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SENECA - Exor India

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1. SENECA mm i IT Z TWS64 WEB SERVER con funzioni di PLC per reti di comunicazione CAN e Modbus Manuale di Installazione Contenuti Caratteristiche Generali Specifiche Tecniche Norme di connessione al Modbus Norme di Installazione Collegamenti Elettrici Impostazioni Jumper Segnalazione tramite LED Parametri di fabbrica e impostazioni avanzate Accessori SENECA s r l Via Germania 34 35127 Z l CAMIN PADOVA ITALY Tel 39 049 8705355 8705359 Fax 39 049 8706287 Per i manuali e i software di configurazione visitare il sito www seneca it Questo documento di propriet SENECA srl La duplicazione e la riproduzione sono vietate se non autorizzate Il contenuto della presente documentazione corrisponde ai prodotti e alle tecnologie descritte dati riportati potranno essere modificati o integrati per esigenze tecniche e o commerciali SENECA MI002171 1 E ITALIANO 1 8 CARATTERISTICHE GENERALI e Funzioni PLC per gestire localmente o in remoto processi di piccoli e medi impianti di automazione e Possibilit di impostazione Modbus come Master Slave su RS232 RS485 e Possibilit di configurazione e gestione delle applicazioni tramite il software dedicato ISaGRAF conforme alla normativa IEC 61131 e Protocollo di comunicazione CANopen e Possibilit di monitorare l andamento dei segnali nel tempo grazie alla funzionalit di DATALOGGER e Porta Ethernet 10 100 Base
2. 8 8 SENECA mm SS LZ Z PC Line TK Z TWS64 Tiny WEB SERVER with PLC function for Modbus and CAN network Installation Manual Contents General specifications Technical features Modbus connections Installation Electrical connections Jumper settings LEDs signallings Factory settings and advanced settings Accessories SENECA s r l Via Germania 34 35127 Z l CAMIN PADOVA ITALY Tel 39 049 8705355 8705359 Fax 39 049 8706287 For manual and configuration softwares see www seneca it This document is property of SENECA srl Duplication and reprodution are forbidden if not authorized Contents of the present documentation refers to products and technologies described in it All technical data contained in the document may be modified without prior notice Content of this documentation is subject to periodical revision SENECA MI002171 1 E ENGLISH 1 8 GENERAL SPECIFICATIONS e Remote or local control for PLC function to manage a medium and small automated plants e Master Slave Modbus on RS232 RS485 e Configure the module applications with ISAgraf and Z NET softwares compliant for IEC 61131 e CANopen communication protocol e Recording the signal waveforms with DATALOGGER function e 10 100 Base T Ethernet port with Ethernet Modbus TCP IP communication protocol on frontal for an easy connection to PC e CAN communication ports with CANopen protocol e Sy
3. 85 C Grado di Protezione P20 Connessioni Morsetti a vite sfilabili a 3 vie passo 5 08 mm Connessioni Connettore posteriore IDC10 per barra DIN 46277 RJ10 4 4 RJ45 sul frontale Ingombri contenitore Dimensioni L 100 mm H 112 mm W 35 mm Contenitore Nylon 6 caricato 30 fibra di vetro classe di estinguenza VO colore nero Normative Lo strumento conforme alle seguenti normative Isolamenti 1500 V EN61000 6 4 2002 emissione elettromagnetica in ambiente industriale EN61000 6 2 2006 immunit elettromagnetica in ambiente industriale EN61010 1 2001 sicurezza Tutti i circuiti devono essere isolati con doppio isolamento dai circuiti sotto tensione pericolosa Il trasformatore di alimentazione deve essere a norma EN60742 Trasformatori di isolamento e trasformatori di sicurezza SENECA NORME DI CONNESSIONE AL MODBUS ED AL CANOPEN 1 Installare i moduli nella guida DIN max 120 2 Connettere i moduli remoti usando cavi di lunghezza appropriata Nella seguente tabella si riportano i seguenti dati relativi alla lunghezza dei cavi Lunghezza bus lunghezza massima della rete Modbus CAN in funzione del Baud Rate Essa la lunghezza dei cavi che collegano i due moduli su cui stata inserita la terminazione del BUS vedere Schema 1 Lunghezza derivazione lunghezza massima di una derivazione vedere Schema 1 Lunghezza Lunghezza Baud dia e MI002171 1 E ITALIANO 3
4. 35 mm Nylon 6 with 30 fibreglass field self extinguishing class VO black color Standards The module complies with the following standards Dimensions Contenitore Isolation 1500 V EN61000 6 4 2002 10 electromagnetic emission industrial environment EN61000 6 2 2006 10 electromagnetic immunity industrial environment EN61010 1 2001 safety All circuits must be isolated from the other circuits under dangerous voltage with double isolation The power supply transformer must comply with EN60742 Isolated transformers and safety transformers O 7 SENECA CANOPEN AND MODBUS CONNECTIONS 1 Connect the module into the DIN rail max 120 2 Use a cable with a suitable length to connect the remote modules In the following table there are data relative to Maximum length of the Modbus bus It defines the connection length between two modules that have bus terminator dip switch on see scheme 1 Drop lenght Maximum lenght of branch see scheme 1 MI002171 1 E ENGLISH 3 8 s aa di roses Me Aa z lermanator La PerTrer aioe 1200 m 2m Cl sas asa 3 lt Q aieea Y Bus Length La Drop Length For the maximum performances it s recommended to use a specific schielded cable as an example BELDEN 9841 INSTALLATION The module is designed to be installed in vertical position on DIN 46277 rail For the best module performance and duration avoid to place cables raceways and other objec
5. 8 leee La Lerman sk Lunghezza bus Le Lengharra dertiaziona Per le massime prestazioni si raccomanda l utilizzo di cavi schermati speciali quali ad esempio il BELDEN 9841 NORME DI INSTALLAZIONE Il modulo progettato per essere montato su guida DIN 46277 in posizione verticale Per un funzionamento ed una durata ottimali assicurare un adeguata ventilazione evitando di posizionare canaline o altri oggetti che occludano le feritoie di ventilazione Evitare il montaggio dei moduli sopra ad apparecchiature che generano calore consigliabile il montaggio nella parte bassa del quadro Inserimento nella guida DIN Come illustrato in figura 1 Inserire il connettore posteriore IDC10 del modulo su uno slot libero della guida DIN l inserimento univoco essendo i connettori polarizzati 2 Per fissare il modulo nella guida DIN stringere i due ganci posti ai lati Z PC DIN1 35 DIN rail support del connettore posteriore IDC10 l Hook Schema 2 SENECA MI1002171 I E ITALIANO 4 8 COLLEGAMENTI ELETTRICI Alimentazione ed interfacce Modbus can Alimentazione interfaccia Modbus e CAN sono disponibili utilizzando il bus per guida DIN Seneca tramite il connettore posteriore IDC10 o l accessorio Z PC DINAL 1 35 Connettore Posteriore IDC10 CAN RS485 GND CAN H RS485A Power Supply AC Power Supply AC In figura si riporta il significato dei vari pin del connettore IDC10 nel caso
6. S485 Port 2 RS485 Port 3 RS485 Advanced setting e Enable or Disable CAN communication from jumper e Download from www seneca it the Seneca software to configure the PLC and the datalogger features Variations of standard parameters are possible by using configuration softwares Z NET and EASY Z PC www seneca it For more information about a list of all register and their function consult the USER MANUAL ACCESSORIES CODE DESCRIPTION PM001420 Serial cable Z TWS PC RJ10 DB9 PM001430 Serial cable Z TWS MODEM RJ10 DB25 PM001440 Serial cable Z TWS OP RJ10 DB25 PM001450 Ethernet straight cable PM001460 Ethernet crossed cable PM001530 Cable Z TWS MODEM RJ10 DB9 PM002460 Serial cable RS485 TpWire PM002341 TpWire connection cable Z PC DINAL 1 35 Bus support Screw terminals 2 slot to connect Z PC line modules Z PC DIN1 35 Bus support 1 slot to connect Z PC line module Z PC DIN4 35 Bus support 4 slot to connect Z PC line module Disposal of Electrical amp Electronic Equipment Applicable throughout the European Union and other European countries with separate collections programs This symbol found on your producr or on its packaging indicates A that this product should not be treated as household waste when you wish to dispose of it Instead it should be handed over to an applicable collection point for the recycling of electrical amp electronic equipment By ensuring this product is didposed of co
7. T con protocollo Ethernet Modbus TCP IP sul frontale per una semplice connessione al proprio PC e Una porta CAN con protocollo CANopen e Protocolli di sistema PPP HTTP FTP SMTP MODBUS CANopen e CPU interna RISC a 64 bit e Memoria Flash di 128 MB e Memoria RAM 64 MB e Isolamento degli ingressi di 1500 V rispetto ai restanti circuiti in bassa tensione e Cablaggio facilitato dell alimentazione e della linea seriale per mezzo del bus seneca alloggiabile nella guida DIN e Morsetti estraibili a sezione 2 5 mm SPECIFICHE TECNICHE Porte di comunicazione Baud rate massimo 115 k porte di comunicazione 1 3 2 e da IDC10 vedere paragrafo impostazioni jumper Baud rate massimo 115 k porte di comunicazione 2 e 0 vedere paragrafo impostazioni jumper CAN bus port Baud rate massimo 1 Mbit porta di comunicazione 1 vedere paragrafo impostazioni jumper Protocollo TCP IP Baud rate massimo 10 100 Mbit porta di comunicazione frontale con connettore RJ45 Massima distanza di collegamento 100 m CPU amp memoria R 1 S C a 64 bit RS485 RS232 CAN Ethernet Microprocessore 64 MByte RAM 128 MByte FLASH Memorie SENECA MI002171 1 E ITALIANO 2 8 Alimentazione 10 40 Voc 19 28 Vac 50 60 Hz Tensione Assorbimento Max 4 W Condizioni ambientali Temperatura 0 55 C Umidita 30 90 a 40 C non condensante Temperatura di stoccaggio 20
8. TE ACCESSORI CODICE DESCRIZIONE PM001420 Cavo seriale Z TWS PC RJ10 DB9 PM001430 Cavo seriale Z TWS MODEM RJ10 DB25 PM001440 Cavo seriale Z TWS OP RJ10 DB25 PM001450 Cavo ethernet diritto PM001460 Cavo ethernet incrociato PM001530 Cavo Z TWS MODEM RJ10 DB9 PM002460 Cavo seriale RS485 TpWire PM002341 Cavo connessione TpWire Z PC DINAL1 35 Supporto con morsetti di alimentazione passo 35 mm Z PC DIN1 35 Supporto 1 slot per connettore posteriore passo 35 mm Z PC DIN4 35 Supporto 4 slot per connettore posteriore passo 35 mm Smaltimento dei rifiuti elettrici ed elettronici applicabile nell Unione Europea e negli altri paesi con raccolta differenziata Il simbolo presente sul prodotto o sulla confezione indica che il prodotto non verr trattato come rifiuto domestico Sar invece consegnato al centro di raccolta autorizzato per il riciclo dei rifiuti elettrici ed elettronici Assicurandovi che il prodotto venga smaltito in modo adeguato eviterete un potenziale impatto negativosull ambiente e la salute umana che potrebbe essere causato da una gestione non conforme dello smaltimento del prodotto Il riciclaggio dei materiali contribuir alla conservazione delle risorse naturali Per amm icevere ulteriori informazioni pi dettagliate Vi invitiamo a contattare l ufficio preposto nella Vostra citt il servizio per lo smaltimento dei rifiuti o il fornitore da cui avete acquistato il prodotto SENECA MI002171 1 E ITALIANO
9. cable assembling RS485 and RS232 connection cable for the standard serial communication can be assembling as in the picture below or can be bought as accessory cod PM001601 RS485 assembling 4 A 3 GND 2 1 B The lenght of the cable don t have exceeded the 3 meters RS232 assembling 4 RTS 3 GND 2 RX 1 TX The lenght of the cable don t have exceeded the 3 meters 4 3 A de 1 ZAS 1234 SENECA MI002171 1 E ENGLISH 6 8 JUMPER SETTING A correct position of jumpers is necessary to choose a specified combination of the various communication ports An incorrect configurations preclude the employment of the module CAN RS485 Port FRONT SCREW TERMINAL BLOCK REAR BUS CONNECTOR REAR BUS CONNECTOR FRONT SCREW TERMINAL JUMPER REAR BUS CONNECTOR FRONT SCREW TERMINAL BLOCK JP2 _ PORTH sz e_o RS485 Terminator OFF m RS485 Terminator ON lt JP4 CAN Terminator OFF CAN Terminator ON PORT 2 Mode selector j lt JP2 RS232 Enabled JP RS485 Enabled LEDs signallings LED STATE Meaning of LEDs PWR On Power supply presence ERR On Fault failure RUN Blinking Application routine not installed On Application routine installed LNK Off Ethernet connection ok Ethernet connection absent SENECA FACTORY SETTINGS AND ADVANCED SETTINGS Factory settings Setting of communication ports MI002171 1 E ENGLISH 7 8 Port 1 R
10. d DIP SWITCH a Power supply AC 120 Ohm terminator Nix Power supply AC RS485 and CAN communications ca be available either from screw terminals blocks For a correct employment the jumper in side of the module must be set in the correct position For the best performance is recommended the use of a specific CAN L B shielded cable Port 2 RS232 RS485 RS485 or RS232 can be connected with RJ10 4 4 The cable for the N standard connections can bemountes S as is explain in the paragraph RS232 Port 2 N amp RS485 cable assembling The RS232 RS485 IN lenght of the cable dont have exceeded the 3 meters SENECA MI002171 I E ENGLISH 5 8 Port 0 RS232 The cable for the standard connection can be mounted as is explained in the paragraph RS232 amp RS485 cable assembling The lenght of the cable don t have exceeded the 3 meters Port 0 RS232 VA ZA Connessione TpWire The TpWire connection consent the connection between more I O modules PM002341 is the specific cable for the TpWire connection this cable don t be extended otherwise the communication between the modules may be lost PM002341 1 a da a Ethernet connection RJ45 on frontal Ethernet port on frontal of the module Ethernet RJ45 for an easy connections to PC RS232 amp RS485
11. in cui si desideri fornire i segnali direttamente tramite esso L alimentazione del modulo disponibile solo da connettore posteriore IDC 10 CAN L RS485 B Utilizzo Accessorio Z PC DINAL1 35 Nel caso di utilizzo dell accessorio Z PC DINAL1 35 i segnali possono essere forniti tramite morsettiere In figura si riporta il significato dei vari morsetti e la posizione del DIP switch presente in tutti i supporti per guida DIN elencati in Accessori per la terminazione della rete CAN non usata nel caso di rete Modbus GNDSHLD Schermo per proteggere i cavi di connessione consigliato Ground DIP SWITCH a Power supply AC 120 Ohm terminator Nix Power supply AC In alternativa al connettore posteriore IDC 10 le connessioni RS485 e CAN CANopen possono essere effettuate attraverso i morsetti curando la corretta posizione dei JUMPER ala to del modulo Si raccomanda l utilizzo di un cavo schermato appropriato in CAN L B entrambi i casi Port 2 RS232 RS485 La connessione RS485 o RS232 pu essere effettuata anche attraverso RJ N a 4 poli Il cavo per lo standard seriale S RS485 deve essere assemblato Port 2 N secondo le regole presenti nel RS232 RS485 N paragrafo assemblaggio cavo per N RS232 e RS485 La lunghezza del cavo non deve superare i 3 metri SENECA MI002171 I E ITALIANO 5 8 Port 0 RS232 Il cavo per la connessione RS232 deve essere a
12. ione dei jumper pu compromettere il corretto funzionamnto del modulo PORTA CAN RS485 DA MORSETTO DA CONNETTORE POSTERIORE DA CONNETTORE POSTERIORE DA MORSETTO JUMPER DA CONNETTORE POSTERIORE DA MORSETTO JP2 PORT 1 ee TERMINATORE RS485 OFF a TERMINATORE RS485 ON lt JP4 CAN PORT ee TERMINATORE CAN OFF ma TERMINATORE CAN ON PORT 2 Mode selecto j lt JP2 ee RS232 ATTIVA j lt JP1 a RS485 ATTIVA lt JP3 Segnalazione tramite LED LED STATO Significato dei LED PWR Acceso fisso Il dispositivo alimentato ERR Acceso fisso Anomalia o guasto RUN Lampeggiante Programma non installato Acceso fisso Programma installato LNK Spento Connessione ethernet ok Acceso fisso Connessione ethernet mancante SENECA PARAMETRI DI FABBRICA E IMPOSTAZIONI AVANZATE Parametri di fabbrica Impostazioni porte di comunicazione MI002171 1 E ITALIANO 7 8 Porta 1 RS485 Porta 2 RS485 Porta 3 RS485 Impostazioni avanzate eAbilita o disabilita la comunicazione CAN da JUMPER e Imposta le funzioni PLC e datalogger attraverso i software di configurazione seneca scaricabili dal sito www seneca it Per qualsiasi variazione dei parametri sono disponibili nell area dowload del sito internet www seneca it i software di comunicazione Z NET e EASY Z PC Per maggiori informazioni a riguardo la lista di tutti i registri e le loro funzioni consultare il manuale UTEN
13. rrectly you will help prevent potential negative consequences to the environment and human health which could otherwise be caused by inappropriate disposal ofthis product The recycling of materials fire will help to conserve natural resources For more detailed information about the recycling of the product please contact your local city office waste disposal service of the retail store where you purchased this product SENECA MI002171 1 E ENGLISH 8 8
14. ssemblato secondo le regole presenti nel paragrafo assemblaggio cavo per RS232 e RS485 La lunghezza del cavo non deve superare K i 3 metri Port 0 RS232 Connessione TpWire La connessione TpWire consente il PM002341 collegamento in cascata di pi dispositivi di I O Dovr essere usato il cavetto specifico PM002341 Tale cavetto non pu essere allungato pena la compromissione della comunicazione tra i dispositivi 1 G LA a 3 Connessione Ethernet RJ45 sul frontale Porta ethernet sul frontale del modulo Ethernet RJ45 peruna semplice connessione al PC Gp jes Y Assemblaggio cavo per RS232 amp RS485 Il cavo di connessione RJ a 4 poli per la comunicazione seriale RS485 e RS 232 pu essere assemblato come indicato nella figura sottostante oppure acquistato come accessorio cod PM001601 Assemblaggio per RS485 4 A 3 GND 2 1 B La lunghezza del cavo non deve superare i 3 metri Assemblaggio per RS232 4 RTS 3 GND 2 RX 1 TX La lunghezza del cavo non deve superare i 3 metri A J 1 FIX 1234 SENECA MI002171 1 E ITALIANO 6 8 IMPOSTAZIONI JUMPER Le impostazioni tramite jumper sono necessarie al fine di selezionare le porte di comunicazione pi appropriate e per un corretto funzionamento del modulo infatti una sbagliata impostaz
15. stem protocol PPP HTTP FTP SMTP MODBUS CANopen e 64 bit internal CPU with RISC e 128 MB Flash memory e 64 MB RAM memory e 1500 Vac output isolation compared with other low voltage circuits e Easy connections for power supply and serial communication by seneca bus that can be mounted on standard DIN 46277 rail e Removable screw terminals with section of 2 5 mm TECHNICAL FEATURES Communication port Maximum Baud rate 115 k Communication port 1 3 2 and rear from IDC10 see the paragraph Jumper setting Maximum Baud rate 115 k Communication port 2 e 0 see the paragraph Jumper setting CAN bus port maximum Baud rate 1 Mbit Communication port 1 see the paragraph Jumper setting Protocollo TCP IP maximum Baud rate 10 100 Mbit Communication port On frontal from RJ45 Maximum connection lenght 100 m CPU amp memory RS485 RS232 CAN Ethernet CPU R 1 S C 64 bit RAM 64 MByte FLASH 128 MByte Memory SENECA MI002171 1 E ENGLISH 2 8 Power supply 10 40 Voc 19 28 Vac 50 60 Hz Voltage Consumption Max 4 W Environmental condition Temperature 0 55 C Humidity 30 90 a 40 C not condensing Storage o Temperature 20 85 C Degree protection IP20 Connections Removable 3 way screw terminals 5 08 pitch Connections Rear IDC10 connector for DIN 46277 rail RJ10 4 4 RJ45 on frontal Box Dimensions L 100 mm H 112 mm W
16. ts that could obstruct ventilation slits Never install the modules near heat sources The module installation is adviced in the bottom of the control panel Inserting in the DIN rail How the picture shows 1 Insert the module IDC10 rear connnector on the DIN rail free slot inserting is univocal because connectors are polarized 2 The module can be fixed on the DIN rail through the clench of the two hooks in the bottom Z PC DIN1 35 DIN rail support TES EE ZA m Hook Schema 2 SENECA MI002171 1 E ENGLISH 4 8 ELECTRICAL CONNECTIONS Power supply Modbus and CAN interface Power Supply and Modbus interface are available by using the bus forthe Seneca DIN rail by the rear 1IDC10 connector or by Z PC DINAL 1 35 accessory Rear connector IDC10 CAN RS485 GND CAN H RS485 A Power Supply AC Power Supply AC The picture shows the meaning of the IDC10 connector pins Power supply is available only from rear connector IDC 10 CAN L RS485 B Z PC DINAL1 35 accessory use If Z PC DINAL1 35 accessory is used the power supply signals and communication signals may be provided by the terminals block into the DIN rail support In the figure are shown the meaning and the position of the terminal blocks The DIP switch that set the 120 Q terminator is used only for CAN communication GNDSHLD Shield to protect the connection cables recommended roun

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