Home

Manuale Tecnico

1. G Pagina I abacoe bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY INDICE DELLE FIGURE Ficura 1 COLLEGAMENTO RS 232 TRA GAB 11844 9 FIGURA 2 COLLEGAMENTO 2 BUS TRA GAB H844 10 FIGURA 3 COLLEGAMENTO RS 232 TRA GAB H844 E PC CONFIGURAZIONE ssssssrreresrsrscceosesconeo 10 FIGURA 4 COLLEGAMENTO RS 232 TRA S LOG E PC CONFIGURAZIONE 11 FIGURA 5 CONNESSIONI PER CONFIGURAZIONE HW ACQUISIZIONE 13 FIGURA 6 CONNESSIONI PER CONFIGURAZIONE HW SALVATAGGIO sssscssssssscesesescosecessseseceneseceseonescose 16 FIGURA 7 CONNESSIONI CON SERIALE RS 232 vsssrsrsrcsesssccsenessccesesnesscenenseseceenessesesneesesconenneneeso 18 FIGURA 8 CONNESSIONI CON SERIALE 12 BUS ssssrrrsrrrrrcrsnesscceseenessccnenesscceeneesesesneneseceseoneneeso 18 FIGURA 9 IMPOSTAZIONI HYPERTERMINAL PER CONFIGURAZIONE HW ACQUISIZIONE 24 FIGURA 10 IMPOSTAZIONI PER CONFIGURAZIONE HW ACQUISIZIONE sssssss0srscsrsrseseseseseseeeeeeseeeeeeceeee 24 FIGURA 11 IMPOSTAZIONE SERIALE PC CON CONF_SLOG 25 FIGURA 12 CONFIGURAZIONE COMUNICAZIONE CON CONF_SLOG 4 ecce eee eee ee eene eene 26 FIGURA 1
2. ITALIAN TECHNOLOGY INFORMAZIONI GENERALI SL Data e un prodotto in grado di raccogliere i dati analogici provenienti dal campo e di salvarli su una scheda di memoria asportabile del tipo SD Secure Digital o MMC Multi Media Card Questo prodotto sfrutta l esperienza acquisita negli anni dalla grifo nello sviluppo dei sistemi di Data Logger L apparecchiatura acquisisce e salva le diverse grandezze analogiche inmodo semplice sicuro ed economico Consente inoltre di poter successivamente esaminare e o elaborare le informazioni salvate anche in un altro luogo I dati raccolti sono memorizzati sulle schede di memoria gestite dalla S LOG ovvero le SD e le MMC con un formato FAT16 I dati raccolti possono essere trasferiti ad un PC semplicemente estraendo la scheda di memoria e leggendo la stessa tramite un PC dotato di un normale lettore per schede di memoria I dati raccolti sono disponibili sotto forma di file in formato ASCII e sono organizzati in modo da essere aperti con fogli elettronici tipo Excel Questi dati possono essere salvati in files diversi possono essere esaminati elaborati stampati graficati ordinati archiviati ecc a secondo delle specifiche esigenze dell utente L SL Data composto da un insieme hardware firmware e software Questa suddivisione consente all utente di poterla usare in due distinte modalit A Utilizzare il pacchetto direttamente cosi come viene fornito
3. ITALIAN TECHNOLOGY EL 12 alimentatore a spina da rete elettrica a 230 Vac 50 Hz che fornisce un uscita di 12 Vac utilizzabile per alimentare l SL Data Per dettagli vedere apposito paragrafo COLLEGAMENTO ALIMENTAZIONE FIGURA ACCESSORIO DI ALIMENTAZIONE EL 12 Pagina A 4 o SL Data Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo APPENDICE INDICE ANALITICO A AID converter 33 34 Accessori 9 10 A 2 Acquisizione e salvataggio 17 34 Acquisizioni analogiche 7 Alimentazione 8 18 24 A 4 Ambiente di programmazione 30 Ambiente di sviluppo 30 AMPA4 Cable 10 2 AMPS Cable 9 10 A 3 Anomalie 19 20 25 28 Applicazioni tipiche 4 23 ASCII 7 19 21 32 Assistenza 1 Azione adinserzione 16 17 B Baud rate 7 14 15 17 24 25 Bit per carattere 7 14 15 24 25 C Cariche elettrostatiche 1 Cartiglio 31 Cifre significative 7 19 21 CKS AMP4 10 A 2 CKS AMP8 9 10 A 3 COM 6 14 23 25 Come iniziare 23 Compilatore 30 31 Comunicazione asincrona 20 Comunicazione sincrona 20 Comunicazioni 7 Conf_SLOG 15 25 Configurazione 8 13 32 33 34 Configurazione base 17 19 A 1 Configurazione hardware 12 Configurazione hw acquisizione 13 24 Configurazione hw salvataggio 15 25 Configurazione software 12 Connessioni 8 Alimentazione 8 I2C BUS tra hw acquisizione ed hw salvataggio 10 Ingressi analogici 9 Ingressi digitali 8 RS 232 tra hw acquis
4. EE NC sala Via dell Artigiano 8 6 ifm 40016 San Giorgio di Piano g r fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 SL Data Rel 3 00 Edizione 03 Gennaio 2009 abaco ej GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo MANUALE UTENTE SL Data e un prodotto in grado di raccogliere i dati analogici provenienti dal campo e di salvarli su una scheda di memoria asportabile del tipo SD Secure Digital o MMC Multi Media Card I dati raccolti possono essere trasferiti ad un PC semplicemente estraendo la scheda di memoria e leggendo la stessa tramite un PC dotato di un normale lettore multischede L SL Data composto da un insieme hardware firmware e software e con questa suddivisione l utente dispone di due distinte modalit di uso utilizzare il pacchetto direttamente cosi come viene fornito sfuttando le varie possibilit di configurazione con cui adattarlo alle proprie esigenze oppure modificare il sorgente del programma e quindi variare od aggiungere delle nuove funzionalit Via dell Artigiano 8 6 B 40016 San Giorgio di Piano rifo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 r a FAX 39 051 893 661 SL Data Rel 3 00 Edizione 03 Gennaio 2009 abaco ej GPC grifo sono
5. MPLAB ICD 2 ecc Da ricordare che molti ambienti di programmazione possono essere integrati negli ambienti di sviluppo descritti al punto ms2 in modo da ottenere un unica struttura di lavoro e risparmiare tempo Tali ambienti si differenziano a seconda del microcontrollore montato sul Mini Modulo e sono dettagliatamente descritti sia in una loro documentazione che nei manuali tecnici dei Mini Moduli ms4 Modificare il sorgente del firmware a seconda delle nuove esigenze dell applicazione da realizzare In questa fase l utente pu aiutarsi con i numerosi commenti presenti nel sorgente e con la descrizione del firmware riportata nei seguenti paragrafi ms5 Compilareil sorgente modificato del firmware tramite l ambiente di sviluppo verificando che non emergano errori e che venga correttamente generato il nuovo codice eseguibile Normalmente tale codice viene salvato in un file che ha lo stesso nome del sorgente ed estensione HEX ms6 Programmare il codice eseguibile modificato nel Mini Modulo dell hw acquisizione seguendo le istruzioni dell ambiente di programmazione Per effettuare questo passo in alcuni casi si deve anche intervenire sul Mini Modulo ad esempio spostando il dip switch che seleziona la modalit DEBUG Pagina 30 G SL Data Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo ms7 Provare il codice modificato appena programmato direttamente sull hardw
6. 9 Sul PC eseguire un programma di emulazione terminale impostato 19200 Baud 8 Bit 1 Stop Nessuna Parit Nessun Handshake sulla linea seriale COMx collegata al punto cal Attivare la configurazione fornendo l alimentazione con tutti gli ingressi digitali attivi Se gli ingressi digitali sono stati collegati agli ingressi optoisolati della GAB H844 come indicato nel paragrafo CONFIGURAZIONE HARDWARE sufficiente cortocircuitare tutti 1 5 pins di CN3 In altre parole fornendo l alimentazione quando tali pins sono circuitati l hw acquisizione parte in modalit configurazione viceversa parte in modalit acquisizione e salvataggio L utente pu preparare una morsettiera a rapida estrazione femmina con i 5 pins in corto e collegarla o meno al connettore CN3 della GAB H844 per attivare o meno la configurazione software dell hw acquisizione Una volta attivata la configurazione l utente interagire con l hw acquisizione tramite 11 PC precedentemente collegato che funge da console seriale Sul monitor del PC compariranno in sequenza le configurazioni disponibili come elencato nei seguenti punti Selezionare la lingua di rappresentazione tra nglese ed Italiano premendo la lettera corrispondente Si ricorda che tale scelta riguarda solo la lingua usata nella configurazione dell hw acquisizione non nelle rimanenti operazioni dell SL Data Esaminare la linea di stato successivamente presentata in cui sono riportate la versi
7. quelle che iniziano e finiscono un salvataggio su S LOG Start save Stop save quella che acquisisce elabora trasforma e salva le grandezze analogiche Getsave ain quella che verifica le eventuali anomalie od allarmi e se presenti le segnala Alarm La procedura Getsave ain merita un approfondimento in quanto svolge in sequenza le seguenti operazioni su tutti gli ingressi analogici disponibili sull hw acquisizione acquisisce l ingresso analogico convertendolo in combinazione tramite l A D converter applica il fattore di guadagno della GAB H844 alla combinazione acquisita converte la combinazione in unit ingegneristica con la relativa funzione di trasferimento lineare y m x n usando i coeficienti salvati nelle variabili del programma formatta la grandezza in unit ingegneristica con il massimo numero di cifre significative trasmette la grandezza formattata all hw salvataggio completa di appositi separatori Pagina G SL Data Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo _ Inizio Inizializza periferiche dell hardware acquisizione linee I O digitale A D converter linee Seriali Timer Interrupts Inizializza strutture dati costanti variabili vettori ecc Carica configurazione harware acquisizione da EEPROM 7 7 N Configurazione valida 2 Si Setta configurazione base default Salva configurazione su EE
8. Sono una serie di procedure Ad Eeprom Iobuf che consentono di debuggare sia l hardware che il firmware di acquisizione Nel firmware per il debug oltre a queste procedure sono presenti anche altre istruzioni nei punti nevralgici del sorgente Tutte le istruzioni di debug sono inserite con la tecnica della compilazione condizionale e possono essere aggiunte od eliminate dal codice eseguibile semplicemente modificanto l apposita costante Debug Normalmente le istruzioni di debug si limitano a presentare variabili ed informazioni sulla console seriale RS 232 ma per alcuni ambienti di sviluppo ci possono essere anche altre possibilit l utente pu consultare la relativa documentazione PROGRAMMA PRINCIPALE Il programma principale del firmware include le istruzione che svolgono tutte le funzionalit dell hw acquisizione usando le procedure descritte nel paragrafo precedente In dettaglio il programma principale inizializza tutto l hw acquisizione chiamando la procedura Inihw inizializza le variabili chiamando la procedura Inivar imposta i parametri di configurazione prelevandoli da EEPROM se validi altrimetta setta i valori di default chiamando la procedura Chkconf verifica se attivala modalit di configurazione ed eventualmente la gestisce provvedendo a salvare i nuovi parametri inseriti da utente in EEPROM chiamando la procedura Is conf entra in un ciclo infinito in cui verifica trascors
9. 0 Vfondo scala 4 0 20 mA 4 20 mA premendo la lettera corrispondente mentre l unit ingegneristica definibile inserendo i valori di inizio scala e fine scala della grandezza fisica misurata Entrambi i valori di scala sono composti da 8 cifre massime compreso segno e virgola quindi variabili nel range 9999999 99999999 Le terne di configurazioni appena descritte devono essere ripetute per ogni segnale analogico in ingresso ed il numero di ingressi varia a seconda dell hw acquisizione Durante la configurazione viene anche indicato il corrispondente nome dell ingresso in modo da facilitare il riconoscimento ed il collegamento del sensore Pagina 14 G SL Data Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY Qgrifo bus cal1 Selezionare il tipo di acquisizione tra Diretta e Filtrata premendo la lettera corrispondente Con il tipo di acquisizione l utente pu decidere se per ogni acquisizione i segnali analogici devonoessere convertiti una sola volta diretta oppure 8 volte e poi mediati filtrati ottenendo un valore pi stabile cal2 A questo punto la configurazione terminata e l utente deve decidere se confermare le impostazioni effettuate oppure annullarle Nel primo caso il firmware dell hw acquisizione salva le impostazioni inserite ed esce dalla configurazione passando automaticamente alla modalit acquisizione e salvataggio nel secondo caso invec
10. descrizione del problema fornisca i numeri di versione dei componenti in uso Come ogni prodotto anche l SL Data soggetto a continue evoluzioni e modifiche con l intento di soddisfare nel modo migliore le nuove richieste dell utenza e di eliminare gli eventuali problemi riscontrati Di seguito viene quindi riportata una breve descrizione delle modifiche che il pacchetto ha subito a seconda del numero di versione Ver 1 0 gt Prima versione di sviluppo e prove interne Ver 1 1 gt Prima versione rilasciata Ogni eventuale aggiunta o miglioria che l utente ritiene interessante pu essere proposta contattando direttamente la grifo DEFINIZIONI AI fine di semplificare la descrizione si definisce Hw acquisizione gt sistema preposto al collegamento con i segnali del campo normalmente costituito dall accoppiata GAB Hxxx Mini Modulo Hw salvataggio gt sistema dedicato al salvataggio dati costituito dalla S LOG In tutto il manuale vengono usate le precedenti definizioni dando per scontato che l utente li conosca e li sappia maneggiare Questa condizione preliminare pu essere soddisfatta esaminando 1 relativi manuali tecnici e d uso di tutte le schede usate Da segnalare anche i manuali delle accoppiate GAB Hxxx Mini Modulo che fornisco le informazioni essenziali sull hw acquisizione SL Data Rel 3 00 G Pagina 3 abaco e
11. ogni valore delle grandezze separato dal precedente da un codice di allineamento TAB 9 09H il numero delle grandezze dipende dall hardware di acquisizione usato e varia da un minimo di 4 ad un massimo di 8 SL Data Rel 3 00 G Pagina21 abaco e bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY ud6 Con il PC i dati possono essere salvati in files diversi possono essere esaminati elaborati stampati graficati ordinati archiviati ecc a secondo delle specifiche esigenze dell utente Tali operazioni possono essere effettuate con programmi e o comandi gi disponibili sul PC oppure con appositi programmi sviluppati dall utente ad esempio in Visual Basic Visual C Delphi Java ecc SL Data Rel 3 00 o Pagina 22 ITALIAN TECHNOLOGY COME INIZIARE In questo capitolo vengono descritte le operazioni da effettuare per un primo utilizzo dell SL Data in maniera rapida e lineare senza dover affrontare e risolvere alcun problema iniziale In particolare viene riportata la giusta sequenza di operazioni che l utente deve eseguire prima per configurare e poi per usare il prodotto AI fine di semplificare la fase di partenza in questo capitolo si ipotizza di dover acquisire e salvare ogni 30 secondi 4 trasduttori per grandezze fisiche installati in una serra Trasduttore Grandezza
12. out le modalit di collegamento e la loro disponibilit Nelle funzionalit dellaSL Data una di queste uscite usata perindicare eventuali malfunzionamenti od anomalie del sistema come illustrano nei capitoli seguenti SL Data Rel 3 00 Pagina 11 abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY CONFIGURAZIONE HARDWARE L hardware SL Data necessita di una configurazione hardware che lo predispone a svolgere correttamente il suo lavoro in relazione ai collegamenti descritti nei precedenti paragrafi ed alle funzionalit descritte nei capitoli seguenti La configurazione hardware da effettuare illustrata di seguito Hw acquisizione GAB H844 Mini Modulo Linea seriale asincrona gt Bufferata in RS 232 Terminazione linea CAN Indifferente 1 Tensione riferimento Vref gt Dipende da Mini Modulo scelto vedere manuali accoppiate Ingressi analogici gt Dipende dal tipo di segnali collegati 1 Ingressi digitali gt Collegati ad ingressi optoisolati NPN o PNP Schermatura USB gt Indifferente 1 Modalit operativa gt RUN Hw salvataggio S LOG Linea seriale asincrona Bufferata in RS 232 Tensione alimentazione Indifferente 1 Batteria back up Collegata Modalit operativa gt Ricezione e salvataggio dati 1 La configurazione non significativa per il funzionamento base dell SL Data e pu essere liberamente deci
13. sfuttando le varie possibilit di configurazione per adattarlo alle proprie esigenze B Modificare il sorgente del firmware e quindi variare od aggiungere le nuove funzionalit richieste Le caratteristiche operative implementate od implementabili dell SL Data sono di seguito succintamente descritte Salvataggio di grandezze analogiche fornite da trasduttori di temperatura pressione umidit flusso portata posizione tensioni correnti consumi ecc Controlli reazionati che mantengono le grandezze controllate ad un livello prestabilito Controllo allarmi con salvataggio periodico del loro stato Salvataggio di segnali digitali forniti da finecorsa interruttori selettori proximity allarmi ecc Conteggio di impulsi e salvataggio del loro numero frequenza distribuzione ecc Gestore di comunicazioni seriali con diversi protocolli RS 232 RS 422 RS 485 CAN I2C BUS ecc e salvataggio dei dati trasferiti Controllore di segnali digitali TTL sia in ingresso che uscita che possono essere collegati ad altre circuiterie elettroniche con salvataggio dello stato degli stessi segnali Teleacquisizione dei segnali di ingresso tramite linea di comunicazione a lunga distanza sia con che senza fili Telecontrollo dei segnali disponibili tramite linea di comunicazione a lunga distanza sia con che senza fili ecc Il firmware ed il software forniti di base con l SL Data svolgono le funzioni relative all a
14. 9 abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY COLLEGAMENTO 12 BUS TRA HW ACQUISIZIONE ED HW SALVATAGGIO L hw acquisizione e l hw di salvataggio devono essere interconnessi tramite una linea di comunicazione seriale selezionabile da utente Qualora venga scelto un collegamento sincrono I2C BUS le due unit devono essere collegate con il cavo descritto nella seguente figura AMP MODU AMP MODU II FEMMINA 4 FEMMINA 4 4 x ST ean 22 5 FIGURA 2 COLLEGAMENTO 12 BUS GAB H844 S LOG I connettori femmina per realizzare questo cavo sono disponibili tra gli accessori della grifo e possono essere ordinati specificando i relativi codici 4 4 CKS AMPS AMPS Cable vedere appendice A COLLEGAMENTO RS 232 TRA HW ACQUISIZIONE E PC CONFIGURAZIONE L hw acquisizione deve essere collegato tramite la linea seriale RS 232 ad un PC con cui effettuare la configurazione software Normalmente la configurazione viene effettuata una sola volta prima di installare l SL Data nell applicazione da realizzare di conseguenza questo collegamento non necessario durante il normale lavoro ad installazione completata AMP MODU II VASCHETTA DB9 FEMMINA 444 FEMMINA RX RS232 TX RS232 CN5 GAB H844 GND Linea seriale COMx FIGURA 3 COLLEGAMENTO RS 232 TRA GAB H844 E PC CONFIGURAZIONE Alcuni dei connettori femmina usati in
15. In altri termini i programmi forniti non hanno propri driver software per questi dispositivi ma usano quelli gi presenti nel sistema operativo e Una scheda di memoria SD o MMC con capacit fino a 2 GB massimi con formato FAT o FATI6 f Cavi di collegamento seriale che consentano la comunicazione tra gli hw descritti al punto a e la comunicazione con il PC descritto al punto d Per la realizzazione di questi collegamenti fare riferimento alle numerose figure presenti in questo manuale A fine di velocizzare la realizzazione dell applicazione finale sono disponibili vari programmi di esempio ed utilit Il cliente pregato prima di individuare i componenti di suo interesse e poi di usarli come descritto negli stessi programmi o nei seguenti capitoli Alcuni degli elementi descritti come ad esempio 1 manuali possono essere scaricati anche dai siti internet della grifo o SL Data Rel 3 00 Pagina 6 ITALIAN TECHNOLOGY SPECIFICHE TECNICHE grito abaco Segnali acquisiti e salvati Tipi segnali acquisiti Acquisizioni analogiche Tempo acquisizione Risoluzione temporizzazioni Comunicazioni Protocollo fisico com RS232 Salvataggio configurazioni Schede memoria previste Formato schede memoria Formato dati salvati Unit misura dati salvati Relazione segnali gt unit misura Numero cifre significative Riempimento scheda da 2GB SL Data Rel 3 00 Fino ad 8 segnali
16. Nessuno Indirizzo periferica I2C BUS 128 Timeout 20 msec 250 Percorso e nome file SLOG DAT Durata file Nessuna Azione ad inserzione Nessuna Tempo gruppo 20 msec 255 disabilitato Etichetta file Nessuna Prefisso gruppo Nessuno Suffisso gruppo Nessuno Tali valori sono stati scelti in modo da semplificare il primo uso dell SL Data ed allo stesso tempo rendere riconoscibile l anomalia riscontrata A questo scopo sono state previste anche delle segnalazioni fisiche che informano l eventuale utente presente sul luogo dell installazione come descritto nel paragrafo seguente ACQUISIZIONE E SALVATAGGIO La modalit acquisizione e salvataggio dell SL Data quella normalmente usata e svolge il vero e proprio lavoro di data logger per segnali analogici Come illustrato nei precedenti paragrafi relativi alla configurazione dell SL Data il funzionamento pu essere adattato alle specifiche esigenze dell utente impostando i parametri di configurazione disponibili Quando l adattamento non sufficiente si deve ricorrere alla modifica del firmware di gestione seguendo le indicazioni dell ultimo capitolo FIRMWARE Le operazioni che deve effettuare l utente e quelle svolte dall SL Data nella modalit acquisizione e salvataggio possono essere riassunte nei seguenti punti asl Collegare l hw acquisizione ai segnali del campo ed all hw salvataggio a seconda della linea di comunicazione impostata in configurazione ai punti ca7 e cs
17. Valore Percorso e nome file Scelto da utente in base all applicazione da realizzare Durata file Scelta da utente in base all applicazione da realizzare Azione ad inserzione Verifica e formatta Tempo gruppo 20 msec 35 se Prefisso e Suffisso gruppo sono usati Etichetta file Scelta da utente in base all applicazione da realizzare Prefisso gruppo Scelto da utente in base all applicazione da realizzare Suffisso gruppo Scelto da utente in base all applicazione da realizzare Ulteriori informazioni sui parametri per salvataggi sono disponibili nel manuale utente della S LOG mentre nel capitolo COME INIZIARE disponibile un esempio di configurazione corredato di figure che illustra tutti i passi sopra elencati o SL Data Rel 3 00 Pagina 16 ITALIAN TECHNOLOGY CONFIGURAZIONE BASE grito abaco Incorrispondenza della prima accensione ed ogni volta che le configurazioni salvate non sono valide I SL Data utilizza una configurazione base o configurazione di default caratterizzata dalle seguenti impostazioni dei suoi parametri Hw acquisizione Lingua di rappresentazione Inglese Linea di comunicazione I2C BUS Tempo acquisizione 10 sec Tipo segnale elettrico 0 Vfondo scala Inizio scala 0 000000 Fine scala 100 0000 Tipo di acquisizione Diretta Hw salvataggio Linea comunicazione Seriale asinc RS 232 TTL Baud Rate 19200 Parit Nessuna Bit di Stop d Controllo di flusso
18. di acquisizione ingressi ananlogici e salvataggio Tempo acquisizione 10 sec P q EE relative grandezze su scheda di memoria Tipo e range degli ingressi ananlogici la Vfondo scala Tipo segnale elettrico 0 Vfondo scala P DS varia a seconda dell hw acquisizione usato Inizio scala per le grandezze in unit ingegneristica PR assieme a fine scala imposta un range 0 100 per fornire Inizio scala 0 000000 pe E i un valore percentuale facilmente utilizzabile per ogni grandezza acquisita Fine scala per le grandezze in unit ingegneristica assieme ad inizio scala imposta un range 0 100 per Fine scala 100 0000 fornire un valore percentuale facilmente utilizzabile per ogni grandezza acquisita Acquisizione degli ingressi analogici con una singola Tipo di acquisizione Diretta q E 8 8 conversione A D FiGURA A1 TABELLA CONFIGURAZIONE SOFTWARE DI BASE DELL HW ACQUISIZIONE I valori riportati nella precedente tabella possono essere modificati tramite la modalit di configurazione dettagliatamente descritta nell omonimo paragrafo La configurazione hardware di base dell hw acquisizione riportata nei manuli tecnici della GAB H44 e del Mini Modulo scelto Le configurazioni hardware e software di base dell hw salvataggio sono riportate nel manule utente della S LOG Nei manuali appena elencati sono inoltre descritte le opzioni che possono essere aggiunte in fase di o
19. fisica convertita Segnale elettrico generato Temperatura 50 150 C 0 2 5 V Umidit 0 100 0 20 mA Pressione 800 1200 mBar 4 20 mA Posizione ante 0 1000 mm 0 10 V e di disporre di un PC con sistema operativo Windows XP Leggere tutta la documentazione ricevuta 2 Predisporre Il SL Data per operare ed essere configurata ovvero preparare un adeguata sorgente di alimentazione realizzare i cavi di comunicazione seriale descritti nelle figure 2 3 4 aprire i contenitori sia dell hw acquisizione GAB H844 che di salvataggio S LOG disinserire l eventuale scheda di memoria dalla S LOG preparare il PC con i requisiti descritti nel paragrafo MATERIALE NECESSARIO 3 Effettuare la configurazione hardware come descritto nell omonimo paragrafo Per questo esempio di applicazione i jumpers devono essere configurati come segue GAB H844 J1 J59 J8 JS1 gt connessi J2 33 J4 J5 J10 318 J20 J21 gt 2 3 13 7 14 1 15 1 16 1 17 119 22 38 gt 1 2 gt dipende da Mini Modulo usato Mini Modulo Dip switch o jumpers gt linea seriale in RS 232 gt modalit RUN S LOG J2 gt connesso J1 J4 J5 J6 J7 J8 J9 J10 gt 1 2 4 Collegare CNS della GAB H844 alla linea di comunicazione COMx del PC utilizzando l apposito cavo di comunicazione come descritto nelle figure 3 5 5 SulPClanciareil programma di emulazione terminale HYPERTERMINAL Start Programmi Accessori Comunicazioni Hyperterminal nella fin
20. in modo da prepararla per una nuova acquisizione e salvataggio Tale rimozione pu coincidere anche con la formattazione della scheda stessa facendo attenzione a selezionare il formato FAT o FATI6 La scelta di come usare le schede di memoria per prelevare i dati raccolti dall SL Data spetta all utente finale Questo pu ad esempio decidere di usare diverse schede di memoria ed in caso di prelevamento dati sostituire la scheda piena con una nuova oppure usare una sola scheda ed in fase di prelevamento dati si reca sul luogo dell installazione con un PC portatile con cui copia e svuota la scheda piena A questo punto i dati copiati sul PC possono essere usati dall operatore a seconda delle sue esigenze Tutti i dati sono in formato ASCII incolonnato con una acquisizione per ogni riga in modo da poter essere immediatamente visualizzati con un generico programma per testi Blocco note di Windows oppure aperti ed elaborati con fogli elettronici Excel In dettaglio si ricorda che sui file generati l SL Data usa le seguenti regole ogni acquisizione inizia con i codici di nuova riga CR 13 0DH e LF 10 0AH i valori delle grandezze sono nell unit ingegneristica definita in configurazione vedi punto 10 e con formattazione automatica vedi punto 856 Questo significa che il numero di cifre sia prima che dopo la virgola sono variabili a seconda della scala inserita la virgola coincide con il punto decimale 46 2EH
21. marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE LEGENDA SIMBOLI MARCHI REGISTRATI tabaco e5 grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY Qgrifo ___ INDICE GENERALE INTRODUZIONE 1 VERSIONI 3 DEFINIZIONI M 3 INFORMAZIONI GENERALI arianna 4 MATERIALE NECESSARIO 6 SPECIFICHE TECNICHE cute rari 7 INSTALLAZIONE aaa 8 CONNESSIONI lia 8 COLLEGAMENTO ALIMENTAZIONE eere nese senso nio nionione 8 COLLEGAMENTO INGRESSI DIGITALI osccrcrrezrerezesezeerio sio rio zioni zen 8 COLLEGAMENTO INGRESSI ANALOGICI 9 COLLEGAMENTO RS 232 TRA HW ACQUISIZIONE ED HW SALVATAGGIO 9 COLLEGAMENTO 12 BUS TRA HW ACQUISIZIONE ED HW SALVATAGGIO 10 COLLEGAMENTO RS 2
22. n Mtf Ntf quelle per gli ingressi analogici Ain Inad Ingab quelle per le misure in unit ingegneristica Decdig Meas ed altre Clrent Slogok Consi2c PROCEDURE Il firmware include ed utilizza alcune procedure che svolgono operazioni circoscritte sia alle sezioni dell hw acquisizione che alle sue funzionalit Di seguito vengono elencate le principali con una suddivisione che ne facilita la ricerca ed una breve descrizione Procedura di risposta all interrupt periodico Questa procedura innanzi tutto reimposta il Timer in modo da continuare a generare interrupts e poi provvede ad incrementare la variabile che conta il numero di interrupt avvenuti usata per verificare se trascorso il tempo di acquisizione Inoltre per evitare problemi di aliasing la stessa variabile pu essere anche azzerata dalla procedura qualora sia attivo un apposito flag Infine la procedura aggiorna il contatore di tempo trascorso per l indicazione di anomalia o allarme Procedura di ridirezione uscita console Questa procedura gestisce la rappresentazione di un singolo carattere sul dispositivo di console selezionato I dispositivi di console disponibili sono 2 seriale asincrona RS 232 o sincrona I2C BUS e sono selezionati dall apposito flag globale Consi2c La scelta di ridirezionare l uscita console indubbiamente vantaggiosa in quanto consente al programmatore di trasmettere i dati da salvare alla S LOG con entrambe le linee di
23. non 0005 0 Le grandezze in unit ingegneristica formattate vengono poi trasmesse all hw salvataggio con l aggiunta dei caratteri di nuova linea CR LF all inizio e di separazione TAB tra una grandezza e l altra Visto che anche la trasmissione delle grandezze in formato ASCII ne consegue che tutti i dati trasmessi e salvati sono visualizzabili con qualsiasi programma in grado di gestire questo formato vedere paragrafo UTILIZZO DATI SALVATT SL Data Rel 3 00 G Pagina 19 abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY as8 Infine l hw acquisizione verifica il corretto funzionamento dell hw salvataggio a seconda del collegamento seriale effettuato Qualora dalla verifica dovesse emergere un malfunzionamento provvede a segnalarlo come indicato al punto as10 as9 I dati trasmessi dall hw acquisizione vengono ricevuti dall hw di salvataggio che provvede a scriverli sulla scheda di memoria A seconda delle impostazioni effettuate nella configurazione salvataggio pu anche aggiungere informazioni autonomamente come il prefisso gruppo suffisso gruppo l etichetta file ecc Tali parametri di configurazione sono dettagliatamente descritti nel manuale utente S LOG a cui l utente pu fare riferimento per una loro descrizione completa Ad esempio con un suffisso adeguatamente impostato a fianco dei dati di ogni acquisizione si pu salva
24. vigenti I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto Si deve sempre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bens anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc SL Data Rel 3 00 G Pagina 1 abaco e bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY Perun corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento o pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente Assistenza Tecnica autorizzata A fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale La grifo non garantisce che questo prodotto soddisfi le richieste dell utente che la produzione non cessi o sia priva di errori o che tutti gli eventuali errori siano corretti La grifo non inoltre responsabil
25. 1 Suffisso gruppo 16 17 20 o Pagina 4 ITALIAN TECHNOLOGY SL Data Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo T Tempo acquisizione 7 14 17 19 21 A 1 Tempo gruppo 16 17 Temporizzatore 19 32 Tensione 9 Timeout 16 17 32 Tipi segnali acquisiti 7 Tipo di acquisizione 15 17 1 Tipo segnale elettrico 9 14 17 19 A 1 U Unit ingegneristica 7 21 Unit misura 7 Uscite digitali 11 20 33 34 Utilizzo dati salvati 21 V Variabili 32 Versioni 3 14 Vfs 9 14 17 18 Virgola 21 X XON XOFF 16 SL Data Rel 3 00 o Pagina 5 abaco e bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY o SL Data Rel 3 00 Pagina 6
26. 3 CONFIGURAZIONE SALVATAGGI CON CONF_SLOG 4 ccce 27 FIGURA 14 APERTURA DATI SALVATI CON EXCEL ee ee ee eee eee en ee eese eno eee seen aee e eaae eee een ae eoe 29 FIGURA 15 RAPPRESENTAZIONE GRAFICA DEI DATI SALVATI eeeeeeeeee ee eene eene 29 FIGURA 16 DIAGRAMMA DI FLUSSO DEL FIRMWARE ACQUISIZIONE 35 FIGURA A1 TABELLA CONFIGURAZIONE SOFTWARE DI BASE DELL HW A 1 FIGURA A2 ACCESSORIO DI COLLEGAMENTO CKS AMPA eee eee ee ee A 2 FIGURA 3 ACCESSORIO DI COLLEGAMENTO AMPAZ CABLE eee ee eere eee A 2 FIGURA 4 ACCESSORIO DI COLLEGAMENTO CKS AMPS eere ee eee eee sesta tano 3 FIGURA A5 ACCESSORIO DI COLLEGAMENTO AMPS CABLE 4 eee 3 FIGURA ACCESSORIO DI ALIMENTAZIONE EL 12 eee ee ee eee eee ee ee eese tees e tense ette A 4 o Pagina II SL Data Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY INTRRODUZIONIE L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Questo prodotto non un componente di sicurezza cos come definito dalla direttiva 98 37 CE I pin della scheda non sono dotati di protezione contro le cariche elettrostatiche Visto che esiste un collegamento diretto tra numerosi pin del
27. 32 TRA HW ACQUISIZIONE E PC CONFIGURAZIONE 10 COLLEGAMENTO RS 232 TRA HW SALVATAGGIO E PC CONFIGURAZIONE 11 COLLEGAMENTO USCITE A REL 11 CONFIGURAZIONE HARDWARE 12 CONFIGURAZIONE 12 FUNZIONAMENTO mv 13 CONFIGURAZIONE SL DATA nin 13 CONFIGURAZIONE HW ACQUISIZIONE srrrrrrrrcrrereerie 13 CONFIGURAZIONE HW SALVATAGGIO eerte eee eene 15 CONFIGURAZIONE BASE ua 17 ACQUISIZIONE E SALVATAGGIO uri 17 COMUNICAZIONE ASINCRONA RS 232 eese zio nin zioni 20 COMUNICAZIONE SINCRONA 12 BUS eere eese 20 UTILIZZO DATI SALVATI emp 21 COME INIZIARE aaa 23 FIRMWARE 30 MODALIT SVILUPPO ire 30 DESCRIZIONE 31 CARTIGLIO 31 DIRETTIVE DEL COMPILATORE 31 STRUTTURE DATI ra 31 PROCEDURE ila 33 PROGRAMMA PRINCIPALE curi 36 APPENDICE A CONFIGURAZIONE BASE OPZIONI ACCESSORI A 1 APPENDICE B INDICE ANALITICO uscii B 1 SL Data Rel 3 00
28. 5 Per dettagli vedere le figure 1 2 7 8 ed i paragrafi COMUNICAZIONE ASINCRONA RS 232 COMUNICAZIONE SINCRONA I2C BUS SL Data Rel 3 00 G Pagina 17 abaco e 0 ITALIAN TECHNOLOGY Pagina 18 Fino ad 8 ingressi analogici 0 Vfs Alimentazione Alimentazione 0 Vfs 4 0 20 mA 8 24 Vac 8 24 Vac 4 20 mA 10 38 Vdc 10 38 Vdc grito ITALIAN TECHNOLOGY Linea seriale RS 232 Uscita a rel di allarme FiGURA 7 CONNESSIONI CON SERIALE RS 232 Fino ad 8 ingressi analogici 0 Vfs Alimentazione Alimentazione 0 Vfs 4 0 20 mA 8 24 Vac 8 24 Vac 4 20 mA 10 38 Vdc 10 38 Vdc 2212 2 21310 3102 2139 A TEN Linea seriale 12 BUS Uscita a rel di allarme FiGURA 8 CONNESSIONI CON SERIALE I2C BUS G SL Data Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo bus as2 as2 as3 as4 as5 as6 as7 La modalit acquisizione e salvataggio dati selezionata all accensione se non sono presenti le condizioni che attivano le modalit di configurazione In dettaglio Hw acquisizione gt almeno un ingresso digitale della GAB H844 non attivo Hw salvataggio gt jumper J1 della S LOG in posizione 2 3 Una volta partita la modalit di acquisizione e salvataggio dati verifica 1 parametri di configurazione salvati in EEPROM e se vali
29. 51 17 17 20 17 17 50 17 18 21 17 18 51 17 19 21 17 19 51 17 20 20 17 20 50 17 21 20 17 21 51 17 22 21 17 22 51 17 23 20 17 23 50 17 24 20 17 24 50 Data 23 12 2008 23 12 2008 23 12 2008 23 12 2008 23 12 2008 23 12 2008 23 12 2008 23 12 2008 23 12 2008 23 12 2008 23 12 2008 23 12 2008 23 12 2008 23 12 2008 23 12 2008 23 12 2008 23 12 2008 23 12 2008 23 12 2008 FiGURA 14 APERTURA DATI SALVATI CON EXCEL SERRAO1 FiGURA 15 RAPPRESENTAZIONE GRAFICA DEI DATI SALVATI SL Data Rel 3 00 o P mm U 96 Pagina 29 abaco e 0 ITALIAN TECHNOLOGY FIRMWARE I due elementi hardware che compongono Il SL Data sono dotati di un proprio firmware di gestione che definisce le funzionalit del prodotto L hw salvataggio ha un firmware chiuso quello descritto nel manuale utente della S LOG che non pu essere modificato dall utente finale quello dell hardware di acquisizione invece pu essere alterato dall utente a seconda delle sue esigenze In questo capitolo sono descritte le informazioni essenziali per modificare tale firmware MODALIT SVILUPPO Il firmware di gestione dell hw acquisizione pu essere modificato effettuando i seguenti passi Alcune operazioni sono inevitabilmente complesse ed articolate ed in questo paragrafo vengono illustrate sommariamente l utente pu trovare ulteriori informazioni nella speci
30. PROM Modalit configurazione attiva ingressi digitali tutti attivi per 1 secondo Gestione configurazione da utente tramite console seriale RS 232 Salva configurazione su EEPROM Determina variabili di lavoro partendo dalla configurazione hardware acquisizione funzione di trasferimento cifre significative per formattazione automatica ecc MED Si Tempo acquisizione trascorso Ingresso analogico attuale primo disponibile su hardware acquisizione Acquisisce ingresso analogico attuale con 1 od 8 conversioni A D a seconda del tipo acquisizione Elabora combinazione A D con fattore di guadagno e la converte in unit ingegneristica con funzione di trasferimento lineare y m x n Converte grandezza in unit ingegneristica in stringa e su questa mantiene il numero massimo di cifre significative Trasmette unit ingegneristica formattata all hardware salvataggio tramite la linea di comunicazione prescelta I2C BUS o RS 232 Trasmette caratteri di separazione grandezze e o acquisizioni ad hardware salvataggio Ingresso analogico attuale l ultimo disponibile su hardware acquisizione Gestione anomalie o allarmi con relativa segnalazione FIGURA 16 DIAGRAMMA DI FLUSSO DEL FIRMWARE ACQUISIZIONE SL Data Rel 3 00 G Pagina 35 abaco e bu ITALIAN TECHNOLOGY Procedure per debug
31. ZIONAMENTO L SL Data un data logger per grandezze analogiche che salva i dati raccolti su schede di memoria asportabili In questo capitolo vengono riportate tutte le informazioni relative alle funzioni svolte suddivise in tre gruppi principali CONFIGURAZIONE SL DATA Come indicato nel capitolo INSTALLAZIONE entrambi gli elementi che compongono I SL Data hw acquisizione ed hw salvataggio devono essere configurati via software prima di essere usati La configurazione software serve a definire molti aspetti del funzionamento finale del prodotto soprattutto per quanto riguarda i segnali acquisiti ed i dati salvati In condizioni di normale utilizzo laconfigurazione software deve essere effettuata una sola volta durante l installazione oppure in caso di variazioni delle condizioni d uso e o delle funzionalit richieste CONFIGURAZIONE HW ACQUISIZIONE L hw acquisizione pu essere configurato via software effettuando i seguenti passi cal Collegare la linea RS 232 dell hw acquisizione ad un PC come descritto nelle figure 3 e 5 Alimentazione 8 24 Vac 10 38 Vdc Linea seriale RS 232 FIGURA 5 CONNESSIONI PER CONFIGURAZIONE HW ACQUISIZIONE SL Data Rel 3 00 G e Pagina 13 abaco e bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY ca2 ca3 ca4 ca5 ca6 ca7 8
32. altra informazione relativa alla preparazione hardware del prodotto Tutti i componenti non descritti in questo capitolo non sono previsti dall SL Data e non devono essere usati dall utente CONNESSIONI L hardware dell SL Data caratterizzato da 8 collegamenti con cui vengono interconnesse alcune sezioni delle schede usate ed interfacciati tutti i segnali del campo Di seguito vengono brevemente descritti questi collegamenti riportando anche le figure dei relativi cavi di connessione Per una facile individuazione di tali collegamenti si faccia riferimento alle figure successive che illustrano graficamente la loro posizione COLLEGAMENTO ALIMENTAZIONE Il sistema SL Data normalmente richiede due alimentazioni da fornire sia all hw acquisizione che all hw salvataggio Tali alimentazioni possono coincidere od essere separate e devono rigorosamente rispettare le indicazioni riportate sui manuali delle schede usate nei paragrafi ALIMENTAZIONE In alternativa l utente pu scegliere anche diverse modalit di alimentazione che tendono ad ottimizzare i costi dell intero sistema previo accordo con la grifo Ad esempio si pu fornire una singola alimentazione all hw acquisizione ed usare i 5 Vdc generati da quest ultima per alimentare anche l hw salvataggio N B Nel caso in cui una singola sorgente alternata venga usata per alimentare entrambi gli hw si ricorda che le due fasi della tensione alternata devono essere sempre collegate agli st
33. analogici Tensione 0 Vfs Vfs tensione fondo scala hw acquisizione Tensione 0 4 Vfs Vfs tensione fondo scala hw acquisizione Corrente 0 20 mA Corrente 4 20 mA Diretta 1 conversione e Filtrata media di 8 conversioni Configurabile tra 18 valori predefiniti 1 sec 2 sec 5 sec 10 sec 20 sec 30 sec 1 min 2 min 5 min 10 min 20 min 30 min 1 ora 2 ore 5 ore 10 ore 12 ore 24 ore oppure numero di secondi inserito da utente 10 msec asincrona RS 232 o sincrona I2C BUS Hw acquisizione lt gt PC configurazione asincrona RS 232 Hw salvataggio lt gt PC configurazione asincrona RS 232 Hw acquisizione lt gt hw salvataggio 19200 Baud 8 Bit per carattere nessuna Parit 1 Stop bit Su EEPROM non volatile SD o MMC fino a 2 GBytes FAT o FATI6 ASCII incolonnato compatibile con Excel Unit ingegneristica con scala configurabile Funzione di trasferimento lineare di primo grado automatico fino ad 8 circa 265 giorni nelle condizioni di massimo uso campionamento ogni secondo su 8 ingressi con 8 cifre significative pi ora e data o Pagina 7 abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY INSTALLAZIONE In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da compiere per installare correttamente il prodotto SL Data A questo scopo vengono descritti i cavi di comunicazione le configurazioni dei jumpers ed ogni
34. are di acquisizione controllando che tutto funzioni come richiesto Se emergono dei problemi l utente deve ripetere ciclicamente 1 passi da ms4 a ms7 fino a raggiungere il funzionamento desiderato A questo punto il firmware modificato finito e l hardware di acquisizione pronto a lavorare assieme all hw salvataggio ms8 Qualora l utente che deve cambiare le funzionalit dell SL Data non intenda modificare il firmware autonomamente lo pu richiedere direttamente alla grifo DESCRIZIONE Il firmware SL Data varia al variare dell ambiente di sviluppo scelto e del Mini Modulo usato nell hw acquisizione Indipendentemente da queste variazioni pu essere individuata una struttura comune che viene illustrata nei seguenti paragrafi Le specializzazioni sono invece descritte nei sorgenti degli stessi firmware CARTIGLIO la parte iniziale dove vengono descritte le caratteristiche del firmware le generalit della ditta realizzatrice le variazioni effettuate nelle versioni rilasciate e le impostazioni richieste per poter usare l ambiente di sviluppo DIRETTIVE DEL COMPILATORE Coincidono con tutte le informazioni necessarie per poter compilare il sorgente senza errori ovvero l inizio dell area codice l inizio e la fine dell area dati le dimensioni delle memorie usate le eventuali ridirezioni di interrupts e console ecc STRUTTURE DATI Il firmware utilizza numerose strutture dati sia globali che locali Di s
35. comunicazione previste dall SL Data usando le istruzioni ad alto livello dedicate alla console del linguaggio di programmazione scelto PRINT del BASIC printf del C Write del PASCAL ecc Naturalmente oltre alle istruzioni pu usare tutte le potenzialit offerte da queste istruzioni tra cui quelle di rappresentare o meglio salvare testo e variabili di ogni tipo di formattare i valori numerici di allineare i dati ecc SL Data Rel 3 00 G Pagina 33 abaco e 0 ITALIAN TECHNOLOGY Procedure acquisizione dati configurazione Queste procedure si preoccupano di acquisire tutti 1 parametri della configurazione software dell hw acquisizione siain forma alfabetica Getchr che numerica Getnum Le procedure interagiscono con l utente tramite una console seriale RS 232 e si preoccupano anche di controllare che le scelte effettuate dall utente siano valide Procedure per A D Includono la procedura che inizializza la sezione A D converter del Mini Modulo Adinit e quella che converte gli ingressi analogici della stessa in polling Adconv chad Procedure per EEPROM Sono le procedure usate per leggere scrivere un byte da su EEPROM ad un indirizzo specificato Wr Procedure per I O bufferati Sono le procedure usate per acquisire lo stato degli ingressi digitali bufferati Get bufin e settare lo stato delle uscite a rel S
36. cqusizione ed al salvataggio delle grandezze analogiche disponibili sugli ingressi della GAB H844 in abbinamento al Mini Modulo scelto La fornitura del programma anche sotto forma di sorgente ampiamente commentato consente di disporre delle procedure e delle strutture dati necessarie per realizzare le proprie specifiche applicazioni In questo modo l uso dell SL Data riduce notevolmente 1 tempi di sviluppo delle applicazione di salvataggio dati Una comoda modalit di configurazione consente all utente di preparare l SL Data per l applicazione da realizzare definendo ad esempio i tipi di segnali analogici collegati il tempo e le modalit di acquisizione le caratteristiche della grandezza fisica acquisita ecc Normalmente la modalit di configurazione viene usata una sola volta prima dell installazione dell intero sistema Pagina 4 SL Data Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY Una delle caratteristiche fondamentali dell SL Data e la sua filosofia di pronto utilizzo che non costringe l utente a dover conoscere obbligatoriamente l hardware prescelto Con l uso dei programmi di utilit e dei sorgenti forniti in abbinamento al pacchetto e possibile preparare provare ed usare il data logger nel giro di pochi minuti Le caratteristiche fondamentali dell SL Data sono riassunte nei seguenti punti Acquisizione degli ingressi analogici disponibili sull hw ac
37. di li carica altrimenti carica le impostazioni di default descritte nel paragrafo CONFIGURAZIONE BASE In quest ultimo caso provvede anche a segnalare la condizione anomala all eventuale utente che presidia l installazione Si ricorda che la verifica delle configurazioni appena descritte sono effettuate separatamente dai due hardware che compongono l SL Data cosi come le segnalazioni della configurazione non valida vedere segnalazioni anomalie al punto as10 A questo punto I SL Data attiva il suo temporizzatore basato su un interrupt periodico ogni 10 msec su cui basa tutti i controlli di tempo trascorso di cui necessita E importante ricordare che tale temporizzatore e inevitabilmente affetto da una differenza rispetto ad un orologio in tempo reale Di conseguenza se l hw acquisizione stato configurato per salvare l ora attuale come suffisso di ogni acquisizione questa pu risultare sfasatarispetto al tempo di acquisizione Questa differenza una caratteristica intrinseca del firmware SL Data e pu essere eliminata solo gestendo il tempo dell acquisizione con un Real Time Clock anche sull hw acquisizione quando disponibile In corrispondenza di ogni tempo di acquisizione l SL Data converte tutti gli ingressi analogici presenti sull hw acquisizione tenendo conto dell impostazione del tipo di acquisizione che stabilisce se la conversione unica diretta oppure ripetuta 8 volte e di queste usato il valor medio filtrata In entrambi
38. e dei problemi causati dalle modifiche dell hardware dei calcolatori o dei sistemi operativi che si possono verificare nel tempo Tutti i marchi registrati che compaiono nel presente manuale sono propriet dei relativi costruttori Pagina 2 o SL Data Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY VERSTONI Il presente manuale riferito alla versione 1 1 del pacchetto SL Data ed alle eventuali versioni successive La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di versione del firmware in uso e l utente deve quindi sempre verificare la giusta corrispondenza tra le due indicazioni Il numero di versione riportato sulla etichetta del CD ricevuto e viene anche rappresentata dal dispositivo nella modalit di configurazione Normalmente l SL Data viene sempre fornito con l ultima versione disponibile ma in caso di specifiche esigenze l utente pu richiedere anche una versione diversa specificandola in fase di ordine In questo manuale sono inoltre presenti le informazioni relative ad altri programmi che costituiscono una parte integrante dell SL Data ognuno di questi ha il proprio numero di versione che quando necessario viene presentato in questo manuale Infine anche l hardware dotato di proprie versioni come indicato nei relativi manuali tecnici In caso di necessit di assistenza tecnica di fondamentale importanza che l utente oltre alla
39. e la configurazione riparte dalla prima selezione punto ca5 riproponendo le ultime impostazioni inserite 6413 Quando l utente esce dalla configurazione confermando le impostazioni queste vengono salvate in EEPROM in modo da essere sempre disponibili anche a seguito di una riaccensione Inoltre vengono corredate dei controlli di sicurezza necessari a garantirne la validit in ogni condizione operativa 14 Nella configurazione software dell hw acquisizione per ogni selezione viene sempre inizialmente proposta la precedente impostazione A questo punto l utente la pu cancellare con il tasto backspace e poi digitare quella nuova ogni carattere valido viene accettato e rappresentato mentre ogni pressione errata non viene accettata e viene emesso anche un segnale acustico d errore sul PC Nel capitolo COME INIZIARE disponibile un esempio di configurazione corredato di figure che illustra tutti 1 passi sopra elencati CONFIGURAZIONE HW SALVATAGGIO L hw salvataggio pu essere configurato via software effettuando i seguenti passi cs1 Collegare la linea RS 232 dell hw salvataggio S LOG ad un PC come descritto nelle figure 4 e 6 cs2 Installare sul PC il programma Conf SLOG ovvero il software appositamente realizzato da grifo per configurare comodamente e velocemente la S LOG cs3 Predisporre la S LOG per la configurazione ovvero posizionare il jumper J1 in 1 2 e fornire l alimentazione cs4 Predisporreil PC perla configuraz
40. eguito vengono elencate le principali con una suddivisione che ne facilita la ricerca ed una breve descrizione Definizioni segnali microcontrollore Coincidono con la definizione di alcuni segnali del microcontrollore usati per funzioni del firmware come la comunicazione I2C BUS Pinsda Pinscl la gestione del LED di attivit del Mini Modulo Ldat ecc SL Data Rel 3 00 G Pagina 31 abaco e 0 ITALIAN TECHNOLOGY Costanti per codici ASCII Coincidono con delle costanti ad un byte con i codici ASCII usati per la rappresentazione e la comunicazione o per i codici dei tasti premuti su console Cret LF Bell Tab Esc Xon Xoff Kret Kesc Kbsp ecc Costanti per interrupt periodico Coincidono con delle costanti a due bytes con i valori di tempo da usare per generare un interrupt periodico ogni 10 msec con uno dei timer interni del microcontrollore Tali valori sono determinati teoricamente dal data sheet del microcontrollore e poi calibrati in modo da ridurre gli inevitabili errori sul tempo trascorso 14105 RellOms Se l utende vuole eliminare le differenze sul tempo tra hw salvataggio ed acquisizione deve usare un Real Time Clock anche sul secondo hardware ovvero un Mini Modulo provvisto di RTC Costanti per temporizzazioni Coincidono con delle costanti a due bytes con il numero di interrupt per
41. enti sul monitor del PC 8 Effettuare la configurazione dell hw acquisizione usando le modalit indicate nell omonimo paragrafo provvedendo ad impostare 1 valori riportati nella figura seguente COM1_1920081NoNo HyperTerminal File Modifica Visualizza Chiama Trasferimento 05 2935 DA Modalita configurazione SL Data GMM 5115 Ver 1 1 Selezionare linea comunicazione RS 232 I2C BUS R I I Configurare comunicazione 06 per Sincrona 12 BUS Indirizzo periferica 128 Tempi Acquisizione disponibili A 1 sec B 2 sec C 5 sec 0 10 sec E 20 sec F 30 sec 6 1 min H 2 min 1 5 min J 10 K 20 L 30 min M 1 ore N 2 ore 0 5 ore P 10 ore 0 12 ore 24 ore altro Scelta A R F Segnale Analogico AIN2 8 0 2 5V B 0 10V 0 20 0 4 mA R Inizio scala 50 Fine scala 150 Segnale Analogico RIN3 8 0 2 5V B 0 10V 0 20 mA D 4 mA Inizio scala Fine scala 100 Segnale Analogico AINS 8 0 2 5V B 0 10V 0 20 mA 0 4 mA R Inizio scala 800 Fine scala 1200 Segnale Analogico RIN6 8 0 2 5V B 0 10V 0 20 mA 0 4 R Inizio scala Fine scala 1000 Segnale Analogico AIN 8 0 2 5V B 0 10V 0 20 D amp 4 mA R Inizio scala 0 000000 Fine scala 0000 Segnale Analogico RIN8 8 0 2 5V B 0 10V 0 20 mA 4 mA A Inizio scala 0 000000 Fine scala 0000 Acquisizioni Analogiche Dirette Filtrate D F D Uscita configurazione con dati inseri
42. essi ingressi del connettore di alimentazione Qualora tale regola non venga rispettata si possono manifestare malfunzionamenti e rotture sulle unit collegate Se ad esempio definiamo Fasel e Fase2 i due segnali della tensione alternata allora Fasel dovr essere sempre collegata all ingresso positivo Vac Vdc pow e Fase2 dovr essere collegata all ingresso negativo Vac GND COLLEGAMENTO INGRESSI DIGITALI L hw acquisizione della SL Data dispone sempre di 4 ingressi digitali bufferati che possono essere collegati a finecorsa interruttori selettori proximity allarmi ecc Per dettagli su questi segnali fare riferimento ai manuali delle schede usate in cui sono riprtati i pin out e le modalit di collegamento Nelle funzionalit della SL Data questi ingressi servono per selezionare la modalit di configurazione come illustrano nell omonimo paragrafo Pagina 8 SL Data Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY Qgrifo COLLEGAMENTO INGRESSI ANALOGICI Alsistema SL Data possono essere collegati fino ad 8 ingressi analogici provenienti dal campo Tali segnali normalmente provengono direttamente dai sensori preposti a trasdurre le grandezze da acquisire come temperature pressioni umidit flussi portate posizioni tensioni correnti consumi ecc Infatti le uscite da questi sensori sono tipicamente compatibili con gli ingressi del
43. estra File Propriet selezionare la linea seriale COMx collegata al punto 4 impostare il protocollo fisico per la configurazione dell hw acquisizione e le modalit di emulazione come illustrato in figura 9 6 Cortocircuitare i 5 pins sul connettore CN3 della GAB H844 in modo da attivare tutti gli ingressi digitali ed attivare la modalit configurazione dell hw acquisizione SL Data Rel 3 00 G e Pagina 23 abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY Proprieta COM1 Propriet COM1 1920081NoNo Impostazioni della porta Connetti a Impostazioni Tasti funzione di direzione e combinazioni con CTRL agiscono come Tasti terminale O Tasti Windows Bit per secondo 119200 Il tasto BACKSPACE trasmette CTRL H O CANC O CTRL H spazio CTRL H Bit di dati 8 Emulazione Parit Nessuno TTY Mw Imposta terminale ID del terminale Telnet Bit di stop 1 Buffer per scorrimento all indietro 500 Controllo di flusso Nessuno Emetti segnale acustico alla connessione o disconnessione Converti input Impostazioni ASCII FIGURA 9 IMPOSTAZIONI HYPERTERMINAL PER CONFIGURAZIONE HW ACQUISIZIONE 7 Fornire alimentazione alla GAB H844 e verificare che la modalit di configurazione parta e si pres
44. et bufout bufout Variabili per I2C BUS Sono le procedure usate per gestire la comunicazione sincrona I2C BUS con l hw salvataggio in modalit master transmit Ini i2c Del i2c Wrbit i2c Rdbit_12c Start i2c Stop 12 Wibyte i2c Rdbyte 1260 Procedure per configurazione Sono procedure usate per gestire la configurazione sofware dell hardware di acquisizione descritti nell omonimo paragrafo e salvati permanentemente in EEPROM Tra queste si ricordano quelle che inizializzano prelevano e salvano i parametri di configurazione Defenf Wrcnfee una che verifica la validit dei parametri salvati in EEPROM con apposite tecniche di sicurezza Getchkenf ed infine quelle che gestiscono la configurazione software con l utente Conf Is conf Tutte le procedure per configurazione usano le omonime variabili e provvedono sempre ad impostare 1 valori di tutti i parametri di configurazione Procedure per inizializzazioni Sono le procedure che inizializzano le periferiche hardware non elencate nelle predenti categorie e le variabili del sistema Inihw Inivar Check TmrOirginit Procedure per funzionalit del firmware In questa categoria sono presenti le procedure che svolgono tutte le funzioni dell SL Data tramite le procedure gi elencate In particolare si ricorda quella che preleva l attuale numero di interrupt periodici trascorsi con debouncing anti aliasing Deb irqcnt
45. fica documentazione indicata negli stessi passi 1151 Copiare tutti i filesche compongono il firmware di gestione sull hard disk del PC di lavoro Tali files sono forniti dalla grifo e coincidono conil sorgente del firmware l eseguibile gi pronto per l hw acquisizione alcuni files di contorno come header progetti utilit ecc ms2 Installare e o preparare l ambiente di sviluppo del firmware ovvero quel programma per PC che trasforma il sorgente del firmware in codice eseguibile per l hw acquisizione scelto Tra questi ambienti di sviluppo si ricordano i numerosi proposti da grifo compilatori BASIC BASCOM 8051 BASCOM A VR PIC BASIC PRO ecc compilatori C uC 51 ICC AVR HTC PIC ecc compilatori PASCAL KSC PASCAL 51 Mikro PASCAL ecc Si ricorda che la scelta dell ambiente di sviluppo spetta all utente in base alle sue esperienze e preferenze ma deve comunque corrispondere al tipo di microcontrollore montato sul Mini Modulo usato nell hw acquisizione Ogni ambiente di sviluppo dotato di una propria documentazione d uso ms3 Installare e o preparare l ambiente di programmazione per il codice del firmware ovvero quel programma ed eventuali accessori per PC che possono salvare il codice eseguibile del firmware nella memoria FLASH del Mini Modulo scelto Tra questi si possono citare ad esempio Boot Loader seriali FLIP Micro Code Loader AVR Bootloader Grifo r ecc programmatori ISP MP A VR 51 USB MP PIK USB AVR ISP
46. i casi ottiene dei dati numerici con la risoluzione dell A D converter presente nel Mini Modulo usato Ai dati numerici ottenuti viene prima applicato il fattore di guadagno tipico della GAB H844 e poi vengono convertiti in unit ingegneristica Quest ultima conversione effettuata tramite una funzione di trasferimento lineare di primo grado y m x n ottenuta dai rispettivi valori di inizio scala fine scala e tipo segnale elettrico impostati nella configurazione hw acquisizione al punto cal0 Le grandezze in unit ingegneristiche ottenute vengono poi formattate automaticamente in modo da fornire sempre il massimo numero di cifre significative Anche il numero di cifre significative ottenuto dai parametri di configurazione ed stabilita dal numero di punti presenti rispettivamente sull A D converter usato e nella scala ingegneristica impostata Ad esempio con 10 bits di risoluzione A D pari a 1024 punti si otterranno le seguenti formattazioni a seconda della scala impostata Scala ingegneristica N punti scala N punti scala N punti A D Formato 0 1 2 2 1024 0 001953125 X XXX 0 10 11 11 1024 0 010742187 XX XX 0100 101 101 1024 0 098632812 XXX XX 01000 1001 1001 1024 0 977539062 XXXX X 010000 10001 10001 1024 9 766601563 XXXXX ecc Nel formato le cifre a sinistra della virgola sono presenti solo se significative ad esempio con la scala 0 1000 se la grandezza in unit ingegneristica vale 5 una volta formatta diventa 5 0
47. ina 5 abaco e Qgrifo9 ITALIAN TECHNOLOGY MATERIALE NECESSARIO Viene di seguito riportata la lista del materiale necessaro per usare l SL Data a Un hw acquisizione ed un hw salvataggio ovvero GAB H844 Mini Modulo ed S LOG b Documentazione d uso ovvero questo manuale utente e quelli relativi alle schede che compongono sia l hw acquisizione che quello di salvataggio c Una sorgente di alimentazione sia per l hw acquisizione che per l hw salvataggio compatibile con le configurazioni ordinate vedere paragrafi ALIMENTAZIONE dei relativi manuali d Un personal computerin grado di esaminare i dati raccolti ed effettuare le configurazioni degli hw per predisporli al funzionamento nel sistema da realizzare Tale PC deve avere i seguenti requisiti minimi Personal Computer IBM compatibile Memoria RAM 64 MBytes Disco rigido gt 8 MByte liberi Scheda video z 800x600 punti 65536 colori Monitor Colori Mouse Microsoft compatibile correttamente gestito dal PC Interfacce Unalinea seriale COM libera in RS 232 correttamente gestita dal PC Multicard per schede di memoria correttamente gestita dal PC Sistema operativo Windows 98 ME 2000 XP Le indicazioni correttamente gestiti dal PC indicano che il dispositivo in oggetto deve essere preventivamente installato sia dal punto di vista hardware che software secondo le indicazioni della casa costruttrice
48. iodici che avvengono in corrispondenza di alcuni intervalli di tempo 1 sec 2 sec 5 min usati da alcuni processi del firmware Irq1sec Irq2sec Irq5min Costanti per timeout Coincidono con delle costanti a due bytes con il numero di cicli massimi che il firmware pu effettuare durante dei processi di attesa Ee timeout I2c timeout Costanti per ingressi analogici Coincidono con delle costanti relative agli ingressi analogici dell hw acquisizione come il numero di segnali acquisibili Maxain le combinazioni massime dell A D per i tipi di segnali collegabili Vcmbmax Acmbmax Acmb4ma il fattore di guadagno Gainfact ecc Costanti per configurazione Coincidono con delle costanti con il numero di bytes occupati da alcuni dati di configurazione usate per il trasferimento degli stessi da e verso EEPROM Sizeainarr Sizecnf Costanti per la comunicazione seriale Coincidono con delle costanti usate per definire i parametri della comunicazione seriale con hw salvataggio o console di configurazione Slog sla Baud ecc Costanti varie Sono tutte le costanti che non rientrano nelle precedenti categorie e sono usate per svariati scopi Variabili ad uso generico Sono variabili globali usate come indici aiuto temporaneo contatori e tutto quanto non rientra nelle seguenti categorie Hlpb I Hlpw Tout Onestr ecc Variabili per console Sono variabili globali usate per gestire la console usata durante la configurazi
49. ione ovvero lanciare il programma Conf SLOG selezionare la lingua italiana ed impostare la linea seriale del PC collegata al punto csl Baud Rate 19200 Bit per carattere 8 Parit Nessuna Bit di Stop 1 Controllo di flusso Nessuno cs5 Configurarei parametri perla comunicazione seriale tramite l apposita finestra del Conf SLOG ai valori indicati durante la configurazione dell hw acquisizione al punto e qui riproposti Parametro Collegamento RS 232 Collegamento I2C BUS Linea comunicazione Seriale asinc RS 232 TTL Seriale sinc 12 BUS Baud Rate 19200 Indifferente Parit Nessuna Indifferente Bit di Stop 1 Indifferente Controllo di flusso Nessuno Indifferente SL Data Rel 3 00 G e Pagina 15 abaco e bus grifo __________ ITALIAN TECHNOLOGY Indirizzo periferica I2C BUS Indifferente 128 Timeout 20 msec 250 250 In alternativa pu essere scelta l impostazione Software XON XOFF ripetuti in modo che l hw acquisizione possa segnalare un eventuale anomalia dell hw salvataggio Alimentazione 8 24 Vac 10 38 Vdc Linea seriale RS 232 5 LUEUTVELYM FIGURA 6 CONNESSIONI PER CONFIGURAZIONE HW SALVATAGGIO cs6 Configurare i parametri per i salvataggi tramite l apposita finestra del Conf_SLOG ai valori di seguito indicati Parametro
50. izione e PC configurazione 10 SL Data Rel 3 00 o e Pagina 1 abaco e bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY RS 232 tra hw acquisizione ed hw salvataggio 9 RS 232 tra hw salvataggio e PC configurazione 11 Uscitearel 11 Console 14 32 33 36 Contatori 33 Contenitore 1 23 Controllo di flusso 15 17 Corrente 9 Costanti 32 D Data 7 20 26 Datisalvati 7 21 28 Debug 36 Default 17 A 1 Definizioni 3 Diagramma di flusso del firmware acquisizione 35 Dipswitch 12 23 Diretta 7 15 Direttive 1 Direttive del compilatore 31 Discorigido 6 Duratafile 17 21 E EEPROM 7 15 19 33 34 EL12 A 4 Elaborazione dati 22 Emulazione terminale 14 23 Eseguibile 30 Etichetta file 16 17 20 Excel 21 28 29 F FAT 7 21 27 16 7 21 27 Fattore di guadagno 19 34 File 21 28 30 Filtrata 7 15 Finescala 14 17 19 A 1 Firmware 30 Formato 7 27 Formattazione automatica 19 21 Funzionamento 13 Funzione di trasferimento 7 19 33 o SL Data Rel 3 00 Pagina 2 ITALIAN TECHNOLOGY Garanzia 1 Grafico 29 Handshake 14 15 24 25 Hw acquisizione 3 Hw salvataggio 3 HYPERTERMINAL 23 I I2C BUS 7 10 14 16 17 18 20 27 31 32 33 34 Indirizzo periferica DC BUS 16 17 Informazioni generali 4 Ingressi analogici 9 27 32 Ingressi digita
51. l hw acquisizione che accetta segnali in tensione 0 Vfs 0 4 Vfs od in corrente 0 20 mA 4 20 mA Quanti e quali ingressi analogici disponibili dipende dall hw acquisizione scelto cosi come il valore di fondo scala Vfs per i segnali in tensione tali informazioni sono disponibili nei manuali tecnici delle accoppiate destinate all hw acquisizione ovvero GAB H844 Mini Modulo Da questi manuali emerge che Vfs range 0 Vfs range 0 4 Vfs 2 5 V 02 5 V 0 10 V 5 0 V 0 5 0V 0 20 V Una volta individuati gli ingressi analogici disponibili prima di essere collegati questi dovranno anche essere opportunamente configurati sia dal punto di vista hardware che software come illustrato nei seguenti paragrafi COLLEGAMENTO RS 232 TRA HW ACQUISIZIONE ED HW SALVATAGGIO L hw acquisizione e l hw di salvataggio devono essere interconnessi tramite una linea di comunicazione seriale selezionabile da utente Qualora venga scelto un collegamento asincrono RS 232 le due unit devono essere collegate con il cavo descritto nella seguente figura AMP MODU II AMP MODU II FEMMINA 4 4 FEMMINA 4 4 TX RS232 RX RS232 RX RS232 TX RS232 x zn ea Sia 5 GND GND FiGURA 1 COLLEGAMENTO RS 232 TRA GAB H844 S LOG I connettori femmina per realizzare questo cavo sono disponibili tra gli accessori della grifo e possono essere ordinati specificando i relativi codici CKS AMP8 o AMPS Cable vedere appendice A SL Data Rel 3 00 Pagina
52. la scheda ed i rispettivi pin dei componenti di bordo e che quest ultimi sono sensibili ai fenomeni ESD il personale che maneggia la scheda invitato a prendere tutte le precauzioni necessarie per evitare i possibili danni che potrebbero derivare dalle cariche elettorostatiche Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati INVIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina e per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito o direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute
53. le anomalia Con questo collegamento rimane inutilizzata la linea sincrona I2C BUS sull hw acquisizione che pu quindi essere usata per il collegamento ad altre unit con un intervento sul firmware di gestione COMUNICAZIONE SINCRONA IC BUS Quando l utente decide di collegare l hw acquisizione a quello di salvataggio tramite una linea di comunicazione seriale sincrona I2C BUS deve interconnettere le due unit come da figura 8 con il cavo illustrato in figura 2 Con la comunicazione sincrona I2C BUS l hw acquisizione pu sempre verificare il corretto funzionamento dell hw salvataggio e segnalare questa eventuale anomalia Con questo collegamento rimane inutilizzata la linea asincrona RS 232 RS 422 RS 485 Current Loop TTL sull hw acquisizione che pu quindi essere usata per il collegamento ad altre unit modem pannelli operatore PLC PC ecc con un intervento sul firmware di gestione Pagina 20 G SL Data Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY UTILIZZO DATI SALVATI Le funzionalit dell SL Data si concludono con il prelevamento della scheda di memoria in cui sono stati salvati tutti i dati acquisiti ed il trasferimento su un PC che la pu gestire Tali operazioni vengono riassunte nei seguenti punti udl ud2 ud3 ud4 ud5 Durante l acquisizione ed il salvataggio dati l hw salvataggio
54. li 8 14 19 23 33 34 Inizializzazioni 34 Inizio scala 14 17 19 1 Installazione 8 25 Interfacce 6 Interrupt periodico 19 32 33 Introduzione 1 J Jumpers 12 15 19 23 26 L LED 21 27 31 Licenza 5 Linea comunicazione 14 15 17 18 A 1 Lingua di rappresentazione 14 17 A 1 M Malfunzionamento 20 Marchi registrati 2 Materiale necessario 6 Memoria 6 31 Modalit acquisizione e salvataggio 14 19 Modalit configurazione 14 Modalit sviluppo 30 Monitor 6 Mouse 6 Multicard 6 21 SL Data Rel 3 00 o Pagina 3 bus grito N Normative 1 Ora 7 20 26 Parametri per acquisizione 14 17 A 1 Parametri per comunicazione 15 17 26 Parametri persalvataggi 16 17 Parametri per salvataggio 26 Parit 7 14 15 17 24 25 PC 6 10 11 14 15 21 25 Percorso e nome file 16 17 21 Prefisso gruppo 16 17 20 Procedure 33 Programma principale 36 Protocollo fisico 7 14 15 24 R Range 9 Rel 11 Rel 20 33 34 Riempimento scheda 7 Riparazione 1 A 1 Risoluzione temporizzazioni 7 RS 232 7 9 10 11 13 14 15 17 18 20 33 S Salvataggio configurazioni 7 Scheda di memoria 6 20 21 27 Scheda video 6 Schede memoria 7 Segnali acquisiti e salvati 7 Sensori 9 23 27 Separatori 19 21 Sera 23 28 Sicurezza 1 Sistema operativo 6 Sorgente 30 Specifiche tecniche 7 Stop bit 7 14 15 17 24 25 Strutture dati 3
55. n memorie non volatili EEPROM con appositi algoritmi e controlli di sicurezza Collegamento tra hw acquisizione ed hw salvataggio effettuabile sia con seriale asincrona RS 232 che seriale sincrona I2C BUS Selezione linea seriale di collegamento in configurazione Comoda definizione del protocollo fisico di comunicazione asincrona RS 232 Baud Rate Stop Bit Parit ecc La linea di comunicazione dell hw acquisizione non usata asincrona RS 232 o sincrona I2C BUS rimane a disposizione per il collegamento a sistemi esterni Tempo di acquisizione e salvataggio definibile in configurazione tra 18 valori standard da 1 secondo ad 1 giorno oppure con un tempo inserito da utente Controlli temporali dell hw acquisizione affidate ad un interrupt periodico con risoluzione 10 msec Verifica validit delle configurazioni e segnalazione di eventuali errori Verifica funzionamento hw salvataggio e segnalazione sua anomalia su hw acquisizione Sorgente del firmware realizzato con procedure modulari dedicate a tutte le sezioni dell hw acquisizione EEPROM A D ingressi bufferati uscite bufferate comunicazioni seriali temporizzatori ecc Firmware e software sono bilingua Italiana ed Inglese Ampia documentazione ed esempi sia in formato sorgente che eseguibile Nessuna licenza o costo aggiuntivo L utente e libero di realizzare tutte le applicazioni che desidera SL Data Rel 3 00 G p Pag
56. o il tempo di campionamento tramite il contattore di interrupt periodici e la procedura Deb seil tempo trascorso acquisisce elabora trasforma formatta e salva le grandezze associate agli ingressi analogici chiamando la procedura Getsave ain verifica e segnala le eventuali anomalie od allarmi chiamando la procedura Alarm se le istruzioni di debug sono attive verifica se l utente ha premuto un tasto per entrare nella modalit di prova in cui tramite men pu verificare il funzionamento di hardware e firmware Le operazioni appena elencate sono rappresentate graficamente anchhe nel diagramma di flusso della figura 16 Pagina 36 SL Data Rel 3 00 o ITALIAN TECHNOLOGY Qgrifo APPENDICE A CONFIGURAZIONE BASE OPZIONI ACCESSORI In corrispondenza del primo acquisto o di una eventuale riparazione l SL Data viene fornito nella sua configurazione base Le caratteristiche di tale configurazione sono state descritte in alcuni punti del manuale usando anche il nome di configurazione di default ed in questa appendice vengono riassunte Lingua di Inel Lingua di rappresentazione usata nella configurazione nglese i RI rappresentazione 5 software dell hw acquisizione Inglese Linea di Linea di comunicazione usata per comunicazione con I2C BUS f 4 comunicazione hw salvataggio seriale asincrona in RS 232 TO Tempo
57. one del firmware SL Data ed il Mini Modulo usato nell hw acquisizione Tale linea non una configurazione ed ha carattere puramente informativo questo l unico punto in cui l utente pu ottenere la versione del firmware Selezionare la linea di comunicazione che connetter l hw acquisizione e l hw salvataggio tra RS 232 ed I2C BUS premendo la lettera corrispondente Per dettagli e precisazioni sulla scelta della linea di comunicazione si veda il paragrafo seguente ACQUISIZIONE E SALVATAGGIO Esaminare la linea informativa successivamente presentata in cui sono riassunte le configurazioni da effettuare sull hw salvataggio S LOG per completare la scelta della linea di comunicazione Selezionare il tempo acquisizione premendo la lettera corrispondente Si ricorda che sono disponibili 18 valori predefiniti equivalenti ad 7 sec 2 sec 5 sec 10 sec 20 sec 30 sec 1 min 2 min 5 min 10 min 20 min 30 min ora 2 ore 5 ore 10 ore 12 ore e 24 ore oppure un tempo in secondi inserito da utente Altro Il tempo acquisizione corrisponde al tempo che intercorrer tra una acquisizione e la successiva ovvero alla distanza temporale dei dati salvati su scheda di memoria 10 Selezionare le caratteristiche dei segnali analogici collegati all hw acquisizione ovvero il tipo segnale elettrico e l unit ingegneristica della grandezza fisica corrispondente Il tipo del segnale selezionabile tra i 4 disponibili con la GAB H844 0 Vfondo scala
58. one software Key Pch Num Gstr Choice Ch1 Ch2 Allch ecc Variabili per I2C BUS Sono variabili globali usate per gestire la comunicazione sincrona I2C BUS con l hw salvataggio I2cbit I2cack I2cbyte Erri2c Pagina 32 SL Data Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY Variabili per A D Sono variabili globali usate per l A D converter Chad Cmbad Variabili per EEPROM Sono variabili globali usate per leggere scrivere dati da su EEPROM Datee Addee Variabili per I O bufferati Sono variabili globali usate per mantenere lo stato degli ingressi digitali bufferati Bufin e delle uscite a rel Bufout Variabili per configurazione Sono variabili globali usate per gestire la configurazione Confok Crcr Crcc e per memorizzare iparametri di configurazione sofware dell hardware di acquisizione descritti nell omonimo paragrafo e salvati permanentemente in EEPROM Language Comline Atime Atimesec Anatype Anabeg Anaend Afilter Variabili per contatori Sono variabili globali usate come contatori di vari eventi del firmware come gli allarmi Alrcnt Oldalrcnt gli interrupts Irqcnt Debent Atimeirq ecc Variabili del programma Sono variabili globali usate per le diverse funzioni del programma Tra queste vanno ricordati i coeficienti delle funzioni di trasferimento lineari y m x
59. questo cavo sono disponibili tra gli accessori della grifo e possono essere ordinati specificando i relativi codici CKS AMP8 o AMP8 Cable vedere appendice A Pagina 10 SL Data Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo COLLEGAMENTO RS 232 TRA HW SALVATAGGIO E PC CONFIGURAZIONE L hw salvataggio deve essere collegato tramite la linea seriale RS 232 ad un PC con cui effettuare la configurazione software Normalmente la configurazione viene effettuata una sola volta prima di installare l SL Data nell applicazione da realizzare di conseguenza questo collegamento non necessario durante il normale lavoro ad installazione completata AMP MODU II VASCHETTA DB9 FEMMINA 4 4 FEMMINA RX RS232 TX RS232 GND Linea seriale COMx FiGURA 4 COLLEGAMENTO RS 232 TRA S LOG E PC CONFIGURAZIONE Alcuni dei connettori femmina usati in questo cavo sono disponibili tra gli accessori della grifo e possono essere ordinati specificando i relativi codici CKS AMP8 o AMPS Cable vedere appendice A COLLEGAMENTO USCITE A REL Nell hw acquisizione della SL Data sono disponibili fino a 4 uscite digitali a rel che possono essere collegati a motori lampade spie sirene azionamenti elettrovalvole ecc Per dettagli su questi segnali fare riferimento ai manuali delle schede usate in cui sono riprtati i pin
60. quisizione Configurazione del tipo di ingresso analogico di cui due in Tensione 0 Vfondo scala 0 Vfondo scala 4 e due in Corrente 0 20 mA 4 20 mA Filtraggio degli ingressi analogici effettuato da firmware ed abilitabile nella configurazione hw acquisizione Applicazione del fattore di guadagno agli ingressi analogici Conversione degli ingressi analogici in unit ingegneristica Unit ingegneristica per gli ingressi analogici definibile in configurazione con valori di inizio scala e fine scala Salvataggio su scheda di memoria dei valori in unit ingegneristica Formattazione automatica dei valori in unit ingegneristica in modo da fornire sempre il massimo numero di cifre significative Salvataggio dati su scheda di memoria di tipo SD o MMC fino a 2 GByte Formato 16 per scheda di memoria Scheda di memoria gestita interamente da S LOG Dati su scheda di memoria organizzati su singoli o diversi file ASCII compatibili con fogli elettronici tipo Excel Possibilit di aggiungere etichette prefissi e o suffissi ai dati salvati con laconfigurazione hw salvataggio Etichetta prefisso e suffisso possono essere variamente composti ed includere anche indicazioni temporali data ed ora Le schede di memoria ed i dati salvati possono essere gestiti da qualsiasi PC dotato di apposita interfaccia Comode modalit di configurazione sia per hw acquisizione che per hw salvataggio Configurazioni mantenute i
61. rconfigurare comodamente e velocemente la S LOG Seil programma d installazione chiede di sostituire file di sistema rispondere in modo da mantenere quelli originali Keep Eseguire il Conf SLOG che alla prima esecuzione configurato per la lingua Inglese quindi provvedere a selezionare quella Italiana tramite il comando Program Language Italian Configurare la linea di comunicazione del PC per il protocollo fisico della S LOG tramite l opzione Programma Seriale Nella finestra che compare selezionare la linea seriale collegata al punto 12 ed i parametri riportati nella figura seguente Conf_SLOG 4 4 Impostazione seriale Linea seriale Baud Rate Bit per carattere Parit Nessuna taso N l Controllo di flusso Nessuno sl Annulla FIGURA 11 IMPOSTAZIONE SERIALE PC con SLOG SL Data Rel 3 00 G Pagina 25 abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY 16 Impostare i parametri per la comunicazione seriale che la S LOG dovr usare per ricevere i dati dall hw acquisizione tramite l opzione Configura Comunicazione Una volta inseriti i valori descritti nella seguente figura premere il pulsante Setta configurazioni attendere il completamento della configurazione che avviene dopo decine di secondi e verificare che non vengano presentati errori parame
62. rdine ad entrambi gli hardware Pagina A 1 SL Data Rel 3 00 o abaco e ITALIAN TECHNOLOGY Inoltre sono disponibili una serie di accessori che facilitano e quindi velocizzano l uso del prodotto Tra questi ricordiamo CKS AMP4 kit composto da un AMP MODU II 4 vie femmina e 4 contatti a crimpare 7 7 Q FIGURA 2 ACCESSORIO DI COLLEGAMENTO CKS AMP4 Questi componenti possono essere anche acquistati direttamente dai rivenditori AMP usando i P N 280359 e P N 182206 2 AMP4 Cable cavo finito completo di 4 fili colorati lunghi un metro crimpati ed inseriti in un connettore AMP MODU II femmina a 4 vie FIGURA ACCESSORIO DI COLLEGAMENTO AMPA CABLE G Pagina A 2 SL Data Rel 3 00 grifo abaco sA fiu CKS AMP8 kit composto da un AMP MODU II 8 vie femmina ed 8 contatti a crimpare TZ FIGURA 4 ACCESSORIO DI COLLEGAMENTO CKS AMPS Questi componenti possono essere anche acquistati direttamente dai rivenditori AMP usando i P N 280365 e P N 182206 2 AMP8 Cable cavo finito completo di 8 fili colorati lunghi un metro crimpati ed inseriti in un connettore AMP MODU II femmina a 8 vie FIGURA 5 ACCESSORIO DI COLLEGAMENTO AMPS CABLE SL Data Rel 3 00 Pagina 3 abaco e grifo
63. re anche la data e l ora attuale i dati possono essere divisi in diversi files ecc as10 Durante il suo funzionamento se l SL Data riconosce delle anomalie le segnala come segue Hw acquisizione gt cambia stato all uscita a rel OUT della GAB H844 ogni secondo per 3 minuti e poi la mantiene sempre attiva Hw salvataggio gt setta il led di segnalazione presente sulla S LOG giallo lampeggiante Entrambe le segnalazioni sono astabili e rimangono attive fino aduno spegnimento dell hardware interessato In questo modo nelle installazioni non presidiate comunque possibile riconoscere il verificarsi di un anomalia anche a distana di tempo quando un operatore raggiunge l impianto ad esempio per sostituire la scheda di memoria COMUNICAZIONE ASINCRONA RS 232 Quando l utente decide di collegare l hw acquisizione a quello di salvataggio tramite una linea di comunicazione seriale asincrona RS 232 deve interconnettere le due unit come da figura 7 con il cavo illustrato in figura 1 Con la comunicazione asincrona RS 232 si possono selezionare anche due diverse impostazioni per il parametro controllo di flusso nella configurazione comunicazione della S LOG Nessuno gt acquisizione non pu verificare il corretto funzionamento dell hw salvataggio e non segnaler mai questa anomalia Software XON XOFF ripetuti gt Il hw acquisizione pu verificare il corretto funzionamento dell hw salvataggio e segnalare questa eventua
64. rendo il file con un qualsiasi editor come Blocco note di Windows Il file SERRAOI DAT deve essere prima copiato sull hard disk del PC e poi eliminato dalla scheda di memoria in questo modo la scheda vuota pronta per un successivo uso Nell applicazione proposta il file con i dati raccolti pu essere aperto con un programma di elaborazione dati come Excel Affinch l apertura avvenga correttamente si devono eseguire i seguenti passi a selezionare il comando File Apri di Microsoft Excel b nella finestra di dialogo rappresentata scegliere il file SERRA01 DAT copiato dalla scheda di memoria qualora il file non sia mostrato ricordarsi di impostare il campo Tipo file Tutti i file a questo punto compare una finestra di Autocomposizione Importa testo in cui si devono effettuare 1 seguenti settaggi Delimitati Inizia ad importare alla riga 1 Origine file Windows ANSI e premere Avanti per continuare d nella finestra 2 di autocomposizione effettuare solo i seguenti settaggi Delimitatori Tabulazione deve essere spuntata solo la Tabulazione Qualificatore di testo e premere Avanti per continuare e nella finestra 3 di autocomposizione effettuare solo i seguenti settaggi Formato dati per colonna Generale Avanzate Separatore decimale punto Avanzate Separatore delle migliaia apice e premere prima Ok per chiudere la finestra di Impostazioni avanzate importazione testo e poi Fine per terminare l apert
65. sa dall utente in base alle proprie esigenze Le configurazioni possono essere effettuate tramite un semplice e veloce intervento sui jumpers e dip switch presenti a bordo scheda come indicato nei relativi manuali tecnici Quest ultimi infatti riportano le posizioni le connessioni e la descrizione di tutti gli elementi dedicati alla configurazione hardware della scheda Le configurazioni sopra riportate sono riferite alla condizione operativa finale dell SL Data e devono essere parzialmente modificate durante la fase di sviluppo e configurazione software come descritto negli appositi paragrafi CONFIGURAZIONE SOFTWARE Percompletare l installazione dell SL Data si deve effettuare anche una configurazione software sia dell hw acquisizione che dell hw salvataggio Con la configurazione software l utente pu stabilire alcune modalit di funzionamento come la linea di comunicazione usata i tipi di segnali analogici collegati il tempo e le modalit di acquisizione le caratteristiche della grandezza fisica acquisita i prefissie suffissi aggiunti ai dati salvati il numero ed il nome dei files generati su scheda di memoria ecc Per la descrizione di questa configurazione si rimanda il lettore al paragrafo CONFIGURAZIONE SL DATA ed al capitolo COME INIZIARE Pagina 12 G SL Data Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo FUN
66. segnala la scrittura in corso sulla scheda di memoria attivando il LED rosso della S LOG L operatore che deve estrarre la scheda di memoria deve attendere che il LED della S LOG non sia rosso e quindi rimuoverla prima che inizi l acquisizione e salvataggio seguenti In altre parole una volta terminato un salvataggio ha a disposizione un tempo acquisizione per estrarre o sostituire in sicurezza la scheda di memoria Se il tempo acquisizione molto basso lt 5 sec l operatore non dispone del tempo sufficiente per effettuare l intervento In questi casi deve prima togliere il cavo di collegamento seriale tra hw acquisizione ed hw salvataggio procedere con la sostituzione della scheda di memoria togliere alimentazione all SL Data in modo da azzerare l eventuale segnalazione dell anomalia intervenuta con la rimozione del cavo seriale ripristinare il collegamento seriale tra i due hardware rifornire l alimentazione La scheda di memoria estratta dall SL Data pu essere inserita in un PC provvisto di interfaccia multicard e con questo il i files presenti devono essere copiati sull hard disk dello stesso sfruttanto le modalit del sistema operativo La scelta di quanti files creare su scheda di memoria e del loro nome spetta all utente in fase di configurazione dell hw salvataggio tramite gli appositi parametri percorso e nome file e durata file come descritto al punto cs6 Rimuovere il i files dalla scheda di memoria
67. ti Si No S N 5 Connesso a 0 02 26 19200 8 N 1 FIGURA 10 IMPOSTAZIONI PER CONFIGURAZIONE HW ACQUISIZIONE Pagina 24 G SL Data Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo bus 9 10 11 12 13 14 15 Da sottolineare che i valori riportati in figura 10 sono quelli richiesti dall applicazione proposta che i segnali analogici non usati sono rimasti con le impostazioni base che le acquisizioni sono dirette e che come linea di comunicazione stata scelta quella I2C BUS Una volta confermata l uscita dalla configurazione con 1 dati inseriti l hw acquisizione inizia a misurare le grandezze ed a trasmetterle all hardware di acquisizione Visto che quest ultimo non ancora configurato e collegato segnaler inevitabilmente un anomalia che in questa fase non significativa Togliere l alimentazione all hardware di acquisizione liberare il connettore CN3 della GAB H844 eliminare il collegamento seriale con PC e su quest ultimo uscire dal programma Hyperterminal A questo punto la configurazione dell hw acquisizione conclusa e si prosegue con la configurazione dell hw salvataggio Collegare CN1 della S LOG alla linea di comunicazione COMx del PC utilizzando l apposito cavo di comunicazione come descritto nelle figure 4 6 Installare sul PC il programma Conf SLOG ovvero l utilit appositamente realizzata da grifo pe
68. tri su sfondo verde Conf SLOG 4 4 Configurazione comunicazione S m Linea di comunicazione Baud Rate Parit Bit di Stop Controllo di flusso Indirizzo periferica I2C BUS Timeout 20 msec Seriale sincrona MRC BUSI o A Nessuno p Preleva configurazioni FIGURA 12 CONFIGURAZIONE COMUNICAZIONE CON SLOG 17 Impostare i parametri relativi ai salvataggi che la S LOG dovr effettuare sulla scheda di memoria tramite l opzione Configura Salvataggi Una volta inseriti i valori descritti nella figura 13 premere il pulsante Setta configurazioni attendere il completamento della configurazione che avviene dopo decine di secondi e verificare che non vengano presentati errori parametri su sfondo verde Nell esempio di applicazione proposto si crea un unico file di nome SERRAOI DAT con una legenda delle grandezze acquisite pi unit di misura al suo inizio e con data ed ora attuali aggiunti ad ogni salvataggio 18 Controllare ed eventualmente reimpostare la data e l ora attuale dell orologio della S LOG tramite l opzione Generale Orologio 19 Aconfigurazioni e verifiche ultimate uscire dal Conf SLOG e ritornare al sistema operativo Windows Togliere l alimentazione alla S LOG posizionare il jumper J1 in 2 3 ed eliminare il collegamento seriale con PC A questo punto entrambi gli hardware sono completamente configurati possono essere rinchiusi nei relati
69. ulla scheda di memoria assieme ad ora e data attuale L utente deve semplicemente attendere che trascorra il periodo di osservazione della serra richiesto controllando che il LED della S LOG sia normalmente verde fisso e che diventi rosso durante i salvataggi descritti Contemporaneamente pu verificare che l hardware di acquisizione non segnali alcuna anomalia ovvero che l uscita OUT A1 della GAB H844 sia disattiva Quando necessario la scheda di memoria pu essere rimossa dall SL Data semplicemente accertandosi ed eventualmente attendendo che il LED della S LOG non sia rosso SL Data Rel 3 00 G Pagina 27 abaco e bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY 26 27 28 29 Pagina 28 Se la scheda estratta non viene rimpiazzata entro 30 secondi prima del tempo acquisizione impostato l SL Data riconosce un anomalia dovuta all impossibilit si salvare i dati acquisiti ela segnala attivando l uscita a rel OUT della GAB H844 ogni secondo Trascorsi minuti lastessauscita diventa costantemente attiva e potr essere disattivata solo con una riaccensione dell SL Data La scheda di memoria prelevata pu essere inserita in qualsiasi PC e su questa si trover il file SERRAOI DAT che contiene tutte le grandezze acquisite e convertite corredate di data ed ora Tali informazioni possono essere semplicemente esaminate ap
70. ura del file A questo punto tutti 1 dati salvati sono gi disposti in una tabella con una colonna per ogni grandezza una per l ora ed una per la data Per comodit in caso di ulteriori usi del file aperto consigliato salvarlo in formato Excel con il comando File Salva col nome selezionando un Tipo file Cartella lavoro Microsoft Excel xls ed impostando lo stesso nome file ma con l estensione XLS Sfruttando le molteplici possibilit di Excel e del sistema operativo Windows gli stessi dati potranno essere a loro volta stampati elaborati graficati compressi archiviati ecc a seconda delle esigenze dell utente finale o SL Data Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY Microsoft Excel SERRAO1 xls 9 File Modifica Arial Visualizza 10 X Inserisci Formato GCS D zm Em SRAY T C 200 187 197 200 197 200 185 185 197 200 197 197 200 197 200 197 200 200 200 B D grifo Strumenti Dati Finestra NN m S GE U P mm 65 1 1020 500 65 2 65 1 65 1 65 0 65 1 65 0 650 650 650 650 650 85 1 65 0 65 0 65 1 65 0 65 0 65 1 NXSERRAD1 Pronto Grandezze 1020 1020 1020 1020 1020 1020 1020 1020 1020 1020 1020 1030 1030 1030 1030 1030 1030 1030 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 550 550 550 550 550 550 Ora 17 15 51 17 16 21 17 16
71. vi contenitori e sono pronti ad essere usati nell applicazione prescelta Pagina 260 SL Data Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo Conf_SLOG 4 4 Configurazione salvataggi 5 1 20 21 22 23 24 25 Percorso e nome file Durata file Azione ad inserzione Tempo gruppo 20 msec Etichetta file Prefisso gruppo Suffisso gruppo a riga CR n avanza linea LF allineamento spazio SF ora attuale oo mm ss data attuale gg mm aaaa Se data attuale mm gg aaaa Mf data attuale aaaa mm gg m millisecondi attuali mmm Preleva configurazioni FIGURA 13 CONFIGURAZIONE SALVATAGGI CON Cour SLOG Collegare sensori da acquisire al CN4 della GAB H844 ed hw acquisizione ad hw salvataggio con la linea di comunicazione I2C BUS prescelta come descritto in figura 8 Formattare una scheda di memoria con il formato FAT16 o FAT tramite il PC inserirla quindi nell hw salvataggio S LOG Fornire l alimentazione all SL Data e verificare che il LED della S LOG diventi verde fisso Da questo momento ogni 30 secondi l SL Data acquisisce tutti gli ingressi analogici disponibili nell hw acquisizione li trasforma in unit ingegneristica li formatta con il massimo numero di cifre significative ed infine li salva s

Manuale Tecnico

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents