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Montaggio di un S7-400

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1. Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 2 7 Montaggio di un S7 400 2 3 Apparecchiatura centrale segmentata Caratteristiche 2 8 La caratteristica segmentata si riferisce alla struttura dell apparecchiatura centrale Mentre in un apparecchiatura centrale non segmentata il bus P continuo e tutti i 18 o i 9 posti con nettore sono collegati tra loro in un apparecchiatura centrale segmentata il bus P compo sto da due segmenti di bus P Un apparecchiatura centrale s
2. Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Montaggio di un S7 400 La figura seguente mostra lo spazio da considerare quando si installa un S7 400 composto da due telai di montaggio con canalina per cavi o unit di ventilazione Per ogni ulteriore te laio di montaggio con canalina per cavi o unit di ventilazione lo spazio necessario aumenta in altezza di circa 400 mm
3. Indirizzi di default delle unit digitali Nell S7 400 gli indirizzi di default delle unit digitali sono compresi tra 0 posto connettore n 1 nell unit centrale il quale tuttavia normalmente occupato dall alimentatore e un massimo di 68 posto connettore n 18 L algoritmo utilizzato per il calcolo dell indirizzo di default di un unit digitale il seguente Indirizzo di default numero di posto connettore 1 x 4 Esempio L indirizzo di default di un unit digitale nel dodicesimo posto connettore il seguente Indirizzo di default 12 1 x 4 44 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 3 4 C79000 G7072 C424 01 Indirizzamento di un unit S7 400 Indirizzi di default delle unit analogiche Nell S7 400 gli indirizzi di default delle unit analogiche sono compresi tra 512 posto con nettore n 1 nell unit centrale il quale tuttavia normalmente occupato dall alimentatore e un massimo di 1600 L algoritmo utilizzato per il calcolo dell indirizzo di default di un unit analogica il segue
4. Momento di serraggio da 0 8 a 1 1 Nm Figura 2 7 Fissaggio delle unit Inserimento della chiave nella CPU Si pu inserire la chiave nella CPU nella posizione di STOP Si pu estrarre la chiave sia nella posizione RUN che nella posizione STOP Figura 2 8 Inserimento della chiave nella CPU Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 2 32 C79000 G7072 C424 01 Montaggio di un S7 400 2 14 Contrassegno delle unit tramite le etichette posto connettore Numero di posto connettore Dopo avere montato le unit importante assegnare ad ognuna un numero di posto con nettore in modo da non rischiare di confondere le unit tra loro durante il funzionamento Se questo dovesse verificarsi sarebbe infatti necessario riconfigurare l impianto Il numero di posto connettore riportato sul telaio di montag
5. Figura 8 13 Fissaggio delle unit 8 24 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Configurazione di un M7 400 Inserimento della chiave nella CPU La figura 8 14 indica come inserire la chiave nella CPU nella posizione di STOP Si pu estrarre la chiave sia nella posizione RUN che nella posizione STOP Nip Semanne COO Dr n z3 L O q Co Co o gt O g oa e La Io i Letos le he Figura 8 14 Inserimento della chiave nell unit centrale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 25 Configurazione di un M7 400 8 4 8 Inserimento rimozione di una memory card Funzione della memory card L utilizzo di una memory card consente di e memorizzare il sistema operativo i programmi utente e i dati utente
6. Segmento di bus 2 Segnali senza messa a terra Figura 8 20 Funzionamento senza messa a terra della rete M7 400 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 8 40 C79000 G7072 C424 01 Configurazione di un M7 400 8 7 6 Messa in servizio di una sotto rete PROFIBUS DP In questo capitolo Questo capitolo descrive le procedure per la messa in servizio di una sotto rete PROFIBUS DP con un unit centrale CPU 486 3 o CPU 488 3 come master DP Prerequisiti Prima di mettere in servizio la sotto rete PROFIBUS DP eseguire le operazioni descritte e La sotto rete PROFIBUS DP stata installata consultare il capitolo 7 e Il software di sistema M7 installato consultare il Manuale Configurazione dell hardware eprogettazione di collegamenti STEP 7 V5 0 e L unit centrale provvista di un modulo di interfaccia IF 964 DP Il modulo di interfaccia collegato alla sotto rete PROFIBUS DP e Mediante STEP 7 stata configurata la sotto rete PROFIBUS DP e a tutti i nodi stato attribuito un indirizzo PROFIBUS e un area di indirizzamento consultare il Manuale utente di STEP 7 Ricordare che in alcuni slave DP occorre impostare anche il selettore di indirizzamento consultare la descrizione del rispettivo slave DP Messa in servizio Per la messa in
7. AEREE TI er 2 m Canalina per cavi unit di ve g I I li 3 5 9 i 12 FORD 2 A Canalina per cavi unit di ventilazione Profondit di installazione con le unit inserite max 237 mm Livello di riferimento di 19 pollici Avvertenza Non occorre rispettare la distanza minima tra il telaio di montaggio e la canalina per cavi o l unit di ventilazione come illustrato nella fig
8. Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Montaggio di un S7 400 2 4 Fissaggio e messa a terra del telaio di montaggio Avvertenze importanti telai di montaggio del sistema S7 400 sono progettati per l installazione a parete su co lonna e in incastellature e armadi elettrici Le rispettive quote di fissaggio sono conformi alla normativa DIN 41 494 Nell ambito di validit delle norme UL CSA e della direttiva 73 23 CEE direttiva Bassa Ten sione i telai di montaggio devono essere integrati in un armadio in un involucro o in un vano chiuso in modo che vengano rispettate le prescrizioni di sicurezza vedere Manuale di riferi mento capitolo 1 L M7 400 segue le stesse procedure di montaggio dell S7 400 con l unica differenza che sono necessarie alcune operazioni preliminari al montaggio consultare il paragrafo 8 4 Montaggio di un M7 400 Passo 1 rispettare le distanze Per determinare le dimensioni d ingombro di un telaio di montaggio occorre considerare le distanze minime prescritte per le unit e le apparecchiature vicine Queste distanze devono essere rispettate sia nel montaggio che nell esercizio per poter age volmente e installare e smontare le unit e inserire e togliere il connettore frontale delle unit e garantire la ventilazione necessaria p
9. H max 50 m resistenza di terminazione attivata Collegamento di un PG per manutenzione tramite cavo di derivazione 0 x indirizzi MPI dei nodi Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 5 16 C79000 G7072 C424 01 5 5 Cavo di bus PROFIBUS DP Cavo di bus PROFIBUS DP Collegamento in rete Sono disponibili i seguenti cavi di bus PROFIBUS DP consultare il catalogo ST 70 Cavo di bus PROFIBUS DP 6XV1 830 0AH10 Cavo per messa a terra PROFIBUS DP 6XV1 830 3AH10 Cavo da trascinamento PROFIBUS DP 6XV1 830 3BH10 dolciaria Cavo per bus PROFIBUS DP con guaina PE per l industria alimentare e 6XV1 830 0BH10 Cavo per bus PROFIBUS DP per struttura sospesa a festoni 6XV1 830 3CH10 Caratteristiche del cavo di bus PROFIBUS DP Il cavo di bus PROFIBUS DP un cavo schermato a conduttori intrecciati che presenta le seguenti caratteristiche Caratteristiche Impedenza caratteristica Valori ca 135 fino a 160 Q f 3 fino a 20 MHz Resistenza di loop 115 Q km Capacit di esercizio 30 nF km Smorzamento 0 9 dB 100 m f 200 kHz Sezione ammessa per i conduttori da 0 3 mm a 0 5 mm Diametro ammesso per i conduttori 8 mm 0 5 mm Regole per la posa dei cavi Durante la posa di un cavo PROF
10. Scarico di tiro Vite dello scarico di tiro 8 Richiudere lo scarico di tiro e serrarne la vite per fissare il cavo in modo sicuro 9 Chiudere il connettore di rete e serrare con le viti il coperchio i Attenzione Gli alimentatori o i connettori di rete possono subire danni Se si inserisce o si rimuove un connettore di rete sotto tensione possibile danneggiare l alimentatore o il connettore di rete Inserire o togliere il connettore di rete solo in assenza di tensione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 4 28 C79000 G7072 C424 01 Cablaggio di un S7 400 Inserimento del connettore di rete Per inserire il connettore di rete occorre che l alimentatore sia gi installato e serrato con le viti di fissaggio A Attenzione Un alimentatore AC pu subire danni Se in un alimentatore AC si imposta il selettore di tensione a 120 V e si collega l alimen tatore ad una tensione di rete di 230 V pu verificarsi un guasto nell alimentatore Que sto tipo di guasto non coperto dalla garanzia Impostare il selettore di tensione di un alimentatore AC sul valore della tensione di rete disponibile Per inserire il connettore di rete cablato nell alimentatore procedere nel modo seguente 1 Aprire il coperchio di protezione frontale dell alimentatore 2 Spingere il connettore di re
11. jilo ii o lilo Ii o lo e ilo iio lio lilo o lilo io lilo iio lo Iio Alimentatori PS Power Supply Accessori Batteria tampone trasformano la tensione di rete AC 120 230 V o DC 24 V per Pali mentazione dell S7 400 in 5 V DC e 24 V DC Unit centrali CPU Central Processing Unit eseguono il programma utente comunicano tramite l interfaccia MPI con altre CPU o con un dispositivo di programmazione PG alla Memory card memorizzano il programma utente e i parametri C Unit di ingresso uscita SM Signal Module unit digitali di ingresso unit digitali di uscita unit analogiche di ingresso unit analogiche di uscita Accessori connettore frontale con tre tecniche di collegamento adattano i diversi livelli di segnale di processo al sistema S7 400 Costituiscono l interfaccia tra PLC e processo om0 DOODONODODO joo 000000000 0000000000 oDi Unit di interfaccia IM Interface Module Accessori cavo di collegamento spina di chiusura Collegano tra loro singoli telai di montaggio di un S7 400 E Canalina per cavi Serve da percorso per i cavi e per l aria
12. 00000000000 o Tals s alslsiala 00000000000 oo O00000 000 O00000 000 00000000000 00000000 00000000007 OO0cOc000i 00000000 00000000007 OO0OOc0O00 000000000 0000000000 DODO DODO 000000000 0000000000 0000000000 oo DI DI Ta 000000000 0000000000 0000000000 0000000 0O S000D00ccO DONODO DODO 00000000 O0000000I 00000000000 00000000000 00000000000 Tal s slsIslals 000000000 00000000008 0000000000 oo DOODI Ta 000000000 0000000000 0000000000 DI DI 00000 00000000 00000 ccc0O O00CO0COOO 000000000 00000000007 0000000000 000000000 SNcDccccO 0000000000 000000000 00000000007 0000000000
13. INNANEN lt lt fare leva Sfilare Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 4 30 C79000 G7072 C424 01 Cablaggio di un S7 400 4 Dopo avere effettuato il cablaggio accorciare i cavi in modo che nel connettore frontale non sporgano fili 5 Spellare i conduttori seguendo le istruzioni della tabella contenuta nel capitolo 4 14 Avvertenza I connettori frontali contengono un ponticello necessario per il funzionamento di alcune unit di ingresso uscita Non rimuovere questo ponticello Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 4 31 Cablaggio di un S7 400 4 18 Cablaggio del connettore frontale tecnica crimp Procedura Dopo avere preparato il connettore frontale per eseguire il cablaggio occorre procedere nel modo seguente 1 Spellare i conduttori di circa 5 mm 2 Serrare i contatti crimp con i conduttori Per questa operazione si pu usare una pinza crimp la quale pu essere ordinata come accessorio delle unit di ingresso uscita 3 Inserire i contatti crimp nei fori del connettore frontale Cominciare in basso sul connet tore frontale numeri di ordinazione dei contatti crimp sono riportati nel Manuale di riferimento NANA Rf l la ERU Figura 4 10 Cablaggio del connettore frontale con tecnic
14. Cavo di bus PROFIBUS DP Figura 8 19 Collegamento di un PG ad una rete M7 400 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 39 Configurazione di un M7 400 8 7 5 Collegamento di un PG ad un nodo di una sotto rete MPI non messo a terra Collegamento di un PG ad un nodo di una sotto rete MPI non messo a terra Se si desidera che i nodi non siano messi a terra consultare il capitolo 4 e se IMPI sul PG configurata con messa a terra per poter utilizzare il nodo senza messa a terra necessa rio inserire un repeater RS 485 tra il nodo e il PG PG con messa a terra nella sotto rete MPI Se si desidera che i nodi non siano messi a terra consultare il capitolo 4 e se IMPI sul PG configurata con messa a terra per poter utilizzare il nodo senza messa a terra necessa rio inserire un repeater RS 485 tra il nodo e il PG nodi non messi a terra devono essere collegati al segmento di bus 2 se il PG collegato al segmento di bus 1 collegamenti A1 B1 oppure all interfaccia PG OP consultare il Manuale di riferimento capitolo 10 La figura 8 20 mostra un repeater RS 485 come interfaccia tra un nodo non messo a terra e un nodo messo a terra in una sotto rete MPI Segmento di bus 1 Segnali con messa a terra
15. Cavo di bus PROFIBUS DP Figura 8 18 Collegamento di un PG con pi M7 400 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Configurazione di un M7 400 Collegamento del PG per motivi di assistenza In assenza di un PG stabile in rete si raccomanda quanto segue Per collegare un PG per funzioni di assistenza ad una sotto rete MPI con indirizzo di nodo ignoto occorre impostare sul PG il seguente indirizzo e indirizzo MPI 0 e indirizzo MPI pi elevato 126 Infine determinare tramite M7 Configuration l indirizzo MPI pi elevato nella sotto rete MPI ed uniformare quindi l indirizzo MPI pi elevato del PG a quello della sotto rete MPI PG per la messa in servizio e per la manutenzione Per la messa in servizio o per la manutenzione il PG deve essere collegato tramite un cavo di derivazione ad un nodo della sotto rete MPI Pertanto questo nodo dovr disporre di un connettore di collegamento al bus con una presa per PG consultare anche il capitolo 7 La figura 8 19 mostra una rete composta da due M7 400 ai quali viene collegato un PG Cavo PG cavo di derivazione
16. SE Livello di riferimento di 19 pollici akte Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 2 22 C79000 G7072 C424 01 Montaggio di un S7 400 2 10 Scelta e montaggio degli armadi elettrici con un S7 400 Quando sono necessari gli armadi Negli impianti di grandi dimensioni e negli ambienti esposti a disturbi e sollecitazioni possi bile installare il sistema S7 400 in armadi elettrici Questo tipo di montaggio soddisfa i requi siti UL CSA Scelta e dimensioni degli armadi Nella scelta delle dimensioni e del tipo di armadio occorre considerare i seguenti fattori e condizioni ambientali del luogo di installazione dell armadio e distanza minima richiesta dai telai di montaggio e potenza totale dissipata dai componenti inclusi nell armadio Le condizioni ambientali temperatura umidit polvere agenti chimici pericolo di esplosioni del luogo di installazione dell armadio determinano il tipo di protezione necessaria IP xx per l armadio stesso Per ulteriori informazioni sui tipi di protezione si vedano le normative IEC 529 e DIN 40050 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 2 23 Montaggio di un S7 400 La tabella 2 1 fornisce una panoramica dei tipi d armadio pi comuni Nella tabella sono ri portati il principio di dispersione del calore adottato la potenza massima dissipata approssi mativa e il tipo di prot
17. in 3 1 3 1 Indirizzi geografici e logici siria ae a rta 3 2 3 2 Come determinare l indirizzo di default di un unit 3 4 33 Come determinare l indirizzo di default di un canale 3 6 4 CablaggiodiunS7 400 LL 4 1 Regole generali e prescrizioni per il funzionamento di un 87 400 4 2 4 2 Alimentazione delle unit anaana 4 4 4 3 Scelta del alimentatore n annann i rete 4 5 4 4 Scelta dell alimentatore di Carico 4 6 4 5 Configurazione di un S7 400 con la periferia di processo 4 7 4 6 Configurazione di un S7 400 con potenziale di riferimento messo a terra M 4 9 4 7 Struttura di un S7 400 con potenziale di riferimento non messo a terra struttura non messa a terra iii i n n pi ia 4 10 Sistemi di automazione 57 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 IX Contenuto 4 8 Configurazione di un S7 400 con unit a separazione di potenziale 4 12 4 9 Schermatura dei cavi psi a e 4 14 4 10 Compensazione di potenziale nnna alare ietada ride aa 4 16 4 11 Protezione contro le sovratensioni induttive 4 18 4 12 Provvedimenti per la messa a terra anaana 4 20 4 13 Protezione dei collegamenti contro i disturbi 4 22 4 14 Regole di cablaggio s sri seisis dsi arasina ai rear 4 24 4 15 Impostazione della tensione di rete sull alimentatore AC
18. 4 25 4 16 Cablaggio dell alimMentalore siii eda e aa 4 26 4 17 Cablaggio delle unit di ingresso uscita nananana anaana aaneen 4 30 4 18 Cablaggio del connettore frontale tecnica crimp anann 4 32 4 19 Cablaggio del connettore frontale tecnica a vite nanana 4 33 4 20 Cablaggio del connettore frontale tecnica a molla 4 21 Fissaggio dello scarico di tifo 4 36 4 22 Siglatura del connettore frontale erar ranne rrr nen 4 23 Montaggio del connettore frontale 4 39 4 24 Collegamento di un apparecchiatura centrale ed apparecchiature di Ampliamento LL 4 25 Impostazione e cablaggio dell unit di ventilazione in base alla tensione di Telg siriana dirt rea i 4 44 4 26 Stesura dei cavi in presenza di una canalina o di un unit di ventilazione 4 46 4 27 Stesura dei cavi in presenza di cavi a fibre ottiche 4 47 5 Collegamento INTE rire 5 1 Sil Configurazione di una rete nananana naaa 5 2 da Concetti fondamentali 5 3 5 3 Regole per la configurazione di una rete anaana 5 7 5 4 Lunghezza dei cavi iii ie PRETI II REA 0 ia 5 5 Cavo di bus PROFIBUS DP iii ine pa PR 5 6 Connettori di collegamento al buS n nananana nanana aana DZ Repeater RS 485 anana 5 8 Rete PROFIBUS DP con cavo a fibre ottiche 5 8 1 Cavia fibre ottiche sasi sadga i
19. N O ANNANN DA 04 PL Elementidi codifica Figura 4 16 Aggancio del connettore frontale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 4 40 C79000 G7072 C424 01 Cablaggio di un S7 400 La figura 4 17 illustra come serrare il connettore frontale fon T a TITTI TTT TIT a Figura 4 17 Serraggio del connettore frontale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 4 41 Cablaggio di un S7 400 4 24 Collegamento di un apparecchiatura centrale ed apparecchiature di ampliamento Collegamento delle unit di interfaccia 4 42 Quando un sistema di automazione configurato con un apparecchiatura centrale e una o pi apparecchiature di ampliamento i telai di montaggio vengono collegati tramite i condut tori di collegamento delle unit di interfaccia Per collegare tra loro le unit di interfaccia occorre procedere nel modo seguente 1 Preparare tutti i cavi necessari per il collegamento del sistema di automazione Rispet tare la lunghezza massima prescritta per i conduttori della configurazione utilizzata con sultare il capitolo 2 e controllare che i conduttori siano del tipo corretto consultare il Ma nuale di riferimento capitolo 7
20. Lunghezza max ramo 102 25 m Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 2 4 Montaggio di un S7 400 Regole per il collegamento Per collegare un apparecchiatura centrale ad un apparecchiatura di ampliamento occorre rispettare le regole seguenti Si possono collegare ad un apparecchiatura centrale un numero massimo di 21 apparec chiature di ampliamento del sistema S7 400 Per distinguerle necessario assegnare un numero a ciascuna apparecchiatura di am pliamento Il numero deve essere applicato al selettore di codifica dell IM di ricezione L assegnazione dei numeri di telaio di montaggio da 1 a 21 libera Non sono am messe doppie assegnazioni Nell apparecchiatura centrale si pu inserire un numero massimo di 6 IM di trasmissione Tuttavia sono ammesse solo due unit IM di trasmissione con trasferimento a 5 V Ogni ramo all interfaccia di un unit IM di trasmissione pu supportare fino a 4 apparec chiature di ampliamento senza trasferimento a 5 V o 1 apparecchiature di ampliamento con trasferimento a 5 V Lo scambio di dati tramite il bus K limitato a 7 telai di montaggio vale a dire all appa recchiatura centrale e alle apparecchiature di ampliamento da 1 a 6 Non bisogna mai superare la lunghezza massima totale del cavo specificata per ogni tipo di collegamento Tipo di collegamento Lunghezza massima totale Collegamento l
21. Figura 2 9 Inserimento dell etichetta di posto connettore Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 2 33 Montaggio di un S7 400 2 15 Possibilit di ampliamento e collegamento in rete Introduzione Oltre alla strutture descritte in questo capitolo esistono altre possibilit di ampliamento per esempio il collegamento ad una periferia decentrata o il collegamento in rete Le unit con le quali possibile collegare un sistema M7 400 ad una rete PROFIBUS DP sono riportate nel paragrafo 6 9 Messa in servizio di una rete PROFIBUS DP Periferia decentrata In una configurazione S7 400 con un sistema di periferia decentrata l input output avviene decentralmente in loco ed collegato direttamente alla CPU tramite la rete PROFIBUS DP Per questa configurazione vengono impiegate le CPU S7 400 tutte in grado di funzionare come master Come slave ovvero come O locale si possono utilizzare le seguenti apparecchiature e ET 200M e ET 200 U B C e tutte le apparecchiature DP Normslaves Collegamento in rete 2 34 Ai fini della comunicazione possibile collegare tra loro due o pi S7 400 tramite l interfac cia MPI Per collegare in rete i singoli S7 400 occorre collegare tra loro le rispettive CPU usando cavi di bus PROFIBUS DP Il collegamento dell S7 400 alla rete di comunicazione viene realiz zato attraverso l interfaccia MPI Multi Point Interface dell
22. Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 4 25 Cablaggio di un S7 400 4 16 Cablaggio dell alimentatore Connettore di rete Per collegare l alimentatore alla rete necessario disporre di un connettore di rete Il connet tore di rete viene fornito insieme all alimentatore Esistono due varianti del connettore di rete AC e DC Entrambe le varianti sono codificate ci significa che un connettore di rete AC pu essere inserito soltanto in un alimentatore AC mentre un connettore DC pu essere inserito soltanto in un alimentatore DC Estrazione del connettore di rete Prima di effettuare il cablaggio necessario estrarre il connettore di rete dall alimentatore 1 Aprire il coperchio di protezione frontale dell alimentatore 2 Liberare il connettore di rete facendo leva mediante un utensile adatto p e un caccia vite sulla rispettiva fessura 1 3 Tirare in avanti il connettore di rete estraendolo dall alimentatore 2 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 4 26 C79000 G7072 C424 01 Cablaggio di un S7 400 Cablaggio del connettore di rete N Per collegare il connettore di rete procedere nel modo seguente Pericolo Rischio di danni alle persone Il collegamento del connettore di rete sotto tensione pu procurare danni alle persone a causa di scariche elettriche Effettuare il cablaggio del c
23. R Regole di cablaggio 4 24 generali 4 2 per garantire la compatibilit EMC A 4 per la configurazione di una rete 5 7 Repeater RS 485 cablaggio dell alimentazione 5 21 collegamento del cavo di bus PROFIBUS DP installazione 5 21 resistenza di terminazione 5 9 Repeater RS 485 5 21 Resistenza di terminazione 5 7 esempio sul connettore di collegamento al bus 5 8 15 20 sul Repeater RS 485 Rete di alimentazione 4 2 Rete MPI componenti 5 8 esempio di configurazione 5 10 5 12 pacchetti di dati 5 7 regole di configurazione 5 7 Bac er Rete PROFIBUS DP esempio di configurazione 5 11 segmento 5 14 Rete PROFIBUS DP componenti 5 8 esempio di configurazione 5 12 regole di configurazione 5 7 RS 485 Repeater 5 7 Indice 3 Indice analitico S Scelta dell alimentatore M7 400 8 5 Scheda AT ridotta M7 400 installazione 8 13 Scheda AT M7 400 sostituzione 8 54 Segmento rete MPI 5 14 rete PROFIBUS DP 5 14 Segmento 5 3 Segmento di bus Siehe Segment Selettore dei modi operativi M7 400 inserimento della chiave 8 25 Sistema di unit M7 400 collegamento 8 27 montaggio nel telaio di montaggio 8 22 Sostizuzione dei fusibili nelle unit digitali 7 10 Sotto rete MPI M7 400 installazione 8 28 Sotto rete PROFIBUS DP M7 400 configurazione 8 28 messa in servizio Sovratensioni A 13 A 14 induttive 4 18 Stampante M7 400 collega
24. O lE rr Figura 8 23 Rimozione delle viti e sbloccaggio delle unit 7 Controllare di aver rimosso tutte le viti di fissaggio sul sistema di unit 8 Ruotare il sistema di unit in avanti ed estrarlo dai connettori del bus quindi sollevarlo verso l alto fuori dalle guide del telaio di montaggio figura 8 24 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 47 Configurazione di un M7 400 Figura 8 24 Rotazione verso l alto ed estrazione del sistema di unit 9 Disporre il sistema di unit su una superficie piana figura 8 25 superficie piana Figura 8 25 Sistema di unit composto da unit centrale e ampliamenti Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 8 48 C79000 G7072 C424 01 Configurazione di un M7 400 10 Rimuovere i ganci di innesto nella parte superiore e inferiore dell unit che si intende so stituire Come mostra la figura 8 26 Figura 8 26 Rimozione dei ganci di innesto dall uni
25. 4 Inserire la nuova batteria tampone nel vano batteria dell alimentatore Rispettare la polarit della batteria 5 Impostare il controllo della batteria ponendo l interruttore nella posizione BATT INDIC Se occorre si dispone di un alimentatore di ampiezza singola impostare l interruttore BATT INDIC nella posizione BATT si dispone di un alimentatore di ampiezza doppia o tripla e si impostare l interruttore BATT INDIC vuole controllare una batteria tampone nella posizione 1BATT si dispone di un alimentatore di ampiezza doppia o tripla e si impostare l interruttore BATT INDIC vogliono controllare entrambe le batterie tampone nella posizione 2BATT 6 Premere il tasto FMR 7 Chiudere il coperchio di protezione dell alimentatore Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 1 2 C79000 G7072 C424 01 Manutenzione Avvertenza Quando la batteria viene tenuta a lungo in magazzino pu formarsi uno strato di passiva zione Consultare a questo proposito il paragrafo 6 8 Inserimento della batteria tam pone Criteri d uso della batteria tampone Si consiglia di sostituire la batteria tampone dopo un anno Per lo smaltimento delle batterie al litio rispettare le disposizioni di legge in vigore Le batterie tampone devono essere conservate in ambiente fresco e asciutto Il tempo di magazzinaggio delle batterie tampone di 10 anni Quando la batteria viene te nuta pi
26. Iniziare con l IM di trasmissione l unit di interfaccia nell apparecchiatura centrale 3 Aprire lo sportello di protezione dell IM di trasmissione Inserire il connettore del primo cavo di connessione in una delle prese dell IM di trasmis sione e fissare saldamente il connettore con le viti Figura 4 18 Inserimento del cavo di connessione in un unit IM di trasmissione Se si desidera collegare a questa unit IM di trasmissione due rami di apparecchiature di ampliamento occorre inserire il connettore del secondo cavo di connessione all altra presa dell IM di trasmissione Chiudere lo sportello di protezione dell IM di trasmissione Aprire lo sportello di protezione dell IM di ricezione unit di interfaccia nell apparecchia tura di ampliamento Inserire l estremit libera del cavo di connessione nel connettore femmina superiore in terfaccia di ricezione dell IM di ricezione e fissare saldamente il connettore con le viti Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Cablaggio di un S7 400 9 Collegare le altre interfacce IM di ricezione effettuando il collegamento rispettivamente tra un interfaccia di trasm
27. fees Livello di riferi mento di 19 _ pollici 6 Agganciare nuovamente il pannello di copertura 7 Fissare il pannello di copertura mediante la chiusura rapida Controllo dell unit di ventilazione Se si desidera controllare il funzionamento dell unit di ventilazione tramite programma oc corre collegare le uscite con un unit digitale Informazioni pi dettagliate sui criteri di controllo sono contenute nel Manuale di riferimento capitolo 10 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 2 21 Montaggio di un S7 400 2 9 Montaggio di una canalina per cavi Procedura 1 Fissare la canalina per cavi sulla griglia da 19 pollici direttamente sotto il telaio di montag gio o tra due telai Utilizzare viti M6 La figura seguente mostra come fissare la canalina per cavi tra due telai di montaggio
28. tore tore tore Posto connettore n e n 1 per unit centrali di ampiezza doppia ee Li Le EXM 478 s R EXM 478 EXM 478 EXM 478 EXM 478 EXM 478 EXM 478 EXM 478 ATM 478 EXM 478 ATM 478 ATM 478 EXM 478 ATM 478 ATM 478 s CPU 486 3 CPU 488 3 ATM 478 ATM 478 ATM 478 ATM 478 ATM 478 MSM 478 EXM 478 MSM 478 EXM 478 EXM 478 MSM 478 EXM 478 MSM 478 ATM 478 MSM 478 ATM 478 ATM 478 MSM 478 ATM 478 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Configurazione di un M7 400 Avvertenza Per tutte le unit non descritte in questo manuale occorre verificare se esistono even tuali prescrizioni aggiuntive La tabella 8 2 illustra le unit che possono essere inserite nei diversi telai di montaggio Tabella 8 2 Possibilit di impiego delle unit dell M7 400 Telaio di montaggio UR1 UR2 URI UR2 CR2 ER1 ER2 come come Unit unit cen unit di trale amplia mento Unit centrale CPU Unit di ampliamento EXM e Adattatore AT ATM o Unit di memoria di massa MSM O O Collegabile solo in presenza dell unit centrale Dimensioni di ingombro delle unit M7 400 Nel sistema M7 400 sono presenti unit dell ampiezza di 25 mm e 50 mm La tabella 8 3 fornisce una panoramica delle dimensioni di ingombro delle unit utilizzate nel sistema M7 400 Tabella 8 3 Dimensioni di ingombr
29. parametri statici di un unit contrariamente ai parametri dinamici non pos sono essere modificati durante lo svolgimento di un programma utente ma solo tramite STEP 7 non nel modo operativo RUN per esempio un ritardo all ingresso di un unit digitale di ingresso 1 Variabile di un blocco di codice STEP 7 2 Variabile per l impostazione del comportamento di un unit una o pi per unit Esistono parametri statici e gt parametri dinamici Dispositivo di programmazione Controllore programmabile Potenziale a partire dal quale vengono considerate e o misurate le tensioni dei circuiti collegati Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Glossario 9 Glossario Priorit OB Processore di comunicazione Profondit di annidamento Programma utente RAM Reazione agli errori Rete S Schedulazione orologio Selettore dei modi operativi Glossario 10 Il x sistema operativo della CPU dell S7 400 distingue tra diverse classi di priorit ad esempio elaborazione ciclica del programma elaborazione del programma su interrupt di processo Ad ogni classe di priorit sono correlati blocchi organizzativi OB nei quali l utente S7 pu programmare una rea zione Gli OB hanno come standard diverse priorit in base alle quali essi vengono elaborati o si interrompono a vicenda nel caso di chiamate simulta nee processori di comunicaz
30. 1 Disattivare tutte le tensioni di carico delle unit 2 Sbloccare le viti di fissaggio del connettore frontale ed estrarlo Lo I M DS 7 8 Togliere le etichette di siglatura dal connettore frontale ed inserirle nel nuovo connettore frontale Cablare il nuovo connettore frontale Inserire il connettore frontale nellunit Fissare con le viti il connettore frontale Attivare la tensione di carico Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Manutenzione 7 5 Sostituzione dei fusibili delle unit digitali Unit con fusibili Le seguenti unit modulari contengono fusibili che possono essere sostituiti direttamente dal cliente in caso di guasto e Unit di uscita digitaleSM 422 DO 16 x AC 20 120 V 2A 6ES7 422 5EH00 0ABO e Unit di uscita digitale SM 422 DO 8 x AC 120 230 V 5A 6ES7 422 1FF00 0AA0 e Unit di uscita digitale SM 422 DO 16 x AC 120 230 V 2A 6ES7 422 1FH00 0AA0 Verifica dell impianto Cercare e rimuovere la causa che ha provocato il guasto dei fusibili Sostituzione dei fusibili Per sostituire i fusibili sull unit digitale necessario asportare il connettore frontale dell unit digitale e smontare l intera unit Pericolo N Un uso improprio delle unit digitali pu provocare lesioni e danni materiali Sotto i pannelli di copertura sul lato destro del unit si trovano tensioni pericolose gt AC 25 V o gt DC 60 V Prima d
31. Accessori delle unit La confezione d imballaggio delle unit contiene gli accessori di base che servono per il montaggio delle unit sul telaio di montaggio Per alcune unit sono previsti ulteriori acces sori opzionali Accessori Nella tabella 8 5 sono riportati e descritti brevemente i diversi accessori per unit e telai di montaggio Una lista delle parti di ricambio per il sistema SIMATIC M7 400 contenuta nel Manuale di riferimento capitolo 12 Tabella 8 5 Accessori per unit e telai di montaggio Unit Unit centrali Accessori compresi nella fornitura accessori di base 2 chiavi Accessori non compresi nella for nitura Memory card MEM 478 Uso dell accessorio La chiave serve ad azionare il selettore dei modi operativi dell unit centrale Per la memorizzazione del programma utente in assenza di tensione sull unit centrale Con l inserimento del modulo di memoria MEM 478 DRAM o FLASH EPROM vengono fissate le dimensioni della me moria principale Unit di amplia mento EXM 478 2 ganci di innesto 2 pannelli di copertura dei moduli montati 12 pannelli di coper tura dei moduli prov visti di viti Per coprire i vani moduli non utilizzati sono montati 2 pannelli di copertura mo duli su ciascuna unit di ampliamento Tutte le unit di ampliamento 2 ganci di innesto Per bloccare le unit nella parte superiore e nella parte
32. Cavo di bus PROFIBUS Collega tra loro le CPU e i disposi tivi di programmazione PG Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 1 3 Presentazione del prodotto Componente Cavo PG Funzione Collega una CPU con un PG Rappresentazione a Componenti di bus PROFIBUS DP per esempio terminali di bus PROFIBUS DP Collegano il sistema S7 400 ad al tri S7 400 o PG Repeater RS 485 potenzia i segnali dei dati sui cavi del bus ed accoppia i segmenti del gt bus an g Dispositivo di programmazione configura parametrizza pro 5 PG o PC con il pacchetto soft gramma ed esegue Il test del si ware STEP 7 stema S7 400 IST Unit di ventilazione fornisce la ventilazione alle unit cO per ambienti di utilizzo particolari in casi particolari pu essere usata mE a con o senza filtro Ulteriori componenti del sistema S7 400 come CP
33. Per collegare un unit centrale ad una o pi unit di ampliamento necessario installare nell unit centrale una o pi unit di interfaccia IM di trasmissione Le unit IM di trasmissione dispongono di due interfacce Con ciascuna delle due interfacce dell unit IM di trasmissione dell unit centrale si pu realizzare un ramo di estensione con un numero massimo di quattro unit di ampliamento Sono disponibili diversi tipi di IM per collegamenti in zone vicine collegamento locale e in zone lontane collegamento remoto Collegamento con alimentazione 5 V In un collegamento locale con unit IM 460 1 e IM 461 1 l alimentazione a 5 V viene fornita dalle unit di interfaccia Pertanto in un apparecchiatura di ampliamento collegata all appa recchiatura centrale tramite IM 460 1 IM 461 1 non deve essere inserito un alimentatore Ciascuna delle due interfacce di un unit IM 460 1 supporta il passaggio di corrente fino a 5 A ci significa che ogni unit di ampliamento collegata tramite un unit IM 460 1 461 1 pu essere alimentata con un massimo di 5 A a 5 V Per informazioni pi dettagliate consul tare il Manuale di riferimento capitolo 7 Panoramica delle caratteristiche dei collegamenti Rispettare le regole per il collegamento descritte alla fine di questo paragrafo Collegamento locale Collegamento re moto IM di trasmissione 460 0 460 1 460 3 IM di ricezione 461 0 461 1 461 3
34. Temperatura ambientale in C 60 gt 800 1000 1200 1400 W Potenza dissipata Figura 2 2 Temperatura ambientale massima dell armadio in base alla potenza dissipata dalle appa recchiature all interno dell armadio Legenda della figura 2 2 1 Armadio chiuso provvisto di scambiatore di calore dimensioni dello scambiatore 11 6 920 x 460 x 111 mm 2 Armadio provvisto di ventilazione a corrente d aria tramite convezione naturale 3 Armadio chiuso provvisto di convezione naturale e circolazione forzata tramite ventilatore delle apparecchiature D Pericolo Le unit potrebbero subire danni Se le unit sono esposte a temperature ambientali non ammesse potrebbero subire danni In particolare le unit dotate di disco fisso non devono essere esposte a temperature troppo elevate Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 2 25 Montaggio di un S7 400 Esempio di determinazione del tipo di armadio L esempio seguente illustra la massima temperatura ambientale consentita in base ad una determinata dissipazione di potenza nei diversi tipi di armadio La configurazione delle apparecchiature nell armadio dovrebbe essere la seguente 1 apparecchiatura centrale 150 W 2 apparecchiature di ampliamento ciascuna con potenza dissipata di 150 W 300 W 1 alimentatore di carico a pieno carico 200 W Potenza totale dissipata i
35. Comunicazione tra PGe CPU Per la comunicazione tra un PG e una CPU occorre rispettare le seguenti regole e il PG deve disporre di STEP 7 e la CPU pu comunicare con il PG nei seguenti modi operativi RUN P RUN STOP AV VIO e ALT Uso Nei manuali relativi a STEP 7 sono descritte le varie possibilit di controllo delle comunica zioni tra CPU e PG Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 6 5 Messa in servizio 6 4 Prima attivazione di un S7 400 Prima attivazione di un S7 400 Per prima cosa attivare l interruttore sezionatore Attivare quindi l interruttore di standby dell alimentatore e portarlo dalla posizione di standby alla posizione tensioni di uscita sul valore nominale Risultato e Nell alimentatore sono illuminati i LED DC 5V e DC 24V e nella CPU illuminato il LED giallo CRST il LED giallo STOP lampeggia per tre secondi con 2 Hz In questo arco di tempo la CPU esegue una cancellazione totale manuale il LED giallo STOP si illumina dopo la cancellazione totale automatica Se sull alimentatore si accende il LED rosso BAF e uno dei LED gialli BATTF BATT1IF o BATT2F occorre controllare la batteria o le batterie tampone la posizione dell interruttore BATTINDIC o consultare nel Manuale di riferimento capitolo 3 il paragrafo dedicato agli ele menti di controllo e agli indicatori dell alimentatore Prima attivazione di un
36. i 86 110 438 18 88 Fax 86 10 4 36 32 13 200090 Shanghai l Siemens Ltd China Shanghai Office Hr William Cui 450 Lin Quing Lu i 86 R 5395410 Fax 86 21 5 39 5421 110001 Shenyang Siemens Ltd China Shenyang Office Hr Ren Qi Sakei Torch Building 23rd FI 262A Shifu Da Lu Shen He District 86 54 2790287 Fax 86 24 2 79 02 86 Singapore Singapore 1334 i Siemens Pte Ltd Singapore AUT Hr Ulf Bexell 2 Kallang Sector t 658413528 Fax 65 8 41 35 29 Taiwan Taipei 106 Siemens Ltd AUT 1 Hr Gulden Gth FI Cathy Life Insurance Bldg 296 Jen Ai Road Sec 4 i 886 2 3 25 48 88 Fax 8 86 2 7 05 49 75 Tailandia Bangkok 10110 Berli Jucker Co Ltd Hr Narong Berli Jucker House 99 Soi Rubia Sukhumvit 42 Road P O Box 173 BMC Bangkok 1000 i 66 AETA 11 Fax 66 2 3 67 10 00 Vietnam Hanoi i Siemens AG Representation Office Hr uen Huang Giang 18 Phan Boi Chau Street i 84 4 25 60 61 Fax 84 4 26 62 27 Australia Australia Adelaide Siemens Ltd Adelaide Office CS I A Hr J Weiss 315 Glen Osmond Road Glenunga S A 5064 6 9 3 79 66 66 Fax 61 8 3 79 08 99 Melbourne Siemens Ltd CS I A Hr N Gilholm 544 Church Street Richmond Victoria 3121 61 13 420 75 20 Fax 61 3 420 75 00 Perth Siemens Ltd CS A Hr A Lostrom 158 Burswood Road Victoria Park W A 6100 61 9 3 6201 42 Fax 61 9 3 62
37. p e CPU 488 3 A 4 A p e EXM 478 A Z p e MSM 478 p e ATM 478 o Qun E o superficie piana Figura 8 8 Collegamento tra unit centrali e ampliamenti Avvertenza Sia per il numero di ampliamenti collegabili sia per la sequenza di installazione degli am pliamenti esistono regole diverse a seconda dell unit centrale Tali regole sono esposte nel Manuale di riferimento nel capitolo Ampliamenti M7 400 Tutte le unit di ampliamento sono ora collegate al bus ISA dell unit centrale vedere la fi gura 8 9 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 19 Configurazione di un M7 400 Figura 8 9 N superficie piana Sistema di unit composto da unit centrale e ampliamenti Pericolo piedini del connettore possono subire danni Quando si inclinano le unit per collegarle tra loro si rischia di danneggiare i piedini dei connettori Avvicinare le unit in modo che combacino perfettamente Aggancio delle unit tramite ganci di innesto 8 20 Agganciare le unit collegate tra loro utilizzando i due ganci di innesto appositi figura 8 10 per proteggere le unit da torsioni e inclinazioni
38. 5 4 pi elevato 5 4 Indirizzo PROFIBUS DP 5 4 consigli 5 8 Installazione EMV corretta A 2 Installazione M7 400 adattatore AT 8 13 ATM 478 8 13 Monitor 8 32 Interfaccia COM M7 400 collegamento di un PC PG 8 34 Interfaccia MPI 8 40 L Lista di controllo M7 400 Montage 8 7 preparazione alla messa in servizio 8 30 Lunghezze dei cavi superiori 5 14 M Memory card inserimento 6 11 6 12 Memory Card M7 400 inserimento rimozione 8 26 Messa in servizio procedura Messa in servizio M7 400 lista di controllo 8 7 operazioni 8 30 Moduli d memoria M7 400 installazione 8 9 Moduli di interfaccia installazione 8 11 Moduli di interfaccia M7 400 installazione 6 18 Moduli di memoria installazione 2 28 Moduli di memoria M7 400 sostituzione 8 51 Moduli M7 400 sostituzione 8 43 Modulo d interfaccia M7 400 sostituzione 8 44 Monitor M7 400 collegamento installazione 8 32 lunghezza massima dei cavi 8 33 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Indice analitico Montaggio centrale 2 2 decentrale 2 2 degli armadi 2 23 Montaggio M7 400 8 7 accessori delle unit ampliamenti 8 15 lista di controllo moduli d interfaccia 8 11 moduli di interfaccia moduli di memoria sistema di unit 8 22 MPI definizione 5 2 MPI M7 400 Collegamento di un PG a pi nodi 8 38 Collegamento di un PG a un nodo 8 37 coll
39. Collegamento in rete Esempio di rete PROFIBUS DP S7 400 con CPU414 2 DP come master DP ET 200 M ET 200 M I i ie collegati solo per la messa in servizio la manutenzione tramite cavo di derivazione con indirizzo PROFIBUS DP 0 0 X indirizzi PROFIBUS DP dei nodi resistenza di terminazione attivata Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 5 11 Collegamento in rete Esempio di configurazione con CPU 414 2 La figura seguente mostra un esempio di configurazione la CPU 414 2 integrata in una sot to rete MPI e contemporaneamente impiegata come master DP in una sottorete PROFIBUS DP In entrambe le reti i numeri dei nodi possono venire assegnati separatamente senza che subentrino conflitti Ti R S7 400 con CPU 414 2 come master DP ET 200 M ET 200 M mi el el repeater SR LELLI ig RS485 gx 0p LULU ILLE LILLO TILT P A sE T DID LLLI WII L LE f S7 200 Rete MPI Rete PROFIBUS DP DAE i collegati solo per la messa in servizio la manutenzione tramite cavo di derivazio
40. Di ingresso uscita digitali gt DC 60 V oppure gt AC 50 V 1 Di ingresso uscita digitali lt DC 60 V bzw lt AC 50 V Di ingresso uscita analogiche e Inserimento del connettore frontale E possibile inserire il connettore frontale solo quando l unit gi stata montata e le viti di fissaggio superiori e inferiori sono state serrate A Attenzione Le unit potrebbero subire danni Se ad esempio si inserisce il connettore frontale di un unit di ingresso digitale in un unit di uscita digitale l unit potrebbe subire danni Se per esempio si inserisce il connettore frontale di un unit di ingresso analogica in un unit di uscita analogica l unit potrebbe subire danni Prima di inserire il connettore frontale assicurarsi che connettore e unit corrispondano Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 4 39 Cablaggio di un S7 400 Per inserire il connettore frontale occorre procedere nel modo seguente 1 Tenere il connettore frontale in posizione orizzontale ed innestarlo nell elemento di codi fica Quando si avverte un clic significa che il connettore frontale si innestato nel punto di appoggio e pu essere ruotato verso l alto 2 Ribaltare verso l alto il connettore frontale In questo modo le due sezioni dell elemento di codifica vengono separate 3 Fissare con le viti il connettore frontale
41. La CPU riconosce la rimozione e l inserimento delle unit digitali e analogiche solo se tra un operazione e l altra intercorrono almeno 2 secondi Rimozione dell elemento di codifica del connettore frontale Prima di montare il connettore frontale occorre rimuovere staccare la parte anteriore dell elemento di codifica poich questo pezzo gi presente nel connettore frontale cablato A Attenzione Le unit possono subire danni Se per esempio si inserisce il connettore frontale di un unit digitale in un unit analo gica l unit potrebbe subire danni Attivare l unit solo con l elemento di codifica del connettore frontale completo Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 1 1 Manutenzione Montaggio della nuova unit 1 Agganciare la nuova unit dello stesso tipo nel rispettivo posto connettore ed inserirla facendola ruotare verso il basso Serrare saldamente l unit con le viti di fissaggio 3 Montare il connettore frontale Se si impostata la CPU nel modo operativo STOP a questo punto necessario ripristi nare il modo operativo RUN Dopo il collegamento ad ogni unit parametrizzata la CPU assegna nuovi parametri Comportamento dell S7 400 dopo la sostituzione dell unit Se dopo la sostituzione dell unit subentra un errore possibile leggere la causa dell errore dal buffer di diagnosi Sostituzione del connettore frontale
42. Numero massimo di unit di am De 4 1 4 pliamento collegabili per ramo Distanza massima 3m 1 5 m 102 25 m Trasferimento 5 V no S no Max trasferimento di corrente _ 5A _ per interfaccia Trasferimento su bus K S no S Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 2 3 Montaggio di un S7 400 Possibilit di collegamento tra apparecchiatura centrale e apparecchiatura di amplia mento IM 460 3 _ IM 460 1 App centrale MRO Il o E_ gl a ur anunn n mi Ilya i Ampliamento locale senza trasferimento a 5 V App di ampliamento 4 App di ampliamento 1 IM 461 0 o ee a IM 461 0 N o o Lunghezza max ramo 3 m Ampliamento locale con trasferimento a 5 V App di ampliamento 1 il f IM 461 1 Lunghezza max ramo 1 5 m Ampliamento remoto App di ampliamento 1 App di ampliamento 4 Il p il M461 3 IM 461 3
43. Risultato l indicatore di STOP si illumina 2 Ruotare l interruttore nella posizione MRES e mantenerlo in questa posizione Risultato l indicatore di STOP resta spento per un secondo si illumina per un secondo cessa nuovamente la segnalazione luminosa per un secondo e infine resta acceso 3 Ruotare l interruttore nella posizione RUN RUNP Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 6 10 C79000 G7072 C424 01 6 7 Inserimento di una memory card Memory card come memoria di caricamento Messa in servizio E possibile inserire una memory card in tutte le CPU del sistema S7 400 Essa rappresenta la memoria di caricamento della CPU In base al tipo di memory card utilizzata il pro gramma utente resta memorizzato sulla memory card anche in assenza di tensione Quale tipo di memory card utilizzare Esistono due tipi di memory card RAM card e FLASH card La scelta della memory card dipende dal modo in cui si intende utilizzarla Se si desidera solo ampliare la memoria di carica mento integrata della CPU occorre utilizzare una RAM card si desidera memorizzare in modo permanente il programma utente sulla memory card senza me moria transitoria o esternamente alla CPU utilizzare una FLASH card Ulteriori informazioni sulle memory card sono contenute nel Manuale di riferimento capi tolo 8 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424
44. San Salvador Siemens S A E A Hr M Dubon 43 Calle Siemens Parque Industrial Sta Elena Apartado 1525 a 503783333 Fax 5 03 78 33 34 Guatemala Ciudad de Guatemala Siemens S A EA AUT Hr Godoy 2a Calle 6 76 Zona 10 Apartado 1959 502 2 32 44 44 Fax 5 02 2 34 36 70 Messico 02300 Mexico D F Siemens S A de C V EI AUT Hr Gregorio Sanchez DelegacionAzcapotzalco Poniente 116 No 590 Colonia Industrial Vallejo Apartado Postal 15 064 02600 mexico fi 52 5 3282000 Fax 52 5 3 28 21 92 Fax 52 5 3 28 21 93 Per Lima 13 ESIM S A Dept AUT Hr Paz Soldan Avda N Arriola 385 4to Piso 51 14 71 46 61 Fax 51 14 71 09 93 USA Alpharetta GA 30202 SIA Inc Regional Sales Manager Sautheast Hr Mich Gunyon Technology Drive f 1 A DAI 7 40 BE SE Fax 1 4 04 7 40 36 96 Andover MA 01810 SIA Inc North East Region Hr Mark Fondi One Tech Drive Suite 310 1 08 6 85 60 77 Fax 1 5 08 6 86 88 72 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Houston TX 77040 i SIA Inc SouthWest Region Hr Wade Bradford 13100 Northwest Freeway Suite 210 1 233 690033 Fax 1 713 4 60 44 50 Mason OH 45040 9011 SIA Inc Central Region Hr Luther Crouthamel 4770 Duke Drive suite 381 41 13 398 96 91 Fax 1 5 13 398 98 39 Mukilteo WA 98275 SIA Inc MidwWest Region Hr Earl Haas 8412 54th Aven
45. Tabella 6 2 Impostazione del selettore del controllo batteria Se non si usa alcun controllo batteria impostare l interruttore BATT INDIC nella posi occorre zione OFF si usa il controllo batteria in un alimentatore di ampiezza singola impostare l interruttore BATT INDIC nella posi zione BATT si desidera controllare una batteria tampone in un alimentatore di ampiezza doppia o tripla impostare l interruttore BATT INDIC nella posi zione 1BATT si desidera controllare due batterie tampone in un alimentatore di ampiezza doppia o tripla impostare l interruttore BATT INDIC nella posi zione 2BATT Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Messa in servizio 6 3 Collegamento di un PG ad un S7 400 Collegamento di un PG a un S7 400 E necessario collegare il PG all interfaccia MPI della CPU usando un cavo di collegamento In questo modo tutte le CPU e le unit programmabili possono essere raggiunte tramite il bus K Cavi PG Avvertenza II PG collegato a terra Se si desidera che l S7 400 funzioni senza messa a terra oc corre collegare il PG tramite il repeater RS485 consultare il Manuale di riferimento capi tolo 10
46. Vite della custodia Presa PG solo nel modello 6ES7 972 0BB20 0XA0 Morsetto incernierato per l uscita verticale o a 30 dei cavi Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Collegamento in rete Collegamento del cavo di bus al connettore di cavo bus 6ES7 972 0B 20 1 Spellare il cavo di bus come mostrato nella figura seguente Uscita obliqua del cavo SIEMENS SIEMENS SIEMENS senza uscita PG con presa PG 2 3 4 Aprire la custodia del connettore svitando la vite e ribaltando il coperchio verso l alto Togliere il coperchio del morsetto incernierato Il connettore di bus con il numero di ordinazione 6ES7 972 0B 20 viene fornito con l uscita per cavi obliqua Nell S7 400 il connettore di bus con uscita cavi obliqua viene utilizzato senza apportare modifiche Se se desidera che l uscita dei cavi sulla custodia sia verticale occorre svitare la vite sinistra sul morsetto incernierato sollevare leggermente il morsetto e ruotare verso l interno il morsetto riavvitare la vite sinistra per fissare nuovamente il morsetto Collegare i conduttori verde e rosso sul blocco morsetti come mostrato nella figura se guente Fare attenzione a collegare sempre gli stessi conduttori agli stessi morsetti A e B per esempio morsetto A sempre con il conduttore verde e morsetto B sempre con il condut tore rosso Connettore di collegamento al bus per
47. a lungo in magazzino pu formarsi uno strato di passivazione Regole per la manipolazione delle batterie tampone Allo scopo di evitare situazioni pericolose nella manipolazione delle batterie tampone oc corre osservare le regole seguenti Pericolo Nel manipolare le batterie possono verificarsi incidenti alle persone o danni alle cose Le batterie tampone possono incendiarsi o esplodere se portate a contatto con il calore o se manipolate in modo scorretto Le batterie tampone e non si devono ricaricare e non si devono riscaldare e non si devono incendiare e non si devono forare e non si devono schiacciare Conservare le batterie tampone in un ambiente fresco e asciutto Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 1 3 Manutenzione 7 2 Sostituzione dell alimentatore Numerazione dei posti connettore Se nell impianto le unit sono state contrassegnate con i numeri dei posti connettore ne cessario rimuovere la numerazione dalla vecchia unit ed applicarla alla nuova unit con cui viene sostituita Smontaggio dell unit nel caso di alimentazione ridondata omettere i punti 1 e 2 l oo o op e Posizionare il selettore dei modi operativi della CPU su STOP Quando si procede alla sostituzione di un alimentatore in un unit di ampliamento la CPU dell unit centrale pu restare nel modo operativo RUN a seconda della program mazione Si possono memoriz
48. e i telai di montaggio possono venire danneggiati Questi componenti possono subire danni se durante l installazione si cerca di forzare le unit nel telaio di montaggio Seguire accuratamente le procedure per la sequenza di installazione descritte in questo pa ragrafo Utensili Per l installazione delle unit usare un cacciavite cilindrico da 3 5 mm Sequenza di installazione Procedere come segue per installare le unit in un telaio di montaggio 1 Rimuovere i pannelli di copertura dai posti connettore ai quali si vogliono collegare le unit Afferrare il pannello nel punto contrassegnato ed estrarlo tirando in avanti Nelle unit di ampiezza doppia o tripla necessario rimuovere tutti i pannelli di copertura dai posti connettore che verranno occupati dalle rispettive unit Togliere se presente il coperchio di protezione del unit vedere la figura 2 5 3 Negli alimentatori staccare il connettore di rete Agganciare la prima unit e farla scorrere verso il basso vedere la figura 2 6 Se facendo scorrere l unit si incontra una certa resistenza sollevare leggermente l unit e ripetere l operazione di inserimento Fissare con le viti le unit nella parte superiore e inferiore con un momento di serraggio di 0 8 1 1 Nm vedere la figura 2 7 Per fissare le unit di ampiezza tripla vengono usate 2 viti sia in alto che in basso 6 Rimontare eventualmente il coperchio di protezione dell u
49. in gressi e uscite delle unit di I O A questo proposito occorre stabilire un assegnazione uni voca tra la posizione geografica di un canale e un indirizzo che l utente utilizza nel pro gramma applicativo Le istruzioni per eseguire l indirizzamento delle unit M7 400 sono riportate nel paragrafo 8 2 Indirizzi geografici L indirizzo geografico di un canale predefinito Viene determinato dalla posizione fisica di un ingresso o di un uscita Nei singoli casi dipende dalle seguenti circostanze e n quale telaio di montaggio da 0 a 21 viene collegata l unit di ingresso uscita e Neltelaio di montaggio in quale posto connettore da 1 a 18 o da 1 a 9 inserita l unit di ingresso uscita e Quale canale da 0 a 31 di questa unit di ingresso uscita viene indirizzato Il paragrafo 3 2 descrive come individuare l indirizzo geografico di un canale Indirizzi logici L indirizzo logico di un unit e quindi anche di un canale pu essere scelto liberamente Tale indirizzo viene utilizzato nel programma per rispondere ad un determinato ingresso o ad una determinata uscita per funzioni di lettura o scrittura Nella programmazione non neces sario conoscere il posto connettore fisico dell unit corrispondente L assegnazione tra indi rizzo logico e indirizzo geografico viene creata mediante la funzione STEP 7 Le due operazioni per l assegnazione di un indirizzo L indirizzamento di un canale cio la cor
50. ov vero il concetto di zone di protezione dai fulmini Nella parte conclusiva sono riportate le regole per il passaggio tra le singole zone di prote zione Avvertenza Il capitolo contiene solo le raccomandazioni per la protezione di un controllore pro grammabile dalle sovratensioni Tuttavia una protezione completa dalle sovratensioni assicurata soltanto se tutto l edi ficio protetto dalle sovratensioni Ci riguarda soprattutto i provvedimenti inerenti alla costruzione dell edificio gi nella fase di progettazione Per una completa informazione sulla protezione dalle sovratensioni si consiglia pertanto di rivolgersi alla filiale Siemens pi vicina o ad una ditta specializzata in apparecchiature per la protezione dai fulmini Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 A 13 Installazione di un impianto A 5 1 Concetto di zone di protezione dai fulmini Concetto di zone di protezione dai fulmini Il concetto delle zone di protezione contro i fulmini prevede che gli edifici da proteggere con tro le sovratensioni per esempio uno stabilimento produttivo debbano essere suddivisi in zone di protezione contro i fulmini in base alle direttive EMC vedere la figura A 4 Effetti provocati dalla caduta di un fulmine Le singole zone di protezione vengono ripartite nel modo seguente Protezione esterna dell edificio lato campo la schermatura di e edifici e stanze
51. todi di procedura sono descritti nel Manuale Configurazione dell hardware eprogettazione di collegamenti STEP 7 V5 0 indirizzamento dei moduli di interfaccia Gli indirizzi dei moduli d interfaccia che vengono attivati con un unit applicativa in un si stema di unit sono visibili solo localmente per l unit applicativa corrispondente L unit centrale pu richiamare soltanto i moduli di interfaccia collegati all unit centrale stessa o ad una sua unit di ampliamento e ai quali si pu accedere tramite il bus ISA Gli indirizzi di questi moduli d interfaccia devono essere definiti mediante STEP 7 Gli indirizzi di questi mo duli d interfaccia devono essere definiti mediante STEP 7 Non esistono indirizzi di default L accesso locale diretto da parte dell unit centrale a moduli d interfaccia assegnati ad un unit applicativa non consentito Esiste tuttavia la possibilit di raggiungere i moduli d interfaccia in modo indiretto mediante la comunicazione programmata tra unit centrale e unit applicativa consultare anche il Ma nuale di programmazione Software di sistema per M7 300 400 Indirizzamento per la configurazione con telaio di montaggio segmentato Se si configurano unit M7 in un telaio di montaggio CR2 con bus P ripartito telaio di mon taggio segmentato valgono per l indirizzamento di unit applicative e moduli d interfaccia le stesse regole d indirizzamento applicate in un telaio di monta
52. zione forzata dell aria interna ed esterna consentono una buona disper sione di calore Tipo di protezione IP 20 Tipo di protezione IP 20 Tipo di protezione IP 54 Tipo di protezione IP 54 Tipo di protezione IP 54 Tipica dissipazione di potenza nelle seguenti condizioni marginali e dimensioni dell armadio 2200 x 600 x 600 mm e differenza tra temperatura interna e temperatura esterna dell armadio 20 C in caso di altre differenze di tem peratura occorre verificare i dati relativi alla temperatura specificati dal produttore dell armadio fino a 700 W fino a 2700 W con micro filtro fino a 1400 W fino a 260 W fino a 360 W fino a 1700 W 2 24 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Montaggio di un S7 400 Potenza dissipata dagli armadi esempio La potenza dissipata da un armadio dipende dal tipo di struttura dell armadio stesso dalla temperatura ambientale e dalla disposizione delle apparecchiature all interno dell armadio La figura 2 2 mostra un grafico con i valori indicativi ammessi per la temperatura ambientale di un armadio delle dimensioni di 600 x 600 x 2000 mm in base alla potenza dissipata Que sti valori sono attendibili solo se sono state rispettate le distanze prescritte per l installazione dei telai di montaggio Per informazioni pi dettagliate si vedano i cataloghi Siemens NV21 e ETI
53. 01 6 11 Messa in servizio Inserimento di una memory card Per inserire una memory card occorre procedere nel modo seguente 1 2 Posizionare il selettore dei modi operativi della CPU su STOP Inserire la memory card nel vano della CPU e spingerla fino ad innestarvela Osservare la posizione del contrassegno d inserzione E possibile inserire la memory card nel vano della CPU solo nella posizione illustrata nella figura 6 1 Risultato la CPU richiede la cancellazione totale mediante una lenta segnalazione inter mittente dell indicatore di STOP con 0 5 Hz Avviare la cancellazione totale della CPU ruotando il selettore dei modi operativi nella posizione MRES e nuovamente nella posizione di STOP Risultato l indicatore di STOP lampeggia per almeno 3 secondi con 2 Hz viene ese guita la cancellazione totale e in seguito resta acceso Contrassegno Figura 6 1 Inserimento di una memory card nella CPU Avvertenza Se la memory card viene inserita o estratta quando il controllore pro grammabile attivato la CPU richiede la cancellazione totale me diante una lenta segnalazione intermittente dell indicatore di STOP con 0 5 Hz Se la memory card viene inserita o estratta quando il controllore pro grammabile disattivato la CPU esegue automaticamente la cancella zione totale all avvio Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01
54. 02 21 5 76 27 95 Fax 0541 12 13 3 50 Fax 0931 61 01 5 42 AUT P 12 Fr Ulbrich Contrescarpe 72 ZN 30519 Laatzen Hannover ZN 78416 Konstanz ZN 93053 Regensburg ZN 42103 Wuppertal 0421 3 64 24 27 AUT P 10 Fr Hoffmann AUT P Fr Wiest AUT P S 12 Hr Rewitzer siehe ZN 45128 Essen Hildesheimer Str 7 Fritz Arnold Str 16 Hornstr 10 AUT P 14 Hr Klein Fax 04 21 3 64 28 42 Kruppstr 16 tf 05 11 8 77 23 19 075 31 988 2 02 0941 40 07 1 97 ZN 09114 Chemnitz Fax 05 11 8 77 27 39 Fax 075 31 988 1 40 Fax 09 41 40 07 2 36 0201 8 16 24 28 AUT P 11 Fr Aurich Fax 0201 8 16 23 31 Bornaer Str 205 0371 4 Fax 03 71 4 35 10 75 75 35 25 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 La Siemens nel mondo Austria 6901 Bregenz Siemens AG AUT Hr Madlener Josef Huter StraBe 6 Postfach 347 0043 ID TA 4192 72 Fax 00 43 55 74 41 92 88 8054 Graz Siemens AG AUT Hr Jammernegg Strassganger StraBe 315 Postfach 3 s 0043 16 2 80 42 80 Fax 00 43 3 16 2 80 42 85 6040 Innsbruck Neu Rum Siemens AG AUT Hr Mayr SiemensstraBe 24 Postf 9 04 CA 00 43 12 23 12 60 ax 0043 5 12 23 15 30 9020 Klagenfurt Siemens AG AUT Hr Weber Werner von Siemens Park 1 B 00 43 n 63 3 88 32 43 ax 00 43 4 63 3 88 34 49 4020 Linz Siemens AG AUT Hr Schmidt Wolfgang Pauli Stra e 2 Postfach 563 T 00 43 e 32 3 33 02 95 ax 00 43 7 32
55. 2 6 Alfragide Apartado 60300 a 0039 30 3 53 05 26 km 2 Fax 00 39 30 SARDA mi 00951 1 4178503 20124 Milano Siemens S p A AUT R10A Hr Berti Via Lazzaroni 3 a 0039 2 66 76 28 36 Fax 00 39 2 66 76 28 20 4450 Matosinhos Porto Siemens S A Dep Energia e Industria Hr Eng A Amaral Estrada Nacional 107 sa 00351 13 9 90 Fax 0 03 51 2 9 99 20 01 35129 Padova Siemens S p A AUT R10A Hr Millevoi Viale dell Industria 19 a 0039 40 8 07 00 11 Fax 00 39 49 8 07 00 09 Siemens Nederland N V IPS APS Hr Penris Prinses Beatrixlaan 26 Siemens Sp z 0 0 Niederlassung Siemens Sp z 0 0 Niederlassung No 3570 Freixieiro To 5145 Repubblica Ceca 60200 Brno Siemens AG Kancelar Brno Hr Tucek Vinarsk 6 0042 to 432117 49 Fax 00 42 5 43 21 19 86 14000 Praha 4 l Siemens AG Zastoupeni v CR Hr Skop Na strzi 40 s 0042 2 612150336 Fax 00 42 2 61 21 51 46 80040Findliki Istanbul SIMKO A S AUT ASI 1 Fr Yargic Meclisi Mebusan Cad 125 0090 i 25 109001 706 Fax 00 90 1 25 1090 07 09 Repubblica Slovacca 81261 Bratislava Siemens AG Hr Sykorcin Tovarenska 11 0042 2 312174 Fax 00 42 7 31 63 32 Romania 76640 Bucuresti Siemens Birou de consultatii tehnice Hr Fritsch Str Zarii No 12 sector 5 0040 n 22347 95 Fax 00 40 1 2 23 45 69 Russia 113043 Moskau Siemens AG Hr Engelhard Hr Michailow UI Dubininskaja 98 sa
56. 3 33 04 93 5020 Salzbur Siemens AG AUT Hr Mariacher Jun Innsbrucker Bundesstra e 35 Postfach 3 B 00 43 62 4 48 83 35 Fax 00 43 6 62 4 48 83 09 1211 Wien Siemens AG AUT 1 Hr Strasser Siemensstra e 88 92 Postfach 83 B 00 43 25 01 37 88 ax 00 43 1 25 01 39 40 Belgio 1060 Bruessel Siemens S A VP4 Hr Gmuer Chaussee de Chaleroi 116 0032 5 5 36 25 33 Fax 00 32 2 5 36 23 87 Bulgaria 1113 Sofia Siemens AG Fr Kirova Blvd Dragan Zankov Nr 36 00359 6 70 85 21 Fax 0 03 59 2 68 50 51 Croazia 41000 Zagreb Siemens d 0 0 Hr Culjak _ Trg Drazena Petrovica 3 Cibona sa 00385 1 33 88 95 Fax 0 03 85 41 32 66 95 Danimarca 2750 Ballerup Siemens A S IP Hr Hansen Borupvang 3 0045 44 774290 Fax 00 45 44 77 40 16 Finlandia 02601 Espoo l Siemens Osakeyhtioe OEM AUT 1 Hr Saarelainen Majurinkatu P O B 60 00358 0 51 05 36 70 Fax 0 03 58 0 51 05 36 56 Francia 69641 Caluire et Cuire Lyon Siemens S A AUT 1 Leitstelle 9 11 Chemin des Petites Brosses BP 39 0033 78 98 60 08 Fax 00 33 78 98 60 18 59812 Lesquin Cedex Lille Siemens S A AUT 1 Leitstelle 78 Rue de Gustave Delroy BP 239 0033 209571 91 Fax 00 33 20 95 71 86 65 r William Siemens House 33694Merignac Bordeaux Siemens S A AUT 1 Leitstelle Parc Cadera Sud 36 Avenue Ariane BP 351 0033 561332 66 Fax 00 33 56 55 99 59 00142 Roma Siemens S p
57. 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 6 7 Messa in servizio Cancellazione totale della CPU con selettore dei modi operativi Il selettore dei modi operativi costituito da un interruttore a chiave La figura seguente illu stra le diverse impostazioni del selettore dei modi operativi Per la cancellazione totale della CPU tramite il selettore dei modi operativi occorre proce dere nel modo seguente Caso A Si vuole caricare nella CPU un nuovo programma utente completo 1 Ruotare l interruttore nella posizione STOP Risultato l indicatore di STOP si illumina 2 Ruotare l interruttore nella posizione MRES e mantenerlo in questa posizione Risultato l indicatore di STOP resta spento per un secondo si illumina per un secondo cessa nuovamente la segnalazione luminosa per un secondo e infine resta acceso 3 Ruotare l interruttore nuovamente sulla posizione di STOP quindi entro i tre secondi suc cessivi posizionarlo su MRES e nuovamente su STOP Risultato l indicatore di STOP lampeggia per almeno 3 secondi con 2 Hz viene ese guita la cancellazione totale e in seguito resta acceso Caso B la CPU richiede la cancellazione totale automatica mediante una lenta segna lazione intermittente del LED di STOP con 0 5 Hz richiesta di cancellazione totale auto matica da parte del sistema per esempio dopo la rimozione o l inserimento di una memory card Ruotare l interruttore nella posizione MRES e n
58. 6 8 Messa in servizio Inserimento della batteria tampone opzionale Bufferizzazione A seconda dell alimentatore possibile utilizzare una o due batterie tampone per garantire l alimentazione ad un programma utente che si desidera mantenere nella RAM in caso di mancanza di tensione quando si vogliono mantenere in modo ritentivo merker temporizzatori contatori e dati del sistema come pure blocchi dati variabili Questo si pu realizzare anche tramite una batteria esterna da 5 a 15 V DC A questo scopo collegare la batteria esterna tramite la presa con la dicitura EXT BATT alla CPU consultare il Manuale di riferimento paragrafo 4 2 Anche le unit contenute in un telaio di montaggio di ampliamento possono essere alimentate dalla batteria tampone collegando la presa EXT BATT all IM di ricezione Inserimento della batteria tampone Per inserire la batteria tampone in un alimentatore occorre procedere nel modo seguente i Eliminare le eventuali cariche elettrostatiche toccando una parte metallica messa a terra dell S7 400 aprire il coperchio di protezione frontale dell alimentatore Inserire la batteria tampone nel vano batteria Rispettare la polarit della batteria Impostare il controllo della batteria come mostrato nella tabella seguente ponendo l in terruttore nella posizione BATT INDIC Se si dispone di un alimentatore di ampiezza singola occorre i
59. 650W Dalla figura 2 2 in base alla potenza totale dissipata di 650 W si ricavano le temperature ambientali riportate nello schema seguente Tipo di armadio Temperatura ambientale massima consentita Chiuso con convezione naturale e circolazione forzata curva 3 funzionamento non pos sibile Aperto con ventilazione a corrente d aria curva 2 circa 38 C Chiuso con scambiatore di calore curva 1 circa 45 C Dimensioni degli armadi Per determinare le dimensioni d ingombro di un armadio adatto per l installazione di un S7 400 occorre considerare i seguenti fattori e dimensioni d ingombro del telaio di montaggio e distanza minima tra il telaio di montaggio e le pareti dell armadio e distanza minima tra i telai di montaggio e dimensioni di ingombro delle canaline per cavi o delle unit di ventilazione e posizione della colonna Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 2 26 C79000 G7072 C424 01 Montaggio di un S7 400 2 11 Regole per la disposizione delle unit Regole per la disposizione delle unit in S7 400 e in M7 400 In questo paragrafo sono descritte le regole da rispettare nella disposizione delle unit in un S7 400 Le regole per la disposizione delle unit nel sistema M7 400 sono riportate nel para grafo 8 1 Progettazione della configurazione meccanica Disposizione delle unit Nella disposizione delle unit in un telaio di montaggio necessario os
60. A AUT R10A Hr Vessio Via Laurentina 455 a 0039 e 5 00 95 1 Fax 00 39 6 5 00 95 20 10127 Torino Siemens S p A AUT R10A Hr Montoli Via Pio VII 127 0039 11 6 17 3 1 Fax 00 39 11 61 61 35 44300 Nantes Siemens S A AUT 1 Leitstelle Zac du Perray 9 Rue du Petit Chatelier 0033 40 18 68 30 Fax 00 33 40 93 04 83 93527 Saint Denis Cedex 2 Paris Siemens S A AUT 1 Hr Granger 39 47 Bd Ornano s 0033 Hi 49 22 33 Fax 00 33 1 49 22 32 Lussemburgo 1017Luxemburg Hamm Siemens S A AUT Hr Nockels 20 Rue des Peupliers B P 1701 a 00352 4 38 43 4 21 Fax 0 03 52 4 38 43 4 15 18 05 67016 Strasbourg Cedex Siemens S A AUT 1 Leistelle 2 Rue du Rhin Napoleon BP 48 0033 88 45 98 22 Fax 00 33 88 60 08 40 Norvegia 5033Fyllingsdalen Siemens A S Bergen Hr Troan Bratsbergveien 5 E Ezere 31106 Toulouse ca Siemens S A AUT 1 Hr Huguet FAX 00 47 33 16 44 70 Avenue du Mirall BP 1304 venue du Mirall s 0033 62112015 0518 Oslo 5 Siemens A S AUT Produkter Hr Eggen Ostre Aker vei 90 Postboks 10 Veitvet 0047 5 63 34 09 Fax 00 33 61 43 02 20 Gran Bretagna Fax 00 47 22 63 33 90 Manchester M20 2UR Siemens PLC Control Systems Hr Hardern 7004 Trondheim Siemens A S Trondheim Hr Thorsen Spelaugen 22 0047 73 95 96 69 Princess Road 0044 en 4 46 52 33 Fax 00 44 61 4 46 52 32 Fax 00 47 73 95 95 04 Grecia 15110Amaroussio Athen Ola
61. Bus di comunicazione bus K 2 7 Bus K 2 7 Bus P Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 C Caduta di un fulmine A 14 Canale di un unit analogica di un unit digitale 3 6 Caso di errori comportamento Cavi di derivazione lunghezza 5 15 Cavo di bus lunghezza dei cavi di derivazione 5 15 Cavo di bus PROFIBUS DP 5 17 caratteristiche 5 17 Cavo di bus PROFIBUS DP regole per la posa 5 17 Cavo di derivazione Circuito a carico Codifica del connettore frontale 4 39 Collegamenti protezione contro i disturbi 4 22 Collegamento regole 2 5 Collegamento a una configurazione senza messa a terra M7 400 collegamento di un PG 8 40 Collegamento cavo di bus a connettore cavo di bus con numero di ordinazione 6ES7 D 19 Collegamento del mouse M7 400 8 32 Collegamento di un PG 6 5 Collegamento in rete possibilit 2 34 Collegamento M7 400 apparecchiature di servizio e di periferia 8 31 monitor VGA 8 31 PC 8 34 PG 8 34 sistema di unit 8 27 tastiera 8 31 Compensazione di potenziale 4 16 A 15 Componenti per rete PROFIBUS DP 5 8 dell S7 400 1 1 per rete MPI 5 8 Comunicazione PG CPU 6 5 Concetto di zone di protezione dai fulmini A 13 Configurazione elettrica 4 2 Configurazione complessiva nella rete TN S 4 8 Configurazione con messa a terra nella sotto rete MPI M7 400 collegamento di un PG 8 40 Co
62. CPU 2 28 2 13 Installazione di unit in un telaio di montaggio 2 30 2 14 Contrassegno delle unit tramite le etichette posto connettore 2 15 Possibilit di ampliamento e collegamento in rete 2 34 2 16 Accessori 2 35 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 2 1 Montaggio di un S7 400 2 1 Montaggio di un S7 400 Introduzione Un controllore programmabile S7 400 composto da un unit centrale e a seconda delle esigenze da una o pi unit di ampliamento Le unit di ampliamento vengono impiegate quando i posti connettore dell unit centrale non sono sufficienti oppure quando si devono installare le unit di ingresso uscita distanti dall unit centrale ad esempio nelle immediate vicinanze del processo Per usare le unit di ampliamento necessario disporre oltre che di telai di montaggio ag giuntivi di unit di interfaccia IM ed eventualmente anche di ulteriori alimentatori Le unit di interfaccia devono sempre corrispondere all unit associata all unit centrale si deve col legare un unit di interfaccia IM di trasmissione mentre a ciascuna unit di ampliamento col legata si deve collegare la rispettiva unit d interfaccia IM di ricezione vedere il Manuale di riferimento capitolo 7 Le unit M7 400 si comportano in modo simile alle unit S7 400 ed utilizzano anch esse i telai di montaggio della linea S7 400 Comportamenti o
63. FM ecc sono descritti nei rispettivi ma nuali Componenti di un M7 400 I componenti principali del M7 400 e le rispettive funzioni sono riportati nella seguente ta bella Componente Unit centrali CPU Accessori memory card moduli di memoria DRAM Funzione funzionano come unit di elaborazione AT compatibili eseguono il programma utente comunicano tramite l interfaccia MPI con altre CPU o con un PC PG servono per la registrazione di 2 moduli di interfaccia IF Rappresentazione iy Unit di applicazione FM Accessori memory card Moduli di memoria DRAM Onboard Silicon Disk Supportano le unit centrali come unit di elaborazione ISA compati bili sono descritti in un rispettivo ma nuale DT a cr fg 1 4 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Presentazione del prodotto Componente Funzione Rappresentazione Unit di ampliamento EXM Servono per alloggiare 3 moduli di interfaccia IF Adattatori AT ATM dispongono di un posto connet n tore per un unit AT a 16 bit fino a 64 mm di lunghezza Unit di memoria di massa MSM SONO usate per memorizzare pro grammi e dati su un disco fisso da 6 35 cm o 2 5 o su un dischetto I da 8 89 cm o 3 5 gt
64. IM di trasmissione e collegando le rispettive unit di ampliamento ad altrettante IM di ricezione Nelle unit di ampliamento provviste di un proprio alimentatore occorre attivare prima questo alimentatore e in seguito l alimentatore dell unit centrale Collegare in successione le ulteriori unit alle unit di ampliamento e metterle progressi vamente in servizio Comportamento in caso di errori 6 2 Se si verificano errori occorre procedere nel modo seguente Controllare l impianto con l aiuto della lista di controllo esposta nel paragrafo 6 2 Controllare gli indicatori a LED delle unit Il significato dei singoli LED spiegato nei capitoli che trattano le rispettive unit n alcune circostanze occorre rimuovere le singole unit per poter circoscrivere l er rore Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Messa in servizio 6 2 Lista di controllo per la verifica preliminare Verifica preliminare Dopo avere montato e cablato l S7 400 si consiglia di verificare la correttezza delle proce dure eseguite prima di attivare per la prima volta il sistema La tabella 6 1 fornisce una guida sotto forma di lista di controllo per eseguire la verifica dell S7 400 e indica i capitoli che contengono informazioni pi dettagliate riguardo ai singoli argomenti Tabella 6 1 Lista di controllo per la verifica preliminare Punti da verifica
65. MPI in cui si devono attivare le resistenze di terminazione D O 5 i Repeater E 8 RS 485 o o O 0000 OUO0000 POOOOO OOO00O Al OYO00000 Cavo di derivazione LL qop PG resistenza di terminazione attivata Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 5 9 Collegamento in rete Esempio di rete MPI 57 400 57 300 au e IT e CUL E PIL IT PG collegati solo per la messa in servizio la manutenzione tramite cavo di derivazione con indirizzo MPI di default collegati successivamente alla rete MPI con indirizzo MPI di default O x indirizzi MPI dei nodi resistenza di terminazione attivata Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 5 10 C79000 G7072 C424 01
66. Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 5 25 Collegamento in rete Tabella 5 4 Propriet dei cavi a fibre ottiche continuazione Denominazione SIM ATIC NET PROFIBUS Filo Plastic Fiber Optic Plastic Fiber Optic con PCF Fiber Optic con con forza di trazione solo sulla parte piatta Duplex duttore standard duttore standard Stabilit alla pressione tras lt 35 N 10 cm lt 100 N 10 cm lt 750 N 10 cm versale per 10 cm di lunghezza cavo sollecita zione di breve durata Raggi di curvatura e curvatura unica gt 30 mm gt 100 mm gt 7 5 mm senza forza di trazione e curvatura multipla gt 50 mm gt 150mm gt 75 mm Ammessi ammesse e Temperatura di trasporto stoccaggio 30 Cfinoa 70 C 0 Cfinoa 50 C 30 Cfinoa 70 C e Temperatura di posa e Temperatura di servizio 30 Cfinoa 70 C 0 Cfinoa 50 C 30 Cfinoa 70 C 30 Cfinoa 70 C 5 Cfinoa 50 C 20 Cfinoa 70 C Resistenza contro e olio minerale ASTM nr 2 in parte in parte in parte grasso minerale o acqua e Raggi UV non resistente a UV in parte in parte Comportamento in caso di in antifiamma secondo Flame Test VW 1 secondo UL 1581 cendio Dimensioni esterne 2 2 44mm Diametro Diametro 0 01 mm 7 8x 0 3 mm 4 7 X 0 3 mm Peso 7 8 kg km 65 kg km 22 kg km 1 Per casi di impiego speciali rivolgersi alla propria controparte Siemens Numeri di ordinazione cavi a fibre ot
67. Moduli di interfaccia IF per il collegamento delle unit periferiche per esempio uno schermo VGA il mouse la tastiera la stampante o ommo Unit installabili della gamma S7 400 Nel sistema M7 400 si possono installare le seguenti unit della gamma S7 400 e alimentatori PS e unit funzionali FM Function Module e unit di ingresso uscita SM Signal Module e unit IM Interface Module e unit di ventilazione Dispositivi periferici installabili Utilizzando i rispettivi moduli di interfaccia possibile installare i seguenti dispositivi perife rici e schermo VGA e tastiera e mouse e Stampante e sensori e attuatori e periferia decentrata Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 1 5 Presentazione del prodotto Collegamento M7 400 lt gt PC PG Usando un cavo V 24 si pu collegare un PC o un PG con l unit centrale M7 400 per il setup remoto del sistema M7 400 Per il collegamento tra PC PG e l unit centrale del sistema M7 400 tramite MPI si usa un cavo per PC PG Posizione del numero di ordinazione e della versione del prodotto Il numero di ordinazione e la versione del prodotto sono stampati su ciascuna unit SIMATIC S7 400 M7 400 La figura seguente indica la posizione sull unit in cui si trovano queste in formazioni Nella versione del prodotto al posto di una cifra valida riportata una X Nella fi
68. PROFIBUS DP Nel segmento di una rete PROFIBUS DP la lunghezza dei cavi dipende dalla velocit di tra smissione consultare la tabella 5 2 Tabella 5 2 Lunghezza dei cavi ammessa per un segmento della rete PROFIBUS DP in base alla velocit di trasmissione Velocit di trasmissione Max lunghezza dei cavi di un segmento in m da9 6a187 5Kbaud 1000 500 Kbaud 400 1 5 MBaud 200 da 3 a 12 MBaud 100 Lunghezze superiori Se si devono realizzare lunghezze di cavi superiori alla lunghezza ammessa per un seg mento necessario impiegare un repeater RS 485 La lunghezza massima dei cavi am messa tra due repeater RS 485 corrisponde alla lunghezza dei cavi di un segmento consul tare le tabelle 5 1 e 5 2 Nell applicare le lunghezze massime dei cavi occorre ricordare che nessun altro nodo deve interporsi tra i due repeater RS 485 E possibile collegare fino a 10 repeater RS485 in serie Fare attenzione perch un repeater RS485 deve essere contato come nodo della rete MPI nel computo complessivo di tutti i nodi anche se non possiede un numero MPI L impiego di repeater RS 485 riduce il numero di nodi Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 5 14 C79000 G7072 C424 01 Lunghezza dei cavi di derivazione Se il cavo di bus non montato direttamente sul connettore di collegamento al bus per Collegamento in rete esempio quando si impiega un terminale di bus PROFIBUS DP necessar
69. Velocit di trasmissione MPI DP PROFIBUS DP 19 2 Kbaud 96kBaud 1 500 kBaud 187 5 Kbaud default 19 2 kBaud 1 5 MBaud 1 5 Mbaud 45 45 kBaud 3 MBaud 3 Mbaud 93 75 kBaud 6 MBaud 6 Mbaud 187 5 kBaud 12 MBaud 12 Mbaud Avvertenza Se si riparametrizza la velocit di trasferimento dell interfaccia MPI DP la nuova velocit di trasferimento rimane impostata anche dopo cancellazione totale caduta di tensione o inseri mento disinserimento della CPU Apparecchiature collegabili MPI PROFIBUS DP Dispositivi di programmazione PG Dispositivi di programmazione PG Apparecchiature di servizio e supervi Apparecchiature di servizio e supervisione OP sione OP WinCC 57 400 M7 400 Master PROFIBUS DP 57 300 M7 300 Slave PROFIBUS DP Preferibilmente da evitare nel funzionamento DP Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 5 3 Collegamento in rete Numero di nodi MPI 127 Default 32 1 collegamento PG riservato di cui PROFIBUS DP 127 1 master riservato 1 collegamento PG riservato 125 slave o altri master Indirizzi MPI e PROFIBUS DP Rispettare il numero massimo specificato per le CPU nel Manuale di riferimento capitolo 4 Affinch tutti i nodi collegati possano comunicare tra loro occorre attribuire ad ogni nodo un indirizzo e in una rete MPI un indirizzo MPI e in un
70. Vostre esigenze 11 contenuto del manuale E facile trovare le informazioni necessarie Le informazioni sono spiegate in modo sufficientemente chiaro Corrisponde alle Vostre esigenze 11 livello delle informazioni tecniche fp RI OUUU Come valutate la qualit delle illustrazioni e delle tabelle Se avete riscontrato dei problemi di ordine pratico Vi preghiamo di delucidarli nelle seguenti righe Sistemi di automazione S7 400 M7 400 manuale di installazione 2 C79000 G7072 C424 01
71. automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 55 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Installazione di un impianto Sommario del capitolo Capitolo Argomento trattato Pagina Regole fondamentali per l installazione di impianti in base alle direttive EMC x A 2 Montaggio di sistemi di automazione secondo le direttive EMC A 3 Stesura dei conduttori all interno degli edifici Li A 4 Stesura dei conduttori all esterno degli edifici A 5 Protezione contro i fulmini e le sovratensioni A 6 Collegamento di un monitor sicurezza dai disturbi A 22 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 A 1 Installazione di un impianto A 1 Regole fondamentali per l installazione di impianti in base alle direttive EMC Introduzione La compatibilit elettromagnetica EMC descrive la capacit di un dispositivo elettrico di funzionare correttamente in un determinato ambiente elettromagnetico senza esserne in fluenzato e senza generare interferenze Nonostante il controllore programmabile S7 400 e i suoi componenti siano stati progettati per l impiego in ambiente industriale e soddisfino i requisiti EMC si consiglia prima di proce dere con l installazione del sistema di pianificare la stessa tenendo conto dei criteri EMC per individuare e isolare eventuali sorgenti di disturbo Possibili effetti
72. con 18 paratie realizzate a gruppi di due Queste pa ratie possono essere segmentate a piacere lungo la linea di rottura Rimuovere le paratie che non occorrono sganciando il meccanismo di aggancio e estraendole in avanti 3 Staccare lungo la linea di rottura le paratie occorrenti 2 20 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Montaggio di un S7 400 4 Applicare le paratie sui posti connettore liberi posare le paratie sulla parete posteriore dell ingresso cavi far scorrere le paratie in modo che la sporgenza delle paratie stesse combaci con gli inviti corrispondenti far scorrere le paratie fino a quando queste vanno ad incastrarsi nel meccanismo di aggancio della parete posteriore dell ingresso cavi 5 Fissare l unit di ventilazione sulla griglia da 19 pollici direttamente sotto il telaio di mon taggio o tra due telai Utilizzare viti M6 La figura seguente mostra come fissare l unit di ventilazione tra due telai di montaggio Paratia
73. connettore sub D a 9 poli Segnale Pin Collegamento Pin Segnale E1 GND U colegatocon gt gt U E1 GND M5 DCD 1 1 M5 DCD D2 RxD 2 collegato con 3 D1 TxD D1 TxD 3 collegato con 2 D2 RxD S1 DTR 4 collegato con 6 M1 DSR E2 GND 5 collegato con 5 E2 GND M1 DSR 6 collegato con 4 S1 DTR Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 8 34 C79000 G7072 C424 01 Configurazione di un M7 400 Tabella 8 7 Cavo con connettore null modem per il collegamento di una CPU tramite IF all interfac cia COM di un PG con connettore sub D a 9 poli continuazione Segnale Pin Collegamento Pin Segnale O S2 RTS 7 collegato con 8 M2 CTS M2 CTS 8 collegato con 7 S2 RTS M3 RI 9 9 M3 RI presa sub D a 9 poli pin U telaio schermatura presa sub D a 9 poli COMI in IF lunghezza massimo 10 m COMx nel PG Se l interfaccia COM libera del PG provvista di un connettore sub D a 25 poli possibile consultare la tabella seguente 8 8 per la configurazione del cavo con connettore null mo dem Tabella 8 8 Cavo con connettore null modem per il collegamento di una CPU tramite IF all interfac cia COM di un PG con connettore sub D a 25 poli Segnale Pin Collegamento Pin Segnale E1 GD Un collegato con U E1 GND M5 DCD 1 _ 8 M5 DCD D2 RxD
74. danni Sia l unit centrale sia i moduli di memoria possono venire danneggiati se non si rispet tano le direttive per i componenti esposti a pericoli elettrostatici Pertanto nella sostituzione dei moduli di memoria occorre rispettare le prescrizioni per questo tipo di componenti Sostituzione di moduli di memoria per la memoria principale Per rimuovere un modulo di memoria da un posto connettore dell unit centrale occorre pro cedere nel modo seguente 1 Nella parte superiore dell unit centrale rimuovere dal lato sinistro il pannello di coper tura sbloccando le tre viti Esercitare una pressione sulle due linguette di fissaggio laterali in modo da sboccare il modulo di memoria prescelto ll modulo viene sollevato con un angolazione di 45 ve dere la figura 8 28 3 Estrarre il modulo di memoria dal connettore vedere la figura 8 28 Premere il nuovo modulo di memoria tenendolo inclinato di circa 45 finch si innesta nel connettore libero vedere la figura 8 28 Premere il modulo di memoria sul lato sporgente in direzione della piastra circuitale fino a quando il modulo si innesta nelle due linguette di fissaggio laterali vedere la figura 8 28 Rimontare il pannello di copertura sul lato sinistro nella parte superiore dell unit centrale fissandolo con le tre viti Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 51 Configurazione di un M7 400 Avverte
75. dell alimentazione Per il cablaggio dell alimentazione del repeater RS 485 occorre procedere nel modo se guente 1 Sbloccare le viti M e PE 2 Rimuovere l isolamento dei conduttori della tensione di alimentazione 24 V DC 3 Collegare i conduttori ai morsetti L e M o PE Morsetto M5 2 Il morsetto M5 2 non viene cablato poich viene utilizzato solo in casi di service Il mor setto M5 2 mette a disposizione il potenziale di riferimento necessario per misurare la ten sione tra i morsetti A1 e B1 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 5 21 Collegamento in rete Collegamento del cavo di bus PROFIBUS DP 5 22 Per collegare il cavo di bus PROFIBUS DP al repeater RS 485 procedere nel modo se guente 1 Tagliare il cavo di bus PROFIBUS DP alla lunghezza desiderata 2 Togliere l isolamento dal cavo di bus PROFIBUS DP come mostrato nella figura se guente La calza di schermatura deve essere rivoltata sul cavo Solo cos in un secondo tempo si potr sfruttare il punto di fissaggio della schermatura come punto di scarico del tiro e come elemento di raccolta delle schermature 6XV1 830 0AH10 6XV1 830 3AH10 6XV1 830 3BH10 SIEMENS La calza di schermatura deve essere rivoltata 3 Collegare il cavo di bus PROFIBUS DP al repeater RS 485 Collegare sempre gli stessi conduttori verde rosso per il cavo PRO
76. di STOP possibile visualizzare la causa dell errore me diante STEP 7 consultare il Manuale Configurazione dell harware e cprogettazione di collegamenti STEP 7 V5 0 Se la causa dell errore non viene visualizzata controllare il setup del BIOS ed eventualmente reinstallare il software di sistema Avvertenza Se nella sostituzione di un unit sono stati aggiornati alcuni supporti di dati quali la me mory card o il disco fisso potrebbe essere necessario reinstallare il sistema operativo i programmi utente ecc consultare in proposito i rispettivi paragrafi nel Manuale utente di M7 SYS Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 8 50 C79000 G7072 C424 01 8 8 3 Configurazione di un M7 400 Sostituzione dei moduli di memoria nell unit centrale Introduzione Per poter sostituire i moduli di memoria MEM 478 in un unit centrale necessario smon tare il sistema di unit dal telaio di montaggio consultare il paragrafo 8 8 2 a pagina 8 46 Non necessario separare le unit tra loro poich l unit centrale sempre posizionata all estrema sinistra del sistema e quindi il connettore per il modulo di memoria resta accessi bile Avvertenza In entrambe le unit centrali nei posti connettore 1 e 2 si deve inserire un modulo di me moria DRAM di uguali dimensioni Utilizzare solo i moduli di memoria previsti per la rispettiva unit centrale Pericolo Le unit potrebbero subire
77. di ampliamento da un sistema di unit Rimozione di un unit Per rimuovere un unit da un sistema di unit occorre procedere nel modo seguente 1 Impostare il selettore dei modi operativi su STOP sia nell unit centrale che in tutte le unit funzionali dell M7 400 2 Disattivare la tensione di carica di tutte le unit 3 Separare il computer di automazione dalla rete 4 Rimuovere eventualmente i coperchi di protezione delle unit La figura 8 22 illustra come rimuovere il coperchio di protezione Premere verso il basso la levetta di chiusura 1 Ribaltare in avanti il coperchio di protezione 2 eTe Figura 8 22 Rimozione del coperchio di protezione 5 Nel sistema di unit togliere i collegamenti alle interfacce compresi quelli di tutti i moduli di interfaccia Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 8 46 C79000 G7072 C424 01 Configurazione di un M7 400 6 Rimuovere le viti di fissaggio di tutte le unit del sistema La figura 8 23 mostra la posi zione delle viti di fissaggio su un unit seg DO oa Rapa ann
78. di automazione M7 400 adatto ai seguenti compiti 1 2 raccolta dei dati di processo memorizzazione di volumi di dati consistenti gestione della periferia locale dei processi comunicazione regolazione posizionamento conteggio attivit di servizio e supervisione Il sistema dispone delle seguenti caratteristiche supporto del software DOS Windows disponibile in commercio programmabilit linguaggio di programmazione evoluto sistema operativo RMOS multitasking in tempo reale Supporto software in tempo reale elaborazione del programma orientata agli eventi funzionalit multitasking schede plug in AT di tipo corto disponibili sul mercato funzionalit multicomputing in telaio di montaggio non segmentato completa interconnessione ai sistemi S7 400 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Componenti di un S7 400 componenti principali dell S57 400 e le rispettive funzioni sono riportati nella seguente ta bella Presentazione del prodotto Componente Telaio di montaggio UR Universal Rack CR Central Rack ER Extension Rack Funzione Stabiliscono le connessioni mec caniche ed elettriche tra le unit dell S7 400 Rap presentazione
79. di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione IV C79000 G7072 C424 01 Prefazione Ulteriori manuali necessari per il sistema S7 400 Per la programmazione e la messa in servizio dell S7 400 sono necessari i seguenti manuali o pacchetti di documentazione Manuale Contenuto pacchetto docu mentazione Software di base per Installazione e messa in servizio di STEP 7 su PC PG S7 e M7 e Lavorare con STEP 7 in particolare Nozioni di base per Gestione di progetti e file alri Configurazione e parametrizzazione del sistema S7 400 Assegnazione di nomi simbolici per il programma utente Creazione e test di un programma utente in AWL KOP Creazione di blocchi dati Configurazione della comunicazione tra diverse CPU Caricamento memorizzazione e cancellazione di un programma utente nella CPU o nel PG Osservazione e controllo del programma utente Osservazione e controllo della CPU e Guida per un efficace soluzione dei compiti di programmazione con PC PG e STEP 7 e Metodo di lavoro delle CPU per esempio concetto di memoria accesso agli ingressi uscite indirizzamento blocchi gestione dei dati e Descrizione della gestione dei dati con STEP 7 e Uso dei tipi di dati di STEP 7 e Uso della programmazione lineare e strutturata e Uso delle operazioni di richiamo dei blocchi e Uso delle funzioni di test e di diagnosi della CPU nel programma utente per esempio OB di errore parola di stato Manuali di riferi e Regole
80. di base per il lavoro con AWL KOP FUP per esempio struttura di AWL KOP mento per STEP 7 FUP formati numerici sintassi AWL per e Descrizione di tutte le operazioni di STEP 7 con esempi di programmi S7 300 400 e Descrizione delle diverse possibilit di indirizzamento STEP 7 con esempi KOP per e Descrizione di tutte le funzioni integrate della CPU S7 300 400 e Descrizione del registro interno della CPU ha pe Le Descrizione di tutte le funzioni di sistema integrate nella CPU unzioni standard e De BERET a L Me nE Descrizione di tutti i blocchi di operazioni integrati nella CPU Manuale e Descrizione del hardware del PG PG 7XXx e Collegamento di un PG a diverse apparecchiature e Messa in servizio di un PG Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 V Prefazione Altri manuali necessari per l M7 400 Il presente pacchetto di documentazione descrive l hardware del sistema M7 400 Per la programmazione e la messa in servizio dell M7 400 necessaria la seguente documenta zione Documentazione Descrizione SIMATIC M7 Contenuto Descrive i componenti disponibili le possibili confi gurazioni e i principi della comunicazione Numero di ordinazione 6E57 498 0AA00 8EA0 Software di sistema per M7 300 400Sviluppo di pro grammi Manuale di program mazione Progettazione creazione e test di programmi in C per CPUM7 unit FM tramite il pacchetto di pr
81. di frequenza e apparec chiature esterne collegate in rete Motori in avviamento Diverso potenziale dei telai dei com ponenti con alimentazione comune Scariche elettrostatiche Accoppiamento capa citivo Un accoppiamento capacitivo o elettrico si verifica tra conduttori che presentano po tenziali diversi L accoppiamento proporzionale alla mo difica temporale della tensione Accoppiamento di disturbo provocato da cavi di segnale paralleli Scarica elettrostatica dell operatore Protezioni Accoppiamento in duttivo Un accoppiamento induttivo o magnetico si verifica tra due loop di conduttori attra versati da corrente campi magnetici col legati da correnti inducono tensioni di di sturbo L accoppiamento proporzionale alla modifica temporale della tensione Trasformatori motori saldatori elettrici Cavi di alimentazione paralleli Cavi la cui corrente viene commutata Cavi di segnale con alta frequenza Bobine non condizionate Accoppiamento a ra diazione Un accoppiamento a radiazione si verifica quando un onda elettromagnetica incontra una struttura di conduttori L impatto di questa onda induce correnti e tensioni Trasmettitori contigui per esempio ap parecchi ricetrasmittenti Distanze esplosive candele di accen sione collettori di motori elettrici sal datori Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Installazio
82. di un mo dulo di interfaccia IF 962 COM sono descritte in questo paragrafo Esiste tuttavia anche la possibilit di collegare un PG tramite l interfaccia MPI dell unit centrale dell M7 400 In que sto caso consultare i paragrafi da 8 7 3 a 8 7 5 Collegamento dell M7 400 a unPG Collegare il connettore sub D a 9 poli dell interfaccia COM1 del modulo di interfaccia inserito nell unit centrale con il connettore di un interfaccia COM libera del PG collegamenti possi bili sono i seguenti e collegamento senza l uso di cavi di controllo e collegamento con l uso di cavi di controllo Collegamento con cavi di controllo Se per il traffico di dati attraverso l interfaccia COMI si utilizzano i cavi di controllo dell inter faccia necessario disporre di un cavo con connettore null modem Ci pu rendersi necessario quando per esempio nel file autoexec bat dell unit centrale viene inserita una deviazione della console CIT COMI Se l interfaccia COM libera del PG provvista di un connettore sub D a 9 poli possibile consultare la tabella seguente 8 7 per la configurazione del cavo con connettore null mo dem E possibile ordinare questo cavo gi confezionato consultare i cavi V 24 nel capitolo Parti di ricambio e accessori del Manuale di riferimento Tabella 8 7 Cavo con connettore null modem per il collegamento di una CPU tramite IF all interfac cia COM di un PG con
83. dopo un certo pe riodo di funzionamento Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione B 2 C79000 G7072 C424 01 Regole per maneggiare i componenti esposti a pericoli elettrostatici B 2 Cariche elettrostatiche delle persone Accumulo di elettricit statica Ogni persona che non collegata in modo conduttivo con il potenziale elettrico dell ambiente circostante pu accumulare cariche elettrostatiche La figura B 1 iporta i valori massimi delle tensioni elettrostatiche che una persona pu cari care quando entra in contatto con i materiali indicati nella figura Questi valori corrispondono alle direttive IEC 801 2 Tensione in kV O Materiale sintetico 2 Lana 3 Materiale antistatico per esempio legno o cemento a Ol DOING Co 14 N NWAOU0I1DN DD Umidit relativa in Figura B 1 Tensioni elettrostatiche che un utente pu caricare Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 B 3 Regole per maneggiare i componenti esposti a pericoli elettrostatici B 3 Protezione di base contro le scariche elettrostatiche Qualit della messa a terra Quando si lavora con unit sensibili all elettricit statica assicurarsi che le persone il posto di lavoro e gli involucri delle unit siano collegati a terra correttamente In questo modo si evita la formazione di cariche elettrostatiche Evitare i
84. e 1 modulo di interfaccia IF 961 AIO e 1 unit di memoria di massa MSM 478 e 1 adattatore AT ATM 478 e 1unit AT ridotta LAN e 3 unit di ingresso analogiche SM 431 Al 16 x 16 Bit e 3unit di ingresso digitali SM 421 DI 32 x 34 V DC e 3 unit di uscita digitali SM 422 DO 32 x 34 V DC e 1 IM di trasmissione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 5 Configurazione di un M7 400 8 6 Usando i dati delle singole tabelle si pu calcolare nel modo seguente l assorbimento di cor rente di questo telaio di montaggio Tabella 8 4 Esempio di calcolo per un alimentatore Unit Posti con nettore valori massimi di assorbimento di corrente OCUPAN I Unit I totale CPU 488 5 2 4500 MA 4500 MA IF 962 VGA 600 MA 600 MA IF 962 COM 100 mA 100 mA EXM 478 1 200 mA 200 mA IF 961 DIO 85 mA 170 mA IF 961 AIO 85 mA 85 mA MSM 478 1 1000 mA 1000 mA ATM 478 1 120 mA 120 mA Unit AT ridotta LAN 1400 mA 1400 mA SM 431 Al 16 x 16 Bit 3 700 MA 2100 mA SM 421 DI 32 x 34 V DC 3 30 mA 90 mA SM 422 DO 32 x 34 V DC 3 200 MA 600 MA IM 460 0 1 110 mA 110 mA Somma 15 10075 MA Dalle indicazioni riportate nella tabella 8 4 si deduce che per coprire l assorbimento di cor rente calcolato necessario installare nel telaio di montaggio un alimentatore PS407 20A in caso di collegamento a AC 120 230 V o un alimentatore PS40520A in caso di coll
85. e 6 unit di uscita analogiche SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5A e 1 IM di trasmissione IM 460 0 Usando i dati delle singole tabelle si pu calcolare nel modo seguente l assorbimento di cor rente di questo telaio di montaggio Unit Nu DC 5 V valori massimi di assorbimento di corrente ls Unit I totale CPU 414 1 1 1800 mA 1800 mA SM 431 Al 16 x 16 Bit 3 700 MA 2100 MA SM 421 DI 32 x DC 24 V 5 30 mA 150 MA SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5A 6 200 MA 1200 mA IM 460 0 1 140 mA 140 mA Somma S II a aAaAeeEHG e 5390 mA Dalle indicazioni riportate nella tabella si deduce che per coprire l assorbimento di corrente calcolato necessario installare nel telaio di montaggio un alimentatore PS407 10A in caso di allacciamento a AC 120 230 V o un alimentatore PS40510A in caso di allacciamento a corrente DC 24V Avvertenza Se si intende collegare un unit di ampliamento all unit centrale tramite IM di trasmis sione con passaggio di corrente necessario nella scelta dell alimentatore considerare anche l assorbimento di corrente di questa unit di ampliamento Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 4 5 Cablaggio di un S7 400 4 4 Scelta dell alimentatore di carico Scelta dell alimentazione di carico L alimentatore di carico provvede ad alimentare i circuiti di ingresso e di uscita circuiti di ca rico come pure i sensori e gli attuator
86. il coperchio di protezione Attivare nuovamente l alimentatore dell unit di ampliamento Quindi attivare l alimentatore dell unit centrale Impostare la CPU con il selettore dei modi operativi nello stato RUN Comportamento dell S7 400 dopo la sostituzione dell unit Se dopo la sostituzione dell unit subentra un errore possibile leggere la causa dell errore dal buffer di diagnostica Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Manutenzione 7 7 Sostituzione dei fusibili nell unit di ventilazione Tipo di fusibili I fusibili dell unit di ventilazione sono comuni fusibili di tipo G da 5 x 20 mm secondo DIN e non sono pezzi di ricambio Utilizzare come fusibili e fusibili 160 mA T se la tensione selezionata 230 V e fusibili 250 mA T se la tensione selezionata 120 V Sostituzione dei fusibili Per sostituire i fusibili dell unit occorre procedere nel modo seguente 1 Staccare il cavo di alimentazione dell unit di ventilazione dalla tensione di rete 2 Per mezzo di un cacciavite ruotare ed estrarre il coperchio del portafusibili 1207 120V 250mAT 230V 160mAT Selettore di tensione Coperchio del portafusibili 3 Rimuovere il fusibile dal portafusibili 4 Inserire il nuovo fusibile nel portafusibili e avvitare nuovamente quest ultimo nell unit di ventilazione 5 Collegare il conduttore di rete d
87. inferiore in un si stema di unit 8 8 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Configurazione di un M7 400 8 4 3 Installazione dei moduli di memoria nell unit centrale Introduzione Per le unit centrali del computer di automazione M7 400 i moduli di memoria MEM 478 vengono forniti separatamente Prima di collegare le unit con i rispettivi ampliamenti sul telaio di montaggio occorre installare i moduli di memoria Avvertenza Nell unit centrale nei posti connettore 1 e 2 si deve inserire un modulo di memoria DRAM di uguali dimensioni Utilizzare solo i moduli di memoria previsti per la rispettiva unit centrale A Pericolo Le unit potrebbero subire danni Sia l unit centrale sia i moduli di memoria possono venire danneggiati se non si rispet tano le direttive per i componenti esposti a pericoli elettrostatici Nel installare i moduli di memoria rispettare le prescrizioni per i componenti esposti a pericoli elettrostatici Installazione dei moduli di memoria Per installare un modulo di memoria in un posto connettore dell unit centrale occorre pro cedere nel modo seguente 1 Nella parte superiore dell unit centrale rimuovere dal lato sinistro il pannello di coper tura sbloccando le tre viti 2 Premere il modulo di memoria DRAM della grandezza adatta tenendolo ad un angola zione di circa 45 fino ad innestarlo nel post
88. le attivit di automazione Un unit di ampliamento dell M7 400 collegata alla unit centrale me diante un interfaccia di bus ISA e ha la funzione di supportare da due a tre moduli di interfaccia Un unit di ingresso uscita costituisce l interfaccia tra il processo e il sistema di automazione Esistono unit digitali di ingresso uscita unit di ingresso uscita digitali e unit analogiche di ingresso uscita unit di ingresso uscita analogiche Ampliamento del computer di automazione M7 400 Viene collegato all unit centrale tramite un interfaccia del bus ISA e contiene un unit a dischetti e un disco rigido Un unit programmabile che al contrario dell unit centrale non dispone di un interfaccia MPI e viene utilizzata solo come slave valori sostitutivi sono valori che vengono inviati al processo nel caso di unit di uscita difettose o che vengono utilizzati nel programma utente al posto di un valore di processo nel caso di unit di ingresso difettose valori sostitutivi possono essere impostati dall utente per esempio mantenere il vecchio va lore Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Glossario Varistore Resistenza dipendente dalla tensione Velocit di Velocit del trasferimento di dati bit s trasmissione Versione Tramite la versione vengono differenziati i prodotti con un numero di ordina zione identico La versione viene aumentata
89. loro 5 Agganciare le unit tra loro nella parte superiore e inferiore mediante i ganci di innesto Di seguito sono descritte le singole operazioni per il montaggio di ampliamenti Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 15 Configurazione di un M7 400 Rimozione del pannello di copertura di prese e connettori Sul lato destro di un unit centrale situata una presa a 120 poli la cui funzione di colle gare gli ampliamenti al bus ISA vedere la figura 8 5 Questa presa protetta da un pan nello metallico che pu essere rimosso tramite un cacciavite Sugli ampliamenti EXM 478 ATM 478 e MSM 478 la presa collocata e sullato sinistro del connettore e sullato destro di ciascuna presa di ampliamento per consentire di collegare ulteriori am pliamenti Togliere la protezione per il trasporto dai connettori di ampliamento e per mezzo di un cac ciavite rimuovere il pannello metallico dalle prese di ampliamento delle unit alle quali si in tendono collegare ulteriori ampliamenti p e CPU 488 3 p e EXM 478 Connettore di ampliamento Presa di am pliamento Figura 8 5 8 16 Posizione delle prese e dei connettori di ampliamento Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Configurazione di
90. mediante i quali le unit all interno di un si stema di unit dell M7 vengono agganciate alle unit contigue Se il sistema operativo riconosce un determinato errore per esempio errore di accesso in STEP 7 richiama un blocco organizzativo previsto per questo scopo OB di errore nel quale viene stabilito il successivo comportamento della CPU Il termine hardware definisce l intera attrezzatura fisica e tecnica di un si stema di automazione L immagine di processo una parte della x memoria di sistema della CPU dell S7 400 All inizio del programma ciclico gli stati di segnale delle unit di ingresso vengono trasmessi all immagine di processo degli ingressi Alla fine del programma ciclico si ha invece la trasmissione dell immagine di processo delle uscite come stato di segnale alle unit di uscita Un impostazione di default rappresenta un impostazione di base sensata che viene sempre utilizzata quando non viene specificato parametrizzato nessun altro valore Un indirizzo un codice per un determinato operando o campo di operando Esempi ingresso E 12 1 parola di merker MW 25 blocco dati DB 3 MPI Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Interrupt Interrupt diagnostico Interrupt di processo Interrupt di ritardo Interrupt diagnostico Interrupt di processo Interruttore a chiave Interfaccia Multi Point Massa Memoria di caric
91. nella CPU vedere la figura 8 14 Dopo avere effettuato il cablaggio montare nuovamente i coperchi di protezione delle unit Di seguito sono spiegate le operazioni pi importanti per il montaggio di un sistema di unit Le istruzioni per smontare un unit sono contenute nel paragrafo 8 8 a partire da pagina 8 43 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Configurazione di un M7 400 Aggancio del sistema di unit Agganciare il sistema di unit 1 e ruotarlo verso il basso 2 La figura 8 12 illustra come si deve agganciare e ruotare un sistema di unit in un telaio di montaggio Avvertenza Durante l inserimento del sistema di unit non si deve premere verso il basso Figura 8 12 Aggancio e inserimento del sistema di unit composto dalla CPU e dagli ampliamenti Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 23 Configurazione di un M7 400 Fissaggio delle unit La figura 8 13 mostra come fissare saldamente un unit con le viti Ga 2 rar pi i 0 0406 _ o l e O r steal della Mi CRE Momento di serraggio da 0 8 a 1 1 Nm Nu 2 da olo
92. osservazioni sul manuale compilare il modulo che si trova alla fine del presente volume e spedirlo all indirizzo indicato Si prega di esprimere nel modulo anche una valutazione personale del manuale Per facilitare l apprendimento del sistema di automazione SIMATIC S7 la Siemens orga nizza dei corsi specifici Rivolgersi al centro di addestramento regionale oppure al Centro di addestramento in Germania all indirizzo D 90327 N rnberg Tel 0911 895 3154 Aggiornamento costante delle informazioni Le informazioni relative ai prodotti SIMATIC vengono costantemente aggiornate e sono ac cessibili e su Internet all indirizzo http www ad siemens de Il SIMATIC Customer Support garantisce inoltre assistenza grazie a informazioni attuali e download che possono essere di aiuto nell utilizzo dei prodotti SIMATIC e su Internet all indirizzo http www ad siemens de simatic e tramite la mailbox del SIMATIC Customer Support al numero 49 911 895 7100 Per selezionare la mailbox utilizzare un modem che abbia fino a V 34 28 8 kBaud i cui parametri vanno impostati nella maniera seguente 8 N 1 ANSI oppure collegarsi tra mite ISDN x 75 64 kBit Il SIMATIC Customer Support pu essere contattato al numero telefonico 49 911 895 7000 e al numero di fax 49 911 895 7002 Si possono inoltre inviare mail con richieste di informazioni e chiarimenti tramite Internet o mailbox agli indirizzi sopra indi cati Sistemi di automaz
93. pan nello fissato mediante viti al telaio del vano moduli Lasciare chiusi i vani moduli non utilizzati Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 6 19 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Manutenzione Sommario del capitolo Capitolo Argomento trattato Pagina Sostituzione della batteria tampone Sostituzione dell alimentatore Sostituzione di una CPU Sostituzione di unit digitali e analogiche Sostituzione dei fusibili delle unit digitali 7 9 Sostituzione dell interfaccia IM 7 1 1 3 75 0 7 8 1 9 l Sostituzione dei fusibili nell unit di ventilazione Sostituzione di un ventilatore nell unit di ventilazione in esercizio Sostituzione del telaio del filtro nell unit di ventilazione in esercizio 7 10 Sostituzione della scheda dell alimentatore e della scheda del controllo in 7 18 un unit di ventilazione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 7 1 Manutenzione 7 1 Sostituzione della batteria tampone Sostituzione della batteria tampone 1 Eliminare le eventuali cariche elettrostatiche toccando una parte metallica messa a terra dell S7 400 2 Aprire il coperchio di protezione frontale dell alimentatore 3 Per mezzo del nastro estrarre la batteria o le batterie tampone dal vano batteria
94. posato sulla guida di schermatura o sulla barra di terra Avvertenza In caso di differenze di potenziale tra i punti di messa a terra potrebbe verificarsi un pas Saggio di corrente transitoria nella schermatura collegata ad entrambi i lati In questo caso si consiglia di posare un conduttore aggiuntivo di compensazione del potenziale vedere il paragrafo 4 10 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Cablaggio di un S7 400 Nell eseguire la schermatura si osservino le seguenti regole e Per fissare la calza schermante utilizzare solo fascette di connessione metalliche Le fascette devono comprendere l intera schermatura su una superficie di contatto estesa ed esercitare un buon contatto e Posare la schermatura direttamente dopo l ingresso del conduttore nell armadio elettrico su una guida di schermatura Stendere la schermatura fino all unit ma non collegarla nuovamente a massa o alla guida di schermatura La figura seguente illustra alcuni metodi per fissare i conduttori schermati usando fascette di connessione e Nelle installazioni all esterno di armadi elettrici per esempio montaggio a parete possi bile realizzare il contatto elettrico della schermatura anche alla canalina dei cavi Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 4 15 Cablaggio di un S7 400 4 10 Com
95. protezione messa a terra La figura 4 9 illustra quanto appena descritto Se viene superata la differenza di potenziale tra i punti di messa a terra necessario provvedere alla posa di un conduttore di compen sazione di potenziale conduttore in rame con sezione gt 16 mm Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Cablaggio di un S7 400 Unit centrale Unit di ampliamento IM di trasmissione o IM di ricezione Guida di schermatura barra di terra Figura 4 9 Schermatura e messa a terra del cavo con connettore in un collegamento remoto Particolarit In un collegamento remoto necessario usare cavi con connettori preconfezionati di lun ghezza fissa Nella posa dei cavi con connettore potrebbero presentarsi lunghezze ecces sive nel qual caso occorre stendere i cavi con avvolgimento bipolare Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 4 23 Cablaggio di un S7 400 4 14 Regole di cablaggio Conduttori e utensili Nel cablaggio delle unit S7 400 occorre rispettare alcune regole nella scelta dei conduttori e degli utensili da utilizzare Le istruzioni per il cablaggio del comp
96. ritorno e non deve essere collegata alla guida di schermatura Il monitor e il processore di comunicazione CP vengono collegati tra loro senza ulteriori mi sure di schermatura e di messa a terra Utilizzo in ambienti industriali Se il monitor e il controllore programmabile vengono utilizzati in un ambiente industriale o se la distanza tra loro elevata questi due elementi operativi potrebbero avere potenziali di terra differenti questa situazione potrebbe dare origine a disturbi e interferenze provocati dalle resistenze di terra In questi casi per il trasferimento dei segnali video occorre utilizzare cavi coassiali con schermatura doppia cavo triassiale La calza di schermatura interna del cavo serve come conduttore di ritorno e non deve essere collegata alla guida di schermatura La calza di schermatura esterna serve per disperdere le correnti di disturbo e deve fare parte dei prov vedimenti adottati per la schermatura e la messa a terra Per la soppressione delle resistenze di terra necessario che la massa elettronica e la massa dell involucro del monitor siano indipendenti luna dall altra Questo requisito risulta soddisfatto in uno dei seguenti casi e la massa elettronica e la massa dell involucro del monitor sono separate galvanicamente e la massa elettronica e la massa dell involucro del monitor sono collegate tra loro me diante una resistenza dipendente dalla tensione VDR installata dal produttore del moni tor Sist
97. similmente ad un dischetto e trasportare dati e programmi memorizzati su una memory card e mantenere programmi e dati anche nella condizione di ALIMENTAZIONE OFF Inserimento rimozione di una memory card Inserire o estrarre una memorycard solo quando non in corso l accesso alla memorycard stessa l indicatore dello stato operativo SD sull unit centrale deve risultare OFF La figura 8 15 mostra l inserimento di una memory card in un unit centrale i Pericolo Durante l inserimento e l estrazione di una memory card potrebbe verificarsi una perdita di dati Se durante l inserimento o l estrazione della memory card si accede alla stessa dal pro gramma utente per operazioni di scrittura si rischia di danneggiare l integrit dei dati Per essere sicuri che non si acceda alla memory card per operazioni di scrittura si con siglia di sostituirla solo in assenza di alimentazione Figura 8 15 Inserimento di una memory card in un unit centrale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 8 26 C79000 G7072 C424 01 8 5 Configurazione di un M7 400 Collegamento di un sistema di unit Introduzione Il collegamento delle singole unit e dei singoli moduli d interfaccia viene realizzato mediante cavi e connettori comuni Requisiti Le scatole di connessione e i cavi devono possedere i seguenti requisiti Scatole di connessione L
98. slave sono attivati oppure leggere il buffer di diagnostica consultare il Manuale Configurazione dell hardware e progettazione di collega menti STEP 7 V5 0 Per l impostazione del parametro Avvio consultare inoltre il Manuale di riferimento capi tolo 4 il Manuale Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 V5 0 e anche la Guida online di STEP 7 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 6 17 Messa in servizio 6 10 Installazione dei moduli di interfaccia CPU 414 2 414 3 416 3 417 4 e 417 4H Moduli di interfaccia approvati Avvertenza Utilizzare esclusivamente moduli di interfaccia approvati esplicitamente per l installazione in S7 400 Installazione dei moduli di interfaccia N 6 18 Pericolo Le unit potrebbero subire danni L inserimento o la rimozione sotto tensione dei moduli d interfaccia pu provocare danni alle unit centrali e al modulo d interfaccia eccezione l utilizzo di unit di sincronizza zione in un sistema H Non bisogna mai inserire o rimuovere i moduli di interfaccia quando l unit sotto ten sione fanno eccezione le unit di sincronizzazione Disattivare sempre l alimentazione PS prima di eseguire queste operazioni Attenzione Si possono verificare danni a persone e cose I moduli di interfaccia contengono componenti sensibili all elettricit statica che potreb bero venire dis
99. un M7 400 Rimozione dei ganci di innesto Le unit di ampliamento sono provviste nella parte superiore e inferiore di ganci di innesto Estrarre questi ganci tirando verso l alto e verso il basso Figura 8 6 Unit di ampliamento EXM 478 con ganci di innesto inseriti Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 17 Configurazione di un M7 400 Rimozione del coperchio di protezione 8 18 Nelle unit provviste di coperchio di protezione per esempio unit centrali occorre rimuo vere questo coperchio prima di procedere al collegamento delle unit tra loro Procedere nel modo seguente 1 Premere verso il basso la levetta di chiusura 1 2 Ribaltare in avanti il coperchio di protezione 2 La figura 8 7 illustra come rimuovere il coperchio di protezione Figura 8 7 Rimozione del coperchio di protezione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Configurazione di un M7 400 Collegamento tra unit Disporre l unit centrale e il primo ampliamento su una superficie piana avvicinare con cura le unit in modo che il connettore dell ampliamento combaci perfettamente con tutti i piedini della presa dell unit centrale Quindi collegare in sequenza le altre unit ai componenti gi collegati vedere la figura 8 8
100. un sistema di unit nananana anaana naear 8 6 Realizzazione di una sotto rete MPI o di una sotto rete PROFIBUS DP 8 7 Preparazione alla messa in servizio naaa na a aa aana a 8 7 1 Collegamento delle apparecchiature di servizio e di periferia 8 7 2 Collegamento di un PG all interfaccia COM annann Sa Collegamento di un PG all M7 400 annaa 8 7 4 Collegamento di un PG a pi Nodi 8 7 5 Collegamento di un PG ad un nodo di una sotto rete MPI non messo a terra 8 7 6 Messa in servizio di una sotto rete PROFIBUS DP 8 7 7 Controllo della visualizzazione di stato e di errore 8 8 Sostituzione di unit e di moduli 0 8 8 1 Sostituzione di un modulo d interfaccia aaa aaa aa Sistemi di automazione 57 400 M7 400 Manuale di installazione l C79000 G7072 C424 01 xI Contenuto 8 8 2 Sostituzione di un unit centrale o di ampliamento da un sistema di unit 8 8 3 Sostituzione dei moduli di memoria nell unit centrale 8 8 4 Sostituzione di una scheda AT ridotta 0 A Installazione di un impianto iii A 1 Regole fondamentali per l installazione di impianti in base alle direttive EMC A 2 Montaggio di sistemi di automazione secondo le direttive EMC A 3 Stesura dei conduttori all interno degli edifici A 4 Stesura dei conduttori all e
101. 0 M7 400 Manuale di installazione 8 28 C79000 G7072 C424 01 Configurazione di un M7 400 M7 400 con CPU come master DP T i n Repeater ill RS 485 ET 200B ____ ET 200B sotto rete MPI PROFIBUS DP Sotto rete MPI _ _ _ _ _ _ _ _t collegati solo per la messa in servizio la manutenzione tramite cavo di derivazione Resistenza di terminazione attivata Figura 8 16 Esempio di una configurazione con CPU in sotto rete MPI e PROFIBUS DP Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 29 Configurazione di un M7 400 8 7 Preparazione alla messa in servizio Sommario Lista di In questo paragrafo sono riassunte brevemente le informazioni sulle procedure di prepara zione alla messa in servizio di un M7 400 Il paragrafo spiega e mediante una lista di controllo la s
102. 0 30 63 Fax 03 81 78 21 75 AUT P 13 Hr Georgens Kurbrunnenstr 22 ZN 40219 D sseldorf ZN 76185 Karlsruhe ZN 39106 Magdeburg ZN 66111 Saarbr cken 0241 451 2 52 AUT P 15 Hr Becker AUT 14 P Hr Boltz AUT VG 33 Hr Ganschinietz AUT Hr M ller Fax 02 41 4 51 3 98 Lahnweg 10 Bannwaldallee 48 Sieverstorstr 32 33 Martin Luther Str 25 fi 0211 399 16 64 f 0721 9 92 24 13 f 0391 5 88 17 21 fi 0681 3 86 22 89 ZN 86159 Augsburg Fax 02 11 3 99 18 48 Fax 07 21 9 92 25 85 Fax 03 91 5 88 17 22 Fax 06 81 3 86 21 11 AUT S11 Hr Hirth MSMMSryol 919 Mons SEB ay agar E ZN 34117 Kassel ZN 68165 Mannheim ZN 57072 Siegen 0821 25 95 4 50 AUT P 22 Hr Skudelny AUT P 13 Hr Uhlig AUT 16 P Hr Sulzbacher AUT P 11 Hr Patz Fax 08 21 25 95 4 08 Haarbergstr 47 B rgermeister Brunner Str 15 Dynamostr 4 Sandstr 42 48 f 0361 4 25 23 51 fa 05 61 78 86 3 32 f 0621 4 56 28 43 f 0271 23 02 2 40 ZN 95448 Bayreuth Fax 03 61 4 25 23 50 Fax 05 61 78 86 4 48 Fax 06 21 4 56 25 45 Fax 02 71 23 02 2 38 AUT P S 11 Fr H sl Weiherstr 25 ZN 45128 Essen ZN 87439 Kempten ZN 81679 Munchen ZN 70499 Stuttgart 0921 281 341 AUT P 14 Hr Klein AUT P Hr Fink AUT P 14 Hr Sch fer AUT P 11 Hr Muller Fax 09 21 2 81 4 44 Kruppstr 16 Lindauer Str 112 Richard Strauss Str 76 Weissacherstr 11 0201 8 16 24 28 f 0831 58 18 2 25 089 92 21 30 64 f 0711 137 26 44 ZN 10587 Berlin Fax 02 01 8 16 23 31 Fax 08
103. 00 G7072 C424 01 4 9 Cablaggio di un S7 400 4 7 Struttura di un S7 400 con potenziale di riferimento non messo a terra struttura non messa a terra Impiego In impianti estesi pu essere richiesto che il sistema S7 400 per esempio per il controllo del collegamento di terra sia realizzato con il potenziale di riferimento non messo a terra Caso tipico sono le industrie chimiche o le centrali elettriche Derivazione di correnti di disturbo In una struttura S7 400 con potenziale di riferimento non messo a terra le correnti di di sturbo che possono insorgere vengono derivate alla terra funzionale tramite un componente RC situato nel telaio di montaggio Schema di collegamento La figura 4 3 mostra la struttura di un S7 400 con potenziale di riferimento non messo a terra A questo proposito occorre rimuovere dal telaio di montaggio il ponticello tra il poten ziale di riferimento M e il collegamento alla guida profilata Il potenziale di riferimento M dell S7 400 quindi collegato tramite il componente RC al collegamento alla terra funzio nale Grazie a questo collegamento le correnti di disturbo ad alta frequenza vengono di sperse eliminando in questo modo le cariche statiche Gruppo RC Ponticello rimosso Collegamento alla guida profilata Potenzi
104. 007 O 90 336 63 00 Fax 0 07 0 95 2 36 62 00 Slovenia 61000Ljubljana_ i Siemens Slovenija Hr Lavric Dunajska C47 s 00386 R 1 32 60 68 Fax 0 03 86 61 1 32 42 81 Spagna 48011 Bilbao l Siemens S A AUT 1 Hr Tapia Maximo Aguirre 18 a 0034 i 4 27 64 33 Fax 00 34 4 4 27 82 39 08940 Cornella de Llobregat Barcelona Siemens S A AUT 1 Hr Ortiz Joan Fernandez Vallhonrat 1 0034 3 4 74 4534 Fax 00 34 3 4 74 42 34 33206 Gijon Siemens S A AUT 1 Hr Huchet Corrida 1 0034 5 35 08 00 Fax 00 34 85 34 93 10 15005 La Coruna Siemens S A AUT 1 Hr Pereira Linares Rivas 12 14 0034 R 12 07 51 Fax 00 34 81 12 03 60 30008 Murcia Siemens S A AUT 1 Hr Martinez Marques de los Velez 13 0034 83 23 36 62 Fax 00 34 68 23 52 36 41092 Sevilla Siemens S A AUT 1 Hr de la Fuente ISLA DE LA CARTUJA Paseo de la Acacias s n Edificio Siemens 0034 10 446 30 00 Fax 00 34 5 4 46 30 46 28760 Tres Cantos Madrid Siemens S A AUT 1 Hr Olaguibel Ronda de Europa 5 s 0034 R 8 03 12 00 Fax 00 34 1 8 03 22 71 46021 Valencia Siemens S A AUT 1 Hr Albors Avda Aragon 30 Ed Europa s 0034 8 3 69 94 00 Fax 00 34 6 3 62 61 19 36204 Vigo Siemens S A AUT 1 Hr Garrido Pizarro 29 0034 83 41 60 33 Fax 00 34 86 41 84 64 50012 Zaragoza Siemens S A AUT 1 Hr Aliaga Avda Alcalde Gomez Laguna 9 sa 0034 76 35 61 50 Fax 00 34 76
105. 01 47 Sydney N S W 2064 i Siemens Ltd Sidney Industrial Automation Hr Stephen Coop 383 Pacific Highway Artamon 61 AVET 04 Fax 61 2 4 36 86 24 Nuova Zelanda Greenlane Auckland 5 Siemens Ltd Auckland Office CS I A Hr A Richmond 300 Great South Road P 0 B 17 122 64 9 5 20 30 33 Fax 64 9 5 20 15 56 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Glossario ACCU Adattatore AT Alimentatore di potenza Allarme Allarme dall orologio AVVIO Gli accumulatori sono registri della x CPU e servono come memoria inter media per le operazioni di caricamento trasferimento confronto calcolo e conversione L adattatore AT ATM 478 fornisce un posto connettore per una scheda AT ridotta Alimentazione per le unit di ingresso uscita le unit funzionali e le periferi che di processo collegate Il x sistema operativo della CPU dell S7 400 distingue 10 diverse classi di priorit che regolano l elaborazione del programma utente A queste classi di priorit appartengono tra l altro interrupt come quelli di processo Al presen tarsi di un allarme il sistema operativo richiama un blocco organizzativo cor relato nel quale l utente pu programmare la reazione desiderata per esem pio in un FB L allarme dall orologio appartiene ad una delle classi di priorit dell elabora zione del programma da parte del controllore programmabile S7
106. 01 6 1 Messa in servizio 6 1 Procedura consigliata per la prima messa in servizio Procedura consigliata Grazie alla configurazione modulare e alle numerose possibilit di ampliamento un S7 400 pu presentare una struttura variata e complessa Pertanto si sconsiglia di avviare per la prima volta un S7 400 configurato con pi telai di montaggio e numerose unit attivate Si raccomanda invece di suddividere la messa in servizio in pi fasi Nel caso di un sistema H consigliabile procedere dapprima alla messa in servizio di ogni sistema parziale singolarmente come descritto nel presente capitolo accorpando solo in un secondo momento i sistemi parziali in un sistema totale Per la prima messa in servizio di un S7 400 si consiglia di seguire la procedura descritta I 2 Eseguire le verifiche riportate nella tabella 6 1 Mettere in servizio per prima l unit centrale con l alimentatore e la CPU inseriti consul tare il paragrafo 6 4 Nella configurazione un telaio di montaggio segmentato entrambe le CPU deveno essere inserite per la prima messa in servizio Controllare gli indicatori a LED di entrambe le unit Le spiegazioni di questi indicatori a LED sono contenute nel Manuale di riferimento capitoli 3 e 4 Collegare in sequenza all unit centrale le ulteriori unit e metterle in servizio progressi vamente Se necessario accoppiare l unit centrale alle unit di ampliamento collegandola ad una o pi
107. 1CT20 ulteriori lunghezze a richiesta SIR PRG leo 300 m 6XV1821 1CT30 5 8 2 Connettore simplex e adattatore Definizione I connettori simplex servono al collegamento del cavo a fibre ottiche all interfaccia ottica integrata dell apparecchiatura PROFIBUS In determinate unit Siemens ad esempio IM 153 2 FO IM 467 FO vengono innestati due connettori simplex uno per il trasmetti tore e uno per il ricevitore tramite un adattatore particolare Presupposto L apparecchiatura PROFIBUS deve disporre di un interfaccia ottica come ad esempio PET 200M IM153 2 FO o IM 467 FO per l S7 400 Montaggio Per un collegamento ottico sono necessari di due connettori simplex trasmettitore e rice vitore e un adattatore con le seguenti caratteristiche e tipo di protezione IP 20 e baudrate da 9 6 kBaud a 12 MBaud Adattatore Ricevitore Trasmettitore Connettore Cavo a fibre simplex ottiche Figura 5 4 Connettore simplex e adattatore speciale per l IM 153 2 FO e IM 467 FO Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 5 27 Collegamento in rete Numeri di ordinazione Lo spinotto simplex e lo spinotto adattatore possono essere ordinati nel modo seguente Figura 5 5 Numeri di ordinazione spinotto simplex e spinotto adat tore Accessori Numero di ordinazione SIMATIC NET PROFIBUS Plastic Fiber Optic con 6GK1901 0FB00 0AA0 nettore simplex set di lucidatura 100
108. 2 Trasferire il sistema operativo eventualmente eseguire il setup del BIOS 3 Caricare il programma utente dal PG PC sull unit centrale eseguire il test e mettere in servizio La descrizione del setup del BIOS dell unit centrale contenuta nel capitolo Unit centrali dell M7 400 nel Manuale di riferimento Per le altre attivit consultare il Manuale utente di M7 SYS Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Configurazione di un M7 400 8 7 1 Collegamento delle apparecchiature di servizio e di periferia Introduzione Le apparecchiature di servizio e di periferia che possono essere collegate all M7 400 dipen dono dalla configurazione di quest ultimo Informazioni pi dettagliate su tutte le possibilit di collegamento di un M7 400 sono riportate nei paragrafi relativi ai dati tecnici Per la preparazione alla messa in servizio necessario disporre di un PC PG oppure di una configurazione M7 400 provvista di monitor tastiera unit di ampliamento unit di memoria di massa e moduli di interfaccia Per garantire la resistenza contro i disturbi dell intero impianto si consiglia di usare i cavi con connettori standard prodotti dalla Siemens per il collegamento alle apparecchiature di periferia Avvertenza Se i cavi per il monitor i cavi di collegamento tra unit centrale e tastiera stampante ecc vengono stesi lungo linee elettriche ad alto potenziale posson
109. 2 t 91 80 22121 01 Fax 91 80 2 21 24 18 Bombay 400 018 Siemens Ltd AUT M AP Hr S Mistry Head Office B Building 130 Ganpat Jahav Marg Worli 91 22 4 93 13 50 60 Fax 91 22 4 95 08 22 Calcutta 700 071 Siemens Ltd CAL AUT MAP Hr D K Ganguli 6 Little Russel Street P O B 715 91 33 2 47 83 74 80 Fax 91 33 2 47 47 83 New Delhi 110 002 Siemens Ltd DEL AUT MAP Hr R Narayanan 4A Ring Road l P Estate P 0 B 7036 s 91 11 331 8144 Fax 91 11 3 31 41 78 Indonesia Jakarta 12870 Dian Graha Elektrika Jakarta Power a amp Autom Div Hr M Zafrullah JI Gatot Subroto Kov 74 75 Mustika centre Building Floor 2a P O Box 4267 62 21 8306574 Fax 62 21 8 30 74 02 Iran 15914 Teheran Siemens S S K Hr Din Payuh Khiabane Ayatollah Taleghani 32 Siemenshouse P O B 15875 4773 15 Teheran 98 N 61 41 Fax 98 21 6 40 23 89 Pakistan Karachi 74400 Siemens Pakistan Eng Co Ltd Power Division Hr Ilyas ILACO House Abdullah Haroon Road P O Box 7158 92 151 51 60 61 Fax 92 21 5 68 46 79 Repubblica Popolare Cinese 510064Guangzhou Siemens Ltd China Guangzhou Office Hr Peter Chen Room 1134 1157 GARDEN Hotel Garden Tower 368 Huanshi Dong Lu 86 150 3 85 46 88 Fax 86 20 3 34 74 54 Rca l Siemens Ltd China Beijing Office Hr Wolfgang S llner ti vona honghuan Nan Lu Chaoyang District P O Box 3543
110. 2 collegato con 2 D2 RxD D1 TxD 3 collegato con 3 D1 TxD S1 DTR 4 collegato con 6 M1 DSR E2 GND 5 collegato con 7 E2 GND M1 DSR 6 collegato con 20 S1 DTR S2 RTS collegato con 9 M5 CTS M2 CTS 8 collegato con 4 52 RTS M3 RI 9 n 22 M3 RI E o pin U telaio schermatura i i lunghezza massimo 10m COMx nel PG Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 35 Configurazione di un M7 400 Collegamento senza cavi di controllo Se il traffico di dati via interfaccia COM viene controllato esclusivamente mediante i cavi di controllo basta un cavo di collegamento per effettuare il collegamento tra l unit centrale e un PG come descritto di seguito Se l interfaccia COM libera del PG provvista di un connettore sub D a 9 poli possibile consultare la tabella 8 9 seguente per la configurazione del cavo con connettore null mo dem Tabella 8 9 Cavo con connettore per il collegamento di una CPU tramite IF all interfaccia COM di un PG con connettore sub D a 9 poli Segnale Pin Collegamento Pin Segnale EGD UD U UE1 GND D2 RxD 2 2 D2 RxD Dino 3 Am 3 DI TO E2 GND 5 d 5 E2 GND presa sub D a 9 poli pin U telaio schermatura presa sub D a 9 poli COMI in IF lunghezza massimo 10 m COMx nel PG Se l interfaccia COM libera del PG provvista di un connettore sub D a 25 poli possib
111. 3 Spingere lentamente il modulo nel vano fino a quando il frontalino coincide con i bordi del vano 4 Serrare il frontalino al bordo sinistro del vano moduli utilizzando le viti ad intaglio M2 5 x 10 pre montate e non estraibili Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 11 Configurazione di un M7 400 Guide di in serimento Bordi del vano moduli con foro di fissaggio EXM 478 Figura 8 3 Inserimento del modulo d interfaccia in un unit di ampliamento Copertura dei vani moduli non utilizzati 8 12 Alla fornitura sia nelle unit centrali sia nelle unit di ampliamento aperto solo il vano mo duli superiore Tutti gli altri vani moduli sono chiusi da pannelli di copertura fissati mediante viti al telaio del vano moduli Occorre sbloccare le viti e rimuovere il pannello di copertura dei moduli se si desidera inse rire pi di un modulo d interfaccia in un unit di ampliamento Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 4 5 Configurazione di un M7 400 Inserimento di una scheda AT ridotta Inserimento di una scheda AT L adattatore AT ATM 478 in grado di alloggiare una scheda AT ridotta E possibile instal lare solo schede AT ridotte con intaglio nella squadra di fissaggio consultare anche il capi tolo Ampliamenti M7 400 nel Manuale di riferimento Per
112. 31 58 18 2 40 Fax 089 92 21 43 99 Fax 07 11 1 37 29 46 AUT P 1 Hr Liebner Salzufer 6 8 ZN 60329 Frankfurt ZN 24109 Kiel ZN 48153 M nster ZN 54292 Trier f 030 39 93 23 97 AUT P 25 Hr W M ller AUT 1 Fr Drews AUT S 13 Hr Schlieckmann AUT VG 14 P Hr Baldauf Fax 0 30 39 93 23 02 R delheimer Landstr 1 3 Wittland 2 4 Siemensstr 55 L bstr 15 069 7 97 34 18 0431 58 60 3 26 0251 7605 4 25 0651 20 09 23 ZN 33605 Bielefeld Fax 0 69 7 97 34 42 Fax 0431 58 60 2 48 Fax 02 51 76 05 3 36 Fax 06 51 20 09 24 AUT P 12 Fr Schl pmann Schweriner Str 1 ZN 79104 Freiburg ZN 56068 Koblenz ZN 90439 N rnberg ZN 89079 Ulm 0521 291 521 AUT P Hr Thoma AUT P 11 Hr Ricke AUT P 11 Hr Glas AUT ZR Hr Birk Fax 05 21 2 91 5 90 Habsburgerstr 132 Frankenstr 21 Von der Tann Str 30 Nikolaus Otto Str 4 f 0761 27 12 2 38 s 0261 1 32 2 44 fs 0911 6 54 35 87 f 0731 94 50 3 28 ZN 38126 Braunschweig Fax 07 61 27 12 4 46 Fax 02 61 132 2 55 Fax 0911 6 54 73 84 Fax 07 31 94 50 3 34 AUT P 11 Hr Pelka AGATE 20 ZN 20099 Hamburg ZN 50823 K ln ZN 49090 Osnabr ck ZN 97084 W rzburg 0531 27 12 3 05 AUT 1 Hr Rohde AUT P 14 Hr Prescher AUT S 13 Hr P hler AUT PIS 13 Hr Vogt Fax 05 31 27 12 4 16 Lindenplatz 2 Franz Geuer Str 10 Eversburger Str 32 Andreas Grieser Str 30 040 2889 3003 f 0221 5 76 27 62 0541 12 13 2 73 0931 61 01 4 59 ZN 28195 Bremen Fax 0 40 28 89 32 09 Fax
113. 400 Esso viene generato in funzione di una determinata data o giornalmente e di un determinato orario per esempio 9 50 oppure ogni ora ogni minuto Viene quindi elaborato un determinato blocco organizzativo Lo stato operativo AVVIO viene attraversato nel passaggio dallo stato STOP allo stato RUN Pu essere attivato tramite il selettore dei modi operativi in seguito all accensione della corrente di alimentazione o all uso del dispositivo di pro grammazione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Glossario 1 Glossario B Batteria tampone BIOS Blocco dati Blocco dati di Istanza Blocco di codice Blocco funzionale Blocco funzionale di sistema Blocchi organizzativi Buffer di diagnosi Glossario 2 La batteria tampone permette al programma utente di restare memorizzato nella CPU al sicuro da cadute di tensione e rende permanenti in memoria anche campi di dati merker temporizzatori e contatori Basic Input Output System Il termine BIOS definisce una parte del software che costituisce l interfaccia tra l hardware e il sistema operativo per esempio MS DOS Questo software memorizzato in una memoria EPROM Alcuni suoi componenti importanti sono ad esempio il programma di carica mento del sistema operativo il setup hardware che definisce la configura zione hardware e imposta l orologio I blocchi dati DB sono parti del prog
114. 56 68 86 Svezia 40020 G tebor Siemens AB ASP Hr Ohlsson Ostergardsgatan 2 4 Box 1 41 53 0046 ER 7768653 Fax 00 46 31 7 7686 76 55111 nP Siemens AB ASP Hr Jonsson Klubbhusgatan 15 Box 10 07 s 0046 36 15 29 00 Fax 00 46 36 16 51 91 20123 Malm Siemens AB ASP Hr J mtgren Grimsbygatan 24 Box 326 s 004 40 174614 Fax 00 46 40 17 46 17 85122 Sundsvall Siemens AB ASP Hr 09RIO u 14 Box 76 46 o 18 56 00 Fax 00 46 60 61 93 44 19487 Upplands V sby Stockholm Siemens AB ASP A1 Hr Persson Johanneslandsv gen12 14 sa 0046 8 7 28 1464 Fax 00 46 8 7 28 18 00 Svizzera 1020Renens Lausanne Siemens Albis SA Systemes d automation VHRL Fr Thevenaz 5 Av des Baumettes Case postale 1 53 0041 R 6 31 83 09 Fax 00 41 21 631 84 48 8047 Z rich Siemens Albis AG VHR 3 Hr Engel F e 28 40 41 4 95 58 82 r 0 R Fax 00 41 1 495 31 85 Turchia 06680 Ankara Kavaklidere SIMKO ANKARA Hr Ensert Atat rk Bulvari No 169 6 f 0090 312 4182205 80040Findikli Istanbul SIMKO TIC ve SAN A S AUT 1 Fr Yargic Meclisi Mebusan Cad No 125 0090 1319 2511706 Fax 00 90 212 2 52 39 16 Ucraina 252054 Kiew 54 Siemens Vertretung AUT Hr Liebschner UI Worowskowo 27 007 ieri 21602 22 Fax 0 07 044 2 16 94 92 Ungheria 1036 Budapest l Siemens GmbH AUT 1 Hr Turi Lajos utca 103 0036 R 2 69 7455 Fax 00 36 1 2 69 74 54 S
115. 7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 4 7 Cablaggio di un S7 400 S7 400 nella configurazione complessiva La figura 4 1 mostra la struttura di un S7 400 nella configurazione complessiva alimenta zione di carico e collegamento di terra con alimentazione da una rete TN S Nota la disposizione delle varie alimentazioni mostrata nella figura non corrisponde a quella reale ma stata scelta per motivi di chiarezza 2 L3 N PE EER Armadio elettrico Distribuzione a bassa tensione p e sistema TN S 3 x 400 V Telaio di montaggio dn DI PS CPU SM o j Unit di ingresso uscita Conduttore comune di terra nell armadio Circuito di carico per unit AC24 V 230 V Circuito di carico per unit DC con se parazione di potenziale 5 V 60 V Figura 4 1 Funzionamento dell S7 400 con alimentazione messa a terra Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 4 8 C79000 G7072 C424 01 Cablaggio di un S7 400 4 6 Configurazione di un S7 400 con potenziale di riferimento messo a terra M Impiego Un S7 400 con potenziale di riferimento messo a terra viene impiegato in macchine e im pianti Derivazione dei disturbi Nella configurazione di un S7 400 con potenziale di riferimento messo a terra le correnti di disturbo che possono insorgere vengono derivate sulla terra funzionale Schema di collegamento
116. Connettore di collegamento al bus la prima e ultima stazione del bus per tutte le altre stazioni del bus E possibile collegare il cavo di bus indifferente mente a destra o a sinistra Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 5 19 Collegamento in rete Serrare nuovamente il coperchio del morsetto incernierato Accertarsi che la schermatura del cavo sotto la fascetta di fissaggio sia esposta Serrare con le viti i conduttori verde e rosso nella morsettiera 8 Richiudere il coperchio del connettore di collegamento al bus 9 Fissare la custodia con le viti Collegamento del connettore di bus Per collegare il connettore di collegamento al bus occorre procedere nel modo seguente 1 2 Inserire il connettore di collegamento al bus nell unit Fissare saldamente il connettore di bus all unit 3 Quando il connettore di collegamento al bus numero di ordinazione 6ES7 972 0B 20 0XAO0 si trova all inizio o alla fine di un segmento necessario attivare la resistenza di terminazione interruttore posizionato su ON Resistenza di ter di Resistenza di termi ui minazione attivata nazione non attivata Assicurarsi che le stazioni su cui attiva la resistenza di terminazione siano sempre accese durante l avvio e il funzionamento dell impianto Rimozione del connettore di collegamento al bus N 5 20 E possibile rimuovere il connettore di collegamento
117. FIBUS DP agli stessi morsetti A o B per esempio morsetto A sempre per il conduttore verde e morsetto B per il conduttore rosso 4 Serrare a fondo la fascetta di fissaggio della calza di schermatura in modo che la scher matura resti sotto la fascetta di fissaggio Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Collegamento in rete 5 8 Rete PROFIBUS DP con cavo a fibre ottiche Conversione elettrica ottica Se si vogliono superare con il bus di campo grandi distanze indipendentemente dalla ve locit di trasmissione o se il traffico di dati sul bus non deve essere disturbato da campi di disturbo esterni va usato invece del cavo di rame un cavo a fibre ottiche Per la conversione di conduttori elettrici in conduttori a fibre ottiche si hanno due possibi lit e nodi PROFIBUS con interfaccia PROFIBUS DP RS 485 vengono collegati alla rete ottica tramite un terminale di bus ottico OBT o tramite l Optical Link Module OLM e nodi PROFIBUS con interfaccia ottica integrata ad esempio ET 200M IM 153 2 FO S7 400 IM 467 FO possono essere inseriti direttamente nella rete ottica La struttura di reti ottiche Optical Link Module OLM descritta dettagliatamente nel ma nuale SIMATIC NET reti PROFIBUS Qui di seguito si trovano le informazioni pi impor tanti per la configurazione di una rete PROFIBUS DP ottica con nodi PROFIBUS che dispongono di un interfaccia ottica integrata Vant
118. IBUS DP importante e non torcere il cavo e non tirare il cavo e non comprimere il cavo Inoltre nella posa di cavi di bus per interni occorre rispettare le seguenti condizioni generali da diametro esterno del cavo Caratteristiche Raggio di curvatura per un singolo piegamento Condizioni generali gt 80 mm 10 xda Raggio di curvatura per pi piegamenti gt 160 mm 20 xda Temperatura ammessa per la posa da 5 Ca 50 C Temperatura di magazzinaggio e temperatura stazionaria di esercizio 30 C bis 65 C Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 S17 Collegamento in rete 5 6 Connettori di collegamento al bus Scopo dei connettori di collegamento al bus Il connettore di collegamento al bus serve per il collegamento del cavo di bus PROFIBUS DP all interfaccia MPI o PROFIBUS DP In questo modo si realizza il collegamento con ulte riori nodi Esistono due diversi tipi di connettori per il collegamento al bus e connettore di collegamento senza presa aggiuntiva per PG 6ES7 972 0BA20 0XA0 e connettore di collegamento al bus con presa aggiuntiva per PG 6ES7 972 0BB20 0XA0 Aspetto del connettore 6ES7 972 0B 20 5 18 Viti per il fissag TT Connettore D a 9 poli io all zion i gio alla stazione Ae per il collegamento all interfaccia MPI o PROFIBUS DP Interruttore per resistenza di terminazione
119. L LL Figura 4 14 Applicazione delle etichette di siglatura sul connettore frontale Per la siglatura del connettore frontale occorre procedere nel modo seguente 1 Compilare entrambe le etichette di siglatura per contraddistinguere gli indirizzi di ogni ca nale Riportare il numero di posto connettore sulle etichette apposite per definire l abbina mento tra connettore frontale e unit 2 Introdurre l etichetta compilata a sinistra sul connettore frontale aperto L etichetta di si glatura presenta nel mezzo una linguetta a forma di T con la quale possibile fissare l etichetta sulla custodia del connettore frontale Allargare leggermente la linguetta lateral mente e durante l introduzione dell etichetta inserirla dietro la rientranza corrispondente sul connettore frontale vedere la figura 4 15 3 Applicare nuovamente il coperchio sul connettore frontale 4 Inserire l etichetta con lo schema dei collegamenti degli ingressi o delle uscite sulla parte interna del coperchio del connettore frontale 5 Inserire un etichetta di siglatura sulla parte esterna del coperchio del connettore frontale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 4 37 Cablaggio di un S7 400 La figura 4 15 mostra nei dettagli come applicare un etichetta di siglatura all interno del con nettore frontale Etichetta di siglatura con linguetta NANNA Rientr
120. N L5N 7AG Siemens Electric Ltd Dept SL 20 Hr Fred Leon 2185 Derry Road West 1 305 7 92 81 95 82 Fax 1 905 58 19 58 12 Point Claire QUE H9R 4R6 Siemens Electric Ltd Hr D Goulet 7300 Trans Canada Highway 1 514 426 60 99 Fax 1 514 4 26 61 44 Burnaby B C V5J 541 Siemens Electic Ltd Hr A Mazurek Marine Way Business Park 8875 Northbrook Court 1 504 435 08 80 Fax 1 604 4 35 10 23 Cile Santiago de Chile INGELSAC Div Energia Hr Browne Avda Holanda 64 Cas 242 V 56 3 2 31 00 00 Fax 56 2 2 32 66 88 Colombia Baranquilla Siemens S A EA Hr C Perez Carrera 58 No 709 40 57 asa 56 1148 Fax 57 958 56 11 48 Bogota 6 i Siemens S A Division Energia Hr M Jaramillo Carrera 65 No 11 83 Apartado 80150 fa 57 1 29422 66 Fax 57 1 294 24 98 Cali Siemens S A Barranquilla Hr Guido Hernandez Carrera 40 No 13 05 57 EA 66 4 44 00 Fax 57 92 66 5 30 56 Cali Siemens S A Cali Hr C A Naranjo Carrera 48 A 15 Sur 92 57 04 2 66 30 66 Fax 57 94 2 68 25 57 Costa Rica San Jose 1000 Siemens S A San Jose Division Energia y Automatizacion VAT Hr Ferraro La Uruca Apartado 100 22 fa 506875050 Fax 5 06 21 50 50 Ecuador Quito Siemens S A Dept DEA Hr J Guerra Calle Manuel Zambrano y Panamericana Norte km 2 1 2 Casilla de Correos 17 01 3580 593 13 47 40 60 Fax 5 98 2 40 77 38 El Salvador
121. OFIBUS Segnali dati schermati PG OP stampante ingressi di con teggio ecc Segnali analogici schermati Tensione continua lt 60 V non schermati Segnali di processo lt 25 V schermati Tensione alternata lt 25 V non schermati Monitor cavi coassiali Tensione continua gt 60 V e lt 400 V non schermati Tensione alternata gt 25 V e lt 400 V non schermati all interno di armadi in canaline o fasci separati non necessaria alcuna distanza mi nima all esterno di armadi in canaline separate con una di stanza minima di 10 cm all interno di armadi in canaline o fasci separati non necessaria alcuna distanza mi nima all esterno di armadi in canaline separate con una di stanza minima di 10 cm Tensione continua e alternata gt 400 V non schermati in canaline o in fasci comuni SINEC H1 SINEC H1 in canaline o in fasci comuni altro in canaline o fasci separati con una distanza di almeno 50 cm Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Installazione di un impianto A 4 Stesura dei conduttori all esterno degli edifici Regole per la stesura dei cavi secondo le direttive EMC Per la stesura dei cavi all esterno degli edifici rispettando le direttive EMC si devono osser vare le stesse regole valide per la stesura dei cavi all interno degli edifici Occorre inoltre sten
122. PR PL DIL DITEATARAAIIGIA SES NOUARWNH O VNOUSWN 4 0O NORN NOUSWNH4 O Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 3 6 C79000 G7072 C424 01 Indirizzamento di un unit S7 400 Canali di un unit analogica L indirizzamento dei canali delle unit analogiche viene eseguito a parola Iniziando dall indirizzo di default dell unit il quale contemporaneamente rappresenta l indi rizzo del canale superiore dell unit gli indirizzi dei singoli canali aumentano dal basso verso l alto rispettivamente di 2 byte 1 parola La figura seguente mostra queste correlazioni portando come esempio un unit di uscita analogica con 8 canali sul posto connettore 6 indirizzo di default 832 Nel caso di un unit di ingresso analogica nella prima posizione sono presenti le lettere EW al posto di PAW Indirizzi dei canali Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 3 7 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Cablaggio di un S7 400 Sommario del capitolo Capitolo Argomento trattato Pagina r e E 421 _ 4 3 EILO 4 6 M e di un S7 400
123. Procedere nel modo seguente Spingere i gancetti di innesto dall alto come mostrato nella figura 8 11 tra le due unit da agganciare fino a quando l estremit curva del gancio entra in contatto con il pannello di copertura della custodia delle unit Quindi orientare il gancio di innesto in modo tale che ciascuna estremit curva sia posi zionata sopra ad un foro di aggancio sul pannello di copertura della custodia delle unit La prima estremit curva dovrebbe trovarsi sopra il quinto foro di aggancio contando dal retro dell unit Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Configurazione di un M7 400 3 Premere quindi il gancio di innesto verso il basso facendo pressione sulle due estremit piegate ad angolo retto finch si innesta in posizione La figura 8 11 mostra i gancetti di innesto nella posizione finale 4 Ripetere le procedure da 1 a 3 sulla parte inferiore delle unit da agganciare Estremit del gancio piegata ad angolo retto _____Estremit curva del gancio di innesto a Figura 8 10 Ganci di innesto Quinto foro di aggancio Figura 8 11 Aggancio delle unit tramite i ganci di innesto Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 21 Configurazio
124. RE 15 V 4 ingressi e uscite di unit digitali e alimentazione e 24VDC 1 pz blitzductor KT DSN 919 253 tipo AD 24 V e 120 230 VAC 2 pz scaricatore di sovratensione 900 603 DEHNguard 150 5 ingressi ed uscite di unit analogiche e finoa12 V DC 1 pz blitzductor KT DSN 919 220 tipo ALE 15 V e finoa 24VDC 1 pz blitzductor KT DSN 919 227 tipo ALE 48 V e fino a 48VDC 1 pz blitzductor KT DSN 919 222 tipo ALE 60 V e finoa 120 V AC 1 pz blitzductor KT DSN 919 224 tipo ALE 110 V Questi componenti devono essere ordinati direttamente alla DEHN SOHNE GmbH Co KG Elektrotechnische Fabrik Hans Dehn Str 1 D 92318 Neumarkt Tensione del segnale pi tensione common mode Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 A 17 Installazione di un impianto A 5 3 Regole per le interfacce tra le zone di protezione superiori a 0 lt gt 1 Regole per le interfacce 1 lt gt 2 e superiori Compensazione del potenziale Per tutte le interfacce delle zone di protezione 1 lt gt 2 e superiori vale quanto segue e garantire una equipotenzialit locale su ogni successiva interfaccia tra le zone di prote zione e conglobare tutti i cavi per tutte le interfacce delle zone successive nell equipotenzialit locale per esempio anche tubi metallici e conglobare tutte le installazioni metalliche che si trovano all interno della zona di prote zione
125. ROFIBUS DP consultare il paragrafo 8 7 6 Identica configurazione Per la configurazione di una rete MPI si raccomanda di utilizzare gli stessi componenti usati per reti PROFIBUS DP Valgono le medesime regole di configurazione Interfaccia multipunto MPI Questa interfaccia della CPU utilizza un protocollo specifico di Simatic S7 per lo scambio dati con i PG con gli OP e con ulteriori CPU di S7 La fisica di bus corrisponde a quella del PROFIBUS Progettazione della comunicazione Affinch i singoli nodi di una rete MPI o PROFIBUS DP possano comunicare tra loro oc corre attribuire ad ogni nodo un indirizzo MPI o L2 L assegnazione di indirizzi e le relative procedure sono ampiamente descritte nel manuale Configurazione dell hardware e progetta zione di collegamenti STEP 7 V5 0 Nel Manuale di riferimento capitolo 4 sono riportati i dati specifici di tutte le CPU necessari per la progettazione della comunicazione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 5 2 C79000 G7072 C424 01 Collegamento in rete 5 2 Concetti fondamentali Apparecchiatura nodo Premessa nei paragrafi seguenti tutte le apparecchiature che si possono collegare alla rete sono denominate nodi Segmento Un segmento un conduttore di bus tra due resistenze di terminazione Un segmento pu comprendere fino a 32 nodi Inoltre un segmento viene limitato dalla lunghezza prescritta per i cavi in base alla velocit di trasmissione
126. S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 37 Configurazione di un M7 400 8 7 4 Collegamento di un PG a pi nodi Due diverse possibilit Se si intende collegare il PG a pi nodi occorre distinguere tra due diverse possibilit e PG installato in modo fisso nella sotto rete MPI e PG collegato per la messa in servizio e per la manutenzione In base all uso prescelto occorre collegare il PG con gli altri nodi nel modo qui descritto consultare anche il capitolo 7 Variante Collegamento PG installato in modo fisso nella rete collegato direttamente nella sotto rete MPI PG collegato per la messa in servizio e la manu PG collegato ad un nodo con un cavo di deriva tenzione zione PG installato in modo fisso 8 38 Il PG installato in modo fisso nella sotto rete MPI viene collegato con gli altri nodi della sotto rete MPI tramite il connettore di allacciamento al bus seguendo le regole descritte nel capi tolo La figura 8 18 mostra una sotto rete M7 400 costituita da due M7 400 due M7 400 sono collegati tra loro mediante connettori di bus Cavo di bus PROFIBUS DP
127. SIEMENS SIMATIC Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione Manuale di installazione Questo manuale fa parte del pacchetto di documentazione con il numero di ordina zione 6ES7498 8AA03 8EA0 07 99 C79000 G7072 C424 Versione 01 Prefazione Presentazione del prodotto I Montaggio di un S7 400 indirizzamento di un unit S7 400 Cablaggio di un S7 400 Collegamento in rete Messa In servizio Manutenzione Configurazione di un M7 400 Appendici I Installazione di un impianto Regole per maneggiare componenti esposti a pericoli elettrostatici La Siemens nel mondo Glossario Indice analitico Q3 Avvertenze tecniche di sicurezza N Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla Sicurezza delle persone e alla prevenzione dei danni materiali che vanno assolutamente osservate Le avvertenze sono contrassegnate da un triangolo e a seconda del grado di pericolo rappresentate nel modo seguente Pericolo di morte significa che la non osservanza delle relative misure di Sicurezza provoca la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali A Pericolo significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali A Attenzione significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare leggere lesioni alle
128. a CPU tramite e Connettori di collegamento al bus e bus terminal PROFIBUS DP RS 485 Per informazioni pi dettagliate consultare il capitolo 5 Per realizzare soluzioni particolari di collegamento in rete sono necessarie unit speciali Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 2 16 Accessori Accessori Montaggio di un S7 400 La confezione d imballaggio delle unit e dei telai di montaggio contiene una parte degli ac cessori che servono per il montaggio delle unit sul telaio connettori frontali delle unit SM devono essere ordinati separatamente Esistono inoltre accessori opzionali per ogni tipo di unit Nella tabella 2 2 sono riportati e descritti brevemente i diversi accessori per unit e telai di montaggio Una lista delle parti di ricambio per il sistema SIMATIC S7 contenuta nel Ma nuale di riferimento capitolo 12 Gli accessori per il montaggio di un M7 400 sono riportati nel paragrafo 8 4 Tabella 2 2 Accessori per unit e telai di montaggio Unit Telaio di montag gio UR CR ER Accessori compresi nella fornitura Ruota di numerazione con etichette posto Accessori non com presi nella fornitura Uso dell accessorio Per contrassegnare le unit con le eti chette posto connettore connettore Alimentatore PS 102 batterie tampone Per alimentare con batteria tampone centrale le aree RAM nella CPU Unit central
129. a Il Tunis SITELEC S A Hr Mouelhi 16 Rue de l Usine Zone industrielle A roport BP 115 1050 Tunis Cedex 216 1 700099 Fax 2 16 1 717010 Zimbabwe Electro Technologies Corp Pvt Ltd Siemens Zimbabwe Hr Ron Claassens Savoy House cnr Inez Terrace J Moyo Ave P O Box 46 80 i 263 4 7918 66 Fax 263 4 75 44 06 America Argentina 8000 Bahia Blanca Prov de Buenos Aires Siemens S A Hr S Duran Rudriguez 159 54 R 55 61 41 Fax 54 91 55 61 71 1650 San Martin rov de Buenos Aires Siemens S A PEI AUT Hr Rudriguez Juis Hr Roland Herron Gral Roca 1865 Ruta 8 km 18 C C f 54 1 738 7192 7 15 54 1 7 387185 Fax 54 1 7 38 7171 5000 Cordoba Prov de Cordoba Siemens S A Hr S Garcia Campillo 70 54 51 73 9940 994 Fax 54 51 72 97 14 5539 Las Heras Prov de Mendoza Siemens S A Hr S Suarez Acceso Norte 379 54 R 30 00 22 0 37 Fax 54 61 30 00 22 0 37 2000 Rosario Prov de Santa Fe Siemens S A Hr R Stiza Ricchieri 750 54 1 41 37 03 21 0 Fax 54 1 41 37 07 87 Bolivia La Paz Sociedad Comercial e Industrial Hansa Ltda E amp A Hr Beckmann Calle Mercado esq Yanacocha C P 10 800 t 591 A 35 44 45 Fax 591 2 37 03 97 Brasilie 05110 900 Sao Paulo SP Pinituba MAXITEC S A AUT PA Hr F Rocco Avenida Mutinga 3650 55 1 836 29 99 Fax 55 11 8 36 29 50 Canada Mississauga O
130. a corrosione le parti di collegamento per esempio usando dell apposito grasso e Collegare le parti di massa mobili per esempio le porte di un armadio tramite bande di massa flessibili Le bande di massa devono essere corte e disporre di una superficie di contatto estesa per la dispersione di correnti di alta frequenza la superficie determi nante Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione A 6 C79000 G7072 C424 01 Installazione di un impianto Esempio di un armadio con una corretta compatibilit elettromagnetica La figura A 2 mostra la struttura di un armadio che soddisfa i requisiti descritti in precedenza collegamento a massa delle parti metalliche inattive e allacciamento delle schermature dei cavi Tuttavia questo esempio valido solo per un impianto con messa a terra Prestare attenzione ai punti rappresentati nella figura in fase di montaggio dell impianto Figura A 2 Esempio di un armadio con una corretta compatibilit elettromagnetica numeri nella lista seguente si riferiscono ai numeri riportati nella figura A 2 1 Bande di massa In mancanza di collegamenti metallo metallo su un ampia superficie di contatto neces sario collegare tr
131. a crimp Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 4 32 C79000 G7072 C424 01 Cablaggio di un S7 400 4 19 Cablaggio del connettore frontale tecnica a vite Procedura Dopo avere preparato il connettore frontale per eseguire il cablaggio occorre procedere nel modo seguente 1 Si impiegano capicorda In caso affermativo spellare i conduttori di 10 mm Serrare i capicorda con i conduttori In caso negativo spellare i conduttori su una lunghezza da 8 a 10 mm 2 Applicare i capicorda Cominciare in basso sul connettore frontale 3 Fissare con le viti le estremit dei conduttori con il connettore frontale momento di ser raggio 0 6 0 8 Nm Fissare anche i morsetti non ancora collegati VENI 0 6 0 8 Nm EUNT Figura 4 11 Cablaggio del connettore frontale con tecnica a vite Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 4 33 Cablaggio di un S7 400 4 20 Cablaggio del connettore frontale tecnica a molla Procedura Dopo avere preparato il connettore frontale per eseguire il cablaggio occorre procedere nel modo seguente 1 Si impiegano capicorda In caso affermativo spellare i conduttori di 10 mm Serrare i capicorda con i conduttori In caso negativo spellare i conduttori su una lunghezza da 8 a 10 mm 2 Mediante un cacciavite 0 5 x 3 5 mm DIN 5264 sbloccare il morsetto a molla del prim
132. a loro o collegare a massa le parti metalliche inattive per esempio porte degli armadi o lamiere di supporto Utilizzare bande di massa corte con superficie di con tatto estesa Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 A 7 Installazione di un impianto 2 Montanti Collegare i montanti su un ampia superficie di contatto con la struttura dell armadio colle gamento metallo metallo 3 Fissaggio del telaio di montaggio Tra colonna e telaio di montaggio necessario realizzare un collegamento metallo me tallo su un ampia superficie di contatto 4 Conduttori dei segnali Servirsi di fascette fissacavi per stendere la schermatura dei conduttori dei segnali su un ampia superficie di contatto sulla barra di terra oppure su una guida di schermatura aggiuntiva 5 Fascetta fissacavi La fascetta fissacavi deve circondare la calza di schermatura su un ampia superficie di contatto e garantire un buon contatto 6 Guida di schermatura Collegare la guida di schermatura ai montanti su una superficie di contatto estesa colle gamento metallo metallo Alla guida di schermatura vengono collegate le schermature dei conduttori 7 Barra di terra Collegare la barra di terra ai montanti su una superficie di contatto estesa collegamento metallo metallo Collegare la barra di terra mediante un cavo separato sezione minima 10 mm al sistema di messa a terra 8 Cavo di collegamento a
133. a massima 100 C non ricaricare le batterie potrebbero esplodere Non aprire la batteria e sostituirla solo con batterie dello stesso tipo Usare solo le batterie di ricambio prodotte dalla Siemens per il numero d ordinazione consultare il Manuale di riferimento capitolo 12 Queste batterie sono garantite contro il rischio di cortocircuito e Consegnare le batterie scariche al produttore o depositarle negli appositi contenitori di riciclaggio Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 6 15 Messa in servizio Eliminazione dello strato di passivazione Nel sistema S7 400 le batterie tampone utilizzate sono batterie al litio litio tionilcloruro Se tenute in magazzino per molto tempo sulle batterie al litio di questo tipo pu svilupparsi uno strato di passivazione che compromette la capacit di funzionamento della batteria Inoltre quando si attiva l alimentatore si verifica un messaggio di errore Gli alimentatori dell S7 400 sono in grado di eliminare lo strato di passivazione di una batte ria al litio mediante un ciclo di carica definito della batteria Questa procedura pu durare alcuni minuti Quando lo strato di passivazione stato eliminato e la batteria al litio ha rag giunto la sua tensione nominale si pu confermare il messaggio di errore dell alimentatore tramite il tasto FMR Poich in genere non si pu conoscere il tempo di magazzinaggio di una batteria al litio
134. a rete PROFIBUS DP un indirizzo PROFIBUS DP Preimpostazione degli indirizzi MPI La tabella seguente indica con quali indirizzi MPI preimpostati vengono consegnate le appa recchiature Nodo apparecchiatura Indirizzo MPI Indirizzo MPI pi elevato pre preimpostato impostato PG 0 32 OP 1 32 CPU 2 32 Avvertenza Se si modifica l indirizzo MPI pi alto dell interfaccia MPI DP il nuovo indirizzo rimane me morizzato anche dopo cancellazione totale caduta di tensione o disinserimento inserimento della CPU Regole per gli indirizzi MPI Prima dell assegnazione di indirizzi MPI occorre osservare le seguenti regole e Tutti gli indirizzi MPI di una rete MPI devono essere diversi e L indirizzo MPI pi elevato possibile deve essere del pi alto indirizzo MPI presente e deve essere impostato uguale per tutti i nodi Eccezione il PG viene collegato a pi nodi 5 4 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Collegamento in rete Comunicazione PG OP unit senza MPI Se un PG o OP collegato al MPI deve comunicare con un unit S7 400 che non dispone di un collegamento MPI ad es CP SINEC FM 456 ecc quest unit pu essere raggi unta tramite la CPU alla cui MPI sono collegati i PG o OP La funzione della CPU in que sto caso solo di transito Questo tipo di collegamento tra un PG o OP e un unit che comunica solo tramite il bus K oc
135. aggi e campi di impiego conduttori a fibre ottiche hanno rispetto a quelli elettrici i seguenti vantaggi e separazione galvanica dei componenti PROFIBUS DP e immunit rispetto a disturbi elettromagnetici EMV e nessuna irradiazione elettromagnetica nell ambiente e non necessit di misure di messa a terra e di schermatura e nessuna distanza minime relative a altri conduttori in connessione con EMV e mancanza di conduttori per la compensazione di potenziale e mancanza di elementi di protezione da fulmini e nessuna dipendenza delle lunghezze dei cavi massime ammesse dal baudrate e montaggio agevole della connessione ottica dei componenti PROFIBUS DP tramite connettore ottico standard connettore simplex Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 5 23 Collegamento in rete Rete PROFIBUS DP ottica con topologia lineare fon N Cavo PRO FIBUS OBT La rete PROFIBUS DP ottica con nodi che dispongono di un interfaccia ottica integrata viene realizzata con topologia lineare nodi PROFIBUS sono collegati a coppia tra loro tramite cavi a fibre ottiche duplex In una rete PROFIBUS DP ottica possono essere collegati in serie fino a 32 nodi PROFI BUS con interfaccia ottica integrata Se uno dei nodi PROFIBUS si guasta a causa della topologia lineare tutti gli slave DP seguenti non saranno pi raggiungibili dal master DP ulteriori apparecchiature S7 400 con IM 467 FO ET 200M con d
136. al bus dotato di cavo di bus passante dall interfaccia PROFIBUS DP in qualunque momento senza interrompere il flusso di dati sul bus Pericolo E possibile che si verifichino disturbi del traffico di dati sul bus E necessario che un segmento di bus sia sempre chiuso ad entrambe le estremit con la resistenza di terminazione Questo non si verifica per esempio quando l ultimo slave con connettore di collegamento al bus spento Poich il connettore di bus viene ali mentato dalla stazione la resistenza di terminazione in questo caso non ha effetto Assicurarsi che le stazioni sulle quali attivata la resistenza di terminazione siano sem pre sotto tensione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Collegamento in rete 5 7 Repeater RS 485 Scopo del repeater RS485 Il repeater RS 485 amplifica i segnali di dati sui conduttori di bus e collega tra loro i segmenti del bus Un repeater RS 485 necessario quando e sono collegati in rete pi di 32 nodi e un segmento messo a terra deve essere collegato ad un segmento non messo a terra oppure e la lunghezza massima dei cavi di un segmento stata superata Descrizione del repeater RS 485 Una descrizione dettagliata e i dati tecnici del repeater RS 485 sono contenuti nel Manuale di riferimento capitolo 10 Installazione Il repeater RS 485 pu essere montato su una barra profilata normalizzata da 35mm Cablaggio
137. ale di riferi mento M Collegamento alla terra funzionale Figura 4 3 Struttura di un S7 400 con potenziale di riferimento non messo a terra Alimentatori Nell uso di alimentatori occorre fare attenzione all avvolgimento secondario che non deve essere collegato con il conduttore di terra Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 4 10 C79000 G7072 C424 01 Cablaggio di un S7 400 Filtrare l alimentazione a V DC 24 Se una struttura S7 400 con potenziale di riferimento non messo a terra viene alimentata a batteria necessario filtrare l alimentazione a 24 V DC A questo scopo si pu utilizzare per esempio il filtro Siemens B84102 K40 Controllo dell isolamento Se si verificano stati d impianto pericolosi per doppi errori occorre prevedere un controllo dell isolamento Esempio di struttura non messa a terra Se il sistema S7 400 strutturato con accoppiamento locale e si vuole che nella configura zione complessiva solo l unit centrale venga messa a terra possibile far funzionare le unit di ampliamento senza collegamento a terra Avvertenza Se si collega un unit di ampliamento attraverso la configurazione accoppiamento locale con trasferimento di corrente a 5 V necessario che tale unit di ampliame
138. alori nominali restino nella tolleranza ammessa consultare i dati tecnici delle unit l interruttore automatico di protezione FI sia conforme alla somma delle correnti di dispersione degli alimentatori Dispositivi di protezione contro le correnti di guasto interruttore automatico di protezione FI Alimentazione DC24 V La tabella seguente indica i fattori da considerare quando si collega il sistema S7 400 ad una rete con alimentazione DC a 24 V In caso di OCCOTrre verificare che siano applicate le misure idonee per la protezione esterna contro i fulmini edifici Alimentazione 24 V DC e cavi di segnale siano applicate le misure idonee per la protezione interna ed esterna contro i fulmini l erogazione delle basse tensioni avvenga con separazione elet trica sicura Alimentazione 24 V siano utilizzati solo alimentatori di carico con separazione elettrica sicura Impiego di alimentatori di carico Protezione da effetti elettrici esterni La tabella seguente indica i fattori da considerare per proteggere l impianto da influenze elet triche esterne o da guasti In caso di OCCOTrre verificare che l impianto e tutti i componenti del sistema per la dispersione di di sturbi elettromagnetici siano correttamente collegati a terra Tutti gli impianti o sistemi in cui installato l S7 400 Conduttori di collegamento e la stesura e l installazione d
139. amento Memoria di lavoro Memory card Glossario Interrupt definisce l interruzione del processore nell elaborazione di un pro gramma provocata da un evento esterno per esempio temporizzatore sca duto richiesta di dati ecc Interrupt diagnostico Interrupt di processo L interrupt di ritardo appartiene ad una delle classi di priorit dell elaborazione del programma del controllore programmabile S7 400 Viene generato allo scadere di un intervallo di tempo definito nel programma utente Viene quindi elaborato un blocco organizzativo corrispondente Le unit che supportano la diagnostica comunicano gli errori di sistema indi viduati tramite l interrupt diagnostico alla CPU dell S7 400 Un interrupt di processo viene emesso da un unit che genera interrupt a causa di determinati eventi nel processo L interrupt di processo viene comu nicato alla CPU In base alla priorit dell interrupt viene poi elaborato il blocco organizzativo correlato L interruttore a chiave il selettore dei modi operativi della gt CPU L interrut tore viene azionato mediante una chiave estraibile MPI La massa definisce il complesso di tutte le parti inattive del sistema collegate tra loro che neppure in caso di errore possono assorbire tensione pericolosa al contatto La memoria di caricamento una parte della CPU dell S7 400 Essa contiene gli oggetti prodotti dal dispositivo di programmazione Pu present
140. anza nel connettore frontale 5 UNNT Figura 4 15 Inserimento dell etichetta di siglatura nel connettore frontale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 4 38 C79000 G7072 C424 01 4 23 Montaggio del connettore frontale Funzionamento dell elemento di codifica Cablaggio di un S7 400 Per evitare che un connettore frontale possa essere collegato ad un tipo di unit errato a causa di una modifica dei cablaggi o di un cambio di unit le unit di ingresso uscita sono dotate di un elemento di codifica per il connettore frontale Un elemento di codifica composto da due sezioni una sezione fissata all unit la se conda sezione viene invece collegata alla prima al momento della fornitura vedere la figura 4 16 Quando si inserisce un connettore frontale la seconda sezione dell elemento di codifica si innesta nel connettore staccandosi dalla sezione collegata all unit di ingresso uscita Le due sezioni dell elemento di codifica sono complementari pertanto non possibile inserire in un unit di ingresso uscita un connettore frontale con una sezione errata Connettore frontale delle unit di ingresso uscita Nella tabella seguente sono riportate le assegnazioni dei vari elementi di codifica del connet tore frontale alle unit di ingresso uscita Unit di ingresso uscita Colore dell elemento di codifica del connettore frontale rosso giallo verde
141. apitolo Capitolo SONO trattato 8 2 indirizzamento delle unit dell M7 400 CE 84 MontaggiodiunM7 400 Montaggio di un M7 400 un M7 400 man 8 5 E di un sistema di unit Bz 87 TI I Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 1 Configurazione di un M7 400 8 1 Progettazione della configurazione meccanica Introduzione Questo paragrafo descrive le regole da rispettare per la disposizione delle unit in un si stema di automazione M7 400 Tutte le altre informazioni relative alla progettazione meccanica valgono sia per S7 400 sia per M7 400 e sono esposte nel capitolo 2 Regole per la disposizione delle unit Per la disposizione delle unit in un telaio di montaggio occorre rispettare le seguenti regole 8 2 In tutti i telai di montaggio l alimentatore deve essere collegato al posto connettore 1 In un unit di ampliamento l unit di interfaccia IM di ricezione deve essere collegata all estrema destra Un sistema di unit composto da un unit centrale e da unit di ampliamento deve essere strutturato secondo una precisa sequenza La tabella 8 1 mostra le possibilit di configu razione di un sistema di unit e la disposizione delle unit in base ad una sequenza pre determinata Tabella 8 1 Disposizione in sequenza di un sistema di unit Unit centrale Posto connet Posto connet Posto connet
142. ario del capitolo Capitolo O Argomentotrattato O Argomentotrattato Si EI 1 Cosa significa componenti esposti a pericoli elettrostatici B 2 Cariche elettrostatiche delle persone B 3 Protezione di base contro le scariche elettrostatiche e Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 B 1 Regole per maneggiare i componenti esposti a pericoli elettrostatici B 1 Cosa significa componenti esposti a pericoli elettrostatici Definizione Tutte le unit elettroniche sono dotate di elementi e componenti ad alto grado di integra zione Queste parti elettroniche sono molto sensibili alle sovratensioni e quindi anche alle scariche elettrostatiche Per questi componenti ed elementi sensibili all elettricit statica si usa per convenzione l ab breviazione tedesca EGB La sigla internazionale per definire questi dispositivi ESD ov vero electrostatic sensitive device componenti di questo tipo vengono contrassegnati mediante questo simbolo i Attenzione Le unit sensibili all elettricit statica possono essere distrutte da tensioni notevolmente inferiori alla soglia di percezione umana Queste tensioni si manifestano quando si tocca un componente o un contatto elettrico di un unit senza prima avere scaricato dal pro prio corpo l elettricit statica accumulata danni subiti da un unit a causa di una sovra tensione non vengono individuati immediatamente ma si manifestano
143. arsi in forma di memory card innestabile o come memoria fissa integrata La memoria di lavoro una memoria RAM nella CPU in cui STEP 7 riversa automaticamente il x programma utente dalla gt memoria di caricamento Il processore elabora nello stato operativo RUN il programma nella memoria di lavoro Le memory card sono supporti di memorizzazione dalla forma di una carta di credito per CPU e CP Sono disponibili come gt RAM o gt FEPROM Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Glossario 7 Glossario Memoria di sistema Memoria utente Merker Messa a terra Messa a terra funzionale Modo operativo Moduli di interfaccia Modulo di portata MPI N Numero di nodo Glossario 8 La memoria di sistema integrata nell unit centrale ed una memoria di tipo RAM La memoria di sistema contiene i campi degli operandi per esempio temporizzatori contatori merker come pure i x campi dei dati di cui ne cessita il sistema operativo per esempio buffer di comunicazione La memoria utente contiene i blocchi di codice e i blocchi dati del pro gramma utente La memoria utente pu essere integrata sia nella CPU sia su memory card innestabili o in moduli di memoria Il programma utente tut tavia viene elaborato dalla memoria di lavoro della CPU I merker sono parti della gt memoria di sistema della CPU per la memorizza zione di risultati
144. arsi la perdita o l alterazione dei dati Se si rimuove o si inserisce sotto tensione un unit di interfaccia o i rispettivi connettori pu verificarsi la perdita o l alterazione dei dati Prima di intraprendere qualunque azione disattivare gli alimentatori dell unit centrale e delle unit di ampliamento operative Smontaggio delle unit sostituzione dei cavi 1 Si o i DI P Se si desidera memorizzare temporaneamente i dati nella CPU si pu utilizzare una bat teria tampone o l alimentazione fornita da una batteria esterna consultare il Manuale di riferimento capitolo 4 Impostare la CPU con il selettore dei modi operativi nella posizione STOP Impostare in entrambi gli alimentatori unit centrale e unit di ampliamento l interruttore di Standby nella posizione tensioni di uscita 0 V Togliere il coperchio di protezione Sbloccare il cavo di collegamento Rimuovere eventualmente il terminatore Sbloccare le viti di fissaggio dell unit Estrarre l unit Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 7 11 Manutenzione Montaggio della nuova unit 1 O wo N 9 I eow P Nel IM di ricezione impostare il numero del telaio di montaggio Agganciare la nuova unit dello stesso tipo ed inserirla facendola ruotare verso il basso Fissare saldamente l unit con le viti Serrare il cavo di collegamento Inserire eventualmente il terminatore Fissare
145. assegnato all unit centrale o al PG mediante il software STEP 7 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Nuovo avvio OB Onboard Silicon Disk Pacchetto GD Parametri dinamici Parametri di unit Parametri statici Parametro PG PLC Potenziale di riferimento Glossario All avvio di una CPU dell S7 400 per esempio dopo avere azionato il selet tore dei modi operativi da STOP a RUN o nel caso di RETE ON prima dell elaborazione ciclica del programma OB 1 viene elaborato il blocco orga nizzativo OB 100 nuovo avvio All avvio viene letta l immagine di processo degli ingressi e viene elaborato il programma utente STEP 7 cominciando dal primo comando nell OB 1 Blocco organizzativo L Onboard Silicon Disk un unit di memoria in cui vengono memorizzati in modo permanente i dati statici e una parte o l intero software di una CPU 488 4 Un pacchetto GD pu essere composto da uno o pi elementi GD che vengono trasmessi insieme in un cosiddetto telegramma parametri dinamici di un unit contrariamente ai parametri statici possono essere modificati con il sistema in funzione richiamando una SFC nel pro gramma utente per esempio i valori limite di un unit analogica di ingresso parametri di unit sono valori mediante i quali possibile impostare il com portamento di un unit Si distingue tra parametri di unit statici e dinamici
146. atto estesa e a bassa impedenza e Coprire sempre i cavi di alimentazione in modo da proteggerli dai contatti La figura A 3 mostra un corretto montaggio a parete secondo le direttive EMC Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Installazione di un impianto He 0 0 e T 5 aHa o ee Figura A 3 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Montaggio corretto a parete di un S7 400 secondo le direttive EMC Installazione di un impianto A 3 Stesura dei conduttori all interno degli edifici Introduzione Per una corretta stesura dei conduttori che rispetti le direttive EMC all interno di edifici all in terno e all esterno degli armadi occorre rispettare determinate distanze tra i diversi gruppi di conduttori La tabella A 1 fornisce le informazioni in merito alle regole da rispettare per le d
147. automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 2 10 C79000 G7072 C424 01 Montaggio di un S7 400 Passo 2 Fissaggio del telaio di montaggio Fissare il telaio di montaggio alla base La base costituita da una piastra metallica o da una lamiera di supporto messa a terra In caso affermativo occorre fare attenzione a realizzare un collegamento a bassa resi stenza elettrica tra telaio di montaggio e base di supporto Nel caso di metalli verniciati e anodizzati utilizzare mezzi idonei per la realizzazione dei contatti elettrici oppure speciali rondelle di contatto In caso negativo non necessaria alcuna misura particolare Viti di fissaggio Per il fissaggio del telaio di montaggio possibile scegliere tra i seguenti tipi di vite Tipo di vite Spiegazione Vite cilindrica M6 secondo ISO 1207 ISO La lunghezza della vite deve essere scelta in base al tipo 1580 DIN 84 DIN 85 di struttura Vite esagonale M6 secondo ISO 4017 Sono inoltre necessarie rondelle 6 4 secondo ISO 7092 DIN 4017 MS Passo 3 collegamento del telaio di montaggio alla terra funzionale Collegare il telaio di montaggio alla terra funzionale A questo scopo il telaio di montaggio provvisto di un perno filettato nella parte inferiore sinistra Sezione minima del conduttore alla terra funzionale 10 mm Se l S7 400 montato su un incastellatura mobile necessario prevedere un conduttore flessibile per il collegamento alla t
148. cerniera a scatto posta sul bordo posteriore della base ad angolo retto rispetto alla base 5 Inserire nuovamente la base esercitando su di essa una pressione verso l alto 6 Fissare le due chiusure rapide facendo ruotare il cacciavite di un quarto di giro in senso orario La figura seguente illustra le due possibilit di montaggio del pannello di copertura sulla base della canalina o unit di ventilazione per modificare l immissione dell aria nel modo idoneo Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Montaggio di un S7 400 Pannello di copertura Stato di fornitura Pannello di copertura sul fondo affllusso aria da dietro Chiusure rapide Chiusure a scatto Pannello di copertura Pannello di copertura sul retro afflusso aria da sotto Cerniere a scatto Fornitura Il pannello di copertura montato sul fondo della canalina per cavi o dell unit di ventila zione L aria viene immessa dalla parte posteriore Filtro opzionale Per filtrare l aria immessa possibile montare un filtro sulla canalina o unit di ventilazione Il filtro un accessorio opzionale e non viene fornito insieme alla canalina o all unit
149. co di parametri Comportamento all avvio consul tare il Manuale utente di M7 SYS il Manuale Configurazione dell hardware eprogettazione di collegamenti STEP 7 V5 0 e la Guida online di STEP 7 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 41 Configurazione di un M7 400 8 7 7 Controllo della visualizzazione di stato e di errore Prima attivazione di un M7 400 Quando si attiva l alimentazione sull unit centrale dell M7 400 si illuminano brevemente tutti gli indicatori di stato e di errore Se il selettore dei modi operativi nella posizione di STOP l indicatore di stato errore STOP si accende quando viene attivata l alimentazione In caso contrario l unit si avvia In caso di errore si illumina l indicatore INTF Se ci non si verifica rivolgersi al centro di assistenza Siemens oppure al numero verde SIl MATIC La preparazione per la messa in servizio conclusa Le ulteriori procedure per esempio per l installazione del sistema operativo e del programma utente sono contenute nel Manuale utente di M7 SYS Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 8 42 C79000 G7072 C424 01 Configurazione di un M7 400 8 8 Sostituzione di unit e di moduli Sommario Questo paragrafo descrive e come sostituire i moduli di interfaccia e come sostituire le unit centrali o di ampliamento comprese in un sistema di unit e come sostituire i modu
150. co di tiro massimo al montaggio pari a 1000 N in esercizio a 150 N Raggi di curvatura Durante la posa vanno rispettati i seguenti raggi minimi di curvatura e in ambito connettore 55 mm e altrimenti 30 mm Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 4 47 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Collegamento in rete Sommario del capitolo Capitolo O Argomentofrattato O Argomentofrattato Pagina 5 1 Configurazione di una rete mu 5 2 Concetti fondamentali 5 3 Regole per la configurazione di una rete 5 4 Lunghezza dei cavi nce 5 5 CavodibusPROFIBUSDP di bus PROFIBUS DP 5 6 Connettori di collegamento al bus mon ii lo E CE 5 8 Rete PROFIBUS DP con cavo a fibre ottiche B2 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 5 1 Collegamento in rete 5 1 Configurazione di una rete Sotto reti S7 400 pu essere collegato a diverse sottoreti e tramite Simatic Net CP Ethernet ad una sottorete Industrial Ethernet e tramite Simatic Net CP PROFIBUS ad una sottorete PROFIBUS DP e tramite l interfaccia integrata MPI ad una sottorete MPI e tramite l interfaccia integrata Profibus DP ad una sottorete PROFIBUS DP Anche con il sistema M7 400 possibile realizzare nello stesso modo una rete MPI o PROFIBUS DP Si differenziano solo le unit necessarie per il collegamento alla rete P
151. componenti principali che permettono di strutturare il sistema S7 400 Caratteristiche del sistema S7 400 Il controllore programmabile S7 400 riunisce in s tutte le funzionalit dei sistemi precedenti con i vantaggi di un nuovo sistema e di un nuovo software Le caratteristiche del sistema sono le seguenti struttura della CPU a pi livelli CPU compatibili verso l alto unit modulari inscatolate in una struttura robusta tecnica di collegamento agevole nelle unit di ingresso uscita unit modulari compatte a ingombro ridotto possibilit ottimali di comunicazione e collegamento in rete connessione agevole di sistemi di servizio e supervisione parametrizzazione software di tutte le unit modulari ampie possibilit di scelta del posto connettore funzionamento senza ventilatore funzionalit multicomputing in telaio di montaggio non segmentato Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 1 1 Presentazione del prodotto Panoramica del sistema M7 400 Il controllore programmabile SIMATIC S7 pu essere ampliato con funzioni di elaborazione AT compatibili mediante il computer di automazione SIMATIC M7 Ci consente all utente SIMATIC di utilizzare un ambiente software aperto sia come ampliamento di un PLC S7 sia come sistema di elaborazione M7 indipendente L utente M7 pu disporre dell intera gamma di unit periferiche SIMATIC S7 Caratteristiche del sistema M7 400 Il computer
152. con potenziale di riferimento messo a a terra M RC di un S7 400 con potenziale di riferimento non 4 10 messo a terra struttura non messa a terra ni Configurazione di un S7 400 con unit a separazione di poten 4 12 ziale 4 9 Schermatura dei cavi 4 14 4 10 Compensazione di potenziale 4 11 Protezione contro le sovratensioni induttive 42 Provvedimenti per la messa a terra 418 Protezione dei collegamenti contro i disturbi 4 14 Regole di cablaggio 415 Impostazione della tensione di rete sull alimentatore AC 4 16 Cablaggio del alimentatore 4 17 Cablaggio delle unit di ingresso uscita 4 18 Cablaggio del connettore frontale tecnica crimp 4 19 Cablaggio del connettore frontale tecnica a vite 420 Cablaggio del connettore frontale tecnica a molla 4 34 4 21 Fissaggio dello scarico di tiro 4 22 Siglatura del connettore frontale 4 37 4 23 Montaggio del connettore frontale 424 Collegamento di un unit centrale e di un unit di ampliamento 4 25 Impostazione e cablaggio dell unit di ventilazione in base alla tensione di rete 4 26 Stesura dei cavi in presenza di una canalina o di un unit di ven 4 46 tilazione 4 27 Stesura dei cavi in presenza di cavi a fibre ottiche Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 4 1 Cablaggio di un S7 400 4 1 Regole gene
153. connettori simplex e 5 set di lucidatura per il con fezionamento di cavi SIMATIC NET PROFIBUS Pla stic Fiber Optic Adattatore 6E5S7195 1BE00 0XA0 Pacco da 50 per il montaggio dei connettori simplex in plastica in connessione con IM 467 FO e IM 153 2 FO 5 8 3 II collegamento del conduttore a fibre ottiche all apparecchiatura PROFIBUS Lunghezze cavo La lunghezza della linea di trasmssione nel caso di conduttori a fibre ottiche indipen dente dal baudrate Ogni nodo al bus della rete PROFIBUS DP ottica ha una funzionalit di repeater cosicch i seguenti dati di lunghezza si riferiscono alla distanza tra due nodi PROFIBUS vicini nella topologia lineare La lunghezza massima del cavo tra due nodi PROFIBUS dipende dal tipo di cavo a fibre ottiche impiegato Tabella 5 6 Lunghezze cavo ammesse nella rete PROFIBUS DP ottica topologia lineare Cavo a fibre ottiche Lunghezze cavo massime estrapolato a 1 rete SIMATIC NET tra due nodi in m 32 nodi in m PROFIBUS Plastic Fiber Optic 50 1550 fili duplex Plastic Fiber Optic 50 1550 cavo standard PCF Fiber Optic 300 9300 cavo standard Funzionamento misto Plastic Fiber Optic e PCF Fiber Optic Per lo sfruttamento ottimale delle diverse lunghezze di cavo i conduttori a fibre ottiche Plastic Fiber Optic e PCF Fiber Optic possono essere impiegati in modo misto Ad esempio collegamento tra slave DP decentrale in loco con Plastic Fiber O
154. cupa nella CPU due risorse di comunicazione Stazione S7 400 Occupata una risorsa di Occupate due risorse di comu Occupata una risorsa di comunicazione nicazione della CPU comunicazione Figura 5 1 Comunicazione tra PG OP ed un unit senza MPI Numero massimo di collegamenti tramite MPI Quando si progettano i collegamenti di una CPU 416 tramite MPI considerare per otte nere il collegamento con il PG il numero massimo dei collegamenti possibili Accesso al PG Una CPU scambia dati tramite meccanismi di comunicazione con altri sistemi come ad es i controllori programmabili le stazioni di servizio e supervisione OP OS oppure con i dispositivi di programmazione vedere figura 3 SIMATIC NET Rete DP Figura 5 2 Scambio di dati La comunicazione di processo della quale fanno parte i servizi di comunicazione per lo scambio di dati tra i controllori programmabili PLC PLC e tra i controllori programmabili e le stazioni di servizio e supervisione PLC OS OP viene trattata nelle CPU in ma niera prioritaria rispetto alla comunicazione tra il PG e le CPU Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 5 5 Collegamento in rete Le CPU hanno diverse caratteristiche funzionali Una di queste caratteristiche riguarda le prestazioni nella comunicazione Se le prestazioni di una CPU vengono utilizzate per in tero dalla comunicazione di processo pu succedere che l accesso del dispos
155. da AT quando l unit sotto tensione Disattivare sem pre l alimentazione PS prima di eseguire queste operazioni Rispettare le prescrizioni per i componenti esposti a pericoli elettrostatici Procedere nel modo seguente vedere la figura 8 30 l Rimuovere il pannello di copertura dell ATM 478 situato nella parte superiore sul lato sini stro Togliere le viti dalla squadra di fissaggio del telaio in lamiera della scheda AT e dal ATM 478 e rimuovere la squadra Tirare quindi la scheda AT dall apertura laterale ed estrarla dalla parte anteriore verso l alto staccandola dai contatti del connettore Estrarre dal davanti la scheda AT e rimuoverla dall alloggiamento Inserimento di una scheda AT 8 54 Inserire la nuova scheda AT nell adattatore AT procedendo in modo inverso consultare il paragrafo 8 4 5 Montaggio di una scheda AT ridotta a pagina 8 13 Reinstallare quindi l adattatore AT nel sistema di unit e quest ultimo nuovamente nel telaio di montaggio consultare i paragrafi 8 4 6 Montaggio di ampliamenti in un unit centrale e 8 4 7 Montaggio di un sistema di unit nel telaio di montaggio alle pagine 8 15 e 8 22 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Configurazione di un M7 400 Figura 8 30 Rimozione di una scheda AT da un adattatore AT ATM 478 Sistemi di
156. dati differenti vengono segnalati nelle rispettive sezioni e nel paragrafo 8 1 Progettazione della configurazione meccanica Unit centrali e unit di ampliamento D Il telaio di montaggio che contiene la CPU viene definito unit centrale telai di montaggio collegati all unit centrale ed equipaggiati con altre unit di sistema sono detti unit di am pliamento La figura 2 1 mostra un telaio di montaggio configurato come unit centrale e provvisto di 18 posti connettore E n 9 n n n HH HN HH HN HH HT HH HN li Ut HH HEH HE nti A HA Ei H HH Hi HETE HONN l l i Figura 2 1 Telaio di montaggio equipaggiato con unit modulari nel sistema S7 400 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Montaggio di un S7 400 Collegamento di unit centrali e unit di ampliamento
157. dere i cavi in canaline metalliche collegare galvanicamente tra loro le giunzioni delle canaline mettere a terra le canaline eventualmente provvedere ad una adeguata compensazione di potenziale tra le apparec chiature collegate prevedere misure di protezione contro i fulmini protezione interna ed esterna e adeguati provvedimenti di messa a terra in base al campo di impiego Regole per la protezione contro i fulmini all esterno degli edifici Stendere i cavi in tubi metallici messi a terra da entrambe le estremit oppure in canaline in cemento armato con armatura continua Dispositivi di protezione contro le sovratensioni Le misure di protezione contro i fulmini richiedono sempre un analisi individuale dell intero impianto consultare il paragrafo A 5 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Installazione di un impianto A 5 Protezione contro i fulmini e le sovratensioni Normative di riferimento Il seguente capitolo illustra le possibili soluzioni per proteggere l S7 400 dalle conseguenze di sovratensioni Le possibili soluzioni si basano sul concetto di zone di protezione contro i fulmini descritto nella norma CEI IEC 1024 2 Protection against LEMP Panoramica La causa pi comune dei guasti sono le sovratensioni causate da e scariche atmosferiche o e scariche elettrostatiche Questo paragrafo illustra i fondamenti della teoria della protezione dalle sovratensioni
158. di corretta installazione di S7 400 collegati in rete Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 A 21 Installazione di un impianto A 6 Collegamento di un monitor sicurezza dai disturbi Introduzione Dalla linea di prodotti COROS si possono scegliere apparecchiature di servizio e supervi sione provviste di collegamento ad un monitor Quando si collega un monitor ad un control lore programmabile le interferenze possono dipendere dalla disposizione degli elementi operativi e dalla quantit di disturbi presente nell ambiente Nella scelta del monitor e dei cavi di collegamento video importante determinare se il monitor e il sistema di automa zione operano in un ambiente a bassa intensit di disturbi o in un ambiente industriale Utilizzo in un ambiente a bassa intensit di disturbi Se il monitor e il controllore programmabile sono utilizzati in un ambiente scarsamente di sturbato e si trovano ad una distanza ridotta il monitor e il controllore programmabile avranno un potenziale di terra quasi uguale Pertanto non dovrebbero verificarsi disturbi o effetti provocati da resistenze di terra In questi casi possibile controllare il monitor sia tramite segnali TTL sia tramite segnali analogici Per il trasferimento dei segnali video si possono usare conduttori digitali o semplici cavi coassiali schermati Si tenga presente che la calza di schermatura del cavo coassiale serve come conduttore di
159. di disturbo A 2 Le cause dei disturbi elettromagnetici che influenzano il sistema di automazione possono avere origini diverse e campi elettromagnetici che influenzano direttamente il sistema e disturbi che vengono introdotti attraverso i segnali dei bus PROFIBUS DP ecc e disturbi che influenzano il cablaggio di processo e disturbi introdotti nel sistema dall alimentatore e o dal collegamento di terra La figura A 1 mostra le possibili provenienze dei disturbi elettromagnetici Campi N Al Segnale di bus ge Cablaggio del processo D Terra Alimentatore Figura A 1 Possibile provenienza dei disturbi elettromagnetici Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Meccanismi di accoppiamento Installazione di un impianto In base al mezzo di propagazione dipendente o non dipendente dai conduttori e alla di stanza tra sorgente di disturbo e apparecchiatura i disturbi penetrano nel sistema di auto mazione attraverso quattro diversi meccanismi di accoppiamento Meccanismo di ac coppiamento Accoppiamento gal vanico Causa Un accoppiamento metallico o galvanico si verifica quando due circuiti possiedono un conduttore in comune Tipica sorgente di disturbo Apparecchiature sincronizzate in fluenzamento della rete provocato da convertitori
160. di tiro per il conduttore collegato Per fissare lo scarico di tiro si pu procedere in tre modi diversi in base allo spessore del conduttore A questo scopo il connettore frontale provvisto di tre aperture sul lato infe riore m A A A A 4 A A A A i Figura 4 13 Fissaggio dello scarico di tiro vista dal basso Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 4 36 C79000 G7072 C424 01 Cablaggio di un S7 400 4 22 Siglatura del connettore frontale Etichette di siglatura e schema dei collegamenti Ogni unit di ingresso uscita provvista di 3 etichette 2 etichette di siglatura e un etichetta con lo schema prestampato che illustra i collegamenti degli ingressi e delle uscite L appendice del Manuale di riferimento contiene i modelli per la creazione di altre etichette di siglatura La figura 4 14 indica dove applicare le singole etichette sul connettore frontale E Schema dei collega Etichetta di siglatura ni nel connettore frontale all interno x i Etichetta di siglatura all esterno fl 190 K dv Ay 17 120 K A 2 W 129 K A PA 17 A 4 A ITTTITTTTITTITITITITI ITITTTIT TT TITTITITTTTT T TTrTT1 SLSLSL SSIL ILSLIL LI SI SISL1IS 1 SL1I S1LII L ISLSL1ILILL
161. di unit analogiche e finoa12VDC 1 pz morsettiera di raccordo SS DSN 919 999 tipo FDK 12 V e finoa24VDC 1 pz morsettiera di raccordo SS DSN 919 998 tipo FDK 24 V e finoa48VDC 1 pz morsettiera di raccordo SS DSN 919 997 tipo FDK 60 V e finoa 120 V AC 1 pz blitzductor KT DSN 919 224 tipo ALE 110 V Questi componenti devono essere ordinati direttamente alla DEHN SOHNE GmbH Co KG Elektrotechnische Fabrik Hans Dehn Str 1 D 92318 Neumarkt Tensione del segnale pi tensione common mode Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 A 19 Installazione di un impianto A 5 4 da sovratensioni Introduzione Esempio di circuito con due S7 400 collegati in rete per la protezione Il paragrafo presenta un esempio di corretta installazione per la protezione da sovratensioni di due S7 400 collegati in rete Riferimenti nella figura A 5 La tabella A 4 si riferisce alla figura A 5 e spiega i riferimenti numerici in essa riportati Tabella A 4 Esempio di una corretta installazione per la protezione contro i fulmini legenda della fi gura A 5 N progr Componenti Significato da figura A 5 1 Scaricatore di corrente Protezione di base contro scariche dirette di fulmini a seconda del sistema di rete e sovratensioni dall interfaccia 0 lt gt 1 2 4 pz DEHNport N di ordinazione 900 100 2 Scaricatore di sovratensione P
162. di venti lazione Esattamente come il pannello di copertura anche il filtro viene agganciato in basso sulla base o sul bordo posteriore rispettivamente nella cerniera a scatto o nelle chiusure a scatto Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 2 19 Montaggio di un S7 400 2 8 Procedura 1 Direzione di estrazione Pannello sinistro di copertura Chiusura rapida Montaggio di un unit di ventilazione Rimuovere il pannello sinistro di copertura dell unit di ventilazione Sbloccare la chiusura rapida usando una chiave del numero 17 girando la chiave di un quarto di giro Tirare verso l esterno il pannello sinistro di copertura dell unit di ventilazione In questa operazione occorre muovere il pannello sinistro di copertura parallelamente all unit di ventilazione per non danneggiare i contatti sul retro La figura seguente illustra la rimozione del pannello sinistro di copertura Mecca nismo di ag gancio delle paratie Contatto Parete poste riore dell ingresso cavi Avvertenza Al di sotto dei posti connettore liberi l unit di ventilazione deve essere provvista di para tia per ottenere un afflusso di aria ottimale L unit di ventilazione viene fornita
163. e La tabella che segue fa riferimento alla figura 4 1 Tabella 4 1 Prescrizioni VDE per la configurazione di un dispositivo di controllo Dispositivo di sgancio per il comando datori di segnale e organi attuatori Confronto Riferi VDE 0100 VDE 0113 mento alla fig 4 1 Parte 460 Parte 1 interruttore princi pale sezionatore Protezione contro il corto circuito e il sovraccarico a gruppi per i datori di segnale e gli organi attuatori Parte 725 protezione unipo lare per i circuiti di corrente Parte 1 e pericircuiti secondari di corrente messi a terra protezioneu nipolare e altrimenti pro tezione onni polare Alimentatore per i circuiti di carico AC con pi di 5 attuatori elettromagnetici raccomandata la separazione gal vanica tramite trasformatore necessaria la se parazione galva nica tramite tras formatore Regola mettere a terra i circuiti di carico circuiti di carico dovrebbero essere messi a terra Grazie al potenziale di riferimento comune terra si ha una sicurezza di funzionamento per fetta E necessario predisporre sull alimentatore di carico morsetto L o M o sul trasforma tore di separazione un collegamento rimovibile con il conduttore di terra figura 4 1 4 Questo provvedimento facilita la localizzazione di cortocircuiti verso terra in caso di errori nella distribuzione dell energia Sistemi di automazione S
164. e 2 chiavi Per poter azionare il selettore dei modi CPU Memory card operativi della CPU Memoria di caricamento necessaria alla CPU Unit di ingresso uscita SM 2 etichette di siglatura Etichetta con l asse gnazione dei posti connettore Connettore frontale con scaricatore di tiro per collegamento con tecnica a vite tecnica crimp e tecnica a molla Dispositivo di sbloc caggio per collega menti crimp Contatti crimp Pinza crimp Per la siglatura di ingressi uscite sul con nettore frontale Per la siglatura del connettore frontale Per il cablaggio delle unit SM Per modificare il cablaggio delle unit SM con connettore frontale con collega mento a tecnica crimp Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 2 39 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Indirizzamento di un unit S7 400 Sommario del capitolo Argomento trattato Indirizzi geografici e logici 3 2 Come determinare l indirizzo di default di un unit 3 3 Come determinare l indirizzo di default di un canale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 mm ele D A DA D 3 1 Indirizzamento di un unit S7 400 3 1 Indirizzi geografici e logici Indirizzi Per governare un processo necessario poter accedere dal programma utente ai canali
165. e di moduli d interfaccia e Unit centrale CPU 486 3 2 vani moduli e Unit centrale CPU 488 3 2 vani moduli e Unit di ampliamento EXM 478 3 vani moduli A Pericolo Le unit potrebbero subire danni L inserimento o la rimozione sotto tensione dei moduli d interfaccia pu provocare danni alle unit centrali e d ampliamento come pure allo stesso modulo d interfaccia Mai inserire o rimuovere i moduli d interfaccia quando l unit sotto tensione Disattivare sempre l alimentazione PS prima di eseguire queste operazioni A Attenzione Si possono verificare danni a persone e cose I moduli di interfaccia contengono componenti sensibili all elettricit statica che potreb bero venire distrutti se toccati Le temperature di superficie dei componenti possono raggiungere i 70 C e provocare ustioni Afferrare perci i moduli di interfaccia sempre dal lato lungo del frontalino Nell installare i moduli di interfaccia rispettare le prescrizioni per i componenti esposti a pericoli elettrostatici Per installare un modulo d interfaccia in un vano moduli dell unit centrale o dell unit di am pliamento occorre procedere nel modo seguente 1 Afferrare saldamente il modulo d interfaccia sui due lati pi lunghi del frontalino 2 Introdurre l estremit della piastra circuitale del modulo d interfaccia nella guida superiore e in quella inferiore del vano del posto connettore come mostrato nella figura 8 3
166. e dimensioni di una scatola di connessione devono corrispondere ad un altezza mas sima di 43 mm e ad una larghezza massima di 19 mm Deve essere provvista lateral mente di un uscita per il cavo a 45 Questi requisiti corrispondono alle caratteristiche delle scatole di connessione dei cavi e dei conduttori descritte nel capitolo Parti di ri cambio e accessori del Manuale di riferimento Cavi E ammesso solo l uso di cavi schermati provvisti di una calza di schermatura La scher matura deve essere collegata a bassa resistenza alla massa del telaio Componenti da collegare Un sistema di unit pu comprendere nel collegamento i seguenti componenti unit centrale dotata di interfaccia MPI e moduli d interfaccia unit di ampliamento EXM dotata di moduli d interfaccia adattatore AT ATM dotato di scheda AT ridotta unit di memoria di massa dotata di interfaccia parallela Collegamento dell unit centrale Le istruzioni per il collegamento e i modi di impiego dell interfaccia MPI sono contenute nel capitolo 5 Collegamento in rete Collegamento di moduli d interfaccia I moduli di interfaccia sono provvisti di prese o connettori sub D Per realizzare il collega mento di apparecchiature ai moduli di interfaccia occorre creare cavi provvisti di prese o connettori femmina corrispondenti oppure acquistare cavi gi confezionati La piedinatura delle prese sub D e dei connettori sub D descritta nel capitolo dedica
167. e o e apparecchiature Zona di protezione 0 Zona di protezione 1 Zone di protezione 2 Zona di protezione 3 La caduta diretta di un fulmine si verifica nella zona di protezione 0 Gli effetti provocati da un fulmine sono campi elettromagnetici ad alto potenziale che devono essere eliminati o ri dotti nel passaggio da una zona di protezione all altra tramite elementi di protezione ade guati Sovratensioni Nella zona di protezione 1 e nelle zone seguenti possono verificarsi sovratensioni dovute a manovre di commutazione accoppiamenti ecc Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Installazione di un impianto Schema delle zone di protezione Zona di protezione lato campo _ Schermatura protezione edificio antifulmini i armatured acciaio esterna l Schermature stanze inea armature d acciaio elettrica Zona di Schermatureapparecchi protezione 3 involucro metallico li Linea non elettrica metallica interna Lineadati Compensazione di potenziale antifulmine Compensazione di potenziale locale Collegamento galvanico Figura A 4 Zone di protezione di un edificio Principio delle interfacce tra le diverse zone di protezione Sulle interfacce tra le diverse zone di protezione occorre adottare tutti i provvedimenti ne cessari per evitare il propagarsi delle sovratensioni Inoltre il concetto di zone di protezione prevede che sulle i
168. e un potenziale di riferimento uniforme e se possibile collegare a terra tutti gli ele menti operativi elettrici consultare i paragrafi 4 10 e 4 12 e Predisporre apposite linee di compensazione del potenziale se nel sistema esistono o potrebbero verificarsi differenze di potenziale tra i componenti dell impianto e criteri di messa a terra devono essere mirati La messa a terra protegge e permette il regolare funzionamento del controllore programmabile e Collegare a stella i componenti dell impianto e gli armadi con le unit centrali e di amplia mento e con il sistema di conduttori di messa a terra massa In questo modo si previene la formazione di resistenze di terra Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 A 5 Installazione di un impianto A 2 Montaggio di sistemi di automazione secondo le direttive EMC Introduzione Spesso i provvedimenti per la soppressione di disturbi vengono intrapresi solo quando il si stema gi in servizio e si constata che la ricezione di un segnale disturbata Generalmente la causa di tali disturbi dipende dai potenziali di riferimento insufficienti cau sati da errori nel montaggio Il presente paragrafo fornisce le informazioni per evitare questi errori Montaggio e collegamento a massa di parti metalliche inattive Nel montaggio dell S7 400 collegare a massa su una superficie di contatto estesa tutte le parti metalliche inattive Un collegame
169. egamento di un PG ad un nodo di una sotto rete MPI non messo a terra 8 40 N Nodi numero 5 4 Nodo 5 3 P Parametri MPI 6 9 Periferia decentrata 94 PG collegamento 6 5 PG M7 400 a una configurazione senza messa a terra 18 40 con messa a terra nella sotto rete MPI 8 40 nella sotto rete MPI 8 38 tramite un cavo di derivazione alla sotto rete MPI 8 39 Potenziale di riferimento messo a terra 4 9 non messo a terra 4 10 Preparazione alla messa in servizio M7 400 8 30 collegamento delle apparecchiature di servizio e di periferia 8 31 collegamento di un PC PG all interfaccia COM controllo della visualizzazione di stato e di er rore 8 42 lista di controllo 8 30 messa in servizio di una sotto rete PROFI BUS DP 8 41 Presa M7 400 rimozione del pannello di coper tura 8 16 Prescrizioni per l esercizio 4 2 Prima attivazione 6 6 verifica preliminare 6 3 PROFIBUS DP messa in servizio 6 17 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Progettazione M7 400 configurazione elettrica 8 5 configurazione meccanica Protezione contro fulmini A 12 A 13 per l alimentazione a 24 V DC A 18 per le unit di ingresso uscita A 18 protezione di base A 16 Protezione contro le sovratensioni A 13 componenti A 18 Protezioni integrate contro le sovratensioni 4 18 Provvedimenti per la protezione 4 7
170. egmentata presenta le seguenti caratteristiche il bus K continuo globale mentre il bus P suddiviso in due segmenti di bus P con 10 o 8 posti connettore ad ogni segmento di bus locale pu essere collegata una CPU le due CPU di un apparecchiatura centrale segmentata possono avere due stati d eserci zio differenti le due CPU possono comunicare tra loro mediante il bus K tutte le unit inserite in un apparecchiatura centrale segmentata vengono alimentate dall alimentatore sul posto connettore 1 entrambi i segmenti hanno una bufferizzazione comune La figura seguente mostra un apparecchiatura centrale segmentata con il bus P segmentato e il bus K continuo Bus P Segmento 1 Segmento 2
171. egna mento a corrente DC 24V Avvertenza Se si intende collegare all unit centrale un unit di ampliamento tramite un IM di tra smissione con trasferimento di corrente necessario per la scelta dell alimentatore considerare anche l assorbimento di corrente di questa unit di ampliamento Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Configurazione di un M7 400 8 4 Montaggio di un M7 400 Introduzione Questo paragrafo contiene importanti informazioni per il montaggio di un M7 400 Esso de scrive la sequenza di montaggio gli accessori forniti insieme alle unit e gli accessori opzionali disponibili su ordinazione l installazione di moduli DRAM della memoria principale o di un modulo di memoria Flash EPROM dell Onboard Silicon Disk nell unit centrale l installazione di un modulo di interfaccia in un unit centrale o in un unit di ampliamento l installazione di una scheda AT ridotta in un adattatore AT il montaggio di ampliamenti il montaggio di un sistema di unit in un telaio di montaggio Altre importanti informazioni valide sia per le unit dell S7 400 sia per quelle dell M7 400 sono descritte nel capitolo 5 8 4 1 Lista di controllo per il montaggio Lista di controllo per il montaggio Il presente paragrafo illustra le varie fasi per il montaggio di un M7 400 1 Montare il telaio di montaggio e rimuovere i pannelli di copertura dai p
172. ei cavi siano eseguite correttamente dei segnali il cortocircuito di un conduttore dei segnali non provochi nell im pianto uno stato non definito Conduttori dei segnali Protezione da altri fattori esterni La tabella seguente indica i fattori da considerare per proteggere l impianto S7 400 da altre influenze esterne Protezione contro mediante disposizione adeguata e protezione della tastiera e degli elementi operativi oppure disposizione incassata degli stessi Attivazione involontaria degli elementi operativi Spruzzi e acqua a getto adeguata protezione o installazione in una struttura impermeabile posizione in ombra o installazione in luoghi adeguatamente protetti dalla luce diretta Luce solare diretta Danni meccanici delimitazioni adeguate elementi di protezione o installazione in una struttura meccanica robusta Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 4 3 Cablaggio di un S7 400 4 2 Alimentazione delle unit Unit di alimentazione e alimentatori di carico 4 4 Un alimentatore fornisce la tensione di esercizio necessaria alle unit del sistema S7 400 tramite il bus di backplane del telaio di montaggio La scelta dell alimentatore nel telaio di montaggio dipende dai requisiti del sistema tensione di rete assorbimento di corrente delle unit impiegate Le tensioni e le correnti di carico devono ess
173. elaio di montaggio rispettivamente con 18 e 9 posti connettore oltre alla posizione delle rientranze per il fissaggio delle viti fori sono disposti in modo conforme allo standard da 19 pollici 290 mm 190 mm 465 mm a 482 5 mm Profondit 27 5 mm senza unit Profondit 237 0 mm con unit Sistemi di
174. ell unit di ventilazione alla tensione di rete Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 7 13 Manutenzione 7 8 Sostituzione di un ventilatore nell unit di ventilazione in esercizio Rimozione di un ventilatore 1 Usando un cacciavite aprire le due chiusure rapide situate nella parte anteriore dell unit di ventilazione ruotando il cacciavite di un quarto di giro in senso antiorario Ventilatore 1 Ventilatore 2 Ventilatore 3 Chiusure rapide Tasto Reset Correlazione F1 Ventilatore 1 F2 Ventilatore 2 F3 Ventilatore 3 2 Afferrare la base con entrambe le mani premerla leggermente verso il basso ed estrarla completamente dal unit di ventilazione 3 Sbloccare il ventilatore da sostituire allontanando con il pollice la maniglia del ventilatore dalla custodia Ventilatore Maniglia del ventilatore 4 Estrarre il ventilatore da sostituire 5 Inserire il nuovo ve
175. ella radiazione causata da segnali di disturbo Avvertenza Assicurarsi sempre che la corrente di esercizio non passi attraverso la terra Tutti i dispositivi della classe di protezione come pure tutte le parti metalliche di dimensioni estese devono essere collegati a terra Solo in questo modo l utente dell impianto pu rite nersi protetto da scosse elettriche Inoltre questo provvedimento ha la funzione di disperdere i disturbi trasmessi ai dispositivi periferici tramite cavi di alimentazione esterni cavi dei segnali ecc La tabella 4 2 riassume i provvedimenti di messa a terra raccomandati per i singoli compo nenti Tabella 4 2 Provvedimenti per la messa a terra Dispositivo Provvedimento Armadio elettrico incastella Collegamento al punto centrale di messa terra p e conduttore comune tura di terra mediante un cavo con qualit di conduttore di terra Telaio di montaggio Collegamento al punto centrale di messa a terra mediante un cavo con sezione minima di 10 mm se i telai di montaggio non sono incorpo rato nell armadio elettrico e se non sono collegati tra loro da parti metal liche di grandi dimensioni Unit Nessuno la messa a terra avviene automaticamente durante la con nessione alla piastra backplane Dispositivo periferico Collegamento a terra mediante spina Schuko Schermature dei cavi di col Collegamento con il telaio di montaggio o con il punto centrale di legamento messa terra
176. emi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione A 22 C79000 G7072 C424 01 Installazione di un impianto Schermatura e messa a terra in ambienti industriali N Se il monitor e il controllore programmabile vengono utilizzati in ambienti industriali neces sario osservare quanto segue Nel controllore programmabile Stendere le schermature nell armadio elettrico direttamente dopo l ingresso nell armadio sulla guida di schermatura Rispettare le seguenti regole rimuovere l isolamento dai cavi del video su tutta la lunghezza del cavo fissare la calza di schermatura esterna possibilmente su un ampia superficie di con tatto alla guida di schermatura del sistema di automazione per esempio con fascette metalliche flessibili che circondino la schermatura oppure mediante fissacavi PUK Collegare su una superficie di contatto estesa la guida di schermatura con l incastellatura o la parete dell armadio Collegare la guida di schermatura con il punto di messa a terra dell armadio Nel monitor Separare la massa elettronica dalla massa della custodia Procedere nel modo seguente rimuovere il ponticello sul monitor per separare le due masse applicare sulle prese video una protezione dal contatto poich dopo la separazione delle masse sulle prese potrebbe verificarsi una tensione pericolosa superiore a 40 V Attenzione Rischio di danni alle persone Sulle prese video del monitor possono trova
177. emory card Impostare l interruttore di Standby dell alimentatore nella posizione tensioni di uscita sul valore nominale Il montaggio ora prosegue in modo diverso se si intende inserire una FLASH card e se l impianto configurato con collegamento in rete Se si desidera lavorare con una FLASH card procedere nel modo seguente Trasferire i dati utente e i dati della configurazione Posizionare il selettore dei modi operativi della CPU su RUN Chiudere lo sportello di protezione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 7 5 Manutenzione 8 Se l impianto non collegato in rete occorre procedere nel modo seguente Per mezzo del PG trasferire i dati utente e i dati della configurazione tramite il cavo PG consultare il paragrafo 8 3 Posizionare il selettore dei modi operativi della CPU su RUN chiudere lo sportello di protezione 9 Se l impianto collegato in rete occorre procedere nel modo seguente Per mezzo del PG trasferire i dati utente e i dati della configurazione tramite il cavo PG consultare il paragrafo 8 3 Configurare la rete inserendo il connettore MPI Posizionare il selettore dei modi operativi della CPU su RUN Chiudere lo sportello di protezione Comportamento dell S7 400 dopo la sostituzione dell unit 1 0 Se dopo la sostituzione dell unit subentra un errore possibile leggere la causa dell errore dal buffer di diagnostica S
178. enuto delle cellule del contatore pu essere modificato tramite le istruzioni di STEP 7 per esempio contare in avanti o indietro controllori programmabili sono controllori elettronici la cui funzione memo rizzata nell apparecchiatura di controllo sotto forma di programma La configu razione e il cablaggio dell apparecchiatura non dipendono quindi dalla fun zione del controllore Il controllore programmabile ha la struttura di un calcolatore Esso composto da una CPU unit centrale con memoria unit di ingresso uscita e da un sistema di bus interno La periferia e il lin guaggio di programmazione sono adattati alle necessit della tecnica di con trollo Somma delle correnti di uscita di tutti i canali di uscita di un unit digitale di uscita Processore di comunicazione Central Processing Unit unit centrale del sistema di automazione S7 o M7 che comprende processore unit di calcolo memoria sistema operativo e interfaccia per il dispositivo di programmazione I dati globali sono dati ai quali pu accedere ogni x blocco di codice FC FB OB Essi sono i merker M gli ingressi E le uscite A i temporizzatori i contatori e i blocchi dati DB Ai dati globali possibile accedere in maniera assoluta o simbolica Dati temporanei dati rimanenti non vanno persi anche in caso di caduta di tensione se pre sente una batteria tampone dati statici sono dati che possono essere utilizzati
179. equenza delle procedure per la preparazione alla messa in servizio e come collegare apparecchiature di servizio e di periferia e come collegare un PG tramite un interfaccia COM e come collegare un PG tramite l interfaccia MPI ad un singolo M7 400 a pi nodi collegati in rete o ad un nodo senza messa a terra e come verificare la visualizzazione di stato e di errore al primo avvio del sistema Tutte le altre informazioni importanti per la messa in servizio ad eccezione del resettaggio totale valide sia per le unit dell S7 400 sia per quelle del M7 400 sono descritte nel capi tolo 6 controllo per la preparazione alla messa in servizio Seguire le procedure descritte qui di seguito 1 Assicurarsi che l alimentazione sia disattivata Inserire le batterie tampone nell alimentatore consultare il capitolo 6 8 Posizionare la chiave del selettore dei modi operativi su STOP Collegare le apparecchiature di servizio e di periferia previste vedere a pagina 8 31 Attivare le periferiche Attivare l alimentatore PS del telaio di montaggio Posizionare la chiave del selettore dei modi operativi su RUN O Si PD N Controllare che la visualizzazione di stato e di errore si svolga correttamente vedere a pagina 8 42 Operazioni per la messa in servizio completa 8 30 Per la messa in servizio completa dell M7 400 occorre eseguire le operazioni descritte 1 Configurare l M7 400 mediante il software S7
180. er il raffreddamento delle unit durante l esercizio La figura seguente mostra lo spazio minimo previsto per un telaio di montaggio Jaiek 22 mm 522 5 mm 18 posti connettore 297 5 mm 9 posti connettore per l installazione di un unit di ventilazione uno spazio di 40 mm agevola il montaggio Profondit di installazione con le unit inserite max 237 mm Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 2 9 Montaggio di un S7 400 Dimensioni d ingombro di una canalina per cavi e di una unit di ventilazione La canalina per cavi o l unit di ventilazione devono essere installate in una griglia da 19 pol lici direttamente sotto il telaio di montaggio Inoltre
181. ere fornite da alimentatori esterni La figura seguente mostra come vengono alimentate le singole unit del sistema S7 400 S7 400 Unit di alimentazione Tensione di esercizio DC5VeDC24V tramite bus di backplane S7 400 Unit DC o AC La Tensione di rete AC 120 230 V con interruttore se zionatore o DC 24V Avvertenza Gli alimentatori non devono essere attivati contemporaneamente lX frontale Tensione di carico tramite connettore Alimentatori di carico Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Cablaggio di un S7 400 Scelta dell alimentatore Valutazione dell assorbimento di corrente Si consiglia di eseguire questa valutazione per ogni telaio di montaggio del sistema S7 400 per stabilire l alimentatore adeguato per il rispettivo telaio di montaggio La scelta dell ali mentatore per una configurazione M7 400 descritta separatamente nel paragrafo 8 3 Pro gettazione della configurazione elettrica I valori di assorbimento di corrente e potenza dissipata relativi alle singole unit sono conte nuti nelle rispettive tabelle dei dati Esempio di calcolo In un unit centrale con 18 posti connettore si devono installare le seguenti unit e 1 CPU 414 1 e 3 unit di ingresso analogiche SM 431 Al 16 x 16 Bit e 5 unit di ingresso digitali SM 421 DI 32 x DC 24 V
182. ere un potenziale diverso da zero In questo caso si parla di terra di riferimento Collegamento tramite un conduttore di protezione ad un dispositivo comune di messa a terra per le parti elettriche conduttive che normalmente non sono sotto tensione ma che in caso di guasto possono assorbire corrente e che quindi vengono protette da un dispositivo di protezione comune Terra Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Glossario 11 Glossario Terra locale Timer U Unit analogica Unit applicativa Unit centrale Unit di ampliamento Unit di ingresso uscita Unit di memoria di massa Unit funzionale V Valore sostitutivo Glossario 12 Collegamento a terra di dispositivi tecnici di informazione mediante il quale nel caso di influenze esterne non si verificano disturbi al funzionamento degli elementi operativi causati per esempio dalla presenza di impianti ad alto potenziale Il collegamento deve essere effettuato con una terra a bassa ten sione esterna Temporizzatore Le unit analogiche convertono processi analogici per esempio la tempera tura in valori digitali che possono essere poi elaborati dall unit centrale op pure convertono valori digitali in grandezze analogiche manipolabili Le unit applicative sono unit funzionali della gamma M7 Unit programmabile dell S7 400 M7 400 con interfaccia MPI che controlla
183. erra funzionale Avvertenza Il collegamento alla terra funzionale deve essere sempre a bassa resistenza vedere l illu strazione seguente A questo scopo si deve utilizzare un conduttore possibilmente corto a bassa resistenza e con una superficie di contatto estesa sulla quale realizzare i collega menti Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 DA Montaggio di un S7 400 Perno filettato M6 Rondella di contatto Capocorda Rondella Dado M6 le 9 A Passo 4 Fissaggio di ulteriori telai di montaggio Per l installazione di un S7 400 con pi telai di montaggio necessario rispettare le distanze prescritte per i singoli telai di montaggio oppure montare un unit di ventilazione o una cana lina La figura seguente illustra le distanze da rispettare tra due telai di montaggio di un S7 400 durante l installazione
184. etro massimo di 1 0 mm ciascuno ad un conduttore con tecnica a molla o a vite A questo scopo neces sario utilizzare capicorda speciali Qui di seguito sono elencati due tipi di capicorda di mar che diverse adatti a questo tipo di cablaggio e Phoenix TWIN e AMP N Art 32 00 81 0 di 2 x 1 mm N Ord 966 144 4 di 2 x 1 mm Avvertenza Per le unit analogiche occorre usare conduttori schermati consultare il paragrafo 4 9 4 24 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Cablaggio di un S7 400 4 15 Impostazione della tensione di rete sull alimentatore AC Impostazione del selettore di tensione Un S7 400 con alimentazione AC pu funzionare con una tensione di rete di 120 V o di 230 V Controllare che il selettore di tensione sia impostato conformemente alla tensione di rete disponibile Per impostare l alimentatore AC sulla tensione di rete disponibile occorre proce dere nel modo seguente 1 aprire il coperchio di protezione frontale dell alimentatore 2 rimuovere la finestrella dal selettore sollevandola mediante un cacciavite 3 impostare il selettore sulla tensione di rete disponibile 4 inserire nuovamente la finestrella 5 Chiudere lo sportello di protezione La figura seguente mostra come impostare il selettore di tensione sulla tensione di rete cor retta
185. eventi di diagnosi nell ordine in cui questi si verifi cano Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Buffer SRAM Bus Bus ISA C Circuito GD Compatibilit elettromagnetica Compensazione di potenziale Comprimere Comunicazione dei dati globali Configurare Configurazione Glossario SRAM significa RAM statica Nelle unit programmabili del computer di au tomazione M7 400 una parte della gt memoria principale viene bufferizzata come SRAM Un bus un mezzo di trasmissione che collega pi nodi tra loro La trasmis sione dei dati pu avvenire in modo seriale o parallelo tramite cavi elettrici o cavi in fibra ottica Il bus ISA il bus standard in un PC AT compatibile Viene collegato al si stema M7 400 tramite le prese e i connettori di ampliamento a 120 poli delle singole unit del computer di automazione M7 400 Un circuito GD comprende un numero di CPU che scambiano dati tramite la comunicazione dei dati globali e che vengono utilizzati nel modo seguente e una CPU invia un pacchetto GD alle altre CPU e una CPU invia e riceve un pacchetto GD da un altra CPU Un circuito GD viene identificato tramite un numero di circuito GD La compatibilit elettromagnetica definisce la capacit di un dispositivo elet trico di funzionare correttamente in un determinato ambiente elettromagne tico senza creare interferenze Collegamento elettrico condutto
186. evitare le resistenze di terra Sensori e organi attuatori Collegamento a terra in base alle prescrizioni specifiche del sistema Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Cablaggio di un S7 400 Collegamento a massa della tensione di carico Molte unit di uscita necessitano di una tensione di carico aggiuntiva per l attivazione degli organi attuatori Per questa tensione di carico sono previsti due tipi di funzionamento e funzionamento senza separazione di potenziale e funzionamento con separazione di potenziale La tabella seguente mostra come viene collegata a massa la tensione di carico nelle diverse modalit di funzionamento Tipo di funzionamento funzionamento senza separa zione di potenziale e Configurazione con messa a terra e Configurazione senza messa a terra Collegamento della tensione di carico nel punto di riferimento del telaio di montaggio necessario rea lizzare un collegamento galvanico tra la guida profilata del telaio e la terra funzionale nel punto di riferimento del telaio di montaggio necessario ri muovere il collegamento galvanico tra la guida profilata del telaio e la terra funzionale funzionamento con separazione di potenziale e Configurazione con e senza aperto o in un punto qualsiasi ma non sulla terra di sicurezza o sul potenziale di riferimento M delle tensioni di esercizio messa a terra La figura seguen
187. ezione Tabella 2 1 Tipi di armadio rente d aria tramite convezione naturale Ventilazione a cor Armadi non chiusi Ventilazione a cor rente d aria poten ziata Convezione naturale Armadi chiusi Circolazione forzata tramite ventilatore autonomo migliora mento della conve zione naturale Circolazione forzata tramite scambiatore di calore ventila zione forzata all in terno e all esterno se Paesi Pl A FAL sereni pa A T 7 a PENEN AF Dispersione del ca lore prevalente mente mediante ter mica propria in pic cola parte attraverso la parete dell arma dio Dispersione del ca lore incrementata da forti flussi d aria Dispersione del ca lore solo attraverso la parete dell arma dio ammessa solo una minima potenza dissipata Nella parte superiore dell armadio si forma generalmente una concentrazione di calore Dispersione del ca lore solo attraverso la parete dell arma dio Tramite circola zione forzata dell ae razione interna si ha un miglioramento della dispersione di calore e l elimina zione della concen trazione di calore Dispersione del ca lore mediante scam bio di calore tra l aria calda interna e l aria fredda esterna La maggiore superficie della parete alettata dello scambiatore termico e la circola
188. facendo leva con un cacciavite 6 Sostituire i fusibili difettosi con fusibili nuovi dello stesso tipo 7 Inserire i piedini delle coperture negli inviti corrispondenti sull involucro dell unit e chiu dere le coperture fino a percepire lo scatto 8 Agganciare l unit nel posto connettore corrispondente e spingerla verso il basso 9 Serrare saldamente l unit con le viti di fissaggio 10 Montare il connettore frontale 11 Se si impostata la CPU nel modo operativo STOP a questo punto necessario ripristi nare il modo operativo RUN 12 Dopo il collegamento ad ogni unit parametrizzata la CPU assegna nuovi parametri Comportamento dell S7 400 dopo la sostituzione del fusibile Se dopo la sostituzione del fusibile subentra un errore possibile leggere la causa dell er rore dal buffer di diagnosi Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 7 10 C79000 G7072 C424 01 7 6 Manutenzione Sostituzione dell interfaccia IM Numerazione dei posti connettore Se nell impianto le unit sono state contrassegnate con i numeri dei posti connettore ne cessario rimuovere la numerazione dalla vecchia unit ed applicarla alla nuova unit con cui viene sostituita Montaggio e smontaggio delle unit durante l esercizio Nel montaggio e nello smontaggio delle unit di interfaccia e dei rispettivi connettori occorre tenere presenti le seguenti avvertenze N Attenzione Pu verific
189. ggio non segmentato Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 8 4 C79000 G7072 C424 01 Configurazione di un M7 400 8 3 Progettazione della configurazione elettrica Introduzione Questo paragrafo contiene importanti informazioni per la progettazione della configurazione elettrica di un M7 400 Esso descrive e come calcolare l assorbimento di corrente di un M7 400 con l aiuto di una configurazione esemplificativa e come scegliere l alimentatore adatto e le ulteriori possibilit di ampliamento con PROFIBUS DP Altre importanti informazioni per la progettazione della configurazione elettrica valide sia per le unit dell S7 400 sia per quelle dell M7 400 sono descritte nel capitolo 4 Scelta dell alimentatore Questo paragrafo mostra con un esempio come calcolare l assorbimento di corrente per un telaio di montaggio Si consiglia di effettuare questa stima per ogni telaio di montaggio del sistema M7 400 in modo da determinare l alimentatore adatto al telaio di montaggio utiliz zato I valori di assorbimento di corrente e potenza dissipata relativi alle singole unit sono conte nuti nelle tabelle dei dati tecnici Esempio di calcolo In un unit centrale con 18 posti connettore si desidera installare le seguenti unit e 1 unit centrale CPU 488 3 e 1 modulo di interfaccia IF 962 VGA e 1 modulo di interfaccia IF 962 COM e 1 unit di ampliamento EXM 478 e 2 moduli di interfaccia IF 961 DIO
190. gio Le unit di ampiezza doppia occupano due posti connettore e ricevono i numeri progressivi di entrambi i posti connettore Le unit di ampiezza tripla occupano tre posti connettore e ricevono i numeri progressivi di questi tre posti connettore Inserimento dell etichetta di posto connettore Per contrassegnare un unit con il rispettivo numero di posto connettore si utilizzano le eti chette di posto connettore Le etichette di posto connettore sono accluse al telaio di montag gio in forma di ruota di numerazione Per l inserimento delle etichette di posto connettore occorre procedere nel modo seguente 1 poggiare la ruota di numerazione sull unit e farla ruotare in modo che il numero di po sto connettore si trovi in corrispondenza dell unit collegata a questo posto connettore 2 premere con un dito l etichetta di posto connettore sull unit In questo modo l etichetta di posto connettore si stacca dalla ruota di numerazione
191. gura se guente rappresentata un unit con la versione del prodotto 1 Denominazione dell unit A o o Targhetta di identificazione rese 488 3AA00 0AB0 bS o Versione del Numero di ordina prodotto zione abbreviato 6ES7 Esempio di una targhetta di identificazione SIEMENS BAO AAA 1P 6ES7 488 3AA00 0AB0 MM To SVP J M123456 Dosse Made in Germany BECGGRA N di ordinazione Versione del prodotto Omologazione e contrassegno Denominazione dell unit Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 1 6 C79000 G7072 C424 01 Montaggio di un S7 400 Sommario del capitolo Capitolo Argomento trattato Pagina 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Montaggio di un S7 400 Montaggio dell apparecchiatura centrale e delle apparecchiatura di am pliamento Apparecchiatura centrale segmentata Fissaggio e messa a terra del telaio di montaggio d 2 3 a O Collegamento a massa in una configurazione senza separazione di po 2 14 tenziale 6 F 8 9 Metodi di aerazione Modifica dell aerazione tramite una canalina o un unit di ventilazione Montaggio di un unit di ventilazione Montaggio di una canalina per cavi 2 10 Scelta e montaggio degli armadi elettrici con un S7 400 2 23 2 11 Regole per la disposizione delle unit 2 12 Installazione di moduli di memoria nella
192. i Qui di seguito sono riportate le caratteristiche di ali mentazione di carico necessarie in casi speciali Caratteristiche necessaria per Commenti dell alimenta zione di carico Separazione si Unit che devono essere Gli alimentatori Siemens della linea SITOP power cura alimentate con tensioni possiedono queste caratteristiche lt DC 60 V o lt AC 25 V Circuiti di carico a 24 V DC Tolleranze della Nel caso in cui le tolleranze della tensione di tensione di uscita uscita non siano rispettate si consiglia luso di un da 20 4 V a 28 8 V Circuiti di carico a 24 V DC condensatore di livellamento con una capacit di 200 uF per ogni A di corrente di carico per rad da 40 8 V a 57 6 V Circuiti di carico a 48 V DC drizzatori a ponte da51Va72V Circuiti di carico a 60 V DC Alimentazioni di carico Gli alimentatori di carico con alimentazione DC devono soddisfare i seguenti requisiti Come alimentazione di carico deve essere utilizzata solo una bassa tensione DC lt 60 V con separazione elettrica sicura La separazione sicura pu essere realizzata seguendo le direttive VDE 0100 Parte 410 HD 384 4 41 IEC 364 4 41 come bassa tensione di funzionamento con separazione sicura oppure VDE0805 60950 IEC 950 come bassissima tensione di sicurezza SELV o VDE 0106 Parte 101 Determinazione della corrente di carico La corrente di carico viene determinata dalla somma della corrente di tutti i sensor
193. i aprire queste coperture assicurarsi che il connettore frontale sia estratto oppure che l unit non sia alimentata Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 7 9 Manutenzione A Pericolo Una manipolazione impropria del connettore frontale pu provocare incidenti alle per sone o danni alle cose Se si rimuove o si inserisce il connettore frontale con l impianto in esercizio sui connet tori delle unit possono verificarsi tensioni pericolose gt AC 25 V o gt DC 60 V Se il connettore frontale soggetto a tali tensioni la sostituzione di unit sotto tensione deve essere eseguita solo da personale qualificato al fine di evitare ogni contatto con i connettori dell unit Per la sostituzione dei fusibili procedere come segue 1 Per ottenere un comportamento corretto dell impianto necessario che il programma sia stato correttamente sviluppato in STEP 7 Se non si certi che il programma risponda in modo corretto impostare il selettore dei modi operativi della CPU nello stato di STOP 2 Sbloccare le viti di fissaggio del connettore frontale ed estrarlo 3 Sbloccare le viti di fissaggio dell unit 4 Estrarre l unit Avvertenza Affinch la CPU riconosca l estrazione e l inserimento di unit digitali necessario che tra l operazione di estrazione e quella di inserimento trascorrano almeno due secondi 5 Asportare le coperture sul lato destro dell unit
194. i campo senza interfac PG PC OP IM 153 2 FO cia ottica S Ba i i e Wei E l e IE Lunghezza del ramo tra 2 nodi c ottico in plastica fino a 50m c ottico PCF fino a 300 m ulteriori PROFIBUS DP ottico nodi Figura 5 3 Rete PROFIBUS DP ottica con nodi che dispongono di interfaccia ottica integrata Baudrate Per il servizio della rete PROFIBUS DP ottica con topologia lineare si possono impostare le seguenti velocit di trasferimento 9 6 kBaud 19 2 kBaud 45 45 kBaud 93 75 kBaud 187 5 kBaud 500 kBaud 1 5 MBaud e 12 MBaud PROFIBUS Optical Bus Terminal OBT 5 24 Tramite un PROFIBUS Optical Bus Terminal OBT 6GK1 500 3AA00 possibile colle gare alla rete PROFIBUS DP ottica un singolo nodo PROFIBUS senza interfaccia ottica ad esempio un dispositivo di programmazione PG o apparecchiature di servizio e su pervisione OP vedi figura 5 3 Il PG PC viene collegato tramite il cavo PROFIBUS all interfaccia RS485 dell OBT Tra mite l interfaccia ottica dell OBT questo viene inserito nella linea ottica PROFIBUS DP Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 5 8 1 Cavi a fibre ottiche Propriet dei cavi a fibre ottiche Usare cavi a fibre ottiche in plastica o PCF della Siemens con le seguenti caratteristiche Tabella 5 4 Propriet dei cavi a fibre ottiche Collegamen
195. i di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Senza separazione di potenziale Senza terra SFB SFC Sistema operativo della CPU STEP 7 7 Tempo di ciclo Temporizzatori Terra Terra di protezione Terra di riferimento Glossario Nelle unit di ingresso uscita senza separazione di potenziale i potenziali di riferimento del circuito di controllo e del circuito di carico sono collegati elettri camente Non collegato a terra galvanicamente Blocco funzionale di sistema Funzione di sistema Il sistema operativo della CPU organizza tutte le funzioni e le attivit della CPU che non sono collegate a compiti di controllo specifici Linguaggio di programmazione per programmare progettare e parametriz zare i programmi utente per i controllori programmabili SIMATIC S7 Il tempo di ciclo il tempo che la CPU impiega per l elaborazione 0B1 del programma utente temporizzatori sono parti della gt memoria di sistema della CPU Il conte nuto delle cellule di tempo viene aggiornato dal sistema operativo in modo asincrono rispetto al programma utente Mediante le istruzioni di STEP 7 viene definita ed attivata per esempio l avvio l esatta funzione delle cellule di tempo per esempio il ritardo di accensione Il terreno conduttivo il cui potenziale pu essere considerato in ogni punto uguale a zero Nel campo dei sistemi di messa a terra il terreno pu av
196. i e gli at tuatori collegati alle uscite In caso di cortocircuito le uscite DC assorbono per breve tempo una tensione di uscita di 2 o 3 volte superiore al valore nominale di uscita prima che intervenga la protezione elettro nica sincronizzata contro i cortocircuiti Pertanto nella scelta dell alimentazione di carico occorre accertarsi che sia disponibile la corrente di cortocircuito pi elevata Generalmente nelle alimentazioni di carico non regolate questo eccesso di corrente garantito Nelle ali mentazioni di carico regolate e in particolare nelle basse potenze di uscita fino a 20 A oc corre garantire un eccesso di corrente corrispondente Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 4 6 C79000 G7072 C424 01 4 5 Configurazione di un S7 400 con la periferia di processo Definizione alimentazione messa a terra rete TN S Cablaggio di un S7 400 Nell alimentazione messa a terra il conduttore neutro collegato a terra Un semplice colle gamento di terra tra un conduttore che porta tensione e la terra o una parte dell impianto di messa a terra provoca l intervento degli organi di protezione Componenti e provvedimenti per la protezione Nell approntamento di un impianto sono prescritti diversi componenti e provvedimenti di pro tezione Il tipo di componenti e il grado di severit dei provvedimenti di protezione in rela zione alle norme VDE VDE 0100 o VDE 0113 che l impianto deve soddisfar
197. ile consultare la tabella seguente 8 10 per la configurazione del cavo con connettore null mo dem Tabella 8 10 Cavo con connettore per il collegamento di una CPU tramite IF all interfaccia COM di un PG con connettore sub D a 25 poli Segnale Pin Collegamento Pin Segnale E1 GND U U E1 GND D2 RxD 2 OOOO D D1 TxD D1 TxD 3 _ _ _ _ _ _ amp 3 D2 RxD E2 GND 5 TTT 7 E2 GND presa sub D a 9 poli pin U telaio schermatura connettore sub D a CAVANA lunghezza massimo 10 m apo COMx nel PG Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 8 36 C79000 G7072 C424 01 Configurazione di un M7 400 8 7 3 Collegamento di un PG all M7 400 Collegamento di un PG ad un M7 400 E possibile collegare il PG alla MPI della CPU tramite un cavo PG gi confezionato In alternativa possibile preparare un apposito cavo di collegamento usando il cavo di bus PROFIBUS e il connettore del bus consultare il capitolo La figura 8 17 mostra i componenti per realizzare il collegamento tra un PG e un M7 400 Figura 8 17 Collegamento di un PG ad un M7 400 Sistemi di automazione
198. intermedi Ad essi si pu accedere a bit a byte a parola o a doppia parola Mettere a terra significa collegare con il terreno una parte elettrica conduttiva tramite un dispositivo di messa a terra una o pi parti conduttive che hanno un contatto molto buono con il terreno Messa a terra che ha il solo scopo di assicurare il corretto funzionamento dell apparecchio elettrico Tramite la messa a terra funzionale vengono corto circuitate tensioni di disturbo che altrimenti potrebbero influire negativamente sull apparecchiatura I sistemi di automazione SIMATIC S7 dispongono dei seguenti modi operativi STOP AVVIO RUN Moduli che forniscono ulteriori interfacce al sistema di automazione per esempio interfacce VGA COM PROFIBUS DP ecc I moduli di portata vengono installati nelle unit di ingresso analogiche per poterle adattare alle diverse portate di misurazione L interfaccia MPI Multi Point Interface l interfaccia per i dispositivi di pro grammazione SIMATIC S7 Essa permette il funzionamento contemporaneo di pi nodi dispositivi di programmazione display di testo pannelli operatore con una o pi unit centrali Ogni nodo viene identificato tramite un indirizzo univoco indirizzo MPI Il numero di nodo rappresenta l indirizzo di risposta di un unit centrale di un PG o di un altra unit periferica intelligente quando queste unit comuni cano tra loro tramite una rete Il numero di nodo viene
199. io tenere in con siderazione la lunghezza massima ammessa per i cavi di derivazione Nella tabella seguente sono riportate le lunghezze massime ammesse per i cavi di deriva zione di ogni segmento di bus A partire da 3 MBaud utilizzare per il collegamento di PG o PC il cavo con connettore PG numero d ordinazione 6ES7 901 4BD00 0XAO0 E possibile inserire pi cavi con connettori di questo tipo in una struttura di bus Non sono ammessi altri cavi di derivazione Tabella 5 3 Lunghezza dei cavi di derivazione per segmento Velocit di trasmis Max lunghezza del cavo di deriva Numero dei nodi con cavi di deri sione zione per segmento vazione della lunghezza di 1 5 m o 1 6 m 3 m da 9 6 a 93 75 kBaud 96 m 32 32 187 5 kBaud 75m 32 25 500 kBaud 30 m 20 10 1 5 MBaud 10 m 6 3 da 3 a 12 MBaud Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 5 15 Collegamento in rete Esempio Nella figura seguente illustrata una possibile struttura di rete MPI con le distanze massime consentite 57 400 57 400 IL Il Di repeater I INI Tel RS 485 D FIS ne ed MMT repeater RS 485
200. ione rai Uscita dell aria Entrata dell aria Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 2 16 C79000 G7072 C424 01 Montaggio di un S7 400 La figura seguente mostra il passaggio dell aria quando questa viene introdotta dalla parte inferiore Uscita dell aria Parete i Canalina per cavi o unit di ventila zione pali Entrata dell aria Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 2 17 Montaggio di un S7 400 2 7 Modifica dell aerazione tramite una canalina o un unit di ventila zione Modifica dell afflusso d aria 2 18 Per modificare l afflusso dell aria occorre smontare il pannello di copertura dal fondo della canalina o unit di ventilazione e cambiarne la posizione Procedere nel modo seguente 1 Usando un cacciavite aprire le due chiusure rapide situate nella parte anteriore della ca nalina o unit di ventilazione ruotando il cacciavite di un quarto di giro in senso antiora rio Afferrare la base con le mani premere leggermente verso il basso ed estrarla completa mente dalla canalina o unit di ventilazione Il pannello di copertura fissato alla base mediante chiusure a scatto Esercitare sul pan nello una pressione dal basso premendo vicino alle chiusure a scatto e rimuoverlo Inserire il pannello di copertura nella
201. ione Inserire nuovamente la base esercitando su di essa una pressione verso l alto Fissare le due chiusure rapide facendo ruotare il cacciavite di un quarto di giro in senso orario Collegare il conduttore di rete dell unit di ventilazione alla tensione di rete Per mezzo di un oggetto appuntito premere il tasto RESET Il ventilatore entra in fun zione Attenzione Le parti elettroniche possono venire danneggiate Se nel maneggiare le schede di circuito stampato non vengono rispettate le direttive per l uso di componenti esposti a pericoli elettrostatici le parti elettroniche potrebbero venire danneggiate dall elettricit statica Rispettare le direttive per l uso di componenti esposti a pericoli elettrostatici consultare l appendice Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Configurazione di un M7 400 In questo capitolo La configurazione di un computer di automazione M7 400 in molte parti identica a quella del sistema S7 400 Perci molti capitoli della guida relativa all S7 400 valgono anche per il sistema M7 400 Ovunque esistano disposizioni specifiche per lM7 400 queste sono se gnalate all inizio di ogni capitolo dell S7 400 con rimandi ai paragrafi relativi al sistema M7 400 Per facilitare la consultazione i paragrafi di questo capitolo hanno quasi sempre gli stessi titoli dei capitoli corrispondenti che trattano il sistema S7 400 Sommario del c
202. ione S7 400 M7 400 Manuale di installazione _ C79000 G7072 C424 01 VII Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Contenuto 1 Presentazione del prodotto criniera 1 1 2 Montaggio di un S7 400 Lr 2 1 2 1 Montaggio dL UN S7 4AQQ iaia lA Addii 2 2 2 2 Montaggio dell apparecchiatura centrale e delle apparecchiature di ampliamento 2 6 2 3 Apparecchiatura centrale segmentata 2 8 2 4 Fissaggio e messa a terra del telaio di Montaggio 2 9 2 5 Collegamento a massa in una configurazione senza separazione di potenziale 2 6 Metodi di aerazione annaua aae 2 16 2 7 Modifica dell aerazione tramite una canalina o un unit di ventilazione 2 18 2 8 Montaggio di un unit di ventilazione na nananana nae 2 20 2 9 Montaggio di una canalina per cavi aare r enr 2 22 2 10 Scelta e montaggio degli armadi elettrici con un S7 400 2 23 2 11 Regole per la disposizione delle unit nananana 2 27 2 12 Installazione di moduli di memoria nella CPU 2 28 2 13 Installazione di unit in un telaio di Montaggio nnaa 2 30 2 14 Contrassegno delle unit tramite le etichette posto connettore 2 33 2 15 Possibilit di ampliamento e collegamento in rete 2 34 2 16 Accessori RR O E 2 35 3 Indirizzamento di un unit S7 400
203. ione di potenziale si possono utilizzare indipendentemente dal fatto che il potenziale di riferimento del controllore sia o non sia messo a terra Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 4 12 C79000 G7072 C424 01 Cablaggio di un S7 400 Configurazione con unit separate galvanicamente La figura 4 4 mostra la configurazione di un S7 400 con unit di ingresso e di uscita sepa rate galvanicamente Telaio di montaggio rr PS CPU Uint Dati Potenziale 2 di riferi Q mento M Conduttore comune di terra nell armadio L L1 Mest N Alimentazione di ca Alimentazione di carico 24 V DC rico 230 V AC Figura 4 4 Rappresentazione schematica di una configurazione con unit dotate di separazione di potenziale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 4 13 Cablaggio di un S7 400 4 9 Schermatura dei cavi Funzione della schermatura Effetti Un conduttore schermato serve per disperdere i disturbi di natura magnetica elettrica o elet tromagnetica Le correnti di disturbo sulle schermature vengono disperse a terra tramite la guida di scher matura collegata al telaio Per impedire che queste correnti di disturbo si trasformino in una fonte di disturbo particolarmente importante creare un collegamento a bassa impedenza con il conduttore di protezione Conduttori appropriati Utilizzare solo conduttori con calza scherma
204. ione sono unit per collegamenti punto punto o tra mite bus Tramite i richiami di blocchi un determinato blocco pu essere richiamato da un altro Con profondit di annidamento si intende il numero dei gt blocchi di codice richiamati contemporaneamente Nei SIMATIC si distingue tra il gt sistema operativo della CPU e i programmi utente Questi ultimi vengono generati con il software di programmazione STEP 7 nei linguaggi di programmazione supportati schema a contatti KOP e lista istruzioni AWL e memorizzati nei blocchi di codice dati sono memorizzati invece nei blocchi dati Una RAM Random Access Memory una memoria a semiconduttore con libero accesso di lettura scrittura Reazione ad un errore di run time Il sistema operativo pu reagire nei modi seguenti portare il sistema di automazione nel modo STOP richiamare un blocco organizzativo nel quale l utente pu programmare una reazione op pure visualizzare l errore Nell ambito della comunicazione una rete il collegamento di pi S7 400 M7 400 e di ulteriori apparecchiature terminali per esempio un PG tramite cavi di collegamento Mediante la rete avviene lo scambio di dati tra le apparecchiature collegate Una schedulazione orologio viene generata periodicamente in un reticolo tem porale impostabile tramite parametri dalla CPU dell S7 400 Viene quindi ela borato un blocco organizzativo corrispondente Interruttore a chiave Sistem
205. issione presa inferiore X2 e un interfaccia di ricezione connet tore superiore femmina X1 IM di trasmissione IM di ricezione IM di ricezione O O terminatore Figura 4 19 Collegamento di un IM di trasmissione con due IM di ricezione 10 Inserire la spina di chiusura nella presa inferiore dell IM di ricezione del ultima apparec chiatura di ampliamento del ramo consultare il Manuale di riferimento capitolo 7 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 4 43 Cablaggio di un S7 400 4 25 Impostazione e cablaggio dell unit di ventilazione in base alla ten sione di rete Impostazione dell unita di ventilazione in base alla tensione di rete Controllare che il selettore di tensione dell unit di ventilazione sia impostato conformemente alla tensione di rete disponibile vedere figura 4 20 Fusibili L unit di ventilazione provvista di due fusibili e fusibile 250 mA T per tensione 120 V e fusibile 160 mA T per tensione 230 V Il fusibile per la tensione 230 V incorporato nell unit alla fornitura Avvertenza Se si modifica la tensione necessario dotare l unit di ventilazione di un fusibile adatto al nuovo campo di ten
206. istanze e la scelta dei conduttori Come leggere la tabella Per sapere come si devono stendere due conduttori di tipo diverso occorre procedere nel modo seguente 1 Cercare il tipo di cavo per il primo conduttore nella colonna 1 Cavi per 2 Cercare il tipo di cavo per il secondo conduttore nel riquadro corrispondente della co lonna 2 e cavi per 3 Nella colonna 3 Disposizione leggere le istruzioni per la posa dei cavi Tabella A 1 Stesura dei conduttori all interno degli edifici Cavi per Segnali di bus schermati SINEC L1 PROFIBUS Segnali dati schermati PG OP stampante ingressi di conteggio ecc Segnali analogici schermati Tensione continua lt 60 V non schermati Segnali di processo lt 25 V schermati Tensione alternata lt 25 V non schermati Monitor cavi coassiali e cavi per Segnali di bus schermati SINEC L1 PROFIBUS Segnali dati schermati PG OP stampante ingressi di conteggio ecc Segnali analogici schermati Tensione continua lt 60 V non schermati Segnali di processo lt 25 V schermati Tensione alternata lt 25 V non schermati Monitor cavi coassiali Disposizione in canaline o in fasci comuni Tensione continua gt 60 V e lt 400 V non schermati Tensione alternata gt 25 V e lt 400 V non schermati Tensione continua e alternata gt 400 V non schermati in cana
207. istemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 La Siemens nel mondo Africa Algeria 16035 Hydra Alger o Siemens Bureau d Alger Division Energie Hr Bennour 44 rue Abri Areski B P 112 213 2 60 40 88 Fax 213 2 60 65 98 Costa d Avorio Abidjan 15 R C Siemens AG SEMEN Mr Hellal 16 B P 1062 225 37 46 57 Fax 2 25 27 10 21 Egitto Zamalik EGY Cairo ELETECH AUT Hr W Y Graiss 6 Zarkaria Rizk Street P O B 90 20 3 342 03 71 Fax 20 2 3 42 03 76 Libia Tripoli Libya S P L A J Siemens AG Branch Libya Hr Wahab Zat EL Imad Building Tower No 5 Floor No 9 P O B 91 531 218 21 415 34 Fax 218 21 479 40 Marocco Casablanca 05 SETEL S A AUT Hr El Bachiri Immeuble Siemens km 1 Route de Rabat Ain Sebaa 212 2 35 10 25 Fax 212 2 34 01 51 Namibia Windhoek9000 ll Siemens Pty Ltd Hr J rgen Hoff 9 Albert Wessels Street Industries North P 0 B 23125 264 SI 13 58 59 Fax 2 64 61 6 13 77 Sudafrica RSA 2001 Braamfontein Siemens Ltd AUT Hr E Hillermann Siemens House SH 401 Corner Wolmarans amp Biccard Streets P O Box 4583 2000Johannesburg 27 11 4074 27 11 4 a 111 815 Fax 27 11 4 07 46 82 1 1 8 Tunisia TN 2062 Romana Le Bardo FAZE Sarl Electrotechnique Hr Fantar IMmeuble Cham f 216 M 51 90 91 Fax 2 16 1 50 19 32 TN 2035 Chargui
208. istemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Manutenzione 7 4 Sostituzione di unit analogiche e digitali Numerazione dei posti connettore Se nell impianto le unit sono state contrassegnate con i numeri dei posti connettore ne cessario rimuovere la numerazione dalla vecchia unit ed applicarla alla nuova unit con cui viene sostituita Smontaggio dell unit 1 Generalmente possibile sostituire le unit digitali e analogiche nel modo operativo RUN Per ottenere un comportamento corretto dell impianto necessario che il programma sia stato correttamente sviluppato in STEP 7 Se non si certi che il programma risponda in modo corretto impostare il selettore dei modi operativi della CPU nello stato di STOP f Pericolo Una manipolazione impropria del connettore frontale pu provocare incidenti alle per sone o danni alle cose Se si rimuove o si inserisce il connettore frontale con l impianto in esercizio sui connet tori delle unit possono verificarsi tensioni pericolose gt AC 25 V o gt DC 60 V Se il connettore frontale soggetto a tali tensioni la sostituzione di unit sotto tensione deve essere eseguita solo da personale qualificato al fine di evitare ogni contatto con i connettori dell unit 2 Sbloccare le viti di fissaggio del connettore frontale ed estrarlo 3 Sbloccare le viti di fissaggio dell unit 4 Estrarre l unit Avvertenza
209. it non hanno alcun effetto poich non esistono conduttori di allarme Apparec e it li tate a 24 V Bus P ridotto Ped e unit non vengono alimentate a per cui non aa ene si possono utilizzare le unit che necessitano di j 24 V consultare i dati tecnici delle unit e le unit non vengono alimentate n dalla batteria ER2 9 Li e dell alimentatore n dalla tensione di alimenta zione esterna fornita alla CPU o all IM di ricezione connettore EXT BATT Telaio di montaggio per tutti i tipi di unit dell S7 400 Apparec tranne le IM di ricezione e come apparecchiatura cen Bus P Segmen chiatura cen trale per le unit centrali e le rispettive unit di amplia CR2 18 tato trale mento della linea M7 400 vedere il paragrafo 8 1 Bus K continuo segmentata ll bus P strutturato in due segmenti rispettivamente con 10 e 8 posti connettore Apparec Telaio di montaggio per tutti i tipi di unit del sistema Bus P segmen chiatura cen S7 400 tato trale o di am Il bus P e il bus K sono strutturati in due segmenti con UR2 H 18 i Bus K segmen pliamento 9 posti connettore ciascuno tato ad elevata disponibilit Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 2 6 C79000 G7072 C424 01 Montaggio di un S7 400 Alimentazione elettrica Le unit inserite nel telaio di montaggio ricevono la tensione di esercizio richiesta 5 V per la logica 24 V per l alimentazione delle interfacce da
210. itivo di pro grammazione alla CPU venga fortemente pregiudicato Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 5 6 C79000 G7072 C424 01 5 3 Regole Collegamento in rete Regole per la configurazione di una rete Osservare le regole seguenti per il collegamento dei nodi di rete Prima di iniziare a collegare i vari nodi tra loro occorre assegnare ad ogni nodo l indi rizzo MPI e l indirizzo MPI pi alto o l indirizzo PROFIBUS DP Suggerimento scrivere sul telaio di ogni nodo l indirizzo MPI utilizzando le targhette adesive fornite con la CPU In questo modo si potr sempre individuare sull impianto l in dirizzo MPI di ogni nodo Prima di collegare in rete un nuovo nodo occorre togliere la tensione di alimentazione a quest ultimo Collegare tutti i nodi in rete in una linea ossia inglobare direttamente in rete anche le postazioni fisse di PG e OP Collegare alla rete tramite cavo di derivazione solo i PG OP necessari per la messa in servizio e per la manutenzione Se in una rete PROFIBUS DP si collegano pi di 32 nodi occorre collegare i segmenti di bus tramite il repeater RS 485 In una rete PROFIBUS DP tutti i segmenti devono avere in comune almeno un master DP e uno slave DP Sia i segmenti di bus senza messa a terra sia quelli collegati a terra devono essere col legati tramite il repeater RS 485 consultare il Manuale di riferimento capitolo11 Per ciascun repeater RS 485 im
211. ituzione del telaio del filtro non provoca nessun interrupt Pertanto non occorre premere il tasto RESET Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 7 17 Manutenzione 7 10 Sostituzione della scheda dell alimentatore e della scheda del con trollo in un unit di ventilazione Sostituzione della scheda 1 2 3 Staccare il cavo di alimentazione dell unit di ventilazione dalla tensione di rete Usando un cacciavite aprire le due chiusure rapide situate nella parte anteriore dell unit di ventilazione ruotando il cacciavite di un quarto di giro in senso antiorario Togliere la base dell unit di ventilazione v capitolo 7 3 La figura seguente mostra la vista frontale dell unit di ventilazione e la posizione delle schede No D o p 00 1 18 Ventilatore 1 Ventilatore 2 Ventilatore 3 B PRAA PRR Jo a a G Chiusura Scheda dell ali Scheda del Chiusura rapida mentatore controllo rapida Tasto Reset Estrarre dall unit di ventilazione la scheda difettosa tirandola in avanti Far scorrere verso l interno la nuova scheda fino a farla scattare in posiz
212. l contatto diretto Toccare le unit esposte a pericoli elettrostatici solo quando assolutamente indispensabile per esempio per la manutenzione Toccare le unit senza entrare in contatto n con i pie dini di contatto n con le guide dei conduttori Seguendo questo accorgimento l energia delle cariche elettrostatiche non pu raggiungere n danneggiare le parti sensibili Se si effettuano misurazioni su un unit necessario prima di eseguire le operazioni scari care dal proprio corpo le cariche elettrostatiche A questo scopo sufficiente toccare un oggetto metallico collegato a terra Utilizzare solo strumenti di misura messi a terra Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione B 4 C79000 G7072 C424 01 La Siemens nel mondo In questa In questa appendice si trova una lista APPENGICE e dei luoghi nella Repubblica Federale di Germania ove si trovano uffici Sie Mens e di tutte le compagnie e le rappresentanze europee ed extraeuropee della Siemens AG Centri SIMATIC nella Repubblica Federale di Germania ZN Succursale ZN 01189 Dresden ZN 74076 Heilbronn ZN 04105 Leipzig ZN 18069 Rostock AUT 1 Hr Lehmann AUT P S Hr Gaul AUT P 2 Fr Kiesewetter AUT Fr Langhammer Karlsruher Str 111 Neckarsulmer Str 59 Springerstr 15 Industriestr 15 f 0351 40 22 2 77 fs 07131 1 83 2 03 fi 03 41 2 10 30 07 0381 78 21 71 ZN 52066 Aachen Fax 03 51 40 22 2 74 Fax 07131 1 83 3 20 Fax 03 41 2 1
213. l rights reserved La duplicazione e la cessione della presente documentazione sono vietate come pure l uso improprio del suo contenuto se non dietro autorizzazione scritta Le trasgressioni sono passibili di risarcimento dei danni Tutti i diritti sono riservati in particolare quelli relativi ai brevetti e ai marchi registrati Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Geschaeftsgebiet Industrie Automatisierungssysteme Postfach 4848 D 90327 Nuernberg Esclusione della responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto della presente documentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo tuttavia escludere eventuali differenze non garantiamo una concordanza totale Il contenuto della presente documentazione viene comunque verificato regolarmente e le correzionio modifiche eventualmente necessarie sono contenute nelle edizioni successive Saremo lieti di ricevere qualunque tipo di proposta di miglioramento Siemens AG 1999 Ci riserviamo eventuali modifiche tecniche SiemensAktiengesellschaft C79000 G7072 C424 Prefazione Scopo del manuale Le informazioni contenute in questo manuale consentono di e configurare e cablare un controllore programmabile S7 400 e progettare la configurazione meccanica ed elettrica del sistema di automazione M7 400 Per le funzioni e i dati tecnici specifici delle unit di ingresso uscita degli alimentatori e delle unit di interfaccia consultare il Ma
214. l rispettivo telaio di montaggio la sezione della canalina o dell unit di ventilazione potrebbe non essere sufficiente per ac cogliere tutti i cavi Pertanto occorre dividere i cavi in due gruppi e disporli rispettivamente sui due lati della ca nalina o dell unit di ventilazione Raccolta dei cavi Entrambi i lati della canalina e dell unit di ventilazione sono provvisti di occhielli per racco gliere i cavi consultare il Manuale di riferimento capitolo 9 A questi occhielli possibile fissare i cavi per esempio mediante fascette di fissaggio Realizzazione di contatti schermati 4 46 La canalina e l unit di ventilazione offrono la possibilit di realizzare i contatti della scherma tura dei cavi A questo proposito si utilizzano i morsetti di collegamento per la schermatura inclusi nella fornitura consultare il Manuale di riferimento capitolo 9 Per realizzare i contatti delle schermature occorre rimuovere l isolamento esterno dei cavi nell area del rispettivo morsetto di schermatura e serrare la schermatura del cavo sotto il morsetto Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Cablaggio di un S7 400 4 27 Stesura dei cavi in presenza di cavi a fibre ottiche Stesura dei cavi E consentita la posa di cavi a fibre ottiche usati come cavi da interni per esempio per il collegamento di moduli di sincronizzazione in edifici canaline per cavi e vani cavi Il cari
215. l sistema di messa a terra punto di messa a terra Collegare il cavo su un ampia superficie di contatto con il sistema dei conduttori di terra punto di messa a terra Esempio di montaggio in incastellatura o a parete secondo le direttive EMC A 8 Se l S7 400 viene messo in servizio in un ambiente con scarsi disturbi in cui vengono rispet tate le condizioni ambientali consultare il Manuale di riferimento capitolo 1 il sistema S7 400 pu essere montato anche in un incastellatura o a parete E necessario che i disturbi di accoppiamento vengano dispersi su ampie superfici metalli che Fissare pertanto la barra profilata normalizzata quella di schermatura e quella di terra su parti metalliche della struttura Soprattutto nel montaggio a parete si dimostrata valida l installazione su superfici con potenziale di riferimento costituite da lamiera in acciaio Prevedere una guida di schermatura per il collegamento delle schermature dei conduttori quando si esegue la posa di conduttori schermati E possibile usare la guida di schermatura contemporaneamente anche come barra di terra Nel montaggio in un incastellatura o a parete occorre rispettare le seguenti regole e Perle parti metalliche verniciate o anodizzate utilizzare speciali rondelle di contatto op pure rimuovere gli strati isolanti di protezione e Nel fissare le guide di schermatura e di terra realizzare collegamenti metallo metallo su una superficie di cont
216. la CPU 417 4 e nella CPU 417 4 H possibile ampliare la memoria di lavoro ricorrendo a moduli di memoria Vanno osservate le seguenti regole 1 2 se si utilizza un unico modulo di memoria questo va inserito nel posto connettore 1 possibile inserire un secondo modulo solo nel caso in cui nel posto connettore 1 sia inserito un modulo da 4 Mbyte Sono possibili le seguenti combinazioni Posto connettore 1 Posto connettore 2 2 MByte 4 MByte 4 MByte 2 MByte 4 MByte 4 MByte Avvertenza Utilizzare solo i moduli di memoria previsti per la CPU che si sta utilizzando Pericolo Le unit potrebbero subire danni Sia l unit centrale sia i moduli di memoria possono venire danneggiati se non si rispet tano le direttive per i componenti esposti a pericoli elettrostatici Nell installare i moduli di memoria rispettare le prescrizioni per i componenti esposti a pericoli elettrostatici Installazione dei moduli di memoria 2 28 Procedere nel modo seguente 1 2 Rimuovere dal lato sinistro della CPU il pannello di copertura sbloccando le tre viti Premere il primo modulo di memoria nel posto connettore 1 tenendolo ad un angolazione di circa 45 fino ad innestarlo vedere la figura 2 3 Fare attenzione alla rientranza sulla parte frontale del modulo protezione dall inversione di polarit Premere il modulo di memoria verso il basso fino a quando le sporgenze del posto con net
217. lamiere di armadi Fissare correttamente le schermature dei conduttori consultare il paragrafo 4 9 Utilizzare solo conduttori dati schermati Su entrambi i lati la schermatura deve essere collegata a massa su un ampia superficie di contatto Le linee analogiche devono essere sempre schermate Nel trasferimento di segnali di ampiezza ridotta pu rivelarsi vantaggioso il collegamento a massa di un solo lato della schermatura Collegare la schermatura del conduttore ad una guida di schermatura massa subito dopo l ingresso nell armadio o nel telaio e fissarla mediante una fascetta di connessione per cavi Stendere quindi la schermatura senza interruzioni fino all unit senza collegarla nuovamente a massa Il collegamento tra la guida di schermatura massa e l armadio telaio deve essere a bassa impedenza Utilizzare per i conduttori dati schermati solo conduttori con involucro metallico o metalliz zato Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Installazione di un impianto Regola 4 In particolari campi di impiego adottare le adeguate contromisure EMC consultare il para grafo 4 11 e Accoppiare tutte le induttanze non controllate dalle unit dell S7 400 con dispositivi di scarica e Perl illuminazione di armadi e telai utilizzare in prossimit del controllore programmabile solo lampade ad incandescenza o lampade fluorescenti di tipo antidisturbo Regola 5 Realizzar
218. li di memoria e come sostituire una scheda AT ridotta Altre importanti informazioni per la sostituzione delle unit valide sia per le unit dell S7 400 sia per quelle dell M7 400 sono descritte nel capitolo Utensili Per la sostituzione di unit e moduli serve come utensile un cacciavite cilindrico da 3 5 mm Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 43 Configurazione di un M7 400 8 8 1 Sostituzione di un modulo d interfaccia Rimozione di un modulo di interfaccia N 8 44 E possibile sostituire un modulo d interfaccia senza dover smontare l unit centrale o l unit di ampliamento dal telaio di montaggio Procedere nell ordine descritto qui di seguito i oe S w Pericolo Le unit potrebbero subire danni L inserimento o la rimozione sotto tensione dei moduli d interfaccia possono provocare danni alle unit centrali e d ampliamento come pure allo stesso modulo d interfaccia Mai inserire o rimuovere i moduli d interfaccia quando l unit sotto tensione Disattivare sempre l alimentazione PS prima di eseguire queste operazioni Rispettare le prescri zioni per i componenti esposti a pericoli elettrostatici Impostare il selettore dei modi operativi su STOP sia nell unit centrale che in tutte le unit funzionali dell M7 400 Disattivare la tensione di carica di tutte le unit Separare il computer di automazione dalla rete Svitare le vi
219. line o fasci separati non necessaria alcuna distanza minima all interno di armadi in canaline o fasci separati non necessaria alcuna distanza minima all esterno di armadi in canaline separate con una di stanza minima di 10 cm A 10 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 La tabella prosegue alla pagina seguente Tabella A 2 Stesura dei conduttori all interno degli edifici continuazione Installazione di un impianto Cavi per Tensione continua gt 60 V e lt 400 V non schermati Tensione alternata gt 25 V e lt 400 V non schermati Tensione continua e alternata gt 400 V non schermati Tensione continua e alternata gt 400 V non schermati e cavi per Segnali di bus schermati SINEC L1 PROFIBUS Segnali dati schermati PG OP stampante ingressi di con teggio ecc Segnali analogici schermati Tensione continua lt 60 V non schermati Segnali di processo lt 25 V schermati Tensione alternata lt 25 V non schermati Monitor cavi coassiali Disposizione in canaline o fasci separati non necessaria alcuna distanza mi nima Tensione continua gt 60 V e lt 400 V non schermati Tensione alternata gt 25 V e lt 400 V non schermati in canaline o in fasci comuni Tensione continua e alternata gt 400 V non schermati Segnali di bus schermati SINEC L1 PR
220. ll alimentatore installato nel posto connet tore all estrema sinistra sul telaio di montaggio tramite la piastra di backplane e il connettore posteriore Nei collegamenti locali possibile alimentare le unit di ampliamento anche tramite le unit di interfaccia IM 460 1 IM 461 1 Ciascuna delle due interfacce di un IM di trasmissione 460 1 pu assorbire 5 A ogni appa recchiatura di ampliamento collegata localmente pu pertanto ricevere una corrente mas sima di 5 A Bus della periferia bus P Il bus della periferia bus P un bus di backplane parallelo progettato per supportare un rapido trasferimento dei segnali di ingresso uscita Ogni telaio di montaggio provvisto di un bus P Gli accessi ai dati di processo delle unit di ingresso uscita per i quali il tempo un fattore critico avvengono tramite il bus P Bus di comunicazione bus K Il bus di comunicazione bus K un bus di backplane seriale progettato per supportare il rapido scambio di grandi quantit di dati parallelamente ai segnali di ingresso uscita Ad ec cezione dei telai di montaggio ER1 e ER2 ogni telaio di montaggio provvisto di un bus K Telaio di montaggio con bus P e bus K La figura seguente mostra un telaio di montaggio provvisto di bus P e bus K Su ogni posto connettore sono visibili i connettori del bus P e del bus K Quando viene consegnato il telaio di montaggio questi connettori sono protetti da una copertura
221. lla base dell unit Esercitare una pressione sul telaio del filtro dal basso verso l alto in prossimit delle chiusure a scatto ed estrarre il telaio del filtro Il telaio del filtro fissato al bordo posteriore della base Esercitare una pressione con il palmo della mano sul telaio del filtro e rimuoverlo dalla base dell unit di ventilazione In questo modo il telaio del filtro esce dalle cerniere a scatio Filtro Telaio del filtro Pannello di copertura Chiusure a scatto Base provvista di pannello di protezione e telaio del fil tro montato a scelta in basso o sul lato posteriore Cerniere a scatto Chiusure rapide Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 7 16 C79000 G7072 C424 01 Manutenzione 4 Installare il nuovo telaio del filtro Installazione del telaio del filtro in basso sulla base dell unit Inserire il telaio del filtro nelle cerniere a scatto sulla base dell unit e farlo scattare in posizione nelle chiusure a scatto Installazione del telaio del filtro sul bordo posteriore della base Tenere il telaio del filtro ad angolo retto rispetto alla base dell unit ed inserirlo nelle cerniere a scatto poste sul lato posteriore della base Inserire nuovamente la base esercitando su di essa una pressione verso l alto Fissare le due chiusure rapide facendo ruotare il cacciavite di un quarto di giro in senso orario 7 La sost
222. lla dei dati globali Errori che si verificano durante lo svolgimento del programma utente nel si stema di automazione e non nel processo Il fattore di scansione stabilisce la frequenza della trasmissione e della rice zione dei pacchetti GD sulla base del ciclo della CPU Blocco funzionale Funzione Le FEPROM corrispondono per quanto riguarda la loro caratteristica di man tenere i dati anche in caso di caduta di tensione alle EEPROM cancellabili elettricamente sono tuttavia cancellabili molto pi rapidamente FEPROM Flash Erasable Programmable Read Only Memory Vengono utilizzate nelle memory card Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Glossario 5 Glossario Funzione Funzione di sistema G Ganci di innesto Gestione degli errori tramite OB H Hardware Immagine di processo Impostazione di default Indirizzo Indirizzo MPI Glossario 6 Una funzione FC conformemente a IEC 1131 3 un blocco di codice senza gt dati statici Una funzione permette di passare i parametri nel pro gramma utente Pertanto le funzioni si prestano alla programmazione di fun zioni complesse e ripetitive per esempio operazioni di calcolo Una funzione di sistema SFC una funzione integrata nel sistema ope rativo della CPU che in caso di necessit pu essere richiamata nel pro gramma utente STEP 7 ganci di innesto sono i gancetti
223. menti sopra esposti necessario adottare una prote zione di base adeguata sull interfaccia 0 lt gt 1 usando uno scaricatore di corrente di fulmine La tabella A 2 indica i componenti che si possono installare in un impianto per ottenere una protezione di base Tabella A 2 Protezione di base dei cavi con componenti contro le sovratensioni N progr 1 Cavi per inserire sull Numero di or interfaccia 0 lt gt 1 dinazione corrente trifase sistema TN C 3 pz scaricatore di corrente 900 100 DEHNport fase L1 L2 L3 verso PEN corrente trifase sistema TN S e TT 4 pz scaricatore di corrente 900 100 DEHNport fase L1 L2 L3 N verso PE corrente alternata sistema TN L 2 pz scaricatore di corrente 900 100 TN S eTT DEHNport fase L1 N verso PE 2 alimentazione 24 V DC 1 pz blitzductor KT DSN 919 253 tipo A D 24 V A 16 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Installazione di un impianto Tabella A 2 Protezione di base dei cavi con componenti contro le sovratensioni Fortsetzung N Cavi per inserire sull Numero di or progr interfaccia 0 lt gt 1 dinazione 3 cavo di bus e MPI RS 485 e fino a 500 kBit s 1 pz blitzductor KT DSN 919 232 tipo ARE 8 V e oltre 500 kBit s 1 pz blitzductor KT DSN 919 270 tipo AHFD 5 V e RS232 V 24 e per coppia di conduttori 1 pz blitzductor KT DSN 919 231 tipo A
224. mento 8 32 lunghezza massima dei cavi 8 33 Stesura dei conduttori all esterno degli edifici A 12 all interno degli edifici A 10 Struttura dell unit centrale segmentata 2 8 Targhetta del modello M7 400 1 6 Targhetta M7 400 denominazione dell unit 1 6 edizione 1 6 numero d ordinazione Tastiera M7 400 collegamento 8 31 Tastiera M7 400 lunghezza massima dei cavi Telai di montaggio dimensioni d ingombro 2 9 distanze 2 9 fissaggio 2 9 messa a terra 2 9 Indice 4 Telaio di montaggio 1 3 con bus P e bus K 2 7 nel sistema S7 400 Tipi di armadio 2 25 U Unit a separazione di potenziale 4 12 flusso di segnale delle 2 7 installazione 2 30 numeri dei posti connettore 2 33 Unit analogiche sostituzione 7 8 Unit centrale M7 400 copertura dei vani moduli non utilizzati 8 12 sostituzione da un sistema di unit 8 46 Unit centrali M7 400 copertura dei vani moduli non utilizzati 6 19 Unit di ampliamento M7 400 copertura dei vani moduli non utilizzati 6 19 8 12 Unit di ingresso uscita SM 1 3 Unit di interfaccia sostituzione 7 12 Unit di ventilazione sostituzione dei fusibili 7 14 sostituzione del telaio di filtro 7 17 sostituzione della scheda del controllo 7 19 sostituzione della scheda dell alimentatore 7 19 sostituzione di un ventilatore 7 15 Unit digitali sostituzione 7 8 sos
225. montare una scheda AT in un adattatore AT ATM 478 occorre procedere nel modo se guente N Pericolo Le unit potrebbero subire danni L inserimento o la rimozione sotto tensione di una scheda AT pu provocare danni alle unit centrali alle unit di ampliamento all adattatore AT e alla stessa scheda AT se non vengono rispettate le direttive per i componenti esposti a pericoli elettrostatici Mai inserire o rimuovere la scheda AT quando l unit sotto tensione Disattivare sem pre l alimentazione PS prima di eseguire queste operazioni Rispettare le prescrizioni per i componenti esposti a pericoli elettrostatici Se l adattatore AT ATM 478 incorporato nel telaio di montaggio necessario smontare il sistema di unit ed estrarre l adattatore AT ATM 478 Rimuovere il pannello di copertura dell ATM 478 situato nella parte superiore sul lato sini stro figura 8 4 Rimuovere dalla parte anteriore in alto dell ATM 478 la squadra di fissaggio per l adatta tore AT figura 8 4 4 Introdurre la scheda AT dal davanti nel posto connettore figura 8 4 5 Attraverso l apertura laterale premere la scheda AT sulla parte frontale verso il basso nel connettore ISA fino ad innestarla in posizione Accertarsi che il telaio in lamiera della scheda AT si infili sotto la molla metallica della parte anteriore dell ATM 478 figura 8 4 Inserire la squadra di fissaggio sopra la parte piegata a gomito del telaio i
226. mpostare l interruttore BATT INDIC nella posi zione BATT si dispone di un alimentatore di ampiezza doppia o tripla e si vuole controllare una batteria tam pone impostare l interruttore BATT INDIC nella posizione 1BATT si dispone di un alimentatore di ampiezza doppia o tripla e si vogliono controllare entrambe le bat terie tampone impostare l interruttore BATT INDIC nella posizione 2BATT di chiudere lo sportello di protezione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 6 13 Messa in servizio La figura seguente illustra l inserimento di una batteria tampone in un alimentatore di am piezza singola Sistemidi automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 6 14 C79000 G7072 C424 01 Messa in servizio La figura seguente illustra l inserimento di due batterie tampone in un alimentatore di am piezza doppia Pericolo Pericolo di danni a cose e persone pericolo di fuoriuscita di sostanze tossiche Se maneggiata in modo non corretto una batteria al litio pu esplodere lo scorretto smaltimento di vecchie batterie al litio pu provocare la fuoriuscita di sostanze tossiche Pertanto assolutamente necessario rispettare le seguenti regole e non incendiare n saldare batterie nuove o cariche temperatur
227. n interfaccia parallela vengono collegate mediante il rispettivo cavo al modulo di interfaccia IF 962 COM Si consiglia l uso di stampanti Siemens Avvertenza Come cavo di collegamento tra un componente dell M7 400 e la stampante sono am messi solo connettori con schermatura messa a terra su entrambe le estremit Collegamento del mouse Il mouse viene collegato al modulo di interfaccia IF 962 COM Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 8 32 C79000 G7072 C424 01 Lunghezza massima dei cavi Configurazione di un M7 400 Nella tabella seguente sono riportate le lunghezza massime ammesse per i cavi di collega mento delle singole apparecchiature Si presuppone una configurazione hardware protetta da disturbi Tabella 8 6 Lunghezza massima dei cavi per le apparecchiature di servizio e di periferia Dispositivo Lunghezza massima Tastiera e tramite IF 962 VGA 2 5 m Monitor e tramite IF 962 VGA 2 5 m Stampante e tramite interfaccia parallela IF 962 LPT 3 0 m Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 33 Configurazione di un M7 400 8 7 2 Collegamento di un PG all interfaccia COM Introduzione Quando si utilizza l M7 400 senza monitor e senza tastiera necessario disporre di un PG o di un PC per eseguire le prime impostazioni nel setup del BIOS Le operazioni per collegare al proprio M7 400 un PG tramite l interfaccia COMI1
228. n lamiera della scheda AT e fissarla saldamente con le viti al telaio della scheda AT e all ATM 478 Rimontare il pannello di copertura sul lato sinistro nella parte superiore dell ATM 478 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 13 Configurazione di un M7 400 Figura 8 4 Montaggio di una scheda AT nell adattatore ATM 478 Sistemidi automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 8 14 C79000 G7072 C424 01 Configurazione di un M7 400 8 4 6 Montaggio di ampliamenti all unit centrale Introduzione Prima di procedere al montaggio dell M7 400 nel telaio di montaggio necessario montare le unit programmabili con tutti gli ampliamenti richiesti Questo paragrafo contiene le informazioni necessarie per il pre montaggio di un unit cen trale con ampliamenti in modo da formare un sistema di unit composto per esempio da unit di ampliamento EXM 478 adattatore AT ATM 478 e unit di memoria di massa MSM 478 Sequenza di montaggio Le procedure della sequenza di montaggio sono le seguenti 1 Rimuovere il pannello di copertura delle prese e dei connettori dalle unit 2 Rimuovere dalla parte superiore e inferiore delle unit i ganci di innesto compresi nella fornitura 3 Rimuovere i coperchi di protezione delle unit 4 Disporre le unit su una superficie piana e collegarle tra
229. na nananana 7 7 7 5 Sostituzione dei fusibili delle unit digitali anana na na 7 9 7 6 Sostituzione dell interfaccia IM 7 11 7 7 Sostituzione dei fusibili nel unit di ventilazione 7 13 7 8 Sostituzione di un ventilatore nell unit di ventilazione in esercizio 7 14 7 9 Sostituzione del telaio di filtro nell unit di ventilazione in esercizio 7 16 7 10 Sostituzione della scheda dell alimentatore e della scheda del controllo in un unit di ventilazione aana nananana aeann 7 18 8 Configurazione di un M7 400 ein 8 1 Progettazione della configurazione meccanica 8 2 8 2 Indirizzamento delle unit del M7 400 nananana 8 4 8 3 Progettazione della configurazione elettrica anann 8 4 Montaggio di un M7 400 anaana 8 4 1 Lista di controllo per il Montaggio anaana 8 4 2 Accessori delle unit x ascissragindiiahiagra elsa destare 8 4 3 Installazione dei moduli di memoria nell unit centrale 8 4 4 Installazione dei moduli di interfaccia anana aaaa 8 4 5 Inserimento di una scheda AT ridotta aaan 8 4 6 Montaggio di ampliamenti all unit centrale anaana 8 4 7 Montaggio di un sistema di unit nel telaio di montaggio 8 4 8 Inserimento rimozione di una memory card annann 8 5 Collegamento di
230. nazioni Gli eventuali moduli delle aree di misura sulle unit analogiche di in 5 6 gresso sono impostati correttamente Sono state rispettate le regole per il collegamento 2 collegamenti alle unit di ampliamento sono stati eseguiti con condut 2 4 7 tori adeguati Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 6 3 Messa in servizio Tabella 6 1 Lista di controllo per la verifica preliminare continuazione Impostazione delle unit terminatore corretto L ultima IM di ricezione di ogni linea di collegamento chiusa con il Alimentatore Il connettore di rete cablato correttamente di rete disponibile Negli alimentatori AC il selettore di tensione impostato sulla tensione 4 3 sione di rete disponibile Nelle unit di ventilazione il selettore di tensione impostato sulla ten 4 9 zione Sono disattivati tutti gli alimentatori interruttore di Standby nella posi 3 posizione corretta consultare la tabella 6 2 L interruttore BATT INDIC per il controllo della batteria impostato nella 3 E realizzato il collegamento alla tensione di rete Tensione di rete La tensione di rete disponibile quella corretta o L i La tabella 6 2 mostra in base al modo di utilizzazione della batteria tampone dei vari alimen tatori come occorre impostare il selettore del controllo batteria
231. nda Siemens A E HB 3 AUT Hr Antoniou Paradissou amp Artemidos P 0 B 61011 a 0030 n 68 64 5 15 Fax 00 30 1 68 64 5 56 2595 AL Den Haag s 0031 tzo 3 33 32 74 Fax 00 31 70 3 33 34 96 54110Thessaloniki Siemens A E VB 3 AUT Hr Passalidis Georgikis Scholis 89 P O B 10290 a 0030 ER 47 92 12 Fax 00 30 31 47 92 65 Polonia 40 931 Katowice Siemens Sp z 0 0 Niederlassung Katowice Hr Krzak UI Kosciuszki 30 s 0048 3 157 32 66 Fax 00 48 3 157 30 75 Irlanda Dublin 11 Siemens Ltd Power amp Automa tion Division Hr Mulligan 8 11 Slaney Road 60 815 Poznan Dublin Industrial Estate Poznan Hr Weiss sa 00353 8 30 28 55 UI Gajowa 6 Fax 0 03 53 1 8 30 31 51 s 0 48 01 4 08 80 Fax 00 48 61 47 08 89 Islanda o 03 821 Warszawa 121 Reykjavik Siemens Sp z 0 0 Hr Cieslak Smith amp Norland H F UI zupnicza 11 Hr Kjartansson t 0048 RITI 47 Noatuni 4 P O B 519 Fax 00 48 2 6 70 91 49 00354 i 62 83 00 Fax 0 03 54 1 62 83 40 53 332Wroclaw Italia Wroclaw Hr Wojniak UI Powstanc w Slaskich 95 40127 Bologna 0048 71 605997 Siemens S p A AUT R10A Fax 00 48 G 60 55 88 Hr Tosatti Via Casciarolo 8 s 0039 R 6 38 45 09 Fax 00 39 51 24 32 13 Portogallo 2700 Amadora Siemens S A Dep Energia e Industria Hr Eng C Pelicano Estrada Nacional 117 ao 25128 Brescia Siemens S p A AUT R10A Hr Gaspari Via della Volta 92 Pia km
232. ne resistenza di terminazione attivata Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 5 12 C79000 G7072 C424 01 Collegamento in rete Accesso con il PG oltre i limiti di rete routing E possibile superare con il PG i limiti di rete ed accedere a tutte le unit S7 400 con CPU 416 pa pa Ti oja nje jl o P Rete MPI 1 A N PG PC 1 Requisiti CPU 417 S7 400 con Rete MPI 3 S7 300 con CPU 318 O K LU ULLE ULI ULE 57 300 con CPU 318 U A Rete PROFIBUS DP 2 L PG PC 2 aill ET 200 e STEP 7 a partire dalla versione 5 0 e STEP 7 associato ad un PG PC connesso in rete SIMATIC Manager gt Assegna PG PC e Unit che supportano il routing per superare i limiti di rete Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Collegamento in rete 5 4 Lunghezza dei cavi Segmento in una rete MPI Nel segmento di una rete MPI si possono realizzare lunghezze di cavi fino a 50 m 150 m sono considerati dal primo nodo fino all ultimo nodo del segmento Tabella 5 1 Lunghezza dei cavi ammessa per un segmento della rete MPI Velocit di trasmissione Max lunghezza dei cavi di un segmento in m 187 5 kBaud 50 19 2 kBaud 50 12 Mbaud 50 Segmento in una rete
233. ne di collegamenti STEP 7 V5 0 In alcuni slave DP occorre impostare anche il selettore di indirizzamento consultare la descrizione dei singoli slave DP Messa in servizio 1 Caricare nella CPU la configurazione della rete PROFIBUS DP definita in STEP 7 confi gurazione prefissata tramite il PG Le procedure per questa operazione sono descritte nel Manuale utente di STEP 7 2 Attivare tutti gli slave DP 3 Attivare la CPU impostando il modo operativo da STOP a RUN Comportamento della CPU all avvio All avvio la CPU confronta la configurazione prefissata con la configurazione reale E possi bile impostare la durata della verifica mediante STEP 7 nel blocco di parametri Avvio usando il parametro Limiti temporali delle unit Se la configurazione prefissata alla configurazione reale la CPU passa nel modo opera tivo RUN Se la configurazione prefissata dalla configurazione reale il comportamento della CPU dipende dall impostazione del parametro Avvio con valore di riferimento valore reale Avvio con valore di rif Avvio con valore di rif valore reale no val reale s default La CPU passa nel modo ope La CPU resta in STOP e a seconda del periodo di tempo impostato rativo RUN nel parametro limiti temporali delle unit lampeggia il LED BUSF La segnalazione intermittente del LED BUSF indica che almeno uno slave non risponde In questo caso occorre verificare se tutti gli
234. ne di un M7 400 8 4 7 Montaggio di un sistema di unit nel telaio di montaggio Introduzione Utensili L installazione in un telaio di montaggio di un unit centrale M7 400 insieme ad unit della gamma S7 400 viene eseguita per tutte le unit seguendo la procedura gi descritta nel ca pitolo Se l unit centrale M7 400 provvista di ampliamenti occorre pre montare l unit e gli ampliamenti in un sistema di unit consultare anche il paragrafo 3 4 6 Montaggio di amplia menti in un unit centrale Il presente paragrafo descrive l installazione di un tale sistema di unit nel telaio di montaggio Per l installazione del sistema di unit serve come utensile un cacciavite cilindrico da 3 5 mm Sequenza di installazione 8 22 Per installare il sistema di unit in un telaio di montaggio procedere nel modo seguente l Rimuovere i pannelli di copertura dai posti connettore del telaio di montaggio ai quali si intende collegare il sistema di unit Afferrare il pannello nel punto contrassegnato ed estrarlo tirando in avanti Staccare l alimentatore dalla rete di alimentazione 3 Agganciare il sistema di unit e ruotarlo verso il basso vedere la figura 8 12 Fissare con le viti le unit nella parte superiore e inferiore con un momento di serraggio di 0 8 1 1 Nm vedere la figura 8 13 Montare le altre unit 6 Dopo aver montato tutte le unit inserire la chiave del selettore dei modi operativi
235. ne di un impianto Cinque regole per garantire la compatibilit EMC In molti casi possibile garantire la compatibilit elettromagnetica seguendo le cinque regole qui descritte Regola 1 Nel montaggio dei controllori programmabili provvedere ad un corretto collegamento a massa delle parti metalliche inattive consultare il paragrafo A 2 Regola 2 Collegare a massa tutte le parti metalliche inattive su una superficie di contatto ampia e a bassa impedenza Eseguire i collegamenti mediante viti su parti metalliche verniciate o anodizzate utiliz zando speciali rondelle di contatto oppure rimuovendo gli strati isolanti di protezione dai punti di contatto Se possibile non usare parti in alluminio per il collegamento a massa L alluminio si os sida facilmente e per questo motivo non particolarmente adatto per i collegamenti a massa Creare un collegamento centrale tra la massa e il collegamento di terra massa Stendere correttamente i cavi in fase di cablaggio consultare i paragrafi A 3 e A 4 Regola 3 A 4 Suddividere il cablaggio in gruppi di conduttori linee ad alto potenziale cavi di alimenta zione conduttori dei segnali conduttori di dati Disporre sempre le linee ad alto potenziale e i conduttori dei segnali o i conduttori dei dati in canaline o in fasci separati Stendere i conduttori dei segnali e dei dati possibilmente a stretto contatto con superfici di massa per esempio montanti guide metalliche
236. necessario prevedere su entrambi i lati ulteriore spazio per il passaggio dei cavi La seguente illustrazione mostra lo spazio da considerare per una canalina per cavi o per un unit di ventilazione A elelee Melee Mie Meee Ie Ie e ie e i e e EEE EEE 22E see EEE 22E EEE EEE see sel gori see ER EE EEE en 222 ses a 2 3 4 5 6 7 8 10 11 12 13 14 15 16 17 18 LN LVL CV LVL VR VC VC 440 mm I aR cl n B L H H h h n n 5 L H a h b A T ti D T I A noreg A E I Canalina per cavi unit di ventilazione 2 di __522 5mm con canalina per cavi 542 5 mm con unit di ventilazione Profondit di installazione con le unit inserite max 237 mm Livello di riferimento di 19 pollici Dimensioni di un telaio di montaggio La figura seguente illustra le dimensioni di un t
237. nel caso di estensione delle fun zioni con compatibilit verso l alto nel caso di modifiche dettate da motivi pro duttivi impiego di nuove unit o componenti come pure nel caso di eliminazione di errori Visualizzazione di La visualizzazione di errori una delle possibili reazioni del sistema operativo errori ad un gt errore di run time Le altre possibilit di reazione sono gt reazione di errore nel programma utente stato di STOP della CPU Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione i C79000 G7072 C424 01 Glossario 13 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Indice analitico A Accessori 2 35 Accessori delle unit accessori delle unit M7 400 8 8 Accoppiamento a radiazione capacitivo galvanico induttivo A 3 Alimentatore scelta 4 5 sostituzione Alimentatore PS Alimentazione messa a terra 4 7 Alimentazioni di carico 4 6 Ampliamenti M7 400 montaggio 8 15 sostituzione da un sistema di unit 8 46 Apparecchiatura Siehe Teilnehmer Apparecchiature di periferia M7 400 collega mento 8 31 Apparecchiature M7 400 collegamento 8 31 ATM 478 M7 400 inserimento di una scheda AT ridotta sostituzione di una scheda AT ridotta 8 54 Attivazione prima 6 6 B Batteria tampone criteri d uso inserimento smaltimento sostituzione Blitzschutz protezione specifica A 18 Bus della periferia bus P
238. nell equipotenzialit locale per esempio parti metalliche all interno della zona di protezione 2 all interfaccia 1 lt gt lt SP2 Provvedimenti aggiuntivi Si consiglia una protezione accurata e per tutte le interfacce delle zone di protezione 1 lt gt 2 e superiori e e pertuttii cavi che sono presenti all interno di una zona di protezione e che hanno una lunghezza superiore ai 100 m Elementi di protezione per l alimentazione a 24 V DC Per l alimentazione a 24 V DC dell S7 400 si deve utilizzare solo il blitzductor KT tipo AD 24 V SIMATIC Tutti gli altri componenti per la protezione dalle sovratensioni non sod disfano il campo di tolleranza da 20 4 V a 28 8 V della tensione di alimentazione dell S7 400 Elementi di protezione per le unit di ingresso uscita Per le unit digitali di ingresso uscita si possono utilizzare componenti standard per la prote zione da sovratensione tenendo tuttavia presente che questi componenti per la tensione nominale di 24 V DC ammettono solo un valore massimo di 1 15 x UNom 27 6 V Se la tolleranza della tensione di alimentazione 24 V DC pi elevata si devono utilizzare compo nenti per la protezione dalle sovratensioni con una tensione nominale di 48 V DC E possibile installare anche il blitzductor KT del tipo AD 24 V SIMATIC In questo caso si avranno le seguenti limitazioni e ingressi digitali per tensioni di ingresso negative pu scorrere una corrente di ingresso
239. nenti RC con varistore con gruppo RC Figura 4 8 Dispositivi per bobine in corrente alternata Circuito con varistore circuiti con varistori presentano le seguenti caratteristiche e l ampiezza della sovratensione di diseccitazione viene limitata ma non soppressa e a pendenza della curva di sovratensione resta uguale e breve ritardo alla diseccitazione Circuiti con componenti RC circuiti con elementi RC presentano le seguenti caratteristiche e ampiezza e pendenza della curva della sovratensione di diseccitazione diminuite e breve ritardo alla diseccitazione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 4 19 Cablaggio di un S7 400 4 12 Provvedimenti per la messa a terra Introduzione Per un perfetto funzionamento del controllore programmabile indispensabile seguire le re gole e i provvedimenti per una corretta messa a terra Sia il sistema sia i singoli componenti dell S7 400 devono essere collegati a terra secondo le prescrizioni Collegamenti a terra Terra 4 20 collegamenti a terra a bassa resistenza diminuiscono il pericolo di scosse elettriche cau sate da un cortocircuito o da un guasto del sistema Inoltre una corretta messa a terra colle gamenti a bassa impedenza ampia superficie con contatti su una superficie estesa asso ciata ad una schermatura efficace di conduttori e apparecchi riduce l effetto sul sistema delle radiazioni di disturbo o d
240. nfigurazione elettrica M7 400 Configurazione meccanica M7 400 Indice 1 Indice analitico Configurazione M7 400 sotto rete MPI 8 28 sotto rete PROFIBUS DP 8 28 Connettore cavo di bus Collegamento cavo di bus 5 19 Connettore di bus collegamento 5 20 Connettore di collegamento rimozione 5 20 Connettore di collegamento al bus impostazione della resistenza di terminazione resistenza di terminazione Connettore di rete cablaggio 4 27 estrazione 4 26 inserimento 4 29 Connettore frontale cablaggio 4 32 collegato con tecnica a molla 4 30 collegato con tecnica a vite 4 30 collegato con tecnica crimp 4 30 elemento di codifica 4 39 inserimento 4 39 siglatura 4 37 Connettore M7 400 rimozione del pannello di copertura 8 16 Connettori di collegamento al bus scopo 5 18 Control dell isolamento 4 11 CPU 1 3 cancellazione totale 6 7 sostituzione 7 6 D Dimensioni degli armadi 2 26 delle unit 2 27 Dimensioni d ingombro con un unit di ventila zione 2 10 Dispositivi di emergenza 4 2 F Fusibili dell unit di ventilazione sostituzione 7 14 G Gancio di innesto M7 400 8 20 Indice 2 Immissione d aria 2 16 Indirizzamento delle unit M7 400 8 4 Indirizzi geografici 3 2 logici 3 2 Indirizzi MPI consigli regole 5 4 Indirizzo di inizio delle unit digitali 3 4 Indirizzo di inizio delle unit analogiche 3 5 Indirizzo MPI
241. nit 7 Montare le altre unit seguendo la stessa procedura Dopo aver montato tutte le unit inserire la chiave nell interruttore a chiave della CPU vedere la figura 2 8 Le singole operazioni di montaggio sono spiegate di seguito Il procedimento da seguire per smontare le unit descritto al capitolo 7 2 30 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Montaggio di un S7 400 Rimozione del coperchio di protezione Nelle unit provviste di coperchio di protezione per esempio alimentatori e CPU occorre togliere il coperchio prima di inserire le unit nel telaio di montaggio Procedere nel modo seguente 1 Premere verso il basso la levetta di chiusura 1 2 Ribaltare in avanti il coperchio di protezione 2 Figura 2 5 Rimozione del coperchio di protezione Agganciare le unit Agganciare le unit procedendo in sequenza 1 e farle scorrere con cura ruotando verso il basso 2 Se facendo scorrere l unit si incontra una certa resistenza sollevare legger mente l unit e ripetere l operazione di inserimento Figura 2 6 Aggancio delle unit Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 2 31 Montaggio di un S7 400 Fissaggio delle unit
242. nte Indirizzo di default numero di posto connettore 1 x 64 512 Esempio L indirizzo di default di un unit analogica nel sesto posto connettore il seguente Indirizzo di default 6 1 x 64 512 832 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 3 5 Indirizzamento di un unit S7 400 3 3 Come determinare l indirizzo di default di un canale Canali di un unit digitale Un canale di un unit digitale viene indirizzato a bit In un unit di ingresso digitale provvista di 32 ingressi vengono utilizzati 4 byte iniziando con l indirizzo di default dell unit per lindi rizzamento degli ingressi in un unit di ingresso digitale provvista di 16 ingressi vengono utilizzati 2 byte singoli ingressi occupano quindi dall alto verso il basso rispettivamente i bit da 0 a 7 in questi byte La figura seguente mostra queste correlazioni portando come esempio un unit di ingresso digitale con 32 canali sul posto connettore 12 indirizzo di default 44 Nel caso di un unit di uscita digitale nella prima posizione presente la lettera A al posto di E Indirizzi dei canali mmmmmmmm mmmmmmmm mmmmmmmm mmmmmmmm AASAASAASAA SAALALAALAA SApAPAASAA DSApIADLAL SS TSI I34
243. nte La tenuta del rivestimento deve essere al meno dell 80 Sono sconsigliati per la schermatura i cavi a banda metallica poich la banda metallica pu danneggiarsi facilmente durante le operazioni di fissaggio riducendo l effetto schermante Messa a terra di conduttori schermati 4 14 Di regola la schermatura dovrebbe essere collegata a massa da entrambi i lati cio all inizio e alla fine del conduttore Solo mediante il collegamento all inizio e alla fine del conduttore schermato si pu ottenere la soppressione dei disturbi nella gamma di frequenze pi alta In casi eccezionali possibile collegare a massa la schermatura anche solo ad una estre mit cio all inizio o alla fine del cavo In questo modo tuttavia si ottiene solo una ridu zione delle frequenze pi basse Un collegamento della schermatura ad una sola estremit pu essere consigliato quando e non possibile la posa di un cavo di compensazione del potenziale e vengono trasmessi segnali analogici di alcuni mA o uA e utilizzato un cavo a banda metallica schermatura statica Per i conduttori usati per il trasporto di dati in collegamento seriale si utilizzino esclusiva mente connettori metallici o metallizzati Fissare la schermatura del conduttore dati all invo lucro del connettore Non collegare la schermatura al piedino 1 della presa Nel caso di funzionamento stazionario il cavo schermato deve essere spellato senza inter ruzioni e
244. nterfacce tra le zone di protezione tutte le linee che possono condurre correnti dovute a fulmini siano inserite nella compen sazione di potenziale Tra le linee che possono condurre correnti di fulmine vi sono e tubi di metallo per esempio condutture dell acqua del gas del riscaldamento e cavi per il trasporto dell energia per esempio tensioni di rete alimentazione a 24 V e e cavi per il trasporto di dati per esempio conduttori di bus Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 A 15 Installazione di un impianto A 5 2 Regole per l interfaccia tra le zone di protezione 0 e 1 Regole per l interfaccia 0 lt gt 1 Compensazione di potenziale nella protezione contro i fulmini Per la compensazione di potenziale sull interfaccia tra le zone di protezione 0 lt gt 1 osservare i seguenti provvedimenti usare come schermatura delle bande o trecce metalliche conduttrici messe a terra all ini zio e alla fine per esempio NYCY o A2Y K Y e stendere i cavi in tubi metallici collegati stabilmente tra loro e messi a terra all inizio e alla fine oppure incanaline in cemento armato con armatura continua oppure incanaline metalliche chiuse e messe a terra all inizio e alla fine oppure utilizzare cavi in fibra ottica al posto di cavi che possono condurre correnti dovute ai ful mini Provvedimenti aggiuntivi Se non si possono applicare i provvedi
245. ntilatore facendolo scorrere verso l interno finch scatta in posizione 6 Inserire nuovamente la base esercitando su di essa una pressione verso l alto Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 1 14 C79000 G7072 C424 01 Manutenzione 7 Fissare le due chiusure rapide facendo ruotare il cacciavite di un quarto di giro in senso orario 8 Per mezzo di un oggetto appuntito premere il tasto RESET Il LED di segnalazione di errori si spegne e il ventilatore entra in funzione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 7 15 Manutenzione 7 9 Sostituzione del telaio di filtro nell unit di ventilazione in esercizio Sostituzione del telaio del filtro 1 Usando un cacciavite aprire le due chiusure rapide situate nella parte anteriore dell unit di ventilazione ruotando il cacciavite di un quarto di giro in senso antiorario 2 Afferrare la base con entrambe le mani premendola leggermente verso il basso quindi tirare prima in avanti e poi verso l alto con un angolazione a gomito ed estrarla completa mente dall unit di ventilazione vedere la figura 3 Il telaio del filtro fissato in basso sulla base o sul bordo posteriore tramite cerniere a scatto e chiusure a scatto singoli filtri sono collegati al telaio Rimuovere il telaio del filtro procedendo nel modo seguente Il telaio del filtro fissato in basso a
246. nto a massa eseguito correttamente crea un poten ziale di riferimento uniforme per il controllo e riduce gli effetti dei disturbi di accoppiamento Tutte le parti inattive possiedono una conduttivit elettrica e vengono separate elettrica mente dalle parti attive mediante un isolamento di base solo in caso di guasto possono as sorbire un potenziale elettrico Il collegamento a massa costituisce il collegamento elettrico di tutte le parti inattive L in sieme di tutte le parti inattive collegate tra loro definito massa Anche in caso di errore la massa non deve assorbire potenziali di contatto pericolosi Perci occorre collegare la massa alla barra di terra tramite un cavo di sezione adeguatamente di mensionata Per evitare l insorgere di resistenze di terra necessario collegare sempre lo calmente a stella le strutture di massa distanti tra loro armadi elementi strutturali e di mac chine al sistema di messa a terra Nel collegamento a massa osservare le seguenti regole e Collegare con cura le parti metalliche inattive esattamente come le parti attive e collegamenti tra parti metalliche devono essere a bassa impedenza contatti con buona conduzione su una superficie estesa e Sulle parti verniciate o anodizzate necessario rimuovere lo strato isolante dal punto di contatto A questo scopo utilizzare speciali rondelle di contatto oppure raschiare completamente lo strato isolante nel punto di contatto e Proteggere dall
247. nto non sia messa a terra Collegamento del PG in una struttura non messa a terra Nel collegamento di un PG ad un struttura S7 400 con potenziale di riferimento non messo a terra necessario osservare la seguente avvertenza Avvertenza Per collegare un PG ad un S7 400 con potenziale di riferimento non messo a terra oc corre effettuare il collegamento usando un Repeater RS485 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 4 11 Cablaggio di un S7 400 4 8 Configurazione di un S7 400 con unit a separazione di potenziale Definizione Nelle strutture dotate di separazione di potenziale i potenziali di riferimento per il circuito di controllo Mint e il circuito di carico Mest sono separati galvanicamente vedere anche la figura 4 4 Campo di impiego Le unit con separazione di potenziale si utilizzano per e tutti i circuiti di carico AC e circuiti di carico DC con potenziali di riferimento separati Esempi di circuiti di carico con potenziale di riferimento separati sono circuiti di carico DC i cui datori di segnale hanno diversi potenziali di riferimento per esempio se si utilizzano datori messi a terra molto distanti dal controllo e non possi bile assicurare la compensazione di potenziale circuiti di carico DC il cui polo positivo L messo a terra circuiti della batteria Unit con separazione di potenziale e messa a terra Le unit dotate di separaz
248. nuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Contenuto del manuale Il manuale tratta i seguenti argomenti e montaggio dell S7 400 M7 400 e cablaggio e preparazione alla messa in servizio dell S7 400 M7 400 Collocazione all interno della documentazione Questo manuale fa parte del pacchetto di documentazione del SIMATIC S7 400 M7 400 numero di ordinazione 6ES7 498 8AA03 8EA0 composto dai seguenti manuali Manuale Contenuto Sistema di automazione S7 400 Configurazione e messa in servizio di un sistema S7 400 o M7 400 Configurazione M7 400 Sistema di automazione S7 400 Dati sulle unit e sui componenti dell S7 400 e M7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari S7 400 Lista operazioni Elenco completo delle operazioni della CPU dell S7 400 e tempi di esecuzione Norme Il sistema di automazione S7 400 conforme ai criteri previsti dalla norma IEC 1131 parte 2 L S7 400 soddisfa i requisiti richiesti per l ottenimento del marchio CE L S7 400 ha ottenuto le omologazioni CSA UL e FM Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione D C79000 G7072 C424 01 Ill Prefazione Riciclaggio e smaltimento Il SIMATIC S7 400 M7 400 un prodotto compatibile con l ambiente Le caratteristiche principali sono le seguenti e La protezione antifiamma dell involucro non contiene sostanze alogenate e La siglatura viene effettuata tramite laser e non sono pertanto neces
249. nza I connettori per l inserimento dei moduli di memoria sono codificati vedere la figura 8 29 Non forzare mai l inserimento dei moduli di memoria durante l installazione TEA L MGIGICIGIQIDI EA Posto connettore 1 Posto connettore 2 Figura 8 28 Rimozione di un modulo di memoria dal unit centrale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 8 52 C79000 G7072 C424 01 Configurazione di un M7 400 Modulo di memoria DRAM 3 3 V per la memoria principale Rientranza Posti connettore 1 e 2 Figura 8 29 Modulo di memoria DRAM 3 3 V Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 53 Configurazione di un M7 400 8 8 4 Sostituzione di una scheda AT ridotta Rimozione di una scheda AT N Prima di poter sostituire una scheda AT ridotta necessario smontare il sistema di unit ed estrarre l adattatore AT ATM 478 consultare il paragrafo 8 8 2 a partire da pagina 8 46 Pericolo Le unit potrebbero subire danni L inserimento o la rimozione sotto tensione di una scheda AT possono provocare danni all unit centrale all adattatore AT e alla stessa scheda AT se non vengono rispettate le direttive per i componenti esposti a pericoli elettrostatici Mai inserire o rimuovere la sche
250. o grammazione M7 SYS utilizzo delle funzioni di M7 SYS Software di sistema per M7 300 400 Funzioni standard e di sistema Manuale di riferimento Descrizione dettagliata delle funzioni e delle strut ture di dati di M7 SYS elenco dei tipi di messaggi Software di sistema per M7 300 400 Installazione e impiego Manuale utente Installazione e configurazione del sistema operativo e del software di sistema 6E57 802 0FA01 0EA0 Altre fonti di informazione L appendice contiene una lista di ulteriori fonti di informazione sull S7 400 e sui controllori programmabili CD ROM Tutta la documentazione SIMATIC S7 disponibile su CD ROM Come consultare il manuale Per facilitare il rapido reperimento di informazioni specifiche il manuale strutturato nel modo seguente e all inizio del manuale presente l indice generale e dopo le appendici si trova un glossario con la definizione dei termini specifici pi impor tanti utilizzati nel manuale e alla fine del manuale si trova un esauriente indice analitico che consente di reperire rapi damente l informazione desiderata yi Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Prefazione Supporto Per ulteriori informazioni sui prodotti descritti rivolgersi ad una filiale o ad un concessionario Siemens Gli indirizzi sono elencati nell Appendice La Siemens nel mondo Nel caso di domande o
251. o collegamento Cominciare in basso sul connettore frontale E possibile sbloccare i singoli morsetti in tre punti dal davanti lateralmente o da dietro vedere la figura 4 12 3 Introdurre il primo filo nel morsetto a molla e togliere il cacciavite 4 Ripetere le operazioni 3 e 4 per tutti gli altri fili Sbloccare il mor setto a molla da dietro Sbloccare il morsetto a molla dal davanti DNANANSIA A _ XK Sbloccare il mor setto a molla dal lato m Figura 4 12 Cablaggio del connettore frontale tecnica a molla Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 4 34 C79000 G7072 C424 01 Cablaggio di un S7 400 Principio della tecnica a molla La figura seguente illustra il principio della tecnica con morsetti a molla e mostra come sbloccare e nuovamente bloccare il morsetto dal davanti Introdurre il cacciavite Spingere il conduttore fino al contatto con il morsetto a molla Estrarre il cacciavite il conduttore resta bloccato sul contatto Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 4 35 Cablaggio di un S7 400 4 21 Fissaggio dello scarico di tiro Fascetta per cavi come scarico di tiro Dopo avere cablato il connettore frontale occorre fissare nella parte inferiore del connettore frontale la fascetta acclusa che agir come scarico
252. o connettore 1 vedere la figura 8 1 3 Premere il modulo di memoria DRAM sul lato sporgente in direzione della piastra circui tale fino a quando il modulo si innesta nelle due linguette di fissaggio laterali vedere la figura 8 1 4 Procedendo nello stesso modo inserire il secondo modulo di memoria DRAM delle stesse dimensioni nel posto connettore 2 vedere la figura 8 1 5 Rimontare il pannello di copertura sul lato sinistro nella parte superiore dell unit centrale fissandolo con le tre viti Avvertenza connettori per l inserimento dei moduli di memoria sono codificati vedere la figura 8 2 Non forzare mai l inserimento dei moduli di memoria durante l installazione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 9 Configurazione di un M7 400 TEET L Posto connettore 1 Posto connettore 2 Figura 8 1 Montaggio di moduli di memoria nelle unit centrali Modulo di memoria DRAM 3 3 V per la memoria principale Rientranza Posti connettore 1 e 2 Figura 8 2 Modulo di memoria DRAM 3 3 V Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 8 10 C79000 G7072 C424 01 Configurazione di un M7 400 8 4 4 Installazione dei moduli di interfaccia Installazione dei moduli di interfaccia Le seguenti unit dispongono di appositi vani per l installazion
253. o delle unit nel sistema M7 400 Unit Posti connettore occupati Altezza Profondit profondit di in stallazione Unit centrale CPU 486 3 incl selettore dei modi operativi 219 mm 2 Unit centrale 236 5 mm CPU 488 3 incl selettore dei modi operativi Unit di ampliamento 290 EXM 478 dali 210 mm Unit di memoria di massa 227 5 mm MSM 478 Adattatore AT 230 mm ATM 478 247 5 mm La profondit di installazione determinata dalla scheda AT installata e dal suo connettore Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 3 Configurazione di un M7 400 8 2 indirizzamento delle unit dell M7 400 Le unit raggiungibili tramite un indirizzo iniziale Dalle unit M7 400 possibile comunicare direttamente tramite un indirizzo solo con le unit applicative L unit di ampliamento EXM 478 l adattatore AT ATM 478 e l unit di memoria di massa MSM 478 non sono accessibili dal bus di backplane La comunicazione tra queste unit e l unit centrale si svolge esclusivamente tramite il bus ISA Indirizzamento delle unit applicative Contrariamente alle unit di ingresso uscita che nell unit centrale dispongono di un indi rizzo di default per le unit applicative non impostato un indirizzo di default E pertanto necessario usare STEP 7 per progettare gli indirizzi delle unit applicative me
254. o di STOP o di ALIMENTAZIONE OFF le unit nello stato RUN non vengono considerate anche nel caso di commuta zione RUN gt STOP RUN Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 3 3 Indirizzamento di un unit S7 400 3 2 Come determinare l indirizzo di default di un unit indirizzamento di default L indirizzo di default di un unit determinato dal numero del posto connettore di tale unit nell apparecchiatura centrale Gli algoritmi utilizzati per calcolare gli indirizzi di default sono diversi per le unit di ingresso e di uscita La figura seguente mostra la numerazione dei posti connettore in un telaio di montaggio con 18 posti connettore numeri dei posti connettore si possono rilevare direttamente dal telaio di montaggio
255. o verificarsi distor sioni delle immagini sul monitor e anche disturbi all intero sistema M7 400 E indispensabile non disporre i cavi del monitor e di collegamento tra M7 400 e tastiera stampante ecc lungo linee elettriche ad alto potenziale In caso di necessit posare una apposita canalina che assicuri una distanza minima di 50 cm dalle linee elettriche Collegamento locale di un monitor VGA Per poter collegare localmente un monitor VGA all unit centrale necessario inserire un modulo d interfaccia IF 962 VGA nel vano moduli dell unit centrale o di una rispettiva unit di ampliamento Collegare il monitor alla presa sub D a 15 poli del modulo di interfaccia IF 962 VGA fino a 2 5 m Collegamento della tastiera Collegare la tastiera alla presa rotonda mini DIN a 6 poli del modulo d interfaccia IF 962 VGA Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 31 Configurazione di un M7 400 Avvertenze per l installazione del monitor Nell installazione di un monitor necessario osservare le regole seguenti e Accertarsi che la distanza tra due monitor con funzionamento asincrono sia di almeno 15 cm altrimenti potrebbero insorgere disturbi all immagine Eccezione i monitor con schermatura metallica MU e Prevedere uno spazio sufficiente tra i monitor e le sorgenti estranee e Non installare i monitor su piani o tavoli in acciaio A causa della magnetizzazione delle lamie
256. ocale con trasferimento a 5 V tra 15m mite IM 460 1 e IM 461 1 Collegamento locale senza trasferimento a 5 V 3m tramite IM 460 0 e IM 461 0 Collegamento remoto 102 25 m tramite IM 460 3 e IM 461 3 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 2 9 Montaggio di un S7 400 2 2 Montaggio dell apparecchiatura centrale e delle apparecchiature di ampliamento Funzione del telaio di montaggio telai di montaggio del sistema S7 400 costituiscono la struttura di base che ospita le sin gole unit Tramite il bus di backplane del telaio di montaggio le unit scambiano tra loro dati e segnali e ricevono l alimentazione telai di montaggio sono progettati per l installa zione a parete su colonna e in incastellature e armadi elettrici vedere il capitolo 4 Telai di montaggio nel sistema S7 400 4 Numero Bus presenti Ambito di Caratteristiche Telaio di l LU nori di posti impiego j i ag connet gio tore URI 18 RE Telai di montaggio per tutti i tipi di unit dell S7 400 e Bus P come apparecchiatura centrale per le unit centrali e le oppure i i ua uno 3 Bus K appar di rispettive unit di ampliamento della linea M7 400 ve ampliamento dere il paragrafo 8 1 Telai di montaggio per unit di ingresso uscita SM IM di ricezione e tutti gli alimentatori ERI 18 Il bus P soggetto alle seguenti limitazioni e gli allarmi delle un
257. oi aeiia ioi a aiioa d gai a aoii k oi a ada a A d 5 8 2 Connettore simplex e adattatore anana na nananana anae 5 8 3 Il collegamento del conduttore a fibre ottiche all apparecchigtu ra PROEIBUS sussrda alia di laid tara 5 28 6 Messa in servizio eri 6 1 Procedura consigliata per la prima messa in Servizio sannan 6 2 6 2 Lista di controllo per la verifica preliminare asana n anaana 6 3 6 3 Collegamento di un PG ad un 87 400 annann 6 5 6 4 Prima attivazione di un 87 400 en nner ir errre ranerne Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Contenuto 6 5 Cancellazione totale della CPU con selettore dei modi operativi 6 7 6 6 Avviamento a freddo e avviamento a caldo con selettore dei modi operativi 6 10 6 7 Inserimento di una memory card a nannaa nra 6 11 6 8 Inserimento della batteria tampone opzionale 6 13 6 9 Messa in servizio di una rete PROFIBUS DP aaaea 6 17 6 10 Installazione dei moduli di interfaccia CPU 414 2 414 3 416 3 417 4 417 4H nannan 6 18 7 MANUTENZIONE gt iii ROLO 7 1 7 1 Sostituzione della batteria tampone anaana n ananena 7 2 7 2 Sostituzione dell alimentatore nnna nananana anana 7 4 Jaa Sost t zione della CPU iii RIOT Let 7 5 7 4 Sostituzione di unit analogiche e digitali nanana
258. ondut tori con il collegamento a terra su un ampia superficie di contatto e proteggerli dalla corro sione Posare i conduttori di compensazione in modo tale che la superficie tra questi conduttori e i cavi dei segnali sia pi ridotta possibile vedere la figura 4 5 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Cablaggio di un S7 400 Figura 4 5 Posa del conduttore di compensazione del potenziale e del cavo di segnale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 4 17 Cablaggio di un S7 400 4 11 Protezione contro le sovratensioni induttive Protezioni integrate contro le sovratensioni Le unit di uscita digitali del S7 400 sono dotate di un dispositivo di protezione contro le so vratensioni Le sovratensioni possono verificarsi alla diseccitazione di induttanze p e bo bine di rel e contattori Protezioni aggiuntive contro le sovratensioni Le induttanze devono essere disattivate mediante dispositivi aggiuntivi di protezione solo nei seguenti casi e sei circuiti SIMATIC di uscita possono essere disattivati tramite contatti aggiuntivi inte grati p e contatto di un rel e sele induttanze non sono attivate da unit SIMATIC Nota Consultare il fornitore delle induttanze per il corretto dimensionamento dei rispettivi dispositivi di protezione dalle sovratensioni Esempio La figura 4 6 mostra
259. one a che il rivestimento esterno e quello dei fili del conduttore e le fibre non presentino danneggiamenti Tacche o graffi possono causare un uscita della luce e in tal modo valori di smorzamento maggiori o guasti del tratto e Non innestare mai connettori sporchi o con fibre fuoriuscenti dalla superficie frontale nelle prese dell apparecchiatura gli elementi ottici di trasmissione e ricezione potre bero essere distrutti Montaggio dell adattatore 5 30 Il montaggio del cavo a fibre ottiche nell apparecchiatura PROFIBUS specifico per mo dulo e per questo motivo esso descritto nel manuale relativo ad ogni singola apparec chiatura PROFIBUS con interfaccia ottica integrata Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Messa in servizio Sommario del capitolo Capitolo O Argomentotrattato O O Argomentotrattato O L ea 1 Procedura consigliata per la prima messa in servizio 6 3 SIA di un PG ad un S7 400 6 5 Cancellazione totale della CPU con selettore dei modi operativi Avviamento a freddo e avviamento a caldo con selettore dei modi men tivi 6 7 Inserimento della memory card 6 11 6 8 Inserimento della batteria tampone opzionale 6 13 6 9 Messa in servizio di una rete PROFIBUS DP 6 17 Installazione dei moduli di interfaccia CPU 414 2 414 3 416 3 417 4 e 6 18 417 4H 6 10 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424
260. onnettore di rete solo in assenza di tensione Disattivare la tensione di rete sull interruttore sezionatore Avvertenza L interruttore di standby dell alimentatore non separa l alimentatore dalla rete Si utilizza un cavo flessibile con isolamento esterno per il tipo AC 230 V prescritto obbligatoriamente In caso affermativo togliere l isolamento esterno su una lunghezza di 70 mm Dopo il collegamento verificare che sotto lo scarico di tiro il diametro totale del conduttore sia compreso tra 3 mm e 9 mm In caso negativo avvolgere i fili con nastro isolante in modo che dopo il collegamento sotto lo scarico di tiro il diametro totale del conduttore sia compreso tra 3 mm e 9 mm In alternativa al nastro isolante possibile utilizzare un manicotto a restringere 3 Accorciare di circa 10 mm entrambi i fili che non servono al collegamento di terra PE 4 Spellare i conduttori su una lunghezza di 7 mm 5 Togliere la vite dal coperchio del connettore di rete e aprire il connettore di rete Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 4 27 Cablaggio di un S7 400 6 Rimuovere la vite dello scarico di tiro fino a poterlo alzare ed inserire il cavo 7 Seguendo le indicazioni della figura collegare i fili sul coperchio del connettore di rete Collegare il filo pi lungo a PE Fissare i fili con un momento di serraggio da 0 6 a 0 8 Nm Morsetti
261. ontatto delle unit siano pulite e non vengano piegate per garantire la disper sione delle correnti di disturbo Protezione dei collegamenti remoti contro i disturbi 4 22 Se un unit centrale e un unit di ampliamento sono collegate tra loro da un unit di interfac cia idonea IM di trasmissione e IM di ricezione non sono necessari provvedimenti partico lari di schermatura e di messa a terra Particolari provvedimenti di schermatura e di messa a terra possono essere richiesti se il sistema opera in un ambiente molto disturbato In tal caso occorre rispettare le regole se guenti e Stendere le schermature nell armadio elettrico direttamente dopo l ingresso sulla guida di schermatura A questo scopo occorre rimuovere l isolamento esterno del conduttore nella zona della guida di schermatura facendo attenzione a non danneggiare la calza di schermatura Realizzare il contatto elettrico della calza di schermatura alla guida di schermatura possibilmente su una superficie di contatto estesa p e con fascette metalliche per tubi flessibili che comprendano la schermatura su un ampia superficie di contatto e Collegare la guida o le guide di schermatura su una superficie di contatto estesa con l in castellatura o con la parete dell armadio elettrico e Collegare la guida o le guide di schermatura con la terra funzionale Negli accoppiamenti remoti occorre assicurarsi che siano rispettate le norme VDE per la posa della
262. osti connettore che verranno utilizzati capitolo 5 Rimuovere se presente il coperchio di protezione dell unit e rimontarlo dopo avere ef fettuato il cablaggio Verificare che l alimentazione del telaio di montaggio sia calcolata in base all assorbi mento richiesto pagina 8 6 Collegare l alimentazione al primo posto connettore del telaio di montaggio capitolo 5 5 Installare i necessari moduli di memoria MEM 478 nell unit centrale pagina 8 9 6 Inserire i moduli di interfaccia nei rispettivi vani dell unit centrale o dell unit di amplia mento EXM 478 pagina 8 11 Se si desidera installare un adattatore AT ATM 478 prima del passo successivo neces sario installare la scheda AT ridotta nell ATM 478 pagina 8 13 Esternamente al telaio di montaggio montare l unit centrale con le eventuali unit di am pliamento in modo da formare un sistema di unit completo pagina 8 15 Inserire nel telaio di montaggio le unit gi montate o il sistema di unit e fissarle salda mente con le viti pagina 8 22 10 Inserire eventualmente la memory card nel vano moduli dell unit centrale pagina 8 26 11 Montare e cablare le unit S7 400 necessarie capitoli 5 e 6 12 Contrassegnare con i numeri di posto connettore le unit installate capitolo 5 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 7 Configurazione di un M7 400 8 4 2 Introduzione
263. pensazione di potenziale Differenze di potenziale Tra le parti dell impianto separate possono insorgere differenze di potenziale che provocano correnti transitorie per esempio quando le schermature sono messe a terra su entrambi i lati e su diverse parti dell impianto Le differenze di potenziale possono essere causate da alimentazioni di corrente diverse Conduttore di compensazione di potenziale Per ridurre le differenze di potenziale occorre utilizzare conduttori di compensazione in modo da garantire un perfetto funzionamento dei componenti elettronici Quando si utilizza un conduttore di potenziale occorre rispettare le regole seguenti 4 16 Minore l impedenza del conduttore di compensazione di potenziale e maggiore sar l efficacia della compensazione di potenziale Se due componenti dell impianto sono collegati tra loro mediante cavi di segnale scher mati le cui schermature sono connesse all inizio e alla fine con il collegamento di terra conduttore di protezione l impedenza del conduttore di compensazione aggiuntivo deve corrispondere al massimo al 10 dell impedenza della schermatura La sezione di un conduttore di compensazione deve avere le dimensioni adatte per sop portare il massimo flusso di corrente transitoria Nella pratica si sono rivelati adatti a que sto scopo i conduttori di compensazione aventi una sezione di 16 mm Utilizzare conduttori di compensazione in rame o in acciaio zincato Collegare i c
264. persone o lievi danni materiali Avvertenza una informazione importante sul prodotto sull uso dello stesso o su quelle parti della documentazione su cui si deve prestare una particolare attenzione Personale qualificato La messa in servizio ed il funzionamento del dispositivo devono essere effettuati solo in base al manuale Interventi nel dispositivo vanno effettuati esclusivamente da personale qualificato Personale qualificato ai sensi delle avvertenze di sicurezza contenute nella presente documentazione quello che dispone della qualifica a inserire mettere a terra e contrassegnare secondo gli standard della tecnica di sicurezza apparecchi sistemi e circuiti elettrici Uso conforme alle Osservare quanto segue disposizioni A Pericolo Il dispositivo deve essere impiegato solo per l uso previsto nel catalogo e nella descrizione tecnica e solo in connessione con apparecchiature e componenti esterni omologati dalla Siemens Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto assolutamente necessario un trasporto immagazzinamento una installazione ed un montaggio conforme alle regole nonch un uso accurato ed una manutenzione appropriata Marchio di prodotto SIMATIC SIMATIC NET e SMATIC HMI sono marchi di prodotto della SIEMENS AG Tutte le altre sigle qui riportate possono corrispondere a marchi il cui uso da parte di terzi pu violare diritti del possessori Copyright Siemens AG 1999 Al
265. pi elevata e uscite digitali il tempo di diseccitazione dei contattori pu aumentare sensibilmente Elementi di protezione specifica Per le interfacce tra le zone di protezione 1 lt gt 2 e superiori si consiglia l utilizzo dei com ponenti di protezione riportati nella tabella A 3 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione A 18 C79000 G7072 C424 01 Installazione di un impianto Tabella A 3 Protezione specifica dei cavi con componenti per la protezione dalle sovratensioni N Cavi per 0000000 inserire sull interfaccia superiore Numero di or progr 1 lt gt 2 dinazione 1 e corrente trifase sistema TN C 3 pz scaricatore di sovratensione 900 600 DEHNguard 275 e corrente trifase sistema TN S e TT 4 pz scaricatore di sovratensione 900 600 DEHNguard 275 e corrente alternata sistema TN L 2 pz scaricatore di sovratensione 900 600 TN S eTT DEHNguard 275 alimentazione 24 V DC 1 pz blitzductor KTtipo A D 24 V DSN 919 253 3 cavo di bus e MPI RS 485 e fino a 500 kBit s 1 pz blitzductor KT DSN 919 232 tipo ARE 8 V e oltre 500 kBit s 1 pz blitzductor KT DSN 919 270 tipo AHFD 5 V e RS232 V 24 e per coppia di conduttori 1 pz blitzductor KT DSN 919 231 tipo ARE 15 V 4 ingressi e uscite di unit digitali e alimentazione e 24VDC 1 pz blitzductor KT DSN 919 253 tipo AD 24 V e 120 230 V AC 2 pz scaricatore di sovratensione 900 603 DEHNguard 150 5 ingressi ed uscite
266. piegato si riduce il numero massimo di nodi collegabili ad un segmento di bus Ovvero quando in un segmento di bus presente un repeater RS485 il numero massimo di nodi presenti in tale segmento diventa 31 Tuttavia il nu mero di repeater RS485 non ha nessuna influenza sul numero massimo di nodi in un DUS E possibile collegare fino a 10 segmenti di bus in serie Inserire la resistenza di terminazione sul primo e sull ultimo nodo di un segmento Per garantire un funzionamento del bus privo di disturbi evitare di spegnere questi nodi Pacchetti di dati in una rete MPI Tenere presenti le seguenti particolarit della rete MPI Avvertenza Se si collega alla rete MPI una ulteriore CPU durante il normale funzionamento pu veri ficarsi una perdita di dati Rimedio 1 Disinserire la tensione di alimentazione al nodo da inserire in rete 2 Collegare il nodo alla rete MPI 3 Ripristinare la tensione di alimentazione al nodo Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 5 7 Collegamento in rete Consigli per gli indirizzi MPI Riservare l indirizzo MPI 0 per il PG di servizio e o 1 per OP di servizio che per neces sit dovranno essere collegati anche per breve tempo alla rete MPI Pertanto si consiglia di attribuire altri indirizzi MPI ai PG OP collegati alla rete MPI Riservare l indirizzo MPI 2 per una nuova CPU Si eviter cos il verificarsi di doppi indi
267. ptic di stanze x lt 50 m e collegamento tra master DP e primo slave DP della topologia lineare con PCF Fiber Optic distanza gt 50 m Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 5 28 C79000 G7072 C424 01 Collegamento in rete Posa del PCF Fiber Optic I cavi a fibre ottiche PCF possono essere acquistati presso la Siemens preconfezionati con 2x2 connettori simplex in determinate lunghezze Lunghezza e numeri di ordinazione vedi tabella 5 5 Posa di Plastic Fiber Optic I cavi a fibre ottiche in plastica possono essere confezionati e montati dall utente stesso Leggere a tale scopo le seguenti istruzioni Istruzioni per il montaggio per Plastic Fiber Optic Istruzioni per il montaggio dettagliate e corredate di foto per il confezionamento di con duttori a fibre ottiche in plastica con connettori simplex si trovano e nell appendice del manuale SIMATIC NET reti PROFIBUS e in Internet tedesco http www ad siemens de csi net inglese http www ad siemens de csi_e net Selezionare su questa pagina di Internet SEARCH funzione di ricerca digitare in Beitrag ID il numero 574203 e avviare la ricerca e insieme allo spinotto Simplex set di lucidatura vedi tabella 5 5 Titolo struzioni per il montaggio di SIMATIC NET PROFIBUS Plastic Fiber Optic con spinotto simplex Regole per la posa Nel posare i cavi a fibre ottiche in plastica prestare attenzione alle seguenti avvertenze e Utiliz
268. rali e prescrizioni per il funzionamento di un S7 400 Regole generali Dato che i controllori programmabili S7 400 hanno diverse possibilit di impiego il presente capitolo tratta solo le principali regole generali per la realizzazione di una configurazione elettrica E necessario osservare queste regole per garantire un corretto funzionamento del sistema S7 400 Le unit M7 400 si comportano in modo simile alle unit S7 400 In caso di funzionamento diverso o di dati differenti questi sono indicati direttamente nella sezione o nel paragrafo 8 3 Progettazione della configurazione elettrica Casi particolari di impiego Per casi particolari di impiego necessario osservare scrupolosamente le prescrizioni per la sicurezza e la prevenzione degli infortuni per esempio le direttive per la sicurezza delle macchine Dispositivi di emergenza dispositivi di emergenza conformi alle direttive IEC 204 corrispondenti a VDE113 devono restare operativi in tutte le modalit di funzionamento dell impianto o del sistema Comportamento dell impianto dopo determinati eventi Nella tabella seguente sono riportate alcune situazioni particolari e i fattori da considerare nel comportamento dell impianto Evento Comportamento Caduta di tensione nell impianto Non si deve verificare nessuno stato di funzionamento perico o nell alimentatore dell S7 400 loso Intervento del dispositivo di Non si deve verificare nes
269. ramma utente che contengono i dati utente Esistono blocchi dati globali ai quali possono accedere tutti i blocchi di codice e blocchi dati di istanza che sono assegnati ad una determinata chiamata di FB Nell S7 400 ad ogni chiamata di un blocco funzionale nel programma utente STEP 7 correlato un blocco dati che viene generato automaticamente In un blocco dati di istanza si trovano i valori dei parametri di ingresso di uscita e di transito come pure i dati di blocchi locali Un blocco di codice nel SIMATIC S7 un blocco che contiene una parte del programma utente STEP 7 contrariamente ad un gt blocco dati che con tiene solo dati Un blocco funzionale FB conformemente a IEC 1131 3 un blocco di codice con gt dati statici Un FB permette di passare i parametri nel pro gramma utente Pertanto un blocco funzionale si presta alla programmazione di funzioni complesse e ripetitive per esempio regolazioni o scelta dei modi operativi Un blocco funzionale di sistema SFB un blocco funzionale integrato nella CPU che in caso di necessit pu essere richiamato dal programma utente STEP 7 I blocchi organizzativi OB costituiscono l interfaccia tra il sistema operativo della CPU dell S7 400 e il programma utente Nei blocchi organizzativi viene stabilito l ordine di elaborazione del programma utente Il buffer di diagnosi un area della memoria della CPU dell S7 400 nella quale vengono registrati gli
270. re consultare il consultare Manuale di il Manuale installazione di riferi capitolo mento capitolo Telaio di montaggio telai di montaggio sono saldamente fissati alla parete all incastellatura 2 o all armadio Sono state rispettate le distanze prescritte 2 Le canaline o unit di ventilazione sono installate correttamente 2 L immissione di aria avviene correttamente 2 Criteri di messa a terra e di collegamento a massa E stato realizzato il collegamento a bassa resistenza su una superficie 2 di contatto estesa alla terra locale Il collegamento tra potenziale di riferimento e terra locale stato realiz 4 zato correttamente in tutti i telai di montaggio collegamento galvanico o funzionamento senza messa a terra Tutte le masse delle unit senza separazione di potenziale e le masse 2 degli alimentatori sono collegate con i punti di riferimento Montaggio e cablaggio delle unit Le unit sono state inserite e serrate correttamente connettori frontali sono cablati in modo corretto inseriti e fissati con le 4 viti nelle unit appropriate Le eventuali canaline o unit di ventilazione sono montate corretta 2 mente Impostazione delle unit Sulla CPU il selettore dei modi operativi impostato sulla posizione di 6 4 STOP Sui selettori di codifica dell IM di ricezione i numeri dei telai di montag 7 gio sono impostati correttamente e non vi sono doppie asseg
271. re di acciaio circostanti possibile che si verifichi un alterazione dei colori o uno spostamento dell immagine e Evitare di installare il monitor in prossimit di trasformatori radiotelefoni magneti e cor renti elettriche elevate e E possibile ridurre gli effetti dei campi di interferenza utilizzando una schermatura TM metallica Condizioni particolari per l installazione di monitor per l ufficio Nell installazione di monitor per l ufficio occorre osservare le seguenti regole e monitor per l ufficio con involucro in materiale sintetico metallizzato internamente non devono essere usati in condizioni ambientali con problemi di compatibilit elettromagne tica poich la superficie interna metallizzata non pu essere collegata successivamente alla guida di messa a terra Nella maggior parte dei monitor da ufficio non possibile rea lizzare la separazione tra la massa elettronica e la massa dell involucro assolutamente necessaria a causa del rischio di disturbi elettromagnetici e L uso di questi monitor possibile solo con tradizionali cavi VGA Pertanto il collega mento all M7 400 limitato poich questi cavi possono coprire solo distante ridotte Collegamento della stampante E possibile collegare una stampante sia con interfaccia seriale sia con interfaccia parallela e Le stampanti con interfaccia parallela vengono collegate mediante il rispettivo cavo al modulo di interfaccia IF 962 LPT e Le stampanti co
272. re di equipotenzialit che uniforma il poten ziale di dispositivi elettrici e di dispositivi conduttivi esterni per evitare tensioni di disturbo o pericolose Tramite la funzione online PG Comprimere tutti i blocchi validi nella RAM della CPU vengono spostati all inizio della memoria utente in modo ordinato e senza vuoti In questo modo vengono eliminati i vuoti causati da cancellazioni e correzioni La comunicazione dei dati globali una procedura mediante la quale vengono trasmessi i dati globali tra le CPU senza SFB Correlare le unit a telai di montaggio posti connettore e indirizzi per esem pio nel caso di moduli di ingresso uscita Una configurazione definisce la combinazione di singole unit di un sistema di automazione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Glossario 3 Glossario Con separazione di potenziale Contatore Controllore programmabile Corrente di somma CP CPU D Dati globali Dati locali Dati rimanenti Dati statici Glossario 4 Nelle unit di ingresso uscita con separazione di potenziale i potenziali di rife rimento del circuito di controllo e del circuito di carico sono separati galvanica mente per esempio tramite un accoppiatore ottico un contatto di rel o un trasformatore circuiti di ingresso uscita possono essere collegati a terra contatori sono parti della memoria di sistema della CPU Il cont
273. re letto tramite il PG con STEP 7 i parametri dell interfaccia MPI indirizzo MPI e indirizzo MPI pi elevato sservare le par ticolarit riportate nella tabella seguente l ora Particolarit Parametri MPI Nella cancellazione totale i parametri MPI si comportano in modo particolare parametri MPI che restano validi dopo la cancellazione totale sono riportati nella tabella seguente Cancellazione totale Parametri MPI con FLASH card inserita Contenuti nella FLASH card sono validi senza FLASH card inserita vengono mantenuti nella CPU e sono validi Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 6 9 Messa in servizio 6 6 Avviamento a freddo e avviamento a caldo con selettore dei modi operativi Procedura in caso di nuovo avviamento riavviamento CPU 412 413 414 e 416 1 Ruotare l interruttore nella posizione STOP Risultato l indicatore di STOP si illumina 2 Ruotare l interruttore nella posizione RUN RUNP L esecuzione di un nuovo avviamento o di un riavviamento da parte della CPU dipende dalla posizione del selettore del modo di avviamento Procedura in caso di avviamento a caldo CPU 417 e 417 H 1 Ruotare l interruttore nella posizione STOP Risultato l indicatore di STOP si illumina 2 Ruotare l interruttore nella posizione RUN RUNP Procedura in caso di avviamento a freddo CPU 417 e 417 H 1 Ruotare l interruttore nella posizione STOP
274. rispondenza tra la sua posizione e il suo indirizzo si svolge con due operazioni e Occorre individuare l indirizzo geografico del canale dalla sua posizione nella struttura complessiva e Si deve quindi assegnare un indirizzo logico all indirizzo geografico tramite STEP 7 Sotto questo indirizzo logico l utente pu interagire con il canale nel programma utente Avvertenza Se il controllore programmabile S7 400 composto solo da un unit centrale senza ap parecchiature di ampliamento possibile utilizzare l indirizzamento di default Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 3 2 C79000 G7072 C424 01 Indirizzamento di un unit S7 400 indirizzamento di default In circostanze particolari la CPU pu eseguire al posto dell utente l assegnazione dell indi rizzo logico e dell indirizzo geografico indirizzamento di default In questo caso gli indirizzi logici sono preassegnati ai posti connettore indirizzo di default La periferia decentrata non viene considerata Presupposti per l indirizzamento di default La CPU crea un indirizzamento di default nei seguenti casi e sono collegate solo le unit di ingresso uscita nessun IM CP FM inserito nessuna apparecchiatura di ampliamento collegata e le unit di ingresso uscita vengono utilizzate con le rispettive impostazioni di default campo di misura elaborazione dell interrupt ecc e la connessione delle unit viene eseguita nello stat
275. rizzi MPI all inserimento di una CPU con impostazione di default nella rete MPI per esempio nella sostituzione di una CPU Attribuire quindi indirizzi MPI maggiori di 2 alle CPU colle gate in rete MPI Consigli per gli indirizzi PROFIBUS DP Riservare l indirizzo PROFIBUS DP 0 per il PG di servizio che per necessit dovr essere collegato anche per breve tempo alla rete PROFIBUS DP Pertanto si consiglia di attribuire altri indirizzi PROFIBUS DP ai PG collegati alla rete PROFIBUS DP Componenti singoli nodi vengono collegati tra loro tramite connettori di collegamento al bus e tramite il cavo PROFIBUS DP Per ciascun nodo occorre prevedere un connettore di collegamento al bus con presa PG per l eventuale allacciamento di un dispositivo di programmazione Per il collegamento tra segmenti o per il prolungamento dei cavi utilizzare il repeater RS 485 Resistenza di terminazione sul connettore di collegamento al bus Resistenza di Resistenza di terminazione terminazione attivata non attivata Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 5 8 C79000 G7072 C424 01 Collegamento in rete Resistenza di terminazione sul Repeater RS 485 Resistenza di termi nazione Segmento di bus 1 Resistenza di termi SIEMENS nazione Segmento di RS 485 REPEATER bus 2 A2B A2B S S IT Esempio resistenza di terminazione nella rete MPI Nella figura seguente illustrata una possibile struttura di rete
276. rotezione di base de sovra tensioni sull interfaccia 2 pz DEHNguard 275 1 lt gt 2 N di ordinazione 900 600 3 e in linea secondaria Protezione specifica da sovratensioni per interfacce 1 pz adattatore intermedio RS 485 sull interfaccia 1 lt gt 2 tipo FS 9E PB N di ord DSN 924 017 e in linea secondaria 1 pz guida profilata 35 mm con cavo di collega mento tipo USD 9 PB S KB N di ord DSN 924 064 4 Unit digitali Protezione specifica da sovratensioni degli ingressi blitzductor KT tipo AD 24 V SI e delle uscite delle unit di ingresso uscita sull inter MATIC faccia 1 lt gt 2 Unit analogiche blitzductor KT tipo ARE 12 V 5 Schermatura dei cavi di bus Piastra di Schermatura rame Fascetta di fissaggio 6 Cavo di compensazione di poten ziale da 16 mm 7 Blitzductor KT tipo AHFD Protezione specifica da sovratensioni per interfacce per il passaggio in edifici RS 485 sull interfaccia 0 lt gt 1 N di ordinazione DSN 919 270 A 20 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Installazione di un impianto Esempio di installazione La figura A 5 mostra un esempio di corretta installazione di due S7 400 collegati tra loro in rete per assicurare una protezione efficace dalle sovratensioni L1 oL3NPE ii am Zone di protezione 2 fas SV CPU SM PI ISS I H I gt g Figura A 5 Esempio
277. rsi tensioni pericolose Proteggere le prese tramite un dispositivo di protezione dai contatti Collegare la fascetta di messa a terra del monitor con la terra Stendere la schermatura del cavo sulla fascetta di messa a terra del monitor Procedere nel modo seguente rimuovere l isolamento esterno dei conduttori video nell area della fascetta di messa a terra del monitor senza danneggiare la calza di schermatura fissare su un ampia superficie di contatto la calza di schermatura alla fascetta di messa a terra del monitor La figura A 6 mostra una rappresentazione semplificata delle misure di schermatura e di messa a terra per il monitor e per l S7 400 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 A 23 Installazione di un impianto Unit centrale Monitor con massa elet tronica e massa dell involucro n Pai separate Stendere la scher Guida di matura schermatura esterna sulla fa scetta di messa a terra Figura A 6 Schermatura e messa a terra in caso di distanza elevata tra monitor e controllore programmabile Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione A 24 C79000 G7072 C424 01 Regole per maneggiare i componenti esposti a pericoli elettrostatici Somm
278. sarie etichette e Le materie plastiche utilizzate sono contrassegnate secondo DIN 54840 e Forme costruttive ridotte consentono di contenere la quantit di materiale utilizzata Il SIMATIC S7 400 M7 400 completamente riciclabile perch non contiene sostanze no cive Per un riciclaggio o uno smaltimento compatibile con l ambiente del vecchio SIMATIC ci si pu rivolgere al seguente indirizzo Siemens Aktiengesellschaft Technische Dienstleistungen ATD TD 3 Kreislaufwirtschaft Postfach 32 40 D 91052 Erlangen Questo ufficio della Siemens offre al cliente un sistema di smaltimento valido e flessibile a un prezzo fisso Terminato lo smaltimento il cliente riceve dalla Siemens un protocollo con l indicazione dei materiali riciclati e con i documenti di riferimento dei materiali Destinatari Il manuale si rivolge ai seguenti utenti e montatori e operatori e personale di servizio e manutenzione Validit del manuale Il manuale contiene la descrizione di tutte le unit disponibili al momento della stampa Nei corrispondenti fogli specifiche del manuale di riferimento e a seconda dei casi nel capitolo dedicato alle parti di ricambio sono riportati i numeri di ordinazione delle unit e dei compo nenti per i quali il presente manuale valido Nel caso venissero prodotte nuove unit o nuove versioni verr inserita nell imballaggio una scheda tecnica informativa con le informazioni aggiornate relative all unit Sistemi
279. servare solo due re gole e in tutte le unit l alimentatore deve essere collegato all estrema sinistra dal posto con nettore 1 in avanti in UR2 H dal posto connettore 1 in entrambi i segmenti e l unit IM di ricezione nell apparecchiatura di ampliamento deve essere sempre inserita all estrema destra in UR2 H nel posto connettore 9 una per segmento Avvertenza Per tutte le unit non descritte in questo manuale occorre verificare se esistono prescrizioni aggiuntive La tabella seguente illustra le unit che possono essere inserite nei diversi telai di montag gio Unit Telaio di montaggio URI i CR2 ER1 ER2 UR2 come come ao app cen PP trale ampua mento Alimentatori O CPU IM di trasmissione O IM di ricezione Unit di ingresso uscita Dimensioni d ingombro delle unit Il sistema S7 400 contiene unit che occupano 1 2 o 3 posti connettore 25 50 o 75 mm di larghezza Il numero di posti connettore occupato da ogni unit riportato nei dati tecnici relativi all unit stessa sotto la voce Dimensioni La profondit massima di installazione di un telaio di montaggio equipaggiato con diverse unit ammonta a 237 mm Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 2 27 Montaggio di un S7 400 2 12 Installazione di moduli di memoria nella CPU Ampliamento memoria N Nel
280. servizio della sotto rete PROFIBUS DP procedere nel modo seguente 1 Caricare la configurazione della sotto rete PROFIBUS DP creata mediante STEP 7 con figurazione di riferimento con il PG nell unit centrale Le procedure per questa opera zione sono descritte nel Manuale Configurazione dell hardware eprogettazione di collega menti STEP 7 V5 0 2 Attivare tutti gli slave DP 3 Impostare l unit centrale da STOP a RUN Comportamento dell unit centrale all avvio All avvio la CPU confronta la configurazione prefissata con la configurazione reale E possi bile impostare la durata della verifica mediante STEP7 nel blocco di parametri Avvio usando il parametro Limiti temporali delle unit Se la configurazione di riferimento dalla configurazione reale l unit centrale passa nel modo operativo RUN Se la configurazione prefissata dalla configurazione reale il comportamento della CPU dipende dall impostazione del parametro Avvio con valore di riferimento Ivalore reale Avvio con valore di rif val Avvio con valore di rif val reale no reale s default L unit centrale passa nel L unit centrale resta nel modo STOP modo RUN In questo caso occorre verificare se tutti gli slave sono attivati op pure leggere il buffer di diagnosi consultare il Manuale Configura zione dell hardware eprogettazione di collegamenti STEP 7 V5 0 Per l impostazione dei parametri nel bloc
281. si consiglia la seguente procedura e Inserire la batteria tampone nel vano batteria e se compare un messaggio di errore dell alimentatore confermarlo tramite il tasto FMR e se il messaggio di errore non accetta la conferma riprovare dopo alcuni minuti e se il messaggio di errore permane rimuovere la batteria e collegarla in cortocircuito per un tempo massimo da 1 a 3 secondi e introdurre nuovamente la batteria e riprovare a confermare il messaggio con il tasto FMR e sella segnalazione di errore della batteria scompare significa che la batteria funzio nante e sela segnalazione di errore della batteria persiste significa che la batteria vuota Rimozione della batteria tampone 6 16 Per la rimozione della batteria tampone consultare il capitolo 7 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Messa in servizio 6 9 Messa in servizio di una rete PROFIBUS DP Introduzione Il presente paragrafo descrive le procedura per la messa in servizio di una rete PROFIBUS DP con una CPU S7 400 come master DP Prerequisiti prerequisiti per la messa in servizio di una rete PROFIBUS DP sono i seguenti e La rete PROFIBUS DP stata installata consultare il capitolo 5 e La rete PROFIBUS DP stata configurata mediante STEP 7 e a tutti i nodi stato attri buito un indirizzo PROFIBUS DP e un area di indirizzamento consultare il Manuale Configurazione dell hardware e progettazio
282. sione Le istruzioni per cambiare i fusibili sono riportate nel capi tolo Cablaggio dell unit di ventilazione 1 Spellare i fili del cavo di rete e serrarli usando capicorda adeguati 2 Inserire i fili nei connettori di alimentazione di rete dell unit di ventilazione Sbloccare i morsetti a molla dei connettori di rete usando un cacciavite appropriato 3 Il coperchietto di protezione serve come scarico di tiro per il cavo di alimentazione Sce gliere una delle tre dimensioni disponibili in base alla sezione del cavo utilizzato 4 Serrare lo scarico di tiro Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 4 44 C79000 G7072 C424 01 Cablaggio di un S7 400 Connettori di ali A mentazione m dI 230 hiji V Porta fusibili N Applicare il coperchietto come scarico di tiro PANZA 230V 160MAT Selettore di tensione Coperchio del portafusibili Figura 4 20 Cablaggio dell unit di ventilazione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 4 45 Cablaggio di un S7 400 4 26 Stesura dei cavi in presenza di una canalina o di un unit di ventila zione Stesura dei cavi A seconda della quantit di cavi e conduttori che sfociano ne
283. sistema H 6 6 Attivare prima la CPU master poi la CPU di riserva Procedere per entrambe come descritto sopra Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Messa in servizio 6 5 Cancellazione totale della CPU con selettore dei modi operativi Procedura di cancellazione totale Quando si esegue la cancellazione totale della CPU la memoria della CPU viene posta in una condizione definita In seguito la CPU inizializza i propri parametri hardware e una parte dei parametri del programma di sistema Se nella CPU stata inserita una FLASH card con un programma utente dopo la cancellazione totale la CPU carica nella memoria di lavoro il programma utente e i parametri del sistema memorizzati nella FLASH card Quando effettuarela cancellazione totale della CPU E necessario eseguire una cancellazione totale della CPU e prima di caricare nella CPU un nuovo programma utente completo e quando la CPU richiede la cancellazione totale Questa richiesta evidenziata mediante una lenta segnalazione intermittente del LED STOP con 0 5 Hz Come effettuare la cancellazione totale Esistono due modi per effettuare la cancellazione totale della CPU e cancellazione totale con il selettore dei modi operativi e cancellazionetotale dal PG consultare STEP 7 Di seguito sono descritte le operazioni necessarie per la cancellazione totale della CPU con il selettore dei modi operativi Sistemi di automazione S7
284. solo all interno di un blocco funzionale Questi dati vengono memorizzati in blocchi dati di istanza appartenenti ad un blocco funzionale dati restano memorizzati nel blocco dati di istanza fino alla successiva chiamata di questo blocco funzionale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Dati temporanei Diagnostica Diagnostica di sistema Dispositivo di programmazione Elemento GD Errore di run time Fattore di scansione FB FC Flash EPROM Glossario dati temporanei sono dati locali di un blocco che durante l elaborazione del blocco vengono trasferiti nello stack L e che dopo l elaborazione non sono pi disponibili Diagnostica di sistema La diagnostica di sistema individua esamina e segnala gli errori che si verifi cano all interno del sistema di automazione Esempi di errori sono errori di programma o mancati funzionamenti di unit Gli errori di sistema possono essere visualizzati tramite gli indicatori a LED o mediante STEP 7 dispositivi di programmazione sono dei personal computer trasportabili compatti e adatti ad un impiego industriale Sono caratterizzati da una spe ciale configurazione software e hardware per i controllori programmabili SI MATIC Nella comunicazione di dati globali un elemento GD si presenta nel caso di una correlazione dei dati globali da scambiare e viene contrassegnato in modo univoco tramite il codice GD nella tabe
285. sostituzione dell unit Se dopo la sostituzione dell unit subentra un errore possibile leggere la causa dell errore dal buffer di diagnostica 7 4 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 7 3 Manutenzione Sostituzione della CPU Numerazione dei posti connettore Se nell impianto le unit sono state contrassegnate con i numeri dei posti connettore ne cessario rimuovere la numerazione dalla vecchia unit ed applicarla alla nuova unit con cui viene sostituita Salvataggio dei dati Salvare il programma utente includendo i dati della configurazione Smontaggio dell unit 1 o S po Ra e w Posizionare il selettore dei modi operativi della CPU su STOP Impostare l interruttore di Standby dell alimentatore nella posizione tensioni di uscita 0 Volt Rimuovere il coperchio di protezione della CPU Rimuovere eventualmente il connettore MPI Rimuovere eventualmente il connettore dalla presa EXT BATT Estrarre la memory card Sbloccare le viti di fissaggio dell unit Estrarre l unit Montaggio della nuova unit 1 o Pi 3 e ND Agganciare la nuova unit dello stesso tipo ed inserirla facendola ruotare verso il basso Fissare saldamente l unit con le viti Inserire eventualmente nella presa il connettore per l alimentazione esterna a batteria Posizionare il selettore dei modi operativi della CPU su STOP Inserire la m
286. sterno degli edifici A 5 Protezione contro i fulmini e le sovratensioni anana a naana A 5 1 Concetto di zone di protezione dai fulmini LL A 5 2 Regole per l interfaccia tra le zone di protezione 0 e 1 A 5 3 Regole per le interfacce tra le zone di protezione superiori a 0 lt gt 1 A 5 4 Esempio di circuito con due S7 400 collegati in rete per la protezione da sovratensioni A 20 A 6 Collegamento di un monitor sicurezza dai disturbi A 22 B Regole per maneggiare i componenti esposti a pericoli elettrostatici B 1 Cosa significa componenti esposti a pericoli elettrostatici B 2 B 2 Cariche elettrostatiche delle persone n anaana B 3 B 3 Protezione di base contro le scariche elettrostatiche B 4 C La Siemens nel mondo iii AR C 1 GIOSSATIO sicsiiisini iaia Indice analitico Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 xii Presentazione del prodotto 1 Panoramica del sistema S7 400 Il sistema S7 400 un controllore programmabile possibile gestire quasi tutti i compiti di automazione scegliendo i componenti adeguati nella linea S7 400 Le unit modulari S7 400 vengono installate in un telaio di montaggio Per potenziare il si stema sono disponibili diversi dispositivi di ampliamento Il presente capitolo descrive i
287. suno stato di funzionamento perico emergenza loso Ripristino dell alimentazione Non si deve verificare nessuno stato di funzionamento perico dell impianto o dell alimentatore loso Non si deve verificare un avvio incontrollato o non definito dell S7 400 del sistema Avvio dopo il ripristino del circuito Non si deve verificare nessuno stato di funzionamento perico di emergenza loso Non si deve verificare un avvio incontrollato o non definito del sistema Alimentazione AC 120 230 V La tabella seguente indica i fattori da considerare quando si collega il sistema S7 400 ad una rete con alimentazione AC 120 230 V In caso di Occorre verificare che edifici siano applicate le misure idonee per la protezione esterna contro i fulmini Alimentazione e conduttori di siano applicate le misure idonee per la protezione interna ed segnale esterna contro i fulmini Impianti o sistemi fissi privi di in sia installato nell edificio un interruttore sezionatore terruttori sezionatori onnipolari Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 4 2 C79000 G7072 C424 01 Cablaggio di un S7 400 In caso di Alimentatori di carico e unit di alimentazione OCCOTrre verificare che il campo di tensione nominale impostato corrisponda alla tensione della rete locale Tutti i circuiti elettrici dell S7 400 oscillazioni scostamenti della tensione di alimentazione dai v
288. t da sostituire 11 Separare delicatamente le unit adiacenti all unit da sostituire A questo scopo afferrare saldamente le unit da separare tenendole al di sopra del connettore del bus quindi se parare le unit afferrandole sulle sponde laterali in modo da scollegare il collegamento al bus ISA figura 8 27 i Pericolo piedini del connettore possono subire danni Quando si inclinano le unit per separarle tra loro si rischia di danneggiare i piedini dei connettori Separare le unit con cautela senza inclinarle Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 49 Configurazione di un M7 400 superficie piana Figura 8 27 Separazione delle unit per esempio quando occorre sostituire l unit di memoria di massa Montaggio di unit Montare la nuova unit procedendo in modo inverso Ulteriori informazioni sono contenute nei paragrafi 8 4 6 Montaggio di ampliamenti in un unit centrale e 8 4 7 Montaggio di un sistema di unit nel telaio di montaggio alle pagine 8 15 e 8 22 Comportamento dell M7 400 dopo la sostituzione dell unit Se non vi sono errori dopo la sostituzione di un unit l unit centrale passa nello stato RUN Se l unit centrale resta nello stato
289. ta per esempio una rondella secondo DIN 6796 e una vite a te sta cilindrica M4 x 6 Avvertenza Per il collegamento al punto di riferimento non usare viti a testa cilindrica di lunghezza supe riore ai 6 mm Potrebbe infatti prodursi un collegamento indesiderato del punto di riferi mento con la guida profilata sottostante con conseguente collegamento alla terra funzio nale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 2 14 C79000 G7072 C424 01 Montaggio di un S7 400 La figura seguente mostra il collegamento a massa sul punto di riferimento Perno filettato Capocorda Rondella elastica S n Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 2 15 Montaggio di un S7 400 2 6 Metodi di aerazione Immissione d aria In particolari condizioni ambientali soprattutto quando le unit dell S7 400 sono installate in armadi possibile utilizzare canaline per cavi o unit di ventilazione per migliorare laera zione del sistema Esistono due metodi per immettere aria nelle unit dalla parte posteriore o da sotto l unit La canalina per cavi e l unit di ventilazione possono servire a questo scopo La figura seguente mostra il passaggio dell aria quando questa viene introdotta dalla parte posteriore Parete J ALLLILLILILLILILLIILILILIILILLIILILILILILIZZA Uscita dell aria Canalina per cavi o unit di ventila z
290. te mostra dove viene collegata la massa della tensione di carico in una struttura senza separazione di potenziale Collegamento galvanico rimuo vere in caso di configurazione senza messa a terra n Collegamento a massa della tensione di carico Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 4 21 Cablaggio di un S7 400 4 13 Protezione dei collegamenti contro i disturbi Usare esclusivamente componenti abilitati Avvertenza L uso di componenti non abilitati nei collegamenti locali e remoti pu avere effetti negativi sulla protezione contro i disturbi Protezione dei collegamenti contro i disturbi Se un unit centrale e un unit di ampliamento sono collegate tra loro da un unit di interfac cia idonea IM di trasmissione e IM di ricezione non sono necessari provvedimenti partico lari di schermatura e di messa a terra Tuttavia occorre assicurarsi che e tutte le unit a bassa impedenza siano collegate tra loro e telai di montaggio di una struttura messa a terra siano collegati a terra con disposizione a stella e le molle di c
291. te nella scanalatura sulla custodia dell unit 3 Spingere il connettore di rete fino ad innestarlo nell alimentatore 4 Chiudere il coperchio di protezione dell alimentatore La figura seguente illustra come inserire il connettore di rete nell alimentatore Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 4 29 Cablaggio di un S7 400 4 17 Cablaggio delle unit di ingresso uscita Procedura Il collegamento tra le unit di ingresso uscita dell S7 400 e i sensori e gli attuatori dell im pianto si svolge in due fasi 1 cablaggio del connettore frontale Occorre collegare al connettore frontale i conduttori provenienti da e diretti ai sensori attuatori 2 inserimento del connettore frontale sull unit I tre tipi di connettori frontali Per le unit di ingresso uscita sono disponibili tre tipi di connettore frontale e connettore frontale collegato con tecnica crimp e connettore frontale collegato con tecnica a vite e connettore frontale collegato con tecnica a molla Preparazione del cablaggio del connettore frontale 1 Inserire un cacciavite nel punto contrassegnato in basso a sinistra sul connettore frontale e sollevare l angolo inferiore del coperchio del connettore frontale 2 Aprire completamente il coperchio 3 Tirare in avanti il coperchio aperto afferrandolo all estremit inferiore e ribaltarlo verso l alto
292. telai di montaggio sono provvisti di un conduttore galvanico rimovibile tra il potenziale di riferimento interno M delle unit e la guida profilata del telaio di montaggio Dietro a questo conduttore situato un gruppo RC per il collegamento della struttura non messa a terra Tale collegamento si trova sul bordo sinistro del telaio di montaggio Anche il collegamento alla terra funzionale connesso alla guida profilata La figura 4 2 mostra la struttura di un S7 400 con potenziale di riferimento messo a terra Se si desidera mettere a terra il potenziale di riferimento M occorre effettuare il collegamento con la terra funzionale senza rimuovere dal telaio di montaggio il ponticello tra il potenziale di riferimento M e la connessione sulla guida profilata Gruppo RC Ponticello rimovibile Collegamento alla guida profilata Collegamento galvanico Potenziale di riferimento M Collegamento alla terra funzionale Figura 4 2 Struttura di un S7 400 con potenziale di riferimento messo a terra Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C790
293. ti che bloccano i connettorti sub D e staccare tutti i connettori Sbloccare le due viti ad intaglio non estraibili che fissano il frontalino del modulo d inter faccia sul bordo sinistro dal vano moduli fino a fare sporgere le viti di circa 6 mm in modo da poter estrarre il frontalino Estrarre con delicatezza il modulo d interfaccia dalla guida di inserimento del vano moduli vedere la figura 8 21 Pericolo I moduli di interfaccia potrebbero subire danni Se si procede alla sostituzione di pi moduli d interfaccia e avviene uno scambio di fron talini i moduli d interfaccia potrebbero restare danneggiati Contrassegnare i frontalini in modo da riconoscere a quale modulo d interfaccia appar tengono Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Configurazione di un M7 400 Guide di in serimento Bordi del vano moduli con foro di fissaggio EXM 478 Figura 8 21 Estrazione di un modulo d interfaccia da un unit di ampliamento Inserimento di un modulo d interfaccia Per inserire un nuovo modulo d interfaccia si procede in modo inverso Ulteriori informazioni sono contenute nel paragrafo 8 4 4 Installazione dei moduli di interfaccia a partire da pa gina 8 11 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 45 Configurazione di un M7 400 8 8 2 Sostituzione di un unit centrale o
294. tiche riportati in tabella 5 4 possono essere ordinati nel modo seguente Tabella 5 5 Numeri di ordinazione cavi a fibre ottiche Conduttore a fibre ottiche Esecuzione Numero di ordinazione SIMATIC NET PROFIBUS Plastic Fiber Optic filo duplex Anello da 6XV1821 2AN50 VY2P 980 1000 150A 90 m Cavo in plastica con 2 fili rivestimento in PVC senza spinotto per l impiego in ambienti con basse sollecitazioni meccaniche ad esempio all interno di un armadio o per strutture sperimentali in laboratori SIMATIC NET PROFIBUS Plastic Fiber Optic conduttore stan A metro 6XV1821 0AH10 dard I VY4Y2P 980 1000 160A anello da 6XV1821 0AN50 50 m Conduttore rotondo robusto con 2 fili in plastica rivestimento anello da 6XV1821 0AT10 esterno in PVC e rivestimento interno in PA senza spinotto 100m per l impiego in interni Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 5 26 C79000 G7072 C424 01 Collegamento in rete Tabella 5 5 Numeri di ordinazione cavi a fibre ottiche continuazione Conduttore a fibre ottiche Esecuzione Numero di ordinazione SIMATIC NET PROFIBUS PCF Fiber Optic conduttore stan 50 m 6XV1821 1CN50 dard 75m 6XV1821 1CN75 I VY2K 200 230 10A17 8B20 100m 6XV1821 1CT10 Cavo ottico PCF con 2 fili rivestimento esterno PVC confezio 150 m 6XV1821 1CT15 nato con 4 spinotti simplex lunghezza di frusta di 30 cm cia scuna per la copertura di maggiori distanze fino a 300 m 200m 6XV1821
295. tituzione dei fusibili 7 10 Unit M7 400 aggancio 8 20 collegamento 8 19 fissaggio 8 24 rimozione del zi di protezione 8 18 sostituzione V Velocit di trasmissione 5 3 Visualizzazione di stato e di errore M7 400 con trollo 8 42 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Siemens AG A amp D AS ESI Oestliche Rheinbrueckenstr 50 D 76181 Karlsruhe Repubblica federale di Germania Mittente Ditta 2 2 2 222 2 2 2 L2 2 L2 L2 L L L L L L L L L L L LOLLL Indicare il corrispondente settore industriale Industria automobilistica Industria farmaceutica Industria chimica Industria delle materie plastiche Industria elettrotecnica Industria cartaria Industria alimentare Industria tessile Tecnica di controllo e strumentazione Impresa di trasporti VEN RAI RE REI E Industria meccanica Do adGdLGdO Petrolchimica 7 FK Sistemi di automazione S7 400 M7 400 manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Critiche suggerimenti Vi preghiamo di volerci comunicare critiche e suggerimenti atti a migliorare la qualit e quindi a facilitare l uso della documentazione Per questo motivo vi saremmo grati se vorreste compilare e spedire alla Siemens il seguente questionario Servendosi di una scala di valori da 1 per buono a 5 per scadente Vi preghiamo di dare una valutazione sulla qualit del manuale rispondendo alle seguenti domande Corrisponde alle
296. to ai Moduli d interfaccia del Manuale di riferimento Collegamento delle unit di memoria di massa L occupazione dell interfaccia parallela delle unit di memoria di massa MSM 478 descritta nel capitolo Ampliamenti M7 400 del Manuale di riferimento Collegamento di una scheda AT ridotta La piedinatura dell interfaccia di questa scheda descritta nella rispettiva documentazione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 8 27 Configurazione di un M7 400 8 6 Realizzazione di una sotto rete MPI o di una sotto rete PROFIBUS DP 2 sotto reti Con il sistema M7 400 possibile e realizzare una sotto rete MPI tramite l interfaccia MPI e realizzare una sotto rete PROFIBUS DP tramite un master M7 400 Le procedure per la realizzazione di una sotto rete e le regole da osservare sono descritte nel capitolo Regole specifiche dell M7 400 Per poter collegare un M7 400 come master in una sotto rete PROFIBUS DP necessario disporre di un modulo di interfaccia IF 964 DP inserito direttamente nell unit centrale CPU 486 3 o CPU 488 3 oppure in un unit di ampliamento EXM 478 appartenente all unit cen trale Esempio di funzionamento con 2 sotto reti La figura 8 16 mostra un esempio di configurazione con l unit centrale M7 400 integrata in una sotto rete MPI e contemporaneamente impiegata come master DP in una sotto rete PROFIBUS DP Sistemi di automazione S7 40
297. to in rete Denominazione SIMATIC NET PROFIBUS zione meccaniche basse come ad esempio strut ture di laboratorio o all in terno di armadi Lunghezza cavo fino a 50 m Lunghezza cavo fino a 50 m Filo Plastic Fiber Optic Plastic Fiber Optic con PCF Fiber Optic con Duplex duttore standard duttore standard Denominazione a norma l VY2P 980 1000 150A l VY4Y2P 980 1000 60A l VY2K 200 230 10A17 8B20 Campo di impiego In interni con sollecita In interni In interni Lunghezza cavo fino a 300 m Tipo di fibra Fibra con 980 um 200 um Materiale del nucleo Polimetacrilato di metile PMMA Vetro di quarzo Diametro esterno Cladding 1000 um 230 um zione di trazione continue zione di trazione continue Materiale Cladding Polimero speciale fluorato Rivestimento interno e Materiale PVC PA e Colore grigio nero e arancione senza rivestimento in e Diametro 22 0 01 mm 22x 0 01 mm terno Rivestimento esterno e Materiale PVC PVC e Colore lilla lilla Numero di fibre 2 Smorzamento a lt 230 dB km lt 10 dB km Lunghezza d onda 660 nm 660 nm Fermacavo Fili di kevlar Fili di kevlar Forza di trazione massima ammessa e di breve durata lt 50 N lt 100 N lt 500 N e continua non adatto a sollecita non adatto a sollecita lt 100 N solo nel fermacavo lt 50 N nel connettore O condutt singolo Sistemi di automazione S7 400 M7 400
298. tore si innestano nelle rientranze del modulo Fare attenzione la linguetta metallica posta al bordo del modulo di memoria deve poggiare sulla bordura metallica dell unit Procedendo nello stesso modo inserire se disponibile il secondo modulo di memoria nel posto connettore 2 vedere la figura 2 3 Rimontare il pannello di copertura sul lato sinistro della CPU fissandolo con le tre viti Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Montaggio di un S7 400 Avvertenza I connettori per l inserimento dei moduli di memoria sono codificati vedere la figura 2 4 Non forzare mai l inserimento dei moduli di memoria durante l installazione Per rimuovere i moduli di memoria premere leggermente verso i lati le guide di inseri mento vedere figura 2 4 Posto connettore 1 Posto connettore 2 Figura 2 3 Montaggio di moduli di memoria nella CPU Linguetta metallica Modulo di memoria Rientranza Rientranza Protezione dall inver l E l Guida di inserimento Guida di inserimento Posti connettore 1 e 2 Figura 2 4 Modulo di memoria Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 2 29 Montaggio di un S7 400 2 13 Installazione di unit in un telaio di montaggio Introduzione Tutte le unit vengono installate in un telaio di montaggio seguendo la stessa procedura Attenzione Le unit
299. trutti se toccati Le temperature di superficie dei componenti possono raggiungere i 70 C e provocare ustioni Afferrare perci i moduli di interfaccia sempre dal lato lungo del frontalino Nell installare i moduli di interfaccia rispettare le prescrizioni per i componenti esposti a pericoli elettrostatici Per installare un modulo d interfaccia in un vano moduli occorre procedere nel modo se guente 1 Procedere nei casi in cui sia necessario all impostazione del modulo per esempio im postazione del numero del telaio di montaggio nelle unit di sincronizzazione Afferrare saldamente il modulo d interfaccia sui due lati pi lunghi del frontalino 3 Introdurre l estremit della piastra circuitale del modulo d interfaccia nella guida superiore e in quella inferiore del vano moduli come mostrato nella figura 6 2 Spingere lentamente il modulo nel vano fino a quando il frontalino coincide con i bordi del vano Molto importante serrare il frontalino al bordo sinistro del vano moduli utilizzando le viti ad intaglio M2 5 x 10 pre montate e non estraibili Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 Messa in servizio Guide di in serimento Figura 6 2 Inserimento del modulo d interfaccia in una CPU Copertura dei vani moduli non utilizzati Alla fornitura tutti i vani moduli sono chiusi dal rispettivo pannello di copertura Questo
300. ue West 1 714 8579061 Fax 1 7 14 557 90 61 Plymouth MN 55442 SIA Inc MidWest Region Hr Greg Jaster 13235 45th Avenue No 1 G 68 6 40 15 95 Fax 1 7 08 6 40 80 26 Venezuela 1071 Caracas Siemens S A AUT ASI Hr Jesus Cavada Avda Don Diego Cisneros Urbanizacion Los Ruices Ap 3616 Caracas 1010 A 58 13 2 39 07 33 Fax 58 2 2 03 82 00 Asia Arabia Saudita Jeddah 21412 Arabia Electric Ltd Service Center Hr Kobeissi P 0 B 4621 ta 966 2 6 65 84 20 Fax 9 66 2 6 65 84 90 Corea del Sud Seoul Siemens Ltd E A Hr Kang W S Asia Tower Building 9th Floor 726 Yeoksam dong Kang nam ku C P O Box 3001 82 2 527 77 62 Fax 82 2 5 27 77 19 Filippine Metro Manila Siemens Inc Hr B Bonifacio 2nd amp 4th FI Sterling Centre Bldg Esteban cor de la Rosa Legaspi Village f 63 2 818 48 18 Fax 63 2 8 18 48 22 Giappone Tokyo 141 00 Siemens K K ATT Hr Nakamichi Siemens Fujikara Building 8F 11 20 Nishi Gotanda 2 chome Shinagawa ku i 81 3 34 90 44 37 Fax 81 3 34 95 97 92 Hongkong Hong Kong Siemens Ltd Hang Kong A R O Automation System Division Hr Keiren Lake 7th Floor Regency Centre 39 Wong Chuk Hang Road i 85 3 28707611 Fax 85 2 25 18 04 11 La Siemens nel mondo India Bangalore 560 001 Siemens Ltd BAN AUT MAP Hr B Sunderram Jyoti Mahal 3rd Floor 49 St Marks Road P 0 B 521
301. un circuito di uscita che richiede necessariamente un dispositivo ausi liario di protezione Contatto nel circuito di uscita L induttanza necessita di un dispositivo ausiliario vedere le figure 4 7 e 4 8 Figura 4 6 Un contatto di un rel per EMERGENZA in un circuito di uscita Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 4 18 C79000 G7072 C424 01 Cablaggio di un S7 400 Dispositivi per bobine in corrente continua Le bobine alimentate con corrente continua richiedono l uso di diodi o di diodi Zener con diodo con diodo Z Figura 4 7 Dispositivi per bobine in corrente continua Circuiti con diodi diodi Zener L utilizzo di circuiti con diodi diodi Zener presenta le seguenti caratteristiche e si evitano completamente le sovratensioni Il diodo Zener offre maggiore protezione e elevato ritardo alla diseccitazione 6 9 volte pi elevato di un circuito analogo senza pro tezione il diodo Zener commuta pi velocemente del diodo comune Dispositivi per bobine in corrente alternata Le bobine alimentate in corrente alternata richiedono l uso di varistori o di compo
302. uovamente nella posizione STOP Risultato l indicatore di STOP lampeggia per almeno 3 secondi con 2 Hz viene ese guita la cancellazione totale e in seguito resta acceso Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione 6 8 C79000 G7072 C424 01 Messa in servizio Comportamento della CPU in caso di cancellazione totale Durante la cancellazione totale si verifica nella CPU il seguente processo La CPU cancella l intero programma utente presente nella memoria di lavoro e nella me moria di caricamento memoria RAM integrata ed eventualmente RAM card La CPU cancella tutti i contatori merker e temporizzatori ad eccezione dell orologio La CPU esegue un test sul proprio hardware La CPU inizializza i propri parametri hardware e i parametri del programma di sistema ossia le preimpostazioni interne alla CPU impostazioni di default Alcune preimposta zioni dei parametri vengono rispettate Se non inserita nessuna FLASH Card una CPU cancellata totalmente presenta come contenuto in memoria 0 Il contenuto in memoria pu essere verificato mediante SIEP 7 Se inserita una FLASH card a conclusione della cancellazione totale la CPU copia nella memoria di lavoro il programma utente e i parametri del sistema memorizzati nella FLASH card Che cosa rimane dopo la cancellazione totale Dopo una cancellazione totale della CPU vengono mantenuti il contenuto del buffer di diagnostica Il contenuto pu esse
303. ura di qui sopra Questa distanza invece deve essere sempre applicata tra due telai di montaggio vicini e tra un telaio di montaggio ed altri dispositivi Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 2 13 Montaggio di un S7 400 2 5 Collegamento a massa in una configurazione senza separazione di potenziale Punto di riferimento In una configurazione senza separazione di potenziale i telai di montaggio permettono di collegare a massa la tensione di carico 24 V con la massa 5 V potenziale di riferimento M massa logica Eseguire il collegamento a massa nel punto di riferimento per le unit senza separazione di potenziale Il punto di riferimento collegato galvanicamente con il potenziale di riferimento M La figura seguente indica la posizione del punto di riferimento su un telaio di montaggio Punto di riferimento Collegamento alla terra funzionale Collegamento al punto di riferimento Per realizzare il collegamento al punto di riferimento si utilizza un capocorda per M4 una rondella elastica appropria
304. uter di automazione M7 400 sono contenute nel paragrafo 8 5 Regole per Sezione dei con duttori diametro esterno conduttore flessi bile senza capi corda alimentatore da 3 a 9 mm no con tecnica crimp da 0 5 a 1 5 mm Connettore frontale con tecnica a vite da 0 25 a 2 5 mm con tecnica a molla da 0 08 a 2 5 mm conduttore flessi AC 230 V Conduttori no da 0 25 a 1 5 mm da0 25 a 1 5 mm bile con capicorda 3 x 1 5 mm DC 24 V Conduttori 3 x 1 5 mm oppure con duttori singoli 1 5 mm Numero dei con 1 1 1 1 duttori per collega mento Lunghezza della 7 mm 5 mm da 8 a 10 mm da 8 a 10 mm senza spellatura dei con duttori senza capicorda 10 mm con capi corda capicorda 10 mm con capi corda Capicorda AC 230 V con collare di isolamento secondo DIN 46228 E1 5 8 DC 24 V senza collare di isolamento secondo DIN 46228 forma A versione corta con o senza col lare di isolamento secondo DIN46228 T 1 o T 4 forma A ver sione normale con o senza collare di isolamento se condo DIN46228 T 1 o T 4 forma A ver sione normale Larghezza e forma della lama del cac ciavite 3 5 mm forma cilindrica 3 5 mm forma ci lindrica 0 5 mm x 3 5 mm DIN 5264 Momento di ser raggio collegare i conduttori da 0 6 a 0 8 Nm da 0 6 a 0 8 Nm E anche possibile collegare una combinazione di due conduttori con un diam
305. zare solo i cavi a fibre ottiche Siemens indicati nel capitolo 5 8 1 e Non superare mai le forze massime di trazione di sollecitazione trasversale ecc indicate nella tabella 5 4 per ogni conduttore Una pressione trasversale non am messa pu ad esempio aversi con l utilizzo di fascette a vite per il fissaggio del con duttore e Eseguire il montaggio come descritto nelle istruzioni e impiegare solo gli utensili indi cati Eseguire accuratamente la limatura e lucidatura delle estremit delle fibre Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Manuale di installazione C79000 G7072 C424 01 5 29 Collegamento in rete Avvertenza L operazione di lucidatura delle estremit delle fibre del cavo a fibre ottiche descritta nelle istruzioni per il montaggio causa una riduzione dello smorzamento di 2 dB e Eseguire la limatura e lucidatura delle estremit delle fibre solo con leggera pressione dello spinotto sulla carta vetrata o foglio di lucidatura per evitare la fusione di spinotto e materiale delle fibre e Assicurarsi che nella limatura e lucidatura vengano rispettati i raggi di curvatura indi cati in tabella 5 4 in particolare se i conduttori vengono fermati meccanicamente In tal caso fare in modo di avere una lunghezza di scuriamento sufficiente e Assicurarsi che nel tagliare i pezzi di conduttore non si abbiano nodi nodi possono causare sotto sollecitazione di trazione piegature e in tal modo danni ai conduttori e Prestare attenzi
306. zare temporaneamente i dati sull unit di ampliamento tra mite la presa EXT BATT dell IM di ricezione Nel caso si intenda memorizzare temporaneamente i dati nella CPU lo si pu fare tra mite la presa EXT BATT della CPU consultare il Manuale di riferimento capitolo 4 Impostare l interruttore di Standby dell alimentatore nella posizione tensioni di uscita 0 V Posizionare l interruttore sezionatore nella posizione Off Togliere il coperchio di protezione Rimuovere eventualmente la batteria tampone Rimuovere il connettore di rete dall alimentatore Sbloccare le viti di fissaggio dell unit Estrarre l unit Montaggio della nuova unit 1 gt w N O 0 NO A Controllare il selettore di tensione Agganciare la nuova unit dello stesso tipo ed inserirla facendola ruotare verso il basso Fissare saldamente l unit con le viti Verificare che l interruttore sezionatore sia nella posizione Off e che l interruttore di Standby sia nella posizione Inserire il connettore di rete nell alimentatore Inserire eventualmente la batteria tampone chiudere lo sportello di protezione Impostare l interruttore sezionatore nella posizione On Impostare l interruttore di Standby dell alimentatore nella posizione tensioni di uscita sul valore nominale 10 Eventualmente impostare il selettore dei modi operativi della CPU nella posizione RUN Comportamento dell S7 400 dopo la

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