Device rimedio 230 Internet Service amp Support 7 Intervallo di trasmissione dispari 31 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Interventi di Service 236 IRT 106 Istruzioni operative Modifiche rispetto alla versione precedente 4 Obiettivi 3 L LAN 134 LED LED 19 LED di stato e di errore PROFINET IO Device 230 LED SF Valutazione 223 Lingue di visualizzazione Del Web server 55 M Memoria Comprimi 126 Memoria a ritenzione 114 Comportamento di ritenzione degli oggetti nella memoria 115 Memoria di caricamento 114 Memoria di sistema 114 Memoria di caricamento 113 Memoria di lavoro 114 Memoria di sistema 114 117 Dati locali 120 Immagine di processo degli ingressi e delle uscite 118 Memoria di trasferimento Accesso dal programma utente 143 145 Messa in servizio Comportamento in caso di errori 153 IM151 8 PN DP CPU come master DP 174 Lista di controllo 153 Procedimento per rarcware ISO Procedimento per il software 152 PROFIBUS DP 173 PROFINET IO 180 Requisiti hardware 149 Requisiti software 151 Mod
77. destinazione gt Ethernet gt Assegna nome al dispositivo Avvertenza se stata parametrizzata la funzione Supporta Sostituzione dispositivi senza supporto di memoria estraibile e la topologia nominale del sistema PROFINET IO stata predefinita con l editor della topologia possibile eventualmente omettere l assegnazione del nome del dispositivo In questo caso per la topologia richiesta deve coincidere con quella reale e i dispositivi devono essere resettati allo stato di fornitura Avvertenza solo dopo aver assegnato un nome di dispositivo all IO Device il modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU pu assegnare automaticamente l indirizzo IP rendendo possibile una comunicazione corretta tra l IM151 8 PN DP CPU stesso e I IO Device Se la configurazione degli IO Device caricata nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU corrisponde a quella reale della sottorete gli IO Device vengono indirizzati dall IM151 8 PN DP CPU e il LED BF cessa di lampeggiare sia nell IM151 8 PN DP CPU che nell IO Device Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU pu quindi essere portato in RUN a condizione che non vi siano altri impedimenti per l avviamento e pu iniziare la comunicazione tra l IM151 8 PN DP CPU stesso e l IO Device ad es lettura di ingressi scrittura di uscite Risultato 184 L interfaccia PROFINET del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU e il sistema PROFINET IO sono stati progettati con STEP 7 Ora il modulo d
78. di controllo Interrompere il collegamento con azionamenti e organi attuatori Osservazioni In questo modo si evita che gli errori di programma si ripercuotano sull impianto Suggerimento facendo passare l emissione delle uscite per un blocco dati possibile controllare in ogni momento lo stato delle uscite Per informazioni in merito consultare il capitolo Lista di controllo per la messa in servizio Preparare l IM151 8 PN DP CPU Collegare il PG Collegamento del dispositivo di programmazione PG Procedere alla messa in servizio dell alimentatore e dell ET 200S con l IM151 8 PN DP CPU e controllare i LED Mettere in servizio l alimentatore e l ET 200S con il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU inserito Prima accensione Controllare i LED del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Test diagnostica ed eliminazione dei guasti Eseguire la cancellazione totale dell IM151 8 PN DP CPU e controllare i LED Cancellazione totale del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con il selettore dei modi operativi Mettere in servizio i restanti moduli Inserire i moduli secondo la progettazione e procedere alla messa in servizio Istruzioni operative ET 2008 PERICOLO Riferimenti Procedere per gradi Eseguire un operazione solo dopo aver concluso l operazione precedente senza errori messaggi di errore Informazioni importanti sono riportate anche nel capitolo
79. di dati coerenti possibile anche utilizzare l SFC 14 DPRD_DAT e l SFC 15 DPWR_DAT Se l area di indirizzi dei dati coerenti si trova fuori dell immagine di processo per la lettura e la scrittura di dati coerenti necessario utilizzare le SFC 14 e 15 Per l accesso alle aree con coerenza Lunghezza complessiva la lunghezza dell SFC deve corrispondere a quella dell area parametrizzata Inoltre possibile accedere direttamente alle aree dei dati coerenti ad es L PEW o T PAW Nel sistema PROFIBUS DP possibile trasferire al massimo 32 byte di dati coerenti Pagina 174 Indirizzamento libero dei moduli di periferia Pagina 142 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 143 Indirizzamento 7 3 Indirizzamento in PROFINET IO 7 3 7 3 1 Panoramica 144 Indirizzamento in PROFINET IO Indirizzamento in PROFINET IO Prima di poter indirizzare la periferia decentrata dal programma utente in PROFINET IO occorre procedere alla messa in servizio dei rispettivi IO Device in PROFINET La messa in servizio comprende tra l altro l assegnazione delle aree di indirizzi alle unit di ingresso uscita e agli slot slot di livello inferiore per consentirne l indirizzamento dal programma utente Agli slot senza dati utili viene assegnato un indirizzo di diagnostica la definizione del numero e del nome di dispositivo per gli IO Device l assegnazione dei nomi di
80. di interfaccia IM151 8 PN DP CPU IM151 8 PN DP CPU Memoria di caricamento si trova sulla SIMATIC Micro Memory Card Memoria di sistema Memoria di lavoro Memoria di caricamento La memoria di caricamento si trova nella SIMATIC Micro Memory Card e ha esattamente le stesse dimensioni della SIMATIC Micro Memory Card Permette di registrare blocchi di codice e di dati cos come i dati di sistema configurazione collegamenti parametri dei moduli ecc blocchi non rilevanti per l esecuzione vengono registrati solamente nella memoria di caricamento Inoltre possibile memorizzare tutti i dati di progettazione di un progetto sulla SIMATIC Micro Memory Card Nota Il caricamento di programmi utente e quindi il funzionamento del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU sono possibili solo se la SIMATIC Micro Memory Card inserita nel modulo Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 113 Sistema di memoria 5 1 Aree di memoria e ritenzione Memoria di sistema La memoria di sistema integrata nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU e non espandibile Essa contiene quanto segue e Learee degli operandi merker temporizzatori e contatori e Le immagini di processo degli ingressi e delle uscite e ldatilocali Memoria di lavoro La memoria di lavoro integrata nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU e non espandibile Permette di elaborare il
81. di unit e di tipo 500 PROFIBUS Lunghezza dei dati dei collegamenti all interno di 4000 byte unit e di tipo PROFIBUS max Lunghezza dati per ciascuna connessione max 1400 byte Collegamenti remoti con trasferimento aciclico e Frequenza di campionamento 500 ms intervallo di campionamento min e Numero di collegamenti in entrata 100 e Numero di collegamenti in uscita 100 e Lunghezza dei dati di tutte le interconnessioni 2000 byte in entrata max e Lunghezza dei dati di tutte le interconnessioni 2000 byte in uscita max e Lunghezza dati per ciascuna connessione 1400 byte interconnessioni acicliche max Collegamenti remoti con trasferimento ciclico e Frequenza di trasmissione 1 ms intervallo di trasmissione minimo e Numero di collegamenti in entrata 200 e Numero di collegamenti in uscita 200 e Lunghezza dei dati di tutte le interconnessioni 2000 byte in entrata max e Lunghezza dei dati di tutte le interconnessioni 2000 byte in uscita max e Lunghezza dati per ciascuna connessione 450 byte interconnessioni cicliche max Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 245 Dati tecnici 12 2 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 246 Dati tecnici Variabili HMI tramite PROFINET acicliche e Aggiornamento variabili HMI e Numero di stazioni registrabili per le variabili HMI PN OPC IMAP
82. disponibile Nel funzionamento Shared Device non sono presenti sono spenti tutti gli IO Controller progettati ma il collegamento Ethernet disponibile collegamento a un dispositivo vicino stabilito Nome del dispositivo errato o mancante Il tempo di controllo risposta scaduto Richiamo dell OB 86 se il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU in RUN e manca la comunicazione dei dati utili all O Controller agli IO Controller di livello superiore II modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP se l OB 86 non caricato Se si utilizza I IM151 8 PN DP CPU come Shared Device il LED BF lampeggia solo quando la comunicazione interrotta con entrambi i Controller di livello superiore re Verificare che il cavo Ethernet sia collegato correttamente Verificare che non vi siano interruzioni tra il cavo Ethernet e il Controller Verificare la configurazione e la parametrizzazione in particolare indirizzo IP e nome del dispositivo Attivare l IO Controller Verificare che la configurazione prefissata coincida con quella attuale Controllare che il collegamento fisico di comunicazione non sia interrotto Attendere finch l IM151 8 PN DP CPU ha terminato l avviamento Se il LED continua a lampeggiare controllare l IO Controller o gli IO Controller e analizzare il buffer di diagnostica degli IO Controller e dell I Device Guasto di un IO Device collegato Almeno uno de
83. e unit SIMATIC che supportano funzioni di comunicazione Questo servizio possibile attraverso le sottoreti PROFIBUS e Industrial Ethernet La comunicazione tramite OP mette a disposizione funzioni necessarie per il servizio e la supervisione Queste funzioni sono integrate nel sistema operativo del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Un modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU in grado di mantenere contemporaneamente pi collegamenti con uno o pi OP possibile utilizzare un OP nell interfaccia solo dopo aver messo in servizio l interfaccia PN del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con un indirizzo IP progettato Comunicazione S7 Nella comunicazione S7 il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU pu essere fondamentalmente server o client collegamenti si suddividono in e collegamenti progettati unilateralmente solo per PUT GET e collegamenti progettati bilateralmente per USEND URCV BSEND BRCV PUT GET La funzionalit disponibile riportata nella tabella sottostante Tabella 3 2 Client e server nella comunicazione S7 con collegamenti progettati unilaterali bilaterali Modulo di interfaccia Utilizzo come server in Utilizzo come server in Utilizzo come client collegamenti progettati collegamenti progettati unilateralmente bilateralmente IM151 8 PN DP CPU Generalmente possibile Possibile Possibile nell interfaccia DP PN nell interfaccia PN nell interfaccia PN senza programmazione con F
84. errori sistema Il progetto deve essere stato compilato nella Configurazione HW di STEP 7 la cartella SDB ed il programma utente devono essere stati caricati in particolare i blocchi del programma utente generati tramite la funzione Segnalazione errori sistema L IM deve trovarsi in RUN Nota Segnalazione errori sistema Durata della segnalazione a seconda della struttura dell impianto la Segnalazione errori sistema impiega qualche tempo per l analisi dell avvio dello stato di tutti i sistemi e di tutte le unit di periferia progettati In questo lasso di tempo sulla pagina Stato dell unit non avviene alcuna segnalazione concreta dello stato Nella colonna Stato viene visualizzato un Comportamento temporale la Segnalazione errori sistema deve essere richiamata almeno ogni 100 ms Il richiamo pu avvenire nell OB 1 oppure se il tempo di ciclo supera i 100 ms nell OB 3x di schedulazione orologio lt 100 ms e nell OB 100 di avvio Supporto di diagnostica nella finestra di dialogo Segnalazione errori di sistema scheda Supporto di diagnostica deve essere spuntata la casella di controllo DB dello stato di diagnostica e deve essere indicato un numero di DB Se stato progettato il Web server il segno di spunta normalmente presente per default Nella migrazione di progetti meno recenti tuttavia possibile che esso debba essere apposto a posteriori Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Is
85. esplicitamente in questa sede si prega di rivolgersi al proprio partner di riferimento Siemens presso le filiali e le rappresentanze competenti partner di riferimento si trovano in Internet http www siemens com automation partner La Guida alla consultazione della documentazione tecnica per i singoli prodotti e sistemi SIMATIC si trova in Internet http www siemens com automation simatic Il catalogo e il sistema per le ordinazioni online sono disponibili in Internet https mall industry siemens com Per agevolare l approccio all apparecchiatura ET 200S e al sistema di automazione SIMATIC S7 Siemens organizza corsi specifici Rivolgersi al centro di addestramento locale pi vicino o alla sede centrale di Norimberga D 90327 Ulteriori informazioni sono disponibili in Internet http www siemens com sitrain Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Prefazione Service amp Support in Internet Oltre alla documentazione Siemens mette a disposizione della clientela diversi servizi online in Internet http www siemens com automation service amp support Nel sito indicato si possono consultare le seguenti informazioni Vedere anche La Newsletter costantemente aggiornata con tutte le informazioni sui prodotti I documenti appropriati reperibili attraverso la funzione di ricerca in Service amp Support Un Forum luogo di scambio di informazioni
86. forzamento per gli ingressi per gli ingressi Trasferi i Trasferi Trasferi Trasferi mento SisOP mento mento SisOp mento IPU IPI IPU IPI Programma utente Valore di forzamento sovrascritto Valore di forzamento da T PAW Valore di forzamento Lasi Esecuzione TPAW Esecuzione dell ordine di dell ordine di forzamento forzamento per le uscite per le uscite SisOp elaborazione del sistema operativo Figura 11 1 Principio di forzamento nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 213 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 4 Funzioni di test Nota Forzamento di immagini di processo parziali Il forzamento di ingressi e uscite che si trovano nella pagina di processo parziale non possibile Differenze tra il forzamento e il comando di variabili Riferimenti 214 Tabella 11 2 Differenze tra il forzamento e il comando di variabili Caratteristica funzione Forzamento Comando di variabili Merker M S Temporizzatori e contatori T Z S Blocchi dati DB S Ingressi e uscite E A S S Ingressi di periferia PE Uscite di periferia PA S Il programma utente pu sovrascrivere i valori di S S comando forzamento Numero massimo di valori di forzamento 10 Rete OFF a ritenzione S No Una descrizione dettagliata delle funz
87. i simboli del programma utente STEP 7 Il programma Web2PLC in dotazione con STEP 7 convertir poi la pagina utente in DB DB cos generati vengono caricati nella CPU La funzione di sistema SFC 99 WWW accoppia il programma utente al Web server interno sulla CPU e con il primo richiamo dell SFC 99 WWW viene visualizzato il link alla pagina personalizzata nella pagina Web della CPU Facendo clic sul link si apre la pagina utente in una nuova finestra possibile attivare contemporaneamente max due pagine utente progettate Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 93 Comunicazione 3 7 Web server Presupposti e Nel progetto STEP 7 sono stati creati i simboli per le variabili di ingresso uscita da utilizzare nella pagina utente e Nella finestra delle propriet dell IM151 8 PN DP CPU scheda Web deve essere almeno attivato il Web server registrato un utente nell elenco utenti assegnato a questo e ad altri utenti il diritto di lettura o di lettura e scrittura vedere il capitolo l Impostazioni in Configurazione HW scheda Web Pagina 57 e Le impostazioni necessarie per la comunicazione sono state definite parametri degli indirizzi IP maschera di sottorete e La configurazione hardware stata salvata e caricata e La pagina utente stata creata in un qualsiasi editor HTML Pagine HTML automatiche se non si desidera il comando della configu
88. interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 TI Comunicazione 3 7 Web server Scheda Statistiche La scheda Statistiche fornisce informazioni sulla qualit della trasmissione dati 13 01 47 Admi z A mn Communication Logout Parameter Statistics Resources Open communication Data package since 08 22 58 14 04 2008 Total statistics Sent data packages Sent without errors 6159 Collision during sending attempt 0 Canceled due to other errors 0 Received data packages Received without errors 1435 Rejected due to error 0 Rejected due to resource bottleneck 0 Communication Statistics Port 1 Sent data packages Sent without errors Collision during sending attempt Canceled due to other errors Received data packages Received without errors Rejected due to error Rejected due to resource bottleneck Statistics Port 2 Sent data packages Sent without errors Collision during sending attempt Canceled due to other errors Received data packages Received without errors Rejected due to error Rejected due to resource bottleneck Statistics Port 3 Sent data packages Figura 3 13 Identificatori per la trasmissione dati Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 78 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 7 Web server Pacchetti dati a partire da Indica il momento della ricezione o dell in
89. istruzioni operative Sistema di periferia decentrata ET 2005 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Schema di principio dell IM151 8 PN DP CPU con modulo master DP La figura seguente mostra lo schema di principio del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU con modulo master DP opzionale Master PROFIBUS DP RS 485 Separazione di potenziale Modulo master DP Interfaccia del bus backplane dell ET RUN 200S Z stop Separazione Connessione MRES di potenziale PROFINET Bus backplane Selettore dei modi operativi Alimentazione di tensione interna Figura 12 1 Schema di principio del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con modulo master DP Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 237 Dati tecnici 12 2 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 12 2 2 238 Dati tecnici dell IM151 8 PN DP CPU Tabella 12 1 Dati tecnici del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Dati tecnici IM151 8 PN DP CPU e versione di prodotto Numero di ordinazione 6ES7151 8AB01 0AB0O e Versione hardware 01 e Versione firmware V 3 2 0 e Pacchetto di programmazione corrispondente STEP 7 da V5 5 Memoria Memoria di lavoro Bufferizzazione Mantenimento dei dati nella SIMATIC Micro Memory Card dall ultima programmazione e Memoria di lavoro 192 kbyte e Ampliabile No e Dimensione normale
90. me 1248 1 Con X1 P1 P2 P3 come interfaccia PROFINET e X1 come interfaccia DP 2 Indirizzi di diagnostica nessun dato utile Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 140 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Indirizzamento 7 1 Indirizzamento dei moduli di periferia Nota Nell assegnazione di default degli indirizzi i seguenti moduli digitali vengono trattati come moduli analogici o moduli TF e 6ES7131 4BF00 0AA0 e 6ES7131 4BF50 0AA0 e 6ES7132 4BF00 0AA0 e 6ES7132 4BF00 0ABO e 6ES7132 4BF50 0AA0 e 6ES7131 4RD00 0ABO e 6ES7131 4RD02 0ABO Esempio di assegnazione di indirizzi tramite posto connettore ai moduli di periferia La figura seguente mostra un esempio di configurazione di un ET 200S e di assegnazione degli indirizzi ai moduli di periferia Gli indirizzi dei moduli di periferia sono predefiniti nell indirizzamento di default Numeri di posti connettore tas 4 5 6 7 8 ET 200S 1256 1 0 288 304 4 0 Indirizzi occupati siae e e i It I 113291 307 4 3 Indirizzo di diagnostica Figura 7 3 Esempio di assegnazione di indirizzi ai moduli di periferia Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 141 Indirizzamento 7 1 Indirizzamento dei moduli di periferia 7 1 2 Indirizzamento libero dei moduli di periferia Indirizzamento libero L indirizzamento libero dei moduli possibile si
91. nel capitolo Messa in servizio di PROFINET IO e nella Descrizione del sistema PROFINET Messa in servizio di PROFIBUS DP al capitolo Messa in servizio di PROFIBUS DP Collegare le uscite Mettere progressivamente in servizio le uscite Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 152 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Messa in servizio 8 3 Lista di controllo per la messa in servizio PERICOLO Procedere per gradi Eseguire un operazione solo dopo aver concluso l operazione precedente senza errori messaggi di errore Comportamento in caso di errori Riferimenti Vedere anche 8 3 Introduzione Guida profilata In caso di errori possibile procedere nella maniera seguente e Controllare l impianto con l aiuto della lista di controllo contenuta nel prossimo capitolo e Controllare i LED dei moduli Informazioni sul relativo significato sono contenute nelle istruzioni operative Sistema di periferia decentrata ET 2005 e Se necessario rimuovere singoli moduli per delimitare in questo modo eventuali errori Informazioni importanti sono riportate anche nel capitolo 7est diagnostica ed eliminazione dei guasti Procedimento messa in servizio dell hardware Pagina 149 Lista di controllo per la messa in servizio Al termine del montaggio e del cablaggio dell ET 200S si consiglia di ricontrollare tutti i passi eseguiti finora Le tabelle seguenti contengono le istruz
92. operative 06 2010 A5E34445962 02 95 Comunicazione 3 7 Web server 96 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 PROFINET 4 4 1 Comunicazione tramite PROFINET 4 1 1 Introduzione Che cos PROFINET Nell ambito della Totally Integrated Automation TIA PROFINET rappresenta la continuazione sistematica di e PROFIBUS DP il bus di campo ormai consolidato e e Industrial Ethernet il bus di comunicazione per il livello di cella Le esperienze maturate in entrambi i sistemi sono state e vengono tuttora integrate in PROFINET PROFINET in quanto standard di automazione basato su ethernet dell organizzazione PROFIBUS International ex PROFIBUS Nutzerorganisation e V organizzazione degli utenti PROFIBUS definisce cos un modello di comunicazione automazione ed engineering esteso a tutti i produttori PROFINET rientra nella norma IEC 61158 dal 2003 Obiettivi di PROFINET Gli obiettivi che si pone PROFINET sono i seguenti e Standard Ethernet aperto per l automazione basato su Industrial Ethernet componenti Industrial Ethernet e Ethernet standard possono essere utilizzati tra loro tuttavia le apparecchiature Industrial Ethernet sono pi robuste e quindi pi adeguate agli ambienti industriali temperatura immunit EMC ecc e Utilizzo di standard TCP IP e IT e Automazione con Ethernet in tempo reale e Integrazione continua di sistemi di bus di campo Realizzazion
93. pi breve ii A 3 3 3 Tempo di reazione pi IUNGO nents t tnta rnaner EEEn Enaren nE EEEn nnne nennen A 3 4 Tempo di reazione alalarme isinisisi aian aiiai a TINA aiaa A 3 4 1 Panoramica del tempo di reazione a un allarme tn nsnrettnn nn nsnrerrn rnrn A 3 4 2 Riproducibilit degli allarmi di ritardo e della schedulazione orologio A4 Documentazione aggiuntiva tnnt rttr tt tt tn EnEn SEEE EEEE EE EEEE EEEE ESEE EEEE En Ennen Glossano a eE E E E E E EE EE G Indice amalitico urea Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 13 Indice del contenuto Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 14 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Descrizione 1 1 Funzione del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Il modulo di interfaccia IM 151 8 PN DP CPU un componente del sistema di periferia decentrata ET 200S con grado di protezione IP 20 Il modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU un unit di preelaborazione intelligente In questo modo possibile decentralizzare i compiti di automazione Un ET 200S con IM151 8 PN DP CPU pertanto pu anche comandare completamente e se necessario indipendentemente un unit funzionale tecnologica e Funzioni dell IM151 8 PN DP CPU in PROFINET IO Controller Device I Device e IO Controller Dispositivo PROFINET CBA con o senza f
94. sensibile incremento del tempo di ciclo Impostazione di processo e test nell editor KOP FUP AWL Riferimenti La commutazione tra modo di processo e di test avviene direttamente nell editor KOP AWL FUP nel menu Test Funzionamento Nel blocco di stato i loop di programma vengono trattati diversamente nel test e nel processo e Processo viene visualizzata la prima esecuzione del loop e Test viene visualizzata l ultima esecuzione del loop L esecuzione di molti loop comporta un sensibile incremento del tempo di ciclo Dal punto di vista funzionale non esiste differenza tra processo e test Nota Nel modo di test possibile anche impostare dei punti di arresto Per informazioni sul prolungamento del ciclo tramite la Component Based Automation CBA consultare il rispettivo capitolo nel manuale del prodotto S7 300 CPU 31xC e CPU 31x Dati tecnici http support automation siemens com WW view it 12996906 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 265 Appendice A 3 Tempi di ciclo e di reazione A 3 3 Tempo di reazione A 3 3 1 Panoramica del tempo di reazione Definizione del tempo di reazione Il tempo di reazione il tempo che trascorre dal riconoscimento di un segnale d ingresso alla variazione di un segnale d uscita ad esso correlato Variabilit Il tempo di reazione effettivo compreso tra il tempo di reazione pi breve e quello pi lungo
95. server Disattivazione dell aggiornamento automatico per singole pagine Web Per disattivare provvisoriamente l aggiornamento automatico di una pagina web selezionare la seguente icona Disattiva Per riattivare l aggiornamento automatico premere il tasto lt F5 gt o selezionare la seguente icona E On Salvataggio dei messaggi e delle registrazioni nel buffer di diagnostica messaggi e le registrazioni nel buffer di diagnostica possono essere salvati in un file csv Per salvare i dati fare clic sulla seguente icona Si apre una finestra nella quale possibile indicare il nome del file e la directory di destinazione Per visualizzare correttamente i dati in Excel evitare di aprire il file csv con un doppio clic ma importare il file in Excel selezionando dal menu Dati la voce Importa dati esterni 3 7 4 Pagine Web 3 7 4 1 Pagina iniziale con informazioni generali sulla CPU Creazione del collegamento con il Web server Per creare un collegamento con il Web server occorre inserire nella barra degli indirizzi del browser di rete l indirizzo IP del modulo di interfaccia progettato IM151 8 PN DP CPU ad es http 192 168 1 158 o https 192 168 1 158 Verr creato il collegamento e aperta la pagina di introduzione Nota Qui di seguito riportiamo alcuni esempi di layout di diverse pagine web Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 61 Comunicazione 3 7 Web server
96. servizio indicate nelle descrizioni delle parti dell impianto e delle apparecchiature impiegate 8 2 Procedimento di messa in servizio 8 2 1 Procedimento messa in servizio dell hardware Requisiti hardware e L ET 200S montato e L ET 200S cablato Con l ET 200S collegato in rete nelle interfacce e PROFINET l interfaccia PROFINET integrata del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU stata progettata con STEP 7 l indirizzo IP e il nome del dispositivo sono impostati ad es con Configurazione HW il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU stato collegato alla sottorete e PROFIBUS sul modulo master DP opzionale stato impostato l indirizzo PROFIBUS sono state attivate le resistenze terminali nei limiti dei segmenti Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 149 Messa in servizio 8 2 Procedimento di messa in servizio Procedimento consigliato hardware Considerata la struttura modulare e le numerose possibilit di ampliamento la configurazione di un ET 200S pu risultare molto complessa Per questo motivo si sconsiglia il primo avviamento con tutti i moduli inseriti Si consiglia invece una messa in servizio graduale Per la prima messa in servizio di un ET 200S si consiglia il procedimento seguente Tabella 8 1 Procedimento consigliato per la messa in servizio hardware Attivit Controllare il montaggio e il cablaggio secondo la lista
97. te il troller e L IO Controller non presente spento ma il SERE I Gonia collegamento Ethernet disponibile e Controllare la configurazione e la parametrizzazione e Nel funzionamento Shared Device non sono presenti Per lO Device Attivare l IO Controller sono spenti tutti gli IO Controller progettati e Verificare che la configurazione prefissata coincida ma il collegamento Ethernet disponibile con quella attuale collegamento a un dispositivo vicino stabilito e Controllare che il collegamento fisico di comunicazione e Nome del dispositivo errato o mancante non sia interrotto e Il tempo di controllo risposta scaduto e Nel funzionamento IRT con Elevata performance il collegamento al master Sync interrotto Suggerimento identificazione del dispositivo PROFINET nell armadio elettrico AI momento della prima messa in servizio i PROFINET IO Device devono essere provvisti di un nome del dispositivo In STEP 7 Configurazione HW possibile far lampeggiare il LED LINK di un PROFINET IO Device al quale assegnare un nome selezionando Sistema di destinazione gt Ethernet gt Assegna nome al dispositivo In questo modo possibile ad es identificare in modo univoco all interno di un armadio elettrico un PROFINET IO Device da indirizzare tra numerosi altri LED di manutenzione Questo LED indica la presenza di una richiesta di manutenzione ad es la perdita di sincronizzazione della propria stazion
98. un sistema di gestione della rete pu determinare la topologia della rete Maschera di sottorete Massa Master Master Master DP Master DP bit impostati della maschera di sottorete determinano la parte dell indirizzo IP che contiene l indirizzo della sotto rete In generale la formula la seguente e L indirizzo di rete risulta dalla combinazione logica AND di indirizzo IP e maschera di sottorete e L indirizzo del nodo risulta dalla combinazione logica AND negato di indirizzo IP e maschera di sottorete Per massa si intende il complesso delle parti inattive di un componente collegate tra loro che anche in caso di guasto non possono assumere tensioni di contatto pericolose master in possesso del token possono inviare dati agli altri nodi e richiedere dati da questi nodi attivi I master DP sono ad es la CPU 315 2 DP o il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con modulo master DP Slave gt ttaster Un master conforme alla norma IEC 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 viene definito master DP Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 289 Glossario Memoria di backup La memoria di backup assicura la bufferizzazione di aree di memoria della CPU senza batteria tampone Vengono bufferizzati un numero parametrizzabile di temporizzatori contatori merker e byte di dati nonch i temporizzatori i contatori i merker e i byte di dati a ritenzione Vedere anche
99. utili per sottomodulo max 1024 byte Interfaccia 2 Denominazione dell interfaccia X2 nel modulo master DP Tipo di interfaccia RS 485 interfaccia integrata sul modulo master DP Fisica RS 485 Separazione di potenziale S Alimentazione dell interfaccia No DC 15 V DC 30 V max Connessione Presa Sub D a 9 poli Funzionalit MPI No Master DP S Slave DP No PROFINET IO Controller No PROFINET IO Device No PROFINET CBA No Comunicazione aperta IE No Web server No Accoppiamento punto a punto No Master DP Servizi Comunicazione PG OP S Routing S Routing per set di dati S per apparecchiature da campo in PROFIBUS DP Comunicazione di dati globali e Supportata No Comunicazione S7 Come server S solo collegamento progettato unilateralmente Come client No Velocit di trasmissione max Fino a 12 MBaud Supporto di equidistanza S Sincronismo di clock No Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 249 Dati tecnici 12 2 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 250 Dati tecnici Attivazione disattivazione di slave DP S e Numero di slave DP attivabili disattivabili 8 contemporaneamente max SYNC FREEZE S Comunicazione diretta S DPV1 S Numero di slave DP max 32 Area di indiri
100. 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 2 Servizi di comunicazione Oltre alla sincronizzazione dell ora nell interfaccia DP del modulo master DP esiste anche la sincronizzazione dell ora nell interfaccia PROFINET Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU pu essere l orologio slave di una sola di queste interfacce L interfaccia PN supporta soltanto la funzionalit di orologio client che corrisponde alla funzionalit di orologio slave nell interfaccia DP Esempio il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU viene sincronizzato da un orologio server con la procedura NTP attraverso l interfaccia PROFINET Pu quindi essere utilizzato solo come orologio master nell interfaccia DP Apparecchiature collegabili mediante PROFIBUS DP Riferimenti 3 2 3 2 1 e PG PC e OP TP e Slave DP e Attuatori sensori e S7 300 S7 400 con interfaccia PROFIBUS DP Per ulteriori informazioni sul PROFIBUS consultare PROFIBUS http www profibus com Servizi di comunicazione Panoramica dei servizi di comunicazione Scelta del servizio di comunicazione A seconda della funzionalit desiderata occorre scegliere un servizio di comunicazione Dal servizio scelto dipende e la funzionalit disponibile e la necessit o meno di un collegamento S7 e il momento in cui viene stabilito il collegamento L interfaccia utente pu essere molto diversa SFC SFB e dipende inoltre dal tipo di hardware utilizzato IM151 8 PN DP CPU P
101. 14 Vista grafica topologia nominale e reale Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 83 Comunicazione 3 7 Web server Significato dei colori dei collegamenti nella topologia nominale reale Collegamento Significato Topologia nominale Topologia reale verde Il collegamento reale attuale corrisponde a quello Collegamenti nominale progettato riconosciuti rosso Il collegamento reale attuale non corrisponde a quello progettato ad es la porta scambiata giallo Non possibile diagnosticare il collegamento Cause e La comunicazione con un Device disturbata ad es cavo sfilato e Si tratta di un collegamento a un componente passivo e Sitratta di un collegamento a Device dispositivi PROFINET di un altro IO Controller o sottosistema IO Nodi PROFINET progettati e accessibili nodi PROFINET progettati e accessibili vengono visualizzati in grigio scuro collegamenti indicano attraverso quali porte sono collegati i nodi PROFINET di una stazione Nodi PROFINET progettati ma non accessibili I nodi PROFINET progettati ma non accessibili ad es guasto al dispositivo cavo sfilato vengono visualizzati in rosa con un contorno rosso Nodi disattivati Tutti i nodi PROFINET progettati e disattivati vengono visualizzati in grigio chiaro Porte scambiate Nella vista della topologia nominale le porte scambiate vengono evidenziate in rosso
102. 2 Indirizzamento 7 3 Indirizzamento in PROFINET IO Riferimenti e Altre opzioni per l assegnazione dell indirizzo IP sono disponibili nel capitolo Assegnazione dei parametri dell indirizzo IP e del nome del dispositivo Pagina 145 e Per maggiori informazioni sulla messa in servizio del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU come IO Controller consultare il capitolo Messa in servizio di PROFINET IO Pagina 181 Indirizzamento libero della periferia PROFINET decentrata Per la periferia decentrata PROFINET IO occorre utilizzare l indirizzamento libero Per informazioni in merito consultare il capitolo Indirizzamento libero dei moduli di periferia Pagina 142 Indirizzamento di aree di dati utili coerenti La tabella seguente mostra gli aspetti da tenere in considerazione per la comunicazione in un sistema PROFINET IO per trasferire le aree E A con la coerenza Lunghezza complessiva Per una coerenza dei dati da 1 a 1024 byte in PROFINET IO vale quanto segue Se l area di indirizzi dei dati coerenti si trova nell immagine di processo viene aggiornata automaticamente Per la lettura e la scrittura di dati coerenti possibile anche utilizzare l SFC 14 DPRD_DAT e l SFC 15 DPWR_DAT Se l area di indirizzi dei dati coerenti si trova fuori dell immagine di processo per la lettura e la scrittura di dati coerenti necessario utilizzare le SFC 14 e 15 Per l accesso alle aree con coerenza Lunghezza complessiva
103. 200S Max 700 mA Corrente d inserzione Tip 1 8 A 12t Tip 0 13 A s Protezione esterna per i conduttori d alimentazione consigliata e Alimentazione dell elettronica dell encoder 1L Interruttore magnetotermico DC 24 V 16 A con caratteristica di sgancio tipo B o C Avvertenza un interruttore LS DC 24 V 16 A con caratteristica di attivazione tipo B si attiva prima del fusibile di protezione dispositivo Un interruttore magnetotermico DC 24 V 16 A con caratteristica di sgancio di tipo C si attiva dopo il fusibile di protezione dispositivo Potenza dissipata Tip 5 5 W Isolamento controllato con DC 500V Separazione di potenziale e tra bus backplane e tensione di alimentazione 1L No e tra PROFINET PROFIBUS e tensione di S alimentazione 1L e tra elettronica e tensione di alimentazione 1L No Differenza di potenziale consentita Stato allarmi diagnostica DC 75 V AC 60 V Allarmi S Funzioni di diagnostica S Errore cumulativo LED SF rosso Controllo del bus PROFINET LED BF PN rosso Informazioni di manutenzione LED MT giallo Controllo tensione di alimentazione dell elettronica 1L LED ON verde Collegamento preesistente con PROFINET LED P1 LINK P2 LINK e P3 LINK verde Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 251 Dati tecnici 12 3 Modulo maste
104. 3 7 Web server Particolarit della commutazione da una lingua all altra Nella casella in alto a destra possibile commutare la lingua ad es dal tedesco all inglese Tenere presente che il set mnemonico per la lingua tedesca diverso da quello delle altre lingue In seguito alla commutazione della lingua pertanto la sintassi degli operandi inseriti potrebbe essere errata Ad esempio ABxy anzich QBxy Nel browser la sintassi errata viene segnalata con il colore del carattere rosso 3 7 4 9 Tabelle delle variabili Tabelle delle variabili Il contenuto delle tabelle delle variabili progettate con funzioni web viene visualizzato dal browser nell omonima pagina web In ogni tabella possibile controllare fino a 200 variabili 13 01 47 11 04 2008 Variable tables vati Aor x Value Comment 280 Test_BitO Haise Test_Bit1 0 Test_Bit2 MI aise Test_Bit3 E false Test_Bi t4 MI fase Test_Bit5 MI false Test_Bit6 MI farse Test_Bit7 Name Address Test_DB Bit0 DB10 DBX 0 0 Test_DB B t1 DB10 DBX 0 1 Test_DB Bit2 DB10 DBX 0 2 Test_DB Bit3 DB10 DBX 0 3 Test_DB Bit4 DB10 DBX 0 4 Test_DB Bit 5 DB10 DBX 0 5 Test_DB Bite DB10 DBX 0 6 Test_DB Bit7 DB10 DBX 0 7 Variable tables Figura 3 18 Tabelle delle variabili Selezione Nella casella di riepilogo selezionare una tabella delle variabili tra quelle progettate Nome e Indirizzo La rappresentazione del nome di un o
105. 500 ms 2xPNOPC 1x iMAP e Numero di variabili HMI 200 e Lunghezza dei dati di tutte le variabili HMI 2000 byte max Funzionalit Proxy PROFIBUS e Supportata S 16 e Numero di unit PROFIBUS accoppiate e Lunghezza dati per ciascuna connessione max 240 byte in funzione degli slave Interfaccia 1 Denominazione dell interfaccia X1 Tipo di interfaccia PROFINET Fisica Ethernet RJ45 Separazione di potenziale S Switch integrato S Numero delle porte 3 Calcolo automatico della velocit di trasmissione Velocit di trasmissione max S 10 100 Mbit s 100 Mbit s full duplex Autonegotiation S Autocrossing S Ridondanza del supporto S e Tempo di commutazione con interruzione della 200 ms PROFINET MRP linea tip e Numero di nodi nell anello max 50 Modifica dell indirizzo IP durante il funzionamento S supportata Funzione Keep alive supportata S Funzionalit MPI No Master PROFIBUS DP No Slave PROFIBUS DP No PROFINET IO Controller S anche contemporaneamente con funzionalit di IO Device PROFINET IO Device S anche contemporaneamente con funzionalit di IO Controller PROFINET CBA S Comunicazione aperta IE S tramite TCP IP ISO on TCP UDP Web server S Accoppiamento punto a punto No Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02
106. 51 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 7 Web server Accesso Web al modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU da PG PC Per accedere al Web server procedere come indicato nel seguito 1 Collegare il client PG PC al modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU attraverso l interfaccia PROFINET 2 Aprire il browser di rete ad es Internet Explorer Nel campo Indirizzo del browser di rete inserire l indirizzo IP del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU in formato http a b c d oppure https a b c d esempio http 192 168 3 141 Si aprir la pagina iniziale del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU dalla quale possibile accedere ad ulteriori informazioni Nota Sono consentiti max 5 collegamenti http https Accesso Web al modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU da dispositivi HMI e PDA Il Web server supporta anche il Terminal Service di Windows consentendo cos oltre all impiego di PG e PC anche la realizzazione di soluzioni Thin Client con dispositivi mobili ad es PDA MOBIC T8 e stazioni locali stabili ad es SIMATIC MP370 con opzione ThinClient MP in ambiente Windows CE Per accedere al Web server procedere come indicato nel seguito 1 Collegare il client dispositivo HMI PDA al modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU tramite l interfaccia PROFINET Aprire il browser di rete ad es Internet Explorer Nel campo Indirizzo del browser di r
107. 51 8 PN DP CPU in RUN Il LED lampeggia all avviamento a 2 Hz in stato di arresto a 0 5 Hz STOP giallo IM151 8 PN DP CPU in STOP o ALT oppure avviamento Il LED lampeggia a 0 5 Hz alla richiesta di cancellazione totale e durante la cancellazione totale a 2 Hz Segnalazioni di stato e di errore per le interfacce di bus Tabella 2 3 Segnalazioni di stato e di errore per le interfacce di bus del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU Nome del LED Colore Significato BF PN rosso Errore di bus in PROFINET P1 LINK verde Il collegamento alla porta 1 attivo P2 LINK verde Il collegamento alla porta 2 attivo P3 LINK verde Il collegamento alla porta 3 attivo Riferimenti e Modi di funzionamento del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU Guida in linea a STEP 7 e Informazioni sulla cancellazione totale del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU capitolo Cancellazione totale del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con il selettore dei modi operativi e Analisi dei LED in caso di errori e di diagnostica capitolo Diagnostica mediante LED di stato e di errore Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 25 Elementi di comando e visualizzazione 2 3 Elementi di visualizzazione del modulo master DP 2 3 Elementi di visualizzazione del modulo master DP Elementi di visualizzazione X1 PROFIBUS DP Figura 2 1 Elementi di
108. 7 con unit di controllo di calcolo memoria sistema operativo e interfaccia per il dispositivo di programmazione dati affini tra loro per contenuto che non devono essere separati vengono definiti coerenti I valori delle unit analogiche ad es devono sempre essere trattati come un insieme il valore di un unit analogica quindi non deve essere falsato dalla lettura in due momenti diversi Dati temporanei dati statici sono quelli che vengono utilizzati solo all interno di un blocco funzionale Questi dati vengono memorizzati in un blocco dati di istanza appartenente al blocco funzionale dati memorizzati nel blocco dati di istanza vengono mantenuti fino al successivo richiamo del blocco funzionale dati temporanei sono dati locali di un blocco che vengono memorizzati nello stack L durante l elaborazione di un blocco e che dopo l elaborazione non sono pi disponibili DCP Discovery and Basic Configuration Protocol Consente di assegnare i parametri del dispositivo ad es indirizzo IP con tool di progettazione programmazione specifici del produttore Realtime Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 281 Glossario Diagnostica gt Diagnostica di sistema Diagnostica di sistema Dispositivo Dispositivo Dispositivo La diagnostica di sistema consiste nel riconoscimento l analisi e la segnalazione degli errori che si verificano all interno del siste
109. 7 oppure consultare il manuale Configurazione hardware e progettazione di collegamenti con STEP 7 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 257 Appendice A 3 Tempi di ciclo e di reazione Riferimenti Tempo di elaborazione tempi di elaborazione sono indicati nella Lista operazioni S7 300 Questa lista riporta in forma di tabella i tempi di esecuzione relativi a e istruzioni STEP 7elaborabili dal modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU e SFC e SFB integrati nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU e funzioni IEC richiamabili in STEP 7 A 3 2 Tempo di ciclo A 3 2 1 Panoramica del tempo di ciclo Introduzione Questa sezione spiega cosa significa tempo di ciclo da cosa costituito e in che modo lo si pu calcolare Cosa significa tempo di ciclo Il tempo di ciclo il tempo impiegato dal sistema operativo per elaborare un ciclo di programma cio un esecuzione dell OB 1 nonch tutte le parti di programma e le attivit di sistema che interrompono questa esecuzione Il tempo di ciclo viene tenuto sotto controllo Modello a fasi temporali L elaborazione ciclica del programma e quindi anche l elaborazione del programma utente si svolgono in quanti di tempo Per maggiore chiarezza qui di seguito si presuppone che ogni quanto di tempo duri esattamente 1 ms Immagine di processo Affinch il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU abbia a disposizione un immagine coerente
110. 7l utente ha la stessa vista dell applicazione a prescindere dal fatto che stia progettando dispositivi PROFINET o apparecchiature PROFIBUS Che cos PROFINET CBA Component Based Automation PROFINET CBA una soluzione di automazione nell ambito di PROFINET per la realizzazione di applicazioni con intelligenza decentrata PROFINET CBA consente di creare una soluzione di automazione distribuita sulla base di componenti e soluzioni parziali pronti all uso La Component Based Automation prevede l impiego di componenti tecnologici completi come componenti normalizzati in impianti di grandi dimensioni Anche la creazione dei componenti viene eseguita con un tool di engineering che pu variare da costruttore a costruttore componenti dei dispositivi SIMATIC si creano ad es con STEP 7 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 98 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 PROFINET 4 1 Comunicazione tramite PROFINET Delimitazione tra PROFINET IO e PROFINET CBA PROFINET IO e CBA rispecchiano due concetti diversi dei dispositivi di automazione nell Industrial Ethernet dr to l cm_ r __ ____ rr _i i a il Vista componenti Vista dati IO PROFINET CBA PROFINET IO E Intelligenza distribuita Periferia decentrata Engineering esteso a tutto l impianto Vista IO abituale in STEP 7 A s ca f PCD A GSD PROFINET Component Descr
111. B caricabili con FB caricabili dell interfaccia utente L interfaccia utente pu essere realizzata con i blocchi funzionali standard FB contenuti in communication blocks della biblioteca standard di STEP 7 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 2 Servizi di comunicazione Riferimenti Per informazioni sulla comunicazione consultare il manuale Comunicazione con SIMATIC 3 2 5 Routing Propriet Con STEP 7 possibile accedere con il PG PC tramite il modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU con il modulo master DP ad una CPU in un altra sottorete ad es e Percaricare programmi utente e Per caricare una configurazione hardware oppure e Per eseguire funzioni di test e diagnostica Routing accoppiamento ad altra rete PROFINET PROFIBUS L accoppiamento di una sottorete a una o pi sottoreti diverse si trova nella stazione SIMATIC che ha le interfacce con le sottoreti in questione Nella figura seguente viene illustrato l accesso da PROFINET a PROFIBUS La CPU 1 IM151 8 PN DP CPU con modulo master DP il router tra la sottorete 1 la sottorete 2 CPU 1 CPU 2 IM151 8 PN DP CPU IM 151 7 CPU modulo master DP DP master DP slave attivo Sottorete 1 PROFINET Sottorete 2 PROFIBUS Numero di collegamenti per il routing Per la funzione di routing sono disponibili fino a 4 collegamenti nell interfaccia PROFINET de
112. C Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 33 Comunicazione 3 2 Servizi di comunicazione Panoramica dei servizi di comunicazione La tabella seguente mostra una panoramica dei servizi di comunicazione disponibili del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Tabella 3 1 Servizi di comunicazione del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Servizio di comunicazione Funzionalit Creazione del collegamento S7 Tramite Tramite DP PN opzionale Comunicazione PG Messa in servizio test Da parte del PG nel momento in cui il X X diagnostica servizio viene utilizzato Comunicazione OP Servizio e supervisione Da parte dell OP all accensione X X Comunicazione S7 Scambio di dati come Server Da parte del partner attivo X Solo come e Client necessario all accensione server progettare un collegamento Comunicazione di dati Scambio ciclico di dati Non necessario un collegamento S7 globali ad es merker Routing di funzioni PG Ad es test diagnostica Da parte del PG nel momento in cui il X X estesa a pi reti servizio viene utilizzato Routing per set di dati Ad es parametrizzazione e Da parte del PG nel momento in cui il X X diagnostica di apparecchiature servizio viene utilizzato da campo sul PROFIBUS DP se il PG non collegato alla stessa sottorete PROFIBUS DP dell apparecchiatura da campo con il rispettivo tool di parametrizzazione a
113. CPU Memoria di caricamento La memoria di caricamento contiene gli oggetti creati dal dispositivo di programmazione Nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU realizzata come SIMATIC Micro Memory Card inseribile di diverse dimensioni Per il funzionamento del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU indispensabile che sia inserita una SIMATIC Micro Memory Card Memoria di lavoro La memoria di lavoro integrata nella CPU e non pu essere ampliata Permette di elaborare il codice e i dati del programma utente Il programma viene elaborato esclusivamente nell area della memoria di lavoro e di sistema Vedere anche CPU Memoria di sistema Merker Merker di clock 290 La memoria di sistema integrata nell unit centrale ed una memoria di tipo RAM Nella memoria di sistema sono memorizzate le aree operandi ad es temporizzatori contatori merker e le aree di dati necessarie internamente al sistema operativo ad es buffer per la comunicazione Vedere anche Sistema operativo merker sono parte integrante della memoria di sistema della CPU per il salvataggio di risultati intermedi Sono accessibili a bit byte parola o doppia parola Vedere Memoria di sistema Merker che possono essere usati per generare un clock nel programma utente 1 byte di merker Nota Assicurarsi che il il byte del merker di clock nel programma utente non venga sovrascritto Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni oper
114. CPU Se il modulo di interfaccia 1M151 8 PN DP CPU non ancora provvisto di indirizzo IP selezionare l indirizzo MAC del modulo di interfaccia di destinazione L elenco dei nodi accessibili pu essere visualizzato durante il download della configurazione HW nella finestra di dialogo Seleziona indirizzo nodo In questo elenco possibile selezionare il dispositivo di destinazione mediante il rispettivo indirizzo IP o MAC Ad un dispositivo provvisto finora soltanto di un indirizzo MAC pu essere assegnato soltanto l indirizzo IP progettato In questo caso il PG deve essere collegato alla sottorete L interfaccia PG deve essere impostata su TCP IP Auto Nelle propriet dell interfaccia devono essere eseguite le seguenti impostazioni nella scheda Accesso IE PG Assegna indirizzo IP per progetto e offline tramite memorizzazione su SIMATIC Micro Memory Card in SIMATIC Manager del PG e successivo inserimento della SIMATIC Micro Memory Card nel modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU Assegnazione di nomi agli IO Device 16 Presupposti il PG deve essere collegato alla sottorete L interfaccia PG deve essere impostata su TCP IP Auto Nelle propriet dell interfaccia devono essere eseguite le seguenti impostazioni nella scheda Accesso IE PG Assegna indirizzo IP per progetto Procedimento Selezionare in Configurazione HW i singoli IO Device online e assegnare a ciascuno di loro un nome di dispositivo con il comando di menu Sistema di
115. Dagli utenti per integrare la diagnostica di rete in un sistema HMI SCADA centrale tramite server SNMP OPC e Dall amministrazione IT di gestori di macchine e impianti per controllare la propria rete Industrial Ethernet per mezzo di sistemi standard per la gestione di reti e Dall amministrazione IT in primo luogo per controllare la rete di gestione aziendale ma in molti casi anche per la rete di automazione per mezzo di sistemi per la gestione di reti standard ad es HP Openview Ulteriori informazioni e possibile trovare ulteriori informazioni su SNMP nella gestione della rete in Internet http www profibus com e Ulteriori dettagli su SNMP sono disponibili in Internet http www snmp org e Ulteriori informazioni sul server SNMP OPC sono disponibili in Internet http www siemens com snmp opc server e Per ulteriori informazioni sul servizio di comunicazione SNMP e sulla diagnostica con SNMP consultare la Descrizione del sistema PROFINET http support automation siemens com WW view it 19292127 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 220 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 5 11 5 1 11 5 2 11 5 Diagnostica mediante LED di stato e di errore Diagnostica mediante LED di stato e di errore Introduzione La diagnostica tramite LED costituisce un primo strumento per la delimitazione degli errori Per circoscrivere ulteriormente l error
116. EE En At EEEn nE Ennan Ennan ennnen 9 3 1 Quando deve essere aggiornato il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 9 3 2 Aggiornamento del firmware tramite SIMATIC Micro Memory Card Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 11 Indice del contenuto 10 11 12 12 9 3 3 9 4 9 5 9 6 Funzioni 10 1 10 2 10 2 1 10 2 2 10 2 3 10 3 10 4 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 1 11 2 11 3 11 4 11 4 1 11 4 2 11 4 3 11 4 4 11 5 11 5 1 11 5 2 11 5 3 11 5 4 11 5 5 11 5 6 11 5 7 11 6 11 6 1 11 7 11 8 11 9 Dati tecnici 12 1 12 2 12 2 1 12 2 2 12 3 12 3 1 Aggiornamento del firmware online tramite rete ii Backup dei dati del progetto su SIMATIC Micro Memory Card Sostituzione di un modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Sostituzione di un modulo master DP nunnana Parametrizzazione del giunto freddo con collegamento di termocoppie Estrazione e inserimento di moduli durante il funzionamento L Panoramica n Procedimento di estrazione e inserimento di moduli durante il funzionamento Inserimento di moduli durante il funzionamento Disattivazione e attivazione dei moduli power durante il funzionamento
117. INET si compone di e Funzione tecnologica La funzione software tecnologica opzionale comprende l interfaccia verso altri componenti PROFINET in forma di ingressi e uscite interconnettibili e Dispositivo Il dispositivo la rappresentazione del PLC fisico o dell apparecchiatura da campo inclusi periferia sensori e attuatori parte meccanica e firmware del dispositivo Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 279 Glossario Comprimi Con la funzione online del PG Comprimi tutti i blocchi validi nella RAM della CPU vengono spostati all inizio della memoria utente dove vengono affiancati senza soluzione di continuit In questo modo si eliminano tutti gli spazi vuoti causati dalla cancellazione o dalla correzione di blocchi Comunicazione diretta La comunicazione diretta una speciale relazione di comunicazione tra nodi PROFIBUS DP La comunicazione diretta caratterizzata dal fatto che i nodi PROFIBUS DP partecipano alla comunicazione e sanno quali dati uno slave DP rimanda al proprio master DP Comunicazione realtime isocrona Configurazione Procedimento di trasmissione sincronizzato per lo scambio ciclico di dati IO IRT tra dispositivi PROFINET Per i dati IO IRT disponibile una larghezza di banda riservata all interno dell intervallo di trasmissione La larghezza di banda riservata garantisce un trasferimento dei dati IO IRT senza interferenze a intervalli
118. In caso di richiamo della pagina Web Topologia tramite la barra di navigazione e n caso di passaggio dalla pagina web Stato dell unit della panoramica dei dispositivi PROFINET IO alla pagina web Topologia tramite il link Topologia Se non stata progettata una topologia nominale viene visualizzata per default quella reale Vista della configurazione topologica attuale dei dispositivi PROFINET progettati di un sistema PROFINET IO e di quelli rilevabili immediatamente adiacenti non progettati visualizzazione delle correlazioni con i nodi vicini purch rilevabili per questi dispositivi PROFINET adiacenti tuttavia non viene visualizzato lo stato Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 7 Web server Topologia Vista grafica Presupposti Per un corretto utilizzo della topologia devono essere soddisfatti i seguenti presupposti e Le impostazioni della lingua sono gi state definite e collegamento topologico delle porte stato progettato nell editor di topologia di STEP 7 Presupposto per la visualizzazione della topologia nominale e dei corrispondenti collegamenti topologici nominali e progetto stato compilato in Configurazione HW e La Segnalazione errori di sistema stata generata e progetto stato caricato completamente progettazione e programma Vista grafica topologia nominale e reale Graphic view Figura 3
119. Istruzioni operative ET 200S capitolo Tutti moudli terminali compreso il modulo di chiusura sono montati Montaggio correttamente Tutti i moduli terminali sono cablati correttamente Cablaggio ed equipaggiamento Tutte i moduli power i moduli elettronici sono inseriti correttamente Cablaggio ed equipaggiamento Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio dei moduli 8 4 Messa in servizio dei moduli 8 4 1 Inserimento sostituzione di una SIMATIC Micro Memory Card Micro Memory Card SIMATIC come modulo di memoria Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU utilizza come modulo di memoria una SIMATIC Micro Memory Card La SIMATIC Micro Memory Card pu essere utilizzata sia come memoria di caricamento che come supporto dati mobile Nota Per il funzionamento del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU indispensabile che sia inserita una SIMATIC Micro Memory Card La SIMATIC Micro Memory Card non in dotazione con la fornitura del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU Nota Se si estrae la SIMATIC Micro Memory Card mentre il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU in stato di funzionamento RUN il modulo entra in STOP e richiede la cancellazione totale CAUTELA Il contenuto del modulo di una SIMATIC Micro Memory Card pu perdere validit se si estrae la scheda nel corso di una operazione di s
120. L impostazione dei punti di trigger pu essere avviata nell applicazione Controllo e comando di variabili selezionando il comando di menu Variabile gt Imposta trigger Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 169 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio dei moduli Particolarit Se la condizione di trigger per il controllo stata impostata sull aggiornamento unico i comandi di menu Variabile gt Aggiorna valori di stato o Variabile gt Controlla hanno lo stesso effetto ovvero determinano un unico aggiornamento Se la condizione di trigger per il comando stata impostata sull assegnazione unica i comandi di menu Variabile gt Attiva valori di comando o Variabile gt Comanda hanno lo stesso effetto ovvero determinano un unica assegnazione Se le condizioni di trigger sono state impostate sull opzione permanente i comandi di menu sopraindicati hanno i diversi risultati gi descritti precedentemente Se viene impostato lo stesso punto di trigger sia per il controllo che per il comando viene eseguito prima il controllo Se con Test gt Funzionamento stato attivato il comando Processo con l impostazione della funzione Forza l assegnazione dei valori non viene eseguita in ogni ciclo Rimedio utilizzre la funzione di test Forzamento Memorizzazione apertura della tabella delle variabili 170 Memorizzazione della tabella delle variabili 1 In caso di in
121. M151 8 PN DP CPU 18 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Descrizione 1 3 Caratteristiche del modulo master DP 1 3 Caratteristiche del modulo master DP In combinazione con il modulo master DP possibile utilizzare il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU come master DP Nota Nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU non pu essere inserito pi di un modulo master DP Caratteristiche del modulo master DP Il modulo master DP presenta le seguenti caratteristiche speciali e L indirizzo PROFIBUS DP viene salvato sulla SIMATIC Micro Memory Card con la progettazione di Configurazione HW nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU e Sul lato frontale del modulo master DP presente 1 LED per la segnalazione degli errori di bus in PROFIBUS DP BF e Connessione a PROFIBUS DP tramite l interfaccia DP RS 485 sul modulo master DP Integrazione del modulo master DP nell ET 200S Il modulo master DP viene inserito da destra sul modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU e viene cos integrato nell ET 2008S Come si progetta e si programma l ET 200S con il modulo IM151 8 PN DP CPU e il modulo master DP Per la progettazione dell ET 200S con l IM151 8 PN DP CPU e il modulo master DP configurazione e parametrizzazione e la programmazione del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU necessario il software di progettazione STEP 7a partire da V5 5 Il procedimento di progettazione dell ET 200S con l IM151 8 PN D
122. MessageNr csv Log out Ot w Message Date Time Message text Status Acknowledg 2 14 04 200808 23 24 644 PN device 5 on PN system incoming not acknowled 14 04 200808 23 24 796 PN device 4 on PN system incoming not acknowled 14 04 200808 23 24 948 PB slave 3 on PB system incoming not acknowled 14 04 200808 23 25 099 PB slave 1 on PB system incoming not acknowled 14 04 200808 23 25 251 PN device 3 on PN system incoming not acknowled 14 04 200808 23 25 402 PN device 2 on PN system incoming not acknowled 14 04 200808 23 25 553 PN device 1 on PN system incoming not acknowled Details on message number 93 Short description SCALANCE X204IRT Order number 66KS5 204 0BA00 2BA3 Figura 3 11 Messaggi Filtro possibile filtrare i dati in base a determinati criteri 1 Selezionare un parametro della casella di riepilogo 2 Eventualmente inserire il valore del parametro selezionato 3 Fare clic su Filtro Le impostazioni del filtro vengono mantenute anche dopo l aggiornamento automatico della pagina Fare nuovamente clic su Filtro per disattivare le impostazioni Effetti e Le impostazioni del filtro vengono mantenute anche dopo l aggiornamento della pagina e Le impostazioni del filtro non influiscono sulla stampa La stampa mostra sempre il contenuto completo del buffer delle segnalazioni Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 74 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione Messag
123. NET IO Device IO Device gt PROFINET IO Superviso IO Device gt Sistema PROFINET IO IO Supervisor gt PROFINET IO Controller IO Supervisor gt PROFINET IO Device IO Supervisor gt PROFINET IO Superviso IO Supervisor gt Sistema PROFINET IO IRT gt Comunicazione realtime isocrona LAN Local Area Network rete locale alla quale sono collegati diversi computer all interno di un azienda Una rete LAN ha quindi un estensione piuttosto limitata ed vincolata al potere discrezionale dell azienda o dell Istituzione Lista degli stati del sistema La lista degli stati del sistema contiene dati che descrivono lo stato attuale di un sistema ET 200S con il modulo IM151 8 PN DP CPU La lista fornisce quindi una panoramica sempre aggiornata dei seguenti elementi e Configurazione del sistema ET 200S e Parametrizzazione attuale della CPU e dei moduli elettronici parametrizzabili e Stati e processi attuali nella CPU e nei moduli elettronici parametrizzabili Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 288 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Glossario LLDP LLDP Link Layer Discovery Protocol consiste in un protocollo che consente di individuare il dispositivo vicino Mette un determinato dispositivo in condizione di inviare informazioni su se stesso e di memorizzare nel MIB LLDP le informazioni ricevute dai dispositivi vicini Queste informazioni possono essere richieste tramite SNMP Grazie a queste informazioni
124. Nella progettazione di un impianto si deve sempre fare riferimento al tempo di reazione pi lungo Qui di seguito vengono trattati sia il tempo di reazione pi breve che quello pi lungo per rendere un idea della variabilit del tempo di reazione Fattori Il tempo di reazione dipende dal tempo di ciclo e dai seguenti fattori e Ritardo degli ingressi e delle uscite dei moduli di periferia e Ulteriori tempi di aggiornamento in PROFINET IO e Ulteriori tempi di ciclo DP nel PROFIBUS DP e Elaborazione nel programma utente Riferimenti tempi di ritardo sono specificati nei dati tecnici dei moduli di periferia all interno del manuale del prodotto Sistema di periferia decentrata ET 200S http support automation siemens com WW view it 10805258 133300 Tempo di aggiornamento per PROFINET IO Dopo aver configurato il sistema PROFINET IO con STEP 7 STEP 7calcola il tempo di aggiornamento per PROFINET IO Il tempo di aggiornamento di PROFINET IO pu essere quindi visualizzato sul PG Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 266 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Appendice A 3 Tempi di ciclo e di reazione Tempi di ciclo DP nella rete PROFIBUS DP Dopo aver configurato con STEP Zil sistema master PROFIBUS DP STEP 7calcola il tempo di ciclo DP tipico previsto Il tempo di ciclo DP della configurazione pu quindi essere visualizzato sul PG La figura seguente mostra una visione generale del tempo di ciclo DP In questo esempi
125. OFIBUS DP o dei PROFINET IO Device e Informazioni di manutenzione manutenzione necessaria e richiesta di manutenzione e Visualizzazione dei messaggi del buffer di diagnostica e Vengono inoltre visualizzati i dati di diagnostica relativi all interfaccia PROFINET e alle sue porte ad es richiesta di manutenzione connessione di rete diagnostica di comunicazione statistica Per il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU si possono inoltre visualizzare le informazioni seguenti sugli stati delle unit e Cause del guasto in fase di esecuzione del programma utente e Visualizzazione della durata del ciclo ciclo pi lungo pi breve e ultimo ciclo e Visualizzazione dei dati di potenza numero di possibili ingressi uscite merker contatori temporizzatori e blocchi Le possibilit offerte da STEP 7per la diagnostica e il procedimento concreto sono descritti in modo completo e aggiornato nel manuale Programmazione con STEP 7e nella Guida in linea a STEP 7 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 4 4 Disponibilit 11 4 Funzioni di test Diagnostica dell infrastruttura di rete SNMP In quanto standard aperto PROFINET consente di utilizzare qualunque sistema o soluzione applicativa per la diagnostica basata su SNMP Diagnostica di rete MIB Il protocollo di gestione di rete SNMP Simple Network Management Protocol si
126. P il protocollo di bus del sistema di periferia decentrata ET 200 conforme alla norma IEC 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 NTP Il Network Time Protocol NTP un protocollo standard per la sincronizzazione degli orologi nei sistemi di automazione tramite Industrial Ethernet NTP impiega il protocollo di rete UDP non orientato alla connessione Nuovo avviamento All avviamento di un modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU ad es dopo l azionamento del selettore dei modi operativi da STOP a RUN o in caso di RETE ON e prima dell elaborazione ciclica del programma OB 1 viene elaborato il blocco organizzativo OB 100 nuovo avviamento Nel caso del nuovo avviamento viene immessa l immagine di processo degli ingressi e il programma utente STEP 7viene elaborato iniziando dal primo comando nell OB 1 OB gt Blocco organizzativo Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 292 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Glossario Parametri e Variabile di un blocco di codice STEP 7 e Variabile per l impostazione del comportamento di un unit uno o pi per ciascuna unit Allo stato di fornitura ogni unit ha un impostazione di base opportuna che pu essere modificata con la configurazione in STEP 7 parametri si suddividono in statici e dinamici Vedere anche Parametri statici Vedere anche Parametri dinamici Parametri dell unit parametri dell unit sono valori con i quali si pu impostare il comportamento dell unit
127. P CPU descritto nel capitolo Messa in servizio Pagina 150 delle presenti istruzioni operative Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 19 Descrizione 1 4 Configurazioni di esempio 1 4 Configurazioni di esempio Esempio di configurazione di un ET 200S con il modulo IM151 8 PN DP CPU La figura seguente mostra un esempio di configurazione di un sistema ET 200S con il modulo IM151 8 PN DP CPU Figura 1 1 Rappresentazione del sistema di periferia decentrata ET 200S con il modulo 1IM151 8 PN DP CPU Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Modulo di chiusura Modulo power PM E per moduli Moduli terminali TM E per moduli elettronici elettronici Moduli elettronici Modulo terminale TM P per moduli power PM E Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 20 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Descrizione 1 4 Configurazioni di esempio Esempio di configurazione di un ET 200S con il modulo IM151 8 PN DP CPU e il modulo master DP La figura seguente mostra un esempio di configurazione di un ET 200S con 1IM151 8 PN DP CPU e modulo master DP i AZZAAI AA Figura 1 2 Rappresentazione del sistema di periferia decentrata ET 200S con il modulo IM151 8 PN DP CPU e il modulo master DP Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP Avviatore reversibile CPU Modulo master DP Modulo di chiu
128. PU In seguito ad ampliamenti compatibili di funzioni o dopo il miglioramento delle prestazioni del sistema operativo opportuno eseguire un upgrade aggiornamento del firmware del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU alla versione pi recente Aggiornamento di un IM 151 8 PN DP CPU Per l IM151 8 PN DP CPU con il numero di ordinazione 6E S7151 8AB00 0ABO non possibile eseguire l aggiornamento alla versione aggiornata del firmware gt V3 2 Un IM151 8 PN DP CPU con il numero di ordinazione 6 S7151 8AB01 0ABO0 pu essere progettato con STEP 7 V5 4 come IM151 6ES7151 8AB00 0ABO Tuttavia le nuove funzionalit dell IM151 8 PN DP CPU V3 2 non sono disponibili Dove si trova la versione pi recente del firmware Per l ultima versione del firmware disponibile come file UPD rivolgersi al proprio partner di riferimento Siemens o visitare il sito Internet http www siemens com automation service amp support Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 191 Manutenzione ordinaria e straordinaria 9 3 Aggiornamento del firmware 9 3 2 Aggiornamento del firmware tramite SIMATIC Micro Memory Card Tabella 9 2 Aggiornamento del firmware tramite SIMATIC Micro Memory Card Passo Cosa fare Cosa succede nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 1 Raccomandazioni Prima di aggiornare il firmware del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU consigliabile effettuare un bac
129. PU tramite PROFINET Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU comunica con le apparecchiature da campo tramite PROFIBUS PG PC con SIMATIC PDM PROFINET ET 200S Oui ir PROFIBUS DP ET 200M DP PA Link aj r 0 4 20 mA HART BAAS i Ol SIMOCODE A By Figura 3 1 Routing per set di dati con IM151 8 PN DP CPU Vedere anche Per ulteriori informazioni su S MA TIC PDM consultare il manuale The Process Device Manager Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 39 Comunicazione 3 3 Servizio di comunicazione SNMP 3 2 7 Propriet Coerenza dei dati Un area di dati coerente se pu essere letta scritta da un sistema operativo come blocco unico dati che vengono trasferiti insieme tra le apparecchiature dovrebbero derivare da un ciclo di eleborazione ed essere quindi interdipendenti cio coerenti Se nel programma utente stata programmata un funzione di comunicazione che accede a dati comuni come ad es l FB 12 BSEND FB 13 BRCV l accesso a tale area si pu coordinare individualmente con il parametro BUSY Funzioni PUT GET 3 3 Disponibilit Propriet Riferimenti 40 Con le funzioni di comunicazione S7 ad es PUT GET o lettura scrittura tramite comunicazione OP che non richiedono un blocco nel programma utente del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU come server si deve tenere conto delle dimensioni della
130. ROFINET IO Device Apparecchiatura da campo decentrata e assegnata a uno degli IO Controller ad es Remote IO gruppi di valvole convertitori di frequenza switch PROFINET IO Device gt PROFINET IO Superviso PROFINET IO Device gt Sistema PROFINET IO Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 296 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Glossario PROFINET IO Supervisor PROFINET IO Controller PROFINET IO Supervisor gt PROFINET IO Device PROFINET IO Supervisor PG PC o sistema HMI per la messa in servizio e la diagnostica PROFINET IO Supervisor Sistema PROFINET IO Profondit di annidamento Con i richiami di blocchi un blocco pu essere richiamato da un altro blocco Per profondit di annidamento si intende il numero dei blocchi di codice richiamati contemporaneamente Vedere anche Blocchi di codice Programma utente In SIMATIC viene fatta una distinzione tra sistema operativo della CPU e programmi utente Il programma utente contiene tutte le istruzioni le dichiarazioni e i dati necessari per l elaborazione dei segnali con cui si controllano un impianto o un processo Il programma utente assegnato a un unit programmabile ad es CPU e pu essere strutturato in unit pi piccole Programma utente gt Sistema operativo Programma utente gt STEP Protezione esterna contro i fulmini Parti dell impianto che si trovano all esterno nelle quali non possono insorgere imp
131. RUN STOP un DB deve e mantenere i valori attuali DB a ritenzione oppure 116 e acquisire i valori iniziali dalla memoria di caricamento DB non a ritenzione Tabella 5 2 Comportamento di ritenzione dei DB con il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 1IM151 8 PN DP CPU il DB deve In caso di RETE OFF RETE ON o di nuovo avviamento del modulo di interfaccia acquisire i valori iniziali DB non a ritenzione Spiegazione In caso di RETE OFF RETE ON e nuovo avviamento STOP RUN del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU i valori attuali del DB non sono a ritenzione Il DB acquisisce i valori iniziali dalla memoria di caricamento mantenere gli ultimi valori attuali DB a ritenzione Spiegazione In caso di RETE OFF RETE ON e nuovo avviamento STOP RUN del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU i valori attuali del DB vengono mantenuti Presupposti in STEP 7 e Nelle propriet del blocco del DB stata attivata la casella di scelta Non Retain oppure e statocreato un DB non a ritenzione con l SFC 82 CREA_DBL e il rispettivo attributo di blocco ATTRIB bit NON_RETAIN Presupposti in STEP 7 e Nelle propriet del blocco del DB stata disattivata la casella di scelta Non retain oppure e stato creato un DB a ritenzione con la SFC 82 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Sistema di memoria 5 1 Aree di memoria e r
132. S7 Quindi non necessario progettare collegamenti S7 Le stazioni gi progettate in S7EP 7 possono essere acquisite direttamente dal progetto Alternativamente a STEP 7la configurazione pu essere eseguita anche con NCM PC componente di SIMATIC NET CD oppure essere rilevata automaticamente e acquisita nella progettazione Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 219 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 4 Funzioni di test Utilizzo di SNMP nell ambiente SIMATIC NET dispositivi della gamma SIMATIC NET che supportano il protocollo SNMP possono essere controllati e comandati con un comune browser Internet standard Il sistema di gestione cosiddetto Web Based Management offre numerose informazioni specifiche dei dispositivi ad es statistiche di rete stato dell alimentazione ridondante Diagnostica con il server SNMP OPC di SIMATIC NET Il software del server SNMP OPC consente la diagnostica e la parametrizzazione di qualsiasi dispositivo SNMP persino mediante sistemi HMI ad es che non leggono variabili SNMP di altri apparecchi Lo scambio dei dati con questi dispositivi viene gestito dal server OPC tramite il protocollo SNMP Tutte le informazioni possono essere integrate in sistemi OPC compatibili come ad es il sistema HMI di WinCC Ci consente una diagnostica combinata di processo e rete nel sistema HMI Vantaggi di SNMP SNMP pu essere utilizzato e
133. SIEMENS SIMATIC Periferia decentrata ET 200S Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Prefazione li Descrizione Elementi di comando e N lt D f D O N e 5 D PROFINET Montaggio e collegamento Indirizzamento Messa in servizio Manutenzione ordinaria e a o Q E 3 d z 5 D a S a N D 3 e D 35 3 D S o 0 N O o A O O Funzioni Test diagnostica ed eliminazione dei guasti a Dati tecnici I Appendice Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l incolumit personale e per evitare danni materiali Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte o gravi lesioni fisiche CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare lesioni fisich
134. TE ON il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in RUN dopo che trascorso il tempo di controllo parametrizzato Se il LED BF PN lampeggia significa che almeno un IO Device non indirizzabile In questo caso controllare che tutti gli 1O Device siano stati attivati e che rispettino la configurazione definita Per ulteriori informazioni leggere il buffer di diagnostica con STEP 7 Avviamento non consentito se configurazione prefissata da attuale L IM151 8 PN DP CPU non si avvia Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 185 Messa in servizio 8 6 Messa in servizio del PROFINET IO Avviamento del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU come I Device Durante l avviamento l IM151 8 PN DP CPU confronta la configurazione attuale con quella prefissata e della periferia centrale e della periferia decentrata nel sistema PROFIBUS DP e del sistema PROFINET IO L avviamento dell IM151 8 PN DP CPU dipende dalla configurazione nella scheda Avviamento Tabella 8 13 Avviamento dell IM151 8 PN DP CPU come I Device Configurazione prefissata Configurazione prefissata attuale attuale Avviamento consentito se configurazione prefissata da attuale Avviamento non consentito se configurazione prefissata da attuale L IM151 8 PN DP CPU L IM151 8 PN DP CPU entra in RUN L IM151 8 PN DP CPU non entra in RUN In seguito a RETE ON l IM151 8 PN DP CPU entra in R
135. TIC Micro Memory Card e Aggiornamento del firmware tramite SIMATIC Micro Memory Card e Aggiornamento online del firmware e Backup di dati del progetto su SIMATIC Micro Memory Card e Sostituzione del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU e Sostituzione di un modulo master DP 9 2 Backup del firmware su SIMATIC Micro Memory Card Quando necessario eseguire un backup del firmware In alcuni casi consigliabile eseguire un backup del firmware del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU Mettiamo ad esempio che si voglia sostituire il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU del proprio impianto con un modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU del magazzino In questo caso assicurarsi che il firmware del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU del magazzino sia lo stesso di quello dell impianto Inoltre si consiglia di eseguire un backup del firmware per i casi di emergenza Per quali IM151 8 PN DP CPU si pu fare il backup del firmware possibile eseguire il backup del firmware a partire dalle seguenti versioni del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Modulo di interfaccia Numero di ordinazione SIMATIC Micro Memory Card necessaria in MByte 1IM151 8 PN DP CPU 6ES7151 8AB00 0AB0 4 1IM151 8 PN DP CPU 6ES7151 8AB01 0AB0 8 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 189 Manutenzione ordinaria e straordinaria 9 2 Backup del firmware su SIMATIC Micro Memo
136. U 138 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Indirizzamento 7 1 Indirizzamento dei moduli di periferia 7 1 1 Indirizzamento dei moduli della periferia centrale tramite posto connettore Indirizzamento tramite posto connettore L indirizzamento tramite posto connettore possibile soltanto per la periferia centrale del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Se il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU viene avviato senza che sia caricata una progettazione per default i moduli di periferia vengono indirizzati tramite posto connettore In funzione del tipo di modulo di periferia si tratta di un indirizzo analogico o digitale impostato per default vedere la tabella sottostante Immagine di processo impostazione di default mA 0 127 2047 256 1263 v p per ogni modulo analogico modulo tecnologico 4 IQ SENSE 16 byte modulo 8DI e 8DO o avviatore motore High Feature 1 byte per ogni modulo digitale eccetto i moduli 8DI e 8DO o avviatore motore Figura 7 1 Configurazione dell area di indirizzi impostata per default Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 139 Indirizzamento 7 1 Indirizzamento dei moduli di periferia Assegnazione dei posti connettore La figura seguente mostra la configurazione di un ET 200S con moduli elettronici digitali e analogici moduli tecnologici e relativa assegnazione dei posti connettore
137. UN dopo si avvia che trascorso il tempo di controllo parametrizzato Il LED BF PN lampeggiante segnala e Con la progettazione come Device senza sistema IO di livello inferiore nessuno dei Controller di livello superiore pu acquisire l I Device ad es interruzione del collegamento o aree di trasferimento tra IO Controller e Device non corrispondenti In questo caso verificare la progettare e il cablaggio del sistema PROFINET IO e Con la progettazione come Device con sistema IO di livello inferiore il Controller di livello superiore non pu acquisire l l Device ad es interruzione del collegamento o aree di trasferimento tra IO Controller e Device non corrispondenti Oppure Almeno un IO Device non accessibile In questo caso controllare che tutti gli IO Device siano stati attivati e che rispettino la configurazione definita Per ulteriori informazioni leggere il buffer di diagnostica con STEP 7 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 186 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Messa in servizio 8 6 Messa in servizio del PROFINET IO Rilevamento di interruzioni del trasferimento di dati all O Device La tabella seguente mostra in che modo il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU rileva le interruzioni del trasferimento di dati Tabella 8 14 Riconoscimento degli eventi del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU come IO Controller Evento Interruzione del bus cortocircu
138. Velocit di trasmissione inadeguata e La trasmissione full duplex non attiva Esempio di reazione di un modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Richiamo dell OB 86 se il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU si trova in RUN e se prima dell errore operava con IO Device ora guasti Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP se l OB 86 non caricato Rimedi possibili e Verificare che non vi siano un cortocircuito o un interruzione nel cavo di bus e Verificare che il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU sia collegato a uno switch e non a un hub e Verificare che la velocit di trasmissione dei dati sia di 100 Mbit s duplex e Analizzare la diagnostica Effettuare nuovamente la progettazione oppure correggerla e Seal modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU collegato un modulo master DP possibile leggere la diagnostica attraverso l interfaccia master DP Effettuare nuovamente la progettazione oppure correggerla Rimedio a errori verificatisi nell interfaccia PROFINET di un IO Controller II LED BF PN lampeggia Tabella 11 8 II LED BF PN lampeggia in un PROFINET IO Controller Errori possibili e Guasto di un IO Device collegato e Almeno uno degli IO Device assegnati non indirizzabile e Progettazione errata Esempio di reazione di un modulo di interfaccia 1M151 8 PN DP CPU Richiamo dell OB 86 se il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU si tr
139. W view it 19292127 e nel manuale di programmazione Migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO http support automation siemens com WW view it 19289930 Diagnostica con le funzioni di sistema Con il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU si consiglia per l analisi della diagnostica di moduli di periferia slave DP nel modulo master DP l impiego dell SFB 54 RALRM richiamo nell OB 82 di diagnostica Ulteriori possibilit di diagnostica con le funzioni di sistema sono elencate qui di seguito e Lettura di una lista parziale SZL o di un suo estratto con I SFC 51 RDSYSST e Lettura dei dati di diagnostica diagnostica slave di uno slave DP con l SFC 13 DPNRM_DG Ogni slave DP possiede dati di diagnostica configurati secondo la norma EN 50170 Volume 2 PROFIBUS Questi dati di diagnostica si possono leggere con l SFC 13 DPNRM_DG Le informazioni di errore vengono memorizzate in formato esadecimale Nel manuale dell unit impiegata indicato il significato dei codici esadecimali letti Se ad es nel caso di un unit di periferia decentrata ET 200B nel byte 7 della diagnostica slave registrato il valore esadecimale 50 dual 0101 0000 significa che un fusibile guasto oppure che manca la tensione di carico nei gruppi di canali 2 e 3 e Lettura di un set di dati con l SFB 52 RDREC Con I SFB 52 RDREC read record possibile leggere un preciso set di dati dall unit indirizzata In particolare con i set di dati 0 e 1
140. Web server Numero di collegamenti Collegamenti Fornisce informazioni sul numero di collegamenti massimo e di collegamenti non occupati Fornisce informazioni sul numero di collegamenti riservati o occupati per la comunicazione PG OP S7 di base S7 e l ulteriore comunicazione Scheda Comunicazione aperta 80 La scheda Comunicazione aperta fornisce informazioni sullo stato dei collegamenti di comunicazione Communication ioea ii EE Parameter Statistics Resources Open communication Status ID Remote IP Connection has been set up 16 0001 13 01 47 11 04 2008 Type UDP Connection is being established a 16 0002 192 168 3 148 TCP Connection has bben established 16 0003 192 168 3 148 ISO on TCP Details 16 0003 Local IP address Communication Local TSAP hexadecimal Local TSAP ASCII Remote IP address Remote TSAP hexadecimal Remote TSAP ASCII Current connection establishment attempts Successful connection establishment attempts Bytes sent Bytes received Error message of last disconnection Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 192 168 3 147 ED 02 AA 192 168 3 148 E0 02 AA 94139340 60496560 Comunicazione Informazioni sullo stato 3 7 Web server Panoramica dei collegamenti della comunicazione aperta tramite Industrial Ethernet presenti nella con
141. a vengono configurate a livello decentrato a una certa distanza rispetto alla CPU si tratta ad es di e ET 200M ET 200L ET 200S ET 200pro e DP AS I LINK e S5 95U con interfaccia slave PROFIBUS DP e Ulteriori slave DP Siemens o di altri costruttori sistemi di periferia decentrati sono collegati al master DP tramite PROFIBUS DP Slave Master Slave Uno slave pu scambiare dati con un master solo in seguito alla richiesta da parte di quest ultimo Slave DP Slave Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 303 Glossario Slave DP SNMP Uno slave utilizzato nel PROFIBUS con il protocollo PROFIBUS DP e conforme alla norma IEC 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 viene definito slave DP Il protocollo di gestione di rete SNMP Simple Network Management Protocol si avvale del protocollo di trasmissione senza connessione UDP Esso costituito da due componenti di rete analogamente al modello Client Server L SNMP Manager controlla i nodi della rete e gli agenti SNMP raccolgono nei singoli nodi le diverse informazioni specifiche della rete salvandole in forma strutturata nel MIB Management Information Base Grazie a queste informazioni un sistema di gestione della rete pu eseguire una diagnostica di rete completa Sostituzione di IO Device durante il funzionamento porte partner alterne Funzionalit di un dispositivo PROFINET Un dispositivo PROFINET che supporta questa funzio
142. a IPU nelle unit di uscita di periferia presenti in questa area di indirizzi Per quanto riguarda i comandi di STEP 7 utilizzati che accedono all immagine di processo ad es U E100 0 L EW200 A20 0 T AD150 o anche comandi corrispondenti di indirizzamento indiretto le dimensioni impostate per l immagine di processo non vengono considerate Fino alla dimensione max dell immagine di processo vale a dire il byte E A 2047 questi comandi non forniscono per nessun errore di accesso sincrono ma accedono soltanto all area di memoria interna dell immagine di processo sempre disponibile Lo stesso vale per l utilizzo di parametri attuali di richiami di blocco dall area E A area dell immagine di processo Osservare pertanto soprattutto in caso di modifiche di questi limiti dell immagine di processo quanti accessi nel programma utente hanno ancora luogo all immagine di processo tra dimensioni impostate e dimensione massima dell immagine di processo Se hanno ancora luogo accessi di questo tipo significa ad es che nel programma utente non vengono pi riconosciute le variazioni degli ingressi nel modulo di periferia o che le uscite non vengono veramente scritte nell unit di uscita senza che venga generato un messaggio di errore Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 119 Sistema di memoria 5 1 Aree di memoria e ritenzione Dati locali Vedere anche 120 I dati locali Memorizza
143. a STEP 7 o nel manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema per S7 300 400 http support automation siemens com WW view it 1214574 La descrizione del repeater di diagnostica contenuta nel manuale Repeater di diagnostica per PROFIBUS DP http support automation siemens com WW view fr 7915183 Possibilit di diagnostica con STEP 7 Diagnostica con la funzione Diagnostica hardware 218 La causa di un guasto dell unit si determina visualizzando le informazioni online dell unit stessa La causa di un guasto durante l esecuzione di un programma utente si determina con l aiuto del buffer di diagnostica e del contenuto dello stack Inoltre possibile verificare se un programma utente eseguibile sul modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU La diagnostica hardware offre una visione di insieme dello stato del sistema di automazione In una rappresentazione generale possibile visualizzare con un simbolo se le singole unit sono guaste o meno Facendo doppio clic sull unit con il guasto vengono visualizzate informazioni dettagliate sul guasto La quantit di informazioni dipende dalla singola unit possibile visualizzare le seguenti informazioni e Visualizzazione di informazioni generali sull unit ad es numero di ordinazione versione identificativo e stato dell unit ad es guasto e Visualizzazione degli errori dell unit ad es errori di canale dei moduli della periferia centrale degli slave PR
144. a il tempo di elaborazione del sistema operativo nel punto di controllo del ciclo del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU tempi valgono senza e Funzioni di test e messa in servizio come controlla comanda variabili o il controllo di blocchi e Trasferimento e cancellazione di blocchi compressione della memoria del programma utente e Comunicazione e Scrittura lettura della SIMATIC Micro Memory con le SFC 82 84 Tabella A 8 Tempo di elaborazione tipico del sistema operativo nel punto di controllo del ciclo Modulo di interfaccia Comando del ciclo nel punto di controllo del ciclo 1IM151 8 PN DP CPU 150 us Prolungamento del tempo di ciclo dovuto all annidamento di allarmi Il tempo di ciclo viene ulteriormente prolungato dall attivazione di allarmi Maggiori dettagli sono riportati nella tabella seguente Tabella A 9 Prolungamento tipico del ciclo dovuto all annidamento di allarmi Tipo di allarme Interrupt di Allarme di Allarme Allarme di Schedulazion processo diagnostica dall orologio ritardo e orologio 1IM151 8 PN DP CPU 200 us 250 us 300 us 180 us 160 us A questo prolungamento va aggiunto il tempo di esecuzione del programma sul livello dell allarme Prolungamento del tempo di ciclo in seguito a errori 262 Tabella A 10 Prolungamento tipico del ciclo a causa di errori Errore di programmazione Errore di accesso alla periferia IM151 8 PN DP CPU 120 us 130 us A questo prolungamento va aggiunto il tempo di
145. a nella periferia centrale che decentrata Indirizzamento libero significa la scelta libera di e indirizzi di ingresso dei moduli e e indirizzi di uscita dei moduli nell area da 0 a 2047 byte per byte e indipendentemente gli uni dagli altri L assegnazione degli indirizzi viene eseguita in STEP 7 definendo l indirizzo iniziale del modulo sul quale si basano successivamente tutti gli altri indirizzi dello stesso Indirizzamento libero A 0 127 2047 e _____ rr SS Immagine di processo impostazione di default Figura 7 4 Configurazione dell area di indirizzi in caso di indirizzamento libero Nota Per utilizzare apparecchiature da campo PROFIBUS DP o PROFINET IO necessario eseguire sempre la progettazione hardware in Configurazione HW di STEP 7 Viene cos adottato automaticamente l indirizzamento libero di moduli e unit e non esiste un indirizzamento fisso dei posti connettore Vantaggio Vantaggi dell indirizzamento libero e Le aree di indirizzi disponibili possono essere utilizzate in modo ottimale in quando non rimangono spazi vuoti di indirizzi tra i moduli e Quando si crea un software standard possibile indicare indirizzi che non dipendono dalla configurazione della rispettiva stazione ET 200S Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 142 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Indirizzamento 7 2 Panoramica 7 2 Indirizzamento in PROFIBUS DP Indirizzamento in PROFIBUS DP Pri
146. a parametrizzazione in Configurazione HW Il modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU entra in STOP se l OB 85 non caricato Richiamo dell OB 80 Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP se l OB 80 non stato caricato Se il tempo di ciclo viene superato per due volte senza essere riattivato il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP bench l OB 80 sia stato caricato Rimedi possibili Caricare l OB 85 l informazione di avvio dell OB contiene l indirizzo del modulo di periferia interessato Sostituire il modulo interessato o eliminare l errore di programma Prolungare il tempo di ciclo STEP 7 Configurazione HW modificare la struttura del programma Rimedio eventualmente retrigger del controllo del tempo di ciclo con l SFC 43 Errore di programmazione e Blocco non caricato e Numero di blocco sbagliato e Numero di temporizzatore o contatore non esatto e Lettura o scrittura in un area sbagliata e ecc Richiamo dell OB 121 II modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP se l OB 121 non stato caricato Eliminare l errore di programmazione Le funzioni di test STEP 7 assistono l utente nella ricerca degli errori Errore di accesso alla periferia Durante l accesso ai dati di un modulo di periferia si verificato un errore Richiamo dell OB 122 Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP se I OB 122 non stato c
147. a per PG 6ES7972 0BA50 0XA0 e con presa per PG 6ES7972 0BB50 OXA0 Cavo per PROFIBUS FC A metraggio quantit minima di ordinazione 20 m Unit di fornitura max 1000 m 1m e FC Standard Cable 6XV1830 0EH10 e FC Trailing Cable cavo da trascinamento 6XV1830 3EH10 e FC Food Cable guaina in PE 6XV1830 0GH10 e FC Robust Cable guaina in PUR 6XV1830 0JH10 PROFIBUS FastConnect Stripping Tool 66GK1905 6AA00 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 255 Appendice A 2 Disegni quotati A 2 Disegni quotati A 2 1 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 119 5 67 Supporto guida profilata Figura A 1 Disegno quotato del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 256 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Appendice A 3 Tempi di ciclo e di reazione A 2 2 Modulo master DP Modulo master DP O Supporto guida profilata Figura A 2 Disegno quotato del modulo master DP A 3 Tempi di ciclo e di reazione A 3 1 Panoramica Panoramica Questo capitolo fornisce informazioni dettagliate sui seguenti argomenti e Tempo di ciclo e Tempo di reazione e Tempo di reazione all allarme Riferimenti Tempo di ciclo Il tempo di ciclo del programma utente si pu leggere con il PG Per maggiori informazioni richiamare la Guida in linea a STEP
148. accia IM151 8 PN DP CPU 172 Comando di variabili 169 Controllo di variabili Creazione della tabella delle variabili 168 Creazione di un collegamento con il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 171 Impostazione di punti di trigger 169 Memorizzazione della tabella delle variabili 170 D Dati del service Esempio pratico 209 Procedimento 209 Dati di identificazione 210 Dati di identificazione e manutenzione 210 Dati di manutenzione 210 Dati I amp M 210 Dati locali 120 Dati tecnici IM151 8 PN DP CPU 238 Modulo master DP 252 Diagnostica Come master DP 232 Con funzioni di sistema 217 Diagnostica mediante hardware 218 Tramite LED 221 Diagnostica di rete 219 Disegno quotato IM151 8 PN DP CPU 256 Modulo master DP 257 Documentazione aggiuntiva 272 Durata della SIMATIC Micro Memory Card 122 310 E Elaborazione dell interrupt di processo 271 Elementi di visualizzazione Modulo master DP 26 Elimina 126 Equidistanza 176 Errore Di asincronismo 215 Di sincronizzazione 215 Errore di asincronismo 215 Errore di sincronizzazione 215 ET 200S con IM151 8 PN DP CPU Prima accensione 157 F Fase di messa in servizio 236 Firewall 54 Firmware Backup Forzamento 213 FREEZE Funzioni di memoria Avviamento a caldo 127 Caricamento di blocchi nel PG 126 Comprimi 126 Masterizza EPROM 126 Nuovo avviamento 127 Ricaricamento di blocch
149. accia IM151 8 PN DP CPU 72 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 7 Web server Esempio Stato dell unit Sottomodulo 13 01 47 11 04 Module information Slot Filter Log out 1M151 8 PN DP Ethernet 1 PROFINET IM151 3PNHFV60 1 1M151 3PNHPV60 1E Off Slot Symbol Name Order number Addr OAddr Comment x1 v MylM151 3PN 3 Details 6ES7 151 3BA23 0ABO 8172 bus system PNIO bal MyPort 1 3 Details 6ES7 151 3BA23 DABO 8175 PNIO Port1 3 MRI x MyPort 2 3 Details 6ES7 151 3BA23 DABO 8174 PNIO Port 2 3 Module information Status Identification Figura 3 10 Stato dell unit Sottomodulo Riferimenti Informazioni pi dettagliate sullo Stato dell unit e sulla progettazione della funzione Segnalazione errori di sistema sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 73 Comunicazione 3 7 Web server 3 7 4 5 Messaggi Presupposti testi dei messaggi devono essere stati progettati nella lingua desiderata Le informazioni sulla progettazione dei testi dei messaggi sono riportate in S7EP 7e nelle pagine del Messaggi Il contenuto del buffer delle segnalazioni viene visualizzato dal browser sulla pagina Web Messaggi La conferma di questi messaggi tramite Web server non possibile English 13 01 47 11 04 20 Messages 1
150. accia IM151 8 PN DP CPU corrispondente quindi la funzione Aggiorna sistema di destinazione firmware e Tramite la funzione Nodi accessibili selezionare la CPU di destinazione quindi la funzione Aggiorna sistema di destinazione firmware Entrambe le modalit conducono alla sequenza operativa 5 sopra descritta Proseguire poi con le sequenze successive Risultato e modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU stato aggiornato online con una nuova versione del firmware 9 4 Backup dei dati del progetto su SIMATIC Micro Memory Card Funzioni Con le funzioni Salva progetto sulla memory card e Carica progetto dalla memory card possibile salvare i dati completi di un progetto su una SIMATIC Micro Memory Card e prelevarli da questa per un utilizzo successivo La SIMATIC Micro Memory Card in questo caso pu trovarsi in un modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU o nell apposito supporto di programmazione di un PG PC dati del progetto vengono compressi prima di essere salvati nella SIMATIC Micro Memory Card e decompressi nel momento in cui vengono prelevati Nota Nella SIMATIC Micro Memory Card vanno eventualmente memorizzati oltre ai dati del progetto anche i dati utente Scegliere quindi per tempo una SIMATIC Micro Memory Card che abbia uno spazio di memoria sufficiente Se la capacit di memoria della SIMATIC Micro Memory Card non dovesse essere sufficiente viene visualizzato un opportuno messaggio Le dimensioni dei da
151. al Ethernet Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 101 PROFINET 4 1 Comunicazione tramite PROFINET Riferimenti Ulteriori informazioni relative a PROFINET sono riportate nella seguente documentazione e Nella descrizione del sistema PROFINET http support automation siemens com WW view it 19292127 e Nel manuale di programmazione Migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO http support automation siemens com WW view it 19289930 In questo manuale vengono inoltre riportati i nuovi blocchi PROFINET e le nuove liste di stato di sistema Vedere anche PROFINET PN Pagina 27 4 1 4 Blocchi di PROFINET IO Argomenti trattati in questo capitolo Questo capitolo tratta gli argomenti seguenti e i blocchi previsti per PROFINET e i blocchi previsti per PROFIBUS DP e blocchi previsti sia per PROFINET IO sia per PROFIBUS DP Compatibilit dei nuovi blocchi Per PROFINET IO stato necessario reimplementare parte dei blocchi poich questo sistema consente fra l altro maggiori quantit di dati nuovi blocchi possono essere utilizzati anche per PROFIBUS Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 102 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 PROFINET 4 1 Comunicazione tramite PROFINET Funzioni standard e di sistema di PROFINET IO e PROFIBUS DP a confronto Per il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con interfaccia PROFINET integrata la segue
152. amma utente completo dal modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU nel PG PC I blocchi hanno lo stesso contenuto dell ultimo caricamento nel modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU Fanno eccezione i blocchi dati rilevanti per l esecuzione per i quali vengono trasferiti i valori attuali Il trasferimento di blocchi o di un programma utente dal modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU al PG con STEP Znon influisce sull occupazione della memoria del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 5 2 3 4 Cancellazione di blocchi In caso di cancellazione il blocco viene cancellato dalla memoria di caricamento La cancellazione pu essere eseguita in STEP 7 i DB possono essere cancellati anche con I SFC 23 DEL _DB dal programma utente Se questo blocco occupava spazio nella memoria di lavoro quest ultimo viene abilitato 5 2 3 5 Compressione di blocchi La compressione consente di eliminare tutti gli spazi vuoti che si creano tra gli oggetti nella memoria di caricamento e di lavoro in seguito a operazioni di caricamento e cancellazione In questo modo si rende disponibile spazio di memoria contiguo La compressione possibile sia con il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU in STOP che in RUN 5 2 3 6 Promming RAM in ROM Con l operazione Masterizza EPROM i valori attuali dei blocchi dati vengono prelevati dalla memoria di lavoro e trasferiti nella memoria di caricamento come nuovi valori iniziali dei DB Nota Questa funzione consent
153. andard 802 3 Realizzazione dei connettori e Porta 1 3 RJ45 Velocit di trasmissione max 100 Mbit s Media Twisted Pair Cat5 100BASE TX Ridondanza del supporto secondo IEC 61158 Nota Collegamento di componenti PROFINET L utilizzo degli switch al posto degli hub per il collegamento in rete dei componenti PROFINET consente un disaccoppiamento nettamente migliore del traffico nel bus e quindi un miglior comportamento durante il runtime soprattutto in caso di carico elevato sul bus Per mantenere invariate le prestazioni in caso di impiego di PROFINET CBA con collegamenti PROFINET ciclici necessario utilizzare degli switch Per i collegamenti PROFINET ciclici obbligatorio l utilizzo del sistema full duplex da 100 Mbit Anche con PROFINET IO indispensabile l impiego di switch e full duplex da 100 Mbit Per PROFINET IO nel funzionamento IRT Isochronous Real Time tutti i dispositivi PROFINET nel dominio Sync quindi anche gli switch devono supportare la comunicazione IRT 28 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 1 Interfacce Progettazione delle propriet delle porte dell interfaccia PROFINET in STEP 7 Le interfacce PROFINET dei nostri dispositivi sono impostate per default su Impostazione automatica Autonegotiation Accertarsi che tutti i dispositivi collegati all interfaccia PROFINET del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU siano impostat
154. anuale Programmazione con STEP 7 http support automation siemens com WW view it 18652056 On X On X X X Errore hardware o software Rimedio vedere le tabelle seguenti analisi del LED SF Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 221 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 5 Diagnostica mediante LED di stato e di errore LED Significato SF MT ON FRCE RUN STOP Nel funzionamento IRT di un sistema PROFINET IO Guasto del master Sync in un dominio Sync Perdita di sincronizzazione della propria stazione ad es in seguito a un guasto del master Sync Perdita di sincronizzazione di un PROFINET IO Device collegato e Altre richieste di manutenzione PROFINET IO ad es eccessivo smorzamento dei cavi in fibra ottica e In caso di ridondanza del supporto MRP Il collegamento tra le porte per la struttura ad anello manca o interrotto Un client MRP nell anello si guastato In presenza di pi manager di ridondanza L utente ha attivato la funzione di forzamento Ulteriori informazioni sull argomento si trovano nel manuale Programmazione con STEP 7 http support automation siemens com WW view it 18652056 Lam X X peggia 2 Hz stato attivato il test di lampeggio del nodo Lam X peggia Lam peggia Lam peggia Lam peggia Lam peggia Si verificato un errore d
155. apitolo Formattazione della SIMATIC Micro Memory Card Pagina 162 Ulteriori informazioni sul comportamento della SIMATIC Micro Memory Card nella cancellazione totale si trovano al capitolo Cancellazione totale e nuovo avviamento Pagina 127 Come si esegue la cancellazione totale Esistono due modi per effettuare la cancellazione totale del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Cancellazione totale con selettore dei Cancellazione totale con PG modi operativi viene descritta in questo capitolo possibile soltanto nello stato di STOP del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU vedere la Guida in linea a STEP 7 158 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio dei moduli Cancellazione totale dell IM151 8 PN DP CPU con il selettore dei modi operativi La tabella seguente indica i passi da seguire per la cancellazione totale del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Tabella 8 4 Passi per la cancellazione totale del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Passo Cancellazione totale dell IM151 8 PN DP CPU 1 Ruotare l interruttore nella posizione STOP 2 Portare l interruttore nella posizione MRES Mantenere l interruttore in questa posizione finch il LED STOP si accende per la seconda volta e rimane acceso succede dopo 3 secondi Rilasciare la chiave 3 Entro 3 secondi ne
156. aricato Controllare l indirizzamento dei moduli di periferia in Configurazione HW oppure l eventuale guasto di un modulo di periferia uno slave DP un PROFINET IO Device Suggerimento e Tutti gli allarmi e gli eventi di errore di asincronismo si possono inibire con l SFC 39 Nota Osservare che pi piccolo il periodo di schedulazione orologio maggiore la probabilit che si verifichino errori di allarme di schedulazione Tenere conto assolutamente dei tempi del sistema operativo del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU del tempo di esecuzione del programma utente e del prolungamento del tempo di ciclo dovuto ad es a funzioni PG attive Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti Riferimenti 11 5 Diagnostica mediante LED di stato e di errore Gli OB e le SFC necessarie per la loro valutazione sono descritti dettagliatamente nella Guida in linea a STEP 7 e nel manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema per S7 300 400 11 5 4 Analisi del LED SF in caso di errore hardware Tabella 11 5 Analisi del LED SF errore hardware Errori possibili Un modulo di periferia centrale stato estratto o inserito durante il funzionamento Reazione del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Richiamo dell OB 83 Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP se l OB 83 non stato caricato
157. aster DP e in seguito i moduli terminali necessari 3 Montare il modulo di chiusura Ulteriori informazioni La descrizione del montaggio contenuta nelle istruzioni operative Sistema di periferia decentrata ET 200S http support automation siemens com WW view it 1144348 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 133 Montaggio e collegamento 6 3 Collegamento del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 6 3 Introduzione 134 Collegamento del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU AI modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU si collegano la tensione di alimentazione e PROFINET IO L IM151 8 PN DP CPU dotato di uno switch PROFINET interno Questo consente di collegare direttamente PROFINET in cascata o di collegare direttamente un ulteriore IO Device ad es ET 200S con IM151 3 PN Per configurare una topologia ad anello con ridondanza del supporto si utilizzano le porte ad anello P1 Re P2 R Alla porta P3 si possono collegare ulteriori IO Device che tuttavia non sono compresi nel dominio della ridondanza E PIR P2R P3 E U EE X1 PROFINET LAN Connessione per PROFINET IO prese RJ45 3 porte P1 R P2 R porta per la configurazione di una topologia ad anello con ridondanza del supporto Supporto cavi Collegamento per la tensione di alimentazione NcautELA PROFINET Le uni
158. aster DP ricomincia a ricevere ciclicamente lo stato attuale degli ingressi solo quando con l SFC 11 DPSYC_FR viene inviato il comando di controllo UNFREEZE L SFC 11 descritta nella Guida in linea a STEP 7o nel manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema per S7 300 400 Avviamento del sistema master DP IM151 8 PN DP CPU come master DP Con il parametro Tempo di controllo per trasferimento dei parametri alle unit si imposta anche il controllo del tempo di avviamento dello slave DP Ci significa che entro il tempo impostato gli slave DP devono avviarsi e devono essere parametrizzati dal modulo master IM151 8 PN DP CPU come master DP Indirizzo PROFIBUS del master DP Per il modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU CPU DP non consentito impostare 126 come indirizzo PROFIBUS Vedere anche PROFIBUS DP Pagina 32 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 177 Messa in servizio 8 5 Messa in servizio di PROFIBUS DP 8 5 3 Comunicazione diretta Presupposti Definizione Aree di indirizzo 178 In Configurazione HW di Step 7 possibile progettare la Comunicazione diretta per i nodi PROFIBUS moduli di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con modulo master DP possono prendere parte alla comunicazione diretta come riceventi La comunicazione diretta una speciale relazione di comunicazione tra nodi PROFIBUS DP La comunicazione diretta
159. ati con testo in chiaro e Le seguenti visualizzazioni rimangono vuote Stato dell unit Messaggi Topologia Tabelle delle variabili Pagine utente e Senza progettazione attivo per default l aggiornamento delle pagine automatico Protezione Il Web server offre le seguenti funzioni automatiche e Accesso tramite il protocollo sicuro https e Autorizzazione utente progettabile tramite elenco utenti Proteggere ulteriormente il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con funzioni Web dall accesso non autorizzato utilizzando un firewall Vedere anche Impostazione della lingua Pagina 55 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 54 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 7 Web server 3 7 1 Impostazione della lingua Lingue di visualizzazione Il Web server fornisce messaggi ed informazioni di diagnostica nelle seguenti lingue e Tedesco Germania e Inglese USA e Francese Francia e Italiano Italia e Spagnolo disposizione tradizionale e Cinese semplificato e Giapponese Queste due lingue asiatiche possono essere combinate nel modo seguente e Cinese e inglese e Giapponese e inglese Presupposti per la disponibilit delle lingue asiatiche Le lingue asiatiche Cinese e Giapponese sono disponibili alle condizioni seguenti e Sul dispositivo di visualizzazione ad es PC installato il pacchetto con le lingue necessarie e Sul PG per la progettazione del modulo di inter
160. ative 06 2010 A5E34445962 02 Glossario Messa a terra Mettere a terra significa collegare una parte elettrica conduttrice con la terra tramite un dispositivo di messa a terra una o pi parti conduttrici che hanno un ottimo contatto con la terra Messa a terra funzionale Messa a terra che ha il solo scopo di assicurare il corretto funzionamento dell apparecchio elettrico Tramite la messa a terra funzionale vengono cortocircuitate tensioni di disturbo che altrimenti potrebbero influire negativamente sull apparecchiatura MIB Il MIB Management Information Base un database di un dispositivo Client SNMP accedono a questo database nel dispositivo La gamma S7 supporta ad es i seguenti MIB standard e MIB II a norma RFC 1213 e LLDP MIB conforme alla norma internazionale IEE 802 1AB e LLDP PNIO MIB conforme alla norma internazionale IEC 61158 6 10 Micro Memory Card gt SIMATIC Micro Memory Card Moduli analogici I moduli analogici convertono i valori di processo analogici ad es una temperatura in valori digitali che possono poi essere elaborati dal modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU o convertono i valori digitali in grandezze regolanti analogiche Moduli elettronici I moduli elettronici costituiscono l interfaccia tra il processo e il sistema di automazione Essi comprendono e Unit di ingressi e uscite digitali e Unit di ingressi e uscite analogici e Moduli tecnologici Modulo di chiusura
161. avvale del protocollo di trasmissione senza connessione UDP Esso costituito da due componenti di rete analogamente al modello Client Server L SNMP Manager controlla i nodi della rete e gli agenti SNMP raccolgono nei singoli nodi le diverse informazioni specifiche della rete salvandole in forma strutturata nel MIB Management Information Base Grazie a queste informazioni un sistema di gestione della rete pu eseguire una diagnostica di rete completa Il MIB Management Information Base un database di un dispositivo Client SNMP accedono a questo database nel dispositivo La gamma S7 supporta ad es i seguenti MIB standard e MIB II a norma RFC 1213 e LLDP MIB conforme alla norma internazionale IEE 802 1AB e LLDP PNIO MIB conforme alla norma internazionale IEC 61158 6 10 Riconoscimento della topologia di rete LLDP Link Layer Discovery Protocol consiste in un protocollo che consente di individuare il dispositivo vicino Mette un determinato dispositivo in condizione di inviare informazioni su se stesso e di memorizzare nel MIB LLDP le informazioni ricevute dai dispositivi vicini Queste informazioni possono essere richieste tramite SNMP Grazie a queste informazioni un sistema di gestione della rete pu determinare la topologia della rete Integrazione di sistemi HMI tramite server OPC SNMP La progettazione del server OPC integrata in Configurazione HW di STEP 7 La comunicazione con il server OPC avviene senza collegamento
162. azione 2 Configurazione 3 SF Rosso O O A BF PN Rosso O O O MT Giallo O O O ON Verde A A A FRCE Giallo O O O RUN Verde O O O STOP Giallo O O O P1 LINK Verde O O O P2 LINK Verde O O O P3 LINK Verde O O O Legenda A LED acceso O LED spento O LED lampeggia a 0 5 Hz Nota Per poter utilizzare in un altro punto un dispositivo funzionante configurato o depositarlo in magazzino occorre ripristinarne lo stato di fornitura perch l indirizzo IP e il nome del dispositivo sono generalmente a ritenzione Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 164 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio dei moduli 8 4 6 Collegamento del PG PC all interfaccia PROFINET integrata del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Presupposti e 1M151 8 PN DP CPU con interfaccia PROFINET parametrizzata e PG PC con scheda di rete Collegamento del PG PC all interfaccia PROFINET integrata del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 1 Utilizzando un cavo Twisted Pair preconfezionato non intrecciato collegare il PG PC all interfaccia X1 P1 del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Un PG pu essere collegato e azionato anche sulle altre due porte dell interfaccia PROFINET Risultato Il PG PC stato collegato all interfaccia PROFINET integrata del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operati
163. ccia IM151 8 PN DP CPU 192 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Manutenzione ordinaria e straordinaria 9 3 Aggiornamento del firmware Nota Un interruzione dell aggiornamento del firmware a causa di RETE OFF ON o della rimozione della Micro Memory Card pu causare la perdita del firmware nella CPU In questo stato lampeggia soltanto il LED SF a 2 Hz tutti gli altri LED sono spenti Poich tuttavia il boot block viene mantenuto possibile ripristinare il firmware valido ripetendone l aggiornamento come descritto precedentemente 9 3 3 Aggiornamento del firmware online tramite rete Per effettuare l aggiornamento del firmware del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU sono richiesti i file UPD con la versione aggiornata del firmware Presupposti L aggiornamento online del firmware possibile solo a partire dalla versione V5 4 SP 4 di STEP 7 Il modulo di interfaccia della stazione di cui si vuole aggiornare il firmware deve essere accessibile online I file con le versioni aggiornate del firmware devono essere presenti nel sistema di file del PG o del PC file di una versione di firmware devono esere raggruppati nella stessa cartella Esecuzione dell aggiornamento del firmware 1 2 Avviare STEP 7e aprire Configurazione HW Aprire la stazione in cui si trova il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU da aggiornare Selezionare il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Se
164. cessario riposizionare l interruttore su MRES e tenerlo in questa posizione finch il LED STOP lampeggia con 2 Hz A questo punto possibile rilasciare l interruttore Quando il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU ha terminato la cancellazione totale il LED STOP cessa di lampeggiare e si accende Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU ha effettuato la cancellazione totale passi descritti nella tabella sono necessari soltanto se si intende eseguire la cancellazione totale senza che sia il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU a richiederla attraverso il LED STOP che lampeggia lentamente Se la cancellazione totale viene richiesta dal modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU sufficiente premere brevemente il selettore dei modi operativi su MRES per avviare l operazione Il grafico seguente mostra come procedere alla cancellazione totale del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU utilizzando il selettore dei modi operativi LED STOP O off A min 3s stop nm STOP g STOP i t STOP ali STOP an IM151 8 PN DP CPU MRES MRES MRES MRES i MRES D 2 Se al termine di una cancellazione totale eseguita senza errori il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU richiede una nuova cancellazione totale in alcuni casi potrebbe essere necessario formattare la SIMATIC Micro Memory Card vedere il pisani sone della SIMATIC Micro Memory Card Pagina 162
165. clo calcolato di 10 ms Utilizzando la formula sopraindicata il tempo di ciclo viene prolungato del fattore 1 25 Esempio carico di comunicazione 50 Nella configurazione hardware l utente ha progettato un carico di comunicazione del 50 Il tempo di ciclo calcolato di 10 ms Utilizzando la formula sopraindicata il tempo di ciclo viene prolungato del fattore 2 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 263 Appendice A 3 Tempi di ciclo e di reazione Rapporto di dipendenza del tempo di ciclo reale dal carico di comunicazione La figura seguente mostra la dipendenza non lineare del tempo di ciclo reale dal carico della comunicazione Come esempio stato scelto un tempo di ciclo di 10 ms Tempo di ciclo 30 ms In questo settore possibile impostare il carico della comunicazione 25 ms 20 ms 15 ms 10 ms 5 ms 0 5 10 20 30 40 50 60 Carico della comunicazione Effetto sul tempo di ciclo reale Suggerimenti 264 Statisticamente parlando il prolungamento del tempo di ciclo a causa del carico di comunicazione comporta anche il verificarsi di pi eventi asincroni come ad es gli allarmi all interno di un ciclo dell OB 1 In questo modo il ciclo dell OB 1 viene prolungato ulteriormente Questo prolungamento dipende da quanti eventi si verificano per ciascun ciclo di OB 1 e dalla durata dell elaborazione di questi eventi Nota Controllare gli effet
166. co agli slave S7 La norma relativa alla periferia decentrata EN 50170 stata aggiornata Tutte le modifiche che riguardano le nuove funzionalit DPV1 sono integrate nella norma IEC 61158 EN 50170 Volume 2 PROFIBUS Definizione di DPV1 Il termine DPV1 indica un ampliamento funzionale dei servizi aciclici ad es con l aggiunta di nuovi allarmi del protocollo DP Disponibilit In combinazione con il modulo master DP il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con funzione di master DP dotato della funzionalit DPV1 ampliata Presupposti per l impiego della funzionalit DPV1 con gli slave DP Per gli slave DPV1 di terzi necessario un file GSD conforme alla norma EN 50170 uguale superiore alla revisione 3 Funzioni ampliate di DPV1 e Utilizzo di qualunque slave DPV1 di terzi naturalmente oltre ai normali slave DPVO e S7 utilizzati finora e Trattamento selettivo di eventi di allarme specifici DPV1 attraverso nuovi blocchi di allarme e Nuovi SFB conformi alla norma per la lettura scrittura di set di dati utilizzabili anche per moduli di periferia impiegati a livello centrale e SFBmigliorato per la lettura della diagnostica Blocchi di allarme con funzionalit DPV1 Tabella 3 5 Blocchi di allarme con funzionalit DPV1 OB Funzionalit OB 40 Interrupt di processo OB 55 Allarme di stato OB 56 Allarme di aggiornamento OB 57 Allarme produttore OB 82 Allarme di diagnostica Modul
167. codice e i dati del programma utente Il programma viene elaborato esclusivamente nell area della memoria di lavoro e di sistema 5 1 2 Ritenzione della memoria di caricamento di sistema e di lavoro Il modulo di interfaccia IM 151 8 PN DP CPU dotato di una memoria a ritenzione esente da manutenzione non pertanto necessaria alcuna batteria tampone per il funzionamento Il contenuto di una memoria a ritenzione viene mantenuto anche in caso di alimentazione OFF o di nuovo avviamento avviamento a caldo Dati a ritenzione nella memoria di caricamento Il programma nella memoria di caricamento sempre a ritenzione Il programma viene memorizzato sulla SIMATIC Micro Memory Card gi durante il caricamento in modo protetto contro le interruzioni di rete non trasferibile Anche i dati di progettazione per le interfacce del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU vengono salvati in un SDB a ritenzione nella memoria di caricamento Dati a ritenzione nella memoria di sistema Per i merker i temporizzatori e i contatori si stabilisce con la progettazione propriet dell IM151 8 PN DP CPU scheda Ritenzione quali parti debbano essere a ritenzione e quali debbano essere inizializzate con 0 in caso di nuovo avviamento a caldo Il contatore delle ore di esercizio si trova generalmente nell area di memoria a ritenzione del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Nel buffer di diagnostica sono a ritenzione solo le ultime 100 registrazioni i
168. coerenza dei dati fin dalla programmazione Le funzioni PUT GET della comunicazione S7 e la lettura scrittura delle variabili tramite comunicazione OP vengono elaborate nel punto di controllo del ciclo del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Per garantire un tempo di reazione definito agli interrupt di processo le variabili della comunicazione vengono copiate nella dalla memoria utente mantenendo la coerenza in blocchi di max 240 byte nel punto di controllo del ciclo del sistema operativo Per tutte le aree dei dati con dimensioni maggiori la coerenza dei dati non garantita Nota Se necessaria una determinata coerenza dei dati le variabili di comunicazione nel programma utente del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU non devono superare i 240 byte Servizio di comunicazione SNMP Il servizio di comunicazione SNMP disponibile per il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con interfaccia PROFINET integrata SNMP Simple Network Management Protocol un protocollo standard per reti TCP IP Per maggiori informazioni sul servizio di comunicazione SNMP e sulla diagnostica con SNMP consultare la Descrizione del sistema PROFINET Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 4 Presupposti Funzionalit 3 4 Comunicazione aperta tramite Industria Ethernet Comunicazione aperta tramite Industrial Ethernet STEP 7 dalla versione V5 4 Servicepack 4
169. copia a livello di utente Questo numero di serie pu essere letto nell elenco parziale SZL 011C4 indice 8 con la SFC 51 RDSYSST Programmare ad es un comando di STOP in un blocco con protezione del know how nel caso in cui il numero di serie di riferimento della SIMATIC Micro Memory Card non dovesse corrispondere a quello attuale Ulteriori informazioni e Perl e lenco parziale SZL consultare la Lista operazioni S7 300 o il manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema per S7 300 400 e Perla cancellazione totale del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU vedere il capitolo Cancellazione totale del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con il selettore dei modi operativi Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 121 Sistema di memoria 5 2 Funzioni di memoria Durata della SIMATIC Micro Memory Card La durata di una SIMATIC Micro Memory Card dipende principalmente dai seguenti fattori 1 Numero delle operazioni di cancellazione o programmazione 2 Influssi esterni come ad es la temperatura ambiente Con una temperatura ambiente fino a 60 C la SIMATIC Micro Memory Card consente max 100 000 operazioni di cancellazione scrittura A cAUTELA Per evitare la perdita di dati assicurarsi sempre che il numero massimo di operazioni di cancellazione e scrittura non venga superato Vedere anche Ritenzione della memoria di caricamento di sistema e di lav
170. crittura La SIMATIC Micro Memory Card deve essere eventualmente cancellata sul PG e formattata nel modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU Non estrarre mai la SIMATIC Micro Memory Card nello stato di funzionamento RUN ma solo con rete OFF o STOP del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU quando non sono in corso accessi in scrittura del PG Se non si in grado di garantire che in stato di STOP non vi siano funzioni di scrittura del PG attive ad es caricamento o cancellazione di un blocco interrompere prima i collegamenti di comunicazione N AVVERTENZA Assicurarsi che la SIMATIC Micro Memory Card da inserire sia provvista del programma utente compatibile con il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU appendice Il programma utente sbagliato pu avere gravi conseguenze sul processo Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 155 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio dei moduli Inserimento sostituzione della SIMATIC Micro Memory Card 1 Innanzitutto portare il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU in stato di STOP 2 gi inserita una SIMATIC Micro Memory Card In caso affermativo assicurarsi innanzitutto che non siano attive funzioni di scrittura del PG come ad es il caricamento di un blocco Se non possibile verificarlo interrompere i collegamenti di comunicazione del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Premere quindi il tasto di espu
171. crittura dei dati M delle unit sempre necessario utilizzare Configurazione HW in STEP 7 possibile immettere i dati seguenti ad es durante la progettazione e Nome del sistema di automazione nome della stazione Il nome della stazione viene assegnato automaticamente quando si crea la stazione in SIMATIC Manager Qui ad es viene creata per default una stazione SIMATIC 300 1 Questo nome pu essere modificato in qualunque momento e In Configurazione HW di STEP 7 nella scheda Generale delle propriet del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU possibile immettere i dati seguenti Nomedell unit Configurazione HW assegna qui un nome di default ad es IM151 8 PN DP CPU modificabile Sigla impianto dell unit nessuna impostazione di default Sigla topologica di un unit nessuna impostazione di default Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 3 Dati di identificazione e manutenzione del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Lettura dei dati I amp M del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU tramite programma utente Per la lettura dei dati I amp M del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU nel programma utente visionare la lista di stato di sistema corrispondente con l SFC 51 indicandone l ID SZL e l indice Gli ID SZL e i rispettivi indici sono riportati nella tabella seguente Liste parziali SZL con
172. d es PDM bens ad es alla sottorete PROFINET alla quale collegata anche l interfaccia PN del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU PROFIBUS DP Scambio dei dati tra master e Non necessario un collegamento S7 X slave Solo come master DP PROFINET CBA Scambio dei dati tramite Non necessario un collegamento S7 X comunicazione component based PROFINET IO Scambio dei dati tra 1O Non necessario un collegamento S7 X Controller e IO Device Web server Diagnostica Non necessario un collegamento S7 X SNMP Protocollo standard per la Non necessario un collegamento S7 X Simple Network diagnostica e la Management Protokoll parametrizzazione di rete Comunicazione aperta Scambio di dati tramite Non necessario un collegamento S7 X tramite TCP IP Industrial Ethernet con programmato con FB caricabili protocollo TCP IP tramite FB caricabili Comunicazione aperta Scambio di dati tramite Non necessario un collegamento S7 X tramite ISO on TCP 34 Industrial Ethernet con protocollo ISO TCP IP tramite FB caricabili programmato con FB caricabili Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 2 Servizi di comunicazione Servizio di comunicazione Funzionalit Creazione del collegamento S7 Tramite Tramite DP PN opzionale Comunicazione aperta Scambio di dati tramite Non necessario u
173. datti Fast Connect Standard Cable 6XV1840 2AH10 Fast Connect Trailing Cable 6XV1840 3AH10 Fast Connect Marine Cable 6XV1840 4AH10 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 135 Montaggio e collegamento 6 3 Collegamento del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Montaggio del connettore PROFINET Montare il connettore PROFINET seguendo le istruzioni della nsfa lation Guide PROFINET La Direttiva PROFINET Cabling and Interconnection Technology Version 1 99 pu essere consultata nel sito PROFINET http www profinet com nell area Download Assegnazione dei pin del connettore RJ45 Vista della presa RJ45 Morsetto Assegnazione RD Receive Data Schermo RD_N Receive Data TD Transmit Data Ground Ground TD_N Transmit Data Ground DONO GCDAWIN Ground Collegamento di PROFINET IO PROFINET IO si collega nel modo seguente 1 Inserire il connettore PROFINET nell interfaccia X1 P1 PROFINET 2 Fissare saldamente il cavo PROFINET al relativo supporto Lo switch integrato consente il collegamento in cascata di PROFINET IO Se necessario possibile collegare le connessioni PROFINET X1 P2 e X1 P3 con ulteriori IO Device Collegamento della tensione di alimentazione La tensione viene alimentata attraverso un connettore AI momento della fornitura questo connettore inserito sulla connessione per l alimentazione di ten
174. di esercizio e l ora 160 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio dei moduli Nota Interruzione della comunicazione durante la cancellazione totale delle CPU PROFINET con switch integrato Tenere presente che con la cancellazione totale di queste CPU l interfaccia PROFINET si arresta incl lo switch integrato Se la CPU viene progettata in una struttura lineare durante la cancellazione totale si interrompe la comunicazione tramite lo switch integrato della CPU con i dispositivi successivi Dopo la cancellazione totale ha luogo un nuovo avviamento dell interfaccia PROFINET solo se i parametri dell interfaccia sono stati memorizzati a ritenzione Lo switch integrato viene riavviato in ogni caso ed riabilitato alla comunicazione dopo la cancellazione totale Particolarit Parametri dell interfaccia parametri dell interfaccia validi dopo la cancellazione totale sono riportati nella tabella seguente Cancellazione totale con SIMATIC Micro Memory Card inserita senza SIMATIC Micro Memory Card inserita Parametri dell interfaccia PROFINET Parametri DP con modulo master DP inserito parametri contenuti nella SIMATIC Micro Memory Card o nella memoria di caricamento ROM integrata sono validi Se non stato memorizzato alcun parametro SDB restano validi i parametri finora impostati a con
175. di stato della pagina web Attivazione dell aggiornamento automatico Le seguenti pagine Web possono essere aggiornate automaticamente e Pagina iniziale e Buffer di diagnostica e Stato dell unit e Messaggi e Informazioni sulla comunicazione e Topologia e Stato delle variabili e Tabella delle variabili Per attivare l aggiornamento automatico procedere come indicato di seguito e Nella finestra delle propriet dell IM scheda Web selezionare l opzione Attiva alla voce Aggiornamento automatico e Indicare l intervallo di aggiornamento Nota Tempo di aggiornamento L intervallo di attivazione impostato in Configurazione HW il tempo di aggiornamento pi breve Il tempo di aggiornamento si prolunga in presenza di quantit di dati consistenti o di diversi collegamenti http https Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 59 Comunicazione 3 7 Web server Classi di visualizzazione dei messaggi 3 7 3 Nell impostazione di base in Configurazione HW sono attivate tutte le classi di segnalazione dei messaggi messaggi relativi alle classi di segnalazione selezionate vengono successivamente visualizzati sulla pagina Web Messaggi messaggi relativi alle classi di segnalazione non selezionate non vengono visualizzati per esteso bens come codice esadecimale Modalit di progettazione delle classi di segnalazione e Perla funzione Segnalazione errori di
176. diagnostica Il buffer di diagnostica un area di memoria bufferizzata della CPU nella quale vengono registrati gli eventi di diagnostica nello stesso ordine in cui essi si verificano Bus Un bus un supporto di trasmissione che collega pi nodi tra loro La trasmissione dati tramite cavi elettrici o fibra ottica pu essere seriale o parallela Bus backplane Il bus backplane un bus di dati seriale attraverso il quale il modulo di interfaccia comunica con i moduli elettronici alimentandoli con la tensione necessaria Il collegamento tra i singoli moduli viene stabilito dai moduli terminali Classe di priorit Il sistema operativo di una CPU S7 offre al massimo 26 classi di priorit o livelli di elaborazione del programma ai quali sono assegnati diversi blocchi organizzativi Le classi di priorit determinano quali OB debbano interrompere altri OB Se la classe di priorit comprende pi OB questi non si interrompono a vicenda ma vengono elaborati in modo sequenziale Compensazione di potenziale Collegamento elettrico cavo equipotenziale che uniforma completamente o in parte il potenziale dei dispositivi elettrici e dei conduttori esterni per evitare tensioni di disturbo o pericolose tra essi Component Based Automation gt PROFINET CBA Componente PROFINET Un componente PROFINET comprende tutti i dati della configurazione hardware i parametri delle unit e il relativo programma utente Il componente PROF
177. dispositivo agli IO Device in modo che il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU in funzione di IO Controller possa assegnare agli IO Device un indirizzo IP per consentire la comunicazione con gli stessi Nota Assegnazione del nome agli IO Device per la Sostituzione dispositivi senza supporto di memoria estraibile Se in Configurazione HW stata parametrizzata la funzione Sostituzione dispositivi senza supporto di memoria estraibile la sostituzione di IO Device in caso di guasto pu essere effettuata anche senza che l utente effettui l assegnazione del nome In questo caso necessario resettare l IO Device allo stato di fornitura Nota Parametri dell indirizzo IP nome del dispositivo acquisiti in altro modo CPU PN e Parametri dell indirizzo IP nome del dispositivo tramite DCP i parametri dell indirizzo IP il nome del dispositivo vengono assegnati tramite DCP Discovery and Configuration Protocol L assegnazione pu avvenire in due modi attraverso un tool di setup come PST o STEP 7 ad es tramite Modifica nodo Ethernet attraverso un Controller di livello superiore se la CPU viene utilizzata come Device e Parametri dell indirizzo IP nome del dispositivo attraverso il programma utente l assegnazione dei parametri dell indirizzo IP e o del nome del dispositivo avviene nel programma utente della CPU tramite l SFB 104 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 0
178. dizione che siano stati memorizzati a ritenzione a seconda del tipo di assegnazione vedere il capitolo Assegnazione dei parametri dell indirizzo IP e del nome del dispositivo Pagina 145 Se qui non sono memorizzati altri parametri SDB non sono presenti nemmeno parametri dell interfaccia DP restano validi i parametri finora impostati a condizione che siano stati memorizzati a ritenzione a seconda del tipo di assegnazione vedere il capitolo Assegnazione dei parametri dell indirizzo IP e del nome del dispositivo Pagina 145 non sono presenti nemmeno parame dell interfaccia DP tri Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 161 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio dei moduli 8 4 4 Formattazione della SIMATIC Micro Memory Card Nei seguenti casi la SIMATIC Micro Memory Card deve essere formattata e Il tipo di modulo della SIMATIC Micro Memory Card non un modulo utente e La SIMATIC Micro Memory Card non ancora stata formattata e La SIMATIC Micro Memory Card difettosa e contenuto della SIMATIC Micro Memory Card non valido Il contenuto della SIMATIC Micro Memory Card stato definito non valido e L operazione Carica programma utente stata interrotta da RETE OFF e L operazione Masterizza EPROM stata interrotta da RETE OFF e Errore di valutazione del contenuto del modulo con la cancellazione totale e La formattazio
179. e Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 230 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 5 7 Spiegazione del LED BF 11 5 Diagnostica mediante LED di stato e di errore LED di stato e di errore del modulo master DP Tabella 11 11 LED BF Significato IM151 8 PN DP CPU Modulo master DP SF ON BF On On acceso lampeggia Errore nell interfaccia PROFIBUS DP Rimedio vedere le tabelle seguenti Tabella 11 12 II LED BF sul modulo master DP acceso Errori possibili Reazione del modulo di interfaccia Rimedi possibili e Errore di bus guasto fisico e Slave non disponibile o disattivato e Si verificato un cortocircuito nel bus IM151 8 PN DP CPU Richiamo dell OB 86 se il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU si trova in RUN e se prima dell errore operava con slave DP ora guasti II modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP se l OB 86 non caricato e Controllare che il connettore per PROFIBUS DP sia inserito correttamente e Verificare che non vi siano un cortocircuito o un interruzione nel cavo di bus e Analizzare la diagnostica Effettuare nuovamente la progettazione oppure correggerla Tabella 11 13 Il LED BF sul modulo master DP lampeggia Errori possibili Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU master DP e G
180. e Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 3 Prefazione Modifiche rispetto alla versione precedente Rispetto alla versione precedente delle istruzioni operative Periferia decentrata ET 2005 modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU edizione 06 2008 A5E02049033 01 sono state apportate le seguenti modifiche PROFINET Supporto della comunicazione realtime isocrona con elevata performance Supporto del sincronismo di clock in PROFINET Ridondanza del supporto Possibilit di progettazione come Device Shared Device Possibilit di configurazione dei parametri IP tramite DCP Discovery and Configuration Protocol o SFB 104 IP_CONF Progettazione e funzionamento di aree di trasferimento della periferia durante il funzionamento come Device accesso diretto dall IO Controller di livello superiore alla periferia locale dell IM151 8 CPU come I Device Predisposizione per PROFlenergy SFB 73 SFB 74 Supporto della funzione Keep Alive Comunicazione aperta tramite Industrial Ethernet Aumento delle lunghezze dei dati nella comunicazione aperta Possibilit di realizzare diversi collegamenti per porta Con TCP IP possibilit di realizzare diversi collegamenti passivi per porta multiporta Diagnostica di sistema ampliata per l interfaccia PROFINET Diagnostica generale e dettagliata dei collegamenti della comunicazione aperta tramite Industrial Ethernet Modulo di interfaccia
181. e la casella Emetti messaggio alla commutazione dello stato Lo Stato non rilevabile viene sempre visualizzato ad es quando l IM in STOP o durante l analisi dell avvio della funzione Segnala errori di sistema per tutti i sistemi e le unit di periferia progettati dopo il nuovo avvio dell IM Tuttavia questo stato pu essere visualizzato anche temporaneamente durante il funzionamento in presenza di un flusso elevato di allarmi di diagnostica in tutte le unit Per le unit di un sottosistema collegato a un CP non possibile rilevare lo stato verde Manutenzione necessaria Maintenance Required lt lt giallo rosso Richiesta di manutenzione Maintenance Demanded Errore componente guasto o difettoso Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Errore su un livello inferiore dell unit 87 Comunicazione 3 7 Web server Topologia Panoramica degli stati Le Panoramiche degli stati mostrano in una sola pagina la rappresentazione generale di tutti i PROFINET IO Device dispositivi PROFINET senza relazioni di collegamento Sulla base dei simboli che visualizzano gli stati delle unit possibile diagnosticare velocemente eventuali errori Anche qui disponibile un collegamento ipertestuale delle unit alla pagina web Stato dell unit Pagina 67 10 04 58 26 07 2010 Topology Table view Status overview
182. e normalmente si analizza il buffer di diagnostica Esso contiene le informazioni in testo in chiaro sull errore che si verificato Nel buffer di diagnostica si trova ad es il numero dell OB in cui si verificato l errore La creazione del buffer di diagnostica permette di evitare che il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entri in STOP Segnalazioni di stato e di errore del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Tabella 11 3 Segnalazioni di stato e di errore del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU LED Significato SF MT ON FRCE RUN STOP Off Off Off Off Off Off Non presente tensione di alimentazione nell IM151 8 PN DP CPU Rimedio assicurarsi che la tensione di alimentazione sia collegata alla rete e che sia inserita Off X On X Off On L IM151 8 PN DP CPU si trova in STOP Rimedio avviare il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU On X On X Off On L IM151 8 PN DP CPU si trova in STOP lo stato STOP stato causato da un errore Rimedio vedere le tabelle seguenti analisi del LED SF X X On X Off Lam L IM151 8 PN DP CPU richiede la cancellazione totale peggia 0 5 Hz X X On X Off Lam L IM151 8 PN DP CPU esegue la cancellazione totale peggia 2 Hz X X On X Lam On L IM151 8 PN DP CPU in fase di avviamento peggia 2 Hz X X On X Lam On L IM151 8 PN DP CPU stato arrestato da un punto di arresto peggia programmato 0 5 Hz Ulteriori informazioni sull argomento si trovano nel m
183. e DPV1 o da un PNIO Device Nel master DPV1 PNIO Controller la ricezione dell allarme determina il richiamo dell OB 55 Per informazioni dettagliate sull OB 55 consultare il manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema per S7 300 400 Apparecchiatura PROFIBUS Dispositivo Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 276 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Glossario Apparecchiatura PROFIBUS Applicazione Applicazione ASIC Autonegotiation AVVIAMENTO Un apparecchiatura PROFIBUS dispone almeno di una o pi connessioni PROFIBUS Un apparecchiatura PROFIBUS non pu partecipare direttamente alla comunicazione PROFINET ma deve essere integrata mediante un master PROFIBUS con connessione PROFINET o un Industrial Ethernet PROFIBUS Link IE PB Link con funzionalit proxy Programma utente Programma che si basa direttamente sul sistema operativo MS DOS Windows Le applicazioni del PG sono ad es il pacchetto di base STEP 7 S7 GRAPH e altri ASIC l acronimo di Application Specific Integrated Circuits circuiti integrati specifici delle applicazioni I PROFINET ASIC sono componenti con un ampia gamma di funzioni per lo sviluppo di dispositivi individuali Essi convertono le richieste dello standard PROFINET in un circuito e consentono elevati gradi di compressione e di performance Poich PROFINET uno standard aperto SIMATIC NET offre PROFINET ASIC per lo sviluppo di dispositivi individuali con
184. e SIMATIC Manager e Trasferire la configurazione e il programma al modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU si connette con l indirizzo MAC in SIMATIC Manager attraverso Nodi accessibili Se l interfaccia Ethernet del PG impostata su TCP IP auto alla creazione del primo collegamento di comunicazione ad es doppio clic sul nodo di rete che visualizza soltanto l indirizzo MAC per aprire la cartella dei blocchi online il PG assegna automaticamente un indirizzo IP provvisorio all interfaccia PN del modulo IM151 8 PN DP CPU possibile ora trascinare i blocchi in particolare anche la cartella SDB con la progettazione HW dalla cartella dei blocchi offline a quella dei blocchi online Con il caricamento della cartella SDB anche l indirizzo IP assegnato da STEP Zin Configurazione HW viene acquisito dal modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Le relative informazioni si trovano nel manuale Programmazione con STEP 7 Test degli ingressi e delle uscite A questo proposito sono molto utili le funzioni seguenti e Controlla e comanda variabili e Test con lo stato del programma e Forzamento e Comando delle uscite in Stop Abilita uscite di periferia Suggerimento testare i segnali degli ingressi e delle uscite e nel manuale Programmazione con STEP 7 e nel capitolo Messaggi di allarme di errore e segnalazioni di sistema Messa in servizio di PROFINET IO e
185. e consente lo scambio di dati tra un grande numero di nodi La rete formata da tutte le sottoreti insieme Una rete costituita da una o pi sottoreti interconnesse con un numero qualunque di nodi Sono consentite diverse reti contemporaneamente Ridondanza del supporto Funzione per garantire la disponibilit della rete e degli impianti percorsi di trasmissione ridondanti topologia ad anello garantiscono una via di comunicazione alternativa in caso di guasto di un percorso di trasmissione Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 299 Glossario Ritenzione Router Router Router Router di default Si definisce a ritenzione un area di memoria il cui contenuto viene mantenuto anche dopo un guasto di rete e il passaggio da STOP a RUN Dopo un guasto alla rete o un passaggio STOP RUN le aree non a ritenzione di merker temporizzatori e contatori vengono resettate Possono essere a ritenzione e Merker e Temporizzatori S7 e Contatori S7 e Aree dati gt Router di default gt Switch Un router collega due sottoreti l una all altra Un router funziona in modo analogo a uno switch Inoltre con un router possibile stabilire quali nodi possano o meno comunicare mediante il router nodi della comunicazione sui diversi lati di un router possono comunicare tra loro solo se la comunicazione tra loro attraverso il router stata abilitata esplicitamente dati
186. e di PROFINET in SIMATIC Siemens applica PROFINET nel modo seguente e La comunicazione tra apparecchiature da campo in SIMATIC viene realizzata con PROFINET IO e La comunicazione tra controllori come componenti di sistemi distribuiti viene realizzata in SIMATIC tramite PROFINET CBA Component Based Automation Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 97 PROFINET 4 1 Comunicazione tramite PROFINET e Tecnica di installazione e componenti di rete sono disponibili con il marchio SIMATIC NET e Perla manutenzione remota e la diagnostica di rete vengono utilizzati gli standard IT ormai collaudati dell ambiente aziendale ad es SNMP Simple Network Management Protocol per la parametrizzazione e la diagnostica di reti Documentazione dell organizzazione PROFIBUS International su Internet Nel sito Internet dell organizzazione PROFIBUS International ex organizzazione degli utenti PROFIBUS PNO disponibile una ricca documentazione relativa a PROFINET PROFINET http www profinet com Per maggiori informazioni consultare Siemens PROFINET http www siemens com profinet 4 1 2 PROFINET IO e PROFINET CBA Che cos PROFINET IO PROFINET IO un concetto di comunicazione per la realizzazione di applicazioni modulari decentrate nell ambito di PROFINET PROFINET IO consente di creare soluzioni di automazione come quelle ormai note del PROFIBUS In altri termini in STEP
187. e non gravi ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali Nel caso in cui ci siano pi livelli di rischio l avviso di pericolo segnala sempre quello pi elevato Se in un avviso di pericolo si richiama l attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone pu anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali Personale qualificato Il prodotto sistema oggetto di questa documentazione pu essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute Il personale qualificato in virt della sua formazione ed esperienza in grado di riconoscere i rischi legati all impiego di questi prodotti sistemi e di evitare possibili pericoli Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue AVVERTENZA prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto un magazzinaggio un installazione un montaggio una messa in servizio un utilizzo e una manutenzione approp
188. e selezionarne pi di uno in Configurazione HW 2 Fare clic con il tasto destro del mouse sul blocco da criptare e selezionare il comando S7 Block Privacy Si apre la finestra di dialogo Encode Block 3 Specificare se debbano essere criptate anche le informazioni di ricompilazione Nota Se si disattiva questa casella di controllo il blocco non potr pi essere ricompilato in alcun caso 4 Immettere un codice di almeno 12 caratteri in entrambi i campi Accertarsi che il codice venga conservato in un luogo sicuro Avviare la codifica con il pulsante OK Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 124 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Sistema di memoria 5 2 Funzioni di memoria Risultato il blocco stato criptato come si vede dai simboli seguenti pr Blocco criptato ricompilabile i Blocco criptato non ricompilabile Nota Tempo di esecuzione dei comandi Normalmente il tempo di esecuzione dei comandi si prolunga perch non possibile elaborare i blocchi criptati in modo ottimale Il tempo di ciclo definitivo pu essere determinato solo con i blocchi criptati Nota Tempi di esecuzione prolungati con RETE ON cancellazione totale download Il tempo di avvio della CPU il tempo necessario per la cancellazione totale e il tempo di caricamento dei blocchi si possono prolungare in modo significativo Ulteriori informazioni Maggiori informazioni sono contenute nella Guida in linea di
189. ea di STEP 7 e nella Descrizione del sistema PROFINET http support automation siemens com WW view it 19292127 4 8 Shared Device La funzionalit Shared Device consente di suddividere i sottomoduli di un IO Device tra diversi IO Controller Anche un Device si pu utilizzare come Shared Device Per poter utilizzare la funzione Shared Device gli IO Controller e lo Shared Device devono trovarsi nella stessa sottorete Ethernet Gli IO Controller possono trovarsi in uno stesso progetto o in diversi progetti STEP 7 Se si trovano nello stesso progetto STEP 7 la verifica della coerenza viene eseguita automaticamente Nota Gli Shared Device non possono essere utilizzati in sincronismo di clok Nota Osservare che i moduli power e i moduli elettronici di un gruppo di potenziale di uno Shared IO Device ad es ET 200S devono essere assegnati allo stesso IO Controller per poter diagnosticare un caduta della tensione di carico Ulteriori informazioni Maggiori informazioni sugli Shared Device e la loro progettazione sono contenute nella Guida in linea di STEP 7 e nella Descrizione del sistema PROFINET http support automation siemens com WW view it 19292127 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 111 PROFINET 4 9 Ridondanza del supporto 4 9 Ridondanza del supporto Funzione per garantire la disponibilit della rete e degli impianti percorsi di tra
190. eering che pu variare da costruttore a costruttore componenti dei dispositivi SIMATIC si creano ad es con STEP 7 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 295 Glossario PROFINET IO PROFINET IO un concetto di comunicazione per la realizzazione di applicazioni modulari decentrate nell ambito di PROFINET PROFINET IO consente di creare soluzioni di automazione come quelle ormai note del PROFIBUS La realizzazione di PROFINET IO si basa da un lato sullo standard PROFINET per PLC e dall altro sul tool di engineering STEP 7 Ci significa che in STEP 7l utente ha la stessa vista dell applicazione a prescindere dal fatto che stia progettando dispositivi PROFINET o apparecchiature PROFIBUS La creazione del programma utente per PROFINET IO e PROFIBUS DP analoga se si utilizzano gli stessi blocchi e le stesse liste di stato di sistema ampliati per PROFINET IO PROFINET IO Controller Dispositivo attraverso il quale vengono indirizzati gli IO Device collegati In altri termini I IO Controller scambia segnali di ingresso e di uscita con apparecchiature da campo assegnate Spesso l IO Controller costituisce il controllore nel quale viene eseguito il programma di automazione PROFINET IO Controller gt PROFINET IO Device PROFINET IO Controller gt PROFINET IO Superviso PROFINET IO Controller Sistema PROFINET IO PROFINET IO Device gt PROFINET IO Controller P
191. efissata diversa da quella attuale il comportamento del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU dipende dall impostazione del parametro Avviamento con configurazione prefissata diversa da quella attuale Avviamento se configurazione prefissata Avviamento se configurazione prefissata attuale s impostazione di default attuale no L IM151 8 PN DP CPU entra in RUN L IM151 8 PN DP CPU resta in STOP e al Il LED BF sul modulo master DP lampeggia se termine del tempo di controllo impostato per il non si pu accedere a tutti gli slave DP trasferimento dei parametri alle unit il LED BF lampeggia Il fatto che il LED BF lampeggi indica che almeno uno degli slave DP non indirizzabile Verificare in questo caso che tutti gli slave DP siano stati attivati e che corrispondano alla configurazione prefissata oppure leggere il buffer di diagnostica con STEP 7 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 175 Messa in servizio 8 5 Messa in servizio di PROFIBUS DP Riconoscimento degli stati di funzionamento dello slave DP riconoscimento di eventi La tabella seguente mostra in che modo il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU come master DP riconosce le variazioni dello stato di funzionamento di una CPU come slave DP o le interruzioni del trasferimento di dati Tabella 8 10 Riconoscimento degli eventi del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU come master DP
192. el nome del dispositivo causa il reset dei parametri dell indirizzo IP del nome del dispositivo salvati eventualmente a ritenzione e In caso di assegnazione fissa dei parametri dell indirizzo IP del nome del dispositivo i parametri precedentemente salvati a ritenzione vengono sostituiti dai nuovi parametri assegnati Nota Riutilizzo dei dispositivi Eseguire Resetta alle impostazioni di fabbrica reset allo stato di fornitura prima di montare un dispositivo con parametri dell indirizzo IP nome del dispositivo a ritenzione in altre sottoreti impianti o di depositarlo in magazzino Riferimenti Per maggiori informazioni sull assegnazione dell indirizzo IP nell I Device consultare la Guida in linea a STEP 7 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 147 Indirizzamento 7 3 Indirizzamento in PROFINET IO Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 148 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Messa in servizio 8 1 Panoramica Questo capitolo indica quali precauzioni adottare durante la messa in servizio per tutelare l incolumit del personale ed evitare danni alle apparecchiature Nota Poich la fase di messa in servizio dipende in larga misura dall applicazione specifica in questo contesto possiamo fornire soltanto avvertenze generali Non si garantisce quindi che la rappresentazione sia completa Riferimenti Attenersi alle istruzioni per la messa in
193. ella memoria di sistema del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Aggiornamento dell immagine di processo L immagine di processo viene aggiornata ciclicamente dal sistema operativo La figura seguente mostra i passi operativi all interno di un ciclo Avviamento Programma di avvio teo Programma utente Scrittura dell immagine di processo delle uscite nei moduli Lettura degli ingressi dei moduli e aggiornamento dei dati nell immagine di processo degli ingressi Tempo di ciclo Elaborazione del programma utente OB 1 e tutti i blocchi in esso richiamati Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Sistema di memoria 5 1 Aree di memoria e ritenzione Immagine di processo impostabile Per l IM151 8 PN DP CPU possibile impostare liberamente in STEP Zle dimensioni dell immagine di processo degli ingressi e delle uscite da 0 a 2048 byte In questo contesto osservare le seguenti avvertenze Nota AI momento l impostazione variabile dell immagine di processo incide solo sull aggiornamento dell immagine di processo nel punto di controllo del ciclo vale a dire che l immagine di processo degli ingressi viene aggiornata fino alle dimensioni impostate della IPI con i valori corrispondenti delle unit di ingresso di periferia presenti in questa area di indirizzi ovvero che i valori dell immagine di processo delle uscite vengono scritti fino al limite impostato dell
194. ello stato di sistema con I SFC 51 consultare il manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema nella Guida in linea a STEP 7 Dati I amp M della periferia collegata Per informazioni sui dati I amp M della periferia collegata al modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU consultare i manuali delle rispettive unit di periferia Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 211 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 4 Funzioni di test 11 4 Funzioni di test 11 4 1 Panoramica funzioni di test Rilevamento dei nodi indirizzati con Test di lampeggio del nodo Per poter identificare il nodo indirizzato utilizzare il comando di menu di STEP 7 Sistema di destinazione gt Diagnostica Impostazioni gt Test di lampeggio nodo La finestra di dialogo visualizzata consente di impostare e avviare il test Il nodo collegato direttamente si rende riconoscibile facendo lampeggiare il LED FRCE Il test di forzamento nodo non eseguibile quando attiva la funzione FORZAMENTO Funzioni di test del software Controlla e comanda variabili passo singolo STEP 7 mette a disposizione le seguenti funzioni di test che si possono utilizzare anche per la diagnostica e Controlla e comanda variabili Questa funzione consente di controllare i valori attuali di singole variabili di un programma utente o di un modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU
195. ente sulle funzioni del PG ad es controllo blocco controllo variabile caricamento del blocco caricamento nel PG apertura La performance tipica in questo caso rispetto alle funzioni di sistema non attive ridotta del fattore 10 Nota Con il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU possibile creare anche DB non a ritenzione parametro ATTRIB bit NON_RETAIN utilizzando l SFC 82 Nota Per evitare la perdita di dati assicurarsi sempre che il numero massimo di operazioni di cancellazione e scrittura non venga superato Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 131 Sistema di memoria 5 2 Funzioni di memoria 5 2 7 Funzioni 132 Salvataggio di dati del progetto su SIMATIC Micro Memory Card Con le funzioni Salva progetto sulla memory card e Carica progetto dalla memory card possibile salvare i dati completi di un progetto su una SIMATIC Micro Memory Card e prelevarli da questa per un utilizzo successivo La SIMATIC Micro Memory Card pu trovarsi nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU o nella scheda di programmazione di un PG PC dati del progetto vengono compressi prima di essere salvati nella SIMATIC Micro Memory Card e decompressi nel momento in cui vengono prelevati Nota Nella Micro Memory Card vanno eventualmente memorizzati oltre ai dati del progetto anche i dati utente Scegliere quindi fin da subito una SIMATIC Micro Memory Card con uno
196. ento di diversi OP si consiglia di aumentarne il numero nella finestra delle propriet del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU in STEP 7 Anche per l utilizzo della comunicazione S7 necessario progettare dei collegamenti con NetPro A tal fine devono essere disponibili dei collegamenti liberi che non siano occupati da collegamenti PG OP ecc collegamenti S7 necessari vengono poi occupati in modo fisso per la comunicazione S7 al caricamento della configurazione sul modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU Occupazione di collegamenti tramite programmazione Per quanto riguarda la comunicazione aperta con Industrial Ethernet tramite TCP IP il collegamento viene creato dal programma utente La creazione del collegamento viene avviata dal sistema operativo del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU La comunicazione aperta IE non occupa collegamenti S7 Anche per questo tipo di comunicazione tuttavia fissato un numero max di 8 collegamenti Occupazione dei collegamenti con messa in servizio test e diagnostica Una funzione online della stazione di engineering PG PC con STEP 7 consente l assegnazione di collegamenti S7 per la comunicazione tramite PG e Se durante la configurazione hardware nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU stato riservato un collegamento S7 per la comunicazione PG questo viene assegnato alla stazione di engineering quindi soltanto occupato e Setuttii collegamenti S7 riservati alla comunica
197. er DB temporizzatori contatori e Numero massimo di variabili 30 e Numero di variabili di cui Controlla variabile 30 max e Numero di variabili di cui Controlla variabile 14 max Forzamento e Forzamento S e Forzamento variabili e Numero massimo di variabili Ingressi uscite 10 Controlla blocco Passo singolo S max 2 blocchi contemporaneamente S Numero di punti di arresto 4 Buffer di diagnostica e Disponibile S e Numero massimo di voci 500 No e Impostabile e Dicuia prova di caduta di rete Solo le ultime 100 registrazioni sono a ritenzione e Numero di voci leggibili in RUN max 499 si S 10 499 Impostabili 10 Preimpostate Dati del service leggibili S Funzioni di controllo LED di stato S Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Dati tecnici 12 2 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Dati tecnici Funzioni di comunicazione Comunicazione PG OP S Comunicazione S S priorizzata e Supportata No Routing S con modulo master DP Collegamenti max 4 Routing per set di dati S con modulo master DP Comunicazione di base S7 e Supportata S solo blocchi l e Dati utili per ciascun ordine max 76 byte e Dati utili per ciascun ordine di cui coerenti 76 byte max Comunicazione S7 e Come server Si Come client S
198. er processi parziali Un modulo di interfaccia IM151 8 PN DP utilizzato come Device pu fungere contemporaneamente da IO Controller e quindi ad es aprire una propria sottorete PROFINET IO di livello inferiore Un modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP utilizzato come Device pu essere utilizzato anche come Shared Device In caso di impiego come Device possibile progettare aree di trasferimento della periferia che consentono a un IO Controller di livello superiore di accedere direttamente alla periferia locale di un modulo di interfaccia IM151 8 PN DP e Grazie alla diagnostica integrata si riducono al minimo i tempi di arresto e Attraverso la SIMATIC Micro Memory Card o dalla rete online possibile aggiornare il firmware e Un Web server integrato per pagine Web definite dall utente informazioni stato e diagnostica fornisce i dati desiderati in qualsiasi luogo e modulo di interfaccia provvisto di un selettore dei modi operativi con le posizioni RUN STOP e MRES e Sulla parte frontale del modulo di interfaccia sono disposti 10 LED per la segnalazione di Errori dell ET 200S SF Errori di bus in PROFINET BF PN Informazioni di manutenzione esistenti MT Tensione di alimentazione per elettronica ON Job di forzamento FRCE Modo di funzionamento del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU RUN e STOP Stato del collegamento nelle porte da 1 a 3 dell interfaccia PROFINET
199. escritte in un file GSD General Station Description che contiene tutte le informazioni importanti per la progettazione Analogamente a PROFIBUS possibile integrare un dispositivo PROFINET in STEP 7 attraverso un file GSD Per PROFINET IO il file GSD in formato XML La struttura del file GSD conforme alla norma ISO 15734 lo standard internazionale per la descrizione dei dispositivi Per PROFIBUS il file GSD disponibile in formato ASCII secondo la norma IEC 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 Flash EPROM Con la loro caratteristica di mantenere i dati anche in caso di caduta della tensione le FEPROM corrispondono alle EEPROM cancellabili elettricamente ma possono essere cancellate molto pi rapidamente FEPROM Flash Erasable Programmable Read Only Memory Vengono impiegate nelle SIMATIC Micro Memory Card Forzamento Con la funzione di forzamento possibile assegnare valori fissi a singole variabili di un programma utente o di una CPU vedere anche ingressi e uscite AI proposito tenere presente anche le limitazioni riportate nella sezione Panoramica funzioni di test nel capitolo Test diagnostica ed eliminazione dei guasti FREEZE un comando di controllo impartito dal master DP a un gruppo di slave DP Una volta ricevuto il comando di controllo FREEZE lo slave DP congela lo stato attuale degli ingressi e li trasmette ciclicamente al master DP A ogni nuovo comando di controllo FREEZE lo slave DP congela nuovamente lo stato degli ing
200. escrizione dettagliata dell equidistanza contenuta nella Guida in linea a STEP 7 Sincronizzazione dell ora Ulteriori informazioni sulla sincronizzazione dell ora tramite PROFIBUS DP sono disponibili al capitolo nferfacce gt PROFIBUS DP Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 176 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Messa in servizio 8 5 Messa in servizio di PROFIBUS DP SYNC FREEZE Con il comando di controllo SYNC gli slave DP di un gruppo vengono commutati nel modo Sync ci significa che il master DP trasferisce i dati di uscita attuali e induce gli slave DP interessati a congelare le uscite Nei telegrammi di uscita successivi gli slave DP salvano i dati di uscita in un buffer interno lo stato delle uscite rimane invariato Dopo ogni comando di controllo SYNC gli slave DP dei gruppi selezionati inviano i dati di uscita del loro buffer interno alle uscite del processo Le uscite vengono di nuovo aggiornate ciclicamente solo quando con l SFC 11 DPSYC_FR viene inviato il comando di controllo UNSYNC Con il comando di controllo FREEZE gli slave DP interessati vengono commutati nel modo Freeze ci significa che il master DP induce gli slave DP interessati a congelare lo stato attuale degli ingressi In seguito esso trasferisce i dati congelati nell area di ingresso del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Dopo ogni comando di controllo FREEZE gli slave DP congelano nuovamente lo stato degli ingressi Il m
201. esecuzione del programma dell OB di errore A seconda dell annidamento di pi OB di errore allarme aggiungere i tempi corrispondenti Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Appendice A 3 Tempi di ciclo e di reazione A 3 2 3 Carico di comunicazione Carico di comunicazione progettato per la comunicazione PG OP la comunicazione S7 e PROFINET CBA Il sistema operativo della CPU mette costantemente a disposizione ai fini della comunicazione la percentuale progettata dall utente sulla capacit di elaborazione complessiva della CPU slicing Se questa capacit di elaborazione non viene utilizzata per la comunicazione resta disponibile per l ulteriore elaborazione Nella configurazione hardware possibile impostare il carico dovuto alla comunicazione tra il 5 e il 50 Per default impostato il 20 Il prolungamento del tempo di ciclo dipende dal carico dovuto alla comunicazione e pu variare Per calcolare il fattore di prolungamento max del tempo di ciclo possibile ricorrere alla formula seguente 100 100 carico di comunicazione progettato in Quanto di tempo 1 ms Interruzione del programma utente Sistema operativo Programma utente Comunicazione Esempio carico di comunicazione 20 i Percentuale parametrizzabile tra 5 e 50 Nella configurazione hardware l utente ha progettato un carico di comunicazione del 20 Il tempo di ci
202. essere definite le aree di indirizzi per lo comunicazione con la CPU slave DP Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Messa in servizio 8 5 Messa in servizio di PROFIBUS DP Messa in servizio Procedere alla messa in servizio del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con modulo master DP come master DP nella sottorete PROFIBUS come indicato nel seguito 1 Caricare la configurazione della sottorete PROFIBUS configurazione prefissata creata con STEP 7nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con l aiuto del PG 2 Attivare tutti gli slave DP 3 Portare il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU da STOP a RUN Comportamento del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU durante la messa in servizio e Il modulo master DP stato montato e l IM151 8 PN DP CPU stato progettato come master DP gt L IM151 8 PN DP CPU con funzione di master entra in RUN e modulo master DP stato montato e l IM151 8 PN DP CPU non stato progettato come master DP gt L IM151 8 PN DP CPU senza funzione di master entra in RUN Avviamento del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU come master DP Durante l avviamento il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU confronta la configurazione prefissata del sistema master DP con la configurazione attuale Se la configurazione prefissata uguale a quella attuale il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in RUN Se la configurazione pr
203. et BF PN Acceso 1 Errore nell interfaccia PROFINET la comunicazione non pi possibile ad es nel caso di una CPU come IO Controller quando il collegamento con lo switch interrotto Rimedio vedere la tabella seguente Lampeggia Il LED BF lampeggia sempre se il PROFINET IO Controller non pu stabilire correttamente la comunicazione con tutti i dispositivi ad es guasto della stazione di uno o pi IO Device La comunicazione attraverso una porta dell interfaccia PROFINET generalmente possibile Con una CPU utilizzata come Device il LED BF lampeggia finch almeno un Controller ha stabilito correttamente la comunicazione a questo Device Rimedio vedere la tabella seguente Non si accende Non vi sono errori nell interfaccia PROFINET 1 II LED BF PN lampeggia soltanto se stato progettato un sistema PROFINET IO Se il LED BF PN deve rimanere spento ad es perch il sistema PROFINET IO non operativo quest ultimo dev essere separato o rimosso dalla progettazione in Configurazione HW Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 227 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 5 Diagnostica mediante LED di stato e di errore Rimedio a errori verificatisi nell interfaccia PROFINET II LED BF PN acceso Tabella 11 7 II LED BF PN acceso Errori possibili e Errore di bus nessun collegamento fisico ad una sottorete switch e
204. ete inserire l indirizzo IP del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU in formato http a b c d basic oppure https a b c d basic esempio http 192 168 3 141 basic Si aprir la pagina iniziale del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU dalla quale possibile accedere ad ulteriori informazioni Per i dispositivi HMI con sistema operativo Windows CE inferiore alla versione V 5 x le informazioni del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU vengono elaborate in un browser appositamente ideato per Windows CE In questo browser la rappresentazione delle informazione avviene in forma semplificata Le seguenti figure mostrano la forma completa Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 53 Comunicazione 3 7 Web server Web server senza SIMATIC Micro Memory Card Nota SIMATIC Micro Memory Card con l impiego del Web server I dati di progettazione per il Web server vengono salvati sulla SIMATIC Micro Memory Card Si raccomanda pertanto l impiego di una SIMATIC Micro Memory Card di almeno 512 KB L impiego del Web server possibile anche senza SIMATIC Micro Memory Card Per consentire il funzionamento necessario avere assegnato un indirizzo IP al modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU e Il contenuto del buffer di diagnostica viene visualizzato in codice esadecimale e La pagina iniziale le informazioni di identificazione e comunicazione e lo stato della variabile vengono visualizz
205. ew fr 7915183 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 274 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Glossario Accumulatore Gli accumulatori sono registri della CPU che hanno la funzione di buffer per operazioni di caricamento trasferimento confronto calcolo e conversione Vedere anche CPU Alimentatore di potenza Alimentatore per la predisposizione della tensione di carico per i moduli power Allarme Il sistema operativo di una CPU S7 distingue diverse classi di priorit che regolano l elaborazione del programma utente A queste classi di priorit appartengono tra l altro gli allarmi ad es gli interrupt di processo Quando viene attivato un allarme il sistema operativo richiama automaticamente il blocco organizzativo corrispondente nel quale l utente pu programmare la reazione desiderata ad es in un FB Vedere anche Sistema operativo Allarme dall orologio Allarme orologio Allarme di aggiornamento Un allarme di aggiornamento pu essere generato da uno slave DPV1 o da un PNIO Device Nel master DPV1 PNIO Controller la ricezione dell allarme determina il richiamo dell OB 56 Per informazioni dettagliate sull OB 56 consultare il manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema per S7 300 400 Allarme di diagnostica Tramite gli allarmi di diagnostica le unit con funzioni di diagnostica segnalano alla CPU gli errori di sistema riconosciuti Vedere anche CPU Allarme di ritardo
206. faccia IM151 8 PN DP CPU Schema di principio dell IM151 8 PN DP CPU con modulo master DP Dati tecnici dell IM151 8 PN DP CPU Modulo master DP Dati tecnici del modulo master DP Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Indice del contenuto A Appendice iaia A 1 Numeri di ordinaZione isiende ei E ee EER n a a E naaa aaa aa a da a AEA aa ENARA A 1 1 Numeri di ordinazione dei Moduli tannas ttnn nnns ntet nn nnna nenene nE A 1 2 Numeri di ordinazione degli accessori i A 2 Disegnirquotati ii iii iii A 2 1 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU nenn A 2 2 Modulo master DP ntt tE EnEn An SEEE EE EAENEEEE EEEE EEEE EEEE EE EEEE ESEESE EEEE Ennen A 3 Tempi di ciclo e di reazione iii A 3 1 PANOrAMICA nat ste i ART E a AM NRE NERA ORARIA NR FA ARTI A 3 2 TEMPO dLCICIOr rana A 3 2 1 Panoramica del tempo di CICORIA A 3 2 2 Calcolo del temp ciClo riinan n aiii i daii A 3 2 3 Carico di COMUNICAZIONE siana i aaa aa aa aAa a aAa aa AEA aa aA ela A 3 2 4 Prolungamento del ciclo dovuto a funzioni di test e messa in servizio A 3 3 TEMPO di reazione nitriti riad a iaia odiati A 3 3 1 Panoramica del tempo di reazione rnnr ntt trtn tn nnanen tE nn Ennn n erenn En A 3 3 2 Tempo di reazione
207. faccia IM151 8 PN DP CPU installato STEP 7 perle lingue asiatiche V5 5 Nota sistemi SIMATIC HMI con sistema operativo Windows CE non supportano le lingue asiatiche Presupposti per la visualizzazione di testi in pi lingue Perch il Web server possa visualizzare correttamente le diverse lingue necessario impostare in STEP 7 due opzioni per la lingua e Impostazione della lingua per display in SIMATIC Manager e Impostazione della lingua per il Web nella finestra delle propriet del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Ulteriori informazioni sono contenute nel capitolo Impostazioni in Configurazione HW scheda Web Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 55 Comunicazione 3 7 Web server Impostazione della lingua per display in SIMATIC Manager Selezionare le lingue per i display in SIMATIC Manager con i comandi Strumenti gt Lingua per display Add Delete Language Set Default Language Laufzeit Awailable Languages Installed Languages in Project Spanish Chile English United States Spanish Colombia French France Spanish Costa Rica Geman Germany Spanish Dominican Republic Ri Italian Italy Spanish Ecuador Spanish International Sort Spanish El Salvador Spanish Guatemala Spanish Honduras i i Spanish Mexico Spanish Nicaragua Spanish Panama x p Language English United States Set as Default
208. figurazione e gi creati o configurati Per ciascuno di questi collegamenti la tabella contiene le seguenti informazioni e Colonna Stato stato del collegamento con simbolo e Colonna ID ID collegamento e Colonna IP remoto indirizzo IP remoto e Colonna Tipo Tipo di collegamento possibili stati di collegamento dipendono dal tipo di collegamento Questo rapporto di dipendenza illustrato nella tabella seguente TCP UDP ISO on TCP Tipo di collegamento Possibili stati del collegamento Il collegamento viene creato come collegamento attivo passivo Significato L utente ha avviato il collegamento attivo passivo desiderato con il blocco TCON Il collegamento stato creato come collegamento attivo passivo Il collegamento configurato Il collegamento avviato con il blocco TCON stato creato Per indicare lo stato del collegamento vengono utilizzati i simboli seguenti Simbolo Colore Significato 2 verde e Il collegamento impostato UDP e Il collegamento stato creato come collegamento attivo passivo TCP e ISO on TCP o rosso e Il collegamento viene creato come collegamento attivo passivo TCP e ISO on TCP Dettagli Informazioni dettagliate sul collegamento selezionato Riferimenti messaggi di errore che possono essere visualizzati in caso di interruzione del collegamento o di un tentativo fallito di creare il collegamento sono descri
209. formazioni sono disponibili nella Guida in linea di STEP 7 e nella Descrizione del sistema PROFINET http support automation siemens com WW view it 19292127 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 109 PROFINET 4 7 Device 4 7 I Device La funzionalit I Device IO Device intelligente di un IM151 8 PN DP CPU consente di scambiare dati con un IO Controller e di utilizzare cos l IM151 8 PN DP CPU ad es come unit di preelaborazione intelligente di processi parziali In questo caso l I Device ha il ruolo di un IO Device ed quindi collegato a un IO Controller di livello superiore La preelaborazione assicurata dal programma utente nell IM151 8 PN DP CPU con la funzionalit I Device valori di processo acquisiti a livello centrale o decentrato PROFINET IO o PROFIBUS DP vengono preelaborati dal programma utente e messi a disposizione della CPU di una stazione di livello superiore attraverso un interfaccia PROFINET IO Device Nota Sincronismo di clock Un I Device nell IO Controller di livello superiore non pu essere utilizzato in sincronismo di clock Combinazione di funzionalit Una CPU utilizzata come Device in un IO Controller superiore pu a sua volta fungere da IO Controller e quindi impiegare gli IO Device in una sottorete di livello inferiore Un I Device si pu utilizzare anche come Shared Device Aree di trasferimento IO Controlle
210. gi 3 7 Web server messaggi del modulo di interfaccia vengono visualizzati in ordine cronologico con data e ora nel campo informativo Il parametro Testo del messaggio una registrazione dei testi dei messaggi progettati per le rispettive definizioni di errore Ordinamento inoltre possibile visualizzare i parametri in ordine crescente e decrescente Selezionare il parametro in oggetto nell intestazione della colonna e Numero messaggio e Data e Ora e Testo del messaggio e Stato e Conferma Selezionando la voce Data vengono visualizzati messaggi in ordine cronologico Gli eventi entranti e uscenti vengono visualizzati nel parametro Stato Dettagli sui numeri dei messaggi In questo campo informativo possibile visualizzare informazioni dettagliate su un determinato messaggio Nel campo informativo selezionare il messaggio di cui si intende visionare i dettagli Particolarit della commutazione da una lingua all altra Nella casella in alto a destra possibile commutare la lingua ad es dal tedesco all inglese Se viene selezionata una lingua non progettata o nella quale non sono stati progettati i testi dei messaggi le informazioni non vengono visualizzate per esteso bens in codice esadecimale Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 75 Comunicazione 3 7 Web server 3 7 4 6 Comunicazione Panoramica La pagina Web Comunicazione contie
211. gli IO Device assegnati non indirizzabile Progettazione errata Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Richiamo dell OB 86 se il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU si trova in RUN e se prima dell errore operava con PNIO Device ora guasti II modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP se l OB 86 non caricato Verificare che il cavo Ethernet sia collegato all unit e che non vi siano interruzioni nel bus Attendere finch la CPU ha terminato l avviamento Se il LED continua a lampeggiare controllare gli IO Device o analizzarne la diagnostica Verificare che il nome del dispositivo progettato coincida con quello realmente assegnato all IO Device Verificare se gli IO Device collegati hanno nomi di dispositivo e indirizzi IP diversi 229 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 5 Diagnostica mediante LED di stato e di errore 11 5 6 LED di stato e di errore PROFINET IO Device Rimedio a errori verificatisi nell interfaccia PROFINET di un IO Device e in caso di funzionamento misto IO Controller Device II LED BF lampeggia Tabella 11 10 II LED BF lampeggia in un PROFINET IO Device Errori possibili Rimedi possibili e L indirizzo IP non corretto e Verificare che il cavo Ethernet sia collegato e Progettazione errata correttamente e Parametrizzazione errata e Verificare che non vi siano interruzioni tra il cavo Eth
212. hivi dei valori di misura Memoria di caricamento SIMATIC Micro Memory Card Memoria di lavoro Valore di misura 1 SFC 82 CREA_DBL m IM151 8 PN DP CPU Valore di misura 2 Valori di misura attuali _SsrFc 84 WRIT_DBL Valore di misura n e La SFC 82 CREA_DBL consente di creare dal programma utente nuovi ulteriori DB nella memoria di caricamento realizzandoli come DB non rilevanti per l esecuzione e che non occupano spazio nella memoria di lavoro Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Sistema di memoria Riferimenti 5 2 Funzioni di memoria Per maggiori informazioni sul blocco SFC 82 consultare il manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema per S7 300 400 o richiamare direttamente la Guida in linea a STEP 7 Nota Se nella memoria di caricamento e o di lavoro esiste gi un DB con lo stesso numero la SFC 82 si conclude e viene generato un messaggio di errore dati cos scritti nella memoria di caricamento non sono soggetti a cancellazione totale e sono trasferibili Valutazione dei valori di misura I blocchi dati dei valori di misura salvati nella memoria di caricamento possono essere caricati e analizzati da altri partner della comunicazione ad es PG PC Nota Le funzioni di sistema attive dalla SFC 82 alla 84 accessi in corso alla SIMATIC Micro Memory Card incidono fortem
213. i Salva RAM in ROM 126 Sovrascrittura di blocchi Funzioni standard e di sistema G Giunto freddo parametrizzazione 201 Guasto ET 200S PROFINET I0 196 198 Guida alla consultazione della documentazione Istruzioni operative Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Indice analitico Device Aree di trasferimento della periferia 110 Aree di trasferimento dell applicazione 110 Assegnazione dell indirizzo IP 145 IM151 8 PN DP CPU Accessori 254 Cancellazione totale 158 Collegamento 134 Comportamento dopo la sostituzione 197 Dati tecnici 238 Disegno quotato 256 Messa in servizio come master DP 175 Montaggio 133 Propriet 16 Immagine di processo degli ingressi e delle uscite 118 Indirizzamento Assegnazione degli indirizzi 142 Libero 142 tramite posto connettore 139 Indirizzamento dei moduli della periferia centrale tramite posto connettore 139 Indirizzamento di default 139 Indirizzamento libero dei moduli di periferia 142 Indirizzi Indirizzo iniziale 142 Indirizzo di diagnostica 233 Industrial Ethernet 97 Interfacce Interfaccia PROFIBUS DP 32 Interfaccia PROFIBUS DP apparecchiature collegabili 33 Interfaccia PROFIBUS DP Sincronizzazione dell ora 32 Interfaccia PROFINET 27 Interfaccia PROFINET Disattivazione di una porta 29 Interfaccia PROFINET Dispositivi collegabili 28 Interfaccia PROFINET Indirizzamento
214. i campi dei numeri di blocco Allarmi di ritardo sempre OB 21 OB 22 Allarmi di schedulazione orologio sempre OB 32 OB 35 Possibilit di progettare il numero delle voci visualizzate del buffer di diagnostica con la CPU in RUN Ampliamento delle voci del buffer di diagnostica in caso di problemi nel bus di periferia locale dell IM151 8 PN DP CPU Ampliamento dell SFC 12 con due nuove modalit per l attivazione dell OB 86 all attivazione disattivazione degli slave PROFIBUS o dei PROFINET IO Device Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 5 Prefazione Guida alla consultazione della documentazione AI fine di rendere pi rapido l accesso a informazioni specifiche le istruzioni operative sono cos suddivise e All inizio delle istruzioni operative riportato l indice generale e Glossario contiene i termini pi importanti e L indice analitico consente di ritrovare le parti pi importanti contenute nei documenti Riciclaggio e smaltimento Grazie alla fabbricazione con materiali a basso impatto ambientale il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU riciclabile Per il riciclaggio ecocompatibile e lo smaltimento delle apparecchiature usate rivolgersi a un azienda certificata nello smaltimento di materiali elettronici Ulteriore supporto Training center In caso di domande sull utilizzo dei prodotti descritti nelle presenti istruzioni operative che non fossero trattate
215. i cancellazione totale Vedere anche Cancellazione totale del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU con il selettore dei modi Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 162 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Messa in servizio 8 4 5 8 4 Messa in servizio dei moduli Ripristino dello stato di fornitura Stato di fornitura del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU All atto della fornitura le propriet del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU sono impostate sui valori seguenti Procedimento Tabella 8 6 Propriet del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU allo stato di fornitura Propriet Valore Merker temporizzatori e contatori a ritenzione Tutti i merker temporizzatori e contatori a ritenzione sono stati cancellati Area a ritenzione impostata per merker Impostazione di default temporizzatori e contatori 16 byte di merker nessun temporizzatore e 8 contatori Contenuto del buffer di diagnostica cancellato Contatore ore d esercizio 0 Ora 1 1 1994 00 00 00 Indirizzo IP e nome del dispositivo non disponibile Per ripristinare lo stato di fornitura del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU tramite selettore procedere nel modo seguente 1 2 Disinserire le tensioni di alimentazione Estrarre la SIMATIC Micro Memory Card dal vano del modulo vedere il capitolo Inserimento Sostituzione di una SIMATIC Micro Memory Card Pagina 155 3 Tenere il seletto
216. i interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU accessibile agli altri nodi della sottorete Industrial Ethernet Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Messa in servizio Riferimenti 8 6 Messa in servizio del PROFINET IO e Altre opzioni per l assegnazione dell indirizzo IP sono disponibili nel capitolo Assegnazione dei parametri dell indirizzo IP e del nome del dispositivo Pagina 145 e Per maggiori informazioni sull assegnazione degli indirizzi dell interfaccia PROFINET IO e sull impostazione delle propriet dell interfaccia PROFINET IO e delle singole porte consultare la Guida in linea a STEP 7e la Descrizione del sistema PROFINET http support automation siemens com WW view it 19292127 Avviamento del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU come IO Controller Durante l avviamento lI IM151 8 PN DP CPU confronta la configurazione attuale con quella prefissata e della periferia centrale e del sistema PROFINET IO e della periferia decentrata nel sistema PROFIBUS DP L avviamento dell IM151 8 PN DP CPU dipende dalla configurazione nella scheda Avviamento Tabella 8 12 Avviamento del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU come IO Controller Configurazione prefissata attuale L IM151 8 PN DP CPU entra in RUN Configurazione prefissata attuale Avviamento consentito se configurazione prefissata da attuale L IM151 8 PN DP CPU entra in RUN Dopo RE
217. i interfaccia IM151 8 PN DP CPU esegue il confronto tra progettazione prefissata e attuale del modulo inserito In questa sede viene confrontato il modulo progettato con quello effettivamente inserito A seconda del risultato del confronto tra progettazione prefissata e attuale hanno luogo le seguenti operazioni Moduli non parametrizzabili Le seguenti azioni si svolgono a prescindere dal fatto che il modulo power del modulo inserito sia attivo o meno Tabella 10 2 Risultato del confronto tra configurazione prefissata e attuale per moduli parametrizzabili Modulo inserito modulo progettato Modulo inserito modulo progettato Richiamo dell OB 83 con relativa registrazione nel Richiamo dell OB 83 con relativa registrazione nel buffer di diagnostica ID di evento 3861n buffer di diagnostica ID di evento 3863n Il modulo viene registrato nella lista di stato del Il modulo rimane registrato nella lista di stato del sistema come disponibile sistema come non disponibile Gli accessi diretti sono quindi nuovamente Gli accessi diretti non sono possibili possibili Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 204 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Funzioni 10 2 Estrazione e inserimento di moduli durante il funzionamento Moduli parametrizzabili Le seguenti azioni si svolgono solamente se il modulo power del modulo inserito attivo Tabella 10 3 Risultato del confronto tra configurazione prefissata e
218. i interfaccia IM151 8 PN DP CPUsi trova nello stato di funzionamento RUN e si seleziona la funzione Abilita uscite di periferia viene visualizzato un messaggio Nota Le unit di uscita della periferia che con l impiego dell IM sono state progettate come Device nell area di trasferimento della periferia non possono essere comandate dopo l abilitazione delle uscite di periferia Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 172 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Messa in servizio 8 5 Messa in servizio di PROFIBUS DP 8 5 Messa in servizio di PROFIBUS DP 8 5 1 Messa in servizio della rete PROFIBUS Presupposti Per la messa in servizio della rete PROFIBUS DP sono richiesti i seguenti presupposti Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU stato ampliato con un modulo master DP La rete PROFIBUS DP stata configurata La rete PROFIBUS DP stata configurata con STEP 7e a tutti i nodi sono stati assegnati un indirizzo PROFIBUS DP e l area di indirizzi Osservare che per alcuni slave DP inoltre necessario impostare gli indirizzamenti vedere la descrizione dei singoli slave DP Per il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU necessario che il software soddisfi i requisiti indicati nella tabella seguente Tabella 8 8 Requisiti software per il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Modulo di interfaccia Prodotti software necessari 1IM151 8 PN DP CPU 6ES7151 8AB01 0AB0 STEP 7V5 5 o superiore
219. i serie sono disponibili nel campo informativo Identificazione Sigla impianto e sigla topologica si possono progettare nella finestra delle propriet dell IM in Configurazione HW nella scheda Generale Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 7 Web server Numero di ordinazione Il campo informativo Numero di ordinazione riporta i rispettivi numeri di ordinazione per hardware e software Versione Il campo informativo Versione fornisce invece le versioni hardware firmware e boot loader 3 7 4 3 Buffer di diagnostica Buffer di diagnostica Il suo contenuto viene visualizzato dal browser sulla pagina Web Buffer di diagnostica 13 01 47 11 04 Diagnostic Buffer Diagnostic buffer entries 1 100 Number Time Date Event 08 23 23 907 14 04 2008 Mode transition from STARTUP to RUN 08 23 23 905 14 04 2008 Request for automatic warm restart 08 23 23 893 14 04 2008 Parameter assignment error 08 23 23 893 14 04 2008 Parameter assignment error 08 23 23 834 14 04 2008 Mode transition from STOP to STARTUP 08 23 12 805 14 04 2008 Distributed KOs end ofthe synchronization with a DP master 08 22 58 159 14 04 2008 All modules are ready for operation 08 22 54 631 14 04 2008 Module monitoring time started 08 22 54 631 14 04 2008 Power on backed up 08 22 54 631 14 04 2008 Power failure Diagnostic Buffer 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Details
220. i sistema interno nell IM151 8 PN DP CPU Procedere nella maniera seguente 1 Ruotare l interruttore nella posizione STOP Spegnere e riaccendere la tensione di alimentazione 1L Leggere il buffer di diagnostica con STEP 7 Leggere i dati del Service vedere capitolo Leltuislaaggio dei ali del Service Pagina 206 5 Rivolgersi al rappresentante SIEMENS e SUN Lam Off Off Off Off Off peggia 2 Hz L IM151 8 PN DP CPU non possiede un firmware valido Rimedio eseguire l aggiornamento del firmware tramite Micro Memory Card vedere il capitolo Aggiornamento del firmware tramite SIMATIC Micro Memory Card Pagina 192 X questo stato non rilevante per la funzione attuale dell IM151 8 PN DP CPU Informazioni di manutenzione MT Il LED MT giallo lampeggia non appena PROFINET IO segnala una Richiesta di manutenzione Se questi allarmi sono stati abilitati durante la progettazione dell interfaccia PN oltre alla segnalazione tramite LED viene generato un messaggio di allarme 222 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 5 Diagnostica mediante LED di stato e di errore e Gli OB e le SFC necessarie per la loro valutazione sono descritti dettagliatamente nella Guida in linea a STEP 7 e nel manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema per S7 300 400 http support automation sieme
221. i sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema volume1 2 ID articolo 1214574 http support automation siemens com WW view it 1214574 Descrizione Riepilogo delle funzioni contenute nelle CPU di S7 300 e S7 400 nei sistemi operativi OB SFC SFB Funzioni IEC Dati di diagnostica Lista degli stati del sistema SZL Eventi Il manuale parte integrante delle nozioni di riferimento di STEP 7 La descrizione contenuta anche nella Guida in linea a STEP 7 Manuale Programmazione con STEP 7 ID articolo 18652056 http support automation siemens com WW view it 18652056 Questo manuale fornisce una panoramica della programmazione con STEP 7 Il manuale parte integrante delle nozioni di base di STEP 7 La descrizione contenuta anche nella Guida in linea a STEP 7 z D 3 fa D o Configurazione hardware e progettazione di collegamenti con STEP 7 ID articolo 18652631 http support automation siemens com WW view it 18652631 Nozioni di base configurazione salvataggio importazione esportazione collegamento in rete progettazione di collegamenti caricamento Manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x dati tecnici ID articolo 12996906 http support automation siemens com WW view it 12996906 Descrizione di e Elementi di comando e visualizzazione e Comunicazione e Sistema di memoria e Tempi di ciclo e di reazione e Datitecnici Manuale SIMATIC NET
222. i sul modo di funzionamento Autonegotiation Questa l impostazione di default dei componenti PROFINET Ethernet standard Se si collega all interfaccia PROFINET del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU un dispositivo che non supporta il modo di funzionamento Impostazione automatica Autonegotiation o se si seleziona un altra impostazione oltre a quella automatica Autonegotiation osservare le seguenti avvertenze e PROFINET IO e PROFINET CRA richiedono il funzionamento full duplex a 100 Mbit s In altri termini con l impiego simultaneo dell interfaccia PROFINET del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU per la comunicazione PROFINET IO CBA e Ethernet oltre all impostazione automatica Autonegotiation ammessa solo l impostazione dell interfaccia a 100 Mbit s full duplex e Se l interfaccia PROFINET del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU viene utilizzata solo per la comunicazione Ethernet oltre all impostazione automatica Autonegotiation possibile anche il funzionamento full duplex a 100 Mbit s o full duplex a 10 Mbit s L impostazione del funzionamento semiduplex non consentita in nessun caso Spiegazione ad es se l interfaccia PROFINET del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU collegata con uno switch impostato in modo permanente a 10 Mbit s semiduplex con l impostazione Autonegotiation il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU si adegua all impostazione del partner e la comunicazione si svolge di
223. ia IM151 8 PN DP CPU Pagina 133 Nota I moduli terminali necessari possono essere montati solo dopo aver montato il modulo master DP Montaggio del modulo master DP 1 Posizionare il modulo master DP nella guida profilata alla destra del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Far ruotare all indietro il modulo master DP fino a farlo scattare in posizione Spostare il modulo master DP verso sinistra fino a quando si avverte che scatta in posizione nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 1M151 8 PN DP CPU Modulo master DP Figura 6 1 Montaggio del modulo master DP Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 137 Montaggio e collegamento 6 4 Montaggio e collegamento del modulo master DP Collegamento di PROFIBUS DP PROFIBUS DP si collega nel modo seguente e Utilizzare un cavo PROFIBUS preconfezionato e Inserire il connettore di bus nella presa X1 sul modulo master DP e Avvitare il connettore di bus alla presa Assegnazione dei pin del connettore di bus Rappresentazione della presa Morsetto Segnale Descrizione 1 z 2 z 3 RxD TxD P Linea dati B 5 z 4 4 RTS Request To Send 7 3 5 M5V2 Potenziale di riferimento dei dati 6 1 della stazione 6 P5V2 Positivo dell alimentazione della stazione Interfaccia RS 485 7 DI 2 RxD TxD N Linea dati A Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CP
224. iagnostica della tensione di carico delle unit progettate nell area di trasferimento della periferia di un Device consultare la Descrizione del sistema PROFINET ai capitoli Diagnostica e reazione agli allarmi e Condizioni generali per l utilizzo degli Device Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 203 Funzioni 10 2 Estrazione e inserimento di moduli durante il funzionamento 10 2 2 Procedimento di estrazione e inserimento di moduli durante il funzionamento e Quandosi estrae un modulo dalla periferia decentrata ET 200S durante il funzionamento viene richiamato l OB 83 e nel buffer di diagnostica viene generata la registrazione corrispondente ID dell evento 39614 Ci si verifica a prescindere dal fatto che il rispettivo modulo power sia attivo o meno Se l OB 83 disponibile nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU quest ultimo rimane in RUN L assenza del modulo viene registrata nella lista di stato del sistema e Se si accede al modulo estratto dal programma utente si verifica un errore di accesso alla periferia con relativa registrazione nel buffer di diagnostica e viene richiamato l OB 122 Se l OB 122 disponibile nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU quest ultimo rimane in RUN 10 2 3 Inserimento di moduli durante il funzionamento Panoramica Se si reinserisce un modulo estratto nella periferia centrale ET 200S durante il funzionamento il modulo d
225. il collegamento o l IM151 8 PN DP CPU desiderati con i dati del progetto sulla SIMATIC Micro Memory Card Selezionare ora il comando di menu Carica progetto dalla memory card e Se la SIMATIC Micro Memory Card si trova nell apposito supporto di programmazione di un PG PC aprire la finestra di dialogo Memory card S7 con il comando di menu File gt Memory card S7 gt Apri Selezionare il comando di menu Sistema di destinazione gt Salva progetto sulla memory card o Sistema di destinazione gt Carica progetto dalla memory card Si aprir una finestra di dialogo nella quale selezionare il progetto sorgente o di destinazione Nota dati del progetto possono generare un notevole volume di dati che pu comportare tempi di attesa di diversi minuti soprattutto con il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU nello stato RUN con la lettura e la scrittura in corso Esempio di applicazione Se nell ambito del Service o della manutenzione pi operatori sono impegnati nella manutenzione del sistema di automazione SIMATIC difficile mettere rapidamente a disposizione di ogni operatore i dati attuali del progetto da impiegare nel Service Se tuttavia i dati di progetto di un modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU sono memorizzati a livello locale in uno dei moduli di interfaccia IM151 8 PN DP CPU oggetto della manutenzione ogni operatore pu accedere ai dati attuali del progetto ed eventualmente apportare modifiche che a loro volta saran
226. il marchio ERTEC Protocollo di configurazione di Fast Ethernet Prima della trasmissione effettiva dei dati i dispositivi della rete stabiliscono una modalit di trasmissione che sia supportata da ogni dispositivo 100 Mbit s o 10 Mbit s full duplex o semiduplex Lo stato di funzionamento AVVIAMENTO si ha con il passaggio dallo stato di funzionamento STOP a RUN Pu essere attivato dal selettore dei modi operativi in seguito a RETE ON o tramite comando del dispositivo di programmazione Nel modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU viene eseguito un nuovo avviamento Vedere anche Selettore dei modi operativi Vedere anche Nuovo avviamento Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 277 Glossario Avvio prioritario L avvio prioritario indica la funzionalit PROFINET per l accelerazione dell avvio degli IO Device in un sistema PROFINET IO con comunicazione RT e IRT Questa funzione riduce il tempo impiegato dagli IO Device appositamente progettati per rientrare nuovamente nello scambio ciclico dei dati utili nei seguenti casi e dopo il ripristino della tensione di alimentazione e dopo il ripristino della stazione e dopo l attivazione di IO Device Blocco dati I blocchi dati DB sono aree dati nel programma utente che contengono i dati utente Si suddividono in blocchi dati globali ai quali si pu accedere da tutti i blocchi di codice e in blocchi dati di istanza che son
227. il modulo parametrizza il modulo Se la parametrizzazione esente da errori il Il modulo rimane registrato nella lista di stato del modulo viene registrato nella lista di stato del sistema come non disponibile sistema come disponibile Il LED SF del modulo resta acceso Gli accessi diretti sono quindi nuovamente Gli accessi diretti non sono possibili possibili Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 205 Funzioni 10 3 Disattivazione e attivazione dei moduli power durante il funzionamento 10 3 Disattivazione e attivazione dei moduli power durante il funzionamento Procedimento in caso di disattivazione di moduli power durante il funzionamento Se durante il funzionamento si disinserisce l alimentazione della tensione di carico di un modulo power hanno luogo le seguenti attivit e Se nella parametrizzazione del modulo power stata abilitata la diagnostica viene richiamato l OB 82 di allarme di diagnostica indirizzo di diagnostica del modulo power con relativa registrazione nel buffer di diagnostica ID di evento 3942n e Nella lista di stato del sistema il modulo power viene registrato come disponibile ma guasto La disinserzione dell alimentazione della tensione di carico incide nel modo seguente sui moduli alimentati dal modulo power e II LED SF dei moduli acceso e comunque possibile accedere ai moduli senza che si verifichi un errore di accesso alla
228. inazione della topologia di bus in un sistema master DP Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 104 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 PROFINET 4 1 Comunicazione tramite PROFINET Blocchi organizzativi di PROFINET IO e PROFIBUS DP a confronto Negli OB 83 e 86 risultano delle modifiche che sono riportate nella seguente tabella Tabella 4 3 OB di PROFINET IO e PROFIBUS DP Blocchi PROFINET IO PROFIBUS DP OB 83 Nuove informazioni di errore In caso di slave integrati tramite estrazione e inserimento di file GSD l estrazione e moduli durante il l inserimento di moduli durante il funzionamento funzionamento vengono segnalati da un allarme di diagnostica e quindi dall OB 82 Se viene emesso un allarme di estrazione inserimento negli slave S7 viene segnalato un guasto della stazione e viene richiamato l OB 86 OB 83 Rispettive informazioni sui Irrilevante Allarme Return of Submodul per sottomoduli sottomoduli delle aree di trasferimento di un Device OB 86 Nuove informazioni di errore Invariato guasto della stazione OB 86 Possibile nell utilizzo come Irrilevante guasto ripristino parziale della Shared Device stazione Informazioni dettagliate Per le descrizioni dettagliate dei singoli blocchi consultare il manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema per S7 300 400 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 105
229. io hardware S e Preimpostazione di fabbrica DT 1994 01 01 00 00 00 e Bufferizzato e sincronizzabile S e Durata della bufferizzazione Tip 6 settimane con temperatura ambiente di 40 C e Comportamento dell orologio allo scadere L orologio continua a funzionare con l ora in cui del tempo di bufferizzazione stata disinserita l alimentazione e Comportamento dell orologio dopo L orologio continua a funzionare dopo alimentazione ON alimentazione OFF e Scostamento giornaliero tip 2 s max 10 s Contatore ore d esercizio e Numero 1 e Numero 0 e Campo di valori Da 0 a 231 ore con impiego dell SFC 101 e Granularit 1 ora e A ritenzione S deve essere riavviato a ogni nuovo avviamento Sincronizzazione dell ora e Supportata S e in PROFINET Tramite NTP solo come orologio client e in PROFIBUS DP Orologio master orologio slave con modulo master DP Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 241 12 2 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Dati tecnici Funzioni di segnalazione S7 Numero di stazioni registrabili per funzioni di segnalazione 12 a seconda dei collegamenti progettati per comunicazione PG OP Messaggi di diagnostica di processo e Supportata S e Blocchi Alarm S attivi contemporaneamente 300 max Funzioni di test e messa in servizio Stato comando e Stato comando variabile S e Variabili Ingressi uscite merk
230. ione totale del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con il selettore dei modi operativi Vedere anche Cancellazione totale del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU con il selettore dei modi Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 127 Sistema di memoria 5 2 Funzioni di memoria 5 2 5 Ricette Introduzione Per ricetta si intende una raccolta di dati utente Un concetto semplice di ricetta si pu realizzare attraverso blocchi dati non rilevanti per l esecuzione Le ricette devono avere la stessa struttura lunghezza Per ogni ricetta deve esserci un DB Fasi dell elaborazione La ricetta va memorizzata nella memoria di caricamento e singoli set di dati delle ricette vengono creati con STEP 7 come DB non rilevanti per l esecuzione e caricati nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Le ricette occupano quindi spazio solo nella memoria di caricamento e non in quella di lavoro Utilizzo dei dati delle ricette e La SFC 83 READ_DBL consente di leggere dal programma utente il set di dati della ricetta attuale dal DB nella memoria di caricamento in un DB rilevante per l esecuzione nella memoria di caricamento In questo modo la memoria di lavoro deve registrare soltanto la quantit di dati di un set Ora il programma utente pu accedere ai dati della ricetta attuale Il grafico seguente mostra il trattamento dei dati delle ricette Memoria di caricamento SIMATIC Micro
231. ioni di test del software contenuta nella Per ulteriori informazioni sui tempi di ciclo consultare il capitolo Tempo di ciclo Guida in linea a STEP 7 e nel manuale Programmazione con STEP 7 http support automation siemens com WW view it 18652056 Pagina 258 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 4 Funzioni di test 11 4 2 Panoramica Diagnostica Introduzione Soprattutto nella fase di messa in servizio di un sistema possibile che si verifichino errori che possono essere difficili da localizzare in quanto gli errori di hardware e software hanno le stesse probabilit di verificarsi In questo caso le numerose funzioni di test garantiscono una perfetta messa in servizio Nota disturbi che si verificano durante il funzionamento dipendono quasi esclusivamente da errori o guasti dei componenti hardware Tipi di errori Gli errori rilevati dal modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU ai quali si pu reagire con l aiuto dei blocchi organizzativi OB si possono suddividere nelle seguenti categorie e Errori di sincronizzazione errori che possono essere assegnati a un determinato punto del programma ad es errori di accesso a un modulo di periferia e Errori di asincronismo errori che non possono essere assegnati a un determinato punto del programma utente ad es superamento del ciclo guasti delle unit
232. ioni operative 06 2010 A5E34445962 02 179 Messa in servizio 8 6 Messa in servizio del PROFINET IO 8 6 Messa in servizio del PROFINET IO 8 6 1 Presupposti per la messa in servizio di PROFINET Presupposti Prima di poter procedere alla messa in servizio del sistema PROFINET IO devono essere soddisfatte le condizioni seguenti ET 200S con Prodotti software necessari Configurazione di un sistema PROFINET IO presente 1IM151 8 PN DP CPU STEP 7da V5 5 X Aree di indirizzi PROFINET IO del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Tabella 8 11 Aree di indirizzi PROFINET IO del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Area di indirizzi IM151 8 PN DP CPU Area di indirizzi complessiva 2048 byte rispettivamente per gli ingressi e le uscite di cui nell immagine di processo Byte da 0 a 2047 impostabili rispettivamente per gli ingressi e per le uscite Byte da 0 a 127 preimpostati nell area degli indirizzi per gli ingressi gli indirizzi di diagnostica occupano rispettivamente 1 byte per e l IO Controller e l interfaccia PROFINET e le relative porte nonch l IO Device unit di intestazione sul posto connettore 0 e tutti i moduli sottomoduli sprovvisti di dati utili all interno del Device ad es modulo power dell ET 200S o porte dell interfaccia PROFINET Da questi indirizzi possibile ad es leggere set di dati di diagnostica specifici dell unit con I SFB 52 Gli indirizzi di diagnostica si
233. ioni per il controllo dell ET 200S in forma di lista di controllo e i riferimenti ai capitoli che riportano ulteriori informazioni sui rispettivi argomenti I punti da controllare sono indicati nelle istruzioni operative dell ET 200S Istruzioni operative ET 200S capitolo La guida profilata stata montata correttamente e fissata alla parete Montaggio all incastellatura o all armadio Sono stati rispettati gli spazi necessari per il montaggio Montaggio Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 153 Messa in servizio 8 3 Lista di controllo per la messa in servizio Collegamento a terra e a massa I punti da controllare sono indicati nelle istruzioni operative dell ET 200S Istruzioni operative ET 200S capitolo stato realizzato un collegamento a bassa impedenza ampia superficie Cablaggio ed contatto su ampia superficie con il potenziale di terra equipaggiamento stato realizzato un collegamento corretto per la guida profilata tra massa Cablaggio ed di riferimento e potenziale di terra collegamento galvanico o equipaggiamento funzionamento senza messa a terra Le masse dei trasduttori di misura senza separazione di potenziale e le Appendice masse dei moduli power sono state collegate con i punti di riferimento Montaggio e cablaggio dei moduli 154 I punti da controllare sono indicati nelle istruzioni operative dell ET 200S
234. iption Generic Station Description Standard IT applicazioni standard Protocolli Controller Figura 4 1 Delimitazione tra PROFINET IO e Component Based Automation La Component Based Automation suddivide l intero impianto in diverse funzioni Queste funzioni vengono progettate e programmate PROFINET IO fornisce un immagine dell impianto molto simile a quella di PROFIBUS L utente continua a progettare e programmare i singoli dispositivi di automazione Riferimenti Ulteriori informazioni e Maggiori dettagli su PROFINET IO e PROFINET CBA sono contenuti nella Descrizione del sistema PROFINET http support automation siemens com WW view it 19292127 e Differenze e caratteristiche comuni tra PROFIBUS DP e PROFINET IO sono contenute nel manuale di programmazione Migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO http support automation siemens com WW view it 19289930 e Per maggiori informazioni su PROFINET CBA consultare la documentazione di SIMATIC iMap e Component Based Automation Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 99 PROFINET 4 1 Comunicazione tramite PROFINET 4 1 3 Sistema PROFINET IO Funzioni di PROFINET IO La figura seguente mostra le funzioni di PROFINET IO ET 200S slave DP pe I Master DP Sistema PROFINET IO 3 x cpu 319 3 Device IO Sistema PROFINET IO 2 Device I i Device Device i I FAO Bal
235. ita soltanto se il modulo di interfaccia IM 151 8 PN DP CPU in STOP Se la funzione non ha potuto concludersi a causa del guasto della rete la memoria di caricamento sar vuota Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 126 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Sistema di memoria 5 2 Funzioni di memoria 5 2 4 Cancellazione totale e riavviamento Cancellazione totale Dopo l estrazione inserimento della SIMATIC Micro Memory Card la cancellazione totale ristabilisce le condizioni adeguate per eseguire un nuovo avviamento a caldo del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Con la cancellazione totale viene riconfigurata la gestione della memoria del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Tutti i blocchi della memoria di caricamento vengono mantenuti Tutti i blocchi rilevanti per l esecuzione vengono ripresi nuovamente dalla memoria di caricamento nella memoria di lavoro e soprattutto i blocchi dati nella memoria di lavoro vengono inizializzati riacquistano cio il valore iniziale Nuovo avviamento a caldo e Tutti i DB a ritenzione mantengono il valore attuale DB non a ritenzione riacquisiscono i loro valori iniziali e Ogni M Z T a ritenzione mantiene il proprio valore e Tutti i dati utente non a ritenzione vengono inizializzati M Z T E A con 0 e Tutti i livelli di esecuzione ricominciano da capo e Le immagini di processo vengono cancellate Riferimenti Vedere anche il capitolo Cancellaz
236. itenzione 5 1 4 Aree operandi della memoria di sistema La memoria di sistema del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU suddivisa in aree operandi vedere la tabella qui di seguito Utilizzando le operazioni corrispondenti si indirizzano direttamente i dati nel proprio programma nelle rispettive aree operandi Aree operandi della memoria di sistema Tabella 5 3 Aree operandi della memoria di sistema Aree operandi Descrizione Immagine di processo degli All inizio di ogni ciclo dell OB 1 il modulo di interfaccia ingressi 1IM151 8 PN DP CPU legge gli ingressi dalle unit di ingresso e memorizza i valori nell immagine di processo degli ingressi Immagine di processo delle Nel corso del ciclo il programma calcola i valori delle uscite e li uscite memorizza nell immagine di processo delle uscite Alla fine del ciclo dell OB 1 il modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU scrive i valori di uscita calcolati nelle unit di uscita Merker Questa area mette a disposizione spazio di memoria per i risultati intermedi calcolati nel programma Temporizzatori In questa area sono disponibili i temporizzatori Contatori In questa area sono disponibili i contatori Dati locali Questa area di memoria registra i dati temporanei di un blocco di codice OB FB FC per tutta la durata della sua elaborazione Blocchi dati Vedere Ricette e archivi dei valori di misura Riferimenti Le aree di indirizzi ammesse dal m
237. ito spina estratta Cosa succede nell IO Controller 1IM151 8 PN DP CPU in RUN IM151 8 PN DP CPU in STOP e Richiamo dell OB 86 con il messaggio Stazione guasta L evento viene registrato evento in entrata indirizzo di diagnostica dell IO Device nel buffer di diagnostica e In caso di accesso alla periferia richiamo dell OB 122 errore di accesso alla periferia Riferimenti Per maggiori informazioni in merito e sul comportamento in caso di cambio dello stato di funzionamento nell IO Controller o nell I Device consultare il capitolo I Device della Descrizione del sistema PROFINET http support automation siemens com WW view it 19292127 Nota Durante la messa in servizio dell IM151 8 PN DP CPU per il funzionamento degli Device programmare sempre sia nell IO Controller che nell l Device l OB 83 a causa degli allarmi Return of Submodul che vengono generati durante il passaggio del rispettivo partner di comunicazione allo stato di funzionamento RUN Durante la messa in servizio della CPU programmare sempre l OB 86 che consente di rilevare e analizzare le interruzioni del trasferimento di dati Se in Configurazione HW stata progettata anche la funzione Richiamo di OB85 in caso di errore di accesso alla periferia per riconoscere errori di accesso durante il trasferimento dell immagine di processo necessario programmare anche l OB 85 Una descrizione dettagliata del trasferimento dei dati
238. izzabile o orologio slave necessaria la progettazione in Configurazione HW Per default la sincronizzazione dell ora non impostata Il modulo di interfaccia IM151 8 CPU PN D con funzione di orologio master invia telegrammi all interfaccia DP con un intervallo parametrizzato per la sincronizzazione di ulteriori stazioni nella sottorete PROFIBUS DP collegata Se il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU parametrizzato come orologio master nell interfaccia DP l ora degli orologi slave collegati non viene sincronizzata finch l orologio del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU si trova ancora nello stato di default Tenere presente che allo stato di fornitura dopo il ripristino dello stato di fornitura per mezzo del selettore dei modi operativi o in seguito all aggiornamento del firmware l ora del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU non ancora impostata La sincronizzazione dell ora come orologio master si avvia non appena si imposta per la prima volta l ora tramite e una funzione PG e il richiamo di un SFC oppure e unaltro orologio master se il modulo di interfaccia IM151 8PN DP CPU stato parametrizzato anche come orologio client tramite l interfaccia PROFINET Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con funzione di orologio slave riceve telegrammi di sincronizzazione da un altro orologio master e ne acquisisce l ora come ora interna propria Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative
239. kup del firmware precedente su una SIMATIC Micro Memory Card vuota Ci consente in caso di problemi durante l aggiornamento di ripristinare il firmware originale dalla SIMATIC Micro Memory Card 2 Trasferire i file di aggiornamento con STEP 7e il dispositivo di programmazione su una SIMATIC Micro Memory Card vuota In SIMATIC Manager fare clic su Aggiorna sistema di destinazione sistema operativo Avvertenza necessaria una SIMATIC Micro Memory Card con capacit di memoria 8 MByte 3 Disinserire la tensione dal modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU e inserire la SIMATIC Micro Memory Card con l aggiornamento del firmware 4 Inserire la tensione e modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU rileva automaticamente la SIMATIC Micro Memory Card con l aggiornamento del firmware e lo avvia e Durante la procedura di aggiornamento si accendono tutti i LED e Al termine dell aggiornamento del firmware il LED STOP lampeggia Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU richiede in questo modo la cancellazione totale 5 Disinserire la tensione dal modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU ed estrarre la SIMATIC Micro Memory Card con l aggiornamento del firmware Risultato e modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU stato aggiornato con una nuova versione del firmware e Tutti i parametri interni all unit sono stati resettati tramite l aggiornamento del firmware Modulo di interfa
240. l download della configurazione selezionare l indirizzo MAC del modulo di interfaccia di destinazione IM151 8 PN DP CPU L elenco dei nodi accessibili pu essere visualizzato durante il download della configurazione HW nella finestra di dialogo Seleziona indirizzo nodo In questo elenco possibile selezionare il dispositivo di destinazione mediante il rispettivo indirizzo IP o MAC Ad un dispositivo provvisto finora soltanto di un indirizzo MAC pu essere assegnato soltanto l indirizzo IP progettato Per quest operazione il PG deve essere collegato al modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU L interfaccia PG deve essere impostata su TCP IP Auto Nelle propriet dell interfaccia devono essere eseguite le seguenti impostazioni nella scheda Accesso IE PG Assegna indirizzo IP per progetto e offline tramite memorizzazione su SIMATIC Micro Memory Card in SIMATIC Manager del PG e successivo inserimento della SIMATIC Micro Memory Card nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Risultato All interfaccia PROFINET del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU stato assegnato un indirizzo IP a ritenzione 166 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio dei moduli Riferimenti e Ulteriori opzioni per l assegnazione dell indirizzo IP sono riportate al capitolo Assegnazione dei parametri dell indirizzo IP e del nome del dispositivo Pagina 145
241. l modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 37 Comunicazione 3 2 Servizi di comunicazione Presupposti Riferimenti 3 2 6 Disponibilit e Le unit i moduli della stazione supportano funzioni di routing CPU o CP e La configurazione di rete non esce dai limiti del progetto e Le unit i moduli hanno caricato le informazioni di progettazione attuali sull intera configurazione di rete del progetto Motivo tutte le unit tutti i moduli interessate i dall accoppiamento ad altra rete devono contenere le informazioni relative alle sottoreti accessibili e ai relativi canali informazione di routing e Nella progettazione della rete il PG PC con il quale si vuole creare il collegamento attraverso un router deve essere assegnato alla stessa rete alla quale anche effettivamente collegato fisicamente Ulteriori informazioni e Perla configurazione con STEP 7 consultare il manuale Configurazione hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 e Perla comunicazione consultare il manuale Comunicazione con SIMATIC e Per informazioni sulle SFC consultare la Lista operazioni S7 300 La descrizione dettagliata disponibile nella Guida in linea a STEP 7o nel manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema per S7 300 400 Routing per set di dati Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU supporta il routing per set di dati se
242. la propria stazione PC dati di progettazione creati con questo tool devono essere caricati o esportati nella stazione PC In questo modo si rende pronta per la comunicazione la stazione PC SIMATIC NET Settore di comunicazione industriale Siemens per reti e componenti di rete Sincronismo di clock Dati di processo ciclo di trasmissione tramite PROFIBUS DP o PROFINET IO e programma utente sono sincronizzati tra loro per ottenere il massimo funzionamento deterministico dati di ingresso e di uscita della periferia distribuita nell impianto vengono rilevati ed emessi simultaneamente Il ciclo di clock determinato dal ciclo PROFIBUS DP PROFINET IO equidistante Sistema di automazione Un sistema di automazione in SIMATIC S7 un controllore a memoria programmabile Vedere anche Controllore programmabile Sistema IO gt Sistema PROFINET IO Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 302 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Glossario Sistema operativo Il sistema operativo della CPU organizza tutte le funzioni e i cicli della CPU non collegati con un compito speciale di controllo Sistema operativo gt CPU Sistema PROFINET IO PROFINET IO Controller Sistema PROFINET IO gt PROFINET IO Device Sistema PROFINET IO PROFINET IO Controller con relativi PROFINET IO Device Sistemi di periferia decentrati Si tratta di unit ingresso uscita che non vengono utilizzate nell apparecchiatura centrale m
243. la colonna In questo campo Operando Si trova l indirizzo assoluto della variabile Simbolo Si trova il nome simbolico delle variabili Questo identico all indicazione nella tabella dei simboli Commento al simbolo viene visualizzato il commento al simbolo contenuto nella tabella Formato di stato S trova un impostazione standard per il formato ad es HEX La modifica del formato pu essere eseguita come segue e Fare clic con il tasto destro del mouse sul campo del formato Verr visualizzato l elenco dei formati o e Fare clic sul campo del formato con il tasto sinistro del mouse finch compare il formato richiesto Valore di stato viene visualizzato il contenuto della variabile al momento dell aggiornamento Valore di comando viene immesso il nuovo valore della variabile valore di comando Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 168 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio dei moduli Controllo di variabili Per il controllo delle variabili esistono due possibilit e Aggiornamento unico dei valori di stato tramite il comando di menu Variabile gt Aggiorna valori di stato o e Aggiornamento permanente dei valori di stato tramite il comando di menu Variabile gt Controlla Comando di variabili Per il comando delle variabili procedere nel modo seguente 1 Fare clic con il tasto sinistro del Mouse sul campo Valore di coma
244. la comunicazione RT 250 us gt 250 ps 128 ms 500 us gt 500 ps 256 ms 1 ms gt 1ms 512 ms 2 ms gt 2ms 512 ms 4 ms gt 4ms 512 ms Nella comunicazione IRT 250 us gt 250 ps 128 ms con l opzione Elevata 500 us gt 500 ps 256 ms flessibilit 1ms gt 1ms 512 ms Nella comunicazione IRT 250 us gt 250 ps 4ms con l opzione Elevata 500 us gt 500 ps 8 ms perfomance 1 ms gt 1ms 16ms 2 ms gt 2ms 32ms 4 ms gt 4ms 64 ms Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 1 Interfacce Il tempo di aggiornamento minimo varia in funzione del numero dei Device impiegati del numero dei dati utili progettati e della percentuale di comunicazione per PROFINET IO Queste dipendenze vengono tenute in considerazione automaticamente da STEP 7 per la progettazione Intervalli di trasmissione dispari per IRT con l opzione Elevata performance Riferimenti Vedere anche Oltre agli intervalli di trasmissione pari 250 us 500 us 1 ms 2 ms 4 ms nel campo da 250 us a 4 ms per l IRT con l opzione Elevata performance si possono impostare multipli di 125 us come intervalli di trasmissione dispari 375 us 625 ps 3 875 ms Nel caso degli intervalli di trasmissione dispari per tutti i PROFINET IO Device vale quanto segue e Tempo di aggiornamento intervallo di trasmissione e L integrazione dell IRT con l opzione Elevata performa
245. la di calcolo del tempo di trasferimento tipico dell immagine di processo IP Il tempo di trasferimento dell immagine di processo si calcola nella maniera seguente Carico base K numero di byte in IP per la periferia ET 200S A numero di parole in IP tramite PROFINET P numero di parole in IP tramite PROFIBUS DP D tempo di trasferimento dell immagine di processo Tabella A 7 dati per il calcolo del tempo di trasferimento tipico dell immagine di processo Costante Componenti 1IM151 8 PN DP CPU K Carico di base 140 ps A Per byte nell IP per la periferia centrale 60 us dell ET 200S P Per ciascuna parola nell area PROFINET per 0 5 ps solo PROFINET l interfaccia integrata PROFINET D Per parola nell area DP per l interfaccia DP 0 5 us solo PROFIBUS DP integrata nel modulo master DP Prolungamento del tempo di esecuzione del programma utente Oltre all elaborazione vera e propria del programma utente il sistema operativo del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU esegue altri processi simultanei ad es la gestione dei temporizzatori del sistema operativo centrale Questi processi prolungano fino al 10 il tempo di elaborazione del programma utente Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 261 Appendice A 3 Tempi di ciclo e di reazione Tempo di elaborazione del sistema operativo nel punto di controllo del ciclo La tabella seguente mostr
246. le e Estrarre la SIMATIC Micro Memory Card e Eseguire la cancellazione totale dell IM151 8 PN DP CPU e Leggere il buffer di diagnostica Se l indirizzo IP e il nome del dispositivo non erano a ritenzione a seconda del tipo di assegnazione assegnare un indirizzo IP temporaneo al modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU quindi leggere il buffer di diagnostica oppure rilevare l indirizzo MAC del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU in SIMATIC Manager attraverso Nodi accessibili Se l interfaccia Ethernet del PG impostata su TCP IP Auto anche possibile leggere il buffer di diagnostica mediante questo indirizzo MAC accessibile perch in questo caso STEP 7 assegna un indirizzo IP temporaneo Contenuto della memoria dopo la cancellazione totale Il programma utente viene nuovamente trasferito dalla SIMATIC Micro Memory Card nella memoria di lavoro e viene visualizzato il grado di occupazione della memoria Cosa rimane invariato capitolo Assegnazione dei parametri dell indirizzo IP e del nome del dispositivo Pagin Parametri dell interfaccia PN Parametri dell indirizzo IP nome del dispositivo a seconda del tipo di assegnazione vedere il Il contenuto del buffer di diagnostica Dopo RETE OFF ON nel buffer di diagnostica sono a ritenzione solo le ultime 100 registrazioni Il buffer di diagnostica si pu leggere con il PG vedere Guida online a STEP Il contenuto del contatore delle ore
247. legato alla porta corrispondente dell interfaccia PROFINET integrata del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU ed stato realizzato un collegamento fisico Ulteriori informazioni Informazioni sulla diagnostica dei moduli di periferia con funzioni di diagnostica sono contenute nelle istruzioni operative del sistema T 2005 Buffer di diagnostica 216 Se si verifica un errore il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU ne riporta la causa nel buffer di diagnostica Il buffer di diagnostica pu essere letto in STEP 7con il PG Le informazioni contenute nel buffer di diagnostica sono in testo in chiaro I moduli con funzioni di diagnostica che non hanno un proprio buffer di diagnostica registrano le informazioni di errore nel buffer di diagnostica del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU In caso di errore o di evento di allarme ad es allarme di diagnostica di un modulo della periferia il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP oppure l utente pu reagire nel programma utente tramite OB di errore o di allarme Nell esempio sopracitato sarebbe l OB 82 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 4 Funzioni di test Diagnostica di apparecchiature da campo in PROFINET Maggiori informazioni su questo argomento sono riportate nella descrizione del sistema PROFINET http support automation siemens com W
248. lezionare il comando di menu Sistema di destinazione gt Aggiorna firmware Nella finestra di dialogo Aggiornamento del firmware selezionare il percorso dei file di aggiornamento UDP con il pulsante Sfoglia Quando si seleziona un file nei campi della sezione inferiore della finestra di dialogo Aggiornamento del firmware compare un informazione che indica per quale unit e a partire da quale versione firmware idoneo il file in oggetto Fare clic sul pulsante Esegui STEP 7verifica se il file selezionato leggibile dal modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU e in caso di affermativo lo carica nel modulo di interfaccia Se per poter procedere fosse necessario modificare lo stato di funzionamento del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU compaiono delle finestre di dialogo con un apposito messaggio A questo punto il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU esegue automaticamente l aggiornamento del firmware Verificare con STEP 7 lettura del buffer di diagnostica della CPU se il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU si avvia correttamente con il nuovo firmware Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 193 Manutenzione ordinaria e straordinaria 9 4 Backup dei dati del progetto su SIMATIC Micro Memory Card In via alternativa l aggiornamento del firmware pu essere avviato anche in SIMATIC Manager e Come CPU di destinazione selezionare il modulo di interf
249. lisi della diagnostica nel programma utente La figura seguente mostra il procedimento da seguire per analizzare la diagnostica nel programma utente Evento di diagnostica Viene richiamato l OB 82 Analisi con Analisi con l SFB 54 l SFC 13 o l SFC 51 opzione pi semplice Leggere l 0B82_MDL_ADDR e l 0B82_I1O_FLAG identificativo del modulo di periferia Per la diagnostica dei componenti interessati Richiamare l SFB 54 se gt Impostare MODE 1 Registrare il bit 0 dell OB82_IO_FLAG dati di diagnostica vengono registrati come bit 15 nell OB82_ MDL_ADDR nei parametri TINFO e AINFO Risultato indirizzo di diagnostica 0B82_MDL_ADDR Per la diagnostica dell intero Per la diagnostica dei moduli di periferia interessati slave DP Richiamare l SFC 51 v v Richiamare l SFC 13 Registrare nel parametro INDEX l indirizzo di diagnostica Registrare nel parametro O0B82_MDL_ADDR LADDR I indirizzo di diagnostica Registrare nel parametro SZL_ID l ID W 16 00B3 OB82_MDL_ADDR dati di diagnostica di un modulo di periferia Avvertenza L SFC 13 asincrona vale a dire che viene richiamata pi volte finch passa allo stato BUSY 0 Primo richiamo nell OB 82 conclusione dell elaborazione nel ciclo Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 232 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti Indirizzi di diagnostica per master DP e slave DP
250. ll oggetto Guida in linea La Guida in linea alla finestra attualmente attiva si richiama con il tasto funzione F1 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 167 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio dei moduli 8 4 8 Controllo e comando di ingressi e uscite Applicazione Controllo e comando di variabili L applicazione di STEP 7 Controllo e comando di variabili consente di eseguire le seguenti operazioni e Controllo delle variabili di un programma in formato a scelta e Modifica comando di stati o contenuti di variabili nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Creazione della tabella delle variabili La tabella delle variabili VAT pu essere creata in due modi e Nell editor KOP FUP AWL selezionando i comandi di menu Sistema di destinazione gt Controlla e comanda variabili Con questa tabella possibile operare direttamente online e In SIMATIC Manager aprendo la cartella Blocchi e selezionando i comandi di menu Inserisci nuovo oggetto gt Tabella delle variabili Questa tabella creata offline pu essere memorizzata e richiamata in un momento successivo Passando al modo online inoltre possibile testarla Struttura della tabella delle variabili Nella tabella delle variabili ogni operando da controllare o comandare ad es ingressi uscite occupa una riga Le colonne della tabella delle variabili hanno il seguente significato Testo del
251. llegato solo il dispositivo alterno con la porta alterna con la quale avviene la comunicazione Nota possibile assegnare delle porte partner alterne alle porte di una CPU solo se si utilizza la CPU come I Device In funzionamento come IO Controller non possibile Ulteriori informazioni Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea di STEP 7 e nella Descrizione del sistema PROFINET http support automation siemens com WW view it 19292127 4 6 Sincronismo di clock Dati di processo ciclo di trasmissione tramite PROFINET IO e programma utente sono sincronizzati tra loro per ottenere il massimo funzionamento deterministico dati di ingresso e di uscita della periferia distribuita nell impianto vengono rilevati ed emessi simultaneamente Il ciclo di clock determinato dal ciclo PROFINET IO equidistante Nota I seguenti componenti non possono essere utilizzati in sincronismo di clock e uno Shared Device e un I Device nell IO Controller di livello superiore Nota Limitazioni degli intervalli di trasmissione delle applicazioni in sincronismo di clock Il sincronismo di clock possibile per l IM 151 8 PN DP CPU a partire da un intervallo di trasmissione 1 ms A seconda della dimensione dei dati utili e della topologia pu essere necessario aumentare il fattore del ciclo dell applicazione o l intervallo di trasmissione per soddisfare i requisiti temporali Ulteriori informazioni Maggiori in
252. llo superiore SFB 74 predisposizione di set di dati s no PROFlenergy nell Device per il Controller di livello superiore SFB 81 lettura di parametri s s predefiniti SFB 104 assegnazione della suite s no Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 103 PROFINET 4 1 Comunicazione tramite PROFINET La seguente tabella mostra una sintesi delle funzioni standard e di sistema per SIMATIC le cui funzioni vanno rappresentate con altre funzioni in caso di migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO Tabella 4 2 Funzioni standard e di sistema per PROFIBUS DP rappresentabili in PROFINET IO Blocchi PROFINET IO PROFIBUS DP SFC 55 scrittura di parametri no s dinamici rappresentabile con SFB 53 SFC 56 scrittura di parametri no s predefiniti rappresentabile con SFB 81 e SFB 53 SFC 57 parametrizzazione di unit no s rappresentabile con SFB 81 e SFB 53 Le seguenti funzioni standard e di sistema per SIMATIC non possono essere utilizzate in PROFINET IO e SFC 11 sincronizzazione di gruppi di slave DP e SFC 772 lettura di dati da un partner della comunicazione all interno della propria stazione S7 e SFC 73 scrittura di dati in un partner della comunicazione all interno della propria stazione S7 e SFC 74 interruzione di un collegamento attivo con un partner di comunicazione all interno della propria stazione S7 e SFC 103 determ
253. lsione ed estrarre la SIMATIC Micro Memory Card Per agevolare l estrazione della SIMATIC Micro Memory Card il telaio del vano del modulo provvisto di un tasto di espulsione Per azionare l espulsione utilizzare un piccolo cacciavite o una penna a sfera 3 Inserire la nuova SIMATIC Micro Memory Card nell apposito vano con l angolo smussato rivolto verso il tasto di espulsione 4 Inserire la SIMATIC Micro Memory Card nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU esercitando una leggera pressione fino allo scatto Eseguire la cancellazione totale vedere il capitolo Cancellazione totale del modulo di nterfaccia IM151 8 PN DP CPU con il selettore dei modi operativi Pagina 158 oooooooo0o Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 156 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio dei moduli Estrazione e inserimento di una SIMATIC Micro Memory Card Riferimenti 8 4 2 Presupposti Quando si sostituisce la SIMATIC Micro Memory Card in stato RETE OFF il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU in grado di riconoscere e una SIMATIC Micro Memory Card fisicamente identica ma con un contenuto diverso e una nuova SIMATIC Micro Memory Card con lo stesso contenuto di quella precedente Dopo RETE ON il modulo esegue automaticamente la cancellazione totale Per ulteriori informazioni sull inserimento della SIMATIC Micro Memory Ca
254. ma di automazione come ad es errori di programma o guasti delle unit Gli errori di sistema possono essere segnalati dai LED o visualizzati in STEP 7 In ambiente PROFINET dispositivo un termine generale che indica e Sistemi di automazione e Apparecchiature da campo ad es PLC PC e Componenti di rete attivi ad es periferia decentrata gruppi di valvole azionamenti e Apparecchiature idrauliche e Apparecchiature pneumatiche Caratteristica principale di un dispositivo l integrazione nella comunicazione PROFINET tramite Ethernet o PROFIBUS dispositivi si distinguono nei tipi seguenti a seconda delle loro connessioni di bus e Dispositivi PROFINET e Dispositivi PROFIBUS gt Apparecchiatura PROFIBUS gt Dispositivo PROFINE Dispositivo di programmazione dispositivi di programmazione sono fondamentalmente personal computer portatili compatti e adatti all impiego industriale Si distinguono per una speciale dotazione hardware e software per PLC Dispositivo PROFINET 282 Dispositivo Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Glossario Dispositivo PROFINET DPVI1 Errore di runtime ERTEC ET 200 Fast Ethernet FB FC Un dispositivo PROFINET ha sempre almeno una connessione Industrial Ethernet Inoltre un dispositivo PROFINET pu avere anche una connessione PROFIBUS in qualit di master con funzionalit proxy Con la denominazio
255. ma di poter indirizzare la periferia decentrata dal programma utente occorre procedere alla messa in servizio dei rispettivi slave DP in PROFIBUS DP La messa in servizio comprende tra l altro e l assegnazione di indirizzi PROFIBUS agli slave DP e l assegnazione delle aree di indirizzi alle unit di ingresso uscita e agli slot di livello inferiore per consentirne l indirizzamento dal programma utente Agli slot senza dati utili viene assegnato un indirizzo di diagnostica Per maggiori informazioni sulla messa in servizio del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con il modulo master DP come master DP consultare il capitolo Messa in servizio di PROFIBUS DP Indirizzamento libero della periferia decentrata PROFIBUS Per la periferia decentrata PROFIBUS DP occorre utilizzare l indirizzamento libero Per informazioni in merito consultare il capitolo ndirizzamento libero dei moduli di periferia Indirizzamento di aree di dati utili coerenti Vedere anche Messa in servizio dell IM151 8 PN DP CPU con modulo master DP come master DP La tabella seguente mostra gli aspetti da tenere in considerazione per la comunicazione in un sistema master PROFIBUS DP per trasferire le aree E A con la coerenza Lunghezza complessiva Per una coerenza dei dati da 1 a 32 byte in PROFIBUS DP vale quanto segue Se l area di indirizzi dei dati coerenti si trova nell immagine di processo viene aggiornata automaticamente Per la lettura e la scrittura
256. mpostate 10 registrazioni in RUN Eventi Il campo informativo Eventi contiene eventi di diagnostica corredati di data e ora Dettagli In questo campo vengono elencate informazioni di diagnostica dettagliate sull evento selezionato Nel campo informativo Eventi selezionare l evento corrispondente Progettazione La progettazione richiede le seguenti operazioni 1 Nel menu di scelta rapida del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU richiamare la finestra di dialogo Propriet dell oggetto 2 Selezionare la scheda Web e attivare la casella di scelta Attiva il Web server su quest unit 3 Selezionare al massimo due lingue nelle quali visualizzare i messaggi per esteso 4 Compilare e salvare il progetto e caricare la progettazione nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Particolarit della commutazione da una lingua all altra Nella casella in alto a destra possibile commutare la lingua ad es dal tedesco all inglese Se viene selezionata una lingua non progettata le informazioni non vengono visualizzate per esteso bens in codice esadecimale Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 66 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 7 Web server 3 7 4 4 Stato dell unit Presupposti In Configurazione HW devono essere state eseguite le seguenti impostazioni Attivazione del Web server Impostazioni della lingua Generazione e attivazione della funzione Segnalazione
257. n caso di RETE OFF RETE ON Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 114 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Sistema di memoria 5 1 Aree di memoria e ritenzione Dati a ritenzione nella memoria RAM Vedere anche 5 1 3 Il contenuto dei DB a ritenzione generalmente a ritenzione in seguito al nuovo avviamento e a RETE ON RETE OFF I blocchi dati a ritenzione possono essere caricati nella memoria di lavoro fino al raggiungimento del limite max di ritenzione di quest ultima Il modulo di interfaccia IM 151 8 PN DP CPU supporta anche DB che non sono a ritenzione Con il nuovo avviamento e con RETE OFF RETE ON i DB non a ritenzione vengono inizializzati con i rispettivi valori iniziali ripresi dalla memoria di caricamento blocchi dati e i blocchi di codice non a ritenzione possono essere caricati fino al raggiungimento del limite max della memoria di lavoro 64 kbyte di memoria di lavoro del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU sono utilizzabili per i blocchi dati a ritenzione Propriet della SIMATIC Micro Memory Card Pagina 121 Ritenzione degli oggetti nella memoria Comportamento di ritenzione degli oggetti nella memoria La tabella seguente mostra il comportamento di ritenzione degli oggetti nella memoria a ogni singolo passaggio dello stato di funzionamento Tabella 5 1 Comportamento di ritenzione degli oggetti nella memoria Oggetto nella memoria Passaggio dello stato di funzionamento Alimentazione
258. n collegamento S7 X tramite UDP Industrial Ethernet con programmato con FB caricabili protocollo UDP tramite FB caricabili Sincronizzazione dell ora Telegrammi broadcast Non necessario un collegamento S7 X Sincronizzazione dell ora Protocollo NTP Non necessario un collegamento S7 X Vedere anche Distribuzione e disponibilit delle risorse di collegamento S7 Risorse di collegamento nel routing 3 2 2 Comunicazione PG Propriet Paginal49 Pagina 48 La comunicazione tramite PG consente lo scambio di dati tra stazione di engineering ad es PG PC e unit SIMATIC che supportano funzioni di comunicazione Questo servizio possibile attraverso le sottoreti PROFIBUS e Industrial Ethernet Viene supportato anche il routing tra sottoreti La comunicazione tramite PG mette a disposizione funzioni necessarie per caricare programmi e dati di configurazione per eseguire test e valutare le informazioni di diagnostica Queste funzioni sono integrate nel sistema operativo del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Un modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU in grado di mantenere contemporaneamente pi collegamenti online con uno o pi PG IM151 8 PN DP CPU senza interfaccia PROFINET parametrizzata Se il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU non ha ancora un interfaccia PROFINET parametrizzata indirizzo IP comunque possibile comunicare con esso dal PG e modulo di in
259. n questo campo informativo consentono di valutare la qualit della trasmissione dati sulla linea di ricezione o DE 3 Stato fdentiticazione Statistic Statistica completa Pacchetti dati inviati Ottetto inviati senza errori 14325963 Collisione durante il tentativo di invio D Pacchetti rifiutati per risorse insufficienti 0 Pacchetti dati ricevuti Ottetto ricevuti senza errori 14287997 Respinti a causa di errore 0 Pacchetti rifiutati per risorse insufficienti 0 Statistica Porta 1 Pacchetti dati inviati Ottetto inviati senza errori 9572660 Vedere anche la scheda Statistiche al capitolo Comunicazione Pagina 76 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 71 Comunicazione 3 7 Web server Esempio Stato dell unit Modulo 10 11 05 2 Module information Slot x Eilter Logout 1M151 8 PNDP CPU Y32 Ethernet 8 PROFINET IO System 100 IM151 3PNHFY60 1 Ao Slot Status Name Order number l address Q address Comment 0 v IM151 3PNHF 60 1 Details 6ES7 151 3BA23 DABO 0 0 1 v PM E DC24V7 Details 6ES7 138 4CA01 DAAO 8171 2 v 4DI CD24 HF Details 6ES7 131 4BC01 0ABO 1 0 3 4DO DC24W0 5A ST Details 6ES7 132 4BD01 DAAO 1 0 Module information Status Identification PN device 3 on PN system 100 Slot 3 Module removed Name M151 3PNHFY60 1 Module 2DO DC24Y 0 5A HF VO address A1 Figura 3 9 Stato dell unit Modulo Modulo di interf
260. n questo modo possibile ad es collegare a ponte i sensori o collegare in modo permanente le uscite indipendentemente dal programma utente PERICOLO Pericolo di morte rischio di gravi lesioni personali o ingenti danni materiali Un esecuzione scorretta della funzione di forzamento pu mettere seriamente in pericolo la vita o la salute delle persone e causare ingenti danni materiali alle macchine e all impianto Osservare pertanto le avvertenze sulla sicurezza contenute nei manuali di STEP 7 PERIcoLO Forzamento nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU I valori di forzamento nell immagine di processo degli ingressi possono essere sovrascritti da comandi di scrittura ad es T EB x E x y copia con SFC ecc e da comandi di lettura della periferia ad es L PEW x nel programma utente o anche da funzioni di scrittura del PG OP Le uscite preimpostate con valori di forzamento forniscono il valore di forzamento solo se nel programma utente non si scrive nelle uscite con comandi di periferia in scrittura ad es T PAB x e se non vi sono funzioni PG OP che scrivono in queste uscite Accertarsi in ogni caso che i valori di forzamento nell immagine di processo degli ingressi uscite non possano essere sovrascritti dal programma utente o dalle funzioni PG OP Nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU il forzamento corrisponde a un comando ciclico Esecuzione Esecuzione dell ordine di forzamento dell ordine di
261. n sincronismo di clock Comunicazione con dispositivi di programmazione PG pannelli operatore OP e attraverso CP collegati ad es Ethernet PROFIBUS DP Funzioni di test e messa in servizio come controlla comanda variabili o il controllo di blocchi Trasferimento e cancellazione di blocchi compressione della memoria del programma utente Scrittura lettura della SIMATIC Micro Memory Card nel programma utente con le SFC 82 84 Comunicazione S7 attraverso l interfaccia PROFINET Comunicazione PROFINET CBA attraverso l interfaccia PROFINET carico del sistema richiamo delle SFC aggiornamento nel punto di controllo del ciclo Comunicazione PROFINET IO tramite interfaccia PROFINET carico del sistema Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Appendice A 3 Tempi di ciclo e di reazione A 3 2 2 Calcolo del tempo ciclo Introduzione Il tempo di ciclo risulta dalla somma dei fattori descritti qui di seguito Aggiornamento dell immagine di processo La tabella seguente contiene i tempi del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU per l aggiornamento dell immagine di processo tempo di trasferimento dell immagine di processo tempi indicati possono prolungarsi con il verificarsi di allarmi o per la comunicazione del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU Il tempo di trasferimento per l aggiornamento dell immagine di processo si calcola nella maniera seguente Tabella A 6 Formu
262. nale di ingresso viene emessa sulle uscite Ritardo delle uscite tempo di aggiornamento per PROFINET IO o tempo di ciclo DP nel PROFIBUS DP i a seconda che si utilizzi PROFINET IO o PROFIBUS DP Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 269 Appendice A 3 Tempi di ciclo e di reazione Calcolo Vedere anche A 3 4 A 3 4 1 Il tempo di reazione pi lungo costituito da Tabella A 13 Formula tempo di reazione pi lungo 2 x tempo di trasferimento dell immagine di processo degli ingressi 2 x tempo di trasferimento dell immagine di processo delle uscite 2 x tempo di elaborazione del programma 2 x tempo di elaborazione del sistema operativo 2 x tempo di aggiornamento per PROFINET IO solo se si utilizza PROFINET IO 2 x tempo di ciclo DP nel PROFIBUS DP solo se si utilizza PROFIBUS DP Ritardo degli ingressi e delle uscite tempo di reazione pi lungo Corrisponde alla somma data dal doppio del tempo di ciclo e del ritardo degli ingressi e delle uscite pi il tempo di aggiornamento per PROFINET IO raddoppiato o il tempo di ciclo DP raddoppiato in PROFIBUS DP Panoramica del tempo di reazione Pagina 266 Tempo di reazione all allarme Panoramica del tempo di reazione a un allarme Definizione del tempo di reazione a un allarme Il tempo di reazione a un allarme il tempo che trascorre dalla prima comparsa di un segnale di allarme fino al
263. nce non possibile con i Device RT Nota Interruzione della comunicazione nelle CPU con switch integrato in caso di cancellazione Itotale aggiornamento del firmware RETE OFF Tenere presente che con la cancellazione totale l aggiornamento del firmware e RETE OFF l interfaccia PROFINET si arresta incluso lo switch integrato Se la CPU stata progettata in una struttura lineare la comunicazione con i dispositivi successivi viene interrotta e La progettazione dell interfaccia PROFINET integrata del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU spiegata nei capitoli Collegamento del PG PC all interfaccia PROFINET integrata del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU e Messa in servizio di PROFINET IO e Maggiori dettagli relativi a PROFINET sono contenuti nella Descrizione del sistema PROFINET http support automation siemens com WW view it 19292127 e Per informazioni dettagliate sulle reti Ethernet la progettazione di reti e i componenti di rete consultare il manuale SIMATIC NET Reti Twisted Pair e Fiber Optic http support automation siemens com WW view it 8763736 e Component based Automation Messa in servizio di sistemi http support automation siemens com WW view it 18403908 e Ulteriori informazioni su PROFINET sono disponibili in Internet http www profinet com Collegamento del PG PC all interfaccia PROFINET integrata del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Pagina 181
264. nche essere assegnato dal programma utente SFB 104 o esternamente tramite DCP ad es Setup Tool o anche da un IO Controller superiore Le porte 1 e 2 possono anche essere utilizzate in Ethernet come porte ad anello per la realizzazione di strutture ad anello ridondanti ridondanza del supporto La comunicazione ha luogo attraverso PROFINET con PROFINET IO supportato come IO Controller con max 128 IO Device collegabili e o Device nonch PROFINET CBA L interfaccia PROFINET consente di realizzare anche la comunicazione PG OP e altri tipi di comunicazione ad es la comunicazione aperta e la comunicazione S7 In qualit di PROFINET IO Controller il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU supporta anche la comunicazione in tempo reale RT e IRT l avvio prioritario dei PROFINET IO Device la sostituzione dispositivi senza supporto di memoria estraibile PG la sostituzione di IO Device durante il funzionamento porte partner alterne la sincronizzazione di clock in PROFINET gli Shared Device Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Descrizione 1 2 Caratteristiche del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU e In PROFINET IO il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU pu essere utilizzato anche come Device Qui pu scambiare dati con un controllore sovraordinato e quindi essere utilizzato ad es come unit di preelaborazione intelligente p
265. ndo della variabile 2 Introdurre il valore di comando secondo il tipo di dati 3 Per attivare i valori di comando una volta sola selezionare il comando di menu Variabile gt Attiva valori di comando oppure Per attivare i valori di comando in modo permanente selezionare il comando di menu Variabile gt Comanda 4 Verificare con la funzione di test Controlla che il valore di comando sia stato registrato nella variabile Il valore di comando valido Il valore di comando immesso nella tabella pu essere invalidato Un valore non valido viene visualizzato come un commento Un valore di comando non valido pu essere reso nuovamente valido possibile attivare soltanto valori di comando validi Impostazione di punti di trigger Punti di trigger e ll punto di trigger per il controllo definisce il momento in cui devono essere aggiornati i valori della variabile da controllare e ll punto di trigger per il comando definisce il momento in cui assegnare i valori di comando alle variabili da comandare Condizione di trigger e La condizione di trigger per il controllo stabilisce se i valori debbano essere aggiornati una volta sola al raggiungimento del punto di trigger oppure in modo permanente ogni volta che il punto di trigger viene raggiunto e La condizione di trigger per il comando stabilisce se i valori di comando debbano essere assegnati alle variabili da comandare solo una volta o in modo permanente
266. ne 3 5 3 5 1 3 5 Collegamenti S7 Collegamenti S7 Collegamento S7 come canale di comunicazione Quando diverse unit moduli S7 comunicano fra loro si parla di collegamento S7 Il collegamento S7 costituisce il canale di comunicazione Nota Per la comunicazione tramite PROFIBUS DP PROFINET CBA PROFINET IO Web server TCP IP ISO on TCP UDP e SNMP non necessario un collegamento S7 Ogni collegamento di comunicazione richiede risorse di collegamento S7 nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU per la durata esatta del collegamento Per questo motivo in ogni modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU viene messo a disposizione un determinato numero di risorse di collegamento S7 che vengono occupate da diversi servizi di comunicazione comunicazione PG OP o comunicazione S7 Punti di collegamento Il collegamento S7 di unit moduli che supportano funzioni di comunicazione si crea tra punti di collegamento Il collegamento S7 sempre dotato di due punti di collegamento il punto di collegamento attivo e quello passivo e Il punto di collegamento attivo assegnato all unit che crea il collegamento S7 e Il punto di collegamento passivo assegnato all unit di destinazione del collegamento S7 Ogni unit che supporta funzioni di comunicazione pu costituire un punto di collegamento S7 In corrispondenza di questo punto il collegamento di comunicazione creato occupa sempre un collegamento S7 dell unit in
267. ne errata oppure non ha potuto essere eseguita Se si verifica uno di questi errori il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU richiede nuovamente la cancellazione totale anche se questa gi stata eseguita Fatta eccezione per l interruzione delle operazioni Carica programma utente e Masterizza EPROM dovuta a RETE OFF il contenuto della scheda viene mantenuto fino alla formattazione della SIMATIC Micro Memory Card La SIMATIC Micro Memory Card va formattata soltanto se sussiste un motivo vedere sopra e non ad es in caso di richieste di cancellazione totale dopo la sostituzione del modulo In questo caso il posizionamento su MRES comporta una normale cancellazione totale che non compromette la validit del contenuto del modulo Formattare la SIMATIC Micro Memory Card come indicato nel seguito Se il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU in fase di richiesta di cancellazione totale il LED STOP lampeggia lentamente procedere alla formattazione della SIMATIC Micro Memory Card con i seguenti comandi del selettore 1 Portare il selettore in posizione MRES e mantenerlo in questa posizione finch il LED STOP resta acceso ca 9 secondi 2 Rilasciare il selettore entro i 3 secondi successivi e riportarlo in posizione MRES Ora il LED STOP lampeggia nel corso della formattazione Nota Eseguire i passi descritti entro i tempi indicati altrimenti la SIMATIC Micro Memory Card non viene formattata ma ritorna allo stato d
268. ne in grado di comunicare con partner di comunicazione alterni nella stessa porta durante il funzionamento Sostituzione dispositivi senza supporto di memoria estraibile PG Sottorete Gli IO Device che supportano questa funzione sono facilmente sostituibili e Non necessario un supporto di memoria estraibile ad es SIMATIC Micro Memory Card con il nome del dispositivo memorizzato e nome del dispositivo non deve essere assegnato con il PG e Se necessaria una sostituzione l IO Device gi in funzione deve essere riportato allo stato di fornitura con la funzione Resetta alle impostazioni di fabbrica L IO Device sostituito riceve il nome di dispositivo dall IO Controller e non pi dal supporto di memoria estraibile o dal PG L IO Controller utilizza la topologia progettata e le correlazioni con i nodi vicini rilevate dagli IO Device La topologia progettata deve coincidere con quella reale Tutti i dispositivi collegati tramite switch si trovano in un unica rete ovvero in una sottorete Tutti i dispositivi di una stessa sottorete possono comunicare direttamente l uno con l altro La maschera di sottorete identica per tutti i dispositivi della stessa sottorete Una sottorete fisicamente delimitata da un router Stato di funzionamento 304 Nei sistemi di automazione SIMATIC S7 sono previsti i seguenti stati di funzionamento STOP AVVIAMENTO RUN Vedere anche AVVIAMENTO RUN Modulo di interfaccia IM151 8
269. ne DPV1 si indica un ampliamento funzionale dei servizi aciclici ad es con l aggiunta di nuovi allarmi del protocollo DP La funzionalit DPV1 integrata nella norma IEC 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 Errore che si verifica nel sistema di automazione e non nel processo durante l elaborazione del programma utente lasie Con PROFIBUS DP o PROFINET IO il sistema di periferia decentrata ET 200 consente di collegare la periferia decentrata a una CPU tramite un master DP o un IO Controller Il sistema ET 200 si distingue per i tempi di reazione molto brevi in quanto vengono trasmessi pochi dati byte Il sistema ET 200 si basa sulla norma IEC 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 d Il sistema ET 200 funziona in base al principio master slave Controller Device master DP possono essere ad es l interfaccia master IM 308 C o il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con modulo master DP L IO Controller pu essere ad es il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Gli slave DP IO Device possono essere la periferia decentrata ET 200M ET 200L ET 200S ET 200pro oppure slave DP IO Device Siemens o di altri produttori Fast Ethernet costituisce lo standard per la trasmissione di dati fino a 100 Mbit s Fast Ethernet si serve dello standard 100 Base T gt Blocco funzionale Funzione Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 283 Glossario File GSD Le propriet di un dispositivo PROFINET sono d
270. ne di errore nel buffer di diagnostica Gli stati di configurazione errati del sistema di periferia decentrata ET 200S vengono registrati nel buffer di diagnostica Tipo di Localizzazione Causa dell errore Provvedimento errore dell errore 1 Da 04 a 66 Interruzione della comunicazione Controllare la posto Viene visualizzato il primo posto configurazione connettore connettore a partire dal quale non viene dell ET 200S Event 67 pi riconosciuto alcun modulo di periferia Pera A e Modulo di periferia mancante con bus RETE ON oppure pi moduli di periferia mancanti durante il funzionamento e Interruzioni nel bus backplane e Cortocircuito nel bus backplane come posto connettore viene emesso 04 e Modulo di chiusura mancante Se il modulo di chiusura manca viene emesso il numero dei moduli di periferia inseriti 1 11 8 Guasto della tensione di carico del modulo power Guasto della tensione di carico In caso di guasto della tensione di carico del modulo power i moduli elettronici si comportano nel modo seguente e Nelle unit di uscita non ha luogo nessuna emisisone e Nelle unit di ingresso vengono generati valori sostitutivi Nota moduli elettronici riparametrizzati durante il funzionamento devono essere nuovamente parametrizzati dopo il ripristino della tensione di carico nel modulo power Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 235 Test diagn
271. ne e manutenzione 1 amp M sono informazioni salvate in un unit che supportano le operazioni di e Controllo della configurazione di un impianto e Rilevamento di modifiche hardware in un impianto e Eliminazione di errori in un impianto I dati di identificazione dati I sono informazioni sull unit ad es il numero di ordinazione e il numero di serie che in parte sono riportati anche sul contenitore dell unit dati sono informazioni sull unit predefinite dal produttore che possono soltanto essere lette I dati di manutenzione dati M sono informazioni che dipendono dall impianto come ad es il luogo di installazione dati M vengono creati durante la progettazione e scritti sull unit Grazie ai dati I amp M possibile identificare le unit online in modo univoco Lettura e scrittura dei dati I amp M del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con STEP 7 210 Lettura e In STEP Zi dati I amp M vengono visualizzati nello Stato dell unit IM151 8 PN DP CPU schede Generale e Identificazione e attraverso i Nodi accessibili vista dettagli vedere la Guida in linea a STEP 7 e Nel programma utente i dati I amp M si possono leggere con l SFC 51 Nei parametri di ingresso dell SFC 51 devono essere indicati il numero della lista parziale SZL e l indice vedere la tabella seguente e Il server web consente la lettura dei dati I amp M nelle pagine Pagina iniziale e Identificazione Scrittura Per la s
272. ne informazioni dettagliate sulle schede seguenti e Parametri e Statistiche e Risorse e Comunicazione aperta Scheda Parametri La scheda Parametri di questa pagina Web fornisce un riepilogo delle informazioni sull interfaccia PROFINET integrata del modulo di interfaccia Le definizioni dei moduli sono solo esempi 13 01 47 11 04 2008 Network connection MAC address 00 0E 80 84 DE F0 Name PNIO IP Parameter IP Address 192 168 0 1 Subnet mask 255 255 255 0 Default router Communication IP settings P address is setvia SDB Physical properties Portnumber Link status Settings Mode 1 OK automatic 100 MBit s full duplex 2 disconnected automatic 10 MBit s half duplex 3 disconnected automatic 10 MBit s half duplex Figura 3 12 Parametri dell interfaccia PROFINET integrata Collegamento di rete Fornisce informazioni sull identificazione dell interfaccia PROFINET integrata del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 76 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 7 Web server Parametri IP Fornisce informazioni sull indirizzo IP progettato e sul numero della sottorete in cui si trova il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Propriet fisiche Il campo Propriet fisiche fornisce le seguenti informazioni e Numero della porta e Stato del link e Impostazioni e Modo Modulo di
273. nel PG PC Inoltre possibile assegnare valori fissi alle variabili e Testcon lo stato del programma possibile testare il programma visualizzando lo stato del programma per ciascuna funzione risultato logico combinatorio bit di stato oppure il contenuto del rispettivo registro in tempo reale In questo modo possibile ad es selezionando in STEP 7la rappresentazione con il linguaggio di programmazione KOP riconoscere dal colore se un contatto chiuso o se collegato un montante e Passo singolo Il test a passo singolo consente di elaborare i programmi istruzione per istruzione passo singolo definendo punti di arresto Questa funzione possibile soltanto in modalit di test e non di processo Nota Numero dei blocchi e dei punti di arresto con supervisione del blocco di stato L IM151 8 PN DP CPU V3 2 consente la supervisione simultanea di due blocchi e nella modalit a passo singolo la definizione di un massimo di quattro punti di arresto Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 212 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 4 Funzioni di test Funzioni di test del software forzamento di variabili Con la funzione di forzamento possibile assegnare valori fissi a singole variabili di un programma utente o di un modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU vedere anche ingressi e uscite che non vengono pi sovrascritti dal programma utente I
274. nenti collegati IO Device slave DP ATTENZIONE PROFINET IO Disinserendo la tensione di alimentazione su un ET 200S si disattiva anche lo switch integrato e pertanto si interrompe la comunicazione di tutti i partner collegati ad es IO Device o altri dispositivi PROFINET che comunicano attraverso questo switch Nota PROFIBUS DP Se si disattiva la tensione di alimentazione del primo o dell ultimo nodo di un segmento di bus non pi garantito il funzionamento della terminazione del bus Strumenti necessari 198 Cacciavite da 2 3 mm Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Manutenzione ordinaria e straordinaria 9 6 Sostituzione di un modulo master DP Sostituzione di un modulo master DP Il modulo master DP e il modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU sono stati cablati e alla loro destra si trovano i moduli terminali 1 N OQ A Disinserire la tensione di alimentazione dalla stazione ET 200S IM151 8 PN DP CPU interessata Estrarre il connettore di alimentazione ed il connettore RJ45 sul modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Con un cacciavite premere verso il basso il fermo a molla sul modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU fino all arresto Spostare il modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU di ca 40 mm verso sinistra Avvertenza Il fermo a molla si trova in posizione centrale sotto il modulo di interfaccia IM151 8 PN
275. no a disposizione degli altri operatori in forma aggiornata Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 195 Manutenzione ordinaria e straordinaria 9 5 Sostituzione di un modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 9 5 Introduzione Presupposti Sostituzione di un modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Nota Per poter utilizzare in un altro punto un dispositivo funzionante configurato o depositarlo in magazzino occorre ripristinarne lo stato di fornitura perch l indirizzo IP del dispositivo generalmente a ritenzione Un modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU difettoso pu essere sostituito Per la sostituzione del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU occorre disinserire la tensione di alimentazione dall IM151 8 CPU difettoso Conseguenza guasto alla stazione ET 200S e di tutti i componenti collegati IO Device slave DP ATTENZIONE PROFINET IO Disinserendo la tensione di alimentazione su un ET 200S si disattiva anche lo switch integrato e pertanto si interrompe la comunicazione di tutti i partner collegati ad es IO Device o altri dispositivi PROFINET che comunicano attraverso questo switch Nota PROFIBUS DP Se si disattiva la tensione di alimentazione del primo o dell ultimo nodo di un segmento di bus non pi garantito il funzionamento della terminazione del bus Strumenti necessari 196 Cacciavite da 2 3 mm M
276. no quanto segue e Le variabili temporanee dei blocchi di codice e L informazione di start dei blocchi organizzativi e Parametri di trasferimento e Risultati intermedi Variabili temporanee Al momento della creazione di blocchi possibile dichiarare variabili temporanee TEMP che siano disponibili solo durante l elaborazione del blocco e che quindi vengano sovrascritte Questi dati locali hanno una lunghezza fissa per ciascun OB Prima del primo accesso in lettura i dati locali devono essere inizializzati Ogni blocco organizzativo inoltre ha bisogno di 20 byte di dati locali per la sua informazione di start Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU dotato di memoria per le variabili temporali dati locali dei blocchi appena elaborati Le dimensioni di questa area di memoria sono suddivise in parti uguali tra le classi di priorit Ogni classe di priorit ha una propria area dei dati locali A CAUTELA Tutte le variabili temporanee TEMP di un OB e i blocchi subordinati vengono memorizzati nei dati locali L impiego di molti livelli di annidamento nell elaborazione del blocco pu causare un overflow dell area dei dati locali Se si superano le dimensioni consentite per i dati locali di una classe di priorit il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in stato di funzionamento STOP In questo caso tenere in considerazione i dati locali necessari per gli OB di errore sincrono che vengono sempre assegnati alla ri
277. ns com WW view it 1214574 e Informazioni dettagliate sulla manutenzione si trovano nella Descrizione del sistema PROFINET http support automation siemens com WW view it 19292127 Analisi del LED SF errore software Tabella 11 4 Analisi del LED SF errore software Errori possibili Allarme dall orologio attivo e avviato Tuttavia non stato caricato l OB adeguato Errore di software parametrizzazione Il momento di avvio di un allarme dall orologio attivato stato ignorato ad es perch l orologio interno stato messo avanti Reazione del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU Richiamo dell OB 85 Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP se l OB 85 non stato caricato Richiamo dell OB 80 II modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP se l OB 80 non stato caricato Rimedi possibili Caricare l OB 10 il numero di OB si pu vedere nel buffer di diagnostica Disattivare l allarme dall orologio con la SFC 29 Allarme di ritardo avviato dalla SFC 32 Tuttavia non stato caricato l OB adeguato Errore di software parametrizzazione Richiamo dell OB 85 II modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP se l OB 85 non stato caricato Caricare l OB 20 il numero di OB si pu vedere nel buffer di diagnostica Interrupt di processo attivo e avviato Tuttavia non stato caricato l OB adeguato Errore di software parame
278. nte la progettazione dello slave DP si definisce nel progetto corrispondente allo slave DP anche un indirizzo di diagnostica che viene assegnato allo slave DP In seguito questo indirizzo di diagnostica viene definito come assegnato allo slave DP Tramite quest indirizzo di diagnostica lo slave DP riceve informazioni sullo stato del master DP o su un interruzione del bus 233 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 6 Diagnostica in PROFIBUS DP Riconoscimento di eventi La tabella seguente mostra in che modo il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU come master DP riconosce le variazioni dello stato di funzionamento di una CPU come slave DP o le interruzioni del trasferimento di dati Tabella 11 14 Riconoscimento degli eventi del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU come master DP Evento Cosa succede nel master DP Interruzione del bus e Richiamo dell OB 86 con il messaggio Stazione guasta evento in A spina entrata indirizzo dello slot 0 dello slave DP assegnato al master DP estratta e In caso di accesso alla periferia richiamo dell OB 122 errore di accesso alla periferia Slave DP RUN gt STOP e Richiamo dell OB 82 con il messaggio Unit difettosa evento in entrata indirizzo di diagnostica dello slot 2 dello slave DP assegnato al master DP variabile 0B82_MDL_STOP 1 Slave DP STOP RUN e Richiamo dell OB 82 con il messaggio Unit ok evento in uscita indirizzo di diagnostica dello
279. nte tabella mostra una sintesi generale dei seguenti elementi e Funzioni standard e di sistema per SIMATIC che devono eventualmente essere sostituite con nuove funzioni per la migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO e Nuove funzioni standard e di sistema Tabella 4 1 Funzioni standard e di sistema nuove o da sostituire Blocchi PROFINET IO PROFIBUS DP SFC 5 determinazione dell indirizzo no alternativa SFC 70 s logico di base di un unit SFC 12 disattivazione e attivazione s s di slave DP IO Device SFC 13 lettura dei dati di no s diagnostica di uno slave DP alternativa e rif a evento SFB 54 e rif a stato SFB 52 SFC 49 determinazione del posto no s connettore corrispondente a un alternativa SFC 71 indirizzo logico SFC 58 59 scrittura lettura di un set no s di dati nella dalla periferia alternativa SFB 53 52 Gi in DPV1 sarebbe utile utilizzare l SFB 52 53 SFC 70 determinazione dell indirizzo iniziale di un unit s s IP e o del nome del dispositivo ripresi dal programma utente SFC 71 determinazione del posto s s connettore corrispondente a un indirizzo logico SFC 102 lettura di parametri no s predefiniti alternativa SFB 81 SFB 52 53 lettura scrittura di un set s s di dati SFB 54 analisi allarme s s SFB 73 ricezione di set di dati s no PROFlenergy nell I Device da parte del Controller di live
280. nti non dipenda unicamente dall ordine di registrazione di diversi servizi di comunicazione possibile riservare a questi ultimi delle risorse Per la comunicazione PG e OP viene riservata rispettivamente almeno una risorsa di collegamento come preimpostazione Nella tabella seguente e nei dati tecnici del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU sono specificati i collegamenti S7 impostabili e la preimpostazione La ridistribuzione delle risorse di collegamento si imposta in STEP 7 con la parametrizzazione del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU In questo caso vengono occupate le risorse di collegamento ancora disponibili non ancora riservate a un servizio particolare comunicazione PG OP comunicazione di base S7 Routing di funzioni PG In combinazione con il modulo master DP il modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU mette a disposizione un determinato numero di risorse di collegamento per il routing Questi collegamenti sono disponibili oltre alle risorse di collegamento Il numero di risorse di collegamento indicato nel paragrafo seguente Comunicazione aperta tramite TCP IP PROFIBUS DP Questo servizio di comunicazione non occupa risorse di collegamento S7 PROFINET CBA Questo servizio di comunicazione non occupa risorse di collegamento S7 PROFINET IO Questo servizio di comunicazione non occupa risorse di collegamento S7 Web server Questo servizio di comunicazione non occupa risorse di collegamento S7
281. o n 5 1 3 Ritenzione degli oggetti nella Memoria nne 5 1 4 Aree operandi della memoria di sistema te neeettttr tn nssretttnntnnssrtttnn nnns se nenn nn nne 5 1 5 Propriet della SIMATIC Micro Memory Card nnt 5 2 FUNZIONI di memora iii iii iii ni Eno 5 2 1 In generale funzioni di memoria i 5 2 2 Caricamento del programma utente nel modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU tramite SIMATIC Micro Memory Card 5 2 3 Gestione di blocchi silla in 52 3 1 Codifica di DIOGGhI cs sicilia ia ini a nia 5 2 3 2 Ricaricamento e sovrascrittura dei blocchi 5 2 3 3 Caricamento di blocchi nel PG aada ia nanton nnana 5 2 3 4 Cancellazione di DIOCChI oons niae 5 2 9 5 Compressione di DIOCChIE cc visceri anioni dai ogni EAE aaa a TARA Roi 5 2 8 6 Promming RAM n ROM iuneuideda ail 5 2 4 Cancellazione totale e riavviamento nunnan nnen ana 5 2 5 Rice tenana ile ali leale 5 2 6 Archivi dei valori di MISA issuers adire ediz la ala ea iaia ade iaia ia 5 2 7 Salvataggio di dati del progetto su SIMATIC Micro Memory Card Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 10 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Indice del contenuto 6 Montaggio collegamento iriririrrissnsnsnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnn nannan nnani N annn RnNNARRNNENNEENENENENERE SKENKER ENKER N NEN
282. o Memory Card da 64k Numero di ordinazione 6ES7953 8LF30 0AA0 SIMATIC Micro Memory Card da 128k 6ES7953 8LG30 0AA0 SIMATIC Micro Memory Card da 512k 6ES7953 8LJ30 0AA0 SIMATIC Micro Memory Card da 2M SIMATIC Micro Memory Card da 4M 6ES7953 8LL30 0AA0 6ES7953 8LM30 0AA0 SIMATIC Micro Memory Card 8M adatta per l aggiornamento FW 6ES7953 8LP30 0AA0 Foglio di etichette DIN A4 10 pz e beige 6ES7193 4BA00 0AA0 e giallo 6ES7193 4BB00 0AA0 e rosso 6ES7193 4BD00 0AA0 e petrolio 6ES7193 4BH00 0AA0 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Appendice A 1 Numeri di ordinazione Connettori e cavi Tabella A 4 Numeri di ordinazione di connettori e cavi Descrizione Numero di ordinazione PROFINET Connettore PROFINET RJ45 con tecnica di collegamento FastConnect uscita cavo a 90 e 1 pezzi per confezione 1 confezione 66GK1901 1BB20 2AA0 e 10 pezzi per confezione 1 confezione 6GK1901 1BB20 2AB0 Cavo per PROFINET FC A metraggio quantit minima di ordinazione 20 m Unit di fornitura max 1000 m 1m e FC TP Standard Cable 6XV1840 2AH10 e FC TP Trailing Cable cavo da trascinamento 6XV1840 3AH10 e FC TP Marine Cable 6XV1840 4AH10 PROFINET FastConnect Stripping Tool 66GK1901 1GA00 PROFIBUS Connettore di bus PROFIBUS 12 Mbit s con tecnica di collegamento FastConnect uscita cavo a 90 e senza pres
283. o assegnati a un determinato richiamo di FB Blocco dati di istanza A ogni richiamo di un blocco funzionale nel programma utente STEP 7 assegnato un blocco dati che viene generato automaticamente Nel blocco dati di istanza sono memorizzati i valori dei parametri di ingresso di uscita e di transito e i dati dei blocchi locali Blocco di codice Blocco di codice in SIMATIC S7 contenente una parte del programma utente STEP 7 A differenza di un blocco dati che invece contiene solo dati Vedere anche Blocco dati Blocco funzionale Un blocco funzionale FB un blocco di codice con dati statici secondo la norma IEC 1131 3 Un FB offre la possibilit di trasferire parametri nel programma utente Per questo motivo i blocchi funzionali si prestano alla programmazione di funzioni complesse che si ripresentano di frequente come ad es le regolazioni o la scelta del modo di funzionamento Blocco funzionale di sistema Un blocco funzionale di sistema SFB un blocco funzionale integrato nel sistema operativo della CPU che pu essere richiamato dal programma utente STEP 7 secondo necessit Blocco organizzativo I blocchi organizzativi OB costituiscono l interfaccia tra il sistema operativo della CPU e il programma utente Nei blocchi organizzativi viene stabilito l ordine di elaborazione del programma utente Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 278 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Glossario Buffer di
284. o di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 50 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 6 DPV1 Nota I blocchi organizzativi OB 40 e OB 82 ora possono essere utilizzati anche per gli allarmi DPV1 Blocchi di sistema con funzionalit DPV1 Tabella 3 6 Blocchi funzionali di sistema con funzionalit DPV1 SFB Funzionalit SFB 52 Lettura del set di dati dallo slave DP IO Device o dal modulo di periferia impiegato a livello centrale SFB 53 Scrittura del set di dati nello slave DP IO Device o nel modulo di periferia impiegato a livello centrale SFB 54 Lettura delle informazioni supplementari sull allarme di uno slave DP IO Device o di un modulo di periferia impiegato a livello centrale nel rispettivo OB SFB 75 Impostazione di allarmi qualunque dello slave DP intelligente Nota Gli SFB da 52 a 54 si possono utilizzare in linea di massima anche per moduli di periferia impiegati a livello centrale Gli SFB 52 54 possono essere utilizzati anche per PROFINET IO Riferimenti Per maggiori informazioni sui blocchi sopra indicati consultare il manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema per S7 300 400 o richiamare direttamente la Guida in linea a STEP 7 Vedere anche PROFIBUS DP Pagina 32 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 51 Comunicazione 3 7 Web server 3 7 Web server Introduzione Il Web server consente di con
285. o freddo canale 1 Nessuno RTD Questo parametro consente di abilitare l utilizzo del giunto freddo Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 201 Funzioni 10 1 Parametrizzazione del giunto freddo con collegamento di termocoppie Esempio di finestra di parametrizzazione Properties IM151 8 PN DP CPU R0 S2 xj General Startup Cycle Clock Memory Retentive Memory Interrupts Time of Day Interrupts l Cyclic Interrupts DiagnosticsClock Protection Communication Web Parameters Parameter Module Parameters El Interference frequency suppression E Bus length Reference junction Ca Activated E Slot E Channel number Figura 10 1 Esempio di finestra di parametrizzazione dei dati dell unit IM151 8 PN DP CPU in STEP 7 Riferimenti Maggiori informazioni sul procedimento sulla tecnica di collegamento e un esempio di parametrizzazione sono riportati nel manuale del prodotto Sistema di periferia decentrata ET 200S al capitolo Moduli elettronici analogici Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 202 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Funzioni 10 2 Estrazione e inserimento di moduli durante il funzionamento 10 2 Estrazione e inserimento di moduli durante il funzionamento 10 2 1 Panoramica L ET 200S con IM151 8 PN DP CPU consente di estrarre e inserire un modulo per volta della
286. o si suppone che ogni slave DP in media abbia 4 byte di dati Tempo di esecuzione bus 17 ms 4 i i I 1 i 1 i i I i i i I I i 1 7ms r 6ms r 5ms L 7 4 ms 3 ms 2 ms fa Velocit di trasmissione 12 MBit s 1 ms Intevallo pe x slave I Pag Numero degli slave DP min 1 2 4 8 T 32 64 Numero max dipendente dalla CPU si Se si impiega una rete PROFIBUS DP con pi master occorre tenere in considerazione il tempo di ciclo DP per ciascun master Ci significa creare e addizionare separatamente il calcolo per ogni master Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 267 Appendice A 3 Tempi di ciclo e di reazione A 3 3 2 Tempo di reazione pi breve Condizioni per il tempo di reazione pi breve Calcolo Vedere anche 268 La figura seguente mostra le condizioni che permettono di ottenere il tempo di reazione pi breve Direttamente prima della lettura dell IPI lo stato dell ingresso controllato cambia La modifica del segnale di ingresso perci viene ancora tenuta in considerazione nell IPI Qui il programma utente elabora il programma utente del segnale di ingresso Programma utente Tempo di reazione Qui viene trasferita alle uscite la reazione del programma utente alla modifica del segnale di ingresso poco tn ala Il tempo di reazione pi breve costituito da Tabella A 12 F
287. occhi 6 Infine il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU ritorna all inizio del ciclo e riavvia il Quanti di tempo IPU IPU PCC SisOp controllo del tempo di ciclo Immagine di processo delle uscite IPU Quanti di tempo 1 ms ciascuno Immagine di processo degli ingressi IPI Tempo di ciclo Programma utente KI Punto di controllo del ciclo PCC Sistema operativo SisOp 1 ms ciascuno pere S Sistema operativo Programma utente Comunicazione immagine di processo delle uscite immagine di processo degli ingressi punto di controllo del ciclo sistema operativo A differenza delle CPU S7 400 l accesso ai dati con un OP TP funzioni di servizio e supervision e nel modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU ha luogo esclusivamente nel punto di controllo del ciclo coerenza dei dati vedere capitolo Dati tecnic L elaborazione del programma utente non viene interrotta dalle funzioni di servizio e supervisione Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 259 Appendice A 3 Tempi di ciclo e di reazione Prolungamento del tempo di ciclo 260 In linea di massima occorre osservare che il tempo di ciclo di un programma utente viene prolungato dai seguenti fattori Elaborazione di allarmi a tempo Elaborazione dell interrupt di processo Diagnostica ed elaborazione di errori Elaborazione di allarmi i
288. odulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU utilizzato sono indicate nella L sfa operazioni S7 300 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 117 Sistema di memoria 5 1 Aree di memoria e ritenzione Immagine di processo degli ingressi e delle uscite 118 Se nel programma utente vengono indirizzate le aree operandi degli ingressi E e delle uscite A non vengono interrogati gli stati di segnale sui moduli elettronici digitali ma si accede a un area della memoria di sistema del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Questa area di memoria viene definita immagine di processo L immagine di processo divisa in due parti l immagine di processo degli ingressi e l immagine di processo delle uscite Vantaggi dell immagine di processo Rispetto all accesso diretto alle unit di ingresso e uscita l accesso all immagine di processo ha il vantaggio di mettere a disposizione del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU un immagine coerente dei segnali del processo per tutta la durata dell elaborazione ciclica del programma Se lo stato di segnale di un unit di ingresso varia durante l elaborazione del programma lo stato del segnale viene mantenuto nell immagine di processo fino all aggiornamento dell immagine di processo nel ciclo successivo L accesso all immagine di processo inoltre richiede molto meno tempo dell accesso diretto ai moduli elettronici perch l immagine di processo si trova n
289. odulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Manutenzione ordinaria e straordinaria 9 5 Sostituzione di un modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Sostituzione di un modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Il modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU stato cablato e alla sua destra si trovano i moduli terminali 1 2 Disinserire la tensione di alimentazione dal modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU difettoso Estrarre la SIMATIC Micro Memory Card dal vano del modulo vedere il capitolo Inserimento Sostituzione di una SIMATIC Micro Memory Card Pagina 155 3 Estrarre il connettore di alimentazione ed il connettore RJ45 sul modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU Con un cacciavite premere verso il basso il fermo a molla sul modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU fino all arresto Spostare il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU verso sinistra Avvertenza il fermo a molla si trova in posizione centrale sotto il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Estrarre il modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU dalla guida profilata tendendo premuto il fermo a molla Posizionare il nuovo modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU nella guida profilata Far ruotare all indietro il modulo di interfaccia IM 151 8 PN DP CPU fino ad avvertire che il fermo a molla scatta in posizione Spostare verso destra il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU fino al primo mod
290. olo a quei sotto moduli di questo IO Device che gli sono assegnati in qualit di Controller e L IM 154 8 PN DP CPU anche tramite I IE PB Link l IO Controller per l ET 200 slave DP 0 La CPU 319 3 PN DP apre il sistema PROFINET 2 come IO Controller ed contemporaneamente master DP nel PROFIBUS Oltre ad altri IO Device in questo IO Controller viene utilizzata come I Device anche una CPU 319 3 PN DP che apre a sua volta in qualit di IO Controller un sistema PROFINET di livello inferiore possibile constatare come una CPU possa essere sia l IO Controller di un IO Device che il master DP di uno slave DP e La CPU 319 3 PN DP I IO Controller per entrambi gli IO Device ET 200S ed ET 200S e anche per l I Device CPU 319 3 PN DP e Inoltre la CPU 319 3 PN DP Q condivide l IO Device ET 200S utilizzato come Shared Device con l IO Controller IM 154 8 PN DP CPU cos che la CPU 319 3 PN DP possa accedere come Controller solo a quei sotto moduli di questo IO Device che gli sono assegnati in qualit di Controller e La CPU 319 3 che viene utilizzata come Device nella CPU 319 3 PN DP contemporaneamente anche IO Controller e apre un proprio sistema PROFINET 3 in cui viene utilizzato l IO Device ET 200S e La CPU 319 3 PN DP il master DP per uno slave DP d Lo slave DP assegnato alla CPU 319 3 PN DP a livello locale e non visibile nella rete Industri
291. oltage bassa tensione di sicurezza Senza messa a terra Senza collegamento galvanico con la terra Senza separazione di potenziale Nelle unit di ingresso e uscita senza separazione di potenziale i potenziali di riferimento dei circuiti di comando e di corrente di carico sono collegati elettricamente Separazione di potenziale Nelle unit di ingresso e uscita con separazione di potenziale i potenziali di riferimento dei circuiti di comando e di corrente di carico sono separati galvanicamente ad es tramite optoisolatori contatti rel o trasformatori circuiti di corrente di ingresso e di uscita possono essere collegati a un potenziale comune SFB gt Blocco funzionale di sistema Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 301 Glossario SFC gt Funzione di sistema Shared Device La funzionalit Shared Device consente di distribuire i sottomoduli di un IO Device tra diversi IO Controller SIMATIC Termine utilizzato per prodotti e sistemi dell automazione industriale Siemens AG SIMATIC Micro Memory Card Le SIMATIC Micro Memory Card sono supporti di memoria per il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU SIMATIC NCM PC SIMATIC NCM PC una versione di STEP 7 adattata in modo speifico alla progettazione PC che offre tutte le funzioni di STEP 7 per le stazioni PC SIMATIC NCM PC Il tool centrale con il quale progettare i servizi di comunicazione per
292. omando e visualizzazione 2 1 Elementi di comando e visualizzazione del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Vano per la SIMATIC Micro Memory Card Come modulo di memoria viene utilizzata una SIMATIC Micro Memory Card La scheda si pu utilizzare sia come memoria di caricamento che come supporto dati mobile Il vano per la SIMATIC Micro Memory Card accessibile sulla parte frontale del modulo di interfaccia Per maggiori informazioni sull inserimento della SIMATIC Micro Memory Card consultare il capitolo nserimento sostituzione di una SIMATIC Micro Memory Card Nota Poich il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU non dotato di memoria di caricamento integrata per il funzionamento necessario inserire una SIMATIC Micro Memory Card Selettore dei modi operativi Con il selettore dei modi operativi possibile impostare il modo di funzionamento attuale del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Tabella 2 1 Posizioni del selettore dei modi operativi Posizione RUN Significato Modo operativo RUN Spiegazioni Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU elabora il programma utente STOP Modo operativo STOP Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU non elabora il programma utente MRES Cancellazione totale Posizione del selettore dei modi operativi per e Cancellazione totale del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU e Backup del firmware su SIMATIC Micro Memory
293. on un contorno rosso Nota Rappresentazione di nodi con correlazioni errate ai nodi vicini necessario eseguire l aggiornamento del firmware dei componenti interessati Viste in caso di modifiche della configurazione e Nella vista Topologia nominale un dispositivo in caso di guasto resta nella stessa posizione ma con l intestazione evidenziata da un riquadro rosso e una chiave per dadi rossa e Nella vista Topologia reale un dispositivo in caso di guasto viene rappresentato a parte nell area inferiore con l intestazione evidenziata da un contorno rosso e una chiave per dadi rossa Collegamento ipertestuale tra le pagine Web Topologia e Stato dell unit Le pagine Web Topologia e Stato dell unit sono collegate tramite un ipertesto Facendo clic sull intestazione di un unit progettata nella vista topologica si accede automaticamente alla stessa unit nella pagina Web Stato dell unit Vedere anche il capitolo Stato dell unit Pagina 67 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 85 Comunicazione 3 7 Web server Topologia Vista tabellare La Vista tabellare visualizza sempre la Topologia reale 13 01 47 11 04 2008 Partner port Name Module type Port Name Port M151 8 PNDP CPU 1M151 8 PNDP CPU port 001 SCALANCE X204IRT port 001 IM151 3PN 1 IM151 3PN HF IM151 3PN M151 3PN port 001 SCALANCE X204IRT port 004 port 002 cpux6 7
294. one di dati secondo lo standard IEEE 802 11 numerosi ampliamenti I Feature particolarmente utili per i clienti che operano in ambito industriale Una rete IWLAN particolarmente idonea per le applicazioni industriali che richiedono una comunicazione mobile estremamente affidabile e Roaming automatico in caso di interruzione del collegamento con Industrial Ethernet Rapid Roaming e Contenimento dei costi grazie all utilizzo di un unica rete wireless per il funzionamento sicuro di un processo sia per i dati critici ad es segnalazione di allarmi che per la comunicazione senza criticit ad es service e diagnostica e Collegamento a costi contenuti con dispositivi dislocati in ambienti isolati e difficilmente raggiungibili Interrupt di processo Un interrupt di processo viene attivato da unit capaci di generare allarmi in seguito a un determinato evento nel processo L interrupt di processo viene segnalato alla CPU In base alla priorit dell interrupt viene quindi elaborato il blocco organizzativo corrispondente Vedere anche Blocco organizzativo Interrupt processo nterrupt di processo IO Controller gt PROFINET IO Controller IO Controller gt PROFINET IO Device IO Controller PROFINET IO Superviso IO Controller Sistema PROFINET IO IO Device PROFINET IO Controller Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 287 Glossario IO Device gt PROFI
295. ontenuto delle celle del temporizzatore viene aggiornato automaticamente dal sistema operativo in modo asincrono al programma utente Con le istruzioni di STEP si stabilisce l esatta funzione della cella del temporizzatore ad es ritardo all inserzione e si avvia l elaborazione ad es avvio Vedere anche Memoria di sistema Campo di terra conduttore il cui potenziale elettrico in ogni punto pu essere equiparato a zero Nei campi di messa a terra il campo di terra pu avere un potenziale diverso da zero In questo caso si parla di terra di riferimento Terra di riferimento 306 gt Terra Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Glossario Timer remporizzatori Token Autorizzazione di accesso a PROFIBUS DP con limitazione temporale Topologia Struttura di una rete Le strutture pi diffuse sono e Topologia lineare e Topologia ad anello e Topologia a stella e Topologia ad albero Traffico dati trasversale Comunicazione diretta Traffico trasversale Comunicazione diretta Trattamento degli errori tramite OB Se il sistema operativo riconosce un determinato errore ad es un errore di accesso in STEP 7 richiama il blocco organizzativo previsto per questo caso OB di errore nel quale si pu stabilire l ulteriore comportamento della CPU Twisted Pair Fast Ethernet con cavi Twisted Pair si basa sullo standard IEEE 802 3u 100 Base TX Il sup
296. operatore non pu accedere a un collegamento S7 riservato alla comunicazione PG Se il modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU possiede collegamenti S7 non ancora riservati questi possono essere utilizzati liberamente Questi collegamenti S7 verranno occupati nello stesso ordine delle richieste Se nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU libero soltanto un collegamento S7 possibile collegare un PG al bus Il PG potr cos comunicare con il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Il collegamento S7 tuttavia viene occupato solo quando il PG comunica con il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Perci se si collega un OP al bus proprio nel momento in cui il PG non sta comunicando l OP crea un collegamento con il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Tuttavia poich l OP a differenza del PG mantiene costantemente il collegamento di comunicazione non sar pi possibile creare un collegamento attraverso il PG Comunicazione aperta tramite Industrial Ethernet Paginal41 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 47 Comunicazione 3 5 Collegamenti S7 3 5 3 Distribuzione dei collegamenti Tabella 3 3 Distribuzione dei collegamenti Distribuzione e disponibilit delle risorse di collegamento S7 Servizio di comunicazione Comunicazione PG Comunicazione OP Comunicazione di base S7 Comunicazione S7 Distribuzione Per fare in modo che l occupazione dei collegame
297. ore ID articolo 1144348 e segnalazioni di sistema moduli di interfaccia http support automation siemens com WW 114434 moduli COMPACT Manuali del prodotto Descrizione delle funzioni e dati tecnici dei moduli http support automation siemens com WW terminali moduli power moduli elettronici digitali e view it 10805258 133300 sul analogici Sistema di periferia decentrata ET 200S Manuale di sistema Nozioni di base su PROFINET Descrizione del sistema PROFINET e Componenti di rete ID articolo 19292127 e Scambio di dati e comunicazione http support automation siemens com WW view it 19292127 e PROFINEZIO e Component Based Automation e Esempio applicativo PROFINET IO e Component Based Automation Manuale di programmazione Guida al passaggio da PROFIBUS DP a PROFINET IO Migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO ID articolo 19289930 http support automation siemens com WW view it 19289930 Lista operazioni e Repertorio delle operazioni delle CPU e CPU 312 CPU 314 CPU 315 2 DP relativi tempi di esecuzione i ap da i RO e Elenco dei blocchi eseguibili OB SFC SFB e IM 154 8 PN DP CPU relativi tempi di esecuzione ID articolo 31977679 http support automation siemens com WW view it 31977679 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 272 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Appendice A 4 Documentazione aggiuntiva Titolo del manuale Manuale di riferimento Software d
298. ormula tempo di reazione pi breve 1 x tempo di trasferimento dell immagine di processo degli ingressi 1 x tempo di trasferimento dell immagine di processo delle uscite 1 x tempo di elaborazione del programma 1 x tempo di elaborazione del sistema operativo nel punto di controllo del ciclo Ritardo degli ingressi e delle uscite tempo di reazione pi breve Ci corrisponde alla somma del tempo di ciclo e del ritardo degli ingressi e delle uscite Panoramica del tempo di reazione Pagina 266 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Appendice A 3 Tempi di ciclo e di reazione A 3 3 3 Tempo di reazione pi lungo Condizioni per il tempo di reazione pi lungo La figura seguente mostra come si forma il tempo di reazione pi lungo CEE reeeo SA C Rae Ritardo degli ingressi i tempo di aggiornamento per PROFINET IO o tempo di ciclo DP nel PROFIBUS DP a seconda che si utilizzi PROFINET IO o i PROFIBUS DP i p Durante la lettura dell IPI lo stato dell ingresso considerato varia La variazione del segnale di ingresso non viene pi tenuta in considerazione nell IPI Programma utente Programma utente Viene qui considerata la variazione del segnale di ingresso nell IPI Tempo di reazione Il programma utente elabora qui la variazione del segnale di ingresso Qui la reazione del programma utente alla variazione del seg
299. oro Pagina 114 Elementi di comando e visualizzazione del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU Pagina 23 5 2 Funzioni di memoria 5 2 1 In generale funzioni di memoria Funzioni di memoria Le funzioni di memoria consentono di creare modificare o cancellare interi programmi utente o soltanto singoli blocchi Inoltre possibile garantire la ritenzione dei dati archiviando i propri dati di progetto Se si crea un nuovo programma utente caricarlo completamente sulla SIMATIC Micro Memory Card dal PG PC Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 122 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Sistema di memoria 5 2 Funzioni di memoria 5 2 2 Caricamento del programma utente nel modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU tramite SIMATIC Micro Memory Card Caricamento di un programma utente Il programma utente pu essere caricato completamente dal PG PC nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU utilizzando la SIMATIC Micro Memory Card Il contenuto precedente della SIMATIC Micro Memory Card viene cancellato blocchi all interno della memoria di caricamento occupano lo spazio specificato alla voce Memoria di caricamento necessaria nelle Propriet generali dei blocchi Il grafico mostra la memoria di caricamento e di lavoro del modulo di interfaccia IM 151 8 PN DP CPU Dispositivo di programmazione Sul disco Memoria di caricamento Memoria di lavoro rigido Componenti dei N blocchi di codice
300. ory Card ne 8 4 2 Prima ACCenSiONE sicrasorone naen aiia aai a a aa a aeaa aA 8 4 3 Cancellazione totale del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con il selettore dei modi operativi entent testtt rtnn nn testternnnnnaesttnnn nannan nnen nn nenene 8 4 4 Formattazione della SIMATIC Micro Memory Card i 8 4 5 Ripristino dello stato di fornitura ii 8 4 6 Collegamento del PG PC all interfaccia PROFINET integrata del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU scssi iann i RR RR RI RAT ER TRA 8 4 7 Avvio di SIMATIC Manageti ui ai 8 4 8 Controllo e comando di ingressi e uscite niian ai AAAA 8 5 Messa in servizio di PROFIBUS DP nentet nnnn nnmnnn nenn 8 5 1 Messa in servizio della rete PROFIBUS nnne neennn nn 8 5 2 Messa in servizio dell IM151 8 PN DP CPU con modulo master DP come master DP 8 5 3 Comunicazione dirett rranili ie liane 8 6 Messa in servizio del PROFINET 10 nn 8 6 1 Presupposti per la messa in servizio di PROFINET e 8 6 2 Progettazione e messa in servizio del sistema PROFINET 1O i 9 Manutenzione ordinaria e straordinaria 9 1 Panoramica i 9 2 Backup del firmware su SIMATIC Micro Memory Card nn 9 3 Aggiornamento del firmware tnt tt tast tt nantu unnt EE EnA EE EnA
301. ostica ed eliminazione dei guasti 11 9 Diagnostica di base in PROFINET IO 11 9 Diagnostica di base in PROFINET IO Concetto di diagnostica compatibile PROFINET IO supporta l utente grazie alla compatibilit del suo concetto di diagnostica Il concetto di diagnostica di PROFINET IO analogo a quello di PROFIBUS DP Qui di seguito vengono illustrate le basi di questo concetto Concetto fondamentale Ogni singolo errore o diversi errori che si presentino contemporaneamente vengono trasferiti dall IO Device all IO Controller Per conoscere lo stato generale di un IO Device compresi gli errori ancora in attesa possibile anche leggerlo direttamente dall IO Device Concetto di manutenzione avanzato dispositivi PROFINET supportano il concetto di diagnostica e di manutenzione avanzato conforme alla norma IEC 61158 6 10 Il concetto di manutenzione prevede l individuazione e l eliminazione preventiva di potenziali guasti prima che si verifichi un fermo della produzione Per questo scopo i dispositivi PROFINET i moduli e i sottomoduli possono visualizzare accanto all informazione di stato ok e guasto anche informazioni di manutenzione preventiva Informazioni di manutenzione Le informazioni di manutenzione indicano il grado di urgenza di una manutenzione In questo concetto le informazioni di manutenzione si suddividono in due livelli Informazioni di Icone in STEP 7 Stato del Esempio manutenzione LED MT Manu
302. oto protocolli non orientati alla connessione trasmettono i dati al partner remoto senza conferma e quindi senza protezione Nel caso degli FB per la comunicazione aperta tramite Industrial Ethernet viene utilizzato il seguente protocollo non orientato alla connessione UDP secondo RFC 768 tipo di collegamento B 16 13 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 41 Comunicazione 3 4 Comunicazione aperta tramite Industrial Ethernet In che modo possibile utilizzare la comunicazione aperta IE 42 Per consentire lo scambio dei dati con gli altri partner della comunicazione tramite il programma utente STEP 7 mette a disposizione i seguenti FB e UDT nella biblioteca Standard Library nella cartella Communication Blocks Protocolli orientati alla connessione TCP ISO on TCP FB 63 TSEND per la trasmissione dei dati FB 64 TRCV per la ricezione dei dati FB 65 TCON per la creazione del collegamento FB 66 TDISCON per la disconnessione del collegamento UDT 65 TCON_PAR con la struttura di dati per la parametrizzazione del collegamento protocollo non orientato alla connessione UDP FB 67 TUSEND per la trasmissione dei dati FB 68 TURCV per la ricezione dei dati FB 65 TCON per la configurazione del punto di accesso locale per la comunicazione FB 66 TDISCON per lo scollegamento del punto di accesso locale per la comunicazione UDT 65 TCON_PAR con la strutt
303. ova in RUN e se prima dell errore operava con PROFINET IO Device ora guasti Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP se l OB 86 non caricato Rimedi possibili e Controllare che il cavo Ethernet sia collegato al modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU e che non vi siano interruzioni nel bus e Attendere finch il modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU ha terminato l avviamento Se il LED continua a lampeggiare controllare gli IO Device o analizzarne la diagnostica e Verificare che il nome del dispositivo progettato coincida con quello realmente assegnato all IO Device e Verificare se gli IO Device collegati hanno nomi di dispositivo e indirizzi IP diversi 228 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 5 Diagnostica mediante LED di stato e di errore Rimedio a errori verificatisi nell interfaccia PROFINET di un IO Device II LED BF2 BF3 lampeggia Tabella 11 9 II LED BF2 BF3 lampeggia in un Device Errori possibili Nella progettazione come Device senza sistema IO di livello inferiore Esempio di reazione da parte di una CPU Rimedi possibili Inoltre nella progettazione come Device con sistema IO di livello inferio L indirizzo IP non corretto Progettazione errata Parametrizzazione errata L IO Controller non presente spento ma il collegamento Ethernet
304. parametri dell indirizzo IP il nome del dispositivo vengono assegnati tramite DCP Discovery and Configuration Protocol e Con assegnazione automatica dell indirizzo IP tramite Nodi accessibili in STEP 7 se la CPU non ha ancora un indirizzo IP parametri dell indirizzo IP il nome del dispositivo vengono assegnati tramite DCP Discovery and Configuration Protocol e In caso di assegnazione del parametro dell indirizzo IP del nome del dispositivo mediante un Controller di livello superiore se l I Device non viene utilizzato con avvio prioritario parametri dell indirizzo IP il nome del dispositivo vengono assegnati nel programma utente tramite l SFB 104 La ritenzione dei parametri dell indirizzo IP del nome del dispositivo pu essere definita nel relativo set di dati dei parametri dati non sono a ritenzione Ritenzione secondo le definizioni nel set di dati dei parametri 146 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Indirizzamento 7 3 Indirizzamento in PROFINET IO Reset dei parametri dell indirizzo IP e del nome del dispositivo a ritenzione possibile resettare i parametri dell indirizzo IP e il nome del dispositivo a ritenzione nel seguente modo e Attraverso Resetta alle impostazioni di fabbrica reset allo stato di fornitura e Attraverso l aggiornamento del firmware Nota e L assegnazione temporanea dei parametri dell indirizzo IP d
305. pecifiche relative all analisi dello stato della CPU Queste informazioni sono contenute nel buffer di diagnostica e nei dati del Service dati possono essere letti e salvati con il comando di menu Sistema di destinazione gt Salva dati del service e in seguito inviati al Customer Support Se l IM151 8 PN DP CPU si trova nello stato DIFETTOSO tutti i LED lampeggiano disattivare e attivare nuovamente l alimentazione commutazione RETE OFF ON Risultato l IM151 8 PN DP CPU si trova nello stato di funzionamento STOP In SIMATIC Manager selezionare possibilmente subito dopo la commutazione in STOP dell IM151 8 PN DP CPU l IM151 8 PN DP CPU corrispondente con il comando di menu Sistema di destinazione gt Nodi accessibili Salvare i dati del service in SIMATIC Manager mediante il comando di menu Sistema di destinazione gt Salva dati del service Risultato si apre una finestra di dialogo nella quale definire il percorso di salvataggio e i nomi dei due file 4 Salvare i file Inviare i file al Customer Support qualora li richiedesse Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 209 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 3 Dati di identificazione e manutenzione del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 11 3 Dati di identificazione e manutenzione del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU Definizione e propriet dati di identificazio
306. per l utilizzo di avviatori motore e moduli ET 200S In caso di impiego a livello centrale in un ET 200S con IM151 8 PN DP CPU i seguenti avviatori motore e moduli ET 200S possono causare reazioni di disturbo Questi avviatori motore e i moduli ET 200S non possono essere utilizzati in un ET 200S con IM151 8 PN DP CPU fino alla versione di prodotto indicata compresa Tabella 1 1 Limitazioni per l utilizzo di avviatori motore e moduli ET 200S Avviatore motore Modulo Numero di ordinazione Fino alla versione compresa Avviatore diretto DS1e x HF 3RK1301 00B10 QAA2 E06 Avviatore reversibile RS1e x HF Avviatore diretto fail safe F DS1e x HF 3RK1301 00B13 DAA2 E06 Avviatore reversibile fail safe F RS1e x HF Avviatore diretto DS1e x HF 3RK1301 00B00 QAA3 E03 Avviatore reversibile RS1e x HF Avviatore graduale diretto DSS1e x HF Avviatore diretto DS1e x HF 3RK1301 00BO0 QAA4 E02 Avviatore reversibile RS1e x HF Avviatore graduale diretto DSS1e x HF Avviatore diretto fail safe F DS1e x HF Avviatore reversibile fail safe F RS1e x HF Modulo elettronico analogico 2AI 2WIRE HS 6ES7134 46GB52 0AB0 E03 Modulo elettronico analogico 2AI 4WIRE HS 6ES7134 46GB62 0AB0 E01 Modulo elettronico analogico 2AI U HS 6ES7134 4FB52 0AB0 E01 Modulo elettronico analogico 2AO HS 6E5S7135 4GB52 0AB0 E01 Modulo elettronico analogico 2AO U HS 6ES7135 4FB52 0AB0 E03 Modulo di interfaccia I
307. perando con il relativo indirizzo avviene all interno di questo campo informativo Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 90 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione Formato Valore Commento 3 7 Web server Nelle caselle di riepilogo selezionare il formato di visualizzazione del rispettivo operando Nella casella di riepilogo vengono proposte le varie possibilit di selezione di tutti i formati di visualizzazione consentiti Questa colonna indica i valori nel rispettivo formato di visualizzazione Per facilitare il riconoscimento del significato di un determinato operando viene visualizzato il commento redatto dall operatore Progettazione di tabelle delle variabili per il Web server Il Web server consente di controllare fino a 50 tabelle contenenti max 200 variabili Poich lo spazio di memoria disponibile del modulo di interfaccia viene condiviso da messaggi e variabili possibile che il numero di tabelle delle variabili effettivamente utilizzabile sia inferiore Esempio lo spazio di memoria sufficiente per 400 messaggi e 50 tabelle delle variabili con 100 variabili con nome dei simboli ma senza commento Se lo spazio di memoria consentito viene superato dai messaggi e dalle variabili progettate le tabelle delle variabili nel browser di rete vengono visualizzate solo parzialmente In questo caso necessario ridurre lo spazio di memoria dei messaggi e dei commenti dei simboli
308. periferia e Le uscite dei moduli sono senza tensione e inattive per il processo e Gli ingressi dei moduli digitali e FM forniscono il valore 0 gli ingressi dei moduli analogici forniscono 7FFFH Procedimento in caso di attivazione di moduli power durante il funzionamento Se durante il funzionamento si inserisce l alimentazione della tensione di carico di un modulo power hanno luogo le seguenti attivit e Se nella parametrizzazione del modulo power stata abilitata la diagnostica viene richiamato I OB 82 di allarme di diagnostica indirizzo di diagnostica del modulo power con relativa registrazione nel buffer di diagnostica ID di evento 38424 e Nella lista di stato del sistema il modulo power viene registrato come disponibile e in ordine L inserzione dell alimentazione della tensione di carico incide nel modo seguente sui moduli alimentati dal modulo power e II LED SF dei moduli si spegne e moduli riacquisiscono la loro completa funzionalit Estrazione e inserimento di moduli power durante il funzionamento Se il modulo power viene estratto o inserito durante il funzionamento valgono le azioni riportate nel capitolo Estrazione e inserimento di moduli durante il funzionamento L estrazione e l inserimento hanno sui moduli alimentati dal modulo power gli stessi effetti dell inserzione e della disinserzione dell alimentazione di tensione di carico Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 206 Istruzioni operati
309. periferia decentrata ET 200S durante il funzionamento e a tensione inserita Eccezione Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU non deve essere estratto durante il funzionamento e a tensione inserita Estrazione e inserimento di moduli a tensione inserita e durante il funzionamento Nell estrarre o inserire un modulo a tensione inserita o durante il funzionamento osservare oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale anche le limitazioni indicate nelle istruzioni operative Sistema di periferia decentrata ET 200S http support automation siemens com WW view it 1144348 capitolo Cablaggio ed equipaggiamento N AVVERTENZA Quando si inserisce un modulo di uscita le uscite impostate dal programma utente diventano immediatamente attive Si consiglia pertanto di impostare le uscite su 0 nel programma utente prima ancora di estrarre il modulo Se i moduli non vengono estratti o inseriti in modo corretto vedere le istruzioni operative Sistema di periferia decentrata ET 200S http support automation siemens com WW view it 1144348 capitolo Cablaggio ed equipaggiamento si possono verificare stati incontrollati dell impianto compromettendo inoltre i moduli adiacenti Particolarit dell uso di aree di trasferimento della periferia Per informazioni sul comportamento dell IO Controller e dell I Device in presenza di allarmi di estrazione inserimento allarmi di diagnostica e interrupt di processo nonch sulla d
310. porto di trasmissione un cavo a 2x2 conduttori schermato e intrecciato con un impedenza caratteristica di 100 ohm AWG 22 Le propriet di trasmissione di questo cavo devono essere conformi alla categoria 5 La lunghezza max del collegamento tra terminale e componente di rete non deve essere superiore a 100 m Le connessioni rispondono allo standard 100 Base TX con il sistema di connettori RJ45 Unit di sostituzione Prox Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 307 Glossario Valore sostitutivo I valori sostitutivi sono valori parametrizzabili che le unit di uscita emettono nel processo quando la CPU in STOP In caso di errori di accesso alla periferia i valori sostitutivi possono essere scritti nell accumulatore nelle unit di ingresso al posto del valore di ingresso non leggibile SFC 44 Velocit di trasmissione Velocit di trasmissione dei dati bit s Versione di prodotto WAN 308 La versione del prodotto consente di distinguere prodotti che hanno lo stesso numero di ordinazione Il numero della versione del prodotto viene incrementato nel caso di ampliamenti funzionali compatibili con versioni successive in seguito a modifiche dovute alla produzione impiego di nuove parti componenti e nel caso dell eliminazione di errori Rete che si estende oltre i limiti di una rete locale e che consente ad es la comunicazione di rete intercontinentale Il con
311. quisiti a livello centrale o decentrato PROFINET IO o PROFIBUS DP vengono preelaborati dal programma utente e messi a disposizione della CPU di una stazione di livello superiore attraverso un interfaccia PROFINET IO Device Modulo di interfaccia il modulo di interfaccia collega l ET 200S con il master DP I IO Controller e prepara i dati per i moduli elettronici In un ET 200S con IM151 8 PN DP CPU il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU stesso e IO Controller e il master DP in combinazione con il modulo master DP Immagine di processo Indirizzo L immagine di processo parte integrante della memoria di sistema della CPU All inizio del programma ciclico vengono trasferiti gli stati di segnale delle unit di ingresso all immagine di processo degli ingressi Alla fine del programma ciclico l immagine di processo delle uscite viene trasferita come stato di segnale alle unit di uscita Vedere anche Memoria di sistema Un indirizzo l identificazione di un determinato operando o di una determinata area operandi Esempi ingresso E 12 1 parola di merker MW 25 blocco dati DB 3 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 285 Glossario Indirizzo IP Per poter essere indirizzato come nodo della rete Industrial Ethernet un dispositivo PROFINET deve avere un indirizzo IP univoco all interno della rete L indirizzo IP costituito da 4 numeri decimali con un campo di valori
312. r partner rilevato errato di diagnostica insieme ad un messaggio nella diagnostica di comunicazione della porta dell interfaccia PN Se in Configurazione HW stato abilitato il richiamo di un OB 82 per gli allarmi di comunicazione dell interfaccia PN al verificarsi del rispettivo evento nello stato di funzionamento RUN dell IM verr richiamato anche l OB 82 L IM151 8 PN DP CPU viene IO Controller in RUN e I Device in STOP Caricare l OB 85 o l OB 122 utilizzato come Device su un IO Controller o una CPU in una sottorete PN IO Uno dei due partner di comunicazione passa allo stato STOP o si trova in STOP e Gli accessi diretti della periferia agli ingressi alle uscite delle aree di trasferimento dell applicazione della periferia agli Device causano errori di accesso nell IO Controller richiamo OB 122 e Seleareeditrasferimento dell applicazione alle aree di trasferimento della periferia si trovano nell immagine di processo e il richiamo dell OB 85 parametrizzato in presenza di errori di trasferimento dell immagine di processo viene richiamato l OB 85 IO Controller in STOP e I Device in RUN e Gli accessi diretti della periferia agli ingressi delle aree di trasferimento utente al Controller causano errori di accesso nell l Device richiamo OB 122 e Se le aree di trasferimento dell applicazione si trovano nell immagine di processo e il richiamo dell OB 85 parametrizzato in presenza di erro
313. r DP 12 3 Modulo master DP 12 3 1 Dati tecnici del modulo master DP Tabella 12 2 Dati tecnici del modulo master DP Dati tecnici Configurazione Modulo master DP e Posizione A destra dell IM151 8 PN DP CPU e Numero per ogni IM151 8 PN DP CPU 1 Dimensioni Dimensioni di ingombro L x A x P mm 35 x 119 5 x 75 Peso ca 100 g Stato allarmi diagnostica Controllo del bus PROFIBUS DP LED BF rosso Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 252 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Appendice A 1 Numeri di ordinazione A 1 1 Numeri di ordinazione dei moduli Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Tabella A 1 Numero di ordinazione dell IM151 8 PN DP CPU Descrizione Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con modulo di chiusura 1 pz Numero di ordinazione 6ES7151 8AB01 0AB0O Modulo master DP Tabella A 2 Numero di ordinazione del modulo master DP La SIMATIC Micro Memory Card non in dotazione con la fornitura Descrizione Modulo master DP 1 pz Numero di ordinazione 6ES7138 4HA00 0ABO Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 253 Appendice A 1 Numeri di ordinazione A 1 2 Numeri di ordinazione degli accessori Accessori del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 254 Tabella A 3 Numeri di ordinazione degli accessori dell IM151 8 PN DP CPU Descrizione SIMATIC Micr
314. r e Device comunicano attraverso i sottomoduli progettati di un area di trasferimento La trasmissione dei dati utili coerente per quel che riguarda i sottomoduli Le aree di trasferimento si suddividono in due tipi e Le aree di trasferimento dell applicazione costituiscono l interfaccia per il trasferimento dei dati utili tra l IO Controller di livello superiore e il programma utente della CPU I Device Gli ingressi vengono elaborati nel programma utente e le uscite sono il risultato di un elaborazione nel programma utente e Le aree di trasferimento della periferia trasferiscono i dati dall IO Controller di livello superiore alla periferia o viceversa valori non vengono elaborati nell l Device Particolarit dell uso di aree di trasferimento della periferia 110 Per informazioni sul comportamento nell IO Controller e nell l Device in caso di interrupt di processo di allarmi di diagnostica e di estrazione inserimento e in caso di diagnostica della tensione di carico delle unit progettate nell area di trasferimento della periferia di un I Device consultare la Descrizione del sistema PROFINET capitoli Diagnostica e reazione agli allarmi e Condizioni generali per l utilizzo degli Device Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 PROFINET 4 8 Shared Device Ulteriori informazioni Maggiori informazioni sugli Device e la loro progettazione sono contenute nella Guida in lin
315. razione HW Successivamente sar possibile accedere alla pagine Web abilitate per questo utente con i rispettivi diritti di accesso Ulteriori informazioni sono contenute nel capitolo Impostazioni in Configurazione HW scheda Web Pagina 57 Generale In questo gruppo sono riunite le informazioni relative al modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU al cui Web server si attualmente collegati Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 63 Comunicazione 3 7 Web server Stato Riferimenti 3 7 4 2 Nel campo informativo Stato sono raggruppate le informazioni sullo stato del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU al momento dell interrogazione Ulteriori informazioni sui collegamenti http https sono contenute nel capitolo imeostzioniio onfigurazione HW scheda Web Pagina 57 Identificazione Dati di riconoscimento I dati di riconoscimento del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU sono riportati nella pagina Web Identificazione 13 01 47 11 04 Identification Identification Plant designation User_DP Location identifier User_LI S C V7B771082007 Identification Serial number Order number Hardware 6ES7151 8AB01 0ABO Firmware Version Hardware Firmware Bootloader Figura 3 5 Identificazione Identificazione 64 La sigla impianto la sigla topologica e il numero d
316. razione delle pagine da parte del programma utente necessario un unico richiamo dell SFC 99 Pagine HTML manuali se si desidera un comando della configurazione delle pagine da parte del programma utente necessario un richiamo ciclico dell SFC 99 e ll programma Web2PLC contenuto sul CD in dotazione con STEP 7 stato installato percorso di installazione CD2 Optional Components S7 Web2PLC Creazione di una pagina utente dinamizzata Procedimento 94 Per rendere dinamica la propria pagina utente HTML necessario utilizzare comandi AWP Advanced Web Programming comandi AWP sono un set di comandi Siemens con i quali possibile accedere alle informazioni della CPU comandi AWP sono descritti nella Guida in linea a Web2PLC 1 Selezionare in SIMATIC Manager nel programma S7 dell IM151 8 PN DP CPU la cartella Blocchi e selezionare S7 Web2PLC dal menu di scelta rapida Il programma S7 Web2PLC si avvia 2 Selezionare il comando di menu File gt Nuovo progetto e immettere il nome desiderato 3 Selezionare il comando di menu File gt Modifica impostazioni di progetto Si apre la finestra di dialogo per le impostazioni del progetto 4 Nella scheda Generale indicare il percorso della cartella HTML 5 Indicare il nome del file HTML da avviare come pagina utente e il nome desiderato dell applicazione Confermare con OK Si apre la finestra di dialogo per il progetto STEP 7 Web 6 Nella scheda STEP 7
317. rd consultare il manuale del prodotto S7 300 CPU 31xC e CPU 31x http support automation siemens com WW view it 12996906 al capitolo Dati tecnici Prima accensione e L ET 200S gi stato montato e cablato e La SIMATIC Micro Memory Card inserita nel modulo di interfaccia IM 151 8 PN DP CPU e Il selettore dei modi operativi del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU deve essere in posizione STOP Prima accensione di un ET 200S con il modulo IM151 8 PN DP CPU Inserire la tensione di alimentazione dell ET 200S Risultato Sul modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU e acceso il LED ON e il LED STOP lampeggia a 2 Hz mentre il modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU esegue una cancellazione totale automatica e dopo la cancellazione totale si accende il LED STOP Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 157 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio dei moduli 8 4 3 con il selettore dei modi operativi Cancellazione totale del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Quando necessaria la cancellazione totale del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU La cancellazione totale del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU necessaria e se devono essere cancellati tutti i merker i temporizzatori o i contatori a ritenzione e se i valori iniziali dei blocchi dati a ritenzione della memoria di caricamento devono essere nuovamente applicati come valori att
318. re attivare la finestra della tabella delle variabili del caso 2 Con il comando di menu Sistema di destinazione gt Crea collegamento con creare il collegamento con il modulo di interfaccialM151 8 PN DP CPU desiderato in modo da comandare le uscite di periferia della tabella delle variabili attiva 3 Aprire con il comando di menu Sistema di destinazione gt Stato di funzionamento la finestra di dialogo Stato di funzionamento e portare il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU nello stato STOP 4 Introdurre nella colonna Valore di comando i valori opportuni per le uscite di periferia da comandare Esempi Uscita di periferia PAB 7 Valore di comando 2 0100 0011 PAW 2 W 16 0027 PAD 4 DW 16 0001 5 Attivare il modo Abilita uscite di periferia selezionando il comando di menu Variabile gt Abilita uscite di periferia 6 Comandare le uscite di periferia con il comando di menu Variabile gt Attiva valori di comando Il modo Abilita uscite di periferia resta attivo finch non si seleziona nuovamente il comando di menu Variabile gt Abilita uscite di periferia che lo disattiva Il modo Abilita uscite di periferia termina anche con l interruzione del collegamento con il PG 7 Per la predefinizione di nuovi valori ricominciare dal punto 4 Nota Se lo stato di funzionamento del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU cambia passando ad es da STOP a RUN o AVVIAMENTO viene visualizzato un messaggio Se il modulo d
319. re dei modi operativi in posizione MRES e reinserire la tensione di alimentazione Attendere finch non compare la prima configurazione dei LED indicata nella tabella seguente Rilasciare il selettore dei modi operativi riportarlo in posizione MRES entro 3 secondi e mantenerlo in questa posizione Compare la seconda configurazione dei LED indicata nella tabella seguente Questa configurazione resta accesa finch in corso l operazione di reset per circa 5 secondi In questo intervallo di tempo possibile interrompere il reset rilasciando il selettore di modi operativi Attendere finch non compare la terza configurazione dei LED indicata nella tabella seguente e rilasciare nuovamente il selettore dei modi operativi Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU stato resettato allo stato di fornitura si avvia senza bufferizzazione tutti i LED sono accesi tranne P1 LINK P2 LINK e P3 LINK ed entra in stato di funzionamento STOP Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 163 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio dei moduli Configurazione dei LED durante il reset del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Durante il ripristino dello stato di fornitura del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU i LED si accendono nell ordine seguente Tabella 8 7 Configurazione dei LED LED Colore Configurazione 1 Configur
320. ressi dati degli ingressi vengono nuovamente trasmessi ciclicamente dallo slave DP al master DP solo quando il master DP invia il comando di controllo UNFREEZE Funzione Una funzione FC un blocco di codice senza dati statici secondo la norma IEC 1131 3 Una funzione offre la possibilit di trasferire parametri nel programma utente Per questo motivo le funzioni si prestano alla programmazione di operazioni complesse che si ripresentano di frequente come ad es i calcoli Funzione di sistema Una funzione di sistema SFC una funzione integrata nel sistema operativo della CPU che pu essere richiamata dal programma utente STEP 7secondo necessit Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 284 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Glossario Funzione tecnologica Componente PROFINE Gruppo di potenziale Hot swapping Device Gruppo di moduli elettronici alimentati da un modulo power Estrazione e inserimento di moduli durante il funzionamento dell ET 200S La funzionalit I Device IO Device intelligente di una CPU consente di scambiare dati con un IO Controller e di utilizzare cos la CPU ad es come unit di preelaborazione intelligente di processi parziali In questo caso l I Device ha il ruolo di un IO Device ed quindi collegato a un IO Controller di livello superiore La preelaborazione assicurata dal programma utente nella CPU con la funzionalit I Device valori di processo ac
321. ri di trasferimento dell immagine di processo viene richiamato l OB 85 Riferimenti Gli OB e le SFC necessarie per la loro valutazione sono descritti dettagliatamente nella Guida in linea a STEP 7 e nel manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema per S7 300 400 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 226 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 5 Diagnostica mediante LED di stato e di errore 11 5 5 LED di stato e di errore per l interfaccia PN LED di stato e di errore dispositivi PROFINET Tabella 11 6 LED per PROFINET LED Stato del LED Descrizione dello stato P1 LINK Acceso attivo un collegamento Ethernet tra la porta dell interfaccia PROFINET del dispositivo P2 LINK PROFINET e un partner della comunicazione in Ethernet ad es uno switch P3 LINK Lampeggia Solo negli IO Device il Test di lampeggio del nodo dal SIMATIC Manager provoca il lampeggio del LED LINK Anche nelle CPU pu essere attivato il lampeggio del LED LINK ad es richiamando la funzione Cerca nella rete dalla Configurazione HW Sistema di destinazione gt Ethernet gt Modifica nodo Ethernet gt Sfoglia Osservazione nelle CPU il comune Test di lampeggio del nodo causa il lampeggio del LED FORCE Non si accende Non vi sono collegamenti Ethernet attivi tra l interfaccia PROFINET del dispositivo PROFINET e il partner della comunicazione in Ethern
322. riabili sono indicate in una tabella Moduli di interfaccia Vengono visualizzate le variabili del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU modulo di interfaccia nel cui programma S7 stazione HW memorizzata 1IM151 8 PN DP CPU la tabella delle variabili progettato modulo di interfaccia che collegato direttamente con il PG 1IM151 8 PN DP CPU collegato direttamente modulo di interfaccia che viene selezionato nella finestra di dialogo 1IM151 8 PN DP CPU accessibile Con i comandi di menu Sistema di destinazione gt Crea collegamento con gt CPU accessibile viene creato il collegamento con un modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU accessibile In questo modo possibile creare un collegamento con ogni singolo modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU della rete Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 171 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio dei moduli Comando delle uscite nello stato STOP del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU La funzione Abilita uscite neutralizza il blocco delle uscite di periferia PA Ci consente il comando delle uscite di periferia nello stato STOP del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU Per abilitare le uscite di periferia procedere nel modo seguente 1 Con il comando di menu Tabella gt Apri tabella delle variabili VAT aprire la tabella che contiene le uscite di periferia da comandare oppu
323. riati e a regola d arte Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi pu violare i diritti dei proprietari Esclusione di responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo comunque escludere eventuali differenze non possiamo garantire una concordanza perfetta Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni Siemens AG A5E34445962 02 Copyright Siemens AG 2010 Industry Sector 06 2014 Con riserva di modifiche Tutti i diritti riservati Postfach 48 48 90026 N RNBERG GERMANIA Prefazione Scopo delle istruzioni operative Le presenti istruzioni operative sono un integrazione delle istruzioni operative Sistema di periferia decentrata ET 200S Contengono la descrizione di tutte le funzioni del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Le istruzioni operative non comprendono le funzioni che riguardano l ET 200S in generale Queste informazioni sono contenute nelle istruzioni operative Sistema di pe
324. richiamo della prima istruzione nell OB di allarme In linea generale gli allarmi con priorit maggiore vengono elaborati per primi Questo significa che il tempo di reazione a un allarme aumenta del tempo di elaborazione del programma degli OB di allarme con priorit superiore e degli OB di allarme di uguale priorit non ancora elaborati comparsi precedentemente coda di attesa Tempi di reazione agli interrupt di processo e agli allarmi di diagnostica del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 270 Tabella A 14 Tempi di reazione agli interrupt di processo e agli allarmi di diagnostica del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU Tempi di reazione agli allarmi senza comunicazione con Durata interrupt di processo allarme di diagnostica meno di 10 ms Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Appendice A 3 Tempi di ciclo e di reazione Elaborazione dell interrupt di processo Vedere anche A 3 4 2 L interrupt di processo viene elaborato con il richiamo dell OB 40 per interrupt di processo Gli allarmi con priorit alta interrompono l elaborazione dell interrupt di processo e gli accessi diretti alla periferia hanno luogo al momento dell esecuzione dell istruzione AI termine dell elaborazione dell interrupt di processo si prosegue con l elaborazione ciclica del programma o con il richiamo e l elaborazione di OB di allarme con priorit uguale o inferiore
325. riferia decentrata ET 2005 Le informazioni contenute nelle presenti istruzioni operative e nelle istruzioni operative Sistema di periferia decentrata ET 200S consentono la messa in servizio dell ET 200S con il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU e il suo utilizzo come IO Controller in PROFINET Inoltre sono disponibili informazioni su come utilizzare il modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU in combinazione con il modulo master DP come master DP in PROFIBUS DP Nozioni di base necessarie Per la comprensione delle istruzioni operative sono necessarie nozioni generali nel campo dell automazione Campo di validit delle istruzioni operative Le presenti istruzioni operative sono valide per e il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU numero di ordinazione 6 S7151 8AB01 0AB0 e il modulo master DP numero di ordinazione 6E S7138 4HA00 0AB0 e componenti del sistema di periferia decentrata ET 200S descritti nelle istruzioni operative Sistema di periferia decentrata ET 200S Nota Le particolarit del modulo di interfaccia IM151 8F PN DP CPU sono descritte nelle relative informazioni sul prodotto disponibili in Internet http support automation siemens com WW view it 29713139 Le presenti istruzioni operative forniscono una descrizione dei componenti validi al momento della pubblicazione Ci riserviamo la facolt di allegare Informazioni sul prodotto aggiornate agli eventuali componenti nuovi o con una versione pi recent
326. riorit max 32 kByte per livello di esecuzione 2 kByte per blocco Blocchi Numero complessivo di blocchi 1024 DB FC FB Il numero massimo di blocchi caricabili pu essere ridotto in funzione della SIMATIC Micro Memory Card utilizzata OB Vedere Lista operazioni e Dimensioni max 64 kbyte e Numero di OB a ciclo libero 1 0B 1 e Numero di OB di allarme dall orologio 1 OB 10 e Numero di OB di allarme di ritardo 2 OB 20 OB 21 e Numero di OB di schedulazione orologio 4 OB 32 OB 33 OB 34 OB 35 e Numero di OB di interrupt di processo 1 OB 40 e Numero di OB di allarme DPV1 3 OB 55 56 57 e Numero di OB di allarme in sincronismo di clock 1 OB 61 solo per PROFINET IO e Numero di OB di errore asincroni 6 OB 80 82 83 85 86 87 OB 83 solo per la periferia centrale e PN IO e Numero di OB di avvio 1 OB 100 e Numero di OB di allarme errore sincrono 2 OB 121 122 Profondit di annidamento e Per classe di priorit 16 e Aggiuntivi all interno di un OB di errore 4 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 239 12 2 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Dati tecnici FB Vedere Lista operazioni e Numero max 1024 entro il campo numerico da 0 a 7999 e Dimensione 64 kbyte FC Vedere Lista operazioni e Numero max e Dimensione 1024 entro il campo numerico da 0 a 7999 64 kbyte
327. ry Card Come eseguire il backup del firmware del modulo di interfaccia IM151 8 CPU PN DP sulla SIMATIC Micro Memory Card Tabella 9 1 Backup del firmware su SIMATIC Micro Memory Card Passo Cosa fare Cosa succede nel modulo di interfaccia 1M151 8 PN DP CPU 1 Inserire la nuova SIMATIC Micro Memory L IM151 8 PN DP CPU richiede la Card nel modulo di interfaccia cancellazione totale 1IM151 8 PN DP CPU 2 Tenere il selettore dei modi operativi in posizione MRES 3 Disattivare e attivare nuovamente la i LED STOP RUN e FRCE iniziano a tensione di alimentazione e tenere il lampeggiare selettore dei modi operativi in posizione MRES finch 4 Selettore dei modi operativi su STOP 5 Spostare brevemente il selettore dei modi Il modulo di interfaccia operativi su MRES quindi farlo scattare IM151 8 PN DP CPU inizia il backup del nuovamente su STOP firmware sulla SIMATIC Micro Memory Card Nel corso del backup tutti i LED sono accesi AI termine del backup il LED STOP lampeggia Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU richiede in questo modo la cancellazione totale 6 Estrarre la SIMATIC Micro Memory Card con il backup del firmware Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 190 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Manutenzione ordinaria e straordinaria 9 3 Aggiornamento del firmware 9 3 Aggiornamento del firmware 9 3 1 Quando deve essere aggiornato il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP C
328. sione sul modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Il connettore consente di collegare la tensione di alimentazione in continuit L assegnazione del connettore la seguente i DD m DC24V rosso O 2 o Massa blu ogg Massa blu OS PE lpezav rosso EO a Lu La tensione di alimentazione si collega nel modo seguente 1 Spelare i conduttori per la tensione di alimentazione per 10 mm 2 Inserire i singoli conduttori nel morsetto a molla aperture circolari del connettore 3 Inserire il connettore cablato nella connessione DC 24 V sul modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 4 Predisporre uno scarico del tiro sufficiente Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 136 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Montaggio e collegamento 6 4 Montaggio e collegamento del modulo master DP 6 4 Montaggio e collegamento del modulo master DP Se si vuole ampliare il modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU con un modulo master DP opzionale possibile utilizzare il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU come master DP AI modulo master DP si collega PROFIBUS DP Presupposti e La guida profilata montata vedere in merito le istruzioni operative Sistema di periferia _ decentrata ET 200S http support automation siemens com WW view it 1144348 Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU montato sulla guida profilata vedere il capitolo Montaggio del modulo di interfacc
329. sistema la progettazione avviene in Configurazione HW alla voce Strumenti gt Segnalazione errori di sistema e peri messaggi relativi ai blocchi invece in STEP 7 Informazioni sulla progettazione di classi e testi dei messaggi sono riportate in STEP 7 Nota Riduzione della memoria necessaria per gli SDB del web Per ridurre la memoria necessaria per gli SDB del web selezionare esclusivamente le classi di visualizzazione dei messaggi da completare nell SDB del web Aggiornamento e salvataggio delle informazioni Aggiornamento e stampa della schermata Schermata Nell impostazione di base in Configurazione HW l aggiornamento automatico disattivato dati visualizzati sul display del Web server forniscono quindi informazioni statiche Per aggiornare manualmente le pagine Web premere il tasto lt F5 gt o selezionare la seguente icona E Aggiornamento della stampa 60 Le pagine stampate contengono sempre le informazioni aggiornate del modulo di interfaccia quindi possibile che le informazioni sulla stampata siano pi aggiornate rispetto a quelle visualizzate sullo schermo Per visualizzare l anteprima di stampa della pagina web selezionare l icona L impostazione di filtri non incide sulla stampa Le pagine Web Messaggi e Stato dell unit vengono sempre stampate con il contenuto integrale Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 7 Web
330. slot 2 dello slave DP assegnato al master DP variabile 0B82_MDL_STOP 0 Valutazione nel programma utente La tabella seguente mostra come analizzare ad es il passaggio RUN STOP dello slave DP nel master DP Tabella 11 15 Analisi dei passaggi RUN STOP dello slave DP nel master DP Nel master DP Nello slave DP ad es CPU 31x 2 DP Indirizzi di diagnostica esempio Indirizzi di diagnostica esempio Indirizzo di diagnostica master 1023 Indirizzo di diagnostica slave 422 Indirizzo di diagnostica slave 1022 Indirizzo di diagnostica master non rilevante Slot 0 dello slave Indirizzo di diagnostica per posto connettore 2 1021 Slot 2 dello slave Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU CPU RUN gt STOP richiama l OB 82 anche con le seguenti La CPU genera un telegramma informazioni di diagnostica slave DP e 0B82 MDL ADDR 1021 e O0B82 EV CLASS B 16 39 evento in arrivo e O0B82_MDL DEFECT guasto unit Suggerimento queste informazioni si trovano anche nel buffer di diagnostica del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Nel programma utente occorre programmare anche l SFC 13 DPNRM_DG per la lettura dei dati di diagnostica dello slave DP Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 234 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 7 Stati di configurazione errati dell ET 200S 11 7 Stati di configurazione errati dell ET 200S Segnalazio
331. smissione ridondanti topologia ad anello garantiscono una via di comunicazione alternativa in caso di guasto di un percorso di trasmissione Per gli IO Device gli switch e le CPU da V3 2 attivabile il protocollo per la ridondanza del supporto MRP che rientra nella normalizzazione di PROFINET secondo la IEC 61158 Configurazione di una topologia ad anello Per realizzare una topologia ad anello con ridondanza del supporto necessario unire entrambe le estremit libere di una topologia di rete lineare di un apparecchio Il congiungimento della topologia lineare in un anello si esegue tramite due porte di un dispositivo nell anello porte ad anello Nell IM 151 8 PN DP CPU possibile selezionare e progettare due porte ad anello porta 1 e porta 2 Sull unit le porte ad anello sono identificabili da una R dopo il numero di porta Nota Comunicazione IRT Avvio prioritario La ridondanza del supporto non supportata se si utilizza la comunicazione IRT o l avvio prioritario Ulteriori informazioni 112 Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea di STEP 7 e nella Descrizione del sistema PROFINET http support automation siemens com WW view it 19292127 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Sistema di memoria 5 5 1 Aree di memoria e ritenzione 5 1 1 Aree di memoria del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Le tre aree di memoria del modulo
332. spazio di memoria sufficiente Se la capacit di memoria della SIMATIC Micro Memory Card non dovesse essere sufficiente viene visualizzato un opportuno messaggio Le dimensioni dei dati del progetto da memorizzare corrispondono alle dimensioni del file di archivio del progetto Nota Per motivi tecnici il comando Salva progetto nella memory card consente di trasferire soltanto l intero contenuto programma utente e dati del progetto Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Montaggio e collegamento 6 6 1 Contenuto Dove si trovano quali informazioni Informazioni complete sul montaggio e il collegamento di un ET 200S si trovano nei capitoli corrispondenti nelle istruzioni operative Sistema di periferia decentrata ET 200S Nei capitoli seguenti sono descritte le differenze e le particolarit per la configurazione di un ET 200S con il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 6 2 Montaggio del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Introduzione Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU collega l ET 200S a PROFINET Presupposti La guida profilata deve essere gi montata Procedimento 1 Montare il modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU 2 Montare i moduli terminali necessari Nota Rispettare la sequenza di montaggio Se si intende ampliare il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con un modulo master DP opzionale occorre innanzitutto montare il modulo m
333. spettiva classe di priorit che ha causato l errore Ritenzione della memoria di caricamento di sistema e di lavoro Pagina 114 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Sistema di memoria 5 1 5 5 1 Aree di memoria e ritenzione Propriet della SIMATIC Micro Memory Card SIMATIC Micro Memory Card come modulo di memoria del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Il modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU utilizza come modulo di memoria una SIMATIC Micro Memory Card La MMC pu essere utilizzata sia come memoria di caricamento che come supporto dati mobile Nota Per il funzionamento necessario inserire la SIMATIC Micro Memory Card nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Nella SIMATIC Micro Memory Card vengono salvati i dati seguenti e Programma utente tutti i blocchi e Archivie ricette e Datidi progettazione progetti STEP 7 e Dati per l update del sistema operativo backup del sistema operativo Nota In una SIMATIC Micro Memory Card si possono memorizzare o i dati utente e di progettazione o il sistema operativo Propriet della SIMATIC Micro Memory Card La SIMATIC Micro Memory Card assicura l assenza di manutenzione e la ritenzione per il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Protezione da copia della SIMATIC Micro Memory Card Riferimenti La SIMATIC Micro Memory Card possiede un numero di serie interno che la protegge dalla
334. stabilirlo si deve richiamare di nuovo l FB 65 TCON Utilizzo con il protocollo UDP Entrambi i partner della comunicazione richiamano l FB 65 TCON per configurare il loro punto di accesso locale Viene quindi impostato un collegamento tra il programma utente e il livello di comunicazione del sistema operativo Non viene stabilita la comunicazione con il partner remoto Il punto di accesso locale viene utilizzato per la trasmissione e la ricezione dei telegrammi UDP Disconnessione del collegamento di comunicazione e Utilizzo con TCP e ISO on TCP L FB 66 TDISCON interrompe il collegamento di comunicazione tra il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU e il partner della comunicazione Utilizzo con il protocollo UDP L FB 66 TDISCON scollega il punto di accesso locale ovvero interrompe il collegamento tra il programma utente e il livello di comunicazione del sistema operativo Modalit di interruzione del collegamento di comunicazione Riferimenti 44 collegamenti di comunicazione possono essere interrotti dagli eventi descritti di seguito e L utente ha programmato l interruzione del collegamento di comunicazione con l FB 66 TDISCON Il modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU passa da RUN a STOP In caso di RETE OFF RETE ON Per maggiori informazioni sui blocchi descritti consultare la Guida in linea a STEP 7 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazio
335. stata Come orologio client il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU riceve telegrammi di sincronizzazione da un orologio server NTP ad es SICLOCK TS e ne acquisisce l ora come propria ora interna Oltre alla sincronizzazione dell ora dell interfaccia PROFINET esiste anche la configurazione dell ora dell interfaccia DP del modulo master DP Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU pu essere l orologio slave di una sola di queste interfacce L interfaccia PN supporta soltanto la funzionalit di orologio client che corrisponde alla funzionalit di orologio slave nell interfaccia DP Esempio il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU viene sincronizzato da un orologio server tramite sincronizzazione dell ora attraverso l interfaccia PN con la procedura NTP che corrisponde alla funzionalit di orologio slave Pu quindi essere utilizzato solo come orologio master nell interfaccia DP Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 27 Comunicazione 3 1 Interfacce Apparecchiature collegabili mediante PROFINET PN PROFINET IO Controller PROFINET IO Device ad es modulo di interfaccia IM151 3 PN in un ET 2008 Componenti PROFINET CBA S7 300 S7 400 con interfaccia PROFINET ad es CPU 317 2 PN DP o CP 343 1 Componenti di rete attivi ad es uno switch IE PB Link PG PC con scheda di rete Propriet dell interfaccia PROFINET Propriet IEEE St
336. sura Modulo power PM E per moduli Bus di energia elettronici Moduli elettronici Modulo terminale TM P per moduli power PM D Modulo power per avviatore Moduli terminali TM E per moduli motore PM D elettronici Avviatore diretto Modulo terminale TM P per moduli power PM E Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 21 Descrizione 1 4 Configurazioni di esempio 22 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Elementi di comando e visualizzazione 2 1 Elementi di comando e visualizzazione del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU iji Numero PIR ET 200S P2 R l P3 l PROFINET LAN Descrizione Presa RJ45 porta 1 dell interfaccia PROFINET R porta per la configurazione di una topologia ad anello con ridondanza del supporto Presa RJ45 porta 2 dell interfaccia PROFINET R porta per la configurazione di una topologia ad anello con ridondanza del supporto Presa RJ45 porta 3 dell interfaccia PROFINET Selettore dei modi operativi Segnalazioni di stato e di errore del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU LED di stato dell interfaccia PROFINET Vano per la SIMATIC Micro Memory Card Collegamento per la tensione di alimentazione Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Elementi di c
337. switch dotato di un determinato numero di connessioni porte A ogni porta va collegato max un dispositivo PROFINET o un ulteriore switch Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 305 Glossario SYNC un comando di controllo impartito dal master DP a un gruppo di slave DP Tramite il comando di controllo SYNC il master DP induce lo slave DP a congelare gli stati delle uscite al valore attuale Nei telegrammi successivi lo slave DP memorizza i dati di uscita ma gli stati delle uscite restano invariati Dopo ogni comando di controllo SYNC lo slave DP imposta le uscite che ha memorizzato come dati di uscita Le uscite vengono di nuovo aggiornate ciclicamente solo nel momento in cui il master DP invia il comando di controllo UNSYNC Tempo di aggiornamento Tempo di ciclo Tempo reale Temporizzatori Terra In questo intervallo un IO Device IO Controller nel sistema PROFINET IO riceve nuovi dati dall IO Controller IO Device Il tempo di aggiornamento pu essere progettato separatamente per ciascun IO Device e determina l intervallo in cui i dati vengono inviati dall IO Controller all IO Device uscite e dall IO Device all IO Controller ingressi Il tempo di ciclo il tempo che la CPU impiega per elaborare una volta il programma utente Vedere anche Programma utente Vedere anche CPU Realtime temporizzatori sono parte integrante della memoria di sistema della CPU Il c
338. t con interfacce PROFINET possono essere collegate solo alle reti LAN Local Area Network nelle quali tutti i nodi connessi dispongono di alimentatori SELV PELV o sono protetti in modo equivalente Per il collegamento alla WAN Wide Area Network prescritto un punto di trasmissione dati ad es un modem che garantisca la stessa sicurezza Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Montaggio e collegamento 6 3 Collegamento del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Presupposti e modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU montato sulla guida profilata e Procedere al cablaggio del modulo di interfaccia dopo aver disinserito la tensione di alimentazione Strumenti necessari Industrial Ethernet Fast Connect Stripping Tool 6GK1901 1GA00 strumento per la spelatura dei cavi di installazione Industrial Ethernet Fast Connect Alimentatore Per l alimentazione di tensione sono consentiti solo alimentatori di rete di tipo SELV PELV con bassa tensione funzionale a separazione elettrica sicura lt DC 60 V Accessori necessari e Conduttore con 2 5 mm sezione del conduttore per la tensione di alimentazione e Connettore PROFINET secondo le definizioni nella nstfallation Guide PROFINET Sono adatti Connettore PROFINET RJ45 6GK1901 1BB20 2AA0 con tecnica di collegamento Fast Connect uscita cavo 90 e Cavidi installazione Industrial Ethernet Fast Connect Sono a
339. temporali sincronizzati e riservati anche in presenza di un altro elevato carico della rete ad es la comunicazione TCP IP o un altra comunicazione realtime Assegnazione di unit ai posti connettore e agli indirizzi ad es nel caso dei moduli elettronici Connettore di bus Contatore Collegamento fisico tra i nodi e il cavo del bus contatori sono parte integrante della memoria di sistema della CPU Il contenuto delle celle del contatore pu essere modificato tramite le istruzioni di STEP 7 ad es conteggio in avanti all indietro Vedere anche Memoria di sistema Controllore programmabile 280 gt CPU Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Glossario Controllore programmabile CPU Dati coerenti Dati locali Dati statici Dati temporanei DCP Determinismo I controllori a memoria programmabile PLC sono controllori elettronici la cui funzione memorizzata come programma nel dispositivo di controllo La configurazione e il cablaggio dell apparecchiatura non dipendono quindi dalla funzione del controllore Il controllore a memoria programmabile ha la stessa struttura di un computer costituito da una CPU con memoria unit di ingressi e di uscite e sistema di bus interno La periferia e il linguaggio di programmazione sono adattati alle necessit della tecnica di controllo Central Processing Unit unit centrale del sistema di automazione S
340. tenzione necessaria Chiave per dadi verde Off Lo smorzamento su un cavo in fibra ottica troppo maintenance required elevato Il funzionamento non viene ostacolato tuttavia entro breve pu verificarsi un guasto su manutenzione raccomandata 5 Z tutta la linea di trasferimento dati Richiesta di manutenzione Chiave per dadi gialla Giallo Guasto del master Sync in un dominio Sync per il maintenance demanded funzionamento IRT di un sistema PNIO manutenzione necessaria Gli intervalli in cui generare informazioni di manutenzione vengono stabiliti singolarmente per ciascun parametro indicatore di usura ad es smorzamento di un cavo in fibra ottica Informazioni sulla diagnostica in PROFINET IO Per ulteriori informazioni consultare la Guida in linea a STEP 7 il manuale di programmazione Migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO e la Descrizione del sistema PROFINET Il manuale di programmazione descrive dettagliatamente le liste di stato di sistema ed i set di dati per la diagnostica PROFINET Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 236 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Dati tecnici 12 1 Riferimenti 12 2 12 2 1 Dati tecnici generali Anche il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU e il modulo master DP si conformano alle norme e ai valori di controllo validi per il sistema di periferia decentrata ET 200S Informazioni dettagliate sui dati tecnici generali sono riportate nelle
341. teressata Punto di passaggio Vedere anche Utilizzando la funzione di routing il collegamento S7 tra due unit che supportano funzioni di comunicazione viene creato attraverso diverse sottoreti Queste sottoreti sono collegate tra loro da un accoppiamento ad altra rete L unit che realizza questo accoppiamento all altra rete viene definita router Il router quindi il punto di passaggio di un collegamento S7 Ogni modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con modulo master DP pu essere il router di un collegamento S7 possibile creare un determinato numero massimo di collegamenti di routing senza che le risorse dei collegamenti S7 vengano limitate Risorse di collegamento nel routing Pagina 49 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 45 Comunicazione 3 5 Collegamenti S7 3 5 2 Assegnazione dei collegamenti S7 collegamenti S7 in un unit con funzioni di comunicazione possono essere occupati in modi diversi e Riserva nel corso della progettazione e Occupazione di collegamenti tramite programmazione e Occupazione dei collegamenti con messa in servizio test e diagnostica e Occupazione di collegamenti per servizi SeS Riserva nel corso della progettazione Sul modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU viene automaticamente riservata una risorsa di collegamento ciascuna per la comunicazione PG e OP Se sono necessarie pi risorse di collegamento ad es per il collegam
342. terfaccia IM151 8 PN DP CPU si connette con il suo indirizzo MAC in SIMATIC Manager attraverso Nodi accessibili Se l interfaccia Ethernet del PG impostata su TCP IP Auto durante la prima creazione di un collegamento di comunicazione ad es richiamo dello stato dell unit o della directory online della CPU il PG assegna automaticamente un indirizzo IP temporaneo all interfaccia PN del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Questo indirizzo viene mantenuto fino al successivo RETE OFF alla successiva cancellazione totale o finch non viene caricata una configurazione HW con un altro indirizzo IP a ritenzione Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 35 Comunicazione 3 2 Servizi di comunicazione 3 2 3 Propriet 3 2 4 Propriet 36 e Durante il caricamento dei parametri da Configurazione HW possibile assegnare direttamente l indirizzo IP corretto al modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Il procedimento descritto nel capitolo Collegamento del PG PC all interfaccia PROFINET integrata del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU e In SIMATIC Manager possibile assegnare un indirizzo IP a un interfaccia PN selezionando Sistema di destinazione gt Modifica nodo Ethernet L indirizzo viene salvato con ritenzione a partire dalla V3 2 Comunicazione OP La comunicazione tramite OP consente lo scambio di dati tra stazioni operatore ad es OP TP WinCC
343. terruzione o al termine di una fase di test possibile salvare la tabella delle variabili Il nome di una tabella delle variabili inizia con la sigla VAT seguita da un numero da 0 a 65535 ad es VAT5 Apertura della tabella delle variabili 1 Selezionare i comandi di menu Tabella gt Apri 2 Selezionare nella finestra di dialogo Apri il nome del progetto 3 4 5 Selezionare il programma nella finestra del progetto ed evidenziare la cartella Blocchi Selezionare la tabella desiderata nella finestra del blocco Confermare con OK Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio dei moduli Creazione di un collegamento con il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Le variabili di una tabella VAT sono grandezze variabili di un programma utente Per controllare o comandare le variabili necessario creare un collegamento con il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU corrispondente Ogni tabella delle variabili pu essere collegata con un modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU diverso Con il comando di menu Sistema di destinazione gt Crea collegamento con creare il collegamento con uno dei seguenti moduli di interfaccia IM151 8 PN DP CPU e modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU progettato e modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU collegato direttamente e modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU accessibile Qui di seguito le va
344. tervallo di trasmissione di 2 ms e Con intervallo di trasmissione di 4 ms e 250ps 4ms e 500 ps 8 ms e 1ms 16ms e 2ms 32ms e 4ms 64ms Nella comunicazione IRT con l opzione Elevata performance e la parametrizzazione di intervalli di trasmissione cosiddetti dispari Tempo di aggiornamento intervallo di trasmissione impostato su valore dispari qualsiasi multiplo di 125 us 375 ps 625 ps 3 875 ms PROFINET Device Servizi Comunicazione PG OP S Routing S7 S Comunicazione S7 Comunicazione aperta IE S con FB caricabili n max di collegamenti progettabili 10 numero massimo di istanze 32 S tramite TCP IP ISO on TCP UDP RT supportata S IRT supportata S Shared Device S e Numero di IO Controller con Shared Device max 2 Sincronismo di clock No PROFIenergy supportato Con SFB 73 74 predisposto per FB standard caricabili PROFlenergy per Device Aree di trasferimento dell applicazione Si Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Dati tecnici 12 2 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Dati tecnici Aree di trasferimento della periferia S Memoria di trasferimento Ingressi max 1440 byte per ogni Controller con Shared Device Uscite max 1440 byte per ogni Controller con Shared Device Sottomoduli e Numero max 64 e Dati
345. ti del progetto da memorizzare corrispondono alle dimensioni del file di archivio del progetto Nota Per motivi tecnici il comando Salva progetto nella memory card consente di trasferire soltanto l intero contenuto programma utente e dati del progetto Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 194 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Manutenzione ordinaria e straordinaria 9 4 Backup dei dati del progetto su SIMATIC Micro Memory Card Utilizzo delle funzioni L utilizzo delle funzioni Salva progetto sulla memory card Carica progetto dalla memory card dipende dalla posizione della SIMATIC Micro Memory Card e Se la SIMATIC Micro Memory Card inserita nel vano selezionare nella finestra del progetto di SIMATIC Manager un livello di progetto assegnato in modo univoco al modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU ad es CPU programma sorgenti o blocchi Selezionare il comando di menu Sistema di destinazione gt Salva progetto sulla memory card o Sistema di destinazione gt Carica progetto dalla memory card Ora i dati completi del progetto vengono scritti nella SIMATIC Micro Memory Card o prelevati da essa e Sei dati del progetto non sono disponibili nel dispositivo di programmazione PG PC utilizzato al momento possibile selezionare la CPU sorgente nella finestra Nodi accessibili Aprire la finestra Nodi accessibili con il comando di menu Sistema di destinazione gt Visualizza nodi accessibili e selezionare
346. ti di un cambiamento di valore del parametro Carico del ciclo a causa della comunicazione nel funzionamento dell impianto Il carico della comunicazione deve essere tenuto in considerazione quando si imposta il tempo di ciclo massimo poich altrimenti potrebbero verificarsi errori temporali e Applicare possibilmente il valore preimpostato e Aumentare il valore soltanto se la CPU viene impiegata principalmente per la comunicazione e il programma utente non critico dal punto di vista temporale e Intutti gli altri casi preferibile soltanto diminuire il valore Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Appendice A 3 2 4 A 3 Tempi di ciclo e di reazione Prolungamento del ciclo dovuto a funzioni di test e messa in servizio Tempi di esecuzione tempi di esecuzione delle funzioni di test e di messa in servizio sono tempi di esecuzione del sistema operativo Essi sono perci gli stessi in ogni CPU Il prolungamento del ciclo a causa di funzioni attive di test e messa in servizio indicato nella tabella seguente Tabella A 11 Prolungamento del ciclo dovuto a funzioni di test e messa in servizio Funzione IM151 8 PN DP CPU Controlla variabile Trascurabile Comanda variabile Trascurabile Controlla blocco Tip 3 ps per ciascuna riga controllata 3 x tempo di esecuzione del blocco controllato Il controllo di grandi blocchi o di loop del programma pu causare un
347. ti requisiti e modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU si trova in STOP e GI IO Device sono stati attivati e La sottorete PROFINET deve essere configurata e i nodi di comunicazione ad es PG IO Controller IO Device devono essere collegati alla sottorete PROFINET Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 181 Messa in servizio 8 6 Messa in servizio del PROFINET IO Progettazione del sistema PROFINET IO Passo Attivit Progettazione dell hardware in SIMATIC Manager di STEP 7 1 Selezionare il comando di menu File gt Nuovo Specificare il nome del progetto e confermare con OK Inserire una stazione S7 300 selezionando Inserisci gt Stazione gt Stazione SIMATIC 300 3 Fare doppio clic su Hardware Risultato si apre Configurazione HW 4 Inserire il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU trascinandolo con il mouse Risultato si apre la finestra Propriet Interfaccia Ethernet PN IO Le propriet dell interfaccia PROFINET X1 vengono visualizzate nella scheda Parametri Assegnazione dell indirizzo IP esempio indicazione di un indirizzo IP a ritenzione 5 Nella finestra Propriet Interfaccia Ethernet PN IO fare clic su Nuova per creare una nuova sottorete Risultato si apre la finestra Propriet Nuova sottorete Industrial Ethernet 6 Assegnare un nome e confermare con OK Risultato viene visualizzata nuo
348. tra utenti e personale specializzato di tutto il mondo La banca dati dei partner di riferimento locali del settore Automation amp Drives Informazioni su assistenza tecnica sul posto riparazioni ricambi e molto altro sono disponibili alla voce Riparazioni pezzi di ricambio e consulenza Supporto http support automation siemens com WW view en 11669702 133300 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 7 Prefazione Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 8 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Indice del contenuto Prefazione sic A E E T 1 Descrizione ui 1 1 Funzione del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU i 1 2 Caratteristiche del modulo di interfaccia IM 151 8 PN DP CPU ui 1 3 Caratteristiche del modulo master DP L 1 4 Configurazioni di ESEMPio 1iariii iaia 2 Elementi di comando e visualizzazione vccrrvecre reni eee nie iii 2 1 Elementi di comando e visualizzazione del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU 2 2 Segnalazioni di stato e di errore del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 2 3 Elementi di visualizzazione del modulo master DP 3 Comunicazione Rari 3 1 interfacce lean 3 1 1 PROFINET PN ara ala 3 1 2 lel 2 DSA eE ERE EE E T E A E ET EE A A AEE 3 2 Servizi di COMUNICAZIONE
349. tre alle risorse di collegamento S7 fino a 4 risorse di collegamento Il routing possibile solo se il modulo master DP inserito e progettato Esempio per l IM151 8 PN DP CPU Il modulo di interfaccia IM 151 8 PN DP CPU mette a disposizione 12 risorse di collegamento e Perla comunicazione PG si riservano 2 collegamenti e Perla comunicazione OP si riservano 2 collegamenti In NetPro occorre progettare 3 collegamenti S7 per la comunicazione S7 attraverso l interfaccia integrata PROFINET A questo punto sono ancora liberi 5 collegamenti S7 per altri servizi di comunicazione quali ad es la comunicazione S7 la comunicazione OP ecc In NetPro si possono comunque progettare al massimo 10 risorse di collegamento per la comunicazione S7 nell interfaccia PN integrata Inoltre per il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con modulo master DP sono disponibili altri 4 collegamenti di routing che non incidono sulle risorse di collegamento S7 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 49 Comunicazione 3 6 DPV1 3 6 DPV1 Nuovi compiti nell ambito dell automazione e della tecnica di processo hanno reso necessario l ampliamento funzionale del protocollo DP esistente Oltre alle funzioni cicliche di comunicazione una delle esigenze dei nostri clienti l accesso aciclico ad apparecchiature da campo non S7 sancito dalla norma EN 50170 Finora era possibile soltanto l accesso acicli
350. trizzazione Richiamo dell OB 85 Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP se Il OB 85 non stato caricato Caricare l OB 40 il numero di OB si pu vedere nel buffer di diagnostica L allarme di stato viene generato ma non stato caricato l OB 55 adeguato Richiamo dell OB 85 Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP se l OB 85 non stato caricato Caricare l OB 55 L allarme di aggiornamento viene generato ma non stato caricato l OB 56 adeguato Richiamo dell OB 85 Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP se Il OB 85 non stato caricato Caricare l OB 56 L allarme produttore viene generato ma non stato caricato l OB 57 adeguato Richiamo dell OB 85 Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP se Il OB 85 non stato caricato Caricare l OB 57 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 223 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 5 Diagnostica mediante LED di stato e di errore Errori possibili Accesso ad un modulo di periferia non presente o guasto durante l aggiornamento dell immagine di processo errore software o hardware Il tempo di ciclo stato superato Probabilmente sono stati richiamati troppi OB di allarme contemporaneamente Reazione del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU Richiamo dell OB 85 in base all
351. trollare il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU da Internet o dalla rete Intranet aziendale L analisi e la diagnostica sono pertanto possibili a grandi distanze messaggi e le informazioni di stato vengono visualizzati su pagine HTML Browser di rete Per accedere alle pagine HTML del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU necessario disporre di un browser di rete seguenti browser di rete sono adatti per la comunicazione con il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU e Internet Explorer dalla versione 6 0 e Mozilla Firefox dalla versione 1 5 e Opera dalla versione 9 0 e Netscape Navigator dalla versione 8 1 Lettura delle informazioni sul Web server Il Web server consente di leggere le seguenti informazioni dal modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU e Dal firmware V2 7 Pagina di avvio con informazioni generali Informazioni identificative Contenuto del buffer di diagnostica Messaggi senza possibilit di conferma PROFINET comunicazione Stato delle variabili Tabelle delle variabili e Dal firmware V3 2 e progettazione con STEP 7 V5 5 Stato dell unit Comunicazione visualizzazione dei collegamenti OUC e delle risorse Topologia visualizzazione della topologia nominale e reale della progettazione Pagine utente necessario WEB2PLC Una descrizione dettagliata delle pagine HTML corredata delle relative spiegazioni disponibile nelle pagine seguenti 52 Modulo di interfaccia IM1
352. trollo giuridico non di responsabilit dell utente ma del provider che gestisce le reti di trasmissione Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Indice analitico A Accensione Presupposti Prima Accesso Web all IM151 8 PN DP CPU Dal PG PC 53 Tramite dispositivi HMI 53 Tramite PDA 53 Accessori IM151 8 PN DP CPU 254 Accoppiamento ad altra rete 37 Allarme di ritardo 271 Area di indirizzi dei moduli di periferia 140 Aree di memoria Memoria di caricamento 113 Memoria di lavoro 114 Memoria di sistema 114 Aree di trasferimento della periferia 110 Aree di trasferimento dell applicazione 110 Assegnazione dei pin Connettore di bus 138 Connettore per l alimentazione di tensione 136 Connettore RJ45 Assegnazione dei posti connettore ET 200S 140 Assegnazione di indirizzi per moduli analogici e digitali 140 Avviamento IM151 8 PN DP CPU come I Device 186 IM151 8 PN DP CPU come IO Controller 185 IM151 8 PN DP CPU come master DP 175 Avviamento a caldo 127 B Backup del firmware 189 Del sistema operativo 189 Blocchi 102 Carica nel PG 126 Caricamento 122 Compatibilit 102 Criptaggio 124 Elimina 126 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Ricaricamento 125 Sovrascrittura Blocchi organizzativi 105 Buffer di diagnostica 216 235 Byte di stato 207
353. truzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 67 Comunicazione 3 7 Web server Stato dell unit La visualizzazione dello stato di una stazione avviene tramite icone e commenti nella pagina Web Stato dell unit 10 11 05 23 07 2010 Admin Module information Name x Filter bau 1M151 8 PN DP CPU Hof Status Name Comment Vo MyUR Details v PROFIBUS 1 DP_Mastersystemi 1 Details Yo Ethernet 1 PROFINET I0 System 100 Details Status Identification Figura 3 7 Stato dell unit Stazione Significato delle icone nella colonna Stato Simbolo Colore Significato z verde Componente OK z grigio Slave PROFIBUS o PROFINET Device disattivati Presupposti per il supporto e IM151 8 PN DP CPU V3 2 e STEP 7 V5 5 e Attivazione disattivazione di slave PROFIBUS e PROFINET IO Device con l SFC12 Modo 3 4 e Nella finestra di dialogo Segnalazione errori di sistema scheda Supporto di diagnostica campo Stato attivato disattivato deve essere spuntata la casella di controllo Consulta stato del dispositivo attivato disattivato dopo l avvio della CPU e in via opzionale anche la casella Emetti messaggio alla commutazione dello stato nero Componente non accessibile Stato non rilevabile e Lo Stato non rilevabile viene sempre visualizzato ad es quando la CPU in STOP o durante l analisi dell avvio della funzione Segnala errori di sistema per tutti i sistemi e le unit
354. tti di accesso e Se stato progettato un utente speciale con il login everybody un utente che non abbia effettuato il login pu accedere senza aver prima indicato la password alle pagine abilitate per everybody Se everybody ad es ha il diritto di accesso a Leggi variabili nella barra del menu principale viene visualizzata per default la pagina web Tabella delle variabili senza dover prima inserire una password possibile creare max 20 utenti e utenti everybody Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 58 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 7 Web server Accesso solo tramite HTTPS Il protocollo https consente di crittografare la comunicazione tra browser e Web server Per un accesso corretto all IM tramite https necessario quanto segue e Nell IM deve essere impostato l orario attuale e Indirizzo IP dell IM esempio https 192 168 3 141 e Deve essere gi installato un certificato valido Se non stato installato il certificato necessario viene emesso un avviso che consiglia di non utilizzare la pagina Per poter visualizzare la pagina l utente deve inserire esplicitamente un eccezione Il certificato valido Certification Authority si pu scaricare dalla pagina Web Intro alla voce Download certificate Per installare il certificato consultare la Guida del browser di rete utilizzato Se il collegamento criptato si riconosce dall icona con il lucchetto nella barra
355. tti nella Guida in linea a STEP 7 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 81 Comunicazione 3 7 Web server 3 7 4 7 Topologia Topologia dei nodi PROFINET La pagina web Topologia contiene informazioni sulla configurazione topologica e lo stato dei dispositivi PROFINET del sistema PROFINET IO Sono disponibili tre schede per le viste seguenti e Vista grafica topologia nominale e reale e Vista tabellare solo topologia reale e Panoramiche degli stati senza rappresentazione delle relazioni di topologia La vista tabellare e le panoramiche degli stati si possono stampare Prima di procedere alla stampa eseguire un anteprima del browser e se necessario adeguare il formato Topologia nominale Topologia reale 82 Vista della configurazione della topologia progettata nell editor di topologia di STEP 7 per i dispositivi PROFINET progettati in un sistema PROFINET IO con relativa visualizzazione dello stato Vengono visualizzati anche i dispositivi PROFINET adiacenti purch anche la loro configurazione topologica sia stata progettata Qui tuttavia manca la visualizzazione di stato In questa vista possibile riconoscere l assegnazione topologica dei dispositivi PROFINET guasti le differenze tra topologia nominale e reale cos come la rappresentazione delle porte scambiate Nota Nei seguenti scenari viene sempre visualizzata la topologia nominale progettata e
356. tura In questo caso sar eventualmente necessario cancellare la SIMATIC Micro Memory Card nel PG o formattarla nel modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU Non estrarre mai la SIMATIC Micro Memory Card nello stato di funzionamento RUN ma solo con RETE OFF o STOP del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU quando non sono in corso accessi in scrittura al PG Se in STOP non si in grado di stabilire se sono in corso accessi in scrittura al PG ad es caricamento o cancellazione di un blocco interrompere prima i collegamenti di comunicazione Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 129 Sistema di memoria 5 2 Funzioni di memoria 5 2 6 Introduzione Archivi dei valori di misura Durante l elaborazione del programma utente da parte del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU vengono generati valori di misura Questi valori di misura devono essere archiviati e valutati Fasi dell elaborazione 130 Raccolta dei valori di misura e InunDB per modo buffer alternato in diversi DB il modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU raccoglie i valori di misura nella memoria di lavoro Archiviazione dei valori di misura e Con la SFC 84 WRIT_DBL possibile trasferire i valori di misura dal programma utente nei DB nella memoria di caricamento prima che il volume dei dati superi la capacit della memoria di lavoro Il grafico seguente mostra il trattamento degli arc
357. uali nella memoria di lavoro indesiderate a causa di un nuovo se i merker i temporizzatori e i contatori a ritenzione possono causare reazioni programma utente caricato nel modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU dopo aver eseguito la funzione Carica programma utente nella memory card Motivo l operazione Carica programma utente nella memory card non cancella le aree a ritenzione se il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU richiede la cancellazione totale attraverso il LED STOP che lampeggia a 0 5 Hz Le possibili cause della cancellazione totale si trovano nella tabella seguente Tabella 8 3 Possibili cause per la richiesta di cancellazione totale da parte del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU Cause per la richiesta di cancellazione totale da parte del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU La SIMATIC Micro Memory Card stata sostituita Errore RAM nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Particolarit La memoria di lavoro non sufficiente vale a dire che non possibile caricare tutti i blocchi del programma utente che si trovano nella SIMATIC Micro Memory Card 1IM151 8 PN DP CPU con SIMATIC Micro Memory Card inserita la cancellazione totale viene richiesta in continuazione Formattando la SIMATIC Micro Memory Card possibile I blocchi con errori dovrebbero essere caricati ad es se stato programmato un comando errato uscire da questa stazione vedere il c
358. uasto di una stazione collegata e Almeno uno degli slave assegnati non indirizzabile e Progettazione errata le aree di indirizzi progettate nella configurazione attuale non corrispondo alla configurazione prefissata Reazione del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Richiamo dell OB 86 se il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU si trova in RUN e si verifica un guasto in slave DP collegati Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU entra in STOP se l OB 86 non caricato Rimedi possibili e Verificare che il cavo di bus sia collegato al modulo master DP del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU e che non vi siano interruzioni nel bus e Attendere finch il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU ha terminato l avviamento Se il LED non smette di lampeggiare controllare gli slave DP o analizzarne la diagnostica e Controllare l impostazione delle aree di indirizzi progettate per il master DP Riferimenti Gli OB e le SFC necessarie per la loro valutazione sono descritti dettagliatamente nella Guida in linea a STEP 7 e nel manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema per S7 300 400 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 231 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 6 Diagnostica in PROFIBUS DP 11 6 Diagnostica in PROFIBUS DP 11 6 1 Diagnostica del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU come master DP Ana
359. ulo terminale Se inserito un modulo master DP Spostare verso destra il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU fino ad avvertire che scatta in posizione nel modulo master DP Inserire nel vano il nuovo modulo di interfaccia IM 151 8 PN DP CPU la SIMATIC Micro Memory Card estratta dal modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU difettoso 10 Reinserire la tensione di alimentazione Comportamento del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU dopo la sostituzione Dopo la sostituzione della SIMATIC Micro Memory Card il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU esegue sempre una cancellazione totale automatica e rimane in STOP indipendentemente dalla posizione del selettore dei modi operativi Tramite il selettore dei modi operativi possibile riportare l IM151 8 PN DP CPU in RUN Se il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU rimane in STOP possibile visualizzare la causa dell errore con STEP 7 vedere il manuale utente STEP 7 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 197 Manutenzione ordinaria e straordinaria 9 6 Sostituzione di un modulo master DP 9 6 Introduzione Presupposti Sostituzione di un modulo master DP Un modulo master DP difettoso pu essere sostituito Per la sostituzione del modulo master DP disinserire la tensione di alimentazione dal corrispondente modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU Conseguenza guasto alla stazione ET 200S e di tutti i compo
360. ulo master DP Collegamento 138 Dati tecnici 252 Disegno quotato 257 Elementi di visualizzazione 26 Montaggio 137 311 Indice analitico Propriet Modulo power Byte di stato 207 Montaggio IM151 8 PN DP CPU 133 Modulo master DP 137 MRP 112 N Nozioni di base necessarie 3 Numeri di ordinazione Accessori Cavi 255 Connettore 255 IM151 8 PN DP CPU 253 Modulo master DP 253 Nuovo avviamento 127 O OB 83 105 OB 86 105 OUC 80 P ini Giunto TOSO Passo A golo 212 A 134 E 165 PROFIBUS 97 PROFIBUS DP Comunicazione diretta 178 Messa in servizio 173 PROFIBUS International 98 PROFINET 97 Avvio prioritario 107 Comunicazione realtime isocrona 106 Device 110 Obiettivi 97 Realizzazione Ridondanza del supporto 112 Shared Device 111 Sincronismo di clock 109 Sostituzione dispositivi senza supporto di memoria estraibile 108 Switch 134 PROFINET CBA 97 98 312 PROFINET 10 97 Messa in servizio 180 Programma utente Carica nel PG 126 Elimina 126 Ricaricamento 125 Sovrascrittura 125 Propriet IM151 8 PN DP CPU 16 Modulo master DP 19 Protezione Del Web server 54 R Ricaricamento 125 Riciclaggio Riconoscimento di eventi 234 Ricoscimento di un cortocircuito trasversale 207 Ridondanza del supporto 134 Routing Accesso a una CPU in un altra sottorete 37 Accoppiamento ad altra rete 37 Presupposti 38
361. ulsi di corrente galvanici generati dai fulmini Corrisponde alle zone di protezione antifulmine Oa e OB Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 297 Glossario Protezione interna contro i fulmini Schermatura di edifici locali o apparecchiature Corrisponde alle zone di protezione antifulmine 1 203 Proxy gt Dispositivo PROFINE Proxy Il dispositivo PROFINET con funzionalit proxy l unit di sostituzione di un apparecchiatura PROFIBUS in Ethernet La funzionalit proxy consente a un apparecchiatura PROFIBUS di comunicare non solo con il rispettivo master ma anche con tutti i nodi di PROFINET sistemi PROFIBUS esistenti possono essere integrati senza difficolt nella comunicazione PROFINET ad es tramite un IE PB Link o un modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU In tal caso la comunicazione tramite PROFINET avviene per mezzo di IE PB Link IM151 8 PN DP CPU in sostituzione dei componenti PROFIBUS Publisher Comunicazione diretta Publisher Il Publisher un mittente nella comunicazione diretta Punto di controllo del ciclo Il punto di controllo del ciclo la sezione dell elaborazione del programma della CPU nella quale ad es viene aggiornata l immagine di processo Una RAM Random Access Memory una memoria a semiconduttore con accesso casuale memoria di scrittura lettura Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 298 Istruzioni operative 06 2010
362. unzionalit proxy per PROFIBUS DP per la funzionalit proxy per PROFIBUS DP occorre inserire il modulo master DP opzionale e Funzioni dell IM151 8 PN DP CPU in PROFIBUS DP master DP in combinazione con il modulo master DP opzionale L impiego del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU consente l ulteriore modularizzazione e normalizzazione di unit funzionali tecnologiche e la realizzazione di concetti di macchina semplici e chiari Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 15 Descrizione 1 2 Caratteristiche del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 1 2 Caratteristiche del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Caratteristiche del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU si distingue per le seguenti caratteristiche 16 Il modulo di interfaccia dotato di funzionalit PLC parte CPU integrata con 192 kbyte di memoria di lavoro Il modulo di interfaccia si pu utilizzare solo con memoria di caricamento inserita SIMATIC Micro Memory Card Il modulo di interfaccia pu essere ampliato con un max di 63 moduli di periferia della gamma ET 200S La lunghezza massima del bus di 2 m Il collegamento a PROFINET avviene tramite un interfaccia PROFINET con switch integrato e 3 porte RJ45 L indirizzo IP per PROFINET ad es viene salvato sulla SIMATIC Micro Memory Card con la progettazione di Configurazione HW ma pu a
363. upport automation siemens com WW view it 19292127 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 106 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 PROFINET 4 3 Avvio prioritario 4 3 Avvio prioritario L avvio prioritario indica la funzionalit PROFINET per l accelerazione dell avvio degli IO Device periferia decentrata in un sistema PROFINET IO con comunicazione RT e IRT Questa funzione riduce il tempo impiegato dagli IO Device appositamente progettati per rientrare nuovamente nello scambio ciclico dei dati utili nei seguenti casi e Dopo il ripristino dell alimentazione di tensione non per le CPU utilizzate come Device con avvio prioritario e Dopo il ripristino della stazione e Dopo l attivazione di IO Device Nota Tempi di avvio Il tempo di avvio dipende dal numero e dal tipo di moduli Nota Avvio prioritario e ridondanza del supporto Non possibile acquisire in una topologia ad anello con ridondanza del supporto un IO Device con avvio prioritario Ulteriori informazioni Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea di STEP 7 e nella Descrizione del sistema PROFINET http support automation siemens com WW view it 19292127 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 107 PROFINET 4 4 Sostituzione dispositivi senza supporto di memoria estraibile PG 4 4 Sostituzione dispositivi senza supporto di memoria estraibile PG Gli IO
364. ura di dati per la parametrizzazione del punto di accesso locale per la comunicazione UDT 66 TCON_PAR con la struttura di dati dei parametri per l indirizzamento del partner remoto Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 4 Comunicazione aperta tramite Industrial Ethernet Blocchi dati per la parametrizzazione e Blocchi dati per la parametrizzazione dei collegamenti di comunicazione tramite TCP e ISO on TCP Per parametrizzare i collegamenti di comunicazione con TCP e ISO on TCP occorre creare un DB che contenga la struttura dei dati dell UDT 65 TCON_PAR La struttura dei dati contiene i parametri necessari per la creazione del collegamento Ogni collegamento richiede una struttura di dati che pu essere collocata anche in un area di dati globale Il parametro di collegamento CONNECT dell FB 65 TCON contiene un riferimento all indirizzo della corrispondente descrizione del collegamento ad es P DB100 DBXO0 0 byte 64 e Blocchi dati per la prametrizzazione del punto di accesso locale per la comunicazione tramite UDP Per poter parametrizzare il punto di accesso locale per la comunicazione si deve creare un DB che contenga la struttura dei dati dell UDT 65 TCON_PAR La struttura dei dati contiene i parametri necessari per impostare il collegamento tra il programma utente e il livello di comunicazione del sistema operativo Il parametro CONNECT dell FB 65 TCON
365. us di campo ormai consolidato e e Industrial Ethernet il bus di comunicazione per il livello di cella Le esperienze maturate in entrambi i sistemi sono state e vengono tuttora integrate in PROFINET PROFINET in quanto standard di automazione basato su ethernet dell organizzazione PROFIBUS International ex PROFIBUS Nutzerorganisation e V organizzazione degli utenti PROFIBUS definisce cos un modello di comunicazione automazione e engineering esteso a tutti i produttori PROFINET rientra nella norma IEC 61158 dal 2003 lasie Nell ambito di PROFINET PROFINET CBA Component Based Automation un concetto di automazione e perla realizzazione di applicazioni modulari con intelligenza decentrata e e perla comunicazione macchina macchina PROFINET CBA consente di creare una soluzione di automazione distribuita sulla base di componenti e soluzioni parziali pronti all uso Grazie all ampia decentralizzazione dei processi di elaborazione intelligente quindi in grado di soddisfare la richiesta di una modularizzazione sempre maggiore nei settori della meccanica e nell impiantistica La Component Based Automation prevede l impiego di componenti tecnologici completi come componenti normalizzati in impianti di grandi dimensioni La realizzazione di PROFINET CBA avviene tramite e lo standard PROFINET per i dispositivi di automazione e e il tool di engineering SIMATIC iMap La creazione dei componenti viene eseguita con un tool di engin
366. utili contenuta nella Descrizione del sistema PROFINET http support automation siemens com WW view it 19292127 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 187 Messa in servizio 8 6 Messa in servizio del PROFINET IO Controllo comando programmazione tramite PROFINET Dall interfaccia PROFINET possibile avviare la programmazione del modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU o l esecuzione delle funzioni PG Controllo comando Se l interfaccia PROFINET del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU non ancora stata messa in servizio possibile selezionare l IM151 8 PN DP CPU tramite l indirizzo MAC vedere anche Progettazione del sistema PROFINET IO nella tabella precedente Per farlo caricare la progettazione nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU con Configurazione HW Selezionare il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU tramite l indirizzo MAC Una volta scaricata la progettazione al modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU viene assegnato anche l indirizzo IP progettato In questo modo possibile eseguire tutte le funzioni PG dell interfaccia ad es il caricamento del programma il controllo comando ecc Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 188 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Manutenzione ordinaria e straordinaria 9 9 1 Panoramica Nell ET 200S con IM151 8 PN DP CPU si definisce manutenzione ordinaria e straordinaria e Backup del firmware su SIMA
367. vamente la finestra Propriet Interfaccia Ethernet PN IO 7 Nella finestra indicare l indirizzo IP e la maschera di sottorete Entrambe le informazioni possono essere richieste all amministratore di rete 8 Se si stabilisce un collegamento tramite un router se ne deve specificare l indirizzo Anche questa informazione pu essere richiesta all amministratore di rete 9 Chiudere la finestra delle propriet facendo clic su OK Progettazione del sistema PROFINET IO 10 Inserire gli IO Device nel sistema PROFINET IO ad es un modulo IM151 3 PN ET 200S sotto PROFINET IO quindi progettare e parametrizzare i posti connettore con drag amp drop seguendo l ordine della configurazione reale 11 Assegnare nomi e numeri di dispositivo agli IO Device selezionando Modifica gt Propriet dell oggetto Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 182 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Messa in servizio 8 6 Messa in servizio del PROFINET IO Passo Attivit 12 Se si utilizzano parallelamente PROFINET IO e PROFINET CBA nelle propriet del sistema PROFINET IO occorre e attivare la casella di scelta Impiega quest unit nella comunicazione PROFINET CBA e e adeguare il parametro Percentuale di comunicazione PROFINET IO ad es impostando la percentuale di comunicazione di PROFINET IO a 87 5 Propriet PN I0 1 R0 52 2 Generale Indirizzi PROFINET Sincronizzazione Sincronizzazione dell ora
368. ve 06 2010 A5E34445962 02 Funzioni 10 4 Modulo power con byte di stato Particolarit dell uso di aree di trasferimento della periferia Per informazioni sul comportamento dell IO Controller e dell I Device in presenza di allarmi di estrazione inserimento allarmi di diagnostica e interrupt di processo nonch sulla diagnostica della tensione di carico delle unit progettate nell area di trasferimento della periferia di un Device consultare la Descrizione del sistema PROFINET http support automation siemens com WW view it 19292127 ai capitoli Diagnostica e reazione agli allarmi e Condizioni generali per l utilizzo degli Device 10 4 Modulo power con byte di stato Stato della diagnostica del modulo power Nel byte di stato lo stato della diagnostica del modulo power pu essere analizzato come byte di ingresso Per farlo selezionare la casella di controllo Byte di stato della scheda Indirizzi nelle finestra delle propriet del modulo power Tramite il byte di stato lo stato attuale del modulo power viene salvato in un byte di ingresso a scelta L aggiornamento non vincolato all abilitazione della diagnostica Tensione di carico mancante Properties PM E DC24V R S1 x General Addresses Parameters m Inputs Stat fi 0 Process image End 10 m Outputs Start Process image End Fr E Diagnostic address V Status byte F Option handling Modulo di interfaccia IM151 8 PN
369. ve 06 2010 A5E34445962 02 165 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio dei moduli Parametrizzazione dell interfaccia PROFINET del modulo di interfaccia IM 151 8 PN DP CPU Se si vuole collegare al modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU solo un PG e nessun IO Device necessario parametrizzare appositamente l interfaccia PROFINET Procedere nel modo seguente Passo Attivit Progettazione dell hardware in SIMATIC Manager di STEP 7 1 Selezionare il comando di menu File gt Nuovo Specificare il nome del progetto e confermare con OK Inserire una stazione S7 300 selezionando Inserisci gt Stazione gt Stazione SIMATIC 300 Fare doppio clic su Hardware Risultato si apre Configurazione HW Inserire il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU trascinandolo con il mouse Risultato si apre la finestra Propriet Interfaccia Ethernet PN IO Le propriet dell interfaccia PROFINET X1 vengono visualizzate nella scheda Parametri Assegnazione dell indirizzo IP 5 Nella finestra indicare l indirizzo IP 6 Chiudere la finestra delle propriet facendo clic su OK Backup della progettazione 7 Salvare la progettazione con il comando di menu Stazione gt Salva e compila Caricamento della configurazione 8 Caricare la configurazione nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Esistono due possibilit e online tramite l interfaccia PN Per i
370. vio del primo pacchetto dati dall ultimo Rete On dall ultima Cancellazione totale Statistica completa Pacchetti dati inviati Gli indicatori contenuti in questo campo informativo consentono di valutare la qualit della trasmissione dati sulla linea di trasmissione Statistica completa Pacchetti dati ricevuti Gli indicatori contenuti in questo campo informativo consentono di valutare la qualit della trasmissione dati sulla linea di ricezione Statistica Porta 1 Porta 2 Porta 3 Pacchetti dati inviati Gli indicatori contenuti in questo campo informativo consentono di valutare la qualit della trasmissione dati sulla linea di trasmissione Statistica Porta 1 Porta 2 Porta 3 Pacchetti dati ricevuti Gli indicatori contenuti in questo campo informativo consentono di valutare la qualit della trasmissione dati sulla linea di ricezione Scheda Risorse La scheda Risorse fornisce informazioni sulle risorse utilizzate dai collegamenti 13 01 47 11 04 2008 Parameter Statistics Resources Open communication Number of connections Maximum connections Connections not assigned Connections reserved assigned PG communication 1 1 OP communication 1 Communication S7 Basic communication 0 S7 communication 0 0 0 0 0 0 Other communication Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 79 Comunicazione 3 7
371. visualizzazione del modulo master DP La figura mostra i seguenti elementi del modulo master DP LED di stato e di errore Presa Sub D a 9 poli per PROFIBUS DP Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 26 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 1 Interfacce 3 1 1 PROFINET PN Disponibilit Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU dotato di un interfaccia PROFINET con i integrato e 3 porte prese RJ45 Nelle porte possibile configurare una rete con topologia lineare senza uno switch esterno supplementare e Attraverso le porte 1 e 2 definite come porte ad anello P1 R P2 R possibile realizzare una topologia ad anello ridondante e Inoltre possibile collegare un ulteriore dispositivo PROFINET ad es un PG per la messa in servizio o un OP per il servizio e la supervisione Creazione del collegamento con Industrial Ethernet Per creare un collegamento con Industrial Ethernet possibile utilizzare l interfaccia PROFINET integrata del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU L interfaccia PROFINET integrata del modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPUsi progetta attraverso l interfaccia PROFINET Sincronizzazione dell ora tramite PROFINET Il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU si pu utilizzare sull interfaccia PROFINET come orologio client secondo la procedura NTP E necessaria la progettazione in Configurazione HW Per default la sincronizzazione dell ora non impo
372. zione PG sono gi occupati e sono liberi collegamenti S7 non riservati il sistema operativo assegna automaticamente un collegamento ancora libero Esauriti tutti i collegamenti liberi la stazione di engineering non pu comunicare online con il modulo di interfaccia 1IM151 8 PN DP CPU Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU 46 Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Comunicazione 3 5 Collegamenti S7 Occupazione di collegamenti per servizi SeS Una funzione online nella stazione SeS OP TP con WinCC permette di occupare i collegamenti S7 per la comunicazione OP e Se durante la configurazione hardware nel modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU stato riservato un collegamento S7 per la comunicazione OP questo viene assegnato alla stazione SeS quindi soltanto occupato e Se tutti i collegamenti S7 riservati alla comunicazione OP sono gi occupati e sono liberi collegamenti S7 non riservati il sistema operativo assegna automaticamente un collegamento ancora libero Esauriti tutti i collegamenti liberi la stazione SeS non pu comunicare online con il modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Ordine cronologico dell occupazione dei collegamenti S7 Esempio Vedere anche Con la progettazione in STEP 7si generano blocchi di parametri che vengono letti all avviamento dell unit In questo modo il sistema operativo dell unit riserva oppure occupa i rispettivi collegamenti S7 Ci significa ad es che una stazione
373. zzi e Ingressi max 2048 byte e Uscite max 2048 byte Dati utili per slave DP e Ingressi max 244 byte e Uscite max 244 byte Programmazione Linguaggio di programmazione STEP 7 da V5 5 e KOP S e FUP S e AWL S e SCL S e CFC S e GRAPH S e HiGraph S Quantit di operazioni Vedere Lista operazioni Livelli di parentesi 8 Funzioni di sistema SFC Vedere Lista operazioni Blocchi funzionali di sistema SFB Vedere Lista operazioni Protezione programma utente protezione con password S Codifica di blocchi Dimensioni di ingombro L x A x P mm S con S7 Block Privacy 120 x 119 5x 75 Peso ca 320 g Tensioni correnti potenziali Tensione di alimentazione dell elettronica 1L DC 24 V 20 4 V 28 8 V e Campo consentito e Protezione dall inversione di polarit S contro la distruzione e Protezione da cortocircuito S e Sopperimento alla caduta di tensione 5 ms Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Istruzioni operative 06 2010 A5E34445962 02 Dati tecnici 12 2 Modulo di interfaccia IM151 8 PN DP CPU Dati tecnici Corrente assorbita dalla tensione nominale di alimentazione 1L e IM151 8 PN DP CPU Tip 352 mA a 20 V 294 mA a 24 V 246 mA a 29 V e 1M151 8 PN DP CPU modulo master DP Tip 426 mA a 20 V 355 mA a 24 V 296 mA a 29 V e Alimentazione per il bus backplane ET

Modulo di interfaccia IM151-8 PN/DP CPU

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents