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STB installazione

1. NIM Sa DDI DDI DDI DDO DDO DDO AVI AVO ACI ACO I Alimentazione sensore A p Alimentazione ui ra s e a A A olalalea alalslalelaloe ion a terra bus PE Al punto di messa a terra PE sul sistema 56 31002951 8 2009 Requisiti del sito Logica distribuzione dell alimentazione del sensore e dell attuatore sul bus dell isola Alimentazione logica L alimentazione logica l alimentazione a 5 VCC fornita dal NIM ai moduli di I O STB E necessario fornire 24 VCC al NIM che esegue la conversione a 5 VCC per l alimentazione logica nel segmento primario del bus dell isola P S BV 5 VCC x p 24 v 24 VCC P S NIM PDM IN IN IN OUT OUT OUT L assorbimento massimo di corrente dai moduli di I O limitato a 1 2 A Se si collocano pi moduli di I O nel segmento primario rispetto ai NIM che l alimentatore pu supportare richiedono pi di 1 2 A di corrente possibile installare un alimentatore ausiliario STB CPS 2111 per fornire l alimentazione logica ai moduli VO aggiuntivi I moduli di inizio segmento IS dei segmenti d estensione dell isola Advantys devono ricevere la propria alimentazione logica a 24 VCC dallo stesso alimentatore o da un alimentatore aggiuntivo Lo stesso limite di 1 2 A si applica a ogni segmento di estensione ed possibile utilizzare un alimentatore ausiliario se viene superato il lim
2. AA OONDUIUDSDWN segmento principale dell isola segmento d estensione 1 segmento d estensione 2 modulo di interfaccia di rete NIM modulo di distribuzione dell alimentazione PDM modulo di fine segmento FS STB XBE 1100 modulo di inizio segmento IS STB XBE 1300 modulo raccomandato modulo di fine segmento FS STB XBE 1000 modulo di inizio segmento IS STB XBE 1200 piastra di terminazione del bus dell isola 116 31002951 8 2009 Estensione di un bus dell isola Panoramica sui segmenti di estensione Connettori Il cavo di estensione del bus dell isola STB XCA 100x permette di collegare due segmenti dell isola Un capo del cavo va collegato alla porta d uscita comunicazioni del bus sul pannello frontale del modulo FS alla fine di un segmento dell isola L altro capo del cavo d estensione va collegato alla porta d ingresso comunicazioni del bus dell isola sul pannello frontale del modulo IS all inizio del segmento successivo Nell esempio sono illustrati un modulo FS STB XBE 1100 e un modulo IS STB XBE 1300 collegati tramite un cavo di estensione STB XCA 100x segmento principale dell isola segmento d estensione modulo di interfaccia di rete NIM modulo di distribuzione dell alimentazione PDM modulo di fine segmento FS STB XBE 1100 modulo di inizio segmento IS STB XBE 1300 cavo di estens
3. 31002951 8 2009 31 Requisiti del sito I PDM Modello Tipo Alimentazione di campo fornita ai moduli di I O a intervalli di temperatura operativa da 25 a 0 C da 0 a 60 C da 60 C a70 C STB PDT 3100 24 VCC distribuzione 12 A 8 0 A vedere la curva seguente 6 0 A vedere dell alimentazione la curva standard seguente STB PDT 3105 24 VCC distribuzione No 4A No dell alimentazione di base Considerazioni sulle prestazioni di STB PDT 3100 Per il PDM STB PDT 3100 la massima corrente combinata del modulo la somma delle correnti dell attuatore e del sensore dipende dalla temperatura ambientale dell isola Il diagramma seguente mostra una curva corrispondente alla massima corrente combinata dei moduli rispetto all intervallo di temperatura operativa Corrente A 124 104 25 15 0 15 30 45 60 70 Temperatura C Questo esempio mostra e A70 C la massima corrente combinata 6 A e A60 C la massima corrente combinata 8 A e A45 C la massima corrente combinata 10 A e A30 C la massima corrente combinata 12 A NOTA A qualsiasi temperatura la massima corrente combinata 8A 6A a 70 C e la massima corrente del sensore 4 A 32 31002951 8 2009 Requisiti del sito Limitazioni sull assorbimento di corrente del bus logico La corrente totale del bus assorbita dall alimentatore del NIM viene determinata dal numero di moduli di I O posizionati nel segmento dell is
4. Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Estensioni del bus dell isola 114 Installazione di segmenti di estensione dei moduli dell isola Advantys STB 115 Installazione di un estensione con un modulo raccomandato 120 Installazione di un dispositivo di estensione CANopen 124 31002951 8 2009 113 Estensione di un bus dell isola Estensioni del bus dell isola Estensioni del bus Il bus dell isola pu essere esteso in molti modi e con ulteriori segmenti di estensione di I O Advantys STB e con uno o pi moduli raccomandati e con uno o pi dispostivi CANopen standard fino a un massimo di 12 Per ulteriori dettagli sui collegamenti limitazioni e lunghezze del bus dell isola consultare e NOTA La seguente disquisizione presuppone che si stia utilizzando uno dei NIM standard nella configurazione dell isola I NIM di base pi economici non supportano i segmenti di estensione i moduli raccomandati o i dispositivi CANopen standard Considerazioni sulla lunghezza massima La lunghezza massima ammissibile per un bus dell isola di 15 m da un estremit all altra La lunghezza massima deve tenere conto e della larghezza di tutti i moduli Advantys in tutti i segmenti e della larghezza di tutti i moduli raccomandati e o i dispositivi CANopen standard sul bus dell isola e tutti i cavi di estensione tra i segmenti dell isola e tra i segmenti e i moduli indipendenti
5. Seguendo lo schema di installazione selezionare la base corretta per il modulo che verr posizionato subito a destra della base precedente quindi ripetere i passi da 2a 5 100 31002951 8 2009 Installazione Passo Azione 6 Ripetere le operazioni indicate dal punto 2 al punto 4 finch sono state installate nel segmento principale le basi di tutti i moduli di O e PDM 7 Per informazioni sull installazione dell ultima apparecchiatura del segmento fare riferimento alle procedure descritte nella sezione successiva 31002951 8 2009 101 Installazione Terminazione dell ultimo dispositivo sull isola Uno o pi segmenti L ultimo dispositivo installato sul bus dell isola deve essere chiuso con un resistore di terminazione da 120 Q Se il bus dell isola un segmento singolo senza segmenti d estensione il segmento deve essere chiuso con la piastra di terminazione STB XMP 1100 che contiene un resistore di terminazione da 120 Q Se invece il bus dell isola viene esteso con un altro segmento di moduli Advantys STB o con un modulo raccomandato eseguire la terminazione sull ultimo segmento o l ultimo modulo del bus dell isola Se si esegue un estensione dell isola con un dispositivo standard CANopen occorre eseguire la terminazione dell ultimo segmento sul bus dell isola con la piastra di terminazione STB XMP 1100 e anche dell ultimo dispositivo standard CANopen dell isola con la termi
6. Un modulo raccomandato non riceve un alimentazione logica o un alimentazione di campo dal bus dell isola Richiede un alimentatore proprio e una sorgente di alimentazione propria 31002951 8 2009 123 Estensione di un bus dell isola Installazione di un dispositivo di estensione CANopen Dispositivi CANopen standard Un bus dell isola pu supportare dispositivi CANopen standard nonch moduli di I O Advantys STB standard e moduli raccomandati A un isola possibile aggiungere un massimo di 12 dispositivi CANopen standard Essi rientrano nel limite del sistema per 32 moduli I dispositivi CANopen standard devono essere aggiunti all estremit del bus dell isola dopo l ultimo segmento L ultimo segmento sull isola deve terminare con un modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 in una base STB XBA 2000 seguito da una piastra di terminazione STB XMP 1100 Il modulo di estensione CANopen passa soltanto i segnali di comunicazione CAN H e CAN L dall ultimo segmento al dispositivo CANopen standard dispositivi CANopen standard non possono essere indirizzati automaticamente sul bus dell isola Il modulo di estensione CANopen dispone di un connettore di tipo aperto a 5 pin per collegare il cavo di estensione fornito il segmento primario Il NIM un modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 la piastra di terminazione STB XMP 1100 cavo fornito dall utente dispositivo CANopen standa
7. una parte obbligatoria di un isola Il segmento primario costituito dal NIM dell isola e da un set di basi di moduli interconnessi collegato a una guida DIN PDM e i moduli di I O Advantys STB vengono montati su queste basi sulla guida DIN Il NIM sempre il primo modulo all estrema sinistra del segmento primario A seconda delle esigenze l isola pu essere opzionalmente espansa con segmenti aggiuntivi dei moduli Advantys STB chiamati segmenti di estensione Il NIM e le basi dei moduli si incastrano su una guida DIN conduttiva metallica larga 35 mm mostrata di seguito 35 mm 31002951 8 2009 17 Requisiti del sito Le basi Le basi STB forniscono le connessioni fisiche per i moduli di I O sul bus dell isola Tali connessioni consentono di comunicare con il NIM sul bus dell isola Un set di contatti ai lati delle unit di base fornisce la struttura del bus per ricevere e alimentazione logica dal NIM o dall inizio di un modulo IS di un segmento e alimentazione del sensore per gli ingressi o alimentazione agli attuatori per le uscite dal PDM e alimentazione dell attuatore ai moduli di uscita e segnale di indirizzamento automatico e comunicazioni del bus dell isola fra l I O e il NIM Sono disponibili sette tipi di basi vedi pagina 99 utilizzabili in un segmento necessario utilizzare basi specifiche con tipi di modulo specifici ed importante installare sempre la base corretta nella posizione adegua
8. Descrizione Specifica Campo emissione irradiata rif EN 55011 Classe A 30 230 MHz 10 m a 40 dBuV 230 1000 MHz 10 m a 47udBuV 31002951 8 2009 25 Requisiti del sito Intervalli di temperatura operativa del modulo STB Panoramica Gli intervalli di temperatura operativa per tutti i moduli Advantys STB sono elencati nelle tabelle seguenti Tutti questi prodotti funzionano in modo continuo alla massima efficienza in un ambiente in cui la temperatura compresa tra 0 C e 60 C Inoltre numerosi moduli possono funzionare in intervalli estesi di temperatura da 25 C a 0 C e da 60 C a 70 C Specifiche limitazioni possono aversi per alcuni moduli che funzionano in intervalli estesi di temperatura operativa In tal caso le limitazioni sono descritte dalle note allegate ai singoli moduli Limitazioni della tensione in ingresso dell alimentazione La tensione in ingresso dei moduli NIM STB XBE 1300 STB XBE 1100 STB CPS 2111 STB PDT 3100 e degli alimentatori esterni forniti dal cliente ha limitazioni per i diversi intervalli di temperatura operativa come segue e per l intervallo da 25 C a 0 C la tensione di alimentazione varia da 20 4 a 30 VCC e per l intervallo da 0 C a 60 C la tensione di alimentazione varia da 19 2 a 30 VCC e perl intervallo da 60 C a 70 C la tensione di alimentazione varia da 19 2 a 26 5 VCC Moduli di I O analogici Gli intervalli
9. Installazione Passo Azione Per preparare l inserimento guidato di una connessione del cavo di campo sul modulo necessario consultare lo schema di inserimento guidato un dischetto a raggiera di un kit STB XMP 7800 o gli inserti inclusi nel kit del connettore accedere alla parte anteriore del modulo e i due connettori del cavo di campo separati dal modulo Modulo Ve UUNNU Dischetto a raggiera per l inserimento guidato connettori per il cablaggio di campo Schema di inserimento guidato 31002951 8 2009 91 Installazione Passo Azione 2 Utilizzare delle pinze con punta ritorta per asportare gli inserti del connettore del cavo di campo in base allo schema di corrispondenza preparato Inserto a rottura 3 Spingere l inserto ancora attaccato al dischetto a raggiera STB XMP 7800 nella fessura del modulo Quindi piegare il dischetto ad un angolo tale da rompere l inserto Ripetere l operazione per i fori indicati nello schema OMAWNI O STB XMP 7800 DUAWNI Come preparare la connessione dell alimentazione del NIM Il connettore dell alimentazione del NIM una versione a due pin del connettore di I O Eseguire le stesse operazioni indicate nella precedente sezione Come preparare la connessione del cablaggio di campo del modulo di I O 92 31002951 8 2009 Installazione Come p
10. Le sorgenti di alimentazione per queste connessioni possono essere uno o pi sistemi di alimentazione requisiti sono definiti in base ai seguenti elementi dispositivi di campo requisiti di tensione e di corrente requisiti di isolamento necessit di eliminare le interferenze EMI RFI conformit alle norme CE limitazione dei costi 64 31002951 8 2009 Requisiti del sito alimentazione logica dell attuatore e del sensore Saranno necessari alimentatori esterni da 24 VCC per supportare la logica i requisiti di alimentazione ai sensori e agli attuatori di ogni segmento nell isola Advantys STB Gli alimentatori tra i quali possibile scegliere devono funzionare con un limite inferiore di tensione di 19 2 VCC e un limite superiore di tensione di 30 VCC per un STB PDT 3100 standard o un PDM STB PDT 3105 di base Requisiti di potenza AI NIM devono essere forniti almeno 13 W di potenza Se l isola composta da segmenti di estensione ogni modulo di inizio segmento IS dell isola deve ricevere almeno 7 W di potenza Tenere presente questi requisiti quando si selezionano le fonti di alimentazione Ad esempio se nell isola vi sono un NIM e un solo modulo IS e si sta utilizzando un solo alimentatore sommare i requisiti di potenza di ogni elemento per ottenere la potenza totale necessaria per il singolo alimentatore NOTA se l alimentatore sorgente a 24 VCC fornisce anche la tensione di campo a un PDM occorre tener conto del
11. Requisiti del sito 1 Consultare la tabella degli intervalli di temperatura operativa vedi pagina 26 per i moduli di I O 2 Annotare la corrente del bus elencata per ogni modulo in corrispondenza degli intervalli di temperatura normale da 0 C a 60 C ed esteso da 60 C a 70 C 3 Aggiungere i valori di corrente per raggiungere l assorbimento di corrente totale per i moduli in entrambi gli intervalli di temperatura Il risultato mostrati nella tabella seguente Modulo Descrizione Assorbimento di corrente della logica di I O a da 0a 60 C da 60 C a 70 C STB DDI 3725 24 VCC IN 16pt sink 2 cavi di base 100 MA 100 MA STB DDI 3725 24 VCC IN 16pt sink 2 cavi di base 100 MA 100 MA STB DDO 3705 24 VCC OUT 16pt sorgente 0 5 A di base 135 mA 135 MA STB DDO 3600 24 VCC OUT 6pt sorgente 0 5 A standard 90 mA 90 mA STB ACI 1400 Cor 8ch 4 20 mA 16 bit a terminazione 90 MA 90 MA singola STB ACO 0220 Cor 2ch 4 20 mA 16 bit standard 210 mA 210 mA STB ACO 0220 Cor 2ch 4 20 MA 16 bit standard 210 mA 210 mA Assorbimento totale di corrente sull alimentatore del NIM 935 mA 935 mA Quindi 1 Cercare il valori di alimentazione del bus della logica per il NIM NIP 2212 nella tabella degli intervalli di temperatura operativi vedi pagina 29 dei NIM 2 Confrontare il valore di alimentazione del bus del NIM passo 1 con il valore di assorbimento totale degli I O nella tabella Per que
12. e alto 128 25 mm 5 05 poll base di I O Dispositivo di montaggio previsto per accogliere un modulo di I O Advantys STB agganciato a una guida DIN e collegato al bus dell isola Questo dispositivo fornisce il punto di connessione che permette al modulo di ricevere alimentazione a 24V CC o a 115 230V CA dal bus di alimentazione degli ingressi e delle uscite distribuita da un modulo di alimentazione PDM 168 31002951 8 2009 Glossario blocco funzione BootP BOS CAN carico sink carico sorgente CI Un blocco funzione esegue una funzione di automazione specifica ad esempio il controllo della velocit Un blocco funzione comprende i dati di configurazione e un insieme di parametri operativi Bootstrap protocol Protocollo UDP IP che permette a un nodo Internet di ottenere i propri parametri IP in base all indirizzo MAC Abbreviazione di Beginning Of Segment Inizio Segmento Quando in un isola si utilizzano pi segmenti di moduli di I O nella prima posizione di ogni segmento di estensione viene installato un modulo BOS STB XBE 1200 o STB XBE 1300 Questo modulo ha la funzione di trasferire le comunicazioni del bus dell isola verso i moduli del segmento di estensione e di generare l alimentazione logica per questi moduli Il modulo BOS da selezionare dipende dai tipi di modulo da utilizzare C Il protocollo CAN Controller Area Network ISO 11898 per le reti di bus seriali stato progettato per l intercon
13. seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sull apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura L aggiunta di questo simbolo a un etichetta di Pericolo o Avvertenza relativa alla sicurezza indica che esiste un rischio da shock elettrico che pu causare lesioni personali se non vengono rispettate le istruzioni Questo simbolo indica un possibile pericolo utilizzato per segnalare all utente potenziali rischi di lesioni personali Rispettare i messaggi di sicurezza evidenziati da questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all incolumit personale A PERICOLO PERICOLO indica una condizione immediata di pericolo la quale se non evitata pu causare seri rischi all incolumit personale o gravi lesioni A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare morte o gravi infortuni 31002951 8 2009 5 NOTA AVVERTENZA AVVERTENZA indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare infortuni di lieve entit AVVERTENZA AVVERTENZA senza il simbolo di allarme di sicurezza indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare danni alle apparecchiature Manutenzione riparazione installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificat
14. tali fusibili sono sostituibili dall utente 54 31002951 8 2009 Requisiti del sito Modulo di base di distribuzione dell alimentazione Se l isola utilizza PDM di base anzich PDM standard l alimentazione dell attuatore e l alimentazione del sensore sono fornite tramite una sola linea di alimentazione Nella figura seguente un PDM STB PDT 2105 di base viene utilizzato per l alimentazione a 115 VCA dell attuatore e del sensore e un PDM STB PDT 3105 di base fornisce la linea di alimentazione a 24 VCC nim 115V DAI DAI DAI pao pA0 DAO 24V DDI DDO PDM PDM Pas 2 Da AJA A d O ons 1 segnale d alimentazione sensore 115 VCA al PDM 2 segnale d alimentazione sensore 24 VCC al PDM Ogni PDM di base contiene un fusibile da 5 A ad azione lenta che protegge i moduli di I O del segmento Questo fusibile sostituibile dall utente 31002951 8 2009 55 Requisiti del sito Messa a terra di protezione PE Un terminale a vite trattenuta posto sulla parte inferiore della base del PDM stabilisce il contatto con il pin 12 di ciascuna base di I O creando un bus di terra PE Il terminale a vite sulla base PDM risponde ai requisiti IEC 1131 relativi alla protezione dell alimentazione di campo Il terminale a vite deve essere collegato al punto di terra PE vedi pagina 130 del proprio sistema
15. ACO 0220 n a Hi 31002951 8 2009 35 Requisiti del sito Ambienti esplosivi Panoramica Numerosi moduli Advantys STB sono certificati per un utilizzo in ubicazioni pericolose nelle quali possono essere presenti atmosfere esplosive Si ha un atmosfera esplosiva quando l aria si miscela con sostanze infiammabili sotto forma di gas vapori nebbie o polvere in cui pu verificarsi un accensione e una combustione e quindi propagarsi in tutta la miscela incombusta provocando un esplosione In questa sezione vengono descritti i requisiti che devono essere soddisfatti per poter installare un isola STB in un ambiente esplosivo e sono elencate le certificazioni ATEX e NEC National Electric Code NFPA 70 per ogni modulo STB Linee guida per la pianificazione PERICOLO RISCHIO DI ESPLOSIONE Non sostituire componenti che possono inficiare la conformit con ambienti Ex o Classe 1 Divisione 2 Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni PERICOLO RISCHIO DI ESPLOSIONE Non separare assemblare o scollegare collegare l apparecchiatura a meno di non avere scollegato l alimentazione o non si sappia che la zona non pericolosa Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni PERICOLO RISCHIO DI ESPLOSIONE Non aprire il comparto dei fusibili senza avere scollegato l alimentazione o se l area non pericolosa Il mancato rispet
16. Communication Object un unit di trasporto un messaggio in una rete CAN Gli oggetti di comunicazione indicano una particolare funzionalit in un dispositivo Essi vengono specificati nel profilo di comunicazione CANopen Un codice funzione un set di istruzioni di comando di uno o pi dispositivi slave a un indirizzo specificato per eseguire un determinato tipo di azione ad esempio leggere un insieme di registri dati e rispondere con il contenuto comunicazioni peer to peer configurazione Nelle comunicazioni peer to peer non vi la relazione master slave o client server messaggi vengono scambiati tra entit con livelli di funzionalit simili o equivalenti senza passare attraverso una terza parte ad esempio un dispositivo master La disposizione e l interconnessione dei componenti hardware di un sistema e le scelte hardware e software che determinano le caratteristiche di funzionamento del sistema configurazione automatica La capacit dei moduli dell isola di operare con parametri predefiniti Una configurazione del bus dell isola basata completamente sull assemblaggio effettivo dei moduli di I O 170 31002951 8 2009 Glossario contatto N C contatto N O CRC DDXML DHCP DIN dizionario oggetti Contatto normalmente chiuso Coppia di contatti di un rel chiusi quando la bobina del rel non alimentata e aperti quando la bobina alimentata Contatto normalmente aperto Copp
17. La lunghezza massima del bus dell isola non comprende lo spazio per il supporto dei dispositivi che non fanno parte dell isola come gli alimentatori esterni da 24 VCC e i cablaggi tra questi dispositivi e l isola 114 31002951 8 2009 Estensione di un bus dell isola Installazione di segmenti di estensione dei moduli dell isola Advantys STB Considerazioni preliminari Un bus dell isola pu supportare fino a sei segmenti di estensione di moduli di I O Advantys STB oltre al segmento principale segmenti di estensione possono essere installati sulle stesse guide DIN o su guide separate moduli di IS STB XBE 1200 e STB XBE 1300 sono collegati al modulo che li precede tramite un cavo di estensione del bus dell isola Si pu utilizzare il software di configurazione per progettare l isola oppure sfruttare le informazioni contenute nel manuale degli I O per fare un disegno su carta Creazione di un segmento di estensione Un segmento di estensione viene costruito nello stesso modo del segmento principale o primario Anzich un modulo NIM nella prima posizione va installato un modulo di inizio segmento IS Il modulo IS si monta su una base speciale di dimensione 2 la STB XBA 2300 e fornisce l alimentazione logica attraverso il backplane di estensione dell isola Esattamente come il NIM un modulo IS deve essere collegato a un alimentatore esterno da 24 VCC I restanti moduli devono venire assemblati come nel segmento p
18. PE La messa a terra di protezione viene instradata verso l isola per mezzo di un robusto cavo di sezione adeguata in genere un cavo di rame intrecciato di sezione di 6mm o maggiore Il conduttore deve essere collegato a un singolo punto di messa a terra Il conduttore di terra collega la parte inferiore di ciascuna base PDM ed assicurato per mezzo della vite prigioniera PE Le regolamentazione elettriche nazionali e locali prevalgono sulle raccomandazioni indicate per il cablaggio della messa a terra Gestione di connessioni di terra multiple PE possibile che su un isola venga utilizzato pi di un PDM in questo caso ogni base PDM dell isola ricever un conduttore di terra e distribuir la messa a terra PE come descritto in precedenza NOTA collegare le linee di messa a terra di protezione provenienti da pi PDM a un solo punto di messa a terra con una configurazione a stella In questo modo si limiteranno i loop di messa a terra e di correnti eccessive che si vengono a creare nelle linee di terra 130 31002951 8 2009 Messa a terra Questa illustrazione mostra delle connessioni di terra PE separate fissate a un solo punto di messa a terra ADdODE w ill PE messa a terra di protezione il NIM un PDM un altro PDM viti prigioniere per le connessioni alla messa a terra connessione della messa a terra sulla guida DIN punto di messa a terra PE FQUALWGWQN 31002951 8 2009 1
19. Se si utilizza una guida da 7 mm accertarsi che sulla sezione di guida in cui verranno installati i moduli dell isola non vi siano viti sporgenti 3 Ruotare la vite di sgancio del NIM 2 in modo che le alette di fissaggio situate nella parte posteriore si trovino in posizione allentata 31002951 8 2009 79 Installazione Passo Azione 4 Allineare le alette di montaggio con la guida DIN e spingere il NIM sulla guida L inclinazione delle alette tale che la guida li apre quando si applica una leggera pressione 80 31002951 8 2009 Installazione Contatti di messa a terra funzionale FE Una delle funzioni della guida DIN fornire una messa a terra funzionale FE peri moduli dell isola La messa terra FE permette di controllare l immunit al rumore e la protezione RFI EMI contatti situati sul retro del NIM illustrati nella figura sotto e indicati con il numero 3 consentono di realizzare la connessione di terra funzionale tra la guida e il NIM Rimozione di un modulo NIM dalla guida DIN Se per qualche motivo occorre rimuovere il NIM dalla guida su cui stato montato eseguire le seguenti operazioni 31002951 8 2009 81 Installazione Passo Azione 1 Rimuovere eventuali moduli o alimentatori PDM montati a destra del NIM da destra verso sinistra Nota le unit di base non devono essere rimosse 2 Allentare il fissaggi
20. Se viene eseguito un ciclo di spegnimento accensione senza il modulo inserito nella sua posizione solo i moduli alla sinistra di quello mancante saranno operativi Per eseguire il ripristino dall errore occorre eseguire un ciclo di accensione spegnimento Non eseguire la sostituzione a caldo di moduli con numeri di modello diversi Se un modulo di I O viene rimosso dalla sua base e sostituito con un altro modulo con un numero di modello diverso gli altri moduli dell isola continuano a funzionare ma il nuovo modulo non operativo Il Led verde RDY sul nuovo modulo lampegger ad indicare che si trova in modalit preoperativa mentre un LED ERR sul NIM indicher che stata rilevata una non corrispondenza tra le apparecchiature Se si mantiene nella base un modulo con un numero di modello diverso occorrer riconfigurare il sistema per renderlo operativo Non eseguire il reset del bus dell isola con un modulo rimosso NOTA le seguenti informazioni descrivono il comportamento dell isola se la si riconfigura utilizzando il pulsante RST quando manca un modulo La presentazione a solo scopo illustrativo La riconfigurazione di un isola in fase operativa richieder molto probabilmente una modifica corrispondente alla configurazione del master del bus Se si preme il pulsante RST sul modulo NIM mentre manca un modulo di I O sull isola l isola verr riconfigurata e solo i moduli alla sinistra di quello mancante saranno operativi A
21. i PDM sono disponibili in tipi sia standard sia di base Quando si utilizza un PDM standard esso distribuisce l alimentazione separatamente lungo il bus dei sensori verso i moduli d ingresso nel suo gruppo di tensione e lungo il bus degli attuatori verso tutti i moduli d uscita nel suo gruppo di tensione Quando si utilizza un PDM di base l alimentazione dei sensori e l alimentazione degli attuatori sono collegate tra di loro 52 31002951 8 2009 Requisiti del sito Modulo di distribuzione dell alimentazione standard Un PDM posizionato immediatamente a destra del NIM nello slot 2 dell isola moduli di un gruppo di tensione specifico sono collegati in serie a destra del PDM La seguente illustrazione mostra un modulo PDM standard STB PDT 2100 che supporta un cluster di moduli di I O a 115 VCA nim 115V DAI DAI DAI pao DAO DAO PDM Q 1 segnale d alimentazione sensore 115 VCA al PDM 2 segnale d alimentazione attuatore 115 VCA al PDM Si noti che l alimentazione del sensore ai moduli di ingresso e l alimentazione dell attuatore ai moduli di uscita sono fornite all isola mediante connettori a due pin separati sul PDM Nel layout dell isola mostrato pi indietro tutti i moduli di I O digitale nel segmento utilizzano 115 VCA per l alimentazione di campo Si supponga tuttavia che l applicazione richieda una combinazione di moduli a 24
22. lampeggio Off Off spento Il bus dell isola stato messo in stato pre operativo 1 spento dal pulsante RST e non ancora avviato lampeggio II modulo NIM sta leggendo il contenuto della scheda di memoria rimovibile Non fornito con i NIM di base acceso Il NIM sta sovrascrivendo la propria memoria Flash con i dati di configurazione della scheda vedere il punto 1 Non fornito con i NIM di base Off lampeggio Off spento Il contenuto della scheda di memoria rimovibile non spento 8 valido Non fornito con i NIM di base lampeggio Off Off spento Il NIM sta eseguendo la configurazione o la costante spento configurazione automatica del bus dell isola che non avviato lampeggio Off Off spento L inizializzazione completa il bus dell isola spento configurato la configurazione corrisponde ma il bus dell isola non avviato acceso dati dell auto configurazione vengono scritti nella memoria Flash vedere il punto 1 Off lampeggio Off spento II NIM non rileva moduli di I O sul bus dell isola spento 6 lampeggio lampeggio Off spento Configurazione non riuscita moduli non obbligatori o non previsti nella configurazione non corrispondenti a quelli in campo Il bus dell isola non avviato lampeggio lampeggio Off spento Mancata corrispondenza della configurazione 3 2 almeno un modulo obbligatorio non corrisponde e il bus dell isola non avviato Non
23. 18 4 mm 137 90 mm 79 5 mm 3 28 1 mm 128 25 mm 70 1 mm 46 31002951 8 2009 Requisiti del sito Dimensioni dei moduli STB e tipo di base Queste dimensioni d ingombro non tengono conto delle apparecchiature di alimentazione esterne dei moduli raccomandati e o dei dispositivi CANopen standard La dimensione e il tipo di base di ogni moduli Advantys STB sono elencati nella tabella della pagina seguente La tabella seguente contiene la dimensione e la base richiesta per ogni modulo Advantys STB Modello Dimensione Base Modello Dimensione Base Moduli di ingresso analogico Moduli di uscita analogica 31002951 8 2009 47 Requisiti del sito Modello Dimensione Base Modello Dimensione Base STB ACI 0320 2 STB XBA 2000 STB ACO 0120 2 STB XBA 2000 STB ACI 1230 1 STB XBA 1000 STB ACO 0220 2 STB XBA 2000 STB ACI 1225 1 STB XBA 1000 STB ACO 1210 1 STB XBA 1000 STB ACI 1400 2 STB XBA 2000 STB ACO 1225 1 STB XBA 1000 STB ACI 8320 2 STB XBA 2000 STB AVO 0200 2 STB XBA 2000 STB ART 0200 nl STB XBA 1000 STB AVO 1250 1 STB XBA 1000 STB AVI 0300 2 STB XBA 2000 STBAVO 1255 1 STB XBA 1000 STB AVI 1270 1 STB XBA 1000 STB AVO 1265 1 STB XBA 1000 STB AVI 1275 1 STB XBA 1000 STB AVI 1255 1 STB XBA 1000 STB AVI
24. EMC Panoramica I kit EMC permettono di ridurre le interferenze radio ed elettromagnetiche mettendo a terra nel punto pi vicino i cavi schermati che arrivano ai moduli di I O Advantys cavi vengono spelati esponendo cos la schermatura a maglia quindi fissati a una barra con messa a terra funzionale montata di fronte al segmento dell isola Il kit STB XSP 3000 contiene una barra di messa a terra a lunga 1 m che pu essere tagliata per ottenere la lunghezza necessaria Tre ragioni valide per usare i kit EMC sull isola Advantys e rendere i moduli di I O analogici Advantys conformi alle normative CE e ridurre le interferenze RFI EMI per i moduli analogici Advantys e ridurre le interferenze RFI EMI per qualsiasi modulo di I O La seguente illustrazione un esempio di segmento di isola Advantys STB assemblato con un kit EMC per rendere gli I O analogici conformi alle norme CE 1 superficie di montaggio metallica con messa a terra 2 la guida DIN fissata a una superficie di supporto di metallo 3 punto di messa a terra funzionale FE 31002951 8 2009 133 Messa a terra staffe laterali EMC vite di messa a terra di protezione del PDM morsetto EMC barretta di messa a terra funzionale FE facente parte di un kit EMC STB XSP 3000 utilizzata come un punto di messa a terra funzionale FE per cavi schermati e stabilizzatori di cavi 8 morsetto per cavo EMC 9 canalina per l instradamento dei c
25. Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB DAI 7220 II 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB DAO 5260 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB DAO 8210 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB DDI 3230 113 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB DDI 3420 II 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB DDI 3425 II 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB DDI 3610 II 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB DDI 3615 II 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB DDI 3725 II 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB DDO 3200 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB DDO 3230 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB DDO 3410 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB DDO 3415 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C 38 31002951 8 2009 Requisiti del sito Modello ATEX FMOG6ATEX 0010X FM Nord America STB DDO 3600 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB DDO 3605 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2
26. FQUIA LWN 31002951 8 2009 63 Requisiti del sito Scelta dell alimentatore Panoramica A ATTENZIONE ISOLAMENTO GALVANICO IMPROPRIO I componenti dell alimentazione non sono isolati galvanicamente Sono previsti per essere utilizzati solo in sistemi progettati con isolamento SELV tra gli ingressi e le uscite dell alimentazione e i dispositivi di carico o il bus di alimentazione del sistema e Si deve utilizzare una tensione di tipo SELV per fornire i 24 VCC al modulo NIM e a un qualunque modulo IS o alimentatore ausiliario del sistema e Se si utilizza un modulo a rel con una tensione di contatto superiore a 130 VCA non usare un alimentazione esterna comune di 24 VCC per il PDM che supporta quel modulo e l alimentazione logica nel NIM alimentatori ausiliari o moduli di inizio segmento IS e Oltre i 130 VCA l isolamento fornito da un alimentatore che fornisce una tensione SELV non pi sufficiente per il modulo rel Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature In un isola Advantys STB possono esserci tre diverse connessioni che richiedono alimentazione a 24 VCC da una sorgente esterna e la connessione dell alimentazione logica al NIM a qualunque alimentatore o a un altro modulo di estensione di inizio segmento IS e la connessione dell alimentazione dell attuatore a un PDM e la connessione dell alimentazione del sensore a un modulo PDM
27. Inserti asportabili Fessure per gli inserti Don oo LARAN Schema di inserimento guidato 88 31002951 8 2009 Installazione Passo Azione 2 Utilizzare delle pinze a punta ritorta per rompere gli inserti nella base del modulo conformemente allo schema di inserimento guidato predefinito pa Particolare di un inserto asportabile Inserti asportabili Punti di rottura inserti 3 Spingere l inserto di plastica ancora attaccato al dischetto a raggiera STB XMP 7800 nell apposito foro sul modulo Quindi piegare il dischetto ad un angolo tale da rompere l inserto del dischetto nella fessura Ripetere l operazione per tutte le fessure o fori indicati nello schema Inserto a rottura STB XMP 7700 31002951 8 2009 89 Installazione Come preparare la connessione del cablaggio di campo del modulo di 1 0 Utilizzare un kit dei perni STB XMP 7800 per identificare i punti della connessione del cablaggio di campo di un modulo di I O Questi inserti possono essere posizionati nelle fessure del modulo in base allo schema predefinito Quando si prepara questo connettore l inserto del dischetto a raggiera deve essere spinto nella presa del cavo situata nella parte anteriore del modulo quindi si rompe l inserto nella presa del connettore per farlo poi corrispondere Di seguito sono riportati i passi per preparare le connessioni dei cavi sui moduli 90 31002951 8 2009
28. O CA e CC che compongono il segmento primario dell isola Na 6 il NIM nella prima posizione del segmento un PDM STB PDT 2100 a 115 230 VCA installato direttamente alla destra del NIM Questo modulo distribuisce l alimentazione CA a due bus di alimentazione di campo distinti un bus del sensore e un bus dell attuatore ai tre moduli di I O direttamente alla loro destra un gruppo di tensione di tre moduli di I O digitali in CA installati alla destra del PDM STB PDT 2100 moduli d ingresso in questo gruppo ricevono l alimentazione di campo CA dal bus del sensore dell isola e i moduli di uscita in questo gruppo ricevono l alimentazione di campo CA dal bus dell attuatore dell isola un PDM STB PDT 3100 a 24 VCC che distribuisce i 24 VCC attraverso il sensore dell isola e i bus dell attuatore ai tre moduli di I O in CC alla sua destra Questo PDM isola anche il gruppo di tensione CA alla sua sinistra dal gruppo di tensione CC alla sua destra un gruppo di tensione di tre moduli di I O digitali in CC installati direttamente alla destra del PDM STB PDT 3100 Tali moduli ricevono l alimentazione di campo a 24 VCC dei bus del sensore e dell attuatore dell isola una piastra di terminazione STB XMP 1100 con un resistore di terminazione di 120 O NOTA per ottenere una migliore immunit in ambienti rumorosi nel caso in cui un segmento sia composto di gruppi di moduli di I O in CA e in CC collocare il gruppo i
29. STB 31005779 E 31005780 F 31005781 G 31005782 S 31005783 I Guida alle applicazioni dell interfaccia di rete TCP IP Ethernet Modbus standard Advantys STB 31003688 E 31003689 F 31003690 G 31003691 S 31004622 I Guida alle applicazioni dell interfaccia di rete EtherNet IP standard Advantys STB 31008024 E 310080285 F 31008026 G 31008027 S 31008028 I Guida alle applicazioni dell interfaccia di rete Modbus Plus standard Advantys STB 31004629 E 31004630 F 31004631 G 31004632 S 31004633 I Guida alle applicazioni dell interfaccia di rete Fipio standard Advantys STB 31003692 E 31003693 F 31003694 G 31003695 S 31004623 I Guida utente di avvio rapido del software di configurazione Advantys STB 31002962 E 31002963 F 31002964 G 31002965 S 310029686 I Guida di riferimento delle azioni riflesse di Advantys STB 31004635 E 31004636 F 31004637 G 31004638 S 31004639 I E possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal sito www schneider electric com Commenti utente Inviare eventuali commenti all indirzzo e mail techcomm schneider electric com 31002951 8 2009 9 10 31002951 8 2009 Requisiti del sito per l installazione di un isola Advantys STB Panoramica Questo capitolo descrive i requisiti esterni da rispettare q
30. Schneider 1 superficie di montaggio metallica della guida DIN e griglia o pannello con messa a terra 2 il segmento dell isola 3 etichette di identificazione STB XMP 6700 4 punto di messa a terra funzionale FE 5 posizione suggerita dell etichetta queste etichette non sono fornite da Schneider 6 barretta di messa a terra facente parte di un kit EMC STB XSP 3000 utilizzata come un punto di messa a terra funzionale FE per cavi schermati e stabilizzatori di cavi 7 canalina per l instradamento dei cavi 8 cavo con maglia da 6 mm2 verso la terra dell impianto 9 punto di messa a terra protettiva PE il pi vicino possibile agli 1 0 31002951 8 2009 73 Installazione Definizione dei requisiti di distribuzione dell alimentazione Il bus dell isola stato progettato per distribuire l alimentazione di campo a tutti i suoi moduli di I O lungo il backplane dell isola moduli utilizzati per distribuire l alimentazione di campo sono chiamati PDM Sono disponibili moduli PDM standard e di base moduli PDM standard inviano l alimentazione di campo su due bus separati un bus sensore verso i moduli d ingresso e un bus attuatore verso i moduli d uscita moduli PDM di base usano un singolo connettore dell alimentazione di campo per distribuire l alimentazione sia ai sensori sia agli attuatori Il PDM deve essere installato subito a sinistra dei moduli di I O ai quali fornisce l alimentazione Se si
31. VCC e 115 VCA In questo caso sar richiesto un secondo PDM questa volta un modulo standard STB PDT 3100 per I I O a 24 VCC NOTA quando si progetta lo schema di un segmento di isola che contiene una combinazione di moduli CA e CC si consiglia di inserire in un segmento i gruppi di tensione CA a sinistra dei gruppi di tensione CC 31002951 8 2009 53 Requisiti del sito In questo caso il PDM STB PDT 3100 inserito direttamente alla destra dell ultimo modulo a 115 VCA Esso termina i bus del sensore e dell attuatore per il gruppo di tensione degli I O a 115 VCA ed inizia un nuovo bus del sensore e dell attuatore per i moduli a 24 VCC nim 115V DAI DAI DAI pao pA0 pA0 24V DDI DDO PDM PDM Q _s e segnale d alimentazione sensore 115 VCA al PDM segnale d alimentazione attuatore 115 VCA al PDM segnale d alimentazione sensore 115 VCC al PDM segnale d alimentazione attuatore 24 VCC al PDM PWN NOTA alcune limitazioni speciali vedi pagina 31 rispetto ai diversi intervalli di temperatura operativa sono applicabili al modulo STB PDT 3100 vedi pagina 31 Ogni PDM standard contiene due fusibili ad azione lenta per proteggere i moduli di I O del segmento Un fusibile da 10 A protegge i moduli di uscita sul bus dell attuatore e un fusibile da 5 A protegge i moduli di ingresso sul bus del sensore
32. canaline per l instradamento dei cavi si effettuano i necessari collegamenti del segnale e dell alimentazione e autorizzare l isola Passo Azione Per ulteriori dettagli vedere 1 Installare la barra di messa a terra EMC Kit EMC vedi pagina 133 2 Effettuare le connessioni PE ed FE Considerazioni sulla messa a terra vedi pagina 127 3 Installare le canaline per l instradamento dei cavi e Canaline per inserire le estremit del cablaggio l instradamento dei cavi vedi pagina 75 4 Effettuare tutte le connessioni del cablaggio di campo Collegare il master del bus di camp PLC Collegamento del bus di campo vedi pagina 144 6 Effettuare tutti i collegamenti per l alimentazione Collegamenti per l alimentazione vedi pagina 144 7 Rivestire tutte le estremit con gli adeguati loop di Cablaggio servizio vedi pagina 50 8 Autorizzare l isola Configurazione dell isola vedi pagina 148 70 31002951 8 2009 Installazione Disposizione dei moduli su un bus dell isola Preparazione di uno schema di installazione Prima di iniziare l installazione dei moduli necessario realizzare uno schema d installazione che identifichi i seguenti elementi e il tipo di cabinet per l isola il numero e il tipo di moduli di I O da installare sull isola i rispettivi requisiti di alimentazione l ordine in cui verranno posizionati sul bus dell isola gli elementi necessari per le
33. con una piastra di terminazione SCB XMP 1100 Il modulo FS fornisce l interconnessione per un cavo di estensione del bus che verr collegato al modulo raccomandato I moduli di fine segmento STB XBE 1000 e i moduli di inizio segmento STB XBE 1200 non possono essere utilizzati con i moduli raccomandati esteso con un dispositivo CANopen installare una base STB XBA 2000 alla fine del standard segmento Terminare l ultimo dispositivo CANopen con il resistore di terminazione CANopen oppure l ultimo segmento con una piastra di terminazione SCB XMP 1100 La base STB XBA 2000 accoglie un modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 Il modulo di estensione CANopen fornisce l interconnessione per un cavo CANopen standard collegato al dispositivo CANopen Il dispositivo o i dispositivi CANopen standard saranno gli ultimi dispositivi dell isola Terminazione dell ultimo segmento Seguire la procedura qui descritta per terminare l ultimo segmento del bus dell isola Passo Azione 1 Usare la piastra di terminazione STB XMP 1100 inclusa nella confezione del modulo NIM Se mancasse la si pu ordinare come accessorio singolo indicando il numero di modello STB XMP 1100 31002951 8 2009 103 Installazione Passo Azione 2 Allineare i canali di interblocco situati in alto e in basso a sinistra della piastra di terminazione con i canali che si trovano sulla parte destra dell ultima base di
34. dal PDM un modulo rel STB che opera a una tensione di contatto superiore a 130 VCA il doppio isolamento fornito dall alimentatore SELV non pi presente Di conseguenza sar necessario usare un alimentatore a 24 VCC separato per supportare il modulo rel 60 31002951 8 2009 Requisiti del sito Distribuzione dell alimentazione di campo a 115 e 230 VCA L alimentazione di campo CA viene distribuita attraverso l isola da un PDM STB PDT 2100 standard o un PDM STB PDT 2105 di base Pu accettare un alimentazione di campo nell intervallo da 85 a 264 VCA L illustrazione seguente mostra una semplice vista di un istallazione di un PDT 2100 standard P S 5 0V i 10 Alimentazione logica Lo oo 24 VCC is P S NM VCA VCA VCA VCA VCA VCA VCA e PDM IN IN IN OUT OUT OUT e E lb 115 VCA 9 s le ig 115 VCA af 115 VCA 1 segnale a 24 VCC all alimentatore logico del NIM 2 segnale a 115 VCA al bus del sensore del segmento 3 segnale a 115 VCA al bus dell attuatore del segmento 4 rel opzionale sul bus dell attuatore NOTA se le fonti di alimentazione degli attuatori e dei sensori in un PDM da 115 VCA provengono da uno o pi trasformatori multifase possono verificarsi danni al PDM Il trasformatore infatti pu generare pi di 300 VCA valore che supera il limite tollerato dal PDM 31002951 8 2009 61 Requisiti
35. di campo un meccanismo di emissione delle richieste di riconfigurazione e di avvio Oggetto Island Operation Status Oggetto di stato del funzionamento dell isola Un oggetto speciale che compare nel dizionario oggetti CANopen quando in un modulo NIM CANopen abilitata l opzione di segnaposto virtuale remoto una parola a 16 bit che segnala la riuscita delle richieste di riconfigurazione e di avvio o registra gli errori in caso di richiesta non riuscita Oggetto Virtual Placeholder Configuration Read Lettura configurazione segnaposto virtuale Un oggetto speciale che compare nel dizionario oggetti CANopen quando in un modulo NIM CANopen abilitata l opzione di segnaposto virtuale remoto Fornisce un sottoindice a 32 bit che rappresenta la configurazione effettiva del modulo utilizzata nell isola fisica Oggetto Virtual Placeholder Configuration Write Scrittura configurazione segnaposto virtuale Un oggetto speciale che compare nel dizionario oggetti CANopen quando in un modulo NIM CANopen abilitata l opzione di segnaposto virtuale remoto Fornisce un sottoindice a 32 bit in cui il fieldbus master pu scrivere una riconfigurazione del modulo Dopo aver scritto nel sottoindice VPCW il master del bus di campo pu emettere una richiesta di configurazione al NIM che avvia il funzionamento del segnaposto virtuale remoto P Fornire il valore richiesto per un attributo di un dispositivo in runtime 31002951 8 2009 183 Gloss
36. distribuzione dell alimentazione STB PDT 3100 A ATTENZIONE ISOLAMENTO GALVANICO IMPROPRIO I componenti dell alimentazione non sono isolati galvanicamente Sono previsti per essere utilizzati solo in sistemi progettati con isolamento SELV tra gli ingressi e le uscite dell alimentazione e i dispositivi di carico o il bus di alimentazione del sistema e Si deve utilizzare una tensione di tipo SELV per fornire i 24 VDC al modulo NIM e a un qualunque modulo IS o alimentatore ausiliario del sistema e Sesiutilizza un modulo a rel con una tensione di contatto superiore a 130 VAC non usare un alimentazione esterna comune di 24 VDC per il PDM che supporta quel modulo e l alimentazione logica nel NIM alimentatori ausiliari o moduli di inizio segmento IS e Oltre i 130 VAC l isolamento fornito da un alimentatore che fornisce una tensione SELV non pi sufficiente per il modulo rel Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature 128 31002951 8 2009 Messa a terra Sezionatore di tensione Vantaggi del metodo di distribuzione dell alimentazione Una delle caratteristiche chiave dell isola Advantys STB la distribuzione separata dell alimentazione di campo ai moduli di ingresso e ai moduli di uscita Un PDM standard distribuisce l alimentazione di campo ai moduli di ingresso via un bus del sensore e indipendentemente distribuisce l alimentazione ai moduli di uscit
37. fornito con i NIM di base Off lampeggio Off spento Errore di assegnazione il NIM ha rilevato un errore spento 2 di assegnazione modulo il bus dell isola non avviato lampeggio Errore interno del protocollo di attivazione 5 31002951 8 2009 165 Messa in servizio RUN ERR TEST Significato verde rosso giallo Off lampeggio Off spento Errore irreversibile A causa di un errore spento costante irreversibile non sono possibili ulteriori comunicazioni con il bus dell isola e il NIM arresta l isola seguenti errori sono irreversibili errore interno significativo errore nell ID del modulo indirizzamento automatico non riuscito errore di configurazione obbligatoria del modulo errore dell immagine del processo errore di configurazione configurazione automatica errore di gestione del bus dell isola errore di overrun del software nella coda di ricezione trasmissione acceso Off Off spento Il bus dell isola operativo spento acceso lampeggio Off spento Almeno un modulo standard non corrisponde il bus 3 dell isola operativo ma la configurazione non corrisponde a quello in campo acceso lampeggio Off spento Errore irreversibile di configurazione il bus dell isola 2 in modalit preoperativa a causa di uno o pi moduli obbligatori non corrispondenti nella configurazione lampeggio Off Off spento Il bus dell
38. isola fermo non sono possibili ulteriori spento comunicazioni con il bus dell isola Off acceso Off spento Errore irreversibile errore interno spento qualsiasi qualsiasi acceso Modalit Test attivata lo strumento software di configurazione o un pannello HMI possono impostare parametri delle uscite e o dell applicazione vedere il punto 2 Non fornito con i NIM di base 1 II LED TEST acceso temporaneamente durante il processo di sovrascrittura della memoria flash 2 II LED TEST acceso fisso mentre il dispositivo connesso alla porta CFG sotto controllo 166 31002951 8 2009 Glossario 100Base T 10Base T agente arbitro del bus 0 9 Lo standard 10Base T un adattamento dello standard IEEE 802 Ethernet utilizza un cavo a coppia intrecciata di lunghezza massima pari a 100 m 328 ft dotato di connettore RJ 45 all estremit Una rete 100Base T una rete in banda base in grado di trasmettere dati a una velocit massima di 100 Mbit s Fast Ethernet un altro nome per 100Base T poich dieci volte pi veloce di una rete 10Base T Lo standard 10Base T un adattamento dello standard IEEE 802 3 Ethernet utilizza un cavo a coppia intrecciata di una lunghezza massima di 100 m dotato di connettore RJ 45 all estremit Una rete 10Base T una rete con banda di base in grado di trasmettere dati alla velocit massima di 10 Mbit s A 1 SNMP app
39. lineare dipendente dalla tensione che decresce significativamente appena viene aumentata la tensione applicata utilizzato per sopprimere i picchi di tensione dei transienti Most Significant Bit Most Significant Byte bit pi significativo byte pi significativo Parte di un numero indirizzo o campo scritta come valore singolo pi a sinistra in una notazione esadecimale o binaria convenzionale N National Electrical Manufacturers Association Network Interface Module Modulo di interfaccia di rete Questo modulo l interfaccia tra un bus dell isola e la rete del bus di campo della quale l isola fa parte Un modulo NIM abilita tutti gli I O dell isola ad essere trattati come un nodo singolo sul bus di campo Il NIM dispone anche di un alimentatore integrato che fornisce 5 V di alimentazione logica ai moduli di I O Advantys STB sullo stesso segmento del NIM 31002951 8 2009 181 Glossario NMT nome di ruolo nome dispositivo ODVA Network Management Gestione della rete protocolli NMT forniscono servizi di inizializzazione della rete il controllo degli errori e il controllo dello stato dei dispositivi Identificativo personale logico univoco definito dall utente per un modulo NIM di rete Ethernet Un nome di ruolo o nome dispositivo viene creato quando e si combinano le impostazioni del selettore numerico con il NIM ad esempio STBNIP2212_010 0 e si modificano le impostazioni del nome dispo
40. segmenti di estensione Ciascuno di questi alimentatori fornisce 1 2 A e la somma del consumo di corrente di alimentazione logica di tutti i moduli di I O in un segmento non pu superare tale valore Di conseguenza il numero massimo di moduli in un segmento determinato dal loro assorbimento di corrente vedi pagina 33 totale che limitato a 1 2 A con una temperatura massima di funzionamento pari a 60 C L ultimo dispositivo sul segmento primario Se l isola STB composta soltanto da un unico segmento primario il bus dell isola deve essere terminato con un resistore di terminazione di 120 Q Utilizzare una piastra di terminazione STB XMP 1100 che contiene tale resistore all estremit del segmento Estensione del bus dell isola Se il bus dell isola esteso a un altro segmento di moduli Advantys STB o a un modulo raccomandato la piastra di terminazione viene sostituita da un modulo di estensione del bus FS STB XBE 1100 Il modulo FS dotato di un connettore di uscita di tipo IEEE 1394 per un cavo di estensione del bus Il cavo di estensione trasporta il bus di comunicazione dell isola e la linea di auto configurazione al segmento di estensione o al modulo raccomandato Per ulteriori dettagli sull estensione del bus dell isola consultare vedi pagina 113 Ricordare che non si possono utilizzare estensioni quando vi un NIM di base nel segmento principale Modulo di estensione CANopen Se il bus dell isola esteso a u
41. un condensatore nel caso di uno snubber RC e o di un varistore in ossido di metallo posto attraverso il carico CA software PowerSuite Il software PowerSuite uno strumento che permette di configurare e di monitorare i dispositivi di controllo per i motori elettrici tra cui l ATV31 l ATV71 e TeSys U soppressione della corrente di picco Il processo per assorbire e bloccare i transienti di tensione di una linea AC in ingresso o di un circuito di controllo varistori in ossido di metallo nonch le reti RC specificamente progettate sono usati frequentemente come meccanismi di soppressione dei picchi 188 31002951 8 2009 Glossario sostituzione a caldo Sostituzione di un componente con uno simile mentre il sistema in attivit Il nuovo componente inizia a funzionare automaticamente non appena installato stato di posizionamento di sicurezza STD_P subnet TC TCP telegramma Stato conosciuto al quale un modulo di I O Advantys STB pu ritornare nel caso in cui si interrompa la connessione del sistema di comunicazione Standard Profile Profilo standard Su una rete Fipio un profilo standard costituito da un set di parametri operativi e di configurazione prefissati per un dispositivo agente basato sul numero di moduli che il dispositivo contiene e sulla lunghezza dati totale del dispositivo Sono disponibili tre tipi di profili standard Fipio reduced device profile FRD_P Fipio standard device
42. unit della base uno schema di corrispondenza che permetta di associare i moduli corretti alle relative basi e uno schema di disposizione delle etichette importante preparare uno schema d installazione da seguire rigorosamente Il bus dell isola viene infatti realizzato con una serie di unit di base interconnesse ognuna delle quali specifica al modulo La struttura del backplane dell isola di conseguenza definita dal tipo e dall ordine dei moduli che risiedono in esso necessario anticipare queste decisioni in modo da poter realizzare un backplane corretto e far corrispondere la base con le connessioni dei moduli Sebbene vi sia un sistema di inserimento obbligato specifico al sistema di I O Advantys esistono metodi diversi raccomandati per l inserimento corretto dei moduli e dei connettori consigliabile inoltre marcare con precisione le basi e i moduli corrispondenti Selezione dei moduli di I O Quando si pianifica il layout di un isola le informazioni pi importanti sono il numero e il tipo dei moduli di I O e delle basi corrispondenti Una volta determinati questi due elementi sar facile definire i requisiti di alimentazione esterna e di distribuzione dell alimentazione nonch la struttura globale dell hardware NOTA per ottenere una migliore immunit in ambienti rumorosi nel caso in cui un segmento sia composto di gruppi di moduli di I O in CA e in CC collocare il gruppo in CA prima del gruppo in CC pro
43. 00 kbaud Modifica della velocit di trasmissione La velocit di trasmissione predefinita 800 kbaud Se si desidera modificare la velocit di trasmissione necessario utilizzare il software di configurazione Advantys NOTA Quando si sostituiscono NIM in isole che contengono alimentazioni STB CPS 2111 o combinazioni EOS BOS necessario spegnere tutte le unit NIM alimentazioni e combinazioni EOS BOS sull isola Questo spegnimento impedisce che si verifichi un possibile errore NIM quando si accendono le unit L errore si verifica quando le impostazioni della velocit di trasmissione del NIM originale e di ricambio differiscono Spegnendo e accendendo l intera isola si elimina l errore Con il software di configurazione Advantys possibile modificare la velocit di trasmissione dell isola nel modo seguente Passo Azione Risultato Verr visualizzata una finestra di dialogo Baud Rate Tuning Regolazione velocit di trasmissione 1 Nel menu a discesa Island Isola selezionare Baud Rate Tuning Regolazione velocit di trasmissione 2 Utilizzare l elenco a discesa nella finestra di dialogo Baud Rate Tuning Regolazione velocit di trasmissione per selezionare la velocit di trasmissione desiderata 800 kbaud o 500 kbaud 151 Messa in servizio Passo Azione Risultato 3a Fare clic su OK Se non si modifica il valore della velocit di trasmissione nel
44. 08 31002951 8 2009 Installazione Rimozione di un modulo dalla rispettiva base Per rimuovere un modulo di I O dalla rispettiva base Passo Azione 1 Rimuovere eventuali connettori dal modulo 2 Usando entrambe le mani estrarre il modulo dalla base sganciando le due levette del modulo _ _ _ __ dJ 1 Levetta per l aggancio del modulo alla base in alto 2 Levetta per l aggancio del modulo alla base in basso 3 Con movimento oscillatorio estrarre con attenzione il modulo dalla base 31002951 8 2009 109 Installazione 110 31002951 8 2009 Installazione 31002951 8 2009 111 Installazione 112 31002951 8 2009 Estensione di un bus dell isola Advantys STB Perch estendere il bus dell isola Vi sono quattro ragioni importanti per eventualmente estendere il bus dell isola oltre il segmento principale e considerazioni relative al design Mechatronic che richiede una maggior distanza per tenere i moduli di I O pi vicini ai sensori e agli attuatori e la necessit di uno o pi moduli raccomandati sul bus dell isola e la necessit di disporre di dispositivi CANopen standard sul bus dell isola e limiti imposti dalle dimensioni del cabinet NOTA l estensione dell isola richiede l uso di moduli NIM standard I moduli NIM a basso costo non supportano le estensioni del bus dell isola Contenuto di questo capitolo
45. 1 O Advantys STB sono configurati per default con una serie di parametri predefiniti In questo modo l isola diventa operativa non appena viene accesa e inizializzata Questo tipo di configurazione degli I O ad avvio rapido definita configurazione automatica All avvio dell isola i parametri predefiniti archiviati nei moduli di I O vengono letti e scritti automaticamente dal NIM e memorizzati nella memoria Flash Come parte del processo di configurazione automatica il NIM esegue la verifica di ogni modulo e conferma che sia stato collegato correttamente al bus dell isola La configurazione automatica viene eseguita quando e Si mette un isola sotto tensione per la prima volta e Si preme il pulsante RST La seguente illustrazione indica la posizione del pulsante reset sul NIM Pulsante RST NOTA usando il software di configurazione Advantys possibile disattivare il pulsante Reset In questo caso premendo il tasto Reset non modificher la configurazione corrente Configurazione personalizzata NOTA la seguente discussione assume che si stia utilizzando un modulo NIM standard nella configurazione dell isola moduli NIM di base a basso costo non supportano il software di configurazione Advantys Essi utilizzano solo un gruppo di parametri operativi non configurabili 148 31002951 8 2009 Messa in servizio Scheda di memoria La configurazione personalizzata degli I O con il software di configurazione Advant
46. 1400 2 STB XBA 2000 Moduli di ingresso digitale Moduli di uscita digitale STB DAI 5230 2 STB XBA 2000 STB DAO 5260 2 STB XBA 2000 STB DAI 5260 2 STB XBA 2000 STB DAO 8210 2 STB XBA 2000 STB DAI 7220 2 STB XBA 2000 STB DDO 3200 1 STB XBA 1000 STB DDI 3230 1 STB XBA 1000 STB DDO 3230 1 STB XBA 1000 STB DDI 3420 1 STB XBA 1000 STB DDO 3410 1 STB XBA 1000 STBDDI 3425 1 STB XBA 1000 STB DDO 3415 1 STB XBA 1000 STB DDI 3610 1 STB XBA 1000 STB DDO 3600 1 STB XBA 1000 STB DDI 3615 1 STB XBA 1000 STB DDO 3605 1 STB XBA 1000 STB DDI 3725 3 STB XBA 3000 STB DDO 3705 3 STB XBA 3000 48 31002951 8 2009 Requisiti del sito Requisiti di spazio necessario mantenere un adeguato spazio libero tra i moduli installati nel cabinet e gli oggetti fissi circostanti come i condotti dei cavi e le superfici interne Le seguenti due figure mostrano i requisiti di spazio all interno di un cabinet Cabinet approvato Canalina per l instradamento dei cavi Nessun requisito minimo Amema A eaol 100 mm min di su entrambe le estremit 9 l 1 io lil l instradamento dei cavi spazio libero A D Segmento dell isola STB D ll fascio dei cavi non deve 100 mm min di toccare l isola spazio libero Canalina per l instradamento dei cavi Vista frontale Canalina per l instradamento dei cavi Nessun requisito mini
47. 2951 8 2009 141 Messa a terra 142 31002951 8 2009 Messa in servizio di un isola Advantys STB Messa in servizio dell isola Una volta che l hardware dell isola stato installato e che la messa a terra stata eseguita correttamente seguire le procedure descritte in questo capitolo per mettere in servizio l isola come nodo operativo sulla rete del bus di campo Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Esecuzione delle connessioni del bus di campo e dell alimentazione 144 Configurazione dell isola 148 Modifica della velocit di trasmissione 151 Hot swapping sostituzione a caldo dei moduli di O Advantys STB 153 Rilevamento degli errori e risoluzione dei problemi 162 31002951 8 2009 143 Messa in servizio Esecuzione delle connessioni del bus di campo e dell alimentazione Panoramica Le connessioni del bus di campo e di alimentazione dell isola devono essere eseguite fuori tensione tipi di cavi e connettori per le connessioni del bus di campo si trovano sul NIM connettori sono diversi per i diversi tipi di NIM Per informazioni dettagliate sul cablaggio e sui connettori consultare il manuale fornito con il NIM Connessione del bus di campo La connessione del bus di campo viene eseguita tra il master del bus di campo e il NIM sull isola Advantys completa dal punto di vista fisico Per semplificare la connession
48. 31 Messa a terra La connessione della messa a terra funzionale Messa a terra funzionale FE sulla guida DIN La guida DIN per l isola Advantys STB costituisce la superficie per la messa a terra funzionale FE del sistema Le interferenze elettromagnetiche e radio sono soppresse La connessione tra la terra e l isola avviene in corrispondenza dei contatti presenti sul retro del NIM dell isola e sul retro delle basi degli I O indispen sabile che questa connessione sia sicura Suggerimenti utili per il montaggio delle guide Se si utilizzano guide DIN di 7 5 mm DIN accertarsi che nell area lungo la guida dove verranno installate le basi dell isola non siano presenti delle viti sporgenti Se sul retro delle unit della base vi sono le teste delle viti che sporgono le unit potrebbero non entrare in contatto con la guida in modo corretto e di conseguenza non si ottiene un contatto sicuro della messa a terra funzionale Una guida DIN da 7 5 mm pu supportare condizioni di vibrazione fino a 3 g Per ambienti caratterizzati da forti vibrazioni fino a 5 g necessario fissare la guida alla superficie di supporto in corrispondenza delle aree in cui saranno montati i moduli dell isola Occorre utilizzare una guida DIN da 15 mm Le teste delle viti presenti sulla guida da 15 mm devono essere incassate in modo da non interferire con i contatti di messa a terra tra la base e la guida 132 31002951 8 2009 Messa a terra Kit
49. 31002951 10 Advantys STB Pianificazione del sistema e guida di installazione 08 2009 Schneider www schneider electric com Electric Schneider Electric non assume responsabilit per qualunque errore eventualmente contenuto in questo documento Gli utenti possono inviarci commenti e suggerimenti per migliorare o correggere questa pubblicazione vietata la riproduzione totale o parziale del presente documento in qualunque forma o con qualunque mezzo elettronico o meccanico inclusa la fotocopiatura senza esplicito consenso scritto di Schneider Electric Durante l installazione e l uso di questo prodotto necessario rispettare tutte le normative locali nazionali o internazionali in materia di sicurezza Per motivi di sicurezza e per assicurare la conformit ai dati di sistema documentati la riparazione dei componenti deve essere effettuata solo dal costruttore Quando i dispositivi sono utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza seguire le istruzioni appropriate Un utilizzo non corretto del software Schneider Electric o di altro software approvato con prodotti hardware Schneider Electric pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature La mancata osservanza di queste informazioni pu causare danni alle persone o alle apparecchiature 2009 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 31002951 8 2009 Indice Informazioni di
50. 50 mm per tutta la lunghezza della guida Contorno del segmento dell isola Advantys STB gt x 1 me e cui OT Hardware di PORTALI mp montaggio i Ed a ogni estremit CD a a TT distanza di 150 mm max A tra ogni hardware capire Pan TO a di montaggio Lo nT 5 nio lt lt __ Sul ie possibile utilizzare una guida DIN di montaggio di basso profilo profonda 7 5 mm con un hardware di montaggio di basso profilo come viti a testa piatta con fori di montaggio svasati NOTA Nel caso in cui venga utilizzata una guida DIN profonda 7 5 mm di basso profilo accertarsi che la massima sporgenza della vite di fissaggio non superi 1 0 mm sopra la superficie della guida DIN Funzione di messa a terra La guida DIN fornisce la messa a terra funzionale vedi pagina 132 attraverso l isola 76 31002951 8 2009 Installazione Installazione del NIM nella prima posizione dell isola Il primo modulo del bus dell isola Scelta del NIM appropriato Ogni isola Advantys STB deve contenere un solo NIM Il NIM sempre il primo modulo all estrema sinistra della guida DIN del primo segmento Accertarsi di aver scelto il modello di NIM compatibile con il protocollo del bus di campo sul quale l isola operer Bus di Modello di NIM Per maggiori dettagli consultare Codice di riferimento lingua campo questo documento CANopen Modulo NIM
51. 9 195 Indice analitico 196 31002951 8 2009
52. A 55 mA STB DDI 3420 24 VCC 2pt sink 3 cavi standard 45 MA 45 mA 45 mA STBDDI 3425 24 VCC 4pt sink 3 cavi di base No 45 mA No STB DDI 3610 24 VCC 6pt sink 2 cavi standard 55 mA 55 mA 55 mA STB DDI 3615 24 VCC 6pt sink 2 cavi di base No 45 mA No STB DDI 3725 24 VCC 16pt sink 2 cavi di base 100 MA 100 mA 100 MA Moduli di uscita digitale Modello Tipo Consumo di corrente del bus logico a intervalli di temperatura operativa da 25 a 0 C da0a60 C da60 Ca70 C STB DAO 5260 115 VCA isolati standard No 70 mA No STB DAO 8210 115 230 VAC 2pt sorgente 2 0 A No 45 mA No standard STB DDO 3200 24 VCC 2pt sorgente 0 5 A standard 50 mA 50 MA 50 MA STB DDO 3230 24 VCC 2pt sorgente 0 2 A standard 45 mA 45 MA 45 mA STB DDO 3410 24 VCC 4pt sorgente 0 5 A standard 70 MA 70 MA 70 MA STB DDO 3415 24 VCC 4pt sorgente 0 25 A di base No 70 mA No STB DDO 3600 24 VCC 6 pt sorgente 0 5 A standard 90 mA 90 MA 90 MA STB DDO 3605 24 VCC 6pt sorgente 0 25 A di base No 90 mA No STB DDO 3705 24 VCC 16 pt sorgente 0 5 A di base 135 MA 135 MA 135 MA STB DRC 3210 Rel 2pt 2 0 A standard 55 mA 55 MA 55 MA vedere la Nota 1 28 31002951 8 2009 Requisiti del sito Moduli di uscita digitale Modello Tipo Consumo di corrente del bus logico a intervalli di temperatura operativa da 25 a 0 C da0a60 C da60 Ca70 C STB DRA 3290 Rel 2pt 7 0 A sta
53. B ACI 0320 II 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB ACI 1225 II 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB ACI 1230 II 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB ACI 8320 113 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB ACO 0120 II 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB ACO 0220 II 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB ACO 1210 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB ACO 1225 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB ART 0200 II 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB AVI 1225 II 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB AVI 1270 II 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB AVI 1275 II 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB AVO 1250 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB AVO 1255 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB AVO 1265 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB CPS 2111 II 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB DAI 5230 11 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB DAI 5260 11 3 G
54. CA 1004 10 0 m STB XCA 1006 14 0 m Ogni cavo ha connettori di tipo IEEE 1394 a ogni estremit Il cavo trasmetter i seguenti segnali e comunicazioni del bus dell isola fra l O di estensione e il NIM e la linea degli indirizzi del bus dell isola e il segnale di ritorno Il cavo non trasmette il segnale della logica da 5 VCC al segmento successivo o al dispositivo raccomandato Un cavo del bus di estensione Advantys STB pu essere steso e da un modulo FS all estremit di un segmento a un modulo IS all inizio di un segmento di estensione NOTA Non utilizzare un cavo STB XCA per effettuare un collegamento a un dispositivo CANopen Il cavo che collega i dispositivi CANopen standard all isola devono essere conformi alle raccomandazioni definite nella specifica CIA DR303 1 consigliato un cavo con una resistenza di 70 mO m e una sezione di 0 25 0 34 mm Un cavo di estensione del modulo raccomandato pu essere steso e dal modulo FS STB XBE 1100 all estremit di un segmento a un modulo raccomandato e da un modulo raccomandato a un altro modulo raccomandato e da modulo raccomandato a un modulo FS STB XBE 1300 all inizio di un segmento di estensione NOTA per i cavi relativi ai moduli raccomandati consultare la documentazione specifica al tipo di modulo 118 31002951 8 2009 Estensione di un bus dell isola Come eseguire l estensione del bus dell isola Per estendere il bus dell isola da un modul
55. F standard rete Fipio Advantys STB 31003694 G 31003695 S STB NFP 2212 31004623 I INTERBUS Modulo NIM Guida alle applicazioni dell interfaccia di 31004624 E 31004625 F standard rete INTERBUS standard Advantys STB 31004626 G 31004627 S STB NIB 2212 31004628 I Modulo NIM di Guida alle applicazioni dell interfaccia di 31005789 E 31005790 F base rete INTERBUS di base Advantys STB 31005791 G 31005792 S STB NIB 1010 31005798 I 31002951 8 2009 77 Installazione Modulo di base STB NDP 1010 Guida alle applicazioni dell interfaccia di rete di base Advantys STB Profibus DP 31005773 E 31005774 F 31005775 G 31005776 S 31005777 I Bus di Modello di NIM Per maggiori dettagli consultare Codice di riferimento lingua campo questo documento Modbus Modulo NIM Guida alle applicazioni dell interfaccia di 31004629 E 31004630 F Plus standard STB rete Advantys STB Modbus Plus 31004631 G 31004632 S NMP 2212 31004633 I Profibus DP Modulo NIM Guida alle applicazioni dell interfaccia di 31002957 E 31002958 F standard STB rete standard Advantys STB Profibus DP 31002959 G 31002960 S NDP 2212 31002961 I Inoltre controllare la versione del prodotto PV del NIM vedi pagina 29 per accertarsi che sia qualificato per funzionare nell intervallo di temperature al quale verr sottoposto Notare che alcuni dei m
56. GP ABCD T4 60 C STB DDO 3705 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB EHC 3020 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB EPI 1145 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB EPI 2145 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB NCO 1010 Il 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB NCO 2212 Il 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB NDN 1010 Il 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB NDN 2212 Il 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB NDP 1010 Il 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB NDP 2212 Il 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB NFP 2212 Il 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB NIB 1010 II 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB NIB 2212 I 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB NIP 2212 II 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB NMP 2212 Il 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB PDT 2100 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB PDT 2105 Il 3 G Ex
57. Guida alle applicazioni dell interfaccia di 31003684 E 31003685 F standard rete CANopen standard Advantys STB 31003686 G 31003687 S STB NCO 2212 31004621 I Modulo NIM di Guida alle applicazioni dell interfaccia di 31005779 E 31005780 F base rete CANopen di base Advantys STB 31005781 G 31005782 S STB NCO 1010 31005783 I DeviceNet Modulo NIM Guida alle applicazioni dell interfaccia di 31003680 E 31003681 F standard rete DeviceNet standard Advantys STB 31003682 G 31003683 S STB NDN 2212 31004619 I Modulo NIM di Guida alle applicazioni dell interfaccia di 31005784 E 31005785 F base rete DeviceNet di base Advantys STB 31005786 G 31005787 S STB NDN 1010 31005788 I Modbus Modulo NIM Guida alle applicazioni dell interfaccia di 31003688 E 31003689 F Ethernet standard rete Ethernet Modbus standard Advantys 31003690 G 31003691 S STB NIP 2212 STB 31004622 I Modulo NIM Guida alle applicazioni dell interfaccia di EIO0000000051 E standard rete TCP IP a doppia porta Ethernet EIO0000000052 F STB NIP 2311 Modbus standard Advantys STB EIO00000000053 G EI00000000054 S EIO0000000055 I EtherNet IP_ Modulo NIM Guida alle applicazioni dell interfaccia di 31008024 E 31008025 F standard rete EtherNet IP Advantys STB 31008026 G 31008027 S STB NIC 2212 31008028 I Fipio Modulo NIM Guida alle applicazioni dell interfaccia di 31003692 E 310036983
58. I O 3 Usando i canali di interblocco come guide far scorrere la piastra verso la guida DIN fino ad agganciarla con uno scatto sulla guida 104 31002951 8 2009 Installazione Rimozione di una piastra di terminazione Per rimuovere una piastra di terminazione alla fine di un segmento seguire la procedura qui descritta Passo Azione 1 Rimuovere il primo modulo a sinistra della piastra di terminazione STM XMP 1100 2 Afferrando saldamente il centro della piastra di terminazione estrarre la piastra dalle guide del canale tenendola diritta 31002951 8 2009 105 Installazione Installazione dei moduli Advantys STB nelle rispettive basi In breve L inserimento di un modulo Advantys STB nella sua base un operazione molto semplice il modulo scorre nella sua base e si blocca con levette a scatto L aspetto pi importante dell installazione quella di posizionare il modulo nella base corrispondente Per questo motivo consigliabile preparare uno schema d installazione dei moduli e della loro disposizione prima di iniziare l installazione vera e propria Le operazioni descritte devono essere svolte con l isola fuori tensione Per le operazioni eseguibili sotto tensione vedere la sezione Hot swapping sostituzione a caldo dei moduli di I O Advantys STB pagina 153 Considerazioni preliminari Prima di installare i moduli nelle rispettive basi si raccomanda di e accertars
59. I O Advantys STB standard con quattro differenze principali e Un modulo raccomandato non progettato con il fattore di forma standard di un modulo Advantys STB e non contenuto in una delle unit di base standard Di conseguenza non risiede in un segmento vedi pagina 17 Advantys STB e Un modulo raccomandato richiede una propria alimentazione e non ottiene l alimentazione logica dal bus dell isola e Per collocare i moduli raccomandati in un isola necessario utilizzare il software di configurazione Advantys e Non possibile utilizzare i moduli raccomandati con un NIM di base vedere pi avanti I moduli raccomandati possono essere collocati tra i segmenti di I O STB o all estremit dell isola vedi pagina 121 Se un modulo raccomandato l ultimo modulo sul bus dell isola deve essere terminato con un resistore di terminazione da 1200 Dispositivi CANopen standard Tipi di NIM Un isola Advantys STB pu anche supportare dispositivi CANopen standard Questi dispositivi non sono indirizzabili automaticamente sul bus dell isola e quindi devono indirizzati manualmente generalmente con interruttori fisici integrati nei dispositivi Essi sono configurati mediante il software di configurazione Advantys Non possibile utilizzare un dispositivo CANopen standard con un NIM di base vedere pi avanti Quando si utilizzano dispositivi CANopen standard questi devono essere installati al termine del bus dell isola Un disposi
60. Modulo di I O Advantys STB progettato per funzionare con campi di temperatura elevati in conformit con i livelli di soglia IEC di tipo 2 moduli di questo tipo spesso sono caratterizzati da diagnostica integrata ad alto livello alta risoluzione opzioni di parametraggio configurabili dall utente e livelli elevati di normative Moduli di ingresso uscita Advantys STB a basso costo che utilizzano un gruppo di parametri operativi fissi Un modulo di I O di base non pu essere riconfigurato con il software di configurazione Advantys e non pu essere utilizzato in azioni riflesse VO di tipo industriale Un modulo di I O Advantys STB progettato a basso costo per applicazioni tipiche a ciclo continuo e in condizioni di esercizio severe moduli di questo tipo spesso sono caratterizzati da valori di soglia IEC standard con possibilit di parametrizzazione utente protezione integrata buona risoluzione e varie opzioni di cablaggio di campo Questi moduli sono progettati per operare in campi di temperatura da moderati a elevati 31002951 8 2009 175 Glossario I O digitale Un ingresso o un uscita dotata di una connessione singola sul circuito del modulo che corrisponde direttamente a un bit o a una parola della tabella di dati che memorizza il valore del segnale in quel dato circuito di I O Permette alla logica di controllo di disporre di un accesso digitale ai valori di I O VO industriali di tipo light semplici I O Scannin
61. N NOTA come mostra la figura si deve installare il modulo PDM alla destra del modulo IS per ogni segmento d estensione del bus dell isola NOTA per i cavi relativi ai moduli raccomandati consultare la documentazione specifica al tipo di modulo 31002951 8 2009 121 Estensione di un bus dell isola Nel seguente esempio illustrato un modulo raccomandato collegato al modulo FS STB XBE 1100 tramite cavi di estensione per un modulo raccomandato e un dispositivo di terminazione del bus dell isola NOUOUDSWN segmento principale dell isola modulo di interfaccia di rete NIM modulo di distribuzione dell alimentazione PDM modulo di fine segmento FS STB XBE 1100 modulo raccomandato terminazione del bus dell isola cavo di estensione di un modulo raccomandato La seguente illustrazione mostra i moduli raccomandati collegati in serie lungo il bus dell isola collegati da cavi di estensione per un modulo raccomandato CAWGWON A il segmento primario Il NIM un modulo di estensione del bus FS STB XBE 1100 cavo di estensione di un modulo raccomandato il primo modulo raccomandato 122 31002951 8 2009 Estensione di un bus dell isola 6 cavo di estensione di un modulo raccomandato 7 il secondo modulo raccomandato che termina il bus dell isola con un resistore integrato da 120 Qo dispositivo di terminazione buster dell isola non mostrato Come estendere l isol
62. O 3410 24 VCC 4pt sorgente 0 5 A standard STB DDO 3415 24 VCC 4pt sorgente 0 25 A di base STB DDO 3600 24 VCC 6pt sorgente 0 5 A standard STB DDO 3605 24 VCC 6pt sorgente 0 25 A di base STB DDO 3705 24 VCC 16pt sorgente 0 5 A di base 42 31002951 8 2009 Requisiti del sito Modello Tipo STB DRA 3290 Rel 2pt 7 0 A standard standard STB DRC 3210 Rel 2pt 2 0 A standard standard Moduli di interfaccia di rete Protocollo di rete Modello di NIM Tipo CANopen STB NCO 1010 di base STB NCO 2212 standard DeviceNet STB NDN 1010 di base STB NDN 2212 standard EtherNet IP STB NIC 2212 standard Modbus Ethernet TCP IP STB NIP 2212 standard STB NIP 2311 in sospeso standard porta duale FIPIO STB NFP 2212 standard INTERBUS STB NIB 1010 di base STB NIB 2212 standard Modbus Plus STB NMP 2212 standard Profibus DP STB NDP 1010 di base STB NDP 2212 standard Moduli di alimentazione Modello Tipo STB CPS 2111 Alimentatore ausiliario STB PDT 2100 standard Distribuzione di corrente 120 230 VAC STB PDT 2105 di base STB PDT 3100 standard Distribuzione di corrente 24 VDC STB PDT 3105 di base Moduli a funzione specifica Modello Tipo STB EHC 3020 Contatore ad alta velocit multimodo a 40 kHz STB EPI 1145 Interfaccia parallela Tego Power 16 in 8 out STB EPI 2145 Interfaccia parallela T
63. a tenere presente quanto segue e Siassume che il LED PWR sia sempre acceso a indicare che il NIM alimentato adeguatamente Se il LED PWR spento significa che l alimentazione logica al modulo NIM mancante o insufficiente e singoli lampeggi hanno una durata approssimativa di 200 ms Tra le sequenze di lampeggio previsto un intervallo di circa un secondo Tenere presente quanto segue lampeggio lampeggio costante acceso per 200 ms spento per 200 ms lampeggio 1 lampeggia una volta 200 ms quindi spento per 1 secondo lampeggio 2 lampeggia due volte 200 ms acceso 200 ms spento 200 ms acceso quindi spento per un secondo lampeggio N lampeggia N un numero di volte quindi spento per un secondo Se il LED TEST solo per un NIM standard acceso il software di configurazione Advantys o un pannello HMI il master del bus dell isola Se il LED TEST spento significa che l alimentazione logica al modulo NIM mancante o insufficiente 164 31002951 8 2009 Messa in servizio Per la risoluzione dei problemi del sistema fare riferimento alla seguente tabella RUN ERR TEST Significato verde rosso giallo lampeggio lampeggio lampeggio Il bus dell isola si sta accendendo auto test in corso Off Off Off spento Il bus dell isola sta eseguendo l inizializzazione ma spento spento non avviato o non riceve alimentazione
64. a con moduli raccomandati Per estendere l isola con un modulo raccomandato procedere come segue 1 Accertarsi che nell ultima posizione quella pi a destra del segmento precedente vi sia un modulo STB XBE 1100 2 Collegare il modulo FS del segmento precedente al dispositivo di ingresso del modulo raccomandato con una lunghezza del cavo di estensione del modulo raccomandato Assicurarsi che i connettori siano ben inseriti nelle rispettive prese 3 Collegare eventuali altri moduli raccomandati a destra del primo modulo raccomandato Per istruzioni dettagliate sull installazione consultare il manuale relativo ai moduli raccomandati Se non si intende estendere l isola passare al punto 8 Nella prima posizione del segmento di estensione installare un modulo di inizio segmento STB XBE 1300 in una base STB XBA 2300 6 Costruire il resto del segmento iniziando con il modulo PDM appropriato in una base STB XBA 2200 di fianco al modulo IS 7 Collegare il modulo IS all alimentazione sorgente Come norma generale si consiglia di utilizzare alimentatori separati per l alimentazione logica verso ogni modulo di IS del segmento di estensione con una lunghezza del cavo di estensione del bus appropriato Assicurarsi che i connettori siano ben inseriti nelle rispettive prese 8 Chiudere l ultimo dispositivo installato sul bus dell isola con un resistore di terminazione da 120 Q Requisiti di alimentazione
65. a scelta dei PDM pi adeguati Un PDM distribuisce l alimentazione di campo a un set di moduli di I O Advantys STB sul bus dell isola Il PDM invia l alimentazione di campo ai moduli di ingresso e uscita di un segmento In funzione del modulo PDM che si sta utilizzando di base o standard vedere pi avanti pu distribuire l alimentazione al sensore o all attuatore sulla stessa linea o su linee separate attraverso il bus dell isola Il PDM protegge i moduli di ingresso e di uscita con un fusibile sostituibile dall utente Esso fornisce inoltre una connessione per la messa a terra di protezione PE dell isola Raggruppamenti di tensione I moduli di I O con diversi requisiti di alimentazione devono essere isolati l uno dall altro all interno di un segmento dell isola questa funzione svolta dal PDM Ogni gruppo di tensione richiede il proprio PDM possibile scegliere tra quattro PDM STB PDM standard e il modulo STB PDT 3100 che distribuisce alimentazione di campo a 24 VCC e il modulo STB PDT 2100 che distribuisce alimentazione di campo a 115 VCA o 230 VCA Moduli PDM di base e il modulo STB PDT 3105 che distribuisce alimentazione di campo a 24 VCC e il modulo STB PDT 2105 che distribuisce alimentazione di campo a 115 VCA o 230 VCA limiti superiore e inferiore consentiti della tensione CA fornita a un PDM STB PDT 2100 o STB PDT 2105 sono compresi tra 85 VCA e 264 VCA PDM standard e di base Come spiegato pi indietro
66. a situata su ogni staffa laterale Fissare le staffe laterali sulla guida DIN ad entrambe le estremit del segmento dell isola Advantys STB assemblato Le staffe scatteranno facilmente in posizione Vite di bloccaggio w Staffe laterali IN 136 31002951 8 2009 Messa a terra Passo Azione 4 Spingere le staffe laterali verso entrambe le estremit del segmento in modo che aderiscano alle sue pareti quindi fissare le viti di bloccaggio gt Vite di di Pa di bloccaggio 5 Determinare la lunghezza della barra per la messa a terra misurando la distanza tra le parti esterne del gruppo staffa laterale segmento e aggiungendo 1 cm una regola generale per mettere a terra le barre ma si pu regolare la lunghezza in base alle proprie esigenze Tagliare la barra della lunghezza desiderata k X 1cem La barra per la messa a terra una barra di rame stagnato di 1 M di lunghezza x 18 mm di larghezza x 3 mm di spessore Per ordinare barre supplementari rivolgersi a un rivenditore autorizzato 31002951 8 2009 137 Messa a terra Passo Azione 6 Con la barra per la messa a terra tagliata della lunghezza giusta far scorrere il morsetto per la messa a terra FE sulla barra e serrare la vite di bloccaggio sulla parte superiore del morsetto Vite di bloccaggio pn 99 7 Fissare la barra per la messa a terra alle staffe laterali e serrare le
67. a tramite un bus dell attuatore Grazie a un semplice commutatore a rel installato tra l alimentatore sorgente e la connessione del bus dell attuatore sul PDM standard possibile testare il programma di applicazione con segnali di ingresso attivi mentre le uscite sono disattivate Qui di seguito illustrato un esempio d installazione di un interruttore rel 24 VEC Alimentazione 24 VCC Alimentazione 24 al al bus del sensore na rel interruttore Rel di sicurezza raccomandati al bus dell attuatore Schneider raccomanda la propria linea di rel di sicurezza Preventa Per una selezione completa contattare il rappresentante Schneider e richiedere il catalogo DHMED 198043 XX 31002951 8 2009 129 Messa a terra Connessione della messa a terra di protezione PE Contatto della messa a terra dell isola Una delle funzioni chiave di un PDM oltre a distribuire l alimentazione dai sensori e dagli attuatori ai moduli di I O fornire la messa a terra di protezione PE all isola Nella parte inferiore della base di ciascun PDM STB XBA 2200 presente una vite prigioniera in un blocco di plastica Serrando questa vite si pu stabilire un contatto di messa a terra PE con il bus dell isola Ogni base PDM sul bus dell isola deve stabilire un contatto di messa a terra PE Creazione di un contatto di messa a terra protettiva
68. a un processo ciclico e che viene azzerato alla fine di ogni ciclo di analisi Se continua ad operare oltre il periodo di tempo programmato il watchdog genera un errore TFE Transparent Factory Ethernet Frame di automazione aperto di Schneider Electric basato su TCP IP Tx Trasmissione Ad esempio in una rete basata su dispositivi CAN un PDO definito come un TxPDO del dispositivo che lo trasmette U UDP User Datagram Protocol Un protocollo di modalit non connessa nel quale i messaggi sono consegnati in un diagramma dati a un computer di destinazione Il protocollo UDP tipicamente raggruppato con il protocollo Internet UPD IP uscita analogica Modulo che contiene circuiti di trasmissione di un segnale analogico CC proporzionale a un valore d ingresso digitale inviato dal processore al modulo Implicitamente queste uscite analogiche sono di solito dirette Ci significa che il valore di una tabella dati controlla direttamente il valore del segnale analogico 190 31002951 8 2009 Glossario V valore della posizione di sicurezza valori nominali IP varistore Il valore che un dispositivo assume durante il posizionamento di sicurezza In genere il valore del posizionamento di sicurezza configurabile o l ultimo valore memorizzato del dispositivo Valore nominale di protezione da intrusione in base alle norme IEC 60529 I moduli IP20 sono protetti contro l intrusione e il contatto di oggetti pi largh
69. ale sul bus dell attuatore A ATTENZIONE PREDISPORRE UN DOPPIO ISOLAMENTO Oltre i 130 VCA il modulo rel pu compromettere l isolamento doppio fornito da un alimentatore con tensione di tipo SELV Quando si utilizza un modulo a rel utilizzare un alimentatore esterno da 24 VCC per il PDM che supporta quel modulo e l alimentazione logica per il NIM o per il modulo di inizio segmento IS quando la tensione di contatto superiore a 130 VCA Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature 31002951 8 2009 59 Requisiti del sito Se il carico di I O sul bus dell isola basso e il sistema opera in un ambiente a basse interferenze sar possibile utilizzare la stessa sorgente d alimentazione sia per l alimentazione logica che per l alimentazione di campo 0 a ni PWN rel opzionale sul bus dell attuatore segnale a 24 VCC all alimentatore logico del NIM segnale a 24 VCC al bus del sensore del segmento segnale a 24 VCC al bus dell attuatore del segmento PS 5 0V LaM s vcc iii 24V 24 VCC P S NIM 24v 24v 24V 24V 24V 24V 24V PDM IN IN IN OUT OUT OUT 1 avec p ZA VCT ea NOTA nell esempio riportato sopra viene utilizzato un solo alimentatore per fornire alimentazione a 24 VCC al NIM alimentazione logica e al PDM Se uno dei moduli supportati
70. ard STB AVI 1255 Volt 2 ch 0 10V 10 bit di base STB AVI 1270 Volt 2 ch 10V 11 bit segno standard 31002951 8 2009 41 Requisiti del sito Modello Tipo STB AVI 1275 Volt 2 ch 10V 9 bit segno di base STB AVI 1400 Volt 8 ch ampia gamma 16 bit a standard terminazione singola Moduli di uscita analogica Modello Tipo STB ACO 0120 Cor 4ch 1 20MA 16 bit standard STB ACO 0220 Cor 4ch 4 20MmA 16 bit standard STB ACO 1210 Cor 4ch 0 20mA 12 bit standard STB ACO 1225 Cor 4ch 4 20mA 10 bit di base STB AVO 0200 Volt 2 ch ampia gamma 16 bit standard STB AVO 1250 Volt 2 ch 10V 11 bit segno standard STB AVO 1255 Volt 2 ch 0 10V 10 bit di base STB AVO 1265 Volt 2 ch 10V 9 bit segno di base Moduli di ingresso digitale Modello Tipo STB DDI 3230 24 VCC 2pt sink 4 cavi standard STB DDI 3425 24 VCC 4pt sink 4 cavi di base STB DDI 3615 24 VCC 6pt sink 2 cavi di base STB DDI 3420 24 VCC 2pt sink 3 cavi standard STB DDI 3610 24 VCC 6pt sink 2 cavi standard STB DDI 3725 24 VCC 16pt sink 2 cavi di base Moduli di uscita digitale Modello Tipo STB DAO 5260 115 VAC isolato standard STB DAO 8210 115 230 VAC 2pt sorgente 2 0 A standard STB DDO 3200 24 VCC 2pt sorgente 0 5 A standard STB DDO 3230 24 VCC 2pt sorgente 0 2 A standard STB DD
71. ario PDM PDO PE PLC Power Distribution Module Modulo di distribuzione dell alimentazione Un modulo che distribuisce alimentazione in AC o in DC a un gruppo di moduli di I O alla sua immediata destra sul bus dell isola Un PDM fornisce l alimentazione di campo ai moduli di ingresso e ai moduli di uscita importante che tutti i moduli di I O raggruppati subito a destra di un PDM siano dello stesso gruppo di tensione 24V CC 115V CA o 230V CA Process Data Object Oggetto dati di elaborazione Nelle reti basate su CAN i PDO vengono trasmessi come messaggi broadcast non confermati o inviati da un dispositivo generatore a un dispositivo utilizzatore Il PDO trasmesso dal dispositivo generatore possiede un identificativo specifico che corrisponde al PDO ricevuto dai dispositivi utilizzatori Protective Earth Messa a terra di protezione Linea di ritorno attraverso il bus per protezione dalle correnti di guasto generate a livello di un sensore o di un attuatore nel sistema di controllo Programmable Logic Controller Controller logico programmabile Il PLC il centro di elaborazione di un processo di produzione industriale Automatizza un processo al contrario di quanto avviene nei sistemi di controllo a rel I PLC sono computer previsti per operare nelle condizioni critiche tipiche degli ambienti industriali polarit dell ingresso polarit dell uscita La polarit di un canale di ingresso determina il momento in
72. ata corrispondente al valore in DC che produce lo stesso effetto di calore Il valore rms calcolato come la radice quadrata della media dei quadrati dell ampiezza di un valore dato per un ciclo completo Per un onda sinusoidale il valore rms 0 707 volte il valore di picco Resistive Temperature Detect Misuratore temperatura della resistenza Un dispositivo RTD un trasduttore di temperatura composto da elementi conduttivi tipicamente fatti di platino nickel rame o nickel ferro Un dispositivo RTD fornisce una resistenza variabile in un campo di temperatura specificato Run Time Parameters Parametri di run time L RTP consente di monitorare e modificare particolari parametri di I O e registri di stato del bus dell isola del modulo NIM mentre l isola Advantys STB in fase di esecuzione La funzionalit RTP utilizza cinque parole di uscita riservate nell immagine del processo del NIM blocco di richiesta dell RTP per inviare le richieste e quattro parole di ingresso riservate nell immagine del processo del NIM blocco di risposta dell RTP per ricevere le risposte Tale funzionalit disponibile solo nei moduli NIM standard che eseguono un firmware della versione 2 0 o successiva Ricezione Ad esempio in una rete basata su dispositivi CAN un PDO definito come un RxPDO del dispositivo che lo riceve 186 31002951 8 2009 Glossario SAP Service Access Point Punto d accesso servizio Il punto in corrispondenza de
73. avi 10 6 cavo con maglia da 6 mm2 verso la terra dell impianto 11 punto di messa a terra protettiva PE il pi vicino possibile agli I O NOUA 134 31002951 8 2009 Messa a terra I kit Sono disponibili tre kit per eseguire la messa a terra del cavo schermato Per eseguire l installazione iniziale sono necessari il kit STB XSP 3000 e almeno uno dei kit di morsetti per cavi STB XSP 3010 o STB XSP 3020 Il kit STB XSP 3010 contiene dieci morsetti per cavi di dimensioni da 1 5 mm a 6 5 mm Il kit STB XSP 3020 contiene dieci morsetti per cavi di dimensioni da 5 mm a 11 mm Il kit contiene STB XSP 3000 due staffe laterali una barra per la messa a terra lunga 1 m e un morsetto per la messa a terra FE Staffe laterali Barra per la messa a terra Morsetto per la messPa terra STB XSP 3010 10 morsetti piccoli per cavi da 1 5 mm a 6 5 mm STB XSP 3020 10 morsetti medi per cavi da 5 mm a 11 mm 31002951 8 2009 135 Messa a terra Gruppo STB XSP 3000 Per assemblare un kit STB XSP 3000 attenersi alla procedura che segue Passo Azione 1 Aprire il kit STB XSP 3000 e verificare che vi siano due staffe laterali una barra per la messa a terra e un morsetto per la messa a terra funzionale Fare riferimento alla precedente sezione Kit 2 Assemblare un segmento dell isola Advantys STB 3 Allentare la vite di bloccaggio della staff
74. carico di campo nel calcolo della potenza necessaria Per i carichi di 24 VCC il calcolo semplicemente amp x volt watt Alimentatori raccomandati Si consiglia a famiglia ABL7 di alimentatori a 24 VCC Ecco tre soluzioni possibili di alimentatori e 1 alimentatore per 3 connessioni alimentazione logica alimentazione dell attuatore e alimentazione del sensore ABL7 RP 2410 10 A massimo e 2 alimentatori per 3 connessioni uno per l alimentazione logica e uno per l alimentazione dell attuatore e del sensore Per l alimentazione logica ABL7 RP 2402 o ABL RE 2402 Per il PDM a 24 VCC ABL7 RP 2410 10 A massimo e 3 alimentatori per 3 connessioni uno per l alimentazione logica uno per l alimentazione dell attuatore e uno per l alimentazione del sensore Per l alimentazione logica ABL7 RP 2402 o ABL7 RE 2402 Per il sensore PDM a 24 VCC ABL7 RP 2405 o ABL7 RE 2405 5 A massimo Per l attuatore PDM a 24 VCC ABL RP 2410 10 A massimo Per maggiori informazioni su questi alimentatori raccomandati a 24 VCC contattare il rappresentante locale della Schneider Electric 31002951 8 2009 65 Requisiti del sito 66 31002951 8 2009 Procedure di installazione del sistema Advantys STB Panoramica In questo capitolo sono presentate le procedure per la realizzazione del backplane di un bus dell isola e per l installazione di moduli sul tale bus per creare un segmento dell isola Il capitolo inizia con una guida di avvio rap
75. cedendo da sinistra verso destra Lasciare la distanza massima tra i moduli analogici e il PDM Se si utilizza un modulo NIM standard Un bus dell isola pu supportare fino a 32 moduli di I O I moduli possono essere qualsiasi combinazione di moduli digitali rel analogici e moduli a funzione specifica Advantys STB nonch moduli compatibili Fino a 12 di questi moduli possono essere dispositivi CANopen standard Se si utilizzano dispositivi CANopen standard questi devono essere installati al termine del bus dell isola Se si utilizza un modulo NIM di base Un bus dell isola pu supportare fino a 12 moduli di I O Possono essere usati solo moduli di I O Advantys STB 31002951 8 2009 71 Installazione Posizionamento dei moduli di I O STB I moduli di I O Advantys STB devono essere installati in strutture definite segmenti Un segmento comprende una serie di I O interconnessi e moduli di distribuzione dell alimentazione pi un dispositivo di terminazione o di estensione Questi moduli interconnessi devono essere inseriti su basi agganciate l una all altra su una guida DIN Queste basi interconnesse formano il backplane sul quale passa il bus dell isola alimentazione logica comunicazioni del bus dell isola alimentazione dei sensori e degli attuatori di campo messa a terra di protezione PE e messa a terra funzionale FE L isola deve avere almeno un segmento Se si utilizza un modulo NIM standard Il segmento ri
76. che risiedono su un backplane e identificati con il termine di isola L isola funziona come un nodo di una rete per bus di campo e comunica con il controller master del bus di campo La figura seguente mostra una rappresentazione fisica di un isola STB che ha l aspetto di un nodo in una rete per bus di campo e master del bus di campo 2 alimentatore a 24 VCC esterno la sorgente di alimentazione della logica sull isola 3 dispositivo esterno collegato alla porta CFG un computer che esegue il software di configurazione Advantys o un pannello HMI 4 NIM 5 modulo di distribuzione dell alimentazione PDM 6 moduli di I O 7 nodi di un isola STB 31002951 8 2009 13 Requisiti del sito 8 piastra del terminatore del bus dell isola 9 altri nodi sulla rete per bus di campo Il componente fisico dell isola chiamato segmento Scelte del bus di campo aperto Un isola STB pu funzionare su una qualunque delle seguenti reti per bus di campo di tipo industriale Profibus DP DeviceNet Ethernet CANopen Fipio Modbus Plus INTERBUS Il NIM Un NIM risiede nella prima posizione sull isola fisicamente il pi a sinistra Il NIM fornisce l interfaccia tra i moduli di I O e il master del bus di campo Si tratta del solo modulo sull isola che dipende dal bus di campo un tipo di NIM differente disponibile per ciascun bus di campo Il funzionamento dei restanti moduli I O e d
77. chiesto chiamato il segmento primario Il segmento primario il primo segmento dell isola e contiene il modulo NIM Dopo il segmento primario nell isola possono essere aggiunti fino a 6 segmenti di estensione L isola pu supportare un massimo di 32 moduli di I O Gli YO possono essere installati in un singolo segmento o esteso su pi segmenti multipli Se il carico di corrente generato dai moduli di I O in un qualunque segmento supera 1 2 A vedi pagina 33 occorre utilizzare un alimentatore ausiliario STB CPS 2111 nel dato segmento per supportare i moduli di I O aggiuntivi NOTA per un funzionamento tra 60 e 70 C se il carico di corrente totale del NIM supera 575 mA necessario utilizzare un alimentatore ausiliario STB CPS 2111 la cui uscita non deve superare 900 mA Mediante i cavi e i moduli di estensione del bus possibile estendere un bus dell isola costituito da pi segmenti fino ad un massimo di 15 m Se si utilizza un modulo NIM di base Pu essere utilizzato solo un segmento Questo segmento di base pu supportare 12 moduli di I O Advantys STB e supporta una velocit di trasmissione per il bus dell isola fissa di 800 kbaud 72 31002951 8 2009 Installazione Esempio di progetto La seguente illustrazione mostra un isola con un segmento chiuso con una piastra di terminazione STB XMP 110 Le etichette di identificazione 3 fanno parte dello schema progettuale suggerito e sono ordinabili dal catalogo
78. cui il modulo di ingresso invia il valore 1 e il momento in cui invia il valore 0 al controller master Se la polarit normale un canale di ingresso invier il valore 1 al controller quando si accende il suo sensore di campo Se la polarit inversa un canale di ingresso invier il valore 0 al controller quando si accende il suo sensore di campo La polarit di un canale di uscita stabilisce quando il modulo attiva l attuatore di campo e quando lo disattiva Se la polarit normale un canale di uscita attiva l attuatore corrispondente quando il controller del master lo imposta su 1 Se la polarit inversa un canale di uscita attiva l attuatore corrispondente quando il controller del master lo imposta su 0 184 31002951 8 2009 Glossario prioritizzazione Funzionalit aggiuntiva di un NIM standard che permette di identificare in maniera selettiva i moduli di ingresso digitali in modo che vengano analizzati con maggior frequenza durante la scansione logica del NIM Profibus DP Profibus Decentralized Peripheral Un sistema di bus aperto che utilizza una rete elettrica basata su una linea costituita da due cavi schermati o una rete ottica basata su un cavo a fibre ottiche La trasmissione via DP permette lo scambio di dati ciclico ad alta velocit tra la CPU del controller e i dispositivi di I O distribuiti profilo Drivecom Il profilo Drivecom una parte di CiA DSP 402 profilo che definisce il comportamento de
79. cune circostanze particolari in cui necessario eseguire una sostituzione a caldo di moduli opzionali con un modulo obbligatorio presente nell isola Se si toglie un modulo opzionale che risiede alla destra di uno qualunque o di tutti i moduli obbligatori come mostrato di seguito 1 2 3 4 E 6 Op Op Op Ob Op Op 31002951 8 2009 157 Messa in servizio l isola reagir nello stesso modo del caso in cui tutti i moduli sono opzionali quindi tutti i moduli esistenti continueranno ad essere operativi Ora se si preme il pulsante Reset la configurazione verr cancellata e i moduli da 1 a 4 verranno configurati con i parametri predefiniti ossia tutti opzionali Se invece di premere il pulsante di Reset si esegue un ciclo di spegnimento accensione tutti i moduli esistenti ad eccezione del modulo nella posizione 6 saranno operativi di nuovo e il modulo 4 continuer ad essere configurato come obbligatorio 4 X Op Ob Op Op L isola reagisce per diversamente se viene rimosso un modulo opzionale posizionato a sinistra del modulo obbligatorio Supponiamo che il modulo nella posizione 4 sia obbligatorio e che il modulo opzionale nella posizione 2 sia stato tolto dalla sua base come illustrato di seguito l isola reagir nello stesso modo del caso in cui tutti i moduli sono opzionali quindi tutti i moduli esistenti continueranno ad essere operativi Tutta
80. d esempio se un modulo di I O viene rimosso dall indirizzo 4 del bus dell isola come mostrato di seguito 31002951 8 2009 155 Messa in servizio e poi si preme il tasto RST sul NIM i moduli nella posizione 1 2 e 3 rimangono operativi mentre i moduli alla destra della posizione vuota non vengono rilevati I LED RDY di colore verde sui moduli nell indirizzo 5 e 6 lampeggiano ad indicare che non sono stati indirizzati automaticamente NOTA usando il software di configurazione Advantys possibile disattivare il pulsante Reset In questa situazione la pressione del tasto Reset non avr alcun effetto sulla configurazione Se il pulsante Reset attivo premendolo si canceller la configurazione esistente Considerazioni sui moduli obbligatori Se l isola contiene dei moduli di I O che sono stati configurati come obbligatori occorre sapere come l isola reagir nel caso in cui si esegua un Reset o un ciclo di spegnimento accensione 156 31002951 8 2009 Messa in servizio Ad esempio consideriamo un isola che includa un NIM un PDM e sei moduli di I O I moduli agli indirizzi 1 2 3 5 e 6 sono opzionali e il modulo all indirizzo 4 obbligatorio Op Opzionale Ob Obbligatorio Se viene tolto il modulo alla posizione 4 tutti i moduli passeranno in modalit preoperativa e l isola non funzioner Tuttavia ci possono essere al
81. dbus Plus standard 1 2 A 1 2A 575 mA STB CPS 2111 N A Alimentatore ausiliario 1 2 A 1 2A 900 mA STB XBE 1200 N A Modulo di estensione IS No 1 2A No STB XBE 1300 N A Modulo di estensione IS 1 2A 1 2 A 900 mA Il NIM deve essere della versione prodotto PV indicata o successiva per funzionare nell intervallo di temperatura esteso da 60 C a 70 C Il NIM deve essere della versione prodotto PV 9 9 o successiva per funzionare nell intervallo di temperatura esteso da 25 Ca 0 C 30 31002951 8 2009 Requisiti del sito Posizione dell etichetta della versione prodotto del NIM La versione prodotto PV indicata nelle etichette presenti sul lato superiore di sinistra di ogni NIM Posizione di PV e contrassegni di certificazione Moduli di distribuzione dell alimentazione Gli intervalli di temperatura operativa per i moduli di distribuzione dell alimentazione sono elencati di seguito Nelle tabelle seguenti No significa che il modulo non qualificato per il funzionamento nell intervallo di temperatura indicato I PDM Modello Tipo Alimentazione di campo fornita ai moduli di I O a intervalli di temperatura operativa da 25 a 0 C da 0 a 60 C da 60 C a70 C STB PDT 2100 120 230 VCA No Sensore 2 5 Aa60 Ce5Aa30 C No distribuzione Attuatore 5Aa60 Ce10Aa30 C dell alimentazione standard STB PDT 2105 120 230 VCA No 4A No distribuzione dell alimentazione di base
82. del sito L esempio seguente mostra un PDM da 115 VCA correttamente collegato a un alimentatore in CA bifase trasformatore bifase PDM L fase 1 O A bus dell attuatore N B bus del sensore fase 2 v l Se il segmento dell isola contiene una combinazione eterogenea di moduli I O a 115 VCA e 230 VCA occorrer installarli in gruppi di tensione separati e supportare le differenti tensioni con PDM STB PDT 2100 separati TT a la fase opposta non connessa P S 5 0 V i i i D Alimentazione logica P S e av sorgente esterna HE aS KS 230 230 230 24VCC e u EAE OCANCA Te VCA VCA VCA i PDM IN OUT IN IN OUT IN dat A A A i 230 VCA isa 115 VOA A Lenti 115 VCA A 230 VGA ol Il 115 VCA 230 VCA 31002951 8 2009 62 Requisiti del sito segnale a 24 VCC all alimentatore logico del NIM segnale a 115 VCA al bus del sensore del segmento segnale a 115 VCA al bus dell attuatore del segmento rel opzionale sul bus dell attuatore segnale a 115 VCA al bus del sensore del segmento segnale a 115 VCA al bus dell attuatore del segmento NOTA quando un bus dell isola supporta sia i moduli di I O da 115 VCA sia i moduli di I O da 230 VCA i moduli da 115 VCA e i moduli da 230 VCA devono trovarsi in gruppi di tensione separati dietro PDM STB PDT 2100 separati
83. dente sulla rete CANopen Un segmento economy non pu essere esteso ad altri segmenti di I O STB a moduli compatibili o a dispositivi CANopen avanzati 31002951 8 2009 187 Glossario SELV SIM SM_MPS SNMP snubber Safety Extra Low Voltage Tensione di sicurezza ultra bassa Un circuito secondario progettato e protetto in modo tale che la tensione tra due qualunque parti accessibili o tra una parte accessibile e il morsetto della terra di protezione PE per apparecchiature in Classe 1 non superi un determinato valore in condizioni normali o in condizioni di errore singolo Subscriber Identification Module Modulo d identificazione dell abbonato Originariamente utilizzato per autentificare gli utenti di comunicazioni mobile i moduli SIM hanno oggi varie applicazioni In Advantys STB i dati di configurazione creati o modificati con il software di configurazione Advantys possono essere memorizzati su un SIM e poi registrati in una memoria flash del NIM State Management_Message Periodic Services servizi di gestione delle applicazioni e delle reti utilizzati per il controllo di processo lo scambio di dati la segnalazione degli errori e la notifica dello stato del dispositivo su una rete Fipio Simple Network Management Protocol Il protocollo standard UDP IP utilizzato per gestire i nodi di una rete IP Un circuito generalmente utilizzato per eliminare carichi induttivi costituito da un resistore in serie con
84. di temperatura operativa per i moduli di I O analogici sono elencati di seguito Nelle tabelle seguenti No significa che il modulo non qualificato per il funzionamento nell intervallo di temperatura indicato Moduli di ingresso analogico Modello Tipo Consumo di corrente del bus logico a intervalli di temperatura operativa da 25a 0 C da0a60 C da60 C a 70 C STB ACI 0320 Cur 4 ch 4 20 mA 16 bit standard 95 mA 95 mA 95 mA STB ACI 1230 Cur 2 ch 0 20 mA 12 bit standard 30 mA 30 MA 30 mA STB ACI 1225 Cur 2 ch 4 20 mA 10 bit di base No 30 MA No STB ACI 1400 Cor 8ch 4 20mA 16 bit standard a terminazione 90 mA 90 mA 90 mA singola STB ACI 8320 Cur 4 ch 4 20 mA 16 bit standard 95 mA 95 mA 95 mA STB ART 0200 RTD Tc mV 2 ch 15 bit segno standard No 30 mA 30 mA 26 31002951 8 2009 Requisiti del sito Moduli di ingresso analogico Modello Tipo Consumo di corrente del bus logico a intervalli di temperatura operativa da 25 a 0 C da0a60 C da60 C a 70 C STB AVI 0300 Volt 4 ch ampia gamma 16 bit standard 90 mA 90 mA 90 mA STB AVI 1270 Volt 2 ch 10V 11 bit segno standard No 30 mA No STB AVI 1275 Volt 2 ch 10V 9 bit segno di base No 30 mA No STB AVI 1255 Volt 2 ch 0 10V 10 bit di base No 30 mA No STB AVI 1400 Volt 8 ch ampia gamma 16 bit standard a 90 mA 90 mA 90 mA terminazione singola Moduli di usc
85. dua gli indirizzi Internet dei nodi instrada i messaggi in uscita e riconosce i messaggi in ingresso L Local Area Network Rete di area geografica locale Rete di comunicazione dati a breve distanza Misura della similarit di una caratteristica rispetto a una funzione lineare Least Significant Bit Least Significant Byte bit meno significativo byte meno significativo Parte di un numero indirizzo o campo scritta come valore singolo pi a destra in una notazione esadecimale o binaria convenzionale M La memoria flash una memoria non volatile che pu essere sovrascritta Viene mantenuta in una particolare EEPROM che pu essere cancellata e riprogrammata Modbus un protocollo di messaggeria a livello applicazione Modbus fornisce le comunicazioni client e server tra dispositivi collegati a diversi tipi di bus o di rete Modbus offre molti servizi specificati da codici funzione modello generatore utilizzatore Nelle reti che riflettono il modello generatore utilizzatore i pacchetti dati sono identificati in base al loro contenuto dati anzich al loro indirizzo del nodo Tutti i nodi sono in ascolto sulla rete e utilizzano i pacchetti dati che posseggono gli identificativi appropriati 31002951 8 2009 179 Glossario modello master slave La direzione di controllo in una rete che implementa il modello master slave sempre dal master verso i dispositivi slave modulo di base di distribuzione dell ali
86. dulo NIM deve essere presente e funzionante per poter gestire le comunicazioni del bus dell isola e fornire l alimentazione logica attraverso il segmento principale dell isola Inoltre il NIM stato progettato in modo tale che non pu essere rimosso dalla sua base Moduli di I O Advantys STB che sono stati definiti come Obbligatori nel software di configurazione Advantys Per definizione quando un modulo di I O obbligatorio viene tolto dall isola tutti gli altri moduli di I O passano nel loro stato di posizionamento di sicurezza e l isola non sar pi operativa Se un modulo di I O obbligatorio viene rimosso a caldo dall isola si produrranno delle anomalie sul funzionamento del bus I PDM I PDM devono essere presenti e operativi per fornire alimentazione di campo e PE a un gruppo di tensione dei moduli di I O sull isola del bus Alimentatore ausiliario Quando un alimentatore ausiliario operativo in un segmento esso fornisce alimentazione logica ai moduli di I O posizionati alla sua destra del dato segmento Se un alimentatore ausiliario viene rimosso tutti i moduli posizionati alla sua destra nel segmento incluso un modulo FS interrompono il funzionamento qualsiasi segmento di estensione a destra dell alimentatore ausiliario rimosso perdono la comunicazione con il NIM Moduli di inizio segmento IS Un modulo IS deve essere presente e operativo in un segmento d estensione per estendere le comunicazioni d
87. e spingere il connettore del bus di campo nello slot corrispondente e bloccarlo in posizione I moduli NIM possono supportare sette diversi protocolli del bus di campo Nella seguente figura sono illustrati alcuni dei diversi tipi di NIM La differenza pi importante riguarda i connettori del bus di campo Connessioni dell alimentazione Vi sono almeno due connessioni dell alimentazione da effettuare a partire dalla e sorgente i di alimentazione dell isola e 24 VDC di alimentazione logica ad ogni segmento dell isola e Alimentazione di campo 24 VDC 115 VAC o 230 VAC ad ogni PDM presente nella configurazione dell isola 144 31002951 8 2009 Messa in servizio Se si utilizza un PDM standard sul bus dell isola occorre utilizzare delle connessioni separate per il bus dei sensori e per il bus degli attuatori Se si utilizza un modulo PDM di base a basso costo sufficiente una connessione all alimentazione di campo ad ogni PDM L alimentazione pu essere fornita dallo stesso alimentatore in parallelo o da alimentatori indipendenti In generale si raccomanda di utilizzare alimentatori separati uno per l alimentazione logica del NIM e uno per l alimentazione di campo Gli alimentatori devono avere una tensione di sicurezza tipo SELV Il progetto deve tenere conto delle necessit e delle funzionalit correnti Gli alimentatori possono essere montati sulla stessa guida DIN oppure montati separatamente Essi sono generalme
88. e basi 106 Capitolo 3 Estensione di un bus dell isola Advantys STB 113 Estensioni del bus dell isola 114 Installazione di segmenti di estensione dei moduli dell isola Advantys STB 115 Installazione di un estensione con un modulo raccomandato 120 Installazione di un dispositivo di estensione CANopen 124 31002951 8 2009 3 Capitolo 4 Considerazioni sulla messa a terra 127 Requisiti di isolamento per il bus dell isola 128 Sezionatore di tensione LL 129 Connessione della messa a terra di protezione PE 130 La connessione della messa a terra funzionale 132 KIEEMG 000 ar ri ai ia RA et 133 Capitolo 5 Messa in servizio di un isola Advantys STB 143 Esecuzione delle connessioni del bus di campo e dell alimentazione 144 Configurazione dell isola 148 Modifica della velocit di trasmissione LL 151 Hot swapping sostituzione a caldo dei moduli di O Advantys STB 153 Rilevamento degli errori e risoluzione dei problemi 162 GIOSSAFIO sissi ERRE SR a aa 167 INDICE cicli e i e ina analitico 193 31002951 8 2009 Informazioni di sicurezza 2a Informazioni importanti AVVISO Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l apparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attivit di installazione uso o manutenzione
89. egmento e 115 VCA o 230 VCA di alimentazione di campo per i moduli di I O di un segmento Il numero di differenti gruppi di tensione installati sul segmento determina il numero di PDM che sar necessario installare Se il proprio segmento contiene I O da tutti e tre i gruppi di tensione sar necessario installare almeno tre PDM separati nel segmento Sono disponibili vari modelli PDM con caratteristiche prestazionali scalabili I PDM sono spiegati con maggiori dettagli in vedi pagina 52 Moduli di I O L esempio mostrato pi indietro contiene moduli di I O digitale sia CA sia CC che forniscono un alimentazione a 115 230 VCA e 24 VCC ai bus del sensore e dell attuatore dell isola La scelta dei moduli di YO che compongono un isola STB determinata dai requisiti di ingresso e di uscita dei dispositivi esterni che verranno controllati La linea di prodotti Advantys STB offre un ampia scelta di moduli di I O digitale e analogico per soddisfare tali requisiti Alimentazione logica dei moduli di I O L alimentazione logica l alimentazione richiesta dai moduli di O STB per eseguire le elaborazioni interne e accendere i relativi LED 31002951 8 2009 21 Requisiti del sito II NIM converte la tensione in ingresso a 24 VCC in 5 VCC Quindi il NIM distribuisce la tensione di 5 VCC come alimentazione logica per il segmenti primario vedi pagina 57 Una simile alimentazione integrata nei moduli IS fornisce 5 VCC ai moduli di I O in tutti i
90. el bus dell isola Moduli di fine segmento FS Un modulo FS di fine segmento deve essere presente e operativo alla fine del segmento dell isola ogni qualvolta necessario estendere le comunicazioni dell isola a qualunque segmento d estensione o dispositivo raccomandato Modulo d estensione CANopen Un modulo di estensione CANopen deve essere presente e operativo alla fine del segmento dell isola ogni qualvolta necessario estendere le comunicazioni dell isola a qualunque dispositivo standard CANopen 31002951 8 2009 Messa in servizio Cicli massimi di inserimento rimozione Le basi sono state progettate per supportare cinquanta cicli di inserimento e rimozione di un modulo NOTA se i moduli vengono inseriti e rimossi dalla base pi di 50 volte l integrit dei contatti modulo base non pu pi essere garantita Verificare lo storico dei moduli prima di iniziare un operazione di sostituzione a caldo 31002951 8 2009 161 Messa in servizio Rilevamento degli errori e risoluzione dei problemi In breve Porta CFG Descrizione fisica NOTA la seguente disquisizione si riferisce alle isole che utilizzano i moduli NIM standard NIM di base a basso costo non supportano una connessione al software di configurazione Advantys o a un pannello HMI moduli NIM di base hanno un pannello semplice di indicatori a LED Collegando un modulo NIM standard all isola tramite la porta CFG e visua
91. empre il primo modulo sulla sottorete dell estensione 31002951 8 2009 125 Estensione di un bus dell isola 126 31002951 8 2009 Considerazioni sulla messa a terra 4 In breve In questa sezione vengono presentate alcune considerazioni e tecniche di messa a terra per un funzionamento sicuro del bus del isola Advantys STB Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Requisiti di isolamento per il bus dell isola 128 Sezionatore di tensione 129 Connessione della messa a terra di protezione PE 130 La connessione della messa a terra funzionale 132 Kit EMC 133 31002951 8 2009 127 Messa a terra Requisiti di isolamento per il bus dell isola Requisiti di isolamento La sorgente di alimentazione per il NIM e qualsiasi altro alimentatore ausiliario o modulo IS sui segmenti di estensione devono essere isolati galvanicamente L isolamento non fornito dai moduli NIM o dai moduli di inizio segmento IS Requisiti dell alimentazione esterna Qualsiasi alimentatore esterno da 24 VCC che fornisce l alimentazione sorgente al bus dell isola deve essere di tipo SELV L ingresso deve essere galvanicamente isolato dall uscita Il requisito SELV si applica a tutti gli alimentatori da 24 VCC che supportano l alimentazione logica e quella di campo ad esempio gli alimentatori che erogano alimentazione a 24 VCC al NIM o a un modulo di
92. er i moduli raccomandati Quando si congiunge un modulo raccomandato ai segmenti del bus dell isola importante ricordare che si possono utilizzare solo coppie di moduli FS e IS abbinati I seguenti moduli FS e IS costituiscono coppie esclusive per l uso con i moduli raccomandati Modulo FS Modulo IS STB XBE 1100 STB XBE 1300 NOTA l alimentazione al modulo raccomandato deve essere fornita in base alle specifiche del costruttore Selezione di un modulo raccomandato nel software di configurazione Il software di configurazione Advantys dispone dei profili dispositivo di tutti i moduli raccomandati attualmente disponibili Il browser del catalogo contiene un elenco di tutti i moduli raccomandati che viene visualizzato in modo predefinito a destra del display del workspace quando si apre un file dell isola NOTA Per configurare un modulo raccomandato che non compare nel browser del catalogo sar necessario aggiornare il software con il catalogo pi aggiornato La versione pi recente del catalogo sempre disponibile nel sito Web di Advantys pu essere scaricata dalla pagina Advantys del sito Web di Schneider Automation all indirizzo www schneiderautomation com Prima di selezionare un modulo raccomandato dal browser del catalogo e di inserirlo nella configurazione dell isola configurare il NIM e tutti i moduli di I O che precedono il modulo raccomandato nel bus dell isola Il primo modulo raccomandato di un bu
93. erimento dei moduli speciali 31007730 E 31007731 F 31007732 G 31007733 S 31007734 I Guida alle applicazioni dell interfaccia di rete standard Advantys STB 31002957 E Profibus DP 31002958 F 31002959 G 31002960 S 31002961 I Guida alle applicazioni dell interfaccia di rete di base Advantys STB 31005773 E Profibus DP 31005774 F 31005775 G 31005776 S 31005777 I Guida alle applicazioni dell interfaccia di rete INTERBUS standard 31004624 E Advantys STB 31004625 F 31004626 G 31004627 S 31004628 I Advantys STB 31005790 F 31005791 G 31005792 S 31005793 I Guida alle applicazioni dell interfaccia di rete DeviceNet standard 31003680 E Advantys STB 31003681 F 31003682 G 31003683 S 31004619 I _ Guida alle applicazioni dell interfaccia di rete DeviceNet di base 31005784 E Advantys STB 31005785 F 31005786 G 31005787 S 31005788 I Guida alle applicazioni dell interfaccia di rete CANopen standard 31003684 E Advantys STB 31003685 F 31003686 G 31003687 S 31004621 I _ Guida alle applicazioni dell interfaccia di rete INTERBUS di base 31005789 E 31002951 8 2009 Guida alle applicazioni dell interfaccia di rete CANopen di base Advantys
94. esso il rappresentante Schneider inoltre disponibile un modello per la stampa delle etichette sul CD fornito con il NIM Questo modello anche reperibile sul CD User Doc STB SUS 8800 ordinabile da Schneider nonch sul sito Web Schneider all indirizzo www telemechanique com 74 31002951 8 2009 Installazione La seguente illustrazione mostra l area per le etichette su una combinazione modulo base D Area per le etichette sulla base E xX RDY INI DE um A Area per le etichette sul modulo Canaline per l instradamento dei cavi Si consiglia di utilizzare le canaline per l instradamento dei cavi per assicurare stabilit fisica dell isola e facilitare l assemblaggio del sistema Per garantire la stabilit termica dell isola si consiglia una distanza di 10 cm tra la parte inferiore della base e il segmento dell isola come indicato nell illustrazione 31002951 8 2009 75 Installazione La guida DIN Guide di supporto per il bus dell isola I moduli Advantys STB sono progettati per il montaggio su guide DIN da 35 mm x una profondit di 15 mm in conformit con le norme IEC 60715 L uso di una guida DIN con profondit di 15 mm richiesto per soddisfare le specifiche relative alle prestazioni del sistema Come mostrato nella figura seguente l hardware di montaggio deve essere installato in corrispondenza delle estremit con incrementi massimi di 1
95. esys Type U 12 in 8 out 31002951 8 2009 43 Requisiti del sito Modello Tipo STB XBE 1100 FS Modulo di estensione STB XBE 1300 IS STB XBE 2100 CANopen 44 31002951 8 2009 Requisiti del sito 1 3 Considerazioni sulla pianificazione iniziale Introduzione In questa sezione vengono fornite alcune informazioni che dovrebbero risultare utili nelle prime fasi di pianificazione di un sistema Advantys STB L argomento comprende i requisiti per alloggiare in un cabinet di protezione l isola STB determinando il tipo di PDM richiesti per le esigenze di alimentazione dell isola e alcuni esempi su come fornire l alimentazione alla logica e di campo ai moduli Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni 31002951 8 2009 Argomento Pagina Inserimento in un cabinet dell isola STB 46 Moduli di distribuzione dell alimentazione 52 Logica distribuzione dell alimentazione del sensore e dell attuatore sul bus 57 dell isola Scelta dell alimentatore 64 45 Requisiti del sito Inserimento in un cabinet dell isola STB Requisiti di un sistema aperto Tutti i moduli Advantys STB sono conformi con i requisiti del marchio CE per le apparecchiature aperte e devono essere installati in un cabinet conforme ai requisiti NEMA 250 type 1 e IP 20 in conformit con le norme IEC 529 Il cabinet deve essere predisposto per im
96. g VO standard IEC IEEE Modulo di I O Advantys STB progettato per ambienti operativi meno rigorosi quindi a basso costo ad esempio cicli di lavoro intermittenti o meno severi Moduli di questo tipo operano in campi di temperatura limitati con certificazioni e requisiti inferiori e protezione integrata limitata normalmente questi moduli offrono nessuna o poche opzioni di configurazione utente Processo di interrogazione continuo dei moduli di 1 O Advantys STB eseguito dai COMS per leggere i bit di dati di stato di errore e le informazioni di diagnostica Un sottogruppo di moduli di I O Advantys STB progettati a costo moderato per funzionare con parametri configurabili dall utente Un modulo di I O standard pu essere riconfigurato con il software di configurazione Advantys e in molti casi pu essere utilizzato nelle azioni riflesse International Electrotechnical Commission Commissione elettrotecnica internazionale Fondata nel 1884 per lo sviluppo della teoria e della prassi nei settori dell elettricit dell elettronica dell ingegneria informatica e dell informatica EN 61131 2 la specifica che riguarda le apparecchiature di automazione industriale Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc Ente per la definizione degli standard e internazionali e della conformit per tutti i campi della elettrotecnologia compresi quello dell elettricit e quello dell elettronica 176 31002951 8 2009 Glossa
97. i di 12 5 mm Il modulo non protetto contro l intrusione dannosa di acqua I moduli IP67 sono completamente protetti contro l intrusione di polvere e i contatti di oggetti L ingresso di acqua in quantit dannosa non possibile quando l involucro immerso in acqua profonda fino a 1 m Un dispositivo semiconduttore a due elettrodi con una resistenza non lineare dipendente dalla tensione che decresce significativamente appena viene aumentata la tensione applicata E utilizzato per sopprimere i picchi di tensione dei transienti 31002951 8 2009 191 Glossario 192 31002951 8 2009 Indice analitico A approvazioni necessarie 24 baud Porta CFG 162 bus dell isola LED 164 mastery of 164 modalit operativa 164 C canaline per l instradamento dei cavi 75 Cavo di programmazione STB XCA 4002 163 Cavo di programmazione STB XCA 4002 specifiche 163 cicli di inserimento rimozione moduli e basi Advantys STB 161 compatibilit dei moduli FS IS installazione dei segmenti di estensione 115 120 Configurazione dell isola 148 configurazione dell isola configurazione automatica 148 configurazione personalizzata 149 scheda di memoria removibile 149 configurazione di un modulo raccomandato 120 connessioni alimentazione 144 Connessioni del bus di campo 144 Connessioni dell alimentazione 144 connettore del cablaggio di campo STB XTS 2120 con morsetto a molla 117 connettore dell alimentazio
98. i di avere inserito le basi nelle corrispondenti posizioni sul backplane dell isola e preparare un metodo d identificazione e d inserimento guidato vedi pagina 87 per evitare di installare un modulo nella base sbagliata e Utilizzare il kit di etichette di identificazione STB XMP 6700 per assicurare l esatta corrispondenza dei moduli con le rispettive basi 106 31002951 8 2009 Installazione Inserimento di un modulo in una base Eseguire le seguenti operazioni Passo Azione 1 Inserire la parte inferiore del modulo nella parte inferiore della base 1 levetta della base del modulo 2 base del modulo 3 levetta d aggancio del modulo all unit di base parte alta 4 levetta d aggancio del modulo all unit di base parte bassa 2 Spingere il fondo del modulo verso la parte posteriore della base fino a quando la levetta 1 non aggancia saldamente la parte inferiore della base 2 e non si ascolta il rumore di uno scatto 31002951 8 2009 107 Installazione Passo Azione 3 Spingere la parte superiore del modulo verso l interno fino a quando la levetta 3 non si aggancia saldamente alla parte superiore della base 4 e non si ascolta il rumore di uno scatto Tirare verso l esterno il modulo per verificare che sia agganciato correttamente Nota E importante seguire i passi precedenti e ascoltare il rumore di uno scatto per essere certi del corretto aggancio del modulo 1
99. i distribuzione dell alimentazione PDM sull isola non cambia indipendentemente dal bus di campo sul quale risiede l isola Il vantaggio di potere selezionare i moduli di I O e stabilire la funzionalit dell isola indipendentemente dal bus di campo sul quale opera Moduli Advantys STB standard L insieme centrale dei moduli Advantys STB standard comprende un set di moduli di I O analogici digitali e speciali NIM per bus di campo aperto moduli di distribuzione dell alimentazione PDM moduli di estensione del bus dell isola e moduli speciali Questi moduli standard sono progettati in base agli specifici fattori di forma di Advantys STB e sono contenuti in unit di base del bus dell isola Essi sfruttano appieno le funzionalit di comunicazione e di distribuzione dell alimentazione dell isola e sono indirizzabili automaticamente 14 31002951 8 2009 Requisiti del sito Moduli raccomandati anche possibile utilizzare moduli raccomandati nella costruzione del nodo dell isola Un modulo raccomandato un dispositivo di un altra linea di prodotti Schneider o anche si uno sviluppatore terzo del tutto conforme con il protocollo del bus dell isola Advantys STB I moduli raccomandati vengono sviluppati e qualificati in base a un accordo con Schneider essi sono pienamente conformi con gli standard Advantys STB e sono indirizzabili automaticamente Per lo pi il bus dell isola gestisce un modulo raccomandato come un modulo di
100. ia di contatti aperti di un rel quando la bobina del rel non alimentata e chiusi quando la bobina alimentata Cyclic Redundancy Check Controllo di ridondanza ciclico messaggi che implementano questo meccanismo di verifica degli errori hanno un campo CRC calcolato dal trasmettitore in base al contenuto del messaggio nodi riceventi ricalcolano il campo Una discordanza tra i due codici indica che vi una differenza tra il messaggio trasmesso e quello ricevuto D Device Description eXtensible Markup Language Linguaggio esteso di descrizione dispositivo Dynamic Host Configuration Protocol Protocollo di configurazione dell host dinamico Un protocollo TCP IP che permette a un server di assegnare un indirizzo IP basato su un nome di dispositivo nome host a un nodo di rete Deutsche Industrial Norms Norme industriali tedesche Agenzia tedesca per la definizione degli standard ingegneristici e dimensionali riconosciuta in tutto il mondo Parte del modello del dispositivo CANopen che fornisce una mappa per la struttura interna dei dispositivi CANopen in base al profilo CANopen DS 401 Il dizionario oggetti di un dispositivo chiamato anche la directory oggetti una tabella di ricerca che descrive i tipi di dati gli oggetti di comunicazione e gli oggetti applicazione utilizzati dal dispositivo Accedendo al dizionario oggetti di un dispositivo particolare tramite il bus di campo CANopen possibile prevederne il comp
101. ido che riepiloga i passi relativi al processo di installazione Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Guida di installazione rapida 68 Disposizione dei moduli su un bus dell isola 71 La guida DIN 76 Installazione del NIM nella prima posizione dell isola 77 Considerazioni sul sistema di inserimento guidato 83 Interblocco delle unit di base sulla guida DIN 98 Terminazione dell ultimo dispositivo sull isola 102 Installazione dei moduli Advantys STB nelle rispettive basi 106 31002951 8 2009 67 Installazione Guida di installazione rapida Introduzione In questa sezione viene fornita una breve spiegazione del processo di installazione trattato con maggiore dettaglio nella parte restante di questa guida Le informazioni sono presentate sotto forma di passi generali che descrivono le operazioni di base richieste per il processo di installazione Ogni passo associato a un riferimento che rimanda alle informazioni dettagliate Questo stile di avvio rapido dovrebbe consentire all utente di eseguire l installazione di un segmento di isola STB in modo pi efficiente poich possibile saltare le discussioni di dettaglio gi note Il processo di installazione viene suddiviso in tre fasi descritte di seguito Installazione dell isola fase 1 Nella prima fase dell installazione si fissa la guida DIM si installa il NIM si f
102. if EN61131 2 categoria Il intervallo di temperatura 0 60 C 32 140 F operativa intervalli estesi di temperatura 25 0 C 13 32 F e 60 70 C 140 158 F per moduli qualificati operativa vedere vedi pagina 26 24 31002951 8 2009 Requisiti del sito Parametro Specifica temperatura di immagazzinamento 40 85 C 40 185 F umidit max 95 umidit relativa a 60 C senza condensa variazione tensione di alimentazione interruzione spegnimento e avvio IEC 61000 4 11 rif 61131 2 shock rif IEC68 part 2 27 picco di 15 g 11 ms forma d onda semisinusoidale per 3 shock asse altitudine operativa 2000 m 2187 yd altitudine di trasporto 3000 m 3281 yd caduta rif EN61131 2 1m 1 09 yd conforme alle certificazioni ATEX da 0 a 60 C e FM a intervalli estesi di temperatura per moduli specifici vedi pagina 38 Sensibilit elettromagnetica La tabella seguente elenca le specifiche di sensibilit elettromagnetica Caratteristica Specifica scarica elettrostatica rif EN61000 4 2 irradiata rif EN61000 4 3 transitori veloci rif EN61000 4 4 tensione di picco transitori rif EN61000 4 5 RF condotta rif EN61000 4 6 Emissione irradiata La tabella che segue elenca i campi della specifica di emissione
103. ile Profilo standard dispositivo Fipio In una rete Fipio il tipo di profilo di dispositivo standard per gli agenti la cui lunghezza dati maggiore di due parole e uguale o inferiore a otto parole G Programma o hardware che esegue lo scambio di dati tra reti diverse global_identifier identificativo globale Valore intero a 16 bit che identifica in maniera univoca la posizione di un dispositivo su una rete Un global_ID un indirizzo simbolico universalmente riconosciuto da tutti gli altri dispositivi della rete Un gruppo di moduli di I O di Advantys STB tutti con gli stessi requisiti di tensione installato direttamente a destra del modulo di distribuzione dell alimentazione PDM e separato dai moduli con requisiti di tensione diversi Non mischiare mai moduli con requisiti di tensione diversi all interno dello stesso gruppo di tensione 174 31002951 8 2009 Glossario GSD HMI HTTP I O del processo VO di base Generic Slave Data Dati generici dello slave file File di descrizione del dispositivo fornito dal costruttore che definisce una funzionalit del dispositivo su una rete Profibus DP H Human Machine Interface Interfaccia uomo macchina Un interfaccia operatore in genere grafica per le apparecchiature di uso industriale Hypertext Transfer Protocol Protocollo di trasferimento ipertestuale Protocollo utilizzato da un server Web e da un browser client per comunicare reciprocamente
104. ilizzare una piastra di terminazione per un singolo segmento o un modulo FS se presente un modulo di estensione dell ultimo dispositivo dell isola vedi pagina 102 Nella seconda fase dell installazione si installano i moduli e si inserisce cavo di campo del modulo e i connettori dell alimentazione Passo Azione Per ulteriori dettagli vedere 1 Installare i moduli nelle rispettive basi in funzione del Installazione dei layout del modulo passo 4 precedente moduli Advantys STB nelle rispettive basi vedi pagina 106 2 Sviluppare uno schema di inserimento per i connettori del Come inserire le cavo di campo del modulo connessioni del cavo di campo del modulo vedi pagina 90 3 Modificare i pin di inserimento sul modulo e i connettori Come inserire le del cavo di campo in funzione dello schema di connessioni del inserimento cavo di campo del modulo vedi pagina 90 4 Sviluppare uno schema di inserimento per i connettori di Come fissare la alimentazione del NIM e del PDM connessione di alimentazione del NIM vedi pagina 93 5 Modificare i pin di inserimento sui connettori del NIM e del Inserimento dei PDM in funzione dello schema di inserimento connettori di alimentazione del PDM vedi pagina 93 31002951 8 2009 69 Installazione Installazione dell isola fase 3 Nella fase finale ci si preoccupa dei problemi di messa a terra si installano le
105. imento e rimozione dalle basi 161 installazione 106 moduli di I O analogici conformit CE per 133 Moduli FS IS Estensione dell isola 117 moduli raccomandati estensione dell isola 121 installazione 120 modulo FS STB XBE 1000 compatibilit del modulo FS IS 176 modulo FS STB XBE 1100 collegamento a un modulo raccomanda to 122 Modulo raccomandato collegato a FS 122 N NIM installazione e rimozione 77 P pannello HMI 163 Porta CFG descrizione fisica 162 dispositivi collegati a 162 163 parametri 162 porta CFG specifiche 162 Protocollo Modbus 163 Pulsante RST 148 pulsante RST indicazioni a LED 164 R raffreddamento del cabinet 51 194 31002951 8 2009 Index Requisiti di isolamento 128 RFI EMI soppressione con kit EMC 133 Rilevamento degli errori 162 Risoluzione dei problemi 162 risoluzione dei problemi uso dei LED Advantys STB 164 S scambio di dati 164 scheda di memoria rimovibile STB XMP 4440 e reset 162 Sezionatori di tensione rel per 129 software di configurazione Advantys 162 software di configurazione Advantys STB SPU 1000 per configurare i moduli raccomandati 120 specifiche ambientali 24 ambientali del sistema 24 emissione 25 sensibilit elettromagnetica 25 specifiche ambientali del sistema 24 specifiche della sensibilit elettromagnetica 25 specifiche emissione 25 T Testing dell applicazione con ingressi attivi 129 31002951 8 200
106. ione STB XCA 100x piastra di terminazione del bus dell isola ONDUIARWN I moduli STB XBE 1200 e STB XBE 1300 BOS possono accettare una tensione di 24V CC da un alimentatore a 24V CC collegato al connettore a 2 pin e passare l alimentazione a un altro segmento di estensione Il modulo FS STB XBE 1100 pu accettare una tensione di 24V CC da un alimentatore a 24V CC collegato al connettore a 2 pin e passare l alimentazione a un altro segmento di estensione o a un modulo raccomandato Ogni connettore a 2 pin del modulo pu accettare e un connettore dell alimentazione a vite disponibile in un kit di 10 modello STB XTS 1120 e un connettore dell alimentazione con morsetto a molla disponibile in un kit di 10 modello STB XTS 2120 31002951 8 2009 117 Estensione di un bus dell isola Ciascuno slot di ingresso accetta una cavo nell intervallo da 0 14 a 1 5 mm da 28 a 16 AWG Ogni connettore ha un pitch di 3 8 mm tra gli slot di ingresso Si consiglia di togliere almeno 9 mm dalla guaina del cavo per effettuare il collegamento Cavi e i moduli di estensione del bus dell isola Se la configurazione dell isola comprende segmenti d estensione gli elementi separati devono essere collegati con gli speciali cavi di estensione del bus Advantys STB Tali cavi di estensione del bus sono disponibili in cinque lunghezze Modello Lunghezza del cavo STB XCA 1001 0 3m STB XCA 1002 1 0m STB XCA 1003 45m STB X
107. ioni dei sensori e o degli attuatori la connessione a 24 VCC al NIM e la connessione dell alimentazione sul PDM Per collegare usare un inserto del numero di inserti inserimento guidato di un modulo di Kit di inserimento STB XMP 7700 60 I O in una base identificazione di una connessione di Kit di inserimento STB XMP 7800 96 campo sulla parte frontale di un modulo di I O identificazione di una connessione a 24 VCC su un modulo NIM Identificazione di una connessione Kit di inserimento STB XMP 7800 96 dell alimentazione di un PDM Kit di inserimento STB XMP 7810 24 PDM Realizzazione di uno schema di identificazione con inserimento guidato Per un isola Advantys STB si possono utilizzare vari schemi di identificazione e inserimento guidato Ecco alcune strategie da tenere a mente e identificare le connessioni superiori e inferiori in modo diverso e identificare i moduli adiacenti in modo diverso 31002951 8 2009 83 Installazione Questo di seguito un semplice schema di identificazione per le connessioni tra la base e il modulo Esso utilizza sei profili di identificazione univoci dove un modulo con un schema di identificazione diverso non potr essere inserito in una qualunque base che dispone di una schema di identificazione a sua volta univoco Tuttavia lo schema pu avere pi di sei combinazioni di identificazione ed inserimento Verificare lo schema di identificazione p
108. issano i moduli e si collegano le unit di base Passo Azione Per ulteriori dettagli vedere 1 Sviluppare uno schema di installazione che copra tutti gli Preparazione di aspetti dell istallazione uno schema di installazione vedi pagina 71 2 Fissare la guida DIN alla piastra di montaggio del cabinet Guide di supporto dell isola per il bus dell isola vedi pagina 76 3 Installare il NIM in prima posizione quella pi a sinistra Installazione del della guida NIM vedi pagina 77 4 Determinare la disposizione da sinistra verso destra dei Un esempio di moduli sulla guida isola STB vedi pagina 20 5 Sviluppare uno schema di inserimento dei moduli Considerazioni corrispondente al layout del modulo passo 4 sull inserimento vedi pagina 83 6 Modificare i pin di inserimento sulle basi e gli slot di Come fissare il inserimento sui moduli in funzione dello schema di modulo o alla inserimento connessione di base vedi pagina 87 68 31002951 8 2009 Installazione Installazione dell isola fase 2 Passo Azione Per ulteriori dettagli vedere 7 Fissare le unit di base alla guida DIN in funzione del Come fissare le layout del modulo procedendo da sinistra verso destra unit di base alla dal modulo NIM istallato passo 3 precedente guida DIN vedi pagina 99 8 Installare l ultimo dispositivo dell isola sulla guida DIN Terminazione Ut
109. ita analogica Modello Tipo Consumo di corrente del bus logico a intervalli di temperatura operativa da 25a 0 C da0a60 C da60 C a 70 C STB ACO 0120 Cur 1 ch 4 20 mA 16 bit standard 155 mA 155 MA 155 MA STB ACO 0220 Cur 2 ch 4 20 mA 16 bit standard 210 MA 210 mA 210 mA STB ACO 1210 Cur 2 ch 0 20 mA 12 bit standard No 40 mA No STB ACO 1225 Cur 2 ch 4 20 mA 10 bit di base No 40 mA No STB AVO 0200 Volt 2 ch ampia gamma 16 bit standard 265 MA 265 MA 265 MA STB AVO 1250 Volt 2 ch 10V 11 bit segno standard No 45 mA No STBAVO 1255 Volt 2 ch 0 10V 10 bit di base No 45 mA No STB AVO 1265 Volt 2 ch 10V 9 bit segno di base No 45 mA No Moduli di I O digitali Gli intervalli di temperatura operativa per i moduli di I O digitali sono elencati di seguito 31002951 8 2009 27 Requisiti del sito Nelle tabelle seguenti No significa che il modulo non qualificato per il funzionamento nell intervallo di temperatura indicato Moduli di ingresso digitale Modello Tipo Consumo di corrente del bus logico a intervalli di temperatura operativa da 25a 0 C da0a60 C da60 C a 70 C STB DAI 5230 115 VCA 2pt 3 cavi standard No 40 mA No STB DAI 5260 115 VCA isolati standard No 45 mA No STB DAI 7220 250 VCA 2 pt 3 cavi standard No 40 mA No STB DDI 3230 24 VCC 2ptsink 4 cavi standard 55 mA 55 m
110. ite di 1 2 A NOTA quando si opera nell intervallo di temperatura esteso da 60 a 70 C tutti gli alimentatori dei NIM standard sono limitati a un uscita massima di corrente vedi pagina 29 di 575 mA e l alimentatore ausiliario STB CPS 2111 e i moduli IS sono limitati a 900 MA 31002951 8 2009 57 Requisiti del sito Di seguito viene riportata uno scenario di segmento esteso 5 VCC Lal sv ENEE PDM IN IN OUT FS IS PDM IN OUT Gli alimentatori esterni selezionati per fornire i 24 VCC devono avere un limite inferiore di tensione di 19 2 VCC e un limite superiore di 30 VCC Alimentazione dei sensori e degli attuatori A ATTENZIONE ISOLAMENTO GALVANICO IMPROPRIO I componenti dell alimentazione non sono isolati galvanicamente Sono previsti per essere utilizzati solo in sistemi progettati con isolamento SELV tra gli ingressi e le uscite dell alimentazione e i dispositivi di carico o i bus di alimentazione del sistema Per fornire un alimentazione a 24 VCC al modulo NIM si devono utilizzare alimentatori con tensione di sicurezza tipo SELV Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature bus del sensore e dell attuatore dell isola devono essere alimentati separatamente da sorgenti esterne In funzione dei moduli che compongono i segmenti del isola i requisiti dell alimentazione di campo p
111. l quale i servizi di un livello di comunicazione come definito nel modello di riferimento ISO OSI vengono resi disponibili al livello successivo SCADA Supervisory Control and Data Acquisition Controllo e acquisizione dati In un impianto industriale tipicamente svolto tramite microcomputer SDO Service Data Object Oggetto dati di servizio Nelle reti basate su dispostivi CAN i messaggi SDO sono utilizzati dal fieldbus master per accedere in lettura scrittura alle directory oggetto dei nodi di rete segmento Gruppo di I O interconnessi e moduli di alimentazione su un bus dell isola Un isola deve avere almeno un segmento e a seconda del tipo di NIM utilizzato pu avere fino a sette segmenti Il primo modulo pi a sinistra in un segmento deve fornire l alimentazione logica e il sistema di comunicazione del bus dell isola ai moduli di I O posizionati alla sua immediata destra In un segmento primario o di base questa funzione svolta da un modulo NIM In un segmento di estensione questa funzione viene svolta da un modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1200 o STB XBE 1300 segmento economy Un tipo speciale di segmento di I O STB creato quando si utilizza un modulo NIM economy CANopen STB NCO 1113 nella prima posizione In questa implemen tazione il modulo NIM funziona semplicemente da gateway tra i moduli di I O del segmento e un master CANopen Ogni modulo di I O installato in un segmento economy agisce come nodo indipen
112. l alimentazione non sono isolati galvanicamente Sono previsti per essere utilizzati solo in sistemi progettati con isolamento SELV tra gli ingressi e le uscite dell alimentazione e i dispositivi di carico o il bus di alimentazione del sistema Per fornire un alimentazione a 24 VDC al modulo NIM si devono utilizzare alimentatori con tensione di sicurezza tipo SELV Se si utilizza un modulo a rel con una tensione di contatto superiore a 130 VAC non usare un alimentazione esterna comune di 24 VDC per il PDM che supporta quel modulo e l alimentazione logica nel NIM moduli di inizio segmento IS o alimentatori ausiliari Oltre i 130 VAC l isolamento fornito da un alimentatore con tensione SELV non pi sufficiente per il modulo rel Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature 81002951 8 2009 147 Messa in servizio Configurazione dell isola In breve I moduli di I O Advantys STB possono essere configurati in tre modi diversi e Usando i parametri predefiniti per gli O configurazione automatica e Usando il software di configurazione Advantys per eseguire la configurazione personalizzata degli I O e Usando le configurazioni degli I O archiviate in una scheda di memoria rimovibile inserita nel NIM Per configurare il NIM e accendere il sistema correttamente leggere la guida delle applicazioni fornita con il NIM Configurazione automatica Tutti i moduli di
113. la finestra di dialogo Baud Rate Tuning Regolazione velocit di trasmissione rester attiva la precedente velocit di trasmissione Se si modifica il valore della velocit di trasmissione nella finestra di dialogo verr visualizzato un messaggio che informa che le prestazioni del sistema potrebbero essere influenzate dalla modifica della velocit di trasmissione 3b Se viene visualizzato il messaggio e si accetta la variazione delle prestazioni del sistema fare clic su OK La nuova velocit di trasmissione per il bus dell isola ora impostata al valore selezionato 152 31002951 8 2009 Messa in servizio Hot swapping sostituzione a caldo dei moduli di I O Advantys STB Sostituzione a caldo Hot Swapping L hot swapping indica l azione di estrazione e di sostituzione di un modulo di I O da una base mentre l isola sotto tensione senza influire sul normale funzionamento dell isola Quando il modulo viene rimesso nella base o sostituito con un altro modulo dello stesso modello esso inizia subito a funzionare sull isola A PERICOLO RISCHIO DI ESPLOSIONE Non cercare mai di eseguire la sostituzione a caldo di alcun modulo che si trova in un ambiente esplosivo Non separare assemblare o scollegare collegare l apparecchiatura a meno di non avere scollegato l alimentazione o non si sappia che la zona non pericolosa Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte
114. licazione SNMP che viene eseguita su un dispositivo di rete 2 Fipio dispositivo slave su una rete Master su una rete Fipio 31002951 8 2009 167 Glossario ARP Address Resolution Protocol Protocollo del livello di rete IP che utilizza l ARP per mappare un indirizzo IP a un indirizzo MAC hardware auto baud L assegnazione e il rilevamento automatici di una velocit di trasmissione comune nonch l abilit di un dispositivo di rete di adattarsi a tale velocit azione riflessa Semplice funzione di comando logica configurata localmente a livello di un modulo di I O del bus dell isola Le azioni riflesse vengono eseguite dai moduli del bus dell isola su dati provenienti da varie posizioni dell isola come i moduli di ingresso e di uscita o il NIM Esempi di azioni riflesse sono le operazioni di confronto e di copia base di dimensione 1 size 1 Dispositivo di montaggio progettato per accogliere un modulo STB agganciato a una guida DIN e collegato al bus dell isola largo 13 9 mm 0 55 poll e alto 128 25 mm 5 05 poll base di dimensione 2 size 2 Dispositivo di montaggio progettato per accogliere un modulo STB agganciato a una guida DIN e collegato al bus dell isola largo 18 4 mm 0 73 poll e alto 128 25 mm 5 05 poll base di dimensione 3 size 3 Dispositivo di montaggio progettato per accogliere un modulo STB agganciato a una guida DIN e collegato al bus dell isola largo 28 1 mm 1 11 poll
115. liere l alimentazione a tutti i dispositivi di campo prima di rimuovere i connettori dell alimentazione dai moduli Se si staccano i connettori quando i dispositivi sono ancora alimentati si potrebbero danneggiare i canali d uscita dei moduli Moduli Hot Swapping con lo stesso numero di serie Se un modulo di I O viene rimosso dalla sua base e sostituito con un altro modulo con lo stesso numero di modello il modulo NIM standard configura e indirizza automaticamente il nuovo modulo con i valori identici a quelli del modulo precedente Il NIM render inoltre automaticamente operativo il nuovo modulo Ad esempio si consideri un isola che include un NIM standard un PDM e sei moduli di I O Tutti questi moduli sono moduli di I O opzionalit ossia nessuno di essi stato configurato come obbligatorio Si supponga di avere un modulo d uscita STB DDO 3230 all indirizzo 4 e che questo modulo non funzioni correttamente Quando si rimuove il modulo dalla sua base come mostrato di seguito gli altri cinque moduli di I O nelle posizioni 1 2 3 5 e 6 continuano a funzionare normalmente Se si inserisce poi un nuovo modulo d uscita STB DDO 3230 nella posizione 4 il NIM riconosce il suo profilo lo configura come il vecchio modulo e inizia a supportare tutti i sei moduli di I O nello stesso modo in cui lo faceva prima della sostituzione a caldo 154 31002951 8 2009 Messa in servizio
116. lizzando le segnalazioni dei LED sul NIM e sui moduli di I O possibile rilevare errori e risolvere eventuali problemi dell isola Advantys STB Il master del bus di campo dovrebbe inoltre disporre di funzionalit proprie di rilevamento degli errori Fare riferimento alla guida utente appropriata vedi pagina 77 La porta CFG su un NIM standard il punto di connessione al bus dell isola sia per un pannello di configurazione Advantys sia per un pannello HMI L interfaccia CFG un interfaccia RS 232 accessibile anteriormente posta dietro uno sportello incernierato sul lato frontale inferiore del modulo NIM dr La porta utilizza un connettore maschio HE 13 da 8 pin Parametri della porta La porta CFG supporta i seguenti parametri di comunicazione Parametro Valori validi vedere la Nota 1 Impostazioni predefinite in fabbrica velocit di trasmissione baud 2400 4800 9600 9200 9600 38400 57600 bit dati 7 8 8 bit stop 1 2 1 162 31002951 8 2009 Messa in servizio Connessioni Indicatori LED Parametro Valori validi vedere la Impostazioni predefinite Nota 1 in fabbrica parit nessuna dispari pari pari protocollo Modbus RTU o Modbus Modbus RTU ASCII Nota 1 Per modificare il baud di default o il parametro della modalit di comunicazione utilizzare il software di configurazione Advantys necessario utilizzare un cavo di program
117. lle unit e dei dispositivi di controllo del movimento sulle reti CANopen protezione della polarit inversa L uso di un diodo in un circuito per proteggere da danni e da operazioni non previste nel caso in cui la polarit dell alimentazione venga accidentalmente invertita protocollo CANopen Protocollo standard industriale aperto utilizzato nel bus interno di comunicazione Questo protocollo permette la connessione di qualsiasi dispositivo CANopen avanzato al bus dell isola protocollo DeviceNet DeviceNet una rete di connessione di basso livello basata su una rete CAN un sistema di bus seriale con livello di applicazione non definito Pertanto DeviceNet definisce un livello per l applicazione industriale di una rete CAN protocollo INTERBUS Il protocollo del bus di campo INTERBUS riflette un modello di rete master slave con topologia di anello attiva con tutti i dispositivi integrati in un percorso di trasmissione chiuso 31002951 8 2009 185 Glossario R rete di comunicazione industriale aperta ripetitore rms RTD RTP Rx Rete di comunicazione distribuita per i sistemi industriali basata su standard aperti tra cui EN 50235 EN50254 e EN50170 che consente lo scambio di dati tra dispositivi di diversi produttori Dispositivo di interconnessione che consente di estendere un bus oltre la lunghezza massima consentita Root mean square Valore quadratico medio Il valore effettivo di una corrente altern
118. maggiore di otto parole e uguale o inferiore a 32 parole Periodo di tempo per il quale il sensore deve mantenere il suo segnale in On o in Off prima che il modulo di ingresso rilevi il cambiamento di stato La quantit di tempo che un canale di uscita impiega per inviare le informazioni sul cambiamento di stato a un attuatore dopo che il modulo di uscita ha ricevuto i dati aggiornati dal modulo NIM Fieldbus Interface Protocol FIP Protocollo dell interfaccia del bus di campo Uno standard e protocollo aperto del bus di campo conforme agli standard FIP World FIP Fipio stato creato per fornire una configurazione a basso livello e servizi di parametrizzazione scambio dati e diagnostica 31002951 8 2009 173 Glossario fondo scala frame 802 3 FRD_P FSD_P gateway global_ID gruppo di tensione Il valore massimo di un campo specifico ad es in un circuito di ingresso analogico la tensione massima ammessa o il livello di corrente un valore di fondo scala quando qualsiasi aumento rispetto a quel dato valore supera il campo consentito Il formato frame o pacchetto dati specificato nello standard IEEE 802 3 Ethernet il quale riporta nell intestazione la dimensione del pacchetto dati Fipio Reduced Device Profile Profilo ridotto dispositivo Fipio In una rete Fipio il tipo di profilo di dispositivo standard per agenti la cui lunghezza dati pari o inferiore a due parole Fipio Standard Device Prof
119. mazione STB XCA 4002 per connettere il computer che esegue il software di configurazione Advantys o un pannello HMI in grado di utilizzare il protocollo del bus di campo per il collegamento al modulo NIM via la porta CFG La seguente tabella descrive le specifiche del cavo di programmazione STB XCA 4002 Parametro Descrizione modello STB XCA 4002 funzione connessione al dispositivo che esegue il software di configurazione connessione al pannello HMI protocollo di comunicazione Modbus modalit RTU o ASCII lunghezza del cavo 2m connettori del cavo HE 13 a otto contatti femmina SUB D femmina a nove contatti tipo di cavo a pi conduttori I LED del NIM offrono un indicazione visiva dello stato operativo del bus dell isola su una rete specifica La serie di LED si trova nella parte superiore del pannello frontale dei NIM 31002951 8 2009 163 Messa in servizio Descrizione La seguente illustrazione mostra una serie di LED tipica su un modulo NIM standard NOTA i moduli NIM di base a basso costo non hanno un LED TEST Fare riferimento alla seguente tabella per comprendere il significato dello stato dei vari LED Tabella dello stato dei LED La tabella sottostante descrive le condizioni del bus dell isola comunicate dai LED i colori e le sequenze di lampeggio utilizzate per indicare ogni condizione Consultando la tabell
120. mentazione Un modulo di alimentazione a basso costo Advantys STB PDM che alimenta i sensori e gli attuatori attraverso un singolo bus di alimentazione di campo dell isola Il bus fornisce massimo 4 A di corrente totale Un PDM di base richiede un fusibile da 5 A per la protezione degli I O modulo di distribuzione dell alimentazione standard Un modulo Advantys STB che distribuisce l alimentazione dei sensori ai moduli di ingresso e l alimentazione degli attuatori ai moduli di uscita lungo due bus di alimentazione separati dell isola Il bus fornisce un massimo di 4 A ai moduli di ingresso e di 8 A ai moduli di uscita Un PDM standard richiede un fusibile da 5 A per la protezione dei moduli di ingresso e un fusibile di 8 A per la protezione delle uscite modulo di I O ridotto modulo I O Un modulo di I O progettato per offrire un numero di canali limitato tra due e sei in un formato ridotto Lo scopo di offrire allo sviluppatore la possibilit di acquistare solo il numero necessario di I O e poterli distribuire in prossimit della macchina in modo efficace in base al concetto di meccatronica In un sistema a controller programmabili un modulo di I O si connette direttamente ai sensori e agli attuatori della macchina processo Questo modulo il componente che si monta in una base di I O e che fornisce le connessioni elettriche tra il controller e i dispositivi di campo Le normali capacit dei moduli di I O sono offerte in vari
121. mo Retro del cabinet 4 100 mm Ka 3 g p v Il fascio dei cavi non m deve venire a contatto con il cabinet Modulo L Parte frontale del cabinet Guida DIN da p 35 mm alta 15 mm Base Fasciare il cavo con A 100 mm loop di servizio per ridurre la deformazione sui connettori Canalina per l instradamento dei cavi Vista laterale 31002951 8 2009 49 Requisiti del sito Montaggio Cablaggio L isola montata su una o pi guide di supporto DIN di 35 mm di larghezza Per conformit con EMC una guida DIN metallica deve essere fissata a una superficie di supporto piatta di metallo oppure agganciata in un rack EIA o in un cabinet NEMA Il backplane fisico dell isola viene creato collocando un modulo NIM e una serie di unit di base interconnesse con circuiti di blocco sulla guida DIN vedi pagina 19 La guida DIN standard lunga 35 mm e profonda 15 mm Per i requisiti di montaggio vedi pagina 76 di una guida DIN 15 mm As fell Superficie di montaggio 35 mm 1 Guida DIN Il cablaggio non deve ostruire lo spazio libero di 100 mm sopra e sotto il segmento dell isola Tutti i cavi devono essere fissati per impedire un eccessivo carico o deformazione sui moduli STB Come mostrato nella vista laterale pi indietro tutte le estremit di un fascio o di una canalina per l instradamento dei cavi devono essere ricoperte con un loop di servizio per ridur
122. n CA prima del gruppo in CC procedendo da sinistra verso destra Lasciare la distanza massima tra i moduli analogici e i moduli CA i moduli a rel o l alimentatore CPS 2111 Per esempio collocare i moduli analogici all estremit del gruppo in CC 20 31002951 8 2009 Requisiti del sito Le funzioni dei NIM Il primo modulo nel segmento primario un NIM che esegue numerose funzioni chiave e il master del bus dell isola e supporta i moduli di I O fungendo da interfaccia di comunicazione attraverso il bus e il gateway tra l isola e il bus di campo sul quale opera l isola gestendo lo scambio di dati fra i moduli I O sull isola e il master del bus di campo e Pu essere l interfaccia verso il software di configurazione Advantys i NIM di base non forniscono un interfaccia software e l alimentatore primario per l alimentazione logica sul bus dell isola fornendo un segnale di alimentazione logica a 5 VCC ai moduli I O nel segmento primario Sono disponibili vari modelli di NIM vedi pagina 29 per supportare i vari bus di campo aperti e requisiti operativi diversi Scegliere il NIM pi adeguato alle proprie esigenze e operante sul protocollo del bus di campo appropriato Ogni NIM documentato nel relativo manuale utente I PDM Il secondo modulo del segmento primario un PDM PDM sono disponibili in diversi modelli vedi pagina 31 per distribuire e 24 VCC di alimentazione di campo per i moduli di I O di un s
123. n dispositivo CANopen standard necessario installare un modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 a sinistra della piastra di terminazione STB XMP 1100 Per ulteriori dettagli sull estensione CANopen consultare vedi pagina 124 22 31002951 8 2009 Requisiti del sito 1 2 Ambiente operativo Introduzione In questa sezione vengono descritte le condizioni operative relative ai moduli Advantys STB in particolare gli intervalli di temperatura consentiti per il funzionamento e la corrente del bus della logica che ogni modulo assorbe durante il funzionamento in tali intervalli Inoltre sono forniti elenchi che indicano quali moduli possono essere utilizzati in ambienti pericolosi esplosivi e marini Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Ambiente operativo 24 Intervalli di temperatura operativa del modulo STB 26 Ambienti esplosivi 36 Ambiente marino 40 31002951 8 2009 23 Requisiti del sito Ambiente operativo Specifiche ambientali le seguenti informazioni descrivono i requisiti ambientali del sistema e le specifiche per il sistema Advantys STB Cabinet Questa apparecchiatura considerata appartenente alla Classe A del Gruppo 1 che definisce le apparecchiature industriali come indicato nella pubblicazione 11 delle norme IEC CISPR Senza l adozione di precauzioni appropriate esistono potenziali difficolt nel garanti
124. n perno attaccato al dischetto a raggiera STB XMP 7810 nell apposita fessura nella presa situata nella parte anteriore del PDM Quindi piegare il dischetto con angolo tale da rompere e staccare il perno Ripetere l operazione per tutti le fessure indicate nello schema STB XMP 7810 31002951 8 2009 97 Installazione Interblocco delle unit di base sulla guida DIN Backplane del bus dell isola Dopo aver fissato il modulo NIM alla guida DIN collegare le unit delle basi interconnesse nella sequenza corretta Iniziare subito a destra del NIM con la base del PDM seguita da una serie di basi dei moduli di I O Le unit delle basi devono essere installate lungo la guida da sinistra verso destra Queste basi formano insieme al modulo NIM il backplane per il segmento principale dell isola Nella seguente figura sono messe in evidenza le caratteristiche importanti per la connessione delle unit delle basi alla guida DIN y v o 0 1 Canali di interblocco 2 Contatti 3 Canali dei contatti 4 Blocco della guida DIN NOTA se si prevede di inserire i moduli sulle connessioni della base vedi pagina 87 rimuovere dalle basi tutti i pin asportabili prima di installare i moduli sulla guida DIN 98 31002951 8 2009 Installazione Le unit delle basi Nella seguente tabella sono elencati i tipi di base disponibili Modello di base Larghezza della Moduli Advantys STB
125. nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB PDT 3100 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB PDT 3105 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB XBE 3100 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB XBE 3105 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB XBE 1000 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB XBE 1100 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB XBE 1200 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C STB XBE 1300 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 70 C STB XBE 2100 Il 3 G Ex nA IIC T4 Ta 0 60 C CL 1 DV 2 GP ABCD T4 60 C 31002951 8 2009 39 Requisiti del sito Ambiente marino Panoramica ABS Bureau Veritas BV I moduli Advantys STB e i componenti associati sono certificati per le applicazioni marine e per le navi come descritto in questa sezione Gli enti di certificazione e le classificazioni approvate per i moduli STB sono descritti di seguito American Bureau of Shipping ABS commerciale e navale come di seguito Commerciale in conformit con ABS 2004 Steel Vessel Rules Controllo e monitoraggio automatici e remoti della propulsione con equipaggio e senza e sistemi non di propulsio
126. nalogici sono di solito diretti Ci significa che il valore di una tabella dati riflette direttamente il valore del segnale analogico ingresso differenziale Un tipo di circuito di ingresso in cui due conduttori e collegano ognuna delle sorgenti del segnale all interfaccia di acquisizione dei dati La tensione tra l ingresso e la messa a terra dell interfaccia misurata da due amplificatori ad alta impedenza e le uscite dei due amplificatori sono sottratte da un terzo amplificatore per leggere la differenza tra gli ingressi e La tensione comune ad entrambi i conduttori viene quindi eliminata Il circuito differenziale risolve il problema delle differenze di terra che si verificano nelle connessioni a terminazione singola e riduce inoltre il problema dei disturbi attraverso i canali 31002951 8 2009 177 Glossario ingresso IEC di tipo 1 Gli ingressi digitali di tipo 1 supportano i segnali del sensore provenienti da dispositivi meccanici di commutazione come i contatti a rel e i pulsanti in condizioni normali ingresso IEC di tipo 2 Gli ingressi digitali di tipo 2 supportano i segnali del sensore provenienti da dispositivi allo stato solido o da dispositivi di commutazione a contatti come rel a contatti pulsanti in condizioni ambientali normali o critiche interruttori di prossimit a due o tre fili ingresso IEC di tipo 3 Gli ingressi digitali di tipo 3 supportano i segnali del sensore provenienti da dispo
127. nazione specifica per quel dispositivo NOTA per poter utilizzare qualunque tipo di estensione sul bus dell isola si deve utilizzare un modulo NIM standard vedi pagina 77 moduli NIM a basso costo non supportano le estensioni Opzioni di terminazione Nella seguente tabella sono indicate le diverse possibilit per terminare il bus dell isola a seconda del tipo di installazione Se il bus dell isola allora include solo un segmento senza terminare il segmento con una piastra di estensioni terminazione STB XMP 1100 esteso con un altro segmento di installare una base STB XBA 2400 alla fine del moduli Advantys STB segmento Questa base conterr un modulo STB XBE 1000 o STB XBE 1100 di fine segmento FS Terminare l ultimo segmento con una piastra di terminazione SCB XMP 1100 Il modulo di fine segmento fornisce l interconnessione per un cavo di estensione del bus che verr collegato al modulo di inizio segmento STB XBE 1200 o STB XBE 1300 corrispondente IS collocato nella prima posizione del segmento di estensione 102 31002951 8 2009 Installazione Se il bus dell isola allora esteso con un modulo raccomandato installare una base STB XBA 2400 alla fine del segmento Questa base accoglier un modulo di fine segmento STB XBE 1100 Terminare l ultimo modulo raccomandato con l apposito resistore di terminazione fornito con il modulo raccomandato o l ultimo segmento
128. ndard 55 mA 55 mA 55 mA vedere la Nota 2 Nota 1 per un funzionamento tra 60 C e 70 C pu essere utilizzato soltanto un punto di uscita rel Il punto di uscita rel classificato per un carico massimo di 2 A Il modulo del rel risiede in un alimentatore CC Il STB PDT 3100 pu funzionare soltanto tra 19 2 e 24 5 V nell intervallo di temperatura da 60 C a 70 C Nota 2 per un funzionamento tra 60 C e 70 C pu essere utilizzato soltanto un punto di uscita rel Il punto di uscita rel classificato per un carico massimo di 4 A II modulo del rel risiede in un alimentatore CC Il STB PDT 3100 pu funzionare soltanto tra 19 2 e 24 5 V nell intervallo di temperatura da 60 C a 70 C Moduli a funzione specifica Gli intervalli di temperatura operativa per i moduli STB a funzione specifica sono elencati di seguito Nelle tabelle seguenti No significa che il modulo non qualificato per il funzionamento nell intervallo di temperatura indicato Moduli a funzione specifica Modello Tipo Consumo di corrente del bus logico a intervalli di temperatura operativa da 25a 0 C da0a60 C da 60 C a 70 C STB EHC 3020 Contatore ad alta velocit multimodo a 40 kHz 100 mA 100 MA 100 mA STB EPI 1145 Interfaccia parallela Tego Power 16 in 8 out No 115 mA No STB EPI 2145 Interfaccia parallela Tesys Type U 12 in 8 out 110 mA 110 mA 110 mA STB XBE 1000 Modulo di e
129. ne ACC ACCU AMS sistemi di sicurezza controllo elettrico compresi sistemi elettrici di emergenza usare in Classe e II Divisione 2 e Classe III Divisioni 1 e 2 ubicazioni pericolose classificate e ubicazioni non pericolose normali Ambiente 60 Navale in conformit con ABS NVR Part 4 Utilizzare nei ponti inferiori o all interno di cabinet di protezione Controllo e monitoraggio automatici e remoti della propulsione con equipaggio e senza e sistemi non di propulsione sistemi di sicurezza controllo elettrico compresi sistemi elettrici di emergenza usare in Classe I Divisione 2 ubicazioni pericolose classificate e ubicazioni non pericolose normali Ambiente 60 C E 46 CFR 113 05 7 Ambiente 60 C Regole BV per la classificazione di navi in acciaio E10 IEC 60092 504 6 2 Approvazione valida per navi che devono essere conformi alle seguenti annotazioni di Classe aggiuntive AUT UMS AUT CCS AUT PORT e AUT IMS L installazione deve essere conforme alle raccomandazioni del costruttore nella documentazione succitata DNV Det Norske Veritas Det Norske Veritas Regole per la classificazione di navi imbarcazioni leggere ad alta velocit e standard offshore di Det Norske Veritas Temperatura A da 0a55 C Umidit A Fimo al 96 Ur Vibrazioni B da 3 a 25 Hz 1 6 mm 40 31002951 8 2009 Requisiti del sito EMC da 25 a 100 Hz 4G Tutte le ubicazioni comprendono il ponte e il ponte s
130. ne STB XTS 1120 a vite 117 Connettore HE 13 163 D dissipazione in watt in un cabinet di sistema 51 E estensione del bus dell isola a dispositivi CANopen standard 114 A dispositivi raccomandati 114 a segmenti di estensione 114 Estensione dell isola collegamento di moduli raccomandati 121 Connessione a moduli FS IS 117 FE 132 H hot swapping moduli di I O 153 31002951 8 2009 193 Index impostazioni predefinite di fabbrica 162 inserimento guidato connessione dell alimentazione del NIM 92 connessione dell alimentazione del PDM 93 connettori cablaggio di campo del modu lo di I O 90 Inserimento guidato I O alla connessione base 87 installazione dei segmenti di estensione compatibilit dei moduli FS IS 115 120 Isolamento SELV nella sorgente di alimentazione da 24 VCC 128 K kit di etichette per moduli STB e le rispettive basi 74 kit di etichette di identificazione STB XMP 6700 74 Kit di inserimento guidato 83 kit di inserimento guidato del connettore de gli YO STB XMP 7800 93 kit di inserimento guidato del connettore del PDM STB XMP 7810 93 kit di inserimento guidato del connettore di IO STB XMP 7800 90 kit di inserimento STB XMP 7700 87 L LED 163 bus dell isola 164 BUS FLT LED 164 e reset 164 e stati COMS 164 PWR LED 164 TEST LED 164 Messa a terra funzionale 132 modalit test 164 modello per la stampa delle etichette 74 moduli Advantys STB inser
131. nessione di dispositivi smart di vari costruttori in sistemi smart per applicazioni industriali in tempo reale sistemi CAN multi master assicurano l integrit dei dati attraverso l implementazione di messaggeria broadcast e di meccanismi avanzati di rilevamento degli errori Creato inizialmente per essere applicato nel settore automobilistico il protocollo CAN viene ora utilizzato in vari sistemi di automazione industriale Un uscita che quando viene attivata riceve corrente DC dal suo carico Un carico con una corrente diretta nel suo ingresso deve essere pilotato da una sorgente di corrente Acronimo di Command Interface interfaccia di comando 31002951 8 2009 169 Glossario CIA CIP COB codice funzione CIA CAN in Automation un organizzazione di produttori e utenti senza scopo di lucro impegnata nello sviluppo e nel supporto dei protocolli di pi alto livello basati su CAN Common Industrial Protocol Reti che comprendono CIP nel livello applicazione possono comunicare senza interruzioni con altre reti basate su CIP Ad esempio l implementazione di CIP nel livello applicazione di una rete TCP IP Ethernet crea un ambiente EtherNet IP Analogamente l implementazione di CIP nel livello applicazione di una rete CAN crea un ambiente DeviceNet dispositivi su una rete EtherNet IP possono pertanto comunicare con i dispositivi su una rete DeviceNet tramite bridge o router CIP Un oggetto di comunicazione
132. no conformi allo standard CANopen V4 0 devono supportare l heartbeat e il controllo degli errori e devono funzionare a 500 kbaud e devono avere PDO predefinito con mappature predefinite NOTA Accertarsi di seguire le istruzioni del fornitore quando si installano configurano e utilizzano dispositivi CANopen standard su un isola Advantys STB NOTA Quando si utilizza un estensione CANopen accertarsi di non eseguire una configurazione automatica dell isola dispositivi CANopen standard non sono riconosciuti in un sistema configurato automaticamente La configurazione automatica reimposta la velocit di trasmissione a 800 kbaud mentre un bus dell isola con un estensione CANopen deve funzionare a 500 kbaud Requisiti dei cablaggi di un estensione CANopen Il cavo tra il modulo di estensione STB XBE 2100 e un dispositivo CANopen standard o tra due dispositivi CANopen standard deve essere conforme alle raccomandazioni definite nella specifica CIA DR303 1 consigliabile un cavo con una resistenza di 70 mW m e una sezione da 0 25 a 0 34 mm NOTA Un estensione CANopen su un bus dell isola deve essere terminata separatamente all inizio e alla fine II Modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 dispone di una terminazione integrata all inizio dell estensione CANopen necessario fornire la terminazione per l ultimo dispositivo CANopen sull estensione Accertarsi di collegare i cavi in modo tale da essere certi che il modulo STB XBE 2100 sia s
133. nte inclusi nello stesso cabinet a norme EIA che contiene anche l isola Per effettuare la connessione sufficiente inserire i connettori di alimentazione nelle rispettive prese I PDM in CC sono progettati con protezione contro la polarit inversa Questo accorgimento riduce la possibilit di danni ai moduli CC e li protegge da possibili operazioni di campo impreviste Si tratta tuttavia di una protezione temporanea durante la messa in servizio dell isola La seguente illustrazione mostra uno schema di alimentazione indipendente per un isola Advantys STB con due alimentatori PDM standard Alimen feel Alimen tatore tatore 00000 sesso 31002951 8 2009 145 Messa in servizio La seguente illustrazione mostra uno schema di alimentazione parallela a 24 V per un isola Advantys STB con un PDM standard La seguente illustrazione mostra uno schema di alimentazione indipendente per un isola Advantys STB con due alimentatori PDM di base Alimen Alimen 1 tatore E tatore q 146 31002951 8 2009 Messa in servizio La seguente illustrazione mostra uno schema di alimentazione parallela a 24 V per un isola Advantys STB con un PDM di base Alimen tatore A ATTENZIONE ISOLAMENTO GALVANICO IMPROPRIO I componenti del
134. o Schneider Electric non si assume alcuna responsabilit per qualsiasi conseguenza derivante dall uso di questi prodotti Il personale qualificato possiede capacit e conoscenze relative alla struttura al funzionamento e all installazione di apparecchiature elettriche e ha ricevuto una formazione in materia di sicurezza che gli consente di riconoscere ed evitare i rischi del caso 31002951 8 2009 Informazioni su lt In breve Scopo del documento Questo manuale fornisce le informazioni necessarie per pianificare e installare un isola Advantys STB L isola sar costituita da una combinazione di un modulo di interfaccia di rete Advantys STB uno o pi moduli di distribuzione dell alimentazione vari moduli di I O ed eventualmente alcuni moduli e cavi di estensione del bus dell isola Nota di validit Questo documento valido per Advantys versione 4 5 o successiva Documenti correlati Titolo della documentazione Reference Number Advantys STB Guida di riferimento dei moduli di I O analogici 31007715 E 31007716 F 31007717 G 31007718 S 31007719 I Advantys STB Guida di riferimento dei moduli di I O digitali 31007720 E 31007721 F 31007722 G 31007723 S 31007724 I Advantys STB Guida di riferimento dei moduli contatore 31007725 E 31007726 F 31007727 G 31007728 S 31007729 I 31002951 8 2009 7 Advantys STB Guida di rif
135. o del modulo NIM sulla guida ruotando la vite di rilascio situata sulla parte anteriore del modulo come illustrato nella figura seguente 4 3 Utilizzare un piccolo cacciavite a testa piatta per ruotare la vite di rilascio di 90 gradi in qualsiasi direzione Le alette di montaggio situati sul retro del NIM si apriranno e sar possibile rimuovere il NIM dalla guida 82 31002951 8 2009 Installazione Considerazioni sul sistema di inserimento guidato Panoramica Si consideri l uso di inserti guida opzionali per l inserimento corretto dei moduli nelle basi ad essi assegnate e dei connettori nelle prese ad essi assegnate Preparare uno schema di inserimento guidato base modulo prima di montare le basi di I O sulla guida DIN dell isola In questo manuale si raccomanda l uso di un tale schema solo per le connessioni base modulo Gli schemi di inserimento guidato per i connettori sono simili Gli inserti per i moduli devono essere ordinati separatamente vedere la tabella dei kit di inserimento guidato riportata pi avanti connettori dei moduli PDM dispongono di una serie di chiavi di inserimento propria NOTA se lo schema include anche la specifica delle connessioni modulo base rimuovere gli inserti asportabili dalle basi prima di installarle sulla guida DIN Tabella dei kit di inserimento guidato Sono disponibili dei kit per gli inserimenti guidati degli I O con la base per il cablaggio di campo conness
136. o di fine segmento FS al modulo di inizio segmento IS successivo procedere come segue 1 Accertarsi che nell ultima posizione quella pi a destra del segmento precedente vi sia un modulo abbinato STB XBE 1000 o STB XBE 1100 2 Installare il modulo IS abbinato STB XBE 1200 o STB XBE 1300 in una base STB XBA 2300 nella prima posizione del segmento di estensione 3 Costruire il resto del segmento iniziando con il modulo PDM appropriato in una base STB XBA 2200 di fianco al modulo IS 4 Collegare il modulo FS del segmento precedente al modulo IS abbinato STB XBE 1200 o STB XBE 1300 del segmento di estensione con una lunghezza del cavo di estensione del bus dell isola Assicurarsi che i connettori siano ben inseriti nelle rispettive prese 5 Collegare il modulo IS all alimentazione sorgente Come norma generale si consiglia di utilizzare alimentatori separati per l alimentazione logica verso ogni modulo di IS del segmento di estensione con una lunghezza del cavo di estensione del bus appropriato Assicurarsi che i connettori siano ben inseriti nelle rispettive prese 31002951 8 2009 119 Estensione di un bus dell isola Installazione di un estensione con un modulo raccomandato Considerazioni preliminari Quando si utilizzano dei moduli raccomandati su un isola quest ultima va configurata con il software di configurazione Advantys STB SPU 1000 quindi scaricata nell isola fisica Requisiti p
137. o dove rimuovere gli inserti a rottura i moduli e le basi Tipo di modulo Modello sequenza inserto da utilizzare PDM CC lt 30 VCC 1 Ingresso CC 1 Uscita CC 2 Ingresso analogico CC 1 Uscita analogica CC 2 Funzione specifica CC 31002951 8 2009 85 Installazione Tipo di modulo Modello sequenza inserto da utilizzare Ingresso CA Uscita CA Funzione specifica CA PDM CA 115 VCA PDM a 115 VCA Alimentatore ausiliario IS FS Modulo d estensione CANopen WWW v v oaoa ol ajA 86 31002951 8 2009 Installazione Come preparare l inserimento di un modulo di I O nella connessione di una base Per identificare il punto di connessione tra un I O e una base utilizzare il kit per l inserimento guidato STB XMP Questo kit contiene dieci dischetti a raggiera Ogni dischetto monta su una raggiera una serie di inserti che vanno inseriti negli appositi fori del modulo in base allo schema predefinito di inserimento Si pu determinare un modello di inserimento guidato unico per 16 moduli 31002951 8 2009 87 Installazione Passo Azione Per identificare una connessione base modulo necessario consultare lo schema di inserimento guidato un dischetto a raggiera del kit numero STB XMP 7700 la base senza la guida DIN e il modulo senza la base Base Dischetto a raggiera degli inserti Modulo e
138. o gravi infortuni NOTA Quando si utilizza un modulo NIM di base sul bus dell isola la funzione di hot swapping non supportata Se si rimuove un modulo di I O dalla sua base e lo si sostituisce il modulo di sostituzione non sar in grado di funzionare fino a quando l isola non viene messa fuori tensione e poi di nuovo accesa NOTA L hot swapping non supportato quando presente un solo modulo di I O nel bus dell isola Allo stesso modo quando vi sono pi moduli di I O se vengono rimossi tutti prima di sostituirne uno sul NIM si verificher un errore irreversibile Per eseguire il ripristino dall errore occorre eseguire un ciclo di accensione spegnimento Con un modulo NIM standard Quando si utilizza un modulo NIM standard sul bus dell isola possibile eseguire la sostituzione a caldo della maggior parte dei moduli di I O A PERICOLO RISCHIO DA SHOCK ELETTRICO Quando si inserisce o si rimuove un modulo da una base dell isola che sotto tensione usare solo le mani Non utilizzare attrezzi di metallo che potrebbero venire a contatto con linee di tensione Inoltre togliere tutte le prese collegate al modulo prima di rimuovere il modulo dalla base Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni 31002951 8 2009 153 Messa in servizio NOTA se i moduli sono utilizzati per alimentare un alto carico induttivo simile o per un massimo di 0 5 H assicurarsi di tog
139. oduli NIM sono disponibili sia nel modello standard sia nel modello di base Un NIM standard supporta i segmenti di estensione che possono contenere fino a 32 moduli di I O incluso gli YO Advantys STB i moduli raccomandati e o i dispositivi standard CANopen Un modulo NIM di base un modulo a basso costo che supporta solo un segmento limitato a 12 moduli di I O Advantys STB Un NIM di base non consente la sostituzione a caldo dei moduli di I O 78 31002951 8 2009 Installazione Installazione del modulo NIM A differenza degli altri moduli Advantys STB la base di montaggio del NIM fissata permanentemente al modulo Il NIM viene installato in un solo pezzo sulla guida DIN Per installare il NIM attenersi alla seguente procedura Passo Azione 1 Rimuovere la piastra di terminazione STB XMP 1100 1 dal pacchetto del NIM e metterla temporaneamente da parte 2 Scegliere la posizione esatta in cui si vuole collocare il NIM prima di posizionarlo sulla guida Notanon far scorrere il modulo NIM sulla guida in questo modo si potrebbero danneggiare i contatti di messa a terra funzionale FE che si trovano nella parte posteriore del NIM Accertarsi di aver lasciato lo spazio necessario a destra del NIM per il montaggio sulla guida DIN di tutti gli altri moduli Inoltre riservare spazio sufficiente per eventuali dispositivi esterni montati sulla guida DIN da utilizzare come alimentatori e rel di sicurezza
140. ola STB Quanto pi numerosi sono i moduli maggiore la quantit d corrente richiesta per supportarli possibile determinare la corrente totale del bus richiesta dal NIM sommando i singoli requisiti di corrente per tutti i moduli di I O che si trovano nell isola Il valore di corrente totale deve rientrare nei limiti consentiti di corrente elencati per il tipo particolare di modulo NIM presenti sull isola Se l assorbimento di corrente del bus logico supera la capacit del NIM il segmento dell isola dee essere diviso in segmenti di minori dimensioni oppure necessario fornire un alimentatore ausiliario da aggiungere al segmento L esempio di assorbimento di corrente di seguito illustra questa situazione Due valori di corrente del bus sono elencati nella tabella della temperatura dei NIM uno per l intervallo di temperatura operativa da 0 C a 60 C 1 2 A e un altro per l intervallo da 60 C a 70 C 575 mA Accertarsi di consultare il corretto intervallo di temperatura operativo del NIM per la propria applicazione NOTA Soltanto i moduli NIM standard sono qualificati per l intervallo di temperatura esteso da 25 C a 70 C Esempio di assorbimento di corrente Si consideri un isola STB composta da un NIM NIP 2212 un PDM PDT 3100 e sette moduli di I O PDT 3100 ACO 0220 Procedere nel modo seguente per determinare la corrente totale del bus assorbita dall alimentatore dei NIM 31002951 8 2009 33
141. oni del bus dell isola al segmento successivo Il modulo EOS da selezionare dipende dai tipi di modulo da utilizzare Specifica di cablaggio e di segnali dati di una rete locale LAN utilizzata per collegare i dispositivi in un area locale definita ad esempio un edificio Ethernet utilizza un bus o una configurazione a stella per collegare i diversi nodi su una rete 172 31002951 8 2009 Glossario Ethernet II EtherNet IP FED_P filtro di ingresso filtro di uscita Fipio Un formato del pacchetto dati in cui l intestazione specifica il tipo di pacchetto Ethernet Il il formato del pacchetto dati o frame predefinito per le comunicazioni del NIM EtherNet IP il protocollo per reti industriali Ethernet particolarmente adatto per le applicazioni di fabbrica o di produzione dove richiesto il controllo la configurazione e il monitoraggio degli eventi all interno di un sistema industriale Il protocollo specificato ODVA esegue CIP Common Industrial Protocol oltre ai protocolli Internet standard come il TCP IP e l UDP Ethernet una rete locale aperta per comunicazioni che consente l interconnettivit tra tutte le attivit aziendali dagli uffici amministrativi della fabbrica fino ai singoli sensori e attuatori lungo le linee di produzione F Fipio Extended Device Profile Profilo esteso dispositivo Fipio In una rete Fipio il tipo di profilo di dispositivo standard per gli agenti la cui lunghezza dati
142. ortamento sulla rete e quindi creare un applicazione distribuita 31002951 8 2009 171 Glossario EDS EIA EMC EMI EOS Ethernet Electronic Data Sheet Foglio dati elettronico L EDS un file ASCII standardizzato che contiene informazioni sulla funzionalit delle comunicazioni di un dispositivo di rete e i contenuti del suo dizionario oggetti L EDS definisce anche gli oggetti specifici dei dispositivi e specifici dei produttori Electronic Industries Association Associazione industrie elettroniche Organizzazione per la definizione degli standard elettrici elettronici e di comunicazione dati Electromagnetic Compatibility Compatibilit elettromagnetica dispositivi conformi ai requisiti EMC possono operare senza errore all interno dei limiti elettromagnetici previsti dal sistema Electromagnetic Interference Interferenze elettromagnetiche Le interferenze EMI possono causare un interruzione il malfunzionamento o disturbi nel funzionamento delle apparecchiature elettroniche Si verificano quando una sorgente trasmette elettronicamente un segnale che interferisce con altre apparecchiature Abbreviazione di End Of Segment Fine Segmento Quando in un isola viene utilizzato pi di un segmento di moduli di I O viene installato un modulo di fine segmento STB XBE 1000 o STB XBE 1100 nell ultima posizione di ogni segmento che prosegue poi con un estensione Il modulo EOS permette di estendere le comunicazi
143. ossono essere 24 VCC o 115 230 VCA o una combinazione di entrambi L alimentazione sorgente fornita a due connettori separati a due pin del PDM e Il connettore superiore utilizzato per il bus di alimentazione del sensore e Il connettore inferiore a due pin utilizzato per il bus di alimentazione dell attuatore A seconda dell applicazione utilizzata si possono usare gli stessi o diversi alimentatori esterni vedi pagina 65 per alimentare il bus del sensore e il bus dell attuatore a 24 VCC 58 31002951 8 2009 Requisiti del sito Distribuzione dell alimentazione di campo a 24 VCC Nella figura seguente un alimentatore esterno eroga un alimentazione 24 VCC a un PDM STB PDT 3100 PDM nel quale viene distribuita come alimentazione di campo ai bus del sensore e dell attuatore dell isola Per garantire che l installazione operi secondo le specifiche del sistema consigliabile utilizzare un alimentatore a 24 VCC separato per fornire alimentazione logica al modulo NIM e l alimentazione di campo al modulo PDM P S Q Jj 5VCC nl 24V NI 24 VCC 24 VCC P S P S NIM 24 V 24 V 24V 24 V 24V 24V 24V IPDM IN IN IN OUT OUT OUT s e e a s s 24 VEC p segnale a 24 VCC all alimentatore logico del NIM segnale a 24 VCC al bus del sensore del segmento 1 2 3 segnale a 24 VCC al bus dell attuatore del segmento 4 rel opzion
144. pedire e un accesso agli utenti non autorizzati e danni fisici risultanti dall accesso a parti in funzione Nella pianificazione del cabinet necessario prendere in considerazione le condizioni ambientali specifiche nelle quali dovranno funzionare i moduli necessario tenere presente particolari considerazioni per le ubicazioni pericolose nelle quali pu essere presente un atmosfera potenzialmente esplosiva vedi pagina 36 NOTA la maggior parte dei moduli Advantys STB certificata per l uso in ambienti esplosivi Fare riferimento ai moduli STB certificati ATEX FM vedi pagina 38 per un elenco completo dei moduli Dimensioni del cabinet La dimensione del cabinet determinata dal numero di moduli che costituiranno l isola Per isola permesso inserire un modulo NIM e un massimo di 32 moduli di I O che possono essere e Advantys STB standard e opzionale preferiti e opzionale CANopen standard Inoltre per determinare la dimensione totale dell isola devono essere inclusi i PDM e un modulo FS o piastra di terminazione Dimensioni del modulo standard I moduli Advantys STB sono forniti in tre diverse dimensioni e le dimensioni di ciascun modello sono elencate nella tabella seguente Dimensioni Larghezza del solo Altezza del modulo Profondit del modulo del modulo modulo inserito nella base inserito nella base con connettori di campo 1 13 9 mm 128 25 mm 75 5 mm 2 18 4 mm 128 25 mm 75 5 mm 2 PDM
145. profile FSD_P e Fipio extended device profile FED_P Parte di una rete che condivide un indirizzo di rete con le altre parti di una rete Una subnet pu essere fisicamente e o logicamente indipendente dal resto della rete La subnet caratterizzata da una parte di un indirizzo Internet chiamato numero subnet sottorete che viene ignorato nell instradamento IP T Thermocouple Termocoppia Un dispositivo TC un trasduttore di temperatura bimetallico che fornisce un valore di temperatura misurando il differenziale di tensione generato unendo due metalli diversi a temperature diverse Transmission Control Protocol Un protocollo del livello di trasporto connessioni che fornisce una trasmissione dati full duplex affidabile TCP fa parte della serie di protocolli TCP IP Un pacchetto dati utilizzato nelle comunicazioni seriali 31002951 8 2009 189 Glossario tempo di ciclo di rete Periodo di tempo che un master impiega a completare una singola scansione analisi di tutti i moduli di I O configurati in un dispositivo di rete in genere espresso in microsecondi tempo di risposta ingresso Tempo necessario affinch un canale di ingresso riceva un segnale dal sensore di campo e lo invii al bus dell isola tempo di risposta uscita Il tempo che un modulo di uscita impiega per ricevere un segnale di uscita dal bus dell isola e per inviarlo al suo attuatore di campo temporizzatore del watchdog Un timer che sorvegli
146. rd 7 l ultimo dispositivo CANopen standard con la terminazione da 120 Q applicata DODUINRWN L ultimo dispositivo CANopen standard deve essere terminato con un resistore a 120 Q Generalmente si tratta di un interruttore che si trova sul dispositivo CANopen standard stesso o pu essere cablato al suo interno 124 31002951 8 2009 Estensione di un bus dell isola Requisiti di un dispositivo CANopen Affinch il software di configurazione Advantys riconosca un modulo valido per l isola il profilo del dispositivo CANopen standard deve essere visualizzato nel software di configurazione Advantys cio deve essere presente nel browser del catalogo del software possibile trascinare e rilasciare i dispostivi CANopen standard dal browser del catalogo nella configurazione logica dell isola analogamente ai normali moduli di O STB ma devono essere collocati all estremit del bus dell isola e devono essere preceduti da un modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 nell ultima posizione dell ultimo segmento sul bus dell isola prima della piastra di terminazione Se si desidera utilizzare un dispositivo CANopen standard in un isola Advantys STB e il profilo del dispositivo non presente nel software di configurazione Advantys contattare il rappresentante locale di Schneider Electric Schneider Electric in grado di integrare i dispositivi CANopen standard nel catalogo STB quando tali dispostivi soddisfano i seguenti criteri e so
147. rdita Gruppo A Acetilene molto volatile Gruppo B Idrogeno Gruppo C Etilene Gruppo D Metano T4 rappresenta un codice di temperatura della superficie pi calda che pu venire a contatto con un gas La direttiva ATEX utilizza Gruppi di apparecchiature che sono suddivise in Categorie di apparecchiature moduli STB sono certificati ATEX da Factory Mutual nel modo seguente e Gruppo di apparecchiature Il Apparecchiatura per applicazioni non minerarie ma utilizzata in ubicazioni che possono diventare facilmente pericolose per atmosfere esplosive e Gruppo di apparecchiature 3 Apparecchiatura da utilizzare in zone nelle quali poco probabile che si verifichi un atmosfera esplosiva o soltanto poco frequentemente o per brevi periodi di tempo G Ambiente con gas IIC Sottogruppo gas Acetilene e idrogeno Modalit di protezione nA Apparecchiatura senza produzione di scintille Modalit di protezione nL Energia limitata T4 rappresenta un codice di temperatura della superficie pi calda che pu venire a contatto con un gas e Ta l intervallo di temperatura 31002951 8 2009 37 Requisiti del sito Moduli STB certificati ATEX FM la tabella seguente elenca tutti i moduli Advantys STB che sono certificati per il funzionamento in un ambiente esplosivo in conformit con le classificazioni ATEX ed FM descritte pi indietro Modello ATEX FMOG6ATEX 0010X FM Nord America ST
148. re la compatibilit elettromagnetica in altri ambienti a causa di disturbi condotti e o irradiati Tutti i moduli Advantys STB sono conformi con i requisiti del marchio CE per le apparecchiature aperte secondo EN61131 2 e devono essere installati in un cabinet progettato per condizioni ambientali specifiche in grado di impedire danni fisici risultanti dall accesso a parti in funzione L interno del cabinet deve essere accessibile solo tramite l impiego di uno strumento NOTA sono richiesti requisiti speciali per i cabinet che si trovano in ambienti pericolosi esplosivi vedi pagina 36 Requisiti Questa apparecchiatura conforme alle certificazioni UL CSA CE e FM classe 1 div 2 e ATEX Questa apparecchiatura stata progettata per poter operare in ambiente industriale con Grado di inquinamento 2 in applicazioni con sovratensioni di Categoria Il come definito negli standard IEC pubblicazione 60664 1 ad altitudine fino a 2000 m 6500 ft senza degrado delle prestazioni Parametro Specifica protezione rif EN61131 2 IP20 classe 1 standard rif EN61131 2 UL 508 CSA 1010 1 FM Classe 1 div 2 CE ATEX e Maritime tensione di isolamento rif EN61131 2 1500 VCC da campo a bus per 24 VCC 2500 VCC da campo a bus per 115 230 VCA Nota nessuna tensione di isolamento interna la conformit con i requisiti di isolamento ottenuta tramite alimentatore esterno con tensione tipo SELV classe di sovratensione r
149. re la deformazione sul modulo Considerazioni termiche Per garantire un adeguata ventilazione lasciare uno spazio minimo di 100 mm sopra e sotto ogni segmento dell isola Le aperture per la ventilazione sopra e sotto i moduli non devono essere ostruite 50 31002951 8 2009 Requisiti del sito Di seguito vengono elencati alcuni valori nel peggiore dei casi per la valutazione della dissipazione in watt quando si pianifica il sistema di raffreddamento del sistema e del cabinet Tipo di modulo Larghezza del Valore in watt nel peggiore dei modulo casi ingressi size 1 1 5W size 2 2 0W size 3 3 5 W uscite size 1 1 0W size 2 1 5W size 3 3 5 W I O speciale size 2 2 5W size 3 3 5 W Estensione CANopen size 2 1 0W FS size 2 1 0W IS size 2 2 5 W Alimentatore ausiliario size 2 2 5 W PDM CC size 2 1 5W PDM CA size 2 1 5W NIM 3 5 W valori sopra indicati assumono la presenza di tensione elevata sul bus di tensione elevata dal lato campo e correnti di carico massime valori tipici di dissipazione sono spesso significativamente inferiori 31002951 8 2009 51 Requisiti del sito Moduli di distribuzione dell alimentazione Introduzione Funzioni Nella fase di pianificazione iniziale i tipi di moduli di I O scelti per ogni segmento dell isola determineranno a loro volta i tipi di PDM richiesti La seguente descrizione sar di aiuto nell
150. reparare la connessione dell alimentazione del PDM Per preparare il gruppo di connessione dell alimentazione che sfalsato nella parte anteriore di un PDM sono necessari gli inserti di due kit differenti l STB XMP 7800 e I STB XMP 7810 o gli inserti inclusi nel kit del connettore Gli inserti devono essere inseriti sia nel connettore sia nella presa corrispondente 31002951 8 2009 93 Installazione 94 31002951 8 2009 Installazione Passo Azione Per preparare l inserimento di una connessione dell alimentazione sul PDM necessario consultare lo schema di inserimento guidato disporre di un dischetto a raggiera con i perni di inserimento inclusi nel kit STB XMP 7800 o i perni inclusi nel kit del connettore disporre di un altro dischetto a raggiera del kit STB XMP 7810 avere l accesso alla parte anteriore del PDM e i connettori di alimentazione a 2 pin separati dal PDM PDM Dischetto a raggiera Connettori Schema di inserimento guidato 31002951 8 2009 95 Installazione Passo Azione Premere il perno ancora attaccato al dischetto a raggiera STB XMP 7800 fino in fondo nella fessura sulla presa del connettore Piegare o ruotare il dischetto in modo tale da rompere e staccare il perno dal dischetto Ripetere l operazione per tutti le fessure indicate nello schema 96 31002951 8 2009 Installazione Passo Azione Spingere u
151. rima di avviare il sistema Nell esempio verranno ora identificate tutte le combinazioni di inserimento base modulo dell isola Si utilizzer nell esempio un modelllo composto da sei sequenze di identificazione uniche dalla 1 alla 6 e una sequenza non unica 7 Nell illustrazione seguente sono evidenziati i fori per gli inserti che verranno lasciati vuoti o identificati con un inserto e gli inserti a rottura che verranno lasciati da soli o rimossi Base Modulo N Fessure per gli inserti 1 Di seguito si possono osservare le combinazioni di identificazione che saranno utilizzate nelle varie combinazioni base modulo Le prime sei serie sono univoche la settima non lo 84 31002951 8 2009 Installazione _ _ DSS moik Un rappresenta un foro con un inserto gi posizionato Un rappresenta un foro senza l inserto posizionato Un mim rappresenta un inserto a rottura presente Un eT rappresenta un inserto a rottura rimosso Numero di Fori sul modulo Inserti a rottura sulla base modello di sequenza di identificazione inserimento 1 modello modello la A mia ia o 2 modello modello fa a Cn Ii ni 3 modello modello Mal nia gt onda 4 modello modello 7 venugne _ CO Ronde 5 modello modello da a ma gt i 6 modello modello 7 vane CS ma nie 7 modello modello r da CM ii nie ai La tabella che segue mostra dove aggiungere degli inserti
152. rincipale Il secondo modulo un modulo PDM seguito da un gruppo di tensione di moduli di I O L ultimo dispositivo del segmento pu essere e una piastra di terminazione STB XMP 1100 se si tratta della fine del bus dell isola e un modulo di IS STB XBE 1000 o STB XBE 1100 se il bus dell isola deve essere esteso con un altro segmento di moduli di 1 O STB e un modulo di FS STB XBE 1100 se il bus dell isola deve essere esteso con un modulo raccomandato e unresistore di terminazione del modulo raccomandato se l ultimo modulo sul bus dell isola un modulo raccomandato o l ultimo modulo raccomandato Requisiti per il segmento di estensione Quando si congiungono dei segmenti del bus dell isola importante ricordare che si possono utilizzare solo coppie di moduli FS IS abbinati I seguenti moduli FS e IS costituiscono coppie esclusive per l uso tra i segmenti dell isola Modulo FS Modulo IS STB XBE 1000 STB XBE 1200 STB XBE 1100 STB XBE 1300 31002951 8 2009 115 Estensione di un bus dell isola Ad esempio se nel precedente segmento dell isola collegato un modulo FS STB XBE 1000 all inizio del successivo segmento dell isola necessario collegare un modulo IS STB XBE 1200 In presenza di pi segmenti su un isola si possono avere coppie diverse di moduli FS IS Nella seguente figura sono illustrati i moduli FS IS compatibili abbinati su un isola con pi segmenti multipli
153. rio immagine di processo Parte del firmware del NIM che serve come area dati in tempo reale per il processo di scambio dei dati L immagine di processo comprende un buffer di ingresso che contiene le informazioni sullo stato e sui dati correnti provenienti dal bus dell isola e un buffer di uscita che contiene le uscite correnti per il bus dell isola provenienti dal fieldbus master indirizzamento automatico indirizzo MAC Assegnazione di un indirizzo ad ogni modulo di I O del bus dell isola e ad ogni dispositivo compatibile Indirizzo Media Access Control Indirizzo di controllo d accesso al supporto Numero a 48 bit unico in una rete programmato in ogni scheda o dispositivo di rete quando viene fabbricato ingressi a terminale singolo ingresso analogico Una tecnica di progettazione dell ingresso analogico dove per ogni sorgente del segnale viene effettuato un collegamento con l interfaccia di acquisizione dati e viene poi misurata la differenza tra il segnale e la terra Per garantire il funzionamento di questa tecnica devono assolutamente verificarsi due condizioni la sorgente del segnale deve essere messa a terra e la terra del segnale e la terra dell interfaccia di acquisizione dei dati il cavo del PDM devono avere lo stesso potenziale Un modulo che contiene circuiti di conversione dei segnali di ingresso analogici CC in valori digitali che possono essere trattati dal processore Implicitamente questi ingressi a
154. s dell isola deve essere preceduto immediatamente da un segmento di moduli di I O STB con un modulo di FS STB XBE 1100 come ultimo modulo del segmento precedente 120 31002951 8 2009 Estensione di un bus dell isola Connessioni raccomandate dei moduli Ogni modulo raccomandato equipaggiato con connettori uno per ricevere i segnali del bus dell isola e un altro per passarli al modulo successivo nella serie Un modulo raccomandato pu essere equipaggiato con un dispositivo di terminazione da 120 Q che pu essere abilitato nel caso in cui il modulo raccomandato sia l ultimo dispositivo nel bus dell isola o pu essere terminato con un dispositivo di terminazione del bus dell isola Panoramica sui segmenti dei moduli raccomandati L isola pu essere estesa aggiungendo tra il modulo FS STB XBE 1100 e il modulo IS STB XBE 1300 successivo dei moduli raccomandati oppure una terminazione del bus dell isola Nel seguente esempio illustrato un modulo raccomandato collegato al modulo FS STB XBE 1100 e al modulo IS STB XBE 1300 tramite cavi di estensione per un modulo raccomandato segmento principale dell isola segmento d estensione modulo di interfaccia di rete NIM modulo di distribuzione dell alimentazione PDM modulo di fine segmento FS STB XBE 1100 modulo di inizio segmento IS STB XBE 1300 modulo raccomandato piastra di terminazione del bus dell isola ONDODUIUSW
155. sicurezza 5 Informazioni SU client a 7 Capitolo 1 Requisiti del sito per l installazione di un isola Advantys STB ieri aaa 11 1 1 Introduzione al sistema Advantys STB 12 Concetti base dell isola Advantys STB 13 Segmenti dell isola 17 1 2 Ambiente operativo rna rennan anrrrarannn 23 Ambiente operativo 24 Intervalli di temperatura operativa del modulo STB 26 Ambienti esplosivi ar urnana nnana narar rn 36 Ambiente Marino L Li 40 1 3 Considerazioni sulla pianificazione iniziale 45 Inserimento in un cabinet dell isola STB 46 Moduli di distribuzione dell alimentazione 52 Logica distribuzione dell alimentazione del sensore e dell attuatore sul bus dell isola c l io i iui be ie ie bee aa 57 Scelta dell alimentatore a an nananana 64 Capitolo 2 Procedure di installazione del sistema Advantys STB 67 Guida di installazione rapida n n sanaaa naa 68 Disposizione dei moduli su un bus dell isola 71 La guida DIN res terouer aa ELI ATI a e e a 76 Installazione del NIM nella prima posizione dell isola 77 Considerazioni sul sistema di inserimento guidato 83 Interblocco delle unit di base sulla guida DIN 98 Terminazione dell ultimo dispositivo sull isola 102 Installazione dei moduli Advantys STB nelle rispettiv
156. sitivi meccanici di commutazione come contatti a rel pulsanti in condizioni di esercizio da normali a moderate interruttori di prossimit a tre fili e interruttori di prossimit a due fili che hanno e una caduta di tensione non superiore a 8 V e una corrente minima operativa non superiore a 2 5 MA e una corrente massima allo stato spento non superiore a 1 5 mA interfaccia di rete di base Un modulo d interfaccia di rete Advantys STB a basso costo che supporta fino a 12 moduli di I O Advantys STB Un modulo NIM di base non supporta il software di configurazione Advantys le azioni riflesse l estensione del bus dell isola e neppure l uso di un pannello HMI interfaccia di rete premium Un interfaccia di rete premium offre funzionalit avanzate su un modulo NIM di base o standard interfaccia di rete standard Un modulo di interfaccia di rete Advantys STB progettato a costo moderato configurabile offre configurazioni a pi segmenti ad alto flusso di dati ed appropriato per la maggior parte delle applicazioni standard sul bus dell isola Un isola che funziona con un modulo NIM standard pu supportare fino a 32 moduli indirizzabili Advantys STB e o moduli di I O compatibili Di questi moduli fino a 12 possono essere dispositivi standard CANopen 178 31002951 8 2009 Glossario LAN linearit LSB memoria flash Modbus Internet Protocol Protocollo Internet Parte della famiglia di protocolli TCP IP che indivi
157. sitivo nelle pagine del server di rete integrate nel NIM Una volta che il NIM stato configurato con un nome di ruolo valido il server DHCP lo utilizzer per identificare l isola all accensione Identificativo personale logico univoco definito dall utente per un modulo NIM di rete Ethernet Un nome dispositivo o nome di ruolo viene creato quando e si combinano le impostazioni del selettore numerico con il NIM ad esempio STBNIP2212_010 0 e si modificano le impostazioni del nome dispositivo nelle pagine del server di rete integrate nel NIM Una volta che il NIM stato configurato con un nome dispositivo valido il server DHCP lo utilizzer per identificare l isola all accensione O Open Devicenet Vendors Association L associazione ODVA supporta la famiglia di tecnologie di rete costruite su CIP EtherNet IP DeviceNet e CompoNet oggetto applicazione Nelle reti basate su CAN gli oggetti applicazione rappresentano la funzionalit specifica del dispositivo come ad esempio lo stato dei dati di ingresso o di uscita 182 31002951 8 2009 Glossario oggetto IOC oggetto IOS oggetto VPCR oggetto VPCW parametrizzare Oggetto Island Operation Control Oggetto di controllo del funzionamento dell isola Un oggetto speciale che compare nel dizionario oggetti CANopen quando in un modulo NIM CANopen abilitata l opzione di segnaposto virtuale remoto una parola a 16 bit che fornisce al master del bus
158. stensione FS No 25 mA No STB XBE 1100 Modulo di estensione FS 25 mA 25 mA 25 mA STB XBE 2100 Modulo di estensione CANopen No 1mA No Moduli NIM BOS e alimentatori ausiliari Gli intervalli di temperatura operativa per i moduli STB NIM FS e alimentatori ausiliari sono elencati di seguito 31002951 8 2009 29 Requisiti del sito Nelle tabelle seguenti No significa che il modulo non qualificato per il funzionamento nell intervallo di temperatura indicato Moduli NIM FS e alimentatori ausiliari Modello Versione Tipo Alimentazione corrente del bus prodotto logico a intervalli di temperatura operativa da da0a da 60 C 25a0 C 60 C a 70 C STB NCO 1010 N A CANopen NIM di base No 1 2A No STB NCO 2212 12 NIM CANopen standard 1 2 A 1 2 A 575 mA STB NDN 1010 N A NIM DeviceNet di base No 1 2A No STB NDN 2212 12 DeviceNet NIM standard 1 2 A 1 2 A 575 mA STB NDP 1010 N A NIM Profibus DP di base No 1 2A No STBNDP 2212 14 NIM Profibus DP standard TZA 1 2A 575 mA STB NFP 2212 17 NIM FIPIO standard 1 2A 1 2A 575 mA STB NIB 1010 N A NIM INTERBUS di base No 1 2A No STB NIB 2212 13 NIM INTERBUS standard 1 2A 1 2A 575 mA STB NIC 2212 N A NIM EtherNet IP standard F 1 2 A 1 2A 900 mA STB NIP 2212 10 NIM Ethernet MB TCP IP standard 1 2 A 1 2A 575 mA STB NIP 2311 NIM Ethernet MB TCP IP standard a porta duale STBNMP 2212 14 NIM Mo
159. sto esempio la tabella degli intervalli di temperatura operativi dei NIM mostra che il NIM NIP 2212 pu erogare 1 2 A nell intervallo di temperatura da 0 C a 60 C ma soltanto 575 mA nell intervallo da 60 C a 70 C Confrontando tali valori con l assorbimento totale di corrente del modulo di I O calcolato per l isola nella tabella precedente si evince che e Per l intervallo di temperatura da 0 C a 60 C l assorbimento totale di corrente di 935 mA dei moduli di I O all interno del limite superiore di alimentazione del NIM di 1 2 A e Perl intervallo di temperatura da 60 C a 70 C l assorbimento totale di corrente di 935 mA dei moduli di I O di 360 mA superiore al limite del NIM di 575 mA 34 31002951 8 2009 Requisiti del sito Dal confronto possibile dedurre le seguenti considerazioni e Nell intervallo di temperatura normale da 0 C a 60 C l alimentazione del NIM in grado di fornire l assorbimento di corrente richiesto per i moduli di I O e Nell intervallo di temperatura da 60 C a 70 C l alimentatore del NIM non riesce a fornire l assorbimento di corrente richiesto dai moduli di I O ed necessario fornire un alimentatore ausiliario Quindi per fornire gli ulteriori 360 MA richiesti per l intervallo di temperatura esteso necessario aggiungere un alimentatore ausiliario STB CPS 2111 alla configurazione dell isola mostrata nella figura seguente PDT 3100 PDT 3100 ACO 0220
160. supportati base STB XBA 1000 13 9 mm moduli di I O tipo size 1 STB XBA 2000 18 4 mm Moduli di I O size 2 e moduli di estensione CANopen STB XBA 2100 18 4 mm alimentatore ausiliario STB CPS2111 STB XBA 2200 18 4 mm PDM in CC e CA STB XBA 2300 18 4 mm modulo di fine segmento STB XBA 2400 18 4 mm modulo FS di fine segmento STB XBA 3000 28 1 mm moduli size 3 Fissaggio delle unit di base alla guida DIN La tabella seguente descrive la procedura da seguire per l inserimento delle unit di base del PDM Procedere sempre da sinistra verso destra Passo Azione 1 Seguendo lo schema di installazione selezionare una base STB XBA 2200 per il PDM che verr posizionato subito a destra del NIM 2 Rimuovere tutti i pin asportabili che corrispondono allo schema di inserimento obbligato 3 Con un cacciavite aprire completamente il blocco della guida DIN dell unit della base 31002951 8 2009 99 Installazione Passo Azione Allineare i contatti della base con i canali dei contatti del NIM e spingere la base verso la guida DIN fino a far coincidere i canali di interblocco Utilizzando i canali di interblocco come guida far scorrere la base verso la guida DIN spingendo sulla parte centrale della base Quando la base entra in contatto con la guida DIN mantenere ben ferme la base e la guida l una contro l altra e spingere il blocco della guida DIN in posizione di blocco
161. ta di ciascun segmento La figura seguente mostra alcuni dei componenti principali di una base STB XBA 1000 1 scheda per etichetta personalizzabile dall utente 2 sei contatti per il bus dell isola 3 levetta di blocco rilascio DIN 4 contatto guida DIN 5 cinque contatti della distribuzione dell alimentazione di campo Durante la progettazione e l assemblaggio del bus dell isola accertarsi di scegliere e inserire la base corretta in ciascuna posizione del bus dell isola 18 31002951 8 2009 Requisiti del sito Il bus dell isola Le basi del modulo interconnesse sulla guida DIN formano una struttura di bus dell isola che ospita i moduli e supporta i bus di comunicazione attraverso l isola II NIM a differenza dei PDM e dei moduli di I O si collega direttamente alla guida DIN Quando un sistema STB composto da un unico segmento primario l isola deve essere terminata con una piastra del terminatore nell ultima posizione all estrema destra dell isola Se fosse necessario aggiungere un secondo segmento la piastra del terminatore dovrebbe essere sostituita con un modulo di estensione di fine segmento FS La costruzione di un isola illustrata di seguito NIM basi dei moduli piastra di terminazione guida DIN pPWON 31002951 8 2009 19 Requisiti del sito Un esempio di isola STB La figura seguente mostra il bus dell isola riempito con moduli Advantys STB standard compresi un NIM due PDM e sei moduli di I
162. tipi di livello e capacit del segnale modulo obbligatorio Quando un modulo di I O Advantys STB configurato come obbligatorio deve essere presente e in condizioni di funzionamento corretto all interno dell isola affinch l isola stessa sia operativa Se un modulo obbligatorio si guasta o viene rimosso dalla sua posizione sul bus dell isola l isola entrer in stato preoperativo Come impostazione predefinita tutti i moduli di I O non sono obbligatori Occorre utilizzare il software di configurazione Advantys per impostare questo parametro 180 31002951 8 2009 Glossario modulo raccomandato Modulo di I O che funziona come un dispositivo a indirizzamento automatico in un isola Advantys STB ma che non ha lo stesso formato di un modulo di I O Advantys STB standard e quindi non pu essere installato in una base di I O Un dispositivo compatibile viene collegato al bus dell isola tramite un modulo EOS e una lunghezza del cavo di estensione del modulo compatibile A questo modulo pu essere aggiunto un altro modulo compatibile o un altro modulo di inizio segmento Se tale dispositivo l ultimo dispositivo dell isola occorre installare un resistore di terminazione di 1200 motore passo passo MOV MSB NEMA NIM Un motore DC specializzato che consente un posizionamento discreto senza feedback Metal Oxide Varistor varistore a ossido di metallo Un dispositivo semiconduttore a due elettrodi con una resistenza non
163. tivo di terminazione da 120 Q deve essere fornito a entrambe estremit dell ultimo segmento Advantys STB e in corrispondenza dell ultimo dispositivo CANopen standard Le prestazioni dell isola sono determinate dal tipo di NIM che si utilizza possibile scegliere tra due tipi di NIM e NIM standard e NIM di base 31002951 8 2009 15 Requisiti del sito I NIM standard supportano tutti i moduli di YO STB come pure i moduli raccomandati e i dispositivi CANopen standard Essi possono supportare fino a 32 moduli di I O in pi segmenti estensione I NIM di base possono supportare soltanto i moduli di O Advantys STB e sono limitati a 12 moduli di I O per segmento Meccatronica Una delle ragioni principali per scegliere Advantys STB che con esso si pu creare un sistema in cui il controllo elettronico dei moduli di I O risiede il pi vicino possibile ai dispositivi meccanici da controllare Questo concetto noto come meccatronica Lunghezza dell isola Con qualsiasi NIM Advantys STB standard possibile estendere un bus dell isola a pi segmenti di I O Utilizzando cavi e moduli di estensione del bus un bus dell isola con un NIM standard pu essere esteso a distanze fino a 15 m 16 31002951 8 2009 Requisiti del sito Segmenti dell isola Il segmento primario La guida DIN Ogni bus dell isola Advantys STB inizia con un gruppo di dispositivi interconnessi chiamato segmento primario Questo primo segmento
164. to di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni 36 31002951 8 2009 Requisiti del sito Certificazioni Quando si pianifica l installazione di un isola STB che verr collocata in un ambiente esplosivo necessario soddisfare i seguenti requisiti e Installare l apparecchiatura in un cabinet protetto IP 54 in grado di accettare metodi di cablaggio Zona 2 e soddisfare gli opportuni requisiti di EN 60079 0 e EN 60079 15 e La posizione dell installazione deve essere conforme alle linee guida per gli ambienti pericolosi descritte nella Direttiva ATEX 94 9 EC e NEC Classe 1 Div 2 vedere Certificazioni pi avanti I moduli della serie Advantys STB di Schneider Electric che sono certificati per l uso in ambienti esplosivi sono elencati nella tabella seguente moduli sono certificati ATEX per il mercato europeo e approvati da FM per il mercato nordamericano Le classificazioni delle certificazioni elencate nella tabella sono descritte di seguito NEC utilizza un sistema di classificazione basato su Classe Divisione Gruppo definito dalla National Fire Protection Association moduli STB sono certificati da Factory Mutual FM in conformit con le classificazioni NEC nel modo seguente e Classe Area nella quale sono presenti concentrazioni di gas infiammabili o di vapori di liquidi che possono infiammarsi e Divisione 2 Sono presenti sostanze pericolose soltanto durante condizioni anomale per esempio una pe
165. uando si seleziona e si pianifica l installazione di un isola Advantys STB Inoltre viene fornita una breve descrizione dei componenti di un isola STB e include un elenco degli intervalli di temperatura operativa di tutti i moduli e indica quali sono certificati per funzionare in ubicazioni pericolose e ambienti marini Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 1 1 Introduzione al sistema Advantys STB 12 1 2 Ambiente operativo 23 1 3 Considerazioni sulla pianificazione iniziale 45 31002951 8 2009 11 Requisiti del sito 1 1 Introduzione al sistema Advantys STB Introduzione In questa sezione viene fornita una breve panoramica dei componenti di un isola Advantys STB rivolta a coloro che sono coinvolti nella pianificazione e nell installazione di un sistema STB ma che non hanno familiarit con la linea di prodotti STB e la composizione di un isola STB Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Concetti base dell isola Advantys STB 13 Segmenti dell isola 17 12 31002951 8 2009 Requisiti del sito Concetti base dell isola Advantys STB Definizione del sistema Advantys STB un sistema aperto e modulare di I O distribuiti composto da moduli di I O Moduli di distribuzione dell alimentazione PDM e di un unico modulo d interfaccia di rete NIM
166. uperiore Germanischer Lloyd GL Linee guida per le prestazioni di Type Tests Part 2 Edizione 2003 GL Standard Regole per l uso di computer e di sistemi informatici Lloyds Register of Shipping LR Applicazioni marine offshore e industriali per ambienti di categoria ENV1 ENV2 e ENV4 come definite in LR Type Approval System Test Specification No 1 2002 ENVI Ambiente controllato secondo le specifiche del produttore ENV2 Spazi chiusi soggetti a temperatura umidit e vibrazioni da 5 a 55 C ENV4 Montati su macchinari con moto alternativo da 5 a 55 C Registro Italiano Navale Architects RINA Regole per la classificazione di imbarcazioni Parte C Macchinari sistemi e protezione dagli incendi Cap Sez 6 Tab 1 Moduli STB certificati per ambiente marino La tabella seguente elenca tutti i moduli Advantys STB che sono certificati per il funzionamento in un ambiente marino in conformit con le classificazioni descritte pi indietro Moduli di ingresso analogico Modello Tipo STB ACI 0320 Cor 4ch 4 20MmA 16 bit standard STB ACI 1225 Cor 4ch 2 20MA 10 bit di base STB ACI 1230 Cor 4ch 0 20MA 12 bit standard STB ACI 1400 Cor 8ch 4 20MmA 16 bit a terminazione standard singola STB ACI 8320 Cor 4ch 4 20MA 16 bit standard Hart tolerant STB ART 0200 RTD Tc mvV 2 ch 15 bit segno standard STB AVI 0300 Volt 4 ch ampia gamma 16 bit stand
167. utilizzano sia i moduli di I O a CC sia moduli di I O a CA nello stesso segmento necessario installare nel segmento diversi tipi di PDM in grado di supportare i diversi gruppi di tensione Durante la pianificazione del layout dell isola importante ricordare che tutti i moduli di I O che richiedono corrente a 24 VCC devono essere collocati nello stesso gruppo di tensione separati dai moduli a 115 o 230 VCA Allo stesso modo tutti i moduli di I O che richiedono corrente a 115 VCA devono essere separati dai moduli sul segmento a 230 VCC NOTA per ottenere una migliore immunit in ambienti rumorosi nel caso in cui un segmento sia composto di gruppi di moduli di I O in CA e in CC collocare il gruppo in CA prima del gruppo in CC procedendo da sinistra verso destra Lasciare la distanza massima tra i moduli analogici e i moduli CA i moduli a rel o l alimentatore CPS 2111 Per esempio collocare i moduli analogici all estremit del gruppo in CC Etichettatura delle basi e dei moduli Ogni singola combinazione di base e modulo di I O ha due spazi sulla parte frontale riservati alle etichette di identificazione Queste etichette permettono di individuare rapidamente le informazioni relative alle basi e ai moduli Sono anche d aiuto per assegnare correttamente i moduli di I O alle rispettive basi Nel kit STB XMP 6700 compreso un foglio stampabile di 50 etichette adesive pretracciate di 5 x 10 mm Le etichette possono essere ordinate pr
168. via se si preme il pulsante RST mentre il modulo assente la configurazione corrente verr cancellata e solo il modulo nella posizione 1 sar operativo 158 31002951 8 2009 Messa in servizio Se si esegue un ciclo di spegnimento accensione anzich premere il pulsante Reset l isola non riconoscer i moduli situati a destra del modulo mancante nella posizione 2 Dal momento che uno dei moduli non riconosciuti il modulo obbligatorio collocato nella posizione 4 l intera isola passer alla modalit preoperativa e non funzioner Moduli che non possono essere sostituiti a caldo PERICOLO RISCHIO DI ESPLOSIONE Non cercare mai di eseguire l hot swap di alcun modulo che si trova in un ambiente esplosivo Non separare assemblare o scollegare collegare l apparecchiatura a meno di non avere scollegato l alimentazione o non si sappia che la zona non pericolosa Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni 31002951 8 2009 159 Messa in servizio I moduli Advantys STB che non possono essere sostituiti o rimossi a caldo in qualunque circostanza sono Moduli che non possono essere sostituiti a caldo Motivi Tutti i moduli che si trovano in un ambiente esplosivo vedi pagina 36 Per motivi di sicurezza La rimozione di un modulo pu provocare un esplosione consultare la nota di pericolo pi indietro Il NIM Il mo
169. viti di bloccaggio sulle staffe laterali 8 Collegare il morsetto FE alla messa a terra funzionale fornita usando un cavo piatto a maglia schermata 138 31002951 8 2009 Messa a terra Gruppo morsetto e cavo morsetti per la messa a terra vengono utilizzati per realizzare la messa a terra del cavo spelato alla barra di messa a terra FE Il gruppo viene costituito fissando il morsetto alla barra per la messa a terra FE rimovendo l isolamento dal cavo per esporre la schermatura a maglia sottostante e inserendo il cavo nel morsetto 31002951 8 2009 139 Messa a terra Passo Azione 1 Posizionare il morsetto di fronte al modulo del quale si intende assicurare il cavo Sul morsetto tirare indietro il bullone di bloccaggio a molla inserire il morsetto sulla barra di messa a terra e rilasciare per bloccarlo 140 81002951 8 2009 Messa a terra Passo Azione 2 Togliere dal cavo 2 5 cm di isolamento per esporre la schermatura a maglia sottostante Accertarsi che il cavo da entrambe le parti della zona esposta sia lungo a sufficienza per raggiungere gli I O e i dispositivi dell utente Tirare indietro il bullone a molla e introdurre il cavo nel morsetto Rilasciare il bullone a molla In alternativa si pu fissare il cavo alla barra per la messa a terra mentre si fissa il morsetto alla barra 3 Assicurare il cavo ai relativi I O e dispositivi 3100
170. ys avviene dopo che l isola stata accesa e inizializzata Per maggiori dettagli consultare il manuale del software di configurazione Advantys L immagine che segue mostra il punto nella parte inferiore del NIM in cui si deve collegare il cavo di configurazione STB XCA 4002 per eseguire la configurazione personalizzata degli I O usando il software di configurazione Advantys Oltre a impostare i parametri personalizzati per i moduli di I O il software di configurazione Advantys permette di e creare modificare e salvare la descrizione logica di tutti i dispositivi fisici utilizzati in un progetto e monitorare regolare i valori dei dati ed eseguire il debug del progetto in modalit in linea e visualizzare graficamente le apparecchiature selezionate e una struttura gerarchica il browser del workspace che rappresenta la gerarchia di tali apparecchiature e configurare le azioni riflesse e migliorare le prestazioni di moduli specifici NOTA Se il NIM nella configurazione dell isola ha una porta Ethernet si ha l opzione di configurare l isola tramite la connessione Ethernet rimovibile NOTA la seguente discussione assume che si stia utilizzando un modulo NIM standard nella configurazione dell isola moduli NIM di base a basso costo non supportano le schede di memoria removibili Una scheda di memoria removibile C SIM card part STB XMP 4400 disponibile con i moduli NIM standard Essa consente di memorizzare riutiliz
171. zare e distribuire le configurazione del bus dell isola Questa configurazione pu essere inizialmente caricata nella scheda di memoria con il software di configurazione Advantys Installando semplicemente nel NIM la scheda di memoria con la configurazione personalizzata ed eseguendo un ciclo di spegnimento accensione possibile personalizzare la configurazione di un isola senza dover utilizzare una seconda volta il software di configurazione Advantys Per informazioni dettagliate sulla scheda di memoria rimovibile consultare la guida delle applicazioni del NIM 31002951 8 2009 149 Messa in servizio L illustrazione che segue mostra come installare la scheda di memoria in un NIM necessario estrarre l alloggiamento della scheda di memoria dalla parte anteriore del NIM inserire la scheda quindi reinserire l alloggiamento 150 31002951 8 2009 Messa in servizio Modifica della velocit di trasmissione Velocit di trasmissione del sistema Per impostazione predefinita un bus dell isola comunica a 800 kbaud Se si utilizza un NIM di base sul bus dell isola tale velocit di trasmissione un parametro operativo fisso che non pu essere modificato Se si utilizza un NIM standard con il software di configurazione Advantys possibile modificare la velocit di trasmissione a 500 kbaud come descritto di seguito NOTA Se si utilizzano dispositivi CANopen standard nell isola il bus dell isola deve funzionare a 5

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