M7021_01 02/14
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1. Nome variabile Gruppo Dim Tipo Descrizione DO_01 Local digital outputs 1 BOOL Local digital Output 01 DO_02 Local digital outputs 1 BOOL Local digital Output 02 DO_03 Local digital outputs 1 BOOL Local digital Output 03 DO_04 Local digital outputs 1 BOOL Local digital Output 04 DO_05 Local digital outputs 1 BOOL Local digital Output 05 DO_06 Local digital outputs 1 BOOL Local digital Output 06 DO_07 Local digital outputs 1 BOOL Local digital Output 07 DO_08 Local digital outputs 1 BOOL Local digital Output 08 DI_01 Local digital inputs 1 BOOL Local digital Input 01 DI_02 Local digital inputs 1 BOOL Local digital Input 02 DI_03 Local digital inputs 1 BOOL Local digital Input 03 DI_04 Local digital inputs 1 BOOL Local digital Input 04 N Nn M7021_01 02 14 TPLC005 mect srl DI_05 Local digital inputs 1 BOOL Local digital Input 05 DI_06 Local digital inputs 1 BOOL Local digital Input 06 DI_07 Local digital inputs 1 BOOL Local digital Input 07 DI_08 Local digital inputs 1 BOOL Local digital Input 08 LOCAL_AIN Local analog inputs 2 IREAL Local analog inputs LOCAL_AIN_C Local analog inputs 2 WORD Local analog Inputs ONF Configuration TerminalOutput MPNC020 128 BYTE Terminal digital Outputs TERMINALS DIGITAL OUTPUTS TerminalInput MPNCO20 128 BYTE Terminal digital Inputs TERMINALS DIGITAL INPUTS TerminalAnal2. Grado di inquinamento in accordo con IEC 61131 2 2 Grado di protezione M7021_01 02 14 TPLC005 mect srl Grado di protezione IP 20 Compatibilit elettromagnetica Immunit alle interferenze in ambiente industriale in accordo con EN Specifiche di Test Valori Classe Criterio di valutazione EN 61000 4 2 ESD 4 kV 8 kV contact air 2 3 B EN 61000 4 3 10 V m 80 MHz 1 GHz 3 A electromagnetic fields EN 61000 4 4 burst 1 kV 2 kV data supply 2 3 B EN 61000 4 5 surge Data line line B 1 kV line earth 2 DC 0 5 kV line line 1 B supply 0 5kV line earth 1 AC 1 kV line line 2 B supply 2 kV line earth 3 EN 61000 4 6 RF 10 V m 80 AM 0 15 3 A disturbances 80MHz Emissione di interferenze in aree industriali in accordo con EN 61000 6 4 Specifiche di Test Valori Range di Distanza limite IOPI frequenza EN 55011 AC supply 79dB uV 150 kHz 500 conducted 73 dB uV 500 kHz 30 EN 55011 radiated 40 dB uV m 30 MHz 230 10m 47 dB uV m 230 MHz 1 10m Emissione di interferenze in aree industriali in accordo con EN 61000 6 3 Specifiche di Test Valori Range di Distanza limite IQPI frequenza EN 55022 AC supply 66 56 dB_ 150 KHz 500 conducted 56 dB uV 500 kHz 5 60 dB uV 5 MHz 30 EN 55022 DC supply data 40 30dB_ 150 kHz 500 conduc
3. 3 4 Seriale di programmazione Per programmare il PLC sul TPLC005 ed effettuare il debug si utilizza la linea seriale RS232 Nella figura seguente sono mostrati i collegamenti Figura 15 Seriale di programmazione PLC 15 M7021_01 02 14 TPLC005 mect srl 3 5 Collegamento ModBus L interfaccia ModBus sul TPLC005 una seriale RS485 a 2 fili realizzata su connettore D sub a 9 poli maschio a Figura 16 Seriale ModBus Pin Segnale Descrizione 1 IN C RX Ricezione dato seriale di programmazione TX Trasmissione dato seriale di programmazione B Linea modbus GND A Linea modbus N C GND 9 IN C Per l impostazione dell indirizzo e del baudrate far riferimento al paragrafo Configurazione degli IO e Modbus 3 6 Esempio di installazione Si descrive in questo paragrafo un esempio per la messa in funzione di un sistema composto da e TPLCOOS e MPNC020 e MPNC030 e Master Modbus TP1057 16 M7021_01 02 14 TPLC005 mect srl 24VDC MODBUS RS232 Figu ra 17 3 6 1 Codice per l accesso ModBus via HMI Di seguito riportato il codice sorgente in formato ST della comunicazione tra un master Modbus TP1057 e TPLC005 la procedura divisa in due parti lettura e scrittura Nella parte relativa alla lettura si utilizza la funzione Modbus F03 che effettua la lettura multipla di registri La funzione F03 richiede 4 parametri indirizzo del
4. TPLC005 I indirizzo base della zona di interscambio dati il numero di dati da leggere e l ordine dei dati letti I dati letti dal TPLC005 sono messi nella variabile BACKUPVAR e sono utilizzabili dal programma Se si richiede di leggere pi di 12 variabili necessario ripetere l esecuzione della procedura variando l indirizzo di base dal quale partire per esempio 40020 invece che 40002 La procedura di lettura abilitata ponendo a TRUE la variabile MBRead Modbus READING FROM HOLD REGISTER WITH F03 FUNCTION IF NOT MBEnable THEN MBEnable TRUE MBRead TRUE 17 M7021_01 02 14 TPLC005 mect srl END _IF IF MBRead THEN IF MBFlag AND MODBUSstatus 0 0 THEN IF MODBUSstatus 1 gt 0 AND MBFlag THEN MBRead TRUE MBFlag FALSE FOR dummyrec 1 TO MODBUSdata 0 DO BACKUPVAR dummyrec MODBUSdata dummyrec END_FOR END_IF IF MODBUSstatus 1 lt 0 AND MBFlag THEN MBRead TRUE MBFlag FALSE MBErr MBErr 1 END_IF END_IF IF MODBUSstatus 0 0 AND NOT MBFlag AND MBRead AND TIMERS 0 0 THEN dummy MB_f03 1 40002 12 0 TPLC005 MBFlag TRUE END_IF END_IF Per abilitare la scrittura si mette a TRUE la variabile MBWrite La scrittura dei dati avviene attraverso la funzione Modbus F06 che scrive sullo slave un solo registro per volta perci il master inserisce il dato da scrivere nella variabile MODBUSdata 0 e richiama la funzione MB_f06 per spedire il dato Se la scrittura andata a
5. 9 16 0 AnInConf 10 16 0 AnInConf 11 16 0 AnInConf 12 16 0 AnInConf 13 16 0 AnInConf 14 16 0 AnInConf 15 16 0 il Nel programma BootPRg si possono aggiungere tutte le inizializzazioni delle variabili del ciclo 23 M7021_01 02 14 TPLC005 mect srl 3 6 6 PLC Modificato il programma BootPrg secondo le esigenze specifiche si pu procedere alla stesura del programma di ciclo nei task Fast e Back I programmi PLC per il TPLC005 possono essere scritti in uno dei cinque linguaggi IEC61131 3 Il sistema di sviluppo per la creazione dei programmi PLC Logiclab L utilizzo di LogicLab descritto nel manuale utente del programma 3 6 7 Utilizzo ModBus con TPLC005 Le impostazioni dei parametri Modbus sono inserite come visto in precedenza per quanto riguarda lo scambio dei dati invece il programma sul TPLC005 deve inserire nell array MODBUS_AREA i dati che intende mettere a disposizione del master Modbus o leggere da quell area i dati che riceve da questo La dimensione della MODBUS_AREA di 256 word gt La word a indirizzo 0 non utilizzabile per lo scambio dati 3 6 8 Compilazione e trasferimento Una volta terminata la stesura del programma necessario compilarlo e inviarlo al TPLCO003 Il collegamento tra Personal Computer e TPLC005 avviene via interfaccia seriale RS232 il baudrate da impostare nella configurazione di LogiLab di 38400 Terminato il trasferimento il PLC immediata
6. L inserimento e rimozione di un singolo terminale si effettua agendo sul gancio di fissaggio alla guida DIN posto alla base del terminale stesso come mostrato in figura La sequenza inizia con l inserimento del TPLC005 di seguito al quale si inseriscono in sequenza 1 terminali necessari Il fissaggio alla guida DIN garantito dalla molla di aggancio di ciascun terminale M7021_01 02 14 TPLC005 mect srl Sblocaggio dal TBUS Fissaggio su TBUS Figura 4 Inserimento o rimozione di un terminale Gli strumenti devono essere assemblati sul TBUS con la sequenza indicata in figura Il TPLC005 deve essere posizionato sulla destra e i nodi sulla sinistra Figura 5 Assemblaggio 2 3 4 Propriet della guida DIN e del TBUS Tutti i moduli devono essere agganciati direttamente su di una guida DIN di tipo EN 50022 DIN 35 sulla quale sono stati opportunamente inseriti 1 moduli di connessione TBUS che realizzano il bus di comunicazione interna tra il PLC TPLC005 e terminali M7021_01 02 14 TPLC005 mect srl Connetore modulare su barra DIN Concatenazione di TBUS Figura 6 TBUS 3 Cablaggio TPLC005 3 1 Alimentazione 3 1 1 Isolamenti Sono presenti nel sistema 3 zone di isolamento galvanico come rappresentato in figura 24VDC TPLC005 Daisy chain IO Digitali Tess Input Anolgici MPNC020 MPNC020 MPNC020 Figura 7 Isolamenti Come si nota dalla figura sul TPLC005 non sono presenti zone che cre
7. buon fine nella variabile MODBUSstatus 1 ci si trover un valore positivo altrimenti la variabile conterr un codice d errore Nell esempio di codice riportato sotto si nota che la scrittura del dato avviene nella variabile 40015 quindi lo slave TPLC005 si ritrover il dato all offset 15 dell array di dati dell area Modbus WRITE TO HOLD REGISTER WITH F06 FUNCTION IF MBWrite THEN IF MBFlag AND MODBUSstatus 0 0 THEN IF MODBUSstatus 1 gt 0 AND MBFlag THEN MBRead TRUE MBWrite FALSE MBFlag FALSE ELSE MODBUSdata 0 0 END_IF IF MODBUSstatus 1 lt 0 AND MBFlag THEN 18 M7021_01 02 14 TPLC005 mect srl MBRead TRUE MBWrite FALSE MBFlag FALSE END_IF END_IF IF MODBUSstatus 0 0 AND NOT MBFlag AND MBWrite THEN MODBUSdata 0 dummyrec dummy MB_f06 1 40015 MBFlag TRUE END_IF END_IF 3 6 2 Creazione di un progetto TPLC005 Dalla finestra principale della dashboard usare la sezione PLC Premere il pulsante Nuovo progetto quello cerchiato in rosso quindi selezionando come hardware TPLC005 verr reso disponibile il pulsante Imposta directory premuto il quale apparir una finestra per selezionare la cartella nella quale si desidera inserire il nuovo progetto Selezionata la cartella ed inserito il nome del progetto verr abilitato il pulsante Genera progetto che creer il progetto Premendo infine il pulsante AVVIA PLC verr lanciato il programma Logiclab MEET Dashb
8. comando broadcast di start da quel momento tutti i terminali effettuano lo scambio dati delle variabili MPNC030 MPNC020 MPNC020 TPLC005 Figura 10 Collegamenti daisy 12 M7021_01 02 14 TPLC005 mect srl 3 3 Collegamento I O Il TPLC005 un PLC che pu essere utilizzato in modo a se stante pu essere collegato ad una serie di terminali della serie MPNC e collegato via ModBus ad un terminale grafico Sul TPLC005 sono disponibili e 8 Input Output configurabili via software e 2 Input analogici universali configurabili via software Nella figura sottostante sono mostrate le morsettiere per i collegamenti sul TPLCOOS Figura 11 Collegamenti 13 M7021_01 02 14 TPLC005 3 3 1 Collegamenti input analogici mect srl Nella figura seguente sono mostrati i collegamenti necessari per utilizzare i sensori di temperatura e gli ingressi analogici al TPLC005 collegamenti termocoppie collegamento Pt100 2 Z amp F Sf SI OS K SSS S Rosso collegamenti 4 20mA 0 10V end in an Grigio Rosso 4 20mA 0 10V Figura 12 Input analogici 3 3 2 Collegamento input digitali Se configurati come input le linee digitali sono di tipo PNP 0 gt 0V TPLC005 1 gt 24V Figura 13 Input digitali 14 M7021_01 02 14 TPLC005 mect srl 3 3 3 Collegamento output digitali Se configurati come output le linee digitali sono di tipo PNP TPLC005 24Vp Figura 14 Output digitali
9. MANUALE D USO serie TPLCOO5 MeCT 39 011 9664616 M7O21_01 02 14 TPLC005 mect srl M7021_01 02 14 TPLC005 mect srl INDICE 1 aA E A EAT E D EE A EE E EAE E a EOT 1 1 Qualificazione del personale 2 ella al 122 Sibari reale 1 3 Nomenclatura lla E SICU 7 aaa 2 Installazione hardware osi ea 2 1 Descrizione del sistema sack 2 2 SDaW TSC a 1 S E icc cshicd EEE Re ee di 202 9 WO WwW Ww Ww WwW e e e 3 3 Collesamento LO 3 3 1 ollegamenti input analogici 3 3 2 Collesamentoanpuridiclali Heer M7021_01 02 14 Sali Distawe need 3 2 Inserimento e rimozione dei componenti 33 Sequenza di assemblage 210 sync allora rato 3 4 Propriet della guida DIN e del TBUS n ablagsio IP LEID in ale 1 Isolamenti ioni lola 2 Alimentazione del sistema sscccssssscssssccnsssscrevsccnersceoeees 3 Alimentazione uscite digitali ccc seccesssnceceseeceeeeeeeeeteeeeees WSS E CERES illa 32 La datsy chain DE ina o on m oo a A A A WO DD W W e 10 10 11 11 12 12 12 12 13 14 14 TPLC005 333 ollegamento output digital 3 4 Seriale di programmazione 3 5 Collegamento M
10. O 5 F05 1 output 0 input DIGITAL_CON Digital configuration 1 BOOL Configurazione IO 6 F06 1 output 0 input 27 M7021_01 02 14 TPLC005 mect srl DIGITAL _CON F07 Digital configuration BOOL Configurazione IO 7 1 output 0 input DIGITAL _CON F08 Digital configuration BOOL Configurazione IO 8 1 output 0 input MODBUS_ARE Modbus 256 WORD Area dati Modbus A MODBUS_AD Modbus 1 USINT Indirizzo Modbus DRESS TPLC005 Indirizzi ammessi da 1 a 127 MODBUS_BA Modbus 1 UINT Baudrate Modbus UDRATE Valori ammessi 9600 19200 38400 28 M7021_01 02 14
11. PLC005 mect srl 3 1 4 Fusibili Il sistema non prevede internamente dei fusibili raccomandato per per la protezione dello stadio di ingresso dell alimentatore del TPLCOOS l inserimento di un fusibile da 1 A mentre per la potenza occorre mettere un fusibile da 2 5A 3 1 5 Messa a terra La guida DIN sulla quale sono montati il TPLC005 ed i terminali deve essere accuratamente collegata alla terra in modo da aumentare la reiezione ai disturbi elettromagnetici 3 1 6 Schermo Per rendere il sistema meno sensibile ai disturbi necessario che il cavo di collegamento tra pannello operatore e TPLC005 sia un cavo schermato collegato sullo GND di entrambi i dispositivi 3 2 La daisy chain DC Dopo che il TPLC005 e i terminali hanno ricevuto l alimentazione devono sincronizzarsi tra loro La sincronizzazione avviene attraverso una catena che dal TPLC005 si propaga fino all ultimo terminale Quando il TPLC005 in reset mantiene la DC verso il primo terminale bassa essendo la DC collegata direttamente al reset del terminale questo determina che il terminale rimanga in reset Terminate le operazioni preliminari il TPLC005 alza la DC verso il terminale adiacente il quale uscendo dal reset effettua il boot verso il TPLC005 che lo configura Terminata la configurazione del primo terminale questo alza la propria linea di DC verso il terminale a lui adiacente e si mette in attesa di eventi Terminati tutti i terminali il TPLC005 invia un
12. ano un isolamento tra l alimentazione principale e il bus interno TBUS Solo su ciascun terminale si realizzata una barriera di isolamento che permette di separare tra loro le masse di ciascun terminale 10 M7021_01 02 14 TPLC005 3 1 2 Alimentazione del sistema Il TPLCOOS richiede di essere alimentato a 24VDC 15 o 20 secondo lo x schema mostrato in figura Il sistema protetto dalla inversione di polarit dell alimentazione mect srl 1 24V GND conf GND giallo VIN Figura 8 IN 3 1 3 Alimentazione uscite digitali Le uscite digitali del TPLC005 possono fornire complessivamente fino a 2 A massimi di corrente a 24V La massima corrente ammessa per singola uscita 500mA La corrente erogata dalle uscite fornita dall alimentatore del terminale stesso sar cura dell installatore dimensionare opportunamente l alimentatore in modo da garantire la corrente necessaria Eee Attenzione L uso di una tensione di alimentazione non corretta pu causare danni irreversibili ai dispositivi CH1 N 1 1 01 1 PT100 g tal 2 1 0 2 igio 2 PT100 TC 3 I O 3 verde grig 3 GND 4 1 0 4 T AIN Ingressi CH2 Analogici SE 1 1 05 1 PT100 2 1 0 6 blu rosso 2 PT100 TC 3 1 07 3 GND 4 1 0 8 4 I V 24Vp 1 GND 1 24V 2 24 nero giallo CO Alimentazione 3 GND 3 conf reset pic Emergenza 4 d c 4 GND E Figura 9 M7021_01 02 14 11 T
13. formazioni per proteggere il dispositivo Attenzione Condizioni che devono essere osservate per una installazione pi efficace ESD Scariche Elettrostatiche Attenzione possibilit di danneggiamento dei componenti dovuti a scariche elettrostatiche Nota Passi da seguire per una corretta installazione Informazioni aggiuntive Fw p PEE 1 3 Nomenclatura PLC TPLC005 Terminali MPNC020 MPNC030 Pannello Operatore TP1057 Sistema PLC TPLC005 pi terminali 3 M7021_01 02 14 TPLC005 mect srl TBUS Bus interno di comunicazione tra TPLC005 e terminali 14 Sicurezza Attenzione ZN Spegnere 1 dispositivi prima di agire sui terminali Attenzione TPLC005 deve essere montato all interno di armadi o quadri elettrici il cui accesso deve essere effettuato da personale qualificato ESD Scariche elettrostatiche I moduli sono equipaggiati con componenti elettronici che possono essere danneggiati da scariche elettrostatiche Ogni volta che si maneggiano i moduli assicurarsi che l ambiente sia ben connesso a terra b gt Lo strumento non ha un interruttore ON OFF e un fusibile interno ma l accensione avviene immediatamente dopo aver fornito la corretta tensione di alimentazione controllare il valore della tensione di alimentazione indicata sulla etichetta dello strumento sotto la voce Alimentazione Prevedere una linea di alimentazione pi diretta possibile e separata dalla linea che alimenta gli elementi d
14. gitali locali DIGITAL _CONFOl1 FALSE input FALSE output TRUE DIGITAL _CONF02 FALSE input FALSE output TRUE DIGITAL _CONF03 FALSE input FALSE output TRUE DIGITAL _CONF04 FALSE input FALSE output TRUE DIGITAL _CONFOS FALSE input FALSE output TRUE DIGITAL _CONF06 FALSE input FALSE output TRUE DIGITAL _CONFO7 FALSE input FALSE output TRUE DIGITAL _CONFO08 FALSE input FALSE output TRUE 22 M7021_01 02 14 TPLC005 mect srl Configurazione IO analogici locali Valori ammessi 16 00 gt nessuna configurazione 16 01 gt configurazione in corrente 0 20mA 16 02 gt configurazione in tensione 0 10V 16 03 gt configurazione termocoppia J 16 04 gt configurazione termocoppia K 16 05 gt configurazione termocoppia T 16 06 gt configurazione PT100estesa 40 C 800 C 16 07 gt configurazione PT100ridotta 40 0 C 200 0 C LOCAL_AIN_CONF 0 0 LOCAL_AIN_CONF 0 0 configurazione input analogici dei terminali Ogni variabile assegna gli input di un terminale Esempio Terminale 1 con i seguenti ingressi ingresso in tensione ingresso 2 corrente ingresso 3 PT100 ridotta ingresso 4 termocoppia J AnInConf 0 16 3721 x AnInConf 0 16 0 AnInConf 1 16 0 AnInConf 2 16 0 AnInConf 3 16 0 AnInConf 4 16 0 AnInConf 5 16 0 AnInConf 6 16 0 AnInConf 7 16 0 AnInConf 8 16 0 AnInConf
15. i potenza Per le norme di sicurezza necessario prevedere un interruttore sezionatore bifase con fusibile posto in vicinanza all apparecchio e facilmente raggiungibile dall operatore Evitare che nello stesso quadro siano presenti elementi di potenza teleruttori motori azionamenti ect eccessiva umidit fonti di calore e gas corrosivi Gli strumenti devono essere alimentati da trasformatori di sicurezza oppure da alimentatori di tipo SELV 2 Installazione hardware 2 1 Descrizione del sistema Il TPLCOOS un sistema PLC realtime composto dal PLC e da terminali per diversi tipi di segnali sia digitali sia analogici M7021_01 02 14 TPLC005 Figura 1 PLC mect srl L interfaccia RS485 ModBus RTU slave permette al TPLC005 di comunicare con un pannello operatore per la visualizzazione delle variabili del PLC Possono essere collegati al TPLCO05 terminali di tipo analogico e digitale MPNC020 MPNC030 la comunicazione tra i terminali e il TPLC005 avviene attraverso un bus interno denominato TBUS 2 2 Dati tecnici Tabella 1 Meccanica Materiale Polycarbonate Polyamide 6 6 Dimensioni W x Hx L 22 5 mm x 108 mm x 115 mm Installazione DIN 35 Condizioni climatiche Temperatura di utilizzo VE Temperatura di stoccaggio 20 C 85 C Umidit relativa Da 5 a 95 senza condensazione Isolamento elettrico Distanza in aria In accordo con IEC 60664 1
16. icano che il PLC in reset a questo punto rimuovendo il collegamento il led di Run si metter a lampeggiare velocemente il Fino a che non si rimuover il collegamento di reset non sar possibile utilizzare il PLC 3 6 5 Configurazione degli I O e ModBus Una volta creato il nuovo progetto necessario configurare correttamente gli IO locali e quelli dei terminali della famiglia MPNC La creazione di un progetto da dashboard consente di generare in automatico il programma BootPrg che contiene le impostazioni di default per gli IO locali e i terminali inoltre il programma BootPrg viene assegnato al Task di Boot 21 M7021_01 02 14 TPLC005 mect srl TEST44 LogicLab C PRJ TPLC00S5 PL E File Edit View Project Debug Commu Baal BEM Programs pot BootPrg 2 Function blocks H E Global variables HEI Tasks AD Fast if Back 4 Se Sa Boot BJ BootPrg 00 Figura 19 BootPrg Oltre alle impostazioni degli I O nel programma di BootPrg sono assegnate le configurazioni per il Modbus Di seguito riportato il programma BootPrg di default Configurazione MODBU Indirizzo Modbus per TPLC005 valori ammessi da 1 a 127 MODBUS_ADDRESS 1 baudrate interfaccia Modbus valori ammessi 9600 19200 38400 MODBUS_BAUDRATE 9600 Gli altri parametri di comunicazione non sono modificabili dall utente e sono 8 bit di dato 1 bit di stop nessun bit di parit configurazione IO di
17. mente parte dal task di Boot Se a seguito o durante un trasferimento del PLC si dovesse verificare un blocco del TPLC005 spegnere e riaccendere il dispositivo 4 Leddistato Le condizioni operative del TPLC005 sono segnalate attraverso 1 quattro diodi LED presenti sulla parte superiore LED Colore Significato LED on Verde Led di accensione del TPLCOOS De E Dg LED Run Rosso Led di errore Dg4 E E Dg3 Dg6 El EaDgs Deem E Dg7 LED An 2 Rosso Led di overflow canale analogico2 An2 m E Ani On EI B Run LED An 1 Rosso Led di overflow canale analogico 1 LED Dgl Dg8 Rosso Led di stato degli IO digitali Figura 18 Led 24 M7021_01 02 14 TPLC005 mect srl 4 1 Led di On Indica che il TPLC005 acceso e in funzionamento 4 2 Leddirun Il led di run ha il compito di segnalare se il PLC sta funzionando correttamente o se si sono verificati errori Lampeggio rapido PLC in run Fisso acceso o spento PLC in errore Lampeggio lento PLC in reset 4 3 Led di overflow I led di overflow indicano se i segnali sugli ingressi analogici hanno superato 1 valori ammessi Il valore ammesso dipende dalla configurazione impostata 4 4 Led I O digitali Gli otto led degli I O digitali indicano se sulla linea associata presente una tensione di 24V 4 5 Variabili di sistema Sono definite alcune variabili di sistema utilizzabili dall utente nel programma PLC Tabella 2
18. oard rer 2 16 File Strumenti Aiuto cs TPACOXx_0E Nome progetto TRACOx_02_cella TPACOx_03 W235 TPACOOS TPLEOOS Directory di progetto Imposta directory Genera progetta 18 PLO Figura 18 19 M7021_01 02 14 TPLC005 mect srl Come gi detto 11 TPLC005 un PLC che pu essere utilizzato in modo a se stante pu essere collegato ad una serie di terminali della famiglia MPNC e ulteriormente collegato via Modbus ad un terminale grafico Per la programmazione del TPLCO005 si utilizza il sistema di sviluppo LogicLab fornito con il PLC Il sistema permette di essere programmato nei linguaggi dello standard IEC 61131 3 Per l utilizzo specifico di Logiclab si rimanda al manuale utente del programma Il programmatore ha a disposizione per lo sviluppo con TPLCO05 e 80KB per il programma e 1kB di variabili utente e 1kB di variabili ritentive e orologio calendario e 32 timer indipendenti e 3PLC o Boot eseguito una sola volta alla partenza o Background eseguito ciclicamente ma con priorit bassa o Fast eseguito ciclicamente ma con elevata priorit con tempo di ciclo impostabile e libreria di blocchi funzione precostituiti tra cui o PID o Modbus o TIMERS 3 6 3 Task Il TPLC005 mette a disposizione tre task di esecuzione e Boot e Back e Fast Task di Boot Boot Il task di Boot viene eseguito solo una volta alla partenza del PLC quindi pu essere usato per inserire tutte le inizializza
19. odBus 3 6 Esempio di installazione 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8 OW Ww LU LU LU L Ww Codice per l accesso ModBus via HMI Creazione di un progetto TPLCO0S Tasks Reset CEL PEC ae lotto Configurazione degli I O e ModBus Utilizzo ModBus con TPLCO0S Compilazione e trasferimento 4 1 Le 4 2 Le 4 3 Le 4 4 Le d odio 4 5 Variabili di sistema iii M7021_01 02 14 mect srl dn n km NI DWN UU 2 2 2 2 2 2 2 N N N N nN A Aa 0 1 1 4 4 4 4 TPLC005 mect srl 1 Premessa Per garantire una veloce installazione e messa in opera dei dispositivi descritti vi raccomandiamo di seguire attentamente le informazioni riportate in questo manuale 1 1 Qualificazione del personale I prodotti descritti in questo manuale sono da utilizzare esclusivamente da personale con esperienza nella programmazione di PLC o tecnici specializzati nell utilizzo di dispositivi elettrici orientati all automazione MECT S r l declina ogni responsabilit su malfunzionamenti e danni provocati dall uso improprio dei dispositivi MECT dovuti alla non osservanza delle informazioni contenute in questo manuale In MECT S r l presente un laboratorio di assistenza tecnica 1 2Simboli Pericolo Rispettare queste informazioni per proteggere dai danni le persone Avvertimento Rispettare queste in
20. og MPNC030 64 WORD Terminal analog Inputs In TERMINALS ANALOG INPUTS AnInConf MPNC030 16 WORD Analog inputs TERMINALS configurations ANALOG INPUTS BIT 0 3 CHI BIT 4 7 CH2 BIT 8 11 CH3 BIT 12 15 CH4 CONFIGURATIONS 0x00 No Config 0x01 Current Input 0x02 Voltage Input 0x03 Thermocouple J 0x04 Thermocouple K 0x05 Thermocouple T 0x06 PT100 40 0 C 200 0 C 0x07 PT100 40 C 800 C 26 M7021_01 02 14 TPLC005 mect srl sysData SYSDATA 8193 USINT Memoria dati utente sysTimer SYSTEM TIMERS 1 UDINT Tick di sistema a 1 ms PLC_0 FAST PLC CYCLE 1 UDINT Tempo di ciclo del PLC TIMER Fast DATE_YY DATE TIME 1 UINT data anno DATE_MM DATE TIME 1 UINT data mese DATE _DD DATE TIME 1 UINT data giorno TIME_HH DATE TIME 1 UINT tempo ore TIME_MM DATE TIME 1 UINT tempo minuti TIME_SS DATE TIME 1 UINT tempo secondi RetentiveDataP Retain variables 512 DWOR Spazio variabili ritentive LC D TIMERS TIMERS 32 UDINT Timers DIGITAL_CON Digital configuration 1 BOOL Configurazione IO 1 FOI 1 output 0 input DIGITAL_CON Digital configuration 1 BOOL Configurazione IO 2 F02 1 output 0 input DIGITAL_CON Digital configuration 1 BOOL Configurazione IO 3 F03 1 output 0 input DIGITAL_CON Digital configuration 1 BOOL Configurazione IO 4 F04 1 output 0 input DIGITAL_CON Digital configuration 1 BOOL Configurazione I
21. ted 30 dB uA 500 kHz 30 EN 55022 radiated 30 dB u V m 30 MHz 230 10m 37 dB uV m 230 MHz 1 10m Ingressi digitali Range ingresso OV 24Vdc 15 Max corrente per ogni uscita digitale 500mAdc 24 Vdc M7021_01 02 14 TPLC005 mect srl Numero ingressi analogici 2 Tipo ingressi analogici selezionabili PT100 TCJ TCK TCT V I Potenza dissipata senza carichi 2 0 W Attenzione Installare i dispositivi in quadri elettrici che non superino la temperatura di 55 C Tipo ingresso Risoluzione Note 4 20 mA 0 ImA Impedenza ingresso 9Q 0 10V 0 05V Impedenza Ingressi N 2 ingresso IMQ analogici termocoppie J 0 C 600 C 1 C Compensazione T 0 C 400 C giunto freddo K 0 C 800 C PT100 espansa 40 C 1 C 800 C Dimensioni o o o o Do Figura 2 Dimensioni M7021_01 02 14 TPLC005 mect srl 2 3 Installazione 2 3 1 Distanze Il sistema deve essere installato in modo che ci sia sufficiente spazio per il trasferimento di calore l installazione e il cablaggio Evitare la sovrapposizione di cavi per prevenire problemi di compatibilit elettromagnetica 35 mm 20 mm 35 mm Figura 3 2 3 2 Inserimento e rimozione dei componenti Attenzione Prima di effettuare queste operazioni assicurarsi che 1 dispositivi non siano alimentati 2 3 3 Sequenza di assemblaggio
22. zioni delle variabili e le configurazioni delle periferiche 20 M7021_01 02 14 TPLC005 mect srl Task RealTime Fast Il task Fast viene eseguito con un tempo di ciclo impostabile in runtime dalla variabile PLC_0 quindi i programmi che hanno la necessit di essere eseguiti con una scadenza certa devono essere assegnati a questo task 59264 Di Il minimo tempo di ciclo impostabile 10 millisecondi Valori inferiori saranno ignorati Se si imposta il task con tempo di ciclo molto corto il programma associato AN non deve essere troppo complesso altrimenti il sistema risulter completamente bloccato su quel task e non avr la possibilit di eseguire altre operazioni In caso di blocco del sistema sar necessario effettuare un reset Vedere paragrafo Reset del sistema per ulteriori informazioni Task Background Back Il task Back viene eseguito ad una pi bassa priorit rispetto al task in realtime ma permette di associare un programma pi complesso rispetto a quello associato al task Fast 3 6 4 Reset del PLC In caso di blocco del sistema dovuto a errori di programmazione programma troppo grosso assegnato al task Fast divisione per zero o altro sar necessario effettuare un reset del sistema Per far ci sufficiente cortocircuitare il pin 3 conf e il pin 4 GND della morsettiera gialla quindi spegnere ed accendere il TPLCOOS All accensione il TPLC emetter dei lampeggi con frequenza 1s sul led di Run che ind
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