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1. SM1 SM2 SM3 SM4 SM5 SM6 SM7 SM8 PS SM1 SM2 SM3 SM4 SM5 SM6 SM7 SM8 SM1 SM2 SM3 SM4 SM5 SM6 SM7 SM8 SM1 SM2 SM3 ISM 4 SM5 SM6 SM7 SM8 Li Figura 5 5 Configurazione massima con quattro telai di montaggio 1 I seguenti punti della figura indicano il telaio di montaggio 0 apparecchiatura centrale 2 il telaio di montaggio 1 apparecchiatura di ampliamento 3 il telaio di montaggio 2 apparecchiatura di ampliamento 4 il telaio di montaggio 3 apparecchiatura di ampliamento 5 il cavo di collegamento 368 6 le limitazioni per la CPU 314 IFM In caso di impiego di questa CPU non consentito inserire nel telaio di montaggio 4 l unit di ingresso uscita 8 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Progettazione 5 6 Scelta e montaggio degli armadi elettrici Preferenze di montaggio di un 7 300 in un armadio elettrico Egrave consigliabile montare un S7 300 in un armadio elettrico nei casi seguenti e Sesi pianifica un impianto di dimensioni piuttosto estese e Sesiutilizza l S7 300 in ambienti esposti a disturb
2. Messa a terra Messa a terra funzionale Messa in servizio Comportamento in caso di errori CPU 31x 2 DP come master DP 25 CPU 31x 2 DP come slave DP CPU 31xC 2 DP come master DP CPU 31xC 2 DP come slave DP Lista di controllo Procedimento per hardware Procedimento per software 19 3 PROFIBUS DP Requisiti software 9 1 misure di protezione Indice 4 Per l intero impianto montaggio In armadi elettrici 5 12 Montaggio delle unit urea ei dell Unit iene Montaggio a norma EMC 12 Montaggio a norma EMC Esempi Morsetto di collegamento schermo 5 5 MP oani aa Numero di nodi MaX Velocit di trasmissione max N Nel master DP ASSEgnazione rr rr reteset eerren INSErIMENTO Nuovo avviamento O orizzontale Morntaggio iicraia nie 5 3 orologio Schedulazione 13 14 P Pacchetto GD ii ia Parametri dell unit PArametlo icla PASSO SINGOO c rtl PG A struttura senza messa a terra Accesso tramite router CollegameEnto i Tramite cavo di d
3. Oo oon 4 V BA 000000000 ra ER e TIT TTI eXeXeXTeXeIeXeTeIo Figura 10 4 Inserzione del connettore frontale La figura mostra i passi descritti 1 Portare il connettore frontale in posizione di esercizio 2 Chiudere lo sportellino frontale Comportamento dell S7 300 dopo la sostituzione di una unit Dopo la sostituzione dell unit la CPU se non vi sono errori entra in RUN Se la CPU rimane in STOP possibile visualizzare la causa dell errore con STEP 7 vedere manuale utente STEP 7 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 10 8 A5E00203925 01 Manutenzione 10 5 Sostituzione della batteria tampone o dell accumulatore solo per le CPU con MC Sostituzione della batteria tampone o dell accumulatore Sostituire la batteria tampone l accumulatore solo con RETE ON in modo che non vadano perduti dati dalla memoria utente interna o che l orologio della CPU non si fermi Nota Se la batteria tampone viene sostituita in condizioni di RETE OFF i dati contenuti nella memoria utente interna vanno perduti Sostituire la batteria tampone solo con RETE ON Per la sostituzione della batteria tampone dell accumulatore procedere nella maniera seguente Passo CPU 313 314 CPU 314 IFM 315 315 2 DP 316 2 DP 318 2 DP Aprire lo sportellino frontale della CPU
4. Pericolo AN Quando l alimentatore ed eventuali alimentazioni di carico sono collegate alla rete possibile entrare in contatto con cavi conduttori della tensione Per questo motivo occorre cablare l S7 300 soltanto quando la tensione disinserita Applicare alle estremit dei cavi solamente capicorda con collare di isolamento Una volta concluso il cablaggio delle unit chiudere dapprima tutti gli sportellini frontali Solo in seguito possibile riavviare l S7 300 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 7 6 A5E00203925 01 Cablaggio 1 Aprire gli sportellini frontali dell alimentatore e della CPU 2 Allentare lo scarico di tiro dell alimentatore 3 Isolare il cavo di rete per una lunghezza di ca m e collegarlo a L1 Ne al collegamento della barra di terra dell alimentatore 4 Serrare nuovamente a fondo la fascetta per lo scarico di tiro 5 Procedere ora al cablaggio della CPU Nel caso della CPU 312 IFM il collegamento dell alimentazione si trova sul connettore frontale della periferia integrata Collegare il morsetto inferiore M dell alimentatore con il morsetto M della CPU e il morsetto inferiore L dell alimentatore con il morsetto L della CPU CPU 313 314 314 IFM 315 315 2 DP 316 2 DP 318 2 DP inserire il ponte di collegamento e serrarlo a fondo 6 Chiudere gli sportellini frontali La figura seguente mostra le fasi operative descritte
5. 230 V 120 V Figura 7 3 Cablaggio dell alimentatore e della CPU Tabella 7 5 Accessori per il cablaggio 1 punti della figura significano lo scarico di tiro dell alimentazione di corrente 2 il ponte di collegamento accessorio dell alimentatore Nota L alimentatore PS 307 provvisto anche di due ulteriori collegamenti DC 24 V L e M per l alimentazione delle unit di periferia Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 7 7 Cablaggio 7 5 Introduzione Cablaggio di un connettore frontale sensori e gli attuatori dell impianto si possono collegare al sistema di automazione S7 300 tramite connettore frontale In questo caso necessario cablare i sensori e gli attuatori con il connettore frontale quindi collegare quest ultimo all unit Versioni del connettore frontale connettori frontali sono disponibili in due versioni a 20 e 40 poli rispettivamente dotate di contatti a vite o a molla connettori frontali a 40 poli sono necessari per le unit degli ingressi e delle uscite a 32 canali A seconda dell unit impiegata necessario scegliere i connettori frontali seguenti Tabella 7 6 Assegnazione dei connettori frontali alle unit Unit Unit di ingresso uscita non a 32 canali Unit funzionali Unit di comunicazione CP 342 2 CPU 312 IFM Connettore frontale con contatti a vite num
6. Figura 11 8 Struttura dello stato del modulo Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 11 26 A5E00203925 01 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti Stato dell allarme Lo stato dell allarme della diagnostica riferita all apparecchiatura fornisce informazioni dettagliate su uno slave DP La diagnostica riferita all apparecchiatura inizia dal byte y e pu comprendere al massimo 20 byte La figura seguente mostra la struttura e il contenuto dei byte per un area di indirizzo progettata della memoria di trasferimento 76 543 210 N bit eyey I IIT L Y N v J Lunghezza della diagnostica riferita all apparecchiatura incluso il byte y max 20 byte Codice della diagnostica riferita all apparecchiatura Byte y 1 ai 01H codice allarme di diagnostica 02H codice interrupt di processo 76543210 N bit Byte y 2 N posto connettore 2 CPU 4 35 N dell area di indirizzamento progettata della memoria di trasferimento Byte y 3 0 0 0 0 0 0 00 non esistono ulteriori informazioni ll sullo stato di diagnostica 01 diagnostica in entrata almeno un errore 10 diagnostica in uscita Sala par Sii a l allarme 11 diagnostica in uscita di di ti si tuttavia in presenza raiagnosuca Byte y 4 di ulteriori guasti fino al Byte y 7 Diagnostica o dati di allarme Byte z Esempio relativo al byte y 2
7. Le unit e le apparecchiature di campo vengono collegate al sistema di automazione tramite il bus di campo PROFIBUS DP e indirizzati come periferia centralizzata Profondit di annidamento Con i richiami di blocchi un determinato blocco pu essere richiamato da un altro blocco Per profondit di annidamento si intende il numero dei gt blocchi di codice richiamati contemporaneamente La RAM Random Access Memory una memoria a semiconduttore con accesso casuale in scrittura e lettura Reazione all errore Reazione a un gt errore di runtime Il sistema operativo pu reagire nei modi seguenti portando il controllore programmabile nello stato di STOP richiamando un blocco organizzativo nel quale l utente pu programmare una reazione o visualizzando l errore Resistenza terminale La resistenza terminale una resistenza per terminare un conduttore di trasmissione dati in modo da evitare riflessioni Ritenzione Si definisce a ritenzione un area di memoria il cui contenuto viene mantenuto anche dopo la mancanza della tensione di rete e il passaggio da STOP a RUN Dopo il guasto della rete o un passaggio STOP RUN i campi non a ritenzione di merker temporizzatori e contatori vengono cancellati Possono essere a ritenzione e Merker e Temporizzatori S7 e Contatori S7 e Aree dati Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 31xC e CPU 31x 13 12 A5E00203925 01 Glossario Schedulazione orolo
8. Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Guida alla consultazione della documentazione del sistema S7 300 Tabella 2 6 Prestazioni della CPU Informazioni su Qual il sistema di memorizzazione migliore per la mia applicazione consultare Il rispettivo manuale di riferimento Configurazione e dati della CPU Come vanno montate e smontate le Micro Memory Card Capitolo Messa in servizio estrazione inserimento della Micro Memory Card nel manuale di installazione Quale CPU soddisfa le mie esigenze in fatto di performance Lista operazioni manuale di riferimento Configurazione e dati della CPU Quali sono i tempi di reazione e di elaborazione della CPU Il rispettivo manuale di riferimento Configurazione e dati della CPU Quali funzioni tecnologiche sono implementate Manuale Funzioni tecnologiche In che modo posso utilizzare queste funzioni tecnologiche specifiche Manuale Funzioni tecnologiche Tabella 2 7 Comunicazione Informazioni su Quali concetti fondamentali devo osservare consultare Manuale Comunicazione con SIMATIC Di quali possibilit e risorse dispone la CPU Il rispettivo manuale di riferimento Configurazione e dati della CPU In che modo posso ottimizzare la comunicazione con i processori di comunicazione CP Rispettivo manuale dell apparecchiatura Qual la rete di
9. alimentatore 3 5 mm forma cilindrica CPU SM FM CP Coppia di serraggio e Fissaggio delle unit alla guida profilata e Collegamento dei conduttori da 0 8 Nm a 1 1 Nm da 0 5 Nm a 0 8 Nm da 0 8 Nm a 1 1 Nm Rete OFF con la sostituzione di S S Modo operativo dell S7 300 con STOP la sostituzione di Tensione di carico OFF con la S S sostituzione di Situazione iniziale A 10 4 L unit da sostituire ancora montata e cablata Si intende montare un unit dello stesso tipo Pericolo Se si inseriscono o si rimuovono unit dell S7 300 durante la trasmissione dati tramite MPI i dati possono essere modificati da impulsi di disturbo Le unit S7 300 non vanno sostituite durante uno scambio di dati tramite MPI Prima di sostituire l unit estrarre il connettore dalla MPI se non si sicuri che vi sia un trasferimento di dati in corso attraverso la MPI Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Manutenzione Smontaggio dell unit SM FM CP Per smontare l unit procedere nella maniera seguente Passo Connettore frontale a 20 poli Portare la CPU in STOP Connettore frontale a 40 poli Togliere la tensione di carico dell unit Estrarre l etichetta di siglatura dall unit Aprire lo sportellino frontale a e N gt Sbloccare ed estrarre il c
10. L1 E B Distribuzione a bassa tensione N L p es sistema TN S 3 x 400 V PE III Armadio elettrico De PS S7 300 CPU SM sio di Circuito di carico per unit DC 24 V Figura 5 13 Esempio S7 300 con alimentazione di carico dal PS 307 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 5 31 Progettazione 5 10 Progettazione di sottoreti 5 10 1 Ampliamento e collegamento in rete delle sottoreti Presentazione sottoreti con SIMATIC In funzione delle diverse esigenze dei livelli di un sistema di automazione livello di conduzione di cella di campo e di attuatore sensore i sistemi SIMATIC mettono a disposizione le seguenti sottoreti e Interfaccia Multi Point MPI e PROFIBUS e Accoppiamento punto a punto e Industrial Ethernet e Interfaccia attuatore sensore ASI Interfaccia Multi Point MPI Disponibilit in tutte le CPU qui descritte La MPI una sottorete poco estesa che ha un numero ridotto di nodi a livello di campo e di cella La MPI un interfaccia multipunto impiegata nei sistemi SIMATIC S7 M7 e C7 Essa stata concepita come interfaccia PG e per il collegamento in rete di poche CPU o per il collegamento con i PG per lo scambio di piccole quantit di dati L interfaccia MPI mantiene sempre l ultima parametrizzazione per quanto rigurda velocit di trasmissione dati numero di nodo e indirizzo MPI pi alto anche in
11. On O Off cea rTr t 3s tal max 3 s i min 3 s NE NE CPU stop SO stop QI sro o MRES MRES Na MRES Figura 9 7 Sequenza dei comandi del selettore dei modi operativi per la cancellazione totale II LED STOP non lampeggia durante la cancellazione totale Come reagire se il LED STOP non lampeggia durante la cancellazione totale o se lampeggiano altri LED eccezione BATF LED 1 Occorre ripetere i passi 2 e 3 2 Se la CPU non esegue nuovamente la cancellazione totale analizzare il buffer di diagnostica della CPU Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Messa in servizio Avviamento a freddo con la CPU 318 2 DP Con la CPU 318 2 DP si pu effettuare in alternativa alla cancellazione totale un avviamento a freddo Avviamento a freddo significa quanto segue e blocchi dati creati tramite SFC 22 nella memoria di lavoro vengono cancellati quelli restanti hanno i valori preimpostati dalla memoria di caricamento e L immagine di processo cos come tutti i temporizzatori i contatori e i merker vengono resettati indipendentemente dal fatto che essi siano stati parametrizzati con ritenzione o meno e L OB 102 viene elaborato e Prima del primo comando nell OB 1 viene letta l immagine di processo degli ingressi Passo Esecuzione dell avviamento a freddo
12. Per il montaggio di una nuova unit procedere nella maniera seguente 1 2 3 4 Infilare l etichetta di siglatura nell unit Agganciare la nuova unit dello stesso tipo Ruotare l unit verso il basso Fissare l unit serrando le viti Figura 10 3 Montaggio di una nuova unit La figura mostra i passi descritti 1 Agganciare l unit 2 Ruotare l unit verso il basso 3 Fissare l unit serrando le viti 4 Infilare l etichetta di siglatura Rimozione del codificatore del connettore frontale dal connettore frontale Se si desidera cablare nuovamente un connettore frontale usato per un altra unit possibile estrarre il codificatore del connettore frontale da quest ultimo Estrarre il codificatore dal connettore frontale facendo leva con un cacciavite Questa parte superiore del codificatore va quindi applicata nuovamente sul codificatore della vecchia unit Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 10 7 Manutenzione Messa in servizio della nuova unit Per la messa in servizio della nuova unit procedere nella maniera seguente 1 Aprire lo sportellino frontale 2 Riportare il connettore frontale in posizione di esercizio 3 Chiudere lo sportellino frontale 4 Reinserire la tensione di carico 5 Riportare la CPU in stato RUN N
13. Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 11 2 A5E00203925 01 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti Esecuzione del comando Per le CPU S7 300 il forzamento corrisponde ad un Comando ciclico Esecuzione del comando di forzamento per gli ingressi di forzamento per gli ingressi Esecuzione del comando T PAW di forzamento per le uscite Besy ciclo del sistema operativo Y Y Trasferi Trasferi Trasferi Trasferi mento Besy mento Programma utente mento Besy mento IPU IPI IPU IPI A Valore di forzamento A sovrascritto Valore di forzamento da T PAW Valore di forzamento 7 I NSO 6O 1 _ e ___ Esecuzione del comando di forzamento per le uscite Figura 11 1 Principio di forzamento con le CPU S7 300 tutte le CPU eccetto la 318 2 DP Differenze tra il forzamento e il comando di variabili Tabella 11 1 Differenze tra il forzamento e il comando di variabili Caratteristica funzione Forzamento con Forzamento con Comando di CPU 318 2 DP S7 300 variabili e S7 400 senza 318 2 DP Merker M s s Temporizzatori e contatori s T Z Blocchi dati DB s Ingressi e uscite E A s s s Ingressi di periferia PE s Uscite di periferia PA s s Il programma utente pu s s sovrascrivere i valori di comando forzamen
14. Blocco funzionale di sistema Un blocco funzionale di sistema SFB un gt blocco funzionale integrato nel sistema operativo della CPU che pu essere richiamato secondo necessit nel programma utente STEP 7 Bus Un bus un supporto di trasmissione che collega pi nodi tra loro La trasmissione dati pu avvenire in modo seriale o parallelo tramite cavi elettrici o conduttori in fibre ottiche Bus backplane Il bus di backplane un bus di dati seriale tramite il quale le unit comunicano tra loro e tramite il quale esse ricevono la tensione necessaria al funzionamento Il collegamento tra le unit viene effettuato tramite connettori di bus Circuito GD Un circuito GD comprende un numero di CPU che scambiano dati tramite comunicazione di dati globali e che vengono usate nel modo seguente e una CPU trasmette un pacchetto GD alle altre CPU e una CPU trasmette e riceve un pacchetto GD da un altra CPU Un circuito GD identificato tramite un numero di circuito GD Classe di priorit Il sistema operativo di una CPU S7 offre al massimo 26 classi di priorit o livelli di elaborazione del programma ai quali sono assegnati diversi blocchi organizzativi Le classi di priorit determinano quali OB debbano interrompere altri OB Se la classe di priorit comprende pi OB questi non si interrompono a vicenda ma vengono elaborati in modo sequenziale Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 31xC e CPU 31x
15. Evento diagnostica Richiamo di 0B82 Valido per CPU 318 2 DP gt V3 0 0 Lettura 0B82_MDL_ADDR e Per la diagnostica dei componenti 0B82_IO_FLAG fa interessati identificazione unit E A Richiamo di SFB54 Y Ins bit 0 OB82_IO_FLAG come bit 15 in 0OB82_MDL_ADDR Impostazione MODE 1 dati di diagnostica vengono inseriti nei Risultato indiriz di diagnostica parametri TINFO e AINFO OB82_MDL_ADDR Per la diagnostica dell intero Per la diagnostica delle unit slave DP interessate y Richiamo di SFC 51 Y Richiamo di SFC13 Inserimento dell indirizzo di diagnostica Inserimento dell indirizzo di OB82_MDL_ADDR nel parametro INDEX diagnostica 0B82_MDL_ADDR Inserimento dell ID W 16 00B3 nel parametro nel parametro LADDR SZL_ID dati di diagnostica di un unit Nota SFC 13 asincrona ovvero essa viene richiamata pi volte fino alla sua commutazione allo stato BUSY 0 Primo richiamo in OB82 elaborazione terminata nel ciclo Figura 11 2 Diagnostica con la CPU 31x 2 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 11 12 A5E00203925 01 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti Indirizzi di diagnostica Nelle CPU 31x 2 si assegnano indirizzi di diagnostica per il PROFIBUS DP Durante la progettazione osservare che gli indirizzi di diagnostica DP vanno assegnati una volta al
16. Figura 9 6 Collegamento di un PG con un S7 300 senza messa a terra Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 9 12 A5E00203925 01 Messa in servizio 9 6 2 Prima accensione Presupposti e L S7 300 gi stato montato e cablato e Il selettore dei modi operativi della CPU deve essere in posizione STOP Prima accensione di una CPU con memory card MC La CPU 312 IFM non dotata di memory card ma viene comunque trattata in questo paragrafo Attivare l alimentatore PS 307 Risultato e Nell alimentatore si accende il LED DC24V e Nella CPU si accende il LED DC5V mentre la CPU esegue una cancellazione totale automatica il LED STOP lampeggia con 2 Hz si accende il LED STOP dopo la cancellazione totale Se la CPU non ha una batteria tampone si accende anche il LED BATF non nella CPU 312 IFM che non viene bufferizzata Nota Se prima di RETE ON si innestano una memory card e una batteria tampone la CPU richieder anche dopo l avviamento la cancellazione totale Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 9 13 Messa in servizio 9 6 3 operativi Cancellazione totale della CPU per mezzo del selettore dei modi Quando necessario eseguire la cancellazione totale della CPU La cancellazione totale della CPU va eseguita nei casi seguenti e prima di caricare nella CPU un programma utente completamente nuovo e quando
17. In determinati casi consigliabile eseguire un backup del sistema operativo della CPU come per esempio se si desidera sostituire la CPU del proprio impianto con una CPU di magazzino In questo caso assicurarsi che il sistema operativo della CPU di magazzino sia lo stesso di quella dell impianto Inoltre si consiglia di eseguire un backup del sistema operativo per i casi di emergenza Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 10 1 Manutenzione Con quali CPU possibile eseguire il backup del sistema operativo Il backup del sistema operativo possibile dalle seguenti versioni delle CPU CPU N di ordinazione Firmware MC MMC necessarie 313 da 6ES7313 1AD03 0ABO dalla V 1 0 0 MC gt 1 MB 314 da 6ES7314 1AEx4 0ABO dalla V 1 0 0 MC gt 1 MB 314 IFM da 6ES7314 5AE10 0ABO dalla V 1 1 0 MC gt 2 MB 315 da 6ES7315 1AF03 0ABO dalla V 1 0 0 MC gt 1 MB 315 2 DP da 6ES7315 2AFx3 0ABO dalla V 1 0 0 MC gt 2 MB 316 2 DP da 6ES7316 2AG00 0ABO dalla V 1 0 0 MC gt 2 MB Nota Il backup del sistema operativo non possibile con la CPU 318 2 DP Backup del sistema operativo su memory card Per eseguire il backup del sistema operativo procedere nella maniera seguente Tabella 10 1 Backup del sistema operativo su MC Passo 1 Cosa fare Inserire la nuova memory card nella CPU Cosa succede nella CPU La CPU richiede la canc
18. O E E at 7 2 Collegamento della guida profilata e della barra di terra 7 3 Impostazione dell alimentatore sulla tensione di rete TA Cablaggio dell alimentatore e della CPU 7 5 Cablaggio di un connettore frontale ii 7 6 Inserimento del connettore frontale nell unit i TI Siglatura delle unit di ingresso uscita i 7 8 Posa dei cavi schermati sull apposito SUpporto nnn 7 9 Collegamento del connettore di DUS i Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 iii Indice 8 Indirizzamento 8 1 INDIFIZZA MENTO aria iii re pri 8 2 Indirizzamento dell unit orientato al posto connettore 8 3 Indirizzamento libero delle unit nenet 8 4 Indirizzamento delle unit di ingresso uscita i 8 5 Indirizzamento degli ingressi e delle uscite integrati della CPU 8 6 Dati coerenti 9 Messa in servizio 9 1 mguestocapitolo nAonad a ai e 9 2 Procedimento di messa in servizio tnnt nn nnanet ent 9 3 Lista di controllo per la messa in servizio ent 9 4 Montaggio di batteria tampone o accumulatore 9 5 Inserimento e sostituzione di una Memory card i 9 6 Messa in servizio delle unit 9 6 1 Collegamento di un PG 9 6 2 Prima accensione alain 9 6 3 Cancellazio
19. PROFIBUS 3 Ind PROFIBUS 4 PROFIBUS 5 PROFIBUS 6 PROFIBUS 7 ET 200M Ind Ind Ind Ind PROFIBUS 12 PROFIBUS 11 PROFIBUS 10 PROFIBUS 9 ET 200B ET 200B ET 200B ET 200B Ind PROFIBUS 8 Figura 5 16 Esempio di sottorete PROFIBUS seguenti punti della figura significano Resistenza di chiusura attivata 1 2 PG collegato per mezzo di un cavo di derivazione per interventi di manutenzione Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 5 46 A5E00203925 01 Progettazione Esempio CPU 31x 2 DP come nodo MPI e PROFIBUS La figura seguente mostra un esempio di configurazione con la CPU 31x 2 DP la quale integrata in una sottorete MPI e contemporaneamente impiegata come master DP di una sottorete PROFIBUS S7 300 S5 95U PS CPU Ind MPI 3 S7 300 CPU con interfaccia DP S7 300 quale master DP Repeater DP CPU ET200M ET200M RS 485 ET200M ET200M ind MPI 8 ET200B ET200B Ind DP 11 Sottorete MPI Sottorete PROFIBUS q MH Figura 5 17 Esempio CPU 314C 2 DP come nodo MPI e PROFIBUS seguenti punti de
20. Progettazione 5 7 Esempio scelta dell armadio Introduzione L esempio seguente indica la temperatura ambientale massima consentita in base a una determinata dissipazione di potenza nei diversi tipi di armadio Configurazione La configurazione delle unit nell armadio dovrebbe essere la seguente e Apparecchiatura centrale 150 W e Apparecchiature di ampliamento 150 W ciascuna e Alimentazione di carico a pieno carico 200 W La potenza totale dissipata quindi 650 W Potenza dissipata Il grafico seguente mostra i valori indicativi ammessi per la temperatura ambientale di un armadio con dimensioni 600 x 600 x 2000 mm in base alla potenza dissipata Questi valori sono attendibili solo se sono state rispettate le distanze prescritte per l installazione dei telai di montaggio guide profilate Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 5 15 Progettazione Temperatura ambiente in C 60 50 40 30 2 200 400 600 800 1000 1200 1400 20 Dissipazione di potenza Figura 5 6 Potenza dissipata La curva indica il tipo di armadio seguente caratteri stica 1 armadio chiuso con scambiatore di calore 11 6 920 x 460 x 111 mm 2 armadio con ventilazione a corrente d aria tramite convezione naturale 3 armadio chiuso con convezione naturale e circolazione forzata tramite ventilatori
21. S S7 300 Prima accensione Scarico di tirO a 1 11 Schedulazione orologio Schermatura dei Cavi 12 11 Scopo della presente documentazione 1121 SEGMENTO 3 34 nella sottorete MPI nella sottorete PROFIBUS Segmento di DUS Segnalazione di errore Segnalazioni di errore CPU con funzioni DP 11 10 Segnalazioni di stato CPU con funzioni DP Selettore dei modi operativi Avviamento a freddo con Cancellazione totale con Selettore della tensione di rete Senza t errailic clelia Sevicer sia SF LED analisi rnense SIMATIC Manager AVVIO 9 18 SINEC L2 DP u Sistema operativo Smaltimento Batteria tampone 10 10 Smontaggio delle UMHA niacina na 10 5 sostituzione Accumulatore in 10 9 Batteria tampone 10 9 Sostituzione Fusibile a 10 12 Sostituzione Sostituzione dei fusibili Unit di uscita digitale 10 12 Sostituzione di una unit Comportamento dell S7 300 10 8 Sostituzione di unit ESEMPIO Resistenza erreren enneren SEGME
22. Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 5 37 Progettazione Interfaccia PROFIBUS DP Disponibilit tipi di CPU con identificazione DP funzionamento come master DP L interfaccia PROFIBUS DP permette soprattutto di collegare la periferia decentrata L interfaccia PROFIBUS DP consente p es di configurare sottoreti molto estese L interfaccia PROFIBUS DP configurabile come master o slave e consente di trasmettere fino a 12 MBaud In funzionamento master la CPU invia all interfaccia PROFIBUS DP i propri parametri di bus impostati p es la velocit di trasmissione In questo modo possibile p es assegnare a un dispositivo di programmazione i parametri corretti collegandolo automaticamente a una sottorete PROFIBUS L invio dei parametri del bus pu essere disattivato nella progettazione Riferimento solo CPU 318 2DP Per ulteriori informazioni sulla funzionalit DPV1 consultare il capitolo corrispondente del manuale di riferimento Configurazione e dati della CPU CPU 312 IFM 318 2DP Quali apparecchiature si possono collegare a quali interfacce Tabella 5 16 Apparecchiature collegabili MPI PROFIBUS DP e PG PC e PG PC e OP TP e OP TP e S7 300 400 con interfaccia e Slave DP MPI e master DP e 57 200 e Attuatori sensori solo con 19 2 kBaud e S7 300 400 con interfaccia PROFIBUS DP Ulteriori informazioni Ulteriori informazioni sui sin
23. Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 5 43 Progettazione 5 10 6 Esempi di reti Esempio configurazione di una sottorete MPI La figura seguente mostra la configurazione di base di una sottorete MPI S7 300 S7 300 S7 300 PG S7 300 PS CPU PS CPU PS CPU e PS CPU CP OP 27 Ind MPI 2 Ind MPI 1 Ind MPI 3 Ind MPI 4 Ind MPI 5 Ind MPI 6 lna MPI 7 o L _ _ _ PROFIBUS S7 300 S7 300 S7 300 PS CPU PS CPU PS CPU FM OP 27 OP 27 Ind MPI 13 Ind MPI 12 Ind MPI 11 Ind MPI 10 Ind MPI 8 Ind MPI 9 o I i dl Ind MPI 0 PG Figura 5 14 Esempio di sottorete MPI I seguenti punti della figura significano 1 Resistenza di chiusura attivata 2 S7 300 e OP 27 sono stati collegati in un secondo momento alla sottorete MPI con il loro indirizzo MPI di default 3 Con la CPU 318 2 DP CP e FM non occupano un indirizzo MPI proprio Con le CPU S7 300 esclusa la CPU 318 2 DP possibile assegnare anche liberamente gli indirizzi MPI dei CP FM 4 II CP ha oltre all indirizzo MPI qui indirizzo 7 anche un indirizzo PROFIBUS 5 Collegato con l indirizzo MPI di default per mezzo di un cavo di derivazione solo in caso di messa in servizio manutenzione 5 44 Sistemi di automazione S
24. non schermati e Segnali di processo lt 25 V schermati e Tensione alternata lt 25 V non schermati e Monitor cavi coassiali All interno degli armadi in canaline o fasci separati non necessaria una distanza minima All esterno degli armadi in canaline separate con una distanza minima di 10 cm e Tensione continua e alternata gt 400 V non schermati in canaline o in fasci comuni ETHERNET ETHERNET in canaline o in fasci comuni Altro In canaline o fasci separati con una distanza di almeno 50 cm Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 12 15 Appendice 12 2 8 Posa dei cavi all esterno degli edifici Regole per la posa dei cavi a norma EMC all esterno degli edifici Per la posa dei cavi all esterno degli edifici rispettando le norme EMC si devono osservare le stesse regole valide per la posa dei cavi all interno degli edifici Occorre inoltre e Stendere i cavi in canaline metalliche e Collegare galvanicamente tra loro le giunzioni delle canaline e Mettere a terra le canaline e Eventualmente provvedere a un adeguata compensazione di potenziale tra le apparecchiature collegate e Mettere in atto misure di protezione contro i fulmini protezione interna ed esterna e adeguati provvedimenti di messa a terra in base al campo di impiego Regole per la protezione da fulmini all esterno degli edifici Stendere i
25. valido Il valore di comando immesso nella tabella pu essere reso non valido Un valore non valido viene visualizzato come un commento Un valore di comando non valido pu essere reso nuovamente valido Egrave possibile attivare soltanto valori di comando validi Impostazione di punti di trigger Punti di trigger Il punto di trigger per il controllo definisce il momento in cui deve essere aggiornata la variabile da controllare Il punto di trigger per il comando definisce il momento in cui assegnare i valori di comando alle variabili da comandare Condizione di trigger La condizione di trigger per il controllo stabilisce se i valori debbano essere aggiornati una volta sola al raggiungimento del punto di trigger oppure in modo permanente ogni volta che il punto di trigger viene raggiunto La condizione di trigger per il comando stabilisce se i valori di comando debbano essere assegnati alle variabili solo una volta o in modo permanente L impostazione dei punti di trigger pu essere avviata nell applicazione Controllo e comando di variabili selezionando il comando di menu Variabile gt Imposta trigger Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 9 21 Messa in servizio Particolarit e Se la condizione di trigger per il controllo stata impostata sull aggiornamento unico i comandi di menu Variabile gt Aggiorna valori di stato o Variabile gt Controlla
26. 12 2 2 Cinque regole per garantire la compatibilit elettromagnetica EMC 12 2 3 Montaggio di sistemi di automazione a norma EMC 12 2 4 Esempi di montaggio a norma EMC 12 25 Schermatura d l Cavi escien EEEE EERE 12 2 6 Compensazione del potenziale Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP iv A5E00203925 01 Indice 12 2 7 Stesura dei conduttori all interno degli edifici i 12 2 8 Posa dei cavi all esterno degli edifici i 12 3 Protezione da fulmini e sovratensioni nn 12 3 1 I seguenti paragrafi uil 12 3 2 Concetto di zone di protezione dai fulmini 12 3 3 Regole per l interfaccia tra le zone di protezione 0 lt gt 1 12 3 4 Regole per l interfaccia tra le zone di protezione 1 lt gt 2 e superiori 12 3 5 Esempio di circuito per la protezione da sovratensioni di S7 300 collegati in rete 12 3 6 Protezione delle unit di uscita digitali dalle sovratensioni induttive 12 4 Sicurezza dei comandi elettronici nenne nnne 13 Glossario 13 1 Figure 1 1 Panorama della documentazione di un 87 300 1 2 Ulteriore documentazione tt nttt rttr tnnnanat tn tn Ernane nan nE ennnen 1 3 SIMATIC Technical SUpport etunsa anae n i A 3 1 Installazione di un sistema S7 nnne nennen 4 1 Esempio di configurazione componenti di un 8
27. 2 Con l aiuto di un cacciavite estrarre la Estrarre la batteria tampone accumulatore batteria tampone o l accumulatore dal dal vano batteria tramite il cavo vano batteria 3 Inserire il connettore della nuova batteria accumulatore nella corrispondente presa posta nel vano batteria della CPU La tacca sul connettore della batteria deve essere rivolta verso sinistra Inserire la nuova batteria tampone l accumulatore nel vano batteria della CPU Chiudere lo sportellino frontale della CPU Figura 10 5 Sostituzione della batteria tampone nella CPU 313 314 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 10 9 Manutenzione Frequenza di sostituzione Batteria tampone si consiglia di sostituire la batteria tampone dopo 1 anno Accumulatore l accumulatore non va mai sostituito Smaltimento Per lo smaltimento della batteria tampone attenersi alle norme e alle disposizioni di legge in vigore Stoccaggio di batterie tampone Le batterie tampone devono essere stoccate in ambienti freschi e asciutti Il tempo di immagazzinaggio pu arrivare a 5 anni Pericolo N Se riscaldate o danneggiate le batterie tampone possono infiammarsi o esplodere con grave rischio d incendio Conservare le batterie tampone in luogo fresco e asciutto Regole per la manipolazione delle batterie tampone Allo scopo di evitare situazioni pericolose nella manipol
28. A5E00203925 01 13 3 Glossario Collegamento senza separazione di potenziale Nel caso di unit di ingresso uscita collegate senza separazione di potenziale i potenziali di riferimento del circuito di comando e del circuito di carico sono collegati elettricamente Compressione Con la funzione online del PG Comprimi tutti i blocchi validi vengono spostati nella RAM della CPU in modo da affiancarli senza soluzione di continuit all inizio della memoria utente In questo modo si eliminano tutti gli spazi vuoti causati dalla cancellazione o dalla correzione di blocchi Compensazione di potenziale Collegamento elettrico conduttore di equipotenzialit che uniforma completamente o in parte il potenziale dei dispositivi elettrici e dei conduttori esterni per evitare tensioni di disturbo o pericolose tra essi Comunicazione di dati globali La comunicazione di dati globali un metodo con il quale i gt dati globali vengono trasferiti tra le CPU senza CFB Configurazione Assegnazione di unit ai telai di montaggio posti connettore e a indirizzi p es nel caso di unit di ingresso uscita Con separazione di potenziale Nel caso di unit di ingresso uscita con separazione del potenziale i potenziali di riferimento del circuito di comando e del circuito di carico sono separati galvanicamente p es tramite accoppiatori ottici contatti di rel o trasformatori circuiti di ingresso uscita possono essere collegati a
29. Caricare l OB 57 Accesso a un unit inesistente o difettosa Errore software o hardware Richiamo dell OB 85 La CPU entra in STOP se l OB 85 non caricato oppure se bench sia stato caricato l OB 80 il tempo di ciclo viene superato per la seconda volta senza una riattivazione Creare l OB 85 l informazione di start dell OB contiene l indirizzo dell unit Sostituire l unit o eliminare l errore di programma Il tempo di ciclo stato superato Probabilmente sono stati richiamati troppi OB di allarme contemporaneamente Richiamo dell OB 80 La CPU entra in STOP se l OB 80 non caricato oppure se viene richiamato una seconda volta Prolungare il tempo di ciclo STEP 7 Configurazione HW modificare la struttura del programma Rimedio eventualmente retrigger del controllo del tempo di ciclo con la SFC 43 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti Errori possibili Reazione della CPU Rimedi possibili Errore di programmazione e Blocco non caricato e Numero di blocco sbagliato e Numerodi temporizzatore o contatore non esatto e Lettura o scrittura in un area sbagliata e Ecc Richiamo dell OB 121 La CPU entra in STOP se l OB 121 non caricato Eliminare l errore di programmazione Le funzioni di test STEP 7 assistono l utente nella ricerca de
30. DPV1 si assegnano a uno slave intelligente due diversi indirizzi di diagnostica uno per lo slot 0 e uno per lo slot 2 Questi due indirizzi hanno le funzioni seguenti e L indirizzo di diagnostica per lo slot 0 segnala nel master tutti gli eventi che riguardano l intero slave unit di sostituzione p es il guasto della stazione e L indirizzo di diagnostica per lo slot 2 segnala gli eventi che riguardano questo posto connettore p es con la CPU come slave intelligente qui vengono segnalati gli allarmi di diagnostica per il cambiamento dello stato di funzionamento Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 11 13 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti Identificazione degli eventi La tabella seguente mostra in che modo la CPU 31x 2 come master DP riconosce le variazioni degli stati di funzionamento di una CPU come slave DP o le interruzioni del trasferimento di dati Tabella 11 8 Identificazione degli eventi delle CPU 31x 2 come master DP Evento Interruzione del bus cort uito spina estratta Cosa succede nello slave DP Richiamo dell OB 86 con il messaggio Stazione guasta evento in arrivo indirizzo di diagnostica dello slave DP assegnato al master DP In caso di accesso alla periferia richiamo dell OB 122 errore di accesso alla periferia Slave DP RUN gt STOP Richiamo dell OB 82 con il messaggio Unit difettosa evento in arrivo indir
31. Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 13 1 Glossario Allarme di ritardo gt L allarme di ritardo rientra in una delle classi di priorit dell elaborazione del programma in SIMATIC S7 Esso viene generato allo scadere di un determinato intervallo di tempo avviato nel programma utente Viene poi elaborato un corrispondente blocco organizzativo Allarme produttore Un allarme produttore pu essere generato da uno slave DPV1 e comporta nel master DPV1 il richiamo dell OB 57 Maggiori informazioni sull OB 57 sono contenute nel Manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema Allarme stato Un allarme di stato pu essere generato da uno slave DPV1 e comporta nel master DPVI1 il richiamo dell OB 55 Maggiori informazioni sull OB 55 sono contenute nel Manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema AVVIAMENTO Lo stato di funzionamento AVVIAMENTO si ha con il passaggio dallo stato di funzionamento STOP a RUN Esso pu essere attivato tramite il gt selettore dei modi operativi in seguito a RETE ON o tramite comando del dispositivo di programmazione Nell S7 300 viene effettuato un gt nuovo avviamento Blocco dati I blocchi dati DB sono aree dati nel programma utente che contengono i dati utente Esistono blocchi dati globali ai quali si pu accedere da tutti i blocchi di codice e
32. automazione riferimento S7 300 capitolo configurazione capitolo Egrave stata impostata la tensione di rete giusta per Cablaggio Configurazione e dati tutti i componenti delle unit modulari Punti da controllare Sistemi di Vedere manuale di automazione riferimento S7 300 capitolo configurazione capitolo Il connettore di rete stato cablato correttamente Cablaggio La tensione di rete collegata Montaggio di batteria tampone o accumulatore Accumulatore e batteria tampone Eccezioni Accumulatore se la CPU viene gestita senza bufferizzazione e si desidera bufferizzare soltanto l ora delle CPU con orologio HW anche in caso di mancanza di alimentazione di rete possibile inserire nel vano della batteria un accumulatore anzich la batteria tampone In questo modo viene mantenuta con ritenzione solamente l ora La memoria di lavoro e la memoria di caricamento RAM in questo caso non sono a ritenzione quindi assolutamente necessario impiegare una memory card In questo caso tuttavia possono essere a ritenzione anche un numero di byte di un blocco dati nonch un numero di merker temporizzatori e contatori limitati in funzione della CPU Quando la batteria tampone inserita funzionamento bufferizzato della CPU sono a ritenzione anche la memoria di lavoro la memoria di caricamento RAM della CPU e l ora anche in caso di mancanza di alimentazione di rete Tutti i blocchi dati cos come i merker
33. della progettazione i iaia indie 5 3 Dimensioni dei componenti nnna aia aaa ia 5 4 Disposizione delle unit su un unico rack ii 5 5 Disposzione delle unit su diversi rack 5 6 Scelta e montaggio degli armadi elettrici ii 5 7 Esempio scelta dell armadio nnn nn neea 5 8 Configurazione elettrica misure di protezione e messa a terra 5 8 1 Concetto di messa a terra e configurazione generale 5 8 2 Configurazione di un S7 300 con potenziale di riferimento messo a terra eccetto la CPU 312 IFM nnmn 5 8 3 Unit con o senza separazione di potenziale 5 8 4 Misure per la messa a terra nnan tE nnne nenne nenn 5 8 5 Quadro generale messa a terra nnne nnn 5 9 Scelta dell alimentazione di carico 5 10 Progettazione di sottoreti nanten nnana 5 10 1 Ampliamento e collegamento in rete delle sottoreti 5 10 2 Nozioni generali sulle sottoreti MPI e DP 5 10 3 Interfacce ear ae 5 10 4 Componenti di rete 5 10 5 Lunghezze dei cavi 5 10 6 Esempi di reti 6 Montaggio 6 1 Montaggio di un S7 300 i 6 2 Montaggio della guida profilata sensit inieenkin raen EEN ENAA AANEEN NERENN 6 3 Montaggio delle unit sulla guida profilata 6 4 Siglatura delle unit taiuai e E O EO a da 7 1 Gablaggio
34. e Il Knowledge Manager permette di cercare i documenti richiesti dall utente e All interno del Forum utenti e specialisti hanno la possibilit di scambiare esperienze a livello mondiale e Unapposito database permette di cercare il partner di riferimento per il settore Automation amp Drives nella propria zona e Informazioni utili relative a servizi sul posto riparazioni parti di ricambio e altre prestazioni sono riportate alla voce Servizi Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 1 6 A5E00203925 01 Guida alla consultazione della documentazione del sistema S7 300 In questo capitolo Viene fornita una Guida alla consultazione della documentazione relativa al sistema S7 300 Selezione e combinazione Tabella 2 1 Influenze ambientali sul sistema di automazione PLC Informazioni su Quale spazio di montaggio devo predisporre per il PLC consultare Capitolo Progettazione dimensioni di ingombro delle unit nonch Montaggio montaggio della guida profilata nel manuale di installazione In che modo le condizioni ambientali influiscono sul sistema di automazione Appendice del manuale di installazione Tabella 2 2 Separazione di potenziale Informazioni su Quali unit posso impiegare quando necessario separare il potenziale dei singoli sensori attuatori consultare Capitolo Progettazione configurazione elettrica misure di protezione e mess
35. e max 3 1mm per 20 cavi Lunghezza di isolamento 6 mm 6 mm Capicorda secondo DIN 46228 e senza collare d isolamento e con collare d isolamento Forma A lunghezza da 5 a 7 mm Forma E lunga fino a 6 mm Forma A lunghezza da 5 a 7 mm Forma E lunga fino a 6 mm Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Cablaggio 7 2 Collegamento della guida profilata e della barra di terra Presupposto La guida profilata deve essere montata sulla base Collegamento della barra di terra 1 Collegare la guida profilata con la barra di terra Sulla guida profilata montata un apposita vite M6 per la barra di terra Sezione minima della barra di terra 10 mm La figura seguente mostra in che modo eseguire il collegamento della barra di terra alla guida profilata AE Figura 7 1 Collegamento della barra di terra alla guida profilata Nota Assicurarsi sempre che il collegamento con la barra di terra sia a bassa resistenza In questo casi si pu utilizzare un cavo possibilmente corto a bassa resistenza con ampia superficie di contatto Se l S7 300 p es montato su un telaio mobile necessario utilizzare un cavo flessibile come barra di terra Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 7 4 A5E00203925 01 Cablaggio 7 3 Impostazione dell alimentatore sulla tensione di rete Int
36. neee 7 5 Accessori per il cablaggio k R EA 7 6 Assegnazione dei connettori frontali alle unit i 7 7 Assegnazione dei connettori frontali alle unit 7 8 Cablaggio di un connettore frontale i 7 9 Inserimento del connettore frontale 7 10 Assegnazione delle etichette di siglatura alle unit 7 11 Assegnazione del diametro dello schermo al morsetto di collegamento 8 1 Ingressi e uscite integrati della CPU 312 IFM 8 2 Ingressi e uscite integrati della CPU 314 IFM 9 1 Procedimento consigliato per la messa in servizio Parte hardware 9 2 Procedimento consigliato per la messa in servizio Parte Il software 9 3 Possibili cause per la richiesta di cancellazione totale da parte della CPU 9 4 Fasi della cancellazione totale della CPU 9 5 Processi interni alla CPU durante la cancellazione totale 9 17 9 6 Re gq isiti SOWA S onneni n a E A ET A ei 9 7 Aree di indirizzi DP delle CPU eenn 9 8 Identificazione degli eventi delle CPU 31x 2 DP come master DP 9 9 Identificazione degli eventi delle CPU 31x 2 DP come slave DP 9 10 Esempio di progettazione per le aree di indirizzi della memoria di trasferimento ne testeetk rnnt testtttt kantte
37. possibili posti connettore con gli indirizzi iniziali delle rispettive unit Nelle unit di ingresso uscita gli indirizzi di ingresso e quelli di uscita cominciano dallo stesso indirizzo iniziale dell unit Nota Con la CPU 314 IFM non possibile inserire alcuna unit nel telaio di montaggio 3 posto connettore 11 L area di indirizzo occupata dagli ingressi e dalle uscite integrati Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 8 1 Indirizzamento Non per le CPU 314 IFM o Rack 3 IM SM SM SM SM SM SM SM SMT dispositivo di estensione 4 Numero di slot 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Indirizzo digitale iniziale dell unit 96 100 104 108 112 116 120 124 Indirizzo analogico iniziale dell unit 640 656 672 688 704 720 736 752 Pem IM sM sm sm smsm sm smsm_ dispositivo di estensione D Numero di slot 3 4 5 6 T 8 9 10 11 Indirizzo digitale iniziale dell unit 64 68 72 76 80 84 88 92 Indirizzo analogico iniziale dell unit 512 528 544 560 576 592 608 624 D Rack 1 f dis ri IM SM SM SM SMI SM SM SM SM disposi
38. 1 Ruotare l interruttore nella posizione STOP 2 Ruotare l interruttore nella posizione MRES Mantenere l interruttore in questa posizione finch il LED STOP si accende per la seconda volta e rimane acceso succede dopo 3 secondi Rilasciare la chiave 3 Entro 3 secondi si deve ruotare l interruttore nella posizione RUN Durante l avviamento il LED RUN lampeggia con 2 Hz RUN LED gt i O Off STOP LED On Off gt max 3 s O SER O o I I DA n RUN N stop SO stop st Y o NA I 2 I MRES MRES Na MRES MRES DI 2 Figura 9 8 Sequenza dei comandi del selettore dei modi operativi per l avviamento a freddo solo CPU 318 2 DP Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 9 16 A5E00203925 01 Messa in servizio Cosa succede nella CPU con la cancellazione totale Tabella 9 5 Processi interni alla CPU durante la cancellazione totale Processo Avviamento della CPU CPU 313 314 IFM 314 5AE10 315 31x 2 DP La CPU cancella l intero programma utente nella memoria di lavoro e la memoria di caricamento RAM CPU 312 IFM 314 IFM 314 5AE0x La CPU cancella i dati rimanenti La CPU verifica il proprio hardware Se innestata una memory card la CPU copia il contenuto rilevante per il funzionamento nella memoria di lavoro Suggerim
39. 2 Struttura dell indirizzo PROFIBUS del master byte 3 Struttura dell identificativo produttore byte 4 5 Avviamento dell impianto dopo determinati eventi rn nsneeseer renna Tensione diteter iea areali Protezione da fattori elettrici esterni en Protezione da fattori elettrici esterni rn Meccanismi di accoppiamento tn rtteettttrtnnnnnnnttt ennenen eenen Legenda dell esempio 1 iii iii Stesura dei conduttori all interno degli edifici Protezione di base dei cavi con componenti di protezione dalle sovratensioni Componenti di protezione dalle sovratensioni per zone di protezione dai fulmini gt 2 inerte lena aaa Componenti di protezione dalle sovratensioni per zone di protezione dai fulmini 2 lt gt 3 ace aLaaa iaia 12 23 Esempio di una corretta installazione per la protezione dai fulmini legenda della figura precedente i 12 25 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Prefazione Scopo del manuale Il presente manuale fornisce in una prima parte le informazioni necessarie per procedere alla progettazione al montaggio al cablaggio all indirizzamento e alla messa in servizio di un sistema S7 300 Nella seconda parte esso presenta i tool necessari per la diagnostica e l eliminazione di errori hardware e softwar
40. 3 2 1 0 N bit Bytey 6 ojo jo ojo ojo 0 stato di funzion RUN 1 stato di funzion STOP 5 4 3 1 0 Byte y 7 0 0 0 0 0 0 Nota i byte da y 8 a y 19 sono sempre 0 Figura 11 10 Byte da y 4 a y 7 per allarme di diagnostica cambiamento dello stato di funzionamento dello slave intelligente Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 11 28 A5E00203925 01 Appendice 12 1 Configurazione 12 1 1 Regole e norme generali per il funzionamento di un S7 300 Introduzione In considerazione delle diverse possibilit di impiego di un sistema S7 300 in questo capitolo possibile descrivere soltanto le regole generali per la configurazione elettrica Queste regole generali devono essere rispettate per garantire un funzionamento corretto dell S7 300 Dispositivi di arresto di emergenza dispositivi di emergenza conformi alla norma IEC 204 corrispondente alla VDE 113 devono restare operativi con tutti i modi di funzionamento dell impianto o del sistema Avviamento dell impianto in seguito a determinati eventi La tabella seguente mostra gli aspetti da tenere in considerazione con l avviamento dell impianto dopo determinati eventi Tabella 12 1 Avviamento dell impianto dopo determinati eventi In caso di allora Avviamento in seguito a caduta o guasto della Non si devono verificare stati di funzionamento tensione pericolosi Eventualmente occorre forzare uno spegnimento di eme
41. 314 5AE0x non si pu innestare una memory card Queste CPU sono dotate di una memoria di caricamento FEPROM integrata Inserimento sostituzione di una memory card Nota Se si inserisce la memory card senza che la CPU sia in stato di funzionamento STOP la CPU entra in STOP e richiede la cancellazione totale segnalata dal LED di STOP che lampeggia a un ritmo di 2 secondi 1 Portare la CPU in stato di STOP 2 La memory card stata innestata In caso affermativo assicurarsi innanzitutto che non sia possibile accedere alla MMC in scrittura o in lettura Eventualmente interrompere tutti i collegamenti di comunicazione o passare allo stato rete OFF Estrarre quindi la memory card dal vano della CPU 3 Innestare la nuova memory card nel vano della CPU Verificare che il segno per l inserimento sulla memory card corrisponda a quello sulla parte superiore del vano del modulo 1 4 Eseguire la cancellazione totale della CPU vedere capitolo Messa in servizio delle unit cancellazione totale della CPU Figura 9 2 Inserimento della memory card nella CPU Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 9 7 Messa in servizio Inserimento ed estrazione di una memory card FEPROM in stato rete OFF Estraendo una memory card in stato di funzionamento rete OFF e reinnestandola con contenuto identico dopo rete ON succede quanto segue CPU 318 2 bufferizzata La CPU 3
42. 5 LED BUSF BUSF1 e BUSF2 LED Significato SF DC5V BUSF BUSF1 BUSF2 ON ON ON Errore nell interfaccia PROFIBUS DP lampeggia Rimedio vedere la tabella seguente ON ON ON X Errore nella prima interfaccia PROFIBUS DP della CPU lampeggia 318 2 DP Rimedio vedere la tabella seguente ON ON X ON Errore nella seconda interfaccia PROFIBUS DP della CPU lampeggia 318 2 DP Rimedio vedere le Tabella seguenti 11 10 Spiegazione dello stato X Il LED pu assumere lo stato ON oppure OFF Questo stato tuttavia non rilevante per la funzione attuale della CPU Lo stato forzamento ON oppure OFF p es non influisce sullo stato STOP della CPU Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti Tabella 11 6 Il LED BUSF acceso Errori possibili Reazione della CPU Rimedi possibili e Guasto sul bus guasto fisico Richiamo dell OB 86 se CPU in e Verificare che sul cavo di bus non RUN La CPU entra in STOP se ci sia un cort uito o un interruzione non stato caricato l OB 86 e Errore dell interfaccia DP e Analizzare la diagnostica Effettuare nuovamente la progettazione oppure correggerla e Velocit di trasmissione diverse in funzionamento multimaster DP e Cort uito del bus Tabella 11 7 Il LED BUSF lampeggia Errori possibili Reazione della CPU Rimedi possi
43. 6 01 Lunghezza della diagnostica riferita al codice incl il byte 6 dipende dal numero delle aree di indirizzamento progettate fino a 6 byte Codice per la diagnostica riferita al codice 765432 10 N bit Byte 7 I Config prevista config effettiva Config prevista config effettiva o CPU slave in STOP Config prevista config effettiva Registrazione per la 1 area di indirizzamento progettata Registrazione per la 2 area di indirizzamento progettata Registrazione per la 3 area di indirizzamento progettata Registrazione per la 4 area di indirizzamento progettata Registrazione per la 5 area di indirizzamento progettata 765432 10 N bit Byte 8 casi i Reg per la 6 13 area di indirizzam progettata 76 5432 10 N bit Byte 9 po 1 Reg per la 14 21 area di indirizzam progettata 7 6 5432 10 N bit Byte 10 fara I Reg per la 22 29 area di indirizzam progettata 76543210 N bit Byte 11 0 0 0 0 0 Reg per la 30 area di indirizzamento progettata Reg per la 31 area di indirizzamento progettata Reg per la 32 area di indirizzamento progettata Figura 11 7 Struttura della diagnostica riferita all identificativo della CPU 31x 2 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 11 25 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti Stato del modulo Lo stato del modulo indica lo stato delle aree di indirizzo progettate e costituisce una rapprese
44. 7 2 Messa in servizio della CPU come master DP Presupposti per la messa in servizio La sottorete PROFIBUS configurata Gli slave DP sono pronti al funzionamento vedere singoli manuali degli slave DP Se l interfaccia MPI DP un interfaccia DP occorre progettarla come interfaccia DP solo CPU 318 2 Prima della messa in servizio la CPU deve essere configurata come master DP Questo significa che in STEP 7 occorre progettare la CPU come master DP assegnare un indirizzo PROFIBUS alla CPU assegnare un indirizzo di diagnostica master alla CPU collegare gli slave DP al sistema master DP Una CPU 31x 2 DP uno slave DP Questo slave DP si trova gi nel catalogo PROFIBUS DP come stazione gi progettata A questa CPU slave DP si assegna nel master DP un indirizzo di diagnostica slave Il master DP deve essere accoppiato con la CPU slave DP e devono essere definite le aree di indirizzo per lo scambio dei dati con la CPU slave DP Messa in servizio Procedere alla messa in servizio della CPU 31x 2 DP come master DP nella sottorete PROFIBUS nella maniera seguente 1 Caricare nella CPU 31x 2 DP la configurazione della sottorete PROFIBUS 2 configurazione prefissata creata con STEP 7 con l aiuto del PG Inserire tutti gli slave DP 3 Portare la CPU 31x 2 DP da STOP a RUN Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 9 25 Messa in servizio Avviamento dell
45. 9 2 Procedimento di messa in servizio Requisiti software Per poter utilizzare al meglio tutte le funzioni della CPU necessario installare STEP 7 dalla versione V 5 x in poi Presupposti per la messa in servizio e L S7 300 gi stata montato e L S7 300 gi stata cablato e Nel caso di S7 300 collegati in rete sono necessarie le seguenti condizioni Indirizzi MPI PROFIBUS gi impostati Resistenze terminali ai limiti dei segmenti gi attivate Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 9 1 Messa in servizio Procedimento consigliato Parte I hardware In considerazione della struttura modulare e delle numerose possibilit di ampliamento la configurazione di un S7 300 pu risultare molto complessa Per questo motivo non opportuno avviare per la prima volta un S7 300 con pi telai di montaggio e tutte le unit inserite montate Si consiglia invece una messa in servizio graduale Per la prima messa in servizio di un S7 300 si consiglia il procedimento seguente Tabella 9 1 Procedimento consigliato per la messa in servizio Parte hardware Attivit Controllare il montaggio e il cablaggio secondo la lista di controllo Commenti Le relative informazioni si trovano Nel capitolo seguente Interrompere il collegamento con azionamenti e organi attuatori In questo modo si evita che gli errori di programma si ripercuotano sull impianto
46. A5E00203925 01 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti Stato della stazione 1 Tabella 11 13 Struttura dello stato della stazione 1 byte 0 Bit Significato Rimedio 0 1 lo slave DP non pu essere indirizzato dal master L indirizzo DP impostato nello slave DP DP corretto Il connettore di bus collegato C tensione nello slave DP Il repeater RS 485 stato impostato correttamente Eseguire il resettaggio dello slave DP 1 1 lo slave DP non ancora pronto per lo scambio dati Attendere poich lo slave DP ancora in fase di avviamento 2 1 i dati di configurazione inviati dal master DP allo Il tipo di stazione o la struttura dello slave DP slave DP non coincidono con la struttura dello slave inseriti nel software sono quelli corretti DP 3 1 allarme di diagnostica generato dal passaggio Egrave possibile leggere la diagnostica RUN STOP della CPU o dall SFB 75 0 allarme di diagnostica generato dal passaggio STOP RUN della CPU o dall SFB 75 4 1 la funzione non viene supportata p es modifica Controllare la progettazione dell indirizzo DP tramite software 0 Il bit sempre 0 6 1 il tipo di slave DP non coincide con la progettazione Il tipo di stazione introdotto nel software software corretto Errore di parametrizzazione 7 1 lo slave DP stato parametrizzato da un master Il bit sempre 1 se p es in quel momento si DP diverso da quello che attualmen
47. CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Componenti di un S7 300 Componente Funzione Rappresentazione Unit funzionali FM Function Modul Accessori connettore frontale Realizzano compiti di elaborazione del segnale del processo con criticit temporale e un elevato fabbisogno di memoria Un esempio il posizionamento o la regolazione Processore di comunicazione CP Accessori cavo di collegamento Svolge compiti di comunicazione che altrimenti caricherebbero la CPU p es il CP 342 5 DP per il collegamento al PROFIBUS DP SIMATIC TOP connect Accessori connettore frontale con collegamento per cavo a banda piatta Consentono il cablaggio delle unit digitali Unit di interfaccia IM Interface Module Accessori cavo di collegamento Collega tra loro i singoli telai di un S7 300 Cavo di bus PROFIBUS con spinotto di collegamento del bus Collega tra loro i nodi di una sottorete MPI o PROFIBUS Cavo PG Collega un PG PC con una CPU Repeater RS 485 Consentono l amplificazione dei A segnali in una sottorete MPI o PROFIBUS e il collegamento di segmenti di una sottorete MPI o n PROFIBUS a Dispositivo di programmazione PG
48. DEHNguard 275 5SD7 030 Corrente trifase 4 pz Scaricatore di sovratensione 900 600 sistema TN S DEHNguard 275 5SD7 030 Corrente trifase 3 pz Scaricatore di sovratensione 900 600 sistema TT DEHNguard 275 fase L1 L2 L3 5SD7 030 verso N 1 pz Scaricatore di sovratensione N 900 131 PE DEHNgap C N verso PE Corrente alternata 2 pz Scaricatore di sovratensione 900 600 sistema TN S DEHNguard 275 5SD7 030 Corrente alternata 1pz Scaricatore di sovratensione 900 600 sistema TN C DEHNguard 275 5SD7 030 Corrente alternata 1pz Scaricatore di sovratensione 900 600 sistema TT DEHNguard 275 55SD7 030 fase L verso N 1 pz Scaricatore di sovratensione N 900 131 PE DEHNgap C N verso PE 2 Alimentazione a 24 V 1 pz Blitzductor VT tipo AD 24 V 918 402 DC 3 Cavi di bus e MPIRS485 e Scaricatore di 919 506 e sovratensione blitzductor 919 570 CT tipo MD HF e RS232 V 24 1 pz e Per coppia di conduttori Protezione specifica da 919 995 sovratensioni FDK 2 12 V 4 Ingressi di unit digitali e DC24V 1 pz Protezione specifica da 919 993 sovratensioni tipo FDK 2 60 V su guida profilata isolata 2 pz Scaricatore di sovratensione e AC120V e DEHNrail 120 FML 901 101 e AC 230V e DEHNrail 230 FML 901 100 5 Uscite di unit digitali 1 pz Protezione specifica da 919 991 DC 24 V sovratensioni FDK 2 D 5 24 6 Uscite di unit 1 pz Protezione specifica da 919 995 analogiche fino a 12 V sovratensioni tipo FDK 2 12 V su
49. EMC speciali vedere paragrafo Protezione delle unit di uscita digitali dalle sovratensioni induttive Accoppiare tutte le induttanze non controllate dalle unit S7 300 con dispositivi di scarica Per l illuminazione di armadi e telai utilizzare in prossimit del controllore programmabile lampade a incandescenza o lampade fluorescenti di tipo antidisturbo Regola 5 potenziale di riferimento uniforme Realizzare un potenziale di riferimento uniforme e se possibile collegare a terra tutti gli elementi operativi elettrici vedere paragrafo Compensazione del potenziale Predisporre apposite linee di compensazione del potenziale se nel sistema esistono o sono previste differenze di potenziale tra i componenti dell impianto criteri di messa a terra devono essere mirati La messa a terra protegge e permette il regolare funzionamento del controllore programmabile Collegare a stella i componenti dell impianto e gli armadi con le apparecchiature centrali e quelle di ampliamento e con il sistema di conduttori di messa a terra massa In questo modo si previene la formazione di reistenze di terra Vedere anche oncetto di messa a terra e configurazione generale Posa dei cavi all esterno degli edifici Stesura dei conduttori all interno degli edifici Montaggio di sistemi di automazione a norma EMC 12 6 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Appendice 12 2 3 Montaggio di s
50. L alimentazione di carico provvede ad alimentare i circuiti di ingresso e di uscita circuiti di carico cos come i sensori e gli attuatori Caratteristiche degli alimentatori di carico L alimentazione di carico va adattata alle proprie esigenze applicative specifiche La tabella seguente riporta i diversi alimentatori di carico con le rispettive caratteristiche e rappresenta un valido aiuto per la scelta dell alimentatore Tabella 5 12 Caratteristiche degli alimentatori di carico necessaria per Propriet dell alimentazione Commenti di carico Unit che vanno alimentate Separazione sicura Gli alimentatori Siemens delle con tensioni minori uguali serie PS 307 e SITOP power DC 60 V o minori uguali AC serie GEP1 possiedono questa 25 V prorpiet Circuiti di carico a 24 V DC Tolleranze della tensione d uscita Circuiti di carico a 24 V DC 20 4 V 28 8 V Circuiti di carico a 48 V DC 40 8 V 57 6 V Circuiti di carico a 60 V DC 51V 72V Requisiti dell alimentazione di carico Come alimentazione di carico deve essere utilizzata solo una bassa tensione DC lt 60 V con separazione elettrica sicura dalla rete La separazione sicura pu essere realizzata seguendo le direttive VDE 0100 Parte 410 HD 384 4 41 IEC 364 4 41 come bassa tensione di funzionamento con separazione sicura oppure VDE 0805 EN 60950 IEC 950 come bassissima tensione di sicurezza SELV o VDE 0106 Parte 101 Determinazione de
51. Rimedio avviare la CPU spiega zione ON ON X OFF ON La CPU si trova in STOP lo stato STOP stato causato da un errore Rimedio vedere le Tabella seguenti analisi del LED SF X ON X OFF Lampeggia La CPU richiede la cancellazione totale 0 5 Hz X ON X OFF Lampeggia La CPU esegue la cancellazione totale 2 Hz X ON X Lampeggia ON La CPU si trova in avviamento 2 Hz X ON X Lampeggia ON La CPU stata arrestata da un punto di arresto 0 5 Hz programmato Per maggiori particolari consultare il manuale di programmazione Programmazione con STEP 7 ON ON X X X Errore hardware o software Rimedio vedere le Tabella seguenti analisi del LED SF X X ON X X L utente ha attivato la funzione di forzamento Per maggiori particolari consultare il manuale di programmazione Programmazione con STEP 7 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti Spiegazione dello stato X Questo stato non rilevante per la funzione attuale della CPU Tabella 11 3 Analisi del LED SF errore software Errori possibili Allarme dall orologio attivo e avviato Tuttavia non stato caricato l OB adeguato Errore di software parametrizzazione Reazione della CPU Richiamo dell OB 85 La CPU entra in STOP se l OB 85 non caricato Rimedi possibili Caricare l OB 10 o 11 solo CPU 318 2 numero di OB contenuto nel buffer di
52. Risultato Dal grafico risultano le seguenti temperature ambientali con una potenza dissipata complessiva di 650 W Tabella 5 6 Scelta degli armadi Tipo di armadio Temperatura ambientale massima consentita Chiuso con convezione naturale e circolazione Funzionamento non possibile forzata curva caratteristica 3 Aperto con ventilazione a corrente d aria curva circa 38 C caratteristica 2 Chiuso con scambiatore di calore curva circa 45 C caratteristica 1 In caso di montaggio orizzontale dell S7 300 possibile scegliere i seguenti tipi di armadio e Aperto con ventilazione a corrente d aria e Chiuso con scambiatore di calore Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 5 16 A5E00203925 01 Progettazione Vedere anche Scelta e montaggio degli armadi elettrici 5 8 Configurazione elettrica misure di protezione e messa a terra 5 8 1 Concetto di messa a terra e configurazione generale In questo capitolo Vengono fornite informazioni sulla configurazione generale di un S7 300 collegato a un alimentazione messa a terra rete TN S e Dispositivi di disinserzione protezione da cort uiti e sovraccarichi secondo le norme VDE 0100 e VDE 0113 e Alimentatori e circuiti di carico e Concetto di messa a terra Nota In considerazione delle diverse possibilit di impiego di un S7 300 a questo punto ci possibile indicare soltanto le regole generali per l
53. Tabella gt Apri tabella delle variabili VAT aprire la tabella che contiene le uscite di periferia da comandare oppure attivare la finestra della tabella delle variabili del caso Con il comando di menu Sistema di destinazione gt Crea collegamento con creare il collegamento con la CPU desiderata in modo da poter comandare le uscite di periferia della tabella delle variabili attiva Aprire con il comando di menu Sistema di destinazione gt Stato di funzionamento la finestra di dialogo Stato di funzionamento e portare la CPU in stato di STOP Introdurre nella colonna Valore di comando i valori opportuni per le uscite di periferia da comandare Esempi Uscita di periferia PAB 7 Valore di comando 2 0100 0011 PAW2 W 16 0027 PAD4 DW 16 0001 Attivare il modo Abilita uscite selezionando il comando di menu Variabile gt Abilita uscite Comandare le uscite di periferia con il comando di menu Variabile gt Attiva valori di comando Il comando Abilita uscite resta attivo finch non si seleziona nuovamente il comando di menu Variabile gt Abilita uscite disattivando cos questa modalit Il modo Abilita uscite termina anche con l interruzione del collegamento con il PG Per la predefinizione di nuovi valori ricominciare dal punto 4 Nota Se lo stato di funzionamento della CPU cambia p es da STOP a RUN o AVVIAMENTO viene visualizzato un messaggio Anche se la CPU si trova in stato di
54. Tabella 5 14 Indirizzi MPI PROFIBUS DP Nodo Indirizzo Indirizzo MPI pi alto Indirizzo PROFIBUS DP pi apparec MPI PROFIBUS DP preimpostato alto preimpostato chiatura preimpostato PG 0 32 126 OP 1 32 126 CPU 2 32 126 Regole assegnazione di indirizzi MPI PROFIBUS DP Prima di assegnare gli indirizzi MPI PROFIBUS osservare le seguenti regole e Tutti gli indirizzi MPI PROFIBUS di una sottorete devono essere diversi tra loro e L indirizzo MPI PROFIBUS pi alto deve essere maggiore minore dell indirizzo MPI PROFIBUS pi alto effettivo e deve essere impostato in modo identico per tutti i nodi Eccezione collegare il PG a pi nodi vedere capitolo seguente Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 5 35 Progettazione Differenze tra gli indirizzi MPI di CP FM in un S7 300 Tabella 5 15 Indirizzi MPI di CP FM in un S7 300 configurazione in base al modello Ind MPI CPU Ind MPI 1 Ind MPl 2 default Possibilit Esempio Esempio S7 300 con CPU e 2 CP in una CPU CP CP SM configurazione S Per l assegnazione di indirizzi MPI di CP FM in una configurazione ci sono le due seguenti possibilit slo Possibilit 1 la CPU assume gli indirizzi MPI Indirizzo Indirizzo Indirizzo dei CP impostati dall utente in STEP 7 MPI MPl x MPl y Possibilit 2 la CPU determina Indirizzo Indirizzo Indirizzo au
55. che offre STEP 7 per la diagnostica e il procedimento concreto sono descritti n modo completo e aggiornato nel manuale Programmazione con STEP 7 e nella Guida online a Configurazione HW Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 11 6 A5E00203925 01 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 5 Introduzione Diagnostica tramite LED La diagnostica tramite LED costituisce un primo strumento per la delimitazione degli errori Per circoscrivere ulteriormente l errore normalmente si analizza il buffer di diagnostica Esso contiene le informazioni in testo in chiaro sull errore che si verificato come p es il numero dell OB di errore corrispondente Generando quest ultimo possibile evitare che la CPU entri in STOP Ulteriori informazioni sulle segnalazioni di stato e di errore Segnalazioni di stato e di errore delle CPU sono contenute nel capitolo Segnalazioni di stato e di errore nel rispettivo manuale di riferimento Configurazione e dati della CPU Tabella 11 2 Segnalazioni di stato e di errore LED Significato SF DC5V FRCE RUN STOP OFF OFF OFF OFF OFF CPU senza tensione di alimentazione Rimedio Assicurarsi che la tensione di alimentazione sia collegata alla rete e che sia attiva Assicurarsi che la CPU sia collegata alla tensione di alimentazione e che sia attiva OFF ON X OFF ON La CPU si trova in STOP vedere
56. con un segmento non collegato a terra e In caso di superamento della lunghezza massima del cavo in un segmento La lunghezza massima dei cavi per i repeater RS 485 indicata nel capitolo Lunghezza dei cavi Lunghezze dei cavi maggiori Se necessario impiegare cavi con una lunghezza maggiore di quelle consentite in un segmento occorre inserire un repeater RS 485 La lunghezza massima dei cavi consentita tra due repeater RS 485 corrisponde alla lunghezza massima del cavo di un segmento vedere il capitolo seguente Osservare che con questa lunghezza massima del cavo nessun altro nodo pu trovarsi tra i due repeater RS 485 Si possono impiegare fino a 9 repeater RS 485 in serie Osservare che nel determinare i nodi di una sottorete occorre includere anche il repeater RS 485 anche se non possiede un proprio indirizzo MPI PROFIBUS dati tecnici e le istruzioni per il montaggio sono contenuti nell informazione sul prodotto del repeater RS 485 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 5 41 Progettazione Cavo con connettore per PG Tabella 5 22 Cavo con connettore per PG Cavo con connettore per PG Tipo N di ordinazione 6ES7 901 4BD00 OXA0 Cavo di derivazione Se i nodi di bus sono collegati a un segmento di bus tramite cavi di derivazione p es PG tramite normale cavo per PG occorre tenere in considerazione la lunghezza massima di
57. da 124 6 a 125 1 e Conteggio e Misura della frequenza e Ingresso di allarme Vedere il manuale Funzioni integrate 6 ingressi digitali da 124 0 a 124 5 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 8 6 A5E00203925 01 Indirizzamento CPU 314IFM Gli ingressi e le uscite integrati della CPU 314 IFM hanno i seguenti indirizzi Tabella 8 2 Ingressi e uscite integrati della CPU 314 IFM Ingressi uscite Indirizzi Commenti 20 ingressi digitali da 124 0 a 126 3 di cui 4 ingressi per funzioni Possibilit di impiego degli ingressi per integrate funzioni integrate da 126 0 a 126 3 e Conteggio e Conteggio A B e Misura della frequenza e Posizionamento e Ingresso di allarme Vedere il manuale Funzioni integrate 16 uscite digitali da 124 0 a 125 7 4 ingressi analogici da 128 a 135 1 uscita analogica da 128 a 129 8 6 Dati coerenti Dati coerenti La tabella seguente mostra quali aspetti occorre tenere in considerazione per la comunicazione in un sistema master DP se si intendono trasferire aree degli ingressi e delle uscite con la coerenza Lunghezza complessiva CPU 315 2 DP CPU 318 2 DP CPU 316 2 DP versione firmware gt V3 0 CPU 318 2 DP versione firmware lt V3 0 dati coerenti non vengono aggiornati Se l area di indirizzo dei dati coerenti si trova automaticamente nemmeno se si trovano nell immagine di processo l
58. del proprio sistema SIMATIC S7 In seguito vengono spiegate le regole generali da osservare e le modalit per modificare un sistema esistente Procedimento di installazione di un sistema S7 300 Progettazione y Montaggio y Cablaggio y Deve essere creata una sottorete s SU E alla rete Indirizzamento t Installazione terminata procedere con la messa in servizio Figura 3 1 Installazione di un sistema S7 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 3 1 Sequenza di installazione Regole generali per un perfetto funzionamento del sistema S7 In considerazione delle diverse possibilit di impiego di un sistema S7 in questo capitolo possibile descrivere soltanto le regole generali per la configurazione elettrica e meccanica Queste regole generali devono essere rispettate per garantire un funzionamento corretto del sistema S7 Modifica della configurazione di un sistema S7 gi installato Per modificare in un secondo momento la configurazione di un sistema esistente seguire con attenzione i passi sopra indicati Nota Per inserire a posteriori un unit di ingresso uscita attenersi scrupolosamente alle informazioni rilevanti per l unit specifica Riferimento Osservare inoltre le descrizioni delle singole unit contenute nel manuale Sistemi di aut
59. di alimentazione linee di segnale linee dati Disporre sempre i cavi dell alta corrente e le linee di segnale e dati in canaline o fasci separati Stendere le linee di segnale e dati possibilmente a stretto contatto con le superfici di massa p es montanti guide metalliche lamiere degli armadi Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 12 5 Appendice Regola 3 fissaggio degli schermi dei cavi Assicurarsi che gli schermi dei cavi vengano fissati in modo corretto vedere paragrafo Schermatura dei cavi Utilizzare soltanto linee dati schermate Lo schermo va collegato a massa da entrambi i lati su ampia superficie di contatto I cavi analogici devono sempre essere schermati Per la trasmissione di segnali con ampiezza ridotta pu essere vantaggioso collegare lo schermo a massa da un solo lato Collegare lo schermo dei cavi a una guida di schermatura barra di terra direttamente dopo l ingresso nell armadio o nel telaio su ampia superficie e fissarlo con una fascetta di serraggio Stendere quindi lo schermo del cavo senza interruzioni fino all unit ma senza collegarlo nuovamente a massa Il collegamento tra guida di schermatura massa e armadio telaio deve essere a bassa impedenza Per le linee dati schermate utilizzare solo conduttori con involucro metellico o metallizzato Regola 4 misure EMC speciali In casi particolari di impiego necessario adottare misure
60. di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 7 11 Cablaggio 7 6 Inserimento del connettore frontale nell unit Presupposto Il cablaggio dei connettori frontali deve essere gi concluso Inserimento del connettore frontale Tabella 7 9 Inserimento del connettore frontale Passo con connettore frontale a 20 poli con connettore frontale a 40 poli 1 Premere il tasto di sbloccaggio sul lato Serrare a fondo la vite di fissaggio al centro superiore dell unit del connettore Tenendo premuto il tasto di sbloccaggio inserire il connettore frontale nell unit In questo modo si serra il connettore Se il connettore frontale innestato frontale sull unit creando il contatto correttamente nell unit il tasto di sbloccaggio scatta nuovamente nella posizione iniziale Avvertenza Quando si inserisce un connettore frontale nell unit si innesta un elemento di codifica nel connettore In questo modo il connettore frontale compatibile soltanto con unit dello stesso tipo 2 Chiudere lo sportellino frontale Chiudere lo sportellino frontale I I punti della figura in alto mostrano le fasi operative 1 Tenere premuto il tasto di 1 Serrare a fondo la vite di fissaggio sbloccaggio 2 Chiudere lo sportellino frontale solo 2 Inserire il connettore frontale adesso 3 Chiudere lo sportellino frontale solo adesso Sistem
61. di bus ESTFAZIONE rrili iii Impostazione della resistenza terminale suna iaia 7 18 INSErIMENtO ira 6 8 Connettore frontale Cablaggio Godifica i u piilii ie INSErIMENTO Connettori frontali Cablaggio i ara 7 3 Preparazione iaia Connettori per il collegamento del bus CONtaltori arie Controllo di variabili Controllo e comando di variabili Apertura della tabella delle variabili Comando delle uscite con lo stato STOP della CPU Comando di variabili Controllo di variabili Creazione della tabella delle variabili Creazione di un collegamento con la CPU ii Impostazione di punti di trigger Memorizzazione della tabella delle yanabilen srira Corrente di carico determinazione n 5 30 Corretto funzionamento di una S7 300 12 1 CPU Cablaggio i 7 7 CPU 313C 2 DP Messa in servizio come master DP Messa in servizio come slave DP CPU 314C 2 DP Messa in servizio come master DP Messa in servizio come slave DP CPU 315 2 DP Messa in servizio come master DP Messa in servizio come slave DP CPU 316 2 DP Messa in servizio come master DP Messa in servizio come slave DP CPU 318 2 DP Avviamento a freddo Messa in servizio come master DP Messa in servizio come slave DP D dall
62. diagnostica Il momento di avvio di un allarme dall orologio attivato stato ignorato p es perch l orologio interno stato messo avanti Richiamo dell OB 80 La CPU entra in STOP se l OB 80 non caricato Disattivare l allarme dall orologio con la SFC 29 Allarme di ritardo avviato dalla SFC 32 Tuttavia non stato caricato l OB adeguato Errore di software parametrizzazione Richiamo dell OB 85 La CPU entra in STOP se l OB 85 non caricato Caricare l OB 20 o 21 solo CPU 318 2 numero di OB contenuto nel buffer di diagnostica Interrupt di processo attivo e avviato Tuttavia non stato caricato l OB adeguato Errore di software parametrizzazione Richiamo dell OB 85 La CPU entra in STOP se l OB 85 non caricato Caricare l OB 40 o 41 solo CPU 318 2 numero di OB contenuto nel buffer di diagnostica solo CPU 318 2 DP Viene generato l allarme di stato ma non stato caricato l OB 55 necessario Richiamo dell OB 85 La CPU entra in STOP se l OB 85 non caricato Caricare l OB 55 solo CPU 318 2 DP Viene generato l allarme di aggiornamento ma non stato caricato l OB 56 necessario Richiamo dell OB 85 La CPU entra in STOP se l OB 85 non caricato Caricare l OB 56 solo CPU 318 2 DP Viene generato l allarme produttore ma non stato caricato l OB 57 necessario Richiamo dell OB 85 La CPU entra in STOP se l OB 85 non caricato
63. frontale Tabella 7 8 Cablaggio di un connettore frontale Passo Connettore frontale a 20 poli Connettore frontale a 40 poli 1 Infilare nel connettore frontale la fascetta per lo scarico di tiro acclusa per il fascio di cavi 2 conduttori devono essere sfilati dall unit dal basso Se s Iniziare con il morsetto 20 e cablare i morsetti Iniziare con il morsetto 40 o 20 e proseguire il nell ordine 19 18 ecc fino al numero 1 cablaggio dei morsetti alternativamente cio nell ordine 39 19 38 18 ecc fino ai morsetti 21e1 Se no Iniziare con il morsetto 1 e cablare i morsetti Iniziare con il morsetto 1 o 21 e proseguire il nell ordine 2 3 ecc fino al numero 20 cablaggio dei morsetti alternativamente cio nell ordine 2 22 3 23 ecc fino ai morsetti 20 e 40 3 Connettori frontali con contatti a vite Serrare a fondo anche le viti dei contatti non cablati 4 _ Avvolgere lo scarico di tiro in dotazione intorno al fascio di cavi e al connettore frontale Serrare lo scarico di tiro per il fascio di cavi Per un migliore utilizzo dello spazio per l alloggiamento dei cavi premere a sinistra il blocco dello scarico di tiro punti della figura in alto mostrano le fasi operative 1 Infilare lo scarico di tiro 1 3 Cablare i morsetti 2 Cablare i morsetti 4 Serrare a fondo lo scarico di tiro Sistemi
64. funzionamento RUN e si seleziona la funzione Abilita uscite viene visualizzato un messaggio Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 9 23 Messa in servizio 9 7 Messa in servizio del PROFIBUS DP 9 7 1 Messa in servizio della rete PROFIBUS Presupposti La messa in servizio della rete PROFIBUS DP possibile alle seguenti condizioni e La rete PROFIBUS DP stata configurata e La rete PROFIBUS DP stata configurata con STEP 7 e a tutti i nodi sono stati assegnati un indirizzo PROFIBUS DP e l area di indirizzi vedere manuale SIMATIC STEP 7 V5 x Configurazione hardware e progettazione di collegamenti con STEP 7 V5 x e Osservare che per alcuni slave DP inoltre necessario impostare gli indirizzamenti vedere la descrizione dei singoli slave DP e A seconda della CPU utilizzata sono necessari i seguenti requisiti software Tabella 9 6 Requisiti software CPU N di ordinazione Software richiesto 315 2 DP 6ES7315 2AF03 0ABO da STEP 7 V 3 1 6ES7315 2AF83 0AB0 da COM PROFIBUS V 3 0 316 2 DP 6ES7316 2AG00 0AB0 da STEP 7 V 5 x 318 2 DP 6ES7318 2AJ00 0ABO da COM PROFIBUS V 5 0 Aree indirizzi DP delle CPU Tabella 9 7 Aree di indirizzi DP delle CPU Area di indirizzo 315 2 DP 6ES7 316 2 DP 318 2 DP 315 2AF03 0ABO Area di indirizzo DP 1024 byte 2048 byte 8192 byte rispettivamente per ingressi e uscite di cui nell immagi
65. guida isolata collegata con M dell alimentatore dell unit Questi componenti si possono ordinare direttamente presso DEHN S HNE GmbH Co KG Elektrotechnische Fabrik Hans Dehn Str 1 D 92318 Neumarkt Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 12 23 Appendice 12 3 5 Esempio di circuito per la protezione da sovratensioni di S7 300 collegati in rete Esempio di circuito La figura seguente mostra un esempio di collegamento di due S7 300 in rete per ottenere una protezione efficace contro i fulmini Zona 2 di protez dai fulmini SV CPU Figura 12 7 Esempio di collegamento di S7 300 in rete Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 12 24 A5E00203925 01 Appendice Componenti nella figura precedente 1 2 La tabella seguente spiega i numeri progressivi della figura precedente Tabella 12 11 Esempio di una corretta installazione per la protezione dai fulmini legenda della figura precedente Numero progres sivo della figura precede nte Componente Scaricatore di corrente a seconda del sistema di rete p es sistema TN S 1 pz DEHNbloc 3 N ordinazione 900 110 e 1 pz DEHNbloc 1 N ordinazione 900 111 Significato Protezione di base dalle scariche dirette di fulmini e sovratensioni dall interfaccia
66. hanno lo stesso risultato cio l aggiornamento unico e Sela condizione di trigger per il comando stata impostata sull assegnazione unica i comandi di menu Variabile gt Attiva valori di comando o Variabile gt Comanda hanno lo stesso risultato cio l assegnazione unica e Se le condizioni di trigger sono state impostate sull opzione permanente i comandi di menu sopraindicati hanno i diversi risultati gi descritti precedentemente e Se si imposta lo stesso punto di trigger sia per il controllo che per il comando viene eseguito prima il controllo e Vi sono versioni delle CPU p es CPU 314 1AE03 con le quali se si imposta il comando permanente i valori non vengono assegnati a ogni ciclo Rimedio utilizzo della funzione di testForzamento Memorizzazione apertura della tabella delle variabili Memorizzazione della tabella VAT 1 In caso di interruzione o al termine di una fase di test possibile salvare la tabella delle variabili II nome di una tabella delle variabili inizia con la sigla VAT seguita da un numero da 0 a 65535 p es VATS Apertura della tabella VAT 1 Selezionare il comando di menu Tabella gt Apri 2 Selezionare nella finestra di dialogo Apri il nome del progetto 3 Selezionare il programma nella finestra del progetto ed evidenziare la cartella Blocchi 4 Selezionare la tabella desiderata nella finestra del blocco 5 Confermare con OK Creazione di un collegamento con la CPU Le variabi
67. i temporizzatori e i contatori fissati nella parametrizzazione saranno a ritenzione e La CPU 312 IFM non ha una batteria tampone n un accumulatore non viene bufferizzata e La CPU 313 provvista di un orologio software anzich di un orologio hardware e non richiede pertanto l uso di un accumulatore opportuno utilizzare solamente una batteria tampone Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 9 5 Messa in servizio Montaggio di batteria tampone o accumulatore 9 6 Per l inserimento della batteria tampone o dell accumulatore procedere come indicato qui di seguito Nota Inserire la batteria tampone nella CPU solo con RETE ON Se si inserisce la batteria tampone prima di RETE ON la CPU richieder la cancellazione totale 1 Aprire lo sportellino frontale della CPU 2 Inserire il connettore della batteria o dell accumulatore nell apposita presa nel vano batteria della CPU La tacca sul connettore della batteria deve essere rivolta verso sinistra 3 Posizionare la batteria tampone l accumulatore nel vano batteria della CPU 4 Chiudere lo sportellino frontale della CPU Figura 9 1 Inserimento della batteria tampone nelle CPU 313 314 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Messa in servizio 9 5 Inserimento e sostituzione di una memory card CPU senza memory card Nelle CPU 312 IFM e 314 IFM
68. in funzione un S7 300 sono disponibili diversi componenti componenti pi importanti e le loro funzioni sono riportati nella tabella seguente Tabella 4 1 Componenti di un S7 300 Componente Funzione Rappresentazione Guida profilata Telaio di montaggio per l S7 300 rack Accessori supporto per schermi dei cavi DO DO 3 Alimentatore PS Converte la tensione di rete connettore frontale per CPU con periferia integrata bus backplane dell S7 300 comunica tramite l interfaccia MPI con altri nodi della rete MPI Inoltre una CPU pu essere master DP o slave DP in una sottorete PROFIBUS Power Supply AC 120 230 V in tensione di esercizio DC 24 V e provvede sia all alimentazione dell S7 300 che a all alimentazione di carico dei circuiti di carico DC 24 V O CPU Esegue il programma utente Accessori provvede all alimentazione a 5 V del 2 U CPU 312 IFM 318 2 DP Unit degli ingressi e delle uscite SM Signal Module unit digitali di ingresso unit digitali di uscita unit analogiche di ingresso unit analogiche di uscita Accessori connettore frontale Adattano diversi livelli dei segnali di processo all S7 300 Il O 4 2 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di
69. master DP e una volta allo slave DP CPU quale master DP CPU quale slave DP Nella progettazione si fissano tre indirizzi di diagnostica E e Indirizzo di diagnostica dello slave Indirizzo di diagnostica dalla parte del master dell interfaccia DP dalla parte e Indirizzo di diagnostica del dello slave posto connettore 2 dello slave dalla parte del master PROFIBUS DP Figura 11 3 Indirizzi di diagnostica per master DP e slave DP Chiarimenti per la progettazione del Chiarimenti per la progettazione dello master DP slave DP Durante la progettazione del master DP si Anche durante la progettazione dello slave DP definisce nel progetto corrispondente del si definisce nel progetto corrispondente allo master DP un indirizzo di diagnostica per lo slave DP un indirizzo di diagnostica che viene slave DP assegnato allo slave DP In seguito questo indirizzo di diagnostica viene In seguito questo indirizzo di diagnostica viene definito come assegnato al master DP definito come assegnato allo slave DP Attraverso questo indirizzo di diagnostica il Attraverso questo indirizzo di diagnostica lo master DP riceve informazioni sullo stato dello slave DP riceve informazioni sullo stato del slave DP o su una interruzione del bus master DP o su una interruzione del bus Particolarit delle CPU 318 2 DP gt V3 0 0 Con la CPU 318 2 DP come master in modalit
70. minima All esterno degli armadi in canaline separate con una distanza minima di 10 cm 12 14 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Appendice Cavi per e cavi per Disposizione e Tensione continua gt 60 V e lt 400 V non schermati e Tensione alternata gt 25 V e lt 400 V non schermati e Segnali di bus schermati PROFIBUS e Segnali per dati schermati PG OP stampante ingressi di conteggio ecc e Segnali analogici schermati e Tensione continua lt 60 V non schermati e Segnali di processo lt 25 V schermati e Tensione alternata lt 25 V non schermati e Monitor cavi coassiali in canaline o fasci separati non necessaria una distanza minima e Tensione continua gt 60 V e lt 400 V non schermati e Tensione alternata gt 25V e lt 400 V non schermati in canaline o in fasci comuni e Tensione continua e alternata gt 400 V non schermati All interno degli armadi in canaline o fasci separati non necessaria una distanza minima All esterno degli armadi in canaline separate con una distanza minima di 10 cm Tensione continua e alternata gt 400 V non schermati e Segnali di bus schermati PROFIBUS e Segnali per dati schermati PG OP stampante ingressi di conteggio ecc e Segnali analogici schermati e Tensione continua lt 60 V
71. momento della posa di conduttori schermati predisporre una guida di schermatura per il collegamento degli schermi dei cavi La guida di schermatura pu essere utilizzata contemporaneamente come barra di terra Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 12 9 Appendice In caso di montaggio su incastellatura o a parete osservare i seguenti punti e In caso di parti metalliche verniciate e anodizzate utilizzare speciali rondelle di contatto oppure rimuovere gli strati isolanti di protezione e Nel fissare le guide di schermatura e di terra realizzare collegamenti metallo metallo su una superficie ampia e a bassa impedenza e Coprire sempre i cavi di alimentazione in modo da proteggerli dal contatto fisico La figura seguente mostra un esempio di montaggio a parete di una S7 secondo le norme EMC Figura 12 3 Esempio di montaggio a parete conforme alla EMC Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 12 10 A5E00203925 01 Appendice 12 2 5 Schermatura dei cavi Scopo della schermatura Un cavo deve essere schermato per impedire l influenza di disturbi di natura magnetica elettrica ed elettromagnetica Effetti Le correnti di disturbo sugli schermi dei cavi vengono disperse a terra attraverso la guida di schermatura collegata con il telaio Per evitare che queste stesse correnti si trasformino in una sorg
72. non deve essere falsato a causa della lettura in due diversi momenti Dati globali dati globali sono dati ai quali si pu accedere da ogni gt blocco di codice FC FB OB Nello specifico si tratta di merker M ingressi E uscite A temporizzatori contatori e blocchi dati DB Egrave possibile accedere ai dati globali in maniera simbolica oppure assoluta Dati locali gt Dati temporanei Dati statici dati statici sono quelli che vengono utilizzati solo all interno di un blocco funzionale Questi dati vengono memorizzati in un blocco dati di istanza appartenente al blocco funzionale dati memorizzati nel blocco dati di istanza vengono mantenuti fino al successivo richiamo del blocco funzionale Dati temporanei dati temporanei sono dati locali di un blocco che vengono memorizzati nello stack L durante l elaborazione di un blocco e che dopo l elaborazione non sono pi disponibili Diagnostica gt Diagnostica di sistema Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 31xC e CPU 31x A5E00203925 01 13 5 Glossario Diagnostica di sistema La diagnostica di sistema individua analizza e segnala gli errori che si presentano all interno del sistema di automazione Questi errori possono essere p es gli errori di programma o i guasti di unit Gli errori di sistema possono essere visualizzati tramite LED o in STEP 7 Dispositivo di programmazione dispositivi di programmazione sono fondamentalmen
73. periferia decentrata ET 200B nel byte 7 della diagnostica slave registrato il valore esadecimale 50 dual 0101 0000 significa che un fusibile guasto oppure che manca la tensione di carico nei gruppi di canali 2 e 3 e Lettura di un set di dati con la SFC 59 RD_REC Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 11 5 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti Con la SFC 59 RD_REC read record possibile leggere un preciso set di dati dall unit indirizzata In particolare con i set di dati 0 e 1 possibile leggere le informazioni di diagnostica da un unit con funzioni di diagnostica Il set di dati 0 contiene 4 byte di dati di diagnostica che descrivono lo stato attuale di un unit di ingresso uscita Il set di dati 1 contiene gli stessi 4 byte di dati di diagnostica del set di dati O e i dati di diagnostica specifici dell unit e Lettura dell informazione di start dell OB attuale con la SFC 6 RD_SINFO Le informazioni sugli errori sono indicate anche nell informazione di start dei singoli OB di errore Con la SFC 6 RD_SINFO read start information si legge sia l informazione di start dell OB richiamato per ultimo e non ancora elaborato completamente che quella dell OB di avviamento avviato per ultimo 11 4 Possibilit di diagnostica con STEP 7 Diagnostica con la funzione Diagnostica hardware La causa di un guasto dell unit si determina visual
74. possibile ricaricare il vecchio sistema operativo nel caso in cui si verificassero problemi Update del sistema operativo Per eseguire un update del sistema operativo procedere nella maniera seguente Tabella 10 2 Update del sistema operativo con MC MMC Passo Cosa fare Cosa succede nella CPU 1 Trasferire i file di update con STEP 7 e il dispositivo di programmazione su una MC vuota 2 Togliere la batteria o l accumulatore dalle CPU che ne sono provviste 3 Disinserire la tensione della CPU e inserire la MC con l update del sistema operativo 4 Inserire la tensione e La CPU rileva automaticamente la MC con l update del sistema operativo e avvia l update del sistema operativo e Nel corso dell update tutti i LED sono accesi e Al termine dell update del sistema operativo il LED STOP lampeggia La CPU richiede cos la cancellazione totale 5 Disinserire la tensione della CPU e sfilare la MC con l update del sistema operativo 6 Inserire nuovamente la batteria o l accumulatore nelle CPU che ne sono provviste Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 10 3 Manutenzione 10 4 Sostituzione di unit Regole di montaggio e cablaggio La tabella seguente indica gli aspetti da tenere in considerazione per il cablaggio il montaggio e lo smontaggio delle unit S7 300 Regole per Larghezza della lama del cacciavite
75. profilate Distanza minima tra il telaio di montaggio e le pareti dell armadio Distanza minima tra i telai di montaggio Dimensioni di ingombro delle canaline per cavi o delle unit di ventilazione Posizioni delle colonne Pericolo AN Le unit possono subire danni se esposte a temperature ambiente non consentite Riferimenti alle temperature ambientali Per informazioni sulle temperature dell ambiente consentite vedere l appendice Condizioni ambientali Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Progettazione Tipi di armadi di uso comune La tabella seguente mostra i tipi di armadio pi comuni Nella tabella sono indicati il principio di dispersione del calore adottato la potenza massima dissipata approssimativa e il tipo di protezione Tabella 5 5 Tipi di armadio Ventilazione a corrente d aria tramite convezione naturale Armadi non chiusi Ventilazione a corrente d aria potenziata Convezione naturale Armadi chiusi Circolazione forzata tramite ventilatore autonomo miglioramento della Circolazione forzata tramite scambiatore di calore ventilazione forzata all interno e convezione naturale all esterno MOLE VP Pao A n L Dispersione del calore prevalentemente mediante termica propria in piccola parte attraverso la parete dell armadio Dispersione del calore incrementata d
76. tensione Per questo motivo occorre cablare l S7 300 soltanto quando la tensione disinserita Una volta concluso il cablaggio delle unit chiudere dapprima tutti gli sportellini frontali Solo in seguito possibile riavviare l S7 300 1 Disinserire l alimentazione di corrente 1 2 Aprire lo sportellino frontale dell unit 2 3 Portare il connettore frontale in posizione di cablaggio 3 In questo caso occorre spingere il connettore frontale nell unit di ingresso uscita fino all arresto In questa posizione il connettore frontale sporge ancora rispetto all unit Vantaggio della posizione di cablaggio cablaggio comodo Nella posizione di cablaggio il connettore frontale non a contatto con l unit 4 Isolare i cavi per una lunghezza di 6 mm Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 7 9 Cablaggio 5 Serrare i capicorda con i cavi p es per collegare 2 cavi a 1 morsetto BAAI IN Figura 7 4 Connettore frontale in posizione di cablaggio Tabella 7 7 Assegnazione dei connettori frontali alle unit 1 seguenti punti della figura indicano Alimentazione di corrente disinserita PS 2 Unit aperta 3 Connettore frontale in posizione di cablaggio Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Cablaggio Cablaggio del connettore
77. test diagnostica ed eliminazione dei guasti Esempio di lettura della diagnostica slave con l FB 192 IM 308C Questo esempio mostra come leggere nel programma utente STEP 5 la diagnostica di uno slave DP con l FB 192 Presupposti per il programma utente STEP 5 Per questo programma utente STEP 5 valgono i seguenti presupposti e La IM 308 C occupa come master DP le celle da 0 a 15 numero 0 della IM 308 C e LoslaveDP ha l indirizzo PROFIBUS 3 e La diagnostica slave deve essere memorizzata nel DB 20 L utente pu anche usare ogni altro blocco di dati e La diagnostica slave composta da 26 byte Programma utente STEP 5 AWL Spiegazione A DB 30 SPA FB 192 Nome IM308C DPAD KH F800 Area di indirizzo di default della IM 308 C IMST KY 0 3 N IM 0 indirizzo PROFIBUS dello slave DP 3 FCT KC SD Funzione lettura della diagnostica slave GCGR KM 0 non viene analizzata TYP KY 0 20 Area dati S5 DB 20 STAD KF 1 Dati di diagnostica dalla parola dati 1 LENG KF 26 Lunghezza della diagnostica 26 byte ERR DW 0 Memorizzazione del codice di errore in DW 0 del DB 30 Esempio di lettura della diagnostica S7 con la SFC 59 RD REC Questo esempio mostra come leggere i set di dati della diagnostica S7 di uno slave DP con la SFC 59 nel programma utente STEP 7 La lettura della diagnostica slave con la SFC 13 analoga Presupposti per il programma utente STEP 7 Per questo programma utente STEP 7 valgo
78. un potenziale comune Contatori contatori sono parte integrante della gt memoria di sistema della CPU Il contenuto delle celle del contatore pu essere modificato tramite le istruzioni di STEP 7 p es conteggio in avanti all indietro Controllore a memoria programmabile controllori a memoria programmabile PLC sono controllori elettronici la cui funzione memorizzata come programma nel dispositivo di controllo La configurazione e il cablaggio dell apparecchiatura non dipendono quindi dalla funzione del controllore Il controllore a memoria programmabile ha la stessa struttura di un computer esso costituito da una gt CPU unit centrale dotata di memoria unit di ingresso uscita e sistema di bus interno La periferia e il linguaggio di programmazione sono adattati alle necessit della tecnica di controllo Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 31xC e CPU 31x 13 4 A5E00203925 01 Glossario CP gt Processore di comunicazione CPU Central Processing Unit unit centrale del controllore programmabile S7 con unit di controllo e di calcolo memoria sistema operativo e interfaccia per il dispositivo di programmazione Dati coerenti dati collegati dal punto di vista del contenuto che non possono essere separati vengono definiti dati coerenti I valori delle unit analogiche p es devono essere sempre trattati come dati coerenti Il valore di un unit analogica cio
79. 0 lt gt 1 Scaricatore di sovratensione 2 pz DEHNguard 275 N di ordinazione 900 600 Protezione di base da sovratensioni sull interfaccia 1 lt gt 2 Scaricatore di sovratensione blitzductor CT tipo MD HF N di ordinazione 919 506 e 919 570 Protezione specifica da sovratensioni per interfaccia RS 485 sull interfaccia 1 lt gt 2 Unit di ingresso digitali FDK 2 D 60 V N di ordinazione 919 993 Unit di uscita digitali FDK 2 D 5 24 V N di ordinazione 919 991 Unit analogiche MD 12 V blitzductor CT N di ordinazione 919 506 e 919 541 Protezione specifica da sovratensioni degli ingressi e delle uscite delle unit di ingresso uscita sull interfaccia 1 lt gt 2 Fissaggio dello schermo per il cavo di bus tramite rondella elastica EMC alla base del blitzductor CT N di ordinazione 919 508 Dispersione delle correnti di disturbo Cavo di compensazione del potenziale 16 mm Uniformazione dei potenziali di riferimento Blitzductor CT tipo B per passaggio in edifici N di ordinazione 919 506 e 919 510 Protezione di base da sovratensioni per interfacce RS 485 sull interfaccia 0 lt gt 1 Questi componenti si possono ordinare direttamente presso DEHN S HNE GmbH Co KG Elektrotechnische Fabrik Hans Dehn Str 1 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 12 25 Appendice 12 3 6 Protezio
80. 12 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Messa in servizio Indirizzi MPI per PG di servizio In mancanza di un PG come nodo fisso della sottorete si raccomanda quanto segue Per poter collegare un PG di servizio a una sottorete MPI con indirizzo di nodo sconosciuto si consiglia di impostare sul PG di servizio il seguente indirizzo e Indirizzo MPI 0 e Indirizzo MPI pi alto 126 Determinare quindi in STEP 7 l indirizzo MPI pi alto nella sottorete MPI e adeguare l indirizzo del PG a quello della sottorete Collegamento di un PG a nodi con struttura senza messa a terra di una sottorete MPI Collegamento del PG a nodi con struttura senza messa a terra Se i nodi di una sottorete o di un S7 300 non sono messi a terra si pu collegare alla sottorete MPI o all S7 300 solo un PG non messo a terra PG collegato a terra alla MPI L utente intende utilizzare i nodi senza collegamento a terra Se la sottorete MPI messa a terra occorre collegare un repeater RS 485 tra i nodi e il PG nodi non messi a terra devono essere collegati al segmento di bus 2 se il PG collegato al segmento di bus 1 collegamenti A1 B1 oppure all interfaccia PG OP La figura seguente mostra un repeater RS 485 come interfaccia tra un nodo non messo a terra e un nodo messo a terra in una sottorete MPI PS Segmento di bus 2 Signali non messi a terra Segmento di bus 1 Signali messi a terra
81. 18 2 entra in STOP e richiede la cancellazione totale CPU 312 IFM 316 2 DP La CPU entra nello stato che aveva prima di rete OFF quindi RUN o STOP Per poter collegare il PG all interfaccia MPI della CPU esso deve essere dotato di 9 6 Messa in servizio delle unit 9 6 1 Collegamento di un PG Requisiti un interfaccia MPI integrata o di una scheda MPI Riferimento 9 8 Le informazioni relative alle possibili lunghezze dei cavi si trovano nel capitolo Progettazione Lunghezze dei cavi Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Messa in servizio Collegamento di un PG a un S7 300 1 Collegare il PG con l interfaccia MPI della CPU utilizzando un cavo preconfezionato per PG 1 In alternativa possibile confezionare in proprio il cavo di collegamento utilizzando il cavo di bus PROFIBUS e i connettori di bus vedere capitolo Cablaggio collegamento dei connettori di bus PS CPU SM MPI o i O TZ PG Figura 9 3 Collegamento di un PG a un S7 300 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 9 9 Messa in servizio Collegamento del PG a pi nodi 9 10 PG a installazione fissa 1 Collegare il PG installato in modo fisso nella sottorete MPI direttamente con gli altri nodi della sottorete MPI utilizzando i connettori di bus La figura seguente mostr
82. 2 CT tipo ME 15V 4 Ingressi di unit digitali 1 pz Protezione specifica da 919 993 DC 24V sovratensioni tipo FDK 2 60V 5 Uscite di unit digitali 1 pz Protezione specifica da 919 991 DC 24V sovratensioni 6 ingressi e uscite di 2 pz Scaricatore di sovratensione unit digitali e AC 120V e DEHNguard 150 900 603 e AC230V e DEHNguard 275 900 600 7 Ingressi di unit 1 pz Scaricatore di sovratensione 919 506 e analogiche fino a 12 V blitzductor CT tipo MD 12 V 919 541 Questi componenti si possono ordinare direttamente presso DEHN S HNE GmbH Co KG Elektrotechnische Fabrik Hans Dehn Str 1 D 92318 Neumarkt Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 12 22 A5E00203925 01 Appendice Elementi di protezione specifica per 2 lt gt 3 Per le interfacce tra le zone di protezione dai fulmini 2 lt gt 3 si consiglia l utilizzo dei componenti di protezione dalle sovratensioni riportati nella tabella seguente Questi elementi di protezione specifica devono essere impiegati nell S7 300 in conformit con le condizioni imposte dal marchio CE Tabella 12 10 Componenti di protezione dalle sovratensioni per zone di protezione dai fulmini 2 lt gt 3 N prog Cavi per inserire sull interfaccia N di ordinazione ressivo 2 lt gt 3 1 Corrente trifase 3 pz Scaricatore di sovratensione 900 600 sistema TN C
83. 2 1 12 2 12 3 12 4 12 5 12 6 12 7 12 8 12 9 12 10 Tabella vi 2 1 2 2 2 3 24 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 5 1 4 1 Indirizzi degli ingressi e delle uscite di un unit analogica sul posto connettore 4 clelia aaa Inserimento della batteria tampone nelle CPU 313 314 Inserimento della Memory card nella CPU Collegamento di un PG a un S7 300 i 9 9 Collegamento di un PG con pi S7 i Collegamento di un PG a una sottorete Collegamento di un PG con un S7 300 senza messa a terra Sequenza dei comandi del selettore dei modi operativi per la cancellazione totale usino rag a E alora oi Sequenza dei comandi del selettore dei modi operativi per l avviamento a freddo solo CPU 318 2 DP aas Memoria di trasferimento nella CPU 31x 2 DP come slave DP Comunicazione diretta con CPU 31x 2 DP Sbloccaggio del connettore frontale e smontaggio dell unit Rimozione del codificatore del connettore frontale nnn Montaggio di una nuova unit seen nnnt nennt Inserzione del connettore frontale nnne 10 8 Sostituzione della batteria tampone nella CPU 313 314 10 9 Posizione dei fusibili nell unit di uscita digitale AC 120 230 V Principio di forzamento con le CPU S7 300 tutte le CPU
84. 2 2 6 Compensazione del potenziale Differenze di potenziale Tra le parti separate di un impianto possono insorgere differenze di potenziale che provocano correnti transitorie p es quando le schermature sono messe a terra su entrambi i lati e su diverse parti dell impianto Le differenze di potenziale possono essere causate da diverse alimentazioni di corrente Pericolo AN cavi schermati non sono adatti alla compensazione del potenziale Utilizzare soltanto gli appositi cavi p es con sezione di 16 mm Anche durante la configurazione di reti MPI DP fare in modo che la sezione dei cavi sia sufficiente altrimenti si rischia di danneggiare anche irrimediabilmente i componenti hardware dell interfaccia Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 12 12 A5E00203925 01 Appendice Cavo di compensazione del potenziale Per ridurre le differenze di potenziale occorre utilizzare cavi di compensazione in modo da garantire un perfetto funzionamento dei componenti elettronici Quando si utilizza un cavo di compensazione del potenziale occorre osservare quanto segue Minore l impedenza del conduttore di compensazione del potenziale e maggiore sar l efficacia della compensazione Se due parti dell impianto sono collegate tra loro attraverso linee di segnale schermate i cui schermi sono collegati su entrambi i lati con il conduttore barra di terra l impedenza del cavo di compensazione aggiunt
85. 7 300 5 1 Montaggio orizzontale e verticale ii 5 2 Supporto per schermi dei cavi rnnr neettnnennnnn nearr nn nn 5 3 Distanze di MONtaggio i sica lai ieri 5 4 Configurazione massima con un unico rack 5 5 Configurazione massima con quattro telai di Montaggio 5 6 Potenzai dissipat uiicni n a a a 5 7 Configurazione di un S7 300 con potenziale di riferimento messo a terra CPU 313 318 2 DP Jornais A A ENEA 5 8 Configurazione di un S7 300 con potenziale di riferimento libero rispetto alla terra CPU 313 318 2 DP ririri iniaa ANAA ENRERE EA 5 21 5 9 Configurazione con unit a separazione di potenziale 5 10 Configurazione con unit senza separazione di potenziale 5 11 Concetto di messa a terra per S7 300 con CPU 312 IFM 5 28 5 12 Concetto di messa a terra per S7 300 con CPU 31X 5 13 Esempio S7 300 con alimentazione di carico dal PS 307 19 31 5 14 Esempio di sottorete MPI inna kaiaia aaa denaii aa 5 15 Esempio distanza massima nella sottorete MPI nnn 9 45 5 16 Esempio di sottorete PROFIBUS nnn 5 17 Esempio CPU 314C 2 DP come nodo MPI e PROFIBUS 5 47 5 18 Esempio di accesso al PG oltre i limiti della rete routing 5 19 Colleg
86. 7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Progettazione Esempio distanze massime nella sottorete MPI La figura seguente mostra e Una possibile configurazione della sottorete MPI e Le distanze massime in una sottorete MPI e Il principio di prolungamento dei cavi tramite repeater RS 485 S7 300 S7 300 S7 300 0 PG CPU PS CPU Repeater DI RS 485 Ind MPI 5 Ind MPI 6 Ind MPI 7 1 max 1000 m S7 300 S7 300 Repeater le RS 485 PS OP 27 Ind MPI 10 e MPI 9 max 50 m Figura 5 15 Esempio distanza massima nella sottorete MPI seguenti punti della figura significano 1 Resistenza di chiusura attivata 2 PG collegato per mezzo di un cavo di derivazione per interventi di manutenzione Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 5 45 Progettazione Esempio configurazione di una sottorete PROFIBUS La figura seguente mostra la configurazione di base di una sottorete PROFIBUS Ind Ind S7 300 S7 300 CPU PS 31x 2 DP PS ET 200M PS ET 200M PS DP CPU PS ET 200M MASTER S5 95U Ind I Ind MPI 31 Ind PROFIBUS 2 Ind
87. Accoppiamento L accoppiamento galvanico o galvanico metallico si verifica sempre quando due circuiti di corrente hanno un conduttore comune Tipiche sorgenti di disturbo Apparecchiature sincronizzate influenzamento della rete provocato da convertitori di frequenza e apparecchiature di terzi collegate in rete Motori in avviamento Potenziale diverso dei telai dei componenti con alimentazione di tensione comune Scariche elettrostatiche Accoppiamento L accoppiamento capacitivo o capacitivo elettrico si verifica tra conduttori che presentano potenziali diversi L accoppiamento proporzionale alla modifica temporale della tensione Disturbi attraverso cavi di segnale paralleli Scarica elettrostatica dell operatore Contattori Accoppiamento L accoppiamento induttivo o induttivo magnetico si verifica tra due loop di conduttori attraversati dalla corrente campi magnetici collegati alle correnti sono induttori di tensioni di disturbo L accoppiamento proporzionale alla modifica temporale della corrente Trasformatori motori saldatrici elettriche Cavi di rete paralleli Cavi la cui corrente viene commutata Cavo di segnale ad alta frequenza Bobine non condizionate Accoppiamento a L accoppiamento a radiazione radiazione si presenta quando un onda elettromagnetica incontra una struttura di conduttori L impatto di questa onda induce correnti e tensioni Trasmettitori contigui p es r
88. CPU 02H 1 area di indirizzamento 04H 2 area di indirizzamento 05H etc Figura 11 9 Struttura dello stato dell allarme Struttura dei dati dell allarme nell interrupt di processo dal byte y 4 Nell interrupt di processo nel byte y 1 il codice 024 indica l interrupt di processo dal byte y 4 vengono trasmessi i 4 byte di informazioni di allarme che l utente indica per il master nello slave intelligente con la SFC 7 DP_PRAL al momento della generazione dell interrupt di processo Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 11 27 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti Struttura dei dati dell allarme in caso di generazione di un allarme di diagnostica in seguito a un cambiamento dello stato di funzionamento dello slave intelligente dal byte y 4 Nel byte y 1 si trova il codice per l allarme di diagnostica 014 dati di diagnostica contengono i 16 byte di informazione di stato della CPU La figura seguente mostra l occupazione dei primi 4 byte dei dati di diagnostica 12 byte successivi sono sempre 0 Il contenuto di questi byte corrisponde a quello del set di dati 0 della diagnostica in STEP 7 in questo caso non tutti i bit sono occupati 6543210 N bit Bytey 4 FEGONDE 0 unit o k 1 guasto all unit 7 6 5 4 3 2 1 0 N bit Bytey 5 ojo o o 1 o 1 1 Identificaz area di indiriz della memoria di trasferimento 7 6 5 4
89. NTO i Sottorete PROFIBUS ESEMPIO Lunghezze dei cavi Sottorete PROFIBUS DP Sottoreti rne neee eent tnnenesrenn nenn statici Stato della stazione Stato di funzionamento struttura senza messa a terra Collegamento del PG SUPPOTN iseyin iaiia iaaii 1 6 Supporto per schermi dei cavi montaggio as Posa dei Cavi I Tempo di ciclo eenen enre nenene 13 14 temporanei Temporizzatori oeenn ennnen 13 14 Tensione di carico Collegamento del potenziale di riferimento ensenen renee Tensione di rete impostazione della tensione di rete Terminatore PROFIBUS Tema sala aero Training Center oansnien Trattamento degli errori Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Indice 5 Indice analitico U Ulteriore supporto unit Siglatura Unit con separazione di potenziale Dimensioni di iNgOMbro pensers 5 4 Disposizione Indirizzo iniziale montaggio Montaggio senza separazione di potenziale Smontaggio Sostituzione Unit analogica INdirizzi Unit di ingre
90. PU 314IFM 6ES7 314 5AE03 0ABO 01 CPU 314IFM 6ES7 314 5AE83 0ABO 01 CPU 315 6ES7 315 1AF03 0ABO 01 CPU 315 2 DP 6ES7 315 2AF03 0ABO 01 6ES7 315 2AF83 0AB0O CPU 316 2 DP 6ES7 316 2AG00 0ABO 01 CPU 318 2 DP 6ES7 318 2AJ00 0ABO 03 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 5 19 Progettazione La figura mostra la configurazione di un S7 300 con potenziale di riferimento messo a terra tramite ponticello o 000 im lt 100 nF i oo0o0o0o0o Figura 5 7 Configurazione di un S7 300 con potenziale di riferimento messo a terra CPU 313 318 2 DP seguenti punti della figura indicano 1 il ponticello rimovibile 2 il conduttore comune di terra 3 la massa del collegamento della CPU 4 la guida profilata Nota Per configurare un S7 300 con potenziale di riferimento messo a terra non consentito togliere il ponticello della CPU 5 8 2 1 Configurazione di un 87 300 con potenziale di riferimento libero rispetto alla terra eccetto la CPU 312 IFM Definizione Nella configurazione di un S7 300 con potenziale di riferimento libero rispetto alla terra le correnti di disturbo che possono insorgere vengono scaricate sulla barra di terra messa a terra locale attraverso un segmento RC integrato nella CPU Nota Non possibile config
91. ROFIBUS Velocit di trasmissione Lunghezza massima del cavo in un segmento da 9 6 kBaud a 187 5 kBaud 1000 m 500 kBaud 400 m 1 5 MBaud 200 m da 3 a 12 MBaud 100m Lunghezze di cavi maggiori Se necessario impiegare cavi con una lunghezza maggiore di quelle consentite in un segmento occorre inserire un repeater RS 485 Maggiori informazioni sono contenute nell informazione sul prodotto del repeater RS 485 Lunghezza dei cavi di derivazione Se i nodi di bus sono collegati a un segmento di bus tramite cavi di derivazione p es PG tramite normale cavo per PG occorre tenere in considerazione la lunghezza massima di questi ultimi La tabella seguente mostra le lunghezze massime consentite per il cavo di derivazione Tabella 5 25 Lunghezza dei cavi di derivazione per ciascun segmento Velocit di Lunghezza max dei Numero dei nodi con lunghezza del cavo di trasmissione cavi di derivazione derivazione per segmento 15m01 6m 3m da 9 6 kBaud a 96 m 32 32 93 75 kBaud 187 5 kBaud 75m 32 25 500 kBaud 30m 20 10 1 5 MBaud 10m 6 3 da 3 a 12 MBaud Li 1 hi D A partire da 3 MBaud utilizzare per il collegamento del PG o del PC il cavo con connettore per PG con il numero di ordinazione 6ES7 901 4BD00 0XAO0 In una stessa configurazione di bus possibile impiegare diversi cavi con connettore per PG con questo numero di ordinazione Non sono ammessi altri cavi di derivazione
92. SIEMENS SIMATIC Sistemi di automazione S7 300 Configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP Manuale di installazione No pi possibile ordinare la presente documentazione con il numero di ordinazione indicato Il presente manuale fa parte del pacchetto di documentazione con il numero di ordinazione 6ES7398 8FA10 8EA0 Edizione 06 2003 A5E00203925 01 Indice Prefazione Guida alla consultazione della documentazione del sistema 2 S7 300 Sequenza di installazione Componenti di un S7 300 Progettazione Montaggio Cablaggio 00 Indirizzamento Messa in servizio 10 Funzioni di test diagnostica 11 ed liminazione dei guasti Manutenzione I N Appendice amp 9 Glossario Indice analitico Avvertenze tecniche di sicurezza Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla sicurezza delle persone e alla prevenzione dei danni materiali che vanno assolutamente osservate Le avvertenze sono contrassegnate da un triangolo e a seconda del grado di pericolo rappresentate nel modo seguente Pericolo di morte significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza provoca la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali gt Pericolo significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali gt Precauzione significa che la n
93. Suggerimento facendo passare l emissione delle uscite per un blocco dati possibile controllare in ogni momento lo stato delle uscite Preparare la CPU Collegamento del PG Nel capitolo Collegamento del PG Apparecchiatura centrale CR mettere in servizio la CPU e l alimentazione di corrente controllare i LED Mettere in servizio l apparecchiatura centrale con alimentatore e CPU innestati In caso di apparecchiature di ampliamento ER con alimentatore proprio avviare prima queste e in seguito l alimentatore dell apparecchiatura centrale Nel capitolo Prima attivazione Controllare i LED di entrambe le unit Nel capitolo Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti Eseguire la cancellazione totale della CPU e controllare i LED Nel capitolo Cancellazione totale della CPU CR mettere in servizio le restanti unit Inserire gradualmente le altre unit nell apparecchiatura centrale e metterle successivamente in servizio Manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Apparecchiatura di ampliamento ER accoppiamento Accoppiare se necessario l apparecchiatura centrale con quelle di ampliamento inserire nell apparecchiatura centrale al massimo una IM di invio nell apparecchiatura di ampliamento inserire la IM di ricezione corrispondente Capitolo Montaggio CR messa in servizio Inserire gradualmente le altre unit nelle apparecchiat
94. a forti flussi d aria Dispersione del calore solo attraverso la parete dell armadio ammessa solo una minima potenza dissipata Nella parte superiore dell armadio si forma generalmente una concentrazione di calore Dispersione del calore solo attraverso la parete dell armadio Tramite circolazione forzata dell aerazione interna si ha un miglioramento della dispersione di calore e l eliminazione della concentrazione di calore Dispersione del calore mediante scambio di calore tra l aria calda interna e l aria fredda esterna La maggiore superficie della parete alettata dello scambiatore termico e la circolazione forzata dell aria interna ed esterna consentono una buona dispersione del calore Tipo di protezione IP 20 Tipo di protezione IP 20 Tipo di protezione IP 54 Tipo di protezione IP 54 Tipo di protezione IP 54 Tipica dissipazione di potenza nelle seguenti condizioni marginali e Dimensioni dell armadio 600 x 600 x 2200 mm e Differenza tra temperatura interna e temperatura esterna nell armadio 20 C in caso di altre differenze di temperatura occorre verificare i dati relativi alla temperatura specificati dal produttore dell armadio fino a 700 W fino a 2700 W con microfiltro fino a 1400 W fino a 260 W fino a 360 W fino a 1700 W Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01
95. a CPU 31x 2 DP come master DP Durante l avviamento la CPU 31x 2 DP confronta la configurazione prefissata del sistema master DP con la configurazione attuale Se la configurazione prevista uguale a quella reale la CPU va in RUN Se la configurazione prevista diversa da quella effettiva il comportamento della CPU dipende dall impostazione del parametro Avviamento se configurazione prefissata da attuale Avviamento se configurazione prefissata Avviamento se configurazione prefissata da da attuale s impostazione di default attuale no La CPU 31x 2 DP entra in RUN La CPU 31x 2 DP resta in STOP e al termine del tempo di controllo impostato per il trasferimento dei parametri alle unit il LED BUSF lampeggia Il fatto che il LED BUSF lampeggi indica che almeno uno degli slave non indirizzabile Verificare in questo caso che tutti gli slave siano stati attivati e che corrispondano alla configurazione prevista oppure leggere il buffer di diagnostica con STEP 7 II LED BUSF lampeggia se non si pu accedere a tutti gli slave DP Riconoscimento degli stati di funzionamento dello slave DP riconoscimento evento 9 26 La tabella seguente mostra in che modo la CPU 31x 2 DP come master DP riconosce le variazioni degli stati di funzionamento di una CPU come slave DP o le interruzioni del trasferimento di dati Tabella 9 8 Identificazione degli eventi delle CPU 31x 2 DP come master DP Event
96. a CPU come slave DP programmare sempre gli OB 82 e 86 In questo modo possibile riconoscere e analizzare gli stati di funzionamento o le interruzioni del trasferimento di dati Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 9 29 Messa in servizio Controllo comando programmazione tramite PROFIBUS In alternativa all interfaccia MPI si pu programmare la CPU tramite l interfaccia PROFIBUS DP oppure eseguire le funzioni del PG Controllo comando In questo caso occorre abilitare queste funzioni in STEP 7 durante la configurazione della CPU come slave DP Nota L impiego della funzione Controllo comando tramite l interfaccia PROFIBUS DP prolunga il ciclo DP Trasferimento dati attraverso una memoria di trasferimento La CPU 31x 2 DP come slave DP mette a disposizione una memoria per il trasferimento al PROFIBUS DP Il trasferimento dei dati tra la CPU come slave DP e il master DP avviene sempre attraverso questa memoria di trasferimento In questo caso si progettano fino a 32 aree di indirizzo Questo significa che il master DP scrive i propri dati in queste aree di indirizzo della memoria di trasferimento mentre la CPU li legge nel programma utente e viceversa Master DP CPU come slave DP Memoria di indirizzamento nell area di trasferimento di periferia PROFIBUS Figura 9 9 Memoria di trasferimento nella CPU 31x 2 DP come slave DP Aree di i
97. a a terra nel manuale di installazione Manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Quando necessario separare il potenziale delle singole unit Come devo procedere al cablaggio Capitolo Progettazione configurazione elettrica misure di protezione e messa a terra nel manuale di installazione Capitolo Cablaggio nel manuale di installazione Quando necessario separare il potenziale delle singole stazioni Come devo procedere al cablaggio Capitolo Progettazione progettazione di una sottorete nel manuale di installazione Capitolo Cablaggio nel manuale di installazione Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Guida alla consultazione della documentazione del sistema S7 300 Tabella 2 3 Comunicazione tra sensori attuatori e sistema di automazione Informazioni su Quale unit compatibile con il mio sensore attuatore consultare Per la CPU rispettivo manuale di riferimento Configurazione e dati della CPU Per unit di ingresso uscita manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Quanti sensori attuatori posso collegare con l unit Per la CPU rispettivo manuale di riferimento Configurazione e dati della CPU Per unit di ingresso uscita manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Come posso cablare i sensori attuatori con il sistema di automazione tramite il c
98. a configurazione elettrica Queste regole generali devono essere rispettate per garantire un funzionamento corretto dell S7 300 Definizione alimentazione messa a terra Nell alimentazione messa a terra il conduttore neutro della rete collegato a terra Un semplice collegamento di terra tra un conduttore che porta tensione e la terra o una parte dell impianto di messa a terra comporta l intervento dei dispositivi di protezione Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 5 17 Progettazione Componenti prescritti e misure di protezione Nell approntamento di un impianto sono prescritti diversi componenti e provvedimenti di protezione Il tipo di componenti e il grado di severit dei provvedimenti di protezione in relazione alle norme VDE che l impianto deve soddisfare La tabella seguente mostra i componenti e le misure di protezione Tabella 5 7 Norme VDE per la configurazione di un controllore Confronto 1 VDE 0100 VDE 0113 Dispositivo di disinserzione 1 Parte 460 Parte 1 del controllore datori di x interruttore principale sezionatore segnale e organi attuatori Protezione da cort uiti e 2 Parte 725 Parte 1 SOVIA CANGO protezione unipolare peri e per i circuiti secondari di a gruppi per i datori di circuiti di corrente corrente messi a terra segnale e gli organi attuatori protezione unipolare e negli altri casi prote
99. a dei morsetti per il collegamento dello schermo Cavo con diametro dello schermo N di ordinazione del morsetto di collegamento schermo Cavi con diametro dello schermo rispettivamente da 2 a 6 6ES7 390 5AB00 0AA0 mm Cavo con diametro dello schermo da 3 a8 mm 6ES7 390 5BA00 0AA0 Cavo con diametro dello schermo da 4 a 13 mm 6ES7 390 5CA00 0AA0 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 5 5 Progettazione Distanze di montaggio prescritte Le distanze di montaggio indicate nel grafico vanno osservate per avere lo spazio di montaggio necessario e per garantire il raffreddamento delle unit Il grafico mostra sia le distanze tra i diversi telai di montaggio che con i dispositivi le canaline gli armadi elettrici adiacenti ecc Se p es si procede al cablaggio dell unit con una canalina la distanza tra il bordo inferiore del supporto per schermi e la canalina deve essere di 40 mm 40 mm Si CPU SM SM SM TA ao mm_ i Die 200 mm a 40 mm la 2 PS CPU SM sM y o o Nom nmue ec mut ttt x xuwuwn _ x _ _ mn 20 mm mm Figura 5 3 Distanze di montaggio I seguenti punti della figura indicano 1 il cablaggio per
100. a due S7 300 collegati in rete tramite cavo di bus per PROFIBUS connettori di bus sono dotati di resistenze terminali integrate che vanno attivate nei connettori di bus in uscita delle CPU PS CPU SM SM Figura 9 4 Collegamento di un PG con pi S7 seguenti punti della figura indicano 1 il cavo di bus per PROFIBUS 2 i connettori con resistenze terminali attivate Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Messa in servizio PG di messa in servizio o manutenzione 1 Perla messain servizio o la manutenzione collegare il PG a un nodo della sottorete utilizzando un cavo di derivazione Il connettore di bus di questo nodo deve perci essere provvisto di una presa per PG 2 Attivare la resistenza terminale nei connettori di bus in uscita nella CPU 3 Collegare in rete le CPU con un cavo di bus per PROFIBUS PG A Lone PS CPU SM S g O Figura 9 5 Collegamento di un PG a una sottorete 1 seguenti punti della figura indicano il cavo di derivazione con il quale creare il collegamento tra PG e CPU 2 la resistenza terminale attivata del connettore di bus 3 il cavo di bus per PROFIBUS con il quale collegare in rete le due CPU Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 3
101. a lunghezza equidistanti La descrizione dettagliata dell equidistanza contenuta nella Guida online a STEP 7 Avviamento del sistema master DP La CPU 315 2 DP 316 2 DP master DP Con il parametro Tempo di controllo per trasferimento dei parametri alle unit si imposta anche il controllo del tempo di avviamento dello slave DP La CPU 318 2 DP master DP Con i parametri Tempo di controllo per trasferimento dei parametri alle unit e Segnale di pronto dell unit si imposta il controllo del tempo di avviamento dello slave DP parametrizzati dalla CPU come master DP Ci significa che entro il tempo impostato gli slave DP devono avviarsi e devono essere Indirizzo PROFIBUS del master DP Per la CPU 31x 2 DP non consentito impostare l indirizzo PROFIBUS 126 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 9 27 Messa in servizio 9 7 3 Messa in servizio della CPU come slave DP Presupposti per la messa in servizio File GSD e Il master DP parametrizzato e configurato e Se l interfaccia MPI DP della CPU 318 2 DP un interfaccia DP occorre progettarla come interfaccia DP e Prima della messa in servizio necessario parametrizzare e configurare la CPU 31x 2 DP come slave DP Questo significa che in STEP 7 occorre inserire la CPU come slave DP assegnare un indirizzo PROFIBUS alla CPU assegnare un indirizzo di diagnostica
102. aggio accumulatore SostitUZione n Accumulatore MONTAGGIO cca 9 6 Regole per la manipolazione Alimentatore Impostazione della tensione di rete 7 5 alimentatore di corrente Cablaggio 7 6 Alimentazione di corrente di carico Allarme di aggiornamento 13 1 Allarme di stat0 n Allarme produttore 13 2 Nel master DP Allarme dall orologio Allarme di aggiornamento Allarme di diagnostica Allarme di stato ennnen Allarme produttore Allarme di ritardo Apparecchiatura centrale Apparecchiatura di ampliamento armadio Dimensioni nen Tipi rela Armadio Potenza dissipata 5 15 Armadio elettrico Scelta e dimensioni degli armadi avviamento CPU 31x 2 DP come master DP CPU 31x 2 DP come slave DP CPU 31xC 2 DP come master DP CPU 31xC 2 DP come slave DP AVVIAMENTO Avviamento a freddo con selettore dei modi operativi B backplane Backup Del sistema operativo 10 2 Barra di terra collegamento a
103. aggio sono contenute nel capitolo Dimensioni delle unit e Accoppiamenti e unit di interfaccia IM sono contenute nel capitolo delle unit su diversi telai di montaggio Disposizione e Le regole principali per l impiego dell S7 300 sono contenute nell appendice Norme e regole generali per l impiego di un S7 300 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 5 3 Progettazione 5 3 Dimensioni dei componenti Lunghezza delle guide profilate Le guide profilate sono disponibili nelle seguenti lunghezze Tabella 5 1 Tabella delle guide profilate Lunghezza delle guide Lunghezza utile per le N di ordinazione profilate unit 160 mm 120 mm 6ES7 390 1AB60 0AA0 482 6 mm 450 mm 6ES7 390 1AE80 0AA0 530 mm 480 mm 6ES7 390 1AF30 0AA0 830 mm 780 mm 6ES7 390 1AJ30 0AA0 2000 mm Tagliare secondo necessit 6ES7 390 1BC00 0AA0 La guida profilata di 2 m a differenza delle altre non provvista di fori di fissaggio fori di fissaggio devono essere realizzati appositamente Ci consente di adattare in maniera ottimale la guida di 2 m alla propria applicazione Dimensioni di ingombro delle unit Tabella 5 2 Larghezza delle unit Unit Larghezza Alimentatore PS 307 2 A 50 mm Alimentatore PS 307 5 A 80 mm Alimentatore PS 307 10 A 200 mm CPU Le dimensioni di ingombro sono riportate nel capitolo dei dati tecnici nel manuale di riferi
104. amento del potenziale di riferimento della tensione di carico 4 12 Caratteristiche degli alimentatori di CariCO i 19 30 4 13 Nodi della sottorete aurora ri 4 14 Indirizzi MPI PROFIBUS DP 5 35 4 15 Indirizzi MPI di CP FM in un S7 300 4 16 Cavi di bus disponibili nnns nn ennn nnne nnen 15 39 4 17 Caratteristiche dei cavi di bus per PROFIBUS 4 18 Condizioni generali per la posa dei cavi di bus per interni 4 19 Connettori per il collegamento del DUS 4 20 Repeater RS 485 nnne nenen annan nanen 5 41 4 21 Cavo con connettore per PG nn nenennnnnn nenene 4 22 Lunghezza del cavo ammessa in un segmento della sottorete MPI 4 23 Lunghezza del cavo ammessa in un segmento della sottorete PROFIBUS 4 24 Lunghezza dei cavi di derivazione per ciascun segmento 6 1 Accessori delle Unit aria aaa 6 2 Utensili e materiali per il Montaggio i 6 3 Fori di fissaggio per le guide profilate i 6 4 Numeri dei posti connettore per le unit S7 nenne 6 9 7 1 Accessori per il Cablaggio 7 2 Utensili e materiali per il cablaggio i 7 3 Condizioni di collegamento per PS e CPU 7 4 Condizioni di collegamento dei connettori frontali
105. amento di resistenze terminali in una sottorete MPI 6 1 Fori di fissaggio della guida profilata da 2 M 6 2 Spazio necessario per il montaggio di un S7 300 i 6 6 6 3 Inserimento dell etichetta con il numero di posto connettore nelle unit 7 1 Collegamento della barra di terra alla guida profilata ii 7 2 Impostazione della tensione di rete nel PS 307 7 3 Cablaggio dell alimentatore e della CPU i 7 4 Connettore frontale in posizione di cablaggio i 7 5 Inserimento dell etichetta di siglatura nello sportellino frontale 7 6 Supporto per schermi dei cavi sotto due unit di ingresso uscita 7 7 Posa di un cavo schermato a due fili sul supporto per schermi dei cavi 7 8 Connettore di bus resistenza terminale collegata e non collegata 8 1 Posti connettore dell S7 300 e relativi indirizzi iniziali delle unit 8 2 Indirizzi degli ingressi e delle uscite di unit digitali 8 4 8 3 Indirizzi degli ingressi e delle uscite di un unit digitale sul posto connettore 4 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 V Indice 9 7 9 8 9 9 9 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 11 1 11 2 11 3 11 4 11 5 11 6 11 7 11 8 11 9 11 10 1
106. are sempre gli stessi conduttori agli stessi morsetti p es morsetto A sempre con il conduttore verde e morsetto B sempre con il conduttore rosso 4 Premere la guaina del cavo nell apposito dispositivo dei morsetti Assicurarsi che lo schermo del cavo sia esposto sulle superfici di contatto 5 Serrare i conduttori del cavo nei morsetti di collegamento 6 Chiudere la custodia del connettore di bus Connettore di bus Fast Connect 1 Spelare il cavo di bus Le informazioni sulla giusta lunghezza di spellatura dei cavi sono contenute nell informazione sul prodotto allegata al connettore di bus 2 Aprire lo scarico di tiro del connettore di bus 3 Inserire il conduttore verde e quello rosso nei coperchi aperti di contatto Fare attenzione a collegare sempre gli stessi conduttori agli stessi morsetti p es morsetto A sempre con il conduttore verde e morsetto B sempre con il conduttore rosso 4 Chiudere i coperchi di contatto conduttori vengono premuti in appositi strumenti di perforazione dei cavi 5 Serrare a fondo le viti dello scarico di tiro Assicurarsi che lo schermo del cavo sia esposto sulle superfici di contatto Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 7 17 Cablaggio Inserimento del connettore di bus nell unit 1 Una volta eseguito il cablaggio del connettore di bus inserirlo nell unit 2 Serrare a fondo il connettore di bus con l unit 3 Se il co
107. ase di progettazione Per una completa informazione sulla protezione dalle sovratensioni si consiglia pertanto di rivolgersi alla filiale Siemens pi vicina o a una ditta specializzata in apparecchiature per la protezione dai fulmini Concetto di zone di protezione dai fulmini Concetto di zone di protezione dai fulmini secondo la norma IEC 61312 1 DIN VDE 0185 T103 Il concetto delle zone di protezione contro i fulmini prevede che gli edifici da proteggere dalle sovratensioni p es uno stabilimento di produzione debbano essere suddivisi in zone di protezione contro i fulmini in base alla norma EMC vedere figura seguente Le singole zone di protezione vengono ripartite dalle misure seguenti Protezione esterna dell edificio lato campo Zona di protezione 0 Schermatura di e Edifici Zona di protezione 1 e stanze e o Zona di protezione 2 e apparecchiature Zona di protezione 3 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 12 17 Appendice Effetti provocati dalla caduta di un fulmine La caduta diretta di un fulmine si verifica nella zona di protezione 0 Gli effetti provocati dal fulmine sono campi elettromagnetici ad alto potenziale che devono essere eliminati o ridotti nel passaggio da una zona di protezione all altra tramite elementi di protezione adeguati Sovratensioni Oltre agli effetti della caduta di un fulmine nella zona di protezione 1 e in quelle seg
108. ave DP ET 200M ET 200X ET 200S possono essere soltanto mittenti CPU PROFIBUS Sistema master DP 1 CPU quale master DP 1 CPU CPU quale quale slave DP 1 slave DP 2 SZ Sistema master DP 2 CPU quale master DP 2 Slave DP 3 CPU A quale Dad DP 4 Slave DP 5 Figura 9 10 Comunicazione diretta con CPU 31x 2 DP Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 9 35 Messa in servizio Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 9 36 A5E00203925 01 Manutenzione 1 0 10 1 In questo capitolo Manutenzione backup update del sistema operativo sostituzione di unit e fusibili L S7 300 un controllore programmabile esente da manutenzione Per manutenzione si intende pertanto quanto segue e Il backup del sistema operativo su Memory card MC l update del sistema operativo nella MC e La sostituzione di unit e La sostituzione di batteria tampone accumulatore e Lasostituzione di fusibili delle unit di uscita digitale In questo capitolo In questo capitolo sono descritte le modalit di backup o update del sistema operativo la sostituzione di unit e batteria tampone accumulatore nonch del fusibile dell unit di uscita digitale AC 120 230 V 10 2 Backup del sistema operativo della CPU Quando necessario eseguire un backup del sistema operativo della CPU
109. azione delle batterie tampone occorre seguire le regole seguenti Pericolo AN Nel manipolare le batterie possono verificarsi lesioni alle persone o danni materiali Le batterie trattate in modo scorretto possono esplodere o provocare gravi rischi d incendio Le batterie tampone non si devono ricaricare non si devono riscaldare non si devono bruciare non si devono forare non si devono schiacciare non si devono cort uitare Regole per la manipolazione dell accumulatore L accumulatore non deve essere ricaricato all esterno della CPU L accumulatore deve essere ricaricato solo tramite la CPU con RETE ON Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 10 10 A5E00203925 01 Manutenzione 10 6 Unit di uscita digitale AC 120 230 V sostituzione dei fusibili Protezione delle uscite digitali Le uscite digitali delle seguenti unit di uscita digitali sono protette dai cort uiti per gruppi di canali attraverso un fusibile e Unit di uscita digitale SM 322 DO 16 x A 120 V e Unit di uscita digitale SM 322 DO 8 x AC 120 230 V Controllo dell impianto Eliminare le cause che hanno provocato il guasto dei fusibili Fusibili di ricambio Nel caso di sostituzione dei fusibili possono essere utilizzati p es i seguenti tipi e Fusibile 8 A 250V Wickmann 19 194 8 A Schurter SP001 013 Littlefuse 217 008 e Portafusibile Wickmann 19 653 Pericolo AN Una manipolazione scorretta d
110. bili La CPU master DP Richiamo dell OB 86 se CPU in Verificare che il cavo di bus sia e Guasto di una stazione RUN La CPU entra in STOP se collegato alla CPU oppure che il bus collegata non stato caricato l OB 86 non sia interrotto Attendere finch la CPU ha terminato l avviamento Se il LED non smette di lampeggiare controllare gli slave DP o e Almeno uno degli slave assegnati non indirizzabile e Progettazione scorretta analizzare la diagnostica degli slave DP La CPU slave DP Richiamo dell OB 86 se CPU in e Controllare la CPU La CPU 31x parametrizzata in RUN e Controllare che il connettore del modo scorretto Cause possibili La CPU entra in STOP se non bus sia innestato correttamente e ll tempo di controllo risposta Stato caricato l OB 86 e Controllare che il cavo di bus verso scaduto il master DP non sia interrotto e La comunicazione attraverso e Controllare la configurazione e la PROFIBUS DP interrotta parametrizzazione e L indirizzo PROFIBUS errato e Progettazione scorretta Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 11 11 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 6 Diagnostica delle CPU DP 11 6 1 Diagnostica delle CPU DP come master DP Valutazione della diagnostica nel programma utente La figura seguente mostra il procedimento da seguire per analizzare la diagnostica nel programma utente
111. bili da 0 25 mm a 0 75 1 5 mm Eventualmente cavi schermati Eventualmente capicorda secondo DIN 46228 Breve panoramica alimentatore e CPU Tabella 7 3 Condizioni di collegamento per PS e CPU Cavi collegabili Fili rigidi al PS e alla CPU No Cavi flessibili e senza capicorda e con capicorda da 0 25 mm a 2 5 mm da 0 25 mm a 1 5 mm Numero di cavi per morsetto 1 cavo 02 fino a 1 5 mm somma in un capocorda comune Diametro dell isolamento del cavo max 3 8 mm Lunghezza di isolamento 11 mm Capicorda secondo DIN 46228 e senza collare d isolamento e con collare d isolamento Forma A lunghezza da 10 a 12 mm Forma E lunghezza fino a 12 mm Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Cablaggio Breve panoramica dei connettori frontali Tabella 7 4 Condizioni di collegamento dei connettori frontali Cavi collegabili Connettore frontale a 20 poli a 40 poli Fili rigidi No No Cavi flessibili e senza capicorda e con capicorda da 0 25 mm a 1 5 mm da 0 25 mm a 1 5 mm da 0 25 mm a 0 75 mm da 25 mm a 0 75 mm e Ingresso del potenziale 1 5 mm Numero di cavi per morsetto 1 cavo 02 fino a 1 5 mm somma in un capocorda comune 1 cavo o 2 fino a 0 75 mm somma in un capocorda comune Diametro dell isolamento del cavo max 3 1 mm e max 2 0 mm per 40 cavi
112. blocchi dati di istanza che sono assegnati a un determinato richiamo di FM Blocco di dati di istanza A ogni richiamo di un blocco funzionale nel programma utente STEP 7 assegnato un blocco dati che viene generato automaticamente Nel blocco dati di istanza sono memorizzati i valori dei parametri di ingresso di uscita e di passaggio nonch i dati dei blocchi locali Blocco di codice Un blocco di codice nelle SIMATIC S7 un blocco che contiene una parte del programma utente STEP 7 A differenza di un gt blocco dati che contiene invece solo dati Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 31xC e CPU 31x 13 2 A5E00203925 01 Glossario Blocco organizzativo I blocchi organizzativi OB costituiscono l interfaccia tra il sistema operativo della CPU e il programma utente In essi viene stabilito l ordine dell elaborazione del programmi utente Buffer di diagnostica Il buffer di diagnostica un area di memoria bufferizzata della CPU nella quale vengono registrati gli eventi di diagnostica nello stesso ordine in cui essi si presentano Blocco funzionale Secondo la norma IEC 1131 3 un blocco funzionale FB un gt blocco di codice con gt dati statici Un FB offre la possibilit di trasferire parametri nel programma utente In questo modo i blocchi funzionali si prestano alla programmazione di funzioni complesse che si ripresentano spesso come p es la regolazione o la scelta del modo operativo
113. cavi e in tubi metallici messi a terra da entrambe le estremit oppure e in canaline di cemento armato con armatura continua Dispositivi di protezione da sovratensioni Le misure di protezione contro i fulmini richiedono sempre una valutazione individuale dell intero impianto Per ulteriori informazioni sulla protezione contro i fulmini consultare il capitolo Protezione da fulmini e sovratensioni Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 12 16 A5E00203925 01 Appendice 12 3 12 3 1 Protezione da fulmini e sovratensioni seguenti paragrafi illustrano le possibili soluzioni per proteggere I S7 300 dalla conseguenze di sovratensioni Panoramica 12 3 2 La causa pi comune dei guasti sono le sovratensioni causate da e scariche atmosferiche e scariche elettrostatiche In primo luogo questo paragrafo mostra i fondamenti della teoria della protezione dalle sovratensioni ovvero il concetto di zone di protezione dai fulmini Nella parte conclusiva sono riportate le regole per il passaggio tra le singole zone di protezione Nota Questo capitolo pu fornire solo le raccomandazioni per la protezione di un controllore programmabile dalle sovratensioni Tuttavia una protezione completa dalle sovratensioni assicurata soltanto se tutto dell edificio protetto in questo senso Ci riguarda soprattutto i provvedimenti inerenti la costruzione stessa dell edificio fin dalla f
114. circuito di carico per le unit a 24V DC Nota la disposizione dei collegamenti di alimentazione rappresentata nella figura non corrisponde a quella reale ma stata scelta per motivi di chiarezza 3 Distribuzione a bassa tensione N HH p es sistema TN S 3 x 400 V EER PE III Armadio elettrico AMI o i e ei PS CPU SM i CC Unit di segnale D 2 Circuito di carico per unit DC 5 60 V senza separazione di potenziale 2 BE C l Circuito di carico per unit DC 5 60 V con separazione di potenziale a cenni Circuito di carico per unit AC 24 230 V d da nuo Figura 5 12 Concetto di messa a terra per S7 300 con CPU 31x Tabella 5 11 Collegamento del potenziale di riferimento della tensione di carico 1 I seguenti punti della figura indicano l interruttore principale 2 la protezione da cort uiti e sovraccarico 3 l alimentazione della corrente di carico separazione galvanica 4 il collegamento rimovibile con il conduttore di protezione per localizzare i cort6uiti verso terra 5 la staffa di messa a terra della CPU ponticello rimovibile Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 5 29 Progettazione 5 9 Scelta dell alimentazione di carico Funzione dell alimentazione di carico
115. comunicazione migliore per la mia applicazione Capitolo Progettazione progettazione di una sottorete nel manuale di installazione Manuale Comunicazione con SIMATIC Come posso collegare in rete i singoli componenti Capitolo Progettazione e cablaggio nel manuale di installazione Tabella 2 8 Software Informazioni su Quale software devo installare per il mio sistema S7 300 consultare Il capitolo Dati tecnici rispettivo manuale di riferimento Configurazione e dati della CPU Tabella 2 9 Caratteristiche integrative Informazioni su Come posso realizzare il servizio e la supervisione Human Machine Interface consultare Per display di testo rispettivo manuale Per pannelli operatore rispettivo manuale Per WinCC rispettivo manuale Come posso integrare componenti tecnologiche Per PCS 7 rispettivo manuale Quali possibilit mi offrono i sistemi ad elevata disponibilit e sicurezza Manuale S7 400H Sistemi ad elevata disponibilit Manuale Sistemi ad elevata sicurezza Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 2 3 Guida alla consultazione della documentazione del sistema S7 300 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 2 4 A5E00203925 01 Sequenza di installazione In questo capitolo viene descritto l ordine specifico da seguire per l installazione
116. dei circuiti di corrente interessati Priorit OB Il gt sistema operativo della CPU fa una distinzione tra diverse classi di priorit come p es l eleborazione ciclica del programma o l eleborazione del programma comandata dall interrupt di processo A ogni classe di priorit sono assegnati gt blocchi organizzativi OB nei quali l utente S7 pu programmare una reazione Normalmente gli OB hanno diverse priorit in base all ordine delle quali essi vengono elaborati o si interrompono a vicenda nel caso in cui gli errori si presentassero contemporaneamente Programma utente Nei sistemi SIMATIC viene fatta una distinzione tra gt sistema operativo della CPU e programmi utente Questi ultimi vengono creati con il gt software di programmazione STEP 7 nei linguaggi di programmazione possibili schema a contatti e lista delle istruzioni e sono memorizzati in blocchi di codice dati sono memorizzati nei blocchi dati Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 31xC e CPU 31x A5E00203925 01 13 11 Glossario Processore di comunicazione processori di comunicazione sono unit per l accoppiamento punto a punto e di bus PROFIBUS DP Le unit digitali analogiche e intelligenti cos come un ampia gamma di apparecchiature di campo secondo la norma EN 50170 parte 3 come gli azionamenti e i gruppi di valvole vengono posizionate localmente dal sistema di automazione nel processo fino a una distanza di 23 km
117. dell impianto Nell area in sicurezza si possono invece impiegare solo controllori o circuiti che soddisfino le relative norme Questa suddivisione in due aree viene fatta comunemente nei seguenti casi e Controllori con poca tecnica di sicurezza p es controllori di macchine Il PLC tradizionale controlla la macchina mentre un micro PLC a prova di errore p es S5shy95F si occupa della sicurezza e Controllori con aree bilanciate p es impianti chimici funivie L area non in sicurezza viene anche in questo caso realizzata mediante un PLC tradizionale mentre l area che opera in sicurezza gestita da un controllore a prova di errore S7 300F S7 400F S7 400FH S5 115F o pi S5 95F L intero impianto realizzato con un controllore a prova di errore e Controllori ad elevato grado di sicurezza p es impianti di combustione L intero controllo viene realizzato con tecnica a prova di errore Avvertenza importante Anche se nella progettazione di un controllore elettronico p es tramite una struttura a pi canali si raggiunto un elevato grado di sicurezza teorica comunque indispensabile seguire attentamente le istruzioni fornite nei manuali operativi perch con una manovra errata si possono disattivare le contromisure volte a evitare errori pericolosi oppure creare nuove situazioni di pericolo Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 12 29 Appendice Sistemi d
118. di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 5 48 A5E00203925 01 Progettazione Per maggiori informazioni sul routing consultare e il manuale di riferimento Configurazione e dati della CPU CPU 312 IFM 318 2DP e il manuale Comunicazione con SIMATIC Esempio resistenza terminale nella sottorete MPI La figura seguente mostra i punti di una sottorete MPI nei quali vanno collegate le resistenze terminali 1 Nell esempio il dispositivo di programmazione viene collegato per mezzo di un cavo di derivazione 2 soltanto nel corso della messa in servizio o di interventi di manutenzione S7 300 PG S7 300 S7 300 D S7 300 RS 485 H PS CPU Ps cPU Repeater PS CPU OP 27 OP 27 PG Figura 5 19 Collegamento di resistenze terminali in una sottorete MPI 1 Resistenza di chiusura attivata I seguenti punti della figura significano 2 PG collegato per mezzo di un cavo di derivazione per interventi di manutenzione A Pericolo Possibilit di disturbi del traffico dati sul bus Un segmento di bus deve sempre essere chiuso su entrambe le estremit con la resistenza terminale Non il caso p es quando l ultimo slave con connettore di bus senza tensione Poich il connettore per il collegamento del bus riceve l alimentazione dalla stazion
119. di terra I seguenti punti della figura significano 2 Scanalatura per la realizzazione di fori supplementari per viti di fissaggio 3 Foro per vite di fissaggio 4 Ulteriore foro per una vite di fissaggio 5 Foro per vite di fissaggio Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 6 4 A5E00203925 01 Montaggio Misure dei fori di fissaggio La tabella seguente mostra le misure dei fori di fissaggio della guida profilata Tabella 6 3 Fori di fissaggio per le guide profilate Guida profilata standard Guida profilata di 2 m A KAT 71 32 5 mm 32 5 mm gt T ka D D 57 2 mm 57 2mm 3 t_ ba ca dd 500 mm 500 mm 15 mm le 15mm gt fe a E b Lunghezza Distanza a Distanza b della guida profilata 160 mm 10 mm 140 mm 482 6 mm 8 3 mm 466 mm 530 mm 15 mm 500 mm 830 mm 15 mm 800 mm Viti di fissaggio Per fissare le guide profilate si possono utilizzare le seguenti viti Per Viti di fissaggio esterne possono essere utilizzate Vite a testa cilindrica M6 secondo la norma ISO 1207 ISO 1580 DIN 84 DIN 85 Spiegazione La lunghezza della vite deve essere scelta in funzione del supporto sul quale viene installata la guida Vite esagonale M6 secondo la norma ISO 4017 DIN 4017 Inoltre sono
120. e Nozioni di base necessarie Per la comprensione del manuale sono necessarie conoscenze generali nell ambito della tecnica di automazione Inoltre richiesta una certa dimestichezza nell utilizzo del software di base STEP 7 Eventualmente consultare il manuale di programmazione con STEP 7 V5 1 Validit del manuale Il presente manuale valido per le seguenti CPU con le versioni hardware e software seguenti CPU N di ordinazione Dalla versione Firmware hardware CPU 312 IFM 6ES7 312 5AC02 0AB0 1 0 0 01 6ES6 312 5AC82 0AB0 CPU 313 6ES7 312 1AD03 0ABO 1 0 0 01 CPU 314 6ES7 314 1AE04 0ABO 1 0 0 01 6ES7 314 1AE84 0AB0 CPU 314IFM 6ES7 314 5AE03 0ABO 1 0 0 01 6ES7 314 5AE83 0AB0 CPU 314IFM 6ES7 314 5AE10 0AB0 1 0 0 01 CPU 315 6ES7 315 1AF03 0AB0O 1 0 0 01 CPU 315 2 DP 6ES7 315 2AF03 0AB0O 1 0 0 6ES7 315 2AF83 0ABO CPU 316 2 DP 6ES7 316 2AG00 0ABO 1 0 0 01 CPU 318 2 DP 6ES7 318 2AJ00 0ABO 3 0 0 03 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 1 1 Prefazione Certificazioni prodotti della serie SIMATIC S7 300 dispongono delle seguenti certificazioni e Underwriters Laboratories Inc UL 508 Industrial Control Equipment e Canadian Standards Association CSA C22 2 No 142 Process Control Equipment e Factory Mutual Research Approval Standard Class Number 3611 Marchio CE La famiglia di prodotti SIMATIC S7 300 conform
121. e la resistenza terminale rimane senza effetto Fare quindi in modo che le stazioni sulle quali inserita la resistenza terminale siano sempre alimentate di tensione In alternativa possibile impiegare anche il terminatore PROFIBUS come chiusura attiva di bus Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 5 49 Progettazione Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 5 50 A5E00203925 01 Montaggio 6 6 1 Montaggio di un 87 300 In questo capitolo In questo capitolo vengono spiegate le fasi operative necessarie per la configurazione meccanica di un S7 300 Nota Per il montaggio la messa in servizio e il funzionamento dei sistemi S7 300 necessario attenersi alle direttive di montaggio e alle avvertenze sulla sicurezza contenute in questo manuale Dispositivi elettrici aperti Le unit di un S7 300 sono dispositivi aperti conformi alla norma IEC 61131 2 e quindi alla direttiva 73 23 CEE direttiva sulle basse tensioni vale a dire open type secondo l omologazione UL CSA Per garantire gli standard per un funzionamento sicuro in fatto di robustezza meccanica resistenza agli incendi stabilit e protezione dal contatto sono previsti i seguenti tipi di montaggio alternativi e Montaggio in un alloggiamento adeguato e Montaggio in un armadio elettrico adeguato e Montaggio in un locale di servizio elettrico chiuso opportunamente attrez
122. e nelle unit di ingresso uscita funzionali di comunicazione e di interfaccia Il connettore di bus viene fornito con ciascuna di queste unit ma non con la CPU e Nell inserire i connettori di bus iniziare sempre dalla CPU Prendere il connettore di bus dal ultima unit della fila e Inserire i connettori di bus nelle altre unit Sull ultima unit non si inserisce nessun connettore di bus CPU ee a Posizionare ogni unit seguendo l ordine prescritto 1 spingerla fino all unit sinistra vicina 2 e orientarla verso il basso 3 Serrare a fondo le unit Inserimento della chiave solo CPU con interruttore a chiave Dopo aver montato le unit possibile inserire la chiave nel selettore dei modi operativi della CPU Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Montaggio 6 4 Siglatura delle unit Assegnazione dei numeri di posto connettore A montaggio effettuato si pu assegnare a ogni unit un numero di posto connettore che facilita l assegnazione delle unit alla tabella di configurazione in STEP 7 La tabella seguente mostra l assegnazione dei numeri di posto connettore Tabella 6 4 Numeri dei posti connettore per le unit S7 Numero di posto connettore Unit Alimentatore PS Osservazioni CPU Unit di interfaccia IM a destra vicino alla CPU unit di ingresso usci
123. e ai requisiti e alle norme di protezione delle seguenti direttive CE e Direttiva 73 23 CEE sulle basse tensioni e Direttiva 89 336 CEE sulla compatibilit elettromagnetica EMC C Tick Mark La famiglia di prodotti SIMATIC S7 300 conforme ai requisiti della norma AS NZS 2064 Australia Norme La famiglia di prodotti SIMATIC S7 300 conforme ai requisiti e ai criteri della norma IEC 61131 2 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 1 2 A5E00203925 01 Prefazione Posizionamento nel panorama della documentazione Il presente manuale parte integrante del pacchetto di documentazione dei sistemi S7 300 Manuale di riferimento Configurazione e dati della CPU dalle CPU 312 IFM fino alle 318 2 DP Configurazione e dati della CPU CPU 31xC e CPU 31x Descrizione delle funzioni e dei dati tecnici della CPU Manuale attualmente consultato t Manuale CPU 31xC Funzioni tecnologiche Esempi Descrizione delle singole funzioni tecnologiche Posizionamento Conteggio Accoppiamento punto a punto Regolazione Il CD contiene esempi relativi alle funzioni tecnologiche Manuale di installazione Sistemi di automazione S7 300 Configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP Sistemi di automazione S7 300 Configurazione di CPU 31xC e CPU 31x Progettazione montaggio cablaggio collegamento in rete e messa in esercizi
124. eccetto la 318 2 DP 11 3 Diagnostica CON la CPU 31X 2 ii 11 12 Indirizzi di diagnostica per master DP e slave DP ii Indirizzo di diagnostica per il ricevente in caso di comunicazione diretta Indirizzi di diagnostica per master DP e slave DP i Struttura della diagnostica Slave Struttura della diagnostica riferita all identificativo della CPU 31x 2 Struttura dello stato del MOdUIO nnee nt Struttura dello stato dell allarme Byte da y 4 a y 7 per allarme di diagnostica cambiamento dello stato di funzionamento dello slave intelligente Possibile provenienza dei disturbi elettromagnetici i Esempio di struttura dell armadio conforme alla EMC enna Esempio di montaggio a parete conforme alla EMC n Fissaggio di schermi dei Cavi i Compensazione del potenziale eert ttr tn nettet ttnn te nnnrretr nnne nnne e nt Zone di protezione di un edificio nnen Esempio di collegamento di S7 300 in rete i Contatto di rel per arresto di emergenza in un circuito di uscita Circuito di bobine in corrente continua Circuito di bobine in corrente alternata nr rennrerrrnn rennene Influenze ambientali sul sistema d
125. ei dati nello L EB 0 slave DP T MB 7 L MW 6 Inoltro dei T PAW 310 dati al master DP L PEB 222 ulteriore elaborazione T MB 50 nel master DP L PEB 223 dei dati ricevuti L B 16 3 E T MB 51 L 10 Preelaborazione dei dati nel master DP 3 T MB 60 CA SFC 15 Trasmissione dei dati allo LL slave DP LADDR W 16 0 RECORD P M60 0 byte20 RET_VAL MW 22 CALL SFC 14 ricezione dei dati LADDR W 16 D dal master DP RET_VAL MW 20 RECORD P M30 0 byte 20 L MB 30 Ulteriore elaborazione dei L MB i dati ricevuti E T MW 100 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 9 32 A5E00203925 01 Messa in servizio Impiego della memoria di trasferimento Quando si utilizza la memoria di trasferimento devono essere rispettate le seguenti regole e Assegnazione delle aree di indirizzo dati di ingresso dello slave DP sono sempre dati di uscita del master DP dati di uscita dello slave DP sono sempre dati di ingresso del master DP e Gli indirizzi possono essere assegnati liberamente Nel programma utente si accede ai dati tramite comandi di caricamento trasferimento oppure con le SFC 14 e 15 Inoltre possibile indicare indiri all immagine di processo degli ingressi o delle uscite vedere anche il capitolo indirizzamento libero delle unit e L indirizzo pi basso delle singole aree di indirizzo l indirizzo iniziale dell area e La lunghezza l unit e la coerenza delle a
126. ell ambito della diagnostica riferita all apparecchiatura poich vengono segnalati solo allarmi in arrivo e non in partenza Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 11 21 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 6 4 Struttura della diagnostica slave con impiego della CPU come slave intelligente Struttura del telegramma di diagnostica La figura seguente mostra la struttura del telegramma della diagnostica slave Byte 0 Byte 1 Stato della stazione 1 3 Byte 2 Byte 3 Indirizzo PROFIBUS del master Byte 4 Byte high Codice fornitore Byte 5 Byte low Byte 6 Diagnostica riferita al codice fino al la lunghezza in funzione del numero Byte x 1 delle aree di indirizzamento progettate nella memoria di trasferimento 1 Byte x Stato del modulo diagnostica riferita al dispositivo fino al Byte y 1 la lunghezza in funzione del numero delle aree di indirizzamento progettate Byte y Stato di allarme fino al diagnostica riferita al dispositivo Byte z la lunghezza in funzione del tipo di allarme 1 Eccezione in caso di configurazione errata del master DP lo slave DP interpreta 35 aree di indirizzamento progettate 464 nel byte 6 Figura 11 6 Struttura della diagnostica slave Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 11 22
127. ella maniera seguente 1 Cercare il tipo di cavo per il primo conduttore nella colonna 1 Cavi per 2 Cercare il tipo di cavo per il secondo conduttore nel riquadro corrispondente della colonna2 e cavi per 3 Leggere nella colonna 3 Disposizione le istruzioni per la posa dei cavi Tabella 12 7 Stesura dei conduttori all interno degli edifici Cavi per e Segnali di bus schermati PROFIBUS e Segnali per dati schermati PG OP stampante ingressi di conteggio ecc e Segnali analogici schermati e Tensione continua lt 60 V non schermati e Segnali di processo lt 25 V schermati e Tensione alternata lt 25 V non schermati e Monitor cavi coassiali e cavi per Segnali di bus schermati PROFIBUS Segnali per dati schermati PG OP stampante ingressi di conteggio ecc Segnali analogici schermati Tensione continua lt 60 V non schermati Segnali di processo lt 25 V schermati Tensione alternata lt 25 V non schermati Monitor cavi coassiali Disposizione in canaline o in fasci comuni Tensione continua gt 60 V e lt 400 V non schermati Tensione alternata gt 25 V e lt 400 V non schermati in canaline o fasci separati non necessaria una distanza minima Tensione continua e alternata gt 400 V non schermati All interno degli armadi in canaline o fasci separati non necessaria una distanza
128. ellazione totale Tenere il selettore dei modi operativi in posizione MRES Rete OFF rete ON e tenere il selettore dei modi operativi in posizione MRES finch LED STOP RUN e FRCE iniziano a lampeggiare Selettore dei modi operativi su STOP Spostare brevemente il selettore dei modi operativi su MRES quindi farlo scattare nuovamente su STOP e La CPU inizia a salvare il sistema operativo sulla MC e Nel corso del backup tutti i LED sono accesi e AI termine del backup il LED STOP lampeggia La CPU richiede cos la cancellazione totale Estrarre la memory card 10 2 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Manutenzione 10 3 Update del sistema operativo Quando necessario eseguire un update del sistema operativo In seguito ad ampliamenti compatibili di funzioni o dopo il miglioramento delle prestazioni del sistema operativo opportuno eseguire un upgrade del sistema operativo con la versione pi recente update Dove si trova la versione pi recente del sistema operativo Le versioni pi recenti del sistema operativo si trovano presso il partner Siemens di zona oppure in Internet homepage Siemens automazione industriale Customer Support Suggerimento eseguire prima un backup del sistema operativo Salvando una copia di backup del sistema operativo su una MC vuota prima di eseguire un l update
129. elle unit digitali pu causare lesioni alle persone o danni materiali Sotto la copertura sul lato destro dell unit sono presenti tensioni pericolose gt AC 25V e gt DC 60 V Prima di aprire la copertura assicurarsi che il connettore frontale sia stato sfilato o che l unit non sia collegata alla tensione di alimentazione Pericolo AN Una manipolazione scorretta dei connettori frontali pu causare lesioni alle persone o danni materiali Se durante il funzionamento viene estratto o disinserito il connettore frontale sui pin dell unit possono essere presenti tensioni pericolose gt AC 25 V o gt DC 60 V Se sul connettore frontale sono presenti tensioni di questo livello la sostituzione delle unit sotto tensione pu essere eseguita soltanto da personale qualificato in modo da impedire il contatto accidentale con i pin Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 10 11 Manutenzione Posizione dei fusibili Le unit di uscita digitali dispongono di un fusibile per ciascun gruppo di canali fusibili si trovano sulla parte sinistra delle unit di uscita digitali La figura seguente mostra la posizione in cui si trovano i fusibili nelle unit di uscita digitali 1 Figura 10 6 Posizione dei fusibili nell unit di uscita digitale AC 120 230 V Sostituzione dei fusibili fusibili si trovano sulla parte sinistra dell unit Per la sostituzione dei fusibil
130. elle zone di protezione dai fulmini 1 lt gt 2 e superiori e Tutti i cavi presenti all interno di una zona di protezione che sono pi lunghi di 100 m Elemento di protezione per l alimentazione a 24 V DC Per l alimentazione a 24 V DC dell S7 300 si deve utilizzare soltanto il blitzductor KT tipo AD 24 V SIMATIC Tutti gli altri componenti per la protezione dalle sovratensioni non soddisfano il campo di tolleranza da 20 4 V a 28 8 V della tensione di alimentazione dell S7 300 Elemento di protezione dai fulmini per le unit di ingresso uscita Per le unit di ingresso uscita digitali si possono utilizzare componenti standard per la protezione dalle sovratensioni Occorre tuttavia tenere presente che questi componenti per la tensione nominale a 24 V DC ammettono solo un massimo di 26 8 V Se la tolleranza della tensione di alimentazione 24 V DC pi elevata occore utilizzare componenti per la protezione dalle sovratensioni con una tensione nominale di 30 V DC Egrave possibile impiegare anche il blitzductor VT tipo AD 24 V Osservare che in caso di tensioni di ingresso negative pu scorrere una tensione di ingresso pi elevata Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 12 21 Appendice Elementi di protezione specifica per 1 lt gt 2 Per le interfacce tra le zone di protezione 1 lt gt 2 si consiglia l utilizzo dei componenti di protezione dalle sovratensioni riportati nel
131. ente di disturbo particolarmente importante che vi sia un collegamento a bassa impedenza con la barra di terra Cavi appropriati Utilizzare possibilmente soltanto cavi con calza di schermatura Lo spessore di copertura dello schermo dovrebbe essere almeno dell 80 Evitare l uso di cavi a banda metallica in quanto la banda pu essere facilmente danneggiata dai movimenti di tiro e pressione al momento del fissaggio compromettendo l effetto schermante Manipolazione degli schermi Prima di maneggiare gli schermi osservare i punti seguenti e Perfissare la calza dello schermo utilizzare soltanto fascette di serraggio metalliche Le fascette devono circondare lo schermo su un ampia superficie e garantire un buon contatto e Posare lo schermo su una guida di schermatura direttamente dopo l ingresso del cavo nell armadio elettrico Stendere quindi lo schermo del cavo fino all unit ma senza collegarlo nuovamente a massa o alla guida di schermatura e n caso di montaggio al di fuori degli armadi p es in caso di montaggio a parete possibile realizzare il contatto degli schermi dei cavi anche con la canalina Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 12 11 Appendice La figura seguente mostra alcune possibilit di fissare i cavi schermati per mezzo di fascette di serraggio w2 T RA 4 ee Figura 12 4 Fissaggio di schermi dei cavi 1
132. ento se la CPU non pu copiare il contenuto della memory card o della MMC e richiede la cancellazione totale procedere nella maniera seguente e Estrarre la memory card e Cancellazione totale della CPU e Leggere il buffer di diagnostica La CPU copia il contenuto rilevante per il funzionamento della memoria ROM nella memoria di lavoro Contenuto della memoria dopo la cancellazione totale La CPU ha 0 come contenuto in memoria Se si inserisce una memory card il programma utente viene di nuovo trasferito nella memoria di lavoro Dalla memoria ROM integrata della CPU il programma utente viene nuovamente copiato nella memoria di lavoro Cosa viene mantenuto Il contenuto del buffer di diagnostica Il buffer di diagnostica si pu leggere con il PG vedere Guida online a STEP 7 parametri della MPI indirizzo MPI e indirizzo MPI pi alto velocit di trasmissione indirizzi MPI progettati di CP FM in un S7 300 Il contenuto del contatore delle ore di esercizio non per CPU 312 IFM Particolarit parametri MPI Nella cancellazione totale i parametri MPI hanno un ruolo particolare parametri MPI validi in seguito alla cancellazione totale sono riportati nella tabella seguente con memory card inserita Cancellazione totale Parametri MPI nella memoria di caricamento integrata FEPROM CPU 312 IFM 314 IFM 314 5AEOx Che si trovano nella memory ca
133. er la CPU 31x 2 DP non consentito impostare l indirizzo PROFIBUS 126 9 7 4 Comunicazione diretta Presupposti A partire da STEP 7 V 5 x possibile progettare la Comunicazione diretta per i nodi PROFIBUS Le CPU con interfaccia DP possono prendere parte alla comunicazione diretta come mittenti e come riceventi Definizione La comunicazione diretta una speciale relazione di comunicazione tra nodi PROFIBUS DP La comunicazione diretta caratterizzata dal fatto che i nodi PROFIBUS DP partecipano alla comunicazione e sanno quali dati uno slave DP rimanda al proprio master DP Grazie a questo meccanismo il nodo che partecipa ricevente pu accedere direttamente alle modifiche dei dati di ingresso di slave DP remoti Aree di indirizzo Durante la progettazione con STEP 7 si definisce attraverso i rispettivi indirizzi di ingresso della periferia l area di indirizzo del ricevente nella quale devono essere letti i dati desiderati del mittente Una CPU DP pu essere e Mittente come slave DP e Ricevente come slave DP o master DP oppure come CPU non integrata in un sistema master Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 9 34 A5E00203925 01 Messa in servizio Esempio La figura seguente mostra un esempio dei rapporti di comunicazione diretta che si possono progettare Nella figura tutti i master DP e tutti gli slave DP sono rispettivamente una CPU 31x 2 DP Osservare che altri sl
134. er schermi dei cavi Figura 7 7 Posa di un cavo schermato a due fili sul supporto per schermi dei cavi seguenti punti della figura indicano 1 l ingrandimento del morsetto di collegamento dello schermo 2 il cablaggio del morsetto di collegamento dello schermo Suggerimento Predisporre tra il morsetto per il collegamento dello schermo e il connettore frontale una lunghezza del cavo sufficiente In caso di riparazione cos possibile allentare il connettore frontale senza dover allentare anche il morsetto Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 7 16 A5E00203925 01 Cablaggio 7 9 Collegamento del connettore di bus Introduzione Per integrare diversi nodi in una sottorete dell impianto occorre collegarli in rete tra loro I componenti necessari per questa operazione sono indicati nel capitolo Progettazione progettazione di una sottorete Qui di seguito sono indicate ulteriori informazioni per il collegamento del connettore di bus Collegamento del cavo di bus al connettore di bus Connettore di bus con contatti a vite 1 Spelare il cavo di bus Le informazioni sulla giusta lunghezza di spellatura dei cavi sono contenute nell informazione sul prodotto allegata al connettore di bus 2 Aprire la custodia del connettore di bus 3 Inserire il conduttore verde e quello rosso nel blocco morsetti Fare attenzione a colleg
135. ere marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i loro scopi pu violare i diritti dei proprietari Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved Esclusione di responsabilit La duplicazione e la cessione della presente documentazione sono Abbiamo controllato che il contenuto della presente vietate come pure l uso improprio del suo contenuto se non dietro documentazione corrisponda all hardware e al software descritti autorizzazione scritta Le trasgressioni sono passibili di Non potendo comunque escludere eventuali differenze non risarcimento danni Tutti i diritti sono riservati in particolare quelli garantiamo una concordanza totale Il contenuto della presente relativi ai brevetti e ai marchi registrati documentazione viene tuttavia verificato regolarmente e le correzioni o modifiche eventualmente necessarie sono contenute nelle edizioni successive Saremo lieti di ricevere qualunque tipo di proposta di miglioramento Siemens AG Bereich Automation and Drives Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems Siemens AG 2003 se o R s o Excellence in Postfach 4848 D 90327 Nuernberg Ci riserviamo eventuali modifiche tecniche Automation amp Drives Siemens Aktiengesellschaft A5E00203925 01 Siemens Indice 1 Prefazione 1 1 2 Guida alla consultazione della documentazione del sistema S7 300 2 1 3 Sequenza di installazione 3 1 4 Componenti di un S7 300 4 1 5 Progettazione 5 1 SOMMALIO 1 1 li aaa Ae ari 5 2 Basi
136. erivazione alla SOttOrete Ponte di collegamento 1 6 Posa dei cavi all esterno degli edifici Posa dei cavi all interno degli edifici Posa di un cavo di compensazione del potenziale ne neeeeerr renen Potenziale di riferimento libero rispetto alla terra 5 20 MESSO a terra n 10 19 Priorit Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Indice analitico PROFIBUS DP nna Comunicazione diretta Messa in SErvizio Numero di nodi max Velocit di trasmissione max Profondit di annidamento Programma utente Protezione dai fulmini e compensazione di potenziale Protezione delle unit di uscita digitali dalle sovratensioni induttive 12 26 R Reazione all errore tt 13 12 Regole e norme per un corretto funzionamento reesen Repeater RS 485 eni Repeater RS 485 Resistenza terminale 13 Impostazione nel connettore di bus Sottorete MPI neea RItenzione ROUTING siena lena 5 48 RS 485 Connettori per il collegamento del bus 5 40
137. ero di ordinazione 6ES7 392 1AJ00 0AA0 Connettore frontale con contatti a molla numero di ordinazione 6ES7 392 1BJ00 0AA0 Unit degli ingressi e delle uscite a 32 canali e CPU 314 IFM 6ES7 392 1AMO0 0AA0 6ES7 392 1BM01 0AA0 Collegamento con morsetti a molla Cablare il connettore frontale con la tecnica a molla molto semplice inserire il cacciavite verticalmente nell apertura con il meccanismo di apertura rosso innestare il conduttore nel morsetto corrispondente e sfilare nuovamente il cacciavite Pericolo A Con la tecnica a molla ruotando di lato il cacciavite o inserendo un cacciavite della misura sbagliata si potrebbe danneggiare il meccanismo di apertura del connettore frontale Inserire sempre nell apertura un cacciavite della misura corretta verticalmente fino all arresto Il morsetto a molla sar quindi completamente aperto Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 7 8 A5E00203925 01 Cablaggio Suggerimento Per i puntali di controllo fino a 2 mm di diametro c un apertura a parte a sinistra accanto all apertura per il cacciavite Presupposto Le unit SM FM CP 342 2 devono gi essere montate sulla guida profilata Preparazione dei connettori frontali e dei cavi Pericolo AN Quando l alimentatore ed eventuali alimentazioni di carico sono collegate alla rete possibile entrare in contatto con cavi conduttori della
138. etichette di siglatura si trovano Unit di comunicazione CP 1 connettore di bus Per il collegamento elettrico delle unit fra loro 1 etichetta di siglatura solo CP 342 2 Per la siglatura del collegamento all interfaccia ASI Suggerimento i modelli per le etichette di siglatura si trovano Unit di interfaccia IM 1 x etichetta per posto connettore solo IM 361 e IM 365 Per l assegnazione del posto connettore sui rack da 1 a 3 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Montaggio Utensili e materialenecessari Per il montaggio dell S7 300 sono necessari gli utensili e i materiali elencati nella tabella seguente Tabella 6 2 Utensili e materiali per il montaggio Per sono necessari Tagliare la guida profilata di 2 m Attrezzi di tipo comune Tracciare e realizzare i fori nella guida profilata Attrezzi di tipo comune trapano da 6 5 mm di di2m diametro Avvitare la guida profilata Chiave o cacciavite adatti alle viti di fissaggio utilizzate Diverse viti M6 lunghezza in funzione della posizione di montaggio con dadi e rondelle elastiche Serrare a fondo le unit sulla guida profilata Cacciavite con lama da 3 5 mm forma cilindrica Estrarre la barra scorrevole con collegamento a Cacciavite con lama da 3 5 mm forma terra senza messa a terra cilindrica 6 2 Montaggio della guida profilata In
139. frontale Rimozione dal connettore frontale Collegamento con morsetti a molla Sensori e attuatori 7 8 Collegamento a massa a norma EMC Collegamento a terra Provvedimenti neser Collegamento degli attuatori 1 8 Collegamento dei sensori Collegamento senza separazione di potenziale eee nr neneeese Comando di variabili i Compensazione del potenziale Compensazione del potenziale locale Compensazione di potenziale Compensazione di potenziale nella protezione dai fulmini Compressione irre nesrerrr rnrn Comunicazione diretta Con separazione di potenziale Concetto di messa a terra Concetto di zone di protezione dai TUIMINI carini Conduttori schermati messa a terra an Configurazione i Disposzione delle unit Potenziale di riferimento libero rispetto alla terra Potenziale di riferimento messo a terra 5 19 Configurazione di impianti a norma EMC 12 3 Configurazione massima Connettore di bus collegamento all unit Collegamento del cavo
140. gamenti di alimentazione rappresentata nella figura non corrisponde a quella reale ma stata scelta per motivi di chiarezza D Distribuzione a bassa tensione 13 p es sistema TN S 3 x 400 V N HH PE II Armadio elettrico 9Or X ll ssi e 1 PS CPU SM ss 0 Guida profilata IT 2 I Unit di segnale D I Conduttore comune di terra nell armadio 27 Circuito di carico per unit AC 24 230 V AC e DC Circuito di carico per unit DC 5 60 V senza separazione di potenziale AC d_ Circuito di carico per unit DC 5 60 V con separazione di potenziale Figura 5 11 Concetto di messa a terra per S7 300 con CPU 312 IFM Tabella 5 10 Collegamento del potenziale di riferimento della tensione di carico seguenti punti della figura indicano 1 l interruttore principale 2 la protezione da cort uiti e sovraccarico 3 l alimentazione della corrente di carico separazione galvanica 4 per quanto riguarda la CPU 312 IFM il collegamento viene creato automaticamente Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 5 28 A5E00203925 01 Progettazione Tutte le CPU a eccezione della CPU 312 IFM La figura seguente mostra un S7 300 nella configurazione generale con alimentazione da una rete TN S Il PS 307 alimenta oltre alla CPU anche il
141. gamento del bus RS 485 fino a 12 MBaud con uscita 90 6ES7 972 0BA11 0XA0 senza interfaccia PG 6ES7 972 0BB11 OXA0 con interfaccia PG Connettore per il collegamento del bus Fast Connect RS 485 fino a 12 MBaud con uscita 90 con tecnica di connessione a perforazione 6ES7 972 0BA50 0XA0 d isolante 6ES7 972 0BB50 0XA0 senza interfaccia PG con interfaccia PG Connettore per il collegamento del bus RS 485 fino a 12 MBaud con uscita 35 escluse le CPU 31xC 312 314 6ES7314 1AF10 0ABO e 315 2 DP 6ES7 972 0BA40 0XA0 6ES7315 2AG10 0ABO 6ES7 972 0BB40 0XA0 senza interfaccia PG con interfaccia PG Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 5 40 A5E00203925 01 Progettazione Campo di impiego connettori per il collegamento del bus sono necessari per poter collegare il cavo di bus PROFIBUS all interfaccia MPI o PROFIBUS DP Non sono necessari connettori per il collegamento del bus nei casi seguenti e Slave DP con grado di protezione IP 65 p es ET 200X e Repeater RS 485 Repeater RS 485 Tabella 5 21 Repeater RS 485 Tipo N di ordinazione Repeater RS 485 6ES7 972 0AA00 OXA0 Funzione del repeater RS 485 Il repeater RS 485 amplifica i segnali dei dati sul cavo di bus e connette segmenti di bus L impiego di un repeater RS 485 necessario nei seguenti casi e Con pi di 32 nodi collegati alla rete e Perl accoppiamento di un segmento collegato a terra
142. gio 5 6 Disturbi Elettromagnetici n DPVT Leslie 13 6 E Elemento GD i 13 6 EMC Definizione 12 3 Errore Di aSsINCrONISMmO Di sincronizzazione Errore di asincronismo Errore di runtime Errore di sincronizzazione 11 4 Esempio di protezione da sovratensioni Etichetta di siglatura 6 2 Etichetta per posto connettore Etichette di siglatura applicazione eenen nenene 7 13 Assegnazione alle unit 7 13 F Fattore di scansione File dei dati preimpostati nell apparecchio File GSD sgicr ira Forzamento Funzione FC13 7 Funzione di sistema G Guida per il montaggio preparazione neeese errr nseeee enn 6 4 Guida profilata Collegamento alla barra di terra Collegamento della barra di terra 1 4 Fori di fissaggio i 6 5 Formati di fornitura 6 3 LC ngNe Za can Viti di fissaggio ii Identificativo produttore Identificazione degli eventi Immagine di processo Indirizzamento orientato al posto connettore Indirizzamento di default Indiriz
143. gio gt Schedulazione orologio Segmento gt Segmento di bus Segmento di bus Un segmento di bus una parte terminata di un sistema di bus seriale segmenti di bus vengono accoppiati tra loro tramite repeater Segnalazione di errore La segnalazione di errore una delle possibili reazioni del sistema operativo a un gt errore di runtime Le altre possibilit di reazione sono la gt reazione all errore nel programma utente lo stato di STOP della CPU Senza terra Senza collegamento galvanico con la terra SFB gt Blocco funzionale di sistema SFC gt Funzione di sistema Sistema di automazione Un sistema di automazione un gt controllore a memoria programmabile SIMATIC S7 Sistema operativo della CPU Il sistema operativo della CPU organizza tutte le funzioni e i cicli della CPU non collegati con un compito speciale di controllo Slave Uno slave pu scambiare dati con un gt master solo su richiesta di quest ultimo Slave DP Viene definito slave DP uno gt slave impiegato nel PROFIBUS con il protocollo PROFIBUS DP che si comporta secondo la norma EN 50170 parte 3 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 31xC e CPU 31x A5E00203925 01 13 13 Glossario Stato di funzionamento sistemi di automazione SIMATIC S7 riconoscono i seguenti stati di funzionamento STOP gt AVVIAMENTO RUN STEP 7 Linguaggio di programmazione per la creazione di progra
144. gli errori Errore di accesso alla periferia Durante l accesso ai dati di un unit si verificato un errore Richiamo dell OB 122 La CPU entra in STOP se l OB 122 non caricato Controllare l indirizzamento delle unit in Configurazione HW oppure il guasto di un unit uno slave DP Errore nella comunicazione di dati globali p es DB per comunicazione dati globali troppo piccolo Richiamo dell OB 87 La CPU entra in STOP se l OB 87 non caricato Controllare la comunicazione di dati globali in STEP 7 ed eventualmente correggere le dimensioni del DB Tabella 11 4 Analisi del LED SF errore hardware Errori possibili Un unit stata estratta o inserita in fase di esercizio Reazione della CPU La CPU entra in STOP Rimedi possibili Serrare a fondo l unit e riavviare la CPU Un unit con funzioni di diagnostica segnala un allarme di diagnostica Richiamo dell OB 82 La CPU entra in STOP se l OB 82 non caricato Reazione all evento di diagnostica a seconda della parametrizzazione dell unit Accesso a un unit inesistente o difettosa Connettore allentato errore software o hardware Richiamo dell OB 85 se l accesso stato tentato nel corso dell aggiornamento dell immagine di processo il richiamo dell OB85 deve essere abilitato con la parametrizzazione opportuna Richiamo dell OB122 durante accessi diretti alla periferia La CPU entra i
145. goli collegamenti sono contenute nel manuale Comunicazione con SIMATIC Maggiori informazioni sull accoppiamento punto a punto sono contenute inoltre nel manuale Funzioni tecnologiche Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 5 38 A5E00203925 01 Progettazione 5 10 4 Componenti di rete Cavo di bus PROFIBUS Per la configurazione di reti PROFIBUS DP o MPI vengono messi a disposizione i seguenti cavi di bus con diverse possibilit di impiego Tabella 5 17 Cavi di bus disponibili Cavi di bus Cavo di bus per PROFIBUS N di ordinazione 6XV1 830 0AH10 da alogeno Cavo di bus PROFIBUS PROFIBUS indipendente 6XV1 830 0CH10 Cavo di bus PROFIBUS per posa sotterranea 6XV1 830 3AH10 Cavo di trascinamento per PROFIBUS 6XV1 830 3BH10 Cavo di bus con guaina PUR per PROFIBUS per 6XV1 830 0DH10 ambienti a sollecitazione chimica e meccanica industria alimentare e dei beni voluttuari Cavo di bus PROFIBUS con guaina in PE per 6XV1 830 0BH10 festoni Cavo di bus PROFIBUS per struttura sospesa a 6XV1 830 3CH10 Propriet dei cavi di bus per PROFIBUS Il cavo di bus per PROFIBUS un cavo di rame schermato a doppio ritorno Esso consente la trasmissione via cavo secondo gli standard US EIA RS 485 Nella tabella seguente sono elencate le propriet dei cavi di bus Tabella 5 18 Caratteristiche dei cavi di bus per PROFIBUS Caratteristiche Resis
146. he inattive e collegamento degli schermi dei cavi Tuttavia questo esempio valido soltanto per il funzionamento con messa a terra Durante il montaggio dell impianto osservare i punti indicati nella figura Figura 12 2 Esempio di struttura dell armadio conforme alla EMC Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 12 8 A5E00203925 01 Appendice Legenda dell esempio 1 numeri della lista seguente fanno riferimento ai numeri della figura precedente Tabella 12 6 Legenda dell esempio 1 Nu me ro 1 Significato Bande di massa Spiegazione In mancanza di collegamenti metallo metallo su ampia superficie di contatto necessario collegare tra loro o collegare a massa le parti metallliche inattive p es ante degli armadi o lamiere di supporto attraverso bande di massa Utilizzare bande di massa corte con ampia superficie di contatto collegamento al sistema di messa a terra punto di messa a terra 2 Montanti Collegare i montanti con la struttura dell armadio su un ampia superficie di contatto collegamento metallo metallo 3 Fissaggio della Tra il montante e il telaio di montaggio necessario realizzare un guida profilata collegamento metallo metallo su ampia superficie 4 Linee di segnale Servirsi di fascette di serraggio dei cavi per posare lo schermo delle li
147. i SU Vedere la voce Diagnostica hardware nella Guida online a STEP 7 e nel manuale Programmazione con STEP 7 SFC 13 DP NRM_DG Lettura della diagnostica slave salvataggio nell area di dati del programma utente Manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema SFC 51 RDSYSST Lettura delle liste parziali SZL Nell allarme di diagnostica richiamare con l ID SZL W 16 00B4 la SFC 51 e leggere la SZL della CPU slave Manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema solo CPU 318 2 DP SFB 54 RALRM Lettura delle informazioni supplementari sull allarme di uno slave DP o di un unit centrale nel rispettivo OB Manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema SFC 59 RD_REC Lettura dei set di dati della diagnostica S7 salvataggio nell area dati del programma utente Manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema FB 125 FC 125 Analisi della diagnostica slave http www ad siemens de sim Sito Internet atic cs ID argomento 387 257 SIMATIC S5 con IM 308 C come master DP FB 192 IM308C Lettura della diagnostica slave salvataggio nell area dati del programma utente Manuale Sistema di periferia decentrata ET 200 SIMATIC S5 con controllore programmabile S5 95U come master DP FB 230 S_DIAG 11 16 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Funzioni di
148. i automazione PLC Separazione di potenziale tnts t ast tt ttnt tn neat tE EnEn EnS E EEEn Ennan e EEEn Comunicazione tra sensori attuatori e sistema di automazione Utilizzo di periferia centrale e decentrata rnrn nne Combinazione di apparecchiature centrali CR e apparecchiature di ampliamento ER lio Prestazioni della CPUi a ta a ala Ai COMUNICAZIONE ieai reanna aaa ana a iii SONWAT O rn alia iii Caratteristiche integrative ii Componenti di UnS7 300 iii ra enrica Tabella delle guide profilate i Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Indice 4 2 Larghezza delle unit nanten nnne 4 3 Tabella dei morsetti per il collegamento dello schermo 4 4 Tabella delle unit di interfaccia i 4 5 Tipiditarmadio ianioneoa nana 4 6 Scelta degli armadi tetett tett tttttttt tatt t ttuna turnat tunnar tuunattu nanten nane ennnen 5 16 4 7 Norme VDE per la configurazione di un controllore i 4 8 Provvedimenti per la messa a terra re nsteesttrrtrrntrsrrnr nnns nnee nnen 4 9 Collegamento del potenziale di riferimento della tensione di carico 4 10 Collegamento del potenziale di riferimento della tensione di carico 4 11 Colleg
149. i automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 12 30 A5E00203925 01 Glossario Accumulatore Gli accumulatori sono registri della gt CPU che servono come memoria intermedia per operazioni di caricamento trasferimento confronto calcolo e conversione Alimentatore di carico Alimentazione di corrente per unit di ingresso uscita e funzionali e per la periferia di processo collegata Allarme Il gt sistema operativo della CPU conosce 10 diverse classi di priorit che regolano l elaborazione del programma utente Tra queste classi di priorit rientrano fra l altro gli allarmi come p es gli interrupt di processo AI presentarsi di un allarme viene richiamato automaticamente da parte del sistema operativo un blocco organizzativo assegnato nel quale l utente pu programmare la reazione desiderata p es in un FB Allarme aggiornamento Un allarme di aggiornamento pu essere generato da uno slave DPV1 e comporta nel master DPV1 il richiamo dell OB 56 Maggiori informazioni sull OB 56 sono contenute nel Manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema Allarme dall orologio gt Allarme dall orologio Allarme diagnostica gt Allarme di diagnostica Allarme di diagnostica Le unit con funzioni di diagnostica segnalano alla gt CPU tramite allarmi di diagnostica gli errori di sistema riconosciuti Allarme di ritardo gt Allarme di ritardo
150. i corrente DC 24 1 pz Blitzductor VT 918 402 Vv tipo AD 24 V 900 111 5SD7 032 6 Ingressi e uscite di unit digitali e 2 pz Scaricatore di corrente 900 111 alimentazione AC 120 230 V DEHNbloc 1 5SD7 032 7 Ingressi e uscite di unit 1 pz Scaricatore di corrente 919 506 e analogiche fino a 12 V blitzductor CT tipo B 919 510 Questi componenti si possono ordinare direttamente presso DEHN S HNE GmbH Co KG Elektrotechnische Fabrik Hans Dehn Str 1 D 92318 Neumarkt 12 20 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Appendice 12 3 4 Regole per l interfaccia tra le zone di protezione 1 lt gt 2 e superiori Regole per le interfacce 1 lt gt 2 e superiori Compensazione del potenziale locale Per tutte le interfacce tra le zone di protezione dai fulmini 1 lt gt 2 e superiori vale quanto segue e Provvedere a una equipotenzialit locale su ogni successiva interfaccia tra le zone di protezione e Includere nell equipotenzialit locale tutti i cavi per tutte le interfacce delle zone successive p es anche i tubi metallici e Includere nell equipotenzialit locale tutte le installazioni metalliche che si trovano all interno della zona di protezione p es parti metalliche all interno della zona di protezione 2 dell interfaccia 1 lt gt 2 Misure aggiuntive Si consiglia una protezione accurata dei seguenti elementi e Tutte le interfacce d
151. i di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 7 12 A5E00203925 01 Cablaggio 7 7 Siglatura delle unit di ingresso uscita Introduzione Le etichette di siglatura consentono di documentare l assegnazione tra gli ingressi e le uscite delle unit e i sensori e gli attuatori dell impianto A seconda dell unit impiegata necessario scegliere le etichette di siglatura seguenti Tabella 7 10 Assegnazione delle etichette di siglatura alle unit Unit Etichette di siglatura Numero di ordinazione Unit di ingresso uscita non a 32 canali 6ES7 392 2XX00 0AA0 Unit funzionali Unit di comunicazione CP 342 2 Unit di ingresso uscita a 32 canali 6ES7 392 2XX10 0AA0 Compilazione e applicazione delle etichette di siglatura 1 Indicare gli indirizzi dei sensori e degli attuatori sull etichetta di siglatura 2 Infilare l etichetta di siglatura nello sportellino frontale Figura 7 5 Inserimento dell etichetta di siglatura nello sportellino frontale Suggerimento odelli n a etichette di siglatura si trovano anche in Internet nel sito http www ad siemens de csinfo con ID 11978022 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 7 13 Cablaggio 7 8 Posa dei cavi schermati sull apposito supporto Applicazione Con il supporto per gli schermi dei cavi si collegano facilmente a terra tutti i cavi scher
152. i o a determinati carichi e Per soddisfare le norme UL CSA che impongono fra le altre cose il montaggio in armadi elettrici Scelta e dimensioni degli armadi Attenersi ai criteri seguenti e Condizioni ambientali nel luogo di installazione dell armadio e Distanza minima richiesta dai telai di montaggio guide profilate e Potenza totale dissipata dai componenti contenuti nell armadio Le condizioni ambientali temperatura umidit polvere agenti chimici pericolo di esplosioni nel luogo di installazione dell armadio determinano il tipo di protezione necessaria IP xx per l armadio Riferimenti ai tipi di protezione Per ulteriori informazioni sui tipi di protezione vedere le normative IEC 529 e DIN 40050 Potenza dissipata dagli armadi La potenza dissipata da un armadio dipende dal tipo di struttura dell armadio stesso dalla temperatura ambientale e dalla disposizione delle apparecchiature all interno dell armadio Riferimenti alla corrente dissipata Per maggiori informazioni sulla corrente dissipata consultare i cataloghi Siemens NV21 ed ET1 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 5 12 A5E00203925 01 Progettazione Fattori da tenere in considerazione nella scelta delle dimensioni degli armadi elettrici Per determinare le dimensioni di ingombro di un armadio adatto al montaggio di un S7 300 occorre considerare i seguenti fattori Dimensioni di ingombro dei telai di montaggio guide
153. i possono installare in un impianto per ottenere una protezione di base Tabella 12 8 Protezione di base dei cavi con componenti di protezione dalle sovratensioni N prog Cavi per inserire sull interfaccia 0 lt gt 1 N di ordinazione ressivo 1 Corrente trifase sistema TN C 1 pz Scaricatore di corrente 900 110 DEHNbloc 3 5SD7 031 fase L1 L2 L3 verso PEN Corrente trifase sistema TN S 1 pz Scaricatore di corrente 900 110 DEHNDloc 3 5SD7 031 fase L1 L2 L3 verso PEN 1 pz Scaricatore di corrente 900 111 DEHNbloc 1 5SD7 032 N verso PE Corrente trifase sistema TT 1 pz Scaricatore di corrente 900 110 DEHNbloc 3 5SD7 031 fase L1 L2 L3 verso N 1 pz Scaricatore di corrente N 900 130 PE DEHNgap B n N verso PE Corrente alternata sistema TN S 2 pz Scaricatora di corrente 900 111 DEHNbloc 1 5SD7 032 fase L1 N verso PE Corrente alternata sistema TN C 1 pz Scaricatore di corrente 900 111 DEHNbloc 1 5SD7 032 fase L verso PEN Corrente alternata sistema TT 1 pz Scaricatore di corrente 900 111 DEHNbloc 1 5SD7 032 fase verso N 1 pz Scaricatore di corrente N 900 130 PE DEHNgap B n N verso PE 2 Alimentazione a 24 V DC 1pz Blitzductor VT 918 402 tipo A D 24 V 3 Cavo di bus MPI RS 485 RS 1 pz Scaricatore di corrente 919 506 e 232 V 24 blitzductor CT tipo B 919 510 4 Ingressi e uscite di unit digitali DEHNrail 24 FML 909 104 24V 5 Alimentazione d
154. i procedere nella maniera seguente Portare la CPU in STOP Togliere la tensione di carico dell unit di uscita digitale Estrarre il connettore frontale dell unit di uscita digitale Allentare la vite di fissaggio dell unit di uscita digitale Togliere l unit dalla guida Svitare il portafusibile dall unit di uscita digitale 1 Sostituire il fusibile Avvitare nuovamente il portafusibile nell unit o oo _ N DD Ud Aa WU N gt Rimontare l unit di uscita digitale Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 10 12 A5E00203925 01 Funzioni di test diagnostica ed 1 1 eliminazione dei guasti 11 1 In questo capitolo Introduzione In questo capitolo vengono mostrati gli strumenti con i quali eseguire le seguenti attivit e Diagnostica degli errori hardware e software e Eliminazione degli errori hardware e software e Test harware e software p es con la messa in servizio Nota All interno del presente manuale non possibile illustrare dettagliatamente tutti gli strumenti di diagnostica ed eliminazione dei guasti e tutte le funzioni di test Ulteriori indicazioni sono contenute nei rispettivi manuali dei componenti hardware e software 11 2 Panoramica delle funzioni di test Funzioni di test del software Controllo e comando di variabili Passo singolo STEP 7 mette a disposizione le seguenti funzioni di test che si possono utilizzare inoltre per la diagn
155. i riferimento Software di sistema per S7 300 400 funzioni standard e di sistema Manuale di riferimento Descrizione degli SFC SFB e OB delle CPU parte integrante del pacchetto di Questa descrizione disponibile anche nella documentazione di STEP 7 Guida online di STEP 7 Figura 1 2 Ulteriore documentazione Recycling e smaltimento Grazie alla costruzione povera di materiali o sostanze nocive le apparecchiature descritte in questo manuale sono riciclabili Per il riciclaggio e lo smaltimento ecocompatibili delle apparecchiature usate rivolgersi a un azienda certificata nel settore dei materiali elettronici Ulteriore supporto Per qualunque altra domanda sull impiego dei prodotti descritti nel manuale rivolgersi al partner di riferimento Siemens presso la filiale pi vicina http www siemens com automation partner Training center Per facilitare l approccio al sistema di automazione S7 300 Siemens organizza corsi specifici In caso di interesse rivolgersi al training center locale o a quello centrale all indirizzo D 90327 N rnberg Telefono 49 911 895 3200 http www sitrain com Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 1 4 A5E00203925 01 Prefazione A amp D Technical Support Oltre ai partner di riferimento locali sono disponibili tre Support center Johnson City 2 Figura 1 3 SIMATIC Technical Support Worldwide Nuer
156. iati dallo slave DP Indirizzo PROFIBUS del master Nel byte di diagnostica Indirizzo PROFIBUS del master memorizzato l indirizzo DP del master DP e che ha parametrizzato lo slave DP e che ha accesso in lettura e in scrittura allo slave DP Tabella 11 16 Struttura dell indirizzo PROFIBUS del master byte 3 Bit Significato 0 7 Indirizzo DP del master DP che ha parametrizzato lo slave DP e che ha accesso in lettura e in scrittura allo slave DP FFH lo slave DP non stato parametrizzato da un master DP Identificativo produttore Nell identificativo del produttore memorizzato un codice che descrive il tipo di slave DP Tabella 11 17 Struttura dell identificativo produttore byte 4 5 Byte 4 Byte 5 Identificativo produttore per la CPU 804 2Fh CPU 315 2 DP 6ES7315 2AF03 0ABO CPU 315 2 DP 6ES7315 2AF83 0ABO 804 6Fu CPU 316 2 DP 804 TF4 CPU 318 2 DP Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 11 24 A5E00203925 01 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti Diagnostica riferita all identificativo La diagnostica riferita all identificativo indica per quale delle aree di indirizzo progettate della memoria di trasferimento stata eseguita una registrazione 7 654 3 210 N bit Byte
157. icetrasmittenti Distanze esplosive candele di accensione collettori di motori elettrici saldatrici Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Appendice 12 2 2 Cinque regole per garantire la compatibilit elettromagnetica EMC Osservando le cinque regole di base qui descritte possibile garantire la compatibilit elettromagnetica EMC in molti casi Regola 1 collegamento alle superfici di massa Nel montaggio dei controllori programmabili provvedere a un corretto collegamento a massa delle parti metalliche inattive vedere i paragrafi successivi Collegare a massa tutte le parti metalliche inattive su una superficie di contatto ampia e a bassa impedenza Per i collegamenti a vite sulle parti di metallo verniciate o anodizzate utilizzare speciali rondelle di contatto oppure rimuovere gli strati di isolamento di protezione dai punti di contatto Per il collegamento a massa utilizzare parti di alluminio possibilmente piccole L alluminio si ossida facilmente e quindi non particolarmente adatto ai collegamenti a massa Creare un collegamento centrale tra la massa e il collegamento di terra massa Regola 2 posa regolare dei cavi In fase di cablaggio assicurarsi che i cavi vengano posati in modo corretto vedere il paragrafo seguente Posa dei cavi all interno esterno degli edifici Suddividere il cablaggio in fasci di cavi cavi di alta corrente cavi
158. icie operativa grafica che consente l elaborazione online offline di oggetti S7 progetti programmi utente blocchi stazioni HW e strumenti Il SIMATIC Manager permette di eseguire le operazioni seguenti e Gestione di progetti e biblioteche e Richiamo di tool STEP 7 e Accesso online al sistema di auotmazione PLC e Elaborazione delle memory card Avvio del SIMATIC Manager 9 18 Una volta conclusa l installazione sul desktop di Windows compare l icona SIMATIC Manager e nel menu di avvio alla voce SIMATIC compare il programma SIMATIC Manager 1 Avviare il SIMATIC Manager facendo doppio clic sull icona oppure con il menu di avvio come per tutte le altre applicazioni di Windows Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Messa in servizio Superficie operativa Aprendo un oggetto viene avviato lo strumento di elaborazione corrispondente Facendo doppio clic su un blocco di programma si avvia l editor del programma ed possibile elaborare il blocco avvio orientato all oggetto Guida online La Guida online alla finestra attuale si richiama in linea generale con il tasto funzionale F1 9 6 5 Controllo e comando di ingressi e uscite Applicazione Controllo e comando di variabili L applicazione di STEP 7 Controllo e comando di variabili permette di eseguire le operazioni seguenti e Controllo delle variabili di un programma in formato a scelta e Modifica di s
159. il tasto destro del mouse sul campo del formato Verr visualizzato l elenco dei formati oppure e Fare clic sul campo del formato con il tasto sinistro del mouse finch compare il formato richiesto Valore di stato viene visualizzato il contenuto della variabile al momento dell aggiornamento Valore di comando viene immesso il nuovo valore della variabile valore di comando Controllo di variabili Per il controllo delle variabili esistono due possibilit e Aggiornamento unico dei valori di stato tramite il comando di menu Variabile gt Aggiorna valori di stato oppure e Aggiornamento permanente dei valori di stato tramite il comando di menu Variabile gt Controlla 9 20 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Messa in servizio Comando di variabili Per il comando delle variabili procedere nella maniera seguente 1 2 Fare clic con il tasto sinistro del mouse sul campo Valore di comando della variabile Introdurre il valore di comando secondo il tipo di dati Per attivare i valori di comando una volta sola selezionare il comando di menu Variabile gt Attiva valori di comando oppure Per attivare i valori di comando in modo permanente selezionare il comando di menu Variabile gt Comanda Verificare con la funzione di test Controlla che il valore di comando sia stato registrato nella variabile Il valore di comando
160. in grado di condurre correnti dovute ai fulmini sono i seguenti e Tubi tondi di metallo p es condutture dell acqua del gas e del riscaldamento e Cavi per il trasporto dell energia p es tensione di rete alimentazione a 24 V e Cavi per il trasporto di dati p es cavi di bus Regole per l interfaccia tra le zone di protezione 0 lt gt 1 Regole per l interfaccia 0 lt gt 1 compensazione di potenziale nella protezione dai fulmini Per la compensazione di potenziale sull interfaccia tra le zone di protezione 0 lt gt 1 osservare i seguenti provvedimenti e Usare come schermatura dei cavi bande o trecce metalliche conduttrici messe a terra all inizio e alla fine p es NYCY o A2Y K Y e Posareicaviin una delle maniere seguenti In tubi metallici collegati stabilmente tra loro e messi a terra all inizio e alla fine oppure In canali di cemento armato con armatura continua oppure Incanaline metalliche chiuse e messe a terra all inizio e alla fine Utilizzare cavi in fibra ottica al posto dei cavi che possono condurre correnti dovute ai fulmini Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 12 19 Appendice Misure aggiuntive Se non si possono applicare i provvedimenti sopra esposti necessario adottare una protezione di base adeguata sull interfaccia 0 lt gt 1 usando uno scaricatore di corrente del fulmine La tabella seguente indica i componenti che s
161. installazione del controllore si consiglia di eseguire una pianificazione che tenga conto dei criteri EMC per individuare e isolare eventuali sorgenti di disturbo Possibili effetti di disturbo disturbi elettromagnetici possono influenzare l impianto di automazione in diversi modi e Campi elettromagnetici che influenzano direttamente il sistema e Disturbi che vengono introdotti attraverso i segnali di bus PROFIBUS DP ecc e Disturbi che agiscono attraverso il cablaggio di processo e Disturbi introdotti nel sistema attraverso l alimentatore e o il colelgamento di terra La figura seguente indica le possibili provenienze dei disturbi elettromagnetici Campi te elettromagnetici PS CPU SM SM SM SM SM SM SM SMM lt Cablaggio di processo Massa prottetiva Alimentatore 00 N Segnale di bus 00 _9 00 00 Figura 12 1 Possibile provenienza dei disturbi elettromagnetici Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 12 3 Appendice Meccanismi di accoppiamento 12 4 A seconda del mezzo di diffusione dipendente o indipendente dai conduttori e della distanza tra sorgente di disturbo e apparecchiatura i disturbi entrano nel sistema di automazione attraverso quattro diversi meccanismi di accoppiamento Tabella 12 5 Meccanismi di accoppiamento Meccanismo di Causa accoppiamento
162. ioni seguenti e L indirizzo di diagnostica per lo slot 0 segnala nel master tutti gli eventi che riguardano l intero slave unit di sostituzione p es il guasto della stazione e L indirizzo di diagnostica per lo slot 2 segnala gli eventi che riguardano questo posto connettore p es con la CPU come slave intelligente qui vengono segnalati gli allarmi di diagnostica per il cambiamento dello stato di funzionamento Identificazione degli eventi La tabella seguente mostra in che modo la CPU 31x 2 come slave DP riconosce le variazioni degli stati di funzionamento o le interruzioni del trasferimento di dati Tabella 11 11 Identificazione degli eventi delle CPU 31x 2 come slave DP Evento Interruzione del bus cort uito spina estratta Cosa succede nello slave DP Richiamo dell OB 86 con il messaggio Stazione guasta evento in arrivo indirizzo di diagnostica dello slave DP assegnato al master DP e In caso di accesso alla periferia richiamo dell OB 122 errore di accesso alla periferia Master DP RUN gt STOP Richiamo dell OB 82 con il messaggio Unit difettosa evento in arrivo indirizzo di diagnostica dello slave DP assegnato al master DP variabile 0B82_MDL_STOP 1 Master DP STOP gt RUN Richiamo dell OB 82 con il messaggio Unit ok evento in partenza indirizzo di diagnostica dello slave DP assegnato allo slave DP variabile OB82_MDL_STOP 0 Sistemi di automazione S7 300 configura
163. irizzo l identificazione di un determinato operando o di una determinata area operandi Esempi ingresso E 12 1 parola di merker MW 25 blocco dati DB 3 Indirizzo MPI gt MPI Interfaccia multipunto gt MPI Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 31xC e CPU 31x A5E00203925 01 13 7 Glossario Interrupt processo gt Interrupt di processo Interrupt di processo L interrupt di processo viene attivato da un unit che genera interrupt in seguito a determinati eventi nel processo L interrupt di processo viene segnalato alla CPU In base alla priorit dell interrupt viene quindi elaborato il gt blocco organizzativo corrispondente Lista degli stati del sistema La lista degli stati di sistema contiene i dati che descrivono lo stato attuale di un sistema S7 300 La lista fornisce quindi una panoramica sempre aggiornata dei seguenti elementi e Configurazione dell S7 300 e parametrizzazione attuale della CPU e delle unit di ingresso uscita parametrizzabili Stati e cicli attuali della CPU e delle unit di ingresso uscita parametrizzabili Massa La massa il complesso di tutte le parti inattive del sistema collegate tra loro che non possono assorbire una tensione pericolosa al contatto nemmeno in caso di guasto Master master possono inviare dati ad altri nodi e richiedere dati da questi nodi attivi se in possesso del gt token Master DP Viene definito master DP un gt master che si compor
164. istemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Montaggio 6 3 Montaggio delle unit sulla guida profilata Presupposti per il montaggio dell unit e La progettazione del sistema di automazione deve essere conclusa e La guida profilata deve essere gi montata Ordine delle unit Inserire le unit nella guida profilata iniziando da sinistra nell ordine seguente 1 Alimentatore 2 CPU 3 Unit di ingresso uscita unit funzionali unit di comunicazione unit di interfaccia Nota Se si innestano unit di ingresso analogiche SM 331 verificare prima del montaggio se necessario modificare il collegamento dei moduli del campo di misura sul lato dell unit Vedere anche il capitolo 4 Unit analogiche nel manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Nota Per configurare l S7 300 con un potenziale di riferimento libero rispetto alla terra occorre realizzare questo stato nella CPU Procedere all operazione preferibilmente prima del montaggio sulla guida profilata Su questo argomento leggere il capitolo Configurazione di un S7 300 con potenziale di riferimento libero rispetto alla terra Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 6 7 Montaggio Fasi di montaggio Qui di seguito sono descritti i singoli passi da seguire per il montaggio delle unit 1 Inserire i connettori di bus nella CPU
165. istemi di automazione a norma EMC Introduzione Spesso le misure di soppressione dei disturbi vengono prese solo quando il controllore in funzione e si constata che la ricezione di un segnale disturbata La causa dei guasti di questo genere dipende per lo pi da potenziali di riferimento insufficienti dovuti a errori di montaggio Questo paragrafo fornisce le indicazioni per evitare errori di questo tipo Parti metalliche inattive Le parti inattive sono tutte le parti conduttrici di elettricit separate elettricamente dalle parti attive attraverso un isolamento di base che possono assumere un potenziale elettrico soltanto in caso di errore Montaggio e collegamento a massa di parti metalliche inattive Durante il montaggio dell S7 300 collegare a massa tutte le parti metalliche inattive su ampia superficie Un collegamento a massa corretto crea un potenziale di riferimento uniforme per il controllore e riduce gli effetti delle interferenze Il collegamento a massa costituisce il collegamento elettrico di tutte le parti inattive tra loro L insieme di tutte le parti inattive collegate tra loro definito massa La massa non deve assumere un potenziale di contatto pericoloso nemmeno in caso di errore La massa deve perci essere collegata con la barra di terra attraverso cavi con una sezione sufficientemente ampia Per evitare l insorgere di resistenze di terra necessario collegare sempre localmente a stella le strutture di ma
166. ivo deve corrispondere al massimo al 10 dell impedenza della schermatura Stabilire le dimensioni della sezione del cavo di compensazione del potenziale in base al passaggio della massima corrente transitoria Nella pratica si sono rivelati adatti a questo scopo i cavi di compensazione con una sezione di 16 mm Utilizzare cavi di compensazione in rame o acciaio zincato Collegare i cavi con il conduttore barra di terra su una superficie ampia e provvedere alla protezione anti corrosione Posare il cavo di compensazione del potenziale in modo tale che la superficie tra il cavo e le linee di segnale sia la pi piccola possibile vedere figura seguente Figura 12 5 Compensazione del potenziale Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 12 13 Appendice 12 2 7 Posa dei cavi all interno degli edifici Stesura dei conduttori all interno degli edifici Per una corretta stesura dei conduttori che rispetti le direttive EMC all interno di edifici all interno e all esterno degli armadi occorre rispettare determinate distanze tra i diversi gruppi di cavi La tabella seguente fornisce le informazioni in merito alle regole da rispettare per le distanze e la scelta dei conduttori Come leggere la tabella Per sapere come posare due conduttori di tipo diverso occorre procedere n
167. izzando le informazioni online dell unit stessa La causa di un guasto in fase di esecuzione di un programma utente si determina con l aiuto del buffer di diagnostica e del contenuto dello stack Inoltre possibile verificare che un programma utente sia operabile su una determinata CPU La diagnostica hardware offre una visione di insieme dello stato del sistema di automazione In una rappresentazione generale possibile visualizzare con un simbolo se le singole unit sono guaste o meno Facendo doppio clic sull unit con il guasto vengono visualizzate informazioni dettagliate sul guasto La quantit di informazioni dipende dalla singola unit Egrave possibile visualizzare le seguenti unit e Visualizzazione di informazioni generali sull unit p es numero di ordinazione versione identificativo e stato dell unit p es difettosa e Visualizzazione degli errori dell unit p es errori di canale della periferia decentrata e degli slave DP e Visualizzazione dei messaggi del buffer di diagnostica Per le CPU si possono inoltre visualizzare le informazioni seguenti sugli stati delle unit e Cause del guasto in fase di esecuzione del programma utente e Visualizzazione della durata del ciclo ciclo pi lungo pi breve e ultimo ciclo e Possibilit e carico di comunicazione MPI e Visualizzazione dei dati di potenza numero di possibili ingressi uscite merker contatori temporizzatori e blocchi Le possibilit
168. izzata nell OB 40 nella variabile 0B40_POINT_ADDR L informazione di allarme liberamente programmabile Una descrizione dettagliata della SFC 7 DP_PRAL contenuta nel manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema Allarmi con un altro master DP Se si impiega la CPU 31x 2 con un altro master DP questi allarmi vengono simulati all interno della diagnostica riferita all apparecchiatura della CPU 31x 2 Gli eventi di diagnostica corrispondenti devono essere ulteriormente elaborati nel programma utente del master DP Nota Per poter analizzare un allarme di diagnostica e un interrupt di processo tramite la diagnostica riferita all apparecchiatura con un altro master DP occorre osservare quanto segue Der DP Master sollte die Diagnosemeldungen speichern k nnen d h die Diagnosemeldungen sollten innerhalb des DP Masters in einem Ringpuffer hinterlegt werden Se il master DP non in grado di memorizzare i messaggi di diagnostica viene memorizzato p es sempre solo l ultimo messaggio di diagnostica arrivato Occorre interrogare regolarmente nel programma utente i bit corrispondenti nella diagnostica riferita all apparecchiatura Per questo motivo occorre tenere conto del tempo di ciclo del bus PROFIBUS DP in modo da interrogare p es i bit almeno una volta in sincronia con il tempo di ciclo del bus Con una IM 308 C come master DP non si possono utilizzare interrupt di processo n
169. izzo di diagnostica dello slave DP assegnato al master DP variabile 0B82_MDL_STOP 1 Slave DP STOP RUN Richiamo dell OB 82 con il messaggio Unit ok evento in partenza indirizzo di diagnostica dello slave DP assegnato al master DP variabile 0B82_MDL_STOP 0 Valutazione nel programma utente La tabella seguente mostra come analizzare p es il passaggio RUN STOP dello slave DP nel master DP Tabella 11 9 Valutazione dei passaggi RUN STOP dello slave DP nel master DP arrivo e O0B82 EV CLASS B 16 39 evento in e OB82 MDL DEFECT unit difettosa Suggerimento queste informazioni si trovano anche nel buffer di diagnostica della CPU Nel programma utente occorre programmare anche la SFC 13 DPNRM_DG per la lettura dei dati di diagnostica dello slave DP nel master DP nello slave DP CPU 31x 2DP Indirizzi di diagnostica esempio Indirizzi di diagnostica esempio Indirizzo di diagnostica master 1023 Indirizzo di diagnostica slave 422 Indirizzo di diagnostica slave 1022 Indirizzo di diagnostica master non rilevante La CPU richiama l OB 82 anche con le seguenti lt CPU RUN gt STOP informazioni La CPU genera un telegramma di diagnostica e 0B82 _MDL ADDR 1022 slave DP 11 14 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 6 2 Lettura della diagnostica slave La diagno
170. l uso corretto degli strumenti di diagnostica presentano i seguenti vantaggi e Riduzione delle conseguenze degli errori e Maggiore facilit di localizzazione degli errori p es con la programmazione degli OB di errore e Contenimento dei tempi di arresto Diagnostica tramite LED 11 4 L hardware SIMATIC S7 offre la possibilit di eseguire una diagnostica tramite i LED I LED sono realizzati nelle seguenti versioni e LED verdi segnalano il funzionamento corretto e regolare p es tensione di alimentazione presente e LED gialli segnalano stati di funzionamento anomali p es Forzamento attivo e LED rossi segnalano guasti p es guasto del bus Quando un LED lampeggia inoltre segnala un evento particolare p es cancellazione totale Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti Riferimento Le indicazioni relative alla diagnostica tramite LED sono contenute nel capitolo seguente Le indicazioni relative alla diagnostica delle unit di periferia con funzioni di diagnostica sono contenute nel rispettivo manuale dell apparecchiatura Buffer di diagnostica Se si presenta un errore la CPU ne riporta la causa nel buffer di diagnostica Il buffer di diagnostica si legge in STEP 7 con il PG Le informazioni contenute nel buffer di diagnostica sono in testo in chiaro Altre unit con funzioni di diagnostica p
171. la gt memory card soltanto per le dimensioni pi ridotte MPI L interfaccia multipunto MPI l interfaccia dei dispositivi di programmazione dei sistemi SIMATIC S7 Essa permette l impiego simultaneo di pi nodi dispositivi di programmazione display di testo pannelli operatore in una o pi unit centrali Ogni nodo viene identificato da un indirizzo univoco indirizzo MPI Nuovo avviamento Al momento dell avviamento di un unit centrale p es dopo l azionamento del selettore dei modi operativi da STOP a RUN o in caso di tensione di rete ON prima dell eleborazione ciclica del programma OB 1 viene elaborato il blocco organizzativo OB 100 nuovo avviamento Nel caso del nuovo avviamento viene letta l immagine di processo degli ingressi e il programma utente STEP 7 viene elaborato iniziando con la prima istruzione nell OB 1 OB gt Blocco organizzativo Orologio allarme L allarme dall orologio appartiene a una delle classi di priorit dell elaborazione del programma dei sistemi SIMATIC S7 Esso viene generato in funzione di una precisa data o giornalmente e ora p es alle 9 50 oppure all ora al minuto Viene poi elaborato un corrispondente blocco organizzativo Orologio schedulazione La schedulazione orologio viene generata periodicamente in un intervallo temporale parametrizzabile dalla CPU Viene poi elaborato un corrispondente gt blocco organizzativo Pacchetto GD Un pacchetto GD pu esse
172. la CPU richiede la cancellazione totale attraverso il LED di STOP che lampeggia con 0 5 Hz Tabella 9 3 Possibili cause per la richiesta di cancellazione totale da parte della CPU Cause per la richiesta di cancellazione totale da parte della CPU La memory card stata sostituita Particolarit Eccezioni CPU 312 IFM 314 IFM 314 5AE0x Errore nella RAM della CPU La memoria di lavoro insufficiente e quindi non possono essere caricati tutti i blocchi del programma utente che si trovano sulla Memory card I blocchi con errori dovrebbero essere caricati p es se stato programmato un comando errato CPU con memory card FEPROM 5 V innestata Per queste cause la CPU richiede una singola cancellazione totale La CPU in seguito ignora il contenuto della memory card registra la causa dell errore nel buffer di diagnostica e va in STOP Egrave quindi possibile cancellare o riprogrammare il contenuto della memory card FEPROM 5V nella CPU Cancellazione totale tramite selettore dei modi operativi o PG Vi sono due possibilit di eseguire la cancellazione totale della CPU e In questo capitolo descritta la cancellazione totale diretta attraverso il selettore dei modi operativi della CPU e La cancellazione totale attraverso il PG si pu eseguire con STEP 7 soltanto se la CPU in stato di STOP Riferimento Per maggiori informazioni sulla cancellazione totale della CPU tramite PG consu
173. la tabella seguente Questi elementi di protezione specifica devono essere impiegati nell S7 300 in conformit con le condizioni imposte dal marchio CE Tabella 12 9 Componenti di protezione dalle sovratensioni per zone di protezione dai fulmini 1 lt gt 2 N prog Cavi per inserire sull interfaccia N di ordinazione ressivo 1 lt gt 2 1 Corrente trifase 3 pz Scaricatore di sovratensione 900 600 sistema TN C DEHNguard 275 5SD7 030 Corrente trifase 4 pz Scaricatore di sovratensione 900 600 sistema TN S DEHNguard 275 5SD7 030 Corrente trifase 3 pz Scaricatore di sovratensione 900 600 sistema TT DEHNguard 275 fase L1 L2 L3 5SD7 030 verso N 1 pz Scaricatore di sovratensione N 900 131 PE DEHNgap C N verso PE Corrente alternata 2 pz Scaricatore di sovratensione 900 600 sistema TN S DEHNguard 275 55SD7 030 Corrente alternata 1 pz Scaricatore di sovratensione 900 600 sistema TN C DEHNguard 275 5SD7 030 Corrente alternata 1 pz Scaricatore di sovratensione 900 600 sistema TT DEHNguard 275 55SD7 030 fase L verso N 1pz Scaricatore di sovratensione N 900 131 PE DEHNgap C N verso PE 2 Alimentazione a 24 V 1 pz Blitzductor VT tipo AD 24 V 918 402 DC 3 Cavi di bus e MPIRS485 e Scaricatore di 919 506 e sovratensione blitzductor 919 570 CT tipo MD HF e RS232 V 24 1 pz e Per coppia di conduttori Scaricatore di 919 506 e sovratensione blitzductor 919 52
174. la terra CPU 313 318 2 DP I seguenti punti della figura indicano 1 il conduttore comune di terra 2 la massa del collegamento della CPU 3 la guida profilata Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 5 21 Progettazione Se non inserito un ponticello il potenziale di riferimento dell S7 300 collegato internamente con la barra di terra attraverso un segmento RC e la guida profilata In questo modo le correnti di disturbo ad alta frequenza vengono disperse eliminando le cariche statiche Nota Per realizzare un potenziale di riferimento libero rispetto alla terra togliere dalla CPU il ponticello tra i morsetti M e la terra funzionale 5 8 3 Unit con o senza separazione di potenziale Unit con separazione di potenziale Nella configurazione con unit a potenziale separato i potenziali di riferimento dei circuiti di comando Minterna e della corrente di carico Mesterma SONO separati galvanicamente Area di applicazione di unit con separazione di potenziale Le unit con separazione di potenziale si utilizzano per e Tutti i circuiti di carico AC e circuiti di carico DC con separazione del potenziale di riferimento come p es Circuiti di carico DC i cui datori di segnale hanno diversi potenziali di riferimento p es se si utilizzano datori messi a terra molto distanti dal controllore e non possibile assicurare la compen
175. lencate qui di seguito sono valide a prescindere dal tipo di controllore elettronico impiegato e dal suo costruttore Affidabilit L elevato grado di affidabilit delle apparecchiature e dei componenti SIMATIC viene garantito da numerose misure e approfonditi controlli in fase di sviluppo e produzione Tra questi occorre ricordare Scelta di componenti di alto valore qualitativo Dimensionamento worst case di tutti i circuiti Test sistematico e computerizzato di tutti i componenti compresi nella fornitura Burn in di tutti i circuiti ad alto grado di integrazione p es processori memorie ecc Contromisure elettrostatiche nella manipolazione dei circuiti MOS Controlli visivi su vari livelli della produzione Funzionamento continuato a temperatura ambiente elevata per diversi giorni Accurato collaudo finale computerizzato Analisi statistica delle unit difettose per la tempestiva applicazione di misure correttive Monitoraggio delle parti principali del controllore tramite test online watch og per la CPU ecc Nella tecnica di sicurezza queste misure vengono definite di base e consentono di evitare o tenere sotto controllo la maggior parte dei possibili errori 12 28 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Appendice Rischio Ogni volta che un eventuale errore pu arrecare danni materiali o provocare lesioni personali occorre adottare particolari misure per la sicure
176. li di una tabella VAT sono grandezze variabili di un programma utente Per poter controllare o comandare le variabili necessario creare un collegamento con la CPU corrispondente Ogni tabella delle variabili pu essere collegata con una CPU diversa Con il comando di menu Sistema di destinazione gt Crea collegamento con creare il collegamento con una delle seguenti CPU e CPU progettata e CPU connessa direttamente e CPU accessibile Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 9 22 A5E00203925 01 Messa in servizio Qui di seguito le variabili sono indicate in una tabella CPU Vengono visualizzate le variabili della CPU progettata nel cui programma S7 stazione HW memorizzata la tabella delle variabili CPU connessa direttamente che collegata direttamente con il PG CPU accessibile che viene scelta nella finestra di dialogo Con il comando di menu Sistema di destinazione gt Crea collegamento con gt CPU accessibile si crea il collegamento con una CPU accessibile In questo modo possibile creare un collegamento con ogni CPU della rete Comando delle uscite con lo stato STOP della CPU La funzione Abilita uscite neutralizza il blocco delle uscite di periferia PA Ci consente il comando delle uscite di periferia anche se lo stato della CPU STOP Per abilitare le uscite di periferia procedere nella maniera seguente 1 Con il comando di menu
177. limitato dalla lunghezza prevista per i cavi in base alla velocit di trasmissione Velocit di trasmissione Sono possibili le seguenti velocit di trasmissione e MPI 12 MBaud per la CPU 318 2 DP 187 5 kBaud per tutte le altre CPU e PROFIBUS DP 12 MBaud Numero di nodi Per ciascuna sottorete ammesso il numero massimo di nodi seguente Tabella 5 13 Nodi della sottorete Parametri MPI PROFIBUS DP Numero 127 126 Indirizzi 0 126 0 125 Osservazioni Default 32 indirizzi di cui Sono riservati 1 master riservato e Indirizzo 0 per PG 1 collegamento PG indirizzo 0 riservato e Indirizzo 1 per OP 125 slave o altri master Attenersi al numero massimo specifico di ogni CPU indicato nel rispettivo manuale Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 5 34 A5E00203925 01 Progettazione Indirizzi MPIIPROFIBUS DP Perch tutti i nodi collegati possano comunicare tra loro occorre assegnare loro un indirizzo ciascuno e Nella rete MPI un indirizzo MPI e Nella rete PROFIBUS DP un indirizzo PROFIBUS DP Questi indirizzi MPI PROFIBUS si impostano singolarmente per ogni nodo con il PG con alcuni slave PROFIBUS DP anche tramite gli interruttori nello slave Indirizzi MPI PROFIBUS DP preimpostati La tabella seguente indica gli indirizzi MPI PROFIBUS DP preimpostati e gli indirizzi MPI PROFIBUS DP pi alti delle apparecchiature al momento della fornitura
178. lla bassa tensione Protezione da influenze elettriche esterne La tabella seguente mostra i fattori da tenere in considerazione per proteggere l impianto da influenze elettriche o errori esterni Tabella 12 4 Protezione da fattori elettrici esterni In caso di assicurarsi che Tutti gli impianti o sistemi nei quali L impianto o il sistema per scaricare i disturbi installato un S7 300 elettromagnetici sia collegato alla barra di terra Cavi di alimentazione segnale e bus La posa e l installazione dei cavi siano corrette Linee di segnale e cavi di bus La rottura di un cavo o di un filo non conduca a stati indefiniti dell impianto o del sistema Per informazioni sulla compatibilit elettromagnetica EMC e sulla protezione dalle sovratensioni consultare il capitolo seguente Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 12 2 A5E00203925 01 Appendice 12 2 Protezione dai disturbi elettromagnetici 12 2 1 Caratteristiche generali per la configurazione di impianti a norma EMC Definizione EMC La compatibilit elettromagnetica EMC descrive la capacit di un dispositivo elettrico di funzionare regolarmente in un determinato ambiente elettromagnetico senza influenzarlo o esserne influenzato in maniera negativa Introduzione Bench I S7 300 e i suoi componenti siano stati progettati per l impiego in ambiente industriale e soddisfino i requisiti EMC prima dell
179. lla corrente di carico 5 30 La corrente di carico necessaria viene determinata dalla somma della corrente di tutti i sensori e gli attuatori collegati alle uscite In caso di cort uito le uscite DC assorbono per breve tempo una tensione di uscita 2 3 volte superiore al valore nominale di uscita prima che intervenga la protezione elettronica sincronizzata contro i cort uiti Nella scelta dell alimentazione di carico quindi occorre accertarsi che sia disponibile la corrente di cort uito pi elevata Generalmente nelle alimentazioni di carico non regolate questo eccesso di corrente garantito Nelle alimentazioni di carico regolate e in particolare nelle basse potenze di uscita fino a 20 A occorre garantire un eccesso di corrente corrispondente Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Progettazione Esempio S7 300 con alimentazione di corrente di carico dal PS 307 La figura seguente mostra un S7 300 nella configurazione generale alimentazione di corrente di carico e collegamento di terra con alimentazione da una rete TN S Il PS 307 alimenta oltre alla CPU anche il circuito di carico per le unit a 24 V DC Nota La disposizione dei collegamenti di alimentazione rappresentata nella figura non corrisponde a quella reale ma stata scelta per motivi di chiarezza Guida profilata ini 7 LI L RE an i D Conduttore comune di terra nell armadio
180. lla figura significano 1 Resistenza di chiusura attivata 2 PG collegato per mezzo di un cavo di derivazione per interventi di manutenzione Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 5 47 Progettazione Esempio accesso al PG tramite router routing Con un PG si pu accedere a tutte le unit oltre i limiti della rete Presupposti e Egrave necessario impiegare STEP 7 dalla versione 5 0 in poi e Assegnazione del PG PC a una rete nel progetto STEP 7 assegnazione SIMATIC Manager PG PC e limiti della rete vengono superati tramite unit con funzioni di routing e Una volta creata la progettazione complessiva di tutte le reti in NETPRO l utente ha avviato una nuova compilazione per tutte le stazioni caricandola quindi in tutte le unit con funzioni di routing Questa operazione va eseguita dopo ogni modifica apportata nella rete In questo modo ogni router conosce tutte le possibili vie di accesso a una stazione di destinazione L esempio chiarisce il routing oltre i limiti di rete sulla base di due reti MPI e una rete PROFIBUS DP PG PC 3 57 400 S7 400 PS CPU 416 PS CPU 417 MPI 2 S7 300 S7 300 CPU CPU 31x 2 DP PG PC 1 PROFIBUS DP PG PC 2 Figura 5 18 Esempio di accesso al PG oltre i limiti della rete routing Sistemi
181. lla guida profilata Collegamento alla guida profilata 6 4 batteria tampone SOSTITUZIONE a Batteria tampone MONtAggio iii Regole per la manipolazione Smaltimento nenene OSTOCCAGgIO iii Bloco datini inanuka Blocco di codice Blocco di dati di istanza Blocco funzionale FB13 3 Blocco funzionale di sistema Blocco organizzativo Buffer di diagnostica BUS Lana 13 3 Bus backplane BUSF Cablaggio Accessori necessari Connettore frontale Connettori frontali 00 7 3 Cancellazione totale con selettore dei modi operativi Parametri MPI Cavi preparaZiONe 7 9 cavi di bus Regole per la posa di cavi 5 40 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Indice 1 Indice analitico Cavi di collegamento per unit di interfaccia 5 9 Cavi di derivazione LUNGHEZZA i Cavo di bus per PROFIBUS Propriet crn iaia Cavo di bus PROFIBUS Cavo di compensazione del potenziale Chiusura di DUS Circuiti di carico messa a terra Circuito GD i Classe di priorit eenen Codificatore del connettore
182. lla seguente Tabella 7 1 Accessori per il cablaggio Accessori Ponte di collegamento compreso nella fornitura con il PS Spiegazione Per il collegamento tra alimentatore e CPU Connettore frontale Per il collegamento dei sensori attuatori di un impianto all S7 300 Etichette di siglatura Per la siglatura degli ingressi e delle uscite dell unit Supporto per lo schermo dei cavi morsetti di collegamento schermo adatti al diametro dello schermo Per la posa dello schermo dei cavi schermati Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Utensili e materiali necessari Per il cablaggio dell S7 300 sono necessari gli utensili e i materiali elencati nella tabella seguente Tabella 7 2 Utensili e materiali per il cablaggio Per Collegare la barra di terra con la guida profilata sono necessari Chiave apertura 10 Cavo di collegamento della barra di terra sezione gt 10 mm con capocorda per M6 Dado M6 rondella rondella elastica Impostare l alimentatore sulla tensione di rete Cacciavite con lama da 4 5 mm Cablare l alimentatore e la CPU Cacciavite con lama da 3 5 mm taglierino strumento per spellatura Cavo flessibile p es da 3 x 1 5 mm Eventualmente capicorda secondo DIN 46228 Cablare i connettori frontali Cacciavite con lama da 3 5 mm taglierino strumento per spellatura Cavi flessi
183. ltare la Guida online di STEP 7 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 9 14 A5E00203925 01 Messa in servizio Cancellazione totale della CPU con selettore dei modi operativi La tabella seguente indica i passi da seguire per la cancellazione totale della CPU Tabella 9 4 Fasi della cancellazione totale della CPU 1 Passo Cancellazione totale della CPU Ruotare l interruttore nella posizione STOP 2 Ruotare l interruttore nella posizione MRES Mantenere l interruttore in questa posizione finch il LED STOP si accende per la seconda volta e rimane acceso succede dopo 3 secondi Rilasciare la chiave Entro 3 secondi necessario riposizionare l interruttore su MRES e tenerlo in questa posizione finch il LED STOP lampeggia a 2 Hz A questo punto possibile rilasciare l interruttore Quando la CPU ha terminato la cancellazione totale il LED STOP cessa di lampeggiare e si accende La CPU ha effettuato la cancellazione totale passi descritti nella tabella sono necessari soltanto se l utente desidera eseguire la cancellazione totale senza che sia la CPU a richiederla attraverso il LED STOP che lampeggia lentamente Se la cancellazione totale viene richiesta dalla CPU sufficiente ruotare brevemente il selettore dei modi operativi su MRES per avviare l operazione La figura seguente mostra la sequenza dei comandi STOP LED
184. maniera seguente e Controllare l impianto con l aiuto della lista di controllo contenuta nel prossimo capitolo e Controllare i LED delle unit Il significato dei LED indicato nei capitoli che contengono la descrizione delle unit corrispondenti e Se necessario estrarre singole unit per delimitare in questo modo eventuali errori Altre avvertenze importanti sono contenute inoltre Nel capitolo Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti Vedere anche Lista di controllo per la messa in servizio Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Messa in servizio 9 3 Lista di controllo per la messa in servizio Introduzione AI termine del montaggio e del cablaggio dell S7 300 si consiglia di ricontrollare tutti i passi eseguiti finora Le Tabella seguenti contengono le istruzioni per il controllo dell S7 300 in forma di lista di controllo e i riferimenti ai capitoli che contengono ulteriori informazioni sui rispettivi argomenti Telaio di montaggio I punti da controllare sono elencati nel manuale Le guide profilate sono state montate correttamente e fissate alla parete all incastellatura o all armadio Sistemi di automazione S7 300 configurazione capitolo Progettazione montaggio Sono stati rispettati gli spazi necessari per il montaggio Progettazione montaggio Le canaline dei cavi sono state montate correttamente Proge
185. mati delle unit S7 per mezzo della guida profilata Struttura del supporto per schermi dei cavi Il supporto per schermi dei cavi costituito da quanto segue e Una staffa con due perni per il fissaggio alla guida profilata numero di ordinazione 6ES5 390 5AA00 0AA0 e Morsetti di collegamento dello schermo A seconda del diametro dello schermo dei cavi impiegati necessario scegliere tra i seguenti morsetti per il collegamento dello schermo Tabella 7 11 Assegnazione del diametro dello schermo al morsetto di collegamento Cavo con diametro dello schermo N di ordinazione del morsetto di collegamento schermo 2 cavi ciascuno con diametro dello schermo da 2 a 6mm 6ES7 390 5AB00 0AA0 1 cavo con diametro dello schermo da 3 a 8 mm 6ES7 390 5BA00 0AA0 1 cavo con diametro dello schermo da 4 a 13 mm 6ES7 390 5CA00 0AA0 Il supporto per schermi dei cavi largo 80 mm ed suddiviso in due file con 4 morsetti ciascuna per il collegamento dello schermo Montaggio del supporto per schermi dei cavi 1 Spingere entrambi i perni della staffa nella parte inferiore della guida profilata 2 Posizionare la staffa di fissaggio sotto l unit di cui si intendono posare i cavi di collegamento schermati 3 Serrare a fondo la staffa con la guida profilata 4 Il morsetto per il collegamento dello schermo dotato di una lista nella parte inferiore interrotta da una fessura Collocare il morsetto di collegamento sul bo
186. mento Configurazione e dati della CPU utilizzata Unit di ingresso uscita analogiche 40 mm Unit di ingresso uscita digitali 40 mm Unit di simulazione SM 374 40 mm Unit di interfaccia IM 360 e IM 365 40 mm Unit di interfaccia IM 361 80 mm e Altezza dell unit 125 mm e Altezza dell unit con supporto per chermi dei cavi 185 mm e Profondit di montaggio max 130 mm e Profondit di montaggio con copertura frontale aperta CPU max 180 mm Le dimensioni di altre unit come CP FM ecc sono riportate nei rispettivi manuali Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 5 4 A5E00203925 01 Progettazione Supporto per schermi dei cavi Il supporto per schermi dei cavi consente di collegare comodamente a terra tutti i cavi schermati delle unit S7 essendo collegato direttamente con la guida profilata Figura 5 2 Supporto per schermi dei cavi I seguenti punti della figura indicano 1 i morsetti di collegamento dello schermo 2 lastaffa Fissare la staffa n di ordinazione 6ES5 390 5AA0 0AAO0 alla guida profilata con i due perni appositi Se si impiega un supporto per schermi dei cavi le dimensioni si intendono a partire dal suo bordo inferiore e Larghezza del supporto per schermi dei cavi 80 mm e Morsetti utilizzabili per il collegamento dello schermo per ciascun supporto per schermi dei cavi max 4 Tabella 5 3 Tabell
187. mezzo di una canalina 2 la distanza tra canalina e bordo inferiore del supporto per lo schermo dei cavi che deve essere di 40 mm Riferimento Per maggiori informazioni sul montaggio di un S7 300 consultare il capitolo Montaggio Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 5 6 A5E00203925 01 Progettazione 5 4 Disposizione delle unit su un unico rack Egrave preferibile utilizzare uno o pi telai di montaggio A seconda dell applicazione pianificata possibile impiegare uno o pi telai di montaggio Utilizzare un solo telaio di montaggio in caso di e Impiego compatto di tutte le unit con ingombro minimo e Impiego centrale di tutte le unit e Piccole quantit di segnali da elaborare Suggerimento Se si intende realizzare il montaggio su un solo rack installare a destra accanto alla CPU un unit jolly n di ordinazione 6ES7 370 0AA01 0AA0 Quando l applicazione in un secondo momento richiede l inserimento di un altra unit sar sufficiente sostituire l unit jolly con un unit di interfaccia senza dover montare e cablare nuovamente il primo telaio di montaggio Utilizzare diversi telai di montaggio in caso di e Notevoli quantit di segnali da elaborare e Numero insufficiente di posti connettore Regole disposizione delle unit su un rack Per la disposizione delle unit su un unico rack valgono le regole seguenti e A destra accanto alla CPU si posso
188. mmi utente per controllori SIMATIC S7 Temporizzatore gt Contatori Temporizzatori temporizzatori sono parti integranti della gt memoria di sistema della CPU Il contenuto delle celle del temporizzatore viene aggiornato automaticamente dal sistema operativo in modo asincrono al programma utente Con le istruzioni STEP 7 viene stabilita l esatta funzione della cella del temporizzatore p es ritardo all inserzione e ne viene avviata l elaborazione p es avvio Tempo di ciclo Il tempo di ciclo il tempo che la gt CPU impiega per elaborare una volta il gt programma utente Terra di riferimento gt Terra Terra Terra conduttrice il cui potenziale elettrico pu essere considerato in ogni punto pari a zero Nel campo dei dispositivi di messa a terra la terra pu avere un potenziale diverso da zero Perci si usa spesso il termine di terra di riferimento Trattamento degli errori tramite OB Se il sistema operativo riconosce un determinato errore p es errore di accesso in STEP 7 esso richiama il blocco organizzativo previsto per questo caso OB di errore nel quale si pu stabilire l ulteriore comportamento della CPU Token Autorizzazione di acccesso al bus Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 31xC e CPU 31x 13 14 A5E00203925 01 Glossario Unit analogica Le unit analogiche convertono valori di processo analogici p es temperatura in valori digitali che p
189. mpi di disturbo esterni utilizzare cavi in fibra ottica anzich cavi di rame Compensazione del potenziale fattori da tenere in considerazione nella progettazione di reti riguardo alla compensazione di potenziale sono indicati nel rispettivo capitolo dell appendice Osservare inoltre il paragrafo relativo alla comunicazione nel manuale della CPU utilizzata 5 10 3 Interfacce Interfaccia MPI Disponibilit in tutte le CPU qui descritte L interfaccia MPI Multi Point Interface interfaccia multipunto l interfaccia della CPU con un PG OP o per la comunicazione in una sottorete MPI La velocit di trasmissione preimpostata di 187 5 kBaud Per la comunicaizone con un sistema S7 200 possibile impostare anche 19 2 kBaud Altre velocit di trasmissione non sono disponibili eccezione CPU 318 2 DP fino a 12 MBaud La CPU invia automaticamente all interfaccia MPI i suoi parametri di bus impostati p es la velocit di trasmissione In questo modo possibile p es assegnare a un dispositivo di programmazione i parametri corretti collegandolo automaticamente a una sottorete MPI Nota In fase di esercizio consentito collegare soltanto PG alla sottorete MPI Egrave preferibile non collegare alla sottorete MPI altri nodi p es OP TP in fase di esercizio poich altrimenti vi il rischio che i dati trasmessi vengano falsati da impulsi di disturbo o che i pacchetti di dati globali vadano persi
190. n STOP se non stato caricato l OB Creare l OB 85 l informazione di start dell OB contiene l indirizzo dell unit Sostituire l unit fissare il connettore oppure eliminare l errore di programma Memory card con errori La CPU entra in STOP e richiede la cancellazione totale Sostituire la memory card eseguire la cancellazione totale della CPU ricaricare il programma e portare la CPU in RUN Suggerimento tutti gli allarmi e gli eventi di errore di asincronismo si possono inibire con la SFC 39 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti Suggerimento sugli OB 32 e 35 per l allarme di schedulazione orologio OB 32 e OB 35 possibile impostare tempi da 1 ms Nota Osservare che pi piccolo il periodo di schedulazione orologio maggiore la probabilit che si verifichino errori di allarme di schedulazione Tenere conto assolutamente dei tempi del sistema operativo della CPU in questione del tempo di esecuzione del programma utente e del prolungamento del ciclo dovuto p es a funzioni PG attive Riferimento La descrizione precisa degli OB e delle SFC necessarie per la loro valutazione contenuta nella Guida online a STEP 7 e nel manuale Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema Segnalazioni di stato e di errore di CPU con funzioni DP Tabella 11
191. n corrente continua Le bobine alimentate con corrente continua richiedono l uso di diodi o diodi Zener come mostra la figura Con diodo Con diodo Z Figura 12 9 Circuito di bobine in corrente continua L utilizzo di circuiti con diodi diodi Zener presenta le seguenti caratteristiche e Si evitano completamente le sovratensioni di disinserzione Il diodo Zener ha una maggiore tensione di disinserzione e Elevato ritardo alla disinserzione 6 9 volte maggiore di un circuito senza protezione Il diodo Zener si disinserisce pi velocemente del diodo comune Circuito di bobine in corrente alternata Le bobine alimentate con corrente alternata richiedono l uso di varistori o componenti RC come mostra la figura Con varistore Con gruppo RC Figura 12 10 Circuito di bobine in corrente alternata I circuiti con varistori presentano le seguenti caratteristiche e L ampiezza della sovratensione di disinserzione viene limitata ma non soppressa e La pendenza della curva di sovratensione resta uguale e Il ritardo alla disinserzione breve Il circuito con i componenti RC presenta le seguenti caratteristiche e L ampiezza e la pendenza della sovratensione di disinserzione vengono ridotte e Il ritardo alla disinserzione breve Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 12 27 Appendice 12 4 Sicurezza dei comandi elettronici Introduzione Le caratteristiche e
192. nberg Technical Support Ora locale 0 00 24 00 365 giorni Telefono 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 E Mail adsupport siemens com GMT 1 00 I I Europe Africa Nuernberg United States Johnson City Asia Australia Beijing Authorization Technical Support and Authorization Technical Support and Authorization Ora locale Lu Ve 8 00 17 00 Ora locale Lu Ve 8 00 17 00 Ora locale Lu Ve 8 00 17 00 Telefono 1 0 423 262 2522 Telefono 86 10 64 75 75 75 Telefono 49 0 180 5050 222 Fax 1 0 423 262 2289 Fax 86 10 64 74 74 74 Fax 49 0 180 5050 223 E Mail simatic hotline E Mail adsupport asia E Mail adsupport sea siemens com siemens com siemens com GMT 5 00 GMT 8 00 GMT 1 00 Il servizio di Technical Support e Authorization viene fornito generalmente in tedesco e in inglese Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 1 5 Prefazione Service amp Support in Internet Oltre alla documentazione abituale Siemens mette a disposizione tutte le informazioni online in Internet http www siemens com automation service amp support All indirizzo sopraindicato si possono consultare le seguenti informazioni e Informazioni attuali sui prodotti Attualit FAQ Frequently Asked Questions download suggerimenti e Una Newsletter costantemente aggiornata fornisce le informazioni pi attuali sui prodotti
193. ndirizzo della memoria di trasferimento Progettare le aree di indirizzo degli ingressi e delle uscite in STEP 7 e Si possono progettare fino a 32 aree di indirizzo di ingresso e di uscita e Ciascuna di queste aree di indirizzo pu raggiungere i 32 byte e Complessivamente si possono progettare al massimo 244 byte per gli ingressi e 244 byte per le uscite Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 9 30 A5E00203925 01 Messa in servizio La tabella seguente mostra il principio delle aree di indirizzo Questa figura si trova anche nella progettazione STEP 7 Tabella 9 10 Esempio di progettazione per le aree di indirizzi della memoria di trasferimento Tipo Indirizzo Tipo Indirizzo Lunghezza Unit Coerenza master slave E 222 A 310 2 Byte Unit 2 A 0 E 13 10 Parola Lunghezza totale 32 Aree di indirizzo nella CPU master DP Aree di indirizzo nella CPU slave DP Questi parametri delle aree di indirizzo devono essere uguali per master DP e slave DP Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 9 31 Messa in servizio Esempio di programma Qui di seguito possibile vedere lo scambio dati tra master DP e slave DP in un piccolo programma di esempio In questo esempio si ritrovano gli indirizzi della tabella precedente Nella CPU slave DP Nella CPU master DP L 2 Preelaborazione T MB 6 d
194. ne Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 7 18 A5E00203925 01 Indirizzamento 8 8 1 Indirizzamento In questo capitolo sono riportate informazioni sulle modalit di indirizzamento dei singoli canali delle unit Indirizzamento orientato al posto connettore L indirizzamento orientato ai posti connettore rappresenta l indirizzamento di default vale a dire che STEP 7 assegna a ogni numero di posto connettore un indirizzo iniziale dell unit predefinito Indirizzamento libero 8 2 Con l indirizzamento libero possibile assegnare a ogni unit qualsiasi indirizzo nell ambito del campo di indirizzo gestito dalla CPU L indirizzamento libero degli S7 300 possibile soltanto se si utilizzano le CPU 315 315 2 DP 316 2 DP e 318 2 DP Indirizzamento dell unit orientato al posto connettore Introduzione Con l indirizzamento orientato al posto connettore indirizzamento di default a ogni numero di posto connettore assegnato un indirizzo iniziale di unit A seconda del tipo di unit l indirizzo digitale o analogico Questo capitolo mostra quale indirizzo iniziale di unit assegnato a un determinato numero di posto connettore Queste informazioni servono per determinare gli indirizzi iniziali delle unit impiegate Configurazione massima e relativi indirizzi iniziali delle unit La figura seguente mostra la configurazione di un S7 300 su 4 telai di montaggio e i
195. ne elaborato nella gt memoria di lavoro della CPU Memory Card MC Le Memory Card sono supporti di memorizzazione per CPU e CP Esse sono realizzate come memoria gt RAM o gt FEPROM Rispetto a una gt Micro Memory Card una MC diversa solamente per le dimensioni pi o meno come una carta di credito Merker I merker sono parte integrante della gt memoria di sistema della CPU per il salvataggio di risultati intermedi Ai merker si pu accedere a bit byte parola o doppia parola Merker di clock Merker che possono essere usati per generare un clock nel programma utente 1 byte di merker Nota Nelle CPU S7 300 assicurarsi che il byte del merker di clock nel programma non venga sovrascritto Messa a terra Mettere a terra significa collegare una parte conduttrice tramite un impianto di messa a terra con un dispositivo di messa a terra una o pi parti conduttrici con un ottimo contatto con la terra Messa a terra funzionale Messa a terra che ha il solo scopo di assicurare il corretto funzionamento dell apparecchio elettrico Tramite la messa a terra funzionale vengono cort uitate tensioni di disturbo che altrimenti potrebbero influire negativamente sull apparecchiatura Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 31xC e CPU 31x A5E00203925 01 13 9 Glossario Micro memory card MMC Le Micro Memory Card sono supporti di memorizzazione per CPU e CP Una MMC si differenzia dal
196. ne delle unit di uscita digitali dalle sovratensioni induttive Sovratensioni induttive Le sovratensioni possono verificarsi con la disinserzione di induttanze Alcuni esempi sono costituiti da bobine di rel e contattori Protezioni integrate contro le sovratensioni Le unit di uscita digitali S7 300 sono dotate di un dispositivo di protezione integrato contro le sovratensioni Protezioni aggiuntive contro le sovratensioni Le induttanze vanno disattivate mediante dispositivi aggiuntivi di protezione solo nei seguenti casi e Sei circuiti di uscita SIMATIC possono essere disattivati da contatti aggiuntivi integrati p es contatti di rel e Sele induttanze non sono attivate da unit SIMATIC Nota per il corretto dimensionamento dei singoli dispositivi di protezione dalle sovratensioni rivolgersi al fornitore delle induttanze Esempio La figura mostra un circuito di uscita che richiede un ulteriore protezione dalle sovratensioni PS CPU SM SM SMi SM SM SM7 EE Contatto nel circuito d uscita L induttanza necessita di un dispositivo ausiliario Figura 12 8 Contatto di rel per arresto di emergenza in un circuito di uscita Su questo argomento leggere le ulteriori informazioni contenute in questo paragrafo Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 12 26 A5E00203925 01 Appendice Circuito di bobine i
197. ne di processo dal byte 0 a 127 dal byte 0 a 127 byte da 0 a 255 default rispettivamente per gli ingressi e impostabile fino al byte 2047 per le uscite Gli indirizzi di diagnostica DP occupano per gli ingressi 1 byte ciascuno per il master DP e per ogni slave DP nell area di indirizzo Con questi indirizzi si pu richiamare p es la diagnostica standard DP dei rispettivi nodi parametro LADDR della SFC 13 Gli indirizzi di diagnostica DP si definiscono in fase di progettazione Se non si definiscono gli indirizzi di diagnostica DP STEP 7 assegna gli indirizzi in ordine decrescente a partire dall indirizzo del byte pi alto come indirizzi di diagnostica DP 9 24 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Messa in servizio Con una CPU318 gt V3 0 come master con progettazione DPV1 occorre assegnare agli slave S7 due diversi indirizzi di diagnostica Indirizzo di diagnostica degli slave indirizzo per posto connettore 0 Con questo indirizzo vengono segnalati nel master DP tutti gli eventi che riguardano l intero slave unit di sostituzione p es un guasto della stazione Indirizzo di diagnostica dell unit indirizzo per posto connettore 2 Con questo indirizzo nel master vengono segnalati gli eventi OB 82 che riguardano l unit Con una CPU come slave DP qui vengono segnalati p es gli allarmi di diagnostica per il cambio dello stato di funzionamento 9
198. ne totale della CPU per mezzo del selettore dei modi operativi 9 6 4 Avvio del SIMATIC Manager i 9 6 5 Controllo e comando di ingressi e uscite 9 7 Messa in servizio del PROFIBUS DP 9 7 1 Messa in servizio della rete PROFIBUS 9 7 2 Messa in servizio della CPU come master DP 9 7 3 Messa in servizio della CPU come slave DP 9 7 4 Comunicazione diretta 10 Manutenzione 10 1 In questo capitolo tt tssttt ttrt ttnet EEEE EErEE SAEE EEEE EE ESEE EEEE Ennen E renne 10 2 Backup del sistema operativo della CPU 10 3 Update del sistema operativo nnne nnne en nenn 10 4 Sostituzione di UNIt i 10 5 Sostituzione della batteria tampone o dell accumulatore solo per le GPU coniMG liiiglhicla iaia iaia ia 10 6 Unit di uscita digitale AC 120 230 V sostituzione dei fusibili 11 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 1 In questo capitolo tnae rt ttt EEEE EAEE EEEE EEEE ESEE EE EEEE Ennn E nennen 11 2 Panoramica delle funzioni di test nenene nn nn 11 3 Panoramica diagnostica secorre na ia 12 Appendice 12 1 Conga ZONE aneo eil 12 1 1 Regole e norme generali per il funzionamento di un S7 300 i e 12 2 Protezione dai disturbi elettromagnetici i 12 2 1 Caratteristiche generali per la configurazione di impianti a norma EMC
199. necessarie viti 6 4 secondo la norma ISO 7092 Ulteriori viti di fissaggio solo guida profilata di 2 m Vite a testa cilindrica M6 secondo la norma ISO 1207 ISO 1580 DIN 84 DIN 85 DIN 433 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 6 5 Montaggio Montaggio della guida profilata 6 6 1 Montare la guida profilata in modo da lasciare uno spazio sufficiente per il montaggio e il raffreddamento delle unit almeno 40 mm al di sopra e al di sotto della guida 2 Tracciare i fori di fissaggio sulla base e praticarli con un diametro di 6 5 02 mm 3 Avvitare la guida profilata con la base dimensione delle viti M6 Nota Assicurare un collegamento a bassa resistenza tra guida profilata e base se quest ultimo costituito da una piastra di metallo o una lamiera di supporto degli apparecchi messa a terra In caso di metalli verniciati e anodizzati assicurare il contatto utilizzando mezzi opportuni come p es le rondelle di contatto somm l nn E Il E SIE a W 2 i JI E al JE a 20 n Db r ooann Da 20 mm aii 140 mm Figura 6 2 Spazio necessario per il montaggio di un S7 300 S
200. nee di segnale sulla barra di terra o su una guida di schermatura aggiuntiva su un ampia superficie 5 Fascetta di La fascetta deve circondare la calza di schermatura su un ampia serraggio dei cavi superficie e garantire un buon contatto 6 Guidadi Collegare la guida di schermatura ai montanti su ampia superficie di schermatura contatto collegamento metallo metallo Alla guida di schermatura vanno collegati gli schermi dei cavi 7 Barraditerra Collegare la barra di terra con i montanti su ampia superficie di contatto collegamento metallo metallo Collegare la barra di terra con il sistema di messa a terra attraverso un cavo separato sezione minima 10 mm 8 Cavodi Collegare il cavo su un ampia superficie di contatto con il sistema di messa a terra punto di messa a terra Esempio 2 montaggio a parete a norma EMC Se si utilizza il sistema S7 in un ambiente con scarsi disturbi nel quale vengono rispettate le condizioni ambientali previste vedere appendice Condizioni ambientali possibile montarlo anche in un incastellatura oppure alla parete Le interferenze di accoppiamento devono essere disperse su ampie superfici di metallo Per questo motivo occorre fissare la guida normalizzata quella di schermatura e quella di terra su parti metalliche della struttura Soprattutto nel caso del montaggio a parete si dimostrata vantaggiosa l installazione su superfici con potenziale di riferimento in lamiera di acciaio Al
201. nit di interfaccia Caratteristiche IM di invio nel rack 0 Configurazione a due e pi telai IM 360 N di ordinazione 6ES7 360 3AA01 0AA0 Configurazione conveniente a due telai IM 365 N di ordinazione 6ES7 365 0AB00 0AA0 IM di ricezione nei rack da IM 361 IM 365 con IM 365 di invio fissata N di ordinazione 6ES7 361 3CA01 0AA0 Numero massimo di 3 1 apparecchiature di ampliamento 1a3 attraverso il cavo 1 m 6ES7 368 3BB01 0AA0 2 5 m 6ES7 368 3BC51 0AA0 5 m 6ES7 368 3BF01 0AA0 10 m 6ES7 368 3CB01 0AA0 Lunghezza dei cavi di 1 m cablaggio fisso collegamento Nel telaio di montaggio 1 si possono inserire soltanto unit di ingresso uscita l assorbimento di corrente limitato a un totale di 1 2 A per la 312 IFM 0 8 A di cui nel telaio di montaggio 1 max 0 8 A Commenti Queste limitazioni non riguardano l impiego delle unit di interfaccia IM 360 IM 361 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 5 9 Progettazione Regole disposizione delle unit su diversi rack Per la disposizione delle unit su diversi telai di montaggio occorre osservare quanto segue Riferimento L unit di interfaccia occupa sempre il posto connettore 3 posto connettore 1 alimentatore posto connettore 2 CPU posto connettore 3 unit di interfaccia L unit di interfaccia si trova quindi sempre a sinistra dava
202. nnettore di bus si trova all inizio o alla fine di un segmento necessario collegare la resistenza terminale posizione dell interruttore ON vedere figura seguente Nota Il connettore di bus 6ES7 972 0BA30 0XAO non ha resistenza terminale Questo connettore quindi non pu essere inserito all inizio o alla fine di un segmento Fare attenzione che le stazioni sulle quali si trova la resistenza di chiusura siano sempre alimentate durante l avviamento e l esercizio Resistenza di chiusura inserita Resistenza di chiusura non inserita on o off LL off c O A A offl jon Figura 7 8 Connettore di bus resistenza terminale collegata e non collegata Estrazione del connettore di bus In qualunque momento possibile sfilare il connettore di bus con cavo in serie dall interfaccia PROFIBUS DP senza che con questo si interrompa il traffico dati sul bus Possibili disturbi del traffico di dati Pericolo AN Possibilit di anomalie sul traffico dati sul bus Un segmento di bus deve sempre essere chiuso su entrambe le estremit con la resistenza terminale Non il caso p es quando l ultimo slave con connettore di bus senza tensione Poich il connettore per il collegamento del bus riceve l alimentazione dalla stazione la resistenza terminale rimane senza effetto Fare quindi in modo che le stazioni sulle quali inserita la resistenza terminale siano sempre alimentate di tensio
203. no i seguenti presupposti e Deve essere letta la diagnostica per l unit di ingresso con l indirizzo 200 e Deve essere letto il set di dati 1 e Il set di dati 1 deve essere memorizzato nel DB 10 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 11 17 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti Programma utente STEP 7 AWL Spiegazione CALL SFC 59 REQ TRUE Richiesta di lettura OID B 16 54 Identificazione dell area di indirizzo qui ingresso di periferia LADDR W 16 200 Indirizzo logico dell unit RECNUM B 16 1 Deve essere letto il set di dati 1 RET_VAL MW2 In caso di errore emissione del codice di errore BUSY 1 M0 0 Lettura non ancora terminata RECORD P DB10 DBX 0 0 BYTE 240 L area di destinazione per il set di dati 1 letto il DB 10 Avvertenza dati si trovano nuovamente nell area di destinazione soltanto quando BUSY di nuovo 0 e se non si verificato un RET_VAL negativo Indirizzi di diagnostica Nelle CPU 31x 2 si assegnano indirizzi di diagnostica per il PROFIBUS DP Durante la progettazione osservare che gli indirizzi di diagnostica DP sono assegnati una volta al master DP e una volta allo slave DP CPU quale master DP CPU quale slave DP PROFIBUS DP Nella progettazione si fissano due indirizzi di diagnostica i Indirizzo di diagnostica Indirizzo di diagno
204. no innestare al massimo 8 unit SM FM CP e Tutte le unit montate su uno stesso rack non devono assorbire pi di 1 2 A 312 IFM 0 8 A di corrente complessivi dal bus backplane dell S7 300 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 5 7 Progettazione Esempio Il grafico mostra la disposizione delle unit su un unico rack con il montaggio di 8 unit di ingresso uscita O O PS CPU SM1 SM2 SM3 sm4 sM5 SM6 SM7 SM8 7 O Figura 5 4 Configurazione massima con un unico rack Riferimento Maggiori informazioni sulla corrente assorbita sono riportate nei dati tecnici p es S7 300 Manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari o nel Manuale di riferimento della CPU utilizzata Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 5 8 A5E00203925 01 Progettazione 5 5 Eccezione Disposzione delle unit su diversi rack Per le CPU 312 IFM e 313 prevista solamente la configurazione a una riga su un unico telaio di montaggio Impiego di unit di interfaccia Se si prevede una configurazione su diversi telai di montaggio necessario utilizzare unit di interfaccia IM Un unit di interfaccia inoltra il bus backplane di un S7 300 al successivo telaio di montaggio La CPUsi trova sempre sul rack 0 Tabella 5 4 Tabella delle u
205. ntazione dettagliata della diagnostica riferita all identificativo rispetto alla configurazione Lo stato del modulo inizia dopo la diagnostica riferita all identificativo e comprende al massimo 13 byte 716543210 Byte x ojo cal Lunghezza dello stato del modulo incluso il byte x max 13 byte Codice della diagnostica riferita all apparecchiatura 76543210 Byte x 1 1 0 0 0 j0 0 1 0 Tipo di stato stato del moduo i e v sak 24 stato del modulo Codice per le segnalazioni di stato Byte x 2 OK sempre 0 Byte x 3 OH sempre 0 7 6 Byte x 4 0 0 0 0 Posto connettore della CPU 1 area di indirizzamento progettata Byte x 5 ha AN PAS A Y Y Y Y 2 area di indirizzam progettata 3 area di indirizzamento progettata 0B da pei unit ok wu q indirizzamento progettata dati validi 5 area di indirizzamento progettata 01B errore unit dati non validi TO I eo AO unit difettosa Byte x 6 10B unit errata to ade aio ai dati non validi 6 area di indirizzam progettata 11B nessuna unit 7 area di indirizzamento progettata dati non validi 8 area di indirizzamento progettata 9 area di indirizzamento progettata 76543210 Byte y 1 o o 7 30 area di indirizzam progettata 31 area di indirizzamento progettata 32 area di indirizzamento progettata J
206. nti alla prima unit degli ingressi e delle uscite Il numero massimo di unit inseribili in ogni rack 8 SM FM CP Il numero delle unit inserite SM FM CP limitato dall assorbimento di corrente consentito per il bus backplane S7 300 L assorbimento di corrente complessivo non deve superare 1 2 A per riga in caso di impiego della CPU 312 IFM 0 8 A Maggiori informazioni sulla corrente assorbita dalle singole unit sono riportate nel Manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Regole sicurezza dai disturbi nella configurazione dell accoppiamento 5 10 Quando si collegano apparecchiature centrali e apparecchiature di ampliamento attraverso le interfacce adeguate IM di invio e IM di ricezione non occorre prendere particolari misure di schermatura e messa a terra Verificare comunque i punti seguenti Tutti i telai di montaggio devono essere collegati tra loro con bassa impedenza In una configurazione messa a terra i telai di montaggio devono essere messi a terra a stella Le molle di contatto dei telai di montaggio non devono essere imbrattate n piegate in modo da poter scaricare le correnti di disturbo Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Progettazione Esempio di configurazione massima Il grafico mostra la disposizione delle unit in una configurazione S7 300 su 4 telai di montaggio l lol 1 PS CPU
207. o Cosa succede nel master DP Interruzione del e Richiamo dell OB 86 con il messaggio Stazione guasta bus cort uito evento in arrivo indirizzo di diagnostica dello slave DP assegnato al spina estratta master DP e n caso di accesso alla periferia richiamo dell OB 122 errore di accesso alla periferia Slave DP e Richiamo dell OB 82 con il messaggio Unit difettosa RUN STOP evento in arrivo indirizzo di diagnostica dello slave DP assegnato al master DP variabile 0B82_MDL_STOP 1 Slave DP e Richiamo dell OB 82 con il messaggio Unit ok STOP RUN evento in partenza indirizzo di diagnostica dello slave DP assegnato al master DP variabile 0B82_MDL_STOP 0 Suggerimento Per la messa in servizio della CPU come master DP programmare sempre gli OB 82 e 86 In questo modo possibile riconoscere e analizzare i guasti o le interruzioni del trasferimento di dati Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Messa in servizio Controllo comando programmazione tramite PROFIBUS In alternativa all interfaccia MPI si pu programmare la CPU tramite l interfaccia PROFIBUS DP oppure eseguire le funzioni del PG Controllo comando Nota L impiego della funzione Controllo comando tramite l interfaccia PROFIBUS DP prolunga il ciclo DP Equidistanza A partire da STEP 7 V 5 x si possono parametrizzare per le sottoreti PROFIBUS cicli di bus della stess
208. o PC con pacchetto software STEP 7 Il PG necessario per realizzare la configurazione la parametrizzazione la programmazione e il test dell S7 300 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Componenti di un S7 300 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Progettazione 5 5 1 Sommario In questo capitolo Vengono fornite tutte le informazioni necessarie per e Progettare la configurazione meccanica di un S7 300 e Progettare la configurazione elettrica di un S7 300 e Tenere in considerazione gli aspetti principali nel configurare una rete Ulteriori informazioni sulle reti Per quanto riguarda le reti si consiglia di consultare il manuale Comunicazione con SIMATIC Esso contiene informazioni importanti sia per chi si avvicina a questo argomento per le prime volte sia per gli esperti di configurazioni di reti SIMATIC Riferimenti Per informazioni sulle condizioni ambientali vedere l appendice Condizioni ambientali Per informazioni sulle misure speciali di protezione elettriche vedere l appendice Misure di protezione elettriche Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 5 1 Progettazione 5 2 Basi della progettazione Informazioni utili sulla progettazione AN A Pericolo Componenti aperti Le unit di un sistema S7 300 sono c
209. o di una S7 300 Manuale di riferimento Sistemi di automazione S7 300 Caratteristiche delle unit modulari Descrizione delle funzioni e dei dati tecnici delle unit di ingresso uscita di alimentazione e di interfaccia Elenco operazioni CI CPU 312 IFM fino a 318 2 DP CPU 31xC CPU 31x IM 151 7 CPU BM 147 1 CPU BM 147 2 CPU Elenco delle operazioni delle CPU e dei relativi tempi di esecuzione Elenco dei blocchi eseguibili OBs SFCs SFBs e dei relativi tempi de esecuzione Getting Started Il Getting Started supporta l utente sulla base di un esempio concreto dalle singole fasi della messa in servizio fino alla creazione di un applicazione funzionante Sono disponibili i seguenti Getting Started CPU 31xC Messa in servizio CPU 31x CPU 31xC CPU 31xC CPU 31xC CPU 31xC CPU 31xC Messa in servizio Posizionamento con uscita analogica Posizionamento con uscita digitale Conteggio Accoppiamento punto a punto Regolazione Figura 1 1 Panorama della documentazione di un S7 300 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 1 3 Prefazione Oltre a questo pacchetto di documentazione importante consultare anche i seguenti manuali Manuale Funzioni integrate della CPU 312 IFM 314 IFM Manuale Descrizione delle funzioni tecnologiche delle CPU 312 IFM 314 IFM Manuale d
210. odo che non rimangano spazi vuoti tra le unit e Perla creazione di software standard si possono indicare indirizzi indipendenti dalla rispettiva configurazione dell S7 300 8 4 Indirizzamento delle unit di ingresso uscita Introduzione Qui di seguito viene descritto l indirizzamento delle unit di ingresso uscita Queste informazioni sono importanti per poter indirizzare i canali delle unit di ingresso uscita nel programma utente Indirizzi delle unit digitali L indirizzo di un ingresso o di un uscita dell unit digitale composto dall indirizzo del byte e da quello del bit Esempio E 1 2 L esempio costituito dai seguenti elementi ingresso E indirizzo byte 1 e indirizzo bit 2 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 8 3 Indirizzamento L indirizzo del byte determinato dall indirizzo iniziale dell unit L indirizzo del bit si legge sull unit Se la prima unit digitale inserita nel posto se 4 essa avr l indirizzo iniziale di default 0 L indirizzo iniziale di ogni ulte e aumenta di 4 per ciascun posto connettore vedere la figura nel capitolc eni dell unit orientato al posto connettore La figura seguente mostra lo schema dal quale risultano gli indirizzi dei singoli canali dell unit digitale Indirizzo a byte unit indirizzo iniziale NOI DPIWNH4 O o o o o o o o o o o Indirizzo a byte unit indiriz
211. omazione SIMATIC S7 300 manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Componenti di un S7 300 Con quali componenti possibile configurare un S7 300 Un S7 300 costituito da diversi componenti La figura seguente mostra una possibile configurazione D Figura 4 1 Esempio di configurazione componenti di un S7 300 seguenti Indicano i seguenti componenti di un S7 300 punti della figura 1 Alimentatore 2 Unit centrale 3 Unit degli ingressi e delle uscite 4 Cavo di bus per PROFIBUS 5 Cavo di collegamento di un dispositivo di programmazione Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 4 1 Componenti di un S7 300 Per programmare I S7 300 occorre utilizzare un dispositivo di programmazone PG Il PG va collegato con la CPU per mezzo di un cavo per PG Grazie al cavo di bus per PROFIBUS diversi S7 300 possono comunicare tra loro e con altri controllori SIMATIC S7 Con un cavo di bus per PROFIBUS possibile collegare diversi S7 300 Componenti di un S7 300 Per poter configurare e mettere
212. omponenti aperti Ci significa che l S7 300 deve essere montato esclusivamente in custodie armadi o locali di servizio elettrico accessibili soltanto con una chiave o un apposito strumento L accesso alle custodie agli armadi o ai locali di servizio elettrico consentito solo a personale qualificato e autorizzato Precauzione L S7 300 in quanto parte integrante di un impianto o di un sistema deve soddisfare norme e regole specifiche a seconda del tipo di impiego Per casi particolari di impiego necessario osservare scrupolosamente le norme per la sicurezza e la prevenzione degli infortuni p es le direttive per la sicurezza delle macchine Questo capitolo e l appendice Norme e regole generali per l impiego di un S7 300 indicano le regole pi importanti da osservare per l integrazione di un S7 300 in un impianto o in un sistema Apparecchiatura centrale CR e di ampliamento ER Un controllore programmabile S7 300 costituito da un apparecchiatura centrale CR e a seconda delle esigenze da una o pi apparecchiature di ampliamento ER Il telaio di montaggio nel quale alloggiata la CPU viene definito apparecchiatura centrale CR telai di montaggio collegati all apparecchiatura centrale e dotati di unit di sistema sono definiti apparecchiature di ampliamento ER Quando opportuno impiegare apparecchiature di ampliamento Le apparecchiature di ampliamento vanno impiegate quando i posti connettore nell ap
213. on il conduttore di terra vedere Quadro generale messa a terra punto 4 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Progettazione Collegamento del potenziale di riferimento della tensione di carico Numerose unit di uscita richiedono una tensione di carico aggiuntiva per l attivazione degli organi attuatori La tabella seguente mostra in che modo viene collegato a massa il potenziale di riferimento Mest della tensione di carico nelle diverse varianti di configurazione Tabella 5 9 Collegamento del potenziale di riferimento della tensione di carico Configur azione Messa a terra Unit senza separazione di potenziale Collegare Mest con M nella CPU Unit con separazione di potenziale Collegare o meno Mest con il conduttore comune di terra Osservazioni Senza messa a terra Collegare Mest con M nella CPU Collegare o meno Mest con il conduttore comune di terra Configurazione senza messa a terra non consentita con la CPU 312 IFM Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 5 27 Progettazione 5 8 5 Quadro generale messa a terra CPU 312 IFM La figura seguente mostra un S7 300 con una CPU 312 IFM nella configurazione generale con alimentazione da una rete TN S Il PS 307 alimenta oltre alla CPU anche il circuito di carico per le unit a 24 V DC Nota la disposizione dei colle
214. on osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare leggere lesioni alle persone gt Precauzione significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali Attenzione una infomazione importante sul prodotto sull uso dello stesso o su quelle parti della documentazione su cui si deve prestare una particolare attenzione Personale qualificato La messa in servizio ed il funzionamento del dispositivo devono essere effettuati solo da personale qualificato Personale qualificato ai sensi delle avvertenze di sicurezza contenute nella presente documentazione quello che dispone della qualifica a inserire mettere a terra e contrassegnare secondo gli standard della tecnica di sicurezza apparecchi sistemi e circuiti elettrici Uso conforme alle disposizioni Osservare quanto segue N Pericolo Il dispositivo deve essere impiegato solo per l uso previsto nel catalogo e nella descrizione tecnica e solo in connessione con apparecchiature e componenti esterni omologati dalla Siemens Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto assolutamente necessario un trasporto un immagazzinamento una installazione ed un montaggio conforme alle regole nonch un uso accurato ed una manutenzione appropriata Marchio di prodotto SIMATIC SIMATIC NET e SIMATIC HMI sono marchi di prodotto della SIEMENS AG Le altre sigle di questo manuale possono ess
215. one di potenziale PARENT Configurazione gt Esempio di unit senza separazione del potenziale Nell unit analogica di ingresso uscita SM 334 AI 4 AO 2 necessario collegare uno dei collegamenti di massa Manaiogica CON il collegamento di massa della CPU La figura seguente mostra un esempio di configurazione con una CPU S7 300 con unit senza separazione di potenziale PS S7 300 CPU 4Al 2AO T s a I M int JE N D L1 L n TIA S A PE Manalog co Conduttore comune di terra V nell armadio L M est Alimentazione di carico 24 V DC Figura 5 10 Configurazione con unit senza separazione di potenziale Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 5 24 A5E00203925 01 Progettazione 5 8 4 Misure per la messa a terra Collegamenti a terra A collegamenti a terra a bassa reistenza proteggono dal pericolo di picchi di corrente causati da un cort uito o da un guasto del sistema collegamenti a bassa impedenza ampia superficie con contatti su una superficie estesa riducono l effetto sul sistema delle radiazioni di sisturbo o la radiazione di segnali di disturbo A ci contribuisce in larga misura anche una schermatura efficace dei conduttori e delle apparecchiature Pericolo Collegare a terra tutti i dispositivi della classe di protezione I cos come tutte le parti metalliche di dimensioni estese Solo in questo modo p
216. onnettore frontale Premere con una mano il tasto di sbloccaggio verso il basso e sfilare con l altra il connettore frontale dalle apposite impugnature Allentare la vite di fissaggio posta a met del connettore frontale Estrarre il connettore frontale dalla guida Allentare le viti di fissaggio dell unit Ruotare l unit all esterno Figura 10 1 Sbloccaggio del connettore frontale e smontaggio dell unit La figura mostra 1 Sfilare le etichette di siglatura i passi descritti 2 Aprire l unit 3 Premere il tasto di sbloccaggio allentare la vite di fissaggio e sfilare il connettore frontale 4 Allentare la vite di fissaggio dell unit ed estrarre quest ultima ruotandola verso il basso Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 10 5 Manutenzione Rimozione del codificatore del connettore frontale dall unit Prima di montare una nuova unit necessario rimuovere la parte superiore del codificatore dall unit Motivo questa parte gi innestata nel connettore frontale cablato Il Figura 10 2 Rimozione del codificatore del connettore frontale Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 10 6 A5E00203925 01 Manutenzione Montaggio di una nuova unit
217. onnettore frontale Capitolo Cablaggio cablaggio del connettore frontale nel manuale di installazione Quando e in che modo devo collegare apparecchiature di ampliamento ER Capitolo Progettazione possibilit di ampliamento e collegamento in rete nel manuale di installazione Come devo montare le unit sui telai o le guide profilate Capitolo Montaggio montaggio delle unit sulle guide profilate nel manuale di installazione Tabella 2 4 Utilizzo di periferia centrale e decentrata Informazioni su Quale gamma di unit intendo impiegare consultare Per la periferia centrale e le apparecchiature di ampliamento ER manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Per la periferia decentrata PROFIBUS DP manuale della rispettiva apparecchiatura p es manuale ET 200B Tabella 2 5 Combinazione di apparecchiature centrali CR e apparecchiature di ampliamento ER Informazioni su Quali sono i telai di montaggio o le guide profilate migliori per la mia applicazione consultare Capitolo Progettazione nel manuale di installazione Quali moduli di interfaccia IM devo impiegare per il collegamento di ER e CR Capitolo Progettazione disposizione delle unit su diversi telai di montaggio nel manuale di installazione Qual l alimentazione di corrente PS adatta alla mia applicazione specifica Capitolo Progettazione nel manuale di installazione
218. ori di comunicazione Interfaccia attuatore sensore ASI Realizzazione tramite processori di comunicazione CP L interfaccia attuatore sensore o AS Interface un sistema di sottoreti per il livello di processo pi basso negli impianti di automazione Essa permette soprattutto di collegare in rete sensori e attuatori binari La quantit di dati di 4 bit max per ciascuna stazione slave Il collegamento all interfaccia attuatore sensore con una CPU S7 300 si pu realizzare soltanto attraverso processori di comunicazione Configurazione identica MPI e PROFIBUS DP Per la configurazione di una rete MPI si consiglia di utilizzare gli stessi componenti di una rete PROFIBUS DP Anche le regole di configurazione sono le stesse Riferimento Maggiori informazioni sulla comunicazione sono contenute nel manuale Comunicazione con SIMATIC Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 5 33 Progettazione 5 10 2 Nozioni generali sulle sottoreti MPI e DP MPI PROFIBUS DP Poich queste sottoreti sono quelle utilizzate pi comunemente per le CPU S7 300 importante trattarle in modo approfondito Convenzione apparecchiatura nodo Qui di seguito tutte le apparecchiature che si possono collegare a una rete sono denominate anche nodi Segmento Un segmento un cavo di bus compreso tra due resistenze terminali Un segmento pu contenere fino a 32 nodi Un segmento viene inoltre
219. orologio Allarme a Dati coerenti Datitglobali cc arniarnneaaa ia Datiilocalit iaia lariana della CPU sistema operativo 13 1 Sistema operativo 13 13 dell unit Parametri ela 13 10 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP Indice 2 A5E00203925 01 Indice analitico di backup Memoria 13 8 di caricamento Memoria a a 13 8 di diagnostica Allarme nina 13 1 di lavoro MeMO Asiasi 13 9 di processo Interrupt anena eaea 13 8 di ritardo Allarme acina a 13 2 di sistema Diagnostica sessin MEMORIA iii diagnostica Con funzioni di sistema Diagnostica Come master DP Come slave DP con Diagnostica hardware 11 6 Riferita all apparecchiatura Riferita all identificativo Tramite LED 11 7 Diagnostica di sistema Diagnostica riferita all apparecchiatura Diagnostica riferita all identificativo Diagnostica slave Lettura annn nene ena Lettura errori n Struttura Differenze di potenziale Dimensioni di ingombro UNIT ici a Dispositivi elettrici aperti 6 1 Disposizione dii 5 7 Distanze di montag
220. ossibile garantire la protezione adeguata degli operatori dell impianto dalla corrente Inoltre questo provvedimento ha la funzione di disperdere i disturbi trasmessi alle apparecchiature di periferia da cavi di alimentazione esterni cavi dei segnali ecc Provvedimenti per la messa a terra La tabella seguente mostra i provvedimenti principali per la messa a terra Tabella 5 8 Provvedimenti per la messa a terra Dispositivo Provvedimento Armadio elettrico Collegamento al punto centrale di messa a terra p es conduttore incastellatura comune di terra mediante un cavo con qualit di conduttore di terra Telaio di montaggio guida Collegamento al punto centrale di messa a terra tramite un cavo profilata con sezione minima di 10 mm se la guida profilata non incorporata nell armadio elettrico e se questi non sono collegati tra loro da parti metalliche di grosse dimensioni Unit Nessuno Apparecchiatura di periferia Collegamento a terra tramite spina Schuko Sensori e organi attuatori Collegamento a terra in base alle normative specifiche del sistema Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 5 25 Progettazione Regola messa a terra di conduttori schermati A Di regola la schermatura dei cavi va sempre collegata a terra con la terra funzionale all inizio e alla fine del conduttore Solo questo collegamento della schermatura su entrambe le e
221. ossono avere un proprio buffer di diagnostica Il buffer pu essere letto in STEP 7 Configurazione HW gt Diagnostica hardware con il PG Le unit con funzioni di diagnostica che non hanno un proprio buffer di diagnostica registrano le informazioni di errore nel buffer di diagnostica della CPU In caso di errore o di evento di allarme p es allarme dall orologio la CPU entra in STOP oppure l utente pu reagire nel programma utente tramite OB di errore o di allarme Nell esempio sopracitato sarebbe l OB 82 Diagnostica con funzioni di sistema per la CPU 318 2 DP In caso di impiego della CPU 318 2 DP con versione firmware gt V 3 0 0 si consiglia di analizzare la diagnostica delle unit centrali o decentrate e degli slave DP per mezzo dell SFB 54 RALRM richiamo nell OB 82 di diagnostica inoltre si possono utilizzare le funzioni seguenti Diagnostica con funzioni di sistema per tutte le CPU e Lettura di una lista parziale SZL o di un suo estratto con la SFC 51 RDSYSST e Lettura dei dati di diagnostica diagnostica slave di uno slave DP con la SFC 13 DPNRM_DG Ogni slave DP possiede dati di diagnostica configurati secondo la norma EN 50 170 Volume 2 PROFIBUS Questi dati di diagnostica si possono leggere con la SFC 13 DPNRM_DG Le informazioni di errore vengono memorizzate in formato esadecimale Nel manuale dell unit impiegata indicato il significato dei codici esadecimali letti Se p es nel caso di un unit di
222. ossono essere poi elaborati dall unit centrale o convertono valori digitali in valori regolanti analogici Unit di ingresso uscita Varistore Le unit di ingresso uscita SM costituiscono l interfaccia tra il processo e il sistema di automazione Esistono sia unit di ingresso e di uscita digitali che unit di ingresso e di uscita analogiche Resistenza dipendente dalla tensione Valore sostitutivo I valori sostitutivi sono valori parametrizzabili che vengono inviati al processo dalle unit di uscita in stato di STOP della CPU I valori sostitutivi possono essere scritti nell accumulatore nel caso di errore di accesso alla periferia nelle unit di ingresso al posto del valore di ingresso non leggibile SFC 44 Velocit di trasmissione Versione Velocit con cui vengono trasmessi i dati bit s La versione permette di differenziare prodotti con lo stesso numero di ordinazione Il numero della versione viene aumentato nel caso di ampliamenti funzionali compatibili con versioni successive in seguito a modifiche dovute alla produzione impiego di nuove parti componenti e nel caso di eliminazione di errori Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 31xC e CPU 31x A5E00203925 01 13 15 Glossario Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 31xC e CPU 31x 13 16 A5E00203925 01 Indice analitico A accensione Accensione Presupposti ACCESSOT iii per il cabl
223. ostica e Controlla e comanda variabili Questa funzione consente di controllare i valori attuali di singole variabili di un programma utente o di una CPU nel PG PC Inoltre possibile assegnare valori fissi alle variabili e Test con lo stato del programma Egrave possibile testare il programma visualizzando lo stato del programma per ciascuna funzione risultato logico combinatorio bit di stato oppure il contenuto del rispettivo registro in tempo reale In questo modo possibile p es scegliendo in STEP 7 la rappresentazione con il linguaggio di programmazione KOP riconoscere dal colore se un contatto chiuso o se collegato un montante Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 11 1 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti Nota La funzione di test STEP 7 con stato del programma prolunga il tempo di ciclo della CPU L utente ha la possibilit di impostare in STEP 7 un aumento massimo del tempo di ciclo non con la CPU 318 2 DP In questo caso occorre impostare nei parametri della CPU in STEP 7 la modalit Processo e Passo singolo Il test a passo singolo consente di elaborare i programmi istruzione per istruzione passo songolo defindeno punti di arresto Questa funzione possibile soltanto in modalit di test e non di processo Funzioni di test del software Forzamento di variabili La funzione di forzamento consente di assegnare a
224. parecchiatura centrale non sono sufficienti per l applicazione L impiego di apparecchiature di ampliamento richiede oltre ai telai di montaggio supplementari anche unit di interfaccia IM ed eventualmente altri alimentatori Con l impiego di unit di interfaccia sempre necessario utilizzare i partner corrispondenti Telaio di montaggio 5 2 Come telaio di montaggio per l S7 300 viene impiegata una guida profilata Sulla guida profilata si possono inserire tutte le unit del sistema S7 300 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Progettazione Montaggio orizzontale e verticale L S7 300 pu essere montato sia in verticale che in orizzontale Sono consentite le seguenti temperature ambiente e Montaggio verticale da 0 C a 40 C e Montaggio orizzontale da 0 C a 60 C Montare sempre la CPU e l alimentatore a sinistra o in basso O CPU SM su 3 WWW analala a CPU PS Figura 5 1 Montaggio orizzontale e verticale 1 I seguenti punti della figura mostrano il montaggio verticale di un S7 300 2 il montaggio orizzontale di un S7 300 3 la guida profilata Per ulteriori informazioni su e Scelta e dimensioni delle guide profilate telai di mont
225. pur essendo tuttavia cancellabili in maniera molto pi rapida FEPROM Flash Erasable Programmable Read Only Memory Esse vengono impiegate nelle memory card Forzamento La funzione di forzamento consente di assegnare valori fissi a singole variabili di un programma utente o di una CPU anche ingressi e uscite A questo proposito osservare attentamente le limitazioni contenute nella panoramica sulle funzioni di test del capitolo Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti del manuale S7 300 Configurazione e dati Funzione Secondo la norma IEC 1131 3 una funzione FC un gt blocco di codice senza gt dati statici Una funzione offre la possibilit di trasferire parametri nel programma utente Per questo motivo le funzioni si prestano alla programmazione di funzioni complesse che si ripresentano di frequente come p es i calcoli Funzione di sistema Una funzione di sistema SFC una gt funzione integrata nel sistema operativo della CPU che pu essere richiamata secondo necessit nel programma utente STEP 7 Immagine di processo L immagine di processo parte integrante della gt memoria di sistema della CPU All inizio del programma ciclico vengono trasferiti gli stati di segnale delle unit di ingresso all immagine di processo degli ingressi Alla fine del programma ciclico l immagine di processo delle uscite viene trasferita come stato di segnale alle unit di uscita Indirizzo Un ind
226. questi ultimi Fino a 3 MBaud possibile utilizzare come cavo di derivazione per il collegamento un cavo di bus per PROFIBUS con connettore di bus Da 3 MBaud in poi inclusi il PG o il PC vanno collegati con il cavo con connettore per PG In una sola configurazione di bus possibile impiegare pi cavi con connettore per PG con questo numero di ordinazione Altri cavi di derivazione non sono consentiti La lunghezza massima del cavo con connettore per PG indicata nel capitolo Lunghezza dei cavi 5 10 5 Lunghezze dei cavi Segmento nella sottorete MPI In un segmento di una sottorete MPI possibile raggiungere lunghezze dei cavi fino a 50 m Questi 50 m valgono dal primo all ultimo nodo del segmento Tabella 5 23 Lunghezza del cavo ammessa in un segmento della sottorete MPI Velocit di trasmissione CPU S7 300 senza CPU 318 2 DP interfaccia MPI senza separazione di CPU 318 2 DP interfaccia MPI con separazione di potenziale potenziale 19 2 kBaud 50m 1000 m 187 5 kBaud 1 5 MBaud 200 m 3 0 MBaud 100m 6 0 MBaud 12 0 MBaud Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 5 42 A5E00203925 01 Progettazione Segmento nella sottorete PROFIBUS In un segmento della sottorete PROFIBUS la lunghezza massima del cavo dipende dalla velocit di trasmissione Tabella 5 24 Lunghezza del cavo ammessa in un segmento della sottorete P
227. rd o nella memoria ROM integrata sono validi Se qui non sono memorizzati altri parametri SDB restano validi quelli impostati finora Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Messa in servizio CPU 312 IFM e 314 IFM cancellazione della memoria EPROM integrata 9 6 4 Se si desidera cancellare il contenuto della memoria EPROM integrata procedere nel modo seguente 1 Visualizzare la finestra con la rappresentazione online di un progetto aperto selezionando il comando di menu Visualizza gt Online oppure visualizzare la finestraNodi accessibili facendo clic sul pulsante Nodi accessibili nella barra degli strumenti o selezionando il comando di menu Sistema di destinazione gt Nodi accessibili Scegliere il numero MPI della CPU di destinazione doppio clic Selezionare la cartella Blocchi Selezionare il comando di menu Modifica gt Seleziona tutto O A OO N Selezionare quindi il comando di menu File gt Cancella o premere il tasto Canc In questo modo tutti i blocchi scelti vengono cancellati nella memoria di destinazione 6 Scegliere il numero MPI della CPU di destinazione 7 Selezionare il comando di menu Sistema di destinazione gt Salva RAM in ROM Con questi comandi si cancellano online tutti i blocchi e si sovrascrive la memoria EPROM con il contenuto vuoto della RAM Avvio del SIMATIC Manager Introduzione II SIMATIC Manager una superf
228. rdo della staffa in questo punto Ora premere il morsetto per il collegamento dello schermo verso il basso e orientarlo nella posizione desiderata Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 7 14 A5E00203925 01 Cablaggio Su ciascuna delle due file del supporto per gli schermi dei cavi possibile installare un massimo di 4 morsetti di collegamento dello schermo pnn a Figura 7 6 Supporto per schermi dei cavi sotto due unit di ingresso uscita 1 I seguenti punti della figura indicano la staffa del supporto per schermi dei cavi 2 il bordo della staffa sulla quale collocare i morsetti di collegamento 3 i morsetti di collegamento dello schermo Posa dei cavi Per ciascun morsetto di collegamento dello schermo possibile collegare solo uno o due cavi schermati vedere figura seguente Serrare il conduttore con la fascetta dopo aver spelato il cavo 1 Spelare dapprima lo schermo del cavo per una lunghezza di almeno 20 mm 2 Serrare ora lo schermo spelato del cavo sotto il morsetto di collegamento dello schermo premendo il morsetto in direzione dell unit e inserendo il cavo sotto il morsetto Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Cablaggio Se si utilizzano pi di 4 morsetti occorre iniziare il cablaggio con la fila pi interna del supporto p
229. re composto da uno o pi gt elementi GD che vengono trasferiti insieme in un telegramma Parametro 1 Variabile di un blocco di codice STEP 7 2 Variabile per l impostazione del comportamento di un unit una o pi per ciascuna unit Ogni unit viene fornita con un impostazione di base opportuna che pu essere modificata con la configurazione in STEP 7 parametri di suddividono in gt parametri statici e gt parametri dinamici Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 31xC e CPU 31x 13 10 A5E00203925 01 Glossario Parametri dinamici AI contrario dei parametri statici i parametri dinamici di un unit possono essere modificati in fase di esercizio richiamando una SFC nel programma utente p es i valori limite di un unit di ingresso uscita di ingresso analogico Parametri statici AI contrario dei parametri dinamici i parametri statici di un unit non possono essere modificati dal programma utente bens solo con la configurazione in STEP 7 p es ritardo di ingresso di un unit di ingresso uscita digitale Parametri dell unit parametri dell unit sono valori con i quali si pu impostare il comportamento della stessa parametri dell unit si suddividono in parametri statici e dinamici PG gt Dispositivo di programmazione PLC gt Controllore a memoria programmabile Potenziale di riferimento Potenziale rispetto al quale vengono osservate e o misurate le tensioni
230. ree di indirizzo contigue devono essere uguali per master DP e slave DP Nota Per la memoria di trasferimento si assegnano indirizzi dell area di indirizzi DP della CPU 31x 2 DP Gli indirizzi assegnati alla memoria di trasferimento non si possono assegnare anche alle unit di periferia della CPU 31x 2 DP Per l impiego di aree dati coerenti nella memoria di trasferimento leggere anche il paragrafo Coerenza dei dati nel paragrafo Indirizzamento Master DP S5 In caso di impiego di una IM 308 C come master DP e di una CPU 31x 2 DP come slave DP per lo scambio di dati coerenti vale quanto segue Nella IM 308 C occorre programmare l FB 192 in modo che tra master DP e slave DP vengano trasferiti dati coerenti Grazie all FB 192 i dati della CPU 31x 2 DP vengono sempre emessi letti in un unico blocco e sono quindi intercorrelati S5 95 come master In caso di impiego di un PLC S5 95 come master DP occorre impostarne i parametri di bus anche per la CPU 31x 2 DP come slave DP Trasferimento dati in STOP La CPU slave DP entra in STOP i dati nella memoria di trasferimento della CPU vengono sovrascritti con 0 vale a dire che il master DP legge 0 Il master DP entra in STOP i dati attuali nella memoria di trasferimento della CPU vengono mantenuti e possono essere ancora letti dalla CPU Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 9 33 Messa in servizio Indirizzo PROFIBUS P
231. rgenza Avviamento dopo lo sbloccaggio del dispositivo Non si deve verificare un avviamento di emergenza incontrollato o non definito Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 12 1 Appendice Tensione di rete La seguente tabella riassume possibili situazioni per la tensione di rete Tabella 12 2 Tensione di rete In caso di necessario Impianti o sistemi non provvisti di Prevedere un interruttore sezionatore o un interruttorishysezionatori omnipolari fusibile nell edificio dove installato l impianto Alimentatori di carico unit di alimentazione Controllare che il campo di tensione impostato corrisponda alla tensione disponibile Tutti i circuiti di corrente dell S7 300 Controllare che le oscillazioni gli scostamenti della tensione di alimentazione dai valori nominali restino nel campo della tolleranza ammessa vedere i dati tecnici delle unit S7 300 Alimentazione a 24 V DC La tabella seguente mostra i fattori da tenere in considerazione per la tensione a 24 V Tabella 12 3 Protezione da fattori elettrici esterni In caso di necessario Edifici Protezione esterna contro Prevedere misure di protezione i fulmini contro i fulmini p es elementi Cavi di alimentazione DC 24 V Protezione interna contro i antifulmine linee di segnale fulmini Alimentazione a 24 V DC Separazione elettrica sicura de
232. roduzione Un S7 300 con alimentazione AC pu funzionare con una tensione di rete di 120 V o di 230 V Nella dotazione di fornitura il PS 307 sempre impostato su 230 V Impostazione del selettore della tensione di rete Controllare che il selettore di tensione sia impostato conformemente alla tensione di rete disponibile Per impostare il selettore di tensione procedere nella manera seguente 1 Sfilare la copertura di protezione con l aiuto di un cacciavite 2 Regolare il selettore in base alla tensione di rete disponibile 3 Rimontare la copertura di protezione sull apertura del selettore Figura 7 2 Impostazione della tensione di rete nel PS 307 seguenti punti della figura significano 1 Estrazione della copertura di protezione con un cacciavite 2 Impostazione del selettore in base alla tensione di rete disponibile Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 7 5 Cablaggio 7 4 Cablaggio dell alimentatore e della CPU Presupposto Le unit sono gi state montate sulla guida profilata Ponte di collegamento non per CPU 312 IFM L alimentatore di corrente PS dotato di un ponte di collegamento che consente di cablare facilmente PS e CPU Cablaggio di PS e CPU Nota L alimentatore PS 307 provvisto anche di due ulteriori collegamenti DC 24 V L e M per l alimentazione delle unit di periferia
233. sazione di potenziale Circuiti di carico DC il cui polo positivo L messo a terra circuiti della batteria Unit con separazione di potenziale e concetto di messa a terra Le unit dotate di separazione di potenziale si possono utilizzare indipendentemente dal fatto che il potenziale di riferimento del controllore sia messo a terra o meno Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 5 22 A5E00203925 01 Progettazione Esempio di unit con separazione del potenziale La figura seguente mostra un esempio di configurazione con una CPU 312 IFM con unit con separazione di potenziale Il collegamento con la messa a terra del potenziale di riferimento nella CPU 312 IFM viene realizzato automaticamente 1 S7 300 CPU Conduttore comune di terra nell armadio L1 L M est Alimentazione di Alimentazione di carico 24 V DC carico 24 V AC Figura 5 9 Configurazione con unit a separazione di potenziale Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 5 23 Progettazione Unit senza separazione di potenziale Nelle configurazioni con unit senza separazione di potenziale i potenziali di riferimento per il circuito di controllo Min e il circuito analogico Manalogico non sono separati galvanicamente vedere anche la figura seguente lt HSDLIndexEntry KEY con unit senza separazi
234. seguito alla cancellazione totale a un guasto della tensione o alla cancellazione della parametrizzazione della CPU PROFIBUS Disponibilit Ie CPU con estensione DP sono dotate di una seconda interfaccia DP p es 315 2 DP Nei sistemi di comunicazione aperti SIMATIC indipendenti dal costruttore la rete PROFIBUS quella destinata all area di campo e di cella Il PROFIBUS disponibile con due caratteristiche 1 Come bus di campo PROFIBUS DP per lo scambio di dati ciclico rapido e come PROFIBUS PA per l area di sicurezza intrinseca 2 Campo di cella come PROFIBUS FDL o PROFIBUS FMS per la trasmissione rapida con partner di comunicazione equiparati PROFIBUS DP e PROFIBUS FMS si possono comunque realizzare anche attraverso processori di comunicazione CP Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 5 32 A5E00203925 01 Progettazione Industrial Ethernet Realizzazione tramite processori di comunicazione CP Nei sistemi di comunicazione aperti SIMATIC indipendenti dal costruttore la rete Industrial Ethernet quella destinata al livello di conduzione del processo e di cella La rete Industrial Ethernet si presta alla trasmissione rapida di grosse quantit di dati e attraverso i gateway offre la possibilit di estendere il collegamento oltre la rete locale Per le CPU descritte in questo manuale il collegamento alla rete Industrial Ethernet si pu realizzare solo tramite process
235. singole variabili di un programma utente o di una CPU anche ingressi e uscite valori fissi che non possono pi essere sovrascritti dal programma utente In questo modo possibile p es collegare a ponte i sensori o collegare in modo permanente le uscite indipendentemente dal programma utente Pericolo di morte AN Pericolo di morte rischio di gravi lesioni personali o ingenti danni materiali Un esecuzione scorretta della funzione di forzamento pu mettere seriamente a repentaglio la vita o la salute di persone e causare ingenti danni materiali alla macchina o all intero impianto Osservare pertanto le avvertenze sulla sicurezza contenute neiManuali di STEP 7 Pericolo di morte AN Forzamento nelle CPU S7 300 esclusa la CPU 318 2 DP I valori di forzamento nell immagine di processo degliingressi possono essere sovrascritti nel programma utente da comandi in scrittura p es T EB x E x y copia con SFC ecc da comandi di periferia in lettura p es L PEW x o anche da funzioni PG OP in scrittura Le uscite preimpostate con valori di forzamento forniscono il valore di forzamento solo se nel programma utente non si scrive nelle uscite con comandi di periferia in scrittura p es T PAB x e se non vi sono funzioni PG OP che scrivono in queste uscite Accertarsi in ogni caso che i valori di forzamento nell immagine di processo degli ingressi uscite non possano essere sovrascritti dal programma utente o dalle funzioni PG OP
236. slave alla CPU stabilire se il master DP un master DP S7 oppure un altro master DP definire le aree di indirizzo per lo scambio dei dati con il master DP e Tutti gli altri slave DP sono parametrizzati e configurati In caso di utilizzo di IM 308 C o di sistemi di terzi necessario un file GSD per poter progettare la CPU 31x 2 DP come slave DP in un sistema master DP Il file GSD contenuto in COM PROFIBUS dalla V 4 0 Se si utilizza una versione meno recente o un altro strumento di progettazione il file GSD si pu trovare e nel sito Internet http www ad siemens de csi gsd oppure e tramite modem presso il centro responsabile SchnittStellenCenter F rth telefono 49 0 911 737972 Telegramma di configurazione e parametrizzazione 9 28 Nel corso della configurazione e della parametrizzazione della CPU 31x 2 DP l utente viene supportato da STEP 7 Se dovesse essere necessaria una descrizione del telegramma di configurazione e parametrizzazione p es per il controllo con un monitor di bus consultare il sito Internet http www ad siemens de csinfo ID di argomento 1452338 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Messa in servizio Messa in servizio Procedere alla messa in servizio della CPU 31x 2 DP come slave DP nella sottorete PROFIBUS nella maniera seguente 1 Attivare rete ON ma lasciare la CPU in stato di STOP 2 Ora attivare dapprima t
237. ssa distanti tra loro armadi elementi strutturali e di macchine al sistema di messa a terra Per il collegamento a massa osservare quanto segue e Collegare le parti metalliche inattive con la stessa cura di quelle attive e Assicurarsi che i collegamenti tra le parti metalliche siano a bassa impedenza p es contatti su ampia superficie e con buona conduzione e In caso di parti metalliche verniciate o anodizzate necessario perforare o rimuovere lo strato isolante del punto di contatto Utilizzare speciali rondelle di contatto o asportare completamente lo strato dal punto di contatto e Proteggere le parti di collegamento dalla corrosione p es usando un apposito grasso e Collegare le parti di massa mobili p es le ante degli armadi con bande di massa flessibili Le bande di massa devono essere corte e disporre di una superficie di contatto estesa per la dispersione di correnti di alta freqeunza la superficie determinante Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 12 7 Appendice 12 2 4 Esempi di montaggio a norma EMC Introduzione Qui di seguito sono riportati due esempi di montaggio corretto di un sistema di automazione secondo le norme EMC Esempio 1 struttura dell armadio conforme alla EMC La figura seguente mostra la struttura di un armadio alla quale sono state applicate le misure elencate nel paragrafo precedente collegamento a massa delle parti metallic
238. sso uscita Unit di interfaccia Indice 6 Cavi di collegamento Unit di uscita digitale Fusibile di ricambio 10 11 Sostituzione dei fusibili 10 12 Unit digitale Indirizzi GG 8 3 Update Sistema operativo 10 3 Utensili necessafir pniniiiein lai 6 3 V Validit del MANUALE M 1 1 Valore sostitutivo 13 15 Variabili Comando GONHO NO ii Forzamento VERSIONE iii verticale Montaggio 5 3 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01
239. stermit garantisce la soppressione dei disturbi nella gamma di frequenza pi alta Collegando a massa la schermatura solo da un lato cio all inizio o alla fine del conduttore si ottiene solo una riduzione delle frequenze pi basse Il collegamento schermato a una sola estermit pu essere consigliato nei casi seguenti e Impossibilit di posare un cavo di compensazione del potenziale e Trasmissione di segnali analogici di alcuni mA o uA e Utilizzo di cavi a banda metallica schermi statici Nota In caso di differenze di potenziale tra i punti di messa a terra potrebbe verificarsi un passaggio di corrente transitoria nella schermatura collegata da entrambi i lati In questo caso di consiglia di posare un conduttore aggiuntivo di compensazione del potenziale Precauzione Assicurarsi sempre che le correnti di esercizio non passino attraverso la terra Per maggiori informazioni sulla schermatura dei cavi e la compensazione di potenziale consultare l appendice corrispondente Regola messa a terra dei circuiti di carico 5 26 In linea di massima i circuiti di carico vanno messi a terra Grazie al potenziale di riferimento comune terra si ha una sicurezza di funzionamento perfetta Suggerimento eccetto la CPU 312 IFM Per la localizzazione di cort uiti verso terra necessario predisporre sull alimentatore di carico morsetto L o M o sul trasformatore di separazione un collegamento rimovibile c
240. stica Figura 11 5 Indirizzi di diagnostica per master DP e slave DP Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 11 18 A5E00203925 01 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti Chiarimenti per la progettazione del master DP Durante la progettazione del master DP si definisce nel progetto corrispondente del master DP un indirizzo di diagnostica per lo slave DP In seguito questo indirizzo di diagnostica viene definito come assegnato al master DP Attraverso questo indirizzo di diagnostica il master DP riceve informazioni sullo stato dello slave DP o su una interruzione del bus Chiarimenti per la progettazione dello slave DP Anche durante la progettazione dello slave DP si definisce nel progetto corrispondente allo slave DP un indirizzo di diagnostica che viene assegnato allo slave DP In seguito questo indirizzo di diagnostica viene definito come assegnato allo slave DP Attraverso questo indirizzo di diagnostica lo slave DP riceve informazioni sullo stato del master DP o su una interruzione del bus Particolarit della CPU 318 2 DP Informazioni valide per le seguenti CPU CPU 318 2 DP Dal firmware gt V 3 0 0 Con la CPU 318 2 DP come master in modalit DPV1 si assegnano a uno slave intelligente due diversi indirizzi di diagnostica uno per lo slot 0 e uno per lo slot 2 Questi due indirizzi hanno le funz
241. stica slave si comporta secondo la norma EN 50170 Volume 2 PROFIBUS A seconda del master DP essa pu essere letta con STEP 7 per tutti gli slave DP che si comportano secondo questa norma Indirizzi di diagnostica per la comunicazione diretta Per la comunicazione diretta occorre assegnare un indirizzo di diagnostica nel ricevente CPU 31x 2 quale trasmettitore CPU 31x 2 quale ricevitore PROFIBUS Indirizzo di diagnostica Figura 11 4 Indirizzo di diagnostica per il ricevente in caso di comunicazione diretta La figura mostra che durante la progettazione l utente definisce nel ricevente un indirizzo di diagnostica assegnato al ricevente Attraverso questo indirizzo di diagnostica il ricevente riceve informazioni sullo stato del mittente o su una interruzione del bus Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 11 15 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti Lettura della diagnostica La tabella seguente mostra in che modo leggere da uno slave le informazioni di diagnostica nei diversi sistemi master DP Tabella 11 10 Lettura della diagnostica con STEP 5 e STEP 7 nel sistema master Controllore programmabile con master DP SIMATIC S7 M7 Blocco o registro in STEP 7 Registro Diagnostica slave DP Applicazione Visualizzazione della diagnostica slave come testo in chiaro nella superficie operativa di STEP 7 Per ulteriori informazion
242. stttrn tanna stntnnEEnnAEeaEenEnnn Ennen en ennnen 10 1 Backup del sistema operativo su MC nnn 10 2 Update del sistema operativo con MC MMC 10 3 11 1 Differenze tra il forzamento e il comando di variabili i 11 2 Segnalazioni di stato e di errore rnaen en nenene 11 7 11 3 Analisi del LED SF errore software Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 vii Indice 11 4 11 5 11 6 11 7 11 8 11 9 11 10 11 11 11 12 11 13 11 14 11 15 11 16 11 17 12 1 12 2 12 3 12 4 12 5 12 6 12 7 12 8 12 9 12 10 12 11 viii Analisi del LED SF errore hardware LED BUSF BUSF1 e BUSF2 ill iaia Il LED BUSF acceso tennant ttnn nn annann te ennn IiILED BUSF lamp eggia i iaia ia Identificazione degli eventi delle CPU 31x 2 come master DP Valutazione dei passaggi RUN STOP dello slave DP nel master DP Lettura della diagnostica con STEP 5 e STEP 7 nel sistema master Identificazione degli eventi delle CPU 31x 2 come slave DP Analisi dei passaggi RUN STOP nel master DP slave DP Struttura dello stato della stazione 1 byte 0 Struttura dello stato della stazione 2 byte 1 Struttura dello stato della stazione 3 byte
243. ta a destra vicino alla CPU o alla IM unit di ingresso uscita unit di ingresso uscita unit di ingresso uscita unit di ingresso uscita unit di ingresso uscita j O o IN O A DA O N i gt 1 2 3 4 5 unit di ingresso uscita 6 7 8 unit di ingresso uscita Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Montaggio Inserimento dei numeri di posto connettore 1 Tenere il numero di posto connettore davanti alla rispettiva unit 2 Inserire il perno nell apertura sull unit 1 3 Premere con un dito il numero di posto connettore dentro l unit 2 In questo modo l etichetta con il numero di posto connettore si stacca dalla ruota di numerazione La figura seguente rappresenta graficamente queste fasi operative Le etichette per il numero di posto connettore sono fornite insieme alla CPU Figura 6 3 Inserimento dell etichetta con il numero di posto connettore nelle unit Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 6 10 A5E00203925 01 Cablaggio 7 1 Cablaggio In questo capitolo In questo capitolo vengono spiegate le fasi operative necessarie per il cablaggio di un S7 300 Accessori necessari Per il cablaggio dell S7 300 sono necessari gli accessori elencati nella tabe
244. ta secondo la norma EN 50170 parte 3 Memoria di backup La memoria di backup assicura la bufferizzazione di aree di memoria della gt CPU senza batteria tampone Vengono bufferizzati un numero parametrizzabile di temporizzatori contatori merker e byte di dati nonch i temporizzatori i contatori i merker e i byte di dati a ritenzione Memoria di caricamento La memoria di caricamento parte integrante dell unit centrale Essa contiene gli oggetti creati dal dispositivo di programmazione Si tratta di una memory card innestabile o di una memoria integrata in modo fisso Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 31xC e CPU 31x 13 8 A5E00203925 01 Glossario Memoria di sistema La memoria di sistema integrata nell unit centrale ed una memoria di tipo RAM Nella memoria di sistema sono memorizzate le aree operandi p es temporizzatori contatori merker e le aree di dati necessarie internamente al gt sistema operativo p es buffer per la comunicazione Memoria di lavoro La memoria di lavoro una memoria RAM contenuta nella gt CPU nella quale il processore accede al programma utente durante l elaborazione Memoria utente La memoria utente contiene gt blocchi di codice e gt blocchi dati del programma utente La memoria utente pu essere sia integrata nella CPU o trovarsi nelle memory card o nei moduli di memoria innestabili In linea di massima tuttavia il programma utente vie
245. tati o contenuti di variabili nella CPU comando Creazione della tabella delle variabili La tabella delle variabili VAT pu essere creata in due modi e Nell editor KOP FUP AWL selezionando i comandi di menu Sistema di destinazione gt Controlla e comanda variabili Con questa tabella si pu lavorare direttamente online e Nel SIMATIC Manager aprendo la cartella Blocchi e selezionando i comandi di menu Inserisci nuovo oggetto gt Tabella delle variabili Questa tabella creata offline pu essere memorizzata e richiamata in un momento successivo Passando al modo online inoltre possibile testarla Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 9 19 Messa in servizio Struttura della tabella delle variabili Nella tabella delle variabili ogni operando da controllare o comandare p es ingressi uscite occupa una riga Le colonne della tabella delle variabili hanno il seguente significato Testo della colonna Operando In questo campo Si trova l indirizzo assoluto della variabile Simbolo S trova il nome simbolico della variabile Esso identico all indicazione nella tabella dei simboli Commento al simbolo viene visualizzato il commento al simbolo contenuto nella tabella Formato di stato S trova un impostazione standard per il formato p es HEX Il formato si pu modificare nella maniera seguente e Fare clic con
246. te ha accesso allo accede con il PG o un altro master DP allo slave DP slave DP L indirizzo DP del master di parametrizzazione si trova nel byte di diagnostica Indirizzo PROFIBUS del master Stato stazione 2 Tabella 11 14 Struttura dello stato della stazione 2 byte 1 Bit Significato 1 lo slave DP deve essere nuovamente parametrizzato e configurato m 1 Egrave presente un messaggio di diagnostica Lo slave DP non pu continuare a funzionare fino a quando l errore non viene eliminato messaggio statico di diagnostica 1 il bit sempre 1 quando presente lo slave DP con questo indirizzo DP 1 per questo slave DP attivato il controllo di risposta 1 lo slave DP ha ricevuto il comando di controllo FREEZE 1 lo slave DP ha ricevuto il comando di controllo SYNC 0 il bit sempre 0 N O 1 IA O JN 1 lo slave DP disattivato cio fuori dall elaborazione ciclica Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 11 23 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti Stato stazione 3 Tabella 11 15 Struttura dello stato della stazione 3 byte 2 Bit Significato 0 6 0 ibit sono sempre 0 1 sono presenti pi messaggi di diagnostica di quanti lo slave DP ne possa memorizzare Il master DP non pu registrare nel proprio buffer di diagnostica tutti i messaggi di diagnostica inv
247. te personal computer portatili compatti e adatti all impiego industriale Essi si distinguono per una particolare configurazione hardware e software per i controllori programmabili SIMATIC DPVI1 La definizione DPV1 sta ad indicare un ampliamento funzionale dei servizi aciclici p es con l aggiunta di nuovi allarmi del protocollo DP La funzionalit DPV1 integrata nella norma IEC 61158 EN 50170 Volume 2 PROFIBUS Elemento GD Un elemento GD viene generato in seguito all assegnazione dei gt dati globali da scambiare e viene identificato in modo univoco nella tabella dei dati globali dal codice GD Errori di runtime Errori che si presentano durante l elaborazione del programma utente nel sistema di automazione quindi non nel processo Fattore di scansione Il fattore di scansione stabilisce la frequenza con cui i gt pacchetti GD devono essere trasmessi e ricevuti in base al ciclo della CPU FB Blocco funzionale FC gt Funzione File GSD In un file contenente i dati preimpostati nell apparecchio file GSD sono memorizzate tutte le propriet specifiche degli slave Il formato del file GSD contenuto nella norma EN 50170 volume 2 PROFIBUS Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 31xC e CPU 31x 13 6 A5E00203925 01 Glossario Flash EPROM Per la loro caratteristica di mantenere i dati anche in caso di mancanza di tensione le FEPROM corrispondono alle EEPROM cancellabili elettricamente
248. tenza caratteristica Valori da 135 Q a 160 Q ca f da 3 MHz a 20 MHz Resistenza di loop lt 115 Q km Capacit di esercizio 30 nF km Attenuazione 0 9 dB 100 m f 200 kHz Sezione ammessa dei conduttori da 0 3 mm a 0 5 mm Diametro ammesso del cavo 8mmt0 5 mm Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 5 39 Progettazione Regole per la posa di cavi per bus Per la posa dei cavi di bus per PROFIBUS occorre osservare quanto segue e non torcere i cavi e nontirarli e non comprimerli Durante la posa dei cavi di bus per interni si devono inoltre rispettare le seguenti condizioni generali da diametro esterno del cavo Tabella 5 19 Condizioni generali per la posa dei cavi di bus per interni Caratteristica Condizione Raggio di curvatura per una sola curva gt 80 mm 10 x da Raggio di curvatura per curve ripetute gt 160 mm 20 x da Campo di temperatura ammesso per la posa da 5 C a 50 C Campo di temperatura di esercizio stazionario e di da 30 C a 65 C magazzinaggio Riferimento Per l impiego di cavi in fibra ottica come cavi di bus per PROFIBUS consultare le altre informazioni contenute nel manuale SIMATIC NET reti PROFIBUS Connettori per il collegamento del bus RS 485 Tabella 5 20 Connettori per il collegamento del bus Tipo N di ordinazione Connettore per il colle
249. tivo di estensione O Numero di slot 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Indirizzo digitale iniziale dell unit 32 36 40 44 48 52 56 60 Indirizzo analogico iniziale dell unit 384 400 416 432 448 464 480 496 Rack 0 g 2 dispositivo centrale 77 PS CPU IM SM SM SM SM SM SM SM SM Numero di slot 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Ind dig iniziale dell unit 0 4 8 12 16 20 24 28 Indi an iniziale dell unit 256 272 288 304 320 336 352 368 Figura 8 1 Posti connettore dell S7 300 e relativi indirizzi iniziali delle unit Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 8 2 Indirizzamento 8 3 Indirizzamento libero delle unit Le seguenti CPU supportano l indirizzamento libero CPU N di ordinazione Dalla versione Firmware hardware CPU 315 6ES7 315 1AF03 0ABO V1 0 0 01 CPU 315 2 DP 6ES7 315 2AF03 0ABO V1 0 0 01 6ES7 315 2AF83 0ABO CPU 316 2 DP 6ES7 316 2AG00 0AB0 V1 0 0 01 CPU 318 2 DP 6ES7 318 2AJ00 0ABO V3 0 0 03 Indirizzamento libero Indirizzamento libero significa che si pu assegnare un indirizzo a scelta a qualsiasi unit SM FM CP Questa assegnazione si effettua in STEP 7 definendo l indirizzo iniziale dell unit su cui poi si basano tutti gli altri indirizzi della stessa Vantaggi dell indirizzamento libero e Si possono utilizzare nel modo migliore le aree di indirizzo disponibili in m
250. to Numero massimo di valori di 256 10 forzamento Riferimento Una descrizione dettagliata delle funzioni di test contenuta nella Guida online a STEP 7 e nel manuale di programmazione di STEP 7 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 3 Panoramica diagnostica Introduzione Soprattutto nella fase di messa in servizio di un sistema possibile che si verifichino errori che possono essere difficili da localizzare in quanto gli errori di hardware e software hanno le stesse probabilit di verificarsi In questo caso le numerose funzioni di test garantiscono una perfetta messa in servizio Nota Le anomalie che si presentano in fase di funzionamento sono quasi esclusivamente dovute a errori o guasti dell hardware Tipi di errore Gli errori riconosciuti dalle CPU S7 ai quali si pu reagire con l aiuto dei blocchi organizzativi OB si possono suddividere nelle due categorie seguenti e Errori di sincronizzazione errori che possono essere assegnati a un determinato punto del programma p es errori di accesso a un unit di periferia e Errori di asincronismo errori che non possono essere assegnati a un determinato punto del programma utente p es superamento del ciclo guasti delle unit Trattamento degli errori In caso di errori una programmazione preventiva ma soprattutto la conoscenza e
251. to connettore Un unit di ingresso uscita analogica ha gli stessi indirizzi iniziali per i canali di ingresso e di uscita analogici Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 8 5 Indirizzamento Esempio di unit analogiche La figura mostra come esempio quali indirizzi di canale di default risultano quando un unit analogica innestata sul posto connettore 4 Si pu notare che nel caso di unit di ingresso uscita analogiche i canali di ingresso e di uscita analogici vengono indirizzati a partire dallo stesso indirizzo cio quello iniziale dell unit Il posto connettore 3 non assegnato in quanto nell esempio non prevista una unit di interfaccia SM unit analogiche Ingressi Canale 0 indirizzo 256 Canale 1 indirizzo 258 Uscite PS CPU SM Canale 0 indirizzo 256 Canale 1 indirizzo 258 Numero 1 2 4 di slot Figura 8 4 Indirizzi degli ingressi e delle uscite di un unit analogica sul posto connettore 4 8 5 Indirizzamento degli ingressi e delle uscite integrati della CPU CPU 312 IFM Gli ingressi e le uscite integrati della CPU 312 IFM hanno i seguenti indirizzi Tabella 8 1 Ingressi e uscite integrati della CPU 312 IFM Ingressi uscite Indirizzi Commenti 10 ingressi digitali da 124 0 a 125 1 di cui 4 ingressi per funzioni Possibilit di impiego degli ingressi per integrate funzioni integrate
252. tomaticamente gli indirizzi MPI dei CP nella MPI MPI 1 MPI 2 Particolarit CPU 318 2 DP Questa CPU occupa solo un indirizzo MPI inclusi i CP collegati Raccomandazioni per gli indirizzi MPI Riservare l indirizzo MPI 0 per un PG di servizio o l indirizzo 1 per un OP di servizio da collegare brevemente in un secondo momento alla rete MPI in caso di necessit Assegnare pertanto altri indirizzi MPI ai PG OP collegati alla sottorete MPI Raccomandazione per l indirizzo MPI delle CPU in caso di sostituzione o di servizio Riservare l indirizzo MPI 2 a una CPU Si eviter cos la presenza di doppi indirizzi MPI dopo l inserimento di una CPU con impostazione di default nella sottorete MPI p es con la sostituzione di una CPU Assegnare quindi un indirizzo MPI maggiori di 2 alle CPU nella sottorete MPI Raccomandazioni per gli indirizzi PROFIBUS 5 36 Riservare l indirizzo PROFIBUS 0 per un PG di servizio da collegare brevemente in un secondo momento alla sottorete PROFIBUS in caso di necessit Assegnare pertanto altri indirizzi PROFIBUS ai PG collegati alla sottorete PROFIBUS Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Progettazione PROFIBUS DP cavi elettrici o in fibra ottiche Per superare con il bus campo distanze notevoli a prescindere dalla velocit di trasmissione o per evitare che il traffico di dati nel bus venga compromesso da ca
253. troduzione Le guide profilate vengono fornite in due formati e Guide profilate in 4 lunghezze standard pronte per il montaggio con 4 fori per le viti di fissaggio e 1 vite per la barra di terra e Guida profilata a metraggio Pu essere accorciata liberamente per configurazioni con lunghezze speciali La guida non ha fori per viti di fissaggio n una vite per la barra di terra Presupposto La guida profilata di 2 m deve essere preparata per il montaggio Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 6 3 Montaggio Preparazione della guida profilata di 2 m per il montaggio 1 Accorciare la guida profilata da 2 metri alla misura necessaria 2 Tracciare quanto segue Quattro fori perle viti di fissaggio per le misure vedere Misure dei fori di fissaggio Un foro perla vite della barra di fissaggio 3 Se la guida profilata supera gli 830 mm di lunghezza per stabilizzarla necessario realizzare altri fori per ulteriori viti di fissaggio fori aggiuntivi vanno tracciati lungo la scanalatura al centro della guida profilata vedere figura La distanza tra i fori dovrebbe essere di ca 500 mm 4 Sui punti tracciati praticare fori con un diametro di 6 5 2mm per viti M6 5 Montare una vite M6 per il fissaggio della barra di terra ee H Figura 6 1 Fori di fissaggio della guida profilata da 2 m 1 Foro per vite della barra
254. ttazione La ventilazione corretta Montaggio Collegamento a terra e a massa l punti da controllare sono elencati nel manuale Egrave stato realizzato un collegamento a bassa impedenza ampia superficie contatto su ampia superfice con la messa a terra locale Sistemi di automazione S7 300 configurazione capitolo Progettazione appendice Egrave stato realizzato un collegamento corretto per tutti i telai di montaggio guide profilate tra massa di riferimento e messa a terra locale collegamento galvanico o esercizio senza messa a terra Progettazione cablaggio appendice Le masse delle unit senza separazione di potenziale e quelle degli alimentatori dei circuiti della corrente di carico sono state tutte collegate con i punti di riferimento Progettazione appendice Montaggio e cablaggio dell unit l punti da controllare sono elencati nel manuale Le unit sono state tutte inserite e avvitate correttamente Sistemi di automazione S7 300 configurazione capitolo Montaggio connettori frontali sono stati tutti cablati correttamente inseriti nell unit giusta e avvitati o innestati senza errori Montaggio cablaggio Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Messa in servizio Tensione di rete Alimentatore 9 4 Punti da controllare Sistemi di Vedere manuale di
255. uenti possono verificarsi sovratensioni dovute a manovre di commutazione interferenze ecc Schema delle zone di protezione La figura seguente mostra uno schema delle zone di protezione per edifici situati in zone Schermo esterno aperte Zona di protezione 0 lato campo Protezione pro dell edificio i Zona di protezione 1 i p Ocon Cavi di Zona di protezione 2 erogazione A i Q Zona di energia i i i rotezione 3 T Zin ba dispositivo i Parte metall i Armatura in acciaio i Schermo del locale Armatura in acciaio o Protezione appar Custodia metallica Cavi per dati ll Cavi non elettrici metallici O Equipotenzialit di protezione x Equipotenzialit locale Figura 12 6 Zone di protezione di un edificio 12 18 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Appendice Principio delle interfacce tra le diverse zone di protezione 12 3 3 Sulle interfacce tra le diverse zone di protezione occorre adottare tutti i provvedimenti necessari per evitare il propagarsi di sovratensioni Il concetto delle zone di protezione dai fulmini prevede inoltre che sulle interfacce tra le diverse zone tutte le linee che possono condurre correnti dovute a fulmini siano inserite nella compensazione di potenzale Le linee e i cavi
256. urare un S7 300 con una CPU 312 IFM con potenziale di riferimento libero rispetto alla terra Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 5 20 A5E00203925 01 Progettazione Applicazione Negli impianti di notevoli dimensioni pu essere necessario configurare l S7 300 con potenziale di riferimento libero rispetto alla terra p es per controllare la dispersione verso terra Egrave il caso p es dell industria chimica o delle centrali elettriche Potenziale di riferimento libero rispetto alla terra delle CPU 313 318 2 DP Questo schema dei collegamenti valido per le seguenti CPU CPU N di ordinazione A partire dalla versione hardware CPU 313 6ES7 313 1AD03 0ABO 01 CPU 314 6ES7 314 1AE04 0ABO 01 6ES7 314 1AE84 0ABO CPU 314IFM 6ES7 314 5AE03 0ABO 01 CPU 314IFM 6ES7 314 5AE83 0ABO 01 CPU 315 6ES7 315 1AF03 0ABO 01 CPU 315 2 DP 6ES7 315 2AF03 0ABO 01 6ES7 315 2AF83 0ABO CPU 316 2 DP 6ES7 316 2AG00 0AB0 01 CPU 318 2 DP 6ES7 318 2AJ00 0ABO 03 La figura mostra la configurazione di un S7 300 con potenziale di riferimento libero rispetto alla terra ponticello rimosso RUN P RUN r l MRES o I 1L Ta o I C IM an M o L Jim o M M 2 e Figura 5 8 Configurazione di un S7 300 con potenziale di riferimento libero rispetto al
257. ure di ampliamento e metterle successivamente in servizio Vedere sopra Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Messa in servizio Procedimento consigliato Parte II software Tabella 9 2 Procedimento consigliato per la messa in servizio Parte Il software Attivit e Accendere il PG e avviare il SIMATIC Manager e Caricare la configurazione e il programma nella CPU Commenti Le relative informazioni si trovano Nel manuale di programmazione di STEP 7 Test degli ingressi e delle uscite A questo proposito sono molto utili le funzioni seguenti e Controlla e comanda variabili e Test con lo stato del programma e Forzamento Comando delle uscite in Stop Abilita uscite Suggerimento testare i segnali degli ingressi e delle uscite utilizzando p es l unit di simulazione SM 374 e Nel manuale di programmazione di STEP 7 e Nel capitolo Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti Mettere in servizio il PROFIBUS DP o l altra eventuale rete Nel capitolo Messa in servizio del PROFIBUS DP Collegare le uscite Mettere progressivamente in servizio le uscite Pericolo di morte AN Procedere per gradi Elaborare il passo successivo soltanto dopo aver concluso quello precedente senza errori messaggi di errore Comportamento in caso di errori In caso di errori possibile procedere nella
258. utente ha la nell immagine di processo possibilit di scegliere se questa area debba essere aggiornata o meno Per la lettura e la scrittura di dati coerenti Per la lettura e la scrittura di dati coerenti occorre utilizzare le SFC 14 e 15 possibile anche utilizzare le SFC 14 e 15 Se l area di indirizzo dei dati coerenti si trova fuori dell immagine di processo per la lettura e la scrittura di dati coerenti occorre utilizzare le SFC 14 e 15 Inoltre possibile accedere direttamente alle aree dei dati coerenti p es L PEW o T PAW Egrave possibile trasferire al massimo 32 byte di dati coerenti Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 8 7 Indirizzamento Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 8 8 A5E00203925 01 Messa in servizio 9 1 In questo capitolo In questo capitolo In questo capitolo vengono fornite indicazioni sugli aspetti da tenere in considerazione al momento della messa in servizio per evitare lesioni personali e danni materiali Nota Poich la fase di messa in servizio dipende in larga misura dall applicazione specifica in questo contesto possiamo fornire soltanto avvertenze generali Non si garantisce quindi che la rappresentazione sia completa Riferimento Attenersi alle istruzioni per la messa in servizio indicate nelle descrizioni delle parti dell impianto e delle apparecchiature impiegate
259. utti gli altri master DP e slave DP 3 Riportare la CPU nello stato RUN Avviamento della CPU 31x 2 DP come slave DP Quando la CPU 31x 2 DP entra in stato RUN si hanno due passaggi dello stato di funzionamento indipendenti l uno dall altro e La CPU passa da STOP a RUN e Nell interfaccia PROFIBUS DP la CPU inizia il trasferimento dati con il master DP Riconoscimento degli stati di funzionamento del master DP riconoscimento evento La tabella seguente mostra in che modo la CPU 31x 2 DP come slave DP riconosce le variazioni degli stati di funzionamento o le interruzioni del trasferimento di dati Tabella 9 9 Identificazione degli eventi delle CPU 31x 2 DP come slave DP Evento Interruzione del bus cort uito spina estratta Cosa succede nello slave DP Richiamo dell OB 86 con il messaggio Stazione guasta evento in arrivo indirizzo di diagnostica dello slave DP assegnato allo slave DP In caso di accesso alla periferia richiamo dell OB 122 errore di accesso alla periferia Master DP Richiamo dell OB 82 con il messaggio Unit difettosa RUN gt STOP evento in arrivo indirizzo di diagnostica dello slave DP assegnato allo slave DP variabile 0B82 MDL_STOP 1 Master DP Richiamo dell OB 82 con il messaggio Unit ok STOP RUN evento in partenza indirizzo di diagnostica dello slave DP assegnato allo slave DP variabile 0OB82_MDL_STOP 0 Suggerimento Per la messa in servizio dell
260. zamento libero Indirizzamento orientato al posto CONNELOre iii Indirizzi Ingressi e uscite integrati delle CPU Unit analogica Unit digitale INDIFIZZO i Indirizzo di diagnostica Indirizzo MPI pi alto enne eesrrnrrnneeene preimpostato nren ne eneee Raccomandazioni Indirizzo PROFIBUS Raccomandazioni Indirizzo PROFIBUS DP Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Indice 3 Indice analitico Indirizzo PROFIBUS DP pi alto Interfacce Interfaccia MPI Collegamenti possibili tra apparecchiature e interfacce Interfaccia MPI Interfaccia PROFIBUS DP Interfaccia attuatore sensore Interfaccia PROFIBUS DP Internet Interrupt di processo L Lunghezze dei cavi Cavi di derivazione maggiori massime Sottorete MPI Sottorete PROFIBUS Materiale Necessario illa 6 3 Memoria Memoria di backup Memoria di caricamento Memoria di lavoro Memoria di sistema Memoria di trasferimento Memoria utente Memory card Inserimento messa a terra Alimentazione
261. zato Questi locali devono essere accessibili soltanto con una chiave o un apposito strumento L accesso alle custodie agli armadi o ai locali di servizio elettrico consentito solo a personale qualificato e autorizzato Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 6 1 Montaggio Accessori compresi nella fornitura La fornitura delle unit comprende gli accessori necessari per il montaggio Nell appendice riportato un elenco degli accessori e delle parti di ricambio con i relativi numeri di ordinazione Tabella 6 1 Accessori delle unit Unit Accessori compresi nella Spiegazione fornitura CPU 1 x etichetta per posto per l assegnazione del posto connettore connettore 2 chiavi solo per CPU con interruttore a chiave come p es la CPU 318 2 DP La chiave serve per il comando del selettore dei modi operativi della CPU Etichette di siglatura Per l indirizzo MPI e la versione firmware per la siglatura degli ingressi e delle uscite integrati CPU 312 IFM 314 IFM Suggerimento i modelli per le etichette di siglatura si trovano ancn Nun nN nN O http www ad siemens de csinfo con ID 11978022 Unit di ingresso uscita SM Unit funzionale FM 1 connettore di bus Per il collegamento elettrico delle unit fra loro 1 etichetta di siglatura Per la siglatura di ingressi uscite dell unit Suggerimento i modelli per le
262. zione onnipolare Alimentatore per i circuiti di 3 Egrave racomandata la Egrave necessaria la carico AC con pi di 5 separazione galvanica separazione galvanica tramite attuatori elettromagnetici tramite trasformatore trasformatore Questa colonna fa riferimento ai punti della figura del capitolo Quadro generale messa a terra Riferimento Per maggiori informazioni sulle misure di protezione consultare l appendice Vedere anche Regole e norme generali per il funzionamento di un S7 300 Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 5 18 A5E00203925 01 Progettazione 5 8 2 Configurazione di un S7 300 con potenziale di riferimento messo a terra eccetto la CPU 312 IFM Definizione Nella configurazione di un S7 300 con potenziale di riferimento messo a terra le correnti di disturbo che possono insorgere vengono scaricate sulla barra di terra messa a terra locale Nota All atto della fornitura la CPU gi dotata di potenziale di riferimento messo a terra Per configurare un S7 300 con potenziale di riferimento messo a terra non quindi necessario modificare la CPU Potenziale di riferimento messo a terra delle CPU 313 318 2 DP Questo schema dei collegamenti valido per le seguenti CPU CPU N di ordinazione A partire dalla versione hardware CPU 313 6ES7 313 1AD03 0ABO 01 CPU 314 6ES7 314 1AE04 0ABO 01 6ES7 314 1AE84 0ABO C
263. zione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 11 19 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti Valutazione nel programma utente La tabella seguente mostra come analizzare p es il passaggio RUN STOP del master DP nello slave DP vedere anche la tabella precedente Tabella 11 12 Analisi dei passaggi RUN STOP nel master DP slave DP nel master DP nello slave DP Indirizzi di diagnostica esempio Indirizzi di diagnostica esempio Indirizzo di diagnostica master 1023 Indirizzo di diagnostica slave 422 Indirizzo di diagnostica slave nel sistema Indirizzo di diagnostica master non rilevante master 1022 CPU RUN STOP La CPU richiama l OB 82 anche con le seguenti informazioni e 0B82 MDL ADDR 422 e 0B82 EV CLASS B 16 39 evento in arrivo e OB82 MDL DEFECT unit difettosa Suggerimento queste informazioni si trovano anche nel buffer di diagnostica della CPU Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP 11 20 A5E00203925 01 Funzioni di test diagnostica ed eliminazione dei guasti 11 6 3 Allarmi nel master DP Allarmi con master DP S7 Nella CPU 31x 2 come slave DP possibile attivare un interrupt di processo nel master DP dal programma utente Richiamando la SFC 7 DP_PRAL si attiva un OB 40 nel programma utente del master DP Con la SFC 7 possibile trasferire al master DP una informazione di allarme in una doppia parola che pu essere anal
264. zo iniziale 1 o o o o o o o o o o TNO RAON gt O PRIORE TA Indirizzo di bit Figura 8 2 Indirizzi degli ingressi e delle uscite di unit digitali Sistemi di automazione S7 300 configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP A5E00203925 01 Indirizzamento Esempio di unit digitali La figura seguente mostra come esempio quali indirizzi di default risultano quando un unit digitale innestata nel posto connettore 4 vale a dire quando l indirizzo iniziale 0 Il posto connettore 3 non assegnato in quanto nell esempio non prevista una unit di interfaccia Mo Indirizzo 0 0 el 1 me Indirizzo 0 1 ol 3 o 4 e 5 o 6 o 7 Indirizzo 0 7 do Indirizzo 1 0 1a pese Indirizzo 1 1 o 3 o 4 ol 5 i o 6 o 7 Indirizzo 1 7 Numero 1 2 4 di slot Figura 8 3 Indirizzi degli ingressi e delle uscite di un unit digitale sul posto connettore 4 Indirizzi delle unit analogiche L indirizzo di un canale analogico di ingresso o di uscita sempre un indirizzo a parola L indirizzo del canale determinato dall indirizzo iniziale dell unit Se la prima unit analogica inserita nel posto connettore 4 essa avr l indirizzo iniziale di default 256 L indirizzo iniziale di ogni ulteriore unit analogica aumenta di 16 per ciascun posto connettore vedere la figura nel capitolo ndirizzamento dell unit orientato al pos
265. zza dell impianto e per far fronte alla situazione Per questo genere di applicazioni esistono norme specifiche per ogni impianto che occorre rispettare nella configurazione del PLC p es VDE 0116 per gli impianti di combustione Per i controllori elettronici che devono tener conto dei fattori di sicurezza le misure necessarie per impedire o contenere gli errori si basano sul fattore di rischio dell impianto A partire da un determinato grado di pericolosit potenziale le misure di base sopra elencate non sono pi sufficienti Egrave quindi necessario adottare misure aggiuntive per il controllore p es doppio canale test somme di controllo ecc che vanno inoltre certificate DIN VDE 0801 II PLC S5 95F a prova di errore ha ottenuto le omologazioni T V BIA e GEM III e numerose certificazioni Per questo motivo al pari del PLC S5 115F adatto a comandare e sorvegliare aree in cui importante la sicurezza Suddivisione in aree in sicurezza e aree non in sicurezza In quasi tutti gli impianti vi sono parti che svolgono funzioni tecniche di sicurezza p es interruttori di emergenza griglie di protezione dispositivi a due mani Per non dover considerare l intero PLC sotto l aspetto della sicurezza si usa dividerlo in un area in sicurezza e in un area non in sicurezza Nell area non in sicurezza il PLC non deve rispettare particolari requisiti di sicurezza dal momento che un guasto dell elettronica non influisce sulla sicurezza

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