Servomotori sincroni Serie DBL/DBK
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1. unit Dati elettrici Coppia cont allo stallo Mo Nm 0 4 0 6 0 8 0 8 Corrente cont allo stallo lorms A 0 93 1 5 0 83 1 49 Tensione di rete nominale Un VAC 230 480 Velocita nominale Nn giri min 4500 4500 4500 Luz Coppia nominale Nm 0 36 0 55 0 72 230V Corrente nominale Ih A 0 90 1 42 1 45 Potenza nominale P KW 0 17 0 26 0 34 Velocit nominale giri min 6000 6000 4500 6000 Luz Coppia nominale M Nm 0 34 0 52 0 72 0 69 400V Corrente nominale la A 0 70 1 27 0 83 1 10 Potenza nominale P KW 0 21 0 33 0 34 0 43 Velocit nominale M giri min Coppia nominale M Nm 480V Corrente nominale In A Potenza nominale Pa kW Corrente di picco lomax A 4 3 6 8 3 8 6 8 Costante di Krrms Nm A 0 43 0 41 0 96 0 54 Costante di tensione Kems mVmin 26 25 58 33 Resistenza avvolgimento Ph Ph R o O 26 5 14 8 47 7 14 7 Induttivita avvolgimento Ph Ph__ L mH 20 13 2 43 13 Momento di inerzia del rotore J kgcm 0 08 0 11 0 13 Momento di aderenza statica Mr Nm 0 02 0 02 0 02 Costante di tempo termica min 15 20 22 Peso standard G kg 1 1 1 25 1 5 ns 5 ge Gier PAIN 40 N motore 00288R 00558R 00348R 00293R Dati freno Dati Simbolo unit Valore Coppia di arresto Mer Nm 1 2 Tensione di allacciamento VDC 24 152. 46 unit Dati elettrici Coppia cont allo stallo Mo Nm 26 32 40 Corrente cont allo stallo A 17 0 20 0 23 4 Tensione di rete nominale Un VAC 230 480 Velocita nominale Nn giri min Un nominale M Nm 230V Corrente nominale Ih A Potenza nominale P KW Velocit nominale giri min 3000 3000 3000 Un nominale M Nm 20 23 26 400V Corrente nominale la A 14 1 15 8 17 Potenza nominale KW 6 28 7 23 8 17 Velocita nominale M giri min 3600 3600 3600 Coppia nominale M Nm 18 8 21 23 2 480V Corrente nominale In A 12 3 13 1 13 6 Potenza nominale Pa kW 7 09 7 92 8 75 Corrente di picco lomax A 76 89 8 94 Costante di coppia Krrms Nm A 1 53 1 6 1 71 Costante di tensione Kems mVmin 92 5 97 103 5 Resistenza avvolgimento Ph Ph_ Rzo O 0 46 0 36 0 3 Induttivit avvolgimento Ph Ph L mH 4 5 3 6 2 9 Dati meccanici Momento di inerzia del rotore J kgcm 97 4 114 1 139 4 Momento di aderenza statica Me Nm 0 40 0 50 0 60 Costante di tempo termica min 60 67 60 Peso standard G kg 28 32 5 40 IIIa 780 5 guest E 200 N motore 00335R 00402R 00450R Dati freno Dati Simbolo unit Valore Coppia di arresto Mer Nm 20 Tensione di allacciamento VDC 24 15 0 Potenza elettrica W 22 Momento
3. 1 1 1 1 1 I e m e I S 1 I I o O I o ree e gren l I I aa eee eee en 1 I 1 1 1 1 1 1 I m e 4 4 2 44 4 I o N 1 I N I 1 1 N S Z T T T T io T T T T LO o odo 2 o EN 2 EN o e o LO S m o o m gt N gt N To Servomotoren DBL DBK Dati tecnici Danaher Motion 07 2001 III 7 DBL6 Dati tecnici Simbolo 42 unit Dati elettrici Coppia cont allo stallo Mo Nm 22 29 Corrente cont allo stallo lorms A 15 1 17 5 Tensione di rete nominale Un VAC 230 480 Velocita nominale Nn giri min Un Coppia nominale M Nm 230V Corrente nominale Ih A Potenza nominale P KW Velocit nominale giri min 3000 3000 Luz Coppia nominale M Nm 16 20 400V Corrente nominale la A 12 13 5 Potenza nominale P KW 5 03 6 28 Velocita nominale M giri min 3600 3600 Coppia nominale M Nm 14 8 18 4 480V Corrente nominale In A 10 1 11 2 Potenza nominale Pa kW 5 58 6 94 Corrente di lomax A 69 5 81 Costante di Krrms Nm A 1 46 1 65
4. I t I i t 9 1 I I I I I I f t ii i Let 1 8 1 1 3 I 2 I i I I o 2 L 4 porosi I gt 2 I I 19 1 199 bi I I I 1 lr e D e 8 Bi o I 5 B Lo I 1 O I o I 1 ros La TI TAKE ZE KZ oO 8 9 S 1 S 1 1 1 1 1 I I st is 4 S 8 3 9 u A 1 I I I o D PERITUS Eso m 1 I l 4 2 rs 8 5 S m T 5 E 9 H f I I I 5 Lo D I I E s EY o LO lt c 2 N 1 1 1 2 4 4 58 _ e S 2 PN I T S I l 6 E A l 5 D 5 i i 2 N N gt l 24 2 N iD N l d l T T T 5 m G d d m o o m Te e o gt gt Bc 5000 4000 5000 6000 Servomotoren DBL DBK 2000 1000 32 Dati tecnici 07 2001 A 4 044 3 06 07 08 11 Danaher Motion DBL3H00130 M Nm 5000 4500 6000 7500 9000 1500 DBL3M00190 2000 3000 4000 5000 6000 000 DBL3H00250 M Nm 6000 4500 3000 5 0 195 DBL3N00300 3000 33 Servomotoren DBL DBK Dati tecnici
5. giri min 3000 3000 2000 2000 Un nominale M Nm 32 50 70 85 400V nominale la A 20 28 6 32 32 5 Potenza nominale P KW 10 1 15 7 14 7 17 8 Velocita nominale M giri min 3600 3600 nominale M Nm 30 4 45 6 480V Corrente nominale In A 17 5 25 Potenza nominale Pa kW 11 5 17 2 Corrente di picco lomax A 80 140 118 146 Costante di coppia Krrms Nm A 1 74 1 85 2 71 2 71 Costante di tensione Kems mVmin 105 112 164 164 Resistenza avvolgimento Ph Ph O 0 35 0 12 0 16 0 11 Induttivit avvolgimento Ph Ph L mH 7 5 3 4 4 4 3 9 Momento di inerzia del rotore J kgcm 71 1 113 6 153 190 Momento di aderenza statica Mr Nm 0 70 0 70 0 80 0 80 Costante di tempo termica min 65 65 79 90 Peso standard G kg 43 54 74 93 T U 2 1800 sm Gier km 400 N motore 00526R 00531R 00672R 00668R Dati freno Dati Simbolo unit Valore Coppia di arresto Mer Nm 60 Tensione di allacciamento VDC 24 15 0 Potenza elettrica W 36 Momento d inerzia Jer kgcm 57 5 Ritardo al rilascio ms 150 Ritardo all incidenza ter ms 40 Peso del freno Ger kg 5 4 Collegamenti e cavi DBL8 DBL8 DBL8 DBL8 Dati N04000 N06800 L09300 L11500 Collegamento potenza Scatola morsettiera Cavo motore schermato 4x4 4x10 Fili di comando schermato 4x1 Collegamento resolver 12 poli rotondo Cavo resolver schermato 4x2 x 0 2
6. passag e Ki x I 19 8 gt I T z DZ T 6 E T oO E E SZ 5 m gt Te m LO m a A gt gt Servomotoren DBL DBK 60 Dati tecnici 07 2001 4 044 3 48 Danaher Motion DBKSH00430 M Nm n 1 min 5000 4000 5000 61 Servomotoren DBL DBK Dati tecnici 07 2001 Danaher Motion 11 12 DBK6 Dati tecnici Simbolo unit Dati elettrici Coppia cont allo stallo Mo Nm 3 5 7 Corrente cont allo stallo lorms A 2 8 5 Tensione di rete nominale Un VAC 230 480 Velocit nominale Nn giri min Un nominale M Nm 230V Corrente nominale Ih A Potenza nominale P KW Velocit nominale giri min 3000 3000 Luz Coppia nominale M Nm 3 6 400V Corrente nominale la A 2 7 4 6 Potenza nominale P KW 0 94 1 89 Velocita nominale M giri min 3600 3600 Coppia nominale M Nm 2 9 5 7 480V Corrente nominale In A 2 3 4 1 Potenza nominale Pa kW 1 09 2 15 Corrente di picco lomax A 13 23 Costante di coppia Krrms Nm A 1 27 1 39 Costante di tensione Kems mVmin 77 84 Resistenza avvolgimento Ph Ph R o O 12 4 4 Induttivit avvolgimento Ph Ph L mH 56 34 Dati meccanici Momento di inerzia del rotore J kgcm 8 1
7. 230V Corrente nominale la A 13 15 7 173 Potenza nominale kW 2 67 3 36 4 40 Velocit nominale n giri min 3000 3000 3000 3000 Un Coppia nominale M Nm 8 5 10 7 14 17 400V Corrente nominale la 5 7 7 3 9 1 11 3 Potenza nominale kW 2 67 3 36 4 40 5 34 Velocit nominale Nn giri min 3600 3600 3600 3600 UN Coppia nominale M Nm 8 10 13 4 16 480V Corrente nominale la A 5 6 45 8 17 10 Potenza nominale Pa kW 3 02 3 77 5 05 6 03 Corrente di picco lomax A 30 71 40 85 48 91 63 Costante di Ki Nm A 1 6 0 74 1 55 0 73 1 64 0 86 1 6 Costante di tensione K Ems mVmin 97 45 94 44 99 52 97 Resistenza avvolgimento Ph Ph 2 25 0 52 1 71 0 38 1 25 0 36 0 94 Induttivita avvolgimento Ph Ph L mH 19 8 4 5 16 5 3 1 12 6 3 3 9 Dati Momento di inerzia del rotore kgcm 8 1 9 1 11 3 13 1 Momento di aderenza statica Nm 0 25 0 30 0 30 0 40 Costante di tempo termica tru min 50 55 60 75 Peso standard G kg 9 8 11 2 14 17 a 640 gier Kn 200 N motore 00666R 00562R 00633R 00576R 00665R 00661 R 00620R Dati freno Dati Simbolo unit Valore Coppia di arresto Mer Nm 12 Tensione di allacciamento Uga VDC 24 15 0 Potenza elettrica Per W 18 Momento d inerzia kgcm 3 6 Ritardo al rilascio tern ms 30 60 Ritardo all incidenza
8. DBL7 DBL8 Connett X9 DBL2 DBL6 DBK c 5 Frenatura 5 Schema di collegamento i motori con encoder SubD 15 poli 1 1 X1 SERVOSTAR 600 B Cosinus B protezione termica U2 V2 W2 Motori con scatola morsettiera PE BRAKE XGND 02 V2 W2 BRAKE moian eon di potenza XGND PE Connettore Sub D 15 poli 7 x 2 x 0 25 schermoti twistati in coppia Schermo collegato internamente al corpo metallico Dm 90287 10m 91019 15m 91811 20 91807 25 92205 del con connettore Servomotoren DBL DBK Danaher Motion 07 2001 Montaggio Messa in funzione 1 3 Messa in funzione A titolo di esempio descriviamo la procedura da seguire per la messa in funzione A seconda dell impiego previsto pu risultare opportuna o necessaria una procedura diversa Solo tecnici con ampie conoscenze di elettrotecnica tecniche di movimentazione possono mettere in funzione l unit di azionamento con servoamplificatore motore Attenzione Verificare che tutti gli elementi collegamento sotto tensione siano protetti modo sicuro contro il contatto Presenza di tensioni letali fino a 900V Non allentare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione Le cariche residue nei condensatori dei servoamplificatori possono essere pericolose fino a 5 minuti dopo la disin serzione della tensione di rete La temperatura superficiale del motore
9. aa Stns po eee oe es 54 11 11 et CT ik ruben weld Pade Garhi eal bite deed GAGE ded wR oe pda hice deed ad 58 Ilije ere rr een ore e eee ene kale eet 62 D 7 erin ea 66 Appendice IV 1 Dotazione trasporto stoccaggio manutenzione 69 IZ EE 70 Indice analitic i Die ea 71 Servomotoren DBL DBK 3 Indicazioni di sicurezza 07 2001 Danaher Motion Indicazioni di sicurezza I lavori di trasporto montaggio messa in funzione e manutenzione si possono affidare esclusivamente personale tecnico qualificato che abbia familiarit con il trasporto l installazione il montaggio la messa in funzione e il funzionamento dei motori e che disponga di opportune qualifiche per lo svolgimento di tali attivit personale tecnico deve conoscere e osservare le seguenti norme e direttive IEC 364 e CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 IEC Report 664 o DIN VDE 0110 disposizioni antinfortunistiche nazionali o BGV A2 Prima di procedere al montaggio e alla messa in funzione leggere la presente documentazione L errata manipolazione del motore pu comportare danni a persone o a cose Osservare assolutamente i dati tecnici e le indicazioni sulle condizioni di collegamento targhetta di omologazione e documentazione Assicurare la regolare messa a terra della carcassa
10. 64 Danaher Motion 07 2001 Dati tecnici Pagina lasciata intenzionalmente in bianco Servomotoren DBL DBK 65 Dati tecnici 07 2001 Danaher Motion III 13 DBK7 Dati tecnici Simbolo unit Dati elettrici Coppia cont allo stallo Mo Nm 6 5 12 19 5 Corrente cont allo stallo lorms A 4 5 7 5 11 8 Tensione di rete nominale Un VAC 230 480 Velocita nominale Nn giri min Un nominale M Nm 230V Corrente nominale Ih A Potenza nominale P KW Velocita nominale giri min 3000 3000 3000 Luz Coppia nominale M Nm 5 10 15 400V Corrente nominale la A 3 8 6 8 10 Potenza nominale P KW 1 57 3 14 4 71 Velocit nominale M giri min 3600 3600 3600 Coppia nominale M Nm 4 7 9 6 14 480V Corrente nominale In A 3 3 5 96 8 48 Potenza nominale Pa kW 1 77 3 62 5 28 Corrente di lomax A 21 34 5 55 Costante di Krrms Nm A 1 43 1 61 1 65 Costante di tensione Kems mVmin 87 98 100 Resistenza avvolgimento Ph Ph R o O 4 15 1 65 0 9 Induttivit avvolgimento Ph Ph L mH 22 11 5 7 Momento di inerzia del rotore J kgcm 32 36 53 11 69 16 Momento di aderenza statica Mr Nm 0 35 0 40 0 50 di tempo termica min 35 42 52 Peso sta
11. Controllare il connettore ed eventualmente inserire un nuovo cavo resolver Il freno non fa presa Coppia di arresto richiesta eccessiva Freno difettoso Sollecitazione assiale albero motore Controllare la disposizione Sostituire il motore Controllare la sollecitazione assiale e ridurla Sostituire il motore in quanto i cuscinetti sono danneggiati Servomotoren DBL DBK Danaher Motion IV 3 Indice analitico Testo Cablaggio 15 Cavo motore 16 Cavo resolver 16 Classe diisolamento 10 Coppia continuativa allo stallo 21 Coppia 21 Corrente continuativa allo stallo 21 Corrente di 21 Corrente 21 Costante di coppia 21 Costante di tempo termica 21 Costante ditensione 21 5 54 DBK5 daa a 58 6 62 DBKZ oS 44 eee 5 66 DB ina 22 26 30 DBA 25 4 eS 34 DBL5 ore o3 38 DBL6 passar oo 42 pram e 46 DBLO be 50 Dichiarazione diconformita 6 Dotazione 69 Durata a magazzino 69 10 Forma costruttiva
12. kgcm 2 1 2 8 4 3 6 5 Momento di aderenza statica Nm 0 10 0 12 0 15 0 20 Costante di tempo termica tru min 60 60 66 70 70 Peso standard G kg 4 5 5 7 7 6 8 7 uc tuy 590 dellalbero a 2000 grimin FA IN 180 N motore 00301R 00285R 00253R 00284R 00254R 00609R 00470R Dati freno Dati Simbolo unita Valore Coppia di arresto Mer Nm 5 Tensione di allacciamento VDC 24 15 0 Potenza elettrica Per W 16 Momento d inerzia Jer kgcm 1 06 Ritardo al rilascio tern ms 10 30 Ritardo all incidenza teg ms 5 15 Peso del freno Ger kg 0 75 Collegamenti e cavi DBL4 DBL4 DBL4 DBL4 DBL4 DBL4 DBL4 Dati 00260 00260 00530 00530 00750 00750 00950 Collegamento potenza 4 4 poli rotondo piegato Cavo motore schermato 4 1 5 Cavo motore con fili di mando schermato 4x1 2x0 75 Collegamento resolver 12 poli rotondo piegato Cavo resolver schermato 4 x 2 x 0 25mm Coll encoder optional 17 poli rotondo piegato Cavo encoder schermato 7 x 2 x 0 25mm2 34 Servomotoren DBL DBK Danaher Motion 07 2001 4 043 4 03 13 Dati tecnici Disegno quotato schema elementare Std Fr amp Enc 155 190 a richiesta 155 190 a richiesta 185 220 a richiesta 185 220 a richiesta 230 265 a richiesta 230 265 a richiesta 285 5 317 5 a richiesta Enc DBL4N00260 DBL4H00260 DBL4N00
13. ms 10 20 Peso del freno Gen kg 1 5 Collegamenti e cavi DBL5 DBL5 DBL5 DBL5 DBL5 DBL5 DBL5 Dati 01050 01050 01350 01350 01700 01700 02200 Collegamento potenza 4 4 poli rotondo piegato Cavo motore schermato 4 1 5 4 2 5 4 1 5 4 2 5 4 1 5 4 2 5 Cavo motore con fili di 4 1 5 4x 2 5 4x 1 5 4x 2 5 4x 1 5 4x2 5 mando schermato 2 0 75 2x1 2 0 75 2x1 2x0 75 2x1 Collegamento resolver 12 poli rotondo piegato Cavo resolver schermato 4 x 2 x 0 25mm Coll encoder optional 17 poli rotondo piegato Cavo encoder schermato 7 x 2 x 0 25mm 38 Servomotoren DBL DBK Danaher Motion 07 2001 A 4 043 4 04 13 Disegno quotato schema elementare 27 20 M8x19 Dati tecnici Opzione chiavetta Configurazione dei collegamenti Potenza TYP Std Fr Enc Fr amp Enc DBL5N01050 220 263 a richiesta DBL5H01050 220 263 a richiesta 0815 01350 237 280 richiesta DBL5H01350 237 280 a richiesta DBL5N01700 257 300 a richiesta DBL5H01700 257 300 a richiesta DBL5N02200 305 348 a richiesta Resolver Encoder opzione Connettore potenza Connettore resolver Connettore encoder optional Pin Collegamento Pin Collegamento Pin Collegamento 1 U2 1 1 Coseno PE 2 termocontatto
14. 0 Potenza elettrica Per W 8 Momento d inerzia JeR kgcm 0 07 Ritardo al rilascio ms 15 20 Ritardo all incidenza ter ms 5 10 Peso del freno Ger kg 0 3 Collegamenti e cavi DBL2 DBL2 DBL2 DBL2 Dati H00040 H00060 M00080 H00080 Collegamento potenza 4 4 poli rotondo piegato Cavo motore schermato 4x1 4 7 4x1 2x075 Collegamento resolver 12 poli rotondo piegato Cavo resolver schermato 4 x 2 x 0 25mm Coll encoder optional 17 poli rotondo piegato Cavo encoder schermato 7 x 2 x 0 25mm2 26 Servomotoren DBL DBK Danaher Motion 07 2001 A 4 043 4 01 13 Disegno quotato schema elementare 1 7 Opzione chiavetta Configurazione dei collegamenti Potenza Dati tecnici K Enc Fr amp Enc richiesta a richiesta a richiesta Resolver a richiesta Encoder opzione Connettore potenza Connettore resolver Connettore encoder optional Pin Collegamento Pin Collegamento Pin Collegamento 1 02 1 n c 1 B Coseno 4 PE 2 termocontatto 2 0 V tens di alim 3 W2 3 Coseno 3 A Seno 4 V2 4 Seno 4 Up tens di alim 5 Riferimento 5 DATA A Freno 6 termocontatto 6 7 7 termocontatto 2 termocontatto optional 8 Seno 8 CLOCK D 2 termocontatto optional 9 Riferimento 9 B Coseno 10 10 0 V S
15. 10 30 Ritardo all incidenza ter ms 5 15 Peso del freno Ger kg 0 75 Collegamenti e cavi DBK5 DBK5 DBK5 DBK5 Dati N00210 H00210 N00430 H00430 Collegamento potenza 4 4 poli rotondo piegato Cavo motore schermato 4x1 Cavo motore con fili di co mando schermato 4x1 2x0 75 Collegamento resolver 12 poli rotondo piegato Cavo resolver schermato 4x2x0 25mm Coll encoder optional 17 poli rotondo piegato Cavo encoder schermato 7 x 2 x 0 25mm 58 Servomotoren DBL DBK Danaher Mlotion Disegno quotato schema elementare 40 9130 2196 1 zani ko 32 Opzione chiavetta Configurazione dei collegamenti Potenza 07 2001 A 4 043 4 07 13 Dati tecnici TYP K Std Fr Enc Fr amp Enc DBK5N00210 q richiesto DBK5H00210 q richiesto DBK5N00430 138 174 a richiesta DBK5H00430 138 174 a richiesta Resolver Encoder opzione Connettore potenza Connettore resolver Connettore encoder optional Pin Collegamento Pin Collegamento Pin Collegamento 1 02 1 n c 1 B Coseno PE 2 termocontatto 2 0 V tens di alim 3 W2 3 Coseno 3 Seno 4 V2 4 Seno 4 Up tens di alim 5 Riferimento 5 DATA A Freno optional 6 termocontatto 6 n c B Freno optional 7 Coseno 7 termocontatto C 2 termocontatto optional 8 Seno 8 CLOCK D 2 termocontatto optional 9
16. 8 8 2 E 1 Cen E 4 o o lt Q o 2 M Ape a DOT ETO eo EE gt 7 I cx LE 1 I o tpi 1 4 o gt S 0 Er m O o a e GE 5 I o a Z I O 6 e S e m 9 u To 3000 4000 5000 6000 Servomotoren DBL DBK 2000 1000 40 Dati tecnici 07 2001 A 4 044 3 20 21 24 25 DBL5H01350 M Nm Danaher Mlotion lt T 2 gt e e E E pape pao naL 1 1 1 1 I 1 I 1 1 e 1 o 8 1 I 1 Lo 2 mama E MN s Nan sm 3 2220042 771 prema 4 I I I I I 1 1 I 1 1 I 1 I LL Dei 1 1 I poe 3 ci 5 1 Lg d o9 1 9 1 I gt I I gt I in 4 LS INJ s 4 4 4 I 1 pf ii 1 o o 9 o Q 1 o o m m 1 1 m m Lee dee De Ee E I 1 4 ein pi 1 I 8 o I 3 o o o 1 o o N q N I 1 1 5 en
17. Un nominale M Nm 0 9 1 4 400V nominale la A 1 06 1 Potenza nominale KW 0 28 0 44 Velocit nominale M giri min 3600 3600 Coppia nominale M Nm 0 88 1 35 480V Corrente nominale In A 0 95 0 91 Potenza nominale Pa kW 0 33 0 5 Corrente di picco lomax A 5 8 7 4 9 7 1 Costante di Krrms Nm A 0 93 0 53 1 49 0 84 Costante di tensione Kems mVmin 56 32 90 51 Resistenza avvolgimento Ph Ph O 38 13 25 7 6 Induttivit avvolgimento Ph Ph L mH 70 24 68 18 Dati meccanici Momento di inerzia del rotore J kgcm 0 79 1 28 Momento di aderenza statica Mr Nm 0 10 0 13 di tempo termica min 45 50 55 Peso standard G kg 3 soo nim 180 N motore 00259R 00017R 00441R 00347R Dati freno Dati Simbolo unit Valore Coppia di arresto Mer Nm 2 5 Tensione di allacciamento VDC 24 15 0 Potenza elettrica W 12 Momento d inerzia Jer kgcm 0 38 Ritardo al rilascio ms 10 15 Ritardo all incidenza ter ms 10 15 Peso del freno Ger kg 0 45 Collegamenti e cavi DBK4 DBK4 DBK4 DBK4 Dati N00100 H00100 N00160 H00160 Collegamento potenza 4 4 poli rotondo piegato Cavo motore schermato 4x1 nuque 4x1 2x075 Collegamento resolver 12 poli rotondo piegato Cavo resolver schermato 4x2 x 0 25mm Coll encoder optional 17 poli rotondo piegato Cavo encode
18. adatto per il funzionamento a secco Con freno di arresto integrato la lunghezza del motore aumenta dica 10mma causa dell anello di tenuta Prese integrate verticali Sebbene la versione standard sia dotata di prese integrate a gomito per il collega mento di potenza del resolver i motori sono disponibili anche con prese integrate verticali Chiavette I motori dono disponibili con sede per chiavetta e chiavetta inserita secondo DIN748 L equilibratura del rotore ha luogo con meta chiavetta EnDat Al posto del resolver montato un encoder EnDat ad alta risoluzione gt 1 5 9 Con encoder integrato la lunghezza del motore aumenta 2 termocontatto Nell avvolgimento del motore pu essere montato un termocontatto di protezione supplementare Il collegamento avviene mediante il connettore di potenza del motore o la scatola morsettiera Ventilazione forzata Per alcuni motori sono disponibili convogliatori di aerazione con i quali i motori vengono ventilati elettricamente in modo forzato Il collegamento del ventilatore avviene mediante un connettore angolare a 6 poli La ventilazione modifica i dati nominali e le dimensioni del motore Rivolgersi al settore applicazioni Nessuno degli optional si pu montare in un secondo momento 1 7 Criteri di scelta servomotori a corrente trifase sono predisposti per il funzionamento su servoamplificatori SERVOSTAR 600 Le due unit insieme formano un circuito di regola
19. 2 Collegamento Feedback prestazione 00 per standard EE 2 Eorma d albero 00 per standard EF 2 _ Protezione termica 00 per standard GG 2 di protezione 00 per standard H 1 00 standard 1 5 Codice il quale il motore registrato nella NE 6 Codice del motore banca dati dei motori per il parametro TIPO 1 7 2 Targhetta di omologazione Tipo del servomotore Numero di serie I Classe di Coppia allo stallo Classe d insolazione protezione Potenza Velocita Tensione al rete nominale nominale nominale Corrente allo stallo 12 Servomotoren DBL DBK Danaher Motion 07 2001 A 4 028 6 44 Montaggio Messa in funzione Il Montaggio Messa in funzione II 1 Indicazioni importanti amp Verificare l abbinamento tra servoamplificatori e motore Confrontare la tensione nominale e la corrente nominale degli apparecchi Eseguire il cablaggio in base allo schema di collega mento nelle istruzioni per l installazione messa funzione del servoamplificatore collega menti del motore sono indicati da pagina 17 in poi Per indicazioni sulla tecnica di collega mento si rimanda a pagina 16 Assicurarsi che la messa terra di servoamplificatore e motore venga eseguita a regola d arte amp Se possibile posare separatamente cavi di potenza e di comando distanza gt 20 cm L
20. 30 80 6 9 60 Cavo resolver 7x2x0 25 F 10 80 9 5 95 Cavo encoder Servomotoren DBL DBK Danaher Motion 07 2001 A 4 043 1 01 Montaggio Messa in funzione 1 2 1 1 di collegamento per i motori con resolver Vista pianta Connett X2 connettore resolver SubD 9 poli SERVOSTAR 600 9 R1 5 Riferimento R2 RD YE WH 8 GY 8 T YE 4 PK 54 7 7 51 5 3 2 BU 2 Vista pianta 00000 Ce morsettiera di potenza one Contatto di protezione termica Connett X9 DBL7 DBL8 Motori con scatola morsettiera BI Freno Opzionale Contatto di Vista in pianta protezione i termica Connett X9 connettore di potenza U2 DBL2 DBL6 DBK oc 2 W2 tori S Freno BRAKE Connettore di potenza Ho XGND CT Connettore 12 poli Connettore Sub D 9 poli Schermo collegato internamente al corpo metallico Tipo Paarflex 84972 4x 2 0 25 a 8 conduttori schermati twistati in coppia 84973 84974 84975 Cavo del resolver con connettore Codifica a colori secondo IEC 757 Servomotoren DBL DBK 17 Monta io Messa funzione 07 2001 4 043 1 02 Danaher Mlotion II 2 1 2 Vista in pianta connettore encoder Vista in pianta morsettiera di potenza Opzionale Vista in pianta connettore di potenza Connettore 17 poli 18 n
21. 73 23 EWG Direttiva Bassa Tensione VDE 0530 DIN 57530 Disposizioni per le macchine rotanti DIN 42950 Forma costruttiva DIN 748 Estremita d albero cilindriche DIN 42955 Concentricita coassialita e planarita DIN ISO 2373 Resistenza alle vibrazioni Autore Direttore commerciale Norbert Witsch Questa dichiarazione non contiene assicurazioni di qualita Attenersi in ogni caso alle note sulla sicurezza e la protezione facenti parte della documentazione 6 Servomotoren DBL DBK Danaher Motion 07 2001 Indicazioni generali Servomotoren DBL DBK Indicazioni generali Questo manuale Questo manuale descrive i servomotori sincroni della serie DBL DBK versione standard Tra le altre contiene informazioni su Indicazioni generali versione standard dei motori capitolo amp Montaggio messa in funzione schemi di collegamento capitolo Il Dati tecnici dimensioni e curve caratteristiche capitolo III Dati su trasporto stoccaggio manutenzione smaltimento capitolo IV Questo manuale rivolto al personale tecnico esperto in elettrotecnica e meccanica I motori vengono utilizzati in un sistema di azionamento insieme ai servoamplificatori SERVOSTAR 600 Attenersi pertanto alla documentazione complessiva del sistema composta da istruzioni per l installazione la messa in funzione del servoamplificatore istruzioni per l installazione la messa in funzione di una scheda di espansione eventualmente presente manua
22. 89 Potenza nominale P KW 0 06 0 11 Velocit nominale giri min Luz Coppia nominale M Nm 400V Corrente nominale la A Potenza nominale KW Velocit nominale M giri min Un Coppia nominale M Nm 480V Corrente nominale In A Potenza nominale Pa kW Corrente di lomax A 28 4 3 Costante di Krrms NM A 0 17 0 22 Costante di tensione Kems MVmin 10 13 Resistenza avvolgimento Ph Ph O 38 2 22 Induttivit avvolgimento Ph Ph L mH 6 5 4 7 Momento di inerzia del rotore J kgcm 0 06 0 12 Momento di aderenza statica Mr Nm 0 01 0 01 Costante di tempo termica min 5 7 Peso standard G kg 0 7 0 8 2 60 T nno a er 20 N motore 00647R 00670R Collegamenti e cavi DBL1 DBL1 Dati X00010 X00020 Collegamento potenza Cavo motore schermato 4x1 Collegamento resolver Cavo Cavo resolver schermato 4x2 x 0 25mm Servomotoren DBL DBK Danaher Motion 07 2001 A 4 043 4 12 Dati tecnici Disegno quotato schema elementare Configurazione dei collegamenti TYP Std Enc DBL1X00010 83 20 99 I motori della serie DBL1 vengono forniti cavi dotati di terminali lunghezza di ca 80 cm in quanto i connettori o le scatole morsettiere per questo formato non sono pi adeguati cavi sono aut
23. 9 Forza assiale 9 Forzaradiale 9 Freno di arresto Servomotoren DBL DBK 07 2001 zr o Appendice Grado di protezione 9 Indicazione di 4 Luogo di montaggio 15 Manutenzione 69 Messa a terra 15 Messa funzione 19 Momento di inerzia del rotore 21 Montaggio 15 OPZIONI we 14 Resistenza alle vibrazioni 10 10 Riduzione delle prestazioni 8 8 Simbolo massa 14 Sistema di allacciamento 10 Smaltimento 69 SOMMATO 3 STOCCAGGIO s E a 69 Temp ammessa sulla flangia 8 Temperatura ambiente 8 Temperatura di stoccaggio 69 Tempi di reazione freno 21 Termocontatto di protezione 9 Trasporto ul boo pih 69 Umidita atmosferica di stoccaggio 69 Unit di retroazione 10 Ventilazione 15 71 C liere il Tipo cont stallo DBL1 E s E 0 1 0 2 gt 22 DBL2 B 55 LT 04 08 gt 26 DBL3 B 75 0 65 3 gt 30 DBL4 105 gt 34 5 DBL5
24. Criteridi scelta soa EE A Eeer r daa es eb dA N E 11 LC osiad A ec Ant 12 1 7 2 Targhetta dr OmGlOGaZiOne se ce tasta an a RR ala sari 12 Montaggio Messa in funzione 11 1 Indicazioni importanti y e Se Sed 13 12 Montaggio a as oja mec a i ree bed rea kunasa he 14 1 2 1 Collegamento dei motori v on gp iiet a ee si peek tus 16 1 2 1 1 Schema di collegamento per i motori con resolver 17 1 2 1 2 Schema di collegamento per i motori con 18 1 3 Messa in funzio uit Bas ge pud e Rue E Raps 19 Dati tecnici Tele E EE EN 2 ges hod sasha pus ia umpan abae he Lace 22 UE le EE 26 SD BLS EE 30 2112 ne a e e Saa baa 34 WEG DBS sou dee plina ard Sok wb aaa ede dete 38 PPP 42 UE effet e ud wate ere Seka pe rea 46 9 DBS par ena e eed we 50 ID je af
25. Riferimento 9 B Coseno 10 10 0 V Sense 11 11 12 12 Up Sense 13 DATA 14 termocontatto 15 CLOCK 16 17 Servomotoren 59 Danaher Mlotion 07 2001 A 4 043 3 09 044 3 36 37 47 Forze radialilassiali sull estremit dell albero Dati tecnici c E AE 5 prego r 7 gt p 4 4 1 ra Frei g pog NE NE 2 I I I c I I I I GE EE e I I I I GENS CIS I I I I I I I E o I I I I I I 8 I I n x pd mo I I I mm o 1 ILL JI 6 I I I I SSL SSS Q o 2 I I I 1 I I ec NS eres 8 5 I o 1 1 I l ic 22 WEEN 1 d 2 8 8 p i o S O A A lwwsssBssa Iarrm 1 S o m m z 8 8 o 9 2 S S 2 N N UU 17771 i SS eege m o Lo 5 E S 9 I Il O pat pec e pe p 1
26. del motore con la bandella PE all interno dell armadio di distribuzione come potenziale di riferimento Senza una messa a terra a bassa impedenza non viene garantita alcuna sicurezza personale Non staccare nessun connettore durante il funzionamento Sussiste il pericolo di morte di seri infortuni o danni materiali collegamenti di potenza possono condurre tensione anche a motore fermo Non allentare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione In casi sfavorevoli possono venire a crearsi archi voltaici con conseguenti danni a carico di persone e contatti Dopo aver staccato i servoamplificatori dalle tensioni di alimentazione attendere almeno cinque minuti prima di toccare i componenti sotto tensione ad esempio contatti perni filettati o di allentare collegamenti condensatori nel servoamplificatore conducono tensioni pericolose fino a cinque minuti dopo la disinserzione delle tensioni di alimentazione Per sicurezza misurare la tensione nel circuito intermedio e attendere fino a quando il valore sceso al di sotto dei 40V Durante il funzionamento i motori possono presentare superfici calde a seconda del loro grado di protezione La temperatura superficiale pu raggiungere i 100 C Misurare la temperatura e attendere che il motore abbia raggiunto i 40 C prima di toccarlo Se il motore ruota liberamente rimuovere fissare l eventuale chiavetta dell albero per evitarne l espulsione con conseguente pericolo di lesioni S
27. di serraggio fino a DBL1 DBL2 ma senza sede per chiavetta Se i motori si azionano mediante pignone o cinghie dentate vengono a determinarsi forze radiali elevate valori ammessi sull estremit dell albero in funzione del numero di giri sono indicati nei diagrammi del capitol III valori massimi a 3000 giri min si trovano nei dati tecnici In caso di appli cazione della forza al centro dell estremit libera dell albero il valore di Fr pu essere maggiore del 10 Per la durata dei cuscinetti sono state calcolate come base 20 000 ore d esercizio La forza assiale non deve superare Fp 3 Come elementi di accoppiamento idealmente privi di gioco si sono rivelate valide le Pinze a doppio cono eventualmente abbinate a accoppiamenti con attacchi metallici a soffietto Flangia Dimensioni flangia conformi a norma IEC accoppiamento j6 precisione secondo DIN 42955 classe di tolleranza R Grado di protezione Versione standard IP65 Bussola passante IP64 Bussola passante con anello di tenuta IP65 Dispositivi di protezione Nella versione standard ogni motore dispone di un termocontatto di protezione contatto normal mente chiuso a potenziale zero Il punto di commutazione indicato nei dati tecnici Questo termo contatto non offre alcuna protezione nei confronti di sovraccarichi brevi molto elevati Utilizzando il nostro cavo per resolver preconfezionato il termocontatto di protezione integrato nel sistema di controllo de
28. min 4000 5000 2000 1000 Servomotoren DBL DBK 36 Dati tecnici 07 2001 4 044 3 13 14 17 18 DBL4H00530 Danaher Mlotion N Tai N ca c E pq pou qM qoe poor pm I I 1 I 1 Lo 1 I 1 Lo E 1 1 1 9 O t 4 m Hare meme NN I 1 1 1 1 1 I 1 I 1 1 I 1 I 1 1 ani I I I 1 1 Q o l S i d o S 8 1 I 1 I 1 l 1 5000 3000 3000 3000 4000 r 2000 2000 2000 3000 2000 1000 1000 1000 1000 DBL4H00750 M Nm 0 DBL4N00950 DBL4N00750 9 0 6 0 M Nm M Nm 3 0 3 0 Servomotoren DBL DBK Dati tecnici 07 2001 Danaher Motion 11 6 DBL5 Dati tecnici Simbolo unit Dati elettrici Coppia cont allo stallo Mo Nm 10 5 10 5 13 5 13 5 17 17 22 Corrente cont allo stallo lorms A 6 5 14 1 8 7 18 6 10 4 20 0 13 7 Tensione di rete nominale Un VAC 230 480 Velocita nominale Nn giri min 3000 3000 3000 Un nominale Mn Nm 8 5 10 7 14
29. non rilasciato Azionamento bloccato meccanicamente Attivare il segnale ENABLE Controllare il cavo valori nominali Impostare le fasi del motore correttamente Controllare il comando del freno Controllare la meccanica Motore fuorigiri Fasi motore scambiate Impostare le fasi del motore correttamente Il motore oscilla Schermatura cavo resolver interrotta Amplificazione eccessiva Sostituire il cavo resolver Utilizzare i valori predefiniti del motore Messaggio d errore freno Cortocircuito nella linea di alimentazione della tensione del freno di arresto motore _ Freno di arresto motore difettoso Eliminare il cortocircuito _ Sostituire il motore Messaggio d errore stadio finale Il cavo motore in cortocircuito o ha una dispersione a terra Il motore in cortocircuito o ha una dispersione a terra Sostituire il cavo Sostituire il motore Messaggio d errore resolver Connettore resolver non inserito correttamente resolver interrotto schiacciato o similari Controllare il connettore Controllare i cavi Messaggio d errore tempera tura motore Interruttore termico del motore intervenuto Connettore resolver allentato o cavo resolver interrotto Attendere fino a quando il motore si raffreddato Successivamente verificare la causa del surriscaldamento
30. pu raggiungere i 100 C durante il funzionamento Verificare misurare la temperatura del motore Prima di toccarlo attendere che abbia rag giunto i 40 C Assicurarsi che anche in caso di spostamento accidentale dell azionamento non possa sus sistere alcun pericolo per la macchina o le persone O Controllare il montaggio e l orientamento del motore amp Verificare che gli elementi di azionamento accoppiamento trasmissione puleggia siano fissati nella relativa sede e che siano regolati correttamente rispettare le forze radiali e as siali ammesse Controllare il cablaggio e i collegamenti su motore e servoamplificatore Assicurarsi che la messa a terra venga effettuata a regola d arte Controllare il funzionamento dell eventuale freno di arresto Applicando 24V il freno deve essere rilasciarsi Verificare se il rotore del motore pu ruotare liberamente rilasciare prima l eventuale freno Prestare attenzione ai rumori di sfregamento Verificare che siano state adottate tutte le misure di protezione dal contatto necessarie per i componenti mobili e sotto tensione Eseguire gli ulteriori controlli specifici e necessari per l impianto in uso Mettere in funzione l azionamento in base alle istruzioni per la messa in funzione del servo amplificatore In caso di sistemi multiasse mettere in funzione ogni unit di azionamento del servoamplifi catore motore singolarmente Servomotoren DBL DBK 19 Montaggio I Messa
31. 07 2001 Danaher Motion III 5 DBL4 Dati tecnici Simbolo unit Dati elettrici Coppia cont allo stallo Mo Nm 2 6 2 6 5 3 5 3 7 5 7 5 9 5 Corrente cont allo stallo lorms A 1 9 3 0 3 2 6 5 4 1 9 3 6 1 Tensione di rete nominale Un VAC 230 480 Velocita nominale Nn giri min 3000 3000 3000 Un nominale Mn Nm 2 3 4 6 6 4 230V Corrente nominale la A 2 8 6 0 8 4 Potenza nominale kW 0 72 1 45 2 01 Velocit nominale n giri min 3000 3000 3000 3000 Un Coppia nominale M Nm 2 9 4 6 6 5 8 400V Corrente nominale la 1 76 2 77 3 7 5 6 Potenza nominale P kW 0 72 1 45 2 04 2 51 Velocit nominale Nn giri min 3600 3600 3600 3600 UN Coppia nominale M Nm 2 2 4 4 6 25 7 8 480V Corrente nominale la A 1 62 2 68 3 38 5 03 Potenza nominale kW 0 83 1 66 2 36 2 94 Corrente di picco lomax A 8 6 13 15 30 19 42 6 27 5 Costante di coppia Ki NM A 1 36 0 86 1 65 0 81 1 85 0 81 1 55 Costante di tensione K Ems mVmin 82 52 100 49 112 49 94 Resistenza avvolgimento Ph Ph 9 5 3 8 6 14 1 65 3 8 0 86 1 61 Induttivita avvolgimento Ph Ph L mH 40 15 30 9 3 22 6 5 3 10 Dati meccanici Momento di inerzia del rotore
32. 1 35 Momento di aderenza statica Mr Nm 0 30 0 30 Costante di tempo termica min 31 38 Peso standard G kg 5 5 8 7 650 Gier 200 N motore 00376R 00356R Dati freno Dati Simbolo unit Valore Coppia di arresto Mer Nm 5 Tensione di allacciamento VDC 24 15 0 Potenza elettrica Per W 16 Momento d inerzia JeR kgcm 1 06 Ritardo al rilascio ms 10 30 Ritardo all incidenza ter ms 5 15 Peso del freno Ger kg 0 75 Collegamenti e cavi DBK6 DBK6 Dati N00350 N00700 Collegamento potenza 4 4 poli rotondo piegato Cavo motore schermato 4x1 nuque 4x1 2x075 Collegamento resolver 12 poli rotondo piegato Cavo resolver schermato 4 x 2 x 0 25mm Coll encoder optional 17 poli rotondo piegato Cavo encoder schermato 7 x 2 x 0 25mm 62 Servomotoren DBLIDBK Danaher Motion 07 2001 4 043 4 08 13 Disegno quotato schema elementare DER teen 9180 Dati tecnici E Std Fr Enc Fr amp Enc M5x12 DBK6NOO0350 126 158 a richiesta Opzione chiavetta DBK6N00700 143 175 a richiesta Configurazione dei collegamenti Potenza Resolver Encoder opzione Connettore potenza Connettore resolver Connettore encoder optional Collegamento Collegamento Coll
33. 2 0 V tens di alim 3 W2 3 Coseno 3 A Seno 4 V2 4 Seno 4 Up tens di alim 5 Riferimento 5 DATA A Freno optional 6 termocontatto 6 n c B Freno optional 7 Coseno 7 termocontatto C 2 termocontatto optional 8 Seno 8 CLOCK D 2 termocontatto optional 9 Riferimento 9 B Coseno 10 n c 10 0 V Sense 11 11 12 12 Up Sense 13 14 termocontatto 15 CLOCK 16 17 Servomotoren DBL DBK 39 Danaher Mlotion 07 2001 A 4 043 3 04 044 3 19 22 23 Forze radialilassiali sull estremit dell albero Dati tecnici c AE gt 8 N ca e r p 4 4 1 3 8 m 1 I 2 gc mE aaa s I I 1 1 I 1 1 lio z ol Lode I 1 I I 1 1 1 1 1 S t d t t 1 S 9 I I I I s UO II TUN DET none 1 I 1 1 I 1 I 1 1 1 01 i Ltda l 8 e m Me r 9 I o I 1 9 I SS S
34. 3 2 5 3 3 4 n aso dellalbero a 2000 grimin FA IN 110 N motore 00299R 00276R o0258R 00275R 00263R 00420R 00252R Dati freno Dati Simbolo unit Valore Coppia di arresto Mer Nm 2 5 Tensione di allacciamento VDC 24 15 0 Potenza elettrica Per W 12 Momento d inerzia Jer kgcm 0 38 Ritardo al rilascio tern ms 10 15 Ritardo all incidenza teg ms 10 15 Peso del freno Ger kg 0 4 Collegamenti e cavi DBL3 DBL3 DBL3 DBL3 DBL3 DBL3 DBL3 Dati 00065 00065 00130 00130 M00190 00250 00300 Collegamento potenza 4 4 poli rotondo piegato Cavo motore schermato 4x1 Cavo motore con fili di co mando schermato 4x1 2x0 75 Collegamento resolver 12 poli rotondo piegato Cavo resolver schermato 4 x 2 x 0 25mm Coll encoder optional 17 poli rotondo piegato Cavo encoder schermato 7x2 x 0 25mm 30 Servomotoren DBL DBK Danaher Motion 07 2001 A 4 043 4 02 13 Disegno quotato schema elementare per 250 e 300 12 5 16 Opzione chiavetta Dati tecnici Configurazione dei collegamenti Potenza TYP Std Fr Fr amp Enc DBL3N00065 116 149 richiesta DBL3H00065 116 149 richiesta DBL3N00130 134 167 richiesta DBL3H00130 134 167 a richiesta DBL3M00190 152 185 a richiesta DBL3H00250 170 203 a richi
35. 530 DBL4H00530 DBL4N00750 DBL4H00750 DBL4N00950 Opzione chiavetta Configurazione dei collegamenti Potenza Encoder Resolver opzione Connettore potenza Connettore resolver Connettore encoder optional Pin Collegamento Pin Collegamento Pin Collegamento 1 U2 1 1 Coseno PE 2 termocontatto 2 0 V tens di alim 3 W2 3 Coseno 3 A Seno 4 V2 4 4 Up tens di alim 5 Riferimento 5 DATA A Freno optional 6 termocontatto 6 n c B Freno optional 7 Coseno 7 termocontatto C 2 termocontatto optional 8 Seno 8 CLOCK D 2 termocontatto optional 9 Riferimento 9 B Coseno 10 10 0 11 n c 11 A Seno 12 12 Up Sense 13 DATA 14 termocontatto 15 CLOCK 16 17 Servomotoren DBL DBK 35 Danaher Motion Dati tecnici 07 2001 A 4 043 3 03 044 3 12 15 16 Forze radialilassiali sull estremit dell albero gt 6000 n min 5000 4000 3000 2000 1000 FNA 2000 Fa Fr 3 Curve caratteristiche Mn DBL4N00260 n 1 min 2000 5000 4000 5000 6000 1000 DBL4H00260 M Nm fess pao 1 min T 4000 5000 N 3000 2000 1000 DBL4N00530 5000 n 1
36. 5mm Coll encoder optional 17 poli rotondo Cavo encoder schermato 7 x 2 x 0 25mm 50 Servomotoren DBLIDBK Danaher Motion 07 2001 A 4 043 4 11 14 Disegno quotato schema elementare M12x30 Opzione chiavetta Dati tecnici Configurazione dei collegamenti Potenza TYP Enc Fr amp Enc DBL8N04000 a richiesta DBL8NO6800 379 447 a richiesta DBL8LO9300 447 515 a richiesta DBL8L11500 515 583 richiesta Resolver Encoder opzione Scatola morsettiera Connettore resolver Connettore encoder optional KI Collegamento Pin Collegamento Pin Collegamento U U2 1 n c 1 B Coseno 4 PE 2 termocontatto 2 0 V tens di alim V V2 3 Coseno 3 A Seno W W2 4 Seno 4 Ub tens di alim 5 Riferimento 5 DATA Freno optional 6 termocontatto 6 optional 7 7 termocontatto 9 2 termocontatto optional 8 Seno 8 CLOCK 9 2 termocontatto optional 9 Riferimento 9 B Coseno 10 nic 10 0 V Sense 11 11 12 12 Up Sense 13 DATA 14 termocontatto 15 CLOCK 16 17 Servomotoren 51 Danaher Motion 07 2001 A 4 043 3 07 044 3 33 34 Dati tecnici Forze radiali assiali sull estremita dell alb
37. B 10 5 22 gt 38 DBL6 Bian 22 29 gt 42 DBL7 W190 26 40 gt 46 DBL8 M240 40 115 gt 50 DBK4 M105 T 1 16 gt 54 DBK5 M142 Lm 2143 58 8 DBK6 M190 3 5 7 gt 62 DBK7 Bio 6 5 19 5 gt 66 0 0 5 1 5 10 20 30 40 50 70 90 110 130 Nm Danaher Motion Kollmorgen Seidel GmbH amp Co KG Indirizzo stradale Wacholderstr 40 42 D 40489 D sseldorf Angermund Telefon 0203 9979 0 Telefax 0203 9979 155 Indirizzo postale Postfach 34 01 61 D 40440 D sseldorf Angermund Email sales eu kollmorgen com Internet www kollmorgen seidel de
38. Collegamento Collegamento Collegamento 1 U2 1 1 Coseno L PE 2 termocontatto 2 0 V tens di alim 3 W2 3 Coseno 3 A Seno 4 V2 4 Seno 4 Up tens di alim 5 Riferimento 5 DATA A Freno optional 6 termocontatto 6 n c B Freno optional 7 Coseno 7 termocontatto C 2 termocontatto optional 8 Seno 8 CLOCK D 2 termocontatto optional 9 Riferimento 9 B Coseno 10 n c 10 0 V Sense 12 12 Up Sense 13 DATA 14 termocontatto 15 CLOCK 16 n c 17 Servomotoren 43 Danaher Mlotion 07 2001 A 4 043 3 05 044 3 26 27 Dati tecnici Forze radialilassiali sull estremit dell albero gt 6000 n min FNA 1000 Fr 3 2000 3000 4000 5000 1000 Curve caratteristiche Mn DBL6N02200 M Nm 10 0 n 1 min 2000 5000 4000 5000 6000 1000 DBL6N02900 M Nm P y Imma noe pe a waq 30 0 4 20 0 10 0 4 5000 n 1 min 2000 5000 4000 1000 Servomotoren DBL DBK 44 Danaher Motion 07 2001 Dati tecnici Pagina lasciata intenzionalmente in bianco Servomotoren DBL DBK 45 Dati tecnici Danaher Mlotion 07 2001 11 8 DBL7 Dati tecnici Simbolo
39. Coseno 10 nic 10 0 V Sense 11 11 12 12 Up Sense 13 DATA 14 termocontatto 15 CLOCK 16 17 Servomotoren 47 Danaher Motion Dati tecnici FNA 07 2001 A 4 043 3 06 044 3 28 29 30 2000 Fa Fr 3 6000 2000 3000 4000 5000 1000 4 radiali assiali sull estremit dell albero Curve caratteristiche Mn DBL7N02600 5000 DBL7N03200 M Nm 5000 n 1 min 4000 3000 2000 1000 20 0 4 10 0 4 5000 n Servomotoren DBL DBK 1 min 4000 5000 2000 1000 DBL7N04000 M Nm 40 0 30 0 4 20 0 4 48 Danaher Motion 07 2001 Dati tecnici Pagina lasciata intenzionalmente in bianco Servomotoren DBL DBK 49 Dati tecnici 07 2001 Danaher Motion 11 9 DBL8 Dati tecnici Simbolo unit Dati elettrici Coppia cont allo stallo Mo Nm 40 68 93 115 Corrente cont allo stallo lorms A 23 37 34 43 Tensione di rete nominale Un VAC 230 480 Velocita nominale Nn giri min Un nominale M Nm 230V Corrente nominale Ih A Potenza nominale P KW Velocit nominale
40. Costante di tensione mVmin 88 100 Resistenza avvolgimento Ph Ph R o O 0 72 0 55 Induttivit avvolgimento Ph Ph L mH 8 5 6 5 Dati meccanici Momento di inerzia del rotore J kgcm 25 1 38 2 Momento di aderenza statica Mr Nm 0 40 0 40 Costante di tempo termica min 60 70 Peso standard G kg 21 5 27 Gier km 230 motore 00332R 00407R Dati freno Dati Simbolo unit Valore Coppia di arresto Mer Nm 20 Tensione di allacciamento VDC 24 15 0 Potenza elettrica W 22 Momento d inerzia Jer kgcm 9 5 Ritardo al rilascio ms 20 60 Ritardo all incidenza ter ms 10 35 Peso del freno Ger kg 2 75 Collegamenti e cavi DBL6 DBL6 Dati N02200 N02900 Collegamento potenza 4 4 poli rotondo piegato Cavo motore schermato 4x 2 5 ER 4x25 2x1 Collegamento resolver 12 poli rotondo piegato Cavo resolver schermato 4 x 2 x 0 25mm2 Coll encoder optional 17 poli rotondo piegato Cavo encoder schermato 7 x 2 x 0 25mm2 Servomotoren DBL DBK Danaher Motion 07 2001 A 4 043 4 05 13 Dati tecnici Disegno quotato schema elementare DBL6N02200 243 289 richiesto DBL6NO2900 306 352 a richiesta Opzione chiavetta Configurazione dei collegamenti Potenza Resolver Encoder opzione Connettore potenza Connettore resolver Connettore encoder optional
41. Danaher Motion Servomotori sincroni Serie DBL DBK Descrizione tecnica montaggio messa in funzione Edizione 07 2001 C liere il Tipo Coppia cont allo stallo Pagina DBL1 7 E 0 1 0 2 gt 22 DBL2 8 55 TTA 04 08 gt 26 DBL3 B 75 0 65 3 gt 30 DBL4 105 w gt 34 5 DBL5 B L 105 22 gt 38 5 DBL6 Bian 22 29 gt 42 DBL7 W190 26 40 gt 46 DBL8 M240 40 115 50 DBK4 8 105 T 146 54 DBK5 M142 Em 2143 gt 58 8 DBK6 M190 3 5 7 62 DBK7 Bio 6 5 19 5 gt 66 0 0 5 1 5 10 20 30 40 50 70 90 110 130 Edizioni fi Edizione Nota 05 2001 Prima edizione 07 2001 parecchie correzioni codici dei modelli targhetta di omologazione tutte le illustrazioni sono migliorare Il produttore si riserva la facolt di apportare modifiche tecniche volte al miglioramento degli apparecchi Stampato nella Repubblica federale tedesca 07 2001 Codice mat 102019 Tutti i diritti riservati Nessuna parte di questo documento pu essere rielaborata riprodotta in qualsiasi forma stampa fotocopia microfilm o altro processo o diffusa mediante l uso di sistemi elettronici senza l approvazione scritta della ditta Danaher Motion o rielaborata riprodotta o diffusa mediante l uso di sistemi elettronici Danaher Motio
42. Dati elettrici Coppia cont allo stallo Mo Nm 0 65 0 65 1 3 1 3 1 9 2 5 3 0 Corrente cont allo stallo lorms A 0 67 1 08 1 0 1 75 1 5 3 0 2 1 Tensione di rete nominale Un VAC 230 480 Velocita nominale Nn giri min 3000 3000 3000 Un nominale Mn Nm 0 6 1 2 2 2 230 Corrente nominale la A 1 05 1 6 2 7 Potenza nominale P kw 0 19 0 38 0 69 Velocit nominale giri min 3000 6000 3000 6000 3000 6000 3000 UN Coppia nominale M Nm 0 60 0 48 1 20 1 1 1 6 1 80 2 6 400V Corrente nominale la A 0 65 0 95 0 95 1 5 1 32 2 40 1 90 Potenza nominale kW 0 19 0 30 0 38 0 69 0 50 1 13 0 82 Velocit nominale Nn giri min 3600 3600 3600 3600 UN Coppia nominale M Nm 0 58 1 15 1 54 2 5 480V Corrente nominale la A 0 59 0 90 1 21 1 73 Potenza nominale kW 0 22 0 43 0 58 0 94 Corrente di picco lomax A 3 0 5 0 4 5 7 5 6 9 13 9 9 5 Costante di Ki Nm A 0 98 0 60 1 28 0 74 1 27 0 83 1 46 Costante di tensione mVmin 59 36 5 77 5 45 77 50 88 Resistenza avvolgimento Ph Ph 79 30 3 35 5 13 21 3 5 1 11 5 Induttivit avvolgimento Ph Ph L mH 82 8 31 61 22 40 11 25 Dati meccanici Momento di inerzia del rotore kgcm 0 5 0 8 1 0 1 4 1 7 Momento aderenza statica Me Nm 0 02 0 02 0 03 0 05 0 05 Costante di tempo termica tru min 25 30 32 32 35 Peso standard G kg 1 9 2
43. FNA 2000 Fa Fr 3 Curve caratteristiche Mn DBK4N00100 E m E I N KA 4 zm S Pee pana I I cod 8 00 I H gt o E S R I Lbl 2 l o I O 1 1 sof 9 I o o O M o N m mo ona b 5 O N DBK4H00100 M Nm L ooo EECH T 2000 3000 T 1000 Servomotoren DBL DBK 56 Dati tecnici 07 2001 4 044 3 45 46 DBK4N00160 Danaher Mlotion N E LO E a 1 pou T ma 9 Lo 1 1 ri I I a I 8 pri I x I I 1 1 1 je mes lE qs b sel a I I o S e E ee 4 tE 3000 5000 2000 WEE aa 2000 T 1000 1000 4 I I 1 E s Nm 0 DBK4H00160 M Nm 2 0 4 1 5 1 0 43 0 5 4 0 Servomotoren DBL DBK Dati tecnici 07 2001 Danaher Mlotion III 11 DBK5 Dati tecnici Simbolo unit Dati elettrici Coppia cont allo stallo Mo Nm 2 1 2 1 4 3 4 3 Corrente cont allo stallo lorms A 1 5 4 2 9 5 Tens
44. a compatibilita elettromagnetica del sistema viene cosi migliorata Se il cavo di potenza impie gato per il motore integra i fili di comando del freno questi ultimi devono essere schermati La schermatura deve essere applicata su entrambe le estremita vedere le istruzioni per l installazione del servoamplificatore Tutti i cavi che conducono correnti forti devono avere sezione sufficiente secondo 30204 Le sezioni consigliate sono indicate nei dati tecnici Attenzione Se si utilizza un servoamplificatore SERVOSTAR 601 620 e se il cavo del motore pi lungo di 25 m occorre collegare una scatola induttore modello 3YL xx marca Danaher Motion al cavo motore che deve avere le sezioni qui indicate Servoamplificatore Scatola induttore Sezione max del cavo motore SERVOSTAR 601 606 3 1 20 4 x 1mm SERVOSTAR 610 3YL 20 4 x 1 5mm SERVOSTAR 620 3YL 20 4 x 2 5 mm Collegare le schermature in modo da coprire un ampia superficie bassa impedenza me diante un corpo connettore metallizzato connettori filettati per cavi conformi ai requisiti sul la compatibilita elettromagnetica Verificare il rispetto delle sollecitazioni radiali e assiali ammesse Fr e Fa Impiegando un azionamento a cinghia dentata il diametro minimo ammesso per il pignone viene ad esempio calcolato in base all equazione d min 2 x2 R e Garantire una sufficiente dissipazione di calore nell ambiente e sulla f
45. accompagnamento per ogni motore brevi informazioni Trasporto classe climatica 2K3 secondo EN 50178 temperatura di trasporto da 25 a 70 C variazione max 20K ora umidit atmosferica durante il trasporto umidit relativa del 5 95 senza condensa solo da parte di personale qualificato solo in imballaggio originale riciclabile del produttore evitare urti violenti in particolare sull estremit dell albero in caso di imballaggio danneggiato verificare che il motore non presenti danni visibili Informarne il trasportatore ed eventualmente il produttore Imballaggio Tipo di motore Scatolone Pallet o gabbia Altezza d impilaggio max DBL1 X 10 DBL2 X 10 DBL3 X 6 DBL4 X 6 DBL5 X 5 DBL6 X 1 DBL7 X 1 DBL8 X 1 DBK4 X 6 DBK5 X 5 DBK6 X 1 DBK7 X 1 Stoccaggio classe climatica 1K4 secondo EN 50178 temperatura di stoccaggio da 25 a 55 C variazione max 20K ora umidit atmosferica um rel del 5 95 senza condensa solo in imballaggio originale riciclabile del produttore per l altezza d impilaggio max ved tabella imballaggio durata a magazzino illimitata Manutenzione solo da parte di personale qualificato i cuscinetti a sfere sono riempiti di grasso che in condizioni normali sufficiente per 20 000 ore d esercizio Dopo 20 000 ore d esercizio alle condizioni nominali occorre sostituire i cuscinetti Controllare il motore ogni 2500 ore d esercizio o una volta l anno per
46. cazioni Durante il montaggio assicurasi che il motore non venga forzato dal Montaggio punto di vista meccanico Scegliere i cavi secondo la norma 60204 caso di lunghezza Scelta dei cavi dei cavi gt 25 m attenersi alla tabella nel capitolo 11 1 Per una schermatura e una messa a terra conformi ai requisiti di compatibilit elettromagnetica si vedano le istruzioni per l installazione Messa a terra schermatura del servoamplificatore utilizzato Collegare a terra la piastra di montaggio e la carcassa del motore Per indicazioni sulla tecnica di collegamento si rimanda al capitolo 11 2 1 Cablaggio Se possibile posare separatamente i cavi di potenza e di comando Collegare l unit di retroazione o encoder Collegare i cavi del motore l induttore per motore vicino al servoamplificatore le schermature su entrambe le estremit ai morsetti o ai connettori EMC Collegare l eventuale il freno di arresto del motore Posare la schermatura su entrambi i lati Verificare il cablaggio eseguito sulla base Controllo degli schemi di collegamento utilizzati Servomotoren DBL DBK 15 Monta io Messa funzione 07 2001 A 4 028 6 44 Danaher Mlotion II 2 1 A 16 Collegamento dei motori Eseguire il cablaggio in base alle disposizioni ed alle norme vigenti Per il collegamento di potenza e di retroazione utilizzare esclusivamente i nostri cavi scher mati preconfezionati Po
47. d inerzia Jer kgcm 9 5 Ritardo al rilascio ms 20 60 Ritardo all incidenza ter ms 10 35 Peso del freno Ger kg 3 3 Collegamenti e cavi DBL7 DBL7 DBL7 Dati N02600 N03200 N04000 Collegamento potenza Scatola morsettiera Cavo motore schermato 4 2 5 4 4 4x25 2x1 Fili di comando schermato 4x1 Collegamento resolver 12 poli rotondo Cavo resolver schermato 4 x 2 x 0 25mm Coll encoder optional 17 poli rotondo Cavo encoder schermato 7 x 2 x 0 25mm Servomotoren DBL DBK Danaher Motion 07 2001 A 4 043 4 10 14 Disegno quotato schema elementare Opzione chiavetta Configurazione dei collegamenti Potenza Dati tecnici TYP Std Fr Enc Fr amp Enc DBL7N02600 240 284 richiesta DBL7N03200 263 307 richiesta DBL7N04000 298 342 a richiesta Resolver Encoder opzione Scatola morsettiera Connettore resolver Connettore encoder optional KI Collegamento Pin Collegamento Pin Collegamento 0 02 1 n c 1 B Coseno 4 PE 2 termocontatto 2 0 V tens di alim V V2 3 Coseno 3 A Seno W W2 4 Seno 4 Ub tens di alim 5 Riferimento 5 DATA Freno optional 6 termocontatto 6 optional 7 7 termocontatto 9 2 termocontatto optional 8 Seno 8 CLOCK 9 2 termocontatto optional 9 Riferimento 9 B
48. egamento 1 U2 1 1 Coseno L PE 2 termocontatto 2 0 V tens di alim 3 W2 3 Coseno 3 A Seno 4 V2 4 Seno 4 Up tens di alim 5 Riferimento 5 DATA A Freno optional 6 termocontatto 6 n c B Freno optional 7 Coseno 7 termocontatto C 2 termocontatto optional 8 Seno 8 CLOCK D 2 termocontatto optional 9 Riferimento 9 B Coseno 10 n c 10 0 V Sense 12 12 Up Sense 13 DATA 14 termocontatto 15 CLOCK 16 n c 17 Servomotoren 63 n 1 min Danaher Mlotion 07 2001 A 4 043 3 10 044 3 38 39 FNA Forze radiali assiali sull estremita dell albero Dati tecnici E lt PH c fe ge oe ode E EE pe 8 72 8 I I 1 I I I L po egress Ss 1 1 o 2 8 1 ps l Wed EE S 8 o 8 m Te N o o o 9 8 8 I S 1 T mes cN 4 bh r I 5 OGG E ENER D koe E o 1 2 ki o 2 1 5 I I B 8 4 s N I 5 O 5 2e x 2 m m a M Nm T T 6000 Servomotoren DBL DBK 5000 4000 3000 2000 1000
49. ense 11 11 12 12 Up Sense 13 DATA 14 termocontatto 15 CLOCK 16 17 Servomotoren DBL DBK 27 gt 6000 n min n 1 min n 1 min n 1 min 5000 12000 11000 Danaher Motion 18000 4000 10000 3000 I I I I EEES I I 18 I I I I I I 15000 400V 9000 2000 12000 7500 1 4 1000 9000 6000 1000 07 2001 4 043 3 01 044 3 02 04 43 FNA 4500 6000 ee 3000 po I 1 I I I 3000 1500 Fa FR 3 Forze radiali assiali sull estremit dell albero Dati tecnici Curve caratteristiche Mn DBL2H00040 DBL2H00060 DBL2M00080 M Nm 0 9 7 0 257 0 6000 Servomotoren DBL DBK 28 Dati tecnici 07 2001 4 044 3 03 Danaher Motion DBL2H00080 I I 4 29 n 1 15500 5000 4500 6000 7500 9000 10500 12000 1500 M Nm 1 0 0 751 Servomotoren DBL DBK Dati tecnici 07 2001 Danaher Motion 11 4 DBL3 Dati tecnici Simbolo unit
50. ero gt 6000 5000 4000 3000 2000 1000 FNA 4000 Fr 3 Curve caratteristiche Mn DBL8N04000 Eegen n 1 min T 5000 4000 3000 ia ig in sgp 2000 1000 l I I I T T m A 2 DBL8N06800 M Nm neni 5000 n 1 min 4000 3000 F 4 4 2000 1000 40 0 4 Servomotoren DBL DBK 52 Dati tecnici 07 2001 4 044 3 31 32 Danaher Motion DBL8L09300 M Nm n 1 min 2500 2000 1500 1000 500 DBL8L 11500 M Nm 2500 n 1 min 53 1000 1500 2000 500 Servomotoren DBL DBK Dati tecnici 07 2001 Danaher Mlotion 11 10 DBK4 Dati tecnici Simbolo unita Dati elettrici Coppia cont allo stallo Mo Nm 1 1 1 6 1 6 Corrente cont allo stallo lorms A 1 1 1 9 1 1 1 9 Tensione di rete nominale Un VAC 230 480 Velocit nominale Nn giri min 3000 3000 Un nominale M Nm 0 9 1 4 230V Corrente nominale Ih A 1 85 1 7 Potenza nominale P KW 0 28 0 44 Velocit nominale giri min 3000 3000
51. esta DBL3H00300 188 221 a richiesta Resolver Encoder opzione Connettore potenza Connettore resolver Connettore encoder optional Pin Collegamento Pin Collegamento Pin Collegamento 1 U2 1 1 Coseno PE 2 termocontatto 2 0 V tens di alim 3 W2 3 Coseno 3 A Seno 4 V2 4 Seno 4 Up tens di alim 5 Riferimento 5 DATA A Freno optional 6 termocontatto 6 n c B Freno optional 7 Coseno 7 termocontatto C 2 termocontatto optional 8 Seno 8 CLOCK D 2 termocontatto optional 9 Riferimento 9 B Coseno 10 n c 10 0 V Sense 11 11 12 12 Up Sense 13 DATA 14 termocontatto 15 CLOCK 16 17 Servomotoren DBL DBK 31 7000 n 1 min Danaher Motion 07 2001 A 4 043 3 02 044 3 05 09 10 Forze radiali assiali sull estremit dell albero Dati tecnici AE 8 i je NES CE P ani ay prego KOD ER S vao e mn Roso nar S s E s po g TY I I N I 3 UE mmm EM NM 8 i E C 1 4 I 1 I I I I m s m m ma L 1 1 1 8 M TNR 8 1 1 fo a co ol mas 3 I o
52. funzione 07 2001 Danaher Motion Pagina lasciata intenzionalmente in bianco 20 Servomotoren DBL DBK Danaher Mlotion 07 2001 Dati tecnici 111 1 Dati tecnici Definizioni Coppia continuativa allo stallo M Nm La coppia continuativa allo stallo viene erogata ad un numero di giri n 0 giri min ed alle condizioni nominali per un periodo illimitato nominale M Nm La coppia nominale viene erogata quando il motore assorbe la corrente nominale al numero di giri nominale La coppia nominale pu essere erogata durante il funzionamento continuo S1 al numero di giri nominale per un periodo illimitato Corrente continuativa allo stallo A La corrente continuativa allo stallo la corrente sinodale effettiva che il motore assorbe a riposo per poter erogare la coppia continuativa allo stallo Corrente nominale Inrms A La corrente nominale la corrente sinodale effettiva che il motore assorbe al numero di giri nomi nale per poter erogare la coppia nominale Corrente di picco corrente d impulso lomax A La corrente di picco valore effettivo sinodale corrisponde a ca 4 volte la corrente continuativa allo stallo La corrente di picco del servoamplificatore utilizzato deve essere inferiore Costante di coppia Krrms NM A La costante di coppia indica in Nm la coppia generata dal motore con una corrente sinodale effet tiva di 1A Vale x K fino a max 2 x lo Costante di tensione Kerms mVmin La co
53. i servoamplificatori digitali SERVOSTAR 600 In caso di funzionamento ai dati nominali la temperatura della flangia non deve superare i 65 C Servomotoren DBL DBK 9 Indicazioni generali 07 2001 A 4 031 1 35 Danaher Mlotion 1 5 6 1 5 7 1 5 8 1 5 9 1 5 10 10 Classe di isolamento I motori sono conformi alla classe isolante F secondo DIN 57530 Resistenza alle vibrazioni motori sono eseguiti con resistenza alle vibrazioni N secondo DIN ISO 2373 Sistema di allacciamento Serie motori Resolver Potenza DBL1 Cavo Cavo DBL2 DBL6 DBK Connettore Connettore DBL7 DBL8 Connettore Scatola morsettiera Le prese femmina non fanno parte della dotazione cavi resolver e di potenza sono disponibili gi confezionati Le indicazioni relative ai materiali dei cavi sono riportate nel capitolo 11 2 1 Unit di retroazione motori sono dotati di serie di resolver bipolari ad albero cavo A scelta i motori ad eccezione di DBL1 sono disponibili anche con encoder EnDat singolo ECN 1313 o multiplo EQN 1325 DBL2 1113 EQN 1125 Con encoder montato la lunghezza dei motori varia Non possibile integrare lo strumento in un secondo tempo Freno di arresto I motori sono disponibili a scelta con freno di arresto integrato ad eccezione di 1 Il freno a magnete permanente 24V DC blocca il rotore nello stato privo di tensione freni di arresto sono predisposti come freni di stazionamento e non so
54. iferimento 5 DATA A Freno optional 6 termocontatto 6 n c B Freno optional 7 Coseno 7 termocontatto 2 termocontatto optional 8 Seno 8 CLOCK D 2 termocontatto optional 9 Riferimento 9 B Coseno 10 10 0 V Sense 11 11 12 12 Up Sense 13 DATA 14 termocontatto 15 CLOCK 16 17 Servomotoren DBL DBK 67 Danaher Motion Dati tecnici 07 2001 A 4 043 3 11 044 3 40 41 49 Forze radiali assiali sull estremita dell albero gt 6000 5000 4000 3000 2000 1000 Fr N A 1000 Fa 3 Curve caratteristiche Mn DBK7N00650 M Nm 7000 n 1 min Po LC eic 6000 2000 5000 4000 5000 1000 DBK7N01200 M Nm n 1 min T 5000 I l I 1 4 I 1 I 1 pn Zao I I I I e Te 10 0 5 0 4000 5000 2000 1000 DBK7N01950 M Nm n 1 min 5000 4000 5000 2000 1000 Servomotoren DBL DBK 68 Danaher Motion 07 2001 Appendice IV Appendice IV 1 Dotazione trasporto stoccaggio manutenzione smaltimento Dotazione della serie DBL DBK descrizione tecnica documentazione 1 copia per esemplare fornito opuscolo di
55. imboli utilizzati in questo manuale Geib A agin Pericolo generale AN no i A Informazioni generali all elettricita e ai suoi effetti Rischio meceanico Vedere capitolo riferimento incrociato Nota Servomotoren DBL DBK Danaher Motion 07 2001 Indicazioni importanti Indicazioni importanti servomotori sono apparecchi di precisione In particolare flangia albero possono trovarsi in una condizione critica durante lo stoccaggio ed il montaggio evitare quindi di esercitare forza eccessiva la precisione richiede delicatezza Per fissare accoppiamenti ruote dentate o pulegge utilizzare la filettatura di serraggio prevista per l albero motore e se possibile riscaldare le prese di forza Urti o di forza eccessiva possono danneggiare cuscinetti a sfere e albero Rondella intermedia Rondella intermedia Se possibile impiegare esclusivamente Pinze o accoppiamenti privi di gioco con accoppiamento per attrito ad esempio di marca Baumann amp Cie Gerwah Jacob KTR o Ringspann Assicurarsi che l accoppiamento sia allineato correttamente Eventuali spostamenti comportano vibrazioni non ammesse e determinano la rottura dei cuscinetti a sfere e dell accoppiamento stesso In caso d impiego di cinghie dentate rispettare le forze radiali ammesse Una sollecitazione radiale eccessiva dell albero riduce notevolmente la durata del motore Evitare il pi possibile la sollecitazi
56. ione di rete nominale Un VAC 230 480 Velocit nominale n giri min 3000 Luz Coppia nominale M Nm 1 9 3 9 230V Corrente nominale Ih A 4 8 Potenza nominale KW 0 60 1 23 Velocita nominale giri min 3000 3000 Luz Coppia nominale M Nm 1 9 3 9 400V Corrente nominale la A 1 5 2 8 Potenza nominale P KW 0 60 1 23 Velocit nominale M giri min Coppia nominale M Nm 480V Corrente nominale In A Potenza nominale Pa kW Corrente di picco lomax A Costante di coppia Krrms Nm A 1 36 0 52 1 49 0 87 Costante di tensione Kems mVmin 83 32 90 53 Resistenza avvolgimento Ph Ph R o O 22 3 1 7 1 2 2 Induttivit avvolgimento Ph Ph mH 60 10 32 10 Dati meccanici Momento di inerzia del rotore J kgcm 4 13 5 78 Momento di aderenza statica Mr Nm 0 15 0 20 Costante di tempo termica min 33 34 Peso standard G kg 3 9 6 8 Soll radiale ammessa sull estr dell albero a 3000 giri min FINI 640 Soll assiale ammessa sull estr dell albero a 3000 giri min Fa N 200 motore 00374R 00549R 00375R 00345R Dati freno Dati Simbolo unit Valore Coppia di arresto Mer Nm 5 Tensione di allacciamento VDC 24 15 0 Potenza elettrica Per W 16 Momento d inerzia JeR kgcm 1 06 Ritardo al rilascio ms
57. langia del motore per non superare la temperatura massima ammessa per la flangia pari a di 65 C nel funziona mento S1 Attenzione Non allentare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione Le cariche residue nei condensatori del servoamplificatore possono presentare valori pericolosi anche fino a 5 minuti dopo la disinserzione della tensione di rete Misurare la tensione nel circuito intermedio e attendere fino a quando il valore sce so al di sotto dei 40V I collegamenti di comando e di potenza possono condurre tensione anche a motore fermo Servomotoren DBL DBK 13 Monta io Messa funzione 07 2001 A 4 028 6 44 Danaher Mlotion II 2 AN 14 Montaggio Cablaggio Solo tecnici esperti di meccanica possono montare il motore Solo i tecnici con una specifica formazione elettrotecnica possono cablare il motore La procedura viene descritta a titolo di esempio A seconda dell impiego previsto pu risultare opportuna una procedura diversa Attenzione Proteggere i motori da sollecitazioni non ammesse In particolare durante il trasporto e la movimentazione non piegare elementi costruttivi e o modificare le distanze d isolamento Montare e cablare i motori sempre in assenza di tensione vale a dire senza inserire la ten sione d esercizio degli apparecchi da collegare Assicurarsi che il quadro elettrico ad armadio venga disinserito in modo sicuro blocco car telli di avvertenza e cos via Le
58. le utente del software operativo del servoamplificatore descrizione tecnica dei motori serie DBL DBK Uso conforme servomotori sincroni della serie DBL DBK sono stati concepiti in modo particolare come aziona mento per dispositivi di movimentazione macchine tessili macchine utensili confezionatrici e simili con elevati requisiti in termini di dinamica Azionare i motori solo nel rispetto delle condizioni stabilite nella presente documentazione motori della serie DBL DBK sono esclusivamente destinati ad essere comandati da servoamplifi catori digitali SERVOSTAR 600 con regolazione della velocit e o della coppia I motori vengono montati come componenti su impianti o macchine elettrici e possono essere messi in funzione solo come componenti integrati dell impianto I motori non devono mai essere collegati direttamente alla rete Si richiedono l analisi e il monitoraggio del termocontatto di protezione montato negli avvolgimenti del motore Garantiamo la conformit del servosistema alle norme menzionate nella dichiarazione di conformit a pagina 6 solo se vengono utilizzati componenti originali servoamplificatori motore cavi e cosi via Indicazioni generali 07 2001 Danaher Mlotion 1 3 Struttura dei motori servomotori sincroni delle serie DBL DBK sono motori trifase brushless per servoapplicazioni di alta qualit Se abbinati ai nostri servoamplificatori digitali sono particolarmente idonei per compiti di po
59. n 07 2001 Sommario Sommario Pagina SOMMATO susu ee aa ROR HU dee swan paihua qasa 3 Indicazioni di SICUFezza osos ER lt 1 ae daa 4 Indicazioni importanti 5 Dichiarazione di 6 Indicazioni generali 1 1 Questo manuale u u ere bee ky Pu 7 1 2 WSO CONTONME 25 een ees sub SS aed chose E 7 1 3 Struttura oe s a ad a weed a 8 1 4 Datitecnich generali ka asua dali 8 1 5 Allestimento 2 22 9 1 5 1 Forma Nee Ed tr WEE 9 1 5 2 Estremita di uscita 9 5 3 am e me e kaa ra rr SE n 9 1 5 4 Grado di protezione usu a arrapati 9 1 5 5 Dispositivi di protezione 9 1 5 6 ENTREE e DEE 10 1 5 7 Resistenza alle 10 1 5 8 Sistema di allacciamento a el sed keke e ep 10 1 5 9 Unit di retroazione LL 10 1 5 10 Freno di atresto EE 10 1 6 OPZIONI ee ave no ro e ee E 11 1 7
60. ndard G kg 10 14 5 19 600 Gier 230 motore 00377R 00378R 00379R Dati freno Dati Simbolo unit Valore Coppia di arresto Mer Nm 12 Tensione di allacciamento VDC 24 15 0 Potenza elettrica Per W 18 Momento d inerzia JeR kgcm 3 6 Ritardo al rilascio ms 30 60 Ritardo all incidenza ter ms 10 20 Peso del freno Ger kg 1 5 Collegamenti e cavi DBK7 DBK7 DBK7 Dati N00650 N01200 N01950 Collegamento potenza 4 4 poli rotondo piegato Cavo motore schermato 4x1 5 2 7 4x15 2x075 Collegamento resolver 12 poli rotondo piegato Cavo resolver schermato 4 x 2 x 0 25mm Coll encoder optional 17 poli rotondo piegato Cavo encoder schermato 7 x 2 x 0 25mm2 66 Servomotoren DBL DBK Danaher Motion Disegno quotato schema elementare 07 2001 A 4 043 4 09 13 40 Opzione chiavetta Configurazione dei collegamenti Potenza Dati tecnici DBK7N00650 137 Enc Fr amp Enc DBK7N01200 DBK7N01950 160 198 Resolver Fr 175 a richiesta 198 a richiesta Encoder opzione Connettore potenza Connettore resolver Connettore encoder optional Pin Collegamento Pin Collegamento Pin Collegamento 1 02 1 n c 1 B Coseno 4 PE 2 termocontatto 2 0 V tens di alim 3 W2 3 Coseno 3 A Seno 4 V2 4 Seno 4 Up tens di alim 5 R
61. no adatti per frenare in modo continuo durante il funzionamento Se il freno rilasciato il rotore pu muoversi senza coppia residua e il funziona mento privo di gioco In presenza del freno di arresto integrato la lunghezza del motore aumenta I freni di arresto possono essere comandati direttamente dal servoamplificatore SERVOSTAR TM 600600 non garantisce la sicurezza del personale il rilascio dell avvolgimento del freno in questo caso avviene nel servoamplificatore non necessario alcun cablaggio supplementare Se il freno di arresto non viene comandato direttamente dal servoamplificatore occorre un cablag gio supplementare ad esempio un varistore Contattare a questo proposito il nostro settore appli cazioni Per azionare il freno di arresto in condizioni di sicurezza occorrono un contatto normalmente aperto supplementare nel circuito frenante e inoltre un dispositivo di annullamento ad esempio un vari store per il freno Esempio di circuito con SERVOSTAR 600 SERVOSTAR 600 Servomotoren DBL DBK Danaher Motion 07 2001 Indicazioni generali 1 6 Opzioni Freno di arresto Freno di arresto integrato nel motore gt 1 5 10 Con il freno di arresto la lunghezza del motore aumenta Guarnizione ad anello radiale Guarnizione ad anello radiale per la tenuta stagna nei confronti di nebbia d olio e olio d iniezione II grado di protezione della bussola passante aumenta cosi a 65 L anello di tenuta non amp
62. one assiale dell albero motore Una sollecitazione assiale riduce notevolmente la durata del motore Evitare sempre di sovradimensionare meccanicamente il supporto dell albero motore usando un accoppiamento rigido e un supporto supplementare esterno ad esempio nella trasmissione Per il tipo di montaggio V3 estremit dell albero rivolta verso l alto assicurarsi che i liquidi non possano infiltrarsi nel cuscinetto superiore Rispettare il numero di poli del motore e del resolver e nei servoamplificatori utilizzati impostare il numero di poli in modo corretto Una regolazione errata pu comportare danni irreversibili in particolare nei motori di piccole dimensioni Servomotoren DBL DBK 5 Dichiarazione di conformit 07 2001 Danaher Motion Dichiarazione di conformita ai sensi della direttiva europea macchine 89 392 CEE allegato II B Con la presente noi societa Kollmorgen Seidel GmbH amp Co KG Wacholderstrasse 40 42 40489 Dusseldorf dichiariamo che i servomotori della serie DBL DBK modelli DBL1 DBL2 DBL3 DBL4 DBL5 DBL6 DBL7 DBL8 DBK4 DBK5 DBK6 DBK7 nella versione di serie sono idonei esclusivamente ad essere integrati in un altra macchina e che la loro messa in funzione vietata finch non sia stato stabilito che la macchina cui questi prodotti sono destinati conforme alle prescrizioni della direttiva 89 336 Certifichiamo la conformit dei suddetti prodotti alle norme elencate di seguito
63. onomi e isolati i collegamenti dei cavi sono inoltre dotati di manicotti terminali La schermatura intrec ciata per ogni cavo Il cavo del resolver codificato a colori secondo IEC 757 mentre i collega menti di potenza sono numerati fino a PE Cavi di potenza Pin N Filo Collegamento Connettore potenza SERVOSTAR 1 02 2 V2 3 W2 GNYE PE Cavo resolver Pin N Filo Collegamento Connettore resolver WH Riferimento BN Riferimento GN Coseno YE Coseno GY Seno PK Seno BU Termocontatto RD Termocontatto Servomotoren DBL DBK 23 Danaher Motion 07 2001 A 4 043 3 12 044 3 01 42 Dati tecnici Forze radiali assiali sull estremita dell albero gt 6000 n min 5000 4000 3000 2000 1000 FNA 400 200 Fr 10 3 Curve caratteristiche Mn DBL1X00010 M Nm 1 min n 5000 18000 1 12000 6000 9000 3000 DBL1X00020 0 5 18000 n 1 min 4500 7500 10000 12000 14000 16000 1500 0 Servomotoren DBL DBK 24 Danaher Motion 07 2001 Dati tecnici Pagina lasciata intenzionalmente in bianco Servomotoren DBL DBK 25 Dati tecnici 07 2001 Danaher Mlotion III 3 DBL2 Dati tecnici Simbolo
64. per lo stoccaggio 3K3 secondo EN 50178 da 5 a 40 C ad un altitudine d installazione fino a 1000 m sopra il livello del mare In caso di temperature ambiente superiori ai 40 C e di motori in esecuzione chiusa contattare il nostro settore applicazioni Umidit relativa dell 85 non soggetta a condensa 1 K in un intervallo da 40 C a 50 C fino a 1000m sopra il livello del mare Per altitudini d installazione oltre i 1000 m sopra il livello del mare e 40 C 6 a 2000 m sopra il livello del mare 17 a 3000 m sopra il livello del mare 30 a 4000 m sopra il livello del mare 55 a 5000 m sopra il livello del mare Nessuna riduzione delle prestazioni ad altitudini d installazione oltre i 1000 m sopra il livello del mare e riduzione della temperatura di 10K 1000 m 65 C in caso di utilizzo dei dati nominali gt 20 000 ore d esercizio gt III Servomotoren DBL DBK Danaher Motion 07 2001 4 929 4 09 Indicazioni generali 1 5 1 5 1 1 5 2 1 5 3 1 5 4 1 5 5 Allestimento standard Forma costruttiva I modelli base dei servomotori sincroni DBL DBK hanno forma costruttiva IM B5 secondo DIN42950 Le forme costruttive ammesse sono indicate nei dati tecnici Forma costruttiva 5 B5 IM V 1 1 IM V 3 V3 Estremita di uscita albero La trasmissione della forza ha luogo attraverso l estremit cilindrica di uscita dell albero accoppia mento k6 secondo DIN 748 con filettatura
65. r schermato 7 x 2 x 0 25mm 54 Servomotoren DBL DBK Danaher Motion 07 2001 A 4 043 4 06 13 Disegno quotato schema elementare 9955 78 M4x10 Opzione chiavetta Dati tecnici d il 81 Std Fr Enc Fr amp Enc DBK4N00100 90 122 a richiesta Configurazione dei collegamenti Potenza DBK4H00160 105 150 a richiesta Resolver Encoder opzione Connettore potenza Connettore resolver Connettore encoder optional Pin Collegamento Pin Collegamento Pin Collegamento 1 U2 1 1 Coseno PE 2 termocontatto 2 0 V tens di alim 3 W2 3 Coseno 3 A Seno 4 V2 4 Seno 4 Up tens di alim 5 Riferimento 5 DATA A Freno optional 6 termocontatto 6 n c B Freno optional 7 Coseno 7 termocontatto C 2 termocontatto optional 8 Seno 8 CLOCK D 2 termocontatto optional 9 Riferimento 9 B Coseno 10 n c 10 0 V Sense 11 11 12 12 Up Sense 13 DATA 14 termocontatto 15 CLOCK 16 17 Servomotoren DBL DBK 55 Danaher Motion 07 2001 A 4 043 3 08 044 3 35 44 Dati tecnici Forze radiali assiali sull estremita dell albero 6000 n min 5000 4000 3000 2000 1000
66. sare le schermature in base agli schemi di collegamento riportati nelle istruzioni per l installazione dei servoamplificatori Le schermature non posate correttamente comportano immancabilmente disturbi elettroma gnetici La tabella sottostante indica tutti i cavi da noi forniti Per ulteriori informazioni sulle propriet chimi che meccaniche ed elettriche dei cavi rivolgersi al nostro settore applicazioni Materiale isolante Guaina esterna PUR poliuretano sigla 11Y colore arancione Isolamento fili poliestereftalato sigla 12 Capacit Cavo motore inferiore a 150 pF m Cavo RES inferiore a 120 pF m Dati tecnici Tutti i cavi sono adatti per la posa in catena portacavi Le indicazioni tecniche si riferiscono all impiego dei cavi in movimento Durata 1 milione di cicli di piegamento a rottura Il campo di temperatura indicato si riferisce alla temperatura di esercizio Abbreviazioni N fili numerati F conduttori con identificazione a colori secondo DIN 47100 B fili con identificazione alfanumerica schermatura Gg piegat Nota u 1 A mm ne fili nm C mm mm 4x1 0 30 80 10 5 105 4 1 5 B 30 80 11 3 115 motore 4x2 5 N 5 70 12 7 125 4x1 0 2x0 75 F 30 80 12 120 Cave motore conii 4x1 5 2x0 75 B 10 80 12 5 125 di do i 4x2 5 2x1 B 30 80 13 8 140 i comando integrati 4 2 0 25
67. singole tensioni verranno inserite solo con la messa in fun zione Nota il simbolo della massa che si trova in tutti gli schemi di collegamento indica che occorre provvedere ad un collegamento conduttivo il pi ampio possibile tra l apparecchio identifi cato e la piastra di montaggio nel quadro elettrico ad armadio Tale collegamento deve con sentire la dispersione di interferenze ad alta frequenza e non deve essere confuso con il simbolo di terra PE misura di protezione secondo EN 60204 Osservare anche le note negli schemi di collegamento delle istruzioni per l installazione messa in funzione del servoamplificatore utilizzato Servomotoren DBL DBK Danaher Motion 07 2001 A 4 028 6 44 Montaggio Messa in funzione Le indicazioni seguenti si prefiggono di aiutare l utente a procedere secondo una sequenza corretta duran te il montaggio cablaggio senza dimenticare punti importanti Il luogo di installazione deve essere privo di materiali conduttivi e aggressivi In caso di il montaggio V3 estremit dell albero rivolta verso l alto assicurarsi che nessun liquido si infiltri nei cuscinetti In Luogo di montaggio caso di montaggio in esecuzione chiusa consultare prima il nostro settore applicazioni Assicurare la libera ventilazione dei motori e rispettare i valori ammessi per la temperatura ambiente e della flangia In caso di temperature ambiente superiori ai 40 C consultare prima il nostro Ventilazione settore appli
68. sizionamento su robot industriali macchine utensili linee a trasferta e cos via con requisiti elevati in termini di dinamica e stabilit servomotori sono provvisti di magneti permanenti all interno del rotore materiale magnetico al neodimio garantisce a questi motori un funzionamento ad elevata dinamicit Lo statore alloggia un avvolgimento trifase alimentato dal servoamplificatore motore non ha spazzole la commutazione ha luogo elettronicamente nel servoamplificatore La temperatura degli avvolgimenti controllata da sensori all interno degli avvolgimenti dello sta tore e segnalata attraverso un contatto a potenziale zero normalmente chiuso Nei motori integrato di serie un resolver che funge da unit di retroazione servoamplificatori della serie SERVOSTAR 600 valutano la posizione del resolver del rotore ed alimentano i motori con correnti Senooidali motori vengono forniti con o senza freno di arresto integrato Se assente questo freno non pu tuttavia essere montato in un secondo momento motori sono rivestiti con una vernice di colore nero opaco RAL 9005 non resistente ai solventi tricloroetilene diluenti o altro 1 4 Dati tecnici generali Classe climatica Temperatura ambiente ai dati nominali Umidita atmosferica ammessa ai dati nominali Riduzione delle prestazioni correnti e coppie Temp max ammessa sulla flangia Durata dei cuscinetti a sfere Dati tecnici Dati
69. stante di tensione indica la forza elettromotrice indotta riferita al motore a 1000 giri min come valore effettivo sinodale tra due morsetti Momento di inerzia del rotore J kgcm La costante J una misura della capacit di accelerazione del motore Con 10 si ottiene ad esem pio il tempo di accelerazione tb da 0 a 3000 giri min 3000 x2m Mg x60s 104 xem th s xJ con Mo in Nm e J in kgcm Costante di tempo termica tm min La costante tw indica il tempo di riscaldamento del motore freddo con un carico di lo fino al raggiun gimento di una sovratemperatura di 0 63 x 105 Kelvin In caso di sollecitazione con corrente di picco il riscaldamento ha luogo in un tempo notevolmente pi breve Ritardo al rilascio teru ms ritardo all inserzione ms del freno Le costanti indicano i tempi di reazione del freno di arresto applicando la tensione nominale al ser voamplificatore Servomotoren DBL DBK 21 Dati tecnici III 2 22 07 2001 DBL1 Dati tecnici Danaher Motion Simbolo unita Dati elettrici Coppia cont allo stallo Nm 0 1 0 2 Corrente cont allo stallo lorms A 0 60 0 93 Tensione di rete nominale Un VAC 230 Velocita nominale Nn giri min 6000 6000 Un gt nominale M Nm 0 09 0 18 230V Corrente nominale Ih A 0 59 0
70. verificare la rumorosit dei cuscinetti a sfere Se si riscontrano rumori evitare di utilizzare il motore i cuscinetti devono essere sostituiti L apertura dei motori comporta l annullamento della garanzia Pulizia in caso di imbrattamento dell alloggiamento pulizia con isopropanolo o similari non immergere o nebulizzare Smaltimento incaricare un azienda specializzata Per conoscere i nominativi di aziende specializzate affidabili contattare i nostri reparti Servomotoren DBL DBK 69 IV 2 70 07 2001 Eliminazione dei guasti Danaher Mlotion La seguente tabella da intendersi come una cassetta di pronto soccorso A seconda delle condi zioni dell impianto in uso diverse possono essere le cause di un anomalia Si descrivono prevalen temente le cause dei guasti che riguardano direttamente il motore Eventuali anomalie nel compor tamento normale sono generalmente da ricondursi ad un impostazione errata dei parametri del servoamplificatore Consultare a questo proposito la documentazione del servoamplificatore e del software operativo Nei sistemi multiasse le ragioni possono essere a monte e occulte II nostro settore applicazioni comunque in grado di offrire un valido supporto Guasto Cause possibili Misure per l eliminazione del guasto Il motore non gira Servoamplificatore non abilitato Cavo valori nominali interrotto Fasi motore scambiate Freno
71. zione della velocit o della coppia chiuso Come principali criteri di scelta valgono Coppia continuativa allo stallo Mo Nm Velocit nominale alla tensione nominale di ingresso nn giri min Momenti di inerzia di motore e carico J kgcm Coppia reale calcolata Mrms Nm Per il calcolo dei motori e dei servoamplificatori necessari prendere in considerazione il carico sta tico e la sollecitazione dinamica accelerazioni frenate Strutture delle formule ed esempi di calcolo si possono richiedere al nostro settore applicazioni Servomotoren DBL DBK 11 Indicazioni generali 07 2001 A 4 028 6 44 Danaher Mlotion 1 7 1 Codici dei modelli Descriviamo brevemente il codice dei modelli Per effettuare un ordine sufficiente fornire i 10 caratteri della denominazione del motore AAA mentre per l equipaggiamento non standard necessario indicare i dati per esteso Esempio Testo dell ordine DBL4H00260 con freni di arresto ed encoder Endat multiplo II codice corretto completo sara generato in seguito dal produttore DBL4H00260 01 3M 00 00 00 00 0 00285E Descrizione delle singole voci del codice dei modelli BB DD FF GG H KKKKKK Abbreviazioni Cifre INome Contenuto AAAAAAAAAA 10 Nome del motore Il nome del motore standard senza conside rare le opzioni 1 B BB 2 00 per standard 2 Retroazione 02 standard DD
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