FT1130M Unità CAN slave a relè FT1137M Unità CAN
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1. Specifiche Tecniche FT1130M FIITS50M FTTISZM MANUALE UTENTE Scheda Usb Can FT1137M La scheda CCS_UsbCan una unit sla ve del sistema CCS dotata di interfaccia CAN per la connessione al bus e di una interfaccia USB per la connessione ad un personal computer o ad un dispositi vo embedded con interfaccia USB host come una Raspberry PI La scheda alimentata direttamente dal bus USB ma presenta un jack di alimentazione attraver so il quale pu essere fornita potenza agli slave collegati attraverso il connettore a 4 poli utilizzato per la connessione al bus La scheda dispone inoltre di pulsante di reset hardware e di alcuni LED di stato La funzione principale della scheda CCS_ UsbCan quello di fungere da interfaccia tra il bus e quindi tutti gli slave collegati ed il software di gestione Hardware FT1137M In figura 2 riportata un immagine della scheda che ne evidenzia i componenti di mag giore importanza mentre in tabella 2 sono riportate le relative descrizioni Connettore USB Jack di alimentazione 12Vdc LED porte USB Pulsante reset LED alimentazione l Alimentazione opzionale 12 Vdc positivo Pi F BAS di comunicazione se CAN BUS FUTURA Alimentazione opzionale ELETTRONICA 12 Vdc negativo z PRE LALA I LED CAN BUS Connessione per la gt MN _ terminazione del BUS CAN we 9 6 d 7 Fig 2 Descrizione della scheda CCS_UsbCan o fiat MANUALE UTENTE FT12. Jack di alimentazione 12Vdc Connessione per la terminazione del BUS CAN A 2 7 E eri T a l NC C C J i AM USCITA 2 Alimentazione opzionale i LI A TASI 5 F COM DELE 12 Vdc positivo AU tinti UE mn NO BAS di comunicazione Li CAN BUS Sana NC Alimentazione opzionale COM USCITA 3 12 Vdc negativo NO RELE LED di stato NC cou LSCTA NO mett alle FUTURA B e ELETTRONICA Pulsante reset Fig 1 Descrizione della scheda CCS_CanRelay i futurel MANUALE UTENTE FT1130M FT1137 M Nome Descrizione LED alimentazione LED che indica lo stato dell alimentazione Acceso alimentazione presente Jack di alimentazione Jack di alimentazione Il polo positivo dell alimentazione il polo centrale di alimentazione Il Jack di alimentazione Il polo positivo dell alimentazione il polo centrale positivo dell alimentazione il polo centrale Connessione per la La terminazione a 1200 del bus CAN terminazione del BUS CAN Se il jumper inserito il nodo diventa un nodo terminatore Alimentazione opzionale 12Vdc Ingresso del terminale positivo di alimentazione su morsettiera a vite positivo BAS di comunicazione Ingresso CANH su morsettiera a vite CAN BUS Ingresso CANL su morsettiera a vite Alimentazione opzionale 12Vdc Ingresso del terminale negativo di alimentazione su morsettiera a vite negativo Tabella1 Descrizione dei componenti principali della scheda CCS_CanRelay
3. Tale jumper chiude una resistenza da 120 Q tra i due terminali CANH e CANL La specifica CAN 2 0B raccomanda la presenza di due resistenze di terminazione agli estremi fisici del bus quindi si suggerisce di chiudere i jumper Can Bus Termination Option dei due nodi terminali della network futuri FITITSOM FTTIS7ZM MANUALE UTENTE Interfaccia Software Il sistema CCS dispone di una intuitiva interfaccia software per la gestione dei disposi viti connessi al bus L interfaccia permette di inviare e ricevere messaggi ai dispositivi slave connessi al bus CAN utilizzando l unit master come interfaccia USB CAN Inoltre essa integra un sequenziatore che permette di generare ed eseguire sequenze di controllo ed una interfaccia di test che permette di verificare il corretto funzionamento delle unit slave Piegram NodeControl Oplioni Help EXIT y CES Configurable CAN System Have Mode Staud Relay Control Relays Sequencer umen Time ms Mode Adaress Relay Heloy2 Relay Rolag4 Node mus Fig 3 Schermata principale dell interfaccia Software Le principali operazioni che l interfaccia software permette di eseguire sono Leggere le informazioni inviate dai nodi connessi al bus Controllare in modalit manuale i nodi di attuazione presenti sul bus Parametrizzare i nodi usando i servizi di configurazione del sistema CCS Controllare in modalit automatica attraverso sequenze generate tramite l editor di seq
4. lezionare il percorso del file CcsDriver inf fornito a corre do del software e prosegui re Dopo l avvio dell installa zione del driver comparir il messaggio di errore di Windows Security riportato in figura 5 Ignorare tale errore e proseguire con l installazione A questo punto l installazione del software completa e tutte le componenti necessarie al funzionamento dell applicativo sono installate nel sistema wi See details Fig 5 Errore di windows security Configurazione dei Nodi Una volta connessi fisicamente i nodi al bus necessario configurarli in modo che possano funzionare nella modalit desiderata Le configurazioni dei nodi riguardano caratteristiche come Indirizzi dei messaggi di comando e risposta Baud rate CAN Frequenze dei messaggi di risposta Indirizzi Messaggi Gli indirizzi dei messaggi CAN vanno scelti in maniera che questi siano univoci all in terno della network in modo da evitare conflitti tra i vari nodi slave Se si volesse ad esempio impostare l indirizzo esadecimale 0x00000001 per il messaggio di comando del nodo connesso al bus nel nostro esempio sufficiente collegare il nodo al bus ed aprire e connettere l interfaccia software A questo punto accedere al tab Node control inserire il valore dell indirizzo del messaggio sulla textbox Control Message Address e premere il pulsante Configure Control Message Address come illustrato in figura 6 Da questo moment
5. 130M FT1137 M Nome Descrizione LED alimentazione LED che indica lo stato dell alimentazione della sezione di ali mentazione dei nodi slave Acceso alimentazione presente Jack alimentazione Jack di alimentazione per i nodi slave Il polo positivo dell ali mentazione il polo centrale Alimentazione opzionale 12Vdc positivo Terminale positivo di alimentazione per i nodi slave su morset tiera a vite BAS di comunicazione Terminale CANH su morsettiera a vite SARDA Terminale CANL su morsettiera a vite Alimentazione opzionale 12Vdc negativo Terminale negativo di alimentazione per i nodi slave su morset tiera a vite Connessione per la terminazione Terminazione a 1200 del bus CAN del BUS CAN Se il jumper inserito il nodo diventa un nodo terminatore Tabella 2 Descrizione dei componenti principali della scheda CCS_USBCan Specifiche Tecniche FT1137M Collegamento dei Nodi al Bus FT1130M e FT1137M Per collegare fisicamente i nodi al bus sufficiente collegare tra di loro i terminali CANH e CANL CANL Screw e CANH Screw delle morsettiere a vite dei nodi che si intendono connettere Ogni nodo aggiuntivo pu essere collegato estendendo il bus e collegandone i terminali In figura1 e 2 riportato il pinout dei nodi CCS_CanUsb e CCS_CanRelay Resistenze di Terminazione FT1130M e FT1137M Per un funzionamento ottimale del bus su ogni nodo stata prevista una opzione di terminazione del bus tramite jumper
6. MANUALE UTENTE FT1130M FT1137 M FT1130M Unit CAN slave a rel FT1137M Unit CAN master USB FIIT50M FTTISZM MANUALE UTENTE Scheda Can Relay FT1130M La scheda CCS_CanRelay un unit slave del sistema CCS dotata di interfaccia CAN per la connessione al bus e di 4 rel La scheda dotata di un proprio regolatore di tensione in grado di regolare tensioni in ingresso nel range 9 16V La scheda dispone inoltre di pulsante di reset hardware e di alcuni LED di stato La funzione principale della scheda CCS_CanRelay il controllo di attuatori tramite i 4 rel on board Il controllo dello stato dei rel avviene tramite un opportuno messaggio di controllo e permette di impostare i seguenti stati Stato Off NC connesso su Com NO non connesso Stato On NO connesso su Com NC non connesso Stato Toggle inversione dello stato precedente La scheda permette inoltre di eseguire il settaggio di alcuni parametri di configurazione che vengono salvati all interno della memoria di sistema parametri di configurazione che possono essere impostati sono Indirizzo del messaggio di controllo Indirizzo del messaggio di stato Periodicit del messaggio di stato e Modalit controllo LED Baud Rate CAN Hardware FT1130M In figura 1 riportata un immagine della scheda che ne evidenzia i componenti di mag giore importanza mentre in tabella 1 sono riportate le relative descrizioni LED alimentazione
7. bella 3 Estensione della network in funzione del baud rate Per configurare il baud rate di un determinato nodo slave sufficiente collegare il nodo al bus ed interfacciarlo tramite l apposito software ed una unit CCS_CanUsb impo stare il baud rate desiderato usando la combo box Slave Baud del tab Node control come illustrato in figura 7 e premere il pulsante Configure Node Options nodi slave hanno la capacit di tenere in memoria i valori delle configurazioni quindi alla succes siva accensione del nodo il valore del baud rate sar l ultimo impostato Per configu rare il baud rate del nodo master sufficiente connettere il nodo master all interfaccia futuri FT 130M FT1137 M Program Node Centrel Options Help ES grey GROUP X con i Save Nodes Status Node Control Relay Control Salve Address LEFFFOOI Save Node Configuratian Control Message Address 18FFE001 Configure Contrai Msg Address Response Message Adderss 164101 Configure Response Mig Address Resporrie Message Penod 1000 Master Node Configuration Master Baud 500k Figura 7 Impostazione baud rate nodo slave CES Configurable CAN System Conbhgure Master Baud Rate MANUALE UTENTE USB del PC e configu rarlo usando la combo Box Master Baud del tab Node Control A differenza delle unit slave l unit master CCS_CanUsb non tiene memoria della configu razione quindi il valore
8. ccompa gnato da un etichetta riportante i propri dati personali ed un recapito telefonico necessario inoltre allegare copia dello scontrino fiscale o della fattura o di altro documento attestante la data dell acquisto L eventuale riparazione sar a pagamento se Sono scaduti i tempi previsti e Non viene fornito un documento comprovante la data d acquisto e Non visibile sull apparecchio il numero di serie e L unit stata usata oltre i limiti consentiti stata modificata installata impropriamente stata aperta o manomessa Le informazioni contenute nel presente manuale possono essere soggette a modifiche senza alcun preavviso Prodotto e distribuito da FUTURA GROUP SRL Via Adige 11 21013 Gallarate VA Tel 0331 799775 Fax 0331 792287 web site www futurashop it info tecniche supporto futurel com 12 Aggiornamento 13 05 2015 futuri
9. del baud rate impostato viene perso quando l u nit viene scollegata dal bus Frequenza messaggi di risposta La frequenza dei mes saggi di risposta di un nodo slave pu es sere semplicemente impostata tramite la checkbox Response Message Period del tab Node Control cos come visto anche per le configurazioni precedenti In figura 8 riportato un esempio S Configurable CAN System User Interface Controllo dei Nodi CCIE Una volta costruita e configurata la network possibile controllare i fi com z nodi presenti e legger ne i messaggi utilizzan Slave Nodes Status Node Contro Relays Sequencer Relay Control do il software di con e poli trollo CcsSw Per una descrizione dettagliata delle varie funzionalit SIRIO del software si rimanda a all apposito manuale lgs utente LED Control Biirk Master Node Configuration Master Baud 500 Nota il valore di default del baud rate per l unit master e le unit slave 500k 10 poi nen E E eey GAOUP ta CES Configurable CAN System Actuate Relays Configure Contrai Msg Address Configure Response Mig Address Stare Baud Configure Node Options Conliguee Master Baud Rate Figura 8 Impostazione frequenza messaggio di risposta nodo slave futurel MANUALE UTENTE FT1130M FT1137 M Informazioni importanti Si prega di leggere attentamente le informazioni con
10. ioni relative alla sicurezza Quando si utilizza un dispositivo sottoposto a tensione necessario adottare le dovute precauzioni nel rispetto delle normative vigenti in materia di sicurezza L installazione del dispositivo deve essere eseguita in ogni caso in assenza di tensione e L apparecchio deve essere inserito in un contenitore idoneo prima dell utilizzo Durante l installa zione il dispositivo non deve essere connesso alla sorgente di alimentazione o ad altri apparati Prima di maneggiare il dispositivo o aprire il contenitore nel quale inserito scollegare il connettore di alimentazione ed assicurarsi che il circuito non sia sotto tensione Prima di intervenire con qualsiasi tipo di attrezzatura sul dispositivo accertarsi che quest ultimo non sia alimentato e che i componenti che possono immagazzinare energia condensatori siano scarichi Tutti i cavi collegati al dispositivo in modo particolare quelli di alimentazione debbono essere controllati periodicamente per verificare la presenza di interruzioni o danni al rivestimento Se i cavi appaiono danneggiati necessario spegnere immediatamente il dispositivo e provvedere alla loro sostituzione Rivolgersi ad un tecnico specializzato se le informazioni contenute nel presente manuale non risultano sufficientemente comprensibili Prima di mettere in funzione il dispositivo verificare attentamente che lo stesso sia idoneo all ap plicazione che deve svolgere In caso di dubbio rivolgersi ad
11. lato alcun driver Per procedere con l in stallazione del driver aprire da pannello di controllo la voce System e selezionare la voce Device Manager Verr visualizzata la finestra di figura 4 File Action View Help FlelBalaeipsnos 4 g Francesco PC n pe Batteries gt JE Computer gt a Disk drives gt Display adapters gt DVD CD ROM drives dii Human Interface Devices gt ag IDE ATA ATAPI controllers h ezi Imaging dewices gt 2 Keyboards gt PA Mice and other pointing devices N Re Monitors p EE Network adapters Sound video and game controllers gt JE System devices Universal Serial Bus controllers Fig 4 Dispositivo presente nelle risorse di sistema futuri FT1130M FT1137 M MANUALE UTENTE Cliccare con il tasto destro del mouse e selezionare la voce Update Driver Sof tI Windows can t verify the publisher of this driver software tware Selezionare lop zione Browse my computer gt Don t install this driver software for driver softwa re A q uesto Lem e check your manufacturers website for updated driver software xo or your device punto verr visualizzata una finestra di dialogo che per Install this driver software anyway Only install driver software obtained from your manufacturer s website or mette di scegl iere il percorso disc Unsigned software from other sources may harm your computer or steal del driver da installare se SGE
12. o in poi il nodo risponder a questo indirizzo per i messaggi di at tuazione dei rel Baud rate Il baud rate utilizzato deve essere lo stesso per tutti i nodi connessi al bus La presenza di un nodo con baud rate diverso esclude automaticamente quel nodo dal bus e pu compromettere la comunicazione degli altri nodi presenti Il baud rate inversamente proporzionale alla distanza fisica coperta dal bus quindi a seconda dell applicazione o frati MANUALE UTENTE FT1130M FT1137M opportuno scegliere il baud rate adeguato In tabella 3 riportata l estensione massima della network in funzione del baud rate r7yyy_ TT 7 _eeo o ono o o GG p ji u_A bi Aki O a o E Configurable CAN System User Interface sani in bio fin Program Node Control Options Help n Sl i gg sutura yy N GROUP coms i CES Configurable CAN System Slave Nodes Status Node Control Relays Sequencer Relay Control Salve Address Relay 1 Relay 2 Relay 3 Relay 4 00000001 OH Of Of Off Actuate Relays Slave Node Configuration Configure Control Meg Address Response Message Address 00000002 Configure Response Msg Address m Response Message Penod LED Control Slave Baud 100 Blink sl 500 _ Configure Node Options Master Node Configuration Master Baud Configure Master Baud Rate 500 X k Fig 6 Impostazione messaggio di controllo Data Rate kbps Estensione massima m 50 1000 100 Ta
13. te alcune importanti informazioni in merito e L installazione deve essere eseguita nel rispetto delle vigenti norme in materia di sicurezza e Tenere il dispositivo lontano da fonti di calore e proteggerlo dall umidit e dagli spruzzi d acqua e In presenza di condensa attendere almeno 2 ore prima di mettere in servizio l apparecchio e Non utilizzare il dispositivo in presenza di gas infiammabili vapori o polveri e Il contenitore all interno del quale viene collocato il dispositivo deve essere provvisto di ade guati fori di ventilazione Il dispositivo pu essere riparato esclusivamente da tecnici abilitati Per la riparazione necessario impiegare parti di ricambio originali L utilizzo di componenti non originali pu provocare gravi danni a persone e cose Garanzia L apparecchio coperto da garanzia per il periodo stabilito dalle vigenti norme legislative La garanzia copre i soli difetti di costruzione e decade nel caso di uso improprio manomissione od installazione non corretta dell apparecchio Il venditore non ritenuto responsabile dei danni derivanti dall uso improprio del dispositivo Durante il periodo di garanzia l apparecchio sar riparato o sostituito con uno di pari prestazioni Le spese di spedizione o riconsegna del prodotto sono a carico del cliente L apparecchio deve essere rispedito con l imballaggio originale non si assumono responsabilit per danni derivanti dal trasporto Il prodotto deve essere a
14. tenute nel presente manua le prima di mettere in servizio il dispositivo al fine di salvaguardare la propria sicurez za e di utilizzare l apparecchio in modo appropriato Il dispositivo deve essere impie gato esclusivamente per l uso per il quale stato concepito In nessun caso l azienda Futura Elettronica o i rispettivi rivenditori saranno ritenuti responsabili per qualsiasi tipo di danno straordinario accidentale o indiretto di qualsiasi natura economica fisica ecc derivante dal possesso dall uso o dal guasto del presente prodotto La garanzia decade in caso di modifiche o manomissioni del dispositivo o qualora non vengano rispettate le indicazioni riportate nel presente manuale In relazione alla sofisticata tecnologia utilizzata il dispositivo particolarmente sensibile A alle correnti elettrostatiche Per questo motivo non bisogna toccare le parti metalliche pi A ste terminali di componenti eccetera con le dita Per maneggiare il dispositivo prendere ALe la piastra per i bordi evitando di toccare i componenti Avviso L utente che integra il dispositivo con altri componenti o che provvede all inserimento in un conte nitore viene considerato alla stregua di un costruttore e deve predisporre tutta la documentazione tecnica necessaria nonch apporre sul prodotto il proprio nome e indirizzo prodotti realizzati con questo apparato vanno considerati dal punto di vista della sicurezza come prodotti industriali Informaz
15. uenze i nodi di attuazione presenti sul bus Eseguire la routine di test sui nodi L interfaccia software CcsSw disponibile per soli sistemi operativi Windows Windows XP o superiore Le istruzioni che seguono illustrano la procedura di installazione su sistemi Windows 7 E fitti MANUALE UTENTE FT1130M FT1137M Installazione del Software Per avviare l installazione dell applicativo CcsSw cliccare sull installer setup exe Per completare l installazione delle componenti necessarie se non gi presente sul sistema potrebbe essere necessario installare il pacchetto driver NI Serial NI Serial 3 8 1 scaricabile dal seguente link http joule ni com nidu cds view p id 2695 lang it Una volta completata l installazione di questo pacchetto tutte le componenti necessa rie al funzionamento dell applicativo sono installate nel sistema Installazione del Driver USB Il Software del sistema CCS comunica con i nodi presenti sul bus CAN attraverso la scheda di interfaccia CCS_UsbCan che non altro che un bridge USB CAN Per poter utilizzare tale periferica il software necessita dell installazione di un opportuno driver Le istruzioni che seguono illustrano la procedura di installazione su sistemi Windows 7 Per avviare l installazione del driver sufficiente collegare ad una porta USB 2 0 del vostro PC la scheda CCS_UsbCan In seguito a questa operazione la periferica verr riconosciuta dal sistema ma non verr instal
16. un tecnico specializzato o al Co struttore Rivenditore Il Costruttore Rivenditore non pu essere ritenuto responsabile per errori nell utilizzo o nei col legamenti e pertanto non pu essere ritenuto responsabile dei danni che ne possono derivare dispositivi che funzionano con una tensione superiore a 30Vac rms o 60Vdc devono essere collegati da un tecnico abilitato Prima di mettere in funzione il dispositivo verificare che non vi siano dispersioni di corrente sul contenitore futur 11 FIITS50M FTTISZM MANUALE UTENTE Informazioni generali A tutti i residenti nell Unione Europea Informazioni ambientali relative al presente prodotto Questo simbolo riportato sul dispositivo o sull imballaggio indica che vietato smaltire il prodotto nell ambiente al termine del suo ciclo vitale in quanto pu essere nocivo per l ambiente stesso Non smaltire il prodotto o le pile se utilizzate come rifiuto indifferenziato Per informazioni pi dettagliate circa il riciclaggio di questo prodotto contattare l ufficio co munale il servizio locale di smaltimento rifiuti oppure il negozio presso il quale stato EE effettuato l acquisto Modalit d impiego Attenzione prima di effettuare i collegamenti al dispositivo verificare attentamente che la tensione di alimentazione corrisponda a quella specificata nel presente manuale e che gli ingressi digitali siano gestiti correttamente da dispositivi sensori esterni Di seguito sono riporta
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