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IT / ACSM1 Speed and Torque Control Program FW G / screen res

1. Indice Nome Tipo Range Unit EqBc Tempo Lungh TP Salva Pag aggiorn dati PF 8 07 ALARM LOGGER UINT32 1 2 ms 16 50 79 8 08 ALARM LOGGER 4 UINT32 1 2 ms 16 50 80 8 09 ALARM LOGGER 5 UINT32 13 2 ms 16 PSO 80 8 10 ALARM LOGGER 6 UINT32 1 2 ms 16 PSO 80 8 15 WORD ALLARME 1 UINT32 1 2 ms 16 50 81 8 16 WORD ALLARME 2 UINT32 1 2 ms 16 50 81 8 17 WORDALLARME UINT32 1 2 ms 16 PSO 82 8 18 WORD ALLARME 4 UINT32 1 2 ms 16 PSO 82 09 INFO SISTEMA 9 0041 TIPO DRIVE INT32 0 65535 1 16 PS 83 9 02 TAGLIA DRIVE INT32 0 65535 1 16 PS 83 9 03 TIPO FW DRIVE Boc 1 16 5 83 9 04 VERSIONE FW Boc 1 7 16 PS 83 9 05 FW Boc 13 16 PS 83 9 10 INT LOGIC VER Boc 13 32 PS 83 9 20 SLOT OPZIONE 1 INT32 0 18 1 16 PS 83 9 21 SLOT OPZIONE 2 INT32 0 18 1 16 PS 83 9 22 SLOT OPZIONE INT32 0 18 1 16 PS 83 Gruppi di parametri 10 99 Indice Parametro Tipo Range Unit EqBc Tempo Lungh Def TP Salv Pag aggiorn dati a PF 10 START STOP 10 01 EXT1 FUNZ START enum 0 6 2ms 16 1 PSF 85 10 02 EXT1 START IN1 Pointer bit 2ms 32 02 01 00 PSF 85 10 03 EXT1 START IN2 Pointer bit 2ms 32 C False PSF 86 10 04 EXT2 FUNZ START enum 0 6 2ms 16 1 PSF 86 10 05 EXT2 START IN1 Pointer bit 2ms 32 02 01 00 PSF 87 10 06 EXT2 START IN2 Pointer bit 2 ms 32 C False PSF 87 10 07 2061 START Point
2. 16 01 BLOCCO LOCALE Blocco FW Nessuno Seleziona la sorgente per disabilitare il controllo locale pulsante Take Release del tool PC tasto LOC REM sul pannello 1 controllo locale disabilitato 0 controllo locale abilitato AVVERTENZA Prima dell attivazione assicurarsi che il pannello di controllo non sia A necessario per arrestare il convertitore Pointer bit gruppo indice e bit 16 02 BLOCCO PARAM Blocco FW Nessuno Seleziona lo stato del blocco parametri Il blocco impedisce di modificare i parametri Nota questo parametro pu essere modificato solo dopo aver inserito la password corretta al parametro 16 03 PASSWORD 0 BLOCCATO Blocco attivo Non possibile utilizzare il pannello di controllo per modificare i valori dei parametri 1 APERTO Blocco disabilitato possibile modificare i valori dei parametri 2 NON SALVARE Blocco disabilitato valori dei parametri possono essere modificati ma le modifiche non verranno salvate allo spegnimento 16 03 PASSWORD Blocco FW Nessuno Inserendo il codice 358 in questo parametro possibile modificare il parametro 16 02 BLOCCO PARAM Il valore torna automaticamente a 0 16 04 RESET PARAMETRI Blocco FW Nessuno Ripristina le impostazioni originali dell applicazione cio i valori di default impostazioni di fabbrica dei parametri Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione 0 FATTO Ripristino
3. 3 FBA Controllo avviamento e arresto dalla sorgente selezionata dal parametro 10 13 CONTROL WORD FB 4 D2D 5 INTF IN2R Controllo avviamento e arresto da un altro convertitore mediante word di controllo D2D La sorgente selezionata da 10 02 EXT1 START IN1 il segnale di avviamento avanti la sorgente selezionata da 10 03 EXT1 START IN2 il segnale di avviamento indietro Par 10 02 Par 10 03 Comando 0 0 Arresto 1 0 Marcia avanti 0 1 Marcia indietro 1 1 Arresto 6 IN1S IN2DIR La sorgente selezionata da 10 02 EXT1 START IN1 il segnale di avviamento 0 arresto 1 avviamento la sorgente selezionata da 10 03 EXT1 START IN2 il segnale di direzione 0 avanti 1 indietro 10 02 EXT1 START IN1 Blocco FW DRIVE LOGIC vedere sopra Seleziona la sorgente 1 dei comandi di avviamento e arresto per la postazione di controllo esterna EXT1 Vedere il parametro 10 01 EXT1 FUNZ START selezioni 1 IN1 e 2 3 FILI Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione Parametri e blocchi firmware 86 Pointer bit gruppo indice e bit 10 03 EXT1 START IN2 Blocco FW DRIVE LOGIC vedere sopra Seleziona la sorgente 2 dei comandi di avviamento e arresto per la postazione di controllo esterna EXT1 Vedere il parametro 10 01 EXT1 FUNZ START selezione 2 3 FILI
4. 43 Controllo di sovratensione 43 Controllo di sottotensione 43 Controllo di tensione e limiti di scatto 43 Chopper di frenatura 1 44 Modalit bassa tensione 44 Controllo di velocit 46 Jogging avanzamento a impulsi 46 Calibrazione del regolatore di velocit 47 Retroazione del motore 50 Funzione di rapporto motore encoder llle 50 Controllo del freno meccanico 51 Arresto di emergenza PC 55 Altre 55 Backup e ripristino dei contenuti del convertitore 55 Collegamento drive to drive 57 Collegamenti di default dell unit di controllo Contenuto del capitolo 59 Parametri e blocchi firmware Contenuto del capitolo
5. 30 Blocchi f nzioriall 45 a LA Re PCS i 31 Parametri dell utente rrr 31 Eventi applicativi iena i Re aee va e ORC E Eom ac d 31 Esecuzione del programma 31 Licenze e protezione dei programmi applicativi 32 Modalit operative 32 Controllo funzionalit del convertitore GConten to del capitolo eR iaia 35 Controllo locale e controllo esterno 35 Modalit operative del convertitore 36 Controlo di velocit EN RP bah Re ia e Re S 36 Controllo di coppla ue rt Re RARE e Rc T C YER RU 36 Sequenza di controllo del convertitore per il controllo di velocit e di coppia 37 Gontroll o del motore s ede Rete s ette E eet 38 Controllo scalare del 38 Autofasalutra Latini eee i uter S Et adis 38 Frenata lusso oreet b ID ENS ina ex O ee a 40 Indice Protezione termica del 40 Controllo della tensione
6. le ama iter dte 348 Messaggi multicast 349 Esempi di impiego di blocchi funzionali standard nella comunicazione drive to drive 351 Esempio di comunicazione punto a punto del master 351 Esempio di lettura messaggi remoti Res 352 Rilascio token per comunicazione follower to follower 353 Esempio di comunicazione punto a punto del master 353 Esempio di messaggi multicast standard master to follower 354 Esempio di messaggi 354 Appendice C Schemi della sequenza di controllo e della logica del convertitore Contenuto del capitolo i oe RA e RD X OR CUR OR ED dei ac Pd 355 Indice 12 Indice 13 Introduzione al manuale Contenuto del capitolo Questo capitolo presenta una descrizione dei contenuti del manuale con informazioni su compatibilit sicurezza e destinatari cui rivolto il testo Compatibilit Il manuale compatibile con il Programma ACSM1 Speed and Torque Control versione UMFI1600 e successive Vedere il parametro 9 04 VERSIONE FW o il tool PC menu View Properties Norme di sicurezza Attenersi scrupolosamente alle norme di sicurezza fornite con il convertitore di frequenza Leggere tutte le norme di sicu
7. 337 Panoramica del sistema roO NE eta De oW ar Et a reti baie elia 337 Impostazione della comunicazione tramite modulo adattatore bus di 338 Impostazione dei parametri di controllo del convertitore 339 Informazioni generali sull interfaccia dell adattatore bus di campo 340 Word di controllo e word di stato 340 Valori effettivi reee E CORR SIRO 341 Profilo di comunicazione FBA 341 Riferimenti del bus di 341 Diagramma degli stati ss peces sleepi 342 Appendice B Collegamento drive to drive Contenuto del 343 Generalit t a i Neb Ne SOR T 343 Cablaggio ornate eu bua eue D t s ohio poer ux eue Fou Lu 343 Sebdidal on doeet e emanat rte esatta dnd arene dta 344 Tiprdi Messaggi 2d edes deae m RP EC a ues d b eed RE EM A ERE 345 Messaggi punto a punto del master 346 Lettura dei messaggi remoti 346 Messaggi punto a punto dei follower ee 347 Messaggi multicast standard 347 Messaggi broadcast
8. 1 104 Gruppo 17 DISPLAY seski eia aa abd e E aed as 107 Gruppo 20 LIMITI 108 LIMITEI a 108 Gruppo 22 RETROAZ VELOCIT 554 55555 6 n Rn 111 RETROAZ VELOCIT pe dc Ea 112 Gruppo 24 RIFER 2 2 2 117 SPEED REF SEE 5 cxx xx Ros ea EE RU RR 118 RIFER VELOCIT 119 Gruppo 25 RAMPE VELOCIT n RR Rn 121 RAMPE a RC ane ROC RE b e n 122 Gruppo 26 ERRORE VELOCIT 125 ERRORE VELOCIT 44 ei i 126 Gruppo 28 CONTROLLO VELOCIT in e a 129 CONTROLLO VELOCITA scortato MM oan aca aaa 130 Gruppo 32 RIFERIMENTO COPPIA ara 136 TORQ REF 137 TORQ REF MOD aeaa Stau forced RI 138 Gruppo 33 SUPERVISION X XXX Edd P EERE 140 SUPERVISION ERE AS E Rd IER 140 Gruppo 34 CTRL RIFERIMENTO 143 CTRL RIFERIMENTO 2 5
9. LocalDsNr N x RemoteDsNr 57 03 INDIRIZZO NODO X Appendice B Collegamento drive to drive 347 Messaggi punto a punto dei follower Questo tipo di messaggi utilizzato per la comunicazione punto a punto tra follower Dopo aver ricevuto un token dal master un follower pu inviare un set di dati a un altro follower con un messaggio punto a punto dei follower Il convertitore target viene indicato mediante l indirizzo di nodo Nota i dati non vengono inviati al master Tok Master a Follower Follower Tavola set di dati Tavola set di dati Tavola set di dati TargetNode X i vai 57 03 INDIRIZZO NODO X LocalDsNr Messaggi multicast standard Con i messaggi multicast standard un set di dati pu essere inviato a un gruppo di convertitori con lo stesso indirizzo del gruppo multicast standard Il gruppo target definito dal blocco funzionale standard D2D_Conf vedere pag 258 Il mittente pu essere sia il master sia un follower che ha ricevuto un token dal master Nota il master non riceve i dati inviati anche se fa parte del gruppo multicast target Comunicazione multicast master to follower Master Follower Follower Tavola set di dati Tavola set di dati Tavola set di dati Target Gr
10. Impostare la somma delle potenze nominali dei motori Se le potenze dei motori sono simili o identiche ma le velocit nominali variano lievemente il parametro 99 09 VELOCITA NOMIN pu essere impostato sul valore medio delle velocit dei motori 99 10 POTENZA NOMIN 99 09 VELOCIT NOMIN Se l unit di controllo del convertitore di frequenza alimentata da una sorgente esterna come illustrato nel Manuale hardware impostare il parametro 95 01 ALIMENT ESTERNA su 24V ESTERNO 95 01 ALIMENT ESTERNA Se il convertitore di frequenza dotato di un induttanza esterna come illustrato nel Manuale hardware impostare il parametro 95 02 INDUTTANZA EST su SI 95 02 INDUTTANZA EST Selezionare la risposta del convertitore di frequenza al rilevamento di una sovratemperatura del motore 45 01 GEST PROT TERM Selezionare la protezione termica del motore modello termico del motore o misurazione della temperatura del motore Per i collegamenti del circuito di misurazione della temperatura vedere la sezione Sensori di temperatura a pag 41 45 02 SORGENTE TEMP Avviamento 20 possono raggiungere circa il 50 100 della velocit nominale VERIFICARE CHE SI AVVERTENZA Durante l ID run normale ridotta il motore ruota a velocit che POSSA AVVIARE IL MOTORE IN SICUREZZA PRIMA DI ESEGUIRE LA ROUTINE DI IDENTIFICAZIONE Nota
11. T EE velocit effettiva B riferimento di coppia prerequisiti per l esecuzione della routine di autocalibrazione sono e La routine di identificazione ID run stata completata correttamente Sono stati impostati i limiti di velocit coppia corrente e accelerazione parametri dei gruppi 20 e 25 Sono stati impostati il filtraggio della retroazione di velocit il filtraggio dell errore di velocit e la velocit zero parametri dei gruppi 22 e 26 Il convertitore fermo risultati della routine di autocalibrazione sono automaticamente trasferiti nei parametri e 28 02 GUADAGNO PROPORZ guadagno proporzionale del regolatore di velocit e 28 03 TEMPO INTEGRALE tempo di integrazione del regolatore di velocit 1 31 MECH TIME CONST costante di tempo meccanica della macchina Nota la routine di autocalibrazione accelera e decelera il motore in base ai tempi di rampa impostati nel gruppo 25 e questi valori hanno effetto sui risultati dell autocalibrazione Controllo e funzionalit del convertitore 49 La figura seguente mostra le risposte di velocit a un gradino del riferimento di velocit normalmente 1 20 A sottocompensato B calibrazione normale autocalibrazione C calibrazione normale manuale Performance dinamiche migliori rispetto a B D regolatore di velocit sovracompensato Nella figura seguente viene illustrato uno schema a blocchi sempli
12. 61 Tipi di parametri 40 61 Blocchi firmware pile e ae aa 62 Gruppo 01 VALORI 63 VALORI ATTUALI piena E RR OE A Ae 63 RETROAZ POSIZIONE a AR E RR 64 Gruppo 02 VALORI I O 66 Gruppo 03 VALORI 72 Gruppo 06 STATO DRIVE 74 Gruppo 08 ALLARMI amp GUASTI 78 Gruppo 09 INFO SISTEMA 83 Gruppo 10 START STOP oae Ra ea 84 TR 84 Gruppo 11 MODO STARTS TOP ed a 90 MODO START STOP 90 Gruppo 12 VO DIGITAL oai mete ce ee e ea 93 DIOT oa a i e aa 93 DIO2 ia RARA ORE RR RR AR KC UA ACC ORA RU UR RI 93 poc 93 RO pia esili paia ani RARA RR Ra RR a E RA A a 95 Dl n a 95 Gruppo 13 INGRESSI ANALOGICI 97 Alice ii 97 AR n 98 Gruppo 15 USCITE ANALOGICHE 101 i 101 Indice order xL DEDE 102 Gruppo 16 6
13. DIO1 utilizzato come ingresso digitale Parametri e blocchi firmware 94 12 02 CONFIG DIO2 Blocco FW DIO2 vedere sopra Seleziona se DIO2 viene utilizzato come ingresso digitale uscita digitale o ingresso di frequenza 0 USCITA DIO2 utilizzato come uscita digitale 1 INGRESSO DIO2 utilizzato come ingresso digitale 2 FREQ IN DIO2 utilizzato come ingresso di frequenza 12 03 CONFIG DIO3 Blocco FW DIO3 vedere sopra Seleziona se DIO3 viene utilizzato come ingresso digitale uscita digitale o uscita di frequenza 0 USCITA DIO2 utilizzato come uscita digitale 1 INGRESSO DIO2 utilizzato come ingresso digitale 2 FREQ OUT DIO2 utilizzato come uscita di frequenza 12 04 PUNTAT DIO1 OUT Blocco FW DIO1 vedere sopra Seleziona un segnale del convertitore da collegare all uscita digitale DIO1 quando 12 01 CONFIG DIO1 impostato su 0 USCITA Pointer bit gruppo indice e bit 12 05 PUNTAT DIO2 OUT Blocco FW DIO2 vedere sopra Seleziona un segnale del convertitore da collegare all uscita digitale DIO2 quando 12 02 CONFIG DIO2 impostato su 0 USCITA Pointer bit gruppo indice e bit 12 06 PUNTAT DIO3 OUT Blocco FW DIO3 vedere sopra Seleziona un segnale del convertitore da collegare all uscita digitale DIO3 quando 12 03 CONFIG DIO3 impostato su 0 USCITA Pointer bit gruppo indice
14. co detta di i ali Miao i 292 Re ail 294 FIOTT DIOS S 294 Retroazione e algortml 2 opere dee CREER RE 296 reae cea V ER CN abd 296 CYCLE Pisas oves dcs Rosse qoa 297 DATA CONTAINER a Init acia ERE eat to pte heo Tirana 297 298 IE esent 299 sete uie RUE MA RA LA Ubi 300 eee Da lariana Sat 301 RAME after Re ORE A ai 303 bh eb Ede ea epe xU Alana dear 304 SOLUTIONTEAULET ii da di C RR eje 306 Filtri EET 307 FILE selena utr E aLaaa dry fup 307 gne uo NR I TERE 307 LEADIEAG piso ae te pe eed Sos E baje Fa qo ters 309 Parametri eso ERES baie ER EE WEN VERE ERA SIT s Ra vas 310 T s aane ari be maid i5 dedu td ufo bris bre oe exp de ats Seq s debet S ates sts Sess duas 310 rst rali 310 PARRD t eda cabane a 310 PARRDINTR sey iii iui pP 311 PARRDPIR em 311 Rec RR M MMC 312 Strutt
15. 334 09345 6092 gt EE TALIN 09345 2092 gt DE Gor 2 TRON 12 44345 1092 gt DYOL dWOO 20V Z0 Q334S 90 J38G33dS 506 2 si sz ALIAS MOYYI daads Iv dues L INVA 84 93345 6072 NIDUVINARIL 03345 80722 33 dS 3AO8V 0722 93345 2 90772 93345 O33Z 50722 3V39 50722 239 YOLOW 60722 JWL 19 345 2072 7195 84 99345 0722 42V 107 062 T SIM 5 345 ener ana eng ana eng ana eng ana Enea anad awaa Template del programma applicativo 333 Ej ON 200 ON 200 SNO 00001 AI paepueis ap dea pofoid OT paro addy IS T 20g paiedaig uo peseg Pyano 8 Sed Dus dav 43d DYOL OT gt IYS DYOL AIAL 60 gt 245 CH3dS AIAL 8O HE gt IAOW 1812 1207 0 T3QON TALI CDG SO v 3GOW 1412 TDA T3QON TALI ILA 0 v 1952 IQON TDA 20 gt 195 CDG TDG TO v gt IAOW do 279 DL OL 434 DYOL sest 052 T 2SIW 6 TAL nie IL HSNY OT ZE NIV9 THD HSNY 60726 dWYY DYAL 80726 dn div DYAL 402 JYVHS QVO1 90726 434 DYOL WAWINIW 50726 434 DYOL WAWIXYWN 50726 N
16. DATA CONTAINER CASE READ i TLA2 10 msec FALSE OUT 47 OUT OUT 47 1747 5 6 7 8 Nello schema il blocco DATA CONTAINER contiene un array con i valori 1 2 3 4 All inizio l array di uscita 0 0 0 0 0 0 0 0 Quando WR diventa 1 e torna a 0 il valore 0 di AWR significa che solo EXP viene spostato nell array di uscita che diventer quindi 1 2 3 4 0 0 0 0 Dopodich AWR diventa 3 gli ingressi EXP e vengono spostati nell uscita Dopo la commutazione di WR l array di uscita sar 1 2 3 4 0 0 7 0 Impostazione S booleano INT DINT REAL REAL24 Carico L booleano INT DINT REAL REAL24 Scrittura WR booleano INT DINT REAL REAL24 Indirizzo scrittura AWR INT Reset R booleano Expander EXP IArray Ingresso dati 11 132 booleano INT DINT REAL REAL24 Errori ERR INT Uscita dati array O OC1 Blocchi funzionali standard 306 SOLUTION FAULT 10097 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Quando il blocco viene abilitato impostando l ingresso Enable su 1 il convertitore genere un guasto F 0317 SOLUTION FAULT Il valore dell ingresso Fit code ext viene registrato nello storico guasti Ingressi Estensione codice guasto Fit code ext DINT Generazione guasti Enable booleano Uscite Blocchi funzionali standard Filtri FILT1 10069 FILT2 10070 Illustrazione Tempo di esecuzio
17. Rif coppia 11492 3 tod 4 5 6 7 tempo Ts Coppia di avviamento al rilascio del freno parametro 35 06 COPPIA AP FRENO Tmem Valore di coppia memorizzato alla chiusura del freno segnale 3 14 COPPIA FRENO MEM tmd ritardo di magnetizzazione motore tod Ritardo apertura freno parametro 35 03 RIT APERTURA Nes Velocit chiusura freno parametro 35 05 VEL CHIUS FREN fed Ritardo chiusura freno parametro 35 04 RIT CHIUSURA Esempio La figura seguente mostra un esempio di applicazione di controllo del freno AVVERTENZA Assicurarsi che la macchina nella quale integrato il convertitore con funzione di controllo del freno sia conforme alle norme di sicurezza per il personale Si noti che il convertitore di frequenza modulo convertitore completo o modulo convertitore base come definito in IEC 61800 2 non considerato un dispositivo di sicurezza ai sensi della Direttiva europea Macchine e delle relative norme armonizzate Pertanto la sicurezza del personale relativamente alla macchina completa non pu basarsi su una specifica funzione del convertitore di frequenza come la funzione di controllo del freno ma va implementata in conformit alle norme specifiche per l applicazione Controllo e funzionalit del convertitore 54 L attivazione disattivazione del freno controllata tramite il segnale 3 15 COMANDO FRENO La sorgente della supervisione del freno si seleziona con il parametro 35 02 SUPERVIS FRENO L hardware e i
18. 50 4 45 07 d s FF Frequenza di uscita del convertitore La curva di carico viene utilizzata dal modello di protezione termica del motore quando il parametro 45 02 SORGENTE TEMP impostato su 0 STIMATO 45 07 50 150 Corrente del motore superiore al break point CARICO VEL ZERO Blocco FW PROTEZIONE MOTORE vedere sopra Definisce la curva di carico insieme ai parametri 45 06 CURVA CARICO MOT e 45 08 PUNTO ROTTURA Definisce il carico massimo del motore alla velocit zero della curva di carico E possibile utilizzare un valore pi elevato se il motore dotato di una ventola esterna per potenziare il raffreddamento Consultare le indicazioni del costruttore del motore Il valore espresso come percentuale della corrente nominale del motore La curva di carico viene utilizzata dal modello di protezione termica del motore quando il parametro 45 02 SORGENTE TEMP impostato su 0 STIMATO 50 150 Corrente del motore a velocit zero 45 08 PUNTO ROTTURA Blocco FW PROTEZIONE MOTORE vedere sopra Definisce la curva di carico insieme ai parametri 45 06 CURVA CARICO MOT e 45 07 CARICO VEL ZERO Definisce la frequenza del break point della curva di carico ovvero il punto nel quale la curva di carico del motore inizia a diminuire dal valore del parametro 45 06 CURVA CARICO MOT al valore del parametro 45 07 CARICO VEL ZERO La curva di carico viene utilizzata dal model
19. Definisce il guadagno proporzionale del regolatore di velocit Un guadagno troppo elevato pu determinare oscillazioni della velocit La figura seguente mostra l uscita del regolatore di velocit dopo un gradino di errore quando l errore rimane costante Guadagno 1 T tempo di integrazione 0 Tp tempo di derivazione 0 Valore errore Uscita regolatore e valore errore Se il guadagno impostato su 1 una variazione del 10 nel valore dell errore riferimento valore effettivo determina una variazione del 10 dell uscita del regolatore di velocit Nota questo parametro viene impostato automaticamente dalla funzione di calibrazione automatica del regolatore di velocit Vedere il parametro 28 16 PI TUNE MODE Parametri e blocchi firmware 131 0 200 Guadagno proporzionale per il regolatore di velocit 28 03 TEMPO INTEGRALE Blocco FW CONTROLLO VELOCIT vedere sopra Definisce il tempo di integrazione del regolatore di velocit Il tempo di integrazione definisce la velocit a cui l uscita del regolatore varia quando il valore dell errore costante e il guadagno proporzionale del regolatore di velocit 1 Pi breve il tempo di integrazione pi rapidamente viene corretto il valore di errore continuo Un tempo di integrazione troppo breve rende instabile il controllo Se il valore del parametro impostato su zero la componente del re
20. Estensione codice guasto 10 parametri definiti nell applicazione sono in conflitto con i parametri del convertitore Individuare i parametri in conflitto nell applicazione Estensione codice guasto 35 Estensione codice guasto altro Memoria dell applicazione piena File applicativo corrotto Rivolgersi al rappresentante ABB locale Ricaricare l applicazione Se il guasto persiste rivolgersi al rappresentante ABB locale 0310 LETTURA SET UTENTE OxFF69 Il caricamento del set utente non stato completato con successo perch il set utente richiesto non esiste il set utente non compatibile con il programma del convertitore il convertitore stato spento durante il caricamento Ricaricare 0311 SCRITTURA SET UTENTE OxFF69 Il set utente non stato salvato perch la memoria corrotta Verificare l impostazione del parametro 95 01 ALIMENT ESTERNA Se il guasto persiste rivolgersi al rappresentante ABB locale 0312 DIMENSIONE FILE UFF Il file UFF troppo grosso Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0x6300 0313 FILE UFF EOF Errore strutturale del file UFF Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0x6300 Ricerca dei guasti 242 Cod Guasto codice bus di campo Causa Azione correttiva 0314 LIBRERIA TECN INCOMP 0x6100 Interfaccia firmware incompatibile Nota questo guasto non pu esse
21. Seleziona il ciclo di trasmissione per l encoder SSI Nota questo parametro deve essere impostato solo quando si utilizza un encoder SSI in modalit continua ovvero un encoder SSI senza segnali seno coseno incrementali supportato solo come encoder 1 L encoder SSI si seleziona impostando il parametro 91 02 SEL POSIZ ENC su 4 SSI 0 50 us 50 us Parametri e blocchi firmware 187 1 100 us 100 ps 2 200 us 200 ps 3 500 us 500 ps 4 1 ms 1 ms 5 2 ms 2 ms 91 27 SSI ZERO PHASE Blocco FW CONFIG ABS ENC vedere sopra Definisce l angolo di fase in un periodo di segnale seno coseno che corrisponde al valore zero nei dati del collegamento seriale SSI Il parametro viene utilizzato per regolare la sincronizzazione dei dati di posizionamento SSI e la posizione basata sui segnali seno coseno incrementali Una sincronizzazione non corretta pu provocare un errore di 1 periodo incrementale Nota necessario impostare questo parametro solo quando si utilizza un encoder SSI con segnali seno coseno incrementali in modo posizione iniziale 0 315 45 deg 315 45 gradi 1 45 135 deg 45 135 gradi 2 135 225 deg 135 225 gradi 3 225 315 deg 225 315 gradi 91 30 ENDAT MODE Blocco FW CONFIG ABS ENC vedere sopra Seleziona la modalit per l encoder EnDat Nota questo parametro deve essere impostato solo quando si utilizza un encoder EnDat in modalit
22. UINT32 0 5 1 16 1 186 Dati dei parametri 217 Indice Parametro Tipo Range Unit Tempo Lungh Def Salv Pag aggiorn dati aPF 91 27 SSI ZERO PHASE UINT32 0 3 1 1 16 0 187 91 30 MODE UINT32 0 1 1 1 16 0 187 91 31 ENDAT CALC UINT32 0 3 151 16 3 187 92 CONFIG RESOLVER 92 01 C POL RESOLVER UINT32 1 32 1 1 16 1 188 92 02 AMPIEZZ ECCITAZ UINT32 4 12 Vrms 1510 16 4 188 92 03 FREQ ECCITAZ UINT32 1 20 kHz 1 1 16 1 188 93 TRENO IMP 93 01 ENC1 NUM IMP UINT32 0 65535 1 16 0 189 93 02 ENC1 TIPO enum 0 1 1 16 0 189 93 03 ENC1 CALC VEL enum 0 5 1 16 4 189 93 04 ENC1 SEL POS enum 0 1 1 16 1 190 93 05 ENC1 SEL VEL enum 0 1 1 16 0 190 93 06 ENC1 MAX OSCILL enum 0 3 1 16 0 190 93 11 ENC2 NUM IMP UINT32 0 65535 1 16 0 190 93 12 2 TIPO enum 0 1 1 16 0 191 93 13 2 CALC VEL enum 0 5 1 16 4 191 93 14 2 SEL POS enum 0 1 1 16 1 191 93 15 2 SEL VEL enum 0 1 1 16 0 191 93 16 ENC2 MAX OSCILL enum 0 3 1 16 0 191 93 21 NUM IMP ENC SIM UINT32 0 65535 1 16 0 191 93 22 EMULAZ RIF POS Pointer val 32 P 01 12 191 P 04 17 per pos 93 23 EMUL POS OFFSET REAL giri 1 32 0 191 0 99998 100000 95 CONFIG HW 95 01 ALIMENT ESTERNA enum 0 1
23. Blocco FW CTRL RIFERIMENTO vedere sopra Seleziona la sorgente per il riferimento di coppia sommato al valore di coppia in seguito alla selezione della coppia Il valore di default P 3 12 ossia 3 12 RIF COPPIA ADDIZ che rappresenta un uscita del blocco firmware TORQ REF SEL Nota questo parametro bloccato e quindi non pu essere impostato dall utente Pointer valore gruppo e indice Parametri e blocchi firmware 147 Gruppo 35 CTRL FRENO Impostazioni per il controllo del freno meccanico Vedere anche la sezione Controllo del freno meccanico a pag 51 35 Blocco firmware CTRL FRENO MECH BRAKE CTRL TLF10 2 msec 2 3 14 BRAKE TORQ MEM 3 15 BRAKE COMMAND 35 01 BRAKE CONTROL 35 02 BRAKE ACKNOWL 35 03 BRAKE OPEN DELAY 35 04 BRAKE CLOSE DLY 35 05 BRAKE CLOSE SPD 35 06 BRAKE OPEN TORQ 35 07 BRAKE CLOSE REQ 35 08 BRAKE OPEN HOLD no FALSE 10 005 0 005 1000 rm 0 096 FALSE FALSE FAULT 35 09 BRAKE FAULT FUNC 35 01 Uscite del blocco situate in altri gruppi 3 14 COPPIA FRENO MEM pag 72 di parametri 3 15 COMANDO FRENO pag 73 CONTROLLO FRENO Blocco FW CTRL FRENO vedere sopra Attiva la funzione di controllo del freno con o senza supervisione Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione 0 NO Disattivato 1 CON ACQUISIZ Controllo del freno
24. tud aede 269 DINT TO SREAEn SIMP um RR GR DE eR ERI vec D RO AEN ER tH RR NY 270 IN T TOzBOOL soir eine ee EE ED Rd RYE ER 271 INIT TO DINI Aron eo e no ODORE o A cactus eio RU ROSE S MPO ep MM 271 REAL Su onm tym ies 272 REAbB24 TO REAL 7 aa Rusa Se UR E oa b s din ids 272 TOJDINT uk a PUE A 273 REAEn TOC DINT SIME ote afe et mv Oe ers rn eO tens 273 COMA 275 EC Huc LM RENI 275 CIDUDINT situa P Ea ie ii ila EGO Maia 275 Gili ra dese Mec i 276 i iet mte Arte ia aa tea elet 277 CE dla 278 CTUD rione 280 Distablle s RR 282 ETRIG eoi e e ANS 282 da oe 282 mes aetate s aat 283 284 Estensioni 285 1 slot 2t Lala 285 I 10 70 1 5SlOI2 70e Rot tS a ir rai dedalo 286 Indice 10 Omm Morc pe 287 BIO AT et 289 EIQUTT AD Slot Sess iuit A on ilaele da dai 291 CA UN OM o
25. Esempio di targa di motore a magneti permanenti Hb Hb PAPE 4536N4008E 43C10 lo In 91 95A IP65 lp 27 8 A Insulation class F To Tn 105 105 Nm Tp 315 Nm C Pn 3 3 kW Fn 200 Hz Nn 3000 r min US Bemf Nn 208 7 VQ r min Feedback RESOLVER LM Brake Vdc 847184A412345 DS N 00 2 007 Made in Japan Con il controllo DTC 99 05 CONTROLLO MOTORE 0 DTC necessario impostare almeno i parametri 99 06 99 10 Per una migliore precisione nel controllo impostare anche i parametri 99 11 99 12 Nota impostare i dati del motore esattamente sugli stessi valori riportati sulla targa Ad esempio se la velocit nominale del motore riportata sulla targa 1470 rpm impostando il valore del parametro 99 09 VELOCIT NOMIN su 1500 rpm il convertitore di frequenza andr incontro a problemi di funzionamento Avviamento 18 corrente nominale motore Range consentito circa 1 6 Jon 2 lan del convertitore di frequenza 0 2 5 4 se il parametro 99 05 CONTROLLO MOTORE 1 SCALARE Per i convertitori di frequenza che utilizzano pi motori vedere la sezione Convertitori di frequenza multimotore a pag 19 tensione nominale motore Range consentito 1 6 Uy 2 Uy del convertitore di frequenza Uy indica la tensione pi elevata per ciascun range di tensione nominale ovvero 480 Vca per ACSM1 04 Con i motori a magneti permanenti la tensione nominale
26. Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione Pointer bit gruppo indice e bit 10 04 EXT2 FUNZ START Blocco FW DRIVE LOGIC vedere sopra Seleziona la sorgente per il controllo di avviamento e di arresto nella postazione di controllo esterna EXT2 Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione 0 NON SELEZ Nessuna sorgente selezionata 1 IN1 La sorgente dei comandi di avviamento e arresto selezionata dal parametro 10 05 EXT2 START IN1 L avviamento e l arresto sono controllati come segue Par 10 05 Comando 0 gt 1 1 gt 0 Arresto 2 3 FILI Le sorgenti dei comandi di avviamento e arresto sono selezionate dai parametri 10 05 EXT2 START IN1 e 10 06 EXT2 START IN2 L avviamento e l arresto sono controllati come segue Par 10 05 Par 10 06 Comando 0 gt 1 1 Marcia Tutti 1 gt 0 Arresto Tutti 0 Arresto 3 FBA Controllo avviamento e arresto dalla sorgente selezionata dal parametro 10 13 CONTROL WORD FB 4 D2D Controllo avviamento e arresto da un altro convertitore mediante word di controllo D2D 5 IN1F IN2R La sorgente selezionata da 10 05 EXT2 START IN1 il segnale di avviamento avanti la sorgente selezionata da 10 06 EXT2 START IN2 il segnale di avviamento indietro Par 10 05 Par 10 06 Comando 0
27. RUSHCTRL 3 11 TORQ REF RUSHLIM LOCAL CONTROL REF LOCAL CONTROL 32 05 MINIMUM TORQ REF 32 08 TORQ RAMP DOWN 20 01 MAXIMUM SPEED 20 02 MINIMUM SPEED 06 05 LIMIT WORD 1 06 05 LIMIT WORD 1 bit 3 REF bit 5 TLIMMAX SPEED bit 4 TORQ REF MIN bit 6 TLIM MIN SPEED Parametri e blocchi firmware 137 Blocco firmware TORQ REF SEL 32 Seleziona la sorgente per il riferimento di coppia 1 da un elenco di selezione dei parametri e la sorgente per l aggiunta del riferimento di coppia utilizzato ad esempio per compensare le interferenze meccaniche Inoltre mostra i valori del riferimento di coppia e dell aggiunta del riferimento TORQ REF SEL 500 psec a 3 09 TORQ REF1 3 12 TORQUE REF ADD 32 01 TORQ 1 SEL 32 02 TORQ REF ADD SEL Uscite del blocco situate in altri gruppi di parametri 3 09 RIF1COPPIA pag 72 3 12 RIF COPPIA ADDIZ pag 72 32 01 SEL RIF1 COPPIA Blocco FW TORQ REF SEL vedere sopra Seleziona la sorgente per il riferimento di coppia 1 Vedere anche il parametro 32 03 RIF INGR COPPIA 0 ZERO Riferimento zero 1 A Ingresso analogico 11 2 AI2 Ingresso analogico Al2 3 RIF1 FBA Riferimento 1 bus di campo p 4 RIF2 FBA Riferimento 2 bus di campo p 5 RIF1 D2D Riferimento 1 drive to drive 6 RIF2 D2D Riferimento 2 drive to drive 32 02 SEL ADRIF CO
28. 280 CTUD_DINT 10050 Illustrazione CTUD_DINT 98 1msec 1 Cv 98 90098 QD 98 Tempo di 1 40 us esecuzione Blocchi funzionali standard Funzione Ingressi Uscite 281 Il valore dell uscita del contatore CV aumenta di 1 se il valore dell ingresso del contatore CU varia da 0 gt 1 l ingresso di reset 0 e l ingresso del carico LD 0 Il valore dell uscita del contatore CV diminuisce di 1 se il valore dell ingresso del contatore CU varia da 0 gt 1 l ingresso del carico LD 0 e l ingresso di reset 0 Se l uscita del contatore ha raggiunto il valore minimo o massimo 2147483648 o 2147483647 l uscita del contatore rimane invariata fino al reset R o fino a quando l ingresso del carico LD non viene impostato su 1 Se il valore dell ingresso del carico LD 1 il valore dell ingresso preimpostato PV memorizzato come valore dell uscita del contatore CV L uscita del contatore CV viene resettata a 0 se l ingresso di reset R 1 L uscita di stato del contatore incrementale QU 1 se il valore dell uscita del contatore CV gt al valore dell ingresso preimpostato PV L uscita di stato del contatore decrementale QD 1 se il valore dell uscita del contatore CV lt 0 Esempio CU CD R LD PV QU QD 0 gt 0 0 gt 0 0
29. 298 CE Ro dE EM SS 263 GetBitPtr 310 GetValPtr 310 3T 5 fra os 263 IE t roS ect teen ee RR 314 INT 2t em nets s 299 INT TO BOOL 271 INT DINT 271 DEC 264 LEADILAG pepe o 309 LIMIT esistenti 316 Do RESSE OR EF ERA 264 MAX aaa 316 MIN atea 316 MOD 246 321 300 MOVE cu ea 247 247 247 MUX etes 317 NE 265 NOE rica 249 S 250 310 311 PARRDPTR 311 312 1 301 RAMP 303 REAL_TO_REAL24 272 REAL24 REAL 272 REALn TO DINT 273 REALn TO DINT SIMP 273 256 REG 304 ROL 250 ROR 251 I RT ie 282 283 S RP ABI 317 251 SHR Sao LA 252 SOLUTION FAULT 306 SQRT 248 284 fs NONEM 257 SUB LL io 248 SWITCH 319 SWITCHC Lis guerra 320 TOR iii eee 322 TON sai 322 acli lisa risi 323 ida 252 Aritmetici ABS 10001 Illustrazione Tempo di esecuzione
30. 7 Alx Min Scale Blocchi funzionali standard 288 Ingressi Uscite Blocchi funzionali standard Alx Min Scale gt Alx Max Scale Alx scaled 32768 Alx Min Scale 22 mA Alx V o mA 11Vo 22 mA xiv gt gt 11Vo o I I I 1 1 I I I Alx Max Scale 32768 Per ciascun ingresso gli ingressi Alx filt gain stabiliscono il tempo di filtro come segue Alx filt gain Tempo di filtro Note 0 Nessun filtraggio 1 125 us Impostazione raccomandata 250 us 500 us 1ms 2 ms 4 ms AJOJN 7 9375 ms Le uscite Alx mode indicano se l alimentazione corrispondente in tensione 0 in corrente 1 E possibile selezionare la tensione o la corrente utilizzando gli interruttori hardware su FIO 11 Selezione del guadagno del filtro degli ingressi analogici 11 filt gain AI3 filt gain INT Valore minimo del segnale di ingresso 1 Min AI3 Min REAL gt 11 V o 22 mA Valore massimo del segnale di ingresso AI1 AI3 Max REAL lt 11 V o 22 mA Valore minimo del segnale di uscita adattato con fattore di scala Al1 Min scale AI3 Min scale REAL Valore massimo del segnale di uscita adattato con fattore di scala 1 Max scale AI3 Max scale REAL Modalit degli ingressi analogici tensione o corrente AI1 mode AI3 mode Booleano
31. DS_ReadLocal 48 TLA1 1 msec 0 19 2 m GAZSI Bul Datal 168 Datat 3876 gt Data2 328 Data 256 ien Emor 43 ha Sent msg count 54 15 54 Emor D2D SendMessage 54 TLA1 1 msec 2 5 Msg Type amet Sent msg count Sent msg UNI o Target Eror Emi LocalDsNr RemoteDsNr 1 I master invia una costante 9876 e il valore del contatore messaggi a tutti i follower dati sono preparati e inviati dal set di dati 19 del master al set di dati 23 del follower 2 dati ricevuti vengono letti dal set di dati 23 dei follower Nota l esempio di applicazione per il master riportato sopra si applica anche al follower mittente nella comunicazione broadcast follower to follower Appendice B Collegamento drive to drive 355 Appendice C Schemi della sequenza di controllo e della logica del convertitore Contenuto del capitolo Questo capitolo presenta la sequenza di controllo e la logica del convertitore di frequenza Appendice C Schemi della sequenza di controllo e della logica del convertitore 356 3ALLOV 1 8 v 4q 1715 1410 Q33dS 5090 NIN 112 AdS 34 QHOM 50790 ON THLO dS 434 DYOL 80 XVW WIL 110 Ads 2 19 L QHOM LIMIT 9090 9NIdOOMG 7082 X SY THLO dS NIW 0 82 095 LdVGV Id 6 82 3809 1 18
32. Guadagno 1 T tempo di integrazione gt 0 Tp tempo di derivazione gt 0 T periodo di tempo campione 250 us e valore di errore Ae variazione del valore di errore tra due campioni Uscita regolatore Kp xe i e valore errore Nota si raccomanda di modificare questo parametro solo se viene utilizzato un encoder a impulsi 28 05 0 10 s Tempo di derivazione per il regolatore di velocit TEMPO FILT DERIV Blocco FW CONTROLLO VELOCIT vedere sopra Definisce la costante di tempo del filtro di derivazione 0 1000 ms Costante di tempo del filtro di derivazione 28 06 SEL COMP ACC Blocco FW CONTROLLO VELOCIT vedere sopra Seleziona la sorgente per la coppia di compensazione dell accelerazione Il valore di default P 3 7 ossia il segnale 3 07 COPPIA COMP ACC che rappresenta l uscita del blocco firmware ERRORE VELOCIT Nota questo parametro bloccato e quindi non pu essere impostato dall utente Pointer valore gruppo e indice Parametri e blocchi firmware 133 28 07 RAPPORTO CADUTA Blocco FW CONTROLLO VELOCIT vedere sopra Definisce il drooping in percentuale della velocit nominale del motore Il drooping rallenta lievemente la velocit del convertitore all aumentare del carico di quest ultimo La diminuzione della velocit effettiva in un determinato punto operativo dipende dall impostazione del drooping e dal carico
33. I valori degli ingressi Ref1 2 Cycle Sel corrispondono ai seguenti intervalli Valore Intervallo di gestione 0 Default 500 ps per il riferimento 1 2 ms per il riferimento 2 1 250 us 2 500 us 3 2 ms Nota un valore negativo di Ref2 Cycle Sel disabilita la gestione di Ref2 se disabilitato nel master deve essere disabilitato anche in tutti i convertitori follower valori consentiti per l ingresso Std Mcast Group sono 0 multicasting non utilizzato e 1 62 gruppo multicast Un ingresso non collegato o un ingresso in uno stato di errore viene interpretato come avente valore 0 codici di errore indicati dall uscita Error sono i seguenti Bit Descrizione 0 REF1 CYCLE ERR valore dell ingresso Cycle Sel fuori range REF2 CYCLE ERR valore dell ingresso Ref2 Cycle Sel fuori range 2 STD MCAST ERR valore dell ingresso Std Mcast Group fuori range Vedere anche la sezione Esempi di impiego di blocchi funzionali standard nella comunicazione drive to drive a partire da pag 351 Intervallo di gestione del riferimento drive to drive 1 Ref1 Cycle Sel INT Intervallo di gestione del riferimento drive to drive 2 Ref2 Cycle Sel INT Indirizzo multicast standard Std Mcast Group INT Uscita errori Error Boc D2D_McastToken 10096 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite 259 D2D_McastToken 71 1msec 1 Ta
34. Tempo di 1 53 us quando sono utilizzati due ingressi 0 73 us per ogni ingresso aggiuntivo esecuzione Quando sono utilizzati tutti gli ingressi il tempo di esecuzione 23 31 us Funzione L uscita OUT uguale all ingresso del canale A corrispondente CH A1 32 se l ingresso di attivazione ACT 0 L uscita uguale all ingresso del canale B corrispondente CH B1 32 se l ingresso di attivazione ACT 1 Ingressi Il tipo di dati in ingresso e il numero degli ingressi 1 32 sono selezionati dall utente Ingresso di attivazione ACT Booleano Ingresso CH A1 CH A32 CH B1 CH B32 INT DINT REAL REAL24 booleano Uscite Uscita OUT1 OUT32 INT DINT REAL REAL24 booleano Blocchi funzionali standard 321 Timer MONO 10057 Illustrazione MONO 85 1msec 1 0 85 TE 85 TE Tempo di 1 46 us esecuzione Funzione L uscita O impostata su 1 e il timer viene avviato se l ingresso 1 impostato su 1 L uscita viene resettata a O quando il tempo definito dall ingresso degli impulsi temporali TP scaduto Il cronometro TE parte quando l uscita viene impostata su 1 e si ferma quando l uscita viene impostata su O Se RTG 0 un nuovo impulso di ingresso nell intervallo di tempo definito da TP non ha alcun effetto sulla funzione La funzione pu essere riavviata solo una volta trascorso il tempo definito da TP Se RTG 1 un nuovo impulso di ingre
35. 1 10 VELOCIT ENC 2 Avviamento 23 Se la direzione di rotazione impostata avanti verificare che la velocit effettiva 1 08 VELOCITA 1 1 10 VELOCITA ENC 2 sia positiva Se la direzione di rotazione effettiva avanti e la velocit effettiva negativa la fasatura dei fili dell encoder a impulsi invertita Se la direzione di rotazione effettiva indietro e la velocit effettiva negativa i cavi del motore sono stati collegati in modo scorretto Correggere il collegamento Scollegare l alimentazione e attendere 5 minuti per consentire la scarica dei condensatori del circuito intermedio Apportare le necessarie modifiche Ricollegare l alimentazione e avviare nuovamente il motore Controllare che i valori della velocit stimata ed effettiva siano corretti Se la direzione di rotazione impostata e indietro la velocit effettiva deve essere negativa Nota le routine di autocalibrazione del resolver devono sempre essere eseguite dopo aver modificato il collegamento del cavo del resolver Le routine di autocalibrazione si attivano impostando il parametro 92 02 AMPIEZZ ECCITAZ o 92 03 FREQ ECCITAZ e poi impostando il parametro 90 10 REFRESH PAR ENC su 1 CONFIGURA Se si utilizza il resolver con un motore a magneti permanenti necessario eseguire anche un ID run FASATURA 1 08 VELOCIT ENC 1 1 10 VELOCIT ENC 2 Arrestare il motore Impostar
36. 10053 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite MIN 10054 Illustrazione Tempo di esecuzione Blocchi funzionali standard OUT 76 0 53 us L uscita OUT il valore dell ingresso limitato IN L ingresso limitato secondo i valori minimo MN e massimo MX Il tipo di dati in ingresso selezionato dall utente Limite di ingresso minimo MN INT DINT REAL REAL24 Ingresso IN INT DINT REAL REAL24 Limite di ingresso massimo MX INT DINT REAL REAL24 Uscita OUT INT DINT REAL REAL24 OUT 77 0 81 us quando sono utilizzati due ingressi 0 53 us per ogni ingresso aggiuntivo Quando sono utilizzati tutti gli ingressi il tempo di esecuzione 16 73 ps L uscita OUT il valore dell ingresso pi elevato IN Il tipo di dati in ingresso e il numero degli ingressi 2 32 sono selezionati dall utente Ingresso 1 32 INT DINT REAL REAL24 Uscita OUT INT DINT REAL REAL24 OUT 78 0 81 us quando sono utilizzati due ingressi 0 52 us per ogni ingresso aggiuntivo Quando sono utilizzati tutti gli ingressi il tempo di esecuzione 16 50 ps MUX 10055 SEL 10056 Funzione Ingressi Uscite Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite 317 L uscita OUT il valore dell ingresso inferior
37. 211 Indice Parametro Tipo Range Unit EqBc Tempo Lungh Def Salv Pag aggiorn dati a PF 22 04 RIDUZ MOTORE UINT32 PA 1 1 10 ms 32 1 113 DEN 22 05 LIMITE VEL ZERO REAL 0 30000 rpm 1 1000 2ms 32 30 113 22 06 RITARDO VEL ZERO UINT32 0 30000 ms 1 2 ms 16 0 114 22 07 SUPERVIS LIM VEL REAL 0 30000 rpm 1 2 ms 16 0 114 22 08 MARGINE REAL 0 10000 rpm 1 10 2 ms 32 500 115 SOVRAVEL 22 09 SPEED FB FAULT enum 0 2 121 10 ms 16 0 115 22 10 SPD SUPERV EST REAL 0 30000 rpm 121 250 us 32 450 116 22 11 SPD SUPERV ENC REAL 0 30000 rpm 121 250 us 32 15 116 22 12 SPD SUPERV FILT REAL 0 10000 ms 1 1 250 us 32 15 116 24 RIFER VELOCITA 24 01 SEL VEL enum 0 8 1 1 10 ms 16 1 118 24 02 SEL VEL REF2 enum 0 8 1 1 10 ms 16 0 119 24 03 INGR VEL Pointer val 10 ms 32 P 03 01 119 24 04 INGR VEL REF2 Pointer val 10 ms 32 P 03 02 119 24 05 SELEZ VEL RIF1 2 Pointer bit 2 ms 32 C False 119 24 06 SCALA VEL RIF1 2 REAL 8 8 1 1000 2ms 16 1 119 24 07 INVERSIONE VEL Pointer bit 2ms 32 C False 120 24 08 VEL COSTANTE REAL 30000 rpm 121 2 ms 16 0 120 30000 24 09 VEL COST Pointer bit 2 ms 32 C False 120 24 10 RIF VEL JOG1 REAL 30000 rpm 151 2 ms 16 0 120 30000 24 11 RIF VEL JOG2 REAL 30000 rpm 1 1 2 ms 16 0 120 30000 24 12 LIM MIN ABS VEL
38. Definizione dei limiti operativi del convertitore di frequenza Blocco firmware LIMITI 20 Regola i limiti di velocit corrente e coppia del convertitore seleziona la sorgente per il comando di abilitazione dei riferimenti di velocit positiva negativa e abilita la limitazione della corrente termica Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value LIMITS MISC_3 2 msec 3 20 MAX SPEED REF 3 21 MIN SPEED REF 20 01 MAXIMUM SPEED 20 02 MINIMUM SPEED lt 20 03 POS SPEED ENA lt 20 04 NEG SPEED ENA 20 05 MAXIMUM CURRENT 20 06 MAXIMUM TORQUE 20 07 MINIMUM TORQUE Uscite del blocco situate in altri gruppi di parametri 3 20 MAX SPEED REF pag 73 3 21 MIN SPEED REF pag 73 20 01 VELOCIT MASSIMA Blocco FW LIMITI vedere sopra Definisce la velocit massima 0 30000 rpm consentita Vedere anche il parametro 22 08 MARGINE SOVRAVEL Velocit massima consentita 20 02 VELOCIT MINIMA Blocco FW LIMITI vedere sopra Definisce la velocit minima consentita Vedere anche il parametro 22 08 MARGINE SOVRAVEL 30000 0 rpm Parametri e blocchi firmware Velocit minima consentita 109 20 03 ABILIT VEL POSIT Blocco FW LIMITI vedere sopra Seleziona la sorgente del comando di abilitazione del riferimento di velocit po
39. OUT11 87 OUT12 87 OUT13 87 00714 87 0071587 0071687 51687 271 I valori delle uscite booleane OUT1 OUT16 sono ricavati dal valore intero di 16 bit dell ingresso IN Esempio IN 0111 1111 1111 1111 OUT16 OUT1 SIGN Ingresso IN INT Uscita OUT1 OUT16 booleano Uscita segno SIGN Booleano 0 33 us INT TO DINT 88 1 msec a O 88 Blocchi funzionali standard 272 Funzione Il valore dell uscita O un intero di 32 bit del valore intero di 16 bit dell ingresso 1 I 32767 32767 32767 32767 0 0 Ingressi Ingresso 1 INT Uscite Uscita O DINT REAL_TO_REAL24 10026 Illustrazione 0 89 Tempo di 1 35 us esecuzione Funzione L uscita O l equivalente REAL24 dell ingresso REAL 1 Il valore dell uscita limitato al valore massimo del tipo di dati Esempio 0000 0000 0010 0110 1111 1111 1111 1111 Valore intero Valore frazionario O 0010 0110 1111 1111 1111 1111 0000 0000 Valore intero Valore frazionario Ingressi Ingresso 1 REAL Uscite Uscita O REAL24 REAL24 TO REAL 10027 Illustrazione REAL24_TO_REAL 90 1msec 1 I 0 90 1 20 esecuzione Funzione L uscita O l equivalente REAL dell ingresso 24 1 Il valore dell uscita limitato al valore massimo del range del tipo di dati Esempio
40. POSIZENC 2 SCAL Blocco FW RETROAZ POSIZIONE vedere sopra Posizione effettiva adattata con fattore di scala dell encoder 2 in giri 1 14 VELOC STIMATA Blocco FW VALORI ATTUALI vedere sopra Velocit stimata del motore in rpm 1 15 TEMP INVERTER Blocco FW VALORI ATTUALI vedere sopra Temperatura del dissipatore misurata in gradi centigradi 1 16 TEMP CHOPPER Blocco FW VALORI ATTUALI vedere sopra Temperatura IGBT del chopper di frenatura in gradi centigradi 1 17 TEMP MOT MISUR Blocco FW PROTEZIONE MOTORE pag 153 Temperatura misurata del motore in gradi centigradi quando si utilizza un sensore KTY Con sensori PTC il valore sempre O 1 18 TEMP MOT STIMATA Blocco FW PROTEZIONE MOTORE pag 153 Temperatura del motore stimata in gradi centigradi 1 19 TENSIONE ALIM Blocco FW CTRL TENSIONE pag 161 Tensione di alimentazione definita dall utente parametro 47 04 TENS ALIM o se l autoidentificazione abilitata dal parametro 47 03 ID TENS ALIM tensione di alimentazione determinata automaticamente 1 20 CARICO RES FREN Blocco FW VALORI ATTUALI vedere sopra Temperatura stimata della resistenza di frenatura Il valore espresso come percentuale della temperatura raggiunta dalla resistenza quando sottoposta al carico della potenza definita dal parametro 48 04 MAX POT RES 1 21 USO CPU Blocco FW nessuno Carico del microprocessore in percentuale Parametri e blocchi firmware 65 1 22 I
41. Se la JCU alimentata da una sorgente esterna assicurarsi che il parametro 95 01 ALIMENT ESTERNA sia impostato su 1 24V ESTERNO 2036 RESTORE Ripristino dei parametri di back Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0x630D fallito 2037 CALIBRAZIONE successivo avviamento verr Allarme informativo CORRENTI eseguita la calibrazione della 0x2280 misurazione delle correnti 2038 AUTOFASATURA successivo avviamento verr Allarme informativo 0x3187 eseguita l autofasatura 2039 GUASTO TERRA Il convertitore ha rilevato uno Verificare che non vi siano condensatori di 0x2330 squilibrio di carico solitamente compensazione del fattore di potenza o Guasto programmabile dovuto a un guasto a terra nel dispositivi di protezione da sovratensione nel 46 05 GUASTO TERRA motore o nel cavo motore cavo motore Verificare che non vi sia un guasto a terra nel motore o nei cavi motore misurare le resistenze di isolamento di motore e cavo motore Se non si rilevano guasti a terra contattare il rappresentante ABB locale 2041 VAL NOM MOT parametri di configurazione del Verificare le impostazioni dei parametri di 0x6383 motore non sono impostati configurazione del motore nel gruppo 99 correttamente Il convertitore non Verificare che il convertitore sia dimensionato correttamente adeguatamente dimensionato per il motore 2042 CONFIG D2D Le impostazioni dei parametri di Verificare le impostazioni dei parame
42. SniVLS AYIANS 9 2 SUOT 0510 NOISIAHIdNS ANDYOL NNWINIW Z0 0c ANDYOL WNWIXYIN 90 02 LNIYYNI NAWIXVIN 50702 Q33dS DIN 0702 gt 99395 504 60702 gt G33dS NNWINIW 20702 93345 NNWIXVW 10702 a34 Q33dS NIW 434 Q33dS XVW 026 907 Grea aaya nea 2 ov aiaas anua anya aapa aapa eng eng Enea onu nen Template del programma applicativo 337 Appendice A Controllo bus di campo Contenuto del capitolo Questo capitolo descrive le modalit di controllo del convertitore di frequenza tramite dispositivi esterni attraverso una rete di comunicazione bus di campo utilizzando un modulo adattatore bus di campo opzionale FBA Fieldbus Adapter Panoramica del sistema Il convertitore di frequenza pu essere collegato a un sistema di controllo esterno attraverso un modulo adattatore bus di campo Il modulo adattatore si installa nello slot 3 del convertitore Convertitore Regolatore et bus di campo Bus di campo dispositivi Flusso di dati Word controllo WC 5 Riferimenti I O di processo ciclici Word stato NS _ Valori effettivi __ gt Richieste risposte R W parametri I O di Processo ciclici Br Messaggi di
43. Valore degli ingressi analogici 11 AI3 REAL Valore adattato con fattore di scala degli ingressi analogici AI1 scaled AI3 scaled REAL Uscita errori Error DINT 0 nessun errore 1 memoria del programma applicativo piena 289 FIO 11 AI slot2 10089 Illustrazione FIO 11 AI slot2 52 mode 52 AI1 52 scaled52 AI2 mode 52 AI2 52 AI2 scaled52 AI3 mode 52 AI3 52 AI3 scaled52 Error 52 AI3 Min scale AI3 Max scale Tempo di 11 1 ps esecuzione Funzione Il blocco controlla i tre ingressi analogici 1 dell estensione degli I O analogici FIO 11 montata sullo slot 2 dell unit di controllo del convertitore Per ciascun ingresso analogico il blocco genera sia i valori effettivi non adattati con fattore di scala Alx sia i valori effettivi adattati con fattore di scala Alx scaled L adattamento con fattore di scala si basa sul rapporto tra i range Alx min Alx max e Alx min scale Alx max scale Alx Min deve essere inferiore Alx Max Alx Max Scale pu essere superiore o inferiore a Alx Min Scale Min Scale lt Alx Max Scale Alx scaled A 32768 Alx Max Scale 5 x 1 1 1Vo 3 22 MA 5 l lt gt Alx V o mA gt Vo 22 o 7 Alx Min Scale Blocchi funzionali standard 290 Ingress
44. continua ovvero un encoder EnDat senza segnali seno coseno incrementali supportato solo come encoder 1 L encoder EnDat si seleziona impostando il parametro 91 02 SEL POSIZ ENC su 2 ENDAT 0 POSIZ INIZ Modo trasferimento posizione singola posizione iniziale 1 CONTINUO Modo trasferimento dati sulla posizione continua 91 31 ENDAT MAX CALC Blocco FW CONFIG ABS ENC vedere sopra Seleziona il tempo di calcolo massimo dell encoder per l encoder EnDat Nota questo parametro deve essere impostato solo quando si utilizza un encoder EnDat in modalit continua ovvero un encoder EnDat senza segnali seno coseno incrementali supportato solo come encoder 1 L encoder EnDat si seleziona impostando il parametro 91 02 SEL POSIZ ENC su 2 ENDAT 0 10 us 10 us 1 100 us 100 us 2 1 ms 1 ms 3 50 ms 50 ms Parametri e blocchi firmware 188 Gruppo 92 CONFIG RESOLVER Configurazione del resolver utilizzato quando il parametro 90 01 SEL ENCODER 1 90 02 SEL ENCODER 2 impostato su 5 FEN 21 RES Il modulo di interfaccia resolver FEN 21 opzionale compatibile con i resolver che vengono eccitati dalla tensione sinusoidale verso l avvolgimento del rotore e che generano segnali seno e coseno proporzionali all angolo del rotore verso gli avvolgimenti dello statore Nota i dati di configurazione vengono scritti nei registri logici dell adattatore una sola volta dopo l accensio
45. essere eseguita se il parametro 99 05 CONTROLLO MOTORE impostato su 1 SCALARE La routine di identificazione deve essere eseguita ogni volta che viene modificato uno dei parametri del motore 99 04 99 06 99 12 Il parametro viene impostato automaticamente su STATICO una volta impostati i parametri del motore Coni motori a magneti permanenti l albero motore NON deve essere bloccato e la coppia di carico deve essere 10 freno meccanico se presente non viene aperto durante l ID run Assicurarsi che i circuiti della funzione Safe Torque Off e di arresto di emergenza siano chiusi durante run 0 NO Non richiesta 10 run del motore Questa modalit pu essere selezionata solo se gi stata eseguita una volta l ID run Normale Ridotto Statico 1 NORMALE Assicura la massima precisione di controllo L ID run dura circa 90 secondi Questa modalit deve essere selezionata quando possibile Nota le macchine azionate devono essere disaccoppiate dal motore durante la routine di identificazione Normale se la coppia di carico superiore al 20 se la macchina in grado di sostenere il transitorio della coppia nominale durante l ID run Nota verificare il senso di rotazione del motore prima di avviare la routine di identificazione Durante l ID run il motore ruota in direzione avanti AVVERTENZA Durante l ID run il motore ruota a velocit che A possono raggiungere circa
46. i ZIA RN 252 BIUWISG ie ni elle i a 254 BGED sme 254 BAND 5 2 ie ure LI ala 254 BITOR dre eni A Aha 255 te eth tate uus bre i esa Tested ad cet S oed eeu 255 pid cM ICE 256 ite ec ete b eu e EN den pe de Ot us 257 COMUNICAZIONE dau es dide i a 258 Gor a eii er bet 258 020 MCastTOKern e osi ta aeg ee X Ceca o C e Pd GR Ra 259 D2D SendMessage cirie ali alg i pui delia pb lip a AM ri ri 259 DS Readl ocali EL e ia 261 DS Wriebocali 12e en DI NA RL N A 262 CONTO D oet ette de ra dela ideale 263 E uas 40026 a E E e a dini an An 263 Cc MEE 263 Giri Ys feti UE e vant Gerd ev durus dO ctum S e Rd NES 263 ARTO c A 264 nux 264 AAA eret ti eot 265 GONVErFSIONe acetato TRO 266 ris me nnt 266 TOANT E Roin Aaa 267 DINT TO IBOOL O SE aa 268 ISI MEN IM 269 DINTO REALM ast Tee ORA E Sore
47. 0 STIMATO Stima della velocit calcolata 1 VEL ENC1 Velocit effettiva misurata con l encoder 1 L encoder si seleziona con il parametro 90 01 SEL ENCODER 1 2 VEL ENC2 Velocit effettiva misurata con l encoder 2 L encoder si seleziona con il parametro 90 02 SEL ENCODER 2 22 02 TEMPO FILT VEL Blocco FW RETROAZ VELOCIT vedere sopra Definisce la costante di tempo del filtro della velocit effettiva cio il tempo in cui la velocit effettiva raggiunge il 63 della velocit nominale velocit filtrata 1 01 VELOC ATTUALE Se il riferimento di velocit utilizzato rimane costante si possono filtrare le eventuali interferenze nella misurazione della velocit con il filtro della velocit effettiva Riducendo l ondulazione con il filtro si possono avere problemi nella calibrazione del regolatore di velocit Una lunga costante di tempo del filtro e un tempo di accelerazione rapido non sono compatibili Se il tempo di filtro troppo lungo il controllo diventa instabile Se ci sono grandi interferenze nella misurazione della velocit la costante di tempo del filtro deve essere proporzionale all inerzia totale del carico e del motore in questo caso 10 30 della costante di tempo meccanica tmech nom Tnom Jot X 2 60 dove inerzia totale del carico e del motore tenendo conto del rapporto di riduzione tra carico motore Nnom velocit nominale del motore Thom coppia nom
48. 0 00000 100 00000 ohm Resistenza dello statore 97 10 RRUTENTESI Blocco FW Nessuno Definisce la resistenza del rotore del modello del motore Nota questo parametro valido solo per i motori asincroni 0 00000 100 00000 ohm 97 11 LM UTENTE SI Resistenza del rotore Blocco FW Nessuno Definisce l induttanza principale Ly del modello del motore Nota questo parametro valido solo per i motori asincroni 0 00 100000 00 mH 97 12 SIGMAL UTENTE SI Induttanza di rete Blocco FW Nessuno Definisce l induttanza di dispersione Nota questo parametro valido solo per i motori asincroni 0 00 100000 00 mH Induttanza di dispersione 97 13 LD UTENTE SI Blocco FW Nessuno Definisce l induttanza sincrona sull asse diretto Nota questo parametro valido solo per i motori a magneti permanenti 0 00 100000 00 mH Induttanza sull asse diretto sincrona Parametri e blocchi firmware 195 97 14 LQ UTENTE SI Blocco FW Nessuno Definisce l induttanza sincrona sull asse in quadratura Nota questo parametro valido solo per i motori a magneti permanenti 0 00 100000 00 mH Induttanza sull asse in quadratura sincrona 97 18 SIGNAL INJECTION Blocco FW Nessuno Consente l iniezione dei segnali Nel motore viene iniettato un segnale alternato ad alta frequenza nella regione di ba
49. 1 231 1 Denominatore del rapporto motore encoder 22 05 LIMITE VEL ZERO Blocco FW RETROAZ VELOCIT vedere sopra Definisce il limite di velocit zero Il motore si arresta lungo una rampa di velocit fino a raggiungere il limite di velocit zero definito Dopo il limite il motore si arresta per inerzia Nota un valore troppo basso potrebbe causare il mancato arresto del convertitore 0 30000 rpm Limite di velocit zero Parametri e blocchi firmware 114 22 06 RITARDO VEL ZERO Blocco FW RETROAZ VELOCIT vedere sopra Definisce il ritardo per la funzione di ritardo della velocit zero La funzione utile nelle applicazioni che richiedono un riavviamento rapido e lineare Durante il tempo di ritardo il convertitore di frequenza conosce esattamente la posizione del rotore Senza ritardo velocit zero Con ritardo velocit zero Velocit Velocit Il regolatore di velocit rimane sotto tensione Il motore decelera alla reale velocit 0 Regolatore di velocit disattivato il motore si arresta per inerzia 22 05 LIMITE VEL ZERO gt TO Tempo P Tempo 22 06 RITARDO VEL ZERO Senza ritardo velocit zero Il convertitore riceve un comando di arresto e decelera lungo una rampa Quando la velocit effettiva del motore scende al di sotto del valore del parametro 22 05 LIMITE VEL ZERO il regolatore di velocit viene disattivato L
50. 1 500 us 32 PS 67 OxFFFFFFFF Dati dei parametri 207 Indice Nome Tipo Range Unit EqBc Tempo Lungh TP Salva Pag aggiorn dati PF 2 13 STATUS WORD Boc 0 1 1 500 us 32 PS 69 OxFFFFFFFF 2 14 INT32 251 251 1 1 500 us 32 PS 70 2 15 FBAREF2 INT32 2 1 251 1 1 500 us 32 PS 70 2 16 STATO IN DIG FEN Boc 0 0x33 1 500 us 16 PS 70 2 17 020 CW MASTER Boc 0 0xFFFF 1 500 us 16 PS 70 2 18 D2D CW FOLLOWER Boc 0 0xFFFF 1 2 ms 16 PS FI 2 19 D2DREF1 REAL 231 231 1 1 500 us 32 PS 71 2 20 020 REF2 REAL 2 1 251 1 TES 2ms 32 PS 71 03 VALORI CONTROLLO 3 001 VELOC REAL 30000 30000 rpm 1 100 500 us 32 PS 72 3 02 VELOC REF2 REAL 30000 30000 rpm 1 100 500 us 32 PS 72 3 03 VELRIF RAMP IN REAL 30000 30000 rpm 1 100 500 us 32 PS 72 3 04 VELRIF RAMPED REAL 30000 30000 rpm 1 100 500 us 32 PS 72 3 05 VELRIF USATO REAL 30000 30000 rpm 1 100 250 us 32 PS 72 3 06 FILTRO ERR VELOC REAL 30000 30000 rpm 1 100 250 us 32 PS 72 3 07 COPPIA COMP REAL 1600 1600 96 1510 250 us 16 PS 72 3 08 RIF COPPIA CVEL REAL 1600 1600 1510 250 us 16 PS 72 3 09 RIFICOPPIA REAL 1000 1000 1510 500 us 16 PS 72 3 10 RIF RAMP COPPIA REAL 1000 1000 1510 500 us 16 PS 72 3 11
51. 1 16 0 x 170 51 31 STATO ADATT FB UINT32 0 6 13 16 0 x 170 51 32 REV SW ADATT FB UINT32 0 65536 1 16 0 x 170 51 33 REV SW APPL UINT32 0 65536 1 16 0 x 170 52 FBA DATA IN 52 01 DATA IN1 UINT32 0 9999 1 1 16 0 x 171 52 12 DATA IN12 UINT32 0 9999 1 1 16 0 x 171 53 FBA DATA OUT 53 01 DATA OUT1 UINT32 0 9999 1 1 16 0 x 172 53 12 DATA OUT12 UINT32 0 9999 1 1 16 0 x 172 Dati dei parametri 216 Indice Parametro Tipo Range Unit EqBc Tempo Lungh Def Pag aggiorn dati a PF 55 COMMUNICATION TOOL 55 01 MDB STATION ID UINT32 1 247 1 1 16 1 173 55 02 MDB BAUD RATE UINT32 0 4 1 1 16 0 173 55 03 MDB PARITY UINT32 0 3 1 1 16 0 173 57 D2D COMUNICAZIONE 57 01 MODALITA LINK UINT32 0 2 1 10 ms 16 0 PSF 174 57 02 SEL PERDITA COMM UINT32 0 2 1 10 ms 16 1 174 57 03 INDIRIZZO NODO UINT32 1 62 1 10 ms 16 1 PSF 174 57 04 FOLLOWER MASK 1 UINT32 0 231 1 10 ms 32 0 PSF 175 57 05 FOLLOWER MASK 2 UINT32 0 251 1 10 ms 32 0 PSF 175 57 06 SEL Pointer val 10 ms 32 P 03 04 179 57 07 SEL REF2 Pointer val 10 ms 32 P 03 13 115 57 08 SEL CW FOLLOWER Pointer val 10 ms 32 P 02 18 175 57 09 MODAL SINCRONIZ enum 0 3 1 1 10 ms 16 0 PSF 175 57 10 OFFSET SINCR
52. 1 1 16 0 192 95 02 INDUTTANZA EST enum 0 1 1 1 16 0 192 97 UTENTE 97 01 05 PARAM 0 3 1 1 16 0 PSF 193 UTENTE 97 02 RS UTENTE REAL24 0 0 5 p u 1 32 0 193 100000 97 03 RR UTENTE REAL24 0 0 5 p u 1 7 32 0 193 100000 97 04 LM UTENTE REAL24 0 10 p u 1 32 0 193 100000 97 05 SIGMAL UTENTE REAL24 0 1 1 32 0 193 100000 97 06 10 UTENTE REAL24 0 10 p u 1 32 0 194 100000 97 07 9 UTENTE REAL24 0 10 1 32 0 194 100000 97 08 FLUSSO MAGN REAL24 0 2 1 32 0 194 PERM 100000 97 09 RS UTENTE SI REAL24 0 100 ohm 1 32 0 194 100000 Dati dei parametri 218 Indice Parametro Tipo Range Unit Tempo Lungh Def TP Salv Pag aggiorn dati a PF 97 10 RRUTENTE SI REAL24 0 100 ohm 1 7 32 0 194 100000 97 11 LM UTENTE SI REAL24 0 100000 mH 1 32 0 194 100000 97 12 SIGMAL UTENTE SI REAL24 0 100000 mH 1 32 0 194 100000 97 13 LD UTENTE SI REAL24 0 100000 mH 1 32 0 194 100000 97 14 LQ UTENTE SI REAL24 0 100000 mH 1 32 0 195 100000 97 18 SIGNAL INJECTION UINT32 0 4 151 16 0 195 97 20 5 OFFSET USER 0 360 el 1 1 32 0 195 98 VAL MOT CALCOLATI 98 01 SCALATURA UINT32 0 214748 Nm 1 1000 32 0 PS 196 3 98 02 COPPIE POLARI UINT32 0 1000 1 1 16 0 PS 196 99 DATI START
53. 1 1 2 ms 16 0 149 Dati dei parametri 214 Indice Parametro Tipo Range Unit EqBc Tempo Lungh Def Pag aggiorn dati a PF 40 CONTROLLO MOTORE 40 01 RIF FLUSSO REAL 0 200 1 1 10 ms 16 100 150 40 02 FREQ SWITCHING enum 0 16 kHz 151 16 4 151 40 03 GUAD 0 200 1 1 100 151 SCORRIMENTO 40 04 TENSIONE LIM FW REAL VI 1 151 40 05 OTTIMIZZ FLUSSO enum 0 1 1 151 40 06 GEST OPEN LOOP enum 0 1 1 250 us 16 0 151 40 07 IR COMPENSATION REAL24 0 50 1 100 2 ms 32 0 152 40 10 FLUX BRAKING enum 0 2 1 16 0 152 45 PROTEZIONE MOTORE 45 01 GEST PROT TERM enum 0 2 1 10 ms 16 2 153 45 02 SORGENTE TEMP enum 0 6 1 10 ms 16 0 153 45 03 ALLARME INT32 0 200 C 1 16 90 154 45 04 TEMP GUASTO INT32 0 200 C 1 16 110 154 45 05 TEMP AMBIENTE INT32 60 100 C 1 16 20 154 45 06 CURVA CARICO INT32 50 150 96 1 2 16 100 155 MOT 45 07 CARICO VEL ZERO INT32 50 150 1 16 100 155 45 08 PUNTO ROTTURA INT32 0 01 500 Hz 1 100 16 45 155 45 09 INNALZ NOM TEMP INT32 0 300 C 1 16 80 156 45 10 COST TERMICA INT32 100 1000 S 1 16 256 156 0 46 FUNZIONI FAULT 46 01 GUASTO ESTERNO Pointer bit 2 ms 32 C True 158 46 02 VEL GUASTO REAL 30000 rpm 1 1 2 ms 16 0 158 30000 46 03
54. 100 0 100 200 300 possibile regolare i limiti di supervisione della temperatura del motore e selezionare il tipo di risposta del convertitore al rilevamento di una sovratemperatura AVVERTENZA Dato che l ingresso del termistore sull unit di controllo JCU non isolato secondo IEC 60664 il collegamento del sensore di temperatura del motore richiede un isolamento doppio o rinforzato tra i componenti sotto tensione del motore e il sensore Se il gruppo non soddisfa il requisito i morsetti della scheda degli I O devono essere protetti dal contatto e non devono essere collegati ad altre apparecchiature oppure il sensore di temperatura deve essere isolato dai morsetti di I O La figura sottostante mostra una misurazione della temperatura del motore utilizzando l ingresso del termistore TH 1 sensore PTC o KTY84 Unit di controllo JCU N E AGND 3 sensori PTC Unit di controllo JCU TH Motore 2 AGND i i Per il collegamento del modulo di interfaccia encoder FEN xx vedere il Manuale utente del relativo modulo di interfaccia encoder Controllo e funzionalit del convertitore 43 Controllo della tensione in c c Controllo di sovratensione Il controllo di sovratensione del collegamento intermedio in c c va attuato con convertitori lato linea a due quadranti quando il motore opera entro il quadrant
55. 12 14 DIO2 F MAX Blocco FW DIO2 vedere sopra Definisce la frequenza di ingresso massima per DIO2 quando 12 02 CONFIG DIO2 impostato su 2 FREQ IN Il segnale di frequenza collegato a DIO2 viene adattato con fattore di scala per trasformarlo in un segnale interno 2 10 DIO2 FREQ IN dai parametri 12 14 12 17 nel modo seguente 2 10 DIO2 FREQ IN 12 16 1247 12 15 1214 2 Hz 3 32768 Hz Frequenza massima DIO2 12 15 DIO2 F MIN Blocco FW DIO2 vedere sopra Definisce la frequenza di ingresso minima per DIO2 quando 12 02 CONFIG DIO2 impostato su 2 FREQ IN Vedere il parametro 12 14 DIO2 F MAX 3 32768 Hz Frequenza minima DIO2 12 16 DIO2 F MAX SCALE Blocco FW DIO2 vedere sopra Definisce il valore che corrisponde alla frequenza di ingresso massima definita dal parametro 12 14 DIO2 F MAX Vedere il parametro 12 14 DIO2 F MAX 32768 32768 Valore adattato corrispondente alla frequenza massima di DIO2 12 17 DIO2 F MIN SCALE Blocco FW DIO2 vedere sopra Definisce il valore che corrisponde alla frequenza di ingresso minima definita dal parametro 12 15 DIO2 F MIN Vedere il parame tro 12 14 DIO2 F MAX 32768 32768 Valore adattato corrispondente alla frequenza minima di DIO2 Parametri e blocchi firmware 97 Gruppo 13 INGRESSI ANALOGICI Impostazioni degli ingressi analogici Il
56. 32768 32768 il valore dell uscita del contatore nel ciclo precedente Ingresso del carico LD Booleano Ingresso contatore CD Booleano Ingresso preimpostato PV INT Uscita contatore CV INT Uscita di stato Q Booleano CTD_DINT 94 1msec 1 994 0 92 us Blocchi funzionali standard 276 Funzione Il valore dell uscita del contatore CV diminuisce di 1 se il valore dell ingresso del contatore CD varia da 0 gt 1 e il valore dell ingresso del carico LD 0 Se il valore dell ingresso del carico LD 1 il valore dell ingresso preimpostato PV viene memorizzato come valore dell uscita del contatore CV Se l uscita del contatore ha raggiunto il valore minimo di 2147483648 l uscita del contatore rimane invariata L uscita di stato Q 1 se il valore dell uscita del contatore CV lt 0 Esempio LD CD PV Q CV 0 1 gt 0 10 0 5 0 0 gt 1 10 0 5 1 4 1 1 gt 0 2 1 4 2 1 0 gt 1 1 0 2 1 0 0 gt 1 5 1 1 1 1 0 1 1 gt 0 2147483648 1 0 2147483648 0 0 1 10 1 2147483648 2147483648 CV prec il valore dell uscita del contatore nel ciclo precedente Ingressi Ingresso del carico LD Booleano Ingresso contatore CD Booleano Ingresso preimpostato PV DINT Uscite Uscita contatore CV DINT Uscita di stato Q Booleano CTU 10049 Illustrazione
57. 66 di 99 07 TENSIONE NOMIN 20 06 COPPIA MASSIMA gt 100 solo macchine asincrone con ID run normale 20 06 COPPIA MASSIMA gt 30 macchine asincrone con ID run ridotta e motori a magneti permanenti Una volta completata con successo la routine di identificazione impostare i valori dei limiti necessari all applicazione 99 13 MODALIT ID RUN 11 07 SELEZ FASATURA Avviamento 22 Avviare il motore per iniziare la routine di identificazione Nota ABILIT MARCIA deve essere attivo Durante la routine di identificazione si attiva l allarme ID RUN e sul display a 7 segmenti viene visualizzato un segmento in rotazione 10 09 ABILIT MARCIA Allarme ID RUN Display a 7 segmenti in rotazione Y Se l ID run non completata con successo viene generato il guasto ERRORE ID RUN Guasto ERRORE ID RUN Per una maggiore precisione nel controllo del motore pu essere utilizzata la retroazione di un encoder o di un resolver Seguire le seguenti istruzioni quando nello slot opzionale 1 o 2 del convertitore di frequenza installato un modulo di interfaccia encoder resolver FEN xx Nota non possibile installare due moduli di interfaccia encoder dello stesso tipo Selezionare l encoder resolver utilizzato Per ulteriori informazioni vedere i parametri del gruppo 90 a pag 179 90 01 SEL ENCODER 1 90 02 SEL ENCODER 2 Impostare gli altr
58. 93 Valore dell uscita di frequenza di DIO3 quando utilizzato come uscita di frequenza Vedere i parametri 12 03 CONFIG DIOS e 12 08 DIO3 F MAX 12 11 DIO3 F MIN SCALA Parametri e blocchi firmware 67 2 12 FBA CONTROL WORD Blocco FW FIELDBUS pag 165 Word di controllo per la comunicazione bus di campo Log combinazione logica ossia bit E O parametro di selezione Par parametro di selezione Vedere Diagramma degli stati a pag 342 Bit Nome Val Informazioni Log Par 0 STOP 1 Arresto secondo la modalit di arresto selezionata OR 10 02 dal par 11 03 MODALIT ARRESTO o secondo la 10 03 modalit di arresto richiesta bit 2 6 Nota i 10 05 comandi STOP e START impartiti simultaneamente 10 06 danno luogo a un comando di arresto 0 Nessuna azione 1 START 1 Avviamento Nota i comandi STOP e START O 10 02 impartiti simultaneamente danno luogo a un 10 03 comando di arresto 10 05 0 Nessuna azione 10 06 2 STPMODE 1 Arresto di emergenza OFF2 il bit O deve essere 1 AND EM OFF il convertitore viene arrestato togliendo l alimentazione al motore gli IGBT dell inverter sono bloccati Il motore si arresta per inerzia Il convertitore potr riavviarsi solo con il successivo fronte di salita del segnale di avviamento se il segnale di abilitazione marcia attivo 0 Nessuna azione 3 STPMODE 1 Arresto
59. A A E E E e E EG does 144 Gruppo 35 4 2 147 CIRE FRENO msitu eaa a eae a a a a E a AUR E a a Rer RR e 147 Gruppo 40 CONTROLLO MOTORE 40 150 CONTROLLO MOTORE gt Re 150 Gruppo 45 PROTEZIONE MOTORE 4 2 153 PROTEZIONE MOTORE iii GRAVE 153 Gruppo 46 FUNZIONI FAULI ii sae uu uo RR 157 FUNZIONI FAULT pria Dee ES 157 Gruppo 47 CTRL TENSIONE 161 Ea a es RU MON XO RARA 161 Gruppo 48 CHOPPER FRENATURA 163 CHOPPER FRENATURA RETRO A a 163 Gruppo 50 FIELDBUS cac dirani ka A I Rs 165 C 165 Gruppo 51 FBASETTAGGIO 169 Gruppo 52 DATA IN 171 Gruppo 53 FBA DATA OUT 2 elia 172 Gruppo 55 COMMUNICATION TOOL 173 Gruppo 57 D2D COMUNICAZIONE 4 6 174 D2D COMUNICAZIONE 7 174 Gruppo 90 SELEZIONE ENCODER 178 ENCODER PTT 1
60. ALARM LOGGER 6 e 8 15 WORD ALLARME 1 8 18 WORD ALLARME 4 Le informazioni sugli allarmi vengono cancellate allo spegnimento o con il reset dei guasti Ricerca dei guasti 221 Messaggi di allarme generati dal convertitore Cod Allarme Azione correttiva codice bus di campo 2000 BRAKE START TORQUE Allarme freno meccanico Verificare l impostazione della coppia di 0x7185 L allarme si attiva se non viene apertura freno parametro 35 06 Guasto programmabile raggiunta la coppia richiesta verificare i limiti di corrente e di coppia del 35 09 GUASTI FRENO l avviamento del motore 35 06 convertitore Vedere il blocco firmware LIMITI COPPIA AP FRENO a pag 108 2001 FRENO NON CHIUSO Allarme controllo freno Verificare il collegamento del freno meccanico 0x7186 meccanico L allarme si attiva ad verificare le impostazioni del freno meccanico Guasto programmabile wi d 55 2 parametri 35 01 35 09 i conferma del freno diverso a 5 35 09 GUASTI FRENO dal previsto durante la chiusura Per stabilire se il problema riguarda il segnale di conferma o il freno verificare se il freno del freno aperto o chiuso 2002 FRENO NON APERTO Allarme controllo freno Verificare il collegamento del freno meccanico 0x7187 meccanico L allarme si attiva ad verificare le impostazioni del freno meccanico Guasto programmabile 2 _ 1 Sa 2 parametri 35 01 35 08 35 09 GUASTI FRE
61. INGR DIG Verificare che l ingresso analogico Al1 sia utilizzato come ingresso di Tensione tensione selezionato con il ponticello J1 ji oopa Impostare la velocit regolando la tensione dell ingresso analogico 11 Verificare l adattamento con fattore di scala del segnale dell ingresso 13 02 13 04 analogico 11 valori di 11 possono essere monitorati con i segnali 2 04 2 04 AI1 e 2 05 AI1 SCALATO 2 05 SCALATO Quando Al1 viene utilizzato come ingresso di tensione l ingresso differenziale e il valore negativo corrisponde alla velocit negativa mentre il valore positivo corrisponde alla velocit positiva Arrestare il convertitore disattivando l ingresso digitale DI1 2 01 STATO INGR DIG Avviamento 29 Programmazione del convertitore tramite tool PC Contenuto del capitolo Generalit Questo capitolo introduce alla programmazione del convertitore di frequenza con le applicazioni DriveStudio e DriveSPC Per maggiori informazioni vedere DriveStudio User Manual 3AFE68749026 inglese e DriveSPC User Manual 3AFE68836590 inglese Il programma di controllo del convertitore diviso in due parti programma firmware programma applicativo Il programma firmware esegue le principali funzioni di controllo come il controllo di velocit e di coppia la logica del convertitore marcia arresto gli I O la retroazione la comunicazione e le funzioni di protezione Le f
62. INT Stato ingressi uscite digitali DI1 DI2 Booleano Uscita errori Error DINT 0 nessun errore 1 memoria del programma applicativo piena DI1 56 DI2 56 Error 56 DI1 filt gain DI2 filt gain Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite 295 6 0 us Il blocco controlla i due ingressi uscite digitali DIO1 DIO2 dell estensione degli I O digitali FIO 11 montata sullo slot 2 dell unit di controllo del convertitore Lo stato dell ingresso DIOx conf del blocco stabilisce se il DIO corrispondente sulla FIO 11 un ingresso o un uscita 0 ingresso 1 uscita Se DIO un uscita l ingresso DOx del blocco definisce il suo stato Le uscite DIx mostrano lo stato dei DIO Per ciascun ingresso gli ingressi DIx filt gain stabiliscono il tempo di filtro come segue Dlx gain Tempo di filtro 0 7 5 PS 1 195 us 2 780 us 3 4 680 ms Selezione modalit ingressi uscite digitali DIO1 conf DIO2 conf Booleano Selezione stato uscite digitali DO1 DO2 Booleano Selezione del guadagno del filtro degli ingressi digitali DI1 filt gain DI2 filt gain INT Stato ingressi uscite digitali DI1 DI2 Booleano Uscita errori Error DINT 0 nessun errore 1 memoria del programma applicativo piena Blocchi funzionali standard 296 Retroazione e algoritmi CRITSPEED 10068 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingr
63. Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite 323 L uscita impostata su 1 quando l ingresso IN rimasto su 1 per l intervallo di tempo definito dall ingresso del tempo di impulsi PT L uscita impostata su 0 quando l ingresso impostato su 0 Il cronometro ET parte quando l ingresso viene impostato su 1 e si ferma quando l ingresso viene impostato su 0 Esempio IN gt I IET ET I i I I I Q gt gt PT PT Ingresso IN Booleano Ingresso tempo impulsi PT DINT 1 1 us Uscita cronometro ET DINT 1 1 us Uscita Q Booleano Q 88 ET 88 1 46 us L uscita Q impostata su 1 quando l ingresso IN impostato su 1 L uscita impostata su 0 quando rimasta su 1 per l intervallo di tempo definito dall ingresso del tempo impulsi PT Il cronometro ET parte quando l ingresso viene impostato su 1 e si ferma quando l ingresso viene impostato su 0 lt gt Ingresso tempo impulsi PT DINT 1 1 us Ingresso IN Booleano Uscita Q Booleano Uscita cronometro ET DINT 1 1 us Blocchi funzionali standard 324 Blocchi funzionali standard 325 Template del programma applicativo Contenuto del capitolo Questo capitolo contiene il template del programma applicativo come viene visualizzato dal tool DriveSPC dopo l upload di un templat
64. Ingressi Ingresso di clock CLK Booleano Uscite Uscita Q Booleano Illustrazione 0146 0 38 us esecuzione Blocchi funzionali standard RTRIG 10031 Funzione Ingressi Uscite Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite 283 L uscita Q1 1 se l ingresso di impostazione S 1 e l ingresso di reset R1 0 L uscita mantiene lo stato precedente se l ingresso di impostazione S e l ingresso di reset R1 sono 0 L uscita 0 se l ingresso di reset 1 Tabella di verit 5 R1 Q1 precedente Q1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 Qprecedente il valore dell uscita nel ciclo precedente Ingresso di impostazione S Booleano Ingresso di reset R1 Booleano Uscita Q1 Booleano RTRIG 47 TLA1 1 msec 1 gt CLK Q7 Q 0 38 us L uscita impostata su 1 quando l ingresso di clock CLK varia da 0 a 1 L uscita torna a 0 alla successiva esecuzione del blocco Altrimenti l uscita 0 CLKprecedente CLK Q 0 0 1 1 0 0 1 1 0 CLKprecedente il valore dell uscita nel ciclo precedente Nota l uscita Q 1 dopo la prima esecuzione del blocco dopo il riavviamento a freddo quando l ingresso di clock CLK 1 Altrimenti l uscita sempre 0 quando l ingresso di clock 1 Ingresso di clock CLK Boolean
65. MASSIMA 24 12 LIM MIN ABS VEL 24 12 LIM MIN ABS VEL Riferimento velocit 20 02 VELOCIT MINIMA 0 30000 rpm Limite minimo assoluto per il riferimento di velocit Parametri e blocchi firmware 121 Gruppo 25 RAMPE VELOCIT Impostazioni delle rampe dei riferimenti di velocit per selezionare la sorgente dell ingresso delle rampe di velocit definire i tempi di accelerazione e decelerazione anche per la funzione jogging definire le forme delle rampe di accelerazione e decelerazione definire il tempo di rampa dell arresto di emergenza OFF3 impostare la funzione di bilanciamento dei riferimenti di velocit forzando l uscita del generatore di rampa su un valore predefinito Nota l arresto di emergenza OFF1 utilizza il tempo della rampa attiva 06 02 STATUS WORD 2 bit 14 RAMP OUT 0 25 13 SPEEDREF BAL ENA 06 02 STATUS WORD 2 bit 13 RAMP HOLD Ramp amp Shape 03 03 SPEEDREF RAMP IN f 7 SPEED REF RAMPED E 25 02 SPEED SCALING 25 12 SPEEDREF BAL 25 04 DEC TIME 25 10 DEC TIME JOGGING 06 02 STATUS WORD 2 bit 5 JOGGING 25 11 EM STOP TIME 25 03 ACC TIME 25 09 ACC TIME JOGGING 06 01 STATUS WORD 1 bit 5 EM STOP 25 05 SHAPE TIME 1 25 06 SHAPE TIME ACC2 0 25 07 SHAPE TIME DEC1 25 08 SHAPE TIME DEC2 0 Parametri e blocchi firmware 122 25 Blocco firmware RAMPE VELOCIT Questo blocco seleziona la sorgente del
66. REAL 0 20 mA Segnale di ingresso minimo AO Min Scale REAL Segnale di ingresso massimo AO Max Scale REAL Segnale di ingresso AO scaled REAL Valore della corrente dell uscita analogica AO REAL Uscita errori Error DINT 0 nessun errore 1 memoria del programma applicativo piena Blocchi funzionali standard 294 FIO 11 DIO slot1 10086 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite FIO_11_DIO_slot2 10087 Illustrazione Blocchi funzionali standard DI1 55 DI2 55 Error 55 DI1 filt gain DI2 filt gain 6 0 us Il blocco controlla i due ingressi uscite digitali DIO1 DIO2 dell estensione degli 1 digitali FIO 11 montata sullo slot 1 dell unit di controllo del convertitore Lo stato dell ingresso DIOx conf del blocco stabilisce se il DIO corrispondente sulla 11 un ingresso o un uscita 0 ingresso 1 uscita Se DIO un uscita l ingresso DOx del blocco definisce il suo stato Le uscite DIx mostrano lo stato dei DIO Per ciascun ingresso gli ingressi DIx filt gain stabiliscono il tempo di filtro come segue Dix filt gain Tempo di filtro 0 7 5 US 1 195 ps 2 780 us 3 4 680 ms Selezione modalit ingressi uscite digitali DIO1 conf DIO2 conf Booleano Selezione stato uscite digitali DO1 DO2 Booleano Selezione del guadagno del filtro degli ingressi digitali DI1 filt gain DI2 filt gain
67. SEL PERDITA COMM enum 0 22 1 16 1 158 46 04 PERDITA FASE MOT enum 0 1 2 ms 16 1 158 46 05 GUASTO TERRA enum 0 2 1 16 2 158 46 06 PERDITA FASE RAD enum 0 1 1 2 ms 16 1 159 46 07 DIAGNOSTICA STO enum 1 4 1 10 ms 16 1 159 46 08 INV CONNESS enum 0 1 1 16 1 159 46 09 FUNZ DI STALLO Boc 0b000 1 10 ms 16 0b111 160 0b111 46 10 SET CORR STALLO REAL 0 1600 1510 10 ms 16 200 160 46 11 SET FREQ STALLO REAL 0 5 1000 Hz 1 10 10 ms 16 15 160 46 12 TEMPO DI STALLO UINT32 0 3600 S 151 10 ms 16 20 160 47 CTRL TENSIONE 47 01 CTRL SOVRATENS enum 0 1 1 1 10 ms 16 1 161 47 02 CTRL SOTTOTENS enum 0 1 1 1 10 ms 16 1 161 47 03 ID TENS ALIM enum 0 1 1 1 10 ms 16 1 161 47 04 5 ALIM REAL 0 1000 V 1510 2 ms 16 400 162 47 05 LOW VOLT MOD Pointer bit 32 C False 162 47 06 LOW VOLT DC MIN REAL 250 450 V 121 10 ms 16 250 162 47 07 LOW VOLT DC MAX REAL 350 810 V 121 10 ms 16 810 162 47 08 EXT PU SUPPLY Pointer bit 32 C False 162 Dati dei parametri 215 Indice Parametro Tipo Range Unit EqBc Tempo Lungh Def Salv Pag aggiorn dati a PF 48 CHOPPER FRENATURA 48 01 GEST FRENATURA enum 0 2 121 16 0 163 48 02 GEST CHOPPER Pointer bit 2 ms 32 06 01 03 163 48 03 COST TERMICA RES REAL24 0
68. Verificare che i moduli opzionali siano correttamente collegati allo slot 1 e o allo slot 2 Verificare che i moduli opzionali o i connettori degli slot 1 2 non siano danneggiati Per determinare se un modulo o un connettore danneggiato testare ogni modulo singolarmente nello slot 1 e nello slot 2 Ricerca dei guasti 236 Cod Guasto Causa Azione correttiva codice bus di campo 0039 ENCODER1 Guasto nella retroazione Se il guasto si verifica durante il primo 0x7301 dell encoder 1 avviamento prima di avere utilizzato la retroazione dell encoder Verificare il cavo tra l encoder e il modulo di interfaccia encoder FEN xx e l ordine dei fili dei segnali dei connettori alle due estremit del Cavo Se si utilizza un encoder assoluto EnDat Hiperface SSI con impulsi seno coseno incrementali per individuare il cablaggio non corretto disabilitare il collegamento seriale posizione zero impostando il parametro 91 02 SEL POSIZ ENC su 0 NESSUNO e testare il funzionamento dell encoder Se il guasto dell encoder non viene attivato verificare il cablaggio dei dati del collegamento seriale Si noti che la posizione zero non viene presa in considerazione quando il collegamento seriale disabilitato Se il guasto dell encoder si attiva verificare il cablaggio del collegamento seriale e dei segnali seno coseno Nota poich attraverso il collegamento seriale e durante il funzionament
69. assicurarsi che i circuiti della funzione Safe Torque Off e di arresto di emergenza siano chiusi durante l ID run Verificare il senso di rotazione del motore prima di avviare la routine di identificazione Durante l ID run normale o ridotta il motore ruota direzione avanti Quando le fasi di uscita del convertitore U2 V2 e W2 sono collegate ai rispettivi morsetti del motore direzione avanti 5 direzione indietro Avviamento 21 Selezionare il metodo di identificazione del motore con il parametro 99 13 MODALIT ID RUN Durante l ID run il convertitore identifica le caratteristiche del motore per un controllo ottimale dello stesso L ID run viene eseguita al successivo avviamento del convertitore Nota l albero motore NON deve essere bloccato e la coppia di carico deve essere lt 20 durante l ID run normale Con i motori a magneti permanenti questa limitazione valida anche quando si seleziona l ID run Statico Nota il freno meccanico se presente non viene aperto durante l ID run Nota l ID run non pu essere eseguita se il par 99 05 CONTROLLO MOTORE 1 SCALARE Se possibile eseguire la routine di identificazione NORMALE Nota le macchine azionate devono essere disaccoppiate dal motore durante la routine di identificazione Normale se la coppia di carico superiore al 20 macchina non in grado d
70. correzione Esempio 190A revisione 1 90A 51 33 REV SW APPL FB Blocco FW Nessuno Mostra la revisione del programma applicativo del modulo adattatore In formato axyz dove a numero revisione principale xy numeri revisioni secondarie z lettera correzione Esempio 190A revisione 1 90A Parametri e blocchi firmware 171 Gruppo 52 FBA DATA IN Questi parametri selezionano i dati da trasferire dal convertitore al regolatore bus di campo e devono essere impostati solo quando installato un modulo adattatore bus di campo Vedere anche Appendice A Controllo bus di campo a pag 337 Note Questo gruppo di parametri illustrato nel Manuale utente dell adattatore bus di campo come gruppo di parametri 3 o Le nuove impostazioni avranno validit alla successiva accensione del convertitore prima di spegnere il convertitore attendere almeno 1 minuto o quando viene attivato il parametro 51 27 RINFRESCO PAR FB Il numero massimo di word di dati utilizzate dipende dal protocollo 52 01 FBA DATA IN1 Blocco FW Nessuno Seleziona i dati da trasferire dal convertitore di frequenza al regolatore bus di campo 0 Non utilizzato 4 Word di stato 16 bit 5 Valore effettivo 1 16 bit 6 Valore effettivo 2 16 bit 14 Word di stato 32 bit 15 Valore effettivo 1 32 bit 16 Valore effettivo 2 32 bit 101 9999 Indice parametrico 52 02 FBA DATA I
71. costante di tempo del filtro T Nota il segnale viene filtrato anche per azione dell hardware di interfaccia del segnale costante di tempo circa 0 25 ms Nessun parametro pu modificare questo fattore 0 30 s Costante di tempo del filtro per Al1 13 02 Al1 MAX Blocco FW Al1 vedere sopra Definisce il valore massimo per l ingresso analogico 1 Il tipo si seleziona con il ponticello J1 sull unit di controllo JCU 11 11 V 22 22 mA Valore massimo dell ingresso Al1 Parametri e blocchi firmware 98 13 03 AI1 MIN Blocco FW 1 vedere sopra di controllo JCU 11 11 V 22 22 mA Definisce il valore minimo per l ingresso analogico Al1 Il tipo si seleziona con il ponticello J1 sull unit Valore minimo dell ingresso 11 13 04 AI1 MAX SCALA Blocco FW 1 vedere sopra parametro 13 02 11 MAX 1304 Definisce il valore reale che corrisponde al valore massimo dell ingresso analogico definito dal Al scalato 13 05 __ 13 02 AI MAN 32768 32768 Valore reale corrispondente al valore del parametro 13 02 13 05 MIN SCALA Blocco FW 1 vedere sopra Definisce il valore reale che corrisponde al valore minimo dell ingresso analogico definito dal parametro 13 03 11 MIN Vedere il parametro 13 04 Al1 MAX SCALA 32768 32768 Valore rea
72. dalla tastiera del pannello di controllo quando il convertitore in modalit di controllo locale Per il controllo locale sono disponibili le modalit di controllo di velocit coppia e posizione Controllo e funzionalit del convertitore 36 Il controllo locale utilizzato principalmente durante la messa in servizio e la manutenzione Il pannello di controllo ha sempre la priorit sulle sorgenti dei segnali di controllo esterno quando utilizzato in modalit di controllo locale Il parametro 16 01 BLOCCO LOCALE disabilita la possibilit di passare al controllo locale L utente pu selezionare mediante parametro 46 03 SEL PERDITA COMM il tipo di risposta del convertitore in caso di interruzione della comunicazione del pannello di controllo o del tool PC Controllo esterno Quando il convertitore di frequenza in modalit di controllo esterno i comandi di controllo avviamento arresto reset ecc sono impartiti attraverso l interfaccia bus di campo mediante un modulo adattatore bus di campo opzionale i morsetti di I O ingressi digitali i moduli opzionali di estensione degli I O o il collegamento drive to drive Sono disponibili due postazioni di controllo esterne EST1 ed EST2 L utente pu selezionare i segnali di controllo es Gruppo 10 START STOP Gruppo 24 RIFER VELOCIT e Gruppo 32 RIFERIMENTO COPPIA e le modalit di controllo Gruppo 34 CTRL RIFERIMENTO per entrambe le postazioni esterne In base alla sel
73. e S CR 34 08 TREF SPEED SRC seleziona il riferimento di coppia Bere ES ai lt 34 09 TREF TORQ SRC utilizzato nel controllo esterno e a 1 00 CE DEC locale mostra il riferimento di coppia per il controllo di coppia e la modalit operativa Uscite del blocco situate in altri gruppi 3 13 RIF COPPIA CVEL pag 72 di parametri 6 12 STATO OPERATIVO pag 77 34 01 SEL EXT1 EXT2 Blocco FW CTRL RIFERIMENTO vedere sopra Seleziona la sorgente per la selezione della postazione di controllo esterna EXT1 EXT2 0 EXT1 1 EXT2 Pointer bit gruppo indice e bit 34 02 SEL MODO 1 2 Blocco FW CTRL RIFERIMENTO vedere sopra Seleziona la sorgente per la selezione della modalit di controllo 1 2 per la postazione EXT1 1 modalit 2 0 modalit 1 La modalit di controllo 1 2 si seleziona con il parametro 34 03 EXT1 CTRL MODE 1 34 04 EXT1 CTRL MODE2 34 03 Pointer bit gruppo indice e bit EXT1 CTRL MODE1 Blocco FW CTRL RIFERIMENTO vedere sopra Seleziona la modalit di controllo 1 per la postazione di controllo esterna EXT1 Parametri e blocchi firmware 145 1 VELOCIT Controllo di velocit Il riferimento di coppia 3 08 RIF COPPIA CVEL che rappresenta l uscita del blocco firmware CONTROLLO VELOCIT La sorgente del riferimento di coppia pu essere modificata con il parametro 34 08 SRG COPPIA VCTRL 2 COPPIA Controllo d
74. interruzione dell alimentazione Il convertitore fa funzionare il motore in modalit generatore La velocit del motore diminuisce ma il convertitore rimane in funzione fino a quando il motore ha sufficiente energia cinetica Controllo di tensione e limiti di scatto Il controllo e i limiti di scatto del regolatore di tensione in c c del circuito intermedio sono relativi al valore di tensione dell alimentazione fornito dall utente o a una tensione di alimentazione determinata in modo automatico La tensione effettiva utilizzata indicata dal parametro 1 19 TENSIONE ALIM La tensione in c c Upc pari a 1 35 volte questo valore Controllo e funzionalit del convertitore 44 L identificazione automatica della tensione di alimentazione eseguita ogni volta che il convertitore viene alimentato L identificazione automatica pu essere disabilitata con il parametro 47 03 ID TENS ALIM l utente pu definire la tensione manualmente con il parametro 47 04 TENS ALIM Livello di guasto per sovratensione Upc alto 70 V 880 V max n Livello di controllo sovratensione 1 25 x Upc 810 V max 1 07 TENSIONE DC r Livello di controllo sottotensione 0 8 x Upc 400 V min Livello di scatto per sottotensione Upc basso 50 V 350 V min Upc 1 35 x 1 19 TENSIONE ALIM Upc alto 1 25 x Upc Upc basso 0 8 x Upc Il circuito in c c intermedio viene caricato attraverso una resistenza interna che vi
75. la tensione controelettromotrice alla velocit nominale del motore Se la tensione espressa come tensione per rpm es 60 V per 1000 rpm la tensione per una velocit nominale di 3000 rpm 3 60 V 180 V Si noti che la tensione nominale non corrisponde alla tensione equivalente del motore in c c EDCM fornita da alcuni costruttori di motori La tensione nominale pu essere calcolata dividendo la tensione EDCM per 1 7 radice quadrata di 3 frequenza nominale motore Range 5 500 Hz Per i convertitori di frequenza che utilizzano pi motori vedere la sezione Convertitori di frequenza multimotore a pag 19 Con i motori a magneti permanenti se la frequenza non riportata sulla targa di identificazione del motore dovr essere calcolata utilizzando la seguente formula f nx p 60 dove p numero di coppie di poli n velocit nominale del motore velocit nominale motore Range 0 10000 rpm Per i convertitori di frequenza che utilizzano pi motori vedere la sezione Convertitori di frequenza multimotore a pag 19 potenza nominale del motore Range 0 10000 kW Per i convertitori di frequenza che utilizzano pi motori vedere la sezione Convertitori di frequenza multimotore a pag 19 cos nominale del motore non valido per motori a magneti permanenti Questo valore pu essere impostato per migliorare la precisione del controllo DTC Se il valore non fornito dal costruttore del motore utilizzare
76. pag 165 Word di stato per la comunicazione bus di campo Vedere Diagramma degli stati a pag 342 Bit Nome Valore Informazioni 0 READY 1 Il convertitore pronto a ricevere il comando di avviamento 0 Il convertitore non pronto 1 ABILITATO 1 Segnale di abilitazione marcia esterno ricevuto 0 Nessun segnale di abilitazione marcia esterno ricevuto 2 RUNNING 1 Modulazione convertitore in corso 0 Nessuna modulazione in corso 3 ABILIT 1 abilitato il normale funzionamento Il convertitore in marcia e MARCIA segue il riferimento dato 0 Il normale funzionamento disabilitato Il convertitore non segue il riferimento dato ad esempio sta modulando durante la magnetizzazione 4 EM OFF 1 L arresto di emergenza OFF2 attivo OFF2 0 L arresto di emergenza OFF2 non attivo 5 EM STOP 1 L arresto di emergenza OFF3 arresto con rampa attivo OFF3 0 L arresto di emergenza OFF3 non attivo 6 INIBIZ START 1 L inibizione dell avviamento attiva 0 L inibizione dell avviamento non attiva 7 ALLARME 1 Allarme attivato Vedere il capitolo Ricerca dei guasti 0 Nessun allarme attivato 8 SETPOINT 1 Convertitore al setpoint Il valore effettivo uguale al valore di riferimento ossia la differenza tra la velocit effettiva e il riferimento di velocit compresa nella finestra
77. tutte le uscite collegate sono 0 Se l ingresso dell indirizzo 0 negativo o supera il numero delle uscite le uscite sono 0 Esempio 5 L R A I 1 2 4 1 0 0 2 150 0 150 0 0 0 0 2 120 0 150 0 0 1 0 3 100 0 150 100 1 0 0 1 200 200 150 100 1 1 0 4 250 200 150 100 250 1 1 1 2 300 0 0 0 0 Il tipo di dati in ingresso selezionato dall utente Ingresso dell indirizzo A DINT Ingresso di reset R Booleano Ingresso del carico L Booleano Ingresso di impostazione S Booleano Ingresso 1 DINT INT REAL REAL24 booleano Il numero di canali di uscita 1 32 selezionato dall utente Uscita OA1 0A32 DINT INT REAL REAL24 booleano SWITCH OUT1 83 OUT2 83 0 68 us quando sono utilizzati due ingressi 0 50 us per ogni ingresso aggiuntivo Quando sono utilizzati tutti gli ingressi il tempo di esecuzione 15 80 ps L uscita OUT uguale all ingresso corrispondente IN se l ingresso di attivazione ACT e 1 Altrimenti l uscita O Il tipo di dati in ingresso e il numero degli ingressi 1 32 sono selezionati dall utente Ingresso di attivazione ACT Booleano Ingresso IN1 1N32 INT DINT REAL 24 booleano Uscita OUT1 OUT32 INT DINT REAL REAL24 booleano Blocchi funzionali standard 320 SWITCHC 10064 Illustrazione SWITCHC OUT1 84 OUT2 84
78. verificare che le impostazioni corrispondano al motore utilizzato nell applicazione prima di richiamare un set utente Se un applicazione richiede l impiego di diversi motori si esegue l ID run per ogni motore e si salvano i risultati in diversi set di parametri utente Dopodich ogni volta che si cambier motore si richiamer il set di parametri corrispondente Controllo e funzionalit del convertitore 57 Collegamento drive to drive Il collegamento drive to drive una linea di trasmissione RS 485 con collegamento a margherita che consente la comunicazione master follower con un convertitore master e pi follower Per ulteriori informazioni vedere Appendice B Collegamento drive to drive Controllo e funzionalit del convertitore 58 Controllo e funzionalit del convertitore 59 Collegamenti di default dell unit di controllo Contenuto del capitolo Questo capitolo illustra i collegamenti di default dell unit di controllo JCU Per ulteriori informazioni sulla connettivit dell unit di controllo JCU si rimanda al Manuale hardware del convertitore di frequenza Collegamenti di default dell unit di controllo 60 Note Corrente totale massima 200 mA 1 Selezionato con il par 12 01 DIO1 CONF 2 Selezionato con il par 12 02 DIO2 CONF 3 Selezionato con il par 12 03 DIO3 CONF 4 Selezionato con il ponticello J1 5 Selezionato con il ponticello J2 Corrente J12 E3
79. vero vengono eseguiti i blocchi tra il blocco IF e il successivo blocco ELSEIF ELSE o ENDIF in ordine di esecuzione Se l ingresso condizionale COND falso i blocchi tra il blocco IF e il successivo blocco ELSEIF ELSE o ENDIF vengono saltati Il blocco BOP permette di raccogliere e selezionare le uscite delle derivazioni Esempio Il bit 4 di 2 01 STATO INGR DIG ingresso digitale DI5 controlla la derivazione del programma applicativo Se l ingresso 0 i blocchi tra IF e ELSE vengono saltati ma vengono eseguiti i blocchi tra ELSE e ENDIF Se l ingresso 1 vengono eseguiti i blocchi tra IF e ELSE Poi l esecuzione del programma passa al blocco che segue ENDIF che un BOP Il blocco BOP d come uscita il valore della derivazione che stata eseguita Se l ingresso digitale 0 l uscita del blocco BOP sar 2 se l ingresso digitale 1 l uscita del blocco BOP sar 1 PI STATUS 4 29115 Outputtsa Change Block s Execution Position Select Time Level Select Block s Execution Position in USER_2 TROREF 500 psec IF 49 SPDREF 500 psec 2 MOVE 54 SPDCTR 250 psec ELSE 50 POSCTR 500 psec M MOVE 55 SYNREF 500 psec ENDIF 51 USER 1 1 msec BOP 52 USER_2_10 ms Change Block Pos Loma Ingresso COND Booleano Blocchi funzionali standard 316 Selezione LIMIT 10052 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite MAX
80. 0 2 0 1 0 0 0 gt 0 0 gt 0 0 1 2 1 0 0 2 0 gt 0 0 gt 0 1 0 2 0 1 2 0 0 gt 0 0 gt 0 1 1 2 0 1 0 0 0 gt 0 0 gt 1 0 0 2 0 1 0 0 1 1 0 gt 0 1 gt 1 0 1 2 1 0 1 2 0 gt 0 1 gt 1 1 0 2 0 1 2 0 0 gt 0 1 gt 1 1 1 2 0 1 0 0 0 gt 1 1 gt 0 0 0 2 0 0 0 0 1 1 1 gt 1 0 gt 0 0 1 2 1 0 1 2 1 gt 1 0 gt 0 1 0 2 0 1 2 0 1 gt 1 0 gt 0 1 1 2 0 1 0 0 1 gt 1 0 gt 1 0 0 2 0 1 0 0 1 1 1 1 1 gt 1 0 1 2 1 0 1 2 1 1 1 gt 1 1 0 2 0 1 2 0 1 1 1 gt 1 1 1 2 0 1 0 CVprec il valore dell uscita del contatore nel ciclo precedente Ingresso contatore incrementale CU Booleano Ingresso contatore decrementale CD Booleano Ingresso di reset R Booleano Ingresso del carico LD Booleano Ingresso preimpostato PV DINT Uscita contatore CV DINT Uscita di stato del contatore incrementale QU Booleano Uscita di stato del contatore decrementale QD Booleano Blocchi funzionali standard 282 Fronte edge e bistabile FTRIG 10030 RS 10032 Illustrazione Q 99 Tempo di 0 38 us esecuzione Funzione L uscita Q impostata su 1 quando l ingresso di clock CLK varia da 1 a 0 L uscita torna a 0 alla successiva esecuzione del blocco Altrimenti l uscita 0 CLKprecedente CLK Q 0 0 0 1 0 1 per il tempo di ciclo di un esecuzione ritorna a 0 alla successiva esecuzione 1 1 0 CLKprecedente il valore dell uscita nel ciclo precedente
81. 0 94 12 04 DIO1 OUT Pointer bit 10 ms 32 P 06 02 02 94 12 05 DIO2 OUT Pointer bit 10 ms 32 P 06 02 03 94 12 06 DIO3 OUT Pointer bit 10 ms 32 06 01 10 94 12 07 PUNTAT DIO3 FOUT Pointer val 10 ms 32 P 01 01 94 12 08 DIO3 F MAX REAL 3 32768 Hz 121 10 ms 16 1000 94 12 09 DIOS3 F MIN REAL 3 32768 Hz 121 10 ms 16 3 94 12 10 DIO3 F MAX SCALA REAL 0 32768 121 10 ms 16 1500 95 12 11 DIO3 F MIN SCALA REAL 0 32768 121 10 ms 16 0 95 12 12 PUNTAT RO1 OUT Pointer bit 10 ms 32 P 03 15 00 95 12 13 INVERS INGR DIG UINT32 0 63 1 1 10 ms 16 0 96 12 14 DIO2 F MAX 3 32768 Hz 1 1 10 ms 16 1000 96 12 15 DIO2 F MIN REAL 3 32768 Hz 121 10 ms 16 3 96 12 16 DIO2 F MAX SCALE REAL 32768 1 1 10 ms 16 1500 96 32768 12 17 DIO2 F MIN SCALE REAL 32768 121 10 ms 16 0 96 32768 13 INGRESSI ANALOGICI 13 01 AI1 TEMPO FILTR REAL 0 30 S 121000 10ms 16 0 97 13 02 Al1 MAX REAL 11 11 Vo 121000 10ms 16 10 97 22 22 mA 13 03 AI1 MIN REAL 11 11 Vo 1 1000 10ms 16 10 98 22 22 mA 13 04 AI1 MAX SCALA REAL 32768 121000 10ms 32 1500 98 32767 13 05 AI1 MIN SCALA REAL 32768 121000 10ms 32 1500 98 32767 13 06 AI2 TEMPO FILTR REAL 0 30 S 121000 10ms 16 0 98 13 07 2 REAL 11 11 1 1000 10 ms 16 10 99 22 22 mA 13 08 AI2 MIN REAL 11 11 Vo 1 1000 10ms 16 10 99 22 22 mA 13 09 AI2 MAX SCALA REAL 3276
82. 1 0010 0110 1111 1111 1111 1111 0000 0000 Valore intero Valore frazionario O 0000 0000 0010 0110 1111 1111 1111 1111 Valore intero Valore frazionario Blocchi funzionali standard 273 Ingressi Ingresso I REAL24 Uscite Uscita O REAL REALn TO DINT 10029 Illustrazione REAL 91 1msec 1 I di 0101 02 91 6 45 us esecuzione Funzione L uscita O l equivalente intero di 32 bit dell ingresso REAL REAL24 1 L uscita O1 il valore intero e l uscita O2 il valore frazionario Il valore dell uscita limitato al valore massimo del range del tipo di dati Esempio da REAL a DINT Quando 2 04998779297 O1 2 e O2 3276 Ingressi Il tipo di dati in ingresso selezionato dall utente Ingresso 1 REAL REAL24 Uscite Uscita O1 O2 DINT REALn TO DINT SIMP 10028 Illustrazione RBALn TO DINT SI 1 msec 1 0 92 ERRC 92 Tempo di 5 54 us esecuzione Blocchi funzionali standard 274 Funzione Ingressi Uscite Blocchi funzionali standard L uscita O l equivalente intero di 32 bit dell ingresso REAL REAL24 lI moltiplicato per l ingresso del fattore di scala SCALE codici di errore indicati dall uscita errori ERRC sono i seguenti Cod errore Descrizione 0 Nessun errore 1001 Il valore intero calcolato supera il valore minimo L uscita impostata sul valore minimo 1002 Il valore inter
83. 1 A TUTTO Canale A i fronti di salita e di discesa vengono utilizzati per il calcolo della velocit Canale B definisce la direzione di rotazione 2 A RISING Canale A i fronti di salita vengono utilizzati per il calcolo della velocit Canale B definisce la direzione di rotazione 3 A FALLING Canale A i fronti di discesa vengono utilizzati per il calcolo della velocit Canale B definisce la direzione di rotazione 4 AUTO RISING 5 AUTO FALLING La modalit utilizzata 0 1 2 3 cambia automaticamente base alla frequenza degli impulsi secondo la seguente tabella EUN Midi Frequenza degli impulsi del i canale i Modalit utilizzata 0 0 lt 2442 Hz 1 1 2442 4884 Hz 2 3 gt 4884 Hz 93 04 ENC1 SEL POS Blocco FW CONFIG TRENO IMP vedere sopra Stabilisce se la stima della posizione viene utilizzata con l encoder 1 per aumentare la risoluzione dei dati di posizionamento oppure no 0 FALSO Posizione misurata Risoluzione 4 x impulsi per giro per encoder in quadratura 2 x impulsi per giro per encoder monocanale 1 VERO Posizione stimata Utilizza l estrapolazione della posizione Estrapolata al momento della richiesta dei dati 93 05 ENC1 SEL VEL Blocco FW CONFIG TRENO IMP vedere sopra Seleziona l utilizzo della velocit calcolata o della velocit stimata con l encoder 1 0 FALSO Ultima velocit calcolata l i
84. 10000 S 1 32 0 163 48 04 MAX POT RES REAL24 0 10000 kW 1 10000 32 0 163 48 05 VALORE RESIST REAL24 0 1 1000 ohm 1 10000 32 164 48 06 GUASTO R REAL24 0 150 1 16 105 164 48 07 ALLARME R REAL24 0 150 1 16 95 164 50 FIELDBUS 50 01 2 FB enum 0 1 1 1 16 0 165 50 02 SEL PERDITA FB enum 0 3 1 1 16 0 165 50 03 RIT PERDITA FB UINT32 0 3 6553 S 1510 16 0 3 166 5 50 04 SCALAT FB 0 2 0 4 1 1 10 ms 16 2 166 per pos 50 05 SCALAT REF2 FB enum 0 2 0 4 1 1 10 ms 16 3 166 per appl pos 50 06 SEL ACT1 FB Pointer val 10 ms 32 P 01 01 166 50 07 SEL ACT2 FB Pointer val 10 ms 32 P 01 06 167 50 08 SEL STAT W B12 Pointer bit 500 us 32 C False 167 50 09 SEL STAT W B13 Pointer bit 500 us 32 C False 167 50 10 SEL STAT W B14 Pointer bit 500 us 32 C False 167 50 11 SEL STAT W B15 Pointer bit 500 us 32 C False 167 50 12 FBA CYCLE TIME enum 0 2 1 1 10 ms 16 2 167 50 20 MAIN SW FUNC Boc 0b000 121 10 ms 16 0b001 168 0b111 51 FBA SETTAGGIO 51 01 FBA TYPE UINT32 0 65536 121 16 0 169 51 02 FBA PAR2 UINT32 0 65536 121 16 0 x 169 51 26 FBA PAR26 UINT32 0 65536 1 16 0 x 169 51 27 RINFRESCO PAR FB UINT32 0 1 1 16 0 PSF x 169 51 28 REV TAB MOD UINT32 0 65536 1 16 0 x 169 51 29 CODICE DRIVE UINT32 0 65536 1 16 0 x 169 51 30 REV MAP UINT32 0 65536
85. 16 100 135 28 18 TUNE DAMPING REAL 0 200 1 10 16 0 5 135 32 RIFERIMENTO COPPIA 32 01 SEL RIF1 COPPIA enum 0 4 1 1 10 ms 16 2 137 32 02 TSEL ADRIF enum 0 4 1 1 10 ms 16 0 137 32 03 RIF INGR COPPIA Pointer val 250 us 32 P 03 09 138 32 04 MAX RIF COPPIA REAL 0 1000 1 10 250 us 16 300 138 32 05 MIN RIF COPPIA REAL 1000 0 1 10 250 us 16 300 138 32 06 MOLT COPPIA REAL 8 8 1 1000 250 us 16 1 138 32 07 RAMPA COPPIA SU UINT32 0 60 S 121000 10 ms 32 0 138 32 08 RAMPA COPPIA GIU UINT32 0 60 S 121000 10 ms 32 0 139 32 09 RUSH CTRL GAIN REAL 1 10000 1510 10 5 32 1000 139 32 10 RUSH CTRL 0 1 10 S 1510 10 ms 32 2 139 33 SUPERVISION Dati dei parametri 213 Indice Parametro Tipo Range Unit Tempo Lungh Def Salv Pag aggiorn dati a PF 33 01 SUPERV1 FUNC UINT32 0 4 1 1 2 ms 16 0 140 33 02 SUPERV1 Pointer val 2 ms 32 P 01 01 140 33 03 SUPERV1 LIM HI REAL 32768 1 100 2 ms 32 0 141 32768 33 04 SUPERV1 LIM LO REAL 32768 1 100 2 ms 32 0 141 32768 33 05 SUPERV2 FUNC UINT32 0 4 121 2 ms 16 0 141 33 06 SUPERV2 ACT Pointer val 2ms 32 P 01 04 141 33 07 SUPERV2 LIM HI REAL 32768 1 100 2 32 0 141 32768 33 08 SUPERV2 LIM LO REAL 32768 1 100 2 ms 32 0 141 32768 3
86. 48 bit i dati vengono immessi attraverso gli ingressi Data1 16B 16 bit e Data2 32B 32 bit II numero del set di dati definito dall ingresso LocalDsNr I codici di errore indicati dall uscita Error sono i seguenti Bit Descrizione 1 LOCAL DS ERR LocalDsNr fuori range 16 199 Vedere anche la sezione Esempi di impiego di blocchi funzionali standard nella comunicazione drive to drive a partire da pag 351 Numero set dati locale LocalDsNr INT Contenuti set dati Data1 16B INT Contenuti set dati Data2 32B DINT Uscita errori Error DINT Confronto EQ 10040 GE 10041 GT 10042 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite gt Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite gt Illustrazione Tempo di esecuzione 263 OUT 75 0 89 us quando sono utilizzati due ingressi 0 43 us per ogni ingresso aggiuntivo Quando sono utilizzati tutti gli ingressi il tempo di esecuzione 13 87 ps L uscita OUT 1 se tutti i valori degli ingressi collegati sono uguali IN1 IN2 IN32 Altrimenti l uscita O Il tipo di dati in ingresso e il numero degli ingressi 2 32 sono selezionati dall utente Ingresso IN1 1N32 INT DINT REAL REAL24 Uscita OUT Booleano OUT 76 0 89 us quando sono utilizzati due ingressi 0 43 us per ogni ingresso aggiuntivo Quando sono utili
87. 62 Numero totale di collegamenti nella catena di messaggi multicast 57 15 D2D COMM PORT Blocco FW Nessuno Definisce l hardware al quale collegato il collegamento drive to drive In casi particolari es condizioni di funzionamento particolarmente ostiche l isolamento galvanico fornito dall interfaccia RS 485 del modulo FMBA rende la comunicazione pi stabile rispetto al collegamento standard drive to drive 0 ON BOARD Viene utilizzato il connettore X5 sull unit di controllo JCU 1 SLOT 1 Viene utilizzato un modulo FMBA installato nello slot opzionale 1 dell unit di controllo JCU iene utilizzato un modulo installato nello slot opzionale 2 SLOT 2 Vi tilizzat dulo FMBA installat llo slot opzionale 2 dell unit di controllo JCU iene utilizzato un modulo installato nello slot opzionale 3 SLOT 3 Vi tilizzat dulo FMBA installat llo slot opzionale 3 dell unit di controllo JCU Parametri e blocchi firmware 178 Gruppo 90 SELEZIONE ENCODER Impostazioni per l encoder attivazione emulazione eco TTL e rilevamento dei guasti nel cavo dell encoder Il firmware supporta due encoder encoder 1 e 2 ma un solo modulo di interfaccia resolver FEN 21 Il conteggio dei giri supportato solo per l encoder 1 Sono disponibili i seguenti moduli di interfaccia opzionali Modulo interfaccia encoder TTL FEN 01 due ingressi TTL uscita per emulazione ed eco encoder due ingressi
88. 82 19vasaes iot 2 L Lav Niva d vez 1H19d33ds 60 87 FONIVIHIY 1 8 8082 095 14 ld 2178 Pf 1 WIL NOLLVHO3LNI 60782 YOYYI CIIdS 906 LHOdOYd 2082 INIL LUI AYA 9082 AMIL NOLLVAIH3Q v0 82 DIV 20 IOHLNOO 93395 TALI ds DYOL XVIN LL 8Z 930 3dvHS 8052 1930 INIL 3dvHS 2052 0 INIL 5 90 52 19V INIL 3dvHS 5092 9015 WI 5 4 L QHOM SNLVIS 1090 O1 NIM 93395 2 92 ONN NIM Q33dS 01 92 AdS 9092 19V 03395 10 AKHA 93345 NNWININ 20702 0 NI 21 192 SNIVIS 20790 0 LNO pi ua z YOM SNLYLS 2090 0 92315 03395 90792 TAN SNINOH NOYHONAS SOd 333 03345 10 NOILISOd Q33ds IAOW 2 9 09395 WnWIXVW 10 02 333 0335 0 0 A dWOO DIV 6092 DIV 8092 ONI dAVH ZL INIL DIV 60 97 INIL 22 6052 INIL dOLS WI 1 52 DNIDDOP S Y 2 SNLYLS 2090 SNI99O0f INIL DIC OVSZ 3193 90592 edeug J3HQ3
89. Allarme codice bus di campo Causa Azione correttiva 2026 ERR ENC SIMULATO 0x7384 Errore dell emulazione encoder Se il valore di posizione utilizzato nell emulazione misurato dall encoder Verificare che l encoder FEN xx utilizzato nell emulazione 90 03 SEL ENC EMULATO corrisponda all interfaccia encoder FEN xx 1 o e 2 attivata dal parametro 90 01 SEL ENCODER 1 90 02 SEL ENCODER 2 II parametro 90 01 90 02 attiva il calcolo della posizione dell ingresso FEN xx utilizzato Se il valore di posizione utilizzato nell emulazione determinato dal software del convertitore Verificare che l encoder FEN xx utilizzato nell emulazione 90 03 SEL ENC EMULATO corrisponda all interfaccia encoder FEN xx 1 o e 2 attivata dal parametro 90 01 SEL ENCODER 1 90 02 SEL ENCODER 2 in quanto i dati della posizione utilizzati nell emulazione vengono scritti nel FEN xx durante la richiesta dati dell encoder Si raccomanda di utilizzare l interfaccia encoder 2 Nota la nuova impostazione avr validit dopo il refresh con il parametro 90 10 REFRESH PAR ENC o dopo aver spento e acceso l unit di controllo JCU 2027 GUASTO SEN TEMP FEN 0x7385 Errore nella misurazione della temperatura quando viene utilizzato un sensore di temperatura KTY o PTC collegato all interfaccia encoder FEN xx Verificare che l impostazione del parametro 45 02 SORGENTE TEMP corrisponda all installazione dell int
90. Blocco FW CTRL RIFERIMENTO vedere sopra 1 VELOCIT Controllo di velocit Il riferimento di coppia 3 08 RIF COPPIA CVEL che rappresenta l uscita del blocco firmware CONTROLLO VELOCIT La sorgente del riferimento di coppia pu essere modificata con il parametro 34 08 SRG COPPIA VCTRL 2 COPPIA Controllo di coppia Il riferimento di coppia 3 11 RIF COPPIA LIMIT che rappresenta un uscita del blocco firmware TORQ REF MOD La sorgente del riferimento di coppia pu essere modificata con il parametro 34 09 SRG COPPIA CCTRL 34 08 SRG COPPIA VCTRL Blocco FW CTRL RIFERIMENTO vedere sopra Seleziona la sorgente per il riferimento di coppia dal regolatore di velocit Il valore di default P 3 8 ossia 3 08 RIF COPPIA CVEL che rappresenta l uscita del blocco firmware CONTROLLO VELOCIT Nota questo parametro bloccato e quindi non pu essere impostato dall utente Pointer valore gruppo e indice Parametri e blocchi firmware 146 34 09 SRG COPPIA CCTRL Blocco FW CTRL RIFERIMENTO vedere sopra REF MOD Seleziona la sorgente per il riferimento di coppia dalla sequenza dei riferimenti di coppia Il valore di default P 3 11 ossia 3 11 RIF COPPIA LIMIT che rappresenta un uscita del blocco firmware TORQ Nota questo parametro bloccato e quindi non pu essere impostato dall utente Pointer valore gruppo e indice 34 10 SRG ADD COPPIA
91. CARICA SET 2 Carica il set di parametri utente 2 4 CARICA SET 3 Carica il set di parametri utente 3 5 CARICA SET 4 6 SALVA SET 1 Carica il set di parametri utente 4 Salva il set di parametri utente 1 7 SALVA SET 2 8 SALVA SET 3 Salva il set di parametri utente 2 Salva il set di parametri utente 3 9 SALVA SET 4 Salva il set di parametri utente 4 10 MODO IO Carica il set di parametri utente utilizzando i parametri 16 11 e 16 12 16 10 STATO SET UTENTE Blocco FW Nessuno Mostra lo stato dei set di parametri utente vedere il parametro 16 09 SELEZ SET UTENTE Sola lettura N A Non stato salvato nessun set di parametri utente 1 LETTURA Caricamento di un set in corso 2 SALVATAGGIO 4 ERRATO Salvataggio di un set in corso Set di parametri vuoto o non valido 8 SET1 SEL IO stato selezionato il set di parametri utente 1 con i parametri 16 11 e 16 12 16 SET2 SEL IO stato selezionato il set di parametri utente 2 con i parametri 16 11 e 16 12 32 SET3 SEL IO stato selezionato il set di parametri utente 3 con i parametri 16 11 e 16 12 64 SET4 SEL IO stato selezionato il set di parametri utente 4 con i parametri 16 11 e 16 12 128 SET1 SEL PAR stato caricato il set di parametri utente 1 utilizzando il parametro 16 09 Parametri e blocchi firmware 106 256 SET2 S
92. FUNZIONI FAULT pag 157 Word di allarme 2 Per le possibili cause e le azioni correttive vedere il capitolo Ricerca dei guasti Quando l allarme cessa viene eseguito il refresh della word di allarme ovvero il bit di allarme corrispondente viene eliminato dal segnale 0 et Allarme IGBT OVERTEMP FIELDBUS COMM LOCAL CTRL LOSS AI SUPERVISION Riservato NO MOTOR DATA ENCODER 1 FAIL ENCODER 2 FAIL LATCH POS 1 FAIL ojl NI A ov N LATCH POS 2 FAIL EMUL FAILURE FEN TEMP FAILURE N ENC MAX FREQ REF ERROR RESOLVER ERR EE ENCODER 1 CABLE Parametri e blocchi firmware 82 8 17 WORD ALLARME Blocco FW FUNZIONI FAULT pag 157 Word di allarme 3 Per le possibili cause e le azioni correttive vedere il capitolo Ricerca dei guasti Quando l allarme cessa viene eseguito il refresh della word di allarme ovvero il bit di allarme corrispondente viene eliminato dal segnale 00 et Allarme ENCODER 2 CABLE D2D COMM D2D BUF OVLOAD PS COMM RESTORE CUR MEAS CALIB AUTOPHASING EARTH FAULT Riservato MOTOR NOM VALUE 10 D2D CONFIG 11 STALL 12 14 Riservati 15 SPEED FEEDBACK A N 8 18 WORD ALLARME 4 Blocco FW FUNZIONI FAULT p
93. HSNY OLE TELO LIXF LOVE CON 333 i E RI A i 1352 1 300N SNIWOH 20 NOUHONAS NOILISOd aav NIN ANDYOL 99348 LACOM TULO L1X3 1076 3ON3H3H3MH eiddoo oj o4juoo ezuenbag Appendice C Schemi della sequenza di controllo e della logica del convertitore 358 M OW LJ3H 1726 M IN LX3N L7S AUD IN ZL LS INNO LSWIILINN I 9SN 11 75 S440 ONAS T3NH3 01726 INAS TINYIH ONAS 1INYIM 6079 ZZ x _ OUS H3MOTIOH 807 9 azaozz OMS 2 9 1075 Idas 6 lt P _ OMS 4 9075 NO YIMOTTOI AZA 8120 1 15 20790 L CHOM SNLVIS 10790 M ASYN H3MOTIO 50776 SYIMOTIOH ASYN H3MOTIOH 70 5 i HILSVIN oNnd4sSsO1WWOO 20 5 3GON 6076 M F30ONYNIT 0775 SONILLIS NONNOI NOILVOINNNNOI aza A719VNI LHVIS 210 AYNLIId V44 335 14544 11 80701 LISIHNI 14 15 ZVOL 3GOW LUVIS LO LL IAOW dOLS 0 LL GELINVI 15 00 dO1S 1X4 m 4 dOLS TIVWHON NINNNY 73S CLX3 VLX3 10776 MIGZNI SLNI 44O dOLS 0 01 440 c L440 dOLS LL OL aza IZ440 1440 V8 dOLS W3 ER SS UNI 319V
94. Il collegamento dispone di un convertitore master mentre tutti gli altri convertitori fungono da follower Di default il master trasmette i comandi di controllo cos come i riferimenti di velocit e di coppia per tutti i follower Il master pu inviare 8 messaggi per millisecondo a intervalli di 100 150 millisecondi L invio di un messaggio richiede circa 15 millisecondi che corrispondono in teoria a una capacit del collegamento di circa 6 messaggi ogni 100 millisecondi possibile effettuare una trasmissione multicast dei dati di controllo e del riferimento 1 a un gruppo predefinito di convertitori in quanto i messaggi sono di tipo multicast incatenati Il riferimento 2 viene trasmesso sempre a tutti i follower dal master Vedere i parametri 57 11 57 14 Cablaggio Per il cablaggio utilizzare un cavo a doppino intrecciato schermato 100 ohm es cavo compatibile PROFIBUS La lunghezza massima del collegamento di 50 metri 164 ft L unit di controllo JCU dispone di un ponticello J3 T in prossimit della morsettiera X5 per la terminazione del bus Nei convertitori alle estremit del collegamento drive to drive la terminazione deve essere impostata su ON nei convertitori intermedi la terminazione deve essere su OFF possibile utilizzare un modulo di estensione Modbus FMBA al posto del connettore 5 Per un immunit ottimale si raccomanda di utilizzare un cavo di alta qualit Il cavo deve essere il pi co
95. La funzione di compensazione IR utile per le applicazioni che richiedono I un elevata coppia di spunto 50 della frequenza nominale Con la modalit di controllo diretto di coppia DTC la compensazione IR automatica e non richiesta alcuna regolazione manuale Autofasatura L autofasatura una routine di misurazione automatica che serve a determinare la posizione angolare del flusso magnetico di un motore sincrono a magneti permanenti Il controllo del motore richiede la posizione assoluta del flusso del rotore per controllare con precisione la coppia del motore sensori come gli encoder assoluti e i resolver indicano la posizione del rotore in ogni momento una volta definito l offset tra l angolo zero del rotore e quello del sensore Gli encoder a impulsi standard determinano invece la posizione del rotore quando questo in rotazione ma la posizione iniziale non nota Un encoder a impulsi pu essere utilizzato come encoder assoluto se dotato di sensori di Hall Controllo e funzionalit del convertitore 39 bench con una scarsa precisione della posizione iniziale sensori di Hall generano i cosiddetti impulsi di commutazione che cambiano il proprio stato sei volte in un giro quindi l unica informazione nota in quale settore di 60 di giro si trovi la posizione iniziale Rotore 0 Encoder assoluto resolver 5 La routine di autofasatura viene eseguita con i motori sincroni a magneti perman
96. MOTORE quando la temperatura supera il livello di allarme guasto definito dal parametro 45 03 TEMP ALLARME 45 04 TEMP GUASTO Blocco FW PROTEZIONE MOTORE vedere sopra Seleziona la protezione termica del motore Se viene rilevata una sovratemperatura il convertitore reagisce come definito dal parametro 45 01 GEST PROT TERM 0 STIMATO La temperatura viene supervisionata in base al modello di protezione termica del motore che utilizza la costante di tempo termico del motore parametro 45 10 COST TERMICA e la curva di carico del motore parametri 45 06 45 08 Di norma l utente deve eseguire un intervento di calibrazione solo se la temperatura ambiente non coincide con la temperatura operativa normale specificata per il motore La temperatura del motore aumenta se il motore funziona nella regione al di sopra della sua curva di carico La temperatura del motore diminuisce se il motore funziona nella regione al di sotto della Sua curva di carico se il motore surriscaldato AVVERTENZA Il modello non protegge il motore se il A raffreddamento inefficiente per la presenza di polvere e sporcizia Parametri e blocchi firmware 154 1 KTY JCU Supervisione della temperatura con un sensore KTY84 collegato all ingresso del termistore TH del convertitore 2 KTY 1 Supervisione della temperatura con un sensore KTY84 collegato al modulo di interfaccia encoder FEN xx installato nello slot 1 2
97. RAMPED Blocco FW RAMPE VELOCIT pag 122 Riferimento di velocit con rampa e forma in rpm 3 05 VELRIF USATO Blocco FW ERRORE VELOCIT pag 126 Riferimento di velocit utilizzato in rpm riferimento prima del calcolo dell errore di velocit 3 06 FILTRO ERR VELOC Blocco FW ERRORE VELOCIT pag 126 Valore dell errore di velocit filtrato in rpm 3 07 COPPIA COMP ACC Blocco FW ERRORE VELOCIT pag 126 Uscita della compensazione di accelerazione coppia in 3 08 RIF COPPIA CVEL Blocco FW CONTROLLO VELOCIT pag 130 Coppia di uscita del regolatore di velocit limitato in 3 09 RIF1COPPIA Blocco FW TORQ REF SEL pag 137 Riferimento di coppia 1 in 96 3 10 RIF RAMP COPPIA Blocco FW TORQ REF MOD pag 138 Riferimento di coppia con rampa in 96 3 11 RIF COPPIA LIMIT Blocco FW TORQ REF MOD pag 138 Riferimento di coppia limitato dal controllo dello spunto valore in 96 La coppia viene limitata per garantire che la velocit si mantenga entro i limiti minimo e massimo definiti parametri 20 01 VELOCIT MASSIMA e 20 02 VELOCIT MINIMA 3 12 RIF COPPIA ADDIZ Blocco FW TORQ REF SEL pag 137 Aggiunta del riferimento di coppia in 96 3 13 RIF COPPIA CVEL Blocco FW CTRL RIFERIMENTO pag 144 Riferimento di coppia in per il controllo di coppia Quando 99 05 CONTROLLO MOTORE impostato su
98. RIF COPPIA LIMIT REAL 1000 1000 96 1510 250 us 16 PS 72 3 12 RIF COPPIA ADDIZ REAL 1000 1000 1510 250 us 16 PS 72 3 13 RIF COPPIA CVEL REAL 1600 1600 1 10 250 us 16 PS 72 3 14 COPPIA FRENO MEM REAL 1000 1000 1510 2 ms 16 PS x 72 3 15 COMANDO FRENO enum 0 1 1 1 2 ms 16 PS 73 3 16 RIF FLUSSO USATO REAL24 0 200 1 1 2 ms 16 PS 73 3 17 REF USED 1600 1600 1510 250 us 32 PS 73 3 20 SPEED REF REAL 0 30000 rpm 1 100 2 16 PS 19 3 24 MIN SPEED REF REAL 30000 0 rpm 1 100 2 ms 16 PS 73 06 STATO DRIVE 6 01 STATUS WORD 1 0 65535 1 2 ms 16 PS 74 6 02 STATUS WORD 2 Boc 0 65535 1 2 ms 16 PS 75 6 03 STATO CTRL VEL Boc 0 31 1 250 us 16 PS 76 6 05 WORD LIMITI Boc 0 255 1 250 us 16 PS 76 6 07 STATO LIM COPPIA Boc 0 65535 1 250 us 16 PS 77 6 12 5 OPERATIVO 0 11 1 2 ms 16 PS 77 6 14 SUPERV STATUS Boc 0 65535 1 2 ms 16 PS 77 08 ALLARMI amp GUASTI 8 01 GUASTO ATTIVO enum 0 65535 1 16 PS 78 8 02 ULTIMO GUASTO enum 0 65535 1 16 PS 78 8 03 GUASTO INT32 231 231 1 giorni 1 32 PS 78 8 04 ORA GUASTO INT32 257 257 1 tempo 1 32 PS 78 8 05 ALARM LOGGER 1 UINT32 1 2 ms 16 50 78 8 06 ALARM LOGGER 2 UINT32 1 2 ms 16 PSO 79 Dati dei parametri 208
99. TIVIS IT 9 YANM TIVIS 01796 TIVIS 6095 SSOYI 809 DILSONOVIO OLS 09 5501 SHd 14405 90796 LINVI HLAVA 509 5501 3SYHd LOW 5095 5501 7412 1V201 6096 355 434 03395 209 LINVI 1098 gt AYAANS aas 27772 INI Adds ads 163 5 AdS 0722 QUOM Waviv 878 QUOM 778 AYOM Waviv 978 T AYOM 5778 92139501 WUVIV 078 S 439901 WUVIV 608 339501 WUVIV 80 8 839901 WYVIY 08 339901 WUVIV 908 T 439901 5078 LINVI v0 8 IH LINVI 0 8 LINVA 1SV120 8 LINY FALLOV T0 8 05 SNOLLONNI LINYA men LOW 0775 ASTH dWIL WONLOW 6075 ANIOd MVIYA 80 St QVO1 Q334S 2 Z0 St AVOTLOW 90 St IN3I8WV 50 55 LH dW3L LOW pO St WW dal LOW 0 St F9YNOS dWaL LOW 20756 1 LOW 10 55 453 dW3L YOLOW 877 YOLOW ZT T OT p 25 WH3H I LOW ng aug ni eng aug ng aug nies nies Enea anya aaua O1 ENYAANS ZT EE EAYHNS TT EE 19 ENYAANS OT EE gt INNI EAYIANS 60 EE O1 ZAYAANS 80 EE ZAYAdNS LO EE 19 AYAAdNS 90 gt INNI ZAYIANS SO EE TAYIANS 0 EE TAYAdNS 0 19 INYAAdNS ZO EE gt INNA TAYIANS TO EE
100. a pag 38 0 DINAMICO zione della routine di autofasatura Vedere anche la sezione Questa modalit d i risultati di autofasatura pi precisi Pu essere utilizzata ed raccomandata nei casi in cui sia consentito al motore di ruotare e il tempo non un fattore cruciale per l avviamento Nota con questa modalit il motore ruota durante l ID run 1 STATICO 1 Pi rapida rispetto alla modalit 0 DINAMICO ma non altrettanto accurata motore non ruota 2 STATICO 2 Modalit di autofasatura statica alternativa utilizzabile qualora la modalit DINAMICO non lo sia e la modalit 1 STATICO 1 dia risultati inaffidabili Questa modalit tuttavia notevolmente pi lenta di 1 STATICO 1 Parametri e blocchi firmware Gruppo 12 I O DIGITALI 93 Impostazioni per gli ingressi e le uscite digitali e per le uscite rel Blocco firmware DIO1 6 Seleziona DIO1 come ingresso o come uscita digitale e collega un segnale effettivo all uscita digitale Il blocco mostra anche lo stato di DIO DIO1 TLF7 2 msec 2 03 2 03 DIO STATUS 12 01 DIO1 CONF lt 12 04 DIO1 OUT PTR 4 6 02 READY RELAY Uscite del blocco situate in altri gruppi di parametri 2 03 STATO DIO pag 66 Blocco firmware DIO2 7 Seleziona DIO2 come ingresso digitale o di frequenza o come uscita digitale e collega un segnale effettivo all uscita d
101. accelerazione non si conclusa entro un tempo ragionevole Estensione 10 Solo per motori asincroni la Rivolgersi al rappresentante ABB locale decelerazione non si conclusa entro un tempo ragionevole Estensione 11 Solo per motori asincroni la velocit Rivolgersi al rappresentante ABB locale scesa a zero durante l ID run Estensione 12 Solo per motori a magneti Rivolgersi al rappresentante ABB locale permanenti la prima accelerazione non si conclusa entro un tempo ragionevole Estensione 13 Solo per motori a magneti Rivolgersi al rappresentante ABB locale permanenti la seconda accelerazione non si conclusa entro un tempo ragionevole Estensione 14 16 Errore interno Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0018 ERRORE MISURA 1 02 L errore di offset misurato per la Rivolgersi al rappresentante ABB locale Ricerca dei guasti 233 Cod Guasto Causa Azione correttiva codice bus di campo 0019 ERRORE MISURA 2 L errore di offset misurato per la Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0x3185 corrente della fase di uscita V2 eccessivo Il valore di offset viene aggiornato durante la calibrazione della corrente 0020 ERRORE MISURA I W2 L errore di offset misurato per la Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0x3186 corrente della fase di uscita W2 eccessivo Il valore di offset viene aggiornato durante la calibrazione della corrente 0021 PER
102. blocchi firmware 117 Gruppo 24 RIFER VELOCIT mpostazioni per selezionare il riferimento di velocit modificare il riferimento di velocit fattore di scala e inversione definire i riferimenti di velocit costante e jogging definire il limite minimo assoluto per il riferimento di velocit In base alla selezione dell utente pu essere attivato un solo riferimento alla volta r iferimento di velocit 1 o riferimento di velocit 2 Il riferimento di velocit pu essere uno dei seguenti in ordine di priorit riferimento di velocit di guasto nell interruzione di comunicazione con il pannello di controllo o il tool PC riferimento di velocit locale dal pannello riferimento locale bus di campo riferimento jogging 1 2 riferimento di velocit costante 1 2 riferimento di velocit esterno Nota la velocit costante prevale sul riferimento di velocit esterno riferimento di velocit limitato dai valori di velocit minima e massima impostati la sua rampa e la sua forma dipendono dai valori di accelerazione e decelerazione d efiniti Vedere anche i parametri del gruppo 25 pag 122 24 01 SPEED REF1 SEL ZERO AI2 FBA REF1 3 01 SPEED REF1 FBA REF2 D2D REF1 D2D REF2 ENC1 SPEED ENC2 SPEED 24 02 SPEED REF2 SEL ZERO AI2 3 02 SPEED REF2 FBA REF2 D2D REF1 D2D REF2 ENC1 SPEED ENC2 SPEED Parametri e blocchi firmware 118 24 0
103. calcolo dell errore di velocit riferimento di velocit velocit effettiva in SOR ao 26 03 SPEED REF PCTRL diverse modalit di controllo SEDE we 26 04 SPEED FEED PCTRL seleziona la sorgente per il Fm 26 05 SPEED STEP riferimento di velocit mE 26 06 SPEED ERR FTIME definisce il tempo di filtraggio 26 07 SPEED WINDOW dell errore di velocit 26 08 COMP DERTIME aggiunge un ulteriore gradino di nidis 26 09 ACE GSUAT EIAS velocit all errore di velocit REEDIN BUNC definisce la supervisione dell errore pora RR dan di velocit mediante la funzione della finestra di errore di velocit stabilisce la compensazione dell inerzia durante l accelerazione mostra il riferimento di velocit utilizzato l errore di velocit filtrato e l uscita della compensazione dell accelerazione SPEED ERROR TLF3 250 psec 2 3 05 SPEEDREF USED 3 06 SPEED ERROR FILT 3 07 ACC COMP 26 01 SPEED ACT NCTRL 26 02 SPEED REF NCTRL 7 101 Uscite del blocco situate in altri gruppi 3 05 VELRIF USATO pag 72 di parametri 3 06 FILTRO ERR VELOC pag 72 3 07 COPPIA COMP ACC pag 72 26 01 SEL VEL ATT Blocco FW ERRORE VELOCIT vedere sopra Seleziona la sorgente per la velocit effettiva nella modalit di controllo di velocit Nota questo parametro bloccato e quindi non pu essere i
104. che abilita disabilita l unit di alimentazione esterna utilizzata con basse tensioni di alimentazione in c c come le batterie 0 unit di alimentazione esterna disabilitata 1 unit di alimentazione esterna abilitata Vedere la sezione Modalit bassa tensione a pag 44 Pointer bit gruppo indice e bit Parametri e blocchi firmware 163 Gruppo 48 CHOPPER FRENATURA Configurazione del chopper di frenatura interno Blocco firmware CHOPPER FRENATURA BRAKE CHOPPER TLF10 2 msec 12 48 48 01 BC ENABLE TRUE lt 48 02 BC RUN TIME ENA Questo blocco configura il controllo e e oriana la supervisione del chopper di E 48 05 R BR frenatura 105 48 06 BR TEMP FAULTLIM Loss 48 07 BR TEMP ALARMLIM 48 01 GEST FRENATURA Blocco FW CHOPPER FRENATURA vedere sopra Abilita il controllo del chopper di frenatura Nota prima di abilitare il controllo del chopper di frenatura assicurarsi che sia installata la resistenza di frenatura e che il controllo di sovratensione sia disattivato parametro 47 01 CTRL SOVRATENS II convertitore ha un chopper di frenatura integrato 0 DISABILITATO Controllo del chopper di frenatura disabilitato 1 ENABLETHERM Abilita il controllo del chopper di frenatura con protezione contro il sovraccarico della resistenza 2 ABILITATO Abilita il controllo del chopper di frenatura senza protezione contro il sovraccarico della resistenza Questa im
105. chiuso CHIUSO 0 Il rel di carica aperto 10 STO ATTIVO 1 Funzione Safe Torque Off attiva Vedere il parametro 46 07 DIAGNOSTICA STO Funzione Safe Torque Off non attiva 11 Riservato 12 FORZINRAMPA 1 L ingresso del generatore della funzione di rampa forzato a zero 0 0 Normale funzionamento 13 INTERRUZ 1 Blocco uscita del generatore della funzione di rampa RAMPA 0 Normale funzionamento 14 FORZ OUT 1 L uscita del generatore della funzione di rampa forzata a zero RAMPA 0 0 Normale funzionamento 15 DATA LOGGER 1 Il data logger del convertitore di frequenza ON e non stato ON attivato O II data logger del convertitore di frequenza OFF o il suo intervallo di post attivazione non ancora trascorso Vedere il Manuale utente di DriveStudio Parametri e blocchi firmware 76 6 03 STATO CTRL VEL Blocco FW DRIVE LOGIC pag 84 Word di stato per il controllo velocit Bit Nome Val Informazioni 0 VEL NEGATIVA 1 La velocit effettiva negativa 1 VELOCIT 1 La velocit effettiva ha raggiunto il limite di velocit zero 22 05 ZERO LIMITE VEL ZERO 2 OLTRE LIMITE 1 La velocit effettiva ha superato il limite di supervisione 22 07 SUPERVIS LIM VEL 3 SETPOINT OK 1 La differenza tra 1 01 VELOC ATTUALE e 3 03 VELRIF RAMP IN nel controllo di velocit o 3 05 VELRIF USATO nel con
106. completato 1 RIPRISTINO Vengono ripristinati i valori di default per tutti i parametri eccetto i dati del motore i risultati dell ID run e i dati di configurazione del bus di campo del collegamento drive to drive e dell encoder 2 RIPR TOTALE Vengono ripristinati i valori di default per tutti i parametri inclusi i dati del motore i risultati dell ID run e i dati di configurazione del bus di campo e dell encoder Durante il ripristino viene interrotta la comunicazione del tool PC AI termine del ripristino viene riavviata la CPU del convertitore di frequenza 16 07 SALVA PARAMETRI Blocco FW Nessuno Salva i valori dei parametri validi nella memoria permanente Vedere anche la sezione Programmazione mediante parametri a pag 30 Parametri e blocchi firmware 105 0 FATTO Salvataggio completato 1 SALVA Salvataggio in corso 16 09 SELEZ SET UTENTE Blocco FW Nessuno Permette di salvare e ripristinare fino a quattro set personalizzati di impostazioni parametriche Il set di parametri in uso prima dello spegnimento del convertitore verr richiamato alla successiva accensione Nota le modifiche ai parametri effettuate dopo aver caricato un set utente non vengono automaticamente salvate nel set caricato devono essere salvate utilizzando questo parametro 1 NO RICHIESTA Caricamento o salvataggio completati funzionamento normale 2 CARICA SET 1 Carica il set di parametri utente 1 3
107. convertitore offre due ingressi analogici programmabili AI1 e AI2 Entrambi gli ingressi possono essere utilizzati come ingressi tensione o corrente 11 11 V o 22 22 Il tipo di ingresso si seleziona con i ponticelli J1 e J2 sull unit di controllo JCU L imprecisione degli ingressi analogici pari all 1 del fondo scala e la risoluzione di 11 bit segno La costante di tempo di filtro dell hardware di circa 0 25 ms Gli ingressi analogici possono essere utilizzati come sorgente per il riferimento di velocit e di coppia La supervisione degli ingressi analogici pu essere aggiunta con i blocchi funzionali standard Vedere il capitolo Blocchi funzionali standard 12 Blocco firmware 11 Filtra e adatta con fattore di scala il segnale dell ingresso analogico Al seleziona la supervisione di 11 DAN Mostra inoltre il valore dell ingresso TLF7 2 msec 6 2 04 2 05 AI1 SCALED 13 01 AI1 FILT TIME 13 02 MAX 13 03 MIN 13 04 AI1 MAX SCALE 13 05 AI1 MIN SCALE Uscite del blocco situate in altri gruppi 2 04 1 pag 66 di parametri 2 05 AI1 SCALATO pag 66 13 01 Al1 TEMPO FILTR Blocco FW 11 vedere sopra Definisce la costante di tempo del filtro per l ingresso analogico AI1 Segnale non filtrato 1 1 100 ingresso filtro gradino 63 O uscita filtro Segnale filtrato t tempo T
108. coppie di poli 1 32 Numero di coppie di poli 92 02 AMPIEZZ ECCITAZ Blocco FW CONFIG RESOLVER vedere sopra Definisce l ampiezza del segnale di eccitazione 4 0 12 0 Vrms Ampiezza del segnale di eccitazione 92 03 FREQ ECCITAZ Blocco FW CONFIG RESOLVER vedere sopra Definisce la frequenza del segnale di eccitazione 1 20 KHz Frequenza del segnale di eccitazione Parametri e blocchi firmware 189 Gruppo 93 CONFIG TRENO IMP Configurazione dell ingresso TTL HTL e dell uscita TTL Vedere anche il gruppo di parametri 90 a pag 179 e il manuale del modulo di estensione encoder corrispondente parametri 93 01 93 06 vengono utilizzati quando si utilizza un encoder TTL HTL come encoder 1 vedere il parametro 90 01 SEL ENCODER 1 parametri 93 11 93 16 vengono utilizzati quando si utilizza un encoder TTL HTL come encoder 2 vedere il parametro 90 02 SEL ENCODER 2 Normalmente occorre impostare solo il parametro 93 01 93 11 per gli encoder TTL HTL Nota i dati di configurazione vengono scritti nei registri logici dell adattatore una sola volta dopo l accensione Se i valori dei parametri vengono modificati salvare i valori nella memoria permanente con il parametro 16 07 SALVA PARAMETRI Le nuove impostazioni hanno validit alla successiva accensione del convertitore o dopo che la riconfigurazione viene forzata con il parametro 90 10 REFRESH PAR ENC 93 Blocco fir
109. decelerazione per la funzione jogging ovvero il tempo richiesto perch la velocit passi dal valore definito dal parametro 25 02 VEL PER RAMPA a zero 0 1800 s Tempo di decelerazione per la funzione jogging 25 11 TEMPO STOP EMERG Blocco FW RAMPE VELOCIT vedere sopra Definisce il tempo entro cui il convertitore di frequenza si arresta se viene attivato un arresto di emergenza OFF3 ovvero il tempo richiesto perch la velocit passi dal valore definito dal parametro 25 02 VEL PER RAMPA a zero L attivazione dell arresto di emergenza si seleziona con il parametro 10 10 STOP EM OFF3 L arresto di emergenza pu essere attivato anche tramite bus di campo 2 12 FBA CONTROL WORD L arresto di emergenza OFF 1 utilizza il tempo della rampa attiva 25 12 0 1800 s Tempo di decelerazione dell arresto di emergenza OFF3 RIF VEL BILANC Blocco FW RAMPE VELOCIT vedere sopra Definisce il riferimento per il bilanciamento della rampa di velocit ovvero l uscita del blocco firmware della rampa del riferimento di velocit viene forzata su un valore definito La sorgente del segnale di abilitazione del bilanciamento si seleziona con il parametro 25 13 RIF VEL BILANC 30000 30000 rpm Riferimento per il bilanciamento della rampa di velocit 25 13 ABILIT VEL BIL Blocco FW RAMPE VELOCIT vedere sopra Seleziona la sorgente per abilitare il bilanciamento della rampa di velocit Vedere il para
110. definisce il suo stato Gli ingressi RO1 e RO2 definiscono lo stato delle uscite rel di FIO 01 0 non eccitate 1 eccitate Le uscite DIx mostrano lo stato dei DIO Selezione modalit ingressi uscite digitali 0101 conf DIO4 conf Booleano Selezione stato uscite digitali DO1 DO4 Booleano Selezione stato uscite rel 1 2 Booleano Stato ingressi uscite digitali DI1 DI4 Booleano Uscita errori Error DINT 0 nessun errore 1 memoria del programma applicativo piena Blocchi funzionali standard 286 FIO_01_slot2 10085 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite Blocchi funzionali standard FIO_01_slot2 50 1msec 1 DIO1 conf DI1 50 DIO2 conf DI2 50 DIO3 conf DI3 50 DIO4 conf DI4 50 Error 50 8 6 us Il blocco controlla i quattro ingressi uscite digitali DIO1 DIO4 e le due uscite rel RO1 RO2 dell estensione degli I O digitali FIO 01 montata sullo slot 2 dell unit di controllo del convertitore Lo stato dell ingresso DIOx conf del blocco stabilisce se il DIO corrispondente sulla 01 un ingresso o un uscita 0 ingresso 1 uscita Se DIO un uscita l ingresso DOx del blocco definisce il suo stato Gli ingressi RO1 e RO2 definiscono lo stato delle uscite rel di FIO 01 0 non eccitate 1 eccitate Le uscite DIx mostrano lo stato dei DIO Sel
111. del convertitore 7 riferimento di coppia uscita del regolatore di velocit Se l uscita del regolatore di velocit pari al 100 il drooping al suo valore nominale ossia uguale al valore di questo parametro L effetto di drooping diminuisce linearmente fino a zero parallelamente alla diminuzione del carico Il drooping pu essere utilizzato ad esempio per regolare la condivisione del carico in un applicazione master follower gestita da pi convertitori Nelle applicazioni master follower gli alberi del motore sono reciprocamente accoppiati Il corretto drooping per un processo deve essere ricavato caso per caso nella pratica Diminuzione velocit uscita regolatore di velocit x drooping x velocit max Esempio l uscita del regolatore di velocit il 50 il drooping 11 la velocit massima del convertitore 1500 rpm Diminuzione velocit 0 50 0 01 x 1500 rpm 7 5 rpm Velocit motore del valore nominale Nessun drooping 100 e TTT 28 07 RAPPORTO CADUTA Drooping Uscita regolatore Carico velocit convertitore 10096 0 100 Drooping 28 08 SEL RIF BILANC Blocco FW CONTROLLO VELOCIT vedere sopra Definisce il riferimento utilizzato nel bilanciamento dell uscita del controllo di velocit ovvero un valore esterno su cui forzare l uscita del regolatore di velocit Per consentire un funzionamento senza intoppi durante il bilanciamento de
112. del range definito dalla tabella XTAB l uscita Y impostata sul valore pi alto o pi basso della tabella YTAB Se BALREF al di fuori del range definito dalla tabella YTAB quando il bilanciamento viene attivato BAL 0 gt 1 l uscita Y impostata sul valore dell ingresso BALREF e l uscita BALREFO impostata sul valore pi alto o pi basso nella tabella XTAB L uscita ERROR impostata su 1 quando il numero degli ingressi XTAB e YTAB diverso Quando ERROR 1 il blocco FUNG 1V non funziona Le tabelle XTAB e YTAB si possono definire nel blocco DATA CONTAINER pag 297 o nel blocco REG G pag 304 Il tipo di dati in ingresso selezionato dall utente Ingresso di bilanciamento BAL Booleano Ingresso riferimento di bilanciamento BALREF DINT INT REAL REAL24 Ingresso valori X X DINT INT REAL REAL24 Ingresso tabella X XTAB DINT INT REAL REAL24 Ingresso tabella Y YTAB DINT INT REAL REAL24 Uscite INT 10065 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi 299 Uscita valori Y Y DINT INT REAL REAL24 Uscita riferimento di bilanciamento BALREFO DINT INT REAL REAL24 Uscita errori ERROR booleano 61 O HL 61 0 61 4 73 us L uscita O il valore integrato dell ingresso 1 O t f It dt Dove TI la costante del tempo di integrazione e K il guadagno di integrazione La risposta al gradin
113. devono essere impostati su 1 vero quando viene impiegata un alimentazione inferiore 270 Vcc come una batteria Questa configurazione richiede un alimentazione in c c supplementare JPO 01 per alimentare l elettronica del circuito principale Nel caso di un alimentazione in c a il valore del parametro 47 08 EXT PU SUPPLY o la sua sorgente devono essere impostati su 0 falso parametri 47 06 47 08 sono validi solo quando attiva la modalit in bassa tensione ossia quando il parametro 47 05 LOW VOLT MOD ENA o la sua sorgente 1 vero Nella modalit in bassa tensione il controllo di tensione i livelli di scatto e i livelli operativi del chopper di frenatura vedere le sezioni Controllo di tensione e limiti di scatto e Chopper di frenatura all interno di questo capitolo variano nel modo seguente Valore del parametro 47 08 EXT PU SUPPLY Livello FALSO VERO Range di tensione di 200 240 10 alimentazione 270 324 Vcc 10 48 270 Vcc 10 Livello di scatto Invariato Invariato sovratensione Livello di controllo 47 07 LOW VOLT DC MAX 47 07 LOW VOLT DC MAX sovratensione Livello di controllo 47 06 LOW VOLT DC MIN Disabilitato sottotensione Liv llo di Scatto 47 06 LOW VOLT DC MIN 50 V Disabilitato sottotensione 2 425 chopper 47 07 LOW VOLT DC MAX 30 V 47 07 LOW VOLT DC MAX 30 V 47 07 LOW VOLT DC 30 V 47 07 LOW VOLT DC MAX 30 V chopper di frena
114. di emergenza OFF3 il bit 0 deve essere 1 E 10 10 EM STOP arresto entro il tempo definito da 25 11 TEMPO STOP EMERG 0 Nessuna azione 4 STPMODE 1 Arresto di emergenza OFF1 il bit 0 deve essere 1 10 11 OFF1 arresto lungo la rampa di decelerazione attiva 0 Nessuna azione 5 STPMODE 1 Arresto lungo la rampa di decelerazione attiva 11 03 RAMP 0 Nessuna azione 6 STPMODE 1 Arresto per inerzia 11 03 INERZ 0 Nessuna azione 7 ABILITAZ 1 Attivazione abilitazione marcia E 10 09 ABILITATO 0 Attivazione disabilitazione marcia 8 RESET 0 gt 1 Reset del guasto in presenza di un guasto attivo O 10 08 altro Nessuna azione 9 JOGGING 1 1 Attivazione funzione jogging 1 Vedere la sezione O 10 07 Jogging avanzamento a impulsi a pag 46 0 Funzione jogging 1 disabilitata Se tutti i bit della modalit di arresto 2 6 sono 0 la modalit di arresto selezionata da 11 03 MODALIT ARRESTO L arresto per inerzia bit 6 prevale sull arresto di emergenza bit 2 3 4 L arresto di emergenza prevale sul normale arresto con rampa bit 5 Parametri e blocchi firmware 68 2 12 FBA CONTROL WORD segue dalla pagina precedente CW B30 Bit Nome Val Informazioni Log Par 10 JOGGING 2 1 Attivazione funzione jogging 2 Vedere la sezione O 10 14 Jogging avanzamento a impulsi a pag 46 0 Funzione jogg
115. di uscita I 10 Uscita analogica 2 V velocit effettiva AO2 U 11 Terra AGND 12 Er C X5 Terminazione collegamento drive to drive J3 B 1 Collegamento drive to drive A 2 BGND 3 X6 le M OUT1 1 Safe Torque Off Per avviare il convertitore entrambi i I Li OUT2 2 X circuiti devono essere chiusi Vedere il Manuale IN1 3 T sA hardware del convertitore INZ 4 Collegamento pannello di controllo Collegamento unit di memoria Collegamenti di default dell unit di controllo 61 Parametri e blocchi firmware Contenuto del capitolo Questo capitolo elenca e descrive i parametri del firmware Tipi di parametri parametri sono istruzioni operative del convertitore di frequenza impostabili dall utente gruppi 10 99 Esistono quattro tipi di parametri segnali effettivi parametri di valori parametri pointer di selezione valori e parametri pointer di selezione bit Segnale effettivo Parametri misurati o calcolati dal convertitore di frequenza segnali effettivi possono essere monitorati ma non regolati dall utente segnali effettivi sono normalmente contenuti nei gruppi di parametri 1 9 Per ulteriori informazioni sui segnali effettivi ad esempio i cicli di aggiornamento e gli equivalenti bus di campo vedere il capitolo Dati dei parametri Parametri di valori parametri di valori hanno una serie di impostazioni fisse o un range di impostazioni Esempio 1 la supervisione della perdita di f
116. di velocit definita da 26 07 FINESTRA SET VEL 0 Il convertitore non ha raggiunto il setpoint 9 LIMITE 1 Il funzionamento limitato da uno dei limiti di coppia o corrente COPPIA 0 Il funzionamento entro i limiti di coppia corrente 10 OLTRE LIMITE 1 La velocit effettiva supera il limite definito 22 07 SUPERVIS LIM VEL 0 Velocit effettiva entro i limiti definiti 11 ATTIVAZ EXT2 1 La postazione di controllo esterna EXT2 attiva 0 La postazione di controllo esterna EXT1 attiva 12 FB LOCALE 1 Il controllo locale bus di campo attivo 0 Il controllo locale bus di campo non attivo 13 VELOCITA 1 La velocit del convertitore inferiore al limite definito dal par 22 05 ZERO LIMITE VEL ZERO 0 Il convertitore non ha raggiunto il limite di velocit zero 14 MARCIA 1 Il convertitore funziona in direzione indietro INDIETRO 0 Il convertitore funziona in direzione avanti 15 Non utilizzato 16 GUASTO 1 Guasto attivo Vedere il capitolo Ricerca dei guasti 0 Nessun guasto attivo 17 PANNELLO 1 Il controllo locale attivo cio il convertitore viene controllato dal LOCALE tool PC o dal pannello di controllo 0 Il controllo locale non attivo Parametri e blocchi firmware 70 2 13 STATUS WORD segue dalla pagina precedente Bit Nome Valore Informazioni 18 26 Non utilizzati con il Programma Speed and Torque Control 27 RICHI
117. dopo il messaggio riferito alle comunicazioni del bus di campo Il codice di allarme guasto viene visualizzato sul display a 7 segmenti del convertitore La tabella seguente descrive le indicazioni fornite dal display a 7 segmenti Display Significato E seguita dal Errore di sistema Vedere il Manuale hardware del convertitore codice di errore A seguita dal Allarme Vedere la sezione Messaggi di allarme generati dal convertitore a pag codice di errore 221 F seguita dal Guasto Vedere la sezione Messaggi di guasto generati dal convertitore a pag codice di errore 229 Il convertitore di frequenza si resetta premendo il tasto reset sul tool PC amp o sul pannello di controllo RESET o scollegando momentaneamente la tensione di alimentazione Una volta eliminato il guasto si pu riavviare il motore guasti si possono resettare anche dalla sorgente esterna selezionata con il parametro 10 08 SEL RESET GUASTO Ricerca dei guasti 220 Storico guasti guasti vengono registrati nel logger dei guasti con l indicazione dell orario Lo storico dei guasti memorizza le informazioni sugli ultimi 16 guasti del convertitore di frequenza Dopo lo spegnimento restano in memoria solo i tre guasti pi recenti segnali 8 01 GUASTO ATTIVO e 8 02 ULTIMO GUASTO contengono i codici di guasto dei guasti pi recenti Gli allarmi possono essere monitorati con le word 8 05 ALARM LOGGER 1 8 10
118. e bit 12 07 PUNTAT DIO3 FOUT Blocco FW DIO3 vedere sopra Seleziona un segnale del convertitore da collegare all uscita di frequenza quando 12 03 CONFIG DIO3 impostato su 2 FREQ OUT Pointer valore gruppo e indice 12 08 DIO3 F MAX Blocco FW DIO3 vedere sopra Quando 12 03 CONFIG DIO3 impostato su 2 FREQ OUT definisce la frequenza di uscita massima di DIO3 3 32768 Hz Frequenza di uscita massima DIO3 12 09 DIO3 F MIN Blocco FW DIO3 vedere sopra Quando 12 03 CONFIG DIO3 impostato su 2 FREQ OUT definisce la frequenza di uscita minima di DIO3 3 32768 Hz Frequenza di uscita minima DIOS Parametri e blocchi firmware 95 12 10 DIO3 F MAX SCALA Blocco FW DIO3 vedere sopra di frequenza DIO3 definito dal fpios Hz A 1208 12 09 Quando 12 03 CONFIG DIO3 impostato su 2 FREQ OUT definisce il valore reale del segnale selezionato dal parametro 12 07 PUNTAT DIO3 FOUT che corrisponde al valore massimo dell uscita parametro12 08 DIO3 F MAX fpios Hz A 12 08 12 11 12 10 12 09 Segnale reale 12 10 12 11 Segnale reale selezionato dal selezionato dal par 12 07 par 12 07 0 32768 12 11 DIO3 F MIN SCALA Valore reale del segnale corrispondente alla frequenza di uscita massima di DIO3 Blocco FW DIO3 vedere sopra di frequenza DIO3 definito dal
119. eco 0 DISABILITATO Eco TTL disabilitato 1 FEN 01 TTL Tipo di modulo interfaccia encoder TTL FEN 01 Eco gli impulsi dell ingresso dell encoder TTL X32 vengono ripetuti all uscita TTL 2 FEN 01 TTL Tipo di modulo interfaccia encoder TTL FEN 01 Eco gli impulsi dell ingresso dell encoder TTL X31 vengono ripetuti all uscita TTL 3 FEN 11 TTL Tipo di modulo interfaccia encoder assoluto FEN 11 Eco gli impulsi dell ingresso dell encoder TTL X41 vengono ripetuti all uscita TTL 4 FEN 21 TTL Tipo di modulo interfaccia resolver FEN 21 Eco gli impulsi dell ingresso dell encoder TTL X51 vengono ripetuti all uscita TTL 5 FEN 31 HTL Tipo di modulo interfaccia encoder HTL FEN 31 Eco gli impulsi dell ingresso dell encoder HTL X82 vengono ripetuti all uscita TTL Parametri e blocchi firmware 182 90 05 GUASTO CAVO ENC Blocco FW ENCODER vedere sopra Seleziona l azione in caso di rilevamento di un guasto nel cavo dell encoder da parte dell interfaccia dell encoder FEN xx Note e questa funzione disponibile solo con l ingresso dell encoder assoluto di FEN 11 basato su segnali seno coseno incrementali e con l ingresso HTL di FEN 31 Quando l ingresso dell encoder utilizzato per la retroazione di velocit vedere 22 01 SEL RETROAZ VEL questo parametro pu essere escluso dal parametro 22 09 SPEED FB FAULT 0 NO Rilevamento guasti cavo disattiv
120. intervallo di 3 ms 2 Il follower 2 scrive il set di dati locale 33 nel set di dati 28 del follower 1 intervallo di 6 ms 3 Inoltre entrambi i follower leggono i dati ricevuti dai set di dati locali Appendice B Collegamento drive to drive 354 Esempio di messaggi multicast standard master to follower Master Follower nel gruppo multicast standard 10 DS_W riteLocal 53 TLA1 1 msec D2D Conf 48 TLA2 10 msec 13 gt Refi Cycle Sel 4 1 D 3876 Ref2 Cycle Sel Sent msg count 54 15 59 Std Mcast Group DS_ReadLocal 48 TLA1 1 msec D LocalDsNr D2D SendMessage 54 TLAI 1 msec 2 23 Msg Type t Sent msg 9876 Data2 328 Sent msg count Datal 168 Target NodefGrp gt Enor 79198 LocalDsNr jan Emor 43 s Emor RemoteDsNr 1 I master invia una costante 9876 e il valore del contatore messaggi a tutti i follower nel gruppo multicast standard 10 dati vengono preparati e inviati dal set di dati 19 del master al set di dati 23 del follower 2 dati ricevuti vengono letti dal set di dati 23 dei follower destinatari Nota l esempio di applicazione per il master riportato sopra si applica anche al follower mittente nel multicasting standard follower to follower Esempio di messaggi broadcast Master Follower DS_W riteLocal 53 TLA1 1 msec
121. la programmazione a blocchi Per le istruzioni vedere DriveStudio User Manual 3AFE68749026 inglese e DriveSPC User Manual 3AFE68836590 inglese Collegare il convertitore di frequenza al PC Collegare un estremit del cavo di comunicazione OPCA 02 cod 68239745 al collegamento del pannello sul convertitore Collegare l altra estremit del cavo di comunicazione tramite adattatore USB o direttamente alla porta seriale del PC Collegare l alimentazione Display a 7 segmenti Lj 7o Nota il convertitore visualizza un allarme 2021 DATI MOTORE ASSENTI finch non verranno inseriti i dati del motore in una fase successiva di questa procedura E assolutamente normale Lanciare il programma DriveStudio cliccando sull icona di DriveStudio sul desktop del PC DriveStudio exe Verificare se esiste un programma applicativo utilizzando il tool DriveStudio Se esiste nelle propriet del convertitore vengono visualizzate le righe SOLUTION PROGRAM SP e SP EMPTY TEMPLATE menu View Properties Software Se esiste gi un programma applicativo alcune funzioni del convertitore di frequenza potrebbero essere disabilitate Verificare che il programma applicativo sia adatto al convertitore di frequenza Disabilitare il controllo esterno e passare al controllo locale premendo il pulsante Take Release sul pannello di controllo del tool DriveS
122. modello del motore utilizza la retroazione di velocit selezionata dal parametro 22 01 SEL RETROAZ VEL Il modello del motore utilizza la stima della velocit interna anche quando l impostazione del parametro 22 01 SEL RETROAZ VEL 1 VEL 2 VEL ENC2 Parametri e blocchi firmware 152 40 07 IR COMPENSATION Blocco FW CONTROLLO MOTORE vedere sopra Definisce l incremento di tensione di uscita relativa a velocit zero compensazione IR La funzione utile nelle applicazioni con un elevata coppia di spunto quando non possibile applicare il controllo diretto di coppia del motore Questo parametro valido solo quando il parametro 99 05 CONTROLLO MOTORE impostato su 1 SCALARE U Un 0 Tensione di uscita relativa Compensazione IR impostata al 15 100 Tensione di uscita relativa 15 Nessuna compensazione IR gt f Hz Punto di indebolimento campo 50 della frequenza nominale 0 50 Compensazione IR 40 10 FLUX BRAKING Blocco FW CONTROLLO MOTORE vedere sopra Definisce il livello della potenza di frenatura 0 DISABLED Frenatura flusso disabilitata 1 MODERATE Il livello del flusso limitato durante la frenatura Il tempo di decelerazione pi lungo rispetto alla massima potenza di frenatura 2 FULL Potenza di frenatura massima Quasi tutta la corrente disponibile viene utilizzata per trasformare l energia meccanica della fr
123. ra del programima rude 313 enses A 313 ELSE etate M RI NEI Ra e 313 ELSEIF foca SON Y Fe qae nta dam LOR 313 ENDIF e een 314 benda Qe Roa ea 314 5 1 210 eda Rp e ela Aero A e ila 316 AMITA gliene Anti iena ose d uS Rn So 316 ID E 316 MIN ale padana 316 Mir pO pisa cade alia LM 317 cll 4 om 317 Swifchte ar nta ccr E 318 lt newer Rb eruere ries be Rd 318 DEMOSGMI t o aot Pe bU up hoi a eO ed Rea 318 SWITCH M RE a E re 319 seno Reano ata m Etwa aa Rar calar 320 TIMET ciglia E RL me RIE E YR SC 321 MONO Ren AR ESAMI matres 321 TOR 210 04M ei iaia lr ini bro A i ni 322 TON 5225 rcr 322 iena ieri Rai 323 Indice 11 Template del programma applicativo Gonteriuto del capitolo eoe ex lac qx wa ea ee e gw DEDE ra 325 Appendice A Controllo bus di campo Contenuto del
124. riferimento 1 sono inviati solo ai convertitori del gruppo multicast specificato dal parametro 57 13 GRP 1 Questa impostazione pu essere utilizzata anche nei submaster follower in cui i parametri 57 03 INDIRIZZO NODO e 57 12 GRUPPO sono impostati sullo stesso valore per formare una catena multicast 57 12 GRUPPO MC REF1 Blocco FW D2D COMUNICAZIONE vedere sopra Seleziona il gruppo multicast di cui fa parte il convertitore Vedere il parametro 57 11 TIPO MSG REF1 0 62 Gruppo multicast 0 nessuno 57 13 GRP 1 MC REF1 Blocco FW D2D COMUNICAZIONE vedere sopra Indica il gruppo di convertitori multicast successivo al quale viene inoltrato il messaggio multicast Vedere il parametro 57 11 TIPO MSG Questo parametro valido solo per il convertitore master o i submaster follower in cui i parametri 57 03 INDIRIZZO NODO e 57 12 GRUPPO sono impostati sullo stesso valore Parametri e blocchi firmware 177 0 62 Gruppo multicast successivo nella catena di messaggi 57 14 NRGRP MC REF1 Blocco FW D2D COMUNICAZIONE vedere sopra Imposta il numero di convertitori che inviano messaggi nella catena di messaggi Normalmente il valore uguale al numero di gruppi multicast nella catena posto che l ultimo convertitore NON invii alcuna conferma al master Vedere il parametro 57 11 TIPO MSG Note questo parametro valido solo per il master 1
125. routine di identificazione ID run valori possono essere inseriti per unit o per unit di misura del sistema metrico 97 01 USA PARAM UTENTE Blocco FW Nessuno 97 20 Note Attiva i parametri del modello del motore 97 02 97 14 e il parametro dell offset dell angolo del rotore Il valore del parametro viene impostato automaticamente su zero quando si seleziona l ID Run con il parametro 99 13 MODALIT ID RUN 1 valori dei parametri 97 02 97 20 vengono aggiornati in base alle caratteristiche del motore identificate durante l ID Run Questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione 0 NoUserPars Parametri 97 02 97 20 inattivi 1 UserMotPars Nel modello del motore vengono utilizzati i valori dei parametri 97 02 97 14 2 UserPosOffs Il valore del parametro 97 20 utilizzato come offset dell angolo del rotore Parametri 97 02 97 14 inattivi 3 AllUserPars valori dei parametri 97 02 97 14 sono utilizzati nel modello del motore e il valore del parametro 97 20 utilizzato come offset dell angolo del rotore 97 02 RS UTENTE Blocco FW Nessuno Definisce la resistenza dello st atore Rs del modello del motore 0 0 5 p u per unit Resistenza dello statore 97 03 RR UTENTE Blocco FW Nessuno Definisce la resistenza del rotore del modello del motore Nota questo parametro valido so
126. scendono al di sotto del valore del parametro 11 04 VEL INIEZ DC il convertitore di frequenza arresta la generazione di corrente sinusoidale e avvia l iniezione di c c nel motore La corrente si imposta con il parametro 11 05 INIEZ CORR DC Quando la velocit di riferimento supera il parametro 11 04 VEL INIEZ DC prosegue il normale funzionamento del convertitore Velocit motore Mantenimento 6 Riferimento 11 04 VEL INIEZ DC Note La funzione di mantenimento in c c non ha effetto se il segnale di avviamento disattivato La funzione di mantenimento in c c pu essere attivata solo nella modalit di controllo velocit La funzione di mantenimento in c c non pu essere attivata se il par 99 05 CONTROLLO MOTORE impostato su 1 SCALARE L iniezione di corrente in c c nel motore ne determina il surriscaldamento Nelle applicazioni che richiedono lunghi tempi di mantenimento in c c si raccomanda l uso di motori a ventilazione esterna Se il periodo di mantenimento in c c prolungato il mantenimento in c c non pu impedire all albero del motore di ruotare in presenza di un carico costante applicato al motore 0 DISABILITATO Funzione di mantenimento in c c disabilitata 1 ABILITATO Funzione di mantenimento in c c abilitata 11 07 SELEZ FASATURA Blocco FW MODO START STOP vedere sopra Seleziona la modalit di esecu Autofasatura
127. to follower e per modificare l uso dei set di dati tra i convertitori Vedere i blocchi funzionali alla voce Comunicazione pag 258 Tipi di messaggi Ogni convertitore nel collegamento ha un indirizzo di nodo unico che permette la comunicazione punto a punto tra due convertitori L indirizzo di nodo 0 viene assegnato in automatico al convertitore master l indirizzo di nodo degli altri convertitori definito dal parametro 57 03 INDIRIZZO NODO supportato l indirizzamento multicast che permette di creare gruppi di convertitori dati inviati a un indirizzo multicast vengono ricevuti da tutti i convertitori con quell indirizzo Un gruppo multicast pu essere composto da 1 62 convertitori Con i messaggi broadcast i dati possono essere inviati a tutti i convertitori di frequenza ovvero a tutti i follower nel collegamento Sono supportate sia la comunicazione master to follower sia la comunicazione follower to follower Un follower pu inviare un messaggio a un altro follower gruppo di follower dopo aver ricevuto un messaggio token dal master Tipo di messaggio Note Punto a punto Punto a punto del master Supportato solo nel master Lettura remota Supportato solo nel master Punto a punto dei follower Supportato solo nei follower Multicast standard Sia per master sia per follower Broadcast Sia per master sia per follower Messaggio token per la comunicazione follower to follower Multicast incat
128. valore massimo 2147483647 l uscita del contatore rimane invariata L uscita del contatore CV viene resettata a 0 se l ingresso di reset R 1 L uscita di stato Q 1 se il valore dell uscita del contatore CV gt al valore dell ingresso preimpostato PV Esempio R CU PV Q CVbrec CV 0 1 gt 0 20 0 10 10 0 0 gt 1 11 1 10 10 1 11 1 1 20 20 0 11 0 1 0 gt 1 5 0 0 0 0 0 gt 1 20 0 0 1 1 0 0 gt 1 30 1 2147483647 2147483647 CV prec il valore dell uscita del contatore nel ciclo precedente Ingresso contatore CU Booleano Ingresso di reset R Booleano Ingresso preimpostato PV DINT Uscita contatore CV DINT Uscita di stato Q Booleano 1 40 us Funzione Ingressi Uscite 279 Il valore dell uscita del contatore CV aumenta di 1 se il valore dell ingresso del contatore CU varia da 0 gt 1 l ingresso di reset 0 e l ingresso del carico LD 0 Il valore dell uscita del contatore CV diminuisce di 1 se il valore dell ingresso del contatore CU varia da 0 gt 1 l ingresso del carico LD 0 e l ingresso di reset 0 Se l ingresso del carico LD 1 il valore dell ingresso preimpostato PV memorizzato come valore dell uscita del contatore CV L uscita del contatore CV viene resettata a 0 se l ingresso di reset R 1 Se l uscita del contatore ha raggiunto il valore minimo o massim
129. velocit a pag 26 Seguire queste istruzioni quando il convertitore di frequenza controllato da un sistema di controllo bus di campo tramite adattatore bus di campo Fxxx L adattatore installato nello slot 3 del convertitore Abilitare la comunicazione fra il convertitore di frequenza e l adattatore 50 01 ABILITAZ FB bus di campo Collegare il sistema di controllo bus di campo al modulo adattatore bus di campo Impostare i parametri della comunicazione e del modulo adattatore Vedere la sezione mpostazione della comunicazione tramite modulo adattatore bus di campo a pag 338 Testare il funzionamento della comunicazione Avviamento 28 Come controllare il convertitore con l interfaccia di I O La seguente tabella contiene le istruzioni per il funzionamento del convertitore di frequenza mediante gli ingressi digitali e analogici quando sono valide le impostazioni di default dei parametri Assicurarsi che i collegamenti del controllo siano eseguiti secondo lo schema di collegamento contenuto nel capitolo Collegamenti di default dell unit di controllo Passare al controllo esterno cliccando sul pulsante Take Release del pannello di controllo del tool PC Avviare il convertitore attivando l ingresso digitale 011 Lo stato 2 01 STATO INGR DIG dell ingresso digitale pu essere monitorato con il segnale 2 01 STATO
130. viene ricevuta nessuna risposta da un follower dopo il polling viene intrapresa l azione selezionata dal parametro 57 02 SEL PERDITA FB Il bit meno significativo rappresenta il follower con indirizzo di nodo 32 mentre il bit pi significativo rappresenta il follower 62 Quando un bit impostato su 1 viene eseguito il polling dell indirizzo di nodo corrispondente Ad esempio i follower 32 e 33 sono oggetto di polling quando il parametro impostato sul valore 0x3 0x00000000 0x7FFFFFFF Maschera follower 2 57 06 SEL Blocco FW D2D COMUNICAZIONE vedere sopra Seleziona la sorgente del riferimento drive to drive D2D 1 inviata ai follower Il parametro ha validit sul convertitore master e sui submaster 57 03 INDIRIZZO NODO 57 12 GRUPPO MC REF1 in una catena di messaggi multicast vedere il parametro 57 11 TIPO MSG REF1 Il valore di default P 03 04 ossia 3 04 VELRIF RAMPED Pointer valore gruppo e indice 57 07 SEL REF2 Blocco FW D2D COMUNICAZIONE vedere sopra Seleziona sul convertitore master la sorgente del riferimento D2D 2 trasmessa a tutti i follower Il valore di default P 03 13 ossia 3 13 RIF COPPIA CVEL Pointer valore gruppo e indice 57 08 SEL CW FOLLOWER Blocco FW D2D COMUNICAZIONE vedere sopra Seleziona la sorgente della word di controllo del riferimento D2D inviata ai follower Il parametro ha validit sul convertitore master e
131. 0 1 Cosphi 0 parametro disabilitato 99 12 COPPIA NOMIN Blocco FW Nessuno Definisce la coppia nominale dell albero motore per un modello di motore pi preciso Non obbligatorio Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione 0 2147483 Nm Coppia nominale dell albero motore Parametri e blocchi firmware 200 99 13 MODALIT ID RUN Blocco FW Nessuno Seleziona il tipo di identificazione del motore da eseguire al successivo avviamento del convertitore in modo DTC Durante la routine di identificazione il convertitore identifica le caratteristiche del motore per un controllo ottimale dello stesso Dopo la routine di identificazione ID run il convertitore si arresta Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione Una volta attivata la routine di identificazione pu essere annullata arrestando il convertitore Se la routine di identificazione gi stata eseguita una volta il parametro viene impostato automaticamente su 0 NO Se la routine di identificazione non ancora stata eseguita il parametro viene impostato automaticamente su 3 STATICO In questo caso la routine di identificazione deve essere eseguita Note l ID run pu essere eseguita solo in modalit di controllo locale ossia quando il convertitore controllato attraverso il tool PC o il pannello di controllo L ID Run non pu
132. 0 32768 Quando 12 03 CONFIG DIO3 impostato su 2 FREQ OUT definisce il valore reale del segnale selezionato dal parametro 12 07 PUNTAT DIO3 FOUT che corrisponde al valore minimo dell uscita parametro 12 09 DIO3 F MIN Valore reale del segnale corrispondente alla frequenza di uscita minima di DIO3 Blocco firmware RO 5 Collega un segnale effettivo all uscita rel Il blocco mostra anche lo stato dell uscita rel RO 17 TLF7 2 msec 2 2 02 RO STATUS YET lt 12 12 RO1 OUT PTR Uscite del blocco situate in altri gruppi di parametri 2 02 STATO REL pag 66 12 12 PUNTAT RO1 OUT Blocco FW RO vedere sopra Seleziona un segnale del convertitore da collegare all uscita rel RO1 Pointer bit gruppo indice e bit Blocco firmware DI 4 Mostra lo stato degli ingressi digitali Inverte se richiesto lo stato di qualsiasi DI DI 16 TLF7 2 msec 1 2 01 DI STATUS gt eau 12 13 DI INVERT MASK Uscite del blocco situate in altri gruppi di parametri 2 01 STATO INGR DIG pag 66 Parametri e blocchi firmware 96 12 13 INVERS INGR DIG Blocco FW DI vedere sopra Inverte lo stato degli ingressi digitali rispetto a 2 01 STATO INGR DIG Ad esempio il valore 0b000100 inverte lo stato di DI3 nel segnale 0b000000 0b111111 Maschera di inversione stato DI
133. 0 111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1100 OUT32 OUT1 k SIGN Ingressi Ingresso IN DINT Uscite Uscita OUT1 OUT32 booleano Uscita segno SIGN Booleano Blocchi funzionali standard DINT_TO_INT 10021 DINT TO REALn 10023 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite DINT_TO_INT 84 1msec 1 I O 84 0 53 us Il valore dell uscita O un intero di 16 bit del valore intero di 32 bit dell ingresso 1 269 Esempi 1 31 bit segno O 15 bit segno 2147483647 32767 2147483648 32767 0 0 Ingresso 1 DINT Uscita O INT DINT_TO_REALn REAL 85 a imec OUT 85 7 25 us L uscita OUT l equivalente REAL REAL24 dell ingresso IN L ingresso IN1 il valore intero e l ingresso IN2 il valore frazionario Se uno o entrambi i valori degli ingressi sono negativi il valore dell uscita negativo Esempio da DINT a REAL Quando IN1 2 e IN2 3276 OUT 2 04999 Il valore dell uscita limitato al valore massimo del range del tipo di dati selezionato Ingresso IN1 IN2 DINT Il tipo di dati in uscita selezionato dall utente Uscita OUT REAL REAL24 Blocchi funzionali standard 270 DINT TO REALn SIMP 10022 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite Blo
134. 0 Arresto 1 0 Marcia avanti 0 1 Marcia indietro 1 1 Arresto 6 IN1S IN2DIR Parametri e blocchi firmware La sorgente selezionata da 10 05 EXT2 START IN1 il segnale di avviamento 0 arresto 1 avviamento la sorgente selezionata da 10 06 EXT2 START IN2 il segnale di direzione 0 avanti 1 indietro 87 10 05 EXT2 START IN1 Blocco FW DRIVE LOGIC vedere sopra Seleziona la sorgente 1 dei comandi di avviamento e arresto per la postazione di controllo esterna EXT2 Vedere il parametro 10 04 EXT2 FUNZ START selezioni 1 IN1 e 2 3 FILI Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione Pointer bit gruppo indice e bit 10 06 EXT2 START IN2 Blocco FW DRIVE LOGIC vedere sopra Seleziona la sorgente 2 dei comandi di avviamento e arresto per la postazione di controllo esterna EXT2 Vedere il parametro 10 04 EXT2 FUNZ START selezione 2 3 FILI Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione Pointer bit gruppo indice e bit 10 07 JOG1 START Blocco FW DRIVE LOGIC vedere sopra Se abilitato dal parametro 10 15 ABILITAZ JOG seleziona la sorgente per l attivazione della funzione jogging 1 1 attiva La funzione jogging 1 pu essere attivata anche tramite il bus di campo indipendentemente dal parametro 10 15 Vedere la sezione Jogging avanzamento a impul
135. 00 ms 200 1000 kW gt 1000 2000 ms Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione 0 10000 ms Tempo di magnetizzazione in c c 11 03 MODALIT ARRESTO Blocco FW MODO START STOP vedere sopra Seleziona la funzione di arrest 1 PER INERZIA o del motore L arresto avviene togliendo l alimentazione al motore Il motore si arresta per inerzia A accertarsi che sia sicuro arrestare il convertitore per inerzia Per ulteriori informazioni sulla funzione del freno meccanico vedere i parametri del gruppo 35 AVVERTENZA Se viene utilizzato il freno meccanico 2 CON RAMPA Arresto lungo una rampa Vedere i parametri del gruppo 25 11 04 VEL INIEZ DC Blocco FW MODO START STOP vedere sopra Definisce la velocit di mantenimento in c c Vedere il parametro 11 06 ABILIT INIEZ DC 0 1000 rpm Velocit di mantenimento in c c 11 05 INIEZ CORR DC Blocco FW MODO START STOP vedere sopra Definisce la corrente di mantenimento in c c in percentuale della corrente nominale del motore Vedere il parametro 11 06 ABILIT INIEZ DC 0 100 Corrente di mantenimento in c c Parametri e blocchi firmware 92 11 06 ABILIT INIEZ DC Blocco FW MODO START STOP vedere sopra Abilita la funzione di mantenim zero ento c c La funzione rende possibile bloccare il rotore a velocit Quando sia il riferimento che la velocit
136. 0304 ERRORE PU ID Guasto interno al convertitore di Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0x5483 frequenza Nota questo guasto non pu essere resettato Ricerca dei guasti 241 Cod Guasto Causa Azione correttiva codice bus di campo 0305 ERRORE DATABASE Guasto interno al convertitore di Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0x6100 frequenza Nota questo guasto non pu essere resettato 0306 ERRORE LICENZA Guasto interno al convertitore di Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0x6100 frequenza Nota questo guasto non pu essere resettato 0307 ERRORE FILE DEFAULT Guasto interno al convertitore di Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0x6100 frequenza Nota questo guasto non pu essere resettato 0308 CONFIG PAR APPL FILE File applicativo corrotto Ricaricare l applicazione 0x6300 Nota questo guasto non pu essere resettato Se il guasto persiste rivolgersi al rappresentante ABB locale 0309 LETTURA APPLICAZIONE 0x6300 File applicativo incompatibile o corrotto Nota questo guasto non pu essere resettato Controllare l estensione del codice di guasto nello storico guasti Per ciascuna estensione vedere le azioni appropriate riportate qui di seguito Estensione codice guasto 8 Il template utilizzato nell applicazione incompatibile con il firmware del convertitore Cambiare il template dell applicazione in DriveSPC
137. 0792 BSc 1 38 Q33dS 50 2 gt NI 743 03345 0 gt NI T43 3345 0 gt NI did 333039345 0 ene ang Enea nen ang Prerana AEO 20 9 Taa a3345 T tot 9 sri 005 444045 dON 3445 03345 135 2444 G3ads co vc 135 T4338 G33dS TO vc TY 03395 206 THX Q33dS TO 0 005 399045 73S 434 43345 Template del programma applicativo 332 m 00001 op uno Mmm 200 pasedald uo peseg WO pads 4309 3WIL 15782 3900 140 d amp T 8Z GdS NIW LAVOV 14 ET 8Z 045 LAVOV Id 21 82 TAL dS DYOL 11 82 Gen TALO dS DYOL NIW 07 82 TV9 TULICIIAS 60 87 gt IONIA 80 82 o ONIdOOYA 40 82 Gne ug NOLIVSN3dHOO 20 90 87 gt NYA 5082 3WIL NOLLVATH3G 6082 3INLL 60382 Sues NIVO LHOdOHd 20187 O THION 09345 1082 gt TALO dS 434 DYOL 80 E TE 2 NIM Q33dS TT 97 EET 052 12045 INN NIM 3345 07 92 axi TO LNOI 345 INL 20v 6092 mE dWOD DIV 8092 MOGNIM 03345 092 FERSKA AWL 3345 9092 SEEN dalS 09345 5092 Greed THIDd 1334 13345 092 gt m 17
138. 0A 4 32 ACSM1 xxLx 135A 4 33 ACSM1 xxLx 175A 4 34 ACSM1 xxLx 210A 4 35 ACSM1 xxLx 260A 4 9 03 TIPO FW DRIVE Blocco FW Nessuno Mostra il nome del firmware Es UMFI 9 04 VERSIONE FW Blocco FW Nessuno Mostra la versione del pacchetto firmware del convertitore es 0x1510 9 05 PATCH FW Blocco FW Nessuno Mostra la versione della patch firmware del convertitore 9 10 INT LOGIC VER Blocco FW Nessuno Mostra la versione della logica nell interfaccia dell unit di alimentazione 9 20 SLOT OPZIONE 1 Blocco FW Nessuno Mostra il tipo di modulo opzionale che occupa lo slot opzionale 1 0 NO OPZIONE 1 NO COMUNICAZ 2 SCONOSCIUTO 3 FEN 01 4 FEN 11 5 FEN 21 6 FIO 01 7 FIO 11 8 FPBA 01 9 FPBA 02 10 FCAN 01 11 FDNA 01 12 FENA 01 13 FENA 11 14 FLON 01 15 FRSA 00 16 FMBA 01 17 FFOA 01 18 FFOA 02 19 FSEN 01 20 FEN 31 21 FIO 21 22 FSCA 01 23 FSEA 21 24 FIO 31 25 FECA 01 26 FENA 21 27 FB COMMON 28 FMAC 01 29 FEPL 01 30 FCNA 01 9 21 SLOT OPZIONE 2 Blocco FW Nessuno Mostra il tipo di modulo opzionale che occupa lo slot opzionale 2 Vedere 9 20 SLOT OPZIONE 1 9 22 SLOT OPZIONE Blocco FW Nessuno Mostra il tipo di modulo opzionale che occupa lo slot opzionale 3 Vedere 9 20 SLOT OPZIONE 1 Parametri e blocchi firmware 84 Gruppo 10 START STOP Impostazioni p
139. 1 SCALARE questo valore forzato sullo 0 3 14 COPPIA FRENO MEM Blocco FW CTRL FRENO pag 147 Valore di coppia in memorizzato quando viene impartito il comando di chiusura freno meccanico Parametri e blocchi firmware 73 3 15 COMANDO FRENO Blocco FW CTRL FRENO pag 147 Comando ON OFF freno 0 chiuso 1 aperto Per il controllo ON OFF del freno collegare questo segnale a un uscita rel o a un uscita digitale Vedere la sezione Controllo del freno meccanico a pag 51 3 16 RIF FLUSSO USATO Blocco FW CONTROLLO MOTORE pag 150 Riferimento di flusso utilizzato in 3 17 TORQUE REF USED Blocco FW CONTROLLO MOTORE pag 150 Riferimento di coppia utilizzato limitato in 96 3 20 MAX SPEED REF Blocco FW LIMITI pag 108 Riferimento di velocit massima 3 21 MIN SPEED REF Blocco FW LIMITI pag 108 Riferimento di velocit minima Parametri e blocchi firmware 74 Gruppo 06 STATO DRIVE 6 01 STATUS WORD 1 Blocco FW DRIVE LOGIC pag 84 Word di stato 1 Bit Nome Val Informazioni 0 READY 1 I convertitore pronto a ricevere il comando di avviamento 0 1 convertitore non pronto 1 ABILITATO 1 Segnale di abilitazione marcia esterno ricevuto 0 Nessun segnale di abilitazione marcia esterno ricevuto 2 STARTED 1 I c
140. 2 Il tipo di dati in ingresso e il numero degli ingressi 2 32 sono selezionati dall utente Ingresso IN1 IN32 INT DINT REAL 24 booleano Uscita OUT1 OUT32 INT DINT REAL REAL24 booleano OUT 52 3 47 us quando sono utilizzati due ingressi 2 28 us per ogni ingresso aggiuntivo Quando sono utilizzati tutti gli ingressi il tempo di esecuzione 71 73 ps L uscita OUT il prodotto degli ingressi IN O IN1 x IN2 x IN32 Il valore dell uscita limitato dai valori massimo e minimo definiti dal range del tipo di dati selezionato Il tipo di dati in ingresso e il numero degli ingressi 2 32 sono selezionati dall utente Ingresso IN1 1IN32 INT DINT REAL 24 Uscita OUT INT DINT REAL REAL24 MULDIV 53 1msec 1 0 53 REM 53 7 10 us Blocchi funzionali standard 248 SQRT 10008 SUB 10009 Funzione Ingressi Uscite Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite Blocchi funzionali standard L uscita O il prodotto dell ingresso IN e dell ingresso MUL fratto l ingresso DIV Uscita I x MUL DIV O valore intero REM resto Esempio 2 MUL 16 e DIV 10 2 x 16 10 32 ossia O REM 2 Il valore dell uscita limitato ai valori minimo e massimo definiti dal range del t
141. 2006 ET 7I3S T 43000N3 1006 SNLVIS IG N34 9T Z 50 3345 lt 504 YICODNI 607 3345 T YIAOINI 807 o 29511052 17254 aapa 250 CONI 9 6 1S3 dS ZONA 5 6 VNB 153504 ZONA 6 3d0W21v2 dS CONI T 6 CONI CT 6 UN ASINd CONI TT 6 250 TONI 90756 VN3 1S3 dS TONI 606 VN3 153504 TONI t0 6 3d0W21v2 dS TONI 0 6 TONI 20 6 UN 35710 TONI 1056 DSIN ANO9 35104 nea anu Template del programma applicativo 335 20d ON 3570 00007 GI Aeq piepuers Atp do aweu pofoid T QI aeui poruddv IS T ymd 9pog 4 paseg 200 ed SNDIV3S XNH 0709 NOILVSN3dMOO YI 00 d001N3d0 32304 900 140 500 5 006 434 XNH 1006 qasn 434 INDYOL ZT G3sn 434 XNH 9 9 SUZ 1041N09 3010 Ener Template del programma applicativo 336 200 1570 T T 00001 QI piepuas bp doy sueurefoid Q T T QI aemus poroud v prol pardid possa ETATE TIVIS 21796 OqtH
142. 3 05 SUPERV2 FUNC Parametri e blocchi firmware 142 32768 32768 Limite inferiore per la supervisione 2 33 09 SUPERV3 FUNC Blocco FW SUPERVISION vedere sopra Seleziona la modalit di supervisione 3 0 DISABLED Supervisione 3 non attivata 1 LOW Quando il segnale selezionato dal parametro 33 10 SUPERV3 ACT scende al di sotto del valore del parametro 33 12 SUPERV3 LIM LO il bit 2 di 6 14 SUPERV STATUS viene attivato Per annullare l attivazione del bit il segnale deve superare il valore del parametro 33 11 SUPERV3 LIM 2 HIGH Quando il segnale selezionato dal parametro 33 10 SUPERV3 ACT supera il valore del parametro 33 11 SUPERV3 LIM HI il bit 2 di 6 14 SUPERV STATUS viene attivato Per annullare l attivazione del bit il segnale deve scendere al di sotto del valore del parametro 33 12 SUPERV3 LIM LO 3 ABS LOW Quando il valore assoluto del segnale selezionato dal parametro 33 10 SUPERV3 ACT scende al di sotto del valore del parametro 33 12 SUPERV3 LIM LO il bit 2 di 6 14 SUPERV STATUS viene attivato Per annullare l attivazione del bit il valore assoluto del segnale deve superare il valore del parametro 33 11 SUPERV3 LIM HI 4 ABS HIGH Quando il valore assoluto del segnale selezionato dal parametro 33 10 SUPERV3 ACT supera il valore del parametro 33 11 SUPERV3 LIM HI il bit 2 di 6 14 SUPERV STATUS viene attivato Per annullare l attivazione del bit il
143. 3 09 SUPERV3 FUNC UINT32 0 4 121 2 ms 16 0 142 33 10 SUPERV3 ACT Pointer val 2 ms 32 P 01 06 142 33 11 SUPERVS LIM HI REAL 32768 1 100 2 ms 32 0 142 32768 33 12 SUPERV3 LIM LO REAL 32768 1 100 2 ms 32 0 142 32768 34 CTRL RIFERIMENTO 34 01 SEL EXT1 EXT2 Pointer bit 2 ms 32 02 01 01 144 34 02 SEL MODO 1 2 Pointer bit 2 ms 32 C False 144 P 02 01 05 per pos 34 03 EXT1 CTRL MODE1 enum 1 5 1 9 121 2ms 16 1 144 per appl pos 34 04 EXT1 CTRL MODE2 enum 1 5 1 9 121 2ms 16 2 8 per 145 per appl appl pos pos 34 05 EXT2 CTRL MODE1 enum 1 5 1 9 121 2 ms 16 2 6 per 145 per appl appl pos pos 34 07 MODO CTRL LOCAL enum 1 2 1 6 121 2ms 16 1 PSF 145 per appl pos 34 08 SRG COPPIA VCTRL Pointer val 250 us 32 P 03 08 PS 145 34 09 SRG COPPIA CCTRL Pointer val 250 us 32 P 03 11 PS 146 34 10 SRG ADD COPPIA Pointer val 250 us 32 P 03 12 PS 146 35 CTRL FRENO 35 01 CONTROLLO FRENO enum 0 2 121 2ms 16 0 PSF 147 35 02 SUPERVIS FRENO Pointer bit 2 ms 32 C False PSF 147 35 03 RIT APERTURA UINT32 0 5 1 100 2 ms 16 0 148 35 04 RIT CHIUSURA UINT32 0 60 1 100 2 ms 16 0 148 35 05 VEL CHIUS FREN REAL 0 1000 rpm 1510 2 ms 16 100 148 35 06 COPPIA AP FRENO REAL 0 1000 1510 2 ms 16 0 148 35 07 SRG CHIUS FRENO Pointer bit 2 ms 32 C False PSF 148 35 08 SRG AP FRENO Pointer bit 2 ms 32 C False PSF 148 35 09 BRAKE FAULT FUNC enum 0 2
144. 33 07 SUPERV2 LIM HI 100 33 08 SUPERV2 LIM LO Toisaa 33 09 SUPERV3 FUNC aem 33 10 SUPERV3 ACT 33 11 SUPERV3 LIM HI 1000 3312 SUPERV3 LIM LO 6 14 SUPERV STATUS pag 77 33 01 SUPERV1 FUNC Blocco FW SUPERVISION vedere sopra Seleziona la modalit di supervisione 1 0 DISABLED Supervisione 1 non attivata 1 LOW Quando il segnale selezionato dal parametro 33 02 SUPERV1 ACT scende al di sotto del valore del parametro 33 04 SUPERV1 LIM LO il bit 0 di 6 14 SUPERV STATUS viene attivato Per annullare l attivazione del bit il segnale deve superare il valore del parametro 33 03 SUPERV1 LIM HI 2 HIGH Quando il segnale selezionato dal parametro 33 02 SUPERV1 ACT supera il valore del parametro 33 03 SUPERV1 LIM HI il bit O di 6 14 SUPERV STATUS viene attivato Per annullare l attivazione del bit il segnale deve scendere al di sotto del valore del parametro 33 04 SUPERV1 LIM LO 3 ABS LOW Quando il valore assoluto del segnale selezionato dal parametro 33 02 SUPERV1 ACT scende al di sotto del valore del parametro 33 04 SUPERV1 LIM LO il bit 0 di 6 14 SUPERV STATUS viene attivato Per annullare l attivazione del bit il valore assoluto del segnale deve superare il valore del parametro 33 03 SUPERV1 LIM HI 4 ABS HIGH Quando il valore assoluto del segnale selezionato dal parametro 33 02 SUPERV1 ACT supera il valore del parametro 33 03 SUPERV1 LIM HI il bit
145. 3dS 21792 NI diNv 434033dS 0 0 Z QHOM SNLVIS 2090 VN3 G33dS DAN 0 02 3346 NNMININ 2002 S8V NIW QNVWOO Q33dS 3dvs 345 033dS 209 TANVA 1v201 LL NA L AYOM SNLYLS 1090 0 ONIIVOS 2052 eoueiejoi peeds 201 A 52 HJ HL LAIH 2 Q10H divi EL UA Z QHOM SNLVIS 2090 VN3 1V8 4IYCIAdS 6 52 0 LNO vL ig dV 03395 2 QHOM SNLYLS 2090 84 12016 19 V QHOM SNIVIS 10790 3346 WNWIXYW 1002 VN3 Q33dS SOd 6002 IH NIM 1 92 75199 0334 03395 092 NOHONAS 300NdO YOYYI q33ds 9 19 2 QHOM SNLVIS 2090 OL Iq Qqasn MI 83 erol 900 03345 100 01 2 VN3 DIN FIYCIIAS 0 2 i 3HVHS Q33dS 90 rz 146 2 1 33 Q33dS 50 2 Z434 d33ds 206 CON 333 Q33dS 8JI20J8A ejJep oJ o1juoo ip ezuenbeg 1438 93395 0 Q33dS LSNOO 80 2 VN3 d33ds 1SNOO 6042 4V39 HOLOMW pozz 73S 83 03345 1022 G31VWILS3 9995 93345 2 HICOONI Q33ds HICOONA 3 v39 HOLON 0 ZZ LOW Q33ds 2022 Q33ds ZONI Q33ds LONI t4384 2 VOI V4IY v83 zv OH3Z 145 2444 Q33ds 20 2 93345 TONI G33ds LON3 t434 T4IY VAI ew QUIZ 146 1434 345 10 2 Appendice C Sche
146. 3dS CIYOONI 60 Lpue 807 VIVO dN LYYLS 66 YOLON HISN 26 NIVO 116 070 dOO N3dO 39H04 900 HIMOd YILYJANI LO ANDYOL NNNININ 20702 CILVINILSI q3ads vV V0 Qvo1i POLIA 0 ANDYOL WnWIXvW 90 02 ANDYOL 9070 UNO WHHL 8002 p 1419 LIOAYIONN 207 9 INAUYNO WRIWIXVIN 5006 1419 FOVLIONYINO 102v SNLYLS NM OHOL 20 90 das INDYOL LL 0 L OL 43H DYOL 6 60 qasn xn 9 60 2100 91A NOILVSN3dWOO 200 IQON TULO YOLON 5066 euin IQON NNY GI L 66 1584 943d INIHUNO SOLO 3GOW SNISVHdOJ4fYV 27070 NOVIN 2G COLL Hes JOW LUVIS LO LL INIHUNO 39VI1OA OQ 010 SNDIV3S XNT4 0 07 E Xn 100 Buruayeam xni4 xn 4 140 500 AINYISIY FOVLIOA 00 oJ ojuo2 Appendice C Schemi della sequenza di controllo e della logica del convertitore Ai HD ED P EP I 3AFE68900565 REV G IT VALIDIT 30 09 2011 ABB S p A Discrete Automation and Motion Division Via Luciano Lama 33 20099 Sesto San Giovanni MI Telefono 39 02 2414 1 Fax 39 02 2414 3979 www abb com drives
147. 4 29 0 23 Nome Tipo di sorgente Non utilizzati Indirizzo Valore 2 0 2244 Descrizione Il pointer valori Indirizzo relativo della collegato a un variabile del programma programma applicativo applicativo Nota i parametri pointer di selezione valori collegati a un programma applicativo non possono essere impostati tramite il bus di campo l accesso di sola lettura Pointer bit interi di 32 bit Quando un parametro pointer di selezione bit collegato al valore 0 o 1 il formato 205 il seguente Bit 30 31 16 29 1 15 0 Nome Tipo di sorgente Non utilizzati Non utilizzati Valore Valore 0 0 1 Descrizione Il pointer bit collegato 0 falso 1 vero a 0 1 Quando un parametro pointer di selezione bit collegato al valore di un bit di un altro parametro il formato il seguente Bit 30 31 24 29 16 23 8 15 0 7 Nome Tipo di Non utilizzati Selezione bit Gruppo Indice sorgente Valore 1 0 31 2 255 1 255 Descrizione Il pointer bit Selezione bit Gruppo del Indice del collegato al parametro parametro valore del bit sorgente sorgente di un segnale Quando un parametro pointer di selezione bit collegato a un programma applicativo il formato il seguente Bit 30 31 24 29 0 23 Tipo di sorgente Selezione bit Indirizzo Valore 2 0 31 0 2244 Descrizione Il pointer bit c
148. 485 implementata utilizzando adattatori opzionali JPC 01 per le comunicazioni di rete La rete consente di utilizzare un singolo PC o pannello di controllo per controllare diversi convertitori di frequenza Per ulteriori informazioni vedere JPC 01 Network Communication Adapter User s Manual 34UA0000072233 inglese 55 01 MDB STATION ID Blocco FW Nessuno Definisce l ID del convertitore di frequenza sulla rete RS 485 Ogni convertitore deve avere un ID univoco 1 247 Numero ID Per i convertitori di frequenza utilizzare un ID compreso fra 1 e 31 DriveStudio usa l ID numero 247 55 02 MDB BAUD RATE Blocco FW Nessuno Imposta il baud rate sulla rete Nota questo parametro deve essere impostato su 0 AUTO se viene utilizzato un pannello di controllo come dispositivo di controllo 0 AUTO Il baud rate viene determinato automaticamente All avviamento e dopo un interruzione della comunicazione il baud rate iniziale 9600 baud 1 9600 9600 baud 2 19200 19200 baud 3 38400 38400 baud 4 57600 57600 baud 55 03 MDB PARITY Blocco FW Nessuno Definisce l uso dei bit di parit La stessa impostazione deve essere usata per tutte le stazioni online 0 3 Numero di bit di parit Parametri e blocchi firmware 174 Gruppo 57 D2D COMUNICAZIONE Impostazioni per la comunicazione drive to drive Vedere Appendice Collegamento drive to dri ve a pa
149. 5027 gt Enpa SAU NOD 2021 Ener anua NI IH 138 5 1915 OI EOZ 100 TOIA O7I gt ENO 3NOO TO ZT ESTO BANT IG ETZT CIO 018 to SNLVIS TOZ Template del programma applicativo 328 ON ero 4A 00001 GI iq bp deo Suu yeloid O T GI Asem porojddv POI itiqueduco ymd 1 25 NIW 2 CT ST 32S TT ST NIW 20 OT ST XVW 20 60 ST IWLL LTI 20 80 ST ld 20 05 gt JIV S NIW TOV 90 ST ATVIS TOV SO ST NIW TOV 0 6 XVW TOV EO ST LIA TOV 2057 Uld 1051 gt Enea Enpa anya Dv 93451 Enea anua nga Enea onu Enea onu 1 3IV2S NIN ZIV OT ET ATVOS ZIV 60 ET NIW ZIV 80 ET XVW ZIV LOET 11 21 90 lt JIV S NIN TIY SO ET ATVOS TIVO ET NIW TIV XVW TIV ZO ET LIIHTIVIOET 11725 TIY SO Z 07 nen nua nua nen nua nea enia Enea onu nen nua Template del programma applicativo 329 200 INI 5 dap
150. 6 10 SPEED WIN FUNC Blocco FW ERRORE VELOCIT vedere sopra Abilita o disabilita il controllo della finestra dell errore di velocit Il controllo della finestra dell errore di velocit offre una funzione di supervisione della velocit per i convertitori con controllo di coppia Supervisiona il valore dell errore di velocit riferimento di velocit velocit effettiva Nel range di funzionamento normale il controllo della finestra mantiene l ingresso del regolatore di velocit a zero Il regolatore di velocit entra in funzione solo se l errore di velocit supera il limite superiore della finestra parametro 26 11 SPEED WIN HI o il valore assoluto dell errore di velocit negativo supera il limite inferiore della finestra parametro 26 12 SPEED WIN LO Quando l errore di velocit supera i limiti della finestra la porzione eccedente del valore di errore viene collegata al regolatore di velocit Il regolatore di velocit produce un termine di riferimento relativo all ingresso e al guadagno del regolatore di velocit parametro 28 02 GUADAGNO PROPORZ che il selettore di coppia somma al riferimento di coppia Il risultato viene utilizzato come riferimento di coppia interno per il convertitore di frequenza Esempio in condizioni di perdita di carico il riferimento di coppia interno del convertitore viene diminuito per evitare un aumento eccessivo della velocit del motore Se il controllo della finestra non fosse attivo la veloci
151. 6 11 STALL 46 12 STALL TIME Drive value Drive valug Drive value Drive value Drive value Drive valug Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value Ingressi del blocco situati in altri gruppi di parametri 22 10 SPD SUPERV EST pag 116 22 11 SPD SUPERV ENC pag 116 22 12 SPD SUPERV FILT pag 116 Uscite del blocco situate in altri gruppi di parametri 8 01 GUASTO ATTIVO pag 78 8 02 ULTIMO GUASTO pag 78 8 03 DATA GUASTO pag 78 8 04 ORA GUASTO pag 78 8 05 ALARM LOGGER 1 pag 8 06 ALARM LOGGER 2 pag 8 07 ALARM LOGGER 3 pag 8 08 ALARM LOGGER 4 pag 8 09 ALARM LOGGER 5 pag 8 10 ALARM LOGGER 6 pag 8 15 WORD ALLARME 1 pag 8 16 WORD ALLARME 2 pag 8 17 WORD ALLARME 3 pag 8 18 WORD ALLARME 4 pag Parametri e blocchi firmware 158 46 01 GUASTO ESTERNO Blocco FW FUNZIONI FAULT vedere sopra Seleziona un interfaccia per il segnale di guasto esterno 0 scatto per guasto esterno 1 nessun guasto esterno Pointer bit gruppo indice e bit 46 02 VEL GUASTO Blocco FW FUNZIONI FAULT vedere sopra Definisce la velocit di guasto utilizzato come riferimento di velocit in caso di allarme quando l impostazione del parametro 13 12 SUPERVISIONE Al 46 03 SEL PERDITA COMM 50 02 SEL PERDITA FB 2 VEL GUASTO 30000 30000 rpm Velocit di guas
152. 64 1 15 TEMP INVERTER REAL24 40 160 C 1 10 2 ms 16 PS 64 116 TEMP CHOPPER REAL24 40 160 1 210 2ms 16 PS 64 1 7 TEMP MISUR REAL 10 250 C 1510 10 ms 16 PS 64 1 18 TEMP MOT STIMATA INT32 60 1000 C 1 1 10 ms 16 PS x 64 119 TENSIONEALIM REAL 0 100 v 1210 10ms 16 PS 64 1 20 CARICO RES FREN REAL24 0 1000 1 1 50 ms 16 PS 64 121 USO CPU UINT32 0 100 151 100 ms 16 5 64 1 22 INVERTERPOWER REAL 237 257 1 kw 12100 10ms 32 PS 65 1 26 ON TIME COUNTER INT32 0 35791394 1 h 1 100 10 ms 32 PSO x 65 1 27 RUNTIME COUNTER INT32 0 35791394 1 h 1 100 10 ms 32 PSO x 65 1 28 ON TIME INT32 0 35791394 1 h 1 100 10 ms 32 PSO x 65 1 31 TIME CONST REAL 0 32767 5 1 1000 10 ms 32 PS x 65 1 38 TEMP INT BOARD REAL24 40 160 C 1 10 2 ms 16 5 65 02 VALORI I O 2 001 STATO INGR DIG Boc 0 0x3F 1 2 ms 16 PS 66 2 02 STATO RELE Boc 1 2 ms 16 PS 66 2 03 STATO DIO Boc 1 2 ms 16 PS 66 2 04 REAL 1 1000 2 ms 16 PS 66 2 05 1 SCALATO REAL 1 1000 250 us 32 PS 66 206 AI2 REAL VomA 1 1000 2ms 16 PS 66 2 07 2 SCALATO REAL 1 1000 250 us 32 PS 66 2 08 AO1 REAL mA 1 1000 2ms 16 PS 66 2 09 2 REAL V 1 1000 2 ms 16 PS 66 2 10 DIO2FREQIN REAL 32768 32768 1 1000 2 ms 32 PS 66 2 11 DIO3 FREQ OUT REAL 32768 32768 Hz 1 1000 2 ms 32 PS 66 2 12 CONTROL WORD Boc 0
153. 79 Gruppo 91 CONFIG ABS 183 CONFIG ABS ENG E RR Er ew KORR RA CR RO US 183 Gruppo 92 CONFIG RESOLVER 188 CONFIG RESOLVER RESTER EGG ee ExScaenkc uu lans teur 188 Gruppo 93 CONFIG 1 189 Indice CONFIGHRENO IMP aan ese eee 189 Gruppo 5 CONFHG AW e race Sae RE RT 192 Gruppo 97 PARAM MOT UTENTE cl Le a 193 Gruppo 98 VAL MOT CALCOLATI 4 4 nde irene REO 196 Gr ppo 99 DATI S TART UE siii nimio rte e id ec oe aeta 197 Dati dei parametri Contenuto del capitolo v v RE SUE NU RO ae n Pene ig A 203 Glossario dela ed 203 Equivalente bus di nananana aaaea 204 Formato dei parametri pointer nella comunicazione bus di campo 204 Pointer valori interi di 32 bit 204 Pointer bit interi di 32 bit 205 Segnali effettivi Gruppi di parametri 1 9 206 Ricerca dei guasti Contenuto del capitolo i RAE UENIRE setole S 219 SICUIGZZa x2 HR Eae er ORT A AER ROCCO RR UAE E ACD D ce RC TUR a 219 Indicazioni di guasto e allarme 219 Reset ui rea d RR ata RC AR UR RA ERR SCR cR 219 Storico UL ep 220 Messaggi di allarm
154. 8 121000 10ms 32 100 99 32767 13 10 AI2 MIN SCALA REAL 32768 121000 10ms 32 100 99 32767 13 11 TUNING Al enum 0 4 151 10 16 0 99 13 12 SUPERVISIONE enum 0 3 1 1 2 ms 16 0 100 13 13 SUPERV UINT32 0000 151 2 ms 32 0 100 1111 15 USCITE ANALOGICHE 15 01 1 Pointer val 32 P 01 05 101 Dati dei parametri 210 Indice Parametro Tipo Range Unit EqBc Tempo Lungh Def TP Salv Pag aggiorn dati a PF 15 02 AO1 TEMPO FILTR REAL 0 30 S 1 1000 10 ms 16 0 1 101 15 03 AO1 MAX REAL 0 22 7 mA 1 1000 10ms 16 20 101 15 04 1 MIN REAL 0 22 7 mA 1 1000 10ms 16 4 102 15 05 AO1 MAX SCALA REAL 32768 1 1000 10 ms 32 100 102 32767 15 06 1 MIN SCALA REAL 32768 1 1000 10 ms 32 0 102 32767 15 07 2 Pointer val 32 P 01 02 102 15 08 2 TEMPO FILTR REAL 0 30 S 1 1000 10 ms 16 0 1 102 15 09 2 REAL 10 10 V 1 1000 10 ms 16 10 102 15 10 AO2 MIN REAL 10 10 V 121000 10 ms 16 10 103 15 11 2 MAX SCALA REAL 32768 1 1000 10 ms 32 100 103 32767 15 12 2 MIN SCALA REAL 32768 1 1000 10ms 32 100 103 32767 16 SISTEMA 16 01 BLOCCO LOCALE Pointer bit 2 ms 32 C False 104 16 02 BLOCCO PARAM enum 0 2 1 2 ms 16 1 104 16 03
155. 9 CONST SPEED ENA 24 08 CONST SPEED 3 01 SPEED 3 02 SPEED REF2 24 05 SPEED REF 1 2 SEL 24 06 SPEED SHARE T 24 07 SPEEDREF 24 10 SPEED REF JOG1 24 11 SPEED REF JOG2 10 13 FB CW USED bit 10 JOGGING 06 02 STATUS WORD 2 bit 5 JOGGING 20 03 POS SPEED ENA 20 01 MAXIMUM SPEED 06 01 STATUS WORD 1 bit 9 LOCAL FB 2 14 FBA MAIN REF1 03 03 SPEEDREF Local speed reference RAMP IN 06 01 STATUS WORD 1 bit 11 LOCAL PANEL 46 02 SPEED REF SAFE SAFE SPEED COMMAND 24 12 SPEED REF MIN ABS 20 02 MINIMUM SPEED 20 04 NEG SPEED ENA 06 02 STATUS WORD 2 bit 12 RAMP IN 0 Seleziona le sorgenti per due riferimenti di velocit REF1 o REF2 da un elenco di selezione Inoltre mostra i valori di entrambi i riferimenti di velocit Le sorgenti possono essere selezionate anche con i parametri Blocco firmware SPEEDREFSEL SPEED REF SEL TLF2 500 psec m 23 3 01 SPEED REF1 3 02 SPEED REF2 24 01 SPEED SEL 24 02 SPEED REF2 SEL pointer di selezione valori Vedere il blocco firmware RIFER VELOCIT a pag 119 Uscite del blocco situate in altri gruppi di parametri 3 01 VELOC REF1 pag 72 3 02 VELOC REF2 pag 72 24 01 SEL VEL REF1 Blocco FW SPEED REF SEL vedere sopra Seleziona la sorgente per il riferimento di velocit 1 3 01 VELOC REF 1 La sorgente per il rifer
156. ACSM1 Manuale firmware ACSM1 Programma Speed and Torque Control EP ER I E ACSM1 Programma Speed Torque Control Manuale firmware 3AFE68900565 REV G IT VALIDIT 30 09 2011 2011 ABB Oy Tutti i diritti riservati Indice Indice Introduzione al manuale Gonten to del capitolo 5 situata a ila 13 Compatibilit ar e i s ai e adi 13 Nome di sicurezza i ie Ala 13 Destinatario siagn Rate e mata TRO 13 Contenu 5 4 um ccs dr E E d e ae A 14 Informazioni su prodotti e 14 Formazione sui 14 Commenti sui manuali 14 Avviamento Contenuto del 15 Avviamento del convertitore 15 Come controllare il convertitore con l interfaccia di I O 28 Programmazione del convertitore tramite tool PC Contenuto del 29 Generalit ss aama ette e a i ae 29 Programmazione mediante parametri llle 30 Programmazione applicativa
157. Allarme Causa Azione correttiva codice bus di campo 2019 SUPERVISION ANALOG Il segnale dell ingresso analogico Verificare la sorgente e i collegamenti 0x8110 Al1 o AI2 ha raggiunto il limite dell ingresso analogico 11 2 Guasto programmabile definito dal parametro 13 13 Verificare le impostazioni dei limiti minimo e 13 12 SUPERVISIONE Al ATTIVAZ SUPERV massimo dell ingresso analogico 11 2 parametri 13 02 e 13 03 13 07 e 13 08 2020 FB PAR CONF Il convertitore non ha la Verificare la programmazione del PLC 0x6320 funzionalit richiesta dal PLC Verificare le impostazioni dei parametri del bus la funzionalit richiesta non di campo Vedere i parametri del gruppo 50 a stata attivata pag 165 2021 DATI MOTORE ASSENTI parametri del gruppo 99 non Verificare che tutti i parametri richiesti nel 0x6381 sono stati impostati gruppo 99 siano stati impostati Nota normale che questo allarme compaia in fase di avviamento finch non vengono inseriti i dati del motore 2022 GUASTO ENCODER 1 L encoder 1 stato attivato Verificare che l impostazione del parametro 0x7301 mediante parametro ma 90 01 SEL ENCODER 1 corrisponda impossibile trovare l interfaccia all interfaccia encoder 1 FEN xx installata encoder FEN xx nello slot 1 2 del convertitore segnale 9 20 SLOT OPZIONE 1 9 21 SLOT OPZIONE 2 Nota la nuova impostazione avr validit dopo il refresh con il parametro 90 10 REFRESH PAR ENC o dopo aver spen
158. DALIT LINK 2 MASTER 57 03 INDIRIZZO NODO non importa 57 11 TIPO MSG 1 GRP REF1 MC 57 12 GRUPPO MC REF1 non importa 57 13 GRP 1 MC REF1 2 57 14 NR GRP MC 3 Follower 2 17 D2D CW MASTER 2 19 D2D REF1 57 08 SEL CW FOLLOWER 57 06 SEL REF1 57 01 MODALIT LINK 1 FOLLOWER 57 03 INDIRIZZO NODO 2 57 11 TIPO MSG REF1 1 GRP REF1 MC 57 12 GRUPPO MC Follower 2 17 D2D CW MASTER 2 19 D2D 57 08 SEL CW FOLLOWER 57 06 SEL REF1 57 01 MODALIT LINK 1 FOLLOWER 57 03 INDIRIZZO NODO 4 57 11 TIPO MSG REF1 1 GRP REF1 MC 57 12 GRUPPO MC REF1 Follower 2 17 D2D CW MASTER 2 19 D2D REF1 57 08 SEL CW FOLLOWER 57 06 SEL REF1 57 01 MODALIT LINK 1 FOLLOWER 57 03 INDIRIZZO NODO 5 57 11 TIPO MSG REF1 0 BROADCAST 57 12 GRUPPO MC REF1 5 57 13 1 non importa 57 14 NR GRP MC REF1 non importa 2 4 57 13 GRP 1 MC REF1 57 13 GRP 1 MC REF1 4 5 57 14 NR GRP MC REF1 57 14 NR REF1 non importa non importa Follower Follower 2 17 D2D CW MASTER 2 17 D2D CW MASTER 2 19 D2D 2 19 D2D 57 01 MODALIT LINK 1 FOLLOWER 57 03 INDI
159. DITA STO1 3 La funzione Safe Torque Off Verificare i collegamenti del circuito di 0x8182 attiva cio si verifica la perdita del sicurezza Per ulteriori informazioni vedere il segnale 1 del circuito di sicurezza Manuale hardware del convertitore di collegato tra X6 1 e X6 3 quando il frequenza e Application guide Safe Torque convertitore fermo e il parametro Off Function for ACSM1 ACS850 and ACQ810 46 07 DIAGNOSTICA STO Drives 3 68929814 inglese impostato su 2 ALLARME o 3 NO 0022 PERDITA STO2 4 La funzione Safe Torque Off Verificare i collegamenti del circuito di 0x8183 attiva cio si verifica la perdita del sicurezza Per ulteriori informazioni vedere il segnale 2 del circuito di sicurezza Manuale hardware del convertitore di collegato tra X6 2 e X6 4 quando il frequenza e Application guide Safe Torque convertitore fermo e il parametro Off Function for ACSM1 ACS850 and 810 46 07 DIAGNOSTICA STO Drives 3AFE68929814 inglese impostato su 2 ALLARME o 3 NO 0024 SOVRATEMP INTERNA La temperatura della scheda di Lasciare raffreddare il convertitore 0x7182 interfaccia tra l unit di Verificare che la temperatura ambiente non sia alimentazione e l unit di controllo eccessiva fid superato illimite di gesto Controllare che la ventola di raffreddamento interno non sia guasta Controllare che non vi siano ostruzioni nel flusso dell aria Verificare il dimen
160. E Parametri e blocchi firmware 79 8 06 ALARM LOGGER 2 Blocco FW FUNZIONI FAULT pag 157 Logger allarmi 2 Per le possibili cause e le azioni correttive vedere il capitolo Ricerca dei guasti Si resetta inserendo 0 Bit Allarme 0 SOVRATEMP IGBT 1 PERDITA COMUNICAZIONE FB 2 PERDITA COMUNICAZIONE LOCAL 3 SUPERVISIONE ANALOGICA 4 Riservato 5 DATI MOTORE ASSENTI 6 ENCODER 1 FAIL 7 ENCODER 2 FAIL 8 LATCH POS 1 FAIL 9 LATCH POS 2 FAIL 10 ENC EMUL FAILURE 11 FEN TEMP FAILURE 12 ENC MAX FREQ 13 ENC REF ERROR 14 RESOLVER ERR 15 CAVO ENCODER 1 8 07 ALARM LOGGER 3 Blocco FW FUNZIONI FAULT pag 157 Logger allarmi 3 Per le possibili cause e le azioni correttive vedere il capitolo Ricerca dei guasti Si resetta inserendo O 0 et Allarme CAVO ENCODER 2 D2D COMM D2D BUF OVLOAD COMUNIC RESTORE CUR MEAS CALIB AUTOFASATURA GUASTO TERRA A o N Riservato VAL NOM MOT i CONFIG D2D lai NI 14 STALL Riservati SPEED FEEDBACK Parametri e blocchi firmware 80 8 08 ALARM LOGGER 4 Blocco FW FUNZIONI FAULT pag 157 Logger allarmi 4 Per le possibili cause e le azioni correttive vedere il capitolo Ricerca dei guasti Si resetta inserendo 0 Bit Allarme PERDITA COMUNICAZIONE M
161. E vedere sopra Definisce la frequenza di commutazione del convertitore di frequenza Quando la frequenza di commutazione supera i 4 kHz la corrente di uscita consentita per il convertitore viene limitata Vedere il declassamento della frequenza di commutazione nel Manuale hardware 1 2 3 4 5 8 16 kHz Frequenza di commutazione 40 03 GUAD SCORRIMENTO Blocco FW CONTROLLO MOTORE vedere sopra Definisce il guadagno di scorrimento che viene utilizzato per ottimizzare lo scorrimento stimato del motore Il 100 indica il guadagno di scorrimento massimo lo 0 corrisponde a un guadagno di scorrimento nullo Il valore di default 100 possibile utilizzare altri valori se viene identificato un errore di velocit statica nonostante il guadagno di scorrimento massimo Esempio con carico nominale e scorrimento nominale di 40 rpm al convertitore viene impartito un riferimento di velocit costante di 1000 rpm Malgrado il guadagno di scorrimento massimo 100 da una misurazione tachimetrica manuale sull asse del motore risulta un valore di velocit pari a 998 rpm L errore di velocit statica 1000 rpm 998 rpm 2 rpm Per compensare l errore necessario aumentare il guadagno di scorrimento Con un guadagno del 105 non si rilevano pi errori di velocit statica 2 rpm 40 rpm 5 0 200 Guadagno di scorrimento 40 04 TENSIONE LIM FW Blocco FW CONTROLLO MOTORE vedere sopra Defini
162. EL PAR stato caricato il set di parametri utente 2 utilizzando il parametro 16 09 512 SET3 SEL PAR stato caricato il set di parametri utente 3 utilizzando il parametro 16 09 1024 SET4 SEL PAR stato caricato il set di parametri utente 4 utilizzando il parametro 16 09 16 11 SELEZ IO SET LO Blocco FW Nessuno Insieme al parametro 16 12 SELEZ IO SET HI seleziona il set di parametri utente quando il parametro 16 09 SELEZ SET UTENTE impostato su 10 MODO IO Lo stato della sorgente definito da questo parametro e il parametro 16 12 selezionano il set di parametri utente nel modo seguente Stato sorgente Stato Sorgente Set parametri utente s definito dal par definito dal par 16 11 selezionato 16 12 FALSO FALSO Set 1 VERO FALSO Set 2 FALSO VERO Set 3 VERO VERO Set 4 Pointer bit gruppo indice e bit 16 12 SELEZ IO SET HI Blocco FW Nessuno Vedere il parametro 16 11 SELEZ IO SET LO Pointer bit gruppo indice e bit 16 13 PRIORITA TEMPO Blocco FW Nessuno Seleziona la sorgente dell orologio in tempo reale adottata dal convertitore come orologio in tempo reale del master Alcune selezioni indicano molteplici sorgenti in ordine di priorit 0 D2D MMI Bus di campo priorit massima collegamento drive to drive interfaccia uomo macchina pannello di controllo o PC 1 D2D FB MMI Collegamento driv
163. ESCO PAR FB 0 FATTO 1 REFRESH Convalida eventuali modifiche effettuate alle impostazioni parametriche di configurazione del modulo adattatore 51 28 REV TAB MOD FB Mostra la revisione della tabella parametrica del file di mappatura del modulo adattatore bus di campo conservato nella memoria del convertitore 51 29 CODICE DRIVE Mostra il codice del convertitore di frequenza del file di mappatura del modulo adattatore bus di campo conservato nella memoria del convertitore 51 30 REV MAP FB Mostra la revisione del file di mappatura del modulo adattatore bus di campo conservato nella memoria del convertitore 51 31 STATO ADATT FB Mostra lo stato della comunicazione del modulo adattatore bus di campo 51 32 REV SW ADATT FB Mostra la revisione del programma comune del modulo adattatore Appendice A Controllo bus di campo 339 Parametro Impostazione per controllo bus di campo Funzione Informazioni 51 33 REV SW APPL Mostra la revisione del programma applicativo del modulo adattatore Nota nel Manuale utente del modulo adattatore bus di campo il numero del gruppo di parametri 1 o A per i parametri 51 01 51 26 SELEZIONE DEI DATI TRASMESSI 52 01 FBA DATA 1 0 Definisce i dati trasmessi dal convertitore di frequenza al regolatore bus 52 12 FBA DATA 1312 4 6 14 16 Nota se i dati selezionati sono d
164. ESTA CW FB 1 Word di controllo richiesta dal bus di campo 0 Word di controllo non richiesta dal bus di campo 28 SW B28 Bit di stato programmabili a meno che non siano fissati 29 SW B29 dal 30 SW B30 profilo utilizzato Vedere i parametri 50 08 50 11 e il 31 SWB31 Manuale utente dell adattatore bus di campo 2 44 FBAREF1 Blocco FW FIELDBUS pag 165 Riferimento bus di campo 1 adattato con fattore di scala Vedere il parametro 50 04 SCALAT REF1 FB 2 15 FBAREF2 Blocco FW FIELDBUS pag 165 Riferimento bus di campo 2 adattato con fattore di scala Vedere il parametro 50 05 SCALAT REF2 FB 2 16 STATO IN DIG FEN Blocco FW ENCODER pag 179 Stato degli ingressi digitali delle interfacce encoder FEN xx negli slot opzionali 1 e 2 del convertitore Esempi 000001 01h 000010 02h 010000 10h 100000 20h DI1 di FEN xx nello slot 1 ON tutti gli altri sono OFF DI2 di FEN xx nello slot 1 ON tutti gli altri sono OFF DI1 di FEN xx nello slot 2 ON tutti gli altri sono OFF DI2 di FEN xx nello slot 2 ON tutti gli altri sono OFF cm _ lt lt 2 17 D2D CWMASTER Blocco FW D2D COMUNICAZIONE pag 174 Word di controllo drive to drive ricevuta attraverso il collegamento drive to drive Vedere anche il Bit Informazioni 0 Arresto 1 Avviamento 2 6 Riservato 7 Abilitazione marcia Di default non collegato nei convertitori follower 8 Reset Di default non collegato nei
165. Fieldbus Adapter Module selezionato tramite parametro del modulo adattatore definisce le modalit di trasmissione di word di controllo e word di stato in un sistema composto da regolatore bus di campo modulo adattatore bus di campo e convertitore di frequenza Nelle modalit trasparenti word di controllo e word di stato sono trasmesse senza alcuna conversione tra il regolatore bus di campo e il convertitore Con altri profili PROFIdrive per FPBA 01 AC DC Drive per FDNA 01 DS 402 per FCAN 01 e ABB Drives per tutti i moduli adattatori bus di campo il modulo adattatore converte la word di controllo specifica per il bus di campo nel profilo di comunicazione FBA e la word di stato dal profilo di comunicazione FBA nella word di stato specifica per il bus di campo Per le descrizioni di altri profili vedere il Manuale utente del modulo adattatore bus di campo Riferimenti del bus di campo riferimenti FBA REF sono numeri interi di 16 32 bit dotati di segno riferimenti negativi si ricavano calcolando il complemento a due del corrispondente valore di riferimento positivo contenuti di ogni word di riferimento possono essere usati come riferimento di velocit o di coppia Quando viene selezionato l adattamento con fattore di scala dei riferimenti di velocit o di coppia parametro 50 04 SCALAT 50 05 SCALAT REF2 FB i riferimenti del bus di campo sono interi di 32 bit Il valore composto da un intero di 16 bit
166. Funzione Ingressi Uscite ADD 10000 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite DIV 10002 Illustrazione Tempo di esecuzione 245 OUT 46 0 53 us L uscita OUT il valore assoluto dell ingresso IN OUT IN Il tipo di dati in ingresso selezionato dall utente Ingresso IN DINT INT REAL o REAL24 Uscita OUT DINT INT REAL o REAL24 OUT 47 3 36 us quando sono utilizzati due ingressi 0 52 us per ogni ingresso aggiuntivo Quando sono utilizzati tutti gli ingressi il tempo di esecuzione 18 87 ps L uscita OUT la somma degli ingressi IN1 1N32 OUT IN1 IN2 IN32 Il valore dell uscita limitato dai valori massimo e minimo definiti dal range del tipo di dati selezionato Il tipo di dati in ingresso e il numero degli ingressi 2 32 sono selezionati dall utente Ingresso IN1 1N32 DINT INT REAL REAL24 Uscita OUT DINT INT REAL o REAL24 OUT 48 2 55 us Blocchi funzionali standard 246 EXPT 10003 MOD 10004 Funzione Ingressi Uscite Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite Blocchi funzionali standard L uscita OUT l ingresso IN1 fratto l ingresso IN2 OUT IN1 IN2 Il valore dell uscita limitato dai valori massimo e minimo definiti dal range del tipo di dati sele
167. I DYOL 6076 gt WITHSD 434 DYOL TTE 433 DYOL OT E sri 005 44 1 Enjen coc 8 Dru Ouo1T Tas aav BY DYOL 2026 TBS TAY DYOL 1076 434 300301 ZT E T434 DYAL 60 13S 438 OuOL Template del programma applicativo 334 vi e m i zi 187 2 Bp DIVO LYONI TE T6 FEO LYONI 0676 ET 3SVHd ON3Z ISS 7 16 DAD 1 ISS 9216 ET IQON ISS 5216 TO aive ISS 5 16 TO IVIRIOA VIVO ISS 216 ERETTO ASI TONY ISS 2216 AISWNOLLISOd ISS 7276 6 12 NIOTO ISS 0216 4 2716 FEO ALLVIONVE Ju3diH TT T6 et ALRIVA OT T6 ET ONDIOVAL 504 58 9016 ET 5076 SLIS VIVO 504 0016 TO DORH 15 6026 eng onu 8 1 INA SAY 2016 LT UD ERU YN 3NISOO INIS 1076 9 SWOL v ISIN OT DSH JNO lt N09 105 8 SOd MMI ZZ 6 gt Las deed YN ISNA MMI 7256 07706 EET 318V2 5006 FETO HS ILL 006 ET HS 300W IMA 006 ET 195 Z
168. INFRESCO PAR FB 51 01 FBA TYPE Blocco FW Nessuno Mostra il protocollo del bus di campo sulla base del modulo adattatore installato Not defined Modulo adattatore bus di campo non trovato non collegato correttamente o disabilitato con il parametro 50 01 ABILITAZ FB Protocollo bus di campo installato l adattatore bus di campo per il protocollo indicato 51 02 FBA PAR2 Blocco FW Nessuno 51 26 FBA PAR26 Blocco FW Nessuno parametri 51 02 51 26 sono specifici del modulo adattatore Per ulteriori informazioni vedere il Manuale utente del modulo adattatore bus di campo Non necessariamente vengono utilizzati tutti questi parametri 51 27 RINFRESCO PAR FB Blocco FW Nessuno Convalida eventuali modifiche effettuate alle impostazioni parametriche di configurazione del modulo adattatore Dopo il refresh il valore torna automaticamente a 0 FATTO Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione 0 FATTO Refresh eseguito 1 REFRESH Refresh in corso 51 28 REV TAB MOD FB Blocco FW Nessuno Mostra la revisione della tabella parametrica del file di mappatura del modulo adattatore bus di campo conservato nella memoria del convertitore In formato xyz dove x numero revisione principale y numero revisione secondaria z numero correzione 51 29 CODICE DRIVE Blocco FW Nessuno Mostra il codice de
169. L SOTTOTENS Controllo di sovratensione abilitato Blocco FW CTRL TENSIONE vedere sopra Abilita il controllo di sottotensione del collegamento intermedio in c c Se la tensione in c c scende a causa di un interruzione della potenza in ingresso il regolatore di sottotensione riduce automaticamente la coppia del motore per mantenere la tensione al di sopra del limite minimo Riducendo la coppia del motore l inerzia del carico determina una rigenerazione verso il convertitore mantenendo carico il collegamento in c c e impedendo uno scatto per minima tensione fino all arresto del motore per inerzia Si tratta di una sorta di funzione di autoalimentazione in mancanza di rete per i sistemi con un inerzia elevata come centrifughe o ventilatori 0 DISABILITATO Controllo di sottotensione disabilitato 1 ABILITATO Controllo di sottotensione abilitato 47 03 ID TENS ALIM Blocco FW CTRL TENSIONE vedere sopra Abilita l autoidentificazione della tensione di alimentazione Vedere anche la sezione Controllo di tensione e limiti di scatto a pag 43 Parametri e blocchi firmware 162 0 DISABILITATO Autoidentificazione della tensione di alimentazione disabilitata 11 convertitore imposta il controllo della tensione e i limiti di scatto utilizzando il valore del parametro 47 04 TENS ALIM 1 ABILITATO Autoidentificazione della tensione di alimenta
170. N2 Blocco FW Nessuno 52 12 FBA DATA IN12 Blocco FW Nessuno Vedere 52 01 FBA DATA IN1 Parametri e blocchi firmware 172 Gruppo 53 FBA DATA OUT Questi parametri selezionano i dati da trasferire dal regolatore bus di campo al convertitore e devono essere impostati solo quando installato un modulo adattatore bus di campo Vedere anche Appendice A Controllo bus di campo a pag 337 Note e Questo gruppo di parametri illustrato nel Manuale utente dell adattatore bus di campo come gruppo di parametri 2 o B Le nuove impostazioni avranno validit alla successiva accensione del convertitore prima di spegnere il convertitore attendere almeno 1 minuto o quando viene attivato il parametro 51 27 RINFRESCO PAR FB numero massimo di word di dati utilizzate dipende dal protocollo 53 01 DATA OUT1 Blocco FW Nessuno Seleziona i dati da trasferire dal regolatore bus di campo al convertitore di frequenza 0 Non utilizzato 1 Word di controllo 16 bit 2 Riferimento 16 bit 3 Riferimento REF2 16 bit 11 Word di controllo 32 bit 12 Riferimento 32 bit 13 Riferimento REF2 32 bit 1001 9999 Indice parametrico 53 02 FBA DATA OUT2 Blocco FW Nessuno 53 12 FBA DATA OUT12 Blocco FW Nessuno Vedere 53 01 DATA OUT1 Parametri e blocchi firmware 173 Gruppo 55 COMMUNICATION TOOL Impostazioni per una rete RS
171. NN 20 THO TO Zt 14405 GISN 6r T ISW TALO J9VLI0A WIINYVIV 4 1 sg 0 87 dlA3 L 8 90786 9 Y sos ANO XVIN YIMOd Ud 508 ISNODAMILINYAHLYA 085 YNI IWLL NNY 28 2088 gt 3I8VN328 108 t UZ 25 4 Enea nua niea a AH nea aaya eni a Aug Enia a Aud enea aapa Enea aapa Template del programma applicativo 331 ea ON 20d 7502 T T 00001 pepuas xx A T q Kegn area S Buono IS T Ayqueduxo og peseg Py 5 9 4 VN3 1V9 29309345 52 gt NRT 7V9 434033dS 21 52 Enea ana 4015 WI SNI950f DIA 07752 Erer anua INIL DIV 60 SZ Grex INIL 3dVHS 80752 nen INIL 3dVHS Z0 Sc enia INIL 3dVHS 90752 enia ANIL 3d VHS 50752 nen enia DIA v0 Sc nen 20 0 sc SANO NITVOS G33dS 20 52 envia 5 60 9 09345 7052 gt NI div vi 33303505 J330334dS HO E 0 062 310045 daads SAY NIWJ3H 03845 27792 90t 434 09845 TT vc T90C 434 03345 0792 Q334S LSNOI 60 2 gt 11345 15 02 80 vc VN3 DAN 59909345 0 2 gt 5 03345 9
172. NO oema ne reno e CIVEISO Per stabilire se il problema riguarda il segnale dal previsto durante l apertura us 1 a di conferma o il freno verificare se il freno del freno aperto o chiuso 2003 SAFE TORQUE OFF La funzione Safe Torque Off Verificare i collegamenti del circuito di OxFF7A attiva cio si verifica la perdita sicurezza Per ulteriori informazioni vedere il Guest bile del segnale o dei segnali del Manuale hardware del convertitore di 4 i circuito di sicurezza collegato i al frequenza e Application guide Safe Torque i connettore X6 quando il Off Function for 5 1 ACS850 and convertitore fermo e il ACQ810 Drives 3AFE68929814 inglese parametro 46 07 DIAGNOSTICA STO impostato su 2 ALLARME 2005 TEMPERATURA MOTORE temperatura stimata del Verificare i valori nominali e il carico del 0x4310 motore basata sul modello motore Guasto programmabile termico del motore ha superato asciare raffreddare il motore Assicurare il 45 01 GEST PROT TERM l mite di allarme definito dal corretto raffreddamento del motore controllare parametro 45 03 TEMP le ventole pulire le superfici di raffreddamento ALLARME ecc Verificare il valore del limite di allarme Verificare le impostazioni del modello termico del motore parametri 45 06 45 08 e 45 10 COST TERMICA La temperatura misurata del Verificare che il numero effettivo di sensori motore ha superato il limite di corr
173. NVERTER POWER Blocco FW VALORI ATTUALI vedere sopra Potenza di uscita del convertitore in KW 1 26 ON TIME COUNTER Blocco FW VALORI ATTUALI vedere sopra Questo contatore avanza quando viene azionato il convertitore di frequenza Il contatore pu essere resettato con il tool DriveStudio 1 27 RUN TIME COUNTER Blocco FW VALORI ATTUALI vedere sopra Contatore del tempo di funzionamento del motore Il contatore avanza durante la modulazione del convertitore di frequenza Il contatore pu essere resettato con il tool DriveStudio 1 28 FAN ON TIME Blocco FW VALORI ATTUALI vedere sopra Tempo di attivazione della ventola di raffreddamento del convertitore Si resetta inserendo 0 1 31 MECH TIME CONST Blocco FW VALORI ATTUALI vedere sopra Costante di tempo meccanica del convertitore e della macchina determinata dalla funzione di autocalibrazione del regolatore di velocit Vedere il parametro 28 16 PI TUNE MODE a pag 135 1 38 TEMP INT BOARD Blocco FW VALORI ATTUALI vedere sopra Temperatura misurata della scheda di interfaccia in gradi centigradi Parametri e blocchi firmware 66 Gruppo 02 VALORI I O Questo gruppo contiene informazioni sugli I O del convertitore di frequenza 2 01 STATO INGR DIG Blocco FW DI pag 95 Word di stato degli ingressi digitali Esempio 000001 DI1 attivo DI2 DI6 non sono attivi 2 02 S
174. O di 6 14 SUPERV STATUS viene attivato Per annullare l attivazione del bit il valore assoluto del segnale deve scendere al di sotto del valore del parametro 33 04 SUPERV1 LIM LO 33 02 SUPERV1 ACT Blocco FW SUPERVISION vedere sopra Seleziona il segnale da monitorare con la supervisione 1 Vedere il parametro 33 01 SUPERV1 FUNC Parametri e blocchi firmware 141 Pointer valore gruppo e indice 33 03 SUPERV1 LIM HI Blocco FW SUPERVISION vedere sopra Imposta il limite superiore per la supervisione 1 Vedere il parametro 33 01 SUPERV1 FUNC 32768 32768 Limite superiore per la supervisione 1 33 04 SUPERV1 LIM LO Blocco FW SUPERVISION vedere sopra Imposta il limite inferiore per la supervisione 1 Vedere il parametro 33 01 SUPERV1 FUNC 32768 32768 Limite inferiore per la supervisione 1 33 05 SUPERV2 FUNC Blocco FW SUPERVISION vedere sopra Seleziona la modalit di superv isione 2 0 DISABLED Supervisione 2 non attivata 1 LOW Quando il segnale selezionato dal parametro 33 06 SUPERV2 ACT scende al di sotto del valore del parametro 33 08 SUPERV2 LIM LO il bit 1 di 6 14 SUPERV STATUS viene attivato Per annullare l attivazione del bit il segnale deve superare il valore del parametro 33 07 SUPERV2 LIM HI 2 HIGH 3 ABS LOW Quando il segnale selezionato dal parametro 33 06 SUPERV2 supera il v
175. ODULO SOLUTION ALARM 5 Riservati PROT SET PASS 8 Riservati DC NOT CHARGED 0 SPEED TUNE FAIL 1 15 Riservati a 2 o x o w 2 o 8 09 ALARM LOGGER 5 Blocco FW FUNZIONI FAULT pag 157 Logger allarmi 5 Per le possibili cause e le azioni correttive vedere il capitolo Ricerca dei guasti Si resetta inserendo 0 Bit Allarme 0 15 Riservati 8 10 ALARM LOGGER 6 Blocco FW FUNZIONI FAULT pag 157 Logger allarmi 6 Per le possibili cause e le azioni correttive vedere il capitolo Ricerca dei guasti Si resetta inserendo 0 Bit Allarme 0 1 Riservati 2 LOW VOLT MOD CON 3 15 Riservati Parametri e blocchi firmware 81 8 15 WORDALLARME 1 Blocco FW FUNZIONI FAULT pag 157 Word di allarme 1 Per le possibili cause e le azioni correttive vedere il capitolo Ricerca dei guasti Quando l allarme cessa viene eseguito il refresh della word di allarme ovvero il bit di allarme corrispondente viene eliminato dal segnale Bit Allarme 0 BRAKE START TORQUE 1 BRAKE NOT CLOSED 2 BRAKE NOT OPEN 3 SAFE TORQUE OFF 4 STO MODE CHANGE 5 MOTOR TEMP 6 EMERGENCY OFF 7 RUN ENABLE 8 ID RUN 9 EMERGENCY STOP 10 POSITION SCALING 11 BR OVERHEAT 12 BC OVERHEAT 13 DEVICE OVERTEMP 14 INTBOARD OVERTEMP 15 BC MOD OVERTEMP 8 16 WORD ALLARME 2 Blocco FW
176. ONIZ REAL 4999 ms 1 1 10 ms 16 0 PSF 176 5000 57 11 TIPO MSG REF1 UINT32 0 1 1 10 ms 16 0 176 57 12 GRUPPO MC REF1 UINT32 0 62 1 10 ms 16 0 176 57 13 1 MC UINT32 0 62 1 10 ms 16 0 176 57 14 INR GRP REF1 UINT32 1 62 1 10 ms 16 1 177 57 15 D2D COMM PORT UINT32 0 3 1 16 0 PSF 177 90 SELEZIONE ENCODER 90 01 SEL ENCODER 1 enum 0 6 1 16 0 179 90 02 SEL ENCODER 2 enum 0 6 1 16 0 180 90 03 SEL ENC EMULATO enum 0 9 1 16 0 180 90 04 SEL ECHO TTL enum 0 4 1 16 0 181 90 05 GUASTO CAVO ENC UINT32 0 2 1 16 1 182 90 10 REFRESH PAR UINT32 0 1 1 16 0 PSF 182 91 CONFIG ABS ENC 91 01 NUM CICLI SENCOS UINT32 0 65535 1 16 0 184 91 02 SEL POSIZ UINT32 0 4 1 16 0 184 91 03 BIT MULTGIR UINT32 0 32 1 16 0 184 91 04 NUM BIT GIRO UINT32 0 32 1 16 0 184 91 05 SEL IMP ZERO UINT32 0 1 1 16 0 184 91 06 ABS POS TRACKING UINT32 0 1 1 16 0 185 91 10 PARITY UINT32 0 1 1 16 0 185 91 11 HIPERF BAUDRATE UINT32 0 3 1 16 1 185 91 12 NUM NODO HIPERF UINT32 0 255 1 16 64 185 91 20 551 CLOCK CYCLES UINT32 2 127 1 16 2 185 91 21 SSI POSITION MSB UINT32 1 126 1 16 1 186 91 22 SSI REVOL MSB UINT32 1 126 1 16 1 186 91 23 55 DATA FORMAT UINT32 0 1 1 16 0 186 91 24 SSI BAUD RATE UINT32 0 5 1 16 2 186 91 25 SSI MODE UINT32 0 1 1 16 0 186 91 26 SSI TRANSMIT
177. PASSWORD INT32 0 271 121 32 Oo 104 16 04 RESET PARAMETRI enum 0 2 1 16 0 PSF 104 16 07 SALVA PARAMETRI enum 0 1 1 16 0 104 16 09 SELEZ SET UTENTE enum 1 10 1 32 1 PSF 105 16 10 STATO SET UTENTE Boc 0 0x7FF 1 32 0 PS 105 16 11 SELEZ IO SETLO Pointer bit 32 C False 106 116 12 SELEZIO SETHI Poiterbt 32 C False 106 16 13 PRIORITA TEMPO enum 0 8 1 1 16 0 108 17 DISPLAY 17 01 PARAM SEGNALE1 INT32 00 00 151 16 01 03 107 255 255 17 02 PARAM SEGNALE2 INT32 00 00 1 1 16 01 04 107 255 255 17 03 PARAM SEGNALE3 INT32 00 00 1 1 16 01 06 107 255 255 20 LIMITI 20 01 VELOCITA MASSIMA REAL 0 30000 rpm 1 1 2 ms 32 1500 108 20 02 VELOCITA MINIMA REAL 30000 0 rpm 1 1 2 ms 32 1500 108 20 03 ABILIT VEL POSIT Pointerbit 2ms 32 CTue 109 20 04 ABILIT VEL NEGAT Pointer bit 2ms 32 C True 109 20 05 CORRENTE REAL 0 30000 A 1 100 10 ms 32 242 x 109 MASSIMA 0 20 06 MASSIMA REAL 0 1600 1510 2 ms 16 300 109 20 07 COPPIA MINIMA REAL 1600 0 96 1510 2 ms 16 300 109 20 08 LIM TERMICO CORR enum 0 1 1 1 16 1 110 22 RETROAZ VELOCITA 22 01 SEL RETROAZ VEL enum 0 2 1 10 ms 16 0 112 22 02 TEMPO FILT VEL REAL 0 10000 ms 1 1000 10ms 32 3 112 22 03 RIDUZ MOTORE INT32 mot gv 1 7 10 ms 32 1 113 NUM 1 Dati dei parametri
178. PPIA Blocco FW TORQ REF SEL vedere sopra Seleziona la sorgente per l aggiunta del riferimento di coppia 3 12 RIF COPPIA ADDIZ Il parametro 34 10 SRG ADD COPPIA collegato di default al segnale 3 12 RIF COPPIA ADDIZ Dato che il riferimento viene sommato dopo la selezione del riferimento di coppia questo parametro pu essere utilizzato nelle modalit di controllo di velocit e di coppia Vedere lo schema a blocchi nel gruppo di parametri 34 pag 144 0 ZERO Aggiunta riferimento zero 1 Ingresso analogico AI1 2 AI2 Ingresso analogico AI2 3 RIF1 FBA Riferimento 1 bus di campo 4 RIF2 FBA Riferimento 2 bus di campo 5 RIF1 D2D Riferimento 1 drive to drive 6 RIF2 D2D Riferimento 2 drive to drive Parametri e blocchi firmware 138 Blocco firmware REF MOD TORQ REF MOD TROREF 500 sec Q 33 3 10 TORQ REF RAMPED 3 11 TORQ REF RUSHLIM Questo blocco TORO REI 1 lt 32 03 TORQ REF IN seleziona la sorgente per il dra S OIM UBRO NER riferimento di coppia Drive value SOUS TRONE e adatta con fattore di scala il Drive value POEMI riferimento di coppia di ingresso Orive value 32 07 TORQ RAMP UP secondo il fattore di condivisione Drive value 32 08 TORQ RAMP DOWN del carico definito 32 09 RUSH CTRL GAIN definisce i limiti per il riferimento di e 32 10 RUSH CTRL TI coppia definisce i tempi della rampa
179. REAL 0 30000 rpm 1 1 2 ms 16 0 120 25 RAMPE VELOCITA 25 01 SELEZ VEL RAMPA Pointer val 10 ms 32 P 03 03 PS 122 25 02 VEL PER RAMPA REAL 0 30000 rpm 1 10 ms 16 1500 122 25 03 0 1800 S 121000 10ms 32 1 122 25 04 TEMPO DEC REAL 0 1800 121000 10ms 32 1 123 25 05 TEMPO RAMPA REAL 0 1000 121000 10ms 32 0 123 ACC1 25 06 TEMPO RAMPA REAL 0 1000 S 121000 10ms 32 0 123 ACC2 25 07 TEMPO RAMPA REAL 0 1000 S 121000 10ms 32 0 123 DEC1 25 08 TEMPO RAMPA REAL 0 1000 S 121000 10ms 32 0 124 DEC2 25 09 TEMPO ACC JOG REAL 0 1800 121000 10ms 32 0 124 25 10 TEMPO DEC JOG REAL 0 1800 121000 10ms 32 0 124 25 11 TEMPO STOP REAL 0 1800 121000 10 ms 32 1 124 EMERG 25 12 RIF VEL BILANC REAL 30000 rpm 121000 2ms 32 0 124 30000 25 13 ABILIT VEL BIL Pointer bit 2 ms 32 C False 124 26 ERRORE VELOCITA 26 01 SEL VEL Pointer val 2 ms 32 P 01 01 PS 126 Dati dei parametri 212 Indice Parametro Tipo Range Unit EqBc Tempo Lungh Def TP Salv Pag aggiorn dati a PF 26 02 SEL VEL RIF Pointer val 2ms 32 P 03 04 PS 126 26 03 SEL VELRIF PCTRL Pointer val 2ms 32 P 04 01 126 26 04 SEL FEEDFW PCTRL Pointer val 2ms 32 P 04 20 126 26 05 ADDIZ VEL REAL 30000 rpm 1 100 2ms 32 0 127 30000 26 06 T FILTR ERR
180. RF BAUDRATE 91 12 HIPERF NODE ADDR 91 20 SSI CLOCK CYCLES 91 21 SSI POSITION MSB 91 22 SSI REVOL MSB 91 23 SSI DATA FORMAT 91 24 SSI BAUD RATE 91 25 SSI MODE 91 26 SSI TRANSMIT CYC 91 27 SSI ZERO PHASE 91 30 ENDAT MODE 91 31 ENDAT MAX CALC Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value Parametri e blocchi firmware 184 91 01 NUM CICLI SENCOS Blocco FW CONFIG ABS ENC vedere sopra Definisce il numero di cicli d onda seno coseno in un giro Nota non necessario impostare questo parametro quando vengono utilizzati encoder EnDat o SSI in modalit continua Vedere il parametro 91 25 SSI MODE 91 30 ENDAT MODE 0 65535 Numero di cicli d onda seno coseno in un giro 91 02 SEL POSIZ Blocco FW CONFIG ABS ENC vedere sopra Seleziona la sorgente per la posizione assoluta dell encoder 0 NESSUNO Non selezionata 1 SEGN COMMUT Segnali di commutazione 2 ENDAT Interfaccia seriale encoder EnDat 3 HIPERFACE Interfaccia seriale encoder HIPERFACE 4 SSI Interfaccia seriale encoder SSI 5 TAMAG 17 33B Interfaccia seriale encoder Tamagawa 17 33 bit 91 03 NUM BIT MULTGIR Blocco FW CONFIG ABS ENC vede
181. RIZZO NODO 1 57 11 TIPO MSG REF1 non importa 57 12 GRUPPO MC 2 57 13 GRP 1 MC REF1 non importa 57 14 NR GRP MC REF1 non importa 57 01 MODALIT LINK 1 FOLLOWER 57 03 INDIRIZZO NODO 3 57 11 TIPO MSG REF1 non importa 57 12 GRUPPO MC REF1 4 57 13 GRP 1 MC REF1 non importa 57 14 NR GRP MC REF1 non importa Per evitare che l ultimo follower invii conferma al master impostare il parametro 57 11 TIPO MSG su 0 BROADCAST necessario perch i parametri 57 03 INDIRIZZO NODO e 57 12 GRUPPO sono impostati sullo stesso valore In alternativa gli indirizzi di nodo gruppo parametri 57 03 INDIRIZZO NODO e 57 12 GRUPPO MC REF 1 possono essere impostati su valori diversi fra loro Appendice B Collegamento drive to drive 351 Esempi di impiego di blocchi funzionali standard nella comunicazione drive to drive Vedere anche le descrizioni dei blocchi funzionali drive to drive a partire da pag 258 Esempio di comunicazione punto a punto del master Master Follower nodo 1 DS_WriteLocal DS_ReadLocal 45 45 TLA2 10 msec TLA2 10 msec 16 20 LocalDsNr Eme LocalDsNr Data 168008 _ Datal 16B Sent msg count 46 Data2 328 IAAI Data2 32B Daa 22511 15 146 Emor 46 TLA2 10 mse
182. ROPORZ e il tempo di integrazione 28 03 TEMPO INTEGRALE per dei coefficienti a determinate velocit coefficienti sono definiti singolarmente per il guadagno e il tempo di integrazione Quando la velocit effettiva inferiore o uguale a 28 13 PI ADAPT MIN SPD 28 02 GUADAGNO PROPORZ e 28 03 TEMPO INTEGRALE vengono rispettivamente moltiplicati per 28 14 P GAIN ADPT COEF e 28 15 1 TIME ADPT COEF Quando la velocit effettiva maggiore o uguale a 28 12 PI ADAPT MAX SPD non avviene nessun adattamento in altre parole 28 02 GUADAGNO PROPORZ e 28 03 TEMPO INTEGRALE vengono utilizzati tali quali sono Tra 28 13 PI ADAPT MIN SPD e 28 12 PI ADAPT MAX SPD i coefficienti sono calcolati linearmente sulla base dei breakpoint Coefficiente o Kp guadagno proporzionale 1 T tempo di integrazione 1 000 28 14 P GAIN ADPT COEF o 28 15 TIME ADPT COEF Velocit 0 28 13 PI ADAPT 28 12 PI ADAPT effettiva rpm MIN SPD MAX SPD 0 30000 rpm Massima velocit effettiva per l adattamento del regolatore di velocit 28 13 PI ADAPT MIN SPD Blocco FW CONTROLLO VELOCIT vedere sopra Minima velocit effettiva per l adattamento del regolatore di velocit Vedere il parametro 28 12 PI ADAPT MAX SPD 0 30000 rpm Minima velocit effettiva per l adattamento del regolatore di velocit 28 14 P GAIN ADPT COEF Blocco FW CONTROLLO VELOCIT vedere sopra Coefficiente del guad
183. SI REVOL MSB Blocco FW CONFIG ABS ENC vedere sopra Definisce la posizione del bit pi significativo MSB del conteggio dei giri in un messaggio SSI Utilizzato con encoder SSI ossia quando il parametro 91 02 SEL POSIZ ENC impostato su 4 SSI 1 126 Posizione dell MSB del conteggio dei giri numero bit 91 23 SSI DATA FORMAT Blocco FW CONFIG ABS ENC vedere sopra Seleziona il formato dei dati per l encoder SSI ossia quando il parametro 91 02 SEL POSIZ ENC impostato su 4 SSI 0 BINARIO Codice binario 1 CODICE GRAY Codice Gray 91 24 SSI BAUD RATE Blocco FW CONFIG ABS ENC vedere sopra Seleziona il baud rate per l encoder SSI ossia quando il parametro 91 02 SEL POSIZ ENC impostato su 4 SSI 0 10 kbit s 10 kbit s 1 50 kbit s 50 kbit s 2 100 kbit s 100 kbit s 3 200 kbit s 200 kbit s 4 500 kbit s 500 kbit s 5 1000 kbit s 1000 kbit s 91 25 SSI MODE Blocco FW CONFIG ABS ENC vedere sopra Seleziona la modalit per l encoder SSI Nota il parametro deve essere impostato solo quando si utilizza un encoder SSI in modalit continua ovvero un encoder SSI senza segnali seno coseno incrementali supportato solo come encoder 1 L encoder SSI si seleziona impostando il parametro 91 02 SEL POSIZ ENC su 4 SSI 0 POSIZ INIZ Modo trasferimento posizione singola posizione iniziale 1 CONTINUO Modo trasferimento posizione continua 91 26 SSI TRANSMIT CYC Blocco FW CONFIG ABS ENC vedere sopra
184. SIA 3NIHOVW ILVIS Z LHVIS 901 vVOL ONNI LUVIS qJI8VN3 9Of 9 01 TIXA v0 OL L L UVIS DOP 2001 YIAZNI SENI ENI ALNI INVIS 1X3 vdd JAIME ued LNI F00N 1v201 LUVIS 201 LYVIS NNY 60701 21901 1001 22160 Appendice C Schemi della sequenza di controllo e della logica del convertitore 359 MS 949 0 LEZO MS 0 PJOM 614815 20790 LPJOM 614815 0790 pejeAnoe A18VNI LYVLS 20 sp u 2IOWSY 198593 8001 LISIHNI LHV IS ZL OL LUVIS LO LL dOLS 607 4 CILINVI E ONINNNY 440 1440 i dOLS NI LIE 2 0 8 i alqeua uny 7g i 1Svooepoudis og i Z I4VIS 9Of epoudig i 9Of SL OL 1440 epoudis vg d LUVIS DOC 2001 dOlS W3epoudis eg 340 W3epoudis 28 ues ig E lHVlS 201 14 15 dos 3NIHOVIN ALVIS 3GOW 17901 1NVIS Z l DOC YNI i NNY 6001 i vad 01901 snq e1ojrueAuoo ep 221607 Appendice C Schemi della sequenza di controllo e della logica del convertitore 360 LVL pue OL L 2 SOd GQ3
185. TATO REL Blocco FW RO pag 95 Stato dell uscita rel 1 RO eccitata 2 03 STATO DIO Blocchi FW DIO1 pag 93 DIO2 pag 93 DIO3 pag 93 Word di stato degli ingressi uscite digitali DIO1 3 Esempio 001 DIO1 attivo DIO2 e DIO3 non sono attivi 2 04 11 Blocco FW 11 pag 97 Valore dell ingresso analogico 1 in V o MA Il tipo si seleziona con il ponticello J1 sull unit di controllo JCU 2 05 Al1 SCALATO Blocco FW 11 pag 97 Valore dell ingresso analogico 11 adattato con fattore di scala Vedere i parametri 13 04 11 SCALA e 13 05 AI1 MIN SCALA 2 06 AI2 Blocco FW AI2 pag 98 Valore dell ingresso analogico 2 in V o Il tipo si seleziona con il ponticello J2 sull unit di controllo JCU 2 07 AI2 SCALATO Blocco FW 12 pag 98 Valore dell ingresso analogico AI2 adattato con fattore di scala Vedere i parametri 13 09 12 SCALA e 13 10 AI2 MIN SCALA 2 08 1 Blocco FW 1 pag 101 Valore dell uscita analogica AO1 in mA 2 09 AO2 Blocco FW 2 pag 102 Valore dell uscita analogica 2 in V 2 10 DIO2 FREQ IN Blocco FW DIO2 pag 93 Valore di DIO2 adattato con fattore di scala quando utilizzato come ingresso di frequenza Vedere i parametri 12 02 CONFIG DIO2 e 12 14 DIO2 F MAX 12 17 DIO2 F MIN SCALE 2 11 DIO3 FREQ OUT Blocco FW DIO3 pag
186. TOP OFF1 BEEN 10 12 START INHIBIT APA CR 10 13 FB CW USED o i 10 14 JOG2 START Trase Ic 10 15 JOG ENABLE D2D MAIN CW trin lt 10 16 D2D CW USED 4 2 1 START ENABLE Parametri e blocchi firmware 85 Uscite del blocco situate in altri gruppi di parametri 2 18 D2D CW FOLLOWER pag 71 6 01 STATUS WORD 1 pag 74 6 02 STATUS WORD 2 pag 75 6 03 STATO CTRL VEL pag 76 6 05 WORD LIMITI pag 76 6 07 STATO LIM COPPIA pag 77 Le uscite 6 09 6 11 non sono utilizzate con il Programma Speed and Torque Control 10 01 EXT1 FUNZ START Blocco FW DRIVE LOGIC vedere sopra Seleziona la sorgente per il controllo di avviamento e di arresto nella postazione di controllo esterna EXT1 Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione 0 NON SELEZ Nessuna sorgente selezionata 1 IN1 La sorgente dei comandi di avviamento e arresto selezionata dal parametro 10 02 EXT1 START IN1 L avviamento e l arresto sono controllati come segue Par 10 02 Comando 0 gt 1 Avviamento 1 gt 0 Arresto 2 3 FILI Le sorgenti dei comandi di avviamento e arresto sono selezionate dai parametri 10 02 EXT1 START IN1 e 10 03 EXT1 START IN2 L avviamento e l arresto sono controllati come segue Par 10 02 Par 10 03 Comando 0 gt 1 1 Marcia Tutti 1 gt 0 Arresto Tutti 0 Arresto
187. UALE viene inviato al bus di campo come valore effettivo Vedere il Manuale utente del modulo adattatore bus di campo 5 AUTOM A seconda della modalit di controllo attiva viene selezionata in automatico una delle precedenti impostazioni Vedere i parametri del gruppo 34 50 05 SCALAT REF2 FB Blocco FW FIELDBUS vedere sopra Seleziona l adattamento con fattore di scala del riferimento bus di campo RIF2 Vedere il parametro 50 04 SCALAT REF1 FB 50 06 SEL ACT1 FB Blocco FW FIELDBUS vedere sopra Seleziona la sorgente del valore effettivo 1 del bus di campo quando il parametro 50 04 SCALAT FB 50 05 SCALAT REF2 FB impostato su 0 RAW DATA Pointer valore gruppo e indice Parametri e blocchi firmware 167 50 07 SEL ACT2 FB Blocco FW FIELDBUS vedere sopra Seleziona la sorgente del valore effettivo 2 del bus di campo quando il parametro 50 04 SCALAT FB 50 05 REF2 FB impostato su 0 RAW DATA Pointer valore gruppo e indice 50 08 SEL STAT W B12 Blocco FW FIELDBUS vedere sopra Seleziona la sorgente del bit 28 liberamente programmabile della word di stato del bus di campo 2 13 FBA STATUS WORD bit 28 Questa funzionalit potrebbe non essere supportata dal profilo di comunicazione del bus di campo Pointer bit gruppo indice e bit 50 09 SEL STAT W B13 Blocco FW FIELDBUS vedere sopra Seleziona la sorgente del bit 29 libera
188. UP 99 01 LINGUA enum 1 1 16 197 99 04 TIPO MOTORE enum 0 1 1 1 16 0 PSF 197 99 05 CONTROLLO enum Osai 1 1 16 0 198 MOTORE 99 06 CORRENTE NOMIN REAL 0 6400 A 1510 32 0 PSF 198 99 07 TENSIONE NOMIN REAL 80 960 V 1510 32 0 PSF 198 99 08 FREQUENZA NOMIN REAL 0 500 Hz 1510 32 0 PSF 199 99 09 VELOCITA NOMIN REAL 0 30000 rpm 1 32 0 PSF 199 99 10 POTENZA NOMIN REAL 0 10000 kW 1 100 32 0 PSF 199 99 11 COSFII NOMIN REAL24 0 1 1 100 32 0 PSF 199 99 12 COPPIA NOMIN INT32 0 214748 Nm 1 1000 32 0 PSF 199 3 99 13 MODALITA ID RUN enum 0 6 1 1 16 0 PSF 200 Dati dei parametri 219 Ricerca dei guasti Contenuto del capitolo Sicurezza Questo capitolo elenca tutti i messaggi di allarme e di guasto con le possibili cause e le azioni correttive AVVERTENZA Gli interventi di manutenzione sul convertitore di frequenza devono essere eseguiti solo da elettricisti qualificati Leggere le Norme di sicurezza riportate nelle prime pagine del Manuale hardware prima di intervenire sul convertitore Indicazioni di guasto e allarme Reset Gli allarmi e i messaggi di guasto indicano un malfunzionamento del convertitore di frequenza Le informazioni contenute in questo capitolo permettono di risalire alle cause di gran parte degli allarmi e dei guasti Se il problema persiste contattare il rappresentante ABB Il codice a quattro cifre tra parentesi
189. V 05 995 0 92 us esecuzione Blocchi funzionali standard 277 Funzione Il valore dell uscita del contatore CV aumenta di 1 se il valore dell ingresso del contatore CU varia da 0 gt 1 e il valore dell ingresso di reset R 0 Se l uscita del contatore ha raggiunto il valore massimo 32767 l uscita del contatore rimane invariata L uscita del contatore CV viene resettata a 0 se l ingresso di reset 1 L uscita di stato Q 1 se il valore dell uscita del contatore CV gt al valore dell ingresso preimpostato PV Esempio R CU PV Q CVbrec CV 0 1 gt 0 20 0 10 10 0 0 gt 1 11 1 10 10 1 11 1 1 gt 0 20 0 11 0 1 0 gt 1 5 0 0 0 0 0 gt 1 20 0 0 0 1 1 0 0 gt 1 30 1 32767 32767 CVprec il valore dell uscita del contatore nel ciclo precedente Ingressi Ingresso contatore CU Booleano Ingresso di reset R Booleano Ingresso preimpostato PV INT Uscite Uscita contatore CV INT Uscita di stato Q Booleano CTU_DINT 10048 Illustrazione CTU_DINT V 96 1 msec 1 Cv 96 Q 99 Tempo di 0 92 us esecuzione Blocchi funzionali standard 278 CTUD 10051 Blocchi funzionali standard Il valore dell uscita del contatore CV aumenta di 1 se il valore dell ingresso del contatore CU varia da 0 gt 1 e il valore dell ingresso di reset 0 Se l uscita del contatore ha raggiunto il
190. VEL REAL 0 1000 ms 1510 2 ms 16 0 127 26 07 FINESTRA SET VEL 0 30000 1 250 us 16 100 127 26 08 DER COMP REAL 0 600 S 1 100 2ms 32 0 127 26 09 T FILTR COMP ACC REAL 0 1000 ms 1510 2 ms 16 8 128 26 10 SPEED WIN FUNC UINT32 0 2 1 1 250 us 16 0 128 26 11 SPEED WIN REAL 0 3000 rpm 1 1 250 us 16 0 128 26 12 SPEED WIN LO REAL 0 3000 rpm 1 1 250 us 16 0 128 28 CONTROLLO VELOCITA 28 01 SEL ERR VEL VCTR Pointer val 2 ms 32 P 03 06 PS 130 28 02 GUADAGNO REAL 0 200 1 100 2 ms 16 10 130 PROPORZ 28 03 TEMPO INTEGRALE REAL 0 600 1 1000 2ms 32 0 5 131 28 04 TEMPO DERIVATIVO REAL 0 10 1 1000 2ms 16 0 132 28 05 TEMPO FILT DERIV REAL 0 1000 ms 1510 2 ms 16 8 132 28 06 SEL COMP Pointer val 2 ms 32 P 03 07 PS 132 28 07 RAPPORTO CADUTA REAL 0 100 1 100 2 ms 16 0 133 28 08 SEL RIF BILANC REAL 1600 1 10 2 16 0 133 1600 28 09 ABILIT BILANC Pointer bit 2 ms 32 C False 133 28 10 COPPIA MIN VCRTL REAL 1600 1 10 2 ms 16 300 133 1600 28 11 MAX VCTRL REAL 1600 1 10 2 ms 16 300 133 1600 28 12 ADAPT MAX SPD REAL 0 30000 rpm 1 10 ms 16 0 134 28 13 ADAPT MIN SPD REAL 0 30000 rpm 1 10 ms 16 0 134 28 14 P GAIN ADPT REAL 0 10 1 1000 10ms 16 0 134 28 15 TIME ADPT COEF REAL 0 10 1 1000 10ms 16 0 134 28 16 PI TUNE MODE enum 0 4 1 16 0 135 28 17 TUNE BANDWIDTH REAL 0 2000 Hz 1 100
191. VISIONE DELLA COMUNICAZIONE 50 01 ABILITAZ FB 50 02 SEL PERDITA FB 1 ABILITATO 0 NO 1 GUASTO 2 VEL GUASTO 3 ULTIMA VEL Inizializza la comunicazione tra convertitore di frequenza e modulo adattatore bus di campo Definisce la risposta del convertitore in caso di interruzione della comunicazione del bus di campo 50 03 RIT PERDITA FB 50 04 SCALAT REF 1 FB e 50 05 SCALAT REF2 FB 0 3 6553 5 s 0 1 2 5 RAW DATA COPPIA VELOCIT AUTOM Definisce il tempo che intercorre tra il rilevamento della perdita di comunicazione e l azione selezionata con il parametro 50 02 SEL PERDITA FB Definisce l adattamento con fattore di scala per il riferimento del bus di campo Se si seleziona 0 RAW DATA vedere anche i parametri 50 06 50 11 Quando entrambi i parametri sono impostati su 5 AUTOM l adattamento con fattore di scala dei riferimenti del bus di campo viene impostato automaticamente secondo il parametro 34 03 EXT1 CTRL MODE nel modo seguente REF1 FBA velocit REF2 FBA coppia CONFIGURAZIONE DEL MODULO ADATTATORE 51 01 FBA TYPE Mostra il tipo di modulo adattatore bus di campo 51 02 FBA PAR2 51 26 FBA PAR26 Questi parametri sono specifici del modulo adattatore Per ulteriori informazioni vedere il Manuale utente del modulo adattatore bus di campo Non necessariamente vengono utilizzati tutti questi parametri 51 27 RINFR
192. YS ETA MS YH 60 05 gt IQON DNAS TANYIN 60 6 e ZNI LAVIS LA 0 0T gt GE DUS 218 MS V8 80 05 gt erz IYS YIMOTIOA 80 S gt TRONO TNI LUVIS TLA 20701 gt ana DYS ZIOV 84 0 06 gt 2399 0 5 gt ONNI LUVIS 10 07 ETTE DUS AL VAI 90705 gt TIE DYS T AF4 90 5 gt 1353004 2434 VAI S0 0S 239093451 SNLYLS 300 504 TT 9 2A MOTIOI 507 5 13540041 1434 VOI 005 ZSNLYLS TALI SOd 0779 504609 Snivis DYOL 09 I INH 5501 WWOD 20 45 RTA ERO JAVNI VAI 10 05 eno JNN 10 5 1 161412 Q33dS 609 438 VBA SZ 077 AYOM SNLYLS 209 TAJA VOI TZ HAY 617 T 91115 109 NS V3 ETZ LTZ NO 33MOTIOH 812 M NIV V83 ZI Z 7 585005 ISIN EOSIN 8 3 008 COS 9 NIOILYDINNWWO9 21901 snaqTar Template del programma applicativo 330 20d 510 TT 00001 QI pIepUEIS bp ey aweu pefoid O T T asmua paro 1ddy 1 1 Prel 1200 pardid psg jonuojawuq S AlddNS Nd DG 804 gt XV 24 LIOA MOT Z0 Zt NIW 2G 1 90 Zt VN3 AOW LIOA SO Zt gt AlddNS v0 Zt CTOLNYLIONIddNS 0 LIONYIG
193. a 1420 rpm e il margine di scatto 300 rpm il convertitore scatta a 1720 rpm Velocit 1 220 MARGINE SOVRAVEL 20 01 VELOCIT MASSIMA gt t 20 02 VELOCIT MINIMA MARGINE SOVRAVEL Y 0 10000 rpm Margine di scatto velocit 22 09 SPEED FB FAULT Blocco FW RETROAZ VELOCIT vedere sopra Seleziona la risposta in caso di perdita dei dati di retroazione di velocit Nota se questo parametro impostato su 1 WARNING 2 NO la perdita della retroazione causa uno stato di guasto interno Per eliminare il guasto interno e riattivare la retroazione di velocit utilizzare il parametro 90 10 REFRESH PAR ENC 0 FAULT Il convertitore scatta per guasto PERDITA COM MODULO ENCODER 1 2 CAVO ENCODER 1 2 SPEED FEEDBACK a seconda del tipo di problema 1 WARNING Il convertitore continua a funzionare con il controllo ad anello aperto e genera un allarme PERDITA COM MODULO GUASTO ENCODER 1 2 CAVO ENCODER 1 2 SPEED FEEDBACK a seconda del tipo di problema 2 NO Il convertitore continua a funzionare con il controllo ad anello aperto Non vengono generati guasti n allarmi La velocit dell encoder zero finch l encoder non viene riattivato con il parametro 90 10 REFRESH PAR ENC Parametri e blocchi firmware 116 22 10 SPD SUPERV EST Blocco FW FUNZIONI FAULT vedere pag 157 Definisce il livello di attivazione per la supervisione dell encoder Il
194. a O REAL Uscita limite massimo O HL Booleano Uscita limite minimo O LL Booleano MOTPOT 62 1msec 1 OUTPUT 62 2 92 us La funzione motopotenziometro controlla la velocit di variazione dell uscita dal valore minimo al valore massimo e viceversa La funzione viene abilitata impostando l ingresso ENABLE su 1 Se l ingresso incrementale UP 1 il riferimento dell uscita OUTPUT aumenta fino al valore massimo MAXVAL nel tempo di rampa definito RAMPTIME Se l ingresso decrementale DOWN 1 il valore dell uscita diminuisce fino al valore minimo MINVAL nel tempo di rampa definito Se gli ingressi incrementale e decrementale vengono attivati disattivati contemporaneamente il valore dell uscita non aumenta diminuisce Se l ingresso RESET 1 l uscita viene resettata al valore definito dall ingresso del valore di reset RESETVAL o al valore definito dall ingresso minimo MINVAL quale che sia il valore pi alto Se l ingresso ENABLE 0 l uscita 0 Gli ingressi digitali sono normalmente utilizzati come ingressi incrementali e decrementali Ingresso di abilitazione funzione ENABLE booleano Ingresso incrementale UP booleano Ingresso decrementale DOWN booleano Ingresso tempo di rampa RAMPTIME REAL secondi ossia il tempo richiesto per permettere all uscita di passare dal valore minimo al valore massimo o dal valore massimo al valore minimo Ing
195. a bus di campo Tutte le impostazioni parametriche vengono memorizzate automaticamente nella memoria permanente del convertitore Tuttavia si raccomanda di effettuare un salvataggio forzato utilizzando il parametro 16 07 SALVA PARAMETRI prima di spegnere il convertitore subito dopo aver modificato un impostazione parametrica valori sono ripristinati automaticamente dopo lo spegnimento Se necessario i valori di default si ripristinano con il parametro 16 04 RESET PARAMETRI Dato che gran parte dei parametri viene utilizzata come ingresso dei blocchi funzionali firmware i valori dei parametri si possono modificare anche con il programma applicativo Le modifiche dei parametri effettuate dal programma applicativo prevalgono sulle modifiche effettuate dal tool PC DriveStudio Programmazione applicativa programmi applicativi si creano con il tool PC DriveSPC Normalmente la fornitura del convertitore non include i programmi applicativi L utente pu creare programmi applicativi con i blocchi funzionali standard e firmware ABB offre inoltre programmi applicativi personalizzati e blocchi funzionali tecnologici per applicazioni specifiche Per ulteriori informazioni contattare il rappresentante ABB locale Programmazione del convertitore tramite tool PC 31 Blocchi funzionali Il programma applicativo usa tre tipi di blocchi funzionali blocchi funzionali firmware blocchi funzionali standard e blocchi funzionali tecnologici Bloc
196. a di frenatura il regolatore di sovratensione deve essere disattivato mediante il parametro 47 01 CTRL SOVRATENS Verificare che il collegamento funzioni Per ulteriori informazioni sul collegamento della resistenza di frenatura vedere il relativo Manuale hardware Avviamento 25 Selezionare la funzione di avviamento Impostando 11 01 MODALIT MARCIA su 2 AUTOMATICO si seleziona una funzione di avviamento di tipo generico Questa impostazione consente inoltre l avviamento al volo avviamento con motore in rotazione La coppia di avviamento pi elevata si ottiene impostando 11 01 MODALIT MARCIA su 0 VELOCE magnetizzazione in c c ottimizzata automatica o 1 COSTANTE magnetizzazione in c c costante con tempo di magnetizzazione definito dall utente Nota quando 11 01 MODALIT MARCIA impostato su 0 VELOCE o 1 COSTANTE non possibile eseguire l avviamento al volo avviamento con motore in rotazione 11 01 MODALIT MARCIA Impostare i limiti operativi in base ai requisiti di processo Nota se la coppia di carico viene persa improvvisamente durante il funzionamento del convertitore in modalit di controllo di coppia il convertitore si porta rapidamente alla velocit massima negativa o positiva predefinita Per garantire la sicurezza assicurarsi che i limiti impostati siano idonei all applicazione 20 01 20 07 Impostare i limiti di g
197. a terra nel motore o nel cavo motore Verificare che non vi siano condensatori di compensazione del fattore di potenza o dispositivi di protezione da sovratensione nel cavo motore Verificare che non vi sia un guasto a terra nel motore o nei cavi motore misurare le resistenze di isolamento di motore e cavo motore Se non vengono rilevati guasti a terra contattare il rappresentante ABB locale 0007 GUASTO VENTOLA La ventola non riesce a ruotare Verificare il funzionamento della ventola e il OxFF83 liberamente o scollegata Il collegamento funzionamento della ventola viene monitorato misurando la corrente della ventola 0008 SOVRATEMP IGBT La temperatura del convertitore Verificare le condizioni ambientali 0x7184 basata sul modello termico ha superato il limite di guasto interno Verificare il flusso aria e il funzionamento delle ventole Verificare che non vi sia un eccessivo accumulo di polvere sulle alette del dissipatore Verificare la potenza del motore a fronte della potenza dell unit 0009 0010 CORTOCIRC RES FRENAT 0x7111 CORTOCIRCUITO CHOPPER 0x7113 Cortocircuito della resistenza di frenatura o guasto del controllo del chopper di frenatura Cortocircuito negli IGBT del chopper di frenatura Verificare il collegamento del chopper e della resistenza di frenatura Accertarsi che la resistenza di frenatura non sia danneggiata Accertarsi che la resiste
198. ag 157 Word di allarme 4 Per le possibili cause e le azioni correttive vedere il capitolo Ricerca dei guasti Quando l allarme cessa viene eseguito il refresh della word di allarme ovvero il bit di allarme corrispondente viene eliminato dal segnale 0 et Allarme OPTION COMM LOSS SOLUTION ALARM 5 Riservati PROT SET PASS 8 Riservati DC NOT CHARGED 0 SPEED TUNE FAIL 1 15 Riservati o Parametri e blocchi firmware 83 Gruppo 09 INFO SISTEMA 9 01 TIPO DRIVE Blocco FW Nessuno Mostra il tipo di applicazione del convertitore di frequenza 1 ACSM1 Speed applicazione di controllo di velocit e di coppia 9 02 TAGLIA DRIVE Blocco FW Nessuno Mostra il tipo di inverter del convertitore 0 NON CONFIGUR 1 ACSM1 xxAx 02A5 4 2 ACSM1 xxAx 03A0 4 3 ACSM1 xxAx 04A0 4 4 ACSM1 xxAx 05A0 4 5 ACSM1 xxAx 07A0 4 6 ACSM1 xxAx 09A5 4 7 ACSM1 xxAx 012A 4 8 ACSM1 xxAx 016A 4 9 ACSM1 xxAx 024A 4 10 ACSM1 xxAx 031A 4 11 ACSM1 xxAx 040A 4 12 ACSM1 xxAx 046A 4 13 ACSM1 xxAx 060A 4 14 ACSM1 xxAx 073A 4 15 ACSM1 xxAx 090A 4 20 ACSM1 xxAx 110A 4 21 ACSM1 xxAx 135A 4 22 ACSM1 xxAx 175A 4 23 ACSM1 xxAx 210A 4 24 ACSM1 xxCx 024A 4 25 ACSM1 xxCx 031A 4 26 ACSM1 xxCx 040A 4 27 ACSM1 xxCx 046A 4 28 ACSM1 xxCx 060A 4 29 ACSM1 xxCx 073A 4 30 ACSM1 xxCx 090A 4 31 ACSM1 xxLx 11
199. agno proporzionale Vedere il parametro 28 12 PI ADAPT MAX SPD 0 000 10 000 Coefficiente del guadagno proporzionale 28 15 I TIME ADPT COEF Blocco FW CONTROLLO VELOCIT vedere sopra Coefficiente del tempo di integrazione Vedere il parametro 28 12 PI ADAPT MAX SPD 0 000 10 000 Coefficiente del tempo di integrazione Parametri e blocchi firmware 135 28 16 PI TUNE MODE Blocco FW Nessuno Attiva la funzione di autocalibrazione del regolatore di velocit La calibrazione automatica imposta automaticamente i parametri 28 02 GUADAGNO PROPORZ e 28 03 TEMPO INTEGRALE nonch 1 31 MECH TIME CONST Se viene selezionata l autocalibrazione USER viene impostato automaticamente anche 26 06 T FILTR ERR VEL Lo stato della routine di autocalibrazione indicato dal parametro 6 03 STATO CTRL VEL AVVERTENZA Durante la routine di autocalibrazione il motore raggiunge i limiti di corrente e A di coppia VERIFICARE CHE SI POSSA AVVIARE IL MOTORE IN SICUREZZA PRIMA DI ESEGUIRE LA ROUTINE DI AUTOCALIBRAZIONE Note Prima di utilizzare la funzione di autocalibrazione necessario impostare i seguenti parametri Tutti i parametri regolati durante l avviamento come descritto nel capitolo Avviamento pag 15 22 05 LIMITE VEL ZERO Le impostazioni dell adattamento della velocit e delle rampe dei riferimenti con i parametri del gruppo 25 e 26 06 T FILTR ERR VEL Sesi vuole seleziona
200. alore del parametro 33 07 SUPERV2 LIM HI il bit 1 di 6 14 SUPERV STATUS viene attivato Per annullare l attivazione del bit il segnale deve scendere al di sotto del valore del parametro 33 08 SUPERV2 LIM LO Quando il valore assoluto del segnale selezionato dal parametro 33 06 SUPERV2 ACT scende al di sotto del valore del parametro 33 08 SUPERV2 LIM LO il bit 1 di 6 14 SUPERV STATUS viene attivato Per annullare l attivazione del bit il valore assoluto del segnale deve superare il valore del parametro 33 07 SUPERV2 LIM HI 4 ABS HIGH Quando il valore assoluto del segnale selezionato dal parametro 33 06 SUPERV2 ACT supera il valore del parametro 33 07 SUPERV2 LIM HI il bit 1 di 6 14 SUPERV STATUS viene attivato Per annullare l attivazione del bit il valore assoluto del segnale deve scendere al di sotto del valore del parametro 33 08 SUPERV2 LIM LO 33 06 SUPERV2 ACT Blocco FW SUPERVISION vedere sopra Seleziona il segnale da monitorare con la supervisione 2 Vedere il parametro 33 05 SUPERV2 FUNC Pointer valore gruppo e indice 33 07 SUPERV2 LIM HI Blocco FW SUPERVISION vedere sopra Imposta il limite superiore per la supervisione 2 Vedere il parametro 33 05 SUPERV2 FUNC 33 08 32768 32768 SUPERV2 LIM LO Limite superiore per la supervisione 2 Blocco FW SUPERVISION vedere sopra Imposta il limite inferiore per la supervisione 2 Vedere il parametro 3
201. ampa lineare Rampa a S par 25 08 20s par 25 06 0s Rampa a S par 25 07 gt 0s Rampa a S Rampa a S P al 25 05 gt 0s 25 08 gt 0 s gt gt Tempo Tempo 0 1000 s Forma della rampa all inizio dell accelerazione 25 06 TEMPO RAMPA ACC2 Blocco FW RAMPE VELOCIT vedere sopra Seleziona la forma della rampa di accelerazione alla fine dell accelerazione Vedere il parametro 25 05 TEMPO RAMPA ACC1 0 1000 s Forma della rampa alla fine dell accelerazione 25 07 TEMPO RAMPA DEC1 Blocco FW RAMPE VELOCIT vedere sopra Seleziona la forma della rampa di decelerazione all inizio della decelerazione Vedere il parametro 25 05 TEMPO RAMPA ACC1 Parametri e blocchi firmware 124 0 1000 s Forma della rampa all inizio della decelerazione 25 08 TEMPO RAMPA DEC2 Blocco FW RAMPE VELOCIT vedere sopra Seleziona la forma della rampa di decelerazione alla fine della decelerazione Vedere il parametro 25 05 TEMPO RAMPA ACC1 0 1000 s Forma della rampa alla fine della decelerazione 25 09 TEMPO ACC JOG Blocco FW RAMPE VELOCIT vedere sopra Definisce il tempo di accelerazione per la funzione jogging ovvero il tempo richiesto perch la velocit passi da zero al valore definito dal parametro 25 02 VEL PER RAMPA 0 1800 s Tempo di accelerazione per la funzione jogging 25 10 TEMPO DEC JOG Blocco FW RAMPE VELOCIT vedere sopra Definisce il tempo di
202. ampo come sorgente dei comandi di avviamento e arresto quando EXT1 selezionata come postazione di controllo attiva 10 04 EXT2 FUNZ START 3 FBA Seleziona il bus di campo come sorgente dei comandi di avviamento e arresto quando EXT2 selezionata come postazione di controllo attiva 24 01 SEL VEL REF1 3 RIF1 FBA Il riferimento del bus di campo REF1 o REF2 viene usato come 4 RIF2 FBA riferimento di velocit 1 24 02 SEL VEL REF2 3 RIF1 FBA Il riferimento del bus di campo REF1 o REF2 viene usato come 4 RIF2 FBA riferimento di velocit 2 32 01 SEL RIF1 COPPIA 3 FBA Il riferimento del bus di campo REF1 o REF2 viene usato come 4 RIF2 FBA riferimento di coppia 1 32 02 SEL ADRIF COPPIA 3 RIF1 FBA Il riferimento del bus di campo REF1 o REF2 viene usato per la somma 4 RIF2 FBA del riferimento di coppia INGRESSI DI CONTROLLO DEL SISTEMA 16 07 SALVA PARAMETRI 0 FATTO Salva le modifiche apportate ai valori dei parametri incluse quelle 1 SALVA apportate tramite il controllo bus di campo nella memoria permanente Appendice A Controllo bus di campo 340 Informazioni generali sull interfaccia dell adattatore bus di campo La comunicazione ciclica tra un sistema di bus di campo e il convertitore di frequenza costituita da word di dati di 16 32 bit in ingresso e in uscita Il convertitore supporta un massimo di 12 word di dati 16 bit in ciascuna direzione dati trasmessi dal convertitore al regolatore
203. anenti l albero motore pu ruotare a lt 0 5 giri Nota questa modalit deve essere selezionata solo nei casi in cui non sia possibile eseguire l ID run Normale o Ridotto a causa di limitazioni determinate dai dispositivi meccanici collegati es in applicazioni di sollevamento o con gru Durante l autofasatura viene calcolato l angolo di avviamento del motore Si noti che gli altri valori del motore non vengono aggiornati Vedere anche il parametro 11 07 SELEZ FASATURA e la sezione Autofasatura a pag 38 Note L autofasatura pu essere selezionata solo dopo aver eseguito almeno una volta la routine di identificazione Normale Ridotto Statico L autofasatura utilizzata quando si aggiunge sostituisce un encoder assoluto un resolver o un encoder con segnali di commutazione a un motore a magneti permanenti e non vi la necessit di eseguire nuovamente un ID Run Normale Ridotto Statico Durante l autofasatura l albero motore NON deve essere bloccato e la coppia di carico deve essere 5 5 CAL CORRENTE Calibrazione dell offset e della misurazione del guadagno di corrente La calibrazione viene eseguita al successivo avviamento Parametri e blocchi firmware 202 6 ADVANCED ID Run avanzata Assicura la massima precisione di controllo L ID Run pu impiegare un paio di minuti Questa modalit va selezionata quando necessario garantire performance di altissimo livello nell
204. ante ABB locale SIM riuscita a causa di un errore nella 0x7387 scrittura del nuovo riferimento posizione per l emulazione 2030 ERR AUTOTUN Le routine di autocalibrazione del Verificare il cavo tra il resolver e il modulo di RESOLVER resolver che vengono avviate interfaccia resolver FEN 21 e l ordine dei fili 0x7388 automaticamente quando si dei segnali dei connettori alle due estremit attiva per la prima volta del cavo l ingresso del resolver sono Verificare le impostazioni dei parametri del fallite resolver Per i parametri del resolver e per ulteriori informazioni vedere i parametri del gruppo 92 a pag 188 Nota le routine di autocalibrazione del resolver devono sempre essere eseguite dopo aver modificato il collegamento del cavo del resolver Le routine di autocalibrazione si attivano impostando il parametro 92 02 AMPIEZZ ECCITAZ o 92 03 FREQ ECCITAZ e poi impostando il parametro 90 10 REFRESH PAR ENC su 1 CONFIGURA 2031 CAVO ENCODER 1 Rilevato guasto nel cavo Verificare il cavo tra l interfaccia FEN xx e 0x7389 dell encoder 1 l encoder 1 Dopo qualsiasi modifica al cablaggio riconfigurare l interfaccia spegnendo e riaccendendo il convertitore o attivando il parametro 90 10 REFRESH PAR ENC 2032 CAVO ENCODER 2 Rilevato guasto nel cavo Verificare il cavo tra l interfaccia FEN xx e 0x738A dell encoder 2 l encoder 2 Dopo qualsiasi modifica al cablaggio riconfigurare l interfaccia spegnendo e riaccend
205. arme FRENO NON CHIUSO FRENO NON APERTO se lo stato del segnale opzionale esterno di conferma del freno non conforme allo stato previsto dalla funzione di controllo del freno Il convertitore genera l allarme COPPIA APERTURA FRENO se la coppia richiesta per l avviamento del motore al rilascio del freno non viene raggiunta 2 GUASTO APERT Il convertitore genera l allarme FRENO NON CHIUSO durante la chiusura del freno e scatta per il guasto FRENO NON APERTO durante l apertura del freno se lo stato del segnale opzionale esterno di conferma del freno non corrisponde allo stato presupposto dalla funzione di controllo del freno Il convertitore scatta per il guasto COPPIA APERTURA FRENO se non viene raggiunta la coppia di avviamento del motore richiesta al rilascio del freno Parametri e blocchi firmware 150 Gruppo 40 CONTROLLO MOTORE Impostazioni del controllo motore come ad esempio riferimento di flusso frequenza di commutazione del convertitore compensazione dello scorrimento del motore e riserva di tensione ottimizzazione del flusso compensazione IR per la modalit di controllo scalare Ottimizzazione del flusso L ottimizzazione del flusso riduce il consumo totale di elettricit e il livello di rumorosit del motore quando il convertitore di frequenza opera al di sotto del carico nominale Il rendimento complessivo motore e convertitore pu essere migliorato dall 196 al 10 i
206. arziale senza segnali seno coseno incrementali encoder Hiperface con segnali seno coseno incrementali SSI Synchronous Serial Interface con segnali seno coseno incrementali supporto parziale senza segnali seno coseno incrementali encoder digitali Tamagawa 17 33 bit la risoluzione dei dati di posizione in un giro 17 bit i dati multigiro includono un conteggio dei giri a 16 bit Gli encoder EnDat e SSI senza segnali seno coseno incrementali sono supportati parzialmente solo come encoder 1 la velocit non disponibile e l istante di tempo dei dati di posizione ritardo dipende dall encoder Vedere anche il gruppo di parametri 90 a pag 179 e FEN 11 Absolute Encoder Interface User s Manual 3AFE68784841 inglese Nota i dati di configurazione vengono scritti nei registri logici del modulo interfaccia una sola volta dopo l accensione Se i valori dei parametri vengono modificati salvare i valori nella memoria permanente con il parametro 16 07 SALVA PARAMETRI Le nuove impostazioni hanno validit alla successiva accensione del convertitore o dopo che la riconfigurazione viene forzata con il parametro 90 10 REFRESH PAR ENC 42 CONFIG ABS ENC MISC 4 10 Questo blocco configura il collegamento dell encoder assoluto Drive value 91 01 SINE COSINE NR 91 02 ABS INTERF 91 03 REV COUNT BITS 91 04 POS DATA BITS 91 05 REFMARK ENA 91 06 ABS POS TRACKING 91 10 HIPERFACE PARITY 91 11 HIPE
207. ase del motore si attiva selezionando 1 GUASTO dall elenco di opzioni del parametro 46 04 PERDITA FASE MOT Esempio 2 la potenza nominale del motore kW si imposta inserendo il valore appropriato al parametro 99 10 POTENZA NOMIN es 10 Parametri pointer di selezione valori Un parametro pointer di selezione valori punta al valore di un altro parametro Il parametro sorgente espresso nel formato P xx yy dove xx gruppo di parametri yy indice di parametri Inoltre i parametri pointer di selezione valori possono avere delle impostazioni preselezionate Esempio il segnale di corrente del motore 1 05 CORRENTE si collega all uscita analogica AO1 impostando il parametro 15 01 PUNTAT AO1 sul valore P 01 05 Parametro pointer di selezione bit parametri pointer di selezione bit puntano al valore di un bit in un altro parametro oppure possono essere fissati su 0 FALSO o 1 VERO Inoltre i parametri pointer di selezione bit possono avere delle impostazioni preselezionate Quando si regola un parametro pointer di selezione bit sul pannello di controllo opzionale selezionando COSTANTE si fissa il valore su 0 visualizzato come C FALSO o 1 C VERO Selezionando PUNTATORE si definisce una sorgente da un altro parametro Il valore del pointer espresso nel formato P xx yy zz dove xx gruppo di parametri yy indice di parametri zz numero bit Parametri e blocchi firmware 62 Esempio lo stato dell ingresso
208. ato 1 GUASTO Il convertitore scatta per guasto CAVO ENCODER 1 2 2 ATTENZIONE Il convertitore genera un allarme CAVO ENCODER 1 2 Questa l impostazione raccomandata nei casi in cui la frequenza degli impulsi massima dei segnali seno coseno incrementali superi i 100 kHz a frequenze elevate i segnali possono essere attenuati in modo da attivare la funzione La frequenza degli impulsi massima pu essere calcolata come segue Impulsi per giro par 91 01 x velocit massima in rpm 60 90 10 REFRESH PAR ENC Blocco FW ENCODER vedere sopra Impostando questo parametro su 1 si forza una riconfigurazione delle interfacce FEN xx necessaria per rendere valide le modifiche apportate ai parametri dei gruppi 90 93 Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione 0 FATTO Refresh eseguito 1 CONFIGURA Riconfigurazione Il valore torna automaticamente su FATTO Parametri e blocchi firmware 183 Gruppo 91 CONFIG ABS ENC Blocco firmware ABSOL ENC CONF Configurazione dell encoder assoluto utilizzato quando il parametro 90 01 SEL ENCODER 1 90 02 SEL ENCODER 2 impostato su 3 FEN 11 ABS Il modulo di interfaccia dell encoder assoluto FEN 11 opzionale supporta i seguenti encoder encoder seno coseno incrementali con o senza impulso zero e con o senza segnali di commutazione seno coseno Endat 2 1 2 2 con segnali seno coseno incrementali supporto p
209. aumento della tensione in c c 0x3250 intermedio in c c non ancora salita al livello operativo 2073 SPEED CTRL TUNE FAIL La routine di autocalibrazione del Vedere il parametro 28 16 PI TUNE MODE 0x8481 regolatore di velocit non stata completata con successo 2075 LOW VOLT MODE E stata attivata la modalit in Controllare i parametri della modalit in bassa CONFIG bassa tensione ma le tensione nel gruppo 47 Vedere anche la 0xC015 impostazioni dei parametri sezione Modalit bassa tensione pag 44 rientrano nei limiti consentiti 2079 ENC 1 PULSE L encoder 1 sta ricevendo un Verificare le impostazioni dell encoder FREQUENCY flusso di dati troppo elevato Modificare i parametri 93 03 ENC1 CALC VEL 0x738B frequenza impulsi e 93 13 ENC2 CALC VEL per utilizzare esclusivamente gli impulsi fronti di un canale 2080 ENC 2 PULSE L encoder 2 sta ricevendo un Verificare le impostazioni dell encoder FREQUENCY flusso di dati troppo elevato Modificare i parametri 93 03 ENC1 CALC VEL 0x738C frequenza impulsi e 93 13 ENC2 CALC VEL per utilizzare esclusivamente gli impulsi fronti di un canale Ricerca dei guasti 229 Messaggi di guasto generati dal convertitore Cod Guasto Causa Azione correttiva codice bus di campo 0001 SOVRACORRENTE La corrente di uscita ha superato il Verificare il carico del motore 0x2310 limite di guasto interno Verificare il tempo di ac
210. aweu pofosd O T PA T Aeq aeu panoiddy Buon IS T Ayiqqed uim v sop poseg LINVI 8 60 56 340 80 56 gt DJY 35012 INVUA LOSE gt DYOL NAdO PIVYA 90 56 35070 DIVYA 5056 35072 0 56 AV BO N340 60 56 TESTO JAVY 20 56 gt 7OWINOO AVAA 10 56 anua QNVWIAOO ST E DYOL DIVUA e 2SIW TULO INVYA IQON SNISvHdOLDV 20 77 DA 90 TT TIANI LUVIS 21 07 gt ERE DA S0 TT gt er Ie 9ror gt oasi 5 OH 2 0 TT AYNI DOC ST OT gt RTE IQON 4015 0 TT IUVIS ZOOL amp T OT gt ERN 2 ZO TT Pm rz v 5 G3sn MO H 0 gt TRO eT DIS TI LISIHNI LUVIS 21707 AO 2 THO 4015 TT OT gt 3dOM dO1S LUVIS EHO 4015 VH 07207 gt Ta TIAWNI NAV 60207 gt TAIA UN 75 HS 13634 LINVA 80 0 gt GO gt MS NIVW 83 0Z 0S OW HRI LIAN ETS IIVIS Z0 0T gt AINIL VOI 27 06 dNOY9 DIN HJA 21776 Gs ZNI LYVIS ZDG 90701 gt ree 216 STA MS YH TT OS gt 3dAL SSW T 39 TT S TNI LUVIS 2159 50707 gt T DYS 8 MS YH OT OS gt S440 DNAS TANYIN OT S E ONN LUVIS ZLA t0 0T T D
211. azioni dell encoder FREQUENCY di dati troppo elevato frequenza Modificare i parametri 93 03 ENC1 CALC VEL 0x738B impulsi e 93 13 ENC2 CALC VEL per utilizzare esclusivamente gli impulsi fronti di un canale 0074 ENC 2 PULSE L encoder 2 sta ricevendo un flusso Verificare le impostazioni dell encoder FREQUENCY di dati troppo elevato frequenza Modificare i parametri 93 03 ENC1 CALC VEL 0x738C impulsi e 93 13 ENC2 CALC VEL per utilizzare esclusivamente gli impulsi fronti di un canale 0201 SOVRACCARICO FW T2 Sovraccarico del livello temporale 2 Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0 0201 del firmware Nota questo guasto non pu essere resettato 0202 SOVRACCARICO FW T3 0x6100 Sovraccarico del livello temporale 3 del firmware Nota questo guasto non pu essere resettato Rivolgersi al rappresentante ABB locale Ricerca dei guasti 240 Cod Guasto Causa Azione correttiva codice bus di campo 0203 SOVRACCARICO FW 4 Sovraccarico del livello temporale 4 Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0x6100 del firmware Nota questo guasto non pu essere resettato 0204 SOVRACCARICO FW T5 del livello temporale 5 Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0x6100 del firmware Nota questo guasto non pu essere resettato 0205 ERR APPLIC LIVELLO A1 Guasto del livello temporale 1 Rivolgersi al rappresenta
212. bus di campo sono definiti dai parametri 52 01 DATA IN1 52 12 DATA IN12 mentre i dati trasmessi dal regolatore bus di campo al convertitore sono definiti dai parametri 53 01 FBA DATA OUT1 53 12 DATA OUT 12 Rete bus di campo Modulo adattatore bus di campo USC Belezione Profilo FBA 1 EXT1 2 FUNZ START 2 12 FBA CONTROL WORD 2 14 FBA REF1 2 15 FBA REF2 10 01 10 04 10 01 99 13 Sel 2 13 FBA STATUS WORD EFF1 FBA EFF2 FBA 24 01 32 01 32 02 Par 01 01 99 13 Sel REF2 DATI 2 profilo 4 2 USC DATI O selezione LI 3 2 Interfaccia specifica bus di Do Belezione Gruppo 53 campo DATI profilo 5 5 41 tiff 2 ING DATI 3 selezione 3 12 7 Comunicazione ciclica Gruppo 52 Comunicazione aciclica Vedere il manuale del modulo adattatore bus di campo 1 Vedere anche gli altri parametri controllabili tramite bus di campo 2 Il numero massimo di word di dati utilizzate dipende dal protocollo 3 Parametri di selezione profilo istanza Parametri specifici del modulo bus di campo Per ulteriori informazioni vedere il Manuale utente del mo
213. c TLA2 10 msec 1 Msg Type POR Sent msg _ LocalDsNr Target Datal 168 LocalDsNr zi Data2 328 E RemoteDsNr 1 Il master invia una costante 1 e il valore del contatore messaggi al set di dati 20 del follower 4 n H TLA2 10 msec a dati sono preparati e inviati al set di dati 16 17 P T uiia 1687 _ 2 Il follower invia il valore del contatore ricevuto e una Data2 328 Data costante 21 come risposta al master Enor Em 3 Il master calcola la differenza tra l ultimo numero di messaggi e i dati ricevuti DINT 50 Sent msg count 46 INI 15 46 ourGm x Data2 32B 47 IN2 15 747 Appendice B Collegamento drive to drive 352 Esempio di lettura messaggi remoti Master Follower nodo 1 51 47 1 msec 1 1 msec 0 2 i Sent msg count Sent msg com a Locat Eno E Target Node Grp Enos 126 Data1 168 Emor 0 LocalDsNr 6793 Data2 328 22 RemoteDsNr 1 Il master legge i contenuti del set di dati 22 del follower nel proprio set di dati 18 L accesso ai dati abilitato dal 1 msec blocco DS_ReadLocal 18 Daat 2345 2 Nel follower i dati della costante sono preparati nel set di Data2 328 dati 22 n Eror Enta Appendice B Collegamento drive to drive 353 Rilascio token per comunicazione follower to follower Master D2D_McastToke
214. canico Verificare le impostazioni del freno meccanico parametri 35 01 35 08 Per stabilire se il problema riguarda il segnale di conferma o il freno verificare se il freno aperto o chiuso 0036 PERDITA COMUNICAZIONE 0x5300 Guasto programmabile 46 03 SEL PERDITA COMM Il pannello di controllo o il tool PC selezionato come postazione di controllo attiva per il convertitore ha interrotto le comunicazioni Verificare il collegamento del tool PC o del pannello di controllo Verificare il connettore del pannello di controllo Sostituire il pannello di controllo sulla piastra di fissaggio 0037 CORRUZIONE NVMEM 0x6320 Guasto interno al convertitore di frequenza Nota questo guasto non pu essere resettato Controllare l estensione del codice di guasto nello storico guasti Per ciascuna estensione vedere le azioni appropriate riportate qui di seguito Estensione codice guasto 2051 Il numero totale di parametri incluso lo spazio inutilizzato tra i parametri supera il massimo consentito dal firmware Spostare i parametri dai gruppi del firmware ai gruppi delle applicazioni Ridurre il numero di parametri Estensione codice guasto altro Guasto interno al convertitore di frequenza Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0038 PERDITA COM MODULO 0x7000 Perdita della comunicazione tra il convertitore e il modulo opzionale FEN xx e o FIO xx
215. cchi funzionali standard DI IT_TO_REALn_SIMP REAL 86 0 86 6 53 us ERRC 86 L uscita O l equivalente REAL REAL24 dell ingresso 1 fratto l ingresso del fattore di scala SCALE codici di errore indicati dall uscita errori ERRC sono i seguenti Cod errore Descrizione 0 Nessun errore 1001 Il valore REAL REAL24 calcolato supera il valore minimo del range del tipo di dati selezionato L uscita impostata sul valore minimo 1002 Il valore REAL REAL24 calcolato supera il valore massimo del range del tipo di dati selezionato L uscita impostata sul valore massimo 1003 L ingresso SCALE 0 L uscita impostata su 0 1004 Ingresso SCALE non corretto ovvero l ingresso del fattore di scala lt 0 fattore di 10 Esempio da DINT a REAL24 Quando 205 e SCALE 100 I SCALE 205 100 2 05 e O 2 04999 Ingresso 1 DINT Ingresso fattore di scala SCALE DINT Il tipo di dati in uscita selezionato dall utente Uscita REAL REAL24 Uscita errori ERRC DINT INT_TO_BOOL 10024 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite INT_TO_DINT 10025 Illustrazione Tempo di esecuzione 4 31 us 1 msec INT TO BOOL 87 1 OUT1 87 OUT2 87 OUT3 87 OUTA 87 OUT5 87 00 6 87 0077 87 0078 87 OUT9 87 OUT10 87
216. cco FW FIELDBUS vedere sopra Definisce la risposta del conve ritardo di tempo definito dal parametro 50 03 RIT PERDITA FB rtitore in caso di interruzione della comunicazione del bus di campo Il 0 NO Rilevamento interruzioni della comunicazione disabilitato 1 GUASTO Rilevamento interruzioni della comunicazione attivo In caso di interruzione della comunicazione il convertitore scatta per il guasto PERDITA FIELDBUS e si arresta per inerzia 2 VEL GUASTO Rilevamento interruzioni della comunicazione attivo In caso di interruzione della comunicazione il convertitore genera l allarme PERDITA COM FB e imposta la velocit sul valore definito dal parametro 46 02 VEL GUASTO AVVERTENZA Verificare che sia sicuro proseguire il funzionamento in caso di interruzione della comunicazione Parametri e blocchi firmware 166 3 ULTIMA VEL Rilevamento interruzioni della comunicazione attivo In caso di interruzione della comunicazione il convertitore di frequenza genera l allarme PERDITA COM FB e blocca la velocit all ultima velocit di funzionamento del convertitore di frequenza La velocit determinata dalla velocit media negli ultimi 10 secondi AVVERTENZA Accertarsi che sia sicuro proseguire il A funzionamento in caso di interruzione della comunicazione 50 03 RIT PERDITA FB Blocco FW FIELDBUS vedere sopra Definisce il ritard
217. celerazione Vedere i parametri del gruppo 25 a pag 122 Verificare il motore e il cavo motore inclusi fasatura e collegamento a stella triangolo Verificare che i dati di avviamento nei parametri del gruppo 99 corrispondano ai valori nominali sulla targa del motore Verificare che non vi siano condensatori di compensazione del fattore di potenza dispositivi di protezione da sovratensione nel cavo motore Verificare il cavo dell encoder inclusa la fasatura 0002 SOVRATENSIONE DC Eccessiva tensione in c c del Verificare che il regolatore di sovratensione sia 0x3210 circuito intermedio attivo parametro 47 01 CTRL SOVRATENS Verificare l eventuale presenza nella rete di sovratensioni statiche o transitorie Verificare il chopper e la resistenza di frenatura se utilizzati Verificare il tempo di decelerazione Utilizzare la funzione di arresto per inerzia se applicabile Dotare il convertitore di frequenza di chopper e resistenza di frenatura 0003 SOVRATEMPERATURA La temperatura misurata del Verificare le condizioni ambientali 0x4210 convertitore ha superato il limite di Verificare il flusso aria e il funzionamento delle guasto interno ventole Verificare che non vi sia un eccessivo accumulo di polvere sulle alette del dissipatore Verificare la potenza del motore a fronte della potenza dell unit 0004 CORTO CIRCUITO Cortocircuito nel cavo nei cavi Verificare motore e cavo motore 0 2340 del motore ne
218. chi funzionali firmware La maggior parte delle funzioni firmware rappresentata sotto forma di blocchi funzionali nel tool DriveSPC blocchi funzionali firmware sono parte del firmware di controllo del convertitore di frequenza e fungono da interfaccia tra l applicazione e i programmi firmware parametri dei gruppi 10 99 del convertitore di frequenza sono utilizzati come ingressi dei blocchi funzionali mentre i parametri dei gruppi 1 9 fungono da uscite dei blocchi funzionali blocchi funzionali firmware sono descritti nel capitolo Parametri e blocchi firmware Blocchi funzionali standard libreria blocchi funzionali standard es ADD AND servono a creare un programma applicativo eseguibile blocchi funzionali standard sono descritti nel capitolo Blocchi funzionali standard La fornitura del convertitore include sempre una libreria di blocchi funzionali standard Blocchi funzionali tecnologici Sono disponibili diverse librerie di blocchi funzionali tecnologici es CAM per diversi tipi di applicazioni Si pu utilizzare solo una libreria tecnologica alla volta blocchi tecnologici si usano in maniera del tutto analoga ai blocchi standard Parametri dell utente L utente pu creare i propri parametri con il tool DriveSPC Questi parametri vengono inseriti nel programma applicativo sotto forma di blocchi collegabili ai blocchi applicativi gi esistenti parametri dell utente si possono aggiungere a qualsiasi grup
219. cit per la procedura di autocalibrazione modalit USER vedere il parametro 28 16 PI TUNE MODE Pi larga l ampiezza di banda pi sono ristrette le impostazioni del regolatore di velocit 0 00 2000 00 Hz Ampiezza di banda per l autocalibrazione in modalit USER 28 18 TUNE DAMPING Blocco FW Nessuno Smorzamento del regolatore di velocit per la procedura di autocalibrazione modalit USER vedere il parametro 28 16 PI TUNE MODE Maggiore lo smorzamento pi sicuro e lineare il funzionamento 0 0 200 0 Smorzamento del regolatore di velocit per l autocalibrazione in modalit USER Parametri e blocchi firmware 136 Gruppo 32 RIFERIMENTO COPPIA Impostazioni del riferimento per il controllo di coppia Nel controllo di coppia la velocit del convertitore limitata con i limiti minimi e massimi definiti Il riferimento della coppia di ingresso viene limitato sulla base dei limiti della coppia relativi alla velocit calcolati Se si supera la velocit massima consentita viene generato il guasto SOVRAVELOCIT 32 01 TORQ SEL ZERO An 3 09 TORQ REF1 AI2 FBA REF1 FBA REF2 D2D D2D REF2 32 02 TORQ REF ADD SEL ZERO 12 REF2 D2D REF1 D2D REF2 3 12 TORQUE REF ADD 22 08 SPEED TRIP MARGIN 1 01 SPEED ACT 32 07 TORQ RAMP UP 32 04 MAXIMUM TORQ REF 32 06 LOAD SHARE 3 09 TORQ REF1
220. cita e il numero di coppie di coordinate vengono selezionati dall utente Uscita OUT DINT INT REAL o REAL24 Blocchi funzionali standard 298 FUNG 1V 10072 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Blocchi funzionali standard Y 60 BALREFO 60 ERROR 60 9 29 us L uscita Y al valore dell ingresso X calcolata con l interpolazione lineare da una funzione lineare a tratti Y Yk X Ya OG Xk La funzione lineare a tratti definita dalle tabelle vettoriali X e Y XTAB e YTAB Per ciascun valore di X nella tabella XTAB esiste un valore di Y corrispondente nella tabella YTAB I valori nelle tabelle XTAB e YTAB devono essere in ordine crescente ossia dal pi piccolo al pi grande valori delle tabelle XTAB e YTAB sono definiti con il tool DriveSPC Y4 Y3 Tabella X Tabella Y Y interpolato XTAB y2 X1 Y1 Yi 2 2 x3 N3 X9 Y9 La funzione di bilanciamento BAL permette al segnale di uscita di seguire un riferimento esterno e consente un ritorno omogeneo al funzionamento normale Se BAL impostato su 1 l uscita Y impostata sul valore dell ingresso del riferimento di bilanciamento Il valore X corrispondente a questo valore Y calcolato con l interpolazione lineare ed indicato dall uscita del riferimento di bilanciamento BALREFO Se l ingresso X al di fuori
221. con supervisione la supervisione attivata dal parametro 35 02 SUPERVIS FRENO 2 NO ACQUISIZ Controllo del freno senza supervisione 35 02 SUPERVIS FRENO Blocco FW CTRL FRENO vedere sopra Seleziona la sorgente per l attivazione della supervisione ON OFF del freno esterna quando il par 35 01 CONTROLLO FRENO 1 CON ACQUISIZ L uso del segnale della supervisione ON OFF esterna opzionale 1 il freno aperto 0 il freno chiuso La supervisione del freno controllata in genere con un ingresso digitale Tuttavia pu essere controllata anche con un sistema di controllo esterno ad esempio il bus di campo Quando viene rilevato un errore nel controllo del freno il convertitore reagisce come definito dal parametro 35 09 GUASTI FRENO Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione Pointer bit gruppo indice e bit Parametri e blocchi firmware 148 35 03 RIT APERTURA Blocco FW CTRL FRENO vedere sopra Definisce il ritardo di apertura freno il ritardo tra il comando di apertura freno interno e il rilascio del controllo di velocit motore Il contatore del ritardo parte quando il convertitore ha magnetizzato il motore ed elevato la coppia del motore al livello richiesto per il rilascio del freno parametro 35 06 COPPIA AP FRENO Contemporaneamente all avvio del contatore
222. convertitore risponde secondo 22 09 SPEED FB FAULT quando la velocit stimata 1 14 VELOC STIMATA maggiore di 22 10 SPD SUPERV EST E la velocit filtrata dell encoder minore di 22 11 SPD SUPERV ENC Velocit i 99 09 VELOCITA NOMIN e 1 14 VELOC STIMATA 22 10 SPD SUPERV EST E 22 11 SPD SUPERV ENC Velocit filtrata encoder Y Risultato del filtraggio della velocit dell encoder 1 2 Il parametro 22 12 SPD SUPERV FILT definisce il coefficiente di filtraggio per questa velocit Nel funzionamento normale la velocit filtrata dell encoder uguale al segnale 1 14 VELOC Impostando questo parametro sulla velocit massima si disabilita la supervisione dell encoder 0 30000 rpm Livello di attivazione per la supervisione dell encoder 22 11 SPD SUPERV ENC Blocco FW FUNZIONI FAULT vedere pag 157 Definisce il livello di attivazione per la velocit dell encoder utilizzata nella supervisione dell encoder Vedere il parametro 22 10 SPD SUPERV EST 0 30000 rpm Livello di attivazione per la velocit dell encoder 22 12 SPD SUPERV FILT Blocco FW FUNZIONI FAULT vedere pag 157 Definisce la costante di tempo per il filtraggio della velocit dell encoder utilizzato nella supervisione dell encoder Vedere il parametro 22 10 SPD SUPERV EST 0 10000 ms Costante di tempo per il filtraggio della velocit dell encoder Parametri e
223. convertitori follower 9 14 Liberamente assegnabile con i parametri pointer di selezione bit 15 Selezione 1 2 0 EXT1 attiva 1 EXT2 attiva Di default non collegato nei convertitori follower segnale effettivo 2 18 pi oltre Parametri e blocchi firmware 71 2 18 D2D CW FOLLOWER Blocco FW DRIVE LOGIC pag 84 Word di controllo drive to drive inviata ai follower di default Vedere anche il blocco firmware D2D COMUNICAZIONE a pag 174 Bit Informazioni 0 Arresto 1 Avviamento 2 6 Riservati 7 Abilitazione marcia 8 Reset 9 14 Riservati 15 Selezione 1 2 0 EXT1 attiva 1 2 attiva 2 19 D2D REF1 Blocco FW D2D COMUNICAZIONE pag 174 Riferimento 1 drive to drive ricevuto attraverso il collegamento drive to drive 2 20 D2D REF2 Blocco FW D2D COMUNICAZIONE pag 174 Riferimento 2 drive to drive ricevuto attraverso il collegamento drive to drive Parametri e blocchi firmware 72 Gruppo 03 VALORI CONTROLLO 3 01 VELOC Blocco FW SPEED REF SEL pag 118 Riferimento di velocit 1 in rpm 3 02 VELOC REF2 Blocco FW SPEED REF SEL pag 118 Riferimento di velocit 2 in rpm 3 03 VELRIF RAMP IN Blocco FW RIFER VELOCIT pag 119 Ingresso rampa del riferimento di velocit utilizzato in rpm 3 04 VELRIF
224. d Legge il valore interno non adattato con fattore di scala della sorgente di un parametro pointer Il parametro pointer viene specificato mediante gli ingressi Group e Index Il valore della sorgente selezionata dal parametro pointer fornita dal pin dell uscita Output 1 codici di errore sono indicati dall uscita errori Error come segue Cod errore Descrizione 0 Nessun errore o occupato lt gt 0 Errore Gruppo parametri Group DINT Indice parametrico Index DINT Uscita Output booleano INT DINT REAL REAL24 Uscita errori Error DINT PARWR 75 1msec 1 Error 75 14 50 us Il valore dell ingresso IN viene scritto nel parametro definito Group e Index Il nuovo valore del parametro viene salvato nella memoria Flash se l ingresso di memorizzazione Store 1 Nota la memorizzazione ciclica dei valori dei parametri pu danneggiare l unit di memoria valori dei parametri devono essere memorizzati solo se necessario 1 codici di errore sono indicati dall uscita errori Error come segue Cod errore Descrizione 0 Nessun errore lt gt 0 Errore Ingresso IN DINT Ingresso gruppo parametri Group DINT Ingresso indice parametrico Index DINT Ingresso di memorizzazione Store booleano Uscita errori Error DINT Struttura del programma BOP 10105 ELSE ELSEIF Illustrazione Tempo di esecuzione F
225. dagli ingressi Group e Index adattato con fattore di scala Se il parametro un parametro pointer il pin dell uscita Output fornisce il numero del parametro sorgente anzich il suo valore codici di errore sono indicati dall uscita errori Error come segue Cod errore Descrizione 0 Nessun errore lt 0 Errore Vedere anche i blocchi PARRDINTR e PARRDPTR Ingresso gruppo parametri Group DINT Ingresso indice parametrico Index DINT Uscita Output DINT Uscita errori Error DINT PARRDINTR BOOL 73 Output 73 Error 73 Legge il valore interno non adattato con fattore di scala di un parametro indicato dagli ingressi Group e Index Il valore fornito dal pin dell uscita Output codici di errore sono indicati dall uscita errori Error come segue Cod errore Descrizione 0 Nessun errore o occupato lt 0 Errore Nota l utilizzo di questo blocco pu causare problemi di incompatibilit in caso di upgrade dell applicazione a un altra versione firmware Gruppo parametri Group DINT Indice parametrico Index DINT Uscita Output booleano INT DINT REAL REAL24 Uscita errori Error DINT PARRDPTR Outpu 74 Error 74 Blocchi funzionali standard 312 PARWR 10080 Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite Blocchi funzionali standar
226. datta con fattore di scala il segnale di uscita Mostra inoltre il valore dell uscita qoo 15 05 AO1 MAX SCALE 16 000 25 TLF7 2 msec 8 2 08 AO1 lt 15 01 AO1 PTR 15 02 AO1 FILT TIME 12000 1503 A01 MAX EN 15 04 AO1 MIN 15 06 AO1 MIN SCALE Uscite del blocco situate in altri gruppi 2 08 AO1 pag 66 di parametri 15 01 PUNTAT AO1 Blocco FW 1 vedere sopra Seleziona un segnale del convertitore da collegare all uscita analogica AO1 Pointer valore gruppo e indice 15 02 AO1 TEMPO FILTR Blocco FW 1 vedere sopra Definisce la costante di tempo del filtro per l uscita analogica AO1 6 Segnale non filtrato 100 t ingresso filtro gradino 63 O uscita filtro Segnale filtrato E t tempo gt costante di tempo del filtro t T Nota il segnale viene filtrato anche per azione dell hardware di interfaccia del segnale costante di tempo circa 0 5 ms Nessun parametro pu modificare questo fattore 0 30 s Costante di tempo del filtro per AO1 15 03 AO1 MAX Blocco FW 1 vedere sopra Definisce il valore massimo per l uscita analogica AO1 0 22 7 mA Valore massimo dell uscita AO1 Parametri e blocchi firmware 102 15 04 AO1 MIN Blocco FW AO1 vedere sopra Definisce il valore minimo per l uscita analogica 1 0 22 7 MA Valo
227. del convertitore Se vengono utilizzati due moduli di interfaccia encoder il modulo encoder collegato allo slot 1 esegue la supervisione della temperatura Nota questa selezione non vale per FEN 01 3 KTY FEN2 Supervisione della temperatura con un sensore KTY84 collegato al modulo di interfaccia encoder FEN xx installato nello slot 1 2 del convertitore Se vengono utilizzati due moduli di interfaccia encoder il modulo encoder collegato allo slot 2 esegue la supervisione della temperatura Nota questa selezione non vale per FEN 01 4 PTC JCU Supervisione della temperatura con 1 3 sensori PTC collegati all ingresso del termistore TH del convertitore B FEN1 Supervisione della temperatura con 1 3 sensori PTC collegati al modulo di interfaccia encoder FEN xx installato nello slot 1 2 del convertitore Se vengono utilizzati due moduli di interfaccia encoder il modulo encoder collegato allo slot 1 esegue la supervisione della temperatura 6 PTC FEN2 Supervisione della temperatura con 1 3 sensori PTC collegati al modulo di interfaccia encoder FEN xx installato nello slot 1 2 del convertitore Se vengono utilizzati due moduli di interfaccia encoder il modulo encoder collegato allo slot 2 esegue la supervisione della temperatura Nota se si utilizza un solo modulo FEN xx l impostazione del parametro deve essere 2 KTY FEN1 o 5 PTC FEN1 Il modulo FE N xx pu trovarsi nello slot 1
228. der 1 l encoder 1 Dopo qualsiasi modifica al Guast bile cablaggio riconfigurare l interfaccia spegnendo EN dm Minen e riaccendendo il convertitore o attivando il ENC parametro 90 10 REFRESH PAR ENC 0051 CAVO ENCODER 2 Rilevato guasto nel cavo Verificare il cavo tra l interfaccia FEN xx e 0x738A dell encoder 2 l encoder 2 Dopo qualsiasi modifica al bile cablaggio riconfigurare l interfaccia spegnendo P pa PAM e riaccendendo il convertitore o attivando il ENC parametro 90 10 REFRESH PAR ENC 0052 D2D CONFIGURAZIONE La configurazione del collegamento Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0x7583 drive to drive fallita per ragioni diverse da quelle indicate dall allarme 2042 ad esempio perch stata richiesta ma non concessa l inibizione dell avviamento 0053 D2D COMUNICAZIONE Sul convertitore master il Verificare che tutti i convertitori oggetto del 0x7520 convertitore non ha ricevuto risposta polling parametri 57 04 FOLLOWER MASK 1 Guast bile da un follower attivato per cinque e 57 05 FOLLOWER MASK 2 sul sos sin cicli di polling consecutivi collegamento drive to drive siano alimentati e correttamente connessi al collegamento e che il loro indirizzo di nodo sia corretto Verificare il cablaggio del collegamento drive to drive Sui convertitori follower il Verificare le impostazioni dei parametri 57 06 convertitore non ha ricevuto il nuovo SEL REF1 e 57 07 SEL REF2 sul convertitore r
229. der resolver 2 Per le selezioni vedere il parametro 90 01 SEL ENCODER 1 Nota il conteggio dei giri completi dell albero non supportato per l encoder 2 90 03 SEL ENC EMULATO Blocco FW ENCODER vedere sopra Abilita l emulazione dell encoder e seleziona il valore di posizione e l uscita TTL utilizzati nel processo di emulazione Nell emulazione dell encoder la differenza di posizione calcolata viene trasformata in un numero corrispondente di impulsi TTL da trasmettere attraverso l uscita TTL La differenza di posizione la differenza tra l ultimo e il penultimo valore di posizione Il valore di posizione utilizzato nell emulazione pu essere una posizione determinata dal software del convertitore o una posizione misurata da un encoder Se si utilizza la posizione del software del convertitore la sorgente per la posizione utilizzata viene selezionata dal parametro 93 22 EMULAZ RIF POS Poich il software causa un ritardo si raccomanda di ricavare sempre la posizione effettiva da un encoder Si raccomanda di utilizzare il software del convertitore solo con l emulazione del riferimento di posizione L emulazione dell encoder pu essere utilizzata per aumentare o diminuire il numero di impulsi quando i dati dell encoder TTL sono trasmessi attraverso l uscita TTL ad esempio a un altro convertitore Se il numero di impulsi non richiede alcuna alternanza utilizzare l eco dell encoder per la trasformazione dei dati Vedere il paramet
230. di funzionamento Ingresso di attivazione velocit critiche CRITSPEEDSEL booleano Ingresso range velocit critica minima massima CRITSPEEDNLO CRITSPEEDNHI REAL Ingresso massimo minimo MAX MIN REAL Ingresso riferimento REFINPUT REAL Uscite CYCLET 10074 DATA CONTAINER 10073 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite 297 Uscita riferimento REFOUTPUT REAL Stato uscita OUTSTATE REAL Uscita attiva OUTACTIVE booleano CYCLET 58 1 OUT 58 0 00 us L uscita OUT il livello temporale del blocco funzionale CYCLET Uscita OUT DINT 1 1 us DATA CONTAINER DINT 59 1 msec 1 dui OUT 59 0 00 us L uscita OUT un array di dati con valori 1 99 L array pu essere utilizzato dalle tabelle XTAB e YTAB nel blocco 1 pag 298 L array si definisce selezionando Define Pin Array Data sul pin di uscita in DriveSPC Ciascun valore nell array deve trovarsi su una riga separata dati si possono anche leggere da un file arr Esempio DATA CONTAINER READ 46 TLA2 10 msec 1 Array Data REAL Number of Data Items 1295 Array Data Items Min Item Value 32768 Max Item Value 32767 9999847 Read Data from File 01 02 03 04 05 06 07 08 Cancel u Il tipo di dati in us
231. di salita e di discesa per il riferimento di coppia mostra il valore del riferimento di coppia con rampa e il valore del riferimento di coppia limitato dal controllo dello spunto Uscite del blocco situate in altri gruppi 3 10 RIF RAMP COPPIA pag 72 di parametri 3 11 RIF COPPIA LIMIT pag 72 32 03 RIF INGR COPPIA Blocco FW TORQ REF MOD vedere sopra Seleziona la sorgente dell ingresso del riferimento di coppia per la funzione di rampa della coppia Il valore di default P 3 9 ossia il segnale 3 09 RIF1COPPIA che rappresenta l uscita del blocco firmware TORQ REF SEL Pointer valore gruppo e indice 32 04 MAX RIF COPPIA Blocco FW TORQ REF MOD vedere sopra Definisce il riferimento di coppia massimo 0 1000 Riferimento di coppia massimo 32 05 MIN RIF COPPIA Blocco FW TORQ REF MOD vedere sopra Definisce il riferimento di coppia minimo 1000 0 Riferimento di coppia minimo 32 06 MOLT COPPIA Blocco FW TORQ REF MOD vedere sopra Adatta con fattore di scala il riferimento di coppia esterno al livello richiesto il riferimento di coppia esterno viene moltiplicato per il valore selezionato Nota se si utilizza il riferimento di coppia locale non si applica alcun adattamento con fattore di scala per la condivisione del carico 8 8 Moltiplicatore del riferimento di coppia esterno 32 07 RAMPA COPPIA SU Blocco FW TORQ REF MOD vedere sopra Defini
232. di campo Se si verifica un allarme o un guasto durante l avviamento vedere il capitolo Ricerca dei guasti per le possibili cause e le soluzioni Se il problema persiste scollegare l alimentazione attendere 5 minuti per lasciare scaricare i condensatori del circuito intermedio e controllare i collegamenti di convertitore e motore Prima di cominciare assicurarsi di avere a portata di mano i dati di targa del motore e i dati dell encoder se necessari Avviamento 16 Rispettare scrupolosamente le norme di sicurezza durante la procedura di avviamento Leggere le norme di sicurezza riportate nelle prime pagine del Manuale hardware del convertitore L avviamento deve essere eseguito solo da elettricisti qualificati Controllare l installazione Vedere la checklist di installazione nel Manuale hardware Controllare che l avviamento del motore non determini situazioni di pericolo Disaccoppiare la macchina comandata se vi il rischio di danni in caso di direzione di rotazione non corretta o necessario eseguire una routine di identificazione normale 99 13 MODALIT ID RUN 1 NORMALE durante l avviamento del convertitore quando la coppia di carico superiore al 2096 o la macchina non in grado di sostenere il transitorio della coppia nominale durante l ID run Installare sul computer il tool PC DriveStudio Installare anche DriveSPC se necessario eseguire
233. digitale DI5 2 01 STATO INGR DIG bit 4 viene utilizzato per la supervisione del freno impostando il parametro 35 02 SUPERVIS FRENO sul valore P 02 01 04 Nota se il parametro punta a un bit non esistente viene interpretato come 0 FALSO Per ulteriori informazioni sui parametri ad esempio i cicli di aggiornamento e gli equivalenti bus di campo vedere il capitolo Dati dei parametri Blocchi firmware I blocchi firmware accessibili dal tool PC DriveSPC sono descritti con il gruppo di parametri che contiene la maggior parte degli ingressi uscite dei blocchi Se un blocco ha ingressi o uscite al di fuori del gruppo di parametri in oggetto viene indicato un riferimento Analogamente i parametri hanno un riferimento al blocco firmware nel quale sono inclusi se esistente Nota non tutti i parametri sono disponibili attraverso i blocchi firmware SPEED ERROR TLF4 250 usec 1 3 05 SPEEDREF USED 3 06 SPEED ERROR FILT I 3 07 ACC COMP TORQ rr i SPEED 1 01 Di m i 126 02 SPEED REF NCTRL ai lt 126 03 SPEED REF PCTRL T A lt 126 04 SPEED FEED PCTRL 126 05 SPEED STEP 126 06 SPEED ERR FTIME 126 07 SPEED WINDOW Drive vl i 126 08 ACC COMP DERTIME i Ingressi Uscite Valori dei parametri di ingresso Indicatore del parametro pointer lt oaj AJ VJ N gt Il parametro 26 01 impostato sul valore P 1 1 o
234. digitali per il blocco della posizione collegamento dei sensori di temperatura PTC e Interfaccia encoder assoluto FEN 11 ingresso encoder assoluto ingresso TTL uscita TTL per emulazione ed eco encoder due ingressi digitali per il blocco della posizione collegamento dei sensori di temperatura PTC KTY Modulo interfaccia resolver FEN 21 ingresso resolver ingresso TTL uscita TTL per emulazione ed eco encoder due ingressi digitali per il blocco della posizione collegamento dei sensori di temperatura PTC KTY Modulo interfaccia encoder HTL FEN 31 ingresso encoder HTL uscita TTL per emulazione ed eco encoder due ingressi digitali per il blocco della posizione collegamento dei sensori di temperatura PTC KTY Il modulo di interfaccia collegato allo slot opzionale 1 o 2 del convertitore Nota non possibile installare due moduli di interfaccia encoder dello stesso tipo Per la configurazione dell encoder resolver vedere i gruppi di parametri 91 pag 183 92 pag 188 e 93 pag 189 Nota i dati di configurazione vengono scritti nei registri logici del modulo interfaccia una sola volta dopo l accensione Se i valori dei parametri vengono modificati salvare i valori nella memoria permanente con il parametro 16 07 SALVA PARAMETRI Le nuove impostazioni hanno validit alla successiva accensione del convertitore o dopo che la riconfigurazione viene forzata con il parametro 90 10 REFRESH PAR ENC Parametri e blocchi firm
235. do l ingresso di impostazione 1 il valore dell ingresso viene memorizzato nell uscita a ogni esecuzione del blocco L ingresso di impostazione prevale sull ingresso del carico Se l ingresso di reset 1 tutte le uscite collegate sono 0 Esempio 5 R L 01 precedente 01 0 0 0 10 15 15 0 0 0 gt 1 20 15 20 0 1 0 30 20 0 1 0 gt 1 40 1 0 0 50 0 50 1 0 0 gt 1 60 50 60 1 1 0 70 60 1 1 0 gt 1 80 0 1 precedente il valore dell uscita nel ciclo precedente Il tipo di dati in ingresso e il numero degli ingressi 1 32 sono selezionati dall utente Ingresso di impostazione S Booleano Ingresso del carico L Booleano Ingresso di reset R Booleano Ingresso 11 132 booleano INT DINT REAL REAL24 Uscita 01 032 booleano INT DINT REAL REAL24 257 SR D 10039 Illustrazione O 69 Tempo di 1 04 us esecuzione Funzione Quando l ingresso di clock C impostato su 1 il valore dell ingresso dati D memorizzato nell uscita O Quando l ingresso di reset R viene impostato su 1 l uscita impostata su 0 Se si utilizzano solo ingressi di impostazione S e di reset R il blocco SR D agisce come un blocco SR l uscita 1 se l ingresso di impostazione S 1 L uscita mantiene il suo precedente stato se l ingresso di impostazione S e l ingresso di reset R
236. dulo adattatore bus di campo 4 Con DeviceNet la porzione di controllo viene trasmessa direttamente 5 Con DeviceNet la porzione di valori effettivi viene trasmessa direttamente Word di controllo e word di stato La word di controllo WC il mezzo principale per controllare il convertitore di frequenza da un sistema di bus di campo La word di controllo viene inviata dal Appendice A Controllo bus di campo 24 02 32 01 32 02 Tabella parametri 341 regolatore bus di campo al convertitore di frequenza Il convertitore cambia stato secondo le istruzioni codificate in bit della word di controllo La word di stato WS una parola contenente informazioni sullo stato inviata dal convertitore di frequenza al regolatore bus di campo Valori effettivi valori effettivi ACT sono word di 16 32 bit contenenti informazioni su determinate operazioni del convertitore di frequenza Profilo di comunicazione FBA Il profilo di comunicazione FBA un modello di stato della macchina che descrive gli stati generali e le transizioni di stato del convertitore di frequenza Il Diagramma degli stati a pag 342 presenta gli stati pi importanti con i nomi degli stati del profilo FBA La word di controllo FBA 2 12 FBA CONTROL WORD pag 67 comanda le transizioni tra questi stati e la word di stato FBA 2 13 FBA STATUS WORD pag 69 indica lo stato del convertitore di frequenza Il profilo
237. e IN Il tipo di dati in ingresso e il numero degli ingressi 2 32 sono selezionati dall utente Ingresso 1 1 32 INT DINT REAL REAL24 Uscita OUT INT DINT REAL REAL24 OUT 79 0 70 us Il valore di un ingresso IN selezionato dall ingresso dell indirizzo K viene memorizzato all uscita OUT Se l ingresso dell indirizzo 0 negativo o supera il numero degli ingressi l uscita O Il tipo di dati in ingresso e il numero degli ingressi 2 32 sono selezionati dall utente Ingresso dell indirizzo K DINT Ingresso 1 1 32 INT DINT REAL 24 Uscita OUT INT DINT REAL REAL24 OUT 80 1 53 us L uscita OUT il valore dell ingresso IN selezionato dall ingresso di selezione G Se G 0 OUT INA Se G 1 OUT IN Il tipo di dati in ingresso selezionato dall utente Ingresso di selezione booleano Ingresso IN A IN B booleano INT DINT REAL REAL24 Uscita OUT booleano INT DINT REAL REAL24 Blocchi funzionali standard 318 Switch e Demux DEMUX I 10061 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite DEMUX MI 10062 Illustrazione Tempo di esecuzione Blocchi funzionali standard DEMUX I OA1 81 2 81 1 38 us quando sono utilizzate due uscite 0 30 per ogni uscita aggiuntiva Quando sono utilizzate tutte le uscite il tempo di esecuz
238. e generatore Per evitare che la tensione in c c superi il limite di controllo sovratensione il regolatore di sovratensione fa diminuire automaticamente la coppia generatrice quando viene raggiunto il limite Controllo di sottotensione Se la tensione di alimentazione viene interrotta il convertitore continua a funzionare sfruttando l energia cinetica del motore in rotazione Finch il motore continua ruotare e genera energia per il convertitore quest ultimo funziona a regime Il convertitore pu continuare a funzionare in seguito all interruzione purch il contattore principale rimanga chiuso Nota le unit provviste di contattore principale opzionale devono essere dotate di un circuito di mantenimento es gruppo di continuit UPS che tenga il circuito di controllo del contattore chiuso in caso di brevi interruzioni dell alimentazione ih 717 MEME M Nm Hz Vcc Upd 160 80 520 Umains 120 60 390 80 40 260 40 20 130 t s 1 6 4 8 8 11 2 14 4 Upc tensione del circuito intermedio del convertitore fout frequenza di uscita del convertitore Ty coppia motore Perdita della tensione di alimentazione al carico nominale 40 Hz La tensione c c del circuito intermedio scende al livello minimo Il regolatore mantiene stabile la tensione per tutto il periodo di
239. e generati dal convertitore 221 Messaggi di guasto generati dal convertitore 229 Blocchi funzionali standard Gontenuto del capitolo er fede ar TR d 243 be rt 243 Indice alftabellCo e sucus aime deris t E E Ee I a aid 244 AXEIUTIGUGI os ees T E uet em nENM SUM bera ate rin d ed 245 ABS rte eto ERRE ide ca tado A Rr of Mer e ed eds 245 ADI certet art strud cd Dre Duet ies e RU ROI E RN eR Us 245 CCELI cilena alette ie ea 245 eet eo ie eM 246 MOD arere eerte ea aa 246 MOVE cibo si i os n 247 MUC tia i ii otite ini Pera 247 MALDI ai ei eg i de Ai MD ala 247 SORT 248 SUB o6 AL TIRI ARTO 248 Stringa dr DIE 5 rn eec ERE RT Ea arde 249 asa e RA a 249 NOT e em ri NR eda itu LA I 249 RN 250 pio EN i Dt Al EIL 250 een Ee nicole Ae et 251 iride COR 251 Indice e NN IER LN EE 252
240. e il controllo scalare come metodo di controllo del motore in alternativa al controllo diretto di coppia DTC Direct Torque Control Nella modalit di controllo scalare il convertitore controllato con un riferimento di frequenza Il controllo scalare tuttavia non raggiunge i livelli di performance del metodo DTC Si raccomanda di attivare la modalit di controllo scalare nelle seguenti situazioni e convertitori multimotore 1 se il carico non diviso equamente tra i motori 2 se i motori sono di taglie diverse o 3 se i motori dovranno essere sostituiti dopo la routine di identificazione ID run Sela corrente nominale del motore inferiore 1 6 della corrente nominale di uscita del convertitore di frequenza Se il convertitore viene utilizzato senza collegare un motore ad esempio nei collaudi Seil convertitore aziona un motore in media tensione attraverso un trasformatore elevatore Nella modalit di controllo scalare alcune funzioni standard non sono disponibili Compensazione IR per un convertitore a controllo scalare IR designa la tensione corrente x R resistenza U tensione Tensione motore La compensazione IR attiva solo quando la modalit di controllo del motore scalare Compensazione IR Quando la compensazione attiva il convertitore di frequenza alle basse velocit impartisce un ulteriore incremento di tensione XA Nessuna compensazione f Hz al motore
241. e il parametro 22 01 SEL RETROAZ VEL su 1 VEL ENC1 o 2 VEL ENC2 Se la retroazione di velocit non pu essere utilizzata per il controllo del motore in applicazioni speciali il parametro 40 06 GEST OPEN LOOP deve essere impostato su VERO 22 01 SEL RETROAZ VEL Nota regolare il filtraggio della velocit soprattutto nei casi in cui il numero di impulsi dell encoder basso Vedere la sezione Filtraggio della velocit a pag 26 Se viene utilizzato un circuito di arresto di emergenza verificare che il circuito funzioni il segnale di arresto di emergenza collegato all ingresso digitale selezionato come sorgente per l attivazione dell arresto di emergenza 10 10 STOP EM OFF3 0 10 11 STOP EM OFF1 controllo arresto di emergenza mediante i bit 2 4 di 2 12 FBA CONTROL WORD del bus di campo Avviamento 24 La funzione Safe Torque Off disabilita la tensione di controllo dei semiconduttori di potenza dello stadio di uscita del convertitore impedendo all inverter di generare la tensione necessaria alla rotazione del motore Per il collegamento della funzione Safe Torque Off vedere il Manuale hardware e Application guide Safe Torque Off Function for ACSM1 ACS850 and ACQ810 Drives 3 68929814 inglese Se viene utilizzato un circuito Safe Torque Off verificare che il circuito funzioni Selezionare il tipo di reazione del convertitore quand
242. e in una situazione di guasto Gli allarmi e i messaggi di guasto indicano un malfunzionamento del convertitore di frequenza Per le possibili cause e le soluzioni vedere il capitolo Ricerca dei guasti Blocco firmware FUNZIONI FAULT 46 Questo blocco configura la supervisione dei guasti esterni definendo la sorgente ad esempio un ingresso digitale per il segnale di indicazione di guasto esterno seleziona il tipo di risposta del convertitore allarme guasto o in alcuni casi passaggio alla velocit sicura in situazioni quali l interruzione della comunicazione del controllo locale la perdita di fase del motore alimentazione guasti a terra o l attivazione della funzione Safe Torque Off mostra i codici dei guasti pi recenti l ora in cui si verificato il guasto attivo e le word di allarme FAULT FUNCTIONS MISC 3 2 msec 8 01 ACTIVE FAULT 8 02 LAST FAULT 8 03 FAULT TIME HI 8 04 FAULT TIME LO 8 05 ALARM LOGGER 1 8 06 ALARM LOGGER 2 8 07 ALARM LOGGER 3 8 08 ALARM LOGGER 4 8 09 ALARM LOGGER 5 8 10 ALARM LOGGER 6 8 15 ALARM WORD 1 8 16 ALARM WORD 2 8 17 ALARM WORD 3 8 18 ALARM WORD 4 prive velud 22 10 SPD SUPERV EST 22 11 SPD SUPERV ENC 22 12 SPD SUPERV FILT lt 46 01 EXTERNAL FAULT 46 02 SPEED REF SAFE 46 03 LOCAL CTRL LOSS 46 04 MOT PHASE LOSS 46 05 EARTH FAULT 46 06 SUPPL PHS LOSS 46 07 STO DIAGNOSTIC 46 08 CROSS CONNECTION 46 09 STALL FUNCTION 46 10 STALL CURR LIM 4
243. e regolare manualmente il guadagno del regolatore il tempo di integrazione e il tempo di derivazione L autocalibrazione pu essere eseguita anche da una postazione di controllo esterna L autocalibrazione pu essere eseguita in quattro modi diversi a seconda dell impostazione del parametro 28 16 PI TUNE MODE Le selezioni 1 SMOOTH 2 MIDDLE e 3 TIGHT definiscono la risposta del riferimento di coppia del convertitore a un gradino del riferimento di velocit dopo la calibrazione La selezione 1 SMOOTH produce una risposta lenta 3 TIGHT produce una risposta rapida La selezione 4 USER permette la regolazione personalizzata della sensibilit di controllo con i parametri 28 17 TUNE BANDWIDTH e 28 18 TUNE DAMPING Il parametro 6 03 STATO CTRL VEL d informazioni dettagliate sullo stato della calibrazione Una volta impostato il parametro 28 16 PI TUNE MODE alla successiva modulazione del convertitore verr avviata una routine di autocalibrazione Se la routine di autocalibrazione non va a buon fine si attiva l allarme SPEED CTRL TUNE FAIL per circa 15 secondi Se viene impartito un comando di arresto durante l autocalibrazione la routine si interrompe Controllo e funzionalit del convertitore 48 La figura seguente illustra il comportamento di velocit e coppia del motore durante la routine di autocalibrazione n NN 9 saggi pics hse Sog Na jp EM d
244. e to drive priorit massima bus di campo interfaccia uomo macchina pannello di controllo o PC 2 FB D2D Bus di campo priorit massima collegamento drive to drive 3 D2D FB Collegamento drive to drive priorit massima bus di campo 4 FB Solo bus di campo 5 D2D Solo collegamento drive to drive 9 6 MMI_FB_D2D Interfaccia uomo macchina pannello di controllo o PC priorit massima bus di campo collegamento drive to drive 7 MMI Solo interfaccia uomo macchina pannello di controllo PC 8 INTERNO Parametri e blocchi firmware Non sono utilizzate sorgenti esterne come orologio in tempo reale del master 107 Gruppo 17 DISPLAY Selezione di segnali per il display del pannello di controllo 17 01 PARAM SEGNALE1 Blocco FW Nessuno Seleziona il primo segnale che sar mostrato sul pannello di controllo Il segnale di default 1 03 FREQUENZA Pointer valore gruppo e indice 17 02 PARAM SEGNALE2 Blocco FW Nessuno Seleziona il secondo segnale che sar mostrato sul pannello di controllo Il segnale di default 1 04 CORRENTE Pointer valore gruppo e indice 17 03 PARAM SEGNALE3 Blocco FW Nessuno Seleziona il terzo segnale che sar mostrato sul pannello di controllo Il segnale di default 1 06 COPPIA Pointer valore gruppo e indice Parametri e blocchi firmware 108 Gruppo 20 LIMITI
245. e un valore frazionario di 16 bit L adattamento con fattore di scala dei riferimenti di velocit coppia avviene come segue Riferimento Adattamento Note Riferimento di REF 65536 II riferimento finale limitato dai parametri 20 06 COPPIA coppia valore in MASSIMA e 20 07 COPPIA MINIMA Riferimento di 65536 Il riferimento finale limitato dai parametri 20 01 VELOCIT velocit valore in rpm MASSIMA 20 02 VELOCIT MINIMA e 24 12 LIM MIN ABS VEL Appendice A Controllo bus di campo 342 Diagramma degli stati Lo schema seguente illustra gli stati del profilo di comunicazione FBA Per altri profili vedere il Manuale utente del rispettivo modulo adattatore bus di campo da qualsiasi stato da qualsiasi stato FBA Guasto WC FBA bit 7 1 Profilo di WC word controllo bus di campo WC FBA bit 8 1 WC FBA bit 7 0 WS FBA word stato bus di campo n velocit corrente di ingresso GFR generatore funzione di rampa Par 10 12 1 f frequenza L Par 10 1220 WC FBA bit 16 1 da qualsiasi stato lt OFF1 WC bit 4 1 AVVIAMENTI e WC bit 0 1 INIBITO WS FBA bit 6 1 OFF1 WC bit 0 1 ATTIVO RETE OFF n f 0 1 0 Accensione gt lt PRONTO ALL AVVIAMENTO WS bit 0 1 da qualsiasi stato B CD E lt 1 STOP emergenza WC xxx0 xxxx 1xxx 1
246. e vuoto menu Drive Upload Template from Drive Template del programma applicativo 326 oN 20d ON 200 3570 4A 00001 GI Atp deu aweu po oid O T T QI asemu ponouddy Pawgs TST PI 9p 900 pardid Subs aed ANZSOd ET T INI dW3L SET ISNOD 3WLL 3WILNO 8Z T YALNNOD LTT YALNNOD NO 927 H3MOd YILYIANI AVO 53 3 Vig OCT 28 dWaL9T T YILYIANI dal ST T CALVINILSI 0934 39VIION 9A 07 ANDYOL 90 LNIYYNI SOT INJINI HO T ADNINDIH samwvATnLiov Template del programma applicativo 327 eg me ON 30d 570 13A 00007 GI Aieaq7 prepuejs dy pefoid 3 Aieiqr 04 Jwg op 209 enu somsa CR Uld 100 TOY gt 511915 OY 707 1 26 NIW 4 OI TT ZT Enea 31 25 XVW 4 OIQ OT ZT Enpa NIW 4 6018 6077 Ener anua 4 OIG 80 ZT s 01 2 ld 170 4 010 LOI gt Toy exs 100 6014 9027 gt Enea NOD OIG 021 Ener onua 1N0 TT Z SNS Ola oz 37V9S NIW 47010 ZT7T Enea SR 31 25 XVW 4 ZOLA 9727 ener ano NIW 420185727 Enpa 4 ZOILA eT 7T Ener 100 ZOIA
247. eSPC monitorare i valori effettivi di tutti i blocchi funzionali in tempo reale Programmazione del convertitore tramite tool PC 34 Programmazione del convertitore tramite tool PC 35 Controllo e funzionalit del convertitore Contenuto del capitolo Questo capitolo descrive le postazioni di controllo e le modalit operative del convertitore di frequenza e le funzionalit del programma applicativo Controllo locale e controllo esterno Il convertitore di frequenza ha due postazioni di controllo principali esterna e locale La postazione di controllo si seleziona con il tool PC pulsante Take Release o con il tasto LOC REM sul pannello di controllo 5 1 yo 1 3 PLC controllore a logica drive to drive Adattatore bus di campo Collegamento programmabile Fxxx nello slot 3 Tool PC DriveStudio DriveSPC pannello di controllo opzionale Encoder 1 Si possono aggiungere altri ingressi uscite supplementari installando moduli opzionali di estensione degli I O FIO xx negli slot 1 2 del convertitore di frequenza 2 Encoder assoluto o incrementale o modulo di interfaccia resolver FEN xx installato negli slot 1 2 del convertitore di frequenza 3 Non consentito utilizzare due moduli di interfaccia encoder resolver dello stesso tipo Controllo locale I comandi di controllo si impartiscono da un PC dotato di DriveStudio e o DriveSPC
248. edere sopra Abilita il tracking della posizione che conta il numero di overflow dell encoder assoluto encoder singolo e multigiro e resolver per determinare in maniera univoca la posizione effettiva dopo l accensione o il refresh dell encoder specialmente con rapporti di carico dispari Ogni volta che si abilita o disabilita il tracking della posizione necessario anche attivarlo impostando il parametro 90 10 REFRESH PAR ENC su 1 CONFIGURA Nota se l encoder ha ruotato di oltre la met del suo range mentre il convertitore era spento necessario azzerare il contatore di overflow Per azzerare il contatore impostare 91 06 ABS POS TRACKING su 0 DISABILITATO e 90 10 REFRESH PAR ENC su 1 CONFIGURA 0 DISABILITATO Tracking della posizione disabilitato 1 ABILITATO Tracking della posizione abilitato 91 10 HIPERFACE PARITY Blocco FW CONFIG ABS ENC vedere sopra Definisce l utilizzo dei bit di parit e di arresto per l encoder HIPERFACE ossia quando il parametro 91 02 SEL POSIZ impostato su 3 Normalmente non necessario impostare questo parametro 0 DISPARI Bit di indicazione parit dispari un bit di arresto 1 PARI Bit di indicazione parit pari un bit di arresto 91 11 HIPERF BAUDRATE Blocco FW CONFIG ABS ENC vedere sopra Definisce la velocit di trasferimento del collegamento per l encoder HIPERFACE ossia quando i
249. ei riferimenti del convertitore devono essere adattati con fattore di scala per trasformarli in valori interi di 16 32 bit L equivalente bus di campo definisce l adattamento con fattore di scala tra il valore del segnale e l intero utilizzato nella comunicazione seriale Tutti i valori letti e inviati sono limitati a 16 32 bit Esempio se 32 04 MAX RIF COPPIA impostato da un sistema di controllo esterno un valore intero di 10 corrisponde all 1 parametri pointer nella comunicazione bus di campo parametri pointer di selezione bit e valori vengono trasferiti fra l adattatore bus di campo e il convertitore di frequenza come valori interi di 32 bit Pointer valori interi di 32 bit Dati dei parametri Quando un parametro pointer di selezione valori collegato al valore di un altro parametro il formato il seguente Bit 30 31 16 29 8 15 0 7 Nome Tipo di sorgente Non utilizzati Gruppo Indice Valore 1 1 255 1 255 Descrizione Il pointer valori Gruppo del Indice del collegato a un parametro parametro parametro sorgente sorgente segnale Ad esempio il valore che va scritto nel parametro 33 02 SUPERV1 ACT per modificare il suo valore su 1 07 TENSIONE DC 0100 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0111 1073742087 intero di 32 bit Quando un parametro pointer di selezione valori collegato a un programma applicativo il formato il seguente Bit 30 31 2
250. enato Supportato solo per il riferimento 1 drive to drive e la word di controllo Appendice B Collegamento drive to drive 346 Messaggi punto a punto del master In questo tipo di comunicazione il master invia un set dati LocalDsNr dalla propria tavola di set di dati a quella del follower Con TargetNode viene indicato l indirizzo di nodo del follower mentre RemoteDsNr specifica il numero di set di dati target Il follower risponde inviando il contenuto del set di dati successivo La risposta viene memorizzata nel set di dati LocalDsNr 1 del master Nota i messaggi punto a punto del master sono supportati solo nel master in quanto la risposta inviata sempre all indirizzo di nodo 0 master Master Follower Tavola set di dati Tavola set di dati LocalbsNr _ TargetNode X LocalDsNr 1 i RemoteDsNr RemoteDsNr 1 57 03 INDIRIZZO NODO X Lettura dei messaggi remoti Il master pu leggere un set di dati RemoteDsNr da un follower indicato da TargetNode Il follower invia il contenuto del set di dati richiesto al master La risposta viene memorizzata nel set di dati LocalDsNr del master Nota la lettura dei messaggi remoti supportata solo nel master in quanto la risposta inviata sempre all indirizzo di nodo 0 master Master Follower Tavola set di dati Tavola set di dati TargetNode X
251. enatura in energia termica nel motore Parametri e blocchi firmware 153 Gruppo 45 PROTEZIONE MOTORE Impostazioni per la protezione termica del motore Vedere anche la sezione Protezione termica del motore a pag 40 Blocco firmware PROTEZIONE MOTORE 45 Configura la protezione da sovratemperatura del motore e la misurazione della temperatura Mostra inoltre la temperatura stimata e misurata del motore Uscite del blocco situate in altri gruppi di parametri MOT THERM PROT 10 msec 5 1 17 MOTOR TEMP 1 18 MOTOR TEMP EST 45 01 MOT TEMP PROT 45 02 MOT TEMP SOURCE 45 03 MOT TEMP ALM LIM 45 04 MOT TEMP FLT LIM 45 05 AMBIENT TEMP 45 06 MOT LOAD CURVE 45 07 ZERO SPEED LOAD 45 08 BREAK POINT 45 09 MOTNOM TEMP RISE te ESTIMATED tec 1005 450082 tec Test 45 10 MOT THERM TIME 1 17 TEMP MOT MISUR pag 64 1 18 TEMP MOT STIMATA pag 64 45 01 GEST PROT TERM Blocco FW PROTEZIONE MOTORE vedere sopra Seleziona la risposta del convertitore di frequenza al rilevamento di una sovratemperatura del motore 45 02 SORGENTE TEMP 0 NO Disattivata convertitore genera l allarme quando la 1 ALLARME Il rtit l all TEMPERATURA MOTORE do temperatura supera il livello di allarme definito dal parametro 45 03 TEMP ALLARME 2 GUASTO Il convertitore genera l allarme TEMPERATURA MOTORE o scatta per guasto SOVRATEMP
252. endo il convertitore o attivando il parametro 90 10 REFRESH PAR ENC 2033 COMUNIC D2D Sul convertitore master il Verificare che tutti i convertitori oggetto del 0x7520 convertitore non ha ricevuto polling parametri 57 04 e 57 05 sul Guasto programmabile 57 02 SEL PERDITA FB risposta da un follower attivato per cinque cicli di polling consecutivi collegamento drive to drive siano alimentati e correttamente connessi al collegamento e che il loro indirizzo di nodo sia corretto Verificare il cablaggio del collegamento drive to drive Sui convertitori follower il convertitore non ha ricevuto il nuovo riferimento 1 e o 2 per cinque cicli di gestione riferimenti consecutivi Verificare le impostazioni dei parametri 57 06 e 57 07 sul convertitore master Verificare il cablaggio del collegamento drive to drive Ricerca dei guasti 227 Cod Azione correttiva codice bus di campo 2034 020 BUFFER OVERLOAD La trasmissione dei riferimenti Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0x7520 drive to drive fallita per il Guasto programmabile superamento della capacit del 57 02 SEL PERDITA 2418 dei messaggi 2035 COMUNIC Errori nella comunicazione tra Verificare i collegamenti tra l unit di controllo 0x5480 l unit di controllo JCU e l unit di JCU e l unit di alimentazione alimentazione del convertitore
253. ene bypassata una volta che i condensatori hanno raggiunto lo stato di carica e la tensione si stabilizzata Chopper di frenatura Il chopper di frenatura integrato del convertitore pu essere utilizzato per gestire l energia generata dal motore in fase di decelerazione Quando il chopper di frenatura abilitato e in presenza di una resistenza collegata il chopper inizier a condurre quando la tensione del collegamento in c c del convertitore raggiunge Upc 30 V La potenza di frenatura massima viene raggiunta a Upc 30 V Upc 1 35 x 1 25 x 1 19 TENSIONE ALIM Modalit bassa tensione Per ampliare il range della tensione di alimentazione disponibile una modalit in bassa tensione Quando abilitata il convertitore di frequenza pu operare al di sotto del range nominale ad esempio se deve essere alimentato da una sorgente di emergenza La modalit in bassa tensione si attiva con il parametro 47 05 LOW VOLT MOD ENA Con la modalit in bassa tensione occorre regolare i parametri 47 06 LOW VOLT DC MIN e 47 07 LOW VOLT DC MAX che corrispondono rispettivamente ai livelli di controllo minimo e massimo della tensione in c c Si applicano le seguenti regole 47 06 LOW VOLT DC MIN 250 450 V 47 07 LOW VOLT DC MAX 350 810 V 47 07 LOW VOLT DC MAX gt 47 06 LOW VOLT DC MIN 50 V Controllo e funzionalit del convertitore 45 Il valore del parametro 47 08 EXT PU SUPPLY o la sua sorgente
254. enti nei seguenti casi 1 Misurazione singola della differenza di posizione tra rotore ed encoder quando si utilizza un encoder assoluto un resolver o un encoder con segnali di commutazione 2 Dopo ogni accensione quando si utilizza un encoder incrementale 3 Con il controllo motore ad anello aperto per misurazioni ripetute della posizione del rotore a ogni avviamento Sono disponibili diverse modalit di autofasatura vedere il parametro 11 07 SELEZ FASATURA La modalit in rotazione raccomandata soprattutto nel caso 1 poich il metodo pi affidabile e accurato Nella modalit in rotazione l albero del motore viene fatto ruotare in avanti e indietro 360 coppie di poli per determinare la posizione del rotore Nel caso 3 controllo ad anello aperto l albero ruota in una sola direzione e l angolo inferiore La modalit statica si utilizza qualora il motore non possa essere messo in rotazione ad esempio quando collegato il carico Dato che le caratteristiche di motori e carichi variano la modalit statica pi idonea va ricercata effettuando delle prove Il convertitore di frequenza inoltre in grado di determinare la posizione del rotore quando viene avviato con un motore in rotazione nelle modalit ad anello aperto o chiuso In questa situazione l impostazione di 11 07 SELEZ FASATURA non ha alcun effetto Controllo e funzionalit del convertitore 40 Frenatura flusso Il convertitore pu aume
255. er selezionare le sorgenti dei segnali di avviamento arresto direzione per le postazioni di controllo esterne EXT1 ed EXT2 selezionare le sorgenti per il reset dei guasti esterni e i segnali di abilitazione marcia e avviamento selezionare le sorgenti per l arresto di emergenza OFF1 e OFF3 selezionare la sorgente per il segnale di attivazione della funzione jogging abilitare la funzione di inibizione avviamento Vedere anche la sezione Jogging avanzamento a impulsi a pag 46 Blocco firmware DRIVE LOGIC 10 Questo blocco seleziona le sorgenti dei segnali di avviamento arresto direzione per le postazioni di controllo esterne EXT1 ed EXT2 seleziona le sorgenti per il reset dei guasti esterni e i segnali di abilitazione marcia e avviamento seleziona le sorgenti per l arresto di DRIVE LOGIC TLF10 2msec 2 18 D2D FOLLOWER CW 6 01 STATUS WORD 1 6 02 STATUS WORD 2 6 03 SPEED CTRL STAT 6 05 LIMIT WORD 1 6 07 TORQ LIM STATUS 6 09 POS CTRL STATUS 6 10 POS CTRL STATUS2 6 11 POS CORR STATUS 10 01 START FUNC lt 10 02 EXT1 START IN1 2 2 01 DI1 emergenza OFF1 e OFF3 a SD ER seleziona la sorgente per il segnale E Ue di attivazione della funzione jogging Ra abilita la funzione di inibizione E d 16 avviamento NN lt 10 08 FAULT RESET SEL lt 10 09 RUN ENABLE lt 10 10 EM STOP Imel 10 11 EM S
256. er bit 2 ms 32 C False PSF 87 10 08 SEL RESET GUASTO Pointer bit 2ms 32 02 01 02 87 10 09 ABILIT MARCIA Pointer bit 2ms 32 C True PSF 87 10 10 STOP EM OFF3 Pointer bit 2ms 32 C True PSF 87 10 11 STOP EM OFF1 Pointer bit 2ms 32 C True PSF 88 10 12 INIBIZ MARCIA enum 0 1 1 1 2 ms 16 0 88 10 13 CONTROL WORD Pointer val 2 ms 32 P 02 12 PSF 88 10 14 2062 START Pointer bit 2 ms 32 C False PSF 88 10 15 ABILITAZ JOG Pointer bit 2ms 32 C False PSF 88 10 16 D2D CW USED Pointer val 2ms 32 P 02 17 PSF 88 10 17 START ENABLE Pointer bit 2ms 32 C True PSF 89 11 MODO START STOP 11 01 MODALITA MARCIA enum 0 2 1 1 16 1 PSF 90 11 02 TEMPO MAGNETIZZ UINT32 0 10000 ms 1 1 16 500 PSF 91 11 03 MODALITA enum 1 2 1 1 2 ms 16 2 91 ARRESTO 11 04 VEL INIEZ DC REAL 0 1000 rpm 1510 2 ms 16 5 91 Dati dei parametri 209 Indice Parametro Tipo Range Unit EqBc Tempo Lungh Def Salv Pag aggiorn dati a PF 11 05 INIEZ CORR DC UINT32 0 100 121 2ms 16 30 91 11 06 ABILIT INIEZ DC enum 0 1 1 1 2 ms 16 0 92 11 07 SELEZ FASATURA enum 0 2 151 16 0 92 12 IO DIGITALI 12 01 CONFIG DIO1 enum 0 1 1 1 10 ms 16 0 93 12 02 DIO2 0 2 1 1 10 ms 16 0 94 12 03 DIO3 enum 0 3 1 1 10 ms 16
257. erazione si aggiunge una derivata del riferimento di velocit all uscita del regolatore di velocit Il principio di un azione derivativa descritto per il parametro 28 04 TEMPO DERIVATIVO Nota il valore del parametro deve essere proporzionale all inerzia totale di carico e motore ovvero circa il 50 100 della costante di tempo meccanica tmech Vedere l equazione della costante di tempo meccanica al parametro 22 02 TEMPO FILT VEL Se il valore del parametro impostato a zero la funzione disabilitata La figura seguente mostra le risposte di velocit quando un carico con inerzia elevata viene accelerato lungo una rampa Nessuna compensazione accelerazione compensazione accelerazione A Riferimento di velocit Velocit effettiva t Lr Vedere anche il parametro 26 09 T FILTR COMP La sorgente della coppia di compensazione dell accelerazione pu essere selezionata anche con il parametro 28 06 SEL COMP ACC Vedere i parametri del gruppo 28 Parametri e blocchi firmware 128 0 600s Tempo di derivazione per compensazione accelerazione decelerazione 26 09 T FILTR COMP ACC Blocco FW ERRORE VELOCIT vedere sopra Definisce il tempo di filtro per la compensazione dell accelerazione 0 1000 ms Tempo di filtro per la compensazione dell accelerazione 0 ms filtraggio disabilitato 2
258. erfaccia encoder 9 20 SLOT OPZIONE 1 9 21 SLOT OPZIONE 2 Se si utilizza un modulo FEN xx Il parametro 45 02 SORGENTE TEMP deve essere impostato su 2 KTY FEN1 5 PTC FEN1 Il modulo FEN xx pu trovarsi nello slot 1 o nello slot 2 Se si utilizzano due moduli FEN xx Quando il parametro 45 02 SORGENTE TEMP impostato su 2 KTY 1 o 5 PTC FEN 1 viene utilizzato l encoder installato nello slot 1 del convertitore Quando il parametro 45 02 SORGENTE TEMP impostato su 3 FEN2 o 6 PTC 2 viene utilizzato l encoder installato nello slot 2 del convertitore Errore nella misurazione della temperatura quando viene utilizzato un sensore KTY collegato all interfaccia encoder FEN 01 FEN 01 non supporta la misurazione della temperatura con sensori KTY Utilizzare un sensore PTC o un altro modulo di interfaccia encoder Ricerca dei guasti 226 Cod Allarme Causa Azione correttiva codice bus di campo 2028 MAX FREQ ENC SIMULAT La frequenza degli impulsi TTL Diminuire il valore del parametro 93 21 NUM 0x7386 utilizzata nell emulazione IMP ENC SIM dell encoder supera il limite Nota la nuova impostazione avr validit massimo consentito 500 kHz dopo il refresh con il parametro 90 10 REFRESH PAR ENC o dopo aver spento e acceso l unit di controllo JCU 2029 AGGIORNAM POS L emulazione dell encoder non Rivolgersi al rappresent
259. ermico e la curva di carico del motore regolabili dall utente La curva di carico va regolata qualora la temperatura ambiente superi i 30 C possibile regolare i limiti di supervisione della temperatura del motore e selezionare il tipo di risposta del convertitore al rilevamento di una sovratemperatura Nota il modello termico del motore si pu utilizzare quando all inverter collegato un solo motore Sensori di temperatura possibile rilevare la sovratemperatura del motore collegando un sensore di temperatura all ingresso del termistore TH del convertitore o al modulo di interfaccia encoder opzionale FEN xx La resistenza del sensore aumenta se la temperatura del motore supera la temperatura di riferimento del sensore come pure la tensione nella resistenza La figura seguente mostra i valori di resistenza tipici di un sensore PTC espressi come funzione della temperatura operativa del motore ohm 4000 1330 Temperatura Resistenza Normale 0 1 550 Eccessiva gt 4 kohm Il limite per la protezione da 100 sovratemperatura 2 5 kohm Controllo e funzionalit del convertitore 42 La figura seguente mostra i valori di resistenza tipici di un sensore KTY84 espressi come funzione della temperatura operativa del motore ohm 3000 2000 Adattamento KTY84 90 C 936 ohm 110 C 1063 ohm 130 C 1197 ohm 1000 150 C 1340 ohm
260. essi Blocchi funzionali standard CRITSPEED 57 1msec 1 CRITSPEEDSEL NEFOUTPUT REFOUTPUT 57 CRITSPEED1LO DUTSTATE OUTSTATE 57 CRITSPEED1HI OUTACTIVE OUTACTIVE 57 CRITSPEED2LO CRITSPEED2HI CRITSPEED3LO CRITSPEED3HI 4 50 us disponibile una funzione di velocit critiche per le applicazioni nelle quali necessario evitare determinate velocit o bande di velocit del motore ad esempio per problemi di risonanza meccanica L utente pu impostare tre velocit o bande di velocit critiche Esempio una ventola vibra nei range da 540 a 690 rpm e da 1380 a 1560 rpm Per fare in modo che il convertitore di frequenza eviti i range di velocit che provocano vibrazioni attivare la funzione delle velocit critiche CRITSPEEDSEL 1 impostare gli intervalli di velocit critici come nella seguente figura 1 CRITSPEED1LO 540 rpm 2 CRITSPEED HI 690 rpm 1560 doas cesas 3 CRITSPEED2LO 1380 rpm 1380 4 4 CRITSPEED2HI 1560 rpm 690 540 alocit motore rpm Riferimento velocit convertitore rpm 123 4 L uscita OUTACTIVE impostata su 1 quando il riferimento dell uscita REFOUTPUT diverso dal riferimento dell ingresso REFINPUT L uscita limitata dai limiti minimo e massimo definiti MIN e MAX L uscita OUTSTATE indica in quale range di velocit critiche si trova il punto
261. essi Uscite Blocchi funzionali standard 0 64 0 88 us L uscita O il valore del bit selezionato BITNR dell ingresso 1 BITNR numero del bit 0 bit numero 0 31 bit numero 31 Se il numero del bit non compreso tra 0 31 per DINT o 0 15 per INT l uscita 0 Il tipo di dati in ingresso selezionato dall utente Numero del bit BITNR DINT Ingresso 1 INT DINT Uscita O Booleano BITAND 65 1msec 1 0 65 0 32 us Il valore del bit dell uscita O 1 se i valori dei bit corrispondenti degli ingressi 11 e 12 sono 1 Altrimenti il valore del bit dell uscita 0 Esempio 1 11100000111001011101001100110101 2 1 00000111001011101001100110101111 0 00000000001001001001000100100101 Ingresso 11 12 DINT Uscita O DINT BITOR 10036 BSET 10037 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingresso Uscita Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione 255 BITOR 66 1 msec 1 O 66 0 32 us Il valore del bit dell uscita O 1 se il valore del bit corrispondente di uno degli ingressi 11 e 12 1 Altrimenti il valore del bit dell uscita O Esempio 1 11100000111001011101001100110101 2 00000111001011101001100110101111 O 11100111111011111101101110111111 Ingresso 11 12 DINT Uscita O DINT 0 67 1 36 u
262. esso X REAL Ingresso tipo di filtro lead lag ALPHA REAL Ingresso costante di tempo Tc REAL Ingresso di reset RESET Booleano Uscita Y REAL Blocchi funzionali standard 310 Parametri GetBitPtr 10099 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite GetValPtr 10098 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite PARRD 10082 Illustrazione Tempo di esecuzione Blocchi funzionali standard GetBitPtr 70 1msec 1 Bit ptr Out 70 Legge in modo ciclico lo stato di un bit all interno del valore di un parametro L ingresso Bit ptr indica il gruppo di parametri l indice e il bit da leggere L uscita Out fornisce il valore del bit Gruppo di parametri indice e bit Bit ptr DINT Stato bit Out DINT GetValPtr DINT 71 1msec 1 Pan ptr Out 71 Legge in modo ciclico il valore di un parametro L ingresso Par ptr indica il gruppo di parametri e l indice da leggere L uscita Out fornisce il valore del parametro Gruppo parametri e indice Par ptr DINT Valore parametro Out DINT PARRD 72 1 msec 1 Group Output 72 Index Error 72 6 00 us Funzione Ingressi Uscite PARRDINTR 10101 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite PARRDPTR 10100 Illustrazione 311 Legge il valore di un parametro indicato
263. esto di emergenza a pag 55 Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione Pointer bit gruppo indice e bit Parametri e blocchi firmware 88 10 11 STOP EM OFF1 Blocco FW DRIVE LOGIC vedere sopra Seleziona la sorgente del segnale di arresto di emergenza OFF1 0 OFF1 attivo il convertitore si arresta secondo il tempo di decelerazione attivo L arresto di emergenza pu essere attivato anche tramite bus di campo 2 12 FBA CONTROL WORD Vedere la sezione Arresto di emergenza pag 55 Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione Pointer bit gruppo indice e bit 10 12 INIBIZ MARCIA Blocco FW DRIVE LOGIC vedere sopra Abilita la funzione di inibizione avviamento La funzione di inibizione di avviamento impedisce il riavviamento del convertitore ovvero protegge dall avviamento accidentale se il convertitore scatta per guasto e il guasto viene resettato il segnale di abilitazione marcia si attiva mentre attivo un comando di marcia Vedere il parametro 10 09 ABILIT MARCIA il controllo passa da locale a remoto il controllo esterno passa da EXT1 a EXT2 o da EXT2 a EXT1 L attivazione dell inibizione avviamento si resetta con un comando di arresto Si noti che in alcune applicazioni necessario consentire il riavviamento del convertitore 0 DISABILITATO Funzione di inibi
264. etro 91 25 SSI MODE 91 02 SEL POSIZ ENC 2 91 30 ENDAT MODE sul valore 0 POSIZ ENDAT o 4 SSI INIZ e Altrimenti utilizzare l encoder EnDat SSI come 91 30 ENDAT MODE 1 encoder 1 NTIN 1 25 SSI MODE nn dba Impostare il parametro 90 01 SEL ENCODER i 1 sul valore 3 FEN 11 ABS e il parametro 90 02 SEL ENCODER 2 sul valore 0 NESSUNO Nota la nuova impostazione avr validit dopo il refresh con il parametro 90 10 REFRESH PAR ENC o dopo aver spento e acceso l unit di controllo JCU 0045 PERDITA FIELDBUS Perdita della comunicazione ciclica Verificare lo stato delle comunicazioni con il 0x7510 tra il convertitore e il modulo bus di campo Vedere il Manuale utente del adattatore bus di campo o tra il PLC modulo adattatore bus di campo Guasto programmabile RON f 50 02 SEL PERDITA FB e I modulo adattatore bus di Campo Verificare le impostazioni dei parametri del bus di campo Vedere i parametri del gruppo 50 a pag 165 Verificare i collegamenti dei cavi Verificare se il master di comunicazione in grado di comunicare 0046 ERRORE MAPPING FB Guasto interno al convertitore di Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0x6306 frequenza 0047 SOVRATEMP MOTORE La temperatura stimata del motore Verificare i valori nominali e il carico del 0 4310 basata sul modello termico del motore Guasto programmabile 45 01 GEST PROT TERM motore ha superato il limite di g
265. etto alla velocit di decelerazione impostata la velocit del motore si adegua alla velocit di decelerazione Se il tempo di decelerazione impostato troppo breve il convertitore prolungher automaticamente la decelerazione per non superare i propri limiti di coppia Se si teme che il tempo di decelerazione sia troppo breve accertarsi che il controllo di sovratensione in c c sia attivato parametro 47 01 CTRL SOVRATENS Nota se necessario avere un tempo di decelerazione breve in applicazioni con inerzia elevata il convertitore di frequenza deve essere dotato di un opzione di frenatura elettrica come ad esempio un chopper di frenatura integrato e una resistenza di frenatura 0 1800 s Tempo di decelerazione 25 05 TEMPO RAMPA ACC1 Blocco FW RAMPE VELOCIT vedere sopra Seleziona la forma della rampa di accelerazione all inizio dell accelerazione 0 00 s rampa lineare Adatta a un accelerazione o decelerazione stabile e per rampe lente 0 01 1000 00 s rampa a S Le rampe a S sono ideali per le applicazioni di sollevamento e con nastro trasportatore La curva a S costituita da curve simmetriche alle due estremit della rampa con una porzione intermedia lineare Nota quando attiva la funzione jogging o la rampa di arresto di emergenza i tempi di forma di accelerazione e decelerazione sono forzati a zero Rampa lineare Rampa lineare Velocit par 25 06 20s Velocit par 25 07 0s Rampa lineare par 25 05 0 s R
266. ezione dell utente solo una delle due postazioni pu essere attiva EST1 ed EST2 non possono essere attive contemporaneamente La selezione tra EST1 EST2 si effettua mediante il parametro pointer di selezione bit 34 01 SEL EXT1 EXT2 liberamente selezionabile Inoltre la postazione di controllo EST1 divisa in due parti EXT1 CTRL MODE1 e EXT1 CTRL MODE2 Entrambe utilizzano i segnali di controllo di EST1 per l avviamento e l arresto ma la modalit di controllo pu essere diversa EXT1 CTRL MODE2 ad esempio pu essere utilizzata per l homing Modalit operative del convertitore Il convertitore di frequenza pu operare nelle modalit di controllo di velocit e di coppia A pag 37 presentato uno schema a blocchi della sequenza di controllo del convertitore per queste modalit operative schemi pi dettagliati sono contenuti nel capitolo Appendice C Schemi della sequenza di controllo e della logica del convertitore pag 355 Controllo di velocit Il motore ruota a una velocit proporzionale al riferimento di velocit impartito al convertitore di frequenza Questa modalit pu essere applicata utilizzando come retroazione la velocit stimata o con un encoder o un resolver per una migliore precisione della velocit La modalit di controllo di velocit disponibile sia nel controllo locale che esterno Controllo di coppia La coppia del motore proporzionale al riferimento di coppia impartito al convertito
267. ezione modalit ingressi uscite digitali DIO1 conf DIO4 conf Booleano Selezione stato uscite digitali DO1 DO4 Booleano Selezione stato uscite rel 1 2 Booleano Stato ingressi uscite digitali DI1 DI4 Booleano Uscita errori Error DINT 0 nessun errore 1 memoria del programma applicativo piena 287 FIO_11_AI_slot1 10088 Illustrazione FIO 11 AI sloti 51 AI1 mode 51 AI1 51 scaled51 AI2 mode 51 AI2 51 AI2 scaled 51 AI3 mode 51 AI3 51 AI3 scaled 51 Error 51 AI3 Min scale AI3 Max scale Tempo di 11 1 us esecuzione Funzione Il blocco controlla i tre ingressi analogici 1 dell estensione degli I O analogici FIO 11 montata sullo slot 1 dell unit di controllo del convertitore Per ciascun ingresso analogico il blocco genera sia i valori effettivi non adattati con fattore di scala Alx sia i valori effettivi adattati con fattore di scala Alx scaled L adattamento con fattore di scala si basa sul rapporto tra i range Alx min Alx max e Alx min scale Alx max scale Alx Min deve essere inferiore a Alx Max Alx Max Scale pu essere superiore o inferiore a Alx Min Scale Alx Min Scale Alx Max Scale Alx scaled 32768 Alx Max Scale 5 x 1 1 1Vo 3 22 MA 5 l lt gt Alx V o mA gt Vo 22 o
268. ficato del regolatore di velocit L uscita del regolatore funge da riferimento per il regolatore di coppia Compensazione accelerazione derivativa Proporzionale CORE due lc Riferimento _ Valore intero Riferimento velocit 2 errore 5 coppia gt Derivata 4 Velocit effettiva Per ulteriori informazioni sull uso della funzione di autocalibrazione vedere la descrizione del parametro 28 16 PI TUNE MODE Controllo e funzionalit del convertitore 50 Retroazione del motore Funzione di rapporto motore encoder Il convertitore fornisce la funzione di rapporto motore encoder per compensare i rapporti di riduzione tra l albero motore l encoder e il carico Esempio di applicazione del rapporto motore encoder Il controllo di velocit utilizza la velocit del motore Se non montato alcun encoder sull albero motore necessario applicare la funzione del rapporto motore encoder per calcolare la velocit effettiva del motore in TS base alla velocit di carico rA misurata 3 i MOTORE RAPPORTO CARICO ENCODER parametri del rapporto motore encoder 22 03 RIDUZ MOTORE NUM e 22 04 RIDUZ MOTORE DEN si impostano come segue 22 03 RIDUZ MOTORE NUM _ Velocit effettiva 22 04 RIDUZ MOTORE DEN Velocit encoder 1 2 Nota se il rapporto di trasmissione del motore diverso da 1 il modello del motore uti
269. g 343 Blocco firmware D2D COMUNICAZIONE 57 Questo blocco serve a impostare la comunicazione drive to drive Inoltre mostra le principali word di controllo drive to drive e i due riferimenti D2D COMMUNICATION TLF9 500 psec 2 2 17 D2D 2 19 D2D REF1 2 20 D2D REF2 57 01 LINK MODE 57 02 COMM LOSS FUNC 57 03 NODE ADDRESS 57 04 FOLLOWER MASK 1 57 05 FOLLOWER MASK 2 57 06 REF 1 SRC 57 07 REF 2 SRC 57 08 FOLLOWER CW SRC 57 09 KERNEL SYNC MODE 57 10 KERNEL SYNC OFFS 57 11 REF 1 MSG TYPE 57 12 REF1 MC GROUP 57 13 NEXT REF1 MC GRP 57 14 NR REF1 MC GRPS 6 3 04 TORQ REF TO TC Uscite del blocco situate in altri gruppi di parametri 57 01 MODALIT LINK 2 17 D2D CW MASTER pag 70 2 19 D2D REF1 pag 71 2 20 D2D REF2 pag 71 Blocco FW D2D COMUNICAZIONE vedere sopra Attiva il collegamento drive to 0 DISABILITATO drive Il collegamento drive to drive disattivato 1 FOLLOWER Nel collegamento drive to drive il convertitore funge da follower 2 MASTER Nel collegamento drive to drive il convertitore funge da master possibile avere un solo convertitore master alla volta 57 02 SEL PERDITA FB Blocco FW D2D COMUNICAZIONE vedere sopra Seleziona il tipo di risposta del convertitore in caso di rilevamento di un errore di configurazione o di una interruzione della comunicazione dri
270. gnale di ingresso AO scaled REAL Uscite Valore della corrente dell uscita analogica AO REAL Uscita errori Error DINT 0 nessun errore 1 memoria del programma applicativo piena FIO 11 AO slot2 10091 Illustrazione FIO 11 AO slot2 54 1 msec a AO Min A064 Max 54 Min Scale AO Max Scale AO scaled Tempo di 4 9 us esecuzione Blocchi funzionali standard Funzione Ingressi Uscite 293 Il blocco controlla l uscita analogica AO1 dell estensione degli I O analogici FIO 11 montata sullo slot 2 dell unit di controllo del convertitore Il blocco converte il segnale di ingresso AO scaled nel segnale 0 20 mA AO che aziona l uscita analogica il range di ingresso AO Min Scale AO Max Scale corrisponde al range del segnale di corrente di AO Min AO Max AO Min Scale deve essere inferiore a AO Max Scale AO Max pu essere superiore o inferiore a AO Min AO Min lt AO Max AO mA 20T Max gt I I I citta AO Min lt 0 gt AO scaled 32768 gt 0 gt 32768 O E z 5 5 8 gt AO mA 20 lt 4 Min I I Max i lt 0 gt scaled 32768 0 32768 ejos uW OV 5 9 E9S XBIN OV Segnale di corrente minima AO Min REAL 0 20 mA Segnale di corrente massima AO Max
271. golatore disabilitata L anti windup interrompe l integratore se l uscita del regolatore limitata Vedere 6 05 WORD LIMITI La seguente figura mostra l uscita del regolatore di velocit dopo un gradino di errore quando l errore rimane costante A Uscita regolatore i e Guadagno Kp 1 K xe i Tj tempo di integrazione gt 0 Tp tempo di derivazione 0 Kp e e valore errore Nota questo parametro viene impostato automaticamente dalla funzione di calibrazione automatica del regolatore di velocit Vedere il parametro 28 16 PI TUNE MODE 0 600 s Tempo di integrazione per il regolatore di velocit Parametri e blocchi firmware 132 28 04 TEMPO DERIVATIVO Blocco FW CONTROLLO VELOCIT vedere sopra Definisce il tempo di derivazione del regolatore di velocit L azione derivativa incrementa l uscita del regolatore al variare del valore dell errore Maggiore il tempo di derivazione pi l uscita del regolatore di velocit incrementata durante la variazione Se il tempo di derivazione impostato a zero il regolatore funge da regolatore PI in caso contrario da regolatore PID La derivazione rende il controllo pi sensibile ai disturbi La derivata dell errore di velocit deve essere filtrata con un filtro passa basso per eliminare i disturbi La seguente figura mostra l uscita del regolatore di velocit dopo un gradino di errore quando l errore rimane costante
272. i Uscite Blocchi funzionali standard Alx Min Scale gt Alx Max Scale Alx scaled 32768 Alx Min Scale 22 mA Alx V o mA 11Vo 22 mA xiv gt gt 11Vo o I I I 1 I I I I Alx Max Scale 32768 Per ciascun ingresso gli ingressi Alx filt gain stabiliscono il tempo di filtro come segue Alx filt gain Tempo di filtro Note 0 Nessun filtraggio 1 125 us Impostazione raccomandata 250 us 500 us 1 ms 2ms 4 ms AJOJN 7 9375 ms Le uscite Alx mode indicano se l alimentazione corrispondente in tensione 0 in corrente 1 E possibile selezionare la tensione o la corrente utilizzando gli interruttori hardware su FIO 11 Selezione del guadagno del filtro degli ingressi analogici 11 filt gain AI3 filt gain INT Valore minimo del segnale di ingresso 1 Min AI3 Min REAL gt 11 V o 22 mA Valore massimo del segnale di ingresso AI1 AI3 Max REAL lt 11 V o 22 mA Valore minimo del segnale di uscita adattato con fattore di scala Al1 Min scale AI3 Min scale REAL Valore massimo del segnale di uscita adattato con fattore di scala 1 Max scale AI3 Max scale REAL Modalit degli ingressi analogici tensione o corrente AI1 mode AI3 mode Booleano Valore degli ingressi analogici 11 AI3 REAL Valore adattato con fatt
273. i 32 bit vengono riservati due parametri 101 9999 per la trasmissione 53 01 FBA DATA OUT1 0 Definisce i dati trasmessi dal regolatore bus di campo al convertitore di 53 12 FBA DATA 1 3 frequenza OUT12 11 13 Nota se i dati selezionati sono di 32 bit vengono riservati due parametri 1001 9999 per la trasmissione Nota nel Manuale utente del modulo adattatore bus di campo il numero del gruppo di parametri 2 o B per i parametri 52 01 52 12e30C peri parametri 53 01 53 12 Terminata l impostazione dei parametri di configurazione del modulo vanno verificati e se necessario regolati i parametri di controllo del convertitore di frequenza vedere la sezione Impostazione dei parametri di controllo del convertitore pi oltre Le nuove impostazioni avranno validit alla successiva accensione del convertitore di frequenza o all attivazione del parametro 51 27 RINFRESCO PAR FB Impostazione dei parametri di controllo del convertitore La colonna Impostazione per controllo bus di campo specifica il valore da utilizzare quando l interfaccia bus di campo la sorgente o destinazione selezionata per quello specifico segnale La colonna Funzione Informazioni riporta una descrizione del parametro Impostazione per Parametro controllo bus di Funzione Informazioni campo SELEZIONE DELLA SORGENTE DEI COMANDI DI CONTROLLO 10 01 EXT1 FUNZ START 3 FBA Seleziona il bus di c
274. i campionamento definita dal livello di tempo del blocco ad esempio 1 ms corrisponde a una frequenza di campionamento di 1000 Hz seguenti diagrammi mostrano le risposte in frequenza per i livelli temporali 1 2 5 e 10 ms Il livello di cutoff 3 dB rappresentato come una linea orizzontale in corrispondenza del guadagno 0 7 Blocchi funzionali standard 2 Time level 2 ms fs 1 Frequency Hz Ingressi Uscite LEAD LAG 10071 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite 309 Time level 10 ms fs 100 Hz fs 2 50 Hz NS Filter gain e Frequency Hz Ingresso X REAL Ingresso frequenza di cutoff 3 dB FRQ DINT 0 16383 Hz Ingresso di reset RESET Booleano Uscita Y REAL LEAD LAG 69 69 5 55 us L uscita Y il valore filtrato dell ingresso X Quando ALPHA gt 1 il blocco funzionale funge da filtro lead anticipo Quando ALPHA lt 1 il blocco funzionale funge da filtro lag ritardo Quando ALPHA 1 non viene eseguito alcun filtraggio La funzione di trasferimento per il filtro lead lag 1 ALPHAT s 1 Ts Quando l ingresso RESET 1 il valore dell ingresso X collegato all uscita Y Se ALPHA o Tc lt 0 il valore dell ingresso negativo impostato su zero prima del filtraggio Ingr
275. i coppia Il riferimento di coppia 3 11 RIF COPPIA LIMIT che rappresenta l uscita del blocco firmware TORQ REF MOD La sorgente del riferimento di coppia pu essere modificata con il parametro 34 09 SRG COPPIA CCTRL 3 MINIMO Combinazione delle selezioni 1 VELOCIT e 2 COPPIA il selettore di coppia confronta il riferimento di coppia e l uscita del regolatore di velocit e viene utilizzato il valore minore tra i due 4 MASSIMO Combinazione delle selezioni 1 VELOCIT e 2 COPPIA il selettore di coppia confronta il riferimento di coppia e l uscita del regolatore di velocit e viene utilizzato il valore maggiore tra i due 5 ADD Combinazione delle selezioni 1 VELOCIT e 2 COPPIA il selettore di coppia somma l uscita del regolatore di velocit al riferimento di coppia 34 04 EXT1 CTRL MODE2 Blocco FW CTRL RIFERIMENTO vedere sopra 34 05 Seleziona la modalit di controllo 2 per la postazione di controllo esterna EXT1 Per le selezioni vedere il para EXT2 CTRL MODE1 metro 34 03 EXT1 CTRL MODE1 Blocco FW CTRL RIFERIMENTO vedere sopra Seleziona la modalit di controllo per la postazione di controllo esterna EXT2 Per le selezioni vedere il para metro 34 03 EXT1 CTRL MODE1 34 07 MODO CTRL LOCAL Seleziona la modalit di controllo per il controllo locale Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione
276. i di ingresso e di uscita non si equivalgono L uscita limitata dai valori minimo e massimo definiti OLL e OHL Se il valore effettivo dell uscita scende al di sotto del limite minimo specificato OLL l uscita O LL impostata su 1 Se il valore effettivo dell uscita supera il limite massimo specificato OHL l uscita O HL impostata su 1 Se l ingresso di bilanciamento BAL impostato su 1 l uscita impostata sul valore dell ingresso del riferimento di bilanciamento BAL ref Il riferimento di bilanciamento limitato dai valori minimo e massimo OLL e OHL Blocchi funzionali standard 304 Ingressi Uscite REG G 10102 Illustrazione Tempo di esecuzione Blocchi funzionali standard Ingresso IN REAL Ingresso variazione a gradini positiva massima STEP REAL Ingresso variazione a gradini negativa massima STEP REAL Ingresso valore di rampa di accelerazione al secondo SLOPE REAL Ingresso valore di rampa di decelerazione al secondo SLOPE REAL Ingresso di bilanciamento BAL booleano Ingresso riferimento di bilanciamento BALREF REAL Ingresso limite massimo uscita OHL REAL Ingresso limite minimo uscita OLL REAL Uscita O REAL Uscita limite massimo O HL booleano Uscita limite minimo O LL booleano ERR 65 0 65 Funzione Ingressi Uscite 305 Unisce l array gruppo di variabili se presente dell ingresso EXP con i valori dei p
277. i parametri necessari per l encoder resolver Parametri dell encoder assoluto gruppo 91 pag 183 Parametri del resolver gruppo 92 pag 188 Parametri dell encoder a impulsi gruppo 93 pag 189 91 01 91 31 92 01 92 03 93 01 93 22 Impostare il parametro 90 10 REFRESH PAR ENC su 1 CONFIGURA per applicare le nuove impostazioni parametriche 90 10 REFRESH PAR ENC Seguire le seguenti istruzioni quando nello slot opzionale 1 o 2 del convertitore di frequenza installato un modulo di interfaccia encoder resolver FEN xx Nota non possibile installare due moduli di interfaccia encoder dello stesso tipo Impostare il parametro 22 01 SEL RETROAZ VEL su 0 STIMATO 22 01 SEL RETROAZ VEL Inserire un valore di riferimento di velocit basso es il 3 della velocit nominale del motore Avviare il motore Verificare che la velocit stimata 1 14 VELOC STIMATA e quella effettiva 1 08 VELOCIT ENC 1 1 10 VELOCIT ENC 2 siano identiche Se i valori sono diversi verificare le impostazioni parametriche dell encoder resolver Suggerimento se la velocit effettiva con encoder assoluto o a impulsi si discosta dal valore di riferimento di un fattore di 2 controllare l impostazione dei numeri di impulsi 91 01 NUM CICLI SENCOS 93 01 ENC1 NUM IMP 93 11 ENC2 NUM IMP 1 14 VELOC STIMATA 1 08 VELOCIT ENC 1
278. i sostenere il transitorio della coppia nominale durante l ID run Selezionare l ID run RIDOTTO invece di Normale se le perdite meccaniche sono superiori al 20 ovvero se il motore non pu essere disaccoppiato dalle macchine azionate o se richiesto il flusso completo per tenere aperto il freno motore motore conico Selezionare la routine di identificazione STATICO soltanto nei casi in cui non possibile eseguire 10 run Normale o Ridotto a causa di limitazioni determinate dai dispositivi meccanici collegati es in applicazioni di sollevamento o con gru L opzione FASATURA pu essere selezionata soltanto dopo aver eseguito almeno una volta la routine di identificazione Normale Ridotto Statico L autofasatura utilizzata quando si aggiunge sostituisce un encoder assoluto o un resolver o un encoder con segnali di commutazione a un motore a magneti permanenti e non vi la necessit di eseguire nuovamente un ID run normale ridotta statica Per informazioni sulle modalit di autofasatura vedere il parametro 11 07 SELEZ FASATURA a pag 92 e la sezione Autofasatura a pag 38 Verificare i limiti del convertitore Per tutti i tipi di ID run deve essere valido quanto segue 20 05 CORRENTE MASSIMA gt 99 06 CORRENTE NOMIN Inoltre in caso di routine di identificazione normale o ridotta 20 01 VELOCIT MASSIMA gt 50 della velocit sincrona del motore 20 02 VELOCIT MINIMA lt 0 tensione di alimentazione gt
279. i tempo TEMPO FILTR del filtro per l uscita analogica AO2 Vedere il parametro 15 02 AO1 0 305 Costante di tempo del filtro per 2 15 09 AO2 MAX Blocco FW 2 vedere sopra Definisce il valore massimo dell uscita analogica AO2 10 10 V Valore massimo dell uscita AO2 Parametri e blocchi firmware 103 15 10 AO2 MIN Blocco FW 2 vedere sopra Definisce il valore minimo dell uscita analogica 2 10 10 V Valore minimo dell uscita AO2 15 11 AO2 MAX SCALA Blocco FW AO2 vedere sopra Definisce il valore reale che corrisponde al valore massimo dell uscita analogica definito dal parametro 15 09 AO2 MAX AO V V 15 09 15 09 15 10 15 10 15 12 15 11 AO reale 15 11 15 12 AO reale 32768 32767 Valore reale corrispondente al valore del parametro 15 09 15 12 AO2 MIN SCALA Blocco FW AO2 vedere sopra Definisce il valore reale che corrisponde al valore minimo dell uscita analogica definito dal parametro 15 10 AO2 MIN Vedere il parametro 15 11 AO2 MAX SCALA 32768 32767 Valore reale corrispondente al valore del parametro 15 10 Parametri e blocchi firmware 104 Gruppo 16 SISTEMA Impostazioni del controllo locale e dell accesso ai parametri ripristino dei valori parametrici di default salvataggio dei parametri nella memoria permanente
280. ia 3 09 RIFICOPPIA attivo Il limite definito dal parametro 32 05 MIN RIF COPPIA 5 COPPIA MAX 1 Il valore massimo del riferimento di coppia limitato dal controllo VEL dello spunto per via del limite massimo di velocit 20 01 VELOCIT MASSIMA 6 COPPIA MIN 1 I valore minimo del riferimento di coppia limitato dal controllo VEL dello spunto per via del limite minimo di velocit 20 02 VELOCIT MINIMA 7 15 Riservati Parametri e blocchi firmware 77 6 07 STATO LIM COPPIA Blocco FW DRIVE LOGIC pag 84 Word di stato per la limitazione del regolatore di coppia Bit Nome Val Informazioni 0 SOTTOTENSIONE 1 Sottotensione in del circuito intermedio 1 SOVRATENSIONE 1 Sovratensione in del circuito intermedio 2 COPPIA MINIMA 1 l limite minimo del riferimento di coppia attivo Il limite definito dal parametro 20 07 COPPIA MINIMA 3 COPPIA MASSIMA 1 limite massimo del riferimento di coppia attivo Il limite definito dal parametro 20 06 COPPIA MASSIMA 4 CORRENTE INTERNA 1 attivo un limite di corrente dell inverter Il limite identificato dai bit 8 11 5 ANGOLO DI CARICO 1 Solo per motori a magneti permanenti il limite dell angolo di carico attivo il motore non pu produrre pi coppia 6 PULLOUT MOTORE 1 Solo per motori asincroni il limite del pull out del motore attivo il motore non pu p
281. iamento motore al rilascio del freno 35 07 SRG CHIUS FRENO Blocco FW CTRL FRENO vedere sopra Seleziona la sorgente per la richiesta di chiusura apertura del freno 1 richiesta di chiusura freno 0 richiesta di apertura freno Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione Pointer bit gruppo indice e bit 35 08 SRG AP FRENO Blocco FW CTRL FRENO vedere sopra Seleziona la sorgente per l attivazione del mantenimento del comando di apertura del freno 1 mantenimento attivo 0 normale funzionamento Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione Pointer bit gruppo indice e bit Parametri e blocchi firmware 149 35 09 GUASTI FRENO Blocco FW CTRL FRENO vedere sopra Definisce il tipo di risposta del convertitore in caso di errore nel controllo del freno meccanico Se la supervisione del controllo del freno non stata attivata con il parametro 35 01 CONTROLLO FRENO questo parametro disabilitato 0 GUASTO Il convertitore scatta per guasto FRENO NON CHIUSO FRENO NON APERTO se lo stato del segnale opzionale esterno di conferma del freno non conforme allo stato previsto dalla funzione di controllo del freno Il convertitore scatta per guasto COPPIA APERTURA FRENO se la coppia richiesta per l avviamento del motore al rilascio del freno non viene raggiunta 1 ALLARME Il convertitore genera l all
282. icato quando il convertitore in funzione 5 500 Hz Frequenza nominale del motore 99 09 VELOCIT NOMIN Blocco FW Nessuno Definisce la velocit nominale del motore Deve essere pari al valore riportato sulla targa del motore Se il parametro viene modificato verificare i limiti di velocit nel gruppo di parametri 20 Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione Nota per ragioni di sicurezza dopo l ID Run i limiti di velocit massima e minima parametri 20 01 e 20 02 vengono automaticamente impostati su un valore di 1 2 volte superiore alla velocit nominale del motore 0 30000 rpm Velocit nominale del motore 99 10 POTENZA NOMIN Blocco FW Nessuno Definisce la potenza nominale del motore Deve essere pari al valore riportato sulla targa del motore Se all inverter sono collegati pi motori inserire la potenza totale dei motori Vedere anche il parametro 99 11 COS FII NOMIN Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione 0 10000 kW Potenza nominale del motore 99 11 COS FII NOMIN Blocco FW Nessuno Definisce il cosphi non valido per motori a magneti permanenti per un modello di motore pi preciso Non obbligatorio se impostato deve essere uguale al valore riportato sulla targa del motore Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione
283. iclici sono i dati dei parametri mappati ai parametri dei gruppi 52 e 53 0 SLOW Bassa velocit 1 NORMAL Velocit normale 2 FAST Alta velocit Parametri e blocchi firmware 168 50 20 FB MAIN SW FUNC Blocco FW FIELDBUS vedere sopra Seleziona la regola in base alla quale il convertitore definisce il valore del bit 1 ABILITATO di 2 13 FBA STATUS WORD Bit Nome Informazioni 0 Run enable func 1 Parameter only il convertitore scrive il valore 1 nel bit quando il segnale di abilitazione marcia esterno par 10 09 ABILIT MARCIA ha valore 1 0 Param AND Fb cw il convertitore scrive il valore 1 nel bit quando il segnale di abilitazione marcia esterno par 10 09 ABILIT MARCIA 1 E 2 12 FBA CONTROL WORD bit 7 ABILITAZ MARCIA 1 Parametri e blocchi firmware 169 Gruppo 51 FBA SETTAGGIO Ulteriori impostazioni per la comunicazione bus di campo Questi parametri devono essere impostati solo nel caso in cui sia installato un modulo adattatore bus di campo Vedere anche Appendice A Controllo bus di campo a pag 337 Note e Questo gruppo di parametri illustrato nel Manuale utente dell adattatore bus di campo come gruppo di parametri 1 o A Lenuove impostazioni avranno validit alla successiva accensione del convertitore prima di spegnere il convertitore attendere almeno 1 minuto o quando viene attivato il parametro 51 27 R
284. iferimento 1 e o 2 per cinque cicli di master gestione riferimenti consecutivi Verificare il cablaggio del collegamento drive to drive 0054 D2D BUFFER OVERLOAD La trasmissione dei riferimenti drive Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0x7520 to drive fallita per il superamento ini della capacit del buffer dei Guasto programmabile m ss ddi 57 02 SEL PERDITA FB de 0055 TECH LIB GUASTO Guasto resettabile generato da una Vedere la documentazione della libreria 0x6382 libreria tecnologica tecnologica 0056 TECH LIB GUASTO PERM Guasto permanente generato da Vedere la documentazione della libreria 0x6382 una libreria tecnologica tecnologica 0057 FORZATURA GUASTO Comando di scatto del profilo di Verificare lo stato del PLC PLC comunicazione Generic Drive OxFF90 Ricerca dei guasti 239 Cod Guasto codice bus di campo Causa Azione correttiva 0058 0059 FB ERRORE PLC 0x6320 STALLO 0x7121 Guasto programmabile 46 09 FUNZ DI STALLO Il convertitore non ha la funzionalit richiesta dal PLC o la funzionalit richiesta non stata attivata Il motore sta operando nella regione di stallo ad esempio a causa di un eccessivo carico o della potenza insufficiente del motore Verificare la programmazione del PLC Verificare le impostazioni dei parametri del bus di campo Vedere i parametri del gruppo 50 a pag 165 Verificare il carico del motore e i val
285. igitale Il blocco mostra anche lo stato di DIO L ingresso di frequenza pu essere adattato con fattore di scala mediante i blocchi funzionali standard Vedere il capitolo Blocchi funzionali standard DIO2 19 TLF7 2 msec 4 203 2 03 DIO STATUS pil 2 10 DIO2 FREQ IN 12 02 DIO2 CONF lt 12 05 DIO2 OUT PTR 12 14 DIO2 F MAX 12 15 DIO2 F MIN 12 16 DIO2 F MAX SCALE 12 17 DIO2 F MIN SCALE STATUS WORD 2 3 6 02 MODULATING Uscite del blocco situate in altri gruppi di parametri 2 03 STATO DIO pag 66 2 10 DIO2 FREQ IN pag 66 Blocco firmware DIO3 8 Seleziona DIO3 come ingresso digitale o come uscita digitale di frequenza collega un segnale effettivo all uscita digitale di frequenza e adatta con fattore di scala l uscita di frequenza Il blocco mostra anche lo stato di DIO DIO3 20 TLF7 2 msec 5 2 03 2 03 DIO 5 5 22 2 11 DIO3 FREQ OUT Lone 12 03 DIO3 CONF lt 12 06 DIO3 OUT PTR Dod lt 12 07 DIO3 F OUT PTR 12 08 DIO3 F MAX tel 12 09 DIO3 F MIN 12 10 DIO3 F MAX SCALE t0 12 11 DIO3 F MIN SCALE Uscite del blocco situate in altri gruppi di parametri 2 03 STATO DIO pag 66 2 11 DIO3 FREQ OUT pag 66 12 01 CONFIG DIO1 Blocco FW DIO1 vedere sopra Seleziona se DIO1 viene utilizzato come ingresso o uscita digitale 0 USCITA DIO1 utilizzato come uscita digitale 1 INGRESSO
286. il 50 100 della velocit nominale VERIFICARE CHE SI POSSA AVVIARE IL MOTORE IN SICUREZZA PRIMA DI ESEGUIRE LA ROUTINE DI IDENTIFICAZIONE Parametri e blocchi firmware 201 2 RIDOTTO Routine di identificazione ridotta Questa modalit deve essere selezionata invece dell ID run Normale se le perdite meccaniche sono superiori al 20 il motore non pu essere disaccoppiato dalla macchina comandata o se non consentita la riduzione del flusso durante la marcia del motore nel caso di un motore con freno integrato alimentato dai morsetti del motore o se vengono rilevate elevate vibrazioni della velocit durante l ID run Normale Con l ID run Ridotto il controllo nell area di indebolimento di campo o a valori elevati di coppia non necessariamente accurato come nell ID run Normale L ID run Ridotto pi rapida rispetto all ID run Normale 90 secondi Nota verificare il senso di rotazione del motore prima di avviare la routine di identificazione Durante l ID run il motore ruota in direzione avanti AVVERTENZA Durante l ID Run il motore ruota a velocit che A possono raggiungere circa il 50 100 della velocit nominale VERIFICARE CHE SI POSSA AVVIARE IL MOTORE IN SICUREZZA PRIMA DI ESEGUIRE LA ROUTINE DI IDENTIFICAZIONE 3 STATICO 4 FASATURA ID run statica Nel motore viene immessa corrente in c c Nei motori asincroni l albero motore non ruota nei motori a magneti perm
287. il programmatore deve fare attenzione a non sovraccaricare la CPU del convertitore Vedere il parametro 1 21 USO CPU Licenze e protezione dei programmi applicativi Nota questa funzionalit disponibile solo con DriveSPC versione 1 5 e successive Con il tool DriveSPC possibile assegnare al convertitore una licenza applicativa composta da un ID e da una password Analogamente il programma applicativo creato in DriveSPC pu essere protetto con ID e password Per le istruzioni vedere il Manuale utente di DriveSPC Se un programma applicativo protetto viene scaricato in un convertitore di frequenza a sua volta protetto da licenza gli ID e le password dell applicazione e del convertitore devono corrispondere Un applicazione protetta non pu essere scaricata in un convertitore non protetto da licenza Un applicazione non protetta pu invece essere scaricata in un convertitore protetto L ID della licenza applicativa visualizzato da DriveStudio nelle propriet del software del convertitore alla voce APPL LICENCE Se il valore 0 significa che al convertitore non stata assegnata alcuna licenza parametri creati con flag di mascheramento utilizzando il gestore parametrico di DriveSPC possono essere visualizzati o nascosti mediante il parametro 16 03 PASSWORD La password deve essere la stessa che compare alla voce APPL LICENCE del convertitore Se la password non corretta i parametri applicativi visibili vengono nuovamen
288. il valore 0 valore di default Range 0 1 coppia nominale dell albero motore Questo valore pu essere impostato per migliorare la precisione del controllo DTC Se il valore non fornito dal costruttore del motore utilizzare il valore 0 valore di default Range 0 2147483 647 Nm 99 06 CORRENTE NOMIN 99 07 TENSIONE NOMIN 99 08 FREQUENZA NOMIN 99 09 VELOCIT NOMIN 99 10 POTENZA NOMIN 99 11 COS FII NOMIN 99 12 COPPIA NOMIN Una volta impostati i parametri del motore viene generato l allarme ID RUN che segnala la necessit di eseguire la routine di identificazione del motore Allarme ID RUN Avviamento 19 Verificare che i motori abbiano lo stesso valore di scorrimento relativo solo motori asincroni la stessa tensione nominale e lo stesso numero di poli Se i dati forniti dal costruttore del motore sono insufficienti utilizzare le seguenti formule per calcolare lo scorrimento e il numero di poli fy 4 p n dove p numero di coppie di poli numero di poli del motore 2 fy frequenza nominale del motore Hz ny velocit nominale del motore rpm s scorrimento del motore ng velocit sincrona del motore rpm Impostare la somma delle correnti nominali dei motori 99 06 CORRENTE NOMIN Impostare le frequenze nominali dei motori Le frequenze devono 99 08 FREQUENZA essere identiche NOMIN
289. iltro degli errori di velocit o con un filtro della velocit effettiva Riducendo l ondulazione con i filtri si possono avere problemi nella calibrazione del regolatore di velocit Una lunga costante di tempo del filtro e un tempo di accelerazione rapido non sono compatibili Se il tempo di filtro troppo lungo il controllo diventa instabile Se il riferimento di velocit utilizzato cambia rapidamente applicazione 26 06 T FILTR ERR VEL servo utilizzare il filtro degli errori di velocit per filtrare le possibili interferenze nella misurazione della velocit In questo caso il filtro degli errori di velocit pi adatto rispetto al filtro della velocit effettiva Impostare la costante del tempo di filtro Se il riferimento di velocit utilizzato rimane costante utilizzare il filtro 22 02 TEMPO FILT VEL della velocit effettiva per filtrare le possibili interferenze nella misurazione della velocit In questo caso il filtro della velocit effettiva pi adatto rispetto al filtro degli errori di velocit Impostare la costante del tempo di filtro Se vi sono interferenze sostanziali nella misurazione della velocit la costante del tempo di filtro deve essere proporzionale all inerzia totale del carico e del motore ovvero circa il 10 3096 della costante di tempo meccanica tmech nom Thom Jtot 27 60 dove inerzia totale del carico e del motore occorre tenere
290. imento di velocit 1 2 pu essere selezionata anche con il parametro pointer di selezione valori 24 03 INGR VEL REF1 24 04 INGR VEL REF2 0 ZERO Riferimento zero 1 AI1 Ingresso analogico AI1 2 AI2 Ingresso analogico AI2 3 RIF1 FBA Riferimento 1 bus di campo 4 RIF2 FBA Riferimento 2 bus di campo 5 RIF1 D2D Riferimento 1 drive to drive Parametri e blocchi firmware 119 6 RIF2 D2D Riferimento 2 drive to drive 7 VEL ENC1 Encoder 1 1 08 VELOCIT ENC 1 8 VEL ENC2 Encoder 2 1 10 VELOCIT ENC 2 24 02 SEL VEL REF2 Blocco FW SPEED REF SEL vedere sopra Seleziona la sorgente per il riferimento di velocit 2 3 02 VELOC REF2 Vedere il parametro 24 01 SEL VEL Blocco firmware SPEED REF MOD RIFER VELOCIT S00 pec 24 3 03 SPEEDREF RAMP IN lt 24 03 SPEED lt 24 04 SPEED REF2 IN lt 24 05 SPEED REF 1 2SEL 24 06 SPEED SHARE lt 24 07 SPEEDREF NEG ENA 24 08 CONST SPEED lt 24 09 CONST SPEED ENA 24 10 SPEED REF 2061 24 11 SPEED REF 2062 Questo blocco seleziona le sorgenti per due riferimenti di velocit REF1 o REF2 adatta con fattore di scala e inverte il riferimento di velocit definisce il riferimento di velocit costante definisce il riferimento di velocit ABS per le funzioni jogging 1 e 2 definisce il limite minimo assoluto del riferiment
291. in 11 132 per produrre un array di uscita Il tipo di dati degli array pu essere INT DINT REAL 16 REAL24 o booleano L array di uscita composto dai dati dell ingresso EXP e dai valori di 11 In in quest ordine Se l ingresso S 1 i dati vengono continuamente assemblati nell array di uscita Quando l ingresso S 0 l elemento agisce da blocco gli ultimi dati assemblati rimangono all uscita Se S 0 e L passa da 0 a 1 l array dell ingresso EXP e i valori degli ingressi I1 In vengono copiati nell uscita O durante questo ciclo di programma Se S o R sono 1 L non ha validit Per modificare le singole celle dell array di uscita si utilizzano WR e AWR AWR indica l ingresso il cui valore viene spostato nell array di uscita Se AWR 0 viene spostato nell uscita solo l array dell ingresso EXP Se AWR diverso da 0 viene spostato nell uscita il corrispondente ingresso 1 Questo accade quando WR passa da 0 a 1 Quando l ingresso R 1 l array di uscita viene cancellato e non possibile inserire ulteriori dati R prevale su S e su L Se WR 1 l indirizzo in AWR viene verificato e se illegale negativo o superiore al numero di ingressi l uscita errori ERR impostata su 2 Altrimenti ERR 0 Ogni volta che viene rilevato un errore ERR viene impostata in un ciclo Quando si verifica un errore le postazioni nel registro non subiscono alcuna variazione Esempio FALSE ERR 46 FALSE O 46
292. in considerazione il rapporto di trasmissione fra il carico e il motore Nnom velocit nominale del motore Thom nominale del motore Per ottenere una risposta dinamica rapida di velocit o di coppia con un valore di retroazione di velocit diverso da 0 STIMATO vedere il parametro 22 01 SEL RETROAZ VEL il tempo di filtro della velocit effettiva deve essere impostato su zero Avviamento 27 Per le applicazioni pi gravose le componenti P e del regolatore di velocit del convertitore possono essere calibrate manualmente o automaticamente Vedere il parametro 28 16 PI TUNE MODE Se necessario regolare la compensazione di accelerazione decelerazione questa operazione deve essere effettuata manualmente La compensazione dell accelerazione decelerazione pu essere 26 08 T DER COMP utilizzata per migliorare la variazione del riferimento dinamico per il controllo di velocit con tempi di rampa della velocit gt 0 Per compensare l inerzia durante l accelerazione si aggiunge una derivata del riferimento di velocit all uscita del regolatore di velocit Definire il tempo di derivazione per la compensazione dell accelerazione decelerazione Il valore deve essere proporzionale all inerzia totale di carico e motore ovvero circa il 50 100 della costante di tempo meccanica tmech Vedere l equazione della costante di tempo meccanica nella sezione Filtraggio della
293. inale del motore Per ottenere una risposta dinamica rapida di velocit o di coppia con un valore di retroazione di velocit diverso da 0 STIMATO vedere il parametro 22 01 SEL RETROAZ VEL il tempo di filtro della velocit effettiva deve essere impostato su zero Vedere anche il parametro 26 06 T FILTR ERR VEL 0 10000 ms Costante di tempo del filtro della velocit effettiva Parametri e blocchi firmware 113 22 03 RIDUZ MOTORE NUM Blocco FW RETROAZ VELOCIT vedere sopra Definisce il numeratore del rapporto del motore per la funzione di rapporto motore encoder 22 03 RIDUZ MOTORE NUM _ _ Velocit effettiva 22 04 RIDUZ MOTORE DEN Velocit di ingresso dove la velocit di ingresso la velocit dell encoder 1 2 1 08 VELOCIT ENC 1 1 10 VELOCIT 2 la stima della velocit 1 14 VELOC STIMATA Nota se il rapporto di trasmissione del motore diverso da 1 il modello del motore utilizza una velocit stimata invece del valore di retroazione della velocit Vedere anche la sezione Funzione di rapporto motore encoder a pag 50 231 231 1 Numeratore del rapporto motore encoder Nota l impostazione 0 viene modificata internamente con 1 22 04 RIDUZ MOTORE DEN Blocco FW RETROAZ VELOCIT vedere sopra Definisce il denominatore del rapporto del motore per la funzione di rapporto motore encoder Vedere il parametro 22 03 RIDUZ MOTORE NUM
294. ing 2 disabilitata 11 CONTR 1 Controllo bus di campo abilitato FIELDBUS 0 Controllo bus di campo disabilitato 12 FORZOUT 1 Forzatura uscita generatore funzione di rampa a RAMPA 0 zero Il convertitore si arresta con rampa limiti corrente e tensione in c c abilitati 0 Nessuna azione 13 INTERRUZ 1 Blocco rampe blocco uscita generatore della RAMPA funzione di rampa 0 Nessuna azione 14 FORZ IN 1 Forzatura ingresso generatore funzione di rampa a RAMPA 0 zero 0 Nessuna azione 15 EXT1 EXT2 1 Passaggio alla postazione di controllo esterna O 34 01 EXT2 0 Passaggio alla postazione di controllo esterna EXT1 16 INIBIZ 1 Attivazione inibizione avviamento START 0 Nessuna inibizione avviamento 17 CONTR 1 Richiesta controllo locale per la word di controllo LOCALE Utilizzato quando il convertitore viene controllato da un tool PC dal pannello o dal bus di campo locale Bus di campo locale trasferimento al controllo locale bus di campo controllo tramite word di controllo o riferimento bus di campo Il bus di campo assume il controllo Panello o tool PC trasferimento al controllo locale 0 Richiesta controllo esterno 18 CONTRFB 1 Richiesta controllo locale bus di campo LOCALE 0 Nessun controllo locale bus di campo vet Non utilizzato 28 CW B28 Bit di controllo liberamente programmabili 29 CW B29 30 Parametri e blocchi firmware 69 2 13 FBA STATUS WORD Blocco FW FIELDBUS
295. intera area operativa Note Le macchine comandate devono essere disaccoppiate dal motore per via degli elevati transitori di coppia e velocit che vengono applicati Durante l ID Run il motore pu ruotare in entrambe le direzioni avanti e indietro AVVERTENZA Durante l ID Run il motore pu funzionare alla A massima positiva e alla minima negativa velocit consentite Vengono eseguite diverse accelerazioni e decelerazioni Si possono raggiungere i valori massimi di coppia corrente e velocit consentiti dai limiti parametrici VERIFICARE CHE SI POSSA AVVIARE IL MOTORE IN SICUREZZA PRIMA DI ESEGUIRE LA ROUTINE DI IDENTIFICAZIONE Parametri e blocchi firmware 203 Dati dei parametri Contenuto del capitolo Questo capitolo elenca i parametri del convertitore di frequenza con alcuni dati supplementari Per le descrizioni dei parametri si rimanda al capitolo Parametri blocchi firmware Glossario Termine Definizione Segnale effettivo Segnale misurato o calcolato dal convertitore di frequenza Pu essere monitorato ma non impostato dall utente Def Valore di default enum Elenco enumerato ovvero elenco di selezione EqBc Equivalente bus di campo l adattamento con fattore di scala tra il valore mostrato sul pannello di controllo e l intero utilizzato nella comunicazione seriale Pag Numero della pagina dove reperire maggiori informazioni INT32 Valore intero di 32 bit 31 bit
296. inverter interrompe la modulazione e il motore si arresta per inerzia Con ritardo velocit zero Il convertitore riceve un comando di arresto e decelera lungo una rampa Quando la velocit effettiva del motore scende al di sotto del valore del parametro 22 05 LIMITE VEL ZERO si attiva la funzione di ritardo velocit zero Durante il ritardo la funzione mantiene il regolatore di velocit sotto tensione l inverter in modulazione il motore magnetizzato e il convertitore di frequenza pronto per un riavviamento rapido Il ritardo di velocit zero pu essere utilizzato ad esempio con la funzione jogging 0 30000 ms Ritardo velocit zero 22 07 SUPERVIS LIM VEL Blocco FW RETROAZ VELOCIT vedere sopra Definisce il limite di supervisione per la velocit effettiva Vedere anche il parametro 2 13 FBA STATUS WORD bit 10 0 30000 rpm Limite di supervisione per la velocit effettiva Parametri e blocchi firmware 115 22 08 MARGINE SOVRAVEL Blocco FW RETROAZ VELOCIT vedere sopra Definisce insieme con 20 01 VELOCIT MASSIMA e 20 02 VELOCIT MINIMA la velocit massima consentita per il motore protezione da sovravelocit Se la velocit effettiva 1 01 VELOC ATTUALE supera il limite di velocit definito dal parametro 20 01 o 20 02 di un valore superiore a 22 08 MARGINE SOVRAVEL il convertitore scatta per il guasto SOVRAVELOCIT Esempio se la velocit massim
297. ione 10 38 ps Il valore dell ingresso viene memorizzato nell uscita OA1 0A32 selezionata dall ingresso dell indirizzo A Tutte le altre uscite sono 0 Se l ingresso dell indirizzo 0 negativo o supera il numero delle uscite le uscite sono 0 Il tipo di dati in ingresso selezionato dall utente Ingresso dell indirizzo A DINT Ingresso 1 INT DINT booleano REAL REAL24 Il numero di canali di uscita 1 32 selezionato dall utente Uscita 1 2 INT DINT REAL REAL24 booleano DEMUX MI BOOL 82 1 msec 1 OA1 82 OA2 82 0 99 us quando sono utilizzate due uscite 0 25 us per ogni uscita aggiuntiva Quando sono utilizzate tutte le uscite il tempo di esecuzione 8 4 Funzione Ingressi Uscite SWITCH 10063 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite 319 Il valore dell ingresso I viene memorizzato nell uscita 1 2 selezionata dall ingresso dell indirizzo A se l ingresso del carico L o l ingresso di impostazione S 1 Quando l ingresso del carico impostato su 1 il valore dell ingresso 1 viene memorizzato nell uscita una sola volta Quando l ingresso di impostazione impostato su 1 il valore dell ingresso 1 viene memorizzato nell uscita a ogni esecuzione del blocco L ingresso di impostazione prevale sull ingresso del carico Se l ingresso di reset R 1
298. ione di ritardo della velocit zero definire i limiti per la supervisione della velocit effettiva definire la perdita della protezione del segnale di retroazione di velocit 22 02 SPEED ACT FTIME 22 03 MOTOR GEAR MUL 1 08 ENCODER 1 SPEED X 1 10 ENCODER 2 SPEED y 1 14 SPEED ESTIMATED 22 01 SPEED FB SEL 22 04 MOTOR GEAR DIV 1 01 SPEED ACT 26 07 SPEED WINDOW 3 03 SPEEDREF RAMP IN a a b zB 6 03 SPEED CTRL STAT a bit 3 AT SETPOINT b a lt b 3 05 SPEEDREF USED 22 07 ABOVE SPEED LIM a a b Mani ach 6 03 SPEED CTRL STAT OPMODE bit 2 ABOVE LIMIT ABS b a b POSITION SYNCRON gt 9 2 6 03 SPEED CTRL STAT bit 0 SPEED ABS a a gt b 22 05 ZERO SPEED LIMIT azp 6 03 SPEED CTRL STAT lt E bit 1 ZERO SPEED 22 06 ZERO SPEED DELAY Parametri e blocchi firmware 112 Blocco firmware RETROAZ VELOCIT SPEED FEEDBACK TLF8 250 psec 2 22 1 01 SPEED ACT Estimated 22 01 SPEED FB SEL toi 22 02 SPEED ACT FTIME ul 22 03 MOTOR GEAR MUL w 22 04 MOTOR GEAR DIV 22 05 ZERO SPEED LIMIT pone 22 06 ZERO SPEED DELAY 22 07 ABOVE SPEED LIM 5000 rpm 22 08 SPEED TRIPMARGIN 22 09 SPEED FB FAULT Uscite del blocco situate in altri gruppi 1 01 VELOC ATTUALE pag 63 di parametri 22 01 SEL RETROAZ VEL Blocco FW RETROAZ VELOCIT vedere sopra Seleziona il valore di retroazione della velocit utilizzato per il controllo
299. ipende 1 1 1 1 dall impostazione del par 35 09 GUASTI FRENO 1 1 0 0 0 1 1 0 Guasto Allarme FRENO NON CHIUSO Guasto Allarme FRENO NON APERTO Stato simbolo NN w X YIZ NN nome dello stato WIXIYIZ uscite azioni dello stato W 1 comando di apertura freno attivo 0 comando di chiusura freno attivo Controllato mediante l uscita digitale rel selezionata con il segnale 3 15 COMANDO FRENO X 1 avviamento forzato modulazione inverter La funzione mantiene attivo il comando di avviamento interno finch il freno non chiuso indipendentemente dallo stato dell arresto esterno valida solo quando l arresto con rampa stato selezionato come modalit di arresto 11 03 MODALIT ARRESTO L abilitazione marcia e i guasti prevalgono sull avviamento forzato 0 no avviamento forzato funzionamento normale Y 1 la modalit di controllo del convertitore forzata su velocit scalare 2 1 l uscita del generatore di rampa forzata a zero 0 l uscita del generatore di rampa abilitata funzionamento normale Cambiamenti di stato simbolo MNNN 1 Il controllo del freno attivo 35 01 CONTROLLO FRENO 1 CON ACQUISIZ o 2 NO ACQUISIZ O stata impartita una richiesta di interruzione della modulazione del convertitore La modalit di controllo del convertitore forzata su velocit scalare 2 Comando di avviamento esterno attivo E richiesta di apertura freno attiva sorgente
300. ipo di dati Ingresso 1 DINT Ingresso moltiplicatore MUL DINT Ingresso divisore DIV DINT Uscita O DINT Uscita resto REM DINT OUT 54 2 09 us L uscita OUT la radice quadrata dell ingresso IN OUT radice quadrata IN L uscita 0 se il valore dell ingresso negativo Il tipo di dati in ingresso selezionato dall utente Ingresso IN REAL REAL24 Uscita OUT REAL REAL24 OUT 55 2 33 PS L uscita OUT la differenza tra i segnali di ingresso IN OUT IN1 IN2 Il valore dell uscita limitato dai valori massimo e minimo definiti dal range del tipo di dati selezionato Il tipo di dati in ingresso selezionato dall utente Ingresso IN1 IN2 INT DINT REAL REAL24 Uscita OUT INT DINT REAL REAL24 Stringa di bit AND 10010 NOT 10011 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite 249 OUT 56 1 55 us quando sono utilizzati due ingressi 0 60 us per ogni ingresso aggiuntivo Quando sono utilizzati tutti gli ingressi il tempo di esecuzione 19 55 ps L uscita OUT 1 se tutti gli ingressi collegati IN1 1N32 sono 1 Altrimenti l uscita 0 Tabella di verit IN1 IN2 OUT O O 0 1 0 1 2 ojojo Gli ingressi possono essere invertiti Il numero di ingressi se
301. isponda al valore impostato dal parametro allarme definito dal parametro 45 02 SORGENTE TEMP 45 03 TEMP ALLARME Verificare i valori nominali e il carico del motore Lasciare raffreddare il motore Assicurare il corretto raffreddamento del motore controllare le ventole pulire le superfici di raffreddamento ecc Verificare il valore del limite di allarme 2006 STOP EMERGENZA OFF2 Il convertitore ha ricevuto il Per riavviare il convertitore attivare il segnale 0 083 comando di arresto di emergenza OFF2 di abilitazione marcia sorgente selezionata dal parametro 10 09 ABILIT MARCIA e avviare il convertitore Ricerca dei guasti 222 Cod Allarme Causa Azione correttiva codice bus di campo 2007 ABILITAZ MARCIA Segnale di abilitazione marcia Verificare l impostazione del parametro 10 09 OxFF54 non ricevuto ABILIT MARCIA Attivare il segnale es nella word di controllo del bus di campo o controllare il cablaggio della sorgente selezionata 2008 ID RUN E in corso la routine di Questo allarme rientra nella normale OxFF84 identificazione del motore procedura di avviamento Attendere che il convertitore di frequenza indichi il completamento dell ID run E richiesta l identificazione del Questo allarme rientra nella normale motore procedura di avviamento Selezionare la modalit di esecuzione dell identificazione del motore parametro 99 13 MODALIT ID RUN Avviare l ID run preme
302. istenza di frenatura Il valore utilizzato nella protezione del chopper di frenatura 0 1 1000 ohm Resistenza 48 06 TEMP GUASTO R Blocco FW CHOPPER FRENATURA vedere sopra Seleziona il limite di guasto per la supervisione della temperatura della resistenza di frenatura Il valore espresso come percentuale della temperatura raggiunta dalla resistenza quando sottoposta al carico della potenza definita dal parametro 48 04 MAX POT RES Quando viene superato il limite il convertitore scatta per guasto SOVRATEMPERATURA RESISTENZA FRENATURA 0 150 Limite di guasto della temperatura della resistenza 48 07 TEMP ALLARME R Blocco FW CHOPPER FRENATURA vedere sopra Seleziona il limite di allarme per la supervisione della temperatura della resistenza di frenatura Il valore espresso come percentuale della temperatura raggiunta dalla resistenza quando sottoposta al carico della potenza definita dal parametro 48 04 MAX POT RES Quando viene superato il limite il convertitore genera l allarme SOVRATEMPERATURA RESISTENZA FRENATURA 0 150 Limite di allarme della temperatura della resistenza Parametri e blocchi firmware Gruppo 50 FIELDBUS 165 Impostazioni di base per la comunicazione bus di campo Vedere anche Appendice A Controllo bus di camp o a pag 337 Blocco firmware FIELDBUS 50 Questo blocco inizializza la comunicazione bus di campo selezi
303. itore di frequenza pu essere azionato localmente dal tool PC o dal pannello di controllo e esternamente attraverso i collegamenti di I O o l interfaccia del bus di campo La procedura di avviamento presentata utilizza il programma del tool PC DriveStudio DriveStudio Data Logger o Monitoring Window consente di monitorare i riferimenti e i segnali del convertitore Per istruzioni sull uso del tool DriveStudio vedere DriveStudio User Manual 68749026 inglese La procedura di avviamento prevede delle azioni che devono essere eseguite solo alla prima accensione del convertitore di frequenza es l inserimento dei dati del motore Successivamente il convertitore pu essere azionato senza utilizzare queste funzioni di avviamento La procedura di avviamento si pu ripetere in seguito qualora fosse necessario modificare i dati di avviamento Oltre alla messa in servizio del tool PC e all accensione del convertitore la procedura di avviamento comprende le seguenti operazioni inserimento dei dati del motore ed esecuzione della routine di identificazione del motore ID run impostazione della comunicazione encoder resolver verifica dei circuiti di arresto di emergenza e della funzione Safe Torque Off impostazione del controllo di tensione impostazione dei limiti del convertitore impostazione della protezione da sovratemperatura del motore calibrazione del regolatore di velocit impostazione del controllo bus
304. l parametro 91 02 SEL POSIZ impostato su 3 Normalmente non necessario impostare questo parametro 9600 bit s 0 4800 4800 bit s 1 9600 38400 bit s 2 19200 19200 bit s 3 38400 91 12 Definisce l indirizzo di nodo dell encoder HIPERFACE ossia quando il parametro 91 02 SEL POSIZ NUM NODO HIPERF Blocco FW CONFIG ABS ENC vedere sopra ENC impostato su 3 HIPERFACE Normalmente non necessario impostare questo parametro 0 255 Indirizzo di nodo dell encoder HIPERFACE 91 20 SSI CLOCK CYCLES Blocco FW CONFIG ABS ENC vedere sopra Definisce la lunghezza del messaggio SSI La lunghezza viene definita come il numero dei cicli di clock Il numero dei cicli pu essere calcolato aggiungendo 1 al numero dei bit nel frame di un messaggio SSI Utilizzato con encoder SSI ossia quando il parametro 91 02 SEL POSIZ ENC impostato su 4 SSI 2 127 Lunghezza del messaggio SSI Parametri e blocchi firmware 186 91 21 SSI POSITION MSB Blocco FW CONFIG ABS ENC vedere sopra Definisce la posizione del bit pi significativo MSB dei dati di posizionamento in un messaggio SSI Utilizzato con encoder SSI ossia quando il parametro 91 02 SEL POSIZ ENC impostato su 4 SSI 1 126 Posizione dell MSB dei dati di posizionamento numero bit 91 22 S
305. l cablaggio per il controllo del freno sono a cura dell utente Controllo ON OFF freno attraverso l uscita rel digitale selezionata Supervisione del freno attraverso l ingresso digitale selezionato Interruttore di frenatura di emergenza nel circuito di controllo del freno e Controllo ON OFF freno attraverso l uscita rel il parametro 12 12 PUNTAT RO1 OUT impostato su P 03 15 3 15 COMANDO FRENO Supervisione del freno attraverso l ingresso digitale 015 il parametro 35 02 SUPERVIS FRENO impostato su P 02 01 04 2 01 STATO INGR DIG bit 4 Hardware di Unit JCU controllo freno x2 230 Vca RO1 9 5 2 RO4 N _ 7 1 ue T RO Frenodi emergenza _ Lo 11 DI5 o E 13 24V J il Motore Freno meccanico Controllo e funzionalit del convertitore 55 Arresto di emergenza Nota l utente ha la responsabilit di installare i dispositivi di arresto di emergenza qualsiasi apparato necessario all arresto di emergenza per ottemperare ai requisiti previsti dalla relativa categoria di arresto di emergenza Il segnale di arresto di emergenza collegato all ingresso digitale selezionato come sorgente per l attivazione dell arresto di emergenza parametro 10 10 STOP EM OFF3 10 11 STOP OFF1 L arresto di emerge
306. l convertitore di frequenza del file di mappatura del modulo adattatore bus di campo conservato nella memoria del convertitore Esempio 520 programma Speed and Torque Control ACSM1 Parametri e blocchi firmware 170 51 30 REV FB Blocco FW Nessuno Mostra la revisione del file di mappatura del modulo adattatore bus di campo conservato nella memoria del convertitore In formato esadecimale Esempio 0x107 revisione 1 07 51 31 STATO ADATT FB Blocco FW Nessuno Mostra lo stato della comunicazione del modulo adattatore bus di campo 0 NON IN USO Adattatore non configurato 1 CARICAMENTO Inizializzazione dell adattatore 2 TIME OUT Si verificato un timeout nella comunicazione tra adattatore e convertitore 3 ERRORE CONF Errore di configurazione adattatore il codice di revisione principale o secondaria della revisione del programma comune nel modulo adattatore bus di campo non la revisione richiesta dal modulo vedere il par 51 32 REV SW ADATT FB o l upload del file di mappatura fallito per pi di tre volte 4 OFF LINE L adattatore offline 5 ON LINE L adattatore online 6 RESET L adattatore sta eseguendo un reset hardware 51 32 REV SW ADATT FB Blocco FW Nessuno Mostra la revisione del programma comune del modulo adattatore In formato axyz dove a numero revisione principale xy numeri revisioni secondarie z lettera
307. l ingresso delle rampe di velocit regola i tempi di accelerazione e decelerazione anche per la funzione jogging regola le forme delle rampe di accelerazione e decelerazione regola il tempo di rampa per l arresto di emergenza OFF3 forza l uscita del generatore di rampa su un valore definito mostra il valore del riferimento di velocit con rampa e forma SPEED REF RAMP TLF3 250 psec 1 3 04 SPEEDREF RAMPED SPEEDREF RAMP IN se 25 01 SPEED RAMP IN 25 02 SPEED SCALING 25 03 ACC TIME 25 04 DEC TIME 25 05 SHAPE TIME 25 06 SHAPE TIME ACC2 25 07 SHAPE TIME 25 08 SHAPE TIME DEC2 25 09 ACC TIME JOGGING 25 10 DEC TIME JOGGING 25 11 EM STOP TIME 25 12 SPEEDREF BAL lt 25 13 SPEEDREF BAL ENA Uscite del blocco situate altri gruppi di parametri 3 04 VELRIF RAMPED pag 72 25 01 SELEZ VEL RAMPA Blocco FW RAMPE VELOCIT vedere sopra Mostra la sorgente dell ingresso delle rampe di velocit Il valore di default P 3 3 ossia il segnale 3 03 VELRIF RAMP IN che rappresenta l uscita del blocco firmware RIFER VELOCITA Pointer valore gruppo e indice 25 02 VEL PER RAMPA Blocco FW RAMPE VELOCIT vedere sopra Definisce il valore della velocit utilizzata nell accelerazione e decelerazione parametri 25 03 25 09 e 25 04 25 10 25 11 Inoltre influisce sull adattamento con fattore di scale del riferimento bus di campo
308. l ingresso analogico di corrente AI2 viene impostato come valore massimo di AI2 parametro 13 07 AI2 MAX II valore torna automaticamente a 0 NO AZIONE 13 12 SUPERVISIONE AI Blocco FW Nessuno Seleziona la risposta del convertitore quando viene raggiunto il limite del segnale dell ingresso analogico Il limite si seleziona con il parametro 13 13 ATTIVAZ SUPERV 0 NO Nessuna risposta 1 GUASTO Il convertitore scatta per guasto Al SUPERVISION 2 VEL GUASTO Il convertitore genera l allarme SUPERVISION ANALOG e imposta la velocit alla velocit definita dal parametro 46 02 VEL GUASTO AVVERTENZA Accertarsi che il funzionamento possa A proseguire in sicurezza in caso di interruzione della comunicazione 3 ULTIMA VEL Il convertitore genera l allarme Al SUPERVISION e blocca la velocit all ultima velocit di funzionamento del convertitore di frequenza La velocit determinata dalla velocit media negli ultimi 10 secondi proseguire in sicurezza in caso di interruzione della AVVERTENZA Accertarsi che il funzionamento possa comunicazione 13 13 ATTIVAZ SUPERV Blocco FW Nessuno Seleziona il limite di supervisione del segnale di ingresso analogico Bit La supervisione selezionata dal parametro 13 12 SUPERVISIONE AI attiva se 0 Al1 lt min il valore del segnale di AI1 inferiore al valore definito dall equazione par 13 03 AI1 MIN 0 5 mA o V 1 1 gt il va
309. l motore Verificare che non vi siano condensatori di compensazione del fattore di potenza o dispositivi di protezione da sovratensione nel cavo motore Controllare il cablaggio del chopper di frenatura Estensione 1 Cortocircuito nel transistor superiore della fase U Rivolgersi al rappresentante ABB locale Estensione 2 Cortocircuito nel transistor inferiore della fase U Rivolgersi al rappresentante ABB locale Estensione 4 Cortocircuito nel transistor superiore della fase Rivolgersi al rappresentante ABB locale Estensione 8 Cortocircuito nel transistor inferiore della fase V Rivolgersi al rappresentante ABB locale Ricerca dei guasti 230 Cod Guasto codice bus di campo Causa Azione correttiva Estensione 16 Cortocircuito nel transistor superiore della fase W Rivolgersi al rappresentante ABB locale Estensione 32 Cortocircuito nel transistor inferiore della fase W Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0005 SOTTOTENSIONE DC 0x3220 La tensione in c c del circuito intermedio non sufficiente per la mancanza di una fase di rete un fusibile bruciato o un guasto interno di un ponte raddrizzatore Verificare l alimentazione di rete e i fusibili 0006 GUASTO TERRA 0x2330 Guasto programmabile 46 05 GUASTO TERRA Il convertitore ha rilevato uno squilibrio di carico solitamente dovuto a un guasto
310. l valore massimo dell ingresso analogico definito dal parametro 13 07 AI2 MAX T Al scalato 13 09 I 13 07 Al MAN m AUS 13 10 32768 32768 Valore reale corrispondente al valore del parametro 13 07 13 10 2 MIN SCALA Blocco FW AI2 vedere sopra Definisce il valore reale che corrisponde al valore minimo dell ingresso analogico definito dal parametro 13 08 AI2 MIN Vedere il parametro 13 09 AI2 MAX SCALA 32768 32768 Valore reale corrispondente al valore del parametro 13 08 13 11 TUNING Blocco FW Nessuno Innesca la funzione di calibrazione dell ingresso analogico Collegare il segnale all ingresso e selezionare la funzione di calibrazione opportuna 0 NO AZIONE La calibrazione dell ingresso analogico non attivata 1 MIN AGG Il valore del segnale dell ingresso analogico di corrente 11 viene impostato come valore minimo di Al1 parametro 13 03 AI1 MIN 11 valore torna automaticamente a 0 NO AZIONE 2 AI1 MAX AGG Il valore del segnale dell ingresso analogico di corrente 11 viene impostato come valore massimo di Al1 parametro 13 02 AI1 MAX Il valore torna automaticamente a 0 NO AZIONE Parametri e blocchi firmware 100 3 AI2 MIN AGG Il valore del segnale dell ingresso analogico di corrente AI2 viene impostato come valore minimo di AI2 parametro 13 08 AI2 MIN Il valore torna automaticamente a 0 NO AZIONE 4 AI2 MAX AGG Il valore del segnale del
311. la funzione di frenatura eccita l uscita rel che controlla il freno e il freno inizia ad aprirsi Impostare il valore corrispondente al ritardo di apertura meccanica del freno specificato dal produttore del freno 0 55 Ritardo di apertura del freno 35 04 RIT CHIUSURA Blocco FW CTRL FRENO vedere sopra Definisce il ritardo di chiusura freno Il contatore del ritardo parte quando la velocit effettiva del motore scende al di sotto del livello impostato parametro 35 05 VEL CHIUS FREN dopo che il convertitore ha ricevuto il comando di arresto Contemporaneamente all avvio del contatore la funzione di controllo freno diseccita l uscita rel che controlla il freno e il freno inizia a chiudersi Durante il ritardo la funzione di frenatura mantiene il motore sotto tensione impedendo alla velocit del motore di scendere sotto lo zero Impostare il tempo di ritardo sullo stesso valore del tempo di recupero meccanico del freno ritardo di funzionamento in chiusura specificato dal produttore del freno 0 60 s Ritardo di chiusura del freno 35 05 VEL CHIUS FREN Blocco FW CTRL FRENO vedere sopra Definisce la velocit di chiusura del freno valore assoluto Vedere il parametro 35 04 RIT CHIUSURA 0 1000 rpm Velocit di chiusura del freno 35 06 COPPIA AP FRENO Blocco FW CTRL FRENO vedere sopra Definisce la coppia di avviamento del motore al rilascio del freno percentuale della coppia nominale del motore 0 1000 Coppia di avv
312. la posizione stimata con l encoder 2 Per le selezioni vedere il parametro 93 04 ENC1 SEL POS 93 15 ENC2 SEL VEL Blocco FW CONFIG TRENO IMP vedere sopra Seleziona l utilizzo della velocit calcolata o della velocit stimata con l encoder 2 Per le selezioni vedere il parametro 93 05 ENC1 SEL VEL 93 16 ENC2 MAX OSCILL Blocco FW CONFIG TRENO IMP vedere sopra Attiva il filtro transitorio dell encoder 2 cambi di direzione di rotazione vengono ignorati al di sopra della frequenza degli impulsi selezionata Per le selezioni vedere il parametro 93 06 ENC1 MAX OSCILL 93 21 NUM IMP ENC SIM Blocco FW ENCODER pag 179 93 22 Definisce il numero di impulsi TTL per giro utilizzati nell emulazione dell encoder L emulazione dell encoder abilitata dal parametro 90 03 SEL ENC EMULATO 0 65535 Impulsi TTL utilizzati nell emulazione dell encoder EMULAZ RIF POS Blocco FW ENCODER pag 179 Seleziona la sorgente per il valore di posizione utilizzato nell emulazione dell encoder quando il parametro 90 03 SEL ENC EMULATO impostato su 1 FEN 01 SWREF 4 FEN 11 SWREF 7 FEN 21 SWREF o 10 FEN 31 SWREF Vedere i parametri del gruppo 90 La sorgente pu essere un valore di posizione effettiva o di riferimento eccetto 1 09 POSIZIONE ENC 1 e 1 11 POSIZIONE ENC 2 Pointer valore gruppo e indice 93 23 EMUL POS OFFSET Blocco FW Nessuno Definisce il punto zero
313. le 46 08 INV CONNESS POT La differenza tra la misurazione del guadagno di corrente delle fasi di uscita U2 e W2 troppo grande Collegamento non corretto della potenza di ingresso e del cavo motore ossia il cavo della potenza di ingresso collegato al collegamento del motore sul convertitore di frequenza Rivolgersi al rappresentante ABB locale Verificare i collegamenti della potenza di ingresso 0015 MANCANZA FASE ALIM 0x3130 Guasto programmabile 46 06 PERDITA FASE RAD La tensione in c c del circuito intermedio oscilla per via della mancanza di fase della linea di potenza di ingresso o di un fusibile bruciato Verificare i fusibili della linea di potenza di ingresso Controllare eventuali squilibri nell alimentazione 0016 MANCANZA FASE MOTORE 0x3182 Guasto programmabile 46 04 PERDITA FASE MOT Guasto al circuito del motore dovuto a un collegamento mancante del motore non sono collegate tutte e tre le fasi Collegare il cavo del motore Ricerca dei guasti 232 0x3184 corrente della fase di uscita U2 eccessivo Il valore di offset viene aggiornato durante la calibrazione della corrente Cod Guasto Causa Azione correttiva codice bus di campo 0017 ERRORE ID RUN La routine di identificazione del Controllare l estensione del codice di guasto OxFF84 motore non stata portata a termine nel
314. le corrispondente al valore del parametro 13 03 Blocco firmware AI2 13 Filtra e adatta con fattore di scala il segnale dell ingresso analogico 2 e seleziona la supervisione di 2 Mostra inoltre il valore dell ingresso Uscite del blocco situate in altri gruppi di parametri AI2 24 TLF7 2 msec 0 2 06 AI2 2 07 AI2 SCALED 13 06 AI2 FILT TIME 13 07 AI2 MAX 13 08 AI2 MIN 13 09 AI2 MAX SCALE 13 10 AI2 MIN SCALE 2 06 AI2 pag 66 2 07 AI2 SCALATO pag 66 13 06 AI TEMPO FILTR Blocco FW AI2 vedere sopra TEMPO FILTR 0 305 Definisce la costante di tempo del filtro per l ingresso analogico AI2 Vedere il parametro 13 01 AI1 Costante di tempo del filtro per AI2 Parametri e blocchi firmware 99 13 07 AI2 Blocco FW 12 vedere sopra Definisce il valore massimo per l ingresso analogico Al2 Il tipo si seleziona con il ponticello J2 sull unit di controllo JCU 11 11 V 22 22 mA Valore massimo dell ingresso Al2 13 08 AI2 MIN Blocco FW AI2 vedere sopra Definisce il valore minimo per l ingresso analogico 12 Il tipo si seleziona con il ponticello J2 sull unit di controllo JCU 11 11 V 22 22 MA Valore minimo dell ingresso AI2 13 09 AI2 MAX SCALA Blocco FW AI2 vedere sopra Definisce il valore reale che corrisponde a
315. lezionati dall utente Ingresso 1 32 INT DINT REAL 24 Uscita OUT Booleano OUT 79 0 89 us quando sono utilizzati due ingressi 0 43 us per ogni ingresso aggiuntivo Quando sono utilizzati tutti gli ingressi il tempo di esecuzione 13 87 ys L uscita OUT 1 se IN1 lt IN2 e IN2 lt IN3 e e IN31 lt IN32 Altrimenti l uscita 0 Il tipo di dati in ingresso e il numero degli ingressi 2 32 sono selezionati dall utente Ingresso 1 32 INT DINT REAL 24 Uscita OUT Booleano NE 10045 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite 265 0 80 0 44 us L uscita O 1 se 11 lt gt I2 Altrimenti l uscita 0 Il tipo di dati in ingresso selezionato dall utente Ingresso 11 12 INT DINT REAL REAL24 Uscita O Booleano Blocchi funzionali standard 266 Conversione BOOL_TO_DINT 10018 Illustrazione BOOL TO DINT 81 1 msec 1 OUT 81 Tempo di 13 47 us esecuzione Funzione Il valore dell uscita OUT un intero di 32 bit ricavato dai valori booleani degli ingressi IN1 IN31 e SIGN IN1 bit 0 e IN31 bit 30 Esempio IN1 1 IN2 0 IN3 IN31 1 SIGN 1 OUT 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1101 SIGN IN31 IN1 Blocchi funzionali sta
316. lezionato dall utente Ingresso IN1 IN32 Booleano Uscita OUT Booleano 0 57 0 32 us L uscita O 1 se l ingresso 1 0 L uscita 0 se l ingresso 1 Ingresso 1 Booleano Uscita O Booleano Blocchi funzionali standard 250 OR 10012 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite ROL 10013 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Blocchi funzionali standard OUT 58 1 55 us quando sono utilizzati due ingressi 0 60 us per ogni ingresso aggiuntivo Quando sono utilizzati tutti gli ingressi il tempo di esecuzione 19 55 ps L uscita OUT 0 se tutti gli ingressi collegati IN sono 0 Altrimenti l uscita 1 Tabella di verit IN1 IN2 OUT a oj o 1 111100000111001011101001100110101 Gli ingressi possono essere invertiti Il numero di ingressi 2 32 selezionato dall utente Ingresso IN1 1N32 Booleano Uscita OUT Booleano A59 1 28 us l bit di ingresso 1 ruotano verso sinistra per il numero di bit N definito da BITCNT Gli N bit pi significativi MSB dell ingresso sono memorizzati come numero di bit meno significativi LSB dell uscita Esempio se BITCNT 3 3 MSB E 000000111001011101001100110101 111 V 3 LSB Il tipo di dati in ingresso selezionato dall utente Ingresso nu
317. lezionato dall utente Numero di bit BITCNT INT DINT Ingresso 1 INT DINT Uscita O INT DINT 0 62 0 80 bit di ingresso 1 ruotano verso destra per il numero di bit N definito da BITCNT Gli N bit meno significativi LSB dell ingresso vengono persi e il numero di bit pi significativi MSB dell uscita impostato su 0 Esempio se BITCNT 3 3 LSB 1 11100000111001011101001100110101 000011100000111001011101001100110 iy 3 MSB Il tipo di dati in ingresso selezionato dall utente Numero di bit BITCNT INT DINT Ingresso 1 INT DINT Uscita O INT DINT OUT 63 1 24 us quando sono utilizzati due ingressi 0 72 us per ogni ingresso aggiuntivo Quando sono utilizzati tutti gli ingressi il tempo di esecuzione 22 85 253 Funzione L uscita OUT 1 se uno degli ingressi collegati IN1 1N32 1 L uscita 0 se tutti gli ingressi hanno il medesimo valore Esempio IN1 2 OUT 2 2 o o o o Gli ingressi possono essere invertiti Ingressi Il numero di ingressi 2 32 selezionato dall utente Ingresso IN1 IN32 Booleano Uscite Uscita OUT Booleano Blocchi funzionali standard 254 Bitwise BGET 10034 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite BITAND 10035 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingr
318. limiti consentiti Verificare che la tensione di alimentazione in c a del convertitore non sia eccessiva Ricerca dei guasti 223 Cod Allarme Causa Azione correttiva codice bus di campo 2013 SOVRATEMP DISPOSITIV La temperatura misurata del Verificare le condizioni ambientali 0x4210 convertitore ha superato il limite Verificare il flusso aria e il funzionamento delle di allarme interno ventole Verificare che non vi sia un eccessivo accumulo di polvere sulle alette del dissipatore Verificare la potenza del motore a fronte della potenza dell unit 2014 SOVRATEMP INTERNA La temperatura della scheda di Lasciare raffreddare il convertitore 0x7182 interfaccia tra l unit di Verificare che la temperatura ambiente non sia alimentazione e l unit di eccessiva controllo ha superato il limited Controllare che la ventola di raffreddamento allarme interno non sia guasta Controllare che non vi siano ostruzioni nel flusso dell aria Verificare il dimensionamento e il raffreddamento dell armadio 2015 SOVRATEMP RADDRIZ La temperatura del ponte di Lasciare raffreddare il convertitore 0x7183 ingresso o del chopper di Verificare che la temperatura ambiente non sia frenatura ha superato il limite di eccessiva alano infami Controllare che la ventola di raffreddamento non sia guasta Controllare che non vi siano ostruzioni nel flusso dell aria Verificare il dimensionamento e il raffreddament
319. lizza una velocit stimata invece del valore di retroazione della velocit Controllo e funzionalit del convertitore 51 Controllo del freno meccanico Il programma supporta l utilizzo di un freno meccanico per mantenere il motore e il carico a velocit zero quando il convertitore fermo o non alimentato Il controllo del freno meccanico con o senza conferma si attiva con il parametro 35 01 CONTROLLO FRENO Il segnale di conferma supervisione si pu collegare ad esempio a un ingresso digitale Il valore di ON OFF del freno espresso da 3 15 COMANDO FRENO che va collegato a un uscita rel digitale Il freno si apre all avviamento del convertitore una volta trascorso il ritardo 35 03 RIT APERTURA e se disponibile la coppia richiesta per l avviamento del motore 35 06 COPPIA AP FRENO Il freno si chiude quando la velocit del motore scende al di sotto di 35 05 VEL CHIUS FREN ed trascorso il ritardo 35 04 RIT CHIUSURA Quando viene impartito il comando di chiusura del freno la coppia del motore viene memorizzata in 3 14 COPPIA FRENO MEM Nota necessario aprire manualmente il freno meccanico prima dell ID run Controllo e funzionalit del convertitore 52 Diagramma degli stati del freno meccanico Da qualsiasi stato 1 MSF FERMA AVVIAMENTO MSF 3 APERTURA FRENO MSF Macchina stato freno 9 Guasto Allarme FRENO NON CHIUSO 10 Guasto Allarme COPPIA APERT FRENO D
320. ll uscita la componente D del regolatore di velocit disabilitata e il termine di compensazione dell accelerazione impostato su zero La sorgente del segnale di abilitazione del bilanciamento si seleziona con il parametro 28 09 ABILIT BILANC 28 09 1600 1600 Riferimento del bilanciamento dell uscita del regolatore di velocit ABILIT BILANC Blocco FW CONTROLLO VELOCIT vedere sopra Seleziona la sorgente del segnale di abilitazione del bilanciamento dell uscita del regolatore di velocit Vedere il parametro 28 08 SEL RIF BILANC 1 abilitato 0 disabilitato Pointer bit gruppo indice e bit 28 10 COPPIA MIN VCRTL Blocco FW CONTROLLO VELOCIT vedere sopra Definisce la coppia minima di uscita del regolatore di velocit 1600 1600 Coppia minima di uscita del regolatore di velocit 28 11 COPPIA MAX VCTRL Blocco FW CONTROLLO VELOCIT vedere sopra Definisce la coppia massima di uscita del regolatore di velocit 1600 1600 Coppia massima di uscita del regolatore di velocit Parametri e blocchi firmware 134 28 12 PI ADAPT MAX SPD Blocco FW CONTROLLO VELOCIT vedere sopra Massima velocit effettiva per l adattamento del regolatore di velocit Il guadagno del regolatore di velocit e il tempo di integrazione si possono adattare in base alla velocit effettiva Questo si ottiene moltiplicando il guadagno 28 02 GUADAGNO P
321. ll accelerazione configura la funzione di bilanciamento che forza l uscita del regolatore di velocit su un valore esterno configura la funzione di drooping regolazione della condivisione del carico in un applicazione master follower mostra il valore limitato della coppia di uscita del regolatore di velocit SPEED CONTROL TLF3 250 psec 3 3 08 TORQ REF SP CTRL lt 28 01 SPEED ERR NCTRL 28 02 PROPORT GAIN 28 03 INTEGRATION TIME 28 04 DERIVATION TIME 28 05 DERIV FILT TIME lt 28 06 ACC COMPENSATION 28 07 DROOPING RATE 28 08 BAL REFERENCE lt 28 09 SPEEDCTRL BAL EN 28 10 MIN TORQ SP CTRL 28 11 MAX TORQ SP CTRL 28 12 PI ADAPT MAX SPD 28 13 PI ADAPT MIN SPD 28 14 P GAIN ADPT COEF 28 15 I TIME ADPT COEF b 3 5 5 3 COMP 3 bd Uscite del blocco situate in altri gruppi di parametri 3 08 RIF COPPIA CVEL pag 72 28 01 SEL ERR VEL VCTR Blocco FW CONTROLLO VELOCIT vedere sopra VELOCIT Seleziona la sorgente dell errore di velocit riferimento effettiva Il valore di default P 3 6 ossia il parametro 3 06 FILTRO ERR VELOC che rappresenta l uscita del blocco firmware ERRORE Nota questo parametro bloccato e quindi non pu essere impostato dall utente Pointer valore gruppo e indice 28 02 GUADAGNO PROPORZ Blocco FW CONTROLLO VELOCIT vedere sopra Uscita regolatore
322. llower to follower Master Tavola set di dati Token Follower Follower Follower Tavola set di dati Tavola set di dati Tavola set di dati Target Grp 255 i RemoteDsNr RemoteDsNr LocalDsNr Messaggi multicast incatenati messaggi multicast incatenati sono supportati dal firmware solo per il riferimento 1 drive to drive La catena di messaggi inizia sempre dal master Il gruppo target definito dal parametro 57 13 GRP 1 MC REFf1 Il messaggio viene ricevuto da tutti i follower che hanno il parametro 57 12 GRUPPO REF1 impostato sullo stesso valore del parametro 57 13 1 MC del master Se i parametri 57 03 INDIRIZZO NODO e 57 12 GRUPPO MC di un follower sono impostati sullo stesso valore questo follower diventa un submaster Subito dopo aver ricevuto il messaggio multicast il submaster invia il proprio messaggio al gruppo multicast successivo definito dal parametro 57 13 GRP 1 MC La durata dell intera catena di messaggi di circa 15 millisecondi moltiplicati per il numero di collegamenti nella catena definiti dal parametro 57 14 NR GRP MC REF 1 del master Appendice B Collegamento drive to drive 350 Master 57 08 SEL CW FOLLOWER 57 06 SEL REF1 57 01 MO
323. lo vedere il capitolo Controllo e funzionalit del convertitore Per il controllo di avviamento arresto nelle diverse postazioni di controllo vedere il gruppo di parametri 10 pag 84 34 07 LOCAL CTRL MODE SPEED TORQUE POSITION 34 02 EXT1 MODE 1 2SEL 34 01 EXT1 CTRL MODE1 POSITION SYNCHRON HOMING PROF VEL JOGGING 34 01 EXT1 LOCAL FIELDBUS CTRL MODE2 6 12 OP MODE ACK SPEED TORQUE LOCAL EXT1 EXT2 MIN MAX ADD POSITION SYNCHRON 10 01 EXT1 START FUNC IN1F IN2R IN1S IN2DIR 34 05 EXT2 CTRL MODE1 TORQUE MIN MAX ADD POSITION SYNCHRON HOMING PROF VEL 10 04 EXT2 START FUNC IN1 3 WIRE FBA D2D IN1F IN2R IN1S IN2DIR 34 01 EXT1 EXT2 SEL Parametri e blocchi firmware 144 6 12 OP MODE ACK 1 SPEED B 3 11 TORQ REF RUSHLIM 2 TORQUE A 3 MIN A B 3 13 TORQ REF TO TC 3 08 TORQ REF SP CTRL 4 5 ADD A B 99 05 MOTOR CTRL MODE 3 12 TORQUE REF ADD Blocco firmware REFERENCE CTRL m CTRL RIFERIMENTO 250 psec 6 34 3 13 TORQ REF TO TC 6 12 OP MODE ACK Qu sto Blocca EDISTATUSE lt 34 01 EXT1 EXT2 SEL e definisce la modalit di selezione 224 4 della postazione di controllo 3405 EXTLCTRI MODEL esterna EXT1 o EXT2 LHoming 34 04 EXT1 CTRL MODE2 configura la selezione della 34 05 EXT2 CTRL MODEL modalit di controllo SPEED Isod 1 34 07 LOCAL CTRL MODE TORQUE MIN MAX ADD
324. lo di protezione termica del motore quando il parametro 45 02 SORGENTE TEMP impostato su 0 STIMATO 0 01 500 Hz Break point della curva di carico Parametri e blocchi firmware 156 45 09 INNALZ NOM TEMP Blocco FW PROTEZIONE MOTORE vedere sopra Definisce l aumento di temperatura del motore quando il motore funziona con corrente nominale Consultare le indicazioni del costruttore del motore Il valore di aumento della temperatura viene utilizzato dal modello di protezione termica del motore quando il parametro 45 02 SORGENTE TEMP impostato su 0 STIMATO A Temperatura Aumento della temperatura nominale del motore Temperatura ambiente t bo 0 300 C Aumento della temperatura del motore 45 10 COST TERMICA Blocco FW PROTEZIONE MOTORE vedere sopra Definisce la costante di tempo termica per il modello di protezione termica del motore ossia il tempo entro cui la temperatura raggiunge il 63 della temperatura nominale Consultare le indicazioni del costruttore del motore Il modello di protezione termica del motore viene utilizzato quando il parametro 45 02 SORGENTE TEMP impostato su 0 STIMATO Carico motore 100 Aumento i t temp 100 1 63 Tempo termico motore 100 10000 s Tempo termico del motore Parametri e blocchi firmware Gruppo 46 FUNZIONI FAULT 157 Definizione del comportamento del convertitor
325. lo per i motori asincroni 0 0 5 p u per unit Resistenza del rotore 97 04 LM UTENTE Blocco FW Nessuno Definisce l induttanza principal Nota questo parametro valido solo per i motori asincroni e Ly del modello del motore 0 10 p u per unit Induttanza di rete 97 05 SIGMAL UTENTE Blocco FW Nessuno Definisce l induttanza di dispersione OLs Nota questo parametro valido solo per i motori asincroni 0 1 p u per unit Induttanza di dispersione Parametri e blocchi firmware 194 97 06 LD UTENTE Blocco FW Nessuno Definisce l induttanza sull asse diretto sincrona Nota questo parametro valido solo per i motori a magneti permanenti 0 10 p u per unit 97 07 LQ UTENTE Induttanza sull asse diretto sincrona Blocco FW Nessuno Definisce l induttanza sull asse in quadratura sincrona Nota questo parametro valido solo per i motori a magneti permanenti 0 10 p u per unit Induttanza sull asse in quadratura sincrona 97 08 FLUSSO MAGN PERM Blocco FW Nessuno Definisce il flusso dei magneti permanenti Nota questo parametro valido solo per i motori a magneti permanenti 0 2 p u per unit Flusso dei magneti permanenti 97 09 RS UTENTE SI Blocco FW Nessuno Definisce la resistenza dello st atore Rs del modello del motore
326. lo storico guasti Per ciascuna estensione con successo vedere le azioni appropriate riportate qui di seguito Estensione 1 run non pu essere completata Verificare l impostazione dei parametri 99 06 poich l impostazione della corrente CORRENTE NOMIN e 20 05 CORRENTE massima e o il limite della corrente MASSIMA Assicurarsi che 20 05 CORRENTE interna del convertitore troppo MASSIMA gt 99 06 CORRENTE NOMIN bassa o Verificare che il convertitore sia adeguatamente dimensionato per il motore Estensione 2 L ID run non pu essere completata Verificare l impostazione dei parametri 99 07 poich l impostazione della velocit TENSIONE NOMIN 99 08 FREQUENZA massima e o il punto di NOMIN 99 09 VELOCIT NOMIN 20 01 indebolimento di campo calcolato VELOCIT MASSIMA e 20 02 VELOCIT troppo bassa o MINIMA Assicurarsi che 20 01 VELOCIT MASSIMA gt 0 55 x 99 09 VELOCIT NOMIN gt 0 50 x velocit sincrona 20 02 VELOCIT MINIMA lt 0 e tensione di alimentazione gt 0 66 x 99 07 TENSIONE NOMIN Estensione 3 L ID run non pu essere completata Verificare l impostazione dei parametri 99 12 poich l impostazione della coppia COPPIA NOMIN e 20 06 COPPIA MASSIMA massima troppo bassa Assicurarsi che 20 06 COPPIA MASSIMA gt 100 Estensione 5 8 Errore interno Rivolgersi al rappresentante ABB locale Estensione 9 Solo per motori asincroni Rivolgersi al rappresentante ABB locale l
327. lore del segnale di Al1 superiore al valore definito dall equazione par 13 02 AI1 MAX 0 5 mA o V 2 Al2 min il valore del segnale di AI2 inferiore al valore definito dall equazione par 13 08 AI2 MIN 0 5 mA o V 3 2 gt il valore del segnale di AI2 superiore al valore definito dall equazione 13 07 AI2 MAX 0 5 mA o V Esempio se il valore del parametro impostato su 0010 bin viene selezionato il bit 1 Al12 max 0b0000 0b1111 Selezione della supervisione del segnale AI1 AI2 Parametri e blocchi firmware 101 Gruppo 15 USCITE ANALOGICHE Impostazioni delle uscite analogiche Il convertitore offre due uscite analogiche programmabili un uscita di corrente AO1 0 20 mA e un uscita di tensione 2 10 10 V La risoluzione delle uscite analogiche pari a 11 bit segno e l imprecisione pari al 2 del fondo scala segnali delle uscite analogiche possono essere proporzionali alla velocit del motore alla velocit di processo velocit motore adattata con fattore di scala alla frequenza di uscita alla corrente di uscita alla coppia del motore alla potenza del motore ecc possibile scrivere un valore in corrispondenza di un uscita analogica mediante un collegamento di comunicazione seriale es collegamento bus di campo 1 14 Blocco firmware 1 Collega un segnale effettivo all uscita analogica 1 e filtra e a
328. mente programmabile della word di stato del bus di campo 2 13 FBA STATUS WORD bit 29 Questa funzionalit potrebbe non essere supportata dal profilo di comunicazione del bus di campo 50 10 Pointer bit gruppo indice e bit SEL STAT W B14 Blocco FW FIELDBUS vedere sopra Seleziona la sorgente del bit 30 liberamente programmabile della word di stato del bus di campo 2 13 FBA STATUS WORD bit 30 Questa funzionalit potrebbe non essere supportata dal profilo di comunicazione del bus di campo 50 11 Pointer bit gruppo indice e bit SEL STAT W B15 Blocco FW FIELDBUS vedere sopra Seleziona la sorgente del bit 31 liberamente programmabile della word di stato del bus di campo 2 13 FBA STATUS WORD bit 31 Questa funzionalit potrebbe non essere supportata dal profilo di comunicazione del bus di campo Pointer bit gruppo indice e bit 50 12 FBA CYCLE TIME Blocco FW FIELDBUS vedere sopra Seleziona la velocit di comunicazione del bus di campo La selezione di default 2 FAST Riducendo la velocit si riduce il carico della CPU La tabella seguente mostra gli intervalli di lettura scrittura per i dati ciclici e aciclici con ogni impostazione parametrica Selezione Ciclici Aciclici Slow 10 ms 10 ms Normal 2 ms 10 ms Fast 500 us 2 ms dati ciclici sono word di controllo e di stato riferimenti 1 e 2 valori effettivi 1 e 2 del bus di campo dati ac
329. mero di bit BITCNT INT DINT Ingresso 1 INT DINT ROR 10014 SHL 10015 Uscite Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione 251 Uscita O INT DINT O 60 1 28 us bit di ingresso 1 ruotano verso destra per il numero di bit N definito da BITCNT Gli N bit meno significativi LSB dell ingresso sono memorizzati come numero di bit pi significativi MSB dell uscita Esempio se BITCNT 3 3 LSB M 1 11100000111001011101001100110101 0 10111100000111001011101001100110 3 MSB Il tipo di dati in ingresso selezionato dall utente Ingresso numero di bit BITCNT INT DINT Ingresso 1 INT DINT Uscita O INT DINT 61 0 80 us l bit di ingresso l ruotano verso sinistra per il numero di bit N definito da BITCNT Gli N bit pi significativi MSB dell ingresso vengono persi e il numero di bit meno significativi LSB dell uscita impostato su 0 Esempio se BITCNT 3 3 MSB i I 11100000111001011101001100110101 0100000111001011101001100110101000 1 2 3 LSB Blocchi funzionali standard 252 SHR 10016 XOR 10017 Ingressi Uscite Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite Illustrazione Tempo di esecuzione Blocchi funzionali standard Il tipo di dati in ingresso se
330. metro 25 12 RIF VEL BILANC 1 bilanciamento della rampa di velocit abilitato Pointer bit gruppo indice e bit Parametri e blocchi firmware 125 Gruppo 26 ERRORE VELOCIT L errore di velocit viene determinato confrontando il riferimento di velocit e la retroazione di velocit L errore pu essere filtrato utilizzando un filtro passa basso di prim ordine se la retroazione e il riferimento sono disturbati Inoltre possibile applicare un extra coppia per compensare l accelerazione la coppia relativa al tasso di variazione derivata del riferimento di velocit e dell inerzia del carico Il valore dell errore di velocit si pu supervisionare con la funzione finestra Il segnale utilizzato come riferimento di velocit 3 04 VELRIF RAMPED 26 11 SPEED WIN OPMODE 26 08 ACC COMP DER TIME POSITION SYNCRON 26 09 ACC COMP FTIME 26 04 SPEED FEED PCTRL 3 07 ACC COMP TORQ 20 01 MAXIMUM SPEED 6 12 OP MODE ACK SPEED 03 04 SPEED REF NCTRL POSTON 3 06 SPEED ERROR FILT SYNCHRON 4 01 SPEED REF PCTRL HOMING PROF VEL 26 05 SPEED STEP 06 02 STATUS WORD 2 bit 14 RAMP OUT O 06 02 STATUS WORD 2 bit 12 RAMP IN 0 20 02 MINIMUM SPEED 1 01 SPEED ACT NCTRL 26 06 SPD ERR FTIME 26 10 SPEED WIN FUNC 26 12 SPEED WIN LO Parametri e blocchi firmware 126 26 Blocco firmware ERRORE VELOCIT Questo blocco seleziona la sorgente per il
331. mi della sequenza di controllo e della logica del convertitore 357 1434 Z434 VOI 138 VOI 7 434 LIV OVIZ IQON 1419 5066 735 aav JAY DYOL 2026 aav s THL dS 43H 1 80 giv xvW v 4 a v NIN L OL 33H OHOLE L 033dS NIN WNL 9 19 33 OHOL iq G33dS WILL 9 19 XVIN JAY DYOL 119 i v 3npsio1 z L AYOM 50 90 L AYOM 50790 V INMHSNY 338 LL 9 aaaas 7 i i NIVO TULO HSNU 6026 MOV 40219 v G33dS WhWINIW 20 02 i NOILISOd G33dS NNNIXVIN 1002 i 3nouol i L QHOM SNIVIS NMOG div 1 8026 i OHOLWRWININSOZE NOVIN Q3280d LL 1 0L H 3099 6 1 20 1051409 19901 ONINOH 8 1OHINOO 1V201 i NOBHONAS TIA Da 00 gt NIN 2 snaaidla t438 H 029201820 DNISSO NOILISOd zava 1338 V84 i TULOHSNY zw NOILVOO1 X L434 60 LIV i 2 i 136 143 i DYOL LOZE 1 1221 35076 H 3HVHS QVO1 9026 i NOSHONAS 38H DYOL NNMIXYVIN YOZE NOILISOd dn diii 7026 aav i A 10 101 i 135 Z1X3 11X3 10 i ANDYOL NIOUVIN 1 03345 S022 a33dS i IL THLO
332. mpostato dall utente Pointer valore gruppo e indice 26 02 SEL VEL RIF Blocco FW ERRORE VELOCIT vedere sopra Seleziona la sorgente per il riferimento di velocit nella modalit di controllo di velocit Nota questo parametro bloccato e quindi non pu essere impostato dall utente 26 03 Pointer valore gruppo e indice SEL VELRIF PCTRL Blocco FW ERRORE VELOCIT vedere sopra Seleziona la sorgente per il riferimento di velocit nelle modalit di controllo di posizione e controllo sincrono Nota questo parametro serve esclusivamente per le applicazioni di posizionamento Pointer valore gruppo e indice 26 04 SEL FEEDFW PCTRL Blocco FW ERRORE VELOCIT vedere sopra Questo parametro serve esclusivamente per le applicazioni di posizionamento Pointer valore gruppo e indice Parametri e blocchi firmware 127 26 05 ADDIZ VEL Blocco FW ERRORE VELOCIT vedere sopra Definisce un gradino di velocit aggiuntivo impartito all ingresso del regolatore di velocit aggiunto al valore dell errore di velocit 30000 30000 rpm Gradino di velocit 26 06 T FILTRERR VEL Blocco FW ERRORE VELOCIT vedere sopra Definisce la costante di tempo del filtro passa basso dell errore di velocit Se il riferimento di velocit utilizzato varia rapidamente applicazioni servo si possono filtrare le eventuali interferenze nella misura
333. mware CONFIG TRENO IMP Questo blocco configura l ingresso TTL HTL e l uscita TTL PULSE ENC CONF TLF11 10 msec 4 93 01 1 PULSE NR 93 02 TYPE 93 03 SP CALCMODE 93 04 5 5 93 05 SP EST 93 06 OSC LIM 93 11 ENC2 PULSE NR 93 12 ENC2 TYPE 93 13 ENC2 SP CALCMODE 93 14 ENC2 POS EST ENA 93 15 ENC2 SP EST ENA 93 16 ENC2 OSC LIM 93 01 ENC1 NUM IMP Blocco FW CONFIG TRENO IMP vedere sopra Definisce il numero di impulsi per giro dell encoder 1 0 65535 Impulsi per giro dell encoder 1 93 02 ENC1 TIPO Blocco FW CONFIG TRENO IMP vedere sopra Seleziona il tipo di encoder 1 0 QUADRATURA Encoder in quadratura due canali canale A e B 1 TRACCIA SING Encoder monocanale ha un solo canale canale A 93 03 ENC1 CALC VEL Blocco FW CONFIG TRENO IMP vedere sopra sempre positiva Seleziona la modalit di calcolo della velocit per 1 Quando viene selezionata la modalit monocanale con il parametro 93 02 ENC1 TIPO la velocit Parametri e blocchi firmware 190 0 A amp B TUTTI Canali A e B i fronti di salita e di discesa vengono utilizzati per il calcolo della velocit Canale B definisce la direzione di rotazione Nota quando viene selezionata la modalit monocanale con il parametro 93 02 ENC1 TIPO l impostazione 0 funziona come l impostazione 1
334. n TLA2 10 msec Target Node 1 Questo collegamento drive to drive composto da tre convertitori un master e due follower 2 Il master funge da presidente Il follower 1 nodo 1 Mcast Cycle D2D_McastToken 56 TLA2 10 msec Target Node Mcast Cycle Emm s pra abilitato a inviare un messaggio ogni 3 millisecondi Il follower 2 nodo 2 abilitato a inviare un messaggio ogni 6 millisecondi Esempio di comunicazione punto a punto del master Follower 1 nodo 1 DS_W riteLocal 50 TLA1 3 msec 24 Follower 2 nodo 2 DS_ReadLocal 45 3210 o Sent msg count 51 15 151 D2D SendMessage 51 TLA1 3 msec 2 Msg Type Sent msg count Target Node Grp Eror LocalDsNr RemoteDsNr DS_ReadLocal 52 TLA1 3 msec E 8 Datal 168 Data 32B Error TLA1 6 msec 61 Eno 30 far 0 Datal 168 165570 gt AraC Data2 328 5566542 Eror a DS WriteLocal 4 TLA1 6 msec 2 38 Sent msg 0 Sent msg count 46 15 46 D2D SendMessage 46 TLA1 msec 3 Msg Type Sent msg count Sent msg count 46 Target Node Grp Emor Datai AR E LocalDsNr RemoteDsNr WAEN Data 3916 2 lt 1 Il follower 1 scrive il set di dati locale 24 nel set di dati 30 del follower 2
335. n base alla coppia e alla velocit del carico Nota l ottimizzazione del flusso limita le prestazioni del controllo dinamico del convertitore perch con un riferimento di flusso ridotto la coppia del convertitore non pu essere incrementata rapidamente Blocco firmware CONTROLLO MOTORE 40 Questo blocco definisce le impostazioni del controllo del motore come ad esempio riferimento di flusso frequenza di commutazione del convertitore compensazione dello scorrimento del motore riserva di tensione ottimizzazione del flusso compensazione per la modalit di controllo scalare frenatura flusso Il blocco mostra anche il riferimento del flusso e di coppia utilizzato Uscite del blocco situate in altri gruppi di parametri 40 01 RIF FLUSSO MOTOR CONTROL MISC 3 2 msec 3 16 FLUX REF USED 3 17 TORQUE REF USED Drive value 40 01 FLUX REF 40 02 SF REF 40 03 SLIP GAIN 40 04 VOLTAGE RESERVE 40 05 FLUX OPT 40 06 FORCE OPEN LOOP 40 07 IR COMPENSATION 40 10 FLUX BRAKING Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value 3 16 RIF FLUSSO USATO pag 73 3 17 TORQUE REF USED pag 73 Blocco FW CONTROLLO MOTORE vedere sopra Definisce il riferimento del flusso 0 200 Riferimento del flusso Parametri e blocchi firmware 151 40 02 FREQ SWITCHING Blocco FW CONTROLLO MOTOR
336. ndard 267 Ingresso Ingresso segno SIGN Booleano Ingresso IN1 IN31 booleano Uscita Uscita OUT DINT 31 bit segno BOOL_TO_INT 10019 Illustrazione BOOL_TO_INT E 1msec 1 OUT 82 Tempo di 5 00 us esecuzione Funzione Il valore dell uscita OUT un intero di 16 bit ricavato dai valori booleani degli ingressi IN1 IN15 e SIGN IN1 bit 0 e IN15 bit 14 Esempio IN1 IN15 1 SIGN 0 OUT 0111 1111 1111 1111 SIGN IN15 IN1 Ingressi Ingresso IN1 IN15 booleano Ingresso segno SIGN Booleano Uscite Uscita OUT DINT 15 bit segno Blocchi funzionali standard 268 DINT_TO_BOOL 10020 Illustrazione DINT_TO_BOOL ED 83 1 msec a OUT1 83 OUT2 83 OUT3 83 0074 83 0075 83 0076 83 0077 83 0078 83 0079 83 OUT10 83 OUT11 83 OUT12 83 OUT1X83 00714 83 00715 83 00716 83 00717 83 00718 83 0071983 OUT20 83 OUT21 83 OUT22 83 OUT2X 83 OUT24 83 OUT25 83 OUT26 83 OUT27 83 00728 83 00 2983 OUT30 83 OUT31 83 OUT3X 83 SIGN83 Tempo di 11 98 us esecuzione Funzione I valori delle uscite booleane OUT1 OUT32 sono ricavati dal valore intero di 32 bit dell ingresso IN Esempio IN
337. ndo il tasto Start 2009 STOP EMERGENZA OFF 1 Il convertitore ha ricevuto un Verificare che sussistano le condizioni per 3 comando di arresto di proseguire il funzionamento in sicurezza 0xF081 emergenza OFF1 OFF3 Riportare il pulsante di arresto di emergenza nella posizione normale o regolare di conseguenza la word di controllo del bus di campo Riavviare il convertitore 2011 SOVRATEMP RES La temperatura della resistenza Arrestare il convertitore Lasciare raffreddare FRENAT di frenatura ha superato il limite la resistenza 0x7112 di allarme definito dal parametro Verificare le impostazioni della funzione di 48 07 TEMP ALLARME R protezione contro il sovraccarico della resistenza parametri 48 01 48 05 Verificare l impostazione del limite di allarme parametro 48 07 Verificare che il ciclo di frenatura rispetti i limiti consentiti 2012 SOVRATEMP CHOPPER La temperatura degli IGBT del Lasciare raffreddare il chopper 0x7181 chopper di frenatura ha superato il limite di allarme interno Verificare che la temperatura ambiente non sia eccessiva Controllare che la ventola di raffreddamento non sia guasta Controllare che non vi siano ostruzioni nel flusso dell aria Verificare il dimensionamento e il raffreddamento dell armadio Verificare le impostazioni della funzione di protezione contro il sovraccarico della resistenza parametri 48 01 48 05 Verificare che il ciclo di frenatura rispetti i
338. ne Funzione Ingressi Uscite Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione 307 FILTI 67 1msec 1 0 67 7 59 us L uscita il valore filtrato del valore dell ingresso 1 e del valore dell uscita precedente Oprec Il blocco FILT1 agisce come filtro passa basso di prim ordine Nota la costante del tempo di filtro T1 deve essere selezionata in modo che T1 Ts lt 32767 Se il rapporto superiore a 32767 viene considerato come 32767 Ts il tempo di ciclo del programma in ms Se 1 lt Ts il valore dell uscita il valore dell ingresso La risposta al gradino per un filtro passa basso unipolare O t I t x 1 e La funzione di trasferimento per un filtro passa basso unipolare G s 1 1 sT1 Ingresso 1 REAL Ingresso costante del tempo di filtro T1 DINT 1 1 ms Uscita O REAL FILT2 Y 68 6 30 us L uscita Y il valore filtrato dell ingresso X Il blocco FILT2 agisce come filtro passa basso di second ordine Quando il valore dell ingresso RESET impostato su 1 l ingresso collegato all uscita senza filtraggio Note La frequenza di cutoff 3 dB FRQ limitata al suo valore massimo 16383 Hz La frequenza del segnale di ingresso deve essere inferiore alla met della frequenza di campionamento fs le frequenze maggiori vengono condotte entro il range consentito mediante aliasing La frequenza d
339. ne Se i valori dei parametri vengono modificati salvare i valori nella memoria permanente con il parametro 16 07 SALVA PARAMETRI Le nuove impostazioni hanno validit alla successiva accensione del convertitore o dopo che la riconfigurazione viene forzata con il parametro 90 10 REFRESH PAR ENC La regolazione automatica del resolver viene eseguita all attivazione dell ingresso del resolver dopo aver modificato i parametri 92 02 AMPIEZZ ECCITAZ o 92 03 FREQ ECCITAZ La regolazione automatica deve essere forzata dopo qualsiasi modifica apportata al collegamento del cavo del resolver impostando 92 02 AMPIEZZ ECCITAZ o 92 03 FREQ ECCITAZ sui valori gi presenti e impostando successivamente il parametro 90 10 REFRESH PAR ENC su 1 Se si utilizza il resolver o l encoder assoluto per la retroazione da un motore a magneti permanenti deve essere eseguita un ID run di FASATURA dopo la sostituzione o dopo qualsiasi modifica dei parametri Vedere il parametro 99 13 MODALIT ID RUN e la sezione Autofasatura a pag 38 Vedere anche il gruppo di parametri 90 a pag 179 e FEN 21 Resolver Interface User s Manual 3AFE68784859 inglese Blocco firmware RESOLVER CONF CONFIG RESOLVER TLF11 10 msec G 92 92 01 RESOLV POLEPAIRS EOS 92 02 EXC SIGNAL AMPL Questo blocco configura il e collegamento del resolver 92 01 C POL RESOLVER Blocco FW CONFIG RESOLVER vedere sopra Seleziona il numero di
340. ne limitato per impedire un eccessivo surriscaldamento del motore La frenatura completa sfrutta quasi tutta la corrente disponibile per trasformare l energia della frenatura meccanica in energia termica del motore Il tempo di frenatura pi breve rispetto alla frenatura moderata Nell uso ciclico il motore si surriscalda notevolmente Protezione termica del motore Con i parametri del gruppo 45 l utente pu impostare la protezione di sovratemperatura del motore e configurare la misurazione della temperatura del motore se presente Questo blocco mostra anche la temperatura stimata e misurata del motore Il motore pu essere protetto dal surriscaldamento mediante il modello di protezione termica del motore e la misurazione della temperatura del motore con sensori PTC o KTY84 In questo modo si ha un modello del motore pi accurato Controllo e funzionalit del convertitore 41 Modello di protezione termica del motore Il convertitore di frequenza calcola la temperatura del motore sulla base dei seguenti presupposti 1 Quando viene applicata per la prima volta l alimentazione al convertitore il motore si trova a temperatura ambiente definita dal parametro 45 05 TEMP AMBIENTE Dopodich alle successive accensioni del convertitore si presume che il motore si trovi alla temperatura stimata valore di 1 18 TEMP MOT STIMATA salvato allo spegnimento 2 La temperatura del motore viene calcolata utilizzando il tempo t
341. ntare la decelerazione alzando il livello di magnetizzazione del motore Aumentando il flusso del motore con 40 10 FLUX BRAKING l energia generata dal motore durante la frenatura convertita in energia termica motore Velocit mE motore 96 Tgr coppia di frenatura Ty 100 Nm Senza frenatura flusso 604 Frenatura flusso Frenatura flusso 4 Senza frenatura flusso 1 5 4 f Hz Il convertitore controlla continuamente lo stato del motore anche durante la frenatura flusso Pertanto la frenatura flusso pu essere utilizzata per arrestare il motore e per modificarne la velocit Gli altri vantaggi della frenatura flusso sono La frenatura inizia immediatamente dopo che stato impartito un comando di arresto La funzione non deve attendere una riduzione del flusso prima di poter attivare la frenatura Il raffreddamento del motore a induzione efficiente La corrente dello statore del motore aumenta durante la frenatura flusso mentre non aumenta la corrente del rotore Lo statore si raffredda in modo molto pi efficiente del rotore La frenatura flusso pu essere utilizzata con motori a induzione e motori sincroni a magneti permanenti Sono disponibili due modalit di frenatura La frenatura moderata assicura una decelerazione pi rapida rispetto a una situazione in cui la frenatura flusso sia disabilitata Il livello di flusso del motore vie
342. nte ABB locale 0x6100 dell applicazione Nota questo guasto non pu essere resettato 0206 ERR APPLIC LIVELLO 2 Guasto del livello temporale 2 Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0x6100 dell applicazione Nota questo guasto non pu essere resettato 0207 ERRORE CREAZIONE A1 Guasto nella creazione di un task Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0x6100 applicativo Nota questo guasto non pu essere resettato 0208 ERRORE CREAZIONE A2 Guasto nella creazione di un task Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0x6100 applicativo Nota questo guasto non pu essere resettato 0209 ERRORE STACK Guasto interno al convertitore di Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0x6100 frequenza Nota questo guasto non pu essere resettato 0210 JMU MISSING Unit di memoria JMU mancante o Verificare che la JMU sia installata anneggiata correttamente Se il problema persiste OxFF61 d iat tt te Se il bl ist sostituire la JMU 0301 ERRORE LETTURA FILE Errore nella lettura del file Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0x6300 Nota questo guasto non pu essere resettato 0302 ERRORE DIR APPL Guasto interno al convertitore di Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0x61 00 frequenza Nota questo guasto non pu essere resettato 0303 ERR CONFIG DIR FPGA Guasto interno al convertitore di Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0x6100 frequenza Nota questo guasto non pu essere resettato
343. nte per la coppia di compensazione dell accelerazione forzare l uscita del regolatore di velocit su un valore esterno con la funzione di bilanciamento regolare la condivisione del carico in un applicazione master follower gestita da pi convertitori con la funzione di drooping Il regolatore di velocit include una funzione anti windup ossia la componente del regolatore viene congelata durante la limitazione del riferimento di coppia Nella modalit di controllo di coppia l uscita del regolatore di velocit congelata 28 11 MAX TORQ SP CTRL 3 07 ACC COMP TORQ 28 04 DERIVATION TIME 28 05 DERIV FILT TIME 28 02 PROPORT GAIN 06 05 LIMIT WORD 1 SER 3 06 SPEED ERROR FILT i 3 08 REF SP CTRL 28 03 INTEGRATION TIME PEE H H fat 06 05 LIMIT WORD 1 i bit 1 SPD CTL TLIM MIN 06 05 SPEED CTRL STAT bit 4 BAL ACTIVE 28 08 BAL REFERENCE 28 09 SPEEDCTRL BAL EN 28 12 PI ADAPT MAX SPD 28 14 P GAIN ADPT COEF 28 10 MIN TORQ SP CTRL 1 01 SPEED ACT F x Kp 28 151 TIME ADPT COEF 28 13 PI ADAPT MIN SPD 28 07 DROOPING RATE Parametri e blocchi firmware 130 Blocco firmware CONTROLLO VELOCIT 28 Questo blocco seleziona la sorgente dell errore di velocit regola le variabili del regolatore di velocit di tipo PID definisce i limiti della coppia di uscita del regolatore di velocit seleziona la sorgente per la coppia di compensazione de
344. ntervallo di calcolo 62 5 us 4 ms 1 VERO Velocit stimata stimata al momento della richiesta dei dati La stima fa aumentare l ondulazione della velocit nel funzionamento a regime ma migliora la dinamica 93 06 ENC1 MAX OSCILL Blocco FW CONFIG TRENO IMP vedere sopra Attiva il filtro transitorio dell encoder 1 cambi di direzione di rotazione vengono ignorati al di sopra della frequenza degli impulsi selezionata 0 4880Hz Cambio di direzione di rotazione consentito sotto i 4880 Hz 1 2440Hz Cambio di direzione di rotazione consentito sotto i 2440 Hz 2 1220Hz Cambio di direzione di rotazione consentito sotto i 1220 Hz 3 DISABILITATO Cambio di direzione di rotazione consentito a qualsiasi frequenza degli impulsi 93 11 ENC2 NUM IMP Blocco FW CONFIG TRENO IMP vedere sopra Definisce il numero di impulsi per giro dell encoder 2 Parametri e blocchi firmware 191 0 65535 Impulsi per giro dell encoder 2 93 12 ENC2 TIPO Blocco FW CONFIG TRENO IMP vedere sopra Seleziona il tipo di encoder 2 Per le selezioni vedere il parametro 93 02 ENC1 TIPO 93 13 ENC2 CALC VEL Blocco FW CONFIG TRENO IMP vedere sopra Seleziona la modalit di calcolo della velocit per l encoder 2 Per le selezioni vedere il parametro 93 03 ENC1 CALC VEL 93 14 ENC2 SEL POS Blocco FW CONFIG TRENO IMP vedere sopra Seleziona l utilizzo della posizione misurata o del
345. nza di frenatura sia collegata e non sia danneggiata Ricerca dei guasti 231 Cod Guasto codice bus di campo Causa Azione correttiva 0011 SOVRATEMPERAT CHOPPER 0x7181 La temperatura degli IGBT del chopper di frenatura ha superato il limite di guasto interno Lasciare raffreddare il chopper Verificare che la temperatura ambiente non sia eccessiva Controllare che la ventola di raffreddamento non sia guasta Controllare che non vi siano ostruzioni nel flusso dell aria Verificare il dimensionamento e il raffreddamento dell armadio Verificare le impostazioni della funzione di protezione contro il sovraccarico della resistenza parametri 48 03 48 05 Verificare che il ciclo di frenatura rispetti i limiti consentiti Verificare che la tensione di alimentazione in c a del convertitore non sia eccessiva 0012 SOVRATEMP RES FRENAT 0x7112 La temperatura della resistenza di frenatura ha superato il limite di guasto definito dal parametro 48 06 TEMP GUASTO R Arrestare il convertitore Lasciare raffreddare la resistenza Verificare le impostazioni della funzione di protezione contro il sovraccarico della resistenza parametri 48 01 48 05 Verificare l impostazione del limite di guasto parametro 48 06 Verificare che il ciclo di frenatura rispetti i limiti consentiti 0013 0014 MISURA CORRENTI 0x3183 INV CONNESS POTENZA 0x3181 Guasto programmabi
346. nza pu essere attivato anche tramite bus di campo 2 12 FBA CONTROL WORD Nota quando viene rilevato un segnale di arresto di emergenza non possibile annullare la funzione di arresto di emergenza anche se il segnale viene cancellato Per ulteriori informazioni vedere Application Guide Functional Safety Solutions with ACSM Drives 34UA0000031517 inglese Altre funzionalit Backup e ripristino dei contenuti del convertitore Generalit Il convertitore di frequenza permette di eseguire il backup di numerose impostazioni e configurazioni in un supporto di memoria esterno come un file per PC utilizzando il tool DriveStudio e nella memoria interna del pannello di controllo Queste impostazioni e configurazioni potranno in seguito essere ripristinate nello stesso convertitore o in pi convertitori di frequenza Il backup con DriveStudio comprende Impostazioni parametriche Setdi parametri utente Programma applicativo Il backup con il pannello di controllo del convertitore comprende e Impostazioni parametriche Setdi parametri utente Per istruzioni dettagliate sulle operazioni di backup e ripristino vedere la documentazione relativa a DriveStudio e al pannello di controllo Limiti Il backup pu essere eseguito senza interferire con il funzionamento del convertitore di frequenza Il ripristino di un backup richiede invece il reset e il riavvio dell unit di controllo non quindi possibile eseguire un ripris
347. nzamento a impulsi Si noti che non possono essere applicate direttamente ai comandi di jogging tramite bus di campo poich questi non richiedono alcun segnale di abilitazione vedere il parametro 10 15 ABILITAZ JOG Mostrano anche come il convertitore passa al funzionamento normale jogging non attivo quando viene impartito il comando di avviamento convertitore Cmd jog stato dell ingresso di jogging Abilit jog jogging abilitato dalla sorgente impostata con il parametro 10 15 ABILITAZ JOG Cmd start stato del comando di avviamento del convertitore Velocit Esempio di jogging 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1213 14 15 16 Tempo Fase Cmd Abilit Descrizione jog jog avvia mento 1 2 1 0 Il convertitore accelera sino alla velocit di jogging lungo la rampa di accelerazione della funzione jogging 2 3 1 0 Il convertitore funziona alla velocit di jogging 3 4 0 0 Il convertitore decelera sino alla velocit zero lungo la rampa di decelerazione della funzione jogging 4 5 0 0 Il convertitore si arresta 5 6 1 0 Il convertitore accelera sino alla velocit di jogging lungo la rampa di accelerazione della funzione jogging Controllo e funzionalit del convertitore 47 Fase Abilit Descrizione jog jog avvia mento 6 7 1 1 0 Il convertitore funziona alla velocit di jogging 7 8 x 0 1 Abilitazione jogging n
348. nzione di avviamento del motore Note questo parametro ha effetto se il parametro 99 05 CONTROLLO MOTORE impostato su 1 SCALARE Non possibile l avviamento verso una macchina in rotazione se stata selezionata la magnetizzazione in c c 0 VELOCE o 1 COSTANTE Con i motori a magneti permanenti deve essere utilizzato l avviamento automatico Questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione 0 VELOCE La magnetizzazione in c c deve essere selezionata solo ove sia necessario assicurare un elevata coppia di spunto Il convertitore premagnetizza il motore prima dell avviamento Il tempo di premagnetizzazione viene determinato automaticamente e solitamente compreso tra 200 ms e 2 s in base alla taglia del motore 1 COSTANTE necessario selezionare la magnetizzazione costante in c c anzich la magnetizzazione veloce in c c se si richiede un tempo di premagnetizzazione costante ad esempio se l avviamento del motore deve essere contemporaneo al rilascio di un freno meccanico Questa selezione assicura anche il massimo livello di coppia di spunto quando il tempo di premagnetizzazione impostato sufficiente Il tempo di premagnetizzazione definito dal parametro 11 02 TEMPO MAGNETIZZ AVVERTENZA Il convertitore di frequenza si mette in marcia A una volta trascorso il tempo di magnetizzazione impostato anche se la magnetizzazione del motore non s
349. o Uscita Q Booleano Blocchi funzionali standard 284 SR 10033 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite Blocchi funzionali standard 0148 0 38 us L uscita 01 1 se l ingresso di impostazione 51 1 L uscita mantiene lo stato precedente se l ingresso di impostazione S1 e l ingresso di reset R sono 0 L uscita 0 se l ingresso di impostazione 0 e l ingresso di reset 1 Tabella di verit 51 R Q1 precedente Q1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 Q1 precedente il valore dell uscita nel ciclo precedente Ingresso di impostazione 51 booleano Ingresso di reset R Booleano Uscita Q1 Booleano Estensioni FIO 01 slot1 10084 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite 285 01 sloti 49 1 msec 1 DI1 49 DI2 49 DI3 49 DI4 49 Error 49 8 6 us Il blocco controlla i quattro ingressi uscite digitali DIO1 DIO4 e le due uscite rel RO1 2 dell estensione degli I O digitali FIO 01 montata sullo slot 1 dell unit di controllo del convertitore Lo stato dell ingresso DIOx conf del blocco stabilisce se il DIO corrispondente sulla FIO 01 un ingresso o un uscita 0 ingresso 1 uscita Se DIO un uscita l ingresso DOx del blocco
350. o 32768 32767 l uscita del contatore rimane invariata fino al reset o fino a quando l ingresso del carico LD non viene impostato su 1 L uscita di stato del contatore incrementale QU 1 se il valore dell uscita del contatore CV gt al valore dell ingresso preimpostato PV L uscita di stato del contatore decrementale QD 1 se il valore dell uscita del contatore CV lt 0 Esempio CU CD R LD PV QU QD CVbrec CV 0 50 0 gt 0 0 0 2 0 1 0 0 0 50 0 gt 0 0 1 2 1 0 0 2 0 50 0 gt 0 1 0 2 0 1 2 0 0 50 0 gt 0 1 1 2 0 1 0 0 0 50 0 gt 1 0 0 2 0 1 0 0 1 1 0 gt 0 1 gt 1 0 1 2 1 0 1 2 0 gt 0 1 gt 1 1 0 2 0 1 2 0 0 gt 0 1 gt 1 1 1 2 0 1 0 0 0 1 1 gt 0 0 0 2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 gt 0 0 1 2 1 0 1 2 1 1 0 gt 0 1 0 2 0 1 2 0 1 1 0 gt 0 1 1 2 0 1 0 0 1 1 0 gt 1 0 0 2 0 1 0 0 1 1 1 1 1 gt 1 0 1 2 1 0 1 2 1 1 1 gt 1 1 0 2 0 1 2 0 1 gt 1 1 gt 1 1 1 2 0 1 0 il valore dell uscita del contatore nel ciclo precedente Ingresso contatore incrementale CU Booleano Ingresso contatore decrementale CD Booleano Ingresso di reset R Booleano Ingresso del carico LD Booleano Ingresso preimpostato PV INT Uscita contatore CV INT Uscita di stato del contatore incrementale QU Booleano Uscita di stato del contatore decrementale QD Booleano Blocchi funzionali standard
351. o calcolato supera il valore massimo L uscita impostata sul valore massimo 1003 L ingresso del fattore di scala 0 L uscita impostata su 0 1004 Ingresso fattore di scala non corretto ovvero l ingresso del fattore di scala 0 o non un fattore di 10 Esempio da REAL a DINT Quando 2 04998779297 e SCALE 100 O 204 Il tipo di dati in ingresso selezionato dall utente Ingresso 1 REAL REAL24 Ingresso fattore di scala SCALE DINT Uscita O DINT Uscita errori ERRC DINT Contatori CTD 10047 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite CTD_DINT 10046 Illustrazione Tempo di esecuzione 275 Cv 93 Q 93 0 92 us Il valore dell uscita del contatore CV diminuisce di 1 se il valore dell ingresso del contatore CD varia da 0 gt 1 e il valore dell ingresso del carico LD 0 Se il valore dell ingresso del carico 1 il valore dell ingresso preimpostato PV viene memorizzato come valore dell uscita del contatore CV Se l uscita del contatore ha raggiunto il valore minimo di 32768 l uscita del contatore rimane invariata L uscita di stato Q 1 se il valore dell uscita del contatore CV 0 Esempio LD CD PV Q CVbrec CV 0 1 gt 0 10 0 5 0 0 gt 1 10 0 5 1 4 1 1 gt 0 2 1 2 1 0 gt 1 1 0 2 1 0 0 gt 1 5 1 1 1 1 0 1 1 gt 0 32768 1 0 32768 0 0 gt 1 10 1
352. o dell armadio 2016 SOVRATEMP IGBT La temperatura del convertitore Verificare le condizioni ambientali 0x7184 basata sul modello termico ha Verificare il flusso aria e il funzionamento delle superato il limite di allarme ventole interno m Verificare che non vi sia un eccessivo accumulo di polvere sulle alette del dissipatore Verificare la potenza del motore a fronte della potenza dell unit 2017 PERDITA COM FB Perdita della comunicazione Verificare lo stato delle comunicazioni con il 0x7510 ciclica tra il convertitore e il bus di campo Vedere il Manuale utente del modulo adattatore bus di campo modulo adattatore bus di campo Guasto programmabile tra il PLC modulo adattat 50 02 SEL PERDITA FB e Il modulo adattatore verificare le impostazioni dei parametri del bus bus di campo di campo Vedere i parametri del gruppo 50 a pag 165 Verificare i collegamenti dei cavi Verificare se il master di comunicazione in grado di comunicare 2018 PERDITA COM LOCAL Il pannello di controllo o il tool PC Verificare il collegamento del tool PC o del 0x5300 Guasto programmabile 46 03 SEL PERDITA COMM selezionato come postazione di controllo attiva per il convertitore ha interrotto le comunicazioni pannello di controllo Verificare il connettore del pannello di controllo Sostituire il pannello di controllo sulla piastra di fissaggio Ricerca dei guasti 224 Cod
353. o di tempo prima che venga intrapresa l azione definita dal parametro 50 02 SEL PERDITA FB Il conteggio del tempo parte quando il collegamento non aggiorna il messaggio 0 3 6553 5 6 Ritardo per la funzione di perdita della comunicazione bus di campo 50 04 SCALAT REF1 FB Blocco FW FIELDBUS vedere sopra Seleziona l adattamento con fattore di scala del riferimento bus di REF1 e il valore effettivo inviato al bus di campo 1 0 RAW DATA Nessun adattamento ossia i dati vengono trasmessi senza adattamento con fattore di scala La sorgente del valore effettivo inviata al bus di campo selezionata dal parametro 50 06 SEL ACT1 FB 1 COPPIA Il modulo adattatore bus di campo utilizza l adattamento con fattore di scala del riferimento di coppia L adattamento del riferimento di coppia definito dal profilo del bus di campo utilizzato es con il profilo ABB Drives l intero 10000 corrisponde al 100 del valore di coppia Il segnale 1 06 COPPIA viene inviato al bus di campo come valore effettivo Vedere il Manuale utente del modulo adattatore bus di campo 2 VELOCIT Il modulo adattatore bus di campo utilizza l adattamento con fattore di scala del riferimento di velocit L adattamento del riferimento di velocit definito dal profilo del bus di campo utilizzato es con il profilo ABB Drives l intero 20000 corrisponde al 100 del valore del parametro 25 02 VEL PER RAMPA Il segnale 1 01 VELOC ATT
354. o di velocit cmi SB 5195 8 Uscite del blocco situate altri gruppi 3 03 VELRIF RAMP IN 72 di parametri 24 03 INGR VEL Blocco FW RIFER VELOCIT vedere sopra Seleziona la sorgente per il riferimento di velocit 1 prevale sull impostazione del parametro 24 01 SEL VEL Il valore di default P 3 1 ossia 3 01 VELOC che rappresenta l uscita del blocco RAMPE VELOCIT Pointer valore gruppo e indice 24 04 INGR VEL REF2 Blocco FW RIFER VELOCIT vedere sopra Seleziona la sorgente per il riferimento di velocit 2 prevale sull impostazione del parametro 24 02 SEL VEL REF2 Il valore di default P 3 2 ossia 3 02 VELOC REF2 che rappresenta l uscita del blocco RAMPE VELOCIT Pointer valore gruppo e indice 24 05 SELEZ VEL RIF 1 2 Blocco FW RIFER VELOCIT vedere sopra Seleziona tra il riferimento di velocit 1 o 2 La sorgente del riferimento 1 2 definita dal parametro 24 03 INGR VEL 24 04 INGR VEL REF2 0 riferimento di velocit 1 Pointer bit gruppo indice e bit 24 06 SCALA VEL RIF 1 2 Blocco FW RIFER VELOCIT vedere sopra Definisce il fattore di scala per il riferimento di velocit 1 2 il riferimento di velocit 1 o 2 viene moltiplicato per il valore definito Il riferimento di velocit 1 o 2 si seleziona con il parametro 24 05 SELEZ VEL RIF 1 2 8 8 Fattore di scala per il
355. o la funzione Safe 46 07 DIAGNOSTICA Torque Off attiva ossia quando la tensione di controllo dei STO semiconduttori di potenza dello stadio di uscita del convertitore disabilitata Se la tensione c c scende a causa di un interruzione della potenza in ingresso il regolatore di sottotensione riduce automaticamente la coppia del motore per mantenere la tensione al di sopra del limite minimo Per evitare che la tensione in c c superi il limite di controllo sovratensione il regolatore di sovratensione fa diminuire automaticamente la coppia generatrice quando viene raggiunto il limite Quando il regolatore di sovratensione limita la coppia generatrice non possibile avere una rapida decelerazione del motore Pertanto in alcune applicazioni per dissipare l energia rigenerativa del convertitore necessario applicare la frenatura elettrica chopper e resistenza di frenatura Il chopper collega la resistenza di frenatura al circuito intermedio del convertitore ogni volta che la tensione in c c supera il limite massimo O Verificare che i regolatori di sovra e sottotensione siano attivi 47 01 CTRL SOVRATENS 47 02 CTRL SOTTOTENS Se l applicazione richiede una resistenza di frenatura il convertitore 48 01 48 07 dotato di chopper di frenatura integrato 47 01 CTRL definire le impostazioni del chopper e della resistenza di frenatura SEURATEN Nota quando si utilizza un chopper o una resistenz
356. o nello slot 2 45 03 TEMP ALLARME Blocco FW PROTEZIONE MOTORE vedere sopra Definisce il limite di allarme pe r la protezione da sovratemperatura del motore quando il par 45 01 GEST PROT TERM 1 ALLARME o 2 GUASTO 0 200 C Limite di allarme sovratemperatura motore 45 04 TEMP GUASTO Blocco FW PROTEZIONE MOTORE vedere sopra Definisce il limite di guasto per la protezione da sovratemperatura del motore quando il par 45 01 GEST PROT TERM 2 GUASTO 0 200 C Limite di guasto sovratemperatura motore 45 05 TEMP AMBIENTE Blocco FW PROTEZIONE MOTORE vedere sopra Definisce la temperatura ambiente per la modalit di protezione termica 60 100 C Temperatura ambiente Parametri e blocchi firmware 155 45 06 CURVA CARICO MOT Blocco FW PROTEZIONE MOTORE vedere sopra Definisce la curva di carico insieme ai parametri 45 07 CARICO VEL ZERO e 45 08 PUNTO ROTTURA Il valore espresso come percentuale della corrente nominale del motore Quando il parametro impostato su 100 il carico massimo equivale al valore del parametro 99 06 CORRENTE NOMIN carichi pi elevati causano il surriscaldamento del motore Il livello della curva di carico deve essere regolato se la temperatura ambiente diversa dal valore nominale Yin 1 corrente motore I corrente nominale del motore 150 45 06 1004
357. o per l integrazione O t K x I t x t TI La funzione di trasferimento per l integrazione G s 1 STI Il valore dell uscita limitato secondo i limiti minimo e massimo definiti OLL e OHL Se il valore inferiore al valore minimo l uscita O LL impostata su 1 Se il valore supera il valore massimo l uscita O HL impostata su 1 L uscita O mantiene il proprio valore quando il segnale di ingresso I t 0 La costante del tempo di integrazione limitata al valore 2147483 ms Se la costante di tempo negativa viene utilizzata la costante di tempo zero Se il rapporto tra il tempo di ciclo e la costante del tempo di integrazione Ts TI lt 1 Ts TI impostato su 1 L integratore cancellato quando l ingresso di reset RINT impostato su 1 Se BAL impostato su 1 l uscita O impostata sul valore dell ingresso BALREF Quando BAL torna a 0 prosegue la normale integrazione Ingresso I REAL Ingresso guadagno K REAL Ingresso costante del tempo di integrazione TI DINT 0 2147483 ms Ingresso di reset integratore RINT booleano Ingresso di bilanciamento BAL Booleano Ingresso riferimento di bilanciamento BALREF REAL Ingresso limite massimo uscita OHL REAL Ingresso limite minimo uscita OLL REAL Blocchi funzionali standard 300 Uscite MOTPOT 10067 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite Blocchi funzionali standard Uscit
358. o viene richiesta solo la posizione zero la posizione viene aggiornata secondo gli impulsi seno coseno Verificare le impostazioni dei parametri dell encoder Se il guasto si verifica dopo avere gi utilizzato la retroazione dell encoder o durante la marcia del convertitore Verificare che il cablaggio di connessione dell encoder o l encoder non siano danneggiati Verificare che il collegamento del modulo di interfaccia encoder FEN xx o il modulo non siano danneggiati Verificare le messe a terra se si rilevano disturbi nella comunicazione tra il modulo di interfaccia encoder e l encoder Nota la nuova impostazione o la riparazione del cablaggio avr validit dopo il refresh con il parametro 90 10 REFRESH PAR ENC o dopo aver spento e acceso l unit di controllo JCU Per maggiori informazioni sugli encoder vedere i gruppi di parametri 90 pag 179 91 pag 183 92 pag 188 e 93 pag 189 Ricerca dei guasti 237 Cod Guasto Causa Azione correttiva codice bus di campo 0040 ENCODER2 Guasto nella retroazione Vedere il guasto ENCODER1 0x7381 dell encoder 2 L encoder EnDat o SSI utilizzato in Se possibile utilizzare il trasferimento di modalit continua come encoder 2 posizione singola invece del trasferimento di ovvero 90 02 SEL ENCODER 2 continua se l encoder ha segnali 3 FEN 11 ABS seno coseno incrementali e Impostare il param
359. ocalDsNr INT Numero set dati remoto RemoteDsNr INT Uscite Contatore di messaggi inviati con successo Sent msg count DINT Uscita errori Error Boc DS ReadLocal 10094 Illustrazione DS_ReadLocal 73 1 msec 1 LocalDsNr Data1 168 Data1 16B 73 Data2 32B Data2 32B 73 Error Error 73 Tempo di esecuzione Blocchi funzionali standard 262 Funzione Ingressi Uscite DS WriteLocal 10093 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite Blocchi funzionali standard Legge il set di dati definito dall ingresso LocalDsNr proveniente dalla tavola di set di dati locali Un set di dati contiene una word di bit 16 e una di bit 32 indirizzate rispettivamente verso le uscite Data1 16B e Data2 32 L ingresso LocalDsNr definisce il numero del set di dati da leggere I codici di errore indicati dall uscita Error sono i seguenti Bit Descrizione 1 LOCAL DS ERR LocalDsNr fuori range 16 199 Vedere anche la sezione Esempi di impiego di blocchi funzionali standard nella comunicazione drive to drive a partire da pag 351 Numero set dati locale LocalDsNr INT Contenuti set dati Data1 16B INT Contenuti set dati Data2 32B DINT Uscita errori Error DINT DS WriteLocal 74 TLA1 1 msec 1 LocalDsNr Error 74 Data1 16B Data2 32B Scrive i dati nella tavola di set di dati locali Ogni set di dati contiene
360. occo abilita disabilita il controllo di sotto e sovratensione abilita disabilita l identificazione automatica della tensione di alimentazione fornisce un parametro per la definizione manuale della tensione di alimentazione mostra il valore della tensione di alimentazione utilizzato dal programma di controllo VOLTAGE CTRL MISC 4 10 msec 1 1 19 USED SUPPLY VOLT Drive value 47 01 OVERVOLTAGE CTRL Drive value 47 02 UNDERVOLT CTRL Drive value 47 03 SUPPLVOLTAUTO ID Drive value 47 04 SUPPLY VOLTAGE Drive value 47 05 LOW VOLT MOD ENA Drive value 47 06 LOW VOLT DC MIN Drive value 47 07 LOW VOLT DC MAX Drive value 47 08 EXT PU SUPPLY Uscite del blocco situate in altri gruppi di parametri 1 19 TENSIONE ALIM pag 64 47 01 CTRL SOVRATENS Blocco FW CTRL TENSIONE vedere sopra Abilita il controllo di sovratensione del collegamento intermedio in c c La frenatura rapida di un carico con inerzia elevata determina un aumento della tensione fino al limite di controllo di sovratensione Per impedire che la tensione in c c superi il limite il regolatore di sovratensione riduce automaticamente la coppia di frenatura Nota se il convertitore comprende un chopper e una resistenza di frenatura o una sezione di alimentazione rigenerativa il regolatore deve essere disattivato 0 DISABILITATO Controllo di sovratensione disabilitato 1 ABILITATO 47 02 CTR
361. ollegato a Selezione bit Indirizzo relativo della un programma applicativo variabile del programma applicativo Nota i parametri pointer di selezione bit collegati a un programma applicativo non possono essere impostati tramite il bus di campo l accesso di sola lettura Dati dei parametri 206 Segnali effettivi Gruppi di parametri 1 9 Indice Nome Tipo Range Unit EqBc Tempo Lungh TP Salva Pag aggiorn dati PF 01 VALORI ATTUALI 1 01 VELOC ATTUALE REAL 30000 30000 rpm 1 100 250 32 PS 63 1 02 VELOC ATTUALE 96 REAL 1000 1000 1 100 2 ms 32 PS 63 1 03 FREQUENZA REAL 30000 30000 Hz 1 100 2 ms 32 PS 63 1 04 CORRENTE REAL 0 30000 A 1 100 10 ms 32 PS 63 1 05 CORRENTE REAL 0 1000 1 10 2 ms 16 5 63 1 06 COPPIA REAL 1600 1600 1 10 2 ms 16 5 63 1 07 TENSIONE DC REAL V 1 100 2ms 32 PS 63 1 08 VELOCITA ENC 1 REAL rpm 1 100 250 us 32 PS 63 1 09 POSIZIONE ENC 1 REAL24 giri 12100000000 250 us 32 PS 63 1 10 VELOCITA ENC 2 REAL rpm 1 100 250 us 32 PS 64 1 11 POSIZIONE ENC 2 REAL24 giri 12100000000 250 us 32 PS 64 1 12 POSIZ ATTUALE REAL 32768 32767 giri 1 1000 250 us 32 PS 64 1 13 POSIZ ENC 2 SCAL REAL 32768 32767 giri 151 250 us 32 PS 64 1 14 VELOC STIMATA REAL 30000 30000 rpm 1 100 2 ms 32 PS
362. ollower in modo da permettergli di inviare il messaggio Vedere il blocco D2D_McastToken 4 Standard Multicast Il convertitore invia i contenuti di un set di dati locale indicato dall ingresso LocalDsNr alla tavola di set dati numero set dati indicato dall ingresso RemoteDsNr di un gruppo di follower indicato dall ingresso Target Node Grp Il gruppo multicast di appartenenza di un convertitore definito dall ingresso Std Mcast Group del blocco D2D_Conf Il master deve inviare un token a un follower in modo da permettergli di inviare il messaggio Vedere il blocco D2D_McastToken 5 Broadcast Il convertitore invia i contenuti di un set di dati locale indicato dall ingresso LocalDsNr alla tavola di set dati numero set dati indicato dall ingresso RemoteDsNr di tutti i follower Il master deve inviare un token a un follower in modo da permettergli di inviare il messaggio Vedere il blocco D2D McastToken Nota con questo tipo di messaggio l ingresso Target Node Grp deve essere collegato in DriveSPC anche se non viene utilizzato Vedere anche la sezione Esempi di impiego di blocchi funzionali standard nella comunicazione drive to drive a partire da pag 351 261 L ingresso Target Node Grp indica il convertitore target o il gruppo multicast di convertitori a seconda dal tipo di messaggio Vedere le descrizioni dei tipi di messaggi riportate sopra Nota l ingresso deve essere collegato in DriveSPC anche se non viene
363. olo dei segnali il convertitore scatta per il guasto PERDITA STO1 3 o PERDITA STO2 4 3 NO Convertitore in marcia Il convertitore scatta per il guasto SAFE TORQUE OFF alla perdita di uno o di entrambi i segnali STO Convertitore fermo Nessuna azione se mancano entrambi i segnali STO Se viene perso uno solo dei segnali il convertitore scatta per il guasto PERDITA STO1 3 o PERDITA STO24 4 Only Alarm Il convertitore genera l allarme SAFE TORQUE OFF se entrambi i segnali STO sono assenti Se viene perso uno solo dei segnali il convertitore scatta per il guasto PERDITA STO1 3 o PERDITA STO2 4 46 08 INV CONNESS POT Blocco FW FUNZIONI FAULT vedere sopra Seleziona la risposta del convertitore se il collegamento della potenza di ingresso e del cavo motore non corretto cavo di potenza collegato al collegamento del motore sul convertitore Questo parametro viene utilizzato solo con un alimentazione in c a 0 NO Nessuna reazione 1 GUASTO Il convertitore scatta per il guasto INV CONNESSIONI POTENZA Parametri e blocchi firmware 160 46 09 FUNZ DI STALLO Blocco FW FUNZIONI FAULT vedere sopra Seleziona la risposta del convertitore a una condizione di stallo del motore La condizione di stallo definita come segue Il convertitore al limite della corrente di stallo 46 10 SET CORR STALLO e la frequenza di uscita inferiore al livello impos
364. ominale Il valore di questo parametro deve essere uguale al valore indicato sulla targa del motore asincrono Nota assicurarsi che il motore sia collegato correttamente a stella o a triangolo in conformit ai dati di targa Nota con i motori a magneti permanenti la tensione nominale la tensione controelettromotrice alla velocit nominale del motore Se la tensione espressa come tensione per rpm ad esempio 60 V per 1000 rpm la tensione per una velocit nominale di 3000 rpm 3 60 V 180 V Si noti che la tensione nominale non uguale alla tensione equivalente del motore in c c EDCM il cui valore fornito da alcuni costruttori di motori La tensione nominale pu essere calcolata dividendo la tensione EDCM per 1 7 radice quadrata di 3 Nota la sollecitazione degli isolamenti del motore dipende sempre dalla tensione di alimentazione del convertitore di frequenza Ci valido anche nel caso in cui il valore di tensione nominale del motore sia inferiore al valore nominale del convertitore di frequenza e dell alimentazione Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione Parametri e blocchi firmware 199 0 32767 V Tensione nominale del motore Nota il range consentito 1 6 2 x Uy del convertitore di frequenza 99 08 FREQUENZA NOMIN Blocco FW Nessuno Definisce la frequenza nominale del motore Nota questo parametro non pu essere modif
365. on attiva continua il funzionamento normale 8 9 x 0 1 Il funzionamento normale esclude il jogging Il convertitore segue il riferimento di velocit 9 10 x 0 0 Il convertitore decelera sino alla velocit zero lungo la rampa di decelerazione attiva 10 11 x 0 0 Il convertitore fermo 11 12 x 0 1 Il funzionamento normale esclude il jogging Il convertitore accelera sino al riferimento di velocit lungo la rampa di accelerazione attiva 12 13 1 1 Il comando di avviamento esclude il segnale di abilitazione jogging 13 14 1 1 0 Il convertitore decelera sino alla velocit di jogging lungo la rampa di decelerazione della funzione jogging 14 15 1 Il convertitore funziona alla velocit di jogging 15 16 x 0 Il convertitore decelera sino alla velocit zero lungo la rampa di decelerazione della funzione jogging Note La funzione jogging non attivabile quando il comando di avviamento del convertitore attivo o il convertitore in modalit di controllo locale L avviamento normale inibito quando l abilitazione jogging attiva Il tempo della forma di rampa impostato su zero durante il jogging Calibrazione del regolatore di velocit Il regolatore di velocit del convertitore di frequenza pu essere impostato automaticamente utilizzando la funzione di autocalibrazione parametro 28 16 PI TUNE L autocalibrazione basata sul carico e sull inerzia del motore e della macchina possibile comunqu
366. ona il metodo di supervisione della comunicazione definisce l adattamento con fattore di scala dei riferimenti e dei valori effettivi del bus di campo seleziona le sorgenti per i bit delle word di stato programmabili mostra le word di controllo e di stato e i riferimenti del bus di campo FIELDBUS MISC 2 500 psec 2 12 FBA MAIN CW 2 13 FBA MAIN SW 2 14 FBA MAIN 2 15 FBA MAIN REF2 Drive value 50 01 FBA ENABLE 50 02 COMM LOSS FUNC 50 03 COMM LOSS T OUT 50 04 MODESEL 50 05 FBA REF2 MODESEL lt 50 06 ACTI TR SRC 50 07 FBA ACT2 TR SRC 50 08 FBA SW B12 SRC 50 09 FBA SW B13 SRC 50 10 FBA SW B14 SRC 50 11 FBA SW B15 SRC 50 12 FBA CYCLE TIME 50 20 FB MAIN SW FUNC Drive value Drive value Drive value Drive value SPEED ACT 711 01 TORQUE 1 1 1 06 Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value Drive value Uscite del blocco situate in altri gruppi di parametri 2 12 FBA CONTROL WORD pag 67 2 13 FBA STATUS WORD pag 69 2 14 REF1 pag 70 2 15 FBA REF2 pag 70 50 01 ABILITAZ FB Blocco FW FIELDBUS vedere sopra Abilita la comunicazione tra il convertitore di frequenza e l adattatore bus di campo 0 DISABILITATO Nessuna comunicazione 1 ABILITATO Comunicazione tra convertitore e adattatore bus di campo abilitata 50 02 SEL PERDITA FB Blo
367. oni motore del quando zl utilizza il Verificare l applicabilit del controllo di coppia riferimento di coppia Valutare l impiego di chopper e resistenza e di frenatura 0033 COPPIA APERTURA Guasto freno meccanico Il guasto si Verificare l impostazione della coppia di FRENO attiva se non viene raggiunta la apertura freno parametro 35 06 0x7185 coppia richiesta per l avviamento del verificare i limiti di corrente e di coppia del Guasto programmabile motore 35 06 COPPIA AP FRENO convertitore Vedere i parametri del gruppo 20 35 09 GUASTI FRENO a pag 108 0034 FRENO NON CHIUSO Guasto controllo freno meccanico Il Verificare il collegamento del freno meccanico 0x7186 Guasto programmabile 35 09 GUASTI FRENO guasto si attiva se lo stato del segnale di conferma del freno diverso dal previsto durante la chiusura del freno Verificare le impostazioni del freno meccanico parametri 35 01 35 09 Per stabilire se il problema riguarda il segnale di conferma o il freno verificare se il freno aperto o chiuso Ricerca dei guasti 235 Cod Guasto codice bus di campo Causa Azione correttiva 0035 FRENO NON APERTO 0x7187 Guasto programmabile 35 09 GUASTI FRENO Guasto controllo freno meccanico Il guasto si attiva se lo stato del segnale di conferma del freno diverso dal previsto durante l apertura del freno Verificare il collegamento del freno mec
368. onvertitore ha ricevuto il comando di avviamento 0 1 convertitore non ha ricevuto il comando di avviamento 3 RUNNING 1 Modulazione convertitore in corso 0 modulazione in corso 4 EM OFF OFF2 1 L arresto di emergenza OFF2 attivo 0 L arresto di emergenza OFF2 non attivo 5 EM STOP 1 L arresto di emergenza OFF3 arresto con rampa attivo OFF3 0 L arresto di emergenza OFF3 non attivo 6 INIBIZ START 1 L inibizione dell avviamento attiva 0 L inibizione dell avviamento non attiva 7 ALLARME 1 Allarmeattivato Vedere il capitolo Ricerca dei guasti 0 Nessun allarme 8 ATTIVAZ EXT2 1 La postazione di controllo esterna 2 attiva 0 La postazione di controllo esterna EXT1 attiva 9 FB LOCALE 1 controllo locale bus di campo attivo 0 1 controllo locale bus di campo non attivo 10 GUASTO 1 Guastoattivo Vedere il capitolo Ricerca dei guasti 0 Nessun guasto 11 PANNELLO 1 Il controllo locale attivo cio il convertitore viene controllato LOCALE dal tool PC o dal pannello di controllo 0 Il controllo locale non attivo 12 NOT FAULTED 1 Nessun guasto 0 Guasto attivo Vedere il capitolo Ricerca dei guasti 13 15 Riservati Parametri e blocchi firmware 75 6 02 STATUS WORD 2 Blocco FW DRIVE LOGIC pag 84 Word di stato 2 Bit Nome Val Inf
369. oo Ak Tensione 31 2 X1 Ingresso potenza esterna 24VI 1 24 Vcc 1 6 A GND 2 x2 Uscita rel chiusura apertura freno 1 250 30 Vcc COM 2 2A NC 3 X3 24 Vcc 24VD 1 Terra I O digitali DGND 2 Ingresso digitale 1 arresto marcia par 10 02 e 10 05 DI1 3 3 Ingresso digitale 2 EXT1 EXT2 par 34 01 DI2 4 24 Vcc 24VD 5 Terra I O digitali DGND 6 Ingresso digitale 3 reset guasti par 10 08 DI3 7 Ingresso digitale 4 Non collegato 014 8 24 Vcc 24VD 9 Terra I O digitali DGND 10 Ingresso digitale 5 Non collegato 015 11 Ingresso digitale 6 Non collegato 016 12 24 Vcc 24VD 13 Terra I O digitali DGND 14 Ingresso uscita digitale 1 pronto DIO1 15 Ingresso uscita digitale 2 2 in marcia DIO2 16 24 Vcc 24VD 17 Terra I O digitali DGND 18 Ingresso uscita digitale 3 SY guasto DIO3 19 X4 Tensione di riferimento VREF 1 Tensione di riferimento VREF 2 Terra AGND 3 Ingresso analogico 1 mA o V riferimento di AI1 4 velocit par 24 01 AI1 5 Ingresso analogico 2 MA o V 5 riferimento di AI2 6 coppia par 32 01 2 7 Selezione corrente tensione AI1 J1 Selezione corrente tensione AI2 J2 Ingresso termistore TH 8 Terra AGND 9 Uscita analogica 1 mA corrente
370. ore al limite minimo STATUS o superiore al limite massimo 3 15 Riservati Parametri e blocchi firmware 78 Gruppo 08 ALLARMI amp GUASTI 8 01 GUASTO ATTIVO Blocco FW FUNZIONI FAULT pag 157 Codice dell ultimo guasto attivo 8 02 ULTIMO GUASTO Blocco FW FUNZIONI FAULT pag 157 Codice del penultimo guasto 8 03 DATA GUASTO Blocco FW FUNZIONI FAULT pag 157 Ora orario reale o tempo di accensione in cui si verificato il guasto attivo nel formato gg mm aa giorno mese anno 8 04 ORA GUASTO Blocco FW FUNZIONI FAULT pag 157 Ora orario reale o tempo di accensione in cui si verificato il guasto attivo nel formato hh mm ss ora minuti secondi 8 05 ALARM LOGGER 1 Blocco FW FUNZIONI FAULT pag 157 Logger allarmi 1 Per le possibili cause e le azioni correttive vedere il capitolo Ricerca dei guasti Si resetta inserendo 0 0 et Allarme BRAKE START TORQUE FRENO NON CHIUSO FRENO NON APERTO SAFE TORQUE OFF SUPERVISIONE STO MOD MOTOR TEMP STOP EMERGENZA OFF2 ABILITAZ MARCIA ID RUN STOP EMERGENZA OFF1 3 0 INI ol a A ol N SCALATURA POSIZIONAMENTO 11 SOVRATEMPERATURA RESISTENZA FRENATURA 12 SOVRATEMPERATURA CHOPPER 13 SOVRATEMPERATURA DISPOSITIVO 14 SOVRATEMPERATURA INTERNA 15 SOVRATEMPERATURA RADDRIZZATOR
371. ore di scala degli ingressi analogici AI1 scaled AI3 scaled REAL Uscita errori Error DINT 0 nessun errore 1 memoria del programma applicativo piena 291 FIO 11 AO slot1 10090 Illustrazione FIO 11 AO sloti 53 AO 53 Error 53 AO Max Scale AO scaled Tempo di 4 9 us esecuzione Il blocco controlla l uscita analogica AO1 dell estensione degli I O analogici FIO 11 montata sullo slot 1 dell unit di controllo del convertitore Il blocco converte il segnale di ingresso AO scaled nel segnale 0 20 mA AO che aziona l uscita analogica il range di ingresso AO Min Scale AO Max Scale corrisponde al range del segnale di corrente di AO Min AO Max AO Min Scale deve essere inferiore a AO Max Scale AO Max pu essere superiore o inferiore a AO Min Funzione AO Min lt AO Max AO mA 20 gt Z 4 AO Min e 0 5 AO scaled 32768 gt 0 gt 32768 5 D v Blocchi funzionali standard 292 AO Min gt AO Max AO mA i lt 0 gt AO scaled 32768 0 gt 32768 lt lt 3 x 8 Ingressi Segnale di corrente minima AO Min REAL 0 20 MA Segnale di corrente massima AO REAL 0 20 mA Segnale di ingresso minimo AO Min Scale REAL Segnale di ingresso massimo AO Max Scale REAL Se
372. ori nominali del convertitore Verificare i parametri della funzione di guasto 0061 SPEED FEEDBACK 0x8480 Non viene ricevuta nessuna retroazione di velocit Verificare le impostazioni dei parametri del gruppo 22 Verificare l installazione dell encoder Vedere la descrizione del guasto 0039 ENCODER1 per ulteriori informazioni Controllare i cavi dell encoder Vedere le descrizioni dei guasti 0050 ENCODER1 e 0051 ENCODER2 per ulteriori informazioni 0062 D2D SLOT COMM 0x7584 Il collegamento drive to drive impostato per utilizzare un modulo FMBA per la comunicazione ma non viene rilevato nessun modulo nello slot specificato Verificare le impostazioni dei parametri 57 01 MODALIT LINK e 57 15 D2D COMM PORT Assicurarsi che il modulo FMBA sia stato rilevato controllando i parametri 9 20 9 22 Verificare che il modulo FMBA sia correttamente cablato Provare a installare il modulo FMBA un altro slot Se il problema persiste rivolgersi al rappresentante ABB locale 0067 FPGA ERROR1 Guasto interno al convertitore di Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0x5401 frequenza 0068 FPGA ERROR2 Guasto interno al convertitore di Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0x5402 frequenza 0069 ADC ERROR Guasto interno al convertitore di Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0x5403 frequenza 0073 ENC 1 PULSE L encoder 1 sta ricevendo un flusso Verificare le impost
373. ormazioni 0 COMANDO 1 I comando di avviamento convertitore attivo START 0 I comando di avviamento convertitore non attivo 1 COMANDO 1 Il comando di arresto convertitore attivo STOP 0 I comando di arresto convertitore non attivo 2 PRONTO AL 1 Pronto per il funzionamento segnale di abilitazione marcia FUNZ nessun guasto segnale di arresto di emergenza OFF nessuna inibizione ID run Collegato di default a DIO1 mediante par 12 04 PUNTAT DIO1 OUT Pu essere collegato liberamente ovunque 0 Non pronto al funzionamento 3 MODULAZIONE 1 Modulazione gli IGBT sono controllati il convertitore in marcia ON 0 modulazione gli IGBT non sono controllati 4 ABILIT MARCIA 1 abilitato il normale funzionamento In marcia Il convertitore segue il riferimento dato 0 disabilitato il normale funzionamento il convertitore non segue il riferimento dato es modulazione in fase di magnetizzazione 5 JOGGING 1 La funzione jogging 1 o 2 attiva 0 La funzione jogging non attiva 6 EM STOP OFF1 1 L arresto di emergenza OFF1 attivo 0 L arresto di emergenza OFF1 non attivo 7 START INIB 1 L inibizione avviamento mascherabile mediante par 10 12 INIBIZ MASK MARCIA attiva 0 Inibizione avviamento mascherabile non abilitata 8 START INIB 1 L inibizione avviamento non mascherabile attiva NMASK 0 Inibizione avviamento non mascherabile non abilitata 9 PRECARICA 1 II rel di carica
374. osizione dell ingresso dell encoder assoluto TTL FEN 11 X42 viene emulata all uscita TTL FEN 11 6 FEN 11 TTL Tipo di modulo interfaccia encoder assoluto FEN 11 Emulazione la posizione dell ingresso dell encoder TTL FEN 11 X41 viene emulata all uscita TTL FEN 11 7 FEN 21 SWREF Tipo di modulo interfaccia resolver FEN 21 Emulazione la posizione del software del convertitore sorgente selezionata dal par 93 22 EMULAZ RIF POS viene emulata all uscita TTL FEN 21 8 FEN 21 RES Tipo di modulo interfaccia resolver FEN 21 Emulazione la posizione dell ingresso del resolver FEN 21 X52 viene emulata all uscita TTL FEN 21 9 FEN 21 TTL Tipo di modulo interfaccia resolver FEN 21 Emulazione la posizione dell ingresso dell encoder TTL FEN 21 X51 viene emulata all uscita TTL FEN 21 10 FEN 31 SWREF Tipo di modulo interfaccia encoder HTL FEN 31 Emulazione la posizione del software del convertitore sorgente selezionata dal par 93 22 EMULAZ RIF POS viene emulata all uscita TTL FEN 31 11 FEN 31 HTL Tipo di modulo interfaccia encoder HTL FEN 31 Emulazione la posizione dell ingresso dell encoder HTL FEN 31 X82 viene emulata all uscita TTL FEN 31 90 04 SEL ECHO TTL Blocco FW ENCODER vedere sopra Abilita e seleziona l interfaccia per l eco dei segnali dell encoder TTL Nota se l emulazione e l eco dell encoder sono abilitati per la stessa uscita TTL FEN xx l emulazione prevale sull
375. p X LocalDsNr RemoteDsNr gt RemoteDsNr Std Mcast Group X Std Mcast Group X Appendice B Collegamento drive to drive 348 Comunicazione multicast follower to follower Token Master Follower Follower Follower Tavola set di dati Tavola set di dati Tavola set di dati Tavola set di dati Target Grp X 2890 LocalDsNr RemoteDsNr Be RemoteDsNr Std Mcast Group X Std Mcast Group X Messaggi broadcast Nella comunicazione broadcast il master invia un set di dati a tutti i follower o un follower invia un set di dati a tutti gli altri follower dopo aver ricevuto un token dal master I target Target Grp viene impostato in automatico su 255 a indicare tutti i follower Nota il master non riceve i dati trasmessi dai follower Comunicazione broadcast master to follower Master Follower Follower Tavola set di dati Tavola set di dati Tavola set di dati Target Grp 255 LocalDsNr RemoteDsNr RemoteDsNr Appendice B Collegamento drive to drive 349 Comunicazione broadcast fo
376. per la posizione emulata in relazione al punto zero della posizione di ingresso entro un giro La posizione di ingresso si seleziona con il parametro 90 03 SEL ENC EMULATO Ad esempio se l offset 0 viene generato un impulso zero emulato ogni volta che la posizione di ingresso passa dallo 0 Con un offset di 0 5 viene generato un impulso zero emulato ogni volta che la posizione di ingresso entro un giro passa dallo 0 5 0 0 99998 rev Offset della posizione dell impulso zero emulato Parametri e blocchi firmware 192 Gruppo 95 CONFIG HW Impostazioni varie relative all hardware 95 01 ALIMENT ESTERNA Blocco FW Nessuno Definisce il modo in cui viene alimentata l unit di controllo del convertitore di frequenza 0 24V INTERNO L unit di controllo del convertitore alimentata dall unit di alimentazione del convertitore su cui montata 1 24V ESTERNO L unit di controllo del convertitore viene alimentata da un alimentazione esterna 95 02 INDUTTANZA EST Blocco FW Nessuno Definisce se il convertitore dotato o meno di un induttanza in c a 0 NO Il convertitore non dotato di un induttanza in c a 1 SI Il convertitore dotato di un induttanza in c a Parametri e blocchi firmware 193 Gruppo 97 PARAM MOT UTENTE Regolazioni che l utente pu eseguire sui valori del modello del motore stimati durante la
377. pia nominale 98 02 COPPIE POLARI Blocco FW Nessuno Numero calcolato delle coppie di poli del motore Nota questo parametro non pu essere impostato dall utente 0 1000 Numero calcolato delle coppie di poli del motore Parametri e blocchi firmware Gruppo 99 DATI START UP Impostazioni per l avviamento lingua dati del motore modalit di controllo del motore ecc valori nominali del motori convertitore per istruzioni Con la modalit di controll 197 e devono essere impostati prima dell avviamento del dettagliate vedere il capitolo Avviamento a pag 15 o motore DTC devono essere impostati i parametri 99 06 99 10 impostando anche i parametri 99 11 e 99 12 si ottiene una maggiore precisione nel controllo Con il controllo scalare oc corre impostare i parametri 99 06 99 09 99 01 LINGUA Blocco FW Nessuno Seleziona la lingua Nota non tutte le lingue elencate di seguito sono necessariamente supportate 0809h ENGLISH Inglese 0407h DEUTSCH Tedesco 0410h ITALIANO Italiano 040Ah ESPANOL Spagnolo 041Dh SVENSKA Svedese 041Fh T RK E Turco 040Ah CHINESE Cinese 99 04 TIPO MOTORE Blocco FW Nessuno Seleziona il tipo di motore Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione 0 ASINCRONO Motore asincrono Motore a induzione alimentato da una tensione in c a t
378. po di parametri esistente il primo indice disponibile 70 Per la creazione dei parametri l utente ha a disposizione i gruppi 5 e 75 89 a partire dall indice 1 Utilizzando gli attributi i parametri possono essere protetti in scrittura nascosti ecc Per ulteriori informazioni vedere il Manuale utente di DriveSPC Eventi applicativi Il programmatore dell applicazione pu creare i propri eventi applicativi allarmi e guasti aggiungendo dei blocchi di allarmi e guasti questi blocchi si gestiscono in Alarm Fault Manager del tool DriveSPC Il funzionamento dei blocchi di allarmi e guasti lo stesso quando il blocco abilitato impostando l ingresso Enable su 1 il convertitore genera un allarme o un guasto Esecuzione del programma Il programma applicativo viene caricato nella memoria permanente non volatile dell unit di memoria JMU Terminato il download la scheda di controllo del convertitore viene automaticamente resettata e si avvia il programma caricato Il programma viene eseguito in tempo reale sulla CPU Central Processing Unit della Programmazione del convertitore tramite tool PC 32 scheda di controllo del convertitore la stessa CPU del firmware del convertitore 1 programma pu essere eseguito ai due livelli temporali dedicati di 1 e 10 millisecondi e ad altri livelli temporali tra determinati task firmware Nota dato che il programma firmware e il programma applicativo utilizzano la stessa CPU
379. postazione pu essere utilizzata ad esempio quando la resistenza dotata di un interruttore di circuito termico cablato in modo da arrestare il convertitore in caso di surriscaldamento della resistenza 48 02 GEST CHOPPER Blocco FW CHOPPER FRENATURA vedere sopra Seleziona la sorgente per il controllo rapido del chopper di frenatura 0 impulsi IGBT del chopper di frenatura interrotti 1 normale modulazione IGBT del chopper Il controllo di sovratensione si disattiva automaticamente Questo parametro pu essere utilizzato per programmare il controllo del chopper in modo che si attivi solo quando il convertitore funziona in modalit generatore 48 03 Pointer bit gruppo indice e bit COST TERMICA RES Blocco FW CHOPPER FRENATURA vedere sopra Definisce la costante di tempo termica della resistenza di frenatura per la protezione contro il sovraccarico 0 10000 s Costante di tempo termica della resistenza di frenatura 48 04 MAX POT RES Blocco FW CHOPPER FRENATURA vedere sopra Definisce la potenza di frenatura continua massima che aumenta la temperatura della resistenza al valore massimo consentito Il valore utilizzato nella protezione dal sovraccarico 0 10000 kW Potenza di frenatura massima continua Parametri e blocchi firmware 164 48 05 VALORE RESIST Blocco FW CHOPPER FRENATURA vedere sopra Definisce il valore di resistenza della res
380. rametro 95 01 ALIMENT ESTERNA sia impostato su 1 24V ESTERNO 0029 INCHOKE TEMP La temperatura dell induttanza Controllare la ventola di raffreddamento OxFF81 interna in c a eccessiva 0030 ESTERNO Guasto in un dispositivo esterno Controllare che i dispositivi esterni non 0x9000 Queste informazioni si configurano presentino guasti mediante uno degli ingressi digitali Verificare l impostazione del parametro 46 01 programmabili GUASTO ESTERNO 0031 SAFE TORQUE OFF La funzione Safe Torque Off Verificare i collegamenti del circuito di attiva ossia si verifica la perdita del sicurezza Per ulteriori informazioni vedere il Guast bile segnale dei segnali del circuito di Manuale hardware del convertitore di 4 p sicurezza collegato al connettore frequenza e Application guide Safe Torque durante l avviamento o il Off Function for ACSMI ACS850 and ACQ810 funzionamento del convertitore Drives 3AFE68929814 inglese quando il convertitore fermo e il parametro 46 07 DIAGNOSTICA STO impostato su 1 GUASTO 0032 SOVRAVELOCIT La rotazione del motore supera la Verificare le impostazioni di velocit minima 0x7310 velocit massima consentita a massima parametri 20 01 VELOCIT causa di impostazione non corretta MASSIMA e 20 02 VELOCIT MINIMA della velocit min max coppia di Verificare l idoneit della coppia di frenatura del frenatura insufficiente alterazi
381. re di frequenza Questa modalit pu essere applicata utilizzando come retroazione la velocit stimata o con un encoder o un resolver per una migliore precisione nel controllo dinamico del motore La modalit di controllo di coppia disponibile sia nel controllo locale che esterno Controllo e funzionalit del convertitore 37 gpdJ6 2 dB eBeyoA se do 29 9AEIG USI Mi ININOO di Selvc 0 9 09 Ziy duo d pue gy dio jose snaqdiat4 HV 7 1 SNOILO3LOHd LL 0 dio YOLON 8 JAYA Ol S uels STOTINA OY LOIA dio cc dio Qua V LIOIG Qqaads GL dic SINdINO peedg sog 97 do 9OV paads SOd 809 1OHINOO Hoda sz di9 vc vc qaads 438 CON 334 13S q3ads Qq3ads qaads ye duo dio 07 duo S300N cedo do CON 43 13S 1OMINOO S LINT 9 THLO ONE UT HOLAN aay 334 eiddo ip Ip o 043uoo ap ezuanbas Controllo funzionalit del convertitore 38 Controllo del motore Controllo scalare del motore possibile selezionar
382. re la modalit di autocalibrazione USER 28 17 TUNE BANDWIDTH e 28 18 TUNE DAMPING Perrichiedere una routine di autocalibrazione il convertitore di frequenza deve trovarsi in modalit di controllo locale ed essere fermo Avviare il convertitore entro 20 secondi dopo aver richiesto una routine di autocalibrazione con questo parametro Attendere il completamento dell autocalibrazione finch questo parametro non assume il valore 0 DONE La routine pu essere interrotta arrestando il convertitore Verificare i valori dei parametri impostati dalla funzione di autocalibrazione Vedere anche la sezione Calibrazione del regolatore di velocit a pag 47 0 DONE Nessuna calibrazione richiesta funzionamento normale Il parametro assume questo valore anche al termine della routine di autocalibrazione 1 SMOOTH Richiesta autocalibrazione del regolatore di velocit con impostazioni predefinite per un controllo poco reattivo 2 MIDDLE Richiesta autocalibrazione del regolatore di velocit con impostazioni predefinite per un controllo mediamente reattivo 3 TIGHT Richiesta autocalibrazione del regolatore di velocit con impostazioni predefinite per un controllo reattivo 4 USER Richiesta autocalibrazione del regolatore di velocit con le impostazioni definite dai parametri 28 17 TUNE BANDWIDTH e 28 18 TUNE DAMPING 28 17 TUNE BANDWIDTH Blocco FW Nessuno Ampiezza di banda del regolatore di velo
383. re minimo dell uscita AO1 15 05 AO1 MAX SCALA Blocco FW 1 vedere sopra Definisce il valore reale che corrisponde al valore massimo dell uscita analogica definito dal parametro 15 03 AO1 MAX AO MA AO MA 15 03 15 031 15 04 15 04 15 06 15 05 AO reale 15 05 15 06 AO reale 32768 32767 Valore reale corrispondente al valore del parametro 15 03 15 06 AO1 MIN SCALA Blocco FW AO1 vedere sopra Definisce il valore reale che corrisponde al valore minimo dell uscita di analogica definito dal parametro 15 04 AO1 MIN Vedere il parametro 15 05 AO1 MAX SCALA 32768 32767 Valore reale corrispondente al valore del parametro 15 04 Blocco firmware AO2 15 Collega un segnale effettivo all uscita analogica 2 e filtra e adatta con fattore di scala il segnale di uscita Mostra inoltre il valore dell uscita A02 26 TLF7 2 msec 9 2 09 A02 UM PERO lt 15 07 2 PTR 15 08 AO2 FILT TIME 15 09 2 EE 15 10 AO2 MIN 15 11 2 MAX SCALE IB 15 12 AO2 MIN SCALE Uscite del blocco situate in altri gruppi di parametri 2 09 AO2 pag 66 15 07 PUNTAT AO2 Blocco FW AO2 vedere sopra Seleziona un segnale del convertitore da collegare all uscita analogica AO2 Pointer valore gruppo e indice 15 08 AO2 TEMPO FILTR Blocco FW AO2 vedere sopra Definisce la costante d
384. re resettato Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0315 RIPRISTINO FILE 0x630D Ripristino dei parametri di backup fallito Rivolgersi al rappresentante ABB locale Il guasto si resetta con un ripristino dal pannello di controllo o da DriveStudio 0316 INCOMPATIB JCU JPU 0x5484 Incoerenza tra le versioni del firmware dell unit di controllo JCU e della logica dell unit di alimentazione Rivolgersi al rappresentante ABB locale 0317 GUASTO SOLUTION 0x6200 Guasto generato dal blocco funzionale SOLUTION FAULT nel programma applicativo Modificare l uso del blocco SOLUTION FAULT nel programma applicativo 0319 APPL LICENZA 0x6300 Ricerca dei guasti L unit di alimentazione del convertitore JPU non ha la licenza necessaria per utilizzare il programma applicativo scaricato Assegnare la licenza applicativa corretta all unit di alimentazione del convertitore con il tool PC DriveSPC o rimuovere la protezione dall applicazione utilizzata Per ulteriori informazioni vedere la sezione Licenze e protezione dei programmi applicativi a pag 32 Blocchi funzionali standard Contenuto del capitolo Glossario 243 Questo capitolo descrive i blocchi funzionali standard blocchi sono suddivisi in base ai gruppi nel tool DriveSPC Il numero tra parentesi nell intestazione del blocco standard il numero del blocco Nota i tempi di esecuzione indica
385. re sopra Definisce il numero di bit utilizzati nel conteggio dei giri con gli encoder multigiro Utilizzato quando il parametro 91 02 SEL POSIZ ENC impostato su 2 ENDAT 3 HIPERFACE o 4 SSI Quando 91 02 SEL POSIZ ENC impostato su 5 TAMAG 17 33B impostando questo parametro su un valore diverso da zero si attiva la richiesta dei dati multigiro 0 32 Numero di bit utilizzati nel conteggio dei giri Ad esempio 4096 giri gt 12 bit 91 04 NUM BIT GIRO Blocco FW CONFIG ABS ENC vedere sopra Definisce il numero di bit utilizzati in un giro quando il parametro 91 02 SEL POSIZ ENC impostato su 2 ENDAT 3 HIPERFACE 4 SSI Quando 91 02 SEL POSIZ impostato su 5 17 33B questo parametro viene impostato internamente su 17 0 32 Numero di bit utilizzati in un giro Es 32768 posizioni per giro gt 15 bit 91 05 SEL IMP ZERO Blocco FW CONFIG ABS ENC vedere sopra Abilita l impulso zero dell encoder per l ingresso dell encoder assoluto X42 di un modulo FEN 11 se presente L impulso zero pu essere utilizzato per il blocco della posizione Nota con le interfacce seriali ossia quando il parametro 91 02 SEL POSIZ ENC impostato su 2 ENDAT 3 HIPERFACE 4 SSI 5 TAMAG 17 33B l impulso zero non esiste 0 FALSO Impulso zero disabilitato 1 VERO Impulso zero abilitato Parametri e blocchi firmware 185 91 06 ABS POS TRACKING Blocco FW CONFIG ABS ENC v
386. ressi Uscite Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione 303 Ingresso effettivo IN_act REAL Ingresso riferimento IN_ref REAL Ingresso guadagno proporzionale P REAL Ingresso costante del tempo di integrazione tl REAL 1 1 ms Ingresso costante di tempo di derivazione tD REAL 1 1 ms Ingresso costante di tempo di correzione anti windup tC IQ6 1 1 ms Ingresso reset integratore reset booleano Ingresso di bilanciamento BAL Booleano Ingresso riferimento di bilanciamento BAL ref REAL Ingresso limite massimo uscita OHL REAL Ingresso limite minimo uscita OLL REAL Uscita Out REAL Uscita deviazione Dev REAL effettivo riferimento IN act IN ref Uscita limite massimo O HL Booleano Uscita limite minimo O LL Booleano Uscita codici errori ERROR INT32 0 64 O HL 64 0 64 4 23 us Limita la velocit di variazione del segnale Il segnale di ingresso IN collegato direttamente all uscita O se il segnale di ingresso non supera i limiti di variazione a gradini definiti STEP e STEP Se la variazione del segnale di ingresso supera questi limiti la variazione del segnale di uscita limitata dalla variazione a gradini massima STEP STEP a seconda della direzione di rotazione Dopodich il segnale di uscita accelera decelera secondo il valore di rampa definito SLOPE SLOPE al secondo finch i valori dei segnal
387. resso riferimento massimo MAXVAL REAL Ingresso riferimento minimo MINVAL REAL Ingresso valore di reset RESETVAL REAL Ingresso di reset RESET Booleano Uscita OUTPUT REAL PID 10075 Illustrazione Tempo di esecuzione Out 63 Dev 63 O HL 63 63 ERROR 63 15 75 us 301 Blocchi funzionali standard 302 Funzione Blocchi funzionali standard Il regolatore PID pu essere utilizzato per sistemi di controllo ad anello chiuso Il regolatore include la correzione anti windup e la limitazione dell uscita L uscita del regolatore PID Out prima della limitazione la somma delle componenti proporzionale Up integrale e derivata Up Outuntimited t Up t Uit Up t Up t P x Dev t Uit x Dev t dt tC x Out t Outuntimitea 0 Up t P x tD x d Dev t dt Integratore La componente integrale pu essere cancellata impostando reset su 1 Si noti che in questo modo si disabilita simultaneamente la correzione anti windup Quando reset 1 il regolatore funge da regolatore PD Se la costante di tempo di integrazione tl 0 la componente integrale non viene aggiornata In caso di errori o di brusche variazioni del valore di ingresso garantito un ritorno omogeneo al normale funzionamento Ci si ottiene regolando la componente integrale in modo che l uscita conservi il suo valore precedente in q
388. rezza prima di installare mettere in servizio utilizzare il convertitore Le norme di sicurezza sono riportate nelle prime pagine del Manuale hardware Leggere le avvertenze e le note relative alle funzioni software prima di modificare le impostazioni di default delle funzioni Avvertenze e note sono riportate nel presente manuale per ciascuna funzione nella sezione che descrive i parametri regolabili dall utente Destinatari destinatari del presente manuale devono conoscere le procedure standard di cablaggio elettrico i componenti elettronici e i simboli utilizzati negli schemi elettrici Introduzione al manuale 14 Contenuti Il manuale composto dai seguenti capitoli Avviamento spiega come impostare il programma di controllo e come controllare il convertitore attraverso l interfaccia di I O Programmazione del convertitore tramite tool PC introduce alla programmazione con il tool PC DriveStudio e o DriveSPC Controllo e funzionalit del convertitore descrive le postazioni di controllo le modalit di funzionamento del convertitore e le caratteristiche del programma applicativo Collegamenti di default dell unit di controllo presenta i collegamenti di default dell unit di controllo JCU Parametri e blocchi firmware descrive i parametri del convertitore e i blocchi funzionali firmware Dati dei parametri contiene maggiori informazioni sui parametri del convertitore Ricerca dei guasti elenca i mes
389. rget Node Error 71 Error Mcast Cycle Configura la trasmissione dei messaggi di token inviati al follower Ciascun token autorizza il follower a inviare un messaggio a un altro follower o gruppo di follower Per i tipi i messaggi vedere il blocco D2D SendMessage Nota questo blocco supportato solo nel master L ingresso Target Node definisce l indirizzo di nodo al quale il master invia il token il range 1 62 Mcast Cycle indica l intervallo tra i messaggi di token nel range di 2 1000 millisecondi Impostando questo ingresso su 0 si disabilita l invio di token codici di errore indicati dall uscita Error sono i seguenti Bit Descrizione 0 D2D MODE ERR il convertitore non un master 5 TOO SHORT CYCLE l intervallo di token troppo breve e causa Sovraccarico INVALID INPUT VAL un valore di ingresso fuori range GENERAL D2D ERR il driver di comunicazione drive to drive non riuscito a inizializzare il messaggio Vedere anche la sezione Esempi di impiego di blocchi funzionali standard nella comunicazione drive to drive a partire da pag 351 Destinatario token Target Node INT Intervallo token Mcast Cycle INT Uscita errori Error DINT D2D_SendMessage 10095 Illustrazione Tempo di esecuzione Sent msg count 72 Sent msg count Target Node Grp Error 72 Error LocalDsNr RemoteDsNr Blocchi funzionali standard 260 F
390. rifase con rotore a gabbia di scoiattolo 1 BRUSHLESS Motore a magneti permanenti Motore sincrono alimentato da una tensione in c c trifase con rotore a magneti permanenti e tensione controelettromotrice sinusoidale Parametri e blocchi firmware 198 99 05 CONTROLLO MOTORE Blocco FW Nessuno Seleziona la modalit di controllo del motore Il modo controllo diretto di coppia idoneo per quasi tutte le applicazioni Il controllo scalare idoneo in casi speciali quando il controllo diretto di coppia non pu essere applicato Nella modalit di controllo scalare il convertitore controllato con un riferimento di frequenza La straordinaria precisione nel controllo del motore che si ottiene con il controllo diretto di coppia non pu essere raggiunta nel modo controllo scalare Nella modalit di controllo scalare alcune funzioni standard non sono disponibili ad esempio la routine di identificazione del motore 99 13 i limiti di coppia nel gruppo di parametri 20 il mantenimento in c c e la magnetizzazione in c c 11 04 11 06 11 01 Nota perch il motore funzioni correttamente la corrente di magnetizzazione del motore non deve superare il 90 della corrente nominale dell inverter Nota la modalit di controllo scalare deve essere utilizzata nelle applicazioni con pi motori 1 se il carico non condiviso equamente tra i motori 2 se i motori sono di taglie diverse o 3 se i mo
391. riferimento di velocit 1 2 Parametri e blocchi firmware 120 24 07 INVERSIONE VEL Blocco FW RIFER VELOCIT vedere sopra Seleziona la sorgente per l inversione del riferimento di velocit 1 il segno del riferimento di velocit viene modificato inversione attiva Pointer bit gruppo indice e bit 24 08 VEL COSTANTE Blocco FW RIFER VELOCIT vedere sopra Definisce la velocit costante 30000 30000 rpm Velocit costante 24 09 ABILIT VEL COST Blocco FW RIFER VELOCIT vedere sopra Seleziona la sorgente per abilitare l uso del riferimento di velocit costante definito dal parametro 24 08 VEL COSTANTE 1 abilitato Pointer bit gruppo indice e bit 24 10 RIF VEL JOG1 Blocco FW RIFER VELOCIT vedere sopra Definisce il riferimento di velocit per la funzione jogging 1 Vedere la sezione Jogging avanzamento a impulsi a pag 46 30000 30000 rpm Riferimento di velocit per la funzione jogging 1 24 11 RIF VEL JOG2 Blocco FW RIFER VELOCIT vedere sopra Definisce il riferimento di velocit per la funzione jogging 2 Vedere la sezione Jogging avanzamento a impulsi a pag 46 30000 30000 rpm Riferimento di velocit per la funzione jogging 2 24 12 LIM MIN ABS VEL Blocco FW RIFER VELOCIT vedere sopra Definisce il limite minimo assoluto per il riferimento di velocit Riferimento di velocit limitato 20 01 VELOCIT
392. rne se non con i comandi di jogging tramite bus di campo Pointer bit gruppo indice e bit 10 16 D2D CW USED Blocco FW DRIVE LOGIC vedere sopra Seleziona la sorgente della word di controllo per la comunicazione drive to drive Di default la sorgente il parametro 2 17 D2D CW MASTER Pointer valore gruppo e indice Parametri e blocchi firmware 89 10 17 START ENABLE Blocco FW DRIVE LOGIC vedere sopra Seleziona la sorgente per il segnale di abilitazione avviamento Se il segnale di abilitazione avviamento viene disattivato il convertitore non parte o se in funzione si arresta 1 abilitazione avviamento Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione Pointer bit gruppo indice e bit Parametri e blocchi firmware 90 Gruppo 11 MODO START STOP Questi parametri permettono di selezionare le funzioni di avviamento e arresto e la modalit di autofasatura nonch di definire il tempo di magnetizzazione in c c del motore e configurare la funzione di mantenimento in c c Blocco firmware START STOP MODE TLF10 2msec 4 nr START STOP E 11 02 DC MAGN TIME Remp 11 03 STOP MODE 11 04 DC HOLD SPEED enna 11 05 DC HOLD CUR REF 11 06 DC HOLD Tuning 11 07 AUTOPHASING MODE 11 01 MODALIT MARCIA Blocco FW MODO START STOP vedere sopra Seleziona la fu
393. ro 90 04 SEL ECHO TTL Nota se l emulazione e l eco dell encoder sono abilitati per la stessa uscita TTL FEN xx l emulazione prevale sull eco Se un ingresso dell encoder selezionato come sorgente dell emulazione la selezione corrispondente deve essere attivata con il parametro 90 01 SEL ENCODER 1 o 90 02 SEL ENCODER 2 Il numero di impulsi dell encoder TTL utilizzato nell emulazione deve essere definito dal parametro 93 21 NUM IMP ENC SIM Vedere i parametri del gruppo 93 0 DISABILITATO Emulazione disabilitata 1 FEN 01 SWREF Tipo di modulo modulo interfaccia encoder TTL FEN 01 Emulazione la posizione del software del convertitore sorgente selezionata dal par 93 22 EMULAZ RIF POS viene emulata all uscita TTL FEN 01 2 FEN 01 TTL Tipo di modulo modulo interfaccia encoder TTL FEN 01 Emulazione la posizione dell ingresso dell encoder TTL FEN 01 X32 viene emulata all uscita TTL FEN 01 3 FEN 01 TTL Tipo di modulo modulo interfaccia encoder TTL FEN 01 Emulazione la posizione dell ingresso dell encoder TTL FEN 01 X31 viene emulata all uscita TTL FEN 01 4 FEN 11 SWREF Tipo di modulo interfaccia encoder assoluto FEN 11 Emulazione la posizione del software del convertitore sorgente selezionata dal par 93 22 EMULAZ RIF POS viene emulata all uscita TTL FEN 11 Parametri e blocchi firmware 181 5 FEN 11 ABS Tipo di modulo interfaccia encoder assoluto FEN 11 Emulazione la p
394. rodurre pi coppia 7 Riservato 8 THERMAL 1 Bit4 0 la corrente di ingresso limitata dal limite termico del circuito principale Bit 4 1 la corrente di uscita limitata dal limite termico del circuito principale 9 LIMITE SOA 1 attivo un limite della corrente di uscita dell inverter 10 LIMITE UTENTE 1 limite massimo della corrente di uscita dell inverter attivo Il limite definito dal parametro 20 05 CORRENTE MASSIMA 11 15 Riservati Solo uno dei bit 0 3 pu essere ON contemporaneamente Il bit normalmente indica il limite che viene superato per primo Solo 9 o 10 pu essere ON contemporaneamente Il bit normalmente indica il limite che viene superato per primo 6 12 STATO OPERATIVO Blocco FW CTRL RIFERIMENTO pag 144 Conferma modalit operativa 0 FERMATO 1 VELOCIT 2 COPPIA 3 MIN 4 MAX 5 ADDIZIONE 6 10 SCALARE 11 FORZAT MAGN ossia il mantenimento in c c 6 14 SUPERV STATUS Blocco FW SUPERVISION pag 140 Word di stato della supervisione Vedere anche i parametri del gruppo 33 pag 140 Bit Nome Val Informazioni 0 SUPERV FUNC1 1 Funzione di supervisione 1 attiva inferiore al limite minimo STATUS o superiore al limite massimo 1 SUPERV FUNC2 1 Funzione di supervisione 2 attiva inferiore al limite minimo STATUS o superiore al limite massimo 5 SUPERV FUNC3 1 Funzione di supervisione 3 attiva inferi
395. rso questa interfaccia pi rapida rispetto a quella offerta dall interfaccia 1 0 NESSUNO Disattivata 1 FEN 01 TTL Comunicazione attiva Tipo di modulo modulo interfaccia encoder TTL FEN 01 Ingresso ingresso encoder TTL con supporto comunicazione X32 Vedere i parametri del gruppo 93 2 FEN 01 TTL Comunicazione attiva Tipo di modulo modulo interfaccia encoder TTL FEN 01 Ingresso ingresso encoder TTL X31 Vedere i parametri del gruppo 93 3 FEN 11 ABS Comunicazione attiva Tipo di modulo interfaccia encoder assoluto FEN 11 Ingresso ingresso encoder assoluto X42 Vedere i parametri del gruppo 91 4 FEN 11 TTL Comunicazione attiva Tipo di modulo interfaccia encoder assoluto FEN 11 Ingresso ingresso encoder TTL X41 Vedere i parametri del gruppo 93 5 FEN 21 RES Comunicazione attiva Tipo di modulo interfaccia resolver FEN 21 Ingresso ingresso resolver X52 Vedere i parametri del gruppo 92 Parametri e blocchi firmware 180 6 FEN 21 TTL Comunicazione attiva Tipo di modulo interfaccia resolver FEN 21 Ingresso ingresso encoder TTL X51 Vedere i parametri del gruppo 93 7 FEN 31 HTL Comunicazione attiva Tipo di modulo interfaccia encoder HTL FEN 31 Ingresso ingresso encoder HTL X82 Vedere i parametri del gruppo 93 90 02 SEL ENCODER 2 Blocco FW ENCODER vedere sopra Attiva la comunicazione con l interfaccia opzionale enco
396. rto possibile Evitare avvolgimenti superflui e non far correre il cavo in prossimit dei cavi di alimentazione come i cavi del motore Nota le schermature dei cavi devono essere messe a terra in corrispondenza della piastra fissacavi del convertitore Attenersi alle istruzioni fornite nel Manuale hardware del convertitore di frequenza Appendice B Collegamento drive to drive 344 Set di dati Appendice B Collegamento drive to drive Lo schema seguente mostra il cablaggio del collegamento drive to drive pe f cea Le PR E lt z o 9 X5 D2D m nm Terminazione ON JCU Convertitore 1 E i lt jg 8 o X5 D2D e 2 Terminazione OFF JCU Convertitore 2 E m z 8 kl X5 D2D D mmo Terminazione ON JCU Convertitore n La comunicazione drive to drive utilizza messaggi DDCS Distributed Drives Communication System e tavole di set di dati per il trasferimento dei dati Ogni convertitore dispone di una tavola di set di dati composta da 256 set di dati numerati da 0 a 255 Ogni set di dati contiene 48 bit di dati Di default i set di dati 0 15 e 200 255 sono riservati al firmware del convertitore i set di dati 16 199 sono disponibili per il programma applicativo dell utente con
397. s Il valore del bit selezionato BITNR dell ingresso 1 impostato come definito dall ingresso del valore del bit BIT La funzione deve essere abilitata dall ingresso di abilitazione EN BITNR numero del bit 0 bit numero 0 31 bit numero 31 Se BITNR non compreso tra 0 31 per DINT o 0 15 per INT o se EN resettato a zero il valore di ingresso viene memorizzato nell uscita tale e quale ovvero non vi alcuna impostazione del bit Esempio EN 1 BITNR 3 BIT 0 IN 0000 0000 1111 1111 O 0000 0000 1111 0111 Blocchi funzionali standard 256 Ingressi Uscite REG 10038 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite Blocchi funzionali standard Il tipo di dati in ingresso selezionato dall utente Ingresso di abilitazione EN booleano Numero del bit BITNR DINT Ingresso del valore del bit BIT booleano Ingresso 1 INT DINT Uscita O INT DINT 01 68 02 68 2 27 us quando sono utilizzati due ingressi 1 02 us per ogni ingresso aggiuntivo Quando sono utilizzati tutti gli ingressi il tempo di esecuzione 32 87 ys Il valore dell ingresso 11 132 viene memorizzato nell uscita corrispondente O1 032 se l ingresso del carico L impostato su 1 o se l ingresso di impostazione S 1 Quando l ingresso del carico impostato su 1 il valore dell ingresso viene memorizzato nell uscita una sola volta Quan
398. saggi di guasto e di allarme specificandone le possibili cause e le soluzioni Blocchi funzionali standard Template del programma applicativo Appendice A Controllo bus di campo descrive la comunicazione fra il convertitore e un bus di campo Appendice B Collegamento drive to drive descrive la comunicazione tra convertitori connessi mediante collegamento drive to drive Appendice C Schemi della sequenza di controllo e della logica del convertitore Informazioni su prodotti e servizi Per qualsiasi domanda o chiarimento sui prodotti rivolgersi al rappresentante ABB locale citando il codice e il numero di serie dell unit Per un elenco di contatti relativamente alla vendita e all assistenza visitare il sito www abb com drives e selezionare Drives Sales Support and Service network Formazione sui prodotti Per informazioni sulle iniziative di training relative ai prodotti ABB visitare www abb com drives e selezionare Drives Training courses Commenti sui manuali ABB Vogliamo conoscere le opinioni e i commenti degli utenti in merito ai nostri manuali Visitare www abb com drives e selezionare Document Library Manuals feedback form LV AC arives Introduzione al manuale 15 Avviamento Contenuto del capitolo Questo capitolo descrive la procedura base per l avviamento del convertitore di frequenza e spiega come controllarlo attraverso l interfaccia di I O Avviamento del convertitore Il convert
399. sce il tempo della rampa di salita del riferimento di coppia ossia il tempo impiegato dal riferimento per aumentare da zero alla coppia nominale del motore Parametri e blocchi firmware 139 0 60 s Tempo della rampa di salita del riferimento di coppia 32 08 RAMPA COPPIA GI Blocco FW TORQ REF MOD vedere sopra Definisce il tempo della rampa di discesa del riferimento di coppia ossia il tempo impiegato dal riferimento per diminuire dalla coppia nominale del motore a zero 0 60 s Tempo della rampa di discesa del riferimento di coppia 32 09 RUSH CTRL GAIN Blocco FW TORQ REF MOD vedere sopra Definisce il guadagno proporzionale del regolatore di spunto 1 10000 Guadagno proporzionale del regolatore di spunto 32 10 RUSH CTRL TI Blocco FW TORQ REF MOD vedere sopra Definisce il tempo di integrazione del regolatore di spunto 0 1 105 Tempo di integrazione del regolatore di spunto Parametri e blocchi firmware 140 Gruppo 33 SUPERVISION Configurazione della supervisione dei segnali Blocco firmware SUPERVISION 17 Uscite del blocco situate in altri gruppi di parametri SUPERVISION 45 TLF11 10 msec 6 6 14 SUPERV STATUS Toisaa 33 01 SUPERVI FUNC lt 33 02 SUPERVI iom 3303SUPERVILIMHI 30 SUPERVI LIM LO Toisaa 33 05 SUPERV2 FUNC am 33 06 SUPERV2 ACT tool
400. sce la riserva di tensione minima consentita Quando la riserva di tensione scende fino al valore impostato il convertitore entra nell area di indebolimento di campo Se la tensione in c c del circuito intermedio 550 V e la riserva di tensione del 5 il valore RMS della tensione di uscita massima in condizioni di funzionamento stabile 0 95 x 550 V radice quadrata 2 369 V Le performance dinamiche del controllo motore nell area di indebolimento di campo possono essere migliorate aumentando il valore della riserva di tensione ma il convertitore entra prima nell area di indebolimento di campo 4 50 Riserva di tensione minima consentita 40 05 OTTIMIZZ FLUSSO Blocco FW CONTROLLO MOTORE vedere sopra Attiva la funzione di ottimizzazione del flusso L ottimizzazione del flusso migliora l efficienza e riduce la rumorosit del motore L ottimizzazione del flusso utilizzata nei convertitori di frequenza che normalmente operano al di sotto del carico nominale Nota con i motori a magneti permanenti l ottimizzazione del flusso sempre abilitata indipendentemente da questo parametro 0 DISABILITATO Ottimizzazione del flusso disattivata 1 ABILITATO Ottimizzazione del flusso attivata 40 06 GEST OPEN LOOP Blocco FW CONTROLLO MOTORE vedere sopra Definisce le informazioni di posizione velocit utilizzate dal modello del motore 0 FALSO 1 VERO Il
401. segno Pointer bit Parametro pointer di selezione bit Un parametro pointer di selezione bit punta a un singolo bit nel valore di un altro parametro Pointer val Parametro pointer di selezione valore Un parametro pointer di selezione valori punta al valore di un altro parametro Parametro Istruzione operativa del convertitore di frequenza spesso regolabile dall utente parametri che rappresentano segnali misurati o calcolati dal convertitore sono detti segnali effettivi Boc Booleano compresso TP Tipo di protezione del parametro Vedere PS PSF e PSO REAL valore di 16 bit valore di 16 bit 31 bit se valore intero valore frazionario REAL24 valore di 8 bit valore di 24 bit 31 bit s valore intero valore frazionario Salva PF L impostazione del parametro protetta in caso di interruzione dell alimentazione Tipo Tipo di dati Vedere enum INT32 Pointer bit Pointer val Boc REAL REAL24 UINT32 UINT32 Valore intero di 32 bit privo di segno PS Parametro protetto in scrittura parametro di sola lettura PSF Parametro protetto in scrittura durante il funzionamento del convertitore PSO Il parametro pu essere impostato solo su zero Dati dei parametri 204 Equivalente Formato dei bus di campo dati di comunicazione seriale tra l adattatore bus di campo il convertitore sono trasmessi in formato intero Pertanto i valori dei segnali effettivi e d
402. selezionata da 35 07 SRG CHIUS FRENO 0 3 stata raggiunta la coppia di avviamento richiesta al rilascio del freno 35 06 COPPIA AP FRENO E il mantenimento del freno non attivo 35 08 SRG AP FRENO Nota con il controllo scalare la coppia di avviamento definita non ha alcun effetto 4 Il freno aperto conferma 1 selezionata con il par 35 02 SUPERVIS FRENO E il ritardo di apertura freno trascorso 35 03 RIT APERTURA Avviamento 1 5 6 Avviamento 0 O comando di chiusura freno attivo E velocit effettiva del motore lt velocit di chiusura freno 35 05 VEL CHIUS 7 Il freno chiuso conferma 0 E il ritardo di chiusura freno trascorso 35 04 RIT CHIUSURA Avviamento 0 8 Avviamento 1 9 Il freno aperto conferma 1 E il ritardo di chiusura freno trascorso 10 La coppia di avviamento definita al rilascio del freno non stata raggiunta 11 Il freno chiuso conferma 0 E il ritardo di apertura freno trascorso 12 Il freno chiuso conferma 0 13 Il freno aperto conferma 1 E il ritardo di chiusura freno trascorso Controllo e funzionalit del convertitore 53 Schema dei tempi operativi Lo schema seguente illustra i tempi operativi della funzione di controllo del freno in forma semplificata Cmd start Ingresso rampa Modulazione rar Rif_in marcia 111 Comando apertura 144 freno Uscita rampa
403. servizio aciclici Il convertitore di frequenza pu essere impostato per ricevere tutte le informazioni di controllo tramite l interfaccia bus di campo oppure il controllo pu essere distribuito tra l interfaccia bus di campo e altre sorgenti disponibili ad esempio ingressi digitali e analogici Sono disponibili vari adattatori bus di campo per i diversi protocolli di comunicazione seriale ad esempio PROFIBUS DP adattatore FPBA xx CANopen adattatore FCAN xx DeviceNet adattatore FDNA xx Modbus RTU adattatore FSCA xx e Modbus TCP EtherNet IP M PROFINET IO adattatore FENA xx Appendice A Controllo bus di campo 338 e EtherCATO adattatore FECA xx MACRO adattatore FMAC xx e ControlNet adattatore FCNA xx EthernetPOWERLINK adattatore FEPL xx Impostazione della comunicazione tramite modulo adattatore bus di campo Prima di configurare il convertitore per il controllo bus di campo il modulo adattatore deve essere installato elettricamente e meccanicamente secondo le istruzioni fornite nel Manuale utente del modulo adattatore bus di campo La comunicazione tra il convertitore e il modulo adattatore bus di campo si attiva impostando il parametro 50 01 ABILITAZ FB su 1 ABILITATO Vanno inoltre impostati i parametri specifici dell adattatore Vedere la tabella seguente Parametro Impostazione per controllo bus di campo Funzione Informazioni INIZIALIZZAZIONE E SUPER
404. si a pag 46 Vedere anche gli altri parametri della funzione jogging 10 14 JOG2 START 10 15 ABILITAZ JOG 24 03 INGR VEL 24 04 INGR VEL REF2 24 10 RIF VEL JOG1 24 11 RIF VEL JOG2 25 09 TEMPO ACC JOG 25 10 TEMPO DEC JOG e 22 06 RITARDO VEL ZERO Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione Pointer bit gruppo indice e bit 10 08 SEL RESET GUASTO Blocco FW DRIVE LOGIC vedere sopra Seleziona la sorgente del segnale di reset dei guasti esterni Il segnale resetta il convertitore dopo uno scatto per guasto se la causa del guasto stata eliminata 1 reset guasto Pointer bit gruppo indice e bit 10 09 ABILIT MARCIA Blocco FW DRIVE LOGIC vedere sopra Seleziona la sorgente del segnale di abilitazione marcia Se il segnale di abilitazione marcia viene disattivato il convertitore non parte se in funzione si arresta 1 abilitazione marcia Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione Pointer bit gruppo indice e bit 10 10 STOP EM OFF3 Blocco FW DRIVE LOGIC vedere sopra Seleziona la sorgente del segnale di arresto di emergenza OFF3 0 OFF3 attivo il convertitore si arresta secondo il tempo della rampa di arresto di emergenza 25 11 TEMPO STOP EMERG L arresto di emergenza pu essere attivato anche tramite bus di campo 2 12 FBA CONTROL WORD Vedere la sezione Arr
405. sima consentita del motore 0 30000 A Corrente massima consentita del motore 20 06 COPPIA MASSIMA Blocco FW LIMITI vedere sopra Definisce il limite di coppia massimo del convertitore di frequenza in percentuale della coppia nominale del motore 0 1600 Limite di coppia massimo 20 07 COPPIA MINIMA Blocco FW LIMITI vedere sopra Definisce il limite di coppia minimo del convertitore di frequenza in percentuale della coppia nominale del motore 1600 0 Limite di coppia minimo Parametri e blocchi firmware 110 20 08 LIM TERMICO CORR Blocco FW Nessuno Abilita la limitazione della corrente termica Il limite di corrente termica calcolato dalla funzione di protezione termica dell inverter 0 DISABILITATO Il limite termico calcolato non viene utilizzato Se la corrente di uscita dell inverter eccessiva viene generato l allarme SOVRATEMP IGBT e il convertitore scatta per guasto SOVRATEMP IGBT 1 ABILITATO Il valore di corrente termica calcolato limita la corrente di uscita dell inverter ossia la corrente del motore Parametri e blocchi firmware 111 Gruppo 22 RETROAZ VELOCIT Impostazioni per selezionare la retroazione di velocit utilizzata nel controllo del convertitore filtrare i disturbi del segnale di velocit misurata funzione di rapporto motore encoder definire il limite di velocit zero per la funzione di arresto definire il ritardo per la funz
406. sionamento e il raffreddamento dell armadio 0025 SOVRATEMP La temperatura del ponte di Lasciare raffreddare il convertitore RADDRIZZAT ingresso o del chopper di frenatura Verificare che la temperatura ambiente non sia 0x7183 ha superato il limite di guasto eccessiva intemo Controllare che la ventola di raffreddamento non sia guasta Controllare che non vi siano ostruzioni nel flusso dell aria Verificare il dimensionamento e il raffreddamento dell armadio 0026 AUTOFASATURA Routine di autofasatura vedere Se possibile provare con altre modalit di 0x3187 sezione Autofasatura a pag 38 autofasatura vedere il parametro 11 07 SELEZ fallita FASATURA Ricerca dei guasti 234 Cod Guasto Causa Azione correttiva codice bus di campo 0027 PU SCONNESSA Perdita del collegamento tra l unit Verificare i collegamenti tra l unit di controllo 0x5400 di controllo JCU e l unit di JCU e l unit di alimentazione alimentazione del convertitore Se la JCU alimentata da una sorgente esterna assicurarsi che il parametro 95 01 ALIMENT ESTERNA sia impostato su 1 24V ESTERNO 0028 PERDITA COMUNICAZ Errori nella comunicazione tra l unit Verificare i collegamenti tra l unit di controllo PU di controllo JCU e l unit di JCU e l unit di alimentazione 0x5480 alimentazione del convertitore Se la JCU alimentata da una sorgente esterna assicurarsi che il pa
407. sitiva 1 riferimento di velocit positiva abilitato 0 il riferimento di velocit positiva viene interpretato come riferimento di velocit zero nella figura seguente 3 03 VELRIF RAMP IN impostato su zero dopo che il segnale di abilitazione della velocit positiva stato cancellato Azioni nelle diverse modalit di controllo Controllo di velocit il riferimento di velocit impostato su zero e il motore si ferma lungo la rampa di decelerazione attiva Controllo di coppia il limite di coppia impostato su zero e il regolatore di spunto arresta il motore 20 03 VEL POSIT L1 20 04 ABILIT VEL NEGAT 3 03 VELRIF RAMP IN 1 08 VELOCIT ENC 1 Esempio il motore sta ruotando in direzione avanti Per arrestare il motore il segnale di abilitazione della velocit positiva viene disattivato mediante un limitatore hardware es tramite ingresso digitale Se il segnale di abilitazione della velocit positiva rimane disattivato e il segnale di abilitazione della velocit negativa attivo consentita solo la rotazione indietro del motore Pointer bit gruppo indice e bit 20 04 ABILIT VEL NEGAT Blocco FW LIMITI vedere sopra Seleziona la sorgente del comando di abilitazione del riferimento di velocit negativa Vedere il parametro 20 03 ABILIT VEL POSIT Pointer bit gruppo indice e bit 20 05 CORRENTE MASSIMA Blocco FW LIMITI vedere sopra Definisce la corrente mas
408. sono 0 L uscita 0 se l ingresso di impostazione 0 e l ingresso di reset 1 Tabella di verit 5 R D Oprecedente 0 0 0 0 0 0 valore uscita precedente 0 0 0 0 gt 1 0 0 valore ingresso dati 0 0 1 0 0 0 valore uscita precedente 0 0 1 0 gt 1 0 1 valore ingresso dati 0 1 0 0 1 0 reset 0 1 0 0 gt 1 0 0 reset 0 1 1 0 0 0 reset 0 1 1 0 gt 1 0 0 reset 1 0 0 0 0 1 valore impostato 1 0 0 0 gt 1 1 0 valore ingresso dati per un ciclo di esecuzione in seguito diventa 1 secondo l ingresso di impostazione S 1 1 0 1 0 1 1 7 valore impostato 1 0 1 0 251 1 1 7 valore ingresso dati 1 1 0 0 1 0 reset 1 1 0 0 21 0 0 reset 1 1 1 0 0 0 reset 1 1 1 0 21 0 0 reset Oprecedente il valore dell uscita nel ciclo precedente Ingressi Ingresso di impostazione S Booleano Ingresso dati D booleano Ingresso di clock C booleano Ingresso di reset R Booleano Uscite Uscita O Booleano Blocchi funzionali standard 258 Comunicazione Vedere anche Appendice B Collegamento drive to drive pag 343 D2D Conf 10092 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite Blocchi funzionali standard D2D_Conf 70 1 Cycle Sel Erra 70 Ref2 Cycle Sel Std Mcast Group Definisce l intervallo di gestione dei riferimenti drive to drive 1 e 2 e l indirizzo numero di gruppo per i messaggi multicast standard non incatenati
409. ssa velocit per migliorare la stabilit del controllo di coppia L iniezione dei segnali pu essere abilitata a diversi livelli di ampiezza Nota utilizzare il livello pi basso possibile che dia comunque performance soddisfacenti L iniezione dei segnali non pu essere applicata a motori asincroni 0 DISABLED Iniezione dei segnali disabilitata 1 ENABLED5 Iniezione dei segnali abilitata con livello di ampiezza del 5 2 ENABLED10 Iniezione dei segnali abilitata con livello di ampiezza del 10 3 ENABLED15 Iniezione dei segnali abilitata con livello di ampiezza del 15 4 ENABLED20 Iniezione dei segnali abilitata con livello di ampiezza del 20 97 20 POS OFFSET USER Blocco FW Nessuno Definisce un offset angolare tra la posizione zero del motore sincrono e la posizione zero del sensore di posizione Note Il valore espresso in gradi elettrici L angolo elettrico dato dal prodotto dell angolo meccanico per il numero di coppie di poli del motore Questo parametro valido solo per i motori a magneti permanenti 0 360 Offset angolare Parametri e blocchi firmware 196 Gruppo 98 VAL MOT CALCOLATI Valori calcolati del motore 98 01 SCALATURA COPPIA Blocco FW Nessuno valore viene calcolato Coppia nominale in Nem che corrisponde al 100 Nota questo parametro viene copiato dal parametro 99 12 COPPIA NOMIN se presente Altrimenti il 0 2147483 Nm Cop
410. sso nell intervallo di tempo definito da TP riavvia il timer e imposta il tempo trascorso TE su 0 Esempio 1 MONO non riavviabile ossia RTG 0 RTG 0 TP 4s Esempio 2 MONO riavviabile ossia RTG 1 RTG 1 2 I I 1 O 428 o 1 213 4 576 7 8 9 10 5 M 4 i TE 0s TE impostato su 0 TE 2s Ingressi Ingresso di riavvio RTG booleano Ingresso impulsi temporali TP DINT 1 ps Ingresso 1 Booleano Blocchi funzionali standard 322 Uscite TOF 10058 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite TON 10059 Illustrazione Tempo di esecuzione Blocchi funzionali standard Uscita O Booleano Uscita cronometro TE DINT 1 1 us ET 86 Q 86 1 10 us L uscita Q impostata su 1 quando l ingresso IN impostato su 1 L uscita viene resettata a zero quando l ingresso rimasto su 0 per l intervallo di tempo definito dall ingresso del tempo impulsi PT Il cronometro ET parte quando l ingresso viene impostato su 0 e si ferma quando l ingresso viene impostato su 1 Esempio IN ET Q l DI l a Ingresso IN Booleano Ingresso tempo impulsi PT DINT 1 1 us Uscita cronometro ET DINT 1 1 us Uscita Q Booleano ET 87 Q 87 1 22 us TP 10060 Funzione Ingressi Uscite
411. sui submaster in una catena di messaggi multicast vedere il parametro 57 11 TIPO MSG REF1 Il valore di default P 02 18 ossia 2 18 D2D CW FOLLOWER Pointer valore gruppo e indice 57 09 MODAL SINCRONIZ Blocco FW D2D COMUNICAZIONE vedere sopra Stabilisce il segnale con il quale sono sincronizzati i livelli temporali del convertitore Se necessario possibile definire un offset mediante il parametro 57 10 OFFSET SINCRONIZ 0 NO SINC Nessuna sincronizzazione Parametri e blocchi firmware 176 1 D2D SINC Se nel collegamento drive to drive il convertitore funge da master quest ultimo trasmette un segnale sincronizzato al i follower Se il convertitore funge da follower quest ultimo sincronizza i livelli temporali firmware con il segnale ricevuto dal master 2 FB SINC Il convertitore sincronizza i livelli temporali firmware con il segnale di sincronizzazione ricevuto attraverso l adattatore bus di campo 3 FB D2D SINC Se nel collegamento drive to drive il convertitore funge da master quest ultimo sincronizza i livelli temporali firmware con il segnale di sincronizzazione ricevuto dall adattatore bus di campo e trasmette il segnale al collegamento drive to drive Se il convertitore funge da follower questa impostazione non ha validit 57 10 OFFSET SINCRONIZ Blocco FW D2D COMUNICAZIONE vedere sopra Definisce un offset
412. t del motore aumenterebbe fino a raggiungere un limite di velocit del convertitore di frequenza 0 DISABLED Controllo della finestra dell errore di velocit non attivo 1 ABSOLUTE Controllo della finestra dell errore di velocit attivo limiti definiti dai parametri 26 11 e 26 12 sono assoluti 2 RELATIVE Controllo della finestra dell errore di velocit attivo limiti definiti dai parametri 26 11 e 26 12 sono relativi al riferimento di velocit 26 11 SPEED WIN HI Blocco FW ERRORE VELOCIT vedere sopra Definisce il limite superiore della finestra dell errore di velocit In base all impostazione del parametro 26 10 SPEED WIN FUNC questo valore assoluto o relativo al riferimento di velocit 0 3000 rpm Limite superiore della finestra dell errore di velocit 26 12 SPEED WIN LO Blocco FW ERRORE VELOCIT vedere sopra Definisce il limite inferiore della finestra dell errore di velocit In base all impostazione del parametro 26 10 SPEED WIN FUNC questo valore assoluto o relativo al riferimento di velocit 0 3000 rpm Limite inferiore della finestra dell errore di velocit Parametri e blocchi firmware 129 Gruppo 28 CONTROLLO VELOCIT Impostazioni del regolatore di velocit per selezionare la sorgente dell errore di velocit regolare le variabili del regolatore di velocit di tipo PID limitare la coppia di uscita del regolatore di velocit selezionare la sorge
413. tata completata Nelle applicazioni che richiedono una coppia di spunto completa verificare che il tempo di magnetizzazione costante sia sufficiente a consentire la generazione della coppia e la magnetizzazione completa 2 AUTOMATICO Nella maggior parte dei casi la modalit automatica garantisce l avviamento ottimale del motore Comprende la funzione di avviamento al volo avviamento verso una macchina in rotazione e di riavviamento automatico il motore arrestato pu essere immediatamente riavviato senza attendere l esaurimento del flusso Il programma di controllo del motore del convertitore identifica il flusso e lo stato meccanico del motore e avvia il motore istantaneamente in qualsiasi condizione Parametri e blocchi firmware 91 11 02 TEMPO MAGNETIZZ Blocco FW MODO START STOP vedere sopra Definisce il tempo di magnetizzazione in c c costante Vedere il parametro 11 01 MODALIT MARCIA Dopo il comando di avviamento il convertitore di frequenza premagnetizza automaticamente il motore per il tempo impostato Per assicurarsi che la magnetizzazione sia completa impostare il valore su un valore uguale o superiore rispetto a quello della costante di tempo del rotore Se il valore non noto utilizzare la seguente regola di massima Potenza nominale Tempo di magnetizzazione motore costante lt 1KW gt 50 100 ms 1 10 KW gt 100 200 ms 10 200 KW gt 200 10
414. tato dal parametro 46 11 SET FREQ STALLO e le condizioni sopra descritte permangono per un tempo superiore all impostazione del parametro 46 12 TEMPO DI STALLO Bit Funzione 0 Ena sup abilita supervisione 0 disabilitato supervisione disabilitata 1 abilitato supervisione abilitata 1 Ena warn abilita allarme 0 disabilitato 1 abilitato il convertitore genera un allarme in caso di stallo 2 Ena fault abilita guasto 0 disabilitato 1 abilitato il convertitore scatta per guasto in caso di stallo 46 10 SET CORR STALLO Blocco FW FUNZIONI FAULT vedere sopra Limite della corrente di stallo in percentuale della corrente nominale del motore Vedere il parametro 46 09 FUNZ DI STALLO 0 160096 Limite corrente di stallo 46 11 SET FREQ STALLO Blocco FW FUNZIONI FAULT vedere sopra Limite frequenza di stallo Vedere il parametro 46 09 FUNZ DI STALLO Nota si raccomanda di non impostare il limite al di sotto di 10 Hz 0 5 1000 Hz Limite frequenza di stallo 46 12 TEMPO DI STALLO Blocco FW FUNZIONI FAULT vedere sopra Tempo di stallo Vedere il parametro 46 09 FUNZ DI STALLO 0 3600 s Tempo di stallo Parametri e blocchi firmware Gruppo 47 CTRL TENSIONE 161 Impostazioni per il controllo di sotto e sovratensione e della tensione di alimentazione Blocco firmware CTRL TENSIONE 47 Questo bl
415. te nascosti Note La licenza applicativa pu essere assegnata solo a convertitori di frequenza completi non a unit di controllo indipendenti e Le applicazioni protette possono essere scaricate solo in convertitori di frequenza completi non in unit di controllo indipendenti Modalit operative Il tool DriveSPC offre le seguenti modalit operative Offline In modalit offline senza collegamento al convertitore di frequenza l utente pu aprire un file del programma applicativo se presente modificare e salvare il programma applicativo stampare le pagine del programma In modalit offline con uno o pi convertitori collegati l utente pu collegare il convertitore selezionato a DriveSPC Programmazione del convertitore tramite tool PC 33 caricare un programma applicativo dal convertitore collegato disponibile di default un modello vuoto che include solo i blocchi firmware trasferire nel convertitore il programma applicativo configurato e avviare l esecuzione del programma Il programma trasferito contiene il programma dei blocchi funzionali e i valori dei parametri impostati in DriveSPC rimuovere il programma dal convertitore collegato Online In modalit online l utente pu modificare i parametri firmware le modifiche vengono memorizzate direttamente nella memoria del convertitore modificare i parametri del programma applicativo ovvero i parametri creati in Driv
416. tenuti dei due set di dati di comunicazione firmware possono essere configurati liberamente con i parametri pointer e o con la programmazione applicativa utilizzando il tool DriveSPC La word di controllo di 16 bit e il riferimento 1 drive to drive di 32 bit vengono trasmessi da un set di dati con un intervallo di tempo di 500 millisecondi di default il riferimento 2 drive to drive 32 bit viene trasmesso dall altro set di dati con un intervallo di tempo di 2 millisecondi di default A seconda della modalit di controllo del convertitore i follower possono essere configurati con i seguenti parametri in modo da utilizzare i comandi e i riferimenti drive to drive Dati di controllo Parametro Impostazione per la comunicazione drive to drive Comandi marcia arresto Riferimento di velocit 10 01 EXT1 FUNZ START 10 04 EXT2 FUNZ START 24 01 SEL VEL REF1 24 02 SEL VEL REF2 4 D2D RIF1 D2D o RIF2 D2D 5 6 Riferimento di coppia 32 01 SEL RIF1 COPPIA 32 02 SEL ADRIF COPPIA RIF1 D2D o RIF2 D2D 5 6 Lo stato della comunicazione dei follower pu essere supervisionato da un messaggio di supervisione periodico inviato dal master ai singoli follower vedere i parametri 57 04 FOLLOWER MASK 1 e 57 05 FOLLOWER 2 345 I blocchi funzionali drive to drive possono essere utilizzati nel tool DriveSPC per abilitare ulteriori modalit di comunicazione come i messaggi follower
417. ti possono variare a seconda dell applicazione utilizzata per il convertitore Il tempo di esecuzione del blocco indica il carico di CPU 1 21 USO CPU riservato al blocco Se ad esempio un blocco con tempo di esecuzione di 2 33 us viene impostato su un livello temporale di 1 ms l incremento di carico della CPU sar dello 0 23 Tipo di dati Descrizione Range booleano Booleano 001 DINT Valore intero di 32 bit 31 bit segno 2147483648 2147483647 Valore intero di 16 bit 15 bit segno 32768 32767 Boc Booleano compresso 1 per ogni singolo bit REAL valore di 16 bit valore di 16 bit 31 bit segno 32768 99998 32767 9998 valore new valore frazionario REAL24 128 0 127 999 valore di 8 bit valore di 24 bit 31 bit segno valore intero valore frazionario Blocchi funzionali standard 244 Indice alfabetico D2D_SendMessage DATA CONTAINER DINT TO usus _ DINT TO REALn DINT REALn SIMP Blocchi funzionali standard EXP T 246 BILI fonte 307 307 FIO 01 slot1 285 FIO 01 slot2 286 FIO 11 AI slot1 287 FIO 11 AI slot2 289 FIO 11 AO slot1 291 FIO 11 AO slot2 292 FIO 11 DIO slot1 294 FIO 11 DIO slot2 294 FIRIG itaca 282 1
418. tificazione Se il ripristino di singoli parametri non viene eseguito correttamente la causa pu essere una delle seguenti l valore ripristinato non compreso entro i limiti minimo e massimo del parametro del convertitore e Il tipo di parametro ripristinato diverso da quello nel convertitore Il parametro ripristinato non esiste nel convertitore spesso accade quando si ripristinano i parametri di una nuova versione firmware in un convertitore con una versione precedente backup non contiene un valore per il parametro del convertitore spesso accade quando si ripristinano i parametri di una vecchia versione firmware in un convertitore con una versione pi recente In questi casi il parametro non viene ripristinato il tool di backup ripristino lo segnala all utente e offre la possibilit di impostare il parametro manualmente Set di parametri utente Il convertitore di frequenza ha quattro set di parametri utente che possono essere salvati nella memoria permanente e richiamati utilizzando i parametri del convertitore inoltre possibile utilizzare gli ingressi digitali per passare da un set di parametri utente a un altro Vedere le descrizioni dei parametri 16 09 16 12 Un set di parametri utente contiene i valori di tutti i gruppi di parametri da 10 a 99 eccetto le impostazioni di configurazione della comunicazione bus di campo Dato che le impostazioni del motore sono incluse nei set di parametri utente
419. tino quando il convertitore in funzione Non possibile effettuare backup e ripristini tra varianti di programmi diverse es Motion Control Program e Speed and Torque Control Program In genere il ripristino di file di backup da una versione firmware a un altra un operazione rischiosa alla prima esecuzione necessario pertanto analizzare e Controllo e funzionalit del convertitore 56 verificare con cura i risultati ottenuti parametri e il supporto delle applicazioni normalmente cambiano da una versione firmware all altra e i backup non sono sempre compatibili con altre versioni firmware anche se il tool di backup ripristino consente il ripristino Prima di utilizzare le funzioni di backup ripristino tra versioni firmare differenti consultare le note che accompagnano il rilascio di ogni versione Le applicazioni non devono essere trasferite tra versioni firmware differenti Contattare il fornitore dell applicazione quando necessario eseguire l aggiornamento a una nuova versione firmware Ripristino dei parametri parametri sono suddivisi in tre gruppi che possono essere ripristinati insieme o singolarmente parametri di configurazione del motore e risultati della routine di identificazione ID run impostazioni di adattatore bus di campo ed encoder altri parametri Ad esempio se si conservano i risultati dell ID run gi eseguita sul convertitore non sar pi necessario ripetere la routine di iden
420. to 46 03 SEL PERDITA COMM Blocco FW FUNZIONI FAULT vedere sopra Seleziona la risposta del convertitore in caso di interruzione della comunicazione del pannello di controllo del tool PC 0 NO Nessuna azione 1 GUASTO Il convertitore scatta per il guasto PERDITA COMUNICAZIONE 2 VEL GUASTO Il convertitore genera l allarme PERDITA COM LOCAL e imposta la velocit sulla velocit definita dal parametro 46 02 VEL GUASTO AVVERTENZA Accertarsi che il funzionamento possa proseguire in sicurezza in caso di interruzione della comunicazione 3 ULTIMA VEL Il convertitore genera l allarme PERDITA COMUNICAZIONE LOCAL e blocca la velocit al livello a cui stava funzionando in quel momento La velocit determinata dalla velocit media negli ultimi 10 secondi proseguire in sicurezza in caso di interruzione della AVVERTENZA Accertarsi che il funzionamento possa comunicazione 46 04 PERDITA FASE MOT Blocco FW FUNZIONI FAULT vedere sopra Seleziona la risposta del convertitore al rilevamento della perdita di una fase del motore 0 NO Nessuna azione 1 GUASTO Il convertitore scatta per il guasto MANCANZA FASE MOTORE 46 05 GUASTO TERRA Blocco FW FUNZIONI FAULT vedere sopra Seleziona la risposta del convertitore al rilevamento di un guasto a terra o di uno squilibrio di corrente nel motore o nel cavo motore 0 NO Nessuna azione 1 ATTENZIONE Il converti
421. to e acceso l unit di controllo JCU 2023 GUASTO ENCODER 2 L encoder 2 stato attivato Verificare che l impostazione del parametro 0x7381 mediante parametro ma impossibile trovare l interfaccia encoder FEN xx 90 02 SEL ENCODER 2 corrisponda all interfaccia encoder 2 FEN xx installata nello slot 1 2 del convertitore segnale 9 20 SLOT OPZIONE 1 9 21 SLOT OPZIONE 2 Nota la nuova impostazione avr validit dopo il refresh con il parametro 90 10 REFRESH PAR ENC o dopo aver spento e acceso l unit di controllo JCU L encoder EnDat o SSI utilizzato in modalit continua come encoder 2 ovvero 90 02 SEL ENCODER 2 3 FEN 11 ABS e 91 02 SEL POSIZ ENC 2 ENDAT o 4 SSI e 91 30 ENDAT MODE 1 CONTINUO 91 25 SSI MODE 1 CONTINUO Se possibile utilizzare il trasferimento di posizione singola invece del trasferimento di posizione continua se l encoder ha segnali seno coseno incrementali Impostare il parametro 91 25 SSI MODE 91 30 ENDAT MODE sul valore 0 POSIZ INIZ Altrimenti utilizzare l encoder EnDat SSI come encoder 1 Impostare il parametro 90 01 SEL ENCODER 1 sul valore 3 FEN 11 ABS e il parametro 90 02 SEL ENCODER 2 sul valore 0 NESSUNO Nota la nuova impostazione avr validit dopo il refresh con il parametro 90 10 REFRESH PAR ENC o dopo aver spento e acceso l unit di controllo JCU Ricerca dei guasti 225 Cod
422. tore genera l allarme GUASTO TERRA 2 GUASTO Il convertitore scatta per il guasto GUASTO TERRA Parametri e blocchi firmware 159 46 06 PERDITA FASE RAD Blocco FW FUNZIONI FAULT vedere sopra Seleziona la risposta del convertitore al rilevamento della perdita di una fase di alimentazione Questo parametro viene utilizzato solo con un alimentazione in c a 0 NO Nessuna reazione 1 GUASTO Il convertitore scatta per il guasto MANCANZA FASE ALIM 46 07 DIAGNOSTICA STO Blocco FW FUNZIONI FAULT vedere sopra Seleziona la risposta del convertitore al rilevamento dell assenza di uno o di entrambi i segnali della funzione Safe Torque Off STO Nota questo parametro di sola supervisione La funzione Safe Torque Off si pu attivare anche quando questo parametro impostato su 3 NO Per informazioni generali sulla funzione Safe Torque Off vedere il Manuale hardware del convertitore di frequenza e Application Guide Safe Torque Off Function for ACSM1 ACS850 and ACQ810 Drives 3AFE68929814 inglese 1 GUASTO Il convertitore scatta per il guasto SAFE TORQUE OFF alla perdita di uno o di entrambi i segnali STO 2 ALLARME Convertitore in marcia Il convertitore scatta per il guasto SAFE TORQUE OFF alla perdita di uno o di entrambi i segnali STO Convertitore fermo Il convertitore genera l allarme SAFE TORQUE OFF se entrambi i segnali STO sono assenti Se viene perso uno s
423. tori dovranno essere sostituiti dopo l identificazione del motore se la corrente nominale del motore inferiore 1 6 della corrente nominale di uscita del convertitore di frequenza oppure se il convertitore viene utilizzato senza motori collegati es per l esecuzione di collaudi 0 DTC Modalit di controllo diretto di coppia DTC 1 SCALARE Modalit di controllo scalare 99 06 CORRENTE NOMIN Blocco FW Nessuno Definisce la corrente nominale del motore Deve essere pari al valore riportato sulla targa del motore Se all inverter sono collegati pi motori inserire la corrente totale dei motori Nota perch il motore funzioni correttamente la corrente di magnetizzazione del motore non deve superare il 90 della corrente nominale dell inverter Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione 0 32767 A Corrente nominale del motore Nota il range consentito 1 6 2 x del convertitore per la modalit di controllo diretto parametro 99 05 CONTROLLO MOTORE 0 DTC Per la modalit di controllo scalare parametro 99 05 CONTROLLO MOTORE 1 SCALARE il range consentito 0 2 del convertitore 99 07 TENSIONE NOMIN Blocco FW Nessuno Definisce la tensione nominale del motore La tensione nominale una tensione rms tra fase e fase fondamentale con la quale viene alimentato il motore al punto di funzionamento n
424. tra il segnale di sincronizzazione ricevuto e i livelli temporali del convertitore Con un valore positivo i livelli temporali del convertitore saranno in ritardo rispetto al segnale di sincronizzazione con un valore negativo i livelli temporali del convertitore saranno in anticipo 4999 5000 ms Offset di sincronizzazione 57 11 TIPO MSG REF1 Blocco FW D2D COMUNICAZIONE vedere sopra Nella comunicazione drive to drive il master trasmette di default la word di controllo drive to drive e i riferimenti 1 e 2 a tutti i follower Questo parametro consente il multicasting ovvero l invio della word di controllo drive to drive e del riferimento 1 a un determinato convertitore o gruppo di convertitori Il messaggio pu essere inoltrato a un altro gruppo di convertitori in modo da formare una catena multicast Nel master cosi come nei submaster cio i follower che inoltrano il messaggio ad altri follower le sorgenti per la word di controllo e il riferimento 1 sono selezionate rispettivamente con i parametri 57 08 SEL CW FOLLOWER e 57 06 SEL REF1 Nota il riferimento 2 viene trasmesso dal master a tutti i follower Per maggiori informazioni vedere Appendice B Collegamento drive to drive a pag 343 0 BROADCAST La word di controllo e il riferimento 1 sono inviati dal master a tutti i follower Se il master ha questa impostazione il parametro non ha validit sui follower 1 GRP REF1 MC La word di controllo drive to drive e il
425. tri del 0x7583 configurazione del collegamento gruppo 57 drive to drive gruppo 57 sono incompatibili 2043 STALLO Il motore sta operando nella Verificare il carico del motore e i valori nominali 0x7121 regione di stallo ad esempio a del convertitore Guasto programmabile causa di un eccessivo carico 0 Verificare i parametri della funzione di guasto della potenza insufficiente del 46 09 FUNZ DI STALLO motore 2047 SPEED FEEDBACK Non viene ricevuta nessuna Verificare le impostazioni dei parametri del 0 8480 retroazione di velocit gruppo 22 Verificare l installazione dell encoder Vedere la descrizione del guasto 0039 ENCODER1 per ulteriori informazioni Controllare i cavi dell encoder Vedere le descrizioni degli allarmi 2031 CAVO ENCODER 1 2032 CAVO ENCODER 2 per ulteriori informazioni Ricerca dei guasti 228 Cod Allarme Azione correttiva codice bus di campo 2048 PERDITA COM MODULO Perdita della comunicazione tra il Verificare che i moduli opzionali siano 0x7000 convertitore e il modulo correttamente collegati allo slot 1 e o allo slot opzionale FEN xx e o FIO xx 2 Verificare che i moduli opzionali o i connettori degli slot 1 2 non siano danneggiati Per determinare se un modulo o un connettore danneggiato testare ogni modulo singolarmente nello slot 1 e nello slot 2 2072 DC NOT CHARGED La tensione del circuito Attendere l
426. trollo di posizione entro la finestra di velocit 26 07 FINESTRA SET VEL 4 BILANCIAM 1 Il bilanciamento dell uscita del regolatore di velocit attivo ATTIVO 28 09 ABILIT BILANC 5 PI TUNE 1 L autocalibrazione del regolatore di velocit attiva ACTIVE 6 PI TUNE REQ 1 stata richiesta l autocalibrazione del regolatore di velocit con il parametro 28 16 PI TUNE MODE 7 PI TUNE DONE 1 L autocalibrazione del regolatore di velocit stata completata con successo 8 15 Riservati 6 05 WORD LIMITI Blocco FW DRIVE LOGIC pag 84 Word limite 1 Bit Nome Val Informazioni 0 LIMITE COPPIA 1 La coppia del convertitore limitata dal controllo motore controllo sottotensione controllo sovratensione limitazione corrente limitazione angolo di carico o limitazione pull out o dai parametri 20 06 COPPIA MASSIMA o 20 07 COPPIA MINIMA La sorgente della limitazione identificata da 6 07 STATO LIM COPPIA 1 COPPIA MIN 1 I limite di coppia minimo dell uscita del regolatore di velocit VCTRL attivo Il limite definito dal parametro 28 10 COPPIA MIN VCRTL 2 COPPIA MAX 1 II limite di coppia massimo dell uscita del regolatore di velocit VCTRL attivo Il limite definito dal parametro 28 11 COPPIA MAX VCTRL 3 COPPIA RIF 1 Il limite massimo del riferimento di coppia 3 09 RIF1COPPIA MAX attivo Il limite definito dal parametro 32 04 MAX RIF COPPIA 4 RIF COPPIA MIN 1 Il limite minimo del riferimento di copp
427. tudio Avviamento 17 Aprire l elenco dei parametri e dei segnali selezionando il browser dei parametri Parameter Browser del convertitore utilizzato Selezionare la lingua parametri si impostano come segue Selezionare con un doppio clic il gruppo di parametri in questo caso 99 DATI DI AVVIAMENTO Fare doppio clic sul parametro desiderato e inserire il nuovo valore Parameter Browser 99 01 LINGUA Selezionare il tipo di motore asincrono o a magneti permanenti 99 04 TIPO MOTORE Selezionare la modalit di controllo del motore metodo DTC adatto alla maggior parte delle applicazioni Per informazioni sul controllo scalare vedere il parametro 99 05 CONTROLLO MOTORE 99 05 CONTROLLO MOTORE Inserire i dati del motore ricavati dalla targa di identificazione Esempio di targa di motore asincrono lt ABB Motors CE P 3 motor M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M L 55 ns cl F 55 V Hz kw cos 690 50 30 1475 325 0 83 4000 50 30 1475 56 083 2 660Y 50 1470 34 0 83 380D 50 30 1470 59 083 st di rete 4150 50 1475 54 0483 440D 60 35 1770 59 083 380 V Cat no 202 001 ADA 6312 03 dm 6210 03 180 ko IEC 34 1
428. tura Richiede un alimentazione supplementare in c c JPO 01 Nella pubblicazione ACSM1 System Engineering Manual 3 68978297 inglese sono illustrate dettagliatamente varie configurazioni del sistema Controllo e funzionalit del convertitore 46 Controllo di velocit Jogging avanzamento a impulsi La funzione jogging si utilizza in genere durante l assistenza o la messa in servizio per controllare localmente le macchine In questa modalit il motore ruota in piccoli incrementi fino a raggiungere la posizione di carico desiderata Sono disponibili due funzioni jogging 1 o 2 Quando la funzione jogging viene attivata il convertitore si avvia e accelera sino alla velocit di jogging definita parametri 24 10 RIF VEL JOG1 e 24 11 RIF VEL JOG2 lungo la rampa di accelerazione jogging definita Quando la funzione viene disattivata il convertitore decelera sino all arresto lungo la rampa di decelerazione jogging definita Un apposito pulsante permette di avviare e arrestare il convertitore durante l avanzamento a impulsi Le funzioni jogging 1 e 2 si attivano mediante un parametro o attraverso il bus di campo La sorgente del comando di jogging si definisce con i parametri pointer di selezione bit 10 07 JOG1 START e 10 14 JOG2 START Per l attivazione con bus di campo vedere 2 12 FBA CONTROL WORD L illustrazione e la tabella seguente descrivono il funzionamento del convertitore di frequenza durante l ava
429. uale della velocit sincrona del motore 1 03 FREQUENZA Blocco FW VALORI ATTUALI vedere sopra Frequenza di uscita stimata del convertitore in Hz 1 04 CORRENTE Blocco FW VALORI ATTUALI vedere sopra Corrente misurata del motore i 1 05 Blocco FW VALORI ATTUALI vedere sopra Corrente del motore in percentuale della corrente nominale del motore 1 06 COPPIA Blocco FW VALORI ATTUALI vedere sopra Coppia del motore in percentuale della coppia nominale del motore 1 07 TENSIONE DC Blocco FW VALORI ATTUALI vedere sopra Tensione del circuito intermedi misurata 1 08 VELOCIT 1 Blocco FW ENCODER pag 179 Velocit encoder 1 in rpm 1 09 POSIZIONE ENC 1 Blocco FW ENCODER pag 179 Posizione effettiva dell encode r 1 entro un giro Parametri e blocchi firmware 64 1 10 VELOCIT ENC 2 Blocco FW ENCODER pag 179 Velocit encoder 2 in rpm 1 11 POSIZIONE ENC 2 Blocco FW ENCODER pag 179 Posizione effettiva dell encoder 2 entro un giro Blocco firmware POS FEEDBACK RETROAZ POSIZIONE POSCTR 500 usec 0 60 1 12 POS ACT 1 13 POS 2ND ENC 1 12 POSIZ ATTUALE Blocco FW RETROAZ POSIZIONE vedere sopra Posizione effettiva dell encoder 1 13
430. uasto definito dal parametro 45 04 TEMP GUASTO Lasciare raffreddare il motore Assicurare il corretto raffreddamento del motore controllare le ventole pulire le superfici di raffreddamento ecc Verificare il valore del limite di guasto Verificare le impostazioni del modello termico del motore parametri 45 06 45 08 e 45 10 COST TERMICA La temperatura misurata del motore ha superato il limite di guasto definito dal parametro 45 04 TEMP GUASTO Verificare che il numero effettivo di sensori corrisponda al valore impostato dal parametro 45 02 SORGENTE TEMP Verificare i valori nominali e il carico del motore Lasciare raffreddare il motore Assicurare il corretto raffreddamento del motore controllare le ventole pulire le superfici di raffreddamento ecc Verificare il valore del limite di guasto Ricerca dei guasti 238 Cod Guasto Causa Azione correttiva codice bus di campo 0049 SUPERVISIONE ANALOG segnale dell ingresso analogico Verificare la sorgente e i collegamenti 0x8110 AI1 o AI2 ha raggiunto il limite dell ingresso analogico A11 2 Guasto programmabile definito dal parametro 13 13 Verificare le impostazioni dei limiti minimo e 13 12 SUPERVISIONE Al ATTIVAZ SUPERV massimo dell ingresso analogico 11 2 parametri 13 02 e 13 03 13 07 e 13 08 0050 CAVO ENCODER 1 Rilevato guasto nel cavo Verificare il cavo tra l interfaccia FEN xx e 0x7389 dell enco
431. uasto e di allarme per la protezione da sovratemperatura del motore Impostare la temperatura ambiente tipica del motore Quando 45 02 SORGENTE TEMP impostato su 0 STIMATO il modello di protezione termica del motore deve essere configurato come segue Impostare il carico operativo massimo consentito per il motore Impostare il carico a velocit zero possibile utilizzare un valore pi elevato se il motore dotato di una ventola esterna per potenziare il raffreddamento Impostare la frequenza del break point della curva di carico del motore Impostare l aumento di temperatura nominale del motore Impostare il tempo entro cui la temperatura raggiunge il 6396 della temperatura nominale 45 03 TEMP ALLARME 45 04 TEMP GUASTO 45 05 TEMP AMBIENTE 45 06 CURVA CARICO MOT 45 07 CARICO VEL ZERO 45 08 PUNTO ROTTURA 45 09 INNALZ NOM TEMP 45 10 COST TERMICA A questo punto se possibile eseguire nuovamente la routine di identificazione del motore vedere pag 20 99 13 MODALIT ID RUN Avviamento 26 Le velocit misurata presenta sempre una piccola ondulazione dovuta a interferenze meccaniche ed elettriche agli accoppiamenti e alla risoluzione dell encoder ovvero un numero limitato di impulsi Una piccola ondulazione tollerabile purch non comprometta la sequenza di controllo della velocit Le interferenze nella misurazione della velocit possono essere filtrate con un f
432. ueste situazioni Limitazione L uscita limitata dai valori minimo e massimo definiti OLL e OHL Se il valore effettivo dell uscita raggiunge il limite minimo indicato l uscita O LL impostata su 1 Se il valore effettivo dell uscita raggiunge il limite massimo indicato l uscita O LL impostata su 1 Un ritorno omogeneo al normale funzionamento dopo la limitazione richiesto esclusivamente nel caso in cui non venga utilizzata la correzione anti windup ossia quando tl 0 o tC O Codici di errore I codici di errore sono indicati dall uscita errori ERROR come segue Cod errore Descrizione 1 Il limite minimo OLL supera il limite massimo OHL 2 Overflow con il calcolo di Up Ui o Ud Bilanciamento La funzione di bilanciamento BAL permette al segnale di uscita di seguire un riferimento esterno e consente un ritorno omogeneo al funzionamento normale Se BAL impostato su 1 l uscita Out impostata sul valore dell ingresso del riferimento di bilanciamento BAL ref II riferimento di bilanciamento limitato dai limiti minimo e massimo definiti OLL e OHL Anti windup La costante di tempo della correzione anti windup definita dall ingresso tC che definisce il tempo oltre il quale la differenza tra l uscita illimitata e l uscita limitata viene sottratta dalla componente durante la limitazione Se tC 0 o tl 0 la correzione anti windup disabilitata RAMP 10066 Ing
433. unzione Blocchi funzionali standard Configura la trasmissione tra le tavole di set di dati dei convertitori L ingresso Msg Type definisce il tipo di messaggio come segue Valore Tipo di messaggio 0 Disabilitato 1 Master P2P Il master invia i contenuti di un set di dati locale indicato dall ingresso LocalDsNr alla tavola di set dati numero del set dati indicato dall ingresso RemoteDsNr di un follower indicato dall ingresso Target Node Grp Il follower risponde inviando il set dati successivo RemoteDsNr 1 al master LocalDsNr 1 Il numero di nodo di un convertitore definito dal parametro 57 03 Nota supportato solo nel convertitore master 2 Read Remote Il master legge un set di dati indicato dall ingresso RemoteDsNr ricevuto da un follower indicato dall ingresso Target Node Grp e lo memorizza nella tavola di set di dati locali numero set dati indicato dall ingresso LocalDsNr Il numero di nodo di un convertitore definito dal parametro 57 03 Nota supportato solo nel convertitore master 3 Follower P2P Il follower invia i contenuti di un set di dati locale indicato dall ingresso LocalDsNr alla tavola di set dati numero set dati indicato dall ingresso RemoteDsNr di un altro follower indicato dall ingresso Target Node Grp Il numero di nodo di un convertitore definito dal parametro 57 03 Nota supportato solo nel convertitore follower Il master deve inviare un token al f
434. unzione Ingressi Uscite Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite 313 Il blocco BOP Bundle OutPut riunisce le uscite di varie sorgenti diverse Le sorgenti sono collegate ai pin di B_Output Il pin di B_Output modificato pi di recente viene inviato al pin Output Questo blocco si utilizza con strutture IF ENDIF condizionali Vedere l esempio riportato per il blocco IF Valori provenienti da diverse derivazioni condizionali B_Output1 B_OutputN INT DINT booleano REAL REAL24 Uscita dalla derivazione attiva di una struttura IF ELSEIF o ultimo valore di ingresso aggiornato Output INT DINT booleano REAL REAL24 ELSE TLA2 10 msec Vedere la descrizione del blocco IF ELSEIF 4 TLA2 10 msec 1 COND Vedere la descrizione del blocco IF Ingresso COND Booleano Blocchi funzionali standard 314 ENDIF TLA2 10 msec 1 Tempo di esecuzione Funzione Vedere la descrizione del blocco IF Ingressi Uscite IF 10103 TLA2 10 msec 1 COND Tempo di esecuzione Blocchi funzionali standard Funzione Ingressi Uscite 315 blocchi IF ELSE ELSEIF e ENDIF definiscono secondo la logica booleana le parti del programma applicativo che devono essere eseguite Se l ingresso condizionale COND
435. unzioni del firmware sono configurate e programmate mediante parametri Le funzioni del programma firmware si possono ampliare con la programmazione applicativa programmi applicativi si sviluppano a partire da blocchi funzionali Il convertitore supporta due diversi metodi di programmazione programmazione mediante parametri programmazione applicativa con blocchi funzionali i blocchi si basano sullo standard IEC 61131 Programma di controllo del convertitore Programma applicativo Controllo velocit Programma blocchi funzionali Blocchi Controll SAPPIA Logica convertitore firmware Libreria Libreria interfaccia blocchi blocchi parametri standard tecnologici e segnali Interfaccia di I O Interfaccia bus di campo Protezioni Retroazione Programmazione del convertitore tramite tool PC 30 La seguente figura mostra una schermata di DriveSPC zn 4 funzionali firmware scor ato Blocco funzionale standard Eze Nel capitolo Template del programma applicativo pag 325 riportato il modello del programma applicativo visualizzato con DriveSPC Programmazione mediante parametri parametri possono essere impostati con DriveStudio dal pannello di controllo del convertitore tastiera o tramite l interfacci
436. utilizzato L ingresso LocalDsNr indica il numero del set di dati locale utilizzato come sorgente o destinatario del messaggio L ingresso RemoteDsNr indica il numero del set di dati remoto utilizzato come sorgente o destinatario del messaggio L uscita Sent msg count un contatore wrap around di messaggi inviati con successo codici di errore indicati dall uscita Error sono i seguenti Bit Descrizione 0 D2D_MODE_ERR la comunicazione drive to drive non attiva o il tipo di messaggio non supportato dalla modalit corrente di comunicazione drive to drive master follower 1 LOCAL DS ERR ingresso LocalDsNr fuori range 16 199 2 TARGET NODE ERR ingresso Target Node Grp fuori range 1 62 3 REMOTE DS ERR numero set dati remoto fuori range 16 199 4 MSG TYPE ERR ingresso Msg Type fuori range 0 5 5 7 8 6 Riservati GENERAL D2D ERR errore non specificato nel driver D2D RESPONSE ERR errore di sintassi nella risposta ricevuta 9 TRA PENDING il messaggio non ancora stato inviato 10 REC PENDING la risposta non ancora stata ricevuta 11 REC TIMEOUT nessuna risposta ricevuta 12 REC ERROR errore frame nel messaggio ricevuto 13 REJECTED il messaggio stato rimosso dal buffer di trasmissione 14 BUFFER FULL buffer di trasmissione pieno Ingressi Tipo di messaggio Msg Type INT Nodo o gruppo multicast target Target Node Grp INT Numero set dati locale L
437. valore assoluto del segnale deve scendere al di sotto del valore del parametro 33 12 SUPERV3 LIM LO 33 10 SUPERV3 ACT Blocco FW SUPERVISION vedere sopra Seleziona il segnale da monitorare con la supervisione 3 Vedere il parametro 33 09 SUPERV3 FUNC Pointer valore gruppo e indice 33 11 SUPERV3 LIM HI Blocco FW SUPERVISION vedere sopra Imposta il limite superiore per la supervisione 3 Vedere il parametro 33 09 SUPERV3 FUNC 32768 32768 Limite superiore per la supervisione 3 33 12 SUPERV3 LIM LO Blocco FW SUPERVISION vedere sopra Imposta il limite inferiore per la supervisione 3 Vedere il parametro 33 09 SUPERV3 FUNC 32768 32768 Limite inferiore per la supervisione 3 Parametri e blocchi firmware 143 Gruppo 34 CTRL RIFERIMENTO Selezione del tipo e della sorgente del riferimento Con i parametri di questo gruppo possibile selezionare l utilizzo della postazione di controllo esterna EXT1 o EXT2 pu essere attivata solo una postazione alla volta Questi parametri inoltre selezionano la modalit di controllo VELOCIT COPPIA MIN MAX ADDIZIONE e il riferimento di coppia utilizzato nel controllo locale ed esterno possibile selezionare due diverse modalit di controllo per la postazione EXT1 utilizzando i parametri 34 03 EXT1 CTRL MODE1 e 34 04 EXT1 CTRL MODE 2 per entrambe valgono gli stessi comandi di avviamento arresto Per maggiori informazioni sulle postazioni e sulle modalit di control
438. ve to drive 0 NO Protezione disattivata 1 ALLARME Il convertitore genera un allarme 2 GUASTO Il convertitore scatta per guasto 57 03 INDIRIZZO NODO Blocco FW D2D COMUNICAZIONE vedere sopra Imposta l indirizzo di nodo per dedicato Nota se il convertitore impo il convertitore follower Ogni follower deve avere un indirizzo di nodo stato per fungere da master nel collegamento drive to drive questo parametro non ha validit al master viene assegnato in automatico l indirizzo di nodo 0 Parametri e blocchi firmware 175 1 62 Indirizzo di nodo 57 04 FOLLOWER MASK 1 Blocco FW D2D COMUNICAZIONE vedere sopra Seleziona sul convertitore master i follower oggetto di polling Se non viene ricevuta nessuna risposta da un follower dopo il polling viene intrapresa l azione selezionata dal parametro 57 02 SEL PERDITA FB Il bit meno significativo rappresenta il follower con indirizzo di nodo 1 mentre il bit pi significativo rappresenta il follower 31 Quando un bit impostato su 1 viene eseguito il polling dell indirizzo di nodo corrispondente Ad esempio i follower 1 e 2 sono oggetto di polling quando il parametro impostato sul valore 0x3 0x00000000 0x7FFFFFFF Maschera follower 1 57 05 FOLLOWER MASK 2 Blocco FW D2D COMUNICAZIONE vedere sopra Sul convertitore master seleziona i follower che saranno oggetto di polling Se non
439. vedere Appendice A Controllo bus di campo sezione Riferimenti del bus di campo a pag 341 0 30000 rpm Valore della velocit di accelerazione decelerazione 25 03 TEMPO ACC Blocco FW RAMPE VELOCIT vedere sopra Definisce il tempo di accelerazione ovvero il tempo richiesto perch la velocit passi da zero al valore definito dal parametro 25 02 VEL PER RAMPA Se il riferimento di velocit aumenta pi velocemente rispetto alla velocit di accelerazione impostata la velocit del motore si adegua alla velocit di accelerazione Se il riferimento di velocit aumenta pi lentamente rispetto alla velocit di accelerazione impostata la velocit del motore si adegua al segnale di riferimento Se il tempo di accelerazione impostato troppo breve il convertitore prolungher automaticamente l accelerazione per non superare i propri limiti di coppia 0 1800 s Tempo di accelerazione Parametri e blocchi firmware 123 25 04 TEMPO DEC Blocco FW RAMPE VELOCIT vedere sopra Definisce il tempo di decelerazione ovvero il tempo richiesto perch la velocit passi dal valore definito dal parametro 25 02 VEL PER RAMPA a zero Se il riferimento di velocit diminuisce pi lentamente rispetto alla velocit di decelerazione impostata la velocit del motore si adegua al segnale di riferimento Se il riferimento varia pi rapidamente risp
440. vvero il parametro 1 01 VELOC ATTUALE Il numero 7 indica che il parametro riportato alla pagina 7 di DriveSPC Informazioni sull ordine di esecuzione interno del blocco TLF4 e sul livello temporale 250 usec Il livello temporale ovvero il ciclo di aggiornamento specifico per ogni applicazione Vedere il livello temporale del blocco in DriveSPC Numero ID del blocco firmware nel programma applicativo Ordine di esecuzione del blocco firmware per l ID del ciclo di aggiornamento selezionato Parametri e blocchi firmware Gruppo 01 VALORI ATTUALI Questo gruppo contiene i segnali effettivi di base per il monitoraggio del convertitore 63 1 Blocco firmware VALORI ATTUALI ACTUAL VALUES MISC 3 2msec 1 1 02 SPEED ACT PERC 1 03 FREQUENCY 1 04 CURRENT 1 05 CURRENT PERC 1 06 TORQUE 1 07 DC VOLTAGE 1 14 SPEED ESTIMATED 1 15 TEMP INVERTER 1 16 TEMP BC 1 20 BRAKE RES LOAD 1 22 INVERTER POWER 1 26 ON TIME COUNTER 1 27 RUN TIME COUNTER 1 28 FAN ON TIME 1 31 MECH TIME CONST 1 38 TEMP INT BOARD 1 01 VELOC ATTUALE Blocco FW RETROAZ VELOCIT pag 112 1 02 Velocit effettiva filtrata in rpm La retroazione di velocit utilizzata definita dal parametro 22 01 SEL RETROAZ VEL La costante di tempo del filtro si regola con il parametro 22 02 TEMPO FILT VEL VELOC ATTUALE Blocco FW VALORI ATTUALI vedere sopra Velocit effettiva in percent
441. ware 179 Blocco firmware ENCODER ENCODER TLF8 250 usec 3 1 08 ENCODER 1 SPEED 1 09 ENCODER 1 POS Questo blocco 1 10 ENCODER 2 SPEED attiva la comunicazione con LLEENGODERSUAROSI l interfaccia encoder 1 2 abilita l emulazione eco 90 01 ENCODER 1 SEL dell encoder mostra la velocit e la posizione effettiva dell encoder 1 2 90 02 ENCODER 2 SEL 90 03 EMUL MODE SEL 90 04 TTL ECHO SEL 90 05 ENC CABLE FAULT 90 10 ENC PAR REFRESH 93 21 EMUL PULSE NR 93 22 EMUL POS REF 11 1 12 Ingressi del blocco situati in altri 93 21 NUM IMP ENC SIM pag 191 gruppi di parametri 93 22 EMULAZ RIF POS pag 191 Uscite del blocco situate in altri gruppi 1 08 VELOCIT ENC 1 pag 63 di parametri 1 09 POSIZIONE ENC 1 pag 63 1 10 VELOCIT ENC 2 pag 64 1 11 POSIZIONE ENC 2 pag 64 2 16 STATO IN DIG FEN pag 70 90 01 SEL ENCODER 1 Blocco FW ENCODER vedere sopra Attiva la comunicazione con l interfaccia opzionale encoder resolver 1 Nota si raccomanda di utilizzare per quanto possibile l interfaccia encoder 1 poich i dati ricevuti dall encoder con l interfaccia 1 sono pi aggiornati rispetto a quelli forniti dall interfaccia 2 Tuttavia quando i valori di posizione utilizzati nell emulazione sono determinati dal software del convertitore si raccomanda di utilizzare l interfaccia encoder 2 poich la trasmissione dei valori attrave
442. xxx xx10 OFF2 WC FBA bit 2 1 e WC FBA bit 0 1 WC FBA bit 12 0 V OFF2 E gt ATTIVO WS FBA bit 4 1 IN MARCIA WS bit 3 1 A lt gt WC bit 13 0 WC 0 0 1 1xxx 10 gt USCITA ABILITATA da qualsiasi stato B i Arresto di emergenza OFF3 WC bit 3 1 WC bit 14 0 WC 0 00 1xxx 1 xx10 e WC bit 0 1 OFF3 ACCELERATORE ATTIVO WS FBA bit 5 1 ABILITATO C lt WC FBA 0 x000 1 1 10 0 1 0 L IN FUNZIONE WS FBA bit 8 1 D lt 1 Appendice A Controllo bus di campo 343 Appendice Collegamento drive to drive Contenuto del capitolo Generalit Questo capitolo descrive il cablaggio e le modalit di comunicazione disponibili sul collegamento drive to drive Altri esempi di utilizzo dei blocchi funzionali standard nella comunicazione sono disponibili a partire da pag 351 Il collegamento drive to drive una linea di trasmissione RS 485 con collegamento a margherita costruita connettendo le morsettiere X5 delle unit di controllo JCU di diversi convertitori di frequenza inoltre possibile utilizzare un modulo di estensione Modbus FMBA installato in uno slot opzionale sull unit di controllo JCU Il firmware supporta fino a 63 nodi sul collegamento
443. zionato Se il divisore 2 0 l uscita 0 Il tipo di dati in ingresso selezionato dall utente Ingresso IN1 IN2 INT DINT REAL REAL24 Uscita OUT INT DINT REAL REAL24 OUT 49 81 90 us L uscita OUT l ingresso IN1 elevato alla potenza dell ingresso IN2 OUT IN1 N2 Se l ingresso IN1 0 l uscita 0 Il valore dell uscita limitato al valore massimo definito dal range del tipo di dati selezionato Nota l esecuzione della funzione EXPT lenta Il tipo di dati in ingresso selezionato dall utente Ingresso IN1 REAL REAL24 Ingresso IN2 REAL Uscita OUT REAL REAL24 OUT 50 1 67 us L uscita OUT il resto della divisione degli ingressi IN1 e IN2 OUT resto di IN1 IN2 Se l ingresso IN2 0 l uscita 0 Il tipo di dati in ingresso selezionato dall utente Ingresso IN1 IN2 INT DINT Uscita OUT INT DINT MOVE 10005 MUL 10006 Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite MULDIV 10007 Illustrazione Tempo di esecuzione 247 OUT1 51 OUT2 51 2 10 us quando sono utilizzati due ingressi 0 42 us per ogni ingresso aggiuntivo Quando sono utilizzati tutti gli ingressi il tempo di esecuzione 14 55 ps Copia i valori degli ingressi IN1 32 nelle uscite corrispondenti OUT1 3
444. zione abilitata Il convertitore rileva il livello della tensione di alimentazione durante la carica del circuito intermedio e sulla base di questo valore imposta il controllo della tensione e i limiti di scatto 47 04 TENS ALIM Blocco FW CTRL TENSIONE vedere sopra Definisce la tensione nominale di alimentazione utilizzato quando l autoidentificazione della tensione di alimentazione non abilitata dal parametro 47 03 ID TENS ALIM 0 1000 V Tensione nominale di alimentazione 47 05 LOW VOLT MOD ENA Blocco FW Nessuno Abilita disabilita o seleziona la sorgente di un segnale che abilita disabilita la modalit Bassa tensione 0 modalit Bassa tensione disabilitata 1 modalit Bassa tensione abilitata Vedere la sezione Modalit bassa tensione a pag 44 Pointer bit gruppo indice e bit 47 06 LOW VOLT DC MIN Blocco FW Nessuno Minima tensione in c c per la modalit Bassa tensione Vedere la sezione Modalit bassa tensione a pag 44 250 450 V Minima tensione in c c per la modalit Bassa tensione 47 07 LOW VOLT DC MAX Blocco FW Nessuno Massima tensione in c c per la modalit Bassa tensione Vedere la sezione Modalit bassa tensione a pag 44 Nota il valore di questo parametro deve essere maggiore di 47 06 LOW VOLT DC MIN 50 V 350 810 V Massima tensione in c c per la modalit Bassa tensione 47 08 EXT PU SUPPLY Blocco FW Nessuno Abilita disabilita o seleziona la sorgente di un segnale
445. zione avviamento disabilitata 1 ABILITATO Funzione di inibizione avviamento abilitata 10 13 CONTROL WORD FB Blocco FW DRIVE LOGIC vedere sopra Seleziona la sorgente per la word di controllo quando il bus di campo FBA impostato come postazione esterna di controllo avviamento e arresto vedere parametri 10 01 EXT1 FUNZ START e 10 04 EXT2 FUNZ START Di default la sorgente il parametro 2 12 FBA CONTROL WORD Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione Pointer valore gruppo e indice 10 14 JOG2 START Blocco FW DRIVE LOGIC vedere sopra Se abilitato dal parametro 10 15 ABILITAZ JOG seleziona la sorgente per l attivazione della funzione jogging 2 1 attiva La funzione jogging 2 pu essere attivata anche tramite il bus di campo indipendentemente dal parametro 10 15 Nota questo parametro non pu essere modificato quando il convertitore in funzione Pointer bit gruppo indice e bit 10 15 ABILITAZ JOG Blocco FW DRIVE LOGIC vedere sopra Seleziona la sorgente per l abilitazione dei parametri 10 07 JOG1 START e 10 14 JOG2 START Nota la funzione jogging pu essere abilitata con questo parametro solo quando non attivo nessun comando di avviamento proveniente da postazioni di controllo esterne Inversamente se la funzione jogging gi abilitata il convertitore non pu essere avviato da postazioni di controllo este
446. zione della velocit con il filtro dell errore di velocit Riducendo l ondulazione con il filtro si possono avere problemi nella calibrazione del regolatore di velocit Una lunga costante di tempo del filtro e un tempo di accelerazione rapido non sono compatibili Se il tempo di filtro troppo lungo il controllo diventa instabile Vedere anche il parametro 22 02 TEMPO FILT VEL 0 1000 ms Costante di tempo per il filtro passa basso dell errore di velocit 0 ms filtraggio disabilitato 26 07 FINESTRA SET VEL Blocco FW ERRORE VELOCIT vedere sopra Definisce il valore assoluto per la supervisione della finestra di velocit del motore ossia il valore assoluto della differenza tra la velocit effettiva e il riferimento di velocit senza rampa 1 01 VELOC ATTUALE 3 03 VELRIF RAMP IN Quando la velocit del motore compresa entro i limiti definiti da questo parametro il valore del bit 8 AL_SETPOINT del segnale 2 13 1 Se la velocit del motore non entro i limiti definiti il valore del bit 8 0 0 30000 rpm Valore assoluto per la supervisione della finestra di velocit del motore 26 08 T DER COMP ACC Blocco FW ERRORE VELOCIT vedere sopra Definisce il tempo di derivazione per la compensazione dell accelerazione decelerazione Viene utilizzato per ottimizzare la variazione del riferimento dinamico nel controllo di velocit Per compensare l inerzia durante l accel
447. zzati tutti gli ingressi il tempo di esecuzione 13 87 ps L uscita OUT 1 se IN1 gt IN2 e IN2 gt IN3 e e IN31 gt IN32 Altrimenti l uscita 0 Il tipo di dati in ingresso e il numero degli ingressi 2 32 sono selezionati dall utente Ingresso 1 32 INT DINT REAL REAL24 Uscita OUT Booleano OUT 77 0 89 us quando sono utilizzati due ingressi 0 43 us per ogni ingresso aggiuntivo Quando sono utilizzati tutti gli ingressi il tempo di esecuzione 13 87 ps Blocchi funzionali standard 264 LE 10043 LT 10044 Funzione Ingressi Uscite lt Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite lt Illustrazione Tempo di esecuzione Funzione Ingressi Uscite Blocchi funzionali standard L uscita OUT 1 se IN1 gt IN2 e IN2 gt IN3 e e IN31 gt IN32 Altrimenti l uscita 0 Il tipo di dati in ingresso e il numero degli ingressi 2 32 sono selezionati dall utente Ingresso 1 32 INT DINT REAL REAL24 Uscita OUT Booleano OUT 78 0 89 us quando sono utilizzati due ingressi 0 43 us per ogni ingresso aggiuntivo Quando sono utilizzati tutti gli ingressi il tempo di esecuzione 13 87 us L uscita OUT 1 se IN1 IN2 e IN2 x IN3 e e IN31 lt IN32 Altrimenti l uscita 0 Il tipo di dati in ingresso e il numero degli ingressi 2 32 sono se

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