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Sistema di automazione S7-400 Dati della CPU

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1. 7 4 3 0 N bit Bytex 5 0 0 0 0 1 O 1 1 Codice per l area di indirizzamento della memoria di trasferimento costante 7 2 0 N bit Byte x 6 0 0 0 0 0 0 0 0 stato di funzionamento RUN 1 stato di funzionamento STOP 7 O N bit Byte x 7 0 0 0 0 0 0 0 0 Figura 3 8 Byte x 4 fino a x 7 per allarme di diagnostica e di processo Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 3 29 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Allarmi con master DP S7 Nella CPU 41x che funge da slave DP possibile generare dal programma utente un interrupt di processo nel master DP Con il richiamo dell SFC 7 DP_PRAL si attiva nel programma utente del master DP un OB 40 Con l SFC 7 possibile inoltrare al master DP in una doppia parola l informazione sull allarme che pu essere esaminato nella variabile 0B40_POINT_ADDR dell OB 40 L informazione sull allarme si pu programmare liberamente Una descrizione dettagliata dell SFC 7 DP_PRAL si trova nel manuale di riferimento Software di sistema per l S7 300 400 Funzioni standard e di sistema Allarmi con un altro master DP 3 30 Se si usa la CPU 41x con un altro master DP questi allarmi vengono riprodotti all interno della diagnostica riferita all apparecchiatura della CPU 41x corrispondenti eventi di diagnostica devono essere ul
2. 3 5 Struttura della diagnostica slave anana 3 6 Struttura della diagnostica riferita all identificazione della CPU 41x 3 7 Struttura della diagnostica riferita all apparecchiatura 3 8 Byte x 4 fino a x 7 per allarme di diagnostica e di processo 3 9 Comunicazione diretta con CPU 41X aneen 3 10 Indirizzo di diagnostica per il ricevente nella comunicazione diretta 5 1 Parti e composizione del tempo di ciclo LL 5 2 Tempi di ciclo divorsi esaia one i a ie EN 5 3 Tempo di ciclo MINIMO 5 4 Formula influenza del carico di comunicazione 5 5 Suddivisione di un intervallo di tempo 5 6 Dipendenza del tempo di ciclo dal carico di comunicazione 5 7 Tempi di ciclo DP nella rete PROFIBUS DP _ naaa 5 8 Tempo di reazione pi breve annaran n nannan 5 9 Tempo di reazione pi IUNGO LL 5 10 Calcolo del tempo di reazione all allarme nn nnan 7 1 Modulo di interfaccia IF 964 DP naaa Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 XI Indice Tabelle 1 1 LED delle CPU sicilia aa eee late dita 1 2 Posizioni del selettore dei tipi di funzionamento 1 3 Livelli di protezione di una CPU dell S7 400 anaa 1 4 Tipi di memory card lt sli ENNEA N ERA AA 3 1 CPU 41x interfaccia MPI DP come PROFIBUS DP
3. Unit Riproducibilit Allarme di ritardo Schedulazione orologio CPU 412 1 2 220 us 220 us 35 us 35 us CPU 414 2 3 235 us 205 us 35 us 35 us CPU 416 2 3 210 us 210 us 20 us 20 us CPU 417 4 220 us 200 us 20 us 20 us Questi tempi valgono solo se l allarme in questo momento pu essere eseguito e non viene ritardato ad esempio da parte di allarmi a priorit pi elevata o da allarme della stessa priorit non ancora eseguiti Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Dati tecnici Panoramica del capitolo Nel si trova a pagina paragrafo 6 2 Dati tecnici della CPU 412 2 2XG04 aen ECE 6 5 Dati tecnici della CPU 416 2 6ES7416 2XK04 0ABO 6ES7416 2FK04 0AB0 6 6 Dati tecnici della CPU 416 3 6ES7416 3XL04 0AB0 6 7 Dati tecnici della CPU 417 4 6ES7417 4XL04 0AB0 6 8 Dati tecnici delle memory card Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 6 1 Dati tecnici 6 1 6ES7412 1XF04 0ABO Dati tecnici della CPU 412 1 CPU e versione Aree dei dati e rispettiva ritenzione Denominazione prodotto leggibile dalla macchina Versione di firmware corrispondente pacchetto di programmazione 6ES7412 1XF04 0AB0O V 4 0 0 Da STEP 7 V 5 2 SP1 HF3 con aggiornamento HW Memoria Memoria di lavoro Integrata Memoria di caricamento Integrata e Ampliabile FEPROM e RAM ampliabile
4. aaeeea 3 3 5 Accesso coerente ai dati senza utilizzo dell SFC 14 o dell SFC 15 4 Concetto di memoria e modalit di avviamento rr 4 1 Panoramica sul concetto di memoria delle CPU 87 400 4 2 Panoramica sulle modalit di avviamento delle CPU 87 400 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Indice 5 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 5 1 5 1 Tompo di cilo aerians ratana kn aaa ATTRA 5 2 5 2 Calcolo del tempo di ciclo LL 5 4 5 3 Tempi di ciclo div rSi es iii ag RE rar 5 7 5 4 Carico di comunicazione ssassn eraann 5 9 5 5 TEMPO di reazione superiora eine ara 5 12 5 6 Calcolo dei tempi di ciclo e di reazione 5 17 5 7 Esempi di calcolo per il tempo di ciclo e di reazione 5 18 5 8 Tempo di reazione all allarme 5 21 5 9 Esempio di calcolo per il tempo di reazione all allarme 5 23 5 10 Riproducibilit di allarme di ritardo e di schedulazione 5 24 6 Dati tecnici 6 1 Dati tecnici della CPU 412 1 6ES7412 1XF04 0ABO nananana 6 2 6 2 Dati tecnici della CPU 412 2 6ES7412 2X 04 0AB0 igor l iii lia 6 3 Dati tecnici della CPU 414 2 6ES7414 2XG04 0ABO ananena 6 10 6 4 Dati tecnici della CPU 414 3 6ES7414 3XJ04 0ABO LL 6 14 6 5 Dati tecnici della CPU 416 2 6E
5. 3 2 CPU 41x interfaccia MPI DP e modulo DP come PROFIBUS DP 3 3 Significato del LED BUSF della CPU 41x come master DP_ 3 4 Lettura della diagnostica con STEP 7 3 5 Identificazione dell evento delle CPU 41x come master DP_ 3 6 Esempio di progettazione per le aree di indirizzamento della memoria di trasferimento 3 7 Significato dei LED BUSF della CPU 41x quale slave DP _ 3 8 Lettura della diagnostica con STEP 5 e STEP 7 nel sistema master 3 9 Identificazione dell evento delle CPU 41x quali slave DP_ 3 10 Esame di transizioni RUN STOP nel master DP slave DP_ 3 11 Struttura dello stato della stazione 1 byte 0 a 3 12 Struttura dello stato stazione 2 byte 1 aeee 3 13 Struttura dello stato stazione 3 byte 2 3 14 Struttura dell indirizzo di master PROFIBUS byte 3 3 15 Struttura dell identificazione del costruttore byte 4 5 3 16 Identificazione dell evento delle CPU 41x quale ricevente nella comunicazione diretta 3 17 Valutazione del guasto stazione del trasmittente nello scambio di dati diretto 4 1 Memoria richiesta 5 1 Elaborazione ciclica del programma 5 2 Fattori che influenzano il tempo di ciclo LL 5 3 Composizione del tempo di trasferimento dell immagine di processo 5 4 Tempo di el
6. 1 8 Panoramica dei parametri per le CPU 87 400 aa 2 Funzioni speciali di una CPU 41Xx_ LL 2 1 Lettura dei dati di servizio LL 2 2 MUICOMPUHNG 1 korrei renle o a i i 2 2 1 Particolarit pis ada N E a 2 2 2 Allarme di multicomputing sssssssrsrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrra 2 2 3 Configurazione e programmazione del funzionamento multicomputing 2 3 Modifica dell impianto durante il funzionamento 3 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Lr 3 1 CPU 41x come master DP slave DP_ naaa 3 1 1 Aree di indirizzamento DP delle CPU 41X aeaa 3 1 2 CPU 41x come master DP naana aa 3 1 3 Diagnostica della CPU 41x come master DP_ aena 3 1 4 CPU 41x come slave DP o 3 1 5 Diagnostica della CPU 41x come slave DP_ aranana 3 1 6 CPU 41x come slave DP stato delle stazioni da 1 a 3 3 2 Comunicazione diretta anaana uaaa a 3 2 1 PRINCIPIO meriiri ierde e e AT ii nta 3 2 2 Diagnostica nella comunicazione diretta 3 3 Dati COGrenti rrena e ae a e a a a a aaa a a a a EA anA la da 3 3 1 Coerenza dei blocchi dati e delle funzioni di comunicazione 3 3 2 Accesso alla memoria di lavoro della CPU arannana 3 3 3 Lettura e scrittura coerente dei dati da verso uno slave a norma DP 3 3 4 Scrittura coerente dei dati in uno slave a norma DP mediante l SFC 15 DPRD_DAT
7. Figura 3 1 Diagnostica con la CPU 41x Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU 3 10 A5E00267861 02 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Indirizzi di diagnostica in collegamento con la funzionalit slave DP Nella CPU 41x vengono assegnati gli indirizzi di diagnostica per il PROFIBUS DP Nella progettazione notare che gli indirizzi di diagnostica DP sono correlati una volta al master DP e una allo slave DP CPU S7 come master DP CPU S7 come slave DP PROFIBUS Nella progettazione stabilire 2 indirizzi di diagnostica Indirizzo di diagnostica Indirizzo di diagnostica Stabilire nella progettazione del master Stabilire anche nella progettazione dello DP nel corrispondente progetto del slave DP nel corrispondente progetto master DP un indirizzo di diagnostica dello slave DP un indirizzo di per lo slave DP D ora in poi questo diagnostica che correlato allo slave indirizzo di diagnostica verr DP D ora in poi questo indirizzo di denominato indirizzo correlato al master diagnostica verr denominato indirizzo DP correlato allo slave DP Tramite questo indirizzo di diagnostica il master DP riceve informazioni sullo slave DP riceve informazioni sullo stato stato dello slave DP o su una del master DP o su una interruzione del interruzione del bus vedere anche la bus vedere anche la tabella 3 9 tabella 3 5 Tramite qu
8. Vedere la lista operazioni 8 8 Protezione tramite password S Tempo di sincronizzazione CiR Carico di base Tempo per byte di I O 100 ms 40 us Sincronismo di clock Dati utili per slave con sincronia di clock Numero massimo di byte e slave in un immagine di processo massimo 244 byte Sono richiesti numero di byte 100 numero di slave lt 44 Interfaccia 4 Modulo di interfaccia innestabile IF 964 DP Tipo d interfaccia Modulo di interfaccia impiegabile Caratteristiche tecniche come l interfaccia 2 Programmazione Linguaggio di KOP FUP AWL SCL programmazione Quantit di operazioni Vedere la lista operazioni Livelli di parentesi 8 Funzioni di sistema SFC Numero di SFC contemporaneamente attivi Vedere la lista operazioni per ramo DPSYC FR 2 D_ACT_ DP 4 RD REC 8 WR_REC 8 e VR_PARM 8 bus 87 400 DC 5 V Assorbimento di corrente dal bus S7 400 DC 24 V La CPU non assorbe corrente a 24 V essa mette solo questa tensione a disposizione dell interfaccia MPI DP Corrente di alimentazione a batteria Tensione di alimentazione per tamponamento esterno della CPU Tempo massimo di bufferizzazione Potenza dissipata essere pari al massimo a 244 Equidistanza S La somma totale dei byte di uscita per tutti gli slot pu Clock pi piccolo 1 ms essere pari al massimo a 244 0 5 ms senza utilizzo degl
9. Avvertenza possibile utilizzare insieme i componenti che supportano la modifica dell impianto in funzionamento e quelli che non la supportano ad eccezione delle unit escluse sopra indicate La modifica dell impianto pu essere tuttavia apportata solo ai componenti che supportano la funzione CIR Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Funzioni speciali di una CPU 41x Requisiti software per la modifica dell impianto durante il funzionamento Per eseguire una modifica della configurazione in RUN necessario che il programma utente soddisfi i seguenti requisiti deve essere creato ad esempio in modo che gli eventi stazione fuori servizio guasto delle unit o superamento del tempo di ciclo non determinino lo STOP della CPU Nella CPU devono essere presenti i seguenti OB e OB di interrupt di processo dall OB 40 all OB 47 e OB degli errori di tempo OB 80 e OB di allarme di diagnostica OB 82 e OBdiestrazione inserimento OB 83 e OB di errore di hardware CPU OB 84 e OB di errore di esecuzione del programma OB 85 e OB di guasto del telaio di montaggio OB 86 e OB di errore di accesso alla periferia OB 122 Modifiche dell impianto durante il funzionamento consentite panoramica Durante il funzionamento possibile eseguire le modifiche dell impianto descritte di seguito e Inserimento di unit nell ET 200M slave DP modulare a meno che essa non sia stata integrat
10. Master DP e Richiamo dell OB 82 con la segnalazione Unit ok STOP RUN evento in partenza Indirizzo di diagnostica dello slave DP che correlato allo slave DP variabile 0B82_MDL_STOP 0 Valutazione nel programma utente La tabella seguente 3 10 mostra all utente come poter esaminare ad esempio le transizioni RUN STOP del master DP nello slave DP vedi anche tabella 3 9 Tabella 3 10 Esame di transizioni RUN STOP nel master DP slave DP nel master DP nello slave DP Indirizzi di diagnostica esempio Indirizzi di diagnostica esempio indirizzo di diagnostica master 1023 indirizzo di diagnostica slave 422 indirizzo di diagnostica slave nel sistema indirizzo di diagnostica master irrilevante master 1022 CPU RUN STOP La CPU richiama l OB 82 con le seguenti informazioni e 0B82 MDL ADDR 422 O0B82 EV CLASS B 16 39 evento in arrivo e OB82 MDL DEFECT anomalia dell unit Suggerimento queste informazioni sono disponibili anche nel buffer di diagnostica della CPU Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU 3 22 A5E00267861 02 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Struttura della diagnostica slave Byte 0 Byte 1 Stato stazione 1 fino a 3 Byte 2 Byte 3 Indirizzo di master PROFIBUS Byte 4 ii Identificazione Byte 5 Low Byte costruttore Byte 6 Diagnostica riferita all identificazione fino a la lunghezza
11. Numero di ordinazione Il modulo di interfaccia IF 964 DP con il numero di ordinazione 6ES7964 2AA04 0ABO pu essere impiegato nelle CPU dell S7 400 dallo stato di firmware 4 0 Il modulo di interfaccia contrassegnato sul pannello frontale e per questo motivo identificabile anche se montato Caratteristiche Il modulo di interfaccia IF 964 DP consente il collegamento della periferia decentrata tramite PROFIBUS DP Il modulo provvisto di un interfaccia RS485 con separazione di potenziale La velocit di trasferimento massima di 12 Mbit s La lunghezza massima del cavo dipende dalla velocit di trasferimento e dal numero di nodi Per un collegamento punto a punto con una velocit di 12 Mbit s ammessa una lunghezza di 100 m con una velocit di 9 6 kbit s la lunghezza del cavo pu raggiungere i 1200 m Il sistema pu essere configurato con un massimo di 125 stazioni Figura 7 1 Modulo di interfaccia IF 964 DP Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU 7 2 A5E00267861 02 Modulo di interfaccia IF 964 DP Avvertenza Il modulo di interfaccia IF 964 DP va innestato o disinnestato solo in assenza di tensione Se si disinnesta il modulo di interfaccia con l alimentazione inserita la CPU si porta nello stato di funzionamento GUASTO Ulteriori informazioni 7 1 1 Ulteriori informazioni su PROFIBUS DP sono contenute nei seguenti opuscoli e manuali e manuali della periferia dece
12. z Alimentazione della tensione O di tamponamento esterna ot Bi Sotto il coperchio di protezione Vano per il modulo di interfaccia Data Matrix Code Figura 1 3 Disposizione degli elementi di comando e indicatori della CPU 41x 3 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Struttura di una CPU 41x Elementi di comando e indicatori della CPU 417 4 Contrassegno di denominazione dell unit versione numero di ordina zione breve e versione di firmware Ll O da GES7417 4xL04 0A80 LED INTF EXTFBUS1F viso INF fo BUS2F IFM1F IFM2F BUSIF G FRCE RUN STOP susar IEMIF o CPU417 4 IFM2F o FRCE e Vano per le memory card RUN e stop e Selettore dei modi di funzionamento il si Sotto il coperchio di protezione Sotto il coperchio di protezione Interfaccia MPI PROFIBUS DP S Vano per il modulo di interfaccia 1 Numero di serie Data Matrix Code Vano per il modulo di Interfaccia PROFIBUS DP interfaccia 2 Alimentazione della tensione i di tamponamento esterna iP Figura 1 4 Disposizione degli elementi di comando e indicatori della CPU 417 4 Indicatori a LED La tabella 1 1 offre una panoramica sui LED presenti nelle singole CPU La sezione 1 2 descrive gli stati e gli errori che vengono evidenziati tramite questi LED Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02
13. L area di indirizzamento dell interfaccia massimo 2 KByte ingressi 2 KByte uscite nel totale per tutti i 32 Interfacce slave non deve essere superata Interfaccia 1 Slave DP Tipo d interfaccia Integrata e Servizi Fisica RS 485 Profibus Stato comando S A potenziale separato S 7 programmazione S j A Routing S Alimentazione all interfaccia massimo 150 mA FTA 15 30V DC File GSD ttp www ad siemens de csi_e gsd Numero delle risorse di collegamento MPI 16 DP 16 Funzionalit e MPI e PROFIBUS DP S Master DP slave DP 6 4 e Velocit di trasmissione Memoria di trasferimento Slot virtuali Dati utili per area di indirizzamento Di cui coerenti Fino a 12 MBaud 244 byte ingressi 244 byte uscite massimo 32 massimo 32 byte 32 byte Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Dati tecnici Programmazione Dimensioni Linguaggio di programmazione Quantit di operazioni Livelli di parentesi Funzioni di sistema SFC Numero di SFC contemporaneamente attivi per ramo DPSYC FR D ACT DP RD REC WR_REC e WR_PARM e PARM_MOD e VR_DPARM DPNRM_DG RDSYSST DP_TOPOL Blocchi funzionali di sistema SFB Numero di SFB contemporaneamente attivi e RDREC e WRREC Protezione del programma utente Accesso a dati coerenti nell immagine di processo KOP FUP AWL SCL V
14. NIOJ a A OJN Lo slave DP disattivato esso escluso dall elaborazione ciclica Tabella 3 13 Struttura dello stato stazione 3 byte 2 Bit 0 fin oa 6 Significato O bit sono sempre 0 7 1 Ci sono pi segnalazioni di diagnostica di quante ne possa memorizzare lo slave DP e Il master DP non pu registrare nel proprio buffer di diagnostica tutte le segnalazioni di diagnostica inviate dallo slave DP Indirizzo PROFIBUS del master Nel byte di diagnostica indirizzo di master PROFIBUS si trova l indirizzo DP del master DP e che ha parametrizzato lo slave DP e e che ha accesso in lettura e in scrittura allo slave DP Tabella 3 14 Struttura dell indirizzo di master PROFIBUS byte 3 Significato Indirizzo DP del master DP che ha parametrizzato lo slave DP e che ha accesso in lettura e in scrittura allo slave DP FFy Lo slave DP non stato parametrizzato da un master DP Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 3 25 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Identificazione costruttore 3 26 Nell identificazione del costruttore memorizzato un codice che descrive il tipo di slaveDP Slave Tabella 3 15 Struttura dell identificazione del costruttore byte 4 5 Byte 4 Byte5 ldentificazione del costruttore per la CPU 804 C54 412 1 804 C64 412 2 804 C74 414 2 804 C84 414
15. Prima interfaccia funzionamento master DP Di cui coerenti 240 byte Comunicazione standard S tramite CP e FB FMS caricabile Interfacce Interfaccia 1 e Servizi Comunicazione PG OP Routing Comunicazione di base S7 Comunicazione S7 Equidistanza SYNC FREEZE Attivazione disattiva zione slave DP e Velocit di trasmissione Numero di slave DP Area di indirizzamento Dati utili per slave DP Avvertenza Fino a 12 MBaud massimo 32 massimo 2 KByte ingressi 2 KByte uscite massimo 244 byte E massimo 244 byte A massimo 244 slot massimo 128 byte per Slot La somma totale dei byte di ingresso per tutti gli slot pu essere pari al massimo a 244 Lasommatotale dei byte di uscita per tutti gli slot pu essere pari al massimo a 244 e area di indirizzamento dell interfaccia massimo 2 KByte ingressi 2 KByte uscite nel totale per tutti i 32 slave non deve essere superata Tipo d interfaccia Fisica A potenziale separato Alimentazione all interfaccia 15 30V DC Numero delle risorse di collegamento Integrata RS 485 Profibus S massimo 150 mA MPI 32 DP 16 Prima interfaccia funzionamento slave DP La CPU pu essere progettata solo una volta quale slave DP anche se essa dispone di pi interfacce Funzionalit e MPI e PROFIBUS DP S Master DP slave DP 6 12 e Servizi Stato comando progr
16. Tamponamento con batteria 72 KByte per codice 72 KByte per dati 256 KByte RAM Con memory card FLASH fino a 64 MByte Con memory card RAM fino a 64 MByte S tutti i dati Area dati a ritenzione totale incl merker temporizzatori contatori Merker e Ritenzione impostabile e Ritenzione preimpostata Merker di clock Blocchi di dati Dimensione Dati locali impostabili e Preimpostazione Memoria di lavoro e di caricamento totale con batteria tampone 4 KByte Da MB 0 a MB 4095 Da MB 0 a MB 15 8 1 byte di merker massimo 511 DB 0 riservato massimo 64 KByte massimo 8 KByte 4 KByte Blocchi Tempi di elaborazione tipici Tempi di elaborazione per e Operazioni di bit e Operazioni di parole Operazioni aritmetiche a virgola fissa Operazioni aritmetiche a virgola mobile 0 1 us 0 1 us 0 1 us 0 3 us Temporizzatori contatori e rispettiva ritenzione Contatore S7 e Ritenzione impostabile e Preimpostazione e Campo di conteggio Counter IEC e Tipo Tempi S7 e Ritenzione impostabile e Preimpostazione e Campo di tempo Timer IEC Ar 2048 Da Z 0 a Z 2047 DaZ0aZ7 Da 1 a 999 S SFB 2048 Da T 0 a T 2047 Nessun temporizzatore a ritenzione Da 10 ms a 9990 s S SFB OB Dimensione Profondit di annidamento e Per classe di priorit e Aggiuntiva all interno di un OB di errore FB Dimensione FC
17. e Preimpostazione Memoria di lavoro e di caricamento totale con batteria tampone 16 KByte Da MB 0 a MB 16383 Da MB 0a MB 15 8 1 byte di merker massimo 4095 DB 0 riservato massimo 64 KByte massimo 32 KByte 16 KByte Blocchi Tempi di elaborazione per e Operazioni di bit e Operazioni di parole Operazioni aritmetiche a virgola fissa Operazioni aritmetiche a virgola mobile Tempi di elaborazione tipici 0 04 us 0 04 us 0 04 us 0 12 us Temporizzatori contatori e rispettiva ritenzione OB Dimensione Profondit di annidamento e Per classe di priorit e Aggiuntiva all interno di un OB di errore FB Dimensione FC Dimensione Vedere la lista operazioni massimo 64 KByte 24 2 massimo 2048 massimo 64 KByte massimo 2048 massimo 64 KByte Aree di indirizzamento ingressi uscite Contatore S7 e Ritenzione impostabile e Preimpostazione e Campo di conteggio Counter IEC e Tipo Tempi S7 e Ritenzione impostabile e Preimpostazione e Campo di tempo Timer IEC Art 2048 Da Z 0 a Z 2047 DaZ0aZ7 Da 1 a 999 S SFB 2048 Da T 0 a T 2047 Nessun temporizzatore a ritenzione Da 10 ms a 9990 s S SFB Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Area di indirizzamento periferia in totale Dicui decentrata Interfaccia MPI DP Interfaccia DP Immagine di processo e Preimpostazione e Numero dell
18. piccole possono essere caricate con il PG nella memoria di caricamento integrata sulla CPU In caso di modifiche al programma consistenti la FLASH card deve essere sempre caricata nuovamente insieme al programma utente completo La FLASH card non richiede tensione per la memorizzazione del suo contenuto ovvero le informazioni in essa presenti vengono mantenute anche se si estrae la scheda dalla CPU oppure se l S7 400 funziona senza buffer senza batteria tampone nell alimentatore n tensione esterna applicata al connettore EXT BATT della CPU Capacit della memory card La scelta della capacit della memory card dipende dalle dimensioni del programma utente e dall ulteriore fabbisogno di memoria connesso all utilizzo di unit logiche e di comunicazione Il fabbisogno di memoria di tali componenti specificato nella documentazione delle singole unit Per ottimizzare l uso della memoria di lavoro codice e dati della CPU opportuno ampliare la memoria di caricamento della CPU con una memory card fino a raggiungere le stesse dimensioni della memoria di lavoro Sostituzione della memory card Per sostituire la memory card procedere nel modo seguente 1 Commutare la CPU nello stato di STOP 2 Estrarre la memory card innestata Avvertenza Quando si estrae la memory card il LED di STOP della CPU inizia a lampeggiare a intervalli di 3 secondi e richiede di effettuare una cancellazione totale Questo comportamen
19. 1000 ms Segnalazioni relative ai blocchi Blocchi alarm_S SQ o blocchi Alarm _D DQ at tivi contemporaneamente Blocchi Alarm_8 e Numero di ordini di comunicazione per blocchi Alarm_8 e blocchi per comunicazione S7 impostabile e Preimpostazione Segnalazioni di tecnica di comando Numero degli archivi regi strabili contemporaneamente SFB 37 AR_SEND massimo 12 massimo 1024 massimo 128 massimo 512 massimo 1024 massimo 1 massimo 10 S massimo 200 S massimo 1800 600 32 Funzioni di test e messa in servizio Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Stato comando variabile Variabile e Numero di variabili Forzamento Variabile e Numero di variabili Stato blocco Passo singolo Buffer di diagnostica e Numero delle registrazioni e Preimpostazione Numero di punti di arresto S Ingressi uscite merker DB ingressi uscite di periferia temporizzatori contatori massimo 70 S Ingressi uscite merker ingressi uscite di periferia massimo 512 massimo 3200 impostabile 120 6 19 Dati tecnici Comunicazione Funzionalit Comunicazione PG OP Numero OP collegabili Numero delle risorse di collegamento per collegamenti S7 tramite tutte le interfacce e CP Comunicazione di dati globale e Numero di circuiti GD Numero dei pacchetti GD Trasmittente Ricevente Dime
20. ciascuna 4 byte nel PA e 2 unit di uscita digitali SM 422 DO 32xDC 24 V 0 5A ciascuna 4 byte nel PA Programma utente Secondo la lista operazioni il programma utente ha un tempo di esecuzione di 12 ms Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU 5 18 A5E00267861 02 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Calcolo del tempo di ciclo Per il tempo di ciclo dell esempio si hanno i seguenti tempi e Tempo di trasferimento dell immagine di processo Immagine di processo 13 us 16 Bytex1 5 us ca 0 037 ms e Tempo di esecuzione del sistema operativo nel punto di controllo del ciclo ca 0 23 ms Il tempo di ciclo deriva dalla somma dei tempi indicati Tempo di ciclo 12 0 ms 0 037 ms 0 23 ms 12 27 ms Calcolo del tempo di ciclo reale e Considerazione del carico di comunicazione valore di default 20 12 27 ms 100 100 20 15 24 ms e Non siha un elaborazione degli allarmi Il tempo di ciclo reale arrotondato pari a 15 3 ms Calcolo del tempo di reazione pi lungo e Tempo di reazione pi lungo 15 3 ms 2 30 6 ms e Il ritardo degli ingressi uscite trascurabile e Tutte le componenti sono innestate nel rack centrale e per questo motivo non devono essere considerati tempi di ciclo DP e Non siha un elaborazione degli allarmi Il tempo di reazione pi lungo arrotondato corrisponde a 31 ms Esempio Il L utente ha installato un S7 400 con le seguenti unit e una CPU 414 2
21. cui la CPU sfrutti al massimo il carico di comunicazione progettato Ci significa che 20 di comunicazione prolunga il ciclo non nel modo lineare di 2 bens di 3 ms Esempio 50 di carico di comunicazione 5 10 Nella configurazione hardware si progettato un carico di comunicazione del 50 Il tempo di ciclo calcolato pari a 10 ms Ci significa che di ogni intervallo di tempo 500 us rimangono per il ciclo Per elaborare un ciclo la CPU ha bisogno quindi di 10 ms 500 us 20 intervalli di tempo Il tempo di ciclo reale cos pari a 20 ms nel caso in cui la CPU sfrutti al massimo il carico di comunicazione progettato 50 di carico di comunicazione significa quindi che in media di ogni intervallo di tempo 500 us rimangono per la comunicazione e 500 us per il programma utente Per elaborare un ciclo la CPU ha bisogno quindi di 10 ms 500 us 20 intervalli di tempo Il tempo di ciclo reale cos pari a 20 volte l intervallo di tempo di 1 ms 20 ms nel caso in cui la CPU sfrutti al massimo il carico di comunicazione progettato Ci significa che 50 di comunicazione prolunga il ciclo non nel modo lineare di 5 ms bens di 10 ms Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Dipendenza del tempo di ciclo reale dal carico di comunicazione Ulteriori La figura seguente descrive la dipendenza non lineare del tempo di ciclo reale dal carico di comunic
22. e La diagnostica slave composta da 26 byte 3 20 AWL Chiarimenti A DB 30 SPA FB 192 Nome IM308C DPAD KH F800 Area di indirizzamento di default dell IM 308 C IMST KY 0 3 N di IM 0 indirizzo PROFIBUS dello slave DP 3 FCT KC SD Funzione Leggere la diagnostica slave GCGR KM 0 Non viene esaminato TYP KY 0 20 Area dati S5 DB 20 STAD KF 1 Dati di diagnostica dalla parola di dati 1 LENG KF 26 Lunghezza della diagnostica 26 byte ERR DW 0 Memorizzazione del codice di errore nella DW 0 del DB 30 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Indirizzi di diagnostica in collegamento con la funzionalit master DP Nella CPU 41x vengono assegnati gli indirizzi di diagnostica per il PROFIBUS DP Nella progettazione notare che gli indirizzi di diagnostica DP sono correlati una volta al master DP e una allo slave DP CPU S7 come master DP CPU S7 come slave DP PROFIBUS Nella progettazione stabilire 2 indirizzi di diagnostica Indirizzo di diagnostica Indirizzo di diagnostica Stabilire nella progettazione del master DP nel corrispondente progetto del master DP un indirizzo di diagnostica per lo slave DP D ora in poi questo indirizzo di diagnostica verr denominato indirizzo correlato al master DP Stabilire anche nella progettazione dello slave DP nel corrispondente progetto dell
23. numero degli slave numero di byte 100 lt 44 Gli SFC 126 e 127 vengono descritti nella corrispondente guida in linea e nel manuale Funzioni standard e di sistema Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU 3 6 A5E00267861 02 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Dati utili coerenti I dati che presentano un affinit dal punto di vista del contenuto e che descrivono lo stato del processo in un particolare momento vengono definiti dati coerenti Per essere coerenti i dati non devono subire modifiche o aggiornamenti durante l elaborazione o la trasmissione Per maggiori informazioni sull argomento consultare il capitolo 3 3 SYNC FREEZE Con il comando di controllo SYNC gli slave DP di un gruppo vengono impostati in modalit Sync ovvero il master DP trasmette i dati attuali delle uscite e forza gli slave DP a congelare le uscite Con i seguenti telegrammi di uscita gli slave DP memorizzano i dati delle uscite in un buffer interno lo stato delle uscite resta invariato Dopo ciascun comando di controllo SYNC gli slave DP dei gruppi selezionati trasferiscono i dati di uscita del proprio buffer interno nelle uscite del processo L aggiornamento ciclico delle uscite riprende quando viene attivato il comando di controllo UNSYNC mediante l SFC 11 DPSYC_FR Con il comando di controllo FREEZE gli slave DP vengono impostati in modalit Freeze ovvero il master DP forza gli slave DP a congelare lo stato attuale degli in
24. 2 2 Diagnostica nella comunicazione diretta Indirizzi di diagnostica Nello scambio di dati diretto si assegna un indirizzo di diagnostica nel ricevente CPU S7 quale trasmittente CPU S7 quale ricevente PROFIBUS Indirizzo di diagnostica Nella progettazione si stabilisce nel ricevente un indirizzo di diagnostica correlato al trasmittente Tramite questo indirizzo di diagnostica il ricevente riceve informazioni sullo stato del trasmittente o su di una interruzione del bus vedi anche tabella 3 16 Figura 3 10 Indirizzo di diagnostica per il ricevente nella comunicazione diretta Identificazione dell evento La tabella 3 16 mostra come la CPU 41x riconosca quale ricevente interruzioni del trasferimento dati Tabella 3 16 Identificazione dell evento delle CPU 41x quale ricevente nella comunicazione diretta Evento cosa succede nel ricevente Interruzione del bus e Richiamo dell OB 86 con la segnalazione Guasto stazione cortocircuito evento in arrivo indirizzo di diagnostica del ricevente correlato al connettore staccato trasmittente e nel caso di accesso alla periferia Richiamo dell OB 122 errore di accesso alla periferia Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU 3 32 A5E00267861 02 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Valutazione nel programma utente La tabella seguente 3 17 mostra all utente come esaminare ad esempio il g
25. 2048 massimo 64 KByte massimo 2048 massimo 64 KByte Temporizzatori contatori e rispettiva ritenzione Aree di indirizzamento ingressi uscite Contatore S7 e Ritenzione impostabile e Preimpostazione e Campo di conteggio Counter IEC e Tipo Tempi S7 e Ritenzione impostabile e Preimpostazione e Campo di tempo Timer IEC Ar 2048 Da Z 0 a Z 2047 DaZ0aZ7 Da 1 a 999 S SFB 2048 Da T 0 a T 2047 Nessun temporizzatore a ritenzione Da 10 ms a 9990 s S SFB 6 18 Area di indirizzamento periferia in totale Di cui decentrata Interfaccia MPI DP Interfaccia DP Immagine di processo e Preimpostazione Numero delle immagini di processo parziali Dati coerenti Canali digitali Dicui centrali Canali analogici Dicui centrali 16 KByte 16 KByte Incl indirizzi di diagnostica indirizzi per interfacce di periferia ecc 2 KByte 2 KByte 8 KByte 8 KByte 16 KByte 16 KByte impostabile 512 byte 512 byte massimo 15 massimo 244 byte massimo 131072 massimo 131072 massimo 131072 massimo 131072 massimo 8192 massimo 8192 massimo 8192 massimo 8192 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Dati tecnici Struttura Funzioni di segnalazione S7 Apparecchiature centrali apparecchiature di ampliamento Multicomputing Numero IM innestabili totale e 11M 460 e IM 463 2 Numero di
26. 414 CPU 416 CPU 417 n numero di byte dell immagine di processo k numero di aree coerenti dell immagine di processo K Carico di base 22 us 18 us 10 us 7 us A Nell apparecchiatura centrale n 1 9 us n 1 9 us n 1 9 us n 1 9 us B Nell apparecchiatura di ampliamento con n 5 us n 5 us n 5 us n 5 us accoppiamento locale C Nell apparecchiatura di ami liamento con accoppiamento remoto Leggere n 12 us n 12 us n 12 us n 12 us Scrivere n 11 us n 11 us n 11 us n 11 us D Nell area DP per l interfaccia DP integrata 13 us 4 0 us 2 0 us 1 5 uS n 0 4 us n 0 25us n 0 1us n 0 1 us E Nell area DP per l interfaccia DP esterna CP 2 3 US 1 3 US 1 0uS 1 0 uS 443 5 extended n 2 3 us n 2 0 us n 2 0 us n 2 0 us F1 Dati coerenti dell immagine di processo per k 45 us k 4 0 us k 2 0 us k 1 5 us l interfaccia DP integrata n 0 25 us n 0 25 us n 0 15 us n 0 21 us F2 Dati coerenti dell immagine di processo per k 33 us k 2 1 us k 2 0 us k 2 0 us l interfaccia DP esterna CP 443 5 extended n 2 0us n 0 5us n 0 5us n 1 9 us i Nel caso di periferia che viene innestata nell apparecchiatura centrale o in un apparecchiatura di ampliamento il valore indicato contiene il runtime dell unit periferica Misurato con IM460 3 e IM461 3 con una lunghezza di accoppiamento pari a 100 m 2 campi impostati in HW Config che vengono scritti o letti in una volta ed in tal modo coerent
27. 5 8 100 us 1000 us x 20 300 us 0 3 ms e Tempo di reazione all interrupt dell SM 421 DI 16xUC 24 60 V tempo interno di preparazione dell interrupt 0 5 ms Ritardo all ingresso 0 5 ms e Poich le unit di ingresso uscita sono innestate nell apparecchiatura centrale il tempo di ciclo DP sul PROFIBUS DP non di rilievo Il tempo di reazione all interrupt del processo composto dalla somma dei tempi indicati Tempo di reazione all interrupt 0 23 ms 0 3 ms 0 5 ms 0 5 ms ca 1 53 ms Questo tempo di reazione all interrupt del processo calcolato trascorre dalla presenza di un segnale all ingresso digitale fino alla prima istruzione nell OB 40 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 5 23 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 5 10 Riproducibilit di allarme di ritardo e di schedulazione Definizione riproducibilit Allarme di ritardo La deviazione temporale del richiamo della prima istruzione dell OB di allarme dal momento programmato di attivazione dell allarme Schedulazione orologio La banda di oscillazione dell intervallo temporale tra due richiami consecutivi misurata tra le prime istruzioni dell OB di allarme Riproducibilit 5 24 La tabella 5 9 contiene la riproducibilit di allarmi di ritardo e di schedulazioni orologio delle CPU Tabella 5 9 Riproducibilit di allarmi di ritardo e di schedulazioni orologio delle CPU
28. 8 KByte 8 KByte impostabile 256 byte 256 byte massimo 15 massimo 244 byte massimo 65536 massimo 65536 massimo 65536 massimo 65536 massimo 4096 massimo 4096 massimo 4096 massimo 4096 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Dati tecnici Struttura Funzioni di segnalazione S7 Apparecchiature centrali apparecchiature di ampliamento Multicomputing Numero IM innestabili totale e 11M 460 e IM 463 2 Numero di master DP Integrata e Tramite IM 467 Tramite CP 443 5 Ext PN IO impiegabile Numero unit S5 innestabili tramite capsula adattatrice nell apparecchiatura centrale Unit funzionali e processori di comunicazione impiegabili e FM massimo 1 21 massimo 4 CPU con UR1 o UR2 massimo 6 massimo 6 massimo 4 2 massimo 4 massimo 10 IM 467 non impiegabile insieme al CP 443 5 Extended IM 467 non insieme con il CP 443 1 EX40 nel funzionamento massimo 6 Limitato dal numero di posti connettore e dal numero di collegamenti e Precisione a Rete off Rete on Contatore ore di esercizio e Numero e Campo di valori e Risoluzione A ritenzione Sincronizzazione oraria Nell AS su MPI e DP e CP 440 Limitato dal numero di posti connettore e CP441 Limitato dal numero di collegamenti Profibus e Ethernet CP massimo 14 LAN incl CP 443 5 Extended e IM 467 Orario Orologio S Buffe
29. A5E00267861 02 6 5 Dati tecnici 6 2 6ES7412 2XG04 0ABO Dati tecnici della CPU 412 2 CPU e versione Aree dei dati e rispettiva ritenzione Numero di ordinazione Versione di firmware corrispondente pacchetto di programmazione 6ES7412 2XG04 0AB0O V 4 0 0 Da STEP 7 V 5 2 SP1 HF3 con aggiornamento HW Memoria Memoria di lavoro Integrata Memoria di caricamento Integrata e Ampliabile FEPROM e RAMannpliabile Tamponamento e Con batteria Senza batteria 128 KByte per codice 128 KByte per dati 256 KByte RAM Con memory card FLASH fino a 64 MByte Con memory card RAM fino a 64 MByte S Tutti i dati Nessuna Area dati a ritenzione totale incl merker temporizzatori contatori Merker e Ritenzione impostabile e Ritenzione preimpostata Merker di clock Blocchi di dati Dimensione Dati locali impostabili e Preimpostazione Memoria di lavoro e di caricamento totale con batteria tampone 4 KByte Da MB 0 a MB 4095 Da MB 0 a MB 15 8 1 byte di merker massimo 511 DB 0 riservato massimo 64 KByte massimo 8 KByte 4 KByte Blocchi Tempi di elaborazione tipici Tempi di elaborazione per e Operazioni di bit e Operazioni di parole Operazioni aritmetiche a virgola fissa Operazioni aritmetiche a virgola mobile 0 1 us 0 1 us 0 1 us 0 3 us OB Dimensione Profondit di annidamento e Per class
30. A5E00267861 02 Linguaggio di KOP FUP AWL SCL programmazione Quantit di operazioni Vedere la lista operazioni Livelli di parentesi 8 Funzioni di sistema SFC Numero di SFC contemporaneamente attivi Vedere la lista operazioni per ramo e DPSYC FR 2 e DACTDP 4 e RD REC 8 e WR_REC 8 e WR_PARM 8 e PARM MOD 1 e R_DPARM 2 e DPNRM DG 8 e RDSYSST 1 8 e DP_TOPOL 1 Blocchi funzionali di sistema Vedere la lista operazioni SFB Numero di SFB contemporaneamente attivi e RDREC 8 e WRREC 8 Protezione del programma Protezione tramite password utente Accesso a dati coerenti S nell immagine di processo Tempo di sincronizzazione CiR 100 ms 40 us Carico di base Tempo per byte di I O 6 21 Dati tecnici Sincronismo di clock Tensioni correnti Dati utili per slave con sincronia di clock Numero massimo di byte e slave in un immagine di processo Equidistanza Clock pi piccolo massimo 244 byte Sono richiesti numero di byte 100 numero di slave lt 40 S 1 ms 0 5 ms senza utilizzo degli SFC 126 127 Clock massimo 32 ms Vedere il manuale Sincronismo di clock Dimensioni Misure di montaggio LxAxP 25x290x219 mm Posti connettore necessari 1 Peso ca 0 72 kg Assorbimento di corrente dal bus S7 400 DC 5 V Assorbimento di corrente dal bus S7 400 DC 24 V La CPU non assorbe corrente a 24 V essa mette solo questa tension
31. A5E00267861 02 1 21 Struttura di una CPU 41x 1 8 Panoramica dei parametri per le CPU S7 400 Valori di default Blocchi 1 22 Quando l apparecchiatura viene fornita tutti i parametri sono impostati su valori di default Con questi valori adatti per una serie di applicazioni standard l S7 400 pu essere usata direttamente e senza ulteriori impostazioni I valori di default specifici per la CPU possono essere controllati con STEP 7 Configurazione hardware di parametri Il comportamento e le propriet della CPU vengono stabiliti tramite parametri che vengono salvati nei blocchi dei dati di sistema Le CPU hanno una preimpostazione definita che pu essere modificata cambiando i parametri della Configurazione hardware Il seguente elenco offre una panoramica delle propriet del sistema parametrizzabili disponibili nelle CPU e Propriet generali ad es nome della CPU e Avvio ad esempio abilitazione del riavviamento e Allarmi in sincronismo di clock e Ciclo merker di clock ad esempio tempo di controllo del ciclo e Ritenzione numero dei merker temporizzatori e contatori a ritenzione e Memoria ad es dati locali Avvertenza Se si modifica la suddivisione della memoria di lavoro tramite parametrizzazione nel caricamento dei dati del sistema nella CPU la memoria di lavoro viene riorganizzata Ci ha come conseguenza che i blocchi di dati che sono stati generati tramite SFC vengono cancellati ed i b
32. CP 443 1 o 443 5 massimo 8 KByte e Servizi Comunicazione PG OP Routing Comunicazione di dati globali Comunicazione di base S7 Comunicazione S7 e Velocit di trasmissione S S S S S Fino a 12 MBaud Prima interfaccia funzionamento master DP Di cui coerenti 240 byte Comunicazione standard S tramite CP e FB FMS caricabile Interfacce Interfaccia 1 e Servizi Comunicazione PG OP Routing Comunicazione di base S7 Comunicazione S7 Equidistanza SYNC FREEZE Attivazione disattiva zione slave DP e Velocit di trasmissione e Numero di slave DP Area di indirizzamento e Dati utili per slave DP Avvertenza Fino a 12 MBaud massimo 32 massimo 2 KByte ingressi 2 KByte uscite massimo 244 byte E massimo 244 byte A massimo 244 slot massimo 128 byte per Slot La somma totale dei byte di ingresso per tutti gli slot pu essere pari al massimo a 244 La somma totale dei byte di uscita per tutti gli slot pu essere pari al massimo a 244 e area di indirizzamento dell interfaccia massimo 2 KByte ingressi 2 KByte uscite nel totale per tutti i 32 slave non deve essere superata Tipo d interfaccia Fisica A potenziale separato Alimentazione all interfaccia 15 30V DC Numero delle risorse di collegamento Integrata RS 485 Profibus S massimo 150 mA MPI 44 DP 32 se sul ramo viene impi
33. D Lite a del segnale d ingresso c __ ool i en i A S Programma Qui la transizione del segnale d ingresso viene elaborata dal S S utente lt programma utente Ke o PCC SisOp v i SE e Qui viene emessa alle uscite la reazione del programma utente alla commutazione del segnale d ingresso Figura 5 8 Tempo di reazione pi breve Calcolo Il tempo di reazione pi breve composto da 1 x Tempo di trasferimento dell immagine di processo degli ingressi 1 x Tempo di trasferimento dell immagine di processo delle uscite 1 x Tempo di elaborazione del programma 1 x Tempo di elaborazione del sistema operativo nel punto di controllo del ciclo Ritardo degli ingressi e uscite Corrisponde alla somma di tempo di ciclo e ritardo degli ingressi e uscite Avvertenza Se CPU e unit di ingresso uscita non si trovano nel rack centrale aggiungere anche il doppio del tempo di esecuzione del telegramma slave DP inclusa l elaborazione nelmaster DP 5 14 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Tempo di reazione pi lungo La figura seguente mostra la composizione del tempo di reazione pi lungo Sde __ PCC SisOp Ritardo degli ingressi e tempo di ciclo DP nel PROFIBUS DP i Durante la lettura dell IPI lo stato dell ingresso osservato cambia Nell IPI quindi la commutazione del IPI k SI
34. Dati della CPU 3 4 A5E00267861 02 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Componenti che supportano la funzionalit Profibus DPV1 Master DPV1 e CPU S7 400 con interfaccia DP integrata a partire dalla versione di firmware 3 0 e CP 443 5 con numero di ordinazione 6GK7 443 5DX03 0XEO se utilizzato con una di queste CPU S7 400 Slave DPV1 e Gli slave DP elencati in base alla gamma di appartenenza nel catalogo hardware di STEP 7 sono contrassegnati come slave DPV1 nel testo informativo e Gli slave DP che possono essere importati in STEP 7 tramite file GSD a partire dalla revisione 3 del file STEP 7 A partire da STEP 7 V5 1 Servicepack 2 Modi di funzionamento disponibili per icomponenti DPV1 e Modo S7 compatibile In questo modo il componente compatibile con la norma EN 50170 La funzionalit DPVI1 non tuttavia pienamente utilizzabile e Modo DPVI In questo modo la funzionalit DPV1 pienamente utilizzabile componenti della stazione che non la supportano possono essere impiegati nel modo consueto Compatibilit fra DPV1 e EN 50170 possibile continuare ad utilizzare gli slave anche dopo essere passati alla DPV1 necessario tuttavia tenere presente che essi non supportano le funzioni ampliate della DPVI1 Gli slave DPV1 possono essere utilizzati anche senza passare alla DPV1 e si comportano come gli slave normali Gli slave DPV1 di SIEMENS possono essere impiegati in modo S7 compatibile Per gli slave D
35. S Comunicazione di S base S7 Comunicazione S7 S Equidistanza S SYNC FREEZE S Attivazione disattiva S zione slave DP Fino a 12 MBaud massimo 125 Velocit di trasmissione e Numero di slave DP e Area di indirizzamento massimo 8 KByte ingressi 8 KByte uscite Dati utili per slave DP massimo 244 byte E massimo 244 byte A massimo 244 slot massimo 128 byte per Slot Avvertenza e Lasommatotale dei byte di ingresso per tutti gli slot pu essere pari al massimo a 244 e Lasommatotale dei byte di uscita per tutti gli slot pu essere pari al massimo a 244 area di indirizzamento dell interfaccia massimo 8 KByte ingressi 8 KByte uscite nel totale per tutti i 125 slave non deve essere superata Linguaggio di KOP FUP AWL SCL programmazione Quantit di operazioni Vedere la lista operazioni Livelli di parentesi 8 Funzioni di sistema SFC Numero di SFC contemporaneamente attivi Vedere la lista operazioni per ramo e DPSYC FR 2 e DACTDP 4 e RD REC 8 e WR_REC 8 e WR _PARM 8 e PARM_MOD 1 e R_DPARM 2 e DPNRM DG 8 e RDSYSST 1 8 e DP_TOPOL 1 Blocchi funzionali di sistema Vedere la lista operazioni SFB Numero di SFB contemporaneamente attivi e RDREC 8 e WRREC 8 Protezione del programma Protezione tramite password utente Accesso a dati coerenti S nell immagine di processo Tempo di sincronizzazione CiR 100 ms 40 us Carico di
36. S7 400 e Sistema di automazione S7 400 Montaggio e Sistemi di automazione S7 400 Caratteristiche delle unit modulari e Lista operazioni S7 400 e Controllore programmabile S7 400 dati della CPU Guida Per facilitare un rapido accesso a determinate informazioni il manuale strutturato come segue e all inizio del manuale si trovano l indice generale ed un elenco delle figure e delle tabelle contenute nel manuale stesso e nella colonna sinistra di ogni pagina dei capitoli si trovano informazioni che forniscono una panoramica sul contenuto della sezione e le appendici sono seguite da un glossario nel quale sono spiegati i termini tecnici pi importanti utilizzati nel manuale e il manuale termina con un indice analitico che consente un rapido accesso all informazione desiderata Riciclaggio e smaltimento Essendo realizzato con materiali non dannosi l S7 400 facilmente riciclabile Per smaltire una vecchia apparecchiatura nel rispetto delle norme sulla tutela ambientale si consiglia di rivolgersi ad un azienda autorizzata allo smaltimento di prodotti elettronici Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU IV A5E00267861 02 Prefazione Ulteriore supporto Per domande sull utilizzo dei prodotti descritti nel presente manuale che non trovano risposta nei prossimi capitoli rivolgersi alle rappresentanze e filiali Siemens della propria regione Il partner di riferimento reperibile al sito h
37. T RUN STOP MRES Figura 1 5 Posizioni del selettore dei modi di funzionamento La tabella 1 2 spiega le posizioni del selettore dei modi di funzionamento In caso di errore o di ostacoli all avvio la CPU si porta o rimane in STOP indipendentemente dalla posizione del selettore dei tipi di funzionamento Tabella 1 2 Posizioni del selettore dei tipi di funzionamento Posizione Commento RUN Se non sono presenti fattori che impedisco l avviamento o errori e la CPU passata in RUN la CPU elabora il programma utente o funziona a vuoto E possibile accedere alla periferia e programmi possono essere letti dalla CPU con il PG CPU gt PG e programmi possono essere trasferiti dal PG nella CPU PG gt CPU La CPU non elabora il programma utente Le unit di ingresso uscita digitali sono bloccate e programmi possono essere letti dalla CPU con il PG CPU gt PG e programmi possono essere trasferiti dal PG nella CPU PG gt CPU MRES Posizione ad impulso dell interruttore per la cancellazione totale della CPU vedi pagine cancellazione S guenti totale reset master Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 1 13 Struttura di una CPU 41x Livelli di protezione Con le CPU dell S7 400 possibile stabilire un livello di protezione tramite il quale proteggere i programmi nella CPU da un accesso non autorizzato Il livello di protezione consente d
38. all allarme delle unit di ingresso uscita unit di ingresso uscita tempo di ciclo DP sul PROFIBUS DP 2 tempo di ciclo DP sul PROFIBUS DP tempo pi breve di reazione all allarme tempo di reazione all allarme pi lungo Figura 5 10 Calcolo del tempo di reazione all allarme Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 5 21 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Interrupt di processo e tempi di reazione all allarme di diagnostica delle CPU Tabella 5 8 Interrupt di processo e tempi di reazione all allarme di diagnostica tempo massimo di reazione all allarme senza comunicazione CPU Tempi di reazione Tempi di reazione Errore asincrono OB 85 interrupt di processo all allarme di diagnostica nell aggiornamento dell immagine di pro cesso min max min max 412 1 2 544 us 560 us 608 us 624 us 392 us 414 2 3 325 us 335 us 365 us 375 us 300 us 416 2 3 220 us 230 us 245 us 255 us 200 us 417 4 200 us 210 us 225 us 235 us 180 us Prolungamento del tempo massimo di reazione all allarme per via della comunicazione Il tempo max di reazione all allarme viene prolungatose le funzioni di comunicazione sono attive Il prolungamento si calcola secondo la seguente formula CPU 412 tv 200 us 1000 us x n CPU 414 417 tv 100 us 1000 us x n con n carico del ciclo a causa della comunicazione Unit di ingresso uscita Il tempo di r
39. base Tempo per byte di I O Sincronismo di clock Seconda interfaccia funzionamento slave DP Dati tecnici come prima interfaccia 6 26 Dati utili per slave con sincronia di clock massimo 244 byte Sono richiesti numero di byte 100 Numero massimo di byte e slave in un immagine di processo numero di slave lt 40 Equidistanza S Clock pi piccolo 1 ms 0 5 ms senza utilizzo degli SFC 126 127 Clock massimo 32 ms Vedere il manuale Sincronismo di clock Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Dati tecnici Dimensioni Misure di montaggio LxAxP 50x290x219 mm Posti connettore necessari 2 Peso ca 1 07 kg Tensioni correnti Assorbimento di corrente dal Tip 1 2 A bus S7 400 DC 5 V Assorbimento di corrente dal bus S7 400 DC 24 V La CPU non assorbe corrente a 24 V essa mette solo questa tensione a disposizione dell interfaccia MPI DP Corrente di alimentazione a batteria Tempo massimo di bufferizzazione Tensione di alimentazione per tamponamento esterno della CPU Potenza dissipata massimo 1 4 A Somma degli assorbimenti di corrente delle componenti collegate alle interfacce MPI DP tuttavia massimo 150 mA per interfaccia Tip 550 uA massimo 1530 uA Vedere il manuale Caratteristiche delle unit modulari capitolo 3 3 DC 5 15V Tip 5 0 W Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267
40. dell S7 400 5 5 Tempo di reazione Definizione di tempo di reazione Il tempo di reazione l intervallo dal riconoscimento di un segnale d ingresso fino alla modifica di un segnale di uscita ad esso collegato Banda di oscillazione Fattori Il tempo di reazione effettivo compreso tra il tempo di reazione minimo e quello massimo Per la progettazione del proprio impianto utilizzare sempre per il calcolo il tempo di reazione massimo Qui di seguito si pu osservare il tempo di reazione pi lungo e quello pi breve e ottenere cos un idea della banda di oscillazione del tempo di reazione Il tempo di reazione dipende dal tempo di ciclo e dai seguenti fattori e Ritardo degli ingressi e uscite e Tempi di ciclo DP aggiuntivi nella rete PROFIBUS DP e Elaborazione nel programma utente Ritardo degli ingressi uscite 5 12 A seconda dell unit prestare attenzione ai seguenti tempi di ritardo e per ingressi digitali il tempo di ritardo all ingresso e per ingressi digitali capaci di allarme il tempo di ritardo all ingresso tempo di elaborazione interno all unit e per uscite digitali tempi di ritardo trascurabili e per uscite a rel tipici tempi di ritardo da 10 ms 20 ms Il ritardo delle uscite a rel tra l altro dipendente dalla temperatura e dalla tensione e per ingressi analogici tempo di ciclo dell ingresso analogico e per uscite analogiche tempo di risposta dell uscita analogic
41. dell immagine di processo a byte nel registro Ciclo Merker di clock e Risorse di comunicazione solo 7 400 nel registro Memoria e Dimensione del buffer di diagnostica nel registro Diagnostica orologio e Numero dei dati locali per tutte le classi di priorit registro Memoria Base di calcolo per lo spazio della memoria di lavoro necessario Affinch non si superi lo spazio della memoria di lavoro della CPU a disposizione nella parametrizzazione si deve tenere conto del seguente fabbisogno di memoria Tabella 4 1 Memoria richiesta Parametri processo ingressi processo uscite Dimensione dell immagine di Memoria di lavoro necessaria 12 byte per ogni byte nell immagine di processo degli ingressi 12 byte per ogni byte nell immagine di processo delle uscite Nella memoria di codice memoria di dati Memoria di codice Memoria di codice Dimensione dell immagine di Risorse di comunicazione ordini di comunicazione 72 byte per ordine di comunicazione Memoria di codice diagnostica Dimensione del buffer di 32 byte per registrazione nel buffer di diagnostica Memoria di codice Numero dei dati locali 1 byte per ogni byte di dati locali Memoria di dati Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Concetto di memoria e modalit di avviamento Tipi di memoria nelle CPU S7 400 e Memoria di caricamento per i dati
42. della CPU in blocchi di dimensione fissa La dimensione dei blocchi corrisponde a una lunghezza delle variabili di 462 byte al massimo Lettura e scrittura coerente dei dati da verso uno slave a norma DP Lettura dei dati da uno slave a norma DP mediante I SFC 14 DPRD_DAT L SFC 14 DPRD_DAT read consistent data of a DP normslave consente di leggere in modo coerente i dati di uno slave a norma DP Se non si verificano errori durante il trasferimento i dati letti vengono registrati nell area di destinazione aperta mediante RECORD L area di destinazione deve avere la stessa lunghezza progettata con STEP 7 per l unit selezionata Ciascun richiamo dell SFC 14 permette di accedere solo ai dati di una unit o un identificatore DP all indirizzo iniziale progettato L SFC 14 viene descritto nella corrispondente guida in linea e nel manuale Funzioni standard e di sistema Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 3 35 S7 400 nel funzionamento Profibus DP 3 3 4 Scrittura coerente dei dati in uno slave a norma DP mediante PSFC 15 DPRD_DAT L SFC 15 DPWR_DAT write consistent data to a DP normslave consente di trasferire in modo coerente i dati di RECORD nello slave a norma DP indirizzato L area sorgente deve avere la stessa lunghezza progettata con STEP 7 per l unit selezionata Avvertenza La norma DP Profibus stabilisce i limiti superiori per il trasfe
43. della CPU A5E00267861 02 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Panoramica del capitolo Nel si trova a pagina paragrafo 3 1 CPU 41x come master CPU 41x come master DP slave DP DP Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 3 1 S7 400 nel funzionamento Profibus DP 3 1 CPU 41x come master DP slave DP Introduzione In questo capitolo si trovano le caratteristiche ed i dati tecnici necessari quando si desidera impiegare una CPU 41x quale master DP o quale slave DP e progettarla per la comunicazione diretta Convenzione poich il comportamento master DP slave DP uguale per tutte le CPU d ora in poi le CPU verranno indicate con CPU 41x Ulteriore bibliografia Descrizioni e avvertenze relative alla progettazione alla configurazione di una sottorete PROFIBUS e alla diagnostica della sottorete PROFIBUS sono descritte nella guida in linea di STEP 7 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU 3 2 A5E00267861 02 S7 400 nel funzionamento Profibus DP 3 1 1 Aree di indirizzamento DP delle CPU 41x Aree di indirizzamento delle CPU 41x Tabella 3 1 CPU 41x interfaccia MPI DP come PROFIBUS DP Area di indirizzamento 412 1 412 2 414 2 416 2 Interfaccia MPI come PROFIBUS DP 2048 2048 2048 2048 ingressi uscite byte Interfaccia DP come PROFIBUS DP _ 4096 6144 8192 ingressi uscite byte di cui nell immagine di processo ingressi uscite i Pi 4096
44. di ciclo esempio di calcolo 5 17 5 18 parti 5 3 prolungare 5 4 Tempo di elaborazione aggiornamento dell immagine di processo 5 4 controllo del ciclo del sistema operativo programma utente 5 4 Tempo di elaborazione del programma utente 5 4 Tempo di reazione 5 12 allarme di diagnostica calcolo 5 12 5 14 5 15 il pi breve 5 14 il pi lungo 5 15 interrupt di processo 5 21 parti ridurre Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Indice analitico Tempo di reazione all allarme di diagnostica 5 23 Tempo di reazione all interrupt del processo delle CPU delle unit di ingresso uscita 5 22 Tempo di reazione all interrupt di processo 5 21 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU si A5E00267861 02 Indice analitico 3 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02
45. dipende dal Byte x i numero delle aree di indirizzamento della memoria di trasferimento progettate Byte x 1 Diagnostica riferita all apparecchiatura fino a la lunghezza dipende dal Byte y numero delle aree di indirizzamento della memoria di trasferimento progettate 1 Eccezione Nel caso di una errata configurazione del master DP lo slave DP interpreta 35 aree di indirizzamento progettate 464 Figura 3 5 Struttura della diagnostica slave Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 3 23 S7 400 nel funzionamento Profibus DP 3 1 6 CPU 41x come slave DP stato delle stazioni da 1a 3 Stato stazione da 1 fino a 3 Lo stato stazione da 1 a 3 offre una panoramica sullo stato di uno slave DP Tabella 3 11 Struttura dello stato della stazione 1 byte 0 master DP diverso da quello che attualmente ha accesso allo slave DP Bit Significato Rimedio 0 1 Il master DP non pu accedere allo slave Nello slave DP impostato il giusto indirizzo DP DP Connettore di collegamento del bus collegato Tensione nello slave DP Repeater RS 485 impostato correttamente Eseguire un reset nello slave DP 1 1 Lo slave DP non ancora pronto per lo Attendere poich lo slave DP si sta avviando scambio dati 2 1 I dati di configurazione inviati dal master Nel software stato introdotto il giusto tipo stazione o la DP allo slave DP non corrispondono alla giusta struttura dello slave D
46. e possono essere quindi letti tramite i normali comandi Ingresso di caricamento xy e La selezione nell elenco a discesa Immagine di processo parziale gt sotto Ingresso non implica la memorizzazione in un immagine di processo E possibile solo l handling con le funzioni di sistema SFC14 15 Propriet slave DP i xj Indirizzo Identificazione Tipo EA Ingresso Uscita Introduzione dreta Uscita Indirizzo Lunghezza Unit Coerenza tramite Inizio o fo 4 Byte Lunghezza con Fine 49 Immagine di processo IPP 3 Ingresso Indirizzo Lunghezza Unit Coerenza tramite Inizio jo 20 Byte Lunghezza cor Fine TE Immagine di processo v Dati del produttore max 14 byte esadecimali separati dalla virgola o da spazi vuoti Annulla Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU 3 38 A5E00267861 02 Concetto di memoria e modalit di 4 avviamento Panoramica del capitolo Nel si trova a pagina paragrafo Panoramica sul concetto di memoria delle CPU S7 400 Panoramica sulle modalit di avviamento delle CPU S7 400 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 4 1 Concetto di memoria e modalit di avviamento 4 1 Panoramica sul concetto di memoria delle CPU S7 400 Suddivisione delle aree di memoria La memoria della CPU S7 pu essre suddivisa nelle seguenti aree Memoria di caricament
47. i nodi PROFIBUS DP 3 2 1 Principio La comunicazione diretta caratterizzata dal fatto che anche i nodi PROFIBUS DP ascoltano quali dati uno slave DP restituisce al proprio master DP Con questo meccanismo l ascoltatore ricevente pu accedere direttamente alle modifiche di dati di ingresso di slave DP remoti Nella progettazione in STEP 7 si stabilisce tramite i singoli indirizzi di ingresso della periferia in quale area di indirizzamento del ricevente debbano essere letti i dati desiderati del trasmittente Una CPU 41x pu essere trasmittente come slave DP ricevente come slave DP o master DP o come CPU che non implementata in un sistema master vedere la figura 3 9 Esempio La figura 3 9 mostra con un esempio quali rapporti di comunicazione diretta si possono progettare Nella figura tutti i master DP e gli slave DP sono una CPU 41x Notare che altri slave DP ET 200M ET 200X ET 200S possono essere solo trasmittenti Sistema Sistema master DP 1 master DP 2 CPU 41x quale CPU 41x quale CPU 41x 2 4 i master DP 1 master DP 2 li PROFIBUS Slave DP3 CPU 41x Slave DP 5 CPU 41x CPU 41x quale quale quale Slave DP 4 slave DP 1 slave DP 2 a Figura 3 9 Comunicazione diretta con CPU 41x Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 3 31 S7 400 nel funzionamento Profibus DP 3
48. il funzionamento contemporaneo di pi massimo 4 CPU che supportino il multicomputing in un apparecchiatura centrale dell S7 400 Le CPU interessate cambiano automaticamente i propri stati di funzionamento in modo sincrono esse si avviano insieme e si portano insieme nello stato di funzionamento STOP In ogni CPU il programma utente opera indipendentemente dai programmi delle altre CPU Ci rende possibile una parallelizzazione di compiti di comando Telai di montaggio adatti al funzionamento multicomputing seguenti telai di montaggio sono adatti al funzionamento multicomputing e URIeUR2 e UR2 H il funzionamento multicomputing di pi CPU possibile solo se le CPU sono innestate nella stessa apparecchiatura parziale e CR8 poich il CR8 dispone solo di 4 posti connettore possibile solo il funzionamento multicomputing di due CPU Differenza tra funzionamento multicomputing e funzionamento nel telaio di montaggio segmentato Nel telaio di montaggio segmentato CR2 fisicamente segmentato non impostabile tramite parametrizzazione ammessa una sola CPU per segmento In questo caso tuttavia non si tratta di multicomputing Le CPU nel telaio di montaggio segmentato costituiscono un sistema parziale indipendente e si comportano come singoli processori Non esiste un campo di indirizzamento logico comune Nel telaio di montaggio segmentato il funzionamento multicomputing non possibile vedere anche il manuale d i
49. master DP Integrata e Tramite IM 467 Tramite CP 443 5 Ext PN IO impiegabile Numero unit S5 innestabili tramite capsula adattatrice nell apparecchiatura centrale Unit funzionali e processori di comunicazione impiegabili e FM massimo 1 21 massimo 4 CPU con UR1 o UR2 massimo 6 massimo 6 massimo 4 2 massimo 4 massimo 10 IM 467 non impiegabile insieme al CP 443 5 Extended IM 467 non insieme con il CP 443 1 EX40 nel funzionamento massimo 6 Limitato dal numero di posti connettore e dal numero di collegamenti e Precisione a Rete off Rete on Contatore ore di esercizio e Numero e Campo di valori e Risoluzione A ritenzione Sincronizzazione oraria Nell AS su MPI e DP e CP 440 Limitato dal numero di posti connettore e CP 441 Limitato dal numero di collegamenti CP Profibus e Ethernet massimo 14 incl CP 443 5 Extended e IM 467 Orario Orologio S Bufferizzato S e Risoluzione 1 ms Deviazione giornaliera di 1 75 Deviazione giornaliera di 8 6s 8 0 7 0 32767 ore 1 ora S S come master o slave Numero di stazioni registrabili per funzioni di segnalazione ad es WIN CC o SIMATIC OP Segnalazioni relative ai simboli e Numero di segnalazioni Totale Griglia di 100 ms Griglia di 500 ms Griglia di 1000 ms e Numero dei valori supplementari per segnalazione Con griglia di 100 ms Con griglia di 500
50. memory card FLASH fino a 64 MByte Con memory card RAM fino a 64 MByte S tutti i dati OB Dimensione Profondit di annidamento e Per classe di priorit e Aggiuntiva all interno di un OB di errore FB Dimensione FC Dimensione Vedere la lista operazioni massimo 64 KByte 24 1 massimo 2048 massimo 64 KByte massimo 2048 massimo 64 KByte Tempi di elaborazione tipici Aree di indirizzamento ingressi uscite Tempi di elaborazione per e Operazioni di bit e Operazioni di parole Operazioni aritmetiche a virgola fissa Operazioni aritmetiche a virgola mobile 0 06 us 0 06 us 0 06 us 0 18 us Temporizzatori contatori e rispettiva ritenzione Contatore S7 e Ritenzione impostabile e Preimpostazione e Campo di conteggio Counter IEC e Tipo Tempi S7 e Ritenzione impostabile e Preimpostazione e Campo di tempo Timer IEC Ar 2048 Da Z 0 a Z 2047 DaZ0aZ7 Da 1 a 999 S SFB 2048 DaTOaT 2047 Nessun temporizzatore a ritenzione Da 10 ms a 9990 s S SFB Area di indirizzamento periferiche in totale Di cui decentrata Interfaccia MPI DP Interfaccia DP Immagine di processo e Preimpostazione Numero delle immagini di processo parziali Dati coerenti Canali digitali Dicui centrali Canali analogici Di cui centrali 8 KByte 8 KByte Incl indirizzi di diagnostica indirizzi per interfacce di pe
51. merker temporizzatori contatori e blocchi dati vengono reimpostati sui valori iniziali impostati nel programma memoria di caricamento indipendentemente dal fatto che essi siano stati parametrizzati o meno nella memoria a ritenzione e L elaborazione del programma viene ricominciata di nuovo dall inizio OB 100 OB 101 OB 102 0 OB 1 Nuovo avviamento avvio a caldo e Nel nuovo avviamento vengono resettati l immagine del processo e i merker i temporizzatori e contatori non a ritenzione Merker temporizzatori e contatori a ritenzione mantengono l ultimo valore valido Tutti i blocchi dati che sono stati parametrizzati con la caratteristica Non Retain vengono reimpostati sui valori di caricamento Gli altri blocchi dati mantengono l ultimo valore valido e L elaborazione del programma viene riavviata dall inizio OB di avvio o OB 1 e In caso di interruzione dell alimentazione l avviamento a caldo disponibile solo nel funzionamento bufferizzato Riavviamento e Nelriavviamento tutti i dati inclusa l immagine del processo mantengono l ultimo valore valido e L elaborazione del programma viene proseguita esattamente con l istruzione in corso al momento dell interruzione e Fino alla fine del ciclo corrente le uscite non vengono modificate e Nelcaso di interruzione dell alimentazione il riavviamento disponibile solo con funzionamento bufferizzato Ordine da seguire nel nuovo avviamento av
52. nel manuale Repeater di diagnostica per PROFIBUS DP numero di ordinazione 6ES7972 0AB00 8BA0 inglese 3 8 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Lettura della diagnostica con STEP 7 Tabella 3 4 Lettura della diagnostica con STEP 7 Master DP CPU 41x Blocco o scheda in STEP 7 Scheda Diagnostica slave DP Impiego Visualizzare la diagnostica slave sotto forma di testo in STEP 7 Vedi Vedi Diagnostica dell hardware nella guida in linea STEP 7 e nel manuale utente di STEP 7 SFC 13 DPNRM_DG Leggere la diagnostica slave memorizzare nell area dati del programma utente Per la struttura nella CPU 41x vedere il capitolo 3 1 5 SFC vedi manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema Struttura per altri slave vedere la relativa descrizione SFC 59 RD_REC Leggere il set di dati della diagnostica S7 memorizzare nell area dati del programma utente SFC 51 RDSYSST Leggere le liste parziali di lista di stato di sistema Richiamare nell allarme di diagnostica l SFC 51 con ID di lista di stato di sistema W 16 00B8 e leggere la lista di stato di sistema della CPU slave SFB 52 RDREC Per slave DPV1 Leggere il set di dati della diagnostica S7 memorizzare nell area dati del programma utente SFB 54 RALRM Per slave DPVI1 Leggere le informazio
53. posizione MRES e mantenere questa posizione Risultato Il LED STOP si spegne per un secondo si accende per un secondo si spegne per un secondo per riaccendersi poi definitivamente 3 Portare l interruttore indietro nella posizione STOP e quindi entro i tre secondi successivi di nuovo in posizione MRES e di nuovo indietro su STOP Risultato Il LED STOP lampeggia per almeno 3 secondi con una frequenza di 2 Hz la cancellazione totale viene effettuata e rimane quindi acceso Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU 1 14 A5E00267861 02 Struttura di una CPU 41x Caso B tramite un lampeggiare lento con 0 5 Hz del LED di STOP la CPU richiede la cancellazione totale richiesta di cancellazione totale da parte del sistema ad esempio dopo l estrazione o l inserimento di una memory card Portare l interruttore nella posizione MRES e di nuovo indietro in posizione STOP Risultato l indicatore di STOP lampeggia per almeno 3 secondi con 2 Hz viene eseguita la cancellazione totale e in seguito rimane acceso La completa descrizione del processo di cancellazione totale si trova nel manuale d installazione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 capitolo 6 Svolgimento della cancellazione totale nella CPU Durante la cancellazione totale nella CPU si svolge la seguente procedura La CPU cancella l intero programma utente dalla memoria di lavoro e dalla memoria di caricamento memoria RAM integrata ed eventualmente
54. pu essere scaricato gratuitamente da Internet al sito http www siemens com automation service amp support La modifica dell impianto in funzionamento mediante CiR pu essere effettuata nelle parti dell impianto che dispongono di una periferia decentrata e che hanno la configurazione illustrata nella figura seguente Per ragioni di chiarezza sono stati considerati un solo sistema master DP e un solo sistema master PA Nella realt queste limitazioni non sussistono Master 4 Slave DP Interfaccia DP MPI di una CPU 41x o interfaccia DP di una CPU 41x 2 o modulo di interfaccia IF 964 DP o interfaccia DP esterna CP 443 5 ext PROFIBUS sistema master DP v i SOTTORETE sistema master PA IM 157 ac E di modulare coppiamento __ ET200M DP PA ET200S o PA Link i ET200iS Slave PA appa recchiatura da campo Slave DP Slave PA appa compatto recchiatura da campo Figura 2 2 Panoramica struttura del sistema per la modifica dell impianto durante il funzionamento Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 2 7 Funzioni speciali di una CPU 41x Requisiti hardware per la modifica dell impianto durante il funzionamento 2 8 Per eseguire una modifica dell impianto durante il funzionamento necessario che sussistano i seguenti requisiti hardware gi durante la fase di messa in se
55. quanto segue numero 3 esempio CPU 024 area di indirizzamento 1 044 area di indirizzamento 2 054 ecc 0 0 0 0 0 0 0 0 fisso a 0 dati di diagnostica vedere la figura 3 8 o dati di allarme Figura 3 7 3 28 Struttura della diagnostica riferita all apparecchiatura Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Dal byte x 4 Il significato dei byte a partire dal byte x 4 dipende dal byte x 1 vedere la figura 3 7 Nel byte x 1 si trova il codice per allarme di diagnostica 01 Interrupt di processo 02 dati di diagnostica contengono i 16 byte di Per l interrupt di processo si possono informazioni di stato della CPU Nella figura 3 8 programmare liberamente 4 byte di informazione viene mostrata la configurazione dei primi 4 byte 14 byte vengono trasferiti al master DP in dei dati di diagnostica successivi 12 byte sono STEP 7 con l SFC 7 DP_PRAL sempre 0 Byte x 4 fino a x 7 per allarme di diagnostica La figura 3 8 mostra struttura e contenuto dei byte x 4 fino a x 7 per l allarme di diagnostica contenuti di questi byte corrispondono al contenuto del set di dati 0 della diagnostica in STEP 7 in questo caso non tutti i bit sono occupati 7 O N bit Byte x 4 0 0 0 0 0 0 0 O unit ok 1 anomalia dell unit
56. uscite massimo 244 byte E massimo 244 byte A massimo 244 slot massimo 128 byte per Slot Dati utili per slave DP Avvertenza La somma totale dei byte di ingresso per tutti gli slot pu essere pari al massimo a 244 e Lasommatotale dei byte di uscita per tutti gli slot pu essere pari al massimo a 244 e area di indirizzamento dell interfaccia massimo 6 KByte ingressi 6 KByte uscite nel totale per tutti i 96 slave non deve essere superata WR_DPARM e DPNRM_DG e RDSYSST e DP_TOPOL Blocchi funzionali di sistema SFB Numero di SFB contemporaneamente attivi e RDREC e WRREC Protezione del programma utente Accesso a dati coerenti nell immagine di processo 2 8 1 8 1 Vedere la lista operazioni 8 8 Protezione tramite password S Tempo di sincronizzazione CiR Carico di base Tempo per byte di I O 100 ms 80 us Sincronismo di clock Dati utili per slave con sincronia di clock Numero massimo di byte e slave in un immagine di massimo 244 byte Sono richiesti numero di byte 100 Seconda interfaccia funzionamento slave DP Dati tecnici come prima interfaccia Interfaccia 3 Modulo di interfaccia innestabile IF 964 DP Tipo d interfaccia Modulo di interfaccia impiegabile Caratteristiche tecniche come l interfaccia 2 Programmazione Linguaggio di KOP FUP AWL SCL programmazione Quantit di operazioni Ved
57. 00267861 02 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Aggiornamento dell immagine di processo La seguente tabella contiene i tempi della CPU per l aggiornamento dell immagine di processo tempo di trasferimento dell immagine di processo tempi indicati sono valori ideali che possono prolungarsi a causa o della comunicazione della CPU Il tempo di trasferimento per l aggiornamento dell immagine di processo viene calcolato nel modo seguente K compon compon compon compon compon compon nell apparecchiatura centrale dalla riga A della seguente tabella nell apparecchiatura di ampliamento con accoppiamento locale dalla riga B nell apparecchiatura di ampliamento con accoppiamento remoto dalla riga C tramite interfaccia DP integrata dalla riga D dei dati coerenti tramite interfaccia DP integrata dalla riga E1 dei dati coerenti tramite interfaccia DP esterna dalla riga E2 tempo di trasferimento per l aggiornamento dell immagine di processo Le seguenti tabelle contengono le singole parti del tempo di trasferimento per l aggiornamento dell immagine di processo tempo di trasferimento dell immagine di processo tempi indicati sono valori ideali che possono prolungarsi a causa di allarmi o per la comunicazione della CPU Tabella 5 3 Composizione del tempo di trasferimento dell immagine di processo Componenti CPU 412 CPU
58. 1 02 S7 400 nel funzionamento Profibus DP 3 3 1 3 3 2 3 3 3 Coerenza dei blocchi dati e delle funzioni di comunicazione Nell S7 400 i job di comunicazione non vengono elaborati nel punto di controllo del ciclo ma in finestre temporali fisse durante la scansione del programma Dal punto di vista del sistema sempre possibile elaborare in modo coerente i formati di dati byte parola e doppia parola ovvero il trasferimento o l elaborazione di 1 byte 1 parola 2 byte o 1 doppia parola 4 byte non possono essere interrotti Se nel programma utente vengono richiamati dei blocchi dati di comunicazione ad es SFB 12 BSEND che possono essere utilizzati solo in coppia ad es SFB 12 BSEND e SFB 13 BRCV e che accedono agli stessi dati possibile coordinare l accesso a questa area di dati mediante il parametro DONE La coerenza dei dati trasferibili localmente mediante questi blocchi dati di comunicazione pu essere quindi impostata nel programma utente La situazione diversa nel caso delle funzioni di comunicazioni S7 per le quali non necessario che sia presente un blocco nel programma utente del dispositivo di destinazione ad es SFB 14 GET SFB 15 PUT In questo caso necessario definire la dimensione dei dati coerenti gi durante la programmazione Accesso alla memoria di lavoro della CPU Le funzioni di comunicazione del sistema operativo accedono alla memoria di lavoro
59. 1 5 Struttura di una CPU 41x Tabella 1 1 LED delle CPU LED Colore Significato Presenti nella PresentinelaCPU a 2 2 414 3 417 4 414 2 416 3 416 2 a CI INI I FCE Jato rrean x TON E 3 5 E E Speed ___ ea BUS1F Errore di bus nell interfaccia MPI PROFIBUS BEI DP 1 Busze rosso Eror din fc PRORBOSBEE x __ emr fece Ere mimo ia TTT TI evar rosso Eroi ramona mers Selettore dei modi di funzionamento Tramite il commutatore dei modi di funzionamento possibile impostare la modalit operativa corrente della CPU Il commutatore dei modi di funzionamento a bilico e dispone di tre posizioni Il capitolo 1 4 descrive le funzioni del commutatore dei modi di funzionamento Vano per le memory card In questo vano si pu innestare una memory card Esistono due tipi di memory card e RAM Card Con le RAM Card possibile ampliare la memoria di caricamento di una CPU e FLASH Card Con le FLASH Card possibile salvare il programma utente e i dati a prova di guasti anche senza batteria tampone Le FLASH Card possono essere programmate al PG o nella CPU Anche le FLASH Card ampliano la memoria di caricamento della CPU Una descrizione pi dettagliata delle memory card si trova nel capitolo 1 5 Vano per i moduli d interfaccia In questo vano possibile inserire rispettivamente un modulo di interfaccia moduli IF nelle CPU 41x 3 e 41x 4 Sistema di automazione S7 400 Dat
60. 2 DP Vedere CPU 31x 2 master DP 3 4 CPU 316 2 DP Vedere CPU 31x 2 CPU 318 2 Vedere CPU 31x 2 CPU 31x 2 aree di indirizzamento DP 3 3 cambiamenti degli stati di funzionamento 3 12 Comunicazione diretta 3 31 indirizzi di diagnostica per PROFIBUS 3 11 8 21 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 interruzione del bus 3 12 3 22 3 32 master DP diagnostica con STEP 7 diagnostica tramite LED memoria di trasferimento slave DP 3 13 diagnostica tramite LED D Dati coerenti 3 34 accesso alla memoria di lavoro 3 35 blocchi dati di comunicazione 3 35 funzioni di comunicazione 3 35 immagine di processo slave a norma D Dati di servizio 2 2 Dati tecnici CPU 6 1 IF 964 DP 7 4 memory card Diagnostica comunicazione diretta riferita all apparecchiatura CPU 31x 2 quale slave 3 28 riferita all identificazione CPU 315 2 DP quale slave DP 3 27 Diagnostica riferita all apparecchiatura CPU 31x 2 quale slave DP 3 28 Diagnostica riferita all identificazione CPU 31x 2 quale slave DP 3 27 Diagnostica slave DP struttura 3 23 Elaborazione dell interrupt di processo Indice analitico 1 Indice analitico F FLASH card Funzioni di controllo 1 8 l IF 964 DP 7 2 caratteristiche dati tecnici manuali 7 3 piedinatura del connettore 7 3 Indirizzi di diagnostica CPU 31x 2 3 11 3 21 Indirizzo di master PROFIBUS 3 25 Interfacci
61. 2 ms e 17 1 ms 1 42 ms 18 52 ms Tenendo conto degli intervalli di tempo il tempo di ciclo reale quindi pari a 18 5 ms Calcolo del tempo di reazione pi lungo e Tempo di reazione pi lungo 18 5 ms 2 37 ms e Tempi di ritardo degli ingressi uscite l unit di ingresso digitale SM 421 DI 32xDC 24 V ha un ritardo all ingresso di massimo 4 8 ms per canale l unit di uscita digitale SM 422 DO 16xDC 24 V 2A ha un ritardo all uscita trascurabile l unit di ingresso analogica SM 431 AI 8x18Bit stata parametrizzata per una soppressione della frequenza di disturbo di 50 Hz In tal modo si ha un tempo di conversione di 25 ms per canale Poich sono attivi 8 canali si ha un tempo di ciclo dell unit di ingresso analogica di 200 ms L unit di uscita analogica SM 432 AO 8x13Bit stato parametrizzata per il campo di misura 0 10V In tal modo si ha un tempo di conversione di 0 3 ms per canale Poich sono attivi 8 canali si ha un tempo di ciclo di 2 4 ms inoltre necessario aggiungere il tempo di oscillazione per un carico resistivo che pari a 0 1 ms In tal modo si ha per un uscita analogica un tempo di risposta di 2 5 ms e Tutte le componenti sono innestate nel rack centrale e per questo motivo non devono essere considerati tempi di ciclo DP Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU 5 20 A5E00267861 02 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 5 8 Caso 1 con la lettur
62. 3 804 CAH 416 2 804 CBy 416 3 804 CCH 417 4 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Diagnostica riferita all identificazione La diagnostica riferita all identificazione indica per quale delle aree di indirizzamento della memoria di trasferimento progettate avvenuta una registrazione 7 0 N bit Byte 6 0 1 DI A NV MO Lunghezza della dignostica riferita all identificazione incl Byte 6 fino a 6 byte in funzione del numero di aree di indirizzamento progettate Codice per la diagnostica riferita all identificazione 7 65 4 3 1 N bit Byte 7 I Configurazione prefissata0 teorica Configurazione prefissata0 teorica o CPU slave in STOP Configurazione prefissata0 teorica Registrazione per l area di indirizzamento progettata 1 Registrazione per l area di indirizzamento progettata 2 Registrazione per l area di indirizzamento progettata 3 Registrazione per l area di indirizzamento progettata 4 Registrazione per l area di indirizzamento progettata 5 76543210 N bit Byte 8 aksene Registrazione per le aree di indirizzamento progettata da 6 a 13 76543210 N bit Byte 9 assngtasiy Registrazione per l area di indirizzamento proget
63. 4096 8192 16384 fino a x byte impostabili Tabella 3 2 CPU 41x interfaccia MPI DP e modulo DP come PROFIBUS DP Area di indirizzamento 414 3 416 3 417 4 Interfaccia MPI come PROFIBUS DP ingressi uscite 2048 2048 2048 byte Interfaccia DP come PROFIBUS DP ingressi uscite 6144 8192 8192 byte Modulo DP come PROFIBUS DP ingressi uscite 6144 8192 8192 byte di cui nell immagine di processo ingressi uscite 8192 16384 16384 fino a x byte impostabili Gli indirizzi di diagnostica DP occupano nell area di indirizzamento per gli ingressi almeno 1 byte ciascuno per il master DP e per ogni slave DP In questi indirizzi ad esempio richiamabile la diagnostica a norma DP del singolo nodo parametro LADDR dell SFC 13 L indirizzo di diagnostica DP viene stabilito nella progettazione In caso contrario STEP 7 assegna gli indirizzi quali indirizzi di diagnostica DP a partire dal massimo indirizzo del byte verso il basso Nel modo DPVI1 del master gli slave hanno solitamente 2 indirizzi di diagnostica Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 3 3 S7 400 nel funzionamento Profibus DP 3 1 2 CPU 41x come master DP Introduzione In questo capitolo si trovano le caratteristiche ed i dati tecnici della CPU necessari quando si desidera impiegarla come master DP Profibus Le propriet e i dati tecnici delle CPU 41x sono descritte a partire dal capitolo 6 1 Presupposti La corrispondente in
64. 7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Diagnostica S7 La diagnostica S7 pu essere richiesta nel programma utente da tutte le unit diagnosticabili dello spettro SIMATIC S7 Nelle informazioni sulle unit o nel catalogo descritto quali unit siano diagnosticabili La struttura della diagnostica S7 uguale per le unit innestate in modo centrale e decentrale dati di diagnostica di una unit si trovano nei set di dati 0 e 1 dell area dei dati del sistema dell unit Il set di dati 0 contiene 4 byte di dati di diagnostica che descrivono lo stato corrente di una unit Il set di dati 1 contiene inoltre dati di diagnostica specifici dell unit La struttura dei dati di diagnostica si trova nel manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema Lettura della diagnostica Tabella 3 8 Lettura della diagnostica con STEP 5 e STEP 7 nel sistema master Sistema di Blocco o scheda in Impiego Vedi automazione con STEP 7 master DP SIMATIC S7 Scheda Diagnostica Visualizzare la diagnostica slave Vedi Diagnostica slave DP sotto forma di testo in STEP 7 dell hardware nella guida in linea STEP 7 e nel manuale utente di STEP 7 SFC 13 Leggere la diagnostica slave SFC vedi manuale di DP NRM_DG memorizzare nell area dati del riferimento Funzioni programma utente standard e di sistema SFC 51 RDSYSST Leggere le liste parziali di s
65. 861 02 6 27 Dati tecnici 6 7 6ES7417 4XL04 0ABO Dati tecnici della CPU 417 4 CPU e versione Denominazione prodotto leggibile dalla macchina Versione di firmware corrispondente pacchetto di programmazione 6ES7417 4XL04 0ABO V 4 0 0 Da STEP 7 V 5 2 SP1 HF3 con aggiornamento HW Blocchi di dati Dimensione Dati locali impostabili e Preimpostazione massimo 8191 DB 0 riservato massimo 64 KByte massimo 64 KByte 32 KByte Memoria Blocchi Memoria di lavoro Integrata Memoria di caricamento Integrata e Ampliabile FEPROM e RAM ampliabile Tamponamento con batteria 10 MByte per codice 10 MByte per dati 256 KByte RAM Con memory card FLASH fino a 64 MByte Con memory card RAM fino a 64 MByte S tutti i dati OB Dimensione Profondit di annidamento e Per classe di priorit e Aggiuntiva all interno di un OB di errore FB Dimensione FC Dimensione Vedere la lista operazioni massimo 64 KByte 24 2 massimo 6144 massimo 64 KByte massimo 6144 massimo 64 KByte Tempi di elaborazione tipici Aree di indirizzamento ingressi uscite Tempi di elaborazione per e Operazioni di bit e Operazioni di parole Operazioni aritmetiche a virgola fissa Operazioni aritmetiche a virgola mobile 0 03 us 0 03 us 0 03 us 0 09 us Temporizzatori contatori e rispettiva ritenzione Conta
66. C 952 4 MB RAM 6ES7952 1AM00 0AA0 Tip 45 mA Tip 5 yA massimo 100 mA massimo 60 uA MC 952 8 MB RAM 6ES7952 1AP00 0AA0 Tip 45 mA Tip 5 yA massimo 100 mA massimo 60 uA MC 952 16 MB RAM 6ES7952 1AS00 0AA0 Tip 100 mA Tip 100 uA massimo 150 mA massimo 500 uA MC 952 64 MB RAM 6ES7952 1AY00 0AA0 Tip 100 mA Tip 50 uA massimo 150 mA massimo 125 uA MC 952 64 KB 5V FLASH 6ES7952 0KF00 0AA0 Tip 15 mA massimo 35 mA MC 952 256 KB 5V FLASH 6ES7952 0KH00 0AA0 Tip 20 mA massimo 45 mA MC 952 1 MB 5V FLASH 6ES7952 1KK00 0AA0 Tip 40 mA massimo 90 mA MC 952 2 MB 5V FLASH 6ES7952 1KL00 0AA0 Tip 50 mA massimo 100 MA MC 952 4 MB 5V FLASH 6ES7952 1KM00 0AA0 Tip 40 mA massimo 90 mA MC 952 8 MB 5V FLASH 6ES7952 1KP00 0AA0 Tip 50 mA massimo 100 MA MC 952 16 MB 5V FLASH 6ES7952 1KS00 0AA0 Tip 55 mA massimo 110 mA MC 952 32 MB 5V FLASH 6ES7952 1KT00 0AA0 Tip 55 mA massimo 110 mA MC 952 64 MB 5V FLASH 6ES7952 1KY00 0AA0 Tip 55 mA massimo 110 mA Dimensioni LxAxP in mm 7 5 X 57 x 87 Protezione della compatibilit elettromagnetica EMC Tramite accorgimenti costruttivi Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU 6 32 A5E00267861 02 Modulo di interfaccia IF 964 DP VA Sommario del capitolo Modulo di interfaccia IF 964 DP per S7 400 7 2 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 7 1 Modulo di interfaccia IF 964 DP 7 1 Modulo di interfaccia IF 964 DP per S7 400
67. CC CP classedi priorit Figura 5 3 Tempo di ciclo minimo Il tempo di ciclo effettivo la somma di Teic Tat Esso quindi sempre maggiore o uguale a Tmin Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU 5 8 A5E00267861 02 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 5 4 Carico di comunicazione Il sistema operativo della CPU mette continuamente a disposizione della comunicazione la percentuale dell intera potenza di elaborazione della CPU tecnica a intervalli di tempo progettata dall utente Se la comunicazione non necessita di tale potenza di elaborazione essa a disposizione della restante elaborazione Nella configurazione hardware possibile impostare il carico di comunicazione tra 5 e 50 Per default impostato un valore del 20 Tale percentuale costituisce un valore medio in quanto in un intervallo di tempo la percentuale destinata alla comunicazione pu essere notevolmente superiore al 20 In compenso la parte di comunicazione nel prossimo intervallo di tempo pari a pochi punti percentuali o allo 0 Questo fatto si esprime anche con la seguente formula 100 100 carico di comunicazione progettato in Tempo di ciclo effettivo Arrotondare il risultato al prossimo numero intero tempo di ciclo x Figura 5 4 Formula influenza del carico di comunicazione Coerenza dei dati Il programma utente viene interrotto per l elaborazione della comunicazione
68. Dimensione Vedere la lista operazioni Limitato dalla memoria di lavoro 24 massimo 256 Limitato dalla memoria di lavoro massimo 256 Limitato dalla memoria di lavoro Aree di indirizzamento ingressi uscite 6 2 Area di indirizzamento della periferia in totale Di cui decentrata Interfaccia MPI DP Immagine di processo e Preimpostazione Numero delle immagini di processo parziali Daticoerenti Canali digitali Dicui centrali Canali analogici Dicui centrali 4 KByte 4 KByte Incl indirizzi di diagnostica indirizzi per interfacce di periferia ecc 2 KByte 2 KByte 4 KByte 4 KByte impostabile 128 byte 128 byte massimo 15 massimo 244 byte massimo 32768 massimo 32768 massimo 32768 massimo 32768 massimo 2048 massimo 2048 massimo 2048 massimo 2048 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Dati tecnici Struttura Funzioni di segnalazione S7 Apparecchiature centrali apparecchiature di ampliamento Multicomputing Numero IM innestabili totale e 11M 460 e IM 463 2 Numero di master DP Integrata e Tramite IM 467 Tramite CP 443 5 Ext PN IO impiegabile Numero unit S5 innestabili tramite capsula adattatrice nell apparecchiatura centrale Unit funzionali e processori di comunicazione impiegabili e FM massimo 1 21 massimo 4 CPU con UR1 o UR2 massimo 6 mas
69. ED lampeggia con la frequenza indicata x stato del LED irrilevante Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Struttura di una CPU 41x LED di errore e particolarit tutte le CPU tre LED INTF EXTF e FRCE sul pannello frontale di una CPU informano l utente sugli errori e sulle particolarit nello svolgimento del programma utente INTF FRCE H x x stato individuato un errore interno di programmazione o di parametrizzazione oppure la CPU esegue una procedura CIR x H x stato individuato un errore esterno cio un errore la cui causa non risiede nell unit della CPU C un job di forzamento attivo H LED acceso x lo stato del LED irrilevante I LED BUSF1 BUSF2 visualizzano errori connessi all interfaccia MPI DP e all interfaccia PROFIBUS DP 5031F EUr stato individuato un errore all interfaccia MPI DP stato individuato un errore all interfaccia PROFIBUS DP Master DP Uno o pi slave dell interfaccia PROFIBUS DP 1 non rispondono Slave DP non viene interrogato dal master DP Master DP Uno o pi slave dell interfaccia PROFIBUS DP 2 non rispondono Slave DP non viene interrogato dal master DP H LED acceso B LED lampeggia x lo stato del LED irrilevante Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 1 11 Struttura di una CPU 41x LED di errore e particolarit CPU 41x 3 e 41x 4 Le CPU 41x 3 e 41x 4 dispongono i
70. KByte 8 KByte Blocchi Tempi di elaborazione tipici Tempi di elaborazione per e Operazioni di bit e Operazioni di parole Operazioni aritmetiche a virgola fissa Operazioni aritmetiche a virgola mobile 0 06 us 0 06 us 0 06 us 0 18 us OB Dimensione Profondit di annidamento e Per classe di priorit e Aggiuntiva all interno di un OB di errore FB Dimensione FC Dimensione Vedere la lista operazioni massimo 64 KByte 24 1 massimo 2048 massimo 64 KByte massimo 2048 massimo 64 KByte Temporizzatori contatori e rispettiva ritenzione Aree di indirizzamento ingressi uscite Contatore S7 e Ritenzione impostabile e Preimpostazione e Campo di conteggio Counter IEC e Tipo Tempi S7 e Ritenzione impostabile e Preimpostazione e Campo di tempo Timer IEC Ar 2048 Da Z 0 a Z 2047 DaZ0aZ7 Da 1 a 999 S SFB 2048 Da T 0 a T 2047 Nessun temporizzatore a ritenzione Da 10 ms a 9990 s S SFB 6 10 Area di indirizzamento periferia in totale Di cui decentrata Interfaccia MPI DP Interfaccia DP Immagine di processo e Preimpostazione Numero delle immagini di processo parziali Dati coerenti Canali digitali Dicui centrali Canali analogici Dicui centrali 8 KByte 8 KByte Incl indirizzi di diagnostica indirizzi per interfacce di periferia ecc 2 KByte 2 KByte 6 KByte 6 KByte
71. KByte uscite nel totale per tutti i 96 slave non deve essere superata WR_REC e VR_PARM e PARM_MOD e VR_DPARM DPNRM DG e RDSYSST e DP_TOPOL Blocchi funzionali di sistema SFB Numero di SFB contemporaneamente attivi e RDREC e WRREC Prot del programma utente Accesso a dati coerenti nell immagine di processo Vedere la lista operazioni 8 8 Protezione tramite password S Tempo di sincronizzazione CiR Carico di base Tempo per byte di I O 100 ms 80 us Sincronismo di clock Dati utili per slave con sincronia di clock Numero massimo di byte e slave in un immagine di processo Equidistanza Clock pi piccolo massimo 244 byte Sono richiesti numero di byte 100 numero di slave lt 26 S 1 ms 0 5 ms senza utilizzo degli SFC 126 127 Seconda interfaccia funzionamento slave DP Dati tecnici come prima interfaccia Programmazione Linguaggio di KOP FUP AWL SCL programmazione Quantit di operazioni Vedere la lista operazioni Livelli di parentesi 8 Funzioni di sistema SFC Vedere la lista operazioni Blocchi funzionali di sistema SFB Numero di SFC contempora neamente attivi per ramo Vedere la lista operazioni DPSYC FR 2 e DACTDP 4 RD REC 8 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Clock massimo 32 ms Vedere il manuale Sincronismo di clock Dimensioni Misure di montaggio LxAxP 25
72. L interruzione si pu verificare dopo ogni istruzione Tali ordini di comunicazione possono modificare i dati utente In tal modo la coerenza dei dati non pu essere assicurata per pi accessi Le modalit operative che consentono di garantire una coerenza che comprenda pi di una sola istruzione sono riportate nel manuale Software di sistema per S7 300 400 funzioni standard e di sistema al capitolo Comunicazione S7 e comunicazione di base S7 Intervallo di tempo 1ms Interruzione del programma utente Sistema operativo Programma utente Parte parametrizzabile tra 5 e 50 Comunicazione Figura 5 5 Suddivisione di un intervallo di tempo Il sistema operativo dell S7 400 richiede solo una quantit trascurabile della rimanente parte per compiti interni Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 5 9 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Esempio 20 di carico di comunicazione Nella configurazione hardware si progettato un carico di comunicazione del 20 Il tempo di ciclo calcolato pari a 10 ms il 20 del carico di comunicazione sta quindi ad indicare che in media per ogni intervallo di tempo rimangono 200 us per la comunicazione e 800 us per il programma utente Per elaborare un ciclo la CPU ha bisogno quindi di 10 ms 800 us 13 intervalli di tempo Il tempo di ciclo reale cos pari a 13 volte l intervallo di tempo di 1 ms 13 ms nel caso in
73. P struttura dello slave DP 3 1 allarme di diagnostica generato da possibile leggere la diagnostica transizione RUN STOP della CPU O allarme di diagnostica generato da transizione STOP RUN della CPU 4 1 la funzione non supportata ad es Controllare la progettazione modifica dell indirizzo DP tramite software 5 O lIbit sempre 0 6 1 Il tipo di slave DP non corrisponde alla Nel software stato introdotto il giusto tipo stazione progettazione software errore di parametrizzazione 7 1 Lo slave DP stato parametrizzato da un Il bit sempre 1 se ad es si sta accedendo allo slave DP con il PG o un altro master DP L indirizzo DP del master di parametrizzazione si trova nel byte di diagnostica Indirizzo di master PROFIBUS 3 24 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Tabella 3 12 Struttura dello stato stazione 2 byte 1 Bit 0 Significato 1 Lo slave DP deve essere riparametrizzato e configurato 1 1 C una segnalazione di diagnostica Lo slave DP non pu continuare ad operare fino a quando l errore non stato eliminato segnalazione di diagnostica statica 1 Se esiste uno slave DP con questo indirizzo DP il bit sempre 1 1 In questo slave DP attivato il controllo dell intervento Il bit sempre O 0 O Il bit sempre O 0 Il bit sempre O
74. PV1 di altri produttori necessario un file GSD secondo EN 50170 con release inferiore alla 3 Passaggio alla norma DPV1 Se si passa alla DPV1 necessario convertire tutta la stazione effettuando le opportune impostazioni in Configurazione hardware di STEP 7 modo DP Ulteriori informazioni Descrizioni e avvertenze per il passaggio da PROFIBUS DP a PROFIBUS DPVI si trovano in Internet al sito http www siemens com automation service amp support al numero di contributo 7027576 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 3 5 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Stato comando programmazione tramite PROFIBUS Alternativamente all interfaccia MPI possibile programmare la CPU o eseguire le funzioni del PG stato e comando tramite l interfaccia PROFIBUS DP Avvertenza Le applicazioni programmazione o stato e comando tramite l interfaccia PROFIBUS DP prolungano il ciclo DP Equidistanza L equidistanza la caratteristice del PROFIBUS DP che consente di ottenere cicli di bus della stessa durata Della stessa durata significa che il master DP inizia sempre il ciclo del bus DP dopo lo stesso intervallo di tempo Rispetto agli slave collegati ci implica che anch essi ricevono i dati dal master sempre allo stesso intervallo di tempo A partire da STEP 7 V 5 2 possibile parametrizzare per le sotto reti PROFIBUS cicli di bus della stessa durata equidistanti Aggiornamento delle imma
75. RAM Card La CPU cancella tutti i contatori i merker ed i temporizzatori incluso l orario La CPU controlla il proprio hardware La CPU inizializza i propri parametri hardware e di sistema ovvero le preimpostazioni interne di default Alcune preimpostazioni parametrizzate vengono considerate Se innestata una FLASH Card dopo la cancellazione totale la CPU copia il programma utente ed i parametri di sistema memorizzati nella FLASH Card nella memoria di lavoro Cosa rimane dopo la cancellazione totale A cancellazione totale della CPU effettuata rimangono intatti il contenuto del buffer di diagnostica Il contenuto pu essere letto con il PG con STEP 7 i parametri dell interfaccia MPI indirizzo MPI e massimo indirizzo MPI Osservare le particolarit riportate nella seguente tabella l orario stato e valore del contatore di funzionamento Particolarit parametri MPI Nella cancellazione totale i parametri MPI hanno una particolarit Nella seguente tabella descritto quali parametri MPI sono validi dopo la cancellazione totale Cancellazione totale Parametri MPI con FLASH Card innestata Che si trovano sulla FLASH Card sono validi senza FLASH Card innestata nella CPU rimangono invariati e sono validi Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 1 15 Struttura di una CPU 41x Avvio a freddo e Nell avvio a freddo tutti i dati immagine di processo
76. S7416 2XK04 0ABO 6ES7416 2FK04 0ABO 6 18 6 6 Dati tecnici della CPU 416 3 6ES7416 3XL04 0ABO LL 6 23 6 7 Dati tecnici della CPU 417 4 6ES7417 4XL04 0ABO LL 6 8 Dati tecnici delle memory card na 7 Modulo di interfaccia IF 964 DP Li 7 1 Modulo di interfaccia IF 964 DP per S7 400 7 1 1 Piedinatura del connettore a anann a 7 1 2 Dati TECNICI rire iaia ada nia Indice analitico sii aisea hu e ria Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU xX A5E00267861 02 Indice Figure Disposizione degli elementi di comando e indicatori della CPU 412 1 Disposizione degli elementi di comando e indicatori della CPU 41x 2 Disposizione degli elementi di comando e indicatori della CPU 41x 3 Disposizione degli elementi di comando e indicatori della CPU 417 4 Posizioni del selettore dei modi di funzionamento Struttura della Memory card aneen Esempio di multicomputing rrrerdreiitepdre kineta mkikaa aAa a Panoramica struttura del sistema per la modifica dell impianto durante IFUAZIONAMENTO nisi E TELE E a AA D N a a a a a I N DQDUISGN 3 1 Diagnostica con la CPU 41X_ anaana aa 3 2 Indirizzi di diagnostica per master DP e slave DP_ 3 3 Memoria di trasferimento nella CPU 41x come slave DP 3 4 Indirizzi di diagnostica per master DP e slave DP_
77. SIEMENS Prefazione Indice Struttura di una CPU 41x SIMATIC Funzioni specialidi una CPU 41x Sistema di automazione S7 400 7400 net funzionamento 3 Dati della CPU Concetto di memoria e modalit 4 di avviamento banualadliiterimente Tempi di ciclo e di reazione 5 dell S7 400 Dati tecnici Modulo di interfaccia IF 964 DP Indice analitico Il presente manuale fa parte del pacchetto di documentazione con il numero di ordinazione 6ES7498 8AA04 8EA0 Edizione 04 2006 A5E00267861 02 Avvertenze tecniche di sicurezza gt _BP Bb Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla sicurezza delle persone e alla prevenzione dei danni materiali che vanno assolutamente osservate Le avvertenze sono contrassegnate da un triangolo e a seconda del grado di pericolo rappresentate nel modo seguente Pericolo di morte significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza provoca la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali Pericolo significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte gravi lesioni alle per sone e ingenti danni materiali Precauzione significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare leggere lesioni alle persone Precauzione significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali Attenzione una infomazione
78. _PUT tramite SFC I_GET e I_PUT massimo 76 byte 1 variabile S massimo 64 KByte 1 variabile 462 byte tramite FC AG_SEND e AG_RECV massimo tramite 10 CP 443 1 o 443 5 massimo 8 KByte e Servizi Comunicazione PG OP Routing Comunicazione di dati globali Comunicazione di base S7 Comunicazione S7 Velocit di trasmissione S S S S S Fino a 12 MBaud Prima interfaccia funzionamento master DP Di cui coerenti 240 byte Comunicazione standard S tramite CP e FB FMS caricabile Interfacce Interfaccia 1 Tipo d interfaccia Integrata Fisica RS 485 Profibus A potenziale separato S Alimentazione all interfaccia 15 30V DC Numero delle risorse di collegamento massimo 150 mA MPI 32 DP 16 Funzionalit e Servizi Comunicazione PG OP Routing Comunicazione di base S7 Comunicazione S7 Equidistanza SYNC FREEZE Attivazione disattiva zione slave DP e Velocit di trasmissione Numero di slave DP Area di indirizzamento Dati utili per slave DP Avvertenza Fino a 12 MBaud massimo 32 massimo 2 KByte ingressi 2 KByte uscite massimo 244 byte E massimo 244 byte A massimo 244 slot massimo 128 byte per Slot e La somma totale dei byte di ingresso per tutti gli slot pu essere pari al massimo a 244 e Lasommatotale dei byte di uscita per tutti gli slot pu essere pari al massimo a 244 e area di i
79. a tempi di ritardo si trovano nei dati tecnici delle unit di ingresso uscita Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Tempi di ciclo DP nella rete PROFIBUS DP Se stata configurata la rete PROFIBUS DP con STEP 7 STEP 7 calcola il tempo di ciclo DP che normalmente ci si pu attendere E poi possibile prendere visione del tempo di ciclo DP della propria configurazione sul PG Nella figura seguente riportata una panoramica del tempo di ciclo DP In questo esempio si suppone che ogni slave DP abbia in media 4 byte di dati Tempo LI 17ms di bus mss 3 7 ms 6 ms Baudrate 1 5 MBit s 5 ms 4 ms 3 ms 2 ms Baudrate 12 MBit s 1 ms min Intervallo slave 1 2 4 8 16 32 64 Numero degli slave DP Figura 5 7 Tempi di ciclo DP nella rete PROFIBUS DP Se si impiega una rete PROFIBUS DP con pi master si deve considerare il tempo di ciclo DP per ogni master Effettuare quindi il calcolo per ogni master e sommare Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 5 13 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Tempo di reazione pi breve La figura seguente illustra in quali condizioni viene raggiunto il tempo di reazione pi breve Le PCC SisOp Subito prima della lettura dell IPI lo stato dell ingresso osservato cambia Nell IPI viene quindi presa in considerazione la transizione
80. a DP 1 21 Interfaccia MPI Da di processo CPU 31x 2 quale slave DP L LED di errore 1 11 CPU 41x 3 e 41x 4 1 12 Lettura dei dati di servizio Livello di protezione impostazione Master DP CPU 31x 2 3 4 diagnostica con STEP 7 diagnostica tramite LED 3 8 Memoria di trasferimento CPU 31x 2 3 14 per trasferimento dati 3 14 Memory card Mulitcomputing 2 3 N Numeri di ordinazione memory card 6 32 numeri di ordinazione CPU 6 1 Numero di ordinazione 6ES7412 1XF04 0ABO 6 2 6ES7412 2XG04 0ABO 6 6 6ES7414 2XG04 0ABO 6 10 6ES7414 3XJ04 0ABO 6 14 6ES7416 3XL04 0ABO 6 23 6ES7417 4XL04 0ABO 6 28 6ES7416 2XK04 0ABO 6 18 Nuovo avviamento ordine da seguire 1 16 Indice analitico 2 P Panoramica Parametri MPI R RAM card Riavviamento ordine da seguire 1 16 S Scambio di dati incrociato Vedere Comunicazione diretta SFC 81 UBLKMOV Sincronismo di clock 3 6 Sistema operativo tempo di elaborazione 5 6 Slave a norma DP dati coerenti 3 35 Slave DP CPU 31x 2 3 13 diagnostica tramite LED 3 18 Slave DP diagnostica con STEP 73 18 Spie di stato tutte le CPU 1 10 Stack blocchi 4 4 Stato delle stazioni da 1 a 3 3 24 T Telegramma di configurazione Vedere in Internet al sito http www ad siemens de simatic cs Telegramma di parametrizzazione Vedere in Internet al sito http www ad siemens de simatic cs Tempo
81. a capsula adattatrice S5 in una S7 400 Spazio di memoria flessibile e Memoria di lavoro Lo spazio della memoria di lavoro determinato dal tipo di CPU selezionato dalla gamma di CPU disponibili e Memoria di caricamento Per programmi di dimensioni piccole e medie la memoria di caricamento integrata sufficiente Per programmi di maggiori dimensioni la memoria di caricamento pu essere ampliata innestando memory card RAM Sono inoltre disponibili memory card Flash per conservare i programmi anche senza batteria tampone in caso di mancanza di tensione Inoltre tali Flash Memory Cards da 4 MB sono adatte per inviare e eseguire aggiornamenti del sistema operativo Bufferizzazione e La batteria tampone alimenta la memoria di caricamento integrata e la parte esterna di essa la parte dei dati della memoria di lavoro e quella del codice Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU 4 4 A5E00267861 02 Concetto di memoria e modalit di avviamento 4 2 Panoramica sulle modalit di avviamento delle CPU S7 400 Avviamento a freddo e Nell avviamento a freddo tutti i dati immagine di processo merker temporizzatori contatori e blocchi di dati vengono reimpostati sui valori iniziali salvati nel programma memoria di caricamento indipendentemente dal fatto che essi siano stati o meno parametrizzati a ritenzione e L elaborazione del programma viene avviata dall inizio OB di avvio o OB 1 Nuovo avviamento a
82. a come slave DPVO tramite file GSD e Modifica dei parametri delle unit ET 200M ad esempio la selezione di limiti di allarme diversi o l uso di canali sinora inutilizzati e Utilizzo dei canali inutilizzati di un unit o di un modulo nelle unit ET 200M ET 200S ET 200iS slave DP modulari e Aggiunta di slave DP ad un sistema master DP esistente e Inserimento di slave PA apparecchiature da campo in un sistema master PA e Inserimento di un accoppiamento DP PA dopo un IM157 e Inserimento di PA Links compresi i sistemi master PA in un sistema master DP esistente e Assegnazione delle unit inserite ad un immagine di processo parziale e Modifica dei parametri delle unit delle stazioni ET 200M unit standard e unit di ingresso uscita segnali ad elevata sicurezza in funzionamento standard e Annullamento delle modifiche possibile eliminare le unit i moduli e gli slave DP e PA apparecchiature da campo inseriti Avvertenza L inserimento o l eliminazione di slave o unit e la modifica dell assegnazione dell immagine di processo possono essere effettuate al massimo in quattro sistemi master DP Le modifiche non espressamente indicate nel paragrafo precedente non sono ammesse nell ambito della funzione di modifica durante il funzionamento e non saranno oggetto di discussione nel presente manuale Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 2 9 Sistema di automazione S7 400 Dati
83. a di 100 ms Griglia di 500 ms Griglia di 1000 ms e Numero dei valori supplementari per segnalazione Con griglia di 100 ms Con griglia di 500 1000 ms Segnalazioni relative ai blocchi Blocchi alarm_S SQ o blocchi Alarm _D DQ at tivi contemporaneamente Blocchi Alarm_8 e Numero di ordini di comunicazione per blocchi Alarm_8 e blocchi per comunicazione S7 impostabile e Preimpostazione Segnalazioni di tecnica di comando Numero degli archivi regi strabili contemporaneamente SFB 37 AR_SEND massimo 8 massimo 512 Nessuna massimo 256 massimo 256 1 Nessuna 1 S massimo 70 S massimo 300 150 Funzioni di test e messa in servizio Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Stato comando variabile Variabile e Numero di variabili Forzamento Variabile e Numero Stato blocco Passo singolo Buffer di diagnostica e Numero delle registrazioni e Preimpostazione Numero di punti di arresto S Ingressi uscite merker DB ingressi uscite di periferia temporizzatori contatori massimo 70 S Ingressi uscite merker ingressi uscite di periferia massimo 64 massimo 400 impostabile 120 6 7 Dati tecnici Comunicazione Prima interfaccia funzionamento MPI Comunicazione PG OP Numero OP collegabili Numero delle risorse di collegamento per collegamenti S7 tramite tutte le interfa
84. a di un segnale di ingresso digitale viene impostato un canale di uscita dell unit di uscita digitale In tal modo si ha un tempo di reazione di Tempo di reazione 37 ms 4 8 ms 41 8 ms Caso 2 un valore analogico viene letto e un valore analogico viene emesso In tal modo si ha un tempo di reazione di tempo di reazione 37 ms 200 ms 2 5 ms 239 5 ms Tempo di reazione all allarme Definizione di tempo di reazione all allarme Il tempo di reazione all allarme l intervallo dal primo presentarsi di un segnale di allarme fino al richiamo della prima istruzione nell OB di allarme In generale vale allarmi a priorit pi elevata hanno precedenza Ci significa che il tempo di reazione all allarme si allunga del tempo di elaborazione del programma degli OB di allarme a priorit maggiore e di quelli non ancora elaborati della stessa priorit o presentatisi precedentemente coda di attesa Avvertenza Con job di lettura scrittura con quantit di dati massima ca 460 byte i tempi di reazione all allarme possono essere ritardati Nel trasporto degli allarmi tra CPU e master DP attualmente possibile segnalare da un ramo DP in un determinato momento solo un allarme di diagnostica o un interrupt di processo Calcolo tempo minimo di reazione all allarme della CPU tempo massimo di reazione all allarme della CPU tempo minimo di reazione all allarme delle tempo massimo di reazione
85. aborazione del sistema operativo nel punto di controllo del ciclo 5 5 Prolungamento del ciclo a causa di annidamento di allarmi 5 6 Riduzione del tempo di reazione 5 7 Esempio di calcolo tempo di reazione 5 8 Interrupt di processo e tempi di reazione all allarme di diagnostica tempo massimo di reazione all allarme senza comunicazione 5 9 Riproducibilit di allarmi di ritardo e di schedulazioni orologio delle CPU 7 1 Connettore X1 IF 964 DP connettore sub D a 9 poli n Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU XII A5E00267861 02 Struttura di una CPU 41x Panoramica del capitolo paragrafo ECCO CIC r TS Sms fn dele memi or fmre Ross Ta Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 1 1 Struttura di una CPU 41x 1 1 Elementi di comando e indicatori delle CPU Elementi di comando e indicatori della CPU 412 1 1 2 Contrassegno di denominazione dell unit versione numero di ordi nazione breve e versione di firmware Ta 6ES7412 1XF04 0AB0 v400 LED INTF EXTF BUSIF FRCE RUN STOP Vano per le memory card Selettore dei modi di funzionamento Sotto il coperchio di protezione Interfaccia MPI PROFIBUS DP Numero di serie Alimentazione della tensione di tamponamento esterna CPU 412 1 A x2 sha INF fo ex fe BUSIF fo RUN e sto e 1 MPI DP Da
86. ammazione Routing e File GSD e Velocit di trasmissione Memoria di trasferimento Slot virtuali Dati utili per area di indirizzamento Di cui coerenti ttp www ad siemens de csi_e gsd Fino a 12 MBaud 244 byte ingressi 244 byte uscite massimo 32 massimo 32 byte 32 byte Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Dati tecnici Interfaccia 2 Tipo d interfaccia Integrata Fisica RS 485 Profibus A potenziale separato S Alimentazione all interfaccia massimo 150 mA 15 30V DC Numero delle risorse di 16 collegamento Funzionalit e PROFIBUS DP Master DP slave DP Seconda interfaccia funzionamento master DP e Servizi Comunicazione S PG OP Routing S Comunicazione di S base S7 Comunicazione S7 S Equidistanza S SYNC FREEZE S Attivazione disattiva S zione slave DP Fino a 12 MBaud massimo 96 Velocit di trasmissione e Numero di slave DP e Area di indirizzamento massimo 6 KByte ingressi 6 KByte uscite e Dati utili per slave DP massimo 244 byte E massimo 244 byte A massimo 244 slot massimo 128 byte per Slot Avvertenza e Lasommatotale dei byte di ingresso per tutti gli slot pu essere pari al massimo a 244 e Lasommatotale dei byte di uscita per tutti gli slot pu essere pari al massimo a 244 e area di indirizzamento dell interfaccia massimo 6 KByte ingressi 6
87. aster DP non vanno superate Allarme di multicomputing Con l ausilio dell allarme di multicomputing OB 60 nel multicomputing possibile reagire ad un evento nella corrispondente CPU in modo sincrono Contrariamente agli interrupt di processo che vengono generati da unit di ingresso uscita l allarme di multicomputing pu essere emesso esclusivamente da CPU L allarme di multicomputing viene generato tramite richiamo dell SFC 35 MP_ALM Informazioni pi precise sono disponibili nel manuale Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema Configurazione e programmazione del funzionamento multicomputing La procedura da seguire per configurare e programmare le CPU e i telai di montaggio descritta nel manuale Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti con STEP 7 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Funzioni speciali di una CPU 41x 2 3 Modifica dell impianto durante il funzionamento La modifica dell impianto in funzionamento mediante CiR Configuration in RUN consente di modificare la configurazione in RUN L elaborazione del processo viene interrotta per un breve intervallo di tempo II limite superiore di tale intervallo impostato a 1 per default ma pu essere modificato Durante l intervallo gli ingressi del processo mantengono l ultimo valore vedere anche il manuale Modifica dell impianto in funzionamento mediante CiR Questo manuale
88. azione Come esempio stato scelto un tempo di ciclo di 10 ms Tempo di ciclo 30 ms e x Il carico dicomunicazione pu essere impostata in questo campo 25 ms 20 ms 15 ms 10 ms 5 MS 0 5 10 20 30 40 50 60 Carico di comunicazione Figura 5 6 Dipendenza del tempo di ciclo dal carico di comunicazione effetti sul tempo di ciclo effettivo Con il prolungamento del tempo di ciclo con la parte di comunicazione dal punto di vista statistico si presentano anche pi eventi asincroni all interno di un ciclo OB 1 come ad esempio allarmi Ci prolunga il ciclo OB 1 ulteriormente Questo prolungamento dipende da quanti eventi si presentano per il ciclo OB 1 e quanto tempo richieda la loro elaborazione Avvertenze Consigli e Controllare gli effetti di un cambiamento di valore del parametro Carico del ciclo a causa della comunicazione nel funzionamento in impianto e Quando si imposta il tempo di ciclo massimo necessario tener conto del carico di comunicazione poich in caso contrario si verificano errori temporali e Accettare a seconda dei casi il valore preimpostato e Accrescere il valore solo se la CPU viene impiegata prevalentemente per scopi di comunicazione e il programma utente non critico dal punto di vista temporale In tutti gli altri casi il valore va solo ridotto Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 5 11 Tempi di ciclo e di reazione
89. bio dati tramite comunicazione di dati globali Ulteriori informazioni su questo argomento si trovano nel manuale Programmazione con STEP 7 Connettori 1 20 Utilizzare esclusivamente connettori di bus con uscita del cavo angolata per PROFIBUS DP o cavo per il PG per il collegamento dei dispositivi all MPI vedere Manuale di installazione capitolo 7 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Struttura di una CPU 41x Interfaccia MPI come interfaccia DP L interfaccia MPI pu essere parametrizzata anche come interfaccia DP A tale scopo possibile effettuare una modifica dei parametri dell interfaccia MPI in STEP 7 nel SIMATIC Manager E cos possibile creare un ramo DP con massimo 32 slave 1 7 Interfaccia PROFIBUS DP Apparecchiature collegabili All interfaccia Profibus DP possibile ad esempio collegare tutti gli slave DP conformi La CPU in questo caso master DP oppure slave DP ed collegata tramite il bus di campo PROFIBUS DP alle stazioni slave passive o altri master DP Alcune apparecchiature collegabili prelevano l alimentazione a 24 V dall interfaccia Tale tensione viene messa a disposizione senza separazione di potenziale Connettori Utilizzare esclusivamente connettori di bus per PROFIBUS DP o un cavo PROFIBUS per il collegamento delle apparecchiature all interfaccia Profibus DP vedere Manuale di installazione capitolo 7 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU
90. cale Lu Ve 8 00 17 00 Telefono 86 10 64 75 75 75 Fax 86 10 64 74 74 74 ailto adsupport asia siemens com GMT 8 00 Il servizio di Technical Support e Authorization viene fornito generalmente in tedesco e in inglese vi Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Prefazione Service amp Support in Internet Aggiuntivamente alla documentazione mettiamo a disposizione della clientela diversi servizi Online all indirizzo sottoindicato Su questo sito si trovano e la Newsletter con informazioni sempre aggiornate sui prodotti e i documenti appropriati relativi alla ricerca in Service amp Support e il Forum luogo di scambio di informazioni tra utenti e personale specializzato di tutto il mondo e il partner di riferimento locali di Automation amp Drives e informazioni su assistenza tecnica sul posto riparazioni parti di ricambio e maggiori dettagli alla voce Service Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU n A5E00267861 02 VII Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Indice 1 Struttura di una CPU 41x_ 000 1 1 Elementi di comando e indicatori delle CPU 1 2 Funzioni di controllo della CPU 1 3 LED di stato e di errore naaca 1 4 Selettore dei modi di funzionamento 1 5 Struttura e funzioni delle memory card areena 1 6 Interfaccia multipunto MPI LL 1 7 Interfaccia PROFIBUS DP_
91. cce e CP Comunicazione di dati globale e Numero di circuiti GD Numero dei pacchetti GD Trasmittente Ricevente Dimensione dei pacchetti GD Di cui coerenti Comunicazione di base S7 Nel funzionamento MPI e Nel funzionamento master DP e Dati utili per job Di cui coerenti Comunicazione S7 Dati utili per job Di cui coerenti Comunicazione compatibile S5 Dati utili per job S 15 senza elaborazione delle segnalazioni 8 con elaborazione delle segnalazioni 16 di cui una riservata per PG e una per OP S massimo 8 massimo 8 massimo 16 massimo 64 byte 1 variabile S tramite SFC X_SEND X_RCV X_GET e X_PUT tramite SFC I_GET e I_PUT massimo 76 byte 1 variabile S massimo 64 KByte 1 variabile 462 byte tramite FC AG_SEND e AG_RECV massimo tramite 10 CP 443 1 o 443 5 massimo 8 KByte e Servizi Comunicazione PG OP Routing Comunicazione di dati globali Comunicazione di base S7 Comunicazione S7 Velocit di trasmissione S S S S S Fino a 12 MBaud Prima interfaccia funzionamento master DP Di cui coerenti 240 byte Comunicazione standard S tramite CP e FB FMS caricabile Interfacce e Servizi Comunicazione PG OP Routing Comunicazione di base S7 Comunicazione S7 Equidistanza SYNC FREEZE Attivazione disattiva zione slave DP Velocit di
92. cite massimo 32 massimo 32 byte 32 byte e Area di indirizzamento massimo 8 KByte ingressi 8 KByte uscite Dati utili per slave DP massimo 244 byte E massimo 244 byte A massimo 244 slot massimo 128 byte per Slot Avvertenza e La somma totale dei byte di ingresso per tutti gli slot pu essere pari al massimo a 244 e La somma totale dei byte di uscita per tutti gli slot pu essere pari al massimo a 244 e area di indirizzamento dell interfaccia massimo 8 KByte ingressi 8 KByte uscite nel totale per tutti i 125 slave non deve essere superata Seconda interfaccia funzionamento slave DP Dati tecnici come prima interfaccia Interfaccia 2 Programmazione Tipo d interfaccia Fisica A potenziale separato Alimentazione all interfaccia 15 30V DC Numero delle risorse di collegamento Integrata RS 485 Profibus S massimo 150 mA 32 se sul ramo viene impiegato un repeater di diagnostica il numero delle risorse di collegamento nel ramo si riduce di 1 Funzionalit PROFIBUS DP Master DP Seconda interfaccia funzionamento master DP Servizi Comunicazione PG OP Routing Comunicazione di base S7 Comunicazione S7 Equidistanza SYNC FREEZE Attivazione disattiva zione slave DP e Velocit di trasmissione Numero di slave DP Fino a 12 MBaud massimo 125 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU
93. degli errori vedere anche il capitolo 5 9 e della comunicazione tramite MPI e tramite i CP collegati tramite il bus K ad esempio Ethernet PROFIBUS DP contenuti nel carico di comunicazione e delle funzioni speciali come servizio e supervisione di variabili o stato del blocco e deltrasferimento e della cancellazione di blocchi nonch della compressione della memoria del programma utente e del test memoria interno Fattori influenzanti Le seguente tabella mostra i fattori che influenzano il tempo di ciclo Tabella 5 2 Fattori che influenzano il tempo di ciclo Fattori Tempo di trasferimento per l immagine di processo delle uscite IPU e l immagine di processo degli ingressi IPI Osservazioni vedere la tabella 5 3 Tempo di elaborazione del programma utente S calcola dai tempi di esecuzione delle singole operazioni vedere la Lista operazioni S7 400 Tempo di elaborazione del sistema operativo nel punto di controllo del ciclo vedere la tabella 5 4 Prolungamento del tempo di ciclo a causa della comunicazione Il carico massimo del ciclo ammesso a causa della comunicazione si parametrizza in in STEP 7 manuale Programmazione con STEP 7 Vedere il capitolo 5 4 Carico del tempo di ciclo da parte di allarmi Gli allarmi possono interrompere il programma utente in qualsiasi momento vedere la tabella 5 5 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E
94. dei 3 dati nel master DP T MB 60 CALL SFC 15 Inviare i dati LADDR W 16 0 allo slave DP RECORD P M60 0 Byte20 RET_VAL MW 22 Trasferimento dati in STOP La CPU slave DP si porta in STOP I dati nella memoria di trasferimento della CPU vengono sovrascritti con 0 ci significa che il master DP legge O Il master DP si porta in STOP I dati correnti nella memoria di trasferimento della CPU vengono mantenuti e la CPU pu continuare a leggerli Indirizzo di PROFIBUS Nella CPU 41x come slave DP il 126 non pu essere impostata quale indirizzo di PROF Sistema di automaz A5E00267861 02 IBUS ione S7 400 Dati della CPU 3 17 S7 400 nel funzionamento Profibus DP 3 1 5 Diagnostica della CPU 41x come slave DP Diagnostica tramite LED CPU 41x La tabella 3 7 spiega il significato dei LED BUSF Si accender o lampegger sempre il LED BUSF che correlato all interfaccia progettata come interfaccia PROFIBUS DP Tabella 3 7 Significato dei LED BUSF della CPU 41x quale slave DP BUSF Significato Rimedio spenta Progettazione in ordine lampeg La CPU 41x parametrizzata in modo e Controllare la CPU 41x giante errato Non avviene scambio dati tra e Controllare se il connettore di collegamento del bus master DP e CPU 41x innestato correttamente Cause e Controllare se il cavo di bus verso il master DP e iltempo di controllo dell intervento interrotto trascorso
95. del progetto ad esempio blocchi dati di configurazione e di parametrizzazione e dalla versione 5 1 memoria di caricamento completa inclusi i simboli e i commenti e Memoria di lavoro per i blocchi che sono di rilievo per il processo blocchi di codice e blocchi di dati e La memoria di sistema RAM contiene gli elementi di memoria che ogni CPU mette a disposizione del programma utente come ad esempio merker temporizzatori e contatori Essa contiene inoltre lo stack blocchi e lo stack di interruzione e La memoria di sistema della CPU mette inoltre a disposizione una memoria temporanea stack dei dati locali buffer di diagnostica e risorse di comunicazione che viene correlata al programma al richiamo di un blocco per i relativi dati temporanei Questi dati sono validi solo per il tempo in cui il blocco attivo Con la modifica dei valori di default per immagine di processo dati locali buffer di diagnostica e risorse di comunicazione vedi propriet dell oggetto della CPU in HW Config possibile influenzare la memoria di lavoro disponibile per i blocchi che sono di rilievo per il processo Attenzione Se si ingrandisce l immagine di processo di una CPU notare quanto segue Cambiare la progettazione delle unit che possono essere usate solo al di sopra dell immagine di processo in modo che esse giacciano anche al di sopra dell immagine di processo ingrandita Ci vale in particolare per le unit IP e WF che si usano nell
96. delle risorse di collegamento nel ramo si riduce di 1 e Servizi Comunicazione PG OP Routing Comunicazione di base S7 Comunicazione S7 Equidistanza SYNC FREEZE Attivazione disattiva zione slave DP e Velocit di trasmissione Numero di slave DP Area di indirizzamento e Dati utili per slave DP Avvertenza Fino a 12 MBaud massimo 32 massimo 2 KByte ingressi 2 KByte uscite massimo 244 byte E massimo 244 byte A massimo 244 slot massimo 128 byte per Slot La somma totale dei byte di ingresso per tutti gli slot pu essere pari al massimo a 244 e Lasommatotale dei byte di uscita per tutti gli slot pu essere pari al massimo a 244 e area di indirizzamento dell interfaccia massimo 2 KByte ingressi 2 KByte uscite nel totale per tutti i 32 slave non deve essere superata Prima interfaccia funzionamento slave DP La CPU pu essere progettata solo una volta quale slave DP anche se essa dispone di pi interfacce e Servizi Stato comando programmazione Routing e File GSD e Velocit di trasmissione Memoria di trasferimento Slot virtuali Dati utili per area di indirizzamento Di cui coerenti S S S csi_e gsd Fino a 12 MBaud 244 byte ingressi 244 byte uscite massimo 32 massimo 32 byte 32 byte Funzionalit Interfaccia 2 e MPI PROFIBUS DP S Master DP slave DP Prima interfaccia funzionamen
97. di automazione Si presuppongono inoltre conoscenze sull impiego di computer o apparecchiature simili ai PC ad esempio apparecchiature di programmazione con il sistema operativo Windows 2000 o XP Poich l S7 400 viene progettato con il software di base STEP 7 sono necessarie anche conoscenze sull uso del software di base Queste informazioni vengono fornite nel manuale Programmazione con STEP 7 In particolare nell impiego di un S7 400 in zone di rilievo per la sicurezza osservare le avvertenze relative alla sicurezza dei controllori elettronici nell appendice del manuale d installazione Validit del manuale Il manuale valido per il controllore programmabile S7 400 Esso vale per le CPU di seguito elencate e CPU 412 1 6ES7412 1XF04 0AB0 e CPU 412 2 6ES7412 2XG04 0ABO e CPU 414 2 6ES7414 2XG04 0ABO e CPU 414 3 6ES7414 3XJ04 0ABO e CPU 416 2 6ES7416 2XK04 0ABO e CPU 416 2F 6ES7416 2FK04 0ABO e CPU 416 3 6ES7416 3XL04 0ABO e CPU 417 4 6ES7417 4XL04 0ABO Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU ni A5E00267861 02 Ill Prefazione Approvazioni Per ulteriori informazioni sulle omologazioni e le norme consultare il capitolo 1 1 Norme e autorizzazioni del manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Classificazione del manuale nel quadro informativo Il presente manuale parte del pacchetto di documentazione dell S7 400 Sistema Documentazione
98. di indirizzamento della memoria di trasferimento Tipo Indirizzo master Tipo Indirizzo slave Lun Unit Coerenza ghezza 1 E 222 A 310 2 Byte Unit 2 0 E 13 10 Parola Lunghezza complessiva 32 Aree di indirizzamento nella Aree di indirizzamento nella Questi parametri delle aree di CPU master DP CPU slave DP indirizzamento devono essere uguali per master DP e slave DP Regole Nell uso della memoria di trasferimento devono essere rispettate le seguenti regole e correlazione delle aree di indirizzamento dati di ingresso dello slave DP sono sempre dati di uscita del master DP dati di uscita dello slave DP sono sempre dati di ingresso del master DP e Gli indirizzi possono essere assegnati liberamente Nel programma utente si accede ai dati con istruzioni di caricamento trasferimento o con gli SFC 14 e 15 inoltre possibile specificare indirizzi dell immagine di processo degli ingressi o delle uscite vedere anche il capitolo 3 1 1 Avvertenza Per la memoria di trasferimento assegnare gli indirizzi dall area di indirizzamento DP della CPU 41x Gli indirizzi assegnati per la memoria di trasferimento non devono essere di nuovo assegnati per le unit di periferia nella CPU 41x e L indirizzo pi basso delle singole aree di indirizzamento l indirizzo iniziale dell area di indirizzamento in questione e La lunghezza l unit e la coerenza delle aree di indirizzamento interdipendent
99. e 4 unit di ingresso digitali SM 421 DI 32xDC 24 V ciascuna 4 byte nel PA e 3 unit di uscita digitali SM 422 DO 16xDC 24 V 2A ciascuna 2 byte nel PA e 2 unit di ingresso analogiche SM 431 AI 8x18Bit non nel PA e 2 unit di uscita analogiche SM 432 AO 8x18Bit non nel PA Parametri della CPU La CPU stata parametrizzata nel modo seguente e Carico del ciclo a causa della comunicazione 40 Programma utente Secondo la lista operazioni il proprio programma utente ha un tempo di esecuzione 10 0 ms Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 5 19 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Calcolo del tempo di ciclo Il tempo di ciclo teorico dell esempio deriva dai seguenti tempi e Tempo di trasferimento dell immagine di processo Immagine di processo 13 us 22 Bytex1 5 us ca 0 049 ms e Tempo di esecuzione del sistema operativo nel punto di controllo del ciclo ca 0 23 ms Il tempo di ciclo deriva dalla somma dei tempi indicati Tempo di ciclo 10 0 ms 0 049 ms 0 23 ms 10 28 ms Calcolo del tempo di ciclo reale e Considerazione del carico di comunicazione 10 28 ms 100 100 40 17 1 ms e Ogni 100 ms viene generato un allarme dell orologio con un tempo di esecuzione di 0 5 ms Durante un ciclo l allarme pu essere generato al massimo una volta 0 5 ms 0 35 ms dalla tabella 5 5 0 85 ms Considerazione del carico di comunicazione 0 85 ms 100 100 40 1 4
100. e Controllare la configurazione e la parametrizzazione e la comunicazione del bus tramite PROFIBUS interrotta e l indirizzo di PROFIBUS errato Acceso Cortocircuito del bus e Controllare il montaggio del bus Avviare il rilevamento della topologia del bus in un sistema master DP con l SFC 103 DP_TOPOL Per consentire che in caso di guasto sia possibile individuare pi facilmente l unit in cui si verificata l anomalia oppure il punto del cavo DP in cui si verificata un interruzione stato previsto un ripetitore di diagnostica Questa unit funge da slave ed in grado di rilevare la topologia di una sotto rete DP e in base a questa gli eventuali guasti L SFC 103 DP_TOPOL consente di avviare il rilevamento della topologia di bus di un sistema master DP mediante il ripetitore di diagnostica L SFC 103 descritto nella relativa guida in linea e nel manuale Funzioni standard e di sistema Il ripetitore di diagnostica descritto nel manuale Repeater di diagnostica per PROFIBUS DP numero di ordinazione 6ES7972 0AB00 8AAO0 Diagnostica con STEP 5 o STEP 7 3 18 La diagnostica slave si comporta secondo la norma EN 50170 Volume 2 PROFIBUS Essa pu essere letta in funzione dal master DP per tutti gli slave DP che si comportano secondo la norma con STEP 5 o STEP 7 La lettura e la struttura della diagnostica slave descritta nei seguenti capitoli Sistema di automazione S
101. e a disposizione dell interfaccia MPI DP Corrente di alimentazione a batteria Tempo massimo di bufferizzazione Tensione di alimentazione per tamponamento esterno della CPU Potenza dissipata Tip 1 0 A massimo 1 2 A Somma degli assorbimenti di corrente delle componenti collegate alle interfacce MPI DP tuttavia massimo 150 mA per interfaccia Tip 550 uA massimo 1539 uA Vedere il manuale Caratteristiche delle unit modulari capitolo 3 3 DC 5 15V Tip 4 5 W 6 22 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Dati tecnici 6 6 6ES7416 3XL04 0ABO Dati tecnici della CPU 416 3 CPU e versione Aree dei dati e rispettiva ritenzione Denominazione prodotto leggibile dalla macchina Versione di firmware corrispondente pacchetto di programmazione 6ES7416 3XL04 0ABO V 4 0 0 Da STEP 7 V 5 2 SP1 HF3 con aggiornamento HW Memoria Memoria di lavoro Integrata Memoria di caricamento Integrata e Ampliabile FEPROM e RAManmnpliabile Tamponamento con batteria 2800 KByte per codice 2800 KByte per dati 256 KByte RAM Con memory card FLASH fino a 64 MByte Con memory card RAM fino a 64 MByte S tutti i dati Area dati a ritenzione totale incl merker temporizzatori contatori Merker e Ritenzione impostabile e Ritenzione preimpostata Merker di clock Blocchi di dati Dimensione Dati locali impostabili
102. e di priorit Aggiuntiva all interno di un OB di errore FB Dimensione FC Dimensione Vedere la lista operazioni massimo 64 KByte 24 1 massimo 256 massimo 64 KByte massimo 256 massimo 64 KByte Aree di indirizzamento ingressi uscite Temporizzatori contatori e rispettiva ritenzione Contatore S7 e Ritenzione impostabile e Preimpostazione e Campo di conteggio Counter IEC e Tipo Tempi S7 e Ritenzione impostabile e Preimpostazione e Campo di tempo Timer IEC Ar 6 6 2048 Da Z 0 a Z 2047 DaZ0aZ7 Da 1 a 999 S SFB 2048 Da T 0 a T 2047 Nessun temporizzatore a ritenzione Da 10 ms a 9990 s S SFB Area di indirizzamento periferia in totale Di cui decentrata Interfaccia MPI DP Interfaccia DP Immagine di processo e Preimpostazione Numero delle immagini di processo parziali Dati coerenti Canali digitali Dicui centrali Canali analogici Dicui centrali 4 KByte 4 KByte Incl indirizzi di diagnostica indirizzi per interfacce di periferia ecc 2 KByte 2 KByte 4 KByte 4 KByte 4 KByte 4 KByte impostabile 128 byte 128 byte massimo 15 massimo 244 byte massimo 32768 massimo 32768 massimo 32768 massimo 32768 massimo 2048 massimo 2048 massimo 2048 massimo 2048 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Dati tecnici Struttura Funzioni di segnala
103. e di reazione dell S7 400 Prolungamento del tempo di ciclo a causa della comunicazione e degli allarmi 4 Moltiplicare il risultato per il seguente fattore 100 100 carico di comunicazione progettato in 5 Calcolare con l aiuto della lista operazioni il tempo di esecuzione delle parti del programma che elaborano allarmi Sommarvi il corrispondente valore dalla tabella 5 5 Moltiplicare questo valore per il fattore del punto 4 Addizionare questo valore al tempo di ciclo teorico tante volte quanto l allarme verr generato prevedibilmente durante il tempo di ciclo Come risultato si ottiene approssimativamente il tempo di ciclo reale Prendere nota del risultato Tabella 5 7 Esempio di calcolo tempo di reazione Tempo di reazione pi breve Tempo di reazione pi lungo 6 Calcolare ora anche i ritardi degli 6 Moltiplicare il tempo di ciclo reale per il ingressi uscite ed eventualmente i tempi di ciclo fattore 2 DP nellarete PROPIBUS DP 7 Calcolare adesso anche i ritardi degli ingressi uscite e i tempi di ciclo DP nella rete PROFIBUS DP 7 Come risultato si ottiene il tempo di reazione 8 Come risultato si ottiene il tempo di reazione pi breve pi lungo 5 7 Esempi di calcolo per il tempo di ciclo e di reazione Esempio l L utente ha installato un S7 400 con le seguenti unit nell apparecchiatura centrale e una CPU 414 2 e 2 unit di ingresso digitali SM 421 DI 32xDC 24 V
104. e immagini di processo parziali Daticoerenti Canali digitali Dicui centrali Canali analogici Di cui centrali 16 KByte 16 KByte Incl indirizzi di diagnostica indirizzi per interfacce di periferia ecc 2 KByte 2 KByte 8 KByte 8 KByte 16 KByte 16 KByte impostabile 512 byte 512 byte massimo 15 massimo 244 byte massimo 131072 massimo 131072 massimo 131072 massimo 131072 massimo 8192 massimo 8192 massimo 8192 massimo 8192 6 23 Dati tecnici Struttura Apparecchiature centrali apparecchiature di ampliamento Multicomputing Numero IM innestabili totale e 1M460 e IM 463 2 Numero di master DP Integrata Tramite F 964 DP e Tramite IM 467 Tramite CP 443 5 Ext PN IO impiegabile Numero unit S5 innestabili tramite capsula adattatrice nell apparecchiatura centrale Unit funzionali e processori di comunicazione impiegabili e FM massimo 1 21 massimo 4 CPU con UR1 o UR2 massimo 6 massimo 6 massimo 4 massimo 4 massimo 10 IM 467 non impiegabile insieme al CP 443 5 Extended IM 467 non insieme con il CP 443 1 EX40 nel funzionamento massimo 6 Limitato dal numero di posti connettore e dal numero di collegamenti Funzioni di segnalazione S7 e Precisione a Rete off Rete on Contatore ore di esercizio e Numero e Campo di valori e Risoluzione A ritenzione Sincronizzazione oraria Nell AS s
105. e interfacce e CP Comunicazione di dati globale e Numero di circuiti GD Numero dei pacchetti GD Trasmittente Ricevente Dimensione dei pacchetti GD Di cui coerenti Comunicazione di base S7 Nel funzionamento MPI Nel funzionamento master DP Dati utili per job Di cui coerenti Comunicazione S7 e Dati utili per job Di cui coerenti Comunicazione compatibile S5 Dati utili per job S 63 senza elaborazione delle segnalazioni 16 con elaborazione delle segnalazioni 64 di cui una riservata per PG e una per OP S massimo 16 massimo 16 massimo 32 massimo 64 byte 1 variabile S tramite SFC X_SEND X_RCV X_GET e X_PUT tramite SFC I GET e _PUT massimo 76 byte 1 variabile S massimo 64 KByte 1 variabile 462 byte tramite FC AG_SEND e AG_RECV massimo tramite 10 CP 443 1 o 443 5 massimo 8 KByte Comunicazione di base S7 Comunicazione S7 e Velocit di trasmissione S S Fino a 12 MBaud Prima interfaccia funzionamento master DP Di cui coerenti 240 byte Comunicazione standard S tramite CP e FB FMS caricabile Interfacce Interfaccia 1 Tipo d interfaccia Integrata Fisica RS 485 Profibus A potenziale separato S Alimentazione all interfaccia 15 30V DC Numero delle risorse di collegamento massimo 150 MA MPI 44 DP 32 se sul ramo viene impiegato un repeater di diagnostica il numero
106. e sul ramo viene impiegato un repeater di diagnostica il numero delle risorse di collegamento nel ramo si riduce di 1 e Servizi Comunicazione PG OP Routing Comunicazione di base S7 Comunicazione S7 Equidistanza SYNC FREEZE Attivazione disattiva zione slave DP Velocit di trasmissione Numero di slave DP Area di indirizzamento e Dati utili per slave DP Avvertenza Fino a 12 MBaud massimo 32 massimo 2 KByte ingressi 2 KByte uscite massimo 244 byte E massimo 244 byte A massimo 244 slot massimo 128 byte per Slot La somma totale dei byte di ingresso per tutti gli slot pu essere pari al massimo a 244 e Lasommatotale dei byte di uscita per tutti gli slot pu essere pari al massimo a 244 e area di indirizzamento dell interfaccia massimo 2 KByte ingressi 2 KByte uscite nel totale per tutti i 32 slave non deve essere superata 6 20 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Dati tecnici Prima interfaccia funzionamento slave DP La CPU pu essere progettata solo una volta quale slave DP anche se essa dispone di pi interfacce e Servizi Stato comando programmazione Routing e File GSD e Velocit di trasmissione Slot virtuali Dati utili per area di indirizzamento Di cui coerenti e Memoria di trasferimento S S S csi_e gsd Fino a 12 MBaud 244 byte ingressi 244 byte us
107. eazione all interrupt di processo delle unit di ingresso uscita composto da quanto segue e Unit di ingresso digitali Tempo di reazione all interrupt di processo tempo interno di preparazione dell interrupt ritardo all ingresso tempi si trovano nel foglio con i dati della singola unit di ingresso digitale e Unit d ingresso analogiche Tempo di reazione all interrupt di processo tempo interno di preparazione dell interrupt tempo di conversione Il tempo interno di preparazione dell interrupt delle unit analogiche d ingresso trascurabile tempi di conversione sono riportati nel foglio con i dati della singola unit di ingresso analogica Il tempo di reazione all allarme di diagnostica delle unit di ingresso uscita l intervallo che va dal riconoscimento di un evento di diagnostica da parte dell unit di ingresso uscita alla generazione dell allarme di diagnostica da parte dell unit di ingresso uscita Questo intervallo trascurabile Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU 5 22 A5E00267861 02 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Elaborazione dell interrupt di processo 5 9 L elaborazione dell interrupt di processo avviene con il richiamo dell OB 40 di interrupt di processo Allarmi a priorit pi elevata interrompono l elaborazione dell interrupt di processo accessi diretti alla periferia si hanno al momento dell esecuzione dell istruzione Dopo la
108. eciali di una CPU 41x 2 2 1 Particolarit Regole per i posti connettore Nel funzionamento multicomputing in un apparecchiatura centrale possibile innestare fino a quattro CPU contemporaneamente in un ordine qualsiasi Collegamento di bus Le CPU sono collegate tramite il bus K per cui se progettate opportunamente possono essere tutte raggiunte dal PG attraverso una porta MPI Comportamento all avvio e durante il funzionamento All avvio le CPU interessate al funzionamento multicomputing controllano automaticamente se possono sincronizzarsi Una sincronizzazione possibile solo nei seguenti casi e se tutte le CPU configurate e solo quelle sono innestate e non guaste e se per tutte le CPU innestate sono stati creati dati di configurazione corretti con STEP 7 e se questi sono caricati Se uno dei seguenti presupposti non si verifica nel buffer di diagnostica viene registrato l evento con l ID 0x49A4 Per maggiori informazioni sugli ID di evento consultare la guida di riferimento alle funzioni standard e di sistema Quando si esce dallo stato di funzionamento STOP viene effettuato un confronto fra i tipi di avviamento AVVIAMENTO A FREDDO NUOVO AVVIAMENTO AVVIAMENTO A CALDO RIAVVIAMENTO Nel caso di modalit di avviamento diversa le CPU non si portano nello stato di funzionamento RUN Correlazione di indirizzi e allarmi Nel funzionamento multicomputing le singole CPU possono accedere all unit che stata
109. edere la lista operazioni 8 Vedere la lista operazioni A N N Vedere la lista operazioni 8 8 Protezione tramite password S Misure di montaggio LxAxP mm Posti connettore necessari Peso 25x290x219 1 Ca 0 72 kg Tensioni correnti Assorbimento di corrente dal bus S7 400 DC 5 V Assorbimento di corrente dal bus S7 400 DC 24 V La CPU non assorbe corrente a 24 V essa mette solo questa tensione a disposizione dell interfaccia MPI DP Corrente di alimentazione a batteria Tempo massimo di bufferizzazione Tensione di alimentazione per tamponamento esterno della CPU Potenza dissipata Tip 0 6 A massimo 0 7 A Somma degli assorbimenti di corrente delle componenti collegate alle interfacce MPI DP tuttavia massimo 150 MA per interfaccia Tip 350 uA massimo 890 uA Vedere il manuale Caratteristiche delle unit modulari capitolo 3 3 DC 5 15V Tip 3 0 W Sincronismo di clock Dati utili per slave con sincronia di clock Numero massimo di byte e slave in un immagine di processo Equidistanza Clock pi piccolo Clock massimo massimo 244 byte Sono richiesti numero di byte 100 numero di slave lt 16 S 1 5 ms 0 5 ms senza utilizzo degli SFC 126 127 32 ms Tempo di sincronizzazione CiR Carico di base Tempo per byte di I O 100 ms 200 us Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU
110. egato un repeater di diagnostica il numero delle risorse di collegamento nel ramo si riduce di 1 Prima interfaccia funzionamento slave DP La CPU pu essere progettata solo una volta quale slave DP anche se essa dispone di pi interfacce Funzionalit e Servizi Stato comando programmazione Routing e File GSD e Velocit di trasmissione e Memoria di trasferimento S S S csi_e gsd Fino a 12 MBaud 244 byte ingressi 244 byte uscite e MPI PROFIBUS DP S Master DP slave DP Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 6 25 Dati tecnici massimo 32 massimo 32 byte Slot virtuali Dati utili per area di indirizzamento Di cui coerenti 32 byte Interfaccia 3 Interfaccia 2 Tipo d interfaccia Integrata Fisica RS 485 Profibus A potenziale separato S Alimentazione all interfaccia massimo 150 mA 15 30V DC Numero delle risorse di collegamento 32 se sul ramo viene impiegato un repeater di diagnostica il numero delle risorse di collegamento nel ramo si riduce di 1 Modulo di interfaccia innestabile IF 964 DP Tipo d interfaccia Modulo di interfaccia impiegabile Caratteristiche tecniche come l interfaccia 2 Programmazione Funzionalit e PROFIBUS DP Master DP slave DP Seconda interfaccia funzionamento master DP e Servizi Comunicazione S PG OP Routing
111. egnalazione S7 Apparecchiature centrali apparecchiature di ampliamento Multicomputing Numero IM innestabili totale e 11M 460 1M 463 2 Numero di master DP Integrata Tramite F 964 DP e Tramite IM 467 Tramite CP 443 5 Ext PN IO impiegabile Numero unit S5 innestabili tramite capsula adattatrice nell apparecchiatura centrale Unit funzionali e processori di comunicazione impiegabili e FM massimo 1 21 massimo 4 CPU con UR1 o UR2 massimo 6 massimo 6 massimo 4 2 2 massimo 4 massimo 10 IM 467 non impiegabile insieme al CP 443 5 Extended IM 467 non insieme con il CP 443 1 EX40 nel funzionamento massimo 6 Limitato dal numero di posti connettore e dal numero di collegamenti e Precisione a Rete off Rete on Contatore ore di esercizio e Numero e Campo di valori e Risoluzione A ritenzione Sincronizzazione oraria NellAS su MPI DP e IF 964 DP e CP 440 Limitato dal numero di posti connettore e CP441 Limitato dal numero di collegamenti CP Profibus e Ethernet massimo 14 incl CP 443 5 Extended e IM 467 Orario Orologio S Bufferizzato S Risoluzione 1 ms Deviazione giornaliera di 1 75 Deviazione giornaliera di 8 6s 8 0 7 0 32767 ore 1 ora S S come master o slave Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Numero di stazioni registrabili per funzioni disegnalazione ad e
112. egnalazioni 8 con elaborazione delle segnalazioni 16 di cui una riservata per PG e una per OP S massimo 8 massimo 8 massimo 16 massimo 64 byte 1 variabile S tramite SFC X_SEND X_RCV X_GET e X_PUT tramite SFC I_GET e I_PUT massimo 76 byte 1 variabile S massimo 64 KByte 1 variabile 462 byte tramite FC AG_SEND e AG_RECV massimo tramite 10 CP 443 1 o 443 5 massimo 8 KByte e Servizi Comunicazione PG OP Routing Comunicazione di dati globali Comunicazione di base S7 Comunicazione S7 Velocit di trasmissione S S S S S Fino a 12 MBaud Prima interfaccia funzionamento master DP e Servizi Comunicazione PG OP Routing Comunicazione di base S7 Comunicazione S7 Equidistanza SYNC FREEZE Attivazione disattiva zione slave DP Velocit di trasmissione Numero di slave DP Area di indirizzamento e Dati utili per slave DP Avvertenza Fino a 12 MBaud massimo 32 massimo 2 KByte ingressi 2 KByte uscite massimo 244 byte E massimo 244 byte A massimo 244 slot massimo 128 byte per Slot La somma totale dei byte di ingresso per tutti gli slot pu essere pari al massimo a 244 e Lasommatotale dei byte di uscita per tutti gli slot pu Di cui coerenti 240 byte essere pari al massimo a 244 Comunicazione standard S tramite CP e FB MEO E x FMS caricabile
113. emporizzatori contatori massimo 70 S Ingressi uscite merker ingressi uscite di periferia massimo 256 massimo 400 impostabile 120 6 11 Dati tecnici Comunicazione Prima interfaccia funzionamento MPI Comunicazione PG OP Numero OP collegabili Numero delle risorse di collegamento per collegamenti S7 tramite tutte le interfacce e CP Comunicazione di dati globale e Numero di circuiti GD Numero dei pacchetti GD Trasmittente Ricevente Dimensione dei pacchetti GD Di cui coerenti Comunicazione di base S7 Nel funzionamento MPI e Nel funzionamento master DP e Dati utili per job Di cui coerenti Comunicazione S7 Dati utili per job Di cui coerenti Comunicazione compatibile S5 Dati utili per job S 31 senza elaborazione delle segnalazioni 8 con elaborazione delle segnalazioni 32 di cui una riservata per PG e una per OP S massimo 8 massimo 8 massimo 16 massimo 64 byte 1 variabile S tramite SFC X_SEND X_RCV X_GET e X_PUT tramite SFC I_GET e _PUT massimo 76 byte 1 variabile S massimo 64 KByte 1 variabile 462 byte tramite FC AG_SEND e AG_RECV massimo tramite 10 CP 443 1 o 443 5 massimo 8 KByte Servizi Comunicazione PG OP Routing Comunicazione di dati globali Comunicazione di base S7 Comunicazione S7 Velocit di trasmissione S S Fino a 12 MBaud
114. er l alimentazione alla presa EXT BATT necessario un cavo di collegamento con uno spinotto jack da 2 5 mm come illustrato nella seguente figura Accertarsi che venga rispettata la polarit dello spinotto Polo positivo Polo negativo ag SN A TE lt Spinotto jack da 2 5 mm 2 Avvertenza Se si sostituisce un alimentatore e per la durata di questa operazione si desidera mantenere il programma utente e i dati sopra citati memorizzati in una RAM necessaria un alimentazione esterna tramite la presa EXT BATT Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 1 7 Struttura di una CPU 41x 1 2 Funzioni di controllo della CPU Controlli e segnalazioni di errore Nell hardware della CPU e nel sistema operativo sono presenti funzioni di controllo che assicurano un funzionamento corretto e un comportamento definito nel caso di anomalie Per una serie di errori anche possibile una reazione tramite il programma utente Nel caso di errori in arrivo e in partenza il LED di errore si spegne nuovamente nel caso di errori in arrivo La seguente tabella offre una panoramica sui possibili errori la relativa causa e la reazione della CPU Tipo di errore Causa dell errore Reazione del sistema LED di operativo errore Errore di accesso Guasto di una unit SM FM CP Il LED EXTF rimane acceso fino a in arrivo Errore di accesso alla periferia in lettura quando l err
115. ere la lista operazioni Livelli di parentesi 8 Funzioni di sistema SFC Numero di SFC contemporaneamente attivi Vedere la lista operazioni per ramo DPSYC FR 2 e DACTDP 4 RD REC 8 WR_REC 8 e VR_PARM 8 e PARM_MOD 1 processo numero di slave lt 26 Equidistanza S Clock pi piccolo 1 ms 0 5 ms senza utilizzo degli SFC 126 127 Clock massimo 32 ms Vedere il manuale Sincronismo di clock Dimensioni Misure di montaggio LxAxP 50x290x219 mm Posti connettore necessari 2 Peso ca 1 07 kg Tensioni correnti Assorbimento di corrente dal Tip 1 1 A bus S7 400 DC 5 V Assorbimento di corrente dal bus S7 400 DC 24 V La CPU non assorbe corrente a 24 V essa mette solo questa tensione a disposizione dell interfaccia MPI DP Corrente di alimentazione a batteria Tempo massimo di bufferizzazione Tensione di alimentazione per tamponamento esterno della CPU Potenza dissipata massimo 1 3 A Somma degli assorbimenti di corrente delle componenti collegate alle interfacce MPI DP tuttavia massimo 150 MA per interfaccia Tip 550 uA massimo 1530 uA Vedere il manuale Caratteristiche delle unit modulari capitolo 3 3 DC 5 15V Tip 4 5 W Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 6 17 Dati tecnici 6 5 Dati tecnici della CPU 416 2 6ES7416 2XK04 0ABO 6ES7416 2FK04 0ABO CPU e versione Aree dei dati e rispettiva ritenzione Denom
116. esto indirizzo di diagnostica lo Figura 3 2 Indirizzi di diagnostica per master DP e slave DP Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 3 11 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Identificazione dell evento La tabella 3 5 mostra come la CPU 41x che funge da master DP riconosca la commutazione di stato di una CPU che funge da slave DP oppure le interruzioni del trasferimento dati Tabella 3 5 Identificazione dell evento delle CPU 41x come master DP Evento Cosa succede nel master DP Interruzione del Richiamo dell OB 86 con la segnalazione Guasto stazione bus evento in arrivo cortocircuito indirizzo di diagnostica dello slave DP che correlato al master DP connettore nel caso di accesso alla periferia Richiamo dell OB 122 staccato errore di accesso alla periferia Slave DP Richiamo dell OB 82 con la segnalazione Unit guasta RUN STOP evento in arrivo indirizzo di diagnostica dello slave DP che correlato al master DP variabile 0B82_MDL_STOP 1 Slave DP Richiamo dell OB 82 con la segnalazione Unit ok STOP RUN evento in partenza Indirizzo di diagnostica dello slave DP che correlato al master DP variabile 0B82_MDL_STOP 0 Valutazione nel programma utente La tabella seguente mostra come poter esaminare ad esempio le transizioni RUN STOP dello slave DP nel master DP vedere anche la tabella 3 5 nel master DP Indirizzi di diagn
117. fine dell elaborazione dell interrupt di processo o viene proseguita l elaborazione ciclica del programma o vengono richiamati ed elaborati ulteriori OB di allarme della stessa priorit o a priorit inferiore Esempio di calcolo per il tempo di reazione all allarme Composizione del tempo di reazione all allarme Calcolo Ricordare il tempo di reazione all interrupt di processo composto da e tempo di reazione all interrupt di processo della CPU e e tempo di reazione all interrupt di processo dell unit di ingresso uscita e 2x Tempo di ciclo DP nel PROFIBUS DP Esempio l utente ha un S7 400 costituito da una CPU 416 2 e da 4 unit digitali nell apparecchiatura centrale Una delle unit la SM 421 DI 16xUC 24 60 V con interrupt di processo e allarme di diagnostica Nella parametrizzazione della CPU e dell SM si abilitato solo l interrupt di processo Si rinuncia all elaborazione comandata a tempo alla diagnostica e all elaborazione degli errori Per l unit di ingresso digitale si parametrizzato un ritardo all ingresso di 0 5 ms Nel punto di controllo del ciclo non sono necessarie operazioni L utente ha impostato un carico del ciclo di comunicazione del 20 Per l esempio il tempo di reazione all interrupt di processo si calcola dai seguenti tempi e Tempo di reazione all interrupt di processo della CPU 416 2 ca 0 23 ms e Prolungamento di comunicazione conformemente alla formula della tabella
118. formazioni sono memorizzate nel buffer di diagnostica e nei dati di servizio veri e propri Esse possono essere lette con il comando di men Sistema di destinazione gt Salva dati di servizio e salvate in due file che possono poi essere inviati al Customer Support Notare in questo caso quanto segue e Salvare i dati di servizio possibilmente direttamente dopo il passaggio in STOP di una CPU o dopo che in un sistema H si avuta una perdita di sincronismo e In un sistema H salvare sempre i dati di servizio di ambedue le CPU quindi anche della CPU che ancora in RUN dopo una perdita di sincronismo dati di servizio vengono salvati nel file lt filename ext gt nel percorso lt pfadname gt Procedura 1 Scegliere il comando di men Sistema di destinazione gt Salva dati di servizio Si apre una finestra di dialogo nella quale possibile stabilire il luogo di salvataggio ed il nome per entrambi i file 2 Salvare il file 3 Inviare i file al Customer Support su richiesta di quest ultimo Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU 2 2 A5E00267861 02 Funzioni speciali di una CPU 41x 2 2 Multicomputing Panoramica del capitolo Nel si trova a pagina paragrafo 2 2 1 Particolarit 2 5 2 2 2 Allarme di multicomputing 2 6 2 2 3 Configurazione e programmazione del funzionamento multicomputing 2 6 Definizione di funzionamento multicomputing Il funzionamento multicomputing
119. gini del processo parziali con sincronismo di clock Con l SFC 126 SYNC_PI viene aggiornata un immagine di processo parziale degli ingressi con sincronismo di clock Con questo SFC un programma utente legato al clock DP pu aggiornare in modo sincrono a questo clock ed in modo coerente i dati di ingresso rilevati in un immagine di processo parziale degli ingressi Il SFC 126 pu essere interrotto e pu essere richiamato solo negli OB 61 62 63 e 64 Con l SFC 127 SYNC_PO viene aggiornata un immagine di processo parziale delle uscite con sincronismo di clock Con questo SFC un programma utente legato al clock DP pu aggiornare in modo sincrono a questo clock e trasferire alla periferia in modo coerente i dati di uscita calcolati di un immagine di processo parziale delle uscite L SFC 127 pu essere interrotto e pu essere richiamato solo negli OB 61 62 63 e 64 Affinch le immagini del processo parziali possano essere aggiornate con sincronismo di clock tutti gli indirizzi di ingresso o indirizzi di uscita di uno slave devono essere correlati alla stessa immagine di processo parziale Affinch durante ogni clock sia assicurata la coerenza in un immagine di processo parziale in ogni CPU devono essere soddisfatte le seguenti condizioni e CPU 412 numero degli slave numero di byte 100 lt 16 e CPU 414 numero degli slave numero di byte 100 lt 26 e CPU 416 numero degli slave numero di byte 100 lt 40 e CPU417
120. gressi Quindi trasferisce i dati congelati nell area di ingresso della CPU Dopo ciascun comando di controllo FREEZE gli slave DP congelano lo stato degli ingressi La ricezione ciclica dello stato attuale degli ingressi da parte del master DP riprende quando viene attivata il comando di controllo UNFREEZE mediante l SFC 11 DPSYC_FR L SFC 11 viene descritto nella corrispondente guida in linea e nel manuale Funzioni standard e di sistema Avviamento del sistema master DP Il controllo del tempo di avvio del master DP viene impostata con i seguenti parametri e Trasferimento dei parametri ai moduli e Segnale di pronto dell unit Nel tempo impostato gli slave DP devono cio avviarsi ed essere parametrizzati dalla CPU quale master DP Indirizzo di PROFIBUS del master DP Sono ammessi tutti gli indirizzi di PROFIBUS Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 3 7 S7 400 nel funzionamento Profibus DP 3 1 3 Diagnostica della CPU 41x come master DP Diagnostica tramite LED La tabella 3 3 spiega il significato del LED BUSF Nel caso di una visualizzazione si accender o lampegger sempre il LED BUSF che correlato all interfaccia progettata quale interfaccia PROFIBUS DP Tabella 3 3 Significato del LED BUSF della CPU 41x come master DP e Errore d interfaccia DP e Baudrate diversi nel funzionamento multi master DP BUSF Significato Rimedio spenta Progettazione in ordine Tu
121. i L area di indirizzamento dell interfaccia massimo 8 SFC 126 127 KByte ingressi 8 KByte uscite nel totale per tutti i 125 Clock massimo 32 ms slave non deve essere superata Vedere il manuale Seconda interfaccia funzionamento slave DP Sincronismo di clock Dati tecnici come prima interfaccia Dimensioni Interfaccia 3 Misure di monmtaggio 50x290x219 Tipo d interfaccia Modulo di interfaccia LxHxP mm innestabile Posti connettore necessari 2 Modulo di interfaccia IF 964 DP Peso ca 1 07 kg impiegabile Tensioni correnti Caratteristiche tecniche come l interfaccia 2 Assorbimento di corrente dal Tip 1 5 A massimo 1 7 A Somma degli assorbimenti di corrente delle componenti collegate alle interfacce MPI DP tuttavia massimo 150 MA per interfaccia Tip 600 uA massimo 1810 uA DC 5 15V Vedere il manuale Caratteristiche delle unit modulari capitolo 3 3 Tip 6 0 W Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 6 31 Dati tecnici 6 8 Dati tecnici delle memory card Numero di ordinazione Corrente Correnti di assorbita a 5 V batteria MC 952 64 KB RAM 6ES7952 0AF00 0AA0 Tip 20 mA Tip 0 5 uA massimo 50 MA massimo 20 uA MC 952 256 KB RAM 6ES7952 1AH00 0AA0 Tip 35 mA tip 1 uA massimo 80 mA massimo 40 uA MC 952 1 MB RAM 6ES7952 1AKO00 0AA0 Tip 40 mA Tip 3 uA massimo 90 mA massimo 50 uA MC 952 2 MB RAM 6ES7952 1ALO00 0AA0 Tip 45 mA Tip 5 yA massimo 100 mA massimo 60 uA M
122. i nella dalla periferia Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Tempo di elaborazione del sistema operativo nel punto di controllo del ciclo La seguente tabella contiene i tempi di elaborazione del sistema operativo nel punto di controllo del ciclo delle CPU Tabella 5 4 Tempo di elaborazione del sistema operativo nel punto di controllo del ciclo Svolgi CPU 412 1 CPU 412 2 CPU 414 2 CPU 414 3 CPU 416 2 CPU 416 3 CPU 417 4 mento Controllo 331 us fino 381 us fino 222 us fino 270 us fino 140 us fino 179 us fino 164 us fino del ciclo a 545 us a 560 us a 348 us a 391 us a 220 us a 260 us a 233 us nel ZKP 5339us 39 us 228us 276us 144us 184us 168 us Prolungamento del ciclo a causa di annidamento di allarmi Tabella 5 5 Prolungamento del ciclo a causa di annidamento di allarmi CPU Interrupt Allarme di Allarme Allarme di Schedula Errore di di diagnostica delloro ritardo zione programmazione processo logio orologio accesso alla periferia CPU 412 1 2 696 us 752 us 584 us 504 us 504 us 224 us 232 us CPU 414 2 3 420 us 450 us 350 us 300 us 300 us 135 us 140 us CPU 416 2 3 280 us 305 us 230 us 200 us 200 us 90 us 90 us CPU 417 4 260 us 280 us 210 us 185 us 185 us 80 us 90 us A questo prolungamento necessario aggiungere il tempo di esecuzione del programma nel live
123. i della CPU 1 6 A5E00267861 02 Struttura di una CPU 41x Interfaccia MPI DP All interfaccia MPI della CPU possibile ad esempio collegare le seguenti apparecchiature e Apparecchiature di programmazione e Apparecchiature di servizio e supervisione e Ulteriori controllori S7 400 o S7 300 vedi sezione 1 6 Utilizzare spinotti di collegamento del bus con uscita del cavo angolata vedi manuale d installazione capitolo 7 L interfaccia MPI pu essere progettata anche come master DP e utilizzata come interfaccia PROFIBUS DP con un massimo di 32 slave DP Interfaccia PROFIBUS DP All interfaccia PROFIBUS DP possibile collegare la periferia decentrata PG OP e ulteriori stazioni master DP Alimentazione della tensione di tamponamento esterna alla presa EXT BATT Negli alimentatori dell S7 400 possibile impiegare a seconda del tipo di unit una o due batterie tampone per realizzare quanto segue e Bufferizzazione di un programma utente che stato memorizzato in una RAM e Mantenimento di merker temporizzatori contatori dati del sistema e i dati nei blocchi dati variabili e Bufferizzazione dell orologio interno possibile raggiungere lo stesso risultato collegando alla presa EXT BATT della CPU una corrente continua compresa tra 5 V e 15 V L ingresso EXT BATT ha le seguenti caratteristiche e Protezione dall inversione di polarit e Limitazione della corrente di cortocircuito a 20 MA P
124. i manuale Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti con STEP 7 V5 3 o pi recente Il calcolo del tempo di ciclo viene mostrato sulla base di esempi Importante per la valutazione di un processo il tempo di reazione Il presente capitolo illustra le modalit di calcolo di questo tempo Se nella rete PROFIBUS DP si impiega una CPU 41x 2 DP come master considerare anche i tempi di ciclo DP vedere capitolo 5 5 Panoramica del capitolo Nel si trova a pagina paragrafo Calcolo dei tempi di ciclo e di reazione Tempo di reazione all allarme SG Mewarna OOO Esempio di calcolo per il tempo di reazione all allarme Riproducibilit di allarmi di ritardo e di schedulazione 5 5 812 817 524 Ulteriori informazioni Ulteriori informazioni sui seguenti tempi di elaborazione si trovano nella lista operazioni S7 400 Questa contiene tutte le istruzioni STEP 7 elaborabili dalle singole CPU con il relativo tempo di esecuzione nonch tutti gli SFC SFB integrati nelle CPU o le funzioni IEC richiamabili in STEP 7 con i relativi tempi di elaborazione Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 5 1 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 5 1 Tempo di ciclo Questa sezione illustra la composizione ed il calcolo del tempo di ciclo Definizione di tempo di ciclo Il tempo di ciclo il tempo che il sistema operativo impiega per l elaborazione di un ciclo di program
125. i per master DP e slave DP devono essere uguali Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 3 15 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Master DP S5 Se si impiega un IM 308 C quale master DP e la CPU 41x quale slave DP per la sostituzione di dati coerenti vale quanto segue affinch tra master DP e slave DP vengano trasferiti dati coerenti nell IM 308 C necessario programmare l FB 192 Solo con l FB 192 i dati interdipendenti della CPU 41x vengono emessi o letti in un blocco S5 95 come master DP 3 16 Se viene impiegato un AG S5 95 come master DP impostare i parametri di bus relativi anche per la CPU 41x che funge da slave DP Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Esempio di programma Qui di seguito si trova un piccolo esempio di programma che illustra lo scambio dati tra master DP e slave DP In questo esempio si ritrovano gli indirizzi della tabella 3 6 L 2 T MB L EB T MB L MW T PAW CALL SFC LADDR W 16 D RECORD P M30 MB MB I MW H tfPlt Nella CPU slave DP Preparazione dei 6 dati nello slave 0 DP 7 6 Inoltrare i dati 310 al master DP 14 Ricevere i dati dal master DP RET_VAL MW 20 0 Byte20 30 Elaborare i dati 7 ricevuti 100 Nella CPU master DP L PEB 222 Elaborare i dati T MB 50 ricevuti nel L PEB 223 master DP L B 16 3 I T MB 51 L 10 Preparazione
126. i regi strabili contemporaneamente SFB 37 AR_SEND massimo 8 massimo 512 Nessuna massimo 256 massimo 256 1 Nessuna 1 S massimo 70 S massimo 300 150 Funzioni di test e messa in servizio Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Stato comando variabile Variabile e Numero di variabili Forzamento Variabile e Numero di variabili Stato blocco Passo singolo Buffer di diagnostica e Numero delle registrazioni e Preimpostazione Numero di punti di arresto S Ingressi uscite merker DB ingressi uscite di periferia temporizzatori contatori massimo 70 S Ingressi uscite merker ingressi uscite di periferia massimo 64 massimo 200 impostabile 120 6 3 Dati tecnici Comunicazione Prima interfaccia funzionamento MPI Comunicazione PG OP Numero OP collegabili Numero delle risorse di collegamento per collegamenti S7 tramite tutte le interfacce e CP Comunicazione di dati globale e Numero di circuiti GD Numero dei pacchetti GD Trasmittente Ricevente Dimensione dei pacchetti GD Di cui coerenti Comunicazione di base S7 Nel funzionamento MPI e Nel funzionamento master DP e Dati utili per job Di cui coerenti Comunicazione S7 Dati utili per job Di cui coerenti Comunicazione compatibile S5 Dati utili per job S 15 senza elaborazione delle s
127. i segnale d ingresso non viene pi presa in considerazione Programma putente _ lt PCC SisOp Tempo di reazione e Si considera qui la commutazione del segnale IPI d ingresso nell IPI La commutazione del segnale d ingresso viene qui Programma elaborata dal programma utente utente _ lt le PCC SisOp net ed Qui viene emessa alle uscite la reazione del i programma utente alla commutazione del segnale d ingresso Y ee Ritardo delle uscite 00000000 e g tempo di ciclo DP nel PROFIBUS DP Figura 5 9 Calcolo Tempo di reazione pi lungo Il tempo di reazione pi lungo composto da 2 x Tempo di trasferimento dell immagine di processo degli ingressi 2 x Tempo di trasferimento dell immagine di processo delle uscite 2 x Tempo di elaborazione del sistema operativo 2 x Tempo di elaborazione del programma 2 x Tempo di esecuzione del telegramma slave DP compresa l elaborazione nel master DP Ritardo degli ingressi e uscite Corrisponde alla somma del doppio del tempo di ciclo e ritardo degli ingressi e uscite pi il doppio tempo di ciclo DP Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 5 15 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Accessi diretti alla periferia Tempi di reazione pi rapidi si raggiungono tramite accessi diretti alla periferia nel programma utente Ad esempio con e L BYTE DI INGRESSO DI PERIFERIA o
128. i stabilire quali funzioni del PG possono essere eseguite in una data CPU da un utente che non dispone di una particolare autorizzazione password Con la password sono possibili tutte le funzioni del PG Impostazione dei livelli di protezione I livelli di protezione 1 3 per una CPU possono essere impostati in STEP 7 Configurazione hardware Il livello di protezione impostato in STEP 7 Configurazione hardware pu essere eliminato tramite una cancellazione totale manuale con il selettore dei modi di funzionamento La tabella 1 3 mostra i livelli di protezione di una CPU dell S7 400 Tabella 1 3 Livelli di protezione di una CPU dell S7 400 Livello di Posizione protezione selettore e Tutte le funzioni del PG sono ammesse impostazione di RUN P STOP default ammesso il caricamento di oggetti dalla CPU nel PG sono RUN cio ammesse solo le funzioni PG in lettura Sono ammesse le funzioni per la conduzione del processo la relativa osservazione e per la comunicazione di processo Sono ammesse tutte le funzioni informative Sono ammesse le funzioni per la conduzione del processo la relativa osservazione e per la comunicazione di processo Sono ammesse tutte le funzioni informative Ordine da seguire nella cancellazione totale Caso A si desidera trasferire un nuovo programma per intero nella CPU 1 Portare l interruttore nella posizione STOP Risultato Il LED STOP si accende 2 Portare l interruttore nella
129. imento di un tipo di unit errato Se si estrae l unico SM innestato quando impostata la parametrizzazione di default e la CPU in STOP il LED EXTFnon si accende Se l SM viene di nuovo innestato il LED si accende brevemente Allarme di estrazione inserimento in arrivo e in partenza EXTF Errore hardware Un errore di memoria stato rilevato ed Richiamo dell OB 84 della CPU in arrivo 1 8 eliminato Nel caso di OB non caricato rimane in RUN INTF Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Struttura di una CPU 41x Tipo di errore Causa dell errore Reazione del sistema LED di operativo errore Errore di classe di priorit dipendente dalla modalit dell OB 85 solo in arrivo e in partenza Guasto di un telaio di montaggio di una stazione in arrivo e in partenza Errore di comunicazione in arrivo Interruzione elaborazione in arrivo Errore di programmazione in arrivo Errore di codice in arrivo Perdita di clock in arrivo Viene richiamata la classe di priorit ma il corrispondente OB manca Nel richiamo di SFB il DB di istanza manca o difettoso Errore nell aggiornamento dell immagine di processo Mancanza di tensione in un apparecchiatura di ampliamento Guasto di un ramo DP Guasto di un ramo di accoppiamento IM mancante o guasto conduttore interrotto Informazione di stato non registrabile nel DB Ide
130. importante sul prodotto sull uso dello stesso o su quelle parti della documentazione su cui si deve prestare una particolare attenzione Personale qualificato La messa in servizio ed il funzionamento del dispositivo devono essere effettuati solo da personale qualificato Personale qualificato ai sensi delle avvertenze di sicurezza contenute nella presente documentazione quello che dispone della qualifica a inserire mettere a terra e contrassegnare secondo gli standard della tecnica di sicurezza apparecchi sistemi e circuiti elettrici Uso conforme alle disposizioni N Osservare quanto segue Pericolo Il dispositivo deve essere impiegato solo per l uso previsto nel catalogo e nella descrizione tecnica e solo in connessione con apparecchiature e componenti esterni omologati dalla Siemens Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto assolutamente necessario un trasporto un immagazzinamento una installazione ed un montaggio conforme alle regole nonch un uso accurato ed una manutenzione appropriata Marchi di prodotto SIMATIC SIMATIC HMI e SIMATIC NET sono marchi di prodotto della SIEMENS AG Le altre sigle di questo manuale possono essere marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i loro scopi pu violare i diritti dei proprietari Copyright Siemens AG 2006 All rights reserved Esclusione della responsabilit La duplicazione e la cessione della presente documentazione Abbia
131. inazione prodotto leggibile dalla macchina Versione di firmware corrispondente pacchetto di programmazione 6ES7416 2XK04 0ABO V 4 0 0 Da STEP 7 V 5 2 SP1 HF3 con aggiornamento HW Memoria Memoria di lavoro Integrata Memoria di caricamento Integrata e Ampliabile FEPROM e RAM ampliabile Tamponamento con batteria 1400 KByte per codice 1400 KByte per dati 256 KByte RAM Con memory card FLASH fino a 64 MByte Con memory card RAM fino a 64 MByte S tutti i dati Area dati a ritenzione totale incl merker temporizzatori contatori Merker e Ritenzione impostabile e Ritenzione preimpostata Merker di clock Blocchi di dati Dimensione Dati locali impostabili e Preimpostazione Memoria di lavoro e di caricamento totale con batteria tampone 16 KByte Da MB 0 a MB 16383 Da MB 0 a MB 15 8 1 byte di merker massimo 4095 DB 0 riservato massimo 64 KByte massimo 32 KByte 16 KByte Blocchi Tempi di elaborazione tipici Tempi di elaborazione per e Operazioni di bit e Operazioni di parole Operazioni aritmetiche a virgola fissa Operazioni aritmetiche a virgola mobile 0 04 us 0 04 us 0 04 us 0 12 us OB Dimensione Profondit di annidamento e Per classe di priorit e Aggiuntiva all interno di un OB di errore FB Dimensione FC Dimensione Vedere la lista operazioni massimo 64 KByte 24 2 massimo
132. ite l interfaccia PROFIBUS DP prolungano il ciclo DP Trasferimento dati tramite una memoria di trasferimento Quale slave DP la CPU 41x mette a disposizione una memoria di trasferimento per il PROFIBUS DP Il trasferimento dati tra la CPU come slave DP e il master DP avviene sempre tramite questa memoria di trasferimento A tale vengono progettate fino a 32 aree di indirizzamento Il master DP scrive i propri dati in queste aree di indirizzamento della memoria di trasferimento e la CPU li legge nel programma utente e viceversa Master DP CPU 41x come slave DP Memoria di trasferimento nell area di indirizzamento della periferia PROFIBUS Figura 3 3 Memoria di trasferimento nella CPU 41x come slave DP Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Aree di indirizzamento della memoria di trasferimento In STEP 7 vengono progettate aree di indirizzamento di ingresso e uscita possibile progettare fino a 32 aree di indirizzamento di ingresso e uscita e ognuna di esse pu occupare fino a 32 byte e complessivamente si possono progettare al massimo 244 byte di ingressi e 244 byte di uscita La seguente tabella descrive un esempio di progettazione per l assegnazione degli indirizzi della memoria di trasferimento Queste informazioni si trovano anche nella guida alla progettazione di STEP 7 Tabella 3 6 Esempio di progettazione per le aree
133. l numero di collegamenti Precisione a Rete off Rete on Contatore ore di esercizio e Numero e Campo di valori e Risoluzione A ritenzione Sincronizzazione oraria NelAS su MPI DP e IF 964 DP e CP 440 Limitato dal numero di posti connettore e CP 441 Limitato dal numero di collegamenti CP Profibus e Ethernet massimo 14 incl CP 443 5 Extended e IM 467 Orario Orologio S Bufferizzato S e Risoluzione 1 ms Deviazione giornaliera di 1 75 Deviazione giornaliera di 8 6s 8 0 7 0 32767 ore 1ora S S come master o slave Numero di stazioni registrabili per funzioni di segnalazione ad es WIN CC o SIMATIC OP Segnalazioni relative ai simboli e Numero di segnalazioni Totale Griglia di 100 ms Griglia di 500 ms Griglia di 1000 ms e Numero dei valori supplementari per segnalazione Con griglia di 100 ms Con griglia di 500 1000 ms Segnalazioni relative ai blocchi Blocchi alarm_S SQ o blocchi Alarm_D DQ at tivi contemporaneamente Blocchi Alarm_8 e Numero di ordini di comunicazione per blocchi Alarm_8 e blocchi per comunicazione S7 impostabile e Preimpostazione Segnalazioni di tecnica di comando Numero degli archivi regi strabili contemporaneamente SFB 37 AR_SEND massimo 8 massimo 512 massimo 128 massimo 256 massimo 512 massimo 1 massimo 10 S massimo 100 S massimo 600 300 16 Funzioni di test e mes
134. lla CPU A5E00267861 02 Dati tecnici Interfaccia 2 Tipo d interfaccia Integrata Fisica RS 485 Profibus A potenziale separato S Alimentazione all interfaccia massimo 150 mA 15 30V DC Numero delle risorse di 16 collegamento Funzionalit e PROFIBUS DP Master DP slave DP Seconda interfaccia funzionamento master DP e Servizi Comunicazione S PG OP Routing S Comunicazione di S base S7 Comunicazione S7 S Equidistanza S SYNC FREEZE S Attivazione disattiva S zione slave DP Fino a 12 MBaud massimo 64 Velocit di trasmissione e Numero di slave DP e Area di indirizzamento massimo 4 KByte ingressi 4 KByte uscite e Dati utili per slave DP massimo 244 byte E massimo 244 byte A massimo 244 slot massimo 128 byte per Slot Avvertenza e Lasommatotale dei byte di ingresso per tutti gli slot pu essere pari al massimo a 244 e Lasommatotale dei byte di uscita per tutti gli slot pu essere pari al massimo a 244 e area di indirizzamento dell interfaccia massimo 4 KByte ingressi 4 KByte uscite nel totale per tutti i 64 slave non deve essere superata e VR_PARM PARM_MOD e VR_DPARM DPNRM DG RDSYSST e DP_TOPOL Blocchi funzionali di sistema SFB Numero di SFB contemporaneamente attivi e RDREC e WRREC Prot del programma utente Accesso a dati coerenti nell immagine di processo Vedere la lista opera
135. llegate 12 Mbit s mettere a disposizione tale all interfaccia DP per tensione all interfaccia DP 4 Lunghezza del conduttore max 150 mA Il modulo non assorbe e per9 6kbit s massimo 1200 m corrente a 24 V esso mette e per 12 Mbit s massimo 100 m solo questa tensione a disposizione dell interfaccia CPU usata DP Interfaccia RS485 Carico ammissibile dei 5 V massimo 90 mA senza potenziale P5ext Numero delle stazioni lt 125 dipendente dalla Separazione di potenziale s Possibilit di carico dei 24 V massimo 150 mA Potenza dissipata 1W Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU 7 4 A5E00267861 02 Indice analitico A Accessi diretti alla periferia 5 16 Aggiornamento dell immagine di processo tempo di elaborazione 5 4 5 5 allarme di diagnostica CPU 31x 2 quale slave DP 3 29 Allarme di multicomputing 2 6 Allarmi CPU 315 2 DP quale slave Area di indirizzamento CPU 31x 2 3 3 Aree di memoria Avviamento a freddo ordine da seguire 1 16 Avvio a caldo 1 16 Avvio a freddo 1 16 B BUSF 3 8 3 18 Cc Calcolo tempo di reazione 5 12 Cancellazione totale ordine da seguire 1 14 Carico del comunicazione tramite MPI e bus K 5 4 CIR 2 7 Comunicazione diretta Comunicazione diretta CPU 31x 2 diagnostica Comunicazione tramite MPI e tramite bus K carico del ciclo Controllo del ciclo tempo di elaborazione 5 6 CPU commutatore dei modi di funzionamento 1 13 parametri CPU 315
136. llo di allarme Se vengono annidati pi allarmi i tempi corrispondenti si sommano 5 6 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 5 3 Tempi di ciclo diversi Il tempo di ciclo Ty non uguale per ogni ciclo La figura seguente mostra diversi tempi di ciclo Tcici Teica Tciee maggiore di Teic1 poich POB 1 elaborato ciclicamente viene interrotto da un OB di allarme dell orologio in questo caso OB 10 Ciclo corrente l Ciclo successivo Ciclo successivo al prossimo cic i Tom I a Toic1 gt lt 2 gt lt OB10 PU PI IPU Tipi PU IPI aggiorna aggiorna OB1 PCC aggiorna aggiorna OB1 OB1 PCC aggiorna aggiorna re re re re re re Figura 5 2 Tempi di ciclo diversi Un motivo per cui si verificano tempi di ciclo diversi dovuto anche al fatto che il tempo di elaborazione dei blocchi ad es dell OB 1 pu variare a causa di e istruzioni condizionate e richiami di blocco condizionati e percorsi di programma diversi e loop ecc Ciclo massimo possibile modificare con STEP 7 il tempo massimo di ciclo preimpostato tempo di controllo del ciclo Una volta che questo intervallo trascorso viene richiamato l OB 80 nel quale possibile stabilire come la CPU debba reagire all errore di tempo Se non si riattiva il tempo di ciclo con l SFC 43 OB 80 lo raddoppia la
137. locchi di dati restanti vengono preimpostati con valori iniziali dalla memoria di caricamento Le dimensioni utili della memoria di lavoro per blocchi di dati o di codice vengono modificate al caricamento dei dati di sistema se si modificano i seguenti parametri Dimensione dell immagine del processo a byte nella scheda ciclo merker di clock Risorse di comunicazione nella scheda Memoria Dimensione del buffer di diagnostica nella scheda Diagnostica orologio Numero dei dati locali per tutte le classi di priorit scheda Memoria e Correlazione degli allarmi interrupt di processo allarmi di ritardo allarmi di errore di asincronismo alle classi di priorit e Allarmi dell orologio ad es avvio durata dell intervallo priorit e Schedulazioni orologio ad es priorit durata dell intervallo e Diagnostica orologio ad esempio sincronizzazione oraria e Livelli di protezione Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Struttura di una CPU 41x Avvertenza Nell impostazione predefinita 16 byte di merker e 8 contatori sono impostati a ritenzione AI nuovo avviamento della CPU essi non vengono cancellati Tool di parametrizzazione I singoli parametri della CPU possono essere impostati con STEP 7 Configurazione hardware Avvertenza Se si eseguono modifiche ai seguenti parametri rispetto alle impostazioni avute finora il sistema operativo effettua ini
138. loro collegata nella configurazione con STEP 7 L area di indirizzamento di una unit sempre correlata ad una CPU in modo esclusivo Ad ogni CPU correlata un unit capace di allarme Gli allarmi che partono da un unit con questa caratteristica non possono essere ricevuti da altre CPU Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 2 5 Funzioni speciali di una CPU 41x Elaborazione degli allarmi Per l elaborazione degli allarmi vale e Gli interrupt di processo e gli allarmi di diagnostica vengono inviati solo ad una CPU e In caso di guasto o nel disinserimento e inserimento di una unit l allarme viene elaborato dalla CPU che nella parametrizzazione con STEP 7 stata correlata all unit Eccezione Un allarme di estrazione inserimento che viene da un CP raggiunge tutte le CPU anche se il CP nella configurazione con STEP 7 stato correlato ad una CPU specifica e In caso di guasto di un telaio di montaggio viene richiamato l OB 86 in ogni CPU e quindi anche nelle CPU alle quali non era correlata alcuna unit del telaio di montaggio che ha subito il guasto Informazioni pi dettagliate sull OB 86 si trovano nella guida di riferimento dei blocchi organizzativi Risorse I O 2 2 2 2 2 3 2 6 Nel funzionamento multicomputing le risorse I O di un sistema di automazione corrispondono a quelle della CPU con la massima quantit di risorse Nelle singole CPU le risorse della CPU o del m
139. ma ovvero di un ciclo di OB 1 e di tutte le parti di programma e attivit del sistema che interrompono tale ciclo Questo tempo viene sorvegliato Modello a intervalli di tempo L eleborazione ciclica del programma e con essa anche l elaborazione del programma utente avviene in intervalli di tempo Per mostrare pi chiaramente i flussi operativi qui di seguito si supporr che ogni intervallo di tempo sia lungo esattamente 1 ms Immagine di processo Affinch per la durata dell elaborazione ciclica del programma la CPU abbia a disposizione una immagine congruente dei segnali di processo essi vengono letti o scritti prima dell elaborazione del programma Alla fine la CPU durante l elaborazione del programma nell accedere alle aree degli operandi ingressi E e uscite A non accede direttamente alle unit di ingresso uscita bens all area di memoria interna della CPU nella quale si trova l immagine degli ingressi uscite Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU 5 2 A5E00267861 02 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Svolgimento dell elaborazione ciclica del programma La tabella seguente con figura mostra le fasi dell elaborazione ciclica del programma Tabella 5 1 Elaborazione ciclica del programma Passo Operazione 1 Il sistema operativo avvia il tempo di controllo del ciclo 2 La CPU scrive i valori dall immagine di processo delle uscite nelle unit di uscita 3 La CPU legge l
140. mo controllato che il contenuto della presente documenta sono vietate come pure l uso improprio del suo contenuto se zione corrisponda all hardware e al software descritti Non po non dietro autorizzazione scritta Le trasgressioni sono tendo comunque escludere eventuali differenze non garan passibili di risarcimento danni Tutti i diritti sono riservati in tiamo una concordanza totale Il contenuto della presente docu particolare quelli relativi ai brevetti e ai marchi registrati mentazione viene tuttavia verificato regolarmente e le corre zioni o modifiche eventualmente necessarie sono contenute Siemens AG nelle edizioni successive Saremo lieti di ricevere qualunque tipo Bereich Automation and Drives di proposta di miglioramento Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems Siemens AG 2006 Postfach 4848 D 90327 Nuernberg Ci riserviamo eventuali modifiche tecniche Siemens Aktiengesellschaft A5E00267861 Prefazione Obiettivi del manuale Le informazioni del presente manuale rendono possibile all utente la consultazione di informazioni sull utilizzo di descrizioni della funzione e dei dati tecnici delle unit centrali dell S7 400 Nel manuale per il montaggio del sistema viene descritta la realizzazione di un S7 400 con questa e altre unit ad esempio il montaggio ed il cablaggio di queste unit Nozioni di base Per la comprensione del manuale sono necessarie conoscenze generali del settore della tecnica
141. mo dell OB 80 Nel caso di OB non caricato la CPU si porta in STOP Richiamo degli OB 61 64 nel ciclo successivo In ogni CPU sono disponibili inoltre funzioni informative e di test che possono essere richiamate con STEP 7 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 1 9 Struttura di una CPU 41x 1 3 LED di stato e di errore Spie di stato I LED RUN e STOP sul pannello frontale di una CPU segnalano lo stato di funzionamento attuale della CPU CHD La CPU nello stato di funzionamento RUN H La CPU nello stato di funzionamento STOP Il programma utente non viene elaborato E possibile il riavviamento e avviamento a caldo nuovo avviamento Se lo stato di STOP stato causato da un errore inoltre accesa il led di anomalia INTF o EXTF B B La CPUsi trova nello stato di GUASTO Inoltre lampeggiano anche i LED INTF 2Hz 2Hz EXTF e FRCE B H Lo stato di STOP stato attivato da una funzione di test 0 5 Hz B H stato attivato un avviamento a caldo nuovo avviamento riavviamento A seconda della lunghezza dell OB richiamato fino all esecuzione dell avviamento a caldo nuovo avviamento riavviamento pu trascorrere un minuto o pi Se nemmeno in questo caso la CPU si porta in RUN pu verificarsi p es un errore nella progettazione dell impianto La CPU richiede la cancellazione totale Cancellazione totale in corso 2 Hz D LED spento H LED acceso B L
142. mpi di ciclo e di reazione dell S7 400 Tabella 5 6 Riduzione del tempo di reazione Tipo di accesso CPU 412 1 412 2 CPU 414 2 414 3 CPU 416 2 416 3 CPU 417 4 Leggere byte nell apparecchiatura di ampliamento con accoppi amento remoto Leggere byte 11 4us 11 4us 11 3us 11 3 us Leggere parola 22 9 us 22 9 us 22 8 us 22 8 us Leggere parola doppia 45 9 us 45 9us 45 9us 45 9 us Scrivere byte 11 0us 10 9us 10 8us 10 8 us Scrivere parola 22 0 us 22 0us 21 9us 21 9 us Scrivere parola doppia 44 0 us 44 0 us 44 0us 44 0 us tempi indicati sono puri tempi di elaborazione della CPU e valgono salvo indicazioni diverse per le unit di ingresso uscita nell apparecchiatura centrale Avvertenza Tempo di reazione pi rapidi si possono raggiungere anche attraverso l impiego di interrupt di processo vedere il capitolo 5 8 5 6 Calcolo dei tempi di ciclo e di reazione Tempo di ciclo 1 Stabilire con l aiuto della lista operazioni il tempo di esecuzione del programma utente 2 Calcolare e sommare il tempo di trasferimento per l immagine di processo Valori orientativi si trovano nella tabella 5 3 3 Sommare il tempo di elaborazione nel punto di controllo del ciclo Valori orientativi si trovano nella tabella 5 3 Come risultato si ottiene ora il tempo di ciclo Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 5 17 Tempi di ciclo
143. ndirizzamento dell interfaccia massimo 2 KByte ingressi 2 KByte uscite nel totale per tutti i 32 slave non deve essere superata Prima interfaccia funzionamento slave DP La CPU pu essere progettata solo una volta quale slave DP anche se essa dispone di pi interfacce e MPI PROFIBUS DP S Master DP slave DP 6 16 e Servizi Stato comando programmazione Routing e File GSD e Velocit di trasmissione Memoria di trasferimento Slot virtuali Dati utili per area di indirizzamento Di cui coerenti ttp www ad siemens de csi_e gsd Fino a 12 MBaud 244 byte ingressi 244 byte uscite massimo 32 massimo 32 byte 32 byte Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Dati tecnici Interfaccia 2 Tipo d interfaccia Integrata Fisica RS 485 Profibus A potenziale separato S Alimentazione all interfaccia massimo 150 mA 15 30V DC Numero delle risorse di 16 collegamento Funzionalit e PROFIBUS DP Master DP slave DP Seconda interfaccia funzionamento master DP Servizi Comunicazione S PG OP Routing S Comunicazione di S base S7 Comunicazione S7 S Equidistanza S SYNC FREEZE S Attivazione disattiva S zione slave DP Velocit di trasmissione e Numero di slave DP Area di indirizzamento Fino a 12 MBaud massimo 96 massimo 6 KByte ingressi 6 KByte
144. ni sugli allarmi all interno del corrispondente OB di allarme SFC 103 DP_TOPOL Avvio del rilevamento della topologia di bus di un sistema master DP mediante il relativo ripetitore di diagnostica Manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 3 9 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Esaminare la diagnostica nel programma utente La figura seguente mostra il procedimento da seguire per poter esaminare la diagnostica nel programma utente Evento di diagnostica y L OB82 viene richiamato y Leggere l 0B82_MDL_ADDR Per la diagnostica delle componenti interessate e leggere l 0B82_IO_FLAG DELA codice modulo E A Richiamare l SFB 54 nell ambiente DPV1 m Registrare il bit O Impostare MOPESI delOB82_IO_Flag quale bit 15 dati di diagnostica vengono registrati nell 0B82_MDL_ADDR nei parametri TINFO e AINFO risultato indirizzo di diagnostica 0B82_MDL_ADDR Per la diagnostica dell intero slave DP Per la diagnostica delle unit interessate Richiamare l SFC 13 Richiamare l SFC 51 Registrare nel parametro LADDR l indirizzo Registrare nel parametro INDEX l indirizzo di di diagnostica 0B82_MDL_ADDR diagnostica 0B82_MDL_ADDR Registrare nel parametro SZL_ID l ID W 16 00B3 dati di diagnostica di una unit
145. noltre dei LED IFM1F IFM1F e IFM2F Questi LED visualizzano errori connessi alla prima e alla seconda interfaccia di moduli sie er stato riconosciuto un errore nell interfaccia di moduli 1 stato riconosciuto un errore nell interfaccia di moduli 2 Master DP uno o pi slave del modulo d interfaccia PROFIBUS DP innestato nel vano del modulo 1 non rispondono Slave DP non viene interrogato dal master DP Master DP uno o pi slave del modulo d interfaccia PROFIBUS DP innestato nel vano del modulo 2 non rispondono Slave DP non viene interrogato dal master DP H LED acceso B LED lampeggia x lo stato del LED irrilevante Buffer di diagnostica Per l eliminazione di errori s possibile leggere dal buffer di diagnostica l esatta causa dell errore con STEP 7 Sistema di destinazione gt Stato dell unit Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU 1 12 A5E00267861 02 Struttura di una CPU 41x 1 4 Selettore dei modi di funzionamento Funzione del selettore dei modi di funzionamento Con il commutatore dei modi di funzionamento possibile porre la CPU nello stato di funzionamento RUN e STOP o effettuare la cancellazione totale della stessa Ulteriori possibilit per modificare lo stato operativo sono offerte in STEP 7 Posizioni Il commutatore dei modi di funzionamento a ribaltamento La figura 1 5 mostra la possibili posizioni del commutatore dei modi di funzionamento
146. nsione dei pacchetti GD Di cui coerenti Comunicazione di base S7 Nel funzionamento MPI e Nel funzionamento master DP e Dati utili per job Di cui coerenti Comunicazione S7 Dati utili per job Di cui coerenti Comunicazione compatibile S5 Dati utili per job S 63 senza elaborazione delle segnalazioni 12 con elaborazione delle segnalazioni 64 di cui una riservata per PG e una per OP S massimo 16 massimo 16 massimo 32 massimo 64 byte 1 variabile S tramite SFC X_SEND X_RCV X_GET e X_PUT tramite SFC I_GET e I_PUT massimo 76 byte 1 variabile S massimo 64 KByte 1 variabile 462 byte tramite FC AG_SEND e AG_RECV massimo tramite 10 CP 443 1 o 443 5 massimo 8 KByte e MPI PROFIBUS DP S Master DP slave DP Prima interfaccia funzionamento MPI e Servizi Comunicazione PG OP Routing Comunicazione di dati globali Comunicazione di base S7 Comunicazione S7 e Velocit di trasmissione S S S S S Fino a 12 MBaud Prima interfaccia funzionamento master DP Di cui coerenti 240 byte Comunicazione standard S tramite CP e FB FMS caricabile Interfacce Interfaccia 1 Tipo d interfaccia Fisica A potenziale separato Alimentazione all interfaccia 15 30V DC Numero delle risorse di collegamento Integrata RS 485 Profibus S massimo 150 mA MPI 44 DP 32 s
147. nstallazione Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 2 3 Funzioni speciali di una CPU 41x Quando utilizzare il multicomputing Un impiego del multicomputing vantaggioso nei seguenti casi e Se il proprio programma utente troppo complesso per una CPU e la quantit di memoria diventa insufficiente distribuire il programma tra pi CPU e Se una determinata parte del proprio impianto deve essere gestita velocemente separare la parte del programma interessata dal programma complessivo e farla elaborare da una propria CPU veloce e Se il proprio impianto composto da pi parti che sono ben separabili tra di loro e quindi relativamente autonome da comandate o regolare far gestire la parte dell impianto 1 dalla CPUI1 la parte dell impianto 2 dalla CPU 2 ecc Esempio Nella figura seguente rappresentato un controllore programmabile operante in funzionamento multicomputing Ogni CPU pu accedere alle unit assegnatele FM CP SM C IC C C illa Apparec ERIE EILE MIMIM SIU U U U chiatura 1 3 4 2 1 1213 centrale I CP FM I I CP FM I appar di I O M oO M 1 0 M VO M amplia mento R I CP FM I I CP FM I a VO Mm O M VO IM O M m o I CP FM I I CP FM I VO IM O M VO iM VO M I CP FM I I CP FM I VO IM O M VO iM VO M Figura 2 1 Esempio di multicomputing Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU 2 4 A5E00267861 02 Funzioni sp
148. ntificazione del telegramma errata Errore di lunghezza del telegramma Errore nella struttura del telegramma di dati globali Errore nell accesso DB Profondit di annidamento troppo elevata in caso di errori di sincronizzazione Annidamento troppo elevato di richiami di blocco stack B Errore nell allocazione dei dati locali Errore nel codice macchina o nel programma utente Errore di conversione BCD Errore di lunghezza del settore Errore di settore Errore di allineamento Errore di scrittura Errore di numero di timer Errore di numero di contatore Errore di numero di blocco Blocco non caricato Errore nel programma utente compilato ad esempio codice operazione non ammesso o salto oltre il fine blocco Nel caso di utilizzo del sincronismo di clock sono stati persi dei clock perch non stato possibile avviare un OB 61 64 a causa di priorit pi elevate oppure perch carichi sul bus supplementari asincroni hanno soppresso il clock di bus Richiamo dell OB 85 Nel caso di OB non caricato la CPU si porta in stop INTF EXTF INTF INTF INTF INTF Richiamo dell OB 86 Nel caso di OB non caricato la CPU si porta in stop Richiamo dell OB 87 Richiamo dell OB 88 Nel caso di OB non caricato la CPU si porta in stop Richiamo dell OB 121 Nel caso di OB non caricato la CPU si porta in stop La CPUsi porta in STOP Necessario nuovo avviamento o cancellazione totale Richia
149. ntrata master per esempio Controllori a logica programmabile S7 300 oppure Sistema di automazione S7 400 per interfaccia PROFIBUS DP e manuali della periferia decentrata slave per esempio Unit di periferia decentrata ET 200M o Unit di periferia decentrata ET 200C e manuali di STEP 7 Piedinatura del connettore Connettore X1 Il collegamento del cavo con connettore avviene tramite il connettore sub D a 9 poli sul frontalino La tabella 7 1 illustra la piedinatura del connettore Tabella 7 1 Connettore X1 IF 964 DP connettore sub D a 9 poli Pe qs Se Desio _ EE E I E rsrs freue saas oss Terra elettrica senza potenziale 5 V senza potenziale max 20 mA Uscita per alimentazione del terminatore di bus 24 V max 150 mA senza separazione di potenziale Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 7 3 Modulo di interfaccia IF 964 DP 7 1 2 Dati tecnici Dati tecnici Il modulo di interfaccia IF 964 DP viene alimentato dalla CPU Nei dati tecnici riportato l assorbimento di corrente necessario per dimensionare l alimentatore Dimensioni e pesi Tensioni correnti Dimensioni 26 x 54 x 130 Tensione di alimentazione Viene alimentato LxAxP mm dall S7 400 Peso 0 065 kg Assorbimento di corrente dal Somma degli TR o z bus S7 400 assorbimenti di Caratteristiche funzionali Dai 24 V il modulo non assorbe corrente delle Baudrate da 9 6 kbit s a corrente esso si limita a componenti co
150. o drive o altri slave DP Se si accedere direttamente ai dati ad es L PEW o T PAW non si verificano errori di accesso alla periferia Riguardo alla scelta di utilizzare l immagine di processo invece dell SFC14 15 importante considerare quanto segue e se si sceglie di utilizzare l immagine di processo invece dell SFC14 15 sconsigliabile effettuare l accesso contemporaneamente tramite le funzioni di sistema e l immagine di processo Generalmente l immagine di processo viene aggiornata con la funzione di sistema SFC15 durante la scrittura ma non durante la lettura Non viene quindi garantita la coerenza fra i valori dell immagine di processo e quelli della funzione di sistema SFC14 e Se si utilizza SFC 14 15 l SFC 50 BD_LGADR fornisce aree di indirizzamento diverse da quelle che si ottengono con l immagine di processo e Se si usa il CP 443 5 ext l accesso contemporaneo tramite SFC 14 15 e l immagine di processo impedisce la lettura scrittura nell immagine di processo o mediante l SFC 14 15 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 3 37 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Esempio Il seguente esempio relativo all immagine di processo parziale 3 IPP 3 illustra una possibile progettazione in Configurazione hardware e IPP 3 in uscita questi 50 byte sono coerenti nell immagine di processo parziale 3 elenco a discesa Coerenza tramite gt Lunghezza complessiva
151. o esterna RAM con batteria tampone RAM o Flash Memory a ritenzione Memoria di caricamento integrata RAM con batteria tampone Memoria di lavoro codice per il programma RAM con batteria tampone immagine di processo degli ingressi e uscite Buffer di diagnostica Memoria di lavoro dati per dati RAM con batteria tampone Stack dei dati locali Memoria di sistema contiene merker temporizza tori contatori Stack del blocco e stack di interruzione RAM con batteria tampone Memoria di caricamento per dati del progetto blocchi sim bolici commenti configurazione e dati di parametrizzazione Memoria di lavoro per blocchi di rilievo per il processo Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Concetto di memoria e modalit di avviamento Avvertenza importante per le CPU con suddivisione parametrizzabile della memoria di lavoro Se tramite parametrizzazione viene modificata la suddivisione della memoria di lavoro al caricamento dei dati del sistema nella CPU la memoria di lavoro viene riorganizzata Ci ha come conseguenza che i blocchi di dati che sono stati prodotti tramite SFC vengono cancellati e i restanti blocchi di dati vengono preimpostati con valori iniziali dalla memoria di caricamento La dimensione utilizzabile della memoria di lavoro per blocchi di codice o blocchi di dati viene cambiata se si modificano i seguenti parametri e Dimensione
152. o slave DP l indirizzo di diagnostica correlato allo slave DP D ora in poi questo indirizzo di diagnostica verr denominato indirizzo correlato allo slave DP Tramite questo indirizzo di diagnostica il Tramite questo indirizzo di diagnostica lo master DP riceve informazioni sullo stato slave DP riceve informazioni sullo stato del dello slave DP o su una interruzione del master DP o su una interruzione del bus bus vedi anche tabella 3 5 vedi anche tabella 3 9 Figura 3 4 Indirizzi di diagnostica per master DP e slave DP Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 3 21 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Identificazione dell evento La tabella 3 9 mostra come la CPU 41x che funge da slave DP riconosca i cambiamenti degli stati di funzionamento o le interruzioni del trasferimento dati Tabella 3 9 Identificazione dell evento delle CPU 41x quali slave DP Evento Cosa succede nello slave DP Interruzione del bus e Richiamo dell OB 86 con la segnalazione Guasto stazione cortocircuito evento in arrivo indirizzo di diagnostica dello slave DP che correlato connettore staccato al master DP e nel caso di accesso alla periferia Richiamo dell OB 122 errore di accesso alla periferia Master DP e Richiamo dell OB 82 con la segnalazione Unit guasta RUN STOP evento in arrivo indirizzo di diagnostica dello slave DP che correlato al master DP variabile 0B82_MDL_STOP 1
153. o contiene il programma utente completo inclusi i commenti i simboli altre informazioni particolari che permettono la ricompilazione del programma e tutti iparametri delle unit vedere il capitolo 4 1 Cosa si memorizza nella memory card Nella memory card possono essere memorizzati i seguenti tipi di dati e il programma utente ossia i blocchi OB FB FC DB e i dati di sistema e i parametri che determinano il comportamento della CPU e i parametri che definiscono il comportamento delle unit di periferia e a partire da STEP 7 V5 1 tutti i file del progetto nelle memory card adatte Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 1 17 Struttura di una CPU 41x Tipi di memory card per l S7 400 Con l S7 400 possono essere utilizzati due tipi di memory card e RAM card e FLASH card FEPROM card Avvertenza Con l S7 400 non possibile utilizzare schede di memoria non riconosciute dal sistema Tipo di memory card da utilizzare La scelta della memory card dipende dalla modalit di utilizzo Tabella 1 4 Tipi di memory card i ene __ _ _____ew__ i modificare i dati nella memoria RAM ed il utilizzare una RAM card programma anche durante il modo di funzionamento RUN memorizzare in modo permanente il programma utilizzare una FLASH card utente sulla memory card senza memoria transitoria o esternamente alla CPU RAM card Se si utilizza una RAM card necessario inserirla nella CPU per po
154. o stato degli ingressi delle unit di ingresso e aggiorna l immagine di processo degli ingressi 4 La CPU elabora il programma utente in intervalli di tempo ed esegue le operazioni indicate nel programma 5 Alla fine di un ciclo il sistema operativo esegue i compiti in attesa ad es il caricamento e la cancellazione dei blocchi 6 Alla fine eventualmente al trascorrere del tempo minimo del ciclo progettato la CPU torna all inizio del ciclo ed avvia di nuovo il controllo del tempo di ciclo Parti del tempo di ciclo IPU IPI PCC 1ms SisOp Sistema operativo Intervalli di tempo 1ms ciascuno Intervallo di tempo immagine di processo delle uscite immagine di processo degli ingressi Punto di controllo del ciclo cl e e Programma utente Tempo di ciclo muo Sistema operativo Comunicazione Figura 5 1 Parti e composizione del tempo di ciclo Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 5 3 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 5 2 Calcolo del tempo di ciclo Prolungamento del tempo di ciclo In linea di principio necessario tener presente che il tempo di ciclo di un programma utente si protrae a causa e dell elaborazione dell allarme comandato a tempo e dell elaborazione dell interrupt di processo vedere anche il capitolo 5 8 e della diagnostica e dell elaborazione
155. one per tamponamento esterno della CPU Potenza dissipata massimo 1 2 A Somma degli assorbimenti di corrente delle componenti collegate alle interfacce MPI DP tuttavia massimo 150 MA per interfaccia Tip 350 uA massimo 890 uA Vedere il manuale Caratteristiche delle unit modulari capitolo 3 3 DC 5 15V Tip 4 5 W 6 9 Dati tecnici 6 3 6ES7414 2XG04 0ABO Dati tecnici della CPU 414 2 CPU e versione Aree dei dati e rispettiva ritenzione Denominazione prodotto leggibile dalla macchina Versione di firmware corrispondente pacchetto di programmazione 6ES7414 2XG04 0AB0O V 4 0 0 Da STEP 7 V 5 2 SP1 HF3 con aggiornamento HW Memoria Memoria di lavoro Integrata Memoria di caricamento Integrata e Ampliabile FEPROM e RAM ampliabile Tamponamento con batteria 256 KByte per codice 256 KByte per dati 256 KByte RAM Con memory card FLASH fino a 64 MByte Con memory card RAM fino a 64 MByte S tutti i dati Area dati a ritenzione in totale incl merker temporizzatori contatori Merker e Ritenzione impostabile e Ritenzione preimpostata Merker di clock Blocchi di dati Dimensione Dati locali impostabili e Preimpostazione Memoria di lavoro e di caricamento totale con batteria tampone 8 KByte Da MB 0 a MB 8191 Da MB 0 a MB 15 8 1 byte di merker massimo 4095 DB 0 riservato massimo 64 KByte massimo 16
156. ore non stato Errore di accesso alla periferia in scrittura confermato Con SM e Richiamo dell OB 122 e Registrazione nel buffer di diagnostica EXTF Con le unit d ingresso Registrazione del dato zero nell ACCU o immagine di processo Con le altre unit e Richiamo dell OB 122 Errore di tempo in arrivo Errore dell ali mentatore i senza mancanza di corrente in arrivo e in partenza Allarme di diagnostica in arrivo e in partenza Il tempo di esecuzione del programma utente OB1 e tutti gli allarmi e OB di errore supera il tempo di ciclo massimo preimpostato OB di errore di richiesta Overflow del buffer di informazioni di avvio Errore di orario Ritorno in RUN dopo CiR Nel telaio di montaggio centrale o di ampliamento almeno una batteria tampone dell alimentatore scarica manca la tensione di tamponamento l alimentazione a 24 V dell alimentatore si guastata Una unit periferica capace di allarme segnala un allarme di diagnostica Il LED INTF rimane acceso fino a quando l errore non stato confermato Richiamo dell OB 80 Nel caso di OB non caricato si porta in stop Richiamo dell OB 81 Nel caso di OB non caricato continua ad funzionare Richiamo dell OB 82 Nel caso di OB non caricato si porta in stop INTF EXTF EXTF Richiamo dell OB 83 Nel caso di OB non caricato si porta in stop Estrazione o inserimento di un SM e inser
157. ostica esempio indirizzo di diagnostica master 1023 indirizzo di diagnostica slave nel sistema master 1022 La CPU richiama l OB 82 con le seguenti informazioni e 0B82 MDL ADDR 1022 e O0B82 EV CLASS B 16 39 evento in arrivo e OB82 MDL DEFECT anomalia dell unit Suggerimento queste informazioni sono disponibili anche nel buffer di diagnostica della CPU Nel programma utente si consiglia di programmare anche l SFC 13 DPNRM_DG per la lettura dei dati di diagnostica slave DP Nell ambiente DPV1 si consiglia di usare l SFB54 Esso emette l intera informazione sull allarme nello slave DP CPU 41x Indirizzi di diagnostica esempio indirizzo di diagnostica slave 422 indirizzo di diagnostica master irrilevante CPU RUN STOP La CPU genera un telegramma di diagnostica slave DP 3 12 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 S7 400 nel funzionamento Profibus DP 3 1 4 CPU 41x come slave DP Introduzione In questo capitolo vengono descritte le propriet e i dati tecnici della CPU quando essa viene impiegata come slave DP Le propriet e i dati tecnici delle CPU 41x sono descritti a partire dal capitolo 6 1 Requisiti 1 ammessa sempre la progettazione di una sola interfaccia DP di una CPU come slave DP 2 L interfaccia MPI DP deve essere un interfaccia DP In questo caso si deve progettare l interfaccia come interfaccia DP Prima della messa in ser
158. ppure e T PAROLA DI USCITA DI PERIFERIA tempi di reazione si possono in parte evitare come descritto sopra Riduzione del tempo di reazione 5 16 In tal modo il massimo tempo di reazione si riduce a e Ritardo degli ingressi e uscite e Tempo operativo del programma utente pu essere interrotto da elaborazione dell allarme a priorit maggiore e Tempo operativo degli accessi diretti e 2x tempo di bus del DP La seguente tabella elenca i tempi di esecuzione degli accessi diretti delle CPU alle unit di periferia tempi indicati sono valori ideali Tabella 5 6 Riduzione del tempo di reazione Tipo di accesso CPU CPU CPU CPU 412 1 414 2 416 2 417 4 412 2 414 3 416 3 Unit periferica Lettura byte 3 0 us 2 7 us 2 4 us Lettura parola 4 7 us 4 4 us 3 9 us 3 8 us Lettura parola doppia 7 6 us 7 2 us 6 9 us 6 7 us Scrittura byte 3 2 us 2 8 us 2 4 us 2 3 us Scrittura parola 4 7 us 4 5 us 4 1 us 4 0 us Scrittura parola doppia 8 1 us 7 7 us 7 3 us 7 2 us Apparecchiatura di ampliamento con accoppiamento locale Leggere byte 6 4us 6 2us 5 8us 5 7 us Leggere parola 11 8 us 11 3us 10 9 us 10 8 us Leggere parola doppia 21 7 us 21 3us 20 9us 20 8 us Scrivere byte 7 9us 5 8us 5 6us 5 5us Scrivere parola 11 2us 11 0us 10 6us 10 5 us Scrivere parola doppia 21 1 us 20 7 us 20 4us 20 2 us Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Te
159. prima volta che viene richiamato In tal caso al secondo richiamo dell OB 80 la CPU va in STOP Se nella memoria della CPU non c un OB 80 la CPU si porta in STOP Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E002678 61 02 5 7 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Tempo di ciclo minimo Per la CPU possibile impostare con STEP 7 un tempo di ciclo minimo Ci opportuno se e gli intervalli di tempo tra l inizio dell elaborazione del programma dell OB1 ciclo libero devono essere all incirca uguali oppure e se il tempo di ciclo troppo breve e l aggiornamento delle immagini di processo viene effettuato con una frequenza troppo elevata oppure e si desidera elaborare un programma in background con l OB 90 Ciclo corrente i Ciclo successivo T i i i i Riserva l Tmin Tic i Ta i 1 CP16 i OB40 CP07 0B10 immag di proc immag di proc immag di proc Agg N CP01 Aggiornamento Aggiornamento OB1 OB1 PCO Aggiornamento imm delle uscite degli ingressi delle uscite usci cP29 OB9 0B90 CP0 29 L Tmin il tempo minimo del ciclo impostabile Tmax il tempo massimo del ciclo impostabile Tcic il tempo di ciclo Tatt la differenza tra Tmine il tempo di ciclo effettivo in questo intervallo possono essere elaborati gli allarmi che si presentano l OB di priorit bassa o compiti del punto di controllo del ciclo P
160. r di diagnostica e Numero delle registrazioni e Preimpostazione Numero di punti di arresto S Ingressi uscite merker DB ingressi uscite di periferia temporizzatori contatori massimo 70 S Ingressi uscite merker ingressi uscite di periferia massimo 512 massimo 3200 impostabile 120 4 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Dati tecnici Comunicazione Prima interfaccia funzionamento MPI Comunicazione PG OP Numero OP collegabili Numero delle risorse di collegamento per collegamenti S7 tramite tutte le interfacce e CP Comunicazione di dati globale e Numero di circuiti GD Numero dei pacchetti GD Trasmittente Ricevente Dimensione dei pacchetti GD Di cui coerenti Comunicazione di base S7 Nel funzionamento MPI e Nel funzionamento master DP e Dati utili per job Di cui coerenti Comunicazione S7 Dati utili per job Di cui coerenti Comunicazione compatibile S5 Dati utili per job S 63 senza elaborazione delle segnalazioni 12 con elaborazione delle segnalazioni 64 di cui una riservata per PG e una per OP S massimo 16 massimo 16 massimo 32 massimo 64 byte 1 variabile S tramite SFC X_SEND X_RCV X_GET e X_PUT tramite SFC I_GET e I_PUT massimo 76 byte 1 variabile S massimo 64 KByte 1 variabile 462 byte tramite FC AG_SEND e AG_RECV massimo tramite 10
161. riferia ecc 2 KByte 2 KByte 6 KByte 6 KByte 8 KByte 8 KByte impostabile 256 byte 256 byte massimo 15 massimo 244 byte massimo 65536 massimo 65536 massimo 65536 massimo 65536 massimo 4096 massimo 4096 massimo 4096 massimo 4096 Aree dei dati e rispettiva ritenzione Area dati a ritenzione totale incl merker temporizzatori contatori Merker e Ritenzione impostabile e Ritenzione preimpostata Merker di clock Memoria di lavoro e di caricamento totale con batteria tampone 8 KByte Da MB 0 a MB 8191 Da MB 0a MB 15 8 1 byte di merker 6 14 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Dati tecnici Struttura Funzioni di segnalazione S7 Apparecchiature centrali apparecchiature di ampliamento Multicomputing Numero IM innestabili totale e 11M 460 1M 463 2 Numero di master DP Integrata Tramite IF 964 DP Tramite IM 467 Tramite CP 443 5 Ext PN IO impiegabile Numero unit S5 innestabili tramite capsula adattatrice nell apparecchiatura centrale Unit funzionali e processori di comunicazione impiegabili e FM massimo 1 21 massimo 4 CPU con UR1 o UR2 massimo 6 massimo 6 massimo 4 2 1 massimo 4 massimo 10 IM 467 non impiegabile insieme al CP 443 5 Extended IM 467 non insieme con il CP 443 1 EX40 nel funzionamento massimo 6 Limitato dal numero di posti connettore e da
162. rimento dei dati utili coerenti vedere il prossimo paragrafo Gli slave a norma DP attualmente in commercio rispettano tali limiti mentre le CPU meno recenti lt 1999 hanno delle limitazioni rispetto al trasferimento dei dati utili coerenti La lunghezza massima dei dati che queste CPU sono in grado di leggere scrivere in modo coerente da verso uno slave a norma DP indicata nei dati tecnici alla voce Master DP dati utili per slave DP Nelle CPU pi recenti questo valore supera la lunghezza dei dati che uno slave a norma DP in grado di mettere a disposizione o di acquisire Limiti superiori per il trasferimento dei dati utili coerenti in uno slave DP 3 36 La norma Profibus DP stabilisce dei limiti superiori per il trasferimento dei dati utili coerenti negli slave a norma DP Si possono tarsferire in modo coerente al massimo 64 parole 128 byte di dati utili in un blocco La dimensione dell area coerente deve essere stabilita in fase di progettazione Nel formato di identificazione speciale possibile impostare la lunghezza massima dei dati coerenti pari a 64 parole 128 byte 128 byte per gli ingressi e 128 per le uscite non possibile impostarne una maggiore Questo limite superiore vale solo per i dati utili mentre i dati di diagnostica e dei parametri vengono raggruppati in record di dati completi e trasferiti comunque in modo coerente Nel formato di identificazione normale possibile impostare una lunghez
163. rizzato S e Risoluzione 1 ms Deviazione giornaliera di 1 75 Deviazione giornaliera di 8 6s 8 0 7 0 32767 ore 1 ora S S come master o slave Numero di stazioni registrabili per funzioni disegnalazione ad es WIN CC o SIMATIC OP Segnalazioni relative ai simboli e Numero di segnalazioni Totale Griglia di 100 ms Griglia di 500 ms Griglia di 1000 ms e Numero dei valori supplementari per segnalazione Con griglia di 100 ms Con griglia di 500 1000 ms Segnalazioni relative ai blocchi Blocchi alarm_S SQ o blocchi Alarm _D DQ at tivi contemporaneamente Blocchi Alarm_8 e Numero di ordini di comunicazione per blocchi Alarm_8 e blocchi per comunicazione S7 impostabile e Preimpostazione Segnalazioni di tecnica di comando Numero degli archivi regi strabili contemporaneamente SFB 37 AR_SEND massimo 8 massimo 512 massimo 128 massimo 256 massimo 512 massimo 1 massimo 10 S massimo 100 S massimo 600 300 16 Funzioni di test e messa in servizio Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Stato comando variabile Variabile e Numero di variabili Forzamento Variabile e Numero di variabili Stato blocco Passo singolo Buffer di diagnostica e Numero delle registrazioni e Preimpostazione Numero di punti di arresto S Ingressi uscite merker DB ingressi uscite di periferia t
164. rvizio utilizzo di una CPU standard S7 400 CPU 412 CPU 414 CPU 4160 CPU 417 a partire dalla versione di firmware V3 1 o di una CPU H S7 400 CPU 414 4H o CPU 417 4H in funzionamento singolo a partire dalla versione di firmware V3 1 Per eseguire una modifica dell impianto durante il funzionamento in un sistema master DP dotato di master DP esterno CP 443 5 extended quest ultimo deve avere almeno la versione di firmware V5 0 Per inserire unit nell ET 200M utilizzare IM 153 2 a partire dal numero di ordinazione 6ES7153 2BA00 0XBO o l IM 153 2FO a partire dal numero di ordinazione 6ES7153 2BB00 0XBO inoltre necessario configurare lET 200M con elementi di bus attivi e prevedere uno spazio di memoria sufficiente per l ampliamento che si intende realizzare L ET 200M non pu essere integrato come slave DPVO tramite il file GSD Per inserire stazioni complete predisporre il connettore di bus il ripetitore ecc Per inserire gli slave PA apparecchiature da campo utilizzare IM 157 a partire dal numero di ordinazione 6ES7157 0AA82 0XA00 nel relativo PA DP Link L utilizzo del telaio di montaggio CR2 non consentito In una stazione nella quale si intende effettuare una modifica dell impianto in funzionamento mediante CIR non possibile utilizzare una o alcune delle unit citate di seguito CP 444 IM 467 Nessun funzionamento multicomputing Nessun funzionamento sincrono al clock nello stesso sistema master DP
165. s WIN CC o SIMATIC OP Segnalazioni relative ai simboli e Numero di segnalazioni Totale Griglia di 100 ms Griglia di 500 ms Griglia di 1000 ms e Numero dei valori supplementari per segnalazione Con griglia di 100 ms Con griglia di 500 1000 ms Segnalazioni relative ai blocchi e Blocchi alarm_S SQ o blocchi Alarm_D DQ at tivi contemporaneamente Blocchi Alarm_8 e Numero di ordini di comunicazione per blocchi Alarm_8 e blocchi per comunicazione S7 impostabile e Preimpostazione Segnalazioni di tecnica di comando Numero degli archivi regi strabili contemporaneamente SFB 37 AR_SEND massimo 16 massimo 1024 massimo 128 massimo 512 massimo 1024 massimo 1 massimo 10 S massimo 200 S massimo 10000 1200 64 Funzioni di test e messa in servizio Stato comando variabile Variabile Numero di variabili Forzamento Variabile e Numero di variabili Stato blocco Passo singolo Buffer di diagnostica e Numero delle registrazioni e Preimpostazione Numero di punti di arresto S Ingressi uscite merker DB ingressi uscite di periferia temporizzatori contatori massimo 70 S Ingressi uscite merker ingressi uscite di periferia massimo 512 massimo 3200 impostabile 120 4 6 29 Dati tecnici Comunicazione Comunicazione PG OP Numero OP collegabili Numero delle risorse di collegamento per collegamenti S7 tramite tutte l
166. sa in servizio Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Stato comando variabile Variabile e Numero di variabili Forzamento Variabile e Numero di variabili Stato blocco Passo singolo Buffer di diagnostica e Numero delle registrazioni e Preimpostazione Numero di punti di arresto S Ingressi uscite merker DB ingressi uscite di periferia temporizzatori contatori massimo 70 S Ingressi uscite merker ingressi uscite di periferia massimo 256 massimo 3200 impostabile 120 4 6 15 Dati tecnici Comunicazione Prima interfaccia funzionamento MPI Comunicazione PG OP Numero OP collegabili Numero delle risorse di collegamento per collegamenti S7 tramite tutte le interfacce e CP Comunicazione di dati globale e Numero di circuiti GD Numero dei pacchetti GD Trasmittente Ricevente Dimensione dei pacchetti GD Di cui coerenti Comunicazione di base S7 Nel funzionamento MPI e Nel funzionamento master DP Datiutili per job Di cui coerenti Comunicazione S7 Dati utili per job Di cui coerenti Comunicazione compatibile S5 Dati utili per job S 31 senza elaborazione delle segnalazioni 8 con elaborazione delle segnalazioni 32 di cui una riservata per PG e una per OP S massimo 8 massimo 8 massimo 16 massimo 64 byte 1 variabile S tramite SFC X_SEND X_RCV X_GET e X
167. simo 6 massimo 4 1 massimo 4 massimo 10 IM 467 non impiegabile insieme al CP 443 5 Extended IM 467 non insieme con il CP 443 1 EX40 nel funzionamento massimo 6 Limitato dal numero di posti connettore e dal numero di collegamenti e Precisione a Rete off Rete on Contatore ore di esercizio e Numero e Campo di valori e Risoluzione A ritenzione Sincronizzazione oraria Nell AS su MPI e DP e CP 440 Limitato dal numero di posti connettore e CP 441 Limitato dal numero di collegamenti CP Profibus e Ethernet massimo 14 incl CP 443 5 Extended e IM 467 Orario Orologio S Bufferizzato S e Risoluzione 1 ms Deviazione giornaliera di 1 75 Deviazione giornaliera di 8 6s 8 0 7 0 32767 ore 1 ora S S come master o slave Numero di stazioni registrabili per funzioni disegnalazione ad es WIN CC o SIMATIC OP Segnalazioni relative ai simboli e Numero di segnalazioni Totale Griglia di 100 ms Griglia di 500 ms Griglia di 1000 ms e Numero dei valori supplementari per segnalazione Con griglia di 100 ms Con griglia di 500 1000 ms Segnalazioni relative ai blocchi Blocchi alarm_S SQ o blocchi Alarm _D DQ at tivi contemporaneamente Blocchi Alarm_8 e Numero di ordini di comunicazione per blocchi Alarm_8 e blocchi per comunicazione S7 impostabile e Preimpostazione Segnalazioni di tecnica di comando Numero degli archiv
168. ta Matrix Code SVPS317698 EXT BATT 5 15V DO Pani C zo ol Figura 1 1 Disposizione degli elementi di comando e indicatori della CPU 412 1 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Struttura di una CPU 41x Elementi di comando e indicatori della CPU 41x 2 Contrassegno di denominazione dell unit versione numero di ordina CPU 414 2 zione breve e versione di firmware Mor LED INTF EXTFBUS1F BUS2F Dre E FRCE RUN STOP awe e Vano per le memory card nu E Selettore dei modi di funzionamento l vu Sotto il coperchio di protezione Interfaccia MPI PROFIBUS DP Numero di serie Data Matrix Code SVPS317697 Interfaccia PROFIBUS DP Alimentazione della tensione oi di tamponamento esterna e zot Figura 1 2 Disposizione degli elementi di comando e indicatori della CPU 41x 2 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 1 3 Struttura di una CPU 41x Elementi di comando e indicatori della CPU 41x 3 Contrassegno di denominazione dell unit versione numero di ordina zione breve e versione di firmware CPU 416 3 deg o LED INTF EXTFBUSIF di BUS2F IFM1F FRCE ZE RUN STOP auserio Vano per le memory card nun le Selettore dei modi di funzionamento il ns Sotto il coperchio di protezione Interfaccia MPI PROFIBUS DP Numero di serie SVPS317696 Interfaccia PROFIBUS DP
169. tata dalla 14 alla 21 76543210 N bit Byte 10 assasszi Registrazione per l area di indirizzamento progettata dalla 22 alla 29 765493210 N bit Byte 11 0 0 0 0j0 Registrazione per l area di indirizzamento progettata 30 Registrazione per l area di indirizzamento progettata 31 Registrazione per l area di indirizzamento progettata 32 Figura 3 6 Struttura della diagnostica riferita all identificazione della CPU 41x Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 3 27 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Diagnostica riferita all apparecchiatura La diagnostica riferita all apparecchiatura offre informazioni dettagliate su uno slave DP La diagnostica riferita all apparecchiatura inizia dal byte x e pu comprendere al massimo 20 byte Nella figura seguente sono descritti struttura e contenuto dei byte per un area di indirizzamento della memoria di trasferimento progettata Byte x Byte x 1 Byte x 2 Byte x 3 Byte x 4 fino a byte x 7 O N bit OJN IOIO v NY Lunghezza della dignostica riferita all apparecchiatura compreso il byte x max 20 byte Codice per diagnostica riferita all apparecchiatura 01 Codice per allarme di diagnostica 024 Codice per interrupt di processo 7 0 _ Numero dell area di indirizzamento della memoria di trasferimento progettata Vale
170. tato di sistema Richiamare nell allarme di diagnostica l SFC 51 con ID di lista we di stato di sistema W 16 00B3 e Manuale di riferimento leggere la lista di stato di sistema Fi HUZIONI standard e di della CPU slave sistema SFB 54 RDREC Per l ambiente DPVI1 vale Leggere le informazioni sugli allarmi all interno del corrispondente OB di allarme FB 125 FC 125 Esaminare la diagnostica slave In Internet al sito ttp www ad siemens de simatic cs ID 387 257 SIMATIC S5 con FB 192 IM308C Leggere la diagnostica slave FB vedi manuale IM 308 C quale memorizzare nell area dati del Sistema di periferia master DP programma utente decentrata ET 200 SIMATIC S5 con SFB 230 S_DIAG dispositivo di automazione S5 95U quale master DP Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 3 19 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Esempio di lettura della diagnostica slave con l FB 192 IM 308C Qui si trova l esempio di lettura della diagnostica slave con l FB 192 per uno slave DP nel programma utente STEP 5 Supposizioni Programma utente STEP 5 Per questo programma utente STEP 5 valgono i seguenti presupposti e Come master DP l IM 308 C deve occupare le pagine 0 15 numero 0 dell IM 308 C e Lo slave DP deve avere l indirizzo di PROFIBUS 3 La diagnostica slave deve essere memorizzata nel DB 20 tuttavia possibile utilizzare anche un qualsiasi altro blocco di dati
171. te quando interroga le aree di operandi Ingressi E e Uscite A nel corso dell elaborazione del programma non accede direttamente alle unit di segnale ma all area di memoria interna della CPU in cui si trova l immagine di processo SFC 81 UBLKMOV L SFC 81 UBLKMOV consente di copiare in modo coerente il contenuto di un area di memoria area sorgente in un altra area di memoria area di destinazione La copia non pu essere interrotta da altre attivit del sistema operativo Le aree di memoria copiabili con SFC 81 UBLKMOV sono le seguenti e Merker e Contenuti dei DB e Immagine di processo degli ingressi e Immagine di processo delle uscite La quantit massima di dati copiabili di 512 byte opportuno tener presente i limiti di ciascuna CPU indicati ad esempio nella lista operazioni Poich la copia non pu essere interrotta utilizzando SFC 81 UBLKMOV i tempi di reazione all allarme della CPU utilizzata possono aumentare Le aree sorgente e di destinazione non devono sovrapporsi Se l area di destinazione maggiore di quella sorgente vi viene copiata solo la quantit di dati presenti nell area sorgente Se invece pi piccola vi viene copiata solo la quantit di dati che in grado di contenere L SFC 81 viene descritto nella corrispondente guida in linea e nel manuale Funzioni standard e di sistema Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU 3 34 A5E0026786
172. terfaccia della CPU deve essere configurata come master DP Ci significa che in STEP 7 si deve effettuare quanto segue e progettare la CPU come master DP e assegnare un indirizzo di PROFIBUS e scegliere un modo di funzionamento compatibile S7 o DPV1 e correlare un indirizzo di diagnostica e collegare gli slave DP al sistema master DP Avvertenza Lo slave PROFIBUS DP una CPU 31x o una CPU 41x Questo slave DP si trova gi nel catalogo PROFIBUS DP come Stazione gi progettata A questa CPU slave DP si assegna nel master DP un indirizzo di diagnostica slave Il master DP deve essere accoppiato con la CPU slave DP e devono essere definite le aree di indirizzamento per lo scambio dati con la CPU slave DP Dalla norma EN 50170 alla DPV1 La norma sulla periferia decentrata EN 50170 stata ampliata e le nuove modifiche sono confluite nella norma IEC 61158 IEC 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 che nella documentazione SIMATIC viene definita DPV1 La nuova versione presenta alcuni ampliamenti e semplificazioni Alcuni componenti per l automazione della Ditta SIEMENS sono gi dotati di funzionalit DPV1 Per utilizzare questa funzionalit necessario apportare alcune modifiche al proprio sistema La descrizione completa del passaggio da EN 50170 a DPVI1 riportata sotto forma di FAQ con il titolo Passaggio da EN50170 a DPV1 contributo FAQ ID 7027576 al sito Internet del Customer Support Sistema di automazione S7 400
173. teriormente elaborare nel programma utente del master DP Avvertenza Per esaminare con un altro master DP gli allarme di diagnostica e gli interrupt di processo tramite la diagnostica riferita all apparecchiatura osservare che e il master DP dovrebbe poter memorizzare le segnalazioni di diagnostica esse devono essere memorizzate all interno del master DP in un buffer circolare Se il master DP non fosse in grado di memorizzare le segnalazioni di diagnostica verrebbe ad esempio memorizzata sempre solo l ultima segnalazione di diagnostica giunta e necessario interrogare con regolarit nel programma utente i corrispondenti bit della diagnostica riferita all apparecchiatura In questo caso tenere presente anche il tempo di bus di PROFIBUS DP al fine di interrogare i bit in modo sincrono al tempo di bus almeno una volta e conunIM 308 C quale master DP non possibile usare gli interrupt di processo all interno della diagnostica riferita all apparecchiatura perch vengono segnalati solo gli interrupt in arrivo e non quelli in partenza Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 S7 400 nel funzionamento Profibus DP 3 2 Comunicazione diretta A partire da STEP 7 V 5 0 possibile progettare per i nodi PROFIBUS la comunicazione diretta Le CPU 41x possono partecipare alla comunicazione diretta come trasmittenti e riceventi La comunicazione diretta un tipo speciale di comunicazione tra
174. tervi caricare il programma utente un operazione che viene eseguita con l ausilio del dispositivo di programmazione PG Nella memoria di caricamento possibile caricare l intero programma o alcune sue parti ad esempio i blocchi FB FC OB DB o SDB nello stato STOP o RUN Quando si estrae la RAM card dalla CPU le informazioni memorizzate sulla scheda andranno perdute La RAM card non dispone di una batteria tampone integrata Se l alimentatore contiene una batteria tampone oppure se alla CPU viene applicata una tensione di batteria esterna tramite il connettore EXT BATT il contenuto della RAM card viene mantenuto anche dopo lo spegnimento dell alimentatore finch la scheda rimane inserita nella CPU e quest ultima installata sul telaio di montaggio Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU 1 18 A5E00267861 02 Struttura di una CPU 41x FLASH card Se si utilizza una FLASH card esistono due possibilit per caricare il programma utente e portare la CPU in stato di STOP con il selettore del modo di funzionamento inserire la FLASH card nella CPU e caricare il programma utente con STEP 7 Sistema di destinazione gt Carica programma utente nella memory card e caricare il programma utente in modalit offline sul dispositivo adattatore di programmazione nella FLASH card e inserire poi la scheda nella CPU Con la FLASH card possibile ricaricare solo l intero programma Parti di programma pi
175. to MPI Servizi Comunicazione PG OP Routing Comunicazione di dati globali S S S Tipo d interfaccia Fisica A potenziale separato Alimentazione all interfaccia 15 30V DC Numero delle risorse di collegamento Integrata RS 485 Profibus S massimo 150 mA 32 se sul ramo viene impiegato un repeater di diagnostica il numero delle risorse di collegamento nel ramo si riduce di 1 6 30 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Dati tecnici Funzionalit e PROFIBUS DP Master DP slave DP Seconda interfaccia funzionamento master DP Servizi Comunicazione S PG OP Routing S Comunicazione di S base S7 Comunicazione S7 S Equidistanza S SYNC FREEZE S Attivazione disattiva S zione slave DP Velocit di trasmissione e Numero di slave DP Area di indirizzamento Fino a 12 MBaud massimo 125 massimo 8 KByte ingressi 8 KByte uscite massimo 244 byte E massimo 244 byte A massimo 244 slot massimo 128 byte per Slot Datiutili per slave DP Avvertenza e Lasommatotale dei byte di ingresso per tutti gli slot pu PARM_MOD e VR_DPARM e DPNRM_DG e RDSYSST e DP_TOPOL Blocchi funzionali di sistema SFB Numero di SFB contemporaneamente attivi RDREC e WRREC Protezione del programma utente Accesso a dati coerenti nell immagine di processo 0 N
176. to non pu essere influenzato dagli OB di errore 3 Innestare la nuova memory card nella CPU 4 Effettuare la cancellazione totale della CPU Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 1 19 Struttura di una CPU 41x 1 6 Interfaccia multipunto MPI Apparecchiature collegabili AIlPMPI possibile ad esempio collegare i seguenti nodi e Apparecchiature di programmazione PG PC e Apparecchiature di servizio e supervisione OP e TD e Ulteriore controllori SIMATIC S7 Alcune apparecchiature collegabili prelevano l alimentazione a 24 V dall interfaccia Tale tensione viene resa disponibile senza separazione di potenziale Comunicazione PG OP CPU Nella comunicazione con PG OP una CPU pu realizzare contemporaneamente pi collegamenti online Tuttavia un collegamento sempre riservato tramite preimpostazione ad un PG e uno ad un apparecchiatura OP S S Per informazioni specifiche delle CPU relative al numero di risorse per il collegamento e gli OP collegabili consultare il capitolo 6 Dati tecnici Comunicazione e tempi di reazione all allarme Attenzione Nei job di lettura e scrittura con la quantit di dati massima circa 460 byte si possono incrementare i tempi di reazione all allarme Comunicazione CPU CPU Per la comunicazione CPU CPU sono disponibili tre procedimenti e scambio dati tramite comunicazione di base S7 e scambio dati tramite comunicazione S7 e scam
177. tore S7 e Ritenzione impostabile e Preimpostazione e Campo di conteggio Counter IEC e Tipo Tempi S7 e Ritenzione impostabile e Preimpostazione e Campo di tempo Timer IEC Art 2048 DaZ0aZ2047 DaZ0aZ7 Da 1 a 999 S SFB 2048 Da T 0 a T 2047 Nessun temporizzatore a ritenzione Da 10 ms a 9990 s S SFB Aree dei dati e rispettiva ritenzione Area dati a ritenzione totale incl merker temporizzatori contatori Merker e Ritenzione impostabile e Ritenzione preimpostata Merker di clock Memoria di lavoro e di caricamento totale con batteria tampone 16 KByte Da MB 0 a MB 16383 Da MB 0 a MB 15 8 1 byte di merker 6 28 Area di indirizzamento periferia in totale Di cui decentrata Interfaccia MPI DP Interfaccia DP Immagine di processo e Preimpostazione Numero delle immagini di processo parziali Dati coerenti Canali digitali Dicui centrali Canali analogici Dicui centrali 16 KByte 16 KByte Incl indirizzi di diagnostica indirizzi per interfacce di periferia ecc 2 KByte 2 KByte 8 KByte 8 KByte 16 KByte 16 KByte impostabile 1024 byte 1024 byte massimo 15 massimo 244 byte massimo 131072 massimo 131072 massimo 131072 massimo 131072 massimo 8192 massimo 8192 massimo 8192 massimo 8192 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Dati tecnici Struttura Funzioni di s
178. trasmissione Numero di slave DP Area di indirizzamento e Dati utili per slave DP Avvertenza Fino a 12 MBaud massimo 32 massimo 2 KByte ingressi 2 KByte uscite massimo 244 byte E massimo 244 byte A massimo 244 slot massimo 128 byte per Slot La somma totale dei byte di ingresso per tutti gli slot pu essere pari al massimo a 244 Lasommatotale dei byte di uscita per tutti gli slot pu essere pari al massimo a 244 e area di indirizzamento dell interfaccia massimo 2 KByte ingressi 2 KByte uscite nel totale per tutti i 32 slave non deve essere superata Interfaccia 1 Tipo d interfaccia Fisica A potenziale separato Alimentazione all interfaccia 15 30V DC Numero delle risorse di collegamento Integrata RS 485 Profibus S massimo 150 mA MPI 16 DP 16 Prima interfaccia funzionamento slave DP La CPU pu essere progettata solo una volta quale slave DP anche se essa dispone di pi interfacce Funzionalit e MPI e PROFIBUS DP S Master DP slave DP 6 8 e Servizi Stato comando programmazione Routing e File GSD e Velocit di trasmissione Memoria di trasferimento Slot virtuali Dati utili per area di indirizzamento Di cui coerenti ttp www ad siemens de csi_e gsd Fino a 12 MBaud 244 byte ingressi 244 byte uscite massimo 32 massimo 32 byte 32 byte Sistema di automazione S7 400 Dati de
179. tti gli slave progettati sono accessibili acceso e Errore di bus errore fisico Controllare il cavo di bus relativamente ai cortocircuiti e alle interruzioni Esaminare la diagnostica Progettare di nuovo o correggere la progettazione lampeggiante Guasto stazione e Almeno uno degli slave correlati non accessibile Controllare se il cavo di bus collegato alla CPU 41x o se il bus interrotto Attendere fino a che la CPU 41x non si avviata Se il LED continua a lampeggiare controllare gli slave DP o esaminare la relativa diagnostica DP lampeggia brevemente ad intermittenza INTE lampeggia brevemente in corso la sincronizzazione CIR Avvio del rilevamento della topologia di bus in un sistema master DP con I SFC 103 DP_TOPOL Per consentire che in caso di guasto sia possibile individuare pi facilmente l unit in cui si verificata l anomalia oppure ii punto del cavo DP in cui si verificata un interruzione stato previsto un ripetitore di diagnostica Questa unit funge da slave ed in grado di rilevare la topologia di una sotto rete DP e in base a questa gli eventuali guasti L SFC 103 DP_TOPOL consente di avviare il rilevamento della topologia di bus di un sistema master DP mediante il ripetitore di diagnostica L SFC 103 descritto nella relativa guida in linea e nel manuale Funzioni standard e di sistema Il ripetitore di diagnostica descritto
180. ttp www siemens com automation partner La guida all offerta di documentazione tecnica per i singoli prodotti SIMATIC e sistemi disponibile al sito www siemens de simatic tech doku portal Il catalogo in linea e il sistema di ordinazione in linea si trova al sito http mall ad siemens com Centro di addestramento Per facilitare l approccio al sistema di automazione SIMATIC S7 organizziamo anche appositi corsi Rivolgersi a questo proposito al centro di addestramento locale pi vicino o al centro di addestramento centrale di Norimberga Telefono 49 911 895 3200 Internet Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Vv Prefazione A amp D Technical Support Raggiungibili in tutto il mondo a qualsiasi ora Worldwide Nuernberg Technical Support Ora locale 0 00 24 00 365 giorni Telefono 49 180 5050 222 Fax 49 180 5050 223 ailto adsupport siemens com GMT 1 00 Europe Africa Nuernberg Authorization Ora locale Lu Ve 8 00 17 00 Telefono 49 180 5050 222 Fax 49 180 5050 223 ailto adsupport siemens com GMT 1 00 al Nuernberg Technical Support United States Johnson City Technical Support and Authorization Ora locale Lu Ve 8 00 17 00 Telefono 1 423 262 2522 Fax 1 423 262 2289 ailto simatic hotline sea si mens com GMT 5 00 Asia Australia Beijing Technical Support and Authorization Ora lo
181. u MPI DP e IF 964 DP 6 24 e CP 440 Limitato dal numero di posti connettore e CP 441 Limitato dal numero di collegamenti CP Profibus e Ethernet massimo 14 incl CP 443 5 Extended e IM 467 Orario Orologio S Bufferizzato S e Risoluzione 1 ms Deviazione giornaliera di 1 75 Deviazione giornaliera di 8 6s 8 0 7 0 32767 ore 1 ora S S come master o slave Numero di stazioni registrabili per funzioni disegnalazione ad es WIN CC o SIMATIC OP Segnalazioni relative ai simboli e Numero di segnalazioni Totale Griglia di 100 ms Griglia di 500 ms Griglia di 1000 ms e Numero dei valori supplementari per segnalazione Con griglia di 100 ms Con griglia di 500 1000 ms Segnalazioni relative ai blocchi Blocchi alarm_S SQ o blocchi Alarm _D DQ at tivi contemporaneamente Blocchi Alarm_8 e Numero di ordini di comunicazione per blocchi Alarm_8 e blocchi per comunicazione S7 impostabile e Preimpostazione Segnalazioni di tecnica di comando Numero degli archivi regi strabili contemporaneamente SFB 37 AR_SEND massimo 12 massimo 1024 massimo 128 massimo 512 massimo 1024 massimo 1 massimo 10 S massimo 200 S massimo 1800 600 32 Funzioni di test e messa in servizio Stato comando variabile Variabile e Numero di variabili Forzamento Variabile e Numero di variabili Stato blocco Passo singolo Buffe
182. uasto stazione del trasmittente nel ricevente vedi anche tabella 3 16 Tabella 3 17 Valutazione del guasto stazione del trasmittente nello scambio di dati diretto master 1022 nel trasmittente Indirizzi di diagnostica esempio indirizzo di diagnostica master 1023 indirizzo di diagnostica slave nel sistema nel ricevente Indirizzo di diagnostica esempio indirizzo di diagnostica 444 Guasto stazione La CPU richiama l OB 86 con le seguenti informazioni e OB86 MDL ADDR 444 OB86_EV_CLASS B 16 38 evento in arrivo e OB86_FLT_ID B 16 C4 guasto di una stazione DP Suggerimento queste informazioni sono disponibili anche nel buffer di diagnostica della CPU Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 3 33 S7 400 nel funzionamento Profibus DP 3 3 Dati coerenti I dati che presentano un affinit dal punto di vista del contenuto e che descrivono lo stato del processo in un particolare momento vengono definiti dati coerenti Per essere coerenti i dati non devono subire modifiche o aggiornamenti durante l elaborazione o la trasmissione Esempio Per consentire che la CPU disponga di un immagine coerente dei segnali del processo durante l elaborazione ciclica del programma i segnali del processo vengono letti nell immagine di processo degli ingressi prima dell elaborazione e vengono scritti in quella delle uscite dopo l elaborazione In seguito il programma uten
183. vio a caldo 1 Portare l interruttore nella posizione STOP 2 Risultato il LED di STOP lampeggia 3 Portare l interruttore nella posizione RUN Ordine da seguire nel riavviamento 1 Selezionare sul PG il tipo di avviamento Riavviamento Il pulsante corrispondente attivo solo nel momento in cui possibile eseguire un riavviamento con questa CPU Ordine da seguire nell avviamento a freddo Un avvio a freddo pu essere eseguito esclusivamente con il PG Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU 1 16 A5E00267861 02 Struttura di una CPU 41x 1 5 Struttura e funzioni delle memory card Numero di ordinazione I numeri di ordinazione delle memory card sono elencati nelle schede tecniche al capitolo 6 Struttura La memory card un po pi grande di una carta di credito ed protetta da una robusta custodia metallica La memory card viene inserita in un alloggiamento sul lato frontale della CPU la sua particolare struttura ne consente l inserimento in un unico senso Vista frontale Vista laterale Q So gt S ON i Eg Etichetta di 0 identificazione o role vo VO 55 Ire zii ZZ Maniglia Figura 1 6 Struttura della memory card Funzione La memory card e un area di memoria integrata sulla scheda della CPU costituiscono la memoria di caricamento della CPU stessa Durante il funzionamento la memoria di caricament
184. vizio necessario configurare la CPU come slave DP Eseguire in STEP 7 le seguenti operazioni attivare la CPU come slave DP assegnare un indirizzo PROFIBUS assegnare un indirizzo di diagnostica slave stabilire le aree di indirizzamento per lo scambio dati con il master DP File GSD Per progettare la CPU come slave DP in un sistema esterno necessario un file GSD Il file GSD pu essere scaricato gratuitamente in Internet al sito ttp Awww ad siemens de csi e gsi possibile inoltre scaricare il file GSD dalla mailbox del centro interfacce a F rth al numero 49 911 737972 Telegramma di configurazione e parametrizzazione STEP 7 consente di configurare parametrizzare la CPU 41x Qualora fosse necessaria una descrizione del telegramma di configurazione e parametrizzazione ad esempio per il controllo con un monitor di bus essa disponibile in Internet al sito ttp www ad siemens de simatic cs al contributo 1452338 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 3 13 S7 400 nel funzionamento Profibus DP Stato comando programmazione tramite PROFIBUS Alternativamente all interfaccia MPI possibile programmare la CPU o eseguire le funzioni del PG stato e comando tramite l interfaccia PROFIBUS DP A tale scopo necessario abilitare in STEP 7 questa funzione nella configurazione della CPU come slave DP Avvertenza Le applicazioni di programmazione o di stato e comando tram
185. vvio a caldo e Nel nuovo avviamento vengono resettati l immagine del processo e i merker i temporizzatori e i contatori non memorizzati a ritenzione Merker temporizzatori e contatori memorizzati a ritenzione mantengono l ultimo valore valido Tutti i blocchi di dati che sono stati parametrizzati con la caratteristica Non Retain vengono reimpostati sui valori di caricamento Gli altri blocchi di dati mantengono l ultimo valore valido e L elaborazione del programma viene avviata dall inizio OB di avvio o OB 1 e Nelcaso di interruzione dell alimentazione l avviamento a caldo disponibile solo con funzionamento bufferizzato Riavviamento e Nelriavviamento tutti i dati inclusa l immagine di processo mantengono l ultimo valore valido L elaborazione del programma viene proseguita esattamente partendo dall istruzione nella quale avvenuta l interruzione e Fino alla fine del ciclo corrente le uscite non vengono modificate e Nelcaso di interruzione dell alimentazione il riavviamento disponibile solo con funzionamento bufferizzato Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 4 5 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 5 Il presente capitolo illustra la composizione dei tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Il tempo di ciclo del programma utente nella corrispondente CPU pu essere letto con il PG ved
186. x290x219 mm Posti connettore necessari 1 Peso ca 0 72 kg Tensioni correnti Assorbimento di corrente dal Tip 1 0 A bus S7 400 DC 5 V Assorbimento di corrente dal bus S7 400 DC 24 V La CPU non assorbe corrente a 24 V essa mette solo questa tensione a disposizione dell interfaccia MPI DP Corrente di alim a batteria Tempo massimo di bufferizzazione Tensione di alimentazione per tamponamento esterno della CPU Potenza dissipata massimo 1 2 A Somma degli assorbimenti di corrente delle componenti collegate alle interfacce MPI DP tuttavia massimo 150 MA per interfaccia Tip 550 uA massimo 1530 uA Vedere il manuale Caratteristiche delle unit modulari capitolo 3 3 DC 5 15V Tip 4 5 W 6 13 Dati tecnici 6 4 6ES7414 3XJ04 0ABO Dati tecnici della CPU 414 3 CPU e versione Denominazione prodotto leggibile dalla macchina Versione di firmware corrispondente pacchetto di programmazione 6ES7414 3XJ04 0AB0 V4 0 0 Da STEP 7 V 5 2 SP1 HF3 con aggiornamento HW Blocchi di dati e Dimensione Dati locali impostabili e Preimpostazione massimo 4095 DB 0 riservato massimo 64 KByte massimo 16 KByte 8 KByte Memoria Blocchi Memoria di lavoro Integrata Memoria di caricamento Integrata e Ampliabile FEPROM e RAM ampliabile Tamponamento con batteria 700 KByte per codice 700 KByte per dati 256 KByte RAM Con
187. za massima di 16 parole 32 byte per i dati coerenti 32 byte per gli ingressi e 32 byte per le uscite non possibile impostarne una maggiore A tale riguardo si noti che in un contesto normale una CPU 41x che funge da slave DP deve essere configurabile in un master di altri produttori integrato mediante file GSD tramite il formato di identificazione normale Per questo motivo la memoria di trasferimento di una CPU 41x che funge da slave DP per il PROFIBUS DP deve avere una dimensione massima di 16 parole 32 byte L SFC 15 viene descritto nella corrispondente guida in linea e nel manuale Funzioni standard e di sistema Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 S7 400 nel funzionamento Profibus DP 3 3 5 Accesso coerente ai dati senza utilizzo dell SFC 14 o dell SFC 15 Un accesso ai dati coerente gt 4 byte possibile nelle CPU descritte in questo manuale anche senza gli SFC 14 o SFC 15 Il campo di dati di uno slave DP che deve essere trasferito in modo coerente viene trasferito su di un immagine di processo parziale Le informazioni in questo campo sono cos sempre coerenti All immagine del processo possibile anche accedere poi tramite comandi di caricamento trasferimento ad esempio L EW 1 Ci offre una possibilit di accesso particolarmente comoda e potente carico di runtime ridotto a dati coerenti In tal modo possibile una implementazione e parametrizzazione efficienti di ad esempi
188. zializzazioni come nel caso dell avviamento a freddo Dimensione dell immagine di processo degli ingressi Dimensione dell immagine di processo delle uscite Dimensione dei dati locali Numero delle registrazioni del buffer di diagnostica Risorse di comunicazione Queste inizializzazioni sono I blocchi dati vengono inizializzati con i valori iniziali i merker i contatori i temporizzatori e le uscite vengono cancellati indipendentemente dalla ritenzione impostata 0 i DB creati tramite SFC vengono cancellati i collegamenti per la comunicazione di base progettati in modo fisso vengono disattivati tutti i livelli di processo partono dall inizio Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 1 23 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Funzioni speciali di una CPU 41x Panoramica del capitolo Nel si trova a pagina paragrafo Lettura dei dati di servizio Modifica all impianto durante il funzionamento Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 2 1 Funzioni speciali di una CPU 41x 2 1 Lettura dei dati di servizio Presupposto Per utilizzare questa funzione deve essere installato STEP 7 dalla versione 5 3 Situazione concreta In presenza di un problema la cui soluzione richiede l intervento del Customer Support pu essere necessario che esso necessiti per scopi di diagnostica di speciali informazioni sullo stato della CPU dell impianto Queste in
189. zione S7 Apparecchiature centrali apparecchiature di ampliamento Multicomputing Numero IM innestabili totale e 11M 460 e IM 463 2 Numero di master DP Integrata e Tramite IM 467 Tramite CP 443 5 Ext PN IO impiegabile Numero unit S5 innestabili tramite capsula adattatrice nell apparecchiatura centrale Unit funzionali e processori di comunicazione impiegabili e FM massimo 1 21 massimo 4 CPU con UR1 o UR2 massimo 6 massimo 6 massimo 4 2 massimo 4 massimo 10 IM 467 non impiegabile insieme al CP 443 5 Extended IM 467 non insieme con il CP 443 1 EX40 nel funzionamento massimo 6 Limitato dal numero di posti connettore e dal numero di collegamenti e Precisione a Rete off Rete on Contatore ore di esercizio e Numero e Campo di valori e Risoluzione A ritenzione Sincronizzazione oraria Nell AS su MPI e DP e CP 440 Limitato dal numero di posti connettore e CP 441 Limitato dal numero di collegamenti CP Profibus e Ethernet massimo 14 incl CP 443 5 Extended e IM 467 Orario Orologio S Bufferizzato S e Risoluzione 1 ms Deviazione giornaliera di 1 75 Deviazione giornaliera di 8 6s 8 0 7 0 32767 ore 1 ora S S come master o slave Numero di stazioni registrabili per funzioni disegnalazione ad es WIN CC o SIMATIC OP Segnalazioni relative ai simboli e Numero di segnalazioni Totale Grigli
190. zioni 8 8 Protezione tramite password S Tempo di sincronizzazione CiR Carico di base Tempo per byte di I O 100 ms 200 us Sincronismo di clock Dati utili per slave con sincronia di clock Numero massimo di byte e slave in un immagine di processo Equidistanza Clock pi piccolo massimo 244 byte Sono richiesti numero di byte 100 numero di slave lt 16 S 1 5 ms 0 5 ms senza utilizzo degli SFC 126 127 Seconda interfaccia funzionamento slave DP Dati tecnici come l interfaccia 1 Programmazione Linguaggio di KOP FUP AWL SCL programmazione Quantit di operazioni Vedere la lista operazioni Livelli di parentesi 8 Funzioni di sistema SFC Numero di SFC contemporaneamente attivi Vedere la lista operazioni per ramo e DPSYC_FR 2 D ACT DP 4 RD REC 8 WR_REC 8 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU A5E00267861 02 Clock massimo 32 ms Vedere il manuale Sincronismo di clock Dimensioni Misure di montaggio LxAxP 25x290x219 mm Posti connettore necessari 1 Peso ca 0 72 kg Tensioni correnti Assorbimento di corrente dal Tip 1 0 A bus S7 400 DC 5 V Assorbimento di corrente dal bus S7 400 DC 24 V La CPU non assorbe corrente a 24 V essa mette solo questa tensione a disposizione dell interfaccia MPI DP Corrente di alimentazione a batteria Tempo massimo di bufferizzazione Tensione di alimentazi

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