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1734-UM013B-IT-P - Rockwell Automation

1. ta a ControlLogix SmartGuard Guard 1 0 00000000 00000000 00000060 _ _ 00900000 CONDonDa lt lt Comunicazione di sicurezza gt Comunicazione standard POINT 1 0 e POINT Guard 1 0 18 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Panoramica di POINT Guard I O Capitolo 1 Requisiti delle applicazioni Il sistema POINT Guard I O certificato per l uso in applicazioni di di sicurezza Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 sicurezza fino a un livello massimo 3 di integrit di sicurezza SIL e alla classe CAT 4 nel quale lo stato disattivato quello di sicurezza I requisiti per le applicazioni di sicurezza comprendono la valutazione delle probabilit di guasto PFD e PFH le impostazioni del tempo di reazione del sistema e i test di verifica funzionale che soddisfano i requisiti SIL 3 Per i requisiti del sistema di sicurezza compresi gli intervalli dei test di verifica funzionale il tempo di reazione del sistema e i calcoli delle probabilit PFD PFH fare riferimento al Manuale di riferimento sulla sicurezza dei sistemi con controllore Gua
2. M 4 gt M Graph Spreadsheet Master Slave Configuration Diagnostics lt Ready 105 Capitolo 7 Configurazione del modulo per un controllore SmartGuard Impostazione delle connessioni di ingresso e uscita del controllore SmartGuard 106 Usare questa procedura per impostare le connessioni di ingresso e uscita del controllore SmartGuard 1 Nel software RSNetWorx for DeviceNet fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore SmartGuard e selezionare Properties 1752 L24BBB Slavel 0 Local Output Local Input Test Dutput Mode Cycle Time Maintenance Logic Error History General Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 1752 L24BBB Name Description Address 0 Device Identity Primary Vendor Rockwell Automation Allen Bradley 1 Type Safety Controllers 138 Device 1752 L24BBB 1 Catalog 1752124888 Revision 1 001 2 Fare clic sulla scheda Safety Connection per visualizzare un elenco di tutti i moduli I O di sicurezza attualmente presenti nel progetto Slavel 0 LocalOutput Localinput TestOutput Mode Cycle Time Maintenance Logic Error History General Safety Safety Connection SafetySlavel 0 Gi SE x f Configured Safety Connections 4 01 A B 1734 IB85 8 In g 02 A B 1734 0B85 8 Cancel sob Hep Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Configurazione del modulo per un controllo
3. D D Configurazione del controllore Nome parametro Impostazione configurazione Safety Output 0 Safety Output 0 Point Mode Safety Pulse Test Point Operation Type Single Channel Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Coll Contattori di sicurezza a doppio canale egamento del modulo Capitolo 4 Questo esempio mostra il collegamento e la configurazione del controllore quando si usa un modulo POINT Guard I O con contattori di sicurezza ridondanti Quando utilizzata in abbinamento ai programmi del controllore di sicurezza questa configurazione del circuito di Categoria di sicurezza 4 Per raggiungere la Categoria di sicurezza 4 pu essere necessario un cablaggio aggiuntivo come ad esempio il controllo del feedback K2 Configurazione del controllore Safety Output 0 00 O0_Q 01 02 D COM O S S Q t z S COM O Q z S D O D Dove 00 07 Uscite di sicurezza COM Comune Nome parametro Safety Output 0 Point Mode Impostazione configurazione Safety Pulse Test Point Operation Type Dual channel Safety Output 1 Safety Output 1 Point Mode Safety Pulse Test Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 59 Capitolo 4 Collegamento del modulo Note 60 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Intr
4. lr TZ bis RITI Ready 110 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Salvataggio e scaricamento della configurazione del modulo Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Configurazione del modulo per un controllore SmartGuard Capitolo 7 Dopo aver configurato il modulo si consiglia di salvare i relativi dati La mancanza di luce verde fissa su entrambi gli indicatori di stato MS e NS sul modulo POINT Guard I O al termine dello scaricamento del programma pu essere dovuta alla perdita di titolarit La titolarit si basa sui seguenti parametri e Numero del modulo POINT Guard I O e Numero della rete di sicurezza di POINT Guard I O e Numero di slot SmartGuard e Numero della rete di sicurezza SmartGuard e Percorso da controllore SmartGuard a modulo POINT Guard I O e Firma della configurazione In caso di modifica ad uno di questi parametri la connessione tra il controllore SmartGuard e il modulo POINT Guard T O si interrompe e viene visualizzata un icona gialla nell albero RSNetWorx for DeviceNet Per ulteriori informazioni consultare Capitolo 8 111 Capitolo 7 Configurazione del modulo per un controllore SmartGuard Note 112 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Capitolo 8 Contenuto del presente capitolo Considerazioni per la sostituzione dei moduli POINT Guard 1 0 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Considerazioni per la sostituzione dei moduli PO
5. 9 I O Configuration 9 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 L625 Project2 8 1 1756 LSP Project2 Partner 9 2 1756 EN2T A Bridge_Module gt 5 Ethernet 1734 AENT A Adapter 65 PointIO 8 Slot Chassis 0 1734 AENT A Adapter J 1 1734 IB85 A Input_Module SJA Output _Module 1756 EN2T A Bridge _Module Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 85 Capitolo 6 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix Valori e stati dei tag 86 Questa tabella mostra i valori e gli stati dei tag Dati Descrizione Dati Safety Input Data Indica lo stato ON OFF di ciascun circuito ingresso SAFETY d ingresso e ON 1 OFF 0 Combined Safety Input Un AND dello stato di tutti i circuiti d ingresso Status e Tutti i circuiti sono normali 1 SAFETY l i T PEET e E stato rilevato un errore in uno o pi circuiti d ingresso 0 Stato ingressi di sicurezza Indica lo stato di ciascun circuito d ingresso individuali e Normale 1 Errore Allarme 0 SICUREZZA Combined Safety Output Un AND dello stato di tutti i circuiti d uscita di Status sicurezza SAFETY e Tutti i circuiti sono normali 1 e stato rilevato un errore in uno o pi circuiti d uscita 0 Individual Safety Output Indica lo stato di ciascun circuito d uscita di Status sicurezza SAFETY e Normale 1 Errore Allarme 0 Muting Lamp Status Indica lo stato quando i circuiti T1 e T3 sono SAFETY configurati come uscita
6. Online Not Browsing 7 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Considerazioni per la sostituzione dei moduli POINT Guard I O Capitolo 8 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo e selezionare Download to Device Scarica su dispositivo Viene visualizzata questa finestra di dialogo RSNetWorx for DeviceNet f Downloading configuration data from the network configuration into the device s Do you want to continue No 4 Fare clic su S Viene visualizzata la finestra di dialogo che indica che SNN del modulo di ricambio non corrisponde all SNN memorizzato nel software A difference exists between the Safety Network Number of the device in the online configuration and the device in the offline configuration Device Safety Network Number Software Safety Network Number FFFF_FFFF_FFFF 3GGA_0447_0FF8 Uninitialized Safety Network 114272007 2 56 06 8 PM Number Do you want to upload the device s Safety Network Number to update the software s Safety Network Number or download the software s Safety Network Number to update the device Cancel Help 5 Fare clic su Download per impostare SNN sul modulo di ricambio Viene visualizzata questa finestra di dialogo The network status LED is flashing on the device address 02 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Cancel Pubblicazione 1734 UM013B IT
7. Parameter Output Points 00 01 EJ Output 00 01 Operation Dual 1 Output 00 Mode 2 Output 01 Mode Output Points 02 03 Output Points 04 05 Output Points 06 07 Safety Pulse Test Safety Pulse Test Output Error Latch Time 3 Fare clic su Apply e su OK per tornare alla finestra di dialogo principale di RSNetWorx for DeviceNet MyProject dnt RSNetWorx for DeviceNet File Edit View Network Device Diagnostics Tools Help Bls ulg BB amp alk EE slm Hardware zj ED DeviceNet BO Category AC Drive Barcode Scanner P Communication Adapter DPI to DeviceNet 2 DSI to DeviceNet DeviceNet Safety Scanner DeviceNet to SCANport Dodge EZLINK General Purpose Discrete 1 0 E Generic Device C Human Machine Interface Inductive Proximity Switch D Limit Switch Motor Overload E Motor Starter Photoelectric Sensor PointBus Motor Starter Rockwell Automation miscellaneous SCANport Adapter Safety Controllers Safety Discrete 1 0 Device E Smart MCC Speciaty 1 0 Vendor Rockwell Automation Allen Bradley Rockwell Automation Dodge Rockwell Automation Electro Craft Moti Rockwell Automation Reliance Electric Rockwell Automation Entek Ird Intl Rockwell Automation Sprecher Schuh BREBTEGERTELITRERTILTTRERTERREO 4 DI 1752 124BBB A B 1734 1865 A B 81n 1734 0885 8 Source Out j I i
8. e Substitution of components may impair suitability for Class l Division 2 e f this product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Funzioni di sicurezza Capitolo 2 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Giappone In Giappone i requisiti per i test di omologazione sono riportati nell Articolo 44 della Legge sull igiene e la sicurezza industriali Questi requisiti si applicano ai sistemi completi e non sono applicabili al solo modulo Di conseguenza per l uso del modulo in Giappone come dispositivo di sicurezza per macchine da stampa o cesoie ai sensi dell Articolo 42 della suddetta legge occorre richiedere il test dell intero sistema 39 Capitolo 2 Funzioni di sicurezza Note 40 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Introduzione Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Installazione del modulo Capitolo 3 Argomento Pagina Introduzione 41 Ambiente e custodia 42 Prevenzione delle scariche elettrostatiche 43 Installazione della base di montaggio 44 Collegamento del modulo alla base di montaggio 46 Collegamento della morsettiera rimovibile 47 Rimozione di una base di montaggio 48 Collegamento dei moduli 48 Impostazione dell indirizzo di nodo di un modulo POINT Guard I O 50 Ripristino delle condizioni predefinite dei moduli POINT Guard I O 53 Ind
9. 6 Seguire le procedure prescritte dalla propria azienda per testare la funzionalit del modulo I O di ricambio e per autorizzare l uso del sistema Scenario 2 SNN del nuovo modulo diverso da quello originario ed esistenza della firma di sicurezza 1 Rimuovere il vecchio modulo I O e installare quello nuovo 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo POINT 3 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Guard I O e selezionare Properties Fare clic sulla scheda Sicurezza Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Input 10 401 365 __Reset Safety Output 10 30 1 28 3 Reset Configuration Ownership Local Reset Ownership s Configuration Signature Status Running Fare clic su Reset Ownership Fare clic su OK General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Fare clic con il pulsante destro del mouse sul proprio controllore GuardLogix e selezionare Properties Fare clic Es a destra del numero della rete di sicurezza per aprire la finestra di dialogo Safety Network Number General connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Type 1734 1B8S P 20 8 Point 24V de Sink Input Module Vendor Allen Bradley Parent Adapter Name Module Number Description 5 Safety Network Number
10. Configured By This Controller a Input Data None l Output Data Safety Input Status Pt Status Status Creating Cancel Help 3 Nella casella Name digitare un nome esclusivo per il modulo uscita 4 Nella casella Module Number digitare un numero esclusivo per il modulo d uscita 5 Nella casella Description eventualmente digitare una descrizione per il modulo d uscita Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix Capitolo 6 6 Nella casella Safety Network Number usare l impostazione predefinita Per la spiegazione dettagliata del numero della rete di sicurezza SNN consultare il Manuale di riferimento sulla sicurezza dei sistemi con controllore GuardLogix pubblicazione 1756 RM093 tenendo conto che nella maggior parte dei casi si usa l impostazione predefinita prevista dal software RSLogix 5000 7 Fare clic su Change per modificare Module Definition Viene visualizzata la finestra di dialogo Module Definition Module Definition xl Series z lt l 8 Revision 1 E 1 qlc 9 Electronic Keying Compatible Module to Configured By This Controller i 7 Input Data None xl a Output Data Safety xl 13 Input Status Pt Status x 14 Data Format Integer fa 15 Cancel Help 8 Nella casella Series digitare la lettera della serie del modulo d uscita 9 Nelle caselle Revi
11. Istanza Modulo Tipo di con Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 esadecimale nessione 414 1734 0B8S Sicurezza e 0 Monito Monito Monito Monito Monito Monito Monito Monito standard raggio raggio raggio raggio raggio raggio raggio raggio uscita di uscita di uscita di uscita di uscita di uscita di uscita di uscita di sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza 7 6 5 4 3 2 1 0 1 Riservato Stato Riservato Errore Riservato uscite potenza in combinato uscita a Questi dati sono puramente diagnostici e non sono attendibili ai fini della sicurezza Gruppi uscite Istanza Modulo Tipo di Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 esadecimale connes sione 21 1734 1888 Sicurezza 0 Riservato Uscita Uscita Uscita Uscita standard standard standard standard 3 2 1 0 234 1734 0B8S Solo 0 Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza 7 6 5 4 3 2 1 0 a Solo le uscite 1 e 3 sono configu abili su muting o sulle uscite di prova Questo gruppo accessibile soltanto attraverso una connessione di sic Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 rezza 149 Appendice E Gruppi 1 0 Gruppi configurazione Fare riferimento alla tabella appropriata per i dati sul gruppo configurazi
12. l I lt y gt Off 44096 I I Per il modulo 1734 OBSS l ampiezza di impulso X tipica di 475 ps la durata dell impulso Y tipica di 575 ms IMPORTANTE e evitare che l impulso di prova provochi il malfunzionamento del dispositivo collegato prestare particolare attenzione al tempo di risposta in ingresso del dispositivo di uscita Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Funzioni di sicurezza Capitolo 2 Impostazione a doppio canale Quando lo stato di entrambi i canali On e nessuno dei due canali presenta un errore le uscite sono attivate Lo stato normale Se si rileva un errore su un canale i dati delle uscite di sicurezza e lo stato delle singole uscite di sicurezza si disattivano su entrambi i canali Impostazione a doppio canale non in scala i ON Funzionamento USCO esa si normale OFF i i I I ON USC1 OFF Dati rete 1 0 di sicurezza Stato uscite di ON trasmessi al _ sicurezza 0 1 controllore OFF Rilevamento ON OFF l I USCI DR OFF Dati rete 1 0 Rilevato di sicurezza 7 Stato uscite di ON errore trasmessi al _ sicurezza 0 1 controllore OFF Ripristino dopo errori su uscite di sicurezza Se viene rilevato un errore le uscite di sicurezza sono disattivate e rimangono in tale stato Seguire questa procedura per riattivare i dati delle uscite di sicurezza 1 Eliminare la causa dell errore 2 Portare l uscita o le uscite di sicurezza ne
13. Attenersi a questa procedura per completare la configurazione delle uscite di prova 1 Dalla finestra di dialogo Module Properties fare clic sulla scheda Test Output General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Point Point Mode O Pulse Test Pulse Test 2 Not Used 3 Not Used Lelelele Status Offline Cancel Help 2 Assegnare la modalit Punto Selezionare Not Used default Standard Descrizione L uscita di prova disabilitata Il punto uscita di prova pu essere controllato in modo programmato dal controllore GuardLogix Pulse Test L uscita di prova viene usata come sorgente di prova a impulsi Power Supply Sul morsetto di uscita viene fornita una tensione costante a 24 V che pu essere usata per alimentare un dispositivo di campo Muting Lamp Output terminal T1 and T3 only All uscita collegato un indicatore luminoso Quando questo indicatore attivato possibile rilevare guasti quali una lampadina bruciata un cavo interrotto o un cortocircuito a massa Di solito la lampada un indicatore usato in applicazioni con barriera fotoelettrica Esiste anche un parametro Test Output Fault Action che pu essere letto o scritto soltanto mediante messaggistica esplicita In caso di timeout nelle comunicazioni con il modulo possibile impostare le uscite di prova su Clear OFF predefinito o Hold Last State
14. Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Connection Requested Packet Connection Reaction Time Limit ms Max Observed al Network Delay ms Configuration Ownership to e Configuration Signature ID 1b2_536b Hex Copy Date 10 1 j8 v Time 10 57 34 AM 3 ms Status Dffline Cancel I Help 2 Fare clic su Advanced Viene visualizzata la finestra di dialogo Advanced Connection Reaction Time Limit Configuration Advanced Connection Reaction Time Limit Configuration x Input A Requested Packet Interval RPI 4 ms 6 100 SF B Timeout Multiplier 2 4 e 2 Network Delay Multiplier 204 10 600 Connection Reaction Time Limit 40 1 ms Output Requested Packet Interval RAPI 20 ms Safety Task Period Timeout Multiplier 2 H 1 4 Network Delay Multiplier 200 10 600 Connection Reaction Time Limit 60 0 ms Cancel Help Per maggiori informazioni sulla finestra di dialogo Advanced Connection Reaction Time Limit Configuration fare riferimento al Manuale utente dei controllori GuardLogix pubblicazione 1756 UM020 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 87 Capitolo 6 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix 88 A Nella casella Requested Packet Interval RPD inserire RPI della connessione d ingresso che supporti la specifica applicazione tra 6 e 500 ms L RPI di ingresso minimo ammesso 6 m
15. Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Output i E Configuration Ownership Local Reset Ownership e Configuration Signature Status Running OK Cancel amp ipply Help 127 Capitolo 8 Considerazioni per la sostituzione dei moduli POINT Guard 1 0 128 Se il progetto configurato come Configure Always eseguire la procedura appropriata per sostituire un modulo POINT Guard I O in base allo specifico scenario Esistenza della SNN del modulo Errore Azione richiesta firma di sicurezza di ricambio GuardLogix RSLogix 5000 S o No Standard Nessuno Nessuna S o No Uguale a quello Nessuno Nessuna originario S o No Diverso da quello Non corrispon Fare clic su Reset originario denza SNN Ownership Attenersi alla seguente procedura 1 Rimuovere il vecchio modulo I O e installare quello nuovo 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo POINT Guard I O e selezionare Properties 3 Fare clic sulla scheda Sicurezza Connection Type Requested Packet Connection Reaction Max Observed Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration S
16. RSNetWorx for DeviceNet Before the software allows you to configure online devices you must upload or download device information When the upload or download operation is completed your offline configuration will be synchronized with the online network Note You can upload or download device information on either a network wide or individual device basis Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 99 Capitolo 7 Configurazione del modulo per un controllore SmartGuard Impostazione della configurazione di sicurezza 100 6 Fare clic su OK Il software RSNetWorx for DeviceNet trova i moduli SmartGuard e POINT Guard I O sulla rete DeviceNet Hardware E Devcenet SO Category E SCANport Adapter Safety Controllers Safety Discrete 1 0 Device m Rockwell Autom lance Electric Rockwell Automation Entek Ird Inti Rockwell Automation Sprecher4Schuh eaaa E T E E o a aeee Ready 1752 L24BBB AB 1734 IBBS A B E 8h 1734 0B85 8 Source Out Bun g Do 01 02 7 Fare nuovamente clic sull icona online per passare offline Usare questa procedura per impostare la scheda Safety Configuration Lavorare con gli ingressi 1 Fare doppio clic sul modulo POINT Guard I O per aprire la finestra di dialogo Properties EX A B 1734 IB8S 8 In lx Parameters l 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safety 120 FH
17. e L alimentazione di campo per le uscite del Gruppo 2 in comune con quella di comunicazione bus l interruzione dell alimentazione 2 determina l interruzione dei collegamenti al controllore e L alimentazione di campo per gli ingressi del Gruppo 2 in comune con quella di comunicazione bus l interruzione dell alimentazione 2 determina l interruzione dei collegamenti al controllore ___Gruppo1 Gruppo 2 I Gruppo3 ali be 5V 5V 5V 3 ISSIS S a a a 2 ad sislals w ajajajaja 5 Fs A ESS Ta A ajajaja s Falla i j j F i SAZ A d SlSlslsjlS m pm o m SSIS D gt DSa 3 U 2s 2s ZN gt 5 gt 3 3 3 m alalaja ja N co co sel Q N ajajaja 2 2a f S 8 2 amp JESSIE asl 24V 24V 120V CA Alimentazione a 24 V per moduli 1 0 standard Alimentazione a 24 V per ingressi e uscite di sicurezza Alimentazione a 120V per moduli 1 0 aggiuntivi opzionale Alimentazione 1 Alimentazione 2 Alimentazione 3 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Esempi di alimentatori Capitolo 5 Precauzioni da osservare Per garantire l uso corretto del prodotto attenersi alle seguenti regole a enerali per un uso sICUrO bi e Non applicare la tensione CA ai moduli POINT Guard I O e Collegare correttamente i conduttori e verificare il funzionamento del modulo prima della messa in
18. l alimentazione di campo degli 1 0 di protezione POINT dall alimentazione CA Per stabilire e mantenere le comunicazioni connessione tra il modulo e il controllore necessaria l alimentazione POINTBus a 5 V 61 Capitolo 5 Esempi di alimentatori Esempi di alimentatori 62 e Gli alimentatori 1734 EP24DC e 1734 EPAC hanno una doppia funzione Interrompono la distribuzione dell alimentazione di campo alla loro sinistra dalla distribuzione dell alimentazione di campo alla loro destra Aggiungono ulteriori 1 3 A di corrente a 5 V al backplane POINTBus per i moduli I O alla loro destra Con il bus a 5 V usare il distributore di alimentazione di campo 1734 FPD Il distributore di alimentazione di campo 1734 FPD trasmette tutti i segnali del backplane I O POINT compreso il bus a 5 V fornito a sinistra ma non fornisce alimentazione aggiuntiva al backplane POINTBus Questo consente di isolare i segmenti di alimentazione di campo Quando si utilizzano i moduli POINT Guard I O tenere conto di quanto segue e Con i controllori GuardLogix utilizzare la scheda 1734 AENT e Con il controllore SmartGuard utilizzare la scheda 1734 PDN Le schede e gli alimentatori si differenziano per il livello di alimentazione fornita ai bus a 5 V e o 24 V Per ulteriori informazioni consultare la Guida alla scelta degli I O POINT pubblicazione 1734 SG001 Per capire i diversi abbinamenti di alimentatori adatti allo specifico s
19. r Module Definition E 3485_044c_5585 _ 10 23 2008 4 01 51 525 PM 123 Capitolo 8 Considerazioni per la sostituzione dei moduli POINT Guard 1 0 8 Fare clic su Set Safety Network Number x Format 8 25 2004 9 19 02 574 AM Manual DeviceNet Decimal Number 2E95_0312_7A2E Hex Copy Viene visualizzata la finestra di dialogo di conferma Set Safety Network Number in Module 9 Verificare che l indicatore di stato della rete NS sia alternatamente rosso verde sul modulo corretto prima di far clic su S per impostare SNN e accettare il modulo di ricambio Set Safety Network Number in Module DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module addressing If two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to first controller that successfully configures module If two or more controllers are attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number 10 Seguire le procedure prescritte dalla propria azienda per testare la funzionalit del modulo I O di ricambio e per autorizzare l uso del sistema 124 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2
20. rimane nel suo normale stato Attivo Anche se non viene segnalato alcun errore occorre ciclare gli ingressi prima che lo stato rilevato degli ingressi possa ritornare allo stato Attivo Ma se lo stato dei canali era Attivo prima che si verificasse la discrepanza e ritorna nuovamente allo stato Attivo allora esiste una condizione richiesta di ingresso ciclo che non viene dichiarata Lo stato logico non corrisponde alla tensione dei morsetti I canali devono essere commutati sullo stato Sicurezza prima del ritorno allo stato Attivo 3 Assegnare la modalit Punto Selezionare Descrizione Not Used L ingresso disabilitato Rimane 0 logico se si applica la tensione a 24 V al morsetto d ingresso Safety Pulse Test Il test ad impulsi viene eseguito su questo circuito d ingresso Una sorgente di prova sul modulo POINT Guard 1 0 deve essere usata come sorgente a 24 V per questo circuito Questa sorgente di prova viene configurata mediante il menu a tendina della sorgente di prova Questa prova a impulsi rileva cortocircuiti verso la tensione a 24 V e cortocircuiti tra canali verso gli altri ingressi Safety Un ingresso di sicurezza collegato ma non necessario che il modulo POINT Guard 1 0 esegua una prova a impulsi su questo circuito Un esempio un dispositivo di sicurezza che esegue i propri testi di impulsi sui conduttori in ingresso quale ad esempio una barriera fotoelettrica Standard collegato un disp
21. 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruxelles Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Buchserstrasse 7 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 7711 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Sostituisce la Pubblicazione 1734 UM013A EN P Febbraio 2009 Copyright 2009 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampato in U S A
22. 24V de Sink Input Module Vendor Allen Bradley Parent Adapter Name Module Number fa iui Description A Safety Network p RE 3485_044C_5545 z 10 23 2008 4 01 51 525 PM r Module Definition 1 4 Fare clic su Set Safety Network Number x Format 8 25 2004 9 19 02 574 AM Manual DeviceNet Decimal Number 2E95_0312_7A2E Hex Copy OK Cancel Help Viene visualizzata la finestra di dialogo di conferma Set Safety Network Number in Module 5 Verificare che lindicatore di stato della rete NS sia alternatamente rosso verde sul modulo corretto prima di far clic su S per impostare SNN e accettare il modulo di ricambio Set Safety Network Number in Module AN DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module addressing If two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to first controller that successfully configures module If two or more controllers are attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number No Help 122 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Considerazioni per la sostituzione dei moduli POINT Guard I O Capitolo 8
23. MTBF 9 Mean Time Between Failure Vedere Durata media fra due guasti muting 110 lampada 16 stato lampada 88 NFPA 79 38 norme 36 leggi 35 norme europee 36 norme statunitensi 38 0 ODVA 9 35 off funzione di ritardo 29 ritardo 16 29 stato 13 28 on funzione di ritardo 29 ritardo 16 29 P passi 9 password 16 PELV 43 Performance Level e 16 PFD 9 19 Probability of Failure on Demand Vedere Probabilit di guasto su richiesta PFH 9 19 Probability of Failure per Hour Vedere Probabilit di guasto all ora piattaforma POINT 1 0 11 17 PL a b c d e 36 POINTBus backplane 63 64 specifiche 146 porta interruttore di controllo 58 interruttore di interblocco 34 precauzioni 13 15 35 67 probabilit di guasti per ora 9 139 157 Indice analitico 158 probabilit di guasto su richiesta 9 139 prodotto Guardmaster 34 prova impulso 22 30 in un ciclo 30 uscita 16 22 33 110 138 scheda 95 stato 110 138 pubblicazioni correlate 155 pulizia moduli 15 pulsante 57 pulsante di emergenza dispositivi a doppio canale 59 interruttore 34 90 pulsante 58 59 rack optimization 76 rel a contatti forzati 34 requisiti per dispositivi di controllo 34 rilevamento fili rotti 16 rilevamento guasti 24 26 28 31 rimuovere una base di montaggio 48 RPI 90 RSWho 100 RTB 47 S salvataggio configurazione 98 113 scaricamento configurazione 98 113 scariche elettrostatiche 43 scheda 17 73 Et
24. P Giugno 2009 117 Capitolo 8 Considerazioni per la sostituzione dei moduli POINT Guard 1 0 118 6 Fare clic su OK Viene visualizzata la finestra di dialogo che conferma l avvenuta impostazione dell SNN RSNetWorx for DeviceNet A The Safety Network Number has been set in the device Ora avviene il download Al termine sulla videata del progetto principale compare il seguente messaggio The device at address xx has been downloaded Any device specific messages related to the download operation are displayed separately Il dispositivo all indirizzo xx stato scaricato Eventuali messaggi specifici del dispositivo relativi all operazione di download vengono visualizzati separatamente 2 lt DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet lEle Ed view Network Device Diagnostics Tools bep o Be masse celere lai 1752 124BBB Date DNET 0108 12 9 2008 15 18 43 The device at address 01 has been downloaded Any device specific messi DNSF 020C 12 9 2008 15 18 38 The Safety Network Number has been set in the device at address 01 DNSF 020A 12 9 2008 15 18 35 The safety device at address 01 has been reset including the following atti Supponendo che questa sia la configurazione corretta dal file DNT originario PSNN e la firma di configurazione corrispondono ora a quelli del modulo originario Se si gi effettuato il collegamento al controllore SmartGu
25. Test Output Safety Input 0 Test Source Test Output 0 Dual channel Safety Input 0 1 Mode Dual channel Equivalent Dual channel Safety Input 0 1 Discrepancy Time 100 ms application dependent Safety Input 1 Safety Input 1 Channel Mode Test Pulse from Test Output Safety Input 1 Test Source Test Output 1 Safety Input 2 Safety Input 2 Channel Mode Safety Input Safety Input 2 Test Source Test Output 2 Dual channel Safety Input 2 3 Mode Dual channel Equivalent Safety Input 3 Safety Input 3 Channel Mode Safety Input Safety Input 3 Test Source Test Output 3 Test Output 0 Test Output 0 Mode Pulse Test Output Test Output 1 Test Output 1 Mode Pulse Test Output 57 Capitolo 4 Collegamento del modulo 58 Test Output 2 Test Output 2 Mode Power Supply Output Test Output 3 Test Output 3 Mode Power Supply Output Contattore di sicurezza a canale singolo Questo esempio mostra il collegamento e la configurazione del controllore quando si usa un modulo POINT Guard I O con un contattore di sicurezza singolo Quando utilizzata in abbinamento ai programmi del controllore di sicurezza questa configurazione del circuito di Categoria di sicurezza 2 K1 00 D 02 D COM Dove 00 07 Uscite di sicurezza COM Comune D COM O 01 O 03 D COM O COM D
26. b c d e Approvazione europea per aree pericolose Certificazione europea per zona 2 Quanto segue si applica ai prodotti con marchio Ex o EEx Questa apparecchiatura destinata all uso in ambienti potenzialmente esplosivi come definito dalla Direttiva dell Unione Europea 94 9 EC ed risultata conforme ai requisiti essenziali di igiene e sicurezza relativi alla progettazione e costruzione delle apparecchiature di classe 3 destinate all uso in ambienti potenzialmente esplosivi indicati nell Allegato II di questa Direttiva La conformit ai requisiti essenziali di igiene e sicurezza stata garantita dall osservanza delle norme EN 60079 15 e EN 60079 0 AVVERTENZA la Questa apparecchiatura non resistente alla luce del sole e ad altre fonti di radiazioni ultraviolette e Questa apparecchiatura deve essere installata in una custodia che garantisca una protezione di livello minimo IP54 quando applicata in ambienti di Zona 2 e Questa apparecchiatura deve essere usata entro i valori nominali specificati da Allen Bradley e Opportune precauzioni devono essere adottate per evitare che disturbi transitori elettrici causino il superamento della tensione nominale di oltre il 40 in ambienti di zona 2 e Fissare gli eventuali collegamenti esterni all apparecchiatura mediante viti fermi connettori filettati o altri elementi di fissaggio forniti in dotazione con il prodotto e Prima di scollegare l apparecchiatura disin
27. corrente per installazioni sia 8A orizzontali sia verticali 6A 4A 20 C 40 C 55 C Tempo di reazione lt 6 2 ms 143 Appendice D Specifiche 144 1734 1B8S e 1734 0B8S Specifiche tecniche Attributo 1734 1B8S 1734 0B8S POINTBus Corrente POINTBus max 175 mA 190 mA Dissipazione di potenza 1 4 W 1 9 W Dissipazione termica 4 8 BTU ora 6 5 BTU ora Tensione di isolamento 50 V continua tipo di isolamento base tra lato campo e sistema Nessun isolamento tra i singoli canali Tipo testato a 707 V CC per 60 s Sbarra di distribuzione tensione d alimentazione d esercizio 24 V CC nom Sbarra di distribuzione intervallo di tensione di funzionamento 19 2 28 8 V CC Tempo del filtro di ingresso da OFF a ON Tempo del filtro di ingresso da ON a OFF 0 126 ms in incrementi di 6 ms Coppia di serraggio base morsettiera Fare riferimento alle specifiche della base della morsettiera Indicatori 1 indicatore di stato di blocco giallo 1 indicatore di stato alimentazione verde giallo 8 indicatori di stato canali 1 0 a Il tempo del filtro di ingresso da On a Off il tempo che intercorre tra un segnale valido in ingresso e il riconoscimento da parte del modulo Il tempo del filtro di ingresso da Off a On il tempo che intercorre tra un segnale valido in ingresso e il riconoscimento da parte del modulo Specifiche fisiche dei moduli 1734 1B8S e 1734 0B8S At
28. creata dal software RSLogix 5000 e verificata dal modulo POINT Guard I O La firma della configurazione fornisce l integrit SIL 3 della configurazione di un modulo POINT Guard I O Per informazioni dettagliate sulla firma della configurazione consultare il Manuale utente dei controllori GuardLogix pubblicazione 1756 UM020 89 Capitolo 6 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix Configurazione della scheda Input Configuration 90 Attenersi a questa procedura per completare la configurazione degli ingressi Per le relative informazioni fare riferimento a Capitolo 2 1 Dalla finestra di dialogo Module Properties fare clic sulla scheda Input Configuration General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Point Operation Safety Pulse Tex Not Used a Not Used 3 7 Not Used 0 4 Single O Not Used OE 5 5 7 Not Used 6 Single O Not Used 3 7 Not Used o2 mza i Input Error Latch Time 1 oo s Status Offline Cancel Help 2 Assegnare il tipo di Point Operation Quando si seleziona Equivalent o Complementary occorre assegnare un tempo di discrepanza appropriato Selezionare Descrizione Single Gli ingressi sono trattati come singoli canali Si osservi che in molti casi gli ingressi di sicurezza a doppio canale sono configurati come due canali singoli individuali Questo non influenza il test degli impulsi che viene gest
29. dell apparecchiatura come un azionamento o un motore per avvertire del possibile raggiungimento di valori di temperatura elevati sulle superfici PIT Allen Bradley Rockwell Automation POINT Guard I O POINTBus POINT I O RSLogix 5000 RSLinx RSNetWorx for DeviceNet SmartGuard GuardPLC ControlLogix GuardLogix GuardShield CompactBlock Guard I O e TechConnect sono marchi commerciali di Rockwell Automation I marchi commerciali non appartenenti a Rockwell Automation sono di propriet delle rispettive societ Sommario delle modifiche Questa pubblicazione contiene informazioni nuove e aggiornate che non erano presenti nella precedente edizione Informazioni aggiornate Per un riassunto delle principali revisioni apportate a questo manuale fare riferimento alla tabella Per informazioni aggiornate Vedere pagina Norma internazionale ISO 35 Norma europea IEC 35 Ambiente e custodia 42 Rimozione ed inserimento sotto tensione 46 Monitoraggio di un ID di attributo dello stato delle uscite di prova 136 Norma internazionale ISO 137 Intervallo di tensione del 1734 IB8S 141 Specifiche tensione di ingresso in stato Off 141 Gamma di temperatura del 1734 IB8S 142 Gamma di temperatura del 1734 0B8S 143 Specifiche della tensione di isolamento 144 Codice di temperatura nordamericano 144 Gamma temperature di funzionamento 145 Specifiche dell immunit dalle frequenze radio irra
30. della lampada di muting e Normale 1 Errore Allarme 0 Output Readback Controlla la presenza della tensione a 24 V sul STANDARD circuito di uscita Il Readback ON 1 se sul morsetto d uscita presente la tensione a 24 V e ON 1 OFF 0 Individual Test Output Indica lo stato di ciascun circuito d uscita di prova Status e Normale 1 Errore Allarme 0 STANDARD Input Power Error Bit Indica che l alimentazione di campo fornita rientra nelle specifiche e Errore alimentazione 1 Alimentazione OK 0 Output Power Error Bit Indica che l alimentazione di campo fornita rientra nelle specifiche e Errore alimentazione 1 Alimentazione OK 0 Dati Safety Output Data Controlla le uscite di sicurezza uscita SAFETY e ON 1 OFF 0 Standard Output Data Controlla l uscita di prova quando la modalit uscita STANDARD di prova impostata su un uscita standard e ON 1 OFF 0 IMPORTANTE Safety indica informazioni che il controllore pu usare in funzioni concernenti la sicurezza Standard indica informazioni aggiuntive sulle quali non si deve fare affidamento per le funzioni di sicurezza Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix Capitolo 6 Configurazione della Leggere queste informazioni su come compilare le voci quando si fa scheda Safety clic sulla scheda Safety 1 Dalla finestra di dialogo Module Properties fare clic sulla scheda Safety General
31. di sicurezza avviene attraverso connessioni di sicurezza che supportano CIP Safety su reti EtherNet IP o DeviceNet I dati vengono elaborati dal controllore di sicurezza Lo stato e la diagnostica guasti dei moduli POINT Guard I O sono monitorati da un controllore Di seguito riportato un elenco di funzioni comuni ai moduli POINT Guard I O e Ingressi di sicurezza possibile collegare dispositivi di sicurezza quali pulsanti di emergenza interruttori per porte e barriere fotoelettriche di sicurezza 15 Capitolo 1 Panoramica di POINT Guard 1 0 La modalit a doppio canale valuta la concordanza tra due segnali in ingresso canali consentendo cos l impiego del modulo per le Categorie di sicurezza 3 e 4 e in applicazioni classificate fino al livello prestazionale e Il tempo di una discrepanza logica tra due canali pu essere controllato impostando una durata di discrepanza Modalit a canale singolo per applicazioni e dispositivi di sicurezza di classe SIL 2 Quando gli ingressi sono collegati unitamente alle uscite di prova possibile prevedere un controllo dei cortocircuiti sul cablaggio esterno Quando si utilizza questa funzione il modulo deve essere cablato unitamente alle uscite di prova Per ciascun canale disponibile la regolazione indipendente del ritardo On attivazione e Off disattivazione e Uscite di prova solo moduli d ingresso Sono previste uscite di prova sep
32. e configurazione del modulo ponte Ethernet Osservare questa procedura per aggiungere e configurare il modulo ponte Ethernet 1 Dall albero di configurazione I O fare clic con il pulsante destro del mouse su 1756 Backplane 1756 Axx e selezionare New Module 3 6 I O Configuration tt Ta o Ag 0 1756 L625 Project L ps h 8 1 1756 LSP Project2 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix Capitolo 6 Viene visualizzata la finestra di dialogo Select Module E Select Module Module Description Vendor tag Analog Communications Controllers Digital Drives Motion Other Specialty By Category By Vendor Favorites 2 Espandere l opzione Communications selezionare uno di questi moduli ponte Ethernet e fare clic su OK Num di Cat Descrizione 1756 EN2F A Ponte Ethernet 1756 da 10 100 Mbps cavo in fibra 1756 ENZT A Ponte Ethernet 1756 da 10 100 Mbps cavo a doppino intrecciato 1756 ENBT A Ponte Ethernet 1756 da 10 100 Mbps cavo a doppino intrecciato In questo esempio scegliamo un modulo ponte 1756 ENZ2T A 3 Inserire il numero di revisione principale del modulo ponte e fare clic su OK Num di Cat Compatibilit revisione principale 1756 EN2F A 1 o successiva 1756 EN2T A 1 o successiva 1756 ENBT A 3 o successiva Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 69 Capitolo 6 Configurazione del modulo in un controllore Gu
33. questa selezione occorre selezionare This Controller dal menu a tendina Configured By Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix Capitolo 6 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 14 Dal menu a tendina Input Status selezionare tra le seguenti opzioni il metodo adatto al modulo d ingresso Selezionare Descrizione None Non ci sono tag di stato soltanto dati per gli ingressi Pt Status Un tag di stato per ciascun punto di ingresso _AENT_Adapter 1 1 PtOOStatus 0 Decimal BOOL Safety AENT_Adapter 1 1 Pt01 Status 0 Decimal BOOL Safety AENT_Adapter 1 1 Pt02Status 0 Decimal BOOL Safety AENT_Adapter 1 1 Pt03Status 0 Decimal BOOL Safety AENT_Adapter 1 1 Pt04Status 0 Decimal BOOL Safety AENT_Adapter 1 1 PtOSStatus 0 Decimal BOOL Safety AENT _Adapter 1 1 Pt06Status O Decimal BOOL Safety AENT_Adapter 1 1 PtO07Status 0 Decimal BOOL Safety Combined Status e Un unico tag BOOL rappresenta un AND dei bit di Muting stato per tutti i punti di ingresso Ad esempio se AENT_Adapter 1 1 Muting01 Status AENT_Adapter 1 1 Muting03Status AENT_Adapter 1 1 InputPowerStatus AENT_Adapter 1 1 CombinedInputStatus ZEIL Decimal Decimal Decimal Decimal BOOL BOOL BDOL BOOL qualche canale d ingresso presenta un errore questo bit diventa L0 e Un unico tag BOOL rappresenta lo stato dell alimentazione in ingresso bit di e
34. servizio del sistema nel quale installato il modulo Un collegamento errato pu portare all interruzione della funzione di sicurezza e Non applicare ai moduli POINT Guard I O tensioni CC superiori a quelle nominali e Applicare correttamente le tensioni prescritte agli ingressi del modulo L eventuale applicazione di tensioni non idonee fa s che il modulo non riesca ad eseguire la sua funzione prevista con conseguente interruzione delle funzioni di sicurezza o danni al modulo Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 65 Capitolo 5 Esempi di alimentatori Note 66 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Introduzione Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Capitolo 6 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix Argomento Pagina Introduzione 67 Uso della funzione Help 68 Aggiunta di moduli all albero della configurazione I O 68 Aggiunta e configurazione del modulo ponte Ethernet 68 Aggiunta e configurazione della scheda 1734 AENT 71 Aggiunta e configurazione di moduli d ingresso di 75 sicurezza Aggiunta e configurazione di moduli di uscita di 81 sicurezza Valori e stati dei tag 86 Configurazione della scheda Safety 87 Titolarit della configurazione 89 Firma della configurazione 89 Configurazione della scheda Input Configuration 90 Configurazione della scheda Input Configuration 90 Configurazione della scheda Test Output 93 Configurazione d
35. z Apply Messages Close Help Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Installazione del modulo Capitolo 3 2 Far clic su Browse Device Selection Me ajx want to input the address for the device on the selected 6 A d network 3 Address 63 a Cancel 5 M Autobrowse workstation USMAYBAPROSAK1 4 5 Linx Gateways Ethernet AB_SmartGuard 1 DeviceNet 01 A B 1734 IB85 8 In 03 1752 L24BBBE J 63 A B 1734 OBS8S 8 Source Out 3 Apporre il segno di spunta su I want to input the address for the device on the selected network Desidero inserire l indirizzo del dispositivo sulla rete selezionata 4 Navigare nella rete DeviceNet avendo cura di non fare clic su OK al termine della navigazione Se si vedono i moduli di protezione POINT ma non possibile navigare nella rete DeviceNet possibile che i moduli siano stati precedentemente configurati su una velocit dati o indirizzo di nodo incompatibili Tentare di aggiungere questi moduli su una rete isolata per determinare l indirizzo di nodo e la velocit dei dati 5 Inserire l indirizzo corrente del dispositivo Un dispositivo standard utilizza l indirizzo 63 6 Fare clic su OK Node Commissioning Select a device by using the browsing service Browse m Curent 4 B 1734 0885 8 Source Out Settings P Address 63 mi Data Rate 125 KB New A B 1734 0885 8 Source Out Settings f The network data r
36. 009 Considerazioni per la sostituzione dei moduli POINT Guard I O Capitolo 8 Scenario 3 SNN del nuovo modulo diverso da quello originario ed assenza della firma di sicurezza 1 Rimuovere il vecchio modulo I O e installare quello nuovo 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo POINT Guard I O e selezionare Properties 3 Fare clic sulla scheda Sicurezza General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Output Configuration Ownership Local Reset Ownership Status Running 4 Fare clic su Reset Ownership 5 Fare clic su OK 6 Seguire le procedure prescritte dalla propria azienda per testare la funzionalit del modulo I O di ricambio e per autorizzare l uso del sistema Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 125 Capitolo 8 Considerazioni per la sostituzione dei moduli POINT Guard 1 0 Sostituzione di 1 0 con opzione Configure Always abilitata Dalla finestra di dialogo Controller Properties selezionare Configure Always oix General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatie Memor Memo Safety Application Unlocked Safety Lock Unlock Safety Status Safety S
37. 1 Mode Input 01 Test Source Input 01 Off gt On Delay Input 01 On gt Off Delay Single Ox10 ms Not Used None Oms Oms Not Used None Oms Oms Input Points 02 03 Input Points 04 05 A Input Points 06 07 101 Capitolo 7 Configurazione del modulo per un controllore SmartGuard 102 4 Modificare i parametri in modo da poter testare gli impulsi dei canali rispettivamente con le sorgenti di prova 0 e 1 Parameters 1 0 Data l EDS File General Safety Safety Configuration Safeyivo 3 Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar Groups Monitor E Current Value 4 Input Points 00 01 Input 00 01 Operation T Input 00 01 Operation Input 00 Mode Input 00 Test Source Input 00 Off gt On Delay Input 00 On gt Off Delay Input 01 Mode Input 01 Test Source Input 01 Off gt On Delay Input 01 On gt Off Delay Single 0x10 ms Safety Pulse Test None Oms Oms Safety Pulse Test 1 Oms Oms 5 Fare doppio clic su Input Points 00 01 per contrarli e su Input Points 02 03 per espanderli Parameters 1 0 Data General Safety Safety Configuration m Select the parameter that you want to configure and A initiate an action using the toolbar EDS File Safetyl 0 MV Groups E Monitor Li Current Value Input Points 00 01 Input Points 02 03 Input 02 03 Operation T Inpu
38. 133 Istruzioni di Messaggio LL 133 Configurazione dell istruzione di messaggio 134 Appendice B Contenuto della presente appendice 137 Valori calcolati s ira aaa 137 Appendice C Contenuto della presente appendice 139 Spiegazione dei gruppi di parametri 139 Appendice D INGoduzione za tiri nia Aaa a 141 Appendice E INIFOCOZIONE Vsra pedana panna era falena 147 GIUpprunoressi st perse disato bt 00 RI 147 GIUDICI 149 Gruppi configurazione sausa aasa ai 150 Appendice F Documentazione attinente nnua a LARA 153 Indice analitico Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Prefazione Come usare questo Leggere e comprende questo manuale prima di usare i moduli manuale POINT Guard I O Per eventuali domande o commenti si prega di contattare il rappresentante Rockwell Automation Tecniche comuni impiegate Queste convenzioni vengono utilizzate in tutto questo manuale in questo manuale e Gli elenchi numerati indicano operazioni da eseguire in sequenza e Gli elenchi puntati forniscono informazioni e non operazioni da eseguire in sequenza Informazioni sulle Le specifiche dei prodotti e gli accessori possono essere modificati in specifiche e sulle qualsiasi momento a seguito delle migliorie apportate e per altri motivi Per verificare le effettive specifiche del prodotto acquistato si dimensioni contenute in prega di contatt
39. 35 Leggi e norme 35 Introduzione Leggere questo capitolo che contiene importanti informazioni relative alle funzioni di sicurezza dei moduli Fare anche riferimento ai cenni relativi alle norme e direttive internazionali Moduli 1 0 di sicurezza Di seguito sono indicati gli stati di sicurezza dei moduli POINT Guard I O e Uscite di sicurezza off e Dati degli ingressi di sicurezza alla rete off equivalente canale singolo e doppio canale Stato di sicurezza Rete Ingressi rete Off Stato di sicurezza Uscita Off Ingresso 44076 Il modulo progettato per l uso in applicazioni in cui lo stato di sicurezza lo stato off Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 21 Capitolo 2 Funzioni di sicurezza Ingressi di sicurezza 22 Per le informazioni sugli ingressi di sicurezza e sulle relative uscite di prova fare riferimento a questa sezione possibile in opzione usare un ingresso di sicurezza con le uscite di prova Per il controllo dei dispositivi di ingresso di sicurezza si utilizzano gli ingressi di sicurezza Uso di un uscita di prova con un ingresso di sicurezza Un uscita di prova pu essere usata in abbinamento a un ingresso di sicurezza per il rilevamento di cortocircuiti interferenze tra i canali e circuiti aperti Configurare l uscita di prova come sorgente di prova a impulsi e associarla a uno specifico ingresso di sicurezza CONSIGLIO L uscita di prova pu anche essere configurata com
40. 61000 6 2 35 61000 6 4 35 61131 2 35 36 61508 35 36 62061 35 36 impulso ampiezza 22 30 durata 22 30 prova 16 specifiche uscite di prova 144 indicatore di stato rete 132 indicatori di stato 131 alimentazione 133 configurazione 133 ingresso di sicurezza 133 modulo 132 rete 132 uscita di sicurezza 134 individuale stato ingresso di sicurezza 88 stato uscita di sicurezza 88 stato uscite di prova 88 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 individuali controllo uscite 33 stato uscite di prova 33 ingresso bit errore alimentazione 88 connessione 108 dati 88 gruppi 149 le linee dei segnali 23 ritardi 29 scheda configurazione 92 tempo di mantenimento errore 94 tempo di risposta 30 tempo di ritardo 94 installare base di montaggio 44 moduli 1 0 46 morsettiera rimovibile 47 interruttore controllo porta 58 controllo porte 59 finecorsa 34 interblocco porte 34 pulsante di emergenza 90 interruttore controllo porte 59 interruttori di finecorsa 34 intervallo di pacchetto richiesto 90 ISO 13849 1 35 36 istruzioni di messaggio 135 configurare 136 L leggi e norme 35 listen only 76 livello di integrit di sicurezza 3 15 19 livello prestazionale e 16 massa chassis 44 master 9 modulo indicatore di stato 132 meccanismo di bloccaggio 41 norme 12 precauzioni 13 morsettiera rimovibile 11 collegare 47 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Indice analitico
41. C 3 mA Serie 440K 440G 440H per interruttore di interblocco Serie 440P 8027 per interruttore di finecorsa Sensori di sicurezza Uso di dispositivi approvati conformi agli standard regolamenti e norme relative al prodotto in vigore nel paese di utilizzo Qualsiasi prodotto Guardmaster Rel con contatti forzati contattori Usare dispositivi approvati con contatti forzati conformi alla EN 50205 Per finalit di feedback usare dispositivi con contatti idonei alla commutazione di microcarichi da 24 V CC 3 mA Serie 700S 100S Altri dispositivi Valutare se i dispositivi utilizzati sono in grado di soddisfare i requisiti dei livelli della categoria di sicurezza 34 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Funzioni di sicurezza Capitolo 2 Precauzioni di sicurezza ATTENZIONE Attenersi alle seguenti precauzioni di sicurezza perch l interruzione della funzione di sicurezza prevista pu provocare gravi lesioni e Non usare le uscite di prova dei moduli come uscite di sicurezza e Non usare dati 1 0 standard Ethernet DeviceNet o ControlNet o dati di messaggi espliciti come dati di sicurezza e Per le operazioni di sicurezza non usare gli indicatori di stato a LED presenti sui moduli 1 0 e Non collegare carichi di capacit nominale superiore a quella delle uscite di sicurezza e Collegare correttamente i moduli POINT Guard 1 0 in modo che la linea a 24 V CC non venga accide
42. FF ON OFF OFF OFF Guasto Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 25 Capitolo 2 Funzioni di sicurezza Doppio canale equivalente In modalit Equivalente entrambi gli ingressi di una coppia devono essere nello stesso stato equivalente Se in un canale della coppia la transizione avviene in anticipo rispetto al secondo canale si verifica una discrepanza Se la seconda transizione del canale allo stato appropriato avviene prima della scadenza del tempo di discrepanza gli ingressi sono considerati equivalenti Se la seconda transizione non avviene prima della scadenza del tempo di discrepanza si verificher un guasto sui canali Nello stato di errore l ingresso e lo stato di entrambi i canali sono impostati sul valore basso off In caso di configurazione come coppia equivalente i bit di dati di entrambi i canali inviati al controllore saranno sempre equivalenti ossia entrambi alti o entrambi bassi Modalit equivalente funzionamento normale e rilevamento guasti non in scala i ON 1 Funzionamento INO i normale i OFF I ON I INT OFF T Tempo di discrepanza F Ho eu sicurezza 0 OFF Dati rete 1 0 dure Ingresso di ON Te rasmessi a controllore SRUEESI OFF ON sicurezza 0 1 OFF ON i Rilevamento INO guasti OFF I ON INT ul lt gt Tempo di discrepanza Ingresso di ON sicurezza 0 OFF Dati rete 1 0 di sicurezza ON trasme
43. GuardLogix Capitolo 3 Titrod zione sse ile i 41 Ambiente e custodia pt etiope 42 Prevenzione delle scariche elettrostatiche 43 Installazione della base di montaggio o osanaan aaau 44 Collegamento del modulo alla base di montaggio 46 Collegamento della morsettiera rimovibile 47 Rimozione di una base di montaggio o n a sasaaa sa 48 Collegamento derimoduli ore staliruboeubpea oa 48 Impostazione dell indirizzo di nodo di un modulo POINEGRIAIO peli losebiati tea 50 Ripristino delle condizioni predefinite dei moduli POINT Guard Ones pinag p on S oa Rai 53 Indirizzamento automatico con una scheda 1734 PDN e moduli POINT Guard O rei 54 Capitolo 4 Initod zione a aet E EOL E E EO 55 Dettagli dei collegamenti 2 iero pavo pid a 55 Esempi di collegamenti suoi ta Sasa sleale 57 Dispositivi a doppio canale con pulsante di emergenza 57 Contattori di sicurezza a doppio canale 59 Capitolo 5 TAtrod Zi one aan e e e ia E EE AKAT eci 61 Backplane PONTI alii rina 61 Esempi di alimentatori 1303104604190 bia 62 Esempio 1 POINT Guard I O usato con 1734 EP24DC per gli ingressi 1734 FPD per le uscite solo I O LIAN ati reo ere Pata 63 Esempio 2 POINT Guard I O usato con 1734 EP24DC per ingressi e uscite pi I O in CA iosposa 64 Precauzioni da osservare per un uso Sicuro 65 Capitolo 6 INTOJ ONE ea us vasto pied ossi rante pp EN 67 Uso della funzione Hel
44. INT Guard 1 0 Questo capitolo fornisce elementi da prendere in considerazione al momento della sostituzione dei moduli POINT Guard I O quando questi sono collegati ai controllori GuardLogix o SmartGuard Per maggiori informazioni fare riferimento al Manuale utente dei controllori GuardLogix pubblicazione 1756 UM020 e al Manuale utente dei controllori SmartGuard 600 pubblicazione 1752 UM001 Argomento Pagina Considerazioni per la sostituzione dei moduli POINT Guard I O 113 Sostituzione di un modulo 1 0 quando si usa un controllore 116 SmartGuard Sostituzione di un modulo 1 0 quando si usa un controllore 120 GuardLogix Quando i moduli POINT Guard I O sono collegati ai controllori GuardLogix o SmartGuard tenere in considerazione quanto segue in occasione della sostituzione dei moduli La sostituzione di un modulo I O di sicurezza installato su una rete CIP safety pi complessa rispetto a quella dei dispositivi standard a causa del numero della rete di sicurezza SNN Il numero del modulo e I SNN compongono l identificatore del modulo di sicurezza I dispositivi di sicurezza necessitano di un identificatore pi complesso per garantire che numeri di moduli doppi non compromettano la comunicazione tra i dispositivi di sicurezza corretti 113 Capitolo 8 Considerazioni per la sostituzione dei moduli POINT Guard 1 0 Il seguente esempio semplificato riguarda un CompactBlock Guard I O su una rete DeviceNet Lo specifi
45. IzIo Codice ID ID ID Dim servizio classe istanza attributo dati Get Legge la causa OE 09 01 04 76 0 Nessun errore Attribute dell errore 01 Configurazione non Single sull uscita di valida prova specificato 02 Rilevato sovraccarico dall ID istanza 03 Rilevato circuito 1 4 incrociato 05 Errore uscita ON 06 Rilevata corrente insufficiente per lampada di muting Configurazione delle uscite di prova per errori di comunicazione Tipo di Funzione Comando esadecimale Risposta servizio Codice ID JID ID Dim dati esadecimale servizio classe istanza attributo Set Configura l uscita 10 09 01 04 105 1 byte Attribute di prova in modo 00 Cancella Single che si disattivi o 01 Mantieni mantenga il suo ultimo stato dopo un errore di comunicazione per un uscita specificata dall ID istanza 136 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Contenuto della presente appendice Valori calcolati Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Appendice B Dati di Probabilit di guasto su richiesta PFD Probabilit di guasto all ora PFH e Durata media fra due guasti MTBF Questa appendice elenca i valori calcolati per la probabilit di guasto su richiesta la probabilit di guasto all ora e la durata media fra due guasti Fare riferimento alla tabella che mostra i valori Informazioni di riferimento si trovano nel Manuale di riferimento sulla sicurezza dei sistemi con c
46. Moduli di sicurezza POINT Guard 1 0 Allen Bradley Numeri di catalogo 1734 IB8 1734 0B8S Manuale di installazione e uso a sf r i k dip w UW Al i i A pri Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Informazioni importanti per l utente Un dispositivo a stato solido ha caratteristiche di funzionamento differenti da quelle di un dispositivo elettromeccanico Nel manuale Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls pubblicazione SGl 1 1 disponibile presso l ufficio vendite locale di Rockwell Automation oppure on line all indirizzo http Awww rockwellautomation com literature sono descritte alcune differenze importanti tra i dispositivi a stato solido e i dispositivi elettromeccanici cablati A seguito di questa differenza e della grande variet di utilizzo dei dispositivi a stato solido tutte le persone responsabili dell applicazione di questi dispositivi devono essere consapevoli che sono ammissibili solo le applicazioni per cui questo dispositivo progettato In nessun caso Rockwell Automation Inc sar responsabile o perseguibile per danni diretti o derivanti dall utilizzo o dall applicazione di questo dispositivo Gli esempi e gli schemi in questo manuale sono inclusi esclusivamente a scopo illustrativo A causa delle molteplici variabili ed esigenze associate ad ogni specifica installazione Rockwell Automation Inc non si assume la responsabilit e non pe
47. NT_Adapter 1 1 Pt07Data es AB 1734_1B85_Safety5 1 0 Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety BOOL Safety 0 0000 0 o0o oj o o fee Decimal Se l RPI e il tempo limite di reazione della connessione per la rete sono impostati correttamente questo tag di stato deve rimanere sempre HI Monitorare tutti i bit di stato della connessione per verificare che non passino a LO in modo intermittente a causa dei timeout Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix Capitolo 6 Titolarit della configurazione La connessione tra l utente e il modulo POINT Guard I O si basa sui seguenti parametri e Numero del modulo POINT Guard I O e Numero della rete di sicurezza di POINT Guard I O e Numero di slot GuardLogix e Numero della rete di sicurezza GuardLogix e Percorso da controllore GuardLogix a modulo POINT Guard I O e Firma della configurazione In caso di modifica ad uno di questi parametri la connessione tra il controllore GuardLogix e il modulo POINT Guard I O si interrompe e viene visualizzata l icona gialla nell albero RSLogix 5000 Per ulteriori informazioni consultare Capitolo 8 Firma della configurazione La firma della configurazione
48. Name Description Address 1 Device Identity Primary Vendor Rockwell Automation Allen Bradley 1 Type Safety Discrete 1 0 Device Device AB1734B858n 5 Catalog fi 734 188 Revision fo LP A B 1734 1B85 8 In m Cancel ov He Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Configurazione del modulo per un controllore SmartGuard Capitolo 7 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 2 Fare clic sulla scheda Safety Configuration EY A B 1734 1B85 8 In ix Parameters 1 0 Data l EDS File General l Safety Safety Configuration Safety 1 0 gt Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar R 2 Monitor Ls Current Value Input Points 00 01 Input Points 02 03 Input Points 04 05 Input Points 06 07 General Test Output Points Cancel Ao He 3 Fare doppio clic su Input Points 00 01 tenendo conto che gli ingressi 00 e 01 si riferiscono ai pulsanti di emergenza EX A B 1734 IB85 8 In 2j x 1 0 Data l EDS File Parameters Safety Configuration Safey1 0 General Safety Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar R a Monitor Ls Current Value Groups 15 Input 00 01 Operation T Input 00 01 Operation Input 00 Mode Input 00 Test Source Input 00 Off gt On Delay Input 00 On gt Off Delay Input 0
49. O Capitolo 1 Precauzioni per montaggio collegamenti elettrici e pulizia Panoramica dei moduli 1 0 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Osservare le seguenti precauzioni per evitare guasti malfunzionamenti o effetti indesiderati sulle prestazioni del prodotto Osservare le istruzioni relative alla base morsettiera per l inserimento e la rimozione AI collegamento dei moduli osservare le seguenti precauzioni e Non inserire linee di comunicazione e linee I O nella stessa canalina o condotto delle linee di alta tensione e Collegare correttamente i cavi dopo aver verificato i nomi dei segnali di tutti i morsetti e Rispettare le specifiche delle coppie di serraggio indicate nelle istruzioni per l installazione della base della morsettiera Per la pulizia dei moduli non usare i seguenti prodotti e Solventi e Benzene e Acetone I moduli POINT Guard I O implementano le integrazioni al protocollo CIP safety sulle reti EtherNet IP e DeviceNet e forniscono varie funzioni per un sistema di sicurezza Usare i moduli per realizzare un sistema di rete di controllo sicurezza che soddisfi i requisiti fino al livello 3 di integrit di sicurezza SIL 3 come definito nell TEC 61508 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili concernenti la sicurezza e i requisiti della Categoria di sicurezza 4 della norma EN ISO 13849 1 La comunicazione degli I O distribuiti per i dati I O
50. Per ulteriori informazioni consultare Appendice A 3 Fare clic su Apply Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 93 Capitolo 6 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix Configurazione della Questa sezione fornisce una procedura per la configurazione delle uscite di sicurezza utilizzando le informazioni contenute in questa scheda Output tabella e completandola facendo riferimento alla figura Configuration Attenersi a questa procedura per completare la configurazione delle uscite di sicurezza 1 Dalla finestra di dialogo Module Properties fare clic sulla scheda Output Configuration General Connection Safety Module Info Output Configuration Ei zi zi zi Ra F Si 5 Not Used 6 Dual Not Used T Not Used Output Error Latch Time 1 o0 ms Status Offline Cancel Help 2 Assegnare il tipo di Point Operation Selezionare Descrizione Single L uscita viene trattata come un canale singolo Dual default Il modulo POINT Guard 1 0 tratta le uscite come una coppia Le imposta sempre entrambe su HI o LO La logica di sicurezza deve impostare contemporaneamente entrambe queste uscite su ON o OFF oppure il modulo segnale il guasto di un canale a Non si applica ad uscite bipolari 94 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix Capitolo 6 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 3 Assegna
51. a ON ad OFF L ingresso deve essere LO al termine del ritardo ingresso prima di essere impostato su logica 0 Questo tempo di ritardo configurato per canale dove ciascun canale viene appositamente sintonizzato per adattarlo alle caratteristiche del dispositivo di campo al fine di garantire prestazioni ottimali Dalla casella Input Error Latch Time inserire il tempo per il quale il modulo mantiene un errore per garantirne il rilevamento da parte del controllore 0 65 530 ms in incrementi di 10 ms valore predefinito 1000 ms Questo offre una diagnosi pi affidabile ed aumenta le possibilit di rilevamento di un fastidioso errore Lo scopo del mantenimento degli errori sugli ingressi garantire che i guasti intermittenti che potrebbero manifestarsi anche solo per pochi millisecondi permangano per un tempo sufficiente a consentirne la lettura da parte del controllore La durata del tempo di mantenimento degli errori deve basarsi sull intervallo di pacchetto richiesto sul watchdog delle funzioni di sicurezza e su altre variabili specifiche dell applicazione Fare clic su Apply Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix Capitolo 6 Configurazione della Questa sezione descrive come lavorare con la finestra di dialogo Test Output Configuration Per informazioni sulla configurazione delle scheda Test Output uscite di prova fare riferimento alla seguente tabella
52. a e a destra di ciascun modulo Gruppo base di montaggio Selettore a chiave Modulo 1734 IB8S Chiave 1 8 sinistra Chiave 2 1 destra Meccanismo di bloccaggio Modulo 1734 0B8S Chiave 1 8 sinistra Chiave 2 2 destra 2 Accertarsi che la vite di bloccaggio arancione della guida DIN sia in posizione orizzontale tenendo conto che non possibile inserire il modulo se il meccanismo di bloccaggio della base di montaggio sbloccato 3 Inserire il modulo nelle due basi di montaggio affiancate e premerlo fino a bloccarlo in posizione Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Installazione del modulo Capitolo 3 Collegamento della Se il gruppo base di montaggio dotato di morsettiera rimovibile L RTB occorre rimuoverla tirando verso l alto la relativa impugnatura morsettiera rimovibile n ei i Questo consente di rimuovere e rimontare la base quando necessario senza rimuovere il cablaggio Se si collega 0 scollega la morsettiera rimovibile lasciando inserita l alimentazione lato campo potrebbe verificarsi un arco elettrico che nelle installazioni in aree pericolose pu essere causa di esplosione Prima di procedere disinserire l alimentazione elettrica o accertarsi che l area non sia pericolosa Per reinserire la morsettiera rimovibile attenersi alle seguenti istruzioni 1 Inserire nella base l estremit della morsettiera opposta all impugnatura si osservi che
53. afety AENT_Adapter 1 1 Runktode 0 Decimal BOOL Safety AENT_Adapter 1 1 ConnectionFault 0 Decimal BOOL Safety AENT_Adapter 1 1 Pt00Data 0 Decimal BOOL Safety AENT_Adapter 1 1 Pt01Data 0 Decimal BOOL Safety AENT_Adapter 1 1 Pt02Data 0 Decimal BOOL Safety AENT_Adapter 1 1 Pt03Data 0 Decimal BOOL Safety AENT_Adapter 1 1 Pt04Data 0 Decimal BOOL Safety AENT _Adapter 1 1 Pt05D ata O Decimal BOOL Safety AENT _Adapter 1 1 Pt06D ata 0 Decimal BOOL Safety AENT _Adapter 1 1 Pt07Data 0 Decimal _ BOOL Safet 13 Dal menu a tendina Output Data selezionare il metodo appropriato tra le seguenti opzioni IMPORTANTE Le uscite di prova configurate come uscite standard sul modulo non devono essere usate per fini di sicurezza Selezionare Descrizione None Determina la connessione al modulo dei soli ingressi Gli ingressi e gli stati vengono letti ma non viene scritta nessuna uscita Resta comunque possibile usare le uscite di prova come uscite di prova a impulsi o alimentazione Test Genera questi tag per abilitare il controllo di rete delle uscite di prova sul modulo Questa selezione consente di usare le uscite di prova come uscite standard o di muting AENT_Adapter 1 0 ne A TN AB 1734_IB85 0 0 Safety AENT_Adapter 1 0 Test00Data 0 Decimal BOOL Safety AENT_Adapter 1 0 Test01Data 0 Decimal BOOL Safety AENT_Adapter 1 0 Test02Data 0 Decimal BOOL Safety AENT_Adapter 1 0 Test03Data 0 Decimal BOOL Safety a Per accedere a
54. afety Input Safety Output Configuration Ownership Local Reset Ownership Configuration Signature Status Running OK Cancel amp pplp Help 4 Fare clic su Reset Ownership 5 Fare clic su OK 6 Seguire le procedure prescritte dalla propria azienda per testare la funzionalit del modulo I O di ricambio e per autorizzare l uso del sistema Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Capitolo 9 Indicatori di stato Introduzione Fare riferimento ai seguenti indicatori di stato quando necessario Argomento Pagina Stato modulo 130 Stato rete 130 Blocco configurazione 131 Alimentazione 131 Stato ingressi di sicurezza modulo 1734 IB8S 131 Stato uscite di sicurezza Modulo 1734 OB8S 132 Disposizione degli indicatori di stato Indicatore di stato modulo Indicatore di stato blocco configurazione Ingresso uscita 0 Ingresso uscita 1 Ingresso uscita 2 Ingresso uscita 3 Indicatore di stato alimentazione di campo Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Indicatore di stato rete Ingresso uscita 4 Ingresso uscita 5 Ingresso uscita 6 Ingresso uscita 7 129 Capitolo 9 Indicatori di stato Stato modulo Indicatore MS Stato Descrizione Intervento consigliato Spento Assenza di alimentazione al modulo Collegare l alimentazione a questo connettore Verde fisso Il modulo funziona regolarmente Nessuno Ros
55. ante Rockwell Automation di zona oppure consultare il sito web http support rockwellautomation com Assistenza per l installazione Se si riscontra un problema entro le prime 24 ore dall installazione si prega di consultare le informazioni contenute in questo manuale Per ottenere assistenza per la configurazione e la messa in servizio del prodotto inoltre possibile contattare l Assistenza Clienti U S A 1 440 646 3434 Luned Venerd 8 17 EST Negli altri paesi Per qualsiasi problema di assistenza tecnica si prega di contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona Restituzione di prodotti nuovi non funzionanti Rockwell Automation collauda tutti i prodotti per garantirne la completa funzionalit al momento della spedizione dall impianto di produzione Tuttavia qualora il prodotto presenti dei malfunzionamenti e debba essere restituito seguire queste procedure U S A Rivolgersi al proprio distributore Per completare la procedura di restituzione occorre fornire al proprio distributore un numero di pratica dell assistenza tecnica chiamare il numero telefonico sopra indicato per ottenere tale numero Negli altri paesi Per la procedura di restituzione si prega di contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax
56. arate per il rilevamento dei cortocircuiti di un ingresso o ingressi di sicurezza L alimentazione 24 V pu essere fornita a dispositivi quali sensori di sicurezza Le uscite di prova possono essere configurate come uscite standard Uscite di prova specifiche possono essere usate per il rilevamento di eventuali fili rotti di una lampada di muting e Uscite di sicurezza Uscite a semiconduttori La modalit a doppio canale provvede al controllo ridondante utilizzando due segnali di uscita canali consentendo cos l impiego del modulo per le categorie di sicurezza 3 e 4 e in applicazioni classificate fino al Performance Level e possibile testare con impulsi le uscite di sicurezza per rilevare eventuali cablaggi di campo in cortocircuito verso 24 V CC e Dati di stato I O Oltre ai dati sullo stato di ingressi uscite il modulo comprende i dati di stato per il controllo dei guasti I O all interno di ciascun circuito e Protezione Le informazioni sulla configurazione del modulo possono essere protette da una password 16 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Panoramica di POINT Guard I O Capitolo 1 Architettura del sistema di 1 moduli POINT Guard I O vengono usati nella piattaforma icurezz POINT I O e possono scambiare messaggi di sicurezza tramite le SICUrezza schede di rete per il collegamento alle reti EtherNet IP o DeviceNet Schede consigliate Rete Scheda EtherNe
57. ard la connessione terminata Non necessario far uscire il controllore SmartGuard dalla modalit RUN per scaricare il modulo di ricambio Se si scarica questa configurazione su un impostazione temporanea mettere il modulo in rete in modo che si colleghi automaticamente al controllore SmartGuard Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Considerazioni per la sostituzione dei moduli POINT Guard I O Capitolo 8 Se la configurazione scaricata sul modulo non era quella del file DNT originario la firma di configurazione non corrisponde a quella originaria Anche se si ricreano gli stessi parametri in un nuovo file DNT le parti della firma relative a ora e data saranno diverse per cui la connessione al controllore SmartGuard non viene effettuata Se questo avviene fare clic sulla scheda Safety Connection Connessione di sicurezza per il controllore SmartGuard che avvisa che la firma diversa e fornisce l opzione per far corrispondere la nuova firma Occorre tuttavia prima riconvalidare il sistema di sicurezza perch questo non utilizza il file DNT originario Scanner Configuration Applet AN One or more differences were detected between one or more safety connections and the configuration of a device on the network Do you want to update the safety connections in the scanner configuration to resolve the differences Yes No Help 7 Fare clic su S Questo porta il controllore SmartGuard fuori dalla modal
58. ard I O procedere come segue 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sullo chassis I O POINT e selezionare New Module Nuovo modulo IO Configuration E 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 L625 Project2 3 1 1756 L5P Project2 Partner 8 2 1756 EN2T A Bridge_Module Ethernet SY 1734 AENT A Adapter D EPointIO 8 Slot Chassis f 1756 EN2T A Bridge_Mod m B Paste Ctri Y Bus Size 81 Capitolo 6 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix 82 La finestra di dialogo Select Module visualizza un elenco che comprende l opzione Safety E Select Module Module Description Vendor Analog Digital afety 1734 IB85 IP 20 8 Point 24 dc Sink Input Module Allen Bradley 1734 0885 IP 20 8 Point 24Y dc Sink Output Module Allen Bradley Specialty By Category Favorites oms eo A 2 Selezionare il modulo d uscita appropriato ad esempio 1734 OBSS e fare clic su OK Viene visualizzata la finestra di dialogo New Module E New Module xl General Connection Safety Module Info Dutput Configuration Type 1734 0885 IP 20 8 Point 24Y de Sink Output Module Vendor Allen Bradley Parent Adapter Ca 4 Name l Module Number E k 6 Description Z Safety Network 3485_044C_55A5 eee Number pi o 10 23 2008 4 01 51 525 PM rm Module Definition Series A Change Revision 11 Electronic Keying Compatible Module IN
59. ardLogix Select Major Revision Select major revision for new 1756 EN2T A module being created Major Revision z OK Cancel Help conce Hee Viene visualizzata la finestra di dialogo New Module New Module Type 1756 EN2T A 1756 10 100 Mbps Ethemet Bridge Twisted Pair Media Vendor Allen Bradley 4 Parent Local Address Host Name Name Description P Address F i Host Name Slot al Y g Revision 2 1 Electronic Keying Compatible Keying xs J 8 J V Open Module Properties Cancel Help 4 Nella casella Name digitare il nome appropriato del modulo ponte Ethernet 5 Nella casella Description inserire una descrizione opzionale del modulo ponte Ethernet 6 Nella casella IP Address inserire l appropriato indirizzo IP del modulo ponte Ethernet 7 Nella casella Slot digitare il numero di slot appropriato del modulo ponte Ethernet 8 Nelle caselle Revision digitare le revisioni principale e secondaria appropriate del modulo ponte 70 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix Capitolo 6 9 Dal menu a tendina Electronic Keying selezionare il metodo di codifica per il modulo ponte Ethernet Selezionare Descrizione Compatible Module Consente ad un modulo di stabilire se in grado di emulare il modulo definito nella configurazione trasmessa dal controllore Disable Keying Nessuno d
60. are correttamente il modulo in conformit ad ambiente di installazione prestazioni e funzioni della macchina e Verificare che un amministratore della sicurezza esegua una valutazione dei rischi sulla macchina e stabilisca l idoneit del modulo prima dell installazione Prima della messa in servizio del sistema di sicurezza verificare che la versione firmware degli I O POINT Guard sia corretta tenendo conto che le informazioni sul firmware relative ai controllori di sicurezza sono disponibili all indirizzo http www rockwellautomation com products certification safety Rockwell Automation non responsabile della conformit alle norme codici o regolamenti applicabili alla combinazione dei prodotti della vostra specifica applicazione o all uso del prodotto Adottare tutte le misure necessarie per stabilire l idoneit del prodotto ai sistemi macchina e attrezzature con i quali viene usato Apprendere e osservare tutti i divieti duso applicabili al presente prodotto Non usare mai il prodotto per applicazioni che presentano rischi di lesioni personali o danni agli oggetti materiali senza essersi accertati che il sistema nella sua totalit sia stato progettato per evitare tali rischi e che il prodotto Rockwell Automation sia adeguatamente classificato e installato per l uso previsto nell ambito delle attrezzature o del sistema nella sua totalit Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Osservanza delle
61. are il rappresentante Rockwell Automation Le questo manuale dimensioni e i pesi sono nominali e non devono essere usati per fini Terminologia Termine di fabbricazione neanche ove siano indicate le tolleranze Per il significato dei termini comuni fare riferimento a questa tabella Significati Connessione Canale di comunicazione logico per le comunicazioni tra i nodi Le connessioni tra le unit master e slave sono sottoposte a manutenzione e controllo EDS Acronimo inglese per foglio dati elettronico un modello usato nel software RSNetWorx per visualizzare i parametri di configurazione il profilo dei dati I O e il supporto dei tipi di connessione per un determinato modulo 1 0 Il software RSNetWorx utilizza questi semplici file di testo per identificare i prodotti e metterli in funzione in una rete MTBF Acronimo inglese per durata media fra due guasti il tempo medio che intercorre tra il verificarsi di due guasti ODVA Acronimo di Open DeviceNet Vendor Association un associazione no profit di fornitori fondata per la promozione di reti CIP PFD Acronimo inglese per probabilit di guasto su richiesta la probabilit media che un sistema al momento della richiesta non riesca ad eseguire le funzioni per le quali stato progettato PFH Acronimo inglese per probabilit di guasto all ora la probabilit per un sistema operativo di subire un guasto Test di prova pericoloso all ora Test periodico e
62. are il software RSNetWorx for DeviceNet per impostare l indirizzo di nodo dei moduli POINT Guard I O Il modulo ha un indirizzo di nodo standard 63 Si consiglia di collegare e impostare un modulo alla volta In caso contrario i conflitti degli indirizzi tutti su 63 impediscono la comunicazione con alcuni moduli Vian rag ng Videntificatore esclusivo di un nodo di sicurezza dato dalla combinazione tra il numero della rete di sicurezza SNN e l indirizzo di nodo Quando il numero SNN impostato l indirizzo di nodo corrente viene usato per generare e memorizzare questo identificatore nella memoria flash Dopo l impostazione dell identificatore per motivi di sicurezza non possibile modificare l indirizzo di nodo a meno che non si esegua una procedura specifica per resettare il numero SNN del modulo POINT Guard 1 0 Per questo motivo prima di richiedere un numero SNN necessario impostare l indirizzo di nodo Per impostare l indirizzo di nodo mediante lo strumento di messa in servizio nodo procedere come segue 1 Selezionare Start gt Programs gt Rockwell Software gt RSNetWorx gt DeviceNet Node Commissioning Tool a Select a device by using the browsing service Current Settings Address Data Rate New Setting The network data rate should not be changed on an active network The new network data rate will not take effect until power is recycled Address fo 4 Data rate 125 kb
63. ate 5 5 5 5 SNN 100 SNN 101 SNN 100 SNN 101 114 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Considerazioni per la sostituzione dei moduli POINT Guard I O Capitolo 8 Perch occorre impostare manualmente I SNN Gli esempi di cui sopra hanno mostrato come viene usato SNN per garantire l integrit della connessione di sicurezza dopo la messa in funzione del sistema L SNN viene per anche usato per garantire l integrit dello scarico iniziale sul modulo POINT Guard I O Se esiste una firma di sicurezza allora il modulo POINT Guard I O prima di poter essere configurato deve avere un SNN numero di nodo di identificazione corretto che corrisponda al modulo all interno del progetto RSLogix 5000 E per conservare l integrit previsto che l impostazione dell SNN del modulo sia un operazione manuale Questa operazione manuale consiste nell uso della funzione di impostazione su un modulo POINT Guard I O intonso Impostazione dell SNN con un controllore GuardLogix Safety Network Number j xj Format Time based 8 25 2004 9 19 02 574 AM C Manual DeviceNet i Decimal Number 2E95_0312_7A2E Hex Copy OK Cancel Help Impostazione dell SNN con un controllore SmartGuard The network status LED is flashing on the device address 02 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the
64. ate should not be changed on an active network The new network data rate will not take effect until power i is recycled Address Data rate 125 kb Apply A Messages gr Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 51 Capitolo 3 Installazione del modulo 7 Inserire il nuovo indirizzo del dispositivo 8 Fare clic su Apply Applica 9 Cercare la conferma nella sezione dei messaggi 52 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Installazione del modulo Capitolo 3 Ripristino delle condizioni predefinite dei moduli POINT Guard 1 0 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Prima dell impostazione dell indirizzo di nodo dei moduli sulla rete DeviceNet mediante lo strumento di messa in servizio nodo potrebbe essere utile ripristinare le condizioni di fabbrica dei moduli POINT Guard I O Ad esempio se il modulo POINT Guard I O utilizzato aveva un precedente titolare della connessione di sicurezza il modulo non esegue la connessione di sicurezza ad un nuovo titolare fino a quando non si cancella il precedente titolare resettandolo A tal fine possibile usare il software RSNetWorx for DeviceNet Per il ripristino delle condizioni standard del modulo procedere come segue 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo e selezionare Reset Safety Device Reset dispositivo di sicurezza 1752 L24BBB AB 1734 0B85 8 Source Out Tsg m Tee amp cut Ctrl x 03 2 Ra co
65. ative norme e informazioni comprese quelle riportate di seguito e Norme statunitensi ANSI RIA15 06 ANSI B11 19 NFPA 79 e L apposito simbolo indica che i moduli hanno ottenuto la certificazione UL Listing che indica la conformit alle norme degli Stati Uniti e del Canada Approvazione nord americana per aree pericolose Le seguenti informazioni si applicano in caso di utilizzo delle presenti apparecchiature in aree pericolose prodotti con marchio CL I DIV 2 GP A B C D sono idonei all impiego esclusivo in aree pericolose di Classe Divisione 2 Gruppi A B C D e non pericolose Tutti i prodotti recano sulla targhetta dati il contrassegno indicante il codice temperatura per area pericolosa Quando si integrano prodotti diversi per formare un sistema occorre usare il codice di temperatura pi conservativo codice minimo T per determinare il codice temperatura generale del sistema L integrazione di apparecchiature in un sistema sono soggette a ispezione da parte delle autorit competenti al momento dell installazione The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Products marked CL I DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining product
66. azione predefinita Per la spiegazione dettagliata del numero della rete di sicurezza SNN consultare il Manuale di riferimento sulla sicurezza dei sistemi con controllore GuardLogix pubblicazione 1756 RM093 tenendo conto che nella maggior parte dei casi si usa l impostazione predefinita prevista dal software RSLogix 5000 Lo scopo del numero della rete di sicurezza SNN garantire che ciascun modulo di un sistema possa essere identificato in modo univoco Per semplificare la documentazione si consiglia di assegnare lo stesso SNN a tutti i moduli di sicurezza di una rete Durante la configurazione il software RSLogix 5000 assegna di default un SNN ai dispositivi di sicurezza corrispondente all SNN del nodo di sicurezza pi basso sulla rete 7 Fare clic su Change per modificare Module Definition 76 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix Capitolo 6 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Viene visualizzata la finestra di dialogo Module Definition Module Definition Series blob Revision fi v 1 z g Electronic Keying Compatible Module 10 Configured By This Controller xl i Input Data Safety xl R Output Data Test xl 13 Input Status Pt Status xl 14 Data Format Integer xl 15 Cancel Help 8 Nella casella Series digitare la lettera della serie del modulo d ingre
67. azione separata dall alimentazione di comunicazione bus l interruzione dell alimentazione 3 visibile dal controllore e L alimentazione di campo per il Gruppo 2 in comune con quella per le comunicazioni bus per i Gruppi 2 e 3 l interruzione dell alimentazione 2 interrompe i collegamenti al controllore per i Gruppi 2 e 3 Gruppo 1 y Gruppo 2 Gruppo 3 Gruppo 4 5V pr 5V 5V gt lt Bazoo oao ze ajl 3 3 IS 3 gQ felaluajajaj aje P L g L g Jalla L gt S Slaa Dl lS n a o mm 5 SISIS gt D r fi Eran 3 gno j Bice Li fe G for d Bor i tv mo DI DD no ola 9 SSSss 5 ooo Si Y gy y yyy ga 2 dei n 3 alal gt a 74V 24V 24V Alimentazione a Alimentazione a Alimentazione a Alimentazione a 24 V 24 V per moduli 24 V per ingressi 24 V per uscite per moduli 1 0 I O standard di sicurezza di sicurezza aggiuntivi opzionale Alimentazione 1 Alimentazione 2 Alimentazione 3 Alimentazione 4 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 63 Capitolo 5 Esempi di alimentatori 64 Esempio 2 POINT Guard 1 0 usato con 1734 EP24DC per ingressi e uscite pi 1 0 in CA L alimentazione indicata nell esempio usa un ingresso e uscita 1734 EP24DC con le seguenti caratteristiche e Gli I O dei Gruppi 1 e 3 hanno gruppi di I O che funzionano separatamente rispetto al Gruppo 2
68. campo non conforme alle Controllare connettori cablaggio e tensioni specifiche Stato ingressi di sicurezza modulo 1734 IB8S Indicatore 0 7 Stato Descrizione Intervento consigliato Spento Ingresso di sicurezza disattivato o modulo in fase di Attivare l ingresso di sicurezza o eventualmente configurazione riconfigurare il canale Giallo Ingresso di sicurezza attivato Nessuno Rosso E stato rilevato un guasto nel cablaggio esterno o nel Controllare configurazione cablaggio di campo e circuito di ingresso dispositivi Se non si riscontrano anomalie sostituire il modulo Rosso E stato rilevato un guasto nel circuito di ingresso Controllare il cablaggio di campo e verificare la lampeggiante abbinato di una configurazione a doppio ingresso Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 configurazione per il circuito abbinato Se non si riscontrano anomalie sostituire il modulo 131 Capitolo 9 Indicatori di stato Stato uscite di sicurezza modulo 1734 0B8S Indicatore Stato Descrizione Intervento consigliato 0 7 Spento Uscita di sicurezza disattivata o modulo in fase di Attivare l uscita di sicurezza o eventualmente configurazione riconfigurare il canale Giallo Uscita di sicurezza attivata Nessuno Rosso stato rilevato un guasto nel circuito di uscita Controllare il cablaggio del circuito e il dispositivo terminale Se non si riscontrano anomalie sostituire il modu
69. ce Length fi Bytes Service 3 Code O Hea oes O Hed Desio ooo Instance Attribute Hes New Tag Type O Enable Enable Waiting Start Done Done Length 0 Eror Code Extended Error Code TT Timed Out Error Path Error Text Cancel Apply Help 3 Dal menu a tendina Service Type selezionare Get Attribute Single 134 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Determinazione dello stato della diagnostica 1 0 dai moduli nei sistemi Logix Appendice A 4 Fare riferimento alla tabella appropriata a seconda di quello che si vuole controllare La finestra di dialogo illustra i valori inseriti per determinare la causa dell errore sull uscita 3 CONSIGLIO All inserimento del valore Instance inserire il punto di ingresso uscita pi 1 Nel nostro esempio il punto di uscita 3 corrisponde al valore Instance 4 Message Configuration 0B8S_Status_Msg xj Configuration Communication Tag Message Type cP Generic ana Get Attribute Single Source Element ype Source Length Bytes Service fe A j Code Hex Class 3B Hex Destination Output_3_ Fault_Stattw Instance fog votate Hex Nega Inserire i valori della tabella nella j casella appropriata O Enable Enable Waiting Start Done Done Length 0 Eror Code Extended Error Code I Timed Out Error Path Error Text Cancel Apply Help Monitoraggio dello sta
70. co prodotto potrebbe essere diverso ma la funzione la stessa La rete DeviceNet supporta 64 numeri di nodi per cui se si hanno 100 dispositivi su pi reti DeviceNet si utilizzano almeno 36 numeri di nodi doppi Anche se i nodi doppi sono su reti DeviceNet separate questo deve comunque essere considerato un sistema di sicurezza In questo esempio lo scanner DNB n 1 collegato al nodo 5 Lo scanner DNB n 2 collegato ad un altro nodo 5 Se i cavi vengono inavvertitamente incrociati gli scanner potrebbero comunicare con il nodo 5 sbagliato Esempio di cavo incrociato DNE n 1 DNB n 2 DNE n 1 DNB n 2 5 5 5 E Questo schema di cavo incrociato inaccettabile per un sistema di sicurezza L SNN assicura l esclusiva identificazione di ogni dispositivo di sicurezza Nel prossimo esempio tutti i dispositivi collegati allo scanner DNB n 1 hanno un SNN pari a 100 Tutti i dispositivi collegati allo scanner DNB n 2 hanno un SNN pari a 101 Se i cavi vengono inavvertitamente incrociati il nodo collegato allo scanner DNB n 1 cambia da 100 5 a 101 5 Il nodo collegato allo scanner DNB n 2 cambia da 101 5 a 100 5 Pertanto se i cavi si incrociano le connessioni di sicurezza non vengono effettuate Esempio di connessioni non effettuate DNB n 1 DNB n 2 DNB n 1 DNB n 2 Connessioni non effettu
71. combinato determinato da una condizione AND dello stato di tutti gli ingressi o uscite di sicurezza Quando tutti gli ingressi o le uscite sono normali il relativo stato combinato ON Quando uno o pi di questi presenta un errore il relativo stato combinato OFF Questo noto come stato ingressi di sicurezza combinato o stato uscite di sicurezza combinato 33 Capitolo 2 Funzioni di sicurezza Requisiti per dispositivi di controllo tabella Per informazioni sui dispositivi di controllo fare riferimento a questa ATTENZIONE Usare soltanto componenti o dispositivi appropriati conformi alle relative norme di sicurezza corrispondenti al livello richiesto delle Categorie di sicurezza livello di integrit di sicurezza La conformit ai requisiti della Categoria di sicurezza livello di integrit di sicurezza viene determinata sull intero sistema Si consiglia di consultare un ente di certificazione per la valutazione della conformit al livello di sicurezza richiesto Requisiti dei dispositivi di controllo Dispositivo Requisito Componenti di sicurezza Allen Bradley Pulsante di emergenza Usare dispositivi approvati con meccanismi di apertura diretta conformi a IEC EN 60947 5 1 Serie 800F 8007 Interruttori di interblocco porte interruttori di finecorsa Usare dispositivi approvati con meccanismi di apertura diretta conformi a IEC EN 60947 5 1 e in grado di commutare microcarichi di 24 V C
72. controllore Stato ingressi di sicurezza 0 1 Rilevamento INO guasti INT Ingresso di sicurezza 0 Dati rete 1 0 di sicurezza i ji trasmessi all NOTeSSO di controllore sicurezza 1 Stato ingressi di sicurezza 0 1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF Tempo di discrepanza lt T__ gt Tempo di discrepanza SY Rilevato guasto Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Funzioni di sicurezza Capitolo 2 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Ripristino dopo errori su ingressi di sicurezza In caso di rilevamento di un errore lo stato dei dati degli ingressi di sicurezza rimane off Seguire questa procedura per riattivare i dati degli ingressi di sicurezza 1 Eliminare la causa dell errore 2 Porre l ingresso o gli ingressi di sicurezza nello stato di sicurezza 3 Attendere che trascorra il tempo di mantenimento dell errore sull ingresso Al termine di queste fasi la spia I O rossa si spegne I dati degli ingressi sono ora attivi Ritardi degli ingressi Ritardo all eccitazione Un segnale in ingresso viene considerato come Logico 0 durante il ritardo all eccitazione da 0 a 126 ms con incrementi di 6 ms dopo la fase crescente del segnale del contatto di ingresso L ingresso si attiva soltanto se il contatto di ingresso rimane attivato anche al termine del ritardo all eccitazione Questo contribuisce a
73. dapter 2 1 Pt04OutputStatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt050utputStatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt060utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety 12 PtO7DutoutS z B00 z Usare i bit degli stati dei punti di uscita per rilevare se uno o pi dei punti di uscita sul modulo presentano un errore e Se qualche bit di stato passa a un valore 0 0 errore 1 nessun errore usare il bit di stato in modo da condizionare la propria istruzione di messaggio come segue e Inserire questi rami nel task standard 133 Appendice A Determinazione dello stato della diagnostica 1 0 dai moduli nei sistemi Logix Questa logica ladder campione sta controllando lo stato del punto di uscita 3 Questo ramo della logica ladder esamina lo stato dei punti di uscita e quando rileva un errore 0 errore viene eseguita l istruzione di messaggio Adapter 2 1 Pt03OutputStatus OBSS_StatusMSG DN Message Message Control OBSS_Status_Msg KDM gt 1 g Configurazione Seguire questa procedura per modificare la finestra di dialogo r Message Configuration dell istruzione di i messaggio 1 Nell Istruzione di messaggio nella logica ladder fare clic sull icona ll 2 Inserire i dati appropriati per il controllo da effettuare Message Configuration IB85_StatusMSG di x Configuration Communication Tag Message Type CIP Generic Service Custom Source Element o O Sour
74. derli EX A B 1734 IB85 8 In lx Parameters 1 0 Data l EDS File General Safety Safety Configuration Ssfeylvo Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar MW Groups Monitor E Input Points 00 01 Input Points 02 03 Input Points 04 05 46 Input 04 05 Operation T Single 47 Input 04 05 Operation Ox10ms 28 Input 04 Mode Not Used 29 Input 04 Test Source None 26 Input 04 Off gt On Delay Oms 27 Input 04 On gt Off Delay Oms 32 Input 05 Mode Not Used 33 Input 05 Test Source None 30 Input 05 Off gt On Delay Oms 31 Input 05 On gt Off Delay Oms Input Points 06507 8 Aggiungere il pulsante di reset all ingresso 04 facendone un ingresso standard poich non necessario che sia un ingresso di sicurezza 103 Capitolo 7 Configurazione del modulo per un controllore SmartGuard 9 Aggiungere il circuito feedback AUX per i contattori di sicurezza ridondanti all ingresso 05 facendone un ingresso di sicurezza poich non necessario un test con impulsi b A B 1734 IB85S 8 In m x Parameters 1 0 Data l EDS File General Safety Safety Configuration Ssafeylvo gt Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar M Groups 15 Di gt Monitor E Parameter Current Yalue E Input Points 00 01 El Input Points 02703 Input Points 04 05 Input 04 05 Operation T S
75. device Cancel 115 Capitolo 8 Considerazioni per la sostituzione dei moduli POINT Guard 1 0 Sostituzione di un modulo I O quando si usa un controllore SmartGuard 116 Confronto tra controllori GuardLogix e controllori SmartGuard Esiste una sostanziale differenza di funzionamento tra i controllori di sicurezza GuardLogix e SmartGuard che influisce sulla sostituzione dei moduli I O di sicurezza I controllori GuardLogix mantengono la configurazione di bordo del modulo I O e sono in grado di scaricare la configurazione sul modulo di ricambio I controllori SmartGuard non mantengono la configurazione del modulo I O per cui occorre usare il software RSNetWorx for DeviceNet per scaricare la configurazione sul modulo di ricambio Seguire questa procedura per la sostituzione di un modulo I O in caso d impiego di un controllore SmartGuard 1 Sostituire il modulo e adottare il numero di nodo del modulo originario 2 Nel software RSNetWorx for DeviceNet aprire il proprio progetto Se il modulo di ricambio intonso oppure ha un SNN che non corrisponde al modulo originario il modulo viene visualizzato con un punto esclamativo 2 DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet LIS lolx File Edit View Network Device Diagnostics Tools Help EE jais u83 meje ealt Egan a 1734 0B85 8 Source Out Graph Spreadsheet Master Slave Configuration mn i Messages alx
76. diate 145 Certificazione CE 146 Certificazione T V 146 Nuove informazioni Per un riassunto delle principali aggiunte a questo manuale fare riferimento alla tabella Per informazioni nuove Vedere pagina Approvazione europea per aree pericolose 36 Avvertenza sulla certificazione della zona europea 2 36 Approvazione nord americana per aree pericolose 38 Impostazione dell indirizzo di nodo di un modulo POINT Guard 1 0 50 Ripristino delle condizioni predefinite dei moduli POINT Guard 1 0 53 Indirizzamento automatico con una scheda 1734 PDN e moduli POINT 54 Guard 1 0 Codice di temperatura IEC 144 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 3 Sommario delle modifiche Per informazioni nuove Vedere pagina Certificazione c UL us 146 Certificazione Ex 146 Certificazione ODVA 146 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Prefazione Panoramica di POINT Guard 1 0 Funzioni di sicurezza Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Indice Come usare questo manuale 9 Tecniche comuni impiegate in questo manuale 9 Informazioni sulle specifiche e sulle dimensioni contenute in QUEI manda pi z pe pako sapa e a pn paii e 9 Terrin olo siria elia 9 Capitolo 1 Introd zones stati aaa sia 11 Prima di iniziare yeee poiana en o a r a E a 12 Comprensione dellidoneit all Uso 12 Osservanza delle precauzioni d uso 13 Precauzioni per montaggio collegamenti elettrici e pulizia 15 Panoramica dei modu
77. e alimentazione a 24 V CC di un dispositivo esterno ad esempio una barriera fotoelettrica Esempio d uso di un modulo di ingresso POINT Guard 1 0 Morsetto 0 T Ta 5 ingresso di A i i 1 sicurezza D D i Q O 12 13 6 I7 DEDE OE I COM COM COM COM O E 068 Contatto TO TIM T2 T3M esterno D o a Dove TO Uscita di prova 0 T1M Uscita di prova 1 con funzione muting T2 Uscita di prova 2 T3M Uscita di prova 3 con funzione muting 10 17 Ingressi di sicurezza Impulso di prova in un ciclo USCITA X gt U lt Per il modulo 1734 IB8S lampiezza di impulso X tipica di 525 ps la durata dell impulso Y tipica di 144 ms Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Funzioni di sicurezza Capitolo 2 Quando il contatto dell ingresso esterno chiuso il morsetto dell uscita di prova emette un impulso di prova per la diagnosi del cablaggio di campo nel circuito in ingresso Questa funzione consente di rilevare i cortocircuiti tra gli ingressi e l alimentazione a 24 V e tra le linee dei segnali d ingresso e di rilevare eventuali circuiti aperti Cortocircuito tra le linee dei segnali d ingresso 24V INH Contatto esterno Cortocircuito tra le linee dei segnali d ingresso e l alimentazione lato positivo Contatto esterno Cortocircuito tra le linee dei segnali d in
78. e digitare il numero di moduli POINT I O che verranno collegati alla scheda 1734 AENT pi 1 per la scheda stessa IMPORTANTE Non contare le basi morsettiere Inserire soltanto il numero dei moduli fisici installati pi 1 per la scheda Questo numero deve corrispondere esattamente Non possibile digitare un numero superiore in previsione di future espansioni Fare clic su OK Si ritorna alla finestra di dialogo Module Properties Fare clic su OK per confermare le modifiche L albero di configurazione I O visualizza la scheda 1734 AENT 3 6 I O Configuration 6 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 L625 Project2 8 1 1756 L5P Project2 Partner f 2 1756 EN2T A Bridge _Module x Ethernet 1734 AENT A Adapter E5 PointIO 8 Slot Chassis f 1756 EN2T A Bridge_Module Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix Capitolo 6 Aggiunta e configurazione di moduli d ingresso di sicurezza Per aggiungere e configurare i moduli di sicurezza POINT Guard I O procedere come segue 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sullo chassis I O POINT e selezionare New Module IO Configuration H 6 1756 Backplane 1756 A10 fa 0 1756 L625 Project2 9 1 1756 LSP Project2 Partner 9 2 1756 EN2T A Bridge_Module E a Ethernet S 1734 AENT A Adapter EPointIO 8 Slot Chas f 1756 EN2T A Bridge_Mod Bus Size La finestra di dialogo Select Module
79. e il meccanismo di bloccaggio si sganci 4 Sollevare la base di montaggio dalla guida DIN Collegamento dei moduli Al collegamento dei moduli osservare le seguenti indicazioni generali e Non far passare i cablaggi di comunicazione di ingresso o di uscita nella stessa canalina della linea dell alta tensione Fare riferimento ai Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 e Si consiglia di collegare correttamente i circuiti dopo aver verificato i nomi dei segnali di tutti i morsetti e Serrare correttamente le viti dei connettori di comunicazione e I O 48 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Installazione del modulo Capitolo 3 Connessioni di campo del 1734 1B8S 10 TT 4 5 die EE E R l6 7 1734 TB 2 3 2 3 a D Olos D TO TIM T2 T3M Di De SV Dove TO Uscita di prova 0 TIM Uscita di prova 1 con funzione muting T2 Uscita di prova 2 T3M Uscita di prova 3 con funzione muting 10 17 Ingressi 0 7 Connessioni di campo 1734 0B8S T F La figura mostra le basi 1734 TOP e 1734 TB SES Ss 2 z Q z Q z Sage 88958 Z Dn Q z S Dove 00 07 Uscita di sicurezza 0 7 COM Alimentazione comune 49 Capitolo 3 Installazione del modulo Impostazione dell indirizzo di nodo di un modulo POINT Guard 1 0 50 Us
80. e il modulo non riesca ad eseguire la sua funzione prevista con conseguente possibile interruzione delle funzioni di sicurezza o danni al modulo Non usare le uscite di prova come uscite di sicurezza Le uscite di prova non sono uscite di sicurezza Si osservi che dopo l installazione del modulo un amministratore della sicurezza deve verificare l installazione e testarne il funzionamento e le funzioni di manutenzione Non smontare riparare o modificare il modulo Potrebbe verificarsi l interruzione delle funzioni di sicurezza Usare soltanto componenti o dispositivi appropriati conformi alle relative norme di sicurezza corrispondenti alla categoria di sicurezza e al livello di integrit di sicurezza richiesti e La conformit ai requisiti della categoria di sicurezza e al livello di integrit di sicurezza deve essere determinata per l intero sistema e Si consiglia di consultare un ente di certificazione per la valutazione della conformit al livello di integrit di sicurezza o alla categoria di sicurezza richiesti Si osservi che responsabilit dell utente verificare la conformit dell intero sistema alle norme vigenti Prima di procedere ai collegamenti scollegare il modulo dall alimentazione elettrica dispositivi collegati al modulo potrebbero azionarsi inaspettatamente se i collegamenti vengono eseguiti con l alimentazione inserita Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Panoramica di POINT Guard I
81. ei parametri del modulo fisico e del modulo configurato nel software devono corrispondere Non selezionare Disable Keying Exact Match Tutti i parametri devono corrispondere oppure il modulo inserito rifiuta il collegamento al controllore 10 Fare clic su OK L albero della configurazione I O visualizza il collegamento Ethernet 2 2 I O Configuration 65 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 L625 Project2 J 1 1756 L5P Project2 Partner RENZ 1756 EN2T A Bridge_Module Ethernet Aggiunta e configurazione della scheda 1734 AENT Per l aggiunta e la configurazione della scheda 1734 AENT osservare la seguente procedura 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla connessione Ethernet e selezionare New Module I O Configuration 9 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 L625 Project2 8 1 1756 LSP Project2 Partner 9 2 1756 EN2T A Bridge_Module Ethernet Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 71 Capitolo 6 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix Viene visualizzata la finestra di dialogo Select Module E Select Module l Safety By Category Favorites 2 Espandere le opzioni Communications e selezionare la scheda 1734 AENT Viene visualizzata la finestra di dialogo New Module E New Module General Connection Module Info Port Configuration Port Diagnostics Chassis Size Type 1734 AENT 1734 Ethemet Adapter Twisted Pair Media Vendor All
82. elettrica e OSSD2 seconda rispettivamente a ine 1 mi ve Di della barriera O 10 e 11 Collegare i fotoelettrica 2 P comuni di impiegata YU OR alimentazione a 24 V 24V o oO dc a Com 2 N 56 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Esempi di collegamenti Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Collegamento del modulo Capitolo 4 Leggere questa sezione per gli esempi dei collegamenti in base all applicazione Per il modulo appropriato vedere i dettagli del numero di catalogo Dispositivi a doppio canale con pulsante di emergenza Questo esempio mostra il collegamento e la configurazione del controllore quando si usa un modulo POINT Guard I O con un pulsante di emergenza e un interruttore di controllo porte con contatti a doppio canale Quando utilizzato in abbinamento ai programmi in un controllore di sicurezza questo collegamento di Categoria di sicurezza 4 pulsante di emergenza e Categoria di sicurezza 3 interruttore di controllo porte il f Sono illustrate le basi 1734 TB 1734 TOP 10 1 14 15 e 0 d IZ 13 16 17 a 2 2 COM COM COM COM J T TIM 2 T3M r 1734 T0P3 COM COM COM com Q Q Solo con la base 1734 TOP3 TO TIM T2 T3M Configurazione Nome parametro Impostazione del controllore configurazione Safety Input 0 Safety Input 0 Channel Mode Test Pulse from
83. ella scheda Output Configuration 94 Salvataggio e scaricamento della configurazione del 96 modulo Quando si utilizza un controllore GuardLogix configurare i moduli POINT Guard I O con il software RSLogix 5000 versione 17 usando il profilo add on appropriato IMPORTANTE Occorre configurare ciascun punto da utilizzare come ingresso o uscita di sicurezza Per default tutti i punti degli ingressi e uscite di sicurezza sono disabilitati CONSIGLIO Per scaricare un profilo add on visitare il sito web RSLogix 5000 My Support all indirizzo http support rockwellautomation com ControlFlash LogixProfiler asp 67 Capitolo 6 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix Uso della funzione Help Aggiunta di moduli all albero della configurazione 1 0 68 Sulla parte inferiore di ciascuna finestra di dialogo fare clic su Help per le informazioni su come inserire i dati in quella finestra Sulla parte inferiore delle finestre di dialogo di avvertenza fare clic su Help per le informazioni sullo specifico errore Alla prima installazione dei moduli POINT Guard I O per l uso con il controllore GuardLogix osservare opportunamente la seguente procedura 1 Aggiunta e configurazione del modulo ponte Fthernet 2 Aggiunta e configurazione della scheda 1734 AENT 3 Aggiunta e configurazione di moduli d ingresso di sicurezza 4 Aggiunta e configurazione di moduli di uscita di sicurezza Aggiunta
84. en Bradley 3 5 Parent Bridge_Module un Ethemet Address Name P Address 5 Description iu ini vel 4 Module Definition 0 Series A Change Revision 21 6 Electronic Keying Compatible Module Connection Rack Optimization Chassis Size 1 Status Creating Cancel Help 3 Nella casella Name digitare il nome appropriato della scheda 1734 AENT 4 Nella casella Description inserire una descrizione opzionale della scheda 1734 AENT 5 Nella casella IP Address inserire l appropriato indirizzo IP della scheda 1734 AENT 72 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix Capitolo 6 Nella casella Slot digitare il numero di slot appropriato della scheda 1734 AENT Sotto Module Definition fare clic su Change Viene visualizzata la finestra di dialogo Module Definition Module Definition Series Revision Electronic Keying Compatible Module hd Connection Rack Optimization x Chassis Size 1 i C LL Mi Cancel Help 8 Nella casella Series digitare la lettera di serie appropriata della scheda 1734 AENT 9 Nelle caselle Revision digitare le revisioni principale e secondaria appropriate della scheda 1734 AENT IMPORTANTE Il firmware della scheda 1734 AENT deve corrispondere alla revisione principale 3 o successiva per supportare i modu
85. ento a un ingresso di sicurezza Power Supply collegata l alimentazione di un sensore di sicurezza La tensione fornita all alimentazione 1 0 V G proviene dal morsetto di uscita di prova Muting Lamp Output Un indicatore collegato e attivato per rilevare eventuali Terminal T1 or T3 only circuiti interrotti in un indicatore esterno Test Output Fault Action Clear OFF Intervento da eseguire in caso di rilevamento di un errore Clear OFF Hold Last Data di comunicazione a parametri che sono direttamente legati alla sicurezza sono contrassegnati da una X nella colonna sinistra Parametri delle uscite di sicurezza Denominazione Valore Descrizione Predefinito parametro x Output Point Mode Non usato Non collegato un dispositivo di uscita esterno Non usato Safety Quando l uscita ON l impulso di prova non viene emesso rimane ON Safety Pulse Test Questa funzione consente di rilevare cortocircuiti tra le linee dei segnali di uscita e l alimentazione lato positivo e tra le linee dei segnali di uscita x Output Point Single Channel Uso come canale singolo Dual eration Type r channel Op Yp Dual channel Uso come canale doppio Quando entrambi i canali sono normali le uscite possono essere attivate x Safety Output Error 0 65 530 ms Gli errori sulle uscite di sicurezza vengono mantenuti per tale 1000 ms Latch Time in incrementi di 10 ms periodo a parametri che sono direttamente legati alla sicurezza sono contrasseg
86. enza imballo non in funzione IEC 60068 2 14 Test Na Shock termico senza imballo non in funzione 40 85 C Umidit relativa IEC 60068 2 30 Test Db Caldo umido senza imballo 5 95 in assenza di condensa Vibrazioni Shock durante il funzionamento IEC 60068 2 6 Test Fc In funzione 5ga 10 500 Hz IEC 60068 2 27 Test Ea Shock senza imballo 30 g Shock a riposo IEC 60068 2 27 Test Ea Shock senza imballo 50 g Emissioni CISPR 11 Gruppo 1 Classe A Immunit alle scariche IEC 61000 4 2 elettrostatiche 6 kV scariche a contatto 8 KV scariche in aria Immunit alle frequenze radio irradiate IEC 61000 4 3 10 V m con 80 onda sinusoidale da 1kHz da 80 2000 MHz 10 V m con 50 di impulsi da 200 Hz 900 MHz 10 V m con 50 di impulsi da 200 Hz 1890 MHz 3 V m con 80 onda sinusoidale da 1 2000 2700 MHz 100 AM a 100 AM a Hz AM da Immunit EFT B IEC 61000 4 4 3 kV a 5 kHz sulle porte dei segnali Immunit ai transitori di picco IEC 61000 4 5 1 kV tra i circuiti DM e 2 kV tra circuito e terra CM sulle porte dei segnali Immunit alle frequenze radio condotte IEC 61000 4 6 10 V efficace con 80 onda sinusoidale da 1 kHz AM da 150 kHz a 80 MHz 145 Appendice D Specifiche 1734 1B8S e 1734 O0B8S Certificazioni Certificazione Certificazioni con prodotto contrassegnato a Perla Dichiarazione d
87. erso la guida DIN sulla massa dello chassis Usare una guida DIN in acciaio cromato giallo zincata per garantire un corretto collegamento a terra L uso di altri materiali per la guida DIN ad esempio alluminio o plastica che possano corrodersi ossidarsi o che siano cattivi conduttori pu tradursi in un collegamento a massa inadeguato o intermittente Fissare la guida DIN alla superficie di montaggio ad intervalli di circa 200 mm e usare opportuni ancoraggi terminali Installazione della base di La base di montaggio comprende una base morsettiera monopezzo o montaqaio un gruppo composto da base di montaggio e morsettiera rimovibile I gg moduli POINT Guard I O occupano due basi IMPORTANTE Per EE di un modulo osservare le seguenti regole generali e Usare il modulo in un ambiente le cui caratteristiche siano conformi alle specifiche generali e Usare il modulo in una custodia con classe di protezione IP54 IEC60529 o superiore e Utilizzare una guida DIN di 35 mm di larghezza per montare la base della morsettiera sul quadro di comando e Sistemare le altre fonti di calore ad una distanza appropriata dal modulo per mantenere la temperatura ambiente attorno al modulo al di sotto del limite massimo prescritto e E possibile montare il modulo in posizione orizzontale o verticale 1 Posizionare la base di montaggio come indicato di seguito passo 2 44 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Installazione del modulo Ca
88. essi 147 Gruppi uscite 149 Gruppi configurazione 150 Gruppi ingressi Istanza Modulo Tipo di con Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 esadecimale nessione 204 1734 IB8S Sicurezza e 0 Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso standard di sicu disicu disicu di sicu disicu di sicu disicu di sicu rezza 7 rezza6 rezza5 j rezza4 reza3 rezza2 rezzal rezza 0 224 1734 IB8S Sicurezza e 0 Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso standard di sicu di sicu disicu di sicu disicu di sicu di sicu di sicu rezza 7 rezza 6 rezza5 rezza4 rezza 3 rezza 2 rezza 1 rezza 0 1 Stato Stato Stato Stato Stato Stato Stato Stato ingresso ingresso ingresso ingresso ingresso ingresso ingresso ingresso di sicu disicu di sicu disicu disicu di sicu disicu di sicu rezza 7 rezza 6 rezza5 rezza4 rezza3 rezza2 rezza 1 rezza 0 300 1734 1B8S Solo 0 Riservato Errore ali standard menta zione di ingresso 314 1734 IB8S Sicurezza e 0 Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso standard di sicu disicu disicu disicu disicu di sicu disicu di sicu rezza 7 rezza 6 rezzab rezza4 rezza3 rezza2 rezza 1 rezza 0 1 Stato Riservato Errore ali Riservato Riservato Riservato Stato Stato sicurezza menta lampada lampada comb
89. eviceNet 98 Release Notes Quick Start Product Manuals b RSNetWorx Assistance on the Web Support and Training Copy Protection External Resources About RSNetWorx Prima di iniziare un progetto con il software RSNetWorx for DeviceNet procedere come segue 1 Caricare i file corretti dei fogli dati elettronici EDS utilizzando lo strumento di installazione Hardware EDS all indirizzo http www rockwellautomation com resources eds Accertarsi di inserire il controllore 1752 SmartGuard e i moduli POINT Guard I O 2 Dal software RSLinx aprire RSWho e selezionare il driver SmartGuard RSWho cerca nella rete DeviceNet collegata al controllore SmartGuard Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Configurazione del modulo per un controllore SmartGuard Capitolo 7 In questo esempio due moduli POINT Guard I O sono collegati al controllore SmartGuard 1752 124BBB A 61734 I6955 A B 8 In 1734 OBS8S 8 Source Out Se il software RSLinx trova i nodi sulla rete DeviceNet anche il software RSNetWorx for DeviceNet trova i nodi 3 Aprire il software RSNetWorx for DeviceNet 4 Dal menu Networks selezionare Online Browse for network Select a communications path to the desired network MW Autobrowse EE f workstation USMAYLMADAIR2 8 Linx Gateways Ethernet 5 Selezionare il driver SmartGuard e fare clic su OK Viene visualizzata questa finestra di dialogo
90. evitare repentine modifiche dei dati in ingresso dovuti al rimbalzo dei contatti Ritardo all eccitazione ingresso OFF Dati rete ON l il ingressi di OFF a sicurezza Ritardo E all arpitazi 44094 all eccitazione 5 Ritardo alla diseccitazione Un segnale in ingresso viene considerato come Logico 1 durante il ritardo alla diseccitazione da 0 a 126 ms con incrementi di 6 ms dopo la fase decrescente del segnale del contatto di ingresso L ingresso si disattiva soltanto se il contatto di ingresso rimane disattivato anche al termine del ritardo alla diseccitazione Questo contribuisce a evitare repentine modifiche dei dati in ingresso dovuti al rimbalzo dei contatti Ritardo alla diseccitazione Segnale in ON ingresso OFF Dati rete ingressi ON a di sicurezza OFF n I l Ritardo alla 44095 diseccitazione 29 Capitolo 2 Funzioni di sicurezza Uscite di sicurezza 30 Per le informazioni sulle uscite di sicurezza leggere questa sezione Uscita di sicurezza con impulso di prova L uscita di sicurezza quando attivata pu essere configurata per la prova a impulsi del canale di uscita di sicurezza Questa funzione consente di rilevare cortocircuiti tra le linee dei segnali di uscita e l alimentazione lato positivo e tra le linee dei segnali di uscita Al rilevamento di un errore i dati e gli stati delle uscite di sicurezza si disattivano Impulso di prova in un ciclo Uscita On X gt k U
91. fornisce informazioni sulle modalit di configurazione di un controllore SmartGuard e dei moduli POINT Guard I O mediante una connessione USB Per le procedure d impiego del configuratore di rete fare riferimento ai corrispondenti file di help del software RSNetWorx for DeviceNet Accertarsi di essere in possesso di quanto indicato di seguito e Software RSNetWorx for DeviceNet versione 9 0 o successiva e Software RSLinx versione 2 51 o successiva e Driver USB SmartGuard Il driver USB SmartGuard dovrebbe gi essere presente nel software RSLinx In caso contrario caricare il driver sul proprio computer annotando la posizione della cartella perch bisogner accedervi successivamente e Personal computer con sistemi operativi Microsoft Windows 2000 Microsoft Windows 2000 Terminal Server o Microsoft Windows XP e Scheda 1734 PDN 97 Capitolo 7 Configurazione del modulo per un controllore SmartGuard Uso della funzione Help e File EDS 1734 IB8S e o 1734 OBS8S Per scaricare il file EDS esatto visitare il sito web sull hardware e l installazione dei file EDS all indirizzo http Amww rockwellautomation com resources eds Il file EDS per il modulo 1734 IB8S 0010023000F0100 Il file EDS per il modulo 1734 0B8S 001002300100100 Per informazioni sul software RSNetWorx for DeviceNet dal menu Help selezionare RSNetWorx Help Help E ai R what s This Shift F1 Uso del software RSNetWorx for D
92. gresso 23 44079 Capitolo 2 Funzioni di sicurezza Modalit a canale singolo AI rilevamento di un errore i dati degli ingressi di sicurezza e gli stati degli ingressi di sicurezza si disattivano Funzionamento normale e descrizione dei guasti non in scala k 24V Funzionamento Uscita di E e normale prova 0 0V ILI ON Dispositivo esterno OFF DI ingresso 0 OFF Ingresso di ON Datiretel 0 sicurezza 0 di sicurezza OFF trasmessi al controllore Stato ingresso ON a Li Neueza 9 ee OFF 24 V Rilevamento Uscita di guasti prova 0 0V ILI ON Dispositivo esterno OFF ILI Morsetto ON ingresso 0 OFF B Rilevat Ingresso di ON ca sicurezza 0 Dati rete 1 0 OFF di sicurezza trasmessi al ON controllore Stato ingresso di sicurezza 0 OFF 24 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Funzioni di sicurezza Capitolo 2 Modalit a doppio canale e tempo di discrepanza Per supportare i dispositivi di sicurezza a doppio canale possibile valutare la concordanza tra i segnali su due canali Si pu scegliere tra equivalente e complementare Questa funzione controlla il tempo per il quale si verifica una discrepanza tra i due canali Se il tempo di discrepanza supera quello configurato da 0 a 65 530 ms con incrementi di 10 ms i dati degli ingressi di sicurezza e lo stato dei singoli ingressi relativi alla sicurezza si disattivano per entrambi i canali NR e funzione a doppio cana
93. herNet IP 11 schemi 57 SELV 43 Serie 100S 34 Serie 440G 34 Serie 440H 34 Serie 440K 34 Serie 440P 34 Serie 700S 34 Serie 800F 34 Serie 800T 34 Serie 802T 34 sicurezza 16 amministratore 12 14 architettura sistema 17 configurazione 102 controllore 19 dati ingressi 24 28 88 dati uscite 88 dispositivi 15 firma 19 indicatore stato ingressi 133 indicatore stato uscite 134 ingressi 15 16 22 33 110 messaggi 17 moduli d ingresso 77 moduli d uscita 83 monitoraggio 110 numero di rete 9 115 117 numero rete 19 precauzioni 35 requisiti applicativi 19 ripristino dopo errori su ingressi 28 ripristino dopo errori su uscite 31 ripristino errori ingressi 28 scheda 89 sensori 34 specifiche uscite 145 stato 13 21 stato ingressi 24 137 stato uscite 138 tensione extra bassa 43 uscita con impulso di prova 30 uscite 14 16 21 30 31 33 110 SIL 216 SIL 315 19 singolo stato ingressi punti 33 stato uscite punti 33 slave 9 SmartGuard confronto rispetto ai controllori GuardLogix 118 sistema 11 SNN 9 19 Vedere Numero di rete di sicurezza software RSLinx 100 software RSNetWorx for DeviceNet 99 100 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 solvente 15 sostituire moduli 35 115 118 122 specifiche fisiche 146 specifiche prodotti 9 specifiche tecniche 143 standard 9 dati uscite 88 uscite 16 stati dei tag 88 stato morsetti di ingresso 25 stato punto 110 T tag 38 tecniche 9 tecniche manuali 9 tempo d
94. i conformit i Certificati e i det Valore c UL us CE Ex C Tick T V ODVA Certificazione dei prodotti all indirizzo http Awww ab com b Quando usato con le revisioni firmware prescritte 146 Listed Industrial Control Equipment certificato per Stati Uniti e Canada Vedere file UL E65584 Certificazione UL per Classe Divisione 2 Gruppo Aree pericolose A B C D certificato per Stati Uniti e Canada Vedere file ULE194810 Direttiva dell Unione Europea EMC 2004 108 EC conforme a EN 61326 1 Meas Control Lab Requisiti industriali EN 61000 6 2 Immunit industriale EN6100 6 4 Emissioni industriali EN 61131 2 Controllori programmabili Articolo 8 Zona A e B Direttiva dell Unione Europea ATEX 94 9 EC conforme a EN 60079 15 Ambienti potenzialmente esplosivi Protezione n EN 60079 0 Requisiti generali Il 3 G Ex nA IIC T4X Australian Radiocommunications Act conforme a AS NZS CISPR 11 Emissioni industriali Certificazione T V per sicurezza funzionale fino a SIL 3 IEC 61508 IEC 62061 e PL e Categoria 4 IS013849 1 Conformit ODVA verificata su specifiche CIP Safety su DeviceNet agli sugli altri certificati fare riferimento al link sulle Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Appendice E Gruppi 1 0 Introduzione Fare riferimento alle seguenti tabelle per i gruppi ingressi uscite e configurazione Argomento Pagina Gruppi ingr
95. i di collegamenti 57 Leggere questo capitolo per informazioni sui collegamenti e sulle categorie di sicurezza Fare riferimento alle tabelle che mostrano i metodi di collegamento dei dispositivi di ingresso e le rispettive categorie di sicurezza Dispositivo collegato e Categoria di sicurezza Dispositivo Impulso di Collegamento Schema Categoria di collegato prova da sicurezza uscita di prova Pulsante S Collegare il 2 pulsante tra 10 e TO TO deve essere TO a l configurato come impulso di prova HA 44275 No Collegare il 1 pulsante tra 24V CC e l0 10 Il TO TI H 24V dc Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 55 Capitolo 4 Collegamento del modulo Dispositivo collegato e Categoria di sicurezza Dispositivo Impulso di Collegamento Schema Categoria di collegato prova da sicurezza uscita di prova Pulsante di S Collegare il 4 emergenza dispositivo tra 10 e TO e tra Interruttore 11 e T1 I0 Il TO TI controllo porta No Collegare i 3 dispositivi tra TO el0ell 10 Il TO TR osservando che TO configurato per l alimentazione a 24V Collegare i dispositivi tra 24VCCel0el wW j A W 24V dc Barriera S Collegare OSSD1 304a foto
96. i discrepanza 16 25 92 tempo di reazione sistema 19 tensione extra bassa protetta 43 tensioni CC 14 termini comuni 9 terminologia 9 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Indice analitico test di prova 9 test impulsi GuardShield 105 this controller 79 86 U uscita bit errore alimentazione 88 connessione 108 dati 88 finestra di dialogo di configurazione 96 gruppi 151 punto 106 readback 88 scheda configurazione 96 segnali 16 stato di sicurezza 13 uscite a semiconduttori 16 uscite di prova 14 16 V valori dei tag 88 valutazione rischi 12 versione software RSLogix 11 159 Indice analitico Note 160 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Assistenza Rockwell Automation www rockwellautomation com Rockwell Automation fornisce informazioni tecniche sul web per assistere i clienti nell utilizzo dei prodotti Collegandosi al sito http support rockwellautomation com possibile consultare manuali tecnici una knowledge base di Domande frequenti note tecniche e applicative codici campione e collegamenti ai service pack del software nonch utilizzare la funzione MySupport personalizzabile per ottimizzare l utilizzo di questi strumenti Per un ulteriore livello di assistenza tecnica telefonica per l installazione la configurazione e la ricerca guasti sono disponibili i programmi di assistenza TechConnect Per maggiori informazioni rivolgersi al distributore o al rappresent
97. i propagare incendi in conformit con le norme sulla propagazione delle fiamme di 5VA V2 V1 VO o equivalente Deve essere possibile accedere all interno della custodia solo mediante uno strumento Le successive sezioni di questa pubblicazione potrebbero contenere ulteriori informazioni relative alle specifiche caratteristiche richieste per garantire la conformit della custodia a determinate certificazioni di sicurezza del prodotto Oltre a questa pubblicazione fare riferimento a Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale per ulteriori requisiti di installazione pubblicazione Allen Bradley 1770 4 1 Norme NEMA 250 e IEC 60529 a seconda dei casi per le spiegazioni dei livelli di protezione offerti dai diversi tipi di custodia Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Installazione del modulo Capitolo 3 Prevenzione delle scariche elettrostatiche ATTENZIONE Questa apparecchiatura sensibile alle cariche elettrostatiche che possono causare danni interni e pregiudicarne il regolare funzionamento Quando si maneggia l apparecchiatura osservare le seguenti regole generali gt e Toccare un oggetto collegato a terra per scaricare l elettricit statica e Indossare un braccialetto di messa a terra omologato e Non toccare i connettori o i pin delle schede dei componenti e Non toccare i componenti dei circuiti all interno dell apparecchiatura e Usare una postazione di lavoro ant
98. ignature ID Date me When replacing Safety 1 0 C Configure Only When No Safety Signature Exists Configure Always Cancel Apply Help Abilitare la funzione Configure Always soltanto se non si fa affidamento sull intero sistema di controllo CIP Safety per mantenere il livello SIL 3 durante la sostituzione e il test funzionale di un modulo Quando l opzione Configure Always abilitata nel software RSLogix 5000 il controllore esegue automaticamente il controllo e il collegamento ad un modulo di ricambio che soddisfi tutti i seguenti requisiti e Il controllore dispone di dati di configurazione per un modulo compatibile a quell indirizzo di rete e Il modulo intonso o ha un SNN che corrisponde alla configurazione Anche se le possibilit sono piuttosto remote questo potrebbe far s che il controllore errato assuma la titolarit del modulo di ricambio Quindi per evitare che questo avvenga dopo il download necessario eseguire un test 126 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Considerazioni per la sostituzione dei moduli POINT Guard I O Capitolo 8 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Per i moduli con SNN diversi facendo clic su Reset Ownership si ripristinano le condizioni di intonso del modulo Dopo il ripristino delle condizioni intonso non necessaria alcuna azione per consentire al controllore GuardLogix di assumere la titolarit del modulo General
99. imal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt01OutputStatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt020utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt030utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt04OutputStatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt050utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt060utputS tatus Point Status Questa opzione disponibile soltanto per i moduli di Readback sicurezza d uscita La selezione di Point Status Readback crea tag di stato d uscita e di readback con il readback che indica la presenza della tensione a 24 V sul morsetto d uscita Adapter 2 1 Pt000utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt01 0utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt020utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt030utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt040utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt050utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt060utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt070utputStatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt00Readback 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt01Readback 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 Pt02Readback 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt03Readback 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt04Readback 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt05Readback 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt06Readback 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt07Readback 0 Decimal BOOL Safety 84 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Gi
100. inato zione di di di ingresso muting 3 muting 1 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 147 Appendice E Gruppi 1 0 Istanza Modulo Tipo di con Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 esadecimale nessione 334 1734 1B8S Sicurezzae 0 Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso standard di sicu di sicu jdi sicu di sicu di sicu di sicu ldi sicu di sicu rezza 7 rezza 6 rezza5 rezza4 rezza3 rezza 2 rezza rezza 0 1 Stato Stato Stato Stato Stato Stato Stato Stato ingresso ingresso ingresso ingresso ingresso ingresso ingresso ingresso di sicu jdi sicu jdi sicu di sicu disicu di sicu ldi sicu di sicu rezza 7 rezza 6 rezza5 rezza4 rezza3 rezza 2 rezza l rezza 0 2 Riservato Errore ali Riservato Stato Stato menta lampada lampada zione di di di ingres muting3 muting1 sola 364 1734 1B8S Sicurezzae 0 Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso standard di sicu jdi sicu jdi sicu di sicu di sicu di sicu disicu di sicu rezza 7 rezza 6 rezza5 rezza4 reza3 rezza2 rezzal rezza 0 1 Stato Stato Stato Stato Stato Stato Stato Stato ingresso ingresso ingresso ingresso ingresso ingresso ingresso ingresso di sicu jdi sicu jdi sicu disicu di sicu di sicu disicu di sicu
101. ingle Input 04 05 Operation 0x10 ms Input 04 Mode Standard Input 04 Test Source None Input 04 Off gt On Delay Oms Input 04 On gt Off Delay Oms Input 05 Mode Input 05 Test Source None Input 05 Off gt On Delay Oms 31 Input 05 On gt Off Delay Oms Input Points 06707 10 Fare doppio clic su Input Points 04 05 per contrarli Lavorare con le uscite 1 Fare doppio clic su Outputs Points 00 01 per espanderli osservando che i contattori di sicurezza sono collegati alle uscite 00 e 01 Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safeyio ss Select the parameter that you want to configure and LA initiate an action using the toolbar IV Groups R a gt Monitor Lal Current Value Output 00 01 Operation Dual Output 00 Mode Not Used Re Output 01 Mode Not Used Output Points 02 03 Output Points 04 05 Output Points 06 07 Output Error Latch Time Cancel Appi Help 104 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Configurazione del modulo per un controllore SmartGuard Capitolo 7 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 2 Configurarli come test impulsi di sicurezza EX A B 1734 0B85 8 Source Out 2ixi 1 0 Data l Safety Configuration Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar Parameters General Safety EDS File Sateo I Monitor IV Groups
102. ingressi e Stato muting disponibile IN Safety Pt Status e Controllo degli ingressi di sicurezza e Stato singolo per ciascun punto d ingresso Status Monitor mn 5 IN Safety Pt Status e Controllo degli ingressi di sicurezza S Muting e Stato singolo per ciascun punto d ingresso e Stato muting disponibile IN Safety Pt Status e Controllo degli ingressi di sicurezza a Test e Stato singolo per ciascun punto d ingresso P e Stato muting disponibile e Stato uscita di prova disponibile OUT Test Controllo delle uscite di prova IN Safety Monitor e Controllo delle uscite di sicurezza Combined Status e Stato per un bit di tutte le uscite Power de e Stato alimentazione disponibile B IN Safety Output e Stato singolo per ciascun punto d uscita lt Status Da IN Safety Output e Stato singolo per ciascun punto d uscita e Controllo delle uscite di sicurezza OUT Safety Controllo delle uscite di sicurezza a La maggior parte delle connessioni d ingresso usato lo Stato combinato Pi stati vengono letti e maggiore la dimensione del pacchetto Dal menu a tendina Connection Type in questo esempio selezionare Multicast Dal menu a tendina Configuration in questo esempio selezionare Configuration signature must match 10 ms Fare clic su Add Nella casella Intervallo di pacchetto richiesto RPD digitare In Connection Reaction Time Li
103. irizzamento automatico con una scheda 1734 PDN e moduli 54 POINT Guard 1 0 Per installare i moduli procedere come segue 1 Installazione della base di montaggio 2 Collegamento del modulo alla base di montaggio 3 Collegamento della morsettiera rimovibile 4 Collegamento dei moduli Meccanismo di bloccaggio modulo Modulo 1 0 inseribile Etichetta scorrevole scrivibile 31867 M m Capitolo 3 Installazione del modulo Ambiente e custodia 42 ATTENZIONE A Questa apparecchiatura destinata all uso in ambienti industriali con Grado di inquinamento 2 in applicazioni con sovratensione di categoria Il secondo la definizione della IEC 60664 1 ad altitudini fino a 2 000 m senza declassamento Questa unit classificata come apparecchiatura industriale di Gruppo 1 Classe A in conformit alla norma IEC CISPR In assenza di opportune precauzioni si possono registrare problemi di compatibilit elettromagnetica in aree residenziali o non a causa dei disturbi trasmessi per conduzione o irraggiamento Questa apparecchiatura viene fornita come apparecchiatura di tipo aperto deve essere montata all interno di una custodia adatta alle specifiche condizioni ambientali di utilizzo e progettata specificatamente per evitare lesioni personali derivanti dall accesso a parti in tensione La custodia se non metallica deve possedere propriet ignifughe per prevenire o ridurre al minimo la possibilit d
104. istatica se disponibile e Quando non viene utilizzata conservare l apparecchiatura in un imballaggio antistatico In caso di collegamento o scollegamento della morsettiera rimovibile con l alimentazione lato campo applicata potrebbe verificarsi un arco elettrico che nelle installazioni in aree pericolose pu essere causa di esplosioni Prima di procedere disinserire l alimentazione o accertarsi che l area non sia pericolosa AVVERTENZA Se si collega o scollega il cablaggio lasciando inserita l alimentazione lato campo potrebbe verificarsi un arco elettrico Questo nelle installazioni in aree pericolose pu essere causa di esplosioni Prima di procedere disinserire l alimentazione o accertarsi che l area non sia pericolosa AVVERTENZA gt f I ATTENZIONE Il personale responsabile dell applicazione di sistemi elettronici programmabili relativi alla sicurezza PES deve essere a conoscenza dei requisiti di sicurezza dell applicazione del sistema e deve essere opportunamente addestrato all uso del sistema ATTENZIONE Per la conformit alla Direttiva CE sulle basse tensioni LVD questa apparecchiatura e tutti gli 1 0 collegati devono essere alimentati con una fonte di alimentazione conforme di tensione extra bassa di sicurezza SELV o di tensione extra bassa protetta PELV al Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 43 Capitolo 3 Installazione del modulo Questo prodotto e collegato a terra attrav
105. istema usare le seguenti configurazioni di esempio degli alimentatori e Esempio 1 POINT Guard I O usato con 1734 EP24DC per gli ingressi 1734 FPD per le uscite solo I O a 24 V CC a pagina 63 e Esempio 2 POINT Guard I O usato con 1734 EP24DC per ingressi e uscite pi I O in CA a pagina 64 Questi esempi sono puramente indicativi e servono solo a capire i vari concetti di alimentazione IMPORTANTE Per la segmentazione dell alimentazione di campo e bus occorre definire i requisiti della specifica applicazione e POINT Guard I O non richiede bus alimentazione di campo separata ossia alimentazioni separate per i moduli 1734 IB8S e 1734 OB8S Questa configurazione opzionale e POINT Guard 1 0 non prevedono l uso di un alimentazione comunicazione POINTBus separata dagli eventuali altri moduli POINT 1 0 a meno che non sia necessaria un ulteriore alimentazione POINTBus Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Esempi di alimentatori Capitolo 5 Esempio 1 POINT Guard 1 0 usato con 1734 EP24DC per gli ingressi 1734 FPD per le uscite solo 1 0 a 24 V CC Nell esempio per alimentare gli I O si utilizzano un alimentatore di espansione 1734 EP24DC e un distributore di alimentazione di campo 1734 FPD con le seguenti caratteristiche e Gli I O dei gruppi 1 e 4 hanno gruppi di I O che funzionano separatamente rispetto agli altri I O e L alimentazione di campo per il Gruppo 3 avviene su un aliment
106. it RUN Viene visualizzata questa finestra di dialogo Scanner Configuration Applet 2 j Do you want to download these changes to the device Yes No Cancel 8 Fare clic su S per scaricare la nuova configurazione della connessione sul controllore SmartGuard AI termine del download riportare il controllore SmartGuard in modalit RUN la connessione al modulo di ricambio ora stabilita 9 Seguire le procedure prescritte dalla propria azienda per testare la funzionalit del modulo I O di ricambio e per autorizzare l uso del sistema Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 119 Capitolo 8 Considerazioni per la sostituzione dei moduli POINT Guard 1 0 Sostituzione di un modulo I O quando si usa un controllore GuardLogix 120 Seguire la procedura corretta per la sostituzione di un modulo I O in caso d impiego di un controllore GuardLogix Sostituzione di 1 0 con l opzione Configure Only When No Safety Signature Exists abilitata Dalla finestra di dialogo Controller Properties selezionare Configure Only When No Safety Signature Exists oix General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatile Memory Memory Safety Application Unlocked Safety Lock Unlock Safety Status Safety Signature ID Date Time When replacing Safety 1 04 Configure Only When No Safety Signatu
107. ito per canale singolo Gli ingressi sono trattati come una coppia a canale doppio canali devono essere nello stesso stato nel tempo di discrepanza in caso contrario viene generato un errore Equivalent Gli ingressi sono trattati come una coppia a canale doppio canali devono essere in stati opposti nel tempo di discrepanza in caso contrario viene generato un errore Complementary a Si osservi che la configurazione del tempo di discrepanza sui moduli 1 0 di sicurezza maschera le discrepanze in ingresso rilevate dalle istruzioni di sicurezza del controllore Per ottenere queste informazioni di errore lo stato pu essere letto dal controllore Un impostazione del tempo di discrepanza di 0 ms significa che i canali di una configurazione doppia possono essere discrepanti per un ammontare di tempo infinito senza che venga segnalato l errore Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix Capitolo 6 Per un impostazione del tempo di discrepanza di 0 ms lo stato rilevato degli ingressi rientra ancora nello stato di sicurezza a causa di una condizione richiesta di ingressi ciclo ma l impostazione di tale valore fa s che l errore non venga segnalato Una condizione richiesta di ingressi ciclo si verifica quando lo stato di un morsetto d ingresso commuta nella sequenza Attivo gt Inattivo gt Attivo mentre l altro morsetto d ingresso
108. le viene usata con due ingressi consecutivi accoppiati fra loro iniziando da un numero di ingresso pari come ad esempio gli ingressi 0 e 1 2 e 3 e cos via IMPORTANTE Lo scopo del tempo di discrepanza compensare le normali differenze tra la commutazione dei contatti che avviene quando vengono inviate richieste agli ingressi di sicurezza Per la corretta riuscita di questo test durante la discrepanza si prevede un unica richiesta sull ingresso di sicurezza Se il tempo di discrepanza impostato su un valore troppo elevato e in questo periodo si registrano pi richieste si verificher un guasto su entrambi i canali di ingresso di sicurezza Questa tabella mostra il rapporto tra gli stati dei morsetti degli ingressi e i dati e gli stati degli ingressi del controllore Stato dei morsetti degli ingressi e dati 1 0 del controllore Modalit a doppio Morsetto Dati e stato degli ingressi del controllore Dati ottenuti Stato ottenuto canale ingresso con doppio con doppio iNo IN1 Dati Dati Stato Stato canale canale ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di sicurezza 0 sicurezza 1 sicurezza0 sicurezza 1 Doppio canale OFF OFF OFF OFF ON ON OFF Normale equivalente OFF JON OFF OFF OFF OFF OFF Guasto ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF Guasto ON ON ON ON ON ON ON Normale Doppio canale OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF Guasto complementare OFF JON OFF ON ON ON OFF Normale ON OFF ON OFF ON ON ON Normale ON ON O
109. li I O fire ea 15 Architettura del sistema di sicurezza 17 Atchitetture CIP Salento a e abi 18 Requisiti delle applicazioni di sicurezza 19 Numero della rete di sicurezza iii 19 Firmadi SICUreZza pra Bibiana 19 Capitolo 2 Intod zione ato iii 21 Moduuli I O di sicurezza 14 petardi A 21 Ingressidi SICUREZZA muou akain ma a A a a 22 Uso di upn uscita di prova con un ingresso GIS IOTEZZA N E PELLI LORO en A a E eoa ii 22 Modalit a canale singolo n n anaa pareti 24 Modalit a doppio canale e tempo di discrepanza 25 Doppio canale equivalente iris nina 26 Doppio canale complementare 27 Ripristino dopo errori su ingressi di sicurezza 29 Ritardi degli ingressi Lara di era aio 29 Uscite di si rezZza sella ae paola i 30 Uscita di sicurezza con impulso di prova 30 Impostazione a doppio canale i biogas 31 Ripristino dopo errori su uscite di sicurezza 31 Dasto Outre e a a e e E a a E O eaS 33 Requisiti per dispositivi di controllo LL 34 Precauzioni di sicurezza naana aau 35 Leggi e NOrMe es Sandi ii Le Sea dele pie 35 EUIODA Lelli flip telo a pio pila 36 Direttive CE Torea eee lea LA i 37 Direttive EMG 3 rp apes pla E de m PIESE i 37 N rd AMECA sep redor certi 38 GIAPPONE ny hl pio a oa 39 5 Indice Installazione del modulo Collegamento del modulo Esempi di alimentatori Configurazione del modulo in un controllore
110. li POINT Guard 1 0 10 Dal menu a tendina Electronic Keying selezionare il metodo di codifica appropriato per la scheda 1734 AENT Selezionare Descrizione Exact Match Il tipo e la serie del modulo devono corrispondere esattamente altrimenti il modulo viene rifiutato dal controllore Compatible Module Il controllore verificher la compatibilit del tipo e della revisione del modulo Verranno accettati i moduli compatibili che corrispondono o sono pi recenti Disable Keying Il controllore controller il tipo di modulo ma accetter qualsiasi versione Non selezionare Disable Keying 73 Capitolo 6 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix 11 12 13 14 74 Dal menu a tendina Connection selezionare la connessione appropriata per la scheda 1734 AENT Selezionare Descrizione Listen Only Legge o verifica soltanto i dati I O digitali standard ma non controlla i moduli In presenza di pi controllori uno viene usato per il controllo e gli altri per il monitoraggio None La scheda si collega direttamente a ciascuno dei moduli elencati nella scheda 1734 AENT nell albero di configurazione 1 0 Rack Optimization I dati I O digitali standard vengono raccolti in una immagine a rack singolo Questa non comprende moduli speciali analogici o POINT Guard 1 0 Se il sistema POINT 1 0 non comprende moduli 1 0 digitali standard selezionare None Dal menu a tendina Chassis Siz
111. llo stato di sicurezza 3 Attendere che trascorra il tempo di mantenimento dell errore sull uscita Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 31 Capitolo 2 Funzioni di sicurezza 32 Al termine di queste fasi la spia I O rossa si spegne I dati delle uscite possono ora essere controllati IMPORTANTE Gli errori per blocco su valori alti richiedono il ripristino dell alimentazione del modulo per cancellare l errore Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Funzioni di sicurezza Capitolo 2 Dati stato 1 0 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Oltre ai dati I O il modulo fornisce i dati di stato per il controllo dei circuiti I O Lo stato comprende i seguenti dati che possono essere letti dai controllori Si osservi che 1 ON Normale e 0 OFF Errore Allarme e Stato ingressi punti singoli e Stato ingressi combinato e Stato uscite punti singoli e Stato uscite combinato e Stato uscite di prova individuali e Controllo uscite individuali stato effettivo ON OFF delle uscite Lo stato dei punti singoli indica se ciascun ingresso di sicurezza uscita di sicurezza o uscita di prova normale stato normale ON stato di errore OFF In caso di errori irreversibili le connessioni di comunicazione potrebbero interrompersi impedendo cos la lettura dei dati relativi allo stato In caso di interruzione del collegamento i bit di stato sono OFF nella tabella dei dati del controllore Lo stato
112. lo I valori dei tag in una configurazione a doppia uscita Accertarsi che la logica commuti i valori dei tag sullo non sono uguali stesso stato off o on Rosso stato rilevato un guasto nel circuito di uscita Controllare il cablaggio del circuito e il dispositivo lampeggiante abbinato di una configurazione a doppia uscita terminale dell uscita abbinata Se non si riscontrano anomalie sostituire il modulo 132 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Appendice A Introduzione Istruzioni di messaggio Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Determinazione dello stato della diagnostica 1 0 dai moduli nei sistemi Logix Argomento Introduzione Istruzioni di messaggio 133 Per determinare la causa degli errori sui punti di ingresso o di uscita possibile usare le istruzioni di messaggio in un sistema Logix Quando il controllore rileva un guasto in un punto di ingresso o di uscita possibile usare un istruzione di messaggio per recuperare in modo esplicito la causa del guasto In questo esempio usiamo un modulo 1734 OBSS con lo stato ingressi impostato per ritornare lo stato del punto Questa tabella illustra i tag dei controllori che possibile controllare per questo modulo Adapter 2 1 Pt000 utputStatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt01OutputStatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt020utputStatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt030utputStatus 0 Decimal BOOL Safety A
113. lo ridondante 16 controllori PLC 18 convenzioni 9 coppia serraggio 15 cortocircuito rilevamento 16 tra le linee dei segnali d ingresso 23 155 Indice analitico 156 D dati 1 0 controllore 25 DeviceNet Safety architettura 18 test di conformit 35 dimensioni pacchetto 111 direttive CE 15 37 direttive EMC compatibilit elettromagnetica 37 disable keying 73 75 discrepanza logica 16 dispositivi di controllo 34 dispositivi sicurezza 15 doppio canale complementare 27 contattori di sicurezza 61 equivalente 21 26 impostazione 31 modalit 16 25 durata media fra due guasti 9 139 E EDS 9 Electronic Data Sheet foglio dati elettronico 9 elenchi numerati 9 elenco puntato 9 EN 60204 1 36 62061 36 equivalente 25 26 errori di comunicazione 138 errori per blocco su valori alti 32 esempio di cavo incrociato 116 EtherNet IP architettura di sicurezza 18 scheda 11 etichetta 41 exact match 73 75 79 85 external means 79 86 F finestra di dialogo configurazione ingressi 92 configurazione uscite 96 configurazione uscite di prova 95 sicurezza 89 firmware 12 foglio dati elettronico 9 100 funzionale test di verifica 19 G giappone 39 glossario 9 grado di inquinamento 2 42 gruppi di parametri 141 GuardLogix confronto rispetto ai controllori SmartGuard 118 sistema 11 guida DIN 44 1 0 dati stato 16 33 gruppi 149 guasto 16 sostituzione 122 128 idoneit all uso 12 IEC 60204 1 35
114. mento errore ingresso di sicurezza byte alto 6 Ritardo Off_On ingresso di sicurezza 0 byte basso 1 5 7 Ritardo Off_On ingresso di sicurezza 1 byte alto 8 Ritardo On_Off ingresso di sicurezza 0 byte basso 6 9 Ritardo On_Off ingresso di sicurezza 0 byte alto 10 Modalit canale ingresso di sicurezza 0 8 11 Origine di prova ingresso di sicurezza 0 9 3 Dati configurazione ingressi di sicurezza 1 6 xa 48 Ritardo Off_On ingresso di sicurezza 7 byte basso 8 5 49 Ritardo Off_On ingresso di sicurezza 7 byte alto 50 Ritardo On_Off ingresso di sicurezza byte basso 6 51 Ritardo On_Off ingresso di sicurezza byte alto 52 Modalit canale ingresso di sicurezza 7 8 53 Origine di prova ingresso di sicurezza 7 9 54 Modalit ingresso di sicurezza a doppio canale 0 348 1 3 55 Pad Byte 0x00 mE ae HE 56 Tempo di discrepanza ingresso di sicurezza a 348 1 5 doppio canale 0 byte basso 57 Tempo di discrepanza ingresso di sicurezza a doppio canale 0 byte alto Configurazione ingressi di sicurezza a doppio canale 1 2 66 Modalit ingresso di sicurezza a doppio canale 3 348 4 3 67 Pad Byte 0x00 pa 2 lea 68 Tempo di discrepanza ingresso di sicurezza a 348 4 5 doppio canale 3 byte basso 69 Tempo di discrepanza ingresso di sicurezza a doppio canale 3 byte alto 151 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Appendice E Gruppi 1 0 152 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Appendice F Risorse aggiuntive Docume
115. mit CRTL inserire 40 1 ms Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Configurazione del modulo per un controllore SmartGuard Capitolo 7 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Questo limita le dimensioni del pacchetto per le comunicazioni normali Se richiesto lo stato dettagliato quando si verifica un errore quel dato pu essere letto in modo esplicito tramite le istruzioni MSG 10 Ripetere i passi 3 9 per ciascuna connessione accertandosi di assegnare le connessioni d ingresso e d uscita Si osservi che le connessioni per il modulo 1734 1B8S hanno 2 byte Se era stato selezionato lo stato punto singolo la connessione d ingresso sar di 5 byte 1752124006 IF Slavel 0 Local Output Locallnput TestOutput Mode Cycle Time Maintenance Logic Error History General Safety Safety Connection Safety Slavel 0 Configured Safety Connections ti t xa Name E A 01 A B 17341885 8 In IN lt UnknownI 0 gt 2Bytes 10ms 40 1 Signat 1 O IN Safety Pt Status 2Bytes 10ms 40 1 Signat 2 OUT lt Unknown 0 gt 2Bytes 10ms 40 1 Signat 3 1 02 A B 1734 0885 8 Cancel Apply Help 11 Fare clic su Apply Per ulteriori dettagli consultare il Manuale utente dei controllori SmartGuard 600 pubblicazione 1752 UM001 e il Manuale di riferimento sulla sicurezza dei controllori SmartGuard 600 pubblicazione 1752 RM001 109 Capitolo 7 Configurazione del modulo per
116. nati da una X nella colonna sinistra Altri parametri Denominazione parametro Valore Descrizione Predefinito Test Output Idle State Clear OFF oppure Keep Definizione dei dati di uscita in stato di riposo Clear OFF Output Data a 140 Impostato solo mediante messaggistica esplicita Per maggiori informazioni fare riferimento a Appendice A Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Appendice D Specifiche Introduzione Fare riferimento alle seguenti specifiche tecniche dei moduli quando necessario Argomento Pagina 1734 0B8S Specifiche tecniche 143 Specifiche fisiche dei moduli 1734 IB8S e 1734 0B8S 144 Specifiche ambientali per moduli 1734 IB8S e 1734 0B8S 145 1734 IB8S e 1734 OB8S Certificazioni 146 1734 1B8S Specifiche tecniche Attributo Valore Ingresso di sicurezza Ingressi per modulo 8 Tipo di ingresso Corrente sink Tensione ingresso in stato On 11 30 V CC Tensione ingresso in stato Off max 5VCC Corrente ingresso stato On min 3 3 MA Corrente stato Off max 1 3 mA IEC 61131 2 tipo di ingresso Tipo 3 Tempo di reazione lt 16 2 ms Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 141 Appendice D Specifiche 142 1734 1B8S Specifiche tecniche Attributo Valore Uscita di prova a impulsi Tipo di uscita Corrente source Numero di sorgenti TO TIM T2 T3M 4 Corrente uscita di prova ciascun punt
117. ndirizzo del modulo 1 0 pi a sinistra Il i 63 63 B Alla configurazione del modulo pi a sinistra impostare Sequential AutoAddress Autoindirizzamento sequenziale su Sequential Address Indirizzo sequenziale che non si certi che siano nelle Collegare il primo modulo alla scheda 1734 PDN Impostare l indirizzo di nodo di questo modulo mediante lo nodo destra del modulo usato ai passi Eseguire la funzione di autoindirizzamento sul modulo usato ai E 1734 1B4 B 4pt DC Input 1 2ixi General Parameters 1 9 Data EDS Fie Seleg the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar Mio fa sio Il modulo ordina in sequenza i Parameter Current Value restanti moduli alla sua destra i 4 A Input Value 3 OFF nel gruppo gt 5 Off to On Filter O 1000 us On to Off Filter 0 1000 us 7 Off to On Filter 1 1000 us 8 On to Off Filter 1 1000 us 9 Off to On Filter 2 1000 us o On to Off Filter 2 1000 us 1 Off to On Filter 3 1000 us 2 On to Off Filter 3 1000 us 3 Autobaud Enable fa 4 Saquential Auto Address Do Nothing E S Broadcart Baud Pate n 54 Du Mull riv ny Sequential Address Broadcast AutoBaud Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Introduzione Dettagli dei collegamenti Capitolo 4 Collegamento del modulo Argomento Introduzione Pagina 55 Dettagli dei collegamenti 55 Esemp
118. ne lato positivo e tra le linee dei segnali d ingresso Safety collegato un sensore di sicurezza uscita a semiconduttore Standard collegato un dispositivo standard quale ad esempio un interruttore di ripristino x Safety Input Test Source Non usato L uscita di prova che viene utilizzata con l ingresso Test Output 0 Test Output 1 Test Output 2 Test Output 3 x Input Point Operation Type Single Channel Uso come canale singolo Dual channel Uso come canale doppio Normale se entrambi i canali sono ON o OFF Equivalent Dual channel Uso come canale doppio Normale se un canale ON e l altro canale OFF Complementary x Safety Input Error Latch 0 65 530 ms Gli errori sugli ingressi di sicurezza o sulle uscite di prova 1000 ms Time in incrementi di 10 ms vengono mantenuti per tale periodo di tempo a parametri che sono direttamente legati alla sicurezza sono contrassegnati da una X nella colonna sinistra Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 139 Appendice C Informazioni di riferimento sulla configurazione Parametri delle uscite di prova Denominazione parametro Valore Descrizione Predefinito x Test Output Mode Non usato Non collegato un dispositivo esterno Non usato Standard L uscita collegata ad un dispositivo standard Pulse Test collegato un dispositivo di uscita a contatto Usare in abbinam
119. nstallazione di questi componenti Manuale utente dei moduli DeviceNet nei sistemi di controllo Logix5000 pubblicazione DNET UM004 Fornisce informazioni sulle modalit di collegamento del controllore alla rete Manuale utente dei sistemi del controllore GuardPLC pubblicazione 1753 UM001 Descrive in breve il concetto di sicurezza della famiglia di controllori GuardPLC Manuale di riferimento sulla sicurezza GuardPLC pubblicazione 1753 RM002 Spiega come il sistema di controllo GuardPLC possa essere impiegato nelle applicazioni di sicurezza Istruzioni di installazione dei controllori SmartGuard 600 pubblicazione 1752 IN001 Fornisce informazioni relative all installazione dei controllori SmartGuard 600 Manuale di riferimento sulla sicurezza dei controllori SmartGuard 600 pubblicazione 1752 RM001 Descrive le funzioni dei controllori e i requisiti di sicurezza specifici dello SmartGuard 600 Manuale utente dei controllori SmartGuard 600 pubblicazione 1752 UM001 Descrive le modalit di configurazione uso e ricerca guasti del controllore Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 153 Appendice F Risorse aggiuntive Note 154 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Numeri 1734 AENT 17 73 1734 AENTR 17 1734 EP24DC 63 64 1734 EPAC 63 64 1734 FPD 63 64 1734 PDN 17 1734 TB 11 1734 TBS 11 1734 TOP 11 1734 TOP3 11 1734 TOP3S 11 1734 TOPS 11 A acetone 15 alime
120. ntalmente o involontariamente a contatto con le uscite di sicurezza e Cancellare i dati della configurazione precedente prima di collegare i dispositivi alla rete e Impostare gli indirizzi esclusivi dei nodi di rete prima di collegare i dispositivi alla rete e Prima di avviare il sistema eseguire il test per verificare che la configurazione e il funzionamento del dispositivo siano corretti e Alla sostituzione di un dispositivo configurare adeguatamente il nuovo dispositivo e verificare che funzioni correttamente e All installazione o sostituzione dei moduli cancellare l eventuale configurazione precedente prima di collegare al dispositivo l alimentazione in ingresso o in uscita Leggi e norme Leggere questa sezione per familiarizzarsi con le relative leggi e norme Le relative norme internazionali comprendono e IEC 61508 SIL 1 3 e IEC 61131 2 e IEC 60204 1 e IEC 61000 6 2 e IEC 61000 6 4 e IEC 62061 e ISO 13849 1 La presenza del relativo contrassegno sul prodotto indica che i moduli hanno ottenuto la certificazione del Test di conformit DeviceNet Safety rilasciata da ODVA Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 35 Capitolo 2 Funzioni di sicurezza Europa L approvazione del modello da parte di TUV Rheinland garantisce la conformit ai requisiti applicabili delle seguenti norme e Norme europee IEC 61508 SIL1 3 IEC 61131 2 EN 60204 1 EN IEC 62061 ISO 13849 1 PL a
121. ntazione campo 63 esempi di alimentazione 64 indicatore di stato 133 stato 110 ambiente e custodia 42 specifiche 147 ANSI B11 1938 RIA15 06 38 architetture sicurezza 18 barriera fotoelettrica 58 105 base di montaggio collegare il modulo 46 gruppo 11 installazione 44 rimuovere 48 benzene 15 C campo alimentazione 63 connessione 49 canale singolo 21 contattore di sicurezza 60 modalit 16 24 categoria di sicurezza 2 60 categoria di sicurezza 3 16 59 categoria di sicurezza 4 15 16 19 59 61 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Indice analitico cavo conduttori 14 esempi 59 moduli 48 precauzioni 15 Certificazione UL 38 certificazioni 148 ente 14 CIP safety 115 protocollo 15 130 codice ID 19 combinato stato 110 stato ingressi 33 stato ingresso di sicurezza 88 stato uscita di sicurezza 88 stato uscite 33 compatible module 73 75 79 85 complementare 25 27 conduttori 14 configurare modulo 115 sempre 128 solo in assenza della firma di sicurezza 122 configurazione firma 91 gruppi 152 impostazioni 141 indicatore di stato di blocco 133 informazioni di riferimento 141 salvataggio 98 113 scaricamento 98 113 sicurezza 102 titolarit 91 connessione 9 ingresso 108 modulo a base di montaggio 46 morsettiera rimovibile 47 non effettuate esempio 116 uscita 108 connessioni di campo 1734 IB8S 49 connessioni di campo 1734 0B8S 49 considerazioni sostituzione 115 contattori 34 control
122. ntazione attinente Per un ulteriore aiuto nell impostazione e uso dei moduli fare riferimento ai documenti elencati di seguito Per le specifiche fare riferimento alle relative istruzioni per l installazione possibile visualizzare o scaricare le pubblicazioni all indirizzo http literature rockwellautomation com Per ordinare copie cartacee della documentazione tecnica rivolgersi al distributore o al rappresentante Rockwell Automation di zona body text Risorsa Descrizione Guida alla selezione dei moduli POINT 1 0 pubblicazione 1734 SG001 Fornisce informazioni per la selezione dei moduli POINT I O Sono elencate anche ulteriori pubblicazioni di riferimento Manuale di riferimento sulla sicurezza dei sistemi con controllori GuardLogix pubblicazione 1756 RM093 Manuale utente dei controllori GuardLogix pubblicazione 1756 UM020 Fornisce informazioni di riferimento sulla sicurezza e descrive il sistema del controllore GuardLogix Fornisce informazioni generali sull uso dei controllori GuardLogix Manuale di riferimento sulla sicurezza delle istruzioni delle applicazioni di sicurezza GuardLogix pubblicazione 1756 RM095 Fornisce informazioni di riferimento che descrivono le istruzioni sull applicazione di sicurezza GuardLogix Guida alla pianificazione e installazione dei supporti ODVA http www odva org Descrive i componenti dei supporti richiesti e le modalit di pianificazione e i
123. nto di programmazione GuardLogix il software RSLogix 5000 versione 17 o successiva I sistemi GuardLogix sono progettati per l uso con moduli POINT Guard I O con adattatore EtherNet IP Il gruppo della base di montaggio numeri di catalogo 1734 TB o 1734 TBS composto da una base di montaggio e da una morsettiera rimovibile In alternativa possibile usare la base di montaggio monopezzo POINT I O numeri di catalogo 1734 TOP 1734 TOPS 1734 TOP3 o 1734 TOP3S Per ciascun modulo 1734 1B85 0 1734 0885 sono necessari due gruppi base di montaggio Non usare i gruppi base di montaggio 1734 TB3 o 1734 TB3S Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 11 Capitolo 1 Panoramica di POINT Guard 1 0 Prima di iniziare Comprensione dell idoneit all uso 12 Durante l uso dei moduli attenersi sempre alle seguenti norme osservando che nel presente manuale con amministratore della sicurezza si intende una persona qualificata autorizzata e responsabile in grado di garantire la sicurezza nelle fasi di progettazione installazione funzionamento manutenzione e smaltimento della macchina e Leggere attentamente e assicurarsi di aver compreso le istruzioni del presente manuale prima di installare e azionare il modulo Se necessario fare anche riferimento alla documentazione correlata elencata nell Appendice F e Conservare il manuale in un luogo sicuro dove il personale possa consultarlo quando necessario e Utilizz
124. o Errore Azione richiesta GuardLogix RSLogix 5000 S Intonso SNN non Fare clic su Set Imposta impostato Fare riferimento a Scenario 1 dispositivo Nuovo modulo intonso ed intonso esistenza della firma di sicurezza a pagina 122 No Intonso Nessuno Nessuna S o No Uguale a quello Nessuno Nessuna originario S Diverso da quello Non corrispon 1 Fare clic su Reset originario denza SNN Ownership SNN non 2 Fare clic su Set impostato dispositivo Fare riferimento a Scenario 2 intonso SNN del nuovo modulo diverso da quello originario ed esistenza della firma di sicurezza a pagina 123 No Diverso da quello Non Fare clic su Reset Ownership originario corrispondenza SNN Fare riferimento a Scenario 3 SNN del nuovo modulo diverso da quello originario ed assenza della firma di sicurezza a pagina 125 121 Capitolo 8 Considerazioni per la sostituzione dei moduli POINT Guard 1 0 Scenario 1 Nuovo modulo intonso ed esistenza della firma di sicurezza 1 Rimuovere il vecchio modulo VO e installare quello nuovo 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo POINT Guard I O e selezionare Properties 3 Fare clic Ea a destra del numero della rete di sicurezza per aprire la finestra di dialogo Safety Network Number General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output l Type 1734 1B8S IP 20 8 Point
125. o della configurazione del controllore SmartG ard s ea cae o ea o aan EE E DE ei Salvataggio e scaricamento della configurazione AS NGI 0 IRE FI a a a a EE I Capitolo 8 Contenuto del presente capitolo Considerazioni per la sostituzione dei moduli LORETO Ri Roe ea 4 pu Perch occorre impostare manualmente PSNN Confronto tra controllori GuardLogix e controllori SmatGuard PIE AIRES SOR FAR N O AO Sostituzione di un modulo I O quando si usa un controllore SmartGuard o a aaa aaa Sostituzione di un modulo I O quando si usa un controllore GuardLogix Sostituzione di I O con l opzione Configure Only When No Safety Signature Exists abilitata Sostituzione di I O con opzione Configure Always bll RESISTERE Capitolo 9 IMtodezione lt input three tti dle dietro Stato modulo ui volersi A ii rara DIALO Tele sia ilo A LE PERSIA E LA Blocco configurazione 14 4 14 ai LR a Indice Indice Determinazione dello stato della diagnostica 1 0 dai moduli nei sistemi Logix Dati di Probabilit di guasto su richiesta PFD Probabilit di guasto all ora PFH e Durata media fra due guasti MTBF Informazioni di riferimento sulla configurazione Specifiche Gruppi 1 0 Risorse aggiuntive AUBIENIAZIONE na dira e aeree ara 131 Stato ingressi di sicurezza modulo 1734 IB8S 131 Stato uscite di sicurezza modulo 1734 OB8S 132 Appendice A IIGOCUZIoNe aperta rane
126. o di 0 7 A max uscita Corrente complessiva delle uscite di prova 2 8 A a 40 C 104 F per ciascun modulo 1734 IB8S rapporto tra temperatura e declassamento corrente per installazioni sia 12 8 A orizzontali sia verticali 20A 20 C 40 C 55 C Tensione residua max 1 2V Corrente di dispersione dell uscita max 0 1 mA Protezione contro i cortocircuiti S Corrente max quando usata per il controllo della lampada di muting Corrente 25 mA max per evitare guasti quando utilizzata come uscita della lampada di muting Corrente min quando usata per il controllo della lampada di muting Corrente 5 mA min alla quale viene generata l indicazione di errore quando usata come uscita della lampada di muting Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Specifiche Appendice D Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 1734 0B8S Specifiche tecniche Attributo Valore Uscita di sicurezza Uscite per modulo 8 Tipo di uscita Corrente source Corrente uscita ciascun punto di uscita 1Amax Tensione residua caduta lt 0 6 V Corrente di dispersione max 0 1 mA Rilevamento cortocircuiti S rilevamento di cortocircuiti per alta e bassa tensione e circuiti incrociati Protezione contro i cortocircuiti Elettronica Corrente complessiva delle uscite per ciascun modulo 8 A 4 A per base morsettiera a 40 C 1734 0B8S rapporto tra temperatura e declassamento
127. oduzione Backplane POINTBus Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Capitolo 5 Esempi di alimentatori Argomento Pagina Introduzione 61 Backplane POINTBus 61 Esempi di alimentatori 62 Precauzioni da osservare per un uso sicuro 65 Un sistema POINT Guard I O comprende una scheda moduli I O basi di montaggio e moduli di distribuzione dell alimentazione elettrica Le schede POINT I O dispongono di alimentatori integrati Tutti i moduli POINT I O sono alimentati dal backplane POINTBus mediante una scheda convertitore o un alimentatore di espansione Il backplane POINTBus comprende un bus di comunicazione a 5 V e un bus di alimentazione di campo che sono alimentati dalla scheda convertitore o dagli alimentatori Per scegliere quali tipi di alimentatori soddisfano le proprie esigenze in fase di progettazione di un backplane POINTBus occorre considerare i requisiti di consumo di potenza dei bus a 5 V e 24 V Per il backplane POINTBus e l alimentazione di campo scegliere fra questi alimentatori e Usare l alimentatore di espansione 1734 EP24DC con i bus a 5 V e o 24 V e Usare l alimentatore di espansione 1734 EPAC per trasferire l alimentazione di campo 120 240 V CA ai moduli I O alla sua destra Se si usa l alimentatore di espansione 1734 EPAC a sinistra dei moduli POINT Guard I O occorre usare un distributore di alimentazione di campo 1734 FPD o un alimentatore di espansione 1734 EP24DC per isolare
128. one per i moduli 1734 1B8S o 1734 OBS8S Gruppo configurazione 1734 0B8S Istanza Modulo Byte Campo Classe Istanza Attributo esadecimale esadecimale decimale decimale 360 1734 0B8S 0 Tempo di mantenimento errore uscita di sicurezza 3B 0 8 byte basso byte alto 2 Modalit canale uscita di sicurezza 0 3B 1 6 3 Modalit canale uscita di sicurezza 1 2 4 Modalit canale uscita di sicurezza 2 3 5 Modalit canale uscita di sicurezza 3 4 6 Modalit canale uscita di sicurezza 4 5 7 Modalit canale uscita di sicurezza 5 6 8 Modalit canale uscita di sicurezza 6 7 9 Modalit canale uscita di sicurezza 7 8 10 Modalit uscita di sicurezza a doppio canale 0 3F 1 3 11 Modalit uscita di sicurezza a doppio canale 1 2 12 Modalit uscita di sicurezza a doppio canale 3 13 Modalit uscita di sicurezza a doppio canale 3 4 150 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Gruppo configurazione 1734 1B8S Istanza esadecimale 360 Modulo 1734 1B8S Gruppi I O Appendice E Byte Campo Classe Istanza Attributo esadecimale decimale decimale 0 Modalit uscita di prova 0 9 1 13 1 Modalit uscita di prova 1 2 2 Modalit uscita di prova 2 3 3 Modalit uscita di prova 3 4 4 Tempo di mantenimento errore ingresso di 3D 0 8 sicurezza byte basso 5 Tempo di manteni
129. ontrollore GuardLogix pubblicazione 1756 RM093 I valori calcolati della probabilit di guasto su richiesta e della probabilit di guasto all ora sono riportati nella tabella e devono essere calcolati per i dispositivi interni al sistema per garantire la conformit al livello SIL richiesto dall applicazione Gli utenti devono essere responsabili dell osservanza delle prescrizioni della ISO 13849 1 2008 per valutare i livelli di prestazione nel proprio sistema di sicurezza Entro l intervallo dei test di prova occorre testare la funzionalit di ciascun modulo I O commutando singolarmente ciascun punto di ingresso e verificando che venga rilevato dal controllore Inoltre ciascun punto di uscita deve essere commutato singolarmente dal controllore e utente deve verificare la commutazione dello stato del punto di uscita 137 Appendice B Dati di Probabilit di guasto su richiesta PFD Probabilit di guasto all ora PFH e Durata media fra due guasti MTBF 1 of SIL 3 Limit 10 of SIL 3 Limit Valori calcolati per Probabilit di guasto su richiesta PFD Probabilit di guasto all ora PFH e Durata media fra due guasti MTBF PFD vs Intervallo test di prova 100E 07 1 00E 06 1 00E 05 1 00E 04 PFD 1 00E 03 1 00E 02 5 6 7 8 g 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Intervallo test di prova anni Modello Intervallo test di PFD 1 ora PFH 1 o
130. ositivo standard quale ad esempio un interruttore di ripristino Questo punto non pu essere usato nel funzionamento a doppio canale Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 91 Capitolo 6 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix 92 4 5 8 Assegnare la sorgente di prova per ciascun ingresso di sicurezza sul modulo per il quale si vogliono testare gli impulsi Selezionare Descrizione None Se il test impulsi viene eseguito su un punto di ingresso occorre selezionare la sorgente di prova Test Output 0 che alimenta la tensione a 24 V al circuito di Test Output 1 INJLESSO Test Output 2 Se si seleziona la sorgente di prova errata ne a conseguono errori nella prova a impulsi su quel Test Output 3 circuito d ingresso a Le uscite di prova 1 e 3 comprendono la funzione opzionale di muting Assegnare il ritardo di ingresso Off gt On 0 126 ms in incrementi di 6 ms Il tempo di filtraggio si riferisce al passaggio da OFF ad ON L ingresso deve essere HI al termine del ritardo ingresso prima di essere impostato su logica 1 Questo tempo di ritardo configurato per canale dove ciascun canale viene appositamente sintonizzato per adattarlo alle caratteristiche del dispositivo di campo al fine di garantire prestazioni ottimali Assegnare il ritardo dell ingresso Off gt On 0 126 ms in incrementi di 6 ms Il tempo di filtraggio si riferisce al passaggio d
131. p 68 Aggiunta di moduli all albero della configurazione I O 68 Aggiunta e configurazione del modulo ponte Ethernet 68 Aggiunta e configurazione della scheda 1734 AENT 71 Aggiunta e configurazione di moduli d ingresso di Sic re za n cari Ao ego 75 Aggiunta e configurazione di moduli di uscita AI SICUTEZZA e h en resede lare died 81 Valori e stati dei tag iu iaia 86 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Configurazione del modulo per un controllore SmartGuard Considerazioni per la sostituzione dei moduli POINT Guard 1 0 Indicatori di stato Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Configurazione della scheda Safety 3 i suesiverenenanie Titolarit della configurazione xs ciare Firma della configurazione nauau aaaea Configurazione della scheda Input Configuration Configurazione della scheda Test Output Configurazione della scheda Output Configuration Salvataggio e scaricamento della configurazione del Mod l rantas ete draa a pe VISTOSI CIRO ST S i OE Capitolo 7 Tntrod ziones 1 lr eeyan palo pair dai Piima donzelle la ala Uso della funzione Help 35 crepi boot eta ai Uso del software RSNetWorx for DeviceNet Impostazione della configurazione di sicurezza Lavorare con gli ingressi LE Le Lavorare con le Uscite poro te aaa Impostazione delle connessioni di ingresso e uscita del controllore SmartGuard rai nau Eee Completament
132. pitolo 3 2 Far scorrere in basso la base di montaggio per permettere l innesto degli elementi di interblocco laterali sul modulo adiacente sull alimentatore o sulla scheda permettere l innesto degli elementi di interblocco laterali sul modulo adiacente o sulla scheda convertitore 31868 M 3 Premere saldamente per alloggiare la base di montaggio sulla guida DIN fino allo scatto in posizione della base Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 45 Capitolo 3 Installazione del modulo Collegamento del modulo alla base di montaggio 46 Installare il modulo prima o dopo l installazione della base di montaggio AVVERTENZA Se si inserisce o si rimuove il modulo con alimentazione backplane inserita potrebbe verificarsi un arco elettrico che nelle installazioni in aree pericolose pu essere causa di esplosione Prima di procedere disinserire l alimentazione o accertarsi che l area non sia pericolosa Ripetuti archi elettrici causano l eccessiva usura dei contatti sia sul modulo che sul relativo connettore di accoppiamento Eventuali contatti usurati possono creare resistenza elettrica che pu pregiudicare il funzionamento del modulo 1 Servendosi di un cacciavite ruotare in senso orario i selettori a chiave sulla base di montaggio fino ad allineare alla tacca presente sulla base il numero richiesto dal tipo di modulo Tenere traccia di quale base di montaggio viene installata a sinistr
133. precauzioni d uso Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 ATTENZIONE A Panoramica di POINT Guard I O Capitolo 1 Lo stato di sicurezza delle uscite lo stato off Per i dettagli completi dello stato di sicurezza degli ingressi fare riferimento al Capitolo 2 Lo stato di sicurezza del modulo e dei relativi dati lo stato off Usare il modulo POINT Guard 1 0 soltanto in applicazioni dove lo stato di disattivazione corrisponda a quello di sicurezza Eventuali guasti alle uscite di sicurezza possono causare gravi lesioni Non collegare carichi di capacit superiore a quella nominale alle uscite di sicurezza L assenza delle funzioni di sicurezza richieste pu comportare lesioni gravi Collegare correttamente il modulo in modo che i cavi della tensione d alimentazione o della tensione per i carichi elettrici non vengano accidentalmente o involontariamente a contatto con le uscite di sicurezza 13 Capitolo 1 Panoramica di POINT Guard 1 0 ATTENZIONE Per un uso sicuro attenersi alle seguenti precauzioni Collegare correttamente i conduttori e verificare il funzionamento del modulo prima di mettere in funzione il sistema Un collegamento errato pu portare all interruzione della funzione di sicurezza Non applicare tensioni CC superiori a quelle nominali del modulo Applicare correttamente le tensioni prescritte agli ingressi del modulo L eventuale applicazione di tensioni non idonee pu far s ch
134. py Ctrl C pP Delete Del Upload from Device 2 Spuntare tutte le opzioni Download to Device Class Instance Editor Re register Device Reset Safety Device Set Safety N Set Password dork Number Properties Reset Safety Device 05 A B TEE 8 in A Resetting the safety device will cause the configuration of the device and the selected attribute s to return to their factory default settings Check the boxes below to select which additional attributes to reset in the device Note Resetting the device will always reset its configuration MW Configuration Owner MV Output Connection Owner s MW Password 3 Fare clic su Reset V Address If resettable MW Baud Rate If resettable MW Safety Network Number Cancel Help 53 Capitolo 3 Installazione del modulo Indirizzamento automatico con una scheda 1734 PDN e moduli POINT Guard 1 0 L indirizzamento automatico sequenziale quando viene configurato l indirizzo del nodo pi a sinistra e in quel modulo impostato un parametro che indirizza automaticamente i nodi alla destra del modulo Il nodo pi a sinistra pu essere un modulo POINT Guard I O o un modulo POINT I O standard Per usare la funzione di autoindirizzamento procedere come segue 1 Resettare gli eventuali moduli condizioni standard strumento di messa in servizio Collegare i nodi aggiuntivi alla 23 5 passi 2 e 3 A Impostare l i
135. questa estremit ha una sezione Agganciare l estremit della morsettiera nel lato della base di montaggio e ruotarla fino a bloccarla in posizione 2 Ruotare la morsettiera nella base di montaggio fino a bloccarla in posizione 3 Se installato un modulo I O far scattare la maniglia della morsettiera in posizione sul modulo Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 47 Capitolo 3 Installazione del modulo Rimozione di una base di Per rimuovere una base di montaggio occorre rimuovere l eventuale t modulo installato e il modulo installato sulla base a destra Se la base montaggio di montaggio dotata di morsettiera rimovibile sganciare l impugnatura della morsettiera sul modulo I O e tirare l impugnatura per rimuovere la morsettiera AVVERTENZA Se si inserisce o si rimuove il modulo con alimentazione backplane inserita potrebbe verificarsi un arco elettrico che nelle installazioni in aree pericolose pu essere causa di esplosione Prima di procedere disinserire l alimentazione o accertarsi che l area non sia pericolosa 1 Tirare verso l alto il modulo I O per rimuoverlo dalla base 2 Togliere il modulo sul lato destro della base da rimuovere tenere presente che la sezione di interblocco della base alloggiata sotto il modulo adiacente 3 Servendosi di un cacciavite ruotare in posizione verticale la vite di bloccaggio della guida DIN arancione sulla base di montaggio verificando ch
136. ra MTBF ore prova vita utile Anno Ora 1734 IB8S 1 8760 5 85E 07 2 17520 1 17E 06 5 43800 2 93E 06 1 34E 10 5 76E 06 10 87600 5 86E 06 20 175200 1 17E 05 1734 0B8S 1 8760 6 05E 07 2 17520 1 21E 06 5 43800 3 03E 06 1 38E 10 4 57E 06 10 87600 6 06E 06 20 175200 1 21E 05 138 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Appendice C Contenuto della presente appendice Spiegazione dei gruppi di parametri Informazioni di riferimento sulla configurazione Quest appendice fornisce informazioni sulle impostazioni della configurazione I moduli presentano i seguenti gruppi di parametri ingresso di sicurezza uscita di prova uscita di sicurezza Per le impostazioni di ciascun gruppo di parametri vedere le tabelle Tutti i parametri vengono impostati mediante il software RSLogix 5000 Parametri degli ingressi di sicurezza Denominazione parametro Valore Descrizione x Input Delay Time 0 126 ms Tempo di filtraggio per passaggio da OFF a ON Off gt On in incrementi di 6 ms x Input Delay Time 0 126 ms Tempo di filtraggio per passaggio da ON a OFF On gt Off in incrementi di 6 ms x Input Point Mode Non usato Il dispositivo di ingresso esterno non collegato Safety Pulse Test Utilizzare con un dispositivo di uscita a contatto e in abbinamento all uscita di prova Questa impostazione consente di rilevare cortocircuiti tra le linee dei segnali d ingresso e l alimentazio
137. rdLogix pubblicazione 1756 RM093 Prima di usare un sistema POINT Guard I O occorre leggere comprendere e soddisfare questi requisiti Numero della rete di sicurezza Per informazioni sul numero della rete di sicurezza fare riferimento al Manuale di riferimento sulla sicurezza dei sistemi con controllore GuardLogix pubblicazione 1756 RM093 Firma di sicurezza Le firme di sicurezza sono generate dal controllore di sicurezza La firma di sicurezza comprende il codice ID la data e l ora che identifica in modo esclusivo la parte relativa alla sicurezza di un progetto Questo comprende tutti i dati la configurazione e la logica di sicurezza I moduli POINT Guard I O utilizzano la firma di sicurezza per stabilire l integrit del progetto e consentire di verificare che il progetto corrente venga scaricato sul controllore di destinazione La creazione registrazione e verifica della firma di sicurezza sono obbligatorie nel processo di sviluppo dell applicazione di sicurezza Per maggiori dettagli fare riferimento al Manuale di riferimento sulla sicurezza dei sistemi con controllore GuardLogix pubblicazione 1756 RMO 19 Capitolo 1 20 Panoramica di POINT Guard 1 0 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Capitolo 2 Funzioni di sicurezza Argomento Pagina Introduzione 21 Moduli 1 0 di sicurezza 21 Ingressi di sicurezza 22 Uscite di sicurezza 30 Dati stato 1 0 33 Precauzioni di sicurezza
138. re Exists C Configure Always DK Cancel Apply Help IMPORTANTE Quando si utilizza il controllore GuardLogix in un applicazione SIL 3 occorre selezionare Configure Only When No Safety Signature Exists Poich nelle applicazioni SIL 3 necessaria una firma di sicurezza questa opzione prima di effettuare la connessione verifica che I SNN del modulo I O di ricambio corrisponda a quello del controllore GuardLogix Se esiste una firma di sicurezza facendo clic su Set l SNN corretto viene scaricato dal progetto GuardLogix corretto al modulo di ricambio L unica eccezione rappresentata dal caso in cui PSNN sia gi uguale a quello del modulo di ricambio in questo caso non necessaria alcuna azione Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Considerazioni per la sostituzione dei moduli POINT Guard I O Capitolo 8 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Dopo aver scaricato l SNN corretto nel modulo POINT Guard I O il controllore GuardLogix configura automaticamente il modulo Safety Network Number Generate Format Time based 8 25 2004 9 19 02 574 AM C Manual DeviceNet Decimal Number DK Cancel Help x Se il progetto configurato come Configure Only When No Safety Signature Exists eseguire la procedura appropriata per sostituire un modulo POINT Guard I O in base allo specifico scenario Esistenza della firma di sicurezza SNN del modulo di ricambi
139. re SmartGuard Capitolo 7 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo POINT Guard I O e selezionare Add Connection bs 1752 L24BBB Slavel 0 Local Output Local Input Test Output Mode Cycle Time Maintenance Logie EmorHistoy General Safety Safety Connection SafeySiavel 0 Configured Safety Connections ti LL x re Auto Add Default Connections Select All Devices What s this Add Safety Connection Target Device 0AB 1734188658 Connection Name IN Safety Pt Status Details Connection Type Multicast Configuration Configuration signature must match B22D_D815 12 2 2008 12 45 02 270 PM Communication Parameters Requested Packet Interval RPI f 0 a ma Connection Reaction Time Limit CRTL 401 ms Advanced Cancel Help possibile aggiungere singole connessioni di sicurezza per gli ingressi e le uscite Il controllore SmartGuard 600 pu avere fino ad un massimo di 32 connessioni 107 Capitolo 7 Configurazione del modulo per un controllore SmartGuard 108 4 Per aggiungere una connessione di sicurezza dal menu a tendina Connection Name selezionare una di queste opzioni Combined Status Muting Selezionare Descrizione IN Safety Controllo degli ingressi di sicurezza IN Safety e Controllo degli ingressi di sicurezza e Stato per un bit di tutti gli
140. re la modalit Punto Selezionare Descrizione Not Used L uscita disabilitata Safety Il punto di uscita abilitato e non esegue una prova a impulsi sull uscita Safety Pulse Test Il punto di uscita abilitato ed esegue una prova a impulsi sull uscita Quando l uscita attivata gli impulsi di uscita commutano brevemente su LO La prova a impulsi rileva se la tensione a 24 V rimane inserita sul morsetto di uscita durante questo impulso LO a causa di un cortocircuito verso la tensione a 24 V o se l uscita in cortocircuito verso un altro morsetto di uscita 4 Nella casella Output Error Latch Time inserire il tempo per il quale il modulo mantiene un errore per garantirne il rilevamento da parte del controllore 0 65 530 ms in incrementi di 10 ms valore predefinito 1000 ms Questo offre una diagnosi pi affidabile ed aumenta le possibilit di rilevamento di errori di disturbo Lo scopo del mantenimento degli errori sulle uscite garantire che i guasti intermittenti che potrebbero manifestarsi anche solo per pochi millisecondi permangano per un tempo sufficiente a consentirne la lettura da parte del controllore La durata del tempo di mantenimento degli errori si baser sull intervallo di pacchetto richiesto sul watchdog delle funzioni di sicurezza e su altre variabili specifiche dell applicazione 5 Fare clic su Apply 95 Capitolo 6 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogi
141. rezza 7 rezza 6 rezza5 rezza4 rezza3 rezza2 rezza1 rezza 0 2 Riservato Stato Stato Stato Stato uscita di uscita di uscita di uscita di prova3 prova2 prova1 prova0 3 Riservato Errore ali Riservato Stato Stato menta lampada lampada zione di di di ingres muting3 muting1 sol 383 1734 1B8S Standard 0 Riservato Errore alimentazi one di ingresso 1 Riservato Stato Stato Stato Stato uscita di uscita di uscita di uscita di prova3 prova2 prova1 prova0 244 1734 0B8S Sicurezza e 0 Stato Stato Stato Stato Stato Stato Stato Stato standard uscita di uscita di uscita di uscita di uscita di uscita di uscita di uscita di sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza 7 6 5 4 3 2 1 0 404 1734 0B8S Sicurezzae 0 Stato Stato Stato Stato Stato Stato Stato Stato standard uscita di uscita di uscita di uscita di uscita di uscita di uscita di uscita di sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza 7 6 5 4 3 2 1 0 1 Monito Monito Monito Monito Monito Monito Monito Monito raggio raggio raggio raggio raggio raggio raggio raggio uscita di uscita di uscita di uscita di uscita di uscita di uscita di uscita di sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza 7 6 5 4 3 2 1 0 148 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Gruppi I O Appendice E
142. rrore dal gruppo ingressi e Un tag di stato di muting per l uscita di prova T1 e T3 Safety Safety Safety Safety 79 Capitolo 6 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix 80 Selezionare Descrizione Pt Status Muting Un tag di stato di muting per l uscita di prova T1 e T3 con lo stato del punto per ciascun punto in ingresso Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal B0OL Safety BOOL Safety Adapter 1 1 Pt00Status Adapter 1 1 Pt01 Status Adapter 1 1 Pt02Status Adapter 1 1 Pt03Status Adapter 1 1 Pt04Status Adapter 1 1 Pt05Status Adapter 1 1 Pt06Status Adapter 1 1 Pt07Status Adapter 1 1 Muting01 Status Adapter 1 1 Muting03Status Adapter 1 1 InputPowerStatus o ojoe joe jo jojojojojojo Decimal Pt Status Muting Test e Tag di stato per ciascun punto di ingresso Output e Tagdi stato di muting per l uscita di prova T1 e T3 e Tag di stato per ciascuna uscita di prova Adapter 1 1 Pt00Status Adapter 1 1 Pt01Status Adapter 1 1 P02Status Di Adapter 1 1 Pt03Status Adapter 1 1 Pt04Status Adapter 1 1 PIOSStatus Adapter 1 1 PI06Status Adapter 1 1 PLO7Status Adapter 1 1 Pt00T estOutputStatus Adapter 1 1 Pt01T estOutputStatus Adapter 1 1 Pt02T estOutputStatus Adapter 1 1 Pt03T estOutputStatus Adapter 1 1 Mu
143. rseguibile per l utilizzo effettivo basato sugli esempi e schemi Rockwell Automation Inc non si assume alcuna responsabilit riguardo ai brevetti per quanto concerne l uso di informazioni circuiti dispositivi o del software descritti in questo manuale vietata la riproduzione parziale o totale del contenuto di questo manuale senza previo consenso scritto di Rockwell Automation Inc Le note riportate in questo manuale hanno lo scopo di evidenziare considerazioni in materia di sicurezza AVVERTENZA Identifica le informazioni sulle prassi o sulle circostanze che possono causare un esplosione in un area pericolosa che potrebbe essere causa lesioni personali o morte danni alla propriet o perdite economiche IMPORTANTE Identifica le informazioni critiche per un buon funzionamento dell applicazione e la comprensione del prodotto ATTENZIONE zi T 3 rata 7 Identifica le informazioni sulle prassi o sulle circostanze che possono essere causa di lesioni personali o morte danni alle cose o perdite economiche segnali di attenzione aiutano a individuare i pericoli a evitarli e a riconoscerne le conseguenze RISCHIO DI SCOSSA tu 3 Le etichette possono trovarsi all esterno o all interno dell apparecchiatura come un azionamento o un motore per avvertire della possibile presenza di valori di tensione pericolosi RISCHIO DI USTIONI SEE Do P a Le etichette possono trovarsi all esterno o all interno
144. s La selezione di un valore basso per RPI spreca larghezza di banda della rete e causa inutili interventi perch altri dispositivi non possono accedere alla rete Ad esempio un modulo d ingresso di sicurezza al quale siano collegati soltanto pulsanti di emergenza in linea di massima dovrebbe funzionare correttamente con impostazioni comprese tra 50 e 100 ms Un modulo d ingresso con una barriera fotoelettrica che protegge da un pericolo potrebbe necessitare dalla risposta pi rapida possibile La selezione di valori RPI appropriati garantisce prestazioni ottimali Usare i valori predefiniti per Timeout Multiplier 2 e Network Delay Multiplier 200 Analizzare ciascun canale di sicurezza per stabilire la soluzione pi appropriata Un Timeout Multiplier predefinito di 2 e un Network Delay Multiplier di 200 generano un tempo limite di reazione della connessione d ingresso pari a 4 volte il valore RPI e un tempo limite di reazione della connessione d uscita pari a 3 volte il valore RPI Le modifiche a questi parametri devono essere approvate da un amministratore della sicurezza Per ciascuna connessione previsto un tag dello stato di connessione AENT_Adapter 1 1 lione AENT_Adapter 1 1 RunMode ENT_Adapter 1 1 ConnectionF aulted AENT_Adapter 1 1 Pt00Data AENT_Adapter 1 1 Pt01Data AENT_Adapter 1 Pt02Data AENT_Adapter 1 1 Pt03Data AENT_Adapter 1 1 Pt04Data AENT_Adapter 1 1 Pt05Data AENT_Adapter 1 Pt06Data AE
145. s within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation RISCHIO DI GUAYAS ESPLOSIONE e Prima di scollegare l apparecchiatura disinserire l alimentazione ettrica o accertarsi che area non sia pericolosa rima di scollegare i ollegamenti di est apparecchiatura sinserire l alimentazione ettrica o accertarsi che area non sia pericolosa issare gli eventuali ollegamenti esterni l apparecchiatura ediante viti dispositivi aggancio scorrevoli onnettori filettati o altri ementi di fissaggio orniti in dotazione con il prodotto e La sostituzione di componenti pu compromettere l idoneit per la Classe Divisione 2 e Se il prodotto contiene batterie queste devono essere sostituite soltanto in un area non pericolosa e T e DO DNEDaQLLOA 3 ooo EXPLOSION HAZARD e Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate o this equipment by using screws sliding atches threaded connectors or other means provided with his product
146. seguito per rilevare eventuali guasti nel sistema relativo alla sicurezza in modo che se necessario si possano ripristinare le condizioni originarie o le condizioni quanto pi possibili simili a quelle originarie del sistema SNN Standard Acronimo inglese per numero di rete di sicurezza che identifica una rete in modo esclusivo tra tutte le reti del sistema di sicurezza L assegnazione di un numero esclusivo per ciascuna rete di sicurezza o rete secondaria di sicurezza all interno di un sistema responsabilit del cliente Dispositivi o parti di dispositivi che non partecipano alla funzione di sicurezza Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 4 Prefazione Note 10 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Capitolo 1 Panoramica di POINT Guard 1 0 Argomento Pagina Introduzione 11 Prima di iniziare 12 Comprensione dell idoneit all uso 12 Osservanza delle precauzioni d uso 13 Precauzioni per montaggio collegamenti 15 elettrici e pulizia Panoramica dei moduli 1 0 15 Architettura del sistema di sicurezza 17 Architetture CIP Safety 18 Requisiti delle applicazioni di sicurezza 19 Introduzione Utilizzare i moduli di sicurezza POINT Guard I O nella piattaforma POINT I O per distribuire gli ingressi uscite di sicurezza su un sistema GuardLogix o SmartGuard possibile configurare i moduli mediante lo strumento di configurazione reti il software RSNetWorx o lo strume
147. serire l alimentazione elettrica o accertarsi che l area non sia pericolosa 36 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Funzioni di sicurezza Capitolo 2 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Direttive CE Questi prodotti ove applicabile sono conformi alla Direttive EMC e alle Direttive per basse tensioni Per ulteriori informazioni fare riferimento alle relative istruzioni per l installazione Direttive EMC I dispositivi Rockwell Automation conformi alle direttive EC sono anche conformi alle relative Norme EMC in modo da poter essere pi facilmente integrati in altri dispositivi o nella macchina in generale Gli effettivi prodotti sono stati controllati per verificarne la conformit alle norme EMC La conformit agli standard del sistema usato dal cliente deve comunque essere confermata dal cliente Le prestazioni relative alla compatibilit elettromagnetica dei dispositivi Rockwell Automation conformi alla direttiva EMC variano a seconda della configurazione cablaggio e altre condizioni dell apparecchiatura o del quadro di comando nel quale vengono installati tali dispositivi Il cliente deve quindi eseguire il controllo finale per confermare che i dispositivi e la macchina in generale siano conformi alle norme EMC 37 Capitolo 2 Funzioni di sicurezza 38 Nord America Nel Nord America l approvazione del modello TUV Rheinland comprende la conformit degli I O di protezione alle rel
148. sion digitare i numeri di revisione del modulo d uscita 10 Dal menu a tendina Electronic Keying selezionare tra le seguenti opzioni il metodo di codifica adatto al modulo d uscita Selezionare Descrizione Exact Match Tutti i parametri devono corrispondere oppure il modulo inserito rifiuta il collegamento al controllore Compatible Module Consente ad un modulo 1 0 di stabilire se in grado di emulare il modulo definito nella configurazione trasmessa dal controllore Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 83 Capitolo 6 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix 11 Dal menu a tendina Configured By selezionare tra le seguenti opzioni il metodo appropriato con il quale viene configurato questo modulo Selezionare Descrizione This Controller Questa selezione indica al controllore di configurare e controllare le uscite di sicurezza L opzione Output Data viene impostata su Safety External Means Questa selezione indica al controllore di stabilire soltanto una connessione d ingresso di sicurezza e il controllore non configura il modulo o non in grado di controllare le uscite di sicurezza L opzione Output Data viene impostata su None 12 Dal menu a tendina Input Status selezionare il metodo appropriato per il modulo d uscita tra le seguenti opzioni Selezionare Descrizione Pt Status Un tag di stato per ciascun punto di ingresso e di uscita Adapter 2 1 Pt000utputS tatus 0 Dec
149. so fisso Il modulo ha rilevato un guasto irreversibile Spegnere e riaccendere il modulo Se il problema permane sostituire il modulo Verde Dispositivo in stato di Riposo o di Attesa Configurare il modulo e stabilire la connessione lampeggiante Rosso Il modulo ha rilevato un guasto recuperabile Spegnere e riaccendere il modulo o ripristinarlo lampeggiante in corso l aggiornamento del firmware attivato dall utente Attendere che termini l aggiornamento del firmware Rosso e verde lampeggiante Stato rete Indicatore NS 130 Stato Spento Verde lampeggiante Modulo non configurato Riconfigurare il modulo Per ulteriori informazioni controllare l indicatore di stato della rete Il modulo sta effettuando le prove diagnostiche di spengimento e accensione Descrizione Il modulo non online con la rete o manca l alimentazione Modulo online in assenza di connessioni stabilite Il modulo ha identificato la velocit di comunicazione della rete ma non stata stabilita alcuna connessione Attendere che termini la diagnostica Intervento consigliato Verificare il corretto funzionamento della propria rete Verificare la configurazione della rete e del modulo Verde fisso Rosso lampeggiante Modulo online con connessioni stabilite Il modulo funziona regolarmente Una o pi connessioni in stato di timeout in corso un aggiornamento del firmware attivato dall
150. ssi al Ingresso di controllore sicurezza 1 OFF ON y Rilevato guasto Stato ingressi di sicurezza 0 1 OFF 26 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Funzioni di sicurezza Capitolo 2 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Doppio canale complementare In modalit Complementare gli ingressi di una coppia devono essere di stato opposto complementare Se in un canale della coppia la transizione avviene in anticipo rispetto al secondo canale si verifica una discrepanza Se la seconda transizione del canale allo stato appropriato avviene prima della scadenza del tempo di discrepanza gli ingressi sono considerati complementari Se la seconda transizione non avviene prima della scadenza del tempo di discrepanza si verificher un guasto sui canali Lo stato di errore degli ingressi complementari quello in cui l ingresso con numero pari disattivato e quello dispari attivato Si osservi che in caso di errore i bit dello stato di entrambi i canali saranno bassi In caso di configurazione come coppia a doppio canale complementare i bit di dati di entrambi i canali inviati al controllore saranno sempre complementari o di stato opposto 27 Capitolo 2 Funzioni di sicurezza 28 Modalit complementare funzionamento normale e rilevamento guasti non in scala Funzionamento INO normale INT Ingresso di sicurezza 0 Dati rete I O di l i Ingresso di sicurezza gt trasmessi all Sicurezza 1
151. sso 9 Nelle caselle Revision digitare i numeri di revisione del modulo d ingresso 10 Dal menu a tendina Electronic Keying selezionare il metodo di codifica per il modulo di ingresso Selezionare Exact Match Descrizione Tutti i parametri devono corrispondere oppure il modulo inserito rifiuta il collegamento al controllore Compatible Module Consente ad un modulo 1 0 di stabilire se in grado di emulare il modulo definito nella configurazione trasmessa dal controllore 11 Dal menu a tendina Configured By selezionare il metodo appropriato con il quale viene configurato questo modulo Selezionare This Controller Descrizione Questa selezione indica al controllore di configurare gli ingressi e le uscite di prova External Means Questa selezione indica al controllore di stabilire soltanto una connessione d ingresso di sicurezza e il controllore non configura il modulo n controlla le uscite di prova 77 Capitolo 6 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix 78 12 Dal menu a tendina Data Input selezionare il metodo appropriato per il modulo d ingresso Safety oppure None Selezionare Descrizione Safety Questi tag sono generati per il modulo di destinazione e RunMode per la modalit del modulo e ConnectionFaulted per lo stato della comunicazione e Safety Data per gli ingressi di sicurezza dal modulo AENT_Adapter 1 E Gall LISI AB 1734_ IB8S_Safety2 0 S
152. t 02 03 Operation Input 02 Mode Input 02 Test Source Input 02 Off gt On Delay Input 02 On gt Off Delay Input 03 Mode Input 03 Test Source Input 03 Off gt On Delay Input 03 On gt Off Delay Input Points 04 05 A Input Points 06 07 Single 0x10 ms Not Used None Oms Oms Not Used None Oms Oms Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Configurazione del modulo per un controllore SmartGuard Capitolo 7 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Si osservi che e la barriera fotoelettrica collegata agli ingressi 02 e 03 e GuardShield esegue un test ad impulsi di OSSD1 e OSSD2 in modo che questi ingressi vengano configurati come ingressi di sicurezza Parameters 1 0 Data l EDS File General Safety Safety Configuration Safety 1 0 Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar M Groups R D gt Monitor E Current Value Input Points 00 01 Input Points 02 03 i Input 02 03 Operation T Single amp Input 02 03 Operation 0x10 ms Input 02 Mode Safety Input 02 Test Source None Input 02 Off gt On Delay Oms Input 02 On gt Off Delay Oms Input 03 Mode Safety Input 03 Test Source None Input 03 Off gt On Delay Oms za Input 03 On gt Off Delay Oms Input Points 04 05 Input Points 06507 6 Fare doppio clic su Input Points 02 03 per contrarli 7 Fare doppio clic su Input Points 04 05 per espan
153. t IP GuardLogix 1734 AENT 1734 AENTR DeviceNet 1734 PDN a Non compatibile con le schede 1734 ADN 1734 ADNX 1734 APB o 1734 ACNR Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 17 Capitolo 1 Panoramica di POINT Guard 1 0 Architetture CIP Safety Utilizzare i moduli POINT Guard I O nelle architetture EtherNet IP o DeviceNet safety I controllori di sicurezza controllano le uscite di sicurezza I controlli di sicurezza o i normali controllori PLC possono controllare le uscite standard Moduli POINT Guard 1 0 nell architettura EtherNet IP Safety SI GuardLogix CompactBlock Stratix 8000 i aan Guard 1 0 Eg f AF 5 K o oll ETETE ES m Jef o G3005550 55005550 Esse nni e o E BERE REA RA RARE TZ P RE RE PR RE RE REl Toi S E lt Comunicazione di sicurezza POINT 1 0 e lt gt Comunicazione standard POINT Guard 1 0 Moduli POINT Guard 1 0 in architetture DeviceNet Safety
154. ting01 Status Adapter 1 1 Muting03Status Adapter 1 1 InputPowerStatus Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety BOOL Safety e A e a A aA 0 0 0 00 Decimal a Quando si usa lo stato combinato usare messaggistica esplicita per leggere lo stato dei singoli punti per fini diagnostici 15 Dal menu a tendina Data Format utilizzare opzione predefinita Integer numero intero 16 Fare clic su OK Si ritorna alla finestra di dialogo Module Properties Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix Capitolo 6 17 Fare clic su OK per confermare le modifiche L albero di configurazione I O visualizza il modulo 1734 IBSS 1 0 Configuration H S 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 L625 Project2 J 1 1756 LSP Project2 Partner E la 2 1756 EN2T A Bridge_Module Ethernet H 1734 AENT A Adapter H E PointIO 8 Slot Chassis Ol 0 1734 AENTYA Adapter 1 1734 IBSS A Input_Module 1756 EN2T A Bridge _Module Aggiunta e configurazione di moduli di uscita di sicurezza Per aggiungere e configurare i moduli di sicurezza POINT Gu
155. to di un ingresso di sicurezza Tipo di servizio Get Attribute Single Funzione Legge la causa dell errore sull ingresso di sicurezza specificato Comando esadecimale Risposta esadecimale Codice ID ID ID Dim servizio classe istanza attributo dati 0E 3D 01 08 6E 0 No error 01 Configurazione non valida 02 Errore segnale test dall ID istanza 1 8 esterno 03 Errore ingresso interno 04 Errore discrepanza 05 Errore nell altro ingresso del canale doppio Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 135 Appendice A Determinazione dello stato della diagnostica 1 0 dai moduli nei sistemi Logix Monitoraggio dello stato di un uscita di sicurezza Tipo di Funzione Comando esadecimale Risposta esadecimale servizio Codice ID ID istanza ID Dim servizio classe attributo dati Get Legge la causa OE 3B 01 08 6E 0 No error Attribute dell errore 01 Configurazione non Single sull uscita di valida sicurezza 02 Rilevata una corrente specificato eccessiva dall ID istanza 03 Rilevato cortocircuito 1 8 04 Errore uscita ON 05 Errore nell altra uscita del canale doppio 06 N A 07 N A 08 Violazione doppio canale 09 Cortocircuito rilevato sull uscita di sicurezza Monitoraggio dello stato di un uscita di prova Tipo di Funzione Comando esadecimale Risposta esadecimale SEry
156. tributo Valore Posizioni selettori a chiave sinistra e destra 1734 IBS8S Chiave 1 8 sinistra Chiave 2 1 destra 1734 0B8S Chiave 1 8 sinistra Chiave 2 2 destra Carico nominale pilota Non classificato solo 1734 0B8S Codice di temperatura nordamericano T4 Codice di temperatura IEC T4 Classificazione tipo di custodia Nessuna di tipo aperto Categoria cablaggio 2 sulle porte dei segnali Dimensione cavi A seconda della morsettiera installata Peso approssimativo 62 4 g Dimensioni AxLxP approssimative senza morsettiera 77 x25 x55 mm a Usare le informazioni su questa categoria di conduttori per pianificare l instradamento dei conduttori Fare riferimento ai Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Specifiche Appendice D Specifiche ambientali per moduli 1734 1B8S e 1734 0B8S Attributo Temperatura durante il funzionamento Valore IEC 60068 2 1 Test Ad A freddo in funzione IEC 60068 2 2 Test Bd Riscaldamento a secco in funzione IEC 60068 2 14 Test Nb Shock termico in funzione 20 55 C Temperatura non durante il funzionamento IEC 60068 2 1 Test Ab A freddo senza imballo non in funzione IEC 60068 2 2 Test Bb Riscaldamento a secco s
157. ugno 2009 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix Capitolo 6 Selezionare Descrizione Combined Status e Un unico tag BOOL rappresenta un AND dei bit di Readback Power stato per tutti i punti d uscita Ad esempio se qualche canale d uscita presenta un errore questo bit diventa Lo e La selezione Readback crea tag di stato d uscita e di readback con il readback che indica la presenza della tensione a 24 V sul morsetto d uscita e Un unico tag BOOL rappresenta lo stato dell alimentazione in uscita bit di errore dal gruppo Adapter 2 1 Pt07Readback Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety uscite Adapter 2 1 Pt00Readback 0 Decimal BDOL Safety Adapter 2 1 Pt01Readback 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt02Readback 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt03Readback 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt04Readback 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt05Readback o Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt06Readback 0 Decimal BOOL Safety 0 0 Adapter 2 1 OutputPowerS tatus a Quando si usa lo stato combinato usare messaggistica esplicita per leggere lo stato dei singoli punti per fini diagnostici 13 Dal menu a tendina Data Format utilizzare l opzione predefinita Integer numero intero 14 Fare clic su OK Si ritorna alla finestra di dialogo Module Properties 15 Fare clic su OK per confermare le modifiche L albero di configurazione I O visualizza il modulo 1734 OBSS
158. un controllore SmartGuard Completamento della configurazione del controllore SmartGuard 1 Dalla finestra di dialogo 1752 L24BBB fare clic su Apply e quindi su OK per confermare la connessione 2 Riportare il software RSNetWorx for DeviceNet in modalit Online a Se viene visualizzata questa finestra di dialogo fare clic su Yes per salvare le modifiche RSNetWorx Save changes to SG600_3_1791combo_4 file If you do not save all changes to the network wide configuration will be discarded Yes No Cancel b Fare clic su OK per caricare o scaricare le informazioni relative al dispositivo RSNetWorx for DeviceNet before the software allows you to configure online devices you must upload or download device information When Uie uplual ur dura ilual uperaliun i cuplete yuur uffi uu figurative will Le syi niruri witha Lie uir ie network Note You can upload or download device information on either a network wide or individual device basis Elle gdt yew Network Device Diagnostics Tools Help Bls u8 tel E 40 8 BE Ba 3 A 1752 124888 AB 1734 1885 AB E Bin 1734 0B8S 8 GE Category Source Out S Speciaty 1 0 EB vendor EH Rochwell Automation Allen Bradley Rockwell Automation Dodge Rockwell Automation Electro Craft Mot Rockwell Automation Reliance Electric a g D Rockwell AutomationfEntek Ird Inti 1 Rockwell AutomationfSprecher Schuh
159. utente Nessuno Verificare la configurazione della rete e del modulo Attendere che termini l aggiornamento del firmware Rosso fisso Guasto critico nel collegamento Il modulo ha rilevato un errore che gli impedisce di comunicare sulla rete come ad esempio un indirizzo di nodo doppio Spegnere e riaccendere il modulo Controllare l indirizzo dei nodi Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Indicatori di stato Capitolo 9 Blocco configurazione Indicatore LK Stato Descrizione Intervento consigliato Spento Assenza di configurazione oppure configurato da un Convalidare la configurazione mediante uno controllore GuardLogix strumento di configurazione rete quale ad esempio il wr i wp software RSNetWorx Dati di configurazione non validi Giallo fisso Bloccato Nessuno Configurazione valida bloccato mediante uno strumento di configurazione rete quale ad esempio il software RSNetWorx Giallo Non bloccato Nessuno lampeggiante Configurazione convalidata mediante uno strumento di configurazione rete quale ad esempio il software RSNetWorx a Non applicabile in caso di impiego con controllori GuardLogix Alimentazione Indicatore Stato Descrizione Intervento consigliato PWR Spento Assenza di alimentazione di campo Applicare l alimentazione di campo Verde Condizione normale alimentazione di campo fornita Nessuno e conforme alle specifiche Giallo e al di
160. visualizza un elenco che comprende l opzione Safety E Select Module Module Analog Digital Other T E 1734 IB85 IP 20 8 Point 24 dc Sink Input Module Allen Bradley 1734 0885 IP 20 8 Point 24Y dc Sink Output Module Allen Bradley Specialty By Category 2 Selezionare il modulo d ingresso appropriato ad esempio 1734 IBSS e fare clic su OK Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 75 Capitolo 6 Configurazione del modulo in un controllore GuardLogix 3 4 5 6 Viene visualizzata la finestra di dialogo New Module x General Connection Safety Module Info Input Configuration l Test Output Type 1734 1885 IP 20 8 Point 24V de Sink Input Module Vendor Allen Bradley Parent Adapter 3 4 Name Module Number E E la 6 Description Safety Network ea Nana 3485 _044C_5545 ll 5i 10 23 2008 4 01 51 525 PM Module Definition Series A Change Revision 11 7 Electronic Keying Compatible Module ca Configured By This Controller a Input Data Safety Output Data Test Input Status Pt Status xl Status Creating Cancel Help Nella casella Name digitare un nome esclusivo per il modulo d ingresso Nella casella Module Number digitare un numero esclusivo per il modulo d ingresso Nella casella Description eventualmente digitare una descrizione per il modulo d ingresso Nella casella Safety Network Number usare l impost
161. x Salvataggio e scaricamento della configurazione del modulo 96 Dopo aver configurato il modulo si consiglia di salvare i dati La mancanza di luce verde fissa su entrambi gli indicatori di stato MS e NS sul modulo POINT Guard I O al termine dello scaricamento del programma pu essere dovuta alla perdita di titolarit La titolarit si basa sui seguenti parametri e Numero del modulo POINT Guard I O e Numero della rete di sicurezza di POINT Guard I O e Numero di slot GuardLogix e Numero della rete di sicurezza GuardLogix e Percorso da controllore GuardLogix a modulo POINT Guard I O e Firma della configurazione In caso di modifica ad uno di questi parametri la connessione tra il controllore GuardLogix e il modulo POINT Guard I O si interrompe e viene visualizzata un icona gialla mell albero RSLogix 5000 Per ulteriori informazioni consultare Capitolo 8 Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Capitolo 7 Introduzione Prima di iniziare Pubblicazione 1734 UM013B IT P Giugno 2009 Configurazione del modulo per un controllore SmartGuard Argomento Pagina Introduzione 97 Prima di iniziare 97 Uso della funzione Help 98 Uso del software RSNetWorx for DeviceNet 98 Impostazione della configurazione di sicurezza 100 Impostazione delle connessioni di ingresso e uscita del 106 controllore SmartGuard Salvataggio e scaricamento della configurazione del modulo Questo capitolo

1734-UM013B-IT-P - Rockwell Automation

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