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TSX57 Conteggio

1. Illustrazione amp 8 g To tg lama EE TELEFAST ABE 7CPA11 gt alaiz SJ BH GND 3 locale K ai Q0 o Connessione a Encoder assoluto con uscite parallele schermatura del 118 35013968 07 2012 Legenda Segnali Significato N morsetto GND collegamento a terra degli encoder 10 30 V morsetto di alimentazione degli encoder oV morsetto di alimentazione degli encoder da in0 a in23 uscite degli encoder 1 24 ERR uscita in errore degli encoder 25 30T0 comando per bloccare le uscite dell encoder 0 per 26 multiplexing 30T1 comando per bloccare le uscite dell encoder 1 per 27 multiplexing ADO AD1 comando di multiplexing dell encoder 28 30 COM segnali ADO e AD1 condivisi 32 EPSR ingresso di ritorno dell alimentazione dell encoder 29 connettore a 10 V in assenza di monitoraggio EPSR ingresso di ritorno dell alimentazione dell encoder 31 connettore a 0 V senza monitoraggio Nota per le uscite dell encoder vedere Regole e precauzioni per il cablaggio vedi pagina 129 35013968 07 2012 119 Collegamento di encoder con alimentazione 5 V Schema del processo Illustrazione alimentazione a 5 10 30 V 5 0 2 4 6 8 o 2 4 6 8 20 22 24 26 28 30 92 GND 1 3 5 si 9 1 1 1 1 1 Di 23 25 2 29 31
2. Parametri di stato Parametri di comando Parametri di regolazione Stato bit 0 EXCH_RPT MWr m c 1 EXCH_STS MWr m c 0 READ STS WRITE_CMD WRITE PARAM READ PARAM SAVE PARAM RESTORE PARAM 35013968 07 2012 301 Descrizione dei bit significativi Ogni bit delle parole EXCH STS amp MWr m c 0 e EXCH_RPT amp MWr m c 1 associato a un tipo di parametro e lbit di rango 0 sono associati ai parametri di stato e il bit STS_IN PROGR MWr m c 0 0 indica se in corso una richiesta di lettura delle parole di stato e Ilbit STS_ERR MWr m c 1 0 indica se una richiesta di lettura delle parole di stato stata accettata dal canale del modulo l bit di rango 1 sono associati ai parametri di comando e il bit CMD_IN PROGR MWr m c 0 1 indica se in corso l invio dei parametri di comando al canale del modulo e Ilbit CMD_ ERR amp MWr m c 1 1 indica se i parametri di comando sono stati accettati dal canale del modulo I bit di rango 2 sono associati ai parametri di regolazione e il bit ADJ_IN PROGR amp MWr m c 0 2 indica se in corso lo scambio dei parametri di regolazione con il canale del modulo tramite WRITE PARAM READ PARAM SAVE PARAM RESTORE PARAM e IllbitADJ ERR amp MWr m c 1 2 indica se i parametri di regolazione sono stati accettati dal modulo Se lo scambio viene eseguito correttamente il bit viene impostato su 0
3. I bit di rango 15 indicano una riconfigurazione sul canale c del modulo dalla console modifica dei parametri di configurazione e avvio a freddo del canale e lbit r me cindicano gli elementi seguenti e il bit r rappresenta il numero di rack e il bit m rappresenta la posizione del modulo nel rack e il bit c rappresenta il numero del canale nel modulo NOTA r rappresenta il numero di rack m la posizione del modulo nel rack e c il numero del canale nel modulo NOTA Le parole di scambio e rapporto esistono inoltre a livello del modulo EXCH_STS amp MWr m MOD e EXCH_RPT MWr m MOD 1 in base al tipo di IODDT T_GEN MOD 302 35013968 07 2012 Esempio Fase 1 invio di dati mediante l istruzione WRITE PARAM Memoria PLC Parametri di stato Memoria modulo di I O o memoria di funzioni applicazione specifica integrata Parametri di comando Parametri di stato Parametri di regolazione Parametri di comando ____ Parametri di regolazione Quando l istruzione viene analizzata dal processore del PLC il bit Scambio in corso viene impostato su 1 in MWr m c Fase 2 analisi dei dati mediante il modulo di I O e il rapporto Memoria PLC Memoria modulo di I O o memoria di funzioni applicazione specifica integrata Parametri di stato Parametri di comando Parametri di stato
4. Programma passo 0 dell elaborazione sequenziale Programma passo 2 dell elaborazione sequenziale Programma elaborazione successiva ernn Programma elaborazione evento Configurazione dei moduli e associazione con gli IODDT Configurazione del PLC Introduzione al funzionamento degli accoppiatori TSX CTY2A TSX CTY4A e TSX CTY2C Informazioni generali sui moduli TSX CTY2A 4A e TSX CTY2C Introduzione ai moduli TSX CTY2A TSX CTY4A e TSX CTY2C Funzioni principali dei moduli TSX CTY2A e TSX CTY4A Introduzione agli accoppiatori TSX CTY 2A e 4A Introduzione al canale di conteggio avanti e indietro Conteggio e conteggio indietro Introduzione al canale di conteggio avanti indietro TSX CTY 2A 4A Conteggio avanti indietro L LL 11 13 15 15 17 18 20 23 24 24 26 27 28 29 30 33 35 36 37 37 43 44 44 45 46 48 50 51 53 35013968 07 2012 4 3 Parte II Capitolo 5 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 Funzioni principali del modulo TSX CTY2C aaan Introduzione al Modulo TSX CTY2C unnan Introduzione al canale di misura e conteggio avanti e indietro Conteggio avanti indietro LL Funzionamento della misura della velocit Installazione del Modulo di conteggio Installaz
5. j attesa di posizionamento compartimento riempimento compartimento 35013968 07 2012 29 Esempio Programma passo 0 dell elaborazione sequenziale Descrizione del passo 0 Il passo O inizializza il loop e arresta il motore e conferma l ingresso IEna del modulo di conteggio e annulla la mascheratura dell evento superamento valore zero Passo 0 azione all attivazione del passo 0 Nella seguente figura illustrata l azione all attivazione del passo 0 Arresto in corso dsl motore rimuovi pallet A MIWO 4 richiesta caricamento nuovo pallet Dimensioni compartimento magazzino TAILLE_COMP r MWWN1 50 OPERATE OPERATE AM1 TAILLE _COMP i i re _ _ _____ 0 MW1 5 OPERATE 30 35013968 07 2012 Esempio Nella seguente figura illustrato l esito dell azione all attivazione del passo 0 Scrittura del valore di preimpostazione del contatore indietro in base alla dimensione del compartimento OPERATE Compt0 PRESET MW1 rr OPERATE WRITE_PARAM Comp H conferma ingresso attivazione IEma Compi0 ENAB_IENAB DE prepara preimpostazibne diretta Compi0 DIR_PRES R annulla maschera attivazione evento i i
6. gt clelele sle FHHHHHEGHHHHHGHA GND 2 o locale a Q0 si TSX CTY 2C Connessione a Encoder assoluto con uscite parallele schermatura del 120 35013968 07 2012 Legenda Segnali Significato N morsetto GND collegamento a terra degli encoder 5 V morsetto di alimentazione degli encoder oV morsetto di alimentazione degli encoder da in0 a in23 uscite degli encoder 1 24 ERR uscita in errore degli encoder 25 30T0 comando per bloccare le uscite dell encoder 0 per 26 multiplexing 30T1 comando per bloccare le uscite dell encoder 1 per 27 multiplexing ADO AD1 comando di multiplexing dell encoder 28 30 COM segnali ADO e AD1 condivisi 32 EPSR ingresso di ritorno dell alimentazione dell encoder 29 collegamento a 5 V in assenza di monitoraggio EPSR ingresso di ritorno dell alimentazione dell encoder 31 connettore a 0 V in assenza di monitoraggio Nota per le uscite dell encoder vedere Regole e precauzioni per il cablaggio vedi pagina 129 35013968 07 2012 121 Esempio del multiplexing degli encoder con un alimentazione a 5 V Informazioni generali Illustrazione 0 VDC E 00 TELEFAST ABE 7CPA11 GND 10 30 V GND
7. Argomento Pagina Connettori standard SUB D a 15 pin per un modulo TSX CTY 2A 4A 73 Connettori standard SUB D a 15 pin per un modulo TSX CTY 2C 75 Connettore HE10 a 20 pin di un modulo TSX CTY 2A 4A 77 Connettore HE10 a 20 pin per un modulo TSX CTY 2C 79 72 35013968 07 2012 Connettori standard SUB D a 15 pin per un modulo TSX CTY 2A 4A Informazioni generali Questi connettori permettono di collegare i sensori di conteggio e l alimentazione encoder e Modulo TSX CTY 2A due connettori SUB D a 15 pin canali 0 e 1 e Modulo TSX CTY 4A quattro connettori SUB D a 15 pin canali 0 1 2 e 3 NOTA la configurazione dei pin in uscita dei vari connettori esattamente la stessa Illustrazione Configurazione dei pin in uscita di un connettore SUB D a 15 pin Connettore standard 15 pin SUB D per collegare il sensore di conteggio ai canali 0 1 0 3 Segnale IA I p A 5 VDC O IA 24 VDC I I IB 5 VDC IB 24 VDC IB IZ 5 VDC IZ 24 VDC L i Segnale n Segnale IZ 10 30 VDC 5 VDC Alimentazione i 0 VDC I Alimentazione ESR X A l dell encoder I segnale di ritorno CERERE Te ne O Q Q 35013968 07 2012 73 Legenda Segnale 5 VDC Pin Ingresso IA 1 Ingresso IA 2 Ingresso IB 10 Ingresso IB 11 Ingresso IZ 4 Ingr
8. Parametri di regolazione Parametri di comando Parametri di regolazione Quando i dati vengono scambiati tra la memoria del PLC e il modulo il riconoscimento delle informazioni da parte del modulo gestito dal bit ADJ_ERR MWr m c 1 2 che fornisce i rapporti seguenti e 0 scambio corretto e 1 scambio errato NOTA A livello del modulo non sono disponibili parametri di regolazione Indicatori di esecuzione per uno scambio esplicito EXCH_STS Nella tabella seguente sono mostrati i bit di controllo degli scambi espliciti EXCH_STS amp MWr m c 0 comando in corso Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo STS_IN_PROGR BOOL R Lettura delle parole di MWr m c 0 0 stato del canale in corso CMD_IN_PROGR BOOL R Scambio dei parametri di MWr m c 0 1 35013968 07 2012 303 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo ADJ_IN_PROGR BOOL R Scambio dei parametri di MWr m c 0 2 regolazione in corso RECONF_IN_PROGR BOOL R Riconfigurazione del MWr m c 0 15 modulo in corso NOTA Se il modulo non presente o scollegato gli oggetti di scambio esplicito ad esempio READ_STS non vengono inviati al modulo STS_IN PROG MWr m c 0 0 0 ma le parole vengono aggiornate Rapporto di scambio esplicito EXCH_RPT Nella tabella seguente sono mostrati i bit di rapporto 1 EXCH_RPT
9. Encoder assoluti con uscite parallele all encoder 1 Ma i a all encoder 0 all encoder 0 o all encoder 1 IMPORTANTE Quando si esegue il multiplexing necessario usare gli encoder con uscite parallele dello stesso tipo e con lo stesso numero di bit di dati e ela stessa alimentazione gli encoder hanno un alimentazione di 10 30 VDC o 5 VDC NOTA se non si usa l encoder dell alimentazione di controllo necessario collegare il morsetto EPSR encoder feedback di alimentazione a 10 30 V o 5 V e collegare il morsetto EPSR feedback di alimentazione dell encoder a 0 V 1 L uso delle uscite riflesse Q0 e Q1 di TSX CTY 2C non obbligatorio per indirizzare gli encoder poich questa operazione pu essere eseguita da 2 uscite di un modulo digitale In questo caso le uscite condivise dell ingresso COM del TELEFAST ABE 7CPA11 deve essere collegate 2 obbligatorio impostare il microinterruttore di configurazione in base al numero di encoder collegati alla base OFF nel caso di 1 encoder e ON nel caso di 2 encoder 122 35013968 07 2012 Esempio di connessione ogni canale TSX CTY 2C viene collegato solo a un TELEFAST Illustrazione Lo schema seguente illustra il collegamento di ogni canale TSX CTY 2C a un TELEFAST TSX CTY 2C TELEFAST 0 ABE 7CPA11 Canale 0 a Configurazione 1 encoder per base Encoder assoluto con uscite C parallele
10. TELEFAST ABE 7CPA11 Connettore sinistro 3 DATA ADOE DATA lt 2 GOH ADIE MAE 3 GY nce ADOME 4 m ne ADIME K 5 sa 3 EPSR CLKS 6 AL CLKS 10 30 VDC H7 3H4 svDc 0 VDC 8 Legenda Connettore destro DATA e 9H ADOES DATA lt 2 ADIES MAS 3 ne ADOMES H 4 pae ne ADIMES H5 13 EPSR CLKS _6 al cLKS nce 7 Do ne ovDe C Alimentazione 0 VDC 10 30 VDC 0 VDC 15 Indirizzamento degli encoder e bus tra TELEFAST ingresso ADOE 9 ADII 10 ADOMI 4 ADIMI 5 MAI 3 Ritorno alimentazione encoder EPSR 13 116 35013968 07 2012 Collegamento seriale uscite dati DATA DATA ingressi orologio CLKS CLKS Legenda Alimentazione 0 VDC Indirizzamento degli encoder bus tra TELEFAST uscita ADOIO ADIIO ADOMIO ADIMIO MAO Ritorno alimentazione encoder EPSR Collegamento seriale uscite dati DATA DATA ingressi orologio CLKS CLKS 35013968 07 2012 117 Collegamento di encoder con alimentazione 10 30 V Schema del processo
11. 35013968 07 2012 83 Precauzioni di cablaggio Informazioni generali Gli ingressi IPres IVal e ICapt sono ingressi veloci che devono essere collegati al sensore usando un filo a coppia intrecciata se si tratta di un contatto a secco o cavi schermati se si tratta di un sensore di prossimit a 2 0 8 fili Il modulo integra la protezione di base contro i cortocircuiti o le inversioni di polarit E comunque necessario proteggere gli alimentatori con fusibili in serie Questi ultimi devono essere fusibili ad azione non ritardata con un calibro massimo di 1 A Importante collegamento delle uscite Q0 e Q3 statiche L attuatore collegato alle uscite QO e Q3 ha il punto di condivisione a 0 V dell alimentazione Se a causa di un falso contatto o di uno scollegamento accidentale di un filo l uscita amplificatore non pi collegata allo 0 V dell alimentazione il comune degli attuatori rimane collegato allo 0 V e questo pu generare una corrente di pochi mA dall amplificatore sufficienti a mantenere bloccati gli attuatori a bassa potenza Illustrazione ao L s s s s s s s s g a e s e s e 8 3 8 8 3 8 8 Baje 2 clelia a S R SIRIRIRIRISISI RIRIRI KIKIRIKI AS EARS PE EEE P N e RER P E REAR ol 0 0 0 8 8 8
12. 35013968 07 2012 207 Funzioni standard dei moduli di conteggio 8 7 Descrizione delle uscite fisiche dei moduli di conteggio Argomento della sezione In questa sezione descritto il funzionamento delle uscite fisiche dei moduli di conteggio Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Uscite fisiche dei moduli di conteggio 209 Introduzione alle uscite fisiche dei moduli TSX CTY 2A 4A 210 Modalit posizione di sicurezza uscita per i moduli TSX CTY2A AA in caso di 213 errore Introduzione alle uscite del modulo TSX CTY2C 215 Modalit posizione di sicurezza uscita per i moduli TSX CTY2C in caso di 218 errore Riattivazione delle uscite dopo un interruzione dell alimentazione 220 TSX CTY2A 4A 2C 208 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Uscite fisiche dei moduli di conteggio Informazioni generali Ogni modulo di conteggio possiede da una a quattro uscite fisiche da Q0 a Q3 a seconda del tipo di modulo Le uscite Q0 e Q1 disponibili in tutti i moduli possono essere configurate in due modalit e modalit manuale lo stato dell uscita monitorato dal software come avviene per un uscita digitale e modalit automatica l uscita copia il relativo stato dell interruttore interruttore O o 1 e quindi i blocchi definiti per tali interruttori Questa modalit permette di impostare le a
13. Cavo TSX CCP S15 2 5 m o TSX CCP 815100 1 m o TSX CCP S15050 0 5 m Configurazione 2 encoder per base N Canale 1 Cavo TSX CDPee2 o cavo TSX CDPee3 TELEFAST ABE 7H16R20 JELA i ABE 7CPA11 RESO Encoder 0 NOTA 1 non necessario cablare l indirizzamento dell encoder del TELEFAST 0 canale 0 poich il suo indirizzo predefinito 00 Indirizzamento degli encoder L indirizzamento degli encoder TELEFAST descritto di seguito ADI ADO Azione 0 Lettura encoder 0 1 Lettura encoder 1 1 0 Nessuna lettura 1 1 Nessuna lettura 35013968 07 2012 123 Esempio di collegamento 2 TELEFAST vengono collegati allo stesso canale Illustrazione Lo schema seguente illustra il collegamento di 2 TELEFAST allo stesso canale TSX CTY 2C TELEFAST 0 ABE 7CPA11 Configurazione 1 encoder per base Cavo TSX CCP S15 2 5 m o TSX CCP S15100 1m A Cavo TSX CDPe 2 o TSX CCP S15050 0 5 m o cavo TSX CDPee3 Encoder 0 Encoder assoluto con uscite parallele Configurazione encoder per base TELEFAST ABE 7H16R20 AG Encoder 1 Encoder 0 Indirizzamento dell encoder ADO AD1 COM 1 Indirizzamento degli encoder 1 L indirizzamento degli encoder TELEFAST descritto di seguito ADI ADO Azione 0 Lettura di TELEFAST 0 encoder 0 1 Lettura di TELEFAST 0 en
14. Per encoder con uscite parallele Per encoder con uscite parallele in multiplexing vedi pagina 249 gli offset devono essere gestiti dall applicazione Procedura La tabella seguente riepiloga la procedura per regolare il valore di offset Passo Azione 1 Aprire il modulo da impostare 2 Nel campo Canale selezionare o attivare la selezione del contatore ovvero il canale interessato Nel campo Parametri generali selezionare o attivare la funzione di conteggio Accedere alla schermata di regolazione facendo clic sulla scheda Regolazione Nel campo Valore di offset immettere il valore desiderato Valore offset Valore iniziale 0 Questo valore deve essere compreso tra 0 e il valore di rollover questa modalit implicita per un interfaccia dell encoder assoluto La regolazione valore di offset stata completata Senon ci sono altri parametri da definire attivare la nuova regolazione mediante il comando Modifica gt Attiva Nota nella modalit offline il valore immesso viene quindi copiato di nuovo nel campo Valore iniziale Nella modalit online il valore immesso diventa il valore corrente 35013968 07 2012 261 Regolazione dei moduli di conteggio Regolazione del valore preimpostato In breve Questo parametro definisce il valore preimpostato solo nel conteggio indietro o nel conteggio av
15. Argomento Pagina Dettagli degli oggetti di scambio implicito IODDT del tipo T_COUNT_ACQ 306 Dettagli degli oggetti di scambio esplicito IODDT del tipo T_COUNT_ACQ 307 Dettagli degli oggetti di scambio implicito IODDT del tipo T_COUNT_STD 309 Dettagli degli oggetti di scambio esplicito IODDT del tipo T_COUNT_STD 313 Dettagli degli oggetti di scambio implicito IODDT del tipo 319 T_COUNT_HIGH_SPEED Dettagli degli oggetti di scambio esplicito IODDT del tipo T_HIGH_SPEED 324 35013968 07 2012 305 Dettagli degli oggetti di scambio implicito IODDT del tipo T_COUNT_ACQ Elenco degli oggetti di scambio implicito Nella tabella che segue sono indicati gli oggetti di scambio implicito IODDT di tipo T_COUNT_ACO per i tre moduli TSX CTY 2A 4A 2C Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo CH_ERROR BOOL R Bit di errore del canale di conteggio lr m c ERR ENAB_ACTIV EBOOL R Abilitazione contatore attivo lr m c 0 PRES_DONE EBOOL R Preimpostazione eseguita lr m c 1 COUNT_DIR EBOOL R Direzione conteggio lr m c 9 0 direzione conteggio indietro 1 direzione conteggio avanti DIR_ENAB EBOOL RW Abilitazione diretta tramite software Qr m c 0 DIR_PRES EBOOL RW Preimpostazione diretta tramite software Qr m c 1 FLT_ACK EBOOL RW Riconoscimento errore Qr m c 3 ENAB_IENAB EBOOL RW Abilitazione dell ingresso fisico IEna Qr m c 5 ENAB_IPRES EBO
16. Ciclico Periodo jo 5 ms Watchdog j G ms OK Annulla Appli Guida 38 35013968 07 2012 Esempio Configurazione del modulo di conteggio La figura seguente mostra la configurazione del modulo di conteggio MODULO CONTATORE A 2 CANALI A 40 KHZ E xc 2a a B Contatore 0 x Funzione Conteggio indietro w Task MAST v H Config H Regolezione m Interfacce ingresso Ingresso 1x1A Contatto stato solido xl r Evento Mew 0 E m Reset su Pres Fronte di salita Pres HLE Riattiva uscite Manuale O Automatica Modalit posizione di sicurezza Reset Mantieni r Operazione su commutatore aQ Senza valore predefinito del contatore indietro Con valore predefinito del contatore indietro re l Il sensore C per contare gli oggetti viene abbinato al canale 0 35013968 07 2012 39 Esempio Configurazione di un modulo digitale La figura seguente mostra la configurazione del modulo digitale 32 In 24 VDC SINK CONN A TSX DEY 32D2K _ PF Configurazione Canale 0 Simbolo E Canale 8 v Funzione Digitale da Task MAST V Controllo alimentazione NOUV_PAL NOUV_COMP TAILLE_COMP Le assegnazioni degli ingressi sono i
17. Sezione Argomento Pagina 3 1 Introduzione e configurazione dell esempio 24 3 2 Dettagli di programmazione per l esempio 26 3 3 Configurazione dei moduli e associazione con gli IODDT 37 35013968 07 2012 23 Esempio 3 1 Introduzione e configurazione dell esempio Presentazione dell esempio del raggruppamento in batch In breve Questo semplicissimo esempio mostra un modulo di conteggio TSX CTZ 2AA usato con un modulo digitale Consiste di un task MAST e di un task evento Illustrazione L illustrazione precedente mostra il principio di controllo dell impilamento automatico dei pallet fi o a e Liza o AA A e V AZ ANAA P 25 50 nuovo pallet nuovo compartimento Casella di controllo 24 35013968 07 2012 Esempio Specifiche esterne dell applicazione Il PLC caricato per controllare l impilamento dei pallet Ogni pallet dispone di tre compartimenti che vengono inseriti sotto il dispositivo d impilamento con un jack a 4 slot V L ultimo slot serve a spostare verso l esterno i pallet completi Esistono due tipi di pallet da 25 e 50 compartimenti Il principio operativo il seguente Il motore M aziona un nastro trasportatore che trasporta gli oggetti Un sensore C conta gli o
18. Descrizione della funzione di cattura nei moduli di conteggio Funzione di cattura per i contatori dei moduli di dati Cattura caratteristiche specifiche del modulo TSX CTY 2C Descrizione delle funzioni di preimpostazione e di reset dei moduli di CONTEGGlO ic ai ai REA Lg AE RAG i FR el ia Introduzione alla funzione di preimpostazione e di reset Preimpostazione nella modalit di conteggio indietro TSX CTY 2A 4A Reset durante il conteggio TSX CTY 2A 4A Preimpostazione nel conteggio avanti e indietro TSX CTY 2A 4A 2C Descrizione della funzione di confronto dei moduli di conteggio Introduzione alla funzione di confronto Confronto del conteggio in avanti o indietro TSX CTY2A 4A Confronto tra le modalit di conteggio avanti indietro TSX CTY2A 4A Confronto tra le modalit di misura e conteggio avanti indietro TSX CTY2 Q ii ripa farei lori Descrizione delle uscite contatore dei moduli di conteggio Introduzione ai commutatori di memorizzazione Interruttori in modalit di conteggio indietro TSX CTY2A 4A Interruttori in modalit di conteggio avanti TSX CTY2A 4A Interruttori in modalit di conteggio avanti indietro TSX CTY 2A 4A 2C Descrizione delle uscite fisiche dei moduli di conteggio Uscite fisiche dei moduli di conteggio Introduzione alle uscite fisiche dei modul
19. MDr m c 4 THRESHOLDO DINT R W Valore della soglia 0 parametro MDr m c 6 THRESHOLDI1 DINT R W Valore della soglia 1 parametro MDr m c 8 HIGH_SP DINT R W Valore setpoint superiore MDr m c 10 LOW_SP DINT R W Valore setpoint inferiore MDr m c 12 comandi SET uscita contatore 0 MWr m c 14 Nella seguente tabella indicato il significato dei bit della parola di comando MWr m c 14 Le richieste utilizzate sono quelle associate ai parametri READ PARAM WRITE PARAM ad es READ PARAM IODDT_VARI Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo SO_ENAB BOOL R W alla conferma MWr m c 14 0 S0_PRES BOOL R W alla preimpostazione MWr m c 14 1 SO_CAPT BOOL R W alla cattura MWr m c 14 2 comandi SET uscita contatore 0 MWr m c 15 Nella seguente tabella indicato il significato dei bit della parola di comando MWr m c 15 Le richieste utilizzate sono quelle associate ai parametri READ PARAM WRITE PARAM ad es READ PARAM IODDT_VARI Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo SO_THO_INC BOOL RW al passaggio su soglia 0 nella direzione MWr m c 15 0 SO_THO_DEC BOOL RW al passaggio su soglia 0 nella direzione MWr m c 15 1 SO_CAPT_GE_THO BOOL RW se il valore catturato gt alla soglia 0 MWr m c 15 2 SO_CAPT_LT_THO BOOL RW se il valore catturato lt alla soglia 0 MWr m c 15 3 SO_TH1_INC BOOL RW a
20. MWr m c 16 4 Ro_MOD_DEC BOOL R W al passaggio modulo nella direzione MWr m c 16 5 Comandi RESET uscita contatore 0 MWr m c 17 Nella seguente tabella indicato il significato dei bit della parola di comando MWr m c 17 Le richieste utilizzate sono quelle associate ai parametri READ PARAM WRITE PARAM ad es READ STS IODDT_VARI Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo Ro_THO_INC BOOL R W al passaggio su soglia 0 nella direzione MWr m c 17 0 RO_THO_DEC BOOL R W al passaggio su soglia 0 nella direzione MWr m c 17 1 RO_CAPT_GE_THO BOOL RW se il valore catturato gt alla soglia 0 MWr m c 17 2 RO_CAPT_LT_THO BOOL R W se il valore catturato lt alla soglia 0 MWr m c 17 3 Ro_TH1_INC BOOL R W al passaggio su soglia 1 nella direzione MWr m c 17 4 RO_TH1_DEC BOOL R W al passaggio su soglia 1 nella direzione MWr m c 17 5 RO_CAPT_GE_TH1 BOOL R W se il valore catturato gt alla soglia 1 MWr m c 17 6 RO_CAPT_LT_THI BOOL R W se il valore catturato lt alla soglia 1 MWr m c 17 7 Comandi SET uscita contatore 1 MWr m c 18 Nella seguente tabella indicato il significato dei bit della parola di comando MWr m c 18 Le richieste utilizzate sono quelle associate ai parametri READ PARAM WRITE PARAM ad es READ STS IODDT_VARI Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo S1_ENAB BOOL R W alla
21. e edai LED e il LED I O del modulo sempre acceso e il LED CH associato al canale di sovraccarico della tensione lampeggia Viene inoltre applicata una limitazione alla corrente di 625 mA 35013968 07 2012 219 Funzioni standard dei moduli di conteggio Riattivazione delle uscite dopo un interruzione dell alimentazione TSX CTY2A 4A 2C In breve Principi di base Quando una o pi uscite fisiche sono state interrotte a causa di un errore necessario riattivarle L operazione di riattivazione varia a seconda che la configurazione sia manuale o automatica Quando un interruzione dell alimentazione causa lo svolgimento errato di un processo controllato dal PLC si raccomanda di eseguire la riattivazione delle uscite in modo manuale ad esempio premere un pulsante per il riconoscimento ecc Quindi l operatore pu eseguire l azione pi appropriata in base al tipo di processo e alla sicurezza del personale ad es richiesta di passaggio alla modalit manuale NOTA possibile programmare una riattivazione automatica sotto la responsabilit dell utente e se il processo controllato dal PLC lo permette Quando si verifica un cortocircuito su una delle uscite fisiche tutte le uscite vengono impostate a 0 dal modulo di conteggio indietro Ci nonostante finch il cortocircuito presente le uscite fisiche impostate a 0 devono restare bloccate per ragioni di sicurezza e in entrambe le modalit ma
22. 3 Funz no 1 Non esclusivo 1 Esclusivo Funz no 2 Non esclusivo 1 Esclusivo Funz no 3 Esclusivo Esclusivo 1 Quando le funzioni speciali 1 e 2 vengono usate contemporaneamente possibile accedere al calcolo della durata della funzione speciale numero 1 IDr m c 11 solo in un task Fast o Mast a cattura effettuata CAPT_DONE lr m c 2 1 35013968 07 2012 255 Configurazione dei moduli di conteggio Procedura La tabella seguente riepiloga la procedura per configurare le funzioni speciali del modulo TSX CTY2C Passo Azione 1 Aprire il modulo da configurare 2 Nel campo Canale selezionare il contatore ossia il canale desiderato Nel campo Parametri generali selezionare la funzione di conteggio e il task Risultato viene visualizzata la schermata di configurazione Nel campo Funzioni speciali immettere il numero della funzione speciale di uno dei campi Num Funzioni speciali Num ol ol ol 0 Parametro 0 Se necessario immettere il numero della seconda funzione speciale Lo zero indica che non stata selezionata alcuna funzione Se necessario completare il campo Parametro ad esempio per la funzione speciale numero 3 vedi pagina 227 La configurazione delle funzioni speciali stata completata Se non ci sono altri parametri da configurare abilitare la nuova configurazione Proced
23. Area Parametri generali Consente di selezionare il canale di conteggio e il task associato e Funzione funzione di conteggio tra quelle disponibili per il modulo interessato Il campo di configurazione pu avere intestazioni diverse in base alla selezione eseguita Per impostazione predefinita non configurata alcuna funzione e Task consente di definire il task MAST o FAST tramite il quale gli oggetti di scambio implicito del canale verranno scambiati Area Configurazione Consente di specificare i parametri di configurazione del canale In questo campo sono disponibili diverse intestazioni visualizzate in base alla funzione di conteggio selezionato Alcune selezioni possono essere fisse e apparire disattivate 35013968 07 2012 237 Configurazione dei moduli di conteggio Configurazione degli ingressi di conteggio TSX CTY 2A 4A In breve I moduli di conteggio TSX CTY 2A e 4A dispongono di numerosi tipi di interfacce d ingresso in base alla funzione di conteggio selezionata L interfaccia viene configurata mediante l editor di configurazioni Procedura Nella seguente tabella riassunta la procedura di configurazione dell interfaccia d ingresso di un modulo TSX CTY2A o 4A Passo Azione 1 Aprire il modulo da configurare 2 Nel campo Canale selezionare il contatore ossia il canale desiderato 3 Nel
24. Introduzione possibile installare i moduli di conteggio TSX CTY 2A 4A 2C in qualsiasi slot disponibile di una configurazione PLC Premium purch sia disponibile il numero massimo di canali richiesti Numero di canali specifici dell applicazione supportati e Premium vedi Premium e Atrium con Unity Pro Processori rack e moduli alimentatori Guida per l implementazione e Atrium vedi Premium e Atrium con Unity Pro Processori rack e moduli alimentatori Guida per l implementazione NOTA il termine specifico dell applicazione riguarda tutti i canali di un modulo specifico dell applicazione modulo di conteggio modulo di comando dell asse ecc moduli TSX CTY 2A C comprendono 2 canali specifici dell applicazione e il modulo TSX CTY 4A comprende 4 canali specifici dell applicazione Sono inclusi solo i canali configurati Esempio possibile installare 12 moduli TSX CTY 2A 2C o 6 moduli TSX CTY 4A con tutti i canali configurati come per un processore TSX P57 204 possibile installare questi moduli in qualsiasi posizione del rack principale o sui 7 rack d estensione Illustrazione Esempio di configurazione 35013968 07 2012 67 Tipi di sensore utilizzabili sugli ingressi contatore Informazioni generali Illustrazione Gli ingressi contatore dei moduli TSX CTY 2A 4A 2C possono ricevere impulsi generati da sensori di prossimit a 2 o 3 fili di tipo PNP NPN encoder inc
25. La tabella seguente riepiloga la procedura per regolare la funzione di misura della velocit e del monitoraggio Passo Azione 1 Aprire il modulo da impostare 2 Nel campo Canale selezionare o attivare la selezione del contatore ovvero il canale interessato Nel campo Parametri generali selezionare o attivare la funzione di conteggio Accedere alla schermata di regolazione facendo clic sulla scheda Regolazione Nel campo Monitoraggio velocit immettere il valore soglia necessario per la velocit eccessiva Monitoraggio Soglia velocit eccessiva 200 impulsi si Valore iniziale 200 Periodo di misura 10 ms Valore iniziale 10 Questo valore deve essere compreso tra 1 e 4 000 000 impulsi s Il valore 0 inibisce il monitoraggio della velocit eccessiva Immettere il valore del periodo di misura vedi pagina 222 in base alla frequenza dell impulso stimato alla precisione o al tempo di risposta necessari Questo valore deve essere compreso tra 10 e 30 000 ms La regolazione della funzione di lettura rapida e di monitoraggio stata completata Senon ci sono altri parametri da definire attivare la nuova regolazione mediante il comando Modifica gt Attiva Nota nella modalit offline il valore immesso viene quindi copiato di nuovo nel campo Valore iniziale Nella modalit online il valore immesso diventa il valore corrente 35013968 07 2
26. Monitoraggio cortocircuiti sulle uscite di ogni canale Un bit di segnalazione per canale 35013968 07 2012 155 Manutenzione Moduli TSX CTY 2A 4A TSX CTY 2C Reset configurabile e manuale tramite programma applicativo e automatico Un bit di configurazione per canale Protezione contro sovratensione del canale con diodo Zener breakdown tra le uscite e l alimentazione a 24 V Protezione contro inversioni di polarit Con un diodo inverso sull alimentazione Potenza della lampada a filamento 8W max 8W max 156 35013968 07 2012 Manutenzione Caratteristiche di monitoraggio dell alimentazione dei sensori di conteggio encoder o sensore di prossimit Schema del processo Illustrazione Caratteristiche Ritorno alimentazione del sensore conteggio Modulo ottico PS2701 1 L In questa tabella sono illustrate le caratteristiche in base al tipo di modulo Moduli TSX CTY 2A 4A TSX CTY 2C Tensione senza sensore di Alimentazione a 5 V gt 2 5V gt 3 75 V prossimit o errore alimentazione Alimentazione 10 30 V gt 2 5 V gt 3 75 V se l ingresso di encoder tensione di riferimento encoder 10 30 V non collegato pin 4 del connettore HE10 gt 80 della tensione di alimentazione del sensore di prossimit se un ingresso di tensione di riferimento encoder a 10 30 V
27. TSX CTY2C 12 Modalit di funzionamento ed elaborazione evento 281 13 Diagnostica dei moduli TSX CTY2A TSX CTYAA e 289 TSX CTY2C 14 Oggetti linguaggio della funzione di conteggio 295 35013968 07 2012 161 162 35013968 07 2012 Metodologia di installazione Panoramica sulla fase di installazione Introduzione Fasi di installazione con il processore La seguente tabella illustra le varie fasi di installazione con il processore L installazione del software dei moduli specifici dell applicazione viene eseguita dai vari editor di Unity Pro e in modalit offline e in modalit online Se non si dispone di un processore a cui collegarsi Unity Pro consente di eseguire un test iniziale utilizzando il simulatore In questo caso l installazione vedi pagina 164 diversa Si consiglia di attenersi al seguente ordine delle fasi di installazione nonostante sia possibile modificare l ordine di alcune fasi possibile ad esempio iniziare con la fase di configurazione Fase Descrizione Modalit Dichiarazione delle Dichiarazione delle variabili di tipo IODDT per i moduli Offline 1 variabili specifici dell applicazione e delle variabili del progetto Programmazione Programmazione del progetto Offline 1 Configurazione Dichiarazione dei moduli Offline Configurazione dei canali del modulo Immissione dei parametri di configurazione Associazione As
28. conteggio 35013968 07 2012 63 Installazione del Modulo di conteggio 64 35013968 07 2012 Installazione Scopo di questo capitolo In questo capitolo sono descritti i diversi metodi di installazione dei moduli di conteggio TSX CTY2A 4A 2C Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 5 1 Installazione 66 5 2 Regole generali di implementazione 69 5 3 Connettori tipo SUD D a 15 contatti e tipo HE10 a 20 contatti 72 5 4 Principi di collegamento per il sensore di conteggio per tipo di 81 DDP 5 5 Principi di collegamento per sensori di conteggio per tipo di 86 encoder 5 6 Base di collegamento TELEFAST 2 ABE 7CPA01 100 5 7 Base di collegamento TELEFAST 2 ABE 7H16R20 106 5 8 Base di collegamento e adattamento TELEFAST 2 ABE 111 7CPA11 5 9 Introduzione agli accessori di cablaggio di TSX TAP S15 136 5 10 Cavi e cavi prestampati 142 35013968 07 2012 65 5 1 Installazione Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive l installazione dei moduli di conteggio e i tipi di sensori associati Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Numero massimo di moduli di conteggio 67 Tipi di sensore utilizzabili sugli ingressi contatore 68 66 35013968 07 2012 Numero massimo di moduli di conteggio
29. 1 e Logica positiva e tensione lt 2 5 V gt stato 0 e tensione gt 3 9 V gt stato 1 e Logica negativa e tensione lt 2 5 V gt stato 1 e tensione gt 3 9 V gt stato 0 2 50m max con encoder binari codificati con uscite a collettore aperto NPN e degrado in base alla lunghezza Questa tabella mostra le caratteristiche degli ingressi di indirizzi digitali ADO AD1 Parametri Valori Logica positiva Limite di tensione 30 V limite di tensione max ammessa 34 V 1 h su 24 Valori nominali 24V tensione 7 mA corrente Tensione allo stato On gt 11 V Corrente allo stato ON a 11 V gt 3MA Tensione allo stato OFF DV Corrente allo stato OFF lt 2 MA Impedenza di ingresso per U nominale 3 6 kQ Tempo di risposta 25 ps 50 us Tipo di ingressi Resistivo Conformit IEC 1131 Tipo 1 Caratteristiche delle uscite di comando con tre stati degli encoder 30T0 30T1 Questa tabella mostra le caratteristiche delle uscite di comando con tre stati degli encoder 30T0 3ST1 Parametri Valori Tensione d uscita alimentazione dell encoder Corrente nominale aliment encoder 3 kQ cortocircuiti Caduta di tensione max lt 0 5V Corrente max 10 mA Protette dai sovraccarichi di corrente e dai no 35013968 07 2012 115 Collegamento della base TELEFAST 2 ABE 7CPA11 Pin del connettore SUB D a 15 pin Illustrazione
30. 30 i prossimit a 3 fili i pre attuatori NOTA il collegamento dei canali 2 e 3 di un modulo TSX CTY 4A esattamente lo stesso di quello dei canali 0 e 1 35013968 07 2012 99 5 6 Base di collegamento TELEFAST 2 ABE 7CPA01 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive la base di collegamento TELEFAST 2 ABE 7H16R20 Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Collegamento di TELEFAST 2 ABE 7CPA01 101 Disponibilit dei segnali di conteggio sulla base di collegamento a vite 103 TELEFAST Corrispondenza tra la base di collegamento TELEFAST ABE 7CPA01 e il 104 connettore SUB D a 15 pin 100 35013968 07 2012 Collegamento di TELEFAST 2 ABE 7CPA01 In breve Mediante una base di collegamento TELEFAST 2 ABE 7CPA01 possibile trasformare un collegamento SUB D femmina a 15 pin standard in un collegamento con base di collegamento a vite con e 32 morsetti su due file a cui possibile collegare i vari sensori e le relative alimentazioni e 4 morsetti per il riavvio 2 morsetti di messa a terra 2 morsetti N1 per riavvii specifici e 4 morsetti per collegare l alimentazione sensori cos possibile collegare rapidamente sensori a rilevamento della prossimit a un canale di conteggio dei moduli TSX CTY 2A TSX CTY 4A e TSX CTY 2 Illustrazione TSX CTY 2C TSX CCP S15 2 5 m o TSX CCP S15050 0 5
31. 309 Misurazione corrente CUR_MEAS IDr m c 1 Valore soglia 0 THRESHOLDO MDr m c 6 Valore soglia 1 THRESHOLDI MDr m c 8 Valore di setpoint superiore HIGH_SP MDr m c 10 Valore di setpoint inferiore LOW_SP MDr m c 12 Valori catturati CAPT IDr m c 4 Evento passaggio su soglia 0 THRO_EVT Wr m c 3 5 Misura corrente gt soglia 0 CUR_MEAS_THRO Ir m c 5 Elaborazione EVT THRO UNMSK Valore catturato gt soglia 0 CAPT_THRO lr m c 10 Elaborazione EVT 4 TART UNMSK Didi eta QWr m c 1 6 ia oe E Misura corrente gt soglia 1 CUR_MEAS_THR1 lr m c 6 Valore catturato gt soglia 1 CAPT_THR1 lr m c 11 Elaborazione EVT EVT di superamento del setpoint HISP_UNMSK amp superiore HISP_EVT QWr m c 1 7 Wr m c 3 7 Misura corrente gt setpoint superiore CUR_MEAS_HISP lr m c 7 Valore catturato gt setpoint superiore CAPT_HISP lr m 0 12 Elaborazione EVT LOSP_UNMSK QWr m c 1 8 EVT di superamento del setpoint inferiore LOSP_EVT IWr m c 3 8 Misura corrente gt setpoint inferiore CUR_MEAS_LOSP lIr m c 8 S Valore catturato gt setpoint inferiore CAPT_LOSP CONFRONTO lr m c 13 35013968 07 2012 195 Funzioni standard dei moduli di conteggio Confronto tra le modalit di misura e conteggio avanti indietro TSX CTY2C In breve Nella modalit di misura e conteggio avanti indie
32. 5 5 5 Vidz E Aez 08 T T NINA a zla olo noaa a N A A A P MERES EE 2 o gt ejo 2 855 olo gogog 007 gi z g EL ge g S elg g Rg giS BE BRE de dA RED 53 5 5a 532 aj IE 58 ES LSLE SS SELS 53 S5 S3 S35 ee w rlajlo Lai 1 E LJ 2 o eg A sel bg w O N Q o N M vt w o o0 0 0 8 83 818 8 8 13 8 8 8 5 8585 5 5 5 1 Sulla base ABE 7H16R20 dalla posizione del filo del ponticello dipende la polarit di tutti i morsetti 2ee e filo del ponticello in posizione 1 o 2 i morsetti da 200 a 215 hanno polarit positiva e filo del ponticello in posizione 3 o 4 i morsetti da 200 a 215 hanno polarit negativa 2 Alla base ABE 7H16R20 possibile aggiungere una barra ABE 7BV20 per creare un secondo sensore condiviso positivo o negativo a seconda della scelta degli utenti 108 35013968 07 2012 Corrispondenza tra le basi di collegamento TELEFAST ABE 7H16R20 e il connettore HE10 Informazioni generali Questa tabella mostra la corrispondenza tra le basi di collegamento TELEFAST ABE 7H16R20 e il connettore HE10 Base di Connettore HE10a Tipo di segnale collegamento a 20 pin TSXCTY2A 4A TSXCTY 2C Tipo di segnale vite TELEFAST N pin R 3 N morsetto 100 1 5 VDC 5 VDC Alimentazione 101 2 0 VDC 0 VDC dell encoder 102 3 10 30 VDC 10 30 VDC 103 4 Tensione di riferimento dell encoder 10 30 VDC 104 IPres 0 2 IPres 0 C
33. 7H16R20 Collegamento Collegamento alimentazioni encoder 5 VDC o 10 30 VDC alimentazioni encoder 5 VDC o 10 30 VDC sensori preimpostati dei canali 2 e 3 sensori preimpostati dei canali 0 e 1 sensori di convalida conteggio dei canali 2 e 3 sensori di convalida conteggio dei canali 0 e 1 sensori di cattura dei canali 2 e 3 sensori di cattura dei canali 0 e 1 uscite riflesse dei canali 2 e 3 uscite riflesse dei canali 0 e 1 NOTA l uso di una base di collegamento TELEFAST digitale non obbligatorio ma consigliabile poich facilita il collegamento di alimentatori sensori e preattuatori sugli I O ausiliari 1 TSX DCP 102 1 m di lunghezza TSX CDP 202 2 m di lunghezza TSX CDP 302 3 m di lunghezza 2 TSX CDP 053 0 5 m di lunghezza TSX CDP 103 1 m di lunghezza TSX CDP 203 2 m di lunghezza TSX CDP 303 3 m di lunghezza TSX CDP 503 5 m di lunghezza 35013968 07 2012 97 Descrizione dei vari elementi di collegamento disponibili La seguente tabella mostra i diversi elementi di collegamento in base all indirizzo Numero Descrizione 1 Base di collegamento TELEFAST 2 ABE 7H16R20 che consente il collegamento rapido di e l alimentazione a 24 VDC per i sensori collegati all I O ausiliario l alimentazione dell encoder se il sensore del conteggio del tipo encoder i sensori sull I O ausiliario preimpostato conferma cattura i preattuatori
34. Cavo o cavo di collegamento per TSX CDP ee 2 intrecciato e con rivestimento TSX CDP ee3 NOTA l accessorio ABE 7BV20 venduto in confezioni inseparabili di 5 unit semplifica il collegamento condiviso 98 35013968 07 2012 Collegamento dei sensori e della relativa alimentazione Schema del principio Questo collegamento viene eseguito mediante una base di collegamento TELEFAST 2 con il n riferimento ABE 7H16R20 f PE Collegamento ABE 7H16R20 alimentazione del sensore a 24 VDC Cavo TSX CDPee2 o cavo TSX CDPee3 o Collegamento o IBE SES alimentazione Collegamento dei sensori a ingressi uscite ausiliari paS Mee a a E cer za IPres0 IVal0 Q2 ICapt0 Q3 Q0 Qi IPresi IVal1 Q2 ICapti Q3 Q0 QI inni MT 1 MIraIri S a tt do 10 Alimentazion 100 101 102 108 204 104 205 105 206106 208 108 209109 210110 mr m TTT Q Nm Fr Mr 7 contatto meccanico 10 30 VDC Sos crt 204 104 205 105 206 106 2 BL mE 208 108 209109 210110 FDE Or Tensione di riferimento LI ET di N i i AR Sensore di prossimit a 2 fili SS SARO 100 101 102 204 104 205 105 206 106 208 108 209 109 210110 mr_ mr Alimentazione di Pe EIo 5T 306 T308 J T 3091 310 i un encoder 5 pe ta E Am m e Mem 5 VDC x 105 305 Sensore di 109 309
35. Da 25 a 70 C Altitudine operativa Da 0 a 2000 m con ventilatore 35013968 07 2012 147 Manutenzione Caratteristiche degli ingressi del contatore TSX CTY 2A 4A Caratteristiche per l uso con il connettore RS 422 C Esempio per ogni ingresso contatore IA IB e IZ pesi LIA 5 VDC 2209 Monitoraggio di linea del modulo ottico PS2701 1 gt Modulo ottico Gli ingressi IA IB e IZ utilizzati nel connettore RS 422 sono compatibili con i trasmettitori della linea degli encoder incrementali con uscite RS 422 e con gli encoder predisposti con circuito pushpull con alimentazione a 5 V Su ogni ingresso viene eseguita una verifica delle interruzioni di linea 148 35013968 07 2012 Manutenzione TSX CTY 2A 4A caratteristiche per l uso a 5 VDC 24 VDC Informazioni generali Nella seguente tabella sono illustrate le caratteristiche per l uso a 5 VDC 24 VDC Ingresso conteggi a 5 VDC conteggi a 24 VDC IA IB IZ IA IB IZ Logica Positiva Positiva o negativa Valori nominali Tensione 5V 24 V Corrente 18 mA 18 mA Alimentazione sensori 19 30 V possibile fino inclusa ondulazione a 34 V limitata a 1 hr su 24 h Soglie Tensione lt 5 5 V 34 V 1 h su 24 Nello stato 1 Tensione 22 4 211 V Corrente gt 3 7 mA 1 gt 6 mA 2 Nello stato 0 Tensione lt 1 2 V lt 5V Corrente lt 1 mA 3 lt 2 MA 4 Impedenza
36. Ingresso di cattura canale 0 canale 2 Ingressi ausiliari Ingresso reset del canale 0 canale 3 Ingresso enable conteggio canale 0 canale 3 Ingresso di cattura canale 0 canale 3 Uscite riflesse fisiche canale 0 canale 2 Uscite riflesse fisiche canale 1 canale 3 Alimentazione sensori ingressi ausiliari a 24 vec 35013968 07 2012 77 Legenda Segnali a 24 VDC Pin Ingresso ausiliario del canale 0 canale 2 IPres0 2 di preimpostazione IVal0 2 di conferma ICapt0 2 di cattura 7 Ingresso ausiliario del canale 1 canale 3 IPres1 3 di preimpostazione 9 IVal1 3 di conferma 10 ICapt1 3 di cattura 11 Uscita azione riflesse canale 0 canale 2 Uscita Q0 13 Uscita Q1 14 Uscita azioni riflesse canale 1 Uscita Q0 15 Uscita Q1 16 Legenda Alimentazioni Pin Alimentazione encoder 5 VDC 1 0 VDC 2 10 30 VDC Alimentazione sensori 24 VDC 17019 0 VDC 18020 78 35013968 07 2012 Connettore HE10 a 20 pin per un modulo TSX CTY 2C Informazioni generali Questo connettore viene utilizzato per collegare gli ingressi ausiliari le uscite le alimentazioni degli encoder ed altri sensori Il modulo TSX CTY 2C dispone di un solo connettore HE10 per i canali 0 e 1 Illustrazione Schema di cablaggio per un connettore HE10 a 20 pin Trasferimento alimentazione ai Ingressi alimentazione e
37. Le caratteristiche principali del frame e dell interfaccia sono le seguenti Parametri Valori o osservazioni Codice Binario o Gray Velocit di 150 kHz 200 kHz 375 kHz 500 kHz 750 kHz o 1 MHz trasmissione SSICLK Bit di intestazione Ignorato Bit di dati e 8bitdi dati attivi min 17 bit mascherati pi significativi max conteggio rollover 17 bit mascherati meno significativi max riduzione risoluzione Bit di stato Un bit di errore specifico dell encoder possibile configurare la posizione del frame e il significato Parit Pari dispari non monitorate dal modulo o senza parit Con un encoder assoluto il conteggio avanti indietro viene eseguito in modo implicito in modalit rollover Il numero dei bit non mascherati fornisce direttamente il valore di rollover Il registro di conteggio cambia nell intervallo 0 rollover Il valore minimo di rollover 1 e il valore massimo 33 554 432 25 bit di dati senza bit mascherato 35013968 07 2012 173 Funzioni standard dei moduli di conteggio 8 3 Descrizione della funzione di cattura nei moduli di conteggio Argomento della sezione In questa sezione descritta la funzione cattura dei moduli di conteggio Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Funzione di cattura per i contatori dei moduli di dati 175 Cattura caratteristiche speci
38. MWr m c 1 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo STS_ERR BOOL R Errore di lettura delle parole di stato del canale 1 errore MWr m c 1 0 CMD_ERR BOOL R Errore durante lo scambio dei parametri di comando 1 errore MWr m c 1 1 ADJ_ERR BOOL R Errore durante lo scambio di un parametro di regolazione 1 errore MWr m c 1 2 RECONF_ERR BOOL R Errore durante la riconfigurazione del canale 1 errore MWr m c 1 15 Uso del modulo di conteggio Nella tabella seguente descritta la procedura eseguita dal modulo di conteggio e dal sistema in seguito ad un accensione Punto Azione 1 Accensione paramemtri di configurazione vengono inviati dal sistema 3 parametri di regolazione vengono inviati dal sistema tramite il metodo WRITE_PARAM Nota al termine dell operazione il bit MWr m c 0 2 viene impostato su 0 Se all inizio dell applicazione viene utilizzato un comando WRITE_PARAM necessario attendere che il bit MWr m c 0 2 venga impostato su 0 304 35013968 07 2012 14 2 Gli oggetti linguaggio e IODDT associati alla funzione di conteggio Argomento della sezione In questa sezione vengono descritti gli oggetti linguaggio e gli IODDT associati con la funzione di conteggio Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni
39. Soglia 1 Rollover Annulla Valore 43 OvemnEVT O Velocit Z0 impulsi Funzione H impul s0 S1 Rolove Contatore avanti o e de _ EVT O Posizione valore e Task Indirizzo encoder 0 _ 3 sa PA Posizione cattura MIE r Errori isurazionenon Ricon erore C Elaborazione O 2 4 r Validazione Preselezione Reset e Preimposta Offset Cattura rCommutat omj o 0 CO Ci 0 o 2 0 ENA PRESO capt 590 e e EVT E E Eseguito attivo O O Imposia Kel Caratteristiche fisiche O O Impostaa0 O O Ativa Ativazione e e e Direto e el Modalit e O e Elaborazione EVT e Controllo manuale e gt je e Reset je je Riattiva uscite O 35013968 07 2012 275 Debug dei moduli di conteggio Descrizione La seguente tabella mostra gli elementi della schermata di debug ingrandita e le relative funzioni Numero Elemento Funzione 1 Schede La scheda in primo piano indica la modalit corrente Debug in questo esempio Ciascuna modalit pu essere selezionata mediante la scheda corrispondente Le modalit disponibili sono e Debug accessibile solo in modalit online e Diagnostica guasto accessibile solo in modalit online e Regolazione e Configurazione 2 Area Modulo Mostra il nome abbreviato del modulo Lo stesso campo comprende tre indicatori che mostrano lo
40. THEE _ S coccy e Attivazione diretta i 3 1 Valore corrente 35013968 07 2012 59 Funzionamento degli accoppiatori Funzionamento In breve Commento Principio di misura della misura della velocit Oltre alla funzione di conteggio avanti indietro il modulo TSX CTY 2C pu eseguire la funzione di misura della velocit possibile usare questa funzione con i sensori di conteggio che generano gli impulsi o con gli encoder assoluti che generano una parola che descrive una posizione In senso stretto l acquisizione della posizione non un processo di conteggio degli impulsi o di conteggio indietro ma si ottiene lo stesso risultato usando successive scritture nel registro di conteggio Il principio del calcolo della velocit quello del misuratore di frequenza la velocit viene calcolata e aggiornata su un periodo impostato dall utente in numero di punti al secondo Il valore del periodo di misura predefinito di 1 secondo La figura seguente illustra il principio di misura Fine del ciclo n 1 Fine del ciclo n calcolo della velocit del ciclo n calcolo della velocit del ciclo L Periodo di misura da 10 ms a 30 s f Conteggio impulsi i R ciclo di calcolo ciclo di calcolo ciclo di calcolo n 1 n 4 n 1 necessario scegliere il periodo di campionamento in base alla precisione e al limite minimo della frequenza di velocit desiderati del
41. campo Parametri generali selezionare la funzione di conteggio necessaria Risultato viene visualizzata la schermata di configurazione 4 Nel campo Parametri generali selezionare il task per lo scambio di oggetti Nel campo Interfacce ingresso selezionare nell elenco a discesa nel primo campo m Interfacce g conteggi avantifindietro direzione Contatto stato solido ntrollo della JE O Perl O Pe iltipo d interfaccia d ingresso dettagli dei vari tipi d interfaccia sono spiegati nella sezione Descrizione delle interfacce di ingresso dei moduli di conteggio pagina 168 Nota nel solo conteggio avanti o indietro la selezione Ingresso IA bloccata 6 Selezionare il filtraggio degli ingressi nell elenco a discesa del secondo campo e Contatto stato solido filtraggio ridotto oppure e Contatto meccanico filtraggio antirimbalzo frequenza di impulsi limitata a 100 Hz 7 Se al punto 5 si seleziona un interfaccia di encoder incrementale compilare i seguenti campi altrimenti passare al punto 8 per completare la configurazione e Controllo di linea usato per indicare un errore di canale nel caso di un interruzione nella connessione fisica dell encoder e Moltiplicazione per 1 o per 4 usata per aumentare la precisione del conteggio a scapito della frequenza massima 8 La configurazione dell interfaccia d ingresso stata completata Confermare la nuova configurazione Procedere come segue scorrere il menu Modifica e selezionare
42. canale Configurazione Regolazione Debug e Errore e nel campo del modulo tramite il LED I O e nel campo del canale tramite il LED di errore del canale e nella schermata di diagnostica richiamata dall errore L errore segnalato anche e nel modulo con la visualizzazione centralizzata e con gli oggetti linguaggio dedicati CH_ERROR lr m c ERR ed errore modulo MOD_ERROR lr m MOD ERR MWr m MOD 2 e cos via e le parole di stato vedi pagina 331 NOTA anche se mascherato TSX CTY 2C l errore viene segnalato dal lampeggio del LED di I O e nella schermata degli errori 290 35013968 07 2012 Diagnostica dei moduli di conteggio Illustrazione Nella seguente illustrazione schematizzata la segnalazione dell errore Bus 0 TSX P57 304M 01 00 Pe 0 al RT mo PSY P57 E g ji e 2600M 304M m a E MISURA CONTATORE A2 CAN Run Em lO na TSXCTY26 H Config FRRegolezi di Debug Hi Debug Errore 7 Canale0 TERET x i MET 2 Canale 1 r Errori inermi _ _ _ r Errori esterni __ r Altri errori Canale i in errore Funzione Conteggio ava z Task me 35013968 07 2012 291 Diagnostica dei moduli di conteggio Elenco della diagnostica degli errori In breve messaggi visualizzati nelle
43. compresi tra 16777 216 e 16 777 215 nella modalit normale 0 eil valore di rollover se questa modalit configurata o implicita interfaccia dell encoder assoluto TSX CTY 20 Nota non necessario che i rispettivi valori di soglia 0 e soglia 1 siano in questo ordine 6 Nel campo Valore di setpoint immettere i valori necessari quando vengono definiti a seconda del modulo e della funzione di conteggio configurata r Valore di Alto 500 Valore iniziale 0 Basso 50 Valore iniziale 0 Questi valori devono essere compresi tra 16 777 216 e 16 777 215 35013968 07 2012 265 Regolazione dei moduli di conteggio Passo Azione 7 La regolazione della soglia e del valore di setpoint stata completata e Senoncisonoaltri parametri da definire attivare la nuova regolazione mediante il comando Modifica gt Attiva Nota nella modalit offline il valore immesso viene quindi copiato nel campo Valore iniziale Nella modalit online i valori immessi diventano i valori correnti 266 35013968 07 2012 Regolazione dei moduli di conteggio Regolazione della funzione di misura della velocit e di controllo In breve Questa parametrizzazione disponibile con il modulo TSX CTY 2C Il campo Monitoraggio velocit viene usato per definire e il valore soglia della velocit eccessiva e il periodo di misura della velocit Procedura
44. configurazione uscite fisiche collegate ai commutatori uscite riflesse o posizionate dal software uscite manuali digitali Il numero delle uscite da uno a quattro varia a seconda del modulo e della modalit Elaborazione evento vedi pagina 285 Numerosi eventi possono attivare un operazione di elaborazione e un azione riflessa abilitazione o conteggio indietro preimpostazione o reset e superamento della soglia o del setpoint cattura durante il conteggio avanti indietro Tutte le modalit Il Monitoraggio velocit vedi pagina 222 disponibile solo con il modulo TSX CTY 2C Una o due uscite fisiche possono essere collegate ai comparatori quindi tradurre il risultato del confronto tra la velocit immediata e un valore preimpostato Funzioni speciali TSX CTY 2C Il modulo TSX CTY 2C pu inoltre configurare tre funzioni speciali vedi pagina 224 Queste funzioni sono derivate dalle precedenti funzioni standard e rispondono agli specifici requisiti di alcune applicazioni di conteggio Si tratta di e Numero funzione speciale 1 intervallo di tempo trascorso l ultimo impulso e una cattura e Numero funzione speciale 2 attivazione di una cattura e di una preimpostazione software diretta sincronizzata con l uscita di frequenza programmabile e Numero funzione speciale 3 monitoraggio della velocit corretta e della parte in movimento ferma possibile configu
45. contatore 0 MWr m c 17 Nella seguente tabella indicato il significato dei bit della parola di comando MWr m c 17 Le richieste utilizzate sono quelle associate ai parametri READ_PARAM WRITE_PARAM ad es READ_PARAM IODDT_VARI1 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo RO_THO_INC BOOL RW al passaggio su soglia 0 nella direzione MWr m c 17 0 RO_THO_DEC BOOL RW al passaggio su soglia 0 nella direzione MWr m c 17 1 RO_CAPT_GE_THO BOOL RW se il valore catturato gt alla soglia 0 MWr m c 17 2 RO_CAPT_LT_THO BOOL RW se il valore catturato lt alla soglia 0 MWr m c 17 3 RO_TH1_INC BOOL RW al passaggio su soglia 1 nella direzione MWr m c 17 4 RO_TH1_DEC BOOL RW al passaggio su soglia 1 nella direzione MWr m c 17 5 RO_CAPT_GE_TH1 BOOL RW se il valore catturato gt alla soglia 1 MWr m c 17 6 RO_CAPT_LT_TH1 BOOL RW se il valore catturato lt alla soglia 1 MWr m c 17 7 RO_HISP_INC BOOL RW al passaggio su setpoint superiore nella direzione MWr m c 17 8 RO_HISP_DEC BOOL RW al passaggio su setpoint superiore nella direzione MWr m c 17 9 RO_CAPT_GE _HISP BOOL RW se il valore catturato gt con setpoint superiore MWr m c 17 10 RO_LOSP_INC BOOL RW al passaggio su setpoint inferiore nella direzione MWr m c 17 12 RO_LOSP_DEC BOOL RW al passaggio su setpoint inferiore nella direzione MWr m c 17 13 RO_CAPT_LT_LOSP BOOL RW se il valore c
46. dei quattro encoder assoluti con uscite parallele con base i di adattamento ABE 7CPA11 Procedura La tabella seguente mostra le fasi di configurazione dell interfaccia Passo Azione 1 Iniziare la configurazione usando la procedura vedi pagina 239 generale per il modulo TSX CTY 2C fino a raggiungere la successiva schermata di immissione Configura interfaccia d ingresso Configurazione interfaccia d ingresso Interfaccia d ingresso ENCODER SSI ASSOLUTO Encoder Binario Inversione misura O Grigio _ Multiplexing Pacchetto Parit No bit di o Bit di parit r Stato Da No dei bit di stato o p No di bit di dati encoder 16 5 Blid errore No di MSB mascherati 0 n Riduzione della risoluzione 0 Pi Frame x16x M Rollover Frequenza di trasmissione 200 kHz iv W Controllo di oK Alcune intestazioni sono bloccate o non visualizzate a seconda del tipo di uscita dell encoder in serie o in parallelo 85013968 07 2012 241 Configurazione dei moduli di conteggio Passo Azione 2 Compilare le intestazioni accessibili in base alla seguente tabella 3 Confermare la nuova configurazione Procedere come segue attivare la schermata di immissione di cui sopra scorrere il menu Modifica e selezio
47. del contatore TSX CTY 2A 4A 148 TSX CTY 2A 4A caratteristiche per l uso a 5 VDC 24 VDC 149 Caratteristiche degli ingressi del contatore TSX CTY 2C 150 TSX CTY 2C caratteristiche per l uso a 5 VDC 24 VDC 151 Compatibilit degli ingressi IA IB e IZ 152 Caratteristiche degli ingressi ausiliari preset conferma cattura 153 Caratteristiche dell uscita ausiliaria 155 Caratteristiche di monitoraggio dell alimentazione dei sensori di conteggio 157 encoder o sensore di prossimit 146 35013968 07 2012 Manutenzione Caratteristiche generali dei moduli di conteggio Informazioni generali In questa tabella sono illustrate le caratteristiche dei moduli di conteggio Moduli TSX CTY 2A TSX CTY 4A TSX CTY 2C Frequenza massima sugli ingressi contatore 40 kHz 40 kHz 1 MHz Corrente assorbita dal Interna 5 V Tipica max 280 MA 330 mA 850MA modulo 330 MA 470 MA 1A Sensori preattuat Tipica max 30 mA 36 mA 15 mA ori 24V 60 mA 72 mA 18 mA Dissipazione di potenza nel modulo Tipica max 4 5 W 8W 7W 6W 11 5W 10W Monitoraggio alimentazione sensori preattuatori S S S Temperatura operativa Da 0a60 C Da 0a60 C Da 0a60 C Rigidit dielettrica di ingressi terra o logica e ingressi interni Efficiente 1000 V 50 60 Hz min Resistenza di isolamento gt 10 MQ sotto 500 VDC Igrometria Dal 5 al 95 senza condensa Temperatura di conservazione
48. delle uscite contatore dei moduli di conteggio Argomento della sezione In questa sezione descritto il funzionamento delle uscite contatore dei moduli di conteggio Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione ai commutatori di memorizzazione 198 Interruttori in modalit di conteggio indietro TSX CTY2A 4A 199 Interruttori in modalit di conteggio avanti TSX CTY2A 4A 201 Interruttori in modalit di conteggio avanti indietro TSX CTY 2A 4A 2C 205 35013968 07 2012 197 Funzioni standard dei moduli di conteggio Introduzione ai commutatori di memorizzazione Informazioni generali Alcune circostanze temporanee che si verificano durante il conteggio avanti o indietro vengono memorizzate nei commutatori Il numero di questi commutatori uno o due dipende dalla modalit operativa possibile verificare le uscite dei commutatori mediante il software e in alcuni casi inviarle alle uscite fisiche uscite riflesse I commutatori hanno condizioni d impostazione regolabile automaticamente a 1 SET di reset a zero RESET e d impostazione a 1 o a 0 mediante il software L ultima ha sempre la massima priorit Le regole di priorit sono spiegate nelle sezioni Interruttori in modalit di conteggio avanti indietro TSX CTY 2A 4A 2C pagina 205 e Interruttori in modalit di conteggio avanti TSX CTY2A 4A pagina
49. diretta DIR_CAPT Qr m c 2 Misura corrente CUR_MEASURE IDr m c 0 Stato del commutatore 1 ST_LATCHI IWr m c 3 11 Impostazione a 1 f SET_LATCH1 Qr m c 11 i Impostazione 0 RESET_LATCH1 3 Qr m c 13 Condizioni di base e priorit Nella seguente tabella sono indicate le condizioni di base per gli interruttori 0 e 1 e le relative priorit Priorit TSX CTY 2A 4A TSX CTY 2C Priorit pi elevata Impostazione manuale a 0 Impostazione manuale a 1 RESET SET Abilitazione evento Posizione valore catturato in relazione al setpoint inferiore Posizione valore catturato in y relazione al setpoint superiore Posizione valore catturato in relazione alla soglia 1 Posizione valore catturato in relazione alla soglia 0 Cattura evento Passaggio su setpoint inferiore Passaggio su setpoint superiore Passaggio su soglia 1 Passaggio su soglia 0 Preimpostazione evento Priorit meno elevata Impostazione manuale a 0 Impostazione manuale a 1 RESET SET Abilitazione evento Passaggio su soglia 1 Passaggio su soglia 0 Passaggio su rollover Posizione valore catturato in relazione alla soglia 1 Posizione valore catturato in relazione alla soglia 0 Cattura evento Preimpostazione evento NOTA in realt il passaggio su setpoint soglie e rollover raggruppa ogni volta due condizioni a seconda della direzione o nella quale avviene il passaggio
50. e della tensione Istruzioni generali relative al cablaggio Sezioni dei fili Usare fili disezione adeguata per evitare cadute di tensione principalmente a 5 V e surriscaldamento Esempio di cadute di tensione per encoder alimentati a 5 V con un cavo della lunghezza di 100 metri Sezione del filo Consumo encoder 50 mA 100 mA 150 mA 200 mA 0 08 mm dimensione 28 11V 2 2 V 3 3 V 4 4 V 0 12 mm dimensione 26 1 4V 7 0 22 mm dimensione 24 0 8 V 0 34 mm dimensione 22 0 25 V 0 5 V 0 75 V 1V 0 5 mm 0 17 V 0 34 V 0 51 V 0 68 V DERE 0 09 V 0 17 V 024V 0 34V Cavo di collegamento Tutti i cavi relativi all alimentazione del sensore encoder sensore di prossimit ecc e i segnali di conteggio e devono trovarsi ad una certa distanza dai cavi di alta tensione e devono essere protetti con una schermatura che connessa al collegamento di terra di protezione dal lato PLC e dal lato encoder e non devono mai trasmettere segnali diversi dai segnali di conteggio e dall alimentazione relativi ai sensori di conteggio Il cavo di collegamento tra il modulo e l encoder deve essere il pi corto possibile per evitare la creazione di loop poich le capacit del circuito possono interferire con il funzionamento NOTA se necessario indirizzare il flusso del segnale nello stesso cavo dell alimentazione Per questa operazione scegliere preferibilmente cavi a coppie
51. e indietro direzione a seconda di IB Nella seguente figura rappresentato il segnale di conteggio applicato agli ingressi IA e IB ST_IB IWr m c 2 1 che definisce la direzione del conteggio IA ST_IA Wr m c 2 0 Iii Sjijgjzjz l s i yl 1 i 1 0 1 2 id 0 IB ST_IB l IWr m c 2 1 3 conteggio se 25 ps mini 425 ps mini Il conteggio avanti e indietro viene eseguito sui fronti di salita degli impulsi ricevuti sull ingresso IA 35013968 07 2012 169 Funzioni standard dei moduli di conteggio Configurazione conteggi avanti IA conteggi indietro IB Nella seguente figura illustrato il segnale di conteggio avanti e indietro applicato all ingresso IA nel conteggio avanti o all ingresso IB nel conteggio indietro IA ST_IA 7 E E Wr m c 2 0 1 2 3 IB ST_IB A h IWr m c 2 1 1 i 2 1 0 conteggio in i conteggio Gli impulsi vengono presi in considerazione dal contatore avanti e indietro sui fronti di salita dell ingresso fisico in corso L ingresso IA incrementa il valore del contatore avanti indietro conteggio avanti e l ingresso IB lo decrementa conteggio indietro Se gli impulsi sui due ingressi sono simultanei il valore del contatore avanti indietro non cambia Configurazione encoder incrementale In questa modalit operativa gli ingressi fisici IA e IB sono collegati a un encoder incrementale che fornisce due segnali fuori fase di 90 Il valore di sfasatura tra i segnali IA e IB
52. encoder incrementale con uscite collettore 94 aperto PNP Esempio di collegamento di un encoder assoluto con un uscita seriale o uscite 96 parallele tramite TELEFAST adattato a ABE 7CPA11 solo modulo TSX CTY 2C Principio di collegamento dei sensori agli I O ausiliari 97 Collegamento dei sensori e della relativa alimentazione 99 86 35013968 07 2012 Processo di collegamento per sensori di conteggio per encoder Illustrazione Il cablaggio del modulo TSX CTY 4A il seguente Per un modulo TSX CTY 2A o TSX CTY 2C devono essere collegati solo gli elementi relativi ai canali 0 e 1 Encoder Encoder TSX CTY 2C TSX CTY 4A TSX CTY 2A Descrizione dei vari elementi di collegamento disponibili Procedura di collegamento dell encoder al connettore standard SUB D a 15 pin posizionato sul modulo TSX CTY 2A 4A 2C Dati i vari tipi di encoder esistenti spetta all utente effettuare questi collegamenti che sono e un connettore per il collegamento dell encoder in base al connettore sull encoder in uso normalmente un connettore femmina DIN a 12 pin e un connettore maschio standard SUB D a 15 pin per il collegamento al connettore femmina SUB D a 15 pin sul modulo TSX CTY 2A 4A 2C Questo connettore disponibile con il codice di riferimento TSX CAP S15 e un cavo e schermato a coppia intrecciata sagoma 26 per un encoder incrementale con uscite per trasmettitore di linea standard RS 422 o un encoder assoluto e c
53. funzione di abilitazione del contatore hardware o software una funzione ausiliaria speciale intrinsecamente correlata alle funzioni di conteggio avanti o conteggio indietro Senza la funzione di attivazione del contatore infatti non possibile eseguire le funzioni di conteggio avanti o conteggio indietro Per questo motivo a differenza delle altre funzioni ausiliarie la funzione di abilitazione contatore descritta in questa sezione Gli oggetti di linguaggio associati sono descritti nella sezione oggetti impliciti vedi pagina 298 48 35013968 07 2012 Funzionamento degli accoppiatori Ingresso fisico Le funzioni di solo conteggio avanti o di solo conteggio indietro accettano soltanto un ingresso fisico di conteggio illustrato di seguito segnale applicato all ingresso IA ST_IA IWr m c 2 2 Caratteristiche degli ingressi Nella seguente tabella sono riassunte le caratteristiche della funzione di conteggio avanti indietro per ogni canale Moduli TSX CTY 2A 4A Ingresso fisico principale IA ST_IA IWr m c 2 0 Abilitazione conteggio avantio e hardware ingresso IVal ST_IENAB IWr m c 2 2 conteggio indietro condizionato dal comando software Attiva e direttamente tramite software comando Abilitazione diretta 35013968 07 2012 49 Funzionamento degli accoppiatori Conteggio e conteggio indietro In breve Principi di base Funzionamento Ingresso fisico IA ST_IA IW
54. i OPERATE Compi0 PRES_RESET 1640020 azione alla disattivazione del passo 0 Nella seguente figura illustrata l azione alla disattivazione del passo 0 Riporta connettore alla posizione iniziale OPERATE MWO 1 Compt0 DIR_PRES 35013968 07 2012 31 Esempio Transizione dal passo 0 al passo 1 Per la transizione dal passo 0 al passo 1 devono essere soddisfatte le seguenti Illustrazione condizioni e il pallet pronto per ricevere gli oggetti e gli scambi tra il PLC e i moduli di conteggio sono terminati Nella seguente figura sono illustrate le condizioni per la transizione dal passo 0 al passo 1 M1 Ei wi MW0201 TOI 32 35013968 07 2012 Esempio Programma passo 2 dell elaborazione sequenziale Descrizione del passo 2 Il passo 2 consiste nel monitoraggio dei compartimenti impilati Passo 2 azione all attivazione del passo 2 Nella seguente figura illustrata l azione all attivazione del passo 2 Passo 2 azione alla disattivazione del passo 2 Nella seguente figura illustrata l azione alla disattivazione del passo 2 Avanzamento pallet di una tacca l OPERATE INC MWO 35013968 07 2012 33 Esempio Transizione dal passo 2 al passo 0 Nella seguente figura sono
55. il comando Attiva 238 85013968 07 2012 Configurazione dei moduli di conteggio Configurazione degli ingressi di conteggio e misura TSX CTY2C In breve Procedura Il modulo di misura e conteggio della velocit TSX CTY2C dispone di numerosi tipi di interfacce d ingresso L interfaccia viene configurata mediante l editor di configurazioni Nella seguente tabella riassunta la procedura di configurazione dell interfaccia d ingresso di un modulo TSX CTY2C Passo Azione 1 Aprire il modulo da configurare 2 Nel campo Canale selezionare il contatore ossia il canale desiderato 3 Nel campo Parametri generali selezionare o attivare la funzione di conteggio necessaria Risultato viene visualizzata la schermata di configurazione Nel campo Parametri generali selezionare il task per lo scambio di oggetti Nel campo Interfacce ingresso selezionare nell elenco a discesa Interfacce E IM rn e il tipo d interfaccia d ingresso e Conteggio impulsi e Encoder incrementale Encoder assoluto e encoder assoluto con uscite parallele 6 Fare clic sul pulsante Configurazione per accedere a questi dettagli 35013968 07 2012 239 Configurazione dei moduli di conteggio Passo Azione 7 La seguente schermata Configura interfaccia d ingresso dipende dal tipo d interfaccia scelta al punto 5 Interfaccia di conteggio degli i
56. illustrate le condizioni per la transizione dal passo 2 al passo 0 x J PE Porre tos hs iatale coat CORTONA MO COMPARE po 1 MWO gt 3 aaa e aa ee a Fosca tere S I I 1 I m Transizione dal passo 2 al passo 1 Nella seguente figura sono illustrate le condizioni per la transizione dal passo 2 al passo 1 I i SANS piu otbis Araneae ea aa MO COMPARE I I i T21 Debate a A AT IT A SAL I I a Transizione dal passo 1 al passo 2 Nella seguente figura sono illustrate le condizioni per la transizione dal passo 1 al passo 2 sempre valide 34 35013968 07 2012 Esempio Programma elaborazione successiva Scopo dell elaborazione successiva L elaborazione successiva gestisce gli errori e arresta il motore se si verifica un errore nel PLC Programmazione dell elaborazione successiva Nella seguente figura illustrata la programmazione dell elaborazione successiva Arresta il motore in caso di errore Compt0 CH_ERROR OPERATE READ_STS Comp 35013968 07 2012 35 Esempio Programma elaborazione evento In breve L elaborazione evento arresta il motore azzerando MO quando attivato l e
57. intrecciate 70 35013968 07 2012 Alimentazione dell encoder e del sensore ausiliario Principio Alimentazione dell encoder Requisiti e deve essere riservata esclusivamente per l alimentazione dell encoder in modo da evitare impulsi esterni che possano interferire con l encoder stesso i cui componenti elettronici sono molto sensibili e deve essere collocata il pi vicino possibile alla base TELEFAST 2 per ridurre le cadute di tensione e l accoppiamento con altri cavi e deve essere protetta dai cortocircuiti e dai sovraccarichi con fusibili ad azione veloce e deve essere in grado di funzionare correttamente separata da altri circuiti per evitare microinterruzioni dell alimentazione Alimentazione del sensore ausiliario Fare riferimento alle regole generali per l implementazione dei moduli digitali NOTA il collegamento a terra della polarit 0 VDC delle alimentazioni dell encoder e del sensore ausiliari deve essere eseguito il pi vicino possibile agli alimentatori La schermatura dei cavi di alimentazione deve essere collegata alla messa a terra 35013968 07 2012 71 5 3 Connettori tipo SUD D a 15 contatti e tipo HE10 a 20 contatti Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive i connettori tipo HE10 SUB D 15 usati per i sensori di contegio alimentatori ingressi e uscite ausiliarie Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni
58. l l alla modalit manuale MANU_CMD_Q0 l QWr m c 0 14 Attivazione della modalit automatica Q0 ENAB_Q0_AUTO Qr m c 14 j l Ingresso fisico Q0 ST_Q0 IWr m c 2 14 35013968 07 2012 217 Funzioni standard dei moduli di conteggio Modalit posizione di sicurezza uscita per i moduli TSX CTY2C in caso di errore Utilit della modalit posizione di sicurezza Le uscite fisiche dei moduli TSX CTY2C possono controllare direttamente alcune parti del processo Per garantire la sicurezza del funzionamento pertanto necessario disporre di una modalit posizione di sicurezza nel caso di un errore nelle stesse uscite nel modulo o nell applicazione Condizioni della posizione di sicurezza nella modalit manuale Per i moduli TSX CTY2C le modalit posizione di sicurezza variano a seconda dei seguenti aspetti e natura dell errore e modalit operativa manuale o automatica dell output in errore Nel caso di uno dei seguenti errori uscite da Q0 a Q3 nella modalit manuale modulo guasto test automatico in corso errore applicazione di conteggio configurazione del software o riconfigurazione canale non validi errore su ingressi uscite ausiliari errore di alimentazione su ingresso ausiliario attivazione di qualsiasi uscita corto circuito o picco di tensione vengono reimpostati a zero errore ingresso di conteggio errore dell applicazione di conteggio errore
59. la struttura del centro funzionale di un canale conteggio avanti indietro e misura della velocit attivazione preimpostazione e cattura Gli oggetti di linguaggio associati sono descritti nella sezione oggetti impliciti vedi pagina 319 Annulla maschera Cattura EVT Ingresso fisico ICapt Valore ST_CAPT Registro Catturato IWr m c 2 4 di cattura Cattura cattura SET Q Cattura Attiva iaia eseguita Cattura RAT RESET Cattura Annulla software maschera Preim postazione EVT Ingresso fisico IZ ST_IZ IWr m c 2 6 Ingresso fisico IPres Registro ST_IPRES lWr m c 2 praimposiaio 1 Preimpostazione Attiva 3 eseguita E Preimpo Preimp stazione software o a Attivazione Ingresso fisico IVal EVT ST_IENAB i amp Wr m c 2 2 RUN Attiva ENAB_IENAB vapore d Qr m c 5 verrun CONTATORE misurazione Attivazione diretta AVANTI INDIE TRO Direzione DIR_ENAB Qr m c 0 Misura non valida Ingresso da Velocit isico corrente SIWr m c 2 0 VELOCIT i DE Ingresso Periodo di misura hrr S Soglia velocit eccessiva MOa 5 Indirizzo dell WI Configurazion encoder assoluto con IWr m c 2 6 e degli ingressi uscite parallele Direzione software EVI A COUNT_DIR Ir m c 9 RHO su Ingresso fisico Dati SSI Passaggio su modulo nella Uscita fisica SSICLK Offset odi 3 Passaggio su ASSOIUIO con 27 MOdeMa NO modulo nella uscita parallela OFFSET MODULO 56 85013968 07 2012 Funzionamento degli accoppiatori Introduzio
60. moduli Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina 1 Introduzione all applicazione di conteggio 15 2 Introduzione ai moduli di conteggio TSX CTY2A 4A 2C 17 3 Esempio di applicazione di conteggio 23 4 Introduzione al funzionamento degli accoppiatori TSX CTY2A 43 TSX CTY4A e TSX CTY2C 35013968 07 2012 13 Panoramica 14 35013968 07 2012 Introduzione all applicazione di conteggio 1 Panoramica dell applicazione di conteggio In breve L applicazione di conteggio consente di eseguire conteggi rapidi mediante accoppiatori schermate Unity Pro e oggetti di linguaggio specializzati Il funzionamento generale dei moduli esperti detti anche accoppiatori illustrato nella sezione Introduzione al funzionamento degli accoppiatori TSX CTY2A TSX CTY4A e TSX CTY2C pagina 43 e i dettagli relativi alle loro funzioni sono disponibili nella sezione Descrizione delle funzioni standard dei moduli di conteggio TSX CTY2A 4A 2C pagina 165 Il contesto fisico in cui verr eseguito il conteggio rack alimentatore processore moduli o dispositivi ecc deve essere definito durante l installazione quindi deve essere effettuata l installazione del software vedi pagina 163 Questo secondo aspetto viene realizzato dai diversi editor Unity Pro e offline e oonline 35013968 07 2012 15 16 35013968 07 2012
61. nuova regolazione mediante il commando Modifica Attiva Nota nella modalit offline il valore immesso viene quindi copiato di nuovo nel campo Valore iniziale Nella modalit online il valore immesso diventa il valore corrente 268 35013968 07 2012 Regolazione dei moduli di conteggio Regolazione della variazione delle condizioni di stato mediante il commutatore In breve La modifica dei parametri della condizione di stato mediante i commutatori 0 e 1 pu essere effettuata dalla schermata di regolazione Esistono numerose condizioni di questo tipo che dipendono dal modulo vedi pagina 197 e dalla funzione configurati Procedura La tabella seguente riepiloga la procedura per regolare la modifica delle condizioni di stato dei commutatori 0 e 1 Passo Azione 1 Aprire il modulo da impostare N Nel campo Canale selezionare o attivare la selezione del contatore ovvero il canale interessato Nel campo Parametri generali selezionare o attivare la funzione di conteggio Accedere alla schermata di regolazione facendo clic sulla scheda Regolazione Nel campo parametri generali selezionare la casella Stato commutatore DU S Un intestazione omonima viene visualizzata nella zona di regolazione r Stato Modifica dello stato commutatore in co Coi C1 CAi al Passaggio su sogliaQ nella direzione ssag Passaggi
62. oppure sull apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura causare lesioni personali se non vengono rispettate le istruzioni Questo simbolo indica un possibile pericolo utilizzato per segnalare all utente potenziali rischi di lesioni personali Rispettare i messaggi di sicurezza evidenziati da questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all incolumit personale PERICOLO PERICOLO indica una condizione immediata di pericolo la quale se non evitata pu causare seri rischi all incolumit personale o gravi lesioni A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare morte o gravi infortuni L aggiunta di questo simbolo a un etichetta di Pericolo relativa alla sicurezza indica che esiste un rischio da shock elettrico che pu 35013968 07 2012 9 NOTA A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare infortuni di lieve entit AVVISO Un AVVISO utilizzato per affrontare delle prassi non connesse all incolumit personale Manutenzione riparazione installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato Schneider Electric non si assume alcuna responsabilit per qualsiasi conseguenza derivante dall uso di questi prodotti Il pers
63. schermate di diagnostica costituiscono un supporto durante il debug del progetto Questi messaggi devono essere concisi e possono essere ambigui errori di tipo diverso possono avere le stesse conseguenze messaggi di diagnostica si riferiscono a due livelli il livello del modulo e il livello del canale il secondo il livello pi esplicito Gli elenchi che seguono riportano le intestazioni dei messaggi con alcuni suggerimenti per la risoluzione dei problemi Elenco dei messaggi di errore del modulo La seguente tabella contiene un elenco dei messaggi di errore del modulo Errore segnalato Possibile interpretazione e o azione Modulo guasto Problema del modulo Verificare che il modulo sia montato correttamente Sostituire il modulo Errore del canale i Problema di uno o pi canali Vedere la diagnostica canale Test automatico Il modulo sta eseguendo un test automatico Attendere che il test automatico sia terminato Nota per Modicon M340 se mancano le terminazioni di linea Xbus il modulo resta in questo stato Configurazioni hardware e software diverse Mancanza di compatibilit tra il modulo configurato e il modulo nel rack Rendere compatibile la configurazione con la configurazione software Modulo assente o non alimentato Installare il modulo Serrare le viti di montaggio 292 35013968 07 2012 Diagnostica dei moduli di conteggio Elenco dei messaggi di
64. ultimo evento e quello di cattura espresso in millisecondi con una precisione di o 1ms Funzionamento La seguente figura mostra come opera la funzione speciale numero 1 impulso finale prima della cattura cattura eseguita tempo 35013968 07 2012 225 Funzioni standard dei moduli di conteggio Funzione speciale numero 2 TSX CTY2C In breve Funzionamento Note La funzione speciale numero 2 attiva la cattura software diretta e la preimpostazione software diretta del contatore avanti indietro del canale di conteggio Questi due eventi sono sincronizzati con la frequenza di uscita programmabile in questo caso l uscita non deve essere utilizzata esternamente Ogni fronte di salita della frequenza di uscita programmabile del canale del contatore permette la cattura software diretta del valore del contatore e la successiva preimpostazione software diretta Nella seguente figura illustrato il principio della funzione speciale numero 2 cattura diretta cattura diretta preimpostazione diretta preimpostazione diretta Uscita di frequenza i programmabile ooo he Il comportamento dei seguenti oggetti di linguaggio varia in funzione delle funzioni di cattura diretta standard e di preimpostazione utilizzate e il bit Ir m c 2 Cattura eseguita posizionato a 1 la cattura diretta standard non provoca l impostazione di questo bit a 1 e ilbit Ir m c 1 Preimpostazione eseguita p
65. 0 finch non vengono aggiornate dal task I valori degli oggetti di funzione specifici dell applicazione di conteggio non vengono modificati da un riavvio a caldo tranne quelli implicati nel bit di Misurazione non valida Se il modulo non ha subito un interruzione dell alimentazione il valore corrente del contatore rimane non modificato nonostante sia impostato il bit di Misurazione non valida L utente deve definire la procedura di elaborazione da eseguire in un riavvio a caldo Interruzione dell alimentazione e riavvio Quando si verifica un interruzione dell alimentazione vengono memorizzati il contesto dell applicazione o l ora dell interruzione AI ripristino dell alimentazione il contesto salvato viene confrontato con quello in corso e se il contesto dell applicazione cambiato ossia perdita del contesto del sistema o nuovo progetto il PLC inizializza l applicazione vedere Avvio a freddo e se il contesto dell applicazione lo stesso il PLC esegue un riavvio a caldo 35013968 07 2012 283 Modalit STOP Nella modalit STOP il programma utente non viene eseguito Tuttavia la funzione di conteggio specifica dell applicazione non funziona il contatore procede in base allo stato degli ingressi fisici IA IB IPres o IReset IEna ICapt Riconfigurazione nella modalit online Riguarda principalmente il debug di un progetto necessario confermare le modifiche 284 35013
66. 012 267 Regolazione dei moduli di conteggio Regolazione del periodo di uscita frequenza TSX CTY2C In breve Il modulo TSX CTY2C dispone di un uscita Q3 che pu essere programmata in modalit automatica per generare un segnale di periodo regolabile destinato a vari usi ad esempio sincronizzazione di vari canali o moduli La configurazione dell uscita automatica o manuale viene controllata dall applicazione ma possibile modificarla temporaneamente nella schermata di debug vedi pagina 271 parametri per il periodo del segnale vengono impostati nell intestazione Uscita frequenza nella schermata di regolazione Procedura La tabella seguente riepiloga la procedura per regolare il periodo del segnale dell uscita di frequenza Passo Azione 1 Aprire il modulo da impostare 2 Nel campo Canale selezionare o attivare la selezione del contatore ovvero il canale interessato Nel campo Parametri generali selezionare o attivare la funzione di conteggio Accedere alla schermata di regolazione facendo clic sulla scheda Regolazione Sotto l intestazione Uscita di frequenza immettere il valore necessario Uscita di frequenza Periodo 2 ms Valore iniziale 2 Questo valore deve essere compreso tra 0 e 4 000 000 ms per passi da 1 ms La regolazione del periodo di uscita Q3 stata completata e Senoncisono altri parametri da definire attivare la
67. 12 Descrizione fisica di TELEFAST 2 ABE 7CPA11 113 Caratteristiche della base TELEFAST 2 ABE 7CPA11 114 Collegamento della base TELEFAST 2 ABE 7CPA11 116 Collegamento di encoder con alimentazione 10 30 V 118 Collegamento di encoder con alimentazione 5 V 120 Esempio del multiplexing degli encoder con un alimentazione a 5 V 122 Esempio di connessione ogni canale TSX CTY 2C viene collegato solo a un 123 TELEFAST Esempio di collegamento 2 TELEFAST vengono collegati allo stesso canale 124 Esempio di collegamento 3 TELEFAST vengono collegati allo stesso canale 125 Esempio di collegamento 4 TELEFAST vengono collegati allo stesso canale 127 Regole e precauzioni per il cablaggio 129 Configurazione della base TELEFAST 132 35013968 07 2012 111 Base di collegamento e adattamento TELEFAST 2 ABE 7CPA11 In breve La base di collegamento e adattamento TELEFAST 2 ABE 7CPA11 viene usata per collegare encoder assoluti con uscite parallele al modulo di conteggio TSX CTY 2C Converte il valore della posizione fornito dall encoder assoluto con uscite parallele in informazioni seriali L encoder assoluto deve essere codificato in codice binario puro o Gray con un massimo di 24 bit di dati possibile collegare 2 encoder assoluti con uscite parallele allo stesso TELEFAST di adattamento Inoltre la serializzazione di numerose basi ABE 7CPA11 max 4 consente di eseguire il multiplexing di un massimo di 4 encoder assoluti con usci
68. 2 ABE 7CPA11 Collegamento di encoder con alimentazione 10 30 V Collegamento di encoder con alimentazione 5 V_ Esempio del multiplexing degli encoder con un alimentazione a 5 V Esempio di connessione ogni canale TSX CTY 2C viene collegato solo a n TELEFAS T inibire lei lie Meana Esempio di collegamento 2 TELEFAST vengono collegati allo stesso canale vit esitate ila Esempio di collegamento 3 TELEFAST vengono collegati allo stesso canale le ir ei ona Raid Arona alia Esempio di collegamento 4 TELEFAST vengono collegati allo stesso canale ERI RARA RO ERI E A Regole e precauzioni per il cablaggio Configurazione della base TELEFAST Introduzione agli accessori di cablaggio di TSX TAP S15 Panoramica degli accessori di cablaggio TSX TAP S15xx Montaggio e dimensioni del modulo TSX TAP S15 05 24 Collegamento di un encoder con un accessorio TSX TAP S15 05 Collegamento di un encoder con un accessorio TSX TAP S15 24 Cavi e cavi prestampati Fili e cavi precablati LL Caratteristiche generali e manutenzione dei moduli di conteggio gt il ira ea Caratteristiche generali dei moduli di conteggio Caratteristiche generali dei moduli di conteggio Caratteristiche degli ingressi del contatore TSX CTY 2A 4A TSX CTY 2A A4A caratteristiche per l uso a 5 VDC 2
69. 201 Questa sezione descrive le condizioni SET e RESET in base ai moduli e alle loro modalit di funzionamento La regolazione delle condizioni di commutazione descritta nella sezione Regolazione dei moduli TSX CTY2A TSX CTY4A e TSX CTY2C pagina 257 198 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Interruttori in modalit di conteggio indietro TSX CTY2A 4A Informazioni generali In modalit di conteggio indietro i moduli TSX CTY2A 4A hanno solo un impostazione dell interruttore 0 con condizioni SET e RESET automatiche predefinite e SET il valore corrente inferiore o uguale a 0 e RESET preimpostazione software diretta o preimpostazione hardware eseguita Ingressi per l interruttore 0 Nella seguente figura sono illustrati gli ingressi dell interruttore 0 nella modalit di conteggio indietro Sono inoltre indicati gli ingressi manuali per l impostazione a 0 oal Misura corrente lt 0 CUR_MEASURE IDr m c 0 Stato del Ingresso fisico g commutatore 0 Configurazione ET ERES ST_LATCHO elWr m 0 2 3 IWr m c 3 10 impostazione 0 RESET_LATCHO X Qr m c 12 Attiva preimpostazionel ENAB_IPRES Qr m c 6 Impostazione a 1 Preimpostazione RESET_LATCHO diretta DIR_PRES Qr m c 10 XQr m c 1 35013968 07 2012 199 Funzioni standard dei moduli di conteggio Esempio di funzionamento Nella seguente figura indicato il funzioname
70. 35013968 06 Premium e Atrium con Unity Pro Moduli di conteggio Manuale utente 07 2012 Schneider Electric www schneider electric com Questa documentazione contiene la descrizione generale e o le caratteristiche tecniche dei prodotti qui contenuti Questa documentazione non destinata e non deve essere utilizzata per determinare l adeguatezza o l affidabilit di questi prodotti relativamente alle specifiche applicazioni dell utente Ogni utente o specialista di integrazione deve condurre le proprie analisi complete e appropriate del rischio effettuare la valutazione e il test dei prodotti in relazioni all uso o all applicazione specifica N Schneider Electric n qualunque associata o filiale deve essere tenuta responsabile o perseguibile per il cattivo uso delle informazioni ivi contenute Gli utenti possono inviarci commenti e suggerimenti per migliorare o correggere questa pubblicazione vietata la riproduzione totale o parziale del presente documento in qualunque forma o con qualunque mezzo elettronico o meccanico inclusa la fotocopiatura senza esplicito consenso scritto di Schneider Electric Durante l installazione e l uso di questo prodotto necessario rispettare tutte le normative locali nazionali o internazionali in materia di sicurezza Per motivi di sicurezza e per assicurare la conformit ai dati di sistema documentati la riparazione dei componenti deve essere effettuata solo dal costruttore Quan
71. 35013968 07 2012 Cablaggio delle uscite dell encoder Se le uscite dell encoder hanno una logica positiva ed esistono in numero inferiore a 24 devono essere rispettate le seguenti regole e cablare le uscite dell encoder agli ingressi di TELEFAST iniziando dal meno significativo e terminando con il pi significativo e collegare al morsetto 0 V gli ingressi di TELEFAST non usati Illustrazione y gt Te o m Te n e ae n o ov N S e e zc z c o a a A a a a R A ssi 4 Lo n pe A N is k E m o 0 dee i i ie aa mM encoder a 14 bit Se le uscite dell encoder hanno una logica negativa ed esistono in numero inferiore a 24 devono essere rispettate le seguenti regole e cablare le uscite dell encoder agli ingressi di TELEFAST iniziando dal meno significativo e terminando con il pi significativo e non cablare gli ingressi di TELEFAST non usati lasciarli liberi Illustrazione pos n QD _ e O k e gt S 2 N N c 05 q 4g E SoS aq o S 0 o si gt Di Q N pa S c E Mm C3 Dani mr ce ee letale isa mn encoder a 14 bit 35013968 07 2012 131 Configurazione della base TELEFAST Introduzione La base viene configurata impostando i 4 microinterruttori che si trovano sotto a destra rispetto al connettore Consentono di bloccare le uscite dell encoder e di definir
72. 4 ST_IB rgt IWr m c 2 1 0 1 2 3 4 5 configurata la il conteggio avanti indietro viene eseguito su tutti i fronti di salita moltiplicazione per 4 e di discesa degli ingressi fisici IA e IB caso illustrato conteggio indietro Sa FFI F FA FF STJA 31 35 7 9 AM 13 15 17 19 21 23 IB w 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 35013968 07 2012 171 Funzioni standard dei moduli di conteggio Interfaccia specializzata per un encoder assoluto TSX CTY 2C In breve Il modulo TSX CTY 2C dotato di interfaccia specializzata per un encoder assoluto seriale per le applicazioni di controllo e di monitoraggio della velocit In questa sezione descritto il funzionamento di questa interfaccia di ingresso specifica Ingressi In questa configurazione l ingresso fisico Dati SSI e l uscita fisica SSICLK sono collegati all encoder assoluto con uscita in serie anche possibile collegare fino a quattro encoder assoluti con uscite parallele utilizzando le basi di adattamento vedere il Manuale di installazione Descrizione dell interfaccia SSI Nella seguente figura illustrato un frame SSI Selezione encoder _B _ Inizializzazio ssicek LELELELELELELELELELE soim LLULLULULLLLLI Tempo di ricaricamento MS Beane E EET LSB da 10 a 40 ps a n seconda dal tipo di HEADER DATA PARITY STATUS 172 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Nota
73. 4 VDC Caratteristiche degli ingressi del contatore TSX CTY 2C TSX CTY 2C caratteristiche per l uso a 5 VDC 24 VDC Compatibilit degli ingressi IA IB e IZ Caratteristiche degli ingressi ausiliari preset conferma cattura Caratteristiche dell uscita ausiliaria Caratteristiche di monitoraggio dell alimentazione dei sensori di conteggio encoder o sensore di prossimit Manutenzione i Visualizzazione del modulo onnaa anaana 106 107 108 109 111 112 113 114 116 118 120 122 123 124 125 127 129 132 136 137 138 140 141 142 142 145 146 147 148 149 150 151 152 153 155 157 158 158 35013968 07 2012 Parte III Capitolo 7 Capitolo 8 8 1 8 2 8 3 8 4 8 5 8 6 8 7 8 8 Installazione del software e moduli di conteggio Metodologia di installazione Panoramica sulla fase di installazione Descrizione delle funzioni standard dei moduli di conteggio TSX CTY2A 4A 2C Introduzione delle funzioni relative ai moduli di conteggio Introduzione alle configurazioni degli ingressi e alle funzioni di conteggio Descrizione delle interfacce di ingresso dei moduli di conteggio Descrizione delle interfacce di ingresso dei moduli di conteggio TSX CTY QA 4A 2C ira a a aE E N OE EE S E E A Interfaccia specializzata per un encoder assoluto TSX CTY 2C
74. 8 8 8 8 8 3 3 3 3 3 a Canale 0 Canale 1 i iPreso IValo Q2 ICapto Q3 ao Gi l iPresi IVah Q2 ICapti a3 Qo a Ul ULI UL 1f Ul 1 ll If ULI If 1f 1 204 104 205 105 206 106 107 307 112 312 113 313 208 108 209 109 210 110 114 3114 114 314 115 315 a OO O O O o O O r O o OS O O O O o e O e sj T ttt ZZISIZOO 105 305 109 309 RI RI 84 35013968 07 2012 Collegamento mediante TELEFAST Questo tipo di connessione la pi sicura a condizione che il comune degli attuatori sia collegato al ponticello dei punti comuni pin 2 e cavallotto in posizione 1 2 In questo caso pu verificarsi un interruzione del comune del modulo senza interruzione del comune degli attuatori 35013968 07 2012 85 5 5 Principi di collegamento per sensori di conteggio per tipo di encoder Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive il principio di collegamento per sensori di conteggio per tipo di encoder Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Processo di collegamento per sensori di conteggio per encoder 87 Collegamento di un encoder a un modulo TSX CTY 2A 4A 2C 88 Esempio di collegamento di un encoder incrementale con uscite Totem Pole 90 Esempio di collegamento di un encoder incrementale con uscite collettore 92 aperto NPN Esempio di collegamento di un
75. 968 07 2012 Introduzione all elaborazione degli eventi In breve L elaborazione degli eventi consente di ridurre al minimo il tempo di reazione quando si installano i moduli di conteggio e programmando le azioni riflesse e espandendo le prestazioni fisiche nel tempo delle uscite riflesse Q0 e Q1 ad altre uscite dei moduli d uscita PLC A ogni canale di conteggio possibile associare un processo task evento L aspetto di un evento nella funzione di conteggio specifica dell applicazione reindirizza il programma del progetto al task evento associato al canale La priorit del task dipende dal suo numero Esistono due livelli di priorit che dipendono dal numero di processo EVTO ha la priorit su tutti gli altri EVTi i da 1 a 31 o 63 a seconda del tipo di processore Pertanto necessario assegnare EVTO al canale pi importante del progetto che non sar necessariamente un canale di conteggio Principio di elaborazione degli eventi L elaborazione degli eventi attiva quando e il bit S88 che attiva l elaborazione degli eventi di Unity Pro impostato a 1 e PUNMASKEVT viene eseguito nei task MAST e FAST e gli eventi del canale di conteggio interessati hanno la mascheratura annullata Gli oggetti che indicano e l origine dell evento parola dello stato dell evento IWr m c 3 e eil valore catturato vengono aggiornati implicitamente prima dell esecuzione dell elaborazione dell evento Gli altri og
76. 968 07 2012 325 Parametri Nella seguente tabella sono indicati vari parametri le richieste utilizzate sono READ _PARAM WRITE PARAM ad es READ STS IODDT VARI Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo PRESET DINT R W Valore di preimpostazione parametro MDr m c 4 THRESHOLDO DINT R W Valore della soglia 0 parametro MDr m c 6 THRESHOLDI DINT R W Valore della soglia 1 parametro MDr m c 8 OFFSET DINT R W Valore offset encoder assoluto MDr m c 10 OVERSPEED DINT R W Soglia velocit eccessiva MDr m c 12 FREQ_PERIOD DINT R W Periodo uscita frequenza Q3 MDr m c 22 SPEED_PERIOD INT R W Periodo di misura della velocit MWr m c 27 Comandi SET uscita contatore 0 MWr m c 14 Nella seguente tabella indicato il significato dei bit della parola di comando MWr m c 14 Le richieste utilizzate sono quelle associate ai parametri READ PARAM WRITE PARAM ad es READ STS IODDT_VARI Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo SO_ENAB BOOL R W alla conferma MWr m c 14 0 SO_PRES BOOL R W alla preimpostazione MWr m c 14 1 SO_CAPT BOOL R W alla cattura MWr m c 14 2 S0O_MOD_INC BOOL R W al passaggio modulo nella direzione MWr m c 14 4 S0O_MOD_DEC BOOL R W al passaggio modulo nella direzione MWr m c 14 5 Comandi SET uscita contatore 0 MWr m c 15 Nella seguente tabella indicato il significato d
77. A In breve Questa sezione presenta il centro funzionale di un canale che costituito da due blocchi e conteggio avanti indietro e attivazione Illustrazione Nella seguente figura illustrato il centro funzionale del conteggio avanti indietro dei moduli TSX CTY2A o 4 Attiva evento ENAB_EVT IWr m c 3 0 Elaborazione evento ENAB_UNMSK QWr m c 1 0 Ingresso fisico IVal ST_IVAL IWr m c 2 2 Attiva ENAB_IENAB Qr m c 5 Attivazione diretta DIR_ENAB Qr me Abilitazione attiva ENAB_ACTIV lr m c 0 Overrun misurazione XERFLOW_FLT MWr m c 3 1 Direzione COUNT_DIR Cambiamento di direzione Contatore avanti lr m c 9 Ingresso fisico IA indietro ST_IA Valore corrente lWr m c 2 0 CUR_MEASURE SA IDr m c 0 Ingresso fisico IB 7 ST_IB Configurazione Misurazione non valida IWr m c 2 1 ingressi INVALID_MEAS IWr m c 2 7 Ingresso fisico IZ T_IZ lIWr m c 2 6 NOTA questa illustrazione molto simile a quella della sola funzione di conteggio in avanti o di conteggio indietro Le principali differenze sono a livello degli ingressi fisici Gli oggetti di linguaggio associati sono descritti nella sezione oggetti impliciti vedi pagina 298 Nota importante La funzione di abilitazione del contatore hardware o software particolare intrinse camente associata alla principale funzione di conteggio avanti indietro Senza la funzione di attivazione del contatore infa
78. AE nea E Esempio di collegamento di un encoder assoluto con un uscita seriale o uscite parallele ttamite TELEFAST adattato a ABE 7CPA11 solo modulo TSX CTY 20 i ee E Principio di collegamento dei sensori agli I O ausiliari Collegamento dei sensori e della relativa alimentazione Base di collegamento TELEFAST 2 ABE 7CPAO01 Collegamento di TELEFAST 2 ABE 7CPA01 Disponibilit dei segnali di conteggio sulla base di collegamento a vite TELEFAS T n guiiaiefiooai po CASAL i ci i aN a Corrispondenza tra la base di collegamento TELEFAST ABE 7CPA01 e il connettore SUB D a 15 pin 54 55 57 59 60 65 66 67 68 69 70 71 72 73 75 77 79 81 82 83 84 86 87 88 90 92 94 96 97 99 100 101 103 104 35013968 07 2012 5 7 5 8 5 9 5 10 Capitolo 6 6 1 6 2 Base di collegamento TELEFAST 2 ABE 7H16R20 Base di collegamento TELEFAST 2 ABE 7H16R20 Disponibilit di segnali sulle basi di collegamento a vite TELEFAST Corrispondenza tra le basi di collegamento TELEFAST ABE 7H16R20 e il connettore HE10 aa Base di collegamento e adattamento TELEFAST 2 ABE 7CPA11 Base di collegamento e adattamento TELEFAST 2 ABE 7CPA11 Descrizione fisica di TELEFAST 2 ABE 7CPA11 Caratteristiche della base TELEFAST 2 ABE 7CPA11 Collegamento della base TELEFAST
79. Browser di progetto fa Vista struttura A 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 Bb siaga Events p 5 5 5 5 5 5 5 DI 5 5 DI T izione E q Configuration B Tp 0 Bus X E k MAST E Seq D ordres L SR Sections porzzzea fa Timer Events Eh A VO Events lisi LA Evto I Animation Tables C Runtime screens B Documentation 35013968 07 2012 27 Esempio Programma elaborazione preliminare Funzioni dell elaborazione preliminare L elaborazione preliminare gestisce le modalit di funzionamento forzate e cambio del pallet e cambio del compartimento Programmazione dell elaborazione preliminare Nella seguente figura illustrata la programmazione dell elaborazione preliminare nuovo compartimento NOUV_COMP rm R nuovo pallet reimposta grafcet Annullamento maschera generale e speciale OPERATE UNMASKEVTI Compi0 THRO_UNMSK 28 35013968 07 2012 Esempio Programma SFC Grafico di funzione sequenziale Informazioni generali L elaborazione sequenziale rappresenta il nucleo del progetto Questa fase prevede il monitoraggio del riempimento dei compartimenti e del cambio del pallet Diagramma di flusso dell elaborazione sequenziale Nella figura illustrata la rappresentazione SFC nuovo pallet
80. C Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione delle schermate di debug 272 Descrizione della schermata di debug ridotta 273 Descrizione della schermata di debug ingrandita 275 Uso delle finestre dei valori o dei parametri 277 Uso di LED e pulsanti 279 35013968 07 2012 271 Debug dei moduli di conteggio Introduzione delle schermate di debug Informazioni generali Le schermate di debug vengono usate per eseguire il debug di un progetto Consentono di visualizzare lo stato degli ingressi e delle uscite su un canale il contenuto dei registri i possibili errori e di controllare gli oggetti di linguaggio impostazione a 0 o 1 forzatura o non forzatura di un bit ecc Pertanto possibile accedervi solo in modalit online Consentono inoltre di accedere alle schermate vedi pagina 257 e vedi pagina 235 Esistono due schermate di debug e una schermata ridotta per monitorare le funzioni del progetto sul canale di conteggio e di misurazione Mostra i dati principali contenuto dei registri stato degli ingressi e delle uscite indicatori di errore e una schermata ingrandita per il debug Consente di visualizzare e controllare gli oggetti di linguaggio Il passaggio dall una all altra immediato e non necessario arrestare il progetto o il conteggio in corso Per impostazione predefinita quando si apre un modulo nel
81. DDT_VAR I Simbolo standard Tipo Accesso Significato condizione RESET interruttore 1 Indirizzo R1_THO_INC BOOL RW al passaggio su soglia 0 nella direzione MWr m c 21 0 R1_THO_DEC BOOL RW al passaggio su soglia 0 nella direzione MWr m c 21 1 R1_CAPT_GE_THO BOOL RW se il valore catturato gt alla soglia 0 MWr m c 21 2 R1_CAPT_LT_THO BOOL RW se il valore catturato inferiore alla soglia 0 MWr m c 21 3 R1_TH1_INC BOOL RW al passaggio su soglia 1 nella direzione MWr m c 21 4 R1_TH1_DEC BOOL RW al passaggio su soglia 1 nella direzione MWr m c 21 5 R1_CAPT_GE_TH1 BOOL RW se il valore catturato gt alla soglia 1 MWr m c 21 6 R1_CAPT_LT_TH1 BOOL RW se il valore catturato lt alla soglia 1 MWr m c 21 7 R1_HISP_INC BOOL RW al passaggio su setpoint superiore nella direzione MWr m c 21 8 R1_HISP_DEC BOOL RW al passaggio su setpoint superiore nella direzione MWr m c 21 9 R1_CAPT_GE HISP BOOL RW se il valore catturato gt con setpoint superiore MWr m c 21 10 R1_LOSP_INC BOOL RW al passaggio su setpoint inferiore nella direzione MWr m c 21 12 R1_LOSP_DEC BOOL RW al passaggio su setpoint inferiore nella direzione MWr m c 21 13 R1_CAPT_LT_LOSP BOOL RW se il valore catturato lt al setpoint inferiore MWr m c 21 15 318 35013968 07 2012 Dettagli degli oggetti di scambio implicito IODDT del tipo T_COUNT_HIGH_SPEED In breve Ne
82. Descrizione delle uscite fisiche dei moduli di conteggio 208 8 8 Descrizione della funzione di misurazione della velocit del 222 modulo TSX CTY2C 8 9 Descrizione delle funzioni speciali del modulo di conteggio 224 TSX CTY2C 8 10 Descrizione della gestione degli errori da parte dei moduli di 229 conteggio 35013968 07 2012 165 Funzioni standard dei moduli di conteggio 8 1 Introduzione delle funzioni relative ai moduli di conteggio Introduzione alle configurazioni degli ingressi e alle funzioni di conteggio In breve I moduli TSX CTY 2A 4A e 2C comprendono numerose possibilit per elaborare i risultati non elaborati nella modalit offline a seconda del tipo di modulo del tipo di sensore e della modalit funzione di conteggio selezionata In questa sezione sono descritte le configurazioni degli ingressi e le associate funzioni disponibili Configurazioni degli ingressi I moduli TSX CTY 2A 4A e 2C dispongono di tre ingressi di conteggio vedi pagina 169 per ogni canale IA IB e IZ Questi ingressi non possono essere invertiti Il modulo TSX CTY 2C dispone inoltre di un interfaccia della serie SSI vedi pagina 172 per ogni canale Vantaggi delle funzioni associate Le funzioni associate vengono usate per adattare i moduli all applicazione Se la principale funzione di conteggio di un modulo sufficientemente simile ad un altra la selezione dell ultima pu dipendere dalle precedenti funzioni Funzioni c
83. E CANALE 5 III onfigurazione della modalit i posizione di RESET sicurezza SET Riattivazione delle uscite Q0 e Q1 Attivazione della modalit automatica Q1 ENAB_Q1_AUTO Qr m c 15 Modalit manuale automatica Q1 AUTO_MOD_Q Comando dello stato relativo alla modalit manuale Q1 MANU_CMD_Q1 QWr m c 0 15 Comando dello stato relativo alla modalit MD_Q2 manuale Q2 MANU QWr m c 0 20 Valore di frequenza programmabile Attivazione modalit automatica Q3 ENAB_Q3_AUTO Qr m c 9 Modalit manuale automatica Q3 AUTO_MOD_Q3 QWr m c 0 11 Comando dello stato relativo alla modalit manuale Q3 MANU_CMD_Q3 QWr m c 0 21 Stato del commutatore 0 ST_LATCHO IWr m c 3 10 Ingresso fisico Q0 ST_Q0 IWr m c 2 14 Errore di corto circuito SHORT_CIRCUIT XMWr m c 2 12 Stato commutatore 1 ST_LATCHI IWr m c 3 11 non disponibile nel conteggio indietro Uscita fisica Q1 ST_Q1 IWr m c 2 15 Uscita fisica Q2 ST_Q2 IWr m c 2 12 Uscita fisica Q3 ST_Q3 IWr m c 2 13 216 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Funzionamento delle uscite Il seguente diagramma di temporizzazione mostra il funzionamento delle uscite ad esempio mediante l uscita Q0 Stato del commutatore 0 ST_LATCHO IWr m c 3 10 SL fL_ PO L_ Modalit manuale automatica Q0 AUTO_MOD_Q0 H QWr m c 0 12 MANUALE AS Comando dello stato relativo
84. ET DINT R W Valore di preimpostazione parametro MDr m c 4 308 35013968 07 2012 Dettagli degli oggetti di scambio implicito IODDT del tipo T_COUNT_STD In breve In questa tabella sono descritti gli oggetti a scambio implicito IODDT di tipo T_COUNT_ STD dei moduli TSX CTY 2A e TSX CTY 4A Valore corrente e valore di cattura La tabella seguente mostra i diversi oggetti bit per lo scambio implicito dell IODTT Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo CUR_MEASURE DINT R Valore contatore corrente 24 bit attivi IDr m c 0 CAPT DINT R Valore contatore catturato 24 bit attivi IDr m c 4 Informazioni software bit lr m c d Nella tabella indicato il significato dei bit di stato lr m c d Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo CH_ERROR BOOL R Bit di errore del canale di conteggio lr m c ERR ENAB_ACTIV EBOOL R Abilitazione contatore attivo lr m c 0 PRES_DONE EBOOL R Preimpostazione eseguita lr m c 1 CAPT_DONE EBOOL R Cattura eseguita lr m c 2 CUR_MEAS_THRO EBOOL R Valore corrente gt alla soglia 0 lr m c 5 CUR_MEAS_THR1 EBOOL R Valore corrente gt alla soglia 1 lr m c 6 CUR_MEAS _HISP_ EBOOL R Valore corrente gt con setpoint superiore lr m c 7 CUR_MEAS_LOSP EBOOL R Valore corrente gt con setpoint inferiore lr m c 8 COUNT_DIR EBOOL R Direzione conteggio lr m c 9 0 direzione conteggio
85. Fronte di salita Pres PIF i vo lantieni r Operazione su Senza valore predefinito del contatore Con valore predefinito del contatore ___ ____ 236 35013968 07 2012 Configurazione dei moduli di conteggio Descrizione La seguente tabella riporta i vari elementi della schermata di configurazione e le relative funzioni Numero Elemento Funzione 1 Schede La scheda in primo piano indica la modalit in esecuzione in questo esempio Configurazione Ciascuna modalit pu essere selezionata mediante la scheda corrispondente Le modalit disponibili sono e Configurazione e Regolazione e Debug accessibile solo in modalit online e Diagnostica guasto accessibile solo in modalit online Area Modulo Mostra il nome abbreviato del modulo e lo stato del modulo in modalit online LED Campo Canale Questo campo viene utilizzato e Facendo clic sul numero di riferimento per visualizzare le schede e Descrizione che mostra le specifiche del dispositivo e Oggetti di I O vedi Unity Pro Modalit operative utilizzato per presimbolizzare gli oggetti di ingresso uscita e Errore che mostra eventuali errori del dispositivo in modalit online e Per selezionare il canale e Pervisualizzare il Simbolo ossia il nome del canale definito dall utente utilizzando l editor delle variabili
86. Ingresso IZ 5 35013968 07 2012 75 Segnale 5 VDC Pin Alimentazione encoder 5 VDC 15 0 VDC Feedback alimentazione encoder 13 Legenda Segnali 10 30 VDC Pin Ingresso IA Ingresso IA Ingresso IB Ingresso IB 11 Ingresso IZ 12 Ingresso IZ Alimentazione encoder 10 30V 0 VDC Feedback alimentazione encoder 13 Legenda Segnali seriali encoder assoluto con uscite seriali o parallele con adattatore TELEFAST ABE 7CPA11 Pin Dati SSI Dati SSI Ingresso SSI CLK Ingresso SSI CLK Alimentazione encoder 5 VDC 15 0 VDC Feedback alimentazione encoder 13 35013968 07 2012 Connettore HE10 a 20 pin di un modulo TSX CTY 2A 4A Generale Questo connettore viene utilizzato per collegare gli ingressi ausiliari le uscite le alimentazioni degli encoder ed altri sensori Il modulo TSX CTY 2A comprende solo un connettore HE10 peri canali 0 e 1 Il modulo TSX CTY 4A include 2 connettori HE10 peri canali O e 1 e i canali 2 e 3 rispettivamente Illustrazione Schema di cablaggio per un connettore HE10 a 20 pin Trasferimento alimentazione a Ingressi di alimentazione encoder 5 VDC o 10 connettore i 30 VDC SUB D a 15 pin Ingresso reset del canale 0 canale 2 Ingresso enable conteggio canale 0 canale 2
87. Introduzione ai moduli di conteggio TSX CTY2A 4A 2C 2 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene una descrizione dei moduli di conteggio TSX CTC2A 4A 2C Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Informazioni generali 18 Descrizione fisica 20 35013968 07 2012 Introduzione Informazioni generali Introduzione I moduli TSX CTY 2A TSX CTY 4A e TSX CTY 2C sono moduli di conteggio di formato standard Vengono usati per contare gli impulsi da un sensore con una frequenza massima di 40 kHz CTY 2A 4A o 1 MHz CTY 20 Installazione dei moduli di conteggio possibile installare i moduli di conteggio in tutti gli slot disponibili di una configurazione PLC Premium Numero di canali specifici dell applicazione supportati Premium vedi Premium e Atrium con Unity Pro Processori rack e moduli alimentatori Guida per l implementazione Atrium vedi Premium e Atrium con Unity Pro Processori rack e moduli alimentatori Guida per l implementazione Sensori usati sui canali Il sensore usato in ogni canale pu essere un sensore di prossimit a 2 o 8 fili di tipo PNP o NPN Quando si usa un uscita con contatti meccanici necessario aumentare l immunit del canale per contenere i rimbalzi di chiusura del contatto un encoder a segnale incrementale con uscite differenziali a 5 VDC encoder con trasmettitori della li
88. O ADI 2 encoder su TELEFAST 0 e ON ON 0 0 Lettura di TELEFAST 0 encoder 0 1 encoder su TELEFAST 1 0 1 Lettura di TELEFAST 0 encoder 1 1 0 Lettura di TELEFAST 1 encoder 1 1 Lettura di TELEFAST 1 encoder 1 encoder su TELEFAST 0 e ON ON 0 0 Lettura di TELEFAST 0 encoder 2 encoder su TELEFAST 1 0 1 Lettura di TELEFAST 0 encoder 1 0 Lettura di TELEFAST 1 encoder 0 1 1 Lettura di TELEFAST 1 encoder 1 35013968 07 2012 133 Con 3 basi TELEFAST Questa tabella mostra la configurazione se esistono due basi TELEFAST Configurazione hardware numero di encoder per TELEFAST Azione 1 encoder su TELEFAST 0 1 encoder su TELEFAST 1 e 1 encoder su TELEFAST 2 Lettura di TELEFAST 0 encoder Lettura di TELEFAST 0 encoder Lettura di TELEFAST 1 encoder Lettura di TELEFAST 2 encoder 1 encoder su TELEFAST 0 1 encoder su TELEFAST 1 e 1 encoder su TELEFAST 2 Lettura di TELEFAST 0 encoder Lettura di TELEFAST 1 encoder Lettura di TELEFAST 1 encoder Lettura di TELEFAST 2 encoder 1 encoder su TELEFAST 0 1 encoder su TELEFAST 1 e 1 encoder su TELEFAST 2 Microinterruttore Indirizzo TELEFAST 0 1 2 ON OFF OFF 0 0 0 1 1 0 1 1 OFF ON OFF 0 0 0 1 1 0 1 1 OFF OFF ON 0 0 0 1 1 0 1 1 Lettura di TELEFAST 0 encoder Lettura di TELEFAST 1 encoder Lettura di TELEFAST 2 encoder Lettura di TELEFAST 2 encoder Tipo di encoder collegati a TELEFAST Questi microinterrutto
89. O EBOOL RW Abilitazione dell uscita Q1 in modalit automatica Qr m c 15 MANU_CMD_Q2 EBOOL RW Uscita comando manuale Q2 Qr m c 20 MANU_CMD_Q3 EBOOL RW Uscita comando manuale Q3 Qr m c 21 Comandi Reset e uscita parola QWr m c 0 Nella seguente tabella sono indicati i significati dei bit delle parole di comando QWr m c 0 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo PRES_RESET BOOL R W Reset di preimpostazione hardware eseguita QWr m c 0 1 CAPT_RESET BOOL R W Cattura reset hardware eseguita QWr m c 0 2 MOD_RESET BOOL R W Reset passaggio su modulo eseguito QWr m c 0 4 COUNT_DIR_CHG BOOL R W Direzione conteggio QWr m c 0 9 0 direzione conteggio in dietro 1 direzione conteggio in avanti REACTIV_Q BOOL R W Riattivazione delle uscite Q0 Q1 e delle uscite QWr m c 0 10 Q2 Q3 AUTO_MOD_Q3 BOOL R W Modalit uscita manuale automatica Q3 QWr m c 0 11 frequenza O manuale 1 automatica frequenza programmabile AUTO_MOD_Q0 BOOL R W Modalit uscita manuale automatica Q0 QWr m c 0 12 0 manuale 1 automatica AUTO_MOD_Q1 BOOL R W Modalit uscita manuale automatica Q1 QWr m c 0 13 0 manuale 1 automatica MANU_CMD_Q0 BOOL R W Uscita comando manuale Q0 QWr m c 0 14 MANU_CMD_Q1 BOOL R W Uscita comando manuale Q1 QWr m c 0 15 322 35013968 07 2012 Annullamento mascheratura comandi evento parola QWr m c 1 La seguente tabella mostra i
90. OL RW Abilitazione dell ingresso fisico IPRES Qr m c 6 CUR_MEASURE DINT R Valore contatore corrente 24 bit attivi IDr m c 0 ST_IA BOOL R Stato dell ingresso di conteggio fisico IA Wr m c 2 0 ST_IB BOOL R Stato dell ingresso di conteggio fisico IB Wr m c 2 1 ST_IENAB BOOL R Stato dell ingresso di abilitazione fisico IEna Wr m c 2 2 ST_IPRES BOOL R Stato dell ingresso fisico preimpostato IPres o Wr m c 2 3 IReset INVALID_MEAS BOOL R Misurazione non valida Wr m c 2 7 PRES_RESET BOOL R W Reset preimpostazione QWr m c 0 1 COUNT_DIR_CHG BOOL RW Modifica della direzione di conteggio QWr m c 0 9 0 direzione conteggio indietro 1 direzione conteggio avanti 306 35013968 07 2012 Dettagli degli oggetti di scambio esplicito IODDT del tipo T_COUNT_ACQ In breve In questa sezione sono descritti gli oggetti di scambio implicito IODDT di tipo T_COUNT_ ACO peri tre moduli TSX CTY 2A 4A 2C Si tratta di oggetti di tipo parola i cui bit hanno un significato particolare Questi oggetti sono descritti in modo dettagliato di seguito Esempio di dichiarazione di una variabile IODDT_ VARI di tipo T_COUNT_ACO Note e In genere il significato dei bit viene indicato per lo stato 1 del bit In alcuni casi specifici viene descritto lo stato di ogni bit e Non tutti i bit vengono utilizzati Indicatori di esecuzione di uno scambio esplicito EXCH_STS Nella seguente tabella indicato il significato dei bit di controll
91. OOL R Errore dell applicazione errore di regolazione o di MWr m c 2 7 configurazione CH_LEDO BOOL R Bit di comando indicatore verde CHx stato MWr m c 2 8 CH_LEDI BOOL R canale MWr m c 2 9 00 spento 01 lampeggiante 11 acceso AUX_PS_FLT BOOL R Errore alimentazione l O ausiliari MWr m c 2 11 SHORT_CIRCUIT BOOL R Errore per cortocircuito su un canale MWr m c 2 12 ENC_PS_FLT BOOL R Errore alimentatore encoder o differenza di MWr m c 2 13 potenziale LINE_BRK_FLT BOOL R Errore di interruzione della linea encoder o MWr m c 2 14 cortocircuito Errori specifici del canale MWr m c 3 Nella seguente tabella sono indicati i significati dei bit delle parole di stato del canale MWr m c 3 La lettura viene eseguita da RI EAD STS IODDT VARI Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo CH_CONF_FLT BOOL R Errore di configurazione canale MWr m c 3 0 MEASURE_OVR BOOL R Errore di superamento della misura MWr m c 3 1 ABS_ENC_FLT BOOL R Errore specifico encoder assoluto MWr m c 3 2 OVERSPEED_FLT BOOL R Errore di velocit eccessiva MWr m c 3 3 314 35013968 07 2012 Parametri Nella seguente tabella sono indicati vari parametri le richieste utilizzate sono READ _PARAM WRITE PARAM ad es READ PARAM IODDT VARI1 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo PRESET DINT R W Valore di preimpostazione parametro
92. Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Comportamento dei moduli di conteggio nelle diverse modalit di 282 funzionamento Introduzione all elaborazione degli eventi 285 Programmazione dell elaborazione degli eventi 287 35013968 07 2012 281 Comportamento dei moduli di conteggio nelle diverse modalit di funzionamento Informazioni generali I moduli di conteggio funzionano in modi specifici in base a diverse modalit di funzionamento vedi Unity Pro Struttura e linguaggi di programmazione Manuale di riferimento del PLC La conoscenza di questi modi specifici importante per programmare ed eseguire il debug del progetto Tabella di riepilogo La tabella seguente mostra le funzioni speciali dei moduli di conteggio nelle varie modalit di funzionamento dirette azioni diverse annullamento mascheratura eventi Qr m c r QWr m c r nuovi comandi non inviati Avvio a freddo Riavvio a caldo STOP Riconfigurazione nella modalit online Bit di misurazione non valida 1 1 0 il Parametri di regolazione valori iniziali non modificati non modificati valori iniziali setpoint soglie preimpostazione periodo di misura velocit periodo di uscita frequenza MDr m c r Comandi azioni software 0 non modificati non modificati non modificati Informazioni e dati del modulo gt processore IDr m c r IWr m c r lr m c r non modifi
93. SET_LATCHO EBOOL RW Interruttore 0 impostato a 0 Qr m c 12 RESET_LATCHI EBOOL RW Interruttore 1 impostato a 0 Qr m c 13 ENAB_Q0_AUTO EBOOL RW Abilitazione dell uscita Q0 in modalit automatica Qr m c 14 ENAB_Q1_AUTO EBOOL RW Abilitazione dell uscita Q1 in modalit automatica Qr m c 15 Comandi Reset e uscita parola QWr m c 0 Nella seguente tabella sono indicati i significati dei bit delle parole di comando QWr m c 0 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo PRES_RESET BOOL R W Reset di preimpostazione hardware eseguita QWr m c 0 1 CAPT_RESET BOOL R W Cattura reset hardware eseguita QWr m c 0 2 COUNT_DIR_CHG BOOL R W Modifica della direzione di conteggio QWr m c 0 9 0 direzione conteggio indietro 1 direzione conteggio avanti REACTIV_Q BOOL RW Riattivazione delle uscite Q0 Q1 e delle uscite QWr m c 0 10 Q2 Q3 AUTO_MOD_Q0 BOOL R W Modalit uscita manuale automatica Q0 QWr m c 0 12 0 manuale 1 automatica AUTO_MOD_Q1 BOOL R W Modalit uscita manuale automatica Q1 QWr m c 0 13 0 manuale 1 automatica MANU_CMD_Q0 BOOL R W Uscita comando manuale Q0 QWr m c 0 14 MANU_CMD_Q1 BOOL R W Uscita comando manuale Q1 QWr m c 0 15 35013968 07 2012 311 Annullamento mascheratura comandi evento parola QWr m c 1 La seguente tabella mostra i significati dei bit della parola QWr m c 1 Simbolo s
94. TELEFAST 2 ABE 7H16R20 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive la base di collegamento TELEFAST 2 ABE 7H16R20 Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Base di collegamento TELEFAST 2 ABE 7H16R20 107 Disponibilit di segnali sulle basi di collegamento a vite TELEFAST 108 Corrispondenza tra le basi di collegamento TELEFAST ABE 7H16R20 e il 109 connettore HE10 106 35013968 07 2012 Base di collegamento TELEFAST 2 ABE 7H16R20 In breve Mediante una base di collegamento TELEFAST 2 ABE 7H16R20 possibile convertire una connessione di tipo HE10 a 20 pin in un collegamento di base di collegamento al fine di collegare rapidamente i sensori e le alimentazioni agli ingressi ausiliari dei moduli di conteggio TSX CTY 2A 4A 2C Illustrazione Lo schema seguente mostra il collegamento di un TELEFAST ai moduli di conteggio TELEFAST 2 ABE 7H16R20 TSX CTY 2C TSX CDP xxx 1 35013968 07 2012 107 Disponibilit di segnali sulle basi di collegamento a vite TELEFAST Illustrazione La seguente figura rappresenta la base di collegamento della base ABE 7H16R20 E Koi 2 3 9 No lo gj ag fo e 06393 a le AFO 79 5 ol Sl o 5 gla 5 3 5 gle 5 3
95. TSX CTY 2C e Gli errori mascherati non innescano l indicatore di Misura non valida TSX CTY2C 35013968 07 2012 231 Funzioni standard dei moduli di conteggio Come gestire l incidente Riavvio a caldo oppure avvio a freddo Preimpostazione reset Il bit di Gestione degli errori misura non valido da programma impostato a 12 Funzionamento normale La procedura per la gestione e la rimozione della misura non valida la seguente 232 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Gestione degli errori TSX CTY2C In breve Per la gestione degli errori del canale il modulo TSX CTY2C dispone di due funzioni aggiuntive indipendenti che possono essere configurate dall utente e la funzione di memorizzazione permette di segnalare la presenza di un errore anche se temporaneo e la funzione di mascheratura di alcuni errori permette all applicazione di continuare in modalit di funzionamento ridotta Queste due funzioni sono selezionate nella schermata di configurazione vedi pagina 236 Principio della memorizzazione degli errori La memorizzazione degli errori permette di e segnalare all applicazione la presenza di un errore temporaneo o meno indicato dal bit di errore del canale CH_ERROR lr m c ERR e dal bit di errore del modulo MOD_ERROR lr m MOD ERR scambi impliciti e identificare l errore tramite le parole di stato scambi espliciti In assenza di
96. Velocit di destinazione funzione speciale numero 3 MWr m c 26 INT R W Velocit di arresto funzione speciale numero 3 MWr m c 28 INT R W Riservato per le funzioni speciali 330 35013968 07 2012 14 4 IODDT tipo T_GEN_MOD applicabili a tutti i moduli Dettagli degli oggetti linguaggio di IODDT di tipo T_GEN_MOD In breve Osservazioni Elenco di oggetti Tutti i moduli dei PLC Premium dispongono di un IODDT associato di tipo T_GEN MOD e Generalmente il significato dei bit fornito per lo stato 1 del bit In casi specifici si fornisce una spiegazione per ciascuno stato del bit e Non tutti i bit sono utilizzati La tabella seguente descrive i diversi oggetti di IODDT Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo MOD_ERROR BOOL R Bit di errore del modulo lr m MOD ERR EXCH_STS INT R Parola di controllo relativa agli scambi del MWr m MOD 0 modulo STS_IN_PROGR BOOL R Lettura in corso delle parole di stato del modulo MWr m MOD 0 0 EXCH_RPT INT R Parola di rapporto relativa allo scambio MWr m MOD 1 STS_ERR BOOL R Errore durante la lettura delle parole di stato del MWr m MOD 1 0 modulo MOD_FLT INT R Parola di errore interno del modulo MWr m MOD 2 MOD_FAIL BOOL R Errore interno modulo guasto MWr m MOD 2 0 CH_FLT BOOL R Canale i in errore MWr m MOD 2 1 BLK BOOL R Morsettiera guasta MWr m MOD 2 2 CONF_FLT BOOL R Errore di c
97. _CMD vedi Unity Pro Gestione I O Libreria dei blocchi funzione scrivi parole di comando e VRITE_PARAM vedi Unity Pro Gestione I O Libreria dei blocchi funzione scrivi parametri di regolazione e READ_PARAM vedi Unity Pro Gestione I O Libreria dei blocchi funzione leggi parametri di regolazione e SAVE_PARAM vedi Unity Pro Gestione I O Libreria dei blocchi funzione salva parametri di regolazione e RESTORE_PARAM vedi Unity Pro Gestione I O Libreria dei blocchi funzione ripristina parametri di regolazione Tali scambi si applicano a una serie di oggetti MW dello stesso tipo stati comandi o parametri appartenenti ad un canale Questi oggetti possono e fornire informazioni sul modulo ad esempio tipo di errore rilevato in un canale e avere il controllo dei comandi del modulo ad esempio comando commutazione e definire le modalit operative del modulo salva e ripristina parametri di regolazione nel processo dell applicazione NOTA per evitare pi scambi espliciti simultanei per lo stesso canale necessario testare il valore della parola EXCH_STS amp MWr m c 0 dell IODDT associato al canale prima di richiamare qualsiasi EF che si riferisca a questo canale NOTA Gli scambi espliciti non sono supportati se i moduli di I O analogici o digitali Modicon M340 sono configurati dietro un modulo adattatore di I O remoti Ethernet M340 in una configurazione Quantum EIO Ethernet Di conseguenza non po
98. _MOD_EVT BOOL R Evento passaggio su modulo in direzione IWr m c 3 12 DEC_MOD_EVT BOOL R Evento passaggio su modulo in direzione Wr m c 3 13 OVERRUNL_EVT BOOL R Eventi overrun livello canale Wr m c 3 15 Comandi software bit Qr m c d Nella seguente tabella sono indicati i significati dei bit di comando Qr m c d Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo DIR_ENAB EBOOL RW Abilitazione diretta tramite software Qr m c 0 DIR_PRES EBOOL RW Preimpostazione diretta tramite software Qr m c 1 DIR_CAPT EBOOL RW Cattura diretta tramite software Qr m c 2 FLT_ACK EBOOL RW Riconoscimento errore Qr m c 3 ENAB_IENAB EBOOL RW Abilitazione dell ingresso fisico IEna Qr m c 5 ENAB_IPRES EBOOL RW Abilitazione dell ingresso fisico IPRES Qr m c 6 ENAB_ICAPT EBOOL RW Abilitazione dell ingresso fisico ICapt Qr m c 7 ENAB_Q3_AUTO EBOOL RW Abilitazione dell uscita Q3 in modalit automatica Qr m c 9 SET_LATCHO EBOOL RW Interruttore 0 impostato a 1 Qr m c 10 SET_LATCHI EBOOL RW Interruttore 1 impostato a 1 Qr m c 11 RESET_LATCHO EBOOL RW Interruttore 0 impostato a 0 Qr m c 12 35013968 07 2012 321 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo RESET_LATCHI EBOOL RW Interruttore 1 impostato a 0 Qr m c 13 ENAB_Q0_AUTO EBOOL RW Abilitazione dell uscita Q0 in modalit automatica Qr m c 14 ENAB_Q1_AUT
99. a 1 CTY 2A AA solo conteggio avanti CTY 2A AA conteggio CTY 2A 4A conteggio avanti indietro avanti indietro CTY 2C conteggio avanti indietro CTY 2C conteggio avanti indietro Setpoint CTY 2A AA solo conteggio avanti superiore CTY 2A AA conteggio CTY 2A 4A conteggio avanti indietro avanti indietro Setpoint CTY 2A AA conteggio CTY 2A 4A conteggio inferiore avanti indietro avanti indietro Passaggio su rollover CTY 2C conteggio avanti indietro CTY 2C conteggio avanti indietro passaggi su soglie setpoint e rollover possono essere oggetto di un operazione di elaborazione degli eventi 35013968 07 2012 193 Funzioni standard dei moduli di conteggio Confronto del conteggio in avanti o indietro TSX CTY2A 4A Confronti per il conteggio indietro Nella modalit di solo conteggio indietro consentita un unica operazione e confronto tra il valore corrente e il valore zero Confronti per il conteggio in avanti Nella modalit di solo conteggio in avanti sono consentite tre operazioni e confronto tra il valore corrente e la soglia 0 e confronto tra il valore corrente e la soglia 1 e confronto tra il valore corrente e il setpoint superiore Funzionamento Lo schema seguente illustra il funzionamento dei confronti disponibili nelle modalit di solo conteggio in avanti e solo conteggio indietro nei moduli TSX CTY 2A 4A Gli oggetti di linguaggio associati sono descritti nel
100. a 312 a 1 Per impostazione predefinita gli eventi sono mascherati Verificare che lo stack di eventi a livello di sistema non sia saturo il bit S39 deve essere a 0 Fase di creazione del programma di eventi Nella scheda Eventi selezionare Modifica gt sezione Nuovo evento quindi creare il programma evento In particolare questo programma deve Stabilire l origine degli eventi in base alla parola dello stato dell evento vedi pagina 310 nello scambio implicito e Eseguire i task riflessi associati all evento Questo processo deve essere il pi breve possibile Nota la parola dello stato dell evento viene reimpostata automaticamente a zero 35013968 07 2012 287 Illustrazione dell annullamento della mascheratura degli eventi Questa figura mostra l annullamento della mascheratura degli eventi nel task MAST LD MAST MAIN Annullamento della mascheratura degli E TE e ea dra OPERAIE e UNMASKEVT Se l annullamento della mascheratura avviene da freddo sep Sun ata pra l l l i 4538 S2 L L 1 L L In caso di avvio a freddo annullare la mascheratura Vac o passaggio su soglia O ST i i i i i i i KONOI 0 1 5 in caso di avvio a freddo annullare la mascheratura dell evento di passaggio su soglia 1 gg linee _ QWoot 01 Illustrazione del contenu
101. a di temporizzazione mostra un reset attivato sul fronte di salita dell ingresso IReset e un reset software diretto Il setpoint superiore viene superato senza reset automatico Gli oggetti di linguaggio associati sono descritti nella sezione oggetti predefiniti vedi pagina 309 Ingresso fisico IA ST_IA IWr m c 2 0 Ingresso fisico IReset ST_IPRES IWr m c 2 3 Attiva preimpostazione ENAB_IPRES Qr m c 6 Reimpostazione diretta DIR_PRES Qr m c 1 Ingresso IVal ST_IVAL IWr m c 2 2 Attivazione ENAB_IENAB Qr m c 5 Attivazione diretta DIR_ENAB Qr m c 0 Valore corrente CUR_MEASURE IDr m c 0 Valore corrente gt setpoint superiore HIGH_SP MDr m c 10 MAIA 184 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Il seguente diagramma di temporizzazione mostra un reset attivato sul fronte di salita dell ingresso IReset un reset software diretto e un reset automatico al superamento del setpoint superiore Ingresso fisico IA ST_IA IWT m c 2 0 TAAA Ingresso fisico IReset ST_IPRES IWr m c 2 3 Attiva preimpostazione ENAB_IPRES Qr m c 6 Reimpostazione diretta DIR_PRES Qr m c 1 Ingresso IVal ST_IVAL IWr m c 2 2 Attivazione ENAB_IENAB Qr m c 5 Attivazione diretta DIR_ENAB Qr m c 0 Valore corrente CUR_MEASURE IDr m c 0 Valore corrente gt soglia 0 Valore corrente gt soglia 1 35013968 07 2012 185 Funzioni standard dei
102. a schermata di regolazione uno strumento grafico per semplificare lo sviluppo di un progetto Diversamente dal caso della configurazione possibile programmare le regolazioni usando direttamente gli oggetti di linguaggio Illustrazione Lo schema seguente mostra un esempio di una schermata di regolazione 1 2 MODULO CONTATORE A 4 CANALI A 40 KHZ oo Run Em lO v 3 L Contatore0 TA f Corfig Begolazio ni Debug HE Debug Diag m ntat Q i r Valore Stato delle uscite Funzione 100 Modifica dello stato commutatore in CO COi C1 Cii E Conteggio avanti indietro w Valore iniziale 0 i ask r Valore di soglia MAST y Soglia 0 200 Valore iniziale 0 Soglia 1 300 aa Valore iniziale o 4 r Valori setpoint Alto 50 Valore cal Valore iniziale 16902 Basso 500 xa Valore inizialeno Azioni Set Reset Nessuno 258 35013968 07 2012 Regolazione dei moduli di conteggio Descrizione La tabella seguente mostra i vari elementi della schermata di regolazione e le relative funzioni Numero Elemento Funzione 1 Schede La scheda in primo piano indica la modalit in esecuzione in questo esempio Regolazione Ciascuna modalit pu es
103. a seguente illustra il collegamento di 4 TELEFAST allo stesso canale TELEFASTO ABE 7CPA11 Cavo TSX CCP S15 2 5 m o TSX CCP S15100 1m o TSX CCP S15050 0 5 m n Configurazione 1 encoder per base Encoder assoluto con uscite parallele D TSX CTY 2C Configurazion 1 encoder per base TELEFAST ABE 7CPA11 Encoder assoluto con uscite parallele Configurazione Pra 1 encoder per TELEFAST Pase ABE 7CPA11 Encoder assoluto con uscite parallele Cavo TSX CDPee2 o cavo TSX CDPe 3 Cavo TSX CCP S15 2 5 m o TSX CCP S15100 1m o TSX CCP S15050 0 5 m m J Configurazione NLARL f i 1 encoder per TELEFAST base ABE 7H16R20 ina ABE 7CPA11 Encoder assoluto A con uscite parallele Indirizzamento dell encoder ADO AD1 COM 1 35013968 07 2012 127 Indirizzamento degli encoder 1 L indirizzamento degli encoder TELEFAST descritto di seguito ADI ADO Azione 0 Lettura di TELEFAST 0 encoder 1 Lettura di TELEFAST 1 encoder 1 0 Lettura di TELEFAST 2 encoder Lettura di TELEFAST 3 encoder 128 35013968 07 2012 Regole e precauzioni per il cablaggio Importante Tutti i collegamenti e gli scollegamenti a TELEFAST devono essere eseguiti quando SPENTO encoder collegamento al modulo di conteggio collegamenti tra basi TELEFAST Collegamento di TELEFAST 0 al modulo di conteggio e co
104. amento delle uscite ad esempio mediante l uscita Q0 Stato del commutatore 0 ST_LATCHO IWr m c 3 10 Modalit manuale automatica Q0 AUTO_MOD_Q0 QWr m c 0 12 Comando dello stato relativo alla modalit l manuale MANU_CMD_Q0 QWr m c 0 14 Attivazione della modalit automatica QO ENAB_QO_AUTO I Qr m c 14 Ingresso fisico Q0 ST_Q0 gt IWr m c 2 14 212 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Modalit posizione di sicurezza uscita per i moduli TSX CTY2A AA in caso di errore Utilit della modalit posizione di sicurezza Le uscite fisiche dei moduli TSX CTY 2A 4A possono controllare direttamente alcune parti del processo Per garantire la sicurezza del funzionamento pertanto necessario disporre di una modalit posizione di sicurezza nel caso di un errore nelle stesse uscite nel modulo o nell applicazione Modalit posizione di sicurezza Lo stato delle uscite fisiche Q0 e Q1 viene forzato a 0 quando si verifica uno degli errori seguenti modulo guasto test automatico in corso errore dell applicazione errore su ingresso uscita ausiliari errore ingresso di conteggio errore nell applicazione di conteggio uscita attivata corto circuito o picco di tensione arresto nella comunicazione con il PLC errore speciale per il quale possibile configurare anche la modalit posizione di sicurezza in base alla tabella s
105. ametri di configurazione Associazione Associazione degli IODDT ai moduli configurati editor delle Offline 1 variabili Generazione Generazione di un progetto analisi e modifica dei Offline collegamenti Trasferimento Trasferimento del progetto al simulatore Online Simulazione Simulazione del programma senza ingressi uscite Online Regolazione Debug del progetto mediante le schermate di debug e le Online Note 1 Queste fasi possono inoltre essere eseguite nell altra modalit NOTA Il simulatore viene utilizzato soltanto per i moduli digitali o analogici 164 35013968 07 2012 Descrizione delle funzioni standard dei moduli di conteggio TSX CTY2A 4A 2C 8 Argomento del capitolo In questo capitolo sono descritte tutte le funzioni standard dei moduli di conteggio TSX CTY2A TSX CTY4A e TSX CTY2C Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 8 1 Introduzione delle funzioni relative ai moduli di conteggio 166 8 2 Descrizione delle interfacce di ingresso dei moduli di 168 conteggio 8 3 Descrizione della funzione di cattura nei moduli di conteggio 174 8 4 Descrizione delle funzioni di preimpostazione e di reset dei 178 moduli di conteggio 8 5 Descrizione della funzione di confronto dei moduli di conteggio 192 8 6 Descrizione delle uscite contatore dei moduli di conteggio 197 8 7
106. amite una Misura non valida vedi pagina 231 rilevata Principio della lettura e del riconoscimento degli errori Se l errore stato indicato dal processore quest ultimo deve leggere le parole di stato del modulo con un istruzione READ_STS Le parole di stato del Modulo sono reimpostate a zero quando e errore o gli errori sono scomparsi e presente un blocco latch dopo il comando di riconoscimento da parte del bit FLT_ACK Qr m c 3 234 35013968 07 2012 Configurazione dei moduli TSX CTY2A TSX CTY4A e 9 TSX CTY2C Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive le varie opzioni di configurazione dei moduli TSX CTY2A TSX CTY4A e TSX CTY2C Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione della schermata di configurazione di un modulo di conteggio 236 Configurazione degli ingressi di conteggio TSX CTY 2A 4A 238 Configurazione degli ingressi di conteggio e misura TSX CTY2C 239 Configurazione di un interfaccia dell encoder assoluto TSX CTY 2C 241 Configurazione della cattura di un registro di conteggio 244 Configurazione della preimpostazione e del reset in una funzione di conteggio 245 Configurazione dell elaborazione evento 247 Come configurare l ingresso combinato IEna Q2 TSX CTY2C 248 Programmazione del multiplexing di encoder assoluti con uscite parallele 249 Configurazio
107. anali degli ingressi 105 IVal 0 2 IVal 0 ausiliari 0 2 Canale di uscita Q2 0 106 ICapt 0 2 ICapt 0 107 Canale di uscita Q3 0 108 IPres 1 3 IPres 1 Canali di ingressi uscite 109 10 IVal 1 3 IVal 1 ausiliari 1 3 Canale di uscita Q2 1 110 11 ICapt 1 3 ICapt 1 111 12 Canale di uscita Q3 1 112 13 Canale di uscita QO Canale di uscita Q0 0 Canali di uscite riflesse 0 2 0 2 113 14 Canale di uscita Q1 Canale di uscita Q1 0 0 2 114 15 Canale di uscita QO Canale di uscita QO 1 Canali di uscite riflesse 1 3 1 3 115 16 Canale di uscita Q1 Canale di uscita Q1 1 1 3 24 VDC 17 Alimentazione per ingressi uscite ausiliari 0 VDC 18 24 VDC 19 0 VDC 20 35013968 07 2012 109 Morsetti da 200 a 215 a 24 VDC Morsetti da 200 a 215 a 0 VDC AJOJN 200 215 Collegamento di sensori condivisi a 24 VDC se vengono collegati i morsetti 1 e 2 0 VDC se vengono collegati i morsetti 3 e 4 300 315 Sulla barra opzionale ABE 7BV20 possibile usare i morsetti come sensori 110 35013968 07 2012 5 8 Base di collegamento e adattamento TELEFAST 2 ABE 7CPA11 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive la base di collegamento e adattamento TELEFAST 2 ABE 7CPA11 Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Base di collegamento e adattamento TELEFAST 2 ABE 7CPA11 1
108. anti indietro ovvero il valore ricaricato nel registro di conteggio dopo e un comando preimpostato hardware o software in particolare dopo una misurazione non valida e una preimpostazione automatica quando si passa a zero Questo parametro esiste quando l ingresso configurato per contare gli impulsi o per un encoder incrementale parametri vengono impostati nel campo Valore preimpostato nella schermata di regolazione Procedura La tabella seguente riepiloga la procedura per regolare il valore preimpostato Passo Azione 1 Aprire il modulo da impostare 2 Nel campo Canale selezionare o attivare la selezione del contatore ovvero il canale interessato Nel campo Parametri generali selezionare o attivare la funzione di conteggio 4 Accedere alla schermata di regolazione facendo clic sulla scheda Regolazione Nel campo Valore preimpostato immettere il valore necessario Questo valore deve essere compreso tra e 16777 216 e 16 777 215 nella modalit normale e Oeilvalore di rollover se questa modalit configurata TSX CTY 2C 6 La regolazione del valore di reset stata completata e Senon ci sono altri parametri da definire attivare la nuova regolazione mediante il comando Modifica gt Attiva Nota nella modalit offline il valore immesso viene quindi copiato di nuovo nel campo Valore iniziale Nella modalit online il valore immesso diventa il valore corrente 262 35013968 07 2012 Regolazione dei moduli di contegg
109. associati ai task di conteggio nonch le diverse modalit di utilizzo Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 14 1 Oggetti linguaggio e IODDT della funzione di conteggio 296 14 2 Gli oggetti linguaggio e IODDT associati alla funzione di 305 conteggio 14 3 Gli oggetti linguaggio associati a funzioni speciali 330 14 4 IODDT tipo T_GEN_MOD applicabili a tutti i moduli 331 35013968 07 2012 295 14 1 Oggetti linguaggio e IODDT della funzione di conteggio Argomento della sezione Questa sezione descrive le caratteristiche generali degli oggetti di linguaggio e IODDT della funzione di conteggio Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione agli oggetti di linguaggio per il conteggio specifico 297 dell applicazione Oggetti linguaggio a scambio implicito associati alla funzione specifica 298 dell applicazione Oggetti linguaggio di scambio esplicito associati alla funzione specifica 299 dell applicazione Gestione degli scambi e dei rapporti con oggetti espliciti 301 296 35013968 07 2012 Introduzione agli oggetti di linguaggio per il conteggio specifico dell applicazione Informazioni generali Ai moduli di conteggio sono associate variabili IODDT differenti Le variabili IODDT sono predefinite dal produttore e contengono
110. ate sono quelle associate ai parametri E_ PARAM ad es READ _STS IODDT VARI READ _PARAM WRITI Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo R1_ENAB BOOL R W alla conferma MWr m c 20 0 R1_PRES BOOL R W alla preimpostazione MWr m c 20 1 R1_CAPT BOOL R W alla cattura MWr m c 20 2 R1_MOD_INC BOOL R W al passaggio modulo nella direzione MWr m c 20 4 R1_MOD_DEC BOOL R W al passaggio modulo nella direzione MWr m c 20 5 328 35013968 07 2012 Comandi RESET uscita contatore 1 MWr m c 21 Nella seguente tabella indicato il significato dei bit della parola di comando MWr m c 21 Le richieste utilizzate sono quelle associate ai parametri READ PARAM WRITE PARAM ad es READ STS IODDT_VARI Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo R1_THO_INC BOOL RW al passaggio su soglia 0 nella direzione MWr m c 21 0 R1_THO_DEC BOOL RW al passaggio su soglia 0 nella direzione MWr m c 21 1 R1_CAPT_GE_THO BOOL RW se il valore catturato alla soglia 0 MWr m c 21 2 R1_CAPT_LT_THO BOOL RW se il valore catturato lt alla soglia 0 MWr m c 21 3 R1_TH1_INC BOOL RW al passaggio su soglia 1 nella direzione MWr m c 21 4 R1_TH1_DEC BOOL RW al passaggio su soglia 1 nella direzione MWr m c 21 5 R1_CAPT_GE_THI BOOL RW se il valore catturato gt alla soglia 1 MWr m c 21 6 R1_CAPT_LT_THI BOOL RW se il valore c
111. atturato lt al setpoint inferiore MWr m c 17 15 316 35013968 07 2012 comandi SET uscita contatore 1 MWr m c 18 Nella seguente tabella indicato il significato dei bit della parola di comando MWr m c 18 Le richieste utilizzate sono quelle associate ai parametri READ_PARAM WRITE_PARAM ad es READ_PARAM IODDT_VARI1 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo S1_ENAB BOOL R W alla conferma MWr m c 18 0 S1_PRES BOOL R W alla preimpostazione MWr m c 18 1 S1_CAPT BOOL R W alla cattura MWr m c 18 2 comandi SET uscita contatore 1 MWr m c 19 Nella seguente tabella indicato il significato dei bit della parola di comando MWr m c 19 Le richieste utilizzate sono quelle associate ai parametri READ_PARAM WRITE_PARAM ad es READ_PARAM IODDT_VARI1 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo S1_THO_INC BOOL RW al passaggio su soglia 0 nella direzione MWr m c 19 0 S1_THO_DEC BOOL RW al passaggio su soglia 0 nella direzione MWr m c 19 1 S1_CAPT_GE_THO BOOL RW se il valore catturato gt alla soglia 0 MWr m c 19 2 S1_CAPT_LT_THO BOOL RW se il valore catturato lt alla soglia 0 MWr m c 19 3 S1_TH1_INC BOOL RW al passaggio su soglia 1 nella direzione MWr m c 19 4 S1_TH1_DEC BOOL RW al passaggio su soglia 1 nella direzione MWr m c 19 5 S1_CAPT_GE_TH1 BOOL RW se il valore ca
112. atturato lt alla soglia 1 MWr m c 21 7 35013968 07 2012 329 14 3 Gli oggetti linguaggio associati a funzioni speciali Dettagli sugli oggetti di linguaggio associati alle funzioni speciali del modulo TSX CTY2C In breve Il modulo di conteggio TSX CTY2C supporta tre funzioni speciali Ad ognuna sono associati oggetti di linguaggio diversi Questi oggetti non sono integrati nella variabili IODDT relative al modulo di conteggio Elenco degli oggetti di scambio implicito Nella seguente tabella sono indicati gli oggetti di scambio implicito Indirizzo Tipo Accesso Significato IDr m c 6 DINT R Tempo trascorso nel task di evento tra la cattura e l ultimo impulso funzione speciale numero 1 IDr m c 11 DINT R Tempo trascorso nel task Mast o Fast tra la cattura eseguita e l ultimo impulso rilevato funzione speciale numero 1 lr m c 16 INT R Velocit corretta funzione speciale numero 3 lr m c 17 INT R Parte in movimento ferma funzione speciale numero 3 Qr m c 16 INT R Riservato per le funzioni speciali Qr m c 17 INT R Riservato per le funzioni speciali Qr m c 18 INT R Riservato per le funzioni speciali Qr m c 19 INT R Riservato per le funzioni speciali Elenco degli oggetti di scambio esplicito Nella seguente tabella sono indicati gli oggetti di scambio esplicito Indirizzo Tipo Accesso Significato MDr m c 24 DINT R W
113. azione 263 F Funzioni 45 Impostazione dei parametri 330 impostazioni dei parametri 295 installazione 43 Installazione 65 installazione connettori 77 M Misurazioni della velocit 60 Modalit posizione di sicurezza 208 Monitoraggio velocit eccessiva 222 Multiplexing di encoder assoluti 249 35013968 07 2012 333 Indice analitico P Precauzioni di cablaggio 84 sensori contatore 129 Preimpostazioni 186 R Regolazione 257 Riattivazione delle uscite 220 S Setpoint 193 Soglie 193 Struttura dei dati del canale per tutti i moduli T_GEN_MOD 331 Struttura di dati canale per moduli di conteg gio T_COUNT_ACQ 306 307 T_COUNT_HIGH_SPEED 319 324 T_COUNT_STD 309 313 T T_COUNT_ACQ 306 307 T_COUNT_HIGH_SPEED 319 324 T_COUNT_STD 309 313 T_GEN_MOD 331 TELEFAST 2 ABE 7CPA01 100 TELEFAST 2 ABE 7CPA11 111 TELEFAST 2 ABE 7H16R20 106 TSX CTY 2A 44 46 TSX CTY 2C 44 55 TSX CTY 4A 44 46 TSXTAPS1505 137 TSXTAPS1524 137 TSXTAPS15xx 136 V Valori di conteggio 277 334 35013968 07 2012
114. azione dei commut F atore 0 parametri per il cambiamento di stato commutatore 0 Passaggio su setpoint superiore o inferiore direzione o Passaggio su modulo direzione 0 Impostazione dei parametri per il cambiamento di stato commutatore 1 Stato Valore catturato gt o lt soglia 0 o soglia 1 Valore catturato gt 0 lt setpoint superiore o inferiore Impostazione dei atore 1 parametri per il cambiamento di stato commutatore 1 Attiva evento Preimpostazione evento Impostazione a 1 Cattura evento Impostazione a 0 NOTA gli interruttori 0 e 1 hanno le stesse condizioni SET e RESET di base Se queste condizioni si verificano contemporaneamente la combinazione globale RESET ha la priorit sulla combinazione SET A seconda del tipo di modulo alcune condizioni non possono essere impostate Le varie condizioni e il rispettivo stato di priorit sono elencati pi avanti Esempio di funzionamento Nella seguente figura illustrato il funzionamento dell interruttore 0 con le regolazioni indicate Se Allora stato finale Passaggio su soglia 0 nella direzione S Valore catturato gt soglia 0 R Altre condizioni 206 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Nella seguente figura illustrato il funzionamento dell interruttore 1 Ingresso fisico IPres ST_IPRES IWr m c 2 3 Attiva preimpostazione ENAB_IPRES Qr m c 6 Cattura
115. azione sullo stato IPres La figura seguente mostra un esempio della preimpostazione sullo stato IPres alto livello Il valore di conteggio fissato sul valore preimpostato per la durata dello stato attivo di IPres Ingresso fisico IB ST_IB IWr m c 2 1 Ingresso fisico IA ST_IA IWr m c 2 0 Ingresso fisico IPres ST_IPRES IWr m c 2 3 Attiva preimpostazione ENAB_IPRES Qr m c 6 Attivazione diretta DIR_ENAB Qr m c 0 Misura corrente CUR_MEASURE IDr m c 0 i conteggio MURA LA E Valore preimpostato 35013968 07 2012 189 Funzioni standard dei moduli di conteggio Preimpostazione su camma corta punto di riferimento Questa modalit e quella seguente camma lunga punto di riferimento devono essere usate con un encoder incrementale seguenti diagrammi di temporizzazione mostrano la modalit di preimpostazione in una camma corta punto di riferimento Ingresso fisico IPres ST_IPRES Direzione conteggio IWr m c 2 3 camma corta Ingresso fisico IZ ST_IZ Wr m c 2 6 giro 1 Ingresso fisico IPres ST_IPRES LIES RE IWr m c 2 3 camma corta Direzione del conteggio indietro E Ingresso fisico IZ ST_IZ IWr m c 2 6 giro j j j j E j j j 1 NOTA 1 viene presa in considerazione la preimpostazione e nella direzione conteggio avanti ingresso IPres allo stato 1 fronte di salita dell ingresso dell indicatore alla rivoluzione e atti
116. cate se non si verifica un interruzione dell alimentazione non modificate se non si verifica un interruzione dell alimentazione inviate non modificate Oggetti forzati forzatura annullata non modificati non modificati non modificati di sicurezza Commutatori in seguito a 0 0 non modificati 0 Misurazione non valida Uscite 0 0 modalit posizione 0 paragrafi seguenti mostrano le propriet essenziali di queste modalit di funzionamento viste da un modulo 282 35013968 07 2012 Avvio a freddo Un avvio a freddo si verifica quando l applicazione viene avviata per la prima volta quando viene ripristinata l alimentazione quando viene effettuata l inizializzazione da un Unity Pro o quando si preme il pulsante Reset del processore parametri vengono inizializzati ai loro valori iniziali impostati mediante l editor di configurazioni Non possibile usare la misurazione del contatore corrente bit di Misurazione non valida impostato a 1 Se il modulo non ha subito un interruzione dell alimentazione il valore corrente del contatore rimane non modificato nonostante sia impostato il bit di Misurazione non valida L utente deve impostare la procedura da eseguire da un avvio a freddo vedi pagina 231 Riavvio a caldo Il programma viene riavviato dall elemento in cui si verificata l interruzione dell alimentazione ma le uscite rimangono a
117. cativi 0 per impostazione predefinita da 0 a 16 0 per impostazione predefinita Limite No di bit di dati encoder No dei bit mascherati pi significativi gt 8 bit di dat i attivi significativi No dei bit mascherati meno Rollover Bloccato a seconda del numero di bit di dati attivi come uscita seriale 242 35013968 07 2012 Configurazione dei moduli di conteggio Area Intestazione Encoder con uscite in serie SSI Encoder con uscite parallele Stato No bit di stato da 0 a 4 0 per impostazione predefinita Bloccato a 3 Bit di errore nessuno per impostazione predefinita Per poter accedere a questa scelta il numero di bit di stato deve essere gt 1 nessuno per impostazione predefinita Posizione da 1a 4 1 per impostazione predefinita L intestazione viene visualizzata solo se selezionato il bit di errore Bloccato a 3 L intestazione viene visualizzata solo se selezionato il bit di errore Attivo in posizione 0 1 Livello attivo del bit di errore 1 per impostazione predefinita L intestazione viene visualizzata solo se selezionato il bit di errore come uscita seriale Parit Bit di parit nessuno per impostazione predefinita La scelta della parit viene visualizzata solo se selezionato il bit Se la parit dispari il numero di bit di stato limitato a 3 B
118. coder 1 1 0 Lettura di TELEFAST 1 encoder 0 1 1 Lettura di TELEFAST 1 encoder 1 124 85013968 07 2012 Esempio di collegamento 3 TELEFAST vengono collegati allo stesso canale Illustrazione Lo schema seguente illustra il collegamento di 3 TELEFAST allo stesso canale TELEFAST 0 ABE 7CPA11 Configurazione 1 encoder per base Cavo TSX CCP S15 2 5 o o TSX CCP S15100 1 m o TSX CCP 815050 0 5 m Encoder assoluto con uscite parallele NG TSX CTY 20 base Canale 1 TELEFAST ABE 7CPA11 G TELEFAST ABE 7CPA11 Cavo TSX CDPee2 o cavo TSX CDPee3 base TELEFAST Indirizzamento dell encoder ADO AD1 COM 1 35013968 07 2012 125 Indirizzamento degli encoder 1 L indirizzamento degli encoder TELEFAST descritto di seguito ADI ADO Azione 0 Lettura di TELEFAST 0 encoder 1 Lettura di TELEFAST 1 encoder 1 0 Lettura di TELEFAST 2 encoder 0 1 1 Lettura di TELEFAST 2 encoder 1 Se ad esempio 2 encoder vengono cablati su TELEFAST 0 e un singolo encoder su TELEFAST 2 l indirizzamento diventa lettura 00 di TELEFAST 0 encoder 0 lettura 01 di TELEFAST 0 encoder 1 lettura 10 di TELEFAST 1 encoder e lettura 11 di TELEFAST 2 encoder 126 35013968 07 2012 Esempio di collegamento 4 TELEFAST vengono collegati allo stesso canale Illustrazione Lo schem
119. coder assoluto con un uscita seriale o uscite parallele tramite TELEFAST adattato a ABE 7CPA11 solo modulo TSX CTY 2C Caratteristiche dell encoder e tensione di alimentazione 5 VDC o 10 30 VDC e uscite di alto livello trasmettitore linea differenziale Schema del processo Lo schema seguente mostra i principi di collegamento encoder SSICLK incrementale N SSICLK 7 connettore SUB D a 15 pin i 0 VDC standard Aim 0O SSIData E 0 D SSIData F Schema di collegamento dei canali Lo schema seguente mostra i principi di collegamento di un canale SUB D a 15 pin standard Connettore DIN cavo 1 per il collegamento dell encoder TSX CTY 2C EEE SSIData Mi 0000 A Mi se ne Gees E A Emy Ya rdeccodroo encoder 0000000 EPSR feedback di alimentazione per l encoder Se l encoder non ha ritorno dell alimentazione collegare l ingresso EPSR sul lato dell encoder al lato dell alimentazione 1 collegamento diretto se l encoder messo a terra 96 35013968 07 2012 Principio di collegamento dei sensori agli I O ausiliari Principio di collegamento Il cablaggio di TSX CTY 4A il seguente Per un modulo TSX CTY 2A o TSX CTY 2C collegato solo un TELEFAST canali 0 e 1 TSX CTY 2C TSX CTY 4A TSX CTY 2A Cavo TSX CDP 2 1 if o cavo TSX CDPee3 2 TELEFAST 2 TELEFAST 2 ABE 7H16R20 ABE
120. collegato pin 4 del connettore HE10 Corrente con rilevamento di un errore di alimentazione del lt 0 5 mA sensore di prossimit o encoder Soglie Tensione 30 V possibile fino a 34 V limitata a 1h su 24 Corrente lt 3 mA lt 3 mA NOTA se il sensore non dotato di uscita feedback di alimentazione possibile non collegare l ingresso EPSR di un modulo TSX CTY 2C In questo caso si raccomanda di nascondere l errore alimentazione encoder o sensore di prossimit NOTA per maggiori informazioni su queste funzioni consultare il manuale specifico dell applicazione 35013968 07 2012 157 Manutenzione 6 2 Manutenzione Visualizzazione del modulo Generale I moduli TSX CTY 2A 4A 2C sono provvisti di LED sul pannello frontale che consentono di vedere lo stato del modulo e dei canali di conteggio e LED di stato del modulo RUN ERR I O Questi 3 LED forniscono informazioni sulla modalit operativa del modulo e RUN indica lo stato di funzionamento del modulo e ERR segnala un errore interno al modulo e I O segnala un errore esterno al modulo o un errore dell applicazione e LED di stato dei canali CH Si tratta di 2 o 4 LED che consentono di visualizzare e diagnosticare lo stato di ogni canale del modulo Diagnostica Questa tabella mostra la diagnostica del modulo in base allo stato dei LED Acceso Lampeggiante Spento Q O RUN Modulo Modulo spento o guasto fun
121. come uscita fisica Q2 in modalit manuale Questi parametri sono configurati nell area Attivazione su IEna o uscita Q2 della schermata di configurazione Procedura Nella seguente tabella riassunta la procedura di configurazione dell ingresso uscita combinato IEna Q2 del modulo TSX CTY2C Passo Azione 1 Aprire il modulo da configurare 2 Nel campo Canale selezionare il contatore ossia il canale desiderato Nel campo Parametri generali selezionare la funzione di conteggio e il task Risultato viene visualizzata la schermata di configurazione 4 Nell area Attivazione su IEna o uscita Q2 fare clic sul pulsante corrispondente all opzione richiesta Attivazione su lEna o uscita Attiva ingresso su Ena Uscita Q2 5 La configurazione dell ingresso uscita combinato IEna Q2 completata Se non ci sono altri parametri da configurare abilitare la nuova configurazione Procedere come segue scorrere il menu Modifica e selezionare il comando Attiva 248 35013968 07 2012 Configurazione dei moduli di conteggio Programmazione del multiplexing di encoder assoluti con uscite parallele In breve Ogni canale del modulo TSX CTY 2C viene usato per acquisire i segnali fornito da un encoder assoluto con uscite parallele tramite un pacchetto dati serie usando l adattamento TELEFAST ABE 7CPA11 L uso di numerosi TELEFAST consente di eseguire il multiplexing sullo stesso canale di un massimo di 4 encoder assoluti c
122. conferma MWr m c 18 0 S1_PRES BOOL R W alla preimpostazione MWr m c 18 1 S1_CAPT BOOL R W alla cattura MWr m c 18 2 S1_MOD_INC BOOL R W al passaggio modulo nella direzione MWr m c 18 4 S1_MOD_DEC BOOL R W al passaggio modulo nella direzione MWr m c 18 5 35013968 07 2012 327 Comandi SET uscita contatore 1 MWr m c 19 Nella seguente tabella indicato il significato dei bit della parola di comando MWr m c 19 Le richieste utilizzate sono quelle associate ai parametri READ PARAM WRITE PARAM ad es READ STS IODDT_VARI Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo S1_THO_INC BOOL R W al passaggio su soglia 0 nella direzione MWr m c 19 0 S1_THO_DEC BOOL R W al passaggio su soglia 0 nella direzione MWr m c 19 1 S1_CAPT_GE_THO BOOL R W se il valore catturato gt alla soglia 0 MWr m c 19 2 S1_CAPT_LT_THO BOOL R W se il valore catturato lt alla soglia 0 MWr m c 19 3 S1_TH1_INC BOOL R W al passaggio su soglia 1 nella direzione MWr m c 19 4 S1_TH1_DEC BOOL R W al passaggio su soglia 1 nella direzione MWr m c 19 5 S1_CAPT_GE_THI BOOL R W se il valore catturato gt alla soglia 1 MWr m c 19 6 S1_CAPT_LT_THI BOOL R W se il valore catturato lt alla soglia 1 MWr m c 19 7 Comandi RESET uscita contatore 1 MWr m c 20 Nella seguente tabella indicato il significato dei bit della parola di comando MWr m c 20 Le richieste utilizz
123. configurazione e durante il funzionamento Le funzioni di indicazione identificazione variano in base al tipo di modulo Inoltre le uscite del modulo supportano le modalit di posizione di sicurezza che possono essere preimpostate o preconfigurate e che garantiscono il funzionamento in condizioni di sicurezza Il comportamento delle uscite descritto in dettaglio nella sezione Descrizione delle uscite fisiche dei moduli di conteggio pagina 208 Gestione degli errori dei moduli TSX CTY 2A 4A In questi moduli la presenza di un errore viene segnalata dai seguenti oggetti di linguaggio di scambio predefiniti e errore del canale CH_ERROR lr m c ERR e errore del modulo MOD_ERROR lIr m MOD ERR e misura non valida INVALID_MEAS IWr m c 2 7 Il progetto pu identificare la causa dell errore esaminando le parole di stato Ci possibile soltanto se l errore ancora presente quando ha luogo l elaborazione Gestione degli errori dei moduli TSX CTY 2C Questi moduli utilizzano gli stessi oggetti di linguaggio indicati per segnalare la presenza di errori Tuttavia dispongono anche delle funzioni di e memorizzazione che permette di riconoscere e identificare gli errori temporanei e mascheratura utilizzata selettivamente per evitare la ripetizione di alcuni errori 230 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Gestione di una misura non valida In breve Oltre alla diagnostica sono disponibili
124. d arresto MWr m c 26 SE Posizione o tempo Velocit corretta elr m c 16 1 Zona significativa Parte in movimento ferma lr m c 17 1 Area significativa le altre aree relative alla velocit corretta e alla parte in movimento ferma non sono significative Note Le informazioni Velocit corretta Ir m c 16 e Parte in movimento ferma lr m c 17 sono significative solo per i tratti piatti del grafico La gestione dell importanza di queste informazioni spetta al programma di applicazione 228 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio 8 10 Descrizione della gestione degli errori da parte dei moduli di conteggio Argomento della sezione In questa sottosezione descritto il modo in cui vengono elaborati gli errori che si verificano in un applicazione di conteggio Sono inoltre presentati gli strumenti forniti dai moduli di conteggio per il rilevamento e la gestione degli errori Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione alla gestione degli errori del canale e del modulo 230 Gestione di una misura non valida 231 Gestione degli errori TSX CTY2C 233 35013968 07 2012 229 Funzioni standard dei moduli di conteggio Introduzione alla gestione degli errori del canale e del modulo In breve I moduli di conteggio possono indicare e identificare gli errori che si verificano nella
125. der 1 collegamento diretto se encoder messo a terra 35013968 07 2012 89 Esempio di collegamento di un encoder incrementale con uscite Totem Pole Caratteristiche dell encoder e tensione di alimentazione 10 30 VDC e tensione di uscita 10 0 VDC e uscite di alto livello Totem Pole Schema del processo Lo schema seguente mostra i principi di collegamento 10 30 VDC encoder incrementale Modulo CTY 90 35013968 07 2012 Schema di collegamento dei canali Lo schema seguente mostra i principi di collegamento di un canale SUB D a 15 pin standard Connettore DIN cavo 1 per il collegamento dell encoder TSX CTY ee encoder 000000 0000000 EPSR feedback di alimentazione per l encoder Se l encoder non ha ritorno dell alimentazione collegare l ingresso EPSR sul lato dell encoder al lato dell alimentazione 1 collegamento diretto se encoder messo a terra 35013968 07 2012 91 Esempio di collegamento di un encoder incrementale con uscite collettore aperto NPN Caratteristiche dell encoder e tensione di alimentazione 24 VDC e tensione di uscita 24 VDC e uscite di alto livello collettore aperto NPN Schema del processo Lo schema seguente mostra i principi di collegamento 10 30 VDC Modulo CTY encoder incrementale connettore SUB D a 15 pin standard EE 92 35013968 07 2012 Schema di collegamen
126. determina la direzione di conteggio avanti o indietro Nella seguente figura illustrato il caso del conteggio avanti IA precede IB IA ST_IA amp Wrm c2 0 MN NS N N des ri di i E E IWr m c 2 1 IZ ST_IZ i IWr m c 2 6 0 spostament Incrementi 1 1 1 NOTA l encoder incrementale fornisce anche informazioni del marcatore sull ingresso IZ Questo impulso sull ingresso IZ ST_IZ IWr m c 2 6 permette di preimpostare un contatore avanti indietro 170 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Nella seguente figura illustrato il caso di conteggio indietro IA dopo IB IA ST_IA owrmezo MMM U M IB ST_IB IZ ST_IZ Pb 90 scorrimento IWr m c 2 6 1 1 1 1 1 1 Decrementi Opzioni dell interfaccia dell encoder incrementale Nella schermata di configurazione sono disponibili varie opzioni quando collegato un encoder incrementale Se Allora configurato il controllo il PLC indica un errore se rileva un interruzione nel cavo di linea encoder con dell encoder su uno degli ingressi fisici IA IB o IZ A questo uscita RS 422 485 punto possibile avviare la procedura di applicazione relativa all errore configurata la il conteggio avanti indietro eseguito sui fronti di salita moltiplicazione per 1 dell ingresso fisico IB caso illustrato conteggio avanti IA stia M NN N Mi Om m IWr m b 2 0 IB f 4 4
127. di Numero di uscite Frequenza canali per fisiche per massima modulo canale KHz TSX CTY 2A Conteggio avanti indietro 2 102 40 a seconda della funzione TSX CTY AA Conteggio avanti indietro 4 102 40 a seconda della funzione TSX CTY 2C Conteggio avanti indietro 2 4 1000 misura monitoraggio velocit I moduli TSX CTY 2A e 4A sono identici dal punto di vista funzionale L unica differenza il numero di canali 44 35013968 07 2012 Funzionamento degli accoppiatori 4 2 Funzioni principali dei moduli TSX CTY2A e TSX CTY4A Argomento della sezione In questa sezione sono descritte le funzioni principali dei moduli TSX CTY2A e TSX CTYAA Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione agli accoppiatori TSX CTY 2A e 4A 46 Introduzione al canale di conteggio avanti e indietro 48 Conteggio e conteggio indietro 50 Introduzione al canale di conteggio avanti indietro TSX CTY 2A 4A 51 Conteggio avanti indietro 53 35013968 07 2012 45 Funzionamento degli accoppiatori Introduzione agli accoppiatori TSX CTY 2A e 4A Descrizione I moduli TSX CTY 2A e 4A vengono usati per il conteggio degli impulsi il conteggio indietro o il conteggio avanti indietro Sono disponibili le seguenti funzioni attivazione vedi pagina 48 cattura vedi pagina 174 per il conteggio avanti indie
128. di regolazione errore nell alimentazione dell encoder o del sensore interruzione linea o corto circuito dell encoder errore pacchetto dati serie SSI errore specifico encoder assoluto overrun misurazione o velocit eccessiva non vengono reimpostati a zero Tutti questi errori vengono indicati dal software mediante gli oggetti di linguaggio Gli oggetti di linguaggio associati sono elencati in Parola CH_FLT per oggetti di linguaggio espliciti vedi pagina 324 218 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Condizioni della posizione di sicurezza nella modalit automatica Quando le uscite sono nella modalit automatica vengono reimpostate e zero quale che sia l errore In tal modo il modulo garantisce la sicurezza del funzionamento anche se l errore viene mascherato Questi errori vengono inoltre indicati dal software Errore di comunicazione Caso speciale Nel caso di arresto della comunicazione con il PLC indipendentemente dalla modalit di uscita manuale o automatica Configurazione della modalit Operazioni sulle uscite posizione di sicurezza Reset forzatura a 0 Mantieni mantenimento nello stato in cui erano prima che si verificasse l errore Indicazione di un rilascio Nel caso di un picco di tensione o di un corto circuito di un uscita viene indicato un rilascio e dal software tramite gli oggetti di linguaggio come indicato sopra
129. di ingresso per U nominale 4000 1 4kQ Impedenza di ingresso per U 2 4 V gt 2709 compatibile RS 422 Tempo di risposta Frequenza massima permessa 40 kHz Tipo di ingressi Resistivo Resistivo Conformit IEC 1131 Tipo 2 Compatibilit del sensore di prossimit a S due fili 5 Compatibilit del sensore di prossimit a S tre fili 5 1 per U 2 4 V 2 per U 11 V 3 per U 1 2 V 4 perU 5V 5 vedere la compatibilit dei sensori con gli ingressi di tipo 1 e 2 149 Manutenzione Caratteristiche degli ingressi del contatore TSX CTY 2C Informazioni generali Esempio dell ingresso IA IA 150 35013968 07 2012 Manutenzione TSX CTY 2C caratteristiche per l uso a 5 VDC 24 VDC Informazioni generali Nella seguente tabella sono illustrate le caratteristiche per l uso a 5 VDC 24 VDC Ingresso Conteggi a 5 VDC Conteggi a 24 VDC IA IB IZ o misure IA IB IZ dati SSI Logica Positiva Positiva o negativa Valori nominali Tensione 5V 24V Corrente 18 mA 16 MA Alimentazione sensori 19 30 V possibile inclusa ondulazione fino a 34 V limitata a 1 h ogni 24 h Soglie Tensione lt 5 5 V 34 V 1 h su 24 Nello stato 1 Tensione 22 4 V gt 11 V Corrente gt 3 6 mA 1 gt 6 MA 2 Nello stato 0 Tensione lt 1 2 V 5 V Corrente lt 1 mA 3 lt 2mA Impedenza di ingresso per U nominale 2700 1 5kKQ Tempo di risp
130. dicate per le condizioni SET e RESET per l interruttore 1 e L ingresso RESET ha la priorit sull ingresso SET 202 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Esempio di funzionamento interruttore 0 Nella seguente figura indicato il funzionamento dell interruttore 0 Ingresso fisico IPres ST_IPRES IWr m c 2 3 E_ _aqaquip Attiva preimpostazione 1 i ENAB_IPRES Qr m c 6 dee __ Reimpostazione diretta DIR_PRES Qr m c 1 Misura corrente CUR_MEASURE IDr m c 0 Stato del commutatore 0 ST_LATCHO IWr m c 3 10 CSI SG z Impostazione a 1 SET_LATCHO l Qr m c 10 Impostazione 0 RESET_LATCHO Qr m c 12 Esempio di funzionamento interruttore 1 Nella seguente figura illustrato il funzionamento dell interruttore 1 con le regolazioni indicate Se Allora stato finale Attivazione evento Reset evento R Passaggio su setpoint Passaggio su soglia 1 R Passaggio su soglia 0 S 35013968 07 2012 203 Funzioni standard dei moduli di conteggio Nella seguente figura illustrato il funzionamento dell interruttore Ingresso fisico IPres ST_IPRES IWr m c 2 3 Attiva preimpostazione 4 s ENAB_IPRES Qr m c 6 E f L Misura corrente CUR_MEASURE IDr m c 0 Stato del commutatore 1 i ST_LATCHI IWr m c 3 11 l f l Impostazione a 1 n SET_LATCHI Qr m c 11 Impostaz
131. do i dispositivi sono utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza occorre seguire le istruzioni pi rilevanti Un utilizzo non corretto del software Schneider Electric o di altro software approvato con prodotti hardware Schneider Electric pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature La mancata osservanza di queste indicazioni pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature 2012 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 35013968 07 2012 Indice Parte Capitolo 1 Capitolo 2 Capitolo 3 3 1 3 2 3 3 Capitolo 4 4 1 4 2 Informazioni di sicurezza Informazioni S orker a a Introduzione alla funzione di conteggio Introduzione all applicazione di conteggio Panoramica dell applicazione di conteggio Introduzione ai moduli di conteggio TSX CTY2A 4A 2C Informazioni generali Descrizione fisica nnua i ERRE Esempio di applicazione di conteggio Introduzione e configurazione dell esempio Presentazione dell esempio del raggruppamento in batch Dettagli di programmazione per l esempio Struttura del progetto aueue Programma elaborazione preliminare LL Programma SFC Grafico di funzione sequenziale
132. e automaticamente solo un uscita Q0 210 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Struttura delle uscite La figura seguente mostra la struttura delle uscite fisiche da un canale TSX CTY 2A 4A Gli oggetti di linguaggio associati sono descritti nella sezione oggetti predefiniti vedi pagina 309 SET Stato del al RESET commutatore 0 ST_LATCHO IWr m c 3 10 Attivazione della modalit automatica QO ENAB_Q0_AUTO Qr m c 14 Modalit manuale automatica QO Ingresso fisico QO AUTO_MOD_Q0 QWr m c 0 12 Uscita Q0 ST_Q0 Comando dello stato relativo alla IWr m c 2 14 modalit manuale MANU_CMD_Q0 QWr m c 0 14 Monitoraggio di ca ircuiti Errore di corto circuito corto circuiti e uscite fisiche SHORT_CIRCUIT MWr m c 2 12 ERRORI GUASTI Configurazione della modalit posizione di sicurezza Stato del commutatore 1 ST_LATCHI IWr m c 3 11 non disponibile nel conteggio indietro Riattivazione delle uscite Q0 e Q1 REACTIV_Q X QWr m c 0 10 Attivazione della modalit automatica Q1 ENAB_Q1_AUTO Qr m c 15 Ingresso fisico Q1 ST_Q1 Modalit manuale automatica Q1 elWr m c 2 15 AUTO_MOD_Q1 QWr m c 0 13 Comando dello stato relativo alla modalit manuale MANU_CMD_Q1 XQWr m c 0 15 i Uscita Q1 35013968 07 2012 211 Funzioni standard dei moduli di conteggio Funzionamento delle uscite Il seguente diagramma di temporizzazione mostra il funzion
133. e dei moduli di conteggio Configurazione dell elaborazione evento In breve Procedura Questo parametro consente di associare l elaborazione evento al canale di conteggio Questa configurazione viene definita nel campo Evento della schermata di configurazione La tabella seguente riepiloga la procedura per configurare l elaborazione evento di tutti i moduli TSX CTY2A 4A e 2C Passo Azione 1 Aprire il modulo da configurare Nel campo Canale selezionare il contatore ossia il canale desiderato Nel campo Parametri generali selezionare la funzione di conteggio e il task Risultato viene visualizzata la schermata di configurazione 4 Nel campo Evento selezionare la casella EVT Evento V ET 5 Selezionare il numero del task evento che associato al canale di conteggio questo task deve essere in seguito programmato 6 La configurazione dell elaborazione evento stata completata Se non ci sono altri parametri da configurare abilitare la nuova configurazione Procedere come segue scorrere il menu Modifica e selezionare il comando Attiva 35013968 07 2012 247 Configurazione dei moduli di conteggio Come configurare l ingresso combinato IEna Q2 TSX CTY2C In breve Questo parametro definisce l uso dell ingresso uscita combinato e come ingresso di abilitazione contatore IEna oppure e
134. e descritto lo stato di ogni bit e Non tutti i bit vengono utilizzati Indicatori di esecuzione di uno scambio esplicito EXCH_STS Nella seguente tabella indicato il significato dei bit di controllo dello scambio del canale EXCH_STS MWr m c 0 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo STS_IN_ PROGR BOOL R Lettura delle parole di stato del canale MWr m c 0 0 ADJ_IN_PROGR BOOL R Scambio parametri di regolazione in corso MWr m c 0 2 RECONF_IN_PROGR BOOL R Riconfigurazione del modulo MWr m c 0 15 Rapporto di scambio esplicito EXCH_RPT Nella seguente tabella indicato il significato dei bit di rapporto EXCH_RPT XMWr m c 1 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo STS_ERR BOOL R Errore di lettura delle parole di stato del canale MWr m c 1 0 ADJ_ERR BOOL R Errore durante lo scambio dei parametri di MWr m c 1 2 regolazione RECONF_ERR BOOL R Errore durante la riconfigurazione del canale MWr m c 1 15 324 35013968 07 2012 Errori standard del canale CH_FLT Nella seguente tabella riportato il significato dei bit della parola di stato CH_FLT MWr m c 2 La lettura pu essere eseguita da RI EAD STS IODDT_ VARI Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo COUNT_INP_FLT BOOL R Errore ingresso di conteggio MWr m c 2 0 COUNT_APP_FLT BOOL R Err
135. e il numero e il tipo di encoder collegati alla base TELEFAST Illustrazione inten LO PRE eee Tipo di encoder collegati alla base TELEFAST 4 Numero di encoder collegati alla base TELEFAST ON OFF Blocco delle uscite dell encoder Blocco delle uscite dell encoder Questo microinterruttore sceglie lo stato dei 2 comandi di blocco 3STO e 3ST1 delle uscite dell encoder Illustrazione Descrizione ON OFF Le uscite dell encoder sono ad alta impedenza con un comando 3ST0 o 3ST1 attivo a 0 i Tae OFF Le uscite dell encoder sono ad alta impedenza con un comando 3ST0 o 3ST1 attivo a 1 132 35013968 07 2012 Numero di encoder collegati a TELEFAST Questo microinterruttore consente di definire il numero di encoder collegati alla base TELEFAST 1 o 2 encoder assoluti con uscite parallele Illustrazione Descrizione Alla base collegato un encoder ON R W OFF Alla base sono collegati due encoder Se il numero di encoder collegati dispari e il numero di TELEFAST in serie uguale a 2 o 3 per un canale di conteggio il TELEFAST deve essere configurato affinch la somma degli encoder corrisponda a 4 Con 2 basi TELEFAST Questa tabella mostra la configurazione se esistono due basi TELEFAST Configurazione hardware Microinterruttore Indirizzo Azione numero di encoder per TELEFAST TELEFAST 0 1 AD
136. eguente Tutti questi errori sono indicati dal software relativi oggetti di linguaggio sono descritti nella sezione oggetti impliciti vedi pagina 309 Arresto della comunicazione Caso speciale Se la comunicazione con il PLC viene interrotta Configurazione della modalit posizione di sicurezza Operazioni sulle uscite Reset forzatura a 0 Mantieni Mantenimento nello stato in cui erano prima che si verificasse l errore 35013968 07 2012 213 Funzioni standard dei moduli di conteggio Indicazione di un rilascio Nel caso di un picco di tensione o di un corto circuito di un uscita viene indicato un rilascio e dal software tramite gli oggetti di linguaggio e edai LED e il LED I O del modulo sempre acceso e il LED CH associato al canale di sovraccarico della tensione lampeggia Viene inoltre applicata una limitazione alla corrente di 625 mA 214 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Introduzione alle uscite del modulo TSX CTY2C Descrizione Ogni canale del modulo TSX CTY 2C dispone di quattro uscite fisiche Q0 Q1 Q2 e Q3 Tutte le uscite possono essere usate nella modalit manuale digitale Lo stato di queste uscite viene quindi impostato mediante i comandi e inviato tramite il software Gli oggetti di linguaggio associati sono descritti nella sezione oggetti impliciti vedi pagina 319 inoltre possibile configurare le uscite fisic
137. ei bit della parola di comando MWr m c 15 Le richieste utilizzate sono quelle associate ai parametri READ PARAM WRITE PARAM ad es READ STS IODDT_VARI Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo SO_THO_INC BOOL R W al passaggio su soglia 0 nella direzione MWr m c 15 0 SO_THO_DEC BOOL R W al passaggio su soglia 0 nella direzione MWr m c 15 1 SO_CAPT_GE_THO BOOL R W se il valore catturato gt alla soglia 0 MWr m c 15 2 SO_CAPT_LT_THO BOOL R W se il valore catturato lt alla soglia 0 MWr m c 15 3 SO_TH1_INC BOOL R W al passaggio su soglia 1 nella direzione MWr m c 15 4 SO_TH1_DEC BOOL R W al passaggio su soglia 1 nella direzione MWr m c 15 5 S0_CAPT_GE_TH1 BOOL R W se il valore catturato gt alla soglia 1 MWr m c 15 6 SO_CAPT_LT_THI BOOL R W se il valore catturato lt alla soglia 1 MWr m c 15 7 326 35013968 07 2012 Comandi RESET uscita contatore 0 MWr m c 16 Nella seguente tabella indicato il significato dei bit della parola di comando MWr m c 16 Le richieste utilizzate sono quelle associate ai parametri READ PARAM WRITE PARAM ad es READ STS IODDT_VARI Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo RO_ENAB BOOL R W alla conferma MWr m c 16 0 RO_PRES BOOL R W alla preimpostazione MWr m c 16 1 RO_CAPT BOOL R W alla cattura MWr m c 16 2 Ro_MOD_INC BOOL R W al passaggio modulo nella direzione
138. enerali Schema del processo TSX CTY 2A TSX CTY 20 TSX CCP S15 2 5 m o TSX CCP S15050 0 5 m o TSX CCP S15100 1m Canale 0 1 connessione di si alimentazione dei rsa lt a E Sa sensori di conteggio 5 0 0 a 2 Z e daa z aojelolo SS Ss o n o f 5 r I 1 5 a a e gt za om SN 503 3 3 GND 41 8 10 14 16 138 25 27 26 28 j du anna asa ssa ana a Connessione di un sen l prossimit a 3 fili j A B Z J GND 41 8 10 14 16 18 5 27 2628 RE ART R 900 bi Connessione di un sen prossimit a 3 fili IK n i A B F4 J GND 41 3 10 14 16 133 25 27 26 28 T FIT ory Connessione di un sensore di prossimit D d d A B z J NOTA per poter utilizzare i sensori di prossimit del contatore necessario polarizzare l ingresso EPSR alimentazione ritorno dell encoder Per fare ci collegare e lEPSR contatto 18 ai 24 VDC alimentazione sensori contatti 26 o 28 e lo 0VDC dell alimentazione sensore contatto 27 ai 0 VDC dell alimentazione encoder contatto 25
139. erare queste capacit senza per eccedere le raccomandazioni dei produttori di encoder 35013968 07 2012 135 5 9 Introduzione agli accessori di cablaggio di TSX TAP S15 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive i vari accessori di cablaggio TSX TAP S15 usati per collegare un encoder incrementale al modulo di conteggio Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Panoramica degli accessori di cablaggio TSX TAP S15xx 137 Montaggio e dimensioni del modulo TSX TAP S15 05 24 138 Collegamento di un encoder con un accessorio TSX TAP S15 05 140 Collegamento di un encoder con un accessorio TSX TAP S15 24 141 136 35013968 07 2012 Panoramica degli accessori di cablaggio TSX TAP S15xx Generale Gli accessori di cablaggio TSX TAP S15e consentono di collegare un encoder incrementale al modulo di conteggio usando un apposito cavo fornito dal produttore dell encoder e TSX TAP S15 05 consente di collegare un encoder incrementale con alimentazione a 5 VDC encoder con uscite emittente della linea RS 422 e TSX TAP S15 24 consente di collegare un encoder incrementale con alimentazione a 24 VDC encoder con uscite del totem pole o uscite PNP del collettore aperto L accessorio TSX TAP S15ee dispone di 2 connettori e Una base DIN a 12 pin femmina etichettata in senso antiorario Questo connettore consente di colle
140. ere come segue scorrere il menu Modifica e selezionare il comando Attiva 256 35013968 07 2012 Regolazione dei moduli TSX CTY2A TSX CTY4A e 1 0 TSX CTY2C Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive le varie opzioni di regolazione dei moduli TSX CTY2A TSX CTYAA e TSX CTY2C Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione della schermata di regolazione di un modulo di conteggio 258 Regolazione del valore di offset di un encoder assoluto 261 Regolazione del valore preimpostato 262 Regolazione dell elaborazione dell errore di canale TSX CTY2C 263 Regolazione della soglia e definizione dei valori del setpoint 265 Regolazione della funzione di misura della velocit e di controllo 267 Regolazione del periodo di uscita frequenza TSX CTY2C 268 Regolazione della variazione delle condizioni di stato mediante il commutatore 269 35013968 07 2012 257 Regolazione dei moduli di conteggio Descrizione della schermata di regolazione di un modulo di conteggio Informazioni generali La schermata di regolazione mostra i parametri di regolazione per il modulo e viene usata per modificarli nelle modalit offline e online Consente inoltre di accedere alle schermate di configurazione e debug La struttura della schermata di regolazione molto simile a quella della schermata di configurazione NOTA l
141. errore del canale Nella tabella che segue sono indicati i messaggi di errore a livello del canale Errore segnalato Altre conseguenze Possibile interpretazione e o azione Errore esterno o errore ingresso di conteggio errore alimentazione encoder o sensore di prossimit interruzione di linea o corto circuito di almeno un segnale differenziale encoder 1A 1B o 1Z errore pacchetto dati serie SSI errore specifico su encoder assoluto Le uscite sono impostate a 0 in modalit automatica Messaggio di misura non valida Verificare le connessioni del sensore Verificare l alimentazione del sensore Verificare il funzionamento del sensore Cancellare l errore e riconoscerlo se stata configurata la memorizzazione dell errore CTY 2C Impulsi di conteggio o encoder incrementale preimpostare o azzerare per riconoscere il messaggio di misura non valida Errore applicazione di conteggio overrun misura velocit eccessiva Le uscite sono impostate a 0 in modalit automatica Messaggio di misura non valida Eseguire una diagnostica pi precisa cause esterne Eventualmente verificare di nuovo l applicazione Cancellare l errore e riconoscerlo se stata configurata la memorizzazione dell errore CTY 2C Impulsi di conteggio o encoder incrementale preimpostare o azzerare per riconoscere il messaggio di misura non valida Errore I O ausiliari e alimentatore corto ci
142. essenziali vengono visualizzate nelle procedure di configurazione del modulo vedi pagina 235 Questa sezione illustra i principi generali per usare LED e pulsanti ILED amp consentono di visualizzare lo stato di un bit pulsanti 3 consentono di impostare un bit attivando o meno un azione a seconda dei casi Quando il bit a 0 il LED spento bianco vedere l esempio di seguito Quando il bit a 1 il LED acceso nero blu o rosso Alcuni LED mostrano un piccolo punto nero nello stato 1 Esistono inoltre LED di posizione visualizzare la posizione di misurazione o cattura per una soglia o un setpoint Questi ultimi sono rappresentati da un trattino centrale sottile Principio d uso del pulsante Nell esempio sottostante i pulsanti Attivazione diretta e Cattura direttasono impostati a 1 Yalidazione Preselezione Preimposta Offset Cattura 1000 l l 100 ENA PRES CAPT EVT O Eseguito attivo O O Fisico O O Ativa Diretto Elaborazione EVT O Rese Of O CID che usano un tratteggio in grassetto per 35013968 07 2012 279 Debug dei moduli di conteggio Forzatura di un bit Facendo clic su questo pulsante Q si imposta il relativo bit a 1 Il pulsante e possibilmente il LED superiore si accendono assumono un colore Facendo clic su questo pulsante si imposta il relativo bit a 0 Il pulsante e possibilme
143. esso IZ 5 Alimentazione encoder 5 VDC 15 0 VDC 8 Feedback alimentazione encoder 13 Legenda Segnali 10 30 VDC Pin Ingresso IA Ingresso IA Ingresso IB Ingresso IB 11 Ingresso IZ 12 Ingresso IZ 5 Alimentazione encoder 10 30V 0 VDC Feedback alimentazione encoder 13 74 35013968 07 2012 Connettori standard SUB D a 15 pin per un modulo TSX CTY 2C Informazioni generali Questi connettori permettono di collegare i sensori di conteggio e l alimentazione encoder e Modulo TSX CTY 2C due connettori SUB D a 15 pin canali 0 e 1 NOTA la configurazione dei pin in uscita dei vari connettori esattamente la stessa Illustrazione Configurazione dei pin in uscita di un connettore SUB D a 15 pin Connettore standard 15 pin SUB D per collegare il sensore di conteggio ai canali 0 1 0 3 b IA SSIData segnale d ingresso IA dei dati IA 24 VDC IA SSIData pB 5VDC_i Segnale d ingresso IB e 24 VDC i b IZ 5 VDC p IZ 24 VDC I IZ i O SSICLK Uscite orologio SSICLK tssk SA 6 D 1030 VDC Alimentazione dell encoder 5VPC i G 0 VDC I EPSR DO Segnale d ingresso IZ Q e Alimentazione dell encoder segnale di ritorno t Eg deve essere collegato Legenda Segnale 5 VDC Pin Ingresso IA 1 Ingresso IA 2 Ingresso IB 10 Ingresso IB 11 Ingresso IZ 4
144. ezionata 35013968 07 2012 259 Regolazione dei moduli di conteggio Valore corrente e valore iniziale Per ogni intestazione vengono visualizzati due valori e il valore immesso che pu essere modificato in una finestra e eil valore iniziale che non pu essere modificato direttamente Il funzionamento di questi valori dipende dalla modalit di collegamento del PLC e In modalit offline dopo l attivazione del comando Modifica Attiva il valore immesso diventa il valore iniziale e viene visualizzato nel campo corrispondente All atto del trasferimento il valore iniziale diventa il valore corrente e Nella modalit online dopo l attivazione il valore immesso diventa il valore corrente Il comando Servizi Salva parametri viene usato per copiare il valore corrente nel valore iniziale NOTA il valore iniziale quello assunto dal parametro interessato quando il PLC viene avviato a freddo 260 35013968 07 2012 Regolazione dei moduli di conteggio Regolazione del valore di offset di un encoder assoluto In breve Questa parametrizzazione disponibile quando l interfaccia d ingresso del modulo TSX CTY 2C configurata per un encoder assoluto con uscita parallela Questo parametro viene usato per eseguire uno spostamento da zero aggiungendo il valore di offset al valore corrente fornito dall encoder parametri vengono impostati nel campo Valore di offset nella schermata di regolazione
145. fare clic sul pulsante del menu a discesa Risultato viene visualizzato l elenco di opzioni seguente Lettura su Read del fronte di discesa Read del fronte di salita Read del fronte di discesa Read dei fronti di salita e discesa Selezionare il fronte di cattura hardware necessario La configurazione di cattura dell hardware stata completata Se non ci sono altri parametri da configurare abilitare la nuova configurazione Procedere come segue e scorrere il menu Modifica e selezionare il comando Attiva 244 35013968 07 2012 Configurazione dei moduli di conteggio Configurazione della preimpostazione e del reset in una funzione di conteggio In breve Questo parametro definisce la modalit di inizializzazione del registro di conteggio in un momento definito dal segnale sull ingresso fisico IPres ST_IPRES IWr m c 2 3 o IReset a seconda della funzione di conteggio La configurazione della preimpostazione e del reset hardware viene definita nel campo Preimposta su IPreset o nel campo Reset su IReset della schermata di configurazione Note e Perfare in modo che venga eseguita la preimpostazione dell hardware IPreset o il reset IReset necessario che sia dapprima attivato dal software mediante i corrispondenti oggetti di linguaggio vedi pagina 309 eseguiti dal progetto e La preimpostazione o il reset diretti da parte del software non richiedono l imple
146. fiche del modulo TSX CTY 2C 177 174 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Funzione di cattura per i contatori dei moduli di dati Descrizione La cattura viene usata per copiare il valore corrente del registro di conteggio avanti indietro in un registro di cattura Pertanto fissa il valore immediato al momento preciso in cui stata avviata l operazione possibile eseguire la cattura solo nella modalit di conteggio avanti indietro combinato tutti i moduli Il modulo TSX CTY 2C dispone inoltre di una modalit di cattura combinata nella preimpostazione hardware vedere Cattura caratteristiche specifiche del modulo TSX CTY 2C pagina 177 L informazione Cattura eseguita CAPT_DONE lr m c 2 un evento sul quale si pu eseguire un operazione di elaborazione evento Attivazione di una cattura L operazione viene attivata e direttamente tramite il software comando Cattura diretta DIR_CAPT Qr m c 2 e oppure tramite l hardware quando lo stato dell ingresso fisico ICapt ST_CAPT IWr m c 2 4 cambiato con software preabilitato comando Attiva cattura DIR_ENAB Qr m c 0 Questo segnale pu essere costituito e dal fronte di salita dell ingresso ICapt e dal fronte di discesa dell ingresso ICapt e dai fronti di salita e fronti di discesa dell ingresso ICapt solo per TSX CTY 2C NOTA le prestazioni nel tempo raggiungo il livello massimo quando l ingresso ICap
147. funzione specifica dell applicazione igpia ian iii dilata 299 Gestione degli scambi e dei rapporti con oggetti espliciti 301 14 2 Gli oggetti linguaggio e IODDT associati alla funzione di conteggio 305 Dettagli degli oggetti di scambio implicito IODDT del tipo T_COUNT_ACQ 306 Dettagli degli oggetti di scambio esplicito IODDT del tipo T_COUNT_ACQ 307 Dettagli degli oggetti di scambio implicito IODDT del tipo T_COUNT_STD 309 Dettagli degli oggetti di scambio esplicito IODDT del tipo T_COUNT_STD 313 Dettagli degli oggetti di scambio implicito IODDT del tipo T_COUNT_HIGH_SPEED aaaea 319 Dettagli degli oggetti di scambio esplicito IODDT del tipo TeHIGH SPEED sgancia nia 324 14 3 Gli oggetti linguaggio associati a funzioni speciali 330 Dettagli sugli oggetti di linguaggio associati alle funzioni speciali del modulo TSX CTY2C e E a A E E E 330 14 4 IODDT tipo T_GEN_MOD applicabili a tutti i moduli 331 Dettagli degli oggetti linguaggio di IODDT di tipo T_GEN_MOD 331 ndice rino lead dea analitico 333 35013968 07 2012 Informazioni di sicurezza 7 Informazioni importanti AVVISO Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l apparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attivit di installazione uso o manutenzione seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione
148. gare l encoder tramite un cavo fornito dal produttore dell encoder e Un connettore SUB D a 15 pin standard che consente di collegare gli ingressi di conteggio del modulo al connettore SUB D mediante un cavo TSX CCP S15 standard possibile fissare il prodotto TSX TAP S15 su una guida DIN mediante una staffa fornita con gli accessori oppure a un adduttore di cabinet con una guarnizione fornita con il prodotto Illustrazione Encoder incrementale provvisto di un connettore DIN a 12 pin DL Cavo specifico fornito dal produttore dell encoder TSX TAP S15e SO O 35013968 07 2012 137 Montaggio e dimensioni del modulo TSX TAP S15 05 24 Montaggio su piastra Telequick La piastra di montaggio fornita permette di fissare il modulo TSX TAP S15 05 24 su una piastra perforata di tipo AM1 PAeee o su qualsiasi altro tipo di supporto Montaggio in un cabinet Grazie all apposito dado il modulo TSX TAP S15 05 24 pu essere montato in un cabinet La guarnizione garantisce l impermeabilit tra la parte interna e quella esterna Larghezza max perforazione diametro di 37mm 138 35013968 07 2012 Dimensioni Illustrazione 35013968 07 2012 139 Collegamento di un encoder con un accessorio TSX TAP S15 05 Informazioni generali Un cavo specifico fornito dal produ
149. getti di conteggio non vengono aggiornati L elaborazione degli eventi deve innanzi tutto individuare l origine dell evento verificando che i bit della parola dello stato dell evento siano impostati a 1 35013968 07 2012 285 Illustrazione La figura seguente illustra il principio di elaborazione degli eventi Annulla maschera Verifica ed elaborazione EVT UNMASKEVT A Conteggio in Attiva S38 Azione avanti i i a Azione Preimpostazi su CTY 2A 4A o EA Cattura SRO i i ci Azione Passaggio su soglia ecc i 85013968 07 2012 Programmazione dell elaborazione degli eventi Procedura La tabella seguente riepiloga i passi fondamentali per programmare l elaborazione degli eventi Passo Azione 1 Fase di configurazione Nella modalit offline nell editor di configurazioni selezionare Elaborazione evento e il numero di evento per il canale di conteggio Annullamento mascheratura fase In particolare il task chiamante MAST o FAST deve Attivare l elaborazione di eventi a livello di sistema impostare il bit S38 a 1 valore predefinito e Annullare la mascheratura degli eventi nei task MAST e FAST mediante l istruzione UNMASKEVT attiva per impostazione predefinita e Annullare la mascheratura degli eventi interessati a livello di canale impostando oggetti di linguaggio per l annullamento della mascheratura degli eventi implicito vedi pagin
150. ggetti prima che vengano rimessi nel pallet Un jack telescopico V viene usato per spostarsi sul successivo compartimento quando quello in corso pieno e spinge il pallet completo verso l esterno Un vassoio P consente di cambiare il pallet L attivazione del motore consente fisicamente il conteggio L HMI comprende i seguenti controlli selettore 25 50 consente di scegliere il tipo di pallet a partire dal pallet successivo stato attivo Pulsante Nuova pallet forza il cambio di pallet sul fronte di salita Pulsante Nuovo compartimento forza il cambio di compartimento sul fronte di salita 35013968 07 2012 25 Esempio 3 2 Dettagli di programmazione per l esempio Oggetto della sezione Questa sezione descrive in dettaglio la programmazione Unity Pro necessaria per installare un applicazione di conteggio Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Struttura del progetto 27 Programma elaborazione preliminare 28 Programma SFC Grafico di funzione sequenziale 29 Programma passo 0 dell elaborazione sequenziale 30 Programma passo 2 dell elaborazione sequenziale 33 Programma elaborazione successiva 35 Programma elaborazione evento 36 26 35013968 07 2012 Esempio Struttura del progetto Vista strutturale di un progetto Nella seguente figura illustrata la struttura di un progetto
151. gio Passo Azione 6 Selezionare le caselle corrispondenti agli errori che devono essere mascherati Le informazioni mascherate vengono visualizzate di fianco a ogni casella selezionata Attivare la finestra di dialogo La regolazione dell elaborazione degli errori stata completata Se non ci sono altri parametri da definire attivare la nuova configurazione mediante il comando Modifica gt Attiva 264 35013968 07 2012 Regolazione dei moduli di conteggio Regolazione della soglia e definizione dei valori del setpoint In breve Procedura Questi parametri definiscono i valori di soglia 0 e 1 e setpoint superiore e inferiore Questi oggetti hanno ruoli molti simili in confronti parametri vengono impostati nei campi Valore soglia e Valore di setpoint nella schermata di regolazione La tabella seguente riepiloga la procedura per regolare i valori di soglia Passo Azione 1 Aprire il modulo da impostare 2 Nel campo Canale selezionare o attivare la selezione del contatore ovvero il canale interessato Nel campo Parametri generali selezionare o attivare la funzione di conteggio Accedere alla schermata di regolazione facendo clic sulla scheda Regolazione Nel campo Valore soglia immettere i valori necessari Valore di soglia Soglia 0 0 Valore iniziale 0 Soglia 1 0 Valore iniziale 0 Questi valori devono essere
152. gni base di collegamento TELEFAST 2 ABE 7CPA01 comprende 6 etichette per individuare ogni singola base a seconda della funzione possibile aggiungere una barra ABE 7BV20 opzionale ad esempio per una terra condivisa 35013968 07 2012 103 Corrispondenza tra la base di collegamento TELEFAST ABE 7CPA01 e il connettore SUB D a 15 pin Informazioni generali Questa tabella mostra le corrispondenze tra le basi di collegamento TELEFAST ABE 7CPA01 e il connettore SUB D a 15 pin Base di Connettore SUB D a Tipo di segnale la Sigle TSXCTY2A 4A TSXCTY2C N morsetto 1 2 IA IA 2 1 IA 5 V RS 422C IA 5 V RS 422C 3 2 IA IA 4 IA 24 VDC IA 24 VDC 5 6 10 IB 5VRS422C IB 5 V RS 422 C 7 8 3 IB 24 VDC IB 24 VDC 9 10 11 IB IB 11 12 4 IZ 5 V RS 422 C IZ 5 V RS 422 C 13 14 12 IZ 24 VDC IZ 24 VDC 15 16 5 IZ IZ 17 18 13 Ritorno alimentazione encoder EPSR 19 20 6 Riservato 21 22 15 Ingresso alimentazione encoder 5 VDC 23 14 Riservato 104 35013968 07 2012 24 Ingresso alimentazione encoder 10 30 VDC 25 Ingresso alimentazione encoder 0 VDC 26 Uscita alimentazione sensore 24 VDC 27 Uscita alimentazione sensore 0 VDC 28 Uscita alimentazione sensore 24 VDC 29 30 31 32 35013968 07 2012 105 5 7 Base di collegamento
153. he Q0 ST_QO0 IWr m c 2 14 o Q1 ST_Q1 IWr m c 2 15 nella modalit automatica Lo stato delle uscite Q0 e Q1 quindi quello delle uscite contatore rispettivamente 0 e 1 La modalit automatica viene usata per installare le azioni riflesse nel modulo a seconda dello stato del contatore avanti indietro Uscita Q2 Caso speciale Q2 di fatto un ingresso uscita configurabile e come un ingresso fisico di abilitazione IVal ST_IENAB IWr m c 2 2 e oppure come un uscita fisica Q2 solo nella modalit manuale Uscita Q3 Caso speciale possibile usare l uscita Q3 ST_Q3 IWr m c 2 13 e nella modalit manuale e o nella modalit frequenza che pu essere programmata da 1 ms a 4000 s con incrementi di 1 ms L uscita di frequenza programmabile consente di usare un indicatore di sincroniz zazione esterna su numerosi canali di moduli 35013968 07 2012 215 Funzioni standard dei moduli di conteggio Struttura delle uscite La figura seguente mostra la struttura delle uscite fisiche del modulo TSX CTY 2C Gli oggetti di linguaggio associati sono descritti nella sezione oggetti predefiniti vedi pagina 319 SET RESET Attivazione della modalit automatica QO ENAB_Q0_AUTO Qr m c 14 Modalit manuale automatica QO AUTO_MOD_Q0 QWr m c 0 12 ZpS Monitoraggio corto circuito e Comando dello stato relativo alla modalit manuale MANU_CMD_Q0 QWr m c 0 14 uscite fisiche ERRORI MODULO
154. he non sono disponibili vengono visualizzati in grigio 276 35013968 07 2012 Debug dei moduli di conteggio Uso delle finestre dei valori o dei parametri In breve Il campo dei comandi della schermata di debug ingrandita suddiviso in intestazioni o gruppi funzione Le corrispondenti funzioni sono spiegate in dettaglio nella sezione Descrizione delle funzioni standard dei moduli di conteggio TSX CTY2A 4A 2C pagina 165 e le loro caratteristiche essenziali vengono visualizzate nelle procedure di configurazione del modulo vedi pagina 235 La sezione successiva descrive i principi generali per usare le finestra di misurazione o dei parametri Una misurazione il risultato di conteggio acquisizione o calcolo Un parametro un dato immesso dall utente o dal progetto Principio d uso delle finestre di misurazione Le finestre mostrate nell esempio sottostante consentono di visualizzare l attuale contenuto di un registro valori visualizzati non possono essere modificati direttamente selezionando queste finestre Contatore Confronto relativo alle soglie Valore corrente __4 113_ 4 OvertunEVT O Soglia 0 Soglia 1 Rollover Velocit 250 Impulsifs 2 500 5 000 0 La seguente tabella riepiloga il funzionamento dei valori che non possono essere modificati Valore Comportamento Misura Modifica non consentita Possibile preimpostazione mediante un comando di preimpostaz
155. i TSX CTY 2A 4A Modalit posizione di sicurezza uscita per i moduli TSX CTY2A 4A in CASO di GITOME vci ion Lo e alare Introduzione alle uscite del modulo TSX CTY2C Modalit posizione di sicurezza uscita per i moduli TSX CTY2C in caso di Errore siria ee le nr LA ile e N Riattivazione delle uscite dopo un interruzione dell alimentazione TSX CTY2NAA 2C ie ie lele re elena ia Descrizione della funzione di misurazione della velocit del modulo TSX 161 163 163 165 166 166 168 169 172 174 175 177 178 179 180 183 186 192 193 194 195 196 197 198 199 201 205 208 209 210 213 215 218 220 222 222 35013968 07 2012 8 9 8 10 Capitolo 9 Capitolo 10 Capitolo 11 Descrizione delle funzioni speciali del modulo di conteggio TSX CTY2C Funzione speciale numero 1 TSX CTY2C Funzione speciale numero 2 TSX CTY2C LL Funzione speciale numero 3 TSX CTY2C nnana Descrizione della gestione degli errori da parte dei moduli di conteggio Introduzione alla gestione degli errori del canale e del modulo Gestione di una misura non valida LL Gestione degli errori TSX CTY2C nanan Configurazione dei moduli TSX CTY2A TSX CTY4A e TSX CTY2C carine linea Descrizione della schermata di configurazione di un modulo di conteggio Configurazione degli ingressi di conteggio TSX CTY 2A 4A Configurazione degli ingressi d
156. i conteggio e misura TSX CTY2C Configurazione di un interfaccia dell encoder assoluto TSX CTY 2C Configurazione della cattura di un registro di conteggio Configurazione della preimpostazione e del reset in una funzione di Conteggio a4 ia EE AE N Et ani alte Configurazione dell elaborazione evento Come configurare l ingresso combinato IEna Q2 TSX CTY2C Programmazione del multiplexing di encoder assoluti con uscite parallele Configurazione dell azione quando il valore del contatore 0 o quando avviene il passaggio su setpoint Li Configurazione del funzionamento delle uscite in errore Configurazione di una funzione speciale TSX CTY2C Regolazione dei moduli TSX CTY2A TSX CTY4A e TSXCTYZ2C 3a rari ARA AREA Descrizione della schermata di regolazione di un modulo di conteggio Regolazione del valore di offset di un encoder assoluto Regolazione del valore preimpostato Regolazione dell elaborazione dell errore di canale TSX CTY2C Regolazione della soglia e definizione dei valori del setpoint Regolazione della funzione di misura della velocit e di controllo Regolazione del periodo di uscita frequenza TSX CTY2C Regolazione della variazione delle condizioni di stato mediante il commutatore i iene Diga et Debug dei moduli dati TSX CTY2A TSX CTY4A e TSX CTY20 aiar o Int
157. i fine linea resistenza di 220 Qtra i pin 1 e 2 del connettore La figura seguente illustra le frequenze di clock della trasmissione seriale in base alla lunghezza totale del collegamento Lunghezze dei cavi Frequenza del clock della trasmissione seriale lt 10m 1 MHz lt 20m 750 kHz lt 50m 500 kHz lt 100m 375 kHz lt 150m 200 kHz valore predefinito lt 200 m 150 kHz Protezione dell alimentazione dell encoder Dalla tensione usata dagli encoder collegati a TELEFAST dipende se questa alimentazione deve essere a 10 30 VDC o 5 VDC Se l alimentazione a 10 30 VDC il fusibile di protezione integrato in TELEFAST fusibile da 1A ad azione veloce Se per l alimentazione di TELEFAST a 5 VDC l utente deve inserire in serie con il morsetto positivo dell alimentazione un fusibile ad azione veloce che sia adeguato al consumo di TELEFAST e agli encoder collegati Controllo della tensione di alimentazione dell encoder Questa funzione valida solo se a TELEFAST collegato un solo encoder Se la tensione di alimentazione dell encoder diminuisce di oltre il 15 l EPSR predefinito viene rimandato al modulo Se l encoder non dispone di un feedback di alimentazione dell encoder necessario cablare e il morsetto EPSR di TELEFAST al positivo dell alimentazione dell encoder e il morsetto EPSR di TELEFAST al negativo dell alimentazione dell encoder 130
158. i indietro La reimpostazione si riferisce solo alla modalit di conteggio TSX CTY 2A 4A L attivazione della funzione pu essere innescata o automatica Nelle seguenti sezioni sono descritte in dettaglio le condizioni per la preimpostazione e l azzeramento a seconda del metodo di conteggio e del modulo utilizzato e La preimpostazione o il reset agisce sull oggetto vedi pagina 231 INVALID_MEAS IWr m c 2 7 e Preimpostazione o reset eseguita un evento sul quale si pu eseguire un operazione di elaborazione evento 35013968 07 2012 179 Funzioni standard dei moduli di conteggio Preimpostazione nella modalit di conteggio indietro TSX CTY 2A 4A In breve La preimpostazione inizializza il registro di conteggio indietro ad un valore preimpostato dal software La preimpostazione viene e attivata e tramite l hardware sul fronte di salita o di discesa dell ingresso fisico IPres ST_IPRES IWr m c 2 3 con software preabilitato mediante il comando Attiva preimpostazione e direttamente tramite il software comando Preimpostazione diretta e automaticamente quando si supera il valore zero NOTA i due tipi di preimpostazione attivata o automatica sono indipendenti e possono coesistere Illustrazione La figura seguente rappresenta la funzione di preimpostazione attivata mediante l hardware Gli oggetti di linguaggio associati sono descritti nella sezione oggetti predefiniti vedi pagina 309 Elabo
159. i stato rango 2 dal frame SSI l Wr m c 2 9 oparte pi significativa dell indirizzo encoder assoluto con uscite parallele multiplex e unit base di adattamento ST3_SSI_FRAME BOOL R e Bit di stato rango 3 dal frame SSI l Wr m c 2 10 obitdi errore specifico su encoder assoluto con uscite parallele ST4_SSI_ FRAME BOOL R Bit di stato 4 rango 4 dal frame SSI IWr m c 2 11 ST_Q2 BOOL R Stato uscita Q2 l Wr m c 2 12 ST_Q3 BOOL R Stato uscita Q3 l Wr m c 2 13 ST_Q0 BOOL R Stato uscita Q0 Wr m c 2 14 ST_QI1 BOOL R Stato uscita Q1 Wr m c 2 15 320 35013968 07 2012 Stato di eventi e interruttori parola IWr m c 3 La seguente tabella mostra i significati dei bit della parola di stato IWr m c 3 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo ENAB_EVT BOOL R Evento di abilitazione Wr m c 3 0 PRES_EVT BOOL R Preimpostazione o reset evento Wr m c 3 1 CAPT_EVT BOOL R Cattura evento IWr m c 3 2 CAPT_EDGE BOOL R Cattura senso fronte Wr m c 3 3 0 fronte di salita 1 fronte di discesa THRO_EVT BOOL R Evento passaggio su soglia 0 Wr m c 3 5 THR1_EVT BOOL R Evento passaggio su soglia 1 Wr m c 3 6 ST_COUNT_DIR BOOL R Direzione al passaggio su soglia o setpoint Wr m c 3 9 0 direzione conteggio indietro 1 direzione conteggio avanti ST_LATCHO BOOL R Stato interruttore 0 lWr m c 3 10 ST_LATCHI BOOL R Stato dell interruttore 1 Wr m c 3 11 INC
160. il contatore ossia il canale desiderato Nel campo Parametri generali selezionare la funzione di conteggio Risultato viene visualizzata la schermata di configurazione 4 Nel campo Parametri generali selezionare il task per lo scambio di oggetti Nel campo Azione al superamento del setpoint fare clic sul pulsante corrispondente all opzione necessaria Operazione al superamento del Senza reset contatore Con reset contatore 6 La configurazione dell azione quando si supera il setpoint stata completata Se non ci sono altri parametri da configurare abilitare la nuova configurazione Procedere come segue scorrere il menu Modifica e selezionare il comando Attiva 252 35013968 07 2012 Configurazione dei moduli di conteggio Configurazione del funzionamento delle uscite in errore In breve Questi parametri definiscono il funzionamento delle uscite fisiche di un canale sui moduli TSX CTY 2A 4A e 2C quando si verifica un errore a causa di un picco di tensione o un corto circuito e riattivazione delle uscite e modalit posizione di sicurezza Queste configurazioni vengono definite negli omonimi campi della schermata di configurazione FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPLICAZIONE CONFIGURAZIONE FUNZIONAMENTO I O Verificare che la configurazione desiderata in particolare la modalit di riattivazione sia compatibile con i requisiti di sicurezza del funzionamento I
161. indietro 1 direzione conteggio avanti CAPT_THRO EBOOL R Valore catturato alla soglia 0 lr m 10 CAPT_THRI EBOOL R Valore catturato gt alla soglia 1 X lr m 11 CAPT_HISP EBOOL R Valore catturato gt con setpoint superiore lr m 12 CAPT_LOSP EBOOL R Valore catturato gt con setpoint inferiore lr m 13 35013968 07 2012 309 Stato degli ingressi e delle uscite fisiche parola IWr m c 2 La seguente tabella mostra i significati dei bit della parola di stato IWr m c 2 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo ST_IA BOOL R Stato dell ingresso di conteggio fisico IA Wr m c 2 0 ST_IB BOOL R Stato dell ingresso di conteggio fisico IB Wr m c 2 1 ST_IENAB BOOL R Stato dell ingresso di abilitazione fisico IEna Wr m c 2 2 ST_IPRES BOOL R Stato dell ingresso fisico preimpostato IPres o IWr m c 2 3 IReset ST_ICAPT BOOL R Stato dell ingresso di cattura fisico ICapt Wr m c 2 4 INVALID_MEAS BOOL R Misurazione non valida Wr m c 2 7 ST_Q0 BOOL R Stato dell uscita Q0 Wr m c 2 14 ST_QI1 BOOL R Stato dell uscita Q1 Wr m c 2 15 Eventi e stato degli interruttori parola IWr m c 3 La seguente tabella mostra i significati dei bit della parola di stato IWr m c 3 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo ENAB_EVT BOOL R Evento di abilitazione lIWr m c 3 0 PRES_EVT BOOL R Preim
162. io Regolazione dell elaborazione dell errore di canale TSX CTY2C In breve Procedura Il modulo TSX CTY2C dispone di due meccanismi indipendenti di elaborazione dell errore di canale configurabili dall utente e La memorizzazione consente all applicazione di rilevare l occorrenza di un errore temporaneo o in altra occasione e La mascheratura di alcuni errori permette all applicazione di continuare a funzionare in modalit di funzionamento ridotta salvaguardia attivata La tabella seguente riepiloga la procedura per configurare l elaborazione degli errori per un modulo TSX CTY2C Passo Azione 1 Aprire il modulo da impostare 2 Nel campo Canale selezionare o attivare la selezione del contatore ovvero il canale interessato Nel campo Parametri generali selezionare o attivare la funzione di conteggio Nell intestazione Errori della schermata di configurazione selezionare la casella Blocco se necessario o lasciarla vuota Errori Blocco Mascheralur 5 Fareclic sul pulsante Maschera Viene visualizzata le seguente finestra di dialogo Maschera errori Errori Mascheratura E Ingressi contatore e Alimentazione VO ausiliari rrore di trasmissione del frame SSI encoder assoluto OK Annulla 35013968 07 2012 263 Regolazione dei moduli di conteg
163. ione Installazione creeranno alata Rane Numero massimo di moduli di conteggio Tipi di sensore utilizzabili sugli ingressi contatore Regole generali di implementazione nananana uaaa Regole generali di implementazione uu nanuanaua nea Alimentazione dell encoder e del sensore ausiliario Connettori tipo SUD D a 15 contatti e tipo HE10 a 20 contatti Connettori standard SUB D a 15 pin per un modulo TSX CTY 2A 4A Connettori standard SUB D a 15 pin per un modulo TSX CTY 2C Connettore HE10 a 20 pin di un modulo TSX CTY 2A 4A Connettore HE10 a 20 pin per un modulo TSX CTY 2C Principi di collegamento per il sensore di conteggio per tipo di DDP Principio di collegamento dei sensori di prossimit del contatore Collegamento dei sensori contatore e della relativa alimentazione Precauzioni di cablaggio LL Principi di collegamento per sensori di conteggio per tipo di encoder Processo di collegamento per sensori di conteggio per encoder Collegamento di un encoder a un modulo TSX CTY 2A 4A 2C Esempio di collegamento di un encoder incrementale con uscite Totem Pole Seria er EEE ARA ETRO A ALE ORA eno fi Esempio di collegamento di un encoder incrementale con uscite collettore aperto NPN pinn aaia E ear Esempio di collegamento di un encoder incrementale con uscite collettore aperto PNP cesio ten a a POLI O Leb O OE E
164. ione 0o RESET_LATCHI Qr m c 13 a nti _ 204 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Interruttori in modalit di conteggio avanti indietro TSX CTY 2A 4A 2C Informazioni generali Questi moduli dispongono di due interruttori di memorizzazione in modalit di conteggio avanti indietro e anche in modalit di misura dove possibile per il modulo TSX CTY2C Le condizioni dell interruttore SET impostazione a 1 e RESET impostazione a 0 possono essere regolate utilizzando combinazioni di e 17 condizioni di base per i moduli TSX CTY2A 4A e 13 condizioni di base per i moduli TSX CTY 2C Queste condizioni di base sono relative a Modulo Superamento del Impostazioni del Eventi valore corrente di valore catturato in relazione a TSX CTY 2A 4A soglie e setpoint soglie e setpoint abilitazione preimpostazione e cattura TSX CTY 2C soglie e rollover soglie abilitazione preimpostazione e cattura 35013968 07 2012 205 Funzioni standard dei moduli di conteggio Ingressi dell interruttore Nella seguente figura sono illustrati gli ingressi dell interruttore 0 in modalit di conteggio avanti indietro Notare anche gli ingressi manuali per l impostazione a 0 eal Condizioni standard per i commutatori SET e RESET Impostazione dei parametri per il cambiamento di stato commutatore 0 Passaggio su soglia 0 o 1 direzione 0 Stato Impost
165. ione o reset Il segno o a destra della finestra indica l effettiva modifica della direzione di misurazione Velocit CTY 2C Impossibile eseguire la modifica o la preimpostazione Indirizzo Modifica non consentita Possibile preimpostazione mediante le dell encoder uscite manuali Q2 e Q3 se queste controllano il multiplexing multiplex CTY 2C Per modificare il valore di un parametro come i valori di soglia preimpostazione o rollover usare la seguente procedura 35013968 07 2012 277 Debug dei moduli di conteggio Modifica del valore di un parametro La tabella seguente descrive la procedura per cambiare un parametro Passo Azione A Accedere alla schermata di regolazione facendo clic sulla scheda Regolazione Nella schermata di regolazione modificare il parametro necessario Convalidare menu Modifica gt Attiva AJOJN Tornare alla schermata di regolazione facendo clic sulla scheda Regolazione Risultato viene visualizzato il nuovo valore del parametro 278 35013968 07 2012 Debug dei moduli di conteggio Uso di LED e pulsanti In breve Significato dei LED Il campo dei comandi della schermata di debug ingrandita suddiviso in intestazioni o gruppi funzione Le corrispondenti funzioni sono spiegate in dettaglio nella sezione Descrizione delle funzioni standard dei moduli di conteggio TSX CTY2A 4A 2C pagina 165 e le loro caratteristiche
166. ione viene richiesta automaticamente dal modulo ogni 10 secondi Il tempo base di 10 secondi sincronizzato con la comparsa dell errore Nella seguente figura illustrato il riconoscimento automatico di un cortocircuito Comparsa di un cortocircuito Scomparsa di un Ingresso fisico QO cortocircuito ST_Q0 IWr m c 2 14 es E S 1 secondi _ 10 secondi _ 10 secondi Sistema in base tempo i di LI 3 11 secondo LI Errore per ta cortocircuito i ARA SHORT_CIRCUIT 35013968 07 2012 221 Funzioni standard dei moduli di conteggio 8 8 Descrizione della funzione di misurazione della velocit del modulo TSX CTY2C Funzione di monitoraggio della velocit eccessiva TSX CTY2C In breve Funzionamento Il monitoraggio della velocit eccessiva eseguito mediante un limite di velocit impostato dall utente permette di applicare una misura di sicurezza alle uscite nelle quali stato superato il limite di velocit in questo caso le uscite sono impostate a 0 Queste uscite devono essere configurate automaticamente Nella seguente figura sono illustrati i cambiamenti delle uscite riflesse a seconda della configurazione esempio con l uscita Q0 Velocit Soglia velocit eccessiva OVERSPEED MDr m c 12 g i f f Posizione o tempo Errore di velocit er eccessiva i Fine dell errore Riconoscimento errore 1
167. ipo Accesso Significato Indirizzo STS_IN_PROGR BOOL R Lettura delle parole di stato del canale MWr m c 0 0 ADJ_IN_PROGR BOOL R Scambio parametri di regolazione in corso MWr m c 0 2 RECONF_IN_PROGR BOOL R Riconfigurazione del modulo MWr m c 0 15 Rapporto di scambio esplicito EXCH_RPT Nella seguente tabella indicato il significato dei bit di rapporto EXCH_RPT XMWr m c 1 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo STS_ERR BOOL R Errore di lettura delle parole di stato del canale MWr m c 1 0 ADJ_ERR BOOL R Errore durante lo scambio dei parametri di MWr m c 1 2 regolazione RECONF_ERR BOOL R Errore durante la riconfigurazione del canale MWr m c 1 15 35013968 07 2012 313 Errori standard del canale CH_FLT La seguente tabella mostra i significati dei bit della parola di stato CH_FLT MWr m c 2 La lettura viene eseguita daR EAD_STS IODDT_VARI Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo COUNT_INP_FLT BOOL R Errore ingresso di conteggio MWr m c 2 0 COUNT_APP_FLT BOOL R Errore dell applicazione di conteggio MWr m c 2 1 AUX_IO_FLT BOOL R VO ausiliari MWr m c 2 3 INTERNAL_FLT BOOL R Errore interno o test automatico del canale MWr m c 2 4 CONF_FLT BOOL R Configurazioni hardware e software diverse MWr m c 2 5 COM_FLT BOOL R Errore di comunicazione con il PLC MWr m c 2 6 APPLI_FLT B
168. irezione software Periodo di misura COUNT_DIR SPEED_PERIOD lr m c 9 MWr m c 27 Ingresso fisico Dati 7 sa S I Soglia velocit eccessiva OVERSPEED MDr m c 12 Uscita fisica Errore di velocit eccessiva OVERSPEED_FLT MWr m c 3 3 35013968 07 2012 57 Funzionamento degli accoppiatori Caratteristiche degli ingressi Il modulo TSX CTY 2C accetta cinque configurazioni hardware degli ingressi che sono spiegate nella tabella sottostante per ogni canale Modulo TSX CTY 2C Configurazione degli ingressi Un ingresso fisico IA ST_IA IWr m c 2 0 e un ingresso software direzione del conteggio Due ingressi fisici IA principale e IB ST_IB IWr m c 2 1 direzione del conteggio Due ingressi fisici IA conteggio e IB conteggio indietro Tre ingressi fisici IA e IB sull encoder incrementale e IZ ST_IZ IWr m c 2 6 sull impulso di commutazione dell encoder Un interfaccia d ingresso uscita dell encoder assoluto della serie SSI con un ingresso fisico per dati SSI un ingresso per il clock di trasmissione SSICLK Attivazione conteggio avanti indietro hardware ingresso IVal ST_IVAL IWr m c 2 2 combinato con l uscita Q2 ST_Q2 IWr m c 2 12 da configurare condizionato dal comando software Attiva ENAB_IENAB Qr m c 5 direttamente tramite software comando Attivazione diretta DIR_ENAB Qr m c 0 58 35013968 07 2012 Funzionamen
169. it specifiche Ad eccezione delle modalit di cattura singole descritte nella sezione precedente il modulo TSX CTY 2C ha due modalit specifiche e cattura dei fronti di salita e dei fronti di discesa dell ingresso ICapt Si tratta di un estensione del principio di cattura singola descritto nella sezione precedente e cattura combinata alla preimpostazione hardware modalit cattura prima di preimpostazione Modalit di cattura sui fronti di salita e di discesa La modalit di cattura sui fronti di salita e di discesa dell ingresso fisico ICapt possono essere utilizzate per esempio per misurare la lunghezza delle parti E necessario un impulso esterno perch possano essere eseguite due catture successive L intervallo possibile tra due fronti di cattura deve essere come minimo 0 5 ms Questo valore corrisponde quindi alle dimensioni minime dell impulso di cattura Rispettando questa condizione si garantisce l esecuzione corretta della funzione ovvero si assicura che vengano presi in considerazione tutti i fronti presenti sull ingresso di cattura fisico Esempi Nella seguente tabella fornito come esempio questo intervallo in funzione della frequenza dell ingresso di conteggio Frequenza di ingresso Intervallo minimo tra i fronti di cattura di conteggio in numero di impulsi di conteggio 125 kHz 63 250 kHz 125 500 kHz 250 1 MHz 500 Modalit cattura prima di preimpostazione Q
170. iverse MWr m c 2 5 COM_FLT BOOL R Errore di comunicazione con il PLC MWr m c 2 6 APPLI_FLT BOOL R Errore dell applicazione errore di regolazione o MWr m c 2 7 di configurazione CH_LEDO BOOL R Bit di comando indicatore verde CHx stato MWr m c 2 8 CH_LEDI BOOL IR canale MWr m c 2 9 00 spento 01 lampeggiante 11 acceso AUX_PS_FLT BOOL R Errore alimentazione O ausiliari MWr m c 2 11 SHORT_CIRCUIT BOOL R Errore di cortocircuito su un canale MWr m c 2 12 ENC_PS_FLT BOOL R Errore alimentatore encoder o differenza di MWr m c 2 13 potenziale LINE_BRK_FLT BOOL R Errore di interruzione della linea encoder o MWr m c 2 14 cortocircuito Errori specifici del canale MWr m c 3 Nella seguente tabella sono indicati i significati dei bit delle parole di stato del canale MWr m c 3 La lettura viene eseguita da RI EAD STS IODDT_ VARI Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo CH_CONF_FLT BOOL R Errore di configurazione canale MWr m c 3 0 MEASURE_OVR BOOL R Errore di superamento della misura MWr m c 3 1 ABS_ENC_FLT BOOL R Errore specifico encoder assoluto MWr m c 3 2 Comando di preimpostazione MWr m c 4 Nella seguente tabella indicato il significato della parola PRES Le richieste utilizzate sono quelle associate ai parametri ET XMWr m c 4 READ PARAM WRITE PARAM Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo PRES
171. l mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature Nota Le configurazioni definite in questo modo sono valide solo in presenza di un sovraccarico o di un corto circuito di una o pi uscite Nel caso di un diverso tipo di errore la modalit posizione di sicurezza viene predefinita in base all errore e al tipo di modulo vedi pagina 208 Procedura La tabella seguente riepiloga la procedura per regolare il funzionamento di uscite in errore Passo Azione 1 Aprire il modulo da configurare 2 Nel campo Canale selezionare il contatore ossia il canale desiderato 3 Nel campo Parametri generali selezionare la funzione di conteggio e il task Risultato viene visualizzata la schermata di configurazione 35013968 07 2012 253 Configurazione dei moduli di conteggio Passo Azione 4 Nelcampo Riattivazione delle uscite selezionare e Manuale oppure e Automatico r Reset uscite Manuale Automatico r Modalit Reset Mantieni 5 Nel campo Modalit posizione di sicurezza selezionare e Reset oppure e Mantieni 6 La configurazione del funzionamento dell uscita fisica stata completata Se non ci sono altri parametri da configurare abilitare la nuova configurazione Per questo scopo e scorrere il menu Modifica e selezionare il comando Attiva 254 35013968 07 2012 Configurazione dei
172. l passaggio su soglia 1 nella direzione MWr m c 15 4 SO_TH1_DEC BOOL RW al passaggio su soglia 1 nella direzione MWr m c 15 5 SO_CAPT_GE_TH1 BOOL RW se il valore catturato gt alla soglia 1 MWr m c 15 6 SO_CAPT_LT_THI BOOL RW se il valore catturato lt alla soglia 1 MWr m c 15 7 SO_HISP_INC BOOL RW al passaggio su setpoint superiore nella direzione MWr m c 15 8 SO_HISP_DEC BOOL R W al passaggio su setpoint superiore nella direzione MWr m c 15 9 SO_CAPT_GE HISP BOOL RW se il valore catturato gt con setpoint superiore MWr m c 15 10 SO_LOSP_INC BOOL R W al passaggio su setpoint inferiore nella direzione MWr m c 15 12 35013968 07 2012 315 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo SO_LOSP_DEC BOOL RW al passaggio su setpoint inferiore nella direzione MWr m c 15 13 SO_CAPT_LT_LOSP BOOL RW se il valore catturato lt al setpoint inferiore MWr m c 15 15 comandi RESET uscita contatore 0 MWr m c 16 Nella seguente tabella indicato il significato dei bit della parola di comando MWr m c 16 Le richieste utilizzate sono quelle associate ai parametri READ_PARAM WRITE_PARAM ad es READ_PARAM IODDT_VARI1 Simbolo Tipo Accesso Significato Indirizzo standard RO_ENAB BOOL RW alla conferma MWr m c 16 0 RO_PRES BOOL R W alla preimpostazione MWr m c 16 1 RO_CAPT BOOL RW alla cattura MWr m c 16 2 comandi RESET uscita
173. la modalit online viene visualizzata la schermata di debug ridotta 272 35013968 07 2012 Debug dei moduli di conteggio Descrizione della schermata di debug ridotta In breve Illustrazione SL gt La schermata di debug ridotta consente di monitorare il funzionamento di un progetto a livello del modulo di conteggio Mostra lo stato degli ingressi delle uscite e dei bit del canale principale il contenuto dei registri e possibili errori Per passare alla schermata ingrandita fare clic sulla seconda scheda Debug La figura seguente mostra un esempio di una schermata di debug ridotta 1 MODULO CONTATORE A 4 CANALI A40 KHZ v rr Run Em 10 Contatore 1 a Contatore 2 v Annulla Funzione sOntatore avanili at Task EET A O Pres Ena ICapt gt Misura corrente Direzione conteggio Valore preimpostato Valore catturato 100 Preimpostazi O one Abilitazione O ativa O Cattura eseguita Errore O0 O QQ Scegliere funzioni per zoom O Q1 lore corrente 35013968 07 2012 273 Debug dei moduli di conteggio Descrizione La tabella seguente mostra i diversi elementi della schermata di debug Numero Elemento Funzione 1 Schede La scheda in primo piano indica la modalit corrente Debug in questo esempi
174. la preimpostazione software diretta La preimpostazione sul fronte di discesa IPres simile Gli oggetti di linguaggio associati sono descritti nella sezione oggetti impliciti vedi pagina 306 Ingresso fisico IB ST_IB io indi 7 IWr m c 2 1 conteggio indietro conteggio Ingresso fisico IA ST_IA IWr m c 2 0 I I Ingresso fisico IPres i ST_IPRES IWr m c 2 3 i Attiva preimpostazione ENAB_IPRES Qr m c 6 ML o Reimpostazione diretta f DIR_PRES Qr m c1 i OSTEO Attivazione diretta DIR_ENAB Qr m c 0 i Valore preimpostato Misura corrente CUR_MEASURE IDr m c 0 35013968 07 2012 187 Funzioni standard dei moduli di conteggio Preimpostazione sul fronte IPres combinata con la direzione del conteggio La figura seguente mostra un esempio di preimpostazione del fronte di salita di IPres nel conteggio in avanti direzione e sul fronte di discesa di IPres nel conteggio indietro direzione Il caso inverso simile Ingresso fisico IB ST_IB lWr m c 2 1 conteggio conteggio Ingresso fisico IA ST_IA IWr m c 2 0 l l l l l l l Ingresso fisico IPres ST_IPRES Bi i IWr m c 2 3 Attiva preimpostazione i ENAB_IPRES Qr m c 6 T_ Attivazione diretta DIR_ENAB Qr m c 0 I lt lt aSS5 Misura corrente CUR_MEASURE IDr m c 0 188 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Preimpost
175. la sezione oggetti predefiniti vedi pagina 309 Misurazione corrente CUR_MEAS IDr m c 1 EVT di superamento Elaborazione valore 0 conteggio indietro e EVT o soglia 0 conteggio Valore 0 conteggio indietro THRO_EVT Wr m c 3 5 oppure Soglia 0 conteggio in avanti THRESHOLDO Misura corrente lt 0 MDr m c 6 conteggio indietro o soglia O conteggio CUR_MEAS_THRO lr m c 5 Elaborazione EVT di superamento EVT soglia 1 conteggio Soglia 1 THRI1_EVT Wr m c 3 6 conteggio in avanti THRESHOLD1 Misura corrente gt soglia 1 XMDr m 0 8 CUR_MEAS_THRI1 lr m 0 6 i EVT di superamento Elaborazione setpoint superiore conteggio in avanti HISP_EVT Setpoint superiore IWr m 0 3 7 conteggio in avanti Valore corrente gt setpoint HIGH_SP MDr m c 10 Superiore a iiss CONFRONTO lr m c 7 194 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Confronto tra le modalit di conteggio avanti indietro TSX CTY2A 4A Confronti possibili Funzionamento Nella modalit di conteggio avanti indietro combinato possibile effettuare confronti con e due soglie 0 e 1 e edue valori di setpoint superiore e inferiore Pertanto possibile eseguire 8 confronti La figura seguente illustra il funzionamento dei confronti disponibili nella modalit di conteggio avanti indietro nei moduli TSX CTY 2A 4A relativi oggetti di linguaggio sono descritti nella sezione oggetti impliciti vedi pagina
176. le ad esempio 0 1 0 001 e la velocit in impulsi secondo Il periodo di campionamento espresso in secondi Intervallo di valori possibili da 10 s a 30 s Nella seguente tabella indicato il periodo di misura minimo in base alla velocit da misurare per garantire una precisione compresa entro lo 0 1 Velocit da misurare Periodo di misura minimo Precisione impulsi secondo s 250 000 1 000 000 Maggiore o uguale a 1072 0 1 40 000 250 000 Maggiore o uguale a 25 10 3 0 1 10 000 40 000 Maggiore o uguale a 0 1 0 1 1 000 10 000 Maggiore o uguale a 1 0 1 100 1 000 Maggiore o uguale a 10 0 1 35013968 07 2012 223 Funzioni standard dei moduli di conteggio 8 9 Descrizione delle funzioni speciali del modulo di conteggio TSX CTY2C Argomento della sezione Questa sezione descrive le tre funzioni speciali del modulo di conteggio TSX CTY2C Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Funzione speciale numero 1 TSX CTY2C 225 Funzione speciale numero 2 TSX CTY2C 226 Funzione speciale numero 3 TSX CTY2C 227 224 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Funzione speciale numero 1 TSX CTY2C In breve La funzione speciale numero 1 calcola il tempo trascorso tra l impulso di conteggio in avanti in dietro e un evento di cattura Il tempo trascorso tra l
177. lla tabella che segue sono indicati gli oggetti di scambio implicito di IODDT di tipo T_COUNT_HIGH_ SPE ED per il modulo TSX CTY 2C Alcuni oggetti associati alle funzioni speciali del modulo TSX CTY 2C non sono integrati negli IODDT vedi pagina 330 Elenco dei valori numerici Nella tabella sono indicati vari valori numerici a scambio implicito degli IODDT Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo CUR_MEASURE DINT R Valore contatore corrente 24 bit attivi IDr m c 0 CAPT DINT R Valore contatore catturato 24 bit attivi IDr m c 4 SPEED DINT R Velocit in numero di impulsi al secondo 24 bit IDr m c 8 attivi MULTIPLEX_ADDR INT R Indirizzo encoder assoluto multiplex con uscite IWr m c 10 parallele Informazioni software bit lr m c d Nella tabella indicato il significato dei bit di stato lr m c d Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo CH_ERROR BOOL R Bit di errore del canale di conteggio lr m c ERR ENAB_ACTIV EBOOL R Abilitazione contatore attivo lr m c 0 PRES_DONE EBOOL R Preimpostazione eseguita lr m c 1 CAPT_DONE EBOOL R Cattura eseguita lr m c 2 COUNT_FLT EBOOL R Errore di conteggio lr m c 4 CUR_MEAS_THR0 EBOOL R Valore corrente gt alla soglia 0 lr m c 5 CUR_MEAS_THR1 EBOOL R Valore corrente gt alla soglia 1 lr m c 6 COUNT_DIR EBOOL R Direzione conteggio lr m c 9 0 direzione conteggi
178. llegare gli ingressi ausiliari e reseta 0 o uso del valore preimpostato e conferma del conteggio cattura diuscite ausiliarie alimentazioni esterne alimentazione di ingressi e uscite ausiliari alimentazione di altri sensori Vite per fissare il modulo in posizione Corpo rigido che garantisce il supporto della scheda elettromagnetica il blocco del modulo nel proprio slot 20 35013968 07 2012 Introduzione Numero Descrizione 5 LED di diagnostica del modulo diagnostica a livello del modulo e LED verde RUN indica la modalit operativa del modulo modulo operativo e LED rosso ERR indica lo stato interno del modulo errore interno modulo fuori servizio e LED rosso I O indica un errore esterno o un errore dell applicazione diagnostica a livello di canale del modulo e CHx verde LED indica la diagnostica del canale LED acceso canale attivo LED lampeggiante canale inattivo LED spento canale non operativo con configurazione assente o errata 35013968 07 2012 21 Introduzione 22 35013968 07 2012 Esempio di applicazione di conteggio Contenuto di questo capitolo Questo capitolo presenta un esempio di applicazione di conteggio dalla configurazione dei moduli allo sviluppo del progetto nel PLC Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni
179. lo stesso registro del modulo L unica differenza la direzione della modifica che viene definita mediante la configurazione del software con un ingresso fisico o l applicazione del segnale di conteggio ad un ingresso specifico possibile modificare il registro di conteggio solo quando la funzione attivata e daun ingresso fisico IVal ST IVAL IWr m c 2 2 con preposizionamento del software comando Attiva ENAB_IENAB Or m c 5 e direttamente tramite il software comando Attivazione diretta DIR_ENAB SOr m c 0 I valori di conteggio variano tra e 16 777 216 e 16 777 215 24 bit il segno Il seguente grafico di temporizzazione mostra il processo di conteggio avanti indietro quando si applica il segnale di conteggio all ingresso IA ST_IA IWr m c 2 0 mentre l ingresso IB ST_IB IWr m c 2 1 definisce la direzione del conteggio Esistono numerose possibilit spiegate in precedenza per definire la direzione del conteggio ma il principio del conteggio avanti indietro lo stesso Gli oggetti di linguaggio associati sono descritti nella sezione oggetti impliciti vedi pagina 309 Ingresso fisico IA ST_IA IWr m c 2 0 Ingresso fisico IB ST_IB Cai IWr m c 2 1 Ingresso fisico IVal ST _IVAL IWr m c 2 2 M Attivazione ENAB_IENAB l Qr m c 5 x Attivazione diretta i DIR_ENAB Qr m c 0 OOOO Valore corrente CUR_MEASURE IDr m c 0 t 35013968 07 2012 53 Fu
180. loccato con parit pari 35013968 07 2012 243 Configurazione dei moduli di conteggio Configurazione della cattura di un registro di conteggio In breve Questo parametro definisce la modalit di cattura del valore corrente del registro di conteggio in un preciso momento definito dal segnale sull ingresso fisico ICapt ST_CAPT IWr m c 2 4 Questa funzione esiste solo nel conteggio avanti indietro TSX CTY 2A 4A e nella misura e conteggio avanti indietro TSX CTY 2C La configurazione di cattura hardware viene definita nell area Cattura su ICapt della schermata di configurazione Sono disponibili due opzioni e cattura sul fronte di salita e cattura sul fronte di discesa Note Affinch la cattura venga eseguita correttamente deve essere dapprima attivata dal software mediante i corrispondenti oggetti di linguaggio vedi pagina 309 eseguiti dal progetto La cattura diretta da parte del software non richiede l impostazione della seguente procedura Procedura La tabella seguente riepiloga la procedura per configurare la cattura hardware con i moduli TSX CTY 2A 4A e 2C Passo Azione 1 Aprire il modulo da configurare 2 Nel campo Canale selezionare il contatore ossia il canale desiderato Nel campo Parametri generali selezionare o attivare la funzione di conteggio e il task Risultato viene visualizzata la schermata di configurazione 4 Nel campo Cattura su ICapt
181. m o TSX CCP S15100 1 m 9 l ABE 7CPAO1 ID Il connettore SUB D a 9 pin consente di trasmettere le informazioni ad un Altivar quando si usa questa base con ingressi uscite analogici sensore del conteggio 35013968 07 2012 101 Layout di cablaggio Illustrazione OO t gt gt gt alallala X 24V oL di 3 SE 12 He 20 4 5 x 10 14 18 23 dm i pyi 9 2 18 Gi 17 19 21 131 32 730 GND GND NI NI amp Ja i O Dimensioni e montaggio Dimensioni 67 58 win m 15 Montaggio La base di collegamento ABE 7CPA01 viene montata su una guida di montaggio DIN della larghezza di 35 mm 102 35013968 07 2012 Disponibilit dei segnali di conteggio sulla base di collegamento a vite TELEFAST Canale di conteggio usato con sensori di rilevamento della prossimit Illustrazione ke x g 9 S E 3 A se a a a e Suo S a Q S o9 ol S ajella N 2 S9 S gt gt gt 58 oss sl s sie DS z5 3 E2 Sa Cla E aja oj Ajoj A w ES 2 glo de SeS zizie re Zar rA AENT ERE 5 gt 9 9 6 56 z z lt lt 2 29 Q9 NIN NU a Ds 5g 9 5 ee px ele alimentazione alimentazione Ingresso Uscita NOTA o
182. mentazione della seguente procedura e Il valore preimpostato viene definito nella schermata di regolazione vedi pagina 262 Procedura La tabella seguente riepiloga la procedura di configurazione della preimpostazione hardware per i moduli TSX CTY2A 4A e 2C Passo Azione 1 Aprire il modulo da configurare 2 Nel campo Canale selezionare il contatore ossia il canale desiderato 3 Nel campo Parametri generali selezionare la funzione di conteggio e il task Risultato viene visualizzata la schermata di configurazione Nel campo Preimposta su IPres o Reset su IReset fare clic sul pulsante del menu a discesa Risultato viene visualizzato un elenco di opzioni simile al seguente Le opzioni effettivamente disponibili dipendono dal tipo di modulo e dalla funzione di conteggio selezionati Preimposta su Fronte di salita su IPres su IPre Fronte di salita su IPres direzioneffronte di discesa su Pres Y 35013968 07 2012 245 Configurazione dei moduli di conteggio Passo Azione 5 Selezionare la preimpostazione o il reset hardware necessari 6 La configurazione della preimpostazione o del reset hardware stata completata Se non ci sono altri parametri da configurare abilitare la nuova configurazione Procedere come segue e scorrere il menu Modifica e selezionare il comando Attiva 246 35013968 07 2012 Configurazion
183. moduli di conteggio 8 5 Descrizione della funzione di confronto dei moduli di conteggio Argomento della sezione In questa sezione descritta la funzione confronto dei moduli di conteggio Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione alla funzione di confronto 193 Confronto del conteggio in avanti o indietro TSX CTY2A 4A 194 Confronto tra le modalit di conteggio avanti indietro TSX CTY2A 4A 195 Confronto tra le modalit di misura e conteggio avanti indietro TSX CTY2C 196 192 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Introduzione alla funzione di confronto Informazioni generali I moduli TSX CTY 2A 4A e 2C dispongono di una funzione di confronto che confronta il valore corrente e il valore catturato con Nota la soglia 0 la soglia 1 il valore zero il setpoint superiore il setpoint inferiore il passaggio su rollover Nella seguente tabella sono riassunte le varie possibilit Elementi per Il confronto del valore corrente Il confronto del valore catturato il confronto possibile per possibile per Valore zero CTY 2A AA solo conteggio Nessun modulo indietro Soglia 0 CTY 2A AA solo conteggio avanti CTY 2A AA conteggio CTY 2A 4A conteggio avanti indietro avanti indietro CTY 2C conteggio avanti indietro CTY 2C conteggio avanti indietro Sogli
184. moduli di conteggio Configurazione di una funzione speciale TSX CTY2C In breve Le funzioni speciali del modulo TSX CTY2C vengono usate per rispondere ad alcune esigenze particolari che non sono coperte dalle funzioni standard La tabella seguente mostra gli oggetti di queste funzioni e il numero della versione necessaria per il modulo No Descrizione Versione funzione modulo 1 Tempo trascorso tra l ultimo impulso e un occorrenza di cattura 1 0 hardware 2 Attivazione di una cattura diretta e sincronizzata e preimpostazione 1 0 con ogni fronte di salita dell uscita di frequenza programmabile 3 La velocit verifica la correttezza e la parte in movimento ferma 1 1 inoltre possibile sviluppare funzioni specifiche per un caso Compatibilit di funzioni speciali Qualsiasi tentativo di configurare un modulo di conteggio con una funzione speciale non supportata causer un errore nell applicazione La versione del modulo di conteggio riportata sull etichetta del codice prodotto che si trova nella parte destra del modulo Configurazione di numerose funzioni speciali possibile configurare due funzioni speciali contemporaneamente se non sono esclusive ovvero se non vi sovrapposizione tra i loro oggetti di linguaggio In pratica si tratta delle funzioni 1 e 2 La tabella seguente riepiloga le propriet delle esclusioni reciproche Funz no 1 Funz no 2 Funz no
185. moduli di conteggio Preimpostazione nel conteggio avanti e indietro TSX CTY 2A 4A 2C Modalit di preimpostazione Nelle modalit di conteggio avanti indietro combinato esistono 7 modalit di preimpostazione hardware che sono combinazioni relative agli stati e o ai fronti degli ingressi fisici Ipres ST_IPRES IWr m c 2 3 e IZ ST_IZ IWr m c 2 6 Note fronte di salita di IPres fronte di discesa IPres fronte di salita di IPres direzione fronte di discesa di IPres direzione fronte di salita di IPres direzione fronte di discesa di IPres direzione stato di IPres camma corta punto di riferimento con encoder incrementale camma lunga punto di riferimento con encoder incrementale La preimpostazione diretta DIR_PRES Qr m c 1 mediante software disponibile oltre alle modalit di preimpostazione hardware di cui sopra Nel conteggio avanti indietro combinato non esiste alcuna preimpostazione automatica al superamento di un valore come nel caso del solo conteggio in avanti o indietro Non esiste alcuna preimpostazione per gli encoder assoluti TSX CTY 2C 186 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Preimpostazione sul fronte IPres Le prime due modalit di preimpostazione sul fronte di salita o di discesa IPres sono identiche a quelle descritte per il solo conteggio indietro La figura seguente mostra un esempio di preimpostazione sul fronte di salita IPres nonch
186. mpulsi scegliere la configurazione per gli ingressi fisici IA IB IZ quindi il filtraggio limite della frequenza del segnale Configurazione interfaccia d ingresso Interfaccia d ingresso CONTEGGIO IMPULSI Conteggio impulsi IA conteggi avanti indietro direzione applicazione Y Filtraggio Contatto stato solido lt 250 kHz e Rollover ok Interfaccia dell encoder incrementale scegliere il filtraggio prendendo contemporaneamente in considerazione la moltiplicazione per 1 o per 4 Interfaccia dell encoder assoluto vedi pagina 241 8 In seguito selezionare a seconda dell applicazione Inversione misura inverte la direzione di misura indicata dalla definizione dell ingresso e La modalit modulo e il relativo valore 9 La configurazione dell interfaccia d ingresso stata completata Confermare la nuova configurazione Procedere come segue attivare la schermata Configura interfaccia d ingresso scorrere il menu Modifica e selezionare il comando OK 240 35013968 07 2012 Configurazione dei moduli di conteggio Configurazione di un interfaccia dell encoder assoluto TSX CTY 2C In breve Il modulo TSX CTY 2C oltre ad avere ingressi di conteggio degli impulsi dispone di una specifica interfaccia per l acquisizione dei dati e di dati da un encoder assoluto con uscita in serie SSI e odi dati da uno
187. n collegare l alimentazione ausiliaria In questo caso si raccomanda di nascondere l errore alimentazione I O ausiliari NOTA per maggiori informazioni su queste funzioni consultare il manuale specifico dell applicazione Illustrazione Gli ingressi ausiliari utilizzano l alimentazione a 24 V fornita tramite il connettore Schema per i moduli TSX CTY 2A 4A 24V i 24 V 154 35013968 07 2012 Manutenzione Caratteristiche dell uscita ausiliaria Schema Caratteristiche Illustrazione Sensori pre attuatori di controllo Cortocircuito monitoraggio Comando Tabella delle caratteristiche C Moduli TSX CTY 2A 4A TSX CTY 2C Tensione nominale 24 VDC 24 VDC Limite di tensione 19 30 V possibile fino a 34 V limitata a 1h ogni 24h Corrente nominale 500 mA 500 mA Tensione di dispersione lt 0 5V lt 0 5V Corrente di dispersione lt 0 1 mA lt 0 1 mA Corrente max a 30 V e 34 V 625 mA 625 mA Tempo di commutazione lt 250 us lt 250 us Rigidit dielettrica con il collegamento a terra Eff 1500 V a 50 60 Hz per mn Compatibilit con ingressi di corrente continua Tutti ingressi a logica positiva con resistenza di ingresso lt 15 kQ Conformit allo standard IEC 1131 2 S S Protette dai sovraccarichi di corrente e dai cortocircuiti Con limitatore di corrente e sezionatore di corrente termico 0 7A lt id lt 2A
188. nare il comando OK Definizioni e opzioni di intestazione La tabella seguente mostra le possibili definizioni e opzioni di intestazione sulla schermata Configura interfaccia d ingresso a seconda del tipo di uscita dell encoder assoluto Controllo della linea Selezione del controllo della linea rottura o corto circuito Area Intestazione Encoder con uscite in serie SSI Encoder con uscite parallele Binario o Gray Tipo di codifica come uscita seriale Encod Inversione misura Inverte la direzione di misura in come uscita seriale NEoger una direzione di rotazione fornita dall encoder Multiplexing Inesistente Autorizza il multiplexing dell encoder da parte dell applicazione vedi pagina 249 Frequenza di 150 200 per impostazione come uscita seriale trasmissione predefinita 375 500 750 kHz o Pacchetto 1 MHz dati SSI Bloccato controllo della linea presente Frame Informazioni riepilogo delle caratteristiche del pacchetto dati serie come uscita seriale Intestazione No bit di intestazione da 0 a 4 0 per impostazione predefinita Bloccato a 0 Dati No bit di dati encoder da 8 a 25 16 per impostazione predefinita da 8 a 24 24 per impostazione predefinita No MSB mascherati da 0 a 17 0 per impostazione predefinita da 0 a 16 0 per impostazione predefinita Riduzione della risoluzione da 0 a 17 bit mascherati meno signifi
189. ncatenamento TELEFAST Sono disponibili i cavi TSX CCP S15 2 5 m TSX CCP S15100 1 m e TSX CCP S15050 0 5 m per collegare i TELEFAST tra loro e per collegare TELEFAST 0 al modulo TSX CTY 2C L utente pu tuttavia eseguire collegamenti pi lunghi mediante il kit di cablaggio n riferimento TSX CAP S157 e rispettando i seguenti valori di impostazione quando gli encoder sono alimentati a 5 V se il collegamento tra il modulo di conteggio e TELEFAST 0 non supera 100 m usare i fili di dimensione 28 0 008 mm Se gt 100 m usare fili con una dimensione minima di 22 0 34 m Tuttavia per limitare la caduta di tensione a 0 V a causa della corrente di alimentazione dell encoder si consiglia di cablare lo 0 V come da schema seguente Illustrazione Schema di cablaggio Alimentazione TELEFAST ABE 7CPA11 ale elele e gt BL o gt Cel encoder a 24 g encoder a 0 V 35013968 07 2012 129 Lunghezza del cavo tra il modulo di conteggio e TELEFAST La lunghezza totale del collegamento tra il modulo di conteggio e TELEFAST somma delle lunghezze tra il canale di conteggio e il primo TELEFAST e tra i diversi TELEFAST non pu superare 200 m sapendo che la lunghezza massima dei cavi tra 2 TELEFAST di 50 m Se la distanza totale tra il primo e l ultimo TELEFAST supera i 20 m la linea sul connettore destro dell ultimo TELEFAST deve essere adattata inserendo un terminatore d
190. ncoder 5 VDC connettori o 10 30 VDC Tensione di riferimento dell encoder Ingresso reset canale 0 IO Q2 enable canale 0 Uscita Q3 canale 0 Ingressi Ingresso reset canale 1 ausiliari VO Q2 enable canale 1 Ingresso di cattura canale 1 Uscita Q3 canale 1 Uscite riflesse fisiche canale 0 Uscite riflesse fisiche canale 1 Alimentazione sensori ingressi ausiliari 24 VDC Legenda Segnali a 24 VDC Pin Ingresso ausiliario del canale 0 IPres0 di preimpostazione 5 IValo Output Q2 di conferma 6 ICaptO di cattura 7 Uscita Q3 8 Ingresso ausiliario del canale 1 IPres1 di preimpostazione 9 IVal1 Output Q2 di conferma 10 ICapt1 di cattura 11 35013968 07 2012 79 Segnali a 24 VDC Pin Uscita Q3 12 Uscita azioni riflesse canale 0 Uscita Q0 13 Uscita Q1 14 Uscita azioni riflesse canale 1 Uscita Q0 15 Uscita Q1 16 Legenda Alimentazioni Pin Alimentazione encoder 5 VDC 1 0 VDC 2 10 30 VDC 3 Tensione di riferimento dell encoder 10 30 4 VDC Alimentazione sensori 24 VDC 17019 0 VDC 180 20 80 35013968 07 2012 5 4 Principi di collegamento per il sensore di conteggio per tipo di DDP Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive il principio di collegamento per sensori di conteggio per tipo di rilevamento della prossimit DDP Contenuto di questa sezio
191. ndicate qui di seguito e ingresso 13 pulsante di forzatura nuovo pallet attivo a 1 e ingresso 14 pulsante di forzatura nuovo compartimento attivo a 1 e ingresso 15 selettore di 25 50 oggetti per compartimento 1 50 oggetti NOTA questo modulo viene usato solo per l ingresso Assegnazione di parole e bit interni Nell esempio vengono usate le assegnazioni delle seguenti variabili interne e MO 1 avvia il motore M O lo arresta e lt Ml a 1 il pallet viene posizionato a 0 pronto a ricevere gli oggetti e MWO posizioni del jack 1 2 3 corrispondenti ai tre compartimenti e 4 per spostare il pallet verso l esterno e MW1 25 o 50 per memorizzare la dimensione dei compartimenti di un pallet 40 35013968 07 2012 Esempio Assegnazione all IODDT del canale del conteggio indietro Prende in considerazione la variabile Compt0 di T_COUNT_STD dell IODDT La variabile Compt0 associata al canale 0 del modulo CTY 2A La figura seguente mostra l editor variabili Tipo DDT Variabili Blocchi funzione Tipi DFB Filtro Y Nome i V EDT DDT IODDT Nome Tipo w indirizzo Valore w Commento v 7 NOUV_PAL Bool 10 4 13 1 4 NOUV_COMP Bool 10 4 14 1 4 TALLE_COMP Bool 10 4 15 T_COUNT_STD ch0 20 35013968 07 2012 41 Esempio 42 35013968 07 2012 Introduzione al funzionamento degli accoppiato
192. ne Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Principio di collegamento dei sensori di prossimit del contatore 82 Collegamento dei sensori contatore e della relativa alimentazione 83 Precauzioni di cablaggio 84 35013968 07 2012 81 Principio di collegamento dei sensori di prossimit del contatore Illustrazione Schema del processo TSXCTY2A TSX CTY 20 Collegamento di alimentazione L sensori di conteggio a 24 VDC Aa TELEFAST 2 ABE 7CPA01 7 Connessione ai sensori di conteggio Tabella delle descrizioni Questa tabella descrive le etichette esplicative dell illustrazione Numero Descrizione 1 Cavo TSX CCP S15 lungo 2 5 m o TSX CCPS15050 lungo 0 5 m o TSXCCP S15100 lungo 1 m predisposto con un connettore SUB D a 15 pin ad alta densit e un connettore standard SUB D a 15 pin Questo cavo utilizzato per collegare il canale di conteggio alla base TELEFAST 2 ABE 7CPA01 Questo cavo trasporta vari segnali rilevanti al canale del contatore 2 Base di connessione TELEFAST 2 codice di riferimento ABE 7CPA01 Usata per collegare i sensori di conteggio alle alimentazioni per il canale in questione NOTA il collegamento dei canali 2 e 3 di un modulo TSX CTY 4A esattamente lo stesso di quello dei canali 0 e 1 82 35013968 07 2012 Collegamento dei sensori contatore e della relativa alimentazione Informazioni g
193. ne ogni 24h Soglie Nello stato 1 Tensione 211 V 211 V Corrente gt 6 MA 1 gt 6 mA 1 Nello stato 0 Tensione DV DV Corrente lt 2 mA lt 2 mA Soglia di controllo tensione OK gt 18 V gt 18 V sensori preattuatori Errore lt 14V lt 14V Tempo di risposta verifica Con perdita lt 2 5 ms 4 lt 2 5 ms 4 tensione sensori preattuatori di 24V Con un lt 10 ms 4 lt 10 ms 4 aumento di 24V Impedenza di ingresso 3 4kQ 3 4kQ Tempo di risposta Da stato 0a lt 250 us 3 lt 25 us 3 stato 1 Da stato 1a lt 250 us 3 lt 50 us 3 stato 0 Tipo di ingressi Canali di corrente Resistivo Conformit IEC 1131 Tipo 2 Tipo 2 Compatibilit sensore di prossimit a due fili 3 S tutti i sensori di prossimit a due fili a 24 VDC Compatibilit sensore di prossimit a tre fili 3 S tutti i sensori di prossimit a tre fili a 24 VDC 1 perU 11V 2 vedere la compatibilit dei sensori con gli ingressi veloci di tipo 1 e 2 3 gli ingressi ausiliari sono ingressi veloci tempo di risposta lt 50 us o lt 250 us dipendenti dalla frequenza massima ammessa 1 MHz o 40 kHz degli ingressi contatore 35013968 07 2012 153 Manutenzione 4 con la perdita di tensione di alimentazione sensori possono essere presi in considerazione gli ingressi ausiliari veloci NOTA se gli ingressi le uscite ausiliari restano inutilizzati su un modulo TSX CTY 2C possibile no
194. ne al canale di misura e conteggio avanti e indietro Introduzione Questa sezione presenta il centro funzionale di un canale del modulo TSX CTY2C che costituito da due blocchi e conteggio avanti indietro e misura della velocit e attivazione Commento Il contatore hardware o software una funzione particolare intrinsecamente correlata alla funzione di conteggio avanti indietro Per questo motivo a differenza delle altre funzioni la funzione di abilitazione contatore descritta in questo caso Illustrazione La figura seguente illustra le funzioni principali di un canale del modulo TSX CTY2C Gli oggetti di linguaggio associati sono descritti nella sezione oggetti impliciti vedi pagina 319 Elaborazione evento ENAB_UNMSK QWr m c 1 0 Convalida EVT ENAB_EVT IWr m c 3 0 Ingresso fisico IVal ST_IENAB Wr m c 2 2 Abilitazione attiva ENAB_ACTIV lr m c 0 AttivazioneENAB_IENA Valore corrente B Qr m c 5 CUR_MEASURE IDr m c 0 Overrun misurazione Attivazione diretta CONTATORE XERFLOW_FLT DIR_ENAB Qr m c 0 AVANTI INDIETRO amp MWr m c3 1 Direzione COUNT_DIR lr m c 9 Misurazione non valida INVALID_MEAS Ingresso fisico IA ST_IA IWr m c 2 0 IWr m c 2 7 Ingressofisico IB ST_IB MISURAZIONE Indirizzo encoder assoluto con lWr m c 2 1 VELOCIT uscite parallele MULTIPLEX_ADDR IDr m c 10 Ingresso fisico IZ ST_IZ sa IWr m c 2 6 Configurazione ne SPEED Ingresso D
195. ne dell azione quando il valore del contatore 0 o quando avviene 251 il passaggio su setpoint Configurazione del funzionamento delle uscite in errore 253 Configurazione di una funzione speciale TSX CTY2C 255 35013968 07 2012 235 Configurazione dei moduli di conteggio Descrizione della schermata di configurazione di un modulo di conteggio Informazioni generali La schermata di configurazione uno strumento grafico che consente di configurare vedi Unity Pro Modalit operative un modulo selezionato in un rack Mostra i parametri associati ai canali del modulo e viene usato per modificarli nelle modalit offline e online Consente di accedere alla schermate di regolazione e di debug solo nella modalit online nel secondo caso NOTA non possibile configurare un modulo con il programma usando direttamente gli oggetti di linguaggio KW E possibile accedere a queste parole nel formato di sola lettura Illustrazione N w La figura seguente mostra una schermata di configurazione 1 MODULO CONTATORE A 4 CANALI A 40 KHZ ORON Run Em l0 y TSX CTY 4A H Configk iol mi Debu m Diea Contatore 0 Kb ROME i 9 ii ebug Diag 0 atore m Interfacce r Event E 0 ba 3 Ingresso 1 IA de EVT le Riativa uscite Q0 Funzione Manuale Conteggio indietro se Automatica Ta m Preimposta su Pres r Modalit MAST x
196. nea RS 422 485 un encoder a segnale incrementale con uscita a 10 30 VDC encoder Totem Pole un encoder assoluto con uscite seriali interfaccia RS 485 standard solo TSX CTY 2C un encoder assoluto con uscite parallele che usa un adattatore TELEFAST ABE 7CPA11 solo TSX CTY 2C 18 35013968 07 2012 Introduzione Illustrazione Lo schema seguente mostra i diversi tipi di sensore Moduli TSX CTY 2A 4A encoder incrementale sensore di prossimit encoder assoluto con uscite parallele Modulo TSX CTY 2C 35013968 07 2012 19 Introduzione Descrizione fisica Illustrazione Tabella di numeri Lo schema seguente illustra i moduli di conteggio TSX CTY 2A 4A 2C PW i ia APU A 5 Ud ARU F TSX CTY 2A TSX CTY 4A TSX CTY 2C La tabella seguente descrive i moduli in base ai numeri adottati nei precedenti diagrammi Numero Descrizione 1 Connettore a 15 pin SUB D standard per collegare i sensori di conteggio relativi ai canali 0 e 1 dei moduli TSX CTY 2A 2C e ai canali 0 1 2 e 3 del modulo TSX CTY 4A l alimentazione dell encoder quando si usa questo tipo di sensore l alimentazione di ritorno dell encoder che usata per controllare che l encoder stia ricevendo la corretta alimentazione 2 i connettori a 20 pin HE10 usati per ogni canale da co
197. nsentita a 10 30 VDC 11 30 V Tensione consentita a 5 VDC 5 6V Frequenza massima per il cambio di stato del bit 75 kHz meno significativo Frequenza di lettura del frame seriale 150 kHz 1 MHz Corrente assorbita escluso l encoder normale 90 mA Max 130 MA Potenza dissipata normale 450 mW Max 1 5 W Monitoraggio ritorno alimentazione encoder Alim 15 V e sull alimentazione Alim 15 V sull alimentazione Resistenza di isolamento gt 10 MQ sotto 500 VDC Rigidit dielettrica 1000 Veff 50 60 Hz in 1 min Temperatura operativa 0 60 C Igrometria 5 95 senza condensa Temperatura di conservazione 25 C 70 C Altitudine operativa 0 2000 m Caratteristiche degli ingressi di lettura dell encoder da in0 a in23 Questa tabella mostra le caratteristiche degli ingressi di lettura da in0 a in28 Parametri Valori Logica positiva o negativa 1 Compatibilit con le uscite dell encoder uscite 11 30 V Totem pole Uscite 5 V TTL Uscite transistor collettore aperto 11 30 V NPN Tensione max ammessa sugli ingressi 30 V Lunghezza max di cablaggio tra encoder e TELEFAST 200 m 2 tensione d ingresso VIL OV lt VIL lt 2 5V tensione d ingresso VIH 3 9 V gt VIL gt 30 V 114 35013968 07 2012 Caratteristiche degli ingressi di indirizzi digitali ADO AD1
198. nte il LED superiore si spengono passano al bianco Queste azioni sono temporanee nel senso che il progetto o il conteggio pu modificare lo stato del bit NOTA lo stato del LED pu essere diverso dello stato del pulsante Alcuni LED sono riservati per memorizzare l azione eseguita dall ingresso fisico cattura preimpostazione o reset Questi LED possono essere riconosciuti dalla presenza di un pulsante di reset azione eseguita nella stessa colonna In questo caso possibile spegnere il LED se necessario premendo questo pulsante Per bloccare lo stato di un bit cio per renderlo permanente utilizzare i comandi di forzatura a cui possibile accedere facendo clic con il pulsante destro del mouse Forza a 0 F4 Forza a 1 F5 Annulla F6 Il pulsante si accende o si spegne nello stesso modo di prima ma con l ultima lettera F sovrapposta Viceversa usare lo stesso menu per eliminare la forzatura dei bit inoltre possibile annullare la forzatura di tutti i bit forzati facendo clic sul pulsante Annulla forzatura del campo Parametri generali 280 35013968 07 2012 Modalit di funzionamento ed elaborazione evento 1 2 Argomento del capitolo In questo capitolo sono descritte le modalit di funzionamento dei moduli di conteggio e di elaborazione dell evento a completamento delle applicazioni di conteggio con tempi di risposta ottimizzati Contenuto di questo capitolo
199. nto consentono di collegare il connettore HE10 di un modulo di conteggio a un interfaccia di collegamento TELEFAST 2 1 Sono composti da un cavo con fili di dimensione 22 0 34 mm e dotati a ogni capo di un connettore preassemblato HE10 Questi cavi consentono il passaggio di livelli di corrente maggiori lt 500mA rispetto ai cavi di collegamento Sono disponibili 5 lunghezze di cavi TSX CDP 053 0 5 metri TSX CDP 103 1 metro TSX CDP 203 2 metri TSX CDP 303 3 metri TSX CDP 503 5 metri 35013968 07 2012 143 144 35013968 07 2012 Caratteristiche generali e manutenzione dei moduli di conteggio Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive le caratteristiche generali dei moduli di conteggio e la loro manutenzione Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 6 1 Caratteristiche generali dei moduli di conteggio 146 6 2 Manutenzione 158 35013968 07 2012 145 Manutenzione 6 1 Caratteristiche generali dei moduli di conteggio Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive le caratteristiche generali dei moduli di conteggio e la visualizzazione dello stato del modulo Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Caratteristiche generali dei moduli di conteggio 147 Caratteristiche degli ingressi
200. nto dell interruttore 0 Ingresso fisico IPres ST_IPRES IWr m c 2 3 Attiva preimpostazione ENAB_IPRES Qr m c 6 Preimpostazione diretta DIR_PRES Qr m c 1 Misura corrente CUR_MEASURE IDr m c 0 Stato del commutatore 0 ST_LATCHO IWr m c 3 10 Impostazione manuale a 1 SET_LATCHO Qr m c 10 Impostazione manuale a 0 RESET_LATCHO Qr m c 12 GI aaa 200 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Interruttori in modalit di conteggio avanti TSX CTY2A 4A Informazioni generali In modalit di conteggio avanti i moduli TSX CTY2A 4A hanno due impostazioni degli interruttori e interruttore 0 in cui sono predefinite le condizioni automatiche SET e RESET e interruttore 1 in cui le condizioni SET e RESET possono essere regolate mediante 5 combinazioni Ingressi per l interruttore 0 Nella seguente figura sono illustrati gli ingressi per l interruttore 0 nella modalit di conteggio avanti Sono inoltre indicati gli ingressi manuali per l impostazione a 00 al Valore corrente gt setpoint superiore Stato del commutatore 0 ST_LATCHO IWr m c 3 10 Ingresso fisico ST_IPRES IWr m c 2 3 Attiva preimpostazione ENAB_IPRES Qr m c 6 impostazione Q RESET_LATCHO Qr m c 12 g 1 Impostazione a 1 Reimpostazione SET_LATCHO direttaDIR_PRES Qr m c 10 Qr m c 1 35013968 07 2012 201 Funzioni standard dei moduli di conteggio Ingressi
201. nuale o automatica necessario disattivare l uscita impostare a 0 i bit di attivazione dell uscita fisica e in modalit manuale impostare a 0 gli oggetti di comando manuale dell uscita fisica Principi della riattivazione automatica Il bit di errore di cortocircuito viene impostato a 1 non appena si verifica un cortocircuito E necessario attivare il bit di riattivazione delle uscite per riattivare l uscita fisica a condizione che sia stata configurata la modalit di riattivazione manuale Il programma pu ad esempio attendere che venga premuto il pulsante di riconoscimento prima di attivare questo bit La riattivazione ha luogo almeno 10 secondi dopo il rilevamento del cortocircuito a condizione che il cortocircuito non sia pi presente Per informazioni sugli oggetti di linguaggio associati vedere le sezioni relative agli oggetti impliciti vedi pagina 307 e agli oggetti espliciti vedi pagina 306 220 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Nella seguente figura illustrato il riconoscimento manuale di un cortocircuito Comparsa di un cortocircuito Ingresso fisico QO Scomparsa di un ST_Q0 4 cortocircuito IWr m c 2 14 gt _ __ _ 1 aea A 40 secondi 10 secondi Riattivazione delle ergo uscite Q0 e Q1 f sowrmoo o ig a E amp i QWr m c 0 10 1 secondo Errore per cortocircuito SHORT_CIRCUIT Principi della riattivazione automatica La riattivaz
202. nzionamento degli accoppiatori 4 3 Funzioni principali del modulo TSX CTY2C Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive le funzioni principali del modulo di conteggio veloce TSX CTY2C Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione al modulo TSX CTY2C 55 Introduzione al canale di misura e conteggio avanti e indietro 57 Conteggio avanti indietro 59 Funzionamento della misura della velocit 60 54 35013968 07 2012 Funzionamento degli accoppiatori Introduzione al modulo TSX CTY2C Descrizione Il TSX CTY2C un modulo di conteggio usato in PLC PREMIUM Questo modulo dispone di due canali identici con le seguenti funzioni principali conteggio impulsi avanti indietro vedi pagina 57 acquisizione della posizione dell encoder assoluto vedi pagina 172 misurazione e monitoraggio della velocit frequenza di impulsi vedi pagina 222 modulo comprende inoltre le seguenti funzioni attivazione vedi pagina 57 cattura vedi pagina 174 preimpostazione vedi pagina 186 confronti vedi pagina 196 blocco vedi pagina 205 degli eventi transitori mediante due flip flop quattro uscite fisiche vedi pagina 215 elaborazione degli eventi vedi pagina 285 35013968 07 2012 55 Funzionamento degli accoppiatori Illustrazione La seguente illustrazione mostra
203. o Ciascuna modalit pu essere selezionata mediante la scheda corrispondente Le modalit disponibili sono e Debug accessibile solo in modalit online e Diagnostica guasto accessibile solo in modalit online e Regolazione e Configurazione Area Modulo Mostra il nome abbreviato del modulo Lo stesso campo comprende tre indicatori che mostrano lo stato del modulo in modalit online e RUN indica lo stato operativo del modulo e ERR indica un errore interno al modulo e I O segnala un errore esterno o un errore di applicazione nel modulo Campo Canale Questo campo viene utilizzato e Facendo clic sul numero di riferimento per visualizzare le schede e Descrizione che mostra le specifiche del dispositivo e Oggetti di I O vedi Unity Pro Modalit operative utilizzato per presimbolizzare gli oggetti di ingresso uscita e Errore che mostra eventuali errori del dispositivo in modalit online e Per selezionare il canale e Pervisualizzare il Simbolo ossia il nome del canale definito dall utente utilizzando l editor delle variabili Parametri generali dell area Consente di annullare la forzatura dei bit e di visualizzare la funzione di conteggio e Annulla forzatura questo pulsante consente di annullare la forzatura dei bit forzati vedi pagina 280 e Funzione richiama la funzione di conteggio configurata Questa intestazione fissa e Task specifica il task MAST o FAST configu
204. o dello scambio del canale EXCH_STS MWr m c 0 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo STS_IN_PROGR BOOL R Lettura delle parole di stato del canale MWr m c 0 0 ADJ_IN_PROGR BOOL R Scambio parametri di regolazione in corso MWr m c 0 2 RECONF_IN_PROGR BOOL R Riconfigurazione del modulo MWr m c 0 15 Rapporto di scambio esplicito EXCH_RPT Nella seguente tabella indicato il significato dei bit di rapporto EXCH_RPT XMWr m c 1 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo STS_ERR BOOL R Errore di lettura delle parole di stato del canale MWr m c 1 0 ADJ_ERR BOOL R Errore durante lo scambio dei parametri di MWr m c 1 2 regolazione RECONF_ERR BOOL R Errore durante la riconfigurazione del canale MWr m c 1 15 35013968 07 2012 307 Errori standard del canale CH_FLT La seguente tabella mostra i significati dei bit della parola di stato CH_FLT MWr m c 2 La lettura viene eseguita daR EAD _STS IODDT_ VARI Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo COUNT_INP_FLT BOOL R Errore ingresso di conteggio MWr m c 2 0 COUNT_APP_FLT BOOL R Errore applicazione di conteggio MWr m c 2 1 AUX_IO_FLT BOOL R Errore I O ausiliari MWr m c 2 3 INTERNAL_FLT BOOL R Errore interno o test automatico del canale MWr m c 2 4 CONF_FLT BOOL R Configurazioni hardware e software d
205. o in dietro 1 direzione conteggio avanti CAPT_THRO EBOOL R Valore catturato gt alla soglia 0 lr m 10 CAPT_THRI EBOOL R Valore catturato gt alla soglia 1 lr m 11 INC_MOD_DONE EBOOL R Passaggio Modulo nella direzione positiva lr m 12 DEC_MOD_DONE EBOOL R Passaggio su modulo nella direzione lr m 13 35013968 07 2012 319 Stato degli ingressi e delle uscite fisiche parola IWr m c 2 La seguente tabella mostra i significati dei bit della parola di stato IWr m c 2 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo ST_IA BOOL R Stato dell ingresso di conteggio fisico IA IWr m c 2 0 ST_IB BOOL R Stato dell ingresso di conteggio fisico IB IWr m c 2 1 ST_IENAB BOOL R Stato dell ingresso di abilitazione fisico IEna IWr m c 2 2 ST_IPRES BOOL R Stato dell ingresso fisico preimpostato IPreso IWr m c 2 3 IReset ST_CAPT BOOL R Stato dell ingresso di cattura fisico ICapt Wr m c 2 4 ST_IZ BOOL R Stato dell ingresso di conteggio fisico IZ IWr m c 2 6 INVALID_MEAS BOOL R Misurazione non valida IWr m c 2 7 ST1_SSI_FRAME BOOL R e Bit di stato rango 1 dal frame SSI IWr m c 2 8 o bit di parit dispari encoder assoluto SSI con parit dispari non controllato dal modulo o parte meno significativa dell indirizzo encoder assoluto con uscite parallele multiplex e unit base di adattamento ST2_SSI_FRAME BOOL R Bit d
206. o setpoint superiore nella direzione eai E A e ere S ER o o JEENA o o TORREA Valore catturato gt Setpoint superiore i 1 s i r Azioni Set Reset Nessuno Sotto l intestazione Stato commutatore selezionare la casella corrispondente alla condizione e al commutatore CO o C1 interessati quindi fare clic sul pulsante SET impostato a 1 sul pulsante RESET impostato a 0 o sul pulsante NONE elimina un valore esistente Nota le condizioni non vengono visualizzate in ordine di priorit 35013968 07 2012 269 Regolazione dei moduli di conteggio Passo Azione 8 Regolare l altra modifica delle condizioni di stato allo stesso modo 9 La regolazione della variazione delle condizioni di stato stata completata e Senoncisonoaltri parametri da definire attivare la nuova regolazione mediante il commando Modifica Attiva Note nella modalit offline i valori immessi vengono quindi copiati negli iniziali campi di stato COi e C1i Le regole di priorit si applicano anche ai valori iniziali Nella modalit online i valori immessi diventano i valori di stato correnti 270 35013968 07 2012 Debug dei moduli dati TSX CTY2A TSX CTY4A e 1 1 TSX CTY2C Contenuto di questo capitolo In questo capitolo sono descritte le opzioni di debug dei moduli TSX CTY2A TSX CTYAA e TSX CTY2
207. oggetti di linguaggio I O appartenenti al canale del modulo specifico dell applicazione Vi sono tre tipi di IODDT per la funzione di conteggio e T COUNT e T COUNT e T COUNT _ACO per i moduli TSX CTY 2A 4A e CTY 2C _HIGH SPEED per il modulo TSX CTY 2C _STD per i moduli TSX CTY 2A 4A NOTA possibile creare variabili IODDT in due modi diversi e utilizzando la scheda Oggetti di I O vedi Unity Pro Modalit operative e tramite l Editor dati vedi Unity Pro Modalit operative Tipi di oggetto di linguaggio Ogni IODDT dispone di un set di oggetti di linguaggio che permette di controllare le variabili IODDT e di verificarne il funzionamento Esistono due tipi di oggetto di linguaggio e oggetti di scambio implicito che vengono scambiati automaticamente ad ogni ciclo del task associato al modulo e oggetti di scambio esplicito che vengono scambiati su richiesta dell applicazione tramite istruzioni di scambio esplicite Gli scambi impliciti riguardano gli ingressi e le uscite del modulo risultati di misura informazioni e comandi Gli scambi espliciti consentono l impostazione e la diagnostica del modulo 35013968 07 2012 297 Oggetti linguaggio a scambio implicito associati alla funzione specifica dell applicazione In breve Promemoria Illustrazione Un interfaccia specifica dell applicazione integrata o l aggiunta di un modulo arricchisce automaticamente l ap
208. omuni Nella seguente tabella sono riassunte le caratteristiche delle funzioni comuni ai tre tipi di modulo e la loro disponibilit in base alla modalit operativa Funzione Descrizione Disponibilit Misurazione non valida Rilevamento di una perdita di Tutte le modalit vedi pagina 231 impulsi causata dalla difettose condizioni operative o dal superamento della capacit Preimpostazione o reset Preimpostazione di un registro di Reset a zero del conteggio vedi pagina 178 conteggio in un valore definito preimpostazione nel zero per un reset conteggio avanti indietro combinato o nel conteggio indietro Cattura Memorizzazione di un valore del Solo nel conteggio vedi pagina 174 registro di conteggio avanti indietro combinato avanti indietro immediato 166 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Funzione specifica Funzione Descrizione Disponibilit Confronto vedi pagina 192 Confronto di un valore corrente con un valore preimpostato zero nel solo conteggio indietro Confronto di un valore catturato con un valore preimpostato Tutte le modalit Solo nel conteggio avanti indietro Commutatori vedi pagina 197 Memorizzazione di un evento temporaneo di preimpostazione Tutte le modalit Il numero di commutatori uno o due varia a seconda del modulo e della modalit Uscite vedi pagina 208 A seconda della
209. on uscite parallele Il multiplexing gestito dall applicazione di conteggio Principi del multiplexing Gli encoder vengono indirizzati da due uscite digitali appartenenti al modulo TSX CTY 2C preferibilmente le uscite Q2 e Q3 o verso un modulo digitale Queste uscite vengono inserite sugli ingressi TELEFAST dedicati in un loop che invia il valore di acquisizione e l indirizzo dell attuale encoder al modulo TSX CTY 2C Il contesto collegato all encoder valore di offset valori di soglia valori SET e RESET dei commutatori che deve cambiare quando viene indirizzato un nuovo encoder controllato dal programma d applicazione Si noti che le informazioni relative a posizione passaggio di soglie rollover valore di velocit ed errore di velocit eccessiva non sono valide quando si modifica un encoder Analisi di multiplexing Questa operazione articolata nei seguenti punti per ogni encoder assoluto e a ogni acquisizione Passo Azione 1 Caricamento nell applicazione del contesto per l encoder interessato 2 Indirizzamento nell applicazione dell encoder interessato 3 Acquisizione di dati 4 Possibile attesa collegata al periodo di acquisizione quindi ritorno al punto 1 per elaborare l encoder successivo 35013968 07 2012 249 Configurazione dei moduli di conteggio Diagramma di flusso del multiplexing La figura seguente mostra un esempio di programmazione del mul
210. onale qualificato in possesso di capacit e conoscenze specifiche sulla costruzione il funzionamento e l installazione di apparecchiature elettriche ed addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le condizioni a rischio 10 35013968 07 2012 Informazioni su A In breve Scopo del documento Questo manuale descrive l implementazione hardware e software delle applicazioni di conteggio per i PLC Premium e Atrium Nota di validit Questa documentazione valida dalla versione Unity Pro 7 0 Informazioni relative al prodotto A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO INATTESO DELL APPARECCHIATURA L applicazione di questo prodotto richiede esperienza di progettazione e programmazione dei sistemi di controllo Solo le persone in possesso di tali competenze sono autorizzate a programmare installare modificare e utilizzare questo prodotto Rispettare la regolamentazione e tutte le norme locali e nazionali sulla sicurezza Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Commenti utente Inviare eventuali commenti all indirzzo e mail techcomm schneider electric com 35013968 07 2012 11 12 35013968 07 2012 Introduzione alla funzione di conteggio In questo capitolo Questa sezione fornisce un introduzione generale alla funzione di conteggio e ai principi di funzionamento dei
211. onduttore schermato multiplo calibro 24 per un encoder incrementale con uscite Totem Pole Il tipo di schermatura dei cavi deve essere di tipo a calza e lamina cavi devono essere completamente supportati per assicurare che la calza e lamina siano collegate alla messa a terra di ogni connettore La connessione del cavo ai due connettori pu variare in base al tipo di alimentazione dell encoder 5 VDC o 10 30 VDC e il tipo di uscite RS 422 Totem Pole A titolo di esempio vengono descritti alcuni tipi di connessione nelle pagine che seguono 35013968 07 2012 87 Collegamento di un encoder a un modulo TSX CTY 2A 4A 2C Illustrazione Schema del processo TSX CTY 2A Canale 0 G Cavo 1 encoder Esempio di collegamento di un encoder incrementale con uscite del trasmettitore della linea RS 422 RS 485 Caratteristiche dell encoder e tensione di alimentazione 5 VDC e tensione di uscita 5 VDC differenziale e uscita di alto livello trasmettitore della linea RS 422 RS 485 standard Schema del processo 5 VDC encoder incremental connettore SUB D a 15 pin standard 88 35013968 07 2012 Schema di collegamento dei canali Connettore DIN SUB D a 15 pin standard Cavo 1 encoder per il collegamento dell encoder NIN DID DID a iS gt DOOC_I SSN BSS dooc y E n DG m D fel D ESk EPSR feedback alimentazione dell enco
212. onfigurazione hardware o software MWr m MOD 2 5 NO_MOD BOOL R Modulo assente o non funzionante MWr m MOD 2 6 EXT_MOD_FLT BOOL R Parola di errore interno del modulo solo MWr m MOD 2 7 estensione Fipio 35013968 07 2012 331 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo MOD_FAIL_EXT BOOL R Errore interno modulo non riparabile solo MWr m MOD 2 8 estensione Fipio CH_FLT_EXT BOOL R Canale i guasto i solo estensione Fipio MWr m MOD 2 9 BLK_EXT BOOL R Morsettiera guasta solo estensione Fipio MWr m MOD 2 10 CONF_FLT_EXT BOOL R Errore di configurazione hardware o software MWr m MOD 2 13 solo estensione Fipio NO_MOD_EXT BOOL R Modulo mancante o non funzionante solo MWr m MOD 2 14 estensione Fipio 332 35013968 07 2012 Indice analitico A ABE 7CPA01 100 101 ABE 7CPA11 111 116 ABE 7H16R20 106 Accessori di cablaggio 136 ABE 7CPA11 118 120 TSXTAPS15xx 136 Basi di collegamento 86 ABE 7CPA01 101 ABE 7CPA11 111 segnali di conteggio 703 108 sensori 99 sensori contatore 83 C Cattura valori contatore 244 configurazione 235 Conteggio avanti e indietro 48 57 D Debug 271 diagnostica 289 Diagnostica 158 E Elaborazione degli errori 230 Elaborazione evento 247 281 Encoder assoluto collegamento 86 interfaccia 172 offset 261 Encoder incrementale collegamento 86 Errore mascheratura 263 memorizz
213. ore dell applicazione di conteggio MWr m c 2 1 AUX_IO_FLT BOOL R I O ausiliari MWr m c 2 3 INTERNAL_FLT BOOL R Errore interno o test automatico del canale MWr m c 2 4 CONF_FLT BOOL R Configurazioni hardware e software diverse MWr m c 2 5 COM_FLT BOOL R Errore di comunicazione con il PLC MWr m c 2 6 APPLI_FLT BOOL R Errore dell applicazione MWr m c 2 7 CH_LEDO BOOL R Bit di comando indicatore verde CHx stato MWr m c 2 8 CH_LED1 BOOL R on 01 lampeggiante 11 acceso MESSO AUX_PS_FLT BOOL R Errore alimentazione l O ausiliari MWr m c 2 11 SHORT_CIRCUIT BOOL R Errore per cortocircuito su un canale MWr m c 2 12 ENC_PS_FLT BOOL R Errore alimentatore encoder o differenza di MWr m c 2 13 potenziale LINE_BRK_FLT BOOL R Errore di interruzione della linea encoder o MWr m c 2 14 cortocircuito SSI_FRAME_FLT BOOL R Errore di trasmissione frame encoder SSI MWr m c 2 15 assoluto Errori specifici del canale MWr m c 3 Nella seguente tabella sono indicati i significati dei bit delle parole di stato del canale MWr m c 3 La lettura pu essere eseguita da RI EAD STS IODDT_ VARI Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo CH_CONF_FLT BOOL R Errore di configurazione canale MWr m c 3 0 MEASURE_OVR BOOL R Errore di superamento della misura MWr m c 3 1 ABS_ENC_FLT BOOL R Errore specifico encoder assoluto MWr m c 3 2 OVERSPEED_FLT BOOL R Errore di velocit eccessiva MWr m c 3 3 35013
214. osizionato a 1 la preimpostazione diretta standard non provoca l impostazione di questo bit a 1 Gli oggetti di linguaggio associati sono descritti nella sezione oggetti impliciti vedi pagina 319 226 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Funzione speciale numero 3 TSX CTY2C In breve La funzione speciale numero 3 un estensione della funzione di monitoraggio della velocit e di misura Questa funzione consente al canale di conteggio e di misura di e monitorare la velocit corretta corrispondente alla funzione booleana Velocit destinazione X lt Misura velocit AND Misura velocit lt Velocit destinazione X e rilevare una parte in movimento ferma corrispondente alla seguente funzione booleana Misura della velocit lt Velocit d arresto Parametrizzazione della funzione La tolleranza sulla velocit X un parametro di configurazione impostato dall utente Velocit destinazione XMDr m c 24 e Velocit di stop XMWr m c 26 sono parametri di regolazione impostati dal programma applicazione tramite una variabile WRITE_PARAM IODDT_VAR 1 vedi pagina 330 o una tabella di animazione variabili in modalit online 35013968 07 2012 227 Funzioni standard dei moduli di conteggio Funzionamento Nella seguente figura illustrato il principio della funzione speciale numero 3 Velocit Velocit destinazione MDr m c 24 Velocit
215. osta Frequenza massima permessa per Impulsi di conteggio 1 MHz e Encoder incrementali 500 kHz moltiplicato per 1 e 250 kHz moltiplicato per 4 e Encoder SSI assoluti con uscite parallele Clock di trasmissione SSICLK 150 kHz 1 con un adattatore TELEFAST ABE MHz 7CPA11 Tipo di ingressi Resistivo Resistivo Conformit IEC 1131 Tipo 2 Compatibilit sensore di prossimit a due S fili 3 Compatibilit sensore di prossimit a tre S fili 3 1 per U 2 4 V 2 per U 11 V 3 vedere la compatibilit dei sensori con gli ingressi di tipo 1 e 2 151 Manutenzione Compatibilit degli ingressi IA IB e IZ Illustrazione 1 Uscite del trasmettitore di linea RS 422 RS 485 loop di corrente 7 mA e monitoraggio linea differenziale su ogni ingresso Illustrazione 2 Uscite aggiuntive Totem Pole alimentazione 5 V Monitoraggio linea differenziale su ogni ingresso di Monitoraggio 152 35013968 07 2012 Manutenzione Caratteristiche degli ingressi ausiliari preset conferma cattura Informazioni generali Nella seguente tabella sono illustrate le caratteristiche per l uso a 5 VDC 24 VDC Moduli TSX CTY 2A 4A TSX CTY 2C Logica Positiva Positiva o negativa Valori nominali Tensione 24 VDC 24 VDC Corrente 7 mA 8 mA Alimentazione sensori 19 30 V possibile fino a 34 V limitata a 1h inclusa ondulazio
216. per l interruttore 1 Nella seguente figura sono illustrati gli ingressi per l interruttore 1 in modalit di conteggio nonch gli ingressi diretti per l impostazione a 0 0 a 1 CONDIZIONI DI BASE Stato del Superamento soglia 0 commutatore 1 parametri per il ST_LATCHI Passaggio su soglia 1 cambiamento di stato IWr m c 3 11 commutatore 1 i i Impostazione dei Passaggio su setpoint parametri per il cambiamento di stato commutatore 1 Impostazione a 1 impostazione 0 SET_LATCHI RESET_LATCHI Qr m c 11 Qr m c 13 Attivazione evento Reset evento NOTA gli interruttori 0 e 1 hanno le stesse condizioni SET e RESET di base Se queste condizioni si verificano contemporaneamente la combinazione globale RESET ha la priorit sulla combinazione SET Condizioni e priorit per l impostazione degli interruttori Nella seguente tabella sono indicate le condizioni per gli impostazioni 0 e 1 e le relative priorit Priorit Interruttore 0 Interruttore 1 Impostazione Manuale a 0 Impostazione Manuale a 0 Priorit pi elevata Impostazione Manuale a 1 Impostazione Manuale a 1 RESET SET RESET azzeramento diretto o Attivazione evento eseguito Reset evento SET valore corrente maggiore o Passaggio su setpoint y uguale al valore di setpoint Passaggio su soglia 1 Passaggio su soglia 0 Priorit meno elevata Note e Le condizioni regolabili eventi passaggio su soglie o setpoint sono le stesse in
217. per l utente informazioni su come gestire una misura non valida Queste informazioni sono usate per individuare una perdita dei dati sul conteggio o sulle misure Questo tipo di gestione degli errori che simile all azione Latching disponibile in tutti i moduli di conteggio Contesto dell errore Gli errori possono essere indicati da e un avvio a freddo o un riavvio a caldo dell applicazione e unerrore sull ingresso di conteggio e un guasto dell alimentazione o un interruzione sulla linea del sensore rilevatore di prossimit o encoder e un errore di trasmissione del frame TSX CTY 2C e un errore specifico dell encoder assoluto TSX CTY 2C e il superamento della capacit del registro di conteggio e il superamento della soglia di velocit TSX CTY 2C In questo caso il contenuto del registro di conteggio non pu essere utilizzato e le uscite del contatore sono impostate a 0 Se ci avviene il bit di Misura non valida INVALID_MEAS IWr m c 2 7 impostato a 1 Quando il registro viene inizializzato o reinizializzato tramite preimpostazione o reset e se non pi presente nessuno degli errori indicati il bit Misura non valida passa a 0 Note e Il bit Misura non valida impostato a 1 non fornisce informazioni sull errore che l ha provocato Per trovare queste informazioni il programma deve esaminare le parole di stato MWr m c 2 e 3 vedi pagina 307 a condizione che l errore sia ancora presente
218. pi scambi espliciti in uno stesso momento per lo stesso canale necessario testare il valore della parola EXCH_STS amp MWr m c 0 dell IODDT associato al canale prima di chiamare qualsiasi EF che si riferisca a questo canale 300 35013968 07 2012 Gestione degli scambi e dei rapporti con oggetti espliciti In breve Illustrazione Quando i dati vengono scambiati tra la memoria del PLC e il modulo possibile che quest ultimo richieda diversi cicli di task per riconoscere tali informazioni Per gestire gli scambi tutti gli IODDT utilizzano due parole e EXCH_STS amp MWr m c 0 scambio in corso e EXCH RPT amp MWr m c 1 rapporto NOTA A seconda della posizione del modulo la gestione degli scambi espliciti ad esempio MW0 0 MOD 0 0 non verr rilevata dall applicazione e peri moduli all interno del rack gli scambi espliciti vengono eseguiti immediatamente sul bus PLC locale e terminati prima della fine del task di esecuzione Ad esempio RI EAD STS sempre terminato quando il bit SMWO0 0 mod 0 0 viene controllato dall applicazione e Perilbus remoto ad esempio Fipio gli scambi espliciti non sono sincronizzati con il task di esecuzione e quindi l applicazione pu eseguire il rilevamento Nella figura seguente sono mostrati i vari bit significativi per la gestione degli scambi Riconfigurazione bit 15 Regolazione bit 2 Comando bit 1
219. plicazione degli oggetti linguaggio utilizzati per programmare l interfaccia o il modulo in questione Questi oggetti corrispondono alle immagini di I O e alle informazioni software del modulo o dell interfaccia specifica integrata Gli ingressi del modulo I e IW vengono aggiornati nella memoria del PLC all inizio del task a prescindere dall eventualit che il PLC sia in modalit RUN o STOP Le uscite 30 e 0W vengono aggiornate alla fine del task solo quando il PLC in modalit RUN NOTA quando il task avviene in modalit STOP a seconda della configurazione selezionata sono possibili queste due eventualit e le uscite vengono messe in posizione di sicurezza modalit posizione di sicurezza e le uscite mantengono l ultimo valore modalit di mantenimento Il grafico riportato di seguito illustra il ciclo di funzionamento relativo a un task PLC esecuzione ciclica y Elaborazione intema y Acquisizione degli ingressi RUN STOP Y Esecuzione del programma Y Aggiomamento delle uscite 298 35013968 07 2012 Oggetti linguaggio di scambio esplicito associati alla funzione specifica dell applicazione Introduzione Gli scambi espliciti vengono effettuati su richiesta del programma utente e utilizzano queste istruzioni e READ_ STS vedi Unity Pro Gestione I O Libreria dei blocchi funzione leggi parole di stato e VRITE
220. postazione o reset evento IWr m c 3 1 CAPT_EVT BOOL R Evento di cattura Wr m c 3 2 THRO_EVT BOOL R Evento passaggio su soglia 0 IWr m c 3 5 THR1_EVT BOOL R Evento passaggio su soglia 1 IWr m c 3 6 HISP_EVT BOOL R Evento di passaggio su setpoint superiore IWr m c 3 7 LOSP_EVT BOOL R Evento di passaggio su setpoint inferiore IWr m c 3 8 ST_COUNT_DIR BOOL R Direzione al passaggio su soglia o setpoint IWr m c 3 9 0 direzione conteggio indietro 1 direzione conteggio avanti ST_LATCHO BOOL R Stato interruttore 0 lIWr m c 3 10 ST_LATCHI BOOL R Stato dell interruttore 1 Wr m c 3 11 OVERRUNL_EVT BOOL R Eventi overrun livello canale IWr m c 3 15 310 35013968 07 2012 Comandi software bit Qr m c d Nella seguente tabella sono indicati i significati dei bit di comando Qr m c r Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo DIR_ENAB EBOOL RW Abilitazione diretta tramite software Qr m c 0 DIR_PRES EBOOL RW Preimpostazione diretta tramite software Qr m c 1 DIR_CAPT EBOOL RW Cattura diretta tramite software Qr m c 2 ENAB_IENAB EBOOL RW Abilitazione dell ingresso fisico IEna Qr m c 5 ENAB_IPRES EBOOL R W Abilitazione dell ingresso fisico IPRES Qr m c 6 ENAB_ICAPT EBOOL RW Abilitazione dell ingresso fisico ICapt Qr m c 7 SET_LATCHO EBOOL RW Interruttore 1 impostato a 1 Qr m c 10 SET_LATCHI EBOOL RW Interruttore 1 impostato a 1 Qr m c 11 RE
221. preimpostazione o al reset automatici Non richiedono l abilitazione di alcun software di preimpostazione o reset e lvalori di setpoint vengono definiti nella schermata di regolazione Procedura La seguente tabella riepiloga la procedura per configurare l azione quando si superano i valori zero dei moduli TSX CTY2A e 4A Passo Azione 1 Aprire il modulo da configurare Nel campo Canale selezionare il contatore ossia il canale desiderato Nel campo Parametri generali selezionare la funzione di conteggio indietro e il task Risultato viene visualizzata la schermata di configurazione Nel campo Azione quando valore contatore 0 fare clic sul pulsante corrispondente all opzione necessaria Operazione su Senza valore predefinito del contatore Con valore predefinito del contatore La configurazione dell azione quando si supera il valore del contatore 0 stata completata Se non ci sono altri parametri da configurare abilitare la nuova configurazione Procedere come segue scorrere il menu Modifica e selezionare il comando Attiva 35013968 07 2012 251 Configurazione dei moduli di conteggio Procedura La seguente tabella riepiloga la procedura per configurare l azione quando si superano i valori di setpoint superiori dei moduli TSX CTY2A e 4A Passo Azione 1 Aprire il modulo da configurare 2 Nel campo Canale selezionare
222. r m c 2 0 Ingresso fisico IVal Segue la spiegazione del funzionamento di base dei moduli TSX CTY 2A e 4A per il solo conteggio in avanti o indietro Le operazioni di conteggio in avanti o indietro sono modifiche dello stesso registro del modulo L unica differenza la direzione della modifica che viene definita mediante la configurazione del software solo per le funzioni di conteggio in avanti o indietro possibile modificare il registro di conteggio solo quando la funzione attivata e da un ingresso fisico IVal ST_IENAB IWr m c 2 2 con preposizionamento del software comando Attiva ENAB_IENAB Qr m c 5 e direttamente tramite il software comando Attivazione diretta DIR_ENAB Qr m c 0 I valori di conteggio variano tra e 0e 16 777 215 per il conteggio 24 bit senza segno e 16 777 216 e 16 777 215 per il conteggio indietro 24 bit il segno Questo grafico di temporizzazione mostra il processo di conteggio La funzione di conteggio indietro simile ma la direzione di modifica del valore corrente invertita Gli oggetti di linguaggio associati sono descritti nella sezione oggetti impliciti vedi pagina 298 TAUT ST_IENAB IWr m c 2 2 Attiva ENAB_IENAB Qr m c 5 Attivazione diretta DIR_ENAB Qr m c 0 Valore corrente CUR_MEASURE IDr m c 0 50 35013968 07 2012 Funzionamento degli accoppiatori Introduzione al canale di conteggio avanti indietro TSX CTY 2A 4
223. rare i valori di tolleranza per la velocit corretta e la velocit di arresto 35013968 07 2012 167 Funzioni standard dei moduli di conteggio 8 2 Descrizione delle interfacce di ingresso dei moduli di conteggio Argomento della sezione In questa sezione sono descritte le interfacce di ingresso dei moduli di conteggio Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione delle interfacce di ingresso dei moduli di conteggio TSX CTY 169 2AI 4A 2C Interfaccia specializzata per un encoder assoluto TSX CTY 2C 172 168 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Descrizione delle interfacce di ingresso dei moduli di conteggio TSX CTY 2A 4A 2C In breve In questa sezione descritto il funzionamento delle interfacce di ingresso dei moduli di conteggio TSX CTY 2A 4A e 2C Configurazione conteggi IA avanti e indietro direzione a seconda dell applicazione La seguente figura rappresenta il segnale di conteggio applicato all ingresso IA ST_IA IWr m c 2 0 IA ST_IA awmc2o SN SN SN SN Se 0 e Cambiamento di direzione ii Z gt COUNT_DIR conteggio In questa configurazione il bit del cambiamento di direzione COUNT_DIR lr m c 9 gestito dall applicazione determina la direzione del conteggio avanti o indietro sui fronti di salita del segnale Configurazione conteggi IA avanti
224. rato Questa intestazione fissa Campo Parametri correnti Questo campo mostra lo stato degli ingressi e delle uscite nonch i diversi parametri di conteggio in corso Se non possibile usare il contenuto del registro di conteggio in seguito ad un errore sull ingresso l indicatore Misurazione non valida o il LED appaiono in rosso Nota solo con i moduli CTY 2A AA le funzioni da visualizzare nella schermata ingrandita possono essere selezionate in una finestra nel campo parametro a destra Nel modulo CTY 2C tutte le funzioni verranno visualizzate in modo sistematico 274 35013968 07 2012 Debug dei moduli di conteggio Descrizione della schermata di debug ingrandita In breve La schermata di debug ingrandita viene usata per modificare temporaneamente il funzionamento di un progetto a livello del modulo di conteggio rilevando gli errori di programmazione Mostra lo stato degli ingressi delle uscite e dei bit del canale principale il contenuto dei registri e possibili errori Consente di controllare o forzare bloccare alcuni bit Illustrazione Lo schema seguente mostra un esempio di una schermata di debug ingrandita 1 2 MISURAZIONE CONTATORE A2 CANALI rr Run Em 0 al ape ass H Config amp Regolazio di Debug mi Debug r r Confronto relativo alle soglie Soglia 0
225. razione evento preimpostato PRES_UNMSK QWr m c 1 1 Preimposta evento Ingresso fisico PRES_EVT IPres ST_IPRES IWr m c 2 3 Configurazione IWr m c 3 1 preimpostata Valore di preimpostazione Attiva a Preimpostazione preimpostazione A ENAB_IPRES eseguita Qr m c 6 PRES_DONE lr m c 1 Preimpostazione reset PRES_RESET QWr m c 0 1 Preimpostazione diretta DIR_PRES Qr m c 1 Contatore avanti indietro CUR_MEASURE IDr m c 0 180 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Grafici di temporizzazione seguenti diagrammi di temporizzazione mostrano i diversi casi di preimpostazione con o senza ricaricamento automatico quando si supera la soglia a valore zero Il seguente diagramma di temporizzazione mostra una preimpostazione attivata da IPres quindi una preimpostazione software diretta Il valore zero viene superato senza preimpostazione automatica Ingresso fisico IA ST_IA IWr m c 2 0 ll ll Ingresso fisico IPres ST_IPRES IWr m c 2 3 Attiva preimpostazione ENAB_IPRES Qr m c 6 f Preimpostazione diretta DIR_PRES Qr m c 1 Attivazione diretta DIR_ENAB Qr m c 0 Valore corrente CUR_MEASURE IDr m c 0 35013968 07 2012 181 Funzioni standard dei moduli di conteggio Il seguente diagramma di temporizzazione mostra una preimpostazione attivata da IPres una preimpostazione diretta e una preimpostazione automatica al
226. rcuito di almeno un ingresso Le uscite sono impostate a 0 in modalit automatica Verificare le connessioni dell uscita Verificare l alimentazione degli I O 24V Eseguire una diagnostica pi precisa cause esterne Cancellare l errore e riconoscerlo se stata configurata la memorizzazione dell errore CTY 2C Errore interno o test automatico del canale modulo guasto e modulo assente o non alimentato esecuzione del test automatico del modulo in corso L errore del modulo passato al livello del canale Vedere la diagnostica a livello del modulo Configurazioni hardware e software diverse L errore del modulo passato al livello del canale Vedere la diagnostica a livello del modulo 35013968 07 2012 293 Diagnostica dei moduli di conteggio Errore segnalato Altre conseguenze Possibile interpretazione e o azione Configurazione del software non valida costante non corretta combinazione bit non associata a nessuna configurazione Verificare e modificare le costanti della configurazione Errore di comunicazione Verificare le connessioni tra i rack Errore dell applicazione rifiuto configurazione o regolazione Eseguire una diagnostica pi precisa 294 35013968 07 2012 Oggetti linguaggio della funzione di conteggio 14 Argomento del capitolo Questo capitolo descrive gli oggetti di linguaggio
227. rementali con segnali di uscita differenziali a 5 V e trasmettitori di linea RS 422 485 con alimentazione a 10 30 V encoder incrementali con segnali di uscita differenziali a 5 V e trasmettitori di linea RS 422 485 con alimentazione a 5 V encoder incrementali con segnali di uscita a 10 30 V e Totem Pole con alimentazione a 10 30 V un encoder assoluto con uscite seriali SSI interfaccia RS 485 standard solo TSX CTY 2C encoder assoluti con uscite parallele e un adattatore TELEFAST ABE7CPA11 solo TSX CTY 2C Nella seguente figura sono illustrati i vari tipi di encoder incrementale encoder incrementale o assoluto sensori di prossimit 68 35013968 07 2012 5 2 Regole generali di implementazione Contenuto di questo capitolo Questo capitolo tratta delle regole generali di implementazione dei moduli di conteggio Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Regole generali di implementazione 70 Alimentazione dell encoder e del sensore ausiliario 71 35013968 07 2012 69 Regole generali di implementazione Installazione Si sconsiglia di collegare e scollegare i connettori SUB D a 15 pin standard dei moduli TSX CTY 2A 4A 2C alle dalle alimentazioni di sensori e encoder presenti poich si potrebbe danneggiare l encoder Alcuni encoder non sono in grado di resistere ad accensioni o cadute improvvise e contemporanee del segnale
228. ri TSX CTY2A TSX CTY4A e TSX CTY2C Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene una descrizione del funzionamento degli accoppiatori TSX CTY2A TSX CTY4A e TSX CTY2C Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 4 1 Informazioni generali sui moduli TSX CTY2A 4A e 44 TSX CTY2C 4 2 Funzioni principali dei moduli TSX CTY2A e TSX CTY4A 45 4 3 Funzioni principali del modulo TSX CTY2C 54 35013968 07 2012 43 Funzionamento degli accoppiatori 4 1 Informazioni generali sui moduli TSX CTY2A 4A e TSX CTY2C Introduzione ai moduli TSX CTY2A TSX CTY4A e TSX CTY2C In breve I moduli TSX CTY2A 4A e 2C sono i moduli di conteggio usati con la gamma di PLC modulari Premium Per eseguire questa funzione supportano tutte le funzioni del software Unity Pro Questi moduli comprendono e funzioni progettate per eseguire i task direttamente correlati al conteggio confronti cattura preimpostazione o reset a zero rilevamento di guasti ecc e funzioni di generazione degli eventi per il programma d applicazione e uscite digitali configurabili come uscite riflesse adatte ad azioni rapide Questi moduli costituiscono una gamma caratteristica di variabili adatta a varie situazioni di controllo industriale Caratteristiche principali Le caratteristiche principali di questi moduli sono le seguenti Tipo Funzioni Numero
229. ri consentono di definire il tipo di encoder collegati alla base TELEFAST Le tabelle seguenti mostrano le prestazioni del collegamento encoder TELEFAST in base al codice scelto dai microinterruttori Tabella 1 Encoder con uscite con logica positiva uscite Lunghezza max Frequenza max na OFF del Totem pole uscite TTL e uscite collettore encoder per la modifica aperte NPN codificate in Gray TELEFAST del bit meno significativo 50m 75 kHz Tabella 2 Encoder con uscite con logica negativa uscite Lunghezza max Frequenza max il OFF del Totem pole uscite TTL e uscite collettore encoder per la modifica aperte NPN codificate in Gray TELEFAST del bit meno significativo 50m 75 kHz 134 35013968 07 2012 Encoder con uscite con logica negativa uscite Lunghezza max Frequenza max mi OFF del Totem pole uscite TTL e uscite collettore encoder per la modifica aperte NPN codificate in Gray TELEFAST del bit meno significativo 100m 40 kHz MIL OFF 200 m 5 kHz Tabella 3 Encoder con uscite con logica positiva o Lunghezza max Frequenza max negativa encoder per modificare il Collettore aperto NPN codificato in binario TELEFAST bit meno significativo 10m 40 kHz ON OFF 30m 20 kHz ON OFF 50m 5 kHz ON OFF NOTA nel caso di encoder con una logica positiva uscite TTL e del Totem pole possibile sup
230. roduzione delle schermate di debug Descrizione della schermata di debug ridotta Descrizione della schermata di debug ingrandita Uso delle finestre dei valori o dei parametri Uso di LED e pulsanti a a E a E aE 224 225 226 227 229 230 231 233 235 236 238 239 241 244 245 247 248 249 251 253 255 257 258 261 262 263 265 267 268 269 272 273 275 277 279 35013968 07 2012 Capitolo 12 Modalit di funzionamento ed elaborazione evento 281 Comportamento dei moduli di conteggio nelle diverse modalit di funzionamento cid ELP a a ap eri 282 Introduzione all elaborazione degli eventi 285 Programmazione dell elaborazione degli eventi 287 Capitolo 13 Diagnostica dei moduli TSX CTY2A TSX CTY4A e TSX CTY20 iaia REALTA 289 Visualizzazione della diagnostica degli errori 290 Elenco della diagnostica degli errori LL 292 Capitolo 14 Oggetti linguaggio della funzione di conteggio 295 14 1 Oggetti linguaggio e IODDT della funzione di conteggio 296 Introduzione agli oggetti di linguaggio per il conteggio specifico dell applicazione 0 297 Oggetti linguaggio a scambio implicito associati alla funzione specifica dell applicazione ar rata vi a a e DALLE ae 298 Oggetti linguaggio di scambio esplicito associati alla
231. segnale da misurare mediante la seguente formula 1 Periodo di gt precisione x dove la precisione espressa con un valore decimale ad esempio 0 1 0 001 e la velocit frequenza di impulsi in migliaia di punti secondo kHz Il periodo di campionamento viene calcolato in millisecondi Esempio per una frequenza di impulsi compresa tra 40 000 e 250 000 punti secondo e una precisione desiderata di 0 1 il periodo di campionamento minimo di 25 ms NOTA il periodo di campionamento minimo di 10 ms 60 35013968 07 2012 Funzionamento degli accoppiatori Principio di monitoraggio della velocit Il monitoraggio della velocit consente di impostare a 0 le uscite riflesse dopo un overrun della soglia di velocit configurabile e di comandare direttamente un dispositivo di sicurezza ad esempio Per ulteriori informazioni sulla funzione di misura della velocit vedere Descrizione della funzione di misurazione della velocit del modulo TSX CTY2C pagina 222 35013968 07 2012 61 Funzionamento degli accoppiatori 62 35013968 07 2012 Installazione del Modulo di conteggio In questo capitolo Questa parte tratta dell installazione dei moduli di conteggio TSX CTY 2A 4A 2C Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina 5 Installazione 65 6 Caratteristiche generali e manutenzione dei moduli di 145
232. sere selezionata mediante la scheda corrispondente Le modalit disponibili sono e Regolazione e Configurazione e Debug accessibile solo in modalit online e Diagnostica guasto accessibile solo in modalit online Area Modulo Mostra il nome abbreviato del modulo Campo Canale Questo campo viene utilizzato e Facendo clic sul numero di riferimento per visualizzare le schede e Descrizione che mostra le specifiche del dispositivo e Oggetti di I O vedi Unity Pro Modalit operative utilizzato per presimbolizzare gli oggetti di ingresso uscita e Errore che mostra eventuali errori del dispositivo in modalit online Per selezionare il canale Per visualizzare il Simbolo ossia il nome del canale definito dall utente utilizzando l editor delle variabili Parametri generali dell area Consente di selezionare l intestazione per impostare le uscite contatore Funzione richiama la funzione di conteggio configurata Questa intestazione fissa Task specifica il task MAST o FAST configurato Questa intestazione fissa Stato commutatore selezionare questa casella se si desidera impostare la modifica in blocco dei parametri di stato Altrimenti l intestazione non viene visualizzata nel campo di regolazione campo Regolazione Questo campo contiene varie intestazioni da completare valori dei parametri visualizzate in base alla funzione di conteggio sel
233. significati dei bit della parola QWr m c 1 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo ENAB_UNMSK BOOL R W Annullamento mascheratura di attiva evento QWr m c 1 0 PRES_UNMSK BOOL R W Annullamento mascheratura evento di QWr m c 1 1 preimpostazione o reset CAPT_UNMSK BOOL R W Annullamento mascheratura di evento di cattura QWr m c 1 2 THRO_UNMSK BOOL R W Annulla mascheratura di evento soglia 0 QWr m c 1 5 THR1_UNMSK BOOL R W Annulla mascheratura soglia 1 evento QWr m c 1 6 INC_MOD_UNMSK BOOL R W Annullamento maschera evento passaggio QWr m c 1 12 modulo direzione DEC_MOD_UNMSK BOOL R W Annullamento maschera evento passaggio QWr m c 1 13 modulo direzione 35013968 07 2012 323 Dettagli degli oggetti di scambio esplicito IODDT del tipo T_HIGH_SPEED In breve Note In questa sezione sono descritti gli oggetti a scambio esplicito IODDT di tipo T_COUNT_HIGH SPE ED del modulo TSX CTY 2C Si tratta di oggetti di tipo parola i cui bit hanno un significato particolare Questi oggetti sono descritti in modo dettagliato di seguito Esempio di dichiarazione di una variabile IODDT_ VARI di tipo T_ COUNT HIGH SPE ED Alcuni oggetti associati alle funzioni speciali del modulo TSX CTY 2C non sono integrati negli IODDT vedi pagina 330 e In genere il significato dei bit viene indicato per lo stato 1 del bit In alcuni casi specifici vien
234. sociazione degli IODDT ai canali configurati editor Offline 1 delle variabili Generazione Generazione di un progetto analisi e modifica dei Offline collegamenti Trasferimento Trasferimento del progetto al PLC Online 35013968 07 2012 163 Metodologia Diagnostica supervisione del progetto Diagnostica del progetto e del modulo Fase Descrizione Modalit Regolazione Debug Debug del progetto mediante dalle schermate di debug e Online dalle tabelle di animazione Modifica del programma e dei parametri di regolazione Documentazione Creazione del file della documentazione e stampa delle Online 1 varie informazioni correlate al progetto Funzionamento Visualizzazione di informazioni varie necessarie alla Online Note 1 Queste fasi possono inoltre essere eseguite nell altra modalit Fasi di implementazione con il simulatore La seguente tabella illustra le varie fasi di installazione con il simulatore Debug tabelle di animazione Modifica del programma e dei parametri di regolazione Fase Descrizione Modalit Dichiarazione Dichiarazione delle variabili di tipo IODDT per i moduli Offline 1 variabili specifici dell applicazione e delle variabili del progetto Programmazione Programmazione del progetto Offline 1 Configurazione Dichiarazione dei moduli Offline Configurazione dei canali del modulo Immissione dei par
235. ssibile configurare i parametri di un modulo dall applicazione del PLC durante il funzionamento 35013968 07 2012 299 Principio generale per l uso delle istruzioni esplicite Nel seguente schema sono illustrati i diversi tipi di scambi espliciti che possono essere effettuati tra il processore e l applicazione applicazione BMX P34 20x0 BMX NOE 01x01 Oggetti MWr m c oppure Oggetti MWr m MOD 1 Parametri di stato t READ_STS Parametri di stato Parametri di comando WRITE_CMD Parametri di comando WRITE_PARAM mA Parametri di regolazione READ_PARAM correnti TE Le SAVE_PARAM he Parametri di regolazione correnti Parametri di regolazione RESTORE_ PARAM iniziali dl 1 Solo con le istruzioni READ_STS e WRITE_CMD Gestione degli scambi Durante uno scambio esplicito controllarne lo svolgimento al fine di garantire che vengano presi in considerazione i dati soltanto nel caso in cui lo scambio sia avvenuto correttamente A tale scopo sono disponibili due tipi di informazioni e informazioni relative allo scambio in corso vedi pagina 303 e rapporto relativo allo scambio vedi pagina 304 Nello schema seguente viene descritto il principio di gestione di uno scambio Report di scambio Esecuzione di uno R a gt Scambio in corso l scambio esplicito NOTA al fine di evitare
236. stato del modulo in modalit online e RUN indica lo stato operativo del modulo e ERR indica un errore interno al modulo I O segnala un errore esterno o un errore di applicazione nel modulo 3 Campo Canale Questo campo viene utilizzato e Facendo clic sul numero di riferimento per visualizzare le schede e Descrizione che mostra le specifiche del dispositivo e Oggetti di I O vedi Unity Pro Modalit operative utilizzato per presimbolizzare gli oggetti di ingresso uscita e Errore che mostra eventuali errori del dispositivo in modalit online Per selezionare il canale Per visualizzare il Simbolo ossia il nome del canale definito dall utente utilizzando l editor delle variabili 4 Parametri Consente di annullare la forzatura dei bit e di visualizzare la generali funzione di conteggio dell area e Annulla forzatura questo pulsante consente di annullare la forzatura dei bit forzati vedi pagina 280 Funzione richiama la funzione di conteggio configurata Questa intestazione fissa e Task specifica il task MAST o FAST configurato Questa intestazione fissa 5 Campo Questo campo visualizza lo stato degli ingressi delle uscite Visualizzazione dei bit intermedi e dei valori dei vari registri del conteggio in e comando corso Consente inoltre di controllare e forzare vari oggetti bit Il campo diviso in gruppi funzione corrispondenti alle funzioni principali vedi pagina 165 NOTA i LED e i comandi c
237. superamento del valore zero Ingresso fisico IA ST_IA IWr m c 2 0 Ingresso fisico IPres ST_IPRES Ai gt _ gt IWr m c 2 3 Attiva preimpostazione nie ENAB_IPRES Qr m c 6 Preimpostazione diretta DIR_PRES Qr m c 1 Attivazione diretta DIR_ENAB i Qr m c 0 ia Valore corrente CUR_MEASURE IDr m c 0 182 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Reset durante il conteggio TSX CTY 2A 4A In breve Il reset inizializza il registro di conteggio al valore zero Il reset viene e attivato e tramite l hardware sul fronte di salita o di discesa dell ingresso fisico IReset ST_IPRES IWr m c 2 3 con il software preattivato mediante il comando Reset attivazione ENAB_IPRES Qr m c 6 e direttamente tramite il software comando Reset diretto DIR_PRES Qr m c 2 e automaticamente quando si supera il valore zero NOTA l ingressolReset fisicamente identico a IPres ST_IPRES IWr m c 2 3 usato per la preimpostazione nella modalit di conteggio indietro Il diagramma di blocco della funzione Reset lo stesso di quello relativo alla funzione Preset vedi pagina 180 NOTA i due tipi di reset attivato o automatico sono indipendenti e possono coesistere 35013968 07 2012 183 Funzioni standard dei moduli di conteggio Grafici di temporizzazione Le seguenti figure mostrano esempi di reset a zero attivato e automatico Il seguente diagramm
238. t configurato sul fronte di salita o di discesa 35013968 07 2012 175 Funzioni standard dei moduli di conteggio Struttura hardware della funzione Funzionamento Ingresso fisico IA ST_A IWr m c 2 0 La figura seguente mostra le struttura hardware della funzione di cattura Gli oggetti di linguaggio associati sono descritti nella sezione oggetti predefiniti vedi pagina 319 Elaborazione dell evento di cattura ENAB_UNMSK Evento di cattura CAPT_EVT Valore corrente CUR_MEASURE Configurazione IDr m c 0 Ingresso fisico e APT della cattura IWr m c 2 4 Cattura eseguita Attiva cattura CAPT_DONE ENAB_ICAPT Qr m c 7 n 7 lr m c 2 Registrazione Val cattura alore catturato Cattura diretta CAPT DIR_CAPT Qr m c 2 IDr m c 4 Reset cattura eseguita MOD_RESET QWrm c 0 2 Nella seguente figura rappresentata la modalit di cattura sul fronte di salita di ICapt Le altre modalit cattura su fronte di discesa su fronti di salita e discesa sono simili TUMORI ARAN Ingresso fisico ICapt ST_CAPT IWr m c 2 4 Attiva cattura ENAB_ICAPT Qr m c 7 Cattura diretta DIR_CAPT Qr m c 2 Attivazione diretta DIR_ENAB Qr m c 0 Valore corrente CUR_MEASURE IDr m c 0 Valori catturati CAPT IDr m c 4 176 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Cattura caratteristiche specifiche del modulo TSX CTY 2C Modal
239. tandard Tipo Accesso Significato Indirizzo ENAB_UNMSK BOOL R W Annullamento mascheratura di attiva evento QWr m c 1 0 PRES_UNMSK BOOL R W Annullamento mascheratura evento di QWr m c 1 1 preimpostazione o reset CAPT_UNMSK BOOL R W Annullamento mascheratura di evento di cattura QWr m c 1 2 THRO_UNMSK BOOL R W Annulla mascheratura di evento soglia 0 QWr m c 1 5 THR1_UNMSK BOOL R W Annulla mascheratura soglia 1 evento QWr m c 1 6 HISP_UNMSK BOOL R W Annulla maschera evento setpoint superiore QWr m c 1 7 LOSP_UNMSK BOOL R W Annulla maschera evento setpoint inferiore QWr m c 1 8 312 35013968 07 2012 Dettagli degli oggetti di scambio esplicito IODDT del tipo T_COUNT_STD In breve Note In questa sezione sono descritti gli oggetti a scambio esplicito IODDT di tipo T_COUNT_ STD dei moduli TSX CTY 2A e TSX CTY 4A Si tratta di oggetti di tipo parola i cui bit hanno un significato particolare Questi oggetti sono descritti in modo dettagliato di seguito Esempio di dichiarazione di una variabile IODDT_VARI1 di tipo T_COUNT_STD e In genere il significato dei bit viene indicato per lo stato 1 del bit In alcuni casi specifici viene descritto lo stato di ogni bit e Non tutti i bit vengono utilizzati Indicatori di esecuzione di uno scambio esplicito EXCH_STS Nella seguente tabella indicato il significato dei bit di controllo dello scambio del canale EXCH_STS MWr m c 0 Simbolo standard T
240. te parallele su un canale di conteggio acquisizione della posizione Illustrazione Lo schema seguente mostra un encoder assoluto con un modulo TELEFAST ABE 7CPA11 e un TSX CTY 2C TSX CTY 2C TELEFAST ABE 7CPA11 encoder assoluto con uscite parallele 112 35013968 07 2012 Descrizione fisica di TELEFAST 2 ABE 7CPA11 Illustrazione Lo schema seguente mostra un TELEFAST 2 ABE 7CAP11 Tabella di numeri Questa tabella descrive il schema sottostante mediante i numeri Numero Descrizione 1 Connettore SUB D a 15 pin standard per collegare il modulo TELEFAST a TSX CTY 2C Connettore SUB D a 15 pin standard per mettere in serie pi TELEFAST max 4 Base di collegamento a vite per collegare uno o pi encoder assoluti con uscite parallele max 2 possibile condividere le alimentazioni usando ulteriori prolunghe a scatto sulle basi di collegamento ABE 7BV10 10 morsetti o ABE 7BV20 20 morsetti LED di diagnostica di TELEFAST Questo LED verde si accende quando TELEFAST viene alimentato Fusibile di protezione per l alimentazione a 10 30 V tipo rapido a 1A Microinterruttore per configurare uno o pi encoder numero di encoder tipo ecc 35013968 07 2012 113 Caratteristiche della base TELEFAST 2 ABE 7CPA11 Caratteristiche generali Di seguito riportata la tabella con le caratteristiche generali Parametri Valori Tensione co
241. tiplexing Impostazione delle uscite di indirizzamento Q2 Q3 Passo 0 nella modalit manuale Q2 Q3 Caricamento del parametro i dell encoder WRITE_PARAM aha WRITE_PARAM completato nessuna regolazione in corso y Elaborazione degli errori iniziale Passo 1 Riconoscimento dell errore ai Nessun errore di canale ET nessuna misurazione non y Annullamento mascheratura eventi durante Passo 2 l elaborazione evento Elaborazione degli errori Acquisizione del valore corrente Passo 3 Gestione delle informazioni di impostazione per le soglie e il modulo Elaborazione dell evento A Annullamento mascheratura eventi durante Passo 4 l elaborazione evento configurata 250 35013968 07 2012 Configurazione dei moduli di conteggio Configurazione dell azione quando il valore del contatore 0 o quando avviene il passaggio su setpoint In breve Questo parametro definisce la modalit di reset automatico di un registro di conteggio del Modulo TSX CTY2A 4A e al passaggio al valore zero solo durante il conteggio indietro e al passaggio su setpoint superiore solo durante il conteggio in avanti Questa configurazione viene definita nel campo Azione quando valore contatore 0 o Azione quando passaggio su setpoint nella schermata di configurazione Note e Queste operazioni sono simili rispettivamente alla
242. to Wr m c 2 4 cattura Attiva SET a Cattura eseguita Cattura diretta RESE Comandi di modalit e Configurazione Uscita fisica 0 attivazione output Q0 uscita Q0 ST_Q0 IWr m c 2 14 onfigurazione Rilevamento TA odalit reset errori Corto circuito uscita fisica e Reset uscita ica e controllo rilascio Guasto per corto Attivazione e comandi di modalit output Q1 ST_Q1 IWr m c 2 15 Uscita fisica 1 Configurazione uscita Q1 85013968 07 2012 47 Funzionamento degli accoppiatori Introduzione al canale di conteggio avanti e indietro In breve Questa sezione presenta il centro funzionale di un canale che costituito da due blocchi e conteggio avanti o conteggio indietro e abilitazione Illustrazione Nella seguente figura illustrato il centro funzionale di conteggio avanti o conteggio indietro dei moduli TSX CTY 2A o 4A Elaborazione evento ENAB_UNMSK QWr m c 1 0 Evento Attiva ENAB_EVT 1IWr m c 3 0 Abilitazione attiva ENAB_ACTIV lIr m c 0 Superamento misura XERFLOW_FLT into 7 i MWr m c 3 1 Abilitazione diretta Contatore in avanti DIR_ENAB Qr m c 0 oppure Valore corrente contatore in dietro CUR_MEASURE Ingresso fisico IVal ST_IENAB IWr m c 2 2 Attiva ENAB_IENAB Qr m c 5 RO E IDr m c 0 ping Misura non valida Sr Regola Configurazione INVALID_MEAS IWr m c 2 0 Ingresso di IWr m c 2 7 conteggio Commento La
243. to degli accoppiatori Conteggio avanti indietro In breve Principi di base Funzionamento Qui di seguito viene spiegato il funzionamento del conteggio avanti indietro del TSX CTY2C Le operazioni di conteggio in avanti o indietro sono modifiche dello stesso registro del modulo L unica differenza la direzione della modifica che viene definita mediante la configurazione del software con un ingresso fisico o l applicazione di un segnale di conteggio a un ingresso specifico possibile modificare il registro di conteggio solo quando la funzione attivata e dall ingresso fisico IVal con un preposizionamento del software comando Attiva e direttamente tramite il software comando Attivazione diretta I valori di conteggio variano tra e 16 777 216 e 16 777 215 nella modalit normale 24 bit il segno e 0e 33 554 431 nella modalit modulo 25 bit senza il segno Il seguente grafico di temporizzazione mostra il processo di conteggio avanti indietro quando si applica il segnale di conteggio all ingresso IA mentre l ingresso IB definisce la direzione del conteggio Esistono numerose possibilit spiegate in precedenza per definire la direzione del conteggio ma il principio del conteggio avanti indietro lo stesso Gli oggetti di linguaggio associati sono descritti nella sezione oggetti impliciti vedi pagina 319 Ingresso fisico IA Ingresso fisico IB TT Ingresso fisico IVal CI Attiva
244. to dei canali Lo schema seguente mostra i principi di collegamento di un canale SUB D a 15 pin standard Connettore DIN cavo 1 encoder per il collegamento dell encoder TSX CTY ee 9 06 EPSR feedback di alimentazione per l encoder Se l encoder non ha ritorno dell alimentazione collegare l ingresso EPSR sul lato dell encoder al lato dell alimentazione 1 collegamento diretto se encoder messo a terra 35013968 07 2012 93 Esempio di collegamento di un encoder incrementale con uscite collettore aperto PNP Caratteristiche dell encoder e tensione di alimentazione 24 VDC e tensione di uscita 24 VDC e uscite di alto livello collettore aperto PNP Schema del processo Lo schema seguente mostra i principi di collegamento 24 VDC Modulo CTY encoder incrementale connettore SUB D a 15 pin standard 94 35013968 07 2012 Schema di collegamento dei canali Lo schema seguente mostra i principi di collegamento di un canale SUB D a 15 pin standard Connettore DIN cavo 1 per il collegamento dell encoder TSX CTY ee encoder O EPSR feedback di alimentazione per l encoder Se l encoder non ha ritorno dell alimentazione collegare l ingresso EPSR sul lato dell encoder al lato dell alimentazione 1 collegamento diretto se encoder messo a terra 35013968 07 2012 95 Esempio di collegamento di un en
245. to di un task evento Questa figura mostra il possibile contenuto di un task evento verifica dell evento e bit di azione LD EVT EVTO In caso di evento di passaggio sulla soglia 0 impostare l uscita fisica Q2 0 a 1 A IW01035 i 20 lie cessa Sho In caso di evento di passaggio sulla soglia 1 impostare l uscita fisica Q2 0 a 0 TE i i wQ20 i 7 i i 7 R n 288 85013968 07 2012 Diagnostica dei moduli TSX CTY2A TSX CTY4A e 1 3 TSX CTY2C Contenuto di questo capitolo In questo capitolo sono descritte le opzioni di diagnostica dei moduli TSX CTY2A TSX CTY4A e TSX CTY2C Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Visualizzazione della diagnostica degli errori 290 Elenco della diagnostica degli errori 292 35013968 07 2012 289 Diagnostica dei moduli di conteggio Visualizzazione della diagnostica degli errori In breve Le schermate di diagnostica del modulo o del canale sono accessibili solo in modalit Collegato Quando compare un errore non mascherato esso viene segnalato e nella schermata di configurazione del rack con la presenza di un quadratino rosso nella posizione del modulo di conteggio in errore e in tutte le schermate a livello del modulo schede Descrizione e Errore e nel campo del modulo tramite il LED I O e in tutte le schermate a livello del
246. tro possibile effettuare il confronto con gli elementi seguenti e soglia 0 e soglia 1 Esistono quattro metodi di confronto valore corrente e valore catturato rispetto alle soglie Funzionamento La figura seguente illustra il funzionamento dei confronti disponibili nella modalit di conteggio avanti indietro nei moduli TSX CTY 2C Gli oggetti di linguaggio associati sono descritti nella sezione oggetti predefiniti vedi pagina 319 Elaborazione EVT Valore di Valore THRO UNMS E Passaggio su modulo nella direzione 1 EVT INC_ ea EVT Passaggio su Cl nella direzione INC_MOD_DONE lr m c 12 Elaborazione EVT Passaggio su modulo nella direzione EVT DEC_MOD_EVT IWr m c 3 13 Ra su modulo nella direzione Elaborazione DEC_MOD_DONE lr m c 13 Valore catturato gt soglia 0 CAPT_THRO lr m c 10 Elaborazione EVT Evento passaggio su soglia 1 THRO_EVT Wr m c 3 6 Misura corrente gt soglia 1 CUR_MEAS_THRI Ir m c 6 Valore catturato gt soglia 1 CAPT_THRI lr m c 11 Valore soglia 0 THRESHOLDO MDr m c 6 Evento passaggio su soglia 0 THRO_EVT Wr m c 3 5 Misura corrente gt soglia 0 CUR_MEAS_THRO Ir m c 5 Valore soglia 1 THRESHOLDI MDr m c 8 CONFRONTO Stato del commutatore 0 ST_LATCHO IWr m c 3 10 Stato del commutatore 1 ST_LATCHI IWr m c 3 11 196 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio 8 6 Descrizione
247. tro preimpostazione o RESET vedi pagina 178 confronti vedi pagina 192 blocco degli eventi transitori mediante due flip flop vedi pagina 197 due uscite fisiche vedi pagina 208 elaborazione degli eventi vedi pagina 285 Questi moduli sono identici con questo numero di canali e 2canali TSX CTY 2A e 4canali TSX CTY 4 46 35013968 07 2012 Funzionamento degli accoppiatori Illustrazione La seguente illustrazione mostra la struttura complessiva di un canale Alcune funzionalit non sono attive a seconda della funzione selezionata conteggio conteggio indietro o conteggio avanti indietro Valore preimpostato Elaborazione EVT Preimposta evento RAZ Ingresso fisico IPres IReset Configura ST_IPRES zione IWr m c 2 3 Preimpostazion e RAZ eseguito Ingresso fisico IVal Anva proimp ST_IENAB Preimp Elay o i e IWr m 0 2 2 RAZ diretto E Attiva evento RENEA Overrun Att trae misurazione nil EERTE Valore corrente tiva i i Misurazione non Conteggio AVANTI INDIE TRO valida Ingressi fisici IA IB IZ ST_IA IWr m c 2 0 ST_IB IWr m c 2 1 ST_IZ IWr m c 2 6 ne EVT Superamento EVT soglie eventi setpoint Confronti del valore effettivo con soglie setpoint Stato d uscita del contatore 0 Stato d uscita del contatore 1 Configura Cattura evento zione onfigurazione ingressi Valori soglia setpoint Ingresso fisico ICapt ST_ICAPT Valore cattura
248. tti non possibile eseguire le funzioni di conteggio in avanti o conteggio indietro Per questo motivo a differenza delle altre funzioni la funzione di abilitazione contatore descritta in questo caso 35013968 07 2012 51 Funzionamento degli accoppiatori Ingressi fisici La funzione di conteggio avanti indietro accetta quattro configurazioni degli ingressi fisici del conteggio che sono spiegate nella tabella sottostante Caratteristiche degli ingressi Nella seguente tabella sono riassunte le caratteristiche della funzione di conteggio avanti indietro per ogni canale Moduli TSX CTY 2A 4A Configurazione degli ingressi Un ingresso fisico IA ST_IA IWr m c 2 0 e un ingresso software direzione del conteggio Due ingressi fisici IA principale e IB ST_IB IWr m c 2 1 direzione del conteggio Due ingressi fisici IA conteggio e IB conteggio indietro Tre ingressi fisici IA e IB sull encoder incrementale e IZ ST_IZ IWr m c 2 6 sull impulso di commutazione dell encoder Attiva hardware ingresso fisico IVal ST_IVAL IWr m c 2 2 software 52 35013968 07 2012 Funzionamento degli accoppiatori Conteggio avanti indietro In breve Principi di base Funzionamento Qui di seguito viene spiegato il funzionamento del modulo TSX CTY2A e 4A per il conteggio avanti indietro combinato Il conteggio in avanti o indietro consiste in modifiche apportate al
249. ttore HE10 ad un estremit fili liberi dell altra estremit sono etichettati con un colore secondo lo standard DIN 47100 La corrispondenza tra il colore dei fili e il numero di pin del connettore HE10 il seguente Cavo TSX CDP 301 3m TSX CDP 501 5m TSX CTY 2A 4A TSX CTY 2C bianco marroni 5 VDC 5 VDC 0 VDC 0 VDC giallo 10 30 VDC 10 30 VDC ne nc IPres0 IPres0 IValo IValo Q2 ICapto E ne IPres1 Fa IVal1 IVal1 Q2 ICapti o ne Qo do Qi Qi giallo marrone QU ao i bianco Q1 QI grigio 24 VDC 24 VDC bianco rosa 0 VDC 0 VDC 24 VDC 24 VDC 0 VDC 0 VDC 142 35013968 07 2012 Cavi di collegamento TSX CDP 102 TSX CDP 202 e TSX CDP 302 Questi cavi di collegamento intrecciati e con rivestimento consentono di collegare il connettore HE10 di un modulo di conteggio a un interfaccia di collegamento TELEFAST 2 1 Sono composti da un cavo piatto intrecciato con rivestimento con fili di dimensione 28 0 08 mm e dotati di un connettore HE10 a ogni estremit Poich la sezione di ogni filo di dimensioni ridotte si consiglia di usare questi cavi di collegamento per ingressi o uscite di bassa corrente lt 100 mA per ingresso o uscita Per i cavi di collegamento sono disponibili 3 lunghezze e TSX CDP 202 2 metri e TSX CDP 102 1 metro e TSX CDP 302 3 metri Cavo di collegamento TSX CDP 053 103 203 303 503 Questi cavi di collegame
250. ttore dell encoder viene usato per collegare un encoder mediante un TSX TAP S15 05 ausiliario Illustrazione Il pin in uscita di TSX TAP S15 05 il seguente O Cava specifico fornito dal roduttore Tatae s15 SEE dell eroe i O D B 5V o O O Z 5V O n Cd S 5 Sa 3 Z 5V E Ad O EPSR 5 13 5V 140 35013968 07 2012 Collegamento di un encoder con un accessorio TSX TAP S15 24 Informazioni generali Un cavo specifico fornito dal produttore dell encoder necessario per collegare un encoder mediante un TSX TAP S15 24 ausiliario Illustrazione Il pin in uscita di TSX TAP S15 24 il seguente B 24V Ot Cavo specifico fornito dal TSX CPP S15 i Z 24V AN produttore dell encoder 6 2 Feedback 7 Hi encoder a 24M 13 Q 24V i eol iz H E i TSX TAP S1524 700 Questo tipo di collegamento compatibile con encoder con un alimentazione da 24 V Heidenheim Hengstler Codechamp Ivo Ideacod ecc 85013968 07 2012 141 5 10 Cavi e cavi prestampati Fili e cavi precablati Fili precablati TSX CDP 301 e TSX CDP 501 Questi fili o barrette precablati consentono di collegare i sensori i preattuatori o i morsetti direttamente nei moduli di conteggio Comprendono 22 fili di dimensione 20 0 34 m e sono provvisti di un conne
251. tturato gt alla soglia 1 MWr m c 19 6 S1_CAPT_LT_THI BOOL RW se il valore catturato lt alla soglia 1 MWr m c 19 7 S1_HISP_INC BOOL RW al passaggio su setpoint superiore nella direzione MWr m c 19 8 S1_HISP_DEC BOOL RW al passaggio su setpoint superiore nella direzione MWr m c 19 9 S1_CAPT_GE HISP BOOL RW se il valore catturato gt con setpoint superiore MWr m c 19 10 S1_LOSP_INC BOOL RW al passaggio su setpoint inferiore nella direzione MWr m c 19 12 S1_LOSP_DEC BOOL RW al passaggio su setpoint inferiore nella direzione MWr m c 19 13 S1_CAPT_LT_LOSP BOOL RW se il valore catturato lt al setpoint inferiore MWr m c 19 15 35013968 07 2012 317 comandi RESET uscita contatore 1 MWr m c 20 Nella seguente tabella indicato il significato dei bit della parola di comando MWr m c 20 Le richieste utilizzate sono quelle associate ai parametri READ_PARAM WRITE_PARAM ad es READ_PARAM IODDT_VARI Simbolo standard Tipo Accesso Significato condizione RESET interruttore 1 Indirizzo R1_ENAB BOOL R W alla conferma MWr m c 20 0 R1_PRES BOOL R W alla preimpostazione MWr m c 20 1 RI_CAPT BOOL R W alla cattura MWr m c 20 2 comandi RESET uscita contatore 1 MWr m c 21 Nella seguente tabella indicato il significato dei bit della parola di comando MWr m c 21 Le richieste utilizzate sono quelle associate ai parametri READ_PARAM WRITE_PARAM ad es READ_PARAM IO
252. uesta modalit di cattura specifica del modulo TSX CTY 2C si applica al conteggio avanti indietro degli impulsi rilevatore di prossimit encoder incrementale ma non all acquisizione dei dati provenienti dall encoder assoluto L ingresso fisico di preimpostazione IPres innesca in sequenza e una cattura e la preimpostazione 35013968 07 2012 177 Funzioni standard dei moduli di conteggio 8 4 Descrizione delle funzioni di preimpostazione e di reset dei moduli di conteggio Argomento della sezione In questa sezione sono descritte le funzioni di preimpostazione e di reset dei moduli di conteggio Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione alla funzione di preimpostazione e di reset 179 Preimpostazione nella modalit di conteggio indietro TSX CTY 2A 4A 180 Reset durante il conteggio TSX CTY 2A 4A 183 Preimpostazione nel conteggio avanti e indietro TSX CTY 2A 4A 2C 186 178 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Introduzione alla funzione di preimpostazione e di reset Informazioni generali Note La funzione di preimpostazione inizializza il registro di conteggio avanti indietro a un valore predefinito dal software La funzione di reset inizializza a zero lo stesso registro La preimpostazione riguarda la modalit di conteggio indietro e la modalit combinata di conteggio avant
253. un blocco latch vi il rischio che gli errori temporanei non vengano rilevati dal processore durante le scansioni regolari poich questi oggetti di linguaggio vengono reimpostati a zero non appena l errore scomparso Principio della mascheratura degli errori Eseguire la mascheratura significa a seconda della situazione evitare l impostazione dei bit di errore del canale dei bit di errore del modulo e dei LED I O e ERR Gli errori possono essere selezionati individualmente mascheratura degli errori per impostazione predefinita NOTA in caso di errore indipendentemente dal fatto che la mascheratura sia stata attivata o meno le uscite passano alla modalit posizione di sicurezza per garantire la sicurezza e il LED CH inizia a lampeggiare Vi quindi il rischio che gli errori mascherati vengano ignorati dall applicazione Tuttavia l applicazione pu accedere all avvertenza errori se stato programmato il controllo del bit COUNT_FLT XMWr m c 2 5 Le parole di stato continuano a essere posizionate normalmente che gli errori siano mascherati o meno 35013968 07 2012 233 Funzioni standard dei moduli di conteggio Note importanti e Anche se per un errore stata annullata la mascheratura esso pu non essere notato dall applicazione se non stata configurata la memorizzazione e se l errore temporaneo e Vi anche una funzione parallela che indica indirettamente gli errori legati al conteggio tr
254. vazione del software IZ ST_IZ IWr m c 2 6 e nella direzione conteggio indietro IPres ingresso allo stato 1 fronte di discesa dell ingresso dell indicatore alla rivoluzione e attivazione del software IZ NOTA in linea di principio poich la camma corta inferiore a una rivoluzione dell encoder incrementale l indicatore di rivoluzione viene generato nella camma solo una volta Se per nella camma sussistono numerose rivoluzioni incrementali l ultimo fronte attivo del segnale dell indicatore di rivoluzione attiva la preimpostazione 190 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Preimpostazione su camma lunga punto di riferimento seguenti diagrammi di temporizzazione mostrano la modalit di preimpostazione in una camma lunga punto di riferimento a Direzione conteggio Ingresso fisico IPres ST_IPRES 6 x IWr m c 2 3 camma lunga Ingresso fisico IZ ST_IZ Wr m c 2 6 giro j M M M M I I Direzione del conteggio e Ingresso fisico IPres ST_IPRES Wr m c 2 3 camma lunga Ingresso fisico IZ ST_IZ Wr m c 2 6 giro NOTA la preimpostazione viene presa in considerazione sul primo fronte di salita dell ingresso dell indicatore di rivoluzione IZ che segue l impostazione allo stato 0 dell ingresso Ipres nelle direzioni di conteggio sia avanti che indietro e nell attivazione del software 35013968 07 2012 191 Funzioni standard dei
255. vento di passaggio al valore zero Illustrazione Nella seguente figura illustrata la programmazione del task di evento 0 Compt THRO_EVT 36 35013968 07 2012 Esempio 3 3 Configurazione dei moduli e associazione con gli IODDT Configurazione del PLC Struttura del PLC La figura seguente mostra la composizione del PLC Bus 0 TSX P57 204M 01 00 si 0 2 3 4 5 6 D 00 0 D Di 3 u co m NOTA in questo esempio non viene usato il modulo CTY 2C in posizione 2 35013968 07 2012 37 Esempio Configurazione del processore La figura seguente mostra la configurazione del processore Programma 57 2 768kb Unitelway E Descrizione E configurazione ta Animazione Ei Oggetti di VO r Modalit operativa Ingresso RuniStop Protezione memoria Awio automatico in Run V Reset MWi con riavvio a freddo Dimensione dei campi di indirizzo globali M 512 MW 1024 SKI 256 S 128 SW 168 r Scheda di memoria r A nessuna scheda di memoria selezionata Valori predefiniti r B nessuna scheda di memoria selezionata Valori massimi Configurazione del task Mast La figura seguente mostra la configurazione del task MAST Generale Nome Propriet di MAST Commento NAST Mo Periodico
256. yi OVERSPEED_FLT MWr m c 3 3 i Se stata configurata la memorizzazione degli errori Modalit automatica creo uscita Q0 ST_Q0 h 1 IWr m c 2 14 f i Se non stata configurata la memorizzazione degli errori Modalit automatica uscita QO ST_Q0 IWr m c 2 14 222 35013968 07 2012 Funzioni standard dei moduli di conteggio Memorizzazione degli errori Quando un uscita automatica e se stata memorizzata la configurazione degli errori una volta che un errore scomparso deve essere riconosciuto per poter riposizionare l uscita allo stato in cui si trovava prima dell errore Il riconoscimento di un errore prima del momento previsto non ha alcun effetto e se non stata memorizzata la configurazione degli errori la scomparsa di un errore di velocit eccessiva riposiziona l uscita allo stato iniziale Nota uscita in modalit manuale Le uscite in modalit manuale non sono influenzate da un errore di velocit eccessiva e mantengono il loro stato Selezione del periodo di misura Per impostazione predefinita il periodo di misura 1 secondo valore che pu provocare un ritardo eccessivo nel rilevamento della velocit eccessiva o una precisione insufficiente Il periodo di misura pu essere programmato in base alla velocit da monitorare e alla precisione ricercata 1 Periodo di misura gt precisione x velocit dove la precisione indicata con un valore decima
257. zionante ERR Errore interno del Errore di Nessun errore modulo comunicazione o in il modulo fuori attesa di servizio configurazione 1 0 Errore esterno del Nessun errore modulo errore di cablaggio errore di alimentazione dell encoder overrun misura Errore dell applicazione 158 35013968 07 2012 Manutenzione Acceso Lampeggiante Spento amp O CH Il canale Il canale non funziona Canale non operativo TSX CTY 2A 2C operativo correttamente a causa Configurazione nulla o CHO e CH1 di errata del canale TSX CTY 4A un errore interno CHO CH1 CH2 e un errore esterno CH3 e un errore di comunicazione e un errore dell applicazione Illustrazione dei LED del modulo 35013968 07 2012 159 Manutenzione 160 35013968 07 2012 Installazione del software e moduli di conteggio In questo capitolo Questa parte descrive l installazione del software e le funzioni dei moduli di conteggio Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina 7 Metodologia di installazione 163 8 Descrizione delle funzioni standard dei moduli di conteggio 165 TSX CTY2A 4A 2C 9 Configurazione dei moduli TSX CTY2A TSX CTY4A e 235 TSX CTY2C 10 Regolazione dei moduli TSX CTY2A TSX CTY4A e 257 TSX CTY2C 11 Debug dei moduli dati TSX CTY2A TSX CTY4A e 271
258. zioni riflesse nel modulo Le uscite Q2 e Q3 disponibili solo nei moduli TSX CTY 2C hanno opzioni di configurazione pi limitate vedere Introduzione alle uscite del modulo TSX CTY2C pagina 215 Il comportamento delle uscite in caso di errore ossia in modalit di posizione di sicurezza varia a seconda che il modulo sia del tipo TSX CTY 2A 4A vedi pagina 218 o del tipo TSX CTY 2C vedi pagina 213 In caso di interruzione dell alimentazione dovuta a un picco di tensione o a un cortocircuito le uscite devono essere impostate manualmente tramite l applicazione oppure automaticamente quando il picco di tensione scompare 35013968 07 2012 209 Funzioni standard dei moduli di conteggio Introduzione alle uscite fisiche dei moduli TSX CTY 2A 4A Descrizione Ogni canale nei moduli TSX CTY 2A e 4A dispone di due uscite fisiche Q0 e Q1 Queste uscite possono essere usate nella modalit manuale digitale Lo stato di queste uscite viene quindi impostato mediante i comandi e inviato tramite il software Le uscite fisiche Q0 e Q1 possono inoltre essere configurate automaticamente La modalit automatica viene usata per installare le azioni riflesse nel modulo copiando rispettivamente lo stato degli interruttori di memorizzazione e Conteggio sono disponibili due commutatori Le due uscite possono essere configurate automaticamente e Conteggio indietro disponibile solo il commutatore 0 possibile configurar

TSX57 Conteggio

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