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1. 50 5 VARIABILI DEL MENU MONITOR 52 6 CONTROLLO DA PANNELLO nren 53 7 SCHEDE ESPANSIONE lira iaia lidia 54 IDENTIFICAZIONE PROGRAMMA APITF031_V103 ASITF031_V103 Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 3 1 CARATTERISTICHE GENERALI Il software applicativo Sezionale stato sviluppato per il controllo del motore nelle situazioni in cui l inverter debba adeguare automaticamente la velocit alle condizioni del sistema ad es mantenimento della tensione del materiale in una linea di lavorazione Risulta comunque idoneo a svariate applicazioni risultando in tal senso una alternativa al software Multifunzione del pacchetto All in One Sono previsti 3 modi di funzionamento Standard l applicazione prevede la gestione di una velocit base il cui riferimento pu essere letto da ingresso analogico con campionamento veloce su versione P da canale di bus di campo o attraverso il system bus Vacon La velocit pu anche essere impostata mediante selezione di valori prefissati attraverso segnali digitali o variata con una logica di potenziometro motorizzato Correzione percentuale alla velocit base viene sommato un termine correttivo rappresentato da un valore percentuale della velocit base attuale Tale termine variato attraverso un segnale ana
2. P2 2 6 10 Guadagno proporzionale P2 2 6 11 Guadagno integrale Guadagni del regolatore interno che opera sul limite di coppia Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 23 G2 2 7 Funzioni ingressi digitali parametri di questo gruppo permettono di associare un ingresso digitale al segnale di comando per le seguenti funzioni P2 2 7 1 Modo controllo 1 2 Il segnale alto sull ingresso attiva il modo di controllo 2 programmato in P2 2 1 2 P2 2 7 2 Marcia Il segnale alto sull ingresso attiva il comando di marcia avanti vedere descrizione P2 2 1 4 P2 2 7 3 Reverse Il segnale alto sull ingresso attiva il comando di marcia indietro vedere descrizione P2 2 1 4 P2 2 7 4 Arresto rapido Se configurato il segnale basso su questo ingresso determina l arresto del motore con la rampa programmata in P2 1 12 P2 2 7 5 Jog avanti Il segnale alto sull ingresso attiva la velocit e le rampe di jog parametri P2 1 13 15 escludendo le correzioni Se P2 1 16 1 determina anche lo stato di marcia La direzione avanti se P2 1 17 1 o in dipendenza del comando principale di reverse se P2 1 17 0 P2 2 7 6 Jog indietro Il segnale alto sull ingresso attiva la velocit e le rampe di jog parametri P2 1 13 15 escludendo le correzioni Se P2 1 16 1 determina anche lo stato di marcia La direzione indietro se P2 1 17 1 o in dipendenza del comando
3. Definiscono l entit del set point corrispondente al minimo e massimo segnale Il valore espresso come percentuale con un campo di variazione tra 0 e 100 P2 2 4 7 Tempo filtro L assegnazione a questo parametro di un valore superiore a 0 attiva la funzione che filtrandoli elimina i disturbi provenienti dal segnale analogico in entrata Un tempo lungo di filtraggio rallenta la dinamica di regolazione P2 2 4 8 Inversione Inverte la relazione tra riferimento e set point a riferimento minimo corrisponde il massimo set point Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 21 G2 2 5 Valore attuale PID parametri di questo gruppo consentono di stabilire la relazione tra il valore attuale del regolatore PID e il corrispondente segnale di riferimento su ingresso analogico Condizionano anche il riferimento da bus di campo P2 2 5 1 Selezione ingresso analogico Definisce l ingresso analogico sul quale viene letto il valore del valore attuale P2 2 5 2 Autocalibrazione custom 0 utilizzato il range standard selezionato nel Men M7 Schede Espansione 1 sono applicati i valori P2 2 5 3 4 P2 2 5 3 Valore minimo autocalibrazione custom P2 2 5 4 Valore massimo autocalibrazione custom Consentono di impostare i valori minimo e massimo del segnale analogico di comando considerando che il range 0 10 V o 0 20mA corrisponde a 0 100 Esempio
4. base Banda regolatore PID P2 3 1 Correzione Massima P2 3 2 Correzione Minima parametri determinano la banda di correzione del regolatore PID come descritto nella parte introduttiva La correzione massima espressa come percentuale della velocit base attuale La correzione minima espressa come percentuale del valore massimo della velocit base P2 3 3 Rampa riferimento Quando il motore fermo o la regolazione non attiva in ingresso al regolatore viene forzato un valore di set point pari al valore attuale Nel momento dell attivazione il set point raggiunge il valore impostato mediante una rampa questo consente una variazione progressiva della velocit motore anche partendo da una condizione di errore elevato Il parametro rappresenta la variazione percentuale del set point per secondo P2 3 4 Guadagno proporzionale Il parametro definisce il guadagno proporzionale del regolatore Es P 2 3 4 1 00 un errore pari al 10 determina una correzione pari al 10 P2 3 5 Costante di tempo integrale Il parametro definisce la costante di tempo dell azione integrale del regolatore Il valore 0 00 annulla l azione integrale Es P2 3 5 1 00s un errore costante pari al 10 determina una variazione di correzione pari al 10 per ogni secondo P2 3 6 Ritardo azione integrale L azione integrale pu essere inserita con un tempo di ritardo definito da questo parametro rispetto alla partenza del motore e all a
5. uscita a 100 16 Canale PDI1 100 PD1 a 10000 P2 5 1 2 Filtro Costante di tempo del filtro sull uscita analogica P2 5 1 3 Inversione Inverte la relazione tra la variabile e l entit del segnale elettrico P2 5 1 4 Minimo Consente di impostare il segnale dell uscita sul range 4 20mA 2 10V P2 5 1 5 Scala Consente di impostare la scalatura del segnale di uscita Vacon S p A Tel 0522 276811 www vacon it Fax 0522 276890 vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 34 G2 5 2 Uscita analogica 2 parametri di questo gruppo consentono di associare le variabili ad una seconda uscita analogica opzionale e di condizionarne il segnale P2 5 2 1 Selezione canale uscita Assegnazione del segnale a canale di uscita P2 5 2 2 Funzione uscita analogica P2 5 2 3 Filtro P2 5 2 4 Inversione P2 5 2 5 Minimo P2 5 2 6 Scala Analoghi al gruppo G2 5 1 G2 5 3 Segnali di uscita digitali parametri di questo gruppo consentono di associare le funzioni logiche alle uscite digitali P2 5 3 1 Pronto Seleziona l uscita digitale associata alla segnalazione di pronto P2 5 3 2 Marcia Seleziona l uscita digitale associata alla segnalazione di marcia P2 5 3 3 Guasto Seleziona l uscita digitale associata alla segnalazione di guasto generico P2 5 3 4 Guasto inverso Seleziona l uscita digitale associata alla segnalazione inversa di guasto generico P2 5 3 5 Sovratemperatura inver
6. Correzione percentuale corrispondente al 0 SARRI 300 0 01 E segnale di riferimento minimo 300 Correzione percentuale corrispondente al 2 2 3 7 Correzione massima 300 0 01 E segnale di riferimento massimo 0 come avanti 2 2 3 8 Azione in Reverse 0 2 1 2 1 inversione della correzione 2 nessuna correzione 5000 Termine additivo per correzione offset 2 2 3 9 Correzione offset 5000 1 0 analogico Gruppo G2 2 4 Set Point PID Indice Parametro Campo Risoluz Default Descrizione 2 2 4 1 selezione ingresso 0 1 E 10 0 1 Ingresso analogico abbinato al segnale analogico 2242 Autocalibrazione 0 1 1 0 0 range standard valori custom 1 range da autocalibrazione 2 2 4 3 Valore minimo 6 300 0 01 0 Seleziona il minimo segnale di ingresso autocalibrazione 2 2 4 4 valole masamo 0 300 0 01 0 Seleziona il massimo segnale di ingresso autocalibrazione Seleziona il set point in corrispondente Valore minimo set al segnale di ingresso minimo sica point 9339078 SOLO 0 Se P2 2 4 5 P2 2 4 6 viene considerato 0 Seleziona il set point in corrispondente Valore massimo set al segnale di ingresso massimo SEA point 05300 0 01 0 Se P2 2 4 5 P2 2 4 6 viene considerato 100 i B Costante di tempo del filtro passa basso 2 2 4 7 Tempo filtro 0 10s 0 01s 0 00 s sul segnale 0 nessun filtraggio 0 Nessuna inversione 2 2 4 8 Inversione 0 1 1 0 1 Segnale invertito Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www
7. Definisce la logica di comando marcia avanti indietro 0 Marcia contatto chiuso marcia avanti contatto aperto arresto Reverse contatto chiuso marcia indietro contatto aperto arresto NOTA con entrambi i contatti chiusi viene impostata la direzione indietro 1 Marcia contatto chiuso marcia contatto aperto arresto Reverse contatto aperto direz avanti contatto chiuso direz indietro NOTA In caso di controllo da bus di campo la funzione di reverse indietro attivata mediante un apposito bit sulla parola di comando vedere descrizione P2 4 1 2 Marcia contatto chiuso marcia contatto aperto arresto Reverse ininfluente in stato automatico solo con comando jog attivo e P2 1 17 0 contatto aperto direz avanti contatto chiuso direz Indietro In stato di controllo automatico la marcia avanti indietro determinata dal segno del riferimento di velocit base tipicamente segnale 10V In caso di controllo della velocit base da bus di campo la marcia avanti indietro determinata dal segno del riferimento di velocit NOTA Per l inversione del senso di rotazione del motore mantenendo inalterati i comandi di direzione e le altre funzionalit ad essi legati deve essere usato l ingresso digitale configurato mediante P2 2 7 14 o il bit equivalente nella parola di comando del bus di campo P2 2 1 5 6 Autoritenuta marcia Questa logica pu essere utilizzata abilitandola con P2 2 1 5 1 qualora il
8. accelerazione decelerazione P2 6 9 Funzione stop 0 Inerzia Dopo il comando di arresto l inverter blocca immediatamente la tensione di uscita e il motore rallenta senza alcun controllo da parte dell inverter 1 Rampa Dopo il comando di arresto l inverter riduce la frequenza secondo il parametro di decelerazione attivo fino all arresto Se l energia rigenerata elevata pu essere necessario utilizzare una resistenza di frenatura esterna per ottenere una decelerazione pi veloce P2 6 10 Corrente di frenatura in CC Definisce il valore di corrente mandato al motore durante la frenatura in CC Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 38 P2 6 11 Tempo di frenatura in CC all arresto Controlla l attivazione e la durata della frenatura in CC all arresto La funzione della frenatura in CC dipende dalla Funzione Stop P2 6 9 0 la frenatura in CC non utilizzata gt 0 la frenatura in CC utilizzata con modalit che dipende da P2 6 9 P2 6 9 0 arresto per inerzia Dopo il comando di arresto il motore si ferma per inerzia senza controllo da parte dell inverter Con l iniezione di corrente continua il motore pu essere arrestato in un tempo molto pi breve senza utilizzare alcuna resistenza di frenatura esterna opzionale Il tempo di frenatura viene modulato secondo il valore di frequenza presente all istante di inizio della fren
9. e Sesi utilizza il limite di coppia attraverso il gruppo G2 2 6 definire il segnale di controllo e gli estermi del limite Abilitare il limite mediante P2 2 7 13 assegnando l indirizzo di un ingresso se l abilitazione gestita o il valore 0 2 se deve essere sempre attiva e Impostare eventualmente le altre funzioni ritenute utili velocit prefissate comandi di jog arresto rapido marcia autoritenuta cambio automatico di rampa e Se viene utilizzato il bus di campo nel gruppo G2 4 assegnare i canali di processo ai segnali di controllo e alla word dei comandi Se il bus controlla il comando di marcia necessario programmare Fieldbus come posto di controllo attivo nel Men M3 Controllo da Pannello Per il resto valgono le note ai punti precedenti Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 3 I O DI CONTROLLO Pagina 7 NXOPTAI1 Morsetto Segnale Descrizione 1 10Vrer Uscita per riferimento Tensione potenziometro ecc 2 AI1 Ingresso analogico 1 Range 0 10V 0 20 mA Riferimento Velocit Base 3 AI1 10V 4 Al2 Ingresso analogico 2 Range 0 10V 0 20mA Segnale Correzione Percentuale 5 Al2 10V 6 24V Uscita tensione di controllo 7 GND Massa I O Massa per riferimento e controlli 8 DINI Marcia avanti Contatto chius
10. 0 controllo V F 2 7 1 Controllo motore 0 2 1 0 1 controllo sensorless 2 controllo anello chiuso Da f 0 Non usata 2 7 2 Ottimizzazione V f 0 1 1 0 1 Boost automatico di coppia 0 Lineare 1 Quadratico 2 7 3 Selezione rapporto V f 0 3 1 0 2 Programmabile 3 Lineare ottimizzazione flusso Punto Indebolimento Frequenza di inizio indebolimento 2 7 4 Campo 30 320 Hz 0 01Hz 50 00Hz campo 2 7 5 Tensione al PIC 10 200 di P2 1 7 1 100 pi apunto diinizio indebolimento 2 7 6 V t Mid Freq 0 P2 7 4 0 011 Hz 5 00 Hz Frequenza punto intermedio caratteristica V f 2 7 7 V t Mid Tensione 0 00 100 00 0 01 10 00 ne punto intermedio caratteristi a 2 7 8 Tensione a freq 0 0 00 40 00 0 01 0 00 _ Tensione a frequenza zero Frequenza di commutazione valore di 2 7 9 Freq commutazione 1 0 16 0 kHz 0 1kHz 10kHz fabbrica dipendente dalla taglia 0 Controllo non attivo 2 7 10 Contr Sovratensione 0 1 1 1 1 Controllo attivo 0 Controllo non attivo 2 7 11 Contr Sottotensione 0 2 1 1 1 Controllo attivo 2 Contr Attivo Chopper Gruppo G2 7 12 Anello chiuso Indice Parametro Campo Risoluz Default Descrizione Corrente Corrente magnetizzante corrente a 2 712 1 magnetizzante 0 0 1000 0A O 1A 0 0A vuoto del motore Kp regolatore i Guadagno proporzionale regolatore di 2 7 12 2 velocit 0 1000 1 30 velocit us 7 Costante di tempo integrale 2 7 12 3 Ti regolatore velocit 0 0 500 0 ms 0 1ms 30 0ms regola
11. 0 1 1 0 1 4mA 2 5 1 5 Scala 10 1000 1 100 Scala output analogico Gruppo G2 5 2 Uscita Analogica 2 Indice Parametro Campo Risoluz Default Descrizione 2 5 2 1 Selezione canale uscita 0 1 E 10 0 1 Uscita analogica abbinata al segnale agaa Fonzione useita 0 8 1 1 Come P2 5 1 1 analogica n Costante di tempo filtro uscita analogica 2 5 2 3 Filtro 0 10s 0 01s 1 00 s 0 nessun filtraggio O Non invertito 2 5 2 4 Inversione 0 1 1 0 1 Invertito iu 0 0mA 2 5 2 5 Minimo 0 1 1 0 1 4mMA 2 5 2 6 Scala 10 1000 1 100 Scala output analogico Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Pagina 31 Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 32 Gruppo G2 5 3 Segnali di uscita Digitali Indice Parametro Campo Risoluz Default Descrizione 2 5 3 1 Pronto 0 1 E 10 A 1 Stato di pronto 2 5 3 2 Marcia 0 1 E 10 Stato di marcia 2 5 3 3 Guasto 0 1 E 10 B 1 Stato di guasto generico 2 5 3 4 Guasto Inverso 0 1 E 10 Stato di guasto inverso 2 5 3 5 P 0 1 E 10 Allarme per sovratemperatura drive 2 5 3 6 Guasto esterno 0 1 E 10 Guasto esterno 2 5 3 7 Guasto riferimento 0 1 E 10 Anomalia su riferimento 4 20mA 2 5 3 8 Allarme 0 1 E 10 Stato di allarme generico 2 5 3 9 Reverse 0 1 E 10 Marcia indietro 2 5 3 10 Velocit raggiunta 0 1 E 10 Velocit a regime 2 5 3 11 Supervisione frequenza 0
12. 1 24 Velocit prefissata 7 0 P2 1 8 0 01Hz 50 00 Hz Velocit fissa selezionabile se P2 1 2 maggiore della velocit nominale del motore verificarne la compatibilit col motore e gli organi di trasmissione valore dipendente dalla taglia adeguato a un motore a 4 poli della stessa taglia dell inverter Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 10 4 1 1 Descrizione parametri gruppo G2 1 P2 1 1 Limite di corrente Il parametro determina la corrente massima di uscita che l inverter pu erogare al motore P2 1 2 Tensione nominale del motore Questo valore viene riportato sulla targa del motore Scegliete quello corrispondente al collegamento effettivamente utilizzato qualora siano possibili pi schemi di collegamento Assegnando questo parametro si stabilisce automaticamente anche il valore della tensione al punto di indebolimento campo parametro P2 7 5 pari al 100 della tensione nominale del motore NOTA Se la tensione nominale del motore inferiore a quella di alimentazione verificate che l isolamento del motore sia adeguato P2 1 3 Frequenza nominale del motore Questo valore fn viene riportato sulla targa del motore Assegnando questo parametro si stabilisce anche il punto di indebolimento campo parametro P2 7 4 allo stesso valore P2 1 4 Velocit nominale del motore Velocit del motore a pieno carico e frequenza nomin
13. 16 DIN4 DIN5 DIN6 1605 DIN 1 2 3 4 5 6 17 D01 R01 R02 26 Uscita analogica 1557 Uscita analogica 2 1579 Velocit encoder 1563 Modo controllo 1601 Velocit base in 1553 Velocit base in Hz 1570 Segnale correzione 1610 Correzione 1609 Correzione in Hz 1602 Set point PID 1603 Valore attuale PID 1606 Errore PID 1607 Uscita PID 1608 Correzione PID in Hz 1555 Limite coppia motore 1556 Limite coppia generatore 37 Codice guasto attivo Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 4 5 Parametri configurazione segnali di uscita G2 5 Gruppo G2 5 1 Uscita Analogica Indice Parametro Campo Risoluz Default Descrizione 0 Non usato 1 Frequenza uscita 2 Velocit motore 3 Corrente motore 4 Coppia motore 5 Potenza motore 6 Tensione motore Funzione uscita Z Tensione DU CC 2 5 1 1 ansiagica 0 8 1 1 9 Velocit base 9 10 Velocit base Velocit max 10 Riferimento frequenza 11 Correzione 12 Set point PID 13 Valore attuale PID 14 Errore PID 15 Uscita PID 16 Canale PD1 251 2 Filtro 0 108 0 01 s 1 00 8 Costante di tempo filtro uscita analogica 0 nessun filtraggio 0 Non invertito 2 5 1 3 Inversione 0 1 1 0 1 Invertito si 0 0mA 2 5 1 4 Minimo
14. 2 6 3 _Valore minimo 0 300 0 01 0 Seleziona il minimo segnale di ingresso autocalibrazione 2 2 6 4 Jo Massino 0 300 0 01 0 Seleziona il massimo segnale di ingresso autocalibrazione Seleziona il limite di coppia in del 226 5 Limite di coppia 0 300 0 1 0 0 valore nominale del motore i minimo corrispondente al segnale di ingresso minimo Seleziona il limite di coppia in del Limite di coppia z valore nominale del motore CERO massimo 0900 Haas 100 0 corrispondente al segnale di ingresso massimo i Costante di tempo del filtro passa basso 2 2 6 7 Tempo filtro 0 10s 0 01 s 0 10s sul segnale 0 nessun filtraggio 2 2 6 8 Inversione 0 1 1 0 O Nessuna inversione 1 Segnale invertito 0 in funzionamento motore e generatore 2 2 6 9 Modalit limite 0 2 1 0 1 solo in funzionamento motore 2 solo in funzionamento generatore 22 6 10 Guadagno 0 30000 1 3000 Guadagno proporzionale regolatore limite proporzionale di coppia 2 2 6 11 Guadagno integrale 0 30000 1 200 ci integrale regolatore limite di Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 15 Gruppo G2 2 7 Funzioni ingressi digitali Indice Parametro Campo Risoluz Default Descrizione 2 274 Modo controllo 1 2 0 1 E 10 ce N i 2 2 7 2 Marcia 0 1 E 1
15. 7 1 non definito o attivo Il segnale di cambio attiva la modalit di P2 2 1 2 0 Standard L inverter comanda il motore alla velocit determinata da Velocit Base 1 Correzione Alla Velocit Base viene sommato o sottratto un termine percentuale determinato dal segnale Correzione velocit 2 PID velocit Alla Velocit Base viene sommato un termine computato da un regolatore PID in base ai segnali di Set point e Valore Attuale Il regolatore PID pu anche costituire l unica sorgente del riferimento di velocit P2 2 1 3 Bypass rampa su correzione Il parametro attivo solo quando la regolazione del motore ad anello chiuso encoder 0 non attivo La correzione percentuale o PID di velocit sommata al riferimento base a monte del generatore di rampa 1 attivo Il generatore di rampa opera solo sul riferimento base la correzione applicata successivamente NOTA con bypass rampa attivo quando cade il comando di marcia il termine di correzione viene annullato istantaneamente Questo solitamente determina una improvvisa variazione di velocit E allora opportuno comandare l arresto solo quando la velocit base si annullata considerando anche il tempo di rampa o utilizzare la logica di marcia autoritenuta di P2 2 1 5 Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 17 P2 2 1 4 Logica di marcia avanti indietro
16. K e Mod Al2 Ingresso tensione 0 10V ABCD Mod Al2 Ingresso tensione 0 10V differenziale ABCD co co Mod Al2 Ingresso tensione 10 10V Blocco ponticelli X3 Coll terra CMA e CMB CMB collegato a GND 0 e CMA collegato a GND __ CMB isolato da GND 0__ CMA isolato da GND Q CMB e CMA collegati insieme internamente isolati da GND Default di fabbrica Selezione dei ponticelli per la scheda NXOPTA1 Fax 0522 276890 vacon italy vacon com Tel 0522 276811 www vacon it Vacon S p A Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 9 4 PARAMETRI Men M2 4 1 Parametri Base G2 1 Indice Parametro Campo Risoluz Default Descrizione 2 1 1 Limite corrente 0 3 x lH 2 x lH 0 1 A IL Limite corrente uscita NX2 230 i i 2412 ap ie 180 690 V 1V NX5 400 ue nominale dalla targa del pci NX6 690 213 Frequenza nominale 30 320 Hz 0 01 Hz 50 00 Hz Frequenza nominale f n dalla targa del motore motore 21 4 Velocit nominale 300 20000 rpm 1 rpm 4440 Velocit a carico nominale nn dalla targa motore del motore Corrente nominale Corrente nominale In dalla targa del 2 1 5 inoiore 0 3x lp 2 x lH 0 1 A lH motore _ Fattore di potenza nominale dalla targa 2 1 6 Cos fi motore 0 30 1 0 01 0 85 del motore I O Sorgente riferiment oa 2 1 7 G ui i o 0 5 1 0 3 Bus di campo 4 Motopotenz
17. P2 2 7 6 bit 3 motopot aumenta vedere descrizione P2 2 7 7 bit 4 motopot diminuisce bit 5 abilita correzione bit 6 step 1 correzione vedere descrizione P2 2 7 10 vedere descrizione P2 2 7 8 bit 7 step 2 correzione vedere descrizione P2 2 7 11 vedere descrizione P2 2 7 9 bit 8 abilitazione regolatore PID vedere descrizione P2 2 7 12 bit 9 abilitazione limite coppia bit 10 inversione rotazione motore bit 11 guasto esterno vedere descrizione P2 2 7 13 vedere descrizione P2 2 7 14 vedere descrizione P2 2 7 15 bit 12 reset guasto vedere descrizione P2 2 7 16 bit 13 selezione set 2 rampe vedere descrizione P2 2 7 17 bit 14 selezione modo controllo 2 vedere descrizione P2 2 7 1 NOTA i bit dei comandi sono computati in OR con gli ingressi digitali corrispondenti quindi possibile una gestione mista o la duplicazione del comando Il bit di reverse invece in OR esclusivo con il segnale da ingresso digitale P2 4 2 Canale correzione percentuale 0 locale il segnale di correzione associato ad ingresso analogico da 1 PD1 a 8 PD8 il segnale di correzione associato al canale di processo selezionato Il range 0 10000 Il valore numerico condizionato dai parametri del gruppo G2 2 3 P2 4 3 Canale set point PID 0 locale il segnale di set point associato ad ingresso analogico da 1 PD1 a 8 PD8 il s
18. P2 9 2 P2 9 7 Numero di tentativi dopo un blocco da guasto riferimento Questo parametro stabilisce quanti riavviamenti automatici si possono effettuare durante il tempo di tentativo impostato dal parametro P2 9 2 P2 9 8 Numero di tentativi dopo un blocco da guasto temperatura motore Questo parametro determina quanti riavviamenti automatici si possono effettuare durante il tempo di tentativo impostato dal parametro P2 9 2 P2 9 9 Numero di tentativi dopo un blocco da guasto esterno Questo parametro determina quanti riavviamenti automatici si possono effettuare durante il tempo di tentativo impostato dal parametro P2 9 2 Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 5 VARIABILI DEL MENU MONITOR Men M1 Pagina 52 Codice Nome Unit Descrizione V1 1 Frequenza di uscita Hz Frequenza al motore V1 2 do a Hz Frequenza comandata al regolatore di velocit requenza V1 3 Velocit motore rpm Velocit motore calcolata V1 4 Corrente motore A Corrente motore misurata V1 5 Coppia motore Coppia come del valore nominale V1 6 Potenza motore Potenza come del valore nominale V1 7 Tensione al motore V Tensione di alimentazione del motore calcolata V1 8 Tensione DC link V Tensione misurata sul bus DC V1 9 Temperatura inverter C Temperatura rilevata sul diss
19. relative alle funzioni descritte con possibilit di configurazioni miste possibile acquisire segnali digitali e analogici attraverso gli ingressi dell inverter non utilizzati nonch gestire l uscita analogica e fino a quattro uscite digitali Il controllo da bus bypassabile mediante ingresso digitale trasferendo il controllo ai segnali di morsettiera con modalit Standard per movimentazioni locali o in caso di anomalia del master Importante quanto sopra totalmente realizzabile utilizzando Profibus o Modbus per altri bus possono esistere limitazioni dovute allo specifico protocollo che vanno valutate caso per caso 1 1 Kit di file dell applicazione APITF031_v103 vcn file necessario per utilizzare l interfaccia di configurazione NCDrive con l applicazione Sezionale Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 5 2 MESSA IN SERVIZIO Viene riportato uno schema di operazioni da eseguire per la messa in servizio dell azionamento nei casi pi comuni di utilizzo Queste note completano quelle di carattere pi generale riportate sul Manuale Utente dei convertitori Vacon NX al paragrafo 8 e In base ai segnali analogici utilizzati verificare ed eventualmente modificare i jumpers di configurazione presenti sulla scheda NXOPTAI1 sullo slot A Consultare la figura a pag 9 per le impostazioni Successivamente accedere al M
20. segnale di valore attuale La correzione sommata al valore di velocit base La massima correzione apportata quando il regolatore saturo uscita al 100 programmabile con P2 3 1 come percentuale della velocit base attuale E inoltre possibile programmare con P2 3 2 un valore minimo di banda di correzione espresso come percentuale della massima velocit base P2 1 9 per avere adeguato margine anche in condizioni di velocit bassa o nulla Si veda figura Programmando P2 3 1 P2 3 2 si avr una banda di correzione costante su tutto il campo di funzionamento Mediante il parametro P2 3 11 si pu stabilire se la correzione pu invertire il senso di rotazione del motore Varianti di funzionamento 1 Se il set point costante es posizione di un ballerino possibile non assegnare il canale analogico P2 2 4 1 0 1 e impostare P2 2 4 5 P2 2 4 6 set point 2 Se il regolatore PID deve generare il riferimento di velocit piuttosto che agire come correttore possibile non assegnare il canale alla velocit base P2 2 2 1 0 1 oppure attivare una velocit prefissata a zero La massima frequenza generata dal PID risulta comunque dal prodotto di P2 3 2 per il valore di P2 1 9 Con P2 3 11 si determina se il riferimento deve essere bidirezionale Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 26 Correzione max PID 100 Velocit
21. vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 14 Gruppo G2 2 5 Valore attuale PID Indice Parametro Campo Risoluz Default Descrizione 2 2 5 1 Selezione ingresso 0 1 E 10 0 1 Ingresso analogico abbinato al segnale analogico Autocalibrazione 0 range standard 2 2 5 2 valori custom dI 1 0 1 range da autocalibrazione 2 2 5 3 LL 0 300 0 01 0 Seleziona il minimo segnale di ingresso autocalibrazione 2 2 5 4 valore Massime 0 300 0 01 0 Seleziona il massimo segnale di ingresso autocalibrazione Seleziona il valore attuale in Valore attuale corrispondente al segnale di ingresso 2 2 5 5 minimo 0 300 0 01 0 minimo Se P2 2 5 5 P2 2 5 6 viene considerato 0 Seleziona il valore attuale in Valore attuale corrispondente al segnale di ingresso 2 2 5 6 massimo 0 300 0 01 0 massimo Se P2 2 5 5 P2 2 5 6 viene considerato 100 i 2 Costante di tempo del filtro passa basso 2 2 5 7 Tempo filtro 0 10s 0 01s 0 00 s sul segnale 0 nessun filtraggio 0 Nessuna inversione 2 2 5 8 Inversione 0 1 1 0 1 Segnale invertito Gruppo G2 2 6 Controllo di coppia Indice Parametro Campo Risoluz Default Descrizione 2 2 6 1 Selezione Ingresso 0 1 E 10 0 1 Ingresso analogico abbinato al segnale analogico 226 2 Autocalibrazione 0 1 1 0 0 range standard valori custom 1 range da autocalibrazione 2
22. verifichi uno stato di stallo la frequenza di uscita deve essere rimasta al di sotto di questo limite Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 48 Parametri 2 8 16 2 8 19 Protezione da sottocarico La protezione da sottocarico del motore assicura che vi sia carico sul motore mentre l azionamento in marcia Se il motore perde il suo carico potrebbe verificarsi un problema nel processo ad esempio rottura della cinghia o pompa asciutta Si pu regolare la protezione da sottocarico del motore impostando la curva di sottocarico tramite i parametri P2 8 17 carico in area di indebolimento campo e P2 8 18 carico frequenza 0 La curva di sottocarico una curva quadratica fissata tra la frequenza 0 e il punto di indebolimento campo La protezione non attiva al di sotto di 5Hz il contatore del tempo di sottocarico viene fermato P2 8 16 Protezione da sottocarico 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto arresto in base a P2 6 9 3 Guasto arresto per inerzia Se si seleziona il blocco l azionamento si ferma e si attiva la fase di guasto Disattivando la protezione vale a dire valore del parametro pari a 0 si azzera il contatore del tempo di sottocarico P2 8 17 Protezione da sottocarico carico area di indebolimento campo Il limite della coppia si pu impostare fra 0 150 0 x Tn Motore Questo parametro indica il valore della
23. 0 A 1 Attiva lo stato di marcia dell inverter In base a P2 2 1 4 comanda marcia SR Dl OSEO Aa indietro o determina inversione Se a livello basso comanda l arresto con 2 2 7 4 Arresto rapido 0 1 E 10 0 2 la rampa in P2 1 12 2 2 7 5 Jog avanti 0 1 E 10 0 1 Attiva comando di jog 2 2 7 6 Jog indietro 0 1 E 10 0 1 IO Oi jogindietto inibasea 2277 Motopotenziometro 0 1 E 10 0 1 Aumenta riferimento velocit da aumenta motopotenziometro Motopotenziometro Diminuisce riferimento velocit da s diminuisce LI di motopotenziometro Abilitazione Ne 7 si Abilita correzione percentuale di velocit 2 2 7 9 correzione 0 1 E 10 0 1 solo modo controllo 1 percentuale 2 2 7 10 Stepi correzione 04 E410 0 1 Attiva correzione 1 P2 2 1 10 percentuale 2 2 7 11 Step 2 correzione 04 E410 0 1 Attiva correzione 2 P2 2 1 11 percentuale 22712 Abilitazione 0 1 E10 0 1 Abilita regolatore PID solo modo controllo regolatore PID 2 panig Colazione Imied gie 0 1 Abilita limitazione di coppia coppia Inversione senso Inverte il senso di rotazione del motore mi rotazione motore SEE Hi mantenendo inalterate le altre funzioni 22715 Guasto esterno 0 1 E10 0 1 Attiva condizione di guasto se a livello chiuso alto 22716 Guasto esterno 0 1 E 10 0 2 Attiva condizione di guasto se a livello aperto basso 2 2 7 17 Reset guasto 0 1 E 10 A 3 Cancella stato di guasto 2 2 7 18 Abilitazione marcia 0 1 E 10 0 2 Abilita rotazione motore 22 7 19
24. 1 E 10 Supervisione soglia frequenza Funzione superv 0 non attivo 2 5 3 12 frequenza 0 2 1 0 1 superv limite inferiore 2 superv limite superiore 2 5 3 13 LA 0 320Hz 0 01Hz 0 Valore soglia per segnalazione 2 5 3 14 SEO 0 1 E 10 Allarme sovratemperatura motore 2 5 3 15 FB Digln 1 0 1 E 10 Digln 1 da Fieldbus 2 5 3 16 FB Digln 2 0 1 E 10 Digln 2 da Fieldbus 2 5 3 17 FB Digln 3 0 1 E 10 DigIn 3 da Fieldbus 2 5 3 18 FB Digln 4 0 1 E 10 Digln 4 da Fieldbus 2 5 3 19 Uscita ritardata 1 0 1 E 10 Uscita con temporizzazione 1 0 Non usata 1 Pronto 2 Marcia 3 Guasto 4 Guasto Inverso 5 Sovratemperatura drive 6 Guasto esterno 7 Guasto riferimento 2 5 3 20 Contenuto 8 Allarme 9 Reverse 10 Velocit raggiunta 11 Supervisione frequenza 12 Sovratemperatura motore 13 FB Digln 1 14 FB Digln 2 15 FB Digln 3 16 FB Digln 4 2 5 3 21 Ritardo ON 0 300 s 0 015 0 00s Ritardo attivazione 2 5 3 22 Ritardo OFF 0 300 s 0 01 s 0 00 s Ritardo disattivazione 2 5 3 23 Uscita ritardata 2 0 1 E 10 Uscita con temporizzazione 2 2 5 3 24 Contenuto Come P2 3 20 2 5 3 25 Ritardo ON 0 300 s 0 01 s 0 00 s Ritardo attivazione 2 5 3 26 Ritardo OFF 0 300 s 0 01 s 0 00 s Ritardo disattivazione Tutti i parametri del gruppo Uscite Digitali vengono programmati secondo la Programmazione da Morsetto a Funzione TTF illustrata nel dettaglio nel manuale applicazioni All in One Nota In sede di modifica della assegnazione di una uscita si r
25. 2 marcia indietro 1 DIN1 marcia 2214 Logica di marcia 0 2 1 0 DIN2 indietro avanti indietro 2 DIN1 marcia DIN2 indietro solo in modo jog Direzione da segno riferimento velocit base 10V Logica marcia _ 0 Non attiva EAN autoritenuta D p 1 Attiva 2216 Freq minima marcia 0 20 1 2 Frequenza di soglia per mantenimento autoritenuta marcia Memoria riferimento O nessun reset 2 2 1 7 motopotenziometro 0 2 1 0 1 reset allo stop e spegnimento P 2 reset allo spegnimento 2218 Rampa aumento 1 2000 Hz s 0 1 Hz s 5 0 Hz s Rampa aumento velocit da motopotenziometro motopotenziometro Rampa diminuzione _ Rampa diminuzione velocit da sia motopotenziometro la ARES 3 0 mzs motopotenziometro Step 1 correzione 300 J i mi 2 2 1 10 velo it 300 0 01 0 00 Step 1 di correzione da ingresso digitale Step 2 correzione 300 5 ea 2 2 1 11 velocit 300 0 01 0 00 Step 2 di correzione da ingresso digitale Gruppo G2 2 2 Velocit base Indice Parametro Campo Risoluz Default Descrizione 2 2 2 1 elezione ngrsssd 0 1 E 10 A 1 Ingresso analogico abbinato al segnale analogico 2222 Autocalibrazione 0 1 1 0 0 range standard valori custom 1 range da autocalibrazione sorg anre mrima 0 300 0 01 0 Seleziona il minimo segnale di ingresso autocalibrazione 2 2 2 4 raoe Mon 0 300 0 01 0 Seleziona il massimo segnale di ingresso autocalibrazione Seleziona la frequenza corrispondente al di _
26. A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 47 Parametri 2 8 12 2 8 15 Protezione da stallo La protezione da stallo del motore protegge il motore da brevi episodi di sovraccarico Il tempo di reazione della protezione da stallo pu essere inferiore rispetto a quello della protezione termica Lo stato di stallo viene definito tramite due parametri P2 8 13 Corrente di stallo e P2 8 15 Frequenza di stallo Se la corrente supera il limite fissato e la frequenza di uscita inferiore al limite stabilito si verifica lo stato di stallo La protezione da stallo un tipo di protezione da sovracorrente P2 8 12 Protezione da stallo 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto arresto in base a P2 6 9 3 Guasto arresto per inerzia Fissando il parametro a 0 si disattiva la protezione e si azzera il contatore del tempo di stallo P2 8 13 Limite corrente di stallo Perch si verifichi una fase di stallo la corrente deve avere superato questo limite Il valore impostato come percentuale della corrente nominale del motore P2 8 14 Tempo di stallo Questo tempo pu essere impostato tra 1 0 e 120 05 Questo il tempo massimo ammesso per una fase di stallo Un contatore interno su gi calcola il tempo di stallo Se il valore del contatore del tempo di stallo supera questo limite determiner un blocco P2 8 15 Frequenza massima di stallo Perch si
27. ANNELLO Men M3 Codice Parametro Min Max Unit Defaut Note 1 Morsetti I O P3 1 Postazione di controllo 1 3 1 2 Pannello di controllo 3 Bus di campo Riferimento pannello 0 00 Par 2 1 9 Hz 000 a EI NC E A e a 0 Funzione limitata del tasto Arresto TORIR ANESIE 1 Tasto Arresto sempre abilitato P3 1 Postazione di controllo La postazione di controllo attiva pu essere modificata tramite questo parametro Per ulteriori informazioni fare riferimento al Manuale Utente Vacon NX Capitolo 7 3 3 R3 2 Riferimento pannello Il riferimento di frequenza pu essere regolato dal pannello tramite questo parametro P3 3 Direzione del pannello 0 Avanti la rotazione del motore in avanti quando il pannello la postazione di controllo attiva 1 Indietro la rotazione del motore all indietro quando il pannello la postazione di controllo attiva P3 4 Tasto Arresto attivato Se si desidera che il tasto Arresto fermi sempre l azionamento a prescindere dalla postazione di controllo selezionata assegnare a questo parametro il valore 1 Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 54 7 SCHEDE ESPANSIONE Men M7 Il Men schede espansione consente all utente di vedere quali schede espansione sono collegate alla scheda di controllo e reperire e modificare i parametri abbinati alla scheda espansione Si possono scorr
28. O la correzione di frequenza limitata in modo da non consentire inversione rispetto alla velocit base 1 la correzione di frequenza pu determinare inversione rispetto alla velocit base Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 28 4 4 Parametri Bus di campo G2 4 Indice Parametro Campo Risoluz Default Descrizione Stabilisce il canale per la gestione dei segnali corrispondenti alle funzioni degli ingressi digitali 0 locale solo input digitali 1 PD1 2 PD2 2 4 1 Canale comandi 0 8 1 0 3 PD3 4 PD4 5 PD5 6 PD6 7 PD7 8 PD8 Stabilisce il canale corrispondente al segnale di correzione percentuale 0 locale input analogico 1 PD1 Canale correzione alta 2 4 2 0 8 1 0 3 PD3 percentuale 4 PD4 5 PD5 6 PD6 7 PD7 8 PD8 Stabilisce il canale corrispondente al 2 4 3 Canale set point PID 0 8 1 0 segnale di set point per il PID Codifica come P2 4 2 Canale valore attuale Stabilisce il canale corrispondente al 2 4 4 PID 0 8 1 0 segnale di valore attuale per il PID Codifica come P2 4 2 Canale limite di Stabilisce il canale corrispondente al 2 4 5 copbia 0 8 1 0 segnale di limitazione coppia PP Codifica come P2 4 2 246 Selezione PDO1 1 0 su variabile trasmessa sul canale 247 Selezione PDO2 0 i variabile trasmessa sul canale 248 Selezione PDO3 1 0 AS variabile trasmessa sul can
29. Selezioneset2 04 E410 0 1 Attiva il secondo set di rampe P2 6 2 4 rampe acc dec F Forza il controllo dell inverter in modo 2 2 7 20 Controllo da I O 0 1 E 10 0 1 Standard dai segnali di morsettiera 22724 Sel velocita fissa 0 1 E 10 0 1 Selezione velocit prefissate con codifica bit1 binaria 227 22 Sel velocita fissa 0 1 E10 0 1 Selezione velocit prefissate con codifica bit2 binaria 22723 Sel velocita fissa 0 1 E10 0 1 Selezione velocit prefissate con codifica bit3 binaria Tutti i parametri del gruppo ngressi Digitali sono essere programmati secondo la Programmazione da Morsetto a Funzione TTF illustrata nel dettaglio nel manuale applicazioni All in One Nota In sede di modifica della funzione di un ingresso si consiglia di eliminare le precedenti selezioni dell ingresso in questione Qualora necessario comunque possibile collegare diverse funzioni ad un unico identico ingresso Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 16 4 2 1 Descrizione parametri gruppo G2 2 G2 2 1 Impostazioni Base parametri di questo gruppo consentono di definire le principali funzionalit dell inverter in particolare come risposta ai segnali di comando in ingresso P2 2 1 1 2 Modo di controllo 1 e 2 Il primo parametro imposta la modalit di controllo attiva quando il segnale digitale di cambio modo configurato con P2 2
30. VACON NXS NXP FREQUENCY CONVERTERS Applicazione Sezionale _S P FOR SMOOTH CONTROL va GO n Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 2 Applicazione Sezionale S P INDICE CARATTERISTICHE GENERALI 3 1 1 Kitdifile della applicazione 4 2 MESSA IN SERVIZIO 5 3 1 0 DI GONTROLLO lliallr 7 4 PARAMETRI ear 9 4 1 Parametri Base G2 1 alii reca 9 4 1 1 Descrizione parametri gruppo G2 1 10 4 2 Parametri Configurazione Segnali di Ingresso G2 2 12 4 2 1 Descrizione parametri gruppo G2 2 16 4 3 Parametri regolatore PID G2 3 ii i 25 4 3 1 Descrizione parametri gruppo G2 3 25 4 4 Parametri Bus di Campo G2 4 28 4 4 1 Descrizione parametri gruppo G2 4 29 4 5 Parametri Configurazione Segnali di Uscita G2 5 31 4 5 1 Descrizione parametri gruppo G2 5 33 4 6 Parametri Controllo Azionamento G2 6 36 4 6 1 Descrizione parametri gruppo G2 6 36 4 7 Parametri Controllo Motore G2 7 39 4 7 1 Descrizione parametri gruppo G2 7 39 4 8 Parametri Protezioni G28 srre earn 44 4 8 1 Descrizione parametri gruppo G2 8 45 4 9 Parametri Riavvio Automatico G2 9 50 4 9 1 Descrizione parametri gruppo G2 9
31. accomanda di eliminare le precedenti selezioni dell uscita in questione La configurazione di pi segnali logici sullo stesso canale di uscita sempre origine di malfunzionamenti Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon 4 5 1 Descrizione parametri gruppo G2 5 Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 33 G2 5 1 Uscita analogica parametri di questo gruppo consentono di associare le variabili alla uscita analogica e di condizionarne il segnale P2 5 1 1 Funzione uscita analogica Seleziona la variabile associata all uscita analogica Valore Variabile Scalatura 1 Frequenza uscita 100 max frequenza totale 2 Velocit motore 100 velocit nominale motore 3 Corrente motore 100 corrente nominale motore 4 Coppia motore 100 coppia nominale motore 5 Potenza motore 100 potenza nominale motore 6 Tensione motore 100 tensione nominale motore 7 Tensione DC link 100 1000 V 8 Velocit base 100 max velocit base 9 Velocit base velocit max 100 max velocit totale 10 Riferimento di frequenza 100 max frequenza totale 11 Correzione percentuale correzione a 100 50 correzione a 0 100 correzione a 100 12 Set point PID 100 set point a 100 13 Valore attuale PID 100 valore attuale a 100 14 Errore PID errore a 100 errore a 0 100 errore a 100 15 Uscita PID uscita a 100 50 uscita a 0 100
32. ale 249 Selezione PDO4 1 0 E variabile trasmessa sul canale 2410 Selezione PDO5 0 Losi variabile trasmessa sul canale 2411 Selezione PDO6 1 0 a variabile trasmessa sul canale 24 12 Selezione PDO7 1 0 o variabile trasmessa sul canale 2 413 Selezione PDO8 1 0 ii variabile trasmessa sul canale Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 29 4 4 1 Descrizione parametri gruppo G2 4 Mediante questo men vengono assegnati i canali di processo del bus di campo associati alle grandezze di controllo dell avvolgitore e ai comandi funzionali Il valore di Velocit base quando controllato da bus deve sempre essere scritto sulla word del riferimento di velocit Il range pu essere 0 10000 0 00 100 00 se la marcia indietro gestita mediante bit di comando oppure 10000 10000 100 00 100 00 se la direzione gestita con il riferimento di velocit Il valore numerico condizionato dai parametri del gruppo G2 2 2 P2 4 1 Canale comandi 0 locale i comandi per le funzionalit specifiche sono assegnati ad ingressi digitali selezionati mediante i parametri del gruppo G Da 1 PD1 a 8 PD8 i comandi sono associati ai bit della parola del canale di processo selezionato con la seguente codifica bit 0 reverse vedere descrizione P2 2 7 3 bit 1 jog avanti vedere descrizione P2 2 7 5 bit 2 jog indietro vedere descrizione
33. ale Questo valore nn viene riportato dalla targa del motore NOTA motori a norma NEMA indicano in targa la velocit a vuoto sincrona Deve essere invece utilizzata la velocit a carico P2 1 5 Corrente nominale del motore Questo valore I viene riportato dalla targa del motore Scegliete quello corrispondente al collegamento effettivamente utilizzato qualora siano possibili pi schemi di collegamento Questo valore viene utilizzato come valore di riferimento della funzione protezione interna del motore P2 1 6 Fattore di potenza nominale del motore Questo valore cos fi viene riportato dalla targa del motore P2 1 7 Riferimento velocit base Definisce la sorgente per il riferimento di velocit base 0 I O 1 Pannello 2 Bus di campo 3 Motopotenziometro 4 Vacon System Bus P2 1 8 9 Frequenza base massima minima Definiscono i valori di frequenza base in corrispondenza al minimo e al massimo del riferimento analogico o da bus di campo e gli estremi di variazione della velocit regolata da motopotenziometro Il valore massimo rappresenta il limite per la velocit di jog e le velocit prefissate Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 11 P2 1 10 11 Tempo di accelerazione decelerazione automatico Definiscono il tempo necessario per far variare la frequenza di uscita da zero al valore massimo P2 1 8 quando non selezio
34. atura in CC Se la frequenza maggiore della nominale del motore P2 1 3 la durata della frenatura pari al valore di P2 6 11 Se la frequenza minore del 10 della frequenza nominale del motore il tempo di frenatura 10 del valore di P2 6 11 P2 6 9 1 arresto in rampa Dopo il comando di arresto la velocit del motore si riduce secondo il parametro di decelerazione attivo fino a raggiungere la velocit definita da P2 6 12 dove inizia la frenatura in CC Il tempo di frenatura il valore di P2 6 11 NOTA se l inerzia elevata si raccomanda di utilizzare una resistenza di frenatura esterna per ottenere una decelerazione rapida P2 6 12 Frequenza di frenatura in CC Definisce il valore di frequenza sotto al quale con arresto in rampa inizia l iniezione di corrente continua P2 6 13 Tempo di frenatura in CC allo start Definisce il tempo di mantenimento di una eventuale iniezione di corrente continua alla partenza del motore P2 6 14 Frenatura a flusso Attiva frenatura a flusso ottenuta per sovramagnetizzazione del motore P2 6 15 Corrente frenatura a flusso Modula l intensit della frenatura a flusso Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 4 7 Parametri controllo motore G2 7 Pagina 39 Indice Parametro Campo Risoluz Default Descrizione
35. co per ridurre l erogazione di corrente e la rumorosit E da utilizzare in applicazioni a coppia costante in cui la precisione nel controllo di velocit non debba essere elevata Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 41 P2 7 4 Punto di indebolimento campo P2 7 5 Tensione al punto di indebolimento campo Il punto di indebolimento campo la frequenza di uscita nel punto in cui la tensione di uscita raggiunge il valore massimo P2 7 4 Al di sopra di questa frequenza la tensione di uscita resta al valore massimo Al disotto di questa frequenza la tensione di uscita dipende dal valore dei parametri della curva V f P2 7 3 P2 7 6 P2 7 7 P2 7 8 Quando i parametri P2 1 2 e P2 1 3 tensione e frequenza nominale del motore vengono assegnati anche i parametri P2 7 4 e P2 7 5 sono automaticamente assegnati agli stessi valori rispettivamente Se sono necessari valori diversi da quelli di targa del motore modificate P2 7 4 e P2 7 5 dopo aver assegnato P2 1 2 e P2 1 3 P2 7 6 Curva V f frequenza intermedia Se stata selezionata la curva V f programmabile col parametro P2 7 3 questo parametro definisce la frequenza del punto intermedio della curva P2 7 7 Curva V f tensione intermedia Se stata selezionata la curva V f programmabile col parametro P2 7 3 questo parametro definisce la tensione del punto intermedio della curva P2 7 8 Curva V
36. controllo della linea comandi l arresto di tutti gli azionamenti simultaneamente con velocit base non ancora nulla Per mantenere in tensione il materiale durante la rampa di arresto l azionamento mantenuto in marcia finch il riferimento di velocit base scende al disotto del valore del parametro P2 2 1 6 La logica bypassata se l arresto comandato mediante il segnale di Arresto Rapido arresto controllato o il segnale di Abilitazione Marcia arresto per inerzia P2 2 1 7 Memoria riferimento da motopotenziometro 0 nessun reset del riferimento 1 reset allo stop e allo spegnimento 2 reset allo spegnimento P2 2 1 8 9 Rampe aumento e diminuzione motopotenziometro Rampe di variazione del riferimento di velocit quando utilizzato il motopotenziometro P2 2 1 10 11 Step correzione percentuale 1 e 2 Mediante segnali digitali possibile sommare alla velocit base due correzioni percentuali impostabili mediante questi parametri Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 18 G2 2 2 Velocit base parametri di questo gruppo consentono di stabilire la relazione tra la velocit base e il segnale di riferimento su ingresso analogico Condizionano anche il riferimento da bus di campo P2 2 2 1 Selezione ingresso analogico Definisce l ingresso analogico sul quale viene letto il valore della velocit base P2 2 2 2 Autocalibra
37. coppia minima ammessa quando la frequenza di uscita superiore al punto di indebolimento campo P2 8 18 Protezione da sottocarico carico a frequenza 0 Il limite di coppia pu essere impostato tra 5 0 150 0 X Tn motore Questo parametro indica il valore della coppia minima ammessa con frequenza 0 P2 8 19 Tempo di sottocarico Questo tempo pu essere impostato tra 2 0 e 600 0 s Questo il tempo massimo ammesso per uno stato di sottocarico Un contatore interno su gi calcola il tempo di sottocarico accumulato Se il valore del contatore di sottocarico supera questo limite la protezione determiner un blocco secondo il parametro P2 8 16 Se l azionamento viene fermato il contatore di sottocarico viene azzerato Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 49 P2 8 20 Reazione ad un guasto del termistore 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto arresto in base a P2 6 9 3 Guasto arresto per inerzia Impostare qui il modo reazione a seguito di segnalazione di sovratemperatura motore ottenuta da termistore P2 8 21 Reazione ad un guasto del bus di campo 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto arresto in base a P2 6 9 3 Guasto arresto per inerzia Impostare qui il modo reazione a seguito di un guasto del bus di campo se viene utilizzata la scheda del bus di campo P2 8 22 Reazione ad un guasto di uno slot scheda 0 Nessu
38. data 1 Seleziona la funzione logica della uscita P2 5 3 21 Ritardo ON Ritardo all eccitazione dell uscita rispetto all istante in cui lo stato logico vero P2 5 3 22 Ritardo OFF Ritardo alla diseccitazione dell uscita rispetto all istante in cui lo stato logico falso P2 5 3 23 Uscita ritardata 2 Seleziona l uscita digitale associata alla uscita ritardata 1 P2 5 3 24 Funzione uscita ritardata 2 Seleziona la funzione logica della uscita P2 5 3 25 Ritardo ON Ritardo all eccitazione dell uscita rispetto all istante in cui lo stato logico vero P2 5 3 26 Ritardo OFF Ritardo alla diseccitazione dell uscita rispetto all istante in cui lo stato logico falso Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 36 4 6 Parametri controllo azionamento G2 6 Indice Parametro Campo Risoluz Default Descrizione _ O rampa lineare 2 6 1 Rampe a S set 1 0 100 s 0 1 s 0 0 gt 0 tempo rampa a S O rampa lineare 2 6 2 Rampe a S set 2 0 100 s 0 1 s 0 0 gt 0 tempo rampa a S 2 6 3 Tempo i 0 01 300 00 s 0 01s 10 008 Tempoda0afma P2 1 8 2 6 4 Tempo pe a 0 01 300 00s 0 01s 10 00s Tempo da0 a fmax P2 1 8 Selezione automatica O hon attiva 2 6 5 0 2 1 0 1 inferiore a limite set 2 i nai 2 superiore a limite 2 6 6 Soglia selezione 0 320 Hz 0 01 hz 10 00 Hz Soglia di selezione auto
39. del segnale risulta 3V il massimo risulta 8V P2 2 3 5 Valore zero autocalibrazione custom Consente di impostare il valore di segnale per cui si ha correzione nulla spostandolo dal consueto punto centrale NOTA Premendo il pulsante ENTER sui parametri viene memorizzato il valore attuale dell ingresso analogico Se si vuole impostare manualmente necessario mantenere premuto anche il pulsante RESET P2 2 3 6 Valore minimo correzione P2 2 3 7 Valore massimo correzione Definiscono l entit della correzione corrispondente al minimo e massimo segnale valori andranno impostati generalmente con segno considerando che un valore negativo superiore a 100 determina inversione del senso di rotazione I valori dei due parametri possono essere differenti consentendo situazioni di regolazione asimmetrica P2 2 3 8 Azione in reverse Definisce la correzione quando comandata la marcia indietro 0 come avanti Un segnale di correzione che comporti aumento della velocit ha lo stesso effetto nelle due direzioni 1 inversa Un segnale di correzione che comporti aumento della velocit in marcia avanti determina riduzione in marcia indietro 2 nessuna Nessuna correzione per il motore in marcia indietro NOTA viene considerato lo stato di marcia indietro solo se attivato da specifico comando e non come risultato di una correzione negativa Il cambio di funzionalit avviene inoltre solo quando la velocit attuale del motore con
40. e termica del motore a 0 P2 8 8 Protezione termica del motore fattore ambientale Il fattore si pu impostare fra 100 0 100 0 Impostare valori positivi se l ambiente in cui si trova il motore molto caldo oppure valori negativi se l ambiente refrigerato P2 8 9 Protezione termica del motore corrente frequenza zero La corrente pu essere impostata fra 0 150 0 x In Motore Questo parametro imposta il valore della corrente termica sopportabile alla frequenza zero Il valore di default viene fissato presupponendo che non vi sia alcun ventilatore esterno atto al raffreddamento del motore Se si utilizza invece detto ventilatore il parametro pu essere impostato a 90 o a una percentuale addirittura superiore P2 8 10 Protezione termica motore costante di tempo Questo valore temporale pu essere fissato tra 1 e 200 minuti Questa la costante temporale termica del motore Pi grande il motore maggiore la costante temporale La costante temporale indica il tempo entro cui la fase termica calcolata ha raggiunto il 63 del suo valore finale Il tempo termico del motore un fattore progettuale e varia tra diversi costruttori di motori Mantenere il valore di default se non si conoscono dati precisi P2 8 11 Protezione termica del motore ciclo servizio del motore Definisce l entit del ciclo di lavoro del motore applicato con riferimento al carico nominale Il valore si pu impostare a 0 100 Vacon S p
41. e di scala inattivo e la velocit base pu variare tra P2 1 8 e P2 1 9 P2 2 2 7 Inversione Inverte la relazione tra riferimento e velocit a riferimento minimo corrisponde la massima velocit P2 2 2 8 Isteresi per joystick Imposta una isteresi sull inversione del comando di direzione in funzione del segno del riferimento P2 2 2 9 Offset analogico Permette di correggere un eventuale offset sull ingresso analogico Per segnali in tensione 1 count equivale a 1mV Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 19 G2 2 3 Correzione velocit parametri di questo gruppo consentono di stabilire la relazione tra la correzione percentuale di velocit e il corrispondente segnale di riferimento su ingresso analogico Condizionano anche il riferimento da bus di campo P2 2 3 1 Selezione ingresso analogico Definisce l ingresso analogico sul quale viene letto il valore della correzione P2 2 3 2 Autocalibrazione custom 0 utilizzato il range standard selezionato nel Men M7 Schede Espansione 1 sono applicati i valori P2 2 3 3 4 P2 2 3 3 Valore minimo autocalibrazione custom P2 2 3 4 Valore massimo autocalibrazione custom Consentono di impostare i valori minimo e massimo del segnale analogico di comando considerando che il range 0 10 V o 0 20mA corrisponde a 0 100 Esempio segnale in tensione P2 2 3 3 30 P2 2 3 4 80 il minimo
42. egnale di set point associato al canale di processo selezionato Il range 0 10000 corrispondente a 0 00 100 00 della grandezza da controllare Il valore numerico condizionato dai parametri del gruppo G2 2 4 Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 30 P2 4 4 Canale valore attuale PID 0 locale il valore attuale associato ad ingresso analogico da 1 PD1 a 8 PD8 il valore attuale di tiro associato al canale di processo selezionato Il range 0 10000 corrispondente a 0 00 100 00 della grandezza da controllare Il valore numerico condizionato dai parametri del gruppo G2 2 5 P2 4 5 Canale limite di coppia 0 locale il segnale di limite associato ad ingresso analogico da 1 PD1 a 8 PD8 il segnale di limite associato al canale di processo selezionato Il range 0 10000 Il valore numerico condizionato dai parametri del gruppo G2 2 6 P2 4 6 13 Selezione variabili per PDO1 8 parametri definiscono l assegnazione di otto canali di uscita ad altrettante variabili consentendone il monitoraggio il parametro rappresenta l ID della variabile ID Variabile 1 Frequenza di uscita 25 Riferimento di frequenza 2 Velocit motore 3 Corrente motore 4 Coppia motore 5 Potenza motore 6 7 Tensione al motore Tensione DC link 8 Temperatura inverter 15 DIN1 DIN2 DIN3
43. en M7 Schede Espansione e nell area Parametri relativa a questa scheda impostare il range di segnale utilizzato e Se utilizzato encoder verificare l impostazione della tensione di alimentazione mediante i jumpers sulla scheda NXOPTA4 5 Nel men M7 Schede espansione impostare il numero degli impulsi e Impostare i parametri motore da P2 1 2 a P2 1 6 Se utilizzata la regolazione ad anello chiuso inserire anche il valore della corrente magnetizzante in P2 7 12 1 se questo valore non noto misurare attraverso il valore monitor V1 4 la corrente a vuoto facendo marciare il motore in controllo di frequenza P2 7 1 0 a circa 2 3 della velocit nominale e Se utilizzata la resistenza di frenatura abilitare il chopper mediante P2 6 7 e Selezionare la sorgente del riferimento di velocit base in P2 1 7 impostare i valori minimo e massimo in P2 1 8 e P2 1 9 e le rampe di accelerazione decelerazione in P2 1 10 e P2 1 11 Mediante i parametri del gruppo G2 2 2 personalizzare eventualmente la gestione del riferimento di velocit e Se utilizzato l encoder motore far girare dapprima il motore in anello aperto P2 7 1 0 nella sezione Monitor della scheda encoder all interno del Men M7 Schede Espansione verificare che il valore di frequenza letto corrisponda al valore di riferimento impostato Un valore negativo in marcia avanti indica un collegamento invertito dei segnali dell encoder Questo pu essere corretto impo
44. ere gli slots da A a E per individuare quali schede espansione sono collegate Sulla riga pi bassa del display si pu vedere il numero di parametri abbinati alla scheda Alcune schede dispongono inoltre di un menu Monitor utile per la diagnostica Codice Parametro Min Max petautt ___Seezioni 20 MA 2 4 20 MA P7 1 1 1 Modalit AI1 3 0 10V 4 2 10V 5 10 10V P7 1 1 2 Modalit AI2 pa 5 ar si Si veda P7 1 1 1 P7 1 1 3 Modalit AO1 PARAMETRI SCHEDA I O BASE NXOPTA1 Inversione conteggio PARAMETRI SCHEDA ENCODER NXOPTA4 Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com APITF031 vacon VACON SPA Via F Ili Guerra 35 42100 Reggio Emilia ITALY Tel 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 E mail vacon italy vacon com
45. f tensione di uscita a frequenza zero Se stata selezionata la curva V f programmabile col parametro P2 7 3 questo parametro definisce la tensione di frequenza zero della curva P2 7 9 Frequenza di commutazione Si pu minimizzare il rumore del motore utilizzando una elevata frequenza di commutazione Aumentando la frequenza di commutazione si riduce per la potenza disponibile dell inverter Prima di aumentare la frequenza rispetto al valore di fabbrica consultare il manuale utente circa l eventuale declassamento dell inverter P2 7 10 Controllo sovratensione P2 7 11 Controllo sottotensione Questi parametri permettono di disattivare i controlli di sovra sottotensione Questo pu essere utile ad esempio se la tensione di rete ha una variazione superiore a 15 10 e l applicazione non tollera deviazioni di frequenza il regolatore reagisce alle fluttuazioni di tensione di rete oltre la tolleranza nominale con delle variazioni della frequenza di uscita Quando i controlli non sono attivi si possono avere anomalie per sovra sottotensione Il parametro P2 7 11 impostato al valore 2 attiva il chopper di frenatura in caso di caduta rete consentendo l arresto entro il tempo impostato in P2 1 12 Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 42 G2 7 12 Anello chiuso La regolazione ad anello chiuso del motore cio con retroazione da un encoder
46. gruente con il comando di direzione P2 2 3 9 Offset analogico Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 20 Permette di correggere un eventuale offset sull ingresso analogico Per segnali in tensione 1 count equivale a 1mV G2 2 4 Set point PID parametri di questo gruppo consentono di stabilire la relazione tra il set point del regolatore PID e il corrispondente segnale di riferimento su ingresso analogico Condizionano anche il riferimento da bus di campo P2 2 4 1 Selezione ingresso analogico Definisce l ingresso analogico sul quale viene letto il valore del set point P2 2 4 2 Autocalibrazione custom 0 utilizzato il range standard selezionato nel Men M7 Schede Espansione 1 sono applicati i valori P2 2 4 3 4 P2 2 4 3 Valore minimo autocalibrazione custom P2 2 4 4 Valore massimo autocalibrazione custom Consentono di impostare i valori minimo e massimo del segnale analogico di comando considerando che il range 0 10 V o 0 20mA corrisponde a 0 100 Esempio segnale in tensione P2 2 4 3 30 P2 2 4 4 80 il minimo del segnale risulta 3V il massimo risulta 8V NOTA Premendo il pulsante ENTER sui parametri viene memorizzato il valore attuale dell ingresso analogico Se si vuole impostare manualmente necessario mantenere premuto anche il pulsante RESET P2 2 4 5 Valore minimo set point P2 2 4 6 Valore massimo set point
47. i tentativo impostato dal parametro P2 9 2 II calcolo del tempo parte dal primo riavvio automatico Se il numero di guasti che si verificano durante il tempo di tentativo superano i valori dei parametri da P2 9 4 a P2 9 10 lo stato di guasto diventa attivo Altrimenti il guasto cancellato dopo che il tempo di tentativo trascorso e al successivo guasto il tempo di tentativo riparte nuovamente P2 9 3 Riavvio automatico funzione marcia La funzione Marcia per il Riavvio automatico viene selezionata tramite questo parametro Il parametro definisce il modo Marcia 0 Avvio con rampa 1 Aggancio in velocit Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 51 P2 9 4 Numero di tentativi dopo un blocco da sottotensione Questo parametro determina quanti riavvii automatici si possono effettuare durante il tempo di tentativo impostato dal parametro P2 9 2 dopo un blocco da sottotensione P2 9 5 Numero di tentativi dopo un blocco da sovratensione Questo parametro determina quanti riavviamenti automatici si possono effettuare durante il tempo di tentativo impostato dal parametro P2 9 2 dopo un blocco da sovratensione P2 9 6 Numero di tentativi dopo un blocco da sovracorrente NOTA Anche il guasto temperatura IGBT incluso Questo parametro stabilisce quanti riavviamenti automatici si possono effettuare durante il tempo di tentativo impostato dal parametro
48. iometro 5 Vacon System bus 2 1 8 e 0 P2 1 9 0 01 Hz 0 00 Hz Frequenza base minima 2 1 9 a P2 1 8 320 Hz 0 01 Hz 50 00 Hz Frequenza base massima Tempo 2 1 10 accelerazione 0 01 300 00 s 0 01 s 3 00s Tempo da 0 a fmax P2 1 8 automatico Tempo 2 1 11 decelerazione 0 01 300 00 s 0 01 s 3 00s Tempo da 0 a fmax P2 1 8 automatico 2 1 12 i 0 01 300 00 s 0 01 s 1 00s Tempo da 0 a fmax P2 1 8 2 1 13 Riferimento jog 0 P2 1 8 Hz 0 01 Hz 5 00 Hz Riferimento velocit per marcia jog 21 14 Tempa 0 01 300 00 s 0 01 s 5 00s Tempo da 0 a fmax P2 1 8 in jog accelerazione jog Tempo ili 2 1 15 decelerazione jog 0 01 300 00 s 0 01 s 5 00s Tempo da 0 a fmax P2 1 8 in jog 0 il comando di jog richiede marcia 2 1 16 Marcia da jog 0 1 1 0 1 il comando di jog determina la marcia 0 la direzione in jog dipende dal ig 4 comando principale 2 1 17 Jog avanti indietro 0 1 1 0 i la direzione determini dai segnali jog e jog 2 1 18 Velocit prefissata 1 0 P2 1 8 0 01Hz 5 00 Hz Velocit fissa selezionabile 2 1 19 Velocit prefissata 2 0 P2 1 8 0 01Hz 10 00 Hz Velocit fissa selezionabile 2 1 20 Velocit prefissata 3 0 P2 1 8 0 01Hz 15 00 Hz Velocit fissa selezionabile 2 1 21 Velocit prefissata 4 0 P2 1 8 0 01Hz 20 00 Hz Velocit fissa selezionabile 2 1 22 Velocit prefissata 5 0 P2 1 8 0 01Hz 30 00 Hz Velocit fissa selezionabile 2 1 23 Velocit prefissata 6 0 P2 1 8 0 01Hz 40 00 Hz Velocit fissa selezionabile 2
49. ipatore V1 10 Temperatura motore Stato termico stimato V1 11 Input analogico 1 Segnale in tensione o corrente V1 12 Input analogico 2 Segnale in tensione o corrente V1 13 DIN1 DIN2 DIN3 Stato input digitali gruppo 1 V1 14 DIN4 DIN5 DIN6 Stato input digitali gruppo 2 V1 15 D01 R01 R02 Stato output digitali V1 16 Uscita analogica mA Corrente su uscita analogica V1 17 Uscita analogica 2 mA Corrente su uscita analogica V1 18 Velocit encoder rpm Valore di velocit misurata sull encoder V1 19 Modo controllo Modo controllo attivo V1 20 Velocit base Riferimento di velocit base in percentuale V1 21 Riferim velocit base Hz Riferimento di frequenza per velocit base V1 22 Correzione velocit Correzione di velocit percentuale V1 23 Correzione velocit Hz Correzione di velocit assoluta V1 24 Set point PID Set point per regolatore PID V1 25 Valore attuale PID Valore attuale per regolatore PID V1 26 Errore PID Errore in ingresso a regolatore PID V1 27 Uscita PID Valore dell uscita del regolatore PID V1 28 Correzione velocit PID Hz Valore della correzione di velocit da PID V1 29 Limite coppia motore Coppia comandata al regolatore di coppia V1 30 Limite coppia Valore calcolato o misurato esternamente del i generatore diametro come percentuale del diametro massimo Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 53 6 CONTROLLO DA P
50. l segnale encoder riducendo eventuali disturbi P2 7 12 8 Correzione dello scorrimento parametri P2 1 3 e P2 1 4 definiscono lo scorrimento nominale del motore Se lo scorrimento effettivo a carico nominale differisce dal valore ricavato dai dati di targa con questo parametro si imposta il rapporto tra il valore effettivo e quello di targa Questo comporta una stima pi precisa dei parametri del modello vettoriale del motore e consente di migliorare la linearit della coppia e la precisione dell orientamento di campo Un effetto visibile della precisione di orientamento di campo l andamento della tensione a carico del motore Se si osserva che all aumentare del carico la tensione ai morsetti del motore V1 7 aumenta sensibilmente si aumenti il valore di P2 7 12 8 Viceversa se la tensione a carico diminuisce rispetto al valore a vuoto il parametro P2 7 12 8 deve essere diminuito Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 43 P2 7 12 9 Cedevolezza carico La funzione consente di modificare la caratteristica coppia velocit del motore determinando una diminuzione dello scorrimento all aumentare del carico mediante riduzione della frequenza di comando trova applicazione quando pi motori vengono accoppiati rigidamente Il parametro indica l entit della variazione di velocit rispetto al valore nominale in condizioni di frequenza e coppia n
51. logico con campionamento veloce su versione P o un canale di bus di campo Mediante parametrizzazione possibile differenziare l entit della correzione in aumento diminuzione con possibilit di regolazione asimmetrica Il segno della correzione o il suo annullamento per motore comandato in rotazione inversa configurabile Sono poi disponibili due step di correzione attivabili mediante segnali digitali PID Velocit alla velocit base viene sommato un termine correttivo determinato da un regolatore PID che lavora in base ad un segnale di set point e ad un segnale di valore attuale della grandezza da controllare La banda di correzione pu essere costante o variare proporzionalmente alla velocit base con valore minimo configurabile La correzione negativa pu determinare l inversione del senso di rotazione del motore o essere limitata al suo arresto Il segno della correzione o il suo annullamento per motore comandato in rotazione inversa configurabile E gestita la situazione di assenza di velocit base in cui il regolatore PID genera l intero riferimento di velocit Sono parametrizzabili due delle modalit di controllo selezionate in alternativa mediante ingresso digitale Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 4 Altre caratteristiche Sono disponibili due set di rampe di accelerazione e decelerazione la selezi
52. massimo P2 1 8 quando selezionato il comando di jog P2 1 16 Marcia con jog Definisce la possibilit di portare in marcia l inverter con il comando di jog 0 richiesto il comando di marcia 1 il comando di jog determina lo stato di marcia P2 1 17 Jog avanti indietro Definisce il controllo di direzione con il comando di jog 0 la direzione controllabile con il segnale digitale o bit da FB di reverse 1 vengono utilizzati i segnali di jog avanti e jog indietro P2 1 18 24 Velocit prefissate 1 7 Definiscono i valori di frequenza base selezionati mediante ingressi digitali o bit da FB le eventuali correzioni di velocit si sovrappongono a questi valori Vedere descrizione parametri P2 2 7 21 23 Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 12 4 2 Parametri configurazione segnali di ingresso G2 2 Gruppo G2 2 1 Impostazioni base Indice Parametro Campo Risoluz Default Descrizione 0 Standard 2 2 1 1 Modo controllo 1 0 2 1 0 1 Correzione percentuale 2 Correzione PID velocit 0 Standard 2 2 1 2 Modo controllo 2 0 2 1 0 1 Correzione percentuale 2 Correzione PID velocit Byp ss rampa su Solo Anello Chiuso 2 2 1 3 i 0 1 1 0 0 Rampa su correzione 1 Nessuna rampa su correzione 0 DIN1 marcia avanti DIN
53. matica set 2 0 Chopper inattivo 1 Chopper esterno 2 Chopper frenatura attivo in ready 3 Chopper frenatura attivo in run SR Chopper frenatura 035 1 E 4 Chopper frenatura attivo in ready con test 5 Chopper frenatura attivo in run con test i 0 Rampa 2 6 8 Funzione start 0 1 1 0 1 Aggancio in velocit 0 Fermata per inerzia 2 6 9 Funzione stop 0 1 1 1 Rampa 2 6 10 Corrente frenatura CC 0 15x Iy 1 5 x In 0 1A In Corrente frenatura CC 2 6 11 CC Stop Tempo 0 60s 0 001 s 0 000 s 0 frenatura in CC non attiva 2 6 12 CC Stop Frequenza 0 1 10Hz 0 1Hz 1 5Hz Frequenza inizio iniezione CC 2 6 13 CC Start Tempo 0 60s 0 001 s 0 000 s 0 frenatura in CC non attiva 0 non attiva 2 6 14 Frenatura a flusso 0 1 i attiva 26 15 Corrente frenatura a ds flusso 4 6 1 Descrizione parametri gruppo G2 6 P2 6 1 Curva S rampa di accelerazione decelerazione 1 P2 6 2 Curva S rampa di accelerazione decelerazione 2 L assegnazione a questo parametro del valore 0 1 10 secondi genera una accelerazione decelerazione a S P2 6 3 Tempo di accelerazione 2 P2 6 4 Tempo di decelerazione 2 Questi parametri consentono di impostare le rampe per il set 2 Il set 2 attivato mediante ingresso digitale o mediante l attivazione automatica in base alla frequenza attuale Vacon S p A Tel 0522 276811 www vacon it Fax 0522 276890 vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 37 P2 6 5 Sele
54. na reazione 1 Allarme 2 Guasto arresto in base a P2 6 9 3 Guasto arresto per inerzia Impostare qui il modo reazione per un guasto di uno slot scheda dovuto a scheda rotta o mancante Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 50 4 9 Parametri Riavvio Automatico G2 9 P2 9 1 Tempo di attesa P2 9 2 Tempo tentativi Numero di tentativi P2 9 4 dopo il blocco da sottotensione peas Numero di tentativi P2 9 5 dopo il blocco da sovratensione Max Unit Default Note 1000 s oso 6o00 s 300 S p 0 Rampa 1 Aggancio in velocit Numero di tentativi P2 9 7 dopo il blocco da riferimento Numero di tentativi P2 9 8 dopo il blocco da guasto temperatura motore Numero di tentativi P2 9 9 dopo il blocco da guasto esterno 4 9 1 Descrizione parametri gruppo G2 9 10 10 3 10 10 0 Min Numero di tentativi P2 9 6 dopo il blocco da sovracorrente P2 9 1 Tempo di attesa Definisce il tempo dopo cui l inverter cerca di riavviare automaticamente il motore una volta eliminato il guasto P2 9 2 Tempo tentativi La funzione di Riavvio automatico riavvia l inverter quando i guasti selezionati con i parametri da P2 9 4 a P2 9 10 sono stati eliminati ed trascorso il tempo di attesa parametri da P2 9 4 a P2 9 10 determinano il numero massimo di riavvii automatici che si possono effettuare durante il tempo d
55. nato il comando di jog Normalmente questi valori influenzano la variazione di frequenza complessiva risultante dalla somma della frequenza base e della eventuale correzione vedere anche P2 2 1 3 P2 1 12 Tempo di arresto rapido Il parametro indica il tempo di arresto dal momento in cui cade il segnale di arresto rapido selezionato con P2 2 7 4 con riferimento alla massima velocit base L arresto rapido determinato dalle seguenti situazioni cade il segnale e non attiva la logica di marcia autoritenuta si veda P2 2 1 5 cade il segnale attiva la logica di marcia autoritenuta e la velocit di linea al di sotto della soglia La funzione non attiva se stato programmato l arresto per inerzia P2 6 9 0 L arresto conseguente alla caduta della abilitazione marcia avverr invece sempre per inerzia NOTA in caso di tempi di arresto molto brevi in regolazione ad anello chiuso opportuno programmare il parametro P2 7 12 5 a 1000 2000 ms tempo mantenimento 0 Hz all arresto P2 1 13 Riferimento velocit di jog Definisce la velocit di jog selezionata mediante l ingresso digitale L attivazione del comando di jog comporta l invio di questo riferimento di frequenza al comando motore indipendentemente dal tipo di controllo e dalla sorgente del riferimento base P2 1 14 15 Tempo di accelerazione decelerazione jog Definiscono il tempo necessario per far variare la frequenza di uscita da zero al valore
56. ne 1 Allarme 2 Guasto arresto in base a P2 6 9 3 Guasto arresto per inerzia Si genera un allarme o un guasto se si utilizza il segnale riferimento 4 20 MA e il segnale scende sotto 3 5 mA per 5 secondi o sotto 0 5 mA per 0 5 secondi Le informazioni si possono programmare anche nell uscita digitale DO1 o nelle uscite rel RO1 e RO2 P4 8 2 Reazione al guasto esterno 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto arresto in base a P2 6 9 3 Guasto arresto per inerzia Si genera un allarme o un azione e un messaggio di guasto dal segnale di guasto esterno negli ingressi digitali programmabili P4 8 3 Supervisione fasi in ingresso 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto arresto in base a P2 6 9 3 Guasto arresto per inerzia P4 8 4 Reazione a guasto da sottotensione 1 Allarme 2 Guasto arresto in base a P2 6 9 3 Guasto arresto per inerzia P4 8 5 Supervisione fasi in uscita 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto arresto in base a P2 6 9 3 Guasto arresto per inerzia La supervisione delle fasi in uscita assicura che le fasi motore abbiano una corrente approssimativamente uguale P4 8 6 Protezione dai guasti di terra 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto arresto in base a P2 6 9 3 Guasto arresto per inerzia La protezione dai guasti di terra assicura che la somma delle correnti delle fasi del motore sia pari a zero La protezione da sovracorrente sempre in funzione e pr
57. o marcia avanti 9 DIN2 Marcia indietro Contatto chiuso marcia indietro 10 DIN3 Programmabile 11 CMA Comune per DIN 1 DIN3 Collegare a GND o 24V 12 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti si veda 6 13 GND Massal O Massa per riferimento e controlli 14 DIN4 Programmabile 15 DIN5 Programmabile 16 DING Programmabile 17 CMB Comune per DIN4 DIN6 Collegare a GND o 24V 18 AO1 Uscita analogica Gamma 0 20 mA Frequenza di uscita Lia RL max 5000 Uscita digitale 20 DOI1 Collettore aperto I lt 50mA Segnalazione Pronto U lt 48 VDC NXOPTA2 21 RO1 22 RO1 n Uscita rel 1 Segnalazione Marcia 23 RO1 24 RO2 y 25 RO2 iri Uscita rel 2 Segnalazione Guasto 26 RO2 CONFIGURAZIONE DEGLI I O DI DEFAULT Vacon S p A Tel 0522 276811 www vacon it Fax 0522 276890 vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 8 Configurazione segnali analogici Blocco ponticelli X1 Modalit All ABCD BB Mod AI1 0 20mA Ingresso corrente ABCD 000 o f Mod Al1 Ingresso tensione 0 10V ABCD Mod Al1 Ingresso tensione 0 10V differenziale A BC D selle Md Alt Ingresso tensione 10 10V Blocco ponticelli X6 Modalit A01 A B CD O co Mod AO1 0 20mA Uscita corrente ABCD soll Mod AO1 Uscita tensione 0 10V Blocco ponticelli X2 Modalit A12 ABCD BB Mod Al2 0 20mA Ingresso corrente ABCD ceo
58. ominale Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 44 4 8 Parametri protezioni G2 8 Codice Parametro Min Max Unit Default Reazione guasto 4mA Reazione guasto 0 3 2 Supervisione fase in P28 4 Reazione guasto da 1 Allarme sottotensione uscita Protezione guasti di p2 g8 7 Protezione termica del a motore _P2 8 8 Fattore ambientale 1000 1000 00 P2 8 9 Fattore raffreddamento 150 0 motore a velocit 0 Costante temporale P2 8 10 protezione termica 1 200 min motore P2 8 11 10 100 o0 f 10 0 Nessuna reazione 1 Allarme Protezione da stallo 3 2 Guasto 3 Guasto stop inerzia 6000 A 10 0 0 Corrente di stallo 0 P2 8 13 0 1 P2 8 14 Limite tempo di stallo 120 00 Limite frequenza di 0 Nessuna reazione Protezione da 1 Allarme BARE sottocarico 2 Guasto 3 Guasto stop inerzia Curva di sottocarico a P2 8 18 Curva di sottocarico a 5 0 150 0 frequenza 0 Limite temporale P2 8 19 protezione da sottocarico Reazione guasto PERSO 0 Nessuna reazione Reazione guasto bus 1 Allarme Reazione guasto slot 3 Guasto stop inerzia P2 8 22 scheda Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 45 4 8 1 Descrizione parametri gruppo G2 8 P4 8 1 Reazione al guasto 4mA di riferimento 0 Nessuna reazio
59. one attuata mediante ingresso digitale o in modo automatico al raggiungimento di una soglia di frequenza E inoltre disponibile una rampa di arresto veloce attivata da ingresso digitale Sono predisposti comandi di jog con velocit e rampe specifiche E possibile impostare comandi distinti per l avanti indietro e determinare se questi comandi portino in marcia in modo autonomo rispetto al comando di start l inverter Per tutte le modalit di controllo possibile attivare un limite di coppia fisso o variabile mediante segnale analogico Tale limite pu operare in stato di funzionamento come motore e come generatore oppure solo in una delle modalit E attivabile una logica di marcia autoritenuta che ritarda l esecuzione del comando di arresto finch la velocit base non scesa al di sotto di una soglia Questo utile per sincronizzare l arresto di azionamenti slave che ricevono il riferimento di velocit base da un azionamento master nel caso il comando di stop venga dato contemporaneamente e a velocit non nulla L abbinamento dei segnali di controllo alle risorse hardware dell inverter totalmente configurabile mediante i parametri del gruppo G2 2 Segnali di Ingresso e del gruppo G2 5 Segnali di Uscita Il controllo attraverso bus di campo supportato in modo completo Oltre alla all utilizzo del bus per l invio di tutti i segnali logici di comando e delle grandezze di controllo
60. onsente la rotazione del motore L arresto conseguente alla caduta della abilitazione avviene per sempre per inerzia P2 2 7 19 Selezione set 2 rampe Il segnale alto sull ingresso attiva il secondo set di rampe di accelerazione e decelerazione parametri P2 6 2 4 NOTA l attivazione del set 2 non efficace se sono attivi i comandi di jog P2 2 7 20 Controllo da morsettiera Lo scopo di questo segnale bypassare agevolmente il controllo da bus di campo in caso di anomalia o per comando locale Con segnale alto i comandi di marcia avanti indietro vengono acquisiti dai segnali digitali di morsettiera il riferimento di velocit acquisito dal canale analogico configurato in P2 2 2 1 ed forzato il modo di controllo Standard nessuna correzione P2 2 7 21 Selezione velocit fissa bit1 P2 2 7 22 Selezione velocit fissa bit2 P2 2 7 23 Selezione velocit fissa bit3 I segnali alti determinano l impostazione della velocit base ad un valore prefissato Sono attivi solo se P2 1 7 0 o se attivo il segnale di Controllo da morsettiera Bi w N Bit 1 Velocit 1 P2 1 18 0 P2 1 19 1 P2 1 20 0 P2 1 21 1 0 1 P2 1 22 P2 1 23 P2 1 24 Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 25 4 3 Parametri regolatore PID G2 3 Indice Parametro Campo Risoluz Default De
61. otegge l inverter da guasti di terra con correnti elevate Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 46 Parametri 2 8 7 2 8 11 Protezione termica del motore La protezione termica del motore serve a proteggere il motore dal surriscaldamento Se il carico richiede una corrente superiore alla nominale sussiste il rischio che il motore possa essere termicamente sovraccaricato Alle basse frequenze l effetto di raffreddamento e la capacit del motore autoventilato si riducono Se il motore dotato di un ventilatore esterno la riduzione del carico alle basse velocit lieve La protezione termica del motore si basa su un modello di calcolo e utilizza la corrente di uscita dell azionamento per stabilire il carico sul motore La protezione termica del motore pu essere regolata tramite i parametri seguenti Lo stadio termico stimato del motore pu essere monitorato sul display del pannello di comando ATTENZIONE modello di calcolo non protegge il motore se il flusso d aria al motore ridotto a causa di una presa d aria ostruita P2 8 7 Protezione termica del motore 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto arresto in base a P2 6 9 3 Guasto arresto per inerzia Se si seleziona il blocco l azionamento si ferma e si attiva la fase di guasto Disattivando la protezione vale a dire parametro con valore 0 si ripristina la fas
62. principale di reverse se P2 1 17 0 P2 2 7 7 Motopotenziometro aumenta P2 2 7 8 Motopotenziometro diminuisce Il segnale alto sull ingresso aumenta o diminuisce il riferimento di velocit P2 2 7 9 Abilitazione correzione percentuale Il segnale alto sull ingresso abilita la correzione di velocit quando P2 2 1 1 o P2 2 1 2 sono uguali a 1 P2 2 7 10 Step 1 correzione P2 2 7 11 Step 2 correzione Il segnale alto sull ingresso imposta le correzioni percentuali programmate in P2 2 1 10 11 P2 2 7 12 Abilitazione regolatore PID Il segnale alto sull ingresso abilita il regolatore PID quando P2 2 1 1 o P2 2 1 2 sono uguali a 2 Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 24 P2 2 7 13 Abilitazione limite di coppia Il segnale alto sull ingresso abilita la limitazione di coppia P2 2 7 14 Inversione senso rotazione motore Il segnale alto sull ingresso inverte il senso di rotazione del motore mantenendo inalterate le funzionalit legate al senso di rotazione P2 2 7 15 Guasto esterno chiuso Il segnale alto sull ingresso determina stato di fault P2 2 7 16 Guasto esterno aperto Se configurato il segnale basso sull ingresso determina stato di fault P2 2 7 17 Reset guasto Il segnale alto sull ingresso cancella lo stato di fault se la causa non pi presente P2 2 7 18 Abilitazione marcia Se configurato il segnale alto sull ingresso c
63. scrizione Correzione percentuale massima 2 3 1 Massima correzione 1 300 0 1 20 0 apportata dal PID espressa come della velocit base attuale Minima banda di correzione a disposizione 2 3 2 Minima correzione 0 300 0 1 1 0 per la correzione PID espressa come di P2 1 9 233 Rampariferimento 1 1000 s 1 s 10 s Rampa per raggiungimento del set point allo start 2 3 4 Guadagno 0 00 100 00 0 01 0 00 Guadagno proporzionale regolatore proporzionale 235 Costante tempo 0 00 100 008 0 018 0 008 Costante di tempo azione integrale integrale regolatore se 0 esclude azione 2 3 6 Ritardo integrale 0 00 100 00s 0 01s 0 00s Ritardo attivazione azione integrale 2 3 7 Guadagno derivativo 0 00 100 00s 0 01s 0 00s Guadagno azione derivativa Costante tempo filtro su calcolo derivata 2 3 8 Tempo filtro derivata 0 00 10 008 0 01s 0 00s dell errore PID Imposta il segno della correzione del regolatore 0 positiva 1 negativa 2 3 9 Segno correzione 0 1 1 0 0 come avanti 2 3 10 Azione in Reverse 0 2 1 2 1 inversione della correzione 2 nessuna correzione Definisce se la correzione PID pu mi pl permessa dI o invertire il senso di velocit o coppia 4 3 1 Descrizione parametri gruppo G2 3 Il regolatore PID nel modo 2 ha la funzione di correggere il riferimento di velocit per il motore in base alla differenza fra il segnale di set point e il
64. segnale di riferimento minimo 2 2 2 5 Frequenza minima 0 P2 2 2 6 0 01 Hz 0 Hz Se P2 2 2 5 P2 2 2 6 0 viene considerato P2 1 8 Seleziona la frequenza corrispondente al P2 2 2 5 segnale di riferimento massimo 2 2 2 6 Frequenza massima oo Sorig OHz Se P2 2 2 5 P2 2 2 6 0 viene considerato P2 1 9 Inversione 0 Nessuna inversione RET riferimento Da 1 o 1 Riferimento invertito Isteresi per l inversione di direzione nel 2 2 2 8 Isteresi per joystick 0 20 0 01 0 00 funzionamento con segnale bidirezionale 5000 Termine additivo per correzione offset 2 2 2 9 Correzione offset 5000 1 0 analogico Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Gruppo G2 2 3 Correzione di velocit Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 13 Indice Parametro Campo Risoluz Default Descrizione 2 2 3 1 Selezione Ingresso 0 1 E 10 A 2 Ingresso analogico abbinato al segnale analogico 2232 Autocalibrazione 0 1 1 0 0 range standard valori custom 1 range da autocalibrazione aaga ro minima l icona 0 01 0 Seleziona il minimo segnale di ingresso autocalibrazione 2 2 3 4 Valore TA 0 300 0 01 0 Seleziona il massimo segnale di ingresso autocalibrazione 2 2 3 5 valore zera 0 100 0 01 50 00 Seleziona il segnale di correzione nulla autocalibrazione DE 300
65. segnale in tensione P2 2 5 3 30 P2 2 5 4 80 il minimo del segnale risulta 3V il massimo risulta 8V NOTA Premendo il pulsante ENTER sui parametri viene memorizzato il valore attuale dell ingresso analogico Se si vuole impostare manualmente necessario mantenere premuto anche il pulsante RESET P2 2 5 5 Valore attuale minimo P2 2 5 6 Valore attuale massimo Definiscono l entit del valore attuale corrispondente al minimo e massimo segnale Il valore espresso come percentuale con un campo di variazione tra 0 e 100 P2 2 5 7 Tempo filtro L assegnazione a questo parametro di un valore superiore a 0 attiva la funzione che filtrandoli elimina i disturbi provenienti dal segnale analogico in entrata Un tempo lungo di filtraggio rallenta la dinamica di regolazione P2 2 5 8 Inversione Inverte la relazione tra riferimento e valore attuale a riferimento minimo corrisponde il massimo valore attuale Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 22 G2 2 6 Controllo coppia parametri di questo gruppo consentono di stabilire la relazione tra il limite di coppia e il corrispondente segnale di riferimento su ingresso analogico Condizionano anche il riferimento da bus di campo P2 2 6 1 Selezione ingresso analogico Definisce l ingresso analogico sul quale viene letto il valore del limite di coppia P2 2 6 2 Autocalibrazione custom 0 u
66. stando il relativo parametro nello stesso Men M7 Il valore zero indica invece che vi sono problemi con l encoder verificare alimentazione e segnali Attivare poi la regolazione in anello chiuso P2 7 1 2 ed eventualmente ottimizzare la regolazione in condizioni di carico mediante i parametri del gruppo G2 7 12 e Se viene utilizzata una correzione di velocit impostare P2 2 1 1 con il modo di controllo desiderato Eventualmente impostare un secondo modo in P2 2 1 2 se prevista la commutazione Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 6 e Se si utilizza correzione percentuale attraverso il gruppo G2 2 3 verificare o reimpostare il canale del segnale e definire entit e segno della correzione Abilitare la correzione mediante P2 2 7 9 assegnando l indirizzo di un ingresso se l abilitazione gestita o il valore 0 2 se deve essere sempre attiva Se utilizzati impostare gli step di correzione in P2 2 1 10 e P2 2 1 11 e i segnali di comandi in P2 2 7 10 e P2 2 7 11 e Se si utilizza la correzione PID attraverso i gruppi G2 2 4 e G2 2 5 definire gli ingressi dei segnali Abilitare la correzione mediante P2 2 7 12 assegnando l indirizzo di un ingresso se l abilitazione gestita o il valore 0 2 se deve essere sempre attiva Nel gruppo G2 3 impostare la banda di correzione e valori iniziali per i guadagni da ottimizzare sperimentalmente
67. ste condizioni bisogna prestare molta attenzione al raffreddamento utilizzando ventilazione forzata P2 7 3 Selezione rapporto V f 0 lineare 1 quadratica 2 programmabile 3 lineare con ottimizzazione di flusso Lineare la tensione del motore cresce linearmente con la frequenza nell intervallo da 0 Hz fino al punto di indebolimento campo P2 7 4 dove viene fornita al motore la tensione nominale cos che in questo tratto il flusso magnetico circa costante Nelle applicazioni a coppia costante dovrebbe essere utilizzato il rapporto U f lineare In caso di dubbio si mantenga questa impostazione di fabbrica Quadratica la tensione del motore cresce in proporzione al quadrato della frequenza nell intervallo da 0 Hz fino al punto di indebolimento campo P2 7 4 dove viene fornita al motore la tensione nominale Il flusso magnetico ridotto al disotto della velocit nominale e produce una coppia ridotta e minore rumorosit Questa impostazione pu essere utilizzata in applicazioni in cui la richiesta di coppia del carico proporzionale al quadrato della velocit ad esempio nei ventilatori e nelle pompe centrifughe Programmabile la curva U f pu essere programmata con tre punti diversi mediante i parametri P2 7 4 a P2 7 8 Si pu utilizzare la curva programmabile U f se le altre scelte non soddisfano le esigenze applicative Ottimizzazione flusso l inverter corregge la caratteristica lineare in funzione del cari
68. sull albero motore P2 7 1 2 consente di migliorare la precisione del controllo di tensione a basse velocit La regolazione ad anello chiuso basata su uno schema di controllo vettoriale di corrente con orientamento di campo sul flusso di rotore P2 7 12 1 Corrente magnetizzante del motore La corrente magnetizzante coincide praticamente con la corrente a vuoto del motore Pu essere rilevata nel funzionamento in anello aperto a circa due terzi della velocit nominale Normalmente il valore varia dal 30 al 50 della corrente nominale La corrente magnetizzante determina il rapporto tra la tensione a vuoto del motore e la frequenza P2 7 12 2 Guadagno proporzionale del regolatore di velocit P2 7 12 3 Costante di tempo integrale del regolatore di velocit Se l inerzia del carico grande pu essere necessario aumentare il guadagno proporzionale Aumentando la costante di tempo si migliora la stabilit ma si rende il regolatore troppo lento se il valore eccessivo P2 7 12 4 Tempo a 0 Hz all avviamento P2 7 12 5 Tempo a 0 Hz all arresto Tempi di stabilizzazione a 0 Hz prima dell avviamento e dopo l arresto se si utilizza arresto in rampa P2 6 9 1 P2 7 12 6 Guadagno proporzionale del regolatore di corrente Il parametro pu essere usato per migliorare la stabilit del regolatore di corrente impiegando motori speciali P2 7 12 7 Tempo filtro encoder Il parametro pu essere usato per impostare un filtraggio su
69. ter Seleziona l uscita digitale associata alla segnalazione di sovratemperatura inverter P2 5 3 6 Guasto esterno Seleziona l uscita digitale associata alla segnalazione di guasto esterno P2 5 3 7 Guasto riferimento Seleziona l uscita digitale associata alla segnalazione di anomalia riferimento 4 20 mA P2 5 3 8 Allarme Seleziona l uscita digitale associata alla segnalazione di allarme generico Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 35 P2 5 3 9 Reverse Seleziona l uscita digitale associata alla segnalazione di marcia indietro P2 5 3 10 Velocit raggiunta Seleziona l uscita digitale associata alla segnalazione di riferimento di velocit raggiunto P2 5 3 11 Supervisione soglia frequenza Seleziona l uscita digitale associata alla supervisione di frequenza P2 5 3 12 Funzione supervisione di frequenza 0 nessuna funzione 1 limite inferiore 2 limite superiore P2 5 3 13 Limite supervisione frequenza Frequenza di soglia per la segnalazione P2 5 3 14 Sovratemperatura motore Seleziona l uscita digitale associata alla segnalazione di sovratemperatura motore P2 5 3 15 18 FB DigiN 1 2 3 4 Selezionano le uscite digitali associate ai bit 11 14 della Control Word scritta da bus di campo P2 5 3 19 Uscita ritardata 1 Seleziona l uscita digitale associata alla uscita ritardata 1 P2 5 3 20 Funzione uscita ritar
70. tilizzato il range standard selezionato nel Men M7 Schede Espansione 1 sono applicati i valori P2 2 6 3 4 P2 2 6 3 Valore minimo autocalibrazione custom P2 2 6 4 Valore massimo autocalibrazione custom Consentono di impostare i valori minimo e massimo del segnale analogico di comando considerando che il range 0 10 V o 0 20mA corrisponde a 0 100 Esempio segnale in tensione P2 2 6 3 30 P2 2 6 4 80 il minimo del segnale risulta 3V il massimo risulta 8V NOTA Premendo il pulsante ENTER sui parametri viene memorizzato il valore attuale dell ingresso analogico Se si vuole impostare manualmente necessario mantenere premuto anche il pulsante RESET P2 2 6 5 Limite minimo P2 2 6 6 Limite massimo Definiscono l entit del limite di coppia corrispondente al minimo e massimo segnale Il valore espresso come percentuale del valore di coppia nominale del motore P2 2 6 7 Tempo filtro L assegnazione a questo parametro di un valore superiore a 0 attiva la funzione che filtrandoli elimina i disturbi provenienti dal segnale analogico in entrata Un tempo lungo di filtraggio rallenta la dinamica di regolazione P2 2 6 8 Inversione Inverte la relazione tra riferimento e limite di coppia a riferimento minimo corrisponde il massimo limite P2 2 6 9 Modalit del limite Definisce in quale condizione di lavoro del motore viene attivato il limite 0 stato motore e generatore 1 solo stato motore 2 solo stato generatore
71. tore di velocit 2 7 12 4 Tempo OHZ allo start 0 32000 ms 1ms 100ms To ve ocita nusa 2 7 12 5 Tempo 0Hz allo stop 0 32000 ms 1ms 100ms la Ve Daka MUIA 27126 Kp regolatore 0 00 300 00 0 01 40 00 Guadagno proporzionale regolatore di corrente corrente 2 7 12 7 Tempo filtro encoder 0 1000ms 1ms Oms a di t mpo ftro su segnale 2 7 12 8 Taratura scorrimento 0 500 1 100 Taratura fine dello scorrimento Modifica della caratteristica O O O 2 7 12 9 Cedevolezza carico 0 100 0 01 0 00 coppia velocit 4 7 1 Descrizione parametri gruppo G2 7 P2 7 1 Modo controllo motore 0 regolazione di frequenza 1 regolazione vettoriale ad anello aperto senza encoder sul motore 2 regolazione vettoriale ad anello chiuso con encoder si vedano i parametri del g Vacon ruppo G2 7 12 S p A Tel 0522 276811 www vacon it Fax 0522 276890 vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 40 P2 7 2 Ottimizzazione V f solo anello aperto 0 nessuna ottimizzazione 1 boost automatico di coppia La tensione del motore cambia automaticamente permettendogli di produrre una coppia sufficiente ad avviarsi e girare a basse frequenze Il boost automatico pu essere usato in applicazioni in cui la coppia di spunto alta a causa dell attrito NOTA in applicazioni caratterizzate da coppia alta e bassa velocit probabile che il motore si surriscaldi Se il motore deve girare a lungo in que
72. ttivazione della regolazione Vacon S p A Tel 0522 276811 Fax 0522 276890 www vacon it vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale rev 1 1 Pagina 27 P2 3 7 Guadagno derivativo Il parametro definisce il guadagno dell azione derivativa del regolatore Il valore 0 00 annulla l azione derivativa Es P2 3 7 1 00s una variazione di errore pari al 10 in un secondo determina una variazione di correzione pari al 10 P2 3 8 Filtro derivata L azione derivativa pu essere filtrata per eliminare componenti di disturbo o avere una azione pi progressiva P2 3 9 Segno correzione O un errore positivo valore attuale lt setpoint incrementa la velocit 1 un errore positivo decrementa la velocit P2 3 10 Azione in reverse Definisce l azione del regolatore quando comandata la marcia indietro 0 come avanti La correzione che in corrispondenza ad un certo errore comporti aumento della velocit ha lo stesso effetto nelle due direzioni 1 inversa La correzione che comporti aumento della velocit in marcia avanti determina riduzione in marcia indietro 2 nessuna Nessuna correzione per il motore in marcia indietro NOTA viene considerato lo stato di marcia indietro solo se attivato da specifico comando e non come risultato di una correzione negativa Il cambio di funzionalit avviene inoltre solo quando la velocit attuale del motore congruente con il comando di direzione P2 3 11 Inversione consentita
73. zione custom 0 utilizzato il range standard selezionato nel Men M7 Schede Espansione 1 sono applicati i valori P2 2 2 3 4 P2 2 2 3 Valore minimo autocalibrazione custom P2 2 2 4 Valore massimo autocalibrazione custom Consentono di impostare i valori minimo e massimo del segnale analogico di comando considerando che il range 0 10 V o 0 20mA corrisponde a 0 100 Esempio segnale in tensione P2 2 2 3 30 P2 2 2 4 80 il minimo del segnale risulta 3V il massimo risulta 8V Nel caso di segnale joystick si deve considerare che il range 10V 10V viene comunque rapportato a 0 100 Esempio segnale joystick 10V P2 2 2 3 30 P2 2 2 4 80 il minimo del segnale risulta 4V il massimo risulta 6V il punto di zero risulta a 1V Nel caso di velocit controllata da bus di campo i parametri agiscono solo sul valore e non sul segno permettendo di modificare il campo di variazione rispetto allo standard 0 10000 NOTA Premendo il pulsante ENTER sul parametro viene memorizzato il valore attuale dell ingresso analogico Se si vuole impostare manualmente necessario mantenere premuto anche il pulsante RESET P2 2 2 5 Valore minimo frequenza P2 2 2 6 Valore massimo frequenza Definiscono il minimo e massimo valore della velocit base linea corrispondenti al minimo e massimo segnale Relazioni tra i limiti dei parametri 0 lt P2 2 2 5 lt P2 2 2 6 lt P2 1 9 Se il parametri P2 2 2 5 e P2 2 2 6 sono 0 il fattor
74. zione automatica set 2 P2 6 6 Soglia selezione automatica set 2 Consente l attivazione automatica del set 2 di rampe in funzione di una soglia di frequenza 0 non attiva 1 inferiore Set 2 attivo per frequenza inferiore alla soglia P2 6 6 2 superiore Set 2 attivo per frequenza superiore alla soglia P2 6 6 NOTA l attivazione del set 2 non efficace se sono attivi i comandi di jog P2 6 7 Chopper frenatura Imposta la modalit di funzionamento del chopper di frenatura Quando l inverter fa decelerare il motore l inerzia del motore e del carico viene dissipata dalla resistenza di frenatura esterna Questo permette all inverter di decelerare il carico mantenendo la coppia uguale al quella dell accelerazione se la resistenza di frenatura selezionata in maniera corretta Si veda il manuale di installazione della resistenza di frenatura P2 6 8 Funzione start 0 Rampa l inverter parte da 0 Hz ed accelera fino a raggiungere la frequenza di riferimento entro il tempo di accelerazione indicato 1 Aggancio in velocit L inverter riesce ad agganciarsi in velocit applicando una piccola corrente al motore e cercando una frequenza che corrisponda alla velocit del motore La ricerca inizia dalla frequenza massima e va verso la frequenza reale fino a quando viene rilevato il valore corretto Da questo momento la frequenza di uscita verr aumentata diminuita fino al valore di riferimento secondo i valori dei parametri di

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