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Manuale Applicazione "Multicontrollo" Vacon

1. 14 4 11 Parametri del Controllo Pompe e Ventilatori Pannello di comando Men P2 gt P2 10 15 4 12 Controllo da pannello Pannello di comando Men K3 16 4 13 Men di sistema Pannello di comando Men S6 iii 16 4 14 Schede di espansione Pannello di comando Men E7 ii 16 5 DESCRIZIONE DEIPARAMETRI ille 17 ol PARAMETRI BASE lla 17 92 SEGNALI ININGRESSO nola lola ae AAA 22 93 OEGNALHN USCITA rici i REE 26 5 4 CONTROLLO AZIONAMENTO izreci e a aona 29 LI FREQUENZE PROBI TE lA Lia 32 IO CONIROLEOMOTORE allea 33 PROIEZIONI alla eee 36 5 8 PARAMETRI PER IL RIAVVIAMENTO AUTOMATICO 43 05 9 PARAMETRI RIFERIMENTO PID lola 44 5 0 CONTAQELO POMPE E VENTIFATORI solidi bilia 50 5 11 PARAMETRI PER IL CONTROLLO DA PANNELLO iiiii 59 6 LOGICA SEGNALI DI CONTROLLO NELL APPLICAZIONE MULTICONTROLLO 60 Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Pagina 2 Applicazione MultiControllo per NXL Vacon Applicazione MultiControllo 1 Introduzione L Applicazione MultiControllo per l inverter Vacon NXL utilizza il riferimento di frequenza diretto dall ingresso analogico 1 Al1 come default Tuttavia si pu utilizzare un regolatore PID ad esempio nelle applicazioni per pompe e ventilatori in quanto offre versatili funzioni di misura e di rego
2. Vacon Applicazione Multicontrollo Pagina 27 2 3 6 Tempo filtro uscita analogica AO1 L assegnazione a questo parametro di un valore superiore a 0 attiva la funzione di filtro sul segnale analogico in uscita Si veda la Figura 5 6 Segnale non filtrato Segnale filtrato NX12K16 Figura 5 5 Filtro sul segnale d uscita AO1 2 3 7 Inversione uscita analogica AO1 Inverte il segnale analogico in uscita Segnale uscita massimo valore minimo fissato 0 Segnale uscita minimo valore massimo fissato Par P2 3 9 Co rrente uscita 0 Non invertito analogica 1 Invertito Valore max segnale selezionato con par 2 1 16 0 NX12K17 Figura 5 6 Inversione uscita analogica 2 3 8 Minimo uscita analogica AO1 Fissa il minimo del segnale a 0 mA o a 4 MA zero caldo Si noti la differenza nella scalatura dell uscita analogica nel Par P2 3 9 Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com 2 3 9 2 3 10 2 3 11 2 3 12 2 3 13 Vacon Plc Pagina 28 100 x vel nom Motore Corrente di uscita 100 Xx Inmotore 100 x Tnmotore Val rif PID 100 val rif max 100 x val mis max 100 x val di errore max 100 x uscita max Tabella 5 2 Scalatura uscita analogica Figura 5 7 Scalatura uscita analogica Applicazione Multicontrollo Vacon Scala uscita analogica AO1 Fattore di scalatura per l uscita analogica Co
3. 2 6 5 2 6 6 Vacon Plc Applicazione Multicontrollo Vacon Curva V f programmabile La curva V f pu essere programmata con tre diversi punti La curva V f programmabile pu essere utilizzata nelle applicazioni in cui richiesta un elevata coppia di spunto U V Par 2 y Default Tensione Punto indebolimento D nominale del motore i campo Par 2 6 6 o DEl 107 i Default Frequenza Par 2 6 7 i nominale del motore Def 1 3 f Hz Par 2 6 5 Par 2 6 3 Def 5 Hz NX12K08 Figura 5 16 Curva V f programmabile Lineare con ottimizzazione del flusso L inverter inizia a cercare la corrente minima del motore al fine di risparmiare energia e ridurre il livello delle interferenze nonch la rumorosit Si pu utilizzare per applicazioni con carico motore costante quali ventilatori pompe ecc Punto di indebolimento campo Il punto di indebolimento campo corrisponde alla frequenza di uscita a cui la tensione di uscita raggiunge il valore massimo fissato Tensione al punto di indebolimento campo AI di sopra della frequenza al punto di indebolimento campo la tensione di uscita rimane al livello massimo fissato Al di sotto della frequenza al punto di indebolimento campo la tensione di uscita dipende dai valori dei parametri della curva V f Si vedano i Par P2 1 13 P2 6 2 P2 6 5 P2 6 6 e P2 6 7 e la Figura 5 16 Quando vengono fissati i Par P2 1 6 e P2 1 7 tensione nominale e frequenza nominale d
4. preimpostata 2 valori dei parametri vengono limitati automaticamente tra la frequenza minima e la frequenza massima Par P2 1 1 e P2 1 2 Funzione di riavviamento automatico Tramite questo parametro si comanda il riavviamento automatico 0 Disabilitato 1 Abilitato 3 riavviamenti automatici si vedano i Par P2 8 1 P2 8 3 Visibilit parametri Tramite questo parametro si possono nascondere tutti i gruppi parametri tranne il gruppo parametri base P2 1 0 Disapbilitata si possono scorrere con il pannello tutti i gruppi parametri 1 Abilitata si possono scorrere con il pannello solo i parametri base P2 1 e i men M1 H5 Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Pagina 22 Applicazione Multicontrollo Vacon 5 2 SEGNALI IN INGRESSO 2 2 1 2 2 2 2 2 3 2 2 4 2 2 5 Vacon Plc Funzione ingresso DIE1 scheda di espansione Questo parametro ha 13 selezioni Se l ingresso digitale scheda di espansione DIN1 non deve essere utilizzato impostare il parametro sul valore 0 Si veda il Par P2 1 18 per le selezioni ad eccezione di 13 Interblocco 1 Funzione ingresso DIE2 scheda di espansione Le selezioni sono le stesse del Par P2 2 1 ad eccezione di 13 Interblocco 2 Funzione ingresso DIE3 scheda di espansione Le selezioni sono le stesse del Par P2 2 1 ad eccezione di 13 Interblocco 3 Funzione DIN4 Se il valore d
5. Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Vacon Applicazione MultiControllo per NXL Pagina 7 4 2 Parametri base Pannello di comando Men P2 gt P2 1 Codice Parametro Min Max Snit Default Cust Note P2 1 1 Frequenza min 0 00 10 NOTA Se fma gt rispetto alla Frequenza max Par P2 1 1 320 00 50 00 velocit sincrona del motore controllare l idoneit al motore e all azionamento sir coni LIA ECT pe Ci came Tama di 3000 0 1 0 decelerazione 1 P2 1 4 NOTA ci vale per gli inverter P2 1 5 Limite corrente 0 3 x lu 2 Xx ly fino alla taglia MF3 Per taglie superiori contattare il costruttore Tensione nominale del NXL2 a P2 1 7 Frequenza nominale 30 00 320 00 5000 00 Controllare la targa del del motore motore Il default vale per un motore a P2 1 8 sr pesta del 20 000 1440 4 poli e un inverter di taglia normale P2 1 9 P2 1 10 PZA Corrente nominale del Controllare la targa del 0 3 x IH 2 Xx ly motore motore motore Funzione Marcia aa 1 Aggancio in velocit P2 1 12 Funzione arresto dA O ECNE 1 a 1 _ Boost coppia automatico 0 A I1 1 AIl2 2 Rif pannello 3 Rif bus di campo FBSpeedReference 4 Motopotenziometro 1 0 20MA 2 4 20MA 3 0 10V 4 2 10V Non in uso se Autocalibr Min AI2 gt 0 o Autocalibr Max AI2 lt 100 0 Non in uso 1 Freq uscita 0 fmax 2 Rif freq 0 fmax 3 Vel
6. 17 Protezione da sottocarico carico frequenza 0 2 7 18 Vacon Plc Il limite di coppia pu essere impostato tra 5 0 150 0 X ThnMotore Questo parametro indica il valore della coppia minima ammessa con frequenza 0 Se si modifica il valore del Par P2 1 9 Corrente nominale del motore questo si riporta automaticamente al valore di default Tempo di sottocarico Contatore tempo sottocarico Questo tempo pu essere impostato tra 2 0 e 600 0 s jl ri i Zona di bl Questo il ritardo massimo ammesso e l Par 2 7 18 prima di andare nello stato di sottocarico Un contatore interno locco Allarme bidirezionale calcola il tempo di dit sottocarico accumulato Se il valore del contatore supera questo limite viene attivata la protezione secondo il parametro P2 7 12 Se l azionamento viene fermato il contatore di sottocarico viene azzerato RA Si veda la Figura 5 22 Nessun I LI L___ sottocarico NX12 k66 Figura 5 22 Funzione contatore del tempo di sottocarico Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com 2 7 19 2 7 20 2 7 21 2 7 22 2 7 23 2 7 24 Vacon Plc Pagina 42 Applicazione Multicontrollo Vacon Reazione al guasto termistore 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo di arresto secondo il Par P2 1 12 3 Guasto modo di arresto per inerzia Fissando il parametro a 0 si disattiva la protezione
7. 4 P 100 Limite max PID 100 0 Par P2 9 5 costante di tempo integrale 1 00 s Limite min PID 0 0 Par P2 9 6 costante di tempo derivativa 1 00 sFreq Min 0 Hz Valore Errore valore di riferimento valore misurato 10 Freq Max 50 Hz All accensione il sistema rileva la differenza tra il valore di riferimento e l effettivo valore misurato e comincia ad aumentare o a diminuire qualora il valore errore sia negativo l uscita del PID in base alla costante di tempo integrale Una volta che la differenza tra il valore di riferimento e il valore misurato stata portata a 0 l uscita viene ridotta nella misura corrispondente al valore del Par P2 9 5 Nel caso in cui il valore errore sia negativo l inverter reagisce riducendo di conseguenza l uscita Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Pagina 46 Applicazione Multicontrollo Vacon Uscita PID Valore errore NX12k69 Figura 5 25Curva uscita del PID con i valori dell esempio 2 Esempio 3 Valori dati Par P2 9 4 P 100 Limite max PID 100 0 Par P2 9 5 costante di tempo integrale 0 00 s Limite min PID 0 0 Par P2 9 6 costante di tempo derivativa 1 00 sFreq Min 0 Hz Valore Errore valore di riferimento valore misurato t10 S Freq Max 50 Hz Man mano che il valore errore aumenta anche l uscita del PID aumenta in base ai valori impostati costante di tempo deriv
8. Detto livello viene cos stabilito e Se il numero degli azionamenti ausiliari in funzione inferiore al valore del Par P2 10 6 la rotazione ausiliari pu avere luogo e Se il numero degli azionamenti ausiliari in funzione identico al valore del Par P2 10 6 e la frequenza dell azionamento controllato inferiore al valore del Par P2 10 7 la rotazione ausiliari pu avere luogo e Seillvalore del Par P2 10 7 pari a 0 0 Hz la rotazione ausiliari pu avere luogo solo nella posizione di riposo Arresto e Stand by a prescindere dal valore del Par P2 10 6 2 10 8 Frequenza avvio Azionamento Ausiliario 1 In questo parametro viene impostato il limite di frequenza riferito all azionamento controllato direttamente dall inverter Il superamento di questo limite di almeno 1Hz comporta l avvio dell opportuno ausiliario 2 10 9 Frequenza arresto Azionamento Ausiliario 1 In questo parametro viene impostato il limite di frequenza riferito all azionamento controllato direttamente dall inverter Se la frequenza scende al di sotto di questo limite di almeno 1Hz viene arrestato l opportuno ausiliario Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Pagina 52 5 10 2 Esempi Applicazione Multicontrollo Vacon Controllo Pompe e Ventilatori con interblocchi e rotazione ausiliari tra tre pompe necessaria la scheda NXOPT BB Situazione Un azionam
9. Il limite definito dal parametro 2 9 12 in percentuale del massimo valore misurato Il limite definito dal parametro 2 9 12 in percentuale del massimo valore misurato Il limite definito dal parametro 2 9 12 in percentuale del valore effettivo del segnale di riferimento Il mite definito dal parametro 2 9 12 in percentuale del valore effettivo del segnale di riferimento Pagina 49 Descrizione Segnale valore misurato Par 2 9 12 30 Marcia Arresto Segnale valore misurato Par 2 9 12 60 Marcia Arresto Segnale valore misurato riferimento 50 Par 2 9 12 60 limite 60 riferimento 30 Segnale valore misurato 100 Par 2 9 12 140 limite 1 40 riferimento 7 09 rifeimento 50 Marcia Arresto NX 12k59 fh9 Figura 5 29 Sezione della funzione di riavvio Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Fax 358 201 212 205 Email vacon vacon com Pagina 50 Applicazione Multicontrollo Vacon 5 10 CONTROLLO POMPE E VENTILATORI Si pu utilizzare l Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori per controllare un azionamento a velocit variabile e fino a tre azionamenti ausiliari Il regolatore PID dell inverter controlla la velocit dell azionamento a velocit variabile e invia segnali di controllo per l avviamento e l arresto degli azionamenti ausiliari ai fini del controllo del flusso totale Oltre ai nove grupp
10. Reazione al guasto bus di campo Impostare in questo punto la modalit di reazione per il guasto bus di campo nel caso in cui si utilizzi una scheda bus di campo Per ulteriori informazioni fare riferimento al relativo Manuale Scheda Bus di campo Si veda il Par P2 7 19 Reazione al guasto slot Impostare in questo punto la modalit di reazione per un guasto slot scheda derivante da una scheda mancante o danneggiata Si veda il Par P2 7 19 Funzione di supervisione del valore misurato 0 Nessuna reazione 1 Allarme se al di sotto del limite P2 7 23 2 Allarme se al di sopra del limite P2 7 23 3 Guasto se al di sotto del limite P2 7 23 4 Guasto se al di sopra del limite P2 7 23 Limite di supervisione del valore misurato Tramite questo parametro si pu impostare il limite del valore misurato supervisionato dal Par P2 7 22 Ritardo di supervisione del valore misurato Impostare in questo punto il ritardo della funzione di supervisione del valore misurato Par P2 7 22 Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Vacon Applicazione Multicontrollo Pagina 43 5 8 PARAMETRI PER IL RIAVVIAMENTO AUTOMATICO La funzione di riavviamento automatico attiva se il valore del Par P2 1 21 1 NOTE Vi sono sempre tre tentativi di riavviamento 2 8 1 Riavviamento automatico Tempo di attesa Definisce il tempo precedente all atto in cui l inverter cerca d
11. al tempo occorrente alla frequenza di uscita per accelerare dalla frequenza minima Par P2 1 1 alla frequenza massima fissata Par P2 1 2 Limite di corrente Questo parametro determina la corrente massima del motore proveniente dall inverter Al fine di evitare un sovraccarico del motore impostare questo parametro in base alla corrente nominale del motore Il limite di corrente alla corrente nominale l1 per default Tensione nominale del motore La Tensione Nominale U normalmente riportata nei dati di targa del motore Questo parametro fissa la tensione al punto di indebolimento campo Par P2 6 4 a 100 x U nmotore Frequenza nominale del motore La Frequenza Nominale f normalmente riportata nei dati di targa del motore Questo parametro fissa il punto di indebolimento campo Par P2 6 3 al medesimo valore Velocit nominale del motore La Velocit Nominale n normalmente riportata nei dati di targa del motore Inserirne il valore in questo parametro Corrente nominale del motore La Corrente Nominale normalmente riportata nei dati di targa del motore Inserirne il valore in questo parametro Cosfi motore Il Cos fi normalmente riportato nei dati di targa del motore Inserirne il valore in questo parametro Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Pagina 18 Applicazione MultiControllo per NXL Vacon 2 1 11 Funzione M
12. curva di sottocarico una curva quadratica fissata tra la frequenza 0 e il punto di indebolimento campo La protezione non attiva al di sotto di 5Hz il contatore del tempo di sottocarico viene fermato I valori della coppia per l impostazione della curva di sottocarico sono stabiliti in percentuale che si riferisce alla coppia nominale del motore 2 7 15 Vacon Plc Protezione da sottocarico 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo di arresto secondo il Par P2 1 12 3 Guasto modo di arresto per inerzia Se si seleziona il blocco l azionamento si ferma e si attiva la fase di guasto Disattivando la protezione vale a dire valore del parametro pari a 0 si azzera il contatore del tempo di sottocarico Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Vacon 2 7 16 Applicazione Multicontrollo Pagina 41 Protezione da sottocarico carico area di indebolimento campo Il limite di coppia pu essere impostato tra 10 0 150 0 x ThnMotore Questo parametro indica il valore della coppia minima ammessa quando la frequenza di uscita superiore al punto di indebolimento campo Par 2 7 16 Se si modifica il Par P2 1 9 Corrente FORCA nominale del motore questo si riporta automaticamente al valore di default Zona di sottocarico Punto indebolimento campo par 2 6 3 NX12k65 Figura 5 21 Impostazione del carico minimo 2 7
13. la riduzione del carico alle basse velocit lieve La protezione termica del motore si basa su un modello di calcolo e utilizza la corrente di uscita dell azionamento per stabilire il carico sul motore La protezione termica del motore pu essere regolata tramite i parametri La corrente termica l7 specifica la corrente di carico al di sopra della quale il motore viene sovraccaricato Questo limite di corrente una funzione della frequenza di uscita ATTENZIONE l modello di calcolo non protegge il motore se il flusso d aria al motore ridotto a causa di una presa d aria ostruita 2 7 6 Protezione termica del motore 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo di arresto secondo il Par P2 1 12 3 Guasto modo di arresto per inerzia Disattivando la protezione vale a dire parametro con valore 0 si resetta il modello termico del motore a 0 2 7 7 Protezione termica del motore fattore servizio motore Quando occorre prendere in considerazione la temperatura ambiente del motore si consiglia di assegnare un valore a questo parametro Il valore del fattore pu essere impostato tra 100 0 e 100 0 ove 100 0 corrisponde a 0 C e 100 0 alla temperatura massima d esercizio del motore L assegnazione al parametro del valore 0 presuppone che la temperatura ambiente sia identica alla temperatura del dissipatore di calore all accensione Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore
14. possono modificare Si veda il Manuale Utente Vacon NXL Capitolo 7 3 1 per ulteriori informazioni Cod _ Variabile Unit ID Descrizione ___ Hz Hz rpm A V1 5 Coppia motore o i dell unit V1 8 Tensione DC link __ V 7 TensioneDC ink misurata V1 9 Temperatura unit C 8 Temperatura dissipatore di calore _____ V110 Ingresso analogicot S S OST BSA 3 V111 Ingresso analogie 2 o S AJAR S 3 V113 Corrente uscita analogica 1 scheda di espansione __ mA 3 S O _V1 14 Corrente uscita analogica 2 scheda di espansione mA 32 S 4 V115 DINI DIN2 DINS 15 Stati ingressi digitali O V116 DIE1 DIE2 DIES 33 Scheda di espansione O stati ingressi digitali V117 RO ooo S 34 Statouscitarel 1 S V118 ROE1 ROE2 ROES 35 Scheda di espansione O _stati uscite rel V119 DOE1 y o S 36 Scheda di espansione I O stato uscita digitale 1 _V1 20 Riferimento Regol PID _ 20 In delriferimentodifrequenza _V1 21 Valore retroazione Regol PID _____ 21 In delvaloremax misurato _V1 22 Valore di errore Regol PD_____ 22 In delvaloredierroremax _V1 23 Uscita Regol PD_________________________ 23 In delvalorediuscitamax _V1 24 Com Aux1 Aux2 Aux3 30 Comandipompe ausiliarie Tabella 4 1 Valori di monitoraggio Velocit motore calcolata Coppia effettiva coppia nominale calcolate 6 dell unit
15. pu essere programmato quale ingresso corrente ingresso tensione o ingresso digitale DINA NOTE Se l ingresso analogico 1 Al1 stato programmato come DIN4 con il parametro P2 2 6 Escursione segnale Al1 controllare che la selezione dei relativi ponticelli sia corretta Escursione segnale 0 10V Funzioni aggiuntive e Funzione Sleep Stand by e Funzione di supervisione del valore misurato completamente programmabile disattivata allarme guasto e Logica programmabile per i segnali di Marcia Arresto e Inversione e Scalatura del riferimento e 2 velocit preimpostate e Selezione escursione ingressi analogici scalatura inversione e filtraggio segnale e Supervisione del limite di frequenza e Funzioni programmabili di Marcia e Arresto e Frenaturain CC all avvio e all arresto e Area di frequenza proibita e Curva programmabile e ottimizzazione V f e Frequenza di commutazione regolabile e Funzione di riavviamento automatico dopo un guasto e Protezioni e supervisioni tutte completamente programmabili disattivate allarme guasto in aggiunta a quelle non programmabili cfr Manuale Utente NXL Dati Tecnici e Guasto ingresso 4 20 mA e Protezione termica da stallo e da e Guasto esterno sottocarico del motore e Fasediuscita e Termistore e Sottotensione e Comunicazione bus di campo e Guasto di terra e Scheda opzionale Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon co
16. scegliendo il descrittore AnINX Y ove X l indicatore di scheda A scheda standard B schede di espansione e Y il numero dell ingresso 1 2 3 Selezionare semplicemente il codice indirizzo dal men a tendina nella colonna Valori si veda la Figura sotto riportata aox LOADED Compare G 2 2 5 ANALOG INPUT 4 variable Text vaue Defat umi mn Mar G 22 6 DIGITAL INPUTS P231 3 Faut Dig0UT A DigOUT 0 1 rigOUT E 10 E Eq G 223 DUTPUT SIGNALS P231 4 Fault Inverted DigOUT 0 1 o S DigO0UT 0 1 igOUT E 1 P231 5 Wwaming DigOUT 01 DigOUT 0 1 PigOUT E 1 H E G 2 3 1 DIG OUT SIGNALS P2 3 1 6 ExtemalFault DigOUT 0 1 i DigOUT 0 1 igOUT E 1 P 2 3 1 1 Ready P_2 31 7 Al Ret Fauw amn DigOUT 0 1 xigOUT E 10 P 2 3 1 2 Run P 2 3 1 3 Fault P 2 3 1 4 Fault Inverted P 2 31 5 Waming P 2 3 1 6 Extemal Fault Digli UT B 1 _ DIgOLIT 8 2 P 2 3 1 9 Reserved P 2 3 1 10 Direct Difference P 23 1 11 At Ref Speed P 2 3 1 12 Jogging Speed P 2 3 1 13 ExtControl Place P2 3 1 14 Ext Brake Contrl P2 3 1 15 EstBrakeChil Iny P2 3 1 16 FregOut SupyLim P2 3 1 17 FregOut SupyLim2 P2 3 1 18 Ref Lim Superv Figura 2 2 Schermata dello strumento di programmazione NCDrive Inserimento del codice Indirizzo Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Vacon Applicazione MultiCo
17. tramite questo parametro la funzione di rotazione degli ausiliari si attiva se la capacit utilizzata si trova al di sotto del livello stabilito tramite i Par P2 10 7 limite frequenza rotazione ausiliari e P2 10 6 numero massimo di azionamenti ausiliari Nel caso in cui la capacit sia superiore al valore del Par P2 10 7 la rotazione degli ausiliari avr luogo soltanto quando la capacit sar scesa al di sotto di questo limite e Il conteggio del tempo viene attivato solo se la richiesta Marcia Arresto attiva Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Pagina 58 Applicazione Multicontrollo Vacon e ll conteggio del tempo viene azzerato dopo che ha avuto luogo la rotazione degli ausiliari 2 10 6 Numero massimo di azionamenti ausiliari 2 10 7 Limite frequenza rotazione ausiliari Questi parametri stabiliscono il livello al di sotto del quale la capacit utilizzata deve rimanere affinch abbia luogo la rotazione degli ausiliari Il livello viene cos stabilito e Se il numero degli azionamenti ausiliari in funzione inferiore al valore del Par P2 10 6 la rotazione degli ausiliari potr avere luogo e Se il numero degli azionamenti ausiliari in funzione identico al valore del Par P2 10 6 e la frequenza dell azionamento controllato si trova al di sotto del valore del Par P2 10 7 la rotazione degli ausiliari pu avere luogo e Seillv
18. 0 0 000 0 TES 00 0 ELI 100 Nessuna scalatura scalatura massima massima Inversione valore di errore Frequenza stand by Ta Ln OH 10 00 m 0 Non invertito 1 Invertito Ritardo stand by 0 3600 s 380 pior S Livello riawio 000 100 00 2500 __ 108 S Modo di riavvio Telefono tl Tabella 4 10 Parametri riferimento PID P2 9 358 201 2121 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 0 Riavvio in caso di valore misurato P2 9 3 inferiore alla percentuale espressa dal Livello di riavvio P2 9 12 1 Riavvio in caso di valore misurato P2 9 3 superiore alla percentuale espressa dal Livello di riavvio P2 9 12 2 Riavvio in caso di valore misurato P2 9 3 inferiore alla percentuale espressa dal Livello di riavvio P2 9 12 del Riferimento PID P2 9 2 3 Riavvio in caso di valore misurato P2 9 3 superiore alla percentuale espressa dal Livello di riavvio P2 9 12 del Riferimento PID P2 9 2 Fax 358 201 212 205 il vacon vacon com Vacon Applicazione MultiControllo per NXL Pagina 15 4 11 Parametri del Controllo Pompe e Ventilatori Pannello di comando Men P2 gt P2 10 Codice Parametro Unit Default SUS ID Note ausiliari ausiliari P2 10 3 Ritardo arresto ausiliari _0 0 300 0 Ae 0 Non usato 1 autoscambio solo tra i motori Ausiliari 2 autoscambio tra tutti motori 3 Interblocchi attivi e autoscambio solo tra i motori Ausiliari 4 Int
19. 0 V Nota Le selezioni non hanno alcun effetto se il Par P2 2 13 gt 0 o il Par P2 2 14 lt 100 2 1 16 Funzione uscita analogica Questo parametro consente di selezionare la funzione desiderata per il segnale analogico in uscita Si veda la Tabella 4 2 per i valori del parametro Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com 2 1 17 2 1 18 Vacon Plc Pagina 20 Applicazione Multicontrollo Vacon Funzione DIN2 Questo parametro ha 10 selezioni Se l ingresso digitale DIN2 non deve essere utilizzato impostare il parametro sul valore 0 DSWWN a VI 7 8 9 Marcia indietro DIN1 marcia avanti Indietro DIN1 marcia Impulso di arresto DIN1 impulso marcia Guasto esterno Contatto chiuso il guasto viene visualizzato e il motore viene arrestato Guasto esterno Contatto aperto il guasto viene visualizzato e il motore viene arrestato Abilitazione marcia Contatto aperto Avviamento motore disabilitato Contatto chiuso Avviamento motore abilitato Velocit preimpostata 2 Motopotenziometro AUMEN Contatto chiuso Il riferimento aumenta fino al Par P2 1 2 Disabilita il regolatore PID e seleziona il riferimento di frequenza diretto 10 Interblocco 1 pu essere selezionato quando il controllo Pompe e Ventilatori attivo Par P2 9 1 2 Funzione DIN3 Questo parametro ha 14 selezioni Se l ingresso digitale DIN3 no
20. 1 150 Email vacon vacon com Vacon Applicazione Multicontrollo Pagina 53 GU VA VACON N XL 24 VDC DIN1 K2 K1 1 K3 1 a KIL A ss K1 K3 K3 1 NX12k 106 fh9 M1 Vacon M1 mains M2 Vacon M2 mains M3 Nacon M3 mains o Hi Hii DI OI NX12k 104 ds4 Figura 5 31 Esempio di sistema con rotazione ausiliari a tre pompe schema principale Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Pagina 54 Applicazione Multicontrollo Vacon Controllo Pompe e Ventilatori con interblocchi e rotazione ausiliari tra due pompe necessaria la scheda NXOPTAA o NXOPT BB Situazione Un azionamento controllato e un azionamento ausiliario Impostazioni parametri P2 10 1 1 Si utilizza la retroazione dei segnali di interblocco e la rotazione ausiliari tra tutti gli azionamenti Impostazioni parametri P2 10 4 4 La retroazione dei segnali di interblocco proviene dagli ingressi digitali DIN1 e DIN2 selezionato tramite il parametro P2 1 17 Il controllo dell azionamento 1 Par P2 3 1 17 viene abilitato tramite l interblocco 1 DIN1 il controllo dell azionamento ausiliario 2 Par P2 3 2 18 tramite l interblocco 2 DIN2 Par P2 1 17 0 Riferimento potenziometro Segnai Uscita riferimento Riferimento di frequenza ingresso tensio ne DIN4 v o Valore retroazione regolatore PID 6 24V Uscita tendone di controllo EE 8 DINI START 9 DIN2 Interbl
21. 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Vacon Applicazione MultiControllo per NXL Pagina 13 4 8 Protezione Pannello di comando Men P2 gt P2 7 Codice Parametro Min Max Unit Default Cust ID Note 0 Nessuna reazione Reazione al guasto 1 Allarme P2 7 1 rifer 0 3 0 700 2 Guasto arresto secondo 4 20 mA 2 1 12 3 Guasto arresto per inerzia esterno p273 Reazione al guasto da i 3 o sottotensione terra motore 2 e a e pel motore P278 Fattore raffreddamento 150 0 40 motore a frequenza 0 Costante di tempo P2 7 9 protezione termica motore P2 7 10 Qcosevizio moire 0 p 10 10 f7 P2 7 11 Protezione da stallo Hi Oo o 10 709 WE Come parametro P2 71 P2 7 1 P2 7 12 Corrente di Stallo siii pazio empo umie dello 1 00 120 00 15 00 711 stallo Frequenza limite dello Par sottocarico P27 16 Curva di sottocarico a 10 0 150 0 714 frequenza nominale frequenza 0 Limite temporale P2 7 18 protezione da 600 00 20 00 sottocarico termistore P2 7 20 akiona I HORSIA Come parametro P2 7 1 bus di campo 0 Nessuna reazione 1 Allarme se al di sotto del limite P2 7 23 lea 2 Allarme se al di sopra del P2 7 22 i 24 limite P2 7 23 3 Guasto se al di sotto del limite P2 7 23 4 Guasto se al di sopra del limite P2 7 23 P2 7 23 Limite di supervisione 100 0 valore misurato PID Po 724 Ritardo di supervisione 3600 valore misurato PID Tabella 4 8 Protezioni P2 7 358 201 212 20
22. 358 40 8371 150 Email vacon vacon com 2 7 8 2 7 9 Vacon Plc Pagina 38 Applicazione Multicontrollo Vacon Protezione termica del motore capacit di raffreddamento a frequenza zero La capacit di raffreddamento a frequenza zero pu essere impostata tra 0 e 150 della capacit di raffreddamento a frequenza nominale Si veda la Figura 5 17 P Raffreddamento Par 2 7 8 40 f n NX 12k62 Figura 5 17 Capacit di raffreddamento del motore Protezione termica del motore Costante di tempo Questo valore temporale pu essere fissato tra 1 e 200 minuti Questa la costante tempo termica del motore Pi grande il motore maggiore il suo valore Essa indica il tempo entro cui la sovratemperatura del motore raggiunge il 63 del suo valore di regime Il tempo termico del motore un fattore progettuale e varia tra diversi costruttori di motori Se il costruttore fornisce il valore del tempo t6 tempo limite di funzionamento a 6 volte la corrente nominale in secondi si pu stimare la costante di tempo come 2xt6 in minuti Quando l azionamento in arresto il modello termico del motore utilizza un valore di costante di tempo tripla di quella determinata da questo parametro Temperatura motore Lusi Costante di tempo T Temperatura motore I 7 x 1 e4 Tempo Varia in base alla taglia del motore regolata con il parametro 2 7 9 NX12k82 Figura 5 18 Calcolo temperatura mot
23. 5 vacon vacon com Fax Email Telefono 358 201 2121 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Vacon Plc Pagina 14 Applicazione MultiControllo per NXL Vacon 4 9 Parametri riavviamento automatico Pannello di comando Men P2 gt P2 8 Codice P2 8 1 4 10 Parametri riferimento PID Pannello di comando Men P2 gt P2 9 Codice P2 9 1 P2 9 2 P2 9 3 P2 9 4 P2 9 5 P2 9 6 P2 9 7 P2 9 8 P2 9 9 P2 9 10 P2 9 11 P2 9 12 P2 9 13 Vacon Plc Tempo tentativi 0 00 60 00 30 00 S78 S 0 Rampa Tabella 4 9 Parametri riavviamento automatico P2 8 Attivazione PID Riferimento PID Ingresso valore misurato Parametro Tempo di attesa Parametro Min 0 10 Min Max 10 00 Max Unit S Unit Default Cust ID 0 50 117 Default Cust ID AEL l Note 1 Aggancio in velocit 2 Secondo il par 2 1 11 Note 0 Non in uso 1 Regol PID attivato 2 Regol Pompe e Ventilatori attivato gruppo P2 10 visibile 0 AI1 1 A12 2 Rif da pannello Rif PID 1 campo 3 Rif bus di ProcessDatalIN1 0 Segnale Al1 1 Segnale Al2 2 Bus di ProcessDataIN2 3 Coppia motore 4 Velocit motore 5 Corrente motore 6 Potenza motore campo Guadagno proporz gt Costante di tempo Costante di tempo derivativa Regol PID alore misurato scalatura minima e o e un e Tono ono _x ss e 0 Nessuna scalatura minima Valore misurato 1 _100
24. Definisce quale fonte del riferimento viene selezionata quando il controllo dell azionamento affidato al bus di campo Per i valori del parametro si veda il Par P2 2 20 Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Pagina 26 Applicazione Multicontrollo 5 3 SEGNALI IN USCITA 2 3 1 2 3 2 2 3 3 2 3 4 Funzione uscita rel 1 RO1 Vacon Funzione uscita rel 1 scheda di espansione ROE1 Funzione uscita rel 2 scheda di espansione ROE2 Funzione uscita digitale 1 scheda di espansione DOE1 Valore impostato 0 Non in uso 1 Pronto 2 Marcia 3 Guasto 4 Guasto invertito 5 Allarme surriscaldamento inverter 6 Guasto o allarme esterno 7 Guasto o allarme riferimento 8 Allarme 9 Invertito 10 Velocit preimpostata 11 Velocit raggiunta 12 Regolatore del motore attivo 13 Supervisione limite frequenza di uscita 1 14 Controllo dai morsetti I O 15 Guasto o allarme termistore 16 Supervisione valore misurato attiva 17 Controllo rotazione ausil 1 18 Controllo rotazione ausil 2 19 Controllo rotazione ausil 3 Contenuto del segnale Non in funzione L uscita rel RO1 e i rel programmabili della scheda di espansione ROE1 ROE2 vengono attivati quando L inverter pronto all uso L inverter in marcia il motore in funzione Si verificato un blocco da guasto Non si ve
25. Vacon Applicazione MultiControllo per NXL Pagina 1 Applicazione Multicontrollo Vacon vi8 u0795H Software ALFIFF20 ver 1 02 INDICE 1 INTRODUZIONE plain 2 2 PRINCIPIO DI PROGRAMMAZIONE DEGLI INGRESSI ANALOGICI c 3 2 1 Definizione di un ingresso uscita per una determinata funzione sul pannello 3 2 2 Definizione di un morsetto per una determinata funzione con lo strumento di programmazione NO DIVO silice ie 4 3 O BICONTROLEO ille 5 4 APPLICAZIONE MULTICONTROLLO LISTA PARAMETRI 6 4 1 Valori di monitoraggio Pannello di comando Men M1 iii 6 4 2 Parametri base Pannello di comando Men P2 gt P2 1 iiiiiiia 7 4 3 Segnali in ingresso Pannello di comando Men P2 gt P2 2 iii 9 4 4 Segnali in uscita Pannello di comando Men P2 gt P2 3 ii 11 4 5 Parametri controllo azionamento Pannello di comando Men P2 gt P2 4 12 4 6 Parametri frequenze proibite Pannello di comando Men P2 gt P2 5 12 4 Parametri controllo motore Pannello di comando Men P2 gt P2 6 12 4 8 Protezione Pannello di comando Men P2 gt P2 7 iii 13 4 9 Parametri riavviamento automatico Pannello di comando Men P2 gt P2 8 14 4 10 Parametri riferimento PID Pannello di comando Men P2 gt P2 9
26. a S ENEE EA bus di campo I i FBProcessData IN 1 pe DI i DI i pun A ta Ba a Pa I g ni I I 5 1 Posi controllo I O Rif frequenza I interno I Pannello F Bus di campo Tasto reset E Tasti Marcia Arresto Marcia avanti Viarcia Arresto e _ Togicalnversione Marcia indietro Programmabili programmabile Marcia Arr interno Inversione interna Reset guasto interno Figura 6 1 Logica dei segnali di controllo nell applicazione MultiControllo 3 3 Direzione pannelto Exp DIE2 Ingresso reset guasto programmabile Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com
27. a automaticamente e consente al motore di produrre una coppia sufficiente per metterlo in marcia e farlo girare a basse frequenze L aumento della tensione dipende dal tipo e dalla potenza del motore Il boost coppia automatica si pu utilizzare in quelle applicazioni in cui la coppia di spunto dovuta alla frizione di spunto elevata ad esempio nei convogliatori NB In caso di coppia elevata applicazioni a bassa velocit probabile che il motore si surriscaldi Se il motore deve funzionare a lungo a queste condizioni occorre prestare particolare attenzione al raffreddamento del motore Utilizzare il raffreddamento esterno del motore nel caso in cui la temperatura tenda a raggiungere valori troppo alti Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Vacon Applicazione Multicontrollo Pagina 19 2 1 14 Selezione riferimento I O Definisce quale fonte del riferimento di frequenza viene selezionata quando il controllo dell azionamento affidato alla postazione di controllo I O Riferimento Al1 per default AnIN A 1 morsetti 2 e 3 Riferimento Al2 per default AnIN A 2 morsetti 4 e 5 Riferimento pannello R3 2 Riferimento dal Bus di campo FBSpeedReference Riferimento dal motopotenziometro SW 2 1 15 Escursione segnale Al2 lin 1 Escursione segnale 0 20 mA 2 Escursione segnale 4 20 mA 3 Escursione segnale 0 10 V 4 Escursione segnale 2 1
28. alore del Par P2 10 7 0 0 Hz la rotazione degli ausiliari potr avere luogo solo nella posizione di riposo Arresto e Stand by a prescindere dal valore del Par P2 10 6 Frequenza uscita Momento rotazione ausiliari Par 2 10 6 1 Numero max di azion aux Par 2 10 7 Livello rotaziong aux frequenza Par 2 10 5 Par 2 10 5 i i r Intervallo rotazione aux Intervallo rotazione aux Controllo azion aux 1 Controllo azion aux o _ d NX12k98 fh9 Figura 5 36 Intervallo e limiti della rotazione degli ausiliari Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Vacon Applicazione Multicontrollo Pagina 59 5 11 PARAMETRI PER IL CONTROLLO DA PANNELLO 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 Postazione di controllo La postazione di controllo attiva pu essere modificata tramite questo parametro Per ulteriori informazioni si veda il Manuale Utente Vacon NXL Capitolo 7 3 3 Riferimento Pannello Il riferimento di frequenza pu essere regolato dal pannello tramite questo parametro Per ulteriori informazioni si veda il Manuale Utente Vacon NXL Capitolo 7 3 3 2 Direzione del pannello 0 Avanti la rotazione del motore in avanti quando il pannello la postazione di controllo attiva 1 Indietro la rotazione del motore all indietro quando il pannello la postazione di controllo attiva Per ulteriori informaz
29. ando di Arresto la velocit del motore diminuisce secondo i parametri di decelerazione fissati il pi velocemente possibile fino alla di velocit stabilita tramite il Par P2 4 5 velocit cui inizia la frenatura in CC Il tempo di frenatura viene stabilito tramite il Par P2 4 4 Se l inerzia elevata si consiglia di utilizzare un Pa 245 resistore di frenatura esterno per ottenere una IX i t Par 2 4 4 decelerazione pi rapida p t Par 2 4 4 Si veda la Figura 5 12 R re Figura 5 11Tempo di frenatura in CC nella funzione Arresto Rampa Velocit motore Frenatura CC Frequenza di frenatura in CC durante l arresto rampa Frequenza di uscita cui si applica la frenatura in CC Si veda la Figura 5 12 Tempo di frenatura in CC all avviamento Il freno in CC viene attivato quando viene dato il comando di Marcia Frequenza Questo parametro stabilisce il tempo ooo precedente al rilascio del freno Dopo il rilascio del freno la frequenza di uscita aumenta seguendo la funzione Marcia fissata dal Par P2 1 11 Si veda la Figura 5 13 Par 2 4 6 4 MARCIA ARRESTO NX12K80 Figura 5 12Tempo di frenatura in CC all avviamento Freno a flusso La frenatura a flusso pu essere ATTIVATA o DISATTIVATA 0 Frenatura a flusso DISATTIVATA 1 Frenatura a flusso ATTIVATA Corrente di frenatura a flusso Definisce il valore della corrente di frenatura a flusso Pu essere fissato tra 0 3 x lu ed il valo
30. arcia Rampa 0 L inverter parte da 0 Hz e accelera fino a raggiungere la frequenza di riferimento stabilita entro il tempo di accelerazione fissato L inerzia di carico o la frizione di spunto possono prolungare i tempi di accelerazione Aggancio in velocit 1 L inverter in grado di sincronizzarsi ad un motore in corsa applicando al motore una coppia ridotta e cercando la frequenza corrispondente alla velocit del motore in corsa Questa ricerca parte dalla frequenza massima e va verso la frequenza effettiva fino a rilevare il valore corretto Successivamente la frequenza di uscita verr aumentata diminuita fino al valore del riferimento fissato in base ai parametri di accelerazione decelerazione stabiliti Ricorrere a questa modalit se si deve dare il comando di marcia mentre il motore si arresta per inerzia Con l aggancio in velocit possibile superare brevi interruzioni di tensione 2 1 12 Funzione Arresto Arresto per inerzia 0 Il motore si arresta per inerzia senza alcun controllo da parte dell inverter dopo il comando di Arresto Rampa 1 Dopo il comando di Arresto la velocit del motore diminuisce secondo i parametri di decelerazione fissati Nel caso in cui l energia rigenerata sia elevata potrebbe essere necessario utilizzare un resistore di frenatura esterno per ottenere una decelerazione pi rapida 2 1 13 Ottimizzazione V f 0 Non in uso 1 Boost coppia automatica La tensione al motore cambi
31. ari Par da P2 10 4 a P2 10 7 possono essere programmate alle uscite rel Ritardo avviamento degli azionamenti ausiliari La frequenza dell azionamento controllato dall inverter deve rimanere al di sopra della frequenza dell azionamento ausiliario per il lasso di tempo stabilito tramite questo parametro prima che l azionamento ausiliario venga avviato Il ritardo stabilito interessa tutti gli azionamenti ausiliari Ci evita inutili avviamenti dovuti a superamenti momentanei del limite di avviamento Ritardo arresto degli azionamenti ausiliari La frequenza dell azionamento controllato dall inverter deve rimanere al di sotto del limite di arresto dell azionamento ausiliario per il lasso di tempo stabilito tramite questo parametro prima che l azionamento venga arrestato Il ritardo stabilito interessa tutti gli azionamenti ausiliari Ci evita inutili arresti dovuti a momentanee diminuzioni oltre il limite di arresto Selezione automazione Rotazione ausiliari Interblocchi 0 Non usata 1 Selezione rotazione ausiliari con pompe ausiliarie L azionamento controllato dall inverter rimane lo stesso Solo il contattore di rete necessario per ciascun azionamento ausiliario non per il principale Azionamento Azionamento aux 1 aux 2 e NX12k96 fh8 Figura 5 34 Rotazione applicata solo agli azionamenti ausiliari 2 Tutti gli azionamenti inclusi nella sequenza rotazione ausiliari L azionamento controllato dall inverter incluso n
32. ativa 1 00s Uscita PID Valore errore NX1 2k72 Figura 5 26 Uscita del PID con i valori dell Esempio 3 Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Vacon Applicazione Multicontrollo Pagina 47 2 9 7 Valore misurato 1 scalatura minima Imposta il punto di scalatura minima per il Valore misurato 1 Si veda la Figura 5 27 2 9 8 Valore misurato 1 scalatura massima Imposta il punto di scalatura massima per il Valore misurato 1 Si veda la Figura 5 27 Scaled input signal Par 2 9 7 30 Par 2 9 8 80 Analogue 100 input Figura 5 27 Esempio di scalatura del segnale del valore misurato 2 9 9 Inversione valore di errore PID Questo parametro consente di invertire il valore di errore del regolatore PID e pertanto il funzionamento del regolatore PID 0 Nessuna inversione 1 Inversione Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Pagina 48 Applicazione Multicontrollo Vacon 2 9 10 Frequenza Stand by L inverter viene arrestato automaticamente se la frequenza dell azionamento scende al di sotto del Livello Stand by stabilito tramite questo parametro per un lasso di tempo superiore a quello impostato dal Par P2 9 11 Durante lo stato di Arresto il regolatore PID funziona commutando l inverter allo stato di Marcia quando il segnale del valore misu
33. ativa del regolatore PID Se il valore di questo parametro viene fissato a 1 00 secondi una variazione del 10 del valore errore durante 1 00 s determina una variazione dell uscita del regolatore del 10 00 Se invece il valore del parametro viene impostato su 0 00 s il regolatore PID funzioner come regolatore PI Si vedano gli esempi sotto riportati Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Vacon Vacon Plc Applicazione Multicontrollo Pagina 45 Esempio 1 Al fine di ridurre il valore errore a zero con i valori dati l uscita dell inverter si comporta come segue Valori dati Par P2 9 4 P 0 Limite max PID 100 0 Par P2 9 5 costante di tempo integrale 1 00 s Limite min PID 0 0 Par P2 9 6 costante di tempo derivativa 0 00 sFreq Min 0 Hz Valore Errore valore di riferimento valore misurato 10 00 Freq Max 50 Hz In questo esempio il regolatore PID funziona praticamente solo come regolatore In base al valore dato del Par P2 9 5 costante di tempo integrale l uscita PID aumenta di 5 Hz 10 della differenza tra la frequenza massima e la frequenza minima ogni secondo finch il valore errore non sar pari a 0 Uscita PID Valore errore Parte 1 5 Hz s Parte l 5 HzZz s Valore errore 1 0 Parte 1 5 HZz s NX1 2k70 Figura 5 24Funzione del regolatore PID come regolatore Esempio 2 Valori dati Par P2 9
34. ci Nota Questa protezione non pu essere disattivata 2 7 4 Supervisione fasi in uscita 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo di arresto secondo il Par P2 1 12 3 Guasto modo di arresto per inerzia La supervisione delle fasi in uscita assicura che le fasi del motore abbiano una corrente approssimativamente uguale 2 7 5 Protezione dai guasti di terra 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo di arresto secondo il Par P2 1 12 3 Guasto modo di arresto per inerzia La protezione dai guasti di terra assicura che la somma delle correnti delle fasi del motore sia pari a zero La protezione da sovracorrente sempre in funzione e protegge l inverter da guasti di terra con correnti elevate Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Vacon Applicazione Multicontrollo Pagina 37 Parametri P2 7 6 P2 7 10 Protezione termica del motore Indicazioni generali La protezione termica del motore serve a proteggere il motore dal surriscaldamento L azionamento Vacon riesce a fornire al motore una corrente superiore a quella nominale Se il carico richiede questa corrente elevata sussiste il rischio che il motore possa essere termicamente sovraccaricato Questo si verifica soprattutto alle basse frequenze Alle basse frequenze l effetto di raffreddamento e la capacit del motore si riducono Se il motore dotato di un ventilatore esterno
35. copo di test si deve impostare a 0 l indicatore di scheda ed il numero di I O ad un valore compreso tra 1 10 01 02 010 In questo caso il valore 1 corrisponde allo 0 il valore 2 corrisponde al 20 e qualsiasi valore tra 2 e 10 corrisponde al 100 Esempio 01 Forzatura ingresso analogico impostato a 0 02 Forzatura ingresso analogico impostato a 20 03 010 Forzatura ingresso analogico impostato a 100 2 2 6 Escursione segnale AI1 U l n Tramite questo parametro si pu selezionare l escursione segnale All 0 DIN4 1 Escursione segnale 0 20mA Solo per taglia MF4 o superiore 2 Escursione segnale 4 20mA Solo per taglia MF4 o superiore 3 Escursione segnale 0 10V 4 Escursione segnale 2 10V Nota Le selezioni non hanno alcun effetto se il Par 2 2 7 gt 0 o il Par 2 2 8 lt 100 Se il valore del Par P2 2 6 0 l ingresso analogico All configurato come ingresso digitale DINA Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Pagina 24 Applicazione Multicontrollo Vacon 2 2 7 Autocalibr Min AI 2 2 8 Autocalibr Max AI Questi parametri personalizzano il livello minimo e massimo dell ingresso analogico All 2 2 9 Inversione segnale Al1 Impostando il valore del parametro su 1 si determina l inversione del segnale All Segnale non filtrato 2 2 10 Tempo filtro segnale AI1 L asseg
36. e a reagire immediatamente alle variazioni del segnale di riferimento L assegnazione a questo parametro del valore 0 1 10 secondi genera un accelerazione decelerazione a S Il tempo di accelerazione viene determinato tramite i Par P2 1 3 P2 1 4 2 1 3 21 4 NX12K 20 Figura 5 9Accelerazione Decelerazione a S Chopper di frenatura Nota Un chopper di frenatura interno viene installato in tutte le taglie tranne la taglia MF2 O Non viene utilizzato alcun chopper di frenatura 1 Chopper di frenatura utilizzato nello stato di Marcia 2 Chopper di frenatura esterno 3 Utilizzato anche quando l inverter non in marcia Quando l inverter fa decelerare il motore l inerzia del motore e il carico vengono dissipati dal resistore del freno esterno Questo permette all inverter di decelerare il carico mantenendo la coppia uguale a quella dell accelerazione a condizione che sia stato selezionato il corretto resistore di frenatura Si veda il Manuale di Installazione separato del Resistore di frenatura Corrente di frenatura in CC Definisce la corrente iniettata al motore durante la frenatura in CC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Pagina 30 2 4 4 Applicazione Multicontrollo Vacon Tempo di frenatura in CC all arresto Stabilisce se la frenatura ATTIVA o NON ATTIVA e il tempo di frenatura del freno in CC quando il motore si ferma La fun
37. el Par P2 2 6 impostato su 0 Al1 funziona come ingresso digitale DIN4 Le selezioni sono le stesse del Par P2 2 3 NOTE Se l ingresso analogico 1 Al1 stato programmato come DINA con il Par P2 2 6 Escursione segnale Al1 controllare che la selezione relativi ponticelli sia corretta Escursione segnale 0 10V MF2 s Pop Ingresso tensione 0 10V Ingresso tensione 0 10V MF3 MF4 6 Ingresso tensione 0 10V Figura 5 1 Selezione ponticelli quando l ingresso analogico Al1 funziona come DINA Selezione segnale Al1 Collegare il segnale Al1 all ingresso analogico di propria scelta tramite questo parametro Telefono 358 201 2121 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Fax 358 201 212 205 Email vacon vacon com Vacon Applicazione Multicontrollo Pagina 23 LI term Pr Wil term Eu el Mi b gt Seleziona i CLIN Indicatore di scheda Numero di I O Figura 5 2 Selezione segnale Al1 Poich il tastierino solo numerico la rappresentazione delle slot e dei punti di I O fatta nel seguente modo Indicatore di scheda 1 scheda standard Indicatore di scheda 2 schede di espansione Numero di I O 0 Ingresso 1 Numero di I O 1 Ingresso 2 Numero di I O 2 Ingresso 3 Numero di O9 Ingresso 10 Esempio 10 AnIN A 1 scheda standard A ingresso 1 21 AniN B 2 scheda di espansione B ingresso 2 Se si desidera forzare l ingresso a valori numerici prestabliti ad esempio solo a s
38. el motore ai parametri P2 6 3 e P2 6 4 vengono automaticamente assegnati i valori corrispondenti Se sono richiesti valori diversi per il punto di indebolimento campo e per la tensione di uscita massima modificare questi parametri dopo aver impostato Par P2 1 6 e P2 1 7 Curva V f frequenza intermedia Se stata selezionata la curva V f programmabile tramite il Par P2 6 2 questo definisce la frequenza intermedia della curva Curva V f tensione intermedia Se stata selezionata la curva V f programmabile tramite il Par P2 6 2 questo definisce la tensione intermedia della curva Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Vacon 2 6 7 2 6 8 2 6 9 2 6 10 Vacon Plc Applicazione Multicontrollo Pagina 35 Tensione di uscita a frequenza 0 Questo parametro definisce la tensione alla frequenza zero della curva Frequenza di commutazione Si pu minimizzare la rumorosit del motore utilizzando una frequenza di commutazione elevata L aumento della frequenza di commutazione riduce la capacit dell inverter Frequenza di commutazione per il Vacon NXL 1 16 kHz con il limite massimo che dipende dalla taglia dell inverter Regolatore di sovratensione Regolatore di sottotensione Questi parametri permettono la disattivazione dei regolatori di sotto sovratensione Questo pu risultare utile ad esempio se la tensione di alimentazione ha variazioni s
39. ell automazione e sono necessari due contattori per ciascun azionamento al fine di collegarlo alla rete o all inverter Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Vacon Applicazione Multicontrollo Pagina 57 NX12k97 fn8 Figura 5 35 Rotazione con tutti gli azionamenti 3 Rotazione ed interblocchi solo per le pompe ausiliarie L azionamento controllato dall inverter rimane lo stesso Solo il contattore di rete necessario per ciascun azionamento ausiliario non per il principale DIN1 automaticamente l interblocco per la rotazione dell uscita 1 Gli interblocchi per la rotazione delle uscite 2 e 3 possono essere selezionati con i Par P2 1 17 e P2 1 18 4 Rotazione ed interblocchi tutti gli azionamenti inclusi nella sequenza di rotazione ed interblocco L azionamento controllato dall inverter incluso nell automazione e sono necessari due contattori per ciascun azionamento al fine di collegarlo alla rete o all inverter DIN1 automaticamente l interblocco per la rotazione dell uscita 1 Gli interblocchi per la rotazione delle uscite 2 e 3 possono essere selezionati con i Par P2 1 17 e P2 1 18 NOTA Gli ingressi di interblocco sono anche i comandi di marcia arresto dell inverter se uno di questi ingressi di interblocco attivo gt il primo motore in marcia 2 10 5 Intervallo rotazione ausiliari Una volta trascorso il tempo stabilito
40. ento controllo da pannello Selezione riferimento controllo da bus di campo 2 1 Tabella 4 3 Segnali in ingresso P2 2 Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 367 121 0 Nessun reset 1 Reset se fermato o spento 2 Reset se spento 0 Al1 1 Al2 2 Rif pannello 3 Rif bus di campo FBSpeedreference 4 Motopotenziometro 5 Regol PID 0 AI1 1 A12 2 RIif pannello 3 Rif bus di campo FBSpeedreference 4 Motopotenziometro 5 Regol PID cc contatto chiuso oc contatto aperto Fax 358 201 212 205 Email vacon vacon com Vacon Applicazione MultiControllo per NXL Pagina 11 4 4 Segnali in uscita Pannello di comando Men P2 gt P2 3 Codice P2 3 1 P2 3 2 P2 3 3 P2 3 4 P2 3 5 P2 3 6 P2 3 7 P2 3 8 P2 3 9 P2 3 10 P2 3 11 P2 3 12 P2 3 13 Min Cust ID Note 0 Non in uso 1 Pronto 2 Marcia 3 Guasto 4 Guasto invertito 5 Allarme surrisc Inverter 6 Guasto o allarme est 7 Guasto o allarme rif 8 Allarme 9 Indietro 10 Vel Preimpostata 11 Vel Raggiunta 12 Regol mot Attivo 13 Supervisione limite frequenza di uscita 1 14 Post controllo IO 15 Guasto allarme termistore 16 Supervisione valore misurato PID vedi P2 7 22 P2 7 24 17 Controllo autoscambio 1 18 Controllo autoscambio 2 19 Controllo autoscambio 3 Parametro Max Unit Default Funzione uscita rel 1 0 19 3 313 scheda di espansione Fu
41. ento controllato e due azionamenti ausiliari Impostazioni Par P2 10 1 2 Si utilizza la retroazione dei segnali di interblocco e la rotazione ausiliari tra tutti gli azionamenti Impostazioni Par P2 10 4 4 La retroazione dei segnali di interblocco proviene dagli ingressi digitali DIN1 DIN2 e DINS selezionati tramite Par da P2 1 17 a P2 1 18 Il controllo dell azionamento ausiliario 1 Par P2 3 2 17 viene abilitato tramite l interblocco 1 DIN1 il controllo dell azionamento ausiliario 2 Par P2 3 3 18 tramite l interblocco 2 DIN2 Par P2 1 17 10 il controllo dell azionamento ausiliario 3 Par P2 3 4 19 tramite l interblocco 3 DIN3 Par P2 1 18 13 Riferimento potenziometro Uscita riferimento 2 Alt Ingresso riferimento di frequenza in tensione DI N4 Interblocco 3 par 2 3 3 19 Vasto Valore retroazione regolatore PID IO RZIE COR CE an ara E GGZETTT S oe mermo ar Frequenza d uscita Uscita analogica RS 45 rE EI a Uscita re 1 GUASTO NXOPTB5 RO1 1 Rotazione ausiliario 1 Controllo pompa 1 par2 3 2 17 RO2 1 Rotazione ausiliario 2 Controllo pompa 2 par2 3 3 18 RO3 1 Rotazione ausiliario 3 Controllo pompa 3 par2 3 4 19 EEE Tabella 5 1Esempio di configurazione I O di controllo per il controllo dell interblocco e della rotazione degli ausiliari tra tre pompe Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 837
42. erblocchi attivi e autoscambio tra tutti i motori P2 10 4 Rotazione ausiliari 1027 ota se l interblocco in uso DIN1 automaticamenti l interblocco per la rotazione dell uscita 1 L interblocco per la rotazione dell uscita 2 e 3 pu essere selezionato con i par 2 1 17 e 2 1 18 Gli ngressi di interblocco sono anche comandi di start per l azionamento Intervallo rotazione 0 0 TEST 40s P2 10 5 n 3000 0 H 48 0 1029 tempo conteggiato per la ausiliari a rotazione degli ausiliari Rotazione ausil P2 10 6 Numero max di 1030 azion Ausil Rotazione ausil Limite Par P2 10 7 di frequenza 0 00 P212 Hz 25 00 1031 Frequenza di avvio Par P2 10 8 Ausiliari P o 10 320 00 51 00 1002 usiliari Frequenza di arresto Da Par P2 10 9 Ausilan P21 1 P 2 10 8 10 00 1003 Tabella 4 11 Parametri del Controllo Pompe e Venizion P2 10 Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Pagina 16 Applicazione MultiControllo per NXL Vacon 4 12 Controllo da pannello Pannello di comando Men K3 parametri per la selezione della postazione di controllo e della direzione sul pannello sono elencati di seguito Si veda il men di controllo da pannello nel Manuale Utente Vacon NXL Codice Parametro Min Max Unit Default Cust ID Note 1 Morsetto I O P3 1 Postazione di controllo 1 125 2 Pannello 3 Bus di campo Par Par iii KI a Direzione sul pan
43. gamma tensione 0 10V DC SUE d di frequenza ingresso gamma corrente 0 4 20mA 3 solo per taglie MF4 o superiori Pu essere programmato come DIN4 Ingresso analogico SE di frequenza ingresso gamma corrente 0 20mA gamma tensione 0 10V 6 24V Uscita tensione di cono 1 Massa I O Massa per riferimento e controlli Tabella 3 2 Programmazione dell All come DIN4 Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Pagina 6 Applicazione MultiControllo per NXL Vacon 4 Applicazione MultiControllo Lista Parametri Le pagine che seguono riportano gli elenchi dei parametri nell ambito dei rispettivi gruppi parametri Legenda colonne Codice Indicazione di posizione sul pannello mostra all operatore il numero del parametro attuale Parametro Nome del parametro Min Valore minimo del parametro Max Valore massimo del parametro Unit Unit del valore del parametro fornita se disponibile Default Valore prefissato dalla fabbrica Cust Impostazioni proprie del cliente ID Indice del parametro utilizzato con strumenti PC Basi Sul codice parametro il valore del parametro pu essere modificato solo una volta fermato l inverter 4 1 Valori di monitoraggio Pannello di comando Men M1 valori di monitoraggio rappresentano i valori effettivi dei parametri e dei segnali nonch degli stati e delle misurazioni valori di monitoraggio non si
44. gina 33 5 6 CONTROLLO MOTORE 2 6 1 Modo controllo motore 0 Controllo frequenza Il morsetto I O e i riferimenti del pannello sono riferimenti di frequenza e l inverter controlla la frequenza di uscita risoluzione frequenza di uscita 0 01 Hz 1 Controllo velocit Il morsetto I O e i riferimenti del pannello sono riferimenti di velocit e l inverter controlla la velocit del motore precisione di regolazione 0 5 2 6 2 Selezione rapporto V f 0 Lineare La tensione del motore varia nel modo indicato in figura 5 16 Questa un impostazione che si usa nella maggioranza dei casi 1 Quadratica La tensione del motore varia nel modo indicato in figura 5 16 Il motore funziona con magnetizzazione ridotta al di sotto del punto di indebolimento campo e produce meno coppia e meno rumore elettromeccanico Il rapporto V f quadratico pu essere utilizzato in quelle applicazioni in cui la richiesta relativa alla coppia del carico proporzionale al quadrato della velocit ad esempio nelle pompe e nei ventilatori centrifughi UIVI Un par 2 6 4 Default Tensione Punto indebolimento nominale del motore campo Lineare Quadratica Default Frequenza nominale del motore fHz par 2 6 3 NX12K07 Figura 5 15Variazione lineare e quadratica della tensione del motore Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Pagina 34 2 6 3 2 6 4
45. i parametri facenti parte della dotazione standard disponibile un gruppo parametri per le funzioni di controllo di pompe e ventilatori Come indica il nome stesso l Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori viene utilizzata per controllare il funzionamento di pompe e ventilatori L applicazione utilizza contattori esterni ai fini della rotazione delle connessioni dei vari motori all inverter La funzione rotazione ausiliari consente di cambiare l ordine di avviamento degli azionamenti ausiliari 5 10 1 Breve descrizione delle funzioni e dei parametri principali Rotazione ausiliari tra gli azionamenti Rotazione ausiliari P2 10 4 La rotazione ausiliari secondo l ordine di avvio e di arresto viene attivata e applicata solo con riguardo agli azionamenti ausiliari oppure agli azionamenti ausiliari e all azionamento controllato dall inverter a seconda dell impostazione del Par P2 10 4 La Funzione Rotazione ausiliari consente di cambiare agli intervalli desiderati l ordine di avvio e di arresto degli azionamenti controllati dall automazione Pump and Fan L azionamento controllato dall inverter pu inoltre essere incluso nella sequenza rotazione ausiliari e blocco Par P2 10 4 La funzione Rotazione ausiliari consente di uniformare i tempi d esercizio dei motori e di evitare ad esempio stalli della pompa dovuti a interruzioni del funzionamento troppo lunghe e Attivare la funzione Rotazione ausiliari mediante il Par P2 10 4 Rotazi
46. i riavviare automaticamente il motore una volta eliminato il guasto 2 8 2 Riavviamento automatico Tempo tentativi La funzione di Riavviamento automatico riavvia l inverter quando i guasti sono stati eliminati ed trascorso il tempo di attesa Tempo attes Tempo attesa Tempo attes Par 2 8 1 Par 2 8 Par 2 8 1 Innesco guasto Segnale arresto motore Riavvio 2 Segnale avvio motore Supervisione _ _ Tempo prova Par 2 8 2 Guasto attivo RESET Reset guast NX12k67 Funzione autoreset Prova 2 Figura 5 23 Riavviamento automatico Se durante il tempo tentativi permane un singolo guasto si attiva uno stato di guasto 2 8 3 Riavviamento automatico funzione marcia La funzione Marcia per il Riavviamento automatico viene selezionata tramite questo parametro Il parametro definisce il modo Marcia 0 Avvio con rampa 1 Aggancio in velocit 2 Avvio secondo Il Par P2 1 11 Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Pagina 44 Applicazione Multicontrollo Vacon 5 9 PARAMETRI RIFERIMENTO PID 2 9 1 2 9 2 2 9 3 2 9 4 2 9 5 2 9 6 Vacon Plc Attivazione PID Tramite questo parametro si pu attivare o disattivare il regolatore PID 0 Regolatore PID disattivato 1 Regolatore PID attivato 2 Controllo Pompe e Ventilatori Attivato Parametri del gruppo P2 10 visibili Riferimento PID Def
47. inisce quale fonte del riferimento di frequenza viene selezionata per il regolatore PID Il valore di default 2 0 Riferimento Al1 1 Riferimento Al2 2 Riferimento PID dalla pagina Controllo da Pannello Gruppo K3 Par P3 5 3 Riferimento dal Bus di campo FBProcessDatalIN1 Ingresso valore misurato 1 All 2 AI 3 Bus di campo Valore misurato 1 FBProcessDatalN2 Valore misurato 2 FBProcessDatalIN3 Coppia motore Velocit motore Corrente motore Potenza motore NOVA Guadagno proporzionale PID Questo parametro stabilisce il guadagno proporzionale del regolatore PID Se il valore del parametro viene fissato a 100 una variazione del 10 del valore errore determina una variazione dell uscita del regolatore del 10 Se invece il valore del parametro viene impostato su 0 il regolatore PID funzioner come regolatore Si vedano gli esempi di seguito riportati Costante di tempo integrale del regolatore PID Questo parametro stabilisce la costante di tempo integrale del regolatore PID Se il valore di questo parametro viene fissato a 1 00 secondi una variazione del 10 del valore errore determina una variazione dell uscita del regolatore pari a 10 00 S Se invece il valore del parametro viene impostato su 0 00 s il regolatore PID funzioner come regolatore PD Si vedano gli esempi di seguito riportati Costante di tempo derivativa del regolatore PID Il Par P2 9 5 stabilisce la costante di tempo deriv
48. ioni si veda il Manuale Utente Vacon NXL Capitolo 7 3 3 3 Tasto Arresto attivato Se si desidera che il tasto Arresto sia un hotspot area sensibile che ferma sempre l azionamento a prescindere dalla postazione di controllo selezionata assegnare a questo parametro il valore 1 default Si veda il Manuale Utente di Vacon NXL capitolo 7 3 3 Riferimento 1 PID Il riferimento pannello del regolatore PID pu essere impostato tra 0 e 100 Questo valore di riferimento corrisponde al riferimento PID attivo se il Par P2 9 2 2 Riferimento 2 PID Il riferimento pannello 2 del regolatore PID pu essere impostato tra 0 e 100 Questo riferimento attivo se la funzione DIN 12 e il contatto DIN chiuso Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Pagina 60 Applicazione Multicontrollo Vacon 6 Logica segnali di controllo nell Applicazione Multicontrollo DINS amp Exp DIE1 DINS 2 1 20 Vel prefiss 1 Exp DIE1 1 21 Vel prefiss 2 l Abilita PID rif pannello 2 DIN 12 no 0 FID rit pannello ngresso valore misurato par 2 9 3 I I I I J 2 2 21 Rit ctri bus di campo 2 2 20 Rif crtl pannello 2 1 14 Riferimento I O I I I I I I Moto potenziometro I I I I I I I I I I I I pucca sn ii I 0 E GA Oo o di D O A BJIR DESIO r Riferimento d
49. lazione Ci rende superfluo l impiego di dispositivi esterni Alla messa in funzione dell azionamento l unico gruppo parametri visibile il P2 1 Parametri base E possibile scorrere e modificare i parametri speciali una volta cambiato il valore del Par P2 1 22 Visibilit parametri Il riferimento di frequenza diretto pu essere utilizzato per il controllo senza il regolatore PID e pu essere selezionato dagli ingressi analogici dal bus di campo dal pannello dalle velocit preimpostate o dal motopotenziometro parametri speciali per il controllo Pompe e ventilatori gruppo P2 10 possono essere visualizzati ed editati dopo aver cambiato il valore del Par P2 9 1 a 2 Controllo pompe e ventilatori attivato II riferimento del regolatore PID pu essere selezionato dagli ingressi analogici dal bus di campo dal riferimento pannello PID 1 oppure abilitando il riferimento pannello PID 2 attraverso l ingresso digitale Il valore misurato del regolatore PID pu essere selezionato dagli ingressi analogici dal bus di campo o dai valori delle variabili del motore Il regolatore PID pu essere altres utilizzato quando l inverter controllato mediante il bus di campo o il pannello di comando e Gli ingressi digitali DIN2 DIN3 DIN4 e gli ingressi digitali opzionali DIE1 DIE2 DIE3 possono essere programmati liberamente e Leuscite analogiche digitali e rel di serie e opzionali sono tutte programmabili e L ingresso analogico 1 Al1
50. m Vacon Applicazione MultiControllo per NXL Pagina 3 2 Principio di programmazione degli ingressi analogici Il principio di programmazione dei segnali in ingresso analogici dell Applicazione MultiControllo diverso rispetto al metodo tradizionale adottato per altre applicazioni della serie NX Nel metodo di programmazione tradizionale la Programmazione da Funzione a Morsetto FTT si hanno un ingresso o un uscita fissi per i quali viene definita una determinata funzione Gli ingressi analogici invece adottano la Programmazione da Morsetto a Funzione TTF in cui la programmazione si esegue nel modo opposto le funzioni si presentano come parametri per i quali l operatore definisce un determinato ingresso uscita 2 1 Definizione di un ingresso uscita per una determinata funzione sul pannello Al fine di collegare un certo ingresso a una determinata funzione parametro occorre assegnare al parametro un valore adeguato Tale valore dato dallo spazio scheda slot A per la scheda standard B per la scheda opzionale e dal numero di segnale corrispondente La numerazione degli ingressi indipendente per ciascuna scheda Il numero del punto di YO NON E il numero del morsetto La corrispondenza tra numeri dei punti di I O e dei morsetti per la scheda standard visibile nella tabella 3 1 Per tutte le altre schede si veda il Manuale delle Schede Opzionali li term LO term pri TIILI gt Seleziona M CLIN Indicat
51. motore 0 vel nom motore 4 Corrente di uscita 0 InMotore 5 Coppia motore 0 ThMotore Funzione uscita 1 6 Potenza motore 0 analogica P nMotore 7 Tensione motore 0 Unmotore 8 Tensione DC link 0 1000V 9 Val di rif regol PID 10 Val misur Regol PID 1 11 Val di errore regol PID 12 Uscita regol PID Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Riferimento I O Escursione segnale Al2 Pagina 8 Applicazione MultiControllo per NXL Vacon 0 Non in uso 1 Marcia indietro DINI marcia avanti 2 Indietro DIN1 marcia 3 Impulso di arresto DIN1 impulso marcia 4 Guasto esterno cc P2 1 17 Funzione DIN2 0 10 1 Ne ISa Guasto esterno ot 6 Abilit marcia 7 Vel preimpost 2 8 Motopot AUMEN cc 9 Disabil PID riferimento di frequenza diretto 10 Interblocco1 0 Non in uso 1 Indietro DIN1 marcia 2 Guasto esterno cc 3 Guasto esterno oc 4 Ripristino guasti 5 Abilit marcia 6 Vel preimpos 1 7 Vel preimpos 2 P2 1 18 Funzione DIN3 14 301 8 Comando frenatura in CC 9 Motopot AUMEN cc 10 Motopot DIMIN cc 11 Disabil PID riferimento di frequenza diretto 12 Selezione rif pannello PID 2 13 Interblocco2 14 ingresso termistore Po 4 24 Riavviamento 731 0 Non in uso automatico 1 In uso 0 Tutti i parametri sono visibili 1 E visibile solo il gruppo P2 1 e i me
52. n M1 H5 P2 1 22 Visibilit parametri 0 1 1 115 Tabella 4 2 Parametri base P2 1 Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Vacon 4 3 Segnali in ingresso Pannello di comando Men P2 gt P2 2 Codice P2 2 4 P2 2 5 P2 2 6 P2 2 7 P2 2 8 P2 2 9 P2 2 10 P2 2 11 Vacon Plc Parametro Funzione DIE1 scheda di espansione Applicazione MultiControllo per NXL Min Max Unit Default Cust ID Pagina 9 Note 0 Non in uso Indietro DIN1 marcia 2 Guasto esterno cc 3 Guasto esterno oc 4 Ripristino guasti 5 Abilitaz marcia 6 Vel preimpost 1 368 7 Vel preimpost 2 8 Comando frenatura in CC 9 Motopot AUMEN cc 10 Motopot DIMIN cc 11 Disabil PID riferimento di frequenza diretto 12 Sai rif pannello PID 13 EPET Funzione DIE2 scheda di espansione Funzione DIE3 scheda Funzione DIN4 ANINA 1 Selezione segnale Al1 Escursione segnale Al1 FHH i sesta l Come parametro P2 2 1 Ad eccezione di 13 Interblocco2 Come parametro P2 2 1 Ad eccezione di 13 Interblocco3 In uso se P2 2 6 0 Come parametro P2 2 1 ad eccezione di 13 Interblocco3 10 ANINA 1 1 Scheda standard 0 Segnale 1 11 non usato 20 AnINB 1 2 scheda esp O segnale 1 21 AnINB 2 2 scheda esp 1 1 segnale 2 0 Ingresso digitale DIN4 1 0 20mA MF4 o superiori 2 4 20mA MF4 o
53. n deve essere utilizzato impostare il parametro sul valore 0 1 0O NO 10 11 13 14 Indietro DIN1 marcia Contatto aperto Avanti Contatto chiuso Indietro Guasto esterno Contatto chiuso il guasto viene visualizzato e il motore viene arrestato Guasto esterno Contatto aperto il guasto viene visualizzato e il motore viene arrestato Ripristino guasti Contatto chiuso Tutti i guasti vengono ripristinati Abilitazione marcia Contatto aperto Avviamento motore disabilitato Contatto chiuso Avviamento motore abilitato Velocit preimpostata 1 Velocit preimpostata 2 Comando di frenatura in CC Contatto chiuso in condizione di arresto la frenatura in CC funziona finch il contatto non si apre Si vedano i Par P2 4 3 P2 4 6 Motopotenziometro AUMEN Contatto chiuso il riferimento aumenta fino al Par P2 1 2 Motopotenziometro DIMIN Contatto chiuso il riferimento diminuisce fino al Par P2 1 1 Disabilita il regolatore PID e selezione riferimento di frequenza diretto Selezione riferimento PID 2 da Pannello Interblocco 2 pu essere selezionato solo se il controllo Pompe e Ventilatori abilitato Par P2 9 1 2 Ingresso Termistore Nota si veda il Manuale Utente Capitolo 6 4 Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Vacon 2 1 19 2 1 20 2 1 21 2 1 22 Vacon Plc Applicazione Multicontrollo Pagina 21 Velocit preimpostata 1 Velocit
54. nazione a questo parametro di un Segnale filtrato valore superiore a 0 attiva la funzione di filtro che elimina i disturbi provenienti dal segnale analogico U n in entrata Un tempo lungo di filto rallenta la reazione di regolazione Si veda la Figura 5 3 pak saN ada Figura 5 3 Filtro sul segnale Al1 2 2 11 Selezione segnale Al2 Collegare il segnale Al2 all ingresso analogico di propria scelta tramite questo parametro Si veda il Par P2 2 5 in merito alla procedura di impostazione dei valori 2 2 12 Escursione segnale Al2 1 Escursione segnale 0 20mA 2 Escursione segnale 4 20MA 3 Escursione segnale 0 10V 4 Escursione segnale 2 10V Nota Le selezioni non hanno alcun effetto se il Par P 2 2 13 gt 0 o il Par P2 2 14 lt 100 2 2 13 Autocalibr Min Al2 2 2 14 Autocalibr Max Al2 Cfr Par P2 2 7 e P2 2 8 2 2 15 Inversione segnale analogico in ingresso Al2 Impostando il valore del parametro su 1 si determina l inversione del segnale Al2 Si veda il corrispondente parametro P2 2 9 2 2 16 Tempo filtro segnale Al2 L assegnazione a questo parametro di un valore superiore a 0 attiva la funzione di filtro che elimina i disturbi provenienti dal segnale analogico Un in entrata Un tempo lungo di filto rallenta la reazione di regolazione Si veda il parametro corrispondente P2 2 10 Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vac
55. nello sul Direzione sul pannello 0 0 Avanti 1 Indietro 0 Funzione limitata del tasto Tasto arresto Arresto 1 tasto Arresto sempre abilitato P3 5 Riferimento PID 100 00 P3 6 Riferimento PID 2 0 00 100 00 o pp __ Tabella 4 11 Parametri controllo da pannello K3 4 13 Men di sistema Pannello di comando Men S6 Per quanto attiene ai parametri e alle funzioni correlate all utilizzo generale dell inverter quali i set di parametri personalizzati o le informazioni circa l hardware e il software si veda il Capitolo 7 3 6 nel Manuale Utente Vacon NXL 4 14 Schede di espansione Pannello di comando Men E7 Il men E7 mostra le schede di espansione e opzionali collegate alla scheda di controllo nonch le informazioni relative alle schede Per maggiori dettagli si veda il Capitolo 7 3 7 nel Manuale Utente Vacon NXL Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Vacon Applicazione MultiControllo per NXL Pagina 17 5 Descrizione dei parametri 5 1 PARAMETRI BASE 2 1 1 2 1 2 Frequenza minima massima Definisce i limiti di frequenza dell inverter Il valore massimo dei Par P2 1 1 e P2 1 2 320 Hz Il software aggiorna automaticamente i valori dei Par P2 1 19 P2 1 20 P2 3 18 P2 5 1 P2 5 2 e P2 6 3 2 1 3 2 1 4Tempo di accelerazione 1 tempo di decelerazione 1 2 1 7 2 1 10 Vacon Plc Questi limiti corrispondono
56. nte l arresto rampa P246 Tempo frenatura in CC 516 0 La frenatura in CC non all avvio attiva all avviamento 0 Non attivo Corrente frenatura a NOTA i valori sono P2 4 8 lusso 0 3 x l 2 X lH A lH a approssimati Tabella 4 5 Parametri controllo azionamento P2 4 4 6 Parametri frequenze proibite Pannello di comando Men P2 gt P2 5 Codice Parametro Min Max Unit Default Cust ID Note Limite inf gamma Par B l P2 5 1 frequenza proibita 1 P2 5 2 0 0 509 0 Non in uso Limite sup gamma Par _ l frequenza proibita 1 EEE P2 1 2 Tee It Scalatura rampa di CCI del tempo acc dec Frequenze di rampa nell intervallo proibite P2 5 1 P2 5 2 Tabella 4 6 Parametri frequenze proibite P2 5 4 Parametri controllo motore Pannello di comando Men P2 gt P2 6 Parametro Unit Default Cust Note Modo controllo motore o 0 Controllo frequenza 1 Controllo velocit 0 Lineare 1 Quadratica Selezione rapporto V f 2 Programmabile 3 Lineare con ottimizzazione ES RA di fr RA 30 00 00 32000 00 NET 00 Tensione al punto di indebolimento campo 10 00 200 00 100 00 n X Unmot Frequenza intermedia Par Tensione intermedia 100 00 o 100 00 n X Uai curva V f frequenza 0 commutazione Regolatore di 607 0 Non in uso sovratensione 1 In uso Regolatore di 608 0 Non in uso sottotensione 1 In uso Tabella 4 7 Parametri controllo motore P2 6 O le O D Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212
57. ntrollo per NXL Pagina 5 3 O di controllo Riferimento potenziometro 1 10V s Uscita riferimento Tensione per potenziometro ecc 2 AnINA 1 Ingresso analogico Riferimento di frequenza l dini gamma tensione 0 10V DC Pu essere programmato come DIN4 AnINA j gamma corrente 0 4 20mA solo per taglie MF4 o superiori AnINA 2 Ingresso analogico Riferimento di frequenza gamma corrente 0 4 20mA AnINA 2 gamma tensione 0 10V rtf cala dali 6 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti ecc max 0 1 A 7 GND I Massa lO I O Massa per riferimento e controlli Massa per riferimento e controlli riferimento e controlli E pp dei i i DINI nn digitale 1 Marcia Arresto Contatto chiuso marcia avanti all RE Ingresso digitale 2 Marcia indietro progr L lt _ Contatto chiuso marcia indietro fai Ingresso digitale 3 Velocit preimpostata 1 progr i Contatto chiuso velocit preimpostata 1 ui I O Massa per riferimento e controlli csi Uscita Frequenza uscita Programmabile LEA Ba AO1 gamma 0 4 20 mA RL max 5000 24V est Ingresso alim 24V esterno Alim Controllo con potenza non e RS 485 _B_ RS485 moo o ooo ooo lt lt RO1 NC Uscita rel GUASTO Programmabile RO1 C RO1 NO Tabella 3 1 Configurazione degli VO di default dell Applicazione MultiControllo Uscita riferimento Tensione per potenziometro ecc Ingresso analogico CORI l
58. nzione uscita rel 2 3 317 scheda di espansione Funzione uscita digitale 1 scheda di 1 312 Fanzine usca koua analogica Inversione uscita 0 Non invertita analogica 1 Invertita Minimo uscita 0 0 mA 310 analogica 1 4 mA Scalatura uscita 1000 311 analogica Funzione uscita Come parametro P2 1 16 Come parametro P2 3 1 Come parametro P2 3 1 Come parametro P2 3 1 espansione Funzione uscita analogica 2 scheda di analogica 1 scheda di espansione O Nessun limite Supervisione limite frequenza di uscita 1 315 1 Supervisione limite inf TE 2 Supervisione limite sup Limite frequenza di Par uscita 1 P212 Hz 316 soglia di controllo Tabella 4 4 Segnali in uscita P2 3 Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 358 201 212 205 vacon vacon com Fax Email Pagina 12 Applicazione MultiControllo per NXL Vacon 4 5 Parametri controllo azionamento Pannello di comando Men P2 gt P2 4 Codice Parametro Min Max Unit Default Cust ID Note 0 Lineare P2 4 1 Curva S rampa 1 0 0 10 0 S 0 0 500 gt 0 Rampa curva S 0 Disabilitato 1 Utilizzato nello stato di iai Marcia P242 Chopper di frenatura 0 3 0 504 2 Chopper Esterno 3 Utilizzanto anche quando l inverter non in marcia P24 3 DETTE NOTA i valori sono approssimati Tempo AET in CC 0 La frenatura in CC non P2 4 4 all arresto attiva all arresto cla Forattra n CO o P2 4 5 della frenatura in CC dura
59. occo 1 par 2 1 17 10 DIN3 Interblocco 2 par 2 1 18 13 19 Uscita analogica B RS485 Serial bus lt lt 00 IS EGO e Rotazione ausiliario 1 Controllo pompat par 2 3 1 17 NXO PTAA 7 Disabilita PID Riferimento di frequenza da Al1 par 2 2 3 11 DO1 Pronto par 2 3 4 1 bssteogencotbcor some o 1 2 Foron LZ Tabella 5 2 Esempio di configurazione I O di controllo per il controllo dell interblocco e della rotazione degli ausiliari tra due pompe Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Vacon Applicazione Multicontrollo Pagina 55 230 VAC Autom O Mains Autom O Mains SIEC gt aay aaaea a S2 Nea e K K1 K2 K1 K1 1 K1 K2 1 K2 K1L_ J Kib K2 I K2 L_ M1 Vacon M1 mains M2 Vacon M2 mains Figura 5 32 Sistema con rotazione ausiliari a due pompe schema di controllo principale NX12k107 ds4 Figura 5 33 Sistema con rotazione ausiliari a due pompe schema principale Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Pagina 56 Applicazione Multicontrollo Vacon 5 10 3 Descrizione dei parametri del Controllo Pompe e Ventilatori 2 10 1 2 10 2 2 10 3 2 10 4 Vacon Plc Numero di azionamenti ausiliari Tramite questo parametro si stabilisce il numero di azionamenti ausiliari in uso Le funzioni che controllano gli azionamenti ausili
60. on com Vacon Applicazione Multicontrollo Pagina 25 2 2 17 Reset memoria motopotenziometro riferimento di frequenza O Nessun reset 1 Reset memoria in fase di arresto e di spegnimento 2 Reset memoria in fase di spegnimento 2 2 18 Scalatura di riferimento valore minimo 2 2 19 Scalatura di riferimento valore massimo Si pu scegliere una gamma di scalatura per il riferimento di frequenza tra la frequenza Minima e Massima Se non si desidera alcuna scalatura impostare il valore del parametro a 0 Nelle figure sotto riportate l ingresso tensione Ali con l escursione segnale 0 10V viene selezionato per il riferimento Frequenza Frequenza uscita uscita Freq max par 2 1 2 Freq max par 2 1 2 Par 2 1 19 gt Par 2 1 18 l Ingresso Ingresso Freq min par 2 1 1 analogico Freq min par 2 1 1 analogico 10 NX12K35 Figura 5 4Sinistra Par P2 1 18 0 Nessuna scalatura di riferimento Destra Scalatura di riferimento 2 2 20 Selezione riferimento di frequenza pannello Definisce quale fonte del riferimento viene selezionata quando il controllo dell azionamento affidato al pannello O Riferimento Ali per default AnIiNA 1 morsetti 2 e 3 1 Riferimento Al2 per default AnINA 2 morsetti 5 e 6 2 Riferimento pannello R3 2 3 Riferimento dal bus di campo FBSpeedReference 4 Riferimento motopotenziometro 5 Riferimento Regol PID 2 2 21 Selezione riferimento di frequenza bus di campo
61. one ausiliari e La Rotazione ausiliari ha luogo all atto in cui il tempo impostato mediante il Par P2 10 5 Intervallo rotazione ausiliari trascorso e la capacit utilizzata si trova al di sotto del livello fissato tramite il Par P2 10 7 Limite frequenza Rotazione ausiliari e Gli azionamenti in funzione vengono fermati e riavviati in base al nuovo ordine e contattori esterni controllati mediante le uscite rel dell inverter collegano gli azionamenti all inverter o alla rete Nel caso in cui il motore controllato dall inverter sia incluso nella sequenza di rotazione ausiliari esso viene sempre controllato dall uscita rel attivata per prima Gli altri rel attivati successivamente controllano gli azionamenti ausiliari Si utilizza questo parametro per attivare gli ingressi di interblocco valori 3 e 4 segnali di interblocco provengono dai commutatori del motore segnali funzioni sono collegati agli ingressi digitali che vengono programmati quali ingressi di interblocco utilizzando i parametri corrispondenti L automazione di controllo per pompe e ventilatori controlla unicamente i motori con segnali di interblocco attivi e Se l interblocco di un azionamento ausiliario viene disattivato ed disponibile un altro azionamento ausiliario inutilizzato quest ultimo verr messo in funzione senza arrestare l inverter e Se l interblocco dell azionamento controllato viene disattivato tutti i motori verranno arrestati e riavvia
62. ore Nota Se si modificano la velocit nominale Par P2 1 8 o la corrente nominale Par P2 1 9 del motore questo parametro viene automaticamente impostato sul valore di default 45 Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Vacon Applicazione Multicontrollo Pagina 39 2 7 10 Protezione termica del motore ciclo servizio del motore Definisce la durata percentuale dell intervallo di tempo di lavoro del motore su un tempo di ciclo Parametri P2 7 11 P2 7 14 protezione da stallo Indicazioni generali La protezione da stallo del motore protegge il motore da brevi episodi di sovraccarico quali un albero in stallo Non esiste una vera e propria indicazione della rotazione dell albero La protezione da stallo un tipo di protezione da sovracorrente 2 7 11 Protezione da stallo 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo di arresto secondo il Par P2 1 12 3 Guasto modo di arresto per inerzia Fissando il parametro a 0 si disattiva la protezione e si azzera il contatore del tempo di stallo 2 7 12 Corrente limite di stallo La corrente pu essere fissata a 0 0 2 Inmotore Affinch il motore vada nello stato di stallo la corrente deve superare questo limite Si veda la Figura 5 19 Se si modifica il parametro P2 1 9 Corrente nominale del motore questo Zona di stallo si riporta automaticamente al valore di default Inmotore 1 3 Pa
63. ore di scheda Numero di I O Figura 2 0 1 Selezione ingresso Al1 Poich il tastierino solo numerico la rappresentazione delle slot e dei punti di I O fatta nel seguente modo Indicatore di scheda 1 scheda standard Indicatore di scheda 2 schede di espansione Numero di I O 0 Ingresso 1 Numero di I O 1 Ingresso 2 Numero di I O 2 Ingresso 3 Numero di O9 Ingresso 10 Esempio 10 AnIN A 1 scheda standard A ingresso 1 21 AniN B 2 scheda opzionale B ingresso 2 Se si desidera forzare l ingresso a valori numerici prestabliti ad esempio solo a scopo di test si deve impostare a 0 l indicatore di scheda ed il numero di I O ad un valore compreso tra 1 10 01 02 010 In questo caso il valore 1 corrisponde allo 0 il valore 2 corrisponde al 20 e qualsiasi valore tra 2 e 10 corrisponde al 100 Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Pagina 4 Applicazione MultiControllo per NXL Vacon Esempio 01 Forzatura ingresso analogico impostato a 0 02 Forzatura ingresso analogico impostato a 20 03 010 Forzatura ingresso analogico impostato a 100 2 2 Definizione di un morsetto per una determinata funzione con lo strumento di programmazione NCDrive Se si utilizza lo Strumento di Programmazione NCDrive per la definizione dei parametri si dovr stabilire il collegamento tra la funzione e l ingresso uscita
64. r 2 7 12 Par 27 14 NX1 2k63 Figura 5 19lImpostazioni caratteristiche di stallo Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com 2 7 13 Tempo di stallo Pagina 40 Applicazione Multicontrollo Vacon Contatore tempo stallo Questo tempo pu essere impostato tra 1 0 e 120 05 Zona di blocco Questo il ritardo massimo ammesso OEA prima di andare in stallo Un contatore P interno bidirezionale calcola il tempo di dal stallo Se il valore del contatore supera questo limite viene attivata la protezione si veda il Par P2 7 11 Stallo Nessun stallo Figura 5 20 Calcolo del tempo di stallo 2 7 14 Frequenza massima di stallo La frequenza pu essere impostata tra 1 f _ Par P2 1 2 max Questa frequenza insieme al parametro P2 7 12 determina il limite della zona di stallo Si veda la figura 5 20 Parametri P2 7 15 P2 7 18 Protezione da sottocarico Indicazioni generali La protezione da sottocarico del motore ha lo scopo di individuare l improvvisa assenza di carico dell azionamento che pu essere indicativa ad esempio della rottura di una cinghia di trasmissione o dello svuotamento di una pompa Si pu regolare la protezione da sottocarico del motore impostando la curva di sottocarico tramite i Par P2 7 16 carico area di indebolimento campo e P2 7 17 carico frequenza 0 si veda quanto di seguito riportato La
65. rato scende sale oltre si veda il Par P2 9 13 il Livello Riavvio stabilito dal Par P2 9 12 Si veda la Figura 5 28 2 9 11 Ritardo Stand by Si tratta del tempo minimo in cui la frequenza deve rimanere al di sotto del livello Stand by prima che l inverter venga arrestato Si veda la Figura 5 28 2 9 12 Livello Riavvio Il livello Riavvio stabilisce la frequenza al di sotto della quale il valore misurato deve scendere o che deve essere superato prima di ripristinare lo stato di Marcia dell inverter Si veda la Figura 5 28 2 9 13 Funzione di Riavvio Questo parametro stabilisce se il ripristino dello stato di Marcia avviene quando il segnale del valore misurato scende o sale oltre il Livello Riavvio Si veda la Figura 5 28 Valore misurato Livello riavvio param 2 9 12 Frequenza uscita t lt param 2 9 11 t lt par 2 9 11 i i Stato Marcia Arresto in marcia azion veloc var Figura 5 28 Funzione Stand by dell inverter Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Vacon Valore Funzione Par Si verifica il riavvio quando il valore misurato scende sotto il limite Si verifica il riavvio quando il valore misurato scende sotto il limite Si verifica il riavvio quando il valore misurato scende sotto il limite Si verifica il riavvio quando il valore misurato scende sotto il limite Applicazione Multicontrollo Limite
66. re del limite di corrente Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Pagina 32 Applicazione Multicontrollo 5 0 FREQUENZE PROIBITE 2 5 1 2 5 2 2 5 3 Vacon Plc Area frequenza proibita 1 Limite inferiore Vacon Area frequenza proibita 1 Limite superiore In alcuni sistemi pu essere necessario evitare alcune frequenze a causa di problemi di risonanza meccanica Tramite questi parametri possibile fissare i limiti dell area frequenza proibita Si veda la Figura 5 14 Frequenza uscita Hz Riferimento Hz NX1 2K33 Figura 5 13Impostazione area di frequenza proibita Fattore di moltiplicazione del tempo di rampa tra i limiti delle frequenze proibite Definisce il tempo di accelerazione decelerazione quando la frequenza di uscita si trova tra i limiti della gamma selezionata di frequenze proibite Par P2 5 1 e P2 5 2 Il tempo di rampa tempo di accelerazione decelerazione 1 o 2 selezionato viene moltiplicato per questo fattore Ad esempio il valore 0 1 riduce di 10 volte il tempo di accelerazione rispetto alvalore normale fout Hz Par 2 5 3 0 2 Par 2 5 2 Par 2 5 1 Tempo s NX1 2k81 Figura 5 14 Moltiplicazione del tempo di rampa tra le frequenze proibite Telefono 358 201 2121 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Fax 358 201 212 205 Email vacon vacon com Vacon Applicazione Multicontrollo Pa
67. rificato alcun blocco da guasto La temperatura del dissipatore di calore supera i 70 C Guasto o allarme in base al Par P2 7 2 Guasto o allarme in base al Par P2 7 1 se il riferimento analogico 4 20 MA e il segnale lt 4MA Sempre se c un allarme E stato selezionato il comando inversione E stata selezionata una velocit preimpostata La frequenza di uscita ha raggiunto il riferimento fissato E stato attivato il regolatore di sovratensione o sovracorrente La frequenza di uscita eccede il limite inferiore limite superiore di supervisione fissato si vedano i parametri P2 3 12 e P2 3 183 sotto riportati Il modo controllo selezionato da Morsettiera Men K3 par 3 1 L ingresso del termistore della scheda opzionale indica una condizione di sovratemperatura Guasto o allarme in base al parametro P2 7 19 Parametri P2 7 22 P2 7 24 Controllo Pompa 1 Par P2 10 1 P2 10 7 Controllo Pompa 2 Par P2 10 1 P2 10 7 Controllo Pompa 3 Par P2 10 1 P2 10 7 Tabella 5 1 Segnali in uscita attraverso RO1 e le uscite ROE1 ROE2 e DOET della scheda di espansione 2 3 5 Vacon Plc Funzione uscita analogica AO1 Questo parametro consente di selezionare la funzione desiderata per il segnale analogico in uscita parametri P2 3 5 e P2 1 16 si riferiscono allo stesso parametro Telefono Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Email vacon vacon com
68. rrente uscita analogica 20 MA 1 Valore max segnale I selezionato con param 2 1 16 NX12K18 Funzione uscita analogica 1 scheda di espansione AOE1 Funzione uscita analogica 2 scheda di espansione AOE2 Questi parametri selezionano le funzioni desiderate per i segnali analogici in uscita della scheda di espansione Si veda il Par P2 1 16 per i valori dei parametri Funzione di supervisione limite frequenza di uscita 1 O Nessuna supervisione 1 Supervisione limite inferiore 2 Supervisione limite superiore Se la frequenza di uscita scende sale oltre il limite fissato Par P2 3 13 questa funzione genera un messaggio di allarme mediante le uscite rel a seconda delle impostazioni dei Par P2 3 1 P2 3 4 Limite frequenza di uscita 1 soglia di controllo Seleziona il valore della frequenza supervisionato dal Par P2 3 12 Par 2 3 12 2 Par 2 3 13 22 ROM 199 RO Figura 5 8Supervisione frequenza di uscita Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Vacon Applicazione Multicontrollo Pagina 29 5 4 CONTROLLO AZIONAMENTO 2 4 1 2 4 2 2 4 3 Vacon Plc Curva S rampa di accelerazione decelerazione 1 L inizio e la fine delle rampe di accelerazione e decelerazione possono essere minimizzati tramite questo parametro L impostazione del valore 0 genera una curva S della rampa lineare che porta l accelerazione e la decelerazion
69. superiori 3 0 10V 2 10V Non in uso se Autocalibr Min Al1 gt 0 o autocalibr Max AI1 lt 100 Nota SI veda il manuale Utente Sezione 7 3 P6 9 1 Al1 Mode Autocalibr Min AI 0 00 100 00 000 __ ss0 ________ Autocalibr Max Al1 EE 100 00 er 100 00 Te re 0 Non invertito 1 Invertito Tempo filtro Al1 E CARTE 10 00 e RI 0 Nessun filtraggio I Inversione At Al1 Selezione segnale Al2 a Telefono 358 201 2121 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Fax Email 10 non usato 11 AnINA 2 1 Scheda standard 1 Segnale 2 20 AnINB 1 2 scheda esp O segnale 1 21 AnINB 2 2 scheda esp 1 1 segnale 2 358 201 212 205 vacon vacon com Pagina 1 P2 2 12 P2 2 13 P2 2 14 P2 2 15 P2 2 16 P2 2 17 P2 2 18 P2 2 19 P2 2 20 P2 2 21 0 Applicazione MultiControllo per NXL Di i menta Autocalibr Min AI 0 00 100 00 0 00 Vacon 20 MA 20 MA 10V 10V Non in uso se autocalibr Min AI2 lt gt 0 o autocalibr Max AI2 lt gt 100 Nota SI veda il manuale Utente Sezione 7 3 P6 9 2 AI2 Mode a e Autocalibr Max AI2 0 00 100 00 10000 392 S Inversione Al2 398 0 Non invertito 1 Invertito Tempo filtro AI 000 1000 s 010 389 0 Nessunfiltraggio Reset memoria riferimento di frequenza 0 motopotenziome tro Scalatura riferimento Par valore minimo P2 2 19 valore massimo Selezione riferim
70. ti con la nuova impostazione e Se l interblocco viene riattivato nello stato di Marcia l automazione fermer immediatamente tutti i motori che verranno riavviati con la nuova impostazione Per esempio P1 gt P3 gt P2 Bloccato gt Arresto gt P1 gt P2 gt P98 Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Vacon Parametro Parametri Parametro Parametro Vacon Plc Applicazione Multicontrollo Pagina 51 2 10 5 Intervallo rotazione ausiliari Una volta trascorso il tempo impostato mediante questo parametro ha luogo la rotazione ausiliari se la capacit utilizzata si trova al di sotto del livello fissato tramite i Par P2 10 7 Limite frequenza rotazione ausiliari e P2 10 6 Numero massimo di azionamenti ausiliari Qualora la capacit sia superiore al valore del Par P2 10 7 la rotazione ausiliari avr luogo soltanto quanto la capacit sar scesa al di sotto di detto limite e Il conteggio del tempo viene attivato solo quando la richiesta Marcia Arresto attiva e conteggio del tempo viene azzerato dopo che ha avuto luogo la rotazione ausiliari o all atto in cui si cancella la richiesta di Marcia 2 10 6 Numero massimo di azionamenti ausiliari e 2 10 7 Limite frequenza rotazione ausiliari Questi parametri stabiliscono il livello al di sotto del quale la capacit utilizzata deve rimanere affinch abbia luogo la rotazione ausiliari
71. uperiori a 15 10 e l applicazione non tollera questa sovra sottotensione lIl regolatore controlla la frequenza di uscita tenendo conto delle fluttuazioni dell alimentazione Nota Possono verificarsi blocchi da sovra sottotensione quando i regolatori vengono disattivati 0 Regolatore disattivato 1 Regolatore attivato Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Pagina 36 Applicazione Multicontrollo Vacon 5 7 PROTEZIONI 2 7 1 Reazione al guasto riferimento 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo di arresto secondo il Par P2 1 12 3 Guasto modo di arresto per inerzia Si genera l allarme se si utilizza il segnale riferimento 4 20 mA e il segnale scende sotto 3 5 mA per 5 secondi o sotto 0 5 mA per 0 5 secondi L informazione pu essere programmata anche nelle uscite rel 2 7 2 Reazione al guasto esterno 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo di arresto secondo il Par P2 1 12 3 Guasto modo di arresto per inerzia Si genera un allarme quando attivo un ingresso digitale programmato com ingresso di guasto esterno L informazione pu essere programmata anche nelle uscite rel 2 7 3 Reazione al guasto da sottotensione 1 Allarme 2 Guasto modo di arresto secondo il Par P2 1 12 3 Guasto modo di arresto per inerzia Per quanto attiene ai limiti di sottotensione si veda il Manuale Utente Vacon NXL Dati Tecni
72. zione del freno in CC dipende dalla funzione Arresto Par P2 1 12 0 Il freno in CC non in uso gt 0 Il freno in CC in uso e la sua funzione dipende dalla funzione Arresto Par P2 1 12 Il tempo di frenatura in CC viene stabilito tramite questo parametro Par 2 1 12 0 Funzione Arresto Arresto per inerzia Dopo il comando di Arresto il motore si arresta per inerzia senza alcun controllo da parte dell inverter Con l iniezione in CC il motore pu essere fermato elettricamente nel pi breve tempo possibile senza utilizzare un resistore di frenatura esterno opzionale Il tempo di frenatura viene scalato a seconda della frequenza quando inizia la frenatura in CC Se la frequenza superiore alla frequenza nominale del motore il valore fissato del Par P2 4 4 determina il tempo di frenatura Quando la frequenza lt 10 di quella nominale il tempo di frenatura pari al 10 del valore fissato nel Par P2 4 4 Frequenza uscita Velocit motore VU Frenatura CC ON t 1xPar 2 4 49 t 0 1 x Par 2 4 4 MARCIA MARCIA ARRESTO ARRESTO NX12K21 Figura 5 10Tempo di frenatura in CC nella funzione Arresto Arresto per inerzia Vacon Plc Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Vacon 2 4 5 2 4 6 2 4 7 2 4 8 Vacon Plc Applicazione Multicontrollo Pagina 31 Par P2 1 12 1 Funzione Arresto Rampa Dopo il com

Manuale Applicazione "Multicontrollo" Vacon

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