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avvertenza - Schneider Electric

1. Indirizzo PDO 1800 PDO 1801 PDO 1802 PDO 1803 PDO 1804 PDO 1405 PDO 1406 PDO 1407 51 435 691 947 1203 52 436 692 948 1204 53 437 693 949 1205 54 438 694 950 1206 55 439 695 951 1207 56 440 696 952 1208 57 441 697 953 1209 58 442 698 954 1210 59 443 699 955 1211 60 444 700 956 1212 61 445 701 957 1213 62 446 702 958 1214 63 447 703 959 1215 64 448 704 960 1216 65 449 705 961 1217 66 450 706 962 1218 67 451 707 963 1219 68 452 708 964 1220 69 453 709 965 1221 70 454 710 966 1222 71 455 711 967 1223 72 456 712 968 1224 73 457 713 969 1225 74 458 714 970 1226 75 459 715 971 1227 76 460 716 972 1228 77 461 717 973 1229 78 462 718 974 1230 79 463 719 975 1231 80 464 720 976 1232 81 465 721 977 1233 82 466 722 978 1234 83 467 723 979 1235 84 468 724 980 1236 1606384 04 12 2008 403 COB ID Indirizzo PDO 1800 PDO 1801 PDO 1802 PDO 1803 PDO 1804 PDO 1405 PDO 1406 PDO 1407 85 469 725 981 1237 86 470 726 982 1238 87 471 727 983 1239 88 472 728 984 1240 89 473 729 985 1241 90 474 730 986 1242 91 475 731 987 1243 92 476 732 988 1244 93 477 733 989 1245 94 478 734 990 1246 95 479 735 991 1247 96 480 736 992 1248 97 481 737 993 1249 98 482 738 994 1250 99 483 739 995 1251 100 484 740 996 12
2. 34 1606384 04 12 2008 Installazione Precauzioni relative al montaggio di un isola su un pannello o in un cabinet Introduzione Questa sezione indica le precauzioni relative al montaggio da osservare per le isole su un pannello di comando o in un cabinet Spazio di montaggio richiesto da un isola Per poter assicurare una circolazione corretta dell aria intorno alle isole montate in un pannello di comando o in un cabinet mantenere uno spazio minimo come mostrato nella figura di seguito mm inch VILLAGE Z 40 40 80 __ 1 57 1 57 3 15 FETTA AEA 1606384 04 12 2008 35 Installazione Assemblaggio di un modulo di espansione a un modulo di interfaccia di rete Introduzione Questa sezione mostra come assemblare un modulo d espansione a un modulo di interfaccia di rete II modulo di espansione degli I O o il modulo master bus AS Interface possono essere diversi da quelli illustrati in questa procedura ma il meccanismo analogo A AVVERTENZA RISCHIO DI FUNZIONAMENTO ANOMALO DELLE APPARECCHIATURE Non modificare la configurazione hardware senza aggiornare la periferica master e l applicazione client Dopo aver riconfigurato l hardware non dare tensione prima che non siano terminati e confermati tutti gli aggiornamenti alle periferiche master e all applicazione client Se questi aggiornamenti non sono stat
3. Argomento Pagina Oggetto 6000H Read Input 8 Bits 372 Oggetto 6100H Read Input 16 Bits 373 Oggetto 6102H Polarity Inputs 16 Bits 374 Oggetto 6103H Filter Mask Input 16 Bits 375 Oggetto 6200H Write Outputs 8 Bits 376 Oggetto 6300H Write Outputs 16 Bits 377 Oggetto 6302H Polarity Outputs 16 Bits 378 Oggetto 6306H Fallback Mode Outputs 16 Bits 379 Oggetto 6307H Fallback Value Output 16 Bits 380 Oggetto 6308H Filter Mask Output 16 Bits 381 Oggetto 6401H Read Analog Input 16 Bits 382 Oggetto 6411H Write Analog Output 16 Bits 383 Oggetto 6421H Analog Input Interrupt Trigger Selection 384 Oggetto 6422H Analog Input Interrupt Source 385 Oggetto 6423H Analog Input Global Interrupt Enable 386 Oggetto 6424H Analog Input Interrupt Upper Limit Integer 387 Oggetto 6425H Analog Input Interrupt Lower Limit 388 Oggetto 6426H Analog Input Interrupt Delta Value 389 Oggetto 6443H Analog Output Fallback Mode 390 Oggetto 6444H Analog Output Fallback Value 391 1606384 04 12 2008 371 Il dizionario degli oggetti Oggetto 6000H Read Input 8 Bits Descrizione Questo oggetto contiene il valore degli ingressi digitali nel formato a 8 bit Gestione dei sottoindici e Ogni modulo di espansione digitale utilizza un numero pari di sottoindici allineamento sulle parole a 16 bit e moduli d espansione e i relativi sottoindici sono numerati da sinistra verso destra e dall alto verso il basso Caratteristiche
4. Struttura del campo dati Ogni dato da trasportare rappresentato nel modo seguente Bit da 31 a 16 da 15 a 8 da7a0 Dati Numero d indice dell og Numero del sottoindice Lunghezza dell oggetto getto da trasportare dell oggetto da traspor da trasportare in bit tare Esempio 6200H 01H 08H NOTA la lunghezza totale dei dati trasportati dal PDO 8 byte max 262 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1603H 4th Receive PDO Mapping Parameter Descrizione Questo oggetto permette di descrivere gli oggetti che saranno trasportati dal PDO Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore prede Accesso Mappatura Memorizzato finito PDO 0 Numero del UNSIGNED8 Dipende dalla rw no s sottoindice configurazione 1 1 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 2 2 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 8 Ultimo oggetto UNSIGNED32 rw no s nel PDO Struttura del campo dati Ogni dato da trasportare rappresentato nel modo seguente Bit da 31 a 16 da 15a 8 da7a0 Dati Numero d indice dell og Numero del sottoindice Lunghezza dell oggetto getto da trasportare dell oggetto da traspor da trasportare in bit tare Esempio 6200H 01H 08H NOTA la lunghezza totale dei dati trasportati dal
5. Bit Significato Commenti 0 Generic error Viene impostato a 1 all individuazione di un errore compresi gli errori di parametrizzazio ne presente sul modulo di comunicazione e sulle sue estensioni 1 Current Non controllato 2 Voltage Non controllato 3 Temperature Non controllato 4 Communication error Segnala gli errori CANopen pu essere sup portato dallo stack 5 Reserved Non controllato Reserved Non controllato Manufacturer specific Impostato a 1 all individuazione di un errore tra il modulo di comunicazione e le sue esten sioni errore sul bus interno Questi bit rappresentano l OR logico booleano degli errori presenti sull isola Caratteristiche dell oggetto Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo di dati Valore predefinito Acces Mappatura PDO Memorizzato so UNSIGNED8 ro s no 1606384 04 12 2008 233 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1002H Manufacturer Status Register Descrizione Caratteristiche In questa parola doppia sono registrati dei dati di diagnostica Questo oggetto contenuto nel messaggio EMCY La parola meno significativa contiene il codice d errore La parola pi significativa contiene le informazioni complementari Le propriet di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindice Descrizione Tipo di
6. im 1m 3m im 3m 3m 0 3 ft 3 ft 10 ft 3 ft 10 ft 10 ft D0 00 ZL 5 m 16 ft pi Cai Intervallo min gt 0 6 7 m 23 ft Intervallo min gt 4 2 m 13 8 ft XL 7 m 23 ft La seguente tabella descrive i componenti della rete CANopen Riferimen Descrizione to 1 Apparecchiature CANopen collegate 2 Cavi di derivazione scatola di derivazione dispositivo 3 Scatole di derivazione 4 Cavi di concatenamento scatola di derivazione scatola di derivazione In questo esempio si hanno 2 scatole di derivazione e 6 dispositivi In primo luogo si calcola la somma delle lunghezze dei cavi per ogni scatola di derivazione 5 m 16 ft e 7 m 28 ft Si prenda in considerazione la lunghezza pi grande ovvero 7 m 23 ft La lunghezza minima del cavo tra le due scatole di derivazione il 60 di 7 m cio 4 2 m 13 8 ft Numero di dispositivi collegati Oltre ai vincoli di lunghezza per l intero bus CANopen sono da tener presente anche le seguenti limitazioni e In qualsiasi caso possono essere collegati non pi di 64 dispositivi sullo stesso segmento e Due segmenti devono essere separati da un ripetitore e Il numero di dispositivi collegati su un sistema completo dipende dal master CANopen e non pu essere superiore a 127 94 1606384 04 12 2008 Interfaccia di rete CANopen Scelta dei cavi di sistema Velocit di trasmission
7. 278 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Inhibit Time Sottoindice 3 Per la trasmissione del PDO Transmit PDO l Inhibit Time pu essere inserito in questo campo a 16 bit Dopo una modifica dei dati il trasmettitore di PDO verifica se scaduto un Inhibit Time dall ultima trasmissione Pu essere eseguita una nuova trasmissione di PDO solo se scaduto l Inhibit Time L Inhibit Time utile durante la trasmissione asincrona modalit di trasmissione 255 per evitare sovraccarichi sul bus CANopen L Inhibit Time un multiplo di 100 us del valore scritto nel sottoindice 3 degli oggetti da 1800H a 1807H La tabella che segue mostra alcuni esempi di valori Valore Inhibit Time in ms 0000H 0 64H 10 3E8H 100 1388H 500 2710H 1000 FFFFH 6553 5 Event Timer Sottoindice 5 L Event Timer funziona solo in modalit di trasmissione asincrona modalit di trasmissione 255 Se i dati cambiano prima della scadenza dell Event Timer viene inviato un TPDO Transmit PDO Se in questo campo a 16 bit viene scritto un valore superiore a 0 il TPDOviene inviato dopo la scadenza dell Event Timer Il valore scritto nel sottoindice 5 degli oggetti da 1800H a 1807H corrisponde all Event Timer in millisecondi Il trasferimento dei dati avviene anche se i dati non sono stati modificati La tabella che segue mostra alcuni esempi di valori Valore Event Timer in m
8. Scrittura dei valori di ingresso ad ogni messaggio SYNC fe__ _ ___ gt Ampiezza della Aggiornamento delle uscite i e i HI finestra di sincronizzazione al messaggio SYNC successivo RTR sincrono modalit 252 Il master pu interrogare gli slave utilizzando i messaggi di richiesta di dati Remote Frames definiti messaggi RTR In modalit 252 il dispositivo emette il TPDO dopo la ricezione del messaggio di sincronizzazione che segue il messaggio RTR 82 1606384 04 12 2008 Interfaccia di rete CANopen RTR asincrono modalit 253 In modalit 253 i TPDO sono trasmessi dopo la ricezione del messaggio RTR Change of state modalit 254 e 255 Lo scambio asincrono di PDO in modalit Change of state permette di modificare rapidamente un valore di ingresso e di ricevere la conferma immediata del cambio di valore Questo evita di attendere che il master invii una richiesta Uno stato del bus ad alta priorit viene assegnato alla modalit Change of state e restituisce soltanto il valore dell ingresso aggiornato e non l immagine dell intero processo riducendo quindi in modo significativo il traffico sul bus Change of state corrisponde alla modifica del valore di un ingresso controllo di eventi A AVVERTENZA RISCHIO DI FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA La modalit di cambiamento di stato Change of State non deve essere utilizzata per gli YO che cambiano st
9. 1606384 04 12 2008 291 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1A00H 1st Transmit PDO Mapping Parameter Descrizione Questo oggetto permette di descrivere gli oggetti che saranno trasportati dal PDO Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore predefini Acces Mappatu Memorizzato to so ra PDO 0 Numero del sot UNSIGNED8 Dipende dalla rw no s toindice configurazione 1 1 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 2 2 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 8 Ultimo oggetto UNSIGNED32 rw no s nel PDO Struttura del campo dati Ogni dato da trasportare rappresentato nel modo seguente Bit da 31 a 16 da 15 a 8 da7a0 Dati Numero d indice dell og Numero del sottoindice Lunghezza dell oggetto getto da trasportare dell oggetto da traspor da trasportare in bit tare Esempio 6200H 01H 08H NOTA la lunghezza totale dei dati trasportati dal PDO 8 byte max 292 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1A01H 2nd Transmit PDO Mapping Parameter Descrizione Questo oggetto permette di descrivere gli oggetti che saranno trasportati dal PDO Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati
10. Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Accesso Mappatu Salvato definito ra PDO 0 Numero di sottoindice Nu UNSIGNED8 2 ro no s mero di contatore RVFC 1 Valore di soglia TH1 di UNSIGNED16 FFFFH rw no s RVFCO 2 Valore di soglia TH1 di UNSIGNED16 FFFFH rw no s RVFC1 1606384 04 12 2008 339 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2409H RVFC Counter Mode Descrizione Questo oggetto RVFC M contiene la modalit di utilizzo del contatore Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Acces Mappatu Salvato definito so ra PDO 0 Numero di sottoindice Nu UNSIGNED8 2 ro no s mero di contatore RVFC 1 Modalit di conteggio di UNSIGNED16 0 rw no s RVFCO 2 Modalit di conteggio di UNSIGNED16 0 rw no s RVFC1 Modalit di conteggio RVFC M o o o oo TRONTO non utilizzato contatore avanti indietro contatore bifase contatore avanti singolo contatore indietro singolo frequenzimetro 340 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 240AH RVFC Counter Fallback Mode Descrizione Questo oggetto RVFC EM indica il comportamento da adottare in caso di errore di comunicazione Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono indicate nella seguente tabella
11. saeara Panoramica sui moduli di interfaccia di rete Descrizione fisica di un modulo di interfaccia di rete Advantys OTB Caratteristiche generali dei moduli di interfaccia di rete Caratteristiche degli I O dei moduli di interfaccia di rete Schemi di cablaggio dei moduli di interfaccia di rete Collegamento dell alimentazione LL Compatibilit EMO Connessione del bus di campo o di rete 11 13 17 18 22 25 26 29 30 31 32 33 35 36 38 39 41 43 45 46 50 51 52 54 59 60 62 65 1606384 04 12 2008 Capitolo 4 4 1 4 2 4 3 Capitolo 5 5 1 5 2 5 3 Capitolo 6 6 1 6 2 Descrizione caratteristiche e cablaggio dei moduli di espansione i Di ri ia ta Moduli di espansione digitali Moduli di espansione digitali Moduli d espansione analogici Moduli di espansione analogici o u auaa aa uaea Modulo d espansione blocco di comuni Schema di cablaggio di un modulo di espansione blocco di comuni Interfaccia di rete CANopen Principi gengerali c sirenetta ere e e E R O Informazioni su CANopen LL Profilo del dispositivo LL CANopen Boot Up Li Trasmissione dei dati di processo PDO Inhibit Time e Event Timer Accesso ai dati per scambi espliciti SDO Service Data Object I protocolli di monitoragg
12. Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Accesso Mappatu Memorizzato definito ra PDO 0 Numero di sottoindice UNSIGNED8 2 ro no s Numero di contatore RVFC 1 Modalit di ripristino di UNSIGNED8 0 rw no s RVFCO 2 Modalit di ripristino di UNSIGNED8 0 rw no s RVFC1 Modalit di ripristino RVFC EM e O reinizializzazione del contatore 0 se contatore preset se contatore a scalare e 1 arresto del conteggio salvataggio dell ultimo valore letto e blocco del contatore e 2 continuazione del conteggio NOTA la ripresa del conteggio avviene tramite un azione dell utente e non in seguito alla scomparsa del guasto 1606384 04 12 2008 341 Il dizionario degli oggetti Oggetto 240BH RVFC Counter Commands Descrizione Questo oggetto contiene la parola di comando del contatore Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore prede Accesso Mappatu Salvato finito ra PDO 0 Numero di sottoindice Nu UNSIGNED8 2 ro no no mero di contatore RVFC 1 Controllo RVFCO UNSIGNED16 0 rw s no 2 Controllo RVFC1 UNSIGNED16 0 rw s no Assegnazione dei bit Bit 0 RVFC EN convalida del contatore Bit 1 RVFC R azzeramento del valore corrente Bit 2 RVFC RFV azzeramento dello stato della frequenza di misura valida RVFC FV Bit 3 RVFC CD azzeramento di RVF
13. Il dizionario degli oggetti Oggetto 2508H RPLS RPWM Fallback Mode Descrizione Questo oggetto RPxx EM indica il comportamento da adottare in caso di errore di comunicazione Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Accesso Mappa Salvato definito tura PDO 0 Numero di sottoindice UNSIGNED8 2 ro no s Numero di generatore di impulsi 1 Modalit posizionamento UNSIGNED8 0 rw no s di sicurezza di RPLSO RPWMO 2 Modalit posizionamento UNSIGNED8 0 rw no s di sicurezza di RPLS1 RPWM1 Modalit di posizionamento di sicurezza RPxx EM e O azzeramento del generatore con azzeramento dell uscita e 1 arresto al termine dell intervallo in corso e 2 continuazione della generazione degli impulsi 1606384 04 12 2008 357 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2557H RPLS Number of Pulses Descrizione Questo oggetto RPLS N contiene il numero di impulsi codificato a 32 bit che deve essere creato dal generatore RPLS Numero di impulsi e 0 numero di impulsi illimitato e 1 lt N lt 4294 967 295 FFFF FFFFH Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Acces Mappa Salvato definito so tura PDO 0 Numero di sot
14. dell ultimo modulo di espansione 1606384 04 12 2008 373 Il dizionario degli oggetti Oggetto 6102H Polarity Inputs 16 Bits Descrizione Questo oggetto permette di definire la polarit degli ingressi e 0 ingresso non invertito e 1 ingresso invertito NOTA i LED dello stato degli I O continuano a mostrare lo stato elettrico reale dell hardware collegato e non sono influenzati da questo oggetto Caratteristiche Le propriet di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindi Descrizione Tipo dati Valore prede Acces Mappatura Salvato ce finito so PDO 0 Numero di sottoindice numero UNSIGNED8 n ro no s d ingresso a 16 bit 1 Polarit d ingresso del modulo UNSIGNED16 0 rw no s di comunicazione 2 Polarit d ingresso del primo UNSIGNED16 0 rw no s modulo di espansione n Polarit d ingresso dell ultimo UNSIGNED16 0 rw no s modulo di espansione 374 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 6103H Filter Mask Input 16 Bits Descrizione Questo oggetto permette di configurare la maschera degli ingressi e 0 ingresso letto e 1 ingresso ignorato NOTA i LED di stato degli I O continuano a mostrare lo stato elettrico reale dell hardware collegato e non sono influenzati da questo oggetto Il cambiamento di polarit non influisce sul comportamento descritto in precedenza Caratteris
15. 1606384 04 12 2008 Descrizione caratteristiche e cablaggio dei moduli di espansione Introduzione Contenuto di questo capitolo Questo capitolo traccia una panoramica sui moduli di espansione l O digitali e analogici Le informazioni sulle descrizioni delle funzioni e sul cablaggio sono fornite per ogni modulo di espansione Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 4 1 Moduli di espansione digitali 68 4 2 Moduli d espansione analogici 69 4 3 Modulo d espansione blocco di comuni 70 1606384 04 12 2008 67 Descrizione caratteristiche e cablaggio dei moduli di espansione 4 1 Moduli di espansione digitali Moduli di espansione digitali Documentazione da consultare Consultare la guida di implementazione dell hardware dei moduli di I O digitali TM2 68 1606384 04 12 2008 Descrizione caratteristiche e cablaggio dei moduli di espansione 4 2 Moduli d espansione analogici Moduli di espansione analogici Documentazione da consultare Consultare la guida di implementazione dell hardware dei moduli di I O analogici TM2 1606384 04 12 2008 69 Descrizione caratteristiche e cablaggio dei moduli di espansione 4 3 Modulo d espansione blocco di comuni Schema di cablaggio di un modulo di espansione blocco di comuni Schema di cablaggio del modulo OTB 9ZZ61JP Questo schema si riferisce al modulo di espansione blocco di comuni OT
16. Caratteristiche generali dei moduli di interfaccia di rete Introduzione Questa sezione contiene le specifiche generali comuni dei moduli di interfaccia di rete A AVVERTENZA RISCHIO DI DANNI ALLE APPARECCHIATURE O DI FUNZIONAMENTO ANO MALO I moduli OTB sono stati concepiti realizzati e testati conformemente alle specifiche descritte nelle tabelle che seguono Se si utilizza il prodotto o i prodotti al di fuori da questi limiti si possono verificare danni al modulo e al sistema e provocare un funzionamento erratico degli ingressi e delle uscite La corretta configurazione degli I O determina il funzionamento regolare delle apparecchiature in caso contrario pu provocare un funzionamento anomalo di queste ultime Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Caratteristiche tecniche in funzionamento normale Modulo di interfaccia di rete OTB 1 0DM9LP Temperatura di funzionamento 0 55 C 32 131 F Temperatura di immagazzinamento 25 70 C 13 158 F Umidit relativa 30 95 senza condensa Grado di inquinamento 2 IEC60664 Grado di protezione IP20 Altitudine Funzionamento 0 2 000 m 0 6561 ft Trasporto 0 3 000 m 0 9842 ft Resistenza alle vibrazioni Quando montato su una guida DIN da 10 a 57 Hz con un ampiezza di 0 075 mm 0 0029 in a 57 a 150 Hz con u
17. Modalit 252 253 Modalit 0 240 Oggetto SYNC Giclico Aciclico Generatore Messaggio RTR Codice di trasferi Modalit di trasmissione Note mento Dec Hex Ciclico Aciclico Sincrono Asincrono Soltanto RTR 0 0 x x Invio del PDO al primo messaggio SYNC su evento da 1a 240 da1aF0 x x Invio del PDO ogni x messaggi SYNC da 241 a da F1a riservato 251 FB 252 FC x x Ricezione del messag gio SYNC e invio del PDO su RTR 253 FD x x Aggiornamento dei dati e invio del PDO su RTR da 254 a da FE a x Invio del PDO su 255 FF evento modalit Change of state Generatore Utilizzatore i 1606384 04 12 2008 81 Interfaccia di rete CANopen Sincrono modalit da 0 a 240 SYNC Dato di ingresso corrente Per alcune applicazioni pu essere necessario eseguire la sincronizzazione tra la lettura degli ingressi e l attivazione delle uscite A questo scopo CANopen mette a disposizione l oggetto SYNC ovvero un messaggio CAN ad alta priorit senza dati utilizzabili la cui ricezione da parte dei dispositivi sincronizzati serve come innesco Trigger per la lettura degli ingressi o l attivazione delle uscite Nella seguente figura sono rappresentati i dati temporali durante la trasmissione PDO sincronizzata Deo del ciclo di comunicazione Lasi SYNC SYNC A Aggiornamento aegi oggetti d uscita
18. Sottoin Descrizione Tipo di dati Valore pre Acces Mappatu Memorizzato dice definito so ra PDO 0 Numero di sottoindice Nume UNSIGNED8 n ro no s ro di ingressi analogici 1 Unit di misura del canale 0 UNSIGNED16 1H rw no s n Unit di misura dell ultimo ca UNSIGNED16 1H rw no s Valori possibili dei sottoindici 0 normale personalizzato 1 2 Celsius 0 1 C 3 Fahrenheit 0 1 F 4 resistenza ohm NOTA il tentativo di configurare un valore incompatibile ad esempio un PT100 su un ingresso analogico normale provocher un Abort Code 1606384 04 12 2008 307 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2102H Analog Input Min Descrizione Questo oggetto contiene il valore minimo dell intervallo di misura quando questo definito dall utente sottoindice dell oggetto 2101H 1 Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono indicate nella seguente tabella Sottoindi Descrizione Tipo dati Valore Acces Mappatu Memorizzato ce predefini so ra PDO to 0 Numero di sottoindice Numero di UNSIGNED8 n ro no s ingressi analogici 1 Valore minimo di misura per il ca INTEGER16 0 rw no s nale 0 n Valore minimo di misura per l ulti INTEGER16 0 rw no s mo canale 308 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2103H Analog Input Max Descrizione Questo oggetto contiene il valore
19. 1 Diagnostica di RFCO UNSIGNED16 0 ro s no 2 Diagnostica di RFC1 UNSIGNED16 0 ro s no Assegnazione dei bit Bit 8 errore del valore durante l ultima scrittura Bit 9 valore incoerente durante l ultima scrittura 362 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 3002H RVFC Counter Diagnostic Descrizione Questo oggetto contiene la diagnostica dei contatori RVFC Caratteristiche Le propriet di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindi Descrizione Tipo dati Valore Acces Mappatu Salvato ce predefini so ra PDO to 0 Numero di sottoindice numero UNSIGNED8 2 ro no no del contatore RVFC 1 Diagnostica di RVFCO UNSIGNED16 0 ro s no 2 Diagnostica di RVFC1 UNSIGNED16 0 ro s no Assegnazione dei bit Bit 8 errore del valore durante l ultima scrittura Bit 9 valore incoerente durante l ultima scrittura 1606384 04 12 2008 363 Il dizionario degli oggetti Oggetto 3003H RPSL RPWM Diagnostic Descrizione Questo oggetto contiene la diagnostica dei generatori di impulsi Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoin Descrizione Tipo dati Valore Acces Mappatu Salvato dice predefini so ra PDO to 0 Numero di sottoindice numero di UNSIGNED8 2 ro no no contatore veloce 1 Diagnostica di RPSLO RPWMO0 UNSIGNED16 0
20. 10V 2101H N Unit 0 normale 1 1 personalizzata 2102H N Valore minimo se 2101H 1 Min 0 2103H N Valore massimo se 2101H 1 Max 7FFFH 6401H N Lettura del valore Ingresso 0 6421H N Causa invio PDO Bit 0 soglia alta superata 7 Bit 1 soglia bassa superata Bit 2 delta superato 6422H 1 Numero del canale che ha pro Un bit attivo indica il canale che ha 0 vocato l invio del PDO provocato l evento 6423H 0 Autorizzazione invio PDO 0 cambiamento del valore 0 1 evento 6424H N Soglia alta 7FFFH 6425H N Soglia bassa 0 6426H N Valore delta 0 Canale 1 Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 1 ingresso 174 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Oggetti del modulo di espansione TM2 AMO1HT Elenco degli oggetti Il numero del sottoindice N dipende dalla posizione del modulo nell isola vedi pagina 228 Canale Oggetto Sottoindice Descrizione Parametro Valore pre definito del parametro Canale 0 2200H N Campo O non utilizzato 0 uscita 2 4 20 MA 3 0 10 V 2201H N Unit 0 normale 1 1 personalizzata 2202H N Valore minimo se 2201H 1 Min 0 2203H N Valore massimo se 2201H 1 Max 7FFFH 6411H N Scrittura del valore Uscita 0 6443H N Modalit di ripristino 0 mantenimento stato 1 1 ripristino attivato 6444H N Valore di ripristino Valore di ripristino 0 1606384 04 12 2008 175 Funzioni specifiche Oggetti del modulo di es
21. 224 Il dizionario degli oggetti 225 Dizionario degli oggetti 226 Il dizionario degli oggetti naea 227 Utilizzo dei sottoindici LL 228 Oggetti del profilo di comunicazione da 1000H a 1FFFH 230 Oggetto 1000H Device Type 232 Oggetto 1001H Error Register 233 Oggetto 1002H Manufacturer Status Register 234 Oggetto 1003H Pre defined Error Field PEF 235 Oggetto 1005H COB ID SYNC Message 237 Oggetto 1006H Communication Cycle Period 238 Oggetto 1008H Manufacturer Device Name 239 Oggetto 1000AH Manufacturer Software Version MSV 240 Oggetto 100CH Guard Time i 241 Oggetto 100DH Life Time Factor 242 Oggetto 1010H Store Parameters asana n aana n aae 243 Oggetto 1011H Restore Default Parameters 244 Oggetto 1014H COB ID Emergency EMCY Message 245 Oggetto 1016H Consumer Heartbeat Time 246 Oggetto 1017H Producer Heartbeat Time 247 Oggetto 1018H Identity Object 248 Oggetto 1027H Module List 249 Oggetto 1200H Server SDO Parameter 251 Oggetto 1400H 1st Receive PDO Communication Parameter 252 Oggetto 1401H 2nd Receive PDO Communication Parameter 253 Oggetto 1402H 3rd Receive PDO Communication Parameter
22. 3E8H 100 1388H 500 2710H 1000 FFFFH 6553 5 Event Timer Sottoindice 5 L Event Timer funziona solo in modalit di trasmissione asincrona modalit di trasmissione 255 Se i dati cambiano prima della scadenza dell Event Timer viene inviato un TPDO Transmit PDO Se in questo campo a 16 bit viene scritto un valore superiore a 0 il TPDOviene inviato dopo la scadenza dell Event Timer Il valore scritto nel sottoindice 5 degli oggetti da 1800H a 1807H corrisponde all Event Timer in millisecondi Il trasferimento dei dati avviene anche se i dati non sono stati modificati La tabella che segue mostra alcuni esempi di valori Valore Event Timer in ms 0000H 0 64H 100 3E8H 1000 1388H 5000 2710H 10000 FFFFH 65535 1606384 04 12 2008 285 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1806H 7th Transmit PDO Communication Parameter Descrizione Questo oggetto contiene l identificativo del PDO di trasmissione Propriet Nella tabella che segue sono indicate le propriet di questo oggetto Sottoindice Descrizione Tipo di dati Valore predefinito Acces Mappatu Memorizzato so ra PDO 0 Numero del sot UNSIGNED8 5 ro no s toindice 1 COB ID UNSIGNED32 8000 0000H Node ID rw no s 2 Modalit di tra UNSIGNED8 FFH 255 dec rw no s smissione Inhibit Time UNSIGNED16 0 rw no s Non disponibile Event Timer UNSIGNED16 0 rw no s
23. Accesso Mappatu Salvato finito ra PDO 0 UNSIGNED16 0 rw no s Se si sceglie il protocollo di monitoraggio degli errori Heartbeat il generatore emette periodicamente un messaggio Heartbeat in funzione del parametro Producer Heartbeat Time nodi che hanno la funzione di monitorare questo messaggio Heartbeat Consumer generano un evento Heartbeat se il messaggio non viene ricevuto entro il periodo configurato Consumer Heartbeat Time 1606384 04 12 2008 247 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1018H Identity Object Descrizione Questo oggetto contiene informazioni sull apparecchiatura Indica l identificativo CiA del fabbricante vendor ID il codice del prodotto product code e i numeri di revisione dell apparecchiatura revision number La revisione definita da un codice suddiviso in due parti e la revisione maggiore parola pi significativa indica un cambiamento delle funzionalit CANOpen e la revisione minore parola meno significativa indica un cambiamento delle sole funzionalit dell apparecchiatura Caratteristiche dell oggetto Le caratteristiche di quest oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo di dati Valore predefinito Accesso Mappatu Memorizzato ra PDO 0 Numero di ingressi UNSIGNED8 3 ro no no 1 Vendor ID UNSIGNED32 0500005AH ro no no 2 Product code UNSIGNED32 FEFBH ro n
24. Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Questa sezione elenca gli oggetti legati al profilo di comunicazione Ogni oggetto descritto secondo gli standard CANopen con tutte le caratteristiche tecniche proprie Argomento Pagina Oggetto 1000H Device Type 232 Oggetto 1001H Error Register 233 Oggetto 1002H Manufacturer Status Register 234 Oggetto 1003H Pre defined Error Field PEF 235 Oggetto 1005H COB ID SYNC Message 237 Oggetto 1006H Communication Cycle Period 238 Oggetto 1008H Manufacturer Device Name 239 Oggetto 1000AH Manufacturer Software Version MSV 240 Oggetto 100CH Guard Time 241 Oggetto 100DH Life Time Factor 242 Oggetto 1010H Store Parameters 243 Oggetto 1011H Restore Default Parameters 244 Oggetto 1014H COB ID Emergency EMCY Message 245 Oggetto 1016H Consumer Heartbeat Time 246 Oggetto 1017H Producer Heartbeat Time 247 Oggetto 1018H Identity Object 248 Oggetto 1027H Module List 249 Oggetto 1200H Server SDO Parameter 251 Oggetto 1400H 1st Receive PDO Communication Parameter 252 Oggetto 1401H 2nd Receive PDO Communication Parameter 253 Oggetto 1402H 3rd Receive PDO Communication Parameter 254 Oggetto 1403H 4th Receive PDO Communication Parameter 255 Oggetto 1404H 5th Receive PDO Communication Parameter 256 Oggetto 1405H 6th Receive PDO Communication Parameter 257 230 1606384
25. da 241 a Riservato 251 da 252 a Riservato z 253 254 x Invio del PDO su evento 255 x Invio del PDO su evento NOTA per le modalit 254 e 255 la definizione dell evento che attiva l emissione spetta al produttore del messaggio 254 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1403H 4th Receive PDO Communication Parameter Descrizione Caratteristiche dell oggetto Questo oggetto contiene l identificativo del PDO in ricezione Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore predefinito Acces Mappa Salvato so tura PDO 0 Numero del UNSIGNED8 2 ro no s sottoindice 1 COB ID UNSIGNED32 x000 0500H Node ID rw no s 2 Modalit di tra UNSIGNED8 FFH 255 dec rw no s smissione x 0 o 8 in funzione della configurazione dell isola 0 PDO attivo 8 PDO non attivo Modalit di trasmissione La modalit di trasmissione del PDO pu essere configurata come descritto nella seguente tabella Codice di Modalit di trasmissione Note trasferi Ciclico Aciclico Sincrono Asincrono RTR soltan mento to Dec 0 x x Invio del PDO al primo mes saggio SYNC su evento da 1 a 240 x x Invio del PDO ogni x mes saggi SYNC da 241a Riservato 251 da 252 a Riservato 253 254 x Invio del PDO su eve
26. la variazione del valore superiore al delta configurato cattura di un valore done la frequenza di misura valida Per i generatori di impulsi l evento il segnale done vedere l oggetto 2506H Struttura del COB ID La struttura di un COB ID per CAN2 0 indicata nella seguente tabella N del bit Valore Significato 31 MSb 0 L oggetto PDO esiste 1 L oggetto PDO non esiste 30 0 Meccanismo RTR autorizzato 1 Meccanismo RTR non autorizzato 29 0 11 Bit ID CAN 2 0A 28 11 0 se il bit 29 0 10 0 LSb X Bit 10 0 dell identificativo 272 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Inhibit Time Sottoindice 3 Per la trasmissione del PDO Transmit PDO l Inhibit Time pu essere inserito in questo campo a 16 bit Dopo una modifica dei dati il trasmettitore di PDO verifica se scaduto un Inhibit Time dall ultima trasmissione Pu essere eseguita una nuova trasmissione di PDO solo se scaduto l Inhibit Time L Inhibit Time utile durante la trasmissione asincrona modalit di trasmissione 255 per evitare sovraccarichi sul bus CANopen L Inhibit Time un multiplo di 100 us del valore scritto nel sottoindice 3 degli oggetti da 1800H a 1807H La tabella che segue mostra alcuni esempi di valori Valore Inhibit Time in ms 0000H 0 64H 10 3E8H 100 1388H 500 2710H 1000 FFFFH 6553 5 Event Timer Sottoindice 5 L
27. 1 Valore del parametro T del ca UNSIGNED16 7477H rw no s nale 0 n Valore del parametro T dell ulti UNSIGNED16 7477H rw no s mo canale Sonda NTC CTN La temperatura T varia in funzione della resistenza in base alla seguente equazione Con T temperatura misurata dalla sonda in Kelvin oggetto 6401H R valore fisico della resistenza della sonda in ohm Ro resistenza di riferimento in ohm alla temperatura To oggetto 2104H To temperatura di riferimento in Kelvin 0 01 K oggetto 2105H B sensibilit della sonda NTC CTN in Kelvin 0 01 K oggetto 2106H Ro To e B devono essere almeno uguali a 1 Se si sceglie la resistenza come unit il valore letto uguale al valore resistivo della sonda NOTA 25 C 77 F 298 15 K 312 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Sonda PTC CTP e Ro soglia alta oggetto 2104H e To soglia bassa oggetto 2105H valore di lettura 1 se il valore della resistenza lt To valore di lettura 2 se T lt il valore della resistenza lt Ro valore di lettura 4 se il valore della resistenza gt Ro Resistenza Soglia superiore Soglia inferiore Valore di lettura 1606384 04 12 2008 313 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2106H B Value Register Descrizione Caratteristiche Questo oggetto contiene i valori del parametro B per ciascun canale del modulo NOTA l oggetto 2106H uti
28. 24 VDC Filo di messa a terra 1 mm AWG 18 1 5 mm AWG 16 Cavo alimentazione 0 14 mm AWG 26 1 5 mm AWG 16 Coppia di serraggio dei morsetti di alimentazione 24 Vcc 0 8 Nm 7 08 Ib in Coppia di serraggio dei morsetti di I O 0 6 Nm 5 31 Ib in 1606384 04 12 2008 53 Descrizione specifiche e cablaggio del modulo OTB Caratteristiche degli I O dei moduli di interfaccia di rete Introduzione Questa sezione presenta le caratteristiche degli 1 O dei moduli di interfaccia di rete Advantys OTB Specifiche d ingresso Modulo di interfaccia di rete OTB 1 0DM9LP Numero di ingressi 12 ingressi con linea comune Tensione d ingresso nominale Segnale d ingresso a logica negativa positiva 24 Vcc Campo della tensione d ingresso 20 4 26 4 Vcc Corrente d ingresso nominale 10 11 16 17 5 mA ingresso 24 Vcc da 12 a I5 da 18 a 111 7 mA ingresso 24 Vcc Impedenza d ingresso 10 11 16 17 5 KQ da 12 a 15 da 18 a 111 3 4 KQ Tempo di commutazione allo stato alto ON Time da l0 a 17 35 us valore di filtraggio da 18 a 111 40 us valore di filtraggio Tempo di commutazione allo stato basso OFF Time 10 11 16 17 45 us valore di filtraggio da 12 a 15 da 18 a 111 150 us valore di filtraggio Isolamento Tra le morsettiere degli ingressi nessun isolamento Circuito interno fotoaccoppiatore isolato fi
29. 6103H 1 Bit 0 Maschera ingresso 0 0 maschera disattivata valore predefinito 1 maschera attiva Bit 11 Maschera ingresso 11 Bit 12 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato 6302H 1 Bit 0 Polarit uscita 0 0 uscita NO valore predefinito gt ni o 1 uscita NC Bit 7 Polarit uscita 7 Bit 8 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato 6306H 1 Bit 0 Modalit di posizionamento di sicurezza uscita 0 0 mantenimento 1 valore posizione di si DS e a curezza attivato valore Bit 7 Modalit di posizionamento di sicurezza uscita 7 Dare predefinito Bit 8 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato 116 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Oggetto Sottoindice Bit Descrizione Parametro 6307H 1 Bit 0 Valore di posizionamento di sicurezza uscita 0 0 posizionamento di si curezza a 0 valore pre A Fan i definito Bit 7 Valore di posizionamento di sicurezza uscita 7 Me cia 1 posizionamento di si Bit 8 Non utilizzato curezza a 1 Bit 15 Non utilizzato 6308H 1 Bit 0 Maschera uscita 0 0 mantenimento stato 1 valore dell oggetto 6300H valore predefini Bit 7 Maschera uscita 7 to p Bit 8 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato 1606384 04 12 2008 117 Funzioni specifiche 6 2 Funzioni specifiche del modulo OTB Introduzione Questa sezione presenta le funzioni specifiche del modulo Advantys OTB Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene l
30. Caratteristiche dell oggetto Questo oggetto contiene il numero di versione del software dell apparecchiatura con il formato Vxx yy Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindice Descrizione Tipo di dati Valore Accesso Mappatura Salvato predefinito PDO 0 STRING pi ro no no Dipende dalla versione software integrata 240 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 100CH Guard Time Descrizione L oggetto 100CH contiene il parametro Guard Time espresso in millisecondi Caratteristiche dell oggetto Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo di dati Valore Accesso Mappatura Salvato predefinito PDO 0 UNSIGNED16 0 rw no s 1606384 04 12 2008 241 Il dizionario degli oggetti Oggetto 100DH Life Time Factor Descrizione Questo oggetto contiene il parametro Life Time Factor Permette di calcolare il Life Time Vedere protocolli di monitoraggio Node Guarding e Life Guarding pagina 86 Caratteristiche dell oggetto Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Accesso Mappatu Salvato definito ra PDO 0 UNSIGNED8 0 rw no s Funzionamento affidabile Per un funzionamento affidabile e sicuro
31. Descrizione Tipo dati Valore pre Acces Mappatu Salvato indice definito so ra PDO 0 Numero di sottoindice numero di UNSIGNED8 n ro no s ingressi analogici 1 Modalit di posizionamento di si UNSIGNED8 1 rw no s curezza dell uscita del canale 0 n Modalit di posizionamento di si UNSIGNED8 1 rw no s curezza dell ultimo canale Modalit di posizionamento di sicurezza Stato Descrizione 0 Mantenimento del valore 1 Valore di posizionamento di sicurezza definito nell oggetto 6444H 390 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 6444H Analog Output Fallback Value Descrizione Questo oggetto indica il valore di posizionamento di sicurezza delle uscite in caso di errore interno o di errore di comunicazione se il sottoindice corrispondente nell oggetto 6443H impostato a 1 Specifiche tecniche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente di sicurezza dell ultimo ca nale Sottoindi Descrizione Tipo dati Valore prede Acces Mappatura Salvato ce finito so PDO 0 Numero del sottoindice UNSIGNED8 n ro no s 1 Valore di posizionamento INTEGER32 0 rw no s di sicurezza del canale 0 n Valore di posizionamento INTEGER32 0 rw no s 1606384 04 12 2008 391 Il dizionario degli oggetti 392 1606384 04 12 2008 Appendici Introduzione Questa appendice contiene informazion
32. Oggetto Sotto Descrizione Parametro Valore pre indice definito del parametro v2 2200H N Campo O non utilizzato 0 uscite 2 4 20 MA 3 0 10 V 2201H N Unit 0 normale 1 1 personalizzata 2202H N Valore minimo se 2201H 1 Min 0 2203H N Valore massimo se 2201H 1 Max 7FFFH 6411H N Scrittura del valore Uscita 0 6443H N Modalit di ripristino 0 mantenimento stato 1 1 ripristino attivato 6444H N Valore di ripristino Valore di ripristino 0 180 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Oggetti del modulo di espansione analogico TM2 AVO2HT Elenco degli oggetti Il numero del sottoindice N dipende dalla posizione del modulo nell isola vedi pagina 228 Canale Oggetto Sottoin Descrizione Parametro Valore pre dice definito del parametro VO 2200H N Campo O non utilizzato 0 uscite 4 10 V 2201H N Unit 0 normale 1 1 personalizzata 2202H N Valore minimo se 2201H 1 Min 8000H 2203H N Valore massimo se 2201H 1 Max 7FFFH 6411H N Scrittura del valore Uscita 0 6443H N Modalit di ripristino 0 mantenimento stato 1 1 ripristino attivato 6444H N Valore di ripristino Valore di ripristino 0 VI Descrizione identica all uscita VO con il sottoindice N 1 uscite 1606384 04 12 2008 181 Funzioni specifiche Oggetti del modulo di espansione TM2 AMI2LT Elenco degli oggetti Il numero del sottoindice N dipende dalla posizione del modulo nell isola
33. azzerato il bus interno viene attivato se valida la coerenza dei parametri dei moduli di espansione A AVVERTENZA RISCHIO DI FUNZIONAMENTO ANOMALO DELLE APPARECCHIATURE L arresto del bus interno provoca l azzeramento di tutte le uscite L arresto del bus di espansione durante lo stato Operational pu provocare un funzionamento anomalo dell apparecchiatura rischi all incolumit personale o danni all apparecchiatura Se l operazione deve essere eseguita impostare il modulo OTB in modalit Pre operational oppure in questo caso prendere tutte le precauzioni necessarie per assicurare la sicurezza del personale e delle apparecchiature prima di una nuova operazione Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Le propriet di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindi Descrizione Tipo dati Valore prede Acces Mappatura Salvato ce finito so PDO 0 UNSIGNED16 0 rw no no 370 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti 9 4 Oggetti del profilo hardware da 6000H a 9FFFH Introduzione Questa sezione elenca gli oggetti legati al profilo hardware Ogni oggetto descritto secondo gli standard CANopen con tutte le caratteristiche tecniche proprie Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni
34. dispositivo CANopen costituisce la struttura interna dei dispositivi CANopen in base al profilo CANopen DS 401 Il dizionario degli oggetti di un dato dispositivo una tabella di conversione che descrive i tipi di dati gli oggetti di comunicazione e gli oggetti applicativi utilizzati Accedendo alla struttura del dizionario degli oggetti di un dispositivo specifico tramite il bus di campo CANopen possibile prevederne il comportamento in rete e quindi progettare un applicazione distribuita capace di implementarlo E Foglio elettronico di dati dall inglese Electronic Data Sheet L EDS un file ASCII normalizzato contenente informazioni relative a una funzionalit di comunicazione di un dispositivo di rete e il suo dizionario degli oggetti L EDS inoltre definisce gli oggetti specifici del dispositivo e del produttore Dall inglese Electronic Industries Association Organismo che stabilisce le norme di comunicazione dei dati ed elettriche elettroniche 408 1606384 04 12 2008 Glossario EMC Compatibilit elettromagnetica dispositivi conformi con le disposizioni EMC sono in grado di funzionare senza errori entro i limiti elettromagnetici specificati di un sistema F Filtraggio degli ingressi IEC Ingresso analogico Ingresso tipo IEC 1 Intervallo di tempo durante il quale un sensore deve lasciare il segnale attivato disattivato prima che il modulo di ingresso rilevi il cambiamento di stato Dall ingle
35. ingressi uscite remoti IP 20 FTM ripartitori modulari P 6 FTB ripartitori monoblocco IP67 La nuova isola deve essere creata in funzione della configurazione fisica dell in stallazione cliente Immettere il nome dell isola nel campo Nome Il nome dell isola corrisponde al nome del file di configurazione EDS Selezionare il catalogo nel menu a discesa Selezione del catalogo e Confermare la selezione con un clic sul pulsante OK Creazione dell isola Viene visualizzata una finestra di navigazione In questa finestra possibile cre are un modello rappresentativo dell isola Si tratta a questo punto dell immagi ne di una guida DIN vuota di 35 mm Il browser del catalogo contiene tutti i codici di riferimento del catalogo selezionato Per creare un isola utilizzare il metodo di trascinamento drag amp drop e Fare clic sul codice di riferimento nella finestra di navigazione del catalogo quindi mantenendo premuto il pulsante sinistro del mouse trascinare il codice sulla guida DIN poi rilasciarlo 198 1606384 04 12 2008 Strumenti software Passo Azione 4 Impostazione dei parametri dell isola Una volta creata l isola possibile regolarne i parametri parametri da definire dipendono dalle funzionalit degli I O che si desidera utilizzare L impostazione dei parametri dell isola viene eseguita nella finestra di configu razione Aprire la finestra di con
36. personalizzata 2 Celsius 0 1 C 3 Fahrenheit 0 1 F 2102H N Valore minimo se 2101H 1 Min 0 2103H N Valore massimo se 2101H 1 Max 7FFFH 6401H N Lettura del valore Ingresso 0 6421H N Causa invio PDO Bit 0 soglia alta superata 7 Bit 1 soglia bassa superata Bit 2 delta superato 6422H 1 Numero del canale che ha pro 0 vocato l invio del PDO 6423H 0 Autorizzazione di invio del PDO 0 cambiamento del valore O 1 evento 6424H N Soglia alta 7FFFH 6425H N Soglia bassa 0 6426H N Valore delta 0 VI Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 1 ingresso v2 Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 2 ingresso V3 Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 3 ingresso V4 Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 4 ingresso V5 Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 5 ingresso V6 Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 6 ingresso V7 Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 7 ingresso 1606384 04 12 2008 189 Funzioni specifiche 190 1606384 04 12 2008 Strumenti software Introduzione Questo capitolo descrive la messa in opera di un isola Advantys OTB con il software PL7 o Unity e Advantys Configuration Tool FTX ES0 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 7 1 Introduzione agli strumenti
37. vedi pagina 228 Canale Oggetto Sottoin Descrizione Parametro Valore prede dice finito del pa rametro VO 2100H N Campo O non utilizzato 0 ingresso 5 termo K 6 termo J 7 termo T 2101H N Unit 0 normale 1 1 personalizzata 2 Celsius 0 1 C 3 Fahrenheit 0 1 F 2102H N Valore minimo se 2101H 1 Min 0 2103H N Valore massimo se 2101H 1 Max 7FFFH 6401H N Lettura del valore Ingresso 0 6421H N Causa invio PDO Bit 0 soglia alta superata 7 Bit 1 soglia bassa superata Bit 2 delta superato 6422H 1 Numero del canale che ha provo 0 cato l invio del PDO 6423H 0 Autorizzazione invio PDO 0 cambiamento del valore 0 1 evento 6424H N Soglia alta 7FFFH 6425H N Soglia bassa 0 6426H N Valore delta 0 VI Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 1 ingresso 182 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Oggetti del modulo di espansione analogico TM2 AMIALT Elenco degli oggetti Il numero del sottoindice N dipende dalla posizione del modulo nell isola vedi pagina 228 NOTA tutti gli ingressi utilizzati devono essere dello stesso tipo tensione corrente o temperatura Canale Oggetto Sottoin Descrizione Parametro Valore pre dice definito del parametro VO 2100H N Campo O non utilizzato 0 ingresso 2 4 20 MA 3 0 10 V 8 PT100 9 PT1000 10 NI100 11 N
38. 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Argomento Pagina Oggetto 1406H 7th Receive PDO Communication Parameter 258 Oggetto 1407H 8th Receive PDO Communication Parameter 259 Oggetto 1600H 1st Receive PDO Mapping Parameter 260 Oggetto 1601H 2nd Receive PDO Mapping Parameter 261 Oggetto 1602H 3rd Receive PDO Mapping Parameter 262 Oggetto 1603H 4th Receive PDO Mapping Parameter 263 Oggetto 1604H 5th Receive PDO Mapping Parameter 264 Oggetto 1605H 6th Receive PDO Mapping Parameter 265 Oggetto 1606H 7th Receive PDO Mapping Parameter 266 Oggetto 1607H 8th Receive PDO Mapping Parameter 267 Oggetto 1800H 1st Transmit PDO Communication Parameter 268 Oggetto 1801H 2nd Transmit PDO Communication Parameter 271 Oggetto 1802H 3rd Transmit PDO Communication Parameter 274 Oggetto 1803H 4th Transmit PDO Communication Parameter 277 Oggetto 1804H 5th Transmit PDO Communication Parameter 280 Oggetto 1805H 6th Transmit PDO Communication Parameter 283 Oggetto 1806H 7th Transmit PDO Communication Parameter 286 Oggetto 1807H 8th Transmit PDO Communication Parameter 289 Oggetto 1A00H 1st Transmit PDO Mapping Parameter 292 Oggetto 1A01H 2nd Transmit PDO Mapping Parameter 293 Oggetto 1A02H 3rd Transmit PDO Mapping Parameter 294 Oggetto 1A03H 4th Transmit PDO Mapping Parameter 295 Oggetto 1A04H 5th Transmit PDO Mapping Parameter 296 Oggetto 1A05H 6th Tra
39. 1 lt P lt 65 535 FFFFH con base tempo di 10 ms o 1 s 352 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2504H RPLS RPWM Mode Descrizione Questo oggetto RPxx M contiene la modalit di funzionamento del generatore di impulsi Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Acces Mappa Salvato definito so tura PDO 0 Numero di sottoindice Nu UNSIGNED8 2 ro no s mero di generatore di impul si 1 Modalit di RPLSO RPWMO UNSIGNED16 rw no s 2 Modalit di RPLS1 RPWM1 UNSIGNED16 rw no s Modalit di funzionamento RPxx M e 0 non utilizzato e 1 RPLS e 2 RPWM 1606384 04 12 2008 353 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2505H RPWM Ratio Descrizione Questo oggetto RPWM RA contiene il rapporto ciclico del segnale Durata stato superiore Periodo Rapporto ciclico 0 lt RA lt 100 Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Acces Mappa Salvato definito so tura PDO 0 Numero di sottoindice Nu UNSIGNED8 2 ro no s mero di generatore di im pulsi 1 Rapporto ciclico di UNSIGNED16 32H 50 rw no s RPWMO 2 Rapporto ciclico di UNSIGNED16 32H 50 rw no s RPWM1 354
40. 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2506H RPLS Interrupt Trigger Selection Descrizione Questo oggetto definisce l evento che attiva l emissione del PDO Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Accesso Mappatu Salvato definito ra PDO 0 Numero di sottoindice UNSIGNED8 2 ro no s Numero di generatore di impulsi 1 Evento di trigger per UNSIGNED8 1 rw no s RPLSO 2 Evento di trigger per UNSIGNED8 1 rw no s RPLS1 Assegnazione dei bit Bit 0 PDO inviato su modifica del valore del bit RPxx D 1606384 04 12 2008 355 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2507H RPLS Number of Pulses Descrizione Questo oggetto RPLS N contiene il numero di impulsi codificato a 16 bit che deve essere creato dal generatore RPLS Numero di impulsi e 0 numero di impulsi illimitato e 1 lt N lt 65 535 FFFFH Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Acces Mappatu Salvato definito so ra PDO 0 Numero di sottoindice Nu UNSIGNED8 2 ro no s mero di generatore di im pulsi 1 Numero di impulsi di UNSIGNED16 0 rw no s RPLSO 2 Numero di impulsi di UNSIGNED16 0 rw no s RPLS1 356 1606384 04 12 2008
41. 1801 PDO 1802 PDO 1803 PDO 1804 PDO 1405 PDO 1406 PDO 1407 0 384 640 896 1152 1 385 641 897 1153 2 386 642 898 1154 3 387 643 899 1155 4 388 644 900 1156 5 389 645 901 1157 6 390 646 902 1158 7 391 647 903 1159 8 392 648 904 1160 9 393 649 905 1161 10 394 650 906 1162 11 395 651 907 1163 12 396 652 908 1164 13 397 653 909 1165 14 398 654 910 1166 15 399 655 911 1167 16 400 656 912 1168 1606384 04 12 2008 401 COB ID Indirizzo PDO 1800 PDO 1801 PDO 1802 PDO 1803 PDO 1804 PDO 1405 PDO 1406 PDO 1407 17 401 657 913 1169 18 402 658 914 1170 19 403 659 915 1171 20 404 660 916 1172 21 405 661 917 1173 22 406 662 918 1174 23 407 663 919 1175 24 408 664 920 1176 25 409 665 921 1177 26 410 666 922 1178 27 411 667 923 1179 28 412 668 924 1180 29 413 669 925 1181 30 414 670 926 1182 31 415 671 927 1183 32 416 672 928 1184 33 417 673 929 1185 34 418 674 930 1186 35 419 675 931 1187 36 420 676 932 1188 37 421 677 933 1189 38 422 678 934 1190 39 423 679 935 1191 40 424 680 936 1192 41 425 681 937 1193 42 426 682 938 1194 43 427 683 939 1195 44 428 684 940 1196 45 429 685 941 1197 46 430 686 942 1198 47 431 687 943 1199 48 432 688 944 1200 49 433 689 945 1201 50 434 690 946 1202 402 1606384 04 12 2008 COB ID
42. 807 1063 1319 40 552 808 1064 1320 41 553 809 1065 1321 42 554 810 1066 1322 43 555 811 1067 1323 44 556 812 1068 1324 45 557 813 1069 1325 46 558 814 1070 1326 398 1606384 04 12 2008 COB ID Indirizzo PDO 1400 PDO 1401 PDO 1402 PDO 1403 PDO 1404 PDO 1405 PDO 1406 PDO 1407 47 559 815 1071 1327 48 560 816 1072 1328 49 561 817 1073 1329 50 562 818 1074 1330 51 563 819 1075 1331 52 564 820 1076 1332 53 565 821 1077 1333 54 566 822 1078 1334 55 567 823 1079 1335 56 568 824 1080 1336 57 569 825 1081 1337 58 570 826 1082 1338 59 571 827 1083 1339 60 572 828 1084 1340 61 573 829 1085 1341 62 574 830 1086 1342 63 575 831 1087 1343 64 576 832 1088 1344 65 577 833 1089 1345 66 578 834 1090 1346 67 579 835 1091 1347 68 580 836 1092 1348 69 581 837 1093 1349 70 582 838 1094 1350 71 583 839 1095 1351 72 584 840 1096 1352 73 585 841 1097 1353 74 586 842 1098 1354 75 587 843 1099 1355 76 588 844 1100 1356 77 589 845 1101 1357 78 590 846 1102 1358 79 591 847 1103 1359 80 592 848 1104 1360 1606384 04 12 2008 399 COB ID Indirizzo PDO 1400 PDO 1401 PDO 1402 PDO 1403 PDO 1404 PDO 1405 PDO 1406 PDO 1407 81 593 849 1105 1361
43. 82 594 850 1106 1362 83 595 851 1107 1363 84 596 852 1108 1364 85 597 853 1109 1365 86 598 854 1110 1366 87 599 855 1111 1367 88 600 856 1112 1368 89 601 857 1113 1369 90 602 858 1114 1370 91 603 859 1115 1371 92 604 860 1116 1372 93 605 861 1117 1373 94 606 862 1118 1374 95 607 863 1119 1375 96 608 864 1120 1376 97 609 865 1121 1377 98 610 866 1122 1378 99 611 867 1123 1379 100 612 868 1124 1380 101 613 869 1125 1381 102 614 870 1126 1382 103 615 871 1127 1383 104 616 872 1128 1384 105 617 873 1129 1385 106 618 874 1130 1386 107 619 875 1131 1387 108 620 876 1132 1388 109 621 877 1133 1389 110 622 878 1134 1390 111 623 879 1135 1391 112 624 880 1136 1392 113 625 881 1137 1393 114 626 882 1138 1394 400 1606384 04 12 2008 COB ID Indirizzo PDO 1400 PDO 1401 PDO 1402 PDO 1403 PDO 1404 PDO 1405 PDO 1406 PDO 1407 115 627 883 1139 1395 116 628 884 1140 1396 117 629 885 1141 1397 118 630 886 1142 1398 119 631 887 1143 1399 120 632 888 1144 1400 121 633 889 1145 1401 122 634 890 1146 1402 123 635 891 1147 1403 124 636 892 1148 1404 125 637 893 1149 1405 126 638 894 1150 1406 127 639 895 1151 1407 Elenco dei COB ID TxPDO Nella seguente tabella sono indicati i COB ID per i TXPDO sulla rete CANopen Indirizzo PDO 1800 PDO
44. C Semiautomatico CODICE 1 400 i ao FTB 10N12E045PO 1 400 p058 FTB 1CNOB8E08SPO 1 400 Parametro Simbolo FTB 10N160P0 1 400 Modalita di carpa FTM 10N10 1 400 MW 701 Selezione FTM 16N10 1 400 YMVW1 702 ESTESA FTM 1CN10 O 400 YMW1 703 X r Totale No di slave No MW in ingresso No MW in uscita 0011 pa fina SI Nore apparecchiatura Nome fomitore Descrizione COB D r Dettagli delle apparecchiature CANopen CODICE PRODOTTO Telemecanique TEST EMCY 224 TxPDO 768 Chiudi La finestra di configurazione del bus permette di visualizzare l indirizzo esatto dei dati associati alle apparecchiature L indirizzo iniziale di ogni PDO definito dall indirizzo iniziale della zona di scambio configurata con il programma PL7 alla quale viene aggiunto l offset del PDO definito con SyCon Eseguire le richieste SDO desiderate a partire dalla schermata di debug o me diante il programma 210 1606384 04 12 2008 Strumenti software Richiesta SDO tramite la schermata di debug Seguire la procedura descritta Passo Azione 1
45. COM1 3 contatti NO Numero di uscite per linea comune COM2 2 contatti NO Numero di uscite per linea comune COM3 1 contatto NO Corrente di carico massima 2 A per uscita 8 A per linea comune Carico di commutazione minimo 0 1 mA 0 1 Vcc valore di riferimento Resistenza di contatto iniziale 30 MQ max Durata meccanica almeno 20 000 000 di manovre carico nominale 18 000 manovre h Rigidit dielettrica 1500 Vca rms tra l uscita e il circuito interno 1 min 750 Vca rms tra l uscita e il morsetto COM 1 min Numero medio di manovre del connettore almeno 100 Ritardo alla chiusura 5 ms tipico 10 ms max Ritardo all apertura 2 ms tipico 5 ms max Rimbalzo alla chiusura 1 ms max Categoria d uso Carico nominale Durata elettrica numero di manovre ACI 500 VA 105 Comando di carico resistivo AC14 250 VA 105 Debole carico elettromagnetico AC15 200 VA 105 Elettromagnete DCI 60 W 105 Comando di carico resistivo DC13 30 W 105 Elettromagnete L R 150 ms in AC1 e DCI le potenze qui indicate tengono conto del massimo per punto su OTB 2A 1606384 04 12 2008 57 Descrizione specifiche e cablaggio del modulo OTB Ritardo uscita rel Il ritardo uscita illustrato di seguito ON Comando off Stato del rel d uscita ON OFF urla C Ritardo OFF 2 ms max Durata del rimbalzo alla giunzione 1ms max Ritardo ON 5 ms max
46. Invio del PDO su evento NOTA per le modalit 254 e 255 la definizione dell evento che attiva l emissione spetta al produttore del messaggio 256 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1405H 6th Receive PDO Communication Parameter Descrizione Questo oggetto contiene l identificativo del PDO in ricezione Caratteristiche dell oggetto Le caratteristiche di questo oggetto sono indicate nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore predefinito Acces Mappatu Memorizzato so ra PDO 0 Numero del UNSIGNED8 2 ro no s sottoindice 1 COB ID UNSIGNED32 8000 0000H Node ID rw no s 2 Modalit di tra UNSIGNED8 FFH 255 dec rw no s smissione NOTA a partire dal quinto PDO i COB ID non sono predefiniti La loro impostazione spetta all utente che deve assicurarsi che siano univoci sulla rete Vedere Elenco dei COB ID pagina 397 Modalit di trasmissione La modalit di trasmissione del PDO pu essere configurata come descritto nella seguente tabella Codice di Modalit di trasmissione Note trasferi Ciclico Aciclico Sincrono Asincrono Soltanto RTR mento Dec 0 x x Invio del PDO al primo messaggio SYNC su evento da 1 a 240 x x Invio del PDO ogni x mes saggi SYNC da 241 a Riservato 251 da 252 a Riservato 253 254 x Invio del PDO su
47. Oggetto 2450H RVFC Counter Current Value 343 Oggetto 2452H RVFC Counter Capture Value 344 Oggetto 2454H RVFC Counter Preset Value 345 Oggetto 2455H RVFC Counter Delta Value 346 Oggetto 2457H RVFC Counter Threshold THO 347 Oggetto 2458H RVFC Counter Threshold TH1 348 Oggetto 2500H RPLS RPWM Status 349 Oggetto 2501H RPLS RPWM Commands 350 Oggetto 2502H RPLS RPWM Time Base 351 Oggetto 2503H RPLS RPWM Preset Period 352 Oggetto 2504H RPLS RPWM Mode 353 Oggetto 2505H RPWM Ratio 354 Oggetto 2506H RPLS Interrupt Trigger Selection 355 Oggetto 2507H RPLS Number of Pulses aaan aanaaaa naaa 356 Oggetto 2508H RPLS RPWM Fallback Mode 357 Oggetto 2557H RPLS Number of Pulses ananunua aana 358 Oggetto 3000H Module Specific Diagnostic 359 Oggetto 3001H RFC Counter Diagnostic 362 Oggetto 3002H RVFC Counter Diagnostic 363 Oggetto 3003H RPSL RPWM Diagnostic 364 Oggetto 3200H Parameters Status OTB island 365 Oggetto 3201H Configuration Stack Number 366 Oggetto 3202H Restore Last Saved Parameters 367 Oggetto 3300H Extension Bus Reset 370 Oggetti del profilo hardware da 6000H a
48. Output 0 x Output 1 x Output 2 x Output 3 x Output 4 x Output 5 x 1606384 04 12 2008 305 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2100H Analog Input Type Descrizione Questo oggetto definisce la gamma degli Ingressi analogici presenti sul modulo d espansione Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindi Descrizione Tipo di dati Valore prede Acces Mappatu Memorizzato ce finito so ra PDO 0 Numero di sottoindice Nu UNSIGNED8 n ro no s mero di ingressi analogici 1 Tipo di ingresso del canale 0 UNSIGNED16 0 rw no s n Tipo di ingresso dell ultimo UNSIGNED16 0 rw no s canale Valori possibili dei sottoindici O non utilizzato 0 20MA 4 20 MA O 10V 10 V termo K termo J termo T PT100 PT1000 10 NI100 11 NI1000 12 riservato 13 NTC CTN 14 PTC CTP NOTA la configurazione di un valore incompatibile ad esempio un PT100 su un ingresso analogico normale provocher un Abort Code o fio 01 PD o 306 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2101H Analog Input Range Descrizione Questo oggetto definisce l unit di misura di ciascun ingresso analogico presente sui moduli d espansione Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella nale
49. PDO 0 Numero di sottoindice Nu UNSIGNED8 2 ro no no mero di contatore RVFC 1 Stato di RVFCO UNSIGNED16 0 ro s no 2 Stato di RVFC1 UNSIGNED16 0 ro s no Assegnazione dei bit Bit 0 RVFC Drt direzione di conteggio Bit 1 RVFC D soglia di conteggio raggiunta Bit 2 RVFC S0 valore corrente superiore a SO Bit 3 RVFC S1 valore corrente superiore a S1 Bit 4 RVFC FV misura di frequenza valida NOTA il bit Done impostato a 1 dal contatore l azzeramento del bit spetta all utente 332 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2402H RVFC Counter Capture Value Descrizione Questo oggetto RVFC C contiene il valore corrente del contatore memorizzato a 16 bit per un fronte di salita sull ingresso fisico RVFC lca Caratteristiche Le propriet di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Acces Mappatura Salvato definito so PDO 0 Numero di sottoindice UNSIGNED8 2 ro no no Numero di contatore RVFC 1 Valore di cattura di UNSIGNED16 0 ro s no RVFCO 2 Valore di cattura di UNSIGNED16 0 ro s no RVFC1 1606384 04 12 2008 333 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2403H RVFC Counter Parameters Value Descrizione Questo oggetto contiene il valore dei parametri del contatore rapido Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella
50. Sotto Parametro Descrizione Formato Valore prede indice finito del para metro 2506H 1 RPLS autoriz Bit 0 Done Word 0001H zazione di in Bit 1 No vio del PDO 2507H 1 RPLS N Numero di impulsi Word 0000H 2557H 1 0 numero di impulsi illimitato DWord 0000 0000H 1 lt N lt 4 294 967 295 FFFF FFFFH 2508H 1 RPLS EM Modalit posizionamento di sicurezza Word 0000H RPWM EM e 0 azzeramento del generatore con azzeramento dell uscita 1 arresto al termine dell intervallo in corso 2 continuazione della generazione degli impulsi La descrizione del generatore di impulsi 1 RPLS RPWM 1 identica a quella del generatore di impulsi 0 RPLS RPWM 0 con il sottoindice 2 152 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche 6 3 I O digitali dei moduli d espansione Introduzione Questa sezione spiega l uso degli I O digitali dei moduli d espansione Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione degli I O digitali dei moduli d espansione 154 Oggetti dei moduli di espansione TM2 DDI8DT e TM2 DAIBDT 156 Oggetti dei moduli di espansione TM2 DDI16DT e TM2 DDI16DK 157 Oggetti del modulo di espansione TM2 DDI32DK 158 Oggetti dei moduli di espansione TM2 DDO8TT TM2 DDO8UT e 159 TM2 DRA8RT Oggetti dei moduli di espansione TM2 DDO16UK TM2 DDO16TK e 161 TM2 DRA16RT Oggetti dei moduli di espansione TM2 DDO32UK e TM2 DDO32TK 1
51. Uscite dedicate Uscita fisica su cui viene applicata la serie di impulsi RPLS D Uscita di conferma della generazione d impulsi Allo stato 1 la generazione del segnale completa stato raggiunto il numero di impulsi desiderato Viene azzerato tramite l attivazione di RPLS R 1606384 04 12 2008 145 Funzioni specifiche Funzionamento Il seguente schema illustra la funzione RPLS TON 1 _ Periodo di tempo della variabile T anti Durata della serie di impulsi T Periodo TON Time On Tempo di attivazione Durata della serie di impulsi RPLS N T Il periodo del segnale di uscita viene impostato durante la configurazione selezionando la base tempo RPLS TB e il valore del coefficiente del periodo RPLS P e T RPLS P RPLS TB e TON T 2 per le basi tempo 0 127 ms e 0 508 ms RPLS P RPLS TB 2 e TON parte intera RPLS P 2 RPLS TB per le basi tempo da 10 ms a 1s NOTA e Per ottenere un buon livello di precisione con le basi tempo di 0 508 ms e 0 127 ms si consiglia un RPLS P gt 3 e Perottenere una buona precisione del rapporto ciclico con le basi tempo di 10 ms e 1 s opportuno che RPLS P gt 100 se P dispari e Le modifiche del valore del coefficiente RPLS P vengono acquisite immediatamente e Se si utilizza la funzione RPLS la scrittura delle uscite QO e Q1 non interrompe la generazione del segnale Intervalli di periodi disp
52. Valore predefi Accesso Mappatu Memorizzato nito ra PDO 0 Numero del sot UNSIGNED8 Dipende dalla rw no s toindice configurazione 1 1 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 2 2 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 8 Ultimo oggetto UNSIGNED32 rw no s nel PDO Struttura del campo dati Ogni dato da trasportare rappresentato nel modo seguente Bit da 31 a 16 da 15a 8 da7a0 Dati Numero d indice dell og Numero del sottoindice Lunghezza dell oggetto getto da trasportare dell oggetto da traspor da trasportare in bit tare Esempio 6200H 01H 08H NOTA la lunghezza totale dei dati trasportati dal PDO 8 byte max 1606384 04 12 2008 293 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1A02H 3rd Transmit PDO Mapping Parameter Descrizione Questo oggetto permette di descrivere gli oggetti che saranno trasportati dal PDO Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore predefi Accesso Mappatu Memorizzato nito ra PDO 0 Numero del sot UNSIGNED8 Dipende dalla rw no s toindice configurazione 1 1 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 2 2 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 8 Ultimo oggetto UNSIGNED32 rw no s nel PDO Struttura del campo dati Ogni dato da trasportare rappresentato nel modo seguente Bit da 31 a 16 da 15 a 8 da
53. __ __ gt RVFC C AND g RVFC Alca p RVFC S0 RVFC THO Ll_ gt wes Confronto AND I o RVFC THI _bL Uscita riflessa 0 AND PO Qx RVFC AQ0 Uscita RVFC AQ1 riflessa 1 132 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Uso come contatore semplice Di seguito riportato un esempio di cronogramma della funzione RVFC in modalit conteggio semplice RVFC M 3 RVFC R RVFC EN RVFC Ipres O ail O 0 FFFF FFFF _ RVFC P RVFC V 0 I R Ipres R R EN R EN Uso come contatore a scalare semplice Di seguito riportato un esempio di cronogramma della funzione RVFC in modalit conteggio a scalare semplice RVFC M 4 RVFC R RVFC EN RVFC Ipres O a o 40 gt FFFF FFFF E RVFC P RVFC V 0 si R R Ipres R EN DI m Z 1606384 04 12 2008 133 Funzioni specifiche Uso come contatore bidirezionale Di seguito riportato un esempio di cronogramma della funzione RVFC in modalit conteggio bidirezionale RVFC M 1 RVFC R RVFC EN RVFC Ipres h 1 DOWN 0 UP UP Down FFFF FFFFH RVFC V RVFC P sc 0 II n I RVFC D RVFC CD 134 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Uso come contatore bifase La modal
54. adatto al carico e conforme con le norme elettriche nazionali in vigore e A seconda del carico pu essere necessario predisporre un circuito di protezione per i rel d uscita e i moduli e La sezione del cavo d alimentazione deve essere compresa tra 0 14 mm e 1 5 mm AWG26 e AWG16 opportuno ridurre il pi possibile la lunghezza del cavo e Il filo di messa a terra deve essere di 1 50 mm AWG16 46 1606384 04 12 2008 Descrizione specifiche e cablaggio del modulo OTB e Accertarsi di collegare il filo di messa a terra a una massa appropriata e cavi dell alimentazione instradati all interno del pannello di montaggio devono essere tenuti separati dai cavi segnale di comunicazione e degli I O Instradare i cavi in canaline separate e Procedere con attenzione quando si effettua il cablaggio di moduli di uscita progettati per funzionare come moduli a logica positiva o negativa Un cablaggio errato pu provocare danni all apparecchiatura e Verificare che le condizioni operative e ambientali rientrino nei valori delle specifiche e Utilizzare fili di dimensioni corrette per soddisfare i requisiti di tensione e corrente e Utilizzare puntali per i cavi Circuito di protezione del contatto per le uscite rel e transistor A seconda del carico pu essere necessario predisporre un circuito di protezione per le uscite rel Scegliere un circuito di protezione dai seguenti schemi in funzione dell alimentazione Colleg
55. cambiamento del valore superamento della soglia superiore superamento della soglia inferiore la variazione del valore superiore al delta configurato cattura di un valore done la frequenza di misura valida Per i generatori di impulsi l evento il segnale done vedere l oggetto 2506H Struttura del COB ID La struttura di un COB ID per CAN2 0 indicata nella seguente tabella N del bit Valore Significato 31 MSb 0 L oggetto PDO esiste 1 L oggetto PDO non esiste 30 0 Meccanismo RTR autorizzato 1 Meccanismo RTR non autorizzato 29 0 11 Bit ID CAN 2 0A 28 11 0 se il bit 29 0 10 0 LSb X Bit 10 0 dell identificativo 284 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Inhibit Time Sottoindice 3 Per la trasmissione del PDO Transmit PDO l Inhibit Time pu essere inserito in questo campo a 16 bit Dopo una modifica dei dati il trasmettitore di PDO verifica se scaduto un Inhibit Time dall ultima trasmissione Pu essere eseguita una nuova trasmissione di PDO solo se scaduto l Inhibit Time L Inhibit Time utile durante la trasmissione asincrona modalit di trasmissione 255 per evitare sovraccarichi sul bus CANopen L Inhibit Time un multiplo di 100 us del valore scritto nel sottoindice 3 degli oggetti da 1800H a 1807H La tabella che segue mostra alcuni esempi di valori Valore Inhibit Time in ms 0000H 0 64H 10
56. codificato a 32 bit che attiver l emissione del PDO Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore prede Accesso Mappatura Salvato finito PDO 0 Numero di sottoindice UNSIGNED8 2 ro no s Numero di contatore RFC 1 Valore di Delta di UNSIGNED32 0 rw no s RFCO 2 Valore di Delta di UNSIGNED32 0 rw no s RFC1 330 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2400H RVFC Counter Current Value Descrizione Questo oggetto RVFC V contiene il valore corrente del contatore a 16 bit Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore Accesso Mappatura Salvato predefini PDO to 0 Numero di sottoindice UNSIGNED8 2 ro no no Numero di contatore RVFC 1 Valore corrente di UNSIGNED16 0 ro s no RVFCO 2 Valore corrente di UNSIGNED16 0 ro s no RVFC1 1606384 04 12 2008 331 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2401H RVFC Counter Status Value Descrizione Questo oggetto contiene la parola di stato del contatore Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Acces Mappa Salvato definito so tura
57. contengono tutte le informazioni importanti relative al prodotto come ad esempio il tipo di prodotto il fabbricante l identificativo del fornitore il numero del componente la versione software la versione hardware l indicazione di tutti gli oggetti configurabili ecc Ogni file EDS specifico per un tipo di prodotto e se viene riutilizzato con altri prodotti pu provocare una configurazione errata E responsabilit dell utente verificare che venga utilizzato il file EDS appropriato 196 1606384 04 12 2008 Strumenti software Creazione di un nuovo file di configurazione EDS DCF Introduzione Una volta che il software Advantys Configuration Tool ACT stato installato pu avere inizio la procedura di creazione del file di configurazione EDS DCF per un isola Creazione di un nuovo file di configurazione EDS DCF Passo Azione 1 Avviare il software Advantys Configuration Tool Viene visualizzata la seguente finestra Advantys m C fe Crea una nuova isola P Trasferisci un isola esistente 4 Scarica una nuova isola isola gt PC Annulla Selezionare Crea una nuova isola Fare clic sul pulsante OK 1606384 04 12 2008 197 Strumenti software Passo Azione Viene visualizzata la finestra Nuova isola Nuova isola Nome CANopen 11 caratteri max Selezione del catalogo FTM ripartitori modulari IP 67 z OTB
58. da 31 a 16 da 15a8 da7a0 Dati Numero d indice dell og Numero del sottoindice Lunghezza dell oggetto getto da trasportare dell oggetto da traspor da trasportare in bit tare Esempio 6200H 01H 08H NOTA la lunghezza totale dei dati trasportati dal PDO 8 byte max 266 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1607H 8th Receive PDO Mapping Parameter Descrizione Questo oggetto permette di descrivere gli oggetti che saranno trasportati dal PDO Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo di dati Valore prede Accesso Mappatura Memorizzato finito PDO 0 Numero del UNSIGNED8 Dipende dalla rw no s sottoindice configurazione 1 1 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 2 2 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 8 Ultimo oggetto UNSIGNED32 rw no s nel PDO Struttura del campo dati Ogni dato da trasportare rappresentato nel modo seguente Bit da 31 a 16 da 15 a 8 da7a0 Dati Numero d indice dell og Numero del sottoindice Lunghezza dell oggetto getto da trasportare dell oggetto da traspor da trasportare in bit tare Esempio 6200H 01H 08H NOTA la lunghezza totale dei dati trasportati dal PDO 8 byte max 1606384 04 12 2008 267 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1800H 1st Transmit PDO Commun
59. delle modifiche 2 0 Aggiunta dei moduli TWD AMMGHT e TWD AMI2LT Compatibilit M340 Software integrato scaricabile 1606384 04 12 2008 Documenti correlati Titolo della documentazione Reference Number Istruzioni di servizio 1724121 Guida hardware dei moduli di espansione degli I O digitali TM2 EIO0000000028 Guida hardware dei moduli di espansione degli I O analogici TM2 EIO00000000034 CANopen Manuale di implementazione hardware 35010859 Aggiornamento dei software integrati OTB 35015001 FAQ per eventuali dubbi ancora presenti dopo la lettura di questo manuale consultare l elenco delle FAQ sul sito http www schnei der electric com E possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal sito www schneider electric com Commenti utente Inviare eventuali commenti all indirzzo e mail techcomm schneider electric com 1606384 04 12 2008 15 16 1606384 04 12 2008 Introduzione Introduzione Questo capitolo fornisce una panoramica sui moduli di interfaccia di rete Advantys OTB sui diversi moduli di espansione sulla configurazione massima e sulle funzioni specifiche del modulo nonch un architettura di comunicazione Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Informazioni su Advantys OTB 18 Configurazione hardware m
60. di scrittura Fare clic su Invio o Read SDO Il seguente esempio indica come parametrizzare l Inhibit Time a 1000 ms Immissione richiesta CANopen Write SDO_ bg Richiesta Nodo Indice Sottoindice Valore 120 byte max 1800 3 1 Invio 10 27 00 00 Annulla Il valore 10 27 00 00 corrisponde al numero 2710 in valore esadecimale ovvero 1000 ms vedere nhibit Time e Event Timer pagina 84 Dopo un Read SDO il valore ottenuto viene visualizzato nella zona Risposta ricevuta che si trova in basso a sinistra della schermata di debug No di slave No MW in ingresso No MW in uscita Informazioni sullo slave Node 10 Status 08h Addinfo 00C1 h Profile 401 di Richiesta da emettre ____ __ _ Totale hes 83 113 Immissione richiesta pn Ostalcevuta I ty J 212 1606384 04 12 2008 Strumenti software Esempi di richieste SDO Richiesta SDO tramite programmazione esempio 1 Questo esempio fornisce il programma per leggere l oggetto 1000H Dopo la richiesta i dati ottenuti sono letti nella tabella Diag0 120 definita di seguito Variabili utilizzate e parametri della funzione Variabile Tipo Descrizione Read_sdo Booleano Bit di avvio della richiesta Indice Parola Indice dell oggetto da interrogare LSB de
61. il numero di errori salvati Lo schema che segue illustra la struttura dei sottoindici n 1 dell oggetto 1003H MSW LSW 06H 01H 10 00H 24 Identificazione dell errore Registro errore Codice errore Identico all MSB Identico oggetto 1001H Vedi elenco dell oggetto 1002H Caratteristiche dell oggetto Le propriet di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Accesso Mappa Salvato definito tura PDO 0 Numero di sottoindice UNSIGNED8 0 rw no no Numero di errori salvati 1 Ultimo errore rilevato UNSIGNED32 ro no no 2 Penultimo errore rilevato UNSIGNED32 ro no no 10 Comparsa di un nuovo errore Quando si verifica un nuovo errore i codici gi presenti vengono fatti scorrere nel sottoindice di rango superiore l errore presente nel sottoindice 1 passa nel sottoindice 2 l errore del sottoindice 2 passa nel sottoindice 3 e cos via 1606384 04 12 2008 235 Il dizionario degli oggetti Eliminazione dell errore La cronologia dei codici di errore pu essere cancellata solo con la scrittura del valore 0 nel sottoindice 0 dell oggetto 1003H NOTA eliminando la causa di un errore non si elimina il codice di errore del PEF Segnalazione dell errore Tutti gli errori vengono segnalati con l invio di un messaggio di tipo Emergency messaggio EMCY Dopo l eliminazione dell origine dell error
62. indica le caratteristiche principali del modulo di interfaccia di rete Codice di Canale Tipo di Tipo di I O Alimentazione riferimento canale OTB 1e0DM9LP 12 Ingressi 24 Vcc 24 Vcc 6 Uscite Rel 2 Uscite Transistor di logica positiva source 24 Vcc Moduli di espansione degli I O digitali La seguente tabella elenca i moduli di espansione degli I O digitali e rel Nome del modulo Codice di riferi Ca Tipodi Tipo di I O Tipo di morsettiera mento nale canale Moduli di ingresso Ingresso a 8 canali TM2 DDI8DT 8 Ingressi 24 Vcc Morsettiera rimovibile a vite Ingresso a 8 canali TM2 DAI8DT 8 Ingressi 120 Vca Morsettiera rimovibile a vite Ingresso a 16 canali TM2 DDI16DT 16 Ingressi 24 Vcc Morsettiera rimovibile a vite Ingresso a 16 canali TM2 DDI16DK 16 Ingressi 24 Vcc Connettore HE10 Ingresso a 32 canali TM2 DDI32DK 32 Ingressi 24 Vcc Connettore HE10 Moduli di uscita Uscita 8 canali TM2 DDO8TT 8 Uscite Transistor di logica po Morsettiera rimovibile a vite sitiva source Uscita 8 canali TM2 DDO8UT 8 Uscite Transistor Sink Morsettiera rimovibile a vite Uscita 8 canali TM2 DRA8RT 8 Uscite Rel Morsettiera rimovibile a vite Uscita 16 canali TM2 DDO16TK 16 Uscite Transistor di logica po Connettore HE10 sitiva source Uscita 16 canali TM2 DDO16UK 16 Uscite Transistor Sink Connettore HE10 Uscita 16 canali TM2 DRA
63. indietro 1606384 04 12 2008 323 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2304H RFC Counter Preset Value Descrizione Questo oggetto RFC P contiene il valore predefinito del contatore a 16 bit Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Acces Mappatu Salvato definito so ra PDO 0 Numero di sottoindice UNSIGNED8 2 ro no s Numero di contatore RFC 1 Valore preimpostato di UNSIGNED16 FFFFH rw no s RFCO 2 Valore preimpostato di UNSIGNED16 FFFFH rw no s RFC1 324 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2305H RFC Counter Delta Value Descrizione Questo oggetto definisce il valore Delta codificato a 16 bit che attiver l emissione del PDO Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore prede Accesso Mappatura Salvato finito PDO 0 Numero di sottoindice UNSIGNED8 2 ro no s Numero di contatore 1 Valore di Delta di UNSIGNED16 0 rw no s RFCO 2 Valore di Delta di UNSIGNED16 0 rw no s RFC1 1606384 04 12 2008 325 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2306H RFC Counter Interrupt Trigger Selection Descrizione Questo oggetto definisce l evento che attiva l emissione del PDO Caratteristiche Le propr
64. l utente deve immettere un fattore Life Time Factor di valore minimo 2 Quando si immette il valore 1 e in caso di ritardo dovuto a messaggi di alta priorit o a un elaborazione interna del master Node Guarding il ripartitore ritorna allo stato Pre Operational predefinito senza generare errori A AVVERTENZA RISCHIO DI FUNZIONAMENTO ANOMALO DELLE APPARECCHIATURE Impostare il fattore Life Time Factor su un valore minimo di 2 per impedire possibili modifiche di stato non previste verso uno stato Pre Operational A seconda della configurazione degli I O possibile che un cambiamento di stato provochi un funzionamento anomalo dell apparecchiatura Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 242 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1010H Store Parameters Descrizione Quest oggetto permette di salvare i parametri dell isola CANopen in una memoria di backup Caratteristiche dell oggetto Le propriet di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindice Descrizione Tipo di dati Valore Accesso Mappatura Memorizzato predefinito PDO 0 Numero del sottoindice UNSIGNED8 4 ro no no 1 Salva tutti i parametri UNSIGNED32 rw no no 2 Salva i parametri di comuni UNSIGNED32 rw no no cazione 1000H 1FFFH Non utilizzato z z Salva i parametri dell appli UNSIGN
65. modulare con possibilit di modificare le dimensioni interconnessione e intercambiabilit dei dispositivi supporto garantito da numerosi fabbricanti internazionali configurazione standardizzata delle reti accesso a tutti i parametri dei dispositivi sincronizzazione e circolazione dei dati del processo ciclico e o attivati dagli eventi possibilit di tempi di reazione del sistema brevi Certificazione dei prodotti CANopen Tutti i fabbricanti che propongono prodotti CANopen certificati sono membri del consorzio industriale CiA CAN in Automation Come membro attivo del consorzio CIA Schneider Electric sviluppa i propri prodotti in conformit alle raccomandazioni standard e riconosciute a livello internazionale emesse dal consorzio CIA 74 1606384 04 12 2008 Interfaccia di rete CANopen Standard CAN Le specifiche CANopen sono definite dall associazione CiA e sono disponibili sul sito www can cia de codici per i master e gli slave sono disponibili presso i fornitori NOTA per maggiori informazioni sulle specifiche e sui meccanismi standard CANopen fare riferimento alla home page di CIA http www can cia de Comunicazione sulla rete CANopen Il profilo di comunicazione basato sui servizi e sui protocolli CAL CAN Application Layer Permette all utente di accedere a due tipi di scambio gli SDO Service Data Object e i PDO Process Data Object Alla messa sotto tensione il dispositivo avvia la fase di in
66. primo modu lo di espansione n Modalit di posizionamento UNSIGNED16 FFFFH rw no s di sicurezza dell ultimo modu lo di espansione 1606384 04 12 2008 379 Il dizionario degli oggetti Oggetto 6307H Fallback Value Output 16 Bits Descrizione Questo oggetto indica il valore di posizionamento di sicurezza delle uscite in caso di errore interno o di errore di comunicazione se il bit corrispondente nell oggetto 6306H impostato a 1 Se l oggetto 6308H a 0 la modalit di posizionamento di sicurezza non operativa Specifiche tecniche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella sicurezza dell ultimo modulo di espansione Sottoin Descrizione Tipo dati Valore prede Acces Mappatu Salvato dice finito so ra PDO 0 Numero di sottoindici nu UNSIGNED8 n ro no s mero di uscita a 16 bit 1 Valore di posizionamento di UNSIGNED16 0 rw no s sicurezza del modulo di co municazione 2 Valore di posizionamento di UNSIGNED16 0 rw no s sicurezza del primo modulo di espansione n Valore di posizionamento di UNSIGNED16 0 rw no s 380 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 6308H Filter Mask Output 16 Bits Descrizione Specifiche tecniche Questo oggetto definisce la maschera di filtro per un gruppo di 16 uscite Stato Descrizione 0 Blocco d
67. ro no s di uscita a 16 bit 1 Polarit delle uscite digitali del UNSIGNED16 0 rw no s modulo di comunicazione 2 Polarit delle uscite digitali del UNSIGNED16 0 rw no s primo modulo di espansione n Polarit delle uscite digitali UNSIGNED16 0 rw no s dell ultimo modulo di espansio ne Polarit Le caratteristiche delle uscite sono contenute nella seguente tabella Stato Descrizione 0 uscita non invertita e OVo contatto aperto 0 e 24Vo contatto chiuso 1 1 uscita invertita e OVocontatto aperto 1 e 24Vo contatto chiuso 0 378 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 6306H Fallback Mode Outputs 16 Bits Descrizione Questo oggetto indica la modalit di posizionamento di sicurezza delle uscite in caso di errore interno o di errore di comunicazione Stato Descrizione 0 Mantenimento del valore 1 Valore di posizionamento di sicurezza definito nell oggetto 6307H Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindi Descrizione Tipo dati Valore prede Acces Mappa Salvato ce finito so tura PDO 0 Numero di sottoindici hume UNSIGNED8 n ro no s ro di uscite a 16 bit 1 Modalit di posizionamento UNSIGNED16 FFFFH rw no s di sicurezza del modulo di co municazione 2 Modalit di posizionamento UNSIGNED16 FFFFH rw no s di sicurezza del
68. seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Acces Mappa Salvato definito so tura PDO 0 Numero di sottoindice Nume UNSIGNED8 2 ro no s ro di contatore RVFC 1 Parametri di RVFCO UNSIGNED16 04C0H rw no s 2 Parametri di RVFC1 UNSIGNED16 04C0H rw no s Assegnazione dei bit Parametro Descrizione RVFC AQO Bit 0 attiva l uscita riflessa 0 RVFC AQ1 Bit 1 attiva l uscita riflessa 1 RVFC T Bit 2 base tempo della misura di frequenza 0 100ms 1 1s RVFC Alpres Bit 3 convalida l ingresso di preselezione RVFC Alca Bit 4 convalida la cattura RVFC QOZI1 Bit 5 stato uscita riflessa 0 quando il valore nel campo 1 RVFC QOZ2 Bit 6 stato uscita riflessa 0 quando il valore nel campo 2 RVFC Q0Z3 Bit 7 stato uscita riflessa 0 quando il valore nel campo 3 RVFC QIZI1 Bit 8 stato uscita riflessa 1 quando il valore nel campo 1 RVFC Q1Z2 Bit 9 stato uscita riflessa 1 quando il valore nel campo 2 RVFC Q1Z3 Bit 10 stato uscita riflessa 1 quando il valore nel campo 3 334 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2404H RVFC Counter Preset Value Descrizione Questo oggetto RVFC P contiene il valore predefinito codificato a 16 bit del contatore Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descri
69. software 192 7 2 Configurazione del prodotto 195 7 3 Configurazione della rete 200 7 4 Programmazione del PLC 207 1606384 04 12 2008 191 Strumenti software 7 1 Introduzione agli strumenti software Introduzione Generalit prodotti della gamma Advantys devono essere configurati per poter funzionare correttamente sulla rete La configurazione si svolge in tre fasi e configurazione dei dispositivi Advantys e dei parametri desiderati e configurazione della rete master e slave e parametrizzazione e programmazione del PLC I O avvio della rete e altre operazioni NOTA per maggiori informazioni fare riferimento alla documentazione appropriata manuali dei dispositivi di rete guida in linea di Advantys Configuration Tool FTX ES 0 manuale del PLC ecc 192 1606384 04 12 2008 Strumenti software Strumenti software I software da utilizzare dipendono dal software di programmazione del PLC Alcuni software di programmazione del PLC sono in grado di effettuare la configurazione della rete Nella seguente figura sono illustrati i programmi da utilizzare in base a tre software di programmazione PLC di Telemecanique M340 Premium Twido Configurazione Advantys Advantys Advantys dell apparecchi Configuration Configuration Configuration atura Tool Tool Tool Y Y Y Y Configurazion e della rete Unity SyCon Twido Suite Soft y Y Y M Parametrizz
70. specifica Il bit n viene impostato a 1 se una funzione speciale utilizza l ingresso n Solo i bit da 0 a 9 sono significativi Caratteristiche La seguente tabella presenta le caratteristiche di questo oggetto Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore prede finito Accesso Mappatura PDO Salvato UNSIGNED16 0 ro no no Assegnazione degli ingressi Nella tabella seguente indicata l assegnazione degli ingressi 1 0 RVFCO RVFCI RFCO RFCI1 Input 0 xX Input 1 xX Input 2 X Input 3 Input 4 Input 5 Input 6 Input 7 Input 8 Input 9 304 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2002H Local Output Used by Special Functions Status Descrizione Caratteristiche Questo oggetto consente di conoscere l assegnazione delle uscite utilizzate da una funzione specifica Il bit n viene impostato a 1 se una funzione speciale utilizza l uscita n Solo i bit da 0 a 5 sono significativi Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo di dati Valore pre Acces Mappatura PDO Memorizzato definito so 0 UNSIGNED16 0 ro no no Assegnazione delle uscite Nella tabella seguente indicata l assegnazione delle uscite YO RPLS1 RPWMO RPLS1 RPWM1 RVFCO RVFCI
71. stato 1 e conteggio bidirezionale conteggio a scalare e bifase il valore preimpostato RVFC P viene memorizzato nel valore corrente RVFC V e conteggio avanti il valore corrente viene azzerato frequenzimetro azzeramento del valore corrente e del bit di misura della frequenza valida RFVC FV Questa funzione consente inoltre di inizializzare le uscite di soglia e prende in considerazione le modifiche ai valori di soglia Azzeramento del bit RVFC D RVFC FV Misura di frequen Questo bit viene impostato sullo stato 1 al termine della misura della frequenza za valida RVFC RFV Azzeramentodella Questo bit viene impostato sullo stato 1 per riazzerare la misura della frequenza misura di frequen RVFC FV za RVFC Q0 Uscita riflessa Qx 130 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Parametro Funzione Descrizione RVFC AQO Attivazione uscita Questo parametro consente di attivare l uso dell uscita riflessa Qx riflessa Qx RVFC Q1 Uscita riflessa Qx 1 RVFC AQ1 Attivazione uscita Questo parametro consente di attivare l uso dell uscita riflessa Qx 1 riflessa Qx 1 RVFC QOZI1 Stato dell uscita ri Stato dell uscita riflessa 0 RVFC Q0 quando il valore corrente RVFC V infe flessa 0 nel campo riore al valore di soglia SO RVFC THO 1 RVFC QOZ2 Stato dell uscita ri Stato dell uscita riflessa 0 RVFC Q0 quando il valore corrente RVFC V com flessa 0 n
72. stato uscita riflessa 1 quando il valore nel campo 3 2404H 1 RVFC P Valore preimpostato Word FFFFH 2454H 1 DWord FFFF FFFFH 2405H 1 RVFC Delta Valore del delta utilizzato per l attivazione del Word 0000H 2455H 1 PDO DWord 0000 0000H 2406H 1 Autorizzazio Bit 0 cambiamento di RFC V Byte 0001H ne invio PDO Bit 1 superamento Bit 2 cambiamento di RFC V superiore a Del ta Bit 3 RVFC lca Bit 4 RVFC SO Bit 5 RVFC S1 2407H 1 RVFC THO Valore soglia SO Word 0000H 2457H 1 DWord 0000 0000H 2408H 1 RVFC THI Valore soglia S1 Word FFFFH 2458H 1 DWord FFFF FFFFH 2409H 1 RVFC M Modalit di conteggio Word 0000H e 0 nonutilizzato 1 contatore bidirezionale 2 contatore bifase e 3 contatore semplice 4 contatore a scalare semplice e 5 frequenzimetro 142 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Oggetto Sotto Parametro Descrizione Formato Valore prede indice finito del para metro 240AH 1 RVFC EM Modalit di ripristino Byte 00H 0 reinizializzazione del contatore 0 se contatore preset se contatore a scalare 1 arresto del conteggio salvataggio dell ultimo valore letto e contatore bloccato 2 continuazione conteggio 240BH 1 RVFC EN Bit 0 convalida dell ingresso Word 0001H RVFC R Bit 1 azzeramento dell ingresso RVFC RFV Bit 2 azzeramento dello stato della frequen RVFC CD za di misura valida RVFC FV Bit 3 azzeramento del bit RVFC D La descrizione del contatore v
73. tabella seguente Sottoindi Descrizione Tipo dati Valore pre Acces Mappa Salvato ce definito so tura PDO 0 Numero di sottoindice numero UNSIGNED8 n ro no s di ingressi analogici 1 Soglia bassa del canale 0 INTEGER32 0 rw no s n Soglia bassa dell ultimo canale INTEGER32 0 rw no s 388 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 6426H Analog Input Interrupt Delta Value Descrizione Questo oggetto definisce il valore di Delta che pu attivare l emissione del PDO in funzione della configurazione degli oggetti 6421H e 6423H Caratteristiche Le propriet di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindi Descrizione Tipo di dati Valore prede Acces Mappatura Salvato ce finito so PDO 0 Numero n canali analogici UNSIGNED8 n ro no s 1 Valore delta del canale O UNSIGNED32 0 rw no s del primo modulo n Valore delta dell ultimo UNSIGNED32 0 rw no s canale dell ultimo modulo 1606384 04 12 2008 389 Il dizionario degli oggetti Oggetto 6443H Analog Output Fallback Mode Descrizione Questo oggetto comanda la modalit di posizionamento di sicurezza delle uscite in caso di errore interno o di un errore di comunicazione Caratteristiche Le propriet di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sotto
74. un comando Reset NODE e un ripristino degli oggetti salvati 3202H parametri applicativi diventano effettivi soltanto dopo e una messa sotto tensione e un comando Reset NODE e un ripristino degli oggetti salvati 3202H Funzionamento Per ripristinare i parametri occorre scrivere nell indice corrispondente la stringa di caratteri load 64616F6CH Parola pi significativa Parola meno significativa Firma ISO 8859 ASCII d a o Valore Esad 64H 61H 6FH 6CH La lettura di un sottoindice fornisce le informazioni sulla possibilit del modulo di ripristinare i parametri di fabbrica Il risultato ottenuto 0000 0001H indica che i parametri di fabbrica possono essere ripristinati solamente emettendo un comando 244 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1014H COB ID Emergency EMCY Message Descrizione Questo oggetto contiene l identificativo del messaggio di emergenza EMCY Caratteristiche dell oggetto Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore predefinito Acces Mappatura Salvato so PDO 0 UNSIGNED32 80H NODE ID rw no s 1606384 04 12 2008 245 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1016H Consumer Heartbeat Time Descrizione Caratteristiche dell oggetto Questo oggetto permette di configurare l intervallo in ms durante il qual
75. un funzionamento erratico degli ingressi e delle uscite Il funzionamento dei componenti hardware dipende dalla configurazione degli 1 O e in alcuni casi pu avere un comportamento erratico Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature A AVVERTENZA RISCHIO DI FUNZIONAMENTO ANOMALO DELLE APPARECCHIATURE Non posizionare sotto l isola dispositivi che generano calore come trasformatori e blocchi di alimentazione Se il modulo OTB e i moduli di espansione I O sono collocati in prossimit di apparecchiature che generano calore i moduli possono surriscaldarsi e gli ingressi e le uscite possono funzionare in modo erratico Il funzionamento delle apparecchiature pu risultare anomalo a seconda della configurazione degli I O in uso Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 33 Installazione Posizione di montaggio corretta I moduli di interfaccia di rete e di espansione devono essere montati in orizzontale su un piano verticale come indicato nella figura seguente Posizioni di montaggio non corrette Gli esempi che seguono indicano le posizioni di montaggio non corrette dei moduli di interfaccia di rete e di espansione
76. valore nel campo 3 2404H 1 RVFC P Valore preimpostato Word FFFFH 2454H 1 DWord FFFF FFFFH 2405H 1 RVFC Delta Valore del delta utilizzato per l attivazione del Word 0000H 2455H 1 PDO DWord 0000 0000H 2406H 1 Autorizzazio Bit 0 cambiamento di RFC V Byte 0001H ne invio PDO Bit 1 superamento Bit 2 cambiamento di RFC V superiore a Del ta Bit 3 RVFC lca Bit 4 RVFC SO Bit 5 RVFC SI 2407H 1 RVFC THO Valore soglia SO Word 0000H 2457H 1 DWord 0000 0000H 2408H 1 RVFC THI1 Valore soglia S1 Word FFFFH 2458H 1 DWord FFFF FFFFH 2409H 1 RVFC M Modalit di conteggio Word 0000H e 0 nonutilizzato 1 contatore bidirezionale e 2 contatore bifase 3 contatore semplice e 4 contatore a scalare semplice e 5 frequenzimetro 1606384 04 12 2008 141 Funzioni specifiche Oggetto Sotto Parametro Descrizione Formato Valore prede indice finito del para metro 2403H 1 RVFC Alca Bit 4 convalida l ingresso di cattura Word RVFC Q0Z1 Bit 5 stato uscita riflessa 0 quando il valore nel campo 1 RVFC QOZ2 Bit 6 stato uscita riflessa 0 quando il valore nel campo 2 RVFC Q0Z3 Bit 7 stato uscita riflessa 0 quando il valore nel campo 3 RVFC QIZI1 Bit 8 stato uscita riflessa 1 quando il valore nel campo 1 RVFC Q1Z2 Bit 9 stato uscita riflessa 1 quando il valore nel campo 2 RVFC Q1Z3 Bit 10
77. 00CH TM2 ARI8LRJ 600BH 250 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1200H Server SDO Parameter Descrizione Caratteristiche dell oggetto Questo oggetto contiene gli identificativi dei messaggi per la comunicazione via SDO Le caratteristiche di questo oggetto sono indicate nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore predefinito Acces Mappatura Memorizzato so PDO 0 Numero del UNSIGNED8 2H ro no no sottoindice 1 Client verso UNSIGNED32 600H Node ID ro no no server 2 Server verso UNSIGNED832 580H Node ID ro no no client 1606384 04 12 2008 251 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1400H 1st Receive PDO Communication Parameter Descrizione Caratteristiche dell oggetto Questo oggetto contiene l identificativo del PDO in ricezione Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore predefinito Acces Mappatu Salvato so ra PDO 0 Numero del UNSIGNED8 2 ro no s sottoindice 1 COB ID UNSIGNED32 0000 0200H Node ID rw no s 2 Modalit di tra UNSIGNED8 FFH 255 dec rw no s smissione Modalit di trasmissione La modalit di trasmissione del PDO pu essere configurata come descritto nella seguente tabella Codice di Mod
78. 05 106 108 112 113 115 118 119 121 124 126 1606384 04 12 2008 6 3 6 4 Capitolo 7 7 1 7 2 7 3 7 4 Oggetti di configurazione dei contatori ad altissima velocit remoti RVFC Funzione del generatore d impulsi remoto RPLS Funzione generatore di impulsi remoto con modulazione di ampiezza Oggetti di configurazione dei generatori di impulsi remoti RPLS RPWM I O digitali dei moduli d espansione LL Descrizione degli I O digitali dei moduli d espansione Oggetti dei moduli di espansione TM2 DDI8DT e TM2 DAI8DT Oggetti dei moduli di espansione TM2 DDI16DT e TM2 DDI16DK Oggetti del modulo di espansione TM2 DDI32DK Oggetti dei moduli di espansione TM2 DDOS8TT TM2 DDO8UT e TM2 DRAS8RT iii aa La e Oggetti dei moduli di espansione TM2 DDO16UK TM2 DDO16TK e TM2 DRATG6RT ii ia Fe i a ie e Oggetti dei moduli di espansione TM2 DDO32UK e TM2 DDO32TK Oggetti del modulo di espansione TM2 DMM8DRT Oggetti del modulo di espansione TM2 DMM24DRF YO analogici dei moduli d espansione LL Descrizione degli I O analogici Oggetti di configurazione degli I O analogici dei moduli di espansione Oggetti del modulo di espansione TM2 AMI2HT Oggetti del modulo di espansione TM2 AMO1HT Oggetti del modulo di espansione TM2 AMMS3HT Oggetti del mo
79. 1606384 04 Advantys OTB CANopen I O remoti Manuale utente 2 0 12 2008 rsa adria INOA Sensi oi AEI IE AIHH Schneider www schneider electric com Electric 2008 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 1606384 04 12 2008 Indice Capitolo 1 Capitolo 2 Capitolo 3 Informazioni di sicurezza Informazioni SU Introduzione iii i i Informazioni su Advantys OTB saaana aaa Configurazione hardware massima Funzioni specifiche del modulo di interfaccia di rete Panoramica sulla Comunicazione Installazione Dimensioni dei moduli di interfaccia di rete Montaggio diretto su pannello Preparazione dell installazione LL Posizione di montaggio del modulo di interfaccia di rete e dei moduli di espansione c da e E a Sa AA A Precauzioni relative al montaggio di un isola su un pannello o in un cabinet saetta fel ai ee ria esa Assemblaggio di un modulo di espansione a un modulo di interfaccia di rele ali han Disassemblaggio di un modulo di espansione e di interfaccia di rete Rimozione di una morsettiera una aana Installazione e rimozione di un modulo di interfaccia di rete su una guida DIN atfoniatazo lite dae e i ia cn a Guida DIN aa oli la SA LEA Descrizione specifiche e cablaggio del modulo OTB Regole di cablaggio e raccomandazioni
80. 16RT 16 Uscite Rel Morsettiera rimovibile a vite Uscita 32 canali TM2 DDO32TK 32 Uscite Transistor di logica po Connettore HE10 sitiva source Uscita 32 canali TM2 DDO32UK 32 Uscite Transistor Sink Connettore HE10 Moduli misti Ingresso a 4 cana TM2 DMM8DRT 4 Ingressi 24 VDC Morsettiera rimovibile a vite liluscita a 4 canali 4 Uscite Rel Ingresso a 16 cana TM2 DMM24DRF 16 Ingressi 24 VDC Morsettiera non rimovibile a liluscita a 8 canali 8 Uscite Rel molla 1 VAC Volt Alternating Current volt di corrente alternata 1606384 04 12 2008 19 Introduzione Moduli di espansione degli I O analogici La seguente tabella elenca i moduli di espansione degli I O analogici Nome del modulo Codice di riferi Canale Tipo di Dettagli Tipo di morsettiera mento canale Moduli di ingresso 2 ingressi TM2 AMI2HT 2 Ingressi 12 bit Morsettiera rimovibile a vite 0 10 V 4 20 MA 2 ingressi TM2 AMI2LT 2 Ingressi 12 bit Morsettiera rimovibile a vite termocoppia tipo J Ko T 4 ingressi TM2 AMI4LT 4 Ingressi 12 bit Morsettiera rimovibile a vite Tensione corrente Sonda a resistenza 8 ingressi TM2 AMI8HT 8 Ingressi 10 bit Morsettiera rimovibile a vite Tensione corrente 8 ingressi TM2 ARI8HT 8 Ingressi 10 bit Morsettiera rimovibile a vite PTC NTC 8 ingressi TM2 ARI8LT 8 Ingressi 12 bit Morsettiera rimovibile a vite PT100 PT1000 8 ingressi TM2 ARI8LRJ 8
81. 1st Transmit PDO Mapping Parameter 292 Oggetto 1A01H 2nd Transmit PDO Mapping Parameter 293 Oggetto 1A02H 3rd Transmit PDO Mapping Parameter 294 Oggetto 1A03H 4th Transmit PDO Mapping Parameter 295 Oggetto 1A04H 5th Transmit PDO Mapping Parameter 296 Oggetto 1A05H 6th Transmit PDO Mapping Parameter 297 Oggetto 1A06H 7th Transmit PDO Mapping Parameter 298 Oggetto 1A07H 8th Transmit PDO Mapping Parameter 299 9 3 Oggetti della zona specifica del costruttore da 2000H a 5FFFH 300 Oggetto 2000H Local Digital Input Parameter 303 Oggetto 2001H Local Input Used by Special Functions Status 304 Oggetto 2002H Local Output Used by Special Functions Status 305 Oggetto 2100H Analog Input Type esnan anaana 306 Oggetto 2101H Analog Input Range 307 Oggetto 2102H Analog Input Min 308 Oggetto 2103H Analog Input Max 309 Oggetto 2104H Ro Value Register nnn n nn 310 Oggetto 2105H T Value Register nnna 312 Oggetto 2106H B Value Register 314 Oggetto 2200H Analog Output Type aanne 316 Oggetto 2201H Analog Output Range naunan 317 Oggetto 2202H Analog Output Minimum LL 318 Oggetto 2203H Analog Output Max 319 Oggetto 2300H RFC Counter Current Value 320 Oggetto 2301H RFC Co
82. 2201H 1 Max 7FFFH 6411H N Scrittura del valore Uscita 0 6443H N Modalit di ripristino 0 mantenimento stato 1 1 ripristino attivato 6444H N Valore di ripristino Valore di ripristino 0 Canale 1 Descrizione identica all uscita VO con il sottoindice N 1 uscita 178 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Oggetti del modulo di espansione TM2 ALM3LT Elenco degli oggetti Il numero del sottoindice N dipende dalla posizione del modulo nell isola vedi pagina 228 Canale Oggetto Sotto Descrizione Parametro Valore pre indice definito del parametro VO 2100H N Campo O non utilizzato 0 ingresso 5 termo K 6 termo J 7 termo T 8 PT100 2101H N Unit 0 normale 1 1 personalizzata 2 Celsius 0 1 C 3 Fahrenheit 0 1 F 2102H N Valore minimo se 2101H 1 Min 0 2103H N Valore massimo se 2101H 1 Max 7FFFH 6401H N Lettura del valore Ingresso 0 6421H N Causa invio PDO Bit 0 soglia alta superata 7 Bit 1 soglia bassa superata Bit 2 delta superato 6422H 1 Numero del canale che ha provo 0 cato l invio del PDO 6423H 0 Autorizzazione invio PDO 0 cambiamento del valore 0 1 evento 6424H N Soglia alta 7FFFH 6425H N Soglia bassa 0 6426H N Valore delta 0 VI Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 1 ingresso 1606384 04 12 2008 179 Funzioni specifiche Canale
83. 254 Oggetto 1403H 4th Receive PDO Communication Parameter 255 Oggetto 1404H 5th Receive PDO Communication Parameter 256 Oggetto 1405H 6th Receive PDO Communication Parameter 257 Oggetto 1406H 7th Receive PDO Communication Parameter 258 Oggetto 1407H 8th Receive PDO Communication Parameter 259 Oggetto 1600H 1st Receive PDO Mapping Parameter 260 Oggetto 1601H 2nd Receive PDO Mapping Parameter 261 Oggetto 1602H 3rd Receive PDO Mapping Parameter 262 Oggetto 1603H 4th Receive PDO Mapping Parameter 263 Oggetto 1604H 5th Receive PDO Mapping Parameter 264 Oggetto 1605H 6th Receive PDO Mapping Parameter 265 Oggetto 1606H 7th Receive PDO Mapping Parameter 266 Oggetto 1607H 8th Receive PDO Mapping Parameter 267 Oggetto 1800H 1st Transmit PDO Communication Parameter 268 Oggetto 1801H 2nd Transmit PDO Communication Parameter 271 1606384 04 12 2008 Oggetto 1802H 3rd Transmit PDO Communication Parameter 274 Oggetto 1803H 4th Transmit PDO Communication Parameter 277 Oggetto 1804H 5th Transmit PDO Communication Parameter 280 Oggetto 1805H 6th Transmit PDO Communication Parameter 283 Oggetto 1806H 7th Transmit PDO Communication Parameter 286 Oggetto 1807H 8th Transmit PDO Communication Parameter 289 Oggetto 1A00H
84. 255 X Invio del PDO su evento NOTA per le modalit 254 e 255 la definizione dell evento che attiva l emissione spetta al produttore del messaggio 1606384 04 12 2008 259 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1600H 1st Receive PDO Mapping Parameter Descrizione Questo oggetto permette di descrivere gli oggetti che saranno trasportati dal PDO Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore prede Accesso Mappatura Memorizzato finito PDO 0 Numero del UNSIGNED8 Dipende dalla rw no s sottoindice configurazione 1 1 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 2 2 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 8 Ultimo oggetto UNSIGNED32 rw no s nel PDO Struttura del campo dati Ogni dato da trasportare rappresentato nel modo seguente Bit da 31 a 16 da 15 a 8 da7a0 Dati Numero d indice dell og Numero del sottoindice Lunghezza dell oggetto getto da trasportare dell oggetto da traspor da trasportare in bit tare Esempio 6200H 01H 08H NOTA la lunghezza totale dei dati trasportati dal PDO 8 byte max 260 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1601H 2nd Receive PDO Mapping Parameter Descrizione Questo oggetto permette di descrivere gli oggetti che saranno trasportati dal PDO Caratteristiche Le caratt
85. 3 2404H 1 RVFC P Valore preimpostato Word FFFFH 2454H 1 DWord FFFF FFFFH 2405H 1 RVFC Delta Valore del delta utilizzato per l attivazione del Word 0000H 2455H 1 PDO DWord 0000 0000H 2406H 1 Autorizzazio Bit 0 cambiamento di RFC V Byte 0001H ne invio PDO Bit 1 superamento Bit 2 cambiamento di RFC V superiore a Del ta Bit 3 RVFC lca Bit 4 RVFC SO Bit 5 RVFC S1 2407H 1 RVFC THO Valore soglia SO Word 0000H 2457H 1 DWord 0000 0000H 2408H 1 RVFC THI Valore soglia S1 Word FFFFH 2458H 1 DWord FFFF FFFFH 2409H 1 RVFC M Modalit di conteggio Word 0000H e 0 nonutilizzato 1 contatore bidirezionale 2 contatore bifase 3 contatore semplice 4 contatore a scalare semplice e 5 frequenzimetro 140 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Oggetto Sotto Parametro Descrizione Formato Valore prede indice finito del para metro 2403H 1 RVFC Alca Bit 4 convalida l ingresso di cattura Word RVFC Q0Z1 Bit 5 stato uscita riflessa 0 quando il valore nel campo 1 RVFC Q0Z2 Bit 6 stato uscita riflessa 0 quando il valore nel campo 2 RVFC Q0Z3 Bit 7 stato uscita riflessa 0 quando il valore nel campo 3 RVFC QIZI1 Bit 8 stato uscita riflessa 1 quando il valore nel campo 1 RVFC Q1Z2 Bit 9 stato uscita riflessa 1 quando il valore nel campo 2 RVFC Q1Z3 Bit 10 stato uscita riflessa 1 quando il
86. 308H N Bit 0 Maschera uscita 0 0 mantenimento stato 1 scrittura uscita auto rizzata valore predefini Bit 3 Maschera uscita 3 to Bit 4 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato 166 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Oggetti del modulo di espansione TM2 DMM24DRF Elenco degli oggetti degli ingressi digitali Il numero del sottoindice N dipende dalla posizione del modulo nell isola vedi pagina 228 Gli ingressi digitali dei moduli di espansione misti utilizzano i seguenti oggetti Oggetto Sottoindi Bit Descrizione Valore ce 6000H N Bit 0 Lettura ingresso 0 Bit 7 Lettura ingresso 7 N 1 Bit 0 Lettura ingresso 8 Bit 7 Lettura ingresso 15 6100H N Bit 0 Lettura ingresso 0 Bit 15 Lettura ingresso 15 6102H N Bit 0 Polarit ingresso 0 0 ingresso normale va lore predefinito 1 ingresso invertito Bit 15 Polarit ingresso 15 i sati 6103H N Bit 0 Maschera ingresso 0 0 maschera disattivata valore predefinito 1 maschera attiva Bit 15 Maschera ingresso 15 Elenco degli oggetti delle uscite digitali Il numero di sottoindice N dipende dalla posizione del modulo nell isola Le uscite digitali dei moduli di espansione misti utilizzano i seguenti oggetti Oggetto Sottoindi Bit Descrizione Valore ce 6200H N Bit 0 Scrittura uscita 0 Bit 7 Scrittura uscita 7 1606384 04 12 2008 16
87. 32TK 20 mA TM2 DDO32UK 20 mA TM2 DMM8DRT 25 mA TM2 DMM24DRF 65 mA TM2 AMI2HT 50 mA TM2 AMO1HT 50 mA TM2 AMM3HT 50 mA TM2 AMM6HT 50 mA TM2 ALMSLT 50 mA TM2 AVO2HT 50 mA TM2 AMI2LT 60 mA TM2 AMIA4LT 50 mA TM2 AMI8HT 50 mA TM2 ARI8HT 50 mA TM2 ARIS8LT 90 mA TM2 ARI8LRJ 90 mA 24 1606384 04 12 2008 Introduzione Funzioni specifiche del modulo di interfaccia di rete Introduzione Per impostazione predefinita tutti gli YO del modulo di interfaccia di rete sono configurati come I O digitali Tuttavia alcuni I O possono essere assegnati a blocchi funzione remoti Funzioni specifiche La tabella che segue elenca le funzioni specifiche del modulo di interfaccia di rete Funzione Descrizione Contatore veloce RFC 2 contatori avanti indietro veloci 5 kHz monofase Contatore molto veloce 2 contatori molto veloci conteggio avanti indietro 20 kHz bi RVFC fase Generatore d impulsi 2 generatori d impulsi RPLS o RPWM Modulazione d ampiez RPLS o RPWM za impulsi Uscita generatore d impulsi RPLS 7 kHz max Modulazione di larghezza d impulsi RPWM 7 kHz max Filtro programmabile degli ingressi La durata del filtro d ingresso pu essere modificato durante la configurazione Nessuna azione di filtro o filtro a 3 ms o 12 ms Per maggiori informazioni vedere Funzioni specifiche pagina 111 1606384 04 12 2008 25 Introduzione Panoramica
88. 359 3001H Special Function Counter Diagnostic Vedere Dizionario oggetti vedi pagina 362 3002H Special Function Fast Counter Diagnostic Vedere Dizionario oggetti vedi pagina 363 3003H Special Function PLS PWM Diagnostic Vedere Dizionario oggetti vedi pagina 364 Struttura del messaggio EMCY Ogni volta che si verifica un errore il modulo che ha rilevato l errore invia un messaggio EMCY sulla rete vedere la struttura della tabella qui sotto Quando l errore scompare viene di nuovo trasmesso un messaggio EMCY con un Error code 0 Il messaggio EMCY composto di 8 byte di dati descritti nella seguente tabella dente Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 Contenuto Emergency Error register N del modulo Manufacturer Status Register Error Code Oggetto corrispon 1003H 1001H 1002H 1606384 04 12 2008 221 Diagnostica Codici di errore Byte 0 1 di EMCY La seguente tabella indica i codici di errore e i relativi significati Codice er rore Codice diagnostica Causa 0000H ERROR_RESET_OR_NO_ERROR Eliminazione di uno o di tutti gli errori 1000H GENERIC_ERROR Errore interno di comunicazione 6101H SOFTWARE_RX_QUEUE_OVERRUN Supero della capacit interna della memoria buffer di ricezione 6102H SOFTWARE_TX_QUEUE_OVERRUN Supero della capacit interna della memoria buffer di invio 8100H COMMUNICATION Sincronizzazione conta
89. 4 1606384 04 12 2008 301 Il dizionario degli oggetti Argomento Pagina Oggetto 3200H Parameters Status OTB island 365 Oggetto 3201H Configuration Stack Number 366 Oggetto 3202H Restore Last Saved Parameters 367 Oggetto 3300H Extension Bus Reset 370 302 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2000H Local Digital Input Parameter Descrizione Questo oggetto utilizzato soltanto per gli ingressi digitali del blocco di comunicazione Permette di definire il valore di filtraggio degli ingressi digitali Caratteristiche La seguente tabella presenta le caratteristiche di questo oggetto Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore prede Acces Mappatu Memorizzato finito so ra PDO 0 Numero di ingresso locale UNSIGNED8 12 dec CH ro no s 1 Blocco di comunicazione UNSIGNED16 1 rw no s parametro di ingresso 0 12 Blocco di comunicazione UNSIGNED16 1 rw no s parametro di ingresso 11 Valori dei bit La seguente tabella presenta una descrizione dei parametri Valore Descrizione 0 nessun filtro 1 filtro a 3 ms valore predefinito 2 filtro a 12 ms 1606384 04 12 2008 303 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2001H Local Input Used by Special Functions Status Descrizione Questo oggetto consente di conoscere l assegnazione degli ingressi utilizzati da una funzione
90. 52 101 485 741 997 1253 102 486 742 998 1254 103 487 743 999 1255 104 488 744 1000 1256 105 489 745 1001 1257 106 490 746 1002 1258 107 491 747 1003 1259 108 492 748 1004 1260 109 493 749 1005 1261 110 494 750 1006 1262 111 495 751 1007 1263 112 496 752 1008 1264 113 497 753 1009 1265 114 498 754 1010 1266 115 499 755 1011 1267 116 500 756 1012 1268 117 501 757 1013 1269 118 502 758 1014 1270 404 1606384 04 12 2008 COB ID Indirizzo PDO 1800 PDO 1801 PDO 1802 PDO 1803 PDO 1804 PDO 1405 PDO 1406 PDO 1407 119 503 759 1015 1271 120 504 760 1016 1272 121 505 761 1017 1273 122 506 762 1018 1274 123 507 763 1019 1275 124 508 764 1020 1276 125 509 765 1021 1277 126 510 766 1022 1278 127 511 767 1023 1279 1606384 04 12 2008 405 COB ID 406 1606384 04 12 2008 Glossario A Auto baud Rilevamento automatico della velocit di trasmissione quando il selettore rotativo sulla posizione 8 CAN Dall inglese Controller Area Network Il protocollo CAN ISO 11898 per reti di bus seriali stato creato per assicurare l interconnessione di una serie di apparecchi intelligenti prodotti da diversi fabbricanti in sistemi intelligenti per applicazioni industriali in tempo reale sistemi CAN a master multipli assicurano un elevata integrit dei dati grazie all implementazione di meccanismi di di
91. 54H RFC Counter Preset Value 329 Oggetto 2355H RFC Counter Delta Value 330 Oggetto 2400H RVFC Counter Current Value 331 Oggetto 2401H RVFC Counter Status Value 332 Oggetto 2402H RVFC Counter Capture Value 333 Oggetto 2403H RVFC Counter Parameters Value 334 Oggetto 2404H RVFC Counter Preset Value 335 Oggetto 2405H RVFC Counter Delta Value 336 Oggetto 2406H RVFC Counter Interrupt Trigger Selection 337 Oggetto 2407H RVFC Counter Threshold THO 338 Oggetto 2408H RVFC Counter Threshold TH1 339 Oggetto 2409H RVFC Counter Mode 340 Oggetto 240AH RVFC Counter Fallback Mode 341 Oggetto 240BH RVFC Counter Commands 342 Oggetto 2450H RVFC Counter Current Value 343 Oggetto 2452H RVFC Counter Capture Value 344 Oggetto 2454H RVFC Counter Preset Value 345 Oggetto 2455H RVFC Counter Delta Value 346 Oggetto 2457H RVFC Counter Threshold THO 347 Oggetto 2458H RVFC Counter Threshold TH1 348 Oggetto 2500H RPLS RPWM Status 349 Oggetto 2501H RPLS RPWM Commands 350 Oggetto 2502H RPLS RPWM Time Base 351 Oggetto 2503H RPLS RPWM Preset Period 352 Oggetto 2504H RPLS RPWM Mode 353 Oggetto 2505H RPWM Ratio 354 Oggetto 2506H RPLS Interrupt Trigger Selection 355 Oggetto 2507H RPLS Number of Pulses 356 Oggetto 2508H RPLS RPWM Fallback Mode 357 Oggetto 2557H RPLS Number of Pulses 358 Oggetto 3000H Module Specific Diagnostic 359 Oggetto 3001H RFC Counter Diagnostic 362 Oggetto 3002H RVFC Counter Diagnostic 363 Oggetto 3003H RPSL RPWM Diagnostic 36
92. 58 1606384 04 12 2008 Descrizione specifiche e cablaggio del modulo OTB Schemi di cablaggio dei moduli di interfaccia di rete Introduzione Questa sezione fornisce alcuni esempi di schemi di cablaggio dei moduli di interfaccia di rete Advantys OTB NOTA Questi schemi si riferiscono solo al cablaggio esterno NOTA Le caselle ombreggiate sono indicazioni presenti sul modulo I numeri I e Q sono i punti d ingresso e d uscita I O NOTA gli ingressi che sono utilizzati come ingressi di conteggio devono essere collegati con cavi schermati Schema di cablaggio dei moduli OTB Questo schema si applica ai moduli OTB 1 0DM9LP Qo _0 Qij 1 L COM O E 0 10 V 1 M NG 2 2 Q2 2 R 3 13 Q3 3 L 4 l4 Q4 4 C 5 15 COMI 6 16 NC 7 7 amp j 5 L 8 l8 Qe 6 L 9 9 con x pra 10 10 NC Collegamento ingresso f logica positiva E m AO CoM COM3 FI S7 Collegamento uscita logica positiva Collegamento uscita rel Collegamento uscita rel Collegamento uscita rel e punti d uscita 0 e 1 sono uscite transistor a logica positiva tutte gli altri punti d uscita sono rel e morsetti COM non sono collegati insieme internamente e Colle
93. 62 Oggetti del modulo di espansione TM2 DMM8DRT 164 Oggetti del modulo di espansione TM2 DMM24DRF 167 1606384 04 12 2008 153 Funzioni specifiche Descrizione degli I O digitali dei moduli d espansione Ingressi digitali La lettura degli ingressi viene effettuata con un byte oggetto 6000H o con un parola di 16 bit oggetto 6100H Per ogni ingresso possibile modificare i seguenti parametri e la maschera di filtraggio oggetto 6103H e la polarit oggetto 6102H Lo stato letto degli ingressi definito come segue Single 0 1 Digital Input Mask Input Polarity Input 154 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Uscite digitali ENTRY La scrittuta delle uscite viene effettuata con un byte oggetto 6200H o con una parola de 16 bit oggetto 6300H Per ognuna delle uscite possibile modificare i seguenti parametri la polarit oggetto 6302H la maschera di filtraggio oggetto 6308H la modalit posizionamento di sicurezza oggetto 6306H il valore di posizionamento di sicurezza oggetto 6307H In caso di errore ad esempio interruzione delle comunicazione con il master viene applicata la modalit di posizionamento di sicurezza Lo stato delle uscite definito sulla base dei registri di configurazione e delle modalit dell apparecchiatura secondo il profilo dell apparecchiatura DS 401 Vedere di seguito into 6200H 6300H Polarity Ouput Filter Mask CHANGE POLARITY
94. 6384 04 12 2008 21 Introduzione Configurazione hardware massima Introduzione Questa sezione presenta la configurazione hardware massima del modulo di interfaccia di rete Advantys OTB I moduli di espansione permettono di estendere le funzionalit del modulo OTB nel limite di restrizioni enunciate qui di seguito e il modulo OTB accetta fino a 7 moduli di espansione degli I O digitali e Il consumo totale dei moduli di espansione deve essere inferiore a 450 MA A AVVERTENZA Rischio di funzionamento anomalo delle apparecchiature Non superare la potenza di 450 mA per il modulo OTB associato ai moduli di espansione Il superamento di tale limite pu provocare l interruzione dell alimentazione degli I O Le apparecchiature possono entrare inaspetta tamente in funzione in base alla configurazione degli ingressi e delle uscite Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Ciascun modulo OTB associato o meno alle espansioni costituisce un isola sul bus o sulla rete di comunicazione Ogni isola offre una soluzione I O modulare e flessibile La figura seguente indica un esempio di isola degli I O EEECEEELEEEEEECE d EE EEE OTB 7 moduli di espansione 22 1606384 04 12 2008 Introduzione Numero massimo degli I O digitali La tabella seguente elenca il numero massimo di I O digitali per l isola Tipo di I O in
95. 7 Funzioni specifiche Oggetto Sottoindi Bit Descrizione Valore ce 6300H N Bit 0 Scrittura uscita 0 Bit 7 Scrittura uscita 7 Bit 8 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato 6302H N Bit 0 Polarit uscita 0 0 uscita NO valore pre definito P 7 1 uscita NC Bit 7 Polarit uscita 7 Bit 8 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato 6306H N Bit 0 Modalit di ripristino 0 mantenimento stato uscita 0 1 valore di ripristino va lore predefinito Bit 7 Modalit di ripristino uscita 7 Bit 8 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato 6307H N Bit 0 Valore di ripristino uscita O ripristino a 0 valore 0 predefinito 1 ripristino a 1 Bit 7 Valore di ripristino uscita 7 Bit 8 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato 6308H N Bit 0 Maschera uscita 0 0 mantenimento stato 1 scrittura uscita auto rizzata valore predefini Bit 7 Maschera uscita 7 di La Bit 8 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato 168 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche 6 4 I O analogici dei moduli d espansione Introduzione Questa sezione spiega l uso degli I O digitali dei analogici d espansione Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione degli I O analogici 170 Oggetti di configurazione degli I O analogici d
96. 79 Moduli di I O analogici caratteristiche 20 posizioni di montaggio 34 Moduli di I O digitali caratteristiche 19 posizioni di montaggio 34 Moduli di interfaccia di rete posizioni di montaggio 34 precauzioni montaggio in cabinet 35 Modulo descrizione fisica 57 installazione su una guida DIN 41 panoramica 50 rimozione da una guida DIN 42 Modulo di comunicazione posizione dei fori di fissaggio 31 Modulo di espansione assemblaggio a un modulo di interfaccia di rete 36 disassemblaggio di un modulo di inter faccia di rete 38 416 1606384 04 12 2008 Index Modulo di interfaccia di rete assemblaggio di un modulo di espansio ne 36 campo operativo 55 caratteristiche 19 connessione dell alimentazione 60 dimensioni 30 disassemblaggio di un modulo di espan sione 38 funzioni specifiche 25 rimozione morsettiera 39 ritardo uscita 58 schemi di cablaggio 59 specifiche di alimentazione 61 Modulo di interfaccia di rete con I O integrati 18 Modulo di interfaccia OTB indirizzo dell isola 97 velocit 99 N Node Guarding 86 O OTB 1C0 DM9LP caratteristiche fisiche 91 OTB 1C0DM9LP spie 218 P Panoramica modulo 18 50 Posizione dei fori di fissaggio modulo di comunicazione 31 Precauzioni per montaggio nel cabinet moduli di interfaccia di rete 35 Preparazione dell installazione 32 Profilo del dispositivo 76 R Rete CANopen 91 RFC 121 Rimozione morsettiera 39 Riparazion
97. 7a0 Dati Numero d indice dell og Numero del sottoindice Lunghezza dell oggetto getto da trasportare dell oggetto da traspor da trasportare in bit tare Esempio 6200H 01H 08H NOTA la lunghezza totale dei dati trasportati dal PDO 8 byte max 294 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1A03H 4th Transmit PDO Mapping Parameter Descrizione Caratteristiche Questo oggetto permette di descrivere gli oggetti che saranno trasportati dal PDO Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore predefi Accesso Mappatu Memorizzato nito ra PDO 0 Numero del sot UNSIGNED8 Dipende dalla rw no s toindice configurazione 1 1 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 2 2 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 8 Ultimo oggetto UNSIGNED32 rw no s nel PDO Struttura del campo dati Ogni dato da trasportare rappresentato nel modo seguente Bit da 31 a 16 da 15a 8 da7a0 Dati Numero d indice dell og Numero del sottoindice Lunghezza dell oggetto getto da trasportare dell oggetto da traspor da trasportare in bit tare Esempio 6200H 01H 08H NOTA la lunghezza totale dei dati trasportati dal PDO 8 byte max 1606384 04 12 2008 295 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1A04H 5th Transmit PDO Mapping Parameter Descrizi
98. 9FFFH 371 Oggetto 6000H Read Input 8 Bits 372 Oggetto 6100H Read Input 16 Bits 373 Oggetto 6102H Polarity Inputs 16 Bits 374 Oggetto 6103H Filter Mask Input 16 Bits 375 Oggetto 6200H Write Outputs 8 Bits 376 Oggetto 6300H Write Outputs 16 Bits 377 Oggetto 6302H Polarity Outputs 16 Bits 378 Oggetto 6306H Fallback Mode Outputs 16 Bits 379 Oggetto 6307H Fallback Value Output 16 Bits 380 Oggetto 6308H Filter Mask Output 16 Bits 381 Oggetto 6401H Read Analog Input 16 Bits 382 Oggetto 6411H Write Analog Output 16 Bits 383 Oggetto 6421H Analog Input Interrupt Trigger Selection 384 1606384 04 12 2008 Oggetto 6422H Analog Input Interrupt Source 385 Oggetto 6423H Analog Input Global Interrupt Enable 386 Oggetto 6424H Analog Input Interrupt Upper Limit Integer 387 Oggetto 6425H Analog Input Interrupt Lower Limit 388 Oggetto 6426H Analog Input Interrupt Delta Value 389 Oggetto 6443H Analog Output Fallback Mode 390 Oggetto 6444H Analog Output Fallback Value 391 Appendici ra repressa aa Re RO R E E E aA EEES 393 Appendice A Simboli IEC Lin 395 Glossari dei SIMbOlI LL 395 Appendice B COB
99. Assemblaggio di un modulo di espansione a un modulo di interfaccia di rete pagina 36 3 Tirare verso l esterno la flangia che si trova nella parte inferiore di ogni modulo o00 wo a 00 ot ooo il 4 PO 4 Posizionare la scanalatura superiore dell isola sulla guida DIN e spingere entrambi i moduli contro la guida Scanalatura m Guida DIN di larghezza E di 35 mm 1 37 in L___ Aggancio Spingere la flangia verso l alto per bloccare l isola sulla guida DIN Posizionare i fermi di montaggio su entrambi i lati dei moduli per evitare che il sistema si sposti lateralmente 1606384 04 12 2008 41 Installazione Rimozione di un isola da una guida DIN La procedura seguente deve essere eseguita con i prodotti spenti e illustra la rimozione di un isola dalla guida DIN Passo Azione 1 Inserire un cacciavite a testa piatta nella feritoia della flangia del modulo i 000 w A wi 009 o Da Lu Aggancio 2 Abbassare la flangia Ripetere i passi 1 e 2 per ogni modulo dell isola 4 Tirare l isola per estrarla dalla guida DIN 42 1606384 04 12 2008 Installazione Guida DIN Introduzione I moduli OTB si montano su una guida DIN La guida DIN pu essere fissata a una superficie di montaggio piana oppure sospesa in un rack EIA o in un armadio NEMA Dimensioni dell
100. B 9ZZ61JP Il blocco di comuni pu essere utilizzato in pi modi raggruppamento dei blocchi di comuni di I O distribuzione dell alimentazione ecc Verso dei sensori attuatori o comuni dei moduli di espansione Alimentazione max 8A Verso dei sensori attuatori o comuni dei moduli di espansione Alimentazione max 8A A PERICOLO RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO E DI INCENDIO Non superare 8A per ogni gruppo di blocchi comuni Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni 70 1606384 04 12 2008 Interfaccia di rete CANopen Introduzione Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive il modulo di interfaccia di rete CANopen Advantys OTB indica le caratteristiche principali del protocollo del bus di campo CANopen e le funzioni specifiche di gestione dell isola Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 5 1 Principi generali 72 5 2 Cablaggio al bus CANopen 90 5 3 Funzionamento del modulo d interfaccia di rete Advantys OTB 101 CANopen 1606384 04 12 2008 71 Interfaccia di rete CANopen 5 1 Principi generali Introduzione Questa sezione descrive i principi generali di funzionamento e d utilizzo della rete CANopen Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Informazioni su CANopen 73 Profilo del dis
101. Bit 0 convalida dell ingresso EN Word 0000H RFC R Bit 1 azzeramento R RFC CD Bit 2 azzeramento del bit RFC D 2303H 1 RFC M Modalit di conteggio Word 0000H 0 non utilizzato e 1 contatore avanti e 2 contatore indietro 2304H 1 RFC P Valore preimpostato Word FFFFH 2354H 1 DWord FFFF FFFFH 2305H 1 RFC Delta Valore del delta utilizzato per l attivazione del Word 0000H 2355H 1 PDO DWord 0000 0000H 2306H 1 Autorizza Bit 0 aggiornamento di RFC V Byte 01H zione di in Bit 1 superamento vio del PDO Bit 2 aggiornamento di RFC V se superiore a delta 2307H 1 RFC EM Modalit posizionamento di sicurezza Word 0000H 0 azzeramento del contatore 1 arresto del conteggio salvataggio dell ultimo valore letto e contatore bloccato e 2 continuazione conteggio La funzione specifica Contatore veloce 1 RFC1 identica al contatore veloce 0 RFCO con il sottoindice 2 124 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche A AVVERTENZA RISCHI DI FUNZIONAMENTO ANOMALO DELLE APPARECCHIATURE In modalit di trasmissione per evento modalit 254 e 255 quando si utilizzano gli ingressi analogici o i contatori RFC RVFC si consiglia di utilizzare il DELTA o l Inhibit Time Se non si utilizzano il Delta o l Inhibit Time l invio di PDO ad ogni evento pu sovraccaricare il bus e bloccare la trasmissione di altri comandi importanti Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o
102. C D 342 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2450H RVFC Counter Current Value Descrizione Questo oggetto RVFC Vcontiene il valore corrente del contatore a 32 bit Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Accesso Mappatu Salvato definito ra PDO 0 Numero di sottoindice UNSIGNED8 2 ro no no Numero di contatore RVFC 1 Valore corrente di UNSIGNED32 0 ro s no RVFCO 2 Valore corrente di UNSIGNED32 0 ro s no RVFC1 1606384 04 12 2008 343 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2452H RVFC Counter Capture Value Descrizione Questo oggetto RVFC C contiene il valore corrente del contatore memorizzato a 32 bit per un fronte di salita sull ingresso fisico RVFC Ica Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Acces Mappatu Salvato definito so ra PDO 0 Numero di sottoindice Nu UNSIGNED8 2 ro no no mero di contatore veloce 1 Valore di cattura di RVFCO UNSIGNED32 0 ro s no 2 Valore di cattura di RVFC1 UNSIGNED32 0 ro s no 344 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2454H RVFC Counter Preset Value Descrizione Questo oggetto RVFC P contiene il valore predefini
103. ED32 rw no no cazione 2000H 9FFFH Funzionamento Per salvare i parametri occorre scrivere nell indice corrispondente alla stringa di caratteri save 6576 6173H Parola pi significativa Parola meno significativa Firma ISO 8859 ASCII e v a s Valore Esad 65H 76H 61H 73H La lettura di un sottoindice offre le informazioni sulla funzionalit di backup Il risultato ottenuto 0000 0001H indica che il modulo esegue il salvataggio dei suoi parametri unicamente su comando 1606384 04 12 2008 243 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1011H Restore Default Parameters Descrizione Questo oggetto permette di ripristinare i parametri predefiniti di fabbrica dell isola CANopen Caratteristiche dell oggetto Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo di dati Valore pre Acces Mappatu Salvato definito so ra PDO 0 Numero del sottoindice UNSIGNED8 4 ro no no 1 Ripristina tutti i parametri predefi UNSIGNED32 rw no no niti 2 Ripristina i parametri di comunica UNSIGNED32 rw no no zione 1000H 1FFFH predefiniti Non utilizzato Ripristina i parametri applicativi UNSIGNED32 rw no no 2000H 9FFFH predefiniti NOTA i parametri di comunicazione diventano effettivi solo dopo e una messa sotto tensione e un comando Reset COM e
104. EN RPLS Q RPLS TB RPLS P RPLS N RPLS R RPLS D 144 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Parametri La tabella seguente elenca i parametri della funzione generatore di impulsi RPLS Parametro Designazione Descrizione RPLS TB Base tempo Questo parametro pu assumere i seguenti valori della base tempo e 0 127 ms valore predefinito e 0 508 ms 10ms e 1s RPLS P Valore del coeffi ciente di periodo Valori autorizzati per il periodo preimpostato P O funzione disattivata e 0 lt RPLS P lt 255 con base tempo di 0 127 ms o 0 508 ms e 1 lt RPLS P lt 65535 FFFF H con base tempo 10 msols RPLS N Numero di impulsi Il numero di impulsi da generare nel periodo T pu essere limitato a 0 lt RPLS N lt 4 294 967 295 FFFF FFFF H Il valore predefinito impostato sullo 0 Per produrre un numero illimitato di impulsi impostare RPLS N sullo zero RPLS EN Convalida del ge neratore d impulsi Convalida del funzionamento del blocco RPLS Allo stato 0 il blocco inibito e l uscita RPLS Q azzerata RPLS R Azzeramento allo stato 1 Allo stato 1 le uscite RPLS Q e RPLS D sono impostate a 0 Il numero di impulsi generato nel periodo T impostato sullo 0 RPLS Q Generazione di impulsi in corso Allo stato 1 indica che il segnale degli impulsi viene gene rato sul canale dell uscita dedicata RPLS Qx
105. Event Timer funziona solo in modalit di trasmissione asincrona modalit di trasmissione 255 Se i dati cambiano prima della scadenza dell Event Timer viene inviato un TPDO Transmit PDO Se in questo campo a 16 bit viene scritto un valore superiore a 0 il TPDOviene inviato dopo la scadenza dell Event Timer Il valore scritto nel sottoindice 5 degli oggetti da 1800H a 1807H corrisponde all Event Timer in millisecondi Il trasferimento dei dati avviene anche se i dati non sono stati modificati La tabella che segue mostra alcuni esempi di valori Valore Event Timer in ms 0000H 0 64H 100 3E8H 1000 1388H 5000 2710H 10000 FFFFH 65535 1606384 04 12 2008 273 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1802H 3rd Transmit PDO Communication Parameter Descrizione Questo oggetto contiene l identificativo del PDO di trasmissione Propriet Nella tabella che segue sono indicate le propriet di questo oggetto Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore predefinito Acces Mappatu Memorizzato so ra PDO 0 Numero del sot UNSIGNED8 5 ro no s toindice 1 COB ID UNSIGNED32 x000 0380H Node ID rw no s 2 Modalit di tra UNSIGNED8 FFH 255 dec rw no s smissione Inhibit Time UNSIGNED16 O rw no s Non disponibile Event Timer UNSIGNED16 O rw no s x 0 o 8 in funzione della configurazione dell isola 0 PDO attivo 8 PDO non attivo Mod
106. FILTER Single Digital ER ATE Output I Switch ifi Device Failure La J Error Mode 1606384 04 12 2008 155 Funzioni specifiche Oggetti dei moduli di espansione TM2 DDI8DT e TM2 DAI8DT Elenco degli oggetti Il numero del sottoindice N dipende dalla posizione del modulo nell isola e dal tipo di modulo vedi pagina 228 Gli ingressi digitali del modulo di espansione utilizzano i seguenti oggetti Oggetto Sottoindi Bit Descrizione Valore ce 6000H N Bit 0 Lettura ingresso 0 Bit 7 Lettura ingresso 7 6100H N Bit 0 Lettura ingresso 0 Bit 7 Lettura ingresso 7 Bit 8 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato 6102H N Bit 0 Polarit ingresso 0 0 ingresso normale va lore predefinito z TSE 1 ingresso invertito Bit 7 Polarit ingresso 7 Bit 8 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato 6103H N Bit 0 Maschera ingresso 0 0 maschera disattivata valore predefinito z 1 maschera attiva Bit 7 Maschera ingresso 7 Bit 8 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato 156 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Oggetti dei moduli di espansione TM2 DDI16DT e TM2 DDI16DK Elenco degli oggetti Il numero del sottoindice N dipende dalla posizione del modulo nell isola vedi pagina 228 Gli ingressi digitali del modulo di espansione utilizzano i seguenti oggetti O
107. Fare clic sul pulsante Immissione richiesta in basso a destra della finestra di debug TSX 57353 RACK 0 POSITION 1 BOE Debug gt Designazione PROCESSORE TSX P 57353 Versione 5 0 O DIAG FGANALE 1 CANALE 1 v TSX GGP 100 110 CARTE POMCIA CAN OPEN T CANopen Mast 7 O DIAG Stato degli slave CANopen _____ Dati dello slave Indiri Nome apparecchiatura Act Life T gressi 0001 APP 1CC02 1 400 Parametro Simbolo Valore a 000 FTM 1CN10 0 400 8 0007 FTM 1CN10 o 400 MW1212 0 0008 FTM 1CN10 0 400 MW1213 0 v ta CODICE PRODOTTO 1 400 z ro 0020 FTB1CN12E04SPO 1 400 Asem SE ar 0030 FTB 1CN08E08SP0 1 400 OKJ _Bin Deo Esad 0040 FTB1CN16CP0 1 400 E 0096 FTM 1CN10 1 400 r Uscite 0097 FTM 1CN10 1 400 Parametro Simbolo Valore a 0098 FTM 1CN10 o 400 0 MW1713 0 bd r Informazioni sullo slave Node 10 Status 08h Addinfo 0001h Profile 401 NodeStat r Totale Ill B No disave No MWin ingresso No MW in uscita r Richiesta da emettere ___ Risposta ricevuta foori E us ssa l gt 1606384 04 12 2008 211 Strumenti software Passo Azione e Completare i seguenti campi Richiesta Write SDO Nodo indirizzo dell apparecchiatura sulla rete CANopen Indice indice dell oggetto da leggere o da scrivere Sottoindice sottoindice dell oggetto da leggere o da scrivere Valore area di immissione dei dati da emettere soltanto in caso
108. H e R valore fisico della resistenza della sonda in ohm e R resistenza di riferimento in ohm alla temperatura T oggetto 2104H e To temperatura di riferimento in Kelvin 0 01 K oggetto 2105H e B sensibilit della sonda NTC CTN in Kelvin 0 01 K oggetto 2106H Ro To e B devono essere almeno uguali a 1 Se si sceglie la resistenza come unit il valore letto uguale al valore resistivo della sonda NOTA 25 C 77 F 298 15 K 310 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Sonda PTC CTP e Ro soglia alta oggetto 2104H e To soglia bassa oggetto 2105H valore di lettura 1 se il valore della resistenza lt To valore di lettura 2 se T lt il valore della resistenza lt Ro valore di lettura 4 se il valore della resistenza gt Ro Resistenza Soglia superiore Soglia inferiore Valore di lettura 1606384 04 12 2008 311 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2105H To Value Register Descrizione Caratteristiche Questo oggetto contiene i valori del parametro Ty per ciascun canale del modulo NOTA l oggetto 2105H utilizzato soltanto per il modulo di espansione TM2 ARI8HT Le caratteristiche di questo oggetto sono indicate nella seguente tabella Sottoindi Descrizione Tipo dati Valore pre Acces Mappa Memorizza ce definito so tura PDO to 0 Numero di sottoindice numero di UNSIGNED8 n ro no s canali analogici
109. I1000 2101H N Unit 0 normale 1 1 personalizzata 2 Celsius 0 1 C 3 Fahrenheit 0 1 F 4 resistenza ohm 2102H N Valore minimo se 2101H 1 Min 0 2103H N Valore massimo se 2101H 1 Max 7FFFH 6401H N Lettura del valore Ingresso 0 6421H N Causa invio PDO Bit 0 soglia alta superata 7 Bit 1 soglia bassa superata Bit 2 delta superato 6422H 1 Numero del canale che ha provo 0 cato l invio del PDO 6423H 0 Autorizzazione invio PDO 0 cambiamento del valore 0 1 evento 6424H N Soglia alta 7FFFH 6425H N Soglia bassa 0 6426H N Valore delta 0 VI Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 1 ingresso v2 Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 2 ingresso V3 Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 3 ingresso 1606384 04 12 2008 183 Funzioni specifiche Oggetti del modulo di espansione analogico TM2 AMI8HT Elenco degli oggetti Il numero del sottoindice N dipende dalla posizione del modulo nell isola vedi pagina 228 NOTA tutti i canali utilizzati devono essere dello stesso tipo tensione o corrente Canale Oggetto Sottoin Descrizione Parametro Valore pre dice definito del parametro VO 2100H N Campo O non utilizzato 0 ingresso 1 0 20mA 3 0 10 V 2101H N Unit 0 normale 1 1 personalizzata 2102H N Valore minimo se 2101H 1 Min 0 2103H N Valore massimo
110. IA XK RVFC IB RVFC T RVFC OVS RVFC SO RVFC SI RVFC V RVFC Alca RVFC QxZy RVFC PQO RVFC PQ1 RVFC D RVFC FV RVFC U RVFC Drt RVFC P RVFC C RVFC Alpres RVFC AQy RVFC CD NOTA Qx dipende dal tipo di contatore ad altissima velocit remoto RVFC configurato Nel caso di RVFCO le uscite riflesse fisiche sono Q2 e Q3 e per RVFCI Q4 e Q5 128 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Parametri La tabella seguente elenca i diversi parametri della funzione contatore ad altissima velocit remoto RVFC Parametro Funzione Descrizione RVFC M Modalit di con Parametro che consente di scegliere tra teggio e non utilizzato contatore bidirezionale contatore bidirezionale bifase e contatore contatore a scalare e frequenzimetro RVFC V Valore corrente Il valore corrente cambia in senso crescente o decrescente in base alla modalit di conteggio selezionata Il valore pu essere inizializzato su quello preimpostato RVFC P tramite l ingresso preimpostato RVFC Ipres RVFC Drt Direzione di con Questo bit viene utilizzato soltanto per la modalit di conteggio avanti a scalare teggio e indica la direzione del conteggio in base all ultimo valore corrente 0 conteggio avanti 1 conteggio a scalare RVFC P Valore preimpo Il valore corrente RVFC V prende il valore preimpostato sul fronte dell ingresso stato RVFC Ipres o sull azzeramento del con
111. ID _ o aria ira 397 Elenco dei COB ID aa a E e a a A 397 Glossario Liri nate erre SNE AAA a a e 407 Indice ici ian rara analitico 415 1606384 04 12 2008 9 10 1606384 04 12 2008 Informazioni di sicurezza Informazioni importanti NOTA Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l apparecchiatura per acquisire familiarit prima di iniziare le operazioni di installazione uso o manutenzione seguenti messaggi speciali possono apparire in diverse parti della documentazione Oppure essere indicati sull apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura sicurezza indica che esiste un rischio da shock elettrico che pu causare lesioni L aggiunta di questo simbolo a un etichetta di Pericolo o Avvertenza relativa alla personali se non vengono rispettate le istruzioni potenziali rischi di lesioni personali Rispettare i messaggi di sicurezza Questo simbolo indica un possibile pericolo utilizzato per segnalare all utente evidenziati da questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all incolumit personale PERICOLO PERICOLO indica una condizione immediata di pericolo la quale se non evitata pu causare seri rischi all incolumit personale o gravi lesioni AVVERTENZA AVVERTENZA indica una situazione potenziale di pericolo la quale se non evitata pu causare gravi rischi all
112. Ingressi 12 bit 8 connettori RJ11 PT100 PT1000 Moduli di uscita 1 uscita TM2 AMO1HT 1 Uscite 12 bit Morsettiera rimovibile a vite 0 10 V 4 20 mA 2 uscite TM2 AVO2HT 2 Uscite 10 bit Morsettiera rimovibile a vite 10 V Moduli misti 2 ingressi 1 uscita TM2 AMMSHT 2 Ingressi 12 bit Morsettiera rimovibile a vite 1 Uscite 0 10 V 4 20 MA 20 1606384 04 12 2008 Introduzione Nome del modulo Codice di riferi Canale Tipo di Dettagli Tipo di morsettiera mento canale 2 ingressi 1 uscita TM2 ALMSLT 2 Ingressi 12 bit Morsettiera rimovibile a vite Sonda a resistenza termocoppia 1 Uscite 12 bit 0 10 V 4 20 MA 4 ingressi 2 uscite TM2 AMMG6HT 4 Ingressi 12 bit Morsettiera rimovibile a vite Uscite 0 10 V 4 20 MA Modulo di espansione blocco comune Nome del modulo Codice di riferimento Canale Tipo di canale Dettagli Tipo di morsettiera Blocco comune OTB 9ZZ614P 16 Passivo 2 x 8 contatti Morsettiera rimovibile a vite Cavi Nome del cavo Codice di riferi mento Cavo dotato di un connettore HE 10 con 20 poli ai due capi ABF T20E050 AWG 28 0 08 mm lunghezza 0 5 m 1 64 ft Cavo dotato di un connettore HE 10 con 20 poli ai due capi ABF T20E100 AWG 28 0 08 mm lunghezza 1 m 3 28 ft Cavo dotato di un connettore HE 10 con 20 poli ai due capi ABF T20E200 AWG 28 0 08 mm lunghezza 2 m 6 56 ft 160
113. Le propriet di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindi Descrizione Tipo dati Valore pre Acces Mappatu Salvato ce definito so ra PDO 0 Numero di sottoindice Numero UNSIGNED8 n ro no no di ingressi a 8 bit 1 Lettura degli ingressi da0a7 UNSIGNED8 ro s no del blocco di comunicazione 2 Lettura degli ingressi da 8 a 15 UNSIGNED8 ro s no del blocco di comunicazione 3 Lettura degli ingressi da0a7 UNSIGNED8 ro s no del primo modulo di espansione n Lettura degli ultimi 8 ingressi UNSIGNED8 ro s no dell ultimo modulo di espansio ne 372 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 6100H Read Input 16 Bits Descrizione Questo oggetto contiene il valore degli ingressi digitali nel formato a 16 bit NOTA per un modulo di espansione digitale a 32 ingressi sono utilizzati due sottoindici Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindi Descrizione Tipo dati Valore prede Acces Mappatura Salvato ce finito so PDO 0 Numero di sottoindice numero di UNSIGNED8 ro no no ingressi a 16 bit 1 Lettura degli ingressi da 0a 15 UNSIGNED16 ro s no del modulo di comunicazione 2 Lettura degli ingressi da 0a 15 UNSIGNED16 ro s no del primo modulo di espansione n Lettura degli ultimi 16 ingressi UNSIGNED16 ro s no
114. Modalit di trasmissione La modalit di trasmissione del PDO pu essere configurata come descritto nella seguente tabella Codice di Modalit di trasmissione Note trasferi Ciclico Aciclico Sincrono Asincrono RTR soltanto mento Dec 0 x x Invio del PDO al primo messaggio SYNC su evento da1a240 x x Invio del PDO ogni x mes saggi SYNC da 241 a Riservato 251 da 252 a Riservato 253 254 x Invio del PDO su evento 255 x Invio del PDO su evento 286 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti NOTA per gli ingressi e le uscite digitali l evento il cambiamento del valore Per gli ingressi e le uscite analogiche possono essere selezionati pi eventi vedere l oggetto 6421H cambiamento del valore superamento della soglia superiore superamento della soglia inferiore la variazione del valore superiore al delta configurato La funzione del contatore utilizzata pu essere selezionata da vari tipi di evento vedere gli oggetti 2306H e 2406H cambiamento del valore superamento della soglia superiore superamento della soglia inferiore la variazione del valore superiore al delta configurato cattura di un valore done la frequenza di misura valida Per i generatori di impulsi l evento il segnale done vedere l oggetto 2506H Struttura del COB ID La struttura di un COB ID per CAN2 0 indicata nella
115. O permettono di leggere o di scrivere i dati relativi all apparecchiatura AI termine della configurazione l apparecchiatura passa su indicazione in uno degli stati seguenti e Stopped su indicazione NMT STOP REMOTE NODE e Operational su indicazione NMT START REMOTE NODE L apparecchiatura passa allo stato Stopped su indicazione STOP REMOTE NODE servizio NMT se si trovava nello stato Pre Operational o Operational In questo stato l apparecchiatura non pu essere configurata Non disponibile alcun servizio per la lettura e la scrittura dei dati relativi all apparecchiatura SDO Solo il monitoraggio degli slave Node Guarding o Heartbeat resta attivato L apparecchiatura passa allo stato Operational se si trovava nello stato Pre Operational o Stopped su indicazione START REMOTE NODE All avvio della rete CANopen tramite i servizi NMT START REMOTE NODE possibile sfruttare tutte le funzioni dell apparecchiatura La comunicazione pu avvenire tramite gli oggetti PDO o SDO A AVVERTENZA RISCHIO DI FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA Non modificare la configurazione dell apparecchiatura quando si trova nello stato Operational Se si apportano modifiche alla configurazione mentre l apparecchiatura si trova nello stato Operational si pu provocare il comportamento anomalo dell apparecchiatura e o danni alle persone e alle apparecchiature Se occorre riconfigurare l apparecchiatur
116. PDO 8 byte max 1606384 04 12 2008 263 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1604H 5th Receive PDO Mapping Parameter Descrizione Questo oggetto permette di descrivere gli oggetti che saranno trasportati dal PDO Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore prede Accesso Mappatura Memorizzato finito PDO 0 Numero del UNSIGNED8 Dipende dalla rw no s sottoindice configurazione 1 1 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 2 2 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 8 Ultimo oggetto UNSIGNED32 rw no s nel PDO Struttura del campo dati Ogni dato da trasportare rappresentato nel modo seguente Bit da 31 a 16 da 15 a 8 da7a0 Dati Numero d indice dell og Numero del sottoindice Lunghezza dell oggetto getto da trasportare dell oggetto da traspor da trasportare in bit tare Esempio 6200H 01H 08H NOTA la lunghezza totale dei dati trasportati dal PDO 8 byte max 264 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1605H 6th Receive PDO Mapping Parameter Descrizione Questo oggetto permette di descrivere gli oggetti che saranno trasportati dal PDO Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo d
117. Per gli ingressi e le uscite analogiche possono essere selezionati pi eventi vedere l oggetto 6421H cambiamento del valore superamento della soglia superiore superamento della soglia inferiore la variazione del valore superiore al delta configurato La funzione del contatore utilizzata pu essere selezionata da vari tipi di evento vedere gli oggetti 2306H e 2406H cambiamento del valore superamento della soglia superiore superamento della soglia inferiore la variazione del valore superiore al delta configurato cattura di un valore done la frequenza di misura valida Per i generatori di impulsi l evento il segnale done vedere l oggetto 2506H Struttura del COB ID La struttura di un COB ID per CAN2 0 indicata nella seguente tabella N del bit Valore Significato 31 MSb 0 L oggetto PDO esiste 1 L oggetto PDO non esiste 30 0 Meccanismo RTR autorizzato 1 Meccanismo RTR non autorizzato 29 0 11 Bit ID CAN 2 0A 28 11 0 se il bit 29 0 10 0 LSb xX Bit 10 0 dell identificativo 1606384 04 12 2008 281 Il dizionario degli oggetti Inhibit Time Sottoindice 3 Per la trasmissione del PDO Transmit PDO l Inhibit Time pu essere inserito in questo campo a 16 bit Dopo una modifica dei dati il trasmettitore di PDO verifica se scaduto un Inhibit Time dall ultima trasmissione Pu essere eseguita una nuova trasmissione di PDO solo se sc
118. Q1 Modulo di interfaccia di rete OTB 1 0DM9LP Tipo di uscita 2 uscite transistor a logica positiva Numero di uscite per linea comune 2 Tensione di carico nominale 24 Vcc Corrente di carico massima 1 A per linea comune Campo di funzionamento della ten sione di carico 20 4 28 8 Vcc Caduta di tensione sovratensione 1 V max tensione tra le morsettiere COM e delle uscite quando l uscita at tiva Corrente di carico nominale 0 3 A per uscita Corrente di spunto 1 A max Corrente di dispersione 0 1 mA max Tensione di soglia 39 V 1 V Potenza assorbita 8W Carico induttivo G D 10 ms 28 8 Vcc 1 Hz Assorbimento di corrente esterna 100 mA max 24 Vcc tensione di alimentazione al morsetto V Isolamento Tra la morsettiera di uscita e il circuito interno fotoaccoppiatore isolato fino a 500 Vca rms Tra le morsettiere di uscita nessun isolamento sconnessione Numero medio di manovre del con almeno 100 nettore Ritardo di uscita durata della con 300 us max nessione Ritardo di uscita durata della di 300 us max 56 1606384 04 12 2008 Descrizione specifiche e cablaggio del modulo OTB Caratteristiche delle uscite da Q2 a Q7 Modulo di interfaccia di rete OTB 1 0DM9LP Tipo di uscita 6 uscite a rel Numero di uscite per linea comune COMO 2 uscite Numero di uscite per linea comune
119. RFC P se il blocco configurato in modalit di conteggio indietro RFC D Done Done passa allo stato 1 se e RFC V raggiunge RFC P in modalit conteggio avanti e RFC V raggiunge zero in modalit conteggio indietro RFC CD Reset Done Allo stato 1 questo bit permette di ripristinare il bit RFC D Se l utente non lo azzera il bit RFC D rimane a 1 RFC I Ingresso fisico Ingresso dedicato al conteggio avanti indietro e 8 per il contatore veloce RFCO 9 per il contatore veloce RFC1 Se la funzione RFC configurata per il conteggio avanti quando un fronte di salita appare sull ingresso dedicato il valore corrente viene aumentato di uno Quando viene raggiunto il valore preimpostato RFC P il bit Done RFC D viene impostato a 1 e il valore corrente RFC V viene azzerato Se la funzione RFC configurata per il conteggio all indietro quando un fronte di salita appare sull ingresso dedicato il valore corrente viene diminuito di uno Quando il valore zero il bit Done RFC D impostato a 1 e il valore corrente diviene uguale al valore preimpostato RFC P 122 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Note La funzione RFC viene attivata solo dopo l inizializzazione del comando RFC Re la convalida dell ingresso RFC EN La selezione o la modifica della modalit di conteggio RFC M viene considerata dopo l attivazione del comando RFC R La modifica del valore di preselezione RFC P viene presa
120. S1 2409H Fast Counter Mode 240AH Fast Counter Error Mode 2454H Fast Counter Preset Value 368 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggett 2455H 2457H 2458H 2502H 2503H 2504H 2505H 2506H 2507H 2508H 2557H Fast Counter Delta Value Fast Counter Threshold SO Fast Counter Threshold S1 PLS PWM Time Base PLS PWM Preset Period PLS PWM Mode PWM Ratio PLS PWM Interrupt Trigger Selection PLS Number of Pulses PLS PWM Error Mode PLS PWM Time Base Parametri ripristinati del profilo hardware Gli oggetti ripristinati con i parametri di backup sono i seguenti 6421H 6424H 6425H 6426H 6443H 6444H 6102H 6103H 6302H 6306H 6307H 6308H Analog Input interrupt Trigger Selection Analog Input interrupt Upper Limit Integer Analog Input interrupt Lower Limit Integer Analog Input interrupt Delta Value Analog Output Fallback Mode Analog Output Fallback Value Polarity Input 16 Bits Filter Constant Input 16 Bits Polarity Output 16 Bits Fallback Mode Output 16 Bits Fallback Value Output 16 Bits Filter Mask Output 16 Bits 1606384 04 12 2008 369 Il dizionario degli oggetti Oggetto 3300H Extension Bus Reset Descrizione Caratteristiche Questo oggetto utilizzato per autorizzare l aggiornamento della configurazione dei parametri dei moduli di espansione e Quando il valore impostato a 1 il bus interno interrotto e Quando il valore
121. SIGNED8 n ro no s Numero di uscite ana logiche 1 Unit di misura del ca UNSIGNED16 1H rw no s nale 0 n Unit di misura dell ulti UNSIGNED16 1H rw no s mo canale Valori possibili dei sottoindici 0 normale 1 personalizzato 1606384 04 12 2008 317 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2202H Analog Output Minimum Descrizione Questo oggetto contiene il valore minimo dell intervallo di scrittura quando questo definito dall utente Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindi Descrizione Tipo di dati Valore prede Acces Mappatura Memorizza ce finito so PDO to 0 Numero di sottoindice UNSIGNED8 n ro no s Numero di uscite analogi che 1 Valore minimo per la mi INTEGER16 0 rw no s sura del canale 0 n Valore minimo per l ultimo INTEGER16 0 rw no s canale 318 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2203H Analog Output Max Descrizione Questo oggetto contiene il valore massimo dell intervallo di scrittura quando questo definito dall utente Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindi Descrizione Tipo di dati Valore pre Acces Mappatu Memorizzato ce definito so ra PDO 0 Numero di sottoindice Nu UNSIGNED8 n ro no s
122. Tp T RPWM RA 100 Se il periodo del segnale programmato a 500 ms e con il rapporto RPWM RA impostato su 20 la durata del segnale allo stato 1 uguale a 20 x 500 ms 100 ms e con il rapporto RPWM RA impostato su 50 la durata di 250 ms e con il rapporto RPWM RA impostato su 80 la durata di 400 ms Modalit di posizionamento di sicurezza RPWM EM In caso di arresto del PLC o di individuazione di un errore di comunicazione la funzione RPWM pu presentare funzionamenti diversi in funzione della modalit di posizionamento di sicurezza programmata Le modalit di sicurezza programmabili della funzione RPWM sono le seguenti e ripristino del generatore con ripristino dell uscita e arresto al termine dell intervallo in corso equivale al ripristino di RPWM EN e continuazione della generazione degli impulsi Esempio di generatore d impulsi con modulazione d ampiezza Ls seguente illustrazione rappresenta il diagramma d impulsi della funzione RPWM con rapporti ciclici diversi Ingresso RPWM EN 80 50 Rapporto n RPWM RA 20 Uscita dedicata Qx Il Il I M F n MAMM ___ 150 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Oggetti di configurazione dei generatori di impulsi remoti RPLS RPWM In breve generatori di impulsi RPLS e i generatori di impulsi con modulazione d ampiezza RPWM utilizzano oggetti di configurazione delle funzioni supportate Oggetti da 2500H a 2557H Oggett
123. UNSIGNED8 0 rw s no di espansione n Uscita digitale dell ultimo modulo UNSIGNED8 0 rw s no di espansione 376 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 6300H Write Outputs 16 Bits Descrizione Questo oggetto controlla lo stato delle uscite digitali Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente modulo di espansione Sottoindi Descrizione Tipo dati Valore prede Acces Mappatura Salvato ce finito so PDO 0 Numero di sottoindici nu UNSIGNED8 n ro no no mero di uscita a 16 bit i Uscita digitale del modulo UNSIGNED16 0 rw s no di comunicazione 2 Uscita digitale del primo UNSIGNED16 0 rw s no modulo di espansione n Uscita digitale dell ultimo UNSIGNED16 0 rw s no 1606384 04 12 2008 377 Il dizionario degli oggetti Oggetto 6302H Polarity Outputs 16 Bits Descrizione Questo oggetto controlla la polarit di un gruppo di 16 uscite digitali NOTA i LED dello stato degli I O continuano a mostrare lo stato elettrico reale dell hardware collegato e non sono influenzati da questo oggetto Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindi Descrizione Tipo dati Valore Acces Mappatu Salvato ce predefini so ra PDO to 0 Numero di sottoindici Numero UNSIGNED8 n
124. a impostare lo stato Pre Operational e verificare che il cambiamento di stato sia effettivamente avvenuto prima di apportare modifiche alla configurazione Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 1606384 04 12 2008 79 Interfaccia di rete CANopen Trasmissione dei dati di processo PDO Definizione di PDO I PDO sono gli oggetti che costituiscono l interfaccia di comunicazione con i dati di processo e ne permettono lo scambio in tempo reale L insieme dei PDO di un dispositivo CANopen descrive gli scambi impliciti tra di esso e gli altri dispositivi di comunicazione sulla rete Lo scambio di PDO possibile non appena il dispositivo passa in modalit Operational Tipi di PDO Esistono due tipi di PDO e PDO trasmessi dal dispositivo Transmit PDO TPDO e PDO ricevuti dal dispositivo Receive PDO RPDO Utilizzatore generatore di PDO I PDO sono basati sul modello generatore utilizzatore L emettitore di un PDO definito generatore mentre il ricevente definito utilizzatore Modalit di trasmissione dei PDO Oltre ai dati da trasportare possibile impostare il tipo di scambio di ogni PDO 80 1606384 04 12 2008 Interfaccia di rete CANopen La modalit di trasmissione del PDO pu essere configurata come descritto nella seguente tabella Modalit 254 255
125. a 7 Bit 1 soglia bassa superata Bit 2 delta superato 6422H 1 Numero del canale che ha provocato 0 l invio del PDO 6423H 0 Autorizzazione invio PDO 0 cambiamento del valore 0 1 evento 6424H N Soglia alta 7FFFH 6425H N Soglia bassa 0 6426H N Valore delta 0 VI Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 1 ingresso v2 Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 2 ingresso v3 Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 3 ingresso 1606384 04 12 2008 187 Funzioni specifiche Canale Oggetto Sottoin Descrizione Parametro Valore dice predefini to del pa rametro V4 Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 4 ingresso V5 Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 5 ingresso V6 Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 6 ingresso V7 Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 7 ingresso 188 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Oggetti dei moduli di espansione TM2 ARI8LT e TM2 ARI8LRJ Elenco degli oggetti Il numero del sottoindice N dipende dalla posizione del modulo nell isola vedi pagina 228 Canale Oggetto Sottoin Descrizione Parametro Valore predefini dice to del parametro VO 2100H N Campo 0 non utilizzato 0 ingresso 8 PT100 9 PT1000 2101H N Unit 0 normale 1 1
126. a delle derivazioni e intervallo tra due derivazioni vedere Lunghezza delle derivazioni pagina 93 e terminazione di linea vedere Resistenza di terminazione di linea pagina 95 Le connessioni sul bus CANopen possono essere concatenate o in derivazione La seguente illustrazione rappresenta un architettura di rete CANopen co o DO o0 DO Q O O s 0 0 Intervallo min o 5 La seguente tabella descrive i componenti della rete CANopen Riferimento Descrizione Apparecchiature CANopen concatenate Apparecchiature CANopen collegate in derivazione Cavi di derivazione scatola di derivazione dispositivo Scatole di derivazione Cavo di concatenamento Terminazione di linea N o Aaj A WI N Ripetitore arbitraggio identico sui vari segmenti del bus oppure bridge arbitraggio diverso sui vari segmenti del bus 8 Segmento del bus CANopen NOTA per ridurre la riflessione dei segnali si consiglia di adottare una topologia a una sola linea e di evitare la topologia a stella 92 1606384 04 12 2008 Interfaccia di rete CANopen Lunghezza delle derivazioni Dal momento che una derivazione crea una riflessione del segnale vi un limite di lunghezza per i seguenti parametri Lmax la lunghezza massima d
127. a emettere sono contenuti nella tabella Diag0 4 definita di seguito Variabili utilizzate e parametri della funzione Variabile Tipo Descrizione Write_sdo Booleano Bit di avvio della richiesta Indice Parola Indice dell oggetto da interrogare LSB della paro la doppia Index_dw Sottoindice Parola Sottoindice dell oggetto da interrogare MSB della parola doppia Index_dw Slave_add Parola Indirizzo dello slave da interrogare Diag0 120 Tabella di parole Zona dello scambio dati Status0 4 Tabella di parole Parole di controllo e dello stato dello scambio ADR y SYS Valore immediato Indirizzo della scheda master SDO Stringa di caratteri Tipo di oggetto SDO sempre SDO in lettere ma iuscole Index_dw Parola doppia Parola pi significativa sottoindice Parola meno significativa indice Node_ld Parola Parola o valore che identifica l apparecchiatura di destinazione sul bus CANopen Programma Slave add 2 Index 16 1010 Sous _index 1 Diag0 16 6173 Diag0 1 16 6576 nodo nell indirizzo 2 sulla rete CANopen IF write sdo THEN indice 1000H sottoindice 1 as ev Xinizializzazione comando write sdo FALSE xo 214 1606384 04 12 2008 Strumenti software aggiornamento dei parametri Node Id Slave add indirizzo dello slave Status2 0 inizializzazione del resoconto dello scambio Status3 6 time o
128. a guida DIN La guida DIN misura 35 mm 1 88 in di altezza e 15 mm 0 59 in di profondit come illustrato di seguito Tr 35 mm 1 38 in 15 mm 0 59 in gt W ii Attrezzatura consigliata possibile ordinare la guida DIN appropriata presso Schneider Electric Profondit della Codice di riferimento guida del catalogo 15 mm 0 59 in AM1 DE200 1606384 04 12 2008 43 Installazione 44 1606384 04 12 2008 Descrizione specifiche e cablaggio del modulo OTB Introduzione Questo capitolo contiene le regole di cablaggio e le raccomandazioni le descrizioni delle parti le specifiche nonch gli schemi di cablaggio e una panoramica sui moduli di interfaccia di rete Advantys OTB Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Regole di cablaggio e raccomandazioni 46 Panoramica sui moduli di interfaccia di rete 50 Descrizione fisica di un modulo di interfaccia di rete Advantys OTB 51 Caratteristiche generali dei moduli di interfaccia di rete 52 Caratteristiche degli O dei moduli di interfaccia di rete 54 Schemi di cablaggio dei moduli di interfaccia di rete 59 Collegamento dell alimentazione 60 Compatibilit EMC 62 Connessione del bus di campo o di rete 65 1606384 04 12 2008 45 Descrizione specifiche e cablaggio del modulo OTB Regole di cablaggio e raccomandazi
129. a morsettiera 1 impugnandola dalla parte centrale e tirando dritto verso l esterno 1606384 04 12 2008 39 Installazione A ATTENZIONE RISCHIO DI DANNI ALL HARDWARE Non cercare di rimuovere la morsettiera afferrandola dalla parte superiore o dalla base Per rimuoverla afferrare i lati della morsettiera Afferrando la parte superiore o la base si potrebbe piegare la morsettiera e danneggiare i contatti del connettore Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature 40 1606384 04 12 2008 Installazione Installazione e rimozione di un modulo di interfaccia di rete su una guida DIN Introduzione Questa sezione mostra come installare e rimuovere un isola da una guida DIN L isola pu essere diversa dalle illustrazioni indicate in questa procedura ma il meccanismo di base della procedura lo stesso NOTA quando si montano i moduli su una guida DIN utilizzare due fermi tipo AB1AB8P835 o equivalente Installazione di un isola su guida DIN La seguente procedura deve essere eseguita con i prodotti spenti e descrive l installazione di un isola su guida DIN Passo Azione Fissare la guida DIN ad un pannello con delle apposite viti 2 Prima dell installazione su una guida DIN assemblare il modulo di comunicazione ai moduli di espansione Vedere
130. a traspor da trasportare in bit tare Esempio 6200H 01H 08H NOTA la lunghezza totale dei dati trasportati dal PDO 8 byte max 298 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1A07H 8th Transmit PDO Mapping Parameter Descrizione Caratteristiche Questo oggetto permette di descrivere gli oggetti che saranno trasportati dal PDO Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo di dati Valore predefi Accesso Mappatu Memorizzato nito ra PDO 0 Numero del sot UNSIGNED8 Dipende dalla rw no s toindice configurazione 1 1 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 2 2 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 8 Ultimo oggetto UNSIGNED32 rw no s nel PDO Struttura del campo dati Ogni dato da trasportare rappresentato nel modo seguente Bit da 31 a 16 da 15a 8 da7a0 Dati Numero d indice dell og Numero del sottoindice Lunghezza dell oggetto getto da trasportare dell oggetto da trasporta da trasportare in bit re Esempio 6200H 01H 08H NOTA la lunghezza totale dei dati trasportati dal PDO 8 byte max 1606384 04 12 2008 299 Il dizionario degli oggetti 9 3 Oggetti della zona specifica del costruttore da 2000H a 5FFFH Introduzione Questa sezione elenca gli oggetti della zona specifica del costruttore Ogni oggetto d
131. aduto l Inhibit Time L Inhibit Time utile durante la trasmissione asincrona modalit di trasmissione 255 per evitare sovraccarichi sul bus CANopen L Inhibit Time un multiplo di 100 us del valore scritto nel sottoindice 3 degli oggetti da 1800H a 1807H La tabella che segue mostra alcuni esempi di valori Valore Inhibit Time in ms 0000H 0 64H 10 3E8H 100 1388H 500 2710H 1000 FFFFH 6553 5 Event Timer Sottoindice 5 L Event Timer funziona solo in modalit di trasmissione asincrona modalit di trasmissione 255 Se i dati cambiano prima della scadenza dell Event Timer viene inviato un TPDO Transmit PDO Se in questo campo a 16 bit viene scritto un valore superiore a 0 il TPDOviene inviato dopo la scadenza dell Event Timer Il valore scritto nel sottoindice 5 degli oggetti da 1800H a 1807H corrisponde all Event Timer in millisecondi Il trasferimento dei dati avviene anche se i dati non sono stati modificati La tabella che segue mostra alcuni esempi di valori Valore Event Timer in ms 0000H 0 64H 100 3E8H 1000 1388H 5000 2710H 10000 FFFFH 65535 282 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1805H 6th Transmit PDO Communication Parameter Descrizione Questo oggetto contiene l identificativo del PDO di trasmissione Propriet Nella tabella che segue sono indicate le propriet di questo ogge
132. al Electrical Manufacturers Association Gestione della rete protocolli NMT propongono servizi per l inizializzazione della rete il controllo degli errori e dello stato del dispositivo P Dall inglese Process Data Object oggetto dati di processo Sulle reti basate sulla tecnologia CAN i PDO oggetti dati di processo vengono trasmessi come messaggi di diffusione non confermati o inviati da un generatore a un utilizzatore L oggetto PDO di trasmissione TxPDO proveniente dal generatore dispone di un identifi cativo specifico corrispondente all oggetto PDO di ricezione RxPDO dei dispositivi client La polarit di un canale di ingresso determina il momento in cui il modulo di ingresso trasmette un 1 uno e quando trasmette uno 0 zero al controller master Se la polarit normale il canale di ingresso trasmette un 1 uno al controller non appena viene attivato il sensore di campo Se la polarit inversa il canale di ingresso trasmette uno 0 zero al controller non appena viene attivato il sensore di campo La polarit di un canale di uscita determina il momento in cui il modulo di uscita mette sotto tensione l attuatore di campo e quando toglie tensione Se la polarit normale il canale di uscita attiva il relativo attuatore non appena il controller master trasmette il valore 1 Se la polarit inversa il canale di uscita attiva il relativo attuatore non appena il controller master trasmette il valore 0 R Dis
133. alit di trasmissione La modalit di trasmissione del PDO pu essere configurata come descritto nella seguente tabella Codice di Modalit di trasmissione Note trasferi Ciclico Aciclico Sincrono Asincrono RTR soltanto mento Dec 0 x x Invio del PDO al primo messaggio SYNC su evento da1a240 x x Invio del PDO ogni x mes saggi SYNC da 241 a Riservato 251 da 252 a Riservato 253 254 x Invio del PDO su evento 255 x Invio del PDO su evento 274 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti NOTA per gli ingressi e le uscite digitali l evento il cambiamento del valore Per gli ingressi e le uscite analogiche possono essere selezionati pi eventi vedere l oggetto 6421H cambiamento del valore superamento della soglia superiore superamento della soglia inferiore la variazione del valore superiore al delta configurato La funzione del contatore utilizzata pu essere selezionata da vari tipi di evento vedere gli oggetti 2306H e 2406H cambiamento del valore superamento della soglia superiore superamento della soglia inferiore la variazione del valore superiore al delta configurato cattura di un valore done la frequenza di misura valida Per i generatori di impulsi l evento il segnale done vedere l oggetto 2506H Struttura del COB ID La struttura di un COB ID per CAN2 0 indicata nella seg
134. alit di trasmissione Note trasferi Ciclico Aciclico Sincrono Asincrono RTR soltan mento to Dec 0 x x Invio del PDO al primo mes saggio SYNC su evento da 1 a 240 x x Invio del PDO ogni x mes saggi SYNC da 241 a Riservato 251 da 252 a Riservato 253 254 x Invio del PDO su evento 255 x Invio del PDO su evento NOTA per le modalit 254 e 255 la definizione dell evento che attiva l emissione spetta al produttore del messaggio 252 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1401H 2nd Receive PDO Communication Parameter Descrizione Questo oggetto contiene l identificativo del PDO in ricezione Caratteristiche dell oggetto Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore predefinito Acces Mappa Salvato so tura PDO 0 Numero del UNSIGNED8 2 ro no s sottoindice 1 COB ID UNSIGNED32 x000 0300H Node ID rw no s 2 Modalit di tra UNSIGNED8 FFH 255 dec rw no s smissione x 0 o 8 in funzione della configurazione dell isola 0 PDO attivo 8 PDO non attivo Modalit di trasmissione La modalit di trasmissione del PDO pu essere configurata come descritto nella seguente tabella Codice di Modalit di trasmissione Note trasferi Ciclico Aciclico Sincrono Asincrono RTR soltan mento t
135. alue 6443H Analog Output Fallback Mode 6444H Analog Output Fallback Value 1606384 04 12 2008 109 Interfaccia di rete CANopen 110 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Introduzione Contenuto di questo capitolo Questo capitolo presenta le funzioni specifiche dei moduli Advantys OTB Le informazioni relative alle assegnazioni degli I O alla configurazione e all utilizzo sono fornite per il modulo OTB e per ogni modulo d espansione Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 6 1 Descrizione degli I O del modulo OTB 112 6 2 Funzioni specifiche del modulo OTB 118 6 3 I O digitali dei moduli d espansione 153 6 4 I O analogici dei moduli d espansione 169 1606384 04 12 2008 111 Funzioni specifiche 6 1 Descrizione degli I O del modulo OTB Introduzione Questa sezione presenta gli I O del modulo OTB Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione degli I O digitali del modulo Advantys OTB 113 Oggetti degli I O digitali del modulo Advantys OTB 115 112 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Descrizione degli I O digitali del modulo Advantys OTB Ingressi digitali La lettura degli ingressi viene effettuata con un byte oggetto 6000H o con un parola di 16 bit oggetto 6100H Per ogni ingresso possibile modificare i seguenti parame
136. amento dettagliato dell apparecchiatura descritto pi avanti D Initialization Reset Application i f Reset Communication a o Pre Operational 0 o t Stopped 6 O Legenda Riferi Descrizione mento 1 Messa sotto tensione dell apparecchiatura 2 Dopo l inizializzazione l apparecchiatura passa automaticamente allo stato PRE OPERATIONAL 3 Indicazione del servizio NMT START REMOTE NODE 4 Indicazione del servizio NMT ENTER PRE OPERATIONAL 5 Indicazione del servizio NMT STOP REMOTE NODE 6 Indicazione del servizio NMT RESET NODE 7 Indicazione del servizio NMT RESET COMMUNICATION NMT Network Management Telegram 1606384 04 12 2008 77 Interfaccia di rete CANO pen Oggetti CANopen validi in funzione dell apparecchiatura che specifica lo stato della rete Reset Application Le crocette nella tabella indicano la validit degli oggetti CANopen in funzione degli stati dell apparecchiatura che specifica lo stato della rete Initialisation Pre Operational Operational Stopped Oggetto PDO X Oggetto SDO X X Emergency X X Boot Up X NMT X X X L apparecchiatura passa allo stato Reset Application e dopo l avvio dell apparecchiatura oppure e mediante RESET NODE servizio NMT Network Management Telegram In questo stato il profilo dell apparecchiatura inizializzato e tutti i dat
137. arametri dei moduli di espansione L invio dei parametri al modulo di comunicazione avviene quando il bus nello stato Stop Questi nuovi parametri di configurazione diventano effettivi durante il passaggio del bus allo stato Run 1606384 04 12 2008 105 Interfaccia di rete CANopen Salvataggio Ripristino della configurazione Gestione dei parametri salvati Alla prima messa sotto tensione il modulo Advantys OTB CANopen viene inizializzato con i parametri predefiniti Alle successive accensioni viene inizializzato con i parametri salvati con un backup NOTA e Quando il master rileva la presenza del modulo sulla rete i parametri del modulo ridefiniti nello strumento di configurazione del master vengono sovrascritti e Durante la messa sotto tensione il modulo Advantys OTB applica i parametri salvati unicamente se la configurazione fisica corrisponde a quella del momento del salvataggio Nel caso contrario es aggiunta o eliminazione di un modulo di espansione vengono applicati i parametri predefiniti Aggiornamento dei parametri predefiniti parametri salvati vengono applicati solo dopo il rilevamento della velocit sul modulo Advantys OTB CANopen Salvataggio dei parametri Il salvataggio dei parametri correnti viene eseguito tramite la scrittura di una firma nell oggetto 1010H vedi pagina 243 Questi parametri saranno utilizzati durante gli avvii successivi Ripristino dei parametri diversi possibili
138. are il circuito di protezione all esterno del modulo d uscita rel A ATTENZIONE RISCHIO DI DANNI ALL HARDWARE Applicare un circuito di protezione a tutte le uscite Se non si installa un circuito di protezione in caso di cortocircuito o di un sovraccarico si pu verificare un funzionamento erratico dell uscita Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature Circuito di protezione A Questo circuito pu essere utilizzato quando l impedenza del carico inferiore dell impedenza RC in un circuito con carico in CA Uscita Q Carico induttivo e C rappresenta un valore da 0 1 a 1 uF e R rappresenta un resistore di un valore molto simile a quello del carico 1606384 04 12 2008 47 Descrizione specifiche e cablaggio del modulo OTB Circuito di protezione B questo circuito di protezione pu essere utilizzato per entrambi i circuiti in CA e in CC Uscita Q Carico induttivo ma COM H e C rappresenta un valore da 0 1 a 1 uF e R rappresenta un resistore di un valore molto simile a quello del carico Circuito di protezione C questo circuito pu essere utilizzato per circuiti di alimentazione in CC Uscita Q COM Utilizzare un diodo con le seguenti caratteristiche nominali e Tensione di tenuta inversa tensione di alimentazione del circuito di carico x 10 e Corrente diretta maggiore della corrente di carico Circuito di protez
139. assima 22 Funzioni specifiche del modulo di interfaccia di rete 25 Panoramica sulla Comunicazione 26 1606384 04 12 2008 17 Introduzione Informazioni su Advantys OTB Introduzione Il modulo di interfaccia di rete Advantys OTB Optimized Terminal Block con I O integrati ha dimensioni contenute La modularit tramite aggiunta di moduli di I O permette di ottimizzare un applicazione fornendo il numero di I O necessari Il modulo Advantys OTB si collega direttamente a un bus di campo o a una rete di comunicazione I bus di campo o le reti disponibili sono Bus di campo o rete Codice di riferimento del modulo OTB CANopen OTB 1CO0DM9LP Modbus OTB 1S0DM9LP Ethernet OTB 1EODMILP Il modulo di interfaccia di rete pu contenere fino a 7 moduli di espansione degli I O Modulo di interfaccia di rete con I O integrati L illustrazione che segue presenta i diversi moduli di interfaccia di rete con I O integrati OTB 1C0DMALP OTB 1SODM9LP OTB 1E0DMSLP Ogni modulo di interfaccia di rete con I O integrato dispone di 12 ingressi digitali 6 uscite a rel 2 uscite transistor a logica positiva source morsettiera di alimentazione a 24 Vcc Volt Direct Current connettori dedicati al bus di comunicazione visualizzazione con LED di segnalazione dello stato della comunicazione e dello stato degli I O 18 1606384 04 12 2008 Introduzione La tabella che segue
140. ato 6103H N Bit 0 Maschera ingresso 0 0 maschera disattivata valore predefinito z o 1 maschera attiva Bit 3 Maschera ingresso 3 Bit 4 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato Elenco degli oggetti delle uscite digitali Il numero di sottoindice N dipende dalla posizione del modulo nell isola 164 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Le uscite digitali utilizzano i seguenti oggetti Oggetto Sottoindi Bit Descrizione Valore ce 6200H N Bit 0 Scrittura uscita 0 Bit 3 Scrittura uscita 3 Bit 4 Non utilizzato Bit 7 Non utilizzato 6300H N Bit 0 Scrittura uscita 0 Bit 3 Scrittura uscita 3 Bit 4 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato 6302H N Bit 0 Polarit uscita 0 0 uscita NO valore pre definito 7 Pe F 1 uscita NC Bit 3 Polarit uscita 3 Bit 4 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato 6306H N Bit 0 Modalit di ripristino 0 mantenimento stato uscita 0 1 ripristino attivato va lore predefinito Bit 3 Modalit di ripristino uscita 3 Bit 4 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato 1606384 04 12 2008 165 Funzioni specifiche Oggetto Sottoindi Bit Descrizione Valore ce 6307H N Bit 0 Valore di ripristino uscita O ripristino a 0 valore 0 predefinito 1 ripristino a 1 Bit 3 Valore di ripristino uscita 3 Bit 4 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato 6
141. ato Word FFFFH 2454H 1 DWord FFFF FFFFH 2405H 1 RVFC Delta Valore del delta utilizzato per l attivazione del Word 0000H 2455H 1 PDO DWord 0000 0000H 2406H 1 Autorizzazio Bit 0 cambiamento di RFC V Byte 0001H ne invio PDO Bit 1 superamento Bit 2 cambiamento di RFC V superiore a Del ta Bit 3 RVFC lca Bit 4 RVFC SO Bit 5 RVFC SI 2407H 1 RVFC THO Valore soglia SO Word 0000H 2457H 1 DWord 0000 0000H 2408H 1 RVFC THI1 Valore soglia S1 Word FFFFH 2458H 1 DWord FFFF FFFFH 2409H 1 RVFC M Modalit di conteggio Word 0000H e 0 nonutilizzato 1 contatore bidirezionale e 2 contatore bifase 3 contatore semplice e 4 contatore a scalare semplice e 5 frequenzimetro 1606384 04 12 2008 139 Funzioni specifiche Oggetto Sotto Parametro Descrizione Formato Valore prede indice finito del para metro 2403H 1 RVFC Alca Bit 4 convalida l ingresso di cattura Word RVFC Q0Z1 Bit 5 stato uscita riflessa 0 quando il valore nel campo 1 RVFC QOZ2 Bit 6 stato uscita riflessa 0 quando il valore nel campo 2 RVFC Q0Z3 Bit 7 stato uscita riflessa 0 quando il valore nel campo 3 RVFC QIZI1 Bit 8 stato uscita riflessa 1 quando il valore nel campo 1 RVFC Q1Z2 Bit 9 stato uscita riflessa 1 quando il valore nel campo 2 RVFC Q1Z3 Bit 10 stato uscita riflessa 1 quando il valore nel campo
142. ato continuamente come gli ingressi analogici La modifica continua di I O tramite la modalit Change of State pu bloccare la trasmissione di altri comandi importanti e di conseguenza provocare il funzionamento anomalo del dispositivo Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 1606384 04 12 2008 83 Interfaccia di rete CANopen Inhibit Time e Event Timer Inhibit Time In modalit di trasmissione per evento l Inhibit Time permette di definire un tempo minimo prima dell immissione di un nuovo PDO Ci permette di evitare un sovraccarico del bus qualora si verifichino numerosi eventi in rapida sequenza L Inhibit Time espresso in multipli di 100 us Valori esad Valori dec Valori reali ms 0000H 0 0000 000AH 10 1 0064H 100 10 03E8H 1000 100 2710H 10 000 1000 FFFFH 65 535 6553 5 Event Timer In modalit di trasmissione per evento l Event Timer permette di definire un tempo alla cui scadenza viene forzata la trasmissione di un PDO anche se non si verificato nessun cambiamento di stato L Event Timer espresso in millisecondi Valori esad Valori dec Valori reali ms 0000H 0 0 disattivato 000AH 10 10 0064H 100 100 01F4H 500 500 03E8H 1000 1000 1388H 5000 5000 2710H 10 000 10 000 84 1606384 04 12 2008 Interfaccia di r
143. ato dei mo Bit 16 stato del modulo di interfaccia di rete duli di espansione Bit 17 stato del primo modulo di espansione Bit 18 stato del secondo modulo di espansione Bit 19 stato del terzo modulo di espansione Bit 20 stato del quarto modulo di espansione Bit 21 stato del quinto modulo di espansione Bit 22 stato del sesto modulo di espansione Bit 23 stato del settimo modulo di espansione Bit 24 31 non utilizzati 1606384 04 12 2008 223 Diagnostica Codici di identificazione dei moduli di espansione Elenco dei codici di identificazione Tabella dei codici di identificazione per ogni tipo di modulo di espansione Tipo di modulo I O digitale Codice di identifica zione 8 ingressi 0004H 16 ingressi 0000H 32 ingressi 0200H 8 uscite 0005H 16 uscite 0001H 32 uscite 0301H 8 I O misti 0006H 24 I O misti 0205H Tipo di modulo I O analogici Codice di identifica zione TM2 AMI2HT 6002H TM2 AMO1HT 6003H TM2 AMM3HT 6001H TM2 AMM6HT 6008H TM2 ALMSLT 6000H TM2 AVO2HT 6007H TM2 AMI2LT 600AH TM2 AMI4LT 6004H TM2 AMI8HT 6005H TM2 ARI8HT 6006H TM2 ARIS8LT 600CH TM2 ARI8LRJ 600BH 224 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Introduzione Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene la descrizione del dizionario oggetti l elenco degli oggetti relativi al profilo di comunicazione al profilo hardware e a
144. atola del modulo non viene messa a terra o la connessione alla terra tramite cavo non adeguata il prodotto rimane esposto alle perturbazioni elettromagnetiche Questa condizione pu provocare un funzionamento anomalo dell apparecchiatura vedi pagina 62 Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Specifiche di alimentazione di un modulo di interfaccia di rete La tabella seguente indica le specifiche elettriche dell alimentazione del modulo di interfaccia di rete Elemento Caratteristiche Tensione d alimentazione Tensione nominale 24 VDC Campo ammesso da 20 4 a 26 4 VDC Flusso della corrente di spunto 50 A max all accensione Cavo alimentazione 0 14 mm AWG26 o 1 5 mm AWG16 Il cablaggio dell alimentazione deve essere il pi corto possibile Filo di messa a terra 1 mm AWG18 o 1 5 mm AWG16 Non collegare il filo di massa in comune con la messa a terra dei motori Il collegamento della massa deve essere il pi corto possibile lt 8 cm 3 15 in NOTA le microinterruzioni dell alimentazione inferiori a 10 ms a 24 VDC non vengono riconosciute come guasti 1606384 04 12 2008 61 Descrizione specifiche e cablaggio del modulo OTB Compatibilit EMC Conformit del prodotto CE Questo prodotto conforme alla direttiva europea 89 336 CEE sulla compatibilit elettromagnetica prodotti descritti i
145. attivato in un periodo di tempo T Il valore di default 50 RPWM EN Convalida del ge Convalida del funzionamento del blocco RPWM neratore d impul Allo stato 0 il blocco inibito e l uscita RPLS Q azzera si ta RPWM Q Generazione di Allo stato 1 indica che il segnale degli impulsi viene gene impulsi in corso rato sul canale dell uscita dedicata RPWM Qx Uscite dedicate Uscita fisica su cui viene applicata la serie di impulsi Funzionamento Il seguente schema illustra la funzione RPWM pe ei l ampiezza Tp programmabile RPWM P periodo fisso rt configurabile T RPWM R Il periodo del segnale d uscita impostato durante la configurazione selezionando la base tempo RPWM TB e il valore del coefficiente del periodo PWM P La modifica del rapporto ciclico RPWM RA nel programma modula l ampiezza del segnale 1606384 04 12 2008 149 Funzioni specifiche Intervallo di periodi Il valore del coefficiente e la base tempo possono essere modificati durante la configurazione Tali parametri sono utilizzati per fissare il periodo del segnale T RPWM P TB Intervallo di periodi disponibile da 0 127 ms a 32 38 ms in passi da 0 127 ms da 30 9 Hz a 7 87 kHz e da 0 508 ms a 129 54 ms in passi da 0 508 ms da 7 72 Hz a 1 97 kHz e da 10msa5mn27 sec in passi da 10 ms e 2seca 18h 12mn 14 sec in passi di 1 sec Modulazione dell impulso Calcolo dell ampiezza Tp
146. az ione e Unity PL7 Unity Twido Suite Soft program mazio ne del PLC NOTA con Twido Suite lo strumento Advantys Configuration Tool viene avviato direttamente per creare o modificare un isola Configurazione dei dispositivi Advantys La prima fase viene realizzata tramite il software Advantys Configuration Tool FTX ES 0 Questo strumento permette di configurare i parametri e le funzioni degli I O e di generare i file di configurazione e i file di immagine dib necessari al master File di configurazione Vi sono due tipi di file di configurazione e i file EDS Electronic Data Sheet che definiscono la struttura dei dati disponibili in un ripartitore cfr il dizionario degli oggetti utilizzato e i file DCF Device Configuration File che oltre alle informazioni contenute in un file EDS contengono anche i dati di parametrizzazione cfr norma CAN CIA DS 306 NOTA per maggiori informazioni sulla creazione di un file di configurazione consultare la guida utente o la guida in linea del software Advantys Configuration Tool 1606384 04 12 2008 193 Strumenti software Configurazione della rete Questa fase pu essere realizzata tramite un software specifico ad es SyCon o con alcuni software di programmazione PLC ad es Unity Twido Suite ecc Questa fase prevede l integrazione di tutti i dispositivi della rete e la def
147. ccia di rete Il Modulo pu essere diverso dalle illustrazioni indicate in questa procedura ma il meccanismo lo stesso Installazione di una fascetta di montaggio Il montaggio su pannello richiede l utilizzo di una fascetta La seguente procedura mostra come installare una fascetta di montaggio rif TWD XMT5 Fase Azione 1 Rimuovere il sistema d aggancio dal lato posteriore del modulo spingendolo verso l interno 2 Inserire la fascetta di montaggio con il gancio inserito per ultimo nello slot da cui stato rimosso il sistema d aggancio del modulo 3 Inserire la fascetta di montaggio nello slot fino a inserire il gancio nella nicchia del modulo Posizione dei fori di fissaggio dei moduli di interfaccia di rete Lo schema seguente mostra la posizione dei fori di fissaggio dei moduli di interfaccia di rete Advantys OTB 55 mm 2 17 in 24 1 mm_ ci 0 95 in EE Ele E3 s8 Slo Ole 1 3 mm 2x9 4 3 mm ofzin 2x 0 17 in 1606384 04 12 2008 31 Installazione Preparazione dell installazione Introduzione Prima di iniziare La seguente sezione contiene le informazioni sull installazione dei moduli di interfaccia di rete e dei moduli di espansione di I O Prima di installare un modulo di interfaccia di rete leggere le informazioni sulla sicurezza all inizio di questo manuale A AVVERTENZA RISCHIO DI FUNZIONAMENTO ERRATICO DELLE APPARECCHIATURE Accertarsi
148. che di questo oggetto sono indicate nella seguente tabella gresso analogico dell ultimo mo dulo analogico Sottoin Descrizione Tipo dati Valore Acces Mappatu Memorizzato dice predefini so ra PDO to 0 Numero di sottoindice numero di UNSIGNED8 n ro no s ingressi analogici 1 Evento di sgancio per l ingresso UNSIGNED8 7 rw no s analogico canale 0 del primo mo dulo analogico n Evento di sgancio per l ultimo in UNSIGNED8 7 rw no s Assegnazione dei bit Bit 0 valore superiore alla soglia alta Bit 1 valore inferiore alla soglia bassa Bit 2 delta superato 384 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 6422H Analog Input Interrupt Source Descrizione Questo oggetto indica il numero del canale che ha provocato l emissione del PDO Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono indicate nella tabella seguente vocato l emissione del PDO Sottoindi Descrizione Tipo dati Valore prede Acces Mappa Salvato ce finito so tura PDO 0 Numero del sottoindice UNSIGNED8 1 ro no no 1 Numero del canale che ha pro UNSIGNED32 ro s no 1606384 04 12 2008 385 Il dizionario degli oggetti Oggetto 6423H Analog Input Global Interrupt Enable Descrizione Questo oggetto autorizza gli eventi attivatori degli ingressi analogici Se il valore 1 verr emesso un PDO in base a
149. che tutte le apparecchiature siano scollegate prima di aggiungere o di rimuovere un modulo di espansione Se si aggiungono o si rimuovono componenti hardware con il sistema sotto tensione si possono provocare danni al modulo e causare il funzionamento erratico degli ingressi e delle uscite L apparecchiatura pu funzionare in modo erratico a seconda del tipo di configurazione effettuata sugli ingressi e sulle uscite Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature NOTA tutti i moduli d espansione di I O devono essere collegati al modulo d interfaccia di rete prima dell installazione dell isola su una guida DIN su una piastra di montaggio o in un cabinet Rimuovere l isola da una guida DIN una piastra di montaggio o un cabinet prima di disassemblare i diversi moduli 32 1606384 04 12 2008 Installazione Posizione di montaggio del modulo di interfaccia di rete e dei moduli di espansione Questa sezione mostra le posizioni di montaggio corrette ed errate per tutti i moduli di interfaccia di rete e dei moduli di espansione degli I O A AVVERTENZA RISCHIO DI FUNZIONAMENTO ANOMALO DELLE APPARECCHIATURE Lasciare intorno all isola uno spazio sufficiente per assicurare una ventilazione corretta e mantenere una temperatura ambiente compresa tra 0 C 32 F e 55 C 131 F Il surriscaldamento del modulo OTB e o dei moduli di espansione I O pu provocare
150. con il master Per stabilire la comunicazione configurare i selettori a rotazione su un indirizzo valido e rimettere l isola sotto tensione 98 1606384 04 12 2008 Interfaccia di rete CANopen Velocit della rete Riepilogo Un selettore rotativo del modulo Advantys OTB CANopen OTB 1C0DM9LP consente di definire la velocit della rete Descrizione fisica ADDRESS Nor 0 nor 0 USED LA used li BAUD RATE FIIITITTLO Velocit della rete Il modulo di interfaccia di rete CANopen legge l indirizzo e la velocit in baud indicati dai selettori rotativi ad ogni messa sotto tensione del modulo 1606384 04 12 2008 99 Interfaccia di rete CANopen Configurazione della velocit di rete Le istruzioni che consentono di configurare la velocit in baud sono indicate nella tabella che segue Fase Azione Commento 1 Togliere tutte le alimentazioni del modulo di inter Le modifiche implementate verranno rilevate alla suc faccia di rete OTB cessiva messa sotto tensione del modulo 2 Scegliere la velocit in baud per le comunicazioni La configurazione della velocit in funzione delle spe del bus di campo CANopen cifiche del sistema utilizzato e della rete 3 Impostare il selettore rotativo inferiore sulla posi Utilizzare la seguente tabella di selezione della velocit zione corrispondente alla velocit desiderata 4 Rimettere sotto tensione il modu
151. danni alle apparecchiature 1606384 04 12 2008 125 Funzioni specifiche Funzione contatore ad altissima velocit remoto RVFC Introduzione Note La funzione contatore ad altissima velocit RVFC pu essere configurata per fungere da e contatore bidirezionale e contatore bidirezionale bifase e contatore semplice e contatore a scalare semplice e frequenzimetro Sono disponibili due contatori ad altissima velocit La funzione RVFC esegue il conteggio di ingressi digitali specifici per frequenze comprese tra 0 e 20 kHz Le funzioni contatori ad altissima velocit RVFCO e RVFC1 utilizzano ciascuna gli I O dedicati alle funzioni stesse Il contatore ad altissima velocit remoto RVFC funziona per un intervallo di valori compresi tra 0 e 4 294 967 295 La funzione RVFC viene attivata solo dopo l inizializzazione del parametro RVFC R e la convalida dell ingresso RVFC EN La selezione o la modifica della modalit di conteggio RVFC M viene presa in considerazione dopo l attivazione del comando RVFC R 126 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Assegnazioni di I O dedicati Le funzioni contatore ad altissima velocit RVFC utilizzano ingressi e uscite dedicati Tali ingressi e uscite non sono riservati esclusivamente a queste funzioni e possono essere utilizzati come I O digitali normali Le assegnazioni possibili sono riepilogate nella seguente tabella Ingressi principali Ingress
152. dati Valore predefi Accesso Mappatura Memorizzato nito PDO 0 UNSIGNED32 ro s no Assegnazione dei bit Registri Funzione Descrizione Bit 0 15 Parola di sta Bit 0 8 non utilizzati to dell isola Bit 9 errore di comunicazione o errore esterno Bit 10 12 non utilizzati Bit 13 errore di configurazione moduli di espansione assenti o erroneamente configurati Bit 14 15 non utilizzati Bit 16 31 Parola di sta Bit 16 stato del modulo di interfaccia di rete to dei moduli Bit 17 stato del primo modulo di espansione di espansione Bit 18 stato del secondo modulo di espansione Bit 19 stato del terzo modulo di espansione Bit 20 stato del quarto modulo di espansione Bit 21 stato del quinto modulo di espansione Bit 22 stato del sesto modulo di espansione Bit 23 stato del settimo modulo di espansione Bit 24 31 non utilizzati NOTA Valore dei bit e 0 nessun errore e 1 presenza di un errore 234 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1003H Pre defined Error Field PEF Descrizione Questo oggetto memorizza gli ultimi errori verificatisi e le relative caratteristiche e Il codice d errore Error Code viene salvato nella parola meno significativa e Additional Information nella parola pi significativa numero del modulo guasto O per il modulo di comunicazione e Il sottoindice 0 contiene
153. del valore scritto nel sottoindice 3 degli oggetti da 1800H a 1807H La tabella che segue mostra alcuni esempi di valori Valore Inhibit Time in ms 0000H 0 64H 10 3E8H 100 1388H 500 2710H 1000 FFFFH 6553 5 Event Timer Sottoindice 5 L Event Timer funziona solo in modalit di trasmissione asincrona modalit di trasmissione 255 Se i dati cambiano prima della scadenza dell Event Timer viene inviato un TPDO Transmit PDO Se in questo campo a 16 bit viene scritto un valore superiore a 0 il TPDOviene inviato dopo la scadenza dell Event Timer Il valore scritto nel sottoindice 5 degli oggetti da 1800H a 1807H corrisponde all Event Timer in millisecondi Il trasferimento dei dati avviene anche se i dati non sono stati modificati La tabella che segue mostra alcuni esempi di valori Valore Event Timer in ms 0000H 0 64H 100 3E8H 1000 1388H 5000 2710H 10000 FFFFH 65535 270 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1801H 2nd Transmit PDO Communication Parameter Descrizione Questo oggetto contiene l identificativo del PDO di trasmissione Propriet Nella tabella che segue sono indicate le propriet di questo oggetto Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore predefinito Acces Mappatu Memorizzato so ra PDO 0 Numero del sot UNSIGNED8 5 ro no s toindice 1 COB ID UNSIGNED32 x000 0280H Node ID r
154. dell Event Timer Il valore scritto nel sottoindice 5 degli oggetti da 1800H a 1807H corrisponde all Event Timer in millisecondi Il trasferimento dei dati avviene anche se i dati non sono stati modificati La tabella che segue mostra alcuni esempi di valori Valore Event Timer in ms 0000H 0 64H 100 3E8H 1000 1388H 5000 2710H 10000 FFFFH 65535 276 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1803H 4th Transmit PDO Communication Parameter Descrizione Questo oggetto contiene l identificativo del PDO di trasmissione Propriet Nella tabella che segue sono indicate le propriet di questo oggetto Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore predefinito Acces Mappatu Memorizzato so ra PDO 0 Numero del sot UNSIGNED8 5 ro no s toindice 1 COB ID UNSIGNED32 x000 0480H Node ID rw no s 2 Modalit di tra UNSIGNED8 FFH 255 dec rw no s smissione Inhibit Time UNSIGNED16 O rw no s Non disponibile Event Timer UNSIGNED16 O rw no s x 0 o 8 in funzione della configurazione dell isola 0 PDO attivo 8 PDO non attivo Modalit di trasmissione La modalit di trasmissione del PDO pu essere configurata come descritto nella seguente tabella Codice di Modalit di trasmissione Note trasferi Ciclico Aciclico Sincrono Asincrono RTR soltanto mento Dec 0 x x I
155. di due generatori di impulsi Le funzioni RPLSO RPWMO e RPLS1 RPWM1 sono assegnate rispettivamente alle uscite da Q0 a Q1 Tali uscite possono essere utilizzate come uscite digitali standard se la funzione non utilizzata 1606384 04 12 2008 119 Funzioni specifiche VO e funzioni associate Gli I O associati ai contatori e ai generatori di impulsi sono definiti nella tabella che segue YO Contatore molto veloce 0 RVFCO Contatore molto veloce 1 RVFC1 Contatore ve loce 0 RFCO Contatore ve loce 1 RFC1 Generatore d impulsi 0 RPLSO RPW MO Generatore d impulsi 1 RPLS1 RPW M1 Ingresso 0 Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 3 XIX XX Ingresso 4 Ingresso 5 Ingresso 6 Ingresso 7 XXXIX Ingresso 8 Ingresso 9 Uscita 0 Uscita 1 Uscita 2 Uscita 3 Uscita 4 Uscita 5 120 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Funzione contatore rapido remoto RFC Introduzione Rappresentazione La funzione contatore rapido remoto RFC pu essere utilizzata in modalit di conteggio avanti o conteggio indietro Conta gli impulsi degli ingressi digitali dedicati fino alle frequenze di 5 kHz Sono disponibili due funzione contatori veloci remoti blocchi funzione contatori rapidi RFCO e RFC1 utilizzano rispettivamente gli ingressi dedicati 18 e 19 Tali ingressi non sono riservati escl
156. dulo di espansione TM2 AMMBHT Oggetti del modulo di espansione TM2 ALMSLT Oggetti del modulo di espansione analogico TM2 AVO2HT Oggetti del modulo di espansione TM2 AMI2LT Oggetti del modulo di espansione analogico TM2 AMIA4LT Oggetti del modulo di espansione analogico TM2 AMIBHT Oggetti del modulo di espansione analogico TM2 ARIBHT Oggetti dei moduli di espansione TM2 ARI8LT e TM2 ARI8LRJ Strumenti software L 0 Introduzione agli strumenti software L Introduzione rara rio deli resi ii Configurazione del prodotto aeara aaea Descrizione di un file EDS Creazione di un nuovo file di configurazione EDS DCF Configurazione della rete Parametrizzazione della rete Programmazione del PLC Integrazione e utilizzo Nel PL7 LL Esempi di richieste SDO LL 138 144 148 151 153 154 156 157 158 159 161 162 164 167 169 170 172 174 175 176 177 179 181 182 183 184 185 189 192 192 195 196 197 200 200 207 208 213 1606384 04 12 2008 Capitolo 8 Capitolo 9 9 1 9 2 Diagnostica dell isola Advantys OTB 217 Spie luminose CANopen LED LL 218 Diagnostica tramite analisi degli oggetti CANopen 221 Codici di identificazione dei moduli di espansione
157. e Nella seguente tabella sono indicate le velocit di trasmissione massime permesse Velocit di Lunghezza dei cavi trasmissione Kbit s 1000 20 m 65 62 ft 800 40 m 131 28 ft 500 100 m 328 ft 250 250 m 820 ft 125 500 m 1 640 4 ft 50 1000 m 3280 ft 20 2500 m 8202 ft 10 5000 m 16404 ft Resistenza specifica La resistenza specifica dei cavi deve essere inferiore a 70 mO m Resistenza di terminazione di linea Per minimizzare la caduta di tensione nei cavi di connessione preferibile optare per una terminazione di linea con resistenza maggiore per lunghezze di cavi superiori a quelle specificate dalla norma ISO11898 2 Durante la configurazione del sistema occorre anche prendere in considerazione le resistenze dei connettori La differenza di potenziale alle connessioni CAN_GND di tutti gli elementi del bus CANopen non deve essere superiore a 2 Vcc A AVVERTENZA RISCHIO DI FUNZIONAMENTO ANOMALO DELLE APPARECCHIATURE Connettere una terminazione di linea di 120 Q tra CAN_H e CANL in fine linea vedere Livello fisico pagina 73 Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 1606384 04 12 2008 95 Interfaccia di rete CANopen Interfaccia del bus di campo CANopen Connessione sul bus di campo Il connettore si trova nella parte inferiore del modulo di interfaccia Si c
158. e Life Time Factor oggetto 100DH su un valore minimo di 2 per impedire possibili modifiche di stato non previste verso uno stato Pre Operational A seconda della configurazione degli I O possibile che un cambiamento di stato provochi un funzionamento anomalo dell apparecchiatura Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Importanza del monitoraggio Questi due metodi di monitoraggio sono particolarmente importanti nel sistema CANopen dispositivi collegati al bus non rispondono regolarmente nella modalit di funzionamento attivata da Event Monitoraggio degli slave Il monitoraggio avviene nel seguente modo Fase Descrizione 1 Il master posiziona dei Remote Frames o Remote Transmit Request tele grammi di messaggi richieste sui Guarding CobID degli slave da monitorare 2 Gli slave rispondono con il messaggio Guarding Questo messaggio contiene il codice di stato Status Code dello slave e un Toggle Bit che cambia dopo ogni messaggio 3 Il master NMT Network Management Telegram confronta le informazioni Sta tus o Toggle Bit Se queste informazioni non corrispondono allo stato previsto o in assenza di ri sposta il master NMT considera che vi sia un errore a livello dello slave Monitoraggio del master Se il master esige i messaggi Guarding in maniera rigorosamente ciclica lo slave pu rilevare
159. e spie 219 Ritardo uscita modulo di interfaccia di rete 58 RPLS 144 RPWM 148 RVFC 126 S Scambio di dati 219 220 Schemi di cablaggio modulo di interfaccia di rete 59 Selettori a rotazione 97 indirizzo dell isola 98 Selettori rotativi 99 configurazione della velocit in baud 100 Simboli 395 Simboli IEC 395 Specifiche alimentazione 61 Spie CAN ERR 219 CAN RUN 219 10 111 220 panoramica 218 PWR 220 QO Q7 220 T Terminazione di linea 27 V Velocit in baud configurazione 100 100 selezione 100 valore predefinito 100 1606384 04 12 2008 417 Indice analitico 418 1606384 04 12 2008
160. e viene inviato un messaggio EMCY con il contenuto No error Error Code 0000H Elenco dei codici d errore Codice errore Diagnostica Causa Esad 0000H ERROR_RESET_OR_NO_ERROR stato rettificato un errore 1000H GENERIC_ERROR Errore interno di comunicazione 6101H SOFTWARE_RX_QUEUE_OVERRUN Superamento capacit memoria di ricezione 6102H SOFTWARE_TX_QUEUE_OVERRUN Superamento capacit memoria di emissione 8100H COMMUNICATION Errore di sincronizzazione del contatore di emissione ricezione messaggio EMCY emes so se il valore del contatore gt 96 8120H CAN_IN_ERROR_PASSIVE_MODE Interruzione del controller CAN 8130H LIFE_GUARD_ERROR Errore di Node Guarding 8140H BUS_OFF Superamento della capacit del contatore er rori dei frame CAN 236 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1005H COB ID SYNC Message Descrizione Caratteristiche dell oggetto Questo oggetto contiene l identificativo del messaggio di sincronizzazione Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Accesso Mappatura Salvato definito PDO 0 UNSIGNED32 80H rw no s 1606384 04 12 2008 237 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1006H Communication Cycle Period Descrizione Questo oggetto descrive l intervallo di tempo tra due segnali SYNC Tale intervallo de
161. e al modulo del processore di un segnale analogico cc corrente continua in modo proporzionale a un ingresso di valore digitale Ci implica che le uscite analogiche siano in genere dirette in altri termini un valore della tabella dei dati controlla direttamente il valore del segnale analogico V Valore di ripristino Il valore adottato da un dispositivo durante il passaggio alla modalit di ripristino In genere il valore di ripristino configurabile oppure uguale all ultimo valore memorizzato per il dispositivo 1606384 04 12 2008 413 Glossario 414 1606384 04 12 2008 Indice analitico A Alimentazione specifiche 61 Boot Up 77 Bus dell isola stato 218 Bus di campo velocit specifiche 99 indirizzo 97 indirizzo specifiche 97 velocit in baud 99 C Campo operativo modulo di interfaccia di rete 55 CAN_H 73 CAN_L 73 CANopen interfaccia del bus di campo 96 CANopen Descrizione 73 CANopen protocollo 73 Caratteristiche moduli di I O analogici 20 moduli di I O digitali 19 Modulo di interfaccia di rete 19 Codici di errore 222 Compatibilit EMC 62 Comunicazioni bus di campo 98 Configurazione hardware 22 Configurazione hardware massima 22 Connessione del bus di campo o di rete 65 Connessione dell alimentazione modulo di interfaccia di rete 60 Considerazioni sulla rete 26 Contatore ad altissima velocit RVFC 126 Contatore molto veloce RVFC 25 Contat
162. e il modulo deve ricevere il messaggio Heartbeat delle isole monitorate Il modulo di comunicazione progettato in modo da monitorare una sola isola alla volta Il valore di questo oggetto deve essere superiore al valore dell oggetto 1017H La durata deve essere espressa in un multiplo di 1 ms Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Accesso Mappatura Salvato definito PDO 0 Numero del UNSIGNED8 1 ro no s sottoindice 1 Consumer He UNSIGNED32 0 rw no s artbeat Time Contenuto della variabile Il sottoindice 1 ha il seguente contenuto Bit da 31 a 24 da 23 a 16 da 15a0 Valore OH Riservato Indirizzo dell isola monitorata Durata del monitoraggio in ms Se il valore dell oggetto 0 non monitorata nessuna isola 246 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1017H Producer Heartbeat Time Descrizione Caratteristiche dell oggetto Questo oggetto permette di configurare l intervallo in ms durante il quale il modulo deve produrre il messaggio Hearbeat Il metodo di monitoraggio predefinito Node Guarding Se in questo oggetto scritto un valore non nullo viene utilizzato il meccanismo di Heartbeat Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo di dati Valore prede
163. e per linvo del PDO di trasmissione ciclica O Il nodo deve trasmettere il PDO di invio dopo 10 la ricezione dei messaggi di sincronizzazione e Il nodo deve utilizzare un messaggio di sincronizzazione come evento per l invio del PDO dopo aver ricevuto una richiesta remota dal master O Il nodo deve trasmettere il PDO di trasmissione dopo aver ricevuto una richiesta remota dal master O Tipo di trasmissione dei PDO di trasmissione specifico del fabbricante dell apparecchiatura O Evento di trasmissione del PDO di trasmissione definito nel profilo dell apparecchiatura Tipo di trasmissione specifico CANopen 255 Nodo timer di comunicazione Timer eventi D ms Tempo di inibizione O ms Gondizione di richiesta remota del master CANopen Ogni o intervallo l ciclo master le richieste ralleniano Per definire manualmente gli indirizzi dei PDO attivati procedere come segue selezionare il master fare clic su Parametri e selezionare Configurazione globale deselezionare Indirizzamento automatico nella zona Indirizzamento automatico dei dati di processo fare clic su OK Illustrazione Parametri Indirizzamento autom dei dati di processo Ingjrizzamento automatico Annulla r COB ID dei PDO all inserimento Indirizzamento autom 401 Indirizzamento manuale Altrimenti passare al passo 6 204 1606384 04 12 2008 Stru
164. e seguenti sottosezioni Argomento Pagina Funzioni specifiche dei moduli Advantys OTB 119 Funzione contatore rapido remoto RFC 121 Oggetti di configurazione dei contatori veloci RFC 124 Funzione contatore ad altissima velocit remoto RVFC 126 Oggetti di configurazione dei contatori ad altissima velocit remoti RVFC 138 Funzione del generatore d impulsi remoto RPLS 144 Funzione generatore di impulsi remoto con modulazione di ampiezza RPWM 148 Oggetti di configurazione dei generatori di impulsi remoti RPLS RPWM 151 118 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Funzioni specifiche dei moduli Advantys OTB Contatore veloce remoto RFC Il modulo di interfaccia di rete Advantys OTB consente l utilizzo di un massimo di due contatori veloci Le funzioni RFCO e RFC1 sono assegnate rispettivamente agli ingressi 18 e 19 Tali ingressi possono essere utilizzati come ingressi digitali standard se la funzione non utilizzata Contatore molto veloce remoto RVFC Il modulo di interfaccia di rete Advantys OTB consente l utilizzo di un massimo di due contatori molto veloci Le funzioni RVFCO e RVFC1 sono assegnate rispetti vamente agli ingressi da 10 a 13 e da 14 a I7 Tali ingressi possono essere utilizzati come ingressi digitali standard se la funzione non utilizzata Generatori di impulsi remoti RPLS e RPWM Il modulo di interfaccia di rete Advantys OTB consente l utilizzo di un massimo
165. e spie da l0 a 111 e da QO a Q7 indicano lo stato degli I O del modulo di interfaccia di rete e La spia 4 non utilizzata NOTA quando si consulta la tabella verificare lo stato della spia Power 218 1606384 04 12 2008 Diagnostica Spie di comunicazione CANopen La norma DRP 303 3 definisce le spie RUN e ERR e i loro diversi stati La tabella seguente descrive le condizioni indicate nonch i colori e i tipi di intermittenza utilizzati dalle spie CAN ERR e CAN RUN per visualizzare le modalit di funzionamento normali e le condizioni di errore di un modulo di interfaccia di rete CANopen Advantys OTB LED Tipo di inter Descrizione mittenza Spento Nessun errore Intermittenza ca suale Auto baud ricerca automatica della velocit di comunicazio ne sul bus Intermittenza 1 lampeggio Warning limit reached Un contatore di errori interno del con troller CAN ha raggiunto o superato la soglia limite del nume ro di errori di frame error frame Intermittenza 2 lampeggi Error control event Rilevamento di un guard event slave NMT o master NMT o di un heartbeat event Heartbeat con sumer Intermittenza 3 Errore di sincronizzazione messaggio non ricevuto nel peri CAN ERR lampeggi odo definito Vedere l oggetto 1006H vedi pagina 238 rosso Acceso Bus OFF Stato del modulo OTB Bus OFF CAN RUN Intermittenza ca Auto baud ricerca automatica della velocit di comu
166. ei moduli di espansione 172 Oggetti del modulo di espansione TM2 AMI2HT 174 Oggetti del modulo di espansione TM2 AMO1HT 175 Oggetti del modulo di espansione TM2 AMM3HT 176 Oggetti del modulo di espansione TM2 AMM6HT 177 Oggetti del modulo di espansione TM2 ALMSLT 179 Oggetti del modulo di espansione analogico TM2 AVO2HT 181 Oggetti del modulo di espansione TM2 AMI2LT 182 Oggetti del modulo di espansione analogico TM2 AMI4LT 183 Oggetti del modulo di espansione analogico TM2 AMIBHT 184 Oggetti del modulo di espansione analogico TM2 ARI8HT 185 Oggetti dei moduli di espansione TM2 ARI8LT e TM2 ARI8LRJ 189 1606384 04 12 2008 169 Funzioni specifiche Descrizione degli I O analogici Ingressi analogici La lettura degli ingressi analogici effettuata con una parola a 16 bit Il valore di ogni canale contenuto in un sottoindice dell oggetto 6401H Lo stato letto degli ingressi definito come segue Analog Input Type Single va Analog AD Seco Input converter into 6401H Utilizzo del valore delta oggetto 6426H Il delta permette di definire una banda morta all interno della quale non verranno segnalate eventuali variazioni del valore del segnale di ingresso Ci permette di evitare il sovraccarico del bus se i dati vengono trasmessi quando si verifica una variazione del valore Il DELTA viene espresso secondo l unit configurata nell oggetto 6426H Esempio L ultimo valore di misura era 1000 Regolando il
167. el PDO ogni x mes saggi SYNC da 241 a Riservato 251 da 252 a Riservato 253 254 x Invio del PDO su evento 255 x Invio del PDO su evento 1606384 04 12 2008 289 Il dizionario degli oggetti NOTA per gli ingressi e le uscite digitali l evento il cambiamento del valore Per gli ingressi e le uscite analogiche possono essere selezionati pi eventi vedere l oggetto 6421H cambiamento del valore superamento della soglia superiore superamento della soglia inferiore la variazione del valore superiore al delta configurato La funzione del contatore utilizzata pu essere selezionata da vari tipi di evento vedere gli oggetti 2306H e 2406H cambiamento del valore superamento della soglia superiore superamento della soglia inferiore la variazione del valore superiore al delta configurato cattura di un valore done la frequenza di misura valida Per i generatori di impulsi l evento il segnale done vedere l oggetto 2506H Struttura del COB ID La struttura di un COB ID per CAN2 0 indicata nella seguente tabella N del bit Valore Significato 31 MSb 0 L oggetto PDO esiste 1 L oggetto PDO non esiste 30 0 Meccanismo RTR autorizzato 1 Meccanismo RTR non autorizzato 29 0 11 Bit ID CAN 2 0A 28 11 0 se il bit 29 0 10 0 LSb X Bit 10 0 dell identificativo 290 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Inhib
168. el ca UNSIGNED16 0 ro s no nale 0 del primo modulo analogico n Valore dell ingresso analogico sull ul UNSIGNED16 0 ro s no timo canale dell ultimo modulo analo gico 382 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 6411H Write Analog Output 16 Bits Descrizione Questo oggetto scrive i valori delle uscite analogiche Gestione dei sottoindici e Ogni canale utilizza 1 sottoindice 1 per canale e moduli di espansione e i relativi sottoindici sono numerati da sinistra verso destra e dall alto verso il basso NOTA questa regola si applica a tutti gli oggetti relativi alle uscite analogiche Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono indicate nella seguente tabella analogica dell ultimo modulo analogi co Sotto Descrizione Tipo dati Valore Acces Mappa Memorizza indice predefini so tura PDO to to 0 Numero di sottoindice numero di ca UNSIGNED8 n ro no no nali analogici 1 Scrivere il valore dell uscita analogi INTEGER16 0 rw s no ca del canale 0 del primo modulo analogico n Scrivere il valore dell ultima uscita INTEGER16 0 rw s no 1606384 04 12 2008 383 Il dizionario degli oggetti Oggetto 6421H Analog Input Interrupt Trigger Selection Descrizione Questo oggetto definisce l evento che attiva l emissione del PDO se l oggetto 6423H VERO Caratteristiche Le caratteristi
169. el valore di uscita corrente 1 Autorizza la scrittura dell uscita corrispondente al valore dell oggetto 6200H o Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindi Descrizione Tipo dati Valore pre Acces Mappa Salvato ce definito so tura PDO 0 Numero di sottoindice numero UNSIGNED8 n ro no s di uscita a 16 bit 1 Maschera di filtro del modulo di UNSIGNED16 FFFFH rw no s comunicazione 2 Maschera di filtro del primo mo UNSIGNED16 FFFFH rw no s dulo di espansione n Maschera di filtro dell ultimo UNSIGNED16 FFFFH rw no s modulo di espansione 1606384 04 12 2008 381 Il dizionario degli oggetti Oggetto 6401H Read Analog Input 16 Bits Descrizione In questo oggetto sono memorizzati i valori degli ingressi analogici Gestione dei sottoindici e Ogni canale analogico utilizza un sottoindice e moduli d espansione e i relativi sottoindici sono numerati da sinistra verso destra e dall alto verso il basso NOTA queste regole si applicano a tutti gli oggeti relativi agli ingressi analogici Caratteristiche Le propriet di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoin Descrizione Tipo di dati Valore pre Acces Mappa Salvato dice definito so tura PDO 0 Numero n canali analogici UNSIGNED8 n ro no no 1 Valore dell ingresso analogico d
170. elcampo preso tra il valore di soglia SO RVFC THO e il valore di soglia S1 RVFC TH1 2 RVFC THO lt RVFC V lt RVFC THI1 RVFC QOZ3 Stato dell uscita ri Stato dell uscita riflessa 0 RVFC Q0 quando il valore corrente RVFC V su flessa 0 nelcampo periore al valore di soglia S1 RVFC TH1 3 RVFC Q1Z1 Stato dell uscita ri Stato dell uscita riflessa 1 RVFC Q1 quando il valore corrente RVFC V infe flessa 1 nel campo riore al valore di soglia SO RVFC THO 1 RVFC Q1Z2 Stato dell uscita ri Stato dell uscita riflessa 1 RVFC Q1 quando il valore corrente RVFC V com flessa 1 nelcampo preso tra il valore di soglia SO RVFC THO e il valore di soglia S1 RVFC TH1 2 RVFC THO lt RVFC V lt RVFC THI RVFC Q1Z3 Stato dell uscita ri Stato dell uscita riflessa 1 RVFC Q1 quando il valore corrente RVFC V su flessa 1 nelcampo periore al valore di soglia S1 RVFC TH1 3 Descrizione delle funzioni di conteggio avanti e conteggio a scalare Se la funzione RVFC configurata per il conteggio avanti quando un fronte di salita appare sull ingresso dedicato il valore corrente viene aumentato di 1 Quando viene raggiunto il valore preimpostato RVFC P il bit Done RVFC D viene impostato sullo stato 1 e il valore corrente RVFC V viene azzerato Se la funzione RVFC configurata per il conteggio a scalare quando un fronte di salita appare sull ingresso dedicato il valore corrente viene diminuito di 1 Qua
171. ell illustrazione che segue K AAAAAAAAAAAAAAAN SN z EK Si Le caratteristiche dell illustrazione precedente sono descritte nella tabella seguente Descrizione Funzione Vedere 1 Selettori a rotazione superiori Definizione dell indirizzo del nodo di rete sul bus di campo CANopen e Selettore a rotazione sinistro codifica decimale da 0 a 12 decine Selettore a rotazione destro codifica decimale da 0 a 9 unit Indirizzo vedi pagina 97 bus di campo CANopen e del modulo d interfaccia di rete 2 Selettore a rotazione Selezione della velocit del bus di campo CANo Velocit vedi pagina 99 inferiore pen 3 Connettore SUB D a 9 Connessione al bus di campo CANopen Interfaccia vedi pagina 96 contatti maschio 4 Morsetti per l alimenta Connessione dell alimentazione esterna 24 VDC Alimentazione vedi pagina 60 zione elettrica del modulo d interfaccia di rete 5 LED di segnalazione Informazione visiva sullo stato di funzionamento del LED di segnalazione vedi pagina 218 1606384 04 12 2008 91 Interfaccia di rete CANopen Topologia Architettura L architettura della rete CANopen deve rispettare i seguenti vincoli e lunghezza del bus velocit di trasmissione vedere Velocit di trasmissione pagina 95 e numero di dispositivi collegati vedere Numero di dispositivi collegati pagina 94 e lunghezz
172. ella soglia bassa e la variazione del valore superiore al delta configurato Per il valore corrente dei contatori possono essere selezionati vari tipi di evento vedere gli oggetti 2306H e 2406H cambiamento del valore superamento della soglia alta superamento della soglia bassa la variazione del valore superiore al delta configurato cattura di un valore done la frequenza di misura valida Per i generatori di impulsi l evento il segnale done vedere l oggetto 2506H Struttura del COB ID La struttura di un COB ID per CAN2 0 indicata nella seguente tabella N del bit Valore Significato 31 MSb 0 L oggetto PDO esiste 1 L oggetto PDO non esiste 30 0 Meccanismo RTR autorizzato 1 Meccanismo RTR non autorizzato 29 0 11 Bit ID CAN 2 0A 28 11 0 se il bit 29 0 10 0 LSb X Bit 10 0 dell identificativo 1606384 04 12 2008 269 Il dizionario degli oggetti Inhibit Time Sottoindice 3 Per la trasmissione del PDO Transmit PDO l Inhibit Time pu essere inserito in questo campo a 16 bit Dopo una modifica dei dati il trasmettitore di PDO verifica se scaduto un Inhibit Time dall ultima trasmissione Pu essere eseguita una nuova trasmissione di PDO solo se scaduto l Inhibit Time L Inhibit Time utile durante la trasmissione asincrona modalit di trasmissione 255 per evitare sovraccarichi sul bus CANopen L Inhibit Time un multiplo di 100 us
173. eloce 1 RVFC1 identica a quella del contatore veloce 0 RVFCO con il sottoindice 2 A AVVERTENZA RISCHI DI FUNZIONAMENTO ANOMALO DELLE APPARECCHIATURE In modalit di trasmissione per evento modalit 254 e 255 quando si utilizzano gli ingressi analogici o i contatori RFC RVFC si consiglia di utilizzare DELTA o Inhibit Time Se non si utilizzano Delta o Inhibit Time l invio di PDO ad ogni evento pu sovraccaricare il bus e bloccare la trasmissione di altri comandi importanti Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 1606384 04 12 2008 143 Funzioni specifiche Funzione del generatore d impulsi remoto RPLS Introduzione La funzione RPLS utilizzata per generare una serie di segnali a onda quadra Sono disponibili due funzioni RPLS La funzione RPLSO utilizza l uscita dedicata QO e la funzione RPLSI1 utilizza l uscita dedicata Q1 Le funzioni RPLS e RPWM condividono le stesse uscite dedicate quindi necessario scegliere per ciascuna uscita una delle due funzioni Note La funzione viene attivata solo dopo l inizializzazione dell ingresso RPLS R e la convalida dell ingresso RPLS EN La selezione o la modifica della modalit di conteggio RPLS M viene considerata dopo l attivazione del comando RPLS R Rappresentazione La figura seguente mostra un blocco funzione generatore di impulsi RPLS Qx RPLS
174. ento 255 x Invio del PDO su evento NOTA per le modalit 254 e 255 la definizione dell evento che attiva l emissione spetta al produttore del messaggio 258 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1407H 8th Receive PDO Communication Parameter Descrizione Questo oggetto contiene l identificativo del PDO in ricezione Caratteristiche dell oggetto Le caratteristiche di questo oggetto sono indicate nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore predefinito Acces Mappa Memorizzato so tura PDO 0 Numero del UNSIGNED8 2H ro no s sottoindice 1 COB ID UNSIGNED32 8000 0000H Node ID rw no s 2 Modalit di UNSIGNED8 FFH 255 dec rw no s trasmissione Modalit di trasmissione NOTA a partire dal quinto PDO i COB ID non sono predefiniti La loro impostazione spetta all utente che deve assicurarsi che siano univoci sulla rete Vedere Elenco dei COB ID pagina 397 La modalit di trasmissione del PDO pu essere configurata come descritto nella seguente tabella Codice di Modalit di trasmissione Note trasferi Ciclico Aciclico Sincrono Asincrono Soltanto RTR mento dec 0 x x Invio del PDO al primo messaggio SYNC su evento da 1a 240 x x Invio del PDO ogni x mes saggi SYNC da 241 a Riservato 251 da 252 a Riservato 5 253 254 x Invio del PDO su evento
175. er Heartbeat Time NOTA non possibile utilizzare contemporaneamente i due metodi di monitoraggio Guarding e Heartbeat Se questi due metodi vengono attivati simultaneamente l apparecchiatura utilizzer soltanto il metodo di monitoraggio Heartbeat Significato dei valori possibili Il messaggio Heartbeat indica lo stato dell apparecchiatura in un byte suddiviso come segue e Il bit pi significativo riservato e ha sempre valore 0 e 17 bit meno significativi forniscono lo stato dell apparecchiatura generando il messaggio Heartbeat Sono possibili i seguenti valori Stato di Heartbeat Producer Valore decimale Boot Up 0 Stopped 4 Operational 5 Pre Operational 127 1606384 04 12 2008 89 Interfaccia di rete CANopen 5 2 Cablaggio al bus CANopen Introduzione Nella seguente sezione descritto il cablaggio al bus CANopen Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione del modulo di interfaccia di rete CANopen 91 Topologia 92 Scelta dei cavi di sistema 95 Interfaccia del bus di campo CANopen 96 Indirizzo di rete dell isola 97 Velocit della rete 99 90 1606384 04 12 2008 Interfaccia di rete CANopen Descrizione del modulo di interfaccia di rete CANopen Introduzione Le caratteristiche fisiche necessarie al funzionamento sul bus CANopen sono indicate n
176. erisci e selezionare Nodo o fare clic sul pulsante associato Dea isa A T 7 Selezionare le apparecchiature da inserire nella rete specificare l indirizzo del nodo indicato sul prodotto e la designazione quindi fare clic su OK tg FileModifica Visu ojal al le kt CANOj Filtro del nodo Telemecanique AII Annulla izza Inserisci Modalit Collegato Parametri Finestra Apparecchiature disponibili Apparecchiature selezionate Lexium0S LEXIUM17D Aggiungi gt gt Osicoder OPTB 1C00MAP ANG PreventaXPSMG ZC lt lt Elimina STB NCO 1010 STB NCO 2212 lt lt Elimina tutto Nome fabbricante Telemecanique Ind del nodo Numero prodotto 90157 Designazione CE CINI Versione prodotto Nessun ingresso Revisione prodotto Nessun ingresso Nome cel file TEST EDS Revisione EDS 1 Nota il nome indicato nell elenco il commento associato al blocco di comunicazione definito in CAN Config 202 1606384 04 12 2008 Strumenti software Parametrizzazione dei PDO Seguire la procedura descritta Fase Azione 1 Fare doppio clic sull immagine dell isola da configurare Viene visualizzata la finestra di configurazione 2 Selezionare un PDO configurato e fare clic su Propriet PDO M FileModifiva Vis za Inserisci Modalit Collegato Parametri Finestra gag oee Al et Co
177. eristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore prede Accesso Mappatura Memorizzato finito PDO 0 Numero del UNSIGNED8 Dipende dalla rw no s sottoindice configurazione 1 1 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 2 2 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 8 Ultimo oggetto UNSIGNED32 rw no s nel PDO Struttura del campo dati Ogni dato da trasportare rappresentato nel modo seguente Bit da 31 a 16 da 15a 8 da7a0 Dati Numero d indice dell og Numero del sottoindice Lunghezza dell oggetto getto da trasportare dell oggetto da traspor da trasportare in bit tare Esempio 6200H 01H 08H NOTA la lunghezza totale dei dati trasportati dal PDO 8 byte max 1606384 04 12 2008 261 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1602H 3rd Receive PDO Mapping Parameter Descrizione Questo oggetto permette di descrivere gli oggetti che saranno trasportati dal PDO Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore prede Accesso Mappatura Memorizzato finito PDO 0 Numero del UNSIGNED8 Dipende dalla rw no s sottoindice configurazione 1 1 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 2 2 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 8 Ultimo oggetto UNSIGNED32 rw no s nel PDO
178. escritto secondo gli standard CANopen con tutte le caratteristiche tecniche proprie Contenuto di questa sezione Questo sezion e contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Oggetto 2000H Local Digital Input Parameter 303 Oggetto 2001H Local Input Used by Special Functions Status 304 Oggetto 2002H Local Output Used by Special Functions Status 305 Oggetto 2100H Analog Input Type 306 Oggetto 2101H Analog Input Range 307 Oggetto 2102H Analog Input Min 308 Oggetto 2103H Analog Input Max 309 Oggetto 2104H Ro Value Register 310 Oggetto 2105H To Value Register 312 Oggetto 2106H B Value Register 314 Oggetto 2200H Analog Output Type 316 Oggetto 2201H Analog Output Range 317 Oggetto 2202H Analog Output Minimum 318 Oggetto 2203H Analog Output Max 319 Oggetto 2300H RFC Counter Current Value 320 Oggetto 2301H RFC Counter Status Value 321 Oggetto 2302H RFC Counter Commands 322 Oggetto 2303H RFC Counter Mode 323 Oggetto 2304H RFC Counter Preset Value 324 Oggetto 2305H RFC Counter Delta Value 325 Oggetto 2306H RFC Counter Interrupt Trigger Selection 326 Oggetto 2307H RFC Counter Fallback Mode 327 Oggetto 2350H RFC Counter Current Value 328 300 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Argomento Pagina Oggetto 23
179. esenza di una configurazione salvata Se stato eseguito un backup della configurazione i parametri salvati vengono applicati prima del passaggio allo stato Pre Operational In assenza di una configurazione salvata Se non stato eseguito il backup di alcuna configurazione il modulo d interfaccia Advantys OTB inizializza i dati CANopen con i parametri predefiniti 1606384 04 12 2008 103 Interfaccia di rete CANopen Comportamento in caso di errore di comunicazione Descrizione Se viene rilevato un errore di comunicazione da uno dei protocolli di monitoraggio degli errori Node Guarding o Heartbeat sulle uscite vengono applicati fisicamente i valori di posizionamento di sicurezza fino alla successiva scrittura dell oggetto di comando delle uscite e a condizione che l errore di comunicazione non sia pi presente 104 1606384 04 12 2008 Interfaccia di rete CANopen Gestione del bus interno Passaggio del bus interno allo stato Stop Il bus interno passa automaticamente dallo stato Stop a Run durante il passaggio del modulo dallo stato Pre operational allo stato Operational Il passaggio del bus interno allo stato Stop provoca l azzeramento di tutte le uscite NOTA durante il passaggio da Stop a Run le uscite dell isola rimangono allo stato 0 fino alla successiva scrittura delle uscite Configurazione dei moduli di espansione Il bus interno utilizzato per aggiornare la configurazione dei p
180. ete CANopen Accesso ai dati per scambi espliciti SDO Service Data Object Che cos un SDO Tipi di SDO Un SDO permette di accedere ai dati di un apparecchiatura tramite delle richieste esplicite Il servizio SDO disponibile quando l apparecchiatura si trova nello stato Operational o Pre Operational Esistono due tipi di SDO e Gli SDO in lettura Download SDO e Gli SDO in scrittura Upload SDO Il modello utilizzatore generatore Il protocollo SDO si basa sul modello Utilizzatore Generatore Caso di un SDO in lettura Il client emette una richiesta che indica l oggetto da leggere Il server risponde con i dati contenuti nell oggetto Caso di un SDO in scrittura Il client emette una richiesta che indica l oggetto da scrivere e il valore desiderato Dopo l aggiornamento il server risponde con un messaggio di conferma Caso di un SDO non trattato In entrambi i casi se non stato possibile trattare un SDO il server emette un codice d errore Abort Code 1606384 04 12 2008 85 Interfaccia di rete CANopen I protocolli di monitoraggio Node Guarding e Life Guarding Introduzione protocolli di monitoraggio dell errore permettono di rilevare gli errori di comunicazione sulla rete Il metodo di monitoraggio predefinito Node Guarding prevede che il master controlli gli slave possibile aggiungere un controllo del master da parte degli slave il metodo Life Guarding NOTA non
181. etto permette di ripristinare i parametri di backup pi recenti A AVVERTENZA RISCHIO DI FUNZIONAMENTO ANOMALO DELLE APPARECCHIATURE Ripristinando i parametri durante lo stato Operational si pu provocare un funzionamento anomalo dell apparecchiatura danni alle apparecchiature o rischi per l incolumit personale Se l operazione deve essere eseguita impostare il modulo OTB nella modalit Pre operational o eventualmente assicurarsi della sicurezza del personale e delle apparecchiature prima di tentare qualunque nuova operazione Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sotto Descrizione Tipo dati Valore prede Acces Mappa Salvato indice finito so tura PDO 0 Ripristino dei parametri UNSIGNED32 1 rw no no Funzionamento Per ripristinare i parametri occorre scrivere nell indice corrispondente la stringa di caratteri ASCII load 6461 6F6CH Parola pi significativa Parola meno significativa Firma ISO 8859 ASCII d a o I Valore 64H 61H 6FH 6CH NOTA e Questo comando viene ignorato se il ripristino gi in corso oggetto 3202H allo stato 0 e Il ripristino dei parametri immediato 1606384 04 12 2008 367 Il dizionario degli oggetti Parametri ripristinati de
182. evento 255 x Invio del PDO su evento NOTA per le modalit 254 e 255 la definizione dell evento che attiva l emissione spetta al produttore del messaggio 1606384 04 12 2008 257 Il dizionario d egli oggetti Oggetto 1406H 7th Receive PDO Communication Parameter Descrizione Questo oggetto contiene l identificativo del PDO in ricezione Caratteristiche dell oggetto Le caratteristiche di questo oggetto sono indicate nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore predefinito Acces Mappatu Memorizzato so ra PDO 0 Numero del UNSIGNED8 2H ro no s sottoindice 1 COB ID UNSIGNED32 8000 0000H Node ID rw no s 2 Modalit di UNSIGNED8 FFH 255 dec rw no s trasmissione NOTA a partire dal quinto PDO i COB ID non sono predefiniti La loro impostazione spetta all utente che deve assicurarsi che siano univoci sulla rete Vedere Elenco dei COB ID pagina 397 Modalit di trasmissione La modalit di trasmissione del PDO pu essere configurata come descritto nella seguente tabella Codice di Modalit di trasmissione Note trasferi Ciclico Aciclico Sincrono Asincrono Soltanto RTR mento dec 0 x x Invio del PDO al primo messaggio SYNC su evento da1a240 x x Invio del PDO ogni x messaggi SYNC da 241 a Riservato 251 da 252 a Riservato 253 254 x Invio del PDO su ev
183. ffusione dei messaggi e a una stretta procedura di controllo degli errori Sviluppato inizialmente per il settore automobilistico il protocollo CAN attualmente utilizzato in un ampia gamma di applicazioni di monitoraggio di PLC CANopen protocollo Un protocollo industriale aperto standard utilizzato sul bus di comunicazione interna Permette di collegare qualsiasi apparecchio CANopen standard al bus dell isola CIA CAN in Automation L acronimo CIA designa un associazione senza scopo di lucro di produttori e utenti desiderosi di promuovere e sviluppare l utilizzo di protocolli di livello superiore basati su CAN 1606384 04 12 2008 407 Glossario COB ID Contatto NO DIN Oggetto di comunicazione dall inglese Communication Object Un oggetto di comunicazione un unit di trasporto un messaggio in una rete CAN Gli oggetti di comunicazione indicano una funzionalit particolare di un apparecchio e sono specificati nel profilo di comunicazione CANopen Contatto normalmente aperto Detto anche contatto di chiusura Coppia di contatti rel aperta quando la bobina del rel non alimentata e chiusa quando alimentata D Acronimo di Deutsch Industrie Norm Ente tedesco per la definizione delle norme di dimensionamento e di ingegneria Tali norme sono attualmente riconosciute in tutto il mondo Dizionario degli oggetti EDS EIA Talvolta denominato directory degli oggetti questo elemento del modello di
184. figurazione facendo doppio clic sull isola oppure selezionando l isola quindi il menu Isola Editor del modulo e Modificare i parametri Fare clic su OK per salvare le modifiche e chiudere la finestra di configurazione Note valori immessi nella finestra di configurazione permettono di definire il compor tamento dell isola I PDO sono parametrizzati in modo da trasportare i dati del processo dell isola L elenco dei dati presenti nei PDO visibile nella scheda Assegnazione degli VO della finestra di configurazione 5 Salvataggio dell isola e creazione di un file di configurazione EDS DCF e Selezionare il comando Salva dal menu File Il file ISL viene salvato e Viene visualizzata la finestra Genera Scegliere il tipo di file da generare EDS DCF Tabella dei simboli e la configurazione utilizzata Twido Premium M8340 Altri Fare clic su OK per generare e salvare i file di configurazione Note le informazioni della tabella dei simboli sono modificabili soltanto per l M340 1606384 04 12 2008 199 Strumenti software 7 3 Configurazione della rete Parametrizzazione della rete Descrizione Lo strumento di configurazione permette di schematizzare una rete rappresentando graficamente i nodi della rete Successivamente permette di generare la configurazione completa della rete schematizzata Questo strumento fornisce l accesso ai vari parametri di configurazione nonch ai parametri d
185. gare un fusibile appropriato per il tipo di carico 1606384 04 12 2008 59 Descrizione specifiche e cablaggio del modulo OTB Collegamento dell alimentazione Introduzione Questa sezione descrive come collegare l alimentazione dei moduli di interfaccia di rete A AVVERTENZA RISCHIO DI FUNZIONAMENTO ERRATICO DELLE APPARECCHIATURE Quando si utilizza una tensione di alimentazione non compresa nel campo specificato possibile che le uscite non si commutino di conseguenza Per mantenere costante il campo di tensione specificato utilizzare un sistema di sicurezza cablato esterno ad es controllori di tensione e dei circuiti di monitoraggio della tensione Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Collegamento dell alimentazione a un modulo di interfaccia di rete La figura seguente illustra la connessione dell alimentazione di un modulo di interfaccia di rete Advantys OTB Fusible rapide SLOT 5 A lt 80 mm 3 15 in N I 1 15 mm ABE ERANO L AWG 18 16 24 VDC L 15 7 9 NOTA il collegamento della massa deve avere una lunghezza max di 80 mm 3 15 in Le lunghezza dei cavi dei sensori attuatori deve essere inferiore a 30 m 98 42 ft 60 1606384 04 12 2008 Descrizione specifiche e cablaggio del modulo OTB A AVVERTENZA RISCHI DI FUNZIONAMENTO ANOMALO DELLE APPARECCHIATURE Se la sc
186. ggetto Sottoindi Bit Descrizione Valore ce 6000H N Bit 0 Lettura ingresso 0 Bit 7 Lettura ingresso 7 N 1 Bit 0 Lettura ingresso 8 Bit 7 Lettura ingresso 15 6100H N Bit 0 Lettura ingresso 0 Bit 15 Lettura ingresso 15 6102H N Bit 0 Polarit ingresso 0 0 ingresso normale va lore predefinito 1 ingresso invertito Bit 15 Polarit ingresso 15 i sai 6103H N Bit 0 Maschera ingresso 0 0 maschera disattivata valore predefinito F 1 maschera attiva Bit 15 Maschera ingresso 15 1606384 04 12 2008 157 Funzioni specifiche Oggetti del modulo di espansione TM2 DDI32DK Elenco degli oggetti Il numero del sottoindice N dipende dalla posizione del modulo nell isola vedi pagina 228 Gli ingressi digitali del modulo di espansione utilizzano i seguenti oggetti Oggetto Sottoindice Bit Descrizione Valore 6000H N Bit 0 Lettura ingresso 0 Bit 7 Lettura ingresso 7 N 1 Bit 0 Lettura ingresso 8 Bit 7 Lettura ingresso 15 N 2 Bit 0 Lettura ingresso 16 Bit 7 Lettura ingresso 23 N 3 Bit 0 Lettura ingresso 24 Bit 7 Lettura ingresso 31 6100H N Bit 0 Lettura ingresso 0 Bit 15 Lettura ingresso 15 N 1 Bit 0 Lettura ingresso 16 Bit 15 Lettura ingresso 31 6102H N Bit 0 Polarit ingresso 0 0 ingresso normale valore predefini di P to Bit 15 Polarit ingresso 15 1 ingresso invertito N 1 Bit 0 Polarit ing
187. giunge RVFC P in modalit conteggio avanti e RVFC V raggiunge il valore zero in modalit di conteggio a scalare e bidirezionale Il bit Done passa allo stato 0 all attivazione del bit RVFC R o quando viene ese guito Reset Done RVFC CD 1 RVFC CD Reset Done Allo stato 1 questo bit consente di azzerare il bit RVFC D Questo bit viene ela borato sul livello se utente non lo reimposta su 0 il bit RVFC D rimane a 1 RVFC T Base di tempo del Elemento di configurazione della base di tempo la misura di fre e 0 100millisecondi quenza e 1 1 secondo Questa funzione viene utilizzata solo per la modalit misura di frequenza RVFC Ingresso fisico Su un fronte di salita il valore corrente RVFC V viene forzato al valore preim Ipres preimpostato postato Allo stato 0 conteggio avanti o bidirezionale in corso RVFC Convalida dell in Convalida del comando del valore preimpostato Alpres gresso Ipres RVFC lca Ingresso fisico di Su un fronte di salita il valore corrente RVFC V viene memorizzato nel valore cattura di cattura RVFC C RVFC Convalida dell in Convalida del comando di cattura Alca gresso lca RVFC EN Ingresso di conva Attivazione della funzione RVFC lida Allo stato 1 il valore corrente RVFC V viene aggiornato in base agli impulsi Allo stato 0 il valore corrente RVFC V non viene aggiornato in base agli impul si RVFC R Reinizializzazione L effetto di questo bit dipende dalla modalit di conteggio utilizzata allo
188. gli oggetti Il numero del sottoindice N dipende dalla posizione del modulo nell isola vedi pagina 228 Canale Oggetto Sotto Descrizione Parametro Valore pre indice definito del parametro Canale 0 2100H N Campo O non utilizzato 0 ingresso 2 4 20 MA 3 0 10 V 2101H N Unit 0 normale 1 1 personalizzata 2102H N Valore minimo se 2101H 1 Min 0 2103H N Valore massimo se 2101H 1 Max 7FFFH 6401H N Lettura del valore Ingresso 0 6421H N Causa invio PDO Bit 0 soglia alta superata 7 Bit 1 soglia bassa superata Bit 2 delta superato 6422H 1 Numero del canale che ha provocato 0 l invio del PDO 6423H 0 Autorizzazione invio PDO 0 cambiamento del valore 0 1 evento 6424H N Soglia alta 7FFFH 6425H N Soglia bassa 0 6426H N Valore delta 0 Canale 1 Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 1 ingresso Canale 2 Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 2 ingresso Canale 3 Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 3 ingresso 1606384 04 12 2008 177 Funzioni specifiche Canale Oggetto Sotto Descrizione Parametro Valore pre indice definito del parametro Canale 0 2200H N Campo O non utilizzato 0 uscita 2 4 20 MA 3 0 10 V 2201H N Unit 0 normale 1 1 personalizzata 2202H N Valore minimo se 2201H 1 Min 0 2203H N Valore massimo se
189. i Modulo di espansione digitale La seguente tabella indica il numero di sottoindici utilizzati per ogni modulo di espansione digitale Oggetto TM2 DDI8DT TM2 DDI16DT TM2 DDI16DK TM2 DDI32DK TM2 DMM8DRT TM2 DMM24DRF TM2 DDO8 T TM2 DRA RT TM2 DDO16 T TM2 DDO32UK TM2 DDO32TK 1027H 1 1 6000H 2 6100H 1 6102H 6103H NINNIN AJ 6200H 6300H 6302H 6306H 6307H 6308H NINININI NI A 3000H A 228 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Modulo di espansione analogico La seguente tabella indica il numero di sottoindici utilizzati per ogni modulo di espansione analogico Oggetto AMI2HT AMI2LT AMO1HT AMM3HT ALM3LT AMMGHT AV02HT AMIALT AMI8HT ARI8HT ARI8LT ARI8LRJ 1027H 1 1 1 1 6401H 2 2 8 8 6411H 6421H 6424H 6425H 6426H NNN N NNN N 0 0 0 0 6443H A 6444H A 2100H 2101H 2102H 2103H NINNIN N NNN N 0 0 0 0 2200H 2201H 2202H 2203H NINNIN 3000H NINININI A AJAI AININ AI AIAI AJIN IA A 1606384 04 12 2008 229 Il dizionario degli oggetti 9 2 Oggetti del profilo di comunicazione da 1000H a 1FFFH Introduzione
190. i ausiliari Uscite riflesse Modo d uso Ingresso IA Ingresso IB IPres 1 lca 1 Uscita 0 1 Uscita 1 1 RVFCO Contatore bidirezionale 11 10 12 13 Q2 Q3 Impulso 0 UP 1 Do wn Contatore bidirezionale 11 10 12 13 Q2 Q3 bifase Fase A Fase B Contatore semplice l1 Non utilizza 12 13 Q2 Q3 to Contatore a scalare l1 Non utilizza 12 13 Q2 Q3 semplice to Frequenzimetro l1 Non utilizza Non utiliz Non utiliz Non utilizza Non utilizza to zato zato to to RVFC1 Contatore bidirezionale 17 16 15 14 Q4 Q5 Impulso 0 UP 1 DO Contatore bidirezionale 17 16 15 14 Q4 Q5 bifase Fase A Fase B Contatore semplice I7 Non utilizza 15 14 Q4 Q5 to Contatore a scalare I7 Non utilizza 15 14 Q4 Q5 semplice to Frequenzimetro 17 Non utilizza Non utiliz Non utiliz Non utilizza Non utilizza to zato zato to to Legenda 1 Opzionale Ingresso IA Ingresso impulsi Ingresso IB Impulsi o UP Down UP Down Conteggio bidirezionale Ipres Ingresso preimpostato Ica Ingresso cattura L ingresso o l uscita se non sono utilizzati dalla funzione rimangono I O digitali 1606384 04 12 2008 127 Funzioni specifiche Rappresentazione Di seguito riportato un esempio di funzione contatore ad altissima velocit remoto RVFC RVFC RVFC EN Ix RVFC Ipres x RVFC lca RVFCR RVFC RFV RVFC THO RVFC THI Ix RVFC
191. i comunicazione tramite PDO Nel seguente esempio descritto lo strumento di configurazione SyCon Procedura Nel software di programmazione PL7 o Unity avviare lo strumento di rete SyCon ed eseguire le operazioni descritte Fasi Azioni 1 Aprire un file di tipo CANOpen 2 Fare clic su File e selezionare Copia EDS s SyCon o o DO EE a A A n Modifica Visualizza Inserisci Modalit Collegato Parametri Nuovo Gtrl N Apri Ctrl 0 i Chiudi Salva Gtrl 5 Salva con nome Esporta gt star dtrl P Anteprima di stampa Configurazione della stampa 1 Didocumenti iftm_v0_04 co 2 Di documenti ana co 3 Diidocumenti ana 4 20 c0 4 Ditdocumenti 1500k pb Esci 200 1606384 04 12 2008 Strumenti software Fasi Azioni 3 Selezionare il file da importare e fare clic su Apri t FileModifica Visualizza Inserisci Modalit Collegato Parametri Finestra Dee l b l l Copia EDS canconfig ve et El Nome del file TEST EDS File di tipo EDS Files eds 4 E Importare i file bitmap associati sas pai 5 Se i file di immagine si trovano nella stessa directory del file EDS vengono individuati automaticamente C File importati w NT FileEDS 1 File bitmap 3 Fare clic su OK 1606384 04 12 2008 201 Strumenti software Fasi Azioni 6 Fare clic su Ins
192. i configurazione CO Questo file contiene l architettura completa della rete e la configurazione iniziale di ogni nodo Questo file utilizzato da un software di pro grammazione del PLC ad es PL7 Unity 206 1606384 04 12 2008 Strumenti software 74 Programmazione del PLC Introduzione In questo capitolo descritta l integrazione del file di configurazione della rete CANopen e la parametrizzazione in PL7 Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Integrazione e utilizzo nel PL7 208 Esempi di richieste SDO 213 1606384 04 12 2008 207 Strumenti software Integrazione e utilizzo nel PL7 Configurazione Seguire la procedura descritta Fasi Azioni 1 Nella finestra di configurazione del master scegliere il file di configurazione della rete generato con SyCon E TSX 57353 RACK 0 POSITION 1 Jolx Configurazione bd Designazione PROCESSORE TSX P 57358 FCANALE 1 CANALE 1 fe Tsx COP 100 110 CARTE POMCIA CAN OPEN bd CANopen e mas fe Avvio del bus Ingressi Uscite dar Mantieni C RESET A utomatico No di parole MW 500 lt Semiautomatico solo il bus No di parole MW 500 E Ba di ndice della 1 MW 1000 E Gon il programma Indice della 1 IMW 15008 rModalit di caricamento cella configu
193. i dati Valore prede Accesso Mappatura Memorizzato finito PDO 0 Numero del UNSIGNED8 Dipende dalla rw no s sottoindice configurazione 1 1 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 2 2 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 8 Ultimo oggetto UNSIGNED32 rw no s nel PDO Struttura del campo dati Ogni dato da trasportare rappresentato nel modo seguente Bit da 31 a 16 da 15a 8 da7a0 Dati Numero d indice dell og Numero del sottoindice Lunghezza dell oggetto getto da trasportare dell oggetto da traspor da trasportare in bit tare Esempio 6200H 01H 08H NOTA la lunghezza totale dei dati trasportati dal PDO 8 byte max 1606384 04 12 2008 265 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1606H 7th Receive PDO Mapping Parameter Descrizione Questo oggetto permette di descrivere gli oggetti che saranno trasportati dal PDO Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo di dati Valore prede Accesso Mappatura Memorizzato finito PDO 0 Numero del UNSIGNED8 Dipende dalla rw no s sottoindice configurazione 1 1 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 2 2 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 8 Ultimo oggetto UNSIGNED32 rw no s nel PDO Struttura del campo dati Ogni dato da trasportare rappresentato nel modo seguente Bit
194. i del suo profilo sono reimpostati all ultimo valore salvato Quando l inizializzazione terminata l apparecchiatura passa automaticamente allo stato Reset Communication Reset Communication Init L apparecchiatura passa allo stato Reset Communication e quindi allo stato Reset Application e mediante RESET COMMUNICATION servizio NMT In questo stato tutti i parametri valore standard secondo la configurazione dell apparecchiatura degli oggetti di comunicazione supportati 1000H 1FFFH vengono salvati nella directory oggetto Successivamente l apparecchiatura passa automaticamente allo stato Init L apparecchiatura passa in modalit Init quindi allo stato Reset Communication Questo stato permette e di definire gli oggetti di comunicazione richiesti SDO PDO Sync Emergency e di installare i servizi CAL corrispondenti e di configurare il CAN Controller L inizializzazione terminata l apparecchiatura passa automaticamente allo stato Pre Operational e invia un messaggio di Boot Up 78 1606384 04 12 2008 Interfaccia di rete CANopen Pre Operational Stopped Operational L apparecchiatura passa allo stato Pre Operational e quindi allo stato Init e su indicazione NMT ENTER PRE OPERATIONAL se si trovava nello stato Operational o Stopped Quando l apparecchiatura si trova in questo stato possibile modificarne la configurazione Tuttavia solo gli oggetti SD
195. i effettuati correttamente gli ingressi e le uscite possono funzionare non correttamente Le apparecchiature possono funzionare in modo anomalo a seconda della configurazione degli I O in uso Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Assemblaggio di un modulo di espansione a un modulo di interfaccia di rete La procedura seguente deve essere eseguita con i prodotti spenti Viene descritto come assemblare un modulo di interfaccia di rete con un modulo di espansione Passo Azione 1 Rimuovere l etichetta di protezione sul lato del modulo di interfaccia di rete 36 1606384 04 12 2008 Installazione Passo Azione 2 Accertarsi che il pulsante nero di blocco sul modulo di espansione sia rivolto verso l alto 3 Allineare il connettore sul lato sinistro del modulo di espansione al connettore sul lato destro del modulo di interfaccia di rete 4 Premere il modulo d espansione verso il modulo di interfaccia di rete fino a inserirlo in posizione con uno scatto clic 5 Premere il pulsante nero di blocco sulla parte superiore del modulo di espansione per fissare i moduli insieme 6 Ricominciare l operazione dal passo 1 per ogni modulo di espansione da aggiungere 1606384 04 12 2008 37 Installazione Disassemblaggio di un modulo di espansione e di interfaccia di rete Introduzio
196. i modulo Illustrazione Il modulo di interfaccia di rete dispone di 12 ingressi digitali 6 uscite rel e 2 uscite transistor a logica positiva e dotato dei morsetti per il cablaggio e accetta fino a 7 moduli d espansione degli I O OTB1 CODMILP OTB 1S0DM9LP OTB 1E0DM9LP 50 1606384 04 12 2008 Descrizione specifiche e cablaggio del modulo OTB Descrizione fisica di un modulo di interfaccia di rete Advantys OTB Introduzione Questa sezione descrive le diverse parti di un modulo di interfaccia di rete Solo la parte comunicazione dedicata a ciascun bus di campo o rete e pu essere diversa da quanto illustrato tuttavia la descrizione generale non cambia Descrizione fisica di un modulo di interfaccia di rete L ilustrazione che segue indica le diverse parti di un modulo di interfaccia di rete Legenda N Descrizione Coperchio incernierato Presa per aggiornamento SO presa RJ45 Connettore per i moduli di espansione AJOIN Selettori a rotazione impostazione dell indirizzo dell isola del nodo e della velo cit di comunicazione sul bus o sulla rete Connettori per il bus di comunicazione la posizione dipende dal tipo di prodotto Morsetti alimentazione 24 VDC Spie luminose DONO Morsetti di ingressi uscite 1606384 04 12 2008 51 Descrizione specifiche e cablaggio del modulo OTB
197. i sottosezioni Argomento Pagina Gestione del funzionamento dell isola 102 Funzionamento alla messa sotto tensione 103 Comportamento in caso di errore di comunicazione 104 Gestione del bus interno 105 Salvataggio Ripristino della configurazione 106 Elenco dei parametri salvati con backup 108 1606384 04 12 2008 101 Interfaccia di rete CANopen Gestione del funzionamento dell isola Diagramma di funzionamento Posizionaments di sicurezza delle uscite ne NMT Reset COM Bus interno OFF Reset applicazione Inizializzazione dei parametri dell applicazione dalla memoria Flash Ricezione NMT Reset NODO Reset comunicazione Inizializzazione dei parametri di comunicazione dalla memoria Flash Invio del Boot up gt Ricezione NMT PRE OPERATIONAL Posizionamento di sicurezza delle uscite Errore di comunicazione PRE OPERATIONAL Comando di uscita tramite SDO Ricezione NMT OPERATIONAL Bus interno ON Ricezione NMT se 3300H 0 Stop remote Node STOP Uscite in posizionamento di sicurezza OPERATIONAL Comando d uscita tramite PDO 102 1606384 04 12 2008 Interfaccia di rete CANopen Funzionamento alla messa sotto tensione Descrizione Il funzionamento del modulo di interfaccia di rete Advantys OTB CANopen alla messa sotto tensione conforme alla procedura CANopen BOOT UP vedi pagina 77 In pr
198. i specifici della funzione generatore di impulsi RPLS e RPWM Oggetto Sotto Parametro Descrizione Formato Valore prede indice finito del para metro 2500H 1 RPLS Q Bit 0 uscita Q Allo stato 1 indica che il se Word RPWM Q gnale a impulsi viene generato sull uscita dedi RPLS D cata configurata RPWM D Bit 1 uscita D Allo stato 1 la generazione del segnale completa possibile raggiungere il numero di impulsi desiderato 2501H 1 RPLS EN Bit 0 generazione di impulsi Allo stato 1 la Word 0000H RPWM EN generazione degli impulsi viene prodotta sull uscita dedicata Allo stato 0 l uscita im RPLS R postata a 0 RPWM R Bit 1 azzeramento del generatore Allo stato 1 le uscite Q e D sono impostate a 0 Il nume ro di impulsi generati in un periodo T impo stato a 0 2502H 1 RPLS TB Base tempo Word 0000H RPWM TB e 0 0 127 ms e 1 0 508 ms e 2 10ms e 3 1 sec 2503H 1 RPLS P Periodo preimpostato P Word 0001H RPWM P 0 funzione disattivata e 0 lt P lt 255 con base tempo di 0 127 ms o 0 508 ms e 1 lt P lt 65535 FFFFH con base tempo di 10mso1s 2504H 1 RPLS M Modalit operativa Word 0000H RPWM M e 0 non utilizzato e 1 RPLS e 2 RPWM 2505H 1 RPWM RA Rapporto ciclico 0 lt RA lt 100 Word 0032H 50 Durata dello stato alto Periodo 1606384 04 12 2008 151 Funzioni specifiche Oggetto
199. i sui simboli comuni IEC utilizzati in questo manuale Contenuto di questa appendice L appendice contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina A Simboli IEC 395 B COB ID 397 1606384 04 12 2008 393 394 1606384 04 12 2008 Simboli IEC Glossari dei simboli Introduzione Questa sezione contiene le illustrazioni e le definizioni dei simboli comuni IEC utilizzati nella descrizione degli schemi di cablaggio Simboli I simboli IEC comuni sono illustrati e definiti nella seguente tabella Fusibile Carico Alimentazione in CA Alimentazione in CC Ingresso sensore digitale ad esempio contatto interruttore iniziato VA re fotocellula e cos via Messa a terra 1606384 04 12 2008 395 Simboli IEC Sensore a due fili Elemento termocoppia 396 1606384 04 12 2008 COB ID Elenco dei COB ID Introduzione In questa tabella sono indicati i COB ID riservati per i PDO sulla rete CANopen Oltre il quinto PDO di un nodo CANopen non previsto nessun COB ID predefinito Per assegnare un COB ID per questi PDO sufficiente selezionare un COB ID non utilizzato sulla rete Questo pu essere un COB ID corrispondente a un indirizzo di nodo libero o corrispondente a un PDO non utilizzato da un nodo esistente Oltre ai COB ID elencati qui sotto possibile ut
200. i una derivazione ZLImax il valore massimo della somma di tutte le derivazioni sulla stessa scatola di derivazione Interval min la distanza minima necessaria tra due derivazioni LGmax il valore massimo della somma di tutte le derivazioni sul segmento valori da rispettare sono contenuti nella seguente tabella Velocit Lmax gt LImax Interval min gt LGmax 0 6xZL locale 1 Mbit s 0 3 m 0 98 ft 0 6 m 1 96 ft 1 5 m 4 9 ft 800 Kbit s 3 m 9 8 ft 6 m 19 6 ft 3 6 m 11 8 ft 15 m 49 ft 500 Kbit s 5m 16 4 ft 10 m 32 80 ft 6 m 19 6 ft 30 m 98 4 ft 250 Kbit s 5m 16 4 ft 10 m 32 80 ft 6 m 19 6 ft 60 m 196 8 ft 125 Kbit s 5 m 16 4 ft 10 m 32 80 ft 6 m 19 6 ft 120 m 393 6 ft 50 Kbit s 60 m 196 8 ft 120 m 393 6 ft 72 m 236 ft 300 m 984 ft 20 Kbit s 150 m 492 ft 300 m 984 ft 180 m 590 5 ft 750 m 2460 6 ft 10 Kbit s 300 m 984 ft 600 m 1968 4 ft 360 m 1181 ft 1500 m 4921 ft Legenda La lunghezza minima del cavo tra due scatole di derivazione consecutive deve essere superiore al 60 della mag giore delle due somme di lunghezze delle derivazioni di ognuna delle scatole 1606384 04 12 2008 93 Interfaccia di rete CANopen Esempio Nella seguente figura riportato il calcolo della lunghezza di un cavo situato tra due scatole di derivazione
201. ication Parameter Descrizione Questo oggetto contiene l identificativo del PDO di trasmissione Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono indicate nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore predefinito Acces Mappatu Memorizzato so ra PDO 0 Numero del UNSIGNED8 5 ro no s sottoindice 1 COB ID UNSIGNED32 0000 0180H Node ID rw no s 2 Modalit di tra UNSIGNED8 FFH 255 dec rw no s smissione Inhibit Time UNSIGNED16 0 rw no s Non disponibi le 5 Event Timer UNSIGNED16 0 rw no s Modalit di trasmissione La modalit di trasmissione del PDO pu essere configurata come descritto nella seguente tabella Codice di Modalit di trasmissione Note trasferi Ciclico Aciclico Sincrono Asincrono Soltanto RTR mento dec 0 x x Invio del PDO al primo messaggio SYNC su evento da1a240 x x Invio del PDO ogni x mes saggi SYNC da 241 a Riservato 251 da 252 a Riservato 253 254 x Invio del PDO su evento 255 x Invio del PDO su evento 268 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti NOTA per gli ingressi uscite digitali l evento il cambiamento del valore Per gli ingressi e le uscite analogiche possono essere selezionati pi eventi vedere l oggetto 6421H e cambiamento del valore e superamento della soglia alta e superamento d
202. ici Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Dimensioni dei moduli di interfaccia di rete 30 Montaggio diretto su pannello 31 Preparazione dell installazione 32 Posizione di montaggio del modulo di interfaccia di rete e dei moduli di 33 espansione Precauzioni relative al montaggio di un isola su un pannello o in un cabinet 35 Assemblaggio di un modulo di espansione a un modulo di interfaccia di rete 36 Disassemblaggio di un modulo di espansione e di interfaccia di rete 38 Rimozione di una morsettiera 39 Installazione e rimozione di un modulo di interfaccia di rete su una guida DIN 41 Guida DIN 43 1606384 04 12 2008 29 Installazione Dimensioni dei moduli di interfaccia di rete Dimensioni di OTB 1 0DM9LP La figura seguente presenta le dimensioni dei moduli di interfaccia di rete Advantys OTB OTB 1 0DMALP 70 14 6 0 57 i m Lei Ci Dili x ze 2 3 A ea ailli nillia sila Y o o 00 T mi sn i oL mm o inch NOTA 8 5 mm 0 33 in con il gancio estratto 30 1606384 04 12 2008 Installazione Montaggio diretto su pannello Introduzione Questa sezione contiene lo schema dei fori di montaggio per ogni modulo di interfa
203. ico Bit 15 parametro non valido per il canale di uscita Modulo analogico TM2 AMMG6HT Bit 1 Bit 0 ingresso canale 0 e 0 0 nessun errore 1 errore di configurazione 0 valore non corretto modulo in fase di inizializzazione o conversione in corso 1 valore non corretto fuori intervallo 40 Bit 3 Bit 2 ingresso canale 1 descrizione identica al canale 0 Bit 5 Bit 4 ingresso canale 2 descrizione identica al canale 0 Bit 7 Bit 6 ingresso canale 3 descrizione identica al canale 0 Bit 9 Bit 8 uscita canale 0 descrizione identica all ingresso canale 0 Bit 11 Bit 10 uscita canale 1 descrizione identica all ingresso canale 0 Bit 12 15 non utilizzati 360 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Tipo Descrizione dei registri di diagnostica Modulo analogico TM2 AVO2HT Bit 1 Bit 0 uscita canale 0 0 0 nessun errore e 0 1 errore di configurazione 1 0 valore non corretto Bit 3 Bit 2 uscita canale 1 e 0 0 nessun errore e 0 1 errore di configurazione 1 0 valore non corretto Bit 4 15 non utilizzato Modulo analogico TM2 AMI4LT Bit 1 Bit 0 ingresso canale 0 0 0 nessun errore 0 1 errore di configurazione 1 0 valore non corretto modulo in fase di inizializzazione o conversione in corso 1 1 valore non corretto fuori intervallo Bit 3 Bit 2 ingresso canale 1 descrizione identica al cana
204. ico di un bus CAN a 8 fili Filo CAN_H Filo CAN_L Differenza di potenziale tra i segnali CAN_H CAN_L Terminazione di linea 1200 Dispositivi collegati PWNA Sul I fili del bus possono essere instradati in parallelo intrecciati o schermati in funzione delle esigenze di compatibilit elettromagnetica 1606384 04 12 2008 73 Interfaccia di rete CANopen Profili CANopen Profilo di comunicazione Il protocollo di comunicazione CANopen si basa su un profilo di comunicazione che specifica i principali Meccanismi di comunicazione e la loro descrizione DS301 Profilo del dispositivo I principali tipi di dispositivi utilizzati nella tecnica di automazione industriale sono descritti nella sezione Profili dei dispositivi dove sono descritte anche le loro funzionalit Esempi di dispositivi standard ripartitori di ingresso uscita digitali e analogici DS401 motori DS402 dispositivi di comando DSP403 regolatori DSP404 PLC DS405 dispositivi di codifica DS406 Configurazione dei dispositivi tramite il bus CAN Specifiche generali La possibilit di configurare i dispositivi tramite il bus CANopen l elemento di base per l autonomia auspicata dai fabbricanti con la serie di profili per i profili CANopen CANopen un insieme di profili per i sistemi CAN con le seguenti caratteristiche sistema di bus aperto scambio dati in tempo reale senza sovraccarico del protocollo struttura
205. iet di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Accesso Mappatu Salvato definito ra PDO 0 Numero di sottoindice UNSIGNED8 2 ro no s Numero di contatore 1 Modalit di attivazione del UNSIGNED8 1 rw no s contatore RFCO 2 Modalit di attivazione del UNSIGNED8 1 rw no s contatore RFC1 Assegnazione dei bit Bit 0 cambiamento di RFC V Bit 1 superamento Bit 2 cambiamento di RFC V mediante il valore di Delta 326 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2307H RFC Counter Fallback Mode Descrizione Questo oggetto RFC EM indica il comportamento da adottare in caso di errore di comunicazione Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono indicate nella seguente tabella di RFC1 Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore Accesso Mappatura Memorizzato predefinito PDO 0 Numero di sottoindi UNSIGNED8 2 ro no s ce Numero di con tatore 1 Modalit ripristino di UNSIGNED8 0 rw no s RFCO 2 Modalit di ripristino UNSIGNED8 0 rw no s Modalit di ripristino RFC EM e O reinizializzazione del contatore 0 se contatore preset se contatore a scalare e 1 arresto del conteggio salvataggio dell ultimo valore letto e blocco del contatore e 2 continuazione del conteggio NOTA la ripresa del conteggio avviene tramite un azi
206. ilizzare quelli dell intervallo da 0680H a 06DFH NOTA verificare che i COB ID siano univoci sulla rete Elenco dei COB ID RxPDO Nella seguente tabella sono indicati i COB ID per gli RXPDO sulla rete CANopen Indirizzo PDO 1400 PDO 1401 PDO 1402 PDO 1403 PDO 1404 PDO 1405 PDO 1406 PDO 1407 0 512 768 1024 1280 1 513 769 1025 1281 2 514 770 1026 1282 3 515 771 1027 1283 4 516 772 1028 1284 5 517 773 1029 1285 6 518 774 1030 1286 7 519 775 1031 1287 8 520 776 1032 1288 9 521 777 1033 1289 10 522 778 1034 1290 11 523 779 1035 1291 12 524 780 1036 1292 1606384 04 12 2008 397 COB ID Indirizzo PDO 1400 PDO 1401 PDO 1402 PDO 1403 PDO 1404 PDO 1405 PDO 1406 PDO 1407 13 525 781 1037 1293 14 526 782 1038 1294 15 527 783 1039 1295 16 528 784 1040 1296 17 529 785 1041 1297 18 530 786 1042 1298 19 531 787 1043 1299 20 532 788 1044 1300 21 533 789 1045 1301 22 534 790 1046 1302 23 535 791 1047 1303 24 536 792 1048 1304 25 537 793 1049 1305 26 538 794 1050 1306 27 539 795 1051 1307 28 540 796 1052 1308 29 541 797 1053 1309 30 542 798 1054 1310 31 543 799 1055 1311 32 544 800 1056 1312 33 545 801 1057 1313 34 546 802 1058 1314 35 547 803 1059 1315 36 548 804 1060 1316 37 549 805 1061 1317 38 550 806 1062 1318 39 551
207. imo se 2201H 1 Min 2203H Valore massimo se 2201H 1 Max 6411H Scrittura del valore 6443H Modalit di posizionamento di sicurezza 0 mantenimento stato 1 modalit di sicurezza attivata 6444H Valore di posizionamento di sicurezza Valore di posizionamento di sicurezza Indipendentemente dal modulo analogico la lettura degli ingressi avviene sull oggetto 6401H Indipendentemente dal modulo analogico la scrittura delle uscite avviene sull oggetto 6411H A AVVERTENZA RISCHI DI FUNZIONAMENTO ANOMALO DELLE APPARECCHIATURE In modalit di trasmissione per evento modalit 254 e 255 quando si utilizzano gli ingressi analogici o i contatori RFC RVFC si consiglia di utilizzare il DELTA o l Inhibit Time Se non si utilizzano il Delta o l Inhibit Time l invio di PDO ad ogni evento pu sovraccaricare il bus e bloccare la trasmissione di altri comandi importanti Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 1606384 04 12 2008 173 Funzioni specifiche Oggetti del modulo di espansione TM2 AMI2HT Elenco degli oggetti Il numero del sottoindice N dipende dalla posizione del modulo nell isola vedi pagina 228 Canale Oggetto Sottoin Descrizione Parametro Valore pre dice definito del parametro Canale 0 2100H N Campo O non utilizzato 0 ingresso 2 4 20 MA 3 0
208. in conto alla fine del ciclo di conteggio avanti o conteggio indietro in corso senza dover ricorrere all attivazione dle comando RCF R Modalit di sicurezza RFC EM Le modalit di sicurezza programmabili della funzione RFC sono le seguenti e ripristino del contatore equivalente all impostazione allo stato 1 di RFC R e blocco del valore corrente del contatore della funzione RFC equivale al ripristino di RFC EN e continuazione del conteggio Diagramma dei tempi Il seguente cronogramma illustra il funzionamento della funzione RFC in modalit di conteggio avanti RFC M 1 e conteggio indietro RFC M 2 RFC R RFC EN 1 ol 2 1 0 Comptage RFC M 1 FFFF FFFF _ RFC P _ RFC V o ela EN D comptage RFC ME2 FFFF FFFF f RFC P z RFC V o EN 1606384 04 12 2008 123 Funzioni specifiche Oggetti di configurazione dei contatori veloci RFC In breve I contatori veloci RFCO e RFC1 utilizzano gli oggetti di configurazione definiti di seguito Oggetti da 2300H a 2355H Funzione specifica contatore veloce 0 RFCO Oggetto Sottoin Parametro Descrizione Formato Valore prede dice finito del para metro 2300H 1 RFC V Valore corrente Word 0000H 2350H 1 DWord 0000 0000H 2301H 1 RFC D Bit 0 Word 0000H conteggio raggiunto valore preimpostato conteggio indietro 0 raggiunto 2302H 1 RFC EN
209. incolumit personale o danni alle apparecchiature 1606384 04 12 2008 11 ATTENZIONE causare lesioni personali o danni alle apparecchiature ATTENZIONE indica una situazione di potenziale pericolo la quale se non evitata pu NOTA IMPORTANTE Le apparecchiature elettriche devono essere installate usate e riparate solo da personale qualificato Schneider Electric non assume nessuna responsabilit per qualunque conseguenza derivante dall uso di questo materiale 12 1606384 04 12 2008 Informazioni su A In breve Scopo del documento Questo manuale utente contiene le informazioni per l implementazione di un modulo di interfaccia di rete Advantys OTB CANopen Questo dispositivo stato progettato per permettere di familiarizzare velocemente con il sistema e contemporaneamente ottimizzare le relative funzionalit destinate alle applicazioni pi avanzate L implementazione di questo dispositivo richiede determinati prerequisiti del protocollo di comunicazione in questione e deve essere effettuata da personale qualificato Nei vari capitoli vengono evidenziati aspetti specifici e avvertenze che riguardano la sicurezza primi capitoli sono destinati a fornire ai progettisti e agli installatori informazioni sulle parti meccaniche ed elettriche dell installazione successivi capitoli a partire da Interfaccia di rete CANopen sono specifici del protocollo di comunica
210. inizione della rete configurazione del master al fine di creare una rete funzionale Parametrizzazione e programmazione PLC Questa fase eseguita dall utente mediante il software di programmazione del PLC Installazione dei software Prima di installare i software consultare i rispettivi manuali 194 1606384 04 12 2008 Strumenti software 7 2 Configurazione del prodotto Introduzione In questa sezione sono descritti gli strumenti e le modalit operative che permettono la generazione dei file di configurazione EDS e DCF delle apparecchiature della gamma Advantys tramite Advantys Configuration Tool FTX ES 0e Questo software permette di generare un file per isola Un isola rappresenta un nodo sulla rete con un indirizzo di rete unico Un isola pu corrispondere a e un modulo OTB con o senza moduli di espansione e un ripartitore FTB e un ripartitore modulare FTM un modulo con o senza ripartitori Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione di un file EDS 196 Creazione di un nuovo file di configurazione EDS DCF 197 1606384 04 12 2008 195 Strumenti software Descrizione di un file EDS Descrizione Il file EDS descrive gli oggetti configurabili per un prodotto CANopen Questi oggetti configurabili servono a identificare il prodotto e a specificare il comportamento appropriato parametri di un file EDS
211. ino a 1 Bit 7 Valore di ripristino uscita 7 Bit 8 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato 6308H N Bit 0 Maschera uscita 0 0 mantenimento stato 1 scrittura uscita auto rizzata valore predefini Bit 7 Maschera uscita 7 to j Bit 8 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato 160 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Oggetti dei moduli di espansione TM2 DDO16UK TM2 DDO16TK e TM2 DRA16RT Elenco degli oggetti Il numero del sottoindice N dipende dalla posizione del modulo nell isola vedi pagina 228 Le uscite digitali dei moduli di espansione utilizzano i seguenti oggetti Oggetto Sottoindi Bit Descrizione Valore ce 6200H N Bit 0 Scrittura uscita 0 Bit 7 Scrittura uscita 7 N 1 Bit 0 Scrittura uscita 8 Bit 7 Scrittura uscita 15 6300H N Bit 0 Scrittura uscita 0 Bit 15 Scrittura uscita 15 6302H N Bit 0 Polarit uscita 0 0 uscita NO valore pre definito Fa 1 uscita NC Bit 15 Polarit uscita 15 6306H N Bit 0 Modalit di ripristino 0 mantenimento stato uscita 0 1 ripristino attivato va lore predefinito Bit 15 Modalit di ripristino uscita 15 6307H N Bit 0 Valore di ripristino uscita O ripristino a 0 valore 0 predefinito 1 ripristino a 1 Bit 15 Valore di ripristino uscita 15 6308H N Bit 0 Maschera uscita 0 0 mantenimento stato 1 scrittura uscita auto rizzata valore predefini Bit 15 Maschera
212. io Node Guarding e Life Guarding Il protocollo di monitoraggio degli errori Heartbeat Cablaggio al bus CANopen LL Descrizione del modulo di interfaccia di rete CANopen Topologia prepare ii Scelta dei cavi di sistema LL Interfaccia del bus di campo CANopen annann Indirizzo di rete dell isola Velocit della rete Funzionamento del modulo d interfaccia di rete Advantys OTB CANopen Gestione del funzionamento dell isola Funzionamento alla messa sotto tensione Comportamento in caso di errore di comunicazione Gestione del bus interno Salvataggio Ripristino della configurazione Elenco dei parametri salvati con backup Funzioni specifiche 000 Descrizione degli I O del modulo OTB Descrizione degli I O digitali del modulo Advantys OTB Oggetti degli I O digitali del modulo Advantys OTB Funzioni specifiche del modulo OTB Funzioni specifiche dei moduli Advantys OTB Funzione contatore rapido remoto RFC Oggetti di configurazione dei contatori veloci RFC Funzione contatore ad altissima velocit remoto RVFC 67 68 68 69 69 70 70 71 72 73 76 77 80 84 85 86 89 90 91 92 95 96 97 99 101 102 103 104 1
213. ionario degli oggetti Oggetto 2502H RPLS RPWM Time Base Descrizione Questo oggetto RPxx TB contiene la base tempo del generatore di impulsi Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Acces Mappa Salvato definito so tura PDO 0 Numero di sottoindice Nu UNSIGNED8 2 ro no s mero di generatore di impul si 1 Base tempo di UNSIGNED16 0 ro no s RPLSO RPWMO 2 Base tempo di UNSIGNED16 0 ro no s RPLS1 RPWM1 Basi di tempo RPxx TB 0 0 127 ms 1 0 508 ms 2 10 ms 3 1s 1606384 04 12 2008 351 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2503H RPLS RPWM Preset Period Descrizione Questo oggetto RPxx P permette di definire il periodo del generatore di impulsi Il periodo uguale a RPxx P moltiplicato per RPxx TB Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore Accesso Mappa Salvato predefini tura PDO to 0 Numero di sottoindice Nu UNSIGNED8 2 ro no s mero di generatore di im pulsi 1 Valore preimpostato di UNSIGNED16 0 rw no s RPLSO RPWMO 2 Valore preimpostato di UNSIGNED16 0 rw no s RPLS1 RPWM1 Coefficiente di periodo RPxx P e 0 generatore non attivo e 0 lt P lt 255 con base tempo di 0 127 ms o 0 508 ms e
214. ione D questo circuito di protezione pu essere utilizzato per entrambi i circuiti in CA e in CC I Carico induttivo gi nei PI Uscita Q COM oppure 48 1606384 04 12 2008 Descrizione specifiche e cablaggio del modulo OTB Funzionamento degli ingressi e delle uscite a logica positiva Sink Alimentazione ___ NeNfoeseseeez nana nie nea I Alimentazione elettrica elettrica Corrente Comune del sensore Ingresso Na nN 00r Alimentazione comune Ingressi e uscite logiche positive morsetti COM del lato di ingresso sono collegati al negativo o al comune dell alimentazione morsetti COM del lato di uscita sono collegati all alimentazione 24V Funzionamento degli ingressi e delle uscite a logica negativa Alimentazione elettrica Alimentazione Corrente elettrica Ingresso comune o Na N Qor a Comune Corrente Ingressi e uscite logiche negative I morsetti COM del lato ingresso sono collegati all alimentazione 24 V morsetti COM del lato uscita sono collegati al polo negativo o al comune dell alimentazione 1606384 04 12 2008 49 Descrizione specifiche e cablaggio del modulo OTB Panoramica sui moduli di interfaccia di rete Introduzione Questa sezione presenta i moduli di interfaccia di rete Advantys OTB Illustrazioni Le illustrazioni che seguono presentano i diversi moduli di interfaccia di rete Tipo d
215. istenza gt Ro Resistenza Soglia superiore Soglia inferiore Valore di lettura 1606384 04 12 2008 315 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2200H Analog Output Type Descrizione Questo oggetto definisce la gamma delle uscite analogiche presenti sul modulo d espansione Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindi Descrizione Tipo di dati Valore prede Acces Mappatura Memorizza ce finito so PDO to 0 Numero di sottoindice UNSIGNED8 n ro no s Numero di uscite analogi che 1 Tipo di uscita del canale 0 UNSIGNED16 0 rw no s n Tipo di uscita dell ultimo UNSIGNED16 0 rw no s canale Valori possibili dei sottoindici 0 non utilizzato 1 0 20MA 2 4 20 mA 3 0 10V 4 10 V NOTA la configurazione di un valore incompatibile ad esempio da 0 a 20 mA su un uscita solo di tensione pu provocare un Abort Code 316 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2201H Analog Output Range Descrizione Questo oggetto definisce l intervallo di scrittura di ciascuna uscita analogica presente sui moduli d espansione Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo di dati Valore pre Accesso Mappatu Memorizzato definito ra PDO 0 Numero di sottoindice UN
216. istino attivato va lore predefinito Bit 15 Modalit di ripristino uscita 31 6307H N Bit 0 Valore di ripristino uscita O ripristino a 0 valore 0 predefinito 1 ripristino a 1 Bit 15 Valore di ripristino uscita 15 N 1 Bit 0 Valore di ripristino uscita 0 ripristino a 0 valore 16 predefinito 1 ripristino a 1 Bit 15 Valore di ripristino uscita 31 6308H N Bit 0 Maschera uscita 0 0 mantenimento stato 1 scrittura uscita auto A rizzata Bit 15 Maschera uscita 15 N 1 Bit 0 Maschera uscita 16 0 mantenimento stato 1 scrittura uscita auto rizzata valore predefini Bit 15 Maschera uscita 31 p to 1606384 04 12 2008 163 Funzioni specifiche Oggetti del modulo di espansione TM2 DMM8DRT Elenco degli oggetti degli ingressi digitali Il numero del sottoindice N dipende dalla posizione del modulo nell isola vedi pagina 228 Gli ingressi digitali utilizzano i seguenti oggetti Oggetto Sottoindi Bit Descrizione Valore ce 6000H N Bit 0 Lettura ingresso 0 Bit 3 Lettura ingresso 3 Bit 4 Non utilizzato Bit 7 Non utilizzato 6100H N Bit 0 Lettura ingresso 0 Bit 3 Lettura ingresso 3 Bit 4 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato 6102H N Bit 0 Polarit ingresso 0 0 ingresso normale va lore predefinito 1 ingresso invertito Bit 3 Polarit ingresso 3 ng hia Bit 4 Non utilizzato Bit 15 Non utilizz
217. it contatore bifase dedicata principalmente all uso di encoder incrementali Il canale A dell encoder collegato all ingresso RVFC IA il canale B all ingresso RVFC IB e il canale Z punto zero all ingresso RVFC Ipres Il seguente cronogramma illustra il funzionamento della funzione RVFC in modalit conteggio bifase RVFC M 2 1 RVFC VEC EN o 1 RVFC R 0 l 1 l RVFC Ipres 0 l RVFC V RVFC P RVFC Drt 1 0 1606384 04 12 2008 135 Funzioni specifiche Descrizione della funzione frequenzimetro La funzione frequenzimetro di un RVFC viene utilizzata per misurare la frequenza in Hz di un segnale periodico sull ingresso IA Il campo delle frequenze misurabili si estende da 1 Hz 10 Hz a 20 kHz L utente pu scegliere tra due basi tempo Questa selezione viene effettuata tramite il nuovo oggetto RVFC T base tempo 0 corrisponde a una base tempo di 100 ms e 1 a un base tempo di 1 secondo Base tempo Intervallo di misure Precisione Aggiornamento 100 ms Da 10 Hz a 20 kHz 0 05 per 20 kHz 10 per 100 Hz 10 volte al secondo 1s Da 1 Hz a 20 kHz 0 005 per 20 kHz 10 per 10 Hz 1 volta al secondo Uso come frequenzimetro Di seguito riportato un esempio di cronogramma dell uso di RVFC in modalit frequenzimetro RVFC EN RVFC R RVFC T RVFC V e ie aloe 1S 1S 1S 1S RVFC FV
218. it Time Sottoindice 3 Per la trasmissione del PDO Transmit PDO l Inhibit Time pu essere inserito in questo campo a 16 bit Dopo una modifica dei dati il trasmettitore di PDO verifica se scaduto un Inhibit Time dall ultima trasmissione Pu essere eseguita una nuova trasmissione di PDO solo se scaduto l Inhibit Time L Inhibit Time utile durante la trasmissione asincrona modalit di trasmissione 255 per evitare sovraccarichi sul bus CANopen L Inhibit Time un multiplo di 100 us del valore scritto nel sottoindice 3 degli oggetti da 1800H a 1807H La tabella che segue mostra alcuni esempi di valori Valore Inhibit Time in ms 0000H 0 64H 10 3E8H 100 1388H 500 2710H 1000 FFFFH 6553 5 Event Timer Sottoindice 5 L Event Timer funziona solo in modalit di trasmissione asincrona modalit di trasmissione 255 Se i dati cambiano prima della scadenza dell Event Timer viene inviato un TPDO Transmit PDO Se in questo campo a 16 bit viene scritto un valore superiore a 0 il TPDOviene inviato dopo la scadenza dell Event Timer Il valore scritto nel sottoindice 5 degli oggetti da 1800H a 1807H corrisponde all Event Timer in millisecondi Il trasferimento dei dati avviene anche se i dati non sono stati modificati La tabella che segue mostra alcuni esempi di valori Valore Event Timer in ms 0000H 0 64H 100 3E8H 1000 1388H 5000 2710H 10000 FFFFH 65535
219. izializzazione al termine della quale passa in stato Pre operational In questa fase possibile comunicare solo con gli SDO Alla ricezione di un comando di avvio il dispositivo passa allo stato Operational Entrambi i tipi di comunicazione PDO e SDO sono autorizzati da quando il dispositivo si trova nello stato Operational 1606384 04 12 2008 75 Interfaccia di rete CANopen Profilo del dispositivo Lista delle funzioni La seguente tabella contiene una lista delle funzioni supportate e i relativi codici Funzione Codice della funzio COB ID risultante COB ID risultante ne binario hex dec NMT 0000 0 0 SYNC 0001 80 128 EMERGENCY 0001 81 FF 129 255 TPDOI1 Tx 0011 181 1FF 385 511 RPDO1 Rx 0100 201 27F 513 639 TPDO2 Tx 0101 281 2FF 641 767 RPDO2 Rx 0110 301 37F 769 895 TPDO8 Tx 0111 381 3FF 897 1023 RPDO8 Rx 1000 401 47F 1025 1151 TPDO4 Tx 1001 481 4FF 1153 1279 RPDO4 Rx 1010 501 57F 1281 1407 SDO Tx 1011 581 5FF 1409 1535 SDO Rx 1100 601 67F 1537 1663 NMT Error Control 1110 701 77F 1793 1919 76 1606384 04 12 2008 Interfaccia di rete CANopen CANopen Boot Up Procedura di Boot Up La configurazione minima dell apparecchiatura d luogo a una procedura di avvio abbreviata Questa procedura illustrata nel seguente schema estratto della norma DS 301 Il comport
220. joms F F CAET CAE 10ms 10ms NOTA la funzione RVFC utilizza un periodo completo per misurare la frequenza La modifica della base tempo RVFC T viene presa in considerazione alla fine del ciclo di misura corrente 136 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Modalit di ripristino In caso di arresto del PLC o di individuazione di un errore di comunicazione la funzione RVFC pu presentare funzionamenti diversi a seconda della modalit di ripristino programmata Le modalit di ripristino programmabili della funzione RVFC sono le seguenti e azzeramento del contatore ad altissima velocit equivalente all impostazione sullo stato 1 di RVFC R e blocco del valore corrente del contatore con arresto della funzione RVFC equivalente all impostazione sullo stato 0 di RVFC EN e continuazione del conteggio 1606384 04 12 2008 137 Funzioni specifiche Oggetti di configurazione dei contatori ad altissima velocit remoti RVFC In breve I contatori ad altissima velocit RVFCO e RVFC1 utilizzano gli oggetti di configurazione delle funzioni supportate Oggetti da 2400H a 2458H Funzione specifica contatore ad alta velocit 0 RFCO Oggetto Sotto Parametro Descrizione Formato Valore prede indice finito del para metro 2400H 1 RVFC V Valore corrente Word 0000H 2450H 1 DWord 0000 0000H 2401H 1 RVFC Drt Bit 0 direzione di c
221. l dizionario degli oggetti Oggetto 2302H RFC Counter Commands Descrizione Questo oggetto contiene la parola di comando del contatore Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoin Descrizione Tipo di dati Valore pre Acces Mappatu Memorizzato dice definito so ra PDO 0 Numero di sottoindice Nu UNSIGNED8 2 ro no no mero di contatori 1 Controllo RFCO UNSIGNED16 0 rw s no 2 Controllo RFC1 UNSIGNED16 0 rw s no Valore dei bit La descrizione dei parametri contenuta nella tabella seguente Parametro Descrizione RFC EN Bit 0 convalida del contatore RFC R Bit 1 azzeramento del contatore RFC CD Bit 2 azzeramento del bit RFC D 322 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2303H RFC Counter Mode Descrizione Questo oggetto RFC M contiene la modalit di utilizzo del contatore Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindi Descrizione Tipo di dati Valore prede Acces Mappatura Memorizza ce finito so PDO to 0 Numero di sottoindice UNSIGNED8 2 ro no S Numero di contatore 1 Modalit di RFCO UNSIGNED16 rw no s 2 Modalit di RFC1 UNSIGNED16 rw no s Modalit di conteggio Parametro RFC M e 0 non utilizzato e 1 contatore avanti e 2 contatore
222. l errore del master Se lo slave non riceve una richiesta del master durante l intervallo di tempo Life Time definito errore Guarding considera che vi sia un errore del master funzione Watchdog In questo caso le uscite corrispondenti passano in modalit posizionamento di sicurezza e lo slave torna in modalit Pre Operational 1606384 04 12 2008 87 Interfaccia di rete CANopen A AVVERTENZA RISCHIO DI FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA In modalit Pre Operational pu verificarsi un cambiamento di stato imprevisto quando lo slave non riesce a rilevare la richiesta del master sebbene venga utilizzato un protocollo di monitoraggio delle comunicazioni slave master A seconda della configurazione degli ingressi e delle uscite dello slave questo cambiamento di stato pu provocare il funzionamento anomalo dell apparecchiatura lesioni alle persone o danni alle apparecchiature Il responsabile della configurazione del sistema ha la responsabilit completa della configurazione degli ingressi e delle uscite dello slave al fine di garantire che le operazioni di posizionamento di sicurezza si svolgano in modo sicuro in caso di perdita delle comunicazioni master slave La persona responsabile della configurazione ha anche il compito di prendere le misure necessarie per garantire la sicurezza delle apparecchiature e l incolumit del personale nel caso in cui le operazioni di posizionamento di sicurez
223. l profilo di comunicazione Gli oggetti ripristinati con i parametri di backup sono i seguenti 1005H COB ID SYNC Message 1006H Communication Cycle Period 100CH Guard Time 100DH Life Time Factor 1014H COB ID Emergency EMCY Message 1016H Consumer Heartbeat Time 1017H Producer Heartbeat Time 1400H 1407H 1st to 8th Receive PDO Communication Parameter 1600H 1607H 1st to 8th Receive PDO Mapping Parameter 1800H 1807H 1st to 8th Transmit PDO Communication Parameter 1A00H 1A07H 1st to 8th Transmit PDO Mapping Parameter Parametri ripristinati dell area specifica del fabbricante Gli oggetti ripristinati con i parametri di backup sono i seguenti 2000H Local Digital Input Parameter 2100H Analog Input Type 2101H Analog Input Range 2102H Analog Input Min 2103H Analog Input Max 2104H R Value Register 2105H To Value Register 2106H B Value Register 2200H Analog Output Type 2201H Analog Output Range 2202H Analog Output Min 2203H Analog Output Max 2303H Counter Mode 2304H Counter Preset Value 2305H Counter Delta Value 2306H Counter Interrupt Trigger Selection 2307H Counter Error Mode 2354H Counter Preset Value 2355H Counter Delta Value 2403H Fast Counter Parameters Value 2404H Fast Counter Preset Value 2405H Fast Counter Delta Value 2406H Fast Counter Interrupt Trigger Selection 2407H Fast Counter Threshold SO 2408H Fast Counter Threshold
224. le 0 Bit 5 Bit 4 ingresso canale 2 descrizione identica al canale 0 Bit 7 Bit 6 ingresso canale 3 descrizione identica al canale 0 Bit 8 15 non utilizzati Moduli analogici TM2 AMIBHT TM2 ARISHT TM2 ARIS8LT TM2 ARI8LRJ Bit 1 Bit 0 ingresso canale 0 e 0 0 nessun errore 0 1 errore di configurazione 1 0 valore non corretto modulo in fase di inizializzazione o conversione in corso 1 1 valore non corretto fuori intervallo Bit 3 Bit 2 ingresso canale 1 descrizione identica al canale 0 Bit 5 Bit 4 ingresso canale 2 descrizione identica al canale 0 Bit 7 Bit 6 ingresso canale 3 descrizione identica al canale 0 Bit 9 Bit 8 ingresso canale 4 descrizione identica al canale 0 Bit 11 Bit 10 ingresso canale 5 descrizione identica al canale 0 Bit 13 Bit 12 ingresso canale 6 descrizione identica al canale 0 Bit 15 Bit 14 ingresso canale 7 descrizione identica al canale 0 NOTA valori dei bit e 0 nessun errore e 1 errore 1606384 04 12 2008 361 Il dizionario degli oggetti Oggetto 3001H RFC Counter Diagnostic Descrizione Questo oggetto contiene la diagnostica del contatore RFC Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindi Descrizione Tipo dati Valore prede Acces Mappatura Salvato ce finito so PDO 0 Numero di sottoindice UNSIGNED8 2 ro no no numero del contatore RFC
225. lizzato soltanto per il modulo di espansione TM2 ARI8HT Le caratteristiche di questo oggetto sono indicate nella seguente tabella dell ultimo canale Sottoindi Descrizione Tipo dati Valore prede Acces Mappatura Memorizza ce finito so PDO to 0 Numero di sottoindice UNSIGNED8 n ro no s numero di canali analogi ci 1 Valore del parametro B UNSIGNED16 ODF1H rw no s del canale 0 n Valore del parametro B UNSIGNED16 ODF1H rw no s Sonda NTC CTN La temperatura T varia in funzione della resistenza in base alla seguente equazione Con e T temperatura misurata dalla sonda in Kelvin oggetto 6401H e R valore fisico della resistenza della sonda in ohm e R resistenza di riferimento in ohm alla temperatura To oggetto 2104H e e To temperatura di riferimento in Kelvin 0 01 K oggetto 2105H B sensibilit della sonda NTC CTN in Kelvin 0 01 K oggetto 2106H Ro To e B devono essere almeno uguali a 1 Se si sceglie la resistenza come unit il valore letto uguale al valore resistivo della sonda NOTA 25 C 77 F 298 15 K 314 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Sonda PTC CTP e Ro soglia alta oggetto 2104H e To soglia bassa oggetto 2105H valore di lettura 1 se il valore della resistenza lt To valore di lettura 2 se T lt il valore della resistenza lt Ro valore di lettura 4 se il valore della res
226. lla modalit di attivazione definita nell oggetto 6421H Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindi Descrizione Tipo dati Valore predefi Acces Mappatura Salvato ce nito so PDO BOOLEAN 0 rw no no NOTA se il valore 0 non sar emesso nessun PDO analogico nelle modalit di trasmissione 254 e 255 386 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 6424H Analog Input Interrupt Upper Limit Integer Descrizione Questo oggetto definisce la soglia alta che pu attivare l invio di un PDO in funzione della configurazione degli oggetti 6421H e 6423H Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindi Descrizione Tipo dati Valore prede Acces Mappatu Salvato ce finito so ra PDO 0 Numero di sottoindice nu UNSIGNED8 n ro no s mero di ingressi analogici 1 Soglia alta del canale 0 INTEGER32 0 rw no s n Soglia alta dell ultimo canale INTEGER32 0 rw no s 1606384 04 12 2008 387 Il dizionario degli oggetti Oggetto 6425H Analog Input Interrupt Lower Limit Descrizione Questo oggetto definisce la soglia bassa che pu attivare l emissione di un PDO in funzione della configurazione degli oggetti 6421H e 6423H Caratteristiche Le propriet di questo oggetto sono contenute nella
227. lla paro la doppia Index_dw Sottoindice Parola Sottoindice dell oggetto da interrogare MSB della parola doppia Index_dw Slave_add Parola Indirizzo dello slave da interrogare Diag0 120 Tabella di parole Zona dello scambio dati Status0 4 Tabella di parole Parole di controllo e dello stato dello scambio ADR y SYS Valore immediato Indirizzo della scheda master SDO Stringa di caratteri Tipo di oggetto SDO SDO sempre in lettere ma iuscole Index_dw Parola doppia Parola pi significativa sottoindice Parola meno significativa indice Node_ld Parola Parola o valore che identifica l apparecchiatura di destinazione sul bus CANopen Programma Slave add 2 nodo nell indirizzo 2 sulla rete CANOpen Index 16 1000 indice 1000H Sous _index 0 sottoindice 0 IF Read sdo THEN inizializzazione comando Read _sdo FALSE aggiornamento dei parametri Node _Id Slave add indirizzo dello slave Diag0 120 16 FFFF inizializzazione della tabella di ricezione della diagnostica Status2 0 inizializzazione del resoconto dello scambio 1606384 04 12 2008 213 Strumenti software Status3 6 richiesta time out READ VAR ADR y 1 SYS SDO Index dw Node Id Diag0 120 Statusl 4 END_IF Richiesta SDO tramite programmazione esempio 2 Questo esempio fornisce il programma per salvare i parametri con l oggetto 1010H dati d
228. lla zona specifica del costruttore nonch una descrizione dettagliata di ogni oggetto Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 9 1 Dizionario degli oggetti 226 9 2 Oggetti del profilo di comunicazione da 1000H a 1FFFH 230 9 3 Oggetti della zona specifica del costruttore da 2000H a 300 5FFFH 9 4 Oggetti del profilo hardware da 6000H a 9FFFH 371 1606384 04 12 2008 225 Il dizionario degli oggetti 9 1 Dizionario degli oggetti Introduzione In questa sezione sono descritte le tre zone del dizionario degli oggetti Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Il dizionario degli oggetti 227 Utilizzo dei sottoindici 228 226 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Il dizionario degli oggetti Aree dell indice Il dizionario degli oggetti contiene tre aree Indice esade Area Documentazione cimale 1000 1FFF Area dei profili di comunica Oggetti del profilo di comunicazione da zione 1000H a 1FFFH pagina 230 2000 5FFF Area specifica del fabbrican Oggetti della zona specifica del costruttore te da 2000H a 5FFFH pagina 300 6000 9FFF Area del profilo specifico Oggetti del profilo hardware da 6000H a dell apparecchiatura 9FFFH pagina 371 1606384 04 12 2008 227 Il dizionario degli oggetti Utilizzo dei sottoindic
229. lo di interfaccia di Il modulo di interfaccia di rete legge i parametri impostati rete OTB per poter applicare la nuova configura sui selettori rotativi soltanto dopo la messa sotto tensio zione ne Tabella di selezione della velocit Posizione Velocit in baud selettore rotativo inferiore 0 10 Kbit s 1 20 Kbit s 2 50 Kbit s 3 125 Kbit s 4 250 Kbit s 5 500 Kbit s 6 800 Kbit s 7 1 Mbit s 8 Rilevamento automatico 9 Velocit predefinita 250 Kbit s NOTA e Sela velocit selezionata non corretta il modulo OTB genera uno stato di Bus OFF e La posizione 8 consente un rilevamento automatico della velocit di trasmissione sul bus La ricerca inizia dal valore di 1 Mbit s e diminuisce per tentativi successivi fino a stabilire la comunicazione sul bus Il rilevamento automatico funziona solo su una rete CANopen funzionale con un master attivo e In modalit di rilevamento automatico almeno uno degli slave presenti sulla rete deve essere configurato in base alla velocit del master 100 1606384 04 12 2008 Interfaccia di rete CANopen 5 3 Funzionamento del modulo d interfaccia di rete Advantys OTB CANopen Introduzione Questa sezione descrive i diversi tipi di funzionamento del modulo di interfaccia di rete Advantys OTB CANopen nonch il salvataggio o backup dei vari parametri Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene le seguent
230. massimo dell intervallo di misura quando questo definito dall utente sottoindice dell oggetto 2101H 1 Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono indicate nella seguente tabella l ultimo canale Sottoin Descrizione Tipo dati Valore pre Acces Mappatu Memorizzato dice definito so ra PDO 0 Numero di sottoindice Numero UNSIGNED8 n ro no s di ingressi analogici 1 Valore massimo di misura per il INTEGER16 7FFFH rw no s canale 0 n Valore massimo di misura per INTEGER16 7FFFH rw no s 1606384 04 12 2008 309 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2104H Ro Value Register Descrizione Caratteristiche Questo oggetto contiene i valori del parametro R per ciascun canale del modulo NOTA l oggetto 2104H utilizzato soltanto per il modulo di espansione TM2 ARI8HT Le caratteristiche di questo oggetto sono indicate nella seguente tabella Sottoindi Descrizione Tipo dati Valore pre Acces Mappatu Memorizza ce definito so ra PDO to 0 Numero del sottoindice UNSIGNED8 n ro no s 1 Valore di R del canale 0 UNSIGNED16 014AH rw no s n Valore di R dell ultimo canale UNSIGNED16 014AH rw no s Sonda NTC CTN La temperatura T varia in funzione della resistenza in base alla seguente equazione TS 1 1 R T pl i Con e T temperatura misurata dalla sonda in Kelvin oggetto 6401
231. menti software Fase Azione Configurazione del nodo 5 Immettere i valori desiderati nelle caselle Adr E e O Addr davanti al PDO attivato Nodo TEST Nome del file TEST EDS M Attva il nodo nella configurazione corrente I 2 40 COB D 801 Designazione INodo2 Indir l nodo 2 Errore di contro __Annula protocollo configurazione innesco nodo Emergenza COB ID 129 Oggetti OPG Noteguard COB ID 1793 Configurazione oggetto Fr i eypar 401 Tipo appar Ingresso analogico Uscita digitale Ingresso PDO predefiniti del file EDS riNodo in corso Transmit PDO Parameter Digital Transmit PDO Parameter Unused Transmit PDO Parameter Unused Transmit PDO Parameter Unused Transmit PDO Parameter Unused Transmit PDO Parameter Unused KAKAK KAK i 1 Osicoder bd Metodo di mapp PDO DS301 Va X Aggiungi ai PDO configurati Traremit POO PDO_1800 Traremit FDO PDO_1801 Traremit PDO PDO_1802 Traremit PDO PDO_1803 Traremit PDO PDO_1804 Traremit PDO PDO_1805 PDO Contents Mapping Spedifiche del PDO Nuovo PDO di ricez Nuovo PDO di trasmissione Elim un PDO conf Nomi smbolici 1606384 04 12 2008 205 Strumenti software Fase Azione 6 Fare clic su Configurazione oggetto Config
232. mero di ingressi analogici 1 Valore massimo del canale INTEGER16 7FFFH rw no s 0 n Valore massimo dell ultimo INTEGER16 7FFFH rw no s canale 1606384 04 12 2008 319 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2300H RFC Counter Current Value Descrizione Questo oggetto RFC V contiene il valore corrente del contatore a 16 bit Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindi Descrizione Tipo di dati Valore prede Acces Mappatura Memorizza ce finito so PDO to 0 Numero di sottoindice UNSIGNED8 2 ro no no Numero di contatore RFC 1 Valore attuale RFCO UNSIGNED16 0 ro s no 2 Valore attuale RFC1 UNSIGNED16 0 ro s no 320 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2301H RFC Counter Status Value Descrizione Questo oggetto contiene la parola di stato del contatore RFC D NOTA il bit Done impostato a 1 dal contatore l azzeramento del bit spetta all utente Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindi Descrizione Tipo di dati Valore prede Acces Mappatura Memorizza ce finito so PDO to 0 Numero di sottoindice UNSIGNED8 2 ro no no Numero di contatore RFC 1 Stato di RFCO UNSIGNED16 0 ro s no 2 Stato di RFC1 UNSIGNED16 0 ro s no 1606384 04 12 2008 321 I
233. n accelerazione 9 8 m s 1G 2 ore per asse su ognuno dei tre assi recipro camente perpendicolari Montato su un pannello da 2 a 25 Hz con un ampiezza de 1 6 mm 0 062 in da 25 a 100 Hz con un ac celerazione di 39 2 m s 4G 90 min per asse su ognuno dei tre assi recipro camente perpendicolari Resistenza agli urti 147 m s 15G durata 11 ms 3 urti per asse su tre assi reciprocamente per pendicolari IEC 61131 Massa 185 g 6 52 oz 52 1606384 04 12 2008 Descrizione specifiche e cablaggio del modulo OTB Specifiche elettriche Modulo di interfaccia di rete OTB 1 0DM9LP Tensione nominale 24 VDC Campo di tensione am messo 20 4 26 4 VDC componente alternata inclusa Potenza assorbita Modulo di comunicazione pi 7 moduli di espansione 19 W 26 4 VDC Interruzione alimentazione temporanea ammessa 10 ms 24 VDC Rigidit dielettrica Tra i morsetti dell alimentazione e i morsetti della massa 500 VAC 1 min Tra i morsetti di I O e i morsetti di massa 500 VAC 1 min Resistenza d isolamento Tra i morsetti dell alimentazione e i morsetti della massa 10 MQ min 500 VDC Tra i morsetti di I O e i morsetti di massa 10 MQ min 500 VDC Resistenza al rumore IEC 1131 2 Morsetti di alimentazione in cc 1 kV da 50 ns a 1 us Morsetti di I O gancio accoppiamento 1 5 kV da 50 ns a 1 us Corrente di spunto 50 A max
234. n questo manuale soddisfano tutti i requisiti in materia di compatibilit elettromagnetica e sono conformi alle norme vigenti Ci non significa tuttavia che la compatibilit elettromagnetica dell intero impianto sia garantita Per questa ragione si consiglia di osservare tutte le indicazioni relative a un installazione conforme EMC Il sistema utilizzato pu essere considerato conforme alle direttive EMC solo se vengono rispettati questi requisiti e se si utilizzano esclusivamente componenti omologati CE Durante la manipolazione dei prodotti rispettare e fare rispettare tutte le misure di sicurezza per quanto riguarda la compatibilit elettromagnetica nonch tutte le condizioni di utilizzo dei prodotti In particolare tali precauzioni devono essere prese durante la manipolazione di prodotti sensibili alle scariche elettrostatiche A AVVERTENZA RISCHIO D INTERFERENZE ELETTROMAGNETICHE E DI FUNZIONAMENTO ANOMALO DELLE APPARECCHIATURE prodotti descritti in questo manuale sono composti da semiconduttori molto complessi esposti a possibili danni o distruzione provocati da scariche elettrostatiche ESD Se questi prodotti vengono utilizzati in prossimit di apparecchiature di classe A o B ad esempio secondo la norma IEC 6100 4 4 il livello di interferenza elettromagnetica pu essere sufficiente a provocare un funzionamento anomalo dell apparecchiatura e o danneggiarla Un deterioramento non provoca necessariamente una guast
235. ndice configurazione 1 1 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 2 2 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 8 Ultimo oggetto UNSIGNED32 rw no s nel PDO Struttura del campo dati Ogni dato da trasportare rappresentato nel modo seguente Bit da 31 a 16 da 15a 8 da7a0 Dati Numero d indice dell og Numero del sottoindice Lunghezza dell oggetto getto da trasportare dell oggetto da traspor da trasportare in bit tare Esempio 6200H 01H 08H NOTA la lunghezza totale dei dati trasportati dal PDO 8 byte max 1606384 04 12 2008 297 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1A06H 7th Transmit PDO Mapping Parameter Descrizione Questo oggetto permette di descrivere gli oggetti che saranno trasportati dal PDO Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo di dati Valore prede Accesso Mappatura Memorizzato finito PDO 0 Numero del UNSIGNED8 Dipende dalla rw no s sottoindice configurazione 1 1 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 2 2 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 8 Ultimo oggetto UNSIGNED32 rw no s nel PDO Struttura del campo dati Ogni dato da trasportare rappresentato nel modo seguente Bit da 31 a 16 da 15 a 8 da7a0 Dati Numero d indice dell og Numero del sottoindice Lunghezza dell oggetto getto da trasportare dell oggetto d
236. ndo il valore pari a zero il bit Done RVFC D viene impostato sullo stato 1 e il valore corrente diviene uguale al valore preimpostato RVFC P Le operazioni di conteggio avanti o a scalare vengono eseguite sul fronte di salita degli impulsi e solo se la funzione di conteggio abilitata RVFC EN Gli ingressi RVFC ICa e RVFC IPres sono opzionali NOTA queste note non sono applicabili alla modalit frequenzimetro 1606384 04 12 2008 131 Funzioni specifiche Note sulle uscite funzione Il valore corrente viene confrontato con due valori di soglia RVFC THO e RVFC TH1 Gli stati dei due bit di soglia RVFC SO e RVFC S1 sono in funzione dei risultati di questo confronto Lo stato 1 quando il valore corrente superiore o uguale al valore di soglia lo stato 0 se il valore corrente inferiore al valore di soglia Le uscite riflesse se configurate vengono attivate in funzione di questi confronti possibile configurare una o due uscite riflesse oppure nessuna NOTA queste note non sono applicabili alla modalit frequenzimetro Diagramma della funzione di conteggio Esempio di diagramma della funzione di conteggio a p AND RVFC EN p Contatore RVFC RVFC DRT P S iL p AnD RVFC P o M RVFC D Pres __ RVFC AlPres_ _ AND Valore corrente il Rveov RVFC ICa
237. ne Questa sezione mostra il disassemblaggio di un modulo d espansione di un modulo di interfaccia di rete Il modulo di interfaccia di rete o di espansione di I O possono essere diversi da quelli illustrati in questa procedura ma le operazioni sono le stesse Disassemblaggio di un modulo di espansione da un modulo di interfaccia di rete Effettuare la procedura di seguito con i prodotti spenti Viene descritto come disassemblare un modulo d espansione da un modulo di interfaccia di rete Passo Azione 1 Rimuovere l isola modulo di espansione e modulo i di interfaccia di rete dalla guida DIN prima di disassemblarli Vedere ntroduzione pagina 43 2 Per sganciare il modulo di interfaccia di rete premere il pulsante nero posto nella parte inferiore del modulo di espansione 3 Separare i moduli 4 Ricominciare l operazione dal passo 2 per ogni modulo di espansione da separare 38 1606384 04 12 2008 Installazione Rimozione di una morsettiera Introduzione Questa sezione mostra la rimozione delle morsettiere dei moduli di interfaccia di rete Advantys OTB Rimozione di una morsettiera La procedura seguente illustra la rimozione delle morsettiere dal modulo di interfaccia di rete Passo Azione 1 Spegnere il modulo di interfaccia di rete e scollegare tutti i fili Nota la morsettiera a sinistra 1 deve essere rimossa prima della morsettiera a destra 2 2 Rimuovere l
238. ne del modulo Bit 8 errore del valore durante l ultima scrittura Bit 9 valore incoerente durante l ultima scrittura 1606384 04 12 2008 359 Il dizionario degli oggetti Assegnazione dei bit per un modulo di I O analogici Tipo Descrizione dei registri di diagnostica Moduli analogici TM2 AMI2HT TM2 AMO1HT TM2 AMMS3HT TM2 ALMSLT TM2 AMI2LT Bit 0 presenza di un errore Bit 1 modulo in corso di inizializzazione o inizializzazione delle informazioni di tutti i cana li Bit 2 guasto hardware guasto di alimentazione esterna guasto sulla linea comune di tutti i canali Bit 3 errore di configurazione del modulo di espansione analogico Bit 4 conversione del canale di ingresso dei dati 0 in corso Bit 5 conversione del canale di ingresso dei dati 1 in corso Bit 6 canale termocoppia di ingresso 0 non configurato Bit 7 canale termocoppia di ingresso 1 non configurato Bit 8 non utilizzato Bit 9 configurazione incoerente Bit 10 canale dei dati di ingresso analogico 0 sopra l intervallo Bit 11 canale dei dati di ingresso analogico 1 sopra l intervallo Bit 12 errore di collegamento canale dei dati di ingresso analogico 0 sopra l intervallo cor rente circuito di corrente aperto Bit 13 errore di collegamento canale dei dati di ingresso analogico 1 sopra l intervallo cor rente circuito di corrente aperto Bit 14 non consentito mescolare tipi di ingresso analog
239. nei conduttori dei campi importanti che possono provocare disturbi nei circuiti o nei dispositivi situati in prossimit consigliabile prevedere un dispositivo di soppressione dei disturbi a livello del carico In questo modo il picco di tensione generato dal carico induttivo direttamente cortocircuitato nel punto stesso in cui si verifica 64 1606384 04 12 2008 Descrizione specifiche e cablaggio del modulo OTB Connessione del bus di campo o di rete Panoramica I tipi specifici di cavi e connettori della connessione al bus di campo o alla rete del modulo OTB variano in base alla rete utilizzata Le informazioni dettagliate su cablaggio e collegamenti sono descritte nel capitolo 5 Interfaccia di rete Connessione del bus di campo o di rete La connessione al bus di campo deve essere eseguita tra il master o il server e l isola OTB completa e installata fisicamente Per effettuare tale connessione sufficiente inserire il connettore del bus di campo nell apposita presa e bloccare il connettore in posizione Esistono tre tipi di moduli OTB CANOpen Modbus ed Ethernet che rappresentano i tre protocolli del bus di campo o di rete disponibili Di seguito vengono illustrati i tre tipi di moduli differenti Osservare le differenze tra le prese del bus di campo e di rete OTB Ethernet OTB Modbus OTB CANopen 1606384 04 12 2008 65 Descrizione specifiche e cablaggio del modulo OTB 66
240. nfigurazione del nodo Nodo TEST Ind del nodo Designazione Node2 Nome del file TEST EDS F Attiva il nodo nella configurazione corrente F Auto COB ID 801 Profil quip 401 Tipo appareoch Ingresso analogico Uscita digitale Ingresso protocollo configurazio 2 Caricamento nodj Errore controllo nl Amua Emergency COB ID 129 Ogostti CPC Noteguard COB ID 1798 rPDO predefiniti del file EDS riNodo corrente bj Ix Nome PDO 1800 1801 1802 18903 1804 1805 Transmit PDO Parameter Digial Transmit PDO Parameter Unused Transmit PDO Parameter Unused Transmit PDO Parameter Unused Transmit PDO Parameter Unused Transmit PDO Parameter Unused 1 Osicoder m Metodo di mapp PDO a Z R R R cd rPDO Gonfigurati DS301 VA hi Aggiungi ai PDO configurati Mappatura contenuto PDO Spedifichi PDO Nuovo PI a Nuovo PDO di tasmissiong Elim un PDO conf Nomi simbolici Premere F1 per richiamare la guida CANopen Gontigurazione 1606384 04 12 2008 203 Strumenti software Fase Azione 3 Selezionare la modalit di trasmissione desiderata e fare clic su OK Parametri PDO di trasmissione del nodo dati di ingresso del master r Tipo di trasmissione O Utilizzare un messaggio di sincron come attivator
241. nicazio verde suale ne sul bus Intermittenza continua Stato del modulo Pre operational Intermittenza 1 lampeggio Stato del modulo Stopped Acceso Stato del modulo Operational 1606384 04 12 2008 219 Diagnostica Spie di stato di alimentazione e degli I O La tabella seguente descrive le condizioni nonch i colori utilizzati dalle spie PWR da 10 a 111 eda Q0 a Q7 per visualizzare le modalit di funzionamento normali e le condizioni di errore dell alimentazione e degli I O del modulo di interfaccia di rete CANopen Advantys OTB Definizio Colore del Stato Funzione ne la spia PWR Verde Accesa Presenza 24 Vcc sul modulo OTB power Verde Accesa Ingresso a 24 V Da 10 a 111 Spenta Ingresso a 0 V Da Q0 a Verde Accesa Uscita 24 V o contatto chiuso Q7 Spenta Uscita 0 V o contatto aperto 220 1606384 04 12 2008 Diagnostica Diagnostica tramite analisi degli oggetti CANopen Descrizione Quando il modulo OTB rileva un errore vengono aggiornati i seguenti oggetti Tali oggetti sono descritti in dettaglio nel capitolo Dizionario oggetti 1001H Error Register Vedere Dizionario oggetti vedi pagina 233 1002H Manufacturer Status Register Vedere Dizionario oggetti vedi pagina 234 1003H Pre defined Error Field Vedere Dizionario oggetti vedi pagina 235 3000H Module Specific Diagnostic Vedere Dizionario oggetti vedi pagina
242. no a 500 Vca rms Filtraggio 3 possibilit e Nessuno e 3ms e 12ms Da l0al11 Tipo di ingresso Tipo 1 IEC 61131 Carico esterno per interconnessione di I O Non necessario Metodo di determinazione del segnale Statico Effetto di una connessione non corretta su un ingresso I segnali di ingresso possono essere a logica positiva o negativa Se al segnale d ingresso viene applicato un valore superiore al valore nomina le si possono causare danni permanenti In tutti i casi la responsabilit del cablaggio spetta all utente Lunghezza del cavo degli ingressi 3 m 98 4 ft in conformit ai requisiti sull immunit elettromagnetica Numero medio di manovre del connettore almeno 100 54 1606384 04 12 2008 Descrizione specifiche e cablaggio del modulo OTB Campo operativo d ingresso Di seguito indicato il campo operativo di ingresso del modulo Ingressi 10 11 16 e I7 Ingressi da 12 a 15 da 18 a 111 A m gt 264 gt 264 7 e e Dali Area ON DZ Area ON L fa 2 45 2 45 kej Area 5 E Area i 5 di transizione g di transizione n Area OFF 2 0 Area OFF e 12 65 113 124 12 427177 Corrente d ingresso MA Corrente d ingresso MA Limiti d uso degli I O Tutti gli O possono essere utilizzati a 55 C 1319 1606384 04 12 2008 55 Descrizione specifiche e cablaggio del modulo OTB Caratteristiche delle uscite Q0 e
243. nsmit PDO Mapping Parameter 297 Oggetto 1A06H 7th Transmit PDO Mapping Parameter 298 Oggetto 1A07H 8th Transmit PDO Mapping Parameter 299 1606384 04 12 2008 231 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1000H Device Type Descrizione Questo oggetto indica il tipo di dispositivo e le relative funzionalit La parola meno significativa indica il numero del profilo 401 o 191H per gli I O secondo lo standard CANopen La parola pi significativa chiamata informazioni complementari e fornisce informazioni sulle funzionalit del dispositivo N Bit Significato se il bit 1 0 Il dispositivo dispone di ingressi digitali 1 Il dispositivo dispone di uscite digitali Il dispositivo dispone di ingressi analogici Il dispositivo dispone di uscite analogiche Caratteristiche dell oggetto Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo di dati Valore predefinito Accesso Mappatura Memorizzato PDO 0 UNSIGNED32 hi ro no no Dipende dalla configurazione dell isola 232 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1001H Error Register Descrizione Questo oggetto permette all apparecchiatura di visualizzare degli errori interni In questo modo quando viene rilevato un errore viene attivato il bit corrispondente Possono essere visualizzati i seguenti errori
244. nto 255 x Invio del PDO su evento NOTA per le modalit 254 e 255 la definizione dell evento che attiva l emissione spetta al produttore del messaggio 1606384 04 12 2008 255 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1404H 5th Receive PDO Communication Parameter Descrizione Questo oggetto contiene l identificativo del PDO in ricezione Caratteristiche dell oggetto Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore predefinito Acces Mappatu Memorizzato so ra PDO 0 Numero del UNSIGNED8 2H ro no s sottoindice 1 COB ID UNSIGNED32 8000 0000H Node ID rw no s 2 Modalit di tra UNSIGNED8 FFH 255 dec rw no s smissione NOTA a partire dal quinto PDO i COB ID non sono predefiniti La loro impostazione spetta all utente che deve assicurarsi che siano univoci sulla rete Vedere Elenco dei COB ID pagina 397 Modalit di trasmissione La modalit di trasmissione del PDO pu essere configurata come descritto nella seguente tabella Codice di Modalit di trasmissione Note trasferi Ciclico Aciclico Sincrono Asincrono RTR soltanto mento Dec 0 x x Invio del PDO al primo messaggio SYNC su even to da 1 a 240 x x Invio del PDO ogni x mes saggi SYNC da 241a Riservato 251 da 252a Riservato 253 254 x Invio del PDO su evento 255 x
245. ntroduzione La funzione generatore di impulsi remoto con modulazione d ampiezza RPWM genera un segnale a onde rettangolari sulle uscite dedicate Il rapporto ciclico dei segnali variabile Sono disponibili due funzioni RPWM La funzione RPWMO utilizza l uscita dedicata QO e la funzione RPMWI l uscita dedicata Q1 blocchi funzione RPLS e RPWM condividono le stesse uscite dedicate quindi necessario scegliere per ciascuna uscita una o l altra funzione Rappresentazione La figura seguente mostra un blocco funzione generatore di impulsi remoto con modulazione d ampiezza RPWM RPWM EN RPWM Q __ RPWM TB RPWM P RPWM RA 148 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Impostazioni La tabella seguente presenta le impostazioni della funzione generatore di impulsi remoto con modulazione d ampiezza RPWM Parametro Descrizione Descrizione RPWM TB Base tempo Questa impostazione pu assumere i seguenti valori della base tempo e 0 127 ms valore predefinito e 0 508 ms e 10ms e 1s RPWM P Valore del coeffi Valori autorizzati per il periodo preimpostato P ciente di periodo 0 funzione disattivata e 0 lt RPWM P lt 255 con una base di tempo di 0 127 ms o 0 508 ms e 1 lt RPWM P lt 65535 FFFF H con una base di tempo di 10 ms o 1s RPWM RA Rapporto ciclico Questo valore stabilisce la percentuale 0 lt RA lt 100 del segnale allo stato 1
246. nvio del PDO al primo messaggio SYNC su evento da1a240 x x Invio del PDO ogni x mes saggi SYNC da 241 a Riservato 251 da 252 a Riservato 253 254 x Invio del PDO su evento 255 x Invio del PDO su evento 1606384 04 12 2008 277 Il dizionario degli oggetti NOTA per gli ingressi e le uscite digitali l evento il cambiamento del valore Per gli ingressi e le uscite analogiche possono essere selezionati pi eventi vedere l oggetto 6421H cambiamento del valore superamento della soglia superiore superamento della soglia inferiore la variazione del valore superiore al delta configurato La funzione del contatore utilizzata pu essere selezionata da vari tipi di evento vedere gli oggetti 2306H e 2406H cambiamento del valore superamento della soglia superiore superamento della soglia inferiore la variazione del valore superiore al delta configurato cattura di un valore done la frequenza di misura valida Per i generatori di impulsi l evento il segnale done vedere l oggetto 2506H Struttura del COB ID La struttura di un COB ID per CAN2 0 indicata nella seguente tabella N del bit Valore Significato 31 MSb 0 L oggetto PDO esiste 1 L oggetto PDO non esiste 30 0 Meccanismo RTR autorizzato 1 Meccanismo RTR non autorizzato 29 0 11 Bit ID CAN 2 0A 28 11 0 se il bit 29 0 10 0 LSb X Bit 10 0 dell identificativo
247. o Dec 0 x x Invio del PDO al primo messaggio SYNC su evento da 1a 240 x x Invio del PDO ogni x mes saggi SYNC da 241 a Riservato 251 da 252 a Riservato 253 254 x Invio del PDO su evento 255 x Invio del PDO su evento NOTA per le modalit 254 e 255 la definizione dell evento che attiva l emissione spetta al produttore del messaggio 1606384 04 12 2008 253 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1402H 3rd Receive PDO Communication Parameter Descrizione Questo oggetto contiene l identificativo del PDO in ricezione Caratteristiche dell oggetto Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore predefinito Acces Mappa Memorizzato so tura PDO 0 Numero del UNSIGNED8 2 ro no s sottoindice 1 COB ID UNSIGNED32 x000 0400H Node ID rw no s 2 Modalit di UNSIGNED8 FFH 255 dec rw no s trasmissione x 0 o 8 in funzione della configurazione dell isola 0 PDO attivo 8 PDO non attivo Modalit di trasmissione La modalit di trasmissione del PDO pu essere configurata come descritto nella seguente tabella Codice di Modalit di trasmissione Note trasferi Ciclico Aciclico Sincrono Asincrono RTR soltanto mento Dec 0 x x Invio del PDO al primo messaggio SYNC su evento da1a240 x x Invio del PDO ogni x messaggi SYNC
248. o carico LSB Dall inglese Least Significant Byte byte meno significativo La parte di un numero di un indirizzo o di un campo che scritta pi a destra in notazione convenzionale esadecimale o binaria LSb Dall inglese Least Significant bit bit meno significativo La parte di un numero di un indirizzo o di un campo che scritta pi a destra in notazione convenzionale esadecimale o binaria Modalit di ripristino Modalit di sicurezza a cui possono accedere tutti i moduli di I O Advantys in caso di interruzione della connessione di comunicazione Modello generatore utilizzatore Sulle reti che applicano il modello generatore utilizzatore i pacchetti di dati sono identificati in base al loro contenuto di dati piuttosto che alla loro posizione fisica Tutti i nodi ascoltano la rete e utilizzano pacchetti di dati con identificativi corrispondenti alla loro funzionalit MSB Dall inglese Most Significant Byte byte pi significativo La parte di un numero di un indirizzo o di un campo che scritta pi a sinistra in notazione convenzionale esadecimale o binaria MSb Dall inglese Most Significant bit bit pi significativo La parte di un numero di un indirizzo o di un campo che scritta pi a sinistra in notazione convenzionale esadecimale o binaria 410 1606384 04 12 2008 Glossario NEMA NMT PDO oggetto Polarit di ingresso Polarit di uscita Ripetitore N Acronimo inglese di Nation
249. o e B devono essere almeno uguali a 1 Se si sceglie la resistenza come unit il valore letto uguale al valore resistivo della sonda NOTA 25 C 77 F 298 15 K 1606384 04 12 2008 185 Funzioni specifiche Sonda PTC CTP e Ro soglia alta oggetto 2104H e To soglia bassa oggetto 2105H valore di lettura 1 se il valore della resistenza lt To valore di lettura 2 se T lt il valore della resistenza lt Ro valore di lettura 4 se il valore della resistenza gt Ro Resistenza Soglia superiore Soglia inferiore Valore di lettura 186 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Elenco degli oggetti Il numero del sottoindice N dipende dalla posizione del modulo nell isola vedi pagina 228 Canale Oggetto Sottoin Descrizione Parametro Valore dice predefini to del pa rametro VO 2100H N Campo O non utilizzato 0 ingresso 13 NTC CTN 14 PTC CTP 2101H N Unit 0 normale 1 1 personalizzata 2 Celsius 0 1 C 3 Fahrenheit 0 1 F 4 resistenza ohm 2102H N Valore minimo se 2101H 1 Min 0 2103H N Valore massimo se 2101H 1 Max 7FFFH 2104H N Ro in NTC o Soglia alta in PTC Ro 014AH 2105H N To in NTC o Soglia bassa in PTC To 0 01 K 7477H 2106H N Sensibilit in NTC o ignorata in PTC B 0 01 K ODF1H 6401H N Lettura del valore Ingresso 0 6421H N Causa invio PDO Bit 0 soglia alta superat
250. o no 3 Revision number UNSIGNED832 Dipende dalla ver ro no no sione 248 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1027H Module List Descrizione Questo oggetto contiene l elenco dei moduli collegati nell isola Caratteristiche dell oggetto Le caratteristiche di questo oggetto sono indicate nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore predefi Acces Mappa Memorizza nito so tura PDO to 0 Numero di sottoindice nume UNSIGNED8 n ro no no ro di espansioni collegate 1 Codice prodotto del primo mo UNSIGNED16 ro no no dulo di espansione n Codice prodotto dell ultimo UNSIGNED16 Vedere la tabella ro no no modulo di espansione che segue 1606384 04 12 2008 249 Il dizionario degli oggetti Elenco dei codici di identificazione Tabella dei codici di identificazione per ogni tipo di modulo di espansione Tipo di modulo I O digitale Codice di identifica zione 8 ingressi 0004H 16 ingressi 0000H 32 ingressi 0200H 8 uscite 0005H 16 uscite 0001H 32 uscite 0301H 8 I O misti 0006H 24 I O misti 0205H Tipo di modulo I O analogico Codice di identifica zione TM2 AMIZHT 6002H TM2 AMO1HT 6003H TM2 AMM3HT 6001H TM2 AMMG6HT 6008H TM2 ALM3LT 6000H TM2 AVO2HT 6007H TM2 AMI2LT 600AH TM2 AMIA4LT 6004H TM2 AMISHT 6005H TM2 ARI8HT 6006H TM2 ARIS8LT 6
251. o o un malfunzio namento immediatamente rilevabile Questo pu prodursi in maniera sporadica o a lungo termine Se esiste il rischio d interferenze elettromagnetiche i progettisti del sistema devono implementare tutte le misure di protezione necessarie Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 62 1606384 04 12 2008 Descrizione specifiche e cablaggio del modulo OTB Messa a terra La lunghezza del cavo di messa a terra deve essere inferiore a 8 cm 0 262 ft A AVVERTENZA RISCHIO DI FUNZIONAMENTO ANOMALO DELLE APPARECCHIATURE Se la scatola del modulo non viene messa a terra o la connessione alla terra tramite cavo non adeguata il prodotto rimane esposto alle interferenze elettromagnetiche Questa condizione pu provocare un funzionamento anomalo dell apparecchiatura Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Instradamento dei cavi Rispettare le seguenti regole elementari nell esecuzione del cablaggio e Rispettare una distanza minima di 10 cm 3 94 inch tra il cavo dati e il cavo di alimentazione e cavi dati e i cavi di alimentazione dovrebbero incrociarsi solo ad angolo retto e preferibile instradare i cavi dati e i cavi di alimentazione in canaline separate e schermate e Durante la posa dei cavi occorre considerare anche le tensioni parassi
252. one Questo oggetto permette di descrivere gli oggetti che saranno trasportati dal PDO Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore predefi Accesso Mappatu Memorizzato nito ra PDO 0 Numero del UNSIGNED8 Dipende dalla rw no s sottoindice configurazione 1 1 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 2 2 oggetto nel UNSIGNED32 rw no s PDO 8 Ultimo oggetto UNSIGNED32 rw no s nel PDO Struttura del campo dati Ogni dato da trasportare rappresentato nel modo seguente Bit da 31 a 16 da 15 a 8 da7a0 Dati Numero d indice dell og Numero del sottoindice Lunghezza dell oggetto getto da trasportare dell oggetto da traspor da trasportare in bit tare Esempio 6200H 01H 08H NOTA la lunghezza totale dei dati trasportati dal PDO 8 byte max 296 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1A05H 6th Transmit PDO Mapping Parameter Descrizione Questo oggetto permette di descrivere gli oggetti che saranno trasportati dal PDO Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo di dati Valore prede Accesso Mappatura Memorizzato finito PDO 0 Numero del sot UNSIGNED8 Dipende dalla rw no s toi
253. one dell utente e non in seguito alla scomparsa del guasto 1606384 04 12 2008 327 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2350H RFC Counter Current Value Descrizione Questo oggetto RFC V contiene il valore corrente del contatore a 32 bit Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Accesso Mappa Salvato definito tura PDO 0 Numero di sottoindice Nu UNSIGNED8 2 ro no no mero di contatore RFC 1 Valore corrente di RFCO UNSIGNED32 0 ro s no 2 Valore corrente di RFC1 UNSIGNED32 0 ro s no 328 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2354H RFC Counter Preset Value Descrizione Questo oggetto RFC P contiene il valore predefinito del contatore a 32 bit Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore prede Accesso Mappatu Salvato finito ra PDO 0 Numero di sottoindi UNSIGNED8 2 ro no s ce Numero di conta tore RFC 1 Valore preimpostato UNSIGNED32 FFFF FFFFH rw no s di RFCO 2 Valore preimpostato UNSIGNED32 FFFF FFFFH rw no s di RFC1 1606384 04 12 2008 329 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2355H RFC Counter Delta Value Descrizione Questo oggetto definisce il valore Delta
254. oni Introduzione Regole Quando si esegue il cablaggio di un modulo di interfaccia di rete occorre seguire le regole specifiche Le seguenti raccomandazioni possono essere usate come riferimento se necessario per operare nel rispetto delle regole A PERICOLO RISCHIO DI SCARICHE ELETTRICHE e Accertarsi di togliere COMPLETAMENTE l alimentazione da TUTTE le periferiche prima di collegare o scollegare ingressi o uscite alla morsettiera o di installare o rimuovere qualunque componente hardware e Accertarsi di staccare COMPLETAMENTE l alimentazione da TUTTI i dispositivi prima di collegare o scollegare il bus o la rete Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni A AVVERTENZA RISCHIO DI FUNZIONAMENTO ERRATICO DELLE APPARECCHIATURE In caso di guasto delle uscite queste possono rimanere attive In presenza di rischi all incolumit personale o di danni alle apparecchiature utilizzare un cablaggio di sicurezza appropriato Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature e Ogni morsetto del connettore accetta fino a due fili con i capi preparati o predisposti con l identificazione cavo la cui sezione compresa tra 0 14 mm e 1 5 mm AWG26 e AWG16 e La scelta dei fusibili del modulo di uscita di competenza dell utente Questa scelta indipendente dal modulo di interfaccia di rete OTB Selezionare un fusibile
255. onibili Gli intervalli dei periodi disponibili sono i seguenti e da 0 127 ms a 32 38 ms con incrementi da 0 127 ms da 30 9 Hz a 7 87 kHz e da 0 508 ms a 129 54 ms con incrementi da 0 508 ms da 7 72 Hz a 1 97 kHz e da 20 ms a 5 min 27 s con incrementi da 10 ms e da2sa 18h 12 min 14 s con incrementi da 1 s 146 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Modalit di ripristino RPLS EM In caso di arresto del PLC o di individuazione di un errore di comunicazione la funzione RPLS pu presentare funzionamenti diversi in funzione della modalit di ripristino programmata Le modalit di ripristino programmabili della funzione RPLS sono le seguenti e azzeramento del generatore con azzeramento dell uscita equivalente all impostazione allo stato 1 di RPLS R e arresto al termine dell intervallo in corso equivale all impostazione allo stato 0 di RPLS EN e continuazione della generazione degli impulsi NOTA le modalit di ripristino delle funzioni dedicate hanno priorit assoluta e precedono tutte le altre condizioni di ripristino possibili Esempio di generatore d impulsi Di seguito riportata un illustrazione del diagramma d impulsi della funzione RPLS Ingresso RPLS EN ud LI E k Numero di impulsi RPLS N RPLS Q M _ x RPLS D M O Uscita dedicata ox M M M A A O 1606384 04 12 2008 147 Funzioni specifiche Funzione generatore di impulsi remoto con modulazione di ampiezza RPWM I
256. onsiglia di utilizzare un connettore SUB D femmina a nove contatti compatibile con la norma DIN41652 o con la norma internazionale corrispondente collegamenti del modulo OTB devono corrispondere alla tabella seguente Contatti Segnale Descrizione 1 Non utilizzato Riservato 2 CAN_L Linea del bus CAN_L obbligatorio 3 CAN_GND Terra CAN obbligatorio 4 Non utilizzato Riservato 5 Non utilizzato Riservato 6 GND Terra 7 CAN_H Linea del bus CAN_H obbligatorio 8 Non utilizzato Riservato 9 Non utilizzato Riservato Schermatura CAN_SHLD Schermatura CAN Nota i numeri dei contatti corrispondono alla legenda della figura precedente Cavi della rete CANopen I cavi della rete CANopen sono di tipo schermato a coppia intrecciata conformi alla norma CANopen CIA DR 303 1 Il cavo del bus deve essere costituito da un pezzo unico e non deve presentare interconnessioni Questo permette di definire l uso futuro dei contatti di riserva 96 1606384 04 12 2008 Interfaccia di rete CANopen Indirizzo di rete dell isola Riepilogo selettori a rotazione del modulo Advantys OTB CANopen OTB1 CODM9LP permettono di definire l indirizzo di rete dell isola Descrizione fisica ADDRESS BAUD RATE Indirizzo dell isola Il modulo di interfaccia CANopen legge l indirizzo dell isola indicato dai selettori a rotazione superiori ad ogni messa sotto tensione dell isola L indiri
257. onteggio Word 0000H 0 contatore avanti 1 contatore a scalare RVFC D Bit 1 superamento di uscita RVFC S0O Bit 2 soglia SO raggiunta Allo stato 1 indica che il valore corrente superiore a SO RVFC SI1 Bit 3 soglia S1 raggiunta Allo stato 1 indica che il valore corrente superiore a S1 RVFC FV Bit 4 frequenza di misura valida 2402H 1 RVFC C Valore di cattura Word 0000H 2452H 1 DWord 0000 0000H 2403H 1 RVFC AQO Bit 0 attiva l uscita riflessa 0 Word 04C0H RVFC AQ1 Bit 1 attiva l uscita riflessa 1 RVFC T Bit 2 base tempo della misura di frequenza 0 100 ms 1 1s RVFC Alpres Bit 3 convalida l ingresso di preselezione 138 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Oggetto Sotto Parametro Descrizione Formato Valore prede indice finito del para metro 2403H 1 RVFC Alca Bit 4 convalida l ingresso di cattura Word RVFC Q0Z1 Bit 5 stato uscita riflessa 0 quando il valore nel campo 1 RVFC Q0Z2 Bit 6 stato uscita riflessa 0 quando il valore nel campo 2 RVFC Q0Z3 Bit 7 stato uscita riflessa 0 quando il valore nel campo 3 RVFC QIZI1 Bit 8 stato uscita riflessa 1 quando il valore nel campo 1 RVFC Q1Z2 Bit 9 stato uscita riflessa 1 quando il valore nel campo 2 RVFC Q1Z3 Bit 10 stato uscita riflessa 1 quando il valore nel campo 3 2404H 1 RVFC P Valore preimpost
258. ore molto veloce remoto V O digitali 119 Contatore rapido remoto RFC 121 Contatore veloce RFC 25 Contatori veloci remoti V O digitali 119 D Derivazione 93 Descrizione fisica modulo 51 Diagnostica spie 220 Diagnostica software 221 Dimensioni modulo di interfaccia di rete 30 Dizionario degli oggetti aree dell indice 227 1606384 04 12 2008 415 Index E EDS file EDS 196 F Funzione RPWM 148 Funzioni specifiche 25 G Generatore d impulsi con modulazione d ampiezza RPWM 25 Generatore di impulsi remoto I O digitali 119 Generatore di impulsi RPLS 25 Generatore di impulsi remoto con modula zione di ampiezza 148 Generazione d impulsi 144 Guard time 241 Guida DIN guida AM1 DE200 da 15 mm 43 H Heartbeat time 89 I O digitali contatore molto veloce remoto 119 contatori veloci remoti 119 generatore di impulsi remoto 119 Il dizionario degli oggetti 227 Indirizzo dell isola configurazione 98 Inizio 32 Installazione su una guida DIN 41 Interfaccia del bus di campo collegamenti 96 Isola indirizzo 97 98 indirizzo specifiche 97 velocit 99 Isola di I O terminazione di linea 27 vista d insieme 27 L Leggere prima di iniziare 32 Life Time Factor 242 Life Guarding 86 Life Time 86 Linea del bus CAN 73 Livello fisico 73 linea del bus CAN 73 M Master del bus di campo spia 219 Modalit Operational 79 Modalit Pre Operational
259. pansione TM2 AMM3HT Elenco degli oggetti Il numero del sottoindice N dipende dalla posizione del modulo nell isola vedi pagina 228 Canale Oggetto Sotto Descrizione Parametro Valore pre indice definito del parametro Canale 0 2100H N Campo O non utilizzato 0 ingresso 2 4 20 MA 3 0 10 V 2101H N Unit 0 normale 1 1 personalizzata 2102H N Valore minimo se 2101H 1 Min 0 2103H N Valore massimo se 2101H 1 Max 7FFFH 6401H N Lettura del valore Ingresso 0 6421H N Causa invio PDO Bit 0 soglia alta superata 7 Bit 1 soglia bassa superata Bit 2 delta superato 6422H 1 Numero del canale che ha provo 0 cato l invio del PDO 6423H 0 Autorizzazione invio PDO 0 cambiamento del valore 0 1 evento 6424H N Soglia alta 7FFFH 6425H N Soglia bassa 0 6426H N Valore delta 0 Canale 1 Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 1 ingresso Canale 2 2200H N Campo O non utilizzato 0 uscite 2 4 20 MA 3 0 10 V 2201H N Unit 0 normale 1 1 personalizzata 2202H N Valore minimo se 2201H 1 Min 0 2203H N Valore massimo se 2201H 1 Max 7FFFH 6411H N Scrittura del valore Uscita 0 6443H N Modalit di ripristino 0 mantenimento stato 1 1 ripristino attivato 6444H N Valore di ripristino Valore di ripristino 0 176 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Oggetti del modulo di espansione TM2 AMM6HT Elenco de
260. pen di configurazione Oggetti di accesso agli I O digitali La tabella che segue descrive i diversi oggetti riservati alla lettura scrittura degli I O del modulo OTB Oggetto Sottoindi Bit Descrizione Parametro ce 6000H 1 Bit 0 Lettura ingresso 0 Parola a 8 bit Bit 7 Lettura ingresso 7 2 Bit 0 Lettura ingresso 8 Parola a 8 bit Bit 3 Lettura ingresso 11 Bit 4 Non utilizzato Bit 7 Non utilizzato 6100H 1 Bit 0 Lettura ingresso 0 Parola a 16 bit Bit 11 Lettura ingresso 11 Bit 12 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato 6200H 1 Bit 0 Scrittura uscita 0 Parola a 8 bit Bit 7 Scrittura uscita 7 6300H 1 Bit 0 Scrittura uscita 0 Parola a 16 bit Bit 7 Scrittura uscita 7 Bit 8 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato 1606384 04 12 2008 115 Funzioni specifiche Oggetti di configurazione degli I O digitali La tabella che segue descrive i diversi oggetti riservati alla lettura scrittura degli I O del modulo OTB Oggetto Sottoindice Bit Descrizione Parametro 2000H 1 Filtro d ingresso 0 0 nessuno 1 3 ms valore predefini 12 Filtro d i 11 10 iltro d ingresso 2 12 ms 6102H 1 Bit 0 Polarit ingresso 0 0 ingresso normale valore predefinito z Tui 1 ingresso invertito Bit 11 Polarit ingresso 11 Bit 12 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato
261. positivo 76 CANopen Boot Up 77 Trasmissione dei dati di processo PDO 80 Inhibit Time e Event Timer 84 Accesso ai dati per scambi espliciti SDO Service Data Object 85 protocolli di monitoraggio Node Guarding e Life Guarding 86 Il protocollo di monitoraggio degli errori Heartbeat 89 72 1606384 04 12 2008 Interfaccia di rete CANopen Informazioni su CANopen Introduzione CANopen un protocollo standard del bus di campo per i sistemi di controllo industriale particolarmente adatto per i PLC utilizzati nei processi in tempo reale perch offre una soluzione efficace ed economica destinata alle applicazioni industriali Protocollo CANopen Livello fisico Il protocollo CANopen stato creato da un sottoinsieme di reti CAL CAN Application Layer Grazie alla definizione dei profili si adatta in maniera ancora pi specifica all uso in componenti industriali standard CANopen uno standard dell associazione CIA CAN in Automation che si rapidamente diffuso da quando stato immesso sul mercato In Europa CANopen ormai riconosciuto come standard di riferimento per la realizzazione dei sistemi industriali basati sul principio CAN CAN utilizza una linea di bus a due fili pilotata in maniera differenziale ritorno comune Un segnale CAN costituisce la differenza tra i livelli di tensione dei fili CAN_H e CAN_L vedere la figura seguente La seguente figura mostra i componenti del livello fis
262. positivo di interconnessione che estende la lunghezza autorizzata di un bus 1606384 04 12 2008 411 Glossario RMS RTR Rx SDO oggetto Termocoppia Tx Dall inglese Root Mean Square radice quadrata del valore quadratico medio Valore efficace di una corrente alternata corrispondente al valore cc che produce lo stesso effetto termico Per ottenere il valore RMS si calcola la radice quadrata della media dei quadrati dell ampiezza istantanea di un ciclo completo Nel caso di una sinusoidale il valore RMS corrisponde a 0 707 volte il valore di picco Dall inglese Remote Transmission Request Meccanismo di scambio ad iniziativa del master CANopen Ricezione Su una rete CAN ad esempio un oggetto PDO descritto come RxPDO della periferica che lo riceve S Dall inglese Service Data Object Sulle reti basate su CAN il master bus di campo CANopen utilizza i messaggi SDO per accedere in lettura scrittura ai dizionari degli oggetti dei nodi di rete T La termocoppia consiste in un trasduttore di temperatura bimetallico che fornisce un valore di temperatura misurando la differenza di potenziale provocata dalla giunzione di due metalli diversi a temperature diverse Trasmissione Su una rete CAN ad esempio un oggetto PDO descritto come TxPDO della periferica che lo trasmette 412 1606384 04 12 2008 Glossario U Uscita analogica Un modulo contenente circuiti che assicurano la trasmission
263. possibile utilizzare contemporaneamente i due metodi di monitoraggio Guarding e Heartbeat Se questi due metodi vengono attivati simultaneamente l apparecchiatura utilizzer soltanto il metodo di monitoraggio Heartbeat Definizione di Life Time Il parametro Life Time si calcola nel seguente modo Life Time Guard Time x Life Time Factor L oggetto 100CH contiene il parametro Guard Time espresso in millisecondi L oggetto 100DH contiene il parametro Life Time Factor Attivazione del monitoraggio Se a uno dei due parametri Life Time Factor o Guard Time assegnato il valore 0 configurazione predefinita l apparecchiatura non garantisce il monitoraggio nessun Life Guarding Per attivare il monitoraggio occorre immettere almeno il valore 1 nell oggetto 100DH e un tempo in ms nell oggetto 100CH I valori tipici per il parametro Guard Time sono compresi tra 250 ms e 2 s Funzionamento affidabile Per un funzionamento affidabile e sicuro l utente deve immettere un fattore Life Time Factor di valore minimo 2 Quando si immette il valore 1 e in caso di ritardo dovuto a messaggi di alta priorit o a un elaborazione interna del master Node Guarding l apparecchiatura ritorna allo stato Pre Operational predefinito senza generare errori 86 1606384 04 12 2008 Interfaccia di rete CANopen A AVVERTENZA RISCHIO DI FUNZIONAMENTO ANOMALO DELLE APPARECCHIATURE Impostare il fattor
264. razione Watchdog Selezione della bi Li D rdocumentiQSF1GanCpenitravailipro Dimensione cella configurazione x z PL7 Oercain O conf can Rai te ct Ed Velocit di trasmissione M p EE z t ft IcoB ID Messaggio SYNG Y91900 im Periodo messaggio SYNG ia ANAP Su agg ilot v0_01 co AUSEIEER 7 ilot v0_03 co Nome del file ilot_v0_04 co File di tipo CANopen FILE c0 Annulla 208 1606384 04 12 2008 Strumenti software Fasi Azioni o anae 7 Completare i campi del riquadro Ingressi e Uscite area dei dati scambiati in uscita _ses EE TSX 57353 RACK 0 POSITION 1 TSX COP 100 110 CARTE POMGCIA CAN OPEN e jo DAdocumentaSFIGanopenttavaiipro 5223 de dei dati scambiati in ingresso F wE Si o e lz 1606384 04 12 2008 209 Strumenti software Fasi Azioni Fare clic sul pulsante Configurazione del bus E TSX 57353 RACK 0 POSITION 1 Configurazione fn Designazione PROCESSORE TSX P 57353 configurazione te iRina Velocit di trasmissione COB ID Message SYNG riodo essaggio SYNG uto Clear CANALE 1 1 CANopen Slave CANopen r Ingressi Ind Nome Act Life T Parametro Simbolo a Avvio del bus APP 10002 1 400 FTM 10N10 Q 400 YMWY1 201 Grin FTM_1CN10 O 400 YMW1 202 a FTM _10N10 0 400 YMVW1 203
265. resso 16 Bit 15 Polarit ingresso 31 6103H N Bit 0 Maschera ingresso 0 0 maschera disattivata valore pre Ne definito Bit 15 Maschera ingresso 15 1 maschera attiva N 1 Bit 0 Maschera ingresso 16 Bit 15 Maschera ingresso 31 158 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Oggetti dei moduli di espansione TM2 DDO8TT TM2 DDO8UT e TM2 DRA8RT Elenco degli oggetti Il numero del sottoindice N dipende dalla posizione del modulo nell isola vedi pagina 228 Le uscite digitali dei moduli di espansione utilizzano i seguenti oggetti Oggetto Sottoindi Bit Descrizione Valore ce 6200H N Bit 0 Scrittura uscita 0 Bit 7 Scrittura uscita 7 6300H N Bit 0 Scrittura uscita 0 Bit 7 Scrittura uscita 7 Bit 8 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato 6302H N Bit 0 Polarit uscita 0 0 uscita NO valore pre definito 1 uscita NC Bit7 Polarit uscita 7 s Bit 8 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato 6306H N Bit 0 Modalit di ripristino 0 mantenimento stato uscita 0 1 ripristino attivato va lore predefinito Bit 7 Modalit di ripristino uscita 7 Bit 8 Non utilizzato Bit 15 Non utilizzato 1606384 04 12 2008 159 Funzioni specifiche Oggetto Sottoindi Bit Descrizione Valore ce 6307H N Bit 0 Valore di ripristino uscita O ripristino a 0 valore 0 predefinito 1 riprist
266. ripristini sono descritti nella tabella seguente Per riavviare con necessario scrivere una Presa in conto firma nell oggetto la configurazione predefinita 1011H vedi pagina 244 Dopo messa sotto tensione o Reset Node la configurazione salvata 3202H vedi pagina 367 Immediatamente Per non perdere i dati Durante le operazioni di scrittura o di cancellazione dei parametri salvati lo slave non elabora pi le comunicazioni ricevute tramite il bus CANopen Durante questa operazione tutti i messaggi trasmessi allo slave non vengono presi in conto compresi i messaggi SDO o Node Guarding Per evitare rischi di lesioni alle persone e o danni alle apparecchiature nonch la perdita dei dati si consiglia di non eseguire il salvataggio n il ripristino dei parametri in modalit Operational 106 1606384 04 12 2008 Interfaccia di rete CANopen A AVVERTENZA RISCHI DI FUNZIONAMENTO ANOMALO DELLE APPARECCHIATURE Non modificare la configurazione del modulo Advantys OTB quando si trova nello stato Operational Se si apportano modifiche alla configurazione mentre il modulo si trova nello stato Operational si pu provocare un funzionamento anomalo del modulo e o rischi all incolumit personale e danni alle apparecchiature Per riconfigurare il modulo Advantys OTB impostarlo nello stato Pre Operational confermare lo stato e successivamente iniziare la riconfigurazione Il mancato ri
267. ro s no 2 Diagnostica di RPSL1 RPWM1 UNSIGNED16 0 ro s no Assegnazione dei bit Bit 8 errore del valore durante l ultima scrittura Bit 9 valore incoerente durante l ultima scrittura 364 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 3200H Parameters Status OTB island Descrizione Questo oggetto contiene lo stato dei parametri Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindi Descrizione Tipo dati Valore prede Acces Mappatura Salvato ce finito so PDO 0 UNSIGNED16 0 ro no no Parametri utilizzati Valore dell oggetto 0 vengono utilizzati i parametri predefiniti 1 vengono utilizzati i parametri salvati con backup 2 vengono utilizzati i parametri correnti non salvati con backup 1606384 04 12 2008 365 Il dizionario degli oggetti Oggetto 3201H Configuration Stack Number Descrizione Questo oggetto contiene il numero di backup realizzati dall ultimo ripristino dei parametri predefiniti Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindi Descrizione Tipo dati Valore predefinito Accesso Mappatura Salvato ce PDO 0 UNSIGNED16 ro no no 366 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 3202H Restore Last Saved Parameters Descrizione Questo ogg
268. rw no s del PDO di RVFCO 2 Autorizzazione di invio UNSIGNED8 1 rw no s del PDO di RVFC1 Assegnazione dei bit Bit 0 cambiamento di RVFC V Bit 1 superamento passaggio da 0 a 1 del bit RVCF D Bit 2 cambiamento di RVFC V superiore a RVFC Delta Bit 3 RVFC Ica Bit 4 RVFC SO Bit 5 RVFC SI1 1606384 04 12 2008 337 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2407H RVFC Counter Threshold THO Descrizione Questo oggetto RVFC THO contiene il valore codificato a 16 bit della soglia inferiore THO che attiva l emissione del PDO e o l attivazione disattivazione delle uscite riflesse Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore Acces Mappa Salvato predefini so tura to PDO 0 Numero di sottoindice Nume UNSIGNED8 2 ro no s ro di contatore RVFC 1 Valore di soglia THO di UNSIGNED16 0 rw no s RVFCO 2 Valore di soglia THO di UNSIGNED16 0 rw no s RVFC1 338 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2408H RVFC Counter Threshold TH1 Descrizione Questo oggetto RVFC TH1 contiene il valore codificato a 16 bit della soglia superiore TH1 che attiva l emissione del PDO e o l attivazione disattivazione delle uscite riflesse Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella
269. s Mappa Salvato definito so tura PDO 0 Numero di sottoindice Nume UNSIGNED8 2 ro no no ro di generatore di impulsi 1 Stato di RPLSO RPWMO UNSIGNED16 0 ro s no 2 Stato di RPLS1 RPWM1 UNSIGNED16 0 ro s no Assegnazione dei bit Bit 0 RPLS Q o RPWM Q allo stato 1 indica che il segnale degli impulsi viene generato sul canale d uscita dedicato configurato Bit 1 RPLS D allo stato 1 la generazione del segnale completa possibile raggiungere il numero di impulsi desiderato 1606384 04 12 2008 349 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2501H RPLS RPWM Commands Descrizione Questo oggetto contiene la parola di comando del generatore di impulsi Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore Accesso Mappatu Salvato predefini ra PDO to 0 Numero di sottoindice UNSIGNED8 2 ro no no Numero di generatore di impulsi 1 Comandi di UNSIGNED16 0 rw s no RPLSO RPWMO 2 Comandi di UNSIGNED16 0 rw s no RPLS1 RPWM1 Assegnazione dei bit Bit 0 RPLS EN o RPMW EN Allo stato 1 la generazione degli impulsi autorizzata sul canale d uscita dedicato Allo stato 0 il canale d uscita impostato a 0 Bit 1 RPLS R o RPMW R Allo stato 1 le uscite Q e D sono impostate a 0 Il numero di impulsi generati in un periodo T impostato a 0 350 1606384 04 12 2008 Il diz
270. s 0000H 0 64H 100 3E8H 1000 1388H 5000 2710H 10000 FFFFH 65535 1606384 04 12 2008 279 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1804H 5th Transmit PDO Communication Parameter Descrizione Questo oggetto contiene l identificativo del PDO di trasmissione Propriet Nella tabella che segue sono indicate le propriet di questo oggetto Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore predefinito Acces Mappatu Memorizzato so ra PDO 0 Numero del sotto UNSIGNED8 5 ro no s indice 1 COB ID UNSIGNED32 8000 0000H Node ID rw no s 2 Modalit di tra UNSIGNED8 FFH 255 dec rw no s smissione Inhibit Time UNSIGNED16 O rw no s Non disponibile Event Timer UNSIGNED16 0 rw no s Modalit di trasmissione La modalit di trasmissione del PDO pu essere configurata come descritto nella seguente tabella Codice di Modalit di trasmissione Note trasferi Ciclico Aciclico Sincrono Asincrono RTR soltanto mento Dec 0 x x Invio del PDO al primo messaggio SYNC su evento da1a240 x x Invio del PDO ogni x mes saggi SYNC da 241 a Riservato 251 da 252 a Riservato 253 254 x Invio del PDO su evento 255 x Invio del PDO su evento 280 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti NOTA per gli ingressi e le uscite digitali l evento il cambiamento del valore
271. se 2101H 1 Max 7FFFH 6401H N Lettura del valore Ingresso 0 6421H N Causa invio PDO Bit 0 soglia alta superata 7 Bit 1 soglia bassa superata Bit 2 delta superato 6422H 1 Numero del canale che ha provo 0 cato l invio del PDO 6423H 0 Autorizzazione invio PDO 0 cambiamento del valore 0 1 evento 6424H N Soglia alta 7FFFH 6425H N Soglia bassa 0 6426H N Valore delta 0 VI Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 1 ingresso V2 Descrizione identica allingresso VO con il sottoindice N 2 ingresso V3 Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 3 ingresso V4 Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 4 ingresso V5 Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 5 ingresso V6 Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 6 ingresso V7 Descrizione identica all ingresso VO con il sottoindice N 7 ingresso 184 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Oggetti del modulo di espansione analogico TM2 ARI8HT Sonda NTC CTN La temperatura T varia in funzione della resistenza in base alla seguente equazione T R l L 1 R T pl ki Con e T temperatura misurata dalla sonda in Kelvin oggetto 6401H e R valore fisico della resistenza della sonda in ohm e R resistenza di riferimento in ohm alla temperatura To oggetto 2104H e To temperatura di riferimento in Kelvin oggetto 2105H e B sensibilit della sonda NTC CTN in Kelvin oggetto 2106H Ro T
272. se International Electrotechnical Commission Commissione fondata ufficialmente nel 1906 per lo sviluppo della teoria e della pratica delle seguenti discipline ingegneria elettrica ingegneria elettronica informatica e ingegneria informatica La norma IEC 1131 relativa alle apparecchiature destinate all automazione industriale Un modulo contenente dei circuiti che consentono la conversione dei segnali di ingresso analogici cc corrente continua in valori digitali che possono essere elaborati dal processore Ci implica che gli ingressi analogici siano in genere diretti in altri termini un valore della tabella dei dati riflette direttamente il valore del segnale analogico Gli ingressi digitali di tipo 1 supportano i segnali dei sensori dei dispositivi di commutazione meccanica quali contatti rel e pulsanti che funzionano in condizioni climatiche normali Ingresso uscita digitale Viene utilizzata anche l espressione I O digitale Indica un ingresso o un uscita che tramite circuito individuale dispone di una connessione al modulo corrispondente direttamente su un bit o su una parola della tabella dei dati che registra il valore del segnale a livello di questo circuito di I O Un I O digitale permette alla logica di comando di beneficiare di un accesso digitale ai valori di I O 1606384 04 12 2008 409 Glossario L Logica positiva source Indica un uscita che all accensione riceve corrente cc proveniente dal propri
273. seguente tabella N del bit Valore Significato 31 MSb 0 L oggetto PDO esiste 1 L oggetto PDO non esiste 30 0 Meccanismo RTR autorizzato 1 Meccanismo RTR non autorizzato 29 0 11 Bit ID CAN 2 0A 28 11 0 se il bit 29 0 10 0 LSb xX Bit 10 0 dell identificativo 1606384 04 12 2008 287 Il dizionario degli oggetti Inhibit Time Sottoindice 3 Per la trasmissione del PDO Transmit PDO l Inhibit Time pu essere inserito in questo campo a 16 bit Dopo una modifica dei dati il trasmettitore di PDO verifica se scaduto un Inhibit Time dall ultima trasmissione Pu essere eseguita una nuova trasmissione di PDO solo se scaduto l Inhibit Time L Inhibit Time utile durante la trasmissione asincrona modalit di trasmissione 255 per evitare sovraccarichi sul bus CANopen L Inhibit Time un multiplo di 100 us del valore scritto nel sottoindice 3 degli oggetti da 1800H a 1807H La tabella che segue mostra alcuni esempi di valori Valore Inhibit Time in ms 0000H 0 64H 10 3E8H 100 1388H 500 2710H 1000 FFFFH 6553 5 Event Timer Sottoindice 5 L Event Timer funziona solo in modalit di trasmissione asincrona modalit di trasmissione 255 Se i dati cambiano prima della scadenza dell Event Timer viene inviato un TPDO Transmit PDO Se in questo campo a 16 bit viene scritto un valore superiore a 0 il TPDOviene inviato dopo la scaden
274. spetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 1606384 04 12 2008 107 Interfaccia di rete CANopen Elenco dei parametri salvati con backup Applicazione dei parametri salvati con backup In caso di rilevamento automatico della velocit i parametri di backup vengono applicati solo dopo il rilevamento della velocit Oggetti del profilo di comunicazione Gli oggetti salvati con il backup e riutilizzati all avvio sono i seguenti 1005H 1006H 1014H 1016H COB ID SYNC Message Communication Cycle Period 100CH 100DH COB ID Emergency EMCY Message Consumer Heartbeat Time 1017H 1400H 1600H 1800H 1A00H Guard Time Life Time Factor Producer Heartbeat Time 1407H 1st to 8th Receive PDO Communication Parameter 1607H 1st to 8th Receive PDO Mapping Parameter 1807H 1st to 8th Transmit PDO Communication Parameter 1A07H 1st to 8th Transmit PDO Mapping Parameter Oggetti della zona specifica del fabbricante Gli oggetti salvati con il backup e riutilizzati all avvio sono i seguenti 2000H Analog Input Type Analog Input Range Analog Input Min Analog Input Max 2104H To Value Register 2106H Analog Output Type Analog Output Range Analog Output Min Analog Output Max Counter Current Value Counter Preset Value Counter Delta Value Counter Interrupt Trigger Selection Counter Error Mode Coun
275. sulla Comunicazione Introduzione I moduli di interfaccia di rete Advantys OTB sono disponibili per il bus di campo CANopen Modbus e per la rete Ethernet Consentono di scambiare i dati degli 1 0 integrati e degli I O dei moduli d espansione con il master del bus o il client Bus di campo o di rete Un modulo con o senza espansione costituisce un isola di I O Il modulo di interfaccia di rete supporta i trasferimenti dei dati tra l isola e il master o il client attraverso il bus di campo di la rete 26 1606384 04 12 2008 Introduzione Architettura di comunicazione La figura che segue illustra i diversi ruoli del modulo di interfaccia di rete L ilustrazione descrive in dettaglio l architettura di rete con tutti gli elementi necessari alla sua implementazione NOUAWN AAGANARARARANNAA E EEEE EEE PLC con master e o client alimentazione elettrica esterna 24 VDC PC con il programma di configurazione del PLC moduli di espansione degli I O isola Advantys OTB altre isole o prodotti sul bus di campo o rete terminazione di linea in base al bus di campo o alla rete se necessaria 1606384 04 12 2008 27 Introduzione 28 1606384 04 12 2008 Installazione Introduzione Questo capitolo contiene le istruzioni che riguardano l installazione il montaggio e le dimensioni dei controller dei moduli di interfaccia di rete Advantys OTB e dei moduli d espansione di I O digitali e analog
276. tatore RVFC R nelle modalit di contatore a scalare bidirezionale e bifase In modalit di conteggio avanti e conteggio a scalare il valore 0 vietato Un cambiamento di valore sar preso in considerazione alla fine del ciclo corren te RVFC C Valore di cattura Quando viene attivato l ingresso di cattura RVFC Ica il valore corrente RVFC V viene memorizzato nel valore di cattura RVFC C Questa funzione non viene utilizzata in modalit frequenzimetro RVFC THO Valore di soglia SO Questo parametro contiene il valore di soglia SO che deve essere inferiore al va lore di soglia S1 RVFC TH1 Questa funzione non viene utilizzata in modalit frequenzimetro RVFC THI Valore di soglia S1 Questo parametro contiene il valore di soglia S1 che deve essere superiore al valore di soglia SO RVFC THO Questa funzione non viene utilizzata in modalit frequenzimetro RVFC S0 Soglia bit 0 Questo bit passa allo stato 1 quando il valore corrente gt al valore di soglia SO RVFC THO Questa funzione non viene utilizzata in modalit frequenzimetro RVFC SI Soglia bit 1 Questo bit passa allo stato 1 quando il valore corrente gt al valore di soglia S1 RVFC TH1 Questa funzione non viene utilizzata in modalit frequenzimetro 1606384 04 12 2008 129 Funzioni specifiche Parametro Funzione Descrizione RVFC D Done Il bit Done passa allo stato 1 se e RVFC V rag
277. te emesse da altri dispositivi o conduttori Ci vale in particolare per i convertitori di frequenza i motori e altri dispositivi o cavi che generano interferenze ad alta frequenza La distanza tra le fonti ad alta frequenza e i cavi descritti in questo manuale deve essere pi grande possibile A AVVERTENZA RISCHIO DI FUNZIONAMENTO ANOMALO DELLE APPARECCHIATURE Leggere attentamente le regole di cablaggio elencate di seguito Il mancato rispetto di queste regole una delle cause pi diffuse dei problemi relativi alla compatibilit elettromagnetica Questa condizione pu provocare un funzionamento anomalo dell apparecchiatura Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 1606384 04 12 2008 63 Descrizione specifiche e cablaggio del modulo OTB Comandi dei carichi induttivi Le uscite delle apparecchiature descritte in questo manuale sono dotate di un dispositivo di protezione integrato contro le tensioni parassite importanti come quelle generate dai carichi induttivi Dispositivo di protezione integrato contro le tensioni parassite generate dai carichi induttivi PESTO rr i i Carico induttivo y Varistore ad esempio un elettrovalvola magnetica Il varistore assicura un eliminazione veloce dell energia accumulata nel campo magnetico del carico induttivo Le tensioni elevate durante la disconnessione dei carichi induttivi generano
278. tegrati Numero massimo degli I O digitali Ingressi digitali di base 12 Uscite digitali di base 8 Tipo di I O con le espansioni Numero massimo degli I O digitali Ingressi digitali max modulo I O espansioni degli 1 0 12 7x32 236 Uscite digitali max modulo I O espansioni degli 1 0 8 7x32 232 I O digitali max modulo I O espansioni degli 1 0 20 7x32 244 Uscite rel max 6 per la base 96 per l espansione Numero max di I O analogici La tabella che segue indica il numero massimo di I O analogici per tipo per l isola Tipo di I O analogico Numero max di I O analogici Ingressi analogici 24 Uscite analogiche 14 NOTA una configurazione non deve avere pi di 32 I O analogici Consumo dei moduli di espansione Il consumo totale dei moduli di espansione deve essere inferiore a 450 mA vedere il messaggio sulla sicurezza precedente La tabella che segue indica il consumo di ciascun modulo di espansione Modulo di espansione Consumo TM2 DDI8DT 25 MA TM2 DAI8DT 60 MA TM2 DDI16DT 40 MA TM2 DDI16DK 35 mA TM2 DDI32DK 65 mA TM2 DDO8TT 10 mA TM2 DDO8UT 10 mA TM2 DRA8RT 30 MA 1606384 04 12 2008 23 Introduzione Modulo di espansione Consumo TM2 DDO16TK 10 mA TM2 DDDO16UK 10 mA TM2 DRA16RT 45 mA TM2 DDO
279. ter Preset Value Counter Delta Value 2403H 2404H 2100H 2101H 2102H 2103H 2105H 2200H 2201H 2202H 2203H 2300H 2304H 2305H 2306H 2307H 2354H 2355H Local Digital Input Parameter Ro Value Register B Value Register Fast Counter Parameters Value Fast Counter Preset Value 108 1606384 04 12 2008 Interfaccia di rete CANopen 2405H Fast Counter Delta Value 2406H Fast Counter Interrupt Trigger Selection 2407H Fast Counter Threshold SO 2408H Fast Counter Threshold S1 2409H Fast Counter Mode 240AH Fast Counter Error Mode 2454H Fast Counter Preset Value 2455H Fast Counter Delta Value 2457H Fast Counter Threshold SO 2458H Fast Counter Threshold S1 2502H PLS PWM Time Base 2503H PLS PWM Preset Period 2504H PLS PWM Mode 2505H PWM Ratio 2506H PLS PWM Interrupt Trigger Selection 2507H PLS Number of Pulses 2508H PLS PWM Error Mode 2557H PLS PWM Time Base Oggetti del profilo hardware Gli oggetti salvati con il backup e riutilizzati all avvio sono i seguenti 6102H Polarity Input 16 Bits 6103H Filter Mask Input 16 Bits 6302H Polarity Output 16 Bits 6306H Fallback Mode Output 16 Bits 6307H Fallback Value Output 16 Bits 6308H Filter Mask Output 16 Bits 6421H Analog Input interrupt Trigger Selection 6424H Analog Input interrupt Upper Limit Integer 6425H Analog Input interrupt Lower Limit Integer 6426H Analog Input interrupt Delta V
280. tiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindi Descrizione Tipo dati Valore prede Acces Mappatura Salvato ce finito so PDO 0 Numero di sottoindice UNSIGNED8 n ro no s numero d ingresso a 16 bit 1 Maschera di ingresso del UNSIGNED16 0 rw no s modulo di comunicazione 2 Maschera d ingresso del UNSIGNED16 0 rw no s primo modulo di espan sione n Maschera d ingresso UNSIGNED16 0 rw no s dell ultimo modulo di espansione 1606384 04 12 2008 375 Il dizionario degli oggetti Oggetto 6200H Write Outputs 8 Bits Descrizione Questo oggetto controlla lo stato delle uscite digitali Gestione dei sottoindici e Ogni modulo di espansione digitale utilizza un numero pari di sottoindici allineamento sulla parola a 16 bit e moduli d espansione e i relativi sottoindici sono numerati da sinistra verso destra e dall alto verso il basso Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoin Descrizione Tipo dati Valore pre Acces Mappa Salvato dice definito so tura PDO 0 Numero del sottoindice UNSIGNED8 ro no no 1 Uscita digitale del modulo di co UNSIGNED8 0 rw s no municazione 2 Non utilizzato perch il modulo di UNSIGNED8 0 rw s no comunicazione presenta solo 8 uscite 3 Uscita digitale del primo modulo
281. to codificato a 32 bit del contatore Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore prede Acces Mappa Salvato finito so tura PDO 0 Numero di sottoindice UNSIGNED8 2 ro no s Numero di contatore RVFC 1 Valore preimpostato di UNSIGNED32 FFFF FFFFH rw no s RVFCO 2 Valore preimpostato di UNSIGNED32 FFFF FFFFH rw no s RVFC1 1606384 04 12 2008 345 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2455H RVFC Counter Delta Value Descrizione Questo oggetto definisce il valore Delta codificato a 32 bit che attiver l emissione del PDO Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Acces Mappa Salvato definito so tura PDO 0 Numero di sottoindice Nu UNSIGNED8 2 ro no s mero di contatore 1 Valore di Delta di RVFCO UNSIGNED32 0 rw no s 2 Valore di Delta di RVFC1 UNSIGNED32 0 rw no s 346 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2457H RVFC Counter Threshold THO Descrizione Questo oggetto RVFC THO contiene il valore codificato a 32 bit della soglia inferiore THO che attiva l emissione del PDO e o l attivazione disattivazione delle uscite riflesse Caratteristiche Le caratteristiche di questo ogget
282. to sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Acces Mappa Salvato definito so tura PDO 0 Numero di sottoindice Nu UNSIGNED8 2 ro no s mero di contatore RVFC 1 Valore soglia THO di RVFCO UNSIGNED32 0 rw no s 2 Valore soglia THO di RVFC1 UNSIGNED32 0 rw no s 1606384 04 12 2008 347 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2458H RVFC Counter Threshold TH1 Descrizione Questo oggetto RVFC TH1 contiene il valore codificato a 32 bit della soglia superiore TH1 che attiva l emissione del PDO e o l attivazione disattivazione delle uscite riflesse Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore predefinito Acces Mappa Salvato so tura PDO 0 Numero di sottoindice UNSIGNED8 2 ro no s Numero di contatore RVFC 1 Valore soglia TH1 di UNSIGNED32 FFFF FFFFH rw no s RVFCO 2 Valore soglia TH1 di UNSIGNED32 FFFF FFFFH rw no s RVFC1 348 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2500H RPLS RPWM Status Descrizione Questo oggetto contiene la parola di stato del generatore di impulsi Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Acce
283. toindice Nume UNSIGNED8 2 ro no s ro di generatore di impulsi 1 Numero di impulsi di RPLSO UNSIGNED32 0 rw no s 2 Numero di impulsi di RPLS1 UNSIGNED32 0 rw no s 358 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 3000H Module Specific Diagnostic Descrizione Questo oggetto contiene la diagnostica del modulo di comunicazione e dei moduli di espansione Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono indicate nella seguente tabella Sottoindi Descrizione Tipo dati Valore prede Acces Mappatu Memorizzato ce finito so ra PDO 0 Numero di sottoindice nu UNSIGNED8 n ro no no mero del modulo di espan sione 1 Diagnostica del modulo di UNSIGNED16 0 ro s no comunicazione 2 Diagnostica del primo mo UNSIGNED16 0 ro s no dulo di espansione UNSIGNED16 ro n Diagnostica dell ultimo mo UNSIGNED16 ro s no dulo di espansione Assegnazione dei bit per il modulo di comunicazione Bit 2 guasto hardware guasto di alimentazione esterna guasto sulla linea comune di tutti i canali Bit 3 errore di configurazione del modulo Bit 8 errore del valore durante l ultima scrittura Bit 9 valore incoerente durante l ultima scrittura Assegnazione dei bit per un modulo di I O digitale Bit 2 guasto hardware guasto di alimentazione esterna guasto sulla linea comune di tutti i canali Bit 3 errore di configurazio
284. tore degli er rori di invio di ricezione gt 96 8120H CAN_IN_ERROR_PASSIVE_MODE Interruzione del controller CAN 8130H LIFE_GUARD_ERROR Errore Node Guarding 8140H BUS_OFF Supero della capacit del contatore degli errori di invio Registro di stato byte 2 di EMCY L oggetto 1001H Error Register un byte che permette al dispositivo di visualizzare degli errori interni in caso di rilevamento di errore Bit Significato Commenti 0 Errore generico Dettagli nell oggetto 1003H 1 Riservato Non controllato 2 Riservato Non controllato 3 Riservato Non controllato 4 Errore di comunicazione Dettagli nell oggetto 1003H 5 Riservato Non controllato 6 Riservato Non controllato 7 Specifico del fabbricante Dettagli nell oggetto 3000H 222 1606384 04 12 2008 Diagnostica Registro di stato del fabbricante byte 4 5 6 7 di EMCY dati contenuti nei byte 4 5 corrispondenti allo stato dei moduli di espansione e i byte 6 7 corrispondenti allo stato dell isola Nella tabella seguente indicata l assegnazione dell insieme dei 32 bit Bit Funzione Descrizione Bit 0 15 Parola di stato dell iso Bit 0 8 non utilizzati la Bit 9 errore di comunicazione o errore esterno Bit 10 12 non utilizzati Bit 13 errore di configurazione moduli di espansio ne assenti o erroneamente configurati Bit 14 15 non utilizzati Bit 16 31 Parola di st
285. tri e il valore di filtro disattivato 3 o 12 ms oggetto 2000H e la maschera di filtraggio oggetto 6103H e la polarit oggetto 6102H Lo stato letto degli ingressi definito come segue Single Digital Input Filter Input Mask Input Polarity Input 1606384 04 12 2008 113 Funzioni specifiche Uscite digitali La scrittura delle uscite viene effettuata con un byte oggetto 6200H o con una parola di 16 bit oggetto 6300H Per ognuna delle uscite possibile modificare i seguenti parametri la polarit oggetto 6302H la maschera di filtraggio oggetto 6308H la modalit di posizionamento di sicurezza oggetto 6306H il valore di posizionamento di sicurezza oggetto 6307H In caso di errore ad esempio interruzione delle comunicazione con il master viene applicata la modalit di posizionamento di sicurezza Lo stato delle uscite definito sulla base dei registri di configurazione e delle modalit dell apparecchiatura secondo il profilo apparecchiatura DS 401 Vedere di seguito ENTRY into 6200H 6300H Polarity Ouput Filter Mask CHANGE POLARITY FILTER Single Digital Output i Switch if1 I Device I I Failure Fallback Mode 6306H Fallback Value 114 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Oggetti degli I O digitali del modulo Advantys OTB In breve Gli I O digitali del modulo di interfaccia di rete Advantys OTB utilizzano oggetti CANo
286. tto Sottoindice Descrizione Tipo di dati Valore predefinito Acces Mappatu Memorizzato so ra PDO 0 Numero del sot UNSIGNED8 5 ro no s toindice 1 COB ID UNSIGNED32 8000 0000H Node ID rw no s 2 Modalit di tra UNSIGNED8 FFH 255 dec rw no s smissione Inhibit Time UNSIGNED16 0 rw no s Non disponibile Event Timer UNSIGNED16 0 rw no s Modalit di trasmissione La modalit di trasmissione del PDO pu essere configurata come descritto nella seguente tabella Codice di Modalit di trasmissione Note trasferi Ciclico Aciclico Sincrono Asincrono RTR soltanto mento Dec 0 x x Invio del PDO al primo messaggio SYNC su even to da1a240 x x Invio del PDO ogni x mes saggi SYNC da 241 a Riservato 251 da 252 a Riservato 253 254 x Invio del PDO su evento 255 x Invio del PDO su evento 1606384 04 12 2008 283 Il dizionario degli oggetti NOTA per gli ingressi e le uscite digitali l evento il cambiamento del valore Per gli ingressi e le uscite analogiche possono essere selezionati pi eventi vedere l oggetto 6421H cambiamento del valore superamento della soglia superiore superamento della soglia inferiore la variazione del valore superiore al delta configurato La funzione del contatore utilizzata pu essere selezionata da vari tipi di evento vedere gli oggetti 2306H e 2406H
287. uente tabella N del bit Valore Significato 31 MSb 0 L oggetto PDO esiste 1 L oggetto PDO non esiste 30 0 Meccanismo RTR autorizzato 1 Meccanismo RTR non autorizzato 29 0 11 Bit ID CAN 2 0A 28 11 0 se il bit 29 0 10 0 LSb xX Bit 10 0 dell identificativo 1606384 04 12 2008 275 Il dizionario degli oggetti Inhibit Time Sottoindice 3 Per la trasmissione del PDO Transmit PDO l Inhibit Time pu essere inserito in questo campo a 16 bit Dopo una modifica dei dati il trasmettitore di PDO verifica se scaduto un Inhibit Time dall ultima trasmissione Pu essere eseguita una nuova trasmissione di PDO solo se scaduto l Inhibit Time L Inhibit Time utile durante la trasmissione asincrona modalit di trasmissione 255 per evitare sovraccarichi sul bus CANopen L Inhibit Time un multiplo di 100 us del valore scritto nel sottoindice 3 degli oggetti da 1800H a 1807H La tabella che segue mostra alcuni esempi di valori Valore Inhibit Time in ms 0000H 0 64H 10 3E8H 100 1388H 500 2710H 1000 FFFFH 6553 5 Event Timer Sottoindice 5 L Event Timer funziona solo in modalit di trasmissione asincrona modalit di trasmissione 255 Se i dati cambiano prima della scadenza dell Event Timer viene inviato un TPDO Transmit PDO Se in questo campo a 16 bit viene scritto un valore superiore a 0 il TPDOviene inviato dopo la scadenza
288. unter Status Value 321 Oggetto 2302H RFC Counter Commands 322 Oggetto 2303H RFC Counter Mode 323 Oggetto 2304H RFC Counter Preset Value 324 Oggetto 2305H RFC Counter Delta Value 325 Oggetto 2306H RFC Counter Interrupt Trigger Selection 326 Oggetto 2307H RFC Counter Fallback Mode 327 Oggetto 2350H RFC Counter Current Value 328 Oggetto 2354H RFC Counter Preset Value 329 Oggetto 2355H RFC Counter Delta Value 330 Oggetto 2400H RVFC Counter Current Value 331 Oggetto 2401H RVFC Counter Status Value 332 Oggetto 2402H RVFC Counter Capture Value 333 Oggetto 2403H RVFC Counter Parameters Value 334 Oggetto 2404H RVFC Counter Preset Value 335 1606384 04 12 2008 7 9 4 Oggetto 2405H RVFC Counter Delta Value 336 Oggetto 2406H RVFC Counter Interrupt Trigger Selection 337 Oggetto 2407H RVFC Counter Threshold THO 338 Oggetto 2408H RVFC Counter Threshold TH1 339 Oggetto 2409H RVFC Counter Mode a anaa 340 Oggetto 240AH RVFC Counter Fallback Mode 341 Oggetto 240BH RVFC Counter Commands 342
289. urazione del nodo Nodo TEST Indir del nodo Designazione Nodo2 Erre di controlo Annula Nome del file TEST EDS RO configuraziong resosi F Attiva il nodo nella configurazione corrente Emergenza COB ID 129 Oggetti OPC M Auto COB ID 801 NoteguardCOB ID 1798 n Profilo appar 401 Tipo apparecct ngresso analogico Uscita digitale Ingresso Object Configuration Nodo TEST Ind Nodo Designazione Ned Annulla rOggetti supportat predefiniti provenienti dal tile EDS iritto d accesso i Valore predefinito fui E Device Type 20196 Fegistro errori nessun valore Manufacturer Status Register 0 presi Fre defined Error Field Number of Errors COB ID SYNC Aggiungi agli ogg configurati rOggetti oortigurei soritti automaticamente durente il caricamento cel nod Ind OggfSub ind Farametri valore scelto _ Diaiogo 1016 1 Consumer Heartbeat Time 7F0120 x 1017 Froducer Heartbeat Time c8 1800 COB ID 181 1800 Tipo di trasmissione FF 1800 Durata assenza trasmissione 0 1800 Event timer 0 Questa finestra permette di configurare i valori predefiniti degli oggetti configurati che verranno inviati all apparecchiatura alla successiva messa sotto tensione del nodo Per maggiori informazioni sui vari oggetti vedere dizionario degli oggetti pagina 225 7 Selezionare gli oggetti da inviare all apparecchiatura fare clic sul pulsante Aggiungi agli oggetti configu rati quindi su OK 8 Selezionare File Salva viene creato un file d
290. uscita 15 i w p mi 1606384 04 12 2008 161 Funzioni specifiche Oggetti dei moduli di espansione TM2 DDO32UK e TM2 DDO32TK Elenco degli oggetti Il numero del sottoindice N dipende dalla posizione del modulo nell isola vedi pagina 228 Le uscite digitali dei moduli di espansione utilizzano i seguenti oggetti Oggetto Sottoindi Bit Descrizione Valore ce 6200H N Bit 0 Scrittura uscita 0 Bit 7 Scrittura uscita 7 N 1 Bit 0 Scrittura uscita 8 Bit 7 Scrittura uscita 15 N 2 Bit 0 Scrittura uscita 16 Bit 7 Scrittura uscita 23 N 3 Bit 0 Scrittura uscita 24 Bit 7 Scrittura uscita 31 6300H N Bit 0 Scrittura uscita 0 Bit 15 Scrittura uscita 15 N 1 Bit 0 Scrittura uscita 16 Bit 15 Scrittura uscita 31 6302H N Bit 0 Polarit uscita 0 0 uscita NO valore pre definito 1 uscita NC Bit 15 Polarit uscita 15 sa N 1 Bit 0 Polarit uscita 16 0 uscita NO valore pre definito Dia 1 uscita NC Bit 15 Polarit uscita 31 162 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Oggetto Sottoindi Bit Descrizione Valore ce 6306H N Bit 0 Modalit di ripristino 0 mantenimento stato uscita 0 1 ripristino attivato va lore predefinito Bit 15 Modalit di ripristino uscita 15 N 1 Bit 0 Modalit di ripristino 0 mantenimento stato uscita 16 1 ripr
291. usivamente a questi blocchi funzione e possono essere utilizzati come ingressi digitali standard NOTA le rappresentazioni delle funzioni non sono istruzioni preesistenti nel software di programmazione Vengono utilizzate in questo capitolo ai fini della comprensione dei parametri delle funzioni complesse di I O Di seguito riportato un esempio di una funzione contatore veloce RFC RFC RFC EN RFCD__ lx RFC I RFC M RFC P RFC V RFC CD RFC R 1606384 04 12 2008 121 Funzioni specifiche Impostazioni Funzionamento La tabella seguente elenca i parametri della funzione contatore veloce RFC Parametro Funzione Descrizione RFC M Modalit di conteg Parametro che consente di scegliere tra gio funzione disattivata contatore avanti contatore indietro RFC P Valore preimpostato Valore della soglia di attivazione del bit Done RFC D e di ripristino del valore corrente RFC V RFC V Valore corrente Il valore corrente conta l incremento o il decremento in base alla modalit di conteggio avanti o indietro sele zionata Questo valore cambia tra zero e il valore di preselezione RFC P RFC EN Ingresso di convali Convalida del funzionamento del blocco RFC da RFC R Ripristino Utilizzato per inizializzare il blocco Allo stato 0 il valore corrente viene impostato a e Oseilblocco configurato in modalit di conteggio avanti e
292. ut richiesta WRITE VAR ADR y 1 SYS SDO Index dw Node Id Diag0 4 Statusl 4 END_IF 1606384 04 12 2008 215 Strumenti software 216 1606384 04 12 2008 Diagnostica dell isola Advantys OTB 8 In breve La diagnostica consente di analizzare il comportamento dell isola Advantys OTB nella rete tramite e le spie luminose che indicano lo stato della comunicazione e di ingressi e uscite e la lettura degli oggetti di diagnostica Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Spie luminose CANopen LED 218 Diagnostica tramite analisi degli oggetti CANopen 221 Codici di identificazione dei moduli di espansione 224 1606384 04 12 2008 217 Diagnostica Spie luminose CANopen LED Introduzione 23 spie del modulo OTB 1C0DMALP indicano visivamente lo stato funzionale dell isola in una rete CANopen Questa serie di spie si trova nella parte superiore del modulo di interfaccia di rete Descrizione L illustrazione seguente mostra le spie utilizzate dal modulo di interfaccia di rete CANopen Advantys OTB Significato delle spie e La spia PWR indica la presenza dell alimentazione da 24 Vcc del modulo di interfaccia di rete e Le spie 2 CAN RUN e 3 CAN ERR vedi pagina 219 indicano lo stato dello scambio di dati tra il master del bus di campo CANopen e l isola Advantys OTB e L
293. valore delta a 100 un nuovo valore di misura viene trasmesso solo se inferiore a 900 o superiore a 1100 NOTA se i dati vengono trasmessi quando si verifica un cambio di valore l oggetto Analog Input Global Interrupt Enable 6423H deve essere impostato a 1 dall utente 170 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Uscite analogiche La scrittura delle uscite eseguita per parola di 16 bit Ogni byte di uscita contenuto in un sottoindice dell oggetto 6411H In caso di errore ad esempio interruzione delle comunicazione con il master viene applicata la modalit di posizionamento di sicurezza Lo stato applicato all uscita definito come segue secondo il profilo dell apparecchiatura DS 401 Analog Ouput Type D A converter Single Analog Output i Switch ifi 1 Device I Failure L d Fallback Mode NOTA per maggiori informazioni sui vari oggetti vedere il capitolo dizionario degli oggetti pagina 225 1606384 04 12 2008 171 Funzioni specifiche Oggetti di configurazione degli I O analogici dei moduli di espansione In breve Gli I O analogici dei moduli di espansione utilizzano gli oggetti CANopen descritti nelle tabelle seguenti Il numero del sottoindice N in funzione della posizione del modulo nell isola vedi pagina 228 Oggetti riservati per gli I O analogici I moduli di espansione analogici utilizzano diversi oggetti di configurazione in fun
294. ve corrispondere come minimo a 10 ms con un incremento minimo di 1 ms L ingresso avviene con una parola doppia Se questo campo non viene utilizzato il suo valore zero Caratteristiche dell oggetto Le propriet di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindice Descrizione Tipo di dati Valore pre Accesso Mappatura Memorizzato definito PDO 0 UNSIGNED32 0 ro no s Codifica del periodo del ciclo di commutazione Nella tabella che segue sono indicati i valori limite Tipo di valore Valori decimali Valori esadecimali Intervallo SYNC in ms Valore standard 0 0000 0000 si Valore minimo 10 000 0000 2710 10 25 000 0000 61A8 25 250 000 0003 D090 250 1 000 000 000F 4240 1000 5 000 000 004C 4B40 5000 Valore massi 10 000 000 0098 9680 10 000 mo 238 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1008H Manufacturer Device Name Descrizione Caratteristiche dell oggetto Questo oggetto contiene il nome dell apparecchiatura Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo di dati Valore predefini Accesso Mappatura Memorizzato to PDO 0 STRING OTBICODMALP ro no no 1606384 04 12 2008 239 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1000AH Manufacturer Software Version MSV Descrizione
295. w no s 2 Modalit di tra UNSIGNED8 FFH 255 dec rw no s smissione Inhibit Time UNSIGNED16 0 rw no s Non disponibile Event Timer UNSIGNED16 0 rw no s x 0 o 8 in funzione della configurazione dell isola 0 PDO attivo 8 PDO non attivo Modalit di trasmissione La modalit di trasmissione del PDO pu essere configurata come descritto nella seguente tabella Codice di Modalit di trasmissione Note trasferi Ciclico Aciclico Sincrono Asincrono RTR soltanto mento Dec 0 x x Invio del PDO al primo messaggio SYNC su even to da 1 a 240 x x Invio del PDO ogni x mes saggi SYNC da 241 a Riservato 251 da 252 a Riservato 253 254 x Invio del PDO su evento 255 x Invio del PDO su evento 1606384 04 12 2008 271 Il dizionario degli oggetti NOTA per gli ingressi e le uscite digitali l evento il cambiamento del valore Per gli ingressi e le uscite analogiche possono essere selezionati pi eventi vedere l oggetto 6421H cambiamento del valore superamento della soglia superiore superamento della soglia inferiore la variazione del valore superiore al delta configurato La funzione del contatore utilizzata pu essere selezionata da vari tipi di evento vedere gli oggetti 2306H e 2406H cambiamento del valore superamento della soglia superiore superamento della soglia inferiore
296. za dell Event Timer Il valore scritto nel sottoindice 5 degli oggetti da 1800H a 1807H corrisponde all Event Timer in millisecondi Il trasferimento dei dati avviene anche se i dati non sono stati modificati La tabella che segue mostra alcuni esempi di valori Valore Event Timer in ms 0000H 0 64H 100 3E8H 1000 1388H 5000 2710H 10000 FFFFH 65535 288 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 1807H 8th Transmit PDO Communication Parameter Descrizione Questo oggetto contiene l identificativo del PDO di trasmissione Propriet Nella tabella che segue sono indicate le propriet di questo oggetto Sottoindice Descrizione Tipo di dati Valore predefinito Acces Mappatu Memorizzato so ra PDO 0 Numero del UNSIGNED8 5 ro no s sottoindice 1 COB ID UNSIGNED32 8000 0000H Node ID rw no s 2 Modalit di tra UNSIGNED8 FFH 255 dec rw no s smissione Inhibit Time UNSIGNED16 0 rw no s Non disponibi le 5 Event Timer UNSIGNED16 0 rw no s Modalit di trasmissione La modalit di trasmissione del PDO pu essere configurata come descritto nella seguente tabella Codice di Modalit di trasmissione Note trasferi Ciclico Aciclico Sincrono Asincrono RTR soltanto mento Dec 0 x x Invio del PDO al primo messaggio SYNC su evento da1a240 x x Invio d
297. za non possano svolgersi in modo sicuro Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature NOTA anche se la funzione di monitoraggio disattivata registri Guard Time e Life Time Factor impostati a 0 lo slave risponder a una richiesta remota del master Il protocollo Guarding Il valore iniziale del Toggle Bit trasmesso nel primo telegramma Guarding 0 In seguito il bit Toggle cambia in ogni telegramma Guarding segnalando cos se un telegramma andato perso Lo stato sulla rete dell apparecchiatura indicato nei 7 bit restanti Stato della rete Risposta esad Stopped 04H o 84H Pre operational 7FH o FFH Operational 05H o 85H 88 1606384 04 12 2008 Interfaccia di rete CANopen Il protocollo di monitoraggio degli errori Heartbeat Funzionamento del meccanismo Heartbeat Il metodo di monitoraggio predefinito Node Guarding Se nell oggetto 1017H scritto un valore non nullo viene utilizzato il meccanismo di Heartbeat Se si sceglie il protocollo di monitoraggio degli errori Heartbeat il generatore emette periodicamente un messaggio Heartbeat in funzione del parametro Producer Hearbeat Time Le apparecchiature che hanno la funzione di monitorare questo messaggio Heartbeat Consumer generano un evento HeartBeat se il messaggio non viene ricevuto entro il periodo configurato Consum
298. zione Questi capitoli contengono informazioni sul cablaggio specifico per l interfaccia di rete e tutte le informazioni necessarie al programmatore dell applicazione software nonch all utente finale diagnostica 1606384 04 12 2008 13 Capitolo Argomento trattato Introduzione Presentazione generale del modulo di interfaccia di rete e delle espansioni Descrizione Implementazione hardware dimensioni installazione e as semblaggio di un isola Descrizione caratteristiche e cablaggio del modulo Advan tys OTB Descrizione caratteristiche elettriche e meccaniche schemi di cablaggio del modulo OTB Interfaccia di rete CANopen Presentazione dell interfaccia di rete del modulo OTB Promemoria sul protocollo di comunicazione Gestione del funzionamento dell isola sulla rete Funzioni specifiche Descrizione delle funzioni specifiche Dizionario oggetti degli I O e delle funzioni specifiche remote Strumenti software Guida all implementazione software Diagnostica dell isola Advan tys OTB Descrizione della diagnostica hardware Descrizione della diagnostica software Definizione di una diagnostica in caso di guasto Dizionario degli oggetti CANo pen Descrizione dei registri accessibili per la comunicazione Appendici In breve Appendice A Lista dei simboli IEC Appendice B Lista dei COB ID Glossario Acronimi Definizioni Cronologia delle modifiche Versione Elenco
299. zione Tipo dati Valore pre Accesso Mappatu Salvato definito ra PDO 0 Numero di sottoindice UNSIGNED8 2 ro no s Numero di contatore RVFC 1 Valore preimpostato di UNSIGNED16 FFFFH rw no s RVFCO 2 Valore preimpostato di UNSIGNED16 FFFFH rw no s RVFC1 1606384 04 12 2008 335 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2405H RVFC Counter Delta Value Descrizione Questo oggetto RVFC Delta definisce il valore di Delta codificato a 16 bit che attiver l emissione del PDO Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Accesso Mappatura Salvato definito PDO 0 Numero di sottoindice UNSIGNED8 2 ro no s Numero di contatore RVFC 1 Valore di Delta di UNSIGNED16 0 rw no s RVFCO 2 Valore di Delta di UNSIGNED16 0 rw no s RVFCI1 336 1606384 04 12 2008 Il dizionario degli oggetti Oggetto 2406H RVFC Counter Interrupt Trigger Selection Descrizione Questo oggetto definisce l evento che attiva l emissione del PDO Caratteristiche Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella tabella seguente Sottoindice Descrizione Tipo dati Valore pre Accesso Mappatu Salvato definito ra PDO 0 Numero di sottoindice UNSIGNED8 2 ro no s Numero di contatore RVFC 1 Autorizzazione di invio UNSIGNED8 1
300. zione del tipo La tabella seguente indica i valori possibili comuni a tutti i canali e per ciascun registro Canale Oggetto Descrizione Parametro Canale X ingresso 2100H Campo 0 non utilizzato 1 0 20MA 2 4 20 MA 3 0 10V 4 10V 5 termo K 6 termo J 7 termo T 8 PT100 9 PT1000 10 NI100 11 NI1000 12 Riservato 13 NTC CTN 14 PTC CTP 2101H Unit 0 normale 1 personalizzata 2 Celsius 0 1 C 3 Fahrenheit 0 1 F 4 resistenza ohm 2102H Valore minimo se 2101H 1 Min 2103H Valore massimo se 2101H 1 Max 2104H RO in NTC o Soglia superiore in PTC RO 2105H TO in NTC o Soglia inferiore in PTC TO 2106H Sensibilit in NTC o ignorata in PTC B 6401H Lettura del valore 6421H Causa invio PDO 0 soglia superiore superata 1 soglia inferiore superata 2 delta superato 172 1606384 04 12 2008 Funzioni specifiche Canale Oggetto Descrizione Parametro 6422H Numero del canale che ha provocato Un bit attivo indica il canale che ha pro l invio del PDO vocato l evento 6423H Autorizzazione di invio del PDO 0 cambiamento del valore 1 evento Nota Comune a tutti i canali 6424H Soglia superiore 7FFFH 6425H Soglia inferiore 0 6426H Valore Delta 0 Canale X uscita 2200H Campo O non utilizzato 1 0 20MA 2 4 20 MA 3 0 10V 4 10V 2201H Unit 0 normale 1 personalizzata 2202H Valore min
301. zzo dell isola un valore numerico compreso tra 1 e 127 ma deve essere distinto da qualunque altro indirizzo dell isola sulla rete Se l indirizzo configurato vietato il modulo di interfaccia di rete non sar in grado di comunicare 1606384 04 12 2008 97 Interfaccia di rete CANopen Configurazione dell indirizzo dell isola Le istruzioni per la configurazione dell indirizzo dell isola sono descritte nella tabella che segue Fase Azione Commento 1 Togliere tutte le alimentazioni dell isola Le modifiche che si effettuano saranno effettive e lette alla successiva messa sotto tensione 2 Selezionare un indirizzo dell isola Selezionare un indirizzo che non sia correntemente uti lizzato sulla rete del bus di campo 3 Impostare i selettori a rotazione superiori selettore a rotazione sinistro da 0 a 12 valore delle decine selettore a rotazione destro da 0 a 9 cifre delle unit Gli indirizzi 0 128 e 129 non sono ammessi 4 Rimettere l isola sotto tensione per rendere effetti va la nuova configurazione Il modulo di interfaccia di rete legge le impostazioni dei selettori a rotazione solo dopo l accensione Comunicazioni sul bus di campo Il modulo di interfaccia Advantys OTB comunica quando i selettori a rotazione sono configurati su un indirizzo CANopen valido e univoco Se l isola dispone di un indirizzo non valido essa non sar in grado di comunicare

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