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59363-1 MLC 9000+ User Guide Italian

1. 2274 m TI i si m d py m Qualsiasi um parametro p ue Circuito potenza di raffreddamento 4 p Fino ad un p Modulo 1 massimo di 256 cm Circuito potenza di B2 riscaldamento 4 Modulo p eli 1 p se Circuito SP 2 I Circuito SP 4 Modulo 1 pP Circuito PV 4 Circuito SP 1 Modulo 2 Circuito PV 1 Modulo 1 p Il numero totale di parametri per le tabelle dati di lettura e scrittura 256 Il numero massimo di parametri limitato dal protocollo fieldbus utilizzato Fare riferimento alla relativa sezione sui protocolli per numero massimo di parametri 59363 Edizione 1 Mar 03 4 29 MLC 9000 Manuale dell utente Comunicazioni MODBUS 5 DESCRIZIONE GENERALE DELLE COMUNICAZIONI MODBUS RTU BM220 MB 5 1 Introduzione Il BM220 MB viene utilizzato per collegare un sistema 9000 ad un dispositivo master MODBUS RTU La seguente sezione descrive il formato di questa connessione Ulteriori informazioni sono disponibili sul sito web MODBUS www modbus org NOTA Se non specificato diversamente tutti i numeri in questa Sezione sono espressi in formato decimale Quando si utilizzano numeri esadecimali essi sono contraddistinti dal suffisso0x00 5 2 Configurazione dell interfaccia Ci sono 4 parametri associati all interfacciamento di un BCM MODBUS con una rete MODBUS 1 Indirizzo Questo parametro imposta l indirizzo MO
2. APPENDIX B SPECIFICHE TECNICHE nnne B 1 B Modulo 1 B 2 Modulidi controllo Loop ten a B 2 Requisiti di sistema MLC 90000 Workshop eese ennemi nennen rennen B 4 APPENDIX C CODIFICA PRODOTTO a x tres Ra die A MEQUE C 1 C 4 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONE GENERALE DEL SISTEMA MLC 9000 s MMM 8000000000 0T 1 DESCRIZIONE GENERALE DEL SISTEMA 9000 4 L MLC 9000 un sistema di controllo PID multi loop montato su guida DIN che pu essere collegato a diversi sistemi fieldbus Il sistema MLC 9000 consiste in un singolo Modulo Bus e qualsiasi combinazione comprendente fino a 8 moduli di controllo Loop Il Modulo Bus un modulo di supervisione figura 1 2 Esso alimenta i M p E i moduli LCM e contiene un backup dei dati di configurazione del sistema F EE gestendo inoltre le comunicazioni con i dispositivi esterni II BCM EU direttamente collegato alla guida DIN gu ua Y 1 Gli Modulo LCM sono moduli di controllo indipendenti gestiti dal modulo BCM figura 1 3 I moduli LCM sono collegati alla guida DIN tramite modulo
3. 7 4 Creazione del file gsd gse per PROFIBUS 7 5 Diagnostica Ricerca guasti 8 DESCRIZIONE GENERALE DELLE COMUNICAZIONI Ethernet IP BM250 ElI seen 8 1 8 1 Introduzione 8 2 Configurazione dell interfaccia ie 8 1 8 3 ME Iesu rieseni io eion nioena aapa ioa aE eote ea E EEEa aE 8 1 8 3 1 Connessioni in ingresso uscita Insiemi di dati nennen 8 1 8 3 25 A RARI A TRO RAI E i 8 2 8 4 Creazione del file eds per Ethernet IP ii 8 3 8 5 Diagnostica Ricerca guasll 5 meter tein paio ani TARRA ERA A PORTATE ARRE AAA PARLA RIE iaia 8 4 9 DESCRIZIONE GENERALE DELLE COMUNICAZIONI MODBUS TCP BM250 MT 9 1 9 1 Introduzione 9 2 Configurazione dell interfaccia iaia 9 3 Funzioni MODBUS TCP supportate iaia 9 3 1 Leggi stato Bobina Ingresso Funzione 01 02 9 3 2 Leggi registro di Mantenimento Ingresso Funzione 03 04 9 3 3 Forza bobina singola Funzione 05 ssssssssssssssssesse eene 9 3 4 Preimposta registro singolo Funzione 06 ssssssssssssssseeeneenm eene eene nnne nenne 9 3 5 Test diagnostico di loopback Funzione 08 9 3 6 Forza pi bobine Funzione OxOF 9 3 7 P
4. A5 1 Parametri anello 1 allarme 1 EER sens po ui Nome Tipo Ident parametro Fieldbus Rif precalcolato Pag Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Bit Parola Bit Parola Bit Parola 1024 1024 0400 0400 Inibizione allarme RW 04 0 0 0 0 1025 0401 Tipo di allarme RW 04 0 1 1026 0402 Valore di allarme R W 04 0 2 1027 0403 Isteresi di allarme RW 04 0 3 1040 1050 0410 041A Stato di allarme R O 04 0 26 16 0 A5 2 Parametri anello 2 allarme 1 pelos MISES Nome Tipo Ident parametro Fieldbus d Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Bit Parola Bit Parola Bit Parola 1056 1056 0420 0420 nibizione allarme R W 04 1 0 0 0 1057 0421 di allarme R W 04 1 1 1058 0422 Valore di allarme R W 04 1 2 1059 0423 lsteresi di allarme R W 04 1 3 1072 1082 0430 043A Stato di allarme R O 04 1 26 16 0 A5 3 Parametri anello 2 allarme 1 Applicabile solo alle versioni Z3611 23621 Z4610 e 24620 del modulo Indirizzo di parametro MODBUS precalcolato Nome Tipo Ident parametro Fieldbus n Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Bit Parola Bit Parola Bit Parola 1088 1088 0440 0440 Inibizione allarme R W 04 2 0 0 0 1089 0441 Tipo di allarme RW 04 2 1 1090 0442 Valore di allarme R W 04 2 2 1091 0443 di allarme R W 04 2 3 1104 1114 0450 045A Stato di allarme R O 04 2 26 1
5. Ne sono causati da cablaggi errati e ad un errata selezione dell alimentatore In caso di problemi il sito web DeviceNet mette a disposizione le linee guida per il cablaggio di un sistema DeviceNet www odva org 2 8 5 Porta FieldBus PROFIBUS DP Solo BM240 PB 0 5 3 RxD TxD 4 CNTR P 5 DGND 6 VP 7 RxD TxD 3 6 Web PROFIBUS www profibus com 2 8 6 Porta FieldBus Ethernet IP amp MODBUS TCP BM250 El o MT CAN H Bianco SCHERMATURA CAN L Blu V Nero Consente al Modulo Bus di essere collegato ad un dispositivo master PROFIBUS DP interfaccia display operatore locale PLC od operatore PC multi drop e rete di configurazione Utilizzare cavi e connettori conformi a PROFIBUS per il collegamento alla rete pin di connessione sono mostrati a destra Per ulteriori informazioni su PROFIBUS consultare il sito Entrambi i protocolli fieldbus Ethernet IP e MODBUS TCP utilizzano lo stesso standard Ethernet Quando installato con il firmware Ne Pin ai 3098 Ethernet IP BM250 El il BCM pu essere collegato ad un dispositivo 1 BIANCO verde BlANCO arancione master abilitato Ethernet IP Quando installato con il firmware MODBUS TCP BM250 MT il BCM pu essere collegato ad un E I di dispositivo master abilitato MODBUS TCP Sia Ethernet IP che BIANGO arancione BIANGO vorde MODBUS TCP sono collegati alla rete Ethernet tramite un connettore BLU bianco PES blanc
6. di id parole Scrivi indirizzo di p di parole Scrivi valori Somma di controllo 9000 funzi partenza a leaaere partenza a scrivere LO HI LO HI LO HI LO HI LO HI LO Risposta Indirizzo MLC Codice di 3 9000 funzione 1 Parola letta n parole lette Somma di controllo CRC Numero di LO HI LO LO numero n di parole nella risposta equivale alla quantit di parole da leggere 59363 Edizione 1 Mar 03 5 8 MLC 9000 Manuale dell utente Comunicazioni MODBUS 5 3 9 Risposte di eccezione Quando si riceve un messaggio che non pu essere interpretato dal modulo BCM viene restituita una risposta di eccezione col seguente formato Vedere la seguente Codice di eccezione Somma di controllo CRC m Codice di Indirizzo MLC funzione HI LO HI LO 9000 Codice di funzione originale con il bit pi significativo impostato Il codice di eccezione pu essere uno dei seguenti Codice Condizione di errore Interpretazione 00 Non utilizzato Nessuna 01 Funzione illegale Numero di funzione fuori gamma 02 Indirizzo dati illegale Numero di parametro fuori gamma o non supportato 03 Valore dati illegale Tentativo di scrivere dati non validi azione richiesta non eseguita Questa eccezione verr restituita anche in caso di lettura scrittura su confini di istanza Se si verificano pi eccezioni co
7. Manual Control Enabl B Programmable Sensor B Auto Easy Tune B Output Direction Loop Alarm Enable W Primary Output W Proportional Band 1 W Proportional Band 2 W Reset Loop Alarm Tin 5 09 bm220_mb Bus Module 8 5 bm220_mb Bus Module a 19 2 Read Data Assembly E Write Data Assembly EA Word Parameter 000 EA Word Parameter 000 FA Word Parameter 001 FA Word Parameter 001 FA Word Parameter 002 FA word Parameter 002 EA Word Parameter 003 EA Word Parameter 003 FA Word Parameter 004 Word Parameter 004 Word Parameter 005 Word Parameter 005 9 Word Parameter 006 Word Parameter 006 EA Word Parameter 007 EA Word Parameter 007 FA word Parameter 008 EA Word Parameter 008 f Word Parameter 009 f word Parameter 009 EA word Parameter 010 EA Word Parameter 010 9 Word Parameter 011 Word Parameter 011 Word Parameter 012 Word Parameter 012 A Word Parameter 013 EA Word Parameter 013 A Word Parameter 014 EA Word Parameter 014 F word Parameter 015 f word Parameter 015 F word Parameter 016 f Word Parameter 016 9 Word Parameter 017 9 Word Parameter 017 EA Word Parameter 018 Word Parameter 018 EA Word Parameter 019 EA Word Parameter 019 EA Word Parameter 020 EA Word Parameter 020 A Word Parameter 021 Word Parameter 021 word Parameter 022 Word Parameter 022 EA word Parameter 023 Word Parameter 023 EA Word Parameter 024 Word Parameter 024 A Word Parameter 025 EA Word
8. Rosso verde lampeggiante 1 secondo rosso 1 secondo verde Comunicazioni stabilite con allarme di Bus pronto Ci sono errori di comunicazione Stato modulo MS Stato LED Descrizione Significato OFF Non c alimentazione Il modulo BCM non alimentato Verde Alimentazione presente e OK II modulo BCM in condizioni di funzionamento normali Rosso Guasto irreversibile Il modulo BCM ha un guasto irreversibile contattare l assistenza tecnica Verde Standby Il modulo BCM non stato configurato lampeggiante Rosso Guasto minore Il modulo BCM ha un guasto minore reversibile lampeggiante Rosso verde Autotest del modulo BCM Il modulo BCM sta eseguendo un autotest lampeggiante Stato rete NS Stato LED Descrizione Significato OFF Non c alimentazione Non in In linea il test MAC ID duplicata non stato completato linea Verde In linea collegato In linea allocato ad un master Rosso Guasto critico di Comunicazione fallita guasto bus o autotest all accensione fallito collegamento MAC ID duplicata o Bus spento Verde In linea non collegato Condizione normale in linea con nessuna connessione stabilita lampeggiante non allocato ad un master Rosso Time out di collegamento Uno o pi collegamenti I O sono in stato di time out lampeggiante Rosso verde Comunicazione non riuscita Dispositivo specifico con guasto di comunicazione Il modulo B
9. Gamma di regolazione 32768 0x8000 to 32767 0x7FFF Valore predefinito 10000 0x2710 Modifiche automatiche Le unit vengono convertite automaticamente quando si modificano le unit d ingresso Effetto della modifica Nessuna su altri parametri 4 2 6 Minimo di scala per uscita lineare DC solo moduli Z1300 e Z1301 Questo parametro si applica solo alle uscite lineari DC quando l utilizzo dell uscita impostato su Ritrasmissione uscita SP o PV Il parametro definisce il valore di punto di regolazione variabile di processo secondo il caso che corrisponde al minimo valore in uscita Gamma di regolazione da 32768 0x8000 a 32767 0x7FFF Valore predefinito 0 Modifiche automatiche Le unit vengono convertite automaticamente quando si modificano le unit d ingresso Effetto della modifica Nessuna Su altri parametri 4 2 7 Potenza Bus Questo parametro determina il valore di controllo Bus per l uscita associata applicabile solo se l utilizzo dell uscita per quell uscita impostato su Potenza Bus Un uscita Potenza Bus viene configurata quando esiste una necessit continua di controllare manualmente il livello di potenza di quell uscita Quando l utilizzo di un uscita di controllo configurato come Potenza Bus il dispositivo terzo interfaccia uomo macchina sistema SCADA ecc pu essere utilizzato per impostare un valore di potenza erogata per quell uscita specifica una gamma compresa tra 0 e
10. Allarme OFF Rel OFF in gt PV i allarme Allarme ON Rel OFF Allarme OFF Rel ON Valore di allarme Allarme ON Rel ON K Allarme ON Rel OFF Allarme di deviazione alto valori positivi Batam dieni Ha Allarme di deviazione basso valori negativi Azione diretta Allarme di deviazione alto valori positivi Azinne inversa Allarme di deviazione basso valori negativi Azione inversa LED di allarme LED di allarme 4 5 2 Isteresi d allarme c PV Allarme ON Allarme OFF Rel OFF Rel ON Valore di Valore di gt PV allarme allarme son Allarme ON Allarme OFF Rel ON Rel OFF Valore di Valore di gt PV allarme allarme I Allarme ON Rel ON 1 Allarme ON Rel OFF 1 Allarme OFF Rel OFF Allarme ON 3 Rel ON Valore di BY allarme Allarme OFF Rel OFF cL PV Valore di allarme Li ow Allarme ON Allarme OFF Rel ON Rel OFF gt Valore di PV allarme Allarme OFF Rel OFF ia ce PV Valore di allarme PV lt punto di PV punto di Punto di Figura 4 5 1 Tipi di allarme Questo parametro definisce la larghezza di una banda di isteresi sul lato sicuro del livello di allarme per l allarme applicabile Il suo funzionamento illustrato in Figura 4 5 2 Gamma di regolazione Valore predefinito Modifica automatica Effetto delle modifiche su altri parametri 4 20 da 1 unit d ingresso 0x0001
11. E L Heater Current E L Descriptor Loop Module 2 23611 Loop Module 3 23611 E L Control W Process Variable Loop Module 2 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 2 Input 3 gt Process Variable lt Loop Module 3 Input 1 gt W Process Variable lt Loop Module 3 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 3 Input 3 gt W Process Variable Loop Module 4 Input 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt w zm W Setpoint 2 Loop Module 3 5 1 gt W Setpoint 2 Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint Select Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 5etPoint 3 gt W Setpoint 2 Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint Select Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint Select Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 Loop M
12. Le seguenti tabelle mostrano lo stato dei LED una descrizione ed il significato Porta di configurazione RS232 Stato LED Descrizione Significato OFF Non c alimentazione Il modulo BCM non alimentato Verde Alimentazione presente e OK II modulo BCM non alimentato non ci sono comunicazioni Rosso Alimentazione presente con Il modulo BCM alimentato ma c un guasto di comunicazione allarme di prontezza Bus Verde Comunicazioni stabilite Le comunicazioni tra il PC e il modulo BCM sono riuscite lampeggiante Rosso verde Comunicazioni stabilite con Ci sono errori di comunicazione lampeggiante allarme di prontezza Bus Stato modulo MS Stato LED Descrizione Significato OFF Non c alimentazione Il modulo BCM non alimentato Verde Bus Off Il controller CAN in stato bus off Verde doppio Errore nell evento di controllo Si verificato un evento Guard o Heartbeat lampeggio Verde singolo Avviso di limite raggiunto Almeno uno dei contatori di errore del controller CAN ha raggiunto lampeggio o superato il livello di avviso troppi errori Stato rete NS Stato LED Descrizione Significato Verde singolo Arrestato Il modulo BCM in stato di arresto lampeggio Verde Pre operativo Il modulo BCM in stato pre operativo lampeggiante Verde Operativo Il modulo BCM in stato operativo Per ulteriori informazioni sui LED di stato del
13. alimentato non ci sono comunicazioni Rosso Alimentazione presente con Il modulo BCM non alimentato c un guasto di comunicazione allarme di Bus pronto Verde Comunicazioni stabilite Le comunicazioni tra il PC e il modulo BCM sono riuscite Rosso verde lampeggiante 1 secondo rosso 1 secondo verde Comunicazioni stabilite con allarme di Bus pronto Ci sono errori di comunicazione Stato modulo MS guasto Stato LED Descrizione Significato OFF Non c alimentazione Il modulo BCM non alimentato Verde Alimentazione presente e OK II modulo BCM alimentato ci sono problemi funzionamento normale Rosso Alimentazione presente con Il modulo BCM alimentato c un guasto sulla porta MODBUS Stato rete NS Stato LED Descrizione Significato OFF Non c alimentazione Il modulo BCM non alimentato Verde Alimentazione presente e OK Il modulo BCM alimentato non ci sono problemi funzionamento normale Verde Alimentazione attiva e Il modulo BCM alimentato e le normali comunicazioni MODBUS lampeggiante comunicazioni in corso sono in corso funzionamento normale Rosso Errori di comunicazione pacchetti MODBUS contengono errori 5 6 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente Comunicazioni MODBUS Se si verifica un malfunzionamento dell interfaccia MODBUS verso il dispositivo Master possibile individuarlo tramite
14. disponibile nella sezione elenco parametri di questo manuale Non richiesta alcuna modifica tra la rappresentazione DeviceNet ed il modulo MLC 9000 Appendice A Attributo Questo il numero di parametro disponibile nella sezione elenco parametri di questo manuale Non richiesta alcuna modifica tra la rappresentazione DeviceNet ed il modulo MLC 9000 Appendice A Dati I dati sono il valore da scrivere non richiesto per una operazione di lettura 6 2 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente 6 4 Creazione del file eds DeviceNet Per comunicare sulla rete DeviceNet necessario creare un file eds Cio viene fatto tramite il software 9000 Workshop Accedere alla schermata degli insiemi dati la colonna di sinistra contiene un elenco di tutti i parametri disponibili nell MLC 9000 mentre a destra ci sono i due insiemi di dati configurabili Comunicazioni DeviceNet MLC 9000 Data Assemblies E Fie Settings Help Pelo alam pb ble MC 2000 5 figurat E B Loop Module 1 23611 EN Input Cus ll W Input Type W Units W External Input 2 ecIs EC Output 8 21 SetPoint EDI Control Qi B self tune B control Type B Auto Pre Tune B Loop Inhibit W Rate 4 W Scale Range Maximur W Scale Range Minimum W Process Variable Offs W Input Filter Time Con W Process Variable Over Range Flag Under Range Flag Sensor Break Flag
15. 00000 1000 1110000 00000 1001 1110000 00000 1010 1110000 59363 Edizione 1 Mar 03 Comunicazioni CANopen 0x310 0x390 0x410 0x490 0x510 0x1B0 0x230 0x2B0 0x330 Ox3BO 0x430 0 4 0 0 530 0 1 0 250 0 2 0 350 0 0 450 0 4 0 0 550 Ox1F0 0x270 0x2F0 0x370 0x3F0 0x470 0x4F0 0x570 10 3 MLC 9000 Manuale dell utente Comunicazioni CANopen TxPDO 45 3 00000 0011 1101000 Ox1E8 RxPDO 45 4 00000 0100 1101000 0x268 TxPDO 46 5 00000 0101 1101000 Ox2E8 RxPDO 46 6 00000 0110 1101000 0x368 TxPDO 47 7 00000 0111 1101000 0x3E8 RxPDO 47 8 00000 1000 1101000 0x468 TxPDO 48 9 00000 1001 1101000 Ox4E8 RxPDO 48 10 00000 1010 1101000 0x568 TxPDO 49 3 00000 0011 0011000 0x198 RxPDO 49 4 00000 0100 0011000 0x218 TxPDO 50 5 00000 0101 0011000 0x298 RxPDO 50 6 00000 0110 0011000 0x318 TxPDO 51 7 00000 0111 0011000 0x398 RxPDO 51 8 00000 1000 0011000 0x418 TxPDO 52 9 00000 1001 0011000 0x498 RxPDO 52 10 00000 1010 0011000 0x518 TxPDO 53 3 00000 0011 0111000 0x1B8 RxPDO 53 4 00000 0100 0111000 0x238 TxPDO 54 5 00000 0101 0111000 0x2B8 RxPDO 54 6 00000 0110 0111000 0x338 TxPDO 55 7 00000 0111 0111000 0x3B8 RxPDO 55 8 00000 1000 0111000 0x438 TxPDO 56 9 00000 1001 0111000 0x4B8 RxPDO 56 10 00000 1010 0111000 0x538 TxPDO 57 3 00000 0011 1011000 0x1D8 RxPDO 57 4 00000 0100 1011000 0x258 TxPDO 58 5 00000 0101 1011000 0x2D8 RxPDO 58 6 00000 0110 1011000 0x358 TxPDO 59 7 00000 0111 1011000 0x3D8 RxPDO 59
16. 1 15 min Valore predefinito 1 min Modifica automatica Nessuna Effetto delle modifiche Nessuno su altri parametri 59363 Edizione 1 Mar 03 4 25 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI 4 7 Parametri di calibrazione AVVERTENZA La calibrazione deve essere eseguita esclusivamente da personale qualificato e autorizzato Una calibrazione scorretta determina disfunzioni dell MILC 9000 La procedura di calibrazione del modulo LCM comprende cinque fasi in base alla sorgente di calibrazione richiesta Fase 1 sorgente da 50 000 mV collegata ai morsetti d ingresso lineare appropriati mV Fase 2 sorgente da 10 000 V collegata ai morsetti d ingresso lineare appropriati V Fase 3 sorgente da 20 000 mA collegata ai morsetti d ingresso lineare appropriati MA Fase 4 200 000 Q collegati ai morsetti d ingresso RTD appropriati Fase 5 riferimento da 0 C collegato ai morsetti d ingresso della termocoppia appropriati Termocoppia tipo K a 0 C Per informazioni sui collegamenti di ingresso fare riferimento alla Sezione 2 Per calibrare il MLC 9000 attenersi alla procedura descritta nella Procedura Guidata per la calibrazione del modulo da calibrare 4 7 1 Fase di calibrazione Questo parametro seleziona indica la fase di calibrazione che verr inizializzata dalla successiva scrittura della corretta password di calibrazione Gamma di calibrazione 1 5 4 7 2 Password di calibrazione Questo par
17. 10 byte il conteggio sar pari a 0x0A Il numero massimo di parole che possono essere lette 64 restituite in 128 byte 9 3 3 Forza bobina singola Funzione 05 Questa funzione scrive un valore binario singolo all indirizzo bit slave specificato Il formato Messaggio Indirizzo del Bit Stato di scrittura Indirizzo MLC Codice di HI LO FF 00 00 9000 funzione Risposta Indirizzo del Bit Stato di scrittura Indirizzo MLC Codice di HI LO FF 00 00 9000 funzione byte di Indirizzo di Bit specificano il bit al quale il valore binario deve essere scritto Il byte Stato di scrittura pi significativo OxFF se il bit deve essere impostato 1 e 0x00 se il bit da resettare 0 Si noti che la risposta restituisce solitamente gli stessi dati contenuti nel messaggio 9 3 4 Preimposta registro singolo Funzione 06 Questa funzione scrive due byte a un indirizzo di parola specificato Il formato Messaggio Indirizzo di Parola Valore Indirizzo MLC Codice di HI LO HI LO 9000 funzione Risposta Indirizzo di Parola Valore di scrittura Indirizzo MLC Codice di HI LO HI LO 9000 funzione Si noti che la risposta restituisce solitamente gli stessi dati contenuti nel messaggio 9 2 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente Comunicazioni MODBUS TCP 9 3 5 Test diagnostico di loopback Funzione 08 In questa fu
18. 8 3 3 5 i 5 5 S Uscita 2 Uscita 1 o a Variabile di processo i Differenziale ON OFF CT Valori positivi Valori negativi gt Sovrapposizione Banda morta Figura 4 4 5 Banda proporzionale e sov rapposizione banda morta 4 4 22 Differenziale ON OFF Si tratta del differenziale di commutazione utilizzato con un uscita o con entrambe le uscite impostate sul controllo ON OFF banda proporzionale 0 Il funzionamento del differenziale ON OFF illustrato in Figura 4 4 5 Gamma di regolazione da 0 1 0x0001 a 10 0 0x0064 dell intervallo di ingresso Valore predefinito 5 0x0005 Modifica automatica forzato al valore predefinito se si modifica la gamma in ingresso Effetto delle modifiche Nessuno su altri parametri 4 4 23 Azione dell uscita di controllo Questo parametro determina l azione dell algoritmo di controllo PID per l uscita associata Gamma di regolazione 0 azione inversa o 1 azione diretta Valore predefinito 0 azione inversa Modifica automatica Nessuna Effetto delle modifiche Nessuno su altri parametri 4 18 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI 4 4 24 Guasto programmabile del sensore Questo parametro determina l impostazione della potenza in uscita in caso di guasto del sensore Gamma di regolazione 1 ON Potenza mantenuta al valore corrente se Reset diverso da zero o al valore di bias se Reset 0 o 0 OFF
19. Funzionamento dell isteresi d allarme 4 5 3 Valore di allarme Questo parametro determina il valore al quale si attiva l allarme La gamma di funzionamento regolazione di questo valore dipende dal tipo di allarme vedere la tabella nella Sottosezione 4 5 1 e nella Figura 4 5 1 Valore predefinito Dipende dal tipo di allarme vedere la tabella sopra Modifica automatica Se una modifica alla gamma di ingresso o al massimo o al minimo della gamma di scala in ingresso forza questo parametro fuori gamma esso verr impostato al valore predefinito Questo parametro viene automaticamente impostato al nuovo valore predefinito se si modifica il tipo di allarme Se si modificano le unit in ingresso le unit per questo parametro vengono modificate di conseguenza Effetto delle modifiche Nessuno su altri parametri 4 5 4 Stato di allarme Questo parametro indica lo stato dell allarme applicabile 1 attivo O inattivo 59363 Edizione 1 Mar 03 4 21 MLC 9000 deii utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI 4 5 5 Inibizione allarme Questo parametro abilita disabilita la funzione di inibizione dell allarme Quando l inibizione dell allarme abilitata inibisce un allarme all accensione finch quell allarme non entra nell area di inattivit l area di inattivit definita nella figura 4 5 2 L inibizione dell allarme funziona analogamente per il funzionamento con due punti di regolazione per gli allarmi di deviazione e di
20. Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint Select Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 Loop Module 4 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 Loop Module 4 SetPoint 1 gt W Setpoint Select Loop Module 4 SetPoint 1 gt W Alarm 1 Value Loop Module 4 Alarm 1 gt W Alarm 2 Value Loop Module 4 Alarm 2 gt Alarm 1 Value Loc Configure the Data Assemblies to be written and read by PLC Una volta creato il file esd deve essere registrato sulla rete CANopen Questa procedura varia da un produttore all altro quindi non viene trattata in questo manuale tuttavia sono disponibili note applicative per i pi comuni dispositivi master CANopen PLC contattare il servizio di assistenza locale per ulteriori informazioni 59363 Edizione 1 Mar 03 questo file una volta popolati gli insiemi di dati Fare clic sull icona create GSD EDS sulla barra degli strumenti ci attiva il wizard di creazione GSD EDS che vi guider nella creazione del file eds Select the Product Type you are using now Product Name MLC 9002 Plus Help Back Nest Fini 10 5 MLC 9000 Manuale dell utente 10 8Diagnostica Ricerca guasti Comunicazioni CANopen Ci sono tre LED sul modulo BCM per indicare lo stato della porta di configurazione RS232 del modulo MS e della rete CANOpen NS
21. Montaggio 7 5mm EN50022 DIN46277 3 Tipi di connettore Tutti da 5 08 mm tipo Combicon Peso 0 15 kg B 3 Requisiti di sistema MLC 90000 Workshop B 4 Requisiti di sistema per il software Microprocessore 133MHz minimo 400MHz raccomandato RAM 64Mb minimo 128Mb raccomandato Spazio sul disco rigido 64Mb Display Compatibile SVGA 800 x 600 o superiore Sistema operativo Windows 2000 XP Requisiti porta Porta seriale 9 pin PC AT o porta USB con adattatore RS232 esterno 59363 Edizione 1 Mar 03 APPENDICE B MLC 9000 Manuale dell utente APPENDICE C APPENDIX C CODIFICA PRODOTTO Codice modello Mco0 x x Marchio Marchio WEST 0 Marchio Partlow 2 Opzioni BCM Solo porta di configurazione BM210 NF MODBUS RTU BM220 MB DeviceNet BM230 DN CANopen BM230 CO PROFIBUS DP BM240 PB Ethernet IP BM250 MODBUS TCP BM250 MT Opzioni LCM Un ingresso universale due uscite SSR rel 21200 Un ingresso universale due uscite SSR rel ed un uscita lineare 71300 o tre uscite SSR rel Un ingresso universale un ingresso Heater Break due uscite 71301 SSR rel ed un uscita lineare o tre uscite SSR rel Tre ingressi universali un ingresso Heater Break sei uscite Z3621 SSR Tre ingressi universali un ingresso Heater Break sei uscite 73611 Quattro ingressi universali sei u
22. Nessuna Effetto della modifica Nessuna su altri parametri 4 1 3 Offset della variabile di processo Questo parametro viene utilizzato per modificare la variabile di processo misurata Utilizzare questo parametro solo quando necessario compensare un errore di lettura della variabile di processo valori positivi vengono aggiunti alla lettura della variabile di processo i valori negativi vengono invece sottratti Questo parametro DEVE essere utilizzato con attenzione poich la regolazione di questo parametro a tutti gli effetti una regolazione di taratura L applicazione di valori errati a questo parametro pu determinare valori misurati della variabile di processo che non hanno alcuna relazione significativa con l effettivo valore della variabile di processo Gamma di regolazione da intervallo di ingresso a intervallo di ingresso Valore predefinito 0 Avvertenza Le modifiche a questo valore hanno effetto sulla taratura dell ingresso Modifiche automatiche Questo parametro viene impostato automaticamente al valore predefinito se si modifica la gamma di ingresso oppure se una modifica al minimo o al massimo della gamma di scala in ingresso porta questo parametro fuori gamma Le unit per questo parametro vengono modificate automaticamente se si modificano le unit di ingresso Effetto della modifica Nessuna altri parametri 4 1 4 Indicatore di sovra gamma Questo parametro segnala se il valore della variabile di processo sup
23. W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Actual Setpoint Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 Loop Module 1 SetPoint 2 gt Actual Setpoint lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Actual Setpoint Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 1 gt Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Actual Setpoint Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Actual Setpoint Loop Module 2 SetPoint 3 gt E bm220_mb Bus Module B C Write Data Assembly W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt Setpoint Select Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 2 gt Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt Setpoint Select Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint Select Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint Select Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 2 gt
24. a 250 unit d ingresso 0x00FA 1 unit d ingresso 0x0001 Se una modifica alla gamma di ingresso o al massimo o al minimo della gamma di scala in ingresso forza questo parametro fuori gamma esso verr impostato al valore predefinito Se si modificano le unit in ingresso le unit per questo parametro vengono modificate di conseguenza Nessuno 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI Attivo Me M 7 il ii Inattivo Inattivo ALLARME Valore di PROCESSO ALTO Variabile di processo Valore di isteresi d allarme Variabile di processo zm a Valore di isteresi d allarme v ALLARME x Valore di allarme PROCESSO BASSO Inattivo Inattivo dicens iani ad Attiva Valore di allarme Variabile di proes so Valore di isteresi d allarme Punto di regolazione __ Valore di isteresi d allarme Valore di allarme dal punto di regolazione Inattivo Inattivo M 4 fn Lv Attivo nativo Attivo Attivo D m aa i rr eee Inattivo Inattivo ALLARME Valore di allarme DEVIAZIONE dal punto di ALTO A Valore di isteresi d allarme Variabile di processo Punto di regolazione nU Punto di regolazione Variabile di process 5 Valore di isieresi d alarme ALLARME E Valore di allarme DEVIAZIONE dal punto di BASSO hu regolazione Allarme Allarme gt 4 Allarme attivo Figura 4 5 2
25. alano a lal 9 MLC 9000 system configuration 5 bm230 dn Modbus Bus Module Ei f Loop Module 1 23611 C Monitored Parameters amp 7 Input Loop Module 1 gt Input 1 gt Process Variable Offline 6 2 Output EA Loop Module 1 gt Input 2 gt Process Variable Offline 8 21 SetPoint EA Loop Module 1 gt Input 3 gt Process Variable Offline Ei 73 Control Loop Module 2 gt Input 1 gt Process Variable Offline Eum E Loop Module 2 gt Input 2 gt Process Variable Offine F Loop Module 2 Input 3 gt Process Variable Offine Loop Module 3 Input 1 gt Process Variable Offline ER Loop Module 3 gt Input 3 gt Process Variable Offine E Loop Module 4 gt Input 1 gt Process Variable Offline Loop Module 1 gt Control 1 gt Primary Output Power Offline Module 2 23611 9 Loop Module 1 gt Control 1 gt Secondary Output Power Offline Loop Module 3 23611 EA Loop Module 1 gt Control 2 gt Primary Output Power Offline Loop Module 4 21300 EY Loop Module 1 gt Control 2 gt Secondary Output Power Offline No Module A Loop Module 1 gt Contral 3 gt Primary Output Power Offine No Module E Loop Module 1 gt Control 3 gt Secondary Output Power Offline No Module No Module Monitor the parameters configured in the modules Communication Device Offline 10 02 3
26. 0128 Allarmi di uscita circuito 3 disponibile RW 01 1 8 solo per moduli Multiple loop Allarmi di uscita circuito 4 disponibile d solo per moduli a quattro loop RAN el i di 313 0139 Potenza Bus R W 01 1 25 A 4 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente APPENDICE A A2 3 Parametri uscita 3 Applicabile solo alle versioni 21300 21301 23621 23611 24620 e 24610 del modulo Indirizzo di parametro 1 MODBUS precalcolato Nome Tipo Ident parametro Fieldbus DE Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Bit Parola Bit Parola Bit Parola 321 0141 Tipo di uscita R W 01 2 1 322 0142 Utilizzo uscita R W 01 2 2 323 0143 Tempo del ciclo di uscita R W 01 2 3 Max di scala uscita lineare Non idi applicabile a LCM multiple loop iudi 9 2 1 Min di scala uscita lineare Non Be SS applicabile a LCM multiple loop pM o1 2 326 0146 Allarmi di uscita circuito 1 R W 01 2 6 Allarmi di uscita circuito 2 disponibile cd BET solo per moduli Multiple loop RW 01 2 d Allarmi di uscita circuito 3 disponibile BED 9S solo per moduli Multiple loop FM 01 2 a Allarmi di uscita circuito 4 disponibile 329 solo per moduli a quattro loop iiu 01 2 9 345 0159 Potenza Bus R W 01 2 25 A2 4 Parametri uscita 4 Applicabile solo alle versioni 23621 23611 24620 e 24610 del modulo Indiriz
27. 1 Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 Loop Module 2 SetPoint 1 gt Setpoint Select Loop Module 2 SetPoint 1 gt Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint Select Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint Select Loop Module 2 SetPoint 3 gt Setpoint 1 Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint Select Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint Select Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint Select Loop Module 3 SetPoint 3 gt Una volta configurati gli insiemi di dati possibile creare un file eds MLC 9000 Workshop genera questo file dopo che gli insieme di dati sono stati pan popolati Fare clic sull icona create A sulla barra degli strumenti ci attiva il wizard di creazione GSD EDS che vi guider nella creazione del file eds Comunicazioni Ethernet IP W Setpoint 1 Loop Module 4 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 4 SetPoint 1 gt e W Setpoint Select Loop Module 4 SetPoint 1 gt W Alarm 1 Value Loop Module 4 Alarm 1 gt W Alarm 2 Value Loop Module 4 Alarm 2 gt Alarm 1 Value lt Loop Module 3 Alarm 1
28. 100 NOTA 1 Se un circuito di controllo a uscita doppia es uscita PRIMARIA e uscita SECONDARIA ha l utilizzo per entrambe le uscite di controllo impostato su Potenza Bus possibile applicare la potenza ad entrambe le uscite contemporaneamente 2 Sesi verifica una caduta o un interruzione di tensione della rete su un circuito di controllo con un uscita Potenza Bus l impostazione della potenza in uscita non viene salvata la potenza erogata viene resettata a 0 al ripristino dell alimentazione per prepararsi a ricevere nuovi valori dal dispositivo terzo Gamma di regolazione da 096 0x00 a 10096 0x64 Valore predefinito 0 0x00 Modifiche automatiche Nessuna Effetto della modifica Nessuna su altri parametri 4 6 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI 4 3 Parametri del punto di regolazione 4 3 1 Punto di regolazione 1 Questo parametro definisce il valore del punto di regolazione 1 Gamma di regolazione Dal minimo della gamma di scala in ingresso al massimo della gamma di scala in ingresso Valore predefinito Minimo della gamma di scala in ingresso Modifiche automatiche Questo parametro viene automaticamente impostato al valore predefinito se forzato fuori gamma da una modifica alla Gamma in ingresso al Massimo della gamma di scala in ingresso o al Minimo della gamma di scala in ingresso Le unit per questo parametro si modificano automaticamente se si modifica
29. 15 Tipo di controllo Questo parametro seleziona il controllo con uscita singola solo PRIMARIA o doppia PRIMARIA e SECONDARIA Gamma di regolazione Valore predefinito Modifica automatica Effetto delle modifiche su altri parametri 0 solo PRIMARIA o 1 PRIMARIA e SECONDARIA 0 solo PRIMARIA Nessuna valori validi percentuali dei parametri di potenza verranno forzati entro la gamma Quando si passa da un tipo primario secondario a un tipo solo primario la potenza di uscita verr forzata entro la gamma 0 100 4 4 16 Banda proporzionale 1 Questo parametro definisce la percentuale di intervallo in ingresso per la quale il livello di potenza in uscita PRIMARIA proporzionale alla variabile di processo Fare riferimento alla Figura 4 4 5 Gamma di regolazione Valore predefinito Modifica automatica Effetto delle modifiche su altri parametri 0 0 controllo ON OFF 0x0000 o entro la gamma da 0 5 0x0005 a 999 9 0x270F 10 0 0x64 forzato al valore predefinito se si modifica la gamma in ingresso Forza il tempo dell allarme di loop la costante temporale di reset ai valori predefiniti all entrata e all uscita dal controllo ON OFF 4 4 17 Banda proporzionale 2 Questo parametro definisce la percentuale di intervallo in ingresso per la quale il livello di potenza in uscita PRIMARIA proporzionale alla variabile di processo Fare riferimento alla Figura 4 4 5 Gamma di regolazione Valore
30. 2 3 4 02 uscita Potenza Bus Uscite 5 6 03 Allarme azione diretta Modifiche automatiche Nessuna Effetto della modifica Nessuna su altri parametri 4 2 4 Tempo del ciclo di uscita Questo parametro definisce la somma del tempo ON e OFF per un uscita di controllo a tempo proporzionale con una banda proporzionale superiore a 0 Gamma di regolazione 0 0 1 sec 7 16 sec 1 0 25 sec 8 32 sec 2 0 5 sec 9 64 sec 3 1 sec 10 128 sec 4 2 sec 11 256 sec 5 4 sec 12 512 sec 6 8 sec Le impostazioni a 0 1 secondi e 0 25 secondi non sono disponibili per uscite rel NOTA Questo parametro viene ignorato se la banda proporzionale per questa uscita impostata su 0 controllo ON OFF o se questa uscita un uscita lineare o di allarme Valore predefinito Modifiche automatiche Effetto della modifica su altri parametri 8 32 secs Se il tipo di uscita viene modificato da lineare DC a Rel eccitazione SSR questo parametro viene forzato all impostazione predefinita Nessuna 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI 4 25 Massimo di scala per uscita lineare DC solo moduli 21300 21301 Questo parametro si applica solo alle uscite lineari DC quando l utilizzo dell uscita impostato su Ritrasmissione uscita SP o PV Il parametro definisce il valore di punto di regolazione variabile di processo secondo il caso che corrisponde al massimo valore in uscita
31. 9 5 Ingresso corrente di riscaldamento Multiple Loop Z3611 Z3621 2 9 6 Uscite di eccitazione SSR 2 9 7 Usciterel 2 9 8 Uscita lle EG oec a a ila it 3 INTRODUZIONE itte teretes tite cS LEE LLL LEE 3 1 Installazione di MLC 9000 Workshop 3 2 Utilizzo di MLC 9000 Workshop 3 3 Configurazione del Sistema 3 4 NWwizard dicontig razi NS 3 5 Configurazione delle comunicazioni Fieldbus Insiemi di dati 3 4 3 6 Salvataggio di una configurazione del 3 7 Generazione del file GSD EDS 3 8 Download della configurazione nell MLC 9000 3 9 Regolazione e monitoraggio di un sistema attivo 4 DESCRIZIONI DEI PARAMETRI i 4 1 Parametri di 86 iaia 4 1 1 Valore della Variabile di Processo PV iii 4 1 2 Costante temporale del filtro di ingresso 4 1 3 X Offset della variabile di processo 4 1 4 Indicatore di sovra gamma eee 4 1 5 Indicatore di sotto gamma i ee 4 1 6 Indicatore di guasto del sensore 4 14 7 Gamma di ingresso Tipo Intervallo ii 4 2 414 8 Unit 4 2 4 1 9 Massimo della gamma di scala in ingresso e 4 3 4 1 10 Minimo della gamma di sca
32. BM230 DN Alimentazione a 24 volt porta PC e porta CAN installata con Firmware DeviceNet BM230 CO Alimentazione a 24 volt porta PC e porta CAN installata con Firmware CANopen BM240 PB Alimentazione a 24 volt porta PC e porta PROFIBUS installata con Firmware PROFIBUS DP BM250 El Alimentazione a 24 volt porta PC e porta Ethernet installata con Firmware Ethernet IP BM250 MT Alimentazione a 24 volt porta PC e porta Ethernet installata con Firmware MODBUS TCP Un Modulo LCM un modulo di controllo indipendente controllato a sua volta dal Modulo Bus Quando si alimenta I MLC 9000 dopo che gli LCM sono stati indirizzati il Modulo Bus verifica quale versione di Modulo LCM sia installata e scarica la relativa configurazione Se non corrisponde all immagine BCM non viene eseguito il download e l LCM viene mantenuto in stato inibito Ci vale anche quando un modulo LCM viene sostituito mentre alimentato Hot Swap La gamma di moduli LCM disponibili comprende Tipo Modulo Descrizione LCM Z1200 Un ingresso universale due uscite SSR rel Z1300 Un ingresso universale due uscite SSR rel ed un uscita lineare o tre uscite SSR rel a scelta Z1301 Un ingresso universale un ingresso Heater Break due uscite SSR SP rel ed un uscita lineare o tre uscite SSR rel Z3621 Tre ingressi universali un ingresso Heater Break sei uscite SSR Z3611 Tre ingressi universali un ingresso Heater Break sei uscite rel Z4620 Quat
33. BS1904 amp DIN43760 0 003850 0 C INGRESSI LINEARI DC Precisione di Superiore a 0 1 sull intervallo di gamma programmato 1 LSD misurazione Stabilit della temperatura 0 01 dell intervallo di gamma cambio C alla temperatura ambiente Resistenza in ingresso Ingresso mV gt 1 MQ Ingresso V 47 kQ Ingresso mA 4 70 Risoluzione massima da 32000 a 32000 Equivale a un ADC da 16 bit INGRESSO DELLA CORRENTE DI RISCALDAMENTO solo 21301 23611 e Z3621 Metodo di campionamento in ingresso Delta sigma a 1 kHz Risoluzione in ingresso 8 bit su rolling window gruppo di parametri che cambia nel tempo da 250 msecondi Precisione Superiore a 2 dell intervallo Isolamento Tramite trasformatore di corrente esterno Carico interno 150 Intervallo d ingresso 0 50 mA rms presumendo una forma d onda sinusoidale per la corrente in ingresso Gamma massima Regolabile tra 0 1 A e 1000 0 A Gamma minima Fissata a0 A USCITE REL Tipo di contatto Contatti SPST Single Pole Single Throw normalmente aperti N A Dati nominali 2 A resistivi a 120 240 VAC Durata gt 500 000 operazioni alla tensione corrente nominale USCITE DI AZIONAMENTO SSR Capacit di azionamento 12 V DC nominali 10 V DC minimo per fino a 20 mA di carico Isolamento Isolate dall ingresso di processo e dalle uscite rel Non son
34. Band 2 W Reset Loop Alarm Tin W Rate e E bm220_mb Bus Module bm220_mb Bus Module 8 Read Data Assembly BC Write Data Assembly EA Word Parameter 000 EA Word Parameter 000 iguration di 51 Word Parameter 001 Word Parameter 001 W Input Type f Word Parameter 002 EA Word Parameter 002 W Units Word Parameter 003 Word Parameter 003 Word Parameter 004 Word Parameter 005 Word Parameter 006 Word Parameter 007 Word Parameter 008 Word Parameter 009 Word Parameter 010 FA Word Parameter 011 FA Word Parameter 012 EA Word Parameter 013 EA Word Parameter 014 EA Word Parameter 015 75 word Parameter 016 Word Parameter 017 Word Parameter 018 Word Parameter 019 F Word Parameter 020 Word Parameter 021 4 Word Parameter 022 Word Parameter 023 FA Word Parameter 024 Word Parameter 025 Word Parameter 026 f Word Parameter 027 FA word Parameter 028 EA Word Parameter 029 EA Word Parameter 030 EA Word Parameter 031 Word Parameter 032 7 EA Word Parameter 033 zi EA word Parameter 004 EA Word Parameter 005 EA Word Parameter 006 EA Word Parameter 007 EA Word Parameter 008 9 Word Parameter 009 EA Word Parameter 010 EA Word Parameter 011 EA Word Parameter 012 EA Word Parameter 013 EA Word Parameter 014 Word Parameter 015 Word Parameter 016 EA Word Parameter 017 EA Word Parameter 018 EA Word Parameter 019 EA word Parameter 020 EA word Parameter 021 EA Word Parameter 022 EA Word Parameter 02
35. Banda morta R W 03 2 6 839 0347 Bias Reset manuale RW 03 2 7 840 0348 Differenziale ON OFF R W 03 2 8 841 0349 Potenza manuale R W 03 2 9 842 034A Potenzain uscita preimpostata RW 03 2 10 843 034B Punto di regolazione avviamento dolce RW 03 2 11 844 034C Tempo di avviamento dolce RW 03 2 12 845 034D mira iim primaria in uscita per RW 03 2 13 856 0358 Potenza di uscita PRIMARIA R O 03 2 24 857 0359 Potenza di uscita SECONDARIA R O 03 2 25 848 858 0350 035A Stato allarme di loop 03 2 16 26 0 849 858 0351 035A Regolazione facile RW 03 2 17 26 1 850 858 0352 035A Pre regolazione RW 03 2 18 26 2 Le operazioni di scrittura per questi parametri vengono accettate ma ignorate A 10 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente APPENDICE A A4 4 Parametri di controllo circuito 4 Applicabile solo alle versioni Z4610 e Z4620 del modulo MERC MD Nome Tipo Ident parametro Fieldbus m Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Bit Parola Bit Parola Bit Parola 864 864 0360 0360 Abilita disabilita controllo manuale R W 03 3 0 0 0 865 864 0361 0360 Guasto sensore programmabile R W 03 3 1 0 1 866 864 0362 0360 Autoregolazione continua R W 03 3 2 0 2 867 864 0363 0360 Regolazione facile automatica R W 03 3 3 0 3 868 864 0364 0360 Azione dell uscita di controllo R
36. LO HI LO HI LO 9000 03 04 Risposta Somma di controllo CRC Indirizzo MLC Codice funzion i di B 1 Parola 2 parola Ultima HI LO 9000 i 03 04 i Ea Lecci Rs Nella risposta il Nr di Byte indica il numero di byte di dati letti dal modulo LCM ad esempio se vengono lette cinque parole 10 byte il conteggio sar pari a0xOA Il numero massimo di parole che possono essere lette pari a 64 restituite in 128 byte 5 3 3 Forza bobina singola Funzione 05 Questa funzione scrive un valore binario singolo all indirizzo bit slave specificato Il formato Messaggio Indirizzo del Bit Stato di scrittura Somma di controllo CRC Indirizzo Codice funzione LO 00 LO 9000 05 HI FF 00 HI Risposta Indirizzo del Bit Stato di scrittura Somma di controllo CRC Indirizzo MLC Codice funzione HI LO FF 00 00 HI LO 9000 05 byte di Indirizzo di Bit specificano il bit al quale il valore binario deve essere scritto Il byte Stato di scrittura pi significativo OxFF se il bit deve essere impostato 1 e 0x00 se il bit da resettare 0 Si noti che la risposta restituisce solitamente gli stessi dati contenuti nel messaggio 5 3 4 Preimposta registro singolo Funzione 06 Questa funzione scrive 2 byte a un indirizzo di parola specificato Il formato Messaggio Indirizzo di Parola Valore Somma di c
37. MSB il bit pi a destra pu essere scartato Quindi il polinomio ha valore Ox A001 L algoritmo CRC il seguente Pre caricare il risultato a 16 bit con OxFF XOR i 1 8 bit di dati con l MSB del risultato XOR i successivi 8 bit di dati con l MSB del risultato Tutti Gli 8 bit sono stati fatti Scorrere Incollare i Far scorrere il risultato a 16 bit del destra di 1 bit risultato ai dati Il bit fatto scorrere Ordine di bit normale Bit pi MEM Byte meno Bit meno risultato con significativo Byte significativo significativo il polinomio Ordine inverso di bit Bit pi Byte meno rw Bit meno sigricaiv sigrifcativo ORDINE INVERSO DI BIT UTILIZZATO 5 8 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente Comunicazioni DeviceNet DeviceNet 6 DESCRIZIONE GENERALE DELLE COMUNICAZIONI DeviceNet BM230 DN 6 1 Introduzione Il sistema MLC 9000 collegato ad un dispositivo master DeviceNet tramite la porta DeviceNet del modulo BCM Il modulo BCM funge da dispositivo slave di classe 2 Ulteriori informazioni sullo standard DeviceNet sono disponibili sul sito web ODVA www odva org NOTA 1 Questa sezione descrive le comunicazioni DeviceNet per un MLC 9000 equipaggiato con un modulo BCM DeviceNet NOTA 2 Se non specificato diversamente tutti i numeri in questa sezione sono espressi in formato decimale 6 2 Configurazione interfaccia L interfaccia DeviceNet vie
38. Parameter 025 EA Word Parameter 026 EA Word Parameter 026 FA Word Parameter 027 f Word Parameter 027 EA Word Parameter 028 EA Word Parameter 028 FA word Parameter 029 Word Parameter 029 EA Word Parameter 030 Word Parameter 030 EA Word Parameter 031 Word Parameter 031 i 9 Word Parameter 032 EA Word Parameter 032 EA Word Parameter 033 zl EA Word Parameter 033 zi Configure the Data Assemblies to be written and read by PLC Commurication Device Offline 09 34 2 Per aggiungere un parametro agli insiemi di dati trascinarlo dalla colonna a sinistra e rilasciarlo in un campo libero dell insieme di dati E MLC 9000 Data Assemblies File View Settings Help Loop Module 1 23611 EN Input 1 W Input Type W Units W Scale Range Maximur W Scale Range Minimum W Process Variable Offs W Input Filter Time Con W External Input W Process Variable Over Range Flag Under Range Flag B Sensor Break Flag 02 cs eccle 8 01 SetPoint E Control B E Alarm 8 2 Heater Current EC Descriptor Loop Module 2 23611 5 8 Loop Module 3 23611 S L Input C Output E E SetPoint B C Control 4 21518 210 348 2 bm220_mb Bus Module a B C Read Data Assembly W Process Variable Loop Module 1 Input 1 gt W Process Variable Loop Module 1 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 1 Input 3 gt W Process Varia
39. S Loop Module 1 23611 5 21 Read Data Assembly E D Write Data Assembly E73 Input Process Variable lt Loop Module 1 Input 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt 691 Process Variable Loop Module 1 Input 2 gt W Setpoint 2 Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Input Type Process Variable Loop Module 1 Input 3 gt W Setpoint Select Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Units W Process Variable Loop Module 2 Input 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 2 Pa Configure the Data Assemblies to be written and read by PLC W Actual Setpoint Loop Module 3 SetPoint 2 gt Mode 3 Alerm gt 4 communication Device Offline os 4 bla Una volta popolati gli insiemi di dati possibile visualizzare un MLC 9000 Data Assembly Summary sommario dei parametri selezionando l icona E dalla barra dei menu In questo sommario ogni parametro viene elencato unitamente al suo indirizzo MODBUS Date 22 04 2004 Time 09 43 54 System Configuration Bus Module Type 01220 nb Loop ModuleiType z3611 Loop Module2Type 3611 Loop Module3Type 23611 Loop Module4Type z1300 Loop Module S Type No Hodule Loop Module 6 Type No Module Loop Module 7 Type No Module Loop Module 8 Type No Module Read Data Assembly Length 34 Read Data Assembly Start Address Decimal 1536 Hexadecimal 0 0600 Write Data Assembly Length 34 Write Data Assembly Start Address Decimal 157
40. T C 0 0 1399 6 C 48 DC Linear 0 20mA 32 0 2551 3 F 49 DC Linear 4 20mA 13 0 1759 C 63 External Input 82 3198 F 14 S T C 0 1759 C 32 3198 F 15 T T C 240 0 400 5 C 400 0 752 9 F Predefinito 8 termocoppia tipo K Effetto della modifica Una modifica a questo parametro fa si che i seguenti parametri vengano forzati ai loro su altri parametri Valore predefinito Max della gamma di scala in ingresso amp Min della gamma di scala in ingresso Offset della variabile di processo Valore di ingresso esterno Banda proporzionale 1 amp Banda proporzionale 2 Velocit Reset Bias Differenziale ON OFF Sovrapposizione Banda morta Tutti i punti di regolazione se forzati fuori gamma Valori di allarme se forzati fuori gamma Valori di isteresi di allarme se forzati fuori gamma 4 1 8 Unit di ingresso Questo parametro definisce le unit di temperatura 0 C 1 F per gli ingressi di termocoppia e RTD Se l ingresso non del tipo termocoppia o RTD la lettura di questo parametro d un valore indeterminato Nota questo un parametro di configurazione Si sconsiglia di modificarlo durante il funzionamento poich pu avere ripercussioni su altri parametri Le conversioni di unit devono essere gestite tramite l interfaccia utente esterna Gamma di regolazione 0 C or 1 F Valore predefinito 0 Europa o 1 USA 4 2 59363 Edizione 1
41. W Process Variable lt Loop Module 2 Input 1 gt Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt creare il file eds MLC 9000 Workshop genera W Scale Range Maximur W Process Variable Loop Module 2 Input 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Scale Range Minimum W Process Variable Offs Input Filter Time Con W External Input W Process Variable Over Range Flag B Under Range Flag Sensor Break Flag 02 s I Output E I ecl2 03 a04 5 eccle H E SetPoint E L Control 8 21 Alarm 8 21 Heater Current m C Descriptor Loop Module 2 23611 Loop Module 3 23611 S Input L Output EL SetPoint L Control 4 o W Process Variable lt Loop Module 2 Input 3 gt Process Variable Loop Module 3 Input 1 gt W Process Variable Loop Module 3 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 3 Input 3 gt Process Variable Loop Module 4 Input 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Actual Setpoint Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 2 gt Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Actual Setpoint Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoin
42. W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint Select Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 3 gt Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint Select Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint Select Loop Module 3 SetPoint 1 gt Setpoint 1 Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint Select Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint Select Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 Loop Module 4 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 Loop Module 4 SetPoint 1 gt 86 Input W Setpoint 2 Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint Select Loop Module 4 SetFoint 1 E E Output W Actual Setpoint Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Alarm 1 Value Loop Module 4 Alarm 1 gt E L SetPoint W Setpoint 1 Loop Module 3 5etPoint 2 gt W Alarm 2 Value lt Loop Module 4 Alarm 2 gt S O Control z W Setpoint 2 Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Alarm 1 Value lt Loop Module 3 Alarm 1 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 3 SetPoint 2 z Configure the Data Assemblies to be written and read by PLC communication Device offine jour 4 Una volta creato il file gsd gse deve essere registrato sulla rete PROFIBUS Questa procedura varia da produttore a produttore quindi non viene trat
43. calibrato Select Loop Loop 1 Select Phase mv ATTENZIONE una calibratura scorretta determina il malfunzionamento dell MLC 9000 x Heater Current Configuration This wizard helps voy contigue the heater current input and set up the alarms associated will In caso di moduli dotati di ingresso Heater Current Z1301 73611 e Z3621 disponibile un wizard distinto Heater Current Input Range Standard TX50 Cancel Back Finish 59363 Edizione 1 Mar 03 3 3 MLC 9000 Manuale dell utente INTRODUZIONE 3 5 Configurazione delle comunicazioni Fieldbus Insiemi di dati Selezionare gli insiemi di dati utilizzando View Data Assemblies oppure il pulsante Data Assemblies Un insieme di dati una raccolta di parametri definiti dall utente che il modulo BCM recupera dai suoi moduli LCM in modo che il dispositivo master PLC SCADA o HMI possa recuperare i dati di parametro richiesti in una transazione di messaggio Settings Help 8118 Saas ala tn Blei 5 bm220 mb Bus Module Z 8 9 bm220_mb Bus Module Loop Module 1 23611 E Read Data Assembly Z Write Data Assembly ELS Input EA Word Parameter 000 EA Word Parameter 000 B1 55 Word Parameter 001 EA Word Parameter 001 W input Type FA Word Parameter 002 FA Word Parameter 002 W Unis Word Parameter 003 a Word Parameter 0
44. di interconnessione che garantisce l alimentazione ed un collegamento di comunicazione con il modulo BCM E possibile collegare al modulo BCM qualsiasi combinazione di moduli LCM a condizione di non superare il massimo di otto moduli v Figura 1 1 Un sistema MLC 9000 tipico Alimentazione 34A E Morsetti A E T i o id Porta di configurazion DAT Modulo di iagnostici interconneSs e ione 4 Porta Fieldbus dig Pulsante di sgancio N rapido ume 5 Figure 1 2 Modulo Bus montato su Figura 1 3 Modulo LCM guida di montaggio DIN montato su guida di montaggio DIN tramite il modulo d interconnessione NOTA Il numero massimo di moduli LCM su qualsiasi modulo BCM otto Per un numero superiore di moduli LCM possibile utilizzare pi moduli BCM questo massimo non deve essere superato La figura 1 4 mostra uno schema a blocchi del sistema MLC 9000 All accensione o al ripristino del sistema gli indirizzi vengono assegnati ai moduli LCM automaticamente in funzione della loro posizione fisica nel sistema MLC 9000 il modulo LCM pi a sinistra vale a dire quello pi prossimo al modulo BCM ha Indirizzo 1 il modulo LCM successivo a destra ha Indirizzo 2 e cosi via vedere a destra BM IM LM LM LM LM LM LM LM Se ci sono posizioni di modulo LCM non occupate cio ci sono solo i moduli di interconn
45. diversamente tutti i numeri in questa sezione sono espressi in formato decimale 7 2 Configurazione dell interfaccia L interfaccia PROFIBUS del BCM viene configurata utilizzando il software di configurazione MLC 9000 Ci sono 4 parametri associati all interfacciamento di un BCM PROFIBUS con una rete PROFIBUS 1 Indirizzo Questo parametro imposta l indirizzo PROFIBUS del modulo BCM Esso pu avere qualsiasi valore tra 0 e 126 L indirizzo predefinito 126 2 Ordine byte Questo parametro controlla l ordine in cui i valori a pi byte contenuti nel pacchetto dati vengono trasmessi nel bus Si pu avere un byte basso seguito da un byte alto oppure un byte alto seguito da un byte basso L impostazione predefinita byte alto seguito da byte basso 3 Velocit dati E la velocit dati alla quale comunica la rete PROFIBUS Viene rilevata automaticamente dal BCM PROFIBUS L interfaccia PROFIBUS in grado di comunicare con le seguenti velocit dati 9 6 kbps 19 2 kbps 45 45 kbps 93 75 kbps 187 5 kbps 500 kbps 1 5 Mbps 3 Mbps 6 Mbps 12 Mbps 4 Insiemi di dati sono le tabelle dati di lettura e scrittura definite dall utente Quando uno qualsiasi dei parametri sopra viene modificato il modulo BCM richiede una ciclo di accensione perch le modifiche abbiano effetto 7 3 Messaggi PROFIBUS Il BCM MLC 9000 supporta due tipi di messaggi PROFIBUS a Messaggi ciclici essi forniscono percorsi di comunicazione per scopi special
46. modulo e del sistema fare riferimento al documento di specifica CANOpen DR 303 3 10 6 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente APPENDICE A APPENDIX INDIRIZZI DEI PARAMETRI Il modulo BCM del sistema MLC 9000 dotato di due porte di comunicazione la prima viene utilizzata per comunicare con un PC per la configurazione e la seconda una porta fieldbus per il collegamento ad un PLC HMI o altro sistema di supervisione analogo Di seguito sono riportate le tabelle dei parametri dell MLC 9000 che possono essere letti e scritti attraverso la porta fieldbus del modulo BCM Le tabelle sono organizzate come segue La colonna Rif pag indica la pagina contenente la descrizione funzionale di ogni parametro Sezione 4 La colonna parametro fieldbus contiene i numeri di classe istanza e parametro La Classe definisce la categoria del parametro al quale si accede ad es ingresso uscita punto di regolazione e cosi via L Istanza specifica a quale esempio di classe si accede ad es uscita 1 uscita 2 e cosi via Il Parametro definisce il parametro al quale accedere per quella Classe ed Istanza numeri di parametro sono espressi come indirizzi di offset rispetto all indirizzo base dell istanza 1 bit nelle parole sono identificati dalla notazione n m dove n l offset della parola e m il numero di bit all interno della parola parametri indirizzabili a bit sono inoltre identificati dal loro offset di i
47. predefinito Modifica automatica Effetto delle modifiche su altri parametri 0 0 controllo ON OFF 0x0000 o entro la gamma da 0 5 0x0005 a 999 9 0x270F 10 0 0x64 Questo parametro viene forzato al valore predefinito se si modifica la gamma in ingresso Nessuno 4 4 18 Reset Costante di tempo integrale Tempo di allarme di loop Questo parametro definisce il valore della costante di tempo integrale se la banda proporzionale 1 0 controllo PID o se la banda proporzionale 1 0 controllo ON OFF il valore del tempo di allarme di loop Il parametro del tempo di allarme di loop non applicabile se l allarme di loop stato disabilitato Gamma di regolazione da 1 sec 0x0001 a 5999 sec 0x176F e OFF 0x0000 NOTA Per il controllo ON OFF banda proporzionale 1 0 il tempo di allarme di loop la durata della condizione di saturazione dell uscita definita dall utente dopo la quale viene attivato l allarme di loop Per il controllo proporzionale banda proporzionale 1 0 il tempo di allarme di loop viene impostato automaticamente a 2 x il tempo di Reset Valore predefinito 4 16 300 sec controllo PID o 5999 sec controllo ON OFF 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI Modifica automatica Forzato al valore predefinito se la gamma di ingresso viene modificata oppure all entrata o all uscita dal controllo ON OFF vale a dire se la banda p
48. regolazione facile 0 Disabilita la regolazione facile Operazione di lettura 1 regolazione facile in funzione 0 regolazione facile disabilitata NOTA Non applicabile quando il tipo di controllo impostato su PRIMARIO SECONDARIO La regolazione facile amp un metodo di regolazione automatica Ad ogni attivazione vengono calcolati i termini PID Ricordando la sovraelongazione delle esecuzioni precedenti la regolazione facile in grado di migliorare il comportamento all avvio e i successivi termini di regolazione dell anello di controllo ad ogni nuova esecuzione Consente inoltre un pi rapido raggiungimento del punto di regolazione all accensione rispetto ai metodi convenzionali di pre regolazione E utilizzata al meglio con circuiti di controllo ad uscita singola solo PRIMARIA La regolazione facile applica la massima potenza per un periodo quindi la rimuove e misura le caratteristiche della sovraelongazione per calcolare i termini La potenza viene rimossa quando la variabile di processo al valore di sovraelongazione memorizzato al di sotto del punto di regolazione La Figura 3 4 4 mostra una tipica traccia di avvio con regolazione facile Quando i parametri di un circuito di controllo vengono impostati al valore predefinito ad es perch la gamma di ingresso viene modificata o all accensione iniziale il valore di sovraelongazione memorizzato viene impostato a 20 20 F o 20 unit ingegneristiche secondo la gamma di
49. tempo integrale Per il controllo ON OFF si utilizza il valore temporale dell allarme di loop definito dall utente Il valore di V dipende dal tipo di ingresso Gamme 2 C o 2 0 C Gamme F 3 F o 3 0 F Gamme lineari le 10 cifre meno significative Per il controllo con uscita singola i limiti di saturazione in uscita sono lo 0 ed il limite della potenza primaria in uscita Per il controllo con doppia uscita i limiti di saturazione in uscita sono 100 e il limite di potenza primaria in uscita NOTA Il funzionamento corretto dell allarme di loop dipende da un accurata messa a punto del PID Gamma di regolazione 0 disabilitato o 1 abilitato Valore predefinito 0 disabilitato Modifica automatica Se l allarme di loop originariamente abilitato viene disabilitato quando si seleziona la modalit di controllo manuale e viene ri abilitato quando si esce dalla modalit di controllo manuale Se l allarme di loop originariamente abilitato viene disabilitato durante l esecuzione della regolazione facile e ri abilitato al completamento dell operazione di regolazione facile Effetto delle modifiche Nessuno su altri parametri 59363 Edizione 1 Mar 03 4 15 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI 4 4 14 Stato dell allarme di loop Questo parametro indica lo stato corrente dell allarme di loop 1 attivo 0 inattivo Si veda anche Abilita allarme di loop e Tempo di allarme di loop 4 4
50. trasformatore di corrente Trasformator x e di corrente Ad esempio con tre conduttori il cui valore nominale 50 A ciascuno la corrente massima attraverso il CT sarebbe di 150 A 3x50 A se uno dei conduttori viene fatto passare attraverso il CT Flusso di corre nella direzione opposta nel caso peggiore in cui il lt conduttore in opposizione non attivo gli altri due danno una corrente massima di 100 A 2x50 A Flusso di correate Inoltre questo metodo di collegamento ha l effetto di aumentare la risoluzione della misurazione della corrente di riscaldamento in confronto al metodo 1 Quando si misura un singolo conduttore con il metodo 1 la corrente misurata 1 del valore nominale di corrente totale del trasformatore di corrente mentre con questo metodo viene utilizzata 1 2 della portata del trasformatore di corrente per leggere il singolo conduttore Figura 2 9 5 2 Due conduttori in fase uno in opposizione ATTENZIONE l ingresso della corrente di riscaldamento non deve superare 60 mA trasformatori di corrente disponibili presso il vostro fornitore MLC 9000 sono 25 0 05 numero parte 85258 50 0 05 numero parte 85259 100 0 05 numero parte 85260 59363 Edizione 1 Mar 03 2 11 MLC 9000 Manuale dell utente INSTALLAZIONE 2 9 6 Uscite di eccitazione SSR L eccitazione del rel a stato solido un segnale da 0 12 V DC 10 V DC minimo fino a 20 mA l impedenza di carico non d
51. utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI 4 4 8 Potenza manuale Questo parametro imposta la percentuale della potenza in uscita quando selezionato il controllo manuale Questo parametro non applicabile se non selezionato il controllo manuale Gamma di regolazione dallo 0 0x0000 al 100 0x0064 con la sola uscita di PRIMARIA configurata o da 10096 0xFF9C a 100 0x0064 con le uscite PRIMARIA e SECONDARIA configurate Valore predefinito 0 0x0000 Modifica automatica forzato entro la gamma se necessario quando si modifica il tipo di controllo Effetto delle modifiche Nessuno su altri parametri 4 4 4 Abilita disabilita funzione di autoregolazione continua Questo parametro abilita e disabilita l utilit di autoregolazione L autoregolazione viene utilizzata per ottimizzare la messa a punto durante il funzionamento di un circuito di controllo utilizza un algoritmo di riconoscimento delle sequenze che monitorizza l errore di processo segnale di deviazione seguente grafico mostra una applicazione di temperatura tipica con l avvio di un processo la modifica del punto di regolazione e un disturbo di carico Il segnale di deviazione appare ombreggiato e le sovraelongazioni sono state esagerate per una maggiore chiarezza L algoritmo di autoregolazione osserva un oscillazione di deviazione Temperatura completa prima di calcolare un gruppo di valori PID Le oscillazioni di deviazione successive fanno s che i valori venga
52. you are using now Product Name MLC 9002 Plus z We E Back Next Finish 3 8 Download della configurazione nell MLC 9000 Per scaricare la configurazione nell MLC 9000 fare clic sull icona E Download configuration e Download configuration to a connected device Al nella barra degli strumenti in tal modo si attiva il download wizard che vi guider attraverso il processo di download Help Cancel Previous 59363 Edizione 1 Mar 03 3 5 MLC 9000 Manuale dell utente INTRODUZIONE NENNEN 3 9 Regolazione e monitoraggio di un sistema attivo Il sistema MLC 9000 pu essere regolato utilizzando la visualizzazione Expert e monitorato tramite la visualizzazione Monitoring Regolazione dei parametri con la visualizzazione Expert La visualizzazione Expert contiene tutti i parametri che amis possono essere modificati in un sistema completo Ale Spa eof zo tene cal EIE UE LT im La colonna di sinistra contiene i moduli come sono 7 ETE configurati nella configurazione di sistema facendo clic n 1502 ICA cam sul segno accanto al modulo la visualizzazione ad Si EIE SI mm IT albero viene espansa visualizzando tutte le classi di 1 1300 store pesta parametri E ER Selezionando una classe tutti i parametri di quella classe Ce vengono vis
53. 0 17 26 0011 001A Indicatore di sotto gamma R O 00 0 17 26 1 18 26 0012 001A Indicatore di guasto del sensore R O 00 0 18 26 2 A1 2 Parametri ingresso 2 Applicabile solo alle versioni Z3611 Z3621 Z4610 e Z4620 del modulo de RE PUE Nome Tipo Ident parametro Fieldbus Rif Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro da Bit Parola Bit Parola Bit Parola 33 0021 Tipo e gamma ingresso R W 00 1 1 R W Ingressi 34 0022 Unit zs ni 00 1 2 DC 35 0023 Massimo della gamma di scala R W 00 1 3 36 0024 Minimo della gamma di scala R W 00 1 4 37 0025 Offset della variabile di processo R W 00 1 5 38 0026 Costante temporale del filtro di ingresso R W 00 1 6 56 0038 Valore di ingresso esterno R W 00 1 24 57 0039 Variabile di processo R O 00 1 25 48 58 0030 003A di sovra gamma R O 00 1 16 26 0 49 58 0031 003A Indicatore di sotto gamma R O 00 1 17 26 1 50 58 0032 003A ndicatore di guasto del sensore R O 00 1 18 26 2 A 2 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente A1 3 Parametri ingresso 3 Applicabile solo alle versioni Z3611 23621 24610 e 24620 del modulo APPENDICE A OBI DUIS Nome Tipo Ident par
54. 0 Hexadecimal 0 0622 Read Parameters alal aj Per leggere un parametro nello spazio insiemi dati 3 e scrivere 56 in un parametro allo spazio insiemi dati 128 in un modulo BCM possibile utilizzare la funzione MODBUS TCP 0x17 tutti i valori sono esadecimali Codice di Indirizzo di inizio Num di Indirizzo di inizio Num di funzione lettura parole da Scrittura parole da Valori di 17 04 03 00 01 04 80 00 01 00 38 Attenzione se un parametro viene mappato all insieme di dati di scrittura qualsiasi modifica scritta direttamente al parametro non sar implementata poich l insieme di dati sovrascriver il valore 59363 Edizione 1 Mar 03 9 5 MLC 9000 Manuale dell utente Comunicazioni MODBUS TCP 9 5 Indirizzamento dei singoli parametri modulo BCM viene assegnato un indirizzo di base porta MODBUS durante la configurazione quindi il sistema MLC 9000 occupa tale indirizzo e fino ad altri otto ulteriori indirizzi sopra all indirizzo base Ad ogni modulo in un sistema MLC 9000 viene allocato un indirizzo relativo all indirizzo base come mostrato nella figura seguente Per moduli BCM MODBUS TCP con meno di otto moduli LCM si consiglia di riservare gli indirizzi degli slot non utilizzati a future espansioni Se il modulo BCM ha un indirizzo di base predefinito pari a 96 0x60 i moduli LCM ad esso connessi hanno i seguenti indirizzi di p
55. 0 6 0 6 775 768 0307 0300 Pre regolazione automatica RW 03 0 7 07 7TT 768 0309 0300 Abilita Disabilita loop R W 03 0 9 0 9 769 0301 Limite della potenza primaria in uscita RW 03 0 1 770 0302 Banda proporzionale 1 RW 03 0 2 771 0303 Banda proporzionale 2 RW 03 0 3 772 0304 Reset Tempo di allarme di loop RW 03 0 4 773 0305 Velocit R W 03 0 5 774 0306 Sovrapposizione Banda morta RW 03 0 6 775 0307 Bias Reset manuale RW 03 0 7 776 0308 Differenziale ON OFF R W 03 0 8 777 0309 Potenza manuale RW 03 0 9 778 030A Potenza uscita preimpostata RW 03 0 10 779 030B Punto di regolazione avviamento dolce RW 03 0 11 780 030C Tempo di avviamento dolce RW 03 0 12 781 030D En primaria in uscita per F W 03 0 13 792 0318 Potenza di uscita PRIMARIA R O 03 0 24 793 0319 Potenza di uscita SECONDARIA R O 03 0 25 784 794 0310 031A Stato allarme di loop R O 03 0 16 26 0 785 794 0311 031A Regolazione facile RW 03 0 17 26 1 786 794 0312 031A Pre regolazione R W 03 0 18 26 2 Le operazioni di scrittura per questi parametri vengono accettate ma ignorate A 8 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente APPENDICE A A4 2 Parametri di controllo circuito 2 Applicabile solo alle versioni Z3611 23621 24610 e 24620 del modulo Viu eb E Nome Tipo Ident parametro Fieldbus mir Decimale Esad
56. 00 sola lettura 3 Insiemi di dati sono le tabelle dati di lettura e scrittura definite dall utente Quando uno qualsiasi dei parametri sopra descritto viene modificato necessario spegnere e riaccendere il modulo BCM perch le modifiche abbiano effetto 8 3 Messaggi Ethernet IP Il BCM MLC 9000 supporta due tipi di messaggi Ethernet IP c Connessioni in ingresso uscita esse forniscono percorsi di comunicazione per scopi speciali tra un applicazione che produce dati ed una o pi applicazioni che li utilizzano d Messaggi espliciti forniscono tipiche comunicazioni di richiesta risposta 8 3 1 Connessioni in ingresso uscita Insiemi di dati Le connessioni in ingresso uscita comunicano un valore di parametro o un comando in base ad una schedulazione predeterminata Questi messaggi forniscono percorsi di comunicazione per Scopi speciali tra un applicazione che produce dati ed una o pi applicazioni che li utilizzano L MLC 9000 ha un set di parametri molto vasto quindi l utilizzo di una connessionel O Ethernet IP per tutti i parametri in una sola volta impraticabile 9000 utilizza quindi 2 insiemi di dati configurabili uno per i parametri di lettura e uno per i parametri di scrittura Gli insiemi di dati di lettura e scrittura consistono in un totale di 256 parole che possono essere configurate per contenere uno qualsiasi dei parametri nel sistema MLC 9000 Un parametro occupa 1 parola Se un parametro di u
57. 03 W Scale Range Maximur FA Word Parameter 004 Word Parameter 004 W Scale Range Minimum FA Word Parameter 005 EA Word Parameter 005 W Process Variable Offs EA Word Parameter 006 Word Parameter 006 W Input Fiter Time Con FA Word Parameter 007 FA Word Parameter 007 W External Input FA Word Parameter 008 Word Parameter 008 W Process Variable Word Parameter 009 Word Parameter 009 B Over Range Flag Word Parameter 010 Word Parameter 010 under Range Flag FA Word Parameter 011 FA Word Parameter 011 Sensor amp reak Flag FA Word Parameter 012 FA Word Parameter 012 32 EA Word Parameter 013 EA word Parameter 013 CENE 9 word Parameter 014 EA Word Parameter 014 HC Output EA Word Parameter 015 EA Word Parameter 015 SetPoint 9 Word Parameter 016 Word Parameter 016 8 23 Control A Word Parameter 017 Word Parameter 017 ERES 1 Word Parameter 018 EA Word Parameter 018 B Manual Control Enabl T Word Parameter 019 Word Parameter 019 B Programmable Sensor TA Word Parameter 020 Word Parameter 020 B self Tune 3 Word Parameter 021 Word Parameter 021 Auto Easy Tune 4 Word Parameter 022 Word Parameter 022 B Output Direction 3 Word Parameter 023 Word Parameter 023 B Control Type Word Parameter 024 Word Parameter 024 B Loop Alarm Enable FA Word Parameter 025 Word Parameter 025 Auto Pre Tune FA Word Parameter 026 EA Word Parameter 026 B Loop Inhibit Word Parameter 027 f Word Parameter 027 W Primary Output Powe FA Word Paramete
58. 1 Parametri corrente di riscaldamento anello 1 Applicabile solo alle versioni 21301 Z3611 e Z3621 del modulo Indirizzo di parametro A MODBUS precalcolato Nome Tipo Ident parametro Fieldbus Rif Pag Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Bit Parola Bit Parola Bit Parola Abilita disabilita allarme cortocircuito 1536 1536 0600 0600 Heater Break R W 06 0 0 0 Gamma di ingresso della corrente di 1537 0601 riscaldamento RW 06 0 1 Massimo della gamma di scala per 1538 0602 la corrente di riscaldamento n 06 0 Valore allarme per Heater Break 1539 0603 Basso R W 06 0 3 1540 0604 Valore allarme per Heater Break alto R W 06 0 4 1541 0605 Periodo corrente di riscaldamento RW 06 0 5 1559 0617 Valore corrente di riscaldamento R O 06 0 23 attiva 1560 0618 Valore di ingresso bus RW 06 0 24 1561 0619 Valore corrente di ricaldamento R O 06 0 25 1552 1562 0610 061A wed alarme per pistor Break R O 06 o 16 260 asso 1553 1562 0611 061A Stato allarme per Heater Break alto R O 06 0 17 26 1 1554 1562 0612 061A E cortocircuito eater R O 06 o 18 262 A6 2 Parametri corrente di riscaldamento anello 2 Applicabile solo alle versioni Z3611 e Z3621 del modulo Indirizzo di parametro i MODBUS precalcolato Nome Tipo Ident parametro Fieldbus Rif Pag D
59. 1 SetPoint 2 gt Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt Setpoint Select Loop Module 1 SetPoint 3 gt Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 Loop Module 2 SetPoint 1 gt Setpoint Select Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint Select Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint Select Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint Select lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint Select lt Loop Module 3 5etPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint Select Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 4 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 Loop Module 4 SetPoint 1 gt Setpoint Select lt Loop Module 4 SetPoint 1 gt W Alarm 1 Value Loop Module 4 Alarm 1 gt W Alarm 2 Value lt Loop Module 4 Alarm 2 gt W Alarm 1 Value lt Loop Module 3 Alarm 1 gt Value lt Loop Modul _ Communication Device offine fossi el Li selezionando l icona summary nella barra degli strumenti I parametri di parola vengono visua
60. 10 EA Word Parameter 010 B Under Range Flag EA word Parameter 011 9 Word Parameter 011 B Sensor Break Flag 55 Word Parameter 012 EA Word Parameter 012 dati 8 22 2 word Parameter 013 EA Word Parameter 013 mcis Word Parameter 014 EA Word Parameter 014 BC Output Word Parameter 015 EA Word Parameter 015 BL SetPoint to Word Parameter 016 EA Word Parameter 016 Word Parameter 017 EA Word Parameter 018 E Word Parameter 019 Word Parameter 020 Word Parameter 021 Word Parameter 022 Word Parameter 023 Word Parameter 024 Word Parameter 025 Word Parameter 026 Word Parameter 027 Word Parameter 028 Word Parameter 029 FA Word Parameter 030 EA Word Parameter 031 FA Word Parameter 032 EA Word Parameter 033 zi EA Word Parameter 017 EA Word Parameter 018 EA Word Parameter 019 E Word Parameter 020 EA word Parameter 021 EA Word Parameter 022 Word Parameter 023 EA Word Parameter 024 EA Word Parameter 025 EA Word Parameter 026 Word Parameter 027 EA Word Parameter 028 EA Word Parameter 029 EA Word Parameter 030 EA Word Parameter 031 EA Word Parameter 032 EA Word Parameter 033 Manual Control Enabl B Programmable Sensor B Sef tune B Auto Easy Tune B Output Direction B Control Type B Loop Alarm Enable B Auto Pre Tune Loop Inhibit Primary Output Powe W Proportional Band 1 W Proportional Band 2 W ResetjLoop Alarm Tir W Rate KI Con
61. 14 122 0072 007A Indicatore di guasto del sensore R O 00 3 18 26 2 59363 Edizione 1 Mar 03 A 3 MLC 9000 Manuale dell utente APPENDICE A A2 Parametri in uscita A2 1 Parametri uscita 1 Indirizzo di parametro MODBUS precalcolato Nome Tipo Ident parametro Fieldbus Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Parola Parola 257 0101 Tipo di uscita R W 01 0 258 0102 Utilizzo uscita R W 01 0 259 0103 Tempo del ciclo di uscita R W 01 0 262 0106 Allarmi di uscita circuito 1 R W 01 0 263 0107 Allarmi di uscita circuito 2 disponibile RW 01 0 solo per moduli Multiple loop 264 0108 Allarmi di uscita circuito 3 disponibile RW 01 0 solo per moduli Multiple loop Allarmi di uscita circuito 4 disponibile 0799 solo per moduli a quattro loop RW Di 281 0119 Potenza Bus R W 01 0 A2 2 Parametri uscita 2 Indirizzo di parametro i MODBUS precalcolato Nome Tipo Ident parametro Fieldbus ni Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Bit Parola Bit Parola Bit Parola 289 0121 Tipo di uscita R W 01 1 1 290 0122 Utilizzo uscita R W 01 1 2 291 0123 del ciclo di uscita R W 01 1 3 294 0126 Allarmi di uscita circuito 1 R W 01 1 6 Allarmi di uscita circuito 2 disponibile 2 DIST solo per moduli Multiple loop PW 9 1 7 296
62. 14W 230V 1W Figura 2 7 1 Soppressione dei transitori con bobine induttive 2 4 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente INSTALLAZIONE Contatti Durante l apertura e la chiusura di un contatto possono generarsi degli archi elettrici Ci provoca disturbi elettrici e usura dei contatti Collegando una rete RC adeguatamente dimensionata possibile eliminare tali archi Per circuiti fino a 3 ampere si consiglia di usare una resistenza da 47 ohm ed un condensatore da 0 1 microfarad 1000 MOV e volt Per circuiti tra 3 e 5 ampere collegare due di tali combinazioni in parallelo Figura 2 7 2 Soppressione dei disturbi di contatto 2 7 5 Posizionamento del sensore termocoppia o RTD Se si prevede che la sonda della temperatura sar soggetta a condizioni corrosive o abrasive deve essere protetta da un pozzo termico adeguato La sonda deve essere posizionata in modo da misurare l effettiva temperatura del processo 1 in un liquido nella zona pi agitata 2 in aria nella zona dove la circolazione migliore ATTENZIONE il posizionamento delle sonde nelle tubazioni ad una certa distanza dal recipiente di riscaldamento puo causare ritardi di comunicazione e quindi un controllo poco preciso In caso di RTD bipolare utilizzare un collegamento in luogo del terzo filo Utilizzare RTD bipolari solo con lunghezze di conduttori inferiori a 3 metri Si consiglia fortemente l u
63. 3 EA Word Parameter 024 EA Word Parameter 025 EA Word Parameter 026 EA word Parameter 027 EA Word Parameter 028 EA Word Parameter 029 EA Word Parameter 030 EA Word Parameter 031 EA Word Parameter 032 EA Word Parameter 033 Configure the Data Assemblies to be written and read by PLC E MLC 9000 Data Assemblies inixi File View Settings Help pel e 318 Loop Module 1 23611 put W Input Type W Units W Scale Range Maximur W Scale Range Minimum W Process Variable Offs W Input Filter Time Con W External Input W Process Variable B over Range Flag Under Range Flag Sensor amp reak Flag mls BON Output a mola 03 pimp ss gcle Control EL Alarm 8 21 Heater Current Descriptor Loop Module 2 23611 B Loop Module 3 23611 E E SetPoint 2 C bm220 mb Bus Module Read Data Assembly W Process Variable Loop Module 1 Input 1 gt W Process Variable Loop Module 1 Input 2 gt W Process Variable Loop Module 1 Input 3 gt W Process Variable Loop Module 2 Input 1 gt Process Variable Loop Module 2 Input 2 gt W Process Variable Loop Module 2 Input 3 gt Process Variable Loop Module 3 Input 1 gt W Process Variable Loop Module 3 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 3 Input 3 gt Process Variable Loop Module 4 Input 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 1 gt
64. 3 1 17 26 1 818 826 0332 033A Pre regolazione RW 03 1 18 26 2 Le operazioni di scrittura per questi parametri vengono accettate ma ignorate 59363 Edizione 1 Mar 03 A 9 MLC 9000 Manuale dell utente APPENDICE A4 3 Parametri di controllo circuito 3 Applicabile solo alle versioni Z3611 Z3621 Z4610 e Z4620 del modulo Nome Tipo Ident parametro Fieldbus ni Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Bit Parola Bit Parola Parola 832 832 0340 0340 Abilita disabilita controllo manuale R W 03 2 0 0 0 833 832 0341 0340 Guasto sensore programmabile R W 03 2 1 0 1 834 832 0342 0340 Autoregolazione continua RW 03 2 2 02 835 832 0343 0340 Regolazione facile automatica RW 03 2 3 0 3 836 832 0344 0340 Azione dell uscita di controllo R W 03 2 4 0 4 837 832 0345 0340 Tipo di controllo R W 03 2 5 05 838 832 0346 0340 Abilita allarme di loop RW 03 2 6 0 6 839 832 0347 0340 Pre regolazione automatica RW 03 2 7 07 841 832 0349 0340 Abilita Disabilita loop R W 03 2 9 09 833 0341 Limite della potenza primaria in uscita RW 03 2 1 834 0342 Banda proporzionale 1 RW 03 2 2 835 0343 Banda proporzionale 2 RW 03 2 3 836 0344 Reset Tempo di allarme di loop RW 03 2 4 837 0345 Velocit R W 03 2 5 838 0346 Sovrapposizione
65. 3 Forza bobina singola Funzione 05 i 5 3 4 Preimposta registro singolo Funzione 06 5 3 5 Test diagnostico di loopback Funzione 08 5 3 6 Forza pi bobine Funzione OxOF 5 3 7 Preimposta pi registri Funzione 0x10 5 3 8 Leggi scrivi pi registri Funzione Ox17 SEU 54 JUtilizzo degli insiemildl dali israele i nai paria ta 5 5 Indirizzamento dei singoli parametri 5 6 Diagnostica Ricerca guasti MEN Oeo logo Eein e eii ien 6 DESCRIZIONE GENERALE DELLE COMUNICAZIONI DeviceNet BM230 DN 6 1 61 Iri Moe 6 2 Configurazione interfaccia 6 3 Messaggi 6 3 1 Messaggi di ingresso uscita Insiemi di dati 6 32 X Messaggi 6 4 Creazione del file eds DeviceNet 6 5 Diagnostica Ricerca Guasti FAO ENE NSE ANI EEVT 7 DESCRIZIONE GENERALE DELLE COMUNICAZIONI PROFIBUS BM240 PB Tal JntrodizlOrie nc retten Ear HIR REA rest amens aue 7 2 Configurazione dell interfaccia 7 8 Messaggi PROFIBUS 7 3 1 Messaggi ciclici Insiemi di dati 7 39 2 Messaggi
66. 485 Il carico non superiore ad un quarto del carico unitario La velocit dati selezionabile tra 4800 9600 o 19200 Baud Viene impostata in fabbrica a 9600 Baud La parit selezionabile tra nessuna pari o dispari L indirizzo di base pu essere impostato nella gamma compresa tra 1 e 247 default 96 L indirizzamento dei nodi la velocit dati ed il formato dei caratteri sono selezionabili tramite il software 9000 Workshop in esecuzione sul PC collegato alla porta RS232 Si tratta di una porta locale per il collegamento ad un dispositivo master DeviceNet La velocit dei dati e MAC ID sono configurabili tramite la porta di configurazione La velocit dati in kbps selezionabile tra 125 250 o 500 Viene impostata in fabbrica a 125 Kbps Il MAC ID pu essere impostato tra 0 e 63 default 63 Questa porta serve per la connessione a una rete PROFIBUS DP La velocit dati PROFIBUS viene automaticamente rilevata ed impostata dal modulo BCM L interfaccia PROFIBUS in grado di comunicare con le seguenti velocit dati 9 6 kbps 19 2 kbps 45 45 kbps 93 75 kbps 187 5 kbps 500 kbps 1 5 Mbps 3 Mbps 6 Mbps 12 Mbps L indirizzo e l ordine dei dati PROFIBUS sono configurabili attraverso la porta RS232 L indirizzo PROFIBUS pu essere impostato tra 0 e 126 default 126 Questa porta serve per il collegamento ad una rete Ethernet IP 10 100BaseT indirizzo IP definibile dall utente MAC ID 0 63 Def
67. 5 A 6 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente A3 2 Parametri di punto di regolazione circuito 2 Applicabile solo alle versioni 23621 23611 24620 24610 del modulo APPENDICE A Indirizzo di parametro MODBUS precalcolato Nome Tipo Ident parametro Fieldbus Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Bit Parola Bit Parola Bit Parola 545 0221 Velocit di rampa del punto RW 02 1 1 di regolazione Seleziona punto di 546 0222 regolazione RW 02 1 2 547 0223 Punto di regolazione 1 RW 02 1 3 548 0224 Punto di regolazione 2 R W 02 1 4 Punto di regolazione 569 0239 effettivo R O 02 1 25 A3 3 Parametri di punto di regolazione circuito 3 Applicabile solo alle versioni 23621 23611 24620 e 24610 del modulo Rif Pag Indirizzo di parametro MODBUS n A 4 precalcolato Nome Tipo Ident parametro Fieldbus bur Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Bit Parola Bit Parola Bit Parola Velocit di rampa del punto 577 0241 di regolazione RW 02 2 1 578 0242 Seleziona punto di RW 02 2 2 regolazione 579 0243 Punto di regolazione 1 RW 02 2 3 580 0244 Punto di regolazione 2 R W 02 2 4 601 259 Punto di regolazione R O 02 2 25 effettivo A3 4 Parametri di punto di regolazione circuito 4 Applicabile solo alle ver
68. 5 o 6 o Uscita 3 Nota l uscita lineare alimentata dal modulo MLC 9000 non necessario un alimentatore esterno 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente INTRODUZIONE 3 INTRODUZIONE 3 1 Installazione di MLC 9000 Workshop 1 Inserire il disco d installazione nell unit CD del PC Il programma di installazione dovrebbe partire automaticamente in caso contrario aprire l unit appropriata con Esplora Risorse e fare doppio clic sull icona d installazione 2 I Wizard d installazione vi guider attraverso l intera procedura d installazione 3 Vi verr richiesto di definire una cartella all interno della quale installare il software E possibile utilizzare la cartella di default o specificarne una a scelta 3 2 Utilizzo di 9000 Workshop La prima schermata visualizzata all avvio un menu di opzioni Questo menu di opzioni offre tre scelte ax MLC 9000 Workshop Load system configuration data amp syen coniun Load an existing system configuration from the disk Upload system configuration from a connected device 1 Create a new System Configuration questa opzione prevede la configurazione di un sistema MLC 9000 senza collegare fisicamente l hardware al PC 2 Loadan existing System Configuration from the disk questa opzione carica una configurazione salvata precedentemente 3 Upload System Configuration from a connected device qu
69. 6 0 A5 4 Parametri anello 2 allarme 2 Applicabile solo alle versioni Z3611 23621 24610 e 24620 del modulo MEDESS Nome Tipo Ident parametro Fieldbus Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Bit Parola Bit Parola Bit Parola 1120 1120 0460 0460 Inibizione allarme R W 04 3 0 0 0 1121 0461 di allarme R W 04 3 1 1122 0462 Valore di allarme R W 04 3 2 1123 0463 di allarme R W 04 3 3 1136 1146 0470 047A Stato di allarme R O 04 3 26 16 0 59363 Edizione 1 Mar 03 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente APPENDICE A A5 5 Parametri anello 3 Allarme 1 Applicabile solo alle versioni Z3611 23621 24610 e 24620 del modulo Lic E COL ES Nome Tipo Ident parametro Fieldbus n Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Bit Parola Bit Parola Parola 1152 1152 0480 0480 Inibizione allarme R W 04 4 0 0 0 1153 0481 Tipo di allarme R W 04 4 1 1154 0482 Valore di allarme R W 04 4 2 1155 0483 lsteresi di allarme R W 04 4 3 1168 1178 0490 049A Stato di allarme R O 04 4 26 16 0 A5 6 Parametri anello 3 Allarme 2 Applicabile solo alle ve
70. 6 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI 4 DESCRIZIONI DEI PARAMETRI Le seguenti Sottosezioni descrivono la funzione di ogni parametro e la sua gamma di regolazione Tutti i valori sono in formato decimale se non specificato diversamente Quando si utilizzano valori esadecimali essi sono espressi come 0x00 E stata inserita inoltre una breve spiegazione sull interdipendenza con altri parametri parametri disponibili dipendono dalla versione dell LCM 4 1 Parametri di ingresso Questi parametri si riferiscono agli ingressi di processo per i moduli LCM 4 1 1 Valore della Variabile di Processo PV Questo parametro rappresenta il valore della variabile di processo corrente PV misurato Offset PV compreso nella gamma da Minimo della gamma di scala 5 dell intervallo a Massimo della gamma di scala 5 dell intervallo 4 1 2 Costante temporale del filtro di ingresso Si tratta di un filtro passa basso regolabile per ridurre i disturbi estranei sul valore di ingresso del processo Questo valore deve essere impostato al minimo possibile facendo per in modo che continui a eliminare le fluttuazioni non legate alle variazioni del processo L impostazione predefinita di solito sufficiente Gamma di regolazione 0 0 secs or OFF 0x00 0 5 secs 0x01 1 0 sec 0x02 PPP 100 0 sec 0xC8 in incrementi da 0 5 secondi Valore predefinito 2 0 secs 0x04 Modifiche automatiche
71. 8 00000 1000 1011000 0x458 TxPDO 60 9 00000 1001 1011000 0x4D8 RxPDO 60 10 00000 1010 1011000 0x558 TxPDO 61 3 00000 0011 1111000 0x1F8 RxPDO 61 4 00000 0100 1111000 0x278 TxPDO 62 5 00000 0101 1111000 0x2F8 RxPDO 62 6 00000 0110 1111000 0x378 TxPDO 63 ut 00000 0111 1111000 0x3F8 RxPDO 63 8 00000 1000 1111000 0x478 TxPDO 64 9 00000 1001 1111000 Ox4F8 RxPDO 64 10 00000 1010 1111000 0x578 10 6 Tipi di comunicazione PDO supportati L MLC 9000 supporta il tipo di trasmissione PDO predefinita 255 Asincrona dati PDO vengono trasmessi alla ricezione di una richiesta remota avviata da un consumatore master dati ricevuti vengono avviati alla ricezione di un comando synch 10 4 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente 10 7 Creazione del file EDS CANopen Comunicazioni CANopen Navigare alla schermata degli insiemi dati la colonna di sinistra contiene un elenco di tutti i parametri disponibili nell MLC 9000 mentre a destra ci sono i due insiemi di dati configurabili Fie Settings Help 1818 sili zl fal Ble ESS Lc 9000 system configuration E bm220 mb Bus Module 5 bm220_mb Bus Module 2 Loop Module 1 23611 E Read Data Assembly 5 1 Write Data Assembly AN Input EA Word Parameter 000 EA Word Parameter 000 Qi 5 Word Parameter 001 Word Parameter 001 W Input Type A Word Parameter 002 FA Word Parameter 002 W Units Word Parameter 003 FA Word Parameter 003 W Scale Range
72. CM lampeggiante ricezione di una richiesta di ha rilevato un errore di accesso alla rete ed in stato di guasto di identificazione del guasto di comunicazione comunicazione Per ulteriore assistenza fare riferimento alla sezione diagnostica Ethernet IP sui manuali software hardware del produttore del PLC utilizzato 8 4 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente Comunicazioni MODBUS TCP 9 DESCRIZIONE GENERALE DELLE COMUNICAZIONI MODBUS TCP BM250 MT 9 1 Introduzione MODBUS TCP una variante della famiglia di protocolli di comunicazione MODBUS MODBUS TCP copre la trasmissione del protocollo MODBUS in ambiente intranet o internet utilizzando i protocolli TCP IP Il BCM BM250 MT consente al sistema MLC 9000 di connettersi direttamente ad una rete MODBUS TCP Ulteriori informazioni sono disponibili sul sito web www modbus org NOTA 1 Si presume che questa sezione venga consultata in relazione ad un sistema MLC 9000 dotato di un modulo di Bus BM250 MT configurato per comunicazioni MODBUS TCP NOTA 2 Se non specificato diversamente tutti i numeri in questa sezione sono espressi in formato decimale 9 2 Configurazione dell interfaccia L interfaccia MODBUS TCP del BCM viene configurata utilizzando i tool di sistema del software di configurazione MLC 9000 Ci sono 4 parametri associati all interfacciamento di un BCM MODBUS TCP con una rete MODBUS TCP 1 Indirizzo IP Questo parametro d
73. DBUS del modulo BCM Esso pu avere qualsiasi valore tra 1 e 247 L indirizzo predefinito 96 0x60 2 Velocit dati E la velocit dati alla quale comunica la rete MODBUS Le seguenti velocit dati sono supportate dall MLC 9000 2 4 kb 4 8 kb 9 6 kb 19 2 kb 3 Formato dati Questo parametro definisce la parit per il messaggioMODBUS Il dispositivo supporta nessuna parit parit pari e parit dispari 4 Insiemi di dati Sono le tabelle dati di scrittura e lettura definite dall utente per una comunicazione pi efficiente Quando uno di questi ei parametri viene modificato necessario spegnere e riaccendere il modulo BCM r perch le modifiche abbiano effetto 5 3 Funzioni MODBUS supportate Codice hex Funzione MODBUS Significato 01002 Leggi stato Bobina Ingresso Leggi i bit di stato di ingressi uscite all indirizzo specificato 03 004 Leggi il registro di Leggi il valore binario corrente dei byte di dati Mantenimento Ingresso all indirizzo specificato 05 Forza bobina singola Scrivi un bit binario singolo all indirizzo di parola specificato 06 Preimposta registro singolo Scrivi due byte all indirizzo specificato 08 Diagnostica Utilizzato solo per il test di loopback Ox0F Forza pi bobine Scrivi bit consecutivi alla gamma di indirizzi specificata 0x10 Preimposta pi registri Scrivi valori consecutivi a due byte nella gamma di indirizzi specificata 0 17 Leggi scrivi registri Legg
74. Gamma di regolazione 1 Pre regolazione automatica abilitata si attiva ad ogni accensione 0 Pre regolazione automatica disabilitata Valore predefinito 0 disabilitata Modifica automatica Nessuna Effetto delle modifiche La pre regolazione automatica ha priorit sulla regolazione facile su altri parametri possibile abilitare entrambe le utilit Se si seleziona la pre regolazione automatica mentre la regolazione facile in esecuzione essa sar ignorata dall LCM fino all accensione successiva quando la regolazione facile sar disattivata a causa della priorit della Pre regolazione Automatica NOTA La routine di pre regolazione sar eseguita solo se la variabile di processo superiore al 5 dell intervallo di ingresso dal punto di regolazione La pre regolazione non funziona in caso di avviamento dolce 4 4 9 Limite della potenza primaria in uscita Questo parametro definisce la percentuale massima della potenza primaria in uscita Essa pu essere utilizzata come protezione per il processo controllato Questo parametro non applicabile se la banda proporzionale 1 0 vale a dire uscita 1 controllo ON OFF Gamma di regolazione 0 0x00 100 0x0064 100 nessuna protezione Valore predefinito 100 nessuna protezione Modifica automatica Non applicabile se la banda proporzionale 1 impostata allo 0 controllo ON OFF Effetto delle modifiche Nessuno su altri parametri 4 4 10 Parametr
75. Il nome HBA di corto circuito non proprio corretto ma viene utilizzato comunemente Un vero corto circuito avrebbe come risultato delle correnti molto elevate in brevissimo tempo Il modulo MLC 9000 non sarebbe in grado di reagire in tempo Montare sempre fusibili adeguati HBA di corto circuito ha un valore di allarme fissato al 5 del fondo scala per la corrente di riscaldamento HBA C C si attiva se con il riscaldatore spento la corrente di riscaldamento supera tale livello del 5 L allarme si disattiva quando la corrente OFF scende sotto il 3 del fondo scala per la corrente di riscaldamento Questo allarme non disponibile quando si utilizzano SCRI bipolari ed il metodo di connessione BUS n 4 24 Soglia HBA cortocircuito Wo t ecce Aene 5 del limite superiore di scala Figura 4 6 8 Allarme per cortocircuito Heater Break 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI Gamma di regolazione 0 disabilitato o 1 abilitato Valore predefinito 1 abilitato Modifica automatica Nessuna Effetto delle modifiche Nessuno su altri parametri 4 6 9 Stato di allarme per cortocircuito Heater Break Questo parametro indica lo stato dell allarme per cortocircuito Heater break 0 inattivo 1 attivo Questo allarme si attiva quando si rileva una corrente di riscaldamento e l uscita
76. L 31 8 1402 5 T 400 0 752 9 F 2 10V 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente INGRESSI TERMOCOPPIA Precisione di misura Superiore a 0 1 della gamma 1 LSD Nota prestazioni ridotte con termocoppia tipo B tra 100 600 C 212 1112 F La precisione del tipo T 0 5 sotto i 100 Precisione di linearizzazione Superiore a 0 2 in qualsiasi punto per gamme di risoluzione di 0 1 C 0 05 C tipico Superiore a 0 5 per ogni punto per gamme di risoluzione di 1 C CJC Influenza della resistenza del sensore Superiore a 1C sulla gamma della temperatura di funzionamento 10 precisione come da misura 100 0 196 dell errore sull intervallo di gamma 1000 0 596 dell errore sull intervallo di gamma Taratura termocoppia Conforme a BS4937 NBS125 amp IEC584 INGRESSI RTD Precisione di misura 0 1 dell intervallo di gamma 1 LSD per moduli LCM single loop 0 2 dell intervallo di gamma 1 LSD per moduli LCM multiple loop Precisione di Migliore del 0 2 C su qualsiasi punto 0 05 C tipico Stabilit di temperatura 0 01 dell intervallo di gamma cambio C alla temperatura ambiente Compensazione cavi Automatica fino a 50 di resistenza massima cavi con un errore addizionale di intervallo inferiore a 0 596 Corrente del sensore RTD 150pA 10 Taratura PT100 Conforme a
77. MLC 9000 Manuale dell utente MLC 9000 Manuale dell utente 59363 1 Prezzo 11 00 1 59363 Edizione 1 Mar 03 Le informazioni contenute in questo manuale per l installazione il collegamento e il funzionamento sono soggette a modifica senza preavviso Copyright Maggio 2004 Danaher ICG tutti i diritti sono riservati Nessuna parte di questa pubblicazione pu essere riprodotta trasmessa trascritta o memorizzata in un sistema di recupero delle informazioni oppure tradotta in qualsiasi lingua in qualsiasi forma e con qualsiasi mezzo senza autorizzazione scritta del produttore Nota fortemente consigliabile integrare nelle applicazioni un dispositivo di protezione per limite inferiore o superiore che arresti l apparecchiatura in una condizione di processo predeterminata onde evitare eventuali danni a propriet o prodotti AVVERTENZA IL SIMBOLO INTERNAZIONALE DI PERICOLO RIPORTATO A FIANCO DEI TERMINALI DI CONNESSIONE LEGGERE QUESTO MANUALE PRIMA DI INSTALLARE O COLLAUDARE L UNITA Dichiarazione di Garanzia e Restituzione Questi prodotti sono venduti con le garanzie riportate nei seguenti paragrafi Tali garanzie sono valide solo relativamente all acquisto di questi prodotti come merce nuova direttamente da un distributore rappresentante o concessionario e valgono solo per il loro primo acquirente che li abbia acquistati con fini che non siano quelli di rivendita Garanzia Si garantisce per questi pro
78. Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI 4 1 9 Massimo della gamma di scala in ingresso Questo parametro serve a definire il valore massimo in ingresso per la gamma in ingresso selezionata Per ingressi del tipo termocoppia e RTD questa un utilit di regolazione fine della gamma che consente di regolare i parametri legati alla banda proporzionale per una gamma in ingresso inferiore Per gli ingressi lineari DC questa utilit viene utilizzata per definire la gamma massima della scala Gamma di regolazione Per ingressi lineari DC la gamma di regolazione va da 32000 0x8300 a 32000 0x7D00 intervallo minimo 1 Questo parametro pu essere superiore o inferiore ma non uguale al minimo della gamma di scala in ingresso Per invertire la direzione di ingresso possibile impostare il parametro ad un valore pi basso del minimo della gamma di scala in ingresso Per ingressi di tipo termocoppia e RTD la gamma di regolazione va dal minimo della gamma di scala in ingresso 100 LSD al massimo della gamma in ingresso Per un ingresso esterno la gamma di regolazione va da 32768 0x8000 a 32767 Ox7FFF Nota L intervallo in ingresso e definito come la differenza tra il massimo della gamma di scala in ingresso ed il minimo della gamma di scala in ingresso Valore predefinito Massimo della gamma in ingresso gamma di temperatura o 1000 gamma lineare DC Modifiche automatiche Questo parametro viene auto
79. Maximur Word Parameter 004 Word Parameter 004 W Scale Range Minimum Word Parameter 005 EA Word Parameter 005 W Process Variable Offs EA Word Parameter 006 EA Word Parameter 006 W Input Filter Time Con EA word Parameter 007 EA word Parameter 007 W External Input Word Parameter 008 EA Word Parameter 008 W Process Variable EA Word Parameter 009 9 Word Parameter 009 over Range Flag Word Parameter 010 Word Parameter 010 B Under Range Flag EA Word Parameter 011 Word Parameter 011 Sensor Break Flag B Per aggiungere un parametro agli insiemi di dati trascinarlo dalla colonna a sinistra e rilasciarlo in un campo libero dell insieme di dati La dimensione dell insieme dati disponibile dipender dall intervallo f Word Parameter 012 f Word Parameter 012 Y de moI2 EA word Parameter 013 EA Word Parameter 013 ID nodi di rete secondo quanto descritto alla 803 FA Word Parameter D14 FA Word Parameter LA BC Output EA Word Parameter 015 EA Word Parameter 015 sezione 1 0 p 5 A 1 SetPoint Word Parameter 016 EA Word Parameter 016 3 Control Word Parameter 017 EA Word Parameter 017 CESTI Word Parameter 018 f Word Parameter 018 Manual Control Enabl B Programmable Sensor B Sef Tune B Auto Easy Tune B Output Direction B Control Type B Loop Alarm Enable B Auto Pre Tune Loop Inhibit W Primary Output W Proportional Band 1 W Proportional Band 2 W Reset
80. Ox3A0 RxPDO 11 8 00000 1000 0100000 0x420 TxPDO 12 9 00000 1001 0100000 Ox4A0 RxPDO 12 10 00000 1010 0100000 0x520 TxPDO 13 3 00000 0011 1100000 Ox1E0 RxPDO 13 4 00000 0100 1100000 0x260 TxPDO 14 5 00000 0101 1100000 0x2E0 RxPDO 14 6 00000 0110 1100000 0x360 TxPDO 15 7 00000 0111 1100000 Ox3E0 RxPDO 15 8 00000 1000 1100000 0x460 TxPDO 16 9 00000 1001 1100000 Ox4E0 RxPDO 16 10 00000 1010 1100000 0x560 TxPDO 17 3 00000 0011 0010000 0x190 RxPDO 17 4 00000 0100 0010000 0x210 TxPDO 18 5 00000 0101 0010000 0x290 10 2 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente RxPDO TxPDO RxPDO TxPDO RxPDO TxPDO RxPDO TxPDO RxPDO TxPDO RxPDO TxPDO RxPDO TxPDO RxPDO TxPDO RxPDO TxPDO RxPDO TxPDO RxPDO TxPDO RxPDO TxPDO RxPDO TxPDO RxPDO TxPDO RxPDO 18 19 19 20 20 21 21 22 22 23 23 w NS N o o R 0 YO da WI da Wes da N EX Si 00000 0110 0010000 00000 0111 0010000 00000 1000 0010000 00000 1001 0010000 00000 1010 0010000 00000 0011 0110000 00000 0100 0110000 00000 0101 0110000 00000 0110 0110000 00000 0111 0110000 00000 1000 0110000 00000 1001 0110000 00000 1010 0110000 00000 0011 1010000 00000 0100 1010000 00000 0101 1010000 00000 0110 1010000 00000 0111 1010000 00000 1000 1010000 00000 1001 1010000 00000 1010 1010000 00000 0011 1110000 00000 0100 1110000 00000 0101 1110000 00000 0110 1110000 00000 0111 1110000
81. W 03 3 4 0 4 869 864 0365 0360 Tipo di controllo RW 03 3 5 0 5 870 864 0366 0360 Abilita allarme di loop RW 03 3 6 0 6 871 864 0367 0360 Pre regolazione automatica RW 03 3 7 07 873 864 0369 0360 Abilita Disabilita loop R W 03 3 9 0 9 865 0361 Limite della potenza primaria in uscita RW 03 3 1 866 0362 proporzionale 1 RW 03 3 2 867 0363 Banda proporzionale 2 R W 03 3 3 868 0364 Reset Tempo di allarme di loop RW 03 3 4 869 0365 Velocit R W 03 3 5 870 0366 Sovrapposizione Banda morta R W 03 3 6 871 0367 Bias Reset manuale RW 03 3 7 872 0368 Differenziale ON OFF R W 03 3 8 873 0369 Potenza manuale RW 03 3 9 874 036A Potenzain uscita preimpostata RW 03 3 10 875 036B Punto di regolazione avviamento dolce RW 03 3 11 876 036C di avviamento dolce RW 03 3 12 877 036D PO primaria in uscita per RW 03 3 13 888 0378 Potenza di uscita PRIMARIA R O 03 3 24 889 0379 Potenza di uscita SECONDARIA R O 03 3 25 880 890 0370 037A di loop R O 03 3 16 26 0 881 890 0371 037A Regolazione facile RW 03 3 17 26 882 890 0372 037A Pre regolazione RW 03 3 18 26 2 Le operazioni di scrittura per questi parametri vengono accettate ma ignorate 59363 Edizione 1 Mar 03 A 11 MLC 9000 Manuale dell utente A5 Parametri di allarme APPENDICE A
82. Z4620 Quando si cambia modulo LCM l auto configurazione del database LCM si ha solo se l identificatore di prodotto del modulo LCM di ricambio identica a quella dell LCM rimosso 59363 Edizione 1 Mar 03 4 27 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI NENNEN 4 9 Parametri della porta di comunicazione BCM parametri della porta di configurazione sono presenti su tutti i tipi di BCM parametri della porta fieldbus cambiano in funzione del modulo BCM Fare riferimento alla porta Fieldbus appropriata per i parametri della porta 4 9 1 Velocit dati della porta di configurazione Questo parametro imposta la velocit di trasferimento dati per la porta di configurazione Questa deve essere impostata allo stesso valore del PC utilizzato per collegarsi all MLC 9000 Attenzione se questo parametro viene modificato necessario modificare anche la configurazione del PC in modo corrispondente altrimenti la comunicazione con I MLC 9000 non possibile Gamma di regolazione 0 1200 Baud 4 19200 Baud 1 2400 Baud 5 38400 Baud 2 4800 Baud 6 57600 Baud 3 9600 Baud 7 115200 Baud Valore predefinito 6 57600 Baud 4 10 Parametri di descrizione BCM 4 10 1 Numero di serie Questo parametro di sola lettura indica il numero di serie del modulo BCM Viene inserito nella EEPROM del modulo BCM durante la produzione E compreso tra 0 e 999 999 999 999 4 10 2 Data di produzione Questo para
83. a alcuna modifica tra la rappresentazione Ethernet IP ed il modulo MLC 9000 Appendice A Dati I dati sono il valore da scrivere non richiesto per una operazione di lettura 8 2 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente 8 4 Creazione del file eds per Ethernet IP Per comunicare tramite Ethernet IP necessario creare un file eds Cio viene fatto tramite il software MLC 9000 Workshop Accedere alla schermata degli insiemi dati la colonna di sinistra contiene un elenco di tutti i parametri disponibili nell MLC 9000 mentre a sono i destra ci configurabili due insiemi di MLC 9000 Data Assemblies l xi Fle View Settings Help slal 112 27 elel E bm220_mb Bus Module E E bm220_mb Bus Module 2 Loop Module 1 23611 BL Read Data Assembly EL Write Data Assembly Input f word Parameter 000 Word Parameter 000 E Word Parameter 001 Word Parameter 001 W Input Type Word Parameter 002 EA Word Parameter 002 W Units Word Parameter 003 EA Word Parameter 003 W Scale Range Maximur Word Parameter 004 EA Word Parameter 004 W Scale Range Minimum Word Parameter 005 E Word Parameter 005 W Process Variable Offs Word Parameter 006 Word Parameter 006 W Input Filter Time Con f Word Parameter 007 word Parameter 007 W External Input Word Parameter 008 Word Parameter 008 W Process Variable Word Parameter 009 Word Parameter 009 B over Range Flag Word Parameter 0
84. a circuito 3 disponibile 992 0198 solo per moduli Multiple loop DAY 91 393 0189 Allarmi di uscita circuito 4 disponibile RW 01 4 9 solo per moduli a quattro loop 409 0199 Potenza Bus RW 01 4 25 A2 6 Parametri uscita 6 Applicabile solo alle versioni Z3621 Z3611 Z4620 e Z4610 del modulo Indirizzo di parametro MODBUS precalcolato Nome Tipo Ident parametro Fieldbus pi Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Bit Parola Bit Parola Bit Parola 417 01A1 Tipo di uscita RW 01 5 1 418 01A2 Utilizzo uscita RW 01 5 2 419 01A3 Tempo del ciclo di uscita RW 01 5 3 422 01A6 Allarmi di uscita circuito 1 RW 01 5 6 Allarmi di uscita circuito 2 disponibile ses BAT solo per moduli Multiple loop PIN 9l 3 d Allarmi di uscita circuito 3 disponibile Set 01A8 solo per moduli Multiple loop RAN 91 9 8 Allarmi di uscita circuito 4 disponibile 01A9 solo per moduli a quattro loop PA 91 5 3 441 01B9 Potenza Bus RW 01 5 25 A3 Parametri di punto di regolazione A3 1 Parametri di punto di regolazione circuito 1 Indirizzo di parametro MODBUS precalcolato Nome Tipo Ident parametro Fieldbus Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Bit Parola Bit Parola Bit Parola Velocit di rampa del punto di 513 0201 regolazione RW 02 0 1 514 0202 Seleziona punto di regolazione RW 02 0 2 515 0203 Punto di regolazione 1 RW 02 0 3 516 0204 Punto di regolazione 2 RW 02 0 4 537 0219 Punto di regolazione effettivo R O 02 0 2
85. a il tipo di controllo Effetto delle modifiche Nessuno altri parametri 4 4 11 Potenza dell uscita PRIMARIA Questo parametro indica l attuale livello di potenza dell uscita PRIMARIA compreso nella gamma dallo 096 al 10096 0x0064 4 4 12 Potenza dell uscita SECONDARIA Questo parametro indica l attuale livello di potenza dell uscita SECONDARIA compreso nella gamma dallo 096 al 10096 0x0064 4 4 13 Abilita allarme di loop Questo parametro abilita disabilita l allarme di loop L allarme di loop un allarme speciale che rileva i guasti nel circuito di controllo di feedback monitorando continuamente la risposta della variabile di processo alle uscite di controllo Quando abilitato l allarme di loop controlla ripetutamente la saturazione delle uscite di controllo vale a dire se sono al limite massimo o minimo Se viene rilevata un uscita satura l allarme di loop avvia un timer se l uscita satura non ha causato la correzione della variabile di processo di un valore V predeterminato una volta trascorso un tempo T l allarme di loop si attiva Successivamente l allarme di loop controlla ripetutamente la variabile di processo e le uscite di controllo Quando il valore della variabile di processo inizia a cambiare nel senso corretto oppure quando l uscita satura esce da questo stato l allarme viene disattivato Per il controllo PID il tempo di allarme di loop T sempre impostato a 2 x il valore di Reset costante di
86. al Setpoint Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Actual Setpoint Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Actual Setpoint Loop Module 2 SetPoint 3 gt Setpoint 1 lt 100 3 SetPoint 1 W Setpoint 2 lt Loop SetPoint 1 gt W Actual Setpoint Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 1 gt Setpoint 2 Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint Select Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt 1 W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint Select Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint Select Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint Select Loop Module 2 SetPoint 1 gt Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint Select Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint Select Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoin
87. aldamento Valore predefinito 0 OFF Modifica automatica Se una modifica alla gamma di ingresso della corrente di riscaldamento o al massimo della gamma di scala per la corrente di riscaldamento fa si che questo parametro vada fuori gamma esso verr impostato al valore predefinito Effetto delle modifiche Nessuno su altri parametri 59363 Edizione 1 Mar 03 4 23 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI 4 6 5 Valore diallarme Heater Break HBA alto Questo parametro determina il livello della corrente di riscaldamento sopra al quale si attiva l allarme per Heater Break Corrente di riscaldamen to ON Amp HBA alto attivo in questa Valore per HBA alto Ampere alto HBA alto utile per rilevare cortocircuiti parziali tra elementi di riscaldamento ecc esso rileva se la corrente di riscaldamento superiore al valore previsto Tuttavia questa funzione deve essere utilizzata con attenzione alcune condizioni di sovracorrente richiedono una limitazione della corrente molto rapida MLC 9000 non progettato per affrontare tali situazioni Come regola generale tenendo conto di ritardi di campionamento e filtraggio il modulo MLC 9000 affidabile per la risposta entro un paio di secondi se necessaria una risposta pi rapida necessario prevedere metodi pi appropriati per limitare la corrente Figura 4 6 5 Allarme per Heater Break alto Gamma di regolazione
88. alore del punto 1 se selezionato il punto di regolazione 2 questo valore equivale al valore del punto 2 Quando il punto di regolazione sta aumentando esso viene calcolato in base al valore del punto di regolazione all inizio della rampa e alla velocit di rampa del punto stesso Se la rampa del punto di regolazione OFF questo parametro sar sempre uguale al punto di regolazione selezionato Nota Quando il punto di regolazione effettivo aumenta e l utente seleziona la modalit di controllo manuale la rampa viene sospesa ed il punto di regolazione effettivo viene impostato uguale alla variabile di processo corrente Questo per fare in modo che la rampa riparta dal valore della variabile di processo quando si esce dalla modalit di controllo manuale Ci elimina la possibilit di aumentare la potenza manuale aumentare la variabile di processo quando si esce dalla modalit di controllo manuale facendo s che la variabile di processo diminuisca nuovamente per seguire la rampa del punto di regolazione 59363 Edizione 1 Mar 03 4 7 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI 4 3 5 Velocit di rampa del punto di regolazione Questo parametro definisce la velocit di rampa del punto di regolazione in unit ora Gamma di regolazione da 1 0x0001 a 9999 0x270F e OFF 0x0000 Valore predefinito OFF 0x0000 Modifiche automatiche Nessuna Effetto della modifica Seil valore di questo parametro viene modificato il
89. ametri pi comuni dell anello di controllo nel modulo Select Loop F Loop Per i moduli di controllo single loop Z1200 Z1300 e Z1301 la configurazione dell anello consente di configurare un solo anello x Loop Configuration Select the loops that are to be configured Selecting multiple loops at the Per moduli di controllo multi loop 23611 23621 24610 24620 la configurazione dell anello consente di configurare pi anelli con la stessa configurazione in una volta sola Ci riduce quindi il tempo richiesto per configurare pi anelli Select Loop v Loop1 Loop2 Loop3 Loop 4 Help Cancel Back Finish xi Output Configuration H H a Output Configuration 2 Output Configuration questo wizard viene utilizzato per allocare le uscite ad attivit specifiche e nel caso di moduli LCM multi loop con quale anello esse lavoreranno Qualsiasi uscita pu essere assegnata a qualsiasi attivit in un modulo crow single loop Nel caso di moduli multi loop ad ogni anello di controllo deve L essere assegnata un uscita E Loop Calibration Select the Loop and Phase input range to be calibrated Note The mV range needs to be calibrated before the thermocouple range 3 Loop Calibration questo wizard serve a calibrare gli ingressi Deve essere utilizzato solo se si certi che l anello non
90. ametro Fieldbus pif Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Parola Bit Parola Bit Parola 65 0041 e gamma ingresso R W 00 2 1 R W Ingressi 66 0042 Unit 00 2 2 DC 67 0043 della gamma di scala R W 00 2 3 68 0044 Minimo della gamma di scala R W 00 2 4 69 0045 Offset della variabile di processo R W 00 2 5 70 0046 Costante temporale del filtro di ingresso R W 00 2 6 88 0058 Valore di ingresso esterno R W 00 2 24 89 0059 Variabile di processo R O 00 2 25 80 90 0050 005A Indicatore di sovra gamma R O 00 2 16 26 0 81 90 0051 005A Indicatore di sovra gamma R O 00 2 17 26 1 82 90 0052 005A Indicatore di guasto del sensore R O 00 2 18 26 2 A1 4 Parametri ingresso 4 Applicabile solo alle versioni Z4610 e Z4620 del modulo iners EE Nome Tipo Ident parametro Fieldbus Rit Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro i Bit Parola Bit Parola Bit Parola 97 0061 e gamma ingresso RW 00 3 1 R W Ingressi 98 0062 Unit Hs ui 00 3 2 DC 99 0063 Massimo della gamma di scala RW 00 3 3 100 0064 Minimo della gamma di scala RW 00 3 4 101 0065 Offset della variabile di processo RW 00 3 5 102 0066 na temporale del filtro di RW 00 3 6 120 0078 Valore di ingresso esterno RW 00 3 24 121 0079 Variabile di processo R O 00 3 25 112 122 0070 007A Indicatore di sovra gamma R O 00 3 16 26 0 113 122 0071 007A Indicatore di sovra gamma R O 00 3 17 26 1 1
91. ametro definisce il valore che inizializza la calibrazione quando viene scritto Quando viene letto questo parametro restituisce o OXFFFF accettato o 0x0000 rifiutato Gamma di regolazione OXCAFE 4 7 3 Valore di calibrazione Questo parametro indica un valore di calibrazione per la fase di calibrazione corrente entro la gamma da 0x0000 a OxFFFF Per leggere la calibrazione corretta necessario prima scrivere la fase di calibrazione Valore predefinito 0xF000 non calibrato 4 26 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI 4 8 Parametri di descrizione LCM 4 8 1 Numero di serie Questo parametro di sola lettura indica il numero di serie del modulo LCM Viene inserito nella EEPROM del modulo LCM dal produttore E compreso tra 0 e 999 999 999 999 4 8 2 ID firmware Questo parametro di sola lettura indica la versione ed il numero di pubblicazione del firmware del modulo LCM compreso tra 0 e 216 Il formato della parola ID Bit 0 4 Numero di revisione 1 2 ecc Bit 5 9 Versione Alpha A 0 B 1 ecc Bit 10 15 Versione numerica LCM single loop 0 LCM multiple loop 2 4 8 3 Data di produzione Questo parametro restituisce la data di produzione del modulo BCM in formato giorno mese anno 4 8 4 ldentificatore prodotto Questo parametro di sola lettura identifica le versioni di database valide per il modulo LCM Z1200 Z1300 Z1301 Z3611 Z3621 Z4610
92. amma in ingresso al massimo della gamma di scala in ingresso 100 LSD Per un ingresso esterno la gamma di regolazione va da 32768 0x8000 a 32767 Ox7FFF Valore predefinito Minimo della gamma in ingresso gamma di temperatura o 0 gamma lineare DC Modifiche automatiche Questo parametro viene automaticamente impostato al valore predefinito se la gamma in ingresso viene modificata Le unit per questo parametro vengono modificate automaticamente se si modificano le unit di ingresso Effetto della modifica Quando questo valore di parametro viene modificato i seguenti parametri se forzati su altri parametri fuori gamma verranno automaticamente impostati ai loro valori predefiniti Offset della variabile di processo Punti di regolazione compresa la funzione soft start Valori d allarme Valori di isteresi d allarme 59363 Edizione 1 Mar 03 4 3 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI 4 1 11 Valore di ingresso esterno la gamma d ingresso per la fonte opzionale in ingresso da Fieldbus selezionata tramite il parametro Gamma di ingresso Questo ingresso riceve un valore di gamma in ingresso scritto direttamente da un dispositivo esterno Gamma di regolazione Valore predefinito Modifiche automatiche Effetto della modifica Su altri parametri 32768 0x8000 to 32767 0x7FFF Massimo della gamma di scala in ingresso Questo parametro viene automaticamente impostato al valore predef
93. arm 2 Value Loop Module 4 Alarm 2 gt Alarm 1 Value Loop Module 3 Alarm 1 gt Una volta configurati gli insiemi di dati possibile creare il file eds MLC 9000 Workshop genera questo file una volta popolati gli insiemi di dati Fare clic sull icona create GSD EDS sulla barra degli strumenti ci attiva il wizard di creazione GSD EDS che guider nella creazione del file eds Configure the Data Assemblies to be written and read by PLC Commurication Device os 41 Una volta creato il file eds deve essere registrato sulla rete DeviceNet Questa procedura varia da produttore a produttore quindi non viene trattata in questo manuale Sono disponibili note applicative per i pi comuni dispositivi master DeviceNet PLC contattare il rivenditore MLC 9000 per ulteriori informazioni 59363 Edizione 1 Mar 03 EDS Generation Wizard Select the Product Type you are using now Product Name MLC 9002 Plus 7 Help Back Next Finish 6 3 MLC 9000 Manuale dell utente 6 5 Diagnostica Ricerca guasti Comunicazioni MODBUS Ci sono tre LED sul modulo BCM per indicare lo stato della porta di configurazione RS232 del modulo MS e della rete DeviceNet NS Le seguenti tabelle mostrano lo stato dei LED una descrizione ed il significato Porta di configurazione RS232 lampeggiante 1 secondo acceso 1 spento Stato LED Descrizione Sign
94. arola Abilita disabilita allarme 1568 1568 0620 0620 cortocircuito Heater Break R W 06 2 0 0 0 1569 0621 della corrente RW 06 2 1 Messo dote gemma co 2 1571 0623 iid allarme per Heater Break RW 06 2 3 1572 0624 AOE allarme per Heater Break RW o6 2 4 1573 0625 Periodo corrente di riscaldamento R W 06 2 5 1623 0657 Valore della corrente di R O 06 2 23 riscaldamento attiva 1624 0658 Valore di ingresso Bus RW 06 2 24 Valore della corrente di 1625 R O 06 2 25 1616 1626 0650 ossa 51810 allarme per Heater Break RIO 06 2 16 260 basso 1617 1626 0651 065A Stato allarme per Heater Break alto R O 06 2 17 2641 1618 1626 0652 065A E R O 06 2 18 262 Qualsiasi modifica a questi parametri viene copiata in tutte le istanze Questi parametri hanno lo stesso valore in tutte le istanze 59363 Edizione 1 Mar 03 A 15 MLC 9000 Manuale dell utente APPENDICE A A7 Parametri di descrizione modulo LCM e ise Nome Tipo Ident parametro Fieldbus DE Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Bit Parola Bit Parola 5377 1501 Numero di serie LCM R O 15 0 5378 1502 15 0 5379 1503 15 0 5380 1504 15 0 5381 1505 di produzione R O 15 0 5382 1506 15 0 5383 1507 lden
95. ault ID 63 Configurata utilizzando il software MLC9000 Workshop tramite la porta di configurazione Questa porta serve per il collegamento ad una rete MODBUS TCP 10 100BaseT indirizzo IP definibile dall utente Configurata utilizzando il software MLC9000 Workshop attraverso la porta di configurazione Porta CANopen BM230 CO Tensione di alimentazione Si tratta di una porta per il collegamento ad una rete CANopen Velocit dati 125 kbps 250 kbps 500 kbps o 1024 kbps MAC ID 1 127 Valori di default 125 kbps ID 1 Configurata utilizzando il software MLC 9000 Workshop attraverso la porta di configurazione 18 30V DC compresa ondulazione massimo 30W DATI AMBIENTALI Condizioni di funzionamento Condizioni Temperatura ambiente 0 C 55 C Umidit relativa 30 90 senza condensa Temperatura ambiente da 20 C a 80 C Condizioni di stoccaggio Umidit relativa 30 90 senza condensa APPROVAZIONI MODBUS Standard EMC EN61326 1 Sicurezza Certificazione Conforme a EN61010 1 e UL 3121 1 In attesa di certificazione dall organizzazione MODBUS APPROVAZIONI DeviceNet Standard EMC EN61326 1 Sicurezza Certificazione Conforme a EN61010 1 e UL 3121 1 In attesa di certificazione ODVA 59363 Edizione 1 Mar 03 APPENDICE B B 1 MLC 9000 Manuale dell utente APPROVAZIONI PROFIBUS Standard EMC EMC EN61326 1998 Sic
96. azioni stabilite con Ci sono errori di comunicazione lampeggiante allarme di Bus pronto Stato modulo MS Stato LED Descrizione Significato OFF Non c alimentazione Il modulo BCM non alimentato Verde Alimentazione presente e OK Il modulo BCM alimentato non ci sono problemi funzionamento normale Rosso Alimentazione presente con Il modulo BCM alimentato c un guasto sulla porta guasto MODBUS TCP Stato rete NS Stato LED Descrizione Significato OFF Nessuna collegamento di rete Non c collegamento Ethernet almodulo BCM Verde La rete collegata ma non Condizione normale in linea con nessuna connessione stabilita lampeggiante stato assegnato alcun non allocato ad un master dispositivo master Verde In linea collegato In linea allocato ad un master Rosso Time out di collegamento Uno o pi collegamenti I O sono in stato di time out lampeggiante 9 6 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente Comunicazioni CANopen CANopen 10 DESCRIZIONE GENERALE DELLE COMUNICAZIONI CANopen BM230 CO 10 1 Introduzione CANopen uno standard per la comunicazione in ambiente industriale ll BCM BM230 CO consente al sistema MLC 9000 di connettersi direttamente ad una rete CANopen Quando viene collegato ad una rete CANopen l MLC 9000 agisce come dispositivo slave Ulteriori informazioni sullo standard CANopen sono disponibili
97. banda per cambiamenti da un punto di regolazione ad un altro Gamma di regolazione 1 abilitato o 0 disabilitato Valore predefinito 0 disabilitato Modifica automatica Nessuna Effetto delle modifiche Nessuno su altri parametri 4 6 Parametri della corrente di riscaldamento Questi parametri riguardano solo i moduli LCM dotati dell opzione di ingresso per corrente di riscaldamento L allarme per corrente di riscaldamento blanda pu essere collegato ad un uscita fisica tramite i parametri della classe di uscita L opzione di ingresso per corrente di riscaldamento disponibile solo sulle versioni LCM Z1301 Z3621 e Z3611 4 6 1 Valore della corrente di riscaldamento Questo parametro indica il valore della corrente di riscaldamento che stato filtrato per ottenere un valore stabile Quando l uscita primaria si disattiva il valore viene congelato all ultima lettura valida non scende a zero All accensione la lettura dell amperometro inizialmente impostata a zero e resta a tale valore finch l uscita primaria non stata attiva abbastanza da ottenere una lettura valida 500ms Nota se il valore di corrente zero quando ci non previsto la prima cosa da verificare se l uscita primaria si attivata dal momento dell accensione del modulo MLC 9000 Questo valore pu essere compreso tra 0 0 0 e 10000 1000 0 4 6 2 Tipo di ingresso per la corrente di riscaldamento Questo parametro definisce la fonte di ingress
98. ble Loop Module 2 Input 1 gt W Process Variable Loop Module 2 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 2 Input 3 gt W Process Variable Loop Module 3 Input 1 gt W Process Variable Loop Module 3 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 3 Input 3 gt W Process Variable lt Loop Module 4 Input 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Actual Setpoint Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Actual Setpoint Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Actual Setpoint Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Actual Setpoint Loop Module 2 SetPoint 3 gt int 1 lt Loop Module 3 SetPoint 1 W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Actual Setpoint Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint Loop Module 3 SetPoint 2 gt bm220_mb B
99. buto Ethernet IP Get lettura OxOE Il codice di servizio per l attributo Ethernet IP Set scrittura 0 10 MAC ID MAC ID l indirizzo di nodo MLC 9000 Classe La classe costituita dal numero di posizione del modulo LCM e dalla classe del parametro da leggere la classe di un parametro disponibile nell Appendice A La combinazione dei due parametri viene quindi sottoposta ad un offset di 96 decimale vale a dire che l equivalente per il circuito 1 classe 1 di Ethernet IP sarebbe 101 decimale Esempio il numero di posizione del modulo LCM rappresenta la posizione fisica del modulo LCM nel sistema MLC 9000 Per leggere il PV del circuito 1 BM M LM LM M EM LM LM LM del modulo LCM 5 il parametro di classe sarebbe 112 5 6 7 8 0x50 prima di aggiungere l offset 1 4 bit superiori del byte sono 0x5 vale a dire 5 decimale ed i 4 inferiori sono 0 0 Il numero di classe per il circuito 1 PV disponibile nell appendice A Quando si aggiunge un offset di 96 0x60 il valore di classe DeviceNet diventa OxBO Istanza Questo il numero di istanza del parametro da leggere che disponibile nella sezione elenco parametri di questo manuale Non richiesta alcuna modifica tra la rappresentazione Ethernet IP ed il modulo MLC 9000 Appendice A Attributo Questo il numero di parametro disponibile nella sezione elenco parametri di questo manuale Non richiest
100. cavi che DEBBANO incrociarsi verificare che ci avvenga a 90 gradi per minimizzare le interferenze 2 7 3 Utilizzo di cavi schermati Tutti i segnali analogici richiedono l utilizzo di cavi schermati Ci consente di eliminare i disturbi elettrici di induzione sui cavi La lunghezza del conduttore di collegamento deve essere mantenuta la pi corta possibile tenendo i conduttori protetti grazie alla schermatura La schermatura deve essere collegata a terra ad una sola estremit La posizione preferita per il collegamento a terra presso il sensore il trasmettitore o il trasduttore 2 7 4 Soppressione dei disturbi alla fonte Solitamente se i collegamenti sono eseguiti a regola d arte non sono necessarie altre misure di protezione A volte in ambienti particolarmente disturbati la quantit di disturbi tale da dover essere eliminata alla fonte Molti produttori di rel contattori ecc forniscono dei soppressori di picchi di tensione da montare alla fonte del disturbo Nel caso di dispositivi sprovvisti di soppressori di picchi possibile aggiungere reti resistivo capacitive RC e o varistori a ossido metallico MOV Bobine induttive si consiglia l utilizzo di MOV per la soppressione dei transitori nelle bobine induttive collegandole in parallelo ed il pi vicino possibile alla bobina E possibile fornire ulteriore protezione aggiungendo una rete RC attraverso il MOV 0 5 mfd 1000V 220 ohms 115V
101. cile disabilitata Valore predefinito 0 regolazione facile disabilitata Modifica automatica La pre regolazione automatica ha la priorit sulla regolazione facile possibile abilitare entrambe le utilit La regolazione facile non viene eseguita su moduli LCM con uscite PRIMARIAe SECONDARIA nonostante questa configurazione ne consenta la selezione Effetto delle modifiche L allarme di loop se originariamente abilitato viene disabilitato durante l esecuzione su altri parametri della regolazione facile e ri abilitato al completamento dell operazione di regolazione facile 4 4 6 Regolazione facile automatica Questo parametro abilita disabilita l utilit di regolazione facile automatica che esegue automaticamente la routine di regolazione facile all accensione Una descrizione dell utilit di regolazione facile disponibile alla sezione 4 4 4 Gamma di regolazione 1 regolazione facile automatica abilitata si attiva ad ogni accensione o 0 regolazione facile automatica disabilitata Valore predefinito 0 disabilitata Modifica automatica La pre regolazione automatica ha la priorit sulla regolazione facile possibile abilitare entrambe le utilit La regolazione facile non viene eseguita su moduli LCM con uscite PRIMARIA e SECONDARIA nonostante questa configurazione ne consenta la selezione Effetto delle modifiche L allarme di loop se originariamente abilitato viene disabilitato durante l esecuzione su altri pa
102. da 0 al massimo della gamma di scala per la corrente di riscaldamento OFF valore predefinito Massimo della gamma di scala per la corrente di riscaldamento OFF Modifica automatica Se una modifica alla gamma di ingresso della corrente di riscaldamento o al massimo della gamma di scala per la corrente di riscaldamento fa s che questo parametro vada fuori gamma esso verr impostato al valore predefinito Effetto delle modifiche su altri parametri Nessuno 4 6 6 Stato di allarme per Heater Break basso Questo parametro indica lo stato dell allarme per Heater break basso 0 inattivo 1 attivo 4 6 7 Stato di allarme per Heater Break HBA alto Questo parametro indica lo stato di allarme per Heater break alto 0 inattivo 1 attivo 4 6 8 Abilita disabilita allarme cortocircuito Heater Break Questo parametro abilita disabilita l allarme per corrente di cortocircuito Heater Break HBA di cortocircuito si usa solitamente per verificare se Corrente di il dispositivo di controllo del riscaldame HBA di cortocircuito attivo in questa riscaldatore bloccato su ON sg contatti di rel saldati tiristore di corto circuito ecc Questo allarme si basa su delle letture della corrente di riscaldamento acquisite mentre l uscita di riscaldamento su OFF valore di corrente OFF Se viene rilevata una corrente di riscaldamento significativa mentre il riscaldatore dovrebbe essere spento l HBA di corto circuito scatta
103. derazioni sull installazione In un ambiente industriale i trasformatori di accensione le saldatrici ad arco i rel a contatto meccanico ed i solenoidi sono fonti di disturbi elettrici quindi NECESSARIO attenersi alle seguenti linee guida 1 Selo strumento viene installato in apparecchiature esistenti verificare che il cablaggio dell area venga eseguito a regola d arte 2 dispositivi che generano disturbi elettrici come quelli elencati sopra devono essere installati in custodie separate Se ci non possibile installarli quanto pi distante possibile dallo strumento 8 Se possibile utilizzare rel a stato solido anzich rel a contatto meccanico Se impossibile sostituire un rel meccanico alimentato da un uscita di questo strumento utilizzare un rel a stato solido per isolare lo strumento stesso 4 Lasciare lasco vale a dire privo di tubi flessibili fasciature o canaline sufficiente dei cavi dal lato del sistema MLC 9000 per consentire lo spostamento di connettori e moduli durante l installazione o la sostituzione dei moduli stessi 2 7 2 Isolamento dei cavi ATTENZIONE Solo i cavi della stessa categoria devono essere fatti passare insieme 1 cavi dei segnali devono essere fatti passare con quelli dei segnali e quelli dell alimentazione con quelli dell alimentazione In caso di cavi che devono essere fatti passare paralleli ad altre linee mantenere una distanza minima di 150 mm tra essi In caso di
104. devono essere trasferiti dal sistema di supervisione all MLC 9000 quali il punto di regolazione e i valori di allarme Utilizzando il software MLC 9000 Workshop gli insiemi di dati di lettura e scrittura vengono popolati Il programma di configurazione indica quindi l indirizzo di partenza della tabella di lettura e di quella di scrittura Gli insiemi di dati di lettura e scrittura consistono in totale di 256 parole che possono essere configurate per contenere qualsiasi parametro presente nel sistema MLC 9000 Un parametro occupa 1 parola Se un parametro da un bit viene posizionato in una parola occuper tutta la parola nonostante quella parola possa contenere parametri fino a 16 bit Utilizzando il software MLC 9000 Workshop gli insiemi di dati di lettura e scrittura vengono popolati Navigare alla schermata degli insiemi dati la colonna di sinistra contiene un elenco di tutti i parametri disponibili nell MLC 9000 mentre a destra ci sono i due insiemi di dati configurabili Per aggiungere un parametro agli insiemi di dati trascinarlo dalla colonna a sinistra e rilasciarlo in un campo libero dell insieme di dati MLC 9000 Data Assemblies Ni File View Settings Help Atta suf ool 36 W Scale Range Maximur W Scale Range Minimum W Process Variable Offs W Input Filter Time Con W External Input Process Variable Over Range Flag Under Range Flag B Sensor Break Flag mcj2 03 8 SetPoint P
105. di riscaldamento non on 4 6 10 Valore di ingresso bus della corrente di riscaldamento Questo parametro fornisce una fonte di ingresso dalla Fieldbus disponibile quando il parametro Gamma di ingresso della corrente di riscaldamento impostato su Bus Gamma di regolazione da 0 al massimo della gamma della scala della corrente di riscaldamento Valore predefinito 0 Modifica automatica impostato al valore predefinito quando si modifica la gamma in ingresso del la corrente di riscaldamento Effetto delle modifiche Nessuno su altri parametri 4 6 11 Periodo di riscaldamento solo moduli Z3621 e Z3611 Questo parametro definisce il tempo tra i cicli delle uscite di controllo per la determinazione della corrente di riscaldamento per ogni circuito Ad ogni intervallo temporale specificato una delle uscite di controllo viene attivata mentre le altre sono disattivate effettuando una lettura di corrente per quel circuito Viene quindi attivato il circuito successivo disattivando gli altri e si effettua una nuova lettura della corrente tale operazione viene ripetuta finch non stata effettuata una lettura di corrente per tutti i circuiti Non ci vorr pi di 3 secondi Il modulo LCM quindi attende il tempo specificato periodo di riscaldamento prima di ripetere tutto il processo Ci consente di leggere tutte le correnti di riscaldamento su un solo modulo LCMcon un solo ingresso del trasformatore di corrente Gamma di regolazione
106. dini Variabile di processo PV Punto di regolazione SP PV Iniziale 2 PV Iniziale La pre 100 Potenza uscita regolaz RISCALDAMENTO ione si attiva qui Potenza di controllo 10096 Potenza Uscita di raffreddamento La pre regolazione pu essere utilizzata su circuiti di controllo a uscita singola solo PRIMARIA o doppia PRIMARIA e SECONDARIA Una volta avviata la pre regolazione viene cancellata se disabilitata o in caso di avviamento dolce di potenza manuale di punto di regolazione in aumento di modalit di controllo ON OFF o di guasto del sensore Gamma di regolazione 1 attiva in funzione o 0 disabilita disabilitata Valore predefinito 0 disabilitata Modifica automatica Nessuna Effetto delle modifiche termine della pre regolazione i termini PID possono essere su altri parametri influenzati NOTA Se si seleziona la pre regolazione mentre in esecuzione la regolazione facile l LCM ignora la selezione la pre regolazione resta disabilitata La pre regolazione non opera in caso di avviamento dolce 4 12 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI 4 4 8 Pre regolazione automatica Questo parametro abilita disabilita l utilit di pre regolazione automatica che esegue automaticamente la routine di pre regolazione single shot all accensione Una descrizione dell utilit di pre regolazione disponibile alla figura 4 4 7
107. dotti l assenza di difetti funzionali relativi a materiale e manodopera a partire dal momento in cui lasciano la fabbrica e la conformit in quel momento alle specifiche stabilite per tali prodotti nelle schede contenute nel manuale di istruzioni per un periodo di tre anni NON CI SONO ALTRE GARANZIE ESPRESSE O IMPLICITE CHE SI ESTENDANO OLTRE L AMBITO DELLE GARANZIE STABILITE IN QUESTO MANUALE WEST NON RILASCIA ALCUNA GARANZIA RELATIVAMENTE ALLA VENDIBILITA DEI PRODOTTI O ALLA LORO ADEGUATEZZA PER UN UTILIZZO SPECIFICO Limitazioni Il fornitore non sar responsabile per qualsiasi danno accidentale conseguente particolare o per qualsiasi altro danno costo o spesa tranne che per il costo o la spesa di riparazione o sostituzione secondo quanto descritto sopra prodotti devono essere installati e sottoposti a manutenzione secondo le istruzioni Non si rilascia alcuna garanzia contro danni al prodotto dovuti a corrosione Users are responsible for the suitability of the products to their application For a valid warranty claim the product must be returned carriage paid to the supplier within the warranty period Il prodotto deve essere adeguatamente imballato onde evitare danni per scariche elettrostatiche o altre forme di danno durante il trasporto MLC 9000 Manuale dell utente INDICE INDICE 1 DESCRIZIONE GENERALE DEL SISTEMA 9000 emere nenne errem nennen nens 1 1 A lai liana ca p
108. e due SSR uscite rel a scelta Z1300 Un ingresso B 2 universale due SSR uscite rel ed un uscita lineare o tre SSR uscite rel a scelta 21301 Un ingresso universale un ingresso Heater Break due SSR uscite rel ed una lineare o tre SSR uscite rel a scelta Z361 1 Tre ingressi universali un ingresso Heater Break sei uscite rel 23621 Tre ingressi universali un ingresso Heater Break sei uscite SSR Z4610 Quattro ingressi universali sei uscite rel Z4620 Quattro ingressi universali sei uscite SSR Ingresso di processo Tipo e scala selezionabile dall utente Vedere la Ingressi di processo Velocit di campionamento 10 al secondo 100ms Ingresso della corrente di riscaldamento Misura un valore dHeater current tramite un CT esterno che viene utilizzato dalla funzione di allarme Heater Break INGRESSI DI PROCESSO Tipi disponibili gamma minima gamma massima APPENDICE B Termocoppia Lineare DC B 100 1824 C N 0 0 1399 6 C PT100 199 9 800 3 C 0 20mA 212 3315 F N 32 0 2551 3 F PT100 327 3 1472 5 F 4 20mA J 200 1 1200 3 C R 0 1759 C NI 120 80 0 240 0 C 0 50mV J 328 2 2192 5 F R 32 3198 F NI 120 112 0 464 0 F 10 50mV K 240 1 1372 9 C S 0 1759 0 5V 400 2 2503 2 F S 32 3198 F 1 5V L 0 1 761 4 C T 240 0 400 5 C 0 10V
109. e Istanza Attributo 3 Dati MLC 9000 4 Codice di servizio MAC ID Numero Classe Istanza Attributo Dai _ __ modulo LCM m 1 Byte Figura 6 3 2 Messaggi espliciti DeviceNet Codice di servizio Il codice di servizio determina un operazione di lettura o scrittura Il codice di servizio per l attributo DeviceNet Get lettura OxOE Il codice di servizio per l attributo DeviceNet Set scrittura Ox10 MAC ID MAC ID l indirizzo di nodo MLC 9000 Classe La classe costituita dal numero di posizione del modulo LCM e dalla classe del parametro da leggere la classe di un parametro disponibile nell Appendice A La combinazione dei due parametri viene quindi sottoposta ad un offset di 96 decimale vale a dire che l equivalente per il circuito 1 classe 1 di DeviceNet sarebbe 101 decimale Esempio il numero di posizione del modulo LCM rappresenta la posizione fisica del modulo LCM nel sistema MLC 9000 Per leggere il PV del circuito 1 BM 1M LM LM EM LM LM LM LM del modulo LCM 5 il parametro di classe sarebbe 12 5 0x50 prima di aggiungere l offset 14 bit superiori del byte sono 0x5 vale a dire 5 decimale ed i 4 inferiori sono 0 0 Il numero di classe per il circuito 1 PV disponibile nell appendice A Quando si aggiunge un offset di 96 0x60 il valore di classe DeviceNet diventa OxBO Istanza Questo il numero di istanza del parametro da leggere che
110. e comunicazioni tra il PC e il modulo BCM sono riuscite Rosso verde lampeggiante 1 secondo rosso 1 secondo verde Comunicazioni stabilite con allarme di Bus pronto Ci sono errori di comunicazione 59363 Edizione 1 Mar 03 7 3 MLC 9000 Manuale dell utente Comunicazioni Ethernet IP Ether 8 DESCRIZIONE GENERALE DELLE COMUNICAZIONI Ethernet IP BM250 El 8 1 Introduzione Il BCM BM250 EI consente al sistema 9000 di connettersi direttamente ad una rete Ethernet IP Ethernet IP utilizza lo standard Ethernet e la tecnologia TCP IP con un livello applicativo denominato protocollo CIP Control and Information Protocol si tratta dello stesso livello applicativo utilizzato da DeviceNet quindi molte delle funzioni sono le stesse NOTA 1 Si presume che questa sezione venga consultata in relazione ad un sistema MLC 9000 dotato di un modulo di Bus BM250 El configurato per comunicazioni Ethernet IP NOTA 2 Se non specificato diversamente tutti i numeri in questa sezione sono espressi in formato decimale 8 2 Configurazione dell interfaccia L interfaccia Ethernet IP del BCM viene configurata utilizzando il software di configurazione MLC 9000 Ci sono 3 parametri associati all interfacciamento di un BCM Ethernet IP con una rete Ethernet IP 1 Indirizzo IP Questo parametro definisce l indirizzo IP del modulo MLC 9000 2 Indirizzo MAC Questo parametro definisce l indirizzo MAC del modulo MLC 90
111. e implicita DeviceNet per tutti i parametri in una sola volta impraticabile MLC 9000 utilizza quindi 2 insiemi di dati configurabili uno per i parametri di lettura e uno per i parametri di scrittura Gli insiemi di dati di lettura e scrittura consistono in un totale di 256 parole che possono essere configurate per contenere uno qualsiasi dei parametri del sistema MLC 9000 Un parametro occupa lo spazio di una parola Se un parametro da un bit viene posizionato in una parola esso occuper tutta la parola nonostante essa possa contenere parametri fino a 16 bit Gli insiemi di dati di lettura e scrittura sono configurati utilizzando il software di configurazione MLC 9000 trascinando e rilasciando il parametro richiesto nell insieme di dati 59363 Edizione 1 Mar 03 6 1 MLC 9000 Manuale dell utente Comunicazioni MODBUS 6 3 2 Messaggi espliciti messaggi espliciti forniscono percorsi di comunicazione punto punto e per scopi diversi tra due dispositivi Essi consentono le tipiche comunicazioni di rete basate su richiesta risposta utilizzate per accedere a singoli parametri Il formato di messaggio esplicito viene mappato nel messaggio esplicito DeviceNet come segue DeviceNet Codice di servizio MAC ID Class
112. e l avviamento dolce una volta terminato questo la potenza in uscita pu raggiungere anche il 10096 del suo valore ignorando il valore limite Se l awiamento dolce viene abilitato dopo essere stato disabilitato esso non si attiva fino alla prossima accensione a prescindere dal valore impostato per il tempo di avviamento dolce Tuttavia la potenza di uscita potr raggiungere il 10096 immediatamente rispettando il limite di potenza in uscita solo agli avviamenti dolci successivi Durante l avviamento dolce la durata del ciclo proporzionale utilizzato per l uscita di controllo un quarto del valore del tempo di ciclo dell uscita di controllo ma non sar mai inferiore a 0 5 sec Quindi se il tempo di ciclo dell uscita di controllo pari a 1 sec e il limite di potenza per l uscita di controllo il 20 durante l avviamento dolce gli impulsi di accensione del riscaldatore saranno limitati a 0 1 sec Nei tre moduli Z3611 eZ3621 le letture dell della corrente di riscaldamento sono sospese fino al completamento dell avvio blando 1 Rampa dell SP inibita 2 Utilizzo del limite di uscita 1 3 Uscita rapida ciclo 1 4 SP di avvio blando utilizzato Variabile di processo Punto di regolazione Se PV superiorea SSSP all accensione l avviamento SP avviamento dolce SSSP Ambiente Tempo di avviamento dolceSSti gt Accensione 4 4 10 2 Punto di regolazione dell avviamento dolce Questo parametro defini
113. ecimale Classe Istanza Parametro di Bit Parola Bit Parola Bit Parola 800 800 0320 0320 Abilita disabilita controllo manuale R W 03 1 0 0 0 801 800 0321 0320 Guasto sensore programmabile R W 03 1 1 0 1 802 800 0322 0320 Seleziona autoregolazione continua R W 03 1 2 0 2 803 800 0323 0320 Seleziona regolazione facile automatica R W 03 1 3 0 3 804 800 0324 0320 Azione dell uscita di controllo R W 03 1 4 04 805 800 0325 0320 Tipo di controllo RW 03 1 5 0 5 806 800 0326 0320 Abilita allarme di loop RW 03 1 6 0 6 807 800 0327 0320 Pre regolazione automatica RW 03 1 7 07 809 800 0329 0320 Abilita Disabilita loop R W 03 1 9 0 9 801 0321 Limite della potenza primaria in uscita RW 03 1 1 802 0322 Banda proporzionale 1 RW 03 1 2 803 0323 Banda proporzionale 2 RW 03 1 3 804 0324 Reset Tempo di allarme di loop RW 03 1 4 805 0325 Velocit R W 03 1 5 806 0326 Sovrapposizione Banda morta R W 03 1 6 807 0327 Bias Reset manuale RW 03 1 7 808 0328 Differenziale ON OFF R W 03 1 8 809 0329 Potenza manuale R W 03 1 9 810 032A Potenzain uscita preimpostata RW 03 1 10 811 032B Punto di regolazione avviamento dolce RW 03 1 11 812 032C di avviamento dolce RW 03 1 12 813 032D E a primaria in uscita per RW 03 1 13 824 0338 Potenza di uscita PRIMARIA R O 03 1 24 825 0339 Potenza di uscita SECONDARIA R O 03 1 25 816 826 0330 033A Stato allarme di loop R O 03 1 16 26 0 817 826 0331 033A Regolazione facile RW 0
114. ecimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Bit Parola Bit Parola Bit Parola Abilita disabilita allarme 1552 1552 0600 0610 cortocircuito Heater Break RW 06 1 0 0 0 Gamma di ingresso della corrente Tues eet di riscaldamento RM 99 1 Massimo della gamma di scala per 1987 0612 la corrente di riscaldamento FIVE 95 1 2 Valore allarme per Heater Break 1555 0613 basso RW 06 1 3 1556 0614 ud allarme per Heater Break RW 06 1 4 1557 0615 Periodo corrente di riscaldamento RW 06 1 5 Valore della corrente di Lil id riscaldamento attiva RO 23 1592 0638 Valore di ingresso Bus RW 06 1 24 Valore della corrente di 1593 0639 riscaldamento R O 06 1 25 1584 1594 0630 063A o alarme Break R O 06 1 16 260 1585 1594 0631 063A Stato allarme per Heater Break alto R O 06 1 17 26 1 1586 1594 0632 063A Ems R O 06 1 18 262 Qualsiasi modifica a questi parametri viene copiata in tutte le istanze Questi parametri hanno lo stesso valore in tutte le istanze A 14 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente APPENDICE A6 3 Parametri corrente di riscaldamento anello 3 Applicabile solo alle versioni Z3611 e Z3621 del modulo Indirizzo di parametro A MODBUS precalcolato Nome Tipo Ident parametro Fieldbus Rif Pag Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Bit Parola Bit Parola Bit P
115. efinisce l indirizzo IP del modulo MLC 9000 2 Porta MODBUS Questo parametro definisce l indirizzo della porta MODBUS dell MLC 9000 Esso impostabile nella gamma 1 247 default 96 3 Indirizzo MAC Questo parametro definisce l indirizzo MAC del modulo MLC 9000 sola lettura 4 Insiemi di dati sono le tabelle dati di lettura e scrittura Quando uno qualsiasi dei parametri sopra citati viene modificato necessario spegnere e riaccendere il modulo BCM perch le modifiche abbiano effetto 9 3 Funzioni MODBUS TCP supportate Codice hex Funzione MODBUS Significato 01002 Leggi stato Bobina Ingresso Leggi i bit di stato di ingresso uscita all indirizzo specificato 03 o 04 Leggi il registro di Leggi il valore binario corrente dei byte di dati Mantenimento Ingresso all indirizzo specificato 05 Forza bobina singola Scrivi un bit binario singolo all indirizzo di parola specificato 06 Preimposta registro singolo Scrivi due byte all indirizzo specificato 08 Diagnostica Utilizzato solo per il test di loopback Ox0F Forza pi bobine Scrivi bit consecutivi all indirizzo specificato 0x10 Preimposta pi registri Scrivi valori consecutivi a due byte nella gamma di indirizzi specificata 0x17 Leggi scrivi pi registri Leggi e scrivi pi registri contemporaneamente Maggiori dettagli su ogni funzione MODBUS sono disponibili nelle seguenti sottosezioni 59363 Edizione 1 Mar 03 9 1 MLC 9000 Man
116. eguenti Codice Condizione di errore Interpretazione 00 Non utilizzato Nessuna 01 Funzione illegale Numero di funzione fuori gamma 02 Indirizzo dati illegale Numero di parametro fuori gamma o non supportato 03 Valore dati illegale Tentativo di scrivere dati non validi azione richiesta non eseguita Questa eccezione verr restituita anche in caso di lettura scrittura su confini di istanza 04 Guasto server Il server si guastato durante l esecuzione 05 Conferma ricezione Il server ha accettato la richiesta del servizio ma l esecuzione del servizio richiede un tempo relativamente lungo Il server quindi restituisce solo una conferma del ricevimento della richiesta del servizio 06 Server occupato Il server non ha potuto accettare la richiesta MODBUS Se si verificano pi eccezioni come risultato di una funzione verr restituito solo il primo codice di eccezione 9 4 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente Comunicazioni MODBUS TCP 9 4 Utilizzo degli insiemi di dati Gli insiemi di dati per una connessioneMODBUS TCP vengono utilizzati per unire i parametri per una comunicazione pi efficiente Due sono i tipi di insieme di dati lettura e scrittura L insieme di dati di lettura per i parametri che devono essere trasferiti dall MLC 9000 al sistema di supervisione quali la variabile di processo e gli stati di allarme L insieme di dati di scrittura per i parametri che
117. el momento in cui si verificata l interruzione essa viene riattivata al ripristino dell alimentazione Gamma di regolazione 1 Controllo manuale ON o 0 Controllo manuale OFF Valore predefinito 0 Controllo manuale OFF Modifica automatica Nessuna Effetti della modifica Quando si seleziona la modalit di controllo manuale l allarme su altri parametri attivo viene disattivato disabilitando la relativa funzione durante l utilizzo della modalit di controllo manuale All uscita dalla modalit di controllo manuale l allarme di loop viene ri abilitato automaticamente ripristinandone lo stato originale 4 4 2 Abilitazione disabilitazione loop Se l anello viene disabilitato il LED di stato dell anello corrispondente viene spento e l anello di controllo si arresta Tutte le uscite di controllo associate a quell anello vengono disattivate compresa qualsiasi uscita primaria secondaria Gli allarmi configurati per l anello disabilitato vengono sospesi e non verrano inviati alle uscite allocate Gli altri allarmi di anello se ancora abilitati saranno invece inviati controlli le uscite e gli allarmi vengono riportati al funzionamento normale alla riabilitazione dell anello Gamma di regolazione 0 anello abilitato 1 anello disabilitato Valore predefinito 0 anello abilitato Modifica automatica Nessuna Effetto delle modifiche Nessuno su altri parametri 4 8 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell
118. ella corrente di riscaldamento 4 25 4 6 11 Periodo di riscaldamento solo moduli 23621 e 23611 4 25 4 7 Parametri di calibrazione i 4 26 4 7 1 Fase di calibrazione 4 26 4 7 2 Password di calibrazione 4 26 473 Valore di calibrazione 4 26 4 8 Parametri di descrizione LCM 4 27 4 8 1 Numero di serie 4 27 4 8 2 ID firmware 4 27 4 8 8 Data di produzione 4 27 484 Identificatore prOGOHO s ostio penna badi aria a aaa a aaa AEA rapa aiar 4 27 4 9 Parametri della porta di comunicazione BCM 4 28 4 9 1 Velocit dati della porta di configurazione 4 28 4 10 Parametri di descrizione BCM 4 28 4 10 1 e ii iaia 4 28 410 2 Data di 2106 Em 4 28 410 3 Identificatore del prodotto 4 28 4 10 4 ID Database 4 28 4 11 Insiemi di 4 29 C 2 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente INDICE 5 DESCRIZIONE GENERALE DELLE COMUNICAZIONI MODBUS RTU BM220 MB 5 1 Introduzione cM 5 2 Configurazione dell interfaccia 5 3 Funzioni MODBUS supportate 5 3 1 Leggi stato Bobina Ingresso Funzione 01 02 essere nere nnne 5 3 2 Leggi il registro di Mantenimento Ingresso Funzione 03 04 5 3
119. embly E E Write Data Assembly Per aggiungere un parametro agli insiemi di dati Ed trascinarlo dalla colonna a sinistra e rilasciarlo in un campo libero dell insieme di dati C 9000 system configuration Loop Module 1 23611 Input ERSE W Input Type W Units W Scale Range Maximur W Scale Range Minimum W Process Variable Offs W Input Filter Time Con W External Input W Process Variable B Over Range Flag B Under Range Flag Sensor reak Flag B L Alarm 8 CL Heater Current 8 21 Descriptor E Loop Module 2 23611 Module 3 23611 Input W Process Variable Loop Module 1 Input 1 gt W Process Variable Loop Module 1 Input 2 gt W Process Variable Loop Module 1 Input 3 W Process Variable Loop Module 2 Input 1 gt W Process Variable lt Loop Module 2 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 2 Input 3 gt W Process Variable Loop Module 3 Input 1 gt W Process Variable lt Loop Module 3 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 3 Input 3 gt W Process Variable Loop Module 4 Input 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Actu
120. emen rennen heres re etes 4 8 4 43 Potenza manuale eiiis cedri RISORSA FER Erase Eee ede de EORR TP PAPERE oed rase EE o RE pn 4 9 4 4 4 Abilita disabilita funzione di autoregolazione continua ene 4 9 4 4 5 Abilita disabilita funzione di regolazione facile 4 10 4 4 6 Regolazione facile automatica 4 11 4 4 7 Abilita disabilita pre regolazione 4 12 4 4 8 Pre regolazione automatica 24 13 4 4 9 Limite della potenza primaria in uscita 4 13 4 4 10 Parametri di avviamento dolce 4 19 4 4 11 Potenza dell uscit PRIMARIA aeneae cie ii 4 15 4 4 12 Potenza dell uscita SECONDARIA icis sete proto cu ti rapa daino 4 15 4 4 13 Abilita allarme di loop 4 15 4 4 14 Stato dell allarme di loop 4 16 4 4 15 oHm 4 16 4 4 16 Banda proporzionale T siiin 4 16 4 4 17 Banda proporzionale 2 eene 4 16 4 4 18 Reset Costante di tempo integrale Tempo di allarme di loop 4 16 4 4 19 Velocit Costante di tempo derivativo 4 17 4 4 20 Sovrapposizione e banda morta 24 17 4 4 21 Bias Reset manuale 24 17 4 4 22 Differenziale ON OFF 4 18 4 4 23 Azi
121. empio se il sistema MLC 9000 fisico un BM230 DN BCM con tre moduli LCM 273611 la configurazione immessa deve essere la stessa Una volta completata la configurazione del sistema procedere al Wizard di configurazione utilizzando l opzione di menu View Configuration o premendo il pulsante del Wizard Tl 3 4 I wizard di configurazione INTRODUZIONE MLC 9000 System Configuration E Fie View Settings Help Alea aaa 1 3 be 2 40 Installed Drivers E Available Bus Modules ziBixi 90 MLC 9000 system configuration No Bus Module M bm220 mb 6 No Module M bm230 co No Module M bm230 dn No Module M bm240_dp No Module M bmzso ei 6 No Module M bm250 mt No Module E373 Available Loop Modules No Module 21200 No Module 21300 B 21301 6 seu B 23621 B 24610 B 24620 Create new configuration to be sayed Communication Device Offline 09 04 La schermata del wizard di configurazione viene utilizzata per configurare le caratteristiche di controllo dei moduli LCM ed i parametri di comunicazione standard del modulo Bus Nella co lonna di sinistra ci sono tutti i moduli che sono stati aggiunti durante la configurazione del sistema File vi aele ef Hal elel Fare clic sul segno accanto al modulo Viene visualizzato un elenco di tutti i wizard di configurazione disponibili Per attivare un wizard fare doppio clic sul nome del wizard E MLC 9000 Configuratio
122. ente INSTALLAZIONE 2 9 5 Ingresso corrente di riscaldamento Multiple Loop 23611 23621 Metodo di collegamento 1 Per moduli multiple loop con ingresso per la T Terminali della corrente di riscaldamento si utilizza un singolo l 03 corrente di CT Ognuno dei conduttori principali di riscaldamento riscaldamento viene fatto passare attraverso il f sull MLC 9000 CT singolo Il valore del CT deve essere 1 18 calcolato in modo da essere in grado di sopportare la corrente massima in tutti e tre i 17 conduttori contemporaneamente NN 16 J Ad esempio se i tre conduttori di riscaldamento sono ognuno di 10 A il trasformatore di corrente deve essere dimensionato almeno per 30 A 3 x 10A Trasformator x e di corrente ATTENZIONE l ingresso della corrente di riscaldamento non deve superare 60 mA Flusso di Figura 2 9 5 1 Tre conduttori in fase Metodo di collegamento 2 EJ Terminali della Se non possibile trovare un CT adeguatamente Li dimensionato o necessaria una risoluzione 5 maggiore per il monitoraggio della corrente uno 18 4 dei conduttori pu essere fatto passare attraverso il CT nella direzione opposta a quella degli altri due 1 17 L effetto di questa soluzione di annullare uno 16 degli altri due quando sono tutti e tre attivi riducendo cosi il dimensionamento necessario per il
123. eriore al valore massimo della gamma di scala in ingresso A 1 indicates a PV gt al massimo della gamma di scala in ingresso e uno 0 indica un PV xal massimo della gamma di scala in ingresso 59363 Edizione 1 Mar 03 4 1 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI 4 1 5 Indicatore di sotto gamma Questo parametro segnala se il valore della variabile di processo inferiore al valore minimo della gamma di scala in ingresso A 1 indica un PV lt al Minimo della gamma di scala in ingresso e uno 0 indica un PV 2al Minimo della gamma di scala in ingresso 4 1 6 Indicatore di guasto del sensore Questo parametro indica la presenza assenza di una condizione di guasto del sensore 0 nessun guasto del sensore 1 guasto del sensore 4 1 7 Gamma di ingresso Tipo Intervallo Questo parametro definisce il tipo ed il massimo intervallo misurabile dell ingresso o degli ingressi Tipi di ingresso disponibili 1 100 1824 25 PT100 199 9 800 3 C 212 3315 F 327 3 1472 5 F 4 E T C 250 999 C 30 NI120 80 0 240 0 C 418 1830 F 112 0 464 0 F 7 J T C 200 1 1200 3 C 32 DC Linear 0 50mV 328 2 2192 5 F 33 DC Linear 10 50mV 8 K T C 240 1 1372 9 40 DC Linear 0 5V 400 2 2503 2 F 41 DC Linear 1 5V 9 L T C 0 1 761 4 42 DC Linear 0 10V 31 8 1402 5 F 43 DC Linear 2 10V 11 N
124. ermatura deve essere collegata a terra in un solo punto te 7e QN CN CN ON OQ jejere Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 3 Ingresso 4 NOTA L ingresso 1 sempre disponibile gli ingressi 2 e 3 sono applicabili a tutti i moduli multiple loop l ingresso 4 applicabile solo a Z4610 e Z4620 2 9 2 Ingresso RTD tripolare I cavi di prolunga devono essere in rame e la resistenza dei cavi che collegano l elemento resistivo non deve essere superiore 50 per ogni cavo i cavi devono essere di pari resistenza Nel caso di tripolari collegare il ramo resistivo e i rami comuni dell RTD come mostrato Nel caso di RTD bipolari utilizzare un collegamento in luogo del terzo filo evidenziato dalla line a tratteggiata Gli RTD bipolari devono essere utilizzati solo quando i cavi sono di lunghezza inferiore a 3 Evitare giunzioni sui cavi iojo Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 3 Ingresso 4 NOTA L ingresso 1 sempre disponibile gli ingressi 2 e 3 sono applicabili a tutti i moduli multiple loop l ingresso 4 applicabile solo a 24610 e 24620 2 9 3 Ingressi lineari collegamenti in ingresso per tensione lineare DC millivolt o milliampere vengono realizzat
125. essione a tali posizioni viene comunque assegnato un indirizzo appropriato L assenza di modulo LCM in quella posizione viene rilevata dal modulo BCM 59363 Edizione 1 Mar 03 1 1 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONE GENERALE DEL SISTEMA MLC 9000 Fino a 8 moduli LCM in un sistema MODULO DI MODULO DI INTERCONNESSIONE INTERCONNESSIONE Modulo LCM IODULO DI INTERCONNESSIONE Porta di Modulo BCM configurazion Modulo LCM Uscite di controllo Uscite di controllo Uscite di controllo Ingresso i di processo Ingresso i di processo o p o 2 v p E Al dispositivo Fieldbus Master PROCESSO PROCESSO PROCESSO Figura 1 4 Schema a blocchi per sistema MLC 9000 tipico Il modulo BCM gestisce le comunicazioni tra il mondo esterno ed i moduli LCM La porta di configurazione serve a realizzare il collegamento ad una porta RS 232 su un PC che esegue il software di configurazione MLC9000 La porta fieldbus viene utilizzata per il collegamento ad un sistema di controllo tramite uno dei protocolli fieldbus supportati Il modulo BCM disponibile in 5 diverse versioni hardware e 7 versioni firmware La gamma di moduli BCM disponibili comprende Tipo Modulo Descrizione Bus BM210 NF Alimentazione a 24 volt porta PC BM220 MB Alimentazione a 24 volt porta PC e porta 5485 installata con Firmware MODBUS
126. esta opzione raccoglie le informazioni sulla configurazione del sistema da un sistema MLC 9000 collegato alla porta RS 232 del PC Per creare una nuova configurazione selezionare Create a new System Configuration e premere Start viene visualizzata la schermata di configurazione del sistema Se il modulo BCM nuovo e non mai stato configurato necessario selezionare questa opzione poich il modulo non avr alcuna configurazione Per navigare tra le varie schermate di configurazione del software MLC 9000 Workshop selezionare View dalla barra dei menu o utilizzare i pulsanti sulla barra delle attivit 59363 Edizione 1 Mar 03 3 1 MLC 9000 Manuale dell utente 3 3 Configurazione del sistema La schermata di configurazione del sistema viene utilizzata per definire quale modulo BCM e quali moduli LCM vengono utilizzati nel sistema MLC 9000 La colonna di sinistra un elenco di tutti i driver disponibili per moduli Bus e LCM La colonna di destra un sistema vuoto Per inserire un modulo nel sistema trascinare un modulo disponibile nella colonna a sinistra e rilasciarlo in un campo libero nella colonna di destra Il primo modulo da aggiungere il modulo BCM Selezionare un tipo di modulo BCM quindi trascinarlo e rilasciarlo nel campo BCM E possibile quindi aggiungere i moduli LCM in qualsiasi ordine Quando si aggiungono moduli verificare che l hardware sia fisicamente installato con la stessa configurazione Ad es
127. esto parametro non applicabile se la banda proporzionale 1 impostata a 0 controllo ON OFF Se il processo al di sotto del punto di regolazione utilizzare un valore di bias positivo per eliminare l errore se la variabile di processo al di sopra del punto di regolazione utilizzare un valore di bias negativo valori di bias inferiori aiutano anche a ridurre la sovraelongazione all avvio del processo Gamma di regolazione da 0 0x0000 a 100 0x0064 con la sola uscita PRIMARIA configurata o da 100 OxFF9C a 100 0x0064 con le uscite Primaria e Sdecondaria configurate Valore prededefinito 25 0x0019 Modifica automatica Viene forzato al valore predefinito se si modifica la gamma in ingresso Effetto delle modifiche Nessuno su altri parametri 59363 Edizione 1 Mar 03 4 17 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI Sovrapposii Banda one con PID proporzionale 1 Uscita 1 Uscita 2 Potenza in uscita 96 Uscita 2 Uscita 1 p i Sovrapposizione Variabile di processo d valore positivo BANDA MORTA con PID panda Banda 55 proporzionale 1 proporzionale 2 o Uscita gt Uscita2 o 3 S 5 Uscita2 Uscita 1 o o Variabile di processo gt Banda morta valore negativo SOVRAPPOSI ZIONE amp Banda BANDA Proporzionale 1 MORTA CON X e ON OFF S Uscita 1 Banda proporzionale 2 0 9 5 Uscita 2 E
128. eve essere inferiore a 500 ohm Non ci deve essere isolamento dall ingresso di segnale o dalle uscite di altre uscite di eccitazione SSR Nota 1 Le uscite disponibili dipendono dal tipo di 2 Il SSR Driver alimentato dal modulo MLC 9000 non necessario un alimentatore esterno Moduli Single Loop 1 o 510 Uscita 1 Uscita 2 Uscita 3 Moduli Multiple Loop 1 3 5 lo 10 o 12 L o 14 Lo 2 o 4 o 6 11 o 13 o 4 15 o Uscita 1 Uscita 2 Uscita 3 Uscita 4 Uscita 5 Uscita 6 2 9 7 Uscite rel Le uscite rel sono del tipo SPST Single Pole Single Throw e sono dimensionate per 2 A resistivi a 120 240 VAC Nota le uscite disponibili dipendono dal tipo di modulo LCM Moduli Single Loop 10 o 12 o COM 14 o COM 11 o N O 13 o N O 15 o N O Uscita 1 Uscita 2 Uscita 3 Moduli Multiple Loop 1 o COM 3 5 o COM 10 o COM 12 o COM 14 o COM 2 L o N O 4 o 6 o N O 11 N O 13 o 15 o N O Uscita 1 Uscita 2 Uscita 3 Uscita 4 Uscita 5 Uscita 6 2 9 8 Uscita lineare L uscita lineare disponibile solo sui moduli single loop Z1300 Z1301 e pu essere configurata per mA o V
129. figure the Data Assemblies to be written and read by PLC Communication Device Offline Per aggiungere un parametro agli insiemi di dati trascinarlo dalla colonna a sinistra e rilasciarlo in un campo libero dell insieme di dati MLC 9000 Data Assemblies Fie View Settings Help pel lf zo 3 48 220 mb Bus Module 2 C Read Data Assembly suo configuration Ei f Loop Module 1 23611 E73 Input ERI W Input Type W Units W Scale Range Maximur W Scale Range Minimum W Process Variable Offs W Input Filter Time Con W External Input W Process Variable B Over Range Flag B Under Range Flag Sensor 8reak Flag 8 2 SetPoint E L Control B C Alarm E L Heater Current L Descriptor B Loop Module 2 23611 Loop Module 3 23611 B C Input L Output L SetPoint ED Control M 4 L m W Process Variable Loop Module 1 Input 1 gt W Process Variable Loop Module 1 Input 2 gt W Process Variable Loop Module 1 Input 3 gt Process Variable Loop Module 2 Input 1 gt W Process Variable Loop Module 2 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 2 Input 3 gt Process Variable lt Loop Module 3 Input 1 W Process Variable Loop Module 3 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 3 Input 3 gt W Process Variable Loop Module 4 Input 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Actual Setpoi
130. gt 2 value lt Loop Module 3 Alarm 2 Una volta creato il file eds esso deve essere registrato sulla rete Ethernet IP Questa procedura varia da produttore a produttore quindi non trattata in questo manuale Sono disponibili note applicative per i pi comuni dispositivi master Ethernet IP PLC contattare il rivenditore MLC 9000 per ulteriori informazioni Configure the Data Assemblies to be written and read by PLC Communication Device offine Select the Product Type you are using now Product Name MLC 3002 Plus Help Back Next Fir 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente 8 5 Diagnostica Ricerca guasti Comunicazioni Ethernet IP Ci sono tre LED sul modulo BCM per indicare lo stato della porta di configurazione RS232 del modulo MS e della rete Ethernet IP NS Le seguenti tabelle mostrano lo stato dei LED una descrizione ed il significato Porta di configurazione RS232 lampeggiante 1 secondo acceso 1 spento Stato LED Descrizione Significato OFF Non c alimentazione Il modulo BCM non alimentato Verde Alimentazione presente e OK II modulo BCM non alimentato non ci sono comunicazioni Rosso Alimentazione presente con Il modulo BCM non alimentato c un guasto di comunicazione allarme di Bus pronto Verde Comunicazioni stabilite Le comunicazioni tra il PC e il modulo BCM sono riuscite
131. i come mostrato Prestare la massima attenzione alla polarit delle connessioni Ingressi Volt e Millivolt tc CN N amp A CN CN CN N Q T Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 3 Ingresso 4 Ingresso Milliampere tico N N N N N N N T Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 3 Ingresso 4 NOTA l ingresso 1 sempre disponibile gli ingressi 2 e 3 sono applicabili a tutti i moduli multiple loop l ingresso 4 applicabile solo a Z4610 e Z4620 59363 Edizione 1 Mar 03 2 9 MLC 9000 Manuale dell utente INSTALLAZIONE 2 9 4 Ingresso corrente di riscaldamento Single Loop 21301 Per i moduli single loop con un ingresso per la corrente di riscaldamento il secondario del trasformatore di corrente CT deve essere collegato ai terminali di ingresso del modulo LCM ed il conduttore di riscaldamento principale deve essere fatto passare attraverso di esso ATTENZIONE l ingresso della corrente di riscaldamento non deve superare 60 mA TI f lt I c3 Terminali della corrente di riscaldamento n f sull MLC 24 23 N _ 22 Trasformator e di corrente Flusso di corrente Figura 2 9 4 1 Singolo conduttore Se la corrente secondaria all ingresso del CT del controller p
132. i di avviamento dolce Lo scopo principale della funzione di avviamento dolce di MLC 9000 di consentire ai riscaldatori di asciugarsi all avvio in quanto quando i riscaldatore sono freddi spesso si ha la formazione di condensa L avviamento dolce consente all utente di limitare la potenza media nei riscaldatori per un periodo di tempo successivo all avvio definito dall utente Esso inoltre consente di ridurre al minimo i tempi di accensione del riscaldatore per evitare effetti di shock termico La funzione di avviamento dolce dispone di un proprio punto di regolazione consentendo un tempo di stasi a bassa temperatura mentre l umidit evapora prima di raggiungere la piena temperatura di esercizio NOTA 1 Se l uscita PRIMARIA collegata ad un azionamento rel SSR interno il tempo del ciclo di uscita durante l avviamento dolce per quell uscita impostato al 25 del suo valore configurato in funzione di un minimo di 0 5 secondi quindi se il tempo del ciclo di uscita impostato a 1 secondo viene effettivamente ridotto del 50 ovvero a 0 5 secondi Se il tempo del ciclo in uscita gi impostato a 0 5 secondi o meno non sar ridotto 2 L awiamento dolce termina se all avvio la PV superiore al punto di regolazione dell avviamento dolce 3 L avwiamento dolce funziona solo su uscite PRIMARIE Il funzionamento con limite di potenza primaria in uscita per avviamento dolce consigliabile solo con uscite di controllo ad a
133. i e scrivi pi registri contemporaneamente Maggiori dettagli su ogni funzione MODBUS sono disponibili nelle seguenti sottosezioni 59363 Edizione 1 Mar 03 5 1 MLC 9000 Manuale dell utente Comunicazioni MODBUS 5 3 1 Leggi stato Bobina Ingresso Funzione 01 02 Le funzioni 01 e 02 possono essere utilizzate indifferentemente per leggere il contenuto dei bit di stato all indirizzo bit specificato Il formato Messaggio Indirizzo del 1 Bit Numero di Bit Somma di controllo CRC Indirizzo Codice funziond HI Lo HI Lo HI Lo 9000 01 02 Risposta Somma di controllo CRC Indirizzo MLC Codice funzione Nr di Byte 1 8 Bit 2 8 bit Ultimi 8 Bit H LO 9000 01 02 poo Nella risposta il Nr di Byte indica il numero di byte di dati letti dal modulo LCM indirizzato es se vengono restituiti 16 bit il conteggio sar pari a 2 Il numero massimo di bit che possono essere letti 32 Il primo bit letto il bit meno significativo dei primi 8 bit richiesti 5 3 2 Leggi il registro di Mantenimento Ingresso Funzione 03 04 Le funzioni 03 e 04 possono essere utilizzate indifferentemente per leggere il valore binario corrente dei dati all indirizzo di parola specificato Il formato Messaggio Indirizzo della 1 Parola Numero di Parole Somma di controllo CRC Indirizzo MLC Codice funzione HI
134. i tra un applicazione che produce dati ed una o pi applicazioni che li consumano b Messaggi aciclici consentono tipiche comunicazioni di richiesta risposta 7 3 1 Messaggi ciclici Insiemi di dati messaggi ciclici comunicano un valore di parametro un comando in base ad una schedulazione predeterminata Questi messaggi forniscono percorsi di comunicazione per scopi speciali tra un applicazione che produce dati ed una o pi applicazioni che li utilizzano L MLC 9000 ha un set di parametri molto vasto quindi l utilizzo di una connessione ciclica PROFIBUS per tutti i parametri in una sola volta impraticabile MLC 9000 utilizza quindi 2 insiemi di dati configurabili uno per i parametri di lettura e uno per i parametri di scrittura Gli insiemi di dati di lettura e scrittura consistono in un totale di 256 parole che possono essere configurate per contenere uno qualsiasi dei parametri del sistema MLC 9000 Un parametro occupa 1 parola Se un parametro di un bit viene posizionato in una parola esso occuper tutta la parola nonostante quella parola possa contenere parametri fino a 16 bit Gli insiemi di dati di lettura e scrittura vengono configurati utilizzando il software MLC 9000 Workshop 59363 Edizione 1 Mar 03 7 1 MLC 9000 Manuale dell utente 7 3 2 Messaggi aciclici Comunicazioni PROFIBUS Si tratta di messaggi che consentono tipiche comunicazioni di richiesta risposta messaggi aciclici PROFIBUS possono essere
135. iccola potrebbe essere impossibile ottenere una lettura accurata Si raccomanda di fare in modo che la corrente di ingresso al CT sia compresa tra il 50 e il 100 dell intervallo dell ingresso Se la corrente di riscaldamento meno del 1096 del valore nominale del trasformatore di corrente ad esempio 5 A per un CT da 50 A non possibile garantire un rilevamento adeguato Un metodo per far s che la corrente appaia maggiore di far passare il conduttore del carico di riscaldamento attraverso il CT pi volte ci moltiplica la corrente di riscaldamento rilevata per il numero di volte che il conduttore attraversa il CT ad esempio se il conduttore attraversa il CT 3 volte la corrente apparir 3 volte superiore a quella effettiva Il fondo scala della corrente di riscaldamento in questo caso deve essere adeguato per tenere conto del fattore di moltiplicazione del conduttore che attraversa pi volte il CT ad esempio nel caso sopra il valore di fondo scala della corrente di riscaldamento dovr essere 3 volte pi piccolo rispetto all immissione normale quindi per un CT da 60 A il fondo scala di riscaldamento sar di 20 A Terminali della corrente di riscaldamento sull MLC 9000 24 1 23 N 22 Trasformator rs di corrente Flusso di Figura 2 9 4 1 Conduttore fatto passare 3 volte nel trasformatore di corrente 2 10 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell ut
136. ificato OFF Non c alimentazione Il modulo BCM non alimentato Verde Alimentazione presente e OK II modulo BCM non alimentato non ci sono comunicazioni Rosso Alimentazione presente con Il modulo BCM non alimentato c un guasto di comunicazione allarme di Bus pronto Verde Comunicazioni stabilite Le comunicazioni tra il PC e il modulo BCM sono riuscite Rosso verde lampeggiante 1 secondo rosso 1 secondo verde Comunicazioni stabilite con allarme di Bus pronto Ci sono errori di comunicazione Stato modulo MS Stato LED Descrizione Significato OFF Non c alimentazione Il modulo BCM non alimentato Verde Alimentazione presente e OK Il modulo BCM in condizioni di funzionamento normali Rosso Guasto irreversibile Il modulo BCM ha un guasto irreversibile Verde Standby Il modulo BCM non stato configurato lampeggiante Rosso Guasto minore Il modulo BCM ha un guasto minore reversibile lampeggiante Rosso verde Autotest del modulo BCM Il modulo BCM sta eseguendo un autotest lampeggiante Stato rete NS identificazione del guasto di comunicazione Stato LED Descrizione Significato OFF Non c alimentazione Non in In linea il test per MAC ID duplicato non stato completato linea Verde In linea collegato In linea allocato ad un master Rosso Guasto critico di Comunicazione fallita guasto bus o autotest all accensione fall
137. ingresso selezionata Valore di picco Fine sovraelongazione vale a dire prima riduzione del valore della variabile di processo dedotta Sovraelongazion Punto di regolazion Sovraelongazione Temp Regolazione facile inizializzata I I I I I I I I 1 wdi 1 1 1 1 1 1 1 1 Variabile di processo Potenza Figura 4 4 4 Una tipica traccia di avvio di regolazione facile Quando la regolazione facile abilitata sar eseguita solo all avvio del processo se la variabile di processo superiore al 5 dell intervallo di ingresso dal punto di regolazione Una volta avviata la regolazione facile viene interrotta se viene disabilitata o in caso di avvio blando di potenza manuale di punto di regolazione crescente di modalit di controllo ON OFF o se si verifica un guasto del sensore In caso di cancellazione vengono utilizzati i termini PID stabiliti in precedenza Durante la fase iniziale la potenza massima impostata dall utente viene applicata finch punto di regolazione variabile di processo sovraelongazione memorizzata 4 10 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI Viene quindi applicata potenza zero e viene misurato il valore di picco della sovraelongazione quando il valore della variabile di processo diminuito di una quantit equivalente alla banda di disturbo Se il processo dis
138. inito se la gamma in ingresso viene modificata Nessuna 4 2 Parametri in uscita Questi parametri sono correlati alla scelta della fonte di uscita e del tipo di modulo LCM 4 2 1 Tipo di uscita Questo parametro definisce indica il tipo di uscita Tipi disponibili Valore predefinito Modifiche automatiche Effetto della modifica su altri parametri 4 2 2 0 Rel Lineare DC 0 10V 1 Eccitazione SSR 4 Lineare DC 4 20 mA 2 Lineare DC 0 20mA 5 Lineare DC 0 5V Nota Le impostazioni lineari DC sono disponibili su LCM single loop con uscite Lineari solo sull uscita 3 Le versioni di modulo Z1200 Z1300 Z1301 Z3611 e Z4610 hanno un impostazione predefinita in uscita pari a 0 Rel Le versioni di modulo Z3621 e Z4620 hanno un impostazione predefinita in uscita pari a 1 eccitazione SSR Nessuna Se il tipo di uscita viene modificato da eccitazione SSR Rel a Lineare DC e l uscita non utilizzata come uscita PRIMARIAn come uscita SECONDARIA l utilizzo dell uscita viene modificato in Ritrasmissione uscita SP Se il tipo di uscita viene modificato da Lineare DC a Eccitazione SSR Rel il tempo di ciclo di uscita viene impostato al suo valore predefinito e se l utilizzo dell uscita inizialmente Ritrasmissione uscita SP o PV l utilizzo dell uscita passa a Allarme 1 ad azione diretta Definizione delle uscite di allarme da 1 4 Con il parametro di utilizzo dell uscita impostato
139. ito collegamento MAC ID duplicata o Bus spento Verde In linea non collegato Condizione normale in linea con nessuna connessione stabilita lampeggiante non allocato ad un master Rosso Time out di collegamento Uno o pi collegamenti I O sono in stato di time out lampeggiante Rosso verde Comunicazione non riuscita Dispositivo specifico con guasto di comunicazione Il modulo BCM lampeggiante ricezione di una richiesta di ha rilevato un errore di accesso alla rete ed in stato di guasto di comunicazione Per ulteriore assistenza fare riferimento alla sezione diagnostica DeviceNet sui manuali software hardware del produttore del PLC utilizzato 6 4 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente Comunicazioni PROFIBUS 7 DESCRIZIONE GENERALE DELLE COMUNICAZIONI PROFIBUS BM240 PB 7 1 Introduzione PROFIBUS uno standard per la comunicazione in ambienti industriali Il BCM BM240 PB consente al sistema 9000 di connettersi direttamente ad una rete PROFIBUS DP PROFIBUS DP viene utilizzato per la comunicazione tra dispositivi di campo Quando viene collegato ad una rete PROFIBUS DP 9000 agisce come dispositivo slave PROFIBUS Ulteriori informazioni sullo standard PROFIBUS possono essere trovati sul sito web www profibus com NOTA 1 Si presume che questa sezione venga consultata in relazione ad un sistema MLC 9000 dotato di un modulo BCM BM240 PB PROFIBUSBus NOTA 2 Se non specificato
140. jLoop Alarm Tin W Rate Pa E Configure the Data Assemblies to be written and read by PLC Word Parameter 019 Word Parameter 020 Word Parameter 021 Word Parameter 022 Word Parameter 023 EA Word Parameter 024 Word Parameter 025 Word Parameter 026 Word Parameter 027 Word Parameter 028 Word Parameter 029 EA Word Parameter 030 A Word Parameter 031 EA Word Parameter 032 EA Word Parameter 033 xl EA Word Parameter 019 EA word Parameter 020 EA word Parameter 021 EA Word Parameter 022 EA Word Parameter 023 Word Parameter 024 EA Word Parameter 025 EA Word Parameter 026 word Parameter 027 EA Word Parameter 028 EA Word Parameter 029 EA Word Parameter 030 Word Parameter 031 EA Word Parameter 032 f Word Parameter 033 1 communication Device Offline MLC 9000 Data Assemblies lx File View Settings Help pel alfa 3 48 c BN configuration C bm220 mb Bus Module 5 bm220_mb Bus Module E f Loop Module 1 23611 Z Read Data Assembly E D Write Data Assembly E N Input Process Variable Loop Module 1 Input 1 gt Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 1 gt a EET spa Ern W Process Variable Loop Module 1 Input 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt Una volta configurati gli insiemi di dati possibile W Input Type W Process Variable Loop Module 1 Input 3 gt WW Setpoint Select Loop Module 1 SetPoint 1 gt EXE W Unts
141. la seguente procedura Controllare Il LED Cavi RS485 del Polarit cavi A collegato ad A e cosi via BCM Velocit di trasferimento dati entrambe lampeggia le estremit Indirizzo fisico Formato dati entrambe le estremit Il configuratore in grado di leggere la configurazione dell MLC 9000 tramite la porta Sostituire BCM Can the Maste Device execute a MODBUS loopback Diagnostic Test Function 08 Guasto hardware del dispositivo Master Guasto di programma del dispositivo Master 59363 Edizione 1 Mar 03 5 7 MLC 9000 Manuale dell utente Comunicazioni MODBUS 5 7 Calcolo del checksum CRC Si tratta di una somma di controllo a 16 bit a ridondanza ciclica Viene calcolata secondo una formula che prevede la divisione ricorsiva dei dati per un polinomio dove l ingresso di ogni divisione costituito dal resto dei risultati di quella precedente La formula specifica che l ingresso venga trattato come un numero binario a flusso di bit continuo con il bit pi significativo trasmesso per primo Tuttavia il dispositivo di trasmissione invia prima il bit meno significativo Secondo la formula il polinomio divisore 216 215 22 1 0x 18005 ma ci viene modificato in due modi i Essendo l ordine dei bit invertito anche lo schema binario invertito facendo s che MSB sia il bit pi a destra i Essendo il resto l unico elemento d interesse l
142. la in INgresSo eene nnne 4 3 4 1 11 Valorsdi ingrosso estolo CMM 4 4 S PME Em 4 4 4 2 1 cmm m 4 4 4 2 2 Definizione delle uscite di allarme da 1 a 4 ei 4 4 4 2 3 220 6 ec 4 5 42 4 Temp delciclo d uscita een ette eat ie irse rude SE ze La 4 5 4 25 Massimo di scala per uscita lineare DC solo moduli 21300 e 21301 4 6 4 26 Minimo di scala per uscita lineare DC solo moduli 21300 e Z1301 e 4 6 4 2 7 HM 4 6 59363 Edizione 1 Mar 03 C 1 MLC 9000 Manuale dell utente INDICE I 7 gg 4 3 Parametri del punto di regolazione eene ennenetnereen 4 7 4 3 1 Punto di regolazione 1 432 Punto diregolazi tie 2 reniir netter aa 4 3 3 Seleziona punto di regolazione enne eene 4 3 4 Punto di regolazione effettivo 4 3 5 Velocit di rampa del punto di regolazione 4A Parametri IAS ale PA ii 4 4 1 Abilitazione disabilitazione controllo manuale enne nennen nnne 4 8 4 4 2 Abilitazione disabilitazione I00p en n
143. li o broadcast vale a dire quelli indirizzati a tutti i punti della rete MODBUS con indirizzo 0 Se il modulo BCM ha un indirizzo di base predefinito pari a 96 0x60 gli LCM collegati ad esso hanno i seguenti indirizzi MODBUS LCM 1 97 0x61 LCM 5 101 0x65 BCM LCMLLCM LCM LCM LCM LCM LCM LCM LCM 2 98 0x62 LCM 6 102 0x66 UE EE LCM 3 99 0x63 LOM 7 103 0x67 LCM 4 100 0x64 LCM 8 104 0x68 Per leggere la variabile di processo dell LCM circuito 1 possibile utilizzare il seguente messaggio tutti valori sono esadecimali mE Indirizzo della variabile di Indirizzo Codice di processo Numero di parametri Somma di controllo CRC 63 03 00 19 00 01 HI LO L indirizzo di tutti i parametri accessibilinell MLC 9000 disponibile nell Appendice A 59363 Edizione 1 Mar 03 5 5 MLC 9000 Manuale dell utente 5 6 Diagnostica Ricerca guasti Comunicazioni MODBUS Ci sono tre LED sul Modulo BCM per indicare lo stato della porta di configurazione RS232 del modulo MS e della rete MODBUS NS Le seguenti tabelle mostrano lo stato dei LED una descrizione ed il significato Porta di configurazione RS232 lampeggiante 1 secondo acceso 1 spento Stato LED Descrizione Significato OFF Non c alimentazione Il modulo BCM non alimentato Verde Alimentazione presente e OK II modulo BCM non
144. lizzati con una W mentre i parametri bit vengono visualizzati con una B Se un parametro bit viene trascinato in un registro di parole il registro viene convertito a 16 Tutti i 16 bit possono quindi essere popolati con qualsiasi combinazione di parametri bit Se un parametro di parola viene inserito in quel registro bit quest ultimo viene allora convertito nuovamente in un registro di parole e la configurazione bit va perduta possibile creare un riepilogo delle informazioni sugli insiemi di dati i 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente INTRODUZIONE 3 6 Salvataggio di una configurazione del sistema Save in My Documents e m er E3 E Ni History Una volta configurato il sistema la configurazione essere salvata facendo clic su save nella barra degli strumenti o selezionando File Save as dalla barre dei menu My Documents M My Computer El cs File name Z Save as type Configuration Files mlc m Cancel My Network p 3 7 Generazione del file GSD EDS Alcuni protocolli Fieldbus richiedono un file GSD EDS per la configurazione del dispositivo master MLC 9000 Workshop pu genera questo file una volta popolati gli insiemi di dati Fare clic sull icona Create GSD EDS La sulla barra degli strumenti ci attiva il wizard di creazione GSD EDS che vi guider nella creazione del file GSD EDS EDS Generation Wizard Select the Product Type
145. lsante di L rapido Figura 2 3 2 Installazione di un modulo LCM 2 2 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente INSTALLAZIONE 2 4 Rimozione di un modulo Bus ATTENZIONE prima di rimuovere il modulo BCM verificare che l alimentazione sia stata tolta da tutte le apparecchiature presenti nella custodia Scollegare tutti i connettori dal e Guida DIN Modulo Bus Far scorrere gli LCM Modulo Moduli di Bus interconnessione Q Figura 2 4 Rimozione di un Modulo Bus 2 5 Rimozione di un modulo LCM __ O Scollegare tutti i connettori ENS dalla parte superiore e inferiore Figura 2 5 Rimozione di un modulo LCM 2 6 Rimozione di un modulo d interconnessione Rimuovere associato Guida DIN Far scorrere i moduli d interconnessione verso destra finch il modulo desiderato non scollegato dai suoi vicini Modulo Bus Figura 2 6 Rimozione di un modulo d interconnessione 59363 Edizione 1 Mar 03 2 3 MLC 9000 Manuale dell utente INSTALLAZIONE Do aa 2 7 Precauzioni durante il collegamento disturbi elettrici sono un fenomeno tipico degli ambienti industriali Come per qualsiasi tipo di strumentazione attenersi alle seguenti linee guida per minimizzarne l effetto 2 7 1 Consi
146. ma di Max gamma di Max gamma di ingresso Attivo quando PV gt ingresso ingresso valore allarme Processo basso Min gamma di Max gamma di Min gamma di ingresso Attivo quando PV s ingresso ingresso valore allarme Allarme di banda 1 Intervallo Limitato 5 unit d ingresso Attivo quando PV a 7000 32000dec SP fuori banda Allarme di deviazione intervallo intervallo 5 unit d ingresso Attivo quando PV Limitato a OXFDOO Limitato a OXFDOO SP valore allarme 32000dec 32000dec Gamma di regolazione Valore predefinito Modifica automatica Effetto delle modifiche su altri parametri 0 allarme processo alto 1 allarme processo basso 0 allarme processo alto Nessuna 2 allarme di banda 3 Allarme di deviazione Valore di allarme forzato al valore predefinito per nuovo tipo di allarme 59363 Edizione 1 Mar 03 4 19 MLC 9000 Manuale dell utente NENNEN R SISJSC6G6 Ss6 Allarme processo alto azione diretta Allarme processo alto azione inversa Allarme processo basso azione Allarme processo basso azione inversa Allarme di banda _ Azione diretta Allarme di banda Azione inversa DESCRIZIONI DEI PARAMETRI LI _ Allarme OFF Rel OFF Allarme ON Rel ON PV Valore di allarme Allarme OFF Rel OFF Allarme ON Rel OFF Valore t PV Valore di allarme Allarme ON Rel
147. maticamente impostato al valore predefinito se la gamma in ingresso viene modificata Le unit per questo parametro vengono modificate automaticamente se si modificano le unit di ingresso Effetto della modifica Quando questo valore di parametro viene modificato i seguenti parametri se forzati su altri parametri fuori gamma verranno automaticamente impostati ai loro valori predefiniti Offset della variabile di processo Punti di regolazione compresa la funzione soft start Valori d allarme Valori di isteresi d allarme 4 1 10 Minimo della gamma di scala in ingresso Questo parametro serve a definire il valore minimo in ingresso per la gamma in ingresso selezionata Per ingressi del tipo termocoppia e RTD questa un utilit di regolazione fine della gamma che consente di regolare i parametri legati alla banda proporzionale per una gamma in ingresso inferiore Per gamme di ingresso lineare DC questa utilit viene utilizzata per definire la gamma minima della scala Gamma di regolazione per ingressi lineari DC la gamma di regolazione va da 32000 0x8300 a 32000 0x7D00 intervallo minimo 1 Questo parametro pu essere superiore o inferiore ma non uguale al massimo della gamma di scala in ingresso Per invertire al direzione di ingresso possibile impostare il parametro ad un valore pi alto del massimo della gamma di scala in ingresso Per ingressi del tipo termocoppia o RTD la gamma di regolazione va dal minimo della g
148. me risultato di una funzione verr restituito solo il primo codice di eccezione 5 4 Utilizzo degli insiemi di dati Gli insiemi di dati per una connessione MODBUS vengono utilizzati per unire i parametri per una comunicazione pi efficiente Due sono i tipi di insieme di dati lettura e scrittura L insieme di dati di lettura per i parametri che devono essere trasferiti dall MLC 9000 al sistema di supervisione quali la variabile di processo e gli stati di allarme L insieme di dati di scrittura per i parametri che devono essere trasferiti dal sistema di supervisione all MLC 9000 ad esempio il punto di regolazione e i valori di allarme Gli insiemi di dati di lettura e scrittura consistono in un totale di 256 parole configurabili in modo da contenere tutti i parametri del sistema MLC 9000 Un parametro occupa 1 parola Se un parametro di un bit viene inserito in una parola esso occuper tutta la parola completa nonostante quella parola possa contenere parametri fino a 16 bit Utilizzando il software MLC 9000 Workshop gli insiemi di dati di lettura e scrittura vengono popolati Navigare alla schermata degli insiemi dati la colonna di sinistra contiene un elenco di tutti i parametri disponibili nell MLC 9000 mentre a destra ci sono i due insiemi di dati configurabili MLC 9000 Data Assemblies View Settings Help Psa sf obo E bm220_mb Bus Module 25 bm220_mb Bus Module E E Read Data Ass
149. mento o la sostituzione dei moduli a sistema alimentato hot swapping ATTENZIONE evitare di superare il limite massimo di otto Modulo LCM per Modulo Bus Si raccomanda di a proteggere l interno della custodia da accessi non autorizzati ad esempio tramite portelli con serratura e di b utilizzare un morsetto ad incastro adatto per guida DIN in modo che una volta completamente installato il sistema MLC 9000 non possa spostarsi sulla guida In condizioni normali la ventilazione forzata non necessaria e la custodia non necessita di fessure per la ventilazione ma le temperature all interno della custodia devono comunque essere entro i limiti specificati Vedere l Appendice A I moduli sono installati sulla guida DIN nel seguente ordine Modulo BCM Modulo i di interconnessione Primo modulo LCM Secondo modulo LCM Terzo modulo LCM e cos via pio 59363 Edizione 1 Mar 03 2 1 MLC 9000 Manuale dell utente INSTALLAZIONE n LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL 2 2 Installazione di un Modulo Bus p Y Figura 2 2 Installazione di un Modulo Bus 2 3 Installazione del modulo LCM e del modulo d interconnessione Verificare che l LCM sia separato del modulo d interconnessione Installare prima il modulo d interconnessione E t d e Moduli di Modulo interconnessione Bus Figura 2 3 1 Installazione di un modulo d interconnessione Installare quindi il modulo LCM Pu
150. metro indica la data di produzione del modulo BCM in formato giorno mese anno 4 10 3 Identificatore del prodotto Questo parametro di sola lettura identifica la versione build hardware Viene inserito nella EEPROM del modulo BCM durante la produzione Il valore pu essere 0 BM210 solo porta di configurazione 3 BM240 PROFIBUS 1 BM220 RS485 4 BM250 Ethernet 2 BM230 CAN 4 10 4 ID Database Questo parametro di sola lettura indica il database Modulo BCM Fieldbus installato 0 solo porta di configurazione 4 PROFIBUS DP 1 MODBUS 5 Ethernet IP 2 Devicenet 6 MODBUS TCP 3 CANopen 4 28 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente _ DESCRIZIONI DEI PARAMETRI 4 11Insiemi di dati Un insieme di dati una raccolta di parametri definiti dall utente che il modulo BCM riceve dai moduli LCM associati in modo che i PLC SCADA o HMI di livello superiore collegati alla porta Fieldbus possano raccogliere i dati dei parametri richiesti in una transazione di messaggi Ci sono due insiemi di dati definibili dall utente definiti come parametri che devono essere trasferiti dall MLC 9000 al sistema di supervisione lettura e parametri che devono essere trasferiti dal sistema di supervisione all MLC 9000 scrittura Utilizzando il software di configurazione MLC 9000 l utente definisce i parametri per completare l area dell insieme di dati Lettura o scrittura insieme di dati
151. n Wizard AJ ni x jew Settings Help MLC 9000 system configuration Bus Module bm220 mb Loop Module Properties 1 23611 Loop Configuration Output Configuration B Heater Current Configuratic Loop Calibration Loop Module 2 23611 Loop Configuration Output Configuration Heater Current Configuratic Loop Calibration Loop Module 3 23611 Loop Configuration Module Name Module Type Module Version Loop Module 1 Loop Module 23611 1 0 BETA B Output Configuration 9 Heater Current Configuratic Loop Calibration No Module No Module No Module No Module No Module Quickly configure each device for Communication and Control Communication Device Offline 0910 MODBUS Bus Module xl Enter a Unique Address for each of the BCMs on your Network Ogni tipo di BC comunicazione Modbus Address Help Cancel M ha a disposizione un tipo di wizard che pu essere utilizzato per configurare i parametri di comunicazione richiesti per una corretta 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente INTRODUZIONE x Loop Configuration Select the loops that are to be configured Selecting multiple loops at the same time will configure all the loops the same Tutti i moduli Loop hanno tre wizard comuni 1 Loop Configuration questo wizard serve a configurare i par
152. n bit viene posizionato in una parola esso occuper tutta la parola nonostante quella parola possa contenere parametri fino a 16 bit Gli insiemi di dati di lettura e scrittura sono configurati utilizzando il software di configurazione 9000 trascinando e rilasciando il parametro richiesto nell insieme di dati 535555555 55555555 555555555555 5552 Ere Ba 59363 Edizione 1 Mar 03 8 1 MLC 9000 4 Manuale dell utente Comunicazioni Ethernet IP 8 3 2 Messaggi espliciti messaggi espliciti forniscono percorsi di comunicazione punto punto per vari scopi tra due dispositivi Questi messaggi consentono le tipiche comunicazioni di rete di tipo richiesta risposta utilizzate per accedere a singoli parametri Il formato di messaggio esplicito viene mappato nel messaggio Ethernet IP Explicit come segue Ethernet IP Codice di servizio MAC ID Classe Istanza Attributo 3 4 Dati MLC 9000 4 Codice di servizio MAC ID Numero Classe Istanza Attributo Diti modulo LCM 3 1 Byte Figura 8 3 2 Messaggi espliciti Ethernet IP Codice di servizio Il codice di servizio determina un operazione di lettura o scrittura Il codice di servizio per l attri
153. nazione della schermatura del cavo deve avvenire in un punto e della rete RS485 Il Modulo Bus RS485 pu essere collegato solo ad un dispositivo s MODBUS RTU master 2 6 d Esp ia D Connettore RJ11 MI Red TIRA A Bianco TX Rx B MI verde Comune 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente INSTALLAZIONE 2 8 4 Porta FieldBus CANopen DeviceNet BM230 CO o DN Entrambi i protocolli fieldbus CANopen e DeviceNet utilizzano lo stesso standard hardware CAN Quando installato con il firmware CANopen BM230 CO il BCM pu essere collegato ad un dispositivo master abilitato CANopen Utilizzare cavi e connettori conformi a CANopen per il collegamento alla rete Quando installato con il firmware DeviceNet BM230 DN il BCM pu essere collegato ad un dispositivo master abilitato DeviceNet Utilizzare cavi e connettori conformi a DeviceNet per il collegamento alla rete Entrambi le reti CANopen e DeviceNet devono essere terminate con resistenze da 121 ohm tra CAN L e CAN H ad ogni estremit fisica della rete CAN Utilizzare un alimentatore a 24 V separato per alimentare la rete tra V e V Le connessioni dei terminali sono mostrate a destra La connessione alla SCHERMATURA fornita per la terminazione del cavo schermato Nota gran parte dei problemi di comunicazione di DeviceNet Rosso
154. ndirizzo bit rispetto all indirizzo base dell istanza numeri di classe istanza e parametro vengono utilizzati dai protocolli di comunicazione supportati per accedere a tutti i parametridisponibili nel modulo MLC 9000 La colonna Tipo indica il tipo di accesso permesso R O Sola lettura R W Lettura Scrittura W O sola scrittura Le colonne relative all indirizzo di parametro MODBUS precalcolato contengono la rappresentazione decimale e esadecimale dell indirizzo di parametro MODBUS Esso stato calcolato dalla classe istanza e parametro per vostra comodit Nota Le diverse versioni di modulo potrebbero non supportare tutti i parametri elencati in questa sezione 59363 Edizione 1 Mar 03 A 1 MLC 9000 Manuale dell utente APPENDICE A A1 Parametri di ingresso A1 1 Parametri ingresso 1 EBEN CUTE Nome Tipo Ident parametro Fieldbus Pit Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro i Bit Parola Bit Parola Bit Parola 1 0001 Tipo e gamma ingresso RW 00 0 1 Ingressi 2 0002 Unit do iL 00 0 2 DC 3 0003 Massimo della gamma di scala RW 00 0 3 4 0004 Minimo della gamma di scala RW 00 0 4 5 0005 Offset della variabile di processo RW 00 0 5 6 0006 Costante temporale del filtro di ingresso RW 00 0 6 24 0018 Valore di ingresso esterno RW 00 0 24 25 0019 Variabile di processo R O 00 0 25 16 26 0010 001A Indicatore di sovra gamma R O 00 0 16 26
155. ne configurata utilizzando il software di configurazione MLC 9000 system Tools Ci sono 3 parametri associati all interfacciamento di un BCM DeviceNet con una rete DeviceNet 1 Fieldbus Address questo parametro imposta l indirizzo DeviceNet del modulo BCM Esso pu avere qualsiasi valore tra 0 e 63 L indirizzo predefinito 63 2 Fieldbus Data Rate la velocit dati alla quale comunica la rete DeviceNet L MLC 9000 supporta le seguenti velocit dati 125 kb 250 kb 500 kb 3 Data Assemblies sono le tabelle dati di lettura e scrittura definite dall utente Quando uno qualsiasi dei parametri sopra citati viene modificato necessario spegnere e riaccendere il modulo BCM perch le modifiche abbiano effetto 6 3 Messaggi DeviceNet II BEM MLC 9000 supporta due tipi di messaggi DeviceNet a Input Output Messages forniscono percorsi di comunicazione per scopi speciali tra un applicazione che produce dati ed una o pi applicazioni che li utilizzano b Messaggi espliciti forniscono tipiche comunicazioni di richiesta risposta 6 3 1 Messaggi di ingresso uscita Insiemi di dati messaggi impliciti comunicano un valore di parametro o un comando in base ad una schedulazione predeterminata Questi messaggi forniscono percorsi di comunicazione per scopi speciali tra un applicazione che produce dati ed una o pi applicazioni che li utilizzano L MLC 9000 ha un set di parametri molto vasto quindi l utilizzo di una connession
156. ne e moduli LCM per circuiti chiusi 05404 10 5Utilizzo degli insiemi di dati con CANopen Poich l MLC 9000 dispone di un vasto insieme di parametri sono stati predisposti due insiemi di dati definibili dall utente Un insieme di dati di lettura per i parametri da leggere dall MLC 9000 ed un insieme di dati di scrittura per i parametri da scrivere sull MLC 9000 Gli insiemi di dati di lettura e scrittura consistono in un totale di 256 parole che possono essere configurate per contenere uno qualsiasi dei parametri nel sistema MLC 9000 Un parametro occupa 1 spazio di parola Se un parametro da un bit viene posizionato in uno spazio di parola occuper la parola completa nonostante quella parola possa contenere parametri fino a 16 bit Gli insiemi di dati di lettura e scrittura sono configurati utilizzando il software di configurazione MLC 9000 trascinando e rilasciando il parametro richiesto nell insieme di dati Per CANopen gli insiemi di dati di lettura e scrittura sono suddivisi in segmenti aventi dimensione massima pari a 8 byte tali segmenti vengono chiamati PDO Process Data Objects Codice di funzione ID Nodo Ciascun PDO ha un identificatore CAN detto anche COB ID Communication Figura 10 4 COB ID Object Identifier Tale COB ID viene utilizzato per identificare e determinare la EE 000 59363 Edizione 1 Mar 03 10 1 MLC 9000 Manuale dell utente Comunicazioni CANopen priori
157. ni di modulo r gt ou gt gt D gon mug di a Z3611 e Z3621 ci CL oe E o 0O a P O n o a 0 _ a 0 ttritr t TIT E g amp amp rg MA Corrente di s g PR ts rm 9 o 858 c3 ca ca ca RTD P 23 9995 d Tr 2 i 5 5 5 mV 5959 m mn i EEG E mA CO CN o r amp amp I8 amp amp 8 8 582 NRR RIE RRE EEE Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 3 Ingresso 4 Figura 2 9 2 Collegamenti elettrici LCM Multiple Loop 2 8 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente INSTALLAZIONE 2 9 1 Ingressi termocoppia Utilizzare il tipo di cavo di prolunga cavo di compensazione corretto per collegare il connettore dell LCM e la termocoppia rispettare la polarit corretta in tutto il circuito evitando l utilizzo di giunzioni nei cavi Se la termocoppia collegata a terra la connessione deve essere fatta in un solo punto NOTA Evitare di far passare cavi di segnalazione a fianco di cavi di potenza Se i cavi vengono fatti passare in una canalina utilizzare una canalina separata per i cavi della termocoppia Se la termocoppia collegata a terra la connessione deve essere fatta in un solo punto Se il conduttore di prolunga schermato tale sch
158. no le unit di ingresso Effetto della modifica Modifica il valore effettivo del punto di regolazione secondo il calcolo del punto di su altri parametri regolazione effettiva e la impostazione di Seleziona punto di regolazione 4 3 2 Punto di regolazione 2 Questo parametro definisce il valore del punto di regolazione 2 Gamma di regolazione Dal minimo della gamma di scala in ingresso al massimo della gamma di scala in ingresso Valore predefinito Minimo della gamma di scala in ingresso Modifiche automatiche Questo parametro viene automaticamente impostato al valore predefinito se forzato fuori gamma da una modifica alla Gamma in ingresso al Massimo della gamma di scala in ingresso o al Minimo della gamma di scala in ingresso Le unit per questo parametro vengono modificate automaticamente se si modificano le unit di ingresso Effetto della modifica Modifica il valore effettivo del punto di regolazione secondo il calcolo del punto di su altri parametri regolazione effettivo e la impostazione di Seleziona punto di regolazione 4 3 3 Seleziona punto di regolazione Questo parametro seleziona il punto di regolazione attivo Gamma di regolazione 01 Punto di regolazione 1 02 Punto di regolazione 2 Valore predefinito 1 Punto di regolazione 1 4 3 4 Punto di regolazione effettivo Questo parametro indica il valore corrente del punto di regolazione attivo Se selezionato il punto di regolazione 1 questo valore equivale al v
159. no ricalcolati in modo che il controllore converga rapidamente sul controllo ottimale Quando il circuito di controllo viene disattivato i termini PID finali restano memorizzati nella memoria non volatile del BCM ed utilizzati come valori iniziali all accensione Punto di x successiva valori memorizzati possono non essere Modifi Die odifica sempre validi ad esempio se il modulo LCM nuovo o del l applicazione stata modificata In questi casi l utente pu utilizzare la funzione di pre regolazione Tempo L utilizzo dell autoregolazione continua non sempre opportuno per le applicazioni che sono frequentemente soggette a disturbi di carico artificiali ad esempio quando probabile che la porta di un forno venga lasciata frequentemente aperta per lunghi periodi L autoregolazione non pu essere attivata se un controllore impostato per il controllo On Off Punto di Disturbo di carico Gamma di regolazione 1 attiva in funzione o 0 disabilita disabilitata Valore predefinito 0 disabilitata Modifica automatica Nessuna Effetto delle modifiche su altri parametri Quando l autoregolazione continua attiva i termini PID possono risentirne 59363 Edizione 1 Mar 03 4 9 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI 4 4 5 Abilita disabilita funzione di regolazione facile Questo parametro abilita disabilita lo funzione di regolazione facile Operazione di scrittura 1 Attiva la
160. nt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Actual Setpoint Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Actual Setpoint Loop Module 2 SetPoint 1 W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Actual Setpoint Loop Module 2 SetPoint 3 wE W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Actual Setpoint Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 3 5etPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint Loop Module 3 SetPoint 2 gt bm220 mb Bus Module p E E Write Data Assembly W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint Select Loop Module 1 5 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint Select Loop Module 1 SetPoint 2 gt Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint Select Loop Module 1 SetPoint 3 gt Setpoint
161. nzione il byte del codice di funzione seguito da un codice diagnostico da due byte e due byte di dati Messaggio Codice diagnostico Valore Indirizzo MLC Codice di 00 00 HI LO 9000 funzione Risposta Codice diagnostico Valore di scrittura Indirizzo MLC Codice di 00 00 HI LO 9000 funzione Il solo codice diagnostico supportato 0x00 Si noti che la risposta di solito un eco esatta del messaggio 9 3 6 Forza pi bobine Funzione OxOF Questa funzione scrive bit consecutivi alla gamma di indirizzi specificata Il suo formato Numero di Byte di Messaggio Numero 1 Bit Numero di Bit Byte messaggi Indirizzo MLC Codice di Hi LO LO 00 01 9000 funzione Risposta Numero 1 Bit Numero di Bit Indirizzo MLC Codice di HI LO HI LO 9000 funzione L MLC 9000 limita il numero di bit che possono essere scritti a 1 Per impostare il bit indirizzato su ON 1 il Bit 0 nel Byte di messaggio 1 per impostare il bit indirizzato su OFF 0 Bit 0 0 Per scrivere pi bit si consideri l utilizzo della funzione Preimposta registro singolo Funzione 06 9 3 7 Preimposta pi registri Funzione 0x10 Questa funzione scrive valori a due byte consecutivi alla gamma di indirizzi specificata Il suo formato Numero di 1 Bytedi Byte di Query Messaggio Indiriz
162. o RJ45 conforme a cablaggi CAT 5 ed alle sequenze di collegamento 5 BIANCO blu BIANCO blu 568A 568B Entrambi i tipi di B250 supportano gli standard 6 ARANCIONE bianco VERDE bianco 10 100BaseT Ethernet 7 BIANCO marrone BIANCO marrone 8 MARRONE bianco MARRONE bianco E TET __mdqq d q ywWoooo NN I LLLIO 59363 Edizione 1 Mar 03 2 7 MLC 9000 Manuale dell utente INSTALLAZIONE NENNEN 2 9 Collegamenti elettrici LCM ATTENZIONE il sistema progettato per l installazione in una custodia che fornisca adeguata protezione contro le scosse elettriche Attenersi scrupolosamente alle normative locali relative all installazione ed alla sicurezza elettrica Proteggere i terminali di alimentazione dall accesso di persone non autorizzate TESES 953903 Nnn gt gt 2 z EEEGCZS o 5 Ca n 9090 gt gt o5 gt ggg 00 mr r4 Ingresso della corrente di riscaldamento Termocoppla Solo Z1301 Y lea RTD mV mA Figura 2 9 1 Collegamenti elettrici LCM Single Loop Me s ele E S E S S cocecgoso 5 65 Nota L ingresso della corrente zozoszszo Ma 3 Sori 828282 828282 di riscaldamento applicabile 9 OA S e z Qin or solo alle versio
163. o della corrente di riscaldamento e l impostazione dell intervallo Gamma di regolazione 0 Standard Utilizzo di un trasformatore di corrente esterno Consente di utilizzare l allarme per Heater Break basso l allarme per Heater Break alto e l allarme per cortocircuito Heater Break 1 SCRI Collegamento bipolare ad un tiristore speciale SCR Consente di utilizzare l allarme per Heater Break basso e l allarme per Heater Break alto ma non l allarme per cortocircuito Heater Break Questo tipo di ingresso non pu essere utilizzato on un modello Z3611 o Z3621 2 Bus Ingresso esterno di un valore di corrente di riscaldamento da fieldbus Valore predefinito 0 Standard Modifica automatica Nessuna Effetto delle modifiche Forza ai valori predefiniti fondo scala della gamma della corrente di su altri parametri riscaldamento e quello dell ingresso Bus Se uno dei due viene forzato fuori gamma forza ai valori predefiniti allarme per Heater Break basso e allarme per Heater Break alto 4 22 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI 4 6 3 Massimo della gamma di scala per la corrente di riscaldamento Questo parametro definisce il limite di scala per la corrente di riscaldamento quando la corrente secondaria del trasformatore di corrente pari a 50 mA Gamma di regolazione da 10 0 A a 1000 0 A in incrementi da 0 1 A Valore predefinito 50 0 A Modifica automatica impostato al valore p
164. o isolate l una dall altra o dalle uscite lineari Non sono isolate da altre uscite analoghe nello stesso Sistema USCITA LINEARE Risoluzione Otto bit in 250 ms tipicamente 10 bit in 1 secondo Precisione 0 25 mA con carico da 250 V con carico da 2 Degradante in maniera lineare fino a 0 5 per carico crescente fino alla massima capacit di azionamento Velocit di 10 campionamenti al secondo aggiornamento Capacit di azionamento 0 20 mA 500 massimo carico 4 20 mA 500 O massimo carico 0 5 V 500 minimo carico 0 10 V 500 O minimo carico Isolamento Isolate dall ingresso di processo e dalle uscite rel Non sono isolate dalle uscite di azionamento SSR o altre uscite analoghe nello stesso sistema 59363 Edizione 1 Mar 03 APPENDICE B B 3 MLC 9000 Manuale dell utente CONDIZIONI DI FUNZIONAMENTO Temperatura ambiente Da 0 C 55 C in funzione da 20 C a 80 stoccaggio Umidit relativa 30 90 senza condensa funzionamento e stoccaggio Tensione di alimentazione Alimentato dal modulo di comunicazione Bus entro le sue condizioni di funzionamento APPROVAZIONI Standard EMC EN61326 1 Sicurezza Conforme a EN61010 1 e UL 3121 1 DATI FISICI Dimensioni Altezza 100 mm Larghezza 22 mm Profondit 120 mm Montaggio tramite modulo di interconnessione su guida DIN Top Hat da 35 mm x
165. odule 2 SetPoint 2 gt W Setpoint Select Loop Module 2 SetPoint 2 gt EN Output W Actual Setpoint Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 3 gt si W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt 12 W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint Select Loop Module 2 SetPoint 3 gt 213 W Actual Setpoint Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint Select Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 Loop Module 3 SetPoint 2 gt E L Control W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint Select Loop Module 3 SetPoint 2 gt B C Alarm W Actual Setpoint Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 3 gt Setpoint Select Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 Loop Module 4 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 4 SetPoint 1 gt EC Input W Setpoint Select Loop Module 4 SetPoint 1 gt 8 Output W Actual Setpoint Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Alarm 1 Value lt Loop Module 4 Alarm 1 gt CL SetPoint W Setpoint 1 Loop Module 3 SetPoint 2 gt W 2 Value Loop Module 4 Alarm 2 gt W Alarm 1 Value lt Loop Module 3 Alarm 1 gt zo MEE C bmzz0 mb Bus Module 8 9 bm220_mb Bus Module
166. one HI LO HI LO H LO L MLC 9000 limita il numero di bit che possono essere scritti a 1 Per impostare il bit indirizzato su ON 1 il Bit 0 nel Byte di messaggio 1 per impostare il bit indirizzato su OFF 0 Bit 0 0 Per scrivere pi bit si consideri l utilizzo della funzione Preimposta registro singolo Funzione 06 5 3 7 Preimposta pi registri Funzione 0x10 Questa funzione scrive valori a due byte consecutivi alla gamma di indirizzi specificata Il suo formato Messaggio E Numero di Indirizzo MLC Codice di Byte di 1 Bytedi Byte di Query Somma di controllo 9000 funzione Indirizzo 1 Parola Numero di Parole Query Query successivo CRA HI LO HI LO 00 01 00 01 HI LO Risposta Indirizzo MLC Codice di 9000 funzione Indirizzo 1 Parola Numero di Parole Somma di controllo CRC HI LO HI LO HI LO Il sistema MLC 9000 limita a 64 il numero di parole consecutive da scrivere 128 Byte di messaggio Non possibile scrivere oltre i limiti dell istanza 5 3 8 Leggi scrivi pi registri Funzione 0x17 Questa funzione legge e scrive valori a due byte consecutivi nella gamma di indirizzi specificata Il suo formato Messaggio h TOT Codice di Leggi
167. one dell uscita di controllo 4 18 4 4 24 Guasto programmabile del sensore 4 19 4 4 25 Potenza in uscita preimpostata 4 19 4 5 Parametri di allarme iecit nee te sexe ded ai n dg 4 19 4 5 1 Tip dialan 4 19 4 5 2 steresi d allarme 4 20 4 5 3 X Valore di allarme 4 21 454 Stato diallattrie topi e Ai E anui kae du ii 4 21 45 5 IInibIzione allarmie iiio iii pie EL pa grae 4 22 4 6 Parametri della corrente di riscaldamento 4 22 4 6 1 Valore della corrente di riscaldamento 4 22 4 6 2 Tipo di ingresso per la corrente di riscaldamento 4 22 4 6 3 Massimo della gamma di scala per la corrente di riscaldamento 4 23 4 6 4 X Valore di allarme Heater Break 4 23 4 6 5 Valore diallarme Heater Break alto ee 4 24 4 6 6 X Stato di allarme per Heater Break basso eee eren 4 24 4 6 7 Stato di allarme per Heater Break alto 4 24 4 6 8 X Abilita disabilita allarme cortocircuito Heater Break 4 24 4 6 9 Stato di allarme per cortocircuito Heater Break ssseseesseeneneeeen emen eene 4 25 4 6 10 Valore di ingresso bus d
168. ontrollo CRC Indirizzo MLC Codice funzione HI LO HI LO HI LO 9000 06 Risposta Indirizzo di Parola Valore di scrittura Somma di controllo CRC Indirizzo MLC Codice funziond HI LO HI LO HI LO 9000 06 Si noti che la risposta restituisce solitamente gli stessi dati contenuti nel messaggio 5 2 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente Comunicazioni MODBUS 5 3 5 Test diagnostico di loopback Funzione 08 In questa funzione il byte del codice di funzione seguito da un codice diagnostico di due byte e due byte di dati Messaggio Codice diagnostico Valore Somma di controllo CRC Indirizzo MLC Codice di 00 00 HI LO HI LO 9000 funzione Risposta Codice diagnostico Valore di scrittura Somma di controllo CRC Indirizzo MLC Codice di 00 00 HI LO HI LO 9000 funzione Il solo codice diagnostico supportato 0x00 Si noti che la risposta di solito un eco esatta del messaggio 5 3 6 Forza pi bobine Funzione OxOF Questa funzione scrive bit consecutivi alla gamma di indirizzi specificata Il suo formato Messaggio Indirizzo MLC Codice di Numero di Byte di 9000 funzione Numero 1 Bit Numero di Bit Byte di controllo CRC HI LO HI LO 00 01 H LO Risposta E nece TAE Numero 1 Bit Numero di Bit Somma di controllo CRC 0004 funzi
169. orta MODBUS Modulo LCM 1 97 Modulo LCM 2 98 Modulo LCM 3 99 Modulo LCM 4 100 0x61 Modulo LCM 5 101 0x65 0x62 Modulo LCM 6 102 0x66 BM M LM LM LM LM LM LM LM 0x63 Modulo LCM 7 103 0x67 1 2 3 4 5 6 7 8 0x64 Modulo LCM 8 104 0x68 Per leggere la variabile di processo del modulo LCM 3 circuito 1 possibile utilizzare il seguente messaggio tutti valori sono esadecimali Indirizzo Codice di funzione Indirizzo della variabile di processo Numero di parametri 63 03 00 19 00 01 L indirizzo di tutti i parametri modificabili nell MLC 9000 disponibile nell Appendice A 9 6 Diagnostica Ricerca guasti Ci sono tre LED sul modulo BCM per indicare lo stato della porta di configurazione RS232 del modulo MS e della rete MODBUS TCP NS Le seguenti tabelle mostrano lo stato dei LED una descrizione ed il significato Porta di configurazione RS232 Stato LED Descrizione Significato OFF Non c alimentazione Il modulo BCM non alimentato Verde Alimentazione presente e OK II modulo BCM non alimentato non ci sono comunicazioni Rosso Alimentazione presente con Il modulo BCM non alimentato c un guasto di comunicazione allarme di Bus pronto Verde Comunicazioni stabilite Le comunicazioni tra il PC e il modulo BCM sono riuscite lampeggiante Rosso verde Comunic
170. pe No Module Loop Module 8 Type No Module Read Data Assembly Length 34 Read Data Assembly Start Address Decimal 1536 Hexadecimal 0x0600 Write Data Assembly Length Write Data Assembly Start Address Decimal 1570 Hexadecimal 0 0622 Read Parameters E BIENES MLC 9000 Data Assemblies Fie View Settings Help pel awT 210 5 ael Dx Loop Module 1 23611 Input 1 W Input Type W Units W Scale Range Maximur W Scale Range Minimum W Process Variable Offs Input Filter Time W External Input W Process Variable B Over Range Flag B Under Range Flag B Sensor Break Flag Ec DD m esssm sm g DDDDD 06 E O SetPoint m L Control 8 21 C Heater Current EL Descriptor Loop Module 2 23611 E f Loop Module 3 23611 EC Input E Output C SetPoint C Control 4 B Configure the Data Assembles to be writen and read by PLC aron onr E bm220_mb Bus Module D Read Data Assembly W Process Variable Loop Module 1 Input 1 W Process Variable Loop Module 1 Input 2 gt W Process Variable Loop Module 1 Input 3 gt Process Variable Loop Module 2 Input 1 gt W Process Variable lt Loop Module 2 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 2 Input 3 gt Process Variable lt Loop Module 3 Input 1 gt Process Variable Loop Module 3 Input 2 gt Process Variable Loop Module 3 Inp
171. r 028 FA Word Parameter 028 W Proportional Band 1 TA Word Parameter 029 FA Word Parameter 029 W Proportional Band 2 FA Word Parameter 030 EA Word Parameter 030 W ResetfLoop Alarm Tir FA Word Parameter 031 FA Word Parameter 031 W Rate Word Parameter 032 EA Word Parameter 032 4 f Word Parameter 039 zi Word Parameter 033 z Configure the Data Assemblies to be written and read by PLC Communication Device offine 7 Due sono gli insiemi di dati definibili dall utente Essi sono 1 Lettura parametri che devono essere trasferiti dall ULC 9000 al sistema di supervisione e 2 Scrittura parametri che devono essere trasferiti dal sistema di supervisione all MLC 90001 La colonna di sinistra contiene tutti i parametri che possono essere mappati negli insiemi di dati per il trasferimento al o dal sistema di supervisione mentre quella di destra contiene i due insiemi di dati Per popolare gli insiemi di dati selezionare un parametro dall elenco quindi trascinarlo e rilasciarlo nella tabella di lettura o scrittura L MLC 9000 non consentir di posizionare i parametri di sola lettura nell insieme di dati di scrittura x MLC 9000 Data Assembly Summary Date 22 04 2004 Time 09 43 54 System Contiguration bit Bus Module Type 100220 mb Loop MWoduleiType 23611 Loop Module2Type 23611 Loop Module3Type 23611 Loop Module4Type 21300 Loop Module 5 Type No Module Loop Module 6 Type No Module Loop Module 7 Ty
172. rametri della regolazione facile e ri abilitato al completamento dell operazione di regolazione facile NOTA La routine di regolazione facile sar eseguita solo se la variabile di processo maggiore del 5 rispetto all intervallo di ingresso o superiore alla sovraelongazione memorizzata del punto di regolazione La regolazione facile non opera in caso di avviamento dolce o se l anello di controllo impostato per il controllo ON OFF ____ _ _ O_6qn hOR EE A ANNI 5 5 59363 Edizione 1 Mar 03 4 11 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI 4 4 7 Abilita disabilita pre regolazione Questo parametro controlla indica lo stato della routine di pre regolazione single shot Operazione di scrittura 1 Attiva la pre regolazione 0 Disabilita la pre regolazione Operazione di lettura 1 Pre regolazione in funzione 0 Pre regolazione disabilitata La pre regolazione viene inizializzata all accensione vedere Pre Regolazione Automatica oppure manualmente tramite il parametro Pre regolazione La pre regolazione pu essere inizializzata in qualsiasi momento ma funzioner solo quando la variabile di processo almeno al 5 dell intervallo di ingresso dal punto di regolazione La pre regolazione calcola i valori ottimali della banda proporzionale della costante di tempo integrale e della costante di tempo derivato dopo aver esaminato nella potenza di uscita la risposta del sistema alle modifiche dei gra
173. redefinito quando si modifica la gamma in ingresso per la corrente di riscaldamento Effetto delle modifiche Se uno dei due viene forzato fuori gamma forza al valore predefinito l allarme per su altri parametri Heater Break basso e l allarme per Heater Break alto 4 6 4 Valore di allarme Heater Break HBA basso Questo parametro determina il livello della corrente di riscaldamento sotto al quale si st attiva l allarme per Heater Break to ON Amp basso HBA basso il tipo pi comune e generalmente il pi utile Un HBA basso viene di solito utilizzato per un rapido rilevamento del guasto dell elemento di riscaldamento esso rileva se la corrente di HBA basso attivo in questa riscaldamento minore del previsto Se si stanno utilizzando pi elementi di riscaldamento e se ne guasta uno l azione di Figura 4 6 4 Allarme per Heater Break basso controllo normale richieder semplicemente pi potenza per compensare e annullare l errore Ci ha come risultato che gli elementi di riscaldamento rimanenti si affaticano eccessivamente determinando un aumento del rischio di guasto totale del riscaldatore Nel frattempo la qualit del prodotto pu risentirne a causa degli effetti del riscaldamento non uniforme Un allarme per heater break basso pu essere utilizzato per rilevare tale condizione Valore per HBA basso Amp Gamma di regolazione da 0 OFF al massimo della gamma di scala per la corrente di risc
174. reimposta pi registri Funzione 0x10 9 3 8 Leggi scrivi pi registri Funzione Ox1 7 9 3 9 Risposte di eccezione 9 4 Utilizzo degli insiemi di 9 5 Indirizzamento dei singoli parametri 9 6 Diagnostica Ricerca iaia 10 DESCRIZIONE GENERALE DELLE COMUNICAZIONI CANopen 230 10 1 10 1 Prato E 10 2 Configurazione dell interfaccia 10 3 Profili di comunicazione CANopen 10 4 Ro erit pe be 59363 Edizione 1 Mar 03 C 3 MLC 9000 Manuale dell utente INDICE 10 5 Utilizzo degli insiemi di dati con CANopen 10 6 Tipi di comunicazione supportati 10 7 Creazione del file EDS CANopen 10 8 Diagnostica Ricerca Gua Sti APPENDIX A INDIRIZZI DEI PARAMETRI A1 Parametri di 50 A2 Parametri in uscita Parametri di punto di regolazione A4 Parametri di controllo A5 Parametri di allarme A6 Parametri corrente di riscaldamento A7 Parametri di descrizione modulo LCM A8 Parametri di descrizione Modulo BUS
175. rite Data Assembly Length Write Data Assembly Start Address Decimal 1570 Read Parameters zl Per leggere un parametro nello spazio insiemi dati 3 e scrivere 56 in un parametro allo spazio insiemi dati 128 in un modulo BCM all indirizzo MODBUS 96 0x60 possibile utilizzare la funzione MODBUS 0x17 tutti i valori sono esadecimali Indirizzo Codice di Indirizzo di inizio Num di Indirizzo di inizio Num di modulo funzione lettura parole da scrittura parole da Scrivi valori CRC Somma di 60 17 04 03 00 01 04 80 00 01 00 38 HI LO Attenzione se un parametro viene mappato all insieme di dati di scrittura qualsiasi modifica apportata direttamente al parametro non sar implementata poich l insieme di dati sovrascriver il valore 5 5 Indirizzamento dei singoli parametri AI modulo di comunicazione Bus BCM viene assegnato un indirizzo di base durante la configurazione quindi il sistema 9000 occupa tale indirizzo e fino ad altri otto ulteriori indirizzi sopra all indirizzo base Ad ogni modulo di controllo Loop LCM di un sistema MLC 9000 viene allocato un indirizzo relativo all indirizzo base come mostrato nella figura seguente Per moduli MODBUS BCM con meno di otto LCM si consiglia di riservare gli indirizzi degli slot non utilizzati per future espansioni Il modulo BCM accetter inoltre comandi globa
176. roporzionale 1 passa da a 0 Effetto delle modifiche Nessuno su altri parametri 4 4 19 Velocit Costante di tempo derivativo Questo parametro determina il valore della costante di tempo derivativo Questo parametro non applicabile se la banda proporzionale 1 0 controllo ON OFF Gamma di regolazione da 0 sec 0x0000 25999 sec 0x176F Valore predefinito 75 sec Modifica automatica Questo parametro viene forzato al valore predefinito se si modifica la gamma in ingresso Effetto delle modifiche Nessuno Su altri parametri 4 4 20 Sovrapposizione e banda morta Questo parametro definisce la percentuale di banda proporzionale 1 banda proporzionale 2 sulla quale entrambe le uscite PRIMARIA e SECONDARIAsono attive si sovrappongono o non lo nessuna banda morta Questo parametro non applicabile se la banda proporzionale 1 impostata a 0 controllo ON OFF Il funzionamento della sovrapposizione e della banda morta illustrato in Figura 4 4 5 Gamma di regolazione da 20 0xFFEC a 20 0x0014 valore negativo banda morta valore positivo sovrapposizione Valore predefinito 0 0x0000 Modifica automatica Viene forzato al valore predefinito se si modifica la gamma in ingresso Effetto delle modifiche Nessuno su altri parametri 4 4 21 Bias Reset manuale Questo parametro definisce il bias aggiunto alla potenza in uscita espresso come percentuale della potenza in uscita di Primaria Qu
177. rsioni Z3611 Z3621 Z4610 e Z4620 del modulo 9 MODE Nome Tipo Ident parametro Fieldbus ch Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Bit Parola Bit Parola Bit Parola 1184 1184 04A0 04A0 Inibizione allarme R W 04 5 0 0 0 1185 04A1 Tipo di allarme R W 04 5 1 1186 04A2 Valore di allarme R W 04 5 2 1187 O4AS Isteresi di allarme R W 04 5 3 1200 1210 04B0 04BA Stato di allarme R O 04 5 26 16 0 A5 7 Parametri anello 4 allarme 1 Applicabile solo alle versioni 24610 e 24620 del modulo 0929 nonpa Nome Tipo Ident parametro Fieldbus e Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Bit Parola Bit Parola Bit Parola 1216 1216 04C0 04CO inibizione allarme R W 04 6 0 0 0 1217 04C1 Tipo di allarme R W 04 6 1 1218 04C2 Valore di allarme R W 04 6 2 1219 04C3 lsteresi di allarme R W 04 6 3 1232 1242 04D0 04DA Stato di allarme R O 04 6 26 16 0 A5 8 Parametri anello 4 allarme 2 Applicabile solo alle versioni 24610 e 24620 del modulo herir pains Tipo Ident parametro Fieldbus iud Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Bit Parola Bit Parola Bit Parola 1248 1248 04E0 04E0 Inibizione allarme R W 04 7 0 0 0 1249 04E1 Tipo di allarme R W 04 7 1 1250 04E2 Valore di allarme R W 04 7 2 1251 04 di allarme R W 04 7 3 1264 1274 04F0 O4FA Stato di allarme R O 04 7 26 16 0 A 13 MLC 9000 Manuale dell utente APPENDICE A A6 Parametri corrente di riscaldamento A6
178. sce il valore del punto di regolazione utilizzato durante l avviamento dolce Gamma di regolazione Dal minimo della gamma di scala in ingresso al massimo della gamma di scala in ingresso Valore predefinito Minimo della gamma di scala in ingresso Modifica automatica Forzato al valore predefinito se forzato fuori gamma da una modifica alla gamma di ingresso al massimo o al minimo della gamma di scala in ingresso Le unit per questo parametro vengono modificate se si modificano le unit di ingresso Effetto delle modifiche Nessuno altri parametri 4 4 10 3 Tempo dell avviamento dolce Questo parametro definisce la durata dell avviamento dolce Gamma di regolazione da 0 a 60 minuti in incrementi di 1 minuto 0 2 senza avviamento dolce Valore predefinito 0 senza avviamento dolce Modifica automatica Nessuna Effetto delle modifiche valori diversi da zero impediscono il funzionamento della regolazione su altri parametri facile e della pre regolazione 4 14 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI 4 4 10 4 Limite della potenza primaria in uscita per avviamento dolce Questo parametro definisce il limite della potenza in uscita utilizzato durante l avviamento dolce al posto del limite della potenza primaria in uscita Gamma di regolazione 0 100 Valore predefinito 10096 Modifica automatica Questo parametro viene forzato entro la gamma se necessario quando si modific
179. scite SSR 24620 Quattro ingressi universali sei uscite rel Z4610 Accessori Software di configurazione con cavo e manuale utente MLC AN111 9000 Solo cavo per software di configurazione AN010 MLC 9000 solo manuale utente AN001 Codici d imballaggio Imballaggio singolo PO 59363 Edizione 1 Mar 03 C 1 SI REGNO UNITO WEST INSTRUMENTS The Hyde Business Park Brighton East Sussex BN2 4JU England Tel 44 0 1273 606271 Fax 44 0 1273 609990 www Westinstuments com info westinstruments com MLC 9000 Manuale dell utente H FRANCIA HENGSTLER SA ZI des Mardelles 94 106 rue Blaise Pascal 93602 Aulnay sous Bois CEDEX FRANCIA Tel 33 1 48 79 55 00 Fax 33 1 48 79 55 61 www hengstler fr GERMANIA HENGSTLER GmbH Postfach 1151 D 78550 Aldingen GERMANIA Tel 49 0 7424 89 403 Fax 49 0 7424 89 275 www hengstler de info hengstler de USA DANAHER CONTROLS 1675 Delany Road Gurnee IL 60031 1282 USA Tel 847 662 2666 Fax 847 662 6633 www dancon com dancon dancon com
180. si utilizza la potenza in uscita preimpostata NOTA Ai fini della sicurezza il livello della potenza in uscita in caso di guasto del sensore limitato dalla potenza in uscita preimpostata Per il controllo ON OFF la funzione Guasto programmabile del sensore disabilitata e sia l uscita Primaria che quella Secondaria vengono forzate a zero quando si rileva un guasto di un sensore Valore predefinito Modifica automatica Effetto delle modifiche altri parametri 0 OFF Nessuna Nessuno 4 4 25 Potenza in uscita preimpostata Questo parametro definisce il livello di potenza in uscita che verr impostato quando si verifica un guasto del sensore con la funzione Guasto programmabile del sensore impostata su OFF Gamma di regolazione Valore predefinito Modifica automatica Effetto delle modifiche altri parametri da 0 0x0000 a 100 0x0064 con la sola uscita PRIMARIA configurata o da 10096 0xFF9C a 100 0x0064 con le uscite PRIMARIA e SECONDARIA configurate 0 0x0000 forzato entro la gamma se necessario quando si modifica il tipo di controllo Nessuno 4 5 Parametri di allarme 4 5 1 Tipo di allarme Questo parametro seleziona il tipo di allarme Figura 4 5 1 Le caratteristiche dei tipi di allarme sono mostrate nella seguente tabella Tipo di allarme Valore minimo Valore massimo Valore predefinito Azione dell allarme Processo alto Min gam
181. sioni Z4620 e Z4610 del modulo indc Spara Sto MODELS Nome Tipo Ident parametro Fieldbus Rif precalcolato Pag Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Bit Parola Bit Parola Bit Parola Velocit di rampa del punto 609 0261 di regolazione R W 02 3 1 610 262 Seleziona punto di RW 02 3 2 regolazione 611 0263 Punto di regolazione 1 RW 02 3 3 612 0264 Punto di regolazione 2 R W 02 3 4 Punto di regolazione 633 0279 effettivo R O 02 3 25 59363 Edizione 1 Mar 03 A 7 MLC 9000 Manuale dell utente 4 Parametri di controllo A4 1 Applicabile solo alle versioni Z3611 23621 24610 e 24620 del modulo Parametri di controllo circuito 1 APPENDICE A Indirizzo di parametro MODBUS precalcolato Nome Tipo Ident parametro Fieldbus HE Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro 6 Bit Parola Bit Parola Bit Parola 768 768 0300 0300 Abilita disabilita controllo manuale R W 03 0 0 00 769 768 0301 0300 Guasto sensore programmabile RW 03 0 1 01 770 768 0302 0300 Seleziona autoregolazione continua RW 03 0 2 02 771 768 0303 0300 Seleziona regolazione facile automatica RW 03 0 3 0 3 772 768 0304 0300 Azione dell uscita di controllo R W 03 0 4 04 773 768 0305 0300 Tipo di controllo RW 03 0 5 05 774 768 0306 0300 Abilita allarme di loop RW 03
182. su Allarme 03 o 04 questo parametro determina quali sono gli allarmi dal collegare insieme in OR per attivare uscita per circuito Per ogni istanza di uscita ci sono quattro istanze di questo parametro una Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Allar Non Non Allarme per Allarme Allarme Allarme di loop Allarme Allarme 1 me utilizza utilizz cortocircuito Heater Heater Break 2 to ato Heater Break Break alto basso Valore predefinito 0 non ci sono allarmi definiti Modifiche automatiche Nessuna Effetto della modifica altri parametri 4 4 Nessuna 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI 4 2 3 Utilizzo uscita Questo parametro definisce l utilizzo al quale sar destinata l uscita Utilizzi disponibili 00 uscita controllo primario 01 uscita controllo secondario 02 uscita Potenza Bus 03 Allarme azione diretta solo Relay SSR 04 Allarme azione inversa solo Relay SSR 05 Riservata 06 Riservata 07 Ritrasmissione uscita punto di regolazione solo Lineare 08 Ritrasmissione uscita variabile di processo solo Lineare Valori predefiniti Moduli Single Loop Uscita 1 00 uscita controllo primario Uscita 2 03 Allarme azione diretta Uscita 3 03 Allarme azione diretta Moduli a tre circuiti Uscite 1 2 3 02 uscita Potenza Bus Uscite 4 5 6 03 Allarme azione diretta Moduli a quattro circuiti Uscite 1
183. sul sito web www can cia de e www esacademy com NOTA 1 Si presume che questa sezione venga consultata in relazione ad un sistema MLC 9000 dotato di un BCM CANopen BM230 CO NOTA 2 Se non specificato diversamente tutti i numeri in questa sezione sono espressi in numerazione decimale 10 2Configurazione dell interfaccia L interfaccia CANopen del BCM viene configurata utilizzando il software di configurazione MLC 9000 Ci sono 4 parametri associati all interfacciamento di un BCM CANopen con una rete CANopen 1 ID Nodo Questo parametro imposta la ID di nodo CANopen del modulo BCM Esso pu avere qualsiasi valore tra 1 e 127 L indirizzo predefinito 1 2 Velocit dati E la velocit dati alla quale comunica la rete CANopen L MLC 9000 supporta le seguenti velocit dati 125 kb 250 kb 500 kb 1000 kb default 125 kb 3 Intervallo ID del nodo di rete Questo parametro determina la dimensione dell insieme dati che pu essere utilizzato Fare riferimento alla sezione 10 5 per ulteriori informazioni 4 Insiemi di dati sono le tabelle dati di lettura e scrittura definite dall utente 10 3Profili di comunicazione CANopen CANopen dispone di diversi profili di comunicazione PDO Process Data Objects SDO Service Data Objects e oggetti speciali NMT Network Management sincronizzazione messaggi di errore e cosi via 10 4 Profilo del dispositivo L MLC 9000 corrisponde al profilo di dispositivo per i dispositivi di misurazio
184. t dei dati sulla rete Il COB ID costituito da un codice di funzione a quattro bit e dall identificatore di nodo a 7 bit figura 10 4 La specifica CANopen definisce fino a 4 identificatori PDO di default tuttavia possibile definire ulteriori PDO utilizzando parte della ID di nodo Il software MLC 9000 Workshop effettua tale operazione per voi quando si seleziona il numero di nodi sulla rete Intervallo ID nodi di rete Intervallo ID Numero di nodi Numero di Numero di Dimensione massima Dimensione massima nodi di rete nel sistema TxPDO RxPDO insiemi di dati di lettura insiemi di dati di scrittura da 63 a 127 4 4 16 16 da 32 a 63 8 8 32 32 dala 32 da 16 a 31 16 16 64 64 1 64 8 15 32 32 128 128 1 7 64 64 256 256 Utilizzando il software MLC 9000 Workshop possibile creare un file eds per l importazione in un dispositivo master in modo da eseguire una mappatura PDO automaticamente vedere la sezione 10 6 per ulteriori informazioni Tuttavia alcuni dispositivi master non supportano i file eds quindi possibile eseguire la mappatura manuale utilizzando la seguente tabella Numero Codice di Rappresentazione in bit COB ID risultante esclusa Tipo PDO PDO funzione di COB ID la NODE ID TxPDO 9 00000 0011 0100000 Ox1A0 3 RxPDO 9 4 00000 0100 0100000 0x220 TxPDO 10 5 00000 0101 0100000 2 0 RxPDO 10 6 00000 0110 0100000 0x320 TxPDO 11 7 00000 0111 0100000
185. t 1 gt W Actual Setpoint Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 5etPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint Loop Module 3 SetPoint 2 gt w W Setpoint Select Loop Module 1 SetPoint 2 gt Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint Select Loop Module 1 SetPoint 3 gt Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint Select Loop Module 2 SetPoint 1 gt Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint Select Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint Select Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint Select Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint Select
186. t 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint Select Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint Select Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint Select Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 Loop Module 4 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 4 SetPoint 1 gt W Setpoint Select lt Loop Module 4 SetPoint 1 gt W Alarm 1 Value lt Loop Module 4 Alerm 1 gt SetPoint W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Alarm 2 Value Loop Module 4 Alarm 2 gt C Control x W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt 4 E Y W Actual Setpoint Loop Module 3 SetPoint 2 gt v Configure the Data Assemblies to be written and read by PLC Commuricetion Device 09 41 5 4 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente _ Comunicazioni MODBUS Una volta popolati gli insiemi di dati possibile visualizzare un i a E sommario dei parametri selezionando l icona Bi dalla barra dei menu In questo sommario ogni parametro viene elencato unitamente pace 22 04 2004 al suo indirizzo MODBUS in decimale ed esadecimale System configuration Module Type bm220 mb oduleiType 23611 ata Assembly Length ata Assembly Start Address Decimal 1536 ni n W
187. t alia anale aa 2 1 Informazioni generali 2 2 Installazione di un Modulo Bus 2 3 Installazione del modulo LCM e del modulo d interconnessione 2 4 Rimozione di un modulo 2 5 Rimozione di un modulo LCM n 2 6 Rimozione di un modulo d interconnessione 2 7 Precauzioni durante il collegariernto correre rette ber ari 2 7 1 Considerazioni sull installazione ii 2 7 2 Isolamento dei 27 3 Utilizzo di cavi schermati 2 7 4 Soppressione dei disturbi alla fonte 2 7 5 Posizionamento del sensore termocoppia o RTD i 2 8 Collegamenti elettrici BCM i 2 8 1 Ingresso di alimentazione 2 8 Porta di configurazione i 2 8 8 Porta FieldBus 5485 MODBUS solo BM220 MB 2 8 4 Porta FieldBus CANopen DeviceNet BM230 CO o DN 2 8 5 Porta FieldBus PROFIBUS DP Solo BM240 PB 2 8 06 FieldBus Ethernet IP amp MODBUS TCP BM250 EI o MT 2 9 QCollegarrienti elettrici EGM t travesti racer Une eU a 2 9 1 Ingressi e rale 2 9 2 Ingresso RTD tripolare 2 93 Ingressiliieatl tope iaia iii 2 9 4 Ingresso corrente di riscaldamento Single Loop 21301 2
188. ta in questo manuale Sono disponibili note applicative per i pi comuni dispositivi master PROFIBUS PLC contattare il rivenditore MLC 9000 per ulteriori informazioni communication Device Offline 09 34 Una volta configurati gli insiemi di dati possibile creare il file eds MLC 9000 Workshop genera questo file una volta popolati gli insiemi di dati Fare clic sull cona create GSD EDS Lau sulla barra degli strumenti ci attiva il wizard di creazione GSD EDS che vi guider nella creazione del file gsd EDS Generation Wizard Select the Product Type you are using now Product Name MLC 3002 Plus 7 Back Next Finish 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente 7 5 Diagnostica Ricerca guasti Comunicazioni PROFIBUS Ci sono tre LED sul modulo BCM per indicare lo stato della porta di configurazione RS232 del modulo MS e della rete PROFIBUS NS Le seguenti tabelle mostrano lo stato dei LED una descrizione ed il significato Porta di configurazione RS232 lampeggiante 1 secondo acceso 1 spento Stato LED Descrizione Significato OFF Non c alimentazione Il modulo BCM non alimentato Verde Alimentazione presente e OK II modulo BCM non alimentato non ci sono comunicazioni Rosso Alimentazione presente con Il modulo BCM non alimentato c un guasto di comunicazione allarme di Bus pronto Verde Comunicazioni stabilite L
189. tificatore prodotto tipo modulo R O 15 0 5384 1508 Firmware R O 15 0 A8 Parametri di descrizione Modulo Bus i Lesen Nome Tipo Ident parametro Fieldbus dad Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Bit Parola Bit Parola 5377 1501 Numero di serie BCM R O 15 0 1 5378 1502 15 0 2 5379 1503 15 0 3 5380 1504 15 0 4 5381 1505 di produzione R O 15 0 5 5382 1506 15 0 6 5383 1507 ldentificatore prodotto tipo modulo R O 15 0 7 5384 1508 Firmware R O 15 0 8 5385 1509 Database R O 15 0 9 A 16 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente APPENDIX B B 1 Modulo Bus SPECIFICHE TECNICHE GENERALIT Porta di configurazione Tutti i moduli BCM Si tratta di una porta locale per il collegamento ad una porta RS232 su un per la configurazione da parte dell operatore locale E dotata di ingressi ed uscite compatibili ELA 232 E RS232 per TxD e RxD e fornisce strumenti tramite il software MLC 9000 Workshop per configurare il sistema MLC 9000 Porta MODBUS Solo BM220 MB Porta DeviceNet Solo BM230 DN Porta PROFIBUS Solo BM240 PB Porta Ethernet IP Solo BM250 El Porta MODBUS TCP BM250 MT Si tratta di una porta RS485 opzionale per il collegamento ad un dispositivo master MODBUS La velocit ed il formato dei dati sono configurabili tramite la porta RS232 Il protocollo MODBUS RTU supportato tramite un layer fisico 5
190. tilizzo di RTD tripolari 59363 Edizione 1 Mar 03 2 5 MLC 9000 Manuale dell utente 2 8 Collegamenti elettrici BCM INSTALLAZIONE Porta di configurazion Porta Field Bus Alimentazione c 18 30 V dc 30 W Max gt o 424 V 1 Figura 2 8 1 Collegamenti BCM 2 8 1 Ingresso di alimentazione Il sistema richiede un alimentazione in entrata pari a 18 30 V DC con un assorbimento massimo pari a 30 W Si consiglia di collegare l alimentazione attraverso un interruttore d isolamento bipolare preferibilmente ubicato nelle vicinanze del sistema ed un fusibile ad azione lenta da 2 A o un MCB Tipo C da 2 A vedere la Figura 2 8 2 2 8 2 Porta di configurazione Collega il BCM ad un PC locale per la configurazione La porta di configurazione utilizza la specifica di connessione point to point RS232 pin di connessione sono mostrati a destra Viene fornito un cavo ed il software di configurazione Figura 2 8 2 Collegamento di alimentazione consigliato Nr pin Segnale Funzione 1 Ricezione dati 2 Trasmissione dati 3 Nessuna connessione 4 Massa del segnale 2 8 3 Porta FieldBus RS485 MODBUS solo BM220 MB Collega il Modulo Bus ad una rete RS485 pin di connessione sono mostrati a destra La connessione al comune fornita per la terminazione della schermatura del cavo schermato La termi
191. tro ingressi universali sei uscite SSR Z4610 Quattro ingressi universali sei uscite rel Tutti i rel sono del tipo SPST Single Pole Single Throw Per informazioni pi complete sui moduli e le opzioni disponibili consultare l Appendice B 1 2 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente INSTALLAZIONE 2 INSTALLAZIONE Le procedure descritte in questa Sezione devono essere eseguite esclusivamente da personale qualificato ed autorizzato Attenersi scrupolosamente a tutte normative locali inerenti alla sicurezza elettrica 2 1 Informazioni generali Il sistema MLC 9000 progettato per l installazione in una custodia sigillata per prevenire la penetrazione di polvere o umidit La custodia deve contenere una guida di supporto DIN Top Hat sufficientemente lunga pari a 35 mm per accogliere i moduli del sistema i blocchi per la guida DIN si veda sotto pi altri 50 mm di guida per consentire la separazione dei moduli per la rimozione sostituzione Lo spazio richiesto dai moduli MLC 9000 mostrato di seguito in Figura 2 1 Morsetto per guida DIN 100mm Figura 2 1 Spazio necessario per i moduli del sistema MLC 9000 Nota sono necessari altri 60 mm di spazio sopra e sotto i moduli del sistema per consentire la ventilazione e la curvatura dei cavi nel condotto o nelle canaline della custodia Fare s che tutti i cavi all interno del condotto abbiano abbastanza lasco da consentire lo sposta
192. turbato potrebbe essere necessario filtrare ulteriormente l ingresso per garantire il rilevamento del picco appropriato Tale sovraelongazione viene utilizzata unitamente al valore del tempo di raggiungimento del picco per determinare i termini PID ottimali La sovraelongazione memorizzata viene quindi aggiornata in preparazione della prossima accensione termini PID calcolati vengono quindi utilizzati dall algoritmo di controllo PID per controllare la potenza applicata al processo Si noti che alla successiva accensione del processo quando la regolazione facile abilitata la potenza massima viene disattivata quando la variabile di processo inferiore al punto di regolazione della quantit equivalente al nuovo valore dil sovraelongazione memorizzato NOTA 1 Se il processo non si raffreddato per pi del 5 dell intervallo degli ingressi al di sotto del punto di regolazione o per pi del valore di sovraelongazione memorizzato al di sotto del punto di regolazione la regolazione facile non funzioner e i termini PID ed il valore di sovraelongazione memorizzato saranno immutati Nel caso di processi con ampie sovraelongazioni ci pu causare confusione per quanto riguarda il funzionamento corretto o meno della regolazione facile 2 La regolazione facile non funziona in caso di avviamento dolce o se il circuito di controllo impostato per il controllo ON OFF Gamma di regolazione 1 Regolazione facile abilitata o O regolazione fa
193. uale dell utente Comunicazioni MODBUS TCP 9 3 1 Leggi stato Bobina Ingresso Funzione 01 02 Le funzioni 01 e 02 possono essere utilizzate indifferentemente per leggere il contenuto dei bit di stato all indirizzo bit specificato Il formato Messaggio Indirizzo del 1 Bit Numero di Bit Indirizzo MLC Codice di HI LO HI LO 9000 funzione Risposta Indirizzo MLC Codice di Nr di Byte 1 8 Bit 2 8 bit Ultimi 8 Bit 9000 funzione idi Nella risposta il Nr di Byte indica il numero di byte di dati letti dal modulo LCM indirizzato es se vengono restituiti 16 bit il conteggio sar pari a 2 Il numero massimo di bit che possono essere letti pari a 32 Il primo bit letto il bit meno significativo dei primi 8 bit richiesti 9 3 2 Leggi registro di Mantenimento Ingresso Funzione 03 04 Le funzioni 03 e 04 possono essere utilizzate indifferentemente per leggere il valore binario corrente dei dati all indirizzo di parola specificato Il formato Messaggio Indirizzo della 1 Parola Numero di Parole Indirizzo MLC Codice di HI LO HI LO 9000 funzione Risposta Indirizzo MLC Codice di Nr di Byte 1 Parola 2 parola Ultima 9000 funzione E i Darala Nella risposta il Nr di Byte indica il numero di byte di dati letti dal modulo LCM ad esempio se vengono lette cinque parole
194. ualizzati a destra Facendo clic sul valore di S eruca pur un parametro si consente la modifica di quel parametro 1325 pere Quando tutte le modifiche richieste per i parametri sono 588 E pen state apportate la configurazione pu essere scaricata ES EDO e nell MLC 9000 facendo clic sull icona Download E 36d SR Ss ET i Bg Loop Module 4 21300 d configuration E EE E Siam View and Edit device parameters Communication Device Offine 1000 5 Per lavorare on line selezionare Settings Work Online Ci far si che la visualizzazione Expert sia diretta quindi ogni modifica apportata viene scaricata nell MLC 9000 immediatamente ATTENZIONE prestare attenzione quando si lavora on line poich la modifica di certi parametri pu determinare l i mnediata modifica automatica di altri parametri per esempio quando la gamma in ingresso viene modificata la scala passa al valore predefinito PRUDENZA quando si lavora on line si consiglia di attuare contromisure in grado di impedire il determinarsi di condizioni dannose Visualizzazione Monitoring La colonna di sinistra contiene tutti i parametri che possono essere visualizzati e organizzati per modulo e per classe Per monitorare una variabile fare doppio clic sul nome del parametro Esso verr quindi visualizzato nella colonna di destra View Settings Help bea
195. urezza Conforme a EN61010 1 1995 e UL 3121 1 1998 Certificazione In attesa di certificazione dall organizzazione PROFIBUS APPROVAZIONI Ethernet IP Standard EMC EMC EN61326 1998 Sicurezza Conforme a EN61010 1 1995 e UL 3121 1 1998 Certificazione In attesa di certificazione ODVA APPROVAZIONI MODBUS TCP IP Standard EMC EMC EN61326 1998 Sicurezza Conforme a EN61010 1 1995 e UL 3121 1 1998 Certificazione In attesa di certificazione dall organizzazione MODBUS APPROVAZIONI CANopen Standard EMC EMC EN61326 1998 Sicurezza Conforme a EN61010 1 1995 e UL 3121 1 1998 Certificazione In attesa di certificazione dalla CiA DATI FISICI Dimensioni Altezza 100 mm Larghezza 30 mm Profondit 120 mm Montaggio Montaggio diretto su guida DIN 35mm x 7 5mm Top Hat EN50022 DIN46277 3 Connettori Alimentazione 2 vie 5 08 mm Combicon Porta RS232 6 vie RJII Porta BM220 3 vie 5 08 mm Combicon Porta BM230 5 vie 5 08 mm Combicon Porta BM240 9 vieaD Porta BM250t RJ45 Peso 0 21 kg B 2 Moduli di controllo Loop GENERAL Funzione Ciascun modulo di controllo Loop esegue le funzioni di controllo e fornisce le connessioni di ingresso ed uscita per i propri circuiti di controllo Fino a 4 ingressi universali di processo e fino a 6 uscite dipende dal tipo di modello Tipi disponibili 21200 Un ingresso universal
196. us Module Write Data Assembly W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint Select Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint Select Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint Select Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint Select Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 Loop Module 2 SetPoint 2 gt Setpoint Select Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint Select Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 Loop Module 3 SetPoint 1 gt Setpoint 2100 Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint Select Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint Select Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint Select Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 4 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 4 SetPoint 1 gt W Setpoint Select Loop Module 4 SetPoint 1 gt W Alarm 1 Value Loop Module 4 Alarm 1 gt W Al
197. ut 3 gt Process Variable Loop Module 4 Input 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Actual Setpoint Loop Module 1 SetPoint 1 gt Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 Loop Module 1 SetPoint 2 W Actual Setpoint Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Actual Setpoint Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 2100 Module 2 SetPoint 1 gt W Actual Setpoint Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Actual Setpoint Loop Module 2 SetPoint 3 W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Actual Setpoint Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint Loop Module 3 SetPoint 2 gt E 08 bm220_mb Bus Module 8 2 Write Data Assembly W Setpoint 1 lt Loop Module 1 5etPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 5etPoint 1 gt W Setpoint Select Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt Setpoint Select lt Loop Module
198. utilizzati per accedere a qualsiasi parametro dell MLC 9000 in qualsiasi momento Questo tipo di messaggi non supportato da molti dispositivi master e quindi non trattato in questo manuale se sono necessari messaggi aciclici contattare il rivenditore per maggiori informazioni 7 4 Creazione del file gsd gse per PROFIBUS Per comunicare tramite PROFIBUS necessario creare un file gsd gse Ci viene fatto utilizzando il software di configurazione MLC 9000 Accedere alla schermata degli insiemi dati la colonna di sinistra contiene un elenco di tutti i parametri disponibili nel MLC 9000 mentre a destra ci sono i due insiemi di dati configurabili Per aggiungere un parametro agli insiemi di dati trascinarlo dalla colonna a sinistra e rilasciarlo in un campo libero dell insieme di dati MLC 9000 Data Assemblies View Settings Help De ele MLC 9000 sys S N Input mcI2 03 EC Output L SetPoint mea Loop Module 1 23611 W Scale Range Maximur W Scale Range Minimum W Process Variable Offs W Input Filter Time Con W External Input W Process Variable B Over Range Flag Under Range Flag Sensor Break Flag B Manual Control Enabl Programmable Sensor B self Tune B Auto Easy Tune B Output Direction B Control Type Loop Alarm Enable Auto Pre Tune Loop Inhibit W Primary Output W Proportional Band 1 W Proportional
199. valore del Punto di regolazione Su altri parametri effettivo viene modificato secondo il il calcolo del punto di regolazione effettivo 4 4 Parametri di controllo 4 4 4 Abilitazione disabilitazione controllo manuale Questo parametro seleziona deseleziona il controllo manuale Quando abilitata la modalit di controllo manuale viene utilizzata temporaneamente per controllare il processo manualmente Il collegamento di comunicazione viene utilizzato per assegnare dei livelli di potenza all uscita o alle uscite di un circuito di controllo La gamma di regolazione va dallo 0 al 100 per un circuito con una sola uscita di controllo PRIMARIO oppure dal 10096 al 100 per un circuito con due uscite di controllo PRIMARIO e SECONDARIO I valori negativi applicano potenza all uscita di RAFFREDDAMENTO mentre quelli positivi la applicano all uscitaPRIMARIO Quindi per applicare il 25 di potenza all uscita di SECONDARIOdi un circuito a due uscite il valore deve essere 25 per applicare il 50 di potenza all uscita di PRIMARIO di un circuito il valore deve essere pari al 50 NOTE 1 Nella modalit di controllo manuale non possibile applicare contemporaneamente potenza ad entrambe le uscite di un circuito di controllo a due uscite 2 Se si verifica un interruzione o una caduta di tensione dell alimentazione mentre un circuito in modalit di controllo manuale viene salvata l impostazione della potenza in uscita nel controllo manuale n
200. zione inversa 4 4 10 1 Funzionamento dell avviamento dolce Il punto di regolazione dell avviamento dolce SSSP il punto di regolazione utilizzato per la durata dell avviamento dolce L aumento del punto di regolazione inibito durante l avviamento dolce Il punto di regolazione dell avviamento dolce regolabile solo in modalit di impostazione Non limitato dal min max del SP ma solo dal min max della gamma quindi sempre possibile imporre stretti vincoli alla variazione del punto di regolazione normale da parte dell operatore Il tempo di avviamento dolce SSti regolabile da 0 a 60 min in intervalli da 1 minuto Se impostato 0 la funzione di avviamento dolce non attiva Il tempo di avviamento docle definisce la durata dell avviamento docle a partire _ __11114xcC EG6GE 59363 Edizione 1 Mar 03 4 13 MLC 9000 Manuale dell utente DESCRIZIONI DEI PARAMETRI dall accensione dello strumento Questo metodo assicura che tutte le zone possano uscire dall avviamento dolce insieme anche se le zone iniziano la stasi in momenti diversi Non desiderabile iniziare il controllo di alcune zone a 200 C mentre altre zone sono ancora controllate a 100 C Con l avvio dolce disabilitato il limite della potenza in uscita funzionalimitando la domanda di potenza massima dall unit di controllo Tuttavia se l avviamento dolce abilitato il limite di potenza in uscita funziona solo durant
201. zo 1 Parola Numero di Parole Byte di Query Query successivo Indirizzo MLC Codice di HI LO HI LO 00 01 00 01 9000 funzione Risposta Indirizzo 1 Parola Numero di Parole Indirizzo MLC Codice di HI LO HI LO 9000 funzione Il sistema MLC 9000 limita a 64 il numero di parole consecutive da scrivere 128 Byte di messaggio Non possibile scrivere attraverso confini di istanza 59363 Edizione 1 Mar 03 MLC 9000 Manuale dell utente Comunicazioni MODBUS TCP 9 3 8 Leggi scrivi pi registri Funzione 0x17 Questa funzione legge e scrive valori a due byte consecutivi alla gamma di indirizzi specificata Il suo formato Messaggio i NO uber SEO quodis ci HI Lo HI Lo HI Lo HI Lo HI Lo Risposta 1 Parola letta n parole lette Codice di Numero di HI Lo LO funzione Byte Il numero n di parole nella risposta equivale alla quantit di parole da leggere 9 3 9 Risposte di eccezione Quando si riceve un messaggio che non pu essere interpretato dal modulo BCM viene restituita una risposta di eccezione col seguente formato Vedere la seguente Codice di eccezione Somma di controllo CRC Codice di HI LO HI LO funzione e Codice di funzione originale con il bit pi significativo impostato Il codice di eccezione pu essere uno dei s
202. zo di parametro d MODBUS precalcolato Nome Tipo Ident parametro Fieldbus Rif Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Bit Parola Bit Parola 353 0161 Tipo di uscita R W 01 3 354 0162 Utilizzo uscita R W 01 3 355 0163 Tempo del ciclo di uscita R W 01 3 358 0166 Allarmi di uscita circuito 1 R W 01 3 Allarmi di uscita circuito 2 disponibile SIOE solo per moduli Multiple loop PUN oi 3 Allarmi di uscita circuito 3 disponibile 95d VIS solo per moduli Multiple loop na Allarmi di uscita circuito 4 disponibile 381 9199 Solo per moduli a quattro loop p 01 377 0179 Potenza Bus R W 01 3 59363 Edizione 1 Mar 03 A 5 MLC 9000 Manuale dell utente APPENDICE A A2 5 Parametri uscita 5 Applicabile solo alle versioni Z3621 Z3611 Z4620 e Z4610 del modulo Indirizzo di parametro MODBUS precalcolato Nome Tipo Ident parametro Fieldbus Tur Decimale Esadecimale Classe Istanza Parametro Bit Parola Parola Bit Parola 385 0181 Tipo di uscita RW 01 4 1 386 0182 Utilizzo uscita RW 01 4 2 387 0183 del ciclo di uscita RW 01 4 3 390 0186 Allarmi di uscita circuito 1 RW 01 4 6 Allarmi di uscita circuito 2 disponibile 391 0187 solo per moduli Multiple loop RW e f Allarmi di uscit

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